(57)【要約】【課題】  ディスクチャッキングにおいては、ディスク媒体がスピンドルモータのターンテーブル上の所定位置に正常に装着されない状態のまま支持固定される現象、いわゆるミスチャッキングと呼ばれる現象が発生するという課題を常に有している。【解決手段】  本発明によるディスク装置は、ディスク媒体を所定位置に搭載し回転させる手段であるスピンドルモータとその駆動手段と、該スピンドルモータの回転している方向を検知するための回転方向検出手段と、該スピンドルモータの回転する方向を切り替えるための回転方向切替手段と、該スピンドルモータの回転状態を検出するための回転数検出手段と、上記各手段を制御する制御手段により構成された制御装置であって、該制御手段は、ディスク媒体装着動作時点において、該スピンドルモータを正転及び逆転方向へ、交互に少なくとも１回以上回転させるようにする。【選択図】図１
2005116040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体に、情報を記録又は再生する手段であるヘッド部を有するディスク装置において、
ディスク媒体を所定位置に搭載し回転させる手段であるスピンドルモータと、
該スピンドルモータを駆動する駆動手段と、
該スピンドルモータの回転方向を検知するための回転方向検出手段と、
該スピンドルモータの回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、
該スピンドルモータの回転状態を検出するための回転数検出手段と、
上記各手段を制御する制御手段により構成され、
該制御手段は、該ディスク媒体が該スピンドルモータ装着位置へと搬送された時点において、該スピンドルモータを正転及び逆転方向へ、交互に少なくとも１回以上駆動させることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
該スピンドルモータを正転及び逆転方向へ、交互に少なくとも１回以上所定回数以上回転駆動させることを特徴とする、請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスク媒体に、情報を記録又は再生する手段であるヘッド部を有するディスク装置において、
ディスク媒体を所定位置に搭載し回転させる手段であるスピンドルモータと、
該スピンドルモータを駆動する駆動手段と、
該スピンドルモータの回転方向を検知するための回転方向検出手段と、
該スピンドルモータの回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、
該スピンドルモータの回転状態を検出するための回転数検出手段と、
該スピンドルモータの駆動時間を管理するためのタイマと、
上記各手段を制御する制御手段により構成され、
該制御手段は、該ディスク媒体が該スピンドルモータ装着位置へと搬送された時点において、該スピンドルモータを正転及び逆転方向へ、交互に少なくとも１回以上規定時間の間だけ駆動させることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに情報を記録または読み出しを行う、ディスク装置におけるディスクチャッキング手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フロッピー（登録商標）ディスクを初めとして、ＭＤ（ミニディスク）やＣＤ、ＤＶＤなどといったディスク状の情報記録再生用媒体は、従来から、手動を含む何らかのディスクローディング手段と呼ばれるディスク媒体を搬送する手段によって、該ディスク媒体への情報の記録または情報の再生を行うためのディスク装置内へと搬送され、該ディスク装置内に搭載されている該ディスク媒体を回転させることを目的とした駆動手段であるスピンドルモータへと装着されるような構造になっている。  
このようにスピンドルモータへディスク媒体を装着することを、一般的にディスクのチャッキングと呼び、このディスクチャッキング方式には、以下に説明するように大きく２つの方式が提案され、各ディスク装置のシステムにおける様々な条件を鑑みて、適した方式が適用されている。
【０００３】
ひとつはＣＤやＤＶＤ等に適用されているものであり、概要図を図７に示す。図７に示すように、ディスク媒体５を別ピースのディスククランパ部品２３とスピンドルモータ上のターンテーブル部分１１とによって挟み込んで所定の姿勢に支持する方式であり、一般的にはメカニカルチャッキング（メカニカルクランプ）方式と呼ばれる。
【０００４】
このメカニカルチャッキング方式は、通常、ディスククランパ２３の中に磁性体の部材を組み込むか、該ディスククランパ部品２３自身を磁性体にて構成し、スピンドルモータ１１内の所定位置に組み込まれたマグネット（図示せず）の磁力に吸引されることで、ディスク媒体５がディスククランパ部品２３とスピンドルモータ１１との間に挟持、支持固定されるようにした構成のものが多い。
