(57)【要約】【課題】作業機１０を走行機体１から取り外す際に接続端子２４ａ，２４ｂの切り離しを忘れてハーネス２２を引きちぎったり、走行機体１に作業機１０を装着した後に接続端子２４ａ，２４ｂの接続を忘れて耕深制御が行えないことを未然に防止するようにした移動農機の制御装置に関するものである。【解決手段】昇降リンク機構９に対する作業機１０の脱着操作を検出する第一の検出手段Ａと、耕深検出器１８と制御部２３の接続端子２４ａ，２４ｂの接続・非接続状態を検出する第二の検出手段を設け、第二の検出手段が接続状態を検出している時に第一の検出手段Ａが作業機１０の離脱操作を検出した時、もしくは第一の検出手段Ａが作業機１０の装着を検出した時に第二の検出手段が非接続状態を検出した時には報知装置４３を作動させる。【選択図】        図６
2005021005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に上下回動する左右リフトアームを設け、該リフトアームにより昇降作動する昇降リンク機構に作業機を着脱自在に連結して作業機を昇降制御すると共に、前記作業機には前後揺動自在に支持された後部カバーの揺動角度を検出する耕深検出器を設け、また、走行機体には前記耕深検出器の検出値に基づき作業機を昇降制御する制御部を設け、前記耕深検出器から引き出されるハーネスと前記制御部から引き出されるハーネスとには両ハーネスを接続するための接続端子をそれぞれ設けた移動農機の制御装置において、前記制御装置には、昇降リンク機構に対する作業機の脱着操作を検出する第一の検出手段と、前記耕深検出器と制御部の接続端子の接続・非接続状態を検出する第二の検出手段を設け、前記第二の検出手段が接続状態を検出している時に第一の検出手段が作業機の離脱操作を検出した時、もしくは、第一の検出手段が作業機の装着を検出した時に第二の検出手段が非接続状態を検出した時には報知装置を作動するようにしたことを特徴とする移動農機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ、田植機等の移動農機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来、トラクタ等の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に連結し、このロータリー耕耘装置の後部カバーの前後揺動角度をポテンショメータの如き検出器で検出し、操縦席近傍に設けた耕深設定器で設定した耕深設定値と検出器が検出した耕深検出値とが一致するように油圧昇降装置を作動させて耕深制御を行なうものが知られている。ところで、耕深検出器の信号は、ハーネスによってトラクタ本機側の制御部に伝達されるが、耕耘装置はトラクタ車体から取り外されることが多いので、耕耘装置が着脱されることを考慮してハーネス中に着脱自在なカプラ等の接続端子を介在させる必要がある。（特許文献１参照）
しかるにこのものでは、耕耘装置を離脱する際、前記接続端子を切り離す必要があるが耕耘装置を走行機体から取り外す際に接続端子の切り離しを忘れてしまうとハーネスを引きちぎってしまう惧れがあり問題となっていた。
また、トラクタに耕耘装置を装着する際、接続端子を連結する必要があるが、耕耘装置をトラクタに装着した後に接続端子の連結を忘れてしまうと耕深制御が行えない状態のまま耕耘作業を行ってしまい、深耕によるエンジンストップ等を発生するという問題があった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７５４２２号公報（第２頁右下欄３０行乃至４５行，図２）
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するための本発明の移動農機の制御装置は、走行機体に上下回動する左右リフトアームを設け、該リフトアームにより昇降作動する昇降リンク機構に作業機を着脱自在に連結して作業機を昇降制御すると共に、前記作業機には前後揺動自在に支持された後部カバーの揺動角度を検出する耕深検出器を設け、また、走行機体には前記耕深検出器の検出値に基づき作業機を昇降制御する制御部を設け、前記耕深検出器から引き出されるハーネスと前記制御部から引き出されるハーネスとには両ハーネスを接続するための接続端子をそれぞれ設けた移動農機の制御装置において、前記制御装置には、昇降リンク機構に対する作業機の脱着操作を検出する第一の検出手段と、前記耕深検出器と制御部の接続端子の接続・非接続状態を検出する第二の検出手段を設け、前記第二の検出手段が接続状態を検出している時に第一の検出手段が作業機の離脱操作を検出した時、もしくは、第一の検出手段が作業機の装着を検出した時に第二の検出手段が非接続状態を検出した時には報知装置を作動するようにしたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図において、トラクタ１は、エンジンからの伝動によって駆動される前輪及び後輪４を有し、操縦席５の前方には図示しない操縦ハンドルを設けている。