(57)【要約】【課題】プリント基板のサイズが変っても、プリント基板を格納手段へ確実に格納することができるプリント基板搬送受け取り装置を提供する。【解決手段】ほぼＶ字型に配置された複数列のコンベヤ１０からなる搬送手段７と、プリント基板１のサイズに応じてコンベヤ１０の傾斜角度を調整する角度調整手段１４と、搬送手段７により搬送されてきたプリント基板１の端部をクランプして格納手段９に格納する受け取り手段８とから構成したことから、プリント基板１のサイズが変っても、コンベヤ１０の角度を変えることによってプリント基板１の搬送高さをほぼ一定に維持できるため、プリント基板１のサイズが変っても、受け取り手段８によりプリント基板１をクランプして、格納手段９へ確実に格納することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも搬送面がソルダレジスト処理されたプリント基板を搬送し、格納手段に格納するプリント基板搬送受け取り装置であって、ほぼＶ字型に配置された複数列のコンベヤからなる搬送手段と、前記プリント基板のサイズに応じて前記コンベヤの傾斜角度を調整する角度調整手段と、前記搬送手段により搬送されてきた前記プリント基板の端部をクランプして前記格納手段に格納する受け取り手段とを具備したことを特徴とするプリント基板搬送受け取り装置。
【請求項２】
前記搬送手段の近傍に、前記プリント基板のサイズを検出するサイズ検出手段を設けると共に、前記サイズ検出手段が検出した前記プリント基板のサイズに応じて前記角度調整手段を制御してなる請求項１に記載のプリント基板搬送受け取り装置。
【請求項３】
前記受け取り手段を、間欠回転するアームと、前記アームの先端に設けられ、かつ前記搬送手段により搬送されてきた前記プリント基板の端部をクランプするチャックとから構成してなる請求項１または２に記載のプリント基板搬送受け取り装置。
【請求項４】
前記格納手段を、上面に前記プリント基板の端部が嵌合自在な複数列の凹溝を有し、かつ水平方向に移動自在な板状のラックより構成してなる請求項１ないし３の何れかに記載のプリント基板搬送受け取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はソルダレジスト等が塗布されたプリント基板をラック等の格納手段へ格納するプリント基板搬送受け取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来電子機器等に使用されているプリント基板には、ソルダレジストラインによりソルダレジスト処理が施されており、ソルダレジスト処理されたプリント基板は、プリント基板搬送受け取り装置によりソルダレジストラインより搬出された後ラック等の格納手段に立て掛けた状態で格納されるようになっている。
【０００３】
従来のプリント基板搬送受け取り装置は、図１０ないし図１２に示すようにレジストラインよりプリント基板ａを搬出する搬送手段ｂを有している。
【０００４】
搬送手段ｂは、水平に配置されたベルトコンベヤｃより構成されていて、ベルトコンベヤｃにより搬出されたプリント基板ａは、搬送手段ｂの下流側に設置された受け取り手段ｄにより格納手段ｅに立て掛けた状態で格納されるようになっている。
【０００５】
受け取り手段ｅは、回転軸ｆを中心に回転する複数のアームｇを有していて、各アームｇの先端には、プリント基板ａの端部をクランプするチャックｈが、設けられている。
【０００６】
チャックｈは図１２に示すように固定爪ｉと、圧縮ばねｊによりアンクランプ方向へ付勢された可動爪ｋ有していて、クランプシリンダｍにより可動爪ｋを固定爪ｉ方向へ可動することにより、固定爪ｉと可動爪ｋとの間でプリント基板ａの端部をクランプできるようになっている。
【０００７】
チャックｈにより端部がクランプされたプリント基板ａは、アームｇの回転に伴い格納手段ｄ側へ送られ、格納手段ｄに設けられたラックｎに立て掛けた状態で格納されるようになっている。
【０００８】
しかし前記従来のプリント基板搬送受け取り装置では、搬送手段ｂに水平に配置されたベルトコンベヤｃを使用しているため、表面がソルダレジスト処理されたプリント基板ａを搬送した場合、ベルトコンベヤｃの表面によりソルダレジスト面が損傷されて、不良品の原因となる問題がある。
【０００９】
かかる問題を改善するため、例えば特許文献１で、プリント基板の表面に塗布されたソルダレジスト面に接触することなく、プリント基板を搬送することができるコンベヤ装置が提案されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平６−２１１３２８号公報（段落００１１，００１４）
【００１１】
