(57)【要約】  【課題】  撮像素子の貼付け位置を作成容易なテストパターンを使用して正確に決定することのできる撮像素子貼付け位置装置等を提供すること。  【解決手段】  一方の軸方向の明度が２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向の明度は変化しないパターンを表示するパターン表示手段１１と、パターンを撮像装置２０で撮像したときの撮像信号を、一方の軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・の順序に順列化する撮像信号順列化手段１２と、その信号を２次微分する２次微分手段１３と、２次微分された信号を撮像信号順列化手段１２で順列化された信号で除算する除算手段１４と、除算結果が一方の軸方向に定値となる位置を撮像素子の貼付け位置に決定する貼付け位置決定手段１５とを含む。【選択図】  図１
2005203620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの前記撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定装置であって、
相互に直交する２軸の一方の軸方向に明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないパターンを表示するパターン表示手段と、
前記パターン表示手段に表示されたパターンを前記撮像装置で撮像したときに前記撮像素子が検出した撮像信号を、前記一方の軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第１の画素、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第２の画素・・・第１の撮像素子の第Ｍの画素、第２の撮像素子の第Ｍの画素・・・・第Ｎの撮像素子の第Ｍの順列とする撮像信号順列化手段と、
前記撮像信号順列化手段で順列化された信号を２次微分する２次微分手段と、
前記２次微分手段で２次微分された信号を前記撮像信号順列化手段で順列化された信号で除算する除算手段と、
前記除算手段における除算結果が、前記一方の軸方向に定値となる位置を前記撮像素子の貼付け位置に決定する貼付け位置決定手段とを含む撮像素子貼付け位置決定装置。
【請求項２】
同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムに対する前記撮像素子の貼付け位置を決定するためのテストパターンであって、
相互に直交する２軸の一方の軸方向の明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないテストパターン。
【請求項３】
コンピュータを、同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの前記撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定装置として機能させるプログラムであって、
コンピュータに、
相互に直交する２軸の一方の軸方向の明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないテストパターンを撮像装置で撮像したときに前記撮像素子が検出した撮像信号を、一方の軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第１の画素、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第２の画素・・・第１の撮像素子の第Ｍの画素、第２の撮像素子の第Ｍの画素・・・・第Ｎの撮像素子の第Ｍの画素の順列とする撮像信号順列化手段と、
前記撮像信号順列化手段で順列化された信号を２次微分する２次微分手段と、
前記２次微分手段で２次微分された信号を前記撮像信号順列化手段で順列化された信号で除算する除算手段と、
前記除算手段における除算結果が、前記一方の軸方向に定値となる位置を前記撮像素子の貼付け位置に決定する貼付け位置決定手段とを実現させるプログラム。
【請求項４】
同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの前記撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定方法であって、
相互に直交する２軸の一方の軸方向の明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないパターンを表示するパターン表示段階と、
前記パターン表示段階で表示されたパターンを撮像装置で撮像するパターン撮像段階と、
前記パターン撮像段階で前記撮像素子が検出した撮像信号を、前記一方の軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第１の画素、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第２の画素・・・第１の撮像素子の第Ｍの画素、第２の撮像素子の第Ｍの画素・・・・第Ｎの撮像素子の第Ｍの画素の順列とする撮像信号順列化段階と、
