(57)【要約】【課題】  連結するモータの耐久性をより低コストで向上させることのできる入力軸を介した連結部構造を提供する。【解決手段】  モータ１２と減速機１４は入力軸１０を介して連結される。入力軸１０はモータ軸１２Ａが挿入される第１凹部３０と減速機１４側のヘリカルピニオン１６が挿入される第２凹部３２とを有する。ヘリカルピニオン１６は回転と共に軸方向分力が発生するタイプのピニオンである。入力軸１０における、モータ軸１２Ａと該入力軸１０との連結部６０よりも軸方向ヘリカルピニオン１６側に、軸方向分力の発生に伴う入力軸１０の軸方向の動きを吸収可能な板ばね機構（緩衝機構）６６を挿入・配置する。【選択図】      図１
2005048907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備されると共に、ケーシング内において軸受を介して支持されている、歯車機構の入力部材において、
該入力部材は、その前記連結部と前記ピニオンとの間に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構を備えた
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項２】
請求項１において、
前記緩衝機構を、前記入力部材における、前記連結部と、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、挿入・配置した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記緩衝機構を、前記入力部材における、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりもピニオン側に挿入・配置した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項４】
請求項１において、
前記入力部材を、その軸方向においてモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割すると共に、該モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に前記緩衝機構を挿入・配置した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項５】
請求項４において、
前記モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に、可撓性のプレートを前記緩衝機構における緩衝部材として挿入・配置し、このプレートを前記モータ側入力部材及び前記ピニオン側入力部材に固定した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項６】
請求項５において、
前記ピニオン側入力部材の前記連結部側の端面に、前記プレートを前記モータ側から前記ピニオン側入力部材に固定するためのボルト孔と、該プレートを前記ピニオン側から前記モータ側入力部材に固定するためのボルトの頭部が収容される凹部が、それぞれ円周方向に交互に配置されている
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項７】
請求項６において、
前記ボルト孔と前記凹部が、それぞれ円周方向に交互に配置されている
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項８】
請求項５〜７において、
前記モータ側入力部材またはピニオン側入力部材の少なくとも一方の軸方向端面に、前記プレートの一部と接触する突起部を形成した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。
【請求項９】
自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備され、且つケーシング内において軸受を介して支持されている歯車機構の入力部材を備えると共に、前記ピニオンとしてヘリカルピニオンを有する歯車機構の連結部構造において、
前記入力部材における、前記連結部と、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、軸方向に伸縮可能な緩衝部材が挿入・配置された
ことを特徴とする歯車機構の連結部構造。
【請求項１０】
自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備され、且つケーシング内において軸受を介して支持されている歯車機構の入力部材を備えると共に、該歯車機構が遊星歯車機構の減速部を有し、且つその太陽歯車として前記ピニオンを有する歯車機構の連結部構造において、
前記入力部材における、前記入力部材を支持する軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりも軸方向ピニオン側に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構が挿入・配置されている
