(57)【要約】【課題】  スピンドルモータに必要なトルクを低減し、ディスクの面振れや振動を低減し、機械部品の簡素化とアクセスタイムの向上を実現する。【解決手段】  ＣＬＶ制御にてデータが記録されたディスクを再生するディスク再生装置であり、ＣＬＶ制御を行うＣＬＶ制御部１と、ＣＡＶ制御を行う速度比較器２及び基準クロック発生部３と、ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御とを切り換える切換スイッチ４と、切換スイッチ４の切り換えポイントの設定と切り換え制御とを行うＣＰＵ６とを有する。【選択図】  図１
2005032435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが記録されたディスク状記録媒体を再生するディスク再生装置において、
一定線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御手段と、
一定角速度にてディスク回転速度を制御する角速度制御手段と、
上記線速度制御手段によるディスク回転速度制御と上記角速度制御手段によるディスク回転速度制御とを切り換える切り換え手段と、
上記切り換え手段における上記ディスク回転速度制御の切り換えポイントを設定する切り換えポイント設定手段と、
上記切り換えポイント設定手段が設定した切り換えポイントに応じて上記切り換え手段での切り換えを制御する制御手段とを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
上記切り換えポイント設定手段では上記切り換えポイントとして所定のディスク回転速度を設定し、上記制御手段は上記設定した所定のディスク回転速度に応じて上記切り換え手段での切り換えを制御することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記ディスク回転速度が上記所定のディスク回転速度に達したときに、上記ディスク回転速度の制御を上記一定線速度による制御から一定角速度による制御に切り換えることを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
上記切り換えポイント設定手段では上記切り換えポイントとして所定のデータ転送レートを設定し、上記制御手段は上記設定した所定のデータ転送レートに応じて上記切り換え手段での切り換えを制御することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記ディスク回転速度が上記所定のデータ転送レートに達したときに、上記ディスク回転速度の制御を上記一定角速度による制御から一定線速度による制御に切り換えることを特徴とする請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項６】
上記角速度制御手段での上記一定角速度を設定する角速度設定手段を設けることを特徴とする請求項１乃至請求項５の内何れか１項記載のディスク再生装置。
【請求項７】
上記ディスク状記録媒体から読み出されたデータを蓄積して出力するバッファメモリ手段を設け、上記一定角速度にてディスク回転速度を制御して上記ディスク状記録媒体から読み出したデータを、上記バッファメモリ手段に蓄積し、当該バッファメモリ手段から一定のデータ転送レートにて出力することを特徴とする請求項１乃至請求項６の内何れか１項記載のディスク再生装置。
【請求項８】
データが記録されたディスク状記録媒体を再生するディスク再生方法において、
一定線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御工程と、
一定角速度にてディスク回転速度を制御する角速度制御工程と、
上記線速度制御工程によるディスク回転速度制御と上記角速度制御工程によるディスク回転速度制御とを切り換える切り換え工程と、
上記切り換え工程における上記ディスク回転速度制御の切り換えポイントを設定する切り換えポイント設定工程と、
上記切り換えポイント設定工程により設定された切り換えポイントに応じて上記切り換え工程での切り換えを制御する制御工程とを有することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項９】
上記切り換えポイント設定工程では上記切り換えポイントとして所定のディスク回転速度を設定し、上記制御工程では上記設定した所定のディスク回転速度に応じて上記切り換え工程での切り換えを制御することを特徴とする請求項８記載のディスク再生方法。
【請求項１０】
上記制御工程では、上記ディスク回転速度が上記所定のディスク回転速度に達したときに、上記ディスク回転速度の制御を上記一定線速度による制御から一定角速度による制御に切り換えることを特徴とする請求項９記載のディスク再生方法。
【請求項１１】
