(57)【要約】【課題】  レーダーシステムによるオートクルーズにおいて、設定速度を自動的に更新するためのナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、自動車１の走行位置を検出する位置検出装置と、地図情報が記憶されている地図情報記憶装置と、位置検出装置と地図情報記憶装置とから自動車１が走行している道路の区間を特定する区間特定装置と、走行位置および走行先側の安全速度情報２を外部から受け取るための受信装置と、安全速度情報２により自動車１の速度を制御する速度制御装置とを具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の走行位置を検出する位置検出装置と、地図情報が記憶されている地図情報記憶装置と、前記位置検出装置と前記地図情報記憶装置とから前記自動車が走行している所定の安全速度の道路の区間を特定する区間特定装置と、前記走行位置および走行先側の安全速度情報を外部から受け取るための受信装置と、前記安全速度情報により前記自動車の速度を制御する速度制御装置とを具備していることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記受信器は携帯電話システムで使用される通信周波数の信号を受信可能であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記受信器はラジオで使用される通信周波数の信号を受信可能であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記受信器は道路に設置された電波標識から発信される通信周波数の信号を受信可能であることを特徴とする記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記速度制御装置は、安全速度が変化する前記区間に近づいたときにその区間の手前で速度を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記速度制御装置は、０．３Ｇ以下の加速度で前記自動車の速度を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載レーダーシステムを有効に活用するためのナビゲーション装置に関するもので、前方に先行車がいない場合の車載レーダーシステムの設定速度を時と場所に応じた安全速度に自動的に更新できるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路の整備により、自動車の速度を一定に保つオートクルーズ機能がついた自動車が生産されるようになってきた。この機能は運転手を微妙なアクセル操作から解放し、また人間のスピードに対する感覚の麻痺から生じるスピード超過も防止してくれるため、運転手の負担軽減と、安全性確保に役立っている。このような速度を一定に保つオートクルーズは、道路が空いた状態の時は十分に機能を発揮するが、都市部のように高速道路が混雑し自動車の流れが制限速度以下のスピードになっている場合はすぐに先行車に近付いてしまい、機能を解除せざるを得なくなる。
【０００３】
この問題を解決するために先行車との距離や相対速度を測定するレーダーシステムを自動車に搭載し、先行車に近付いた場合、先行車との距離を一定に保つオートクルーズが提供され始めている。このシステムでは先行車が遠い場合は前もって設定した速度で走行し、先行車に近付いた時は自動的に減速して、一定の車間距離を確保してくれるので、機能を解除する必要がなく、比較的混雑した道路においても運転手の負担を低減することができる。
【特許文献１】特開平７−１８２５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、道路の安全速度は区間や気象状況、事故、工事等の交通状況等により変化するため、レーダーシステムを用いたオートクルーズを作動させていても、設定速度を走行中にたびたび変更する必要が生じる。運転中の設定変更は、変更方法にもよるが運転に対する注意力を散漫にし、事故を誘発する危険性があるという問題があった。
【０００５】
従って、本発明は、レーダーシステムによるオートクルーズにおいて、設定速度を自動的に変更するためのナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、自動車の走行位置を検出する位置検出装置と、地図情報が記憶されている地図情報記憶装置と、前記位置検出装置と前記地図情報記憶装置とから前記自動車が走行している所定の安全速度の道路の区間を特定する区間特定装置と、前記走行位置および走行先側の安全速度情報を外部から受け取るための受信装置と、前記安全速度情報により前記自動車の速度を制御する速度制御装置とを具備していることを特徴とする。
【０００７】
本発明のナビゲーション装置において、好ましくは、前記受信器は携帯電話システムで使用される通信周波数の信号を受信可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置において、好ましくは、前記受信器はラジオで使用される通信周波数の信号を受信可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明のナビゲーション装置において、好ましくは、前記受信器は道路に設置された電波標識から発信される通信周波数の信号を受信可能であることを特徴とする。
