(57)【要約】【課題】  例えば短時間の立ち寄り等の不必要な位置登録を低減するナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】  イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出し、オン状態からオフ状態になった時、現在位置情報および日時を含む登録地点情報を第１のメモリ１４ａに登録記憶させ、新たにイグニッションキースイッチが前記オン状態になったとき、前回記憶した登録地点情報の日時から現在の日時までの経過時間を算出し、経過時間が所定の時間以内の場合、前回の登録地点情報を第１のメモリから削除する。また、イグニッションキースイッチのオン状態からオフ状態になった時の現在位置と、操作者が特定地点の位置情報を記憶させた手動設定登録地点情報の地点とを比較し異なる場合、または現在位置の地点ジャンルが排除条件として記憶された特定のジャンルに含まれない場合に、現在位置情報を含む登録地点情報を第１のメモリに記憶させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を検出するための現在位置検出部と、地図データと地点データを格納した地図情報記憶部と、現在位置周辺の地図表示をするディスプレイとを備えたナビゲーション装置において、
現在位置情報および日時を含む登録地点情報を記憶する第１のメモリと、
イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出手段と、
前記オン状態からオフ状態になった時、前記登録地点情報を前記第１のメモリに記憶させる位置登録手段とを備え、
前記位置登録手段は、新たに前記オン状態になったとき、前回記憶した前記登録地点情報の日時から現在の日時までの経過時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による経過時間が所定の時間以内の場合、前回の登録地点情報を前記第１のメモリから削除する登録地点情報削除手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
移動体の現在位置を検出するための現在位置検出部と、地図データと地点データを格納した地図情報記憶部と、現在位置周辺の地図表示をするディスプレイとを備えたナビゲーション装置において、
現在位置情報を含む登録地点情報を記憶する第１のメモリと、
イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出手段と、
前記オン状態からオフ状態になった時、前記登録地点情報を前記第１のメモリに記憶させる位置登録手段と、
操作者が特定した地点の位置情報を手動設定登録地点情報として記憶する第２のメモリとを備え、
前記位置登録手段は、前記オン状態からオフ状態になった時の現在位置と、前記手動設定登録地点情報として記憶された地点とを比較する登録済み地点比較手段を有し、該登録済み地点比較手段による比較の結果、前記現在位置が前記手動設定登録地点情報の示す地点から所定の距離以内に含まれない場合には、前記現在位置を前記登録地点情報として前記第１のメモリに記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
移動体の現在位置を検出するための現在位置検出部と、地図データと地点データを格納した地図情報記憶部と、現在位置周辺の地図表示をするディスプレイとを備えたナビゲーション装置において、
現在位置を含む登録地点情報を記憶する第１のメモリと、
イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出手段と、
前記オン状態からオフ状態になった時、前記登録地点情報を前記第１のメモリに記憶させる位置登録手段と、
操作者が特定した地点のジャンルを、排除条件として記憶する第３のメモリとを備え、
前記地点データは地点のジャンルを示す情報を含み、
前記位置登録手段は、前記オン状態からオフ状態になったとき、現在位置に基づき前記地図情報記憶部に記憶された地点データを検索し、前記現在位置に対応するジャンルを読み出し、前記排除条件として記憶された特定のジャンルに含まれない場合には、前記現在位置を前記登録地点情報として前記第１のメモリに記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
さらに、操作者が特定した地点の位置情報を手動設定登録地点情報として記憶する第２のメモリを備え、
前記位置登録手段は、前記オン状態からオフ状態になった時の現在位置と、前記手動設定登録地点情報として記憶された地点とを比較する登録済み地点比較手段を有し、該登録済み地点比較手段による比較の結果、前記現在位置が前記手動設定登録地点情報の示す地点から所定の距離以内に含まれない場合には、前記現在位置を前記登録地点情報として前記第１のメモリに記憶することを特徴とする請求項１または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
