(57)【要約】【課題】レンズホルダーの両側のサスペンションワイヤーの剛性のばらつきに起因するチルトの発生を抑制し、高い制御精度を実現することを目的とする。【解決手段】対物レンズ１を搭載するレンズホルダー２と、レンズホルダー２を弾性支持する１対のサスペンションワイヤー３の基端部を固定したサスペンションホルダー４とを備え、サスペンションワイヤー３の中途部とレンズホルダー２の側部とを弾力性部材１１ａ，１１ｂで止着し、レンズホルダー２の一方の側部における弾力性部材１１ａの位置と、他方の側部における弾力性部材１１ｂの位置を、両サスペンションワイヤー３の剛性の違いによる対物レンズ１のチルトを解消する位置に調整する。【選択図】図３
2005092949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光源から出射された光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを搭載するレンズホルダーと、
前記レンズホルダーを弾性支持する１対のサスペンションワイヤーの基端部を固定したサスペンションホルダーと、
前記レンズホルダーに搭載されたフォーカスコイルおよびトラッキングコイルを備え、
前記サスペンションワイヤーの中途部と前記レンズホルダーの側部とを弾力性部材で止着した光ピックアップアクチュエータにおいて、
前記レンズホルダーの一方の側部における前記弾力性部材の位置と、前記レンズホルダーの他方の側部における前記弾力性部材の位置のずれ量を前記対物レンズのチルトを減少させる手段として用い、前記ずれ量が調整されていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
前記弾力性部材は、紫外線硬化型ゲルであることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
光ディスクに光源から出射された光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを搭載するレンズホルダーと、
前記レンズホルダーを弾性支持する１対のサスペンションワイヤーの基端部を固定したサスペンションホルダーと、
前記レンズホルダーに搭載されたフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと
を備え、前記サスペンションワイヤーの中途部と前記レンズホルダーの側部とを弾力性部材で止着した光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法であって、
前記レンズホルダーの一方の側部における前記弾力性部材の位置と、前記レンズホルダーの他方の側部における前記弾力性部材の位置のずれ量を前記対物レンズのチルトを減少させる手段として用いることを特徴とする光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法。
【請求項４】
前記レンズホルダーの一方の側部における前記弾力性部材の位置を固定し、前記レンズホルダーの他方の側部における前記弾力性部材の位置とのずれ量を、前記対物レンズのチルトを減少させる手段として用いることを特徴とする請求項３記載の光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法。
【請求項５】
前記サスペンションワイヤーの同一ロットに対し、先行製造により得られた光ピックアップアクチュエータのチルト測定により得られた結果により前記位置を決定し、そのロットについてはその決定された位置を用いて本製造を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の高密度記録ディスクを記録再生するために使用される光ピックアップアクチュエータに関し、また、対物レンズのレンズシフトに伴うチルトを解消するための光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ等の光学式記録媒体（以下、光ディスクという）は、記録データの増加に伴い、記録密度をより高くすることが要求されている。そして、その光ディスクに対して情報の記録または再生を行うために、光ピックアップが用いられる。
【０００３】
