(57)【要約】    【課題】  サーマルヘッドの断線有無の検出のために印字媒体の搬送を減速又は停止することなく、単位時間当たりの印字処理枚数の減少を防止可能とする印字装置を提供することを課題とする。    【解決手段】   本発明に係る印字装置は、印字後の印字媒体を切断する切断手段と、サーマルヘッドの断線の有無を判断する断線検出手段を備え、印字媒体の切断動作と並行して断線の有無の検出を行うように制御する。    【選択図】  図３
2005288828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱抵抗体を有し、印字媒体に印字を施す印字手段と、
前記印字媒体を切断する切断手段と、
前記発熱抵抗体の断線の有無を検出する断線検出手段と、を有し、
前記切断手段における印字媒体の切断動作と並行して前記断線検出手段による発熱抵抗体の断線の有無の検出を行うことを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の発熱抵抗体を備えたサーマルヘッドを有する印字装置にかかるもので、特に、所定の発熱抵抗体を発熱させることにより印字媒体に印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字装置は、印字媒体としての用紙の搬送方向に直交する方向である用紙幅方向に一列に配置した複数の発熱抵抗体を有するサーマルヘッドを備え、所定の印字情報に対応する発熱抵抗体を発熱させることによって用紙に印字を行う。このサーマルヘッドは、繰り返し印字動作を行うことで発熱抵抗体に磨耗などの劣化が生じて断線し、この断線した状態のサーマルヘッドで印字されたバーコードは、スキャナによる読取動作において誤読または読取不可の原因となるため、サーマルヘッドの交換が必要となる。このため、一枚分の用紙に印字する毎に発熱抵抗体に通電を行い、発熱抵抗体に流れる電流量によって、発熱抵抗体の抵抗値を求め、この抵抗値が予め設定された上限値以上になると、発熱抵抗体が断線したと判断する判断手段を備えたプリンタが知られている。
関連する技術として、下記の特許文献１には、サーマルヘッドの各発熱素子の断線位置を検出する断線チェック処理手段と、この断線チェック処理手段により断線が検出された断線位置がバーコードの印字位置以外であれば印字処理を実行する第１印字制御手段と、断線チェック処理手段により断線が検出された断線位置がバーコードの印字位置であれば印字処理を禁止する第２印字制御手段を具備するラベルプリンタが開示されている。
【特許文献１】特開昭６４−３６４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、断線チェックにおいて、印字時のサーマルヘッドの電圧より低い電圧を印加するので、断線チェックを開始する前に、印字時の電力供給を完全に遮断し、ノイズ除去用のコンデンサが十分に放電したのを確認した後、断線チェックを開始するため断線チェックに多くの時間を要するという問題があった。
特に、サーマルヘッドが大型化すればするほど断線チェックに多くの時間を要することとなり、断線チェック動作のみのために印字媒体の搬送を減速または停止しなければならず、単位時間当たりの印字枚数が減少するという問題がある。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、サーマルヘッドの断線チェック動作の為に印字媒体の搬送を減速または停止することなく、切断動作と並行して断線チェックを行うことで、即座に次の印字動作を実施することを可能とする印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る印字装置は、発熱抵抗体を有し、印字媒体に印字を施す印字手段と、前記印字媒体を切断する切断手段と、前記発熱抵抗体の断線の有無を検出する断線検出手段と、を有し、前記切断手段における印字媒体の切断動作と並行して前記断線検出手段による発熱抵抗体の断線の有無の検出を行うことを特徴とする印字装置。
【発明の効果】
【０００５】
印字媒体への印字終了後に搬送を一時停止または搬送速度を減速して行われる切断手段
による切断動作と並行して断線検出手段によるサーマルヘッドの発熱抵抗体の断線の有無の検出を行うので、断線有無の検出のみのために搬送速度の減速または搬送停止する必要がなく、すぐに次の印字動作を開始することができるので、単位時間当たりの印字枚数が減少することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【０００７】
