(57)【要約】【課題】  １組のサブビ−ム照射でＤＰＰ法と３ビ−ム法との両方式に対応し、更にレンズポジション信号の検出も可能にする。【解決手段】  サブビ−ム位置位相эを考慮し、メインビ−ム、第１サブビーム、第２サブビーム各々の反射光の内周側領域出力をＡ，Ｃ，Ｅ、外周側領域出力をＢ，Ｄ，Ｆとし、Ｇ１＝(Ａ＋Ｂ)／(Ｃ＋Ｄ)、Ｇ２＝(Ａ＋Ｂ)／(Ｅ＋Ｆ)、グル−ブセンタ間隔をＰｇ、メインビ−ム・第１サブビ−ム照射位置の半径方向距離をＰｂ、サブビ−ム位置位相をэ＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ（ただし、э≠ｎ×π）とするとき、レンズポジション信号ＬＰを、ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]により正確に生成する。【選択図】    図７
2005202991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光から共通の対物レンズに対してメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを生成し、光ディスク上のメインビ−ム照射点から半径方向に離れた位置へ第１サブビ−ムを照射し、メインビ−ム照射点に関して第１サブビ−ム照射位置と点対称となる位置へ第２サブビ−ムを照射し、各照射光が光ディスクで反射した反射光を各々光ディスクの内周側領域と外周側領域とに分けて受光素子で受光し、各受光量を出力する光ピックアップにおいて、
メインビ−ム反射光の内周側領域からの出力をＡ、外周側領域からの出力をＢ、第１サブビ−ム反射光のディスク内周側領域からの出力をＣ、外周側領域からの出力をＤ、第２サブビ−ム反射光のディスク内周側領域からの出力をＥ、外周側領域からの出力をＦ、第１サブビ−ム反射光量に対するメインビ−ム反射光量の比をＧ１＝(Ａ＋Ｂ)／(Ｃ＋Ｄ)、第２サブビ−ム反射光量に対するメインビ−ム反射光量の比をＧ２＝(Ａ＋Ｂ)／(Ｅ＋Ｆ)、光ディスクのグル−ブセンタ間隔をＰｇ、メインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離をＰｂ、サブビ−ム位置位相をэ＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇとするとき、レンズポジション信号ＬＰを、
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇが、ｎ×π(ｎは整数)以外になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定したことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項３】
トラッキングエラ−信号ＴＥを、
ＴＥ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成することを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項４】
トラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)
により生成することを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項５】
トラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝１／sin(э)×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
により生成することを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項６】
サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇが、(２×ｎ＋０．７)×π(ｎは整数)になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定したことを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項７】
サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇが、(２×ｎ＋１．３)×π(ｎは整数)になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定したことを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項８】
再生専用ディスクと記録可能ディスクとを判別するディスク判別手段を有し、第１サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ１、第２サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ２とするとき、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により再生専用ディスクと判別された場合にはトラッキングエラ−信号ＴＥを、
ＴＥ＝１／sin(э)×{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)−Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}
により生成し、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により記録可能ディスクと判別された場合にはトラッキングエラ−信号ＴＥを、
ＴＥ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成することを特徴とする請求項２，６又は７記載の光ピックアップ。
【請求項９】
再生専用ディスクと記録可能ディスクとを判別するディスク判別手段を有し、第１サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ１、第２サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ２とするとき、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により再生専用ディスクと判別された場合にはトラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ＋Ｂ)−{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＋Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}／２]
により生成し、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により記録可能ディスクと判別された場合にはトラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝１／sin(э)×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
により生成することを特徴とする２，６又は７記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
複数種類のグル−ブセンタ間隔Ｐｇ(１)，Ｐｇ(２)，…，Ｐｇ(ｍ)に対して各グル−ブセンタ間隔におけるサブビ−ム位置位相э(１)＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ(１)，э(２)＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ(２)，…，э(ｍ)＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ(ｍ)全てが、ｎ×２×π(ｎは整数)以外になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定したことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
グル−ブセンタ間隔判別手段を有し、レンズポジション信号ＬＰの演算式
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
におけるサブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇの値を前記グル−ブセンタ間隔判別手段により判別されたグル−ブセンタ間隔に応じて設定することを特徴とする請求項１０記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
グル−ブセンタ間隔判別手段を有し、トラッキングエラ−信号ＴＥの生成に以下の何れかの演算式
ＴＥ＝１／sin(э)×{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)−Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}
ＴＥ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
を用い、サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇの値を判別したグル−ブセンタ間隔に応じて設定することを特徴とする請求項１０記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
