(57)【要約】【課題】  高密度記録に適したデータ記録用のテープドライブを提供すること目的とする。【解決手段】  長手方向に沿って予めサーボ信号が書き込まれた複数のサーボバンドＳＢと、各サーボバンドＳＢの間に形成される複数のデータトラックＤＴを含むデータバンドＤＢとを有してなる磁気テープＭＴに、サーボ信号に基づいてトラッキングを行いつつデータを記録するテープドライブ１であって、カートリッジリールＣＲ，巻取リール２５間で磁気テープＭＴを走行させるテープ走行系と、磁気テープＭＴの走行経路上に配置され、サーボバンドＳＢに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子ＳＲおよびサーボ信号読取素子ＳＲの間に複数並んで配設されたデータ記録素子ＤＷを有する磁気ヘッドＨとを有し、データの記録時に、サーボ信号読取素子でサーボ信号を読み取って得られる記録時の条件を、データ記録素子ＤＷにより、データトラックＤＴの少なくとも一つに書き込む。【選択図】      図１
2005327392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って予めサーボ信号が書き込まれた複数のサーボバンドと、前記各サーボバンドの間に形成される複数のデータトラックを含むデータバンドとを有してなるテープに、前記サーボ信号に基づいてトラッキングを行いつつデータを記録するテープドライブであって、
前記テープを巻回可能な二つのリールの間で前記テープを走行させるテープ走行系と、
前記テープの走行経路上に配置され、前記サーボバンドに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子およびこの一対のサーボ信号読取素子の間に複数並んで配設されたデータ記録素子を有するデータ記録ヘッドとを有し、
前記データの記録時に、前記サーボ信号読取素子で前記サーボ信号を読み取って得られる記録時の条件を、前記データ記録素子により、前記データトラックの少なくとも一つに書き込むように構成したことを特徴とするテープドライブ。
【請求項２】
長手方向に沿って予めサーボ信号が書き込まれた複数のサーボバンドと、前記各サーボバンドの間に形成される複数のデータトラックを含むデータバンドとを有してなるテープに、前記サーボ信号に基づいてトラッキングを行いつつデータを記録するテープドライブであって、
前記テープを巻回可能な二つのリールの間で前記テープを走行させるテープ走行系と、
前記テープの走行経路上に配置され、前記サーボバンドに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子およびこの一対のサーボ信号読取素子の間に複数並んで配設されたデータ記録素子を有するデータ記録ヘッドと、
前記テープ走行系および前記データ記録ヘッドの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記データ記録ヘッドの位置制御を行うトラッキング制御部と、
前記一対のサーボ信号読取素子で読み取った各サーボ信号から得られる前記テープと前記データ記録ヘッドとの相対的な位置を示す値と、予め記憶した前記一対のサーボ信号読取素子のピッチを示す値とから得られる、データの記録時における前記サーボバンドのピッチの所定の設定値からのズレ量の値を前記データ記録素子により、前記複数のデータトラックの少なくとも一つに書き込むズレ量記録部と、
を有することを特徴とするテープドライブ。
【請求項３】
前記トラッキング制御部は、前記一対のサーボ信号読取素子同士のピッチと、対応する一対のサーボバンド同士のピッチとの差によるズレが、前記一対のサーボ信号読取素子同士で振り分けられるように前記データ記録ヘッドをトラッキング制御し、
前記ズレ量記録部は、前記複数のデータ記録素子のうち、少なくとも中央のデータ記録素子により前記ズレ量を書き込むことを特徴とする請求項２に記載のテープドライブ。
【請求項４】
前記テープの走行経路上に配置され、前記サーボバンドに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子およびこの一対のサーボ信号読取素子の間に複数並んで配設されたデータ再生素子を有するデータ再生ヘッドをさらに備え、
前記テープ走行系は、前記テープの張力を調整する張力調整手段を有し、
前記制御装置は、
前記データ再生ヘッドが所定のデータトラックから読み取った前記ズレ量の値と、予め記憶した前記データ再生ヘッドにおける前記一対のサーボ信号読取素子のピッチを示す値とに基づいて、前記サーボバンドのピッチと前記データ再生ヘッドにおけるサーボ信号読取素子のピッチとの関係が、記録時と同等になるように、前記サーボバンドのピッチを変化させる調整量を演算する調整量演算部と、
前記調整量演算部が演算した調整量に基づき、前記張力調整手段により前記テープの張力を調整する張力制御部と、
