(57)【要約】【課題】  バックホウにおいて、例えばバックホウを移動させながらブームを上昇側に駆動しようとした際に、ブームの上昇側の駆動が適切に行えるように構成する。【解決手段】  走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備える。旋回モータ１８に作動油を供給する補助油圧ポンプ４３を備える。油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定され且つバックホウ装置のブームの上昇側の操作が行われると、制御弁２４と補助油圧ポンプ４３との間からの作動油及び制御弁２４のセンターバイパスからの作動油が、バックホウ装置に供給される状態が設定されるように構成する。【選択図】        図３
2005226399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、
前記走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、前記走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備えると共に、
旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を給排操作するセンターバイパス型式の制御弁と、前記制御弁に作業油を供給する補助油圧ポンプとを備えて、
前記切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定され且つバックホウ装置のブームの上昇側の操作が行われると、前記制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油及び制御弁のセンターバイパスからの作動油がバックホウ装置に供給される状態が設定されるように構成してあるバックホウの油圧回路構造。
【請求項２】
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、
前記走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、前記走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備えると共に、
旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を給排操作するセンターバイパス型式の制御弁と、前記制御弁に作業油を供給する補助油圧ポンプとを備えて、
前記切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定され且つバックホウ装置のブームの上昇側の操作が行われると、前記制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油及び制御弁のセンターバイパスからの作動油がバックホウ装置に供給される第１状態が設定され、
前記切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、前記制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油がバックホウ装置に供給される第２状態が設定されるように構成してあるバックホウの油圧回路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホウの油圧回路構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホウの油圧回路構造では例えば特許文献１に開示されているように、バックホウ装置及び走行装置に作動油を供給する油圧ポンプを備えて、走行装置が停止状態（バックホウの停止状態）であると、油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態（バックホウの移動状態）であると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるように構成したものがある。
一般に、走行装置の停止状態（バックホウの停止状態）において、バックホウ装置を駆動して作業を行うことが多く、走行装置の駆動状態（バックホウの移動状態）において、バックホウ装置を駆動することが少ないので、このような２つの状態に適切に対応する為に、特許文献１では前述の構成が採用されている。
【０００３】
特許文献１では走行装置の駆動状態（バックホウの移動状態）において、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されると、油圧ポンプの作動油の多くが走行装置に供給されるので、例えばバックホウを移動させながらバックホウ装置を駆動しようとすると、バックホウ装置の作動油が不足することがある。
これにより、特許文献１では前述の油圧ポンプとは別に、旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備えており、例えばバックホウを移動させながらバックホウ装置を駆動しようとすると、補助油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給されるように構成している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３７９０７号公報（図１及び図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バックホウ装置においてブームにアーム及びバケットが支持されているので、ブームを上昇側に駆動する為には比較的大きな力が必要であり、特許文献１のように例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした場合、補助油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給されても、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足することが考えられる。
【０００６】
本発明はバックホウの油圧回路構造において、走行装置が停止状態（バックホウの停止状態）であると、油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態（バックホウの移動状態）であると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるように構成した場合、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした際に、ブーム（バックホウ装置）の上昇側の駆動が適切に行えるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、バックホウの油圧回路構造において次のように構成することにある。