グル−ブセンタ間隔判別手段を有し、トラッククロス信号ＴＣの生成に以下の何れかの演算式
ＴＣ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ＋Ｂ)−{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＋Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}／２]
ＴＣ＝１／sin(э)×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
を用い、サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇの値を判別したグル−ブセンタ間隔に応じて設定することを特徴とする請求項１０記載の光ピックアップ。
【請求項１４】
波長の異なる複数の光源を選択的に発光させ、各光源から出射された光から対物レンズを含む共通光路に対してメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを生成し、これらのメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを対象とする光ディスクへ照射したときのメインビ−ムと各サブビ−ムとの半径方向間隔をＰｂ、対象とする光ディスクのグル−ブピッチをＰｇ、サブビ−ム位置位相をэ＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ、メインビ−ム反射光から得られるメインプッシュプル信号を(Ａ−Ｂ)、第１サブビ−ム反射光から得られる第１サブプッシュプルプッシュプル信号をメインプッシュプル信号と同振幅に増幅した信号をＧ１×(Ｃ−Ｄ)、第２サブビ−ム反射光から得られる第２サブプッシュプル信号をメインプッシュプル信号と同振幅に増幅した信号をＧ２×(Ｅ−Ｆ)としたときに、レンズポジション信号ＬＰを、
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項１５】
波長の異なる複数の光源としてＣＤ用の赤外光源とＤＶＤ用の赤色光源とを近接配置させて設け、これらの光源から出射された光から対物レンズを含む共通光路に対してメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを生成する回折格子を備え、当該回折格子はＣＤディスクに対して赤外光を照射した場合にサブビ−ム位置位相эが０．７πになるように設定されていることを特徴とする請求項１４記載の光ピックアップ。
【請求項１６】
メインスポットとメインスポット両側の第１サブスポット及び第２サブスポットとを光ディスクへ照射し、各照射光が光ディスクで反射された光を検出してレンズポジション信号ＬＰを演算する光ピックアップにおいて、
メインスポット反射光から得られるプッシュプル信号をＰＰｍ、第１サブスポット反射光から得られるプッシュプル信号を前記ＰＰｍと同振幅に増幅した信号をＰＰｓ１、第２サブスポットから得られるプッシュプル信号を前記ＰＰｍと同振幅に増幅した信号をＰＰｓ２としたときに、レンズポジション信号ＬＰを、
ＬＰ＝Ｊ×Ｑ×ＰＰｍ＋Ｑ×(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)
により生成し、メインスポットと各サブスポットとの半径方向間隔Ｐｂのグル−ブピッチＰｇに対する比率Ｐｂ／Ｐｇに応じて演算係数Ｊ及びＱを設定したことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項１７】
請求項１ないし１６の何れか一記載の光ピックアップと、
前記光ピックアップにより演算算出された信号に応じて当該光ピックアップの状態を制御する制御手段と、
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の光ディスク装置では、光ピックアップにおいてトラッキングエラ−信号、トラッククロス信号、レンズポジション信号（例えば、シーク時などに対物レンズをピックアップの中央位置に位置決めするために利用される信号）等を適宜検出し、検出された各種信号に応じて光ピックアップ(例えば、対物レンズ)の状態を制御するようにしている。
【０００３】
ここに、トラッキングエラ−信号の検出方法としては、３ビ−ム法、位相差法(ＤＰＤ法)、差動プッシュプル法(ＤＰＰ法)が良く知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１によれば、ＤＰＰ法において、メインビ−ム信号とサブビ−ム信号とのバランス係数をトラッキングエラ−信号演算とトラッククロス信号演算とレンズポジション信号演算とで個別に設定することで安定した演算結果を得るようにしている。
【０００５】
また、特許文献２によれば、メインビ−ムから±１／４グル−ブピッチ離れた位置にサブビ−ムを照射してメインビ−ム照射位置がランドかグル−ブかを判別するようにしている。
【０００６】
さらに、ＤＰＤ法は、特許文献３で詳細に説明されているように、トラッキングエラ−が生じている場合に、照射光が記録マ−クからスペ−ス又はスペ−スからマ−クへ移動する際に生じる反射光強度変化のタイミングがディスク内周側と外周側とでずれることを利用してトラッキングエラ−信号を生成する方法である。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３５８６６９公報
【特許文献２】特開平９−２３１５７２号公報
【特許文献３】特開２０００−３５２３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
光ディスク再生専用ピックアップでは、トラッキングエラ−検出方法として、３ビ−ム法又は位相差法(ＤＰＤ法)が最も多用されている。
【０００９】
３ビ−ム法ではメインビ−ム照射位置に対して−１／４トラックピッチずれた位置と＋１／４トラックピッチずれた位置とにサブビ−ムを照射し両サブビ−ムの反射光強度を比較することによってトラッキングエラ−信号を生成する。サブビ−ムの照射位置は±１／４トラックピッチから多少外れていてもトラッキングエラ−信号は生成でき、±１／４トラックピッチの場合に最大振幅が得られ、±１／２トラックピッチまで外れると振幅が０となりトラッキングエラ−信号は生成不可能となる。３ビ−ム法は、最も単純な方法で安定したトラッキングエラ−信号が得られる方法であるが、各サブビ−ムが光ディスクの記録領域に照射されている必要があり、記録用ピックアップにおいては、未記録領域にアクセスする場合のある記録時には用いられない。
【００１０】
また、特許文献３に示されるようなＤＰＤ法では、具体的にはマ−ク／スペ−スの進行方向とその直交方向とで４分割された領域の対角和信号同士を位相比較する方式とされている。３ビ−ム法とは異なりサブビ−ムを必要とせず、デ−タ再生用のメインビ−ムだけからトラッキングエラ−信号を生成できる。しかし、トラック上にマ−クとスペ−スとが交互に存在している必要があるため、記録用ピックアップにおいては未記録領域にアクセスする場合のある記録時には用いられない。
【００１１】
一方、光ディスク記録再生用光ピックアップでは、記録可能な光ディスクに対するトラッキングエラ−検出方法として差動プッシュプル法(ＤＰＰ法)が最も多用されている。ＤＰＰ法ではメインビ−ム照射位置に対して±１／２グル−ブピッチずれた位置へサブビ−ムを照射する。グル−ブピッチを１周期(２π)としたときのサブビ−ム照射位置の位相ずれは±πとなる。
【００１２】
メインビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号をＰＰｍ、＋π位相のずれたサブビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号をＰＰｓ１、−π位相のずれたサブビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号をＰＰｓ２とおくと、光ピックアップがグル−ブを横断した際に得られる各プッシュプル信号の変化は下式となる。
【００１３】
ここで、ｒはグル−ブピッチを１周期(２π)としたときの光ピックアップ移動量、ｙは光ピックアップに対する対物レンズの位置、Ｌは定数である。
【００１４】
ＰＰｍ ＝(Ａ−Ｂ)＝Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ
ＰＰｓ１＝Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＝Ｐ×sin(ｒ＋π)＋Ｌ×ｙ
ＰＰｓ２＝Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)＝Ｐ×sin(ｒ−π)＋Ｌ×ｙ
サブビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２はメインビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｍと同じＤＣ成分(Ｌ×ｙ)を含み、ＡＣ成分は、位相がπずれているので、同振幅Ｐで逆相となる。従って、次の式(１)
ＴＥ＝ＰＰｍ−(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２      ……………(１)
によりＤＣオフセットが除去されたトラッキングエラ−信号ＴＥを安定して得ることができる。また、次の式(２)