ことを特徴とする歯車機構の連結部構造。
【請求項１１】
自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備され、且つケーシング内において軸受を介して支持されている歯車機構の入力部材を備えると共に、該歯車機構が遊星歯車機構の減速部を有し、且つその太陽歯車として前記ピニオンとしてのヘリカルピニオンを有する歯車機構の連結部構造において、
前記入力部材における、前記連結部と、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、軸方向に伸縮可能な第１の緩衝部材が挿入・配置されると共に、
該入力部材を支持する軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりも軸方向ピニオン側に、軸方向に伸縮可能な第２の緩衝機構が挿入・配置されている
ことを特徴とする歯車機構の連結部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車機構の入力部材及び連結部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばモータ或いは減速機のいずれか一方または双方が汎用品であるような場合に、両者を連結するためにカップリング兼用の入力部材を介した連結が一般に行われている。入力部材の構造としては、例えば特許文献１において、入力部材の軸方向一端部にモータ軸の挿入される凹部が形成され、軸方向他端部に減速機の初段ピニオンが一体的に装備される構造が開示されている。
【０００３】
初段ピニオンは、この特許文献１のように、入力部材と当初より一体的に装備されることもあれば、例えば、入力部材側には凹部のみが形成され、これに初段ピニオンを圧入するようにして装備することもある。
【０００４】
なお、モータのモータ軸と入力部材は、一般的にはキーあるいはボルトを利用した摩擦結合にて連結されることが多い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４３０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、何らかの理由でアキシャル荷重が発生し易い状況で使用される場合、例えば、初段ピニオンとして、ヘリカルピニオン、ベベルピニオン、あるいはハイポイドピニオン等の回転と共に軸方向の分力（アキシャル荷重）が発生するタイプのピニオンが装備されるような場合、該入力部材を介してモータ軸側に当該アキシャル荷重が伝達され、モータの耐久性に悪影響を及ぼすことがあるという問題があった。
【０００７】
この場合、より容量の大きな軸受を組み込んだりする必要があるが、この種の入力部材を使用するという状況というのは、モータとして汎用のモータを使用する場合がほとんどであり、モータ側の軸受のみを変更するというのが困難なことが多い。そのため、結果として、モータ自体（全体）を１ランクあるいはそれ以上に大きなものに変更せざるを得ず、コスト増大、重量増大、寸法増大、あるいは騒音増大等を招いていた。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、耐久性低下のメカニズムをより詳細に調査した結果得られた知見に基づき、連結するモータの耐久性をより低コストで向上させることのできる入力部材及び連結部構造を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備されると共に、ケーシング内において軸受を介して支持されている、歯車機構の入力部材において、該入力部材が、その前記連結部と前記ピニオンとの間に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１０】
発明者らは、モータの耐久性低下のメカニズムを調査した結果、特に、初段ピニオンがベベル、ヘリカル、あるいはハイポイドピニオンのように、回転によって軸方向の分力が発生するタイプのピニオンである場合に、入力部材を支持している軸受の軸方向の隙間よりもモータ軸を支持している軸受の軸方向の隙間の方が小さいという条件が重なると、モータの耐久性の低下がより発生しやすいことが確認された。これは、この状況では入力部材側の軸受は当該軸方向分力の増減、あるいは反転に伴う反動あるいは衝撃に対して事実上フリーとなり、そのため、入力部材は当該軸方向分力によって容易に動き、当該分力のほとんど全てを、モータ軸及びこれを支持している軸受を介してモータ側のケーシングによって受けざるを得なくなってしまうためであると推察される。
【００１１】
従って、この問題は、推測するならば、モータ側の軸受として、入力部材を支持している軸受の軸方向の隙間（遊び）より大きな軸方向隙間を有する軸受を採用するようにすれば、該軸方向分力を入力部材側の軸受（及び入力部材側ケーシング）が受け止めるようになるため、結果として解決し得ると考えられる。
【００１２】