前記撮像信号順列化段階で順列化された信号を２次微分する２次微分段階と、
前記２次微分段階で２次微分された信号を前記撮像信号順列化段階で順列化された信号で除算する除算段階と、
前記除算段階の除算結果が、前記一方の軸方向に定値となる位置を前記撮像素子貼付け位置に決定する貼付け位置決定段階とを含む撮像素子貼付け位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子貼付け位置決定装置および方法に係り、特に、画素ずらしを適用する際に撮像素子の貼付け位置を正確かつ確実に決定することのできる撮像素子貼付け位置決定装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を使用したカラー撮像装置においては、感度、解像度および色調を向上するために、複数枚の撮像素子を使用する多板式撮像装置が主流となっている。
【０００３】
例えば、３板式撮像装置は、撮像装置への入射光をダイクロイックプリズムで赤、緑および青の各成分に分離し、各成分を独立の撮像素子で電気信号に変換するので、１枚の撮像素子に含まれる画素数を同じと仮定すれば、３板式撮像装置は単板式撮像装置の約３倍の分解能を得ることができる。
【０００４】
さらに、人間の視覚は、緑成分に対して高い分解能を有するので、緑成分の解像度を一層向上するために、緑成分をハーフミラーでさらに２分割して、互いに１／２画素ずらして配置された２枚の撮像素子で緑成分を撮像する画素ずらし技術もすでに提案されている（例えば特許文献１、非特許文献１参照）。
【０００５】
従って、上記の画素ずらしを適用した撮像装置を製作する際には、緑色成分を検出する２枚の撮像素子を相互に１／２画素ずらしてダイクロイックプリズムに貼付けることが解像度を向上する上で重要となる。
【０００６】
従来から適用されている撮像素子の貼付け位置決定方法は以下の通りである。
【０００７】
図１１に示す「スターターゲット」または「矢車チャート」と呼ばれる評価チャートを撮像装置で撮像し、画素ずらしの対象となる２枚の撮像素子の出力をディスプレイまたは波形モニタで監視する。
【０００８】
画素ずらし量が適切でなければ、所定の解像度が得られないため、ナイキストのサンプリング定理により折り返し信号成分が発生し、中心部に塗りつぶし領域が発生する。
【０００９】
そこで、２枚の撮像素子の相対位置を変更し、折り返し信号成分が最小となる位置、即ち、塗りつぶし領域が最小となる位置を、撮像素子の貼付け位置と決定していた。
【特許文献１】特開２００２−２６２３０１号公報（［０００５］、図２）
【非特許文献１】超高精細映像のための４板プリズムを用いたカラーオフセットサブサンプリング撮像  菅原正幸他著  １９９７年映像情報メディア学会年次大会予稿集ｐ３９−４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の撮像素子貼付け位置決定方法においては、正確な位置に近づくほど、折り返し信号成分は中心部に移動し、かつ、レベルも低くなるため、塗りつぶし領域が小さくなるばかりでなく、評価チャート自体に存在する塗りつぶし領域と判別し難くなるため、張合わせ位置の決定精度をある程度以上に向上させることは困難となる。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、撮像素子の貼付け位置を作成容易なテストパターンを使用して正確に決定することのできる撮像素子貼付け位置決定装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る撮像素子貼付け位置決定装置は、同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの前記撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定装置であって、相互に直交する２軸の一方の軸方向に明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないパターンを表示するパターン表示手段と、前記パターン表示手段に表示されたパターンを前記撮像装置で撮像したときに前記撮像素子が検出した撮像信号を、前記一方の軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第１の画素、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第２の画素・・・第１の撮像素子の第Ｍの画素、第２の撮像素子の第Ｍの画素・・・・第Ｎの撮像素子の第Ｍの順列とする撮像信号順列化手段と、前記撮像信号順列化手段で順列化された信号を２次微分する２次微分手段と、前記２次微分手段で２次微分された信号を前記撮像信号順列化手段で順列化された信号で除算する除算手段と、前記除算手段における除算結果が、前記一方の軸方向に定値となる位置を前記撮像素子の貼付け位置に決定する貼付け位置決定手段とを含む。
【００１３】
