(57)【要約】【課題】  作業者の確認ミスを防止して、部品の組立作業が完了していない状態の台車が次の作業工程へ移動することを防止できるようにする。【解決手段】  インパネ部材５９から取り外した補強部材７１をホルダー部７２に収納することにより近接センサ７３から検出信号を出力し、さらに作業完了時に作業者が走行スイッチ６４を押すことで完了信号を出力する。そして、制御部により、該検出信号と完了信号とに基づいて、台車７に対して次の作業工程への移動を許可するように制御する。【選択図】  図３
2005335013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組み立てるべき部品一式が搭載された台車を備え、該台車上で少なくとも一部の部品の組み立てを行う組立工程での作業完了後に、該台車を次の作業工程へ移動させる部品搬送装置であって、
上記組み立てるべき部品の一部分には、組立作業の完了後に該部品から取り外すべき削除対象部が含まれ、
上記台車に取り付けられ、上記部品から取り外された削除対象部を収納するホルダー部と、
上記削除対象部が上記ホルダー部に収納されたときに検出信号を出力する有無検出センサと、
上記組立工程での組立作業が完了したときに完了信号を出力する完了信号出力手段と、
上記有無検出センサの検出信号と上記完了信号出力手段の完了信号とに基づいて、上記台車に対して次の作業工程への移動を許可するように制御する制御手段とを備えていることを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載された部品搬送装置において、
上記ホルダー部は、上記削除対象部のみを該ホルダー部の開口部から挿入して収納可能に形成されていることを特徴とする部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車を作業工程間で移動させる部品搬送装置に関し、特に作業完了前の台車を誤って次工程へ移動させることを防止する対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数種類の製品を混合して組み立てる混合組立ラインシステムに関し、組み立てるべき製品数量や製品種類の変動、各作業者の作業能力の違いがあっても、製品を効率良く組み立てていくことができるように、ライン構成を工夫したものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような組立ラインシステムを構成する部品搬送装置では、作業者が台車上の部品の組み立てを行い、その作業ステーションでの作業が完了したときに、該作業者が作業終了スイッチをＯＮにすることで、次の作業工程に対して台車を移動させるようにしている。
【特許文献１】特許第３０４４１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の部品搬送装置では、組立作業終了の確認を作業者の判断に委ねており、その確認ミス等があると、それに起因して次の作業工程で不具合が生じるおそれがある。例えば部品の組み付け忘れがあったり、部品の一部分に含まれ作業完了時に該部品から取り外すべき削除対象部を取り外し忘れていたとしても、作業者が作業完了スイッチを押すと強制的に台車が次の作業工程へ移動してしまうため、次の作業工程には、そのままではその工程での作業を行うことができない状態の台車が搬入されることになる。これにより、本来、次の作業工程で行う必要のない修正作業が必要となり、かかる工数も多くなって作業効率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業者の確認ミスを防止して、部品の組立作業が完了していない状態の台車が次の作業工程へ移動するのを防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的に対して、部品の一部分に含まれ作業完了時に該部品から取り外すべき削除対象部を取り外したか否かを検出し、その結果に基づいて作業完了を判断するようにした。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、組み立てるべき部品一式が搭載された台車を備え、該台車上で少なくとも一部の部品の組み立てを行う組立工程での作業完了後に、該台車を次の作業工程へ移動させる部品搬送装置であって、
上記組み立てるべき部品の一部分には、組立作業の完了後に該部品から取り外すべき削除対象部が含まれ、
