(57)【要約】【課題】  最終的に必要細胞数が異なる複数種の検体を、検体ごとに異なる大きさの培養容器を用意することなく、効率的に自動培養する。【解決手段】  細胞を収容した複数の培養容器３を出し入れ可能に収容する培養室と、培養容器３の蓋を開けて内部の細胞に対し所定の処理を施す培養処理装置とを備え、少なくとも１回、培養容器３を入れ替えて細胞を培養する自動培養装置１であって、提供された細胞を収容する空の培養容器３をトレイ７に載せた状態で供給する複数の培養容器供給部８ａ〜８ｄを備え、各培養容器供給部８ａ〜８ｄが、それぞれ、同一形状の培養容器３をトレイ７上に複数載せて供給する自動培養装置１を提供する。【選択図】    図６
2005287466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞を収容した複数の培養容器を出し入れ可能に収容する培養室と、
培養容器の蓋を開けて内部の細胞に対し所定の処理を施す培養処理装置とを備え、
少なくとも１回、培養容器を入れ替えて細胞を培養する自動培養装置であって、
提供された細胞を収容する空の培養容器をトレイに載せた状態で供給する複数の培養容器供給部を備え、
各培養容器供給部が、それぞれ、同一形状の培養容器をトレイ上に複数載せて供給する自動培養装置。
【請求項２】
前記培養容器供給部が、それぞれ異なる数の培養容器を搭載するトレイを供給する請求項１に記載の自動培養装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、培養処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動培養装置として、複数の培養容器を収納可能な固定式の収納棚と、水平・昇降・回転移動可能な搬送手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この自動培養装置は、培養室内に配置された収納棚に、鉛直方向に並ぶ複数の小部屋を備え、各小部屋の中に培養容器を１つずつ収容して培養を行い、培養途中に搬送手段を作動させて、小部屋から１つずつ培養容器を取り出し、培地を交換し、小部屋へ培養容器を戻すよう構成されている。
【特許文献１】特開２００２−２６２８５６号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、細胞を必要細胞数まで成長させるには、培養容器内の培地を定期的に交換するのみならず、培養容器を交換するなどして培養容器の底面積を広げる処理、いわゆる継代処理を行う必要がある。継代処理は、例えば、トリプシンのようなタンパク質分解酵素を培養容器内に注入して、底面に付着して成長している細胞を剥離させ、底面積の広い新たな培養容器に移し替えることを行う。
【０００４】
この場合において、培養容器の底面に付着して増殖する幹細胞の増殖速度は、それが置かれている空間的な培養環境に左右される傾向がある。すなわち、幹細胞は培養容器の底面に付着して増殖するため、付着可能な広さの底面積が必要であることは言うまでもないが、あまりに広すぎると逆に増殖速度が低下して、効率的に成長させることができないという不都合がある。
【０００５】
このような不都合を回避するために、幹細胞の増殖度合に応じて、順次容積の大きな培養容器に移し替えることにより、幹細胞の適正な培養環境を維持することが考えられる。
しかしながら、最終的に必要となる細胞数は検体ごとに異なるため、全ての検体に対して最適な広さの培養容器を用意しておくことは無駄が多く現実的ではない。
【０００６】
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、最終的に必要細胞数が異なる複数種の検体を、検体ごとに異なる大きさの培養容器を用意することなく、効率的に自動培養することができる自動培養装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、細胞を収容した複数の培養容器を出し入れ可能に収容する培養室と、培養容器の蓋を開けて内部の細胞に対し所定の処理を施す培養処理装置とを備え、少なくとも１回、培養容器を入れ替えて細胞を培養する自動培養装置であって、提供された細胞を収容する空の培養容器をトレイに載せた状態で供給する複数の培養容器供給部を備え、各培養容器供給部が、それぞれ、同一形状の培養容器をトレイ上に複数載せて供給する自動培養装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、各培養容器供給部において、トレイに載せた状態の空の培養容器が供給されるので、各培養容器に細胞および必要な培地を投入して培養室内にトレイごと収容して細胞を培養し、必要に応じてあるいは定期的に、培養処理装置内において、培地の交換や、薬液の供給等の種々の処理が施される。この場合において、本発明によれば、複数の培養容器供給部には、それぞれトレイ上に同一形状の複数の培養容器が搭載されているので、検体ごとの必要細胞数に合わせて、使用する培養容器数を異ならせることが可能となる。
すなわち、培養容器としては単一の種類のものを用意しておき、その使用数を異ならせることで、培養に必要な底面積を変更することができる。その結果、必要細胞数が異なる検体ごとに異なる底面積を有する複数種の培養容器を用意する必要がない。
【０００９】