トラクタ１の後部には、トップリンク７、ロアリンク８等の昇降リンク機構９によってロータリ耕耘装置からなる作業機１０を上下動自在に連結し、油圧シリンダ１５によって上下回動する左右のリフトアーム１１と、左右のロアリンク８とをロッド１２で連結し、トラクタ１後部の動力取出軸から伝動軸によって作業機１０を駆動する構成としている。操縦席５の横側には、油圧シリンダ１５のコントロールバルブ１６を操作してリフトアーム１１を昇降回動する図示しない昇降レバーを配設している。また、作業機１０の耕深を制御するために、作業機１０の後部に前後揺動自在に支持された後部カバー２１の回動角度をポテンショメータで構成する耕深検出器１８で検出し、操縦席５に設けた耕深設定器１９によって設定した耕深設定値と前記耕深検出器１８によって検出した耕深検出値とが一致するようにコントロールバルブ１６を切換えて作業機１０を昇降制御するようにしている。
【０００６】
上記耕深検出器１８からの信号は、ハーネス２２によってトラクタ１側のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる制御部２３に伝達されるが、作業機１０はトラクタ１側から取り外されることが多いので作業機１０が着脱されることを考慮してハーネス２２中に着脱自在なカプラ２４（トラクタ１側カプラ２４ａ、作業機１０側カプラ２４ｂ）が介設されている。
そして、トラクタ１側カプラ２４ａと作業機１０側カプラ２４ｂとが接続された状態を検出する第二の検出手段が制御部２３に設けられている。
すなわち、図７において、耕深検出器１８の出力電圧Ｖと後部カバー２１の回転角度θの関係が略々直線で表わされており、通常耕耘作業中のトラクタ１側カプラ２４ａと作業機１０側カプラ２４ｂとが接続された状態においては後部カバー２１の回転角に応じて、耕深検出器１８はＡの範囲で出力電圧を発生している。
つまり、図６において、耕深検出器１８の信号線Ｓは制御部２３内のＡ／Ｄ変換器Ｘに繋がっており、トラクタ１側カプラ２４ａと作業機１０側カプラ２４ｂとが接続された状態においては、センサ電圧が後部カバー２１の回転角に応じてＡの範囲（例えば１Ｖ〜４Ｖ）の電圧がＡ／Ｄ変換器Ｘに入力されることになる。
また、トラクタ１側カプラ２４ａと作業機１０側カプラ２４ｂとが接続されてない状態においては、プルアップＰされた電圧が信号線Ｓに入力されるのでセンサ電圧は最大値である５Ｖを検出することになる。
従って、トラクタ１側カプラ２４ａと作業機１０側カプラ２４ｂとが接続されているかどうかの第二の検出は、Ａ／Ｄ変換器Ｘに入力されるセンサ電圧が接続状態のＡの範囲にあるのか、非接続状態のＢなのかを制御部２３が判断することによって行なわれる。
【０００７】
さらに、本実施例の作業機１０は前述のトップリンク７，ロアリンク８等からなる昇降リンク機構９にヒッチ装置２５を介してトラクタ１に連結されている。
つまり、ヒッチ装置２５は、図２，図３に示すように角パイプ材を下向き円弧状に曲成したヒッチフレーム２６の上部中心位置に作業機１０のトップマスト２７の連結ピン２７ａを受ける受け口２８ａを形成したトップフック２８がＵ字状に形成されて固設され、ヒッチフレーム２６の左右両側下部にはロアフック２９が固設され、該ロアフック２９には作業機１０のロアブラケット３０の連結ピン３０ａを受ける受け口２９ａが後方に向けて形成されているとともに、ピン３１を支点として回動し受け口２９ａを開閉するフックプレート３２が付設されている。
【０００８】
そして、上記トップフック２８はトラクタ１の後部に固設されたトップリンクサポート３３に基端を枢着したトップリンク７の先端に枢着され、ロアフック２９はトラクタ１のミッションケース３４の左右両側下部に基端を枢着したロアリンク８の先端に枢着され、かくしてヒッチフレーム２６はトップリンク７と左右のロアリンク８による３点リンクで支持されている。
【０００９】
また、３５はフックプレート３２に連結して作業機１０を脱着操作する操作レバーであって、該操作レバー３５は丸棒で形成され、かつトラクタ１のＰＴＯ軸３６にヨークジョイント３７を介して連結された作業機駆動軸３８を避けるように、頂部を水平状に形成した山形に湾曲され、Ｕ字状のトップフック２８の両側面に形成したＬ字状案内孔２８ｂに貫通させた状態で、その両端がフックプレート３２の上部寄りに位置するピン３９に枢支され、操作レバー３５の両側の水平部が握り部３５ａとなっている。また、操作レバー３５は、その水平部３５ａとトップフック２８の後端縁との間に、該トップフック２８の内側に入り込ませて張設された戻しスプリング４０により、常時フックプレート３２がロックされるＬ字状案内孔２８ｂの水平案内路の端部に付勢されている。また、操作レバー３５の左右両端を枢支するフックプレート３２のピン３９には、ねじりスプリングからなるスプリングストッパー４１がその作用端をロアフック２９の受け口２９ａに臨ませて装着され、ロアフック２９の受け口２９ａの下縁にはスプリングストッパー４１の作用端を係止してフックプレート３２の閉鎖を阻止するストッパープレート４２が付設されている。
