(57)【要約】【課題】  タッチパネルを備えた表示画面での所望とするタッチ操作エリアをタッチしたことや操作したことを、視覚的，触覚的に容易に認識可能とする。  【解決手段】  指示手段がタッチ操作部材が表示されていない領域をタッチした状態からタッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態となった時に、表示画面を所定の第一の高さに移動させ、指示手段が該タッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態で押圧力Ｐが所定値以上の値である場合に、表示画面を所定の第二の高さに移動させるとともに該タッチ操作部材の機能を実行させる。【選択図】  図２３
2005092472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルの表示画面に指示手段のタッチ位置を検出するタッチパネルが設けられ、該表示画面に表示されるタッチ操作部材をタッチして操作できるようにしたタッチパネルを備えた表示装置において、該タッチ操作部材をタッチ操作する際の該指示手段による押圧力Ｐを検知する検知手段と、前記指示手段が該タッチ操作部材が表示されていない領域をタッチした状態から該タッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態となった時に、該表示画面を所定の第一の高さに移動させる処理を行い、前記指示手段が該タッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態で押圧力Ｐが所定値以上の値である場合に、該表示画面を所定の第二の高さに移動させる処理を行うとともに該タッチ操作部材の機能を実行させる制御部とを有することを特徴とするタッチパネルを備えた表示装置。
【請求項２】
前記第一の高さは、前記表示画面の直前の状態の高さよりも相対的に高い高さであり、前記第二の高さは、前記表示画面の直前の状態の高さよりも相対的に低い高さであることを特徴とする請求項１に記載のタッチパネルを備えた表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記指示手段が前記タッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態から前記タッチ操作部材が表示されていない領域をタッチした状態となった時に、前記表示画面を所定の第三の高さに移動させる処理を行い、前記第三の高さは前記表示画面の直前の状態の高さよりも相対的に低い高さであることを特徴とする請求項１または２に記載のタッチパネルを備えた表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記指示手段が前記タッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態であるとき、前記タッチ操作部材の機能を表す音声を発する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のタッチパネルを備えた表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記指示手段が前記タッチ操作部材が表示されている領域以外の所定の領域をタッチした状態であるとき、前記タッチ操作部材の場所を知らせるための音声または振動を発する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のタッチパネルを備えた表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、据置型や携帯型などの端末装置に用いられるタッチパネルを備えた表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種業界では、端末装置が広く使用されるようになってきている。例えば、銀行などでＡＴＭ（Automatic Tellers Machine：自動預入支払機）が、駅などでは券売機や地図案内機が夫々設置され、銀行や駅などの業務の一部を端末装置で賄うことができるようにしている。また、ファーストフード店などの店舗においても、商品の注文処理に端末装置を用いるようにする場合もあり、さらに、インターネットなどの通信ネットワークを利用してコンテンツの配信を受ける端末装置やウェブ閲覧（ブラウズ）用の端末装置なども実現あるいは提案されている。
【０００３】
ところで、このような端末装置では、表示装置が設けられており、その表示画面に表示されるメッセージなどの情報を見ながらキーボードなどの入力手段を操作することにより、上記のような各種の作業ができるようにしているが、表示画面に入力手段としての機能を持たせ、その表示画面に表示されるメッセージやメニューなどにしたがって画面操作を行なうことにより、各種の作業を実行することができるようにしたタッチパネルを備えた表示装置が用いられるようになってきている。
【０００４】
このようなタッチパネルを備えた表示装置によると、その表示画面に直接指先を触れて操作を行なうものであるから、操作がし易く、操作の間違いが少ない、という優れた操作性を実現することができるし、また、キーボードなどの操作部も、操作ボタンの数を少なくすることができるので、端末装置自体を小型化でき、設置面積も狭くできて、店内や構内などでの設置場所の自由度が高まるといったようなメリットも得られることになる。
【０００５】
【特許文献１】特開平５ー２１６５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のタッチパネルを備えた表示装置では、その表示画面に操作ボタン（タッチボタン）などのタッチ操作部材からなる入力手段の画像を表示することにより、その入力手段を顧客やユーザの視覚で認識させ、この認識のもとに、この入力手段の画像の操作したいと思われる個所をタッチして操作するものであるから、次のような問題が生ずる。
【０００７】
まず、ユーザがタッチ操作するためのタッチ操作部材のタッチ操作エリアは、表示画面に表示されたものであるから、そのタッチ操作エリア以外の部分と同じ平面上にあり、キーボードなどの操作部とは違って、タッチ操作エリアをタッチした感じとそれ以外の部分をタッチした感じとは同じである。このため、指先でタッチした位置が所望とするタッチ操作エリアからずれても、気が付かない場合
もあり得る。
【０００８】
特に、タッチ操作部材として、案内のメッセージなどとともに、いくつかの操作ボタンを表示する場合には、これら操作ボタンを表示画面のあちこちに表示する場合があり、このように表示される操作ボタンを操作する場合には、指先のタッチ位置が所望とする操作ボタンの表示位置からずれる場合もあり得る。このようなずれがわずかであっても、この操作ボタンはタッチされなかったことになり、機能しない。しかし、ユーザとしては、その操作ボタンにタッチしたつもりであり、タッチしていないことに気が付かない場合もある。このため、再度同じ操作スイッチをタッチする操作をすることになるが、このためには、タッチしなかったと認識することが必要であり、しかし、この認識にある程度の時間を要することになる、という問題があった。
【０００９】
また、多くの操作ボタンが互いに近接して表示画面に同時に表示するような場合もあり、このような場合には、各操作ボタンは比較的小さく表示されるので、指先のタッチ位置が所望とする操作ボタンの表示位置からわずかでもずれると、隣の操作ボタンにタッチしてしまうこともある。従来のタッパネルを備えた表示装置は、表示される操作ボタンがタッチされると、直ちに機能するように構成されているので、タッチ位置がずれて隣の操作ボタンにタッチすると、この隣の操作ボタンが機能してしまい、この機能を停止させて再度操作をし直さなければならない、という問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、表示画面に表される操作ボタンなどのタッチ操作部材を指先などでタッチしたことを容易に認識でき、しかも、該タッチ操作部材を操作したことを容易にかつ確実に認識できるようにしたタッチパネルを備えた表示装置を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、表示パネルの表示画面に指示手段のタッチ位置を検出するタッチパネルが設けられ、該表示画面に表示されるタッチ操作部材をタッチして操作できるようにしたタッチパネルを備えた表示装置であって、該タッチ操作部材をタッチ操作する際の該指示手段による押圧力Ｐを検知する検知手段と、前記指示手段が該タッチ操作部材が表示されていない領域をタッチした状態から該タッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態となった時に、該表示画面を所定の第一の高さに移動させる処理を行い、前記指示手段が該タッチ操作部材が表示されている領域をタッチした状態で押圧力Ｐが所定値以上の値である場合に、該表示画面を所定の第二の高さに移動させる処理を行うとともに該タッチ操作部材の機能を実行させる制御部とを有するものである。
【００１２】
そして、第一の高さは、表示画面の直前の状態の高さよりも相対的に高い高さであり、第二の高さは、表示画面の直前の状態の高さよりも相対的に低い高さであるものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によると、所望とするタッチ操作部材を押し込んだことを、触覚的に、容易にかつ確実に確認することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第１の実施形態を示す構成図であって、同図（ａ）は外観斜視図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は断面図であり、１は筐体、１ａは開口、２は表示画面、３は取付部、４はスタンド、５は回転軸、６はピン穴、７はピン、８は表示パネル、８ａは表示面、９はタッチパネル、１０，１０ａ，１０ｂは支持部材、１１は駆動モータ、１２は回転歯車、１３は平歯車、１４はリンク機構、１４ａ，１４ｂはリンク、１４ｃ，１４ｄは支持部材、１５，１６は引張りバネである。
【００１６】
同図において、箱型の筐体１の前面に矩形状の開口１ａが形成されており、この開口１ａに表示画面２が設けられている。この表示画面２に、図示しないが、操作ボタンやメッセージなどのタッチ操作できる部材（以下、タッチ操作部材という）が表示され、かかるタッチ操作部材をタッチ操作することにより、この実施形態である表示装置を利用した装置（例えば、後述するＡＴＭや券売機など）を動作させることができる。
【００１７】
この筐体１の開口１ａとは反対側の背面側には、取付部３が一体に設けられており、この取付部３が回転軸５を介してスタンド４に取り付けられている。この取付部３は、従って、筐体１は、スタンド４に対して、この回転軸５を中心に回動可能であり、筐体１をこのように回動させることにより、表示画面２の上下方向の向きを変えることができる。
【００１８】
表示画面２の向きを連続的に変えることができるようにしてもよいが、ここでは、段階的に変化できるようにしている。このために、図１（ｂ）に示すように、取付部３の側面部に、回転軸５を中心として複数のピン穴６が設けられており、これらピン穴６の配列線上の一点に対向して、このピン穴６に嵌り込むピン７がスタンド４に押し込み可能に設けられている。筐体１を回転軸５を中心に回動させ、表示画面２を所定の向きにすると、ピン７がこれに近いピン穴６に嵌め込むことができ、表示画面２はほぼこの所定の向きで安定化する。
【００１９】
このように、ピン穴６とピン７とは、表示画面の向き（角度）を調整手段を構成しており、ピン穴６の個数分だけ、表示画面２の向きを変えることができる。
【００２０】
この筐体１内では、図１（ｃ）に示すように、表示手段を形成する表示パネル８とタッチパネル９とからなる表示手段が内蔵されており、この表示パネル８の表示面８ａとタッチパネル９とで表示画面２を形成している。タッチパネル９は、この表示部８ａに対向し、その周辺部が支持部材１０によって表示パネル８で支持されている。