上記発明においては、前記培養容器供給部が、それぞれ異なる数の培養容器を搭載するトレイを供給することが好ましい。このようにすることで、検体によって必要細胞数が多い場合には、多くの培養容器を搭載したトレイを選択し、必要細胞数が少ない場合には少ない培養容器を搭載したトレイを選択することができる。トレイ上に搭載した培養容器は、トレイごと培養室内に収容されるので、使用、不使用にかかわらず、一旦培養室に収容された後には、そのままでは再使用することは困難である。したがって、トレイ上に載せる培養容器数自体を異ならせることで、必要細胞数に合わせた培養容器の数を選択することにより、不使用のまま廃棄される培養容器を減らして、資源の無駄をなくすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、同一形状の培養容器を使用して、その数を異ならせることで、培養に必要な面積を変更するので、必要細胞数が異なる種々の検体に適用して効率よく細胞を培養することができるという効果がある。また、その場合に、多数種類の培養容器を用意する必要がなく、培養容器の管理が容易であるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態に係る自動処理装置について、図１〜図９を参照して説明する。
本実施形態に係る自動培養装置１は、図１に示されるように、外部から観察可能な透明な壁材により密閉され、シャッタ２を介して相互に連絡する第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とを備えている。
【００１２】
第１空間Ｓ１の両側空間Ｓ１１，Ｓ１３には、培養容器３を収容する培養室４が２個ずつ計４個配置され、中央空間Ｓ１２には、培養容器３を移動するための搬送ロボット（搬送機構）５が備えられている。中央空間Ｓ１２の上部には、中央空間Ｓ１２内の空気を浄化するために清浄な下降空気流を送る空気清浄部６が設けられている。
４個の培養室４は、それぞれ中央空間Ｓ１２に向けて扉４ａを配置することにより、横に並んだ２個ずつが相互に扉４ａを対向させて、間隔をあけて配置されている。
【００１３】
前記各培養室４は、図２および図３に示されるように、一側面に開口部４ｂを有し、該開口部４ｂを開閉可能な扉４ａを備えている。開口部４ｂに向かって左右の側壁には、対応する高さ位置に複数のレール状のトレイ保持部材４ｃが設けられており、左右対となる各トレイ保持部材４ｃに掛け渡すようにして、トレイ７を上下方向に複数段収容できるようになっている。各培養室４内は、所定の培養条件、例えば、温度３７±０．５℃、湿度１００％およびＣＯ２濃度５％等に維持されている。なお、トレイ保持部材４ｃはレール状に限定されず、トレイ７を出し入れ可能に支持することができれば任意の形態でよい。
【００１４】
各トレイ７は、複数個、例えば、１０個の培養容器３を並べて載置できる大きさを備えている。各トレイ７の上面には、図４に示されるように、載置した培養容器３を嵌合させてトレイ７上で移動しないように保持する凹部７ａが設けられている。各培養容器３は、図５に示されるように、容器本体３ａと、該容器本体３ａの上面に設けられた蓋体３ｂとからなり、容器本体３ａの左右の側面には、後述する第２空間内のハンドにより引っかけられる突起３ｃが設けられている。
【００１５】
各培養室４の下方には、図２および図６に示されるように、未使用の空の培養容器３をトレイ７に搭載した状態で複数収容するストッカ８ａ〜８ｄが配置されている。各ストッカ８ａ〜８ｄ内には、図示しないリフト機構が設けられており、最上段のトレイ７が取り出された後に、下段のトレイ７を順次持ち上げて、次に取り出すトレイ７を最上段の供給位置に配置しておくことができるようになっている。
【００１６】
ストッカ８ａ〜８ｄは、前記培養室４の扉とは反対側の第１空間Ｓ１の外部に向かう側面に開閉可能なドア５１を有している。該ドア５１は、ストッカ８ａ〜８ｄの一側面全体を開放する大きさに形成されている。このドア５１を介してトレイ７に搭載した培養容器３を外部からストッカ８ａ〜８ｄ内に挿入することができるようになっている。また、ストッカ８ａ〜８ｄには、ストッカ８ａ〜８ｄ内の最上段のトレイ７に対応する位置に培養室４の扉側に開口する搬入口５２が設けられている。搬入口５２にはシャッタ５３が配置されており、搬送ロボット５は、シャッタ５３が開けられた状態の搬入口５２から、ストッカ８ａ〜８ｄ内に収容されている未使用の培養容器３をトレイ７ごと取り出して後述する培養処理装置３０へ移動させるようになっている。
【００１７】
この場合において、各培養室４の下方に配されている４個のストッカ８ａ〜８ｄは、それぞれ、図６に示されるように、異なる数の培養容器３を搭載したトレイ７を収容している。図６に示す例では、第１のストッカ８ａには１個の培養容器３が搭載され、第２のストッカ８ｂには２個の培養容器３が搭載され、第３のストッカ８ｃには４個の培養容器３が搭載され、第４のストッカ８ｄには８個の培養容器３が搭載されている。
【００１８】
これにより、最初に骨髄液提供者から供給された骨髄液から得られた微量の骨髄細胞を培養するには、搬送ロボット５が第１のストッカ８ａに収容されているトレイ７を取り出して、該トレイ７上に搭載されている単一の培養容器３に間葉系幹細胞を収容するようになっている。また、その培養容器３において培養することにより細胞が増殖した場合に、培養容器３を入れ替える継代処理を行うには、第２のストッカ８ｂに収容されているトレイ７を取り出して、該トレイ７上に搭載されている２個の培養容器３に骨髄細胞を播種するようになっている。その後、２回の継代処理を行う際には、第３，第４のストッカ８ｃ，８ｄに収容されているトレイ７を取り出して、トレイ７上に搭載されている４個、８個の培養容器３にそれぞれ播種するようになっている。
【００１９】
