(57)【要約】【課題】  グリースの十分な潤滑性能を維持することができる減速ギヤ機構及び電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】  少なくとも１つは円筒歯車３であって、グリース２５によって噛み合いを潤滑する減速ギヤ機構であって、円筒歯車３の外周部を包囲する形状の包囲部１６がハウジング１側に設けられ、この包囲部１６は、円筒歯車３の外周部との間隔が左右の回転方向に沿ってそれぞれ徐々に減少するように傾斜した第１の区間１６ａと、第１の区間１６ａに挟まれてこれに連続する部分で、円筒歯車３の外周部との間隔が最小となる第２の区間１６ｂと、から成っている。【選択図】        図１
2005069476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに噛み合って回転を伝達する複数の歯車から成り、グリースによってこれら歯車間の噛み合いを潤滑する減速ギヤ機構において、
これら歯車の少なくとも１つの歯車の歯溝から押し出されるグリースを収集し当該歯車に再補給するグリース循環機構が当該歯車の外周部の一部に近接包囲して設けられていることを特徴とする減速ギヤ機構。
【請求項２】
前記少なくとも１つ歯車は円筒歯車であって、前記グリース循環機構は、前記複数の歯車のハウジング側に設けられた包囲部を含み、該包囲部は前記円筒歯車の外周部との間隔が左右の回転方向に沿ってそれぞれ徐々に減少するように傾斜した２つの第１の区間と、これら２つの第１の区間に挟まれてこれに連続する部分で、前記円筒歯車の外周部との間隔が最小となる第２の区間と、から成ることを特徴とする請求項１記載の減速ギヤ機構。
【請求項３】
電動モータの回転を減速するために、ハウジングに組み込まれた複数の歯車の内、少なくとも１つは円筒歯車であって、グリースによって歯車の噛み合いを潤滑する減速ギヤ機構を有する電動パワーステアリング装置において、
前記円筒歯車の外周部を包囲する包囲部が前記ハウジング側に設けられ、この包囲部は、前記円筒歯車の外周部との間隔が左右の回転方向に沿ってそれぞれ徐々に減少するように傾斜した２つの第１の区間と、これら２つの第１の区間に挟まれてこれに連続する部分で、前記円筒歯車の外周部との間隔が最小となる第２の区間と、から成ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記円筒歯車はウォームホイールであることを特徴とする請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記包囲部の、前記円筒歯車の両側面に対向する端部には、この両側面に摺接して前記グリースを包囲部内に封じるためのシール部が、前記第１の区間と第２の区間にわたって設けられていることを特徴とする請求項３、又は４記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記包囲部は、前記ハウジングに対して、前記円筒歯車の回転方向に所定範囲揺動自在に設置されていることを特徴とする請求項３、４、又は５記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記包囲部は、前記ハウジングの一部として構成されていることを特徴とする請求項３、４、５、又は６記載の電動パワーステアリング装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転力を減速して伝達する減速ギヤ機構に関し、特に、ウォームとウォームホイールを介して操舵補助を行う電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの回転力を減速機で減速倍力して操舵軸に伝達することにより、操舵軸の回転力を補助する電動パワーステアリング装置が知られている。減速ギヤ機構としては、一般に、ウォーム減速機、ヘリカル減速機、遊星ギヤ減速機、ハイポイドベベルギヤ、ベベルギヤ等のギヤ減速機が用いられている。このギヤ減速機の潤滑には、粘度の高いグリースが一般に用いられている。
【０００３】
