(57)【要約】【課題】  情報を管理する情報センター等を設けることなく、簡易な構成で各ユーザが必要な相手に最適なナビゲーション情報を提供できる方法を提供する。【解決手段】  車両が走行するルート探索をする探索ステップ（Ｓ１１）と、前記探索ステップで探索したルートを移動体が走行したときに（Ｓ１２）、地図情報に基づいた所定ポイントでカメラを起動して前記移動体の前方の画像を撮影して、画像データを記憶装置に記憶するデータ収集ステップ（Ｓ１４）と、所定の要求信号を受けたときに、前記画像データを前記記憶装置から読出して外部の移動端末装置へ送信する情報送信ステップ（Ｓ２１〜２３）とを含むナビゲーション情報の供給方法である。本発明によると、情報センター等の設備を必要とすることなく、ユーザの意思で必要な箇所の画像データを収支し、情報を必要とする相手に適切な画像データを供給できる。【選択図】      図７
2005227912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行するルートを探索する探索ステップと、
前記探索ステップで探索したルートを移動体が走行したときに、地図情報に基づいた所定ポイントでカメラを起動して前記移動体の前方の画像を撮影して、画像データを記憶装置に記憶するデータ収集ステップと、
所定の要求信号を受けたときに、前記画像データを前記記憶装置から読出して外部の移動端末装置へ送信する情報送信ステップとを含むことを特徴とするナビゲーション情報の供給方法。
【請求項２】
前記移動端末装置へ送信する前記画像データには、前記所定ポイントに関する位置情報及び音声案内情報の少なくとも一方が付加されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション情報の供給方法。
【請求項３】
前記所定ポイントは、前記地図情報に含まれる分岐点、立体交差及び確認が困難な地点に付加されている注意情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション情報の供給方法。
【請求項４】
移動体前方の画像を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像データを送信する通信装置とに接続可能なナビゲーション装置であって、
探索したルートを前記移動体が走行したときに、地図情報に基づいて定めた所定ポイントで前記カメラを起動し、前記移動体の前方の画像を撮影して画像データを記憶手段に記憶させる画像収集手段と、所定の要求信号を受けたときに前記記憶手段から前記画像データを読出して、前記通信装置を介して外部の移動端末装置へ送信させる送信制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
移動体に搭載されたナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に接続され移動体前方の画像を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像を記憶する記憶装置と、
前記ナビゲーション装置に接続した通信装置と、
画像表示機能を備え前記通信装置と交信可能な移動端末装置とを含むナビゲーション情報の提供システムであって、
探索したルートを前記移動体が走行したときに、前記ナビゲーション装置が地図情報に基づいた所定ポイントでカメラを起動し前記移動体の前方の画像を撮影して画像データを前記記憶装置に保存し、所定の要求信号を受けたときには前記記憶装置から前記画像データを読み出し前記通信装置を介して前記移動端末装置へ送信する、ことを特徴とするナビゲーション情報の提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション情報の供給方法及びこれに用いるナビゲーション装置に関する。より詳細には、取得した画像情報を外部の携帯電話等の移動端末装置へ送信して活用できるようにしたナビゲーション情報の供給方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年において、携帯電話等の通信装置を用いて情報の送受信をするナビゲーション装置が提案されるようになっている。例えば、外部の情報センターと通信することで種々の最新情報を取得でき、ナビゲーション装置を利用するユーザの利便性が向上している。特許文献１では、このような情報センターをより有効に活用する情報システムを提案している。
【０００３】
