(57)【要約】  【課題】走行時における振動フィーダ規制用のフィーダロック手段によるロックし忘れによる振動フィーダの破損を防止する自走式破砕機を提供する。  【解決手段】車両本体の上部に固定したホッパ13に対し、このホッパ13に投入した被破砕物を加振しながら破砕装置まで移送する振動フィーダ14を可動的に設ける。この振動フィーダ14に対して、振動フィーダ14の動きを規制するロック装置41を設ける。このロック装置41による振動フィーダ14のロック状態およびロック解除状態は、検出手段54L，54Rによって検出する。走行時において検出手段54L，54Rからロック解除状態の検出信号を受けたコントローラは、警告手段に警告信号を出力する。  【選択図】図１
2005305368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、
車両本体を走行させる走行装置と、
車両本体の上部に設けられたホッパと、
ホッパに投入された被破砕物を加振しながら移送する振動フィーダと、
振動フィーダにより移送された被破砕物を破砕する破砕装置と、
振動フィーダに対して設けられ振動フィーダの動きを規制するフィーダロック手段と、
フィーダロック手段による振動フィーダのロック状態およびロック解除状態を検出する検出手段と、
走行装置を作動する走行時において検出手段がロック解除状態を検出した信号を受けて警告信号を出力するコントローラと、
コントローラから出力された警告信号を受けて作動する警告手段と
を具備したことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
フィーダロック手段は、
振動フィーダを挟んで両側にそれぞれ配置され振動フィーダに向けてスライド操作可能かつ前進位置と後退位置とで係止可能に設けられたロックピンと、
振動フィーダの両側面にそれぞれ設けられ前進位置の各ロックピンが嵌入されるピン受筒体とを具備し、
検出手段は、
ロックピンの前進位置と後退位置とを識別するリミットスイッチである
ことを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機。
【請求項３】
走行装置を作動する走行モードと振動フィーダおよび破砕装置を作動する作業モードとを切替えるモード切替スイッチを備え、
コントローラは、
モード切替スイッチを走行モードにしたとき、検出手段によるロック状態の検出時は走行装置を作動可能とし、ロック解除状態の検出時は警告信号を出力するとともに走行装置を作動不可能とする
ことを特徴とする請求項１または２記載の自走式破砕機。
【請求項４】
コントローラは、
モード切替スイッチを作業モードにしたとき、検出手段によるロック解除状態の検出時は振動フィーダを作動可能とし、ロック状態の検出時は警告信号を出力するとともに振動フィーダを作動不可能とする
ことを特徴とする請求項３記載の自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動フィーダを備えた自走式破砕機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
岩石、コンクリート塊などを破砕する自走式破砕機は、車両本体の左右両側部に履帯式の走行装置が設けられ、車両本体の上部に、ホッパと、このホッパの下側に位置しホッパに投入された被破砕物を加振して篩分けしながら移送する振動フィーダ（いわゆるグリズリフィーダ）と、この振動フィーダより落下した土砂、小石などの篩分け物を下方の局所に案内するシュートと、このシュートの下側に位置して篩分け物を外部へ排出するサイドコンベヤと、振動フィーダにより移送された被破砕物を破砕する破砕装置とが設けられ、また、破砕装置の下側から斜め上方へ向って搬出コンベヤが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような自走式破砕機において、振動フィーダは、スプリングによって可動的に支持されたフィーダ枠体を有するので、図１２に示されるように、ホッパを固定支持する左右両側のホッパ支持柱１と、振動フィーダ２のフィーダ枠体３の左右両側面との間にロック装置４がそれぞれ設けられ、これらのロック装置４によって非作業時である走行時および輸送時の振動フィーダ２の揺れを防止するようにしている。
【０００４】
これらのロック装置４は、図１２および図１３に示されるように、ホッパ支持柱１に、取付板５を介して、円筒部６に軸方向および周方向摺動自在に嵌合されたロックピン７が設けられ、このロックピン７から径方向に突出された操作軸８が、円筒部６の軸方向溝6aおよび両端の係止溝6b，6cのいずれかに嵌合されている。一方、ロックピン７の先端と対向する振動フィーダ２のフィーダ枠体３の側面には、ピン受筒体９が取付けられている。
