(57)【要約】【課題】  光ピックアップの制御に関する補正用の信号を簡単な構成でより適切なものとする。【解決手段】  通常状態はフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などのエラー信号１０１をデジタル変換したエラー信号１０７をセレクタ（Ａ）５からエラー信号１０９としてデジタルフィルタを経てサーボ系に送出し、光ディスク媒体の傷などによる欠陥検出時には欠陥検出信号１０６を受け、シフトレジスタ３を経由して遅延させたエラー信号１０７、つまり欠陥によって乱される前のエラー信号を補正信号１１１として選択して送出する。  また、補正信号１１１は、サンプリングクロック１０２の周波数を分周器２で間引いた補正用クロック１１０により、シフトレジスタ３が保持する複数のデータから光ディスク媒体の回転数に応じたデータを選択することで得られる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体の記録面からの反射光に基づいて生成されるトラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号のいずれか一のアナログエラー信号を受けて所定のサンプリング周波数でデジタル変換しエラー信号として送出するデジタル変換器と、
前記エラー信号を所定の遅延時間遅延させ、補正信号として送出する遅延手段と、前記エラー信号、または前記補正信号のいずれかを選択して、対応するトラッキングサーボ系またはフォーカスサーボ系に送出する選択器と、
光ディスクの記録面からの反射光に基づいて生成されるＲＦ信号のピークホールド値と許容値とを比較して判定信号を送出する比較器と、
を有する光ディスク装置であって、
前記選択器は、前記比較器からの判定信号の第一の値により前記エラー信号を選択し、第二の値により前記補正信号を選択するものであり、
前記遅延手段は、前記比較器からの判定信号の第一の値により前記補正信号を順次選択器に送出し、第二の値により前記補正信号を保持した状態で前記選択器に送出するものであり、
前記所定の遅延時間は、光ディスク媒体の回転速度に応じたものであること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載する光ディスク装置であって、前記遅延手段は、遅延時間の異なる複数の補正信号を保持し、前記所定の遅延時間の補正信号を選択器に送出するものであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記遅延手段は、トラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号のサンプリング周波数を１／Ｎ（Ｎは自然数）にする分周器を有し、前記分周器により分周された周波数によって複数個サンプリングされた補正信号から選択した一の補正信号を選択器に送出するものであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の光ディスク装置において、前記比較器からの判定信号が第二の値から第一の値に切り替わる際には、所定の時間遅延した後で前記選択器および前記遅延手段に第一の値の判定信号を送出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスク装置の制御回路であって、
光ディスク媒体の記録面からの反射光に基づいて生成されるトラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号のいずれか一のアナログエラー信号を受けて所定のサンプリング周波数でデジタル変換しエラー信号として送出するデジタル変換器と、
前記エラー信号を所定の遅延時間遅延させ、補正信号として送出する遅延手段と、前記エラー信号、または前記補正信号のいずれかを選択して、対応するトラッキングサーボ系またはフォーカスサーボ系に送出する選択器と、
光ディスクの記録面からの反射光に基づいて生成されるＲＦ信号のピークホールド値と許容値とを比較して判定信号を送出する比較器とを有し、
前記選択器は、前記比較器からの判定信号の第一の値により前記エラー信号を選択し、第二の値により前記補正信号を選択するものであり、
前記遅延手段は、前記比較器からの判定信号の第一の値により前記補正信号を順次選択器に送出し、第二の値により前記補正信号を保持した状態で前記選択器に送出するものであり、
前記所定の遅延時間は、光ディスク媒体の回転速度に応じたものであること
を特徴とする光ディスク装置の制御回路。
