(57)【要約】【課題】従来における最低２点のレーザ駆動電流をモニタして、効率計算を算出してレーザパワーを決定するといった制御を行う必要をなくし、レーザパワーの制御をより簡素化する。【解決手段】ＣＰＵ２２からの制御信号をレーザコントロール回路１３に入力し、この入力信号に従って、レーザコントロール回路１３が、ＷＤＡＣ１２ｃおよび１２ｄのＷＤＡＣ値またはＷＤＡＣ１２ｄのＷＤＡＣ値を予め決められた値に設定するとともに、タイミング制御回路１２ｆに対して所定の期間、設定パワーを出力するようにする。この状態で、ＣＰＵ２２は受光器３８からの信号を、レーザコントロール回路１３を介して検出し、所定のパワーとなるようにＦＳＤＡＣ１２ｂのＦＳＤＡＣ値の調整を行う。【選択図】図４
2005116049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される信号に対して半導体レーザを第１のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第１の信号可変器と、入力される信号に対して前記半導体レーザを前記第１のパワーより小さい第２のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第２の信号可変器と、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器に入力される信号の大きさを任意の利得で可変する第３の信号可変器とを備えたレーザパワー調整装置であって、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器の利得を設定する設定手段と、前記設定手段により利得を設定した後、前記半導体レーザから出射されるレーザのパワーが所定のパワーとなるように前記第３の信号可変器の利得を調整する調整手段とを有することを特徴とするレーザパワー調整装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記第１の信号可変器と前記第２の信号可変器のうち少なくとも前記第１の信号変換器について利得の設定値に対する利得の増加率を算出する増加率算出手段と、前記半導体レーザに設定すべきパワーと前記増加率算出手段により算出した利得の増加率から前記設定すべきパワーに対応する前記利得の設定値を算出する設定値算出手段と、この設定値算出手段により算出した設定値に基づいて前記第１の信号可変器の利得を設定する利得設定手段とを有することを特徴とする請求項１記載のレーザパワー調整装置。
【請求項３】
半導体レーザから出射されるレーザを光ディスクに照射することにより、情報の再生、記録、消去のうち少なくとも記録を行う光ディスク装置であって、光ディスクを回転させる回転モータと、請求項１または２記載のレーザパワー調整装置とを備え、前記回転モータによって回転する光ディスクに対して前記レーザパワー調整装置により調整したレーザパワーを用いて情報の記録を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記所定のパワーは、光ディスクに対して情報の記録を行うために必要最小限のパワーであることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記調整手段は、フォーカスを外した状態で前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする請求項３または４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記調整手段は、光ディスクの試し書き領域に対してフォーカスを入れた状態で前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする請求項３または４記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記調整手段は、光ディスクに対してユーザデータの記録のために前記半導体レーザがレーザを照射するときに前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項８】
レーザをパルス状に照射することにより情報の記録を行う光ディスクに対して、前記所定のパワーとして前記第１のパワーより小さく前記第２のパワーより大きいパワーで一定期間照射し続ける所定パワー照射手段を有し、前記調整手段は、前記所定パワー照射手段による前記所定のパワーの照射期間内に、前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする請求項３，５，６または７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
入力される信号に対して半導体レーザを第１のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第１の信号可変器と、入力される信号に対して前記半導体レーザを前記第１のパワーより小さい第２のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第２の信号可変器と、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器に入力される信号の大きさを任意の利得で可変する第３の信号可変器とを備えたレーザパワー調整装置のレーザパワー調整方法であって、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器の利得を設定する設定工程と、前記設定工程により利得を設定した後、前記半導体レーザから出射されるレーザのパワーが所定のパワーとなるように前記第３の信号可変器の利得を調整する調整工程とを有することを特徴とするレーザパワー調整方法。
【請求項１０】
前記設定工程は、前記第１の信号可変器と前記第２の信号可変器のうち少なくとも前記第１の信号変換器について利得の設定値に対する利得の増加率を算出する増加率算出工程と、前記半導体レーザに設定すべきパワーと前記増加率算出工程により算出した利得の増加率から前記設定すべきパワーに対応する前記利得の設定値を算出する設定値算出工程と、この設定値算出工程により算出した設定値に基づいて前記第１の信号可変器の利得を設定する利得設定工程とを含むことを特徴とする請求項９に記載のレーザパワー調整方法。
【請求項１１】