さらに、操作者が特定した地点のジャンルを、排除条件として記憶する第３のメモリを備え、
前記地点データは地点のジャンルを示す情報を含み、
前記位置登録手段は、前記オン状態からオフ状態になったとき、現在位置に基づき前記地図情報記憶部に記憶された地点データを検索し、前記現在位置に対応するジャンルを読み出し、前記排除条件として記憶された特定のジャンルに含まれない場合には、前記現在位置を前記登録地点情報として前記第１のメモリに記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
移動体の現在位置を検出するための現在位置検出部と、地図データと地点データを格納した地図情報記憶部と、現在位置周辺の地図表示をするディスプレイとを備えたナビゲーション装置において、
現在位置情報および日時を含む登録地点情報を記憶する第１のメモリと、
イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出手段と、
前記オン状態からオフ状態になった時、前記登録地点情報を前記第１のメモリに記憶させる位置登録手段と、
操作者が特定した地点の位置情報を手動設定登録地点情報として記憶する第２のメモリと、
操作者が特定した地点のジャンルを、排除条件として記憶する第３のメモリとを備え、
前記地点データは地点のジャンルを示す情報を含み、
前記位置登録手段は、新たに前記オン状態になったとき、前回記憶した前記登録地点情報の日時から現在の日時までの経過時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による経過時間が所定の時間以内の場合、前回の登録地点情報を前記第１のメモリから削除する登録地点情報削除手段と、前記オン状態からオフ状態になった時の現在位置と前記手動設定登録地点情報として記憶された地点とを比較する登録済み地点比較手段とを有し、
前記オン状態からオフ状態になったとき、該登録済み地点比較手段による比較の結果、前記現在位置が前記手動設定登録地点情報の示す地点から所定の距離以内に含まれない場合で、かつ現在位置に基づき前記地図情報記憶部に記憶された地点データを検索し、前記現在位置に対応するジャンルを読み出し、前記排除条件として記憶された特定のジャンルに含まれない場合に、前記現在位置情報と日時を前記登録地点情報として前記第１のメモリに記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出し、
前記オン状態からオフ状態になった時、現在位置情報および日時を含む登録地点情報を第１のメモリに記憶させ、
新たにイグニッションキースイッチが前記オン状態になったとき、前回記憶した前記登録地点情報の日時から現在の日時までの経過時間を算出し、該経過時間が所定の時間以内の場合、前回の登録地点情報を前記第１のメモリから削除することを特徴とするナビゲーション装置における位置登録方法。
【請求項８】
イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出し、
操作者が特定した地点の位置情報を手動設定登録地点情報として第２のメモリに記憶し、
前記イグニッションキースイッチの前記オン状態からオフ状態になった時の現在位置と、前記手動設定登録地点情報として記憶された地点とを比較し、比較の結果、前記現在位置が前記手動設定登録地点情報の示す地点から所定の距離以内に含まれない場合に、前記現在位置情報を含む登録地点情報を第１のメモリに記憶させることを特徴とするナビゲーション装置における位置登録方法。
【請求項９】
イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出し、
操作者が特定した地点のジャンルを、排除条件として第３のメモリに記憶し、
前記イグニッションキースイッチが、前記オン状態からオフ状態になったとき、現在位置に基づき地図情報記憶部に記憶された地点データを検索し、前記現在位置に対応するジャンルを読み出し、前記排除条件として記憶された特定のジャンルに含まれない場合に、前記現在位置情報を含む登録地点情報を第１のメモリに記憶させることを特徴とするナビゲーション装置における位置登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に停車時の現在位置を自動登録するナビゲーション装置および位置登録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が自車両のナビゲーション装置に自宅や勤務先などを登録する場合、位置登録モードにして、位置登録メモリのアドレスを指定して、現在位置が登録したい場所の場合は、ナビゲーション装置の入力部を操作して、ＧＰＳ装置で求められた緯度、経度情報をそのまま登録できる。また、現在位置と異なる場所を登録する場合は、位置登録メモリのアドレスを指定して、その場所を目的地検索モードで探して場所を特定することによって登録できる。