前記搬送ロボット５は、４個の培養室４の間隔位置のほぼ中央に配置されている。該搬送ロボット５は、水平回転可能な第１アーム５ａと、該第１アーム５ａの先端に鉛直軸回りに回転可能に連結された第２アーム５ｂと、該第２アーム５ｂの先端に鉛直軸回りに回転可能に取り付けられ、それ自身は駆動部、伝導機構などの培養室内の環境を劣化させる機構を持たないハンド５ｃと、これら第１アーム５ａ、第２アーム５ｂおよびハンド５ｃを昇降可能な昇降機構５ｄとを備えている。これにより、搬送ロボット５は、４個の培養室４内の全てのトレイ７にアクセスするとともに、前記シャッタ２を跨いで第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２との間に配置されたコンベア９上にトレイ７を引き渡すことができる水平方向の動作範囲を有している。
【００２０】
前記コンベア９は、搬送ロボット５のハンド５ｃの幅寸法より大きな間隔をあけて左右に配置された２本の無端ベルト９ａを備え、これら無端ベルト９ａに掛け渡してトレイ７を載置できるようになっている。また、搬送ロボット５は、培養室４内の全てのトレイ７にアクセスするとともに、前記ストッカ８ａ〜８ｄに設けられた搬入口５２まで到達する垂直方向の動作範囲を有しており、搬入口５２からトレイ７に搭載した未使用の培養容器３を取り出して、培養処理装置３０へ移動させることができるようになっている。
なお、ベルト９ａは無端ベルトに限られない。
【００２１】
前記ハンド５ｃは、トレイ７を載置可能に水平方向に延びる平坦な形状に形成されており、培養室４に収容されているトレイ７間の隙間に挿入可能な厚さ寸法に形成されている。そして、ハンド５ｃは、トレイ７間の隙間に挿入された状態から上昇させられることにより、２本の腕によってトレイ７を下方から押し上げてトレイ保持部材４ｃから取り上げるとともに、トレイ７を安定して保持できるようになっている。
【００２２】
前記第２空間Ｓ２には、図１に示されるように、培養処理装置３０が構成されている。
培養処理装置３０は、図１に示されるように、検体抽出部５０、給排ロボット１０、遠心分離器１１、分注ロボット１３、チップ供給装置１５、チップ回収部３１、試薬等供給装置１６、顕微鏡１７、貯留タンク１８、水平移動機構１９および載置台２１を備えている。
検体抽出部５０は、例えば、医療機関等で患者から採取された骨髄液を導入され、供給された骨髄液から間葉系幹細胞を多く含む検体を集める部分であって、提供された骨髄液にＰＢＳ（リン酸緩衝化食塩水）等を供給して攪拌する給排ロボット１０と、攪拌された骨髄液から間葉系幹細胞を多く含む検体を分離する遠心分離器１１とにより構成されている。
【００２３】
給排ロボット１０は、シャッタ２が開かれた状態で第１空間Ｓ１からコンベア９によって搬送されてきたトレイ７上の培養容器３に対し、上記検体抽出部５０において集められた検体を供給し、あるいは、培地を供給、回収するようになっている。遠心分離機１１は、培養容器３内の培地から細胞を分離するように構成されている。
分注ロボット１３は、血清や試薬等の種々の液体を分注するための電動ピペット１２を備えた水平回転および昇降移動可能なロボットであって、第２空間Ｓ２内に４台設置されている。
【００２４】
前記チップ供給装置１５は、これら給排ロボット１０および分注ロボット１３の電動ピペット１２先端に取り付ける使い捨て可能なチップ１４を複数収容していて給排ロボット１０および分注ロボット１３の動作範囲内に提供するようになっている。前記チップ回収部３１は、使用済みのチップ１４を廃棄回収するようになっている。前記試薬等供給装置１６は、血清や試薬等の種々の液体を複数の容器に貯留している。顕微鏡１７は培養容器３内における細胞の様子を観察できるようになっている。貯留タンク１８は、各試薬および培地交換等により廃棄される廃液をそれぞれ貯留するように複数設けられている。水平移動機構１９は、前記コンベア９と各ロボット１０，１３との間で培養容器３を受け渡し可能とするように培養容器３を移動させるようになっている。前記載置台２１は、水平移動機構１９のスライダ２０に取り付けられ、受け取った培養容器３を載置するように構成されている。
なお、第２空間Ｓ２にも、該第２空間Ｓ２内の空気を浄化するために清浄な下降気流を形成する空気清浄機３２が設けられている。
【００２５】
前記第２空間Ｓ２に構成された培養処理装置３０は、その高さ方向の中間位置に配され第２空間Ｓ２内を上部空間Ｓ２１と下部空間Ｓ２２とに上下に区画する第１の区画壁３３と、該第１の区画壁３３により形成された下部空間Ｓ２２内をさらに上下に区画する第２の区隔壁３４とにより、上下方向に並ぶ３つの空間Ｓ２１，Ｓ２２１，Ｓ２２２に区画されている。第１の区画壁３３は、前記コンベア９の高さに配置され、その上方の上部空間Ｓ２１内に、載置台２１、給排ロボット１０、分注ロボット１３のアーム１３ａ、顕微鏡１７のＸＹテーブル１７ａ以上の機構部等を配置している。これらの装置は、培養容器３の移動に必要な装置、および培養容器３の上部開口からアクセスすることが必要な装置だからである。なお、試薬等供給装置１６の上面も第１の区画壁３３の上面に露出しているが、これはチップ１４の挿入口１６ｃを上部空間Ｓ２１に開口させるためである。
【００２６】
また、第１の区画壁３３には、載置台２１を上部空間Ｓ２１において移動させるために、載置台２１を下部空間Ｓ２１内の水平移動機構１９に連結するための長孔３５、第１の区画壁３３の下方の空間Ｓ２２１に配置されたチップ供給装置１５からチップ１４を取り出すための貫通孔３６、使用済みのチップ１４を廃棄するための廃棄口３７が貫通形成されている。さらに、第１の区画壁３３には、その側壁３０ａ，３０ｂに沿って、上下に貫通する通気口３８が設けられている（斜線部）。
【００２７】