入力される信号に対して半導体レーザを第１のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第１の信号可変器と、入力される信号に対して前記半導体レーザを前記第１のパワーより小さい第２のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第２の信号可変器と、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器に入力される信号の大きさを任意の利得で可変する第３の信号可変器とを備えたレーザパワー調整装置に使用するコンピュータを、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器の利得を設定する設定手段と、前記設定手段により利得を設定した後、前記半導体レーザから出射されるレーザのパワーが所定のパワーとなるように前記第３の信号可変器の利得を調整する調整手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記第１の信号可変器と前記第２の信号可変器のうち少なくとも前記第１の信号変換器について利得の設定値に対する利得の増加率を算出する増加率算出手段と、前記半導体レーザに設定すべきパワーと前記増加率算出手段により算出した利得の増加率から前記設定すべきパワーに対応する前記利得の設定値を算出する設定値算出手段と、この設定値算出手段により算出した設定値に基づいて前記第１の信号可変器の利得を設定する利得設定手段とを含むことを特徴とする請求項１１記載のプログラム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを情報記録媒体とする記録・再生可能な光ディスクドライブに適用される、レーザパワー調整装置，光ディスク装置，レーザパワー調整方法，レーザパワー調整用のプログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報記録媒体として、磁気テープに代わって光ディスク（ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷ／ＤＶＤ−Ｒ／ＤＶＤ−ＲＷ／ＤＶＤ＋Ｒ／ＤＶＤ＋ＲＷ）が普及し始めた。光ディスクは、磁気テープのような再生の繰り返しによる劣化が少なく、利便性が良い。また、最近では光ディスクへ情報を記録する装置（音楽記録用、ＤＶＤレコーダ、ＰＣ向け記録ドライブ）の普及が見られる。これらの装置は、レーザ光を使ってディスクへの記録を行うものであり、正しく制御されたレーザパワーを用いることによって記録品位が保たれる。
【０００３】
しかし、レーザ光は、自己発熱などにより発光している強さが変化してしまい、記録品位が損なわれるおそれがあるために、最適化されたレーザパワーを保つ必要がある。レーザパワーを保つ手段としてはＡＰＣ(Automatic Power Control)制御が一般的に行われている。このＡＰＣ制御は、レーザ光の一部をフォトディテクタ(ＰＤ)に入射させ、レーザパワーに比例して発生するモニタ電流を用いてレーザ駆動電流を制御するというものである。
【０００４】
ところで、レーザ光を発光させる装置、例えば、光ピックアップ装置では、発光させるためにＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）が備えられており、このＤ／Ａコンバータによってレーザを発光するために必要な電流が出力される。また、デジタル制御するシステムでは、Ｄ／Ａコンバータの最大駆動電流量を、別に設けたＤ／Ａコンバータによって設定する場合がある。このＤ／ＡコンバータをFull-Scale DACと称する場合がある。Full-Scale DACによってレーザを駆動するのに必要な最大電流量を調整することにより、レーザを駆動するＤＡＣの設定分解能を最適に設定することができる。
【特許文献１】特開平１１−２５０４５９号公報
【特許文献２】特許第３２３３０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１２はレーザコントロール回路からの制御信号に基づいて光源ユニットの発光量を制御するＬＤドライバの一例を示す構成図である。図１２において、従来はＦＳＤＡＣ（Full-Scale DAC）５０のゲインを固定とし、ＷＤＡＣ（Write DAC）５１，５２のゲインを可変としてレーザパワーの調整を行う。
【０００６】
このように、従来は、効率計算という概念を用い、Full-Scale DACを固定にして発光させるレーザパワーを決定させていた。しかし、この場合、効率を算出するためには、最低２点のレーザ駆動電流をモニタする必要がある。
【０００７】
本発明は、レーザパワーの制御をより簡素化することを実現したレーザパワー調整装置，光ディスク装置，レーザパワー調整方法，レーザパワー調整用のプログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、入力される信号に対して半導体レーザを第１のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第１の信号可変器と、入力される信号に対して前記半導体レーザを前記第１のパワーより小さい第２のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第２の信号可変器と、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器に入力される信号の大きさを任意の利得で可変する第３の信号可変器とを備えたレーザパワー調整装置であって、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器の利得を設定する設定手段と、前記設定手段により利得を設定した後、前記半導体レーザから出射されるレーザのパワーが所定のパワーとなるように前記第３の信号可変器の利得を調整する調整手段とを有することを特徴とする。