(57)【要約】【課題】種ニンニク等の球根や種芋等の芋類などを一定姿勢で正確に植え付けられるようにすることを課題とする。【構成】前進走行可能な機体に、上下複数箇所に設けた横軸周りに周回動する搬送無端帯９を設け、該搬送無端帯９の外周側に弾性変形可能な弾性帯体１２を設け、該弾性帯体１２に球根や芋類などの植付対象物Ｗを保持する保持部８を搬送無端帯９の回転方向設定間隔ごとに設け、下側に設けた横軸に設けた植込みドラム１０の外周を搬送無端帯９が畝Ｕ上面に接地して回動するとき植込みドラム１０が保持部８に保持された植付対象物Ｗを土中に押し込む構成とする。また、搬送無端帯９の内側から搬送無端帯９を突き抜けて搬送無端帯９の接地部下方に出没するマルチカッター２０，２２を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進走行可能な機体に、上下複数箇所に設けた横軸周りに周回動する搬送無端帯９を設け、該搬送無端帯９の外周側に弾性変形可能な弾性帯体１２を設け、該弾性帯体１２に球根や芋類などの植付対象物Ｗを保持する保持部８を搬送無端帯９の回転方向設定間隔ごとに設け、下側に設けた横軸に設けた植込みドラム１０の外周を搬送無端帯９が畝Ｕ上面に接地して回動するとき植込みドラム１０が保持部８に保持された植付対象物Ｗを土中に押し込む構成としたことを特徴とする球根類植付機。
【請求項２】
搬送無端帯９の内側から搬送無端帯９を突き抜けて搬送無端帯９の接地部下方に出没するマルチカッター２０，２２を設けたことを特徴とする請求項１記載の球根類植付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、種ニンニク等の球根や種芋等の芋類などの植付対象物を圃場に植え付ける球根類植付機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
種ニンニク等の球根や種芋等の芋類などを圃場に植付けするために、自走機等に搭載した球根類植付装置が知られている。従来の球根類植付装置は、野菜移植機などに用いられているクチバシ方式のものがある（例えば、特許文献１参照）が、これは、植付対象物を保持して搬送する搬送装置と圃場の植付面との間を上下方向に往復動作する嘴状挟持爪によって植え付けるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１７５２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の植付機では、挟持爪の下降行程途中部で挟持位置のズレが生じて姿勢が乱れ、一定姿勢で正確に植え付けすることができない問題があった。
この発明は、上記問題点を解消することにあり、一定姿勢で正確に植え付けられるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の発明は、前進走行可能な機体に、上下複数箇所に設けた横軸周りに周回動する搬送無端帯９を設け、該搬送無端帯９の外周側に弾性変形可能な弾性帯体１２を設け、該弾性帯体１２に球根や芋類などの植付対象物Ｗを保持する保持部８を搬送無端帯９の回転方向設定間隔ごとに設け、下側に設けた横軸に設けた植込みドラム１０の外周を搬送無端帯９が畝Ｕ上面に接地して回動するとき植込みドラム１０が保持部８に保持された植付対象物Ｗを土中に押し込む構成としたことを特徴とする球根類植付機としたものである。この球根類植付機は、搬送無端帯９が植付対象物Ｗを保持部８で保持して搬送し、接地部で植込みドラム１０が植付対象物Ｗを下方に向けて押圧して土中に押し込んで植付対象物Ｗを植付ける。
【０００６】
請求項２記載の発明は、更に、搬送無端帯９の内側から搬送無端帯９を突き抜けて搬送無端帯９の接地部下方に出没するマルチカッター２０，２２を設けたことを特徴とする請求項１記載の球根類植付機としたものである。この球根類植付機は、マルチシートに穴をあけながら植付対象物Ｗを土中に押し込んで植付対象物Ｗを植付ける。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、上記構成としたものなので、植付対象物Ｗを土中へ確実に押し込んで植付けることができ、且つ、一定の姿勢で正確に植え込むことができる。また、請求項２記載の発明によれば、マルチシートで覆われた畝でも植付対象物Ｗを確実に植付けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、ニンクニなどの球根やジャガイモなどの種芋などを植付ける球根類植付機１を示すものであり、この球根類植付機１は、主として前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と、後部に後方へ向けて突設する操縦ハンドル６と、球根類植付装置７とを備えている。この球根類植付機１は、機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝Ｕの上面の中央に、前記球根類植付装置７が球根類等の植付対象物Ｗを植え付けていくようになっている。