しかし、モータ軸の軸受は、一般的には、入力部材側の軸受より大きくなく、従って遊びも大きくないことが多い。しかも前述したように、特に、この種の入力部材を使用する使用するような状況においては、モータは汎用品であることが多いため、その軸受のみを簡単には変更できないことが多い。
【００１３】
一方、入力部材側の軸受の隙間を小さな範囲に収めるためにその容量を小さくする（モータ側の軸受の隙間を入力部材側より相対的に大きくする）というのは、確かにモータ側の負荷の減少には寄与するものの、今度はカップリング側の軸受に関して耐久性上の問題が生じる恐れがある。
【００１４】
そこで、本発明では、モータ軸との連結部とピニオンとの間に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構（単体の緩衝部材の概念を含む）を、挿入・配置するようにした。
【００１５】
この結果、アキシャル荷重の一部又は大半を入力部材側で受け止めることができ、また、モータ側にアキシャル荷重が衝撃的に伝達されるのを緩和すること、アキシャル荷重値を軽減することができるようになる。
【００１６】
従って、（たとえモータ側の軸受の軸方向隙間が小さかったとしても）モータの耐久性を向上させることができる。
【００１７】
なお、本発明は、例えば、回転によって軸方向分力が発生しないようなピニオンが装着されている場合においても、何らかの理由で該ピニオン側からアキシャル荷重が掛かったような場合に、該アキシャル荷重がダイレクトにモータ側に伝達されるの緩和するという機能を持たせることができる。
【発明の効果】
【００１８】
軸方向分力がモータ軸にダイレクトに伝達されるのが効果的に防止され、モータとしてランクを上げる必要がなくなり、コスト低減、重量軽減、及びサイズの小型化、騒音低減が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る入力部材を使用した歯車機構の連結部を示す断面図である。また図２は、図１のII−II線に沿う断面図、図３は図１の右方向から見た側面図、図４は同左方向から見た側面図である。
【００２１】
入力軸（入力部材）１０は、モータ１２（位置のみ図示）のモータ軸１２Ａと減速機１４の初段ピニオンであるヘリカルピニオン１６とを一体的に連結し、ギヤドモータ１８を形成するために使用される。ギヤドモータ１８のケーシング２０は入力軸ケーシング２２と減速機ケーシング２４とで構成されており、両者２２、２４はボルト２６によって連結されている。
【００２２】
入力軸１０の軸方向一端側には、モータ軸１２Ａが挿入される第１凹部３０が形成され、他端側には減速機１４側のヘリカルピニオン１６が挿入（圧入）される第２凹部３２が形成されている。
【００２３】
入力軸１０は、その小径部分において玉軸受３６によって入力軸ケーシング２２に支持されている。この玉軸受３６の外輪３６Ａは入力軸ケーシング２２の突起部２２Ａ及び止め輪３８によってその軸方向の動きが阻止されており、内輪３６Ｂは入力軸１０の段差部１０Ａと止め輪４０とによってその軸方向の動きが阻止されている。入力軸１０は、この玉軸受３６によって支持されることになる。
【００２４】
ヘリカルピニオン１６が挿入される第２凹部３２は第１凹部３０よりも小径である。第１、第２凹部３０、３２は入力軸１０の軸方向中央付近で連結され、結果として入力軸１０を貫通する貫通孔を形成している。第２凹部３２には、ヘリカルピニオン１６の軸部１６Ａが圧入される。減速機１４は、単純遊星歯車機構の減速部１４Ｇを有し、ヘリカルピニオン１６がその太陽歯車を構成している。
【００２５】
この単純遊星歯車機構の減速部１４Ｇは、当該太陽歯車としてのヘリカルピニオン１６、該ヘリカルピニオン１６と噛合するとともにキャリヤ４４、４５に両持ち支持されたヘリカルプラネタリギヤ４６、および該ヘリカルプラネタリギヤ４６が内接するヘリカルリングギヤ４８を備える。図示の例では、ヘリカルリングギヤ４８が減速機ケーシング２４と一体化されて固定されており、キャリヤ４４、４５と一体化されている出力軸５０から出力が取り出されるようになっている。
【００２６】
図３は、図１の右方向から見たギヤドモータ１８の側面図、図５は、図１から入力軸１０のみを取り出して示した図である。図５（Ｂ）は、入力軸１０の正面図、（Ａ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ｂ）におけるＡ−Ａ断面、Ｃ−Ｃ断面を示している。
【００２７】
モータ軸１２Ａの挿入される第１凹部３０の付近には、入力軸１０の外周面から半径方向に、該入力軸１０の中心Ｏ１を超えた位置までスリット５２が形成されている。このスリット５２により、第１凹部３０にモータ軸１２Ａが挿入された状態でボルト５４によって締付け可能とされ、モータ軸１２Ａと入力軸１０との連結部６０において該モータ軸１２Ａと入力軸１０との摩擦連結が可能とされている。なお、ボルト５４の付近には、入力軸１０をほぼ横断する態様でスリット５５が形成されている。
【００２８】
入力軸１０は、モータ１２側が大径、減速機側が小径とされている。この大径の部分が前記連結部６０よりも軸方向ヘリカルピニオン１６側においてモータ側入力軸（モータ側入力部材）６２及びピニオン側入力軸（ピニオン側入力部材）６４に分離可能とされ、その間に軸方向に伸縮可能な板ばね機構（緩衝機構）６６が挿入されている。