この構成により、作成容易なテストパターンの撮像信号に基づいて撮像素子のダイクロイックプリズムへの貼付け位置を正確に決定することが可能となる。
【００１４】
第２の発明に係るテストパターンは、同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムに対する前記撮像素子の貼付け位置を決定するためのテストパターンであって、相互に直交する２軸の一方の軸方向の明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しない。
【００１５】
この構成により、テストパターンの制作が容易になる。
【００１６】
第３の発明に係るプログラムは、コンピュータを、同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの前記撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定装置として機能させるプログラムであって、
コンピュータに、相互に直交する２軸の一方の軸方向の明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないテストパターンを撮像装置で撮像したときに前記撮像素子が検出した撮像信号を、一方の軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第１の画素、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第２の画素・・・第１の撮像素子の第Ｍの画素、第２の撮像素子の第Ｍの画素・・・・第Ｎの撮像素子の第Ｍの画素の順列とする撮像信号順列化手段と、前記撮像信号順列化手段で順列化された信号を２次微分する２次微分手段と、前記２次微分手段で２次微分された信号を前記撮像信号順列化手段で順列化された信号で除算する除算手段と、前記除算手段における除算結果が、前記一方の軸方向に定値となる位置を前記撮像素子の貼付け位置に決定する貼付け位置決定手段とを実現させる。
【００１７】
この構成により、コンピュータを、撮像素子貼付け位置決定装置に適用することが可能となる。
【００１８】
第４の発明に係る撮像素子貼付け位置決定方法は、同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの前記撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定方法であって、相互に直交する２軸の一方の軸方向の明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないパターンを表示するパターン表示段階と、前記パターン表示段階で表示されたパターンを撮像装置で撮像するパターン撮像段階と、前記パターン撮像段階で前記撮像素子が検出した撮像信号を、前記一方の軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第１の画素、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第２の画素・・・第１の撮像素子の第Ｍの画素、第２の撮像素子の第Ｍの画素・・・・第Ｎの撮像素子の第Ｍの画素の順列とする撮像信号順列化段階と、前記撮像信号順列化段階で順列化された信号を２次微分する２次微分段階と、前記２次微分段階で２次微分された信号を前記撮像信号順列化段階で順列化された信号で除算する除算段階と、前記除算段階の除算結果が、前記一方の軸方向に定値となる位置を前記撮像素子貼付け位置に決定する貼付け位置決定段階とを含む。
【００１９】
この構成により、作成容易なテストパターンの撮像信号に基づいて撮像素子のダイクロイックプリズムへの貼付け位置を正確に決定することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、撮像素子の貼付け位置を作成容易なテストパターンを使用して正確に決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る同一原色光を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの前記撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定装置は、図１に示すように、相互に直交するＸ・Ｙ軸のＸ軸方向に明度が、２次微分関数が原関数の定数倍となる関数、即ち［数１］を満足する関数状に変化し、他方の軸方向には明度が変化しないパターンを表示するパターン表示手段１１と、パターン表示手段１１に表示されたパターンを撮像装置２０で撮像したときに撮像素子が検出した撮像信号を、Ｘ軸に沿って配置される第１の撮像素子の第１の画素、第２の撮像素子の第１の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第１の画素、第１の撮像素子の第２の画素、第２の撮像素子の第２の画素・・・・第Ｎの撮像素子の第２の画素・・・第１の撮像素子の第Ｍの画素、第２の撮像素子の第Ｍの画素・・・・第Ｎの撮像素子の第Ｍの順列とする撮像信号順列化手段１２と、撮像信号順列化手段１２で順列化された信号を２次微分する２次微分手段１３と、２次微分手段１３で２次微分された信号を撮像信号順列化手段１２で順列化された信号で除算する除算手段１４と、除算手段１４における除算結果が、Ｘ軸方向に定値となる位置を撮像素子の貼付け位置に決定する貼付け位置決定手段１５とを含む。