【０００５】
このメカニカルチャッキング方式は、ディスク媒体５自体には、チャッキングのための部品を特別に加工するような必要がないために、極めて安価に製造することができるというメリットがある。しかしその一方で、該ディスク媒体５がディスク装置内へと搬送（ローディング）されてくる間は、該ディスククランパ部品２３は該ディスク媒体２３の上部へ退避して、該ディスク媒体５との干渉を避けなければならず、結果としてディスク装置の厚さ等の面に不利を被ることがある。
【０００６】
ディスク媒体をディスクカートリッジ内に別ピースのディスククランパと共に封入しているシステムもあるが、ディスクカートリッジの厚さ方向にやはりディスククランパ用のスペースが余分に必要なため、結果としてディスクカートリッジ全体が従来品より厚めとなっている。
【０００７】
もうひとつのチャッキング方式は、図９に示すようなものであり、フロッピーディスクやMD、MO（光磁気ディスク）などのシステムに主に採用されている方式である。一般的にマグネットチャッキング（マグネットクランプ）方式と呼ばれることが多い。このマグネットチャッキング方式では、ディスク媒体５０に上述したディスククランパと同等の役割を持つクランパ部品５１を組込んで一体型とし、このクランパ部品５１自身がスピンドルモータ５５の所定位置に係合することによって、所望の姿勢に支持されるものである。
【０００８】
このマグネットチャッキング方式は、該ディスク媒体５０に取り付けられたディスククランパ部５１を磁性体によって構成し、スピンドルモータ５５内の所定位置に組み込まれたマグネット５６の吸引力によって、ディスク媒体５０が所定位置に装着、支持固定されるようにした構成のものが一般的である。
【０００９】
マグネットチャッキング方式では、ディスク媒体５０自体にこうしたディスククランプ用の部品５１を組み込むといった加工が必要なために、ディスクのコストアップにつながるといったデメリットがあるが、その一方で、該ディスク媒体５０がディスク装置内へとローディングされてくる際、先のメカニカルチャッキング方式時のように、ディスク媒体との干渉を避けるために、ディスククランパ部品を退避させなければならないような機構構造にする必要が無くなるため、結果としてディスク装置のデッドスペースを少なくし、全体の厚さを薄くすることができる等の利点がある。
なお、上記チャッキングに関する文献として非特許文献１がある。
【００１０】
【非特許文献１】板生  清  著  「精密工学口座５  精密機素（２）」  コロナ社、１９８７年１０月２０日、ｐ．２７−３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ディスク装置には、以上述べたようなディスクチャッキング方式があるが、こうしたディスクチャッキングにおいては、ディスク媒体がスピンドルモータのターンテーブル上の所定位置に正常に装着されないまま、スピンドルモータに対して斜めになった状態のまま支持固定される現象、いわゆるミスチャッキングと呼ばれる現象が発生するという危険性を常に有している。図８はメカニカルチャッキング方式におけるミスチャッキング発生状態を示した図である。ディスク媒体５はスピンドルモータ１１のテーパ部分に引っかかり、斜めの状態のままディスククランパ２３とで挟み込まれている。また、図１０はマグネットチャッキング方式においてミスチャッキングを発生した状態を示した図である。やはりディスク媒体５０に取り付けられたディスククランパ部品５１がスピンドルモータ５５の位置決めシャフト先端部に引っかかり、スピンドルモータ５５上のマグネット５６の吸引力との関係で動けなくなってしまっている状態である。
【００１２】
こうしたミスチャッキング状態のまま、ディスク装置を起動すると、ディスク媒体自身への損傷が発生するのみならず、ディスク装置のヘッド部分に搭載されているアクチュエータ部品等をも損傷してしまう可能性がある。そして万が一、ディスク媒体やアクチュエータ部品等を損傷してしまうと、ディスク装置としての情報の記録及び再生機能を十分に満足することができなくなる。
【００１３】