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテープドライブ。
【請求項５】
前記データ記録ヘッドおよび前記データ再生ヘッドは、一体に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のテープドライブ。
【請求項６】
長手方向に沿って予めサーボ信号が書き込まれた複数のサーボバンドと、前記各サーボバンドの間に形成される複数のデータトラックを含むデータバンドとを有し、前記データトラックの少なくとも一つに、データの記録時における前記サーボバンドのピッチの所定の設定値からのズレ量が記録されたテープから前記データを再生するテープドライブであって、
前記テープの張力を調整する張力調整手段を少なくとも有し、前記テープを巻回可能な二つのリールの間で前記テープを走行させるテープ走行系と、
前記テープの走行経路上に配置され、前記サーボバンドに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子およびこの一対のサーボ信号読取素子の間に複数並んで配設されたデータ再生素子を有するデータ再生ヘッドと、
前記テープ走行系および前記データ記録ヘッドの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記データ再生ヘッドが所定のデータトラックから読み取った前記ズレ量の値と、予め記憶した前記データ再生ヘッドにおける前記一対のサーボ信号読取素子のピッチを示す値とに基づいて、前記サーボバンドのピッチと前記データ再生ヘッドにおけるサーボ信号読取素子のピッチとの関係が、記録時と同等になるように、前記サーボバンドのピッチを変化させる調整量を演算する調整量演算部と、
前記調整量演算部が演算した調整量に基づき、前記張力調整手段により前記テープの張力を調整させる張力制御部と、
を有することを特徴とするテープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録用のテープドライブに関し、特に高密度記録および高密度記録したデータの再生を可能にするテープドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では２００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっており、隣接するデータトラック間も非常に狭くなっている。そこで、このような磁気テープドライブでは、磁気ヘッドの記録・再生素子をデータトラックにトレースさせるため、予め磁気テープにサーボ信号を書き込んでおき、磁気ヘッドでこのサーボ信号を読み取りつつ、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、磁気テープのデータトラックの幅は、数μｍ〜十数μｍと極めて狭くなっており、今後もさらに狭くなることが予想される。このような条件の下では、磁気テープ自身の変形がデータトラックのピッチ・位置関係を変え、トラッキングの良否に影響を与えることが懸念される。
例えば、磁気テープは一般に樹脂フィルムに磁性層を塗布して構成されているため、温度や湿度変化により樹脂フィルムが膨潤・乾燥し、もしくは膨張・収縮することで磁気テープの幅に変化が生じる。このような変化が磁気テープへのデータ記録後に生じた場合には、磁気テープ上のデータトラックのピッチ・位置関係が磁気ヘッドにおけるデータ読取素子のピッチ・位置関係と一致しなくなり、前記したサーボ信号によるトラッキング制御だけでは一部のデータトラックにおいてオフトラックすることが避けられなくなる。
このような問題は、磁気テープに限らず、光によりデータを記録する光テープにおいても同様に発生する。
以上のような背景に鑑み、本発明がなされたものであり、本発明は、高密度記録に適したデータ記録用のテープドライブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、データ記録時の条件をデータトラックに記録しておき、データ再生時には、テープの張力を調整することにより、データ記録時と同様の条件を再現するようにしてデータの高密度記録および再生を可能にした。
すなわち、本発明は、長手方向に沿って予めサーボ信号が書き込まれた複数のサーボバンドと、前記各サーボバンドの間に形成される複数のデータトラックを含むデータバンドとを有してなるテープに、前記サーボ信号に基づいてトラッキングを行いつつデータを記録するテープドライブであって、前記テープを巻回可能な二つのリールの間で前記テープを走行させるテープ走行系と、前記テープの走行経路上に配置され、前記サーボバンドに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子およびこの一対のサーボ信号読取素子の間に複数並んで配設されたデータ記録素子を有するデータ記録ヘッドとを有し、