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備える。旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を給排操作するセンターバイパス型式の制御弁と、制御弁に作業油を供給する補助油圧ポンプとを備える。切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定され且つバックホウ装置のブームの上昇側の操作が行われると、制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油及び制御弁のセンターバイパスからの作動油がバックホウ装置に供給される状態が設定される。
【０００８】
本発明の第２特徴は、バックホウの油圧回路構造において次のように構成することにある。
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備える。旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を給排操作するセンターバイパス型式の制御弁と、制御弁に作業油を供給する補助油圧ポンプとを備える。切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定され且つバックホウ装置のブームの上昇側の操作が行われると、制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油及び制御弁のセンターバイパスからの作動油がバックホウ装置に供給される第１状態が設定される。切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油がバックホウ装置に供給される第２状態が設定される。
【０００９】
（作用）
走行装置が停止状態（バックホウの停止状態）であると、油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態（バックホウの移動状態）であると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるように構成した場合、本発明の第１特徴（第２特徴）によれば、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定され且つバックホウ装置のブームの上昇側の操作が行われると、例えば図３に示すように、制御弁２４と補助油圧ポンプ４３との間からの作動油（油路７８）が、バックホウ装置（油路５２，３０，３５）に供給されるのに加えて、制御弁２４のセンターバイパス（油路５０）からの作動油が、バックホウ装置（油路５２，３０，３５）に供給される状態（第１状態）となる。
【００１０】
この場合に、制御弁のセンターバイパスからの作動油は一般に作動油タンクに戻されることが多いのに対して、本発明の第１特徴（第２特徴）では、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定され且つバックホウ装置のブームの上昇側の操作が行われると、制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油（制御弁の上手側の作動油）がバックホウ装置に供給されるのに加えて、制御弁のセンターバイパスからの作動油（制御弁の下手側の作動油）がバックホウ装置に供給されるのであり、補助油圧ポンプから多くの作動油がバックホウ装置に供給される。
【００１１】
本発明の第２特徴によれば、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、例えば図３に示すように、制御弁２４と補助油圧ポンプ４３との間からの作動油（油路７８）がバックホウ装置（油路５２，３０，３５）に供給される第２状態となる。これにより、本発明の第２特徴によると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定された場合には、制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油（制御弁の上手側の作動油）がバックホウ装置に供給されるだけであり、補助油圧ポンプから不必要に多くの作動油がバックホウ装置に供給されることがない。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、バックホウの油圧回路構造において、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした際、補助油圧ポンプから多くの作動油がバックホウ装置に供給されるようになって、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態が生じ難くなり、ブーム（バックホウ装置）の上昇側の駆動が適切に行えるようになって、バックホウの作業性能を向上させることができた。
【００１３】
本発明の第２特徴によると、バックホウを移動させる場合、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しなければ、補助油圧ポンプから不必要に多くの作動油がバックホウ装置に供給されることがないので、バックホウの効率と言う面で有利なものとなった。
この場合、本発明の第２特徴によると、バックホウを移動させながら例えばアームやバケットを低速で駆動しようとする際、補助油圧ポンプから不必要に多くの作動油がバックホウ装置に供給されることがないので、例えばアームやバケットの低速での駆動が確実に行われるようになり、バックホウの作業性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］
図１はバックホウの全体側面を示しており、ゴムクローラ型式の右及び左の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回台２の前部の縦軸芯Ｐ１周りに支持ブラケット７が揺動自在に支持されて、支持ブラケット７を右及び左に駆動する複動型の第４油圧シリンダ１４が備えられており、支持ブラケット７にバックホウ装置３が備えられている。
【００１５】
図１に示すように、バックホウ装置３は、複動型の第１油圧シリンダ１１により上下に駆動されるブーム４、複動型の第２油圧シリンダ１２により前後に駆動されるアーム５、及び複動型の第３油圧シリンダ１３により前後に駆動されるバケット６を備えて構成されている。右及び左の走行装置１の間にドーザ８が備えられており、ドーザ８を上下に駆動する複動型の第５油圧シリンダ１５が備えられている。旋回台２の後部に運転席１６が備えられ、旋回台２の前部に操縦塔１７が備えられており、操縦塔１７に右及び左操作レバー９，１０、右及び左の走行レバー１９が備えられ、操縦塔１７の下方に操作ペダル２０が備えられている。