【００２２】
【数１】
2005203620.tif 000003
【００２３】
図２は、本発明に係る撮像素子貼付け位置決定装置のハードウエア構成図であって、パターン表示手段１１と、パーソナルコンピュータ３０と、表示装置４１と、キーボード４２と、マウス４３とを備えている。そして、撮像装置２０は、パターン表示手段１１の正面に配置される。
【００２４】
図３（ａ）は、関数ｆ（ｘ）が余弦関数であるテストパターン、即ち、直行するＸ・Ｙ軸のＸ軸方向の明度が余弦波状に変化し、Ｙ軸方向には明度が変化しないテストパターンを示す。即ち、図３（ａ）のＹ軸に平行な実線はテストパターンにおいて最も明度の低い「明度の谷」を示し、破線は最も明度の高い「明度の峰」を示す。なお、図３（ｂ）は、Ｘ軸方向の明度変化を示す。
【００２５】
テストパターンの明度変化の関数は［数１］を満足する関数であれば、余弦関数に限定されることはなく、正弦関数、正弦関数と余弦関数の線形結合関数等であってもよい。
【００２６】
撮像装置２０は、図４に示すように、４板式カラー撮像装置であって、テストパターンを撮像する撮像レンズ２１と、撮像レンズを透過した光を青、赤、及び２つの緑成分の４成分に分解するダイクロイックプリズム２２と、青成分を電気信号に変換する青用撮像素子２３と、赤成分を電気信号に変換する赤用撮像素子２４と、緑成分を電気信号に変換する第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６とを備えている。
【００２７】
即ち、人間の視覚は赤および青成分と比較して緑成分に対して高い分解能を有することに鑑み、緑成分の撮像分解能を向上させるために、画素ずらしが適用された第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６の２枚の撮像素子で緑成分を撮像している。
【００２８】
パーソナルコンピュータ３０は、図５に示すように、バス３１と、ＣＰＵ３２と、メモリ３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、マルチプレクサ３５と、制御用インターフェイス３６と、周辺機器用インターフェイス３７とを備えている。
【００２９】
マルチプレクサ３５の入力は第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６の出力に、マルチプレクサ３５の出力はＡ／Ｄ変換器３４の入力に接続されており、ＣＰＵ３２の指令に応じて第１の緑用撮像素子２５あるいは第２の緑用撮像素子２６の出力をデジタル信号に変換してメモリ３３に記憶するように構成されている。
【００３０】
制御用インターフェイス３６はマルチプレクサ３５ならびに第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６に接続されており、ＣＰＵ３１の指令に応じて撮像素子、および撮像素子の画素が特定されるように構成されている。
【００３１】
周辺機器用インターフェイス３７には、表示装置４１、キーボード４２およびマウス４３が接続されている。
【００３２】
そして、メモリ３３内には、撮像信号順列化手段１２、２次微分手段１３、除算手段１４および貼付け位置決定手段１５をソフトウエア的に実現するためのプログラムが記憶されている。  
以下に、本発明に係る撮像素子貼付け位置決定装置の動作を説明するが、画素ずらしが適用される第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６の貼付け位置を決定する場合について説明する。
【００３３】
図６（ａ）は、第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６の初期配置図であって、第１の緑用撮像素子２５の画素と第２の緑用撮像素子２６の画素とが重なった状態で配置されている様子を示している。
【００３４】
図６（ｂ）は、第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６の最終配置図であって、第１の緑用撮像素子２５の画素の間に第２の緑用撮像素子２６の画素が配置されている様子を示しており、第１の緑用撮像素子２５の画素の間を第２の緑用撮像素子２６で撮像することにより、解像度は約２倍向上する。
【００３５】
即ち、本実施形態においては、図６（ａ）から（ｂ）の状態に、第２の緑用撮像素子２６をＸ軸正方向に移動して貼付け位置を決定する状況を想定する。
【００３６】
図７は、メモリ３３に記憶され、ＣＰＵ３２で実行される撮像素子貼付け位置決定プログラムのフローチャートである。ＣＰＵ３２は、まず、撮像装置２０に対してパターン表示手段１１に表示されたテストパターンを撮像する命令を出力する（ステップＳ５１）。
【００３７】
