(57)【要約】【課題】自動車ホイール用の軸受とナックルアームとの間に配設し得る荷重計測ユニット及び，その取り付け構造を提供すること。【解決手段】荷重計測ユニット１０は，自動車ホイール用の軸受２０と，該軸受２０を支持するナックルアーム３０との間に介設されるユニットである。荷重計測ユニット１０は，軸受２０の取り付け座面２１１に固定するよう構成した内周部１１と，内周部１１の外周側に位置し，内周部１１を弾性的に保持すると共に，ナックルアーム３０の取り付け座面３１１に固定するよう構成した外周部１２と，外周部１２と内周部１１との間に配置されてなり，両者間に作用する荷重を計測するための第１のセラミックセンサ１４と，内周部１１に配置されてなり，内周部１１と軸受２０の取り付け座面２１１との間に軸方向に作用する荷重を計測するための第２のセラミックセンサ１５とを有してなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用ホイールに作用する荷重を計測するための荷重計測ユニットであって，
該荷重計測ユニットは，フランジ部を有する自動車ホイール用の軸受と，該軸受を支持するナックルアームとの間に介設され，
上記軸受の取り付け座面に固定するよう構成した内周部と，
該内周部の外周側に位置し，該内周部を弾性的に保持すると共に，上記ナックルアームの取り付け座面に固定するよう構成した外周部と，
上記外周部と上記内周部との間に配置されてなり，両者間に作用する荷重を計測するための第１のセラミックセンサと，
上記内周部に配置されてなり，該内周部と上記軸受の取り付け座面との間に軸方向に作用する荷重を計測するための第２のセラミックセンサとを有してなることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【請求項２】
請求項１において，上記内周部と上記外周部との間には，両者を連結するブリッジ部と，軸方向に貫通する貫通穴とを配設してあり，上記第１のセラミックセンサは，上記貫通穴における上記外周部の内周面と上記内周部の外周面との間に配置してあることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２において，上記第１のセラミックセンサは，上記内周部と上記外周部との間の静荷重である予荷重が作用する状態で配設してあることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において，上記内周部には，該内周部の一方の端面から軸方向に凹んでいると共に，底面として荷重作用板部を有する凹部を設けてあり，該凹部には，平板状の当接プレートを嵌合してあり，上記荷重計測ユニットを上記軸受と上記ナックルアームとの間に介設する際には，上記荷重作用板部が上記軸受の取り付け座面に当接し，上記当接プレートが上記ナックルアームに当接するように構成してあり，
上記第２のセラミックセンサは，上記荷重作用板部と上記当接プレートとの間に配置してあることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【請求項５】
請求項４において，上記内周部は，上記凹部の外周側に外縁部と弾性部とを有してなり，該弾性部の弾性変形により上記荷重作用板部の軸方向の変位を許容するよう該荷重作用板部が上記弾性部を介して，上記外縁部に保持されていることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【請求項６】
請求項５において，上記弾性部は，上記荷重作用板部よりも板厚が薄い部分であることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において，上記第１のセラミックセンサは，周方向の等間隔にある４箇所の位置に配設してあることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において，上記第２のセラミックセンサは，周方向の等間隔にある４箇所の位置に配設してあることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，自動車ホイール用の軸受に作用する荷重を計測する荷重計測ユニットに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来，自動車等の車輪に作用する荷重を計測して，タイヤに作用する摩擦力或いは摩擦係数を計測する装置が知られている。
