(57)【要約】【課題】簡易な構成により、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置の主走査方向におけるずれを防止して、記録媒体の端部から画像を記録することもでき、高品質で製造コストの低い製品を得ることができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクを吐出するノズルを形成してなる記録ヘッド９と、記録ヘッド９を主走査方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構４と、主走査方向Ｘと直行する副走査方向Ｙに記録媒体８を搬送させる搬送機構１１と、記録媒体８の主走査方向Ｘにおける端部位置を検知する端部位置検知手段と、端部検知手段による検知結果に基づいて、次の一主走査にて記録ヘッド９により画像を記録させる記録開始位置を調整する制御部１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを形成してなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる移動機構と、
前記主走査方向と直行する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送機構と、
前記記録媒体の主走査方向における端部位置を検知する端部位置検知手段と、
前記端部検知手段による検知結果に基づいて、次の一主走査にて前記記録ヘッドにより画像を記録させる記録開始位置を調整する記録位置調整手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体は布帛であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に主走査方向において精度良く画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、グラビア印刷方式やフレキソ印刷方式などの製版を必要とする方式に比較して、簡便にかつ安価に画像を形成することができるという理由から、インクジェット記録装置が多く用いられるようになってきている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置としては、インクを吐出するノズルを形成してなる記録ヘッドを有し、記録ヘッドから記録媒体に対して前記インクを吐出させながら記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるとともに、記録媒体を主走査方向と直行する副走査方向に搬送させて画像を記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置がある。
【０００４】
シリアル記録方式のインクジェット記録装置においては、記録媒体が主走査方向においてずれた状態で、記録ヘッドよりインクを吐出して記録を行う記録領域に搬送されてくる場合があり、このような場合に、主走査方向の一定位置から記録ヘッドを走査させて画像の記録を行うとすると、画像全体が主走査方向においてずれて記録されてしまう。
【０００５】
このような不都合をなくすため、従来、記録媒体に予め印刷された改行マーク及び桁位置マークを検出するセンサにてマークを検出し、この検出結果に基づいて記録ヘッドによる記録開始位置を決定する記録装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２３０６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録媒体が例えば布帛等である場合には、予め改行マークや桁位置マークを印刷しておくことは困難であり、特許文献１に記載の記録装置を適用しがたいという問題があった。
【０００７】
かといって主走査方向の一定位置から記録ヘッドを走査させて画像の記録を行うとすると、特に記録媒体が長尺の布帛である場合においては、記録媒体が主走査方向に蛇行して搬送されるおそれがあることから、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置が記録媒体の主走査方向においてずれて、品質が著しく低下してしまう。
【０００８】
また、記録媒体内に画像を記録させるためには、記録媒体の主走査方向における両端部に余白を余計にとる必要があり、記録媒体の先端部から画像を記録させることができないという問題があった。この場合、余計な余白部分は画像記録終了後に切断され廃棄されてしまうため、製造コストが高くなるという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、簡易な構成により、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置の主走査方向におけるずれを防止して、記録媒体の端部から画像を記録することもでき、高品質で製造コストの低い製品を得ることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明によるインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルを形成してなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる移動機構と、前記主走査方向と直行する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の主走査方向における端部位置を検知する端部位置検知手段と、前記端部検知手段による検知結果に基づいて、次の一主走査にて前記記録ヘッドにより画像を記録させる記録開始位置を調整する記録位置調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体の主走査方向における端部位置に応じて、一主走査毎に画像の記録開始位置が調整されるため、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置の主走査方向におけるずれが防止される。