(57)【要約】  【課題】  印字ヘッドが移動動作の開始直後や、厚手の記録媒体にもきれいな印字を行うことができる印字制御方法を提供する。  【解決手段】  記録媒体に印字を行う印字部の印字制御方法であって、記録媒体面に沿って印字部を移動させて印字する際に、印字部の移動速度が通常の印字動作を行うときの移動速度に達するまでの立上り時間（Ｔ１、Ｔ２）内では、１ドット当たりの印字時間を、通常の印字動作を行うときの印字時間よりも長くし、また、記録媒体の厚さや温度条件で補正する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印字を行う印字部の印字制御方法であって、
前記記録媒体の印字面に沿って前記印字部を移動させながら印字する際に、前記印字部の移動速度が通常の印字動作を行うときの移動速度に達するまでの立上り時間の範囲内で、１ドット当たりの印字時間を前記通常の印字動作を行うときの印字時間よりも長くする印字制御方法。
【請求項２】
前記印字部は、前記記録媒体の厚さに応じて前記１ドット当たりの印字時間を制御する請求項１に記載の印字制御方法。
【請求項３】
前記印字部は、この印字部を設置する環境温度に応じて前記１ドット当たりの印字時間を制御する請求項１又は２に記載の印字制御方法。
【請求項４】
前記印字部に設けた複数のヘッドピンのうち、同一ヘッドピンで連続印字動作を行う際に、請求項１から３のいずれか１項に記載の印字制御方法で行う印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関で使用されている記帳機や自動預金支払兼用機などに設けた印字部の制御を行う印字制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、金融機関などでは、自動預金支払兼用機（Automated Teller Machine：ＡＴＭ）や記帳機等に組み込まれた通帳プリンタのような読取印字装置によって、取引データの記帳が自動的に行われている（例えば、特許文献１参照）。このような読取印字装置等では、記録媒体である通帳を媒体挿入口に挿入すると、この通帳が媒体挿入口のガイド面に沿って装置内部に搬送されていき、プラテンと印字ヘッドを備えた印字部まで搬送されたところで、印字動作が行われる。
【０００３】
この印字部には、例えば図９に示すようなドットプリンタなどを用いたものが知られている。このドットプリンタは、印字ヘッド(往復移動するキャリッジを構成する)１０１に、（電磁）コイル１０２、マグネット（永久磁石）１０３、板ばね１０４、及びヘッドピン１０５などを備えており、印字しないときにはマグネット１０３にヘッドピン１０５が吸着されてロック状態となっている。一方、印字動作のときには、通電させたコイル１０２に発生する電磁力でマグネット１０３の磁力をキャンセルさせてロック状態を解除させると共に、板ばね１０４の弾性力を利用してヘッドピン１０５をプラテン１０６方向に向けて打出す。すると、ヘッドピン１０５に押出されるインクリボン１０７がプラテン１０６上の通帳１１０に接触し、インクを転移して印字することができる。
【０００４】
このように、印字動作は、印字ヘッド１０１内のコイル１０２に一定時間電流を流し、ヘッドピン１０５を打ち出させることで行っている。ところが、この印字部では、特に冊子状の通帳のような厚手の記録媒体などでは、紙面のもつ屈曲性などにより、打出し力が減殺される傾向がある。
【０００５】
また、例えば『一』などの文字のように、同一ヘッドピンを連続動作させて印字するような場合、省エネルギーで必要なインパクト力を確保するため、次のドット位置までヘッドピンを動作させていない時間（「打出し間隔時間」）を調整し、ヘッドピンの打ち出し動作直後の板ばねの瞬間的な反発力（反動）を利用する方法などがある。
【０００６】
ところで、印字開始動作の初期には、印字部を移動させる（パルス）モータの回転数が立上っていく途中であり、印字ヘッドを移動させる移動速度が所要の速さまで達していない。このような立上り開始時又はその直後（これらを「立上り時間」とよぶ）には、隣のドット領域まで移動するのに要する時間が長い。そこで、次のヘッドピンの打出し動作までの打出し動作を休止している時間間隔(打出し間隔時間)を長く確保することが必要となり、前述のような調整された打出し間隔時間での瞬間的な反発力の利用が難しい。
【０００７】