第１の区画壁３３と第２の区画壁３４との間の空間Ｓ２２１には、図７に示されるように、分注ロボット１３の本体部分、チップ供給装置１５、試薬等供給装置１６、顕微鏡１７のＸＹテーブル１７ａ以下の部分、水平移動機構１９および、チップ回収部３１の廃棄口３７と廃棄容器３９とを接続するダクト４０が備えられている。前記ダクト４０は、図８に示されるように、例えば、その上端にフランジ部４０ａを備える構造とされ、第１の区画壁３３の下部に設けたフック４４に引っかけることで、第１の区画壁３３と第２の区画壁３４との間に着脱可能に設ければよい。第２の区画壁３４の側壁３０ａ，３０ｂ近傍には、該側壁３０ａ，３０ｂに沿って、上下に貫通する通気口４３が設けられている（斜線部）。
【００２８】
さらに、第２の区画壁３４の下方の空間Ｓ２２２には、図９に示されるように、遠心分離機１１、貯留タンク１８、廃棄容器３９、および排気ファン４１が配置されている。排気ファン４１の出口にはＨＥＰＡフィルタのようなフィルタ４２が設けられ、排気される空気を清浄にするようになっている。
【００２９】
前記給排ロボット１０は、水平多関節型ロボットであって、例えば、図１に示す例では、２種類の電動ピペット１０ａ，１０ｂを備えるヘッド１０ｃと、水平旋回可能な２つのアーム１０ｄ，１０ｅと、アーム１０ｅの先端に設けられヘッド１０ｃを昇降させる昇降機構１０ｆとを備えている。電動ピペット１０ａは、貯留タンク１８からダクト１０ｇを介して導かれた培地を供給し、あるいはピペッティング動作を行うようになっている。電動ピペット１０ｂは、培養容器３内あるいは遠心容器内の不要な培地を吸引し、ダクト１０ｇを介して他の貯留タンク１８へ廃液として排出するようになっている。
【００３０】
電動ピペット１０ａによるピペッティング動作は、前記検体抽出部５０においてＰＢＳを注入された骨髄液に対して行われるとともに、遠心分離機１１により分離された細胞に対しても行われるようになっている。ピペッティング動作は、電動ピペット１０ａの先端にチップ供給装置１５から供給されたチップ１４を装着して、遠心容器（図示略）内に挿入し、遠心容器内に貯留されている骨髄液とＰＢＳとからなる細胞懸濁液、あるいは細胞と培地とを混合してなる細胞懸濁液に対し、吸引および放出を１０回〜２０回繰り返す。これにより、細胞懸濁液を均一に攪拌するようになっている。
【００３１】
また、給排ロボット１０は、ピペッティング動作の後に、電動ピペット１０ａによって、遠心分離機１１により分離された細胞と培地との細胞懸濁液を吸引し、載置台２１上に搭載された培養容器３内に上部開口から供給するようになっている。
【００３２】
一旦使用された使用済みのチップ１４は、チップ回収部３１において取り外され回収されるようになっている。したがって、給排ロボット１０は、載置台２１、チップ供給装置１５、チップ回収部３１および遠心分離機１１からの細胞供給装置（図示略）等の種々の装置をその動作範囲内に配置している。
【００３３】
前記遠心分離機１１は、ピペッティングにより混合された細胞懸濁液を貯留した遠心容器を受け取って低速回転させることにより、骨髄液内に含有されている間葉系幹細胞等の白血球をその他の体液から分離して沈下させるようになっている。また、遠心分離機１１は、給排ロボット１０から供給された細胞入りのトリプシン溶液を低速回転させることによりトリプシン溶液内に浮遊していた比重の重い細胞を培地から分離して沈下させるようになっている。
【００３４】
前記分注ロボット１３は、それぞれ、先端にチップ１４を着脱可能に取り付ける電動ピペット１２を備えた水平回転可能なアーム１３ａと、該アーム１３ａを昇降させる昇降機構１３ｂとを備えている。分注ロボット１３は、水平移動機構１９によって搬送されて来た培養容器３内へ、培地や種々の試薬を供給するようになっている。したがって、分注ロボット１３は、水平移動機構１９上の載置台２１、チップ供給装置１５、チップ回収部３１および試薬等供給装置１６等の種々の装置をその動作範囲内に配置している。
【００３５】
前記チップ供給装置１５は、上方に開口した容器１５ａ内に、電動ピペット１０ａ，１０ｂ，１２への取付口を上向きにして複数のチップ１４を配列状態に収容しており、給排ロボット１０や分注ロボット１３が、新たなチップ１４を必要とするときに、電動ピペット１０ａ，１０ｂ，１２を上方から挿入するだけで、電動ピペット１０ａ，１０ｂ，１２の先端にチップ１４を取り付けるように構成されている。容器１５ａは、給排ロボット１０や分注ロボット１３による電動ピペット１０ａ，１０ｂ，１２の移動方向に対して交差する方向に往復移動させられるように移動機構１５ｂに取り付けられている。また、分注ロボット１３にチップ１４を供給するチップ供給装置１５には、移動機構１５ｂによる移動方向とは直交する方向に容器１５ａを移動させる他の移動機構１５ｃが備えられている。これにより、容器１５ａ内の全てのチップ１４に対して電動ピペット１０ａ，１０ｂ，１２がアクセスすることができるようになっている。
【００３６】
前記チップ回収部３１は、廃棄容器３９の入口に、チップ１４を把持する把持装置（図示略）を備えていて、給排ロボット１０や分注ロボット１３において使用されたチップ１４が把持装置に挿入されると、これを把持するようになっている。そして、この状態で給排ロボット１０や分注ロボット１３が電動ピペット１０ａ，１０ｂ，１２を移動させることにより、電動ピペット１０ａ，１０ｂ，１２先端から使用済みチップ１４が取り外され、廃棄容器３９内にダクト４０を介して回収されるようになっている。廃棄容器３９は、空間Ｓ２２２内に着脱可能に配置されており、必要に応じて交換可能となっている。
前記ダクト４０および廃棄容器３９の交換時には、培養処理装置３０の側壁３０ａ，３０ｂに設けられた図示しないドアを開くことにより、培養処理装置３０の外部からアクセスすることとすればよい。
【００３７】
