(57)【要約】【課題】Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置において、モータ仕様や用途変更に応じてモータの駆動電圧を可変制御する場合、Ｈブリッジ電圧可変部での電力損失を極力抑え、効率の良い電圧変換を簡単な構成によって実現できるようにする。【解決手段】モータ仕様や用途変更に応じてモータ駆動電圧を可変制御する際に、モータドライバ２を構成するＨブリッジ電圧可変部２０に対してモータ駆動電源回路部３から入力電圧を供給する前の段階で、モータ駆動電圧制御電源設定部６を構成するトランジスタＴＲ１を制御し、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源を抵抗Ｒ１とＲ２＋Ｒ１０によって分圧し、より低い電圧値に制御する。この場合、モータ駆動電圧制御電源設定部６は、Ｈブリッジ電圧可変部２０への入力電圧とその出力電圧とがほぼ同電位となるようにＨブリッジ電圧可変部２０への入力電圧を直接的に制御する。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置であって、
前記モータドライバを構成するＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を生成するモータ電源回路と、
モータ仕様や用途変更に応じてモータ駆動電圧を可変制御する際に、前記モータ電源回路からＨブリッジ電圧可変部に対して入力電圧を供給する前の段階で、Ｈブリッジ電圧可変部への入力電圧とその出力電圧とが同電位あるいは近似するようにＨブリッジ電圧可変部への入力電圧をスイッチング素子の切り換え動作に従って直接的に制御する電圧制御回路と、
を具備したことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記電圧制御回路は、モータ電源回路に組み込まれ、モータ電源回路からモータドライバに対して入力電圧を供給する前の段階で、モータドライバへの入力電圧を直接的に制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記電圧制御回路が含まれているモータ電源回路の一部をモータドライバに内臓し、
このモータドライバ内においてＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記電圧制御回路は、モータ電源回路の定電圧回路部を構成する電圧変動検出用抵抗の分圧比をスイッチング素子の切り換え動作に従って制御することによってＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
Ｈブリッジ型モータドライバは、焦点制御やズーム制御などを行うカメラレンズ用ＤＣモータを駆動するモータドライバである、
ことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラの焦点制御やズーム制御などを行うカメラレンズ用ＤＣモータを駆動するモータ駆動装置においては、モータの特性仕様や動作用途の変更に応じてＤＣモータの駆動電圧を制御可能とするために、通常は、モータドライバを介して駆動するようにしている。この場合、ＤＣモータの正方向駆動、逆方向駆動、ブレーキ、励磁ＯＦＦ(ストップ)に対応するためにモータドライバには、トランジスタのスイッチング動作によって電圧制御を行うＨブリッジ電圧可変部が設けられている。
ところで、この種のＨブリッジ型モータドライバの一例として、従来では、１つのモータに対して４つのＭＯＳトランジスタを備え、同一チップ上に形成された制御回路等のラッチアップ現象を防止し、かつモータの停止、駆動に要する時間を短縮するようにしたＨブリッジ型モータ駆動回路が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１５４３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようにＨブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置においては、一般に、モータ仕様や用途変更に応じてＤＣモータへの駆動電圧を制御するために、図３に示すような回路構成によって実現するようにしている。
図３は、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置の全体構成の概要を示したブロック図である。
このモータ駆動装置は、カメラの焦点制御やズーム制御などを行うカメラレンズ用ＤＣモータ１を駆動するためのＨブリッジ型モータドライバ２の他、モータ駆動電源回路部３、モータ駆動電圧制御電源回路部４、制御マイコンチップ５、モータ駆動電圧制御電源設定部６を有する構成となっている。