このように構成したことにより、第１の信号可変器および第２の信号可変器の利得を調整してレーザパワーを決定すれば、そのレーザパワーを前段の第３の信号可変器によって決定することにより、従来における効率計算を必要としなくなるため、レーザパワー制御の簡素化が可能になる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記設定手段は、前記第１の信号可変器と前記第２の信号可変器のうち少なくとも前記第１の信号変換器について利得の設定値に対する利得の増加率を算出する増加率算出手段と、前記半導体レーザに設定すべきパワーと前記増加率算出手段により算出した利得の増加率から前記設定すべきパワーに対応する前記利得の設定値を算出する設定値算出手段と、この設定値算出手段により算出した設定値に基づいて前記第１の信号可変器の利得を設定する利得設定手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、半導体レーザから出射されるレーザを光ディスクに照射することにより、情報の再生、記録、消去のうち少なくとも記録を行う光ディスク装置であって、光ディスクを回転させる回転モータと、請求項１または２記載のレーザパワー調整装置とを備え、前記回転モータによって回転する光ディスクに対して前記レーザパワー調整装置により調整したレーザパワーを用いて情報の記録を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記所定のパワーは、光ディスクに対して情報の記録を行うために必要最小限のパワーであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項３または４に係る発明において、前記調整手段は、フォーカスを外した状態で前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項３または４に係る発明において、前記調整手段は、光ディスクの試し書き領域に対してフォーカスを入れた状態で前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項３乃至６のいずれか１項に係る発明において、前記調整手段は、光ディスクに対してユーザデータの記録のために前記半導体レーザがレーザを照射するときに前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項３，５，６または７に係る発明において、レーザをパルス状に照射することにより情報の記録を行う光ディスクに対して、前記所定のパワーとして前記第１のパワーより小さく前記第２のパワーより大きいパワーで一定期間照射し続ける所定パワー照射手段を有し、前記調整手段は、前記所定パワー照射手段による前記所定のパワーの照射期間内に、前記第３の信号可変器の利得調整を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、入力される信号に対して半導体レーザを第１のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第１の信号可変器と、入力される信号に対して前記半導体レーザを前記第１のパワーより小さい第２のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変とする第２の信号可変器と、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器に入力される信号の大きさを任意の利得で可変する第３の信号可変器とを備えたレーザパワー調整装置のレーザパワー調整方法であって、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器の利得を設定する設定工程と、前記設定工程により利得を設定した後、前記半導体レーザから出射されるレーザのパワーが所定のパワーとなるように前記第３の信号可変器の利得を調整する調整工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明において、前記設定工程は、前記第１の信号可変器と前記第２の信号可変器のうち少なくとも前記第１の信号変換器について利得の設定値に対する利得の増加率を算出する増加率算出工程と、前記半導体レーザに設定すべきパワーと前記増加率算出工程により算出した利得の増加率から前記設定すべきパワーに対応する前記利得の設定値を算出する設定値算出工程と、この設定値算出工程により算出した設定値に基づいて前記第１の信号可変器の利得を設定する利得設定工程とを含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に係る発明は、入力される信号に対して半導体レーザを第１のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第１の信号可変器と、入力される信号に対して前記半導体レーザを前記第１のパワーより小さい第２のパワーで発光させるための出力信号の大きさを任意の利得で可変する第２の信号可変器と、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器に入力される信号の大きさを任意の利得で可変する第３の信号可変器とを備えたレーザパワー調整装置に使用するコンピュータを、前記第１の信号可変器および第２の信号可変器の利得を設定する設定手段と、前記設定手段により利得を設定した後、前記半導体レーザから出射されるレーザのパワーが所定のパワーとなるように前記第３の信号可変器の利得を調整する調整手段として機能させるためのプログラムである。
【００１９】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る発明において、前記設定手段は、前記第１の信号可変器と前記第２の信号可変器のうち少なくとも前記第１の信号変換器について利得の設定値に対する利得の増加率を算出する増加率算出手段と、前記半導体レーザに設定すべきパワーと前記増加率算出手段により算出した利得の増加率から前記設定すべきパワーに対応する前記利得の設定値を算出する設定値算出手段と、この設定値算出手段により算出した設定値に基づいて前記第１の信号可変器の利得を設定する利得設定手段とを含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に係る発明は、請求項１１または１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従来における効率計算を必要としなくなるため、レーザパワー制御の簡素化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明のレーザパワー調整装置の一実施形態を備えた光ディスク装置の概略構成を示す説明図であり、１は光ディスク、１０は光ディスク装置を示す。本実施形態においては、光ディスク１がＤＶＤ＋Ｒであるものとして説明する。
【００２３】
