(57)【要約】【課題】  従来の一畦一条野菜移植機において、左側で作業する作業者用の作業空間が設けられていない。  そのため、左側の作業者はハンドルより後方で畦を跨いで機体の進行速度に合わせて苗46を供給しながら歩行する場合、もしくは隣畦溝から機体の進行速度に合わせて苗46を供給しながら歩行する場合には、苗46を供給する供給ポットへ作業者の手が届き難く、作業姿勢が前傾姿勢となるため作業者へ負担がかかり連続作業が不可能となり作業能率が悪くなる。【解決手段】  移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、前記供給カップ１６０ａをミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドル取付フレーム９０内に設け、更に前記ハンドル取付フレーム９０の後部に装設した操縦用ハンドル９５をループ形状とし、そのループ形状を機体中心線Ｂに対して左右方向で非対象の異形形状にした【選択図】図４
2005287462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下させるように作動する一畦一条の歩行形野菜移植機１０１において、前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、前記供給カップ１６０ａをミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドル取付フレーム９０内に設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、前記供給カップ１６０ａをミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドル取付フレーム９０内に設け、更に前記ハンドル取付フレーム９０の後部に装設した操縦用ハンドル９５をループ形状とし、そのループ形状を機体中心線Ｂに対して左右方向で非対象の異形形状にしたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
前記異形形状にした操縦用ハンドル９５の左側方で後輪１７の後方に作業空間Ａを設けたことを特徴とする請求項１乃至２記載の野菜移植機。
【請求項４】
一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下させるように作動する１畦１条の歩行形野菜移植機１０１において、前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、該供給カップ１６０ａに苗４６を供給する供給口１６０ｂの高さを、前記供給カップ１６０ａが上下昇降する最上位置でエンジン１０３の後部上面からミッションケース１０４等を被覆したボンネット１０７の上面より下方で、且つミッションケース１０４上部から後方に連設した操縦用ハンドル９５後端より下方に配設したことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばキャベツ、セロリ等の裸苗を人手により苗一株ずつ直接開孔器の上部に設けた供給カップへ投入して開孔器で圃場の畝に移植する一畦一条の歩行形野菜移植機に関し、詳しくは、機体後部の操縦用ハンドルの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、該移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する一畦一条の歩行形野菜移植機は存在し、この種の移植機では、地域によっては移植に適した大きさが約２５から３５センチメール程度に育成したキャベツ、セロリ等の裸苗を人手によって一株ずつ上下昇降する移植開孔器の上部に設けた供給カップへ投入して開孔器で圃場の畝に移植する一畦一条の歩行形野菜移植機の技術が種々創案されている。
その１つとして、例えば特許文献１に開示されているように、開孔器内に苗を案内する案内体を、前記開孔器の開閉支点より上方に突出させて開孔器上部に設け、案内体の開口部が最上位に位置するときに前記操縦用ハンドルのグリップ部の近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体の上端開口部内に直接苗を投入して植付け具に苗を供給する構成とした技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０５９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示す技術は、
従来の一畦一条野菜移植機において、左側で作業する作業者用の作業空間が設けられていない。
そのため、左側の作業者はハンドルより後方で畦を跨いで機体の進行速度に合わせて苗を供給しながら歩行する場合、もしくは隣畦溝から機体の進行速度に合わせて苗を供給しながら歩行する場合には、苗を供給する供給ポットへ作業者の手が届き難く、作業姿勢が前傾姿勢となるため作業者へ負担がかかり連続作業が不可能となり作業能率が悪くなる。
