(57)【要約】【課題】電源停止時にアクチュエータを待避位置に移動させた場合に、ヘッド支持アームのタブ部とランプ部との衝突による衝撃を小さく抑え、衝突によるタブ部またはランプ部の損傷を防ぐヘッド保持部材およびそれを備えたディスク装置を提供する。【解決手段】アクチュエータおよびヘッド保持部材を備えるディスク装置は、アクチュエータが一端にタブ部８ａを有し、かつ、ヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームを、ボイスコイルとともに、回動軸の軸心に垂直な線を支軸とする軸の周りに記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能に構成し、記録媒体４の回転停止時に、タブ部８ａを待避位置に保持するランプブロックのヘッド保持平面１４ｅの両側にそれぞれ所定の角度を有する第１の段差側面１４ｄと第３の斜面１４ｆを形成して、アクチュエータ、すなわちタブ部８ａを待避位置に衝撃を抑えて保持するように構成した。【選択図】図５
2005327374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置の動作停止指令によりアクチュエータをアンローディング動作させたとき、前記アクチュエータを構成するヘッド支持アームの一端に形成されたタブ部を待避位置にガイドして、前記待避位置に前記タブ部を保持するヘッド保持部材であって、
前記待避位置は、
前記タブ部を保持するヘッド保持平面と、
前記ヘッド保持平面のローディング側に前記ヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第１の段差側面と、
前記ヘッド保持平面のアンローディング側に前記ヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第３の斜面と、
からなることを特徴とするヘッド保持部材。
【請求項２】
前記ヘッド保持平面と前記第１の段差側面、および前記ヘッド保持平面と前記第３の斜面は、それぞれ所定の曲率半径を有する曲面により連続していることを特徴とする請求項１に記載のヘッド保持部材。
【請求項３】
前記ヘッド保持平面と前記第１の段差側面、および前記ヘッド保持平面と前記第３の斜面をそれぞれ連続させる前記曲面の曲率半径は、ヘッド支持アームの先端に形成されるタブ部の外周面と略同じまたは大きい曲率半径を有した円弧であることを特徴とする請求項２に記載のヘッド保持部材。
【請求項４】
前記ヘッド保持平面に対して第１の段差側面がなす所定の第１の角度θ１が
９０°≦θ１≦１０１°
であり、
前記ヘッド保持平面に対して第３の斜面がなす所定の第２の所定の角度θ２が
９０°≦θ２≦１６９°
であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド保持部材。
【請求項５】
前記アクチュエータの回動軸の回動中心に垂直な方向において、前記ヘッド保持平面の幅が前記ヘッド支持アームの前記タブ部の幅よりも大きい幅を有して形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のヘッド保持部材。
【請求項６】
回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、
一端にヘッドおよびタブ部を有し、前記回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受により前記回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、
前記ヘッドと前記第１の軸受の間に配設され、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受と、
前記第２の回動軸上にあって、前記ヘッド支持アームまたは前記第２の軸受に当接する２つ以上の当接部と、
前記ヘッド支持アームと前記第２の軸受とを連結する板ばね部と、
前記ヘッド支持アームの待避時に前記タブ部を保持するランプ部と、
を備えるディスク装置におけるヘッド保持方法であって、
前記タブ部が当接する第３の斜面と、前記タブ部が待避位置から前記記録媒体の方向に移動することを阻止する第１の段差側面と、前記タブ部を待避位置に保持するヘッド保持平面とが形成された前記ランプ部において前記タブ部が待避位置に移動するとき、
前記記録媒体の半径方向および前記半径方向に垂直な方向の力と前記板ばね部の付勢力とを前記ヘッド支持アームに働かせて、前記ヘッド支持アームを前記記録媒体の半径方向に移動させ、
前記ヘッド支持アームに働く力のうち、少なくとも前記板ばね部の付勢力によって、前記タブ部を前記ランプ部の前記第３の斜面に当接させた後に、前記タブ部の前記待避位置となる前記ヘッド保持平面に保持させることを特徴とするヘッド保持方法。
【請求項７】
前記ヘッド支持アームはボイスコイルホルダを介して前記ヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、
前記ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、前記第１の回動軸の周りを前記ヘッド支持アームが揺動することを特徴とする請求項６に記載のヘッド保持方法。
【請求項８】
前記ボイスコイルホルダに当接するクラッシュストップを有し、
前記クラッシュストップが前記ヘッド支持アームの過度な揺動を規制することを特徴とする請求項７に記載のヘッド保持方法。
【請求項９】
前記タブ部が前記待避位置に移動するとき、前記待避位置に保持されるまでの待避途中において、前記タブ部が前記第３の斜面に当接する前に、前記ボイスコイルホルダを前記クラッシュストップに当接させることを特徴とする請求項８に記載のヘッド保持方法。
【請求項１０】
回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、
一端にヘッドおよびタブ部を有し、前記回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受により前記回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、
前記ヘッドと前記第１の軸受の間に配設され、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受と、
前記第２の回動軸上にあって、前記ヘッド支持アームまたは前記第２の軸受に当接する２つ以上の当接部と、
前記ヘッド支持アームと前記第２の軸受とを連結する板ばね部と、
前記ヘッド支持アームの待避時に前記タブ部を保持するランプ部と、
を備え、
前記タブ部の待避位置として前記タブ部を保持するヘッド保持平面と、前記ヘッド保持平面に対し前記記録媒体の記録可能領域側に、前記ヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第１の段差側面と、前記ヘッド保持平面に対し前記記録媒体の前記記録可能領域の反対側に、前記ヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第３の斜面とが形成された前記ランプ部を有し、
前記タブ部が待避位置に移動するときに、前記記録媒体の半径方向および前記半径方向に垂直な方向の力と前記板ばね部の付勢力とを前記ヘッド支持アームに働かせて、前記ヘッド支持アームを前記記録媒体の半径方向に移動させ、
前記ヘッド支持アームに働く力のうち、少なくとも前記板ばね部の付勢力によって、前記タブ部が前記ランプ部の前記第３の斜面に当接した後に、前記待避位置である前記ヘッド保持平面に保持されることを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
前記第２の軸受はピボットを当接点とするピボット軸受であることを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記ピボットは円錐または角錐の頂点であることを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記第２の軸受は、当接する曲面の１点を当接点とする、または当接する稜線を当接線とするピボット軸受であることを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記ヘッド支持アームはボイスコイルホルダを介して前記ヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、
前記ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、前記第１の回動軸の周りを前記ヘッド支持アームが揺動することを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記ボイスコイルホルダに当接するクラッシュストップを有し、
前記クラッシュストップが前記ヘッド支持アームの過度な揺動を規制することを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記タブ部が前記待避位置に移動するとき、前記待避位置に前記タブ部が保持されるまでの間は、前記タブ部が前記第３の斜面に当接する前に、前記ボイスコイルホルダが前記クラッシュストップに当接することを特徴とする請求項１５に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記記録媒体の回転停止時に、前記ヘッド支持アームの前記タブ部は前記ランプ部のヘッド保持平面を押圧する押圧力を有することを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記ランプ部が前記記録媒体の外周の近傍に配置され、第１のマグネットが前記ヘッド支持アームに対し前記記録媒体側とは反対側に前記ボイスコイルに対向して配設されていることを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記ランプ部が前記記録媒体の回転中心の近傍に配置され、第２のマグネットが前記ヘッド支持アームに対し前記記録媒体側に第２のボイスコイルに対向して配設されていることを特徴とする請求項１８に記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記タブ部が前記第１の段差側面を摺動するときの前記タブ部と前記第１の段差側面との間の摩擦係数をμ１、前記タブ部が前記第３の斜面を摺動するときの前記タブ部と前記第３の斜面との間の摩擦係数をμ２とするとき、前記ヘッド保持平面に対して前記第１の段差側面のなす所定の第１の角度θ１および前記ヘッド保持平面に対して前記第３の斜面のなす所定の第２の角度θ２が、前記ヘッド保持平面に対して、それぞれ
９０°≦θ１≦（９０°＋tan−１μ１）
９０°≦θ２≦（１８０°−tan−１μ２）
となるように設定して形成されていることを特徴とする請求項１０から請求項１９のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記ヘッド保持平面に対して前記第１の段差側面のなす所定の前記第１の角度θ１および前記ヘッド保持平面に対して前記第３の斜面のなす所定の前記第２の角度θ２が、前記ヘッド保持平面に対して、それぞれ
９０°≦θ１≦１０１°
９０°≦θ２≦１６９°
となるように設定して形成されていることを特徴とする請求項２０に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上型の信号変換素子（磁気ヘッド）を有するディスク装置のヘッド保持部材とそれを備えるディスク装置、およびディスク装置におけるヘッド保持方法に関し、さらに詳しくは、ディスク装置のヘッド保持機構に用いられるアクチュエータが非動作状態にあってアンローディングになっているときに、アクチュエータの待避位置におけるヘッド保持部材とそれを備えたディスク装置、およびディスク装置におけるヘッド保持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置の動作停止時には、信号変換素子が搭載されたアクチュエータをデータが記録されている領域からアンローディング動作をさせて、記録媒体上の所定の領域（パーキングゾーン）に移動させて保持したり、または、信号変換素子を記録媒体の表面に対して非接触になる記録媒体の外周近傍の所定の位置に移動させて保持している。すなわち、ディスク装置の動作停止時にアクチュエータを所定の待避位置に保持するようになっている。さらに、ディスク装置の動作停止時に外部からの衝撃を受けたとき、アクチュエータが待避位置から記録媒体上のデータ記録領域へ移動して、信号変換素子と記録媒体表面との衝突により記録媒体上のデータ領域表面を損傷したり、または、データ記録領域へ移動したときのデータ記録領域に接触したままの状態から動作起動することによる信号変換素子との摺動により記録媒体上のデータ領域表面を損傷したり、または、ディスク装置のほかの構成部品とアクチュエータが衝突することによって構成部品やアクチュエータが損傷を受けるというような致命的な故障を生じないように、アクチュエータを所定の待避位置に保持するためのアクチュエータの保持部材または保持方法が採用されている。
【０００３】
以下、従来のアクチュエータの保持部材を有するディスク装置の例について説明する。まず、アクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置については、一端に変換ヘッド（上述の信号変換素子に相当）、他端にコイルが取付けられたアクチュエータアームの他端側に一体的に設けられた突起に鉄片が取付けられ、回転軸の周りに回転可能に取付けられて、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）であるアクチュエータを構成し、また、アクチュエータアームに配設された鉄片に対向してハウジングに永久磁石を固定した構成を有し、アクチュエータアームに配設した鉄片がハウジングに固定した永久磁石により磁気吸引され、アクチュエータアームが永久磁石の磁気吸引力によって固定されるという構成が提案されている。この例においては、アクチュエータアームに配設した鉄片とハウジングに固定した永久磁石がヘッド保持部材として機能し、永久磁石による磁気吸引力によるヘッド保持方法を採用している。
【０００４】
このような構成において、ディスクドライブ装置の停止時には、ＶＣＭのコイルに電流が供給され、アクチュエータアームが所定の待避位置に移動するように作動させられ、所定の待避位置に近づくと鉄片が永久磁石に吸引されて待避位置にアクチュエータアームを固定することができるというものであり、この状態では外力が加わってもアクチュエータアームは磁気吸引力により固定されているので動くことなく、記録媒体上のデータ記録領域のデータやアクチュエータは変換ヘッドやアクチュエータアームの不用意な動きから保護されるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、アクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置のアクチュエータロック方法については、上述のアクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置の例と同様のアクチュエータアームの保持部材を有し、さらに、弾性を有する板ばねとソレノイド・コイルからなるアクチュエータアームの保持部材を設けている。アクチュエータと上下方向に係合するように弾性を有し、かつ、上方向に応力を有する板ばねがソレノイド・コイルに電流を供給することによる鉄製のプランジャの動きに応じて上下に移動させられ、プランジャの下側には第１の磁気力を有する第１の磁界供給手段としてのマグネットが配置され、上側には第２の磁気力を有する第２の磁界供給手段としてのＶＣＭヨークが配置された構成を有している。ソレノイド・コイルは、第１の電流が供給された場合には、プランジャを押し上げるような磁気力を発生して板ばねを上側に移動させ、また、第１の電流とは異なる第２の電流が供給された場合には、プランジャを押し下げるような磁気力を発生して板ばねを下側に移動させる。また、板ばねの上方向の応力よりも大きい下向きの磁気力を有したマグネットの第１の磁気力により板ばねを下側に固定し、また、板ばねの上方向の応力に加えて、ＶＣＭヨークの第２の磁気力により、板ばねを上側に吸引して固定する構成が提案されている。
【０００６】