特許文献１が開示するシステムでは、車両等の移動体側に撮像カメラと、画像を表示する表示装置と、位置情報を検出するカーナビゲーション装置とを設置する。また、情報センター側では、データベースを少なくとも１つ設置し、移動体側の撮像カメラで撮像した画像に、カーナビゲーション装置から得られた位置情報等を付加したデータを無線及び一般公衆回線を通じて情報センター側に送信し、データベースに蓄積する。利用者（ユーザ）は必要に応じて逐次、データベースから実写画像情報を読み出して表示装置に表示させる。このような情報システムを採用すると、移動体側に大容量の記録装置を設けることなく、ユーザに有用な交差点等に関する実写画像情報を情報センター側から情報を得て表示できる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６００８０号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示するシステムは、情報センターに接続しなければ必要なデータを得ることができない。また、情報センターは全ての交差点における実写画像データを蓄積し、常に更新しなければならないのでデータ管理の負荷が極めて大きく、高額の管理費が必要となる。さらに情報センターに蓄積されるデータは、各ユーザの協力によって収集されるものである。特定のユーザがデータの収集と送信を拒否した場合には、情報センターのデータを最新状態に保持できないという問題も発生する。
【０００６】
また、都会の道路や観光地の道路についての交差点、立体交差等の実写画像データは利用頻度が高いが、市街地から離れた交差点等に関する実写画像データの場合には利用頻度が低いことが予想される。上記特許文献１で開示する技術では、このように利用頻度が低い画像データが多量に情報センターに蓄積されることになる。
【０００７】
しかし、あるユーザの自宅への行程（道のり）が、幹線道路から枝線道路に入ってから分かり難いという場合には、判断を誤り易い交差点等の実写画像を来訪者のナビゲーション装置に表示できれば便利である。よって、利用頻度の低い実写画像データであっても、特定ユーザには有用な画像データであるという場合も多々ある。さらに、このようなユーザ宅にナビゲーション装置を搭載していない車両で、来訪する客がある場合には特許文献１で示す情報システムをそもそも利用することができない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の課題を解消して、ナビゲーション情報を管理する情報センター等を設けることなく、簡易な構成で各ユーザが必要な相手に最適なナビゲーション情報を提供できる方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、車両が走行するルートを探索する探索ステップと、前記探索ステップで探索したルートを移動体が走行したときに、地図情報に基づいた所定ポイントでカメラを起動して前記移動体の前方の画像を撮影して、画像データを記憶装置に記憶するデータ収集ステップと、所定の要求信号を受けたときに、前記画像データを前記記憶装置から読出して外部の移動端末装置へ送信する情報送信ステップとを含むナビゲーション情報の供給方法によって達成できる。
【００１０】
本発明によると、探索したルートを車両が走行したときに、所定ポイントの画像がカメラで撮影される。このように収集した画像データは、所定の要求信号があると外部の移動端末装置へ送信される。よって、従来のように、情報センター等の設備を必要とすることなく、ユーザの意思で必要な箇所の画像データを収支し、情報を必要とする相手に適切なナビゲーション情報（画像データ）を供給できる。
【００１１】
前記移動端末装置へ送信する前記画像データには、前記所定ポイントに関する位置情報及び音声案内情報の少なくとも一方が付加されていることがより望ましい。このような情報が付加されていれば、画像データを受けた相手が所定ポイントでの判断を行い易くなる。また、前記所定ポイントは、前記地図情報に含まれる分岐点、立体交差及び確認が困難な地点に付加されている注意情報に基づいて設定することができる。確認が困難な箇所としては例えば鋭角に１２０度曲がるような道路等が含まれる。
【００１２】
また、上記目的は、移動体前方の画像を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像データを送信する通信装置とに接続可能なナビゲーション装置であって、探索したルートを前記移動体が走行したときに、地図情報に基づいて定めた所定ポイントで前記カメラを起動し前記移動体の前方の画像を撮影して画像データを記憶手段に記憶させる画像収集手段と、所定の要求信号を受けたときに前記記憶手段から前記画像データを読出して、前記通信装置を介して外部の移動端末装置へ送信させる送信制御手段とを備えたナビゲーション装置によっても達成できる。
【００１３】