【０００５】
そこで、本発明ではこれらの点を鑑みて、野菜移植機の運転操作部の操作性の向上を図るとともに、作業者の作業用空間を広く確保して作業性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下させるように作動する一畦一条の歩行形野菜移植機１０１において、前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、前記供給カップ１６０ａをミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドル取付フレーム９０内に設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、前記供給カップ１６０ａをミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドル取付フレーム９０内に設け、更に前記ハンドル取付フレーム９０の後部に装設した操縦用ハンドル９５をループ形状とし、そのループ形状を機体中心線Ｂに対して左右方向で非対象の異形形状にしたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記異形形状にした操縦用ハンドル９５の左側方で後輪１７の後方に作業空間Ａを設けたものである。
【０００９】
上記発明を次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項４においては、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下させるように作動する１畦１条の歩行形野菜移植機１０１において、前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、該供給カップ１６０ａに苗４６を供給する供給口１６０ｂの高さを、前記供給カップ１６０ａが上下昇降する最上位置でエンジン１０３の後部上面からミッションケース１０４等を被覆したボンネット１０７の上面より下方で、且つミッションケース１０４上部から後方に連設した操縦用ハンドル９５後端より下方に配設したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下させるように作動する一畦一条の歩行形野菜移植機１０１において、前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、前記供給カップ１６０ａをミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドル取付フレーム９０内に設けたことにより、上下昇降する供給ポットが最上位置即ち、ハンドル取付フレーム９０より突出した位置で供給カップ１６０ａへ苗４６を人手により供給するため、ハンドル取付フレーム９０で作業者の手、被服等が接触しないようにガードすることができ、特にガードする機能の構成が不要となる。
また、作業者がハンドル取付フレーム９０の一部を持って機体の進行速度に合わせて作業することが可能となり作業能率が向上する。
【００１１】
請求項２記載のものによれば、移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、前記供給カップ１６０ａをミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドル取付フレーム９０内に設け、更に前記ハンドル取付フレーム９０の後部に装設した操縦用ハンドル９５をループ形状とし、そのループ形状を機体中心線Ｂに対して左右方向で非対象の異形形状にしたことにより、請求項１記載の効果の他に、主クレッチレバー１１０、アクセルレバー１１２、作業クラッチレバー１２０等の関係位置が接近するため、機体の左側面あるいは右側で作業する人も容易に各操作レバーを操作することができる。
【００１２】
請求項３記載のものによれば、前記異形形状にした操縦用ハンドル９５の左側方で後輪１７の後方に作業空間Ａを設けたことにより、請求項１乃至２記載の効果の他に、ハンドル取付フレーム９０の後端部に作業者用の空間Ａができ、常に後輪１７の後方から機体の進行速度に合わせて楽な姿勢で供給カップ１６０ａへ苗４６を供給しながら作業することができるので、連続作業ができ作業能率が向上する。
【００１３】
請求項４記載のものによれば、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下させるように作動する１畦１条の歩行形野菜移植機１０１において、前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗４６を一株ずつ投入する供給カップ１６０ａを設け、該供給カップ１６０ａに苗４６を供給する供給口１６０ｂの高さを、前記供給カップ１６０ａが上下昇降する最上位置でエンジン１０３の後部上面からミッションケース１０４等を被覆したボンネット１０７の上面より下方で、且つミッションケース１０４上部から後方に連設した操縦用ハンドル９５後端より下方に配設したことにより、請求項１乃至３記載の効果の他に、作業者が供給ポットへ苗４６を供給する際、供給口１６０ｂの位置が適当な高さとなって、苗４６の供給が容易で且つ、的確に行え作業能率が向上する。
