(57)【要約】【課題】居眠りの状態を身体全体で表現し、見るものに癒しの心を与えることができる動作玩具を提供すること。【解決手段】動作玩具は、上体２を上下方向に揺動させる揺動機構Aと、音を検出するセンサ５と、該センサ５の検出結果に基づいて上記揺動機構Aを作動制御する制御部６とを備え、上記制御部６は初期状態では上記上体が前傾するように上記揺動機構Aを作動させるとともに、上記センサ５が音を検出すると上記揺動機構Aを作動させ、上記上体２を起き上がらせた後に上下方向に揺動させ、上記センサ５が音の検出をしない場合は、上記制御部６は上記揺動機構Aを作動させて上記上体２が前傾するように揺動機構Aを作動制御した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする動作玩具。
（イ）上記動作玩具は動物や人間等の形状を有すること
（ロ）上記動作玩具は上体を上下方向に揺動させる揺動機構と、音を検出するセンサと、該センサの検出結果に基づいて上記揺動機構を作動制御する制御部とを備えること
（ハ）上記制御部は初期状態では上記上体が前傾した状態で静止するように上記揺動機構を作動させること
（二）上記制御部は上記センサが音を検出すると上記揺動機構を作動させ、上記上体を起き上がらせた後に上下方向に揺動させること
（ホ）上記センサが音の検出をしない場合は、上記制御部は上記揺動機構を作動させて上記上体を初期状態に戻すこと
【請求項２】
前記制御部は前記センサの検出する音の大小を判断し、判断した音の大小によって上記上体の起き上がり量を制御する、請求項1記載の動作玩具。
【請求項３】
前記制御部は、前記上体の揺動量及び揺動間隔時間がランダムに変わるように上記揺動機構を制御する、請求項1又は２記載の動作玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作玩具、詳しくは居眠りしている途中で音に反応して上体を揺動させる動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、居眠りする玩具としては瞼を閉じて眠りに入った状態を表現する人形が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この人形は、眼球が目ばたきをするように回動自在に設けるとともに、人形本体が垂直状態にあるか、水平状態にあるかを検出する位置センサと、音を検出する音センサとを設け、人形を寝かせて子守唄のような音を音センサが検出すると目ばたきを始め、その音が所定時間継続するとまぶたを閉じて眠りについた状態にするものである。
【特許文献１】実開平５−３５１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、上述した人形は眠りの状態を目だけで表現するものであり、体全体で表現するものではなくその表現力には限界がある点である。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、居眠りの状態を身体全体で表現し、見るものに癒しの心を与えることができる動作玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る動作玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記動作玩具は動物や人間等の形状を有すること
（ロ）上記動作玩具は上体を上下方向に揺動させる揺動機構と、音を検出するセンサと、該センサの検出結果に基づいて上記揺動機構を作動制御する制御部とを備えること
（ハ）上記制御部は初期状態では上記上体が前傾するように上記揺動機構を作動させること
（二）上記制御部は上記センサが音を検出すると上記揺動機構を作動させ、上記上体を起き上がらせた後に上下方向に揺動させること
（ホ）上記センサが音の検出をしない場合は、上記制御部は上記揺動機構を作動させて上記上体を初期状態に戻すこと
【０００７】
なお、前記制御部は前記センサの検出する音の大小を判断し、判断した音の大小によって上記上体の起き上がり量を制御し、音の大きさに対する反応を起き上がり量で表現するようにすることが好ましい。
【０００８】