【０００５】
そして、これらの両側のロックピン７の操作軸８を操作して、係止溝6bに嵌合された操作軸８を軸方向溝6aまで回動してから、この軸方向溝6aに沿って図１２に示された前進位置から後退位置へとスライド操作することで、両側のロックピン７をピン受筒体９から引抜いて、振動フィーダ２のフィーダ枠体３を振動可能な自由状態に解放したり、両側のロックピン７を図１２に示された前進位置までスライド操作してピン受筒体９に嵌入して、操作軸８を係止溝6bに嵌着することでフィーダ枠体３が動かないように固定する。
【特許文献１】特開２００１−２５９４６７号公報（第４−５頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような自走式破砕機において、走行時は、両側のロック装置４によって振動フィーダ２を固定する必要がある。この振動フィーダ２の揺れ止めを忘れて走行すると、振動フィーダ２の揺れによって、この振動フィーダ２がホッパに当たり、これらが破損するおそれがある。
【０００７】
また、車両回送時などの振動フィーダ２の揺れを防止するために振動フィーダ２をロック装置４のロックピン７によりロックしたまま、このロックピン７を抜き忘れた状態で、破砕作業を開始することがあり、この場合は振動フィーダ２を破損するおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行時における振動フィーダ規制用のフィーダロック手段によるロックし忘れによる振動フィーダの破損を防止し、また、作業時におけるフィーダロック手段のロック解除し忘れによる振動フィーダの破損を防止する自走式破砕機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、車両本体と、車両本体を走行させる走行装置と、車両本体の上部に設けられたホッパと、ホッパに投入された被破砕物を加振しながら移送する振動フィーダと、振動フィーダにより移送された被破砕物を破砕する破砕装置と、振動フィーダに対して設けられ振動フィーダの動きを規制するフィーダロック手段と、フィーダロック手段による振動フィーダのロック状態およびロック解除状態を検出する検出手段と、走行装置を作動する走行時において検出手段がロック解除状態を検出した信号を受けて警告信号を出力するコントローラと、コントローラから出力された警告信号を受けて作動する警告手段とを具備した自走式破砕機であり、そして、走行時において検出手段からロック解除状態を検出した信号を受けたコントローラが警告手段に対して警告信号を出力することで、走行時における振動フィーダ規制用のフィーダロック手段によるロックし忘れを防止することが可能となり、振動フィーダがホッパに当たることによるこれらの破損を防止することが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自走式破砕機におけるフィーダロック手段が、振動フィーダを挟んで両側にそれぞれ配置され振動フィーダに向けてスライド操作可能かつ前進位置と後退位置とで係止可能に設けられたロックピンと、振動フィーダの両側面にそれぞれ設けられ前進位置の各ロックピンが嵌入されるピン受筒体とを具備し、検出手段は、ロックピンの前進位置と後退位置とを識別するリミットスイッチとしたものであり、そして、振動フィーダを挟んで両側に配置されたロックピンを、前進位置で振動フィーダの両側面のピン受筒体に嵌入するようにしたので、簡単なロックピン進退操作で振動フィーダをロックしたりロック解除することが可能であり、また、ロックピンの前進位置と後退位置とをリミットスイッチで確実に識別することが可能であり、さらに、これらのロックピン、ピン受筒体およびリミットスイッチにより安価なフィーダロック手段および検出手段を提供することが可能である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の自走式破砕機において、走行装置を作動する走行モードと振動フィーダおよび破砕装置を作動する作業モードとを切替えるモード切替スイッチを備え、コントローラは、モード切替スイッチを走行モードにしたとき、検出手段によるロック状態の検出時は走行装置を作動可能とし、ロック解除状態の検出時は警告信号を出力するとともに走行装置を作動不可能とするものであり、そして、モード切替スイッチにより、走行モードと作業モードとを明確に区別して、コントローラでの処理を容易にし、また、走行モードでの振動フィーダのロック状態検出時はコントローラが走行装置を作動可能とするが、ロック解除状態検出時はコントローラが警告手段に警告信号を出力するとともに走行装置を作動不可能とするので、すなわち振動フィーダ規制用のフィーダロック手段によるロックし忘れがあると、走行が不可能となるので、フィーダロック手段によるロックし忘れを確実に防止することが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の自走式破砕機におけるコントローラが、モード切替スイッチを作業モードにしたとき、検出手段によるロック解除状態の検出時は振動フィーダを作動可能とし、ロック状態の検出時は警告信号を出力するとともに振動フィーダを作動不可能とするものであり、そして、作業モードで振動フィーダがロック状態にあることを検出したときは警告信号を出力するとともに振動フィーダを作動不可能とするので、振動フィーダをフィーダロック手段によりロックしたまま作動するおそれを防止することが可能となり、作業時におけるフィーダロック手段のロック解除し忘れによる振動フィーダの破損およびフィーダロック手段の破損を防止する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、走行時において検出手段からロック解除状態を検出した信号を受けたコントローラが警告手段に対して警告信号を出力することで、走行時における振動フィーダ規制用のフィーダロック手段によるロックし忘れを防止でき、振動フィーダがホッパに当たることによるこれらの破損を防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、振動フィーダを挟んで両側に配置されたロックピンを、前進位置で振動フィーダの両側面のピン受筒体に嵌入するようにしたので、簡単なロックピン進退操作で振動フィーダをロックしたりロック解除することができ、また、ロックピンの前進位置と後退位置とをリミットスイッチで確実に識別することができ、さらに、これらのロックピン、ピン受筒体およびリミットスイッチにより安価なフィーダロック手段および検出手段を提供できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、モード切替スイッチにより、走行モードと作業モードとを明確に区別して、コントローラでの処理を容易にでき、また、走行モードでの振動フィーダのロック状態検出時はコントローラが走行装置を作動可能とするが、ロック解除状態検出時はコントローラが警告手段に警告信号を出力するとともに走行装置を作動不可能とするので、すなわち振動フィーダ規制用のフィーダロック手段によるロックし忘れがあると、走行が不可能となるので、フィーダロック手段によるロックし忘れを確実に防止できる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、作業モードで振動フィーダがロック状態にあることを検出したときは警告信号を出力するとともに振動フィーダを作動不可能とするので、振動フィーダをフィーダロック手段によりロックしたまま作動するおそれを防止でき、作業時におけるフィーダロック手段のロック解除し忘れによる振動フィーダの破損およびフィーダロック手段の破損を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を、図１乃至図８に示される一実施の形態、図９乃至図１１に示される他の実施の形態を参照して、詳細に説明する。
【００１８】
図２および図３は、コンクリート塊などの被破砕物を破砕処理する自走式破砕機を示し、車両本体11の左右両側部に車両本体11を走行させる履帯式の走行装置12がそれぞれ設けられ、これらの走行装置12は、それぞれ走行装置用油圧モータ12mを備え、これらの油圧モータ12mの正転および逆転により左右の履帯12aをそれぞれ前進方向および後進方向に回行駆動するものである。
【００１９】
車両本体11の上部に、ホッパ13と、このホッパ13に投入された被破砕物を加振して篩分けしながら移送する振動フィーダ（いわゆるグリズリフィーダ）14と、この振動フィーダ14より落下した土砂、小石などの篩分け物を下方の局所に案内するシュート15と、このシュート15の下側に位置して篩分け物を外部へ排出するサイドコンベヤ16と、振動フィーダ14により移送された被破砕物を破砕する破砕装置17とが設けられ、また、破砕装置17の下側から斜め上方へ向って搬出コンベヤ18が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【００２０】
ホッパ13は、車両本体11の前端部寄り上にフレーム21および支持柱22により固定され、このホッパ13の底部排出口の下側に振動フィーダ14が配設されている。
【００２１】
