(57)【要約】【課題】  ロール紙プリンタの搬送路に発生したジャムを容易に排除できる機構を提供する。【解決手段】  ロール紙を回転可能な状態で支持するローラを有し、ロール紙の先端をロール紙外周から分離して案内する分離部と、分離部で分離されたロール紙を搬送するために複数のローラ対が配置された搬送路と、搬送路に搬送されるロール紙に印字を行う印字部と、券片を作成するためにロール紙を所定の長さに切断するカッタ部と、切断された後の券片を収容するスタッカとを備えたロール紙用プリンタにおいて、搬送路に配置されたローラ対の一方側のローラ組を備える機構であって、他方側のローラ組とを分割して搬送路を分けるように、所定の軸を中心にして回転可能に支持される第1のユニットを有する。ジャム発生時には、この第1のユニットを回転して搬送路を開放し、ジャムを除去する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を回転可能な状態で支持するローラを有し、該ロール紙の先端をロール紙外周から分離して案内する分離部と、該分離部で分離された該ロール紙を搬送するために複数のローラ対が配置された搬送路と、該搬送路に搬送されるロール紙に印字を行う印字部と、券片を作成するために該ロール紙を所定の長さに切断するカッタ部と、切断された後の券片を収容するスタッカとを備えたロール紙用プリンタにおいて、
該搬送路に配置された該ローラ対の一方側のローラ組を備える機構であって、他方側のローラ組とを分割して該搬送路を分けるように、所定の軸（第1の軸）を中心にして回転可能に支持される第1のユニットを有することを特徴とするロール紙用プリンタ。
【請求項２】
前記第1のユニットと、前記ローラ対を構成するドライブローラを駆動するモータと、前記カッタ部とを搭載し、所定の第２の軸を中心にして回転可能に支持される第２のユニットを有し、該第２のユニットは少なくとも該ロール紙がセットされるときに回転して開放されることを特徴とする請求項１記載のロール紙用プリンタ。
【請求項３】
前記印字部は、ロール紙を支持して搬送するプラテンローラと、該プラテンローラにロール紙を押圧しながら印字を施すサーマルヘッドとを有し、かつ該プラテンローラに対する該サーマルヘッドの押圧を解除して開放するように該サーマルヘッドを移動する移動機構を有することを特徴とする請求項１又は２記載のロール紙用プリンタ。
【請求項４】
ロール紙の有無を検知するために搬送路上に配置された複数のセンサと、該センサからの検知信号を受け、ジャムが発生したことを判定する制御部とを有し、該制御部がジャム発生と判断した場合、該移動機構を駆動して、該プラテンローラに対する該サーマルヘッドの押圧を解除すると共に、該分離部の該ローラを逆回転させて該ロール紙を引き戻すように制御することを特徴とする請求項３記載のロール紙用プリンタ。
【請求項５】
搬送路に搬送されるロール紙に印字を行うロール紙用プリンタにおいて、
ロール紙を収容する装填部に配置された、ロール紙を支持する第１のローラ及び第２のローラを有し、
該第２のローラは、該装填部にセットされたロール紙を搬送路へ繰り出すときには正方向へ回転され、該ロール紙を巻き取るときには逆方向へ回転されるように回転制御され、かつ、該第２のローラには、該ロール紙を搬送路へ繰り出すときには、該ロール紙の外周に負荷を与えるための負荷機構を有し、該負荷機構は該ロール紙を巻き戻すときにはその負荷を解除するように制御されることを特徴とするロール紙用プリンタ。
【請求項６】
前記負荷機構は、該ロール紙の径が大きい時には負荷を強く、ロール紙の径が小さいときには負荷を小さくし、該ロール紙の分離繰り出し時には適切な負荷を与え、該ロール紙の回転開始時及び停止時には加減速を緩やかにしてイナーシャを抑えることを特徴とする請求項５記載のロール紙用プリンタ。
【請求項７】