このような構成において、ディスクドライブ装置の動作時は、プランジャが第１の磁気力によりマグネットの方向に引き寄せられ、さらに、プランジャにより板ばねが下側に押えつけられて、板ばねがアクチュエータの移動を妨げることはない高さに固定されたロック解除状態になるように板ばねを固定し、また、ディスクドライブ装置の停止時は、アクチュエータを所定のロック位置（上述の待避位置に相当）に移動させ、マグネットの第１の磁気力の大きさと板ばねの応力の大きさとの差よりも大きく、かつ上向きの磁気力を発生させるような第１の電流をソレノイド・コイルに供給し、板ばねを上方向に移動させて、板ばねを上側に固定したロック状態になるように板ばねを移動させて固定する。ここで、ソレノイド・コイルへの電流供給は、ロック解除状態からロック状態、または、ロック状態からロック解除状態への移行時のみに供給され、板ばねが下側または上側に固定されているロック解除状態またはロック状態のそれぞれの状態にあるときは、ソレノイド・コイルには電流が供給されていない。ディスクドライブ装置の停止時に、鉄片と永久磁石による磁気吸引力と板ばねを上側に固定してロック状態としてアクチュエータを待避位置にロックすることによって、水平方向のみならず、上下方向に対しても、アクチュエータを固定することができ、衝撃によるアクチュエータの移動を防止することができるというものである（例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００７】
また、アクチュエータのロック機構を有するディスクドライブ装置の別の例として、アクチュエータがアクチュエータ揺動軸を中心として回転運動可能に設けられ、そのアクチュエータ揺動軸を挟んで互いに反対側になるように配設されたヘッドアームとコイルアームからなる構成が提案されている。そしてこの構成のディスクドライブ装置は次のような特徴を備えている。まず、（１）ヘッドアームはキャリッジアームとサスペンションアームからなり、そのサスペンションアームはランプブロックに待避するための凸部が形成されたタブを有し、その近傍に信号変換素子を搭載したヘッドスライダが実装されている。また、（２）ボイスコイルが内面に実装されたコイルアームはアウタアームとインナアームからなる。一方、（３）アクチュエータの待避位置に設けられたランプブロックおよび慣性ラッチ機構がエンクロージャの内部に収納されている。（４）エンクロージャにねじ固定されたランプブロックはランプサポートの側面から水平方向に凸設した複数のランプを有し、ランプは第１斜面、頂部平面、第２斜面、底部平面および第３斜面を含む複合平面を有している。また、（５）慣性ラッチ機構は、慣性レバー揺動軸を中心にして揺動可能な慣性レバーと、ラッチレバー揺動軸を中心にして揺動可能なラッチレバーと、ラッチレバーをアーム開放位置に保持するためのスプリングにより構成され、それぞれの揺動軸周りの慣性レバーおよびラッチレバーの慣性モーメントにおいてラッチレバーよりも慣性レバーの慣性モーメントの方が大きくなされている。そして、（６）慣性レバーは、ラッチレバーと第１係合部において係合するための第１係合突起および第２係合部において係合するための第２係合突起が形成された慣性アームとバランスアームとを有する。また、（７）ラッチレバーは、スプリングの作用側端部と係合する２つのスプリング係合突起と位置決め突起とラッチ突起とが形成されたラッチアームと補助アームとを有しており、位置決め突起はラッチレバーのアクチュエータ開放位置およびアクチュエータラッチ位置を決めるためのものであり、ラッチ突起はラッチレバーがアクチュエータラッチ位置に動いたときにアクチュエータのインナアームの先端部に係合してアクチュエータをラッチするためのものである。なお、（８）ランプブロックと慣性ラッチ機構とでアクチュエータロック機構を構成し、ヘッド保持部材として機能している、というような特徴である。
【０００８】
このような構成において、ディスクドライブ装置の非動作時には、アクチュエータは待避位置にアンロードされ、サスペンションアームのタブがランプの底部平面に保持されており、微弱な衝撃に対しては、サスペンションアームのタブ凸部がランプブロックの第２斜面または第３斜面を登ることによりヘッドアームの揺動エネルギーを減衰させてヘッドアームの動きを抑制して、ヘッドアームが待避位置からディスク側またはその反対側に移動することを防ぎ、ヘッドアームを待避位置に保持するアクチュエータの保持部材としてランプブロックが機能する。また、ディスクドライブ装置の非動作時にディスクドライブ装置に衝撃が加わった場合の慣性ラッチ機構の動作において、外部からの衝撃によりアクチュエータに反時計回りに揺動させるトルクが働いたとき、慣性レバーおよびラッチレバーには、それぞれの揺動軸を中心に反時計回りに回動させようとするトルクがそれぞれ働き、慣性レバーに働くトルクがラッチレバーに働く衝撃によるトルクおよびラッチレバー揺動軸を中心に時計回りにラッチレバーを回動させようとするスプリングのトルクによる合力トルクよりも大きければ、慣性レバーはラッチレバーに働くトルクの向きに係わらず反時計回りに回動し、第１係合部において第１係合突起によりラッチレバーを引っ張り、ラッチレバーを反時計回りに揺動させ、ラッチアームのラッチ突起が待避位置にある状態から移動してきたインナアーム先端部に係合し、アクチュエータがラッチされ、その後、ランプブロックの第２斜面の作用によりアクチュエータのタブはランプブロックの底部平面に押し戻され、インナアーム先端部とラッチ突起の係合が離れ、スプリングの作用によりラッチアームはアクチュエータ開放位置に戻る。また、外部からの衝撃によりアクチュエータに時計回りに揺動させるトルクが働いたとき、慣性レバーおよびラッチレバーには、それぞれの揺動軸を中心に時計回りに回動させようとするトルクがそれぞれ働き、ラッチレバーには衝撃によるトルクのほかにスプリングによりラッチレバー揺動軸を中心に時計回りに回動させようとするトルクが常に働いている。第２係合部において、慣性レバーに働くトルクがラッチレバーに働く衝撃によるトルクおよびスプリングによるトルクの合力よりも大きければ、第２係合部において第２係合突起によりラッチレバーを押し、ラッチレバーを反時計回りに揺動させ、ラッチアームのラッチ突起がアクチュエータの揺動範囲を規制する弾性体からなるクラッシュストップに激突して反時計回りにリバウンドしてきたインナアーム先端部に係合し、アクチュエータがラッチされるというものであり、ラッチレバーに衝撃により働くトルクよりも慣性レバーに働く衝撃によるトルクを大きくし、衝撃による慣性レバーのトルクの向きに揺動するようにするために、慣性レバーの慣性モーメントをラッチレバーの慣性モーメントよりも大きく設定し、インナアーム先端部が待避点からラッチ点に移動するよりも前に、ラッチ突起がラッチ点に移動するように、開放点からラッチ点までのラッチ突起の揺動距離、ラッチ点の位置、ラッチ突起から揺動軸までの距離等を設定して、アクチュエータを待避位置にラッチして、アクチュエータをロックし、ヘッドアームおよびヘッドスライダがディスクの配設空間に入り込むことを防止するというものである。
【特許文献１】特許第２８０３６９３号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開平８−２２１９１５号公報（第４頁、第５頁、第１図、第２図、第４図）
【特許文献３】特開平１０−３０２４１８号公報（第４頁、第５頁、第１図、第２図）
【特許文献４】特開２００２−２６０３５６号公報（第５頁〜第６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記の従来のアクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置に用いられたアクチュエータの保持方法においては、ディスクドライブ装置の停止時に、アクチュエータアームに設けられた鉄片とハウジングに固定された永久磁石の吸引力によって、アクチュエータの待避位置にアクチュエータアームを固定するというものであり、このような構成を有するアクチュエータ保持方法では、アクチュエータの回動方向と同一方向の衝撃に対しては比較的高い耐衝撃性を有するが、短時間に加わる大きな衝撃またはアクチュエータの回動方向に対して上下方向の成分を有する衝撃に対する耐衝撃性は比較的低く、衝撃に対する保持機能が充分に発揮することができないという課題があり、また、アクチュエータを待避位置に保持するためには鉄片と永久磁石が必要となり、装置を構成する部品点数が増加してコスト増になるという課題があった。
【００１０】
また、上記の従来のアクチュエータの保持方法は、比較的大きな衝撃が加わったとき、待避位置にあるアクチュエータが記録媒体のデータ記録領域にまで移動しないように待避位置にアクチュエータを保持するように構成されたアクチュエータ保持方法であり、特に、ロック手段とソレノイド・コイルからなるアクチュエータ保持部材を設けた例では、アクチュエータアームに設けられた鉄片、ハウジングに設けられた永久磁石、アクチュエータを把持するための板ばね、その板ばねを下側に固定するマグネット、板ばねを上下移動させるためのプランジャおよびプランジャを上下移動させるソレノイド・コイルによってアクチュエータを保持するように構成されており、ディスクドライブ装置の停止時、アクチュエータを待避位置に移動させ、プランジャの上下移動に伴って板ばねを上方向に移動させ、板ばねをロック状態にして、アクチュエータを待避位置にロックするというものであり、比較的大きな衝撃に対しても耐衝撃性を有するが、プランジャの移動方向と同一方向の非常に大きな衝撃を受けたときに、板ばねのロック状態を維持するためには、板ばねの上側への応力およびＶＣＭヨークの第２の磁気力をその衝撃に耐えられる値に設定する必要があり、したがって、そのような板ばねの上側への応力とＶＣＭヨークの第２の磁気力との大きな合力に抗してプランジャを下方向に移動させ、板ばねをロック解除状態にするためには、ソレノイド・コイルに大きな電流を流して大きな磁気力を発生させることが必要であり、ソレノイド・コイルが大型化し、また、アクチュエータを待避位置にロックするためのアクチュエータの保持部材を構成するそれぞれの部品を配置する空間が必要であり、ディスクドライブ装置を小型化することが困難になるという課題があり、さらに、アクチュエータの保持機構を構成するために、多くの部品が必要となり、装置のコストアップ要因となるという課題があった。
【００１１】
また、アクチュエータが揺動軸を中心として回転運動可能に設けられ、その揺動軸を挟んで互いに反対側になるように配設されたヘッドアームとコイルアームからなる構成のディスクドライブ装置では、慣性レバー、ラッチレバーおよびスプリングにより慣性ラッチ機構が構成されており、ディスクドライブ装置の非動作時に、比較的大きな衝撃を受けた場合、慣性レバーが回動して、ラッチレバーに働くトルクの向きに係わらずラッチレバーを反時計方向に回動させて、ラッチアームのラッチ突起が待避位置にある状態から移動してきたアクチュエータのコイルアームにおけるインナアーム先端部に係合し、アクチュエータをラッチするというものであり、そのために慣性レバーの慣性モーメントをラッチレバーの慣性モーメントよりも大きく設定しているというものである。このような慣性ラッチ機構を有する構成によるアクチュエータのロック機構では、衝撃に対する不感帯領域を非常に小さくすることができ、アクチュエータのロック機構としての信頼性が向上するが、慣性ラッチ機構を構成するために、多くの部品を必要とし、また、それらの部品を配置するスペースも必要となり、装置のコストアップ要因となり、かつ、小型化に対する障害になるという課題があった。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決し、非常に簡単な構成で、非常に高い耐衝撃性を有するアクチュエータのヘッド保持部材とヘッド保持方法およびそれを備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明のヘッド保持部材は、ディスク装置の動作停止指令によりアクチュエータをアンローディング動作させたとき、アクチュエータを構成するヘッド支持アームの一端に形成されたタブ部を待避位置にガイドして、待避位置にタブ部を保持するヘッド保持部材であって、待避位置がタブ部を保持するヘッド保持平面と、ヘッド保持平面のローディング側にヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第１の段差側面と、ヘッド保持平面のアンローディング側にヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第３の斜面とからなる構成を有している。さらに、ヘッド保持平面に対して第１の段差側面のなす所定の第１の角度θ１が
９０°≦θ１≦１０１°
であり、ヘッド保持平面に対して第３の斜面のなす所定の第２の角度θ２が
９０°≦θ２≦１６９°
である構成、また、アクチュエータの回動軸の回動中心に垂直な方向において、ヘッド保持平面の幅がヘッド支持アームのタブ部の幅よりも大きい幅を有するように形成された構成を有していてもよい。
【００１４】
これらの構成によって、磁気ディスク装置の動作中に電源停止した場合、または、磁気ディスク装置に緊急停止指令が入った場合に、アクチュエータを待避位置に移動させたとき、ヘッド支持アームのタブ部をランプ部の第３の斜面に当接させることによって、タブ部と第３の斜面との衝突のエネルギーを小さく抑え、ヘッド支持アームのタブ部またはランプ部の第３の斜面に生じる損傷を抑止することができ、信頼性の高いヘッド保持部材を実現することができる。
【００１５】
また、本発明のヘッド保持部材は、ヘッド保持平面と第１の段差側面およびヘッド保持平面と第３の斜面は、それぞれ所定の曲率半径を有する曲面により連続している構成を有している。さらに、ヘッド保持平面と第１の段差側面およびヘッド保持平面と第３の斜面をそれぞれ連続させる曲面の曲率半径がヘッド支持アームの先端に形成されるタブ部の外周面と略同じまたは大きい曲率半径を有した円弧である構成を有することもできる。
【００１６】
これらの構成によって、タブ部とランプ部のガイド面との接触面が拡大し、タブ部の押圧による接触応力が低下して、ランプ部のガイド面の磨耗を低減することができ、ランプ部の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、上記の目的を達成するために本発明のヘッド保持方法は、回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、一端にヘッドおよびタブ部を有し、回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受により回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、ヘッドと第１の軸受の間に配設され、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受と、第２の回動軸上にあって、ヘッド支持アームまたは第２の軸受に当接する２つ以上の当接部と、ヘッド支持アームと第２の軸受部に連結する板ばね部と、ヘッド支持アームの待避時にタブ部を保持するランプ部とを備えるディスク装置におけるヘッド保持方法であって、タブ部が当接する第３の斜面と、タブ部が待避位置から記録媒体の方向に移動することを阻止する第１の段差側面と、タブ部を待避位置に保持するヘッド保持平面とが形成されたランプ部においてタブ部が待避位置に移動するとき、記録媒体の半径方向および半径方向に垂直な方向の力と板ばね部の付勢力とをヘッド支持アームに働かせて、ヘッド支持アームを記録媒体の半径方向に移動させ、ヘッド支持アームに働く力のうち少なくとも板ばね部の付勢力によって、タブ部をランプ部の第３の斜面に当接させた後に、タブ部の待避位置となるヘッド保持平面に保持させるヘッド保持方法である。また、ヘッド支持アームにボイスコイルホルダを介してヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、第１の回動軸の周りでヘッド支持アームを揺動させるヘッド保持方法であってもよい。
【００１８】
これらの方法によって、磁気ディスク装置の動作中に電源停止した場合、または、磁気ディスク装置に緊急停止指令が入った場合に、タブ部と第３の斜面との衝突のエネルギーを小さく抑え、ヘッド支持アームのタブ部またはランプ部の第３の斜面に生じる損傷を抑止することができ、また、磁気ディスク装置の停止（非動作）時に外部からの大きな衝撃を受けても、ヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームのタブ部がその待避位置であるランプ部のヘッド保持平面から離脱することはなく、安定したヘッド保持を可能としたヘッド保持方法を実現することができる。
