(57)【要約】【課題】  作業機械用の操作者インターフェースを提供する。【解決手段】  機械表示システム及び機械的リンク機構を有する作業機械用の操作者インターフェースが開示されている。インターフェースは、機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構入力信号を生成し、機械表示システムに情報を入力する表示入力信号を生成するように構成された一連の入力機構を有する入力装置を含む。制御モジュールは、機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示システムへの情報の入力を制御する表示制御モードで動作するように構成されている。また、スイッチをインターフェースに対応付けることもできる。スイッチは、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるように構成されることもできる。また、作業機械を動作させる方法も開示されている。【選択図】  図９
2005120821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構入力信号を生成し、機械表示システムに情報を入力する表示入力信号を生成するように構成された一連の入力機構を有する入力装置と、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示システムへの情報の入力を制御する表示制御モードのうち一方のモードで動作するように構成された制御モジュールと、
操作者インターフェースに対応付けられたスイッチであって、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるようにしたスイッチと、
を含む、機械表示システム及び機械的リンク機構を有する作業機械用の操作者インターフェース。
【請求項２】
スイッチが、トグル信号に応じてリンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるように構成された、制御モジュールで論理を含み、トグル信号が入力装置の所定の操作であり、
制御モジュールが、制御モジュールが表示制御モードで動作している場合に表示入力信号に基づいて情報の操作、カーソルの移動、情報の入力、及び選択可能な機能の選択のうち少なくとも１つを制御するように構成されている、請求項１記載の操作者インターフェース。
【請求項３】
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び情報の入力を表示システムに与える表示制御モードのうち一方のモードで入力装置を動作させるステップと、
リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で制御モジュールの動作モードを切り換えるステップと、
リンク機構制御モード及び表示制御モードのうち他方のモードで入力装置を動作させるステップと、
を含む、作業機械を動作させる方法。
【請求項４】
作業器具を有する機械的リンク機構と、
情報を受信して表示する作業機械に対応付けられた機械表示システムと、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構入力信号と機械表示システムに情報を入力する表示入力信号とを生成するように構成された一連の入力機構を有する入力装置と、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示システムへの情報の入力を制御する表示制御モードのうち一方のモードで動作するようにした制御モジュールと、
インターフェースに対応付けられたスイッチであって、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるように構成されたスイッチと、
を含む、作業機械。
【請求項５】
機械的リンク機構の動作を制御し、機械表示装置への情報の入力を制御する入力手段と、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示装置への情報の入力を制御する表示制御モードのうち一方のモードで動作する制御手段と、
リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換える切り換え手段と、