前記第２のローラは、前記負荷機構としてブレーキ機構を具備するワンウェイローラであることを特徴とする請求項５又は６記載のロール紙用プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙用プリンタに係り、特にロール状の感熱用紙に印字するサーマルプリンタにおけるロール紙の搬送及びジャムの防止機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在一般的に使用されているサーマルプリンタとして、感熱用紙を搬送する搬送路と、軸で回転自在に軸支されたプラテンローラ、それらを駆動するモータ、ギヤなどの駆動機構、サーマルヘッド、このサーマルヘッドを支えるブラケット、及びブラケットを動かすリンクとを備えたものが知られている。サーマルヘッドはプラテンローラの外周面上に接する状態でブラケットに支持されており、ブラケットは一定で、且つ印字に適した押圧でプラテンにサーマルヘッドを圧接させる。この構成で、感熱用紙を搬送してサーマルヘッド上を通過させ、その時にサーマルヘッドを発熱走査することによって感熱用紙を発色させて画像を施す。
【０００３】
感熱用紙に印字するためにはプラテンローラをサーマルヘッドに圧接しておく必要があるが、プラテンローラの押圧が不十分であると、感熱用紙に十分に熱が伝わらず、発色が鈍ったり、発色しない事態が発生する。
【０００４】
一方、プラテンローラをサーマルヘッドに押圧しすぎると、感熱用紙にジャムが発生することがある。一旦用紙ジャムが発生すると、ヘッドを圧接させたままではジャムの除去が困難であるので、そのためにサーマルヘッドをプラテンから退避可能とするようにリンクを備えている。例えば、特開平６−９８０公報（特許文献１）には、ラインヘッドを接離自在に支持したサーマルプリンタにおいて、プラテンローラを逆回転できるようにしてジャム処理を容易にし、かつ印字中にはプラテンローラが誤って逆転することを防止する機構が開示されている。
【０００５】
また、サーマルプリンタの感熱用紙としてはロール紙がよく使用される。この場合、ロール紙を繰出すうちにロール紙に巻き緩みが発生し、巻き緩んだロール紙が逃げ場を失うと、Ｚ折れ等を起こし、ジャムの発生原因となる。例えば、特開２００１−３４８１４７公報（特許文献２）には、巻き緩みがなくなった瞬間に急に負荷が大きくなり、搬送速度にムラが発生し印字に悪影響を及ぼすことを防ぐことを目的として、ロール紙の側面に搬送速度に応じた適度な負荷をかけ、慣性力でロールが空転することを防ぎ、巻き緩みの発生を防止する方法が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−９８０号公報
【０００７】
【特許文献２】特開２００１−３４８１４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、用紙ジャムが発生すると、ヘッドを圧接させたままでのジャム除去は困難であり、またロール紙の巻き緩みがジャムの発生原因ともなるので、ジャムの発生原因を除去し、例えジャムが発生したとしても、ジャムに起因する障害から容易に復旧できるサーマルプリンタが望まれる。
【０００９】
本発明の目的は、搬送路に発生したジャムを容易に排除して復旧させることができるロール紙プリンタを提供することにある。
更に、本発明の目的は、ロール紙の繰り出し時の緩みを防ぐことにより、ジャムの発生を防止するロール紙プリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ロール紙を回転可能な状態で支持するローラを有し、ロール紙の先端をロール紙外周から分離して案内する分離部と、分離部で分離されたロール紙を搬送するために複数のローラ対が配置された搬送路と、搬送路に搬送されるロール紙に印字を行う印字部と、券片を作成するためにロール紙を所定の長さに切断するカッタ部と、切断された後の券片を収容するスタッカとを備えたロール紙用プリンタにおいて、搬送路に配置されたローラ対の一方側のローラ組を備える機構であって、他方側のローラ組とを分割して搬送路を分けるように、所定の軸（第1の軸）を中心にして回転可能に支持される第1のユニットを有するように構成したロール紙用プリンタである。