上記切り換えポイント設定工程では上記切り換えポイントとして所定のデータ転送レートを設定し、上記制御工程では上記設定された所定のデータ転送レートに応じて上記切り換え工程での切り換えを制御することを特徴とする請求項８記載のディスク再生方法。
【請求項１２】
上記制御工程では、上記ディスク回転速度が上記所定のデータ転送レートに達したときに、上記ディスク回転速度の制御を上記一定角速度による制御から一定線速度による制御に切り換えることを特徴とする請求項１１記載のディスク再生方法。
【請求項１３】
上記角速度制御工程での上記一定角速度を設定する角速度設定工程を設けることを特徴とする請求項８乃至請求項１２の内何れか１項記載のディスク再生方法。
【請求項１４】
上記ディスク状記録媒体から読み出されたデータを蓄積して出力するバッファリング工程を設け、上記一定角速度にてディスク回転速度を制御して上記ディスク状記録媒体から読み出したデータを、上記バッファリング工程で蓄積し、一定のデータ転送レートにて出力することを特徴とする請求項８乃至請求項１３の内何れか１項記載のディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定線速度にてデータが記録されたディスク状記録媒体を再生するディスク再生装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状記録媒体には例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）を用いた再生専用メモリすなわちＣＤ−ＲＯＭディスク等があり、当該ＣＤ−ＲＯＭディスクはいわゆる一定線速度（以下、ＣＬＶと呼ぶ）にてディスク回転速度が制御されて再生されるものである。したがって、このＣＤ−ＲＯＭディスクを再生するディスク再生装置では、上記ＣＬＶ制御を実現するために、光ヘッドすなわち光ピックアップが再生しているディスク上の位置（すなわちトラック一又は半径位置）に応じて、当該ディスクの回転速度を変えるようにしている。
【０００３】
また、近年のディスク再生装置は、上記ＣＤ−ＲＯＭディスクの再生を行う際に、通常の再生速度の２倍の速度で再生（すなわち２倍速再生）するものや、４倍の速度で再生（すなわち４倍速再生）するもの、６倍の速度で再生（すなわち６倍速再生）するもの等が一般化してきている。さらに最近では、通常の再生速度の８倍速度で再生（すなわち８倍速再生）するものも登場しつつある。なお、上記通常の再生速度とは、上記コンパクトディスク（ＣＤ）の再生速度と同じである。以下の説明では、上記２倍速再生，４倍速再生，６倍速再生，８倍速再生等を、単に倍速再生と呼ぶことにする。
【０００４】
ところで、上記ディスク再生装置は、上述のような倍速再生を行う場合にも、上記ＣＬＶ制御にて上記ＣＤ−ＲＯＭディスクの再生を行うようにしており、このため、上記倍速再生を行った場合には、ディスク最内周でのディスク回転速度とディスク最外周でのディスク回転速度との差が、上記通常の再生速度の場合よりも大きくなっている。特に、上記８倍速再生を行うようにした場合には、上記ディスク最内周での回転速度と最外周で回転速度との差が非常に大きなものとなる。
【０００５】
図４の（Ａ）には、上記８倍速再生を行うようにした場合におけるディスク回転速度すなわち当該ディスクを回転駆動するスピンドルモータの１分当たりのモータ回転数と、当該ディスクの半径方向の再生位置との関係を示す。なお、ＣＤ−ＲＯＭディスクを前記通常の再生速度にて再生する場合には、線速度が１．４ｍ／ｓから１．２ｍ／ｓ内に入るように規定されており、図４の（Ａ）の図中実線は上記線速度１．４ｍ／ｓに対応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合における上記モータ回転数と上記再生位置（トラック位置）との関係を表し、図中点線は上記線速度１．２ｍ／ｓに対応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合における上記モータ回転数と上記再生位置との関係を表している。例えば、上記線速度１．４ｍ／ｓに対応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合には、上記ディスク最内周での上記１分当たりのモータ回転数は４２４０ｒｐｍであり、ディスク外周側に向かって徐々に上記モータ回転数が下がり、上記ディスク最外周での上記１分当たりのモータ回転数は１８６７ｒｐｍとなる。また、上記線速度１．２ｍ／ｓに対応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合には、上記ディスク最内周での上記１分当たりのモータ回転数は３６３４ｒｐｍであり、ディスク外周側に向かって徐々に上記モータ回転数が下がり、上記ディスク最外周での上記１分当たりのモータ回転数は１６００ｒｐｍとなる。このように、当該図４の（Ａ）からは、ディスク最内周と最外周とで上記１分当たりのモータ回転数の差が非常に大きなものになることが判る。
【０００６】