又、操縦用ハンドル９５を持って回行（畝の終端で機体を旋回する事）時に操縦用ハンドル９５を押し下げる時の操縦用ハンドル９５高さが可及的に低くできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る野菜移植機１０１について、図面を用いて説明する。
図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図。
図２は野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図。
図３は野菜移植機の要部側面図。
図４は野菜移植機の要部平面図。
図５は野菜移植機のハンドル側面図。
図６は野菜移植機のハンドル平面図。
図７は移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図。
図８は移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図。
図９は移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図。
図１０は移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【００１５】
まず、野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１乃至図４に示すように、野菜移植機１０１は、機体後部に設けた供給カップ１６０ａへ人手によって苗４６を一株ずつ投入と同時に移植開孔器１５１内へ自然落下し、前記移植開孔器１５１の前爪体１２８と後爪体１２９（図３に示す）とが閉鎖状態で畝４５中へ移動し、その後、前記移植開孔器１５１の前記爪部１２８，１２９を開放して苗４６の移植を行う農作業機である。
【００１６】
また、野菜移植機１０１の機体フレームは、エンジンフレーム２４、ハンドル取付フレーム９０、操縦用ハンドル９５、作業部支持フレーム１０５、ミッションケース１０４などにより構成されている。
【００１７】
シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン１０３が載置され、シャーシの前後中央部上にミッションケース１０４が配置され、前記エンジン１０３の上部後端からミッションケース１０４を介して移植装置３０の前端部上方を被覆するボンネット１０７を設け、該ボンネット１０７の上面に野菜移植機の走行速度を切換える変速レバー１１３及び、株間を微調節する調節ハンドル１１６等をもうけている。
前記ミッションケース１０４の上部よりハンドル部材となるハンドル取付フレーム９０が水平方向に設けられている。
前記ハンドル取付フレーム９０の終端部に、左右の取付フレーム９１、９２から連接した連結板９３と、前記ミッションケース１０４の後部下方から延出した作業部支持フレーム１０５を締結部材で固着している（図６に示す）。
該ハンドル取付フレーム９０の後部に操縦用ハンドル９５が配置されて、該操縦用ハンドル９５後部が運転操作部１０９として構成され、主クラッチレバー１１０や、機体昇降レバー１２０、植深調整レバー１２５等の操作レバーが配置されている。
尚、ハンドル取付フレーム９０と操縦用ハンドル９５については後述する。
【００１８】
シャーシの前部には前輪回動支軸１０が左右水平方向に横架されて、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部にそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１、１１の上端部が取り付けられている。
この左右の前輪支持アーム１１、１１は、シャーシに対して回動可能に構成され、各前輪支持アーム１１、１１の下端部に従動輪である前輪１２、１２が回転自在に取り付けられている。
【００１９】
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１５、１５が左右両側方に突出している。各後輪駆動軸１５、１５の外側には、それぞれ後輪支持パイプ２１、２１が配置され、各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部が固設されている。
この左右のチェーンケース１６、１６はシャーシに対して回動可能に構成され、各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７が支持されている。
【００２０】