【００２１】
筐体１内には、また、表示画面２を筐体１の開口１ａに対して前後に移動させるための移動機構を備え、タッチパネル９での指先などによる押圧力に応じて表示画面２を開口１ａから引っ込めることができるようにしている。
【００２２】
この移動機構は、図１（ｃ）において、駆動モータ１１やリンク機構１４などを用いて構成され、筐体１内の表示パネル８よりも奥部に配置されている。
【００２３】
この移動機構の一具体的な構成例としては、駆動モータ１１の回転軸に回転歯車１２が固定されており、この回転歯車に平歯車１３が噛合している。この平歯車１３の一方の端部にリンク機構１４が取り付けられている。このリンク機構１４は、互いにほぼ反対方向に配置されて夫々の一端が平歯車１３に回動可能に取り付けられた２つのリンク１４ａ，１４ｂと、リンク１４ａのほぼ中央部を支持する支持部材１４ｃと、リンク１４ｂのほぼ中央部と回動可能にリンクしてこのリンク１４ｂを支持する支持部材１４ａとからなり、リンク１４ａの他端で表示パネル８の一方側の支持部材１０ａを支持し、リンク１４ｂの他端が表示パネル８の他方側の支持部材１０ｂと回動可能にリンクしている。
【００２４】
また、平歯車１３の他端は、引張りバネ１５により、図面上回転歯車１２を中心として反時計廻り方向に引っ張られており、これにより、平歯車１３は回転歯車１２に押し付けられている。さらに、リンク機構１４を常に良好なバランス状態に維持するための引張りバネ１６も設けられている。
【００２５】
表示パネル８とタッチパネル９とからなる表示手段は、かかるリンク機構１４により、タツチパネル９が筐体１の開口１ａの近傍に位置するように、支持されている。
【００２６】
図２は上記移動機構の動作を示す図であり、図１に対応する部分には同一符号をつけている。
【００２７】
図２（ａ）は表示画面２の初期状態を示すものであって、平歯車１３が最も奥側に移動した状態、即ち、平歯車１３が、そのリンク１４ａ，１４ｂ側の端部で回転歯車１２と噛み合った状態にある。この状態では、リンク１４ａ，１４ｂの平歯車１３側端部がこの平歯車１３によって引っ張られ、リンク１４ａは支持部材１４ｃを中心に時計廻り方向に、また、リンク１４ｂは支持部材１４ｄを中心に反時計廻り方向に夫々回動した状態にあり、これにより、これらリンク１４ａ，１４ｂによって支持部材１０ａ，１０ｂが持ち上げられて表示画面のタッチパネル９が開口１ａに当接もしくは開口１ａに近接して配置されている。
【００２８】
駆動モータ１１が時計廻り方向に所定回転量だけ回転すると、図２（ｂ）に示すように、平歯車１３が表示パネル８側に移動し、リンク１４ａ，１４ｂの端部がこの平歯車１３によって表示パネル８側に押される。この結果、リンク１４ａは支持部材１４ｃを中心に反時計廻り方向に、また、リンク１４ｂは支持部材１４ｄを中心に時計廻り方向に夫々回動し、表示パネル８は矢印Ａ方向に移動し、表示画面２が開口１ａから後退する（引き込む）ことになる。
【００２９】
駆動モータ１１が時計廻り方向に最大限回転したときには、図２（ｃ）に示すように、平歯車１３がその引張りバネ１５側の端部で回転歯車１２と噛み合う状態となる。この状態では、リンク１４ａ，１４ｂが上記の方向に最大限回動し、この結果、表示パネル８は矢印Ａ方向に最大限移動したことになり、表示画面２が開口１ａから最大限引っ込んだ状態となる。
【００３０】
図２（ｂ），（ｃ）に示す状態から駆動モータ１１が反時計廻り方向に回転すると、最終的には、図２（ａ）に示す初期状態に戻る。ここで、駆動モータ１１は角度センサを備えており、常に自身の回転角を検知してその回転角を制御することができるようにしている。
【００３１】
なお、ここでは、リンク機構１４の駆動手段として、歯車機構を用いたが、カムなどの他の機構を用いるようにしてもよい。
【００３２】
図３は図１における筐体１内の移動機構を有する表示手段の他の具体例を概略的に示す断面図である。そして、図３（ａ）は表示装置を移動させず、タッチパネル部のみを移動可能としたものであり、表示装置８はブラウン管，液晶パネルあるいはプラズマ表示パネルである。また、図３（ｂ）は液晶プロジェクタなどのプロジェクタの場合であり、表示パネル８として液晶パネルやブラウン管などの場合である。ここで、１７は映出装置、１８はミラーであり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけている。
【００３３】
図３（ａ）において、筐体１内では、表示パネル８が支持部材１０によって支持されており、タッチパネル９がリンク機構１４によって支持され、図２で説明したように、移動可能となっている。
【００３４】
タッチパネル９は、表示面８ａ全体を覆う透明な膜を設けた構成をなしており、ユーザが指先などでタッチしたことを検知して（タッチ検知：これは、タッチパネル９に指先がタッチしたことを検知する従来のタッチパネルと同様の機能である）、そのタッチ位置を検出する（位置検出：これは、タッチパネル９に指先がタッチした位置を検知する従来のタッチパネルと同様の機能である）ものであるが、さらに、この具体例では、このタッチしたときの圧力を検出する（圧力検出の）機能も備えている。この圧力検出の機能を持たせる方法としては、タッチパネル９自体に圧力センサを設けて圧力を検出するようにするが、かかる圧力センサは、タッチパネル９でのリンク機構１４の取付け部など、押圧力を検知できる位置であれば、いずれの位置に取り付けてもよい。この実施形態では、移動させる部分が軽いために、移動機構が小規模で済むことになる。タッチパネル９と表示パネル８との位置関係が視差の影響の小さい範囲内で使用すると、効果的である。
【００３５】
図３（ｂ）に示す具体例では、筐体１内に、映像を発生する液晶パネルやブラウン管などからなる映出装置１７とミラー１８とスクリーン（図示せず）とからなるプロジェクタが設けられており、このスクリーンの外側にこれと一体にタッチパネル９が設けられている。これらスクリーンとタッチパネル９とは、リンク機構１４でもって筐体１の開口１ａ近傍に支持されている。
【００３６】
映出装置１７には、図示しない投写レンズが設けられており、映出装置１７からの映像はミラー１８を介してスクリーンに投写されるが、投写レンズにより、スクリーンに投写される映像は拡大されている。なお、映出装置１７が直接スクリーンに対向して設けられる場合には、ミラー１８を省くことができる。
【００３７】
この具体例も、タッチパネル９へのタッチ検出，タッチ位置検出のほかに、タッチパネル９にタッチしたときの圧力を検出する（圧力検出）の機能も備えている。この圧力検出の機能を持たせる方法としては、タッチパネル９にタッチ検知とこれによるタッチ位置の位置検出とタッチ位置での圧力検出との機能を持たせるものであり、あるいはリンク機構１４とタツチパネル９との間に圧力センサを
設け、これにより、圧力検出を行なうようにしてもよい。
【００３８】
但し、タッチパネル９で指先のタッチ位置が検出されたとき、指先がタッチパネル９にタッチされたと判定するようにしてもよい。この実施形態は、移動機構も小規模であり、視差のない。スクリーン自体が移動するため、投影後の位置，大きさの変化が少ない範囲内で使用すると、効果的である。
【００３９】
図４はこの第１の実施形態でのタッチパネル９に対する指先の状態を示す図であり、同図（ａ）は指先１９がタッチパネル９に触れていない状態、同図（ｂ），（ｃ）はタッチパネル９に指先１９が触れた状態を夫々示している。そして、同図（ｂ）は指先１９がタッチパネル９に軽く触った状態であり、同図（ｃ）は指先１９がタッチパネル９に強く押し込むようにして触った状態である。以下、指示手段として指先を例に説明するが、ペンやペン型の入力デバイスなどの他の入力手段であってもよい。
【００４０】
また、図５は上記の圧力センサが検出する圧力に対する図４に示す指先１９の状態の判定（この判定は、後述する制御部によってなされる）を示す図であり、横軸にタッチパネル９にかかる圧力（タッチパネル９を押す力：以下、押圧力という）Ｐを示し、縦軸に押圧力Ｐに対する判定結果を示す。
【００４１】
図５において、予め弱い圧力Ｐ１の値と強い圧力Ｐ２の値とが設定されており、タッチパネル９への押圧力Ｐが０≦Ｐ＜Ｐ１のとき、タッチパネル９への押圧力無し（反応無し：タッチされていない）とし、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２のとき、タッチパネル９にタッチされたと判定し（上記の「タッチ検知」）、そのタッチ位置の検出が行なわれる。また、押圧力ＰがＰ２≦Ｐのときには、タッチパネル９には、これが押し込まれるような強い押圧力が掛かったことになり、タッチパネル９が押し込まれたと判定する（上記の「圧力検知」）。
【００４２】
図４（ａ）に示す状態は、図５での０≦Ｐ＜Ｐ１の状態を示すものであって、この状態では、タッチパネル９にタッチされていないと判定される。また、図４（ｂ）は指先１９がタッチパネル９にタッチした状態を示すものであるが、このとき、０≦Ｐ＜Ｐ１であれば、図５から、タッチパネル９にタッチされていないと判定するし、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２であれば、タッチパネル９にタッチされただけで押し込まれてはいないと判定される。図４（ｃ）は指先１９でタッチパネル９を押し込むようにタッチした状態を示すものであり、図５において、Ｐ２≦Ｐの状態である。このときには、タッチパネル９が押し込まれると判定される。
【００４３】
以上のようにして、この実施形態では、タツチパネル９の圧力による２段階検知を可能としている。
【００４４】
なお、上記の圧力Ｐ１（＞０）は、例えば、振動などによってタッチパネル９に不当な圧力が掛かった場合、タッチパネル９がタッチされたという誤判定を防止するために設定されたものである。
【００４５】
図６は第１の実施形態での回路構成の一具体例の要部を示すブロック図であって、２０は制御部、２１はスピーカ、２２は記憶部、２３は振動部であり、図１，図３に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００４６】
図６において、タッチパネル９がタッチセンサと圧力センサとを備えており、このタッチセンサの検出出力と圧力センサの検出圧力Ｐとが制御部２０に供給される。制御部２０は、タッチセンサの検知出力により、タッチパネル９での指先のタッチ位置を検出し、この検出圧力Ｐを基に、図５で説明した判定を行ない、その判定結果に応じて、記憶部２２に記憶されているデータを基に、後述するように、表示パネル８や映出装置１７を制御し、また、スピーカ２１で所定の音声再生を行なわせる。
【００４７】
また、制御部２０は、圧力センサの検出圧力Ｐが、予め設定されている圧力値Ｐ１，Ｐ２に対し、Ｐ＜Ｐ１（タッチされていない）であるか、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２（タッチされたか：「タッチ検知」）であるか、Ｐ２≦Ｐ（押し込みがなされたか：「圧力検知」）であるかが判定し、かかる判定に基づいて駆動モータ１１を制御する。
【００４８】
図７をもとに、駆動モータ１１による表示画面２の駆動量を説明するが、この図７は、図２（ａ）に示す状態のときの表示画面２の位置を基準にして、この基準位置からの駆動量を表わしている。
【００４９】
図７（ａ）において、制御部２０は、Ｐ＜Ｐ１と判定したときには、駆動モータ１１による表示画面２の駆動量をゼロとして、表示画面２を図２（ａ）に示す状態に設定する。そこで、例えば、図２（ｂ）または（ｃ）に示す状態にあるとき、制御部２０は、Ｐ＜Ｐ１の判定をすると、駆動モータ１１を、その角度センサの検出出力をもとに、反時計廻り方向に回転制御し、リンク機構１４などの振動部２３を駆動して図２（ａ）に示す状態にする。また、制御部２０は、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２と判定したときには、駆動モータ１１を回転制御して、図２（ｂ）に示す状態とし（これを、駆動１という）、Ｐ２≦Ｐと判定したときには、同様にして駆動モータ１１を回転制御して、図２（ｃ）に示す状態とする（これを、駆動２という）。