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記記録媒体は布帛であることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体が布帛である場合においも、主走査方向における端部位置に応じて、一主走査毎に画像の記録開始位置が調整されるため、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置の主走査方向におけるずれが防止される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、簡易な構成により、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置の主走査方向におけるずれを防止することができ、高品質な製品を得ることができる。また、余白を余計に設けておく必要がないため、製造コストを低減させることができる。さらには、記録媒体の端部から画像を記録することもできる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体である布帛が、記録ヘッドよりインクを吐出して記録を行う記録領域に、蛇行して搬送されてきたとしても、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置の主走査方向におけるずれを防止することができ、高品質な製品を得ることができる。また、余白を余計に設けておく必要がないため、製造コストを低減させることができる。さらには、記録媒体の端部から画像を記録することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図１および図２を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の実施の一形態を示したもので、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置１である。インクジェット記録装置１は、図１に示すように、棒状のガイドレール２を有しており、このガイドレール２には、キャリッジ３が支持されている。このキャリッジ３は、キャリッジ駆動機構４（図２参照）によって主走査方向Ｘをガイドレール２に沿って往復移動するようになっている。
【００１８】
また、インクジェット記録装置１には、キャリッジ３の移動位置や移動速度を検知するためのエンコーダ５を構成するスケール部６が、ガイドレール２に沿って設けられている。そして、キャリッジ３の裏面には、スケール部６に設けられているマークを読取るエンコーダ５のセンサ部７が設けられている。
【００１９】
キャリッジ３には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ライトイエロー（LＹ）、ライトマゼンタ（LＭ）、ライトシアン（LＣ）、ライトブラック（LＫ）の各色のインクを記録媒体８に対して吐出するノズル（図示しない）が設けられた記録ヘッド９が搭載されている。
【００２０】
記録ヘッド９は、キャリッジ駆動機構４が作動してキャリッジ３が移動することにより、主走査方向Ｘに往復移動するようになっており、キャリッジ駆動機構４は、記録ヘッド９を移動させる移動機構を構成する。
【００２１】
なお、記録媒体８としては、長尺の布帛等が好適に用いられる。
【００２２】
キャリッジ３の移動可能範囲の中央部分は、記録媒体８に記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体８を非記録面から水平に支持するプラテン１０が設けられている。
【００２３】
また、インクジェット記録装置１には、主走査方向Ｘに直行する副走査方向Ｙに記録媒体８を送るための搬送機構１１（図２参照）が設けられている。搬送機構１１は、画像記録時において、キャリッジ３の動作に合わせて、記録媒体８の搬送と停止とを繰り返して記録媒体８を間欠的に搬送する。
【００２４】
キャリッジ３の副走査方向における上流側一端部には、記録媒体８の主走査方向Ｘにおける端部を検知するが端部検知センサ１２が設けられている。この端部検知センサ１２は、発光素子と受光素子とを同一面に配置して構成され、発光素子により発せられ記録媒体８またはプラテン１０で反射された光を受光素子によって検知してその反射光の強度の違いにより記録媒体８の端部を検知するようになっている。
【００２５】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１を制御するための制御装置を示したものであり、この制御装置は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭからなり（いずれも図示しない）、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵによりこの処理プログラムを実行する制御部１３を有している。
【００２６】
この制御部１３は、前述の処理プログラムに従い、キャリッジ駆動機構４、エンコーダ５、端部検知センサ１２、搬送機構１１、及び記録ヘッド９等の動作状況等のステータスに基づいて、各部材の動作を制御するようになっている。
【００２７】