図５は従来の光ピックアップアクチュエータの斜視図、図６はその分解斜視図である。図５および図６において、１は対物レンズで、レーザダイオード等の光源から出射された光をこの対物レンズ１に入射させ、対物レンズ１で入射した光を絞り、光ディスク（図示せず）上に集光し、情報の記録や再生などを行う。また、この光ディスクに集光した光の反射光は、対物レンズ１を介して受光素子（図示せず）に入射させ、電気信号に変換し、その電気信号をデータ取得やサーボ制御に使用する。
【０００４】
対物レンズ１はレンズホルダー２に取り付けられており、レンズホルダー２の対物レンズ１を取り付ける部分には貫通孔２ａ（円形或いは楕円形）が設けられていて、この対物レンズ１によってこの貫通孔２ａを塞ぐように接着剤などで取り付けられている。また、レンズホルダー２には、対物レンズ１が取り付けられる部分に設けられた貫通孔２ａ以外に角部に丸みを帯びた方形状の大きな貫通孔２ｂが設けられている。また、貫通孔２ｂのレンズホルダー２の対物レンズ１が設けられた側には、他の部分よりも貫通孔２ｂの径が小さくなるように、貫通孔２ｂの中心側に伸びた突出部２ｃが略コ字型に設けられている。また、この突出部２ｃの端部には突出部２ｃの一部を切り欠くように一対の切り欠き部２ｄ，２ｅが設けられている。
【０００５】
レンズホルダー２の両側部にはそれぞれ３本づつ、サスペンションワイヤー３が設けられており、かつ、サスペンションワイヤー３の一方の端部はレンズホルダー２中に埋設して設けられている。しかもサスペンションワイヤー３の最端部３ａ〜３ｆは再びサスペンションホルダー４から突出する構成となっている。サスペンションワイヤー３は弾性のある導電材料で構成されており、鉄合金，銅合金（例えば銅−ベリリウム合金等）などの線状体や平板状体で構成されている。
【０００６】
サスペンションホルダー４は、絶縁性材料からなるサスペンションワイヤー３の他端部が埋設されている。すなわち、サスペンションホルダー４はサスペンションワイヤー３を介してレンズホルダー２を変位可能に弾性的に片持ち支持している。サスペンションホルダー４には図示していない回路基板が取付或いは近接して設けられており、この回路基板とサスペンションワイヤー３は電気的に接続されている。また、サスペンションホルダー４には貫通孔４ａが設けられている。
【０００７】
サスペンションホルダー４は、Ｆｅ合金等の磁性体からなるヨーク５に搭載されている。ヨーク５には、同一側に折り曲げられた、側立設部５ａ，５ｂ、立設ヨーク部５ｃ，５ｄ，５ｅ、前端立設部５ｆ、後端立設部５ｇが設けられている。立設ヨーク部５ｃと立設ヨーク部５ｄ，５ｅは対向するように設けられており、しかも立設ヨーク部５ｃの立設ヨーク部５ｄ，５ｅ側の面には一対の磁石９ａ，９ｂが取り付けられており、立設ヨーク部
５ｄ，５ｅの立設ヨーク部５ｃ側の面には一対の磁石１０ａ，１０ｂがそれぞれ取り付けられている。このとき、各立設ヨーク部５ｃ，５ｄ，５ｅと各磁石１０ａ、１０ｂは、紫外線硬化接着剤や熱効果性樹脂などによって接合されている。
【０００８】
フォーカスコイル６ａ，６ｂは銅或いは銅合金などで構成された被覆導電線を角部に丸みを帯びた方形状に、かつ断面正方形状に巻回されて構成されている。
【０００９】
対物レンズ１のトラッキングを行うために、３つのトラッキングコイル７，８ａ，８ｂが設けられている。中央のトラッキングコイル７の両脇に、トラッキングコイル８ａ，８ｂが密着するか或いは隙間を設けて配置される。このときに、トラッキングコイル７，８ａ，８ｂの巻軸はそれぞれ略平行になるように配置される。トラッキングコイル７，８ａ，８ｂはフォーカスコイル６ａ，６ｂを接合した組み立て体の側面部に熱硬化性接着剤か紫外線硬化樹脂の少なくとも一方の接着剤で接着され、しかもトラッキングコイル７，８ａ，８ｂの巻軸とフォーカスコイル６ａ，６ｂの巻軸は非平行となるように、好ましくは略垂直となるような配置関係となっている。トラッキングコイル７，８ａ，８ｂは互いに電気的に直列接続されており、同一の導電線によって、トラッキングコイル７，８ａ，８ｂを一体に構成している。
【００１０】
また、トラッキングコイルは８ａ，８ｂは長辺がフォーカスコイル６ａ，６ｂの巻軸に略平行に、またトラッキングコイル７は長辺がフォーカスコイル６ａ，６ｂの巻軸に略直交するようにフォーカスコイル６ａ，６ｂにそれぞれ取り付けられている。
【００１１】
以上のように、フォーカスコイル６ａ，６ｂ及びトラッキングコイル８ａ，８ｂを組み合わせたコイル構成体は、レンズホルダー２に装着される。このとき、コイル構成体は貫通孔２ｂの突出部２ｃが設けられた側とは反対側から挿入され、挿入されたコイル構成体のフォーカスコイル６ａ，６ｂの外周部はこの突出部２ｃに当接し、レンズホルダー２の貫通孔２ｂ内に保持される。このときにトラッキングコイル８ａ，８ｂの外周部は切り欠き部２ｅ，２ｄに入り込み、突出部２ｃよりもトラッキングコイル８ａ，８ｂの上面は飛び出す構成となる。そして、コイル構成体は、熱硬化性接着剤（熱硬化性エポキシ樹脂など）を用いてレンズホルダー２に固定される。