後者のような場合、ナビゲーション装置のディスプレイに表示された地図画面上のカーソルを、入力部を操作して希望する地図上の位置に合わせて登録スイッチを押すなどの操作が必要になる。
【０００３】
しかし、このような操作は煩雑で手間が掛かるため、運転者が敬遠しがちという問題があった。また、運転者が登録した地点のみしか記憶保存されていないため、過去に立ち寄った場所について、後になってその場所を知りたいときに、その場所をその場で登録してあれば便利であるが、そうで無い場合は確認することができなかった。
当該場所において後のことを考えて、その都度常に登録するということも運転者にとって煩雑である。
【０００４】
そこで、位置の登録を簡単に行うため、イグニッションキースイッチがオン／オフされた時点の位置を登録地点として自動的に記憶保存するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１７６９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらイグニッションキースイッチがオン／オフされた時点の位置を登録地点として自動的に記憶保存する方法では、例えばガソリンスタンドやコンビニエンスストアへの短時間の立ち寄りや、駅への送り迎えなどの場合も登録地点として保存されてしまい、運転者にとって不必要な地点が登録されてしまうという問題があった。
またメモリの容量からも、不必要な登録は低減したほうが良いといった要請があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために、例えば短時間の立ち寄り等の不必要な位置登録を低減するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明は、イグニッションキースイッチのオン／オフ状態を検出し、オン状態からオフ状態になった時、現在位置情報および日時を含む登録地点情報を第１のメモリに記憶させ、新たにイグニッションキースイッチがオン状態になったとき、前回記憶した登録地点情報の日時から現在の日時までの経過時間を算出し、経過時間が所定の時間以内の場合、前回の登録地点情報を第１のメモリから削除するものとした。
また、操作者が特定した地点の位置情報を手動設定登録地点情報として第２のメモリに記憶し、イグニッションキースイッチのオン状態からオフ状態になった時の現在位置と、手動設定登録地点情報として記憶された地点とを比較し、比較の結果、現在位置が手動設定登録地点情報の示す地点から所定の距離以内に含まれない場合に、現在位置情報を含む登録地点情報を第１のメモリに記憶させるものとした。
また、操作者が特定した地点のジャンルを、排除条件として第３のメモリに記憶し、イグニッションキースイッチが、オン状態からオフ状態になったとき、現在位置に基づき地図情報記憶部に記憶された地点データを検索し、現在位置に対応するジャンルを読み出し、排除条件として記憶された特定のジャンルに含まれない場合に、現在位置情報を含む登録地点情報を第１のメモリに記憶させるものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、単時間の立ち寄りのために停車した地点、操作者がすでに手動登録した地点、操作者が特定した不要なジャンルの地点を登録することを防止でき、不必要な位置登録を低減できる。
その結果、位置登録するメモリの容量を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置のブロック構成図である。
本車載用ナビゲーション装置は車両の図示しないインストルメントパネルの中央上部にディスプレイ２を装着し、その近傍に設けた図示しない操作盤に入力部６を取り付けている。ディスプレイ２はその画面上に操作メニューや地図等のナビゲーション画像を表示し、図示しない車体基部側に取り付けられているナビゲーションＥＣＵ１に信号回線で接続されている。
【００１０】
車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を表す緯度デ−タ、経度デ−タ、高度デ−タ等を基に地図デ−タを検索し、その地図デ−タに基づいて現在位置を中心とする地図をディスプレイ２に表示させ、しかも、目的地を検索、設定し、ついで出発地又は現在地から目的地までの最適経路を探索し、経路設定を行って、地図と併せて適切な案内をディスプレイ２で表示するというナビゲーション機能を備えている。
