(57)【要約】【課題】  画像形成システムにおいて下流側の制御プログラムを変更により上流側の制御タイミングにも影響を及ぼすような場合に、不具合を解消する。【解決手段】  画像形成装置と、画像形成装置の下流側に接続される第一後処理装置と、前記第一後処理装置の下流に接続される第二後処理装置と、が少なくとも接続された画像形成システムであって、画像形成装置の記録紙搬送タイミングもしくは第一後処理装置の第一後処理タイミングの少なくとも一方を変更する可能性のある制御データを該第二後処理装置で保持しておき、前記第二後処理装置は、前記画像形成装置または前記第一後処理装置の少なくとも一方に前記制御データを通知し、前記制御データの通知を受けた前記画像形成装置または前記第一後処理装置は、前記制御データを参照して記録紙搬送タイミングまたは第一後処理タイミングを変更する。【選択図】      図１
2005170628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、画像形成装置の下流側に接続される第一後処理装置と、前記第一後処理装置の下流に接続される第二後処理装置と、が少なくとも接続された画像形成システムであって、
画像形成装置の記録紙搬送タイミングもしくは第一後処理装置の第一後処理タイミングの少なくとも一方を変更する可能性のある制御データを該第二後処理装置で保持しておき、
前記第二後処理装置は、前記画像形成装置または前記第一後処理装置の少なくとも一方に前記制御データを通知し、
前記制御データの通知を受けた前記画像形成装置または前記第一後処理装置は、前記制御データを参照して記録紙搬送タイミングまたは第一後処理タイミングを変更する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第一後処理装置は記録紙に対して挿入用紙を挿入する後処理を実行するものであり、前記制御データの通知を受けた場合には、前記制御データを参照して第一後処理タイミングとして挿入用紙を挿入するタイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第二後処理装置は、各装置の接続認識時に、前記制御データの通知を行う、
ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第二後処理装置は、各装置の接続認識時に、タイミングデータについての送信要求を発信した装置に対して、前記制御データの通知を行う、
ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成システムに関し、特に、画像形成装置の下流（画像形成された記録紙の流れる方向）側に複数の後処理装置が接続された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の下流側に複数の後処理装置が接続された画像形成システムが存在している。この種の画像形成システムとしては、たとえば、画像形成装置と、画像形成装置の下流側に接続される第一後処理装置と、この第一後処理装置の下流に更に接続される第二後処理装置と、を有するものが該当する。なお、第三以降の後処理装置が存在する場合もありうる。
【０００３】
このような画像形成システムでは、下流（画像形成された記録紙の流れる方向）側の機器の制御タイミングが上流（記録紙の流れの源となる方向）側の機器の制御タイミングに影響を与える場合、上流側の機器に下流側の機器の制御タイミングのデータを持たせるようにしていた。
【０００４】
すなわち、画像形成装置の記録紙搬送タイミングもしくは第一後処理装置の第一後処理タイミングの少なくとも一方を変更する可能性のある制御データを、画像形成装置と第一後処理装置とで保持し、タイミング制御を行うようにしていた。
【０００５】
このように下流側の制御によるタイミングに関するデータを上流側で保持する類似する技術としては、以下の特許文献１記載のものがあった。
【特許文献１】特開２００２−３２００６１号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１にあるような技術は、下流側の制御によるタイミングに関するデータを上流側で保持しているため、下流側の制御プログラムを変更して上流側の制御タイミングにも影響を及ぼすような場合、下流側の制御プログラムだけではなく上流側のデータをも書き換える必要が生じていた。
【０００７】
具体的に説明すると、第二後処理装置の制御プログラムの変更により第二後処理タイミングが変更された場合、上流側に位置する画像形成装置や第一後処理装置の制御プログラム自体をも変更する必要が生じてくる。
【０００８】
すなわち、画像形成システム全体として、該画像形成システムに接続される第二後処理装置のプログラムバージョンと、上流側のプログラムバージョンの組み合わせをも配慮しておく必要があり、組み合わせによっては不具合を生じる可能性があった。