を含む、機械表示装置及び機械的リンク機構を制御する作業機械用の操作者インターフェース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業機械用のインターフェースに関する。より詳細には、この発明は、作業機械用の入力装置を含むインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の操作者は通常、例えばジョイスティックなどの入力装置を用いて作業機械に接続できる。ジョイスティックは、Ｘ軸及びＹ軸に沿った動作を与えることができる。ジョイスティックは、例えば１つ以上のボタン及び／又はトリガーなどの他の入力機構を含むこともできる。操作者は、ジョイスティック、ボタン及び／又はトリガーを操作することにより、作業機械上のリンク機構上に取り付けられた作業工具の動作を制御して調整することができる。従って、操作者の手がジョイスティック上にある場合にのみ、作業機械はその機能を果たすことができる。
【０００３】
現代の作業機械は、操作者に情報を提供する電子表示装置を含む。これらの表示装置は、操作者が操作モードを設定でき、又は作業機械にデータを入力できるキー、スイッチ及び／又はボタンを含むことが多い。表示装置を制御するために、操作者は、自分の手をジョイスティックから放してボタンを押したり、又は表示装置上のスイッチを移動させたりする必要がある。従って、表示装置に情報を入力するには、操作者がジョイスティックを放す必要がある。
【０００４】
作業機械用の典型的な表示装置の一例が、(特許文献１）（オグラ（Ｏｇｕｒａ）ら）に開示されている。(特許文献１）には、建設機械用の表示装置及び表示制御装置が開示されている。記載の表示装置は、表示装置、制御装置及びジョイスティック入力装置を含む。出願（特許文献１）の図２に示すように、ジョイスティックは、データを入力するためのボタンを含む表示装置から離れている。上述のように、このような構成では、操作者は、自分の手をジョイスティックから放してデータを入力したり又は表示装置上のデータを検索したりする必要がある。
【０００５】
この種の作業機械の表示装置では、作業進行で能率が悪くなることがある。例えば、操作者が自分の手をジョイスティックから放して表示画面上のデータを入力したり又は操作したりする場合、操作者の作業進行を妨げることがある。更に、操作者が自分の手をジョイスティックから放す場合、操作者の操作リズムを妨げることがあり、作業進行が遅くなることもある。
【０００６】
本発明は、先行技術における１つ以上の問題を克服する。
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／０，００１，７５１号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの形態では、機械表示システム及び機械的リンク機構を有する作業機械用の操作者インターフェースが開示されている。インターフェースは、機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構入力信号を生成し、機械表示システムに情報を入力する表示入力信号を更に生成するように構成された一連の入力機構を有する入力装置を含む。制御モジュールは、機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示システムへの情報の入力を制御する表示制御モードで動作するように構成されている。また、スイッチをインターフェースに対応付けることもできる。スイッチは、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるようにすることもできる。
【０００９】
本発明の別の形態では、作業機械を動作させる方法が開示されている。その方法は、機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び情報の入力を表示システムに与える表示制御モードで入力装置を動作させるステップを含む。制御モジュールの動作モードを、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で切り換えることができる。次に、入力装置を、リンク機構制御モード及び表示制御モードのうち他方のモードで動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、種々の作業機能を果たす作業機械１００の典型的な実施形態を示す。作業機械は、フレーム構造体１０２、操作者室１０６及び機械的リンク機構１０８を含む。フレーム構造体１０２は、牽引装置１０４により支持されている。牽引装置１０４は、例えば車輪、トラック又はベルトであってもよい。