前記従来のコンベヤ装置は、２列に設けた第１、第２駆動ロール列の互に対向する側が低くなるよう第１、第２駆動ロール列をほぼＶ字型に傾斜させて設置したもので、第１、第２駆動ロール列によりプリント基板の両側縁が保持されて搬送されるため、プリント基板の液状塗布面を損傷せずにプリント基板を搬送することができるように構成されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしプリント基板ａのサイズは一定でないため、前記従来のコンベヤ装置のようにプリント基板ａの両側縁を保持するようにしたものでは、プリント基板ａのサイズが小さい場合、プリント基板ａの搬送高さが低くなり、逆にプリント基板ａのサイズが大きくなると、プリント基板ａの搬送高さが高くなってしまう。
【００１３】
このためコンベヤ装置により搬送されてきたプリント基板ａを、受け取り手段ｄに設けられたチャックｈでクランプして格納手段ｅのラックｎに格納しようとした場合、プリント基板ａのサイズによって搬送高さが変化するため、受け取り手段ｄのチャックｈがプリント基板ａの端部をクランプできなくなり、プリント基板ａを格納手段ｅへ格納できなくなる問題がある。
【００１４】
本発明はかかる問題を改善するためになされたもので、プリント基板のサイズが変っても、プリント基板を格納手段へ確実に格納することができるプリント基板搬送受け取り装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のプリント基板搬送受け取り装置は、少なくとも搬送面がソルダレジスト処理されたプリント基板を搬送し、格納手段に格納するプリント基板搬送受け取り装置であって、ほぼＶ字型に配置された複数列のコンベヤからなる搬送手段と、プリント基板のサイズに応じてコンベヤの傾斜角度を調整する角度調整手段と、搬送手段により搬送されてきたプリント基板の端部をクランプして格納手段に格納する受け取り手段とから構成したものである。
【００１６】
前記構成により、ほぼＶ字型に配置されたコンベヤによってプリント基板の両側縁が支持された状態で搬送されるため、プリント基板のソルダレジスト面がコンベヤにより剥離されたり、損傷されることがなく、これによって不良品の発生を大幅に低減できると共に、プリント基板のサイズが変っても、コンベヤの角度が変ることによってプリント基板の搬送高さがほぼ一定に維持されるため、プリント基板のサイズが変ったために受け取り手段がプリント基板を受け取れない等の問題を解消することができる。
【００１７】
前記目的を達成するため本発明のプリント基板搬送受け取り装置は、搬送手段の近傍に、プリント基板のサイズを検出するサイズ検出手段を設けると共に、サイズ検出手段が検出したプリント基板のサイズに応じて角度調整手段を制御したものである。
【００１８】
前記構成により、プリント基板のサイズに応じてコンベヤの傾斜角度を自動調整することができるため、プリント基板のサイズが変る毎にコンベヤの傾斜角度を調整する作業が不要になると共に、サイズの異なるプリント基板が混在して搬送されてきても、プリント基板の搬送高さをほぼ一定に維持することができるため、受け取り手段により受け取って格納手段に確実に格納することができる。
【００１９】
前記目的を達成するため本発明のプリント基板搬送受け取り装置は、受け取り手段を、間欠回転するアームと、アームの先端に設けられ、かつ搬送手段により搬送されてきたプリント基板の端部をクランプするチャックとから構成したものである。
【００２０】
前記構成により、チャックがクランプしたプリント基板をアームの回転により立て掛けた状態で格納手段に格納することができるため、少ないスペースにより多くのプリント基板を格納することができる等、格納手段の省スペース化が図れるようになる。
【００２１】
前記目的を達成するため本発明のプリント基板搬送受け取り装置は、格納手段を、上面にプリント基板の端部が嵌合自在な複数列の凹溝を有し、かつ水平方向に移動自在な板状のラックより構成したものである。
【００２２】
前記構成により、格納されたプリント基板同士が互いに接触することがないので、ソルダレジスト面が損傷されることもない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
【００２４】
図１はソルダレジストラインの構成図、図２はプリント基板搬送受け取り装置の側面図、図３は同平面図、図４は図２のＸ方向からの矢視図、図５は図４のＹ方向からの矢視図、図６ないし図８は作用説明図である。
【００２５】
図１に示すソルダレジストラインは、上流側が図示しない前処理手段に接続されている。
【００２６】