このような事情から、通常、モータの始動開始から所定の移動速度に印字ヘッドが達するまでの立上り時間内は、印字動作を行わないようにしていた。ところで、印字部をこのように制御すると、印字ヘッドが印字動作を行っていない立上り時間分の印字ヘッドの移動距離だけ印字領域が狭まる。そこで、縦横の寸法規格が一定に定められた通帳や用紙などでは、所要幅の印字領域を確保するために、どうしても読取印字装置の大型化を避けられない状況となっている。
【０００８】
ところが、近年、様々な分野の各種装置において小型化が要望されており、この読取印字装置に対しても、小型化の要求が高まっている。そこで、モータの立上り状態のときから印字動作を開始させるために、各種の制御方法が検討されている。ところが、前述したように、特に厚手の記録媒体に同一ヘッドピンで連続印字するような場合には、インパクト力の不足などから印字状態が悪くなり、きれいな印字を行うことが困難になっている。
【特許文献１】特開平２−１７１２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、印字ヘッドが移動動作の開始直後や、厚手の記録媒体にもきれいな印字を行うことができる印字制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の印字制御方法は、記録媒体に印字を行う印字部の印字制御方法であって、
前記記録媒体の印字面に沿って前記印字部を移動させながら印字する際に、前記印字部の移動速度が通常の印字動作を行うときの移動速度に達するまでの立上り時間の範囲内で、１ドット当たりの印字時間を前記通常の印字動作を行うときの印字時間よりも長くする構成となっている。
【００１１】
この構成により、印字ヘッドの移動動作の開始直後でも記録媒体にきれいな印字を行うことができるようになる。
【００１２】
本発明の印字制御方法は、前記印字部が、前記記録媒体の厚さに応じて前記１ドット当たりの印字時間を制御する構成となっている。
【００１３】
この構成により、厚手の記録媒体にもきれいな印字を行うことができるようになる。
【００１４】
また、本発明の印字制御方法は、前記印字部が、この印字部を設置する環境温度に応じて前記１ドット当たりの印字時間を制御する構成となっている。
【００１５】
この構成により、環境温度に大きな変化が発生しても、記録媒体にきれいな印字を行うことができるようになる。
【００１６】
また、本発明の印字制御方法は、前記印字部に設けた複数のヘッドピンのうち、同一ヘッドピンで連続印字動作を行う際に、上記のいずれかの印字制御方法で行う構成となっている。
【００１７】
この構成により、連続印字動作を行う場合であっても、印字ばらつきのないきれいな印字を記録媒体に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、印字ヘッドが移動動作の開始直後や、厚手の記録媒体にもきれいな印字を行うことができる印字制御方法及び情報印字装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る印字制御方法が適用された情報印字装置１を示すものであり、この情報印字装置１は、（手差し）挿入口１０Ａから延在する搬送路２と、記録媒体である通帳９(図２参照)の斜め送りを矯正する幅寄せ機構３と、通帳９の撮像手段であるカラーイメージスキャナ４と、開いた状態での通帳９の厚さを検知する厚検ローラ（厚検手段）５と、この情報印字装置１内部などの環境温度を検知する温度センサ（温検手段）６(図３参照)と、搬送路２上に送り込まれてきた通帳９に各種のデータを印字（記帳）する印字部７と、制御部８(図３参照)などをハウジング１０内部に備えている。
【００２０】
搬送路２には、通帳９を印字位置まで送り出す一対の搬送ローラ２２を設けている。
【００２１】
印字部７は、図２に示すように、通帳９の搬送方向αに対してこれに直交する通帳９の幅方向βに、パルス（ステップ）モータ２１（図３参照）の駆動力により往復動作する印字ヘッド７１と、この印字ヘッド７１の下部に設けた１回の打出し動作で１ドットの印字を行うヘッドピン７２と、ヘッドピン７２と通帳９との間に介装するインクリボン(図略)と、印字ヘッド７１の直下の搬送路２に上面を合わせて設けたプラテン７３(図１参照)などを備えており、制御部８によって印字ヘッド７１の動作が制御されている。
【００２２】
このパルスモータ２１は、本実施形態では４相パルスモータで構成しており、内部に設けた励磁用の各コイルに制御部８から所定のタイミングで４相の制御信号（パルスモータ出力信号）を出力するようになっている。なお、印字ヘッド７１には、図示しないが、従来のものと同様に、コイル、マグネット、板ばねなどを設けている。