更に、好ましくは、上記第1のユニットと、ローラ対を構成するドライブローラを駆動するモータと、カッタ部とを搭載し、所定の第２の軸を中心にして回転可能に支持される第２のユニットを有し、この第２のユニットは少なくともロール紙がセットされるときに回転して開放されるように構成されるロール紙用プリンタである。
また、好ましくは、上記印字部は、ロール紙を支持して搬送するプラテンローラと、プラテンローラにロール紙を押圧しながら印字を施すサーマルヘッドとを有し、かつプラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧を解除して開放するように、サーマルヘッドを移動する移動機構、例えばヘッド開放ソレノイドを有して構成される。
また、好ましい他の例では、ロール紙の有無を検知するために搬送路上に配置された複数のセンサと、センサからの検知信号を受け、ジャムが発生したことを判定する制御部とを有し、制御部がジャム発生と判断した場合、上記移動機構を駆動して、プラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧を解除すると共に、分離部のローラを逆回転させてロール紙を引き戻すように制御する。
【００１１】
本発明の第２の構成によれば、本発明は、搬送路に搬送されるロール紙に印字を行うロール紙用プリンタにおいて、ロール紙を収容する装填部に配置された、ロール紙を支持する第１のローラ及び第２のローラを有し、第２のローラは、装填部にセットされたロール紙を搬送路へ繰り出すときには正方向へ回転され、ロール紙を巻き取るときには逆方向へ回転されるように回転制御され、かつ、第２のローラには、ロール紙を搬送路へ繰り出すときには、ロール紙の外周に負荷を与えるための負荷機構を有し、負荷機構は該ロール紙を巻き戻すときにはその負荷を解除するように制御される。
好ましい例では、この負荷機構を有する第２のローラとしては、ブレーキ機構を具備するワンウェイローラである。
また、好ましくは、上記負荷機構は、ロール紙の径が大きい時には負荷を強く、ロール紙の径が小さいときには負荷を小さくし、ロール紙の分離繰り出し時には適切な負荷を与え、ロール紙の回転開始時及び停止時には加減速を緩やかにしてイナーシャを抑えるように制御される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送路に発生したジャムを容易に排除して復旧させることができる。また、ロール紙の繰り出し時の緩みを防ぐことができるので、繰り出し時のジャムの発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例について説明する。
このサーマルプリンタはロール状に巻かれた感熱用紙（以下ロール紙という）９に印字を行い、必要な長さに切断して券片(以下、単に券という)を発行する発券プリンタである。この発券プリンタは、ロール紙９を回転可能な状態で保持し、ロール紙９の先端を巻き状態から分離して搬送路１に誘導する分離部１０、ロール紙９の裏面にプレ印刷された情報を読み取る裏面イメージリーダユニット２、サーマルヘッド３０によってロール紙９に必要な印字を行う印字部３、印字されたイメージの読み取りを行う表面イメージリーダユニット４、所望の長さにロール紙９を切断するカッタユニット５、切断した券９０を搬送し、発行口にスタックする排出ユニット６を備えて構成される。
【００１４】
