(57)【要約】【課題】構造を複雑にすることなく、迅速に、検体を検体滴下部や成分測定・分析部に高精度に搬送し、信頼性が高い成分測定・分析を能率よく行うこと。【解決手段】短冊状の検体板１００を往復動可能に受け入れる直線状の検体板移送通路２４を有し、検体板移送通路２４の長手方向の第１の位置に検体を滴下する検体滴下部３１が設けられ、検体板移送通路２４の長手方向の前記第１の位置とは異なる第２の位置に検体の成分測定・分析を行う測定・分析部３２が設けられ、検体板移送通路２４に入れられた検体板１００を検体板移送通路２４の長手方向に直接駆動するピニオン５６、５７を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
短冊状の検体板を往復動可能に受け入れる直線状の検体板移送通路を有し、前記検体板移送通路の長手方向の第１の位置に検体を滴下する検体滴下部が設けられ、前記検体板移送通路の長手方向の前記第１の位置とは異なる第２の位置に検体の成分測定・分析を行う測定・分析部が設けられ、前記検体板移送通路に入れられた検体板を前記検体板移送通路の長手方向に直接駆動する検体板駆動手段を有することを特徴とする成分測定・分析装置。
【請求項２】
前記検体板駆動手段は、検体板に形成されているラック歯に噛合し、電動モータによって回転駆動されるピニオンを含むことを特徴とする請求項１記載の成分測定・分析装置。
【請求項３】
前記検体板移送通路は、検体板を載置される通路底面と、当該検体板移送通路の一方の側に設けられ検体板の一方の側面が摺動可能に接触するガイド側面とにより構成され、検体板を前記通路底面に押し付ける押さえローラが設けられ、前記検体板移送通路の他方の側に、検体板の他方の側面に形成されたラック歯と噛合する前記ピニオンが配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の成分測定・分析装置。
【請求項４】
前記検体板移送通路に検体板が挿入されたことを検出する第１の検出手段と、検体板に設けられている検体保持部が前記検体滴下部に位置したことを検出する第２の検出手段と、検体板に設けられている検体保持部が前記測定・分析部に位置したことを検出する第３の検出手段とを含み、これら検出手段による検出結果によって前記検体板駆動手段の動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の成分測定・分析装置。
【請求項５】
前記測定・分析部は、検体板に設けられている検体保持部に担持されている検体に光を照射し、吸光度法によってヘモグロビン濃度を測定するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の成分測定・分析装置。
【請求項６】
短冊状をなし、その長手方向に、互いに所定間隔をおいて複数個の検体保持部が形成され、一方の側面がガイド基準面をなし、他方の側面に一連のラック歯が形成され、各検体保持部毎に各検体保持部の位置を示す目印を有することを特徴とする成分測定・分析装置用検体板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成分測定・分析装置および成分測定・分析装置用検体板に関し、特に、血液検査等に用いられる成分測定・分析装置およびその成分測定・分析装置で使用される検体板に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
血液検査等に用いられる成分測定・分析装置には、短冊状の試験片を交換可能に搭載されて直線移動する移送キャリアを有し、移送キャリア上に試験片を載せて試験片を成分測定・分析装置内の成分測定・分析部に往復搬送するもの（たとえば、特許文献１）、複数個のウェル（検体保持部）を有するマイクロプレートを交換可能に取り付けられて直線移動するプレートキャリアを有し、プレートキャリア上にマイクロプレートを載せてマイクロプレートのウェルを成分測定・分析装置内の成分測定・分析部に往復搬送するものがある（たとえば、特許文献２）。
【０００３】
特許文献１、２に示されているような往復動型の成分測定・分析装置では、試験片やマイクロプレートを装置側のキャリアに交換可能に取り付けてキャリアによって試験片、マイクロプレートの移送、搬送を行うようになっているため、構造が複雑になる。そして、この成分測定・分析装置において、検体等を成分測定・分析部に高精度に搬送するためには、キャリアに対する試験片、マイクロプレートの取付位置精度、キャリアの搬送位置精度の両方を高める必要があり、より一層、構造が複雑になる。