振動フィーダ14は、フレーム21上にスプリング23を介してフィーダ枠体24が可動的に取付けられ、このフィーダ枠体24の内部に複数の篩部材25が所定ピッチ毎に取付けられ、フィーダ枠体24の下部に加振機26が取付けられている。
【００２２】
この加振機26は、振動フィーダ用油圧モータ14mにより１対の偏心重りを回転させることで、自身が振動するとともに振動フィーダ14のフィーダ枠体24を振動させるものであり、このフィーダ枠体24の振動により、篩部材25間の隙間より小さな土砂、小石などの篩分け物は、篩部材25間より落下してシュート15の案内でサイドコンベヤ16上に落され、また、篩部材25間の隙間より大きな被破砕物は篩部材25上を移動して破砕装置17に供給される。
【００２３】
サイドコンベヤ16は、側方へ突出されたコンベヤフレームの先端部側面に取付けられたサイドコンベヤ用油圧モータ16mにより、無端状のコンベヤベルトを回行駆動するものである。
【００２４】
破砕装置17は、固定板31と可動板32とがＶ字状に配置され、破砕装置用油圧モータ17mにより伝動機構33を介して駆動される偏心軸34によって可動板32を固定板31に対し進退する方向に揺動することで、固定板31および可動板32の上部間から投入された被破砕物を破砕し、その破砕片を固定板31および可動板32の下部間から搬出コンベヤ18上に落下させる。
【００２５】
搬出コンベヤ18は、コンベヤフレームの先端部側面に取付けられた搬出コンベヤ用油圧モータ18mにより、無端状の搬出ベルト18aを回行駆動するものである。
【００２６】
搬出コンベヤ18の上側には、破砕片中の鉄系破砕片を分離する磁選機35が配置されている。この磁選機35は、搬出コンベヤ18と略直交するように配置された無端状の磁選機ベルト35aを、磁選機用油圧モータ35mによって磁力発生手段まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト35a越しに作用させて、鉄筋などの磁性物を磁選機ベルト35aに吸着させた後、搬出コンベア18と略直交する方向に運搬してそのコンベア18の側方に落下させるようになっている。
【００２７】
さらに、車両本体11の後端部寄り上には、エンジンと、このエンジンにより駆動され各種油圧モータおよび油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプなどで構成される動力装置36が搭載されている。
【００２８】
このような自走式破砕機において、振動フィーダ14は、スプリング23によってフィーダ枠体24が可動的に取付けられているので、図１に示されるように、ホッパ13を固定支持する左右両側の支持柱22から振動フィーダ14のフィーダ枠体24の左右両側面に対して、振動フィーダ14の動きを規制するフィーダロック手段としての揺れ止めロック装置（以下、単に「ロック装置」という）41がそれぞれ設けられ、振動フィーダ14を挟んで両側にそれぞれ配置されたロック装置41によって非作業時である走行時および輸送時の振動フィーダ14の揺れを防止するようにしている。
【００２９】
これらのロック装置41は、図４および図５に示されるように、ホッパ13の支持柱22に、複数のリブ42を有する取付板43を介して、リブ42間に水平に溶接付けされた円筒部44が取付けられ、この円筒部44には、軸方向溝45の一端および他端から周方向に係止溝46，47が連続的に形成されている。
【００３０】
円筒部44には、ロックピン48が軸方向および周方向摺動自在に嵌合され、このロックピン48から径方向に突出された操作軸49が、円筒部44の軸方向溝45および両端の係止溝46，47のいずれかに嵌合されている。すなわち、ロックピン48は、振動フィーダ14に向けて軸方向溝45内でスライド操作可能かつ両端の係止溝46，47により前進位置と後退位置とで係止可能に設けられている。操作軸49の先端部には摘み50が設けられている。
【００３１】
一方、左右両側のロックピン48の先端と対向する振動フィーダ14のフィーダ枠体24の左右両側面には、取付板51を介して、前進位置の各ロックピン48が嵌入されるピン受筒体52がそれぞれ設けられている。
【００３２】
図１に示されるように、振動フィーダ14の左右両側面に対してそれぞれ設けられた各ロック装置41に対して、これらのロック装置41による振動フィーダ14のロック状態およびロック解除状態を検出する検出手段54L，54Rがそれぞれ設けられている。
【００３３】
これらの検出手段54L，54Rは、図４および図５に示されるように、ロックピン48を取付ける取付板43にスイッチ取付板55が一体に設けられ、このスイッチ取付板55に、ロックピン48の前進位置（図４に実線で示される位置）と後退位置（図４に２点鎖線で示される位置）とを識別するリミットスイッチ56L，56R（図１）が取付けられている。
