(57)【要約】【課題】車両の走行状態に応じた適切なタイミングで交通情報を提示する「車載用ナビゲーション装置及び交通情報表示方法」を提供する。【解決手段】車両外部の交通情報センタから交通情報が送られてくると、交通情報記憶部１８に記憶する。そして、例えば車両が主要交差点を通過する毎に、制御部１７は車両進行方向前方の一定範囲内の道路に関わる情報を交通情報記憶部１８から抽出して交通情報を再構築する。交通情報画像描画部２６は、制御部１７で再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を生成し、表示装置７に表示する。【選択図】図１
2005189037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出部と、
交通情報センタから送られてくる交通情報を受信する交通情報受信部と、
前記交通情報受信部で受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部と、
前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記車両位置検出部で検出した車両の現在位置とに基づいて車両の走行状態を判定し、前記交通情報記憶部から車両の走行状態に応じた交通情報を抽出して再構築する制御部と、
前記制御部で再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画し前記表示装置に表示する交通情報画像描画部と
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記車両位置検出部で検出した車両の現在位置とに基づいて車両が主要交差点を通過したと判定したときに、前記交通情報記憶部から車両の走行状態に応じた交通情報を抽出して再構築することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記交通情報記憶部から車両の進行方向前方の一定範囲内の道路に関わる交通情報のみを前記交通情報記憶部から抽出して再構築することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、車両が一定時間走行する毎に、又は一定距離走行する毎に、前記交通情報記憶部から車両の走行状態に応じた交通情報を抽出して再構築することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
車両外部から送られてくる交通情報を受信して車両を案内する車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法において、
前記車両外部から送られてくる交通情報を交通情報記憶部に記憶しておき、
車両の走行状態に応じて前記交通情報記憶部から所定の交通情報のみを抽出して再構築し、
前記再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画して表示装置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報センタから交通情報を取得して表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置及び交通情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）又はハードディスク等の地図データ記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び車両の向きを検出する車両位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の右折又は左折すべき交差点に近づいたときに、地図上の交差点に進路を示す矢印を描画することで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
近年、車両外部の交通情報センタから渋滞や交通規制等の交通情報を取得してユーザに知らせる車載用ナビゲーション装置が普及している。例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Comunication System）受信機を備えた車載用ナビゲーション装置では、交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）から電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送又はインターネットを介して送られてくる交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信し、表示装置に表示する。ＶＩＣＳでは、文字のみで交通情報を表示する文字表示型（レベル１）、簡易図形により交通情報を表示する簡易図形型（レベル２）及び地図上に渋滞箇所等を表示する地図表示型（レベル３）の３種類の表示方法がある。
【特許文献１】特開２００３−１３３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の車載用ナビゲーション装置では、車両外部から交通情報を取得しても、その情報が十分に利用されているとはいえない。例えば、従来の車載用ナビゲーション装置では、車両走行中は表示装置に車両の現在位置の周囲の地図を表示しており、ＶＩＣＳ情報を受信すると画面上に簡易図形による交通情報を割り込み表示している。しかし、従来の車載用ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳセンタから送られてきた簡易図形による交通情報をそのまま表示しているだけであるので、自車の経路と関係ない道路の交通情報まで表示される。従って、表示装置に表示された交通情報を見ただけでは、どれが自車の経路に関係する交通情報かを瞬時に判断することが難しい。
【０００７】
