(57)【要約】  【課題】  車両内の所定の位置にいる搭乗者による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる車載システムを提供すること。  【解決手段】  カーナビゲーションシステム１０は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置２０と、使用者の操作に応じた命令信号をカーナビゲーション装置２０に送信するリモコン３０とを備え、カーナビゲーション装置２０は、リモコン３０によって送信された命令信号を受信する信号受信部２２、２３と、信号受信部２２、２３が命令信号を受信した受信時間に基づいてカーナビゲーション装置２０に対するリモコンの存在位置を取得する通信角度算出部及び通信距離算出部と、信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じた動作を行うか否かを通信角度算出部及び通信距離算出部によって取得された存在位置に基づいて判断する動作判断部とを有する。【選択図】  図１
2005335424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置に命令信号を送信する遠隔操作装置とを備え、
前記遠隔操作装置は、使用者の操作に応じた前記命令信号を前記車載装置に送信する信号送信手段を有し、
前記車載装置は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記車載装置に対する前記遠隔操作装置の存在位置を取得する位置取得手段と、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行うか否かを前記位置取得手段によって取得された前記存在位置に基づいて判断する動作判断手段とを有したことを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記存在位置は、前記車載装置に対する前記遠隔操作装置の存在方向を含むことを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記信号受信手段は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信する複数の信号受信部を有し、
前記位置取得手段は、別々の前記信号受信部が前記命令信号を受信した受信時間の差に基づいて前記存在方向を取得することを特徴とする請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記車載装置及び前記遠隔操作装置は同期した時間を保持し、
前記信号送信手段は、前記車載装置に前記命令信号を送信した送信時間の情報である送信時間情報を前記車載装置に送信し、
前記信号受信手段は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号及び前記送信時間情報を受信する複数の信号受信部を有し、
前記位置取得手段は、前記信号受信部によって受信された前記送信時間情報及び前記信号受信部が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記遠隔操作装置及び前記信号受信部の直線距離を取得し、取得した複数の前記信号受信部の前記直線距離に基づいて前記存在方向を取得することを特徴とする請求項２に記載の車載システム。
【請求項５】
前記存在位置は、前記遠隔操作装置と前記車載装置との距離を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載システム。
【請求項６】
前記車載装置及び前記遠隔操作装置は同期した時間を保持し、
前記信号送信手段は、前記車載装置に前記命令信号を送信した送信時間の情報である送信時間情報を前記車載装置に送信し、
前記位置取得手段は、前記信号受信部によって受信された前記送信時間情報及び前記信号受信部が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記遠隔操作装置及び前記信号受信部の直線距離を取得し、取得した前記直線距離に基づいて前記遠隔操作装置と前記車載装置との距離を取得することを特徴とする請求項５に記載の車載システム。
【請求項７】
前記動作判断手段は、前記位置取得手段によって取得された前記存在位置が前記車両の運転席側の所定の範囲以内であるとき、前記信号受信手段によって受信された命令信号に応じた動作を行わないと判断することを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項８】
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置に命令信号を送信する遠隔操作装置とを備え、
前記遠隔操作装置は、使用者の操作に応じた前記命令信号を前記車載装置に送信する信号送信手段を有し、
前記車載装置は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段を有し、