このような車載用ナビゲーション装置は、入力部６と、ディスプレイ２と、外部記憶装置３と、ＧＰＳ装置４と、スピーカ５と、これら入力部６、外部記憶装置３、ＧＰＳ装置４から適宜デ−タを読み取り、そのデータに基づいてディスプレイ２及びスピーカ５を制御するナビゲーションＥＣＵ１で構成される。
本ナビゲーション装置は、イグニッションキースイッチ７からのオン／オフ信号が入力される構成となっており、イグニッションキースイッチ７がオンされると、連動して自動的に装置の内部構成部分が起動し、イグニッションキースイッチ７がオフされると、所定の情報処理を行った後、自動的に装置の内部構成部分をシャットオフする構成としている。
【００１１】
以下に各部の構成をさらに詳細に説明する。
ディスプレイ２はＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置であり、道路地図や各種メッセージなどを表示する。スピーカ５は音声案内や各種メッセージ音などを出力する。
ＧＰＳ装置４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星（ＮＡＶＳＴＡＲ）からの電波を受信して、受信地点の位置（即ち現在位置）を表す緯度デ−タ、経度デ−タ、高度デ−タを算出すると共に、受信地点の移動速度（即ち車両の走行速度）を表す速度デ−タ及び移動方位を表す方位デ−タを算出し、ナビゲーションＥＣＵ１の後述のナビゲーション制御部１１に入力する。
【００１２】
入力部６は図示省略の操作盤に取り付けられ、操作者が種々の指示を入力操作するのに用いるスイッチを備える。例えば、地図と併せて現在位置をディスプレイ２にて表示させ、また音声による案内をスピーカ５から出力させるための現在地スイッチ６ａ、目的地検索・設定時などに操作メニュー画面においてカーソルの項目指示位置を移動させるカーソル移動スイッチ６ｂ、メニュー項目選択の指示を入力操作する決定スイッチ６ｃ、決定操作を取り消して１つ前の操作に戻す戻りスイッチ６ｄ、メインメニューをディスプレイ２に表示させるためのメニュースイッチ６ｅ、地図表示における広域あるいは詳細の表示指示のための縮尺切換スイッチ６ｆ、その他のスイッチを備える。
【００１３】
外部記憶装置３は、各種デ−タを予め記憶している記憶媒体としての例えばＤＶＤ−ＲＯＭディスク及びそのＤＶＤ−ＲＯＭディスクに記憶されているデータを読み出すためのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等で構成される。さらに、外部記憶装置３のＤＶＤ−ＲＯＭディスクには、地図をディスプレイ２にて表示させるための地図データ、各地点の住所に関する情報を表す住所データ等が記憶されている。
【００１４】
その他に、予め登録された地点に関する情報を「交通機関」、「飲食」、「宿泊」、「スポーツ」、「ショッピング」、「レジャー」などの所定のジャンル別に分類して成る地点デ−タ等が記憶されている。
このような地点データは、ジャンル名をディスプレイ２でメニューとして表示させ、ジャンル毎に分類されているジャンル別地点名データを検索するためのインデックスデータと、選択された地点名をディスプレイ２でメニューとして表示させ、その地点を中心とする地図表示用の地図データを検索するための地点位置情報データとを備える。
さらに地点データのインデックスデータは、ジャンル別検索以外に、施設名称、電話番号、住所などから検索が可能なように構成されている。
【００１５】
ナビゲーションＥＣＵ１は、ＣＰＵで構成されるナビゲーション制御部１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、バックアップＲＡＭまたはフラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発メモリである第１のメモリ１４ａ、第２のメモリ１４ｂ、第３のメモリ１４ｃ、ディスプレイ２への情報表示を制御する表示制御部２５、スピーカ５への音声出力情報を音声信号に変換制御する音声制御部２６を有する。
ＲＯＭ１２はナビゲーション装置のプログラムを記憶している。ＲＡＭ１３はナビゲーション制御部１１が処理中のデータを一時記憶する。
【００１６】
ナビゲーション制御部１１は、ＧＰＳ装置４からの現在位置情報に基づく周辺地図表示のほかに、ナビゲーション制御処理の図示省略のメインルーチンを実行し、入力部６のメニュースイッチ６ｅがオンされたとき、メインメニュー画面を表示させ、その状態でカーソル移動スイッチ６ｂと決定スイッチ６ｃの操作により項目が選択されると、目的地検索・設定、走行経路探索・設定などの補助機能を実行する。
【００１７】
そのような補助機能を実行するために、ナビゲーション制御部１１は、操作者が入力部６を操作して目的地検索を行うとき、外部記憶装置３の地点データから目的地を検索する目的地検索部２１、検索した目的地を走行経路の目的地として設定する目的地設定部２２、現在位置から設定した目的地までの走行経路を探索し、操作者に選択可能に提示して選択された走行経路を記憶格納する走行経路設定部２３、現在日時を計時する時計・カレンダ部２４、登録したい現在位置または登録したい現在地以外の地点を検索して手動設定登録地点情報として第２のメモリ１４ｂに登録する手動位置登録部２０を有している。