潤滑性能や、噛み合いによる発生する熱の伝幡性能等から、潤滑はグリースよりオイル潤滑の方が遥かに優れているが、オイルを減速機室外へ漏れ出させないようにするために、駆動側回転軸、ギヤ回転軸および被駆動側ギヤ回転軸を密封するためのオイルシール等の密封装置が必要となる。このため、オイルシールと回転軸間との摺動で摺動力が生じ、特に、駆動軸側の回転力が、減速比倍されて被駆動軸側に伝達されるので、被駆動軸に連結されているハンドル操作の操舵感におけるフリクションが許容できない程に大きくなって、操舵フィーリングが悪化してしまう。このため、乗用車の電動パワーステアリング装置のギヤ減速機においてはグリース潤滑が用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の上記電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構においては、グリースは、粘性によってギヤ歯面に付着することにより歯面同士の潤滑を行うものであるが、粘性のために流動性は非常に悪い。ギヤの組み付け時に、グリースをギヤの歯溝部分を埋めるように充填しても、ギヤ同士の噛み合いによってそのほとんどが歯溝の外に押し出されてしまい、歯面にわずかに付着したグリースのみが潤滑に寄与している。このことは、上記どのタイプのギヤ形式においても同じであり、潤滑グリースは経時的に減少していくので、使用過程で潤滑グリースが不足するようになり、潤滑不良が起こる。
【０００５】
特に、ウォーム減速機においては、滑り伝達であるために、一度潤滑不良が発生すると、摩擦係数が増大して発熱が大きくなり、潤滑不良をさらに悪化させることになるので、急激に摩耗が増大するという悪循環に陥ってしまう。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、ウォームを中空にしてグリース溜りを設け、このウォームの噛み合い部にグリース供給孔を設けて、潤滑グリースをグリース供給孔から適宜供給可能な構成としている。
【０００７】
しかし、ウォームを中空にするために、その強度保持の関係から、ウォームの螺条を多条化しなければならず、このため、ウォームホイールの歯数も増大して、結果として装置が大型化してしまうという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献２においては、ウォームの回転によるグリースの飛散を抑制するための抑制部を設け、且つ、ウォームに装着されたファンにより、ウォーム歯筋方向に押しのけられたグリースを噛み合い部へ空力で押し戻すような構成のウォーム減速機が開示されている。
【０００９】
このウォームとウォームホイールの噛み合いおいては、特許文献３に示されているように、ウォームホイール歯面の歯筋方向に接触面が現われる。この接触面とウォームの回転による摺動方向とは略同じ方向であるので、ウォームホイールの歯溝部分のグリースはウォームの回転によって、ウォームホイールの歯筋方向の歯幅外へ持ち出されるように移動する。
【００１０】
しかし、上記特許文献２では、このウォームホイールの歯筋方向に押し出されたグリースが噛み合い部へと押し戻される作用を期待できず、潤滑性能の維持が不十分であるという問題点があった。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−５４６９６号公報（第３頁、図２）
【特許文献２】特開２００２−１４７５７５号公報（第５頁、図８）
【特許文献３】特開２００１−２７０４５０号公報（第８，９頁、図７〜図９）
【００１２】
本発明は、上述した従来例の有する不都合を改善し、ギヤの噛み合い、特に、電動パワーステアリング装置の減速ギヤの噛み合いにおいて、グリースの十分な潤滑性能を維持することができる減速ギヤ機構及び電動パワーステアリング装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するために、本発明では、互いに噛み合って回転を伝達する複数の歯車から成り、グリースによってこれら歯車間の噛み合いを潤滑する減速ギヤ機構において、回転に伴いこれら歯車の少なくとも１つの歯車の歯溝から押し出されるグリースを収集し当該歯車に再補給するグリース循環機構が当該歯車の外周部の一部に近接包囲して設けられていることを特徴としている。
【００１４】