例えば，車輪に作用する荷重を計測する装置としては，車輪を懸架するサスペンション機構に取り付けた荷重センサにより，車輪に作用する荷重を計測するものがある（例えば，特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１１０５５４号公報（第２頁−第３頁，第２図）
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の装置には，次のような問題がある。すなわち，従来の装置は，上記のごとく，車輪に作用する荷重を上記サスペンション機構等を介して計測するため，上記荷重を精度良く計測できないおそれがある。
そのため，従来より，自動車ホイール用の軸受に近接して配設可能な荷重計測手段及び，その取り付け構造が検討されている。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，自動車ホイール用の軸受とナックルアームとの間に配設し得る荷重計測ユニット及び，その取り付け構造を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
本発明は，自動車用ホイールに作用する荷重を計測するための荷重計測ユニットであって，
該荷重計測ユニットは，フランジ部を有する自動車ホイール用の軸受と，該軸受を支持するナックルアームとの間に介設され，
上記軸受の取り付け座面に固定するよう構成した内周部と，
該内周部の外周側に位置し，該内周部を弾性的に保持すると共に，上記ナックルアームの取り付け座面に固定するよう構成した外周部と，
上記外周部と上記内周部との間に配置されてなり，両者間に作用する荷重を計測するための第１のセラミックセンサと，
上記内周部に配置されてなり，該内周部と上記軸受の取り付け座面との間に軸方向に作用する荷重を計測するための第２のセラミックセンサとを有してなることを特徴とする自動車ホイール用の荷重計測ユニットにある（請求項１）。
【０００７】
本発明の荷重計測ユニットは，上記ナックルアームと，該ナックルアームに固定する上記軸受との間に配設するよう構成したユニットである。
上記軸受に隣接して配設する上記荷重計測ユニットによれば，上記軸受から直接的に伝達されてくる荷重を，精度良く計測することができる。
【０００８】
上記荷重計測ユニットは，上記軸受の取り付け座面にボルト固定するよう構成した内周部と，上記ナックルアームの取り付け座面にボルト固定するよう構成した外周部とを有してなる。この外周部は，上記内周部の外周側に位置し，内周部を弾性的に保持するように構成してある。
そして，本例の荷重計測ユニットでは，上記内周部と上記外周部との間に上記第１のセラミックセンサを配設してある。
そのため，上記荷重計測ユニットでは，上記軸受に固定した上記内周部と，上記ナックルアームに固定した上記外周部との間に作用する荷重を，上記第１のセラミックセンサに対して効率良く作用させることができる。
【０００９】
ここで，一般に，セラミックよりなる荷重センサは，荷重に対する変形量が小さく，高剛性であるという特徴を有している。
そのため，上記内周部と上記外周部との間に配設した上記セラミックセンサによれば，内周部と外周部との間の剛性を高めて，上記荷重計測ユニット全体における軸方向に直交する方向（径方向）の剛性を高めることができる。
【００１０】
さらに，上記軸受の取り付け座面を固定するよう構成した上記内周部には，上記第２のセラミックセンサを配設してある。
該第２のセラミックセンサによれば，上記軸受から上記内周部に作用する軸方向の荷重を直接的に，精度良く計測することができる。
また，上記のごとく高剛性を呈する上記第２のセラミックセンサによれば，上記軸受の取り付け剛性を高く確保することができる。
【００１１】
上記のごとく，剛性の高い上記セラミックセンサを構造部材として活用した上記荷重計測ユニットは，高い剛性を呈するユニットである。
そのため，この高剛性の荷重計測ユニットによれば，該荷重計測ユニットを介して，上記軸受と上記ナックルアームとを剛性高く連結できると共に，両者間に作用する荷重を精度高く計測することができる。