なお、手動設定登録地点情報は、例えば緯度、経度データと操作者が入力、設定した登録名称を含んでいる。
【００１８】
ナビゲーション制御部１１は、さらに自動位置登録部３１、排除条件設定部３２を有している。
自動位置登録部３１は、イグニッションキースイッチ７からのオフ信号を入力されたときに、登録地点情報を所定の書式で、第１のメモリ１４ａに書き込む。
登録地点情報として書き込まれる情報は、（１）エンジン停止時の年月日、時刻と、（２）エンジン停止時の現在位置情報（緯度、経度データ）である。
【００１９】
排除条件設定部３２は、登録地点情報を自動登録しないように、または一度自動登録されたものを削除するように、排除条件を予め操作者が入力部６を操作して操作メニュー画面上で設定して、第３のメモリ１４ｃに登録する。
排除条件は、（１）一時立ち寄りと判定するための所定時間Ｔ１、（２）手動設定登録地点情報としてすでに登録された地点からの距離、（３）地点の特定の登録不要のジャンルである。
【００２０】
以下に停車時の現在位置情報を登録地点情報として自動登録して蓄積する制御の流れを説明する。
図２、図３は、登録地点情報の自動蓄積の制御の流れを示すフローチャートである。この制御は主にナビゲーション制御部１１の中の自動位置登録部３１におけるプログラムとして処理される。
【００２１】
ステップ１０１では、ナビゲーション装置は、イグニッションキースイッチ７がオンされたことを検知して、ステップ１０２に進み、内部の構成部分を起動する。イグニッションキースイッチ７のオンを検知しない場合はステップ１０１を繰り返す。
ステップ１０３では、前回の登録地点情報を第１のメモリ１４ａから読み出す。
ステップ１０４では、ＧＰＳ装置４から現在位置を取得し、ステップ１０５では現在の日時と、前回の登録地点情報の日時から経過時間Δｔを算出する。
【００２２】
ステップ１０６では、経過時間Δｔが所定時間Ｔ１以下でかつ、前回登録地点情報の示す位置と同じであるかどうかチェックする。同じ位置で、第３のメモリ１４ｃに記憶されている所定時間Ｔ１以内の場合はステップ１０７に進み、そうで無い場合はステップ１０８に進む。
なお、所定時間Ｔ１としては例えばちょっとした買い物やトイレ休憩を考えて３０分とする。また、現在位置が同じかどうかの判定は、位置算出精度を考慮して、例えば１０ｍ以内の差なら同じ位置であると判定する。
【００２３】
ステップ１０７では、前回のエンジン停止は一時的立ち寄り目的として、第１のメモリ１４ａに記憶された前回の登録地点情報を削除する。ステップ１０７の後、ステップ１１１０に進む。
ステップ１０８では、現在位置が前回登録地点情報の位置と同じかどうかをチェックする。同じ場合はステップ１０９へ進み、異なる場合はステップ１１０へ進む。
ステップ１０９では、前回登録地点情報に経過時間Δｔを停車時間として追加書き込みする。ステップ１０９の後、ステップ１１０へ進む。
【００２４】
ステップ１０３〜１０６およびステップ１０７は、前回停車時に記憶した登録地点情報を、エンジンの停止からその次のエンジン起動までの経過時間（停車時間）から、一時的立ち寄りか目的地到着かを判定して、前者の場合は削除し、後者の場合はそのまま保存するものである。
これにより、例えばスーパーに買い物に行き、１５分程度の停車しかしなかった場合には、約１５分前の停車時に第１のメモリ１４ａに記憶された登録地点情報が、不要な位置登録として削除され、保存されないことになる。これに対し例えば９月１２日、２１：００にある観光ホテルに到着し、イグニッションキースイッチ７をオフして、９月１３日、１０：００にオンすると、経過時間は１３時間ということになり、前夜停車時に記憶された登録地点情報はそのまま第１のメモリ１４ａに保存されることになる。
【００２５】
ステップ１１０では、イグニッションキースイッチ７がオフされたかどうかをチェックする。オフされなかった場合は、ステップ１１０を繰り返す。イグニッションキースイッチ７がオフされた場合は、ステップ１１１に進む。
ステップ１１１では、ＧＰＳ装置４から現在位置情報を、時計・カレンダ部２４から現在日時を取得する。
【００２６】
ステップ１１２では、第２のメモリ１４ｂに記憶された手動設定登録地点情報を検索し、現在位置がすでに登録済みの手動設定登録地点情報のいずれかの地点から所定距離、例えば１００ｍ以内に含まれないかどうかをチェックする。
含まれない場合はステップ１１３へ進み、含まれる場合はステップ１１６へ進む。