本発明の減速ギヤ機構の好ましい形態として、前記少なくとも１つ歯車は円筒歯車であって、前記グリース循環機構は、前記複数の歯車のハウジング側に設けられた包囲部を含み、該包囲部は前記円筒歯車の外周部との間隔が左右の回転方向に沿ってそれぞれ徐々に減少するように傾斜した２つの第１の区間と、これら２つの第１の区間に挟まれてこれに連続する部分で、前記円筒歯車の外周部との間隔が最小となる第２の区間と、から成ることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の別の態様では、電動モータの回転を減速するために、ハウジングに組み込まれた複数の歯車の内、少なくとも１つは円筒歯車であって、グリースによって歯車の噛み合いを潤滑する減速ギヤ機構を有する電動パワーステアリング装置において、前記円筒歯車の両側面と外周面を含む外周部を包囲する形状の包囲部が前記ハウジング側に設けられ、この包囲部は、前記円筒歯車の外周部との間隔が左右の回転方向に沿ってそれぞれ徐々に減少するように傾斜した第１の区間と、この２つの第１の区間に挟まれていてこれに連続する部分で、前記円筒歯車の外周部との間隔が最小となる第２の区間と、から成ることを特徴としている。
【００１６】
また、前記包囲部の、前記円筒歯車の両側面に対向する端部には、前記両側面に摺接して前記グリースを包囲部内に封じるためのシール部が、前記第１の区間と第２の区間にわたって設けられ、且つこの包囲部は、前記ハウジングに対して、前記円筒歯車の回転方向に所定範囲揺動自在に設置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、グリース循環機構である包囲部が、歯車の歯溝から押し出されるグリースを収集してこの歯車に再補給するが、押し出されたグリースが包囲部を通過する度に、押出しと再補給が繰り返されるので、グリースの歯車への供給が十分に行われ、噛み合い部における潤滑性能が良好な状態に保たれる。
【００１８】
また、電動パワーステアリング装置において、包囲部を、ハウジングに対して円筒歯車の回転方向に所定範囲揺動自在に設置するなら、直進状態等のハンドルの切り始めの所定範囲は抵抗感なくスムーズに操舵することができ、操舵フィーリングの向上に寄与するものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態を示す電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構の軸方向から見た断面図、図２は図１の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向断面図、図３は包囲部材を示す平面図、図４は図１の減速ギヤ機構を示す軸方向の部分拡大断面図である。
【００２１】
図１及び図２において、ステアリングホイール(図示しない)に連なる入力軸６と、図示しないラック・ピニオン機構(図示しない)等の舵取り機構に連なる出力軸５とがトーションバー７により同軸的に連結されている。このトーションバー７は入力軸６及び出力軸５に内嵌してその両端部が各々入力軸６及び出力軸５側に固定されている。これにより、入力軸６と出力軸５は弾性的に相対回転可能とされている。
【００２２】
出力軸５の略中央部にはウォームホイール３が、その軸方向の内外両側位置(以後、軸方向のステアリングホイール側（図２で右側）を内側、その反対方向を外側と言う)には軸受４，９の内輪がそれぞれ外嵌・固定されている。これら軸受９，４の外輪はハウジング１を構成するギヤハウジング１００およびハウジングカバー１０１にそれぞれ内嵌・固定されている。即ち、出力軸５は、ハウジング１に対して、軸受４，９を介して回転自在に取り付けられている。ハウジングカバー１０１は、外側の軸受４を取り付けている軸受支持部１０１ｂがウォームホイール３の中抜き部３ｂ内に非接触で入り込んだ状態となるように成形されている。
【００２３】
このウォームホイール３には、操舵補助用の電動モータ１３の軸１３ａに連結固定されたウォーム１２が噛み合っている。ウォーム１２の軸は軸受２０，２１によりギヤハウジング１００側に軸支され、電動モータ１３はギヤハウジング１００に取り付けられている。
【００２４】
ウォームホイール３の外側側面に近接して、ウォームホイール３の外周部を部分的に包囲する形状を有する円環状の包囲部材１５が、ギヤハウジング１側に配設されている。
【００２５】
ギヤハウジング１００内の内側の軸受９の内側(入力軸６側)で隣接する位置に、操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１１が配設されている。電動モータ１３は、このトルクセンサ１１が出力軸５と入力軸６の相対回転変位量により検出した操舵トルクに主に基づいて制御される。