【０００９】
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであって、画像形成システムにおいて下流側の制御プログラムを変更により上流側の制御タイミングにも影響を及ぼすような場合に、面倒なデータ更新やプログラムバージョンの組み合わせによる不具合を解消することが可能な画像形成システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、上記の課題を解決する手段としての本願発明は以下に述べるようなものである。
【００１１】
（１）請求項１記載の発明は、画像形成装置と、画像形成装置の下流側に接続される第一後処理装置と、前記第一後処理装置の下流に接続される第二後処理装置と、が少なくとも接続された画像形成システムであって、画像形成装置の記録紙搬送タイミングもしくは第一後処理装置の第一後処理タイミングの少なくとも一方を変更する可能性のある制御データを該第二後処理装置で保持しておき、前記第二後処理装置は、前記画像形成装置または前記第一後処理装置の少なくとも一方に前記制御データを通知し、前記制御データの通知を受けた前記画像形成装置または前記第一後処理装置は、前記制御データを参照して記録紙搬送タイミングまたは第一後処理タイミングを変更する、ことを特徴とする画像形成システムである。
【００１２】
（２）請求項２記載の発明は、前記第一後処理装置は記録紙に対して挿入用紙を挿入する後処理を実行するものであり、前記制御データの通知を受けた場合には、前記制御データを参照して第一後処理タイミングとして挿入用紙を挿入するタイミングを変更する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システムである。
【００１３】
（３）請求項３記載の発明は、前記第二後処理装置は、各装置の接続認識時に、前記制御データの通知を行う、ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の画像形成システムである。
【００１４】
（４）請求項４記載の発明は、前記第二後処理装置は、各装置の接続認識時に、タイミングデータについての送信要求を発信した装置に対して、前記制御データの通知を行う、ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、本発明の画像形成システムでは、記録紙搬送タイミングや第一後処理タイミングを変更する可能性のある制御データを第二後処理装置で保持しておく。そして、制御データを第二後処理装置から画像形成装置や第一後処理装置に通知する。
【００１６】
そこで、該通知を受けた画像形成装置や第一後処理装置では、通知された制御データを参照して記録紙搬送タイミングや第一後処理タイミングを変更する。なお、ここで、「制御データ」とは、画像形成装置が記録紙搬送タイミングを変更するのに必要な情報を含むデータ、あるいは、第一後処理装置が第一後処理タイミングを変更するのに必要な情報を含むデータを意味する。
【００１７】
このようにすることで、第二後処理装置の制御プログラムの変更により第二後処理タイミングが変更されたとしても、画像形成装置や第一後処理装置の制御プログラム自体を変更することを要しなくなり、面倒なデータ更新が最小限に抑えられる。また、画像形成システムに接続される第二後処理装置のプログラムバージョンの組み合わせを意識する必要が無くなり、組み合わせによる不具合を回避することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、原稿読み取り手段により複写対象物の内容を画像情報として読み取って複写する機能を備えた画像形成装置（複写装置）を具体例にして画像形成システムの説明を行う。ただし、原稿読み取り手段（スキャナ）が存在しない画像形成システムであっても、本発明を適用することが可能である。
【００１９】
〈第１の実施形態〉
まず図２を参照して実施形態の画像形成システムが適用される装置の全体構成の機械的構成を説明する。
【００２０】
この図２において、１００は電子写真方式などにより記録紙上に画像を形成する画像形成装置であり、ここでは画像形成装置１００のの一例としての複写装置を用いて説明している。
【００２１】
２００は画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して、仕分けあるいは挿入用紙の挿入などの第一後処理を実行する第一後処理装置である。なお、２６０は第一後処理装置２００で挿入用紙をスタックするトレイ（挿入用紙トレイ）である。
【００２２】
３００は画像形成装置１００で画像形成されて第一後処理装置２００で後処理された記録紙に対して、ステープルなどの第二後処理を実行する第二後処理装置である。なお、３６０はステープル処理を実行するステープル駆動部である。
【００２３】