【０００９】
前輪４，４及び後輪５，５は、手動或いは油圧駆動などにより、昇降可能に構成する。
球根類植付装置７は、球根や芋類などの植付対象物Ｗを保持する保持部８を設定間隔おきに設けられて回転方向が前後方向で且つ下端部が圃場の畝上面に接地するよう軸架された搬送無端帯９と、この搬送無端帯９の下端の接地部内側に接する状態で回転自在に設けられて搬送されてきた植付対象物Ｗを土中に押し込んで植込むドラム状の植込みドラム１０とからなる。
【００１０】
搬送無端帯９は、本実施例では、図３及び図４に示すように、平ベルト１１の外周側にスポンジやウレタンなどのような弾性変形可能な弾性帯体１２を貼付け、この弾性帯体１２の幅中央部で回転方向設定間隔ごとに前記保持部８としての凹部１３を形成した構成としている。この凹部１３に、搬送無端帯９の上側搬送部において、植付対象物Ｗが上から押し込まれると、搬送無端帯９は、植付対象物Ｗを搬送無端帯９に対して姿勢変化しないように保持したまま、畝上面に搬送するものとなる。そして、畝上面において搬送無端帯９は、外周の弾性帯体１２は地面に圧接してつぶれた状態となり、凹部１３に保持された植付対象物Ｗは植込みドラム１０に押出されれるようにして畝の土中に押し込まれて植込まれることになる。
【００１１】
また、凹部１３の形状は種々考えられるが、例えば、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、平面視で、四角形１３ａ、丸形１３ｂ、十字形１３ｃ、菱形１３ｄ、三角形１３ｅ等の形状とすることができる。
搬送無端帯９の上側搬送部で保持部８に装填された植付対象物Ｗは、搬送無端帯９の下側接地部に到達すると上下反転した姿勢となる。したがって、搬送無端帯９の上側搬送部で保持部８に植付対象物Ｗを装填するときには、上下反対姿勢で植付対象物Ｗを装填する。
【００１２】
搬送無端帯９は、略同一高さで前後に配置し軸架し、一方が駆動回転し他方が従動回転する駆動輪体１４及び従動輪体１５と、その下方において圃場の畝上面に近接し回転可能に軸架された植込みドラム１０とに掛け回されて駆動回転するよう設けている。植込みドラム１０の外周を回動する搬送無端帯９は、植付け作業時に畝上面に接地する状態となる。これにより、搬送無端帯９は、上側の前後の輪体１７，１８間において前方に向けて略水平状に移動する水平移動部９ａと、その前端部から斜め後方下方に向けて下降移動する下降移動部９ｂと、圃場の畝Ｕの上面に接地して植込みドラム１０回りを転回移動する接地移動部９ｃと、この接地移動部９ｃから上部の水平移動部に向けて上昇移動する上昇移動部９ｄとからなる側面視略三角形状の周回軌跡を有するものとなる。搬送無端帯９の回転速度は、機体の前進速度と一致するように設定される。植付対象物Ｗは、搬送無端帯９の水平移動部９ａにおいて作業者によって保持部８に装填され、接地移動部９ｃまで搬送されてくると植込みドラム１０に押し込まれて畝Ｕの土中に植込まれる。
【００１３】
搬送無端帯９を回転駆動する駆動輪体１４は、ミッションケース３から回転動力を伝動する伝動機構を内装した植付伝動ケース１６から突出させた駆動回転軸に取付けている。なお、搬送無端帯９が植込みドラム１０ａの下側で接地することによって回転する所謂グランドドライブ方式にすれば、伝動系が省略され安価なものとなる。
【００１４】
畝Ｕの上面をマルチシートで被覆した圃場の場合は、マルチシートに穴をあけながら植込みできるようにマルチカッターを設ける。マルチカッターは、例えば、図６に示すように、植込みドラム１０の外周部にマルチカッター２０を回転方向設定間隔ごとに突出させて設け、他方、搬送無端帯９側には、図７に示すように、保持部８の近傍において前記カッター２０が入り込むカッター穴２１を設けた構成とする。このように構成することで、前記カッター２０がマルチシートに穴を切り込みながら植付対象物Ｗを植込むことができる。
【００１５】
また、図８に示すように、植込みドラム１０内に設け、刃先がドラムの外周から出没するマルチカッター２２を設けた構成とするものであってもよい。なお、該カッターの出没駆動は、植込みドラム１０の回転軸からクランク機構等によって上下動する構成とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】球根類植付機の側面図。
【図２】球根類植付機の平面図。
【図３】搬送無端帯の側方断面図。
【図４】搬送無端帯の前後方向断面図。
【図５】保持部形状を示す搬送無端帯の平面図。
【図６】マルチカッターを備えた構成を示す部分側面図。
【図７】マルチカッターを備えた構成での搬送無端帯を示す部分平面図。
【図８】別のマルチカッターを備えた構成を示す部分側面図。
【符号の説明】
１  球根類植付機
４  前輪
５  後輪
７  球根類植付装置
８  保持部
９  搬送無端帯
１０  植込みドラム
Ｗ  植付対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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