【００２６】
ギヤハウジング１００内の、外側の軸受４の軸方向内側端部側であって、当該外側の軸受４のウォームホイール３側にはリング状の溝１０１ａが設けられ、この溝１０１ａに軸受４を保持するためのスナップリング(Ｃ-RING)２が内嵌することにより装着されている。
【００２７】
上記包囲部材１５は、図３に示すように、円環状でその一部にグリース循環機構である包囲部１６を有する外側環状部１７と、ハウジングカバー１０１の内側に取り付けるための４つの突起部１８ａを有し、外側環状部１７より小さい外径を有する同じく円環状の内側環状部１８とから成っており、この外側環状部１７と内側環状部１８とが４つの弾性ウエブ１９で同心で連結された構成となっている。内側環状部１８の突起部１８ａがハウジングカバー１０１に形成された穴１０１ｆ(図４参照)に嵌合することにより包囲部材１５はハウジング１に固定されている。
【００２８】
これら弾性ウエブ１９は、樹脂等から成り、外側環状部１７が内側環状部１８に対してウォームホイール３の微小な振れに追従して弾性的に変位可能とするものである。この弾性ウエブ１９は、外側環状部１７及び内側環状部１８と一体的に形成しても良いし、別部材として固定しても良い。
【００２９】
上記包囲部１６は、図１(図９も参照)にも示すように、ウォームホイール３の両側面を含む外周部との間隔がホイール３の左右の回転方向（右回転：時計回り(ＣＷ)、左回転：反時計回り(ＣＣＷ)）に沿ってそれぞれ徐々に狭くなるように傾斜した面である２つの第１の区間１６ａと、この２つの第１の区間１６ａに挟まれた部分でこれに連続する第２の区間１６ｂとから成っている。この第２の区間１６ｂはホイール３の両側面を含む外周部に対して平行でその間隔が最小となるように設定されている。
【００３０】
このように第１の区間１６ａ及び第２の区間１６ｂから成る包囲部１６は、図４(図９も参照)に示すように、ウォームホイール３の、外側環状部１７が位置する側面から反対側の側面までを包囲するように延在して、ホイール３の両側面を外側から挟持するような形状を有している。さらに、包囲部１６のホイール３の両側面に対向する両端部には、第１及び第２の区間にわたってシール部１６ｃが形成され、ホイール３の両側面に摺接している。
【００３１】
上記構成において、ウォームホイール３の歯溝３ａがウォーム１２と噛み合うと、図５に示すように、歯溝３ａのグリース２５がウォーム歯によってホイール３の歯溝３ａの歯筋方向に押し出される。さらに、ウォームホイール３が回転して、ホイール３の歯溝３ａから押し出されたグリース２５が包囲部１６の第１の区間１６ａに来ると、ホイール３の側面と包囲部１６との間隔が徐々に狭くなっていくので、グリース２５は包囲部１６の第２の区間１６ｂの直前部分でホイール３側に溜められる。それと共に、溜まったグリース２５はホイール３の回転に伴って第２の区間１６ｂとホイール３側面の間隙の方へ引きずり込まれていく。
【００３２】
この時、第２の区間１６ｂとホイール３側面との間隔は最小となっているため、ここへ引きずり込まれたグリースは再びホイール３の歯溝３ａへと押し込められて再補給されることになる。したがって、図１に示すように、包囲部１６の内、図中右側の第１の区間１６ａは、ホイール３の左回転(ＣＣＷ)用、図中左側の第１の区間１６ａは、ホイール３の右回転(ＣＷ)用に設けたものである。
【００３３】
溜まったグリース２５は、シール部１６ｃによりホイール３の径方向に漏れるのを防止される。
【００３４】
このように、ホイール３の歯溝３ａのグリース２５は、ウォーム１２との噛み合い部では押し出され、包囲部１６に来るとホイール３の歯溝３ａに再補給される、即ち、噛み合い部と包囲部１６を通過する度に、押出しと再補給が繰り返されることになる。これにより、グリース２５のウォームホイール３への供給が十分に行われるので、ウォーム１２との噛み合い部における潤滑性能を良好な状態に維持することができる。それと共に、グリースは押出しと再補給の繰り返しにより十分に混練されるので、グリースの劣化を抑えることができる。
【００３５】
尚、この第１の実施形態では、第１の区間１６ａと第２の区間１６ｂから成る包囲部１６はハウジング１とは別部材の包囲部材１５に設けたが、ハウジング１と一体に形成しても良い。