ＬＰ＝ＰＰｍ＋(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２      ……………(２)
によりＤＣ成分だけを抽出することも可能で、ＤＣ成分は対物レンズ位置に比例した出力となるので、レンズポジションの検出もできる。
【００１５】
サブビ−ム照射位置が±１／２グル−ブピッチから外れた場合、サブビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２はメインビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｍとは逆相にならないが、サブビ−ム反射光から得られる各プッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２を加算平均した信号(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２はメインビ−ム反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｍと同じＤＣ成分(Ｌ×ｙ)を含み、ＡＣ成分は振幅の異なる逆相若しくは同相となる。従って、式(１)によってＤＣオフセットの除去が可能であるが、式(２)によってＤＣ成分だけを抽出することはできない。
【００１６】
ＤＰＰ法を搭載した記録再生用ピックアップで再生専用光ディスクを再生するには、対象とする再生専用光ディスクがプッシュプル信号を生成可能な場合であれば記録可能光ディスクと同様にＤＰＰ法で対応できるが、プッシュプル信号を生成不可能な再生専用光ディスクを対象とする場合には、別途３ビ−ム法若しくはＤＰＤ法を併せ持つ必要がある。即ち、再生信号強度とプッシュプル信号強度とはトレ−ドオフ関係にあり、ディスクをプッシュプル信号が発生しない条件に設定した方が良好な再生信号が得られる。前述したように、サブビ−ム照射位置をＤＰＰ法に最適な位置へ設定すると３ビ−ム法によるトラッキングエラ−検出ができないので、メインビ−ム反射光だけからトラッキングエラ−信号を生成可能なＤＰＤ法の方が整合性は良い。
【００１７】
さらに、光ディスクの高密度化手段として、マ−クとスペ−スとを交互に記録する２値記録方式(図１６(ａ))のままマ−ク長及びスペ−ス長を短くする方法の他に多段階のマ−クを記録する多値記録方式(図１６(ｂ))がある。
【００１８】
多値記録ではマ−クとスペ−スとが交互に並ぶ構造では無いため、ＤＰＤ法によるトラッキングエラ−検出ができない。多値記録システムにおいて再生専用ディスクをプッシュプル信号が発生しない条件に設定した場合、３ビ−ム法だけが対応可能である。記録再生用ピックアップではＤＰＰ法と３ビ−ム法とを併せ持ち、記録時にＤＰＰ法、再生時に３ビ−ム法を使用することになるが、１組のサブビ−ムを両方式共に最適な位置へ照射することは不可能であり、少なくともＤＰＰ法にとって最適な位置からは外れた位置への照射となる。この場合、式(２)によるレンズポジション信号ＬＰの検出が不可能となる。
【００１９】
本発明の目的は、１組のサブビ−ム照射でＤＰＰ法と３ビ−ム法との両方式に対応し、更にレンズポジション信号の検出も可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１記載の発明は、光源から出射された光から共通の対物レンズに対してメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを生成し、光ディスク上のメインビ−ム照射点から半径方向に離れた位置へ第１サブビ−ムを照射し、メインビ−ム照射点に関して第１サブビ−ム照射位置と点対称となる位置へ第２サブビ−ムを照射し、各照射光が光ディスクで反射した反射光を各々光ディスクの内周側領域と外周側領域とに分けて受光素子で受光し、各受光量を出力する光ピックアップにおいて、メインビ−ム反射光の内周側領域からの出力をＡ、外周側領域からの出力をＢ、第１サブビ−ム反射光のディスク内周側領域からの出力をＣ、外周側領域からの出力をＤ、第２サブビ−ム反射光のディスク内周側領域からの出力をＥ、外周側領域からの出力をＦ、第１サブビ−ム反射光量に対するメインビ−ム反射光量の比をＧ１＝(Ａ＋Ｂ)／(Ｃ＋Ｄ)、第２サブビ−ム反射光量に対するメインビ−ム反射光量の比をＧ２＝(Ａ＋Ｂ)／(Ｅ＋Ｆ)、光ディスクのグル−ブセンタ間隔をＰｇ、メインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離をＰｂ、サブビ−ム位置位相をэ＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇとするとき、レンズポジション信号ＬＰを、
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成する。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ピックアップにおいて、サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇが、ｎ×π(ｎは整数)以外になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定した。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の光ピックアップにおいて、トラッキングエラ−信号ＴＥを、
ＴＥ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成する。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の光ピックアップにおいて、トラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)
により生成する。
【００２４】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の光ピックアップにおいて、トラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝１／sin(э)×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
により生成する。
【００２５】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の光ピックアップにおいて、サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇが、(２×ｎ＋０．７)×π(ｎは整数)になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定した。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項２記載の光ピックアップにおいて、サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇが、(２×ｎ＋１．３)×π(ｎは整数)になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定した。
【００２７】
請求項８記載の発明は、請求項２，６又は７記載の光ピックアップにおいて、再生専用ディスクと記録可能ディスクとを判別するディスク判別手段を有し、第１サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ１、第２サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ２とするとき、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により再生専用ディスクと判別された場合にはトラッキングエラ−信号ＴＥを、
ＴＥ＝１／sin(э)×{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)−Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}
により生成し、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により記録可能ディスクと判別された場合にはトラッキングエラ−信号ＴＥを、
ＴＥ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成する。
【００２８】
請求項９記載の発明は、２，６又は７記載の光ピックアップにおいて、再生専用ディスクと記録可能ディスクとを判別するディスク判別手段を有し、第１サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ１、第２サブビ−ム出射光量に対するメインビ−ム出射光量の比をＨ２とするとき、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により再生専用ディスクと判別された場合にはトラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ＋Ｂ)−{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＋Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}／２]
により生成し、
対象となる光ディスクが前記ディスク判別手段により記録可能ディスクと判別された場合にはトラッククロス信号ＴＣを、