【０００４】
また、キャリアを駆動するステッピングモータが脱調したり、ステッピングモータから往復運動部への動力伝達系に不具合が生じると、成分測定・分析部が試験片やマイクロプレートの検体を正しく捉えることができず、間違った分析結果等を取り込むことになり、信頼性に欠ける。このことは、血液検査等の成分測定・分析装置にとって重要な課題である。
【０００５】
また、従来技術として、同心円上に複数個の検体保持部（ウェル）を有する円盤状の検体保持ディスクを交換可能に取り付けられ、検体保持ディスクを分割回転駆動することにより、検体保持ディスクの検体保持部を成分測定・分析装置内の成分測定・分析部に回転搬送する回転型の成分測定・分析装置もある（たとえば、特許文献３）。
【０００６】
特許文献３に示されているような回転型の成分測定・分析装置では、円盤状の検体保持ディスクを使用しているから、検体保持ディスクの交換作業が煩雑なものになる傾向がある。また、検体に光を照射し、吸光度法によってヘモグロビン濃度を測定するような成分測定・分析装置においては、検体保持ディスクの分割回転によって検体保持部を、まず空の状態で計測部（測定・分析部）に移動させて、空の状態での検体保持部を計測し、その後に、検体保持部を検体滴下部に移動させて検体滴下を行い、その後に、検体を有する検体保持部を計測部に移動させるようなシーケンス動作を行う場合、一つの検体保持ディスクに複数個の検体保持部があると、該当するデュティの検体保持部の位置を明確にするために、検体保持部の移動時には、常に検体保持ディスクを一旦、基準位置に戻し、該当する検体保持部を該当する位置に移動させなくてはならず、一回の計測に要する時間が長くなる。
【０００７】
成分測定・分析装置に用いられる検体板としては、短冊状をなし、複数個のウェルと、位置出し用のマークとスプロケット送り用ホールとを兼ねた透孔とを有するもの（たとえば、特許文献４）、短冊状をなし、複数個のウェルと、送り爪との係合孔とを有するものがある（たとえば、特許文献５）。
【０００８】
特許文献４、５に示されているような検体板は、スプロケット、送り爪を用いて検体板の移送を行うから、スプロケットと検体板のスプロケット送り用ホールとの間や、送り爪と係合孔との間に、横方向（送り方向に対して直交する方向）の間隙が必ず存在するため、検体板の横方向の位置決めを高精度に行うことが難しく、この横方向の位置決めを高精度に行うためには、別途、位置決め機構を組み込む必要が生じる。
【特許文献１】特開平１１−３８０１３号公報
【特許文献２】特開昭６３−８５３７号公報
【特許文献３】特開２００２−４００１９号公報
【特許文献４】実開昭５８−９２６６７号公報
【特許文献５】実公平３−５３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、構造を複雑にすることなく、迅速に、検体を検体滴下部や成分測定・分析部に高精度に搬送し、信頼性が高い成分測定・分析を能率よく行う成分測定・分析装置、および、その成分測定・分析装置で使用される検体板を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による成分測定・分析装置は、短冊状の検体板を往復動可能に受け入れる直線状の検体板移送通路を有し、前記検体板移送通路の長手方向の第１の位置に検体を滴下する検体滴下部が設けられ、前記検体板移送通路の長手方向の前記第１の位置とは異なる第２の位置に検体の成分測定・分析を行う測定・分析部が設けられ、前記検体板移送通路に入れられた検体板を前記検体板移送通路の長手方向に直接駆動する検体板駆動手段を有するものである。
【００１１】
この発明による成分測定・分析装置における前記検体板駆動手段は、検体板に形成されているラック歯に噛合し、電動モータによって回転駆動されるピニオンを含む。
【００１２】
この発明による成分測定・分析装置における前記検体板移送通路は、検体板を載置される通路底面と、当該検体板移送通路の一方の側に設けられ検体板の一方の側面が摺動可能に接触するガイド側面とにより構成されており、検体板を前記通路底面に押し付ける押さえローラが設けられ、前記検体板移送通路の他方の側に、検体板の他方の側面に形成されたラック歯と噛合する前記ピニオンが配置されている。
【００１３】
この発明による成分測定・分析装置は、さらに、前記検体板移送通路に検体板が挿入されたことを検出する第１の検出手段と、検体板に設けられている検体保持部が前記検体滴下部に位置したことを検出する第２の検出手段と、検体板に設けられている検体保持部が前記測定・分析部に位置したことを検出する第３の検出手段とを含み、これら検出手段による検出結果によって前記検体板駆動手段の動作を制御するものである。