図４の（Ｂ）には、ＣＤ−ＲＯＭディスクを上記図４の（Ａ）に示すような８倍速再生にて再生した場合に、上記ディスク再生装置から出力されるデータの転送レートとディスクの半径方向の位置との関係を示している。すなわちこの図４の（Ｂ）から判るように、上記ＣＤ−ＲＯＭディスクを上記ＣＬＶ制御にて８倍速再生した場合、データ転送レートは、ディスク最内周でも最外周でも一定の転送レートとなっている。なお、当該８倍速再生時の転送レートは、１２００ＫＢ／Ｓ（キロバイト／秒）となる。
【０００７】
ここで、ディスクの最内周から一気に最外周へ、或いは最外周から一気に最内周へ上記光ピックアップを移動させて再生を行う、いわゆるフルストロークアクセスを行う場合には、上記最内周でのディスク回転速度を上記最外周でのディスク回転速度に一気に上げたり、逆に上記最外周でのディスク回転速度を上記最内周でのディスク回転速度に一気に下げたりしなければならない。このため、当該記ＣＤ−ＲＯＭディスクを回転させるスピンドルモータは、大きなトルクを発生できるものが必要になる。特に、上記フルストロークアクセスの時間を短縮させようとすると、上記トルクは非常に大きなものが必要となる。このような大きなトルクを発生できるスピンドルモータは高価であり、また、ＣＤ−ＲＯＭドライブの機械部品も当該大きなトルクに耐えることができるものにしなければならない。
【０００８】
また、前述したように、８倍速再生を行う場合には、ディスク最内周でのディスク回転速度を最も速くしなければならず、当該ディスク最内周での上記１分当たりのモータ回転数は最高４２４０ｒｐｍにもなる。このため、ディスクの面振れや偏心などから来る振動が非常に大きなものとなってしまう。このことから、ＣＤ−ＲＯＭドライブの機械部品は上記面振れや偏心を最小限にする高い精度のものが必要になり、また強度的にも高いものが必要となる。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１６２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、スピンドルモータに必要なトルクを低減でき、ディスクの面振れや振動を低減でき、さらに、機械部品の簡素化を可能にし、アクセスタイムも向上することができるディスク再生装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のディスク再生装置は、データが記録されたディスク状記録媒体を再生するものであり、一定線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御手段と、一定角速度にてディスク回転速度を制御する角速度制御手段と、一定線速度によるディスク回転速度制御と一定角速度によるディスク回転速度制御とを切り換える切り換え手段と、ディスク回転速度制御の切り換えポイントを設定する切り換えポイント設定手段と、この設定した切り換えポイントに応じて切り換え手段での切り換えを制御する制御手段とを有する。
【００１２】
また、本発明のディスク再生方法は、一定線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御工程と、一定角速度にてディスク回転速度を制御する角速度制御工程と、一定線速度によるディスク回転速度制御と一定角速度によるディスク回転速度制御とを切り換える切り換え工程と、ディスク回転速度制御の切り換えポイントを設定する切り換えポイント設定工程と、この設定した切り換えポイントに応じて切り換え工程での切り換えを制御する制御工程とを有する。
【００１３】
すなわち、本発明によれば、データが記録されたディスク状記録媒体を一定角速度によるディスク回転速度制御にて再生することを可能にし、また、このディスク状記録媒体の再生中に、一定線速度によるディスク回転速度制御と一定角速度によるディスク回転速度制御を切り換え可能にしており、例えば、ディスク回転速度制御の切り換えポイントとして所定のディスク回転速度を設定し、実際のディスク回転速度が当該所定のディスク回転速度に達したときに、ディスク回転速度制御を一定線速度による制御から一定角速度による制御に切り換えることを可能にしている。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明で明らかなように、本発明においては、データが記録されたディスク状記録媒体を一定角速度によるディスク回転速度制御にて再生することを可能にし、また、このディスク状記録媒体の再生中に、一定線速度によるディスク回転速度制御と一定角速度によるディスク回転速度制御を切り換え可能にしており、例えば、ディスク回転速度制御の切り換えポイントとして所定のディスク回転速度を設定し、実際のディスク回転速度が当該所定のディスク回転速度に達したときに、ディスク回転速度制御を一定線速度による制御から一定角速度による制御に切り換えるようにすることで、スピンドルモータに必要なトルクを低減でき、ディスクの面振れや振動を低減でき、さらに、機械部品の簡素化を可能にし、アクセスタイムも向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１には、本発明のディスク再生装置及び方法を実現する一実施の形態としてのディスク再生装置の主要部の概略構成を示す。本実施例のディスク再生装置は、ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生するものであり、当該ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生するＣＤ−ＲＯＭドライブに適用可能なものである。
