(57)【要約】【課題】  用紙を繰り出し、搬送し、下流の切断その他の加工に供するような構成を有する光沢加工機等のラミネータや印刷機、紙折り機等において、搬送用紙の姿勢を制御することにより加工の精度を格段に向上させる搬送用紙の姿勢制御方法を提供する。【解決手段】  給紙機構２から下流の工程に至る搬送経路に設けた停止中の姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’に用紙Ｓの先端部分５を一旦突き当てると共にそれによって用紙Ｓの先端部分５を前記停止中の姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の並びに沿わせ、その後に前記姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’を稼働させて用紙Ｓを正しい方向に修正して下流の工程へ送り出す。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って連続的に間隔をおいて搬送される用紙の姿勢を適正な一定の方向に修正する搬送用紙の姿勢制御方法において、搬送経路上に姿勢制御ローラを停止及び稼動可能に設け、用紙を搬送経路に沿って搬送しつつ該用紙の先端部分を停止中の姿勢制御ローラに突き当てると共にそれによって該先端部分をその幅方向縁辺にわたって停止中の姿勢制御ローラの並びに沿わせ、その後に姿勢制御ローラを稼働させて用紙を下流の工程へ搬送することにより用紙の姿勢を適正な一定の方向に修正することを特徴とする搬送用紙の姿勢制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を繰り出し、搬送し、下流の切断その他の加工に供するような構成を有する光沢加工機等のラミネータや印刷機、紙折り機等において、連続的に間隔をおいて繰り出される用紙が下流の各種工程へ搬送される間に、用紙の姿勢を下流の工程に適した一定の方向に強制的に修正する搬送用紙の姿勢制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型のラミネータでは、連続的に繰り出されるフィルムにより被覆ラミネートされて送り出されてくる各用紙（手作業で送り込まれてフィルムにより連続状態になっている）を、カッタ等を用いて手作業により単品の用紙に切断していた。
【０００３】
また大型のラミネータにおいては、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、図中、左側から右方向に連続的に繰り出される用紙の端部同士を重ね合わせたままラミネートしておいて、その重なり目をセンサで検知し、信号をサーボモータに送り、重ね合わせた用紙の端部間にカッタ刃Ｃを挿入し、間歇運動で走らせる切断方法が採られていた。
【非特許文献１】荒木正義発行人、「コンバーティングの全て−過去から未来へ−」加工技術研究会、１９９３年６月３０日発行、P６２９〜６３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記小型のラミネータによる被覆ラミネートでは、用紙へのフィルムの被覆ラミネート状態が１枚毎に異なるため、被覆ラミネートされた用紙の４辺を時間と手間を掛けて手作業で切断しなければならず、非効率的である。
【０００５】
また、非特許文献１に記載の大型ラミネータに対応した被覆ラミネートでは、図５（Ｂ）に示すように、被覆ラミネート後に個別に切断された用紙Ｓの３辺ａ、ｂ、ｃに後の断裁工程で必要とする当たりが出ているので、被覆ラミネート後の各工程においても正確に仕上げることが可能である。しかし、この場合は、連続的に繰り出される用紙の端部同士を正確に重ね合わせる機構や、重ね合わされた端部の間にカッタ刃を挿入し、連続的に被覆ラミネートされたフィルムを幅方向に切断する複雑な手段を必要とし、これらは何れも大掛かりで高価な構造となる。
【０００６】
そこで、被覆ラミネートされた用紙の切断に、前記のような従来技術に代えて、ロータリカッタやギロチンカッタ等による簡便な切断手段を採用することが考えられるが、それには、用紙が前記切断手段に適する正確で統一された姿勢で連続して搬送されることが必要な条件になる。
【０００７】
しかし、前記小型のラミネータでは、用紙の繰り出しも手作業に頼ることから、前記条件のような用紙の正確で統一された姿勢は到底望めない。また、前記非特許文献１に記載の大型ラミネータでは、被覆ラミネート時に仮に用紙の姿勢が正確でなくても、続く断裁工程で必要とする用紙縁辺の当たりが３辺確保されるので、用紙を厳密に正確な姿勢で搬送する必要が特別になく、ある程度の姿勢が取れていればよいというのが実情である。
【０００８】
本発明の解決するべき課題は、かかる問題に鑑み、用紙を繰り出し、搬送し、下流の切断その他の加工に供するような構成を有する光沢加工機等のラミネータや印刷機、紙折り機等において、搬送用紙の姿勢を制御することにより加工の精度を格段に向上させる搬送用紙の姿勢制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の搬送用紙の姿勢制御方法は、搬送経路に沿って連続的に間隔をおいて搬送される用紙の姿勢を適正な一定の方向に修正する搬送用紙の姿勢制御方法において、搬送経路上に姿勢制御ローラを停止及び稼動可能に設け、用紙を搬送経路に沿って搬送しつつ該用紙の先端部分を停止中の姿勢制御ローラに突き当てると共にそれによって該先端部分をその幅方向縁辺にわたって停止中の姿勢制御ローラの並びに沿わせ、その後に姿勢制御ローラを稼働させて用紙を下流の工程へ搬送することにより用紙の姿勢を適正な一定の方向に修正することを特徴としている。