【００５０】
なお、図７（ａ）において、駆動１の駆動量を０とし、Ｐ２≦Ｐのときのみ、駆動２を実行することもできる。指先による押圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２のときには、画面表示の変化や音声案内を行ない、Ｐ２≦Ｐのときにのみ駆動を行なうことによっても、決定操作が実行されたことを操作者に確実に認識させることができ、かつ駆動制御を単純化することができる。
【００５１】
図７（ｂ）は、圧力の増加に対して駆動量を連続的に変化させる例である。指先による押圧力ＰがＰ２≦Ｐになると、圧力変化による駆動力の変化が急増する。これは、物理的なキーを押す際にある押し込み位置を境にボタンが急に押し込まれるのに近似しており、タツチパネルでありながら、物理的なキーを押したような触覚が得られる。
【００５２】
図７（ｃ）は、指先による押圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２のときには、押圧力の増加に応じて駆動量が押圧方向に連続的に増加し、押圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２のときには、押圧力とは逆の方向に駆動する例である。この例によれば、押し込み操作を行なったときに、タッチ状態とは全く逆の方向に駆動が行なわれるため、決定操作が実行されたことを明確に認識させることができる。
【００５３】
図８は制御部２０のかかる機能制御の第１の具体例を示すフローチャートである。なお、以下では、図５に示すように、この圧力Ｐが０≦Ｐ＜Ｐ１であるときの制御部２０による処理をＡ、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときの制御部２０による処理をＢ、Ｐ２≦Ｐであるときの制御部２０による処理をＣとする。これらの処理については後述するが、処理Ａは、当然のことながら、タッチパネル９へのタッチ操作もなされていないときの処理である。
【００５４】
同図において、図示しない電源がオンとされると、制御部２０は処理Ａを行なって装置を動作開始状態にする（ステップ１００）。そして、まず、電源をオフするなどして動作の終了条件が設定されたか否か判定し（ステップ１０１）、設定されていない場合には、図６での圧力センサからその検出圧力Ｐを取り込み、Ｐ≧Ｐ１かどうか判定する（ステップ１０２）。Ｐ＜Ｐ１のときには、タッチパネル９へのタッチ操作もなされていないとして、ステップ１００に戻り、タッチ操作がなされるまで、ステップ１００〜１０２の一連の動作が繰り返され、その間処理Ａが実行される。このときの表示画面２（図１）に表示される処理Ａによる画面を(i)とする。
【００５５】
次に、図４（ｂ）または（ｃ）に示すように、タッチパネル９へのタッチ操作がなされると、Ｐ≧Ｐ１（これは、Ｐ≧Ｐ２も含む）となるから（ステップ１０２）、まず、図４（ｂ）または（ｃ）に示すようにタッチパネル９での指先１９でタッチされた位置（タッチ位置）が、操作ボタンなどのタッチ操作部材の処理Ｂ，Ｃを実行するべき位置であるか否かを判定する（ステップ１０３）。ここで、タッチセンサ（図６）により、指先１９のタッチ位置を検出し、これを記憶部２２（図６）のデータと比較して、このタッチ位置が処理Ｂ，Ｃの実行を必要とする位置、例えば、タッチ操作部材を操作ボタンとして、操作ボタンの表示エリア（以下、操作ボタンエリアという）内にあるかどうかを判定し、表示画面２で操作ボタンエリア内にタッチ位置があるときには、まず、処理Ｂを実行するとともに（ステップ１０４）、駆動モータ１１（図６）を制御して振動部２３、即ち、リンク機構１４を動作させ、表示画面２の駆動１（図７）を実行するが（ステップ１０５）、タッチ位置が操作ボタンエリア内にないときには、Ｐ≧Ｐ１である限り、ステップ１０３にあって処理Ａの実行を継続し、その後、Ｐ＜Ｐ１となった場合には（タッチパネル９から指先１９を離す）、図示しないが、ステップ
１００に戻り、また、指先１９が移動してタッチ位置が操作ボタンエリア内に入ると、これがタッチされたものと判定して処理Ｂと駆動１とを実行する（ステップ１０４，１０５）。このときの表示画面２（図１）に表示されるこの処理Ｂによる画面を(ii)とする。
【００５６】
この駆動１の実行により、図１の構成を例にとると、図２（ｂ）に示す状態となり、表示画面２が筐体１の開口１ａから少し後退して引っ込んだ状態となる。このように、操作ボタンのいずれかのエリアに触ると、その瞬間表示画面２がカタッと小さく、あるいはゆっくりと小さく後退するが、これら操作ボタン以外のエリアに触っても、表示画面２では、何の変化もないから、操作ボタンのエリアに触ったことが触覚で認識することができる。例えば、表示画面２を斜めに見て視差が生じた場合でも、操作ボタンに触れたか否かが簡単にわかるし、また、目の不自由な人でも、正確に操作ボタンにタッチすることができる。
【００５７】
そして、圧力センサからその検出圧力Ｐを取り込んで判定し、Ｐ＜Ｐ１であるときには（ステップ１０６）、処理Ｂを終了して（ステップ１０７）ステップ１００に戻るが、Ｐ１≦Ｐであるときには（ステップ１０６）、さらに、Ｐ２≦Ｐであるか否かを判定し（ステップ１０８）、この判定の結果、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには、ステップ１０３に戻り、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２である限り、処理Ｂと駆動１をそのまま継続して実行する。また、Ｐ２≦Ｐのときには（ステップ１０８）、タッチ位置が操作ボタンのエリア内にあるとき、処理Ｃを実行するするとともに（ステップ１０８）、駆動２（図７）を実行する（ステップ１１０）。このときの表示画面２（図１）に表示される処理Ｃによる画面を(iii)とする。
【００５８】
この処理Ｃは、操作ボタンに対しては、先の第１の実施形態と同様、例えば、その決定処理に相当するものであり、このとき同時に実行される駆動２は、表示画面２をガタンと大きくさらに押し込むものである。従って、表示画面２で表示される操作ボタンで実行操作を行なうと、これと同時に表示画面２が押し込まれるように動作するものであるから、ハード構成のスイッチを押し込み操作したのと同様の感触を得ることができ、大きな視差でもってこの操作ボタンの決定操作を行なっても、かかる操作をしたか否かを正確に判断することができるし、また、目が不自由な人も、上記の駆動１の実行に続く駆動２の実行により、決定操作が実行されたことを確実に知ることができる。
【００５９】
なお、駆動２は、図７（ｃ）で示したように、表示画面を元に戻す方向（指先による押圧方向とは逆の方向）に移動させてもよい。駆動２の移動が駆動１と不連続な移動であれば、押し込んだことが指で認識でき、決定操作が実行されたことを知ることができる。
【００６０】
処理Ｃと駆動２を実行してから、タッチパネル９から指先１９を離すと、Ｐ＜Ｐ２となるから（ステップ１１１）、処理Ｃを終了し（ステップ１１２）、処理１０３に戻るが、このとき、Ｐ＜Ｐ１であれば、処理１００に戻る。
【００６１】
このようにして、図４（ｂ）に示すように指先１９がタッチパネル９での操作ボタンエリアに触れた状態にしてＰ１≦Ｐ＜Ｐ２とすると、処理Ｂと駆動１が行なわれ、また、図４（ｃ）に示すように指先１９でタッチパネル９での操作ボタンを押し込むようにタッチすると、Ｐ２≦Ｐとなり、処理Ｂの実行を経て処理Ｃと駆動２を実行することになる。
【００６２】
次に、かかる動作による表示画面２での画面の具体例について説明する。
【００６３】
図９は、タッチ操作部材を操作ボタンとして、かかる画面の具体例を示す図である。
【００６４】
図９（ａ）は表示画面２に操作ボタン２４が表示され、この操作ボタン２４をタッチ操作すると、表示色が処理Ａ，Ｂ，Ｃで変化する場合の具体例を示すものである。図８のステップ１００〜１０２の動作では、処理Ａが行なわれて画面(i)が表示され、この画面(i)で、いま、第１の色により、操作ボタン２４が表示されているものとする。
【００６５】
かかる表示状態で指先１９でこの操作ボタン２４のエリアをタッチすると、このときのタッチパネル９に対する圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには（図８のステップ１０２）、このとき、タッチセンサ（図６）により、このときの指先１９のタッチ位置が検出され、このタッチ位置が、記憶部２２（図６）でのデータを基に、操作ボタン２４のエリア内にある（即ち、操作ボタン位置と一致している）と判定されると（ステップ１０３）、処理Ｂが実行され（図８のステップ１０４）、操作ボタン２４が第２の色に変化した画面(ii)が表示される。これとともに、図７での駆動１が実行され（図８のステップ１０５）、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に移り、表示画面２がガタッと小さく、もしくはゆっくりと小さく奥の方に後退する。以上の処理Ｂと駆動１により、指先１９が
操作ボタン２４にタッチしたことが、視覚的にも、また、触覚的にも、認識できる。
【００６６】
さらに、指先１９で操作ボタン２４を押し込むようにし、これにより、Ｐ２≦Ｐとなると、この場合も、タツチ位置が操作ボタン２４の位置と一致していると、操作ボタン２４が第３の色に変化した画面(iii)が表示され、これとともに、図７に示す駆動２が実行されて、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に急速に移り、表示画面２がガタンと大きく奥の方に後退する（なお、図７（ｃ）の場合には、逆に前進する）。これにより、この操作ボタン２４で実行操作などの機能操作が行なわれたことが（即ち、間違いなくこの操作ボタン２４を操作したことが）、視覚的にも、また、触覚的にも、認識できる。従って、誤った操作がなされたときには、これを容易に知ることができて、タッチ操作のやり直しを簡単に行なうことができ、誤操作防止も向上する。タッチパネル９から指先１９を離すと、画面(i)に戻る。
【００６７】
図９（ｂ）は表示画面２で操作ボタン２４にタッチ操作すると、その形状が処理Ａ，Ｂ，Ｃで変化する場合の具体例を示すものである。この具体例も、図８のステップ１００〜１０２の動作では、処理Ａが行なわれて画面(i)が表示され、この画面(i)で、例えば、操作ボタン２４が矩形状で表示されているものとする。
【００６８】
かかる表示状態で指先１９でこの操作ボタン２４の位置（エリア）をタッチすると、このときのタッチパネル９に対する圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには（図８のステップ１０２）、このとき、タッチセンサ（図６）により、このときの指先１９のタッチ位置が検出され、このタッチ位置が、記憶部２２（図６）でのデータを基に、操作ボタン２４の位置と一致していると判定されると（図８
のステップ１０３）、処理Ｂが実行され（図８のステップ１０４）、操作ボタン２４の形状が矩形状から他の形状に変化した画面(ii)が表示される。これとともに、図７の駆動１が実行され（図８のステップ１０５）、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に移り、表示画面２がガタッと小さく、もしくはゆっくりと小さく奥の方に後退する。以上の処理Ｂと駆動１により、指先１９が操作ボタン２４にタッチしたことが、視覚的にも、また、触覚的にも、認識できる。
【００６９】
さらに、指先１９で操作ボタン２４を押し込むようにし、Ｐ２≦Ｐとなると、この場合も、タツチ位置と操作ボタン２４の位置とが一致していると、操作ボタン２４が第３の形状（画面(i)でのもとの形状でもよい）に変化した画面(iii)が表示される。この場合、操作ボタン２４の色も変化させるようにしてもよい。これとともに、図７の駆動２が実行されて、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示