【００３４】
これらのリミットスイッチ56L，56Rは、スイッチ本体から突出された作動部57の先端に軸支された接触ローラ58が、ロックピン48の後端面が進退する領域内に位置し、そして、ロックピン48が前進位置にある振動フィーダ14のロック状態では、接触ローラ58がロックピン48から解放されてリミットスイッチ56L，56Rの接点がオフとなり、また、ロックピン48が後退位置（図４に２点鎖線で示される位置）にあるロック解除状態では、接触ローラ58がロックピン48により押圧されてリミットスイッチ56L，56Rの接点がオンとなる常時開路接点スイッチである。
【００３５】
これらのリミットスイッチ56L，56Rは、図６に示されるように、リレー61のコイル62に対して並列に接続され、そのリレー61の接点63がコントローラ64のリミットスイッチ入力部に接続されている。コントローラ64は、この自走式破砕機の各種油圧アクチュエータを電子制御可能な各種制御バルブなどを制御している。
【００３６】
そして、左右両側のロックピン48の少なくとも一方がロック解除状態にあるときは、２つのリミットスイッチ56L，56Rの少なくとも一方がオンとなり、リレー61のコイル62が励磁されて、その接点63が閉じることで、コントローラ64に対してロック解除状態のリミットスイッチ入力がなされる。
【００３７】
一方、左右両側のロックピン48の両方がロック状態にあるときは、２つのリミットスイッチ56L，56Rの両方がオフとなり、リレー61のコイル62の励磁が解除されて、その接点63が開くことで、コントローラ64に対して左右両側ロック状態のリミットスイッチ入力がなされる。
【００３８】
図７に示されるように、コントローラ64の入力部には、リミットスイッチ56L，56Rに接続されたリレー61の接点63が接続されているとともに、走行装置12を作動する走行モードと、振動フィーダ14、サイドコンベヤ16、破砕装置17、搬出コンベヤ18および磁選機35を作動する作業モードとを切替えるモード切替スイッチ65が接続されている。
【００３９】
このコントローラ64の出力部には、前記走行装置用油圧モータ12mを制御するための走行装置用制御バルブ12v、前記振動フィーダ用油圧モータ14mを制御するための振動フィーダ用制御バルブ14v、前記サイドコンベヤ用油圧モータ16mを制御するためのサイドコンベヤ用制御バルブ16v、前記破砕装置用油圧モータ17mを制御するための破砕装置用制御バルブ17v、前記搬出コンベヤ用油圧モータ18mを制御するための搬出コンベヤ用制御バルブ18v、前記磁選機用油圧モータ35mを制御するための磁選機用制御バルブ35vが、それぞれ接続されている。これらの各制御バルブは、エンジンにより駆動される油圧ポンプから上記の各油圧モータに供給される作動油を方向制御および流量制御する。
【００４０】
さらに、このコントローラ64は、走行装置12を作動する走行時においてリミットスイッチ56L，56Rの少なくとも一方がロック解除状態を検出した信号を受けて警告信号を出力するものであり、コントローラ64から出力された警告信号を受けて作動する警告手段としての報知灯66および警報機67が接続されている。
【００４１】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００４２】
このような構造のロック装置41が、振動フィーダ14のフィーダ枠体24の左右両側面に対してそれぞれ設けられているので、これらの両側のロックピン48の摘み50を操作して、係止溝46に嵌合された操作軸49を軸方向溝45まで回動してから、この軸方向溝45に沿って図４に示された前進位置から右側の後退位置へとスライド操作し、係止溝47に嵌着することで、両側のロックピン48をピン受筒体52から引抜いて、振動フィーダ14のフィーダ枠体24を振動可能な自由状態にロック解除したり、あるいは、両側のロックピン48を図４に示された前進位置までスライド操作してピン受筒体52に嵌入し、操作軸49を係止溝46に嵌着することでフィーダ枠体24を動かないようにロックすることができる。これらの両側のロックピン48の前進位置および後退位置は、操作軸49を周方向に回動して係止溝46，47に嵌入することで維持される。
【００４３】
このようなロックピン48の操作において、左右両側のロックピン48の両方が前進位置にあるロック状態では、接触ローラ58がロックピン48から解放されて左右両方のリミットスイッチ56L，56Rの接点がオフとなるので、リレー61のコイル62が励磁されず、その接点63が開くことで、コントローラ64に対して左右両側ロック状態のリミットスイッチ入力がなされる。