【請求項６】
請求項５に記載した光ディスク装置の制御回路であって、前記遅延手段は、遅延時間の異なる複数の補正信号を保持し、前記所定の遅延時間の補正信号を前記選択器に送出するものであることを特徴とする光ディスク装置の制御回路。
【請求項７】
請求項５または６に記載した光ディスク装置の制御回路であって、前記遅延手段は、トラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号のサンプリング周波数を１／Ｎ（Ｎは自然数）にする分周器を有し、前記分周器により分周された周波数によって複数個サンプリングされた補正信号から選択した一の補正信号を選択器に送出するものであることを特徴とする光ディスク装置制御回路。
【請求項８】
請求項５ないし７に記載した光ディスク装置の制御回路であって、前記比較器からの前記判定信号が第二の値から第一の値に切り替わる際には、所定の時間遅延した後で前記選択器および前記遅延手段に第一の値の判定信号を送出することを特徴とする光ディスク装置の制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置の光学式ピックアップの制御に関し、特に光ディスク媒体上に生じた傷などの欠陥によって乱された場合のサーボ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、光ディスク媒体上にレーザ光を照射してその反射光を複数のセンサで検出した信号を演算することで、光ディスク面に対する合焦点からの位置誤差を示すフォーカスエラー信号や、ディスク上に形成されたトラックの中心からの位置誤差を示すトラッキングエラー信号を得ることができる。また、これらのエラー信号や、レーザ光の反射光量の検出信号の合計ともいうべきＲＦ信号などを用いて光ディスク媒体に傷などの欠陥があっても追随して制御ができるように考えられている。
【０００３】
前述のフォーカスエラー信号は、例えば、図示しないディスク面から反射してきた光の強度分布を、図示しない4個の光検出素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで検出する。ここでＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは時計回りに配置されている。そして、対角方向の光検出素子が検出したアナログ値である（Ａ+Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）とを比較してその値がゼロであれば正しい焦点位置であり、差が生じれば、その正、負により焦点位置を適切にすべくフォーカスサーボを行っている。
【０００４】
また、光スポットを正しくトラックをたどるように制御するためのトラッキングエラー信号についても一例をあげれば、図示しない時計回りに配置された４個の光検出素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの右側と左側に対応する出力、つまり（Ａ＋Ｄ）（右側）と（Ｂ＋Ｃ）（左側）とを比較してその値がゼロであれば正しいトラック上にあるとし、その値の正、負に応じて適切な制御をすべくトラッキングサーボを行っている。
【０００５】
上記は、差分を求めているので、本来の値でなくても差はゼロになることもある。そこで、光検出器からの反射光に対応する信号であるＲＦ信号をも用いてこのレベルを監視している。上記の例では、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを求めて、このピークレベルをも監視し、それぞれのサーボが適切に行われているかを確認している。  しかしながら、このようなサーボが行える領域であれば問題はないが、傷などによりＲＦ信号が大きく減少する場合にはサーボ外れが生じるという問題がある。
【０００６】
この対策として、例えば、特許文献１には光ディスク媒体に傷などがあって正常な反射光が得られないときにも、その直前の値をホールドしてトラッキングエラーに伴う誤動作を抑止することが記載されている。具体的には、図４に示すように、ＲＦ信号５１の上側のエンベロープ信号５２に対し、種々の方法により若干のオフセット電圧ＶＦを与えてしきい値５３とし、このしきい値５３をエンベロープ信号５２が下回ると、（Ｃ）に示すようにその期間、欠陥検出信号ともいうべき出力波形５４を発生し、この期間は、その直前の値、つまり、ピックアップが傷に突入した瞬間のトラック誤差信号、つまり傷突入時のトラッキングエラー信号の値にホールドするようにしたものである。