前記データの記録時に、前記サーボ信号読取素子で前記サーボ信号を読み取って得られる記録時の条件を、前記データ記録素子により、前記データトラックの少なくとも一つに書き込むように構成したことを特徴とする。
【０００６】
このようなテープドライブによれば、記録時の条件がデータトラックの少なくとも一つに記録されるので、再生時にこの条件を読み取って同様の条件を再現すれば、データの再生を確実に行うことができる。
【０００７】
そして、前記した条件の記録を具体的に行うには、前記テープ走行系および前記データ記録ヘッドの動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記データ記録ヘッドの位置制御を行うトラッキング制御部と、前記一対のサーボ信号読取素子で読み取った各サーボ信号から得られる前記テープと前記データ記録ヘッドとの相対的な位置を示す値と、予め記憶した前記一対のサーボ信号読取素子のピッチを示す値とから得られる、データの記録時における前記サーボバンドのピッチの所定の設定値からのズレ量の値を前記データ記録素子により、前記複数のデータトラックの少なくとも一つに書き込むズレ量記録部と、を有するように構成するのが望ましい。
【０００８】
そして、前記トラッキング制御部は、前記一対のサーボ信号読取素子同士のピッチと、対応する一対のサーボバンド同士のピッチとの差によるズレが、前記一対のサーボ信号読取素子同士で振り分けられるように前記データ記録ヘッドをトラッキング制御し、前記ズレ量記録部は、前記複数のデータ記録素子のうち、少なくとも中央のデータ記録素子により前記ズレ量を記録するのが望ましい。
【０００９】
このようなテープドライブでは、一対のサーボバンドのピッチと一対のサーボ信号読取素子のピッチとの差を一対のサーボ信号読取素子同士で振り分けるようにトラッキング制御しながら、複数のデータ記録素子のうち、中央のデータ記録素子でズレ量を書き込むので、一つのデータバンドに属するデータトラックのうち、中央のデータトラックにこのズレ量が記録される。そうすると、ズレ量は、常にデータバンドの中央、別の言い方をすれば一対のサーボバンドの中央に正確に記録されることになる。したがって、他のテープドライブでデータを再生する際に、一対のサーボバンドのピッチと一対のサーボ信号読取素子のピッチとの差を一対のサーボ信号読取素子同士で振り分けるようにデータ再生ヘッドをトラッキング制御すれば、中央のデータ読取素子は必ずオントラックするので確実にズレ量の値を読み取ることができる。
なお、中央のデータ記録素子とは、データ記録素子が奇数の場合には、中央に位置する１つのデータ記録素子であるし、データ記録素子が偶数の場合には、中央に位置する２つのデータ記録素子のうちの一方もしくは双方を意味する。
【００１０】
そして、前記したテープドライブにおいては、前記テープの走行経路上に配置され、前記サーボバンドに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子およびこの一対のサーボ信号読取素子の間に複数並んで配設されたデータ再生素子を有するデータ再生ヘッドをさらに備え、
前記テープ走行系は、前記テープの張力を調整する張力調整手段を有し、
前記制御装置は、前記データ再生ヘッドが所定のデータトラックから読み取った前記ズレ量の値と、予め記憶した前記データ再生ヘッドにおける前記一対のサーボ信号読取素子のピッチを示す値とに基づいて、前記サーボバンドのピッチと前記データ再生ヘッドにおけるサーボ信号読取素子のピッチとの関係が、記録時と同等になるように、前記サーボバンドのピッチを変化させる調整量を演算する調整量演算部と、前記調整量演算部が演算した調整量に基づき、前記張力調整手段により前記テープの張力を調整する張力制御部と、を有するように構成するのが望ましい。
【００１１】
このようなテープドライブによれば、張力の調整によりテープの幅を調整することで、データ記録時と同様の条件を再現し、正確にデータ再生素子をデータトラック上に位置させることができる。
【００１２】
また、このテープドライブにおいては、前記データ記録ヘッドおよび前記データ再生ヘッドは、一体に形成されているのが望ましい。データ記録ヘッドとデータ再生ヘッドを一体に形成することで、データ記録素子とデータ再生素子の位置関係を合わせるのが容易になるからである。
【００１３】
なお、前記テープドライブで記録したデータを再生するための専用のドライブとして、長手方向に沿って予めサーボ信号が書き込まれた複数のサーボバンドと、前記各サーボバンドの間に形成される複数のデータトラックを含むデータバンドとを有し、前記データトラックの少なくとも一つに、データの記録時における前記サーボバンドのピッチの所定の設定値からのズレ量が記録されたテープから前記データを再生するテープドライブであって、