【００２９】
板ばね機構６６の本体である板ばね（プレート）６８は、ほぼ矩形の薄い金属板であり、その頂点付近に計４個のボルト孔６８Ａ〜６８Ｄが形成されている。また、このボルト孔６８Ａ〜６８Ｄに対応する位置の表裏にそれぞれリング状のスペーサ７０が配置されている。なお、このスペーサ７０は、その一部又は全部に対応させて、例えば、モータ側入力軸６２あるいはピニオン側入力軸６４の該当位置に、スペーサ７０相当の大きさの突起部（図示略）を鋳造等で一体形成することにより、その配置を省略することができる。この場合は、部品点数及び組み付け工数の低減が図れる。
【００３０】
図５（Ａ）に示されるように、４個のボルト孔６８Ａ〜６８Ｄのうち、向かい合う一対（図示の例では６８Ａ、６８Ｃ）が板ばね６８をピニオン側入力軸６４に固定するための孔であり、他の向かい合う一対（図示の例では６８Ｂ、６８Ｄ）が板ばね６８をモータ側入力軸６２に固定するための孔である。
【００３１】
そのため、図５（Ｃ）に示されるように、ピニオン側入力軸６４の端面には、モータ１２側から見て、モータ１２側からのボルト７６を締め付けるためのねじ孔７８と、ヘリカルピニオン１６側からのボルト８０（図１参照）の頭部８０Ａを収めるためのざぐり（凹部）８２が円周方向に形成されている。
【００３２】
一方、モータ側入力軸６２には、このピニオン側入力軸６４からのボルト８０（図１参照）が螺入されるねじ孔８４とモータ１２側からのボルト７６を通すための貫通孔８６が円周方向に形成されている（図１参照）。
【００３３】
板ばね６８の厚さ及び素材は、運転時に発生すると予想される軸方向分力（アキシャル荷重）が該板ばね６８に掛かったときに、軸方向の変形量が入力軸１０側の玉軸受３６の軸方向の遊びよりも大きくなるように選定されている。
【００３４】
なお、図の符号９０、９２はオイルシール、９４、９６は、単純遊星歯車機構のヘリカルプラネタリギヤ４６をキャリヤ４４、４５を介して両持ち支持するための軸受である。
【００３５】
次にこの実施形態の作用を説明する。
【００３６】
モータ軸１２Ａの回転は、ボルト５４によって該モータ軸１２をクランプするモータ側入力軸６２に伝達される。このモータ側入力軸６２の回転は、ボルト７６、８０の締め付け力によってモータ側入力軸６２、スペーサ７０、板ばね６８、スペーサ７０、及びピニオン側入力軸６４の間に発生する摩擦力によりピニオン側入力軸６４に伝達される。この結果、入力軸１０の他端部に圧入されているヘリカルピニオン１６が回転し、（ヘリカルリングギヤ４８が減速機ケーシング２４に固定されていることから）ヘリカルプラネタリギヤ４６を介してキャリヤ４４、４５が減速回転し、該キャリヤ４４、４５の回転が出力軸５０へと伝達される。なお、スペーサ７０に代えて、その一部又は全部に対応させてモータ側入力軸６２あるいはピニオン側入力軸６４に板ばね６８と接触する突起部を形成した場合には、該突起部を介してモータ側入力軸６２から板ばね６８へ、あるいは板ばね６８からピニオン側入力軸６４へとダイレクトに動力が伝達される。
【００３７】
ここで、ヘリカルピニオン１６には、回転と共に軸方向分力が発生する。この軸方向分力は、負荷側からの反力により増減、あるいは変動する。また、モータ軸１２Ａの回転が逆転すると分力のかかる方向自体が反転する。
【００３８】
入力軸１０を支持している玉軸受３６は、その外輪３６Ａが入力軸ケーシング２２の突起部２２Ａ及び止め輪３８によって、また、その内輪３６Ｂが入力軸１０の段差部１０Ａ及び止め輪４０によってそれぞれ軸方向に固定されているため、入力軸１０は基本的には軸方向に不動であるが、該玉軸受３６の外輪３６Ａ及び内輪３６Ｂの遊びの範囲内で内輪３６Ｂは外輪３６Ａ（入力軸ケーシング２２）に対して軸方向に微小に変位する。
【００３９】
従って、（従来のように何ら対策を施さないままでは）モータ軸１２Ａの軸受の軸方向の遊びが玉軸受３６の軸方向の遊びより小さいと、結果として該軸方向分力が全てモータ１２Ａ及びその軸受に掛かってしまい、モータ１２の耐久性が低下する。
【００４０】
しかしながら、この実施形態では、入力軸１０における、モータ軸１２Ａと該入力軸１０との連結部６０と玉軸受３６との間に板ばね機構６６が挿入・配置され、該板ばね機構６６における板ばね６８がその対角位置においてそれぞれモータ軸１２側及びヘリカルピニオン１６側とに交互に固定されているため、板ばね６８は向かい合う側の頂点をペアとして変形し、モータ側入力軸６２とピニオン側入力軸６４との軸方向間隔ΔＬが調整される。
【００４１】
この軸方向間隔ΔＬの調整は通常発生するレベルの軸方向分力によって自動的に行われ、且つその調整代は玉軸受３６の遊びの範囲より大きい。そのためピニオン側入力軸６４のモータ１２側は、事実上フリーの状態と同様の支持形態が形成される。即ち、この状態下では、ピニオン側入力軸６４に発生する軸方向分力は、モータ１２の回転方向の如何に関わらず、その大半を玉軸受３６が受け持つことになり、モータ１２側の軸受にはほとんど伝達されない。