つづいて、図１を参照して本実施形態の画像形成システムの電気的構成の具体例を説明する。ここでは、画像形成装置と、画像形成装置の下流側に接続される第一後処理装置と、前記第一後処理装置の下流に接続される第二後処理装置と、が少なくとも接続された画像形成システムを具体例にしている。
【００２４】
ここで、画像形成装置１００と第一後処理装置２００と第二後処理装置３００は、各種ネットワークのインタフェースケーブルなどの接続手段５００を介して電気的に相互に接続されている。なお、接続手段５００はメタリックケーブルだけではなく、光ケーブルや無線接続の場合も含むものとする。
【００２５】
ここで、画像形成装置１００は以下の各手段から構成されている。１０１は画像形成装置１００の各部を制御する制御手段としてのＣＰＵ、１０２は画像形成装置１００の複写制御データや複写制御プログラムが読み出し専用のデータとして格納されているＲＯＭ、１０３は画像形成装置１００の各種プログラムや各種データが展開（あるいは一時記憶）されるメモリとしてのＲＡＭ、１１０は接続手段５００を介して他の機器と接続するためのインタフェース、１２０は複写のための各種操作が入力される操作部、１３０は原稿を読み取って画像データを生成する読み取り部（スキャナ部）、１４０は画像データに必要に応じて画像処理を施す画像処理部、１５０は画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部である。
【００２６】
また、第一後処理装置２００は以下の各手段から構成されている。２０１は第一後処理装置２００の各部を制御する制御手段としてのＣＰＵ、２０２は第一後処理装置２００の後処理制御データや後処理制御プログラムが読み出し専用のデータとして格納されているＲＯＭ、２０３は第一後処理装置２００の各種プログラムや各種データが展開（あるいは一時記憶）されるメモリとしてのＲＡＭ、２１０は接続手段５００を介して他の機器と接続するためのインタフェース、２２０は第一後処理のための各種検知を行うセンサ、２３０は第一後処理のための各種検知を行うセンサ、２４０はセンサの検知結果や後処理プログラムに基づいて第一後処理を実行する駆動部、２５０はセンサの検知結果や後処理プログラムに基づいて第一後処理を実行する駆動部、である。ここで、第一後処理は、仕分け処理や挿入用紙挿入処理などが該当する。
【００２７】
さらに、第二後処理装置３００は以下の各手段から構成されている。３０１は第二後処理装置３００の各部を制御する制御手段としてのＣＰＵ、３０２は第二後処理装置３００の後処理制御データや後処理制御プログラムが読み出し専用のデータとして格納されているＲＯＭ、３０３は第二後処理装置３００の各種プログラムや各種データが展開（あるいは一時記憶）されるメモリとしてのＲＡＭ、３１０は接続手段５００を介して他の機器と接続するためのインタフェース、３２０は第二後処理のための各種検知を行うセンサ、３３０は第二後処理のための各種検知を行うセンサ、３４０はセンサの検知結果や後処理プログラムに基づいて第二後処理を実行する駆動部、３５０はセンサの検知結果や後処理プログラムに基づいて第二後処理を実行する駆動部、である。ここで、第二後処理は、ステープル処理や冊子作成処理などが該当する。
【００２８】
なお、ＲＯＭ３０２には、画像形成装置が記録紙搬送タイミングを変更するのに必要な情報を含むデータ、あるいは、第一後処理装置が第一後処理タイミングを変更するのに必要な情報を含むデータとしての「制御データ」が格納されているものとする。そして、この制御データは、第二後処理装置３００の後処理制御データやプログラムの更新と併せて適切な情報を有するデータが格納されるものとする。
【００２９】
また、この実施形態の画像形成装置では、画像形成手段１０は、レーザビームを用いる電子写真方式のもののほか、ＬＥＤプリントヘッドを用いるものや、インクジェット方式のものであってもよい。
【００３０】
以上のような画像形成装置において、実施形態の特徴部分の動作について、図３以降のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明で、特に断りが無い場合には、ＣＰＵによる制御であるとする。
【００３１】
まず、情報送信側については図３を参照して、情報受信側については図４を用いて説明を行う。
【００３２】
ここで、情報送信側とは、画像形成装置１００と第一後処理装置２００の下流に接続される第二後処理装置３００であり、画像形成装置１００の記録紙搬送タイミングや第一後処理装置２００の第一後処理タイミングの少なくとも一方を変更する可能性のある第二後処理を実行する第二後処理装置３００を意味している。
【００３３】
また、情報受信側とは、上述した情報送信側である第二後処理装置３００の上流に接続される画像形成装置１００と第一後処理装置２００であり、第二後処理装置３００の第二後処理タイミングによって、画像形成装置１００の記録紙搬送タイミングや第一後処理装置２００の第一後処理タイミングの少なくとも一方の変更をする必要が生じる側を意味している。