また、従来の車載用ナビゲーション装置では、交通情報を受信すると画面上に交通情報を割り込み表示するものの、所定の時間が経過すると交通情報を消して地図の表示を継続する。従って、交通情報を受信した位置から渋滞箇所まで離れている場合、車両が実際に渋滞箇所に近づいたときには交通情報が表示されていないために渋滞状態がわからず、渋滞に巻き込まれてしまうことがある。
【０００８】
一般的な車載用ナビゲーション装置は、ＶＩＣＳセンタから送られてきた交通情報をメモリに記憶しておくので、所定の操作を行うことによりメモリ内に記憶されている交通情報を再び表示装置に表示することが可能である。しかし、安全上の観点から、車両運転中のナビゲーション装置の操作は避けることが好ましい。
【０００９】
特開２００３−１３３９７５号公報には、割り込み表示をさせる交通情報のページ（交通情報画像）の内容を予め放送エリア毎に設定しておくことにより、ユーザが所望の交通情報のページを割り込み表示させる交通情報受信装置が開示されている。しかしながら、この交通情報受信装置も、交通情報を受信したときに割り込み表示するものなので、上述した課題を解決するものではない。
【００１０】
以上から、本発明の目的は、車両の走行状態に応じた適切なタイミングで交通情報を提示する車載用ナビゲーション装置及び交通情報表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題は、表示装置と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、車両の現在位置を検出する車両位置検出部と、交通情報センタから送られてくる交通情報を受信する交通情報受信部と、前記交通情報受信部で受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部と、前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記車両位置検出部で検出した車両の現在位置とに基づいて車両の走行状態を判定し、前記交通情報記憶部から車両の走行状態に応じた交通情報を抽出して再構築する制御部と、前記制御部で再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画し前記表示装置に表示する交通情報画像描画部とを有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。
【００１２】
また、上記した課題は、車両外部から送られてくる交通情報を受信して車両を案内する車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法において、前記車両外部から送られてくる交通情報を交通情報記憶部に記憶しておき、車両の走行状態に応じて前記交通情報記憶部から所定の交通情報のみを抽出して再構築し、前記再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画して表示装置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法により解決する。
【００１３】
本発明においては、車両外部から送られてきた交通情報を交通情報記憶部に記憶しておき、車両の走行状態に応じて交通情報記憶部から所定の情報のみを抽出して再構築する。例えば、車両が主要交差点を通過すると、車両の進行方向前方の一定範囲内の道路に関わる情報のみを交通情報記憶部から抽出して交通情報を再構築し、その再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画し、表示装置に表示する。これにより、自車の経路に関わる情報のみが表示装置に表示されるので、運転者は自車の経路に関わる交通情報を一目で把握することができる。
【００１４】
また、本発明においては、車両の走行状態に応じた適切なタイミングで自車の経路に関わる交通情報（交通情報画像）が表示されるので、車両外部から取得した交通情報を有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
１は地図データ等を記憶したＤＶＤである。ＤＶＤ１に記憶されている地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記録されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。
【００１８】
３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。
【００１９】
４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するＧＰＳ受信機である。５は自立航法センサであり、この自立航法センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ５ｂとにより構成されている。
【００２０】
６は車両外部の交通情報センタから電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送又はインターネット等を介して送られてくる交通情報を受信する交通情報受信機である。７は地図画像の表示が可能な液晶パネル等の表示装置である。ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。９は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２１】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。
【００２２】
１１はＤＶＤ１から地図データを読み出すＤＶＤコントローラであり、１２はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１３は操作部３と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ５と接続されるインターフェース、１６は交通情報受信機６と接続されるインターフェースである。
【００２３】