明度がＸ軸方向に余弦波状に変化するテストパターンを撮像したときは、第１の緑用撮像素子２５の輝度値Ｇ1および第２の緑用撮像素子２６の輝度値Ｇ2は［数２］で表される。
【００３８】
【数２】
2005203620.tif 000004
【００３９】
ただし、第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６のゲインおよびオフセットは、それぞれ等しくなるように予め調整しておくものとする。
【００４０】
次に、ＣＰＵ３２は、第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６から出力される撮像信号の順列化処理を実行する（ステップＳ５２）が、詳細は後述する。
【００４１】
さらに、ＣＰＵ３２は、順列化した撮像信号に対して演算処理を施す（ステップＳ５３）が、処理の内容については後述する。
【００４２】
最後に、ＣＰＵ３２は、表示装置４１に演算結果を表示して（ステップＳ５４）、このプログラムを終了する。
【００４３】
図８は、ステップＳ５２（図７参照）で実行される撮像信号順列化処理の詳細フローチャートであって、ＣＰＵ３２は、第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６の画素から出力される撮像信号に対する連続番号である順列番号ｋを“１”に初期設定する（ステップＳ５２０）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ３２は、第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６を構成する画素の番号である画素番号ｉを“１”に初期設定し（ステップＳ５２１）、さらに撮像素子の番号である撮像素子番号ｊを“１”に初期設定する（ステップＳ５２２）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ３２は、制御用インターフェイス３６を介して画素番号ｉを第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６に、撮像素子番号ｊをマルチプレクサ３５に出力する（ステップＳ５２３）。
【００４６】
すると、撮像素子番号ｊが奇数であれば、第１の撮像素子２５がＡ／Ｄ変換器３４に接続される。一方、撮像素子番号ｊが偶数であれば、第２の緑用撮像素子２６がＡ／Ｄ変換器３４に接続される。
【００４７】
さらに、第１の緑用撮像素子２５または第２の緑用撮像素子２６の第ｉ番目の画素の出力が、第１の緑用撮像素子２５または第２の緑用撮像素子２６の出力としてＡ／Ｄ変換器３４に導かれる。
【００４８】
次に、ＣＰＵ３２は撮像信号Ｇj（ｉ）を順列化信号Ｇ（ｋ）としてメモリ３３に記憶する（ステップＳ５２４）。
【００４９】
即ち、最初の処理においては、第１の緑用撮像素子２５の第１の画素２５１の出力Ｇ1（１）がＧ（１）としてメモリ３３に記憶される。
【００５０】
ＣＰＵ３２は、順列番号ｋをインクリメントし（ステップＳ５２５）、撮像素子番号ｊが最大値Ｊに到達しているか否かを判定する（ステップＳ５２６）。
第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６に対して画素ずらしが適用される場合にはＪ＝２であるので、ｊ＝１ならば撮像素子番号ｊをインクリメントして（ステップＳ５２７）、ステップＳ５２３に戻る。
【００５１】
従って、ＣＰＵ３２がステップＳ５２４を実行すると、第２の緑用撮像素子２６の第１の画素２６１の出力Ｇ2（１）がＧ（２）としてメモリ３３に記憶される。
【００５２】
ＣＰＵ３２は、再び順列番号ｋをインクリメント（ステップＳ５２５）した後、撮像素子番号ｊが最大値Ｊに到達しているか否かを判定する（ステップＳ５２６）。
【００５３】
今回はｊ＝２であるので、ＣＰＵ３２はステップＳ５２６を肯定判定で通過し、画素番号ｉが最大値Ｉであるか否かを判定する（ステップＳ５２８）。
【００５４】
第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６には、Ｘ軸方向に複数の画素を有するので、ｉ＝１の場合はステップＳ５２８を否定判定で通過し、画素番号ｉをインクリメントして（ステップＳ５２９）、ステップＳ５２２に戻る。
【００５５】
従って、撮像素子番号ｊは、再び“１”に初期化されるので、Ｇ（３）として第１の撮像素子２５の第２の画素２５２の出力Ｇ1（２）が記憶される。そして、撮像素子番号ｊ＝２では、Ｇ（４）として第２の緑用撮像素子２６の第２の画素２６２の出力Ｇ2（２）が記憶される。
【００５６】
以下同様に、画素番号ｉが最大値Ｉに到達するまで繰り返される。
【００５７】
従って、すべての処理が終了すると、メモリ３３に記憶される順列化信号Ｇ（ｋ）は［数３］で表わされるものとなる。
【００５８】
【数３】
2005203620.tif 000005
【００５９】
図９はステップＳ５３（図７参照）の演算処理の詳細フローチャートであって、ＣＰＵ３２は最初に順列番号ｋを“１”に初期化する（ステップＳ５３１）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ３２は、順列化信号Ｇ（ｋ）の２次微分値Ｇ”（ｋ）を［数４］により算出する（ステップＳ５３２）。