【００１２】
コイル構成体をレンズホルダー２に固定した後に、サスペンションホルダー４をヨーク５に熱硬化性接着剤などで固定する。このとき、サスペンションホルダー４の貫通孔４ａに後端立設部５ｇが挿入され、レンズホルダー２の貫通孔２ｂ内には、立設ヨーク部５ｃ，５ｄ，５ｅ及び磁石９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂが挿入される。また、フォーカスコイル６ａ内には立設ヨーク部５ｄと磁石１０ａが挿入され、フォーカスコイル６ｂには立設ヨーク部５ｅと磁石１０ｂが挿入される。また。立設ヨーク部５ｃと立設ヨーク部５ｄ，５ｅの間にはトラッキングコイル７，８ａ，８ｂ及びトラッキングコイル７，８ａ，８ｂが取り付けられたフォーカスコイル６ａ，６ｂ部分が配置されている。
【００１３】
また、フォーカスコイル６ａの両端部は図示していないが、サスペンションワイヤー３の最端部３ｆ，３ｅにそれぞれ巻回されて半田などで接合され、フォーカスコイル６ｂの両端部はそれぞれサスペンションワイヤー３の最端部３ｃ，３ｂにそれぞれ巻回されて半田などで接合され、更にトラッキングコイル７，８ａ，８ｂの両端部はそれぞれ最端部３ａ，３ｄに巻回されて半田などで接合されている。
【００１４】
従って、各サスペンションワイヤー３に選択的に電流を流すことで、各コイルに電流を流し、その各コイルで発生する磁界及び磁石９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂで構成される磁気回路にて、レンズホルダー２をフォーカス方向成分とトラッキング方向成分の少なくとも一つを有する方向に移動させ、例えば、光ディスクからの反射光で生成されるサーボ信
号などを元に、対物レンズ１をフォーカス方向或いはトラッキング方向に移動させて、光ディスクに設けられたデータトラックなどの上に光を集光させて、情報の記録或いは再生の少なくとも一方を確実に行うことができる。
【００１５】
ところで、上述したように、レンズホルダー２は、その両側を、サスペンションワイヤー３で片持ち梁状にサスペンションホルダー４に可動状態に取り付けられている。
【００１６】
近年のプロセッサにおける信号処理の高速化、装置間の転送の高速化に伴い、光ピックアップアクチュエータによるアクセスの高速化が要求されている。光ピックアップアクチュエータの高速制御化のためには、サスペンションワイヤー３の剛性、すなわちバネ定数を高める必要がある。サスペンションワイヤー３のバネ定数が高くなると、レンズホルダー２の振幅は小さくなるから、サスペンションワイヤー３によるダンピング効果が低くなって、ダンピング不足になる。そうすると、追従性が悪くなる。
【００１７】
このような問題点に対し、（特許文献１）には、図７（平面図）に示すように、サスペンションワイヤー３の長手方向の途中に紫外線硬化型ゲル１１ａ，１１ｂを滴下し、そのゲル１１ａ，１１ｂでレンズホルダー２の側部とサスペンションワイヤー３の中途部を弾力的に固定することが開示されている。
【００１８】
このように、レンズホルダーの側部とサスペンションワイヤーと途中とをゲルで弾力的に固定することで、ダンピング効果を高めることができ、その結果、レンズホルダーの振幅が小さくても、十分なダンピング効果を得ることができるようになった。
【特許文献１】特開２００１−６１９１号公報（段落００１８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、前記の特許文献１に記載された光ピックアップアクチュエータでは、レンズホルダーの両側部とサスペンションワイヤーとの間を結合するゲル１１ａ，１１ｂの位置は、図７に示すように同一線ｃ上に存在する。これは、両側のサスペンションワイヤー３の剛性が同一の場合に成り立つことである。
【００２０】
しかし、現実には、サスペンションワイヤーの剛性には、径等の製造誤差等により、ばらつきが生じる。そうすると、フォーカスコイル６ａ，６ｂに同一の電流を流しても、図８に示すように、剛性が小さい方が同じ駆動力を受けても余計に移動するため、好ましくないチルトが生じる。
【００２１】