また、上記目的は、移動体に搭載されたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に接続され移動体前方の画像を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像を記憶する記憶装置と、前記ナビゲーション装置に接続した通信装置と、画像表示機能を備え前記通信装置と交信可能な移動端末装置とを含むナビゲーション情報の提供システムであって、探索したルートを前記移動体が走行したときに、前記ナビゲーション装置が地図情報に基づいた所定ポイントでカメラを起動し前記移動体の前方の画像を撮影して画像データを前記記憶装置に保存し、所定の要求信号を受けたときには前記記憶装置から前記画像データを読み出し前記通信装置を介して前記移動端末装置へ送信するナビゲーション情報の提供システムによっても達成できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、ユーザが探索ルートを走行したときに所定ポイントの画像データを収集し、必要なときに通信装置を介してこれを外部の携帯端末装置へ送信するので、簡易な構成で必要な相手に最適なナビゲーション情報を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面を参照して説明する。ここでは、実施形態として、ナビゲーション装置１を用いて構成したナビゲーション情報の提供システムを説明する。図１は、本ナビゲーション情報の提供システムに含むハード構成を模式的に示した図である。図１で、移動体としての車両ＣＲ内には、ナビゲーション装置１と、このナビゲーション装置１に接続される通信装置としてのユーザ側の携帯電話５と、ナビゲーション装置１に接続されたカメラ４とが配備されている。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、装置本体３とディスプレイ装置２とを含んでいる。装置本体３とディスプレイ装置２とは配線７−１を介して電気的に接続されている。また、カメラ４は車両前方の画像（実写画像）を撮影するために設置されている。衝突防止或いは周辺監視のために車両ＣＲに予めカメラが取付けられている場合には、これを利用することができる。カメラ４は配線７−２を介して、装置本体３と電気的に接続されている。さらに、携帯電話５は電話ホルダ６に載置された状態で、配線７−３を介して装置本体３と接続されている。さらに、本システムには車内側の携帯電話５と通信を行う車外の移動端末装置として携帯電話９が含まれている。なお、図１では車両ＣＲの車外にある携帯電話９を円内に示している。
【００１７】
ここで例示するナビゲーション情報の提供システムは、ナビゲーション装置１で検索したルートを車両ＣＲが走行したときに、その走行ルート上に存在する交差点、立体交差、確認が困難な曲がり角等の所定ポイント（以下、単に所定ポイント）でカメラ４による撮影を行って画像データを収集する。この画像データは、メール送信機能等を利用して携帯電話５から車外にいる相手方の携帯電話９へ送信される。これにより相手方は、携帯電話９のディスプレイ画面で所定ポイントの画像を確認できる。よって、本システムを利用すると、相手方は進行方向の判断を誤り易い交差点等で迷うこと無く、目的地へ到着できる。相手方がナビゲーション装置を備えていない車両を運転している場合には、携帯電話９を擬似的なナビゲーション装置として使用しながら目的地に到着できる。
【００１８】
図１では、ナビゲーション装置１側の通信装置として、携帯電話５を利用した場合を例示する。しかし、このような形態に限らずナビゲーション装置１に通信機を内蔵した構成を採用してもよい。また、図１では車両ＣＲにカメラ４を設けた例を示しているが、このような形態に限らない。通信装置としてカメラ内蔵型の携帯電話５を採用する場合、その内蔵カメラを前方撮影用のカメラとして採用できる。よって、この場合には、本システムを実行するために専用のカメラ４を車両ＣＲに新たに設置する必要はない。
【００１９】
さらに、図１では相手方の移動端末装置を携帯電話９としたが、通信機能を備えたナビゲーション装置であってもよい。この場合には、相手方のナビゲーション装置のディスプレイ装置に所定ポイントの画像を表示することができる。相手方の移動端末装置がナビゲーション装置であれば、自車位置を確認できるのでより確実に目的地に到着できる。図１に示した本ナビゲーション情報の提供システムでは、ユーザ毎に所定ポイントの画像データを収集し、これを特定な相手が必要なときに送信できる。よって、情報センターのような高価なインフラを整えることなく、相手が必要とするナビゲーション情報を提供できる。
【００２０】
以下、さらに図１に示した各部構成について詳細に説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成を示したブロック図である。ナビゲーション装置１は、一般的なナビゲーション装置と同様の機能を備えている。すなわち、ナビゲーション装置１の装置本体３内はディスクドライバ１１、通信機接続部１２、操作部１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、ＶＩＣＳセンサ１７、リバースセンサ１８、ナビゲーションコントローラ２０を備え、装置本体３にディスプレイ装置２及びスピーカ４０が接続されている。
【００２１】