【００１４】
この発明による成分測定・分析装置は、前記測定・分析部が、検体板に設けられている検体保持部に担持されている検体に光を照射し、吸光度法によってヘモグロビン濃度を測定する、吸光度法によるヘモグロビン測定装置をなすことができる。
【００１５】
また、この発明による成分測定・分析装置用検体板は、短冊状をなし、その長手方向に、互いに所定間隔をおいて複数個の検体保持部が形成され、一方の側面がガイド基準面をなし、他方の側面に一連のラック歯が形成され、各検体保持部毎に各検体保持部の位置を示す目印を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による成分測定・分析装置は、短冊状の検体板を用いるものであって、検体板移送通路の異なる２位置に検体滴下部と、滴下検体の成分測定・分析部があり、検体板移送通路に受け入れた検体板を直接駆動するから、試験片やマイクロプレートを装置側のキャリアに交換可能に取り付けてキャリアによって試験片、マイクロプレートの移送、搬送を行うものに比して、構造が簡単になる。また、キャリアに対する試験片、マイクロプレートの取付位置精度を追求する必要がなくなり、このことを考慮することなく、検体を検体滴下部や成分測定・分析部に高精度に搬送することが可能になる。これにより、吸光度法によってヘモグロビン濃度の測定等の成分測定・分析を高い信頼性をもって能率よく行うことができる。
【００１７】
検体板駆動手段は、検体板に形成されているラック歯に噛合し、電動モータによって回転駆動されるピニオンを含むものであってよく、この場合、ピニオンが検体板に形成されたラック歯と噛合することにより、検体板をこの噛合側とは反対側のガイド側面に押し付けて横方向（送り方向に対して直交する方向）のがたつきを特別な機構を要することなくなくすことができる。また、検体板を押さえローラよって通路底面に押し付けることにより、上下方向のがたつきもなくなる。これらのことにより、検体を検体滴下部や成分測定・分析部に高精度に搬送することができ、信頼性が高い成分測定・分析を能率よく行うことができる。
【００１８】
また、検体板移送通路に検体板が挿入されたことを検出する第１の検出手段と、検体板に設けられている検体保持部が前記検体滴下部に位置したことを検出する第２の検出手段と、検体板に設けられている検体保持部が前記測定・分析部に位置したことを検出する第３の検出手段とが設けられ、これら検出手段による検出結果によって検体板駆動手段の動作が制御されることにより、検体を検体滴下部、成分測定・分析部に高精度に搬送することができ、信頼性が高い成分測定・分析を能率よく行うことができる。
【００１９】
この発明による検体板は、ラック歯に噛合するピニオンによって、ラック・ピニオン方式で移送することができ、ガイド基準面が成分測定・分析装置の検体板移送通路のガイド側面に押し付けられることにより、横方向にがたつくことなく高精度に移送できる。また、各検体保持部毎に各検体保持部の位置を示す目印があることにより、この目印を検出手段によって検出することで、検体保持部の移動位置を検知でき、自動搬送（移送）を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜図６はこの発明による成分測定・分析装置をヘモグロビン測定装置として実施した一つの実施形態を示している。
【００２１】
図１に示されているように、ヘモグロビン測定装置は、下部ケース１０と、上部カバー１１とを有し、前面部にスロット形状の検体板挿入口１２を形成されている。
【００２２】
上部カバー１１には、コンソールとして、検体選択スイッチ１３、測定開始スイッチ１４、検体板有無表示灯１６、待機中表示灯１７、測定準備中表示灯１８、測定中表示灯１９、検体番号表示部２０、測定総数表示部２１、測定結果（ヘモグロビン量）表示部２２が設けられている。
【００２３】
下部ケース１０には通路構成部材２３が水平状態で前後方向に固定装着されている。通路構成部材２３は、凹溝形状の帯状体で、後述する駆動ユニット５０の上板５１（図３参照）上にねじ止め固定されており、凹溝によって検体板移送通路２４を画定している。検体板移送通路２４は、図４に示されているように、検体板１００を載置される通路底面（凹溝底面）２３Ａと、検体板移送通路２４の一方の側（正面より見て左側）に設けられたガイド側面（凹溝側面）２３Ｂとを有し、短冊状の検体板１００の前後方向（検体板移送通路２４の長手方向）の往復移動を案内する。