【００３６】
また、包囲部１６の第２の区間１６ｂはホイール３の両側面を含む外周部に対してその間隔が最小となるように設定されているが、この間隔の大きさは、ホイール３が回転した際に、グリース２５が第２の区間１６ｂの直前部分でホイール３側に溜まっていき、且つこのグリース２５が第２の区間１６ｂ内へ少しづつ引きずり込まれる程度のものが望ましい。
【００３７】
図６は第２の実施形態の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向から見た断面図である。
【００３８】
次に、第２の実施形態について図６を参照して説明する。この実施形態は第１の実施形態と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の重複する説明は省略する。
【００３９】
同図において、上記第１の実施形態と異なっているのは、包囲部材１５に設けた包囲部１６を、ウォームホイール３とウォーム１２の噛み合い部の両側位置、言い替えると、ホイール３の回転方向において噛み合い部の前後位置に設けた点である。
【００４０】
この構成においても、第１の実施形態と同様の作用効果を期待することができるが、特に、この実施形態の場合は、噛み合い部でホイール３の歯溝３ａから押し出されたグリースは、２個所の包囲部１６でホイール３の歯溝３ａに再補給されるため、グリースの補給がより確実に行われることが期待できる。
【００４１】
図７は第３の実施形態の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向から見た断面図、図８は図７の包囲部材を示す平面図、図９は図７におけるウォームホイールと包囲部材の位置関係を示す斜視図、図１０は図７の減速ギヤ機構を示す軸方向の部分拡大断面図である。
【００４２】
次に、第３の実施形態について図７〜図１０を参照して説明する。この実施形態は上記第２の実施形態と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の重複する説明は省略する。
【００４３】
同図において、上記第２の実施形態と異なっているのは、包囲部材１５をハウジング１に対して所定範囲揺動可能とした点である。
【００４４】
図８及び図９に示すように、包囲部材１５は、円環状でその２個所に包囲部１６を有する外側環状部１７と、外側環状部１７より小さい外径を有する円筒形状の内側筒状部２２とから成っており、この外側環状部１６と内側筒状部２２とが３つの弾性ウエブ１９で同心で連結された構成となっている。
【００４５】
この包囲部材１５は、図１０に示すように、内側筒状部２２が、ハウジング１側のハウジングカバー１０１に形成された環状溝である揺動ガイド部１０１ｃに周方向に揺動自在に嵌合することによりハウジング１に取り付けられている。一方、ウォームホイール３(及び包囲部材１５)を外側から包囲するハウジング１のギヤハウジング１００は、図７に示すように、その内径が第２の実施形態の場合より小さく設定されていて包囲部材１５により接近して配設されている。さらに、このギヤハウジング１００には、２つの包囲部１６に対向する部分とその近傍のみ、内径が他の部分より大きく設定された揺動許容部１０１ｄが設けられている。これにより、包囲部１６がこの揺動許容部１０１ｄに余裕を持って嵌合するので、包囲部１６はホイール３の周方向に範囲Ａのみ回動自在とされ、回動後ストッパー部１０１ｅに当たることにより揺動が規制されるようになっている。
【００４６】
ハンドル操作においては、モータによる動力付勢がほとんど行われていない直進状態での微操舵状態の時や、ハンドルの切り始めの瞬間等は抵抗感がなくスムーズに動く方が操舵フィーリングが良いものである。しかし、上記実施形態のように、包囲部１６にシール部１６ｃを設けると多少なりとも摺動抵抗が発生するので、操舵フィーリングの悪化を招き易い。
【００４７】
そこで、この第３の実施形態のように、包囲部材１５を所定範囲揺動自在とすることにより、直進状態等のハンドルの切り始めにおいては包囲部材１５はシール部１６ｃでの摺動摩擦のためにウォームホイール３と共に回動するが、包囲部１７がストッパー部１０１ｅに当たって揺動が規制されると、シール部１６ｃでの摺動抵抗を受けながら(発生しながら)ホイール３のみ回転するようになる。