【００４４】
一方、左右両側のロックピン48の少なくとも一方が後退位置にあるロック解除状態では、接触ローラ58がロックピン48により押圧されてリミットスイッチ56L，56Rの少なくとも一方の接点がオンとなるので、左右両側のロックピン48の一方または両方がロック状態にないときは、２つのリミットスイッチ56L，56Rの一方または両方がオンとなり、リレー61のコイル62が励磁されて、その接点63が閉じることで、コントローラ64に対してロック解除状態のリミットスイッチ入力がなされる。
【００４５】
そして、図８に示されるように、コントローラ64は、モード切替スイッチ65が走行モードか否かを判断し（ステップ１）、走行モードであるときは、両側のリミットスイッチ56L，56Rによって両側のロックピン48がロック状態であるか否かを判断し（ステップ２）、両側のロックピン48がロック状態にあることを検出したときは走行装置12を作動可能とし（ステップ３）、また、走行モードであるにもかかわらず、両側のリミットスイッチ56L，56Rが両側のロックピン48のロック状態を確認できないときは、すなわち両側のリミットスイッチ56L，56Rの少なくとも一方が対応するロックピン48のロック解除状態を検出したときは、報知灯66または警報機67に警告信号を出力するとともに（ステップ４）、走行装置用制御バルブ12vを閉じて、走行装置用油圧モータ12mを作動不可能とする（ステップ５）。
【００４６】
このように、走行モードにおいてリミットスイッチ56L，56Rの少なくとも一方からロック解除状態の検出信号を受けたコントローラ64が報知灯66または警報機67に対して警告信号を出力することで、報知灯66からの回転光を目にした作業者または警報機67からのブザー音を耳にした作業者は、走行時における左右のロックピン48によるロックし忘れを確実に防止することが可能となり、走行中の揺れにより振動フィーダ14がホッパ13に当たることによるこれらの破損を防止することが可能となる。
【００４７】
また、振動フィーダ14を挟んで両側に配置されたロックピン48を、前進位置で振動フィーダ14の両側面のピン受筒体52に嵌入するようにしたので、簡単なロックピン進退操作で振動フィーダ14をロックしたりロック解除することが可能であり、また、ロックピン48の前進位置と後退位置とをリミットスイッチ56L，56Rで確実に識別することが可能であり、さらに、これらのロックピン48、ピン受筒体52およびリミットスイッチ56L，56Rにより安価なフィーダロック手段および検出手段を提供することが可能である。
【００４８】
さらに、モード切替スイッチ65により、走行モードと作業モードとを明確に区別して、コントローラ64での処理を容易にし、また、走行モードでの振動フィーダ14のロック状態検出時はコントローラ64が走行装置12を作動可能とするが、走行モードでのロック解除状態検出時はコントローラ64が報知灯66または警報機67に警告信号を出力するとともに、走行装置用制御バルブ12vを閉じて、走行装置用油圧モータ12mを作動不可能とするので、すなわち振動フィーダ規制用のロック装置41によるロックし忘れがあると、走行が不可能となるので、走行時におけるロックピン48によるロックし忘れを確実に防止することが可能となる。
【００４９】
次に、図９乃至図１１は、他の実施の形態を示す。なお、図６および図７に示された実施の形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略するとともに、図８に示されたフローチャートと同様の部分には、同一ステップ番号を付して、その説明を省略する。
【００５０】
図９に示されるように、一方のロックピン48の検出手段54Lを構成するリミットスイッチ56Lは、一方のリレー61Lのコイル62に直列に接続され、そのリレー61Lの接点63がコントローラ64のリミットスイッチ入力部に接続され、同様に、他方のロックピン48の検出手段54Rを構成するリミットスイッチ56Rは、他方のリレー61Rのコイル62に直列に接続され、そのリレー61Rの接点63がコントローラ64の別のリミットスイッチ入力部に接続されている。
【００５１】
そして、ロックピン48がロック解除状態にあるときは、リミットスイッチ56Lまたは56Rがオンとなり、リレー61Lまたは61Rのコイル62が励磁されて、その接点63が閉じることで、コントローラ64に対して左右個別にロック解除状態のリミットスイッチ入力がなされ、また、ロックピン48がロック状態にあるときは、リミットスイッチ56Lまたは56Rがオフとなり、リレー61Lまたは61Rのコイル62が励磁解除されて、その接点63が開くことで、コントローラ64に対して左右個別にロック状態のリミットスイッチ入力がなされる。