【００１０】
前記作用を奏する限り、搬送経路に設ける前記姿勢制御ローラに特別の制限はない。
前記姿勢制御ローラとして、例えば、複数の幅の狭いローラが等間隔又は任意の間隔で１本軸上に取り付けられていてもよく、或いは単数の幅の広いローラで構成されていてもよい。また、前記姿勢制御ローラの材質にも特別の制限はなく、例えば天然ゴム、合成ゴム、ウレタンゴム等の各種ゴム類や各種樹脂類、さらに金属、紙、布、セラミック等を単体や混合又は混在した状態で使用すればよい。
【００１１】
上流の給紙手段から１枚ずつ搬送されてくる用紙の姿勢が搬送方向に対して曲がっていても、該用紙の先端部分が停止中の姿勢制御ローラに突き当てられ或いはさらに若干押し付けられると、該先端部分はその幅方向縁辺にわたって停止中の姿勢制御ローラの並びに沿った状態になる。その際、用紙は、停止中の前記姿勢制御ローラに押し付けられた分だけ行き場がなくなり、盛り上がることになるが、その盛り上がりが用紙の姿勢を修正するための重要な役割を果たすのである。
【００１２】
前記のように用紙の先端部分縁辺の向きがその幅方向にわたって、停止中の姿勢制御ローラの並びに沿って正しく制御された後に、前記姿勢制御ローラが稼動して回転すると共に用紙を下流の工程へ搬送し始める。この時、前記用紙は、制御された先端部分縁辺の向きに沿って搬送されることになり、従って、順次搬送されてくる各用紙は全て、それらの姿勢を前記姿勢制御ローラにより一定の正しい方向に修正されつつ下流の工程へと搬送されるのである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法によれば、仮に最上流の給紙手段の精度が低くても、確実に下流の工程へ一定の姿勢で正確に用紙を供給することが可能になり、従って下流の工程における加工の精度が格段に向上する。
【００１４】
即ち、前記搬送用紙の姿勢制御方法によれば、上流の給紙手段に格別な精度を必要とせず、安価で単純な構成の手段を採用できると共に、ラミネータのみならず印刷機械や紙折り機等、用紙を一枚ずつ繰り出して下流の工程で正確に加工する構成を有する機械装置に広く適用することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法の動作に先立って、給紙手段における給紙機構を最上位の用紙上面に降下させる動作を説明する各々要部概念側面図及び平面図である。図２は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す動作に続いて、給紙機構を用紙の吸着下に上昇させる動作を説明する要部概念側面図、図３は、図２に示す動作に続いて、給紙機構を用紙吸着下に横方向に移動させる動作を説明する要部概念側面図、図４は、図３に示す動作に続いて、給紙機構を用紙の吸着終了後に復帰のために上昇させる動作と、該給紙機構から離れた用紙を搬送ローラにより下流に搬送する動作を説明する要部概念側面図である。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、図４に示す動作に続く本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法の動作において、用紙を搬送ローラの送り動作により停止中の姿勢制御ローラに突き当てる状況を説明する各々要部概念側面図及び平面図、図６（Ａ）及び（Ｂ）は、図５に示す動作に続く本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法の動作において、停止中の姿勢制御ローラに突き当てられた用紙を該姿勢制御ローラの稼動により下流に搬送する状況を説明する各々要部概念側面図及び平面図である。図７は、本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法を組み入れたラミネータの全体構成を示す要部概念側面図である。図８は、図７に示すラミネータによる表面を被覆ラミネートされた用紙の仕上がり状態を示す平面図である。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の大型ラミネータにける切断手段を示す各々要部概念側面図及び平面図である。
【００１６】
図１（Ａ）及び（Ｂ）において、左側の紙乗せ台１に用紙Ｓが積まれると共にその上部に４連装の吸着パッドからなる給紙機構２が給紙手段として上下左右に移動可能に配置され、前記紙乗せ台１の下流の搬送経路に沿って上下各４つのゴムローラからなる搬送ローラＲ１、Ｒ１’が搬送手段として等間隔に幅方向に配置されると共にその下流にも上下各４つのゴムローラからなる姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’が搬送機能を備えた姿勢制御手段として等間隔に幅方向に配置されている。前記給紙機構２は、同図では、最上位の用紙Ｓ上面にその吸着可能に降下した状態にある。
【００１７】
前記構成において、図１（Ａ）に示すように降下した給紙機構２が、図２に示すように、最上面の用紙Ｓを吸着しつつ上方へ持ち上げる。なお、ブラシ３や爪４は、前記給紙機構２を確実に作動させるための補助手段であり、給紙機構２の前記動作に際して仮に最上面の用紙Ｓ下方の用紙が誤って同時に持ち上げられた場合に、それら下方の用紙を上方まで持ち上げないように掻き落として、最上面の用紙Ｓ一枚のみを確実に持ち上げるようにしたものであり、これらは必要に応じて配備される。