【００３４】
情報送信側である第二後処理装置３００、情報受信側である画像形成装置１００および第一後処理装置２００は、電源投入時などに装置各部の初期化のための初期イニシャルを実行する（図３Ｓ１、図４Ｓ１）。また、この初期イニシャルでは、各部の初期化だけでなく、他の装置の接続状況の確認などのために、自装置の装置名などを他装置に送信する初期通信送信も併せて行う。
【００３５】
情報受信側は、他の装置からの初期通信を受信した場合（図４Ｓ２でＹ）であって、下流側の装置が接続されていない場合（図４Ｓ３でＮ）には、その初期通信に対するデータ返信を行い（図４Ｓ４）、処理を終了する。
【００３６】
また、情報受信側は、他の装置からの初期通信を受信した場合（図４Ｓ２でＹ）であって、下流側の装置が接続されている場合（図４Ｓ３でＹ）には、その下流側の装置に対して初期通信を送信する（図４Ｓ５）。
【００３７】
情報送信側である第二後処理装置３００は、他の装置（情報受信側である画像形成装置１００および第一後処理装置２００）からの初期通信を受信した場合（図３Ｓ２でＹ）、その初期通信に対するデータ返信を行う（図３Ｓ３）。
【００３８】
情報送信側である第二後処理装置３００は、上流側の前段に第一後処理装置２００が存在しているかを、他装置からの初期通信を参照して解析する（図３Ｓ４）。
【００３９】
そして、情報送信側である第二後処理装置３００は、上流側の前段に第一後処理装置２００が存在している場合には（図３Ｓ４でＹ）、その第一後処理装置２００の種類（機種、能力など）を、他装置からの初期通信を参照して解析する（図３Ｓ５）。
【００４０】
さらに、情報送信側である第二後処理装置３００は、実行しようとする第二後処理の第二後処理タイミングによって、上流側の前段に存在する第一後処理装置２００について、挿入用紙の挿入タイミングに影響を与えるか否かを判断する（図３Ｓ６）。
【００４１】
なお、この判断は、実際に上流側に影響を与えるか否かの判断のほか、上流側の第一後処理装置２００へ送信すべき制御データがＲＯＭ３０２内に存在しているか否かで判断してもよい。
【００４２】
そして、上流側の前段に第一後処理装置２００が存在していない場合（図３Ｓ４でＮ）、あるいは、第二後処理の第二後処理タイミングによって第一後処理装置２００の挿入用紙の挿入タイミングに影響を与えない場合（図３Ｓ６でＮ）、情報送信側である第二後処理装置３００は、ＲＯＭ３０２から制御データ（画像形成装置１００のタイミング変更に必要な情報を含むデータ）を読み出し（図３Ｓ７）、画像形成装置１００に対して制御データを送信する（図３Ｓ８）。
【００４３】
また、上流側の前段に第一後処理装置２００が存在している場合（図３Ｓ４でＹ）で、第二後処理の第二後処理タイミングによって第一後処理装置２００の挿入用紙の挿入タイミングに影響を与える場合（図３Ｓ６でＹ）、情報送信側である第二後処理装置３００は、ＲＯＭ３０２から制御データ（画像形成装置１００のタイミング変更に必要な情報と、第一後処理装置２００のタイミング変更に必要な情報とを含むデータ）を読み出し（図３Ｓ９）、画像形成装置１００と第一後処理装置２００の両方に対して制御データを送信する（図３Ｓ１０）。
【００４４】
情報受信側（第一後処理装置２００）では、情報送信側である第二後処理装置３００からのデータ返信（図３Ｓ３）を受けると（図４Ｓ６でＹ）、画像形成装置１００に対して初期通信のデータ返信を行う（図４Ｓ７）。
【００４５】
そして、情報受信側（画像形成装置１００および第一後処理装置２００）では、情報送信側である第二後処理装置３００からのデータ返信（図３Ｓ３）を受けた（図４Ｓ６でＹ）後、第二後処理装置３００からの制御データを受信する（図４Ｓ８）。
【００４６】
なお、この制御データ受信処理（図４Ｓ８）は、詳しくは図５（ａ）あるいは図５（ｂ）のようになっている。
【００４７】
ここで、情報受信側が第一後処理装置２００であれば、情報送信側である第二後処理装置３００からの制御データをＩ／Ｆ２１０経由で受信し（図５（ａ）Ｓ１）、受信した制御データをＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に格納し（図５Ｓ（ａ）２）、さらに、この受信処理を実行したことを示すデータを画像形成装置１００へ送信する（図５（ａ）Ｓ３）。
【００４８】
また、情報受信側が画像形成装置１００であれば、情報送信側である第二後処理装置３００からの制御データをＩ／Ｆ１１０経由で受信し（図５（ｂ）Ｓ１）、受信した制御データをＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３に格納（図５Ｓ（ｂ）２）する（図５（ｂ）Ｓ３）。なお、この制御データの受信の際には、図１の破線のようなデータの流れになる。
【００４９】