本発明では、こうしたディスク媒体のミスチャッキングの発生を防止することで、該ディスク媒体の損傷を防止し、かつディスク装置におけるアクチュエータ部品等の保護を図り、ディスク装置としての情報の記録及び再生性能に対する信頼性の向上を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によるディスク装置は、ディスク媒体を所定位置に搭載し回転させる手段であるスピンドルモータとその駆動手段と、該スピンドルモータの回転している方向を検知するための回転方向検出手段と、該スピンドルモータの回転する方向を切り替えるための回転方向切替手段と、該スピンドルモータの回転状態を検出するための回転数検出手段と、上記各手段を制御する制御手段により構成された制御装置であって、該制御手段は、ディスク媒体が該スピンドルモータ装着位置へと搬送された時点において、該スピンドルモータを正転及び逆転方向へ、交互に少なくとも１回以上回転させるように駆動させてから、正常の回転方向へ所望の回転速度による駆動を開始させるように駆動制御を行うようにするものである。
【００１５】
以上のような構成として、上述のような回転制御を行い、ディスク媒体装着時に該ディスク媒体をスピンドルモータを介して揺動することによって、該スピンドルモータへのディスク媒体のミスチャッキングの発生を防ぐことができるものである。これによって、ディスク媒体及びディスク装置におけるヘッドやアクチュエータ部品等の損傷や破壊等を防止し、ディスク装置としての情報の記録及び再生性能に対する信頼性の向上を図ることができるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によるディスク装置は、ディスク媒体のミスチャッキングの発生を防ぐもので、ディスク装置の情報記録及び再生の性能に対する信頼性の向上を図ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施例を各図面を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施例におけるディスク装置の機構及びシステム構成を示す図であり、図２及び図３は、本発明の第１の実施例における動作シーケンスを示したフローチャートである。
図１に示す１０１は該ディスク装置のヘッド部の筐体であり、該筐体１０１内に、ホルダ１０７に組み込まれたレーザ４や、該レーザ４からのレーザ光を分割したり、集束したり、方向を変えたりする為の光学系素子類１５、１６、１７、１８や、対物レンズ１２及び該対物レンズ１２を駆動するアクチュエータ１０２、また、記録再生媒体であるディスク５から反射してきたレーザ光を受光する為の、ホルダ１０６に取り付けられた検出器２、及び検出器３が各々位置調整等が施された上で、接着剤やネジ止めなどといった固定手段によって取り付けられている。
【００１８】
該レーザ４には、レーザ駆動制御信号等を外部回路と相互に送受信する為の伝達手段としてのフレキシブルプリント基板（以下ＦＰＣと記載）１０５が取り付けられ、該ＦＰＣ１０５配線パターン上には、該レーザ４を駆動する為のレーザドライバ６や電気回路部品類７、８、９、１０が配置されている。
【００１９】
同様に、該検出器２及び３や、該アクチュエータ１０２へは、外部回路への信号伝達用ＦＰＣ１０４に施された配線パターンを介して、半田付け等の固定手段を用いて取り付けられている。
【００２０】
また該光ピックアップの筐体１０１には、係合用のラック１３を有する駆動力伝達手段１１０が固定してあり、該ヘッド部の駆動用モータであり、シャーシ（図示せず）に取り付けられているステッピングモータ２０に連結してある駆動用リードスクリュー１９に係合している。該駆動力伝達手段１１０は弾性体であり、該ステッピングモータの駆動力を該ヘッド部へと伝達するだけではなく、ラック１３とリードスクリュー１９との係合に予圧を与える働きも担っている。こうした構造によって、該ヘッド部の筐体１０１をガイドするシャフト２１及び２２（シャーシ上に取り付けられている）に沿って動作させることが可能となり、これにより該ディスク５の半径方向に、内周から外周にかけての往復動作の制御を行うことができる。
【００２１】
該ディスク媒体５は、スピンドルモータ１１上のターンテーブル上に、ディスククランパ部品２３によってチャッキングされており、このチャッキング状態にて回転が可能な構成となっている。
【００２２】
該スピンドルモータ１１は、モータ駆動手段３１によって駆動され、該モータ駆動手段３１は、コントロール手段３０の指示によってコントロールされるような構成となっている。このコントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１をコントロールする一方で、タイマ３５をもコントロールできるよう構成されている。
【００２３】
また、該スピンドルモータ１１の回転方向や回転速度といった回転状態に関する情報は、該モータ駆動手段３１と回転方向検出手段３２および回転速度を計る回転数検出手段３４によって逐次知ることができるような構成となっている。また、回転方向切替手段３３と該モータ駆動手段３１によって、該スピンドルモータ１１の回転方向を適宜切り替えることが可能となっている。
【００２４】