図１は、印字装置としてのプリンタの概略側面図であり、同図に示すようにプリンタ１は、プリンタ筐体２に主として、ラベル供給部３と、ラベル検出センサ４と、熱転写ユニット５と、印字部６と、切断部７と、排出口８と、制御部２０を有している。
【０００８】
ラベル供給部３は、ロール状に巻回されたラベル連続体５０を回転可能に保持し、図示しないラベルガイドによってラベル連続体５０の幅方向の側面を規制する。また、ラベル連続体５０は、表面に剥離処理された帯状の台紙５１に粘着剤を有するラベル５２を所定の間隔であるギャップ５３（図４参照）を空けて複数仮着して構成されている。
【０００９】
ラベル検出センサ４は、発光部および受光部を有し、ラベル供給部３から引き出されたラベル連続体５０に向かって発光部から受光部に光を照射し、受光部で受光した光の強弱によって台紙５１上のラベル５２の位置を検出する。
【００１０】
熱転写ユニット５は、リボン供給軸１２およびリボン巻取軸１３を有し、ロール状に巻回された熱転写リボン４９をリボン供給軸１２から印字部６を介してリボン巻取軸１３に回動可能に保持し、図示しないモータの駆動によりリボン巻取軸１３を駆動させ熱転写リボン４９を巻き取る。
【００１１】
印字部６は、ラベル連続体５０の幅方向に一列に配列された複数の発熱抵抗体９を有するサーマルヘッド１０および図示しないモータに接続されたプラテンローラ１１を有し、プラテンローラ１１の回動によりラベル供給部３から排出口８に向かう搬送方向下流側またはその逆方向の搬送方向上流側に向かってラベル連続体５０の搬送を可能とし、サーマルヘッド１０の発熱抵抗体９を発熱させ、熱転写リボン４９のインクを転写することによりラベル５２の表面に印字を行う。
【００１２】
切断部７は、固定刃と、図示しないモータに接続され、固定刃方向に進退動作する可動刃を有するギロチン式のカッタであり、ラベル５２、５２間のギャップ５３位置で切断し、排出口８から切断されたラベル５２を排出する。
また、プリンタ筐体２の正面に複数の入力キーからなる入力部３１（図示せず）と、入力キーからの入力情報を表示する表示部３２（図示せず）が設けられている。
【００１３】
図２は、プリンタ１の制御部２０を示すブロック図である。同図に示すように、制御部２０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ２１と、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ２３と、プリンタ１の電源がオフされても保持しておきたい各種データを記憶するＥＥＰＲＯＭ２９と、図示しないモータを含むプラテンローラ１１にパルス信号を供給し、ラベル連続体５０の搬送を制御する搬送制御回路２４と、ＣＰＵ２２から供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド１０に供給し、発熱抵抗体９を発熱させて印字動作を行わせる印字制御回路２５と、サーマルヘッド１０の電圧を検出して断線の有無を検出する断線検出回路２６と、ＣＰＵ２２の制御下、ラベル検出センサ４の発光部を制御し、ラベル連続体５０に光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵ２２に供給するラベル検出回路２７と、切断部７の可動刃の進退動作を制御する切断制御回路２８と、プリンタ１の設定やコマンドを入力する入力部３１および入力部３１から入力された情報等を表示する表示部３２を接続するインタフェース３０と、外部装置としてのホストコンピュータ３４と接続する外部インタフェース３３と、を有している。
これら各部は、データバス３５を介してＣＰＵ２２に接続され、ＣＰＵ２２の管理下、外部インタフェース３３を介して接続されたホストコンピュータ３４より印字データやコマンドを受信し、受信した印字データやコマンドに従ってサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９を発熱させてラベル５２の表面に印字を行う。
【００１４】
上述のように構成したプリンタ１におけるサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９の断線有無の検出動作について図３及び図４に基づいて説明する。
【００１５】
図３は、サーマルヘッド１０の発熱抵抗体９の断線有無の検出動作のフローチャートであり、図４は、図３の断線有無の検出動作におけるラベル連続体５０の搬送動作を説明する説明図である。