そして、ミッションケース１０４の後部で、ハンドル取付フレーム９０の下方に苗４６移植装置３０が配置され、この移植装置３０に苗４６を移植する移植開孔器１５１を設け、さらに前記移植開孔器１５１を上下昇降するガイド手段１５３（図３に示す）が構成されている。
該ガイド手段１５３によって前記移植開孔器１５１が最上位置で苗４６を受け取り、下端位置で爪体１２８、１２９を開いて畝４５中に苗４６を落下させ、その後、後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植するように構成されている。
【００２１】
または、図３、図４、図７、図８に示すように、ミッションケース１０４の後上部に、該ミッションケース１０４の内部より、左に延出した作業部駆動軸１１４が設けられている。
【００２２】
該作業部駆動軸１１４は、苗４６移植装置３０に備える移植開孔器１５１を昇降駆動するスプロケット１２７が固設されている。
このスプロケット１２７よりチェーン３３１を介して動力が伝達され、苗４６移植装置３０が駆動される。
【００２３】
ハンドルは、図５、図６に示すように、側面視でミッションケース１０４の上部から水平方向に機体後方に延出したハンドル取付フレーム９０と、前記ハンドル取付フレーム９０の後端部から水平方向に機体後方に延出し、終端部を後ろ上がりに屈曲させた操縦用ハンドル９５とを一体構成したものである。
【００２４】
ハンドル取付フレーム９０は、図６に示すように、平面視でミッションケース１０４に設けた取付部から右後輪１７へ向かって外向に略へ字形状に屈曲し、その屈曲部より機体に対して平行とし、終端部を側面視で後ろ上がりに屈曲させ、その終端を平面視で機体中心線Ｂに向かって屈曲形成した右取付フレーム９１と、側面視で前記右取付フレーム９１と平行に機体後方へ延出し、平面視では前記ミッションケース１０４に設けた取付部から左後輪１７へ向かって外向に略逆Ｌ字形状に屈曲し、終端部を右取付フレーム９１の中途部へ向けて機体左右方向へ屈曲形成した左取付フレーム９２等を平面視で前方側が開口する略コ字型に一体的に形成し、前記右フレーム９１の中途部と前記左フレーム９２の終端部を連接固定する板状の連結板９３を前記右、左フレーム９１、９２の下方側に固設している。
該左フレーム９２と右フレーム９１の前端部はミッションケース１０４の上部左右両側部に固設している。
【００２５】
前記連結板９３は、ミッションケース１０４の後部に設けた供給カップ１６０ａの作動に影響しない程度に空間をもった弓状に切欠き９３ａを設け、その前端部に立設した仕切壁９３ｂを設け、更に作業部支持フレーム１０５等を連接固定する取付穴９３ｃを数箇所に設けたものである。
【００２６】
そして、作業部支持フレーム１０５は、図５、図６に示すように、ミッションケース１０４下端後部に設けたミッションケース取付金具１０５ａ、を左右方向へ延出し、前記ケース取付金具１０５ａの端部から前記連結板９３に向けて、側面視で略逆へ字状に形成した支持フレーム１０５ｂと、前記支持フレーム１０５ｂの終端部に板状の長四角形状に形成した取付具１０５ｃ等を逆コ字状に固着している。
前記作業部支持フレーム１０５と前記ハンドル取付フレーム９０を締結部材で固着してミッションケース１０４、前記支持フレーム１０５、ハンドル取付フレーム９０で３角状のフレームを形成して強度アップを図っている。
【００２７】
操縦用ハンドル９５は、図５、図６に示すように、前記右取付フレーム９１と左操縦用ハンドル９６とを固着して一体構成している。
前記左操縦用ハンドル９６は、前記左取付フレーム９２の機体中心線Ｂ方向にＬ字形に屈曲形成した端部から側面視で前記右取付フレーム９１に平行に設け、平面視では機体中心線Ｂに対して右フレーム９１より変位量の少ない偏倚位置で機体と平行に機体後方に延出し、終端部を前記右取付フレーム９１の終端部へ向けて屈曲したＬ字状に形成したものである。
前記ハンドル取付フレーム９０と左取付フレーム９６の前端部と後端部を固設してハンドルを構成している。
野菜移植機１０１は、図１乃至図４に示すように、圃場に成形された畦４５の溝Ｍを左右の前輪１２、後輪１７が跨って走行するように構成にされている。そのため従来機では、機体の左側で作業する作業者１０２が機体の左側を歩行する場合は機体後方で畝４５を跨いで歩行しながら苗４６を供給する方法しかなかったが、本発明では、操縦用ハンドル９５を機体中心線Ｂに対して偏位させることにより作業空間Ａを構成することができて、その作業空間Ａで作業が可能となり、作業者１０２の作業姿勢が中腰から立姿勢となって作業負担が軽減され連続作業が可能となり、さらに後述する各操作レバーとの位置関係が近設となり容易に各操作レバーの操作が可能となった。
【００２８】
次に、運転操作部９の構成について説明する。
図２、図４に示すように、本野菜移植機１０１は、左側方の後輪１７後方に作業者１０２が位置し、作業者１０２は運転操作部１０９を操作するとともに、左右の第１苗載台８１Ｌ、８１Ｒから苗４６を取り、供給カップ１６０ａに一株ずつ苗４６を投入していく。
