(57)【要約】【課題】本発明は、記録帯搬送方向の印刷位置ずれを低減し、理想の印刷位置合わせをもたらす電子写真式印刷装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、印刷制御装置からの印字信号により静電画像を形成するための感光体、該感光体に露光するための光走査装置、記録帯に静電画像を転写する転写装置、及び前記記録帯を搬送する記録帯搬送装置とを具備する電子写真式印刷装置において、前記記録帯搬送開始前に前記印刷制御装置が印字信号を出力する契機を生成する為の前記記録帯搬送方向の同期信号、及び前記録帯搬送方向に対し垂直となる前記感光体を走査する走査方向の同期信号の差分を計測し、その差分により前記記録帯搬送開始契機を決定することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷制御装置からの印字信号により静電画像を形成するための感光体、該感光体に露光するための光走査装置、記録帯に静電画像を転写する転写装置、及び前記記録帯を搬送する記録帯搬送装置とを具備する電子写真式印刷装置において、前記記録帯搬送開始前に前記印刷制御装置が印字信号を出力する契機を生成する為の前記記録帯搬送方向の同期信号、及び前記録帯搬送方向に対し垂直となる前記感光体を走査する走査方向の同期信号の差分を計測し、その差分により前記記録帯搬送開始契機を決定することを特徴とする電子写真式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真式印刷装置に関し、更に詳しくは記録帯搬送方向の印刷位置合わせに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真式印刷装置は、感光体上に静電画像を形成し、そこにトナーを吸着させて印刷用紙等の記録帯に熱転写するものである（例えば、特許文献１参照。）。静電画像の形成にはレーザやＬＥＤ等の光源を用い、印刷制御装置から印刷装置に送信されてくる印字信号を元にして感光体の走査上で該光源を点滅させ、任意の一定速度で回転する感光体に露光することで実現する。
【０００３】
ところで、印刷制御装置が記録帯上の意図した位置に印刷するためには、任意の一定速度で回転する感光体のどの位置を印刷開始位置とするかを把握する必要がある。この開始位置を把握するためには、感光体を走査する方向（以降、水平方向と呼ぶ）と、水平方向に対し垂直となる記録帯搬送方向（以降、垂直方向と呼ぶ）の両方の位置が、時系列的にどの契機となるのかを把握する必要がある。すなわち、印刷装置と印刷制御装置間における水平方向と垂直方向の同期をとらなければならない。
【０００４】
まず、垂直方向の同期を取る為の一般的な手法は、印刷装置から印刷制御装置へ垂直方向の同期信号を送信し、この信号に同期して印刷制御装置から印刷装置へ記録帯搬送開始信号を送信する方法である。この垂直同期信号は、印刷装置にて任意の一定周期に送出され、また、印刷装置内部の記録帯搬送開始契機を作るためにも用いられる信号である。本信号により、印刷制御装置は垂直方向に対する印字信号送信開始契機を把握することができる。
【０００５】
次に、水平方向の同期をとる為の一般的な手法は、印刷装置から印刷制御装置へ水平方向の同期信号を送信し、この信号に同期して水平方向に対し感光体のどの位置から静電画像の形成を開始するかを決める方法である。図５は、光走査装置の一例を示す光走査装置の概念図である。光源２０４から放射された光は、レンズ５０２を通して回転多面体５０３に照射され回転多面体５０３の回転により、非球面レンズ５０４を透過して反射ミラ−５０５、及び感光体５０６に走査される。また、反射ミラー５０５に走査された光５０１は、走査光検知部材２０３に実装されている図示されない放射検出器を走査する。この走査光検知部材２０３には、回転多面体５０３の各々の面ごとに走査光５０１が感光体５０６への走査開始に先立って照射され、図示されない水平同期信号生成回路によって水平同期信号を生成する。本信号を印刷制御装置に送信することで、印刷制御装置は水平方向に対する印字信号送信開始契機を把握することができる。