【０００４】
なお、図示の例では、１種類のモータのみを例示した場合であり、実際には、焦点制御やズーム制御などを可能とするために、複数個のカメラレンズ用ＤＣモータに対応して複数のＨブリッジ型モータドライバ２が設けられている。
また、モータ駆動電源回路部３、モータ駆動電圧制御電源回路部４には、モータ駆動電源およびモータ駆動電圧制御電源が外部電源入力よりも高くなるように昇圧タイプのＤＣ−ＤＣコンバータを用いた回路構成となっている。
【０００５】
モータドライバ２を構成するＨブリッジ電圧可変部２０は、複数のコンパレータ２１と電界効果型トランジスタ(ＦＥＴ)２２とを有する通常の構成となっており、図示の例では、その概要を示している。この場合、Ｈブリッジ電圧可変部２０は、コンパレータ２１の出力先であるトランジスタ２２をＯＮ／ＯＦＦ制御すると共に、そのゲート電圧を可変し、ＦＥＴ２２のドレイン−ソース間において、そのＶｄｓ降下電圧を変えることによってＤＣモータ１への＋側出力電圧(Motor Output +)を可変するようにした構成となっている。なお、図中、２３は、モータドライバ２の内部ロジック処理部を示している。
【０００６】
モータ駆動電源回路部３は、モータドライバ２を構成するＨブリッジ電圧可変部２０に対する入力電圧(モータ駆動電源)を生成するためのモータ電源回路部であり、定電圧回路の他に、ＤＣ−ＤＣ変換回路３１を有する構成となっている。なお、定電圧回路は、整流回路を構成するダイオードＤ１、平滑回路を構成するコイルＬ１、コンデンサ群Ｃ１、Ｃ２、制御回路を構成する電界効果型トランジスタＦＥＴ１、電圧検出回路を構成する抵抗Ｒ１、Ｒ２を有している。
ＤＣ−ＤＣ変換回路３１は、昇圧器を構成するもので、制御マイコンチップ５からの電源オン／オフ信号(Motor Output 電源on off )に従って動作し、トランジスタＦＥＴ１のスイッチング動作を制御するもので、このＤＣ−ＤＣ変換回路３１からのモータ駆動電源は、モータドライバ２の電源端子(Motor Output 電源)２３に接続され、Ｈブリッジ電圧可変部２０への入力電圧として印加される。
【０００７】
モータ駆動電圧制御電源回路部４は、上述のモータ駆動電源回路部３と同様の構成で、定電圧回路の他に、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１を有する構成となっている。なお、定電圧回路は、ダイオードＤ２、コイルＬ２、コンデンサ群Ｃ３、Ｃ４、トランジスタＦＥＴ２、抵抗Ｒ３、Ｒ４を有している。ＤＣ−ＤＣ変換回路４１は、昇圧器を構成するもので、制御マイコンチップ５からの電源オン／オフ信号(Output Control 電源on off)に従って動作し、トランジスタＦＥＴ２のスイッチング動作を制御するもので、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源は、モータ駆動電圧制御電源設定部６を介してモータドライバ２のコントロール電源端子(Output Control 電源)２４に接続され、Ｈブリッジ電圧可変部２０に制御電源として印加される。
なお、この場合において、ＤＣ−ＤＣ変換回路３１の出力とＤＣ−ＤＣ変換回路４１の出力とは、モータ駆動電源＞モータ駆動電圧制御電源の関係に設定されている。
【０００８】
制御マイコンチップ５は、このモータ駆動装置の全体を制御するもので、モータ駆動を制御するマイクロコンピュータを構成する１チップＩＣであり、そのMotor +端子およびMotor−端子から正転／逆転、ブレーキ／ストップに応じたモータ駆動制御信号を出力してモータドライバ２に与える。また、制御マイコンチップ５は、モータ仕様や用途変更に応じてそのOutput Control端子からモータ駆動電圧制御信号を出力して、モータ駆動電圧制御電源設定部６に与える。
【０００９】
このモータ駆動電圧制御電源設定部６は、スイッチング素子として機能するＰＮＰ型トランジスタＴＲ１を有し、そのベース側には、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号が与えられ、そのエミッタ側には、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源が与えられている。そして、このモータ駆動電圧制御電源とグランドとの間には、直列接続された抵抗Ｒ５、Ｒ６が設けられ、この抵抗Ｒ５、Ｒ６の接続点は、Ｈブリッジ電圧可変部２０のコントロール電源端子２４に接続されていると共に、ＰＮＰ型トランジスタＴＲ１のコレクタ側に接続されている。
【００１０】