図２のフローチャートを用いて、本発明の第１の実施例における、ディスクチャッキング時のスピンドルモータ制御動作を説明する。
【００２５】
本スピンドルモータ制御動作は、ディスク装置システムがディスクローディング動作を検出（２０１）することから始まる。ディスクローディング動作を検出すると、該コントロール手段３０は、タイマ３５をまずリセットした後カウントをスタートさせる（２０２）。タイマ３５がスタートした後、該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１をもって該スピンドルモータ１１をシステムとして正規の回転方向（順方向）へ回転するように起動させ（２０３）、タイマ３５に設定されている時間までの間、該スピンドルモータ１１を回転させ続けるようにする（２０４）。そしてタイマ３５が設定時間をオーバーした時点で、該スピンドルモータ１１の回転を停止させる（２０５）。
【００２６】
該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１へ該スピンドルモータ１１の回転停止を指示した後、再度タイマ３５をリセットし、改めてスタートさせる（２０６）。タイマ３５を再度スタートさせた後、該コントロール手段３０は該モータ駆動手段３１により、今度は該スピンドルモータ１１を、先の回転方向とは逆の方向へ回転するように起動させる（２０７）。この時も、タイマ３５に設定されている時間内の間は、該スピンドルモータ１１を逆方向へ回転させ続けるようにし（２０８）、タイマ３５が設定時間をオーバーした時点で、該スピンドルモータ１１の回転を停止させるように制御する（２０９）。そして、以上一連の制御動作が完了した後、次のシステム動作シーケンスへと移行するようにするものである。
【００２７】
ここで、該回転数検出手段３４から検出されるデータは、該スピンドルモータ１１駆動制御時において、止まらずに回転しているかどうかの判定に使用される。すなわち、回転すべき時に回転していなかった場合には、何らかの不具合が発生していると考えられるため、一連のシステムの制御動作を停止して、更にアラームなどを発生することによって、システムの異常発生を使用者などに知らせるようにする。
【００２８】
以上述べたように該スピンドルモータ１１を駆動することで、結果的に該スピンドルモータ１１上のディスク媒体５を揺動し、振動を与えることで、ディスク媒体５と該スピンドルモータ１１上の部品との間に発生する引っ掛かりなどを解消し、ミスチャッキング状態になることを防ぐことができる。
【００２９】
また、上記のような効果を更に上げるために、図３に示すような制御動作としても良い。以下に制御動作を説明する。
【００３０】
図３に示すスピンドルモータの制御動作は、上述した図２の動作を所望回数繰り返すものである。すなわち、ディスク装置システムがディスクローディング動作を検出すると（２０１）、該コントロール手段３０は、まず動作回数を示す変数としてｎ＝１をセットする（２１０）。その後、タイマ３５をリセットしてから後カウントをスタートさせる（２０２）。タイマ３５のスタート後、該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１をもって該スピンドルモータ１１をシステムとして正規の回転方向（順方向）へ回転するように起動させ（２０３）、タイマ３５に設定されている時間までの間、該スピンドルモータ１１を回転させ続けるようにする（２０４）。そしてタイマ３５が設定時間をオーバーした時点で、該スピンドルモータ１１の回転を停止させる（２０５）。
【００３１】
該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１へ該スピンドルモータ１１の回転停止を指示した後、再度タイマ３５をリセットしてから改めてスタートさせる（２０６）。タイマ３５を再度スタートさせた後、該コントロール手段３０は該モータ駆動手段３１により、今度は該スピンドルモータ１１を、先の回転方向とは逆の方向へ回転するように起動させる（２０７）。この時も、タイマ３５に設定されている時間内の間は、該スピンドルモータ１１を逆方向へ回転させ続けるようにし（２０８）、タイマ３５が設定時間をオーバーした時点で、該スピンドルモータ１１の回転を停止させるように制御する（２０９）。該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１へ該スピンドルモータ１１の回転停止を指示した後、上記の一連の動作回数ｎが所望の繰り返し回数として設定してあるｍ回を超えているかどうかを判定する（２１１）。
【００３２】