前処理手段により表面の酸化皮膜が除去され、また回路パターンとレジストインクが密着しやすいように前処理されたプリント基板１は、ソルダレジストラインの上流に設置された投入手段２によりソルダレジストラインのカーテンコート式レジストインク塗布手段３に投入されて、プリント基板１の両面にレジストインクが塗布される。
【００２７】
レジストインクが塗布されたプリント基板１は、ストック手段４に一時格納されて常温下に放置され、回路パターンとレジストインク皮膜の密着性を高めるための脱泡処理が行われる。
【００２８】
脱泡処理が完了したプリント基板１は、予備乾燥炉５へ搬入されて、プリント基板１を露光する際レジストインクがフィルムに付着しないように、また現像時レジストインクが容易に除去可能となるように予備乾燥が行われる。
【００２９】
予備乾燥が完了したプリント基板１は、予備乾燥炉５の下流側に設置されたプリント基板搬送受け取り装置６内に設置された搬送手段７により受け取り手段８へ搬送され、受け取り手段８により搬送手段７の下側に設置された格納手段９に立て掛けた状態で格納される。
【００３０】
プリント基板搬送受け取り装置６は、図２に示すように搬送手段７と受け取り手段８より構成されている。
【００３１】
搬送手段７は、中心を挟んで対向する位置に配置された２列のベルトコンベヤ１０を有している。
【００３２】
各ベルトコンベヤ１０は、プリント基板１の搬送方向Ａに前後するように設置された駆動ロール１０ａと従動ロール１０ｃの間に、無端状のベルト１０ｄを捲装した構成で、各ベルトコンベヤ１０は、互に対向する端部側が低くなるように予めほぼＶ字型に傾斜されて配置されている。
【００３３】
ベルトコンベヤ１０の各駆動ロール１０ａに設けられた駆動軸１０ｂの間は、自在継手１２により互いに連動されていると共に、一方の駆動ロール１０ａの駆動軸１０ｂには、電動機よりなる回転駆動源１３が接続されていて、この回転駆動源１３により駆動ロール１０ａを駆動することにより、各ベルトコンベヤ１０のベルト１０ｃが同期してプリント基板搬送方向Ａへ回転されるようになっている。
【００３４】
また各ベルトコンベヤ１０の下流側に位置する従動ロール１０ｃの外側端部には、図４に示すように角度調整手段１４が接続されている。
【００３５】
角度調整手段１４は、例えばほぼ垂直に設置された流体圧シリンダ等から構成されていて、シリンダ部１４ａより上方へ突設されたピストン杆１４ｂの先端に従動ロール１０ｃの外側端部が接続されており、角度調整手段１４により従動ロール１０ｃの外側端部が上下調整自在となっている。
【００３６】
各ベルトコンベヤ１０の上方には、幅方向に間隔を存して複数のサイズ検出手段１６が設置されている。
【００３７】
これらサイズ検出手段１６は、ベルトコンベヤ１０により搬送中のプリント基板１のサイズを無接触で検出するもので、サイズ検出手段１６により検出されたプリント基板１のサイズは図示しない制御手段へと送られて、プリント基板１のサイズが瞬時に判定されるようになっている。
【００３８】
制御手段の出力側には角度調整手段１４が接続されていて、サイズ検出手段１６が検出したプリント基板１のサイズから、従動ロール１０ｂの外側端部の高さを算出し、プリント基板１のサイズが変っても搬送高さが常に一定となるよう角度調整手段１４を制御している。
【００３９】
一方搬送手段７の下流側に設置された受け取り手段８は、両側がケース８ａに回転自在に支承された回転軸８ｂを有していて、この回転軸８ｂに複数のアーム８ｃの基端部が固着されている。
【００４０】
回転軸８ｂには図示しない回転駆動源が接続されていて、回転軸８ｂを中心にアーム８ｃが間欠回転されると共に、各アーム８ｃの先端部にはチャック１８が設けられている。
【００４１】
チャック１８は図５に示すようにアーム８ｃの先端に水平方向に設けられた固定爪１８ａと、アーム８ｃの外側面に設けられた可動爪１８ｂを有している。
【００４２】
可動爪１８ｂは固定爪１８ａの接離方向に移動自在にアーム８ｃに支承されていて、固定爪１８ａと可動爪１８ｂの間に介在された圧縮ばね１８ｃにより可動爪１８ｂがアンクランプ方向へ付勢されている。
【００４３】
固定爪１８ａと可動爪１８ｂの間は、プリント基板１の搬送高さとほぼ一致するよう高さが設定されていると共に、可動爪１８ｂは、アーム８ｃの外側面に取り付けられたエアシリンダ等からなるクランプシリンダ１８ｄにより固定爪１８ａ方向（クランプ方向）へ移動自在となっている。
【００４４】
また受け取り手段８のチャック１８により端部がクランプされたプリント基板１は、アーム８ｃの回転に伴い格納手段９に立て掛けた状態で格納されるようになっている。
【００４５】
格納手段９は図６に示すように、プリント基板１をクランプしたアーム８ｃがほぼ９０度回転したところでプリント基板１を受け取れる位置に、例えばアルミニウムよりなるラック９ａが設置されている。