【０００７】
また、特許文献２には、光ディスク媒体に傷などがあり、ディスクからのビーム反射光が欠落して、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄいずれの信号も検出されない場合、つまりＲＦ信号が消失し、対角線信号（Ａ＋Ｃ）や（Ｂ＋Ｄ）がゼロとなる場合には、傷直前のフォーカスコイル駆動信号レベルが持続的に入力され、対物レンズの焦点方向の位置は、傷直前の位置に固定されて不用意な移動をしないことが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】：  特開昭５９−４０３２６号公報
【特許文献２】：  特開平１−３９６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
背景技術に記載のように、ＲＦ信号５１は、欠陥部分で反射光量が減少するに従い、振幅が小さくなるため、ＲＦ信号５１の上側のエンベロープ信号５２と所定のしきい値５３とを大小比較することで欠陥検出信号を得ることができる。しかし、光ディスク上のレーザ光のスポットは点ではなく、面であり、面積を持つものであるので、光スポットの一部が欠陥部分を照射する欠陥開始時点では、振幅の減少も少ない。従って、欠陥検出信号は、実際の欠陥部分よりも時間的に遅れて出力される。この対策として、しきい値５３を上げることで検出遅れを小さくすることは可能であるが、誤検出の要因となるので、余り上げられない。即ち、検出感度と検出遅れはトレードオフの関係にあり、ある程度の検出遅れは避けられない。
【００１０】
一方、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号もＲＦ信号５１と同様に、欠陥開始部分で乱れ始めるが、欠陥検出信号５１の検出遅れはフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の検出タイミングと比較して、十分に大きなものであるため、欠陥検出信号５１が出力される直前に保持されたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号自体がすでに欠陥によって乱されており、補正用の信号としての信頼性が低くなっている。  結果として、位置誤差が０となるサーボ中点から外れた位置をレーザ光のスポットが追従することになり、データの読み出し、書き込み性能、または、欠陥終了後の安定性が悪化するという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、これらの問題点に鑑み、簡単な構成で補正用の信号をより適切なものとした光ディスク装置、およびその制御用回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本明細書で開示される発明は、上記目的を達成するため、要旨を述べれば、より乱れの少ない補正用の信号を供給する技術を提供するものである。
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスク媒体の記録面からの反射光に基づいて生成されるトラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号のいずれか一のアナログエラー信号を受けて所定のサンプリング周波数でデジタル変換しエラー信号として送出するデジタル変換器と、前記エラー信号を所定の遅延時間遅延させ、補正信号として送出する遅延手段と、前記エラー信号、または前記補正信号のいずれかを選択して、対応するトラッキングサーボ系またはフォーカスサーボ系に送出する選択器と、光ディスクの記録面からの反射光に基づいて生成されるＲＦ信号のピークホールド値と許容値とを比較して判定信号を送出する比較器と、を有し、前記選択器は、前記比較器からの判定信号の第一の値により前記エラー信号を選択し、第二の値により前記補正信号を選択するものであり、前記遅延手段は、前記比較器からの判定信号の第一の値により前記補正信号を順次選択器に送出し、第二の値により前記補正信号を保持した状態で前記選択器に送出するものであり、前記所定の遅延時間は、光ディスク媒体の回転速度に応じたものであることを特徴とする。また、本発明に係る光ディスク装置の制御回路は、前記光ディスク装置の制御を行う回路である。そして、本発明は、これらの特徴により、簡単な構成で、欠陥によって乱される前のより適切な信号を得ることができ、光ディスク媒体の倍速動作にも対応したものとなっている。