【００１６】
［２］
次に油圧回路構造、右及び左操作レバー９，１０によるバックホウ装置３及び旋回台２の操作について説明する。
図２及び図３に示すように、第１油圧シリンダ１１の第１制御弁２１、第２油圧シリンダ１２の第２制御弁２２、第３油圧シリンダ１３の第３制御弁２３、旋回モータ１８の第４制御弁２４（制御弁に相当）、第４油圧シリンダ１４の第５制御弁２５、右の走行装置１の第６制御弁２６、左の走行装置１の第７制御弁２７、第５油圧シリンダ１５の第８制御弁２８が備えられている。エンジン３６によって駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプ４１，４２（油圧ポンプに相当）、第３油圧ポンプ４３（補助油圧ポンプに相当）、パイロットポンプ４４が備えられている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に作動油を供給する油路３０，３５、第６及び第７制御弁２６，２７に作動油を供給する油路３７，３８が備えられ、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の油路３９，４０が切換弁２９（切換手段に相当）に接続されて、油路３０，３５，３７，３８が切換弁２９に接続されており、作動油タンク４５につながる油路４６，４７が備えられている。第３油圧ポンプ４３の油路４８，４９が第４及び第８制御弁２４，２８に接続され、油路４８にリリーフ弁７３が接続されており、第４及び第８制御弁２４，２８のセンターバイパスからの油路５０に切換弁５１が接続されて、切換弁５１からの油路５２，５３が油路３０，４６に接続されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、第１，２，３制御弁２１，２２，２３は、パイロット圧によるパイロット操作式で中立復帰型に構成されている。第４制御弁２４は、パイロット圧によるパイロット操作式でセンターバイパス型式の中立復帰型に構成されている。第５制御弁２５は、操作ペダル２０（図１参照）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。第６及び第７制御弁２６，２７は、右及び左の走行レバー１９（図１参照）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。第８制御弁２８は、操作レバー（図示せず）によって操作される機械操作式でセンターバイパス型式の中立復帰型に構成されている。
【００１９】
図４に示すように、右操作レバー９は前後左右に操作自在に構成されており、右操作レバー９の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３１、右操作レバー９の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３３が備えられている。左操作レバー１０も同様に前後左右に操作自在に構成されており、左操作レバー１０の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３２、左操作レバー１０の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３４が備えられて、パイロットポンプ４４（図２参照）のパイロット圧がパイロット弁３１〜３４に供給されている。パイロット弁３１と第１制御弁２１、及びパイロット弁３３と第３制御弁２３とがパイロット油路を介して接続されている。パイロット弁３２と第２制御弁２２、及びパイロット弁３４と第４制御弁２４とがパイロット油路を介して接続されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、右操作レバー９を後操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作され、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。右操作レバー９を前操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作され、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
【００２１】
図２及び図４に示すように、右操作レバー９を右操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が排土位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が収縮作動してバケット６が排土側に駆動される。右操作レバー９を左操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が掻き込み位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が伸長作動してバケット６が掻き込み側に駆動される。
【００２２】
図２及び図４に示すように、左操作レバー１０を後操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が下降位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が伸長作動してアーム５が下降側に駆動される。左操作レバー１０を前操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が上昇位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が収縮作動してアーム５が上昇側に駆動される。
【００２３】
図３及び図４に示すように、左操作レバー１０を右操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が右旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が右旋回側に駆動される。左操作レバー１０を左操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が左旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が左旋回側に駆動される。
【００２４】