前記試薬等供給装置１６は、例えば、図７に示されるように、円筒状のケーシング内部に、水平回転可能なテーブル１６ａを収容し、該テーブル１６ａ上に、扇型の底面形状を有する筒状の試薬等容器１６ｂを周方向に複数配列して搭載している。ケーシング内部は一定の温度に保冷されている。各試薬等容器１６ｂには、種々の試薬等が貯留されている。例えば、細胞を培養するために必要な培地を構成するＭＥＭ(Minimal Essential
Medium：最小必須培地)、ＤＭＥＭ（Dulbecco's Modified
Eagle Medium）、ＦＢＳ（Fetal Bovine Serum：ウシ胎児血清）やヒト血清のような血清、培養容器３内の細胞を剥離させるトリプシンのようなタンパク質分解酵素や、培養に際して細胞を成長させるサイトカインのような成長因子、細胞を分化させるデキサメタゾンのような分化誘導因子、ペニシリン系抗生物質のような抗生剤、エストロゲン等のホルモン剤や、ビタミン等の栄養剤が貯留されている。
【００３８】
試薬等供給装置１６のケーシングの上面には、分注ロボット１３が電動ピペット１２先端のチップ１４を挿入する挿入口１６ｃが設けられている。この挿入口１６ｃは、前記分注ロボット１３の動作範囲内に配置されている。また、各試薬等容器１６ｂは、その上面に、前記挿入口１６ｃに一致する位置に配置される開口部（図示略）を備えている。これにより、テーブル１６ａを回転させて試薬等容器１６ｂの開口部をケーシングの挿入口１６ｃの鉛直下方に配置することで、分注ロボット１３が、電動ピペット１２先端のチップ１４を上方から試薬等容器１６ｂ内へ挿入して、内部に貯留されている試薬等を吸引することができるようになっている。試薬等供給装置１６を２台設けているのは、検体に共通のトリプシンのような薬液と、検体に固有の血清のような液体とを分離して取り扱うようにしているためである。
【００３９】
前記顕微鏡１７は、培養工程の途中、あるいは、培地交換の際に、培養容器３内の細胞の様子や増殖の程度を観察したり、細胞数を計数したりする場合等に使用されるようになっている。顕微鏡１７のＸＹステージ１７ａや作動距離調整、倍率の変更等は全て遠隔操作により行うことができるように構成されている。第２空間Ｓ２の外方に向けて接眼レンズを配置しておくことにより、自動培養装置１の外部から培養容器３内の細胞の状態を観察できるようにしてもよい。
【００４０】
前記貯留タンク１８は、例えば、全ての検体に共通して使用できるＭＥＭやＰＢＳ（リン酸緩衝化食塩水）等を貯留しておき、必要に応じて試薬等供給装置１６内の試薬等容器１６ｂ内に供給するようになっている。また、貯留タンク１８には、廃液タンクとして、培地交換の際に排出される廃培地等を貯留するものもある。
【００４１】
前記水平移動機構１９は、直線移動機構により水平方向に移動可能なスライダ２０を備えている。スライダ２０上には前記載置台２１が搭載されており、載置台２１に搭載された培養容器３を、コンベア９から分注ロボット１３の動作範囲まで移動させることができるようになっている。
【００４２】
前記載置台２１は、コンベア９上のトレイ７内から移載された培養容器３を搭載して保持する保持機構（図示略）を備えている。また、該培養容器３に振動を付与する加振装置（図示略）を備えていてもよい。加振装置は、例えば、培養容器３を所定の角度範囲で往復揺動させる装置の他、超音波振動を加える装置や、水平方向の振動を加える装置を採用してもよい。
本実施形態に係る自動培養装置１の各種装置には、図示しない制御装置が接続されている。制御装置は、各工程の順序や動作タイミング等を制御するとともに、動作履歴等を記録保存するようになっている。
【００４３】
このように構成された本実施形態に係る培養処理装置３０および自動培養装置１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る自動培養装置１を用いて、間葉系幹細胞を培養するには、まず、患者から採取された骨髄液を遠心容器に入れて培養処理装置３０内に導入し、検体抽出部５０に供給する。この工程は作業者が行ってもよく、図示しないロボットにより行ってもよい。
【００４４】
検体抽出部５０においては、骨髄液内にＰＢＳが供給され、給排ロボットによりピペッティング動作が行われる。このようにして構成された細胞懸濁液は、遠心分離機１１に投入される。そして、遠心分離機１１が、例えば、８００〜１３００Ｇで３〜５ｍｉｎ間作動させられることにより、骨髄液内の比重の重い間葉系幹細胞を含む細胞が沈降した状態に集められる。
【００４５】
この状態で、遠心分離機１１外に取り出され、給排ロボット１０およびチップ供給装置１５の作動により、電動ピペット１０ｂ先端に未使用のチップ１４が取り付けられる。
すなわち、チップ供給装置１５は移動機構１５ｂを作動させることにより、未使用のチップ１４を給排ロボット１０の動作範囲内に配する。すると、給排ロボット１０は、昇降機構１０ｆを作動させることにより、ヘッド１０ｃを下降させて、第１の区画壁３３下方のチップ供給装置１５から未使用のチップ１４を受け取り、電動ピペット１０ｂの先端に取り付ける。
【００４６】
この状態で、給排ロボット１０を作動させて電動ピペット１０ｂのチップ１４の先端を遠心容器内に挿入して吸引する。これにより、遠心容器内の上澄み液が除去され、間葉系幹細胞を多く含む細胞が遠心容器内に残される。
【００４７】
次に、遠心容器内に残った検体は、給排ロボット１０により、培養容器３に投入される。投入に先立って、第１空間Ｓ１内の搬送ロボット５が、ハンド５ｃを前記ストッカ８ａの搬入口５２までアクセスし、搬入口５２から未使用の培養容器３を１個搭載したトレイ７を取り出して、ベルト９上に移載している。そして、コンベア９の作動により、トレイ７に載せた１個の空の培養容器３が、第１空間Ｓ１から第２空間Ｓ２に差し出されている。その後、トレイ７上の培養容器３は、図示しない移載装置の作動により、載置台２１上に載置される。そして、図示しない蓋体開閉装置の作動により、載置台２１上の培養容器３の蓋体３ｂが開けられる。
