(57)【要約】【課題】  位置ずれ検出用パターンの間隔を計測するカウンタの計測誤差を簡単かつ低コストな構成で低減する。【解決手段】  各回転多面鏡の定速回転制御を行うＰＬＬ駆動回路と前記ＰＬＬ駆動回路に供給する基準クロックの位相を切り替える位相制御回路とを具備し、各非基準色の位置ずれを検出回路のそれぞれの検出結果を基に、前記ＰＬＬ駆動回路に供給する基準クロックの位相を切り替えて、各非基準色の位置ずれを低減する位相制御において、計測回路に用いられるカウンタのクロックの周波数は、前記ＰＬＬ駆動回路に供給する基準クロックの周波数の２倍であり、前期カウンタのカウント値が遇数であるときは、前期カウント値を被除数とし、前期カウンタのカウント値が奇数であるときは、前期カウント値に１を加算し、加算結果を被除数とし、２を除数として除算を行い、前記除算の商を用いてカウンタ値を修正する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ素子と回転多面鏡と光学レンズ等で構成するレーザビーム走査ユニットと、前記レーザビーム走査ユニットから出力されるレーザビームを走査して静電潜像を形成する感光体ドラムとを有して異なる色に対応した複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段で形成された各色画像を、前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状の転写ベルトにそれぞれ転写してカラー画像が形成可能な画像形成装置であって、前記転写ベルト上に所定の位置ずれ検出用パターンを形成するように、前記画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記パターン形成手段で前記転写ベルト上に形成された所定の位置ずれ検査用パターンをそれぞれ検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果から、基準色に対する各非基準色の位置ずれ量をそれぞれ算出する演算手段と各回転多面鏡の定速回転制御を行うＰＬＬ駆動手段と、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替える位相制御手段とを具備し、前記演算手段のそれぞれの演算結果を基に基準クロックの遅延時間を前記位相制御手段に指示し、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替えて、各非基準色の位置ずれを低減する位相制御において、前記演算手段に用いられるカウンタのクロックの周波数は、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの周波数の２倍であり、前期カウンタのカウント値が遇数であるときは、前期カウント値を被除数とし、前期カウンタのカウント値が奇数であるときは、前期カウント値に１を加算し、加算結果を被除数として、２を除数として除算を行い、前記除算の商を用いてカウンタ値を修正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡を備えた光走査ユニットにより、レーザビームを走査する電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームを用いた画像形成装置は、コントローラからの画像信号を基にレーザビームを変調し、回転多面鏡で主走査方向に偏向し、ｆθレンズなどの光学系レンズを介して、レーザビームを像担持体としての感光体ドラムに走査するように構成されている。
【０００３】
しかしながら、複数のレーザビーム走査ユニットを備えたカラーレーザプリンタ等の画像形成装置においては、装置内温度による膨張、装置の振動、部品の加工精度や組み立て誤差による各色のレーザビーム走査ユニット間の位置ずれが問題になる。この位置ずれを補正して高精度のカラー印刷を得るためには、位置ずれを１画素以下の精度で補正することが要求される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６６５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記の従来の画像形成装置においては、以下の問題点を有している。
【０００６】
各色のレーザビーム走査ユニット間の位置ずれを測定するために、転写ベルト上に形成された位置ずれ検出用パターンを転写ベルトの両端に設けられた光センサで読み取り、位置ずれ検出用パターンの間隔をカウンタで計測する。
【０００７】