【００２４】
通路構成部材２３の上部には検体板移送通路２４を横方向に跨ぐようにローラ支持体２５、２６、２７が固定されている。ローラ支持体２５は、検体板挿入口１２に近い位置に設けられ、軸２８によって検体板移送通路２４の上方に位置する押さえローラ２９を回転可能に支持している。ローラ支持体２６は、ローラ支持体２５より奥側の位置に設けられ、図３に示されているように、軸（図示省略）によって検体板移送通路２４の上方に位置する押さえローラ３０を回転可能に支持している。ローラ支持体２７は、ローラ支持体２６よりさらに奥側の位置に設けられ、図４に示されているように、軸（図示省略）によって検体板移送通路２４の上方に位置する押さえローラ３１を回転可能に支持している。
【００２５】
検体板移送通路２４上の長手方向（前後方向）の検体板挿入口１２に近い第１の位置（ローラ支持体２５と２６との間の位置）には検体滴下部３２Ａが設けられている。検体滴下部３２Ａは、採取した検体（血液）を収納した比重針より検体を、第１の位置における通路幅方向中央部に定量滴下する。
【００２６】
検体板移送通路２４上の長手方向（前後方向）の第１の位置より奥側の第２の位置（ローラ支持体２６と２７との間の位置）には、成分測定・分析部として、ヘモグロビン測定部３２Ｂが設けられている。ヘモグロビン測定部３２Ｂは、検体に光を照射して検体のへモグロビン濃度を定量的に測定する吸光度法によるものである。
【００２７】
検体板移送通路２４の検体板挿入口１２の近くには、検体板挿入口１２より検体板移送通路２４に検体板１００が挿入されたことを光電式に検出する検体板挿入センサ（第１の検出手段）３３が設けられている。
【００２８】
通路構成部材２３のガイド側面２３Ｂ側には、検体板１００に設けられている検体保持部１０１〜１０５（図８参照）の一つが検体滴下部３２Ａの真下に位置したことを光電式に検出する検体滴下位置センサ（第２の検出手段）３４が設けられている。
【００２９】
また、通路構成部材２３のガイド側面２３Ｂ側には、検体板１００に設けられている検体保持部１０１〜１０５（図８参照）の一つがヘモグロビン測定部３２Ｂの真下に位置したことを光電式に検出する測定位置センサ（第３の検出手段）３５が設けられている。
【００３０】
検体滴下位置センサ３４と測定位置センサ３５は、ともに、検体板１００に設けられている切欠部１１１〜１１７のエッジｅ（図８参照）を光学的に高精度に検出するものである。なお、検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５は、光学的な無接触式のものに限られることはなく、リミットスイッチのような機械式、接触式のものでもよい。
【００３１】
図３に示されているように、下部ケース１０には駆動ユニット５０が取り付けられている。駆動ユニット５０は、複数個のスタッド部材５３によって上下間隔を与えられて固定連結されている上下２枚の上板５１と下板５２とを有する。
【００３２】
上板５１上には、図５に示されているように、ピニオン軸５４、５５に取り付けられたピニオン５６、５７がある。ピニオン５６、５７は、図３に示されているように、ともに検体板移送通路２４の他方の側（正面より見て右側）、即ち、ガイド側面２３Ｂとは反対側に設けられ、検体板１００の他方の側面に形成されているラック歯１０６と噛合する。なお、ピニオン５６は、検体板挿入口１２の側にあり、もう一つのピニオン５７は、それより検体板移送通路２４の奥側にある。
【００３３】
ピニオン軸５４、５５は、ともに上板５１を上下に貫通して上板５１より回転可能に支持されている。上板５１と下板５２の間の空間には、図６に示されているように、ピニオン軸５４、５５に固定された歯付きのタイミングプーリ５８、５９が各々配置されており、これらタイミングプーリ５８、５９間には無端のタイミングベルト６０が掛け渡されている。これにより、ピニオン軸５４と５５は同期回転する。また、上板５１と下板５２との間には、タイミングベルト６０のテンションを調整するテンションローラ６１がねじ６２によって取付位置調整可能に取り付けられている。
【００３４】
上板５１上にはステッピングモータ６３が取り付けられている。ステッピングモータ６３の出力軸６４には出力ギヤー６５が取り付けられている。上板５１には、これを上下に貫通した中間軸６６（図５参照）が回転可能に設けられている。中間軸６６の下端には出力ギヤー６５と噛合する中間ギヤー６７が固定されており、中間軸６６の上端には、図５に示されているように、ピニオン５７と噛合する中間ギヤー６８が固定されている。