【００４８】
この状態で、給排ロボット１０を作動させて、電動ピペット１０ａから遠心容器内に、貯留タンク１８に貯留されているＤＭＥＭやＰＢＳ（リン酸緩衝化食塩水）等の培地構成液を、所定量供給する。電動ピペット１０ａ先端のチップ１４を遠心容器内に挿入した状態に保持したまま、電動ピペット１０ａを作動させることにより、ピペッティングを行う。これにより、間葉系幹細胞を多く含む細胞と培地構成液とが均一に混合された細胞懸濁液が構成されることになる。
【００４９】
このようにして製造された細胞懸濁液は、電動ピペット１０ａを作動させることにより、チップ１４内に吸引される。吸引された細胞懸濁液は、チップ１４内に保持された状態で、給排ロボット１０を作動させることにより、載置台２１上の培養容器３内に上部開口から投入される。
【００５０】
細胞懸濁液を培養容器３内に投入し終わると、給排ロボット１０は、第１の区画壁３３に形成された廃棄口３７にチップ１４を挿入して取り外し、チップ回収部３１に回収させる。廃棄口３７において取り外されたチップ１４は、ダクト４０を介して、最下位の空間Ｓ２２２に配置されている廃棄容器内に投入される。
【００５１】
次に、細胞懸濁液が投入された培養容器３は、水平移動機構１９を作動させることにより、載置台２１ごと水平移動させられ、各分注ロボット１３の動作範囲内に配置される。分注ロボット１３は、チップ供給装置１５から受け取った未使用のチップ１４を先端に取り付けた電動ピペット１２を作動させることにより、試薬等供給装置１６の試薬等容器１６ｂ内からＤＭＥＭや血清、あるいは各種試薬を適量吸引した後に、培養容器３の上方まで搬送して培養容器３内に注入する。血清や各試薬の吸引は、各試薬等の吸引ごとにチップ供給装置１５から未使用のチップ１４に交換して行われる。これにより、培養容器３内においては、適正な培地内に間葉系幹細胞が混合された状態で存在することになる。なお、培地内において間葉系幹細胞を均一に分布させるために、載置台２１を作動させて、培養容器３ごと加振することにしてもよい。
【００５２】
そして、全ての処理を終えた培養容器３は水平移動機構１９の作動により、コンベア９の近傍まで移動させられ、そこで、再度、蓋体開閉装置および移載装置の作動により、蓋体３ｂにより上部開口を閉じられた状態で、トレイ７に戻される。
トレイ７上の全ての培養容器３に対して所定の処理が行われた後に、コンベア９を作動させることにより、トレイ７に載せられた培養容器３が第２空間Ｓ２から第１空間Ｓ１の中央空間Ｓ１２内に挿入される。
【００５３】
この状態で、搬送ロボット５を作動させることにより、ハンド５ｃによってトレイ７を持ち上げる。そして、トレイ７を収容する培養室４の前まで搬送したところで、当該培養室４の扉４ａを開き、搬送ロボット５によって、空いているトレイ保持部材４ｃ上にトレイ７を挿入する。そして、再度、扉４ａを閉じることにより、培養室４内の培養条件を一定に保持して細胞の培養が行われることになる。なお、細胞懸濁液の投入や、ＤＭＥＭ、血清、各種試薬の投入や吸引の順序は適宜変更してもよいのは言うまでもない。
【００５４】
また、培地交換や容器交換の際にも、上記と同様にして、培養室４外に配置されている搬送ロボット５の作動により、培養室４内の培養容器３がトレイ７ごと取り出され、第１空間Ｓ１から第２空間Ｓ２へ受け渡される。
培地交換の際には、給排ロボット１０の作動により、培養容器３内部の培地が吸引されて廃棄され、分注ロボット１３の作動により、新たな培地や薬液が供給される。
【００５５】
一方、容器交換の際、すなわち、継代処理においては、培養容器３内部の培地が吸引されて廃棄された後に、分注ロボット１３の作動によりトリプシンが培養容器３内に供給される。トリプシンが供給された培養容器３は水平移動機構１９および移載機構の作動により顕微鏡１７に移載され、トリプシン処理の様子が顕微鏡１７により外部から観察される。
【００５６】
そして、所定時間が経過した後に自動的に、あるいは顕微鏡１７により観察をしている作業者が手動で、移載機構を作動させることによりトリプシン処理を行った培養容器３が載置台２１に載置され、給排ロボット１０の作動により、トリプシン内に剥離された間葉系幹細胞が浮遊した細胞懸濁液が電動ピペット１０ａによりチップ１４内に吸引される。チップ１４内に吸引された細胞懸濁液は、遠心容器に移し替えられて、遠心分離機１１に投入され、遠心分離によりトリプシンと間葉系幹細胞とに分離される。
【００５７】
一方、内部の細胞懸濁液を吸引されて空になった使用済みの培養容器３は、トレイ７に戻されてコンベア９により第１空間Ｓ１に戻され、搬送ロボット５の作動により、図示しない排出口から第１空間Ｓ１外部に廃棄される。その代わりに、搬送ロボット５は、第２のストッカ８ｂから２個の培養容器３を搭載したトレイ７を取り出し、コンベア９に引き渡す。
【００５８】
コンベア９は、トレイ７に搭載した２個の培養容器３をシャッタ２が開かれた状態で第１空間Ｓ１から第２空間Ｓ２に搬入される。
遠心分離機１１により細胞から分離されたトリプシンは、上澄み液として給排ロボット１０により吸引廃棄され、沈降した間葉系幹細胞は、所定の培地を供給されて細胞懸濁液として、給排ロボット１０により２個の培養容器３に分注される。これにより、間葉系幹細胞は、２倍の底面積の培養容器３に播種されることになり、薬液供給等の所定の処理を施された後に培養室４に収容されて培養されることになる。
【００５９】
同様にして、２回目の継代処理では４個の培養容器３を搭載したトレイ７が選択されて第３のストッカ８ｃから取り出され、３回目の継代処理では８個の培養容器３を搭載したトレイ７が第４のストッカ８ｄから取り出され、培養に必要な底面積が順次広げられていくことになる。