【００２３】
制御部８は、図３に示すように、入力が厚検ローラ（厚検手段）５の出力及び温度センサ（温検手段）６の出力に接続されており、通帳の厚さおよび装置内部の環境温度などに関する情報を入力する。また、この制御部８は、出力するパルスモータ出力信号の数（パルス信号数）と前述した厚さ及び温度の情報に基づいて１ドット当たりのヘッドピン７２の打ち出し時間（印字時間）を適正値に制御して、パルスモータ２１の立上り部分でも印字状態の良好なきれいな印字を行う。
【００２４】
本実施形態の印字動作では、次のパルスモータ出力信号の出力されるまでの時間間隔（１パルス間隔；例えば図８に示すｔ１）内で偶数ドット（ＥＶＥＮ）信号と奇数ドット（ＯＤＤ）信号とを所定の時間幅（これが「印字時間」に相当する。例えば図８に示すｔ２）で交互に出力する。従って、偶数ドット信号又は奇数ドットピン信号とを交互に出力すると、その出力時間（印字時間）だけ印字ヘッド７１内の各コイルに通電され、複数個のものから構成されるヘッドピン７２のうち偶数番目及び奇数番目のものが、それぞれ交互に打ち出されるようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態の印字制御方法について、図４を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の印字制御方法は、挿入口１０Ａから挿入し搬送路２上を搬送されてきた記録媒体である通帳９に対して、初めに、その厚さを厚検ローラ５で検知してその厚さ情報を制御部８へ出力する(第1工程)。その後、印字部７が設置された印字位置まで通帳９を搬送したところで一旦停止する（第２工程）。次に、情報印字装置１内部の環境温度を測定し、その温度情報を制御部８へ出力する（第３工程）。次にパルスモータ２１を駆動させてそのステップ数を制御部８でカウントしながら前述の厚さ及び温度情報に基づき、印字部７を制御する(第４工程)。
【００２６】
次に、制御部８による印字部７の印字制御方法について、図５から図８を参照しながら詳細に説明する。
この印字制御方法は、図５において、印字ヘッド（キャリッジ）７１（図２参照）の移動速度が遅い立上り時間内に行う立上り印字動作（Ａモード；図６参照）と、その後の通常の移動速度に達したところから行う通常印字動作（Ｂモード；図６参照）との２つに大別される。
【００２７】
このうち、立上り印字動作は、印字部７の制御を、第１立上りＴ１(第５パルス信号から第１１パルス信号まで)と、第２立上り時間Ｔ２(第１２パルス信号から第２１パルス信号まで)との２つの時間帯にわけて行うようになっており、第１立上り時間の方が１ドット当たりの印字時間を長く設定している。
【００２８】
即ち、本実施形態では、１ドット当たりの打出し時間（印字時間）を、第１立上り時間内では１９５μｓｅｃ、第２立上り時間内では１９０μｓｅｃとして設定している。なお、この打出し時間とは、印字ヘッド７１内に備えたコイルへの通電時間に対応しており、このコイルへの通電中は、前述したように、電磁力でマグネットの磁力をキャンセルさせてマグネットによるロック状態から開放させるようにしている。従って、ヘッドピン７２が板ばね力で打ち出され、プラテン７３上の通帳９の印字領域にインクリボンのインクを１ドット分、転写させることができる。
【００２９】
また、通常の移動速度で移動する通常印字動作では、制御部８は、前述の厚さ情報及び温度情報の基づき、さらにきめ細かいパルス幅（印字時間）の制御（履歴制御）を行うようにしている。
即ち、下記の表１に示すように、印字動作に先立って検出してある通帳９の厚さ情報に基づき、制御部８では通帳９の厚さを、厚い、中程度の厚さ、薄いの３種類のいずれに該当するかを判断する。
【００３０】
一方、温度情報についても、制御部８が、表１の低温、常温、高温のいずれに該当するかを判断し、これらの厚さ及び温度に対応した印字時間（パルス幅）を設定し、この設定した印字時間で各ドットの印字動作を行う。なお、表１において、各数字はμｓｅｃ単位での印字時間を示す。
【００３１】
【表１】
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【００３２】
なお、温度は常時検出しているが、印字動作の開始から急激な温度上昇が発生しない限り、この設定条件は変更しない。従って、多数冊の通帳を連続して印字動作するような場合には、装置内部が急激に上昇することが予想されるので、制御部８で適宜切替えることができるように構成している。