【０００６】
この２つの同期信号により、印刷制御装置は水平方向と垂直方向の印字信号の送出開始契機を把握することができるため、印刷装置の記録帯搬送と同期を取って記録帯の意図した位置に印刷することが可能な理論となっている。
【０００７】
印刷同期手法の一例を以下に示す。図４のように、印刷制御装置は垂直同期信号に同期して記録帯搬送開始信号を出力し、その後、印刷制御装置が受信した最初の水平同期信号を印刷先頭位置とし、印字信号の出力を開始する。以降、水平同期信号に同期して各走査光５０１に対する印字信号の出力を継続する。
【０００８】
一方、印刷装置が記録帯搬送信号を受信してから記録帯搬送を開始するまでの同期取り手法概念の一例を図６を用いて説明する。静電画像形成のために感光体５０６に露光する位置、すなわち露光点から、静電画像６０２を記録帯６０１に転写する位置、すなわち転写点までの円弧上の距離Ｌが存在する。よって、記録帯搬送開始時において、印刷装置が記録帯搬送開始信号を受信してから記録帯６０１の印刷先頭位置が到達する契機は、感光体５０６の回転速度をＶとすると、（Ｔ＝Ｌ／Ｖ）にて求まるＴの時間分遅らせる必要がある。よって、記録帯搬送開始信号と記録帯６０１の印刷先頭位置の関係は、図４のように記録帯搬送開始信号を受信してからＴ時間後に印刷先頭位置が転写開始契機に到達する契機である。ここで言う記録帯６０１の印刷先頭位置とは、連続紙の場合、図３中の折ミシン目を指す。このような記録帯搬送開始信号の出力契機と、定速で搬送される記録帯６０１が転写点に達するまでの契機の同期を取ることにより、感光体５０６に水平同期と垂直同期が取られて露光された静電画像６０２が記録帯６０１に転写される位置を合わせる方式を採っていた。また、この位置合わせの微調整については、印刷装置の保守機能を用いて記録帯搬送開始信号を受信してから記録帯搬送装置の起動契機を可変することにより実施していた。
【特許文献１】
特許第２８１１６８０号明細書
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
一方、前記した２つの同期信号も同期しているが、図４の通り水平同期信号と水平同期信号の出力契機にβなる時差が生じる。これは垂直同期信号が出力された契機において、走査光５０１が光走査装置内のどの位置を走査しているかまでの同期が取られていないためである。また、前記した印刷開始時における印刷装置が記録帯搬送開始信号を受信してから記録帯６０１の印刷先頭位置が到達する契機Ｔは固定であるから、図３に示したように印刷位置が垂直方向に対して時差βの分ずれてしまう結果となる。よって、折ミシン目から次の折ミシン目まで印刷した場合、その頁内には収まらず、その頁の印刷結果は次頁にも印刷されてしまう。従来の技術では、折ミシン目近傍に印刷禁止領域が設けられており、その領域においては白紙印刷を実施している。その為、垂直方向の印刷位置がずれたとしても、印刷結果はあたかもその頁内に収まっているように見える。しかしながら、近年、この印刷禁止領域に印刷する要求もあり、本課題を解決する必要性が生じてきている。
【００１０】
本課題は、垂直同期信号が出力される契機にて水平同期信号が出力されれば印刷位置ずれは生じないが、数万回転／分で回転する回転多面体５０３を、垂直同期信号が出力される契機で水平同期信号が出力されるように回転多面体５０３の駆動源に補正をかけて制御することは、事実上困難である。また、印刷装置の保守機能を用いて記録帯搬送開始信号を受信してから記録帯搬送装置の起動契機を可変して位置合わせを微調整する方式では、位置合わせの裕度は向上するものの、印刷位置ずれが生じるたびに、必ずオペレータが介入して補正を実施しなければならないという欠点がある。
【００１１】
本発明の目的は、垂直方向の印刷位置ずれを低減し、理想の印刷位置合わせをもたらす印刷装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、垂直同期信号が出力されてから水平同期信号が出力されるまでの遅延時間βを計測し、印刷制御装置が記録帯搬送開始信号を送信してから静電画像の先頭が転写点に到達する時間Ｔに対し、このβ時間分、記録帯の搬送開始契機を遅らせることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１、図２を用いて説明する。図２は、本発明となる垂直方向の印刷位置合わせ手段の一実施例を示す制御ブロック図、図１は、その動作タイミングと記録帯の折ミシン目の関係を示すタイミングチャートである。