【００５２】
図１０に示されるように、コントローラ64の入力部には、左右両側に設けられた検出手段としてのリミットスイッチ56L，56Rに接続されたリレー61Lおよびリレー61Rがそれぞれ接続され、これらのリレー61L，61Rを介して各リミットスイッチ56L，56Rからの検出信号がそれぞれ入力される。
【００５３】
そして、図１１に示されるように、モード切替スイッチ65を作業モードにしたときは、両側のリミットスイッチ56L，56Rによって両側のロックピン48がロック状態であるか否かを判断し（ステップ６）、各リミットスイッチ56L，56Rがロック解除状態を検出したときは、コントローラ64は、振動フィーダ用制御バルブ14v、サイドコンベヤ用制御バルブ16v、破砕装置用制御バルブ17v、搬出コンベヤ用制御バルブ18v、磁選機用制御バルブ35vなどを開いて、振動フィーダ14、サイドコンベヤ16、破砕装置17、搬出コンベヤ18および磁選機35などを作動し（ステップ７）、一方、各リミットスイッチ56L，56Rの少なくとも一方がロックピン48のロック状態を検出したときは、報知灯66または警報機67に警告信号を出力するとともに（ステップ８）、振動フィーダ用制御バルブ14vなどを閉じたままにして、振動フィーダ用油圧モータ14mなどの作業用アクチュエータを作動不可能とする（ステップ９）。
【００５４】
このように、作業モードで振動フィーダ14がロック状態にあることを検出したときは警告信号を出力するとともに振動フィーダ14を作動不可能とするので、振動フィーダ14をロックピン48によりロックしたまま作動するおそれを防止することが可能となり、作業時におけるロック装置41のロックピン48の解除し忘れによる振動フィーダ14の破損およびロック装置41の破損を防止する。
【００５５】
なお、本発明は、自走式破砕機を輸送するに当たって走行モードに切替えたときにも、走行時と同様に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る自走式破砕機に用いられているフィーダロック手段の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同上自走式破砕機の側面図である。
【図３】同上自走式破砕機の平面図である。
【図４】同上自走式破砕機のフィーダロック手段を示す一部破断の正面図である。
【図５】同上自走式破砕機のフィーダロック手段を示す側面図である。
【図６】同上自走式破砕機の検出手段の一例を示す回路図である。
【図７】同上自走式破砕機のコントローラを中心とする制御系の一例を示すブロック図である。
【図８】同上自走式破砕機のコントローラによる制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図９】同上自走式破砕機の検出手段の他の例を示す回路図である。
【図１０】同上自走式破砕機のコントローラを中心とする制御系の他の例を示すブロック図である。
【図１１】同上自走式破砕機のコントローラによる制御方法の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】従来の自走式破砕機に用いられているロック装置の正面図である。
【図１３】同上ロック装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
11    車両本体
12    走行装置
13    ホッパ
14    振動フィーダ
17    破砕装置
41    フィーダロック手段としてのロック装置
48    ロックピン
52    ピン受筒体
54L，54R    検出手段
56L，56R    リミットスイッチ
64    コントローラ
65    モード切替スイッチ
66    警告手段としての報知灯
67    警告手段としての警報機
【図１】
2005305368.tif 000003
【図２】
2005305368.tif 000004
【図３】
2005305368.tif 000005
【図４】
2005305368.tif 000006
【図５】
2005305368.tif 000007
【図６】
2005305368.tif 000008
【図７】
2005305368.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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