【００１７】
この図１において、スピンドル部５は、ＣＤ−ＲＯＭディスクを回転駆動するスピンドルモータと、当該スピンドルモータを駆動する駆動電圧を発生するスピンドルドライバと、当該スピンドルモータの回転に伴うＦＧパルスを出力するＦＧパルス検出器とを主要構成要素として有するものである。
【００１８】
ＣＬＶ制御部１は、一定線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御手段であり、従来のディスク再生装置の場合と同様に、ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生して得た再生信号内のフレーム同期信号に基づいて、前記ＣＬＶ制御を行うためのディスク回転速度制御信号を生成する。
【００１９】
当該ＣＬＶ制御部１が生成するディスク回転速度制御信号は、切り換え手段である切換スイッチ４の被切換端子ａに送られる。したがって、切換スイッチ４が例えば上記被切換端子ａ側に切り換えられると、上記ＣＬＶ制御部１からのディスク回転速度制御信号は、スピンドル部５に送られることになる。
【００２０】
当該ディスク回転速度制御信号が供給された上記スピンドル部５では、上記スピンドルドライバにて、当該ディスク回転速度制御信号から上記スピンドルモータを駆動するための駆動電圧を生成し、当該生成された駆動電圧によってスピンドルモータが駆動されることになる。これにより、スピンドルモータの回転速度すなわちＣＤ−ＲＯＭディスクのディスク回転速度は、上記ＣＬＶによる制御がなされることになる。
【００２１】
一方、速度比較器２及び基準クロック発生部３は一定角速度（以下、ＣＡＶと呼ぶ）にてディスク回転速度を制御する角速度制御手段を構成し、上記基準クロック発生部３は基準クロックを発生し、この基準クロックが上記速度比較器２に送られる。上記基準クロックは、ディスク回転速度を上記ＣＡＶにて制御する際の基準となるディスク回転速度に対応するものであり、上記速度比較器２は、上記基準クロックの単位時間当たりのクロック数と、上記スピンドル部５のＦＧパルス検出器からのＦＧパルスの単位時間当たりのパルス数とを比較することで、実際のディスク回転速度と上記基準クロックに対応する基準ディスク回転速度との差を求め、この差に応じた信号をディスク回転速度制御信号として生成するものである。
【００２２】
すなわち、上記速度比較器２にて生成されるディスク回転速度制御信号は、上記ＦＧパルスの単位時間当たりのパルス数と上記基準クロックの単位時間当たりのクロック数とを一致させるように、言い換えれば実際のディスク回転速度（スピンドルモータの回転数）に対応する上記ＦＧパルスの単位時間当たりのパルス数が、上記ＣＡＶ制御のための上記基準ディスク回転速度に対応する上記基準クロックの単位時間当たりのクロック数と一致することになるようにするための信号である。より具体的に言うと、上記ディスク回転速度制御信号は、例えばＦＧパルスの上記パルス数が上記基準クロックの上記クロック数よりも多いとき、すなわち実際のディスク回転速度が上記基準ディスク回転速度よりも速いときには、上記スピンドルモータの回転速度を下げるようにすることで上記実際のディスク回転速度を上記基準ディスク回転速度に合わせるようにする信号であり、逆に上記ＦＧパルスの上記パルス数が上記基準クロックの上記クロック数よりも少ないとき、すなわち実際のディスク回転速度が上記基準ディスク回転速度よりも遅いときには、上記スピンドルモータの回転速度を上げるようにすることで上記実際のディスク回転速度を上記基準ディスク回転速度に合わせるようにする信号である。
【００２３】
上記速度比較器２からのディスク回転速度制御信号は、上記切換スイッチ４の被切換端子ｂに送られる。したがって、上記切換スイッチ４が被切換端子ｂ側に切り換えられると、当該速度比較器２からのディスク回転速度制御信号は、上記スピンドル部５に送られることになる。
【００２４】