光ディスク装置１０は、光ディスク１を回転駆動するためのスピンドルモータ１１、光ピックアップ装置１２、レーザコントロール回路１３、エンコーダ１４、モータドライバ１５、再生信号処理回路１６、サーボコントローラ１７、バッファＲＡＭ１８、バッファマネージャ１９、インターフェース２０、フラッシュメモリからなるＲＯＭ２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３および記憶手段としてのフラッシュメモリ２４などを備えている。
【００２４】
光ピックアップ装置１２は、波長が６６０nmのレーザ光を出射する半導体レーザ、半導体レーザから出射される光束を光ディスク１の記録面に導くとともに、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置され戻り光束を受光する受光器、およびフォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータおよびシークモータ等の駆動系（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。そして、受光器からは、その受光量に応じた電流（電流信号）が再生信号処理回路１６に出力される。
【００２５】
光ピックアップ装置１２は、光ディスク１のスパイラル状または同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。
【００２６】
図２は図１における光ピックアップ装置の構成を示す説明図である。
【００２７】
光ピックアップ装置１２は、光源ユニット３０、コリメートレンズ３１、ビームスプリッタ３２、対物レンズ３５、２つの検出レンズ３３，３７、２つの受光器３４，３８、反射ミラー３６、および駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータおよびシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００２８】
光源ユニット３０は、波長が約６６０nmのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ３０ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット３０から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００２９】
コリメートレンズ３１は光源ユニット３０の＋Ｘ側に配置されており、このコリメートレンズ３１によって光源ユニット３０から出射された光束が略平行光となる。反射ミラー３６は、コリメートレンズ３１の近傍に配置されており、光源ユニット３０から出射された光束の一部が反射ミラー３６によってモニタ用光束として−Ｚ方向に反射される。
【００３０】
ビームスプリッタ３２はコリメートレンズ３１の＋Ｘ側に配置されており、コリメートレンズ３１で略平行光とされた光束はビームスプリッタ３２をそのまま透過する。また、光ディスク１で反射され、対物レンズ３５を介して入射する光束（戻り光束）はビームスプリッタ３２によって−Ｚ方向に分岐される。
【００３１】
対物レンズ３５はビームスプリッタ３２の＋Ｘ側に配置されており、ビームスプリッタ３２を透過した光束は対物レンズ３５によって光ディスク１の記録面に集光される。
【００３２】
検出レンズ３３はビームスプリッタ３２の−Ｚ側に配置されており、ビームスプリッタ３２によって−Ｚ方向に分岐された戻り光束が検出レンズ３３によって受光器３４の受光面に集光される。この受光器３４としては、通常の光ディスク装置と同様に、例えば、４つの部分受光素子に分かれた４分割受光素子が用いられている。なお、本実施形態においては、Ｙ軸方向が光ディスク１におけるトラックの接線方向とほぼ一致している。また、受光器３４の各部分受光素子によってそれぞれ光電変換により受光量に応じた電流信号が生成され、再生信号処理回路１６に出力される。
【００３３】
検出レンズ３７は反射ミラー３６の−Ｚ側に配置されており、反射ミラー３６で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を受光器３８の受光面に集光する。受光器３８は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路１３に出力する。
【００３４】
また、後述するが、光ピックアップ装置１２には、光源ユニット３０の半導体レーザから出射されるレーザを生成するためのＬＤ（レーザダイオード：半導体レーザ）ドライバが備えられている。
【００３５】
再生信号処理回路１６は、光ディスク１の種類に対応して光ピックアップ装置１２からの出力信号である電流信号を電圧信号に変換し、この電圧信号に基づいてウォブル信号、再生信号およびサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラックエラー信号）などを検出する。そして、再生信号処理回路１６によって、ウォブル信号からアドレス情報および同期信号等が抽出される。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ２２に出力され、同期信号はエンコーダ１４に出力される。さらに、再生信号処理回路１６によって、再生信号に対して誤り訂正処理等が行われた後、バッファマネージャ１９を介してバッファＲＡＭ１８に格納される。また、サーボ信号は再生信号処理回路１６からサーボコントローラ１７に出力される。なお、再生信号処理回路１６においては、ＣＰＵ２２の指示によって光ディスクの種類に対応したサーボパラメータ（例えば、信号レベル調整用ゲインなど）が設定される。
【００３６】
光ピックアップ装置１２を制御するための制御信号は、サーボ信号に基づいてサーボコントローラ１７によって生成され、モータドライバ１５に出力される。バッファＲＡＭ１８へのデータの入出力は、バッファマネージャ１９によって管理され、蓄積されたデータ量が所定の値になったときにその旨がＣＰＵ２２に通知される。
【００３７】
サーボコントローラ１７からの制御信号およびＣＰＵ２２の指示に基づいて、モータドライバ１５によって、光ピックアップ装置１２およびスピンドルモータ１１が制御される。
【００３８】
バッファＲＡＭ１８に蓄積されているデータは、ＣＰＵ２２の指示に基づいてエンコーダ１４によってバッファマネージャ１９を介して取り出され、エラー訂正コードの付加などが行われ、光ディスク１への書き込みデータが作成される。そして、ＣＰＵ２２からの指示に基づいてエンコーダ１４によって、再生信号処理回路１６からの同期信号に同期して書き込みデータがレーザコントロール回路１３に出力される。