前記信号受信手段は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号のうち前記車両内の所定の一部の方向から送信された前記命令信号のみを受信可能である所定方向受信部を有したことを特徴とする車載システム。
【請求項９】
前記信号受信手段は、前記所定方向受信部が受信可能な方向より広範囲な方向から前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信可能である広方向受信部を有し、
前記車載装置は、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行うか否かを判断する動作判断手段を有し、
前記動作判断手段は、前記所定方向受信部及び前記広方向受信部の両方によって前記命令信号が受信されたか否かに基づいて判断を行うことを特徴とする請求項８に記載の車載システム。
【請求項１０】
前記車両の運転席側の所定の範囲から前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を前記所定方向受信部及び前記広方向受信部のうち前記広方向受信部のみが受信可能であり、
前記動作判断手段は、前記所定方向受信部及び前記広方向受信部のうち前記広方向受信部のみによって前記命令信号が受信されたとき、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行わないと判断することを特徴とする請求項９に記載の車載システム。
【請求項１１】
前記動作判断手段は、前記車両が走行中であるとき、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行わないと判断することを特徴とする請求項１、請求項７、請求項９又は請求項１０に記載の車載システム。
【請求項１２】
使用者の操作に応じた命令信号を送信する遠隔操作装置によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記遠隔操作装置の存在位置を取得する位置取得手段と、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行うか否かを前記位置取得手段によって取得された前記存在位置に基づいて判断する動作判断手段とを有したことを特徴とする車載装置。
【請求項１３】
使用者の操作に応じた命令信号を送信する遠隔操作装置によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段を有し、
前記信号受信手段は、前記遠隔操作装置によって送信された前記命令信号のうち車両内の所定の一部の方向から送信された前記命令信号のみを受信可能である所定方向受信部を有したことを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載システムとして、車両の走行中のキー入力の禁止状態を解除する押釦を運転手が操作できない助手席前方に設置することによって、助手席に座った搭乗者には押釦によって車両の走行中にもキー入力を可能とする一方、運転手には車両の走行中にキー入力を不可能とするものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−１６４５６５号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の車載システムにおいては、助手席に座った搭乗者に押釦を押してもらえば、車両の走行中でも運転手自身がキー入力することが可能であった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両内の所定の位置にいる搭乗者による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車載システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置に命令信号を送信する遠隔操作装置とを備え、前記遠隔操作装置は、使用者の操作に応じた前記命令信号を前記車載装置に送信する信号送信手段を有し、前記車載装置は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記車載装置に対する前記遠隔操作装置の存在位置を取得する位置取得手段と、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行うか否かを前記位置取得手段によって取得された前記存在位置に基づいて判断する動作判断手段とを有した構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の車載システムは、遠隔操作装置によって送信された命令信号に応じた動作を行うか否かを、位置取得手段によって取得された車載装置に対する遠隔操作装置の存在位置に基づいて動作判断手段が判断するので、車両内の所定の位置にいる搭乗者による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる。
【０００７】
また、本発明の車載システムは、前記存在位置は、前記車載装置に対する前記遠隔操作装置の存在方向を含む構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の車載システムは、車載装置に対する遠隔操作装置の存在方向によって車載装置に対する遠隔操作装置の存在位置を容易に特定することができる。