【００１９】
また、本発明のヘッド保持方法は、ボイスコイルホルダに当接するクラッシュストップを有し、クラッシュストップがヘッド支持アームの過度な揺動を規制するヘッド保持方法である。また、タブ部が待避位置に移動するとき、待避位置に保持されるまでの待避途中において、タブ部が第３の斜面に当接する前に、ボイスコイルホルダをクラッシュストップに当接させるヘッド保持方法であってもよい。
【００２０】
これらの方法によって、磁気ディスク装置の動作中に電源停止した場合、または、磁気ディスク装置に緊急停止指令が入った場合に、タブ部と第３の斜面との衝突のエネルギーをさらに小さく抑え、ヘッド支持アームのタブ部またはランプ部の第３の斜面に生じる損傷をさらに小さく抑え、ヘッド保持部材であるランプ部の耐久性を向上させることができ、また、磁気ディスク装置の停止（非動作）時に外部からの大きな衝撃を受けても、ヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームのタブ部がその待避位置であるランプ部のヘッド保持平面から離脱することはなく、安定したヘッド保持を可能としたヘッド保持方法を実現することができる。
【００２１】
また、上記の目的を達成するために、本発明のディスク装置は、回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、一端にヘッドおよびタブ部を有し、回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受により回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、ヘッドと第１の軸受の間に配設され、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受と、第２の回動軸上にあって、ヘッド支持アームまたは第２の軸受に当接する２つ以上の当接部と、ヘッド支持アームと第２の軸受とを連結する板ばね部と、ヘッド支持アームの待避時にタブ部を保持するランプ部とを備え、タブ部の待避位置としてタブ部を保持するヘッド保持平面と、ヘッド保持平面に対し記録媒体の記録可能領域側に、ヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第１の段差側面と、ヘッド保持平面に対し記録媒体の記録可能領域の反対側に、ヘッド保持平面に対して所定の角度を有して形成された第３の斜面とが形成されたランプ部を有し、タブ部が待避位置に移動するときに、記録媒体の半径方向および半径方向に垂直な方向の力と板ばね部の付勢力とをヘッド支持アームに働かせて、ヘッド支持アームを記録媒体の半径方向に移動させ、ヘッド支持アームに働く力のうち、少なくとも板ばね部の付勢力によって、タブ部がランプ部の第３の斜面に当接した後に、待避位置であるヘッド保持平面に保持される構成を有している。また、第２の軸受がピボットを当接点とするピボット軸受である構成、また、ピボットは円錐または角錐の頂点である構成、また、第２の軸受は、当接する曲面の１点を当接点とする、または当接する稜線を当接線とするピボット軸受である構成、また、ヘッド支持アームはボイスコイルホルダを介してヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、第１の回動軸の周りをヘッド支持アームが揺動する構成を有してもよい。さらに、記録媒体の回転停止時に、ヘッド支持アームのタブ部はランプ部のヘッド保持平面を押圧する押圧力を有する構成、また、タブ部が第１の段差側面を摺動するときのタブ部と第１の段差側面との間の摩擦係数をμ１、タブ部が第３の斜面を摺動するときのタブ部と第３の斜面との間の摩擦係数をμ２とするとき、ヘッド保持平面に対して第１の段差側面のなす所定の第１の角度θ１およびヘッド保持平面に対して第３の斜面のなす所定の第２の角度θ２が、ヘッド保持平面に対して、それぞれ
９０°≦θ１≦（９０°＋tan−１μ１）
９０°≦θ２≦（１８０°−tan−１μ２）
となるように設定して形成された構成、さらに、ヘッド保持平面に対して第１の段差側面のなす所定の第１の角度θ１およびヘッド保持平面に対して第３の斜面のなす所定の第２の角度θ２が、ヘッド保持平面に対して、それぞれ
９０°≦θ１≦１０１°
９０°≦θ２≦１６９°
となるように設定して形成された構成を有していてもよい。また、ランプ部が記録媒体の外周の近傍に配置され、第１のマグネットがヘッド支持アームに対し記録媒体側とは反対側にボイスコイルに対向して配設される構成、または、ランプ部が記録媒体の回転中心の近傍に配置され、第２のマグネットがヘッド支持アームに対し記録媒体側に第２のボイスコイルに対向して配設される構成を有することもできる。
【００２２】
これらの構成によって、磁気ディスク装置の動作中に電源停止した場合、または、磁気ディスク装置に緊急停止指令が入った場合に、タブ部と第３の斜面との衝突のエネルギーを小さく抑え、ヘッド支持アームのタブ部またはランプ部の第３の斜面に生じる損傷をさらに小さく抑え、ヘッド保持部材であるランプ部の耐久性を向上させることができ、また、磁気ディスク装置の停止（非動作）時に外部からの大きな衝撃を受けても、ヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームのタブ部がその待避位置であるランプ部のヘッド保持平面から離脱することはなく、安定したヘッド保持を可能とし、さらに、ディスク装置の動作開始時には、ＶＣＭを構成するボイスコイルとマグネットとの間に反撥駆動トルクが発生して、ヘッド支持アームを記録媒体表面に垂直な方向に回動させようとするトルクが働き、ヘッド支持アームのタブ部を上方に移動させる力が発生するとともに、アクチュエータを回動軸周りに回動させる力も発生して、アクチュエータを待避位置から離脱させ、記録媒体の表面上の方向へ容易に移動させることができ、信頼性、耐久性が高く、安定したヘッド保持を安価に実現したディスク装置を実現することができる。
【００２３】
また、本発明のディスク装置は、ボイスコイルホルダに当接するクラッシュストップを有し、クラッシュストップがヘッド支持アームの過度な揺動を規制する構成を有している。またタブ部が待避位置に移動するとき、待避位置にタブ部が保持されるまでの間は、タブ部が第３の斜面に当接する前に、ボイスコイルホルダがクラッシュストップに当接するようにした構成を有してもよい。
【００２４】
これらの構成によって、磁気ディスク装置の動作中に電源停止した場合、または、磁気ディスク装置に緊急停止指令が入った場合に、タブ部とランプ部の衝突の前に、ボイスコイルホルダとクラッシュストップとを衝突させて、アクチュエータの運動エネルギーの一部を吸収し、したがって、タブ部と第３の斜面との衝突のエネルギーを小さく抑えることができ、ヘッド支持アームのタブ部またはランプ部の第３の斜面に生じる損傷をさらに小さく抑え、ヘッド保持部材であるランプ部の耐久性を向上させることができ、信頼性、耐久性の高い、優れたディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のヘッド保持部材は、一端にタブ部が形成され、ジンバル機構を介してヘッドスライダが取付けられたヘッド支持アームに、ボイスコイルとバランサーが固着されたボイスコイルホルダを固着し、ピボット軸受の２個のピボットがヘッド支持アームの上面に当接するように、かつ、ピボット軸受の２個のピボットとヘッド支持アームの上面とのそれぞれの当接点を結ぶ線を支点としてヘッド支持アームのタブ部側を記録媒体の表面側に押し下げる応力が作用するようにして、２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部で弾性的に接続して、さらに、中空つば付き円筒形状の軸受部のフランジとナットとによってピボット軸受と板ばね部を挟持した構成を有するアクチュエータを備え、アクチュエータを構成するボイスコイルを挟んで、記録媒体側とは反対側に上側ヨークに固着されたマグネットと記録媒体側に下側ヨークを配設したボイスコイルモータ（ＶＣＭ）とによって、アクチュエータを回動軸の周りに回動可能になされたディスク装置において、ディスク装置に停止指令が指示されたときに、アクチュエータを構成するヘッド支持アームのタブ部を待避位置に案内するランプ部上面のガイド面で、アクチュエータの待避位置であるヘッド保持平面の両側に、ヘッド保持平面に対しそれぞれ所定の角度を有する第１の段差側面および第３の斜面をそれぞれ形成し、ディスク装置に何らかの要因による緊急停止指令が指示されたときには、ヘッド支持アームのタブ部が第３の斜面に当接した後、タブ部がヘッド保持平面にいたって、待避位置であるヘッド保持平面上にタブ部を保持するように構成されたヘッド保持部材である。
【００２６】
このようなヘッド保持部材の構成とすることによって、緊急停止時にヘッド支持アームのタブ部がヘッド保持部材を構成するランプ部にガイドされ、待避位置であるヘッド保持平面に移動するとき、タブ部を第３の斜面に当接させ、タブ部によって受けるランプ部の当接による衝撃を小さく抑えることができ、したがって、タブ部がランプ部に当接することによってランプ部またはタブ部に発生する損傷を抑えることができる。
【００２７】
また、本発明のディスク装置は、一端にタブ部が形成され、ジンバル機構を介してヘッドスライダが取付けられたヘッド支持アームに、ボイスコイルとバランサーが固着されたボイスコイルホルダを固着し、ピボット軸受の２個のピボットがヘッド支持アームの上面に当接するように、かつ、ピボット軸受の２個のピボットとヘッド支持アームの上面とのそれぞれの当接点を結ぶ線を支点としてヘッド支持アームのタブ部側を記録媒体の表面側に押し下げる応力が作用するようにして、２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部で弾性的に接続して、さらに中空つば付き円筒形状の軸受部のフランジとナットとによってピボット軸受と板ばね部を挟持した構成を有するアクチュエータと、アクチュエータを構成するボイスコイルを挟んで、記録媒体側とは反対側に上側ヨークに固着されたマグネットと記録媒体側に下側ヨークを配設してアクチュエータを回動軸の周りに回動可能にするためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、アクチュエータの待避位置であるヘッド保持平面の両側に、ヘッド保持平面に対しそれぞれ所定の角度を有する第１の段差側面および第３の斜面をそれぞれ形成したヘッド保持部材であるランプブロックと、アクチュエータの過度な回動を規制するためのクラッシュストップとからなる構成によって、アクチュエータを待避位置に移動させ、待避位置にアクチュエータを構成するヘッド支持アームのタブ部を保持するヘッド保持方法であり、そのようなヘッド保持方法を有した構成を備えたディスク装置である。
【００２８】
このようなヘッド保持方法およびディスク装置の構成とすることによって、ディスク装置の停止時において、タブ部が待避位置であるヘッド保持平面上に保持されているとき、外部からの大きな衝撃を受けても、アクチュエータの待避位置であるランプ部のヘッド保持平面の記録媒体側に形成された第１の段差側面およびアクチュエータの記録媒体から離反する側への過度な回動を阻止するクラッシュストップによってアクチュエータの回動軸周りの回動によるヘッド支持アームのタブ部の移動が阻止され、第１の段差側面、ヘッド保持平面および第３の斜面によって形成される凹部からタブ部が離脱することがなく、ランプ部のヘッド保持平面上にタブ部が保持され、アクチュエータが記録媒体側に移動して、記録媒体に衝突し、記録媒体の表面を損傷したり、または、アクチュエータを構成する部品が損傷したり、または、回転が停止したディスクにヘッドスライダが接触して吸着することにより、再起動の際にディスクを損傷させたり、または、再起動することができない等の重大な故障の発生を阻止することができる。一方、ディスク装置の動作開始時には、ＶＣＭにおけるボイスコイルとマグネットとの間に生じる反撥駆動トルクによって、ピボット軸受の２個のピボットとヘッド支持アームの上面とのそれぞれの当接点を結ぶ線を支点として、記録媒体表面に垂直な方向にヘッド支持アームを回動させ、タブ部を上方に押し上げようとする力が働くと同時に、アクチュエータを回動軸周りに回動させようとする力が働いて、アクチュエータを待避位置であるヘッド保持平面から離脱させ、記録媒体の表面上の方向へ移動するようにロード動作をして、ディスク装置の記録再生動作を開始することができる。また、ディスク装置の緊急停止時にヘッド支持アームのタブ部がヘッド保持部材を構成するランプ部にガイドされ、待避位置であるヘッド保持平面に移動するとき、タブ部を第３の斜面に当接させることによって、タブ部によって受けるランプ部の当接による衝撃を小さく抑えることができ、タブ部がランプ部に当接することによってランプ部またはタブ部に致命的な損傷が生じることを防ぐことができる。
【００２９】
したがって、ディスク装置の停止時に、ディスク装置が外部からの非常に大きな衝撃を受けた場合にも、高い耐衝撃性を有する非常に安定したアクチュエータのヘッド保持方法を実現することができ、また、そのようなヘッド保持方法を有するディスク装置は、アクチュエータを保持するために、多くの個別の部材を必要とせず、コストが安価で、ヘッド保持のためのスペースが小さくてよく、小型化に適し、かつ、非常に高い耐衝撃性を有する優れたディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。また、ディスク装置として磁気ディスク装置を例にとって説明する。
【００３１】
（実施の形態）
図１〜図１１は、本発明の実施の形態におけるディスク装置に備わるアクチュエータのヘッド保持部材とそのヘッド保持方法を説明するための図である。図１は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す平面図、図２は図１に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す側面図、図３は図１に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図、図４は図１に示した磁気ディスク装置に備わるアクチュエータが待避位置にあるときのランプブロック近傍を示す平面図、図５は図４におけるランプ部、タブ部および記録媒体を示すＢ−Ｂ線断面図、図６（ａ）は磁気ディスク装置の電源停止時または緊急停止動作時におけるタブ部とランプ部の関係を説明するための拡大部分断面図、図６（ｂ）はタブ部の落下高さｈとランプ部へのタブ部の衝突速度ｖとの関係を示すグラフ、図６（ｃ）はボイスコイルへの供給電流とヘッド保持平面での衝突速度ｖ１および第３の斜面での衝突速度ｖ２との関係を示すグラフ、図６（ｄ）は磁気ディスク装置の電源停止時または緊急停止動作時におけるタブ部とランプ部との別の関係を説明するための拡大部分断面図、図７（ａ）〜（ｅ）は各種のタブ部の形状を示す断面図、図８はアクチュエータを記録媒体側へ回動させようとする衝撃を受けたときのランプ部の第１の段差側面をタブ部が押圧する力を示す説明図、図９はランプ部のヘッド保持平面近傍を示す部分拡大図、図１０（ａ）は一定の電流を供給したときのＶＣＭの位置とアクチュエータの回動トルクの関係を示すグラフ、図１０（ｂ）はロード動作時のＶＣＭの位置とＶＣＭに働く反撥駆動トルクの関係を示すグラフ、図１１は第１の段差側面を押圧するタブ部の作用力を示す説明図、図１２は本発明の実施の形態における別の磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す斜視図、図１３は図１２に示した本発明の実施の形態における別の磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。なお、図１および図１２においては、上蓋を取り外し、上側ヨークを省略した状態で図示している。
【００３２】