上記台車に取り付けられ、上記部品から取り外された削除対象部を収納するホルダー部と、
上記削除対象部が上記ホルダー部に収納されたときに検出信号を出力する有無検出センサと、
上記組立工程での組立作業が完了したときに完了信号を出力する完了信号出力手段と、
上記有無検出センサの検出信号と上記完了信号出力手段の完了信号とに基づいて、上記台車に対して次の作業工程への移動を許可するように制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
従って、本発明によれば、作業者等が部品から取り外した削除対象部をホルダー部に収納することで有無検出センサから検出信号が出力され、さらに作業完了時に完了信号出力手段から完了信号が出力される。そして、制御手段により、該検出信号と完了信号との双方に基づいて、台車に対して次の作業工程への移動を許可するように制御している。
【０００９】
すなわち、上記完了信号出力手段からの完了信号だけでは上記台車に対して次の作業工程への移動許可が出ないため、該台車の誤動作防止に有利となる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された部品搬送装置において、
上記ホルダー部は、上記削除対象部のみを該ホルダー部の開口部から挿入して収納可能に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
従って、本発明によれば、ホルダー部は削除対象部のみを収納可能な形状に形成されており、間違って他の部品をホルダー部に収納してしまうといったミスを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
従って、請求項１に係る発明によれば、部品から取り外した削除対象部をホルダー部に収納することで、そのことを検出した有無検出センサから検出信号が出力され、且つ作業完了時に完了信号出力手段から完了信号が出力されることで、台車に対して次の作業工程への移動許可が出される。このように、検出信号及び完了信号が両方とも出力されなければ、制御手段により台車の移動が許可されないので、該削除対象部を取り外し忘れた状態で台車を次の作業工程へ移動させてしまうといったミスを防止でき、部品組立の作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、ホルダー部には削除対象部のみを収納可能な開口部が形成されているから、他の組み立てるべき部品を誤ってホルダー部に収納してしまい、作業完了状態でないにもかかわらず有無検出センサから検出信号が出力されて台車が誤動作してしまうといったミスを防止して、信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００１５】
なお、本実施形態に係る部品搬送装置は、部品として自動車のインストルメントパネル（以下、インパネという。）を組み立てて次の作業工程に順次搬送するためのものである。
【００１６】
＜自走式台車＞
図１は、本実施形態に係る部品搬送装置１０を構成する自走式台車７の一例を示す。自走式台車７は、前後左右に配設された４つの車輪５５，５５，・・・で支持された台５６を備え、この台５６の前後に立設した支柱５７，５７に、矩形枠状の回転治具５８が前後方向の軸によって回転可能に支持されている。そして、この回転治具５８にインパネ部材５９を支持するとともに、ソフトテープ類６０を掛けておくようになっている。また、台５６の後端には、インパネ部材５９に組み立てるべきインパネ部品７０，７０，・・・を一式収容しておく収容箱６１が支持されており、この収容箱６１の上に納品カード６２を設けるようになっている。
【００１７】
上記インパネ部材５９には、運転席側のハンドル取付位置で略水平方向に延びインパネ部材５９の強度を向上させる補強部材７１（本発明でいう削除対象部）が一体に成形されている。これは、インパネ部材５９の樹脂成形時の熱による部材の変形を抑制するとともに、インパネ部品７０の組立作業中に該インパネ部材５９に外力が加わって変形するのを防止するためのものである。
【００１８】
また、上記補強部材７１の両端部には切り欠きが形成されており、組立作業終了時に作業者が該補強部材７１をインパネ部材５９から容易に取り外すことができるようになっている。そして、この補強部材７１は、上述したようにインパネ部品７０の組立作業中においてはインパネ部材５９の変形を抑えるために必要なものであるが、組立作業完了後に搬送される次の作業工程においては不要なものであるため、組立作業完了後に取り外すべき部材である。