１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インターフェース１４，１５から入力される信号を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤ１から車両の現在位置周辺の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２４】
１８は交通情報受信機６で受信した交通情報を一時的に記憶する交通情報記憶部（メモリ）である。１９はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を描画する地図描画部である。２１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを描画する操作画面・マーク描画部である。
【００２５】
２２は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２３は、誘導経路記憶部２２から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、他の道路とは異なる色及び太さで描画する。
【００２６】
２６は交通情報画像描画部である。制御部１７は、所定のタイミングで交通情報記憶部１８に記憶されている交通情報を読み出して再構築し、交通情報画像描画部２６に出力する。交通情報画像描画部２６は、制御部１７で再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画し、表示装置７に出力する。交通情報画像描画部２６で描画される交通情報画像の詳細については後述する。
【００２７】
２４は音声出力部であり、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカー９に供給する。２５は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク描画部２１で描画した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路、及び交通情報画像描画部２６で描画した交通情報画像などを重ね合わせて表示装置７に出力する。
【００２８】
このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機４で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号とから車両の現在位置及び車両の向きを検出する。また、制御部１７は、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１２に格納する。そして、地図描画部１９を制御して地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。更に、制御部１７は、操作画面・マーク発生部２１を制御して車両位置マークを生成し、地図画像に重ねて表示する。その後、制御部１７は、車両の移動に伴って地図画像上の車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロールする。
【００２９】
また、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１７は車両の現在位置を出発地とし、予め設定された条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索し、探索により得られた誘導経路を誘導経路記憶部２２に記憶する。そして、制御部１７は、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３０】
図２は車両外部から交通情報を受信したときの本実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図３は車両が主要交差点を通過したときの本実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、図４（ａ），（ｂ）に示す地図に矢印付き太線で示した誘導経路に沿って車両が走行しており、表示装置７には車両の現在位置の周辺の地図が表示されているものとする。
【００３１】
まず、図２を参照して、交通情報センタから交通情報を受信したときの本実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を説明する。
【００３２】
ステップＳ１１において、交通情報センタから送られてきた交通情報を交通情報受信機６で受信すると、ステップＳ１２に移行する。交通情報は、例えば道路に設置されたビーコン送信機（光ビーコン又は電波ビーコン）、ＦＭ多重放送又はインターネットを介して送られてくる。ステップＳ１２において、制御部１７は従来と同様に、受信した交通情報を交通情報記憶部１８に記憶するとともに、交通情報センタで作成された簡易図形による交通情報（ＶＩＣＳレベル２）を割り込み表示する。交通情報センタで作成された簡易図形による交通情報の表示例を図５に示す。
【００３３】
この例では、交通情報記憶部１８には、（１）日の出町交差点を経由して堀の内までの走行予測時間（１５分）と、（２）吉野町インターを経由して桜木町までの走行予測時間（２０分）と、（３）吉野町インターを経由してバイパス道（ＢＰ）を通り三橋五丁目までの走行予測時間（１５分）とが記憶される（図５参照）。
【００３４】
次に、ステップＳ１３に移行して、制御部１７は簡易図形を表示してから一定時間経過したか否かを判定する。そして、一定時間経過したと判定したときにはステップＳ１４に移行して、簡易図形の表示を終了する。
【００３５】
このように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置は、従来と同様に車両外部の交通情報センタから交通情報を受信すると交通情報記憶部１８に記憶するとともに、交通情報センタで作成された交通情報（簡易図形）を画面上に割り込み表示する。
【００３６】