図１において、回転中心１の周りに回転するスピンドルモータ（図示せず）の回転軸２に固着されたロータハブ部３に、記録媒体層が表面上に形成された記録媒体４が載置されている。一方、回動軸５の周りにベアリング６を介して回動自在に軸支された信号変換素子揺動アームであるアクチュエータ７には、一方の端部にタブ部８ａが形成され、タブ部８ａより回動軸５側にジンバル機構（図示せず）を介して信号変換素子である磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９が配設され、他端にはボイスコイル１０が配設されており、回動軸５の周りに記録媒体４の表面と平行な方向に回動する。また、ボイスコイル１０に対向するようにボイスコイル１０の上方、すなわちボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に対して記録媒体４とは反対側に、マグネット１１を固着した上側ヨーク１２がシャーシまたはほかの筐体（図示せず）に取付けられている。また、ボイスコイル１０を挟むようにしてボイスコイル１０に対向させて、その下方に下側ヨーク１３がシャーシまたはほかの筐体に取付けられている。そして、ボイスコイル１０、ボイスコイル１０に対向する上側ヨーク１２に固着されたマグネット１１および下側ヨーク１３によってボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）１９が構成されている。また、アクチュエータ７に設けられたタブ部８ａに当接してアクチュエータ７を上下にガイドするように、ガイド部が設けられたランプ部１４を有するヘッド保持部材であるランプブロック１５がシャーシまたはほかの筐体に取付けられている。マグネット１１に対向したボイスコイル１０に電流を供給することによって、ＶＣＭ１９が作動し、アクチュエータ７が記録媒体４の半径方向に回動させられる。磁気ディスク装置の動作時は、アクチュエータ７が回動軸５の周りに回動して回転中の記録媒体４のデータ記録領域上を移動し、磁気ディスク装置の非動作時には、アクチュエータ７を時計方向に回動させて、アクチュエータ７を待避位置であるランプ部１４の所定の位置まで回動する。なお、周知のように、アクチュエータ７が時計方向（記録媒体４の回転中心１とは反対側方向）または反時計方向（記録媒体４の回転中心１側方向）への過度な揺動を阻止するためにクラッシュストップ１６およびクラッシュストップ１７がシャーシまたは筐体そのほかの構造部材に設けられている。そして、アクチュエータ７が時計方向へ回動して、ランプ部１４から離脱することを阻止するように、クラッシュストップ１６がアクチュエータ７に当接する構成になっている。
【００３３】
ここで、アクチュエータ７に固着されたＶＣＭ１９を構成するボイスコイル１０に対向する上側ヨーク１２に固着されたマグネット１１について説明する。図１において、記録媒体４の記録可能領域Ｒａの中央位置１８にアクチュエータ７が回動して磁気ヘッド（図示せず）が位置するとき、このときのアクチュエータ７の位置に対して、ボイスコイル１０の回動周方向の中心線１０ａに対応する位置に、マグネット１１のＮ極とＳ極の境界が一致するようにマグネット１１を着磁しておく。そして、同時に、アクチュエータ７が記録媒体４の記録可能領域Ｒａ内で動作しているときのボイスコイル１０の動作範囲に対応するマグネット１１の回動軸５の半径方向（すなわちアクチュエータ７の長手方向）における幅よりも、アクチュエータ７が待避位置にあるときの回動軸５の半径方向におけるマグネット１１の幅が大きくなるように、マグネット１１の形状が設定、形成され、上側ヨーク１２に固着されている。
【００３４】
次に、アクチュエータ７の構成について、図２および図３を用いて説明する。
【００３５】
図２および図３において、一方の端部にタブ部８ａおよび他方に穴部８ｂを有するヘッド支持アーム８に、ジンバル機構２１を介して磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９を配設して、ヘッド支持アームユニット２２を構成している。なお、ヘッドスライダ９の中心部分近傍に当接するようにディンプル８ｃをヘッド支持アーム８の下面に設けて、ジンバル機構２１を介してヘッドスライダ９を取付けたとき、そのディンプル８ｃをジンバル機構２１またはヘッドスライダ９の上面（磁気ヘッドが搭載された面とは反対側の面）の略中心部に当接させるようにすることによって、磁気ディスク装置の動作時におけるヘッドスライダ９の記録媒体（図３に図示せず）４に対するロールまたはピッチ方向の不要な振動等にも柔軟性よく追従することができる。さらに、ボイスコイル１０が穴部２３ａを有するボイスコイルホルダ２３に取付けられ、そのボイスコイル１０を挟んで穴部２３ａの反対側にバランサー２４が固着されてボイスコイル部２５を構成している。さらに、ボイスコイル部２５をヘッド支持アームユニット２２に固着し、アクチュエータサブユニット２６を構成している。なお、ヘッド支持アームユニット２２とボイスコイル部２５は別部材として記述したが、何らこれに限るものではなく一体化された１つのユニットとしてもよい。
【００３６】
一方、略環状で略Ｚ字状に２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部２７の一端が半円環形状のばね固定部材２８を介して接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂと穴部２９ｃを有するピボット軸受部２９に固着されている。また、板ばね部２７をヘッド支持アーム８の穴部８ｂに貫通させ、ピボット軸受部２９の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂをヘッド支持アーム８の上面に当接させて板ばね部２７の他端をヘッド支持アーム８の下面に固着し、板ばね部２７と一対のピボット２９ａ、２９ｂを介してヘッド支持アーム８を構成要素とするアクチュエータサブユニット２６とピボット軸受部２９が弾性手段である板ばね部２７によって弾性的に接続され、かつ、ピボット軸受部２９の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂとヘッド支持アーム８の上面とのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を支点としてアクチュエータサブユニット２６を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａ側を下方に押し下げるように板ばね部２７が作用するようになされ、アクチュエータサブユニット２６、板ばね部２７、ばね固定部材２８およびピボット軸受部２９によってアクチュエータアーム３０を構成している。
【００３７】
したがって、磁気ディスク装置の動作時、ヘッド支持アームユニット２２にジンバル機構２１を介して取付けられたヘッドスライダ９が記録媒体４の表面に対して浮上しているときのヘッドスライダ９のロード荷重は、ピボット軸受部２９の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２におけるヘッド支持アームユニット２２に対する板ばね部２７の変形による反力としての記録媒体４方向への圧縮応力によって生じることになり、ヘッドスライダ９にかかる記録媒体４方向の付勢力とその逆方向の浮揚力との関係によってヘッドスライダ９が浮上し、板ばね部２７を変形させて、ヘッドスライダ９と記録媒体４との間に一定の空隙を保って磁気ディスク装置の記録再生が行われる。
【００３８】
さらに、一端側がピボット軸受部２９の穴部２９ｃの内径よりも大きな外径を有するフランジ３１ａと、他端側がピボット軸受部２９の穴部２９ｃの内径よりも小さな外径を有するねじ部３１ｂと、フランジ３１ａとねじ部３１ｂとの間にピボット軸受部２９の穴部２９ｃと嵌合する外径を有する円筒部３１ｃからなる中空つば付き円筒形状の軸受部３１を、ピボット軸受部２９の穴部２９ｃ、ばね固定部材２８の半円環形状の内側、板ばね部２７の円環状の内側およびボイスコイルホルダ２３の穴部２３ａに貫通させる。また、フランジ３１ａとは反対側から円筒部３１ｃに嵌合する内径とボイスコイルホルダ２３の穴部２３ａを貫通する外径を有し、ばね固定部材２８に当接している部分と略同じような形状を有する半円環形状の突出部３２ａを設けた中空のカラー３２をその突出部３２ａが軸受部３１のフランジ３１ａ側となるようにして軸受部３１の円筒部３１ｃに嵌合させて挿入し、突出部３２ａの上面３２ｂがばね固定部材２８に固着された板ばね部２７の略環状の平面部分に当接させている。このようにして、カラー３２をばね固定部材２８とそのばね固定部材２８に固着当接している板ばね部２７の平面部分とともに軸受部３１のフランジ３１ａとナット３３によって挟持し、アクチュエータアーム３０、軸受部３１、カラー３２およびナット３３によってアクチュエータ７が一体化構成されている。
【００３９】
次に、アクチュエータ７を構成するピボット軸受部２９に設けられた一対のピボット２９ａ、２９ｂの位置について説明する。ピボット２９ａとピボット２９ｂがヘッド支持アーム８の上面に当接するそれぞれの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線が、図１に示すアクチュエータ７の回動軸５の軸心を通り、かつ、図１に示すアクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄに垂直になるように形成されている。なお、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２をアクチュエータ７の回動軸５の軸心に関して互いに対称的な位置にあるように配置して、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線の中点を回動軸５の軸心に略一致させることが望ましい。このように構成することによって、アクチュエータ７を構成するアクチュエータサブユニット２６はピボット軸受部２９の接合部となるピボット２９ａおよびピボット２９ｂの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線の周りに記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能となり、板ばね部２７の弾性力によって、アクチュエータサブユニット２６を構成するヘッド支持アーム８が反時計方向に回動し、ヘッド支持アーム８に搭載されたヘッドスライダ９側が記録媒体４方向へ付勢されることになる。なお、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線が、図１に示すアクチュエータ７の回動軸５の軸心を通るように記述したが、何らこれに限ることはなく、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線が回動軸５の軸心とヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄによって形成される平面に垂直な線上にあればよい。
【００４０】
さらに、アクチュエータ７の重心位置をアクチュエータサブユニット２６を構成するヘッド支持アーム８の上面に当接するピボット軸受部２９のそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線の中点に略一致させるようにバランサー２４の質量（重量）を設定して、ボイスコイル部２５を構成するボイスコイルホルダ２３の一端にバランサー２４を固着する。すなわち、アクチュエータ７を構成したとき、アクチュエータ７の重心位置は、アクチュエータ７の回動軸５の軸心に略一致するように構成する。なお、近似的には、アクチュエータサブユニット２６の重心位置を上述のように回動軸５の軸心に略一致するようにしてもよく、アクチュエータ７の重心位置とのずれが実用上は問題にはならない程度のものである。また、バランサー２４はボイスコイルホルダ２３の一端に固着するように記述したが、アクチュエータ７を構成するそれぞれの構成部品の質量（重量）配分によっては、ヘッド支持アームユニット２２のヘッドスライダ９側に設けねばならない場合もある。
【００４１】
アクチュエータ７を上述のように構成することにより、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８を剛性の高い材料で形成することができるため、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性が向上するとともに、ヘッド支持アーム８の共振周波数を高くすることができる。したがって、従来から問題になっていた振動モードが発生せず、セトリング動作の必要がないためにアクチュエータ７を高速で回動および位置決めすることができ、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上させることができる。また、弾性手段である板ばね部２７は、ヘッド支持アーム８と１つの部材になるように一体に形成されたものではなく、ヘッド支持アーム８とは独立した別個の部材として設けられているため、ヘッドスライダ９へのロード荷重を大きく、柔軟性を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、との相反する要求を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立して実現することができる。したがって、アクチュエータ７の設計が簡易になるとともに、その設計の自由度を飛躍的に広げることができる。また、従来のヘッド支持アームのような、非常に精密な板ばね部のフォーミング加工を必要とせず、従来のものと比較して簡易にヘッド支持アームを形成することができ、さらに、板ばね部２７の厚み、材質等を単独で設定することができて、板ばね部２７の強度およびばね定数を所定の値に望みどおりに設定することが可能になる。
【００４２】
磁気ディスク装置の停止時には、アクチュエータ７が回動軸５の周りに回動して、記録媒体４の外側に移動させる、いわゆるロード／アンロード方式（Ｕ／ＵＬ方式と略記することがある）を用いるのは周知のとおりであり、このときのアンロード動作においてアクチュエータ７をガイドして、待避位置に導くためのランプ部１４について説明する。
【００４３】
図４および図５において、シャーシまたはほかの筐体に取付けられたヘッド保持部材であるランプブロック１５は、ランプ取付部４１の側面から水平方向に突出したランプ部１４を有し、ランプ部１４の一部が記録媒体４の回転中心（図示せず）の軸心方向において記録媒体４の上側表面との間に隙間を有して重複するように取付けられている。そして、ランプ部１４は、第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃ、第１の段差側面１４ｄ、ヘッド保持平面１４ｅおよび第３の斜面１４ｆからなる上面４２を有しており、上述のアクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａがランプ部１４の上面４２に当接しながら、アクチュエータ７をガイドする。なお、第２の斜面１４ｃは必ずしも設けなくてもよい。
【００４４】
ランプ部１４における第１の平面１４ｂおよびヘッド保持平面１４ｅはアクチュエータの回動軸に垂直な平面にそれぞれ略平行な平面である。ヘッド保持平面１４ｅに対してアクチュエータ７のローディング側に隣り合う第１の段差側面１４ｄはヘッド保持平面１４ｅに垂直な面からからα１°の角度をローディング側に有する平面からなり、回動軸の軸心方向の高さがヘッド支持アーム８のタブ部８ａにおける回動軸の軸心方向の高さより少なくとも大きい高さを有して、第２の斜面１４ｃに連続するように形成されている。また、ヘッド保持平面１４ｅに対してアクチュエータ７のアンローディング側に隣り合う第３の斜面１４ｆはヘッド保持平面１４ｅに垂直な面からα２°の角度をアンローディング側に有する平面からなり、回動軸５の軸心方向の高さがヘッド支持アーム８のタブ部８ａにおける回動軸５の軸心方向の高さより少なくとも大きい高さを有して、第２の平面１４ｇに連続するように形成されている。
【００４５】
磁気ディスク装置に停止指令が入力されると、記録媒体４を回転させた状態のまま、ＶＣＭ１９に電流が供給されてアクチュエータ７を時計方向に回動させ、記録媒体４の外側に移動させる。記録媒体４の外周部近傍において、アクチュエータ７の一端にあるヘッド支持アーム８のタブ部８ａは、ランプ部１４の第１の斜面１４ａに当接し、さらに、アクチュエータ７の時計方向への回動により、ランプ部１４の第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃ、第１の段差側面１４ｄ、ヘッド保持平面１４ｅへと順次導かれる。ヘッド保持平面１４ｅ上にいたって、アクチュエータ７の回動は停止する。ヘッド保持平面１４ｅ上がアクチュエータ７の待避位置となる。なお、記録媒体４の回転は、アクチュエータ７がランプ部１４の上面４２をガイド中、または、待避位置に導かれた後に停止する。