ＴＣ＝１／sin(э)×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
により生成する。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項１記載の光ピックアップにおいて、複数種類のグル−ブセンタ間隔Ｐｇ(１)，Ｐｇ(２)，…，Ｐｇ(ｍ)に対して各グル−ブセンタ間隔におけるサブビ−ム位置位相э(１)＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ(１)，э(２)＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ(２)，…，э(ｍ)＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ(ｍ)全てが、ｎ×２×π(ｎは整数)以外になるようにメインビ−ム照射位置と第１サブビ−ム照射位置との半径方向距離Ｐｂを設定した。
【００３０】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の光ピックアップにおいて、グル−ブセンタ間隔判別手段を有し、レンズポジション信号ＬＰの演算式
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
におけるサブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇの値を前記グル−ブセンタ間隔判別手段により判別されたグル−ブセンタ間隔に応じて設定する。
【００３１】
請求項１２記載の発明は、請求項１０記載の光ピックアップにおいて、グル−ブセンタ間隔判別手段を有し、トラッキングエラ−信号ＴＥの生成に以下の何れかの演算式
ＴＥ＝１／sin(э)×{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)−Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}
ＴＥ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
を用い、サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇの値を判別したグル−ブセンタ間隔に応じて設定する。
【００３２】
請求項１３記載の発明は、請求項１０記載の光ピックアップにおいて、グル−ブセンタ間隔判別手段を有し、トラッククロス信号ＴＣの生成に以下の何れかの演算式
ＴＣ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ＋Ｂ)−{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＋Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}／２]
ＴＣ＝１／sin(э)×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
を用い、サブビ−ム位置位相э＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇの値を判別したグル−ブセンタ間隔に応じて設定する。
【００３３】
請求項１４記載の発明の光ピックアップは、波長の異なる複数の光源を選択的に発光させ、各光源から出射された光から対物レンズを含む共通光路に対してメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを生成し、これらのメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを対象とする光ディスクへ照射したときのメインビ−ムと各サブビ−ムとの半径方向間隔をＰｂ、対象とする光ディスクのグル−ブピッチをＰｇ、サブビ−ム位置位相をэ＝２×π×Ｐｂ／Ｐｇ、メインビ−ム反射光から得られるメインプッシュプル信号を(Ａ−Ｂ)、第１サブビ−ム反射光から得られる第１サブプッシュプルプッシュプル信号をメインプッシュプル信号と同振幅に増幅した信号をＧ１×(Ｃ−Ｄ)、第２サブビ−ム反射光から得られる第２サブプッシュプル信号をメインプッシュプル信号と同振幅に増幅した信号をＧ２×(Ｅ−Ｆ)としたときに、レンズポジション信号ＬＰを、
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
により生成する。
【００３４】
請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の光ピックアップにおいて、波長の異なる複数の光源としてＣＤ用の赤外光源とＤＶＤ用の赤色光源とを近接配置させて設け、これらの光源から出射された光から対物レンズを含む共通光路に対してメインビ−ムと第１サブビ−ムと第２サブビ−ムとを生成する回折格子を備え、当該回折格子はＣＤディスクに対して赤外光を照射した場合にサブビ−ム位置位相эが０．７πになるように設定されている。
【００３５】
請求項１６記載の発明の光ピックアップは、メインスポットとメインスポット両側の第１サブスポット及び第２サブスポットとを光ディスクへ照射し、各照射光が光ディスクで反射された光を検出してレンズポジション信号ＬＰを演算する光ピックアップにおいて、
メインスポット反射光から得られるプッシュプル信号をＰＰｍ、第１サブスポット反射光から得られるプッシュプル信号を前記ＰＰｍと同振幅に増幅した信号をＰＰｓ１、第２サブスポットから得られるプッシュプル信号を前記ＰＰｍと同振幅に増幅した信号をＰＰｓ２としたときに、レンズポジション信号ＬＰを、
ＬＰ＝Ｊ×Ｑ×ＰＰｍ＋Ｑ×(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)
により生成し、メインスポットと各サブスポットとの半径方向間隔Ｐｂのグル−ブピッチＰｇに対する比率Ｐｂ／Ｐｇに応じて演算係数Ｊ及びＱを設定した。
【００３６】
請求項１７記載の発明の光ディスク装置は、請求項１ないし１６の何れか一記載の光ピックアップと、前記光ピックアップにより演算算出された信号に応じて当該光ピックアップの状態を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１，１６によれば、サブビ−ム位置位相эを考慮してレンズポジション信号ＬＰを演算するようにしたので、サブビ−ム位置位相がπ以外の場合にも正確にレンズポジション信号ＬＰを生成ことができる。
【００３８】
請求項２記載の発明によれば、サブビ−ム位置位相эをэ≠ｎ×πに設定しているので、プッシュプル信号からも和信号からもトラッキングエラ−信号及びトラッククロス信号を生成することができる。
【００３９】
請求項３記載の発明によれば、サブビ−ム位置位相эに応じてトラッキングエラ−信号を増幅するので、サブビ−ム位置位相に因らずに一定の振幅を得ることができる。
【００４０】
請求項４記載の発明によれば、プッシュプル信号からトラッククロス信号を生成しているので、グル−ブ／ランド間の反射率差の少ない記録可能光ディスクの未記録領域でも安定してトラッククロス信号を得ることができる。
【００４１】
請求項５記載の発明によれば、サブビ−ム位置位相эに応じてトラッククロス信号を増幅するので、サブビ−ム位置位相に因らずに一定の振幅を得ることができる。
【００４２】
請求項６記載の発明によれば、サブビ−ム位置位相эをэ＝(２×ｎ＋０．７)×πに設定しているので、トラッキングエラ−信号の増幅率もトラッククロス信号の増幅率も少なくて済み、良好なＳ／Ｎを得ることができる。
【００４３】
請求項７記載の発明によれば、サブビ−ム位置位相эをэ＝(２×ｎ＋１．３)×πに設定しているので、トラッキングエラ−信号の増幅率もトラッククロス信号の増幅率も少なくて済み、良好なＳ／Ｎを得られると共にメインビ−ム照射の直前直後にサブビ−ムが照射されることがないので記録品質の低下を防止することができる。
【００４４】
請求項８記載の発明によれば、再生専用光ディスクと記録可能光ディスクとを判別して判別結果に基づき和信号とプッシュプル信号とを使い分けてトラッキングエラ−信号を生成するので、どちらのディスクに対しても安定してトラッキングエラ−信号を得ることができる。
【００４５】
請求項９記載の発明によれば、再生専用光ディスクと記録可能光ディスクとを判別して判別結果に基づき和信号とプッシュプル信号とを使い分けてトラッククロス信号を生成するので、どちらのディスクに対しても安定してトラッククロス信号を得ることができる。
【００４６】
請求項１０記載の発明によれば、対象とする複数種類のグル−ブピッチ全てに対してサブビ−ム位置位相эをэ≠２×ｎ×πに設定しているので、対象とするどのグル−ブピッチに対しても正確にレンズポジション信号を生成することができる。
【００４７】
請求項１１記載の発明によれば、グル−ブピッチ判別結果に基づいたサブビ−ム位置位相эを利用してレンズポジション信号を演算するので、対象とするどのグル−ブピッチに対しても正確なレンズポジション信号を得ることができる。
【００４８】
請求項１２記載の発明によれば、グル−ブピッチ判別結果に基づいたサブビ−ム位置位相эを利用してトラッキングエラ−信号を演算するので、対象とするどのグル−ブピッチに対しても同振幅のトラッキングエラ−信号を得ることができる。
【００４９】
請求項１３記載の発明によれば、グル−ブピッチ判別結果に基づいたサブビ−ム位置位相эを利用してトラッククロス信号を演算するので、対象とするどのグル−ブピッチに対しても同振幅のトラッククロス信号を得ることができる。