【００４８】
このように、ハンドルの切り始めの所定範囲は抵抗感なくスムーズに操作することができ、シール部１６ｃでの摺動力の発生を、モータによる動力付勢後に遅らせることができるため、シール部１６ｃを設けても操舵フィーリングを良好な状態に維持することができる。
【００４９】
尚、上記第１の実施形態では、包囲部材１５の包囲部１６を、ホイール３の、ウォーム１２との噛み合い部の径方向反対側に配置し、第２の実施形態では、ホイール３の噛み合い部の周方向の両側に配置したが、要するに、ホイール３のどちらの回転方向においても、噛み合い部を通過した後に包囲部１６の第１の区間１６ａ及び第２の区間１６ｂを通過するように配置すれば良い。
【００５０】
図１１は第４の実施形態の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向から見た断面図とホイールの各位相における軸方向断面図、図１２は第４の実施形態の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向断面図、図１３は図１１の減速ギヤ機構を示す軸方向の部分拡大断面図である。
【００５１】
次に、第４の実施形態について図１１〜図１３を参照して説明する。この実施形態は上記各実施形態と同様の部分もあって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の重複する説明は省略する。
【００５２】
この第４の実施形態が上記各実施形態と異なっているのは、包囲部材１５に設けたグリース循環機構である包囲部１６の機能を有する構成をギヤハウジング１００とハウジングカバー１０１の内周面に設けている、即ち、包囲部１６をハウジング１の一部として設け、包囲部材１５は設けていない点である。
【００５３】
図１１及び図１２に示すように、ウォームホイール３を収容しているギヤハウジング１００及びハウジングカバー１０１の内周面と、ホイール３の外周面との間隔ｄ１、及びホイール３の側面との間隔ｄ２は、ホイール３の回転方向の位相断面図Ａに示すように、ホイール３とウォーム１２の噛み合い部近傍では、最も大きく、この部分からホイール３の噛み合い部の反対側に行くにしたがって(位相断面図Ｂ及びＤに示すように)徐々にこの間隔が狭くなっており、前記噛み合い部から１８０°反対側では、位相断面図Ｃに示すように、この間隔が最も狭くなった構成となっている。
【００５４】
このように、図１３にも示すように、ギヤハウジング１００及びハウジングカバー１０１と、ウォームホイール３との間隔ｄ１，ｄ２は、ホイール３の回転方向の位相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいては、位相Ａ(波線)が最大で位相Ｃ(実線)が最小となっており、位相Ｂ，Ｄ(２点鎖線)がその中間の大きさとなっている。
【００５５】
上記各実施形態の包囲部１６に設けた第１の区間、第２の区間に対応して考えると、ギヤハウジング１００及びハウジングカバー１０１の、位相Ｂ近傍から位相Ｃの直前位置まで、及び位相Ｄ近傍から位相Ｃの直前位置までの区間が第１の区間、位相Ｃの部分が第２の区間に相当している。この第４の実施形態では、ギヤハウジング１００及びハウジングカバー１０１のこれらの区間がグリース循環機構となっている。
【００５６】
そして、図１２にも示すように、ギヤハウジング１００及びハウジングカバー１０１の、位相Ａ，Ｂ，Ｄ等の間隔ｄ１，ｄ２を有する部分には、ウォームホイール３の両側面に対して微小間隔を空けた形で、ホイール３側に突出する円環状のシール部１００ａ及び１０１ｇが設けられている。
【００５７】
上記の構成において、ウォームホイール３の歯溝３ａ(図１参照)がウォーム１２と噛み合うと、図５に示したように、歯溝３ａのグリース２５がウォーム歯によってホイール３の歯溝３ａの歯筋方向に押し出される。さらに、ウォームホイール３が回転して、図１１に示すように、ホイール３の歯溝３ａから押し出されたグリース２５がホイール３の位相Ｃの部分に近づいて来ると、ホイール３の側面とギヤハウジング１００及びハウジングカバー１０１との間隔が徐々に狭くなっているので、グリース２５は位相Ｃの直前部分付近でホイール３側に溜められる。それと共に、溜まったグリース２５はホイール３の回転に伴ってハウジングカバー１０１とホイール３側面の狭い間隙の方へ引きずり込まれていく。