【０００９】
また、本発明の車載システムは、前記信号受信手段は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信する複数の信号受信部を有し、前記位置取得手段は、別々の前記信号受信部が前記命令信号を受信した受信時間の差に基づいて前記存在方向を取得する構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の車載システムは、車載装置及び遠隔操作装置が同期した時間を保持していなくても、車載装置に対する遠隔操作装置の存在方向を位置取得手段が取得することができる。
【００１１】
また、本発明の車載システムは、前記車載装置及び前記遠隔操作装置は同期した時間を保持し、前記信号送信手段は、前記車載装置に前記命令信号を送信した送信時間の情報である送信時間情報を前記車載装置に送信し、前記信号受信手段は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号及び前記送信時間情報を受信する複数の信号受信部を有し、前記位置取得手段は、前記信号受信部によって受信された前記送信時間情報及び前記信号受信部が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記遠隔操作装置及び前記信号受信部の直線距離を取得し、取得した複数の前記信号受信部の前記直線距離に基づいて前記存在方向を取得する構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の車載システムは、遠隔操作装置及び信号受信部の直線距離に基づいて、車載装置に対する遠隔操作装置の存在方向だけでなく、遠隔操作装置と車載装置との距離も取得することもできる。
【００１３】
また、本発明の車載システムは、前記存在位置は、前記遠隔操作装置と前記車載装置との距離を含む構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の車載システムは、遠隔操作装置と車載装置との距離によって車載装置に対する遠隔操作装置の存在位置を容易に特定することができる。
【００１５】
また、本発明の車載システムは、前記車載装置及び前記遠隔操作装置は同期した時間を保持し、前記信号送信手段は、前記車載装置に前記命令信号を送信した送信時間の情報である送信時間情報を前記車載装置に送信し、前記位置取得手段は、前記信号受信部によって受信された前記送信時間情報及び前記信号受信部が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記遠隔操作装置及び前記信号受信部の直線距離を取得し、取得した前記直線距離に基づいて前記遠隔操作装置と前記車載装置との距離を取得する構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の車載システムは、遠隔操作装置及び信号受信部の直線距離に基づいて、遠隔操作装置と車載装置との距離だけでなく、車載装置に対する遠隔操作装置の存在方向も取得することもできる。
【００１７】
また、本発明の車載システムは、前記動作判断手段は、前記位置取得手段によって取得された前記存在位置が前記車両の運転席側の所定の範囲以内であるとき、前記信号受信手段によって受信された命令信号に応じた動作を行わないと判断する構成を有している。
【００１８】
この構成により、本発明の車載システムは、運転手による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる。
【００１９】
また、本発明の車載システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置に命令信号を送信する遠隔操作装置とを備え、前記遠隔操作装置は、使用者の操作に応じた前記命令信号を前記車載装置に送信する信号送信手段を有し、前記車載装置は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段を有し、前記信号受信手段は、前記信号送信手段によって送信された前記命令信号のうち前記車両内の所定の一部の方向から送信された前記命令信号のみを受信可能である所定方向受信部を有した構成を有している。
【００２０】
この構成により、本発明の車載システムは、遠隔操作装置によって送信された命令信号のうち車両内の所定の一部の方向から送信された命令信号のみを所定方向受信部が受信可能であるので、車両内の所定の位置にいる搭乗者による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる。
【００２１】
また、本発明の車載システムは、前記信号受信手段は、前記所定方向受信部が受信可能な方向より広範囲な方向から前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を受信可能である広方向受信部を有し、前記車載装置は、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行うか否かを判断する動作判断手段を有し、前記動作判断手段は、前記所定方向受信部及び前記広方向受信部の両方によって前記命令信号が受信されたか否かに基づいて判断を行う構成を有している。