【００４６】
ここで、磁気ディスク装置に停止指令が入力されてアクチュエータ７の回動が停止するときのアクチュエータ７のタブ部８ａとランプ部１４の関係について説明する。停止指令が入力されると、ＶＣＭ１９がアクチュエータ７を時計方向に回動させる。そして、ランプ部１４の上面４２に当接しながら、アクチュエータ７のタブ部８ａは記録媒体４の表面から離反するようにガイドされ、ヘッド保持平面１４ｅに達する。このとき、アクチュエータ７を時計方向に回動させるために電流が供給されているボイスコイル１０と上側ヨーク１２に固着されたマグネット１１との間にフレミングの右手の法則による磁気力が働き、ボイスコイル１０への電流の方向およびランプ部１４の上面４２にあるタブ部８ａを有するアクチュエータ７のボイスコイル１０に対向するマグネット１１の極性によって、アクチュエータ７のボイスコイル１０とマグネット１１の間に電磁力が働き、ピボット軸受部２９のピボット２９ａおよびピボット２９ｂの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線を支点（支軸）として、この線の周りにアクチュエータ７を回動しようとするトルクが生じ、アクチュエータ７のタブ部８ａがランプ部１４の上面４２を押圧しながら、タブ部８ａは上面４２上をガイドされることになる。
【００４７】
したがって、タブ部８ａがランプ部１４の第２の斜面１４ｃを通過した瞬間、図６（ａ）に示すように、アクチュエータ７には記録媒体４表面に対して垂直な方向にボイスコイル１０とマグネット１１の間に働く電磁力（なお、この電磁力は記録媒体４側へ回動させようとする力である）による回動トルクｔ１と、板ばね部２７の付勢力による回動トルクｔ２と、ＶＣＭ１９によって記録媒体４側とは反対側へ回動軸５の周りにアクチュエータ７を回動しようとする回動トルクｔ３との合力トルクＴ１が働く。また、図６（ｄ）に示したように、アクチュエータ７の回動を停止するためにボイスコイル１０への電流供給を停止した時点において、アクチュエータ７には板ばね部２７の付勢力による回動トルクｔ２’およびＶＣＭ１９による回動トルクｔ３’のそれぞれの惰性によるそれぞれの慣性回動トルクとの合力トルクＴ２が働くことになる。したがって、アクチュエータ７のタブ部８ａはこれらの回動トルクの合力トルクＴ１またはＴ２によるエネルギーを有した状態で、ランプ部１４における第１の段差側面１４ｄ、ヘッド保持平面１４ｅおよび第３の斜面１４ｆで形成される凹部５１に入り込む。
【００４８】
磁気ディスク装置の動作中に、通常の停止指令が入った場合には、アクチュエータ７のボイスコイル１０に供給される電流は、タブ部８ａの位置に応じて制御されており、凹部５１にタブ部８ａが入り込むときには、回動トルクの合力トルクＴ１またはＴ２は非常に小さいものであり、凹部５１に入り込んだタブ部８ａは待避位置であるヘッド保持平面１４ｅに当接して、ヘッド保持平面１４ｅ上にタブ部８ａを保持することになる。
【００４９】
一方、磁気ディスク装置の動作中に電源停止したときには、ディスク装置に備わる内部コンデンサ（図示せず）を利用してボイスコイル１０に最大電流が供給され、アクチュエータ７を最大速度で待避位置に強制的にアンロードしようとする。さらに、アクチュエータ７の待避動作が制御困難な場合や、過度な振動、衝撃等の外部からの要因または何らかの内部要因による事故が発生して、磁気ディスク装置に緊急停止指令が入った場合には、ボイスコイル１０に最大電流が供給され、アクチュエータ７を最大速度で待避位置にアンロードしようとする。このとき、ボイスコイル１０に供給される電流は、待避するのに充分な時間で制御されて切断され、ボイスコイル１０への供給電流を制御していないため、大きな電流が流れることになり、ヘッド支持アーム８のタブ部８ａが凹部５１に入り込んだときのタブ部８ａに働く合力トルクＴ１は大きく、凹部５１に入り込んだヘッド支持アーム８のタブ部８ａは凹部５１を形成する第３の斜面１４ｆに衝突し、さらに、クラッシュストップ１６に衝突して、アクチュエータ７の回動を停止することになる。換言すれば、ランプ部１４はアクチュエータ７のタブ部８ａの衝突による衝撃を受けることになるので、ランプ部１４が受ける衝撃を小さくするために、ヘッド保持平面１４ｅの記録媒体４から離反する側（アンロード側）に隣り合う面に所定の角度で傾斜させた第３の斜面１４ｆが形成されている。
【００５０】
図６（ａ）に示すように、記録媒体４表面に垂直な方向において第３の斜面１４ｆはヘッド保持平面１４ｅより上方にあるように形成されているため、タブ部８ａが第３の斜面１４ｆに衝突する点ｍ２と、第２の斜面１４ｃと第１の段差側面１４ｄの交点ｍ１との間の記録媒体４表面に垂直な方向の距離ｈ１は、ヘッド保持平面１４ｅと交点ｍ１との記録媒体４表面に垂直な方向の距離ｈ２よりも小さい。一方、図６（ｂ）に示すように、凹部５１における交点ｍ１からのタブ部８ａの落下高さに相当する距離ｈだけ落下してアクチュエータ７がランプ部１４の上面４２の第３の斜面１４ｆまたはヘッド保持平面１４ｅに衝突するときの衝突速度ｖは、落下高さに相当する距離ｈが大きい程大きくなる。この場合、前述したようにアクチュエータ７のばね力とボイスコイル１０への供給電流に伴って発生する電磁力により影響を受けている。また、アクチュエータ７を待避位置に待避させるようにボイスコイル１０に一定の電流を供給したとき、タブ部８ａがヘッド保持平面１４ｅに衝突して停止する場合におけるヘッド保持平面１４ｅでの衝突速度ｖ１と、第３の斜面１４ｆに衝突した後、ヘッド保持平面１４ｅに停止する場合における第３の斜面１４ｆでの衝突速度ｖ２を比較して示すと、図６（ｃ）に示すようなグラフとなる。したがって、磁気ディスク装置が電源停止指令または緊急停止指令を受けて、アクチュエータ７の回動が停止するとき、アクチュエータ７がランプ部１４にガイドされ、アクチュエータ７のタブ部８ａがヘッド保持平面１４ｅに衝突して停止する場合と、第３の斜面１４ｆに衝突した後、降下してヘッド保持平面１４ｅに停止する場合との衝突のエネルギーを比較すると、後者の場合の方が衝突のエネルギーを小さく抑えられる。換言すれば、タブ部８ａが第３の斜面１４ｆに衝突した後、ヘッド保持平面１４ｅに停止する場合におけるタブ部８ａの衝突による第３の斜面１４ｆが受ける衝撃の方が、タブ部８ａがヘッド保持平面１４ｅに直接衝突して停止する場合におけるタブ部８ａの衝突によるヘッド保持平面１４ｅが受ける衝撃よりも小さくなる。
【００５１】
なお、ランプ部１４が受ける衝撃をさらに小さくするために、タブ部８ａが第３の斜面１４ｆに衝突する前に、アクチュエータ７がクラッシュストップ１６に衝突し、その後、第３の斜面１４ｆを経てヘッド保持平面１４ｅに到達するように構成してもよい。このように構成した場合には、アクチュエータ７を回動しようとするエネルギーをクラッシュストップ１６との当接によって吸収するため、第３の斜面１４ｆが受ける衝撃はさらに小さくなるのは言うまでもない。
【００５２】
アクチュエータ７のタブ部８ａがランプ部１４の第３の斜面１４ｆに衝突した後、または、第３の斜面１４ｆへ衝突してからクラッシュストップ１６に衝突した後に、ボイスコイル１０への電流供給が停止され、その後、タブ部８ａが板ばね部２７の付勢力によって第３の斜面１４ｆをヘッド保持平面１４ｅの方に滑り降りて、待避位置であるヘッド保持平面１４ｅにいたって停止する。さらに、この動作のほか、アクチュエータ７のタブ部８ａが第３の斜面１４ｆに衝突する前に、アクチュエータ７がクラッシュストップ１６に衝突し、その後、第３の斜面１４ｆを経てヘッド保持平面１４ｅに到達して停止する場合もある。待避位置においてはいずれにしても、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａがヘッド保持平面１４ｅに当接しているとき、アクチュエータ７を構成する板ばね部２７により発生した付勢力Ｆ１によってタブ部８ａがヘッド保持平面１４ｅを押圧することになる。
【００５３】
ヘッド保持平面１４ｅに対する第３の斜面１４ｆの角度θ２について簡単に説明する。前述したα２は、第３の斜面１４ｆがヘッド保持平面１４ｅに垂直な面からアンローディング側になす角度であるので、θ２＝９０°＋α２の関係がある。したがってボイスコイル１０への電流供給が停止されたとき、アクチュエータ７のタブ部８ａが第３の斜面１４ｆを滑り降りるためには、
１８０°−θ２＝（９０°−α２）°≧tan−１μ２
かつ、
θ２≧９０°
であればよい。
【００５４】
故に、
９０°≦θ２≦（１８０°−tan−１μ２）
の関係が求められる。
【００５５】
但し、μ２＝アクチュエータ７のタブ部８ａと第３の斜面１４ｆの間の摩擦係数である。
【００５６】
ここで、一例として、μ２＝０．２とすると、
tan−１μ２≒１１°
であるから、第３の斜面１４ｆがヘッド保持平面１４ｅに対して
９０°≦θ２≦１６９°
の角度θ２を有するように形成することによって、アクチュエータ７のタブ部８ａがランプ部１４の第３の斜面１４ｆを待避位置であるヘッド保持平面１４ｅまで滑り降りることができる。
【００５７】
なお、上述の説明においては、アクチュエータ７を待避位置にガイドするランプ部１４を有するランプブロック１５を記録媒体４の外周部近傍に設けた構成であるが、何らこれに限ることはなく、周知のように、記録媒体４を回転させるスピンドルモータが軸固定型の場合におけるスピンドルモータの固定軸に別のランプ部を取付けたり、または、装置の筐体やカバー等の構造部材にほかのランプ部を取付ける構成によって、記録媒体４の回転中心１の近傍にランプブロックを設けてもよいのは言うまでもない。この場合には、ランプ部１４の第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃおよび第１の段差側面１４ｄは、ヘッド保持平面１４ｅに対し記録媒体４の記録領域側（ロード側）に設けられ、第３の斜面１４ｆはヘッド保持平面１４ｅに対して記録媒体４の回転中心１側（すなわち、この場合には記録可能領域の反対側、すなわちアンロード側）に設けられた構成となり、マグネットの配設位置をボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に関して記録媒体４側に設けて、ボイスコイル１０に対向させた構成とする必要がある。
【００５８】
また、このように構成されたランプ部１４の上面４２を摺動するヘッド支持アーム８のタブ部８ａの形状について説明する。ランプ部１４の第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃおよび第１の段差側面１４ｄを摺動させるために、タブ部８ａの外周形状は、少なくとも半周以上の外周にエッジ等の引っ掛かり部がないようにする必要があり、少なくとも半周以上が円筒状になっている部分円月状または円筒状が望ましい。また、円筒状に限ることはなく、楕円形状またはそのほかの形状であってもよく、滑らかに変化する曲面を有する形状であればよい。タブ部８ａを有するヘッド支持アーム８は通常板状の材料で形成され、図７（ａ）に示すように、ヘッド支持アーム８の先端部をプレス加工等の周知の加工方法によって、その外周を少なくとも半周以上が円筒状になっている部分円月状形状になるように加工してタブ部８ａを形成してもよい。また、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、板状のタブ部８ａに外形が部分円月状または円筒状等の形状を有するように樹脂等の材料で一体成形してもよい。しかし、タブ部８をプレス加工等の周知の加工方法によって、その外周を部分円月状形状になるように加工する場合には、図７（ａ）に示すような１８０°を超える角度の範囲で円月状形状になるように曲げ加工を行うためには非常に複雑な工程を必要とし、通常は、図７（ｄ）に示すように、１８０°または１８０°より若干小さい角度の範囲で部分円月状形状になるように曲げ加工された形状となる。なお、ランプ部１４の上面４２をタブ部８ａが摺動するとき、図７（ｄ）に示すエッジ部ｅ１およびｅ２がランプ部１４の上面４２に当接して、滑らかな摺動を妨げることがないように、図７（ｅ）に示すように、エッジ部ｅ１およびｅ２の近傍において外周部が滑らかな面を有するように、研磨加工またはレーザー加工等により、エッジ処理の加工を施すことが望ましい。
【００５９】
次に、磁気ディスク装置の停止時に、磁気ディスク装置が携帯運搬中の振動、または落下、他物との衝突による衝撃等の非常に大きな外部からの衝撃を受けた場合について説明する。
【００６０】
回動軸５の周りに回動するアクチュエータ７は、磁気ディスク装置に加わる外部からの大きな衝撃によって、直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度による衝撃力はアクチュエータ７の重心に働き、その衝撃力の大きさはアクチュエータ７の重量に依存する。また、角加速度による衝撃力は回動軸５の中心に偶力として働き、その衝撃力により生ずる偶力の大きさはアクチュエータ７の慣性モーメントに依存する。一方、上述のように、アクチュエータ７の重心位置をアクチュエータ７が回動する回動軸５の軸心に略一致するように設定しているため、直線的加速度による衝撃力は回動軸５の軸心に働くことになり、アクチュエータ７を回動軸５および２個のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線を支点（支軸）として、この線の周りに回動させようとする力はほとんど働かず、アクチュエータ７はほとんど回動しない。しかし、直線的加速度による衝撃力における回動軸５の軸心方向の分力によって、アクチュエータサブユニット２６、ばね固定部材２８、板ばね部２７およびカラー３２は回動軸５の軸心方向の力を受け、アクチュエータサブユニット２６は板ばね部２７の応力に抗して回動軸５の軸心方向に移動しようとする力が働く。したがって、回動軸５の軸心方向に移動しようとする力が働いてアクチュエータサブユニット２６が移動して、ヘッド支持アーム８のタブ部８ａがランプ部１４のヘッド保持平面１４ｅから浮き上がったとしても、移動が終了して復元したときには、移動前の元の位置、すなわちランプ部１４のヘッド保持平面１４ｅに戻ることになる。
【００６１】
また、角加速度による衝撃力によって生じる偶力は、アクチュエータ７を回動軸５の周りに回動させるように働き、ランプ部１４のヘッド保持平面１４ｅへのヘッド支持アーム８のタブ部８ａの押圧力（上述した付勢力Ｆ１）による摩擦に抗してアクチュエータ７を移動させようとする。したがって、磁気ディスク装置の停止時における外部からの大きな衝撃によって、アクチュエータ７の待避位置からアクチュエータ７に搭載されたヘッドスライダ９を記録媒体４の方向に、または、その反対方向に移動させようとする力は、衝撃における角加速度による衝撃力によって生じることになる。
【００６２】
したがって、アクチュエータ７を記録媒体４側へ回動させようとする外部からの大きな衝撃を受けた場合に、ランプ部１４のヘッド保持平面１４ｅに垂直な面、すなわち回動軸５に略平行な平面からα１°の角度をローディング側に有するように形成された第１の段差側面１４ｄ上をヘッド支持アーム８のタブ部８ａが記録媒体４の方向に移動しないようにするためには、図８に示すように、タブ部８ａがランプ部１４の第１の段差側面１４ｄに当接する接点Ｓにおける第１の段差側面１４ｄに作用する作用力において、タブ部８ａが受ける衝撃による角加速度の衝撃力Ｆにおける第１の段差側面１４ｄ方向の分力Ｆsinα１が、タブ部８ａが受ける衝撃による角加速度の衝撃力Ｆにおける第１の段差側面１４ｄに垂直な方向の分力Ｆcosα１およびヘッド保持平面１４ｅに対するタブ部８ａの付勢力Ｆ１における第１の段差側面１４ｄに垂直な方向の分力Ｆ１sinα１による摩擦力μ１（Ｆcosα１＋Ｆ１sinα１）（但し、μ１は第１の段差側面１４ｄとタブ部８ａとの間の摩擦係数）と、ヘッド保持平面１４ｅに対するタブ部８ａの付勢力Ｆ１における第１の段差側面１４ｄ方向の分力Ｆ１cosα１との和よりも小さくなることが必要である。すなわち、次に示す（式１）を満足するようにすればよい。
【００６３】
Ｆsinα１≦μ１（Ｆcosα１＋Ｆ１sinα１）＋Ｆ１cosα１  ・・・（式１）
一方、μ１＞０、Ｆ１＞０、sinα１≧０、cosα１≧０であるから、（式２）の関係がある。
【００６４】
μ１Ｆ１sinα１＋Ｆ１cosα１＞０  ・・・（式２）
故に、次に示す（式３）の関係が得られる。
【００６５】
μ１Ｆcosα１＜μ１（Ｆcosα１＋Ｆ１sinα１）＋Ｆ１cosα１  ・・・（式３）