次に、一般的なカウンタの構成、動作及び特徴を説明する。カウンタはイネーブルＥＮＢが“０”のとき、カウンタを構成するＤ型またはＪＫ型のフリップフロップの出力を入力にフィードバックして、カウント値を維持するように構成されている。また、イネーブルＥＮＢが“１”のときは、カウンタのｂｉｔ構成に対応する前記フリップフロップの入力に、カウンタのカウント値がクロック毎にカウントアップ（＋１）またはカウントダウン（−１）するように、前記フリップフロップの各出力がフィードバック加工されている。
カウンタに用いられるフリップフロップ等の記録回路は、クロックの立ち上がる前に入力は確定し、クロックの立ち上がった後もある程度保持しなければ正常に記録できない。クロックに対して入力の確定時間をセットアップ時間ＴＳ、保持時間をホールド時間ＴＨと言う。
【０００８】
図３に示すタイミングチャートは、ＵｐカウンタのイネーブルＥＮＢとクロックＣＬＫの位相とカウンタ出力Ｑとの関係を示したものである。ここで、イネーブルＥＮＢが“１”の時間内に、クロックの立ち上がり数が“ｍ＋１”あるとする。このときのクロックのサイクル数は一周期に満たないときは数えないと、立ち上がり数“ｍ＋１”より“１”少ない“ｍ”となる。図３（ａ）に示すように、クロックＣＬＫに対するイネーブルＥＮＢがカウンタのセットアップ時間ＴＳかつホールド時間ＴＨを満足するならば、カウンタのカウント値は“ｍ＋１”となり、イネーブルＥＮＢが“１”の時間内に存在するクロックのサイクル数“ｍ”より“１”多い。また、図３（ｂ）に示すように、クロックＣＬＫに対するイネーブルＥＮＢの立ち上がりがカウンタのセットアップ時間ＴＳを満足しないときは、カウンタはクロック１サイクル遅れてカウント動作を開始する。また、図３（ｃ）に示すように、クロックＣＬＫに対するイネーブルＥＮＢの立ち下がりがカウンタのホールド時間ＴＨを満足しないときは、カウンタはクロック１サイクル早めにカウント動作を終了する。図３（ｂ）や図３（ｃ）のように、イネーブルＥＮＢの立ち上がりまたは立ち下がりの一方がクロックＣＬＫに対してセットアップ時間ＴＳまたはホールド時間ＴＨを満足しなければ、イネーブルＥＮＢが“１”の時間内のクロックの立ち上がり数およびサイクル数“が同じでも、カウンタのカウント値は図３（ａ）より“１”少なく“ｍ”となり、イネーブルＥＮＢが“１”の時間内に存在するクロックのサイクル数“ｍ”と同じになる。
また、図３（ｄ）に示すように、イネーブルＥＮＢの立ち上がりおよび立ち下がりの両方がクロックＣＬＫに対してセットアップ時間ＴＳおよびホールド時間ＴＨを満足しなければ、カウンタはクロック１サイクル遅れてカウント動作を開始し、かつ１サイクル早めにカウント動作を終了する。この場合、イネーブルＥＮＢが“１”の時間内のクロックの立ち上がり数およびサイクル数が図３（ａ）と同じでも、カウンタのカウント値は図３（ａ）より“２”も少なく“ｍ−１”とり、イネーブルＥＮＢが“１”の時間内に存在するクロックのサイクル数“ｍ”よりも少なくなる。
【０００９】
このようにカウンタは、カウンタのイネーブルＥＮＢとクロックＣＬＫの位相関係により、カウント値が変動してしまう問題がある。位相制御用のクロックと同じ周波数をカウンタに用いて位置ずれ検査用パターンの間隔を計測して、位相制御でレーザビーム走査ユニットの副走査方向の位置ずれを補正しても、このカウンタのカウントミスによって位置ずれを目標値以内に補正することができないことがある。
【００１０】
本発明は上記の問題点を解決し、回転多面鏡の位相制御により、副走査方向の色ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、レーザ素子と回転多面鏡と光学レンズ等で構成するレーザビーム走査ユニットと、前記レーザビーム走査ユニットから出力されるレーザビームを走査して静電潜像を形成する感光体ドラムとを有して異なる色に対応した複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段で形成された各色画像を、前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状の転写ベルトにそれぞれ転写してカラー画像が形成可能な画像形成装置であって、前記転写ベルト上に所定の位置ずれ検出用パターンを形成するように、前記画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記パターン形成手段で前記転写ベルト上に形成された所定の位置ずれ検査用パターンをそれぞれ検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