当該速度比較器２からのディスク回転速度制御信号が供給された上記スピンドル部５では、上記スピンドルドライバにて、当該ディスク回転速度制御信号から上記スピンドルモータを駆動するための駆動電圧を生成し、当該生成された駆動電圧によってスピンドルモータが駆動されることになる。これにより、スピンドルモータの回転速度すなわちＣＤ−ＲＯＭディスクのディスク回転速度は、上記ＣＡＶによる制御がなされることになる。このようなＣＡＶ制御を行うことで、ＣＤ−ＲＯＭディスクは、光ピックアップが再生しているディスク上の半径位置（トラックの位置）に依らずに一定の回転速度すなわち一定の角速度で回転制御されることになる。
【００２５】
また、ＣＰＵ（中央処理装置）６は、各部の動作を制御するものであると同時に、上記切換スイッチ４における上記ディスク回転速度制御の切り換えポイントを設定する切り換えポイント設定手段と当該設定した切り換えポイントに応じて上記切換スイッチ４での切り換えを制御する制御手段としての機能をも有するものである。このような切り換えポイント設定手段と制御手段の機能を実現するため、当該ＣＰＵ６では、上記スピンドル部５からのＦＧパルスを計測し、当該ＦＧパルスの単位時間当たりのパルス数から実際のディスク回転速度を計算し、当該実際のディスク回転速度が、上記切り換えポイントとして予め設定している所定のディスク回転速度（本実施例では当該所定のディスク回転速度は前記基準ディスク回転速度と同じである）に達したときには上記切換スイッチ４を被切換端子ａ側から被切換端子ｂ側に切り換える切換制御を行い、逆に実際のディスク回転速度が上記所定のディスク回転速度以内であるときには上記切換スイッチ４を被切換端子ａ側にしておくような切換制御を行う。
【００２６】
ここで、本実施例のディスク再生装置では、上記ＣＰＵ６が設定する上記所定のディスク回転速度として、図２の（Ａ）に示すような前記１分当たりのモータ回転数の３１８０ｒｐｍを設定している。上記３１８０ｒｐｍは、前記６倍速再生時のモータ回転数の最大値と対応している。なお、上記図２の（Ａ）には、本実施例のディスク再生装置において前記８倍速再生を行うようにした場合のディスク回転速度すなわちスピンドルモータの１分当たりのモータ回転数と、当該ディスクの半径方向の再生位置との関係を示している。また、この図２の（Ａ）の例においても前述の図４の（Ａ）と同様に、図中実線は前記通常再生速度の線速度１．４ｍ／ｓに対応する線速度で上記８倍速再生を行うようにした場合における上記モータ回転数と上記再生位置との関係を表し、図中点線は前記線速度１．２ｍ／ｓに対応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合における上記モータ回転数と上記再生位置との関係を表している。
【００２７】
この図２の（Ａ）から判るように、本実施例のディスク装置においては、上記線速度１．４ｍ／ｓに対応した線速度で８倍速再生を行うようにした場合、上記ディスク最外周での上記１分当たりのモータ回転数は１８６７ｒｐｍになり、ディスクの内周側ほど当該モータ回転数が高くなるＣＬＶ制御を行い、ディスク回転速度すなわち１分当たりのモータ回転数が上記所定のディスク回転速度に対応する３１８０ｒｐｍに達したときには当該モータ回転数を３１８０ｒｐｍに固定することにより上記ＣＡＶ制御を行うようにし、例えディスク最内周であってこの所定のディスク回転速度のままにする。同様に、上記線速度１．２ｍ／ｓに対応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合も、上記ディスク最外周では上記１分当たりのモータ回転数が１６００ｒｐｍとなり、ディスクの内周側ほどモータ回転数が高くなるＣＬＶ制御を行い、当該モータ回転数が上記所定のディスク回転速度に対応する３１８０ｒｐｍに達したときには当該モータ回転数を３１８０ｒｐｍに固定することによりＣＡＶ制御を行い、例えディスク最内周であってこの所定のディスク回転速度のままにする。
【００２８】
また、図２の（Ｂ）には、ＣＤ−ＲＯＭディスクを、上記図２の（Ａ）に示すように所定のディスク回転速度に応じてＣＬＶ制御とＣＡＶ制御とを切り換えて再生した場合に、上記ディスク再生装置から出力されるデータの転送レートとディスクの半径方向の位置との関係を示している。すなわちこの図２の（Ｂ）から判るように、上記１分当たりのモータ回転数が３１８０ｒｐｍ以内であるときには当該ＣＤ−ＲＯＭディスクをＣＬＶ制御にて８倍速再生した場合に相当する前記１２００ＫＢ／Ｓの一定の転送レートが得られる。一方、上記モータ回転数が３１８０ｒｐｍに固定されたときにはＣＡＶ制御にて当該ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生するためディスク最内周に近づくに従って転送レートは低下し、ディスク最内周では６倍速再生相当の６００ＫＢ／Ｓ（キロバイト／秒）となる。
【００２９】
上述したように、本実施例のディスク再生装置では、上記１分当たりのモータ回転数が３１８０ｒｐｍになるまでは８倍速再生相当のＣＬＶ制御を行うようにし、上記モータ回転数が上記６倍速再生相当の３１８０ｒｐｍに達したときにはＣＡＶ制御としてディスク回転速度を一定にしている。
【００３０】