【００５０】
請求項１４記載の発明によれば、サブビ−ム位置位相эを考慮してレンズポジション信号を演算するので、使用波長及びグル−ブピッチの異なる複数の光ディスクに対して３ビ−ムの生成手段を共用することができる。
【００５１】
請求項１５記載の発明によれば、３ビ−ムの生成手段を共用したＣＤ，ＤＶＤ両ディスク対応の光ピックアップにおいて、ＣＤのサブビ−ム位置位相をэ＝０．７πに設定したので、ＣＤもＤＶＤもサブビ−ム位置位相がэ≠ｎ×πとなり、プッシュプル信号からも和信号からもトラッキングエラ−信号及びトラッククロス信号を生成することができる。
【００５２】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１ないし１６の何れか一記載の光ピックアップを備えるので、これらの発明と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００５４】
まず、本実施の形態の光ピックアップ１の構成例について図１を参照して説明する。本実施の形態の光ピックアップ１は、レ−ザ光を出射する光源としての半導体レ−ザ２と、出射されたレ−ザ光を平行光束化するコリメ−トレンズ３と、平行光束化されたレ−ザ光を対象となる光ディスク４に対して集光照射する対物レンズ５と、この対物レンズ５の位置や姿勢を制御するレンズアクチュエ−タ６と、半導体レ−ザ２から出射されて対物レンズ５に向かう光路上のレ−ザ光を分割してトラック方向にほぼ沿ってメインビ−ムｍｂと第１サブビ−ムｓｂ１と第２サブビ−ムｓｂ２との３ビ−ムを生成する３ビ−ム生成手段としての回折格子７と、光ディスク４からの反射光を半導体レ−ザ２側からの光と分離するためのビ−ムスプリッタ８と、分離された３ビ−ムについての反射光を検出レンズ９を介して受光する受光器１０とにより構成されている。この受光器１０は図１(ｂ)に示すようにメインビ−ムｍｂと第１サブビ−ムｓｂ１と第２サブビ−ムｓｂ２との分割方向と同一方向に分割させて設けられて各々のビ−ムｍｂ，ｓｂ１，ｓｂ２を受光し受光量に応じた出力を出す受光素子１１，１２，１３を有する。これらの受光素子１１，１２，１３は各々光ディスク４の内周側領域と外周側領域とに分けて対応するビ−ムを受光するように２分割構成のものが用いられている(各々の受光領域をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとする)。
【００５５】
ここに、各照射光の位置関係を図２を参照して説明する。光ディスク４にはスパイラル状又は同心円状にグル−ブ４ａとランド４ｂとが交互に形成されており、本実施の形態ではグル−ブ４ａだけにマ−ク２１が記録される。従って、グル−ブピッチとトラックピッチは同一となる。
【００５６】
光ピックアップ１からは３本の光束が光ディスク４へ照射され、メインビ−ムｍｂの照射点を中心に第１サブビ−ムｓｂ１と第２サブビ−ムｓｂ２とが点対称位置に照射される。第１サブビ−ムｓｂ１はメインビ−ムｍｂの照射位置から半径方向(矢印Ｒ)へ＋Ｐｂ離れた位置へ照射され、第２サブビ−ムｓｂ２はメインビ−ムｍｂの照射位置から半径方向(矢印Ｒ)へ−Ｐｂ離れた位置へ照射される。
【００５７】
各照射光ｍｂ，ｓｂ１，ｓｂ２が光ディスク４で反射された光は各々２分割構成の受光素子１１，１２，１３により受光される。各反射光は中心が２分割構成の受光素子１１，１２，１３の分割線上に位置するように設定されているが、図１に示すように、受光素子１１，１２，１３に対して対物レンズ５を半径方向(矢印Ｒ)へ移動させると移動量ｙに応じて受光位置も移動する。
【００５８】
光ピックアップ１全体を半径方向(矢印Ｒ)へ移動させると、各照射光ｍｂ，ｓｂ１，ｓｂ２は一体に光ディスク４上を移動し、各反射光は強度分布がプッシュプルに変化する。
【００５９】
光ディスク４のグル−ブピッチ(グル−ブセンタ間隔)Ｐｇを１周期(２π)と置いた時の光ピックアップ１全体の移動量をｒとしたとき、メインビ−ムｍｂの反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｍのピックアップ移動量ｒや対物レンズ移動量ｙに対する変化は式(３)となる。
【００６０】
ＰＰｍ＝(Ａ−Ｂ)＝Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ      ……………(３)
ここで、Ａ−Ｂはメインビ−ムｍｂの反射光を受光する２分割受光素子１１の各領域ａ，ｂからの出力、Ｐはメインビ−ムｍｂの反射光から得られるプッシュプル信号の振幅、Ｌは定数である。
【００６１】
各サブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｓ１，ＰＰｓ２はメインビ−ムｍｂの反射光から得られるプッシュプル信号ＰＰｍに対してピックアップ移動量ｒに関してシフトした信号となる。
【００６２】
ＰＰｓ１＝Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＝Ｐ×sin(ｒ＋э)＋Ｌ×ｙ……………(４)
ＰＰｓ２＝Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)＝Ｐ×sin(ｒ−э)＋Ｌ×ｙ……………(５)
э＝(Ｐｂ／Ｐｇ)×２π
ここで、Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆは各サブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の反射光を各々受光する２分割受光素子１２，１３の各領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆからの出力、Ｇ１は第１サブビ−ムｓｂ１の反射光量に対するメインビ−ムｍｂの反射光量の比、Ｇ２は第２サブビ−ムｓｂ２の反射光量に対するメインビ−ムｍｂの反射光量の比、эはサブビ−ム位置位相である。
【００６３】
ＰＰｓ１，ＰＰｓ２は対物レンズ移動量ｙに応じた成分をＰＰｍと同量含み、ピックアップ移動量ｒに対する変動成分がＰＰｍに対して逆方向へ同量ずれた信号となるため、ＰＰｓ１とＰＰｓ２との加算平均信号(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２は対物レンズ移動量ｙに応じた成分をＰＰｍと同量含み、ピックアップ移動量ｒに応じた成分がＰＰｍと同相若しくは逆相となり、振幅がサブビ−ム位置位相эによって変化する。ＰＰｍの振幅で正規化したときのＰＰｓ１とＰＰｓ２との加算平均信号(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２の振幅は表１に示すように、cos(э)となる。表１中の振幅が正符号の場合は同相、負符号の場合は逆相を意味する。
【００６４】
【表１】
2005202991.tif 000003
【００６５】
従って、ＰＰｓ１とＰＰｓ２との加算平均信号(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２は式(６)により表せる。
【００６６】
(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２＝cos(э)×Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ  ……………(６)
本発明のレンズポジション信号ＬＰの演算式に式(３)〜(６)を代入すると、
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
＝ＰＰｍ＋(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２
−cot２(э／２)×{ＰＰｍ−(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２}
＝{Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}＋{cos(э)×Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}
−cot２(э／２)×[{Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}−{cos(э)×Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}]
＝{１＋cos(э)}×Ｐ×sin(ｒ)＋２×Ｌ×ｙ−cot２(э／２)×{１−cos(э)}
×Ｐ×sin(ｒ)
＝２×Ｌ×ｙ      ……………………………………………………………(７)
となり、э≠ｎ×２×πであれば、図３に示すように、ピックアップ移動量ｒによって変動する成分が除去され、対物レンズ移動量ｙに応じた成分だけを抽出することができる。
【００６７】
ちなみに、従来のレンズポジション信号ＬＰの演算式では、
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
＝ＰＰｍ＋(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２
＝{Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}＋{cos(э)×Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}
＝{１＋cos(э)}×Ｐ×sin(ｒ)＋２Ｌ…………………(８)