す状態に急速に移り、表示画面２がガタンと大きく奥の方に後退する（なお、図７（ｃ）の場合には、逆に前進する）。これにより、この操作ボタン２４で実行操作などの機能操作が行なわれたことが（即ち、間違いなくこの操作ボタン２４を操作したことが）、視覚的にも、また、触覚的にも、認識でき、上記同様の効果が得られる。タッチパネル９から指先１９を離すと、画面(i)に戻る。
【００７０】
図９（ｃ）は表示画面２で操作ボタン２４にタッチ操作すると、そのサイズが処理Ａ，Ｂ，Ｃで変化する場合の具体例を示すものである。この具体例も、図８のステップ１００〜１０２の動作では、処理Ａが行なわれて画面(i)が表示され、この画面(i)で、例えば、操作ボタン２４が矩形状で表示されているものとする。
【００７１】
かかる表示状態で指先１９でこの操作ボタン２４の位置（エリア）をタッチすると、このときのタッチパネル９に対する圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには（図８のステップ１０２）、このとき、タッチセンサ（図６）により、このときの指先１９のタッチ位置が検出され、このタッチ位置が、記憶部２２（図６）でのデータを基に、操作ボタン２４の位置と一致していると判定されると（図８のステップ１０３）、処理Ｂが実行され（図８のステップ１０４）、操作ボタン２４のサイズが、例えば、大きく変化した画面(ii)が表示される。これとともに、図７の駆動１が実行され（図８のステップ１０５）、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に移り、表示画面２がガタッと小さく、もしくはゆっくりと小さく奥の方に後退する。以上の処理Ｂと駆動１により、指先１９が操作ボタン２４にタッチしたことが、視覚的にも、また、触覚的にも、認識できる。
【００７２】
さらに、指先１９で操作ボタン２４を押し込むようし、Ｐ２≦Ｐとなると、この場合も、タツチ位置と操作ボタン２４の位置とが一致していると判定されると、操作ボタン２４のサイズが前とは異なる（画面(i)でのもとのサイズでもよい）に変化した画面(iii)が表示される。この場合、操作ボタン２４の色も変化させるようにしてもよい。これとともに、図７の駆動２が実行されて、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に急速に移り、これにより、表示画面２がガタンと大きく奥の方に後退する（但し、図７（ｃ）の場合には、逆に前進する）。これにより、この操作ボタン２４で実行操作などの機能操作が行なわれたことが（即ち、間違いなくこの操作ボタン２４を操作したことが）、視覚的にも、また、触覚的にも、認識でき、上記同様の効果が得られる。次いで、タッチパネル９から指先１９を離すと、画面(i)に戻る。
【００７３】
なお、以上の操作ボタンの操作に関する処理では、処理Ｂは操作ボタンの選択処理、処理Ｃは操作ボタンによる機能を決定する決定処理とすることができる。
【００７４】
また、図９（ａ）〜（ｃ）において、画面(iii)の隣合う２つの辺部に影２５を表示し、画面(iii)が押されてへこんでいることを視覚的に表わすようにしてもよい。
【００７５】
図１０は図８に示す動作に伴う表示画面２での画面の他の具体例を示す図である。
【００７６】
まず、図１０（ａ）はタッチ操作部材を操作ボタンとし、パソコンでのマウスオーバーと同様の機能を持たせたものである。
【００７７】
表示画面２に操作ボタン２４が表示され、この操作ボタン２４をタッチ操作すると、付加情報が表示されるようにした具体例を示すものである。図８のステップ１００〜１０２の動作では、処理Ａが行なわれて操作ボタン２４が表われた画面(i)が表示されているものとする。
【００７８】
かかる表示状態で指先１９でこの操作ボタン２４のエリアをタッチすると、このときのタッチパネル９に対する圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには（図８のステップ１０２）、このとき、タッチセンサ（図６）により、このときの指先１９のタッチ位置が検出され、このタッチ位置が、記憶部２２（図６）でのデータを基に、操作ボタン２４の位置と一致していると判定されると（図８のステップ１０３）、処理Ｂが実行され（図８のステップ１０４）、例えば、「このボタンを押すと次の画面に進みます」といったような案内メッセージ（即ち、この操作ボタン２４の機能）を表わす吹き出し２６が表示された画面(ii)が表示される。また、これとともに、図７の駆動１が実行されて（図８のステップ１０５）、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に移り、表示画面２がガタッと小さく、もしくはゆっくりと小さく奥の方に後退する。以上の処理Ｂと駆動１により、指先１９が操作ボタン２４にタッチしたことが、視覚的にも、また、触覚的にも、認識できる。
【００７９】
次いで、指先１９でさらに操作ボタン２４を押し込むようして、Ｐ２≦Ｐとなると、この場合も、タツチ位置が操作ボタン位置と一致していることを判定して、例えば、操作ボタン２４の色が変化した画面(iii)が表示される。これとともに、図７の駆動２が実行されて、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に急速に移り、表示画面２がガタンと大きく奥の方に後退する（但し、図７（ｃ）の場合には、逆に前進する）。これにより、この操作ボタン２４で実行操作などの機能操作が行なわれたことが（即ち、間違いなくこの操作ボタン２４を操作したことが）、視覚的にも、また、触覚的にも、認識でき、上記と同様の効果が得られる。タッチパネル９から指先１９を離すと、画面(i)に戻る。
【００８０】
この具体例でも、処理Ｂは操作ボタンの選択処理、処理Ｃは操作ボタンによる機能を決定する決定処理とすることができる。
【００８１】
また、画面(iii)の隣合う２つの辺部に影２５を表示し、画面(iii)が押されてへこんでいることを視覚的に表わすようにしてもよい。
【００８２】
以上の機能は、パソコンなどのマウスを移動させて所定の表示要素に一致させると、その表示要素に変化を与える、所謂「マウスオーバー」に相当するものであって、この実施形態では、タッチによるＰ１≦Ｐ＜Ｐ２の状態と押し込みのＰ２≦Ｐの状態とに区分して、夫々毎に処理Ｂと処理Ｃとを行なわせるようにしたことにより、タッチパネルを備えた表示装置でかかるマウスオーバー機能を可能としている。
【００８３】
なお、ここでは、吹き出し２６によって操作ボタン２４の機能を説明するようにしたが、スピーカ２１（図６）から音声メッセージを出力するようにしてもよいし、この音声メッセージと吹き出し２６とを組み合わせるようにしてもよい。
【００８４】
図１０（ｂ）はタッチ操作部材をメッセージとしたものであり、表示画面２で表示されるメッセージの表示エリアの部分をタッチすると、その部分が拡大して表示させることができるようにした具体例を示すものである。
【００８５】
この具体例も、図８のステップ１００〜１０２の動作では、処理Ａが行なわれて画面(i)が表示され、この画面(i)では、例えば、「いらっしゃいませ」といったような案内メッセージ２７が表示されているものとする。
【００８６】
かかる表示状態で指先１９でこの案内メッセージ２７の表示エリアをタッチすると、このときのタッチパネル９に対する圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには（図８のステップ１０２）、このとき、タッチセンサ（図６）により、このときの指先１９のタッチ位置が検出され、このタッチ位置が、記憶部２２（図６）でのデータを基に、案内メッセージ２７の表示エリアと一致していると判定されると、処理Ｂが実行され（図８のステップ１０４）、指先１９のタッチ位置を中心とした所定領域がこれを含む拡大表示領域２８に拡大して表示されることになる。従って、案内メッセージ２７の一部を拡大表示させることができ、同じタッチ状態として指先１９を案内メッセージ２７に沿って移動させることにより、この拡大表示領域２８を移動（ドラッグ）させることができる。従って、このようにドラッグさせることにより、虫眼鏡で文章を拡大して読んでいくように、案内メッセージ２７を拡大してみることができる。また、これとともに、図７の駆動１が実行されて（図８のステップ１０５）、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に移り、表示画面２がガタッと小さく、もしくはゆっくりと小さく奥の方に後退する。以上の処理Ｂと駆動１により、指先１９が操作ボタン２４にタッチしたことが、視覚的にも、また、触覚的にも、認識できる。
【００８７】
次いで、指先１９でこの案内メッセージ２７の表示エリアを押し込むようして、Ｐ２≦Ｐにすると、この場合も、タツチ位置と案内メッセージ２７の表示エリアとの一致を判定して、「決定」処理などの処理Ｃが行なわれて画面(iii)が表示され、この決定処理が終了すると、これに続く処理に移っていく。また、これとともに、図７の駆動２が実行して、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に急速に移り、表示画面２がガタンと大きく奥の方に後退する（但し、図７（ｃ）の場合には、逆に前進する）。これにより、この案内メッセージ２７に対する機能操作が行なわれたことが（即ち、間違いなくこの案内メッセージ２７の表示エリアをタッチ操作したことが）、視覚的にも、また、触覚的にも、認識でき、上記と同様の効果が得られる。また、このとき、画面(iii)の隣合う２つの辺部に影２５を表示し、画面(iii)が押されてへこんでいることを視覚的に表わすようにしてもよい。タッチパネル９から指先１９を離すと、画面(i)に戻る。
【００８８】
図１０（ｃ）はタッチ操作部材をメニュー画面とカーソルとするものであり、表示画面２でタッチパネル９にタッチ操作すると、メニュー欄が表示されて、所望とするメニューを選択決定できるようにした具体例を示すものである。
【００８９】
この具体例も、図８のステップ１００〜１０２の動作では、処理Ａが行なわれて画面(i)が表示されるが、この画面(i)では、背景模様（図示せず）以外、何も表示されていないものとする。
【００９０】
かかる画面(i)の任意の位置を指先１９でタッチすると、このときのタッチパネル９に対する検出圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには（図８のステップ１０２）、このとき、タッチセンサ（図６）により、このときの指先１９のタッチ位置が検出され、このタッチ位置が、記憶部２２（図６）でのデータを基に、画面(i)内の位置と判定されると、処理Ｂが実行され（図８のステップ１０４）、複数のメニューからなるメニュー欄２９が表示された画面(ii)が表示される。また、これとともに、図７の駆動１が実行されて（図８のステップ１０５）、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に移り、表示画面２がガタッと小さく、もしくはゆっくりと奥の方に後退する。以上の処理Ｂと駆動１により、指先１９が操作ボタン２４にタッチしたことが、視覚的にも、また、触覚的にも、認識できる。
【００９１】