ここで、上記６倍速再生のディスク再生装置は既に市場に出回っており、当該６倍速再生を実現するスピンドルモータ及びその周辺機械部品は安定した性能を有し、更に安価に手に入れることもできるのに対して、前記８倍速再生を行うディスク再生装置では、前述したように例えばフルストロークアクセスを短時間で実現するためには大きなトルクを発生できるスピンドルモータが必要になり、また、ＣＤ−ＲＯＭドライブの機械部品も当該大きなトルクに耐えることができ、かつ高精度のものが必要になる。これに対して、本実施例のディスク再生装置では、上述したように、上記モータ回転数が３１８０ｒｐｍになるまでは８倍速再生相当のＣＬＶ制御を行うようにし、上記モータ回転数が上記６倍速再生相当の３１８０ｒｐｍを越えるようになるときにはＣＡＶ制御に切り換えてディスク回転速度を一定にすることで、スピンドルモータに必要なトルクを低減でき、ディスクの面振れや振動を低減でき、さらに、機械部品の簡素化を可能にし、アクセスタイムを向上させることをも可能にしている。
【００３１】
次に、上記図１に示した構成が適用される本実施例のディスク再生装置の、より具体的な構成を図３に示す。
【００３２】
この図３において、上記ＣＤ−ＲＯＭディスクである光ディスク１０は、前記スピンドル部５内のスピンドルモータ５１によって回転駆動される。このスピンドルモータ５１には前記ＦＧパルス検出器５２が取り付けられており、当該ＦＧパルス検出器５２は上記スピンドルモータ５１の回転に伴うＦＧパルスを出力する。
【００３３】
光ヘッドである光ピックアップ１１は、レーザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォトディテクタ等からなる光学系と、上記対物レンズを垂直方向すなわちフォーカス方向に駆動すると共に水平方向すなわちトラッキング方向に駆動するための２軸アクチュエータとから構成されている。当該光ピックアップ１１では、上記レーザダイオードから出射されたレーザ光をコリメータレンズにて平行光線とし、偏光ビームスプリッタを透過した当該平行光線を対物レンズにて光ディスク１０上に集光照射する。また、このときの当該光ピックアップ１１は、上記２軸アクチュエータによって上記対物レンズをフォーカス方向に移動させることで上記ディスク記録面上に焦点を結ばせ、また上記対物レンズをトラッキング方向に移動させることで上記焦点位置を上記ディスク記録面上のトラック上に合わせる。上記光ディスク１０からの反射光は、対物レンズを介して偏光ビームスプリッタに導かれ、当該偏光ビームスプリッタの偏光面にて光路が曲げられた後、シリンドリカルレンズを通ってフォトディテクタ上に導かれる。このフォトディテクタでは、上記導かれた光を光電変換により電気信号に変換することにより、上記光ディスク１０の記録信号が取り出される。
【００３４】
上記光ピックアップ１１の出力は、ＲＦアンプ回路１２に送られる。このＲＦアンプ回路１２は、上記光ピックアップ１１のレーザダイオードのレーザパワーを自動制御するＡＰＣ（Automatic Power Control）回路も含み、当該ＲＦアンプ回路１２の出力はサーボ回路１３に送られる。
【００３５】
当該サーボ回路１３は、上記ＲＦアンプ回路１２の出力に基づいて、例えばいわゆる非点収差法によるフォーカスエラー信号や、いわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号を検出する。当該サーボ回路１３は、上記検出したフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を２軸ドライバ１８に供給する。当該２軸ドライバ１８は、上記フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいて、上記光ピックアップ１１の２軸アクチュエータを駆動する。これにより、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが実現される。すなわち、上記フォーカスサーボ及びトラッキングサーボによれば、上記フォーカスエラー信号と上記トラッキングエラー信号が共にゼロとなるように、光ピックアップ１１の２軸アクチュエータの駆動制御を行う。
【００３６】
上記サーボ回路１３を介した上記ＲＦアンプ１２の出力は、信号処理回路１４に送られる。この信号処理回路１４では、上記光ディスク上に記録された信号が、いわゆるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation：８−１４）の変調が施されたものであるため、当該ＥＦＭの変調に対応する復調を行い、また、いわゆるＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed Solomon Code）による誤り訂正符号が付加されているため当該誤り訂正符号を用いた誤り訂正処理（すなわち誤り訂正の復号）を行う。
【００３７】