そして、以上のようにして制御データを受け取った画像形成装置１００および第一後処理装置２００は、画像形成時において図６のようにして、タイミング制御を行うことを特徴としている。
【００５０】
まず、制御データを受け取った画像形成装置１００および第一後処理装置２００は、画像形成時に動作モードの確認を行う（図６Ｓ１）。
【００５１】
この動作モードの確認としては、画像形成装置１００の記録紙搬送タイミング、あるいは、第一後処理装置２００の第一後処理タイミングを変更する可能性のある動作モードであるか否かの確認を意味する。
【００５２】
たとえば、第二後処理装置３００における第二後処理としてのステープル処理などが、画像形成装置１００の記録紙搬送タイミング、あるいは、第一後処理装置２００の第一後処理タイミングを変更する可能性のある動作モードに該当する。
【００５３】
ここで、動作モードが、画像形成装置１００の記録紙搬送タイミング、あるいは、第一後処理装置２００の第一後処理タイミングを変更する可能性のある動作モードに該当しない場合（図６Ｓ２でＮ）には、画像形成装置１００ではＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２から固有データ（予めＲＯＭ１０２に格納されている記録紙搬送タイミングのデータ）を読み出し、第一後処理装置２００ではＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２から固有データ（予めＲＯＭ２０２に格納されている第一後処理タイミングのデータ）を読み出す（図６Ｓ３）。
【００５４】
一方、動作モードが、画像形成装置１００の記録紙搬送タイミング、あるいは、第一後処理装置２００の第一後処理タイミングを変更する可能性のある動作モードに該当する場合（図６Ｓ２でＹ）には、たとえば、ステープルモードである場合などには、画像形成装置１００ではＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２から固有データ（予めＲＯＭ１０２に格納されている記録紙搬送タイミングのデータ）を読み出し（図６Ｓ４）、ＲＡＭ１０３に格納されている受信データ（第二後処理装置３００から受信した制御データ（図７（１）））を読み出し（図６Ｓ５）、ＲＯＭ１０２から読み出したデータとＲＡＭ１０３から読み出したデータとを用いて最終的なタイミングを計算する（図６Ｓ６、図７（３））。
【００５５】
また、第一後処理装置２００ではＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２から固有データ（予めＲＯＭ２０２に格納されている記録紙搬送タイミングのデータ）を読み出し（図６Ｓ４）、ＲＡＭ２０３に格納されている受信データ（第二後処理装置３００から受信した制御データ（図７（２）））を読み出し（図６Ｓ５）、ＲＯＭ２０２から読み出したデータとＲＡＭ２０３から読み出したデータとを用いて最終的なタイミングを計算する（図６Ｓ６、図７（４））。
【００５６】
そして、以上のようにして、ＲＯＭから読み出した固有データに基づくタイミング（図６Ｓ３）、あるいは、ＲＯＭとＲＡＭとから読み出して計算されたタイミング（図６Ｓ６）を、画像形成装置１００の記録紙搬送タイミングあるいは第一後処理装置２００の第一後処理タイミングとして待ち時間のタイマにセットする（図６Ｓ７）。
【００５７】
図８は画像形成装置１００での画像形成の際の記録紙搬送タイミングの制御の様子を模式的に示す説明図である。ここで、基点とあるのは画像形成装置１００の第二給紙ローラなどのタイミング合わせのための位置に該当する。
【００５８】
まず、第二後処理がステープルモードになっていない通常モードにおいては、転写紙＃１が基点からスタートした時点で、次の転写紙＃２がスタートするまでの時間を計測するタイマＴ１が動作開始する（図８（ａ））。そして、Ｔ１が経過した時点で、転写紙＃２がスタートする（図８（ｂ））。これにより、転写紙＃１と転写紙＃２とは、Ｔ１の時間に相当する所定の間隔に制御されつつ搬送される。
【００５９】
また、第二後処理がステープルモードになっているモードにおいては、転写紙＃１が基点からスタートした時点で、次の転写紙＃２がスタートするまでの時間を計測するタイマＴ３（＝Ｔ１＋Ｓ１）が動作開始する（図８（ｃ））。そして、Ｔ３が経過した時点で、転写紙＃２がスタートする（図８（ｄ））。これにより、転写紙＃１と転写紙＃２とは、Ｔ３（＝Ｔ１＋Ｓ１）の時間に相当する所定の間隔に制御されつつ搬送される。すなわち、第二後処理装置３００からの制御データが加味され間隔で搬送される。
【００６０】
この場合、制御データは第二後処理装置３００から送られてきたデータを用いているため、第二後処理装置３００の制御プログラムが変更されてタイミングが変化した場合であっても、画像形成装置１００側でのＲＯＭ更新など面倒な作業は生じない。また、第二後処理装置３００と画像形成装置１００とのＲＯＭバージョン不一致などによる搬送タイミングの動作不良が発生することもなくなる。