したがって、少なくとも次に示す（式４）を満足すれば、タブ部８ａが記録媒体４の方向に移動するようなことはない。
【００６６】
Ｆsinα１≦μ１Ｆcosα１  ・・・（式４）
故に、第１の段差側面１４ｄをヘッド保持平面１４ｅに垂直な平面に対して以下の（式５）を満足するように形成する。
【００６７】
α１≦tan−１μ１  ・・・（式５）
したがって、θ１＝（９０°＋α１）とすれば、ヘッド保持平面１４ｅに対してθ１は以下に示す（式６）を満足させる。
【００６８】
９０≦θ１＝（９０°＋α１）≦９０°＋tan−１μ１  ・・・（式６）
一例として、μ１≧０．２とすれば、α１≦１１°となり、ランプ部１４の第１の段差側面１４ｄがヘッド保持平面１４ｅに対して
θ１＝９０°〜１０１°
の角度θ１を有するように形成することによって、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａはランプ部１４の第１の段差側面１４ｄによって記録媒体４の方向に移動することが阻止されることになる。
【００６９】
また、アクチュエータ７を記録媒体４から離れるような方向の衝撃を受けた場合、ランプ部１４の第３の斜面１４ｆがヘッド保持平面１４ｅに垂直な面からα２°の角度をアンローディング側に有するように形成されており、衝撃による角加速度の衝撃力を受けたタブ部８ａが第３の斜面１４ｆに当接して、その衝撃力を緩和すると同時に、第３の斜面１４ｆに当接しながらタブ部８ａが第３の斜面１４ｆ上をアクチュエータ７を記録媒体４から離れるような方向に滑ったとしても、シャーシまたは筐体そのほかの構造部材に設けられたクラッシュストップ１６にアクチュエータ７を構成するボイスコイルホルダ２３が当接して、アクチュエータ７が記録媒体４から離れるような回動が阻止され、待避位置であるヘッド保持平面１４ｅから離脱することはない。しかし、アクチュエータ７が記録媒体４から離れるような方向の衝撃を受けて、アクチュエータ７が記録媒体４から離れるような方向にタブ部８ａが第３の斜面１４ｆ上を滑ろうとしたとき、θ２＝９０＋α２の関係があるので、角度θ２で考えると、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａの断面形状が上述の図７（ｄ）に示すような１８０°または１８０°より若干小さい角度の範囲で部分円月状形状になる曲げ加工された形状である場合には、ヘッド保持平面１４ｅに対する第３の斜面１４ｆの角度が略９０°の角度を有するように形成されていれば、タブ部８ａのエッジ部ｅ１（図７（ｄ）参照）が第３の斜面１４ｆに引っ掛かる可能性が生じ、アクチュエータ７またはランプブロック１５に損傷を与えるようなことが発生する可能性がある。したがって、上述のヘッド保持平面１４ｅに対する第３の斜面１４ｆの角度θ２は、
θ２＝９５°〜１６５°
になるように設定することが望ましく、さらに、図９に示すようにヘッド保持平面１４ｅと第３の斜面１４ｆとの交点において、タブ部８ａの部分円月状形状の外形形状の曲率半径ｒ０（図７（ｄ）参照）と略同じか、または大きな曲率半径ｒ１を有するようにヘッド保持平面１４ｅと第３の斜面１４ｆを繋ぐような形状としてもよい。このように曲率を有して繋がれた形状とすることによって、タブ部８ａとランプ部１４の上面４２との接触面が拡大し、タブ部８ａの押圧による接触応力が低下し、したがって、ランプ部１４の磨耗を低減することができる。また、アクチュエータ７の回動軸５の回動中心に垂直な方向のヘッド保持平面１４ｅの幅ｂ１は、同じ方向におけるタブ部８ａの幅ｂ０（図７（ｄ）参照）と略同じかまたはそれよりも大きい幅を有するように形成されていることが望ましい。
【００７０】
次に、磁気ディスク装置に動作指令が指示され、動作開始時のロード動作において、待避位置であるヘッド保持平面１４ｅから記録媒体４方向へのアクチュエータ７の移動について説明する。
【００７１】
ボイスコイル１０に電流が供給されると、ＶＣＭ１９によってアクチュエータ７が回動されるとともに、ボイスコイル１０とマグネット１１との間にフレミングの右手の法則による磁気力が働き、ボイスコイル１０への電流の方向およびボイスコイル１０に対向するマグネット１１の極性によって、アクチュエータ７の回動方向およびマグネット１１方向への反撥（吸引）方向が決まる。ボイスコイル１０に一定の電流を供給したときのＶＣＭ１９により発生するアクチュエータ７への回動トルクおよびマグネット１１方向とは逆方向への反撥駆動トルクの一例をそれぞれ図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す。但し、図１０（ｂ）はＶＣＭ１９にロード動作の指令が指示された場合の反撥駆動トルクを示すものである。また、図１０は、図１で示した記録媒体４の記録可能領域Ｒａの中央位置１８に磁気ヘッド（図示せず）が位置するときのアクチュエータ７におけるＶＣＭ１９の位置を横軸方向の原点とし、その位置からアクチュエータ７の待避位置方向を＋側としたＶＣＭ１９の回転角を横軸としている。
【００７２】
磁気ディスク装置に動作指令が指示されると、ボイスコイル１０に電流が供給され、図１０（ａ）に示されるように、ＶＣＭ１９の回動トルクによりアクチュエータ７を記録媒体４の方向（ロード側）へ回動させる。これと同時に、図１０（ｂ）に示されるように、アクチュエータ７にＶＣＭ１９の反撥駆動トルクを与えて、ヘッド支持アーム８のタブ部８ａをランプ部１４のヘッド保持平面１４ｅから上方に移動させようとする。このとき、ＶＣＭ１９の回動トルクはアクチュエータ７を記録媒体４側の方へ（ロード側へ）移動させようとする力を生じ、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａにおいて、水平駆動力Ｆ３がランプ部１４の第１の段差側面１４ｄを押圧するように働く。また、ＶＣＭ１９の反撥駆動トルクはアクチュエータ７を記録媒体４の表面に垂直な方向に、ピボット２９ａおよびピボット２９ｂの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線の周りに回動しようとするトルクとなり、タブ部８ａを上方に持ち上げようとする垂直駆動力Ｆ４がタブ部８ａに働く。
【００７３】
ランプ部１４の第１の段差側面１４ｄに当接する接点Ｔにおける第１の段差側面１４ｄに対してタブ部８ａが押圧しようとする作用力の関係を図１１に示して説明する。タブ部８ａに働く付勢力Ｆ１およびＶＣＭ１９による水平駆動力Ｆ３は第１の段差側面１４ｄに対する押圧力となり、一方、ＶＣＭ１９による垂直駆動力Ｆ４は第１の段差側面１４ｄからタブ部８ａを離反させようとする離反力となる。したがって、第１の段差側面１４ｄへの押圧力における第１の段差側面１４ｄに垂直な方向の押圧分力ｆ１とタブ部８ａの離反力における第１の段差側面１４ｄに垂直な方向の離反分力ｆ２の関係によって、アクチュエータ７がランプ部１４の第１の段差側面１４ｄを乗り越えて待避位置から記録媒体４側へ（ロード側へ）回動させることができる垂直駆動力Ｆ４を設定することができる。
【００７４】
第１の段差側面１４ｄに垂直な方向の押圧分力ｆ１および離反分力ｆ２は、それぞれ以下に示す（式７）および（式８）となる。
【００７５】
ｆ１＝Ｆ１sinα１＋Ｆ３cosα１  ・・・（式７）
ｆ２＝Ｆ４sinα１  ・・・（式８）
したがって、押圧分力ｆ１と離反分力ｆ２の関係が次の（式９）を満たすときには、
ｆ１≦ｆ２  ・・・（式９）
タブ部８ａの第１の段差側面１４ｄに対して押圧する力は働かない。故に、ランプ部１４の第１の段差側面１４ｄを乗り越えて待避位置から記録媒体４側へアクチュエータ７を回動させるためのＶＣＭ１９による垂直駆動力Ｆ４は、次に示す（式１０）を満足するように設定すればよい。
【００７６】
Ｆ４≧Ｆ１  ・・・（式１０）
また、押圧分力ｆ１と離反分力ｆ２の関係が、以下に示す（式１１）の場合には、
ｆ１＞ｆ２  ・・・（式１１）
第１の段差側面１４ｄを乗り越えて記録媒体４側へアクチュエータ７を回動させるために、押圧分力ｆ１と離反分力ｆ２による第１の段差側面１４ｄに対する摩擦力ｆ３とタブ部８ａの付勢力Ｆ１における第１の段差側面１４ｄ方向の分力ｆ４が加わった抗合力ｆ５よりも、ＶＣＭ１９による垂直駆動力Ｆ４における第１の段差側面１４ｄ方向の分力ｆ６の方が大きくなるようにすればよい。すなわち、摩擦力ｆ３および分力ｆ４は、それぞれ以下の（式１２）および（式１３）で表される。
【００７７】
ｆ３＝μ１（ｆ１−ｆ２）＝μ１（Ｆ１sinα１＋Ｆ３cosα１−Ｆ４sinα１）  ・・・（式１２）
ｆ４＝Ｆ１cosα１  ・・・（式１３）
故に、抗合力ｆ５は、次に示す（式１４）となる。
【００７８】
ｆ５＝ｆ３＋ｆ４＝Ｆ１cosα１＋μ１（Ｆ１sinα１＋Ｆ３cosα１−Ｆ４sinα１）  ・・・（式１４）
一方、垂直駆動力Ｆ４における第１の段差側面１４ｄ方向の分力ｆ６は、次の（式１５）によって表される。
【００７９】
ｆ６＝Ｆ４cosα１  ・・・（式１５）
故に、ランプ部１４の第１の段差側面１４ｄを乗り越えて待避位置から記録媒体４側へアクチュエータ７を回動させるためには、ＶＣＭ１９による垂直駆動力Ｆ４における第１の段差側面１４ｄ方向の分力ｆ６と抗合力ｆ５との間に、次に示す（式１６）を満足させればよい。
【００８０】
Ｆ４cosα１＞Ｆ１cosα１＋μ１（Ｆ１sinα１＋Ｆ３cosα１−Ｆ４sinα１）  ・・・（式１６）
故に、次の（式１７）が得られる。
【００８１】
Ｆ４＞Ｆ１＋μ１（Ｆ１tanα１＋Ｆ３−Ｆ４tanα１）  ・・・（式１７）
ここで、Ｆ４＞０
tanα≧０
であるから、以下の（式１８）を得る。
【００８２】
Ｆ１＋μ１（Ｆ１tanα１＋Ｆ３）＞Ｆ１＋μ１（Ｆ１tanα１＋Ｆ３−Ｆ４tanα１）  ・・・（式１８）
故に、ＶＣＭ１９による垂直駆動力Ｆ４は次の（式１９）となる。
【００８３】
Ｆ４＞Ｆ１＋μ１（Ｆ１tanα１＋Ｆ３）  ・・・（式１９）
したがって、上記の（式１９）を満足するように、ＶＣＭ１９による垂直駆動力Ｆ４を設定すればランプ部１４の第１の段差側面１４ｄを乗り越えて待避位置から記録媒体４側へアクチュエータ７を回動させることができる。
【００８４】
したがって、ディスク装置の動作開始時には、ＶＣＭ１９を構成するボイスコイル１０とマグネット１１との間に反撥駆動トルクが発生して、ヘッド支持アーム８をアクチュエータ７の回動軸５の軸心を通り、かつ、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄに垂直な線の周りに回動させようとするトルクが働き、ヘッド支持アーム８の先端部にあるタブ部８ａを上方に移動させる力が発生するとともに、アクチュエータ７を回動軸の周りに回動させる力も発生して、アクチュエータ７を待避位置から離脱させ、記録媒体４の表面上の方向へ容易に移動させることができる。
【００８５】
動作開始時のロード動作において、待避位置であるヘッド保持平面１４ｅから記録媒体４方向（ロード側）へのアクチュエータ７の移動においても、タブ部８ａが第１の段差側面１４ｄに当接しながら第１の段差側面１４ｄに沿って記録媒体４側に滑ろうとする。このとき、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａの断面形状が上述の図７（ｄ）に示すような１８０°または１８０°より若干小さい角度の範囲で部分円月状形状になるような曲げ加工された形状である場合には、ヘッド保持平面１４ｅに対する第１の段差側面１４ｄの角度が略９０°の角度になるように形成されていれば、上述のアクチュエータ７が記録媒体４から離れるような方向の衝撃を受けた場合の第３の斜面１４ｆと同じように、タブ部８ａのエッジ部ｅ２（図７（ｄ）参照）が第１の段差側面１４ｄに引っ掛かり、アクチュエータ７、またはランプブロック１５に損傷を与える可能性がある。したがって、上述のヘッド保持平面１４ｅに対する第１の段差側面１４ｄの角度θ１は、
θ２＝９５°〜１００°
になるように設定することが望ましく、さらに、図９に示すように、ヘッド保持平面１４ｅと第１の段差側面１４ｄとの交点において、タブ部８ａの部分円月状形状の曲率半径ｒ０（図７（ｄ）参照のこと）と略同じ大きさの曲率半径ｒ２を有するように形成された曲面となるようにヘッド保持平面１４ｅと第１の段差側面１４ｄを繋ぐような形状としてもよい。
【００８６】
なお、図１０（ｂ）に示されるように、アクチュエータ７が待避位置近傍にあるときの反撥駆動トルクは大きいが、記録媒体４の記録領域上を移動しているときの反撥駆動トルクは非常に小さくなり、磁気ディスク装置の記録再生動作には何ら悪い影響を与えるものではない。
【００８７】
磁気ディスク装置を上述のようなアクチュエータ７、ＶＣＭ１９およびランプブロック１５によって構成することによって、磁気ディスク装置の停止（非動作）時に外部からの大きな衝撃を受けても、アクチュエータ７を構成するヘッドスライダ９が配設されたヘッド支持アーム８のタブ部８ａが、その待避位置であるランプ部１４のヘッド保持平面１４ｅから離脱することはない。また、磁気ディスク装置の動作時には、ＶＣＭ１９のボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に対して記録媒体とは反対側にマグネット１１を設けてボイスコイル１０に対向させる構成とすることによって、タブ部８ａがランプ部１４のヘッド保持平面１４ｅから容易に離脱して、記録媒体４の表面上にヘッドスライダ９が対向するようにアクチュエータ７を回動させ、磁気ディスク装置を記録再生動作させることができる。また、磁気ディスク装置に緊急停止指令が入力されたときに、アクチュエータ７に備わるヘッド支持アーム８のタブ部８ａはランプブロック１５のランプ部１４の上面４２を構成する第１の段差側面１４ｄ、ヘッド保持平面１４ｅおよび第３の斜面１４ｆによって形成される凹部５１に入り込み、その凹部５１を形成するランプ部１４の上面４２を構成する第３の斜面１４ｆを経て、待避位置であるヘッド保持平面１４ｅにいたってタブ部８ａ、すなわちアクチュエータ７を待避位置に保持することになるので、凹部５１が形成されているランプ部１４の第３の斜面１４ｆにタブ部８ａを衝突させて衝突のエネルギーを小さく抑えることができ、衝突によるアクチュエータ７のタブ部８ａまたはランプブロック１５のランプ部１４に生じる損傷を抑えることが可能である。したがって、磁気ディスク装置の停止時におけるアクチュエータのヘッド保持のためにランプブロックとは別個の保持のみの部材を必要とせず、ヘッド保持部材としてのコストを低減でき、保持のために大きなスペースを必要としないヘッド保持部材を実現することが可能である。また、このようなヘッド保持部材を用いることにより、保持のために大きなスペースを必要とせず、小型化を図った磁気ディスク装置を実現することができる。
【００８８】
なお、上述の説明においては、アクチュエータ７の待避位置が記録媒体４の外側にあり、そのときのマグネット１１の配設位置をボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に関して記録媒体４側とは反対側に設けて、ボイスコイル１０に対向させた構成を説明したが、図１２および図１３に示すように、記録媒体４の記録領域の内側、すなわち記録媒体４の回転中心１近傍に上記のランプブロック１５に相当するアクチュエータ７の待避位置１０３を設け、別のマグネット１０５をボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に関して記録媒体４側に設けて、別のマグネット１０５に対向させて別のボイスコイル１０４を設けて別のＶＣＭを構成することもできる。このような構成について、以下に簡単に説明する。なお、図１２および図１３において、図１および図２と対応する同じ要素については同一符号を付している。
【００８９】
図１２において、アクチュエータ７が備えるアクチュエータサブユニット２６は、ベアリングを有する回動軸５を中心として回転自在に軸支されており、回動駆動手段であるＶＣＭ１１９を駆動することにより、記録媒体４の所定のトラック位置に位置決めできる。アクチュエータサブユニット２６、軸受部およびＶＣＭ１１９からアクチュエータ７が構成されている。なお、回動駆動手段としては、図１２に示したようなＶＣＭ１１９を用いることができるが、記録媒体４面に水平な方向のヘッド支持アーム８の回動を担っている。
【００９０】
また、記録媒体４は回転駆動手段により回転軸１０２の周りに所定の回転数で回転が可能である。この回転駆動手段としては、例えばスピンドルモータを用いることができる。筐体１０１はこれらを所定の位置関係に保持するとともに、図示しない蓋体とにより密封して、外部の腐食性ガスやゴミにより記録媒体４やヘッドが劣化することを防止している。これらの構成は図１に示した磁気ディスク装置と同様である。