【００１８】
そして、前記のように最上位の用紙Ｓを上方へ持ち上げた給紙機構２は、図３に示すように、そのまま右側へ移動して、用紙Ｓを搬送ローラＲ１、Ｒ１’間に差し込む。
【００１９】
続いて、給紙機構２は、図４に示すように、用紙Ｓの吸着を終了すると共に上方へ持ち上げられて、次の用紙の繰り出しのために左側へ復帰移動を始める。それと同時に、搬送ローラＲ１、Ｒ１’が矢印方向に回転を始め、用紙Ｓを右側下流の停止している姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’へ送り込むのである。
【００２０】
その際、仮に、用紙Ｓが紙乗せ台１に歪んで積まれ、或いは用紙Ｓが給紙機構２の吸着ミス等により誤って斜めに搬送ローラＲ１、Ｒ１’へ送り込まれた場合に、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前記用紙Ｓはその先端部分５を停止中の姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の間に突き当てられるため、この先端部分５の縁辺は図５（Ｂ）に示すように姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の並びに沿って幅方向に強制的に制御される。即ち、前記用紙Ｓの先端部分５は、姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の間で、搬送方向に対して直角に配置されることになる。
【００２１】
当然、姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の左側部分では、同図に示すように用紙の歪みにより一部浮き上がり部分６が発生するが、この浮き上がり部分６が姿勢制御に非常に重要な役割を果たすのである。
【００２２】
その後、停止していた姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’が、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように回転を初めて、姿勢制御後の用紙Ｓをさらに右側下流の工程へ送り出す。この際、用紙Ｓは、姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’から右側においては正しい向きに修正されながら、即ち搬送方向に対して平行に送り出されることになり、姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の左側においては、送り込まれた際の用紙Ｓの歪みにより発生した浮き上がり部分６が次第に用紙Ｓ左側（進行方向に対して後方）へ押し出される形となり、最終的には用紙Ｓ全体が正しい方向に修正されて右側下流工程へ搬送されて行くのである。
【００２３】
なお、図５（Ｂ）のように、用紙Ｓが誤って極端に斜めに送り込まれた場合、姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の右側下流では、方向修正後の用紙Ｓが全体的に搬送経路の上方に寄って搬送されることになるが、このことは、本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法をラミネータに使用する場合には以下に述べるように問題にならない。
【００２４】
本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法を組み入れたラミネータの全体構成を示す図７において、左側の紙乗せ台１に積まれた用紙Ｓは、給紙機構２により、最上位の用紙Ｓから一定の間隔をおいて一点鎖線で示す搬送経路へ順次繰り出される。そして既述のように、搬送ローラＲ１、Ｒ１’及び姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’により姿勢を制御された用紙Ｓは、続く右側下流の工程へ搬送される。
【００２５】
姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の下流には一対のヒートローラＨ、Ｈ’からなるラミネート手段が設けられており、その上方に設置されたロール７から連続的に繰り出されるラミネートフィルム８と用紙Ｓの表面をここで整合し、被覆ラミネートするのである。ラミネートフィルム８の用紙Ｓ表面と接触する側には感熱接着剤層（図示省略）が予め形成されており、ヒートローラＨ、Ｈ’により熱せられて接着性を発揮した前記感熱接着剤により用紙Ｓ表面とラミネートフィルム８は強固に接着される。
【００２６】
前記のようなラミネートフィルム８の被覆により連続状態となった各用紙Ｓは、さらに下流に設けられているロータリカッタ９等の切断手段により個別に切断されて、右側の用紙集積台１０に積まれるのである。
【００２７】
このようにして出来上がった単品の用紙Ｓ１は、図８に示すような状態を呈する。即ち、用紙Ｓ１は、その左端に、ラミネート工程中に後続で搬送されてくる用紙Ｓ２（破線で表す）の先端部分１１を、ラミネートフィルム８を介して連接させている。これは、ロータリカッタ９による切断手段を採用したためであり、同様に用紙Ｓ１の先端部分１２（破線で表す）は、破線で示す先行の用紙Ｓ３の左端に連接した状態になっているのである。
【００２８】