また，本発明の荷重計測ユニットを採用することで，軸受に直接，荷重センサを取り付ける構成と比較して，軸受のベアリングボールの回転による計測荷重の変動を低減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明においては，上記セラミックセンサとしては，セラミック材料を主体としてなり，上記セラミック材料の固有の特性に応じて，作用する圧力を電気信号に変換する圧力抵抗効果素子を用いることができる。
セラミック材料を主体とした圧力抵抗効果素子によれば，高剛性を呈する上記セラミックセンサを構成できる。
なお，圧力抵抗効果素子材料としては，Ｌａ１−ｘＳｒｘ，ＭｎＯ３，ＢａＴｉＯ３又はＳｉＣ等がある。
【００１３】
また，上記内周部と上記外周部との間には，両者を連結するブリッジ部と，軸方向に貫通する貫通穴とを配設してあり，上記第１のセラミックセンサは，上記貫通穴における上記外周部の内周面と上記内周部の外周面との間に配置してあることが好ましい（請求項２）。
この場合には，上記ブリッジ部を介して，上記内周部と上記外周部とを連結することにより，両者を弾性的に連結することができる。
そして，上記貫通穴に上記第１のセラミックセンサを配置することで，上記内周部と上記外周部との間に作用する荷重を効率良く計測することができる。
【００１４】
また，上記第１のセラミックセンサは，上記内周部と上記外周部との間の静荷重である予荷重が作用する状態で配設してあることが好ましい（請求項３）。
この場合には，上記第１のセラミックセンサにより，該セラミックセンサを圧縮する方向に作用する荷重だけでなく，伸長方向に作用する荷重を計測することができる。
【００１５】
また，上記内周部には，該内周部の一方の端面から軸方向に凹んでいると共に，底面として荷重作用板部を有する凹部を設けてあり，該凹部には，平板状の当接プレートを嵌合してあり，上記荷重計測ユニットを上記軸受と上記ナックルアームとの間に介設する際には，上記荷重作用板部が上記軸受の取り付け座面に当接し，上記当接プレートが上記ナックルアームに当接するように構成してあり，上記第２のセラミックセンサは，上記荷重作用板部と上記当接プレートとの間に配置してあることが好ましい（請求項４）。
【００１６】
この場合には，上記凹部と，該凹部に嵌合する上記当接プレートとの間隙において，上記第２のセラミックセンサを確実性高く保持できる。
そして，上記軸受の取り付け座面に当接する上記荷重作用板部と，上記ナックルアームに当接する上記当接プレートとの間に配置した上記第２のセラミックセンサによれば，上記軸受から作用する軸方向の荷重を精度高く計測することができる。
【００１７】
また，上記内周部は，上記凹部の外周側に外縁部と弾性部とを有してなり，該弾性部の弾性変形により上記荷重作用板部の軸方向の変位を許容するよう該荷重作用板部が上記弾性部を介して，上記外縁部に保持されていることが好ましい（請求項５）。
この場合には，上記軸受から作用する軸方向の荷重により上記弾性部に変形を生じさせることにより，上記軸方向の荷重を，上記荷重作用板部を介して上記第２のセラミックセンサに効率良く伝達することができる。
【００１８】
また，上記弾性部は，上記荷重作用板部よりも板厚が薄い部分であることが好ましい（請求項６）。
この場合には，周囲と比べて板厚の薄い上記弾性部に生じる弾性変形により，上記荷重作用板部を軸方向に変位させることができる。
【００１９】
また，上記第１のセラミックセンサは，周方向の等間隔にある４箇所の位置に配設してあることが好ましい（請求項７）。
この場合には，上記軸受から上記ナックルアームに作用する径方向の荷重を，相互に直交する荷重成分に分けて精度良く計測することができる。
【００２０】
また，上記第２のセラミックセンサは，周方向の等間隔にある４箇所の位置に配設してあることが好ましい（請求項８）。
この場合には，上記軸受から上記ナックルアームに作用する軸方向の荷重を，上記のごとく４箇所に配置した第２のセラミックセンサによって精度良く計測することができる。
さらに，上記軸受の軸芯から偏芯して配置した上記第２のセラミックセンサによれば，上記軸受を回動させるように作用するモーメントにより生じた荷重を計測することができる。
【００２１】
【実施例】
（実施例１）
本例の荷重計測ユニット１０について，図１〜図９を用いて説明する。