【００２２】
この構成により、本発明の車載システムは、車載装置に対する遠隔操作装置の存在方向を取得しなくても、遠隔操作装置によって送信された命令信号に応じた動作を行うか否かを車載装置に対する遠隔操作装置の存在方向に基づいて動作判断手段が判断することができる。
【００２３】
また、本発明の車載システムは、前記車両の運転席側の所定の範囲から前記信号送信手段によって送信された前記命令信号を前記所定方向受信部及び前記広方向受信部のうち前記広方向受信部のみが受信可能であり、前記動作判断手段は、前記所定方向受信部及び前記広方向受信部のうち前記広方向受信部のみによって前記命令信号が受信されたとき、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行わないと判断する構成を有している。
【００２４】
この構成により、本発明の車載システムは、運転手による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる。
【００２５】
また、本発明の車載システムは、前記動作判断手段は、前記車両が走行中であるとき、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行わないと判断する構成を有している。
【００２６】
この構成により、本発明の車載システムは、車両が走行中であるときに、車両内の所定の位置にいる搭乗者による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる。
【００２７】
また、本発明の車載装置は、使用者の操作に応じた命令信号を送信する遠隔操作装置によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段が前記命令信号を受信した受信時間に基づいて前記遠隔操作装置の存在位置を取得する位置取得手段と、前記信号受信手段によって受信された前記命令信号に応じた動作を行うか否かを前記位置取得手段によって取得された前記存在位置に基づいて判断する動作判断手段とを有した構成を有している。
【００２８】
この構成により、本発明の車載装置は、遠隔操作装置によって送信された命令信号に応じた動作を行うか否かを位置取得手段によって取得された遠隔操作装置の存在位置に基づいて動作判断手段が判断するので、車両内の所定の位置にいる搭乗者による操作を従来より確実に禁止することができる。
【００２９】
また、本発明の車載装置は、使用者の操作に応じた命令信号を送信する遠隔操作装置によって送信された前記命令信号を受信する信号受信手段を有し、前記信号受信手段は、前記遠隔操作装置によって送信された前記命令信号のうち車両内の所定の一部の方向から送信された前記命令信号のみを受信可能である所定方向受信部を有した構成を有している。
【００３０】
この構成により、本発明の車載装置は、遠隔操作装置によって送信された命令信号のうち車両内の所定の一部の方向から送信された命令信号のみを所定方向受信部が受信可能であるので、車両内の所定の位置にいる搭乗者による操作を従来より確実に禁止することができる。
【発明の効果】
【００３１】
以上に説明したように、本発明によれば、車両内の所定の位置にいる搭乗者による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができる車載システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３３】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る車載システムの構成について説明する。
【００３４】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る車載システムとしてのカーナビゲーションシステム１０は、車載装置としてのカーナビゲーション装置２０と、カーナビゲーション装置２０に命令信号を送信する遠隔操作装置としてのリモコン３０とを備えており、運転席１１０、助手席１２０及び後部座席１３０を備えた車両１００の内部に設置されている。ここで、カーナビゲーション装置２０は、車両１００の内部に設置されている。
【００３５】
また、リモコン３０は、使用者の操作に応じた命令信号をカーナビゲーション装置２０に送信する信号送信手段としての信号送信部３１を備えている。ここで、信号送信部３１は、カーナビゲーション装置２０に命令信号を送信するときに、カーナビゲーション装置２０に命令信号を送信した送信時間の情報である送信時間情報も同時に送信するようになっている。なお、カーナビゲーション装置２０内の時計及びリモコン３０内の時計は、互いに同期している。
【００３６】