【００１１】
作業機械１００は、バックホウローダと通常呼ばれる種類のものであってもよく、例えばローダバケット組立体などの前部作業器具組立体１２０を更に含むこともできる。ローダバケット組立体を、作業機械１００の前部でフレーム構造体１０２に接続することもできる。
【００１２】
図示の典型的な実施形態において、機械的リンク機構１０８は、旋回フレーム１１０、ブーム部材１１２、スティック部材１１４、作業器具１１６及びアクチュエータ１１８を含む。アクチュエータ１１８は、業界で既知のように機械的リンク機構１０８に対して移動及び制御を与える。アクチュエータ１１８は、油圧式電動シリンダであってもよく、又は機械的リンク機構１０８を移動させることができる他の種類のアクチュエータであってもよい。
【００１３】
図２Ａは、機械操作者に接続できるインターフェース２０１と作業機械１００の機械的リンク機構１０８とを含む制御システム２００を示す。また、インターフェース２０１は、機械操作者及び機械表示装置２１２に接続できる。機械表示装置２１２は、機械操作者が見るための操作者室１０６に収容してもよく、操作者に情報を知らせるようにした任意の標準画面又は他の表示装置であってもよい。
【００１４】
インターフェース２０１は、入力装置２０２及び制御モジュール２０４を含むこともできる。入力装置２０２は、操作者室１０６内に収容してもよく、例えばジョイスティックであってもよい。入力装置２０２は、操作者により操作されると、制御モジュール２０４に送信される指示として電子制御信号を生成することができる。機械的リンク機構１０８を制御する制御信号をリンク機構入力信号と呼び、表示装置２１２を制御する制御信号を表示入力信号と呼ぶこともある。
【００１５】
図３は、ジョイスティック３０２として典型的な入力装置を示す。ジョイスティック３０２は、ハンドグリップ３０４を含む。操作者は、ハンドグリップ３０４を用いてジョイスティック３０２を握って保持し、ジョイスティック３０２をｘ及びｙ方向に移動させることもできる。また、ジョイスティック３０２は、例えば選択ボタン３０６、オプションボタン３０８、スライダ３１０及びトリガー３１２などの一連の入力機構を含むこともできる。スライダ３１０は、ロッカーボタンであってもよい。この実施形態では、選択ボタン３０６、オプションボタン３０８及びスライダ３１０はすべて、操作者がハンドグリップ３０４を握りながらそれらを操作者の親指で操作できるようにジョイスティック３０２上に設置されている。ジョイスティック３０２は例示しただけであり、図示又は説明した入力機構よりも多い又は少ない入力機構を含むこともできる。
【００１６】
図２Ａに戻って、制御モジュール２０４は、処理装置２０６及び記憶装置２０８を含むこともできる。処理装置２０６は、業界で既知のコンピュータプログラムを実行する任意の標準処理装置であってもよい。同様に、記憶装置２０８は、業界で既知の任意の標準記憶構成要素であってもよく、処理装置２０６により実行可能なコンピュータプログラム及び／又はルーチンなどのデータを記憶するように構成されることもできる。
【００１７】
制御モジュール２０４は、入力装置２０２により生成された入力信号を受信し、機械的リンク機構１０８及び機械表示装置２１２のうち１つを制御するのにバルブ２１０に送信できる対応する制御信号を生成するように構成されることもできる。１つの典型的な実施形態において、制御モジュール２０４は、バルブ以外のシステムを介して機械的リンク機構１０８を制御する。１つの典型的な実施形態において、制御モジュール２０４は、例えば機械的リンク機構１０８を制御するリンク機構制御モード及び表示装置２１２を制御する表示制御モードなどの異なるモードで動作するようにしてある。リンク機構制御モードでは、操作者が、入力装置２０２を介してコマンドを入力して機械的リンク機構１０８の動作を制御することができる。同様に、表示制御モードでは、操作者が、入力装置２０２を介して信号及びコマンドを入力して機械表示装置２１２を制御することができる。
【００１８】
制御モジュール２０４を使用して機械的リンク機構１０８を制御する場合、制御モジュール２０４は、入力装置２０２の操作者の操作に基づいているリンク機構制御信号を生成する。リンク機構制御信号により、バルブ２１０を開閉してアクチュエータ１１８の動作を制御することになる。このようにして、機械的リンク機構１０８の動作を制御することができる。
【００１９】
また、表示制御信号を表示装置２１２に送信するように制御モジュール２０４を構成する。表示制御信号により、表示装置２１２上に示して表示する内容を判定することもできる。また、表示制御信号を用いて、例えばカーソルの移動、情報の入力、及び／又は表示機能、アイコン又は他の表示項目の選択などの表示情報の操作を示すこともできる。表示装置２１２及び処理装置２０６は、画面上の情報を処理装置２０６により制御する既知の方法を用いて動作し、入力装置２０２を用いて処理装置２０６を介して操作されることもできる。従って、インターフェース２０１により、操作者は、同じ入力装置２０２を用いて機械的リンク機構１０８及び機械表示装置２１２の両方を制御することができる。
【００２０】
スイッチをインターフェース２０１に対応付けて、制御モジュール２０４に関する動作モードを選択することもできる。１つの典型的な実施形態において、スイッチは、入力装置２０２に対応付けられるトグルスイッチ２１４であってもよい。トグルスイッチ２１４を入力装置２０２に対応付ける場合、例えば入力装置２０２のハンドルの上に、又はオプションとして入力装置２０２の土台に、そのトグルスイッチを設置することもできる。別の典型的な実施形態において、トグルスイッチ２１４は、入力装置２０２から離れていてもよいが、制御モジュール２０４に通信している。従って、トグルスイッチ２１４を入力装置２０２と別々に使用して、表示制御モードとリンク機構制御モードとの間で切り換えることもできる。
【００２１】
別の典型的な実施形態において、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で切り換えるスイッチは、処理装置２０６にプログラムされた論理であってもよい。この実施形態では、例えば入力装置２０２の入力機構の一意の組合せを操作して処理装置に信号を送って動作モードを切り換えることにより、動作モード間の切り換えを行うこともできる。例えば、トリガー３１２及び選択ボタン３０６を同時に押すことにより動作モードがリンク機構制御モードから表示制御モードに又は逆に切り換わるように、制御モジュール２０４を適合させることもできる。入力装置２０２により生成され、制御モジュール２０４をあるモードから別のモードに切り換える信号は、トグル信号と呼ばれることもある。
【００２２】
図２Ｂは、制御システム２５０の別の典型的な実施形態を示す。典型的な制御システム２５０は、インターフェース２０１が追加の処理装置及び記憶装置を含むという点で、図２Ａに関して記載した典型的な制御システム２００と異なる。インターフェース２０１は、リンク機構制御処理装置２５６及び表示制御処理装置２５８を含むこともできる。トグルスイッチ２１４は、入力装置２０２と処理装置２５６、２５８との間に設置されることもでき、入力装置２０２から処理装置２５６、２５８の一方又は他方に直接信号を送ることもできる。処理装置２５６、２５８は各々、記憶装置２６０、２６２にそれぞれ対応付けることもできる。
【００２３】
この開示及び添付の特許請求の範囲のために、用語「制御モジュール」の列挙は、処理装置２５６、２５８の両方を収容できる物理的な箱又は構造体に限定されないが、異なる位置で収容された１つ以上の別個の処理装置を含むようにしたものとする。更に、作業機械１００に対応付けられた任意の数の別個のシステム又は構成要素を制御するように、制御モジュール２０４を構成することもできる。
【００２４】
インターフェース２０１がリンク機構制御モードにある場合、ジョイスティック３０２上の入力機構を任意の従来の方法で使用することもできる。例えば、選択ボタン３０６を使用して、ギヤを上下シフトすることもでき、オプションボタン３０８を使用して、自動リンク機構制御処理の工程を通してサイクル動作することもできる。スライダ３１０を使用して、進行中の機能を無効にすることもでき、トリガー３１２を使用して、高速又は低速などの速度範囲を選択することもできる。ジョイスティックのｘ−ｙ移動を使用して、作業器具１１６を昇降させることもできる（図１参照）。ある実施形態において、一連の入力機構の１つは、復帰位置などの予め設定された位置に機械的リンク機構をリセット、上昇又は下降させることもできる。任意の一連の入力機構を割り当てて、当業者にとって容易に分かる他の機能と同様に任意の上記機能を果たすこともできる。