この場合において、本実施形態に係る自動培養装置１によれば、トレイ７に載せる培養容器３の数を異ならせることにより、培養に必要とされる底面積を変えることができる。したがって、培養容器３としては同一の種類のものを多数用意しておけば済み、検体ごとに底面積の異なる複数種類の培養容器を用意しておく必要がない。したがって、培養容器３の管理が簡単であり、コストの低減を図ることができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る自動培養装置１によれば、異なるストッカ８ａ〜８ｄにそれぞれ異なる数の培養容器３を搭載したトレイ７が収容されているので、作業者は、常に同じストッカ８ａ〜８ｄには同じ数の培養容器３を載せたトレイ７を各ドア５１から挿入すれば済む。すなわち、異なる数の培養容器３を搭載したトレイ７を同じストッカ８ａ〜８ｄに収容しておく場合と比較すると、これを準備する作業者の人為的なミスの発生を未然に防止することができる。
【００６１】
そして、複数回の培地交換や容器交換を介した所定期間にわたる培養工程を行うことにより、間葉系幹細胞が十分な細胞数まで増殖させられることになる。十分な細胞数に達したか否かは、給排ロボット１０の作動により、間葉系幹細胞が底面に付着した培養容器３を顕微鏡１７まで搬送することにより、観察あるいは測定され、細胞の増殖の程度が判断される。なお、培養室４内に収容される複数のトレイ７上には、同一検体の培養容器３が載置されていてもよいし、異なる検体の培養容器３が載置されていてもよい。
【００６２】
このようにして、本実施形態に係る自動培養装置１により、患者から採取した骨髄液から十分な細胞数の間葉系幹細胞を自動的に培養することが可能となる。なお、十分な間葉系幹細胞が得られた後には、培養容器３内にリン酸カルシウムのような生体組織補填材およびデキサメタゾンのような分化誘導因子を投入して、再度培養工程を継続することにより、生体の欠損部に補填可能な、生体組織補填体を製造することにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態に係る自動培養装置１によれば、培養室４内に、培養容器３を取り出すための機構部が存在しない。すなわち、培養室４内には、トレイ７を載置した状態に支持するトレイ保持部材４ｃが設けられているのみであり、培養容器３を取り出すための機構部は全て培養室４外に配置された搬送ロボット５に集約されている。そして、搬送ロボット５は、トレイ７の出し入れ作業が行われた後には、培養室４の扉４ａの外側に完全に退避することができるようになっている。
【００６４】
したがって、扉４ａが閉じられた状態では、培養室４内に機構部が存在せず、機構部の作動によって発生するような塵埃の発生は全く存在しない。また、培養室４内は、温度３７±０．５℃、湿度１００％およびＣＯ２濃度５％等に維持されるが、機構部が存在しないために、このような環境下においても、腐食等の問題が生ずることがない。また、扉４ａが開かれた状態においても、培養室４内に挿入されるのは搬送ロボット５のハンド５ｃ先端のみであり、実質的に回転機構や摺動機構が培養室４内に入ることはない。その結果、培養室４内への塵埃の侵入が抑制され、培養室４内部の清浄度を高めることができる。
なお、培養室４は、ＣＯ２インキュベータ、マルチガスインキュベータ、インキュベータ、または保冷庫等のように、培養に利用されるものあるいはその組合せで構成されていてもよい。
【００６５】
また、本実施形態に係る自動培養装置１によれば、医療機関等において患者から採取された状態の骨髄液を培養処理装置３０に導入するだけで、早期に間葉系幹細胞を必要細胞数まで増殖させることができる。したがって、医療機関や作業者に特別な設備や作業を発生させることがないという利点がある。
【００６６】
さらに、本実施形態に係る自動培養装置１によれば、培養処理装置３０の第２空間Ｓ２内が、第１の区画壁３３により上部空間Ｓ２１と下部空間Ｓ２２とに区画されている。さらに、上部空間Ｓ２１には清浄な下降気流を発生させる空気清浄機３２が設けられている。そして、第１の区画壁３３には、その側壁３０ａ，３０ｂ近傍に通気口３８が設けられている。第１の区画壁３３には、通気口３８の他に種々の装置を貫通させるための貫通孔３６，３７等が形成されているが、通気口３８の流通断面積を他の貫通孔３６，３７等の流通断面積より十分に大きく確保しておくことにより、気流を通気口３８に通過させることが可能となる。
【００６７】
したがって、上部空間Ｓ２１内を下降してきた清浄な気流は、第１の区画壁３３の近くで側壁３０ａ，３０ｂの方向に向かい、通気口３８を介して下部空間Ｓ２２へと流通させられる。その結果、上部空間Ｓ２１内に浮遊していた塵埃を下方に向かって押し流してきた気流が、上部空間Ｓ２１の側壁３０ａ，３０ｂ近傍の角部に滞留することがなく、スムーズに下部空間Ｓ２２へ流通させられることになる。
【００６８】
さらに、本実施形態に係る培養処理装置３０および自動培養装置１によれば、蓋体３ｂを開かれた状態の培養容器３が移動させられる上部空間Ｓ２１には、培養容器３の移動に必要な載置台２１、顕微鏡１７のＸＹテーブル１７ａ、培養容器３の上部開口からアクセスすることが必要な給排ロボット１０、分注ロボット１３の電動ピペット１２、顕微鏡１７の光源部分等のみが配置され、その他の機構部は下部空間Ｓ２２に配置されている。したがって、上部空間Ｓ２１における塵埃の発生が最小限に抑えられ、培養容器３内への塵埃の混入の可能性が低減されることになる。
【００６９】