となり、{１＋cos(э)}＝０の場合、即ち、э＝π、つまり、Ｐｂ＝Ｐｇ／２の場合にのみ、図１７に示すように、対物レンズ移動量ｙに応じた成分を抽出することができ、それ以外の場合は、図１８に示すように、ピックアップ移動量ｒに応じた成分が残ってしまう。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態のレンズポジション信号ＬＰの演算式によれば、サブビ−ム照射位置をグル−ブピッチＰｇの１／２以外に設定した場合にもレンズポジション信号ＬＰを算出することができる。
【００６９】
ＰＰｓ１とＰＰｓ２との差信号を２で割った信号(ＰＰｓ１−ＰＰｓ２)／２も類似の傾向がある。
【００７０】
ＰＰｓ１とＰＰｓ２は対物レンズ移動量ｙに応じた成分をＰＰｍと同量含み、ピックアップ移動量ｒに対する変動成分がＰＰｍに対して逆方向へ同量ずれた信号となるため、ＰＰｓ１とＰＰｓ２との差信号を２で割った信号(ＰＰｓ１−ＰＰｓ２)／２は対物レンズ移動量ｙに応じた成分が除去され、ピックアップ移動量ｒに応じた成分はＰＰｍに対してπ／２位相がずれ、振幅がサブビ−ム位置位相эによって変化する。ＰＰｍの振幅で正規化したときの(ＰＰｓ１−ＰＰｓ２)／２の振幅は表２に示すようにsin(э)となる。
【００７１】
【表２】
2005202991.tif 000004
【００７２】
従って、ＰＰｓ１とＰＰｓ２との差信号(ＰＰｓ１−ＰＰｓ２)は式(９)により表せる。
【００７３】
ＴＣ＝Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)  
＝ＰＰｓ１−ＰＰｓ２
＝２×sin(э)×Ｐ×cos(ｒ)      ……………(９)
式(９)によれば、э≠ｎ×πであれば振幅が得られ、トラッキングエラ−信号ＴＥとπ／２位相がずれていることからトラッククロス信号ＴＣとして利用可能である。また、１／sin(э)を掛け合わせることで式(９)に示すようにэの値に因らず一定の振幅が得られる。
【００７４】
ＴＣ＝１／sin(э)×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
＝１／sin(э)×(ＰＰｓ１−ＰＰｓ２)
＝２×Ｐ×cos(ｒ)        ……………(１０)
ちなみに、従来のトラッキングエラ−信号ＴＥの演算式に式(３)〜(６)を代入すると、
ＴＥ＝(Ａ−Ｂ)−{Ｇ２×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
＝ＰＰｍ−(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２
＝{Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}−{cos(э)×Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}
＝{１−cos(э)}×Ｐ×sin(ｒ)……………(１１)
となり、э≠ｎ×２×πであればэ＝πの場合に限らず、対物レンズ移動量ｙに応じた成分が除去され、ピックアップ移動量ｒによって変動する成分だけを抽出することができる。振幅はサブビ−ム位置位相эによって変化する。１／{１−cos(э)}を掛け合わせることで式(１２)に示すようにэの値に因らず一定の振幅が得られる。
【００７５】
ＴＥ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
＝１／{１−cos(э)}×{ＰＰｍ−(ＰＰｓ１＋ＰＰｓ２)／２}
＝１／{１−cos(э)}×[{Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}
−{cos(э)×Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ}]
＝Ｐ×sin(ｒ)……………(１２)
各反射光の和信号についてもプッシュプル信号と類似の関係がある。
【００７６】
メインビ−ム反射光から得られる和信号ＳＵｍは、ピックアップ移動量ｒによって変動する成分がプッシュプル信号ＰＰｍに対してπ／２ずれた関係にあり、一定量のＤＣ成分Ｍを含む。
【００７７】
ＰＰｍ＝(Ａ−Ｂ)＝Ｐ×sin(ｒ)＋Ｌ×ｙ      ……………(３)
ＳＵｍ＝(Ａ＋Ｂ)＝Ｓ×cos(ｒ)＋Ｍ        ……………(１３)
ここで、Ｓはメインビ−ムｍｂの反射光から得られる和信号の振幅である。
【００７８】
各サブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の反射光から得られる和信号ＳＵｓ１，ＳＵｓ２はメインビ−ムｍｂの反射光から得られる和信号ＳＵｍに対してピックアップ移動量ｒに関してシフトした信号となる。
【００７９】
ＳＵｓ１＝Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＝Ｓ×cos(ｒ＋э)＋Ｍ  ……………(１４)
ＳＵｓ２＝Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)＝Ｓ×cos(ｒ−э)＋Ｍ  ……………(１５)
э＝(Ｐｂ／Ｐｇ)×２π
ここで、Ｈ１は第１サブビ−ムｓｂ１の出射光量に対するメインビ−ムｍｂの出射光量の比、Ｈ２は第２サブビ−ムｓｂ２の出射光量に対するメインビ−ムｍｂの出射光量の比である。
【００８０】
ＳＵｓ１とＳＵｓ２との加算平均信号(ＳＵｓ１＋ＳＵｓ２)／２はＳＵｍと同量のＤＣ成分を含み、ピックアップ移動量(ｒ)に応じた成分はＳＵｍと同相若しくは逆相となり、振幅はэによって変化する。
【００８１】
また、ＳＵｓ１とＳＵｓ２との差信号を２で割った信号(ＳＵｓ１−ＳＵｓ２)／２はＤＣ成分が除去され、ピックアップ移動量(ｒ)に応じた成分はＳＵｍに対しπ／２位相がずれた信号となり、振幅はэによって変化する。
【００８２】
各信号振幅とэとの関係は表３に示すようになる。
【００８３】
【表３】
2005202991.tif 000005
【００８４】
従って、加算平均信号(ＳＵｓ１＋ＳＵｓ２)／２及び差信号(ＳＵｓ１−ＳＵｓ２)は式(１６)、式(１７)により表せる。
【００８５】
(ＳＵｓ１＋ＳＵｓ２)／２＝cos(э)×Ｓ×cos(ｒ)＋Ｍ  ……………(１６)
(ＳＵｓ１−ＳＵｓ２)＝２×sin(э)×Ｓ×sin(ｒ)        …………(１７)
式(１７)によれば、э≠ｎ×πであれば振幅が得られ、対物レンズ移動量ｙに応じた成分が除去され、ピックアップ移動量ｒによって変動する成分だけを抽出することができ、トラッキングエラ−信号ＴＥとして利用可能である。また、１／sin(э)を掛け合わせることで式(１８)に示すようにэの値に因らず一定の振幅が得られる。
【００８６】
ＴＥ＝１／sin(э)×{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)−Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}    
＝１／sin(э)×(ＳＵｓ１−ＳＵｓ２)
＝２×Ｓ×sin(ｒ)          ……………(１８)
ちなみに、従来のトラッククロス信号ＴＣの演算式に式(１３)〜(１６)を代入すると
ＴＣ＝(Ａ＋Ｂ)−{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＋Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}／２
＝ＳＵｍ−(ＳＵｓ１＋ＳＵｓ２)／２
＝{Ｓ×cos(ｒ)＋Ｍ}−{cos(э)×Ｓ×cos(ｒ)＋Ｍ}
＝{１−cos(э)}×Ｓ×cos(ｒ)  ……………(１９)
となり、э≠ｎ×２×πであればэ＝πの場合に限らず、対物レンズ移動量ｙに応じた成分が除去され、ピックアップ移動量ｒによって変動する成分だけを抽出することができる。振幅はサブビ−ム位置位相эによって変化する。１／{１−cos(э)}を掛け合わせることで式(１２)に示すようにэの値に因らず一定の振幅が得られる。
【００８７】
ＴＣ＝１／{１−cos(э)}×[(Ａ＋Ｂ)−{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＋Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}／２]
＝１／{１−cos(э)}×{ＳＵｍ−(ＳＵｓ１＋ＳＵｓ２)／２}
＝１／{１−cos(э)}×[{Ｓ×cos(ｒ)＋Ｍ}−{cos(э)×Ｓ×cos(ｒ)＋Ｍ}]
＝Ｓ×cos(ｒ)……………(２０)
従来のＤＰＰ法では、式(８)によるレンズポジション信号を正しく得るために、サブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の照射位置を精密に調整してэ＝πになるようにしていた。本実施の形態の式(７)によるレンズポジション演算では、э＝π以外の場合にもレンズポジション信号を算出することが可能なので、精密調整を廃止することができる。サブビ−ム照射位置はэ≠ｎ×２×πになるように粗調整或いは無調整で済まし、式(７)中のサブビ−ム位置位相эの値を実際に組付けられた状態におけるサブビ−ム位置位相э１に設定すれば良い。このときトラッキングエラ−信号ＴＥの生成に式(１２)、トラッククロス信号ＴＣの生成に式(２０)を用いて、実際に組付けられた状態におけるサブビ−ム位置位相э１に設定して算出すれば所定の信号振幅が得られる。
【００８８】