そして、設定回数ｍ回に到達するまでは、該動作変数ｎに１を加えたものを次の動作変数の値として再度上記一連の制御動作を繰り返す（２１２）。また、動作回数ｎが設定回数ｍ以上になったと判断された場合は、チャッキング時の一連の制御動作が終了したものと判断し、次のシステム動作シーケンスへと移行するようにするものである。
【００３３】
本制御動作においてｍ＝１を設定した場合は、図２にて示した制御動作と同様の結果が得られる。
【００３４】
また、図２及び図３の制御動作においては、該スピンドルモータ１１をまずシステムにおける正規の方向（順方向）へ回し、その後に逆回転させているが、最初の回転方向は正規の方向（順方向）とは逆の方向からでももちろん良い。
【００３５】
以上述べたように該スピンドルモータ１１を何度も正逆方向へ回転駆動することで、ディスク媒体５を揺動する回数を増やし、結果としてミスチャッキング状態になる確率の更なる低減を図ることができるものである。
【００３６】
次に図４から図６を用いて本発明の第２の実施例について説明する。
図４は本発明の第２の実施例におけるディスク装置の機構及びシステム構成を示す図であり、図５及び図６は、本発明の第２の実施例における動作シーケンスを示したフローチャートである。
【００３７】
第１の実施例のシステムでは該タイマ３５を用いたが、本第２の実施例は、該タイマ３５を用いずに同様な効果を得られるようにしたものである。すなわち図４に示すように、本実施例では、該スピンドルモータ１１はモータ駆動手段３１によって駆動され、該モータ駆動手段３１は、コントロール手段３０の指示によってコントロールされるような構成とし、また、該スピンドルモータ１１の回転方向や回転速度といった回転状態に関する情報は、該モータ駆動手段３１と回転方向検出手段３２および回転数検出手段３４によって逐次知ることができるような構成となっている。また、回転方向切替手段３３と該モータ駆動手段３１によって、該スピンドルモータ１１の回転方向を適宜切り替えることが可能となっているものである。
【００３８】
図５のフローチャートを用いて、第２の実施例における、ディスクチャッキング時のスピンドルモータ制御動作について説明する。
本スピンドルモータ制御動作は、第１の実施例と同様に、ディスク装置システムがディスクローディング動作を検出（５０１）するところから開始する。ディスクローディング動作を検出すると、該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１によって、該スピンドルモータ１１をシステムとして正規の回転方向（順方向）へ回転するように起動させる（５０２）。そして、該回転数検出手段３４から該スピンドルモータ１１の回転した数ｘを検出する（５０３）。そして該コントロール手段３０は、この検出した該スピンドルモータ１１の回転回数ｘが所望のスピンドルモータ回転回数として設定してある変数ｙ以上回転したかどうかを判定する（５０４）。もし、該スピンドルモータ１１が所望の回転回数であるｙ回以上回転していなければ、そのまま回転駆動を続けさせるようにし、もし、ｙ回以上回転した場合には、該スピンドルモータ１１の回転を停止させるようにする（５０５）。
【００３９】
該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１へ該スピンドルモータ１１の回転停止を指示した後、今度は該スピンドルモータ１１を、先の回転方向とは逆の方向へ回転するように起動させる（５０６）。この時も、該回転数検出手段３４から該スピンドルモータ１１の回転した数ｘを検出し（５０７）、検出した回転回数ｘが所望のスピンドルモータ回転回数として設定してある変数ｙ以上回転したかどうかを判定し（５０８）、該スピンドルモータ１１が所望の回転回数であるｙ回以上回転していなければそのまま回転駆動を続け、もしｙ回以上回転した場合には、該スピンドルモータ１１の回転を停止させるように制御を行う（５０９）。そして、以上一連の制御動作が完了した後、次のシステム動作シーケンスへと移行するようにするものである。
【００４０】
ここでも第１の実施例と同様に、該回転数検出手段３４から検出されるデータは、止まらずに回転しているかどうかの判定にも使用され、回転すべき時に回転していなかった場合には、何らかの不具合が発生していると判断して、一連のシステムの制御動作を停止して、更にアラームなどを発生することによって、システムの異常発生を使用者などに知らせるようにする。
【００４１】
また、ここで設定する回転回数ｙは１以下でも良い。すなわち、半回転でも４分の１回転といった設定としても良い。
以上述べたように該スピンドルモータ１１を駆動することで、結果的に該スピンドルモータ１１上のディスク媒体５を揺動し、振動を与えることで、ディスク媒体５と該スピンドルモータ１１上の部品との間に発生する引っ掛かりなどを解消し、ミスチャッキング状態になることを防ぐことができる。また、更に効果を上げるために図６に示すような動作フローとしても良い。