ディスクドライバ１１は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムデータをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどの記録媒体からを読み出す。通信機接続部１２は、図１に示した電話ホルダ６に相当する。電話ホルダ６に携帯電話５がセットされることで、ナビゲーション装置１は通信機能を備える。これにより、前述した車外の携帯電話９やサービスセンター（メーカその他の機関のサービスセンター）との通信が可能となる。このように別体の携帯電話（通信装置）を接続する構成とせず、ナビゲーション装置１自体が通信機を備えた構成を採用としてもよい。操作部１３は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ２０に入力するためのリモコンや入力キーである。なお、本例では入力キー１３１がディスプレイ装置２の側部に配置されている（図１参照）。
【００２２】
車速センサ１４は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行なう。より具体的には、ＧＰＳ受信機１５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。ジャイロセンサ１６は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。
【００２３】
ＶＩＣＳセンサ１７は、ＶＩＣＳセンターから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発信器の下を車両が通過すると、発信器から車両に現在道路状況情報が送信される。この情報の中には、発信器の位置データが含まれる。リバースセンサ１８は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ１４、ジャイロセンサ１６及びリバースセンサ１８は自律航法を可能とするもので、ＧＰＳを用いたナビゲーションを補完する。
【００２４】
ディスプレイ装置２（図１参照）は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなどとともに表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。スピーカ４０は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。
【００２５】
ナビゲーションコントローラ２０は、バッファメモリ２１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２〜２８、制御部２９、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート記憶部３２、ルート描画部３３、マーク記憶部３４、マーク描画部３５、画像合成部３６、メモリ３７、音声出力部３８及び接続ＩＤ記憶部３９を含んでいる。
【００２６】
バッファメモリ２１は、ディクスドライバ１１が記録媒体から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。インタフェース２２〜２８は前述した通信機接続部１２、操作部１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、ＶＩＣＳセンサ１７及びリバースセンサ１８に接続され、それぞれが制御部２９側とのインタフェースを形成する。
【００２７】
制御部２９は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ２０全体を制御する。例えば、制御部２９はＧＰＳ受信機１５のＧＰＳ信号や、自律航法にかかる車速センサ１４、ジャイロセンサ１６、及びリバースセンサ１８やＶＩＣＳセンサ１７の出力信号を処理して自車位置や自車方位を算出したり、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までのルートを探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。また、制御部２９は計時機能を備えており、車速センサ１４からの出力信号から必要により自車の平均車速を演算することもできる。制御部２９は、上記のように一般的なナビゲーション処理を実行するための処理を行う他、前述した車外の移動端末装置（図１の携帯電話５）へ画像データを送信するための制御も実行する。この点については、後述する。
【００２８】
地図描画部３０は、バッファメモリ２１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行なう。操作画面・マーク発生部３１は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。ルート記憶部３２は、制御部２９によって探索された誘導経路のデータを記憶する。具体的には、ルート記憶部３２は制御部２９によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表示された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータを記憶する。