このように構成されたモータ駆動装置において、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号が「Ｌｏｗレベル」にセットされている場合には、モータ駆動電圧制御電源設定部６を構成するトランジスタＴＲ１によってＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源がそのままモータドライバ２のコントロール電源端子２４を介してＨブリッジ電圧可変部２０に印加される。この場合、Ｈブリッジ電圧可変部２０は、モータドライバ２への入力電圧(モータ駆動電源)を当該モータ駆動電圧の制御電源(設定電源)に従って制御することによって適正な出力電圧としてＤＣモータ１に印加される。
【００１１】
また、モータ仕様や用途変更に応じてＤＣモータ１の駆動電圧を制御する際には、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号が「Ｈｉｇｔレベル」にセットされる。すると、モータ駆動電圧制御電源設定部６において、そのトランジスタＴＲ１のスイッチング動作によってＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源は、抵抗Ｒ５、Ｒ６によってＲ６／(Ｒ５＋Ｒ６)に分圧され、Ｈブリッジ電圧可変部２０に印加される。この場合、Ｈブリッジ電圧可変部２０は、モータドライバ２への入力電圧(モータ駆動電源)を分圧された電圧に従って制御するため、モータ駆動電源を更に低い電圧に制御し、適正な出力電圧としてＤＣモータ１に印加される。
【００１２】
しかしながら、上述のように構成されたモータ駆動装置において、Ｈブリッジ電圧可変部２０では、モータドライバ２の入力電圧(Motor Output 電源)をＦＥＴ２２のＶｄｓ間で降下させるため、仮想的にはＦＥＴ内部の抵抗成分によって電圧降下させていることに近く、ＦＥＴ２２のＶｄｓ間の電位差が大きい程、その電力損失が大きくなる。
従って、外部電源入力に対するモータ出力電圧の電圧変換効率は、「ＤＣ−ＤＣ変換回路３１の効率×Ｈブリッジ電圧可変部２０の変換効率」となり、電力損失が極端に大きくなるという問題を生じる。この場合、モータの数が多くなけばなる程、それに比例して電力損失も増し、電池駆動のカメラ等にあっては、電池消耗が大きくなってしまう。
【００１３】
この発明の課題は、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置において、モータ仕様や用途変更に応じてモータの駆動電圧を可変制御する場合、Ｈブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御することによってＨブリッジ電圧可変部での電力損失を極力抑えることができ、効率の良い電圧変換を簡単な構成によって実現できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置であって、前記モータドライバを構成するＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を生成するモータ電源回路と、モータ仕様や用途変更に応じてモータ駆動電圧を可変制御する際に、前記モータ電源回路からＨブリッジ電圧可変部に対して入力電圧を供給する前の段階で、Ｈブリッジ電圧可変部への入力電圧とその出力電圧とが同電位あるいは近似するようにＨブリッジ電圧可変部への入力電圧をスイッチング素子の切り換え動作に従って直接的に制御する電圧制御回路とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
なお、請求項１記載の発明は次のようなものであってもよい。
前記電圧制御回路は、モータ電源回路に組み込まれ、モータ電源回路からモータドライバに対して入力電圧を供給する前の段階で、モータドライバへの入力電圧を直接的に制御する（請求項２記載の発明）。
【００１６】
前記電圧制御回路が含まれているモータ電源回路の一部をモータドライバに内臓し、このモータドライバ内においてＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御する（請求項３記載の発明）。
【００１７】
前記電圧制御回路は、モータ電源回路の定電圧回路部を構成する電圧変動検出用抵抗の分圧比をスイッチング素子の切り換え動作に従って制御することによってＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御する（請求項４記載の発明）。
【００１８】