分離部１０は、装填されるロール紙９の外周部を案内し、装填部を形成するロール紙ガイド９１，９０と、ロール紙９を回転可能な状態で保持し、ロール紙９を正転方向及び逆転方向に回転させるための駆動力を与える２つのローラ１２，１３と、ロール紙９の先端を分離する例えば板バネのスクレーパ１１、で構成される。ここで、ガイド９１は、排出ユニット６と一体的な構造となっていて、ロール紙９をセットする時に、排出ユニット６と一緒に軸６９を中心に回転する。ローラ１２はロール紙９に駆動力を与え、ロール紙９を矢印a方向へ繰出す作用をする。ローラ１３の内部にはワンウェイクラッチが実装されており、このローラ１３は、正方向には駆動されない。ローラ１３の外周にはワンウェイクラッチを挿入した適度な摩擦係数を有するゴムローラが取り付けられている。ワンウェイクラッチは、ロール紙９がa方向へ繰出されるときに働く、つまり回転しない。ローラ１３はローラ１２より低い摩擦係数で、且つ適度に負荷を与える摩擦係数を有している。これらローラ１３及び１２の協同作用によるロール紙９の緩み防止の原理及び動作については後述する。
【００１５】
ロール紙９の芯は特には支持されず、ロール紙９の自重でローラ１２、１３に押圧され、支持される。ロール紙９のセットは、排出ユニット６を矢印ｄ方向（図２）に軸６９を中心にして回転させて開き、ロール紙９をローラ１２とローラ１３の上に載せることで行う。ロール紙９をセットした後は、排出ユニット６を閉じる。
【００１６】
裏面イメージリーダユニット２には、イメージリーダ２０が搭載されており、ロール紙９の裏面にプレ印刷されたバーコードの読み取りを行う。読取られた裏面のバーコードを利用して計算処理し、これによって分離部１のロール紙９の残量を認識できるようにしている。
【００１７】
印字部３は、サーマルヘッド３０と、プラテンローラ２４、サーマルヘッド３０を保持するサーマルヘッドブラケット３１、サーマルヘッド３０の取り付けられたサーマルヘッドブラケット３１をプラテンに圧接又は退避させるためのヘッド開閉リンク機構３３と、ヘッド開閉リンク機構３３を駆動するヘッド開閉ソレノイド３２、サーマルヘッド３０をプラテンローラ２４に押し付けるヘッドスプリング３４を備えて構成される。
また、プラテンローラ２４は、裏面イメージリーダユニット２に回転自在な状態で軸支されており、この裏面イメージリーダユニット２は、図２に示すように、軸２９を中心に回転して開閉自在な構造である。
【００１８】
この例の発券プリンタは、連続紙の状態にある部分（券に相当する部分）に印字してからロール紙９を切断するため、プラテンローラ２４までの搬送ローラの数は少なく、ロール紙９の搬送は、分離部１０のローラ１２，１３とプラテンローラ２４、ローラ２１のみで行なわれる。ローラ２１はドライブローラ２１とプレッシャーローラ２１２に分かれており、通常ロール紙９を搬送するときにはプレッシャーローラ２１２はバネによって、ドライブローラ２１１に押し付けられている。このプレッシャーローラ２１２には、リンク機構２３とそれを駆動するためのローラ開閉ソレノイド２２が連結されており、プレッシャーローラ２１２を移動して、ドライブローラ２１１から退避可能な構造となっている。また、ローラ１２，１３，２１１とプラテンローラ２４は、駆動ベルト（図示せず）で連結され、Ｍ１モータ６６で駆動される。
【００１９】
表面イメージリーダユニット４には、裏面イメージリーダユニット２と同様にイメージリーダ４０が搭載されている。このイメージリーダ４０で、印字部３で印字された表面のバーコードを読み取ることにより、正常に印字が行われたことを確認する。
【００２０】
カッタユニット５は、可動刃と、刃を往復運動させるリンク機構、それを駆動するモータで構成されている。尚、これらの詳細な機構の図示は省略されている。
この発券プリンタに使用されるロール紙９は、表面は感熱面であり、裏面には、前述したプレ印刷のバーコードと券の長さ分に等間隔に印字されたカットマークがある。このカットマークを反射型センサで読み取ることによって連続したロール紙９を所定の長さの券に切断することが可能である。
【００２１】
排出ユニット６は、切断された券９０を搬送する搬送路１、券を搬送する３対のドライブローラとプレッシャーローラの組み６０と６１、６２と６３、６４と６５、発行された券９０を収納するスタッカ８から構成される。ローラ６０，６２，６４はドライブローラであり、駆動ベルト（図示せず）を介してＭ２モータ６８で駆動される。