また、特に、塵埃を発生する可能性の高い装置、例えば、遠心分離機１１、廃棄容器３９、排気ファン４１等は、下部空間Ｓ２２の内、さらに第２の区画壁３４によって区画された最下位の空間Ｓ２２２内に配置されているので、そこで発生した塵埃が上部空間Ｓ２１に流入することはない。さらに、空間Ｓ２２２内の空気は排気ファン４１によって吸引され、ＨＥＰＡフィルタ４２によって塵埃を除去された後に培養処理装置３０の外部に放出される。したがって、上部空間Ｓ２１の清浄度は、極めて高い清浄度に維持されることになる。
【００７０】
また、第２の区画壁３４にも、側壁３０ａ，３０ｂに沿って通気口４３が設けられているので、上部空間Ｓ２１から流入した塵埃を含む気流が、空間Ｓ２２１内に広がることなく、スムーズに空間Ｓ２２２に向けて流通させられることになる。
【００７１】
さらに、培地や細胞が付着した使用済みのチップ１４を収容した廃棄容器３９は、着脱可能であり、必要によりまたは定期的に交換することで、下部空間Ｓ２２の清浄度をも高い状態に回復することができる。さらに、廃棄容器３９への廃棄の際に使用済みのチップ１４を通過させるダクト４０も、必要によりまたは定期的に取り外して、交換あるいは清掃することで、清浄度の向上に寄与することができる。
【００７２】
さらに、本実施形態に係る自動培養装置１は、搬送ロボット５の設置されている中央空間Ｓ１２の上部に、空気清浄部６を備えているので、搬送ロボット５の存在する中央空間Ｓ１２内も常に清浄度が維持されている。したがって、培養室４の扉４ａが開かれたときにも、培養室４内に塵埃が流入することを最小限に抑えることが可能となる。
したがって、本実施形態に係る自動培養装置１によれば、培養中の細胞が塵埃等によって汚染される可能性を低減し、健全な細胞を培養することができるという効果がある。
【００７３】
なお、この発明は、上記実施形態に示した構成に限定されるものではない。すなわち、培養室４の形状や数、搬送ロボット５、給排ロボット１０および分注ロボット１３の形態や数、各種装置の形態や数等は、何ら限定されることなく、適用条件に合わせて任意に設定することができる。
【００７４】
また、スタッカ８ａ〜８ｄを４カ所に設けたが、４カ所に限定されるものではない。また、各スタッカ８ａ〜８ｄの各トレイ７に搭載する培養容器３の数を１，２，４，８個としたが、これに代えて、他の数の培養容器３を搭載することにしてもよい。また、３回の継代処理により、最初の１個の培養容器３を２，４，８個と順次増加させることとしたが、これに代えて、増殖の早い細胞の場合には、最初の１個から４個、８個、１０個の培養容器３に播種していくことにしてもよい。また、初期に得られる骨髄液が多い場合には、２個以上の培養容器３から開始してもよい。
【００７５】
また、４カ所のスタッカ８ａ〜８ｄに収容するトレイ７上に搭載する培養容器３の数を異ならせることとしたが、これに代えて、全てのトレイ上の培養容器３の数を１０個とし、必要な培養容器３のみを使用することにしてもよい。
【００７６】
また、成長因子としては、サイトカインの他に、例えば、濃縮血小板、ＢＭＰ、ＥＧＦ、ＦＧＦ、ＴＧＦ−β、ＩＧＦ、ＰＤＧＦ、ＶＥＧＦ、ＨＧＦやこれらを複合させたもの等の成長に寄与する物質を採用することにしてもよい。また、抗生剤としては、ペニシリン系抗生物質の他、セフェム系、マクロライド系、テトラサイクリン系、ホスホマイシン系、アミノグリコシド系、ニューキノロン系等任意の抗生物質を採用することができる。
なお、本発明に係る自動培養装置は、骨髄の間葉系幹細胞の培養に限定されるものではない。生体の種々の組織から採取された細胞や、樹立された細胞ラインを培養してもよい。
【００７７】
また、生体組織補填材としては、リン酸カルシウムに代えて、生体組織に親和性のある材料であれば任意のものでよく、生体吸収性の材料であればさらに好ましい。特に、生体適合性を有する多孔性のセラミックスや、コラーゲン、ポリ乳酸、ポリグリコール酸、ヒアルロン酸、またはこれらの組合せを用いてもよい。また、チタンの様な金属であってもよい。また、生体組織補填材は、顆粒状でもブロック状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動培養装置を示す斜視図である。
【図２】図１の自動培養装置の第１空間を概略的に示す縦断面図である。
【図３】図１の自動培養装置の第１空間を概略的に示す平面図である。
【図４】図１の自動培養装置において用いられるトレイの一例を示す斜視図である。
【図５】図１の自動培養装置において用いられる培養容器の一例を示す斜視図である。
【図６】図１の自動培養装置の第１空間におけるストッカを概略的に示す平面図である。
【図７】図１の自動培養装置の培養処理装置の第１の区画壁を除去して第２の区画壁上の装置を示す斜視図である。
【図８】図１の自動培養装置の培養処理装置の廃棄容器に接続するダクトの取付構造例を示す縦断面図である。
【図９】図１の自動培養装置の培養処理装置の第１および第２の区画壁を除去して最下位の空間内に設置された装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  自動培養装置
３  培養容器
３ｂ  蓋
４  培養室
７  トレイ
８ａ〜８ｄ  ストッカ（培養容器供給部）
３０  培養処理装置
【図１】
2005287466.tif 000003
【図２】
2005287466.tif 000004
【図３】
2005287466.tif 000005
【図４】
2005287466.tif 000006
【図５】
2005287466.tif 000007
【図６】
2005287466.tif 000008
【図７】
2005287466.tif 000009
【図８】
2005287466.tif 000010
【図９】
2005287466.tif 000011