最近では、光ディスクの面ブレに対応するために、対物レンズには、±０．１μｍ程度の制御精度が要求される。また、対物レンズを上下に例えば±０．７ｍｍシフトするときに、チルトの角度は、±０．１５度程度の許容誤差内に納める必要がある。しかし、サスペンションワイヤーの剛性の相違によりチルトが大きくなると、光ディスクに対して対物レンズが平行ではなく斜めになるので、焦点を正確に結ぶことができない。
【００２２】
本発明は、レンズホルダーの両側のサスペンションワイヤーの剛性のばらつきに起因する対物レンズのチルトの発生を抑制し、高い制御精度を実現することのできる光ピックアップアクチュエータおよびそのチルト調整方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、レンズホルダーを弾力的に支持する１対のサスペンションワイヤーの剛性の違いによるチルトの発生を、レンズホルダーとサスペンションワイヤーとを止着する弾力性部材の位置を調整することで、解消することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように本発明の光ピックアップアクチュエータは、レンズホルダーとサスペンションワイヤーとを止める位置を調整することにより、チルトの発生を抑制し、高い制御精度を実現することのできる光ピックアップアクチュエータを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、光ディスクに光源から出射された光を集光させる対物レンズと、前記対物レンズを搭載するレンズホルダーと、
前記レンズホルダーを弾性支持する１対のサスペンションワイヤーの基端部を固定したサスペンションホルダーと、前記レンズホルダーに搭載されたフォーカスコイルおよびトラッキングコイルを備え、前記サスペンションワイヤーの中途部と前記レンズホルダーの側部とを弾力性部材で止着した光ピックアップアクチュエータにおいて、
前記レンズホルダーの一方の側部における前記弾力性部材の位置と、前記レンズホルダーの他方の側部における前記弾力性部材の位置のずれ量を前記対物レンズのチルトを減少させる手段として用い、前記ずれ量が調整されていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータとしたものであり、レンズホルダーの両側のサスペンションワイヤーの剛性のばらつきに起因する対物レンズのチルトの発生を抑制し、高い制御精度を実現することのできる光ピックアップアクチュエータが得られる。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記弾力性部材を、紫外線硬化型ゲルとしたものであり、製造過程で滴下したゲルに紫外線を照射することで、容易に弾力性部材が得られる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた請求項３の発明は、光ディスクに光源から出射された光を集光させる対物レンズと、前記対物レンズを搭載するレンズホルダーと、前記レンズホルダーを弾性支持する１対のサスペンションワイヤーの基端部を固定したサスペンションホルダーと、前記レンズホルダーに搭載されたフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを備え、前記サスペンションワイヤーの中途部と前記レンズホルダーの側部とを弾力性部材で止着した光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法であって、前記レンズホルダーの一方の側部における前記弾力性部材の位置と、前記レンズホルダーの他方の側部における前記弾力性部材の位置のずれ量を前記対物レンズのチルトを減少させる手段として用いることを特徴とする光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法としたものであり、レンズホルダーの両側のサスペンションワイヤーの剛性のばらつきに起因する対物レンズのチルトの発生を抑制し、高い制御精度を実現することのできる光ピックアップアクチュエータが得られる。
【００２８】
上記課題を解決するためになされた請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記レンズホルダーの一方の側部における前記弾力性部材の位置を固定し、前記レンズホルダーの他方の側部における前記弾力性部材の位置とのずれ量を、前記対物レンズのチルトを減少させる手段として用いることを特徴とする請求項３記載の光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法としたものであり、一方の位置を固定し、他方の位置を調整することで、調整作業が容易になる。