これにより、例えば図４の（ａ）に示すように、自宅マンションのエントランス前を自宅位置として手動設定登録し、実際には車を３０ｍ離れた月極め駐車場においている場合、会社から帰宅して駐車場に車を停車したとする。手動設定登録地点情報として、図４の（ｂ）に示すような登録地名称、位置情報である緯度、経度データが登録されているので、登録済みの手動設定登録地点情報から現在位置に近い自宅の緯度、経度データを検索して、現在位置と登録された自宅位置との距離が１００ｍ以内かどうかをチェックする。この場合、１００ｍ以内に含まれるので、登録地点情報として記憶せずにステップ１１６に進む。
【００２７】
ステップ１１３では、外部記憶装置３の地図データの現在位置に関連付けられた地点データから、現在位置に対応する施設や店舗などのジャンルを検索する。
ステップ１１４では、ステップ１１３で検索された現在位置に対応するジャンルが排除条件として第３のメモリに記憶されたジャンルに含まれるかどうかをチェックする。含まれる場合はステップ１１６に進み、含まれない場合はステップ１１５に進む。
例えば図５の（ａ）に示すように、あるコンビニエンスストア（コンビニ）の前に停車したとする。現在位置に基づいて、外部記憶装置３の地図データにより現在位置から所定の距離、例えば１０ｍの半径の円内に登録不要のジャンルに該当する施設、店舗が無いかどうかチェックする。なお、この上記の１０ｍという所定距離は、ナビゲーション装置の位置精度に応じて設定することが好ましい。
【００２８】
なお、登録不要ジャンルの設定方法としては、「飲食店」、「小売店」、「ガソリンスタンド」などのような大分類で設定してもよいし、飲食店でも「ファミリーレストラン（ファミレス）」などの中分類、さらには「○○レストラン」など特定のチェーン店名などの小分類でも良い。その設定は、外部記憶装置３に地点データとして登録されている情報のジャンル分けのインデックスの作成内容、および使用者が登録不要ジャンルとして排除したい広さに合わせて、使用者が設定する。
図５の（ｂ）に登録不要ジャンルの設定例を、大分類の場合、中分類の場合、小分類の場合を並べて示してある。
ここでは、登録不要ジャンルとしてコンビニエンスストア（コンビニ）が含まれているので、この停車時には登録地点情報は記憶されず、ステップ１１６に進む。
【００２９】
ステップ１１５では、現在位置情報と日時を登録地点情報として第１のメモリに記憶させる。ステップ１１５の後、ステップ１１６に進む。
ステップ１１６では、ナビゲーション装置の内部構成部分をシャットオフする。
以上のように、エンジン停止時には、ナビゲーション装置はイグニッションキースイッチ７のオフを検出して、必要に応じて登録地点情報を書き込んでから、ナビゲーション装置を自動シャットオフする。
【００３０】
このようにして保存された登録地点情報は、入力部６を操作して、操作メニュー画面の一項目の「運転履歴」を選択することによって、ディスプレイ２に表示される。
このとき、先ず第１のメモリ１４ａの登録地点情報の日時、位置情報（緯度、経度データ）を読み出す。ナビゲーション制御部１１は、位置情報に基づき、外部記憶装置３の地図データ、地点データなどを検索して、住所およびその周辺の施設名、店舗名を取得する。
最後に、各登録地点情報の日時、曜日、場所、周辺の施設名、店舗名（周辺施設）、停車時間をリスト化して表示する。その表示例を図６に示す。
特定の登録地点情報をカーソルを動かして指示すると、登録地点情報の周辺地図を表示し、その中に登録地点をマーカＭで示す。
なお、この表示は日時順、現在地からの距離の近い順の何れでも選択できる。
【００３１】
本実施の形態の外部記憶装置３は本発明の地図情報記憶部を、ＧＰＳ装置４は現在位置検出部を構成する。またフローチャートのステップ１０１、１１０は本発明のオン／オフ検出手段を、ステップ１０３〜１０９、ステップ１１１〜１１５は位置登録手段を構成する。特にステップ１０５は時間算出手段を、ステップ１０７は登録地点情報削除手段を、ステップ１１２は登録済み地点比較手段を構成する。
【００３２】
以上のように本実施の形態によれば、前回のイグニッションキースイッチ７オフ時の登録地点情報の位置情報および日時と、今回オン時の位置情報および日時から、同一地点での停車時間を確認し、所定の時間Ｔ１より停車時間が短い場合、一時的立ち寄りとして登録地点情報から削除するので、無駄な登録地点情報の蓄積が防止される。また、みやげ物店などを複数店見て回っていて、短距離移動、短時間停車を繰り返した時に、イグニッションキースイッチ７をオンした時点の現在位置と異なる地点の登録地点情報を削除することは防止される。
【００３３】
また、すでに使用者が入力して登録した手動設定登録地点情報の示す地点から所定の範囲内に含まれないことを確認してから登録地点情報として記憶するので、例えば手動設定登録済みの自宅、実家、会社などでは、登録地点情報を蓄積せず、無駄な登録地点情報の蓄積が防止される。