Ｈブリッジ型モータドライバは、焦点制御やズーム制御などを行うカメラレンズ用ＤＣモータを駆動するモータドライバである（請求項５記載の発明）。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、モータ仕様や用途変更に応じてモータ駆動電圧を可変制御する際に、モータドライバを構成するＨブリッジ電圧可変部に対してモータ電源回路から入力電圧を供給する前の段階で、Ｈブリッジ電圧可変部への入力電圧とその出力電圧とが同電位あるいは近似するようにＨブリッジ電圧可変部への入力電圧をスイッチング素子の切り換え動作に従って直接的に制御するようにしたから、Ｈブリッジ電圧可変部での電力損失を極力抑えることができ、効率の良い電圧変換をスイッチング切り換えという簡単な構成によって容易に実現することができ、消費電力の低減化という実用効果の高いモータ駆動装置を提供することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、電圧制御回路は、モータ電源回路に組み込まれ、モータ電源回路からモータドライバに対して入力電圧を供給する前の段階で、モータドライバへの入力電圧を直接的に制御するようにしたから、回路の簡素化が可能となると共に、モータ電源回路の一部を電圧制御回路の構成要素として兼用することもできる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、電圧制御回路が含まれているモータ電源回路の一部をモータドライバに内臓し、このモータドライバ内においてＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御するようにしたから部品点数、配線ロス、実装面積の削減化などの実現が可能となり、更に、実用効果の高いものとなる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、電圧制御回路は、モータ電源回路の定電圧回路部を構成する電圧変動検出用抵抗の分圧比をスイッチング素子の切り換え動作に従って制御することによってＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御するようにしたから、回路の簡素化と共に確実な制御が可能となり、全体構成のシンプル化を図ることもできる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、Ｈブリッジ型モータドライバは、焦点制御やズーム制御などを行うカメラレンズ用ＤＣモータを駆動するモータドライバであり、モータの数が多くても、カメラの電源電池の長寿命化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施例１）
以下、図１を参照して本発明の第１実施例を説明する。
図１は、この実施例におけるＨブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置の全体構成の概要を示したブロック図である。
なお、上述した図３のモータ駆動装置と基本的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第１実施例の特徴部分を中心に説明するものとする。
このモータ駆動装置は、焦点制御やズーム制御などを行うカメラレンズ用ＤＣモータを駆動するもので、図３で示したようにその基本構成として、ＤＣモータ１、Ｈブリッジ型モータドライバ２、モータ駆動電源回路部３、モータ駆動電圧制御電源回路部４、制御マイコンチップ５、モータ駆動電圧制御電源設定部６を有している。なお、この場合においても、１種類のモータのみを図示したものである。
【００２５】
モータドライバ２を構成するＨブリッジ電圧可変部２０は、図３と同様の構成となっている。また、ＤＣ−ＤＣ変換回路３１を有するモータ駆動電源回路部３も図３と同様に、制御マイコンチップ５からの電源オン／オフ信号(Motor Output 電源on off )に従って動作する。この場合、ＤＣ−ＤＣ変換回路３１からのモータ駆動電源は、モータドライバ２の電源端子(Motor Output 電源)２３に接続され、Ｈブリッジ電圧可変部２０への入力電圧として印加されている。
【００２６】
ＤＣ−ＤＣ変換回路４１を有するモータ駆動電圧制御電源回路部４は、制御マイコンチップ５からの電源オン／オフ信号(Output Control 電源on off)に従って動作する。この場合、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源は、モータドライバ２のコントロール電源端子(Output Control 電源)２４に直接的に接続されている。言い換えれば、モータドライバ２のコントロール電源端子２４には、常時一定のモータ駆動電圧制御電源が印加されている。また、上述と同様に、モータ駆動電源およびモータ駆動電圧制御電源が外部電源入力よりも高くなるように設定されている。