【００２５】
インターフェース２０１が表示制御モードにある場合、ジョイスティック３０２の入力機構を使用して、情報入力、操作又は選択機能を実行することもできる。例えば、ジョイスティックのｘ−ｙ移動を使用して、表示画面上のカーソルを移動させることもできる。選択ボタン３０６を使用して、表示情報、入力情報の操作、及び／又は選択可能機能の選択を行うこともできる。そういうものとして、操作者は、選択ボタン３０６を使用して、アイコンを選択したり、又は表示装置を介して制御モジュール２０４に他の情報を入力したりすることもできる。
【００２６】
インターフェース２０１が表示制御モードにある場合、オプションボタン３０８を押して、制御モジュール２０４と通信して表示装置２１２上にメニュー、オプション又は他の情報を表示することもできる。スライダ３１０は、ある典型的な実施形態ではオプションをスクロールするスクロール装置として、又は別の典型的な実施形態では機械表示装置２１２全体にわたってカーソルを移動させるのに使用されることもできる。同様に、強調表示又は選択できるアイコン又はメニューを選択する選択装置として、トリガー３１２を使用することもできる。他の機能又は代替機能を、入力機構の各々に割り当てることもできる。入力機構の各々に対する機能の割り当て及び説明は、例示しただけである。
【００２７】
インターフェースが表示制御モードで動作している場合、データの入力、選択、操作を制御するのに幾つかの異なる方法で入力装置２０２を操作することもできる。図４〜図８は、入力装置２０２を使用する幾つかの異なる典型的な方法を示す。データの入力、選択、操作を制御するのに入力装置２０２を使用する他の方法は当業者にとって容易に分かることが考えられる。
【００２８】
図４は、作業機械１００上で使用できる典型的な機械表示装置２１２を示す。この典型的な実施形態において、表示装置２１２上に表示される情報は、機械表示装置２１２を動き回ることができるカーソル４０２を含む。ある典型的な実施形態では、カーソル４０２の移動を入力装置２０２のｘ−ｙ移動により制御することもできる。従って、カーソル４０２を使用して、選択可能アイコン又は画像の上を移動させることもできる。この実施形態において、機械表示装置２１２は、メニューアイコン４０４、診断アイコン４０６、サービスアイコン４０８、動作モードアイコン４１０、サイト概要アイコン４１２及び履歴アイコン４１４を含む。任意のアイコン４０４〜４１４の選択により、業界で既知のように、そのアイコン内の主題に関連した情報を含むように機械表示装置２１２上に表示された情報が変わる。
【００２９】
機械表示装置２１２のこの典型的な実施形態では、診断アイコン４０６などのアイコンの上にカーソル４０２を移動させると、対応するアイコンが強調表示される。次に、入力装置２０２上のボタンを押す、例えばジョイスティック３０２上のトリガー３１２又は選択ボタン３０６を押すだけで、このアイコンを選択することもできる。このようにして、操作者は、自分の手を入力装置２０２から放すことなく制御モジュール２０４を介して機械表示装置２１２上のアイコンを選択することができる。
【００３０】
診断アイコン４０６を選択することにより、例えば作業機械の構成要素の温度、作業機械の摩耗又は作業機械にかけられた負荷などの作業機械に関するデータを示す新しい情報を機械表示装置２１２上に表示するように制御モジュール２０４に指示することもできる。任意の典型的なアイコン４０４〜４１４を選択可能機能として選択して、機械表示装置２１２上に新しい情報を表示するように制御モジュール２０４に指示することもできる。
【００３１】