【００４６】
ラック９ａは搬送ベルト９ｃにより水平方向に移動自在となっていて、上面に形成された複数の凹溝９ｂが、アーム８ｃの回転に伴い順次受け取り位置に移動されるようになっており、これによってチャック１８にクランプされたプリント基板１の端部が、チャック１８のアンクランプとともにラック９ａの凹溝９ｂに立て掛けた状態で保持されるようになっている。
【００４７】
凹溝９ｂに立て掛けた状態で所定数のプリント基板１が保持されたラック９ａは、搬送ベルト９ｃにより格納手段９に搬入されて格納手段９内に格納され、格納手段９内からは未格納のラック９ａが新たに搬出されて、再びプリント基板の格納に供せられるようになっている。
【００４８】
次に前記構成されたプリント基板搬送受け取り装置６の作用を、図５ないし図７も参照して説明する。
【００４９】
ソルダレジストラインにより処理されたプリント基板１は、予備乾燥炉５により予備乾燥された状態で排出されるが、両面に塗布されたレジストインクに触れると、レジストインクが剥離したり、損傷して不良の原因となる。
【００５０】
これを防止するため、予備乾燥炉５より排出されたプリント基板１は、ソルダレジストラインの下流に設置されたプリント基板搬送受け取り装置６の搬送手段７に、ほぼＶ字型に傾斜されて配置された２列のベルトコンベヤ１０を使用している。
【００５１】
これによって予備乾燥炉５より排出され、搬送手段７のベルトコンベヤ１０上に載置されたプリント基板１は、各ベルトコンベヤ１０により両側縁が図４に示すように支持されて、プリント基板１のレジストインク塗布面にベルト１０ｃが触れることがないため、レジストインク塗布面がベルト１０ｃとの接触により剥離されたり、損傷を受けることがない。
【００５２】
またベルトコンベヤ１０に両端が支持されたプリント基板１のサイズが異なる場合、図６に示すように搬送高さが変化して、受け取り手段８のチャック１８によりプリント基板１の端部がクランプできなくなる問題が生じる。
【００５３】
この問題を解消するため、搬送手段７のベルトコンベヤ１０にプリント基板１が搬入されるとベルトコンベヤ１０の上方に設置されたサイズ検出手段１６がプリント基板１のサイズを検出してサイズ信号を制御手段へと送る。
【００５４】
制御手段はサイズ検出手段１６より送られてきたサイズ信号に応じて調整高さを算出し、その高さとなるよう角度調整手段１４により従動ロール１０ｂの外側端部の高さを図５に示すように調整する。
【００５５】
すなわちプリント基板１のサイズが大きい場合、図７に示すように搬送高さが高くなって、プリント基板１の端部がチャック１８の固定爪１８ａに衝突し、プリント基板１の端部をチャック１８がクランプすることができない。
【００５６】
これを防止するため制御手段は、従動ロール１０ｂの外側端部の高さが低くなるように角度調整手段１４を制御し、プリント基板１が所定の搬送高さとなるように従動ロール１０ｂの外側端部を高さ調整する。
【００５７】
また逆にプリント基板１のサイズが小さくて、所定の搬送高さより低い場合は、従動ロール１０ｂの外側端部の高さが高くなるように角度調整手段１４を制御する。
【００５８】
これによってプリント基板１のサイズが種々変化しても、受け取り手段８に達したプリント基板１は、常に所定の搬送高さとなるよう高さが調整されているため、受け取り手段８のチャック１８によりプリント基板１の端部を確実にクランプすることができる。
【００５９】
受け取り手段８のチャック１８に端部がクランプされたプリント基板１は、アーム８ｃの回転とともに水平位置から垂直位置に起立され、アーム８ｃがほぼ９０度回転したところで、図８に示すように受け取り手段８の下流側に待機するラック９ａの凹溝９ｂ内に端部が嵌合され、ラック９ａに立て掛けた状態で格納される。
【００６０】
以下前記動作を繰り返すことにより、ソルダレジストラインにより両面にレジストインクが塗布されたプリント基板１は、立て掛けた状態でラック９ａに保持されると共に、ラック９ａの凹溝９ｂが一杯になると、搬送ベルト９ｃにより搬送手段７の下方に設けられた格納手段９に格納され、格納手段９より新たなラック９ａが搬出されて、再びプリント基板１の格納に供されるようになる。
【００６１】
なお前記実施の形態では、受け取り手段８側に設けられた従動ロール１０ｂの外側端部側を角度調整手段１４により上下調整するようにしたが、受け取り手段８側に駆動ロール１０ａが設けられている場合は、駆動ロール１０ａの外側端部側を角度調整手段１４により上下調整してもよいと共に、図９に示す変形例のように、駆動ロール１０ａと従動ロール１０ｃの外側端部にそれぞれ角度調整手段１４を設置して、駆動ロール１０ａと従動ロール１０ｂの外側端部を同時に高さ調整してもよい。