【００２７】
モータ駆動電圧制御電源設定部６は、ＮＰＮ型トランジスタＴＲ１０、抵抗Ｒ１０を有する構成となっている。このＮＰＮ型トランジスタＴＲ１０のベース側には、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号が与えられ、また、そのコレクタ−エミッタ間には、抵抗Ｒ１０が接続されている。この抵抗Ｒ１０は、モータ駆動電源回路部３の定電圧回路部を構成する電圧変動検出用抵抗Ｒ２とグランドとの間に挿入接続されたもので、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号に応答してトランジスタＴＲ１０のスイッチング動作が制御されることによって、直列接続されている抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ１０による分圧でＨブリッジ電圧可変部への入力電圧を直接的に制御するようにしたものである。この場合、Ｈブリッジ電圧可変部２０への入力電圧とその出力電圧とがほぼ同電位となるようにＨブリッジ電圧可変部２０への入力電圧を制御するように設定されている。
【００２８】
このように構成されたモータ駆動装置において、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号が「Ｈｉｇｔレベル」にセットされている状態においては、モータ駆動電圧制御電源設定部６のトランジスタＴＲ１０がオン状態となるため、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源は、抵抗Ｒ１、Ｒ２の分圧比によって決定される。この場合、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源をＨブリッジ電圧可変部２０がフルスイングするように設定されているので、Ｈブリッジ電圧可変部２０での電力損失が抑えられ、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源がそのまま出力電圧としてＤＣモータ１に印加される。
【００２９】
また、モータ仕様や用途変更に応じてＤＣモータ１の駆動電圧を制御する際には、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号を「Ｌｏｗレベル」にセットするようにしている。このモータ駆動電圧制御信号が「Ｌｏｗレベル」にセットされると、モータ駆動電圧制御電源設定部６において、そのトランジスタＴＲ１０がオフ状態となるため、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源は、抵抗Ｒ１とＲ２＋Ｒ１０によって分圧され、モータ駆動電圧制御信号が「Ｈｉｇｔレベル」にセットされている場合に比べ、より低い電圧値に制御される。この場合、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源をＨブリッジ電圧可変部２０がフルスイングするように設定されているので、Ｈブリッジ電圧可変部２０での電力損失が抑えられ、ＤＣ−ＤＣ変換回路４１からのモータ駆動電圧制御電源がそのまま出力電圧としてＤＣモータ１に印加され、更に低い電圧で駆動することが可能となる。
【００３０】
以上のように、この第１実施例においては、モータ仕様や用途変更に応じてモータ駆動電圧を可変制御する際に、モータドライバ２を構成するＨブリッジ電圧可変部２０に対してモータ駆動電源回路部３から入力電圧を供給する前の段階で、Ｈブリッジ電圧可変部２０への入力電圧とその出力電圧とがほぼ同電位となるようにＨブリッジ電圧可変部２０への入力電圧をモータ駆動電圧制御電源設定部６によって直接的に制御するようにしたから、外部電源入力に対するモータ出力電圧の電圧変換効率は、ＤＣ−ＤＣ変換回路３１の効率のみとなり、電力損失の大幅な低減が可能となる。従って、Ｈブリッジ電圧可変部２０での電力損失を極力抑えることができ、効率の良い電圧変換をスイッチング切り換えという簡単な構成で容易に実現可能となり、消費電力の低減化という実用効果の高いモータ駆動装置を提供することができる。この場合、比較的容量の少ないカメラ用電源電池の長寿命化を図ることが可能となり、実用効果を高めることができる。
【００３１】