また、処理Ｂにより、この画面(ii)では、メニュー欄２９での指先１９のタッチ位置を含むメニューにカーソル３０も表示され、同じタッチ状態を保ちながら指先１９を移動させると、このカーソル３０もこの指先１９にくっついてドラッグし、所望のメニューを選択することができる。そして、カーソル３０を所望のメニューに一致させた後（このとき、指先１９のタッチ位置もこの所望のメニューに一致している）、さらに、指先１９でこのメニューを押し込むようし、Ｐ２≦Ｐにすると（ステップ１０８）、この場合も、タツチ位置とメニューの位置との一致を判定して、処理Ｃを実行し（ステップ１０９）、この所望メニューの決定を行なう画面(iii)が表示される。この場合、カーソル３０の色も変化させるようにしてもよい。また、これとともに、図７の駆動２が実行して、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に急速に移り、表示画面２がガタンと大きく奥の方に後退する（但し、図７（ｃ）の場合には、逆に前進する）。これにより、この案内メッセージ２７に対する機能操作が行なわれたことが（即ち、間違いなくこの案内メッセージ２７の表示エリアをタッチ操作したことが）、視覚的にも、また、触覚的にも、認識でき、上記と同様の効果が得られる。このとき、画面(iii)の隣合う２つの辺部に影２５を表示し、画面(iii)が押されてへこんでいることを視覚的に表わすようにしてもよい。タッチパネル９から指先１９を離すと、画面(i)に戻る。
【００９２】
このように、図１０（ｂ），（ｃ）で示す具体例は、拡大表示領域２８やカーソル３０といったポイントを移動させ、選択した位置で決定を行なうマウスでのドラッグと決定との機能を持たせたものである。
【００９３】
なお、以上説明した第１の具体例では、タッチ操作部材の種類（即ち、操作ボタン２４や案内メッセージ２７，カーソル２９といったもの）に応じて、処理Ｃを実行させるための押し込み圧力（＝Ｐ２）を異ならせるようにしてもよい。例えば、「削除」ボタンのような操作に注意を要する操作ボタン２４に対しては、他のタッチ操作部材に比べてより強く押さない限り、機能（即ち、処理Ｃを実行）しないようにすることができる。これにより、間違えて押し込み操作しても、機能しにくいようにする。
【００９４】
図１１は本発明によるタッチパネルを備えた表示装置をＡＴＭ(Automatic Tellers Machine：自動預入支払機）の表示装置とし、これに上記の第１の具体例を用いたときの画面を示す図であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。ここでは、図９（ａ），（ｃ）及び図１０（ａ），（ｂ）に示す画面変化を用いたものとしている。
【００９５】
いま、図６に示すような回路構成をもつＡＴＭの図３（ｂ）に示すような構成の表示画面２に、図１１（ａ）に示す初期画面(i)が表示されているものとする（図８のステップ１００）。この初期画面(i)では、「お引き出し」ボタン，「お預け入れ」ボタン，……などといった顧客が銀行に対して行なう行為を選択できるようにした選択ボタン２４や顧客に対する案内メッセージ２７が表示されており、いま、顧客が預金の引き出しのために、「お引き出し」ボタン２４を指先１９で軽くタッチすると、制御部２０（図６）は、このときの検出圧力ＰがＰ１≦Ｐと判定したときには（図８のステップ１０２，１０３）、ＡＴＭの表示画面に図１１（ｂ）に示すような案内画面(ii)を表示させる（図８のステップ１０４）。この案内画面(ii)では、図９（ｃ）に示す画面(ii)のように、指先１９でタッチされたこの「お引き出し」ボタン２４が拡大され、かつ図９（ａ）に示す画面(ii)のように、色を変えて表示され、さらに、図１０（ａ）に示す画面(ii)のように、例えば、「お客様の預金口座から現金を引き出すことができます。通帳またはカードが必要です」といったような預金を引き出す場合の案内がこの「お引き出し」ボタン２４からの吹き出し２６によって表示される。この場合、図示しないスピーカからこの案内を音声出力するようにしてもよい。この場合、上記図７の駆動１が実行される（図８のステップ１０５）。
【００９６】
なお、かかる案内画面(ii)において、指先１９で「お引き出し」ボタン２４で押し込むようにし、検出圧力ＰがＰ２≦Ｐとなるようにすると（図８のステップ１０８）、この「お引き出し」ボタン２４の選択が決定し、図示しない次の画面に移って預金引き出しのための操作ができるようになる（図８のステップ１０９）。この場合、上記図７の駆動２が実行される（図８のステップ１１０）。
【００９７】
また、図１１（ａ）に示す初期画面(i)で、検出圧力ＰがＰ１≦Ｐとなるように、案内メッセージ２７の表示部分を指先１９でタッチすると、図１０（ｂ）の画面(ii)のように、拡大表示領域２８を表示させ、そのタッチ位置を含む所定の範囲の部分をこの拡大表示領域２８で拡大表示させる図１１（ｃ）に示す案内画面(ii)を表示させることもできる。この場合、かかるタッチ状態で指先１９をこの案内メッセージ２７に沿って移動させると、この案内メッセージ２７の一連の文字列を順に拡大され、これにより、案内メッセージ２７を拡大してみることができる。
【００９８】
図１２は本発明によるタッチパネルを備えた表示装置を券売機の表示装置とし、これに上記の第１の具体例を用いたときの画面を示す図であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。ここでは、図１０（ｂ）に示す画面変化を用いたものとしている。
【００９９】
いま、図６に示すような回路を有し、図１または図２に示すような構成の券売機の表示画面２に、図１０（ａ）に示す初期画面(i)が表示されているものとする。この初期画面(i)では、路線と主要駅が表示されており、これ以外の駅は表示されていない（図８のステップ１００）。
【０１００】
顧客が希望する駅までの乗車券（勿論、特急券や指定券などを購入できるようにしてもよい）を購入する場合、この希望駅が初期画面(i)に表示されているときには、その表示位置を指先１９で強く押すことにより、図８のステップ１０２〜１０６，１０８が行なわれ、図１２（ｃ）に示すような購入用画面(iii)が表示され、これにより、直ちに運賃が判り、乗車券を購入することができる（図８のステップ１０９）。この場合、勿論、特急券や指定券などの他のチケットも購入できるようにしてもよい。
【０１０１】
初期画面(i)に顧客が希望する駅が表示されていないときには、表示される路線に指先でタッチする。このタッチによって制御部２０（図６）がＰ１≦Ｐと判定すると（図８のステップ１０２）、そのタッチ位置が表示されないで隠れた駅の表示位置に一致したときには（図８のステップ１０３）、制御部２０は、これを検知して、図１２（ｂ）に示すような案内画面(ii)を表示させる（図８のステップ１０４）。この案内画面(ii)では、図１０（ｂ）の画面(ii)，(iii)のように、指先１９のタッチ位置に拡大表示領域２８を設け、この中に、駅名などにより、この駅があることを拡大して表示させる。この拡大表示される駅が顧客の希望しない駅の場合には、指先を路線に沿って移動させる。これにより、この指先１９のタッチ位置が駅の位置と一致する毎に、その駅名などを拡大表示した拡大表示領域２８が表示され、顧客は、希望する駅を探すことができる。希望した駅が見つかり、その駅名の部分を押し込むように指先１９で押圧すると（この場合、上記の駆動２が実行される）、その駅が選択決定されたことになり、図１２（ｃ）に示すような購入用画面(iii)が表示され（図８のステップ１０９）、希望する駅までの乗車券などを購入することができる。
【０１０２】
このようにして、券売機では、その表示画面に広い範囲の区間での路線を同時に表示することができ、そこで表示されていない駅までのチケットも簡単な操作で持って購入することができる。
【０１０３】
なお、この券売機としては、鉄道の場合を例としたが、バス路線，船舶，航空路などであってもよいことはいうまでもない。
【０１０４】
また、図１２（ｂ）に示す案内画面(ii)では、券売する範囲全体の路線を同時に表示するようにしてもよいが、この範囲の一部を表示し、指先１９が画面(ii)の端部に達すると、これに続く部分の表示に切り替わるようにしてもよい。勿論、この場合には、新しく表示された路線では、前に表示された路線でのタッチ位置が明らかになるようにする。これにより、券売する路線範囲を拡張することができ
る。
【実施例２】
【０１０５】
次に、本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第２の実施形態について説明する。但し、この第２の実施形態も、図１〜図６で示す第１の実施形態と同様の構成をなし、また、図７，図８で示した動作をなすものである。
【０１０６】
図１３はこの第２の実施形態の図８に示す制御動作によって表示画面２に表示される画面の一具体例を示す図である。
【０１０７】
同図において、いま、表示画面２に、操作ボタン２４ａ〜２４ｃが表示されており、この表示画面２に指先１９でタッチしたものとする。この指先１９のタッチによって圧力センサ（図６）で検出される圧力ＰがＰ１≦Ｐとなったとすると（ステップ１０２）、制御部２０は、タッチセンサ（図６）の検出結果から、この指先１９のタッチ位置を検出し、これを記憶部２２（図６）のデータと比較して、このタッチ位置が所定の機能（即ち、処理Ｂ，Ｃ）を実行すべきエリア内（ここでは、操作ボタン２４ａ〜２４ｃのエリア内のいずれか）にあるかどうか判定する（ステップ１０３）。ここで、タッチ位置が、例えば、操作ボタン２４ｂのエリア内にあるとすると、制御部２０は、まず、処理Ｂを実行し（ステップ１０４）、駆動モータ１１（図６）を制御して振動部２３、即ち、リンク機構１４を動作させ、図７の駆動１を実行するが（ステップ１０５）、操作ボタン２４ａ〜２４ｃのエリア内のいずれにもタッチ位置が存在しない場合、即ち、これら操作ボタン２４ａ〜２４ｃのいずれにもタッチしていないときには、Ｐ≧Ｐ１である限り、ステップ１０３にあって処理Ａの実行を継続し、その後、Ｐ＜Ｐ１となった場合には（タッチパネル９から指先１９を離すと）、図示しないが、ステップ１００に戻り、また、指先１９が移動してそのタッチ位置が操作ボタン２４ａ〜２４ｃのいずれかのエリア内に入ると、これがタッチされたものとして、処理Ｂを実行し（ステップ１０４）、駆動モータ１１（図６）を制御して振動部２３、即ち、リンク機構１４を動作させ、図７の駆動１を実行する（ステップ１０５）。
【０１０８】
この駆動１の実行により、図１の構成を例にとると、図２（ｂ）に示す状態となり、表示画面２が筐体１の開口１ａから少し後退して引っ込んだ状態となる。このように、操作ボタン２４ａ〜２４ｃの１つに触ると、その瞬間表示画面２がカタッと小さく、またはゆっくりと小さく後退し、これら操作ボタン２４ａ〜２４ｃ以外の部分を触っても、表示画面２では、何の変化もないから、操作ボタン２４ａ〜２４ｃに触ったことが触覚で認識することができ、例えば、表示画面２を斜めに見て視差が生じた場合でも、操作ボタンに触れたか否かが簡単にわかるし、また、目の不自由な人でも、正確に操作ボタンにタッチすることができる。
【０１０９】
なお、この具体例では、処理Ｂは必ずしも必要なものではなく、少なくとも駆動１が実行されればよい。
【０１１０】
そして、圧力センサからその検出圧力Ｐを取り込んで判定し、Ｐ＜Ｐ１であるときには（ステップ１０６）、処理Ｂと駆動１の実行を終了して（ステップ１０７）ステップ１００に戻る。また、Ｐ１≦Ｐであるときには（ステップ１０６）、さらに、Ｐ２≦Ｐであるか否かを判定し（ステップ１０８）、この判定の結果、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには、ステップ１０３に戻り、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２である限り、処理Ｂと駆動１とをそのまま継続して実行する。また、Ｐ２≦Ｐのときには（ステップ１０８）、指先１９のタッチ位置が操作ボタン２４ａ〜２４ｃのいずれかのエリアと一致しているとき、処理Ｃを実行し（ステップ１０９）、図７に示す駆動２を実行する（ステップ１１０）。
【０１１１】
この処理Ｃは、操作ボタン２４ａ〜２４ｃに対しては、先の具体例と同様、その決定処理に相当するものであり、このとき同時に実行される駆動２は、表示画面２をさらに押し込むものである。従って、表示画面２で表示される操作ボタン２４ａ〜２４ｃで実行操作を行なうと、これと同時に表示画面２が押し込まれるように動作するものであるから、ハード構成のスイッチを押し込み操作したのと同様の感触を得ることができ、大きな視差でもってこの操作ボタンの決定操作を行なっても、かかる操作をしたか否かを正確に判断することができるし、また、目が不自由な人も、上記の駆動１の実行に続く駆動２の実行（表示画面２の後退または前進）により、決定操作が実行されたことを確実に知ることができる。