ここで、排出ユニット６のプレッシャーローラ６１、６３、６５の側は、排出部前ユニット７として実装上別機構として構成され、図１のように、軸７９を中心にして矢印ｃ方向へ回転し、対向するドライブローラ６０、６２、６５から離すことができる。これにより排出前ユニット７を開放状態にして、搬送路１に発生したジャムまたは残留した券９０を容易に取り出すことができる。
【００２２】
搬送路１上に設置されたセンサＳ１〜Ｓ１４の役割について説明しておく。
センサＳ１は、ロール紙９がローラ２１方向に正しく分離されたことを確認するセンサである。センサＳ１が反応しない場合は、ロール紙９の先端がスクレーパ１１の上側に行ってしまい、ロール状態からの分離に失敗したことを示す。センサＳ２は、ロール紙９の裏面に等間隔に印字されたマークを検知するセンサである。マークの位置から印字開始位置までの距離が決まっているため、マークを検知して印字開始位置を制御する。
センサＳ３は、ロール紙９の裏面に等間隔に印字されたマークを検知するセンサである。マークの位置から券の切断位置までの距離が決まっているため、マークを検知して券切断位置を制御する。センサＳ４とＳ６は、ロール紙９が切断された後の券９０の通過、残留を検知する。センサＳ１４は、スタッカ８に券９０が排出されたこと、及びスタッカ８内に残留している券９０を検知するセンサである。
【００２３】
この発券プリンタには、他にモータやソレノイド、サーマルヘッド３０等の機構部を制御するメカ制御部７０、及び上位との通信、操作パネルの表示、制御を行う本体制御部７１を搭載したプリント基板、および各電気部品と各制御部を駆動するために必要な電力を供給する電源部（図示省略）等が搭載されている。
【００２４】
次に、この発券プリンタにおける発券のため動作について説明する。
排出ユニット６を開いて、新規にロール紙９をセットして排出ユニット６を閉じる。するとロール紙９はオートロードされる。オートロードは、ローラ１２の回転によりロール紙９を回転させ、その先端部を自動的にスクレーパ１１で分離して、搬送路１を搬送し、印字部３の印字可能なホームポジションに位置決めする。このオートロードの後に、ロール紙９の繰出し→裏面のイメージ確認→印字→表面のイメージ確認→券の切断→発券スタックの順に各処理が行われる。
券９０に切断された後、その券９０を搬送してスタッカ８に収納する間に、分離部１０及び裏面イメージリーダユニット２及び印刷部３は、次の発券に備えてロール紙９を搬送してホームポジションに位置決めする。ホームポジションは、ロール紙９の先端がサーマルヘッド３０の直前の位置にある。
【００２５】
上記のような構成から、１枚目の発券が終わった時にロール紙９の先端はカッタ５の刃の位置にあるため、ロール紙９を巻き戻してその先端の位置をホームポジションに位置決めする必要がある。通常のサーマルプリンタでは印字用紙を正方向に搬送するものが知られているが、本実施例によるプリンタでは、上記の理由によりロール紙９を巻き戻すことから、ロール紙９を小刻みに正転したり逆転したりする動作が生じ、これによりロール紙９に巻き緩みが発生し、巻き緩みが拡大する恐れがある。
【００２６】
ロール紙９が新品に近いく重い状態にあると、ロール紙９を駆動するローラ１２の動きを止めてもイナーシャでロール紙９が回り続けようとする。
発明者らの解析によれば、図３に示すように、ロール紙９の最外周はゴムローラに接触しているため、ゴムと紙の間の摩擦係数μｇｐに応じたブレーキ力が働く。この時の摩擦力は、ローラ１２にかかる荷重と、ゴム・紙間の摩擦係数μｇｐの積であるので、μｇｐＦ１である。
この時、最外周のロール紙と一枚内側のロール紙の間には紙と紙間の摩擦係数μｐ１−２に応じたブレーキ力が働く。この時の摩擦力は、ローラ１２にかかる荷重Ｆ１と、ゴム・紙間の摩擦係数μｐ１−２の積であるので、μｐ１−２Ｆ１である。前者のブレーキ力と比較すると、後者のブレーキ力（紙・紙）のブレーキ力のほうが小さいため、一番外側のロール紙９は動かず、２層目以降のロール紙９が最外周の１枚を残して動き、このために巻き緩みが発生する。