また、カーナビゲーション装置２０は、地図画像などの道案内に関する画像を表示するディスプレイ２１と、リモコン３０の信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報を受信する信号受信手段としての信号受信部２２、２３とを備えている。ここで、信号受信部２２、２３は、双方とも、車両１００内の全ての位置からリモコン３０の信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報を受信することができるようになっている。また、カーナビゲーション装置２０は、図３に示すように、信号受信部２２が命令信号を受信した受信時間を測定する受信時間測定部２４と、信号受信部２３が命令信号を受信した受信時間を測定する受信時間測定部２５と、受信時間測定部２４、２５によって測定された受信時間に基づいて通信角度１１（図１参照。）を算出する通信角度算出部２６と、信号受信部２２、２３によって受信された送信時間情報及び受信時間測定部２４、２５によって測定された受信時間に基づいて通信距離１２（図１参照。）を算出する通信距離算出部２７と、信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じて道案内などの動作を行うか否かを通信角度算出部２６によって算出された通信角度１１及び通信距離算出部２７によって算出された通信距離１２に基づいて判断する動作判断手段としての動作判断部２８とを備えている。
【００３７】
ここで、通信角度１１は、図１に示すように、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２３と、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２２及び信号受信部２３の中間点１１ａと、リモコン３０の信号送信部３１とがなす角度である。したがって、カーナビゲーション装置２０の通信角度算出部２６（図３参照。）は、例えば、受信時間測定部２４（図３参照。）によって測定された受信時間及び受信時間測定部２５（図３参照。）によって測定された受信時間の差と、信号受信部２２及び信号受信部２３の直線距離１１ｂと、命令信号の通信速度と、実験などによって予め設定されていた所定の計算方法とに基づいて、通信角度１１を算出することができる。
【００３８】
なお、通信角度１１は、カーナビゲーション装置２０に対するリモコン３０の存在方向を示すものであり、カーナビゲーション装置２０に対するリモコン３０の存在位置を示すものである。即ち、通信角度算出部２６は、信号受信部２２、２３が命令信号を受信した受信時間に基づいてカーナビゲーション装置２０に対するリモコン３０の存在位置を取得する位置取得手段を構成している。
【００３９】
また、通信距離１２は、リモコン３０の信号送信部３１と、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２２及び信号受信部２３を通る直線との最短距離である。したがって、カーナビゲーション装置２０の通信距離算出部２７（図３参照。）は、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２２及びリモコン３０の信号送信部３１の直線距離１２ａと、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２３及びリモコン３０の信号送信部３１の直線距離１２ｂと、信号受信部２２及び信号受信部２３の直線距離１１ｂとに基づいて算出することができる。なお、通信距離算出部２７は、信号受信部２２によって受信された送信時間情報から取得した送信時間及び受信時間測定部２４（図３参照。）によって測定された受信時間の差、即ち、命令信号がリモコン３０の信号送信部３１によって送信されてからカーナビゲーション装置２０の信号受信部２２によって受信されるまでの所要時間と、命令信号の通信速度とに基づいて、直線距離１２ａを算出することができる。また、通信距離算出部２７は、信号受信部２３によって受信された送信時間情報から取得した送信時間及び受信時間測定部２５（図３参照。）によって測定された受信時間の差、即ち、命令信号がリモコン３０の信号送信部３１によって送信されてからカーナビゲーション装置２０の信号受信部２３によって受信されるまでの所要時間と、命令信号の通信速度とに基づいて、直線距離１２ｂを算出することができる。
【００４０】
なお、通信距離１２は、リモコン３０と、カーナビゲーション装置２０との距離を示すものであり、カーナビゲーション装置２０に対するリモコン３０の存在位置を示すものである。即ち、通信距離算出部２７は、信号受信部２２、２３が命令信号を受信した受信時間に基づいてカーナビゲーション装置２０に対するリモコン３０の存在位置を取得する位置取得手段を構成している。なお、リモコン３０と、カーナビゲーション装置２０との距離としては、通信距離１２以外の距離を利用しても良い。例えば、リモコン３０と、カーナビゲーション装置２０との距離として、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２２及びリモコン３０の信号送信部３１の直線距離１２ａや、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２３及びリモコン３０の信号送信部３１の直線距離１２ｂや、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２２及び信号受信部２３の中間点１１ａと、リモコン３０の信号送信部３１との直線距離１１ｃなどを利用しても良い。