したがって、操作レバー３５はＬ字状案内孔２８ｂの軌跡で移動可能となっており、操作レバー３５を持ち上げればフックプレート３２は上方に回動して受け口２９ａを開放し、また、受け口２９ａに連結ピン３０ａが挿入されると操作レバー３５は戻しスプリング４０によって元の下方位置に戻る。そして、トップフック２８のＬ字状案内孔２８ｂの上部には作業機１０の離脱操作を検出するマイクロスイッチからなる第一の検出手段Ａが設けられている。
【００１０】
ところで、前記制御部２３は、前述のようにマイクロコンピュータを用いて構成されるものであるが、このものは、前記耕深検出器１８に加え、前記操作レバー３５に当接して昇降リンク機構９、すなわちヒッチ装置２５に対して作業機１０の離脱操作が行われたことを検出する第一の検出手段Ａと、トラクタ１側に設けた前記耕深設定器１９が接続されていると共に、前記第一の検出手段Ａと第二検出手段の検出結果に基づいて作動される報知装置４３を接続している。
即ち、ヒッチ装置２５から作業機１０を離脱させるために操作レバー３５をＬ字状案内孔２８ｂの上方側の離脱位置に操作した時には第一の検出手段Ａから制御部２３に離脱操作信号が入力されると共に、耕深検出器１８のトラクタ１側の接続端子２４ａと作業機１０側の接続端子２４ｂとが接続状態になっている時には耕深検出器１８の出力電圧がＡ範囲に位置していることで、制御部２３は接続端子が接続されていると判断して、例えば報知装置４３としてのブザーを鳴らす。それにより、作業者に対してカプラの切り離し忘れを知らせて、この後、実際に作業機１０をヒッチ装置２５から離脱させる場合においてハーネス２２を引きちぎってしまうような不具合を確実に防止することができる。
また、ヒッチ装置２５に作業機１０を連結して、操作レバー３５が作業機１０の連結位置に戻った場合には、第一の検出手段Ａが作業機１０の装着状態を検出してもこれを制御部２３に伝達するので、この場合、トラクタ１側の接続端子２４ａと作業機１０側の接続端子２４ｂとが非接続状態になっている場合においては信号線Ｓからの出力電圧がＢに位置していることで制御部２３はハーネス２２の非接続状態を判断して、例えば、トラクタ１側のメータパネル４４に設けられた液晶表示装置４３にその旨表示する。それにより、作業者はカプラの接続忘れに気付いて、カプラの接続を行うので、耕深制御が行なえない状態のまま耕耘作業を行って、例えば深耕によるエンジンストップ等を発生させることを防止することができる。
【００１１】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、走行機体に上下回動する左右リフトアームを設け、該リフトアームにより昇降作動する昇降リンク機構に作業機を着脱自在に連結して作業機を昇降制御すると共に、前記作業機には前後揺動自在に支持された後部カバーの揺動角度を検出する耕深検出器を設け、また、走行機体には前記耕深検出器の検出値に基づき作業機を昇降制御する制御部を設け、前記耕深検出器から引き出されるハーネスと前記制御部から引き出されるハーネスとには両ハーネスを接続するための接続端子をそれぞれ設けた移動農機の制御装置において、前記制御装置には、昇降リンク機構に対する作業機の脱着操作を検出する第一の検出手段と、前記耕深検出器と制御部の接続端子の接続・非接続状態を検出する第二の検出手段を設け、前記第二の検出手段が接続状態を検出している時に第一の検出手段が作業機の離脱操作を検出した時、もしくは、第一の検出手段が作業機の装着を検出した時に第二の検出手段が非接続状態を検出した時には報知装置を作動するようにしたから、接続端子の切り離しを忘れてハーネスを引きちぎってしまう不都合を防止することができる。
また、接続端子の接続を忘れて耕深制御が行なえない状態のまま耕耘作業を行って、例えば深耕によるエンジンストップ等を発生させるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタから作業機を脱着しようとする状態を示す要部側面図である。
【図２】ヒッチ装置の全体斜視図である。
【図３】作業機の連結状態または解除状態を示す作用説明図である。
【図４】カプラを示す要部斜視図である。
【図５】メーターパネルを示す正面図である。
【図６】走行機体と作業機の連結状態と、走行機体側接続端子と作業機側接続端子の接続状態の概略構成を示すブロック図である。
【図７】後部カバーの回転角と耕深検出器の出力電圧との関係を示す図である。
【符号の説明】
１      走行機体
１０    作業機
２３    制御部
２４ａ  走行機体側接続端子
２４ｂ  作業機側接続端子
４３    報知装置
Ａ      第一の検出手段
【図１】
2005021005.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005021005.tif 000007
【図６】
2005021005.tif 000008
【図７】
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