図５は、ポップアップメニュー５０２を有する機械表示装置２１２を示す。１つの典型的な実施形態では、入力装置２０２上の入力機構を選択した、例えばジョイスティック３０２上のオプションボタン３０８を押した場合、制御モジュール２０４は、機械表示装置２１２上にポップアップメニュー５０２を表示する。典型的なポップアップメニュー５０２は、例えばメイン、環境、特性及び安全などのメニューオプション５０４を有する。メニューオプション５０４の各々を選択して、機械表示装置２１２上に新しい又は異なる情報を表示するように制御モジュール２０４に指示することもできる。１つの典型的な実施形態では、メニューカーソル５０６を表示装置２１２上に表示することもでき、制御モジュール２０４を介して入力装置２０２によりメニューカーソル５０６を制御してメニューオプション５０４のうち１つを強調表示して選択することもできる。図示の実施形態では、メニューカーソル５０６は、メニューオプション５０４の「特性」アイコンを強調表示している。従って、入力装置２０２に対応付けられた入力機構、例えばジョイスティック３０２上の選択ボタン３０６を押すと、「特性」アイコンが選択され、これにより、アイコンの選択として情報が入力される。
【００３２】
図６は、上部全体にわたって延在しているメニューバー６０２を有する機械表示装置２１２を示す。メニューバー６０２は、例えば計画見出し６０４、画面見出し６０６及びファイル見出し６０８を含むことができるメニュー見出しなどの選択可能なアイコンを含むこともできる。この典型的な実施形態では、メニューバー６０２上の見出し６０４、６０６、６０８のうち１つを選択した場合、プルダウンメニュー６１０をメニューバー６０２の下の画面上に表示することもできる。図示の実施形態では、画面見出し６０６を選択し、画面見出し６０６に対応付けられたプルダウンメニュー６１０を表示するように制御モジュール２０４に信号を送っている。
【００３３】
プルダウンメニュー６１０は、メニューオプション６１２の表示を含むこともできる。図示の実施形態では、メニューオプション６１２は、エンジン選択、変速機選択及び作業工具選択を含む。入力装置２０２により制御されるメニューカーソル６１４を使用して、プルダウンメニュー６１０上の任意のメニューオプション６１２を強調表示することもできる。メニューカーソル６１４は、例えばジョイスティック３０２のｘ−ｙ移動を介して入力装置２０２により、又は代わりに例えばスライダ３１０などの入力機構の何れか１つにより制御可能である。図示の実施形態では、作業工具のメニューオプションが強調表示されている。従って、入力装置２０２に対応付けられた入力機構を使用して、作業工具オプションを選択しこれによりアイコンの選択又は選択可能な機能として情報を入力することもできる。
【００３４】
図７及び図８は、表示装置２１２及び入力装置２０２を用いて情報を制御モジュール２０４に入力する典型的な機械表示装置２１２を示す。図７のこの典型的な実施形態では、３．１４の値を有する数値７０２を表示装置２１２上に示す。数値７０２は、一度に１つ以上の数字四角７０４を強調表示するように適合した数字四角７０４及びカーソル７０６を含む。カーソル７０６を表示装置２１２全体にわたって移動させるように制御して、望み通りに入力装置２０２を用いて任意の数字四角７０４を選択することもできる。図示の典型的な実施形態では、カーソル７０６は、数字「１」を含む１つの数字四角７０４を選択し強調表示している。数字四角７０４を選択した場合、ジョイスティック３０２に対応付けられたもの、例えばＸ−Ｙ制御、選択ボタン３０６、オプションボタン３０８、スライダ３１０又はトリガー３１２を含む入力装置２０２に対応付けられた任意の入力機構を用いてスクローリング操作を介して、数字四角７０４内に表示された数字を増減することもできる。
【００３５】
１つの実施形態では、スライダ３１０を使用して、各数字四角７０４において数字をスクロールすることもできる。従って、この実施形態では、操作者は、入力装置２０２を用いて数字四角７０４を選択して強調表示し、次にスライダ３１０を用いて小数を含む数字０〜９をスクロールする。所望の数が表示されると、選択ボタン３０６、オプションボタン３０８又はトリガー３１２を用いて数を入力することができる。しかし、ジョイスティック３０２のｘ−ｙ移動を用いてカーソル７０６を数字四角から移動させることを含む、当業者にとって明白であるような他の方法を使用してもよい。更に、別の典型的な実施形態では、ジョイスティック３０２のｘ−ｙ移動を使用して、一旦数字四角７０４が選択されてから数字をスクロールすることもできる。別の典型的な実施形態では、制御モジュール２０４は、上記数字四角を入力する場合に次の数字四角７０４を自動的に選択する。