【００４２】
なお、板ばね機構６６の板ばね６８の両サイドには作用反作用の法則より、同一の変形力が掛かっている。この変形力は板ばね６８の軸方向伸長に対する応力に対応している。従って、軸方向分力のいくらかをモータ軸１２Ａの軸受に受け持たせて良い場合には、板ばね６８の変形に対する応力を適宜に強めておくようにすると良い。このようにすると、（モータ軸１２Ａの軸受の軸方向隙間が玉軸受３６のそれより小さい場合、）軸方向分力が小さいうちは、板ばね６８を介してモータ１２側の軸受でも受け持つが、ある程度以上になると、板ばね６８が大きく変形するので、それを超える負荷については玉軸受３６が受け持つような作用を得ることができる。
【００４３】
即ち、板ばね機構６６の板ばね６８の変形応力を大きくすればするほど、モータ軸１２Ａの軸受が受け持つ分が増え、小さくすればするほど、早くから玉軸受３６が受け持つことになる。
【００４４】
一方、伝達されるべき本来の（円周方向の）トルクは、ボルト７６、８０の締め付け力によってモータ側入力軸６２、スペーサ７０、板ばね６８、スペーサ７０、及びピニオン側入力軸６４の間に発生する摩擦力によりピニオン側入力軸６４に伝達されるため、充分な強度が得られる。
【００４５】
図６に本発明の他の実施形態の例を示す。
【００４６】
この実施形態では、先の板ばね機構６６と全く同様の構成の第２の板ばね機構１６９を、入力軸１１０を支持している玉軸受１３６よりも軸方向ヘリカルピニオン１１６側にも、挿入・配置したものである。なお、大きさは若干小さめに設計変更している。
【００４７】
即ち、入力軸１１０は、先の実施形態と同様に玉軸受１３６よりもモータ１１２側において、モータ側入力軸１６２とピニオン側入力軸１６４とに分割され、ここに第１の板ばね機構（先の板ばね機構６６と同様の板ばね機構）１６６が挿入・配置されている。また、ピニオン側入力軸１６４は、該入力軸１１０を支持している玉軸受（最もヘリカルピニオン１１６側にある軸受）１３６よりも更に軸方向ヘリカルピニオン１１６側において先端側入力軸１６４Ａと中央入力軸１６４Ｂに分割され、この分割された位置に第２の板ばね機構１６９が挿入・配置されている。そのため、ヘリカルピニオン１１６は玉軸受１３６から片持ち状態で支持され、且つ半径方向及び軸方向の双方においてほぼフロート状態に維持されることになる。従って、減速機１１４の単純遊星歯車機構の減速部１１４Ｇの回転円滑性をより促進することができ、モータ１１２の耐久性は一層向上する。
【００４８】
また、全体騒音も低減できる。
【００４９】
更に、第２の板ばね機構１６９が存在する分、モータ軸１１２Ａの軸受に係る軸方向分力の特性の調整に関して、より自由度の高い設計ができるようになる。
【００５０】
その他の構成および作用については、先の実施形態と同様であるため、図中で同様の部分に下２けたが同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。なお、図７は、図６のVII−VII線に沿う断面図、図８は図７の右方向から見た側面図、図９は同左方向から見た側面図である。また図１０は、図６から入力軸１１０のみを取り出して示した図である。図１０（Ｂ）は、入力軸１１０の正面図、（Ａ）は図６の左方向から見た側面図、（Ｃ）は同右方向から見た側面図である。
【００５１】
上記実施形態に例示されるように、本発明において、緩衝機構を、入力部材における、連結部と、該入力部材を支持している軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、挿入・配置するようにすると、入力部材のモータ側の端部は実質的にフリーの状態となり、事実上モータ軸の軸受の軸方向の遊びが大きくなったのと同様の支持形態が形成されることになる。そのため、アキシャル荷重の大半を入力部材を支持している軸受で受け止めることができるようになり、モータの耐久性を効率よく向上できる。
【００５２】
また、本発明において、緩衝機構を、入力部材における、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりもピニオン側に挿入・配置するようにした場合には、ピニオンをいわゆる片持のフロート状態で支持することができるようになり、特に歯車機構が遊星歯車機構の減速部を有し、且つその太陽歯車として前記ピニオンを有する歯車機構の連結部構造に本発明を適用する際に有効である。緩衝機構は、該フロート状態での支持のほか、ピニオン側から衝撃的なアキシャル荷重が加わったときに、これを緩衝する機能を担い、モータの耐久性を向上させることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態において例示されているように、本発明は、入力部材の複数カ所に緩衝機構を設けるようにしてもよく、それぞれの箇所に挿入したしたことによる相応の効果を相乗的に得ることができる。
【００５４】