この場合、モータ駆動電圧制御電源設定部６は、モータ駆動電源回路部３に組み込まれ、モータ駆動電源回路部３からモータドライバ２に対して入力電圧を供給する前の段階で、Ｈブリッジ電圧可変部２０への入力電圧を直接的に制御するようにしたから、回路の簡素化が可能となると共に、モータ駆動電源回路部３の一部(抵抗Ｒ１、Ｒ２)をモータ駆動電圧制御電源設定部６の構成要素として兼用することができる。また、モータ駆動電圧制御電源設定部６は、トランジスタＴＲ１０、抵抗Ｒ１０、モータ駆動電源回路部３の抵抗Ｒ１、Ｒ２によって構成したので、回路の簡素化と共に確実な制御が可能となる。
（実施例２）
【００３２】
以下、この発明の第２実施例について図２を参照して説明する。
なお、上述した第１実施例においては、モータ駆動電圧制御電源設定部６をモータ駆動電源回路部３側に組み込むようにしたが、この第２実施例においては、モータ駆動電源回路部３の一部分と共に、モータ駆動電圧制御電源設定部６をモータドライバ２に内蔵したものである。
ここで、両実施例において基本的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施例の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００３３】
モータ駆動電源回路部３を構成する定電圧回路の一部を除く、他の部分は、モータドライバ２に内蔵されている。すなわち、ダイオードＤ１、コイルＬ１、コンデンサ群Ｃ１、Ｃ２を除き、電界効果型トランジスタＦＥＴ１、ＤＣ−ＤＣ変換回路３１は、モータドライバ２に内蔵されている。この場合、モータドライバ２に内蔵された電源回路部において、制御マイコンチップ５からのモータ駆動電圧制御信号は、モータドライバ２のMotor Output 電源Control端子を介してその内部ロジック処理部２３に与えることによってドライバ内蔵の電源回路部分に設けられ、モータ駆動電圧制御電源設定部６を構成する抵抗Ｒ１１群の分圧比を切り換え制御するようにしている。なお、この場合においても、Ｈブリッジ電圧可変部２０は、フルスイング設定となっている。
【００３４】
以上のように、この第２実施例においても、モータ仕様や用途変更に応じてモータ駆動電圧を可変制御する際に、モータドライバ２を構成するＨブリッジ電圧可変部２０に対してモータ駆動電源回路部３から入力電圧を供給する前の段階で、Ｈブリッジ電圧可変部２０への入力電圧とその出力電圧とがほぼ同電位となるようにＨブリッジ電圧可変部２０への入力電圧をモータ駆動電圧制御電源設定部６によって直接的に制御するようにしたから、外部電源入力に対するモータ出力電圧の電圧変換効率は、ＤＣ−ＤＣ変換回路３１の効率のみとなり、電力損失の大幅な低減が可能となる他、更に、モータ駆動電源回路部３を構成する定電圧回路の一部を除く、他の部分と共にモータ駆動電圧制御電源設定部６をモータドライバ２に内蔵するようにしたから、部品点数、配線ロス、実装面積の削減化が可能となり、全体構成のシンプル化を図ることが可能となり、実用効果を高めることができる。
【００３５】
なお、モータ駆動電圧制御電源設定部６の構成は、上述した各実施例に限らず任意であると共に、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置は、スチルカメラ、ビデオカメラに組み込まれる他に、カメラ付き携帯電話に組み込むようにしてもよく、モータ駆動装置を使用する対象機器も任意である。
また、駆動対象のモータは、カメラレンズ駆動用のモータに限らず、更には、ＤＣモータにも限らないことは勿論であり、駆動対象やモータの種類は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この実施例を説明するために前提となる技術内容を説明するための図で、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置の全体構成の概要を示したブロック図。
【図２】第１実施例において、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置の全体構成の概要を示したブロック図。
【図３】第２実施例において、Ｈブリッジ型モータドライバを備えたモータ駆動装置の全体構成の概要を示したブロック図。
【符号の説明】
【００３７】
１  ＤＣモータ
２  Ｈブリッジ型モータドライバ
３  モータ駆動電源回路部
４  モータ駆動電圧制御電源回路部
５  制御マイコンチップ
６  モータ駆動電圧制御電源設定部
２０  Ｈブリッジ電圧可変部
２３  内部ロジック処理部
３１、４１  ＤＣ−ＤＣ変換回路
ＴＲ１、ＴＲ１０  トランジスタ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ１０、Ｒ１１  抵抗
【図１】
2005287186.tif 000003
【図２】
2005287186.tif 000004
【図３】
2005287186.tif 000005