本例の荷重計測ユニット１０は，図１に示すごとく，自動車用ホイールに作用する荷重を計測するためのユニットである。
この荷重計測ユニット１０は，フランジ部２８を有する自動車ホイール用の軸受２０と，該軸受２０を支持するナックルアーム３０との間に介設されるユニットである。
【００２２】
荷重計測ユニット１０は，図１に示すごとく，軸受２０の取り付け座面２１１に固定するよう構成した内周部１１と，該内周部１１の外周側に位置し，該内周部１１を弾性的に保持すると共に，ナックルアーム３０の取り付け座面３１１に固定するよう構成した外周部１２と，外周部１２と内周部１１との間に配置されてなり，両者間に作用する荷重を計測するための第１のセラミックセンサ１４と，内周部１１に配置されてなり，該内周部１１と軸受２０の取り付け座面２１１との間に軸方向に作用する荷重を計測するための第２のセラミックセンサ１５とを有してなる。
この内容について，以下に詳しく説明する。
【００２３】
本例の荷重計測ユニット１０は，図２及び図３に示すごとく，ユニット本体１１０（図４〜図６）の内周部分に形成した凹部１１５に，当接プレート１２０（図７及び図８）を組み合わせてなる。
この荷重計測ユニット１０は，図２及び図３に示すごとく，同軸２重構造を呈するように配置した内周部１１と外周部１２とを有してなり，全体として平板状を呈している。
荷重計測ユニット１０における内周部１１と外周部１２との間には，図３に示すごとく，周方向の略等間隔にある４箇所の位置に，軸芯方向に貫通する貫通穴であるセンサ孔１００を設けてある。また，周方向に隣り合うセンサ孔１００の間隙には，周方向に延びる貫通穴１０２を穿孔してある。
【００２４】
そして，上記荷重計測ユニット１０は，図３に示すごとく，センサ穴１００と貫通穴１０２との境界をなすブリッジ部１０１を介して，内周部１１と外周部１２とを連結してなる。
そのため，この荷重計測ユニット１０では，上記ブリッジ部１０１に圧縮や伸長等の弾性変形を生じると，外周部１２と内周部１１との間に配置した第１のセラミックセンサ１４に荷重が作用することになる。
【００２５】
上記荷重計測ユニット１０は，図３に示すごとく，ナックルアーム３０の取り付け座面３１１（図１）に対してボルト固定するためのボルト孔１１２を，外周部１２に穿孔してなる。
また，荷重計測ユニット１０は，軸受２０の取り付け座面２１１（図１）に対してボルト固定するためのボルト孔１１１を，内周部１１に穿孔してなる。
【００２６】
ユニット本体１１０の凹部１１５は，図４〜図６に示すごとく，上記４箇所の位置に形成したボルト孔１１１の周囲を除く内周部１１に形成した窪みであって，全体として略十字形状を呈するように構成してある。そして，凹部１１５の外周には，その全周に渡って外縁部１１９を形成してある。
そして，この凹部１１５の中央には，荷重計測ユニット１０と組み合わせる軸受２０との干渉を回避するための貫通穴１０９を形成してある。
【００２７】
また，凹部１１５の底面をなす荷重作用板部１１６と外縁部１１９との間には，図４に示すごとく，凹部１１５と反対側の端面において凹む環状溝部１１７を形成してなる薄肉の弾性部１１８を配置してある。
荷重作用板部１１６は，弾性部１１８を介して，外縁部１１９に保持されるように構成してある。この弾性部１１８を介した保持構造のため，荷重作用板部１１６は，弾性部１１８の弾性変形により軸方向に変位できるように構成される。
【００２８】
この荷重作用板部１１６は，図１及び図４に示すごとく，軸受２０の取り付け座面２１１に内周部１１をボルト固定したとき，取り付け座面２１１に当接するように構成してある。
そのため，軸受２０の取り付け座面２１１から内周部１１に向けて，軸方向に作用する荷重は，弾性部１１８の変形を生じさせ，荷重作用板部１１６を軸方向に変位させることになる。
【００２９】
当接プレート１２０は，図７及び図８に示すごとく，凹部１１５（図５）の内周形状よりもひと回り小さい外形状を呈する平板状の部材であり，その中央に，上記ユニット本体の貫通穴１０９と略同一径の貫通穴１２５を形成してなる。
そして，この当接プレート１２０は，図２に示すごとく，第２のセラミックセンサ１５を介設した状態で，ユニット本体１１０の凹部１１５内に組み付けるように構成してある。