本発明においては、入力部材に緩衝機構を挿入・配置する場合の具体的な構成については特に限定されないが、例えば、上記実施形態で例示されていたように、入力部材を、その軸方向においてモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割すると共に、該モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に前記緩衝機構を挿入・配置するようにした場合には、構成を簡素化できる上に、当該入力部材に、モータ側と歯車機構側との寸法が異なっていたときのいわゆるアダプタ的な機能もたせることができるようになる。すなわち、本発明の直接的な実施形態からは外れるが、入力部材がモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割されているので、例えば、分離した入力部材を緩衝機構を介在させずに連結することもできるようになる。この場合、例えば３種類のピニオンと、３種類のモータ軸とを連結するには、従来ならば３×３＝９種類の入力部材を必要としたが、３種類のピニオン側入力部材と３種類のモータ側入力部材を準備するだけで済むようになり、多様化した製品グループの形成の容易化にも寄与し得る構成となる。
【００５５】
なお、このようにモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割した場合には、モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に、可撓性のプレートを前記緩衝機構における緩衝部材として挿入・配置し、このプレートを前記モータ側入力部材及び前記ピニオン側入力部材に固定した構成を採用すると、緩衝機構自体を低コストで製造・挿入・配置することができる。
【００５６】
また、このような構成により緩衝機構を形成する場合は、ピニオン側入力部材の連結部側の端面に、プレートをモータ側からピニオン側入力部材に固定するためのボルト孔と、該プレートをピニオン側からモータ側入力部材に固定するためのボルトの頭部が収容される凹部が、それぞれ円周方向に交互に配置されているような構成とすると、プレートをその円周方向において均等に変形させることができ、軸ぶれを防止できる。
【００５７】
更に、モータ側入力部材またはピニオン側入力部材の少なくとも一方の軸方向端面に、前記プレートの一部と接触する突起部を形成した場合には、プレートとモータ側入力部材或いはピニオン側入力部材との間に別途のスペーサ等を配置する必要がなくなり、構成を一層簡素化でき、部品点数も低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、入力部材を介したモータと減速機との連結部の構造に利用でき、特に、モータ、あるいは減速機のいずれか一方または双方が汎用品（あるいは共用品）である場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る入力軸（入力部材）を使用した連結部構造が適用されたモータ及び減速機の連結部を示す断面図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】図１の右方向から見た側面図
【図４】同左方向から見た側面図
【図５】図５は、図１の入力軸を単体で示すもので、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図
【図６】本発明の他の実施形態を示す図１相当の断面図
【図７】図６のVII−VII線に沿う断面図
【図８】図８は図６の右方向から見た側面図
【図９】同左方向から見た側面図
【図１０】図６の入力軸を単体で示すもので、（Ａ）は左面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図
【符号の説明】
【００６０】
１０…入力軸（入力部材）
１２…モータ
１２Ａ…モータ軸
１４…減速機
１６…ヘリカルピニオン      
１８…ギヤドモータ
２０…ケーシング
２２…入力軸ケーシング
２４…減速機ケーシング             
３０…第１凹部
３２…第２凹部              
３６…玉軸受
６０…連結部         
６２…モータ側入力軸
６４…ピニオン側入力軸      
６６…板ばね機構（緩衝機構）
６８…板ばね（プレート）    
６８Ａ〜６８Ｄ…ボルト孔
【図１】
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【図２】
2005048907.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年8月4日(2003.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
請求項５において、
前記ピニオン側入力部材の前記連結部側の端面に、前記プレートを前記モータ側から前記ピニオン側入力部材に固定するためのボルト孔と、該プレートを前記ピニオン側から前記モータ側入力部材に固定するためのボルトの頭部が収容される凹部が配置されている
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。