【００２９】
上記課題を解決するためになされた請求項５の発明は、請求項３または請求項４の発明において、前記サスペンションワイヤーの同一ロットに対し、先行製造により得られた光ピックアップアクチュエータのチルト測定により得られた結果により前記位置を決定し、そのロットについてはその決定された位置を用いて本製造を行うことを特徴とする光ピックアップアクチュエータのチルト調整方法としたものであり、同一ロットにおいてはサスペンションワイヤーの剛性は同一である可能性が高いことに注目し、同一ロットの中で、
まず先行ラインで製造して、チルト検査機等で測定を行い、チルトが０になるような適正な位置を見つけ、そのロットはその位置でサスペンションワイヤーとレンズホルダーをゲルで止めることにより、一つ一つのチルトの角度を測定しながら調整を行う手間をなくし、製造を効率化することができる。
【実施例１】
【００３０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、各図に基づいて説明する。
【００３１】
図１は本発明の実施の形態である光ピックアップアクチュエータを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は正面図である。また、図２は同実施の形態の斜視図である。
【００３２】
図１および図２において、本実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータは、レーザダイオード等の光源から入射した光を絞り、光ディスク（図示せず）上に集光し、情報の記録や再生などを行う対物レンズ１を有している。また、この対物レンズ１は、光ディスクに集光した光の反射光を受光素子（図示せず）に入射させる役目を果たす。前記受光素子は、入射した反射光を電気信号に変換し、その電気信号はデータ取得やサーボ制御に使用される。なお、本実施の形態では、集光手段として、対物レンズ１を用いたが、光ディスクに光を集光できる機能を有するものであれば他の手段でも良い。
【００３３】
対物レンズ１はレンズホルダー２に取り付けられており、レンズホルダー２の対物レンズ１を取り付ける部分には貫通孔２ａ（円形或いは楕円形）が設けられていて、この対物レンズ１によって貫通孔２ａを塞ぐように接着剤などで取り付けられている。また、レンズホルダー２には、対物レンズ１が取り付けられる部分に設けられた貫通孔２ａ以外に角部に丸みを帯びた方形状の大きな貫通孔２ｂが設けられている。また、貫通孔２ｂのレンズホルダー２の対物レンズ１が設けられた側には、他の部分よりも貫通孔２ｂの径が小さくなるように、貫通孔２ｂの中心側に伸びた突出部２ｃが略コ字型に設けられている。また、この突出部２ｃの端部には突出部２ｃの一部を切り欠くように一対の切り欠き部２ｄ，２ｅが設けられている。
【００３４】
なお、レンズホルダー２は、絶縁性を有する樹脂材料で構成されることが好ましく、樹脂材料でレンズホルダー２を形成することで、製造も非常に簡単になり、しかも軽量化を実現できる。樹脂材料としては、エポキシ樹脂，液晶ポリマー等が好適に用いられる。また、非常に薄型化が要求される光ピックアップ装置の場合、レンズホルダー２を樹脂材料で構成すると、レンズホルダー２の肉厚が薄くなり機械的強度が低下するものの、上述のように突出部２ｃを設けることで、ある程度の機械的強度を得ることができる。
【００３５】
レンズホルダー２の両側部にはそれぞれ３本ずつ、サスペンションワイヤー３が設けられており、しかもサスペンションワイヤー３の一方の端部はレンズホルダー２中に埋設して設けられている。サスペンションワイヤー３の最端部３ａ〜３ｆは再びサスペンションホルダー４から突出する構成となっている。
【００３６】
レンズホルダー２の両側のサスペンションワイヤー３の長手方向の途中は、弾力性部材、本実施の形態では紫外線硬化型ゲル（以下、本実施の形態においては「ダンパーゲル」という）１１ａ，１１ｂによりレンズホルダー２に止着されている。このダンパーゲル１１ａ，１１ｂは、レンズホルダー２の振幅が小さくても、十分なダンピング効果を与えるためのものである。
【００３７】
本実施の形態においては、両側のサスペンションワイヤー３の剛性の違いを考慮して、