【００２９】
図１乃至図４に示すように、操縦用ハンドル９５の左側後部には、主クラッチレバー１１０が配置され、右後部には、アクセルレバー１１２と機体昇降レバー１２０と植深調整レバー１２５とが配置し、左右の後端部にはサイドクラッチレバー１１５が配置して各種操作レバーの操作性の向上が図られている。
【００３０】
左操縦用ハンドル９６は主クラッチレバーガイド１１１が取付けられ、該主クラッチレバーガイド１１１には前後方向にガイド孔が形成されて、該ガイド孔に主クラッチレバー１１０が前後回動自在に挿入されている。
【００３１】
エンジン１０３の出力軸とミッションケース１０４の入力軸との間にはベルトテンション式のクラッチ機構（図示していない）が設けられており、該クラッチ機構のレバーアームと主クラッチレバー１１０とがワイヤー等を介して連結されている。
主クラッチレバー１１０の入、切は、主クラッチレバーガイド１１１のガイド孔の前端位置で入、後端位置で切となるように構成され、該主クラッチレバー１１０の操作により前記クラッチ機構の入、切が行われて、エンジン１０３からミッションケース１０４への伝達動力が接、断する。
【００３２】
また、主クラッチレバー１１０は、ワイヤー等を介してミッションケース１０４のブレーキ機構（図示していない）に連結されている。
前記ミッションケース１０４内には前記入力軸と平行にブレーキ軸が配置されており、該ブレーキ軸上には出力スプロケットとブレーキドラムとが周設されて、該出力スプロケットと、前記入力軸上の入力スプロケットとの間にチェーンが巻回され、該ブレーキドラムはカム機構を介してブレーキシューを圧接させることで制動できるようにしている。
このカム機構に取り付けたアームがワイヤー等を介して主クラッチレバーに連結されて、該主クラッチレバー１１０が入位置でブレーキ機構は解除となり、切位置でブレーキ機構が作動して、野菜移植機１０１を制動させる。
【００３３】
また、操縦用ハンドル９５の後端部にサイドクラッチレバー１１５が上下回動自在に取り付けられている。
前記ミッションケース１０４の入力軸と前記左右の後輪駆動軸１５、１５との間にはそれぞれサイドクラッチ機構が設けられており、ミッションケース１０４の左側部と右側部とに設けられたクラッチアームを回動することによって、後輪駆動軸１５、１５への動力の接、断を可能とし、該クラッチアームはそれぞれワイヤーを介して前記サイドクラッチレバー１１５に連結されている。
【００３４】
一方、操縦用ハンドル９５の右後部には、アクセルレバー１１２が上下回動自在に取付けられて、該アクセルレバー１１２の後方に、機体昇降レバー１２０が配置され、下方に植深調整レバー１２５が配置されている。
アクセルレバー１１２はワイヤー等を介してエンジン１０３の右側部のスロットルレバーに連結され、該アクセルレバー１１２の操作によって該スロットルレバーが回動し、キャブレター内のスロットルバルブを駆動して空気または混合気量を調節し、エンジン１０３の回転数を調整するように構成されている。
【００３５】
機体昇降レバー１２０は、右取付フレーム９１の右後部に取付けられた機体昇降レバーガイド１２１に前後回動自在及び左右回動自在に挿入されている。
機体昇降レバーガイド１２１は前後方向に形成された第１ガイド孔と、該第１ガイド孔の前後中央部より内方向（左方）へ向けて形成された第２ガイド孔とを備えている。
機体昇降レバー１２０は、機体昇降レバーガイド１２１の第１ガイド孔の前端位置で機体下降位置に、後端位置で機体上昇位置になるよう構成され、さらに第２ガイド孔の内端位置（左端位置）で、バルブ中立位置となるように構成され、該機体昇降レバー１２０は、ワイヤーと植深調整リンク機構１２２とを介して、エンジン１０３とミッションケース１０４との間に配置される油圧ポンプ２７右側部のレバーアーム２９に連結されている。
機体昇降レバー１２０の操作により、油圧ポンプ２７右側部のレバー軸７５が回動され、該油圧ポンプ２７の下方に配置された油圧シリンダ２８が作動して、機体昇降リンク機構によって機体本体が昇降するように構成されている。
【００３６】
また、機体昇降レバー１２０は、ワイヤー等を介して前記覆土輪２２を昇降させる覆土輪昇降機構（図示しない）と、ワイヤー等を介して覆土輪２２を位置固定するロック機構（図示しない）とにそれぞれ連結されている。
覆土輪昇降レバー１３０は操縦用ハンドル９５の下方で、作業部支持フレーム１０５の中途部間に架設されたフレームに上下回動可能に取り付けられ、斜後方へ向けて延出されている。
覆土輪昇降レバー１３０の前後中途部は前記の覆土輪昇降機構（図示しない）とロック機構（図示しない）とにそれぞれ連結されるとともに、該覆土輪昇降レバー１３０の後部から覆土輪２２が垂設されて、該覆土輪２２は該覆土輪昇降レバー１３０の操作により手動で昇降されるとともに、機体昇降レバー１２０の操作によっても降されるように構成されている。
【００３７】