上記信号処理回路１４による復調及び誤り訂正処理がなされた信号は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５に送られる。当該ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５では、上記光ディスク１０がＣＤ−ＲＯＭディスクであり、当該ＣＤ−ＲＯＭディスクに記録されたデータはこのＣＤ−ＲＯＭの規格に則った符号化処理がなされたものであるため、この符号化を解く処理、すなわち復号化処理（デコード処理）を行う。
【００３８】
このＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５にてデコードされた信号は、インターフェース回路１６を介し、出力端子１７から後段の構成に送られる。なお、当該出力端子１７に接続される構成は、上記光ディスク１０がＣＤ−ＲＯＭディスクであるため、通常はコンピュータ（ホストコンピュータ）となる。
【００３９】
また、上記信号処理回路１４では、上記光ディスク１０から読み出された信号に対して上述したような復調及び誤り訂正処理を行うと共に、前記図１のＣＬＶ制御部１の機能をも有し、上記信号からフレーム同期信号を取り出し、当該フレーム同期信号に基づいて前述したようなＣＬＶ制御を行うための前記ディスク回転速度制御信号を生成する。このＣＬＶ制御のためのディスク回転速度制御信号は、前記切換スイッチ４の被切換端子ａに送られる。
【００４０】
この切換スイッチ４の被切換端子ａが選択されたときには、当該信号処理回路１４からのＣＬＶ制御のためのディスク回転速度制御信号がスピンドル部５のスピンドルドライバ５３に送られる。当該スピンドルドライバ５３は、供給されたディスク回転速度制御信号からスピンドルモータ５１を駆動するための駆動電圧を生成する。
【００４１】
一方、上記切換スイッチ４の被切換端子ｂには、前記図１の速度比較器２からのディスク回転速度制御信号が供給される。この速度比較器２に対して前記基準クロックを発生する基準クロック発生部３は、具体的にはクロック発生用の水晶発振器３２と、前記基準ディスク回転速度を設定するための速度設定回路３１とからなる。
【００４２】
当該速度設定回路３１は、前記ＣＰＵ６からの速度切換コマンドに応じて、上記水晶発振器３２からのクロックを分周或いは倍周して前記基準クロックを生成する。このように、上記速度設定回路３１では、上記速度切換コマンドによって、上記水晶発振器３２からのクロックを分周或いは倍周することで、複数種類の基準クロックすなわち複数種類の基準ディスク回転速度を設定可能となっている。したがって、このように基準ディスク回転速度の切り換えを行えば、前述した図２の（Ａ）のＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切り換えポイントも変更することが可能となる。言い換えれば、前記図２の（Ａ）の例では前記基準ディスク回転速度に対応する前記１分当たりのモータ回転数を前記３１８０ｒｐｍとしていたが、上記速度設定回路３１にて上記水晶発振器３２からのクロックを分周或いは倍周することで、当該３１８０ｒｐｍに限らず他のモータ回転数を設定することが可能となる。勿論、上記ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切り換えポイントのモータ回転数は、上記３１８０ｒｐｍより低いものとすることも、また高いものとすることも可能である。
【００４３】
ここで、上記切換スイッチ４の被切換端子ｂが選択されたときには、上記速度比較器２からの前記ＣＡＶ制御のためのディスク回転速度制御信号がスピンドル部５のスピンドルドライバ５３に送られる。これにより、スピンドルモータ５１はＣＡＶ制御されることになる。
【００４４】
上記切換スイッチ４における切換制御は、前記図１にて説明したように、ＣＰＵ６が行う。すなわちＣＰＵ６は、前述したようにスピンドル部５のＦＧパルス検出器５２からのＦＧパルスに基づいて実際のディスク回転速度を計測し、当該実際のディスク回転速度が前記予め設定している所定のディスク回転速度（前記基準ディスク回転速度に対応する）に達したときに上記切換スイッチ４を被切換端子ａ側から被切換端子ｂ側に切り換える切換制御を行い、逆に実際のディスク回転速度が前記所定のディスク回転速度以内であるときには上記被切換端子ａ側にしておくような切換制御を行う。
【００４５】
ところで、上述した図２の（Ａ）に示したように、ＣＡＶ制御を行うと、前記図２の（Ｂ）に示したようにＣＬＶ制御時には一定であった転送レートが、変化することになる。このように転送レートが変化すると、端子１７に接続される機器によっては好ましくないことが起きる。すなわち、端子１７に接続された機器が一定の転送レートを要求するものである場合には、上記ＣＡＶ制御時の転送レート変化を吸収することが必要となる。
【００４６】
このため、本実施例のディスク再生装置では、バッファメモリ２０を設け、このバッファメモリ２０によって上記ＣＡＶ制御時の転送レートの変化を吸収するようにしている。