レンズホルダー２の一方の側部におけるダンパーゲル１１ａの位置と、他方の側部におけるダンパーゲル１１ｂの位置が、対物レンズ１のチルトを解消する位置になるように調整されていることが特徴である。このダンパーゲル１１ａ，１１ｂの位置調整については後述する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、サスペンションワイヤー３を両側部に３本づつ設けたが、４本以上６本以下設けても良い。片側に６本以上設けると薄型化が困難である。サスペンションワイヤー３は弾性のある導電材料で構成されており、例えば鉄合金，銅合金（例えば銅−ベリリウム合金等）などの線状体や平板状体で構成されている。
【００３９】
レンズホルダー２の片方の側部に設けられたサスペンションワイヤー３はレンズホルダー２の厚み方向に比較的等間隔で設けられているが、仕様などによって、サスペンションワイヤー３の間隔は異ならせても良い。
【００４０】
サスペンションホルダー４は、絶縁性材料からなるサスペンションワイヤー３の他端部が埋設されている。すなわち、サスペンションホルダー４はサスペンションワイヤー３を介してレンズホルダー２を変位可能に弾性的に片持ち支持している。サスペンションホルダー４には図示していない回路基板が取付或いは近接して設けられており、この回路基板とサスペンションワイヤー３は電気的に接続されている。また、サスペンションホルダー４には貫通孔４ａが設けられている。
【００４１】
サスペンションホルダー４は、絶縁性材料で構成されており、好ましくは樹脂やセラミック等の材料で好適に形成される。特に、サスペンションホルダー４を樹脂材料で構成する場合には、液晶ポリマーやエポキシ樹脂で構成することが強度，重さ，加工のしやすさの点で有利である。
【００４２】
サスペンションホルダー４は、Ｆｅ合金等の磁性体からなるヨーク５に搭載されている。本実施の形態では、Ｆｅ合金で構成された金属板に曲げ加工などを施してヨーク５を形成している。ヨーク５の表面には、防食性を与えるためにＮｉ或いはＮｉ合金皮膜が設けられている。ヨーク５には、同一側に折り曲げられた、側立設部５ａ，５ｂ、立設ヨーク部５ｃ，５ｄ，５ｅ、前端立設部５ｆ、後端立設部５ｇが設けられている。立設ヨーク部５ｃと立設ヨーク部５ｄ，５ｅは対向するように設けられており、しかも立設ヨーク部５ｃの立設ヨーク部５ｄ，５ｅ側の面には一対の磁石９ａ，９ｂが取り付けられており、立設ヨーク部５ｄ，５ｅの立設ヨーク部５ｃ側の面には一対の磁石１０ａ，１０ｂがそれぞれ取り付けられている。各立設ヨーク部５ｃ，５ｄ，５ｅと各磁石９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、紫外線硬化接着剤や熱硬化性樹脂などによって接合することができる。また、各立設ヨーク部と各磁石の取付方法の一例としては、各立設ヨーク部は磁性材料で構成されているので、各磁石は磁力によって各立設ヨーク部に張り付き、その状態で紫外線硬化接着剤を塗布し、紫外線を照射することで、各磁石と各立設ヨーク部を固着することができる。
【００４３】
なお、好ましくは各磁石はほぼ同一サイズ及びほぼ同一特性とする。すなわち同様のサイズ及び特性の磁石を用いることで、磁石の種類が一種類となるので、各立設ヨーク部に磁石を取り付ける際に磁石の選択を行わなくても良い。従って部品の共用化を行うことができ、生産性などを向上させることができる。ただし、仕様などによっては、各磁石において、サイズや特性を異ならせることもできる。特に、本実施の形態においては、立設ヨーク部５ｃにおいて２つの磁石９ａ，９ｂの二つの磁石を取り付けたが、幅広い一つの磁石を用いて、着磁の方向を両サイドで異ならせても良い。また、各磁石はＮｄ，Ｆｅを含む永久磁石で構成される。更に各磁石の表面にはＮｉもしくはＮｉ合金のメッキ被膜が１０〜２０μｍの厚さで設けられている。更に、各磁石の角部には、欠けなどが生じないよ
うに面取り或いはテーパー部が設けられている。
【００４４】
フォーカスコイル６ａ，６ｂは銅或いは銅合金などで構成された導電線を角部に丸みを帯びた方形状に巻回されて構成されており、しかも導電線の表面には絶縁被膜が設けられており、巻回されても隣接する導電線同士は非導通となる。フォーカスコイル６ａ，６ｂは巻軸が略平行になるように、側部同士が熱硬化性接着剤か紫外線硬化樹脂の少なくとも一方の接着剤で接着されている。
【００４５】