果から、基準色に対する各非基準色の位置ずれ量をそれぞれ算出する演算手段と、各回転多面鏡の定速回転制御を行うＰＬＬ駆動手段と、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替える位相制御手段とを具備し、前記演算手段のそれぞれの演算結果を基に基準クロックの遅延時間を前記位相制御手段に指示し、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替えて、各非基準色の位置ずれを低減する位相制御において、前記演算手段に用いられるカウンタのクロックの周波数は、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの周波数の２倍であり、前期カウンタのカウント値が遇数であるときは、前期カウント値を被除数とし、前期カウンタのカウント値が奇数であるときは、前期カウント値に１を加算し、加算結果を被除数として、２を除数として除算を行い、前記除算の商を用いてカウンタ値を修正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、位置ずれ検出用パターンの間隔を計測するカウンタの計測誤差を簡単かつ低コストな構成で低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、演算手段に用いられるカウンタのクロックの周波数を、ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの周波数の２倍に制限することにより、計測精度を上げるために必要な回路物量の増加を抑制している。以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【００１４】
図４は、本発明を用いた画像形成装置の一例を示す概略図である。イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの画像形成手段を配置したカラー画像形成装置である。１は演算手段であって、該演算手段１は図５に示すようにＣＰＵ回路１１、計測回路１２、分周回路１３、位相制御回路１４を備え、検出手段からの検出結果から位置ずれ量の演算を行う。また、図示しないＲＯＭに記憶される制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、センサ信号、画像データなどを基に、エンジンの駆動モータ、高圧電源、ヒータ等の制御も行う。
【００１５】
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ用の像担持体である感光体ドラム、３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）は、画像信号に応じてレーザビームを変調し感光体ドラム４に静電潜像を形成するレーザビーム走査ユニット、７は、感光体ドラム４の静電潜像から図示しない現像機で現像されたトナー像を、感光体ドラム４からの転写位置である各色の第一転写部から用紙に転写する第二転写部まで搬送する転写ベルトで、駆動ローラ５を介して図示しない駆動モータで定速駆動される。６は、転写ベルトに一定のテンションを付与し、転写ベルト６の移動に伴って駆動される従動ローラである。２は、転写ベルト７の搬送方向に対して直交するようにベルトの両端に設けられた検査手段である１対の光センサで、転写ベルト７上に形成された位置ずれ検出用パターンを検出する。
【００１６】
図１は、画像形成装置における位置ずれ検出用パターンの一例を示す模式図である。
【００１７】
図１において、８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ）は副走査方向の位置ずれ量を検出するための各色のパターンで、各色のレーザビーム走査ユニット３で感光体ドラム４に形成された潜像が現像機で現像されて第一転写部で転写ベルト７上に転写され形成される。８ａ、８ｃおよび８ｅは基準色（Ｂｋ）に対する非基準色で、８ｂはイエローＹ、８ｄはシアンＣ、８ｅはマゼンタＭである。矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３は、それぞれ、ブラックＢｋの位置ずれ検出用パターン８ａの中央からイエローＹの位置ずれ検出用パターン８ｂの中央まで、ブラックＢｋの位置ずれ検出用パターン８ｃの中央からマゼンタＭの位置ずれ検出用パターン８ｄの中央まで、ブラックＢｋの位置ずれ検出用パターン８ｅの中央からシアンＣの位置ずれ検出用パターン８ｆの中央までの距離を表す。