プリンタ１の電源を投入すると、まず、イニシャル処理としてメモリやＣＰＵ２２等のハードウェアチェックや各種の動作条件、通信条件設定等を行う（ステップＳ１）。ホストコンピュータ３４から送信される所定の印字データやコマンドを外部インタフェース３１を介して受信し、順次ＲＡＭ２３に書き込む（ステップ２）。また、印字データやコマンドを受信しない場合は、受信するまで待機し、ステップＳ２を繰り返す。
図４（ａ）に示すようにラベル連続体５０の先頭のラベルであるラベル５２ａの先端が印字位置、すなわちサーマルヘッド１０の位置に来るようにプラテンローラ１１によって搬送方向下流側へラベル連続体５０を搬送（フィード）し、位置決めする（ステップＳ３）。プラテンローラ１１によりラベル連続体５０を下流側に搬送し、且つ、ＲＡＭ２３に書き込まれた印字データに基づいてサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９に電圧を印加して発熱させ、ラベル５２ａに印字を施す（ステップＳ４）。
【００１６】
次に、図４（ｂ）に示すように印字終了後のラベル５２ａと未印字である次のラベル５２ｂとの間のギャップ５３が切断位置、すなわち切断部７まで搬送されるとラベル連続体５０の搬送を一時停止または搬送速度を減速し、切断部７により切断動作を開始する（ステップＳ５）。このとき、並行して断線検出回路２６によりサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９への電圧を検出してサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９の断線の有無をチェックする（ステップＳ６）。すなわち、切断部７による切断動作と断線検出回路２６によるサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９の断線の有無の検出が並行して行われる。
図４（ｃ）に示すように切断部７によってラベル５２ａが切断されると（ステップＳ７）、プラテンローラ１１を逆方向に回転駆動させ、ラベル連続体５０を搬送方向上流側に向けて搬送（バックフィード）する（ステップＳ８）。図４（ｄ）に示すようにラベル５２ｂの先端が印字位置に来るまでラベル連続体５０を搬送する。
【００１７】
ステップＳ６での断線有無の検出の結果、断線ありと判断されると（ステップＳ９）、表示部３２によりエラー表示するとともに図示しないブザー等によって報知する（ステップＳ１０）。また、ステップＳ９において断線なしと判断されると、ラベル５１ａに対する印字動作を終了し、次のラベル５２ｂへの印字を開始する。
【００１８】
以上、本発明を実施するための最良の形態において、ラベル連続体５０の搬送を一時停止または搬送速度を減速して行われる切断部７のラベル５２ａの切断動作時間を利用して断線検出回路２８によるサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９の断線有無の検出を行うことにより、断線有無の検出のみのために搬送速度の減速または搬送を停止する必要なく、すぐに次のラベル５２ｂの印字動作を開始することができるので、単位時間当たりの印字枚数が減少することがない。
【００１９】
また、本発明を実施するための最良の形態において、ラベル５２ａを切断部７によって切離した後に次のラベル５２ｂを搬送方向上流側の印字位置まで搬送するようにしたが、ラベル５２ｂを上流側の印字位置まで搬送せずに続けて印字および切断動作を行うようにしても良い。
例えば図５は、他の実施の形態における図示しないプリンタ６０の断線有無の検出動作を説明するフローチャートで、図６は、プリンタ６０の断線有無の検出動作におけるラベル連続体５０の搬送動作を説明する説明図であり、これらの図に基づいて他の実施の形態を説明する。尚、前述した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２０】
図５において、プリンタ６０の電源を投入すると、まず、イニシャル処理としてメモリやＣＰＵ２２等のハードウェアチェックや各種の動作条件、通信条件設定等を行う（ステップＳ２１）。
ホストコンピュータ３４から送信される所定の印字データやコマンドを外部インタフェース３１を介して受信し、順次ＲＡＭ２３に書き込む（ステップ２２）。
図６（ａ）に示すようにラベル連続体５０の先頭のラベル５２ａの先端がサーマルヘッド１０位置である印字位置に来るようにプラテンローラ１１によって搬送方向下流側へラベル連続体５０を搬送し、位置決めする（ステップＳ２３）。ＲＡＭ２３に書き込まれた印字データに基づいてサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９に電圧を印加して発熱させてラベル５２ａに印字するとともに、プラテンローラ１１によりラベル連続体５０の搬送を行う。また、ラベル５２ａへの印字終了後、図６（ｂ）に示すように次のラベル５２ｂの先端がサーマルヘッド１０の印字位置まで搬送されると、続けてラベル５２ｂに対して印字を施す（ステップＳ２４）。