なお，上記当接プレート１２０を，凹部１１５内に圧入嵌合するように構成することもできる。この場合には，上記当接プレート１２０の外形状を，凹部１１５の内周形状よりもわずかに大きくしておくのが良い。
【００３０】
ナックルアーム３０に組み付けた荷重計測ユニット１０では，図１に示すごとく，当接プレート１２０は，該ナックルアーム３０の取り付け座面３１１との当接により，軸方向の位置を規制されるように構成してある。
【００３１】
上記第１のセラミックセンサ１４は，図２及び図３に示すごとく，その荷重計測面を内周部１１の外周面に当接した状態で，上記各センサ孔１００内に，それぞれ配置してある。
第１のセラミックセンサ１４によれば，内周部１１から外周部１２に向けて軸方向に直交する方向（径方向）に作用する荷重を，直接的に計測することができる。
【００３２】
なお，本例の荷重計測ユニット１０では，図３に示すごとく，周方向の等間隔にある４箇所に上記第１のセラミックセンサ１４を配置してある。
また，なお，本例の荷重計測ユニット１０では，外周部１２の内周面からセンサ孔１００に向けて突出させた位置決め用のガイド部（図示略）を，第１のセラミックセンサ１４に係合することで，センサ孔１００内における第１のセラミックセンサ１４の位置決めを確実にしてある。
【００３３】
また，この第１のセラミックセンサ１４をセンサ孔１００に収容するに当たっては，油圧ジャッキ等を用いてセンサ孔１００の開口部を径方向に強制的に拡げた状態で挿入した。
さらに，本例では，センサ孔１００内に収容した第１のセラミックセンサ１４に対しては，それぞれ５０ＭＰａの予荷重（静的荷重）が印加されるように，センサ孔１００及び貫通穴１０２の形状や，第１のセラミックセンサ１４の高さ等の各部寸法を設計してある。
【００３４】
そして，予荷重を付与した第１のセラミックセンサ１４によれば，小荷重の範囲に至るまで精度良く計測することができる。さらに，予荷重を下回る荷重，すなわち伸長側に作用する荷重の計測も可能である。
なお，本例の荷重計測ユニット１０を使用するに当たっては，組み付け前の状態で，各第１のセラミックセンサ１４に作用する予荷重値を実測しておき，この予荷重値を用いてゼロ点補正を行うのが良い。このゼロ点補正によれば，寸法誤差等に起因して生じるおそれのある予荷重の誤差の影響を抑制して，各第１のセラミックセンサ１４に作用する荷重を精度良く計測することができる。
【００３５】
上記第２のセラミックセンサ１５は，図２に示すごとく，荷重作用板部１１６と当接プレート１２０との間に挟持された状態で，ユニット本体１１０の凹部１１５内に配置してある。
本例では，図３に示すごとく，ナックルアーム３０の取り付け座面３１１（図１）と当接する当接プレート１２０と，軸受２０の取り付け座面２１１（図１）に当接する荷重作用板部１１６との間において，周方向の等間隔にある４箇所の位置に上記第２のセラミックセンサ１５を配置してある。
【００３６】
ここで，本例では，第２のセラミックセンサ１５と当接プレート１２０とを，凹部１１５内に配置したときの上記内周部１１の軸方向の長さが，適正組み付け時の長さよりも若干長くなるようにしてある。
そのため，ナックルアーム３０と軸受２０との間に組み付けた荷重計測ユニット１０では，荷重作用板部１１６と当接プレート１２０との間に挟持した第２のセラミックセンサ１５に，軸方向の静荷重である予荷重が作用することになる。
【００３７】
そして，予荷重を付与した第２のセラミックセンサ１５によれば，小荷重の範囲に至るまで精度良く計測することができる。さらに，予荷重を下回る荷重，すなわち伸長側に作用する軸方向の荷重の計測も可能である。
ここで，本例の荷重計測ユニット１０を使用するに当たっては，組み付けた状態で，各第２のセラミックセンサ１５に作用する予荷重値を計測しておき，該予荷重値を用いてゼロ点補正を実施するのが良い。ゼロ点補正によれば，各第２のセラミックセンサ１５に作用する荷重を精度良く計測することができる。
【００３８】
上記第１及び第２のセラミックセンサ１４，１５は，図９に示すごとく，セラミック材料を主体とした圧力抵抗効果素子よりなるセンサである。
上記セラミックセンサ１４，１５は，所定の大きさの荷重計測面（図中，荷重ＦＬが作用する面）を含むブロック状をなし，荷重計測面に略直交する両端面に，リード線４１８を接続する電極４１９を形成してなる。