機体昇降レバー１２０を前方へ回動して、機体昇降レバーガイド１２１の機体下降位置にセットしたときには、機体本体が下降し始め、前記ロック機構が解除されて、前記覆土輪昇降機構により覆土輪２２が下方回動する。
一方、機体昇降レバー１２０を後方へ回動して、機体昇降レバーガイド１２１の機体上昇位置にセットしたときには、機体本体が上昇し始め、前記ロック機構が解除されて、覆土輪２２が手動によって上方回動される。
【００３８】
そして、植深調整レバー１２５は、右取付フレーム９１の右側後部に垂設された植深調整レバーガイド１２６に上下回動自在に挿入されている。
植深調整レバーガイド１２６には上下方向にガイド孔が形成されており、該ガイド孔に沿って複数の係止孔が形成されている。
この係止孔はガイド孔から外方向（左方）へ向けて形成されていて、植深調整レバー１２５を上下に回動した後、外方向（左方）へ軽く押し込み、所望の係止孔に係合させるように構成されている。
この植深調整レバー１２５を係合させる係止孔を変更することで、機体本体の昇降量を微調整することができるように構成されている。
【００３９】
図１、図３に示すように、前記エンジンフレーム２４からは斜後方に向けて支持アーム５３が回動自在に支持されており、該支持アーム５３の後端部に畝センサローラ５０が取り付けられ、該畝センサローラ５０の回転軸と、植深調整レバー１２５の前端部と、前記油圧ポンプ２７のレバーアーム２９とがそれぞれ前記植深調整リンク機構１２２によって連結されている。
【００４０】
図１に示すように、植深調整レバー１２５の回動操作によって前記レバーアーム２９を回転させ、油圧ポンプ２７の開閉摘み（図示しない）が開閉されて、油圧シリンダ２８へ油量が供給され、または、油圧シリンダ２８から油量が流出されて、該油圧シリンダ２８のシリンダロッドを進退させ、これにより前記機体昇降リンク機構が作動して、機体本体が昇降するとともに、該植深調整リンク機構１２２によって畝４５上面から機体本体下面までの高さが一定に保たれるように機体本体高さが調整されるように構成されている。
【００４１】
苗４６載台は図１乃至図４、図６に示すように、ハンドル取付フレーム９０の後端部に取付部６ｅ、６ｅが形成されて、該各取付部６ｅ、６ｅから、それぞれ側面視、Ｌ字形状の苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒが前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒ上に第１苗載台８１Ｌ、８１Ｒが取り付けられている。
【００４２】
図１、図２、図６に示すように、ハンドル取付フレーム９０の前後中央部に取付部６ｆ、６ｆが形成されて、各取付部６ｆ、６ｆから、それぞれ側面視、Ｌ字形状の苗載台フレーム８４Ｌ、８４Ｒが前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８４Ｌ、８４Ｒ上に第２苗載台８２が架設されている。
両苗載台フレーム８４Ｌ、８４Ｒとも、前後方向に移動可能に構成されて、該苗載台フレーム８４Ｌ、８４Ｒ上に第２苗載台８２が取り付けられている。
【００４３】
図７、図8において苗移植装置３０について説明する。
ミッションケース１０４の後部に苗移植装置３０が配置され、該苗移植装置３０には、開閉かつ上下昇降する移植開孔器１５１が備えられている。
該移植開孔器１５１は閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下させる構成となされている。
【００４４】
この移植開孔器１５１は、上死点近傍に達したときに移植開孔器１５１の上部に設けた供給カップ１６０ａへ人手によって苗４６を投入され、その苗４６が前記供給カップ１６０ａ内を通って移植開孔器１５１の内に上方より自然落下される。
【００４５】
また、移植開孔器１５１は、下死点側で畝４５中に突入して開放状態となって、畝４５中に苗４６の植付穴を形成すると共に、該植付穴に苗４６を落下させるものとなされている。
そして、図３、図４に示すように、移植開孔器１５１の後方に配置した覆土輪２２、２２により、苗４６の根部に土を寄せて覆土して、一つの苗４６の移植作業が完了する。
【００４６】
次に、図７乃至図１０を用いて、移植開孔器１５１の昇降機構について説明する。
移植開孔器１５１の左右の一側方（本実施例では左側）には、ロータリケース１５２が配置され、該移植開孔器１５１の他側方には、移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイド手段１５３が上下方向に設けられており、これらのほかにこれらを連結するアーム１５７やリンク（図示しない）などからなっている。
ロータリケース１５２は機体フレームに支持され、ガイド手段１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、ロータリケース１５２とガイド手段１５３との間に移植開孔器１５１が配設され、該移植開孔器１５１は上下昇降するように構成されている。
【００４７】
ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されており、前記作業部駆動軸１１４よりロータリケース１５２に動力が伝達してロータリケース１５２が回転するようになされている。
なお、スプロケット１５５の中心線を回動自在に支持する支点軸（図示しない）が、ロータリケース１５２内に挿入されている。
該支点軸（図示しない）は、作業部支持フレーム１０５に固設されている。
【００４８】
したがって、ロータリケース１５２がスプロケット１５５と共に支点軸（図示しない）回りの矢印方向（左側面視右回り方向）ｆ０へ回動する。
そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７がロータリケース１５２の回転方向とは逆向きの方向ｆ２へ略２倍の速さで回転駆動される。
【００４９】
前記アーム１５７の他端部（反ロータリケース１５２側の端部）には、開孔器支持軸１５９が固設されており、該開孔器支持軸１５９は移植開孔器１５１を支持する開孔器支持体１６０に回動自在に挿設されている。
前記開孔器支持軸１５９は、ロータリケース１５２およびアーム１５７を介してエンジン１０３の動力を得て移動する移動体で、楕円軌道を描きながら上下動する。
そして、開孔器支持軸１５９に支持される移植開孔器１５１も、開孔器支持軸１５９と共に、楕円軌道に沿って移動する。
【００５０】
ここで、ロータリケース１５２およびアーム１５７は、左右方向に対して垂直な平面内でのみ回転するものであり、左右方向に変位することはない。
このため、開孔器支持軸１５９の描く楕円軌道も、前後方向（機体の進行方向）および上下方向の変位を含む楕円軌道であって、左右方向には変位しない。
【００５１】
したがって、移植開孔器１５１の姿勢を制御するためには、少なくとも、移植開孔器１５１の前後動を規制する必要があるのであって、この前後動の規制手段として機能するものが、ガイド手段１５３およびこれに案内されるガイド体１７１である。
【００５２】
また、移植開孔器１５１は、自らを支持する開孔器支持軸１５９がロータリケース１５２およびアーム１５７の駆動により昇降されて、自らが昇降されるものとなっている。
つまり、移植開孔器１５１は、開孔器支持軸１５９が昇降し、これに追従してガイド体１７１が昇降する構成であるので、畝中への突入時などに、従動側のガイド体１７１に偏荷重がかかる場合もあり得る。
ガイド手段１５３およびガイド体１７１は、前記偏荷重が加わったときガイド手段１５３からガイド体１７１が脱落することのない構成とされ、移植開孔器１５１の昇降を確実なものとしている。
【００５３】
移植開孔器１５１は、図7、図8に示すように、くちばし状に開閉する前後一対の前爪体１２８と後爪体１２９を備えており、前爪体１２８と後爪体１２９は枢支軸１６４、１６４により枢支されている。
そして、前爪体１２８と後爪体１２９の揺動により、移植開孔器１５１が開閉する構成となっている。
【００５４】
移植開孔器１５１は開孔器支持体１６０により支持されるものとなっており、該開孔器支持体１６０には前記ガイド手段１５３に案内されるガイド体１７１が固定されると共に開閉カム１６１などが関連配置されている。
なお、開孔器支持体１６０に固定された供給カップ１６０ａと枢支軸１６４との間には、バネ１６９が介装されており、該バネ１６９は、前爪体１２８及び後爪体１２９が閉状態となるように付勢している。
【００５５】
開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と開孔器支持体１６０とをアーム１５７と共に連結する前記開孔器支持軸１５９に固定されており、移植開孔器１５１の昇降に伴ってアーム１５７と同体状に回転する。
そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と後爪体１２９とがリンク１６５を介して連動され、前爪体１２８及び後爪体１２９の開閉が行われるようになっている。
供給カップ１６０ａは漏斗状の形状をしており、上縁の供給口１６０ｂとも移植する苗４６の種類、大きさに適した供給口１６０ｂで、移植苗４６の茎、子葉が供給カップ１６０ａに掛かって、供給カップ１６０ａから前爪体１２８及び後爪体１２９の内に落下したとき不自然な姿勢にならないように夫々の移植苗４６に適した形状にしている。
【００５６】
移植開孔器１５１の昇降をガイドする構成について説明する。
前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームに設けるガイド手段１５３に、移植開孔器１５１に固定されるガイド体１７１が案内されて、移植開孔器１５１の昇降がガイドされるものとなっている。
【００５７】
ガイド手段１５３は、図７、図９に示すように、前後ガイドレール２５３と左右ガイドレール２５４とからなっている。
この際、図９に示すように、両ガイドレール２５３、２５４はいずれも、延出方向（上下方向）の断面がコ字形状となっている。