【０１１２】
処理Ｃと駆動２との実行中にタッチパネル９から指先１９を離すと、Ｐ＜Ｐ２となるから（ステップ１１１）、処理Ｃを終了させ（ステップ１１２）、ステップ１０３に戻るが、このとき、Ｐ＜Ｐ１であれば、ステップ１００に戻る。ここで、処理Ｃは先の具体例での処理Ｃと同様の処理であるが、この具体例では、必ずしも必要なものではなく、少なくとも駆動２が実行されればよい。
【０１１３】
この具体例の一応用例として、図１４により、ＡＴＭに応用した場合について説明する。
【０１１４】
同図（ａ）はＡＴＭ３１の表示画面２での複数の操作ボタン２４からなるボタン群のうちの所望とする１つの操作ボタン２４に指先１９でタッチし、検出圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときを示すものである。ボタン群の輪郭に影３２を表示することにより、かかるボタン群が浮き上がって見えるように表示している。この場合には、図８のステップ１０４により、表示画面２で指先１９でタッチされた操作ボタン２４が、例えば、色が変わるなどの処理Ｂが実行されるとともに、図８のステップ１０５により、表示画面８がＡＴＭ３１の筐体１の開口で奥に沈み込む図７の駆動１が実行される。
【０１１５】
そして、さらに、決定操作のために、この操作ボタン２４を押し込むようにする操作を行ない、Ｐ２≦Ｐとなると、図１４（ｂ）に示すように、図８のステップ１０９により、この操作された操作ボタン２４の２つの辺部に、この操作ボタン２４が押し込められて見えるように、影部３３を現わす処理Ｃが実行されるとともに、図８のステップ１１０により、表示画面８がＡＴＭ３１の筐体１の開口でさらに奥に沈み込む、もしくは浮き上がる図７の駆動２が実行される。
【０１１６】
このように、平面な表示画面２で表示される操作ボタン２４が、これがタッチ操作されたときには、駆動１，２の実行により、感覚的にもハードのボタンを操作したときと同様であるし、また、視覚的にも、操作ボタンが押し込まれたように認識されることになり、良好な操作感が得られることになる。また、影部３３の幅や濃さを表示画面の移動量に対応するように表示することにより、さらに良好な操作考えられる。
【０１１７】
他の応用例として、図１５により、これもＡＴＭに応用した場合について説明する。
【０１１８】
同図（ａ）はＡＴＭ３１の表示画面２での複数の操作ボタン２４が個々に分離されてなるボタン群のうちの所望とする１つの操作ボタン２４に指先１９でタッチし、検出圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときを示すものである。これら操作ボタン２４には夫々、その輪郭に影３２を表示することにより、これら操作ボタン２４が浮き上がって見えるように表示している。この場合には、図８のステップ１０４により、表示画面２で指先１９でタッチされた操作ボタン２４が、例えば、色が変わるなどの処理Ｂが実行されるとともに、図８のステップ１０５により、表示画面８がＡＴＭ３１の筐体１の開口で奥に沈み込む図７の駆動１が実行される。
【０１１９】
そして、さらに、決定操作のために、この操作ボタン２４を押し込むようにする操作を行ない、Ｐ２≦Ｐとなると、図１５（ｂ）に示すように、図８のステップ１０９により、このように操作された操作ボタン２４では、これが押し込められて見えるように、影部が除かれる処理Ｃが実行されるとともに、図８のステップ１１０により、表示画面２がＡＴＭ３１の筐体１の開口でさらに奥に沈み込む、もしくは浮き上がる図７の駆動２が実行される。
【０１２０】
このように、この応用例においても、先の応用例と同様、平面な表示画面２で表示される操作ボタン２４が、これがタッチ操作されたときには、駆動１，２の実行により、感覚的にもハードのボタンを操作したときと同様であるし、また、視覚的にも、操作ボタンが押し込まれたように認識されることになり、良好な操作感が得られることになる。
【０１２１】
この応用例においても、押し込まれると消えていく影の部分の幅や濃さを表示画面の移動量に対応するように表示することにより、さらに良好な操作考えられる。
【実施例３】
【０１２２】
次に、本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第３の実施形態について説明する。  
この第３の実施形態も、上記第１，第２の実施形態と同様の図１〜図６に示す構成をなすものであり、表示画面２が任意の駆動量をとることができるようにしたものである。
【０１２３】
図１６はかかる第３の実施形態の制御部２０（図６）の制御動作を示すフローチャートであり、以下、画面の表示例をもってこの動作を説明する。
【０１２４】
また、図１７はこの制御動作での表示画面２に表示される画面の例を示すものであり、ここでは、表示画面２の初期位置を図２（ａ）に示す状態での位置と図２（ｃ）に示す状態での位置との中間の位置とする。
【０１２５】
同図において、図示しない電源がオンとされると、先の第１の実施形態に対する図８と同様に、制御部２０は表示装置を動作開始状態にする（ステップ２００）。表示画面２では、例えば、図１７（ａ）に示すように、突起を示す画像（以下、突起部という）３４ａ〜３４ｃが表示されているものとする。そして、まず、電源をオフするなどして動作の終了条件が設定されたか否か判定し（ステップ２０１）、設定されていない場合には、図６での圧力センサからその検出圧力Ｐを取り込み、Ｐ≧Ｐ１かどうか判定する（ステツプ２０２）。Ｐ＜Ｐ１のときには、タッチパネル９（図１〜図３）へのタッチ操作もなされていないとして、ステップ２００に戻り、タッチ操作がなされるまで、ステップ２００〜２０２の一連の動作が繰り返されて表示画面２が初期位置に設定されたままとする。
【０１２６】
いま、表示画面２において、図１７（ａ）に示すように、突起部３４ａ〜３４ｃ以外のエリア（以下、背景エリアという）３５内の点Ｓに指先１９でタッチし、タッチしたまま指先１９を、突起部３４ａ〜３４ｃを横切るように、矢印Ｙ方向に移動させるものとすると、指先１９が点Ｓにタッチしたときには、制御部２０は圧力センサの検出圧力ＰがＰ１≦Ｐとなったことからこのタッチを検出し（ステツプ２０２）、また、制御部２０は、タッチセンサによって検出したこのタッチ位置と記憶部２２（図６）のデータとにより、このタッチ位置が背景エリア３５内にあることを検知し、上記の初期状態のままで待機する（ステップ２０３）。指先１９をタッチパネル９から離すと、Ｐ＜Ｐ１となるから、ステップ２００に戻り、ステップ２００〜２０２の一連の動作が繰り返される。
【０１２７】
次に、指先１９を、タッチパネル９にタッチしたまま、矢印Ｙ方向に移動させると、指先１９は突起部３４ａに達するが、制御部２０は、圧力センサ（図６）の検出圧力Ｐから指先１９がタッチパネル９にタッチしていることを検知しつつ、タッチセンサで検出されるタッチ位置と記憶部２２のデータとからタッチ位置が突起部３４ａのエリア内にあることを検知し、駆動モータ１１（図１，図２，図３）を回転制御してリンク機構１４を駆動し、表示画面２を図２（ａ）に示す状態にする（ステップ２０４）。これにより、表示画面２が上記の初期位置から持ち上がった状態となる。
【０１２８】
指先１９が矢印Ｙ方向に移動してタッチが継続しているときには（ステップ２０５）、ステップ２０３に戻り、以下、指先１９がタッチパネル９にタッチしている限り、ステップ２０３〜２０５の一連の動作が繰り返されることになり、指先１９の矢印Ｙ方向への移動につれて、指先１９のタッチ位置が突起部３４ａ，３４ｂ間の背景エリア３５内に入ると、制御部２０はこれを検出して駆動モータ１１を逆方向に回転制御し、リンク機構１４を駆動して表示画面２を初期位置に戻す。そして、指先１９のタッチ位置が次の突起部３４ｂのエリア内に入ると、制御部２０はこれを検知し、同様にして、表示画面２を図２（ａ）に示す状態の位置に移し、表示画面２が持ち上がった状態にする。
【０１２９】
このようにして、指先１９のタッチ位置が背景エリア３４から突起部３４ａ〜３４ｃのエリアに移る毎に、表示画面２は初期位置の状態から図２（ａ）の状態に移って持ち上がった状態となり、逆に、指先１９のタッチ位置が突起部３４ａ〜３４ｃのエリアから背景エリア３５に移る毎に、表示画面２は図２（ａ）の状態から初期位置の状態に移って下げられた状態となる。従って、図１７（ａ）に示す表示画面２で指先１９をタッチしたまま矢印Ｙ方向へ移動させると、突起部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ毎に表示画面２が持ち上がり、これら突起部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが画面から突起しているように感じられるようになる。
【０１３０】
なお、突起部３４ａ〜３４ｃが凹んだくぼみ部を表わすものであるときには、図１６のステップ２０４では、表示画面２を初期位置から図２（ｃ）で示す状態の位置に移される。
【０１３１】
図１７（ｂ）は表示画面２での他の表示例を示すものであって、ここで表示される突起部３６はお碗型の突起を表わすものとする。この表示例のときの図１６に示す動作を説明する。
【０１３２】
図１７（ｂ）に示す表示画面２において、背景エリア３５内の位置Ｓから指先１９をタッチパネル９にタッチしたまま矢印Ｙ方向に、突起部３６を横切るように、移動させると、指先１９がタッチする前はステップ２００〜２０２の一連の動作が繰り返され、指先１９がタッチパネル９にタッチして圧力Ｐ１≦Ｐが検出されると（ステツプ２０２）、ステップ２０３に移って表示画面２を図２（ｃ）
に示す初期状態に維持したままとする。
【０１３３】
そして、指先１９のタッチ位置が突起部３６内に入ると、制御部２０は、上記と同様にして、これを検出し、駆動モータ１１を回転制御してリンク機構１４を駆動する（ステップ２０４）。ここで、このような位置に応じて高さが変化する突起部３６に対しては、その位置と高さとの関係を示すデータが記憶部２２（図６）に格納されており、制御部２０は、検出したタッチ位置に対応した高さデータを記憶部２２から読み取り、この高さデータに応じて駆動モータ１１（図６）を回転制御することにより、この高さデータに応じた駆動量でリンク機構１４を駆動する。この結果、表示画面２は、図１７（ｂ）で図示するように、例えば、円弧状に変化する駆動量で駆動されて、指先１９のタッチ位置が突起部３６の周辺部から中央部に向かうにつれて、初期位置にある表示画面２が矢印Ａ方向とは逆方向に連続的に移動することにより、次第に持ち上げられて図２（ａ）に示すような状態となり、次いで、指先１９のタッチ位置が中央部から突起部３６の周辺部に向かうにつれて、図２（ａ）に示すような状態から矢印Ａ方向に連続的に移動し、次第に下げられていって元の初期位置に戻る。
【０１３４】
このようにして、連続的に高さが変化するように表わされる突起部に対しては、表示画面２がタッチ位置の変化に応じて連続的に駆動されるものであるから、平面的な表示画面２に表示される突起部も、感覚的に突出しているように認識できることになる。このようにして、突起部にタッチしていることを確実に認識でき、かかる突起部にタッチしたつもりが、実際にこれにタッチしていないことも確実に知ることができ、所望とする突起部へタッチしているか否かの確認が容易となる。
【０１３５】
なお、突起部３６の代わりに、お碗型に凹んだくぼみ部を表わすものであるときには、図１６のステップ２０４では、表示画面２を初期状態から図２（ｃ）で示す状態の方に移すようにする。この場合も、突起部３６と同様の効果が得られる。
【０１３６】
また、ここでは、突起部３６をお碗型のものを表わしているものとしたが、高さまたは深さが任意に変化するようなものでもよく、例えば、地図のようなものであっても、表示画面２で２次元的に表示されていても、表示画面２を地表の高さに応じて上記のように移動することにより、感覚的にその高さも認識することができるようになり、３次元的に表示された地図として認識することが可能となる。