【００４１】
次に、カーナビゲーション装置２０の動作について説明する。
【００４２】
カーナビゲーション装置２０は、図４に示すように、リモコン３０の信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報を信号受信部２２、２３によって受信すると（Ｓ２０１）、信号受信部２２、２３が命令信号を受信した受信時間を受信時間測定部２４、２５によって測定する（Ｓ２０２）。
【００４３】
次いで、通信距離算出部２７は、信号受信部２２、２３によって受信された送信時間情報と、受信時間測定部２４、２５によって測定された受信時間と、信号受信部２２及び信号受信部２３の直線距離１１ｂと、命令信号の通信速度とに基づいて通信距離１２を算出する（Ｓ２０３）。
【００４４】
次いで、通信角度算出部２６は、受信時間測定部２４、２５によって測定された受信時間と、信号受信部２２及び信号受信部２３の直線距離１１ｂと、命令信号の通信速度とに基づいて通信角度１１を算出する（Ｓ２０４）。
【００４５】
そして、動作判断部２８は、Ｓ２０４において算出された通信角度１１が所定の角度α（図５参照。）以下であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。
【００４６】
動作判断部２８は、通信角度１１が角度α以下であるとＳ２０５において判断したとき、Ｓ２０３において算出された通信距離１２が所定の距離ｄ（図５参照。）以下であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００４７】
動作判断部２８は、通信距離１２が距離ｄ以下であるとＳ２０６において判断したとき、カーナビゲーション装置２０に対するリモコン３０の存在位置が車両１００の運転席１１０側の所定の範囲（運転席１１０及び運転席１１０の近傍）以内である、即ち、運転席１１０にいる運転手がリモコン３０を操作していると判断して、車両１００が走行中であれば信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じた動作を行わないと判断する（Ｓ２０７）。
【００４８】
また、動作判断部２８は、通信距離１２が距離ｄより大きいとＳ２０６において判断したとき、後部座席１３０にいる搭乗者がリモコン３０を操作していると判断して、車両１００が走行中であっても信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じた動作を行うと判断する（Ｓ２０８）。そして、命令信号に応じた動作を行うと動作判断部２８が判断すると、カーナビゲーション装置２０は、信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じて道案内などの動作を行う。
【００４９】
また、動作判断部２８は、通信角度１１が角度αより大きいとＳ２０５において判断したとき、Ｓ２０４において算出された通信角度１１が角度αより大きい所定の角度β（図５参照。）以下であるか否かを判断する（Ｓ２０９）。
【００５０】
動作判断部２８は、通信角度１１が角度βより大きいとＳ２０９において判断したとき、助手席１２０又は後部座席１３０にいる搭乗者がリモコン３０を操作していると判断して、車両１００が走行中であっても信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じた動作を行うと判断する（Ｓ２０８）。そして、命令信号に応じた動作を行うと動作判断部２８が判断すると、カーナビゲーション装置２０は、信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じて道案内などの動作を行う。
【００５１】
また、動作判断部２８は、通信角度１１が角度β以下であるとＳ２０９において判断したとき、Ｓ２０３において算出された通信距離１２が所定の距離ｄ以下であるか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００５２】
動作判断部２８は、通信距離１２が距離ｄ以下であるとＳ２１０において判断したとき、運転席１１０、助手席１２０及び後部座席１３０の何れにいる搭乗者がリモコン３０を操作しているか不明であると判断し、運転手がリモコン３０を操作している可能性もあるので、車両１００が走行中であれば信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じた動作を行わないと判断する（Ｓ２０７）。
【００５３】
また、動作判断部２８は、通信距離１２が距離ｄより大きいとＳ２１０において判断したとき、後部座席１３０にいる搭乗者がリモコン３０を操作していると判断して、車両１００が走行中であっても信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じた動作を行うと判断する（Ｓ２０８）。そして、命令信号に応じた動作を行うと動作判断部２８が判断すると、カーナビゲーション装置２０は、信号受信部２２、２３によって受信された命令信号に応じて道案内などの動作を行う。
【００５４】