【００６１】
【数４】
2005203620.tif 000006
【００６２】
順列化信号が［数３］で表される場合には、２次微分値は［数５］で表される。
【００６３】
【数５】
2005203620.tif 000007
【００６４】
次に、ＣＰＵ３２は、［数６］により２次微分値Ｇ”（ｋ）とオフセットｂを減算した順列化信号Ｇ（ｋ）の比ｐ（ｋ）を算出する（ステップＳ５３３）。
【００６５】
【数６】
2005203620.tif 000008
【００６６】
ここで、分母をオフセットｂが減算された順列化信号Ｇ（ｋ）とするのは、ずれ量ｑが零となったときに、比ｐ（ｋ）が定数となるようにするためである。
【００６７】
順列化信号Ｇ（ｋ）が［数４］で表される場合には、比ｐ（ｋ）は［数７］で表される。
【００６８】
【数７】
2005203620.tif 000009
【００６９】
ＣＰＵ３２は、順列番号ｋが最大値Ｉ・Ｊに到達したか否かを判定し（ステップＳ５３４）、到達していない場合はｋをインクリメント（ステップＳ５３５）して、ステップＳ５３２に戻る。順列番号ｋが最大値Ｉ・Ｊに到達したときは処理を終了する。
【００７０】
図１０は比Ｐ（ｋ）の表示装置４１への表示結果であり、（ａ）は第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６が正しいずらし位置にある場合を、（ｂ）は第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６が正しいずらし位置にない場合を示す。
【００７１】
比ｐ（ｋ）が一定値となるように、即ち、ずれ量ｑが零となるように第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６の相対位置を調整することにより、第１の緑用撮像素子２５と第２の緑用撮像素子２６との画素ずらし量を正確に決定することが可能となる。
【００７２】
以上は、第１の緑用撮像素子２５および第２の緑用撮像素子２６をＸ軸方向に画素ずらしする場合について説明したが、Ｙ軸方向およびＸ・Ｙ軸方向に画素ずらしをする場合にも本発明を適用することが可能である。
【００７３】
即ち、Ｙ軸方向に画素ずらしをする場合には、Ｙ軸方向に明度が変化し、Ｘ軸方法には明度変化のないテストパターンを使用して撮像素子の位置決めを行えばよい。
【００７４】
また、Ｘ・Ｙ軸方向へ画素ずらしをする場合には一方の軸（例えばＸ軸）方向の位置決めをした後に、他方の軸（例えばＹ軸）方向の位置決めをすればよい。
【００７５】
上記は、本発明に係る撮像素子張付け位置決定装置にパーソナルコンピュータを適用する実施形態について説明したが、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)を適用して専用装置化することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上の説明したように、本発明は、作成容易なテストパターンを使用して、撮像素子の画素ずらし位置を正確に決定することが可能となるので、同一原色を複数枚の撮像素子で撮像する撮像装置のダイクロイックプリズムへの撮像素子の貼付け位置を決定する撮像素子貼付け位置決定装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る撮像素子貼付け位置決定装置の機能線図
【図２】本発明に係る撮像素子貼付け位置決定装置のハードウエア構成図
【図３】本発明に係る撮像素子貼付け位置決定装置で使用するテストパターンの図  （ａ）正面図  （ｂ）Ｘ軸方向の明度変化を示すグラフ
【図４】本発明に係る撮像素子貼付け位置決定装置を使用して撮像素子が張付けられる４板式撮像装置の構成図である。
【図５】図２に示すパーソナルコンピュータの構成図である。
【図６】図４に示す撮像装置に適用される画素ずらしの説明図  （ａ）正確に画素ずらしされていない状態の説明図  （ｂ）正確に画素ずらしされた状態の説明図
【図７】図２に示すパーソナルコンピュータで実行される撮像素子貼付け位置決定プログラムのフローチャート
【図８】図２に示すパーソナルコンピュータで実行される撮像信号順列化処理の詳細フローチャート
【図９】図２に示すパーソナルコンピュータで実行される演算処理の詳細フローチャート
【図１０】図２に示すパーソナルコンピュータによる演算結果の表示例  （ａ）正しいずらし位置にある場合  （ｂ）正しいずらし位置にない場合
【図１１】従来の評価チャートを示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  撮像装置
１１  パターン表示手段
１２  撮像信号順列化手段
１３  ２次微分手段
１４  除算手段
１５  貼付け位置決定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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