【００３３】
次に、立上り時間内に行う立上がり印字動作について、図７、図８を参照しながら説明する。
各ドットについて、印字部７へのドット制御信号の出力タイミング及び出力時間（つまり、パルス幅；各ドットの印字時間）については印字ヘッド７が低速で移動中の第１固定時間Ｔ１（制御部８からパルスモータ２１への第５パルス信号の出力時〜第１１パルス信号の出力時まで）中に、例えば図８に示す印字動作を行う。
【００３４】
（Ｉ）まず、第１行目の印字については、図８（Ａ）に示すように、パルスモータ出力信号から次のパルスモータ出力信号までの１パルス間隔（ｔ１）の内に、ヘッドピン７２の打ち出しを、それぞれ、偶数ピン、奇数ピンの順に所要の印字時間（ｔ２）だけ、出力時間差（ｔ３）をおいて行う。
（ＩＩ）次に、第２行目については、図８（Ｂ）に示すように、パルスモータ出力信号から次のパルスモータ出力信号までの１パルス間隔（ｔ１）内に、ヘッドピン７２の打ち出しを、それぞれ、奇数ピン、偶数ピンの順に所要の印字時間（ｔ２）だけ、出力時間差（ｔ３）をおいて行う。
【００３５】
なお、１パルス間隔（ｔ１）は、印字ヘッド７１の移動する速さにおける１ドットの間隔を移動にかかる時間であり、出力時間差（ｔ３）は、印字ヘッド７１の移動する速さにおける奇数ピンと偶数ピンの間隔を移動にかかる時間である。
また、奇数、偶数それぞれのヘッドピン７２の印字時間（ｔ２）は、第１立上り時間Ｔ１の場合、本実施形態では１９５μｓｅｃである。第２立上り時間Ｔ２の場合、本実施形態では１９０μｓｅｃである。
【００３６】
また、通常の移動速度で移動する通常の印字動作については、立上り印字動作と同じ印字動作を行うが、前述した記録媒体の厚さや温度の条件で、ヘッドピン７２の印字時間（ｔ２）の補正を表１のように適宜なされた履歴制御が行われる。
【００３７】
なお、記録媒体の厚さや温度の条件によるヘッドピン７２の印字時間（ｔ２）の補正は、立上り印字動作時に行われてもよい。
【００３８】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、記録媒体の記録面に沿って移動させながら印字する際の印字部の移動速度が通常の印字動作を行うときの移動速度に達するまでの立上り時間内では、１ドット当たりの印字時間（オンタイム）を通常の印字動作を行うときの印字時間（オンタイム）よりも長く構成しており、また、記録媒体の厚さ温度の条件で補正し、印字ヘッドが移動動作の開始直後や、厚手の記録媒体にもきれいな印字を行うことができるようになり、良好な印字制御方法及びこの方法で制御する印字部を備えた記録印字装置を提供することができ、通帳プリンタなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の印字制御方法を適用した印字部を備えた読取印字装置の実施形態を示す概略構成図
【図２】本発明に係る印字制御方法を適用する印字部の印字動作を示す説明図
【図３】本発明に係る印字制御方法を適用した印字部を備える読取印字装置の電気的構成を示すブロック図
【図４】本発明に係る印字制御方法を含む印字工程の全体を示すフローチャート
【図５】（Ａ）は本発明の印字部を駆動するステップモータのステップ数と速さとの関係を示すグラフ、（Ｂ）は第１、第２の立上り時間と、パルス信号数及び印字時間との対応を示す対応表
【図６】本発明に係る印字制御方法を示すフローチャート
【図７】本発明に係る印字制御方法での印字動作を示す説明図
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の印字制御方法による印字動作のときのタイムチャート
【図９】ドットプリンタの一般的な構成を示す概略図
【符号の説明】
【００４１】
１       読取印字装置
１０     ハウジング
１０Ａ  （手差し）挿入口
２       搬送路
２２     搬送ローラ
３       幅寄せ機構
４       カラーイメージスキャナ
５       厚検ローラ
６       温度センサ
７       印字部
７１     印字部
７２     ヘッドピン
８       制御部
９       記録媒体（通帳）
Ｔ１、Ｔ２  第１、第２立上り時間
ｔ１        パルス間隔
ｔ２        印字時間（オンタイム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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