【００１０】
本発明のナビゲーション装置において、好ましくは、前記速度制御装置は、安全速度が変化する前記区間に近づいたときにその区間の手前で速度を変化させることを特徴とする。
【００１１】
本発明のナビゲーション装置において、好ましくは、前記速度制御装置は、０．３Ｇ以下の加速度で前記自動車の速度を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のナビゲーション装置は、自動車の走行位置を検出する位置検出装置と、地図情報が記憶されている地図情報記憶装置と、位置検出装置と地図情報記憶装置とから自動車が走行している所定の安全速度の道路の区間を特定する区間特定装置と、走行位置および走行先側の安全速度情報を外部から受け取るための受信装置と、安全速度情報により自動車の速度を制御する速度制御装置とを具備していることから、空間的あるいは時間的に変化する道路の安全速度を適宜取得し、速度制御装置の設定速度を状況に応じた安全速度に自動的に更新することが可能になり、運転手の負担を軽減し、事故の防止に寄与することができる。
【００１３】
本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、受信装置は携帯電話システムで使用される通信周波数の信号を受信可能であることから、各地に設置された携帯電話用のアンテナからの電波を利用してより容易かつ精度良く安全速度情報を受信可能となる。
【００１４】
本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、受信装置はラジオで使用される通信周波数の信号を受信可能であることから、各地に設置されたラジオ用のアンテナからの電波を利用してより容易かつ精度良く安全速度情報を受信可能となる。
【００１５】
本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、受信装置は道路に設置された電波標識から発信される通信周波数の信号を受信可能であることから、各道路の区間に設置された電波標識からより近距離でかつ必要な情報のみを受信することができるので、より確実に効率よく受信が可能となり、より精度のよい速度制御が可能となる。
【００１６】
本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、速度制御装置は、安全速度が変化する区間に近づいたときにその区間の手前で速度を変化させることから、安全速度が変化する区間の境界で安全速度にするための速度変化を緩やかにして、搭乗者に生じる加速度をより低減することができる。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、速度制御装置は、０．３Ｇ以下の加速度で自動車の速度を変化させることから、搭乗者に生じる加速度をより低減して、搭乗者の負担を軽減することができるとともに、急加速による燃料消費効率の悪化や急減速による追突事故を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のナビゲーション装置を図面に基づき詳述する。図１は、本発明のナビゲーション装置を用いたオートクルーズの一例を説明するための概略図である。
【００１９】
図１において、（ａ）は自動車１が区間Ａを走行しているときのオートクルーズ状況、（ｂ）は自動車１が区間Ｂを走行しているときのオートクルーズ状況、（ｃ）は自動車１が区間Ｂを走行中、例えば雨が降り始めたときのように状況が変化したときのオートクルーズ状況である。
【００２０】
図１（ａ）において、自動車１は安全速度１００ｋｍ/ｈの区間Ａを走行している。区間Ａの先はカーブが多い安全速度８０ｋｍ/ｈの区間Ｂになっており、区間Ｂの先は再びカーブが少ない安全速度１００ｋｍ/ｈの区間Ｃになっている。このときの自動車１に搭載されているナビゲーション装置は受信装置により外部から受信した以下の安全速度情報２を記憶している。
区間Ａ：安全速度１００ｋｍ／ｈ
区間Ｂ：安全速度８０ｋｍ／ｈ
区間Ｃ：安全速度１００ｋｍ／ｈ
【００２１】
自動車１は、ナビゲーション装置により、区間Ａを走行中であるとともにその区間Ａの安全速度が１００ｋｍ／ｈであることを判定しており、オートクルーズ設定速度１００ｋｍ／ｈで自動的に速度が制御されている。
【００２２】
そして、図１（ｂ）において、自動車１は、ナビゲーション装置により、区間Ｂを走行中であるとともに最新の安全速度情報２を受信して安全速度が８０ｋｍ/ｈであることを判定し、オートクルーズ設定速度８０ｋｍ/ｈで自動的に速度が制御されている。
【００２３】
さらに、図１（ｃ）において、自動車１は当初安全速度８０ｋｍ/ｈだった区間Ｂを８０ｋｍ/ｈで走行中に雨が降り出し、各区間の安全速度が以下のように更新されている。
区間Ａ：安全速度８０ｋｍ/ｈ
区間Ｂ：安全速度６０ｋｍ/ｈ
区間Ｃ：安全速度８０ｋｍ/ｈ
【００２４】