次に、図３を参照して、本実施形態の車載用ナビゲーション装置が主要交差点を通過したときの動作について説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ２１において、制御部１７は車両の現在位置と地図データとに基づいて、主要交差点を通過したか否かを監視する。ここで、主要交差点とは、国道及び県道等の主要道路が交差する比較的大きな交差点をいう。
【００３８】
そして、車両が主要交差点を通過したと判定したときは、ステップＳ２２に移行し、交通情報記憶部１８から車両進行方向前方の一定の範囲内（例えば１０ｋｍ以内）にある道路に関わる交通情報を抽出して交通情報を再構築する。例えば、車両が図４（ａ），（ｂ）に示す日の出町交差点を通過すると、制御部１７は車両の進行方向前方の道路に関わる交通情報として、前述した（２）吉野町インターを経由して桜木町までの走行予測時間（２０分）と、（３）吉野町インターを経由してバイパス道（ＢＰ）を通り三橋五丁目までの走行予測時間（１５分）とが抽出される。制御部１７は、これらの交通情報を再構築して交通情報画像描画部２６に出力する。このとき同時に、制御部１７はＤＶＤ１からこれらの道路及び交差点に関わるデータを読み出し、交通情報画像描画部２６に出力する。また、制御部１７は、誘導経路記憶部２２からこれらの道路に関わる部分の誘導経路データを読み出して交通情報画像描画部２６に出力する。
【００３９】
次に、ステップＳ２３に移行し、交通情報画像描画部２６は、制御部１７から入力した地図データに基づいて道路形状（交差点形状）をデフォルメした簡易図形を描画し、その簡易図形に交通情報及び誘導経路を重ね合わせて交通情報画像を生成する。そして、ステップＳ２４に移行し、生成した交通情報画像を表示装置７に表示する。図６に、交通情報画像描画部２６で生成された交通情報画像の例を示す。この交通情報画像は、交通情報センタから送られてくる簡易図形と容易に区別できるように、例えば背景色を交通情報センタの簡易図形と異なる色にすることが好ましい。
【００４０】
次に、ステップＳ２５に移行し、制御部１７は、交通情報画像を表示してから一定の時間が経過したか否かを監視する。そして、一定の時間が経過したと判定したときは、ステップＳ２６に移行して交通情報画像の表示を終了する。これにより、表示装置７には車両の現在位置の周囲の地図が表示される。
【００４１】
このように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置は、車両の進行方向前方の道路に関わる交通情報が交通情報記憶部１８に記憶されている場合には、車両が主要交差点を通過する毎に、交通情報画像描画部２６により描画された交通情報画像が表示装置７に表示される。この交通情報画像には自車の進行方向前方の道路に関わる交通情報のみが表示されているので、運転者は自車の進行方向前方の道路状況を容易に把握することができる。
【００４２】
なお、上記の例では車両が主要交差点を通過する毎に制御部１７が車両の進行方向前方の道路に関わる情報を抽出して交通情報を再構築し、交通情報画像描画部２６によって描画された交通情報画像を表示装置７に表示する場合について説明した。しかし、本発明においては、交通情報画像を表示するのは主要道路を通過したタイミングに限定されない。例えば、車両が誘導経路上の所定の案内ポイントを通過する毎に交通情報画像描画部２６によって描画された交通情報画像を表示装置７に表示するようにしてもよい。また、車両が一定時間走行する毎（例えば１０分毎）に、又は一定距離走行する毎（例えば５ｋｍ毎）に交通情報画像描画部２６によって描画された交通情報画像を表示装置７に表示するようにしてもよい。更に、車両が高速道路の出口を通過したときに、その周囲の一般道の交通情報を抽出して再構築し、交通情報画像描画部２６によって描画された交通情報画像を表示装置７に表示するようにしてもよい。
【００４３】
更にまた、上記実施形態では、誘導経路に沿って車両が走行している場合について説明したが、誘導経路が設定されていないときにも同様に車両の走行状態に応じて交通情報画像を生成し、表示装置７に表示することが好ましい。
【００４４】
更にまた、上記実施形態では自車の進行方向前方の道路に関わる交通情報を基に交通情報画像を生成して表示する場合について説明したが、例えば市街地を走行しているときには、前方の道路だけでなく周囲の道路状況を把握したほうが便利であることも考えられるので、車両の現在位置を中心として一定の範囲内にある道路に関わる交通情報を抽出し再構築して交通情報画像を生成し、表示装置７に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は車両外部から交通情報を受信したときの本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、車両が主要交差点を通過したときの本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は、実施形態の説明において車両が走行中の道路を示す図である。
【図５】図５は、交通情報センタで作成された簡易図形による交通情報の表示例を示す図である。
【図６】図６は、交通情報画像描画部で生成された交通情報画像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…ＤＶＤ、
３…操作部、
４…ＧＰＳ受信機、
５…自立航法センサ、
６…交通情報受信機、
７…表示装置、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…ＤＶＤコントローラ、
１２…バッファメモリ、
１７…制御部、
１８…交通情報記憶部、
１９…地図描画部、
２１…操作画面・マーク描画部、
２２…誘導経路記憶部、
２３…誘導経路描画部、
２４…音声出力部、
２５…画像合成部、
２６…交通情報画像描画部。
【図１】
2005189037.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005189037.tif 000006
【図５】
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【図６】
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