【００３５】
これにより、ステッピングモータ６３の回転は、出力ギヤー６５、中間ギヤー６７、中間軸６６、中間ギヤー６８によってピニオン５７に伝達されると共に、さらに、ピニオン軸５５、タイミングプーリ５９、タイミングベルト６０、タイミングプーリ５８、ピニオン軸５４によってもう一方のピニオン５６に同期伝達される。
【００３６】
図７は上述した構成によるヘモグロビン測定装置の制御系の一実施形態を示している。制御系は、マイクロコンピュータやディジタルシグナルプロセッサ等により構成された電子式制御手段９０を含む。
【００３７】
電子式制御手段９０は、検体板挿入センサ３３、検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５、検体選択スイッチ１３、測定開始スイッチ１４の各々より信号を入力し、入力した信号に基づいてステッピングモータ６３の正転、逆転を制御し、検体板有無表示灯１６、待機中表示灯１７、測定準備中表示灯１８、測定中表示灯１９の点灯、検体番号表示部２０、測定総数表示部２１、測定結果表示部２２による表示内容を制御する。
【００３８】
図８は上述した構成によるヘモグロビン測定装置に用いられる検体板の一つの実施形態を示している。検体板１００は、合成樹脂製のディスポーザブルタイプのものであり、短冊形をなしている。
【００３９】
検体板１００の上面には、その長手方向に、互いに所定間隔（等間隔）をおいて複数個の、この実施形態では５個の凹状（ウェル状）の検体保持部１０１〜１０５が形成（成形）されている。検体保持部１０１〜１０５には、検体が均一に拡散するように白布がおかれる。
【００４０】
検体板１００の一方の側面は直線状の平らなガイド基準面１０７になってる。検体板１００の他方の側面には一連のラック歯１０６が一体成形されている。また、検体板１００の一方の側、すなわち、ガイド基準面１０７には、各検体保持部１０１〜１０５毎に、各検体保持部１０１〜１０５の位置を示す目印として半欠長穴孔形状の切欠部１１１〜１１７が一体成形されている。
【００４１】
切欠部１１１〜１１５は検体保持部１０１〜１０５の中心と同じ位置にあり、切欠部１１１〜１１７は、それぞれ、幅ｃを有し、検体保持部１０１〜１０５の配置ピッチｂ＋ｃと同間隔で配置されている。切欠部１１１の初期幅ａは、検体板１００の先端縁１００Ａに対する検体保持部１０１のオフセット量と等価に設定される。
【００４２】
そして、図４に示されている検体滴下位置センサ３４は、検体滴下部３３の中心位置に検体保持部１０１がある時に切欠部１１３のエッジｅを検出し、同様に、検体保持部１０５が検体滴下部３３の中心位置にある時に切欠部１１７のエッジｅを検出するように配置されている。
【００４３】
また、図４に示されている測定位置センサ３５は、ヘモグロビン測定部３２の中心位置に検体保持部１０１がある時に切欠部１１３のエッジｅを検出し、同様に、検体保持部１０５がヘモグロビン測定部３２の中心位置にある時に切欠部１１７のエッジｅを検出するように配置されている。
【００４４】
検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５の出力信号は、切欠部１１１〜１１７の検出時“０”、非検出時“１”となり、検体板１００が検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５を通過すると、図９に示されているような信号波形（タイミングチャート）を描くことになる。
【００４５】
次に、上述の構成によるヘモグロビン測定装置の測定動作について説明する。
【００４６】
検体板１００を先端縁１００Ａを前側にして検体板挿入口１２より通路構成部材２３の凹溝部、すなわち、検体板移送通路２４に挿入する。すると、検体板１００は検体板移送通路２４の通路底面２３Ａ上を滑り、ついで、ローラ支持体２５の押さえローラ２９によって通路底面２３Ａに押し付けられる。これにより、検体板１００は上下方向にがた付くことなく、通路構成部材２３の奥側に挿入される。
【００４７】
なお、押さえローラ２９、３０等は検体板１００の上面のみとなっているが、検体板１００の動きをスムーズにする為に。検体板１００を上面、下面両方から狭持する形態であってもよい。
【００４８】
上述したように検体板１００が挿入され、先端縁１００Ａが押さえローラ２９に係合すると、押さえローラ２９のほぼ直下にある検体板挿入センサ３３が検体板１００の挿入を検出する。これにより、検体板有無表示灯１６が点灯し、ステッピングモータ６３が正転駆動される。これにより、ピニオン５６、５７が同一速度の正転を開始する。