また、前記制御部は、前記上体の揺動量及び揺動間隔時間がランダムに変わるように上記揺動機構を制御し、恰も居眠りをしているような動作をさせることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、単に目を閉じたり開いたりして眠りの状態や目を覚ました状態を表現する玩具と異なり、上体の動きで居眠り状態を表現することができ、見る人の心を癒す動作玩具を提供することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、大きな音と小さな音とで上体の起き上がり量が変わるようにしたので、大きな音を感知した場合はびっくりして飛び上がり目を覚ましたような状態を作り出すことができ、小さな音を感知したときは目を覚ますほどではないが一瞬目を覚ますが、直ぐに居眠りするような状態を作り出すことができ、実際の居眠り状態と同じような状態を再現することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、上体の揺動量及び揺動間隔時間がランダムに変わるので、動作時の動作量や動作停止時間が不規則で画一的な動きではないため、恰もコックリをしながら居眠りに入る状態を表現することができ、見る人の心を癒すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
動作玩具は動物や子供が座した状態の形状を有し、該動作玩具は上体を上下方向に揺動させる揺動機構と、音を検出するセンサと、該センサの検出結果に基づいて上記揺動機構を作動制御する制御部とを備え、上記制御部は初期状態では上記上体が前傾するように上記揺動機構を作動させるとともに、上記センサが音を検出すると上記揺動機構を作動させ、上記上体を起き上がらせた後に上下方向に揺動させ、上記センサが音の検出をしない場合は、上記制御部は上記揺動機構を作動させて上記上体を初期状態に戻すように揺動機構を作動制御するようにした。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明に係る動作玩具の一例を示し、この動作玩具は両手で枕を抱いて座った状態の小熊を模して形成された縫いぐるみ玩具で構成され、胴体部１には上体２を上下方向に揺動させる揺動機構Aと、音を検出するセンサ５と、センサ５が音を検出することにより揺動機構Aを作動制御する制御部６と、図示しない電池とが配置されている。
【００１４】
なお、上記動作玩具は動物に限定されることはなく、座った状態の人間（特に子供）を模して形成されていてもよい。
【００１５】
上記揺動機構Ａは、図２に示すように、モータ９と、このモータ９を駆動力とし、複数の歯車群１１を介して上下方向に回動するアーム部材１２とで構成され、モータ９が正逆回転するとモータ９の回転軸１３に固定されたピニオン１４に噛合した第１の減速歯車１５、第１の減速歯車１５の小歯車に噛合した第２の減速歯車１６、第２の減速歯車１６の小歯車に噛合した駆動歯車１７がそれぞれ回転方向を切り換えながら回転し、この駆動歯車１７の軸１８の一端１８ａに固定されたレバー１９にネジ止めされたアーム部材１２がモータ９の正逆回転により上下方向に回動するようになっている。
【００１６】
上記アーム部材１２の先端部１２ａは縫いぐるみ玩具の頭部内に位置するように形成され、アーム部材１２の上下回動によって頭部を含めた上体が上下方向に揺動するようになっている。
【００１７】
上記駆動歯車１７の軸１８の他端１８ｂには係合レバー２０が固定されている。この係合レバー２０は右フレーム２１の外側面に配置されたリミットスイッチ２５、２６に係合し、アーム部材１２がほぼ垂直状態になったときには、図３（ａ）に示すように、第１のリミットスイッチ２５をＯＮし、アーム部材１２がほぼ水平状態になったときには、図３（ｂ）に示すように、第２のリミットスイッチ２６をＯＮするようになっている。
【００１８】
この２つのリミットスイッチ２５、２６は、上記アーム部材１２が回動し過ぎないように、その回動量を規制するとともに、アーム部材１２の状態が認識できるようにするもので、このリミットスイッチ２５、２６がＯＮしたときには、後述する制御部６はモータ９の動作を停止するとともに、アーム部材１２の状態が垂直状態か、水平状態かを認識できるようになっている。
【００１９】
図４は、動作玩具のブロック図を示し、音を検出するセンサ５であるコンデンサーマイク（以下、マイクという）の出力は２つのマイクアンプ回路３０、３１に入力され、一方のマイクアンプ回路３０は大きな音を検出したときに検出信号Ｄ１を制御部６に入力し、他方のマイクアンプ回路３１は小さな音を検出すると検出信号Ｄ２を制御部６に入力するようになっている。大きな音をマイク５が拾ったときには、２つのマイクアンプ回路３０、３１が検出信号Ｄ１、Ｄ２を制御部６に入力するが、制御部６ではＤ１を優先して認識するようになっている。
【００２０】