尚、ここで各パラメータは以下の通りである。
μ０：ローラ１３とロール紙９の摩擦係数
μｐ１−２：ロール紙９とロール紙９の摩擦係数
ｕｇｐ：ロール紙９とローラ（ゴムローラ）１３の摩擦係数
Ｆ０：ローラ１３にかかるロール紙９の荷重
Ｆ１：ローラ１２にかかるロール紙９の荷重
μｇｐ＞μｐ１−２＞μ０
本実施例におけるオートロード式のサーマルプリンタでは、ロール紙９を支持するための専用の軸を設けていない。このためロール紙９がイナーシャで空回りすることを軽減し、さらに最もたるみの発生しやすい最外周の巻き緩みを繰出し時に巻き締めることを目的として、ローラ１３に対してワンウェイクラッチを利用したブレーキ機構を備えている。
【００２７】
ブレーキ機構のブレーキ力は、図３に示すように、ロール紙９を繰り出す時にローラ１３を回転させないことにより、そのローラ１３の摩擦係数μ０と、ロール紙９の荷重Ｆ０の積μ０Ｆ０のブレーキ力を働かせる。μ０はμｇｐより小さいため、最外周の巻き緩みを取りつつ、ロール紙を繰出せる。また、ロール紙の重量を受けるローラがブレーキを掛けるため、ロール紙９の残量が減り、ロール紙９が軽量となったことでイナーシャが小さくなる時にはブレーキ力も小さくなり、ブレーキ力の制御無しにロール紙９の円滑な回転を可能とする。
【００２８】
ワンウェイクラッチを備えたローラ１３は、ロール紙９がa方向へ繰り出されるときには回転しない。ローラ１３はローラ１２より低い摩擦係数で、且つ適度に負荷を与える摩擦係数を有しており、またロール紙９を繰出すローラ１２はゴムローラであるため摩擦係数も高い。ワンウェイクラッチでローラ１３が回転させないことによってブレーキをかけてもロール紙９を繰出すことが可能である。この時、ローラ１３の負荷がロール紙９の動きを止めようとし、ローラ１２はたるんだ最外周の用紙のみを繰出して行こうとするために、巻き緩みが解消される。
【００２９】
また、ブレーキローラ１３がロール紙９の回転を阻止しようとする動きによって、ローラ１２の回転が止まったときにロール紙９がイナーシャで回転しようとする動きを少なくすることができる。また、ロール紙の回転開始時と停止時のＭ１モータ６６のスルーイングを長くすることによって、ロール紙９がゴムローラ１２の回転に極力追従して滑らないようにすることで、巻き緩みの発生を防止する。
【００３０】
この発券プリンタでは、ワンウェイクラッチを備えたローラ１３の作用により、ロール紙９が逆転方向（繰り出し方向と反対の方向）に回転する場合にはローラ１３が空回りするので、ロール紙９を巻き取ることが可能である。また、巻き戻し停止時のロール紙９のイナーシャはロール紙９を巻き取る方向に働くため、巻き緩みを防止し、且つ巻き緩みを巻き取ることができる。
【００３１】
また、この発券プリンタには、ヘッドを開閉するためのヘッド開閉ソレノイド３２やヘッド開閉リンク機構３３が搭載されており、ロール紙９を逆方向に搬送する時にはサーマルヘッド３０を開いた状態に保持する。待機中はホームポジションで停止しており、操作パネルからの発券指示により券を発券する。発券動作が開始されると、ヘッド開閉ソレノイド３２を解除してサーマルヘッド３０を閉状態にする。これによりサーマルヘッド３０の印字に適した押圧力で、プラテンローラ２４にサーマルヘッド３０を圧接させる。用紙９が矢印a方向へ搬送されてサーマルヘッド３０上を通過する時に、サーマルヘッド３０が発熱走査し、感熱紙が発色して画像が形成される。印字が終了すると、ロール紙９はさらに所定の長さ分搬送された後、切断される。切断された券９０はスタッカ８へ搬送され、そこに収容される。この動作時間内に分離部１０はロール紙９を引き戻して、その先端をホームポジションに位置決めする。
【００３２】
次に、搬送路上で発生するジャム及びその除去について説明する。