各色に位置ずれが無いときの基準色の位置ずれ検出用パターンの中央から非基準色の位置ずれ検出用パターン中央までの間隔をＡ０とすると、イエローＹ（８ｂ）の位置ずれはＡ１−Ａ０、シアンＣ（８ｄ）の位置ずれはＡ２−Ａ０、マゼンタＭ（８ｅ）の位置ずれはＡ３−Ａ０となり、これらの演算結果が正値ならば非基準色のレーザビーム走査ユニットは基準色から離れる方向にずれていて、逆に演算結果が負値ならば非基準色のレーザビーム走査ユニットは基準色のユニットに近づくほうにずれていることが分かる。光センサ２は、同一仕様で形成された２素子構成の光センサで、各色の位置ずれ検出用パターンの中央から終端までセンサ出力が“０”になるように回路が形成されている。光センサ出力ＳＥＮＳＯＲは、セン光サ２の出力で、位置ずれ検出用パターン８ａ〜８ｅのそれぞれの中央から終端までを“０”レベルで表さしている。
【００１８】
図５は、基準色の位置ずれ検出用パターンから非基準色のレーザビーム走査ユニットの位置ずれを測定、演算し、１画素以下の位置ずれの補正を回転多面鏡の位相制御で行う画像形成装置における構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図５において、画像形成装置は、演算回路１、レーザビーム走査ユニット３およびセンサ２で構成される。演算回路１は、ＣＰＵ回路１１、計測回路１２、分周期１３、位相制御回路１４とで構成され、レーザビーム走査ユニット３は、回転多面鏡３２と、該回転多面鏡３２を定速駆動するＰＬＬ駆動回路３１、及び図示しない光学系レンズ等で構成される。計測回路１２は、光センサ２の出力の周期をカウンタで計測し、ＣＰＵ回路１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、入力回路、出力回路で構成され、計測回路１２の計測値ＤＡＴＡから位置ずれ量を算出する。分周期１３は、発振器等からのｆＨｚのクロックの周波数をｆ／２Ｈｚに分周する。位相制御回路１４は、ＣＰＵ回路１１の指示に従い、回転多面鏡３２を駆動するＰＬＬ駆動回路３１に供給する駆動クロックの位相を制御する。ＰＬＬ駆動回路３１は、位相制御回路１４からの駆動クロックに従って回転多面鏡３２を定速駆動し、駆動クロックの位相が変わっても追随するように回転多面鏡を駆動する。回転多面鏡３２は、鏡面加工された多面体と多面体を駆動するモータで構成され、画像信号を基に変調されたレーザビ−ムを主走査方向に偏向する。
【００２０】
図６は、計測回路１２における構成の一例を示すブロック図である。
【００２１】
図６において、１２２は、位置ずれを計測する（バイナリ−）カウンタ、１２３は、カウンタ１２２のカウント値を一時的に記録する複数構成のＤ型フリップフロップ、１２１は、計測回路１２全体を制御する計測制御回路である。カウンタ１２２は、ＥＮＢ入力が“１”のとき、カウント値をクロック毎にカウントアップする。ＥＮＢ入力が“０”のときは、クロックが入力されてもカウント値を保持する。カウンタ１２２のＲＳＴ入力に“０”が入力されると、カウンタはカウント値をクリアする。Ｄ型フリップフロップ１２３は、カウンタ１２２のカウント値を一時的に記録し、ＣＰＵ回路１１にカウント値を転送する。
【００２２】
図２は、計測回路１２における動作の一例を示すタイミングチャート図である。
【００２３】
図２において、光センサ出力ＳＥＮＳＯＲは、位置ずれ検出用パターンを光センサ２で検出した結果を示した一例で、ＴＡは基準色の位置ずれ検出用パターンの中央から非基準色の中央まで間隔を時間に換算したもので、図１におけるＡ１、Ａ２およびＡ３に対応する。クロックＣＬＫは、ｆＨｚの周波数を持ち、計測制御回路１２１、カウンタ１２２、Ｄ型フリップフロップ１２３および分周回路１３に入力されている。イネーブルＥＮＢは、基準色の位置ずれ検出用パターンに対応したセンサ出力ＳＥＮＳＯＲが立ち上がりで“１”にセットされ、次の非基準色に対応した位置ずれ検出用パターンの立ち下がりで“０”にリセットされる。イネーブルＥＮＢが“１”のとき、イネーブルＥＮＢはクロックＣＬＫに対してセットアップ時間ＴＳおよびホールド時間ＴＨを満足し、かつイネーブルＥＮＢの“１”の時間内にクロックＣＬＫの立ち上がり数が“Ｍ”とすると、カウンタ出力Ｑは“Ｍ”となる。ラッチＬは、図６におけるＤ型フリップフロップ１２３のＬ入力に供給される信号で、イネーブルＥＮＢが“０”にリセットされてから生成され、ラッチＬが“０”のときＤ型フリップフロップ１２３は、クロックの立ち上がりでカウンタ１２２のカウント値“Ｍ”をラッチデータＤＡＴＡとして記録する。リセットＲＳＴは、カウンタ１２２のＲＳＴ入力に供給される信号で、カウンタ１２２のカウント値がＤ型フリップフロップに記憶された後に生成され、リセットＲＳＴが“０”のときカウンタ１２２のカウント値はクリアされる。