【００１９】
上記台５６の前端面には、管理用通信機１７と通信するための台車側通信機６３が設けられ、また、台５６の上の前端角部には走行スイッチ６４が設けられている。さらに、台５６の下面にはリフト可能な方向変更車輪６５が設けられている。
【００２０】
上記管理用通信機１７は、インパネ組立工場の天井に設けられたフレーム６６に固定されている。この管理用通信機１７は、自走式台車７の台車側通信機６３から当該自走式台車７を識別する信号を受けて図示しない制御部（制御手段）に与えるとともに、この制御部からの走行制御信号（停止、発進、右折、左折の信号）を台車側通信機６３に与える。
【００２１】
上記自走式台車７は、上記走行制御信号により、駆動部が制御されて停止、発進を行なうとともに、上記方向変更車輪６５が制御されて直進、右折、左折を行なうことになる。自走式台車７が停止信号を受けて停止したとき、作業者が走行スイッチ６４を押すと、停止信号が解除されて自走式台車７は前進を開始する。
【００２２】
また、自走式台車７の進行方向の制御には、走行ラインに対応させて床面に張られたガイドテープ６７と、自走式台車７の下面に設けられた横並びの３つセンサ（図示省略）とが関与する。すなわち、自走式台車７は、中央センサによってガイドテープ６７をたどって前進するが、例えば右折するガイドテープ６７が分岐して延びているとき、分岐点において管理用通信機１７から右折信号を受けると、右側センサが右折するガイドテープ６７を感知する。これにより、方向変更車輪６５がリフトして右に舵を切り、自走式台車７は中央センサが右折テープ６７をたどって右側へ進むことになる。
【００２３】
また、台車側通信機６３の前面には、進行方向前方の障害物を監視する障害物センサ６８が設けられ、自走式台車７が先行する自走式台車７や作業者に所定距離以下になるまで近づくと、当該自走式台車７の駆動部に停止信号を与える。
【００２４】
次に、本発明の特徴であるホルダー部７２の構成について説明する。上記台５６の前側に立設する支柱５７には、取り外した補強部材７１を収納するホルダー部７２が取り付けられている。図２にも示すように、ホルダー部７２は、略直方体形状で中空の収納部７２ａと、該収納部７２ａの底部から水平側方に延びる受け部７２ｂと、受け部７２ｂの長手方向端部を上方に折り曲げてなる立設部７２ｃと、受け部７２ｂの長手方向の略中央位置から下方に延びる固定部７２ｄとを備えている。
【００２５】
上記収納部７２ａの上端には開口部７４が形成されており、この開口部７４の形状は、上記補強部材７１における収納方向の外形形状と略等しくなっている。これにより、インパネ部材５９から取り外した補強部材７１のみがホルダー部７２内に収納可能となり、補強部材７１以外の、組み付けるべきインパネ部品７０等をホルダー部７２内に収納しようとしても、それができないようになっている。
【００２６】
また、上記収納部７２ａの側壁下部において上記立設部７２ｃと相対する側面には切り欠き７２ｅが開口しており、該切り欠き７２ｅと対向するように該立設部７２ｃに近接センサ（有無検出センサ）７３が取り付けられている。
【００２７】
上記近接センサ７３は、図３又は図４に示すように、上記ホルダー部７２における上記インパネ部材５９から取り外した補強部材７１の有無を検出し、該補強部材７１がホルダー部７２に収納されたときに、上記制御部に対して検出信号を出力するようになっている。
【００２８】
上記固定部７２ｄは、上記ホルダー部７２を台車７の支柱５７に取り付けるためのブラケットであり、ネジにより支柱５７に固定されている。
【００２９】
なお、ホルダー部７２の形状はこれに限定されず、補強部材７１のみを収納可能とする構成であれば他の形状でも構わない。例えば、開口部７４の形状に工夫を施す以外にも、補強部材７１の重量や材質等を判断できるような検出手段を備えたものにしてもよく、要するに補強部材７１の有無を検出できるようにすればよい。
【００３０】
＜処理手順＞
次に、組立作業完了後に台車７を次の作業工程に移動させるための処理手順を図５のフローチャート図を用いて説明する。
【００３１】
図５に示すように、組立作業完了後、ステップＳ１０１で作業者が次の作業工程に台車を移動するために走行スイッチ６４をＯＮにする。ステップＳ１０２で制御部で管理されている台車情報を読み込む。ステップＳ１０３で、先ほど読み込んだ台車情報に基づいて、台車７に搭載されているインパネ部材５９から補強部材７１を取り外すカット作業が必要であるか否かを判定する。