【００４２】
図６に示すスピンドルモータの制御動作は、上述した図５の動作を所望回数繰り返すものである。すなわち、ディスクローディング動作を検出すると（５０１）、該コントロール手段３０は、まず動作回数を示す変数としてｎ＝１をセットする（５１０）。その後、該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１によって、該スピンドルモータ１１をシステムとして正規の回転方向（順方向）へ回転するように起動させる（５０２）。そして、該回転数検出手段３４から該スピンドルモータ１１の回転した数ｘを検出する（５０３）。そして該コントロール手段３０は、この検出した該スピンドルモータ１１の回転回数ｘが所望のスピンドルモータ回転回数として設定してある変数ｙ以上回転したかどうかを判定する（５０４）。もし、該スピンドルモータ１１が所望の回転回数であるｙ回以上回転していなければ、そのまま回転駆動を続けさせるようにし、もし、ｙ回以上回転した場合には、該スピンドルモータ１１の回転を停止させるようにする（５０５）。ここで設定する回転回数ｙは、図５の動作時と同様１以下、すなわち、半回転や４分の１回転といった設定としても良い。
【００４３】
該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１へ該スピンドルモータ１１の回転停止を指示した後、今度は該スピンドルモータ１１を、先の回転方向とは逆の方向へ回転するように起動させる（５０６）。この時も、該回転数検出手段３４から該スピンドルモータ１１の回転した数ｘを検出し（５０７）、検出した回転回数ｘが所望のスピンドルモータ回転回数として設定してある変数ｙ以上回転したかどうかを判定し（５０８）、該スピンドルモータ１１が所望の回転回数であるｙ回以上回転していなければそのまま回転駆動を続け、もしｙ回以上回転した場合には、該スピンドルモータ１１の回転を停止させるように制御を行う（５０９）。該コントロール手段３０は、該モータ駆動手段３１へ該スピンドルモータ１１の回転停止を指示した後、上記の一連の動作回数ｎが所望の繰り返し回数として設定してあるｍ回を超えているかどうかを判定する（５１１）。そして、動作回数ｎが設定回数ｍ回に到達するまでは、該動作変数ｎに１を加えたものを次の動作変数の値として、再度上記一連の制御動作を繰り返す（５１２）。また、動作回数ｎが設定回数ｍ以上になったと判断された場合は、チャッキング時の一連の制御動作が完了したものと判断し、次のシステム動作シーケンスへと移行するようにするものである。
【００４４】
本制御動作においてｍ＝１を設定した場合は、図５にて示した制御動作と同様の結果が得られる。また、図５及び図６の制御動作においては、該スピンドルモータ１１をまずシステムにおける正規の方向（順方向）へ回し、その後に逆回転させているが、最初の回転方向は正規の方向（順方向）とは逆の方向からでも良い。
【００４５】
以上述べたように該スピンドルモータ１１を何度も正逆方向へ回転駆動することで、ディスク媒体５を揺動する回数を増やし、結果としてミスチャッキング状態になる確率の更なる低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明第１実施例の全体構成概要図
【図２】本発明第１実施例の制御動作フローチャート
【図３】本発明第１実施例の制御動作フローチャート
【図４】本発明第２実施例の全体構成概要図
【図５】本発明第２実施例の制御動作フローチャート
【図６】本発明第２実施例の制御動作フローチャート
【図７】メカニカルチャッキング方式でのチャッキング状態図
【図８】メカニカルチャッキング方式でのミスチャッキング状態図
【図９】マグネットチャッキング方式でのチャッキング状態図
【図１０】マグネットチャッキング方式でのミスチャッキング状態図
【符号の説明】
【００４７】
５…ディスク媒体、１１…スピンドルモータ、２３…ディスククランパ、
３０…コントロール手段、３１…モータ駆動手段、３２…回転方向検出手段、
３３…回転方向切替手段、３４…回転数検出手段、３５…タイマ、
【図１】
2005116040.tif 000003
【図２】
2005116040.tif 000004
【図３】
2005116040.tif 000005
【図４】
2005116040.tif 000006
【図５】
2005116040.tif 000007
【図６】
2005116040.tif 000008
【図７】
2005116040.tif 000009
【図８】
2005116040.tif 000010
【図９】
2005116040.tif 000011
【図１０】
2005116040.tif 000012