【００５８】
前後ガイドレール２５３は、コ字形の断面の開放側が、左側を向くように配置されるものとなっており、後述の前後ガイドローラ１７３が前記開放側から、つまり左側から挿入される。
また、左右ガイドレール２５４は、コ字形の断面の開放側が、前側を向くように配置されるものとなっており、後述の左右ガイドローラ１７４が前記開放側から、つまり前側から挿入される。
【００５９】
また、図３乃至図８に示すように、ガイド手段１５３は、ハンドル取付フレーム９０の右側前端部と、左側の作業部支持フレーム１０５との間で、支持されるものとなっている。
【００６０】
図７、図９、図１０に示すように、移植開孔器１５１に設ける前記ガイド体１７１は、本体となる基部フレーム１７７を備えている。
基部フレーム１７７は、前後板部１７７ａと左右板部１７７ｂとを連結した平面視Ｌ字型の形状である。
また、前後板部１７７ａにはガイド体支持軸１７０が左右方向に貫通して固設され、移植開孔器１５１の開孔器支持体１６０を該ガイド体支持軸１７０の左側で支持されるものとなっている。
移植開孔器１５１の左側では、前述したように、楕円軌道に沿って移動する開孔器支持軸１５９に支持される。
【００６１】
ガイド体１７１には、ベアリングで構成される前後ガイドローラ１７３、１７３および左右ガイドローラ１７４、１７４が備えられている。
前後ガイドローラ１７３は、基部フレーム１７７の上下に一対設けられており、上側のガイドローラ１７３は前記ガイド体支持軸１７０の外側（右側）で支持され、下側のガイドローラ１７３はガイド体支持軸１７０下方で平行に設けた左右方向の支持軸１７５に支持されるものとなっている。
【００６２】
そして、前後ガイドローラ１７３、１７３は、前後ガイドレール２５３内に挿入されて、該前後ガイドレール２５３の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
また、各左右ガイドローラ１７４、１７４は前後方向の支持軸１７６に支持されると共に、左右ガイドレール２５４内に挿入されて、該左右ガイドレール２５４の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
【００６３】
支持軸１７５、１７６は、ガイド体１７１の本体となる基部フレーム１７７に固設されるものとなっている。
詳しくは、前後板部１７７ａには下方の前後ガイドローラ１７３に支持軸１７５が固設され、左右板部１７７ｂには支持軸１７６、１７６が上下で固設されるものとなっている。
【００６４】
前述したように、移植開孔器１５１は、左右方向には変位しない楕円軌道に沿って、上下動するものである。
ここで、前後ガイドローラ１７３が前後ガイドレール２５３に案内されることにより、移植開孔器１５１の前後動の規制が行われる。
この前後動の規制により、上下動する移植開孔器１５１の前後動が規制されて、移植開孔器１５１の姿勢が制御され、畝４５への突入姿勢が適切なものとされる。
また、左右ガイドローラ１７４、１７４が左右ガイドレール２５４に案内されることにより、移植開孔器１５１の左右動の規制が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図である。
【図２】野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図である。
【図３】野菜移植機の要部側面図である。
【図４】野菜移植機の要部平面図である。
【図５】野菜移植機のハンドル側面図である。
【図６】野菜移植機のハンドル平面図である。
【図７】移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図である。
【図８】野菜移植機は移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図である。
【図９】移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図である。
【図１０】移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ        作業用空間
Ｂ        機体中心線
１７      後輪
４６      苗
９０      ハンドル取付フレーム
９５      操縦用ハンドル
１０１    野菜移植機
１０７    ボンネット
１０４    ミッションケース
１２８    前爪体
１２９    後爪体
１５１    移植開孔器
１６０    開孔器支持体
１６０ａ  供給カップ
１６０ｂ  供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005287462.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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