【００４９】
検体板１００がさらに挿入されると、検体板１００のラック歯１０６がピニオン５６と噛み合い、この噛み合いによって検体板１００のガイド基準面１０７が通路構成部材２３のガイド側面２３Ｂに押し付けられ、横方向のがた付きをなくされる。
【００５０】
検体板１００のラック歯１０６がピニオン５６と噛合すると、検体板１００は、ピニオン５６とガイド側面２３Ｂとによる横方向の拘束状態と、通路底面２３Ａと押さえローラ２９とによる上下方向の拘束状態で、ピニオン５６の正転により、通路構成部材２３を高精度に奥側に直進移動（前進移動）する。
【００５１】
この前進移動により、検体板１００のラック歯１０６は奥側のピニオン５７とも噛合し、検体板１００はローラ支持体２６の押さえローラ３０、ローラ支持体２７の図示されていない押さえローラによっても通路底面２３Ａに押し付けられ、検体板１００の直進移動性能がさらによくなる。
【００５２】
測定位置センサ３５が出力する信号の４回目の立ち上がり時点、すなわち、測定位置センサ３５が切欠部１１３のエッジｅを検出すると、ステッピングモータ６３によるピニオン５６、５７の正転駆動が停止される。これにより、検体板１００の検体保持部１０１の中心がヘモグロビン測定部３２の中央位置に位置した時点で、検体板１００の前進移動が停止する。
【００５３】
検体板１００の前進移動が停止すると、検体保持部１０１による検体番号「１」が検体番号表示部２０に表示され、ヘモグロビン測定部３２が検体を滴下されていない空の検体保持部１０１の計測を行う。この初期値の計測が完了すると、待機中表示灯１７が点滅する。
【００５４】
検体（血液）の測定を行う場合には、測定開始スイッチ１４をオン（押下）する。これにより、待機中表示灯１７が消灯し、測定準備中表示灯１８が点灯し、ステッピングモータ６３が逆転駆動され、ピニオン５６、５７の逆回転によって検体板１００が検体板移送通路２４を後退移動する。
【００５５】
この後退移動後、検体滴下位置センサ３４が切欠部１１３のエッジｅを検出すると、ステッピングモータ６３によるピニオン５６、５７の逆転駆動が停止される。これにより、検体板１００の検体保持部１０１の中心が検体滴下部３２Ａの中央位置に位置した時点で、検体板１００の後退移動が停止する。これにより、待機中表示灯１７が点灯し、検体（血液）の滴下待ちになる。
【００５６】
検体滴下部３２Ａより検体板１００の検体保持部１０１に検体が滴下されると、待機中表示灯１７が消灯し、測定中表示灯１９が点滅し、ステッピングモータ６３が再び正転駆動され、ピニオン５６、５７の正転によって検体板１００が検体板移送通路２４を前進移動する。
【００５７】
この前進移動後、測定位置センサ３５が再び切欠部１１３のエッジｅを検出すると、ステッピングモータ６３によるピニオン５６、５７の正転駆動が停止される。これにより、検体板１００の検体保持部１０１の中心がヘモグロビン測定部３２の中央位置に位置した時点で、検体板１００の前進移動が停止する。
【００５８】
検体板１００の前進移動が停止すると、ヘモグロビン測定部３２が検体保持部１０１の検体に光を照射し、検体のヘモグロビン濃度を吸光度法によって測定する。ヘモグロビン濃度の測定が完了すると、その測定結果、すなわち、検体保持部１０１にある検体のヘモグロビン濃度（ヘモグロビン量（ｇ／ｄｌ））が測定結果表示部２２に表示され、測定中表示灯１９が消灯する。また、測定総数表示部２１の表示総数が１つインクリメントされる。
【００５９】
検体保持部１０１に保持されている検体の測定が完了すると、つぎに、検体保持部１０２に保持される検体の測定のために、検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５による切欠部１１４の同様のエッジ検出によって、検体保持部１０２の中心がヘモグロビン測定部３２の中心位置に位置してヘモグロビン測定部３２が空の検体保持部１０２の測定を行い、この後に、検体保持部１０２の中心が検体滴下部３２Ａの中心位置に位置して検体滴下部３２Ａより検体を滴下され、この後に、再び検体保持部１０２の中心がヘモグロビン測定部３２の中心位置に位置してヘモグロビン測定部３２が検体保持部１０２に滴下された検体の測定を行う一連の動作が繰り返される。
【００６０】
この一連の動作は、検体保持部１０３、１０４、１０５についても、順次、同様に行われる。検体保持部１０１〜１０５のすべての検査が終了すると、ステッピングモータ６３が逆転駆動され、ピニオン５６、５７の逆回転によって検体板１００が検体板移送通路２４より排出される。検体板１００の排出完了は、検体板挿入センサ３３によって検出され、検体板有無表示灯１６が消灯する。なお、、検体板挿入センサ３３による検体板１００の排出完了検出時に、検査終了音を出してもよい。