【００３６】
ＯＫアイコン７０８及びキャンセルアイコン７１０を、機械表示装置２１２上に含むこともできる。これらのアイコンは、入力装置２０２を用いてカーソル７０６をアイコンに移動させることにより選択可能である。カーソル７０６をアイコン７０８、７１０のうち１つの上に表示すると、例えば選択ボタン３０６を用いて所望のアイコンを選択することができる。機械表示装置２１２は数値を入力する画面として示してあるが、その機械表示装置を使用して英数字を入力することもできる。
【００３７】
図８は、入力装置２０２を用いて英数字を入力する別の典型的な機械表示装置２１２を示す。この典型的な実施形態において、機械表示装置２１２は、標準的なキーボードの画像８０２上のキー及びボタンを示す。画像８０２のキーは、カーソル８０６を用いて選択又は強調表示できるアイコンであってもよい。カーソル８０６は、例えば前述のように選択ボタン３０６を押すことなどの入力機構で達成できる強調表示アイコンの選択及びジョイスティック３０２のＸ−Ｙ移動を介して入力装置２０２により制御可能である。
【００３８】
テキスト行８０４は、機械表示装置２１２の上部全体にわたって延在することもできる。テキスト行８０４は、操作者がテキストの入力を容易に確認できるように選択アイコンを示す。例えば、「Ｖ」を選択するために、操作者は、「Ｖ」タイプ入力キーの上にカーソル８０６を置くことができる。選択ボタン３０６を押して、制御モジュール２０４に信号を送り、テキスト行８０４上に「Ｖ」を表示することもできる。図７に関して説明したように、図８の機械表示装置２１２は、カーソル８０６をアイコンの上に移動させて選択ボタン３０６などの入力機構を動作させることにより選択できるＯＫアイコン８１０及びキャンセルアイコン８１２を含むこともできる。当業者にとって明白であるように、テキスト行８０２を使用して数字及び他の情報を入力することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
図９は、インターフェース２０１を用いて作業機械１００を制御するフローチャート９００を示す。開始ステップ９０２では、作業機械の電源を入れる。ステップ９０４では、リンク機構制御信号をジョイスティック３０２などの入力装置２０２で生成して、機械的リンク機構１０８を動作させる。これを行うために、操作者は、制御モジュール２０４により処理される、ジョイスティック２０２を用いてリンク機構入力信号を入力する。ステップ９０６では、リンク機構制御信号を、機械的リンク機構１０８上のアクチュエータ１１８を制御するバルブ２１０に制御モジュール２０４により転送する。アクチュエータ１１８を制御して、操作者が要求する方法で機械的リンク機構１０８を移動させることもできる。操作者は、表示システム２１２でデータを入力、選択又は操作することを要求するまで、この方法で機械的リンク機構を移動させ続けることもできる。
【００４０】
ステップ９０８では、操作者は、リンク機構制御モードから表示制御モードに切り換えるように制御モジュール２０４に指示する。これは、例えばトグル信号を入力装置２０２から制御モジュール２０４に送信するボタン及び／又はトリガー入力の既定の一意の組合せを用いて達成可能である。制御モジュール２０４は、トグル信号を入力装置２０２から受信し、制御モジュール２０４で予めプログラムされた論理を適用してリンク機構制御モードから表示制御モードに切り換えることができる。代わりに、トグルスイッチ２１４を操作して、制御モジュール２０４をリンク機構制御モードから表示制御モードに切り換えることもできる。別の代案では、トグルスイッチ２１４を操作して、リンク機構制御処理装置の代わりに表示制御処理装置に入力装置２０２から入力信号を指示することにより制御モジュール２０４の動作モードを切り換えることもできる。
【００４１】
ステップ９１０では、操作者は、入力装置２０２で表示入力信号を生成して、図４〜図８に関連して記載したようにデータを入力、選択又は操作する。例えば、操作者は、ｘ−ｙ移動を介してジョイスティック３０２を移動させて機械表示装置２１２上のカーソルを制御することもできる。機械表示装置２１２上のカーソルは、情報を入力し、例えばポップアップメニュー、プルダウンメニュー、利用可能なオプションのスクローリング、及びシステムへのテキスト及び数値の入力を含む選択可能な機能を選択するのに使用可能である。操作者がデータを入力、選択又は操作し終えた場合、操作者は、機械的リンク機構の移動を再度制御できるように制御モジュール２０４の動作モードをリンク機構制御モードに切り換え戻すこともできる。