【００２４】
次に、図５のＣＰＵ回路１１の動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ回路１１は、基準色の検査パターンの中央から非基準色の検査パターンの中央までの間隔を計測回路１２で計測した結果ＤＡＴＡを入力し（１０１）、ＤＡＴＡの最下位ｂｉｔ（ＬＳＢ）が“１“であるかを判定する（１０２）。ＤＡＴＡのＬＳＢが”１“のときは、“ＤＡＴＡ”に“＋１“の加算を行い（１０３）、ＬＳＢが“０”のときは“ＤＡＴＡ“をそのまま用いる。次に、ＤＡＴＡを被除数、“２”を除数として、除算を行い商を求める（１０４）。商から１画素単位の位置ずれと１画素以下の位置ずれを算出する（１０５）。１画素以下の位置ずれを、位相制御量に変換し位相制御回路１４に出力する（１０６）。
【００２５】
次に、位相制御回路１４について説明する。位相制御回路１４は、図示しない分周回路と、多段のシフトレジスタと、選択回路とで構成されている。入力されたｆ１Ｈｚクロックは、副走査方向の位置ずれを補正する最小の制御ピッチに相当する周波数である。前記分周回路は、入力されたｆ１ＨｚクロックからＰＬＬ駆動回路３１が回転多面鏡３２を回転制御する駆動クロックの周波数に分周する。前記シフトレジスタは、前記分周回路で生成された駆動クロックを、順にｆ１Ｈｚの周期の時間分徐々に遅らせたクロックを出力することができる機能を有している。前記選択回路は、ＣＰＵ回路１１からの指示でシフトレジスタの各段から出力された遅延時間の異なるクロックを選択してＰＬＬ駆動回路３１に出力する。
【００２６】
次に、ＰＬＬ駆動回路３１について説明する。ＰＬＬ駆動回路３１は、位相制御回路から出力された駆動クロックと回転多面鏡３２からの回転信号とをＰｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ（以下ＰＬＬ）制御を行い、駆動クロックに追随して回転するように制御する。
【００２７】
図７は、位相制御用クロックと位置ずれ計測用カウンタのクロックに同じ周波数のクロックを用いて位置ずれを検出して補正した結果を説明する図である。各色に位置ずれが無いときの基準色の位置ずれ検出用パターンの中央から非基準色の位置ずれ検出用パターン中央までの間隔Ａ０を削除として表しているので、図は基準色に対して非基準色の位置ずれ量を表している。
【００２８】
図７（ａ）は、副走査方向の位置ずれを補正する位相制御を行う前に、２色の基準色のトナーパターンと非基準色のトナーパターンとの位置関係を示した概念図である。ここでの位置ずれ量は、２・９／１６画素とする。回転多面鏡３２の位相制御は１／４画素単位とし、このときのクロックをｆ１Ｈｚの周期Ｔ１で表す。また、位置ずれ計測用カウンタのクロックも位相制御用クロックと同じｆ１Ｈｚとし、位置ずれ量を時間に変換すると式１となる。
ΔＴ＝１０・１／４Ｔ１＝１０．２５Ｔ１  …式１
式１から、カウンタを用いて位置ずれ量を計測すると、カウンタが正常に計測するとカウント値は“１０”となる。このカウント値を用いて、位置ずれ量が減る方向に回転多面鏡３２の位相制御をすると、補正制御後のずれ量は０．２５Ｔ１から換算すると１／１６画素となり、位相制御の制御ピッチ１／４画素以下を満足する。
【００２９】
しかし、カウンタは、前記で述べたようにイネーブルＥＮＢとクロックＣＬＫのセットアップ時間ＴＳおよびホールド時間ＴＨによってカウントミスをするので、カウント値が“９”または“１１”になることがある。図７（ｂ）は、カウンタ値が“９”のときの回転多面鏡の位相制御を行った後の基準色と非基準色との位置関係を示したもので、図７（ｃ）は、カウンタ値が“１１”のときの回転多面鏡の位相制御を行った後の基準色と非基準色との位置関係を示したものである。図７（ｂ）のカウント値“９”を用いて、回転多面鏡３２の位相制御を行うと、補正制御後の位置ずれ量は１．２５Ｔ１となり換算すると５／１６画素となる。また、図７（ｃ）のカウント値“１１”を用いて、回転多面鏡３２の位相制御を行うと、補正制御後の位置ずれ量は−０．７５Ｔ１となり換算すると−３／１６画素となる。このことは、回転多面鏡３２の位相制御を行っても、位置ずれは５／１６画素から−３／１６画素と位相制御の制御ピッチ１／４画素を大きく超えてしまうことがある。
【００３０】
図８は、位置ずれを検出して補正した結果を示している図である。各色に位置ずれが無いときの基準色の位置ずれ検出用パターンの中央から非基準色の位置ずれ検出用パターン中央までの間隔Ａ０を削除して表しているので、図は基準色に対して非基準色の位置ずれ量を表している。