【００９１】
次に図１３を用いて、図１２に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータサブユニット２６およびアクチュエータ７の構成を説明する。
【００９２】
図１３において、弾性部材からなる板ばね部１２７、ヘッド支持アーム１０８およびアームプレート１０７は１枚の板材を加工して形成されている。板ばね部１２７はヘッド支持アーム１０８の両側に設けられており、これらは端部でアームプレート１０７の延長部１０７ａと接続されている。また、板ばね部１２７は、ヘッド支持アーム１０８の端部１０９側とも接続されている。この板ばね部１２７とアームプレート１０７の延長部１０７ａとは、ベースアーム１０６とそれぞれＱおよびＳで示す位置で、例えばレーザー溶接されて固着される。また、図１３には示していないが、ヘッドスライダ９とは反対側に回動軸５を通す孔部を有するボイスコイルホルダにボイスコイルが固着されたボイスコイル部が備わり、上、下ヨークおよびマグネット（図示せず）等とともに、図１２に示す回動駆動手段であるＶＣＭ１１９が構成される。なお、図１２に示した磁気ディスク装置には、回動軸５の部分にピボット軸受部がなく、次に示すように回動軸５からヘッドスライダ９側に位置してピボット軸受部１２９が設けられている。
【００９３】
ベースアーム１０６は一対の接合部となるピボット１２９ａ、１２９ｂからなるピボット軸受部１２９が設けられており、このピボット軸受部１２９により記録媒体の垂直方向に軸支する回動軸受部が構成されている。ヘッド支持アーム１０８は回動軸受部であるピボット軸受部１２９と当接し、板ばね部１２７を介して弾性的に保持されており、記録媒体４の表面に垂直方向のみ回動可能である。なお、回動軸受部であるピボット軸受部１２９の接合部となる一対のピボット１２９ａ、１２９ｂは図１３に示すように、ヘッド支持アーム１０８の２個所の当接点Ｐ１、Ｐ２で当接している。したがって、板ばね部１２７の弾性力により、ヘッド支持アーム１０８に備わるヘッドスライダ９が固定された一端側が記録媒体４の表面方向（図１に示す中心線１０ａの方向）へ付勢され、このとき当接点Ｐ１、Ｐ２には圧縮応力が発生する。この当接点Ｐ１、Ｐ２同士を結ぶ線が記録媒体４の表面に垂直な方向への回動軸となる。
【００９４】
また、ヘッド支持アーム１０８には、回動軸受部を基準として、ヘッドスライダ９が固着された一端とは反対側の端部１０９で、かつ反対側の面に別のマグネット１０５が固着され、この別のマグネット１０５に対向させて別のボイスコイル１０４が設けられて別のＶＣＭを構成している。この別のＶＣＭにより、ヘッド支持アームの一端に備わるヘッドスライダ９の記録媒体４の表面に垂直な方向の回動が制御される。なお、回動軸受部であるピボット軸受部１２９の接合部となる各ピボット１２９ａ、１２９ｂは、図１３に示すようにヘッド支持アーム１０８の長手方向の中心線（Ａ−Ａ線）に対して直角な線上で、かつ、この中心線（Ａ−Ａ線）に対して対称な位置に配置されている。したがって、磁気ディスク装置の動作時、つまり記録媒体４に対してヘッドスライダ９が浮上している状態でのヘッドスライダ９への付勢力は、ピボット軸受部１２９の各ピボット１２９ａ、１２９ｂによるヘッド支持アーム１０８に対する圧縮応力によって生じるが、板ばね部１２７の弾性による付勢力は、別のマグネット１０５に対向させて別のボイスコイル１０４を設けて構成されたＶＣＭの駆動力とバランスするように制御される。
【００９５】
なお、図１２に示した記録媒体４の記録領域の内側、すなわち記録媒体４の回転中心１近傍に設けたアクチュエータ７の待避位置１０３（図１、図４に示すランプブロック１５に相当する）については、その構造、構成等が図１〜図１１で説明した内容と本質的に類似しているので、重複を避けるため省略する。
【００９６】
なお、上述の本発明の実施の形態においては、図２、図３に示したように第１の軸受となる軸受部３１の回動軸である第１の回動軸と、第２の軸受となるピボット軸受部２９の接合部の第２の回動軸である当接点Ｐ１、Ｐ２を通る線とが直接直交する構成により説明したが、本発明の実施の形態はこの構成に限定されるものではない。例えば、一端が第１の軸受となる軸受部３１に固着されるベースアームを設け、そのベースアームの他端側に第２の軸受となるピボット軸受部２９の接合部を配設し、ベースアームの他端とヘッド支持アーム８を板ばね部２７で固着すれば、第１の回動軸から離れた位置に第２の回動軸を設ける構成が可能になる。この場合は、図２、図３を用いて説明した第１の回動軸と第２の回動軸が直交する構成とは異なり、第１の回動軸を有する面と第２の回動軸を有する面が直交する構成になる。図１４はこのような構成の例であって、図１４（ａ）は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの別の構成を示す側面図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）に示したアクチュエータの部分斜視図である。図１４において、図２、図３と対応する同じ要素については同一符号を付している。
【００９７】
以下、図１４に示した第１の回動軸と第２の回動軸が直接直交していない構成の例について簡単に説明する。図１４において、一方の端部にタブ部８ａを有するヘッド支持アーム８に、ヘッドスライダ９の中心部分近傍に当接するようにディンプル８ｃをヘッド支持アーム８の下面に設けて、ジンバル機構２１を介して磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９を配設して、ヘッド支持アームユニット２２を構成している。なお、ジンバル機構２１に関しては、既に図２、図３に示した構成において説明しているので重複を避けるため省略する。
【００９８】
一方、断面が略Ｚ字状に２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部２７の一端がヘッド支持アーム８の他端側上面で、また、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１の下面に固着され、ヘッド支持アーム８とピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１とは弾性的に接続されている。そして、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１の板ばね部２７近傍下面には接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂが形成されている。一対のピボット２９ａ、２９ｂはピボット軸受部の接合部を構成し、ヘッド支持アーム８の上面とそれぞれ当接点Ｐ１、Ｐ２で当接し、当接点Ｐ１、Ｐ２を支点としてヘッド支持アーム８のタブ部８ａ側を下方に押し下げるように板ばね部２７が作用する。ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１は、板ばね部２７の接合部とは反対側に形成された第２のベースアーム２０２と一体化するための、例えば中空円筒形状の突起部等からなる結合部２０３と固着結合されている。また、ヘッドスライダ９が配設されたヘッド支持アームユニット２２の重心がヘッド支持アーム８の上面に当接するピボット軸受部の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線の中点に略一致するようにバランサー２０４の質量（重量）を設定して、ヘッド支持アーム８の一端にバランサー２０４を固着している。さらに、ボイスコイル１０が取付けられたボイスコイルホルダ２３が、第２のベースアーム２０２の他端に固着されてボイスコイル部２５を構成している。
【００９９】
上記説明した部材、すなわち、ヘッド支持アームユニット２２を構成するヘッド支持アーム８と、ピボット軸受部２９の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂを備え、ヘッド支持アーム８と板ばね部２７で接続されたピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１と、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１に結合された第２のベースアーム２０２と、第２のベースアーム２０２に固着したボイスコイル部２５とによりアクチュエータ２２６が構成されている。なお、第２のベースアーム２０２とボイスコイル部２５は別部材として記述したが、これらを一体化した１つのユニットとしてもよい。
【０１００】
上述のスライダ９が記録媒体４の表面を押圧する押圧力は、板ばね部２７の材質、厚み、接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２までの高さ、ヘッド支持アーム８と板ばね部２７の接続部あるいは固着部の位置によって任意に設定することができる。例えば、板ばね部２７を剛性の高い材料で、厚く形成することにより大きな付勢力を印加することができる。あるいは、接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂの頂点の高さを高くしても、大きな付勢力を印加することもできる。
【０１０１】
次に、上述のバランサー２０４について説明する。ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１に設けられた接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ第２の回動軸を基準として、スライダ９の重心までの距離をＬ１、バランサー２０４の重心までの距離をＬ２とし、スライダ９の質量をＭ１、バランサー２０４の質量をＭ２、ヘッド支持アーム８の回動する部分の質量とジンバル機構２１の質量を加算した合計質量をＭ３、ヘッド支持アーム８の回動部分およびジンバル機構２１の加算された合計質量が働く重心までの距離をＬ３とした場合、
Ｌ１×Ｍ１＋Ｌ３×Ｍ３＝Ｌ２×Ｍ２  ・・・（式２０）
となるように、バランサー２０４の質量Ｍ２を設定すればよい。
【０１０２】
このように、アクチュエータユニット２０７におけるスライダ９、ジンバル機構２１、ヘッド支持アーム８の回動部分およびバランサー２０４のそれぞれの重心を設定すると、衝撃力が作用してもスライダ９が記録媒体４に衝突することを防止できる。例えば、図１４においてＱで示す方向に衝撃力が作用したとする。スライダ９には、質量Ｍ１に比例した衝撃力Ｆ５が作用する。バランサー２０４には、質量Ｍ２に比例した衝撃力Ｆ６が作用する。また、ヘッド支持アーム８の回動部分およびジンバル機構２１には、その合計質量Ｍ３に比例した衝撃力Ｆ７が作用する。
【０１０３】
アクチュエータユニット２０７は、（式２０）を満足するように設定されているので、これらの衝撃力に対しても
Ｌ１×Ｆ５＋Ｌ３×Ｆ７＝Ｌ２×Ｆ６  ・・・（式２１）
の関係が成り立つ。この結果、外部からの衝撃を受けても、アクチュエータユニット２０７にはピボット軸受を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ第２の回動軸周りに回転する力が生じない。したがって、スライダ９が記録媒体４表面に衝突して、スライダ９に搭載された磁気ヘッド（図示せず）や記録媒体４に損傷が生じることを防止できる。すなわち、アクチュエータユニット２０７の重心が、ヘッド支持アームとピボット軸受を構成する第１のべースアーム２０１の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線上の中点Ｐ（図示せず）と実質的に同じ位置となるように設計すれば、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したアクチュエータユニット２０７を構成するアクチュエータ２２６を実現することができる。なお、アクチュエータユニット２０７の重心位置が上述の中点Ｐに一致する場合が最も耐衝撃性の大きいアクチュエータユニット２０７を実現することができるが、ピボット軸受部を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線上であれば、中点Ｐからずれても実用上充分な耐衝撃性を有するアクチュエータユニット２０７を実現することができる。
【０１０４】
また、アクチュエータユニット２０７とピボット軸受部を構成する第１のべースアーム２０１の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２との間に作用する力をＦ８とすると、
Ｆ５＋Ｆ６＋Ｆ７＞Ｆ８  ・・・（式２２）
であれば、ピボット軸受部を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となる２個のピボット２９ａ、２９ｂとアクチュエータユニット２０７とは離間することになる。しかし、
Ｆ５＋Ｆ６＋Ｆ７≦Ｆ４  ・・・（式２３）
であれば、ピボット軸受部を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となる２個のピボット２９ａ、２９ｂとアクチュエータユニット２０７とは離間することはない。このような条件を満足する垂直駆動力Ｆ４は、ヘッド支持アーム８の板ばね部２７により生じる回転モーメントから発生する内部応力により生じるが、この力は上述のように任意に設定可能である。したがって、衝撃力を受けてもピボット軸受部を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となる２個のピボット２９ａ、２９ｂとアクチュエータユニット２０７とが離間しないようにすることも容易である。
【０１０５】
さらに、図１４においてＲで示す方向、すなわち記録媒体４の表面に平行な方向における衝撃力に対しても、ピボット軸受部を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となる２個のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ第２の回動軸にアクチュエータユニット２０７の重心を一致させる構成とすれば、アクチュエータユニット２０７には回転モーメントが発生しないのでスライダ９が記録媒体４に衝突することを抑止することができる。
【０１０６】
したがって、磁気ディスク装置の動作時、ヘッド支持アームユニット２２にジンバル機構２１を介して取付けられたヘッドスライダ９が記録媒体４の表面に対して浮上しているときのヘッドスライダ９のロード荷重は、ピボット軸受部の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２によるヘッド支持アームユニット２２に対する板ばね部２７の変形による反力としての記録媒体４方向への圧縮応力によって生じることになり、ヘッドスライダ９にかかる記録媒体４方向の付勢力とその逆方向の浮揚力との関係によってヘッドスライダ９が浮上し、板ばね部２７を変形させて、ヘッドスライダ９と記録媒体４との間に一定の空隙を保って磁気ディスク装置の記録再生が行われることは前述した図２、図３の構成と変わらない。
【０１０７】
次に、ピボット軸受部を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となるように設けられた一対のピボット２９ａ、２９ｂの位置について、今一度説明する。接合部となるピボット２９ａとピボット２９ｂがヘッド支持アーム８の上面に当接するそれぞれの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線が、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄに垂直になるように形成されており、かつ、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄが軸受部３１の第１の回動軸の軸心に垂直になるように形成されている。このように構成することによって、アクチュエータユニット２０７は接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線の周りに記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能となり、板ばね部２７の弾性力によって、アクチュエータユニット２０７を構成するヘッド支持アーム８が反時計方向に回動し、ヘッド支持アーム８に搭載されたヘッドスライダ９側が記録媒体４方向へ付勢されることになる。なお、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線は、軸受部３１の第１の回動軸の軸心とヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄによって形成される平面に垂直な線上にあればよく、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を中心線８ｄに関して互いに対称的な位置にあるように配置させることが望ましい。