図２，３，４に示すように、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、パイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなるように構成されている。これによって、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、右及び左操作レバー９，１０の操作位置に対応してパイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなり、第１〜第４制御弁２１〜２４が流量大側に操作されるのであり、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１３及び旋回モータ１８が高速で作動する。
【００２５】
［３］
次に切換弁２９について説明する。
図２に示すように、切換弁２９は第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油を油路３０，３５に供給する第１位置２９ａ、及び第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油を油路３７，３８に供給する第２位置２９ｂに操作自在に構成されたパイロット操作式であり、第１位置２９ａに付勢されている。
【００２６】
図２に示すように、パイロットポンプ４４からパイロット油路５４，５５が延出されており、パイロット油路５４が第６及び第７制御弁２６，２７に接続されて、パイロット油路５５が切換弁２９に接続されている。第６及び第７制御弁２６，２７が中立位置に操作されると（右及び左の走行装置１の停止状態）、切換弁２９が第１位置２９ａに操作されて、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が油路３０，３５に供給される。
【００２７】
これにより、図２に示すように、第６及び第７制御弁２６，２７が中立位置に操作されて、切換弁２９が第１位置２９ａに操作された状態（右及び左の走行装置１の停止状態）において、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に供給されて、前項［２］に記載のように、ブーム４の上昇側及び下降側の駆動、アーム５の上昇側及び下降側の駆動、バケット６の排土側及び掻き込み側の駆動、支持ブラケット７の右及び左の駆動が行われる。
【００２８】
図２に示すように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されると、パイロット油路５５のパイロット圧により切換弁２９が第２位置２９ｂに操作されて、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が油路３７，３８に供給される。これにより、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作され、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作された状態において、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第６及び第７制御弁２６，２７に供給されて、右及び左の走行装置１が駆動される。
【００２９】
［４］
次に切換弁５１について説明する。
図３に示すように、第３油圧ポンプ４３の油路４８，４９が第４及び第８制御弁２４，２８に接続され、油路４８にリリーフ弁７３が接続されている。油路４８，４９から油路７８が分岐されて（制御弁と補助油圧ポンプとの間に相当）、油路７８が切換弁５１に接続されており、第４及び第８制御弁２４，２８のセンターバイパスからの油路５０が切換弁５１に接続されて、切換弁５１からの油路５２，５３が油路３０，４６に接続されている。油路７８に絞り部７４及び逆止弁７５が備えられており、油路５０に逆止弁７６が備えられている。
【００３０】
図３に示すように、切換弁５１は、油路５０，７８を合流させて油路５２に接続し、油路５３を遮断する第１位置５１ａ、油路７８と油路５２とを接続し、油路５０と油路５３とを接続する第２位置５１ｂ、及び油路５０と油路５３とを接続し、油路５２，７８を遮断する第３位置５１ｃに操作自在に構成されたパイロット操作式であり、第３位置５１ｃに付勢されている。図２及び図３に示すように、パイロットポンプ４４からパイロット油路５６，５７が延出されており、パイロット油路５６が第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に接続されて、パイロット油路５７が切換弁５１に接続され、第１制御弁２１を上昇位置２１ａに操作するパイロット弁３１からのパイロット油路７７が切換弁５１に接続されている。
【００３１】
これにより、第６及び第７制御弁２６，２７が中立位置に操作されて、切換弁２９が第１位置２９ａに操作された状態（右及び左の走行装置１の停止状態）であるか、又は第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５が中立位置に操作されると（ブーム４、アーム５、バケット６及び支持ブラケット７の停止状態）、切換弁５１が第３位置５１ｃに操作される。従って、油路５０が油路５３に接続されて、油路５０，７８（第３油圧ポンプ４３）の作動油は油路５２，３０，３５に供給されない。
【００３２】
図２及び図３に示すように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されて、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作された状態（第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第６及び第７制御弁２６，２７に供給された状態）において、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５のいずれかが中立位置から操作されると（第１制御弁２１の上昇位置２１ａを除く）、パイロット油路５７のパイロット圧により切換弁５１が第２位置５１ｂに操作される。これにより、油路７８と油路５２とが接続され、油路５０と油路５３とが接続されて、油路７８の作動油（制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油）が、切換弁５１を介して油路５２，３０，３５を供給され、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に供給される。
【００３３】