【００２９】
ルート描画部３３は、ルート記憶部３２から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。マーク記憶部３４は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部３５は、制御部２９の制御に基づいてマーク記憶部３４から読み出されたデータの描画処理を行なう。画像合成部３６は、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート描画部３３及びマーク描画部３５から出力される画像を合成してディスプレイ装置２に出力する。
【００３０】
音声出力部３８は、制御部２９からの信号に基づいて音声信号をスピーカ４０に出力する。接続ＩＤ記憶部３９は、メーカその他の機関のサービスセンターのアドレス、接続ＩＤ、パスワードなどを記憶する。メモリ３７は制御部２９の作業領域を提供するＲＡＭ、制御部２９が実行するプログラムを格納したＲＯＭ、パックアップすべきデータを格納するＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどを含んで構成されている。以上のように本ナビゲーション装置１は車両を目的地まで案内するルート探索機能等のナビゲーション装置が備える一般的な機能を備えている。
【００３１】
さらに、本ナビゲーション装置１は、図１を用いて説明したナビゲーション情報システムを実現するため、探索したルートを車両ＣＲが走行したときに、地図情報に基づいて定めた所定ポイントで前記カメラ４を起動して撮影を行わせ撮影した画像データを記憶手段に記憶させる画像収集手段と、所定の要求信号を受けたときに記憶手段から画像データを読出して、携帯電話５を介して外部の携帯電話９へ送信する送信制御手段とを備えている。このような新規な構成は図２に示した既存の各部により実現されている。なお、ナビゲーション装置１はカメラ４（図１参照）を接続するためのカメラ接続部４１を備え、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４２を介して制御部２９に接続されている。よって、カメラ４は制御部２９によって駆動制御される。
【００３２】
上記画像収集手段及び送信制御手段は、上記制御部２９がＨＤＤ等に格納されているプログラムを実行することにより実現される。また、記憶手段は上記メモリ３７の内で特に不揮発メモリ部分により実現される。画像収集手段として機能した場合の制御部２９は、ルート探索したルートを車両が走行しているとき所定ポイントでカメラ４を起動して、車両前方の画像の撮影を行わせる。なお、制御部２９は前述したように通常のナビゲーション動作で制御を行うので、探索したルート及びそのルートを車両が走行しているか、否かを確認できる。また、制御部２９は、カメラ撮影をすべき所定ポイントを地図情報に基づいて設定する。地図情報には、道路の交差点、立体交差や確認が困難な曲がり角等に付加されている注意情報が含まれている。例えば、地図情報には、微小角の分岐点の交差点や鋭角に１２０度曲がる角等はユーザが確認し難い場所であるので、ユーザに対して表示や音声案内で注意を喚起する注意情報が一部として含まれている。よって、所定ポイントは、このようにユーザが進行方向を誤り易い場所（地点）に付された注意情報に基づいて設定できる。このように所定ポイントを設定するための注意情報は、ディスクドライバ１１で読み出しを行うＣＤ−ＲＯＭやＨＤＤ等の記録媒体に記録された地図データに含まれている。よって、制御部２９は記録媒体の地図データを利用して、画像を撮影すべき所定ポイントを自動的に決定できる。さらに制御部２９はカメラ４で撮影した所定ポイントの画像データをメモリ３７の不揮発部分に記憶させる。
【００３３】
さらに、制御部２９は送信制御手段としても機能する。送信制御手段として機能した場合の制御部２９は、入力キー１３１等によるユーザ側からの要求信号を受けて、メモリ３７に記憶した所定の画像データを読出して、携帯電話５を介して外部の携帯電話９へ送信する。また、携帯電話５を介して外部の携帯電話９から入力される所定信号を上記要求信号に含めてもよい。この場合には、車外の携帯電話９からの要求に応じて、制御部２９がメモリ３７に記憶した画像データを送信する。送信する画像データには、撮影を行った所定ポイントに関する位置情報や音声案内情報等を含めてもよい。データを受信する携帯電話９がＧＰＳ機能を備えている場合には、位置情報を利用して正確な位置確認が可能となる。また、音声情報として、「左手前の角が銀行です」等の音声情報が得られるので位置確認が容易となる。
【００３４】