【０１０８】
なお、図１４を用いて説明したアクチュエータ２２６には、アンロード動作においてアクチュエータ２２６をガイドして、タブ部８ａを待避位置に導くためのランプ部、および衝撃等の外部要因により緊急停止指令が入った場合に、アクチュエータ２２６の過度の回動抑制のためのボイスコイル部２５のボイスコイルホルダ２３を衝突させるクラッシュストップが示されていないが、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置においては、第１の軸受と第２の軸受が分離したアクチュエータ２２６であっても、図１、および図４から図７に示したランプ部、クラッシュストップをそのまま適応させることができる。それ故、ここでは重複を避けるため、ランプ部、クラッシュストップの構成、動作についての説明は省略する。
【０１０９】
また、図１４に示したアクチュエータ２２６においては、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１と第２のベースアーム２０２とにベースアームを分け、結合部２０３で固着結合させる構成としているが、このような構成例だけでなく、例えば、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１の結合部２０３の孔部を軸受部３１に嵌合させて、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１と第２のベースアーム２０２を一体化したベースアームとする構成も可能である。
【０１１０】
また、上述の図１４に示した例においては、ピボット軸受を構成する第１のべースアーム２０１の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂがヘッド支持アームの上面にそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２で当接する構成になっているが、図１５に示すように、接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂをヘッド支持アームの方に形成し、ベースアームの下面とそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２で当接する構成であってもよい。なお、図１５（ａ）はピボットをヘッド支持アームの方に形成した構成の例となる本発明の実施の形態における磁気ディスク装置に備わるアクチュエータのほかの構成を示す部分側面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）に示したアクチュエータの分解斜視図である。図１５において、図１４と対応する同じ要素については同一符号を付している。
【０１１１】
図１５（ａ）においては、第２のベースアーム、軸受部およびボイスコイル部を省略していること、また、第２の軸受となってピボット軸受を構成する接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂを一方の端部にタブ部８ａを有するヘッド支持アーム８の他端側に形成し、かつ、第１のベースアームの下面と一対の接合部となるピボット２９ａ、２９ｂが当接点Ｐ１、Ｐ２で当接している構成のみが、図１４（ａ）に示したアクチュエータの構成とは異なっている。そのほかの構成および動作方法等は図１４（ａ）に示したアクチュエータと同じであり、重複を避けるため説明を省略する。
【０１１２】
また、上記の説明においては、ピボットの形状について言及しなかったが、円錐、多角錐、半球、半楕円体等のように第１のベースアーム２０１、またはヘッド支持アーム８と当接点で当接する形状であればよい。また、いわゆるかまぼこ形状である半円柱や半楕円柱のほか、多面体の稜線を利用して線で当接させることも可能である。図１５（ｂ）には、半円柱を利用したピボットの例を示している。
【０１１３】
さらに、本発明の実施の形態においては、ピボットをヘッド支持アーム８の方に形成した構成は、図１５に示した構成のほかに、図１、図２、図３に示したように第１の回動軸と第２の回動軸を一体化して一体化回動軸受とする構成に適応することも当然可能である。
【０１１４】
なお、図１５に示した構成においても、アンロード動作においてアクチュエータをガイドして、タブ部８ａを待避位置に導くためのランプ部、および衝撃等の外部要因により緊急停止指令が入った場合に、アクチュエータの過度の回動抑制のためのボイスコイル部のボイスコイルホルダ（図示せず）を衝突させるクラッシュストップが示されていないが、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置においては、ピッボット軸受を構成する接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂが一方の端部にタブ部８ａを有するヘッド支持アーム８の他端側に形成し、かつ、第１のベースアームの下面と接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂが当接点Ｐ１、Ｐ２で当接している構成を有するアクチュエータであっても、図１、および図４から図７に示したランプ部、クラッシュストップをそのまま適応させることができることは当然である。
【０１１５】
また、上述の本発明の実施の形態の説明においては、磁気ディスク装置を例にとって説明したが、何らこれに限ることはなく、光磁気ディスク装置や光ディスク装置等の非接触型のディスク記録再生装置に適用してもよいのは言うまでもない。
【０１１６】
以上のように本発明の実施の形態によれば、アクチュエータの設計の自由度を飛躍的に拡大し、アクチュエータを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させるとともに、アクチュエータに組み込まれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができ、ディスク装置の動作中における外部からの振動または衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、また、ヘッド支持アームの共振周波数を高くすることができ、さらに、アクチュエータを高速で回動および位置決めすることができ、高速化されたアクセス速度を有する優れたアクチュエータを実現することが可能である。
【０１１７】
また、磁気ディスク装置の動作中に電源停止したり、または、緊急停止指令が入力され、ヘッド支持アームのタブ部が待避位置に保持されるように動作したときに、タブ部をランプ部の第３の斜面に当接させ、このときの衝突エネルギーを小さく抑えて、タブ部またはランプ部の損傷を抑えることができる。また、ディスク装置の停止時（非動作時）、すなわち、アクチュエータが待避位置に保持されているときに、外部からの大きな衝撃に対して、アクチュエータはその重心位置において直線的加速度の回動軸の軸心方向の分力と、角加速度による偶力を受けて、アクチュエータを移動させようとするが、ランプ部の第１の段差側面またはクラッシュストップがアクチュエータを構成するヘッド支持アームのタブ部の移動を阻止し、アクチュエータの待避位置であるランプ部のヘッド保持平面上にタブ部を保持することができ、簡単な構成でアクチュエータを待避位置に保持することのできる耐衝撃性の高い優れたヘッド保持部材の実現が可能になる。
【０１１８】
したがって、アクチュエータの回動軸の軸心を通り、かつ、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な線の周りに、ヘッドスライダおよびタブ部を有するヘッド支持アームが回動するように構成されたアクチュエータと、タブ部をガイドしてアクチュエータの待避位置に保持するランプ部のヘッド保持平面に対して、その両側にヘッド保持平面にそれぞれ所定の角度でそれぞれ第１の段差側面および第３の斜面が設けられたランプ部と、クラッシュストップとを組合わせることによって、非常に高い耐衝撃性を有するアクチュエータのヘッド保持方法を実現することができる。
【０１１９】
また、アクチュエータの回動軸の軸心を通り、かつ、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な線の周りに、記録媒体表面に垂直な方向にヘッドスライダおよびタブ部を有するヘッド支持アームが回動するように構成されたアクチュエータを回動軸の周りに回動可能に配設し、アクチュエータの待避位置であるランプ部のヘッド保持平面に対して、その両側にそれぞれ所定の角度で第１の段差側面および第３の斜面が設けられ、動作停止時にヘッド支持アームのタブ部をガイドするランプ部とアクチュエータの過度な揺動を阻止するためのクラッシュストップをシャーシまたは筐体そのほかの構造部材に設け、さらに、ボイスコイルが配設されたアクチュエータを挟んで、記録媒体とは反対側に上側ヨークに固着されたマグネットと、記録媒体側に下側ヨークを配設してＶＣＭを構成し、ボイスコイルに電流を供給してアクチュエータを回動させるようにディスク装置を構成することによって、アクセス速度を高速化することができ、動作中または動作停止中において非常に高い耐衝撃性を有し、アクチュエータを待避位置に保持するために複数の個別の部材を必要とせずに製造原価を低減でき、かつ、ヘッド保持のために大きなスペースを必要としないので小型化が容易な、優れたディスク装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明に係るヘッド保持部材は、信号変換素子を搭載したアクチュエータを待避位置に保持するために、簡易な構成のヘッド保持部材を用いており、製造原価が低く、しかも耐衝撃性が強いヘッド保持部材であり、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置や、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光磁気ディスク装置、光ディスク装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す平面図
【図２】図１に示す磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す側面図
【図３】図１に示す磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図
【図４】図１に示す磁気ディスク装置が備えるアクチュエータが待避位置にあるときのランプブロック近傍を示す平面図
【図５】図４におけるランプ部近傍および記録媒体を示すＢ−Ｂ線断面図
【図６】（ａ）は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置の電源停止時または緊急停止動作時のタブ部とランプ部の関係を説明するための拡大部分断面図（ｂ）はタブ部の落下高さｈとランプ部へのタブ部の衝突速度ｖとの関係を示すグラフ（ｃ）はボイスコイルへの供給電流と、ヘッド保持平面での衝突速度ｖ１および第３の斜面での衝突速度ｖ２との関係を示すグラフ（ｄ）は磁気ディスク装置の電源停止時または緊急停止動作時におけるタブ部とランプ部との別の関係を説明するための拡大部分断面図
【図７】（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施の形態に用いられる各種タブ部の形状を示す断面図
【図８】本発明の実施の形態におけるアクチュエータを記録媒体側へ回動させようとする衝撃を受けたときのランプ部の第１の段差側面をタブ部が押圧する力を示す説明図
【図９】本発明の実施の形態におけるランプ部のヘッド保持平面近傍を示す部分拡大図
【図１０】本発明の実施の形態において（ａ）は一定の電流を供給したときのＶＣＭの位置とアクチュエータの回動トルクの関係を示すグラフ（ｂ）はロード動作時のＶＣＭの位置とＶＣＭに働く反撥駆動トルクの関係を示すグラフ
【図１１】本発明の実施の形態における第１の段差側面を押圧するタブ部の作用力を示す説明図
【図１２】本発明の実施の形態における別の磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す斜視図
【図１３】図１２に示した本発明の実施の形態における別の磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図
【図１４】（ａ）は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの別の構成を示す側面図（ｂ）は図１４（ａ）に示したアクチュエータの部分斜視図
【図１５】（ａ）は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置に備わるアクチュエータのほかの構成を示す部分側面図（ｂ）は図１５（ａ）に示したアクチュエータの分解斜視図
【符号の説明】
【０１２２】
１    回転中心
２，１０２    回転軸
３    ロータハブ部
４    記録媒体
５    回動軸
６    ベアリング
７，２２６    アクチュエータ
８，１０８    ヘッド支持アーム
８ａ    タブ部
８ｂ，２３ａ，２９ｃ    穴部
８ｃ    ディンプル
８ｄ，１０ａ    中心線
９    （ヘッド）スライダ
１０    ボイスコイル
１１    マグネット
１２    上側ヨーク
１３    下側ヨーク
１４    ランプ部
１４ａ    第１の斜面
１４ｂ    第１の平面
１４ｃ    第２の斜面
１４ｄ    第１の段差側面
１４ｅ    ヘッド保持平面
１４ｆ    第３の斜面
１４ｇ    第２の平面
１５    ランプブロック
１６，１７    クラッシュストップ
１８    中央位置
１９，１１９    ＶＣＭ
２１    ジンバル機構
２２    ヘッド支持アームユニット
２３    ボイスコイルホルダ
２４，２０４    バランサー
２５    ボイスコイル部
２６    アクチュエータサブユニット
２７，１２７    板ばね部
２８    ばね固定部材
２９，１２９    ピボット軸受部
２９ａ，２９ｂ，１２９ａ，１２９ｂ    ピボット
３０    アクチュエータアーム
３１    軸受部
３１ａ    フランジ
３１ｂ    ねじ部
３１ｃ    円筒部
３２    カラー
３２ａ    突出部
３２ｂ，４２    上面
３３    ナット
４１    ランプ取付部
５１    凹部
１０１    筐体
１０３    待避位置
１０４    別のボイスコイル
１０５    別のマグネット
１０６    ベースアーム
１０７    アームプレート
１０７ａ    延長部
１０９    端部
２０１    第１のベースアーム
２０２    第２のベースアーム
２０３    結合部
２０７    アクチュエータユニット
ｂ０，ｂ１    幅
ｅ１，ｅ２    エッジ部
Ｆ，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７    衝撃力
Ｆ１    付勢力
Ｆ３，Ｆ４    駆動力
ｈ，ｈ１，ｈ２    高さ（距離）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３    距離
ｍ１    交点
ｍ２    衝突する点
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３    質量
Ｐ１，Ｐ２    当接点
Ｒａ    記録可能領域
ｒ０，ｒ１，ｒ２    曲率半径
Ｓ，Ｔ    接点
ｔ１，ｔ２，ｔ２’，ｔ３，ｔ３’，Ｔ１，Ｔ２    トルク
α１，α２，θ１，θ２    角度
μ１，μ２    摩擦係数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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