【００３９】
光ピックアップ装置１２からのレーザ光出力が、エンコーダ１４からの書き込みデータに基づいて、レーザコントロール回路１３によって制御される。すなわち、レーザコントロール回路１３によってＬＤドライバ１２ａが駆動制御される。
【００４０】
インターフェース２０は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）２５との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）およびＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００４１】
ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２２にて解読可能なコードで記述された、光ディスクの種類を判別するプログラムを含む各種のプログラムが格納されている。フラッシュメモリ２４は、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２２からの書き込みおよび読み出しが可能であるとともに、電源が切られても記録された内容は保持される。
【００４２】
前記各部の動作は、ＣＰＵ２２によって、ＲＯＭ２１に格納されている前記プログラムに従って制御され、制御に必要なデータ等は一時的にＲＡＭ２３に保存される。また、ＣＰＵ２２は、前記各部において、回路系がＣＤ用回路系とＤＶＤ用回路系とに分かれている場合には、いずれか一方を選択する信号を出力する。なお、光ディスク装置１０に電源が投入されると、ＲＯＭ２１に格納されている前記プログラムは、ＣＰＵ２２のメインメモリ（図示省略）にロードされる。
【００４３】
図３は本発明の実施形態のレーザパワー調整装置の機能ブロック図である。レーザパワー調整装置は、ＣＰＵ２２と、光ピックアップ装置１２と、レーザコントロール回路１３から構成される。光ピックアップ装置１２は、ＬＤドライバ（ＬＤ：レーザダイオード）１２ａと光源ユニット３０とモニタ用の受光器３８が備えられている。
【００４４】
図２を用いて説明したように、光源ユニット３０から照射されたレーザ光の一部は受光器３８によって受光される。受光器３８は、受光した光量に応じた電流を発生する。発生した電流信号は一旦レーザコントロール回路１３に入力され、図示しない電流電圧変換器およびＡＤ（アナログデジタル）変換器を通じてＣＰＵ２２に入力される。
【００４５】
ＣＰＵ２２からは入力された値に応じて、レーザパワーを調整するための制御信号がレーザコントロール回路１３に出力される。レーザコントロール回路１３は、エンコーダ１４からの書き込みデータに基づいてＬＤドライバ１２ａを駆動するとともに、ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて光源ユニット３０に入力する電流の大きさを変化させ、レーザパワーを調整する。なお、ＣＰＵ２２への前記入力値に対応した発光パワー値は予め求められており、ＲＯＭ２１に前記入力値と発光パワー値の対応テーブルが格納されている。ＣＰＵ２２はこの対応テーブルを参照することにより、入力値から現在の発光パワーを、または設定したい発光パワー値に対応する入力値を導き出すことができる。
【００４６】
なお、このレーザパワー調整装置は機能ブロックごとに記載、説明を行っているが、レーザコントロール回路１３は、実装ではエンコーダ１４、再生信号処理回路１６等とともにＬＳＩとして構成するようにしてもよい。
【００４７】
図４は、図３のＬＤドライバの回路構成を示すブロック図である。ＬＤドライバ１２ａは、電流源１２ｇ、ＦＳＤＡＣ（Full-Scale DAC）１２ｂ、ＷＤＡＣ（Write DAC）１２ｃ，１２ｄ、加算器１２ｅ、タイミング制御回路１２ｆを備えており、レーザコントロール回路１３によって決定されたレーザパワーを、実際に発光させるための電流への変換を行うものである。
【００４８】
電流源１２ｇは一定の電流を回路に供給するものである。ＦＳＤＡＣ１２ｂは入力に対する出力電流値を２５６段階で調整できるＤＡコンバータである。いま、１段階増加させる場合、ＦＳＤＡＣ値を１増加させることとする。ＦＳＤＡＣ値をｍとすると、電流のゲイン（増幅または減衰率）は、例えば、１．０×（ｍ／２５５）で設定することができる。このＦＳＤＡＣ値はＣＰＵ２２からの制御信号に基づくレーザコントロール回路１３からの指令により変更・設定される。
【００４９】
ＷＤＡＣ１２ｃ，１２ｄはそれぞれ入力に対する出力電流値Ｉout1、Ｉout2を２５６段階で調整できるＤＡコンバータである。ここでは、１段階増加させる場合、ＷＤＡＣ値を１増加させるということとする。ＷＤＡＣ値をｎとすると、電流のゲイン（増幅または減衰率）は、例えば、１．０×（ｎ／２５５）で設定することができる。このＷＤＡＣ値はＣＰＵ２２からの制御信号に基づくレーザコントロール回路１３からの指令により設定される。加算器１２ｅは、Ｉout1とＩout2を加算し、光源ユニット３０を駆動するための電流を生成するものである。
【００５０】
Ｉout1は、例えば光源ユニット３０がバイアスパワーＰｂまたはリードパワーＰｒで発光するための電流値であり、Ｉout2はＩout1と加算することによりライトパワーＰｗで発光するための電流値である。なお、Ｉout2が半導体レーザ５１をバイアスパワーＰｂまたはリードパワーＰｒで発光させるための電流値であり、Ｉout1がＩout2と加算することによりライトパワーＰｗで発光するための電流値であってもよい。
【００５１】
また、Ｉout1（またはＩout2）が光源ユニット３０をバイアスパワーＰｂまたはリードパワーＰｒで発光させるための電流値であり、Ｉout2（またはＩout1）が光源ユニット３０をライトパワーＰｗで発光させるための電流値であってもよい。この場合には加算器１２ｅの代わりにＩout1またはＩout2を選択的に出力させる、ＣＰＵ２２などの指令により切り替わるスイッチ１２ｅ’であってもよい。
【００５２】
タイミング制御回路１２ｆは、レーザコントロール回路１３から入力される同期クロック（チャネルクロック）および８−１６変調信号に従って、ＷＤＡＣ１２ｃまたは／およびＷＤＡＣ１２ｄから電流信号を出力する（または電流信号の出力を止める）ためのタイミング信号を生成するものであり、ＷＤＡＣ１２ｃまたは／および１２ｄへ出力する。なお、Ｉout1またはＩout2の一方、または両方を光源ユニット３０に出力させるスイッチ１２ｅ’を設け、タイミング信号が、ＷＤＡＣ１２ｃまたは／およびＷＤＡＣ１２ｄではなく、そのスイッチ１２ｅ’の切り替えを制御するようにしてもよい。