ところで、図１に示した車両ＣＲが探索したルートを走行するときに、画像の画像データを収集するか否かを、ユーザに確認して制御部２９が上記動作を実行するのが好ましい。そのためには、例えば図３（Ａ）に示すようにメニュー画面に通常の「ルート探索」とは、別に「ルート探索及び画像収集」等の項目を新たに設ければよい。ユーザが「ルート探索及び画像収集」を選択した場合には、ルート探索がされた後に前述した制御部２９による画像収集が行われる。
【００３５】
さらに、上記「ルート探索及び画像収集」が選択された場合には、図３（Ｂ）で示すようにカメラ撮影を行う所定ポイントをユーザに確認する画面を表示するように設定しておくことが望ましい。前述したように、制御部２９は所定ポイントを地図情報に基づいて自動設定できる。しかし、ユーザが必要と考えていないポイントの実写画像が含まれる場合もある。そこで、図３（Ｂ）で示すように、例えば（１）自動設定、（２）ポイント毎で確認設定、（３）ポイントを指定設定等の項目を設けて、ユーザの意思に基づいて画像データの収集を行うようにしてもよい。ユーザが（１）を選択した場合には、所定ポイントを制御部２９が地図情報に基づいて設定して全て撮影を行う。ユーザが（２）を選択した場合には、所定ポイントを制御部２９が地図情報に基づいて設定し、各ポイント毎に確認音等を発して撮影の有無を確認してから撮影を行う。ユーザが（３）を選択した場合には、探索ルート上の所定ポイントをユーザがリモコン等を用いて指示し、制御部２９がその指示ポイントで撮影を行う。このように所定ポイントの撮影条件をユーザが選択できるようにすると、さらにユーザーフレンドリーなナビゲーション装置となる。
【００３６】
図４（Ａ）は、カメラ４で撮影される画像の例を模式的に示した図である。探索したルートＤＲが交差点ＳＰを左折するような場合には、この交差点ＳＰが所定ポイントとされてカメラ４により撮影される。なお、所定ポイントの画像は、例えば車両が交差点へ進入する少し手前から撮影を行い全体が把握できるようにした動画としてもよいが、送受信の負荷を軽くするという観点から静止画とするのが好ましい。静止画の場合は１つの所定ポイントについて一枚の画像とするよりも、位置を変えて複数画像を撮影するのが望ましい。例えば、交差点の少し手前から交差点に進入するまで、複数の画像を撮影する。また、送信する静止画データ（画像データ）はカメラ４で撮影した実写画像のままでもよいが、図４（Ｂ）に示すように、画像に進行方向を示す矢印ＣＡ等を加えた加工画像とすることが好ましい。さらに、ナビゲーション装置１が備えた位置情報に基づく地図画像ＮＡをさらに追加すると、撮影対象となったポイント周辺をより確認し易くなる。
【００３７】
さらに、図５及び図６は、ナビゲーション装置１を用いて構成したナビゲーション情報の提供システムを利用した場合の２つの具体例について示した図である。まず、図５は、図１で示したハード構成のシステムの利用例を示した図である。車両ＣＲ内のナビゲーション装置１には所定ポイントに関する画像データが蓄積されている。来訪者ＨＵが始めてユーザ宅を訪問するような場合、ユーザがナビゲーション装置１を操作して最適な画像データを来訪者ＨＵの携帯電話９に送信する。来訪者ＨＵは情報を必要とする所定ポイントの画像を携帯電話９のディスプレイで確認できるので、確実にユーザ宅を探すことができる。ここで送信する画像データに音声データ等を負荷しておけば、来訪者ＨＵはさらにユーザ宅を探し易くなる。ここで示す来訪者ＨＵが徒歩の場合或いは車両を運転している場合どちらでも、携帯電話９のディスプレイが有効にナビゲーション機能を果たす。
【００３８】
なお、ユーザが車両ＣＲから離れた場合でもナビゲーション装置１に記憶した画像データを送信できるようにしておくと利便性が向上する。そのためには、ナビゲーション装置に蓄積した画像データの一部をユーザの携帯電話５のメモリにダウンロードできるように構成しておけばよい。このようにしておけば、ユーザの携帯電話５から、メール機能等を利用して来訪者ＨＵの携帯電話９へ直接、画像データを送信できる。
【００３９】
図６は、２台の車両ＣＲ−１、ＣＲ−２が一緒に走行する場合に本システムを利用した他の利用例を示している。先行する車両ＣＲ−１は、図１及び図２で説明したナビゲーション装置１を搭載している。一方、後続の車両ＣＲ−２は通信機能を備えた通常のナビゲーション装置を搭載しているものとする。車両ＣＲ−１側は探索したルートを走行しながら、判断を誤り易い交差点等の所定ポイントをカメラ撮影してナビゲーション装置に蓄積する。後続の車両ＣＲ−２が先行車両ＣＲ−１から離れ、進路を判断するのが困難なポイントＳＰに差し掛かった場合には、車両ＣＲ−１のナビゲーション装置から図４（Ｂ）で例示した画像データを自車のナビゲーション装置に送信してもらう。このようにすれば、先行車両ＣＲ−１で取得したナビゲーション情報を、後続車両ＣＲ−２が利用できるので円滑なツーリングを行うことができる。
【００４０】
以上のように、本ナビゲーション情報提供システムを利用すると、情報センター等の情報施設を設けることなく、ユーザが収集した実画のナビゲーション情報（画像データ）を必要な相手に直に送信できる。