【００４２】
典型的な実施形態はバックホウローダとして示してあるが、トラクタ、ローダ、ブルドーザ、遠隔処理機、圧縮機、掘削機、ショベル、スクレーパ、材料処理機、グレーダ、スキッダ、コンバイン、オフハイウェイトラクタ及びトラック、平削り及び土質安定装置、平削り盤、及び舗装機械などを含む他の種類の作業機械は、開示システムを利用することができる。
【００４３】
上述のインターフェースは、操作者への邪魔を減らすことにより、操作者の効率を上げる。なぜなら、操作者は、表示画面上でデータを入力又は操作するのに入力装置から自分の手をもはや放す必要がないからである。更に、インターフェースにより、ノブ、ボタン又はダイヤルなどの典型的な入力装置なしで、表示画面を作業機械上に設けることができる。これにより、製造業者にとって表示画面のコストが下がる。他の利点は、当業者にとって明らかであろう。
【００４４】
本発明の他の実施形態は、ここに開示の本発明の実施及び明細書の考察から当業者にとって明らかであろう。明細書及び実施例は単に例示としてのみ考えられ、本発明の真の範囲は添付の特許請求の範囲により示されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】典型的な作業機械の絵画図である。
【図２Ａ】典型的な作業機械用制御システムを示すブロック図である。
【図２Ｂ】別の典型的な作業機械用制御システムを示すブロック図である。
【図３】典型的な入力装置の絵画図である。
【図４】典型的な機械表示画面の絵画図である。
【図５】典型的な機械表示画面の別の絵画図である。
【図６】典型的な機械表示画面の別の絵画図である。
【図７】典型的な機械表示画面の別の絵画図である。
【図８】典型的な機械表示画面の別の絵画図である。
【図９】作業機械を制御する典型的な方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１００  作業機械
１０２  フレーム構造体
１０４  牽引装置
１０６  操作者室
１０８  機械的リンク機構
１１０  旋回フレーム
１１２  ブーム
１１４  スティック
１１６  作業器具
１１８  アクチュエータ
１２０  前部作業器具組立体
２００  制御システム
２０１  インターフェース
２０２  入力装置
２０４  制御モジュール
２０６  処理装置
２０８  記憶装置
２１０  バルブ
２１２  表示装置画面
２１４  トグルスイッチ
２５０  制御システム
２５６  リンク機構制御処理装置
２５８  表示制御処理装置
２６０  記憶装置
２６２  記憶装置
３０２  ジョイスティック
３０４  ハンドグリップ
３０６  選択ボタン
３０８  オプションボタン
３１０  スライダ
３１２  トリガー
２１２  表示画面
４０２  カーソル
４０４  メニューアイコン
４０６  診断アイコン
４０８  サービスアイコン
４１０  動作モードアイコン
４１２  サイト概要アイコン
４１４  履歴アイコン
５０２  ポップアップメニュー
５０４  メニューオプション
５０６  メニューカーソル
６０２  メニューバー
６０４  計画見出し
６０６  画面見出し
６０８  ファイル見出し
６１０  プルダウンメニュー
６１２  メニューオプション
６１４  メニューカーソル
７０２  数値
７０４  数字四角
７０６  カーソル
７０８  ＯＫアイコン
７１０  キャンセルアイコン
８０２  キーボードの画像
８０４  テキスト行
８０６  カーソル
８０８  ＯＫアイコン
８１０  キャンセルアイコン
９００  フローチャート
９０２  開始ステップ
９０４  リンク機構制御信号を生成するステップ
９０６  制御信号を機械的リンク機構に転送するステップ
９０８  リンク機構制御モードから表示制御モードに切り換えるステップ
９１０  第２の制御信号を生成して表示装置を制御するステップ
９１２  終了ステップ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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