【０１３７】
図１７（ｃ）は表示画面２でのさらに他の表示例を示すものであって、ここで表示される突起部３７は面積が広い平らな突起を表わすものとする。この表示例のときの図１６に示す動作を説明する。
【０１３８】
図１７（ｃ）に示す表示画面２において、背景エリア３５内の位置Ｓから指先１９をタッチパネル９にタッチしたまま矢印Ｙ方向に、突起部３７を横切るように、移動させると、指先１９がタッチする前は図１６のステップ２００〜２０２の一連の動作が繰り返され、指先１９がタッチパネル９にタッチして圧力Ｐ１≦Ｐが検出されると（ステツプ２０２）、ステップ２０３に移って表示画面２を初期位置に維持したままとする。
【０１３９】
そして、指先１９のタッチ位置が突起部３７内に入ると、制御部２０は、上記と同様にして、これを検出し、駆動モータ１１を回転制御してリンク機構１４を駆動する（ステップ２０４）。ここでは、このような面積が広くて平坦な突起部３７に対しては、記憶部２２（図６）には、表示画面２を初期位置から図２（ａ）に示す位置の方向に移動させて振動させるためのデータが格納されており、制御部２０は、指先１９のタッチ位置がかかる突起部３７のエリア内にあることを検出すると、記憶部２２からかかるデータを読み出して駆動モータ１１を往復回転制御する。これにより、駆動モータ１１は、初期位置から図２（ａ）に示す位置の方向に移動した後、小きざみに回転方向を交互に反転し、これにより、図１７（ｃ）に示すように駆動量が変化して、表示画面２は振動することになる。
【０１４０】
勿論、指先１９のタッチ位置が背景エリア３５から突起３７のエリアに移ったときには、表示画面２を初期位置から図２（ａ）に示す位置の方向に移動させるものであるが、図１７（ｃ）に示すような広くて平らな突起部３７の場合、タッチ位置がかかる突起部３７内に長く存在する可能性もあり、このような場合には、時間経過とともに、かかる突起部３７にタッチしていることの意識がなくなることになるが、上記のように、表示画面２を振動させることにより、このような突起部３７にタッチしていることを常に認識させることができる。
【０１４１】
なお、ここでは、平らな突起部３７を例としたが、平らなくぼみ部であるときには、表示画面２を初期位置から図２（ｃ）に示す位置の方向に移動させ、そこで振動させるようにする。
【実施例４】
【０１４２】
次に、本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第４の実施形態について説明する。  
この第４の実施形態は、上記第３の実施形態において、突起部を操作ボタンとするものであり、上記第３の実施形態の動作にこれら操作ボタンの機能の実行のための動作を付加したものである。
【０１４３】
図１８はかかる第４の実施形態の制御動作を示すフローチャートであって、ステップ２００〜２０６は第３の実施形態の図１６で示す動作と同様である。また、ここでは、図１７に示す突起部３４ａ〜３４ｃ，３６，３７を夫々操作ボタンとする。
【０１４４】
図１９はこの第４の実施形態での圧力Ｐに対する表示画面への作用（反応）を示す図である。
【０１４５】
同図において、ステップ２００〜２０６の一連の動作は図１６で説明した動作と同様であり、説明を省略する。但し、ここでは、同じ表示画面２に図１７（ａ）〜（ｃ）に示すような操作ボタンが表示されるが、形状，サイズが異なる操作ボタンは機能，用途なども異なるものとする。
【０１４６】
図１６で説明したように、指先１９が操作ボタンにタッチして圧力ＰがＰ１≦Ｐ＜Ｐ２であるときには、図１９に示すように、表示画面２の駆動が行なわれるが、図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）の操作ボタン３４ａ〜３４ｃ，３６，３７毎に、表示画面２の駆動の仕方が異なり（ステップ２０４）、これにより、操作ボタンの機能や用途が異なっており、これにより、所望とする操作ボタンにタッチしたことを感覚的に認識することができる。
【０１４７】
以上の状態で指先１９でタッチしている操作ボタンを押し込むようにする操作をし、そのときの圧力センサの検出圧力ＰがＰ２≦Ｐになると（ステップ３０１）、制御部２０は、そのときの指先１９のタッチ位置が操作ボタンのエリア内であるときには（ステップ３０２）、図１９に示すように、この操作ボタンの機能（例えば、決定など）が実行される（ステップ３０３）。そして、この操作ボタンの押し込みが終わると（ステップ３０４）、ステップ２０３に戻って次の操作を待つ。
【０１４８】
このようにして、この第４の実施形態では、操作ボタンに応じて表示画面２の駆動の仕方が異なるので、これでもってどの操作ボタンにタッチしたかを触ったことによって知ることができる。
【実施例５】
【０１４９】
次に、本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第５の実施形態について説明する。  
図２０は本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第５の実施形態を示す構成図であって、同図（ａ）は断面図、同図（ｂ）は平面図であり、４０１は赤外光走査式タッチパネル、４０１ａは赤外線受発光部、４０２は圧力センサー、４０３は駆動装置、４０４は液晶表示面、４０５は液晶ディスプレイ筐体、４０６は外側筐体である。
【０１５０】
同図において、外側筐体４０６の上面の矩形状の開口に赤外光走査式タッチパネル４０１が設けられている。このタッチパネル４０２の下方の四隅には圧力センサー４０２が配置され、圧力センサー４０２のさらに下方に駆動装置が配置されている。また、タッチパネル４０２の下方には、液晶ディスプレイ４０５がその液晶表示画面４０４を上面にする向きに配置される。利用者は、この液晶表示画面４０４に表示される内容をタッチパネル４０２を介して確認して操作する。
【０１５１】
赤外光走査式タッチパネル４０１は同図（ｂ）に示されるように矩形のタッチパネルの周囲に赤外線受発光部４０１ａが配置される構造となっている。この実施例形態においては指示位置の検出を赤外線走査式タッチパネルで行い、圧力の検出を圧力センサ４０２で行う。
圧力センサ４０２は、タッチパネルの下方の四隅に配置され、指等の指示部材がパネル面を押す力をリアルタイムで検出する。指等を触れない時にそれぞれのセンサーが検知した押圧をａ０、ｂ０、ｃ０、ｄ０とし、指等で操作中に検知するそれぞれの押圧がａ、ｂ、ｃ、ｄとすると、指等の指示部材がパネル面を押す力Ｐは、指示位置に関わらず次の式から求められる。
Ｐ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）−（ａ０＋ｂ０＋ｃ０＋ｄ０）
駆動装置４０３は、圧力センサ４０２のさらに下方に設けられる。この実施形態においては、ボタンを押した感覚を得ることを主な目的とし、ソレノイドコイルまたはボイスコイルなどのレスポンス性のよい駆動手段を採用する。駆動範囲は２ｍｍ程度あれば、ボタンを押した感覚を得ることができる。また、図２０に示すような構成とすれば、液晶ディスプレイ４０５を固定し、タッチパネル４０１部分だけを駆動することとなるので、駆動部の質量を軽減することができ、駆動のレスポンス性を高めることができる。駆動範囲を２ｍｍ程度とすれば、液晶表示画面に表示される内容の視差も問題にならない程度である。
指示位置の検出手段として赤外光走査式のタッチパネルを採用することで、利用者は力を入れることなくタッチパネル４０２の表面に指等の指示部材を滑らせることによりタッチパネルに位置を検出させることができ、指示位置の検出をより容易に、正確に行うことができる。なお、赤外光走査式以外に、静電容量式のタッチパネルを採用することによっても同様の効果を得ることができる。
【０１５２】
図２１から図２５により、この実施形態によるタッチパネルを備えた表示装置の動作につき説明する。図２１はこの装置をＡＴＭに適用した時の表示画面例を示し、図２２は、タッチパネル４０１のパネル面の高さを示す。また、図２３から図２５はこの装置の動作を示すフローチャートである。
【０１５３】
図２３において、この装置の電源をＯＮとし、指などが触れられていない場合、即ち、タッチパネル４０１により指示位置が検出されない場合、待機状態となり(ステップ５０１)、パネル面の高さを図２２に示す高さＢに制御する(ステップ５０３)。図２２は、駆動装置４０３により制御されるタッチパネル４０１のパネル面の高さを示し、この例では、高さＬを最上限の高さ、０を最下限の高さとし、さらに、この２つの高さの間のＡ〜Ｃの３段階の高さに制御可能である。ここで、赤外光走査式タッチパネル４０１により、パネルに指等の指示部材が触れたか否かを判定し(ステップ５０５)、触れていなければステップ５０２に戻り、触れていれば指示部材が触れた場所が表示された操作ボタンの上であるか否かを判定する(ステップ５０７)。ここで、触れた場所が操作ボタンの上でない場合は図４に示す（２）へ進み、操作ボタンの上である場合にはボタンの機能を音声で読み上げる（ステップ５０９）。この状態で、指等の指示部材がタッチパネル４０１上を移動して操作ボタンの領域を外れたか否かを判定し（ステップ５１１）、外れた場合にはパネル面の高さをこれまでより一段階低い高さＣに制御して（ステップ５１３）図２５に示す（３）へ進み、外れない場合には指示部材による押圧力Ｐが所定の値以上であるか否かを判定する（ステップ５１５）。ステップ５１３で、指示位置が操作ボタン上を外れた場合にパネル面の高さを一段階低く制御することにより、操作者は自分が指示している位置が操作ボタンでないことを触覚的に感じ取ることができる。このため、視覚障害を持つ人や操作に不慣れな利用者にも指示位置が操作ボタンから外れていることを容易に、かつ、確実に把握させることができる。ステップ５１５で押圧力Ｐが所定値以上でない場合には、タッチパネル４０１から指が離れたか否かを判定し（ステップ５１７）、離れない場合にはステップ５１１に戻り、離れた場合にはステップ５０１の待機状態に戻る。ステップ５１５で押圧力Ｐが所定値以上である場合にはタッチパネル４０１のパネル面を高さＣに制御して（ステップ５１９）その操作ボタンの機能を実行する（ステップ５２１）。ここで、操作ボタンの機能実行時にパネル面の高さを一段階低い高さＣとすることにより、利用者は操作ボタンを押し込んだような感触を得ることができ、その操作が実行されたことを触覚として把握することができる。その後、押圧力Ｐが所定値以下になったかを判定し（ステップ５２３）、所定値以下になった場合にはパネル面を元の高さ、即ち高さＢに制御して（ステップ５２５）ステップ５０５に戻る。
【０１５４】
次に、図２４に示す動作フロー（２）を説明する。上述のステップ５０７で、指等の指示部材による指示位置が操作ボタンの上でない場合、指等がパネル上を移動して操作ボタン上に入ったか否かを判定する（ステップ５２７）。操作ボタン上に入らない場合にはパネルから指等が離れたか否かを判定し（ステップ５２９）、離れた場合にはステップ５０１の待機状態に戻り、離れない場合にはステップ５２７に戻る。ここで、指示位置が操作ボタン上でない場合は、利用者が視覚障害者であったり、操作に著しく不慣れであることが考えられる。例えば、図２１に示すように、操作ボタン群が表示画面の一部にある場合には、操作ボタンから離れた６０１〜６０３の領域が指示されているときに「操作ボタンは右（左・下）です」などの音声ガイダンスを読み上げることにより、指示位置を操作ボタン群上へ誘導することも有効である。これにより、視覚障害者や操作に不慣れな利用者はより早く、かつ、容易に操作ボタンを探すことができる。６０１から６０３の領域は、操作ボタンとしての機能はもたないが、その領域を指示すると、操作に関するガイダンスやアドバイスが音声で読み上げられる。また、音声ガイダンスに替えて、この領域を指示するとパネルを小刻みに振動させることにより、操作ボタンから離れていることを知らせることもできる。ステップ５２７に戻り、指等がパネル上を移動して操作ボタン上に入った場合、タッチパネル４０１のパネル面の高さをこれまでより一段階高い高さＡに制御して（ステップ５３１）その操作ボタンの機能を音声で読み上げる（ステップ５３３）。その後、指等がパネル上を移動して操作ボタン上を外れたか否かを判定し（ステップ５３５）、外れた場合にはタッチパネル４０１のパネル面の高さを元の高さＢに制御して（ステップ５３７）ステップ５２７に戻る。指等が操作ボタン上を外れない場合には押圧力Ｐが所定値以上であるか否かを判定し（ステップ５３９）、所定値以上でない場合にはパネルから指が離れたか否かを判定して（ステップ５４１）離れない場合にはステップ５３５に戻り、離れた場合にはステップ５０１の待機状態に戻る。ステップ５３９で押圧力Ｐが所定値以上である場合、タッチパネル４０１のパネル面の高さをこれまでより一段階低いＢに制御する（ステップ５４３）と共に操作ボタンの機能を実行する（ステップ５４５）。ここで、操作ボタンの機能実行時にパネル面の高さを一段階低い高さＢとすることにより、利用者は操作ボタンを押し込んだような感触を得ることができ、その操作が実行されたことを触覚として把握することができる。このことにより、動作フロー（２）の経過をたどる確率の高い、視覚障害者やタッチパネルの操作に不慣れな利用者に、その操作が実行されたことを容易に知らせることができる。その後、押圧力Ｐが所定値以下になったかを判定し（ステップ５４７）、所定値以下になった場合にはパネル面を元の高さ、即ち高さＡに制御して（ステップ５４９）ステップ５３３に戻る。