【００５８】
この時、ハウジングカバー１０１と位相Ｃのホイール３側面との間隔は最小となっているため、ここへ引きずり込まれたグリースは再びホイール３の歯溝３ａへと押し込められて再補給されることになる。したがって、図１１に示すように、ホイール３の位相Ｃから位相Ｂにかけての部分は、ホイール３の右回転(ＣＷ)用、ホイール３の位相Ｃから位相Ｄにかけての部分は、ホイール３の左回転(ＣＣＷ)用の構造になっている。
【００５９】
そして、位相Ｃの直前部分付近でホイール３側に溜まったグリース２５は、シール部１００ａ，１０１ｇによりホイール３の径方向に漏れるのが防止される。
【００６０】
このように、ホイール３の歯溝３ａのグリース２５は、ウォーム１２との噛み合い部では押し出され、これが位相Ｃの近傍に来ると溜められてホイール３の歯溝３ａに再補給される、即ち、噛み合い部と位相Ｃの部分を通過する度に、押出しと再補給が繰り返されることになる。これにより、グリース２５のウォームホイール３への供給が十分に行われるので、ホイール３とウォーム１２の噛み合い部における潤滑性能を良好な状態に維持することができる。それと共に、グリースは押出しと再補給の繰り返しにより十分に混練されるので、グリースの劣化を抑えることができる。
【００６１】
特に、この第４の実施形態では、上記各実施形態における包囲部１６の機能を有する構成をハウジング１(ギヤハウジング１００及びハウジングカバー１０１)に設けたので、包囲部材１５を設ける必要がなく、部品点数を削減できるため、低コスト化に寄与するものとなる。
【００６２】
以上、４つの実施形態で説明したように、本発明によれば、円筒歯車の両側面と外周面を含む外周部を包囲する形状の包囲部をハウジング側に設け、この包囲部を、円筒歯車の外周部との間隔が左右の回転方向に沿ってそれぞれ徐々に減少する第１の区間と、この２つの第１の区間に挟まれていてこれに連続する部分で、円筒歯車の外周部との間隔が最小となる第２の区間と、から成るように構成したので、円筒歯車の歯溝から押し出されたグリースが包囲部を通過する度に、押出しと再補給が繰り返され、グリースの円筒歯車への供給が十分に行われるため、円筒歯車の噛み合い部におけるグリースの潤滑性能が良好な状態に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を軸方向から見た断面図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向断面図である。
【図３】図１の包囲部材を示す平面図である。
【図４】図１の減速ギヤ機構を示す軸方向の部分拡大図である。
【図５】図１のウォームホイールでのグリースの付着状態を示す斜視図である。
【図６】第２の実施形態の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向から見た断面図である。
【図７】第３の実施形態の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向から見た断面図である。
【図８】図７の包囲部材を示す平面図である。
【図９】図７のウォームホイールと包囲部材の位置関係を示す斜視図である。
【図１０】図８の減速ギヤ機構を示す軸方向の部分拡大図である。
【図１１】第４の実施形態の電動パワーステアリング装置の減速機構を示す軸方向から見た断面図とホイールの各位相における軸方向断面図である。
【図１２】図１１の電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構を示す軸方向断面図である、
【図１３】図１１の減速ギヤ機構を示す軸方向の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１：ハウジング
３：ウォームホイール(円筒歯車)
５：出力軸
６：入力軸
１２：ウォーム
１３：電動モータ
１５：包囲部材
１６：包囲部
１６ａ：第１の区間
１６ｂ：第２の区間
１６ｃ：シール部
１７：外側環状部
１８：内側環状部
２２：内側円筒部
２５：グリース
１００：ギヤハウジング
１０１：ハウジングカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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