【００３１】
図８（ａ）は、副走査方向の位置ずれを補正する位相制御を行う前に、２色の基準色のトナーパターンと非基準色のトナーパターンとの位置関係を示した概念図である。ここでの図８（ａ）の位置ずれ量は、図７（ａ）と同じ２・９／１６画素とする。回転多面鏡３２の位相制御は図７と同じ１／４画素単位とし、このときのクロックをｆ１Ｈｚの周波数で周期Ｔ１とする。本発明の一実施例では位置ずれ計測用カウンタのクロックｆ２Ｈｚは位相制御用クロックｆ１Ｈｚの２倍の周波数であるから、
ｆ２＝２×ｆ１  …式２
となり、周期で表すと
Ｔ１＝２×Ｔ２  …式３
となる。
位置ずれ量を時間に変換すると式４となる。
ΔＴ＝１０・１／４Ｔ１＝２０．５Ｔ２  …式４
式４から、カウンタを用いて位置ずれ量を計測すると、カウンタが正常に計測するとカウント値は“２０”となる。このカウント値を用いて、位置ずれ量が減る方向に回転多面鏡３２の位相制御をすると、補正制御後のずれ量は０．５Ｔ２（＝０．２５Ｔ１）から換算すると１／１６画素となり、位相制御の制御ピッチ１／４画素以下を満足する。
【００３２】
しかし、カウンタは、前記で述べたようにイネーブルＥＮＢとクロックＣＬＫのセットアップ時間ＴＳおよびホールド時間ＴＨによってカウントミスをするので、カウント値が“１９”または“２１”になることがある。このカウンタ値を図９フローチャートを基に演算すると、“１９“を２進数で表すと‘１００１１’である。この値のＬＳＢは“１”であるからカウント値に“１”を加算すると“２０”となる。この値を“２“で割るとカウンタ値は“１０“に補正される。また、同じように“２１”を図９フローチャートを基に演算すると“１１”に補正される。図８（ｂ）は、カウンタ値が“１９”を演算して“１０”に補正されたときの回転多面鏡の位相制御を行った後の基準色と非基準色との位置関係を示したもので、図８（ｃ）は、カウンタ値が“２１”を演算して“１１”に補正されたときの回転多面鏡の位相制御を行った後の基準色と非基準色との位置関係を示したものである。図８（ｂ）の補正値“１０”を用いて、回転多面鏡３２の位相制御を行うと、補正制御後の位置ずれ量は０．２５Ｔ１となり換算すると１／１６画素となる。また、図８（ｃ）の補正値“１１”を用いて、回転多面鏡３２の位相制御を行うと、補正制御後の位置ずれ量は−０．７５Ｔ１となり換算すると−３／１６画素となる。このことは、本発明を用いて位置ずれ量を計測補正すれば、回転多面鏡３２の位相制御を行った後の位置ずれは１／１６画素から−３／１６画素と位相制御の制御ピッチ１／４画素以内に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係わる位置ずれ検出用パターンと光センサおよびセンサからの出力との関係を示す説明図である。
【図２】光センサ出力と計測回路の動作との関係を示すタイミングチャートである。
【図３】カウンタにおけるイネーブルとクロックとの位相差によるカウンタ出力との関係を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明に係わる画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図５】本発明に係わる演算回路の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係わる計数回路の構成を示すブロック図である。
【図７】位相制御前の基準色と非基準色の位置ずれ量と、計測誤差による位相制御後の基準色と非基準色の位置関係を説明する説明図である。
【図８】位相制御前の基準色と非基準色の位置ずれ量と、本発明に用いて計測誤差を低減させたときの位相制御後の基準色と非基準色の位置関係を説明する説明図である。
【図９】本発明に用いた補正方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１は演算手段、２は光センサ、３ａ〜３ｄはレーザビーム走査ユニット、４は感光体ドラム、５はベルト駆動ローラ、６は従動ローラ、７は転写ベルト、１１はＣＰＵ回路、１２は計測回路、１３は分周回路、１４は位相制御回路、３１はＰＬＬ駆動回路、３２は回転多面鏡、１２１は計測制御回路、１２２はカウンタ、１２３はＤ型フリップフロップである。
【図１】
2005227593.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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