【０１５５】
次に、図２５に示す動作フロー（３）を説明する。上述のステップ５１１で、指等の指示部材による指示位置がパネル上を移動して操作ボタンから外れた場合、パネル面を元の高さＣに制御する（ステップ５１３）と共に指等がパネル上を移動して操作ボタン上に入ったか否かを判定する（ステップ５５１）。操作ボタン上に入らない場合にはパネルから指等が離れたか否かを判定し（ステップ５５３）、離れた場合にはステップ５０１の待機状態に戻り、離れない場合にはステップ５５１に戻る。ステップ５５１で、指等がパネル上を移動して操作ボタン上に入った場合、タッチパネル４０１のパネル面の高さをこれまでより一段階高い高さＡに制御して（ステップ５５５）その操作ボタンの機能を音声で読み上げる（ステップ５５７）。その後、指等がパネル上を移動して操作ボタン上を外れたか否かを判定し（ステップ５５９）、外れた場合にはタッチパネル４０１のパネル面の高さを元の高さＢに制御して（ステップ５６１）ステップ５２７に戻る。指等が操作ボタン上を外れない場合には押圧力Ｐが所定値以上であるか否かを判定し（ステップ５６３）、所定値以上でない場合にはパネルから指が離れたか否かを判定して（ステップ５６５）離れない場合にはステップ５５９に戻り、離れた場合にはステップ５０１の待機状態に戻る。ステップ５６３で押圧力Ｐが所定値以上である場合、タッチパネル４０１のパネル面の高さをこれまでより一段階低いＢに制御する（ステップ５６７）と共に操作ボタンの機能を実行する（ステップ５６９）。ここで、操作ボタンの機能実行時にパネル面の高さを一段階低い高さＢとすることにより、利用者は操作ボタンを押し込んだような感触を得ることができ、その操作が実行されたことを触覚として把握することができる。このことにより、動作フロー（３）の経過をたどる確率の高い、視覚障害者やタッチパネルの操作に不慣れな利用者に、その操作が実行されたことを容易に知らせることができる。その後、押圧力Ｐが所定値以下になったかを判定し（ステップ５７０）、所定値以下になった場合にはパネル面を元の高さ、即ち高さＡに制御して（ステップ５８１）ステップ５５７に戻る。
【０１５６】
上述の動作フローの説明においては、タッチパネル４０１のパネル面の高さをＡ、ＢおよびＣの３段階に制御することにつき説明したが、これは操作ボタンを全て同じ高さと想定してパネル面の駆動を行う場合の例である。この場合には少なくとも３段階の高さ設定が必要である。この他、操作ボタンの種類により、高さの想定を変えることも可能である。例えば、数字ボタンよりも決定ボタンを高くする等である。複数の高さを想定する場合にはパネル面の制御は４段階以上必要となる。
また、パネル面の高さの制御は相対的であれば、操作ボタンの位置や機能の実行を表現することは可能である。したがって、例えば、ステップ５３１でパネル面を操作ボタンに触ったことを示す高さＡに制御した後、その機能を実行させると共にパネル面を低い位置に制御する（ステップ５４３）場合に、必ずしももとの高さＢに制御する必要はなく、高さＡよりも低く、高さ制御の最下限の高さ０までの間の任意の高さとすることができる。
【０１５７】
なお、この実施形態においては、初めにタッチパネルに触れた時、指示位置が操作ボタンの上であってもそれ以外の場所であってもパネル面は同じ高さ（高さＢ）に制御されている（ステップ５０３）。即ち、初めから操作ボタン上を指示してそのまま実行すれば初めの高さよりも低い位置にパネルが制御されて押し込んだ感触を得ることができ、初めは操作ボタン以外の領域を指示してその後操作ボタンの上を指示すれば、パネル面がはじめの高さよりも高い位置に制御されて操作ボタンがあたかも突出しているように感じることができる。このようにして最初に触った位置を基準としてパネル面の高さを制御するので、最初に操作ボタン上に触れた途端にパネル面が高い位置に制御されるというようなことがなく、利用者にとって違和感の少ないパネル面の高さ制御を実現することができる。
【０１５８】
さらに、操作ボタン上に指などの指示部材がある場合に所定値以上の押圧力を加えることによりその機能が実行されるとしたが、この押圧力の所定値も操作ボタンの種類により変化させることが可能である。例えば、決定ボタンを押す時は数字ボタンのときよりも所定値を大きくし、より強く押した場合にだけ実行させるなどである。
【０１５９】
以上に示した実施形態によれば、例えば、視覚障害者等による視覚に頼らないタッチパネルの操作を実現することができる。
【０１６０】
視覚障害者がタッチパネルを操作する場合、例えば、一つの指でタッチパネルの面に触れ、タッチパネル面を指でスキャンするように画面全体に渡り指を滑らせる。本実施形態によれば、指が操作ボタンのない領域から操作ボタンの上に乗る瞬間に駆動装置が働き、画面全体の高さが所定の高さになる（ステップ５３１）と共にその操作ボタンの機能を音声で読み上げる（ステップ５３３）。また、操作ボタンから外れると瞬時に元の高さに戻る（ステップ５３７）。このようにして所望の操作ボタンを探している間、即ち、画面に触れているだけでは、操作ボタンの機能は実行されない。指が操作ボタンの上に載っているときに所定値以上の押圧力でパネル面を押すと、駆動装置が働き、画面全体の高さが所定の高さに下がり（ステップ５４３）、操作ボタンの機能を実行する（ステップ５４５）。このとき、機能を実行したことを音声により知らせるようにしてもよい。実行後、指の力を抜くと、駆動装置がパネル面を元の高さに戻す（ステップ５４９）。
【０１６１】
このように、操作ボタンの位置およびその機能を画面の駆動と音声により案内することにより、視覚に頼らないタッチパネル操作を実現することができる。
【０１６２】
なお、視覚障害者やタッチパネル操作に不慣れな利用者が操作する場合、同時に複数箇所を指示してしまうことが考えられる。赤外光走査式、超音波式等の複数の指示があることを認識できる方式のタッチパネルを採用すれば、複数の指示がある場合に、例えば、「一本の指で操作してください。」等の音声ガイダンスをすることができる。さらに複数箇所の指示が続く場合には、音声による説明をよりゆっくりとしたわかりやすいものにするなどの対応をすることも可能である。
【０１６３】
また、暗証番号や金額入力の際に数字を表す操作ボタンに触れる場合等、読み上げる音声を他人に聞かれたくない内容の場合には、音声による読み上げのかわりに、その数字の回数だけ画面を小さく振動させるなどの方法をとることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】図１における移動機構の動作を示す図である。
【図３】本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第１の実施形態での移動機構を有する表示手段の他の具体例を概略的に示す図である。
【図４】図１におけるタッチパネルに対する指先の状態を示す図である。
【図５】圧力センサが検出する圧力に対する図４に示す指先の状態の判定を示す図である。
【図６】図１に示す実施形態での回路構成の具体例の要部を示すブロック図である。
【図７】図１に示す第１の実施形態での圧力センサの検出圧力に対する表示画面の駆動量を示す図である。
【図８】図６における制御部の機能制御の第１の具体例を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す動作で図１での表示面に表示される画面の具体例を示す図である。
【図１０】図８に示す動作で図１での表示面に表示される画面の他の具体例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態をＡＴＭの表示装置として、これに図９及び図１０に示す画面例を用いたときの画面を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態をＡＴＭの表示装置として、これに図９及び図１０に示す画面例を用いたときの他の画面を示す図である。
【図１３】本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第２の実施形態の表示画面を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態を用いたＡＴＭの動作と画面の一具体例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態を用いたＡＴＭの動作と画面の他の具体例を示す図である。
【図１６】本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第３の実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１６に示す動作での表示画面における画面例を示す図である。
【図１８】本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第４の実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１８に示す動作での検出圧力に対する表示画面への作用（動作）を示す図である。
【図２０】本発明によるタッチパネルを備えた表示装置の第５の実施形態を示す構成図である。
【図２１】第５の実施形態に示す装置をＡＴＭに適用した時の表示画面例を示す図である。
【図２２】第５の実施形態に示すタッチパネルのパネル面の高さを示す図である。
【図２３】第５の実施形態に示す装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】第５の実施形態に示す装置の動作を示すフローチャートである。
【図２５】第５の実施形態に示す装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６５】
１  筐体
１ａ  開口
２  表示画面
８  表示パネル
８ａ  表示面
９  タッチパネル
１０，１０ａ，１０ｂ  支持部材
１１  駆動モータ
１２  回転歯車
１３  平歯車
１４  リンク機構
１４ａ，１４ｂ  リンク
１４ｃ，１４ｄ  支持部材
１５，１６  引張バネ
１７  映出装置
１８  ミラー
１９  指先
２０  制御部
２１  スピーカ
２２  記憶部
２３  振動部
２４，２４ａ〜２４ｃ  操作ボタン
２５  影部
２６  吹き出し
２７  案内メッセージ
２８  拡大表示領域
２９  メニュー欄
３０  カーソル
３１  ＡＴＭ
３２，３３  影部
３４ａ〜３４ｃ  突起部
３５  背景エリア
３６，３７  突起部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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