対物レンズ１のトラッキングを行うために、３つのトラッキングコイル７，８ａ，８ｂが設けられている。中央のトラッキングコイル７の両脇に、トラッキングコイル８ａ，８ｂが密着するか或いは隙間を設けて配置される。このときに、トラッキングコイル７，８ａ，８ｂの巻軸はそれぞれ略平行になるように配置される。トラッキングコイル７，８ａ，８ｂはフォーカスコイル６ａ，６ｂを接合した組み立て体の側面部に熱硬化性接着剤か紫外線硬化樹脂の少なくとも一方の接着剤で接着され、しかもトラッキングコイル７，８ａ，８ｂの巻軸とフォーカスコイル６ａ，６ｂの巻軸は非平行となるように、好ましくは略垂直となるような配置関係となっている。
【００４６】
トラッキングコイル７，８ａ，８ｂは互いに電気的に接合されており、同一の導電線によって、トラッキングコイル７，８ａ，８ｂを一体に構成し、直列接続されている。トラッキングコイル７，８ａ，８ｂは銅或いは銅合金などで構成された導電線を角部に丸みを帯びた方形状に巻回されて構成されており、しかも導電線の表面には絶縁被膜が設けられており、巻回されても隣接する導電線同士は非導通となる。
【００４７】
また、フォーカスコイル６ａ，６ｂは、方形状でも断面正方形状に巻回して構成され、トラッキングコイル７，８ａ，８ｂは方形状でも断面長方形状に巻回して構成されている。また、トラッキングコイルは８ａ，８ｂは長辺がフォーカスコイル６ａ，６ｂの巻軸に略平行に、またトラッキング７は長辺がフォーカスコイル６ａ，６ｂの巻軸に略直交するようにフォーカスコイル６ａ，６ｂにそれぞれ取り付けられている。
【００４８】
以上のように、フォーカスコイル６ａ，６ｂ及びトラッキングコイル８ａ，８ｂを組み合わせたコイル構成体は、レンズホルダー２に装着される。このとき、コイル構成体は貫通孔２ｂの突出部２ｃが設けられた側とは反対側から挿入され、挿入されたコイル構成体のフォーカスコイル６ａ，６ｂの外周部はこの突出部２ｃに当接し、レンズホルダー２の貫通孔２ｂ内に保持される。このときにトラッキングコイル８ａ，８ｂの外周部は切り欠き部２ｅ，２ｄに入り込み、突出部２ｃよりもトラッキングコイル８ａ，８ｂの上面は飛び出す構成となる。そして、コイル構成体は、熱硬化性エポキシ樹脂などの熱硬化性接着剤を用いてレンズホルダー２に固定される。
【００４９】
コイル構成体をレンズホルダー２に固定した後に、サスペンションホルダー４をヨーク５に熱硬化性接着剤などで固定する。このとき、サスペンションホルダー４の貫通孔４ａに後端立設部５ｇが挿入され、レンズホルダー２の貫通孔２ｂ内には、立設ヨーク部５ｃ，５ｄ，５ｅ及び磁石９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂが挿入される。また、フォーカスコイル６ａ内には立設ヨーク部５ｄと磁石１０ａが挿入され、フォーカスコイル６ｂには立設ヨーク部５ｅと磁石１０ｂが挿入される。また。立設ヨーク部５ｃと立設ヨーク部５ｄ，５ｅの間にはトラッキングコイル７，８ａ，８ｂ及びトラッキングコイル７，８ａ，８ｂが取り付けられたフォーカスコイル６ａ，６ｂ部分が配置されている。
【００５０】
また、フォーカスコイル６ａの両端部は、図示していないが、サスペンションワイヤー３の最端部３ｆ，３ｅにそれぞれ巻回されて半田などで接合され、フォーカスコイル６ｂの両端部はそれぞれサスペンションワイヤー３の最端部３ｃ，３ｂにそれぞれ巻回されて
半田などで接合されている。更にトラッキングコイル７，８ａ，８ｂの両端部は、それぞれ最端部３ａ，３ｄに巻回されて半田などで接合されている。
【００５１】
なお、本実施の形態では、フォーカスコイル６ａ，６ｂを別々に構成したが、フォーカスコイル６ａ，６ｂをトラッキングコイル７，８ａ，８ｂと同様に直列に接続すると、フォーカスコイル６ａの端部は最端部３ｆに接続され、フォーカスコイル６ｂの端部は最端部３ｃに接続される。このとき、最端部３ｂ，３ｅは各コイルには電気的に非接続状態となる。
【００５２】
上述したように、本実施の形態においては、両側のサスペンションワイヤー３の剛性の違いを考慮して、レンズホルダー２の一方の側部におけるダンパーゲル１１ａの位置と、他方の側部におけるダンパーゲル１１ｂの位置が、対物レンズ１のチルトを解消する位置になるように調整するようにしている。図３は本発明の実施の形態に係るチルト調整方法を示す光ピックアップアクチュエータの概略平面図、図４は本発明の実施の形態に係るダンパーゲルずらし量とチルト量との関係を示すグラフである。
【００５３】