【００１４】
図１、図２において、印刷制御装置２２１は、印刷の準備が整うと印刷装置２２０に対し、印刷の準備を行うことを命令する。印刷装置２２０は本命令に従い、光源装置２０４の起動や図示されない現像装置の起動等を実施すると共に、垂直同期信号生成回路２０１にて出力される垂直同期信号２１０が出力されてから、走査光検知部材２０３にて生成される最初の水平同期信号２１１が出力されるまでの時間差βを垂直・水平同期信号差分検出装置２０５にて計測する。演算処理装置２０６は本計測結果を収集し、記録帯搬送開始遅延期間Ｔｗと加算した結果を記憶する。印刷装置２２０の印刷の準備が整うと、印刷制御装置２２１は垂直同期信号２１０に同期して記録帯搬送開始信号２１３を演算処理装置２０６に出力し、その後、最初に受信した水平同期信号２１１に同期して印字信号２１２を出力する。以降、水平同期信号２１１に同期して各走査光５０１に対する印字信号２１２の出力を継続する。演算処理装置２０６は、記録帯搬送開始信号２１３を受信すると、（β＋Ｔｗ）の時間を待ってから記録帯搬送装置２０７の起動を開始する。これにより、記録帯搬送開始信号２１３を受信してから（Ｔ＋β）の契機において記録帯６０１の折ミシン目が転写点に達するようになる為、βの時間分遅れて印字信号２１２の出力を開始した静電画像６０２（図６参照。）の先頭と記録帯６０１（図６参照。）の折ミシン目を合わせることができる。尚、時間βは記録帯搬送開始前に必ず計測される変数なので、βの度合いに依存しないで静電画像６０２の先頭を記録帯６０１の折りミシン目に合わせて印刷できることは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、垂直同期信号と水平同期信号の差分を計測し、印刷制御装置から送信される記録帯搬送開始信号に対し、印刷装置の記録帯搬送開始契機をその差分遅らせることにより、垂直同期信号と水平同期信号間のばらつきを補正することが可能となるので、垂直方向における理想の印刷位置合わせをもたらす印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる動作タイミングと記録帯の折ミシン目の関係を示すタイミングチャート。
【図２】本発明になる垂直方向の印刷位置合わせ手段の一実施例を示すブロック図。
【図３】記録帯搬送開始信号と印字信号送信開始タイミングによる静電画像の記録帯への転写位置との相関図。
【図４】従来の垂直方向の印刷位置合わせ手段の一例を示す動作タイミングと記録帯の折ミシン目の関係を示すタイミングチャート。
【図５】光走査装置の一例を示す概念図。
【図６】電子写真式印刷装置における露光点と転写点の関係図。
【符号の説明】
β・・垂直同期信号が出力されてから水平同期信号が出力されるまでの遅延時間、Ｔ・・記録帯搬送開始信号受信から記録帯の折ミシン目が転写点に達するまでの時間、Ｔｗ・・従来の記録帯搬送開始信号受信から記録帯搬送開始までの時間、２０１・・垂直同期信号生成回路、２０２・・光走査装置、２０３・・走査光検知部材、２０４・・光源装置、２０５・・垂直・水平同期信号差分検出装置、２０６・・演算処理装置、２０７・・記録帯搬送装置、２１０・・垂直同期信号、２１１・・水平同期信号、２１２・・印字信号、２１３・・記録帯搬送開始信号、２２０・・印刷装置、２２１・・印刷制御装置、５０１・・走査光、５０２・・レンズ、５０３・・回転多面体、５０４・・非球面レンズ、５０５・・反射ミラー、５０６・・感光体、６０１・・記録帯、６０２・・静電画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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