【００１４】
さらに本発明において光ディスク装置及びその制御回路の遅延手段は、遅延時間の異なる複数の補正信号を保持し、前記所定の遅延時間の補正信号を選択器に送出するものであることを特徴とする。これにより、本発明は、複数のエラー信号データによりシステムの欠陥耐性に応じた動作を得ることができる。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク装置及びその制御回路の遅延手段は、トラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号のサンプリング周波数を１／Ｎ（Ｎは自然数）にする分周器を有し、前記分周器により分周された周波数によって複数個サンプリングされた補正信号から選択した一の補正信号を選択器に送出するものであることを特徴とする。これにより、本発明は、従来技術に比べ、分周器やシフトレジスタ、セレクタなど簡単な構成の追加により、複数のエラー信号データを得ることができる。
【００１６】
また、本発明において光ディスク装置及びその制御回路の比較器は、判定信号が第二の値から第一の値に切り替わる際には、所定の時間遅延した後で、前記選択器および前記遅延手段に第一の値の判定信号を送出することを特徴とする。これにより、より適切な時期に補正信号からエラー信号への切り替え動作ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態である。なお、以下の説明においては、特に断らない限り、アナログ量のトラッキングエラー信号またはアナログ量のフォーカスエラー信号の一つまたは双方をエラー信号１０１と記載する。
【００１８】
Ａ／Ｄコンバータ１は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の入力部で、周波数がｆｓのサンプリングクロック１０２のタイミングでエラー信号１０１を離散的にデジタルエラー信号１０７に変換する。ピークホールド６は、ＲＦ信号１０３を受けてその上側のエンベロープ信号１０５をコンパレータ７に出力し、コンパレータ７は、ピークホールド６の出力信号１０５とスライスレベル１０４とを大小比較し、欠陥検出信号１０６を出力する。なお、コンパレータ７からの欠陥検出信号１０６は立ち下がり遅延器８を通してセレクタ（Ａ）５の図示しない制御端子と分周器２の図示しない補正用クロック制御端子に接続されている。セレクタ（Ａ）５は、欠陥検出信号１０６を切り替え信号として、前述のデジタルエラー信号１０７または欠陥検出時の補正用の信号である補正信号１１１を切り替えてセレクタ（Ａ）５からのエラー信号１０９として図示しないディタルフィルタへ出力する。
【００１９】
分周器２は、サンプリングクロック１０２の周波数ｆｓを受けて、それを１／Ｎ（Ｎは自然数）に間引いた周波数がｆｈの補正用クロック１１０をシフトレジスタ３に出力する。ここでＮは、図示しないマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）などからのＮ設定信号１５１を分周器２が受けて設定する。シフトレジスタ３は、複数個（ｘ＋１個）のシフト動作ができる構成となっている。デジタルエラー信号１０７を受け、分周器からの補正用クロックに基づき複数個（ｘ＋１個）シフトすることができる。セレクタ（Ｂ）４は、シフトレジスタ３が保持するデータＤ０ないしＤｘから、図示しないマイコンからの選択信号１５２を受けて、Ｄ０ないしＤｘからの所定のデータを選択し補正信号１１１として出力する。
【００２０】
立ち下がり遅延器８は、コンパレータ７の出力信号の立ち下がりを図示しないマイコンからの遅延量設定信号１５３を受けて所定の遅延量遅らせ、欠陥部分通過前にセレクタ（Ａ）５が欠陥によって乱れているであろうエラー信号１０７に切り替わるのを保護することができる。
【００２１】
次に実施形態１の動作について説明する。光ディスク装置の最初の設定が完了して通常状態に入った段階では、エラー信号１０１は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の入力部で、周波数がｆｓのサンプリングクロック１０２のタイミングで、離散的にＡ／Ｄコンバータ１によってデジタルエラー信号１０７に変換され、セレクタ（Ａ）５に送信される。
【００２２】