【００４７】
すなわち、本実施例のディスク再生装置においては、上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５に供給された前記信号処理回路１４の出力データを上記バッファメモリ２０に蓄積し、前記一定の転送レートが得られるように当該バッファメモリ２０から上記蓄積しているデータを読み出し、当該読み出したデータを上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５にて前記復号化処理する。これにより、当該ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５からは一定の転送レートのデータが出力されることになる。なお、バッファメモリ２０には、上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５にて復号化処理した後のデータを蓄積することも可能である。この場合は、上記信号処理回路１４の出力データを上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５にて復号化処理し、当該復号化処理されたデータを上記バッファメモリ２０に蓄積し、当該バッファメモリ２０から上記一定の転送レートになるようにデータの読み出しを行い、当該読み出されたデータを上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５を介して出力する。
【００４８】
上述したように、転送レートを一定化するための上記バッファメモリ２０によるデータバッファリング処理は、上記ＣＰＵ６が当該バッファメモリ２０のデータ書き込み及び読み出しを制御することで実現している。すなわち、上記ＣＰＵ６は、前記ＣＬＶ制御時には上記バッファメモリ２０に書き込んだデータを直ちに読み出すことで上記一定の転送レートを得るようにし、一方、上記ＣＡＶ制御のときには上記バッファメモリ２０に書き込んだデータを上記一定の転送レートになるように読み出す制御を行う。なお、上記バッファメモリ２０は上記ＣＡＶ制御時にのみ用いることも可能である。この場合は、例えば上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５とバッファメモリ２０との間にスイッチを設け、上記ＣＬＶ制御時には上記ＣＰＵ６が当該スイッチを開成制御して上記バッファメモリ２０へのデータ供給を遮断して、上記信号処理回路１４からＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５へデータをそのまま送るようにし、一方、ＣＡＶ制御時には上記ＣＰＵ６が当該スイッチを閉成制御して上述したようにバッファメモリ２０へのデータ供給を行うようにする。
【００４９】
なお、上述の実施例では、上記ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切り換えポイントとしてディスク回転速度を用いた例を挙げているが、この切り換えポイントを所定のデータ転送レートとして設定することも可能である。この場合、上記ＣＰＵ６は、上記設定した所定のデータ転送レートに基づいて上記切換スイッチ４の切り換えを制御する。具体的に前記図２の例を用いて説明すると、ディスク最内周から再生を行う場合、データ転送レートは９００ＫＢ／Ｓから始まり、このときのデータ回転速度制御は上記ＣＡＶ制御となる。このＣＡＶ制御により上記ディスク最内周から再生を行ってゆき、データ転送レートが上記所定のデータ転送レートして例えば前記１２００ＫＢ／Ｓになった時点で、上記ＣＰＵ６は上記ディスク回転速度制御を上記ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御へと切り換えるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態のディスク再生装置の概略構成を示すブロック回路図である。
【図２】本実施例のディスク再生装置におけるディスク回転速度制御（スピンドルモータ回転数制御）と転送レートの説明に用いる図である。
【図３】本実施例のディスク再生装置が適用される具体的な構成を示すブロック回路図である。
【図４】従来のディスク再生装置におけるディスク回転速度制御（スピンドルモータ回転数制御）と転送レートの説明に用いる図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ ＣＬＶ制御部、 ２ 速度比較器、 ３ 基準クロック発生部、 ４ 切換スイッチ、 ５ スピンドル部、 ６ ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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