さらに、使用者が入力して排除条件設定部３２に登録不要のジャンルを設定し、現在位置が設定された登録不要ジャンルに対応する店舗、施設でないことを確認のうえ登録地点情報として記憶するので、例えば登録不要ジャンルとして設定されているコンビニエンスストアやガソリンスタンドに長時間停車していても、登録地点情報として蓄積されず、無駄な登録地点情報の蓄積が防止される。
【００３４】
以上のように、自動的に車両の停車（イグニッションキースイッチ７のオフ）の度に、自動的に無駄な地点を省きながら登録地点情報として効率的に蓄積することができる。
無駄な登録地点情報の蓄積を防止するので、第１のメモリ１４ａの容量も節約できる。
【００３５】
このようにして保存された登録地点情報は、主に運転履歴として用いられる。一般的に、目的地を設定してから運転した場合には、その目的地設定履歴がナビゲーション装置に記憶されるようになっており、後からその場所を確認することは可能であったが、目的地設定を行わずに初めての場所に行った場合や、目的地を設定して走行していた場合でも、その途中で特定の場所に立ち寄った場合に、その場所を後で確認することができなかった。
本実施の形態によれば、そのような場合も後で確認することができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、手動設定登録地点情報として登録された地点から所定の距離内に停車した場合は、登録地点情報を記憶しないこととしたが、この所定の距離を図７のテーブルの最右欄に示したように、登録不要範囲を個別の手動設定登録地点情報ごとに設定しても良い。
登録不要範囲を入力されない場合は、プリセット値、例えば１００ｍが使用されるとする。
このように個別に設定することにより、地理を良く知っている自宅、実家Ａ近辺では、登録した地点から例えば広い５０００ｍの範囲内では自動位置登録させず、地理不案内の実家Ｂでは、より狭い範囲内のみ自動位置登録させないという風に、自動登録を排除する距離を切換えることができる。
【００３７】
また、実施の形態では第１のメモリ、第２のメモリ、第３のメモリを分けて説明したが、これに限定されず、１つの不揮発メモリを、領域を分けて使用しても良い。
さらに、オン／オフ検出手段は、イグニッションキースイッチ７のオン／オフ信号をチェックするものとしたがそれに限定されるものではなく、ナビゲーション装置の電源スイッチのオン／オフ信号をチェックしてもよい。
たとえば、ナビゲーション装置の主電源は、常時動作状態の電源制御回路によって制御される構成とする。ナビゲーション装置の電源スイッチからのオン／オフ信号が電源制御回路に入力され、電源制御回路が主電源を投入／遮断するリレースイッチを制御する。
そして、ナビゲーション装置の電源スイッチがオンからオフされた場合、電源制御回路がナビゲーション制御部１１に、電源スイッチオフの信号を入力し、ナビゲーション制御部１１から電源制御回路が、主電源遮断前の自動位置登録処理の完了信号を受けて、初めてリレースイッチで主電源を遮断する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】登録地点情報の自動蓄積の制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】登録地点情報の自動蓄積の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】手動設定登録地点情報を説明する図である。
【図５】登録不要ジャンルを説明する図である。
【図６】運転履歴情報の表示例の図である。
【図７】手動設定登録地点情報に登録不要範囲を付加した例を説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１        ナビゲーションＥＣＵ
２        ディスプレイ
３        外部記憶装置
４        ＧＰＳ装置
５        スピーカ
６        入力部
６ａ      現在地スイッチ
６ｂ      カーソル移動スイッチ
６ｃ      決定スイッチ
６ｄ      戻りスイッチ
６ｅ      メニュースイッチ
６ｆ      縮尺切換えスイッチ
７        イグニッションキースイッチ
１１      ナビゲーション制御部
１２      ＲＯＭ
１３      ＲＡＭ
１４ａ    第１のメモリ
１４ｂ    第２のメモリ
１４ｃ    第３のメモリ
２０      手動位置登録部
２１      目的地検索部
２２      目的地設定部
２３      走行経路設定部
２４      時計・カレンダ部
２５      表示制御部
２６      音声制御部
３１      自動位置登録部
３２      排除条件設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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