制御部６は制御プログラムを記憶したメモリ７を内蔵したマイクロコンピュータで構成されればよく、制御プログラムにはモータ９の回転方向、回転量、停止時間をランダムに設定するランダム制御プログラム（ランダム時間発生ルーチン）８が設けてある。
【００２１】
上記制御プログラムは、電源スイッチ３２をＯＮしたときにはモータ９を第２のリミットスイッチ（以下、下リミットスイッチという）２６がＯＮするまで一方向（以下、逆回転という）に回転させてアーム部材１２を下方に回動させ、上体を下方に揺動してうつむかせて居眠りをしている状態にし、その状態で大きな音がしたときにはモータ９を他方向（以下、正回転という）に連続して第１のリミットスイッチ（以下、上リミットスイッチという）２５がＯＮするまで連続回転させてアーム部材１２を垂直状態になるまで回動させ、びっくりして上体を起こして目を覚ました状態にするようにプログラミングされ、その後は、ランダム制御プログラムに従ってランダムに回転方向、回転量、停止時間を制御し、何も音がしなければ最終的には初期状態である居眠り状態になるようにプログラミングされている。
【００２２】
制御部６がモータ９を作動制御する制御信号は正回転信号Ｄ１、逆回転信号Ｄ２がモータドライブ回路１０に入力されると、その制御信号の出力されている時間（ランダムに設定）だけモータドライブ回路１０がモータ９を正回転又は逆回転させるようになっている。
【００２３】
次に、上記構成の動作玩具の作動態様を、図５のフローチャート図に基づいて説明する。
【００２４】
電源スイッチ３２をＯＮすると、制御部６はモータ９を下リミットスイッチ２６がＯＮするまでランダムに正逆回転させ、下リミットスイッチ２６がＯＮするとモータ９を停止させる。この状態ではアーム部材１２はほぼ水平状態になっているので、動作玩具は枕を抱えてうつむき、図６に示すように、居眠りの状態（初期状態）に入る（ステップＳＴ１）。
【００２５】
居眠り状態は、マイク５が音を検出するまで持続し（ステップＳＴ２）、音を検出すると制御部６は音の大きさを判断する（ステップＳＴ３）。検出信号にＤ１があれば、大きな音であると判断し、ステップＳＴ４に進んでモータ９を上リミットスイッチ２５がＯＮするまで連続して正回転させ（ステップＳＴ５）、アーム部材１２を垂直状態まで回動させて上体を一気に起こし、びっくりして眠りから覚めた状態にする（図１、図７（ａ）参照）。
【００２６】
ステップＳＴ３で、検出信号がＤ２のみであれば小さな音であると判断し、ステップＳＴ６に進んでモータ９を少しだけ正回転させ（ステップＳＴ６）、音に反応して上体を少しだけ起こした状態にする（図７（ｂ）参照）。
【００２７】
その後は、ステップＳＴ７でモータ９の正逆回転、回転量、停止時間をランダムに制御しながら居眠り状態に近づくが、途中でマイクが音を拾えば（ステップＳＴ８）、ステップＳＴ３に戻って音の大きさを判断し、その音の大きさに対応したモータ９の制御を行い、音を検出することなく下リミットスイッチ２６がＯＮするまでアーム部材１２が下方に回動すると（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ１０に進んでモータ９の回転を止めて居眠り状態に入り、ステップＳＴ２に戻って再びマイクが音を検出するまで居眠り状態が続くようになっている（図６、図７（ｃ）参照）。
【００２８】
上述したように、本発明の動作玩具によれば、身体の動きで居眠り状態を表現することができ、従来の瞼の開閉のみで眠りを表現する玩具では得られない、見る人の心を癒す動作玩具を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る動作玩具の一例を示す斜視図
【図２】揺動機構の構成を説明する分解斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）はアーム部材とリミットスイッチとの関係の説明図
【図４】上記動作玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図５】上記動作玩具の作動態様を説明するフローチャート図
【図６】上記動作玩具の居眠り状態を説明する斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は上記揺動機構の動作状態を説明する側面図
【符号の説明】
【００３０】
１    胴体部
２    上体
５    センサ
６    制御部
Ａ    揺動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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