本実施例における発券プリンタは、用紙９をサーマルヘッド３０とプラテンローラ２４で挟み込んでいるため、そこで一旦ジャムが発生すると、サーマルヘッド３０を圧接させた状態ではジャム除去は困難である。そこで本実施例では、ジャム発生が検知された時にサーマルヘッド３０はプラテンローラ２４から自動的に退避する。ジャムの検知は、搬送路１の各所に設置されたセンサ１４により行われる。
【００３３】
例えば、制御部７１は、現在監視中のセンサの１つ前のセンサが用紙９を検知した時から次のセンサが検知するまでの時間から算出した結果、用紙９の搬送量が２つのセンサ間の距離を大幅に上回ったと分かると、その２つのセンサの間でジャムが発生したと判定する。このようにジャムを検知した時、制御部７１はヘッド開閉ソレノイド３２を駆動して、ジャムの除去に備えてサ−マルヘッド３０を開状態にする。これによって、ヘッド３０とローラ２４の間に挟み込まれていたロール紙９が解放され、ロール紙９を引き抜く等の処置が可能となる。
【００３４】
ロール紙９が搬送される部位は、ロール紙９の分離部１０及び搬送路１であり、搬送路１は縦搬送路（排出ユニット６の部分に相当する部分）及び横搬送路（排出ユニット6以外の搬送路部）に分けられる。
分離部１における用紙のジャムに対しては、排出ユニット６をd方向（図２）へ開放することにより、容易にジャムの除去ができる。また、縦搬送路におけるジャムに対しては、排出ユニット６における排出前ユニット７をｃ方向（図１）へ開放してプレッシャローラ６１，６３，６５側をドライブローラ６０、６２，６４側から離して、この部位の搬送路におけるジャムを容易に除去できる。
更に、横搬送路におけるジャムに対しては、上述のようにヘッド開閉ソレノイド３２の駆動によりサーマルヘッド３０を開状態とし、併せてローラ２１のプレッシャーローラ２１２も開状態とすることにより、分離部１０から横搬送路にかけてのロール紙９を完全に解放することが可能である。分離部１０から横搬送路の間では、ロール紙９は未だ切断されず連続用紙の状態で搬送されているので、開放状態になっているロール紙９を分離部１０側からロール紙９を手動で巻き取ることにより、横搬送路を開かなくてもジャムを除去し復旧することが可能である。
【００３５】
次に、図４のフローチャートを参照して、横搬送路に発生したジャムの処置についての他の実施例について説明する。
上記した例では、横搬送路のジャムに対してロール紙９を手巻きで巻き取るようにしているが、以下に説明する実施例では、搬送路上のセンサがジャムを検知した場合、ロール紙９を自動的に巻き取ることによりジャムからの自動復旧を可能とする例である。
【００３６】
さて、図４において、センサＳ１は搬送される用紙９の有無を検知している（ステップ１００）。検知の結果、用紙９が無ければ、搬送を継続するように制御する（ステップ１０２）。一方、センサＳ１が用紙を検知すると、用紙の搬送量を計数するためのカウンタをリセットして（カウンタ１０１）、搬送量を計数する準備に移る。次に、センサＳ２が用紙９の有無を検知する（ステップ１０３）。検知の結果、用紙９が検知されれば、印字処理へ移行する（ステップ１０５）。一方、用紙９が検知されず、かつ既定量搬送されたと判定されると（ステプ１０４）、Ｍ１モータ６６を停止する（ステップ１０５）。
【００３７】
ここで、既定量とは、ロール紙９がセンサＳ１を通過してからセンサＳ２がロール紙９を検知するまでのＭ１モータ６６による用紙の搬送量が、センサＳ１−Ｓ２間の距離に対して正常時に比べて異常な状態を示す、例えば正常時の１．５倍以上になった場合である。この場合には、Ｍ１モータ６６は既定量の用紙を搬送しているのに、センサＳ２は用紙を検知しないので、メカ制御部７０は、センサＳ２の手前でジャムが発生したと判定する。すると、メカ制御部７０はＭ１モータ６６を止め、用紙９の搬送を止める（ステップ１０６）。
【００３８】
