(57)【要約】【課題】列車の走行位置を確実に追跡して、列車の運行の信頼性を向上する。【解決手段】列車制御装置３から各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔ毎に軌道回路ＩＤを含む列車制御信号を各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔを介して列車に送信する。列車１に設けられた車上装置９は、送信された軌道回路ＩＤとあらかじめ列番設定器８に設定された列車番号を示す列車情報を作成し、各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔを介して列車制御装置３に送信する。列車制御装置３は送信された列車情報を解読して運行管理装置２に送る。運行管理装置２は、列車１から送信される軌道回路ＩＤと列車番号により列車１の走行位置を特定して、列車１の走行位置を確実に追跡する。【選択図】    図３
2005170083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上装置は、運行管理装置と列車制御装置を有し、前記列車制御装置は、列車制御信号生成部と送受信器及び列車情報解読部を有し、前記列車制御信号生成部は、各閉そく区間毎に閉そく区間ＩＤを含む列車制御信号を作成し、前記送受信器は、前記列車制御信号生成部で作成した列車制御信号を、各閉そく区間毎に設けられ地上と列車間の通信に用いられる通信媒体（以下、信号通信媒体という）に送信し、列車から送信された列車情報を各信号通信媒体を介して受信し、前記列車情報解読部は、前記送受信器で受信した列車情報を解読して前記運行管理装置に送り、
列車には、列番設定器及び車上装置を有し、前記列番設定器には列車番号を設定し、前記車上装置は、送受信器と演算処理部と速度制御部及び列車情報生成部を有し、前記送受信器は各信号通信媒体を介して列車制御信号を受信し、各信号通信媒体に列車情報を送信し、前記演算処理部は前記送受信器で受信した列車制御信号を解読し、列車の許容速度を演算するとともに、列車制御信号に含まれる閉そく区間ＩＤを前記列車報生成部に送り、前記速度制御部は前記演算処理部で演算した許容速度により列車の速度を制御し、前記列車情報生成部は前記演算処理部から送られた閉そく区間ＩＤと前記列番設定器に設定された列車番号を示す列車情報を作成して送受信器に送り、
前記運行管理装置は、前記列車制御装置から送られる閉そく区間ＩＤと列車番号を示す列車情報により列車の走行位置を特定して表示し、列車の進路を制御することを特徴とする列車運行管理システム。
【請求項２】
地上装置に設けた列車制御装置から各信号通信媒体毎に閉そく区間ＩＤを含む列車制御信号を各信号通信媒体を介して列車に送信し、列車に搭載された車上装置は、送信された閉そく区間ＩＤとあらかじめ設定された列車番号を示す列車情報を作成して前記列車制御装置に送信し、前記列車制御装置は送信された列車情報を解読して運行管理装置に送り、運行管理装置は、前記列車制御装置から送られる閉そく区間ＩＤと列車番号を示す列車情報により列車の走行位置を特定して表示し、列車の進路を制御することを特徴とする列車運行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車の走行位置を追跡して列車の運行を制御する列車運行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の列車を円滑に運行するために列車運行管理システムが採用されている。この列車運行管理システムにおいては、列車の走行位置の追跡情報を使って自動進路制御やダイヤ管理を行っている。
【０００３】
この列車の走行位置を追跡するため、ダイヤの立上げ時にシステムで管理している運行ダイヤに基づき、例えば図５（ａ）に示すように、列車１に対して列車番号ＹＹＹを割り付ける。この割り付けた列車番号ＹＹＹの列車位置を追跡するため、非特許文献１に示すように、列車番号ＹＹＹの列車１が走行して、図５（ｂ）に示すように、軌道回路１００Ｔに在線している状態から軌道回路１０１Ｔにまたがった状態、すなわち軌道回路１００Ｔで列車ありを検知していて、軌道回路１０１Ｔが列車なしの状態から列車ありの状態に変化した時、列車１は軌道回路１００Ｔから軌道回路１０１Ｔに移動したと判断し、図５（ｂ）に示すように、運行管理装置に設けた運行表示盤の軌道回路１０１Ｔに該当する表示窓４１に列車番号ＹＹＹを表示する。この列車１がさらに進行して、図５（ｃ）に示すように、軌道回路１０２Ｔに進入すると、運行表示盤の列車番号ＹＹＹを、軌道回路１０２Ｔに該当する表示窓４２にシフトする。このようにして列車１が移動する都度、運行表示盤に表示している列車番号ＹＹＹも移動して、列車１の走行位置を追跡している。すなわち、列車１に割り付けた列車番号ＹＹＹと実際の列車の列車番号が一致していることを前提にして列車追跡を行っている。
【非特許文献１】社団法人日本鉄道電気技術協会  ＣＴＣ・ＰＲＣ  平成８年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように列車追跡を行っているとき、何らかの問題により運行表示盤の列車番号シフト不良や列車追跡不良などに追跡失敗が生じると、その列車は不明列車となり、その後の自動進路制御などを行うことができず、運行ダイヤを大幅に乱すおそれがあった。