これと平行して、シフトレジスタ３は、補正用クロック１１０のタイミングで、最も古いデータＤｘを破棄し、Ｄｘ−１のデータをＤｘ、Ｄｘ−２のデータをＤｘ−１、・・・、Ｄ０のデータをＤ１というように、順次更新し、最新のデータをＤ０にシフトするという動作を繰り返す。さらにセレクタ（Ｂ）４は、図示しないマイコンからの選択信号１５２により、シフトレジスタ３が保持するデータＤ０ないしＤｘから選択された一のデータを補正信号１１１として出力し、セレクタ（Ａ）５へ出力する。通常状態に入った直後は、欠陥検出信号が生じないので、セレクタ（Ａ）５によりデジタルエラー信号１０７が選択される。この信号がエラー信号１０９としてセレクタ（Ａ）５から図示しないデジタルフィルタによる信号処理を経て、駆動信号として対応するサーボ系へ出力される。即ち、フォーカスエラー信号であれば、フォーカスサーボ系へ、トラッキングエラー信号であれば、トラッキングサーボ系へ出力される。
【００２３】
欠陥検出時は、欠陥検出信号１０６によってセレクタ（Ａ）で補正信号１１１が選択され、エラー信号１０９として図示しないデジタルフィルタへ送出される。なお、立ち下がり遅延器８は、欠陥検出直後には動作しないので、欠陥検出信号１０６は検出と同時にセレクタ（Ａ）へ送出される。それと同時に、欠陥検出中にシフトレジスタが欠陥によって乱れたエラー信号を保持しないように欠陥検出信号１０６が分周器２のクロック停止信号としても機能し、分周器２の補正用クロック１１０の出力を停止させる。
【００２４】
これにより、シフトレジスタのシフト動作は、次のクロックを受けるまで停止するので、それまでは、シフトレジスタ３が保持するデータＤ０ないしＤｘから図示しないマイコンからの選択信号１５２に応じたデータを補正信号１１１として出力し続ける。その後、傷期間を過ぎて、コンパレータ７からの欠陥検出信号１０６が正常な信号を受けたときは、立下り遅延器が働いた所定の時間後、欠陥検出信号１０６がゼロレベルになる。したがってクロック停止信号もなくなるので、補正用クロック１１０は再開される。また、再びデジタルエラー信号１０７がセレクタ（Ａ）５で選択され、エラー信号１０９としてセレクタ（Ａ）５から図示しないデジタルフィルタへ送出される。
【００２５】
以上の動作の説明を模式図である図２を用いて時間の経過とともに説明する。図２（１）は、ＲＦ信号１０３の上側のエンベロープ信号１０５とスライスレベル１０４、の関係を示している。傷などの欠陥があった場合、ＲＦ信号は傷の位置との関係で図のように変化する。これに伴い、図２（２）のように、欠陥検出信号１０６は、スライスレベル１０４をＲＦ信号の上側のエンベロープ信号１０５が下回ったことを検出して生じるが、（１）の１０５のレベル低下タイミングと比較すると検出遅れが生じている。
【００２６】
一方、サンプリングクロック１０２を間引いた補正用クロック１１０は、図２（３）のように生じている。ここで、欠陥検出信号１０６が生じると、前述のように分周器2のクロックが停止され、補正用クロックは発生しなくなる。
【００２７】
また、デジタルエラー信号１０７は、欠陥の存在とともに時間的に一例として、図２（４）のように生じる。ここで、シフトレジスタ３には、図のＤ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４のような信号が保持されている。図２（５）は、最終的なセレクタ（Ａ）出力のエラー信号１０９を示す図である。背景技術で示した従来例の場合には、一例として傷を検知したときの直前の値１０８でホールドされることになる。一方、本発明の場合には、セレクタ（Ｂ）でＤ３が補正信号として選択されているとすれば、Ｄ３でホールドされるので、新ホールドレベル１１２と表示された値となる。
【００２８】
ここでそれぞれのホールドレベルと、基準電圧とで囲まれた斜線部は光学レンズに加えられるサーボのエネルギーと置き換えられて考えることができ、背景技術では一方向に継続的に大きな力を加え続ける可能性があるが、本発明においては、この問題が解決される。図２からも明瞭なように、本発明により補正された保持レベルの方が従来例よりもより適切である。
【００２９】
復帰の場合の動作は、図２（１）で、ＲＦ信号の上側のエンベロープ信号１０５がスライスレベルを上回ると、欠陥検出信号１０６はゼロレベルになる。この際、立ち下がり遅延器８が働き、図示しないマイコンからの遅延量設定信号１５３に基づく所定の時間遅れて欠陥検出信号がゼロレベルになる。換言すると消失する。欠陥検出信号１０６がゼロレベルになれば、それにより、セレクタ（Ａ）は、エラー信号１０７を選択する。それまでは、補正信号１１１が選択されている。従来であれば、立下り遅延器はないので、直ちにエラー信号１０７が選択される。立ち下がり遅延器によれば、十分安定した後、エラー信号１０７を選択するので、問題がより少ないといえる。