図２及び図３に示すように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されて、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作された状態（第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第６及び第７制御弁２６，２７に供給された状態）において、第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると、パイロット油路５７のパイロット圧に加えてパイロット油路７７のパイロット圧により、切換弁５１が第１位置５１ａに操作される。これにより、油路５０，７８が合流して油路５２に接続されて、油路７８の作動油（制御弁と補助油圧ポンプとの間からの作動油）及び油路５０の作動油（制御弁のセンターバイパスからの作動油）が、切換弁５１を介して油路５２，３０，３５を供給され、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に供給される。
【００３４】
［５］
次にアフターオリフィス型のロードセンシング手段について説明する。
図２及び図３に示すように、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５の下手側に圧力補償弁６１，６２，６３，６５が備えられている。図３に示すように、第１制御弁２１からの油路５８が圧力補償弁６１に接続され、圧力補償弁６１からの油路５９，６０が第１制御弁２１に接続されている。第１制御弁２１が中立位置２１ｃに操作されると、油路３０，３５，５８，５９，６０が第１制御弁２１の中立位置２１ｃによって遮断される。
【００３５】
図３に示すように、第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると、油路３０の作動油が第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路５８、圧力補償弁６１、油路５９、第１制御弁２１の上昇位置２１ａを介して第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室に供給され（油路３５は第１制御弁２１の上昇位置２１ａによって遮断されている）、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作されると、油路３５の作動油が第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路５８、圧力補償弁６１、油路６０、第１制御弁２１の下降位置２１ｂを介して第１油圧シリンダ１１の下降側の油室に供給され（油路３０は第１制御弁２１の下降位置２１ｂによって遮断されている）、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
【００３６】
図３に示す第１制御弁２１及び圧力補償弁６１の構造は、図２に示す第２，３，５制御弁２２，２３，２５及び圧力補償弁６２，６３，６５においても同様に備えられており、圧力補償弁６１，６２，６３，６５により、図２及び図３に示す第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５の上手側の圧力（油路３０，３５の圧力）と、圧力補償弁６１，６２，６３，６５の下手側の圧力（油路５９，６０の圧力）との差が所定差圧に維持される。
【００３７】
図２に示すように、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量を変更する流量補償シリンダ６４、及びパイロット操作式の流量補償弁６６が備えられており、油路３９のパイロット圧がパイロット油路６７、流量補償弁６６及びパイロット油路６８を介して流量補償シリンダ６４に供給される。切換弁２９と流量補償シリンダ６４とに亘ってパイロット油路６９が接続されており、前項［３］に記載のように切換弁２９が第１位置２９ａに操作されていると、油路３０，３５のパイロット圧が第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳとして、切換弁２９及びパイロット油路６９を介して流量補償弁６６に印加され、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作されていると、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳは流量補償弁６６に印加されない。
【００３８】
図２に示すように、圧力補償弁６１，６２，６３，６５の各々の下手側からパイロット油路７０が延出されて、各々のパイロット油路７０が合流して流量補償弁６６に接続されており、圧力補償弁６１，６２，６３，６５の下手側の圧力（油路５９，６０の圧力）のうちの最高圧が、制御信号圧ＰＬＳとして流量補償弁６６に印加される。これにより、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳと制御信号圧ＰＬＳとの差が設定された制御差圧に維持されるように、流量補償弁６６及び流量補償シリンダ６４により第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が変更される。以上のようにして、アフターオリフィス型のロードセンシング手段が構成されている。
【００３９】
図２に示すように、前述の制御差圧は、流量補償弁６６に備えられたバネ７１及び差圧シリンダ７２によって設定される。これにより、エンジン３６の回転数が高くなり、パイロットポンプ４４の吐出流量が大きくなると、差圧シリンダ７２により制御差圧が大きなものとなって、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が大きくなる。逆にエンジン３６の回転数が小さくり、パイロットポンプ４４の吐出流量が小さくなると、差圧シリンダ７２により制御差圧が小さなものとなって、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウ装置及び走行装置の油圧回路図
【図３】第１制御弁、圧力補償弁及び第３油圧ポンプの付近の油圧回路図
【図４】右及び左操作レバー、パイロット弁の油圧回路図
【符号の説明】
【００４１】
１          走行装置
２          旋回台
３          バックホウ装置
４          ブーム
１８        旋回モータ
２４        制御弁
２９        切換手段
４１，４２  油圧ポンプ
４３        補助油圧ポンプ
【図１】
2005226399.tif 000003
【図２】
2005226399.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005226399.tif 000006