【００５３】
ところで、色素型メディアに情報を記録するための一般的な記録波形としては、例えば８−１６変調コードなどに基づいて生成した単パルスの半導体レーザ発光波形があるが、この記録波形による単パルス記録では、畜熱のため記録マークが涙状に歪みを生じたりする不具合がある。このため、色素系メディアに情報を記録するためのＬＤ発光波形規則(ストラテジ)として、図５に示すように、ＥＦＭ変調コードなどの記録データに基づいたマルチパルス波形のレーザ光により色素系メディアにマークを形成する方式が提案されている。
【００５４】
ここで、ＦＳＤＡＣ（Full-Scale DAC）を使用した場合のレーザパワー制御方法を用いた記録方法について説明する。
【００５５】
図７は本実施形態のレーザパワー調整処理を示すものであり、ＲＯＭ２１に格納されているプログラムに従ってＣＰＵ２２が実行する処理の一例である。本発明のレーザパワー調整処理は大きく分けて初期処理Ｓ１、記録前調整処理Ｓ２、ＯＰＣ時調整処理Ｓ３、記録時調整処理Ｓ４の４つの処理で表される。これらの処理の詳細は後述する。なお、本実施形態において初期処理Ｓ１は必須の処理であるが、記録前調整処理Ｓ２、ＯＰＣ時調整処理Ｓ３、記録時調整処理Ｓ４は任意の処理であり、このうちの少なくとも一つを行うことでレーザパワーの調整を行うことが可能である。
【００５６】
（初期処理）
まず始めに、初期処理Ｓ１について図８を参照しながら説明する。なお、この処理はＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ２２が実行する処理である。まず、記録メディアの種類を反射率の大きさ等から判別し、その記録メディアの種類または／および記録速度に応じて、記録メディアに対する記録を行うために必要な最低限のレーザパワーをＣＰＵ２２が決定する（Ｓ１−１）。実際には受光器３８によって検出される電流値に応じてＣＰＵ２２に入力される値が必要最低限のレーザパワーとなる。ＣＰＵ２２は、決定したレーザパワーに基づいてＷＤＡＣ値の１ＬＳＢ当たり（１ＬＳＢ（＝least significant bit：最小有効ビット）当り）のパワーを求め（Ｓ１−２）、記憶する（Ｓ１−３）。この初期処理においてはＦＳＤＡＣ１２ｂによる電流値の設定を考慮しないものとする。
【００５７】
一例として、ＣＰＵ２２がレーザパワーが３０mW必要と判断した場合を考える（Ｓ１−１）。この場合、ＷＤＡＣ１２ｃ，１２ｄの設定範囲が０〜２５５であるので、ＷＤＡＣ値に１を入れると、０．１２mW（≒３０mW／２５５）で光源ユニット３０は発光することとなる（Ｓ１−２）。すなわち、理想的にはＣＰＵ２２による指令に応じてＷＤＡＣ値が１に設定されたＷＤＡＣ１２ｃ，１２ｄは、ＦＳＤＡＣ１２ｂから出力される所定の電流値（ＷＤＡＣの出力電流値の２５５倍の電流値）を入力して、光源ユニット３０を０．１２mWで発光させるような電流値を出力することとなる。ＣＰＵ２２は、この０．１２mWを使用して後の処理を行うため、この０．１２mWそのものの値を基準値としてＲＡＭ２３に記憶しておく（図８のＳ１−３）。なお、基準値は、０．１２mWで光源ユニット３０を発光させたときに受光器３９で受光して、ＣＰＵ２２に入力される値としても良い。これによって本処理を終了する。
【００５８】
このような基準値を使って、設定するバイアスパワーＰｂまたはリードパワーＰｒを１mWとした場合、ＣＰＵ２２はレーザコントロール回路１３を介して、ＷＤＡＣ値８（≒１mW／０．１２mW）をＷＤＡＣ１２ｃに設定することとなる。さらに、設定するライトパワーＰｗが２０mWの場合には、ＣＰＵ２２はレーザコントロール回路１３を介してＷＤＡＣ値として１６７（≒２０mW／０．１２mW）から８を引いた１５９をＷＤＡＣ１２ｄに設定することとなる。
【００５９】
なお、加算器１２ｅを使用せず、スイッチ１２ｅ’により光源ユニット３０に入力される電流としてＩout1とＩout2で切り替える場合、例えば、ＰｂまたはＰｒを発光させるためにＩout1のみを、Ｐｗを発光させるためにＩout2のみを使用する場合には、ＣＰＵ２２からの指令によってレーザコントロール回路１３を介してＷＤＡＣ１２ｄにＷＤＡＣ値として１６７が設定されることになる。
【００６０】
（記録前調整処理）
次に、ＦＳＤＡＣ値を決定する記録前調整処理Ｓ２について図９を参照しながら説明を行う。なお、この処理は、記録開始前に、ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ２２が実行する処理である。
【００６１】
光ディスクが挿入され、図８に示す初期処理Ｓ１を行った後、レディになった状態でＷＤＡＣ１２ｃまたはＷＤＡＣ１２ｄに、例えば、ＣＰＵ２２はレーザコントロール回路１３に制御信号を送り、光ディスクに対する記録を行うために必要な最低限の発光パワーとして３０mW分の値（前述の例ではＷＤＡＣ値として２５５）を設定し（Ｓ２−１）、ＦＳＤＡＣ値を設定し（Ｓ２−２）、レーザ駆動電流(図１内のサンプルパワー出力)をモニタすることによって３０mW相当のＦＳＤＡＣ値を決定する（Ｓ２−３〜５）。
【００６２】
すなわち、ＣＰＵ２２は、初期処理Ｓ１で求めたＷＤＡＣ値１当たりの光源ユニット３０の発光パワーと光ディスクに対する発光パワーからＷＤＡＣ１２ｃまたはＷＤＡＣ１２ｄに設定すべきＷＤＡＣ値（２５５）を求める（３０mW／０．１２mW）。算出したＷＤＡＣ値になるようにＣＰＵ２２は、レーザコントロール回路１３に制御信号を出力する。レーザコントロール回路１３はこの制御信号に応じてＬＤドライバ１２ａのＷＤＡＣ１２ｃまたはＷＤＡＣ１２ｄのＷＤＡＣ値を設定する。なお、加算器１２ｅを使用する場合には、ＷＤＡＣ１２ｃおよびＷＤＡＣ１２ｄに設定するＷＤＡＣ値の合計が２５５になるように設定する。また、スイッチ１２ｅ’を使用する場合には、ＷＤＡＣ１２ｄのＷＤＡＣ値を２５５に設定する（Ｓ２−１）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２２はレーザコントロール回路１３に制御信号を送り、ＦＳＤＡＣ１２ｂのＦＳＤＡＣ値を所定の初期値に設定する。この初期値は、光源ユニット３０の定格値以上の電流が光源ユニット３０に入力されることを防止するために十分小さい値とする（Ｓ２−２）。