【００２１】
ラベル５２ｂの印字の最中に印字処理されたラベル５２ａが切り離される切断位置まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。すなわち、ステップＳ２５において図６（ｃ）に示すようにラベル５２ｂの印字の最中にラベル５２ａが切断位置まで搬送された際にラベル５２ｂの印字および搬送を一時中断する（ステップＳ２６）。尚、ラベル５２ｂの印字最中にラベル５２ａが切断位置まで搬送されていない場合は、ステップＳ２４に進みラベル５２ｂへの印字を継続する。
【００２２】
図６（ｃ）に示すように、ラベル５２ａの切断位置で搬送を一時停止または搬送速度を減速した状態で切断部７の可動刃に接続された図示しないモータを駆動して切断動作を開始し（ステップＳ２７）、この切断動作と並行して断線検出回路２６によりサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９への電圧を検出してサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９の断線の有無の検出を行う（ステップＳ２８）。
図６（ｄ）に示すように、ギャップ５３位置でラベル連続体５０を切断し、ラベル５２ａの切り離しが終了し（ステップＳ２９）、断線検出回路２６により断線ありと判断されると（ステップＳ３０）表示部３２にエラー表示するとともに図示しないブザーによって警報する（ステップＳ３２）。
また、ステップＳ１０において断線なしと判断されると、図６（ｅ）に示すようにステップＳ２６で一時中断したラベル５２ｂの印字および搬送を再開する（ステップＳ３１）。
【００２３】
以上、本発明の他の実施の形態において、ラベル連続体５０の搬送を一時停止または搬送速度を減速して行われる切断部７のラベル５２ａの切断動作時間を利用して断線検出回路２８によるサーマルヘッド１０の発熱抵抗体９の断線有無の検出を行うことにより、断線有無の検出のみのために搬送速度の減速または搬送を停止する必要なく、すぐに次のラベル５２ｂの印字動作を開始することができるので、単位時間当たりの印字枚数が減少することがない。
更に、加えてラベル５１ａの切離し後にラベル５２ｂを搬送方向上流側の印字位置まで搬送せずに継続して印字、切断およびヘッド断線有無の検出を行うことによって、次のラベル５２ｃに印字を開始するまでの処理時間がより短縮でき、所定時間における印字枚数を膨大に増大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る印字装置としてのプリンタの概略側面図。
【図２】プリンタの制御部のブロック図。
【図３】プリンタの断線有無の検出動作を示すフローチャート。
【図４】ラベル連続体の搬送動作を説明する説明図。
【図５】他の実施の形態におけるプリンタの断線有無の検出動作を示すフローチャート。
【図６】他の実施の形態におけるラベル連続体の搬送動作を説明する説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１    プリンタ
２    プリンタ筐体
３    ラベル供給部
４    ラベル検出センサ
５    熱転写ユニット
６    印字部
７    切断部
８    排出口
９    発熱抵抗体
１０  サーマルヘッド
１１  プラテンローラ
１２  リボン供給軸
１３  リボン巻取軸
２０  制御部
２１  ＲＯＭ
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＡＭ
２４  搬送制御回路
２５  印字制御回路
２６  断線検出回路
２７  ラベル検出回路
２８  切断制御回路
２９  ＥＥＰＲＯＭ
３０  インタフェース
３１  入力部
３２  表示部
３３  外部インタフェース
３４  ホストコンピュータ
３５  データバス
４９  熱転写リボン
５０  ラベル連続体
５１  台紙
５２  ラベル
５３  ギャップ
６０  プリンタ
【図１】
2005288828.tif 000003
【図２】
2005288828.tif 000004
【図３】
2005288828.tif 000005
【図４】
2005288828.tif 000006
【図５】
2005288828.tif 000007
【図６】
2005288828.tif 000008