以上に説明したように、カーナビゲーションシステム１０は、リモコン３０によって送信された命令信号に応じた動作を行うか否かを、通信角度算出部２６及び通信距離算出部２７によって取得されたカーナビゲーション装置２０に対するリモコン３０の存在位置に基づいて動作判断部２８が判断するので、車両１００が走行しているときであっても運転手以外の車両１００の搭乗者によるカーナビゲーション装置２０の操作を許容することができる一方、車両１００が走行しているときの運転手によるカーナビゲーション装置２０の操作を従来より確実に禁止することができる。
【００５５】
なお、カーナビゲーション装置２０は、通信角度算出部２６によって通信角度１１を算出するようになっているが、通信距離算出部２７によって算出した直線距離１２ａ及び直線距離１２ｂと、信号受信部２２及び信号受信部２３の直線距離１１ｂとに基づいて幾何学的に通信角度１１を算出するようになっていても良い。
【００５６】
（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態に係る車載システムの構成について説明する。
【００５７】
図６に示すように、本実施の形態に係る車載システムとしてのカーナビゲーションシステムは、車載装置としてのカーナビゲーション装置６０を、カーナビゲーション装置２０（図１参照。）に代えてカーナビゲーションシステム１０（図１参照。）が備えた構成と同様である。
【００５８】
また、カーナビゲーション装置６０は、リモコン３０（図１参照。）の信号送信部３１（図１参照。）によって送信された命令信号及び送信時間情報を受信する信号受信手段としての信号受信部６１を、信号受信部２２（図１参照。）に代えてカーナビゲーション装置２０が備えた構成と同様である。ここで、信号受信部６１は、リモコン３０の信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報のうち、運転席１１０側の所定の範囲以内から送信された命令信号及び送信時間情報を受信することができず、運転席１１０側の所定の範囲外から送信された命令信号及び送信時間情報のみを受信可能になっている。即ち、信号受信部６１は、信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報のうち、車両１００内の所定の一部の方向から送信された命令信号及び送信時間情報のみを受信可能である所定方向受信部を構成している。
【００５９】
なお、信号受信部２３は、第１の実施の形態と同様に、車両１００内の全ての位置からリモコン３０の信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報を受信することができるようになっている。即ち、信号受信部２３は、信号受信部６１が受信可能な方向より広範囲な方向から信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報を受信可能である広方向受信部を構成している。
【００６０】
なお、リモコン３０の信号送信部３１と、カーナビゲーション装置６０の信号受信部６１及び信号受信部２３との間の通信規格としては、光通信などの指向性がある通信規格が使用されている。したがって、信号受信部６１及び信号受信部２３は、例えば、光信号を受光する受光面の角度や位置によって受信角度を設定することができる。
【００６１】
次に、カーナビゲーション装置６０の動作について説明する。
【００６２】
カーナビゲーション装置６０は、図７に示すように、リモコン３０の信号送信部３１によって送信された命令信号及び送信時間情報を信号受信部６１又は信号受信部２３によって受信すると（Ｓ３０１）、信号受信部６１及び信号受信部２３の両方によって命令信号を受信したか否かを動作判断部２８（図３参照。）によって判断する（Ｓ３０２）。
【００６３】
動作判断部２８は、信号受信部６１及び信号受信部２３の両方によって命令信号を受信したとＳ３０２において判断したとき、助手席１２０又は後部座席１３０にいる搭乗者がリモコン３０を操作していると判断して、車両１００が走行中であっても信号受信部６１、２３によって受信された命令信号に応じた動作を行うと判断する（Ｓ３０３）。そして、命令信号に応じた動作を行うと動作判断部２８が判断すると、カーナビゲーション装置６０は、信号受信部６１、２３によって受信された命令信号に応じて道案内などの動作を行う。
【００６４】
また、動作判断部２８は、信号受信部６１及び信号受信部２３の両方によっては命令信号を受信しなかったとＳ３０２において判断したとき、第１の実施の形態において説明したように、カーナビゲーション装置２０の信号受信部２３及びリモコン３０の信号送信部３１の直線距離１２ｂ（図１参照。）を通信距離算出部２７（図３参照。）によって算出する（Ｓ３０４）。
【００６５】
カーナビゲーション装置６０は、Ｓ３０４において直線距離１２ｂを算出すると、Ｓ３０４において算出した直線距離１２ｂが所定の距離ｅ（図６参照。）以下であるか否かを動作判断部２８によって判断する（Ｓ３０５）。
【００６６】
動作判断部２８は、直線距離１２ｂが所定の距離ｅ以下であるとＳ３０５において判断したとき、運転席１１０にいる搭乗者、即ち、運転手がリモコン３０を操作していると判断して、車両１００が走行中であれば信号受信部２３によって受信された命令信号に応じた動作を行わないと判断する（Ｓ３０６）。