【００６４】
そして、この状態で、ＣＰＵ２２は、光源ユニット３０を所定の回転速度で回転する光ディスク１に対して発光させる。なお、この場合、フォーカスをＯＦＦで光源ユニット３０を発光させるようにすることにより、光ディスク１の記録層などに損傷を及ぼすことを防止できる（Ｓ２−３）。
【００６５】
一定期間３０mWで発光すると考えられる状態における受光器３８の検出信号、すなわち、加算器１２ｅを使用する場合には、ＷＤＡＣ１２ｃからＩout1を出力させ、ＷＤＡＣ１２ｄからＩout2を出力させる状態、スイッチ１２ｅ’を使用する場合には、スイッチ２３ｅ’を閉じた状態における受光器３８の検出信号を、ＣＰＵ２２はレーザコントロール回路を介して取得する。さらに、この取得した信号値が設定された発光パワー（３０mW）の値に対応する値であるかを判断する（Ｓ２−４）。取得値と設定値が異なる場合、ＣＰＵ２２は、その信号の大きさに応じてＦＳＤＡＣ値を調整するようレーザコントロール回路１３に指令を出し、ＦＳＤＡＣ値を調整する（Ｓ２−５）。そして、受光器３８からの検出信号として光源ユニット３０が３０mWの発光パワーを出力しているときに対応する値になるまでＣＰＵ２２はＦＳＤＡＣ値の調整を行う（Ｓ２−３〜５）。これによって本処理を終了する。
【００６６】
なお、発光パワーとして他の値、例えばＰｂまたはＰｒとして１mW、Ｐｗとして２０mWを設定したい場合、ＣＰＵ２２はレーザコントロール回路１３に制御信号を送り、ＷＤＡＣ１２ｃにはＤＡＣ値として８を、ＷＤＡＣ１２ｄにはＤＡＣ値として１５９（加算器１２ｅを使用する場合）、または１６７（スイッチ１２ｅ’を使用する場合）を設定する。この設定を行った上で、前記と同様の方法によりＣＰＵ２２がＦＳＤＡＣ１２ｂのＦＳＤＡＣ値を調整する。
【００６７】
（ＯＰＣ時調整処理）
記録が開始されると、記録するディスクに対する最適なレーザパワーを決定するためにＯＰＣ（Optimum Power Control）が行われる。一般に色素メディアや相変化メディアでは、周辺温度や記録メディアの種類、線速などにより変化するため、試し書きによる記録パワーの最適化が行われる。ＯＰＣは、記録メディアのＰＣＡ(Power Calibration Area)と呼ばれる所定の領域に所定の情報を記録し、その記録部分を再生することによって最適な記録パワーを求めるものである。この動作では、実際にレーザを発光させ記録動作を伴う。そこで、ＯＰＣ実行の際に、設定したレーザパワーが設定通りかどうかを判断し、レーザ駆動電流をモニタし違っていた場合にはＦＳＤＡＣ値を変更・修正を行うＯＰＣ時調整処理Ｓ３が行われる。次に、ＯＰＣ時調整処理Ｓ３について図１０を参照しながら説明する。なお、この処理はＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ２２が実行する処理である。
【００６８】
Ｓ３−１，２のステップは図７のＳ２−１，２のステップと同じ処理であり、記録前調整処理Ｓ２において説明した通りである。ＦＳＤＡＣ値に初期値を設定した後（Ｓ３−２）、ＣＰＵ２２は光ディスク装置の各ブロックに命令を出し、光ピックアップ装置１２を移動させることにより、光ディスク１のＰＣＡ領域内の所定の位置に光ピックアップ装置１２から照射される光のスポットが来るようにする。この時点で、フォーカスはＯＮとなっている（Ｓ３−３）。
【００６９】
所定の位置に光スポットが到達すると、ＣＰＵ２２は光源ユニット３０を駆動し、レーザを発光するようにレーザコントロール回路１３に制御信号を出力する。これによりレーザコントロール回路１３は、ＬＤドライバ１２ａを制御してＳ３−１，２で設定された各ＤＡＣ値にしたがって光源ユニット３０を発光させる（Ｓ３−４）。
【００７０】
Ｓ３−５，６は、オンフォーカス状態で光源ユニット３０を発光させることを除いて図７の記録前調整処理Ｓ２におけるＳ２−４，５と同じ処理であり、前述した通りである。したがって、発光パワーに対応する値が設定された発光パワーに対応する値と一致するまで、ＣＰＵ２２は、Ｓ３−４〜６の処理を繰り返す。
【００７１】
Ｓ３−５において実際の発光パワーに対応する値が設定された発光パワーに対応する値と一致した場合には、ＣＰＵ２２が、通常のＯＰＣ処理を行い最適記録パワーを求め、以後の記録パワーとして設定する（Ｓ３−７）。これによって本処理を終了する。
【００７２】
（記録時調整処理）
記録開始後は、自己発熱などによる要因で設定したレーザパワーで発光されなくなる可能性がある。そこで、記録時調整処理Ｓ４を行い、レーザ駆動電流をモニタして最適なレーザパワーで発光しているかどうかを判断し、発光していないと判断した場合にはＦＳＤＡＣ値の変更・修正を行う。このような記録時調整処理Ｓ４について図１１を参照しながら説明する。なお、この処理はＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ２２が実行する処理である。
【００７３】
まず、ＣＰＵ２２は記録速度、記録する光ディスクの種類などに応じてＷＤＡＣ値に設定される値を初期処理Ｓ１によって求めた値から算出し、その値をＷＤＡＣ値に設定する（Ｓ４−１）。または、図６を用いて後述する方法を使用する場合には予め設定された値をＷＤＡＣ値に用いることもできる。
【００７４】
次にＣＰＵ２２はＦＳＤＡＣ値として所定の値を設定する（Ｓ４−２）。この所定値は、記録前に実行されるＯＰＣ動作により決定された値を通常使用することとなる。または、図６を用いて後述する方法に応じた所定の値とする。
【００７５】
なお、Ｓ４−１，２は実際にユーザデータの記録を行う前に行われる処理であるが、記録前調整処理Ｓ２、ＯＰＣ時調整処理Ｓ３の処理を行わない場合には必須の処理であるため、ここでは説明を行っている。
【００７６】
次にＣＰＵ２２は、通常の記録を行っている際の光源ユニット３０のレーザパワーの一部をモニタ用受光器３８で検出する。この検出は前述した通り、レーザコントロール回路１３を介して行われる（Ｓ４−３）。図６を用いて後述する方法を用いる場合、所定のパワーを発光させるようにする。
【００７７】
そして、ＣＰＵ２２は実際に発光されたパワーに対応する値が、ＯＰＣにより設定されたパワー（図６を用いて後述する方法の場合には所定パワー）に対応する値と一致するか判断する（Ｓ４−４）。そして、一致しないと判断した場合、ＣＰＵ２２は、レーザコントロール回路１３に制御信号を送り、ＦＳＤＡＣ値を変更する（Ｓ４−５）。そして、実際に発光されたパワーに対応する値が、ＯＰＣにより設定されたパワー（図６を用いて後述する方法の場合には所定パワー）に対応する値と一致するまで、Ｓ４−３〜５の処理を繰り返す。発光されたパワーに対応する値が、ＯＰＣにより設定されたパワー（図６を用いて後述する方法の場合には所定パワー）に対応する値と一致する場合、本処理は終了する。なお、Ｓ４−３，５の処理は所定の期間経過ごとに行うようにしてもよい。