用紙９の搬送を止めると同時に、ヘッド開閉ソレノイド32及びローラ開閉ソレノイド２２を駆動して、サーマルヘッド３０及びプレッシャーローラ２４を開いた状態にする（ステップ１０７）。その後、Ｍ１モータ６６を逆転させて用紙９を逆送させ（ステップ１０８）、センサＳ１が用紙有りの状態から用紙無しの状態に変化するまで用紙９を戻す（ステップ１０９）。尚、用紙９の逆送時も、正方向への搬送時と同様に、Ｍ１モータ６６を起動してからの用紙９の戻し量を計数し、センサＳ１−Ｓ２間の距離の１．５倍を超えないことを確認する（ステップ１１０）。
【００３９】
送り量１．５倍の範囲でセンサＳ１が用紙なしの状態に変化した場合には、その時点でＭ１モータ６６の搬送を停止した後（ステップ１１３）、ロール紙９をホームポジション位置に戻し、リトライする（ステップ１１４）。送り量が１．５倍を超えた場合には、Ｍ１モータ６６を停止して（ステップ１１１）、係員に排出ユニット６及び横搬送路を開いてジャムを除去するように操作パネルにメッセージを表示する（ステップ１１２）。
このように軽度のジャムであれば、ロール紙９を自動的に搬送制御して、発券装置を自動復旧することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施例によれば、サーマルヘッドをプラテンローラから退避するための駆動機構を備え、ジャムを検知したときには、これらサーマルヘッドをプラテンローラから開放状態にすることによって、容易にジャムを除去できる。
また他の実施例によれば、ジャムの検知から、サーマルヘッド３０の開放、ロール紙の逆送、巻き取り及びホームポジションへの位置決めの制御を自動的に行うことによってジャム状態からの自動復旧が可能となる。
また、ジャムが発生した後の処置だけではなく、ジャムの事前対策として、ブレーキ機構を実装したワンウェイローラを用いることにより、ロール紙９の最外周の巻き緩みを、その繰出し時に巻き締めることができ、ジャムの発生原因を取り除き、ジャムが発生しにくくなる。
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、さらに種々変形して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例におけるサーマル式発券プリンタの構成を示す図。
【図２】一実施例におけるサーマル式発券プリンタの裏面イメージリーダユニット２及び排出ユニット６が開いた状態を示す図。
【図３】一実施例による分離部１０のワンウェイローラ１３の動作原理を説明するための図。
【図４】本発明の他の実施例に係る、ジャムに対する自動復旧の制御シーケンスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１…搬送路                    ２…裏面イメージリーダユニット 
３…印字部                    ４…表面イメージリーダユニット 
５…カッタユニット            ６…排出ユニット
７…排出前ユニット            ８…スタッカ
９…ロール紙                  １０…分離部
１１…スクレーパ              １２…分離ローラ
１３…ブレーキローラ          ２０…イメージリーダ
２１…ローラ                  ２２…ローラ開閉ソレノイド
２３…ローラ開閉リンク機構    ２４…プラテンローラ
３０…サーマルヘッド          ３１…サーマルヘッドブラケット
３２…ヘッド開閉ソレノイド    ３３…ヘッド開閉リンク機構
３４…ヘッドスプリング        
６０、６２，６４…ドライブローラ
６１、６３，６５…プレッシャーローラ
６６…Ｍ１モータ              ６８…Ｍ２モータ 
Ｓ１〜Ｓ６，Ｓ１４…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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