【００４１】
図７及び図８は、ナビゲーション装置１がナビゲーション情報を提供する際の動作の一例を示したフローチャートである。図７は所定ポイントの画像収集を行うときの処理の一例を示したフローチャート、図８は収集した画像データを必要な相手に送信するときの処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートによる処理は制御部２９により実行される。なお、ここで示すフローチャートは、図３（Ａ）で示した（２）「ルート探索及び画像収集」をユーザが選択する場合について示す。
【００４２】
図７を参照して、ナビゲーション装置１による画像収集について説明する。制御部２９は、「ルート探索及び画像収集」が選択されていることを確認する（Ｓ１１）。なお、本ナビゲーション装置１でルート探索を行った場合には、必ず画像収集を行う様に設定することも可能である。この場合にはステップＳ１１は省略される。
【００４３】
制御部２９は車両が探索ルートを走行しているかの確認（Ｓ１２）、及び所定ポイントに到達したかの確認をする（Ｓ１３）。制御部２９が車両が所定ポイントに到達したことを確認すると、カメラ４を起動して車両前方に見える所定ポイントの画像を撮影する（Ｓ１４）。ここでは所定ポイントの特徴が画像によって確認できるように、車両が所定ポイントに到達する前位置、例えば３０ｍから５０ｍ手前の位置からカメラ４による撮影を開始し、撮影を連続的に行って複数枚の静止画像が得られるように制御部２９の設定を行っておくのが望ましい。また、所定ポイントの撮影を行う前に、文字表示や音声によりユーザに撮影確認を促すステップを付加してもよい（図３（Ｂ）（２）参照）。動画を撮影する場合には、例えば車両が所定ポイントに到達する５０ｍ手前から撮影を開始して、車両がポイントを通過するまで撮影を行うように制御部２９を設定しておけばよい。
【００４４】
制御部２９は、カメラ撮影した所定ポイントの画像データをメモリ３７に記憶する（Ｓ１４）。制御部２９は探索したルートの目的地に車両が到達するまで上記のような画像データの収集を行い、車両が目的地に到達するとカメラ撮影を完了して、本フローチャートによる処理を終了する（Ｓ１５、Ｓ１６）。
【００４５】
図８により、図７で示したフローチャートに基づいてメモリ３７に蓄積した画像データを送信する場合について説明する。このフローチャートによる処理も制御部２９により実行される。制御部２９は蓄積した画像データを要求する所定の要求信号を受けると（Ｓ２１）、メモリ３７からデータを読み出す（Ｓ２２）。制御部２９への要求信号は、例えば入力キー１３１やリモコン（不図示）等の操作部１３を操作するユーザによって入力される。ユーザは車外の相手から携帯電話等で画像データが欲しい旨の連絡を受けた時などにこの入力操作を行う。また、上記要求信号は車外の相手方の携帯電話９からも送信できるように構成してもよい。上記の要求信号を受けた制御部２９は、メモリ３７から読み出した画像データを車内の携帯電話５を介して相手方の携帯電話９へ送信し、このフローチャートによる処理を終了する（Ｓ２３）。
【００４６】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態のナビゲーション情報の提供システムに含むハード構成を模式的に示した図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図３】画像データを収集する際に好ましい操作を説明するために示した図である。
【図４】カメラで撮影される画像の例を模式的に示した図である。
【図５】図１で示したハード構成の情報供給システムの利用例を示した図である。
【図６】２台の車両が一緒に走行する場合について、情報供給システムを利用する他の利用例を示した図である。
【図７】所定ポイントの画像収集を行うときの処理例を示したフローチャートである。
【図８】収集した画像データを必要な相手に送信するときの処理例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１              ナビゲーション装置
２              ディスプレイ装置
３              ナビゲーション装置本体
４              カメラ
５              ユーザの携帯電話
９              外部の携帯電話
２９            制御部
３７            メモリ
ＣＲ            車両
【図１】
2005227912.tif 000003
【図２】
2005227912.tif 000004
【図３】
2005227912.tif 000005
【図４】
2005227912.tif 000006
【図５】
2005227912.tif 000007
【図６】
2005227912.tif 000008
【図７】
2005227912.tif 000009
【図８】
2005227912.tif 000010