【００６２】
また駆動ロール１０ａ及び／または従動ロール１０ｂの内側端部を角度調整手段１４により高さ調整しても、プリント基板１が所定の搬送高さとなるように高さ調整することが可能である。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、ほぼＶ字型に配置された複数列のコンベヤからなる搬送手段と、プリント基板のサイズに応じてコンベヤの傾斜角度を調整する角度調整手段と、搬送手段により搬送されてきたプリント基板の端部をクランプして格納手段に格納する受け取り手段とからプリント基板搬送受け取り装置を構成したことから、ほぼＶ字型に配置されたコンベヤによってプリント基板の両側縁が支持された状態で搬送されるため、プリント基板のソルダレジスト面がコンベヤにより剥離されたり、損傷されることがなく、これによって不良品の発生を大幅に低減できると共に、プリント基板のサイズが変っても、コンベヤの角度が変ることによってプリント基板の搬送高さがほぼ一定に維持されるため、プリント基板のサイズが変ったために受け取り手段がプリント基板を受け取れない等の問題を解消することができる。
【００６４】
また、搬送手段の近傍に、プリント基板のサイズを検出するサイズ検出手段を設けると共に、サイズ検出手段が検出したプリント基板のサイズに応じて角度調整手段を制御するようにしたことから、プリント基板のサイズに応じてコンベヤの傾斜角度を自動調整することができるため、プリント基板のサイズが変る毎にコンベヤの傾斜角度を調整する作業が不要になると共に、サイズの異なるプリント基板が混在して搬送されてきても、プリント基板の搬送高さをほぼ一定に維持することができるため、受け取り手段により受け取って格納手段に確実に格納することができる。
【００６５】
さらに受け取り手段を、間欠回転するアームと、アームの先端に設けられ、かつ搬送手段により搬送されてきたプリント基板の端部をクランプするチャックとから構成したことから、チャックがクランプしたプリント基板をアームの回転により立て掛けた状態で格納手段に格納することができるため、少ないスペースにより多くのプリント基板を格納することができる等、格納手段の省スペース化が図れると共に、格納手段を、上面にプリント基板の端部が嵌合自在な複数列の凹溝を有し、かつ水平方向に移動自在な板状のラックより構成したことから、格納されたプリント基板同士が互いに接触することがないので、ソルダレジスト面が損傷されることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になるプリント基板搬送受け取り装置が設置されたソルダレジストラインの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態になるプリント基板搬送受け取り装置の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態になるプリント基板搬送受け取り装置の平面図である。
【図４】図２のＸ方向からの矢視図である。
【図５】図４のＹ方向からの矢視図である。
【図６】本発明の実施の形態になるプリント基板搬送受け取り装置の作用説明図である。
【図７】本発明の実施の形態になるプリント基板搬送受け取り装置の作用説明図である。
【図８】本発明の実施の形態になるプリント基板搬送受け取り装置の作用説明図である。
【図９】本発明の実施の形態になるプリント基板搬送受け取り装置の変形例を示す説明図である。
【図１０】従来のプリント基板搬送受け取り装置の側面図である。
【図１１】従来のプリント基板搬送受け取り装置の平面図である。
【図１２】従来のプリント基板搬送受け取り装置の説明図である。
【符号の説明】
１      プリント基板
７      搬送手段
８      受け取り手段
８ｃ    アーム
９      格納手段
９ａ    ラック
９ｂ    凹溝
１０      コンベヤ
１４      角度調整手段
１６      サイズ検出手段
１８      チャック
【図１】
2005032754.tif 000003
【図２】
2005032754.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005032754.tif 000008
【図７】
2005032754.tif 000009
【図８】
2005032754.tif 000010
【図９】
2005032754.tif 000011
【図１０】
2005032754.tif 000012
【図１１】
2005032754.tif 000013
【図１２】
2005032754.tif 000014