【００３０】
以上述べたように、欠陥検出信号１０６が欠陥部分に対して遅れて出力されるため、通常のサンプリングクロック１０２でサンプリングした欠陥検出直前のデータ、つまり背景技術のホールドレベル１０８は欠陥によって乱された信号であるが、本実施形態における補正用クロック１１０によってサンプリングされたデータＤ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・には、欠陥のない部分のデータが含まれるので、欠陥検出時には、セレクタ（Ｂ）４によって、そのデータが選択されるように設定する。
【００３１】
通常、光ディスク装置は、その光ディスク媒体を複数の回転速度で動作させる必要があるので、Ｎは図示しないマイコンの指示であるＮ設定信号１５１によって変更可能としてある。即ち、光ディスク媒体の回転速度に対応させて設定できるようにしている。回転速度が遅い場合は、欠陥検出の時間的な遅れが遅くなるため、Ｎを大きくしてより時間的に古いデータを保持しておくようにする。具体的にどのデータを選ぶべきか、が、問題であるが、一般的な傷などによる欠陥でのサンプリング遅れは、テストサンプルなどから相当程度想定できるので、その値に近いものを選択しておく。例えば、一例として読み出し専用のＤＶＤで、１倍速の場合は、検出できない部分を６０μｓとすると、３サンプルとるとして２０μｓ間隔でサンプリングする。通常のサンプリングは２００ｋｈｚ程度であり、５μｓ間隔である。従ってＮは３か４程度にしておき、１倍速の場合は、Ｄ３の値をホールドしておけばよい。２倍速の場合はこの１／２にすればよい。
【００３２】
また、シフトレジスタを用い、保持するデータを複数とし、セレクタ（Ｂ）４にマイコン９からの指示によってＤ０ないしＤｘから補正信号１１１を選択するようにしているのは、システムの安定性に応じて動作中に変更できるようにするためである。つまり、欠陥部分でトラック外れや、再生信号の読み出しエラーが多発するような場合に選択するデータを切り替えてトライすることで、致命的な障害となるのを回避させるねらいがある。ここでそれぞれのホールドレベルと、基準電圧とで囲まれた斜線部は光学レンズに加えられるサーボのエネルギーと置き換えられて考えることができ、従来技術では一方向に継続的に大きな力を加え続ける可能性があるが、本発明においては、この問題が解決される。
【００３３】
なお、以上の実施形態の説明では、セレクタ（Ａ）５をデジタルフィルタの前に構成したが、必ずしもセレクタ（Ａ）５はデジタルフィルタの前にある必要はない。例えば、以下の説明は図示しないが、一つの変形例としては、デジタルエラー信号１０７をそのままデジタルフィルタに通し、デジタルフィルタを経由した信号をシフトレジスタ３に入れ、分周器２からの補正用クロック１１０を受けてサンプリングされたデータＤ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・から選択された補正信号、つまりデジタルフィルタを経由した補正信号を取り出すということも可能である。  この際には、セレクタ（Ａ）５が選択したデジタルフィルタを通したデジタルエラー信号またはデジタルフィルタを経由した補正信号は直接、サーボ系への駆動信号となる。この変形例によれば、ホールド期間中もデジタルエラー信号１０７でフィルタを演算し続けるので、復帰直前のエラー信号がそれほど乱れていないときは、復帰時の安定性に効果がある。
【００３４】
次に、第２の実施形態を図３を元に説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、分周器でサンプリングクロックを低減して複数個のサンプルデータを用いるのではなく、遅延回路３１を挿入して所定の遅延時間遅らせた補正信号を得ようというものである。
【００３５】
第２の実施形態の動作を第１の実施形態と比較して異なる部分を中心に述べると、即ち、ＲＦ信号をピークホールドし、スライスレベルとコンパレータ等で比較することにより、傷などの欠陥の存在を検知する。一方、トラッキングエラー信号や、フォーカスエラー信号などのエラー信号１０１は、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の入力部で、周波数がｆｓのサンプリングクロック１０２のタイミングで離散的にＡ／Ｄコンバータ１によってデジタルデータ１０７に変換され、ディタルフィルタによる信号処理を経て、駆動信号に出力する。欠陥検出信号１０６は、ＲＦ信号１０３からピークホールドによって上側のエンベロープ信号１０５を取り出し、これとスライスレベル１０４とをコンパレータ７によって大小比較することで得られる。