【０００５】
この発明は、このような問題を改善し、列車の走行位置を確実に追跡して、列車の運行の信頼性を向上することができる列車運行管理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の列車運行管理システムは、地上装置は、運行管理装置と列車制御装置を有し、前記列車制御装置は、列車制御信号生成部と送受信器及び列車情報解読部を有し、前記列車制御信号生成部は、各閉そく区間毎に閉そく区間ＩＤを含む列車制御信号を作成し、前記送受信器は、前記列車制御信号生成部で作成した列車制御信号を、各閉そく区間毎に設けられ地上と列車間の通信に用いられる通信媒体（以下、信号通信媒体という）に送信し、列車から送信された列車情報を各信号通信媒体を介して受信し、前記列車情報解読部は、前記送受信器で受信した列車情報を解読して前記運行管理装置に送り、
列車には、列番設定器及び車上装置を有し、前記列番設定器には列車番号を設定し、前記車上装置は、送受信器と演算処理部と速度制御部及び列車情報生成部を有し、前記送受信器は各信号通信媒体を介して列車制御信号を受信し、各信号通信媒体に列車情報を送信し、前記演算処理部は前記送受信器で受信した列車制御信号を解読し、列車の許容速度を演算するとともに、列車制御信号に含まれる閉そく区間ＩＤを前記列車報生成部に送り、前記速度制御部は前記演算処理部で演算した許容速度により列車の速度を制御し、前記列車情報生成部は前記演算処理部から送られた閉そく区間ＩＤと前記列番設定器に設定された列車番号を示す列車情報を作成して送受信器に送り、前記運行管理装置は、前記列車制御装置から送られる閉そく区間ＩＤと列車番号を示す列車情報により列車の走行位置を特定して表示し、列車の進路を制御することを特徴とする。
【０００７】
この発明の列車運行管理方法は、地上装置に設けた列車制御装置から各信号通信媒体毎に閉そく区間ＩＤを含む列車制御信号を各信号通信媒体を介して列車に送信し、列車に搭載された車上装置は、送信された閉そく区間ＩＤとあらかじめ設定された列車番号を示す列車情報を作成して前記列車制御装置に送信し、前記列車制御装置は送信された列車情報を解読して運行管理装置に送り、運行管理装置は、前記列車制御装置から送られる閉そく区間ＩＤと列車番号を示す列車情報により列車の走行位置を特定して表示し、列車の進路を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、列車制御装置から各閉そく区間毎に閉そく区間ＩＤを含む列車制御信号を各閉そく区間に設けた信号通信媒体を介して列車に送信し、車上装置は、送信された閉そく区間ＩＤとあらかじめ設定された列車番号を示す列車情報を作成し各信号通信媒体を介して列車制御装置に送信し、列車制御装置は送信された列車情報を解読して運行管理装置に送り、運行管理装置は、列車から送信される閉そく区間ＩＤと列車番号により列車の走行位置を特定するから、列車の走行位置を確実に追跡して列車の運行の信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明の列車運行管理システムの構成を示すブロック図である。図に示すように、列車１の運行を制御する列車運行管理システムの地上装置は、運行制御装置２と列車制御装置３を有する。運行管理装置１には、図２に示す運行表示盤４を有し、列車１の走行位置を表示して自動進路制御等を行う。列車制御装置３は、図３のブロック図に示すように、各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔ毎に列車制御信号生成部５と送受信器６及び列車情報解読部７を有する。列車制御信号生成部５は各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔ毎に軌道回路ＩＤを含む列車制御信号を作成する。送受信器６は、列車制御信号生成部５で作成した列車制御信号を各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔの列車進出側の境界点に送信し、列車１から送信された列車情報を各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔを介して受信する。列車情報解読部７は送受信器６で受信した列車情報を解読して運行制御装置２に送る。
【００１０】
列車１には、図３のブロック図に示すように、運転台に設けた列番設定器８及び列車１の速度を制御する車上装置９を有する。列番設定器８には列車番号を設定する。車上装置９は、送受信器１０と演算処理部１１と速度制御部１２及び列車情報生成部１３を有する。送受信器１０は各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔを介して列車制御信号を受信し、各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔに列車情報を送信する。演算処理部１１は送受信器１０で受信した列車制御信号を解読し、列車１の許容速度を演算するとともに、列車制御信号に含まれる軌道回路ＩＤを列車情報生成部１３に送る。速度制御部１２は演算処理部１１で演算した許容速度により列車１の速度を制御する。列車情報生成部１３は演算処理部１１から送られた軌道回路ＩＤと列番設定器８に設定された列車番号により列車情報を作成して送受信器１０に送る。