【００６１】
また、第二後処理装置３００の第二後処理タイミングが速まった場合には、上流側である画像形成装置１００もそれに併せて処理タイミングが変更されるため、システムの持つ性能（生産性）を無駄なく向上させることが可能になる。
【００６２】
図９は第一後処理装置２００での挿入用紙の挿入タイミングの制御の様子を模式的に示す説明図である。ここで、基点とあるのは第一後処理装置２００の後処理ローラなどのタイミング合わせのための位置に該当する。
【００６３】
まず、第二後処理がステープルモードになっていない通常モードにおいては、転写紙が基点からスタートした時点で、次の挿入用紙がスタートするまでの時間を計測するタイマＴ２が動作開始する（図９（ａ））。そして、Ｔ２が経過した時点で、挿入用紙がスタートする（図９（ｂ））。これにより、転写紙と挿入用紙とは、Ｔ１の時間に相当する所定の間隔に制御されつつ搬送される。
【００６４】
また、第二後処理がステープルモードになっているモードにおいては、転写紙が基点からスタートした時点で、次の挿入用紙がスタートするまでの時間を計測するタイマＴ４（＝Ｔ２＋Ｓ１）が動作開始する（図９（ｃ））。そして、Ｔ４が経過した時点で、挿入用紙がスタートする（図９（ｄ））。これにより、転写紙と挿入用紙とは、Ｔ４（＝Ｔ２＋Ｓ１）の時間に相当する所定の間隔に制御されつつ搬送される。すなわち、第二後処理装置３００からの制御データが加味され間隔で搬送される。
【００６５】
この場合、制御データは第二後処理装置３００から送られてきたデータを用いているため、第二後処理装置３００の制御プログラムが変更されてタイミングが変化した場合であっても、第一後処理装置２００側でのＲＯＭ更新など面倒な作業は生じない。また、第二後処理装置３００と第一後処理装置２００とのＲＯＭバージョン不一致などによる搬送タイミングの動作不良が発生することもなくなる。
【００６６】
また、第二後処理装置３００の第二後処理タイミングが速まった場合には、上流側である第一後処理装置２００もそれに併せて処理タイミングが変更されるため、システムの持つ性能（生産性）を無駄なく向上させることが可能になる。
【００６７】
その他の実施形態：
以上の実施形態の説明では、第二後処理装置３００の第二後処理としてステープルを例示したがこれに限定されるものではない。
【００６８】
また、第一後処理装置２００と第二後処理装置３００との２つの後処理装置が接続された状態を例示したが、さらに多くの後処理装置が接続された場合であっても、下流側の後処理装置から上流の後処理装置や画像形成装置に対して制御データを送信することで、以上の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６９】
また、以上の説明の第二後処理については、新しい紙種、新しい紙厚に対応する場合などに適用すると、良好な結果を得ることができる。
【００７０】
また、第二後処理装置３００の制御プログラムのバージョンアップ等の場合によるタイミングの変更の場合にも、この第二後処理装置３００のプログラムとあわせて上流側の制御データを格納しておくことで、システム全体として良好な結果をえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的な構成を示す構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的な構成を示す構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  画像形成装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１１０  Ｉ／Ｆ
１２０  操作部
１３０  読み取り部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
２００  第一後処理装置
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２１０  Ｉ／Ｆ
２２０  センサ
２３０  センサ
２４０  駆動部
２５０  駆動部
３００  第二後処理装置
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３１０  Ｉ／Ｆ
３２０  センサ
３３０  センサ
３４０  駆動部
３５０  駆動部
【図１】
2005170628.tif 000003
【図２】
2005170628.tif 000004
【図３】
2005170628.tif 000005
【図４】
2005170628.tif 000006
【図５】
2005170628.tif 000007
【図６】
2005170628.tif 000008
【図７】
2005170628.tif 000009
【図８】
2005170628.tif 000010
【図９】
2005170628.tif 000011