ここで、自動車１は、ナビゲーション装置により、この更新された安全速度情報３を外部から受信し、最新の安全速度情報３を用いてオートクルーズ設定速度を８０ｋｍ/ｈから６０ｋｍ/ｈに自動的に更新して制御される。
【００２５】
このように本発明のナビゲーション装置は、空間的あるいは時間的に変化する道路の安全速度を適宜取得し、速度制御装置の設定速度を状況に応じた安全速度に自動的に更新することが可能になり、運転手の負担を軽減し、事故の防止に寄与することができる。
【００２６】
図２は、本発明のナビゲーション装置に用いる受信装置の一例を説明するための概略図である。
【００２７】
図２において、（ａ）は受信装置が携帯電話システム４で使用される通信周波数の信号を受信可能とした本発明のナビゲーション装置の場合であり、（ｂ）は受信装置がラジオシステム５で使用される通信周波数の信号を受信可能とした本発明のナビゲーション装置の場合であり、（ｃ）は受信装置が道路に設置された電波標識６から発信される通信周波数の信号を受信可能とした本発明のナビゲーション装置の場合である。
【００２８】
図１（ａ）において、受信装置は携帯電話システム４で使用される通信周波数の信号を用いて現在位置および道路先の安全速度情報を取得している。このとき別途送信機を設け、自動車１の現在位置および走行先の道路情報を携帯電話システム４に送信し、自動車１に必要な安全速度情報のみを取得するようにした方が短時間に必要な情報を取得できるため望ましい。
【００２９】
また、図２（ｂ）において、受信装置はハイウェイラジオ等のラジオシステム５で使用される通信周波数の信号を用いて現在位置および道路先の安全速度情報を取得している。この場合、ラジオの受信可能区間は限定されており、その区間の自動車に必要な情報のみを放送するので、別途送信機を設け、自動車１の現在位置および走行先の道路情報を送信する必要はない。
【００３０】
また、図２（ｃ）において、受信装置は道路に設置された電波標識６から発信される通信周波数の信号を用いて現在位置および道路先の安全速度情報を取得している。この場合、電波標識６からの信号の受信可能区間は限定されており、その区間の自動車１に必要な情報のみを送信するので、別途送信機を設け、自動車１の現在位置および走行先の道路情報を送信する必要はない。
【００３１】
また、本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、速度制御装置は、安全速度が変化する区間に近づいたときにその区間の手前で速度を変化させるようになっているのがよい。これにより、安全速度が変化する区間の境界で安全速度にするための速度変化を緩やかにして、搭乗者に生じる加速度をより低減することができる。
【００３２】
また、本発明のナビゲーション装置は、好ましくは、速度制御装置は、０．３Ｇ（Ｇは重力加速度のことであり、Ｇ＝９．８ｍ／ｓ２である）以下の加速度で自動車の速度を変化させるようになっているのがよい。これにより、搭乗者に生じる加速度をより低減して、搭乗者の負担を軽減し、事故の防止に寄与することが可能となる。
【００３３】
速度制御装置の速度変化にともなう加速度が０．３Ｇを超える場合、搭乗者にとって不快と感じられる加速度となり、搭乗者の負担を軽減することが困難となる。
【００３４】
より好ましくは、速度制御装置は、加速時の加速度を０．３Ｇ以下とし、減速時に加わる加速度を０．２Ｇ以下として自動車の速度を変化させるようになっているのがよい。これにより、加速時は搭乗者は座席に押し付けられることにより安定に固定されるため、０．３Ｇ以下の加速度でも比較的負担が加わらないが、減速時に加わる加速度に対しては搭乗者を座席に固定するのが困難となるため、より加速度を低くして負担を軽減するのがよい。
【００３５】
また、速度制御装置は、レーダーを用いたシステムであるのがよく、受信した安全速度情報に加えて、受信先行車に近付いた場合の先行車との距離を一定に保つことにより、より安全な走行を行なうことが可能となる。
【００３６】
なお、本発明は、以上の実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内であれば種々の変更は可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のナビゲーション装置を用いたオートクルーズの各種例を説明するための概略図であり、（ａ）は自動車が区間Ａを走行しているときのオートクルーズ状況、（ｂ）は自動車が区間Ｂを走行しているときのオートクルーズ状況、（ｃ）は自動車が区間Ｂを走行中状況が変化したときのオートクルーズ状況である。
【図２】本発明のナビゲーション装置を用いたオートクルーズの他の例を説明するための概略図であり、（ａ）は受信装置が携帯電話システムで使用される通信周波数の信号を受信可能である場合、（ｂ）は受信装置がラジオシステムで使用される通信周波数の信号を受信可能である場合、（ｃ）は受信装置が道路に設置された電波標識から発信される通信周波数の信号を受信可能である場合である。
【符号の説明】
【００３８】
１：自動車
２，３：安全速度情報
３：受信器
４：携帯電話システム
５：ラジオシステム
６：電波標識
【図１】
2005276112.tif 000003
【図２】
2005276112.tif 000004