【００１１】
この列車運行管理システムで列車１に移動とともに列車１の走行位置を追跡するときの処理を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１２】
まず、列車番号ＹＹＹを乗務員が列車１の運転台に設けた列番設定器８に設定する（ステップＳ１）。一方、列車制御装置３は、常時又は各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔに列車１画進入したことを検知したとき、列車制御信号生成部５で各軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔ毎に軌道回路ＩＤを含む列車制御信号を作成して送受信器６を介して軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔに送信する。この状態で列車１が走行するとき、軌道回路１００Ｔに在線しているとき、車上装置９の送受信器１０は、軌道回路１００Ｔに送信されている列車制御信号を受信して演算処理部１１に送る（ステップＳ２）。演算処理部１１は送られた列車制御信号を解読し、列車１の許容速度を演算して速度制御部１２に送るとともに、列車制御信号に含まれる軌道回路ＩＤを列車情報生成部１３に送る。列車情報生成部１３は送られた軌道回路１００Ｔを示す軌道回路ＩＤと列番設定器８に設定された列車番号により列車情報を作成して送受信器１０を介して軌道回路１００Ｔに送信する（ステップＳ３）。列車制御装置３の送受信器６は列車１から軌道回路１００Ｔに送信されている列車情報を受信して列車情報解読部７に送る。列車情報解読部７は送られた列車情報から軌道回路１００Ｔを示す軌道回路ＩＤと列車番号ＹＹＹを解読して運行管理装置２に送る（ステップＳ４）。運行管理装置２は送られた軌道回路ＩＤと列車番号ＹＹＹにより、運行表示盤４の軌道回路１００Ｔに該当する表示窓４０に列車番号ＹＹＹを表示して、列車１が軌道回路１００Ｔに在線していることを示す（ステップＳ５）。
【００１３】
この状態で列車１が軌道回路１００Ｔから前方の軌道回路１０１Ｔに進入し（ステップＳ６，Ｓ７）、車上装置９の送受信器１０で軌道回路１０１に送信されている列車制御信号を受信すると（ステップＳ２）、列車情報生成部１３は演算処理部１１から送られた軌道回路１０１Ｔを示す軌道回路ＩＤと列番設定器８に設定された列車番号により列車情報を作成して送受信器１０を介して軌道回路１０１Ｔに送信する（ステップＳ３）。列車制御装置３の列車情報解読部７は送受信器６を介して送られる列車情報から軌道回路１０１Ｔを示す軌道回路ＩＤと列車番号ＹＹＹを解読して運行管理装置２に送る（ステップＳ４）。運行管理装置２は送られた軌道回路１０１Ｔを示す軌道回路ＩＤと列車番号ＹＹＹにより、運行表示盤４の軌道回路１０１Ｔに該当する表示窓４１に列車番号ＹＹＹをシフトして、列車１が軌道回路１０１Ｔに移動したことを表示する（ステップＳ５）。この処理を列車１が各軌道回路１０２Ｔ，１０３Ｔに進入するたびに繰り返して（ステップＳ６，Ｓ７）、列車１の走行位置を運行表示盤４にシフトして表示する。
【００１４】
このように運行管理装置２は、列車１から送信される軌道回路ＩＤと列車番号ＹＹＹにより列車１の走行している位置を特定するから、列車１の走行位置を確実に追跡して、列車１の運行の信頼性を向上することができる。
【００１５】
前記説明では、レールを利用した軌道回路１００Ｔ〜１０３Ｔを利用して列車１と情報の授受を行う場合について説明したが、各閉そく区間にループコイルを設けて、列車１と情報を送受信する場合も、同様にして列車１と情報を授受して、列車１の走行位置を追跡することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の列車運行管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】運行表示盤の表示図である。
【図３】列車制御装置と列車に搭載した列番設定器と車上装置の構成を示すブロック図である。
【図４】列車の走行位置の追跡処理を示すフローチャートである。
【図５】従来の列車追跡を示す列車進路図である。
【符号の説明】
【００１７】
１；列車、２；運行制御装置、３；列車制御装置、４；運行表示盤、
５；列車制御信号生成部、６；送受信器、７；列車情報解読部、８；列番設定器、
９；車上装置、１０；送受信器、１１；演算処理部、１２；速度制御部、
１３；列車情報生成部。
【図１】
2005170083.tif 000003
【図２】
2005170083.tif 000004
【図３】
2005170083.tif 000005
【図４】
2005170083.tif 000006
【図５】
2005170083.tif 000007