なお，本例の第１のセラミックセンサ１４は，１００ＭＰａの荷重に対して，その荷重方向に約１μｍの変位を生じるように構成してある。
【００３９】
次に，本例の荷重計測ユニット１０の取り付け構造について説明する。この取り付け構造は，図１に示すごとく，内周部１１を取り付け座面２１１にボルト固定し，外周部１２を取り付け座面３１１にボルト固定した荷重計測ユニット１０を介して，軸受２０とナックルアーム３０とを連結する構造である。
【００４０】
上記軸受２０は，図１０に示すごとく，２列のベアリングボール列２３を介して，アウターレース２１に内挿したインナーレース２２を回転自在に支持する軸受である。
インナーレース２２は，上記ハブボルト２８１を係合するフランジ部２８を有してなる。該フランジ部２８は，上記ハブボルト２８１によるネジ結合により，上記ブレーキディスク及び車輪（図示略）を固定するように構成してある。
【００４１】
アウターレース２１は，図１０に示すごとく，その外周に，上記荷重計測ユニット１０を介在して，ナックルアーム３０に取り付ける車体側フランジ部２１０を形成してなる。
アウターレース２１の車体側フランジ部２１０には，荷重計測ユニット１０の内周部１１と当接する取り付け座面２１１を形成してあると共に，内周部１１のボルト孔１１１に螺入するボルト（図示略）を挿通するためのボルト孔（図示略）を穿孔してある。
【００４２】
上記ナックルアーム３０は，図１１及び図１２に示すごとく，車体側に連結するジョイント部（図示略）を有してなる構造部材である。
ナックルアーム３０は，荷重計測ユニット１０を介設して軸受２０を取り付けるための取り付け座面３１１を有してなる。
該取り付け座面３１１は，荷重計測ユニット１０の外周部１２をボルト結合すると同時に，荷重計測ユニット１０の内周部１１を構成する上記当接プレート１２０に当接するように構成してある。
【００４３】
取り付け座面３１１の中央には，図１１及び図１２に示すごとく，軸受２０の端部を収容するための貫通穴３１０を穿孔してある。また，取り付け座面３１１における周方向の４箇所には，荷重計測ユニット１０をボルト固定するためのネジ穴３１２を穿孔してある。
【００４４】
本例の荷重計測ユニット１０は，ナックルアーム３０と軸受２０との間に配設したとき，図１及び図３に示すごとく，上記第１及び第２のセラミックセンサ１４，１５が，自動車の鉛直上下方向及び水平前後方向に位置するように構成してある。
【００４５】
次に，本例の荷重計測ユニット１０によって計測される荷重について説明する。
この荷重計測ユニット１０では，軸受２０とナックルアーム３０との間で軸方向に略直交する方向（径方向）に作用する荷重は，弾性的に連結した内周部１１と外周部１２との間に配置した第１のセラミックセンサ１４に作用することになる。
【００４６】
特に，本例の荷重計測ユニット１０では，上記のごとく，自動車の鉛直上下方向及び，水平前後方向に対応して第１のセラミックセンサ１４を配置してある。そのため，このように配置した第１のセラミックセンサ１４によれば，軸受２０とナックルアーム３０との間で，鉛直上下方向及び水平前後方向に作用する荷重を，直接的に精度良く計測することができる。
【００４７】
さらに，本例の荷重計測ユニット１０では，軸受２０とナックルアーム３０との間で軸方向に作用する荷重は，上記のごとく内周部１１に配置した第２のセラミックセンサ１５に作用することになる。
また，軸受２０の軸芯からずれて配置した上記第２のセラミックセンサ１５によれば，軸受２０の軸方向に直交する軸の回りに，軸受２０を回動させるように作用するモーメントによる荷重を計測することができる。
【００４８】
特に，本例の荷重計測ユニット１０では，上記のごとく，自動車の鉛直上下方向及び，水平前後方向に対応して第２のセラミックセンサ１５を配置してある。そのため，上記のごとく配置した第２のセラミックセンサ１５によれば，軸受２０とナックルアーム３０との間で，車両の鉛直上下方向の軸回りに作用するモーメント荷重，及び，車両の水平前後方向の軸回りに作用するモーメント荷重を，直接的に精度良く計測することができる。
【００４９】
また，本例の荷重計測ユニット１０では，予荷重を作用した状態で，第１及び第２のセラミックセンサ１４，１５を組み付けてある。
そのため，本例のセラミックセンサ１４，１５によれば，圧縮側に作用する荷重だけでなく，伸長側に作用する荷重を計測することが可能である。