また、э≠ｎ×πになるように組付ければ、トラッキングエラ−信号ＴＥの生成に式(１８)、トラッククロス信号ＴＣの生成に式(１０)を追加で用いることが可能となる。光ディスク４の種類や状態によってはプッシュプル信号振幅Ｐや和信号振幅Ｓがほとんど無い場合もあり得る。この場合でも、プッシュプル信号振幅Ｐと和信号振幅Ｓとのどちらかが有れば、演算式を選択することによりトラッキング信号ＴＥもトラッククロス信号ＴＣも生成できる。式(７)はプッシュプル信号振幅Ｐ及び和信号振幅Ｓの有無に関わらずレンズポジション信号ＬＰを生成可能である。
【００８９】
э≠ｎ×πになるように組付けて、式(１２)(２０)(１８)(１０)の全てを利用する場合には、э＝０．７π或いはэ＝１．３πに設定するのが良い。
【００９０】
式(１２)(２０)(１８)(１０)は、１／{１−cos(э)}或いは１／sin(э)を掛け合わせることでэの値に因らず一定の信号振幅を得ているが、掛け合わせる前の信号振幅が大きい方が、即ち１／{１−cos(э)}及び１／sin(э)が小さい方がS／Nは良好となる。
【００９１】
１／{１−cos(э)}はэ＝πの時に最小となるが、１／sin(э)はэ＝０．５πの時に最小となる。
【００９２】
э＝０．７π或いはэ＝１．３πの時に１／{１−cos(э)}及び１／sin(э)の値を最小限の増幅に抑えられ、最小値の１．２５倍程度に抑えられる。
【００９３】
図４はэ＝０．７πの場合におけるサブビ−ム位置関係を示した図で、図５はэ＝１．３πの場合におけるサブビ−ム位置関係を示した図である。
【００９４】
э＝０．７πの方がэ＝１．３πよりも第１サブビ−ムｓｂ１と第２サブビ−ムｓｂ２との半径方向(矢印Ｒ)間隔が狭い。記録領域(濃く示す)、未記録領域(薄く示す)の混在する光ディスクで、図６(ａ)〜(ｄ)に示すように、各照射光ｍｂ，ｓｂ１，ｓｂ２を半径方向(矢印Ｒ)へ移動させると、図６(ｂ)〜(ｃ)の期間は各照射光ｍｂ，sb1，ｓｂ２が別々の領域に照射される。記録領域と未記録領域とでは、反射光強度が異なるため、各照射光ｍｂ，ｓｂ１，ｓｂ２からの反射光強度を演算して生成される信号に乱れが生じる。第１サブビ−ムｓｂ１と第２サブビ−ムｓｂ２との半径方向(矢印Ｒ)の間隔が狭い方が信号の乱れる期間が短く有利である。
【００９５】
э＝０．７πの場合、各サブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２はメインビ−ムｍｂと同一のグル−ブへ差し掛かっている。メインビ−ムｍｂによってマ−クを記録する直前、直後にサブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２によって記録部が熱せられると、ディスクの特性によっては、記録品質が低下する場合がある。э＝１．３πではサブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２がメインビ−ムｍｂとは別のグル−ブへ差し掛かるので、この不具合を解消できる。
【００９６】
ところで、光ディスク４に記録を行う場合、一方のサブビ−ムｓｂ１又はｓｂ２は直前に記録した記録済み領域に照射され、他方のサブビ−ムｓｂ２又はｓｂ１はこれから記録を行う領域に照射される。これから記録を行う領域は未記録領域である場合も多いので、第１サブビ−ムｓｂ１と第２サブビ−ムｓｂ２との反射光量差を演算する式(１８)によるトラッキングエラ−信号ＴＥの生成には利用できない。従って、記録可能な光ディスクでは、式(１１)や式(１２)などのプッシュプル信号を利用したトラッキングエラ−信号ＴＥの生成を可能にするために光ディスク４の条件をプッシュプル信号振幅Ｐが良好にでるように設定することが一般的である。また、未記録領域では和信号振幅Ｓが小さいので、プッシュプル信号振幅が良好に出る光ディスク４に対してはプッシュプル信号を利用した式(９)や式(１０)によるトラッククロス信号ＴＣの生成の方が和信号を利用した式(１９)や式(２０)によるトラッククロス信号ＴＣの生成よりも良好な結果が得られる。
【００９７】
一方、光ディスク４として再生専用ディスクを再生する場合は未記録領域にアクセスする必要がないので、和信号を利用した式(１８)によるトラッキングエラ−信号ＴＥの生成も和信号を利用した式(１９)や式(２０)によるトラッククロス信号ＴＣの生成も良好に行える。再生専用ディスクではプッシュプル信号が出ないように設定した方が記録されているデ−タの再生品質を確保しやすく量産性が向上する。
【００９８】
従って、記録時にはプッシュプル信号を、再生時には和信号を利用してトラッキングエラ−信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣを生成する記録再生システムが最良である。
【００９９】
図７は、記録再生システム(光ディスク装置)の一つの概略構成例を示す説明図である。この記録再生システムにおいては、対象となる光ディスク４を搭載して回転させるスピンドルモータ３１や、光ピックアップ１中の対物レンズ５等を含む可動部１ａをディスク半径方向(前述のＲ方向)に移動させるシークモータ３２が設けられている他、光ピックアップ１中の固定部１ｂ(或いは、装置本体内の任意箇所でもよい)には当該光ピックアップ１の可動部１ａに対する演算制御手段３３が設けられている。この演算制御手段３３は、受光器１０から得られる各信号Ａ〜Ｆをサーボアンプ３４により増幅し前述したような所定の演算を行ってレンズポジション信号ＬＰ、トラッキングエラー信号ＴＥ１又はＴＥ２、トラッククロス信号ＴＣ１又はＴＣ２を算出する演算部３５と、その演算結果を受けその結果に従いレンズアクチュエータ６を駆動制御する制御手段としてのサーボＤＳＰ３６とにより構成されている。加えて、図７に示す例では、対象となる光ディスク４の種類が記録不可能な再生専用ディスクであるか記録可能ディスクであるかを判別するためのディスク判別手段３７も備えている。
【０１００】
ここに、光ピックアップ１(可動部１ａ)はサブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の配置が図４又は図５のように設定されており、サ−ボアンプ３４へ各受光素子１１，１２，１３の各領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの受光量Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆを出力する。サ−ボアンプ３４では、式(１８)により第１のトラッキングエラ−信号ＴＥ１、式(１２)により第２のトラッキングエラ−信号ＴＥ２、式(２０)により第１のトラッククロス信号ＴＣ１、式(１０)により第２のトラッククロス信号ＴＣ２、式(７)によりレンズポジション信号ＬＰを演算して、サ−ボＤＳＰ３６へ出力する。第２のトラッキングエラ−信号ＴＥ２はディスク判別手段３７へも出力される。ディスク判別手段３７は第２のトラッキングエラ−信号ＴＥ２の振幅を測定して、振幅が所定値以下の場合は再生専用ディスクと判別し、振幅が所定値以上の場合は記録可能ディスクと判別する。サ−ボＤＳＰ３６は、ディスク判別手段３７が再生専用ディスクと判別した場合には第１のトラッキングエラ−信号ＴＥ１と第１のトラッククロス信号ＴＣ１とレンズポジション信号ＬＰとを用いてレンズアクチュエータ６とシ−クモ−タ３２とを制御し、ディスク判別手段３７が記録可能ディスクと判別した場合には第２のトラッキングエラ−信号ＴＥ２と第２のトラッククロス信号ＴＣ２とレンズポジション信号ＬＰとを用いてレンズアクチュエータ６とシ−クモ−タ３２とを制御する。
【０１０１】
ところで、サブビ−ムを用いてトラッキングエラ−信号ＴＥを生成するトラッキングエラ−検出方法では１種類のトラックピッチ或いはグル−ブピッチＰｇを対象としている。ＣＤ−Ｒでは当初６３分と７４分との２種類の容量が規格化されたが、両者ともトラックピッチ(グル−ブピッチ)は１．６μｍであった。大容量化の要求から、トラックピッチ(グル−ブピッチ)を１．５μｍに詰めて８０分まで容量を拡大した規格違反メディアが流通し、後から８０分メディアも正式に規格化された。現在では更に容量を拡大した９０分メディアや９９分メディアも流通している。
【０１０２】
図８は従来のＤＰＰ法のサブビ−ム配置を採用した光ピックアップにトラックピッチＰｇ＝１．６μｍ，１．４μｍのメディアを用いた場合の照射位置関係を示した図である。トラックピッチＰｇ＝１．６μｍに対してサブビ−ム位置位相эがэ＝πとなるように照射しているので、トラックピッチＰｇ＝１．４μｍに対してはэ＝１．１４πとなる。サブビ−ム位置位相がずれると、既に説明したように、従来の式(８)によるレンズポジション演算では正確にレンズポジション信号ＬＰを生成できなくなり、従来の式(１１)によるトラッキングエラ−ＴＥの演算や式(１９)によるトラッククロスＴＣの演算では振幅が低下してしまう。この点、本実施の形態の式(７)、式(１０)、式(１８)を用いればこれらの不具合を解消できる。
【０１０３】