【００６１】
上述したように、この発明によるヘモグロビン測定装置では、検体板１００がラック歯１０６を備え、ラック歯１０６がヘモグロビン測定装置の駆動部（ピニオン５６、５７）と噛み合う構造とすることで、検体板１００をヘモグロビン測定装置内を往復動作可能とすると同時に検体板１００をピニオン５６、５７とガイド側面２３Ｂで両側より拘束し、検体板１００の上面を押さえローラ２９、３０等で拘束する構造としたことで、検体板１００を従来のように載せるガイド部材やトレーを必要とせず、検体板１００を直接ヘモグロビン測定装置内に取り込み、往復動作をさせることできる。これにより、構造がシンプルとなり、製作が容易で、取り扱い及び操作性がよく、故障の少ないコンパクトな装置にすることができる。また、短冊状の検体板１００を用いることから、検査測定を実施する時間を短縮する事ができる効果がある。
【００６２】
また、検体板１００の各検体保持部１０１〜１０５に対応した複数の目印（切欠部１１１〜１１７）を検体板１０に設けたことで、検体保持部１０１〜１０５をヘモグロビン測定部３２や検体滴下部３２Ａの中心に正確に移動させることができる。
【００６３】
また、ヘモグロビン測定装置の駆動系に不具合、たとえば、ステッピングモータ６３の脱調等の不具合、テッピングモータ６３のピニオン５４、５３に対する伝達不具合、タイミングベルト６０の緩み等が発生しても、検体板１００の検体保持部１０１〜１０５を正確にヘモグロビン測定部３２や検体滴下部３２Ａに位置決め移動させることができる。
【００６４】
また、本来、駆動部に異常が無いときの、検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５の出力信号のタイミングチャートを記憶しておき、運用時、常に計測したタイミングチャートと比較し、両者に差が生じたとき、ステッピングモータ６３を含む駆動系に異常があるかどうかを診断することができ、メンテナンスを適宜に行える。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明による成分測定・分析装置をヘモグロビン測定装置として実施した一つの実施形態の検体板挿入前の状態を示す斜視図である。
【図２】この発明による成分測定・分析装置をヘモグロビン測定装置として実施した一つの実施形態の検体板挿入後の状態を示す斜視図である。
【図３】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の要部の斜視図である。
【図４】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の要部の平面図である。
【図５】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の駆動ユニットの平面図である。
【図６】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の駆動ユニットの側面図である。
【図７】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の制御系のブロック図である。
【図８】この発明による成分測定・分析装置用検体板の一つの実施形態を示す平面図である。
【図９】一つの実施形態による成分測定・分析装置用検体板の用いた場合のセンサ出力信号のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０  下部ケース
１１  上部カバー
１２  検体板挿入口
２３  通路構成部材
２３Ａ  通路底面
２３Ｂ  ガイド側面
２４  検体板移送通路
２９、３０、３１  押さえローラ
３２Ａ  検体滴下部
３２Ｂ  へモグロビン測定部
３３  検体板挿入センサ
３４  検体滴下位置センサ
３５  測定位置センサ
５０  駆動ユニット
５６、５７  ピニオン
６３  ステッピングモータ
９０  電子式制御手段
１００  検体板
１０１〜１０５  検体保持部
１０６  ラック歯
１０７  ガイド基準面
１１１〜１１７  切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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