【００５０】
なお，上記当接プレート１２０を省略すると共に，上記凹部１１５に配置した第２のセラミックセンサ１５の端面が，直接，ナックルアーム３０の取り付け座面３１１に当接するように構成することもできる。
この場合には，荷重計測ユニット１０を構成する部品点数を低減できるという効果がある。
【００５１】
さらに，当接プレート１２０が軸受２０の取り付け座面２１１に当接するように荷重計測ユニットを構成すると共に，該荷重計測ユニットにおける凹部１１５の底面をなす部分であって，ナックルアーム３０側に配置される部分（上記荷重作用板部１１６に相当）の軸方向の剛性を高くすることも良い。
この場合には，軸受２０から作用する軸方向の荷重を，当接プレート１２０を介して第２のセラミックセンサに作用することができる。
【００５２】
そして，上記のごとく軸方向の剛性を高くした凹部１１５によれば，荷重計測ユニット１０自体の内部応力に基づく軸方向の反力を，第２のセラミックセンサに作用することができる。
そのため，上記の荷重計測ユニットによれば，その内周部１１をナックルアーム３０に当接させなくても軸方向の荷重を計測することができる。
【００５３】
（実施例２）
本例は，実施例１の荷重計測ユニットを基にして，第１のセラミックセンサ１４の保持構造を変更した例である。この内容について，図１３を用いて説明する。
本例の荷重計測ユニット１０は，外周部１２の外周面から軸方向に略直交して穿孔され，センサ穴１００に開口する保持穴１２８を有してなる。
該保持穴１２８は，スクリューネジ１２９を螺入するように構成してある。そして，該スクリューネジ１２９は，その先端面が，第１のセラミックセンサ１４の端面に当接して，該セラミックセンサ１４に対して当接荷重を作用できるように構成してある。
【００５４】
本例の荷重計測ユニット１０では，スクリューネジ１２９を後退させた状態で，第１のセラミックセンサ１４をセンサ穴１００に容易に挿入することができる。
また，第１のセラミックセンサ１４をセンサ穴１００に配置した後には，スクリューネジ１２９の締め付けトルク調整により，第１のセラミックセンサ１４に作用する予荷重を精度良く調節することができる。
【００５５】
さらに，スクリューネジ１２９の後端部には，回り止め用のロックナット１２７を係合するように構成してある。該ロックナット１２７によれば，スクリューネジ１２９の緩みを抑制でき，第１のセラミックセンサ１４に作用する上記所定の予荷重を，長期間に渡って安定して維持させることができる。
なお，その他の構成及び作用効果については実施例１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における，荷重計測ユニットの取り付け構造を説明する組み立て図。
【図２】実施例１における，荷重計測ユニットの断面構造を示す側断面図。
【図３】実施例１における，荷重計測ユニットを示すＡ視（図２）正面図。
【図４】実施例１における，ユニット本体を示す側断面図。
【図５】実施例１における，ユニット本体を示す正面図。
【図６】実施例１における，ユニット本体の断面構造を示すＢ−Ｂ線（図５）矢視断面図。
【図７】実施例１における，当接プレートを示す側断面図。
【図８】実施例１における，当接プレートを示すＣ視（図７）正面図。
【図９】実施例１における，セラミックセンサを説明する説明図。
【図１０】実施例１における，軸受の断面構造を示す断面図。
【図１１】実施例１における，ナックルアームを示す正面図。
【図１２】実施例１における，ナックルアームの断面構造を示すＤ−Ｄ線（図１１）矢視断面図。
【図１３】実施例２における，荷重計測ユニットの断面構造を示す側断面図。
【符号の説明】
１０．．．荷重計測ユニット，
１００．．．センサ穴，
１０１．．．ブリッジ部，
１０２．．．貫通穴，
１１．．．内周部，
１１０．．．ユニット本体，
１１５．．．凹部，
１２．．．外周部，
１２０．．．当接プレート，
１４，１５．．．セラミックセンサ，
２０．．．軸受，
２２０，２３０．．．ボルト孔，
３０．．．ナックルアーム，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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