【００６７】
また、動作判断部２８は、直線距離１２ｂが所定の距離ｅより大きいとＳ３０５において判断したとき、後部座席１３０にいる搭乗者がリモコン３０を操作していると判断して、車両１００が走行中であっても信号受信部２３によって受信された命令信号に応じた動作を行うと判断する（Ｓ３０３）。そして、命令信号に応じた動作を行うと動作判断部２８が判断すると、カーナビゲーション装置６０は、信号受信部２３によって受信された命令信号に応じて道案内などの動作を行う。
【００６８】
以上に説明したように、本実施の形態に係るカーナビゲーションシステムは、リモコン３０によって送信された命令信号のうち車両１００内の助手席１２０側の方向から送信された命令信号のみを信号受信部６１が受信可能であり、信号受信部６１及び信号受信部２３のうち信号受信部２３のみによって命令信号が受信されたときに命令信号に応じた動作を行わないと動作判断部２８が判断するので、車両１００が走行しているときであっても運転手以外の車両１００の搭乗者によるカーナビゲーション装置６０の操作を許容することができる一方、車両１００が走行しているときの運転手によるカーナビゲーション装置６０の操作を従来より確実に禁止することができる。
【００６９】
また、本実施の形態に係るカーナビゲーションシステムは、第１の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１０とは異なり、カーナビゲーション装置６０に対するリモコン３０の存在方向を算出しなくても、リモコン３０によって送信された命令信号に応じた動作を行うか否かをカーナビゲーション装置６０に対するリモコン３０の存在方向に基づいて動作判断部２８が判断することができる。
【００７０】
なお、上述した各実施の形態において、カーナビゲーションシステムは、運転席１１０及び運転席１１０の近傍からリモコン３０によって送信された命令信号に応じた動作を行わないようになっているが、運転席１１０及び運転席１１０の近傍以外の範囲からリモコン３０によって送信された命令信号に応じた動作を行わないようになっていても良い。例えば、カーナビゲーションシステムは、助手席１２０及び助手席１２０の近傍からリモコン３０によって送信された命令信号に応じた動作を行わないようになっていれば、助手席１２０にいる搭乗者によるカーナビゲーション装置の操作を禁止することができるし、後部座席１３０及び後部座席１３０の近傍からリモコン３０によって送信された命令信号に応じた動作を行わないようになっていれば、後部座席１３０にいる搭乗者によるカーナビゲーション装置の操作を禁止することができる。
【００７１】
また、上述した各実施の形態において、カーナビゲーションシステムは、車両１００が走行しているときの運転手によるカーナビゲーション装置の操作を禁止するようになっているが、車両１００が走行しているとき以外の条件下でカーナビゲーション装置の操作を禁止するようになっていても良い。
【００７２】
また、上述した各実施の形態において、車載システム及び車載装置としてカーナビゲーションシステム及びカーナビゲーション装置について説明しているが、車載システム及び車載装置としては、例えばカーオーディオシステム及びカーオーディオ装置など、カーナビゲーションシステム及びカーナビゲーション装置以外の構成であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明に係る車載システムは、車両内の所定の位置にいる搭乗者による車載装置の操作を従来より確実に禁止することができるという効果を有し、カーナビゲーションシステムなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの模式図
【図２】図１に示すカーナビゲーションシステムが設置された車両の上面図
【図３】図１に示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図４】図３に示すカーナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図５】図４に示す動作を説明するための車両の上面図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムが設置された車両の上面図
【図７】図６に示すカーナビゲーション装置の動作のフローチャート
【符号の説明】
【００７５】
１０  カーナビゲーションシステム（車載システム）
２０、６０  カーナビゲーション装置（車載装置）
２２  信号受信部（信号受信手段）
２３  信号受信部（信号受信手段、広方向受信部）
２６  通信角度算出部（位置取得手段）
２７  通信距離算出部（位置取得手段）
２８  動作判断部（動作判断手段）
３０  リモコン（遠隔操作装置）
３１  信号送信部（信号送信手段）
６１  信号受信部（信号受信手段、所定方向受信部）
１００  車両
１１０  運転席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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