【００３６】
遅延回路３１は、図示しないマイコンからの遅延量設定信号１６１を受けて、デジタルエラー信号１０７を所定の遅延量に対応した時間を遅れさせる。例えば、１倍速の場合は６０μＳ、２倍速の場合は、その１／２である３０μＳ、一般にＮ倍速の場合はその１／Ｎというように遅延時間を設定する。レジスタ３２は、前記の遅延回路３１からの信号を保持し、サンプリングクロック１０２の動作に対応してセレクタ（Ａ）５へ補正信号１３１として出力する。コンパレータ７が欠陥検出信号を検出していない通常状態では、Ａ／Ｄコンバータからのデジタルエラー信号１０７がセレクタ（Ａ）からのエラー信号１１９として図示しないデジタルフィルタへ出力され、フォーカスサーボまたは、トラッキングサーボを操作する。セレクタ（Ａ）５の入力はデジタルエラー信号１０７と補正信号１３１であり、欠陥検出信号１０６がセレクタ（Ａ）５の切り替え信号として機能し、欠陥が検出された場合には、補正信号１３１が選択される。
【００３７】
また、欠陥検出信号１０６が発生すると同時にレジスタ３２へのサンプリングクロックｆｓを停止する。このため、新しいクロックの供給がないので、サンプルリングデータとしては遅延回路３１からの補正信号１３１が保持されたままとなる。従って、次にこれが解消されるまで、つまり、実施形態１で述べたように欠陥検出信号１０６がゼロレベルになるまで、この状態を維持する。  なお、図示しないマイコンから、立ち下がり遅延器８へ、光ディスク媒体の回転数に応じた所定の遅延量設定信号１６２が供給されており、実施形態１同様の動作が行われる。欠陥検出信号がゼロレベルになれば、実施形態１で述べたことと同様にセレクタ（Ａ）５はデジタルエラー信号１０７を選択してそれを図示しないデジタルフィルタに送出することは同様である。従って、構成はより簡単であり、倍速動作にも対応しているので想定される傷などがあってもサーボが従来技術よりより適切に保たれる。という格別の効果を得ることができる。
【００３８】
なお、以上の実施形態２では、セレクタ（Ａ）５をデジタルフィルタの前に構成したが、実施形態１の変形例同様にセレクタ（Ａ）５をデジタルフィルタの後にしてもよいことはいうまでもない。
【００３９】
また、以上の実施形態１，２においては、立ち下がり遅延器８をコンパレータ７の後に設けたが、これは本発明においては必ずしも必須ではなく、立ち下がり遅延器８を設けなくても良いのはいうまでもない。復帰の際の迅速さを求める場合や、高い回転数などでの高倍速動作の場合などそれほど必要でない場合もある。また、以上の実施形態はあくまでも本発明の例示であり、本発明はこれらに制約されるものでないこともいうまでもないものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態の動作を背景技術と比較して説明する模式図である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施形態の図である。
【図４】図４は、背景技術による誤動作防止の概念を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    Ａ／Ｄコンバータ
２    分周器
３    シフトレジスタ
４    セレクタ（Ｂ）
５    セレクタ（Ａ）
６    ピークホールド    
７    コンパレータ
８    立ち下がり遅延器
３１    遅延回路
３２    レジスタ    
５３    しきい値
５４    出力波形
１０１    エラー信号
１０２    サンプリングクロック
５１、  １０３    ＲＦ信号
１０４    スライスレベル
５２、  １０５    ＲＦ信号の上側のエンベロープ信号
１０６    欠陥検出信号
１０７    デジタルエラー信号
１０８    従来のホールドレベル
１０９、１１９    セレクタ（Ａ）からのエラー信号
１１０    補正用クロック
１１１、１３１    補正信号
１１２    新ホールドレベル
１５１    Ｎ設定信号
１５２    選択信号
１５３，１６１，１６２  遅延量設定信号
【図１】
2005327377.tif 000003
【図２】
2005327377.tif 000004
【図３】
2005327377.tif 000005
【図４】
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