特に、インクジェット記録装置１では、制御部１３と前述のエンコーダ５と端部検知センサ１２とにより、記録媒体８の主走査方向Ｘにおける先端位置を検知する端部位置検知手段が構成されている。すなわち、制御部１３は、端部検知センサ１２により記録媒体８の往方向Ａにおける上流側である先端が検知されると、そのときのキャリッジ３の位置をエンコーダ５により検知させ、検知されたキャリッジ３の位置から記録媒体８の先端位置を検出するようになっている。
【００２８】
そして、制御部１３は、記録位置調整手段として、次の一主走査においては、検出した記録媒体８の先端位置から記録ヘッド９による画像の記録が開始されるようにキャリッジ駆動機構４および記録ヘッド９を制御するようになっている。
【００２９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３０】
画像の記録を行う際には、制御部１３によりキャリッジ駆動機構４が作動してキャリッジが往方向Ａに移動して、端部検知センサ１２により記録媒体８の先端部が検知されるとともに、エンコーダ５によりそのときのキャリッジ３の位置が検知される。そして、制御部１３により、記録媒体８の先端部が検知されたときのキャリッジ３の位置から記録媒体８の先端位置が検出される。
【００３１】
そして、制御部１３により、キャリッジ駆動機構４が作動して、記録ヘッド９による画像の記録開始位置が、検出された記録媒体８の先端位置となるように、キャリッジ３が復方向Ｂに移動する。同時に、制御部１３により、搬送機構１１が作動して、記録媒体８が副走査方向Ｙに搬送される。
【００３２】
そして、制御部１３により、キャリッジ駆動機構４が作動して、キャリッジ３が往方向Ａに移動しながら、所定の画像データに基づいて記録ヘッド９よりインクが吐出され、吐出されたインクが記録媒体８に着弾して一主走査分の画像が記録される。
【００３３】
このとき、端部検知センサ１２により記録媒体８の先端部が検知されるとともに、エンコーダ５によりそのときのキャリッジ３の位置が検知されており、記録媒体８の先端部が検知されたときのキャリッジ３の位置から記録媒体８の先端位置が検出される。
【００３４】
そして、制御部１３により、画像の記録開始位置が、検出された記録媒体８の先端位置となるように、キャリッジ３が復方向Ｂに移動するとともに、記録媒体８が副走査方向Ｙに搬送される。
【００３５】
そして、制御部１３により、キャリッジ駆動機構４が作動して、キャリッジ３が往方向Ａに移動しながら、所定の画像データに基づいて記録ヘッド９よりインクが吐出され、吐出されたインクが記録媒体８に着弾して次の一主走査分の画像が記録される。
【００３６】
ここで、端部検知センサ１２は、キャリッジ３の副走査方向Ｙにおける上流側に設けられているため、検出される記録媒体８の先端位置は、現在行われている一主走査分の記録が終了して、記録媒体８が副走査方向Ｙに搬送され、次の一主走査において画像の記録が行われる領域における先端位置である。
【００３７】
これにより、一主走査分の画像の記録を行うと同時に、記録媒体８の次の記録が行われる領域における先端位置が検出され、次の一主走査分の記録を行う際には、該主走査時に検出された先端位置から画像の記録が行われる。
【００３８】
以上より、本実施形態によれば、記録媒体８である布帛が、記録ヘッド９よりインクを吐出して記録を行う記録領域に、蛇行して搬送されてきたとしても、一主走査毎に記録される画像の記録開始位置の主走査方向Ｘにおけるずれを防止することができ、高品質な製品を得ることができる。また、余白を設けておく必要がないため、記録媒体８の端部から画像を記録することができる上、製造コストを低減させることができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、記録媒体８の先端部から画像の記録を開始させるようにしたが、記録媒体８の先端部から一定の余白を設けた位置から記録を開始させるようにしてもよい。このような場合においても、記録媒体８が蛇行することによる記録媒体８の主走査方向Ｘにおける記録開始位置のずれが防止され、良好な画像を得ることができる上、余白を余計に設ける必要がないためコストが低減される。
【００４０】
また、本実施形態においては、記録媒体８の先端部を検知して記録媒体８の先端位置を検出させるようにしたが、記録媒体８の後端部を検知して、キャリッジ３の移動距離や記録媒体８の幅から、記録媒体８の先端位置を検出させるようにしてもよい。また、記録媒体８の両端位置をそれぞれ検知して、キャリッジ３の移動距離や記録媒体８の幅から、記録媒体８の両端位置をそれぞれ検出させ、往復両方向において画像の記録を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施形態においては、端部位置検知手段は、端部検知センサ１２とエンコーダ５と制御部１３とにより構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、プラテン１０の副走査方向Ｙにおける上流側に、記録媒体８を挟んで対向し主走査方向Ｘに延在する複数の発光素子と受光素子とから成り、発光素子から発光された光が受光素子により受光された位置により、記録媒体８の端部位置を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明によるインク着弾位置調整方法を適用したインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態によるインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    インクジェット記録装置
４    キャリッジ駆動機構
５    エンコーダ
８    記録媒体
９    記録ヘッド
１１  搬送機構
１２  端部検知センサ
１３  制御部
【図１】
2005305820.tif 000003
【図２】
2005305820.tif 000004