【００３２】
ステップＳ１０３での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０４に分岐して台車発進準備完了信号を制御部に対して出力し、ステップＳ１０５に進む。
【００３３】
ステップＳ１０５で制御部が次の作業工程における台車搬送のための空き状況を判断し、次の作業工程に空きが有るかを判定する。ステップＳ１０５での判定が「ＮＯ」の場合には、次の作業工程で台車搬送のための空きができるまで待機し、ステップＳ１０５での判定が「ＹＥＳ」になるとステップＳ１０６に分岐して、ステップＳ１０６で台車をスタートさせて次の作業工程に移動させる。
【００３４】
一方、ステップＳ１０３での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０７に分岐する。そして、ステップＳ１０７では、近接センサ７３から検出信号が出力されているか否かを判定する。
【００３５】
ステップＳ１０７での判定が「ＹＥＳ」の場合には、補強部材７１がインパネ部材５９から取り外されてホルダー部７２に正しく収納されたと判断してステップＳ１０４に分岐する。
【００３６】
しかし、ステップＳ１０７での判定が「ＮＯ」の場合には、補強部材７１がインパネ部材５９から取り外されていないか、又は取り外された後に正しくホルダー部７２に収納されていないと判断してステップＳ１０８に分岐する。ステップＳ１０８でアラームをＯＮにし、作業者に対して作業ミスの警告を行う。
【００３７】
そして、ステップＳ１０９で走行スイッチ６４がＯＮ状態のままとなっているかを判定し、ステップＳ１０９での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０８に分岐してアラームによる警告を続ける。
【００３８】
ステップＳ１０９での判定が「ＮＯ」の場合には、作業者が作業ミスに気付いた状態としてステップＳ１１０に分岐し、アラームをＯＦＦにして警告を終了させた後にステップＳ１０１に戻る。
【００３９】
このことで、作業者は組立作業の完了状況を確認してから、再度走行スイッチ６４をＯＮにすることとなる。
【００４０】
以上のように構成された実施形態においては、インパネ部材５９から取り外した補強部材７１をホルダー部７２に収納することで、そのことを検出した近接センサ７３から検出信号が出力され、且つ作業完了時に作業者が走行スイッチ６４を押すことにより完了信号が出力されることで、台車７に対して次の作業工程への移動許可が出される。このように、検出信号及び完了信号が両方とも出力されなければ、制御部により台車７の移動が許可されないので、該補強部材７１を取り外し忘れた状態で台車７を次の作業工程へ移動させてしまうといったミスを防止でき、部品組立の作業効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上説明したように、本発明は、台車を次の作業工程に移動させる部品搬送装置に対し、作業者の確認ミスを防止して、部品の組立作業が完了していない状態の台車が次の作業工程へ移動することを防止できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る部品搬送装置の自走式台車を示す斜視図である。
【図２】同実施形態のホルダー部の形状を示す側面図である。
【図３】同実施形態の部品搬送装置において組立作業が完了した状態を示す斜視図である。
【図４】同実施形態のホルダー部に補強部材を収納した状態を示す側面図である。
【図５】同実施形態の部品搬送装置において組立作業完了後に次の作業工程に台車を移動させるための処理手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４３】
７    自走式台車
５９    インパネ部材
７０    インパネ部品
７１    補強部材（削除対象部）
７２    ホルダー部
７３    近接センサ（有無検出センサ）
７４    開口部
【図１】
2005335013.tif 000003
【図２】
2005335013.tif 000004
【図３】
2005335013.tif 000005
【図４】
2005335013.tif 000006
【図５】
2005335013.tif 000007