サスペンションワイヤー３は、レンズホルダー２の両側に設けられてレンズホルダー２を弾力的に支持するが、製造上のばらつきにより、両側のサスペンションワイヤー３の剛性は等しくない。したがって、両方のダンパーゲル１１ａ，１１ｂの位置を、図３に示すダンパーゲル基準位置ｃに揃えると、ダンパーゲル１１ａ，１１ｂによるダンピング特性にもばらつきが生じる。そうすると、レンズホルダー２を光ディスクに対して垂直方向にシフトするようにフォーカスコイル６ａ，６ｂに等しい電流を流しても、図８に示したように、好ましくないチルトが生じ、光ディスクの所定の位置に焦点を結ばなくなる。
【００５４】
そこで、本実施の形態では、図３に示すようにダンパーゲル基準位置ｃに対して、一方のダンパーゲル１１ｂの位置をｘだけずらすのである。このｘをダンパーゲルずらし量とする。そのダンパーゲルずらし量ｘをどのような値にするかは、次のようにして求める。すなわち、図４に示すように、予め、一方のダンパーゲル１１ａの位置を所定の位置（所定のダンピング特性が得られる位置）に固定し、他方のダンパーゲル１１ｂのずらし量ｘを±１ｍｍ程度まで例えば０．１ｍｍ間隔で変えていき、その時の各位置におけるチルト量θをプロットする。
【００５５】
次いで、実機の光ピックアップアクチュエータについて、ダンパーゲル１１ａ，１１ｂを基準位置ｃに設けたものについてチルト量を測定する。そのチルト量θより、図４のグラフまたはテーブルに基づいてダンパーゲルずらし量ｘを求め、製品では、ずらし量ｘだけずらした位置で、ダンパーゲル１１ｂによりサスペンションワイヤー３とレンズホルダー２とを止着する。
【００５６】
実際の製造に際しては、両側のサスペンションワイヤー３の剛性は、同一製造ロットにおいてはほぼ同じ値となるので、同一製造ロットの中では、まず先行ラインで製造して、チルト検査機等で測定を行い、チルトが０になるような適正な位置を見つけ、そのロットはその位置でサスペンションワイヤー３とレンズホルダー２をダンパーゲル１１ａ，１１ｂで止着することにより、一つ一つの製品に対し、チルトの角度を測定しながら調整を行う手間をなくし、製造を効率化することができる。
【００５７】
以上のようにチルト調整された各サスペンションワイヤー３に選択的に電流を流すことで、各コイルに電流を流し、その各コイルで発生する磁界及び磁石９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂで構成される磁気回路にてレンズホルダー２をフォーカス方向成分に移動させると、ダンパーゲル１１ａ，１１ｂによるダンピング特性を備えかつチルトが抑制されたシフト動作を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、サスペンションワイヤーの剛性のばらつきによるチルトを解消するように調整された高精度の動作を実現する光ピックアップアクチュエータを用いＤＶＤ等の高密度記録再生装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態である光ピックアップアクチュエータを示すもので、（ａ）平面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面図、（ｄ）正面図
【図２】本発明の実施の形態の斜視図
【図３】本発明の実施の形態に係るチルト調整方法を示す光ピックアップアクチュエータの概略平面図
【図４】本発明の実施の形態に係るダンパーゲルずらし量とチルト量との関係を示すグラフ
【図５】従来の光ピックアップアクチュエータを搭載した光ディスク装置を示す斜視図
【図６】図５の従来の光ピックアップアクチュエータの分解斜視図
【図７】特許文献１を説明するための光ピックアップアクチュエータの平面図
【図８】サスペンションワイヤーの剛性のばらつきによるチルトを説明するための概略図
【符号の説明】
【００６０】
１    対物レンズ
２    レンズホルダー
２ａ，２ｂ    貫通孔
２ｃ    突出部
２ｄ，２ｅ    切り欠き部
３    サスペンションワイヤー
３ａ〜３ｆ    最端部
４    サスペンションホルダー
４ａ    貫通孔
５    ヨーク
５ａ，５ｂ    側立設部
５ｃ〜５ｅ    立設ヨーク部
５ｆ    前端立設部
５ｇ    後端立設部
６ａ，６ｂ    フォーカスコイル
７，８ａ，８ｂ    トラッキングコイル
９ａ，９ｂ    磁石
１０ａ，１０ｂ    磁石
１１ａ，１１ｂ    ダンパーゲル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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