【００７８】
以上、Ｓ１〜Ｓ４がＦＳＤＡＣ値を用いたレーザ発光におけるレーザパワーの調整処理である。
【００７９】
次に、レーザ駆動電流をモニタする方法の具体例について以下に説明する。なお、記録前、記録中もＦＳＤＡＣ値の決定方法の動作原理は同じである。
【００８０】
記録時にＡＰＣを行う場合には、マーク／スペースを形成するために記録パワーが高速で変化するため、制御に工夫が必要である。そこで、レーザ発光波形を適宜非パルス状態で駆動する期間を設けることで、例えば、相変化メディアの記録時に非晶質化レベル（ピークパワー）と読み出しレベル(ボトムパワー)を制御する。さらに、一回のみ記録可能な色素メディアでもパルス状の記録波形を用いて記録する方式もある。また、非パルス状態で記録した箇所は連続加熱により記録マークがうまく形成されず欠損箇所となるが、再生ドライブ装置のエラー訂正機能により影響はほとんど与えない。
【００８１】
図６は非パルス状態で駆動する期間を設けてレーザ発光させた場合におけるモニタ波形を示すものであり、Ａ点はレーザパワー調整用に出力される設定パワーを示す。ＦＳＤＡＣ値の補正を行う方法として、予め図６（ａ）のＡ点の設定パワーが決定されていれば、この値をモニタし、設定パワーと比較して違っていた場合には、ＦＳＤＡＣ値を変更する。この場合、ＣＰＵ２２は、レーザコントロール回路１３に制御信号を入力し、この入力信号に従って、レーザコントロール回路１３は、加算器１２ｅを使用する場合にはＷＤＡＣ１２ｃおよびＷＤＡＣ１２ｄのＷＤＡＣ値を、スイッチ１２ｅ’を使用する場合にはＷＤＡＣ１２ｄのＷＤＡＣ値を予め決められた値に設定するとともに、タイミング制御回路１２ｆに対して所定の期間、設定パワーを出力するようにする。この状態で、ＣＰＵ２２は受光器３８からの信号を、レーザコントロール回路１３を介して検出し、Ａ点の設定パワーに対応した所定のパワーとなるようにＦＳＤＡＣ値の調整を行う。ＦＳＤＡＣ値の調整後、ＣＰＵ２２は全てのＷＤＡＣ値を、この処理を行う前の値に戻す。
【００８２】
なお、前述した説明では記録前調整処理Ｓ２、ＯＰＣ時調整処理Ｓ３、記録時調整処理Ｓ４のうち、記録時調整処理Ｓ４についてのみ、図６を用いて説明したレーザ駆動電流をモニタする方法を用いることを説明しているが、他の記録前調整処理Ｓ２、ＯＰＣ時調整処理Ｓ３においても同様に図６を用いて説明したレーザ駆動電流をモニタする方法を使用することができる。このサイクルを、一定時間間隔に制御するなどの方法を使って繰り返し行うことによって、記録中の最適レーザパワーも常に設定されたパワーに維持できる(図６（ｂ）参照)。
【００８３】
以上、説明したように、本実施形態によれば、従来の効率計算のように２点測定等の処理を省くことができ、処理の簡素化が可能となる。
【００８４】
なお、上述した実施形態によれば、光源ユニット３０として６６０nmの波長を有するものを備えた光ディスク装置について説明を行ったが、これに限られず、７８０nmの波長を持つものであってもよく、また、それらの両方またはそれ以上の半導体レーザを備えているものであってもよい。半導体レーザを複数備えている場合には、使用する半導体レーザに応じてＤＡＣに対するＤＡＣ値等が異なることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷなどの情報記録媒体を用いて情報の記録／再生を行う光ディスク装置の分野において利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明のレーザパワー調整装置の一実施形態を備えた光ディスク装置の概略構成を示す説明図
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を示す説明図
【図３】本実施形態のレーザパワー調整装置の機能ブロック図
【図４】図３のＬＤドライバの回路構成を示すブロック図
【図５】ＥＦＭ変調コードなどの記録データに基づいたマルチパルス波形を示す図
【図６】非パルス状態で駆動する期間を設けてレーザ発光させた場合におけるモニタ波形を示す図
【図７】本実施形態のレーザパワー調整処理を示すフローチャート
【図８】初期処理Ｓ１の詳細を示すフローチャート
【図９】記録前調整処理Ｓ２の詳細を示すフローチャート
【図１０】ＯＰＣ時調整処理Ｓ３の詳細を示すフローチャート
【図１１】記録時調整処理Ｓ４の詳細を示すフローチャート
【図１２】レーザコントローラ回路からの制御信号に基づいて光源ユニットの発光量を制御するＬＤドライバの一例を示す構成図
【符号の説明】
【００８７】
１  光ディスク
１０  光ディスク装置
１１  スピンドルモータ
１２  光ピックアップ装置
１２ａ  ＬＤドライバ
１２ｂ  ＦＳＤＡＣ（Full-Scale DAC）
１２ｃ，１２ｄ  ＷＤＡＣ（Write DAC）
１２ｅ  加算器
１２ｅ’  スイッチ
１２ｆ  タイミング制御回路
１２ｇ  電流源
１３  レーザコントロール回路
１４  エンコーダ
１５  モータドライバ
１６  再生信号処理回路
１７  サーボコントローラ
１８  バッファＲＡＭ
１９  バッファマネージャ
２０  インターフェース
２１  ＲＯＭ
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＡＭ
２４  フラッシュメモリ
３０  光源ユニット
３０ａ  半導体レーザ
３１  コリメートレンズ
３２  ビームスプリッタ
３３，３７  検出レンズ
３４，３８  受光器
３５  対物レンズ
３６  反射ミラー
【図１】
2005116049.tif 000003
【図２】
2005116049.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005116049.tif 000008
【図７】
2005116049.tif 000009
【図８】
2005116049.tif 000010
【図９】
2005116049.tif 000011
【図１０】
2005116049.tif 000012
【図１１】
2005116049.tif 000013
【図１２】
2005116049.tif 000014