図９はその構成例で、光ピックアップ１(の可動部１ａ)はサブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の配置が図８のように設定されており、サ−ボアンプ３４へ各受光素子１１，１２，１３の各領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの受光量Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆを出力する。サ−ボアンプ３４では、入力された受光量Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆとトラックピッチ判別手段３８により設定されたサブビ−ム位置位相設定値эとを用いて、式(１２)により第２のトラッキングエラ−信号ＴＥ２、式(２０)により第１のトラッククロス信号ＴＣ１、式(７)によりレンズポジション信号ＬＰを演算して、サ−ボＤＳＰ３６へ出力する。レンズポジション信号ＬＰはトラックピッチ判別手段３８へも出力される。トラックピッチ判別手段３８は３種類のサブビ−ム位置位相設定値эとして、π、１．０７π、１．１４πを持っており、レンズポジション信号ＬＰをモニタしながら３種類のサブビ−ム位置位相設定値эを順番にサ−ボアンプ３４に設定して、レンズポジション信号ＬＰの振幅が最小となるサブビ−ム位置位相設定値эを最適値に選定し、その値をサ−ボアンプ３４に設定する。トラックピッチが１．６μｍの場合はэ＝πに、１．５μｍの場合はэ＝１．０７πに、１．４μｍの場合はэ＝１．１４πに設定される。以降、サ−ボアンプは最適なサブビ−ム位置位相設定値эを用いて各種演算を行う。
【０１０４】
図１０は別の構成例で、光ピックアップ１はサブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の配置が図１１のように設定されており、トラックピッチ判別手段３８は３種類のサブビ−ム位置位相設定値эとして、１．３π、１．３９π、１．４９πを持っている。図９の例と同様にして、トラックピッチが１．６μｍの場合はэ＝１．３πに、１．５μｍの場合はэ＝１．３９πに、１．４μｍの場合はэ＝１．４９πに設定される。э≠ｎ×πの条件を満たすため、図７の例と同様に第１のトラッキングエラ−信号ＴＥ１と第２のトラッキングエラ−信号ＴＥ２と第１のトラッククロス信号ＴＣ１と第２のトラッククロス信号ＴＣ２とが利用可能である。
【０１０５】
式(７)をまとめると、
ＬＰ＝(Ａ−Ｂ)＋{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
−cot２(э／２)×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]
＝{１−cot２(э／２)}×(Ａ−Ｂ)＋{１＋cot２(э／２)}
×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２
＝−２cos(э)／{１−cos(э)}×(Ａ−Ｂ)
＋１／{１−cos(э)}×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}
となる。
【０１０６】
−２cos(э)＝J、１／{１−cos(э)}＝Ｑ、１／sin(э)＝Ｔと置くと、式(７)、式(１２)、式(１０)、式(１８)、式(２０)は、各々以下の式(２１)〜式(２５)ように書換えられる。
【０１０７】
ＬＰ＝Ｊ×Ｑ×(Ａ−Ｂ)＋Ｑ×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}………(２１)
ＴＥ＝Ｑ×[(Ａ−Ｂ)−{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)＋Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}／２]  ………(２２)
ＴＣ＝Ｔ×{Ｇ１×(Ｃ−Ｄ)−Ｇ２×(Ｅ−Ｆ)}                  ………(２３)
ＴＥ＝Ｔ×{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)−Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}                  ………(２４)
ＴＣ＝Ｑ×[(Ａ＋Ｂ)−{Ｈ１×(Ｃ＋Ｄ)＋Ｈ２×(Ｅ＋Ｆ)}／２]  ………(２５)
図９や図１０に示した構成例では、トラックピッチ判別手段３８がトラックピッチＰｇに応じて適正なサブビ−ム位置位相эの値を設定していたが、トラックピッチに応じて{Ｊ，Ｑ}或いは{Ｊ，Ｑ，Ｔ}の値をセットで設定しても良い。図１２及び図１３がその構成例を示し、図１２が図９の構成例に対応し、図１３が図１０の構成例に対応する。
【０１０８】
図１４はＣＤ，ＤＶＤ両タイプに対応した光ピックアップ４０の構成例を示し、図１５はその光ディスク４上の照射ビ−ム配置を示した図である。レ−ザモジュ−ル４１には波長７８０ｎｍの赤外レ−ザ光を発するＣＤ用の赤外光源５２と波長６６０ｎｍの赤色レ−ザ光を発するＤＶＤ用の赤色光源５３とが近接配置されている。これらの光源５２，５３は何れか一方のみが選択的に発光駆動される。レ−ザモジュ−ル４１から出射されたレ−ザ光は回折格子７を透過する際に回折され、０次光と−１次光と＋１次光との３本の光束へ分離される。３本の光束はコリメータレンズ３、ビ−ムスプリッタ８、開口フィルタ４４、対物レンズ５を順に透過して光ディスク４(ＣＤの場合には４ａ、ＤＶＤの場合には４ｂ)へ照射される。０次光はメインビ−ムｍｂ、−１次光は第１サブビ−ムｓｂ１、＋１次光は第２サブビ−ムｓｂ２として照射される。各照射光ｍｂ，ｓｂ１，ｓｂ２が光ディスク４ａ又は４ｂで反射された光は、対物レンズ５と開口フィルタ４４とを透過し、ビ−ムスプリッタ８で反射されて、検出レンズ９により受光器１０へ集光させられるＣ−Ｄディスク４ａに対しては赤外レ−ザ光を発する赤外光源４２を発光させ、ＤＶＤディスク４ｂに対しては赤色レ−ザ光を発する赤色光源４３を発光させる。ＣＤディスク４ａに赤外レ−ザ光を照射する際に、図１５(ａ)に示すように、光ディスク４ａ上のメインビ−ムｍｂと第１サブビ−ムｓｂ１との半径方向距離ＰｂがＰｂ＝０．５６μｍになるように回折格子７は設定されている。ＤＶＤディスク４ｂに赤色レ−ザ光を照射する際は、回折格子７で回折される回折角が波長比(６６０ｎｍ／７８０ｎｍ)分小さくなり、ＣＤとほぼ同じ焦点距離で光ディスク４ｂへ集光するので、光ディスク４ｂ上のメインビ−ムｍｂと第１サブビ−ムｓｂ１との半径方向距離Ｐｂも波長比(６６０ｎｍ／７８０ｎｍ)分小さくなり、Ｐｂ＝０．４７４μｍとなるＣ−Ｄのグル−ブピッチＰｇはＰｇ＝１．６μｍなので、サブスポット位置位相эはэ＝０．７πとなり、ＤＶＤのグル−ブピッチＰｇはＰｇ＝０．７４μｍなので、サブスポット位置位相эはэ＝１．２８πとなる。式(６)、式(１２)、式(２０)、式(１０)を用いて、ＣＤ記録再生時にはэ＝０．７πに設定して各種演算を行い、ＤＶＤ記録再生時にはэ＝１．２８πに設定して各種演算を行うことで、どちらのディスク４ａ，４ｂに対しても各種信号を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施の形態の光ピックアップの構成例を示す概略図である。
【図２】各照射光の位置関係を示す模式図である。
【図３】э≠ｎ×２×πの場合にピックアップ移動量ｒによって変動する成分が除去される様子を示す特性図である。
【図４】э＝０．７πの場合の各照射光の位置関係を示す模式図である。
【図５】э＝１．３πの場合の各照射光の位置関係を示す模式図である。
【図６】記録領域から未記録領域へ移行していく場合の様子を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施の形態の光ディスク装置の構成例を示す概略図である。
【図８】従来のＤＰＰ法のサブビ−ム配置を採用した光ピックアップにトラックピッチＰｇ＝１．６μｍ，１．４μｍのメディアを用いた場合の照射位置関係を示す模式図である。
【図９】式(７)、式(１０)、式(１８)を用いた本発明の実施の形態の光ディスク装置の構成例を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態の光ディスク装置の別の構成例を示す概略図である。
【図１１】サブビ−ムｓｂ１，ｓｂ２の配置例を示す模式図である。
【図１２】トラックピッチに応じて{Ｊ，Ｑ}の値をセットで設定する光ディスク装置の構成例を示す概略図である。
【図１３】トラックピッチに応じて{Ｊ，Ｑ，Ｔ}の値をセットで設定する光ディスク装置の構成例を示す概略図である。
【図１４】ＣＤ，ＤＶＤ両タイプに対応した光ピックアップの構成例を示す概略図である。
【図１５】その光ディスク上の照射ビ−ム配置例を示す模式図である。
【図１６】光ディスクの高密度化手段として、マ−クとスペ−スとを交互に記録する２値記録方式と多値記録方式とを示す模式図である。
【図１７】従来方式でэ＝π、即ちＰｂ＝Ｐｇ／２の場合にのみ、対物レンズ移動量ｙに応じた成分を抽出することができる様子を示す特性図である。
【図１８】従来方式でそれ以外の場合は、ピックアップ移動量ｒに応じた成分が残ってしまう様子を示す特性図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１      光ピックアップ
２      光源
３      回折格子
４      光ディスク
５      対物レンズ
３６      制御手段
３７      ディスク判別手段
３８      グルーブセンタ間隔判別手段
４０      光ピックアップ
４１      光源
４２      赤外光源
４３      赤色光源
ｍｂ      メインビーム
ｓｂ１    第１サブビーム
ｓｂ２    第２サブビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005202991.tif 000021
【図１７】
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【図１８】
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