用紙Ｓ１の表面には、例えば上下及び左右の各縁辺から十分内方において断裁の目安となるかぎ型の形状のコーナートンボ１３が四隅に表示されると共に、それらの中間位置において印刷の見当となる丸に十字の形状のセンタートンボ１４が印刷されている。そして、用紙Ｓ１の表面には、前記トンボの内側部分において様々なデザインの印刷が施され、これらのトンボは、後の断裁工程へ回されて最終的には切断除去されることになる。
【００２９】
ところで、これらのトンボ類は、既述のように用紙Ｓ１の上下縁辺及び左右の縁辺から十分内方に余裕を持って印刷されているため、用紙Ｓ１に対するラミネートフィルム８の貼り位置が上下に多少ずれてもはみ出すことはない。即ち、仮に用紙Ｓ１が誤って極端に斜めに送り込まれ、それを修正した結果として、既述のように用紙Ｓ１が搬送経路に対して上下方向に偏ったとしても、ずれを十分に見込んでレイアウトされている印刷用紙表面に被覆ラミネートされるため、最終的に断裁された用紙Ｓ１は正確に被覆ラミネートされた他の用紙と同様に、完全に全面が被覆ラミネートされた状態が得られるので、支障は起こらないのである。
【００３０】
本発明は上記実施例に限られることはない。
例えば、図７に示すラミネータでは、ラミネートフィルム８のロール７がヒートローラＨ、Ｈ’の上方に設置されているが、それに代えて、前記ロール７がヒートローラＨ、Ｈ’の下方又は上下両方に設置されてもよく、特に後者の上下両方に設置された場合は、用紙Ｓ１の表裏両面を一気に被覆ラミネートすることが可能になる。
【００３１】
また、前記給紙手段としても、必ずしも前記のような吸着方法に限られることはなく、例えばフィードローラ等による繰り出し方法その他の公知の給紙手段を採用しても差し支えない。同様に切断手段としても、前記ロータリカッタ以外の公知の切断手段、例えばギロチンカッタ等を適宜採用することができる。
【００３２】
さらにまた、前記搬送ローラＲ１、Ｒ１’及び姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’の何れか一方又は両方のローラが複数配置されてもよく、また逆に、用紙搬送手段として前記搬送ローラＲ１、Ｒ１’の代わりに給紙機構２を利用し、その給紙動作によって用紙Ｓを前記のように右側下流の停止している姿勢制御ローラＲ２、Ｒ２’へ送り込み、それらに突き当てるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法の動作に先立って、給紙手段における給紙機構を最上位の用紙上面に降下させる動作を説明する各々要部概念側面図及び平面図である。
【図２】図２は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す動作に続いて、給紙機構を用紙の吸着下に上昇させる動作を説明する要部概念側面図である。
【図３】図３は、図２に示す動作に続いて、給紙機構を用紙吸着下に横方向に移動させる動作を説明する要部概念側面図である。
【図４】図４は、図３に示す動作に続いて、給紙機構を用紙の吸着終了後に復帰のために上昇させる動作と、該給紙機構から離れた用紙を搬送ローラにより下流に搬送する動作を説明する要部概念側面図である。
【図５】図５（Ａ）及び（Ｂ）は、図４に示す動作に続く本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法の動作において、用紙を搬送ローラの送り動作により停止中の姿勢制御ローラに突き当てる状況を説明する各々要部概念側面図及び平面図である。
【図６】図６（Ａ）及び（Ｂ）は、図５に示す動作に続く本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法の動作において、停止中の姿勢制御ローラに突き当てられた用紙を該姿勢制御ローラの稼動により下流に搬送する状況を説明する各々要部概念側面図及び平面図である。
【図７】図７は、本発明に係る搬送用紙の姿勢制御方法を組み入れたラミネータの全体構成を示す要部概念側面図である。
【図８】図８は、図７に示すラミネータによる表面を被覆ラミネートされた用紙の仕上がり状態を示す平面図である。
【図９】図９（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の大型ラミネータにける切断手段を示す各々要部概念側面図及び平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｃ  カッタ刃
Ｆ  フィルム
ａ、ｂ、ｃ  辺
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  用紙
Ｒ１、Ｒ１’  搬送ローラ
Ｒ２、Ｒ２’  姿勢制御ローラ
１  紙乗せ台
２  給紙機構
３  ブラシ
４  爪
５  用紙Ｓの先端部分
６  用紙Ｓの浮き上がり部分
７  ロール
８  ラミネートフィルム
９  ロータリカッタ
１０  用紙集積台
１１  用紙Ｓ２の先端部分
１２  用紙Ｓ１の先端部分
１３  コーナートンボ
１４  センタートンボ
【図１】
2005335950.tif 000003
【図２】
2005335950.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005335950.tif 000008
【図７】
2005335950.tif 000009
【図８】
2005335950.tif 000010
【図９】
2005335950.tif 000011