前記テープの張力を調整する張力調整手段を少なくとも有し、前記テープを巻回可能な二つのリールの間で前記テープを走行させるテープ走行系と、前記テープの走行経路上に配置され、前記サーボバンドに対応して一対設けられたサーボ信号読取素子およびこの一対のサーボ信号読取素子の間に複数並んで配設されたデータ再生素子を有するデータ再生ヘッドと、前記テープ走行系および前記データ記録ヘッドの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記データ再生ヘッドが所定のデータトラックから読み取った前記ズレ量の値と、予め記憶した前記データ再生ヘッドにおける前記一対のサーボ信号読取素子のピッチを示す値とに基づいて、前記サーボバンドのピッチと前記データ再生ヘッドにおけるサーボ信号読取素子のピッチとの関係が、記録時と同等になるように、前記サーボバンドのピッチを変化させる調整量を演算する調整量演算部と、前記調整量演算部が演算した調整量に基づき、前記張力調整手段により前記テープの張力を調整させる張力制御部と、を有するものを構成することもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明テープドライブによれば、データ記録時の条件をデータトラックに記録しておき、データ再生時には、テープの張力を調整することにより、データ記録時と同様の条件を再現するようにしたので、データの高密度記録およびそのデータの再生を可能にした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下においては、テープドライブの一例として、磁気テープにデータを記録・再生する磁気テープドライブについて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る磁気テープドライブの模式図であり、図２は、磁気テープおよび磁気ヘッドの正面図である。
【００１６】
図１に示すように、実施形態に係る磁気テープドライブ１は、磁気テープカートリッジＭＣから磁気テープＭＴを引き出して、磁気ヘッドＨによりデータを記録・再生する装置である。
磁気テープドライブ１は、主として磁気テープＭＴを走行させる磁気テープ走行系と、磁気テープが走行する経路上に配置された磁気ヘッドＨとを備えて構成されている。
磁気テープ走行系は、磁気テープカートリッジＭＣ内のカートリッジリールＣＲを回転駆動する送出モータ２１と、カートリッジリールＣＲから送り出された磁気テープＭＴを巻き取り、もしくは巻き戻す巻取リール２５と、この巻取リール２５を回転駆動する巻取モータ２２と、これらの送出モータ２１および巻取モータ２２の動作を制御する制御装置１０と、磁気テープＭＴの走行を案内する複数のガイドローラＧとを有して構成されている。
【００１７】
送出モータ２１は、巻取リール２５で巻き取られる磁気テープＭＴの速度に応じてカートリッジリールＣＲの回転速度および回転トルクを調整することにより、磁気テープＭＴに適度な張力を付与している。つまり、送出モータ２１が張力調整手段となっている。そして、磁気テープＭＴの張力は、後記するように、制御装置１０による送出モータ２１の回転制御により微調整されている。
なお、本実施形態においては、送出モータ２１の回転速度および回転トルクの制御により磁気テープＭＴの張力を制御しているが、ダンサローラを用いた張力調整手段や、バキュームチャンバに磁気テープを引き込むタイプの張力調整手段を適用してもよい。
【００１８】
磁気テープＭＴは、図２に示すように磁気テープＭＴの長手方向、すなわち走行方向に沿って等ピッチで５本のサーボバンドＳＢを有している。サーボバンドＳＢには、磁気テープＭＴに摺接する磁気ヘッドＨの相対的な位置がわかるように、互いに非平行な少なくとも一対の磁化領域を一つのサーボパターンＳＰとして、このサーボパターンＳＰが磁気テープの長手方向に所定のピッチで書き込まれている（図４（ａ）参照）。本実施形態のサーボパターンＳＰは、図４（ａ）を参照して分かるように、上方が片側、図４（ａ）においては右側に傾く複数本の磁化領域と、上方が反対側、つまり左側に傾く磁化領域とがそれぞれ複数本続いたものが１つのパターンとして形成されている。
また、各サーボバンドＳＢの間には、複数のデータトラックＤＴを有するデータバンドＤＢを備えている。各データバンドＤＢには、例えば９６本のデータトラックＤＴが形成される。
【００１９】
磁気ヘッドＨは、図２に示すように磁気テープＭＴの全幅にわたって摺接する大きさで形成されている。そして、磁気テープＭＴとの摺接面には、隣接する２つのサーボバンドＳＢに対応する位置にサーボバンドＳＢからサーボ信号を読み取るサーボ信号読取素子ＳＲが形成されている。また、サーボ信号読取素子ＳＲの間には、前記２つのサーボバンドＳＢの間のデータバンドＤＢからデータを再生するデータ再生素子ＤＲが幅方向に等ピッチで並んで配置されている。本実施形態では、例えば８個のデータ再生素子ＤＲが形成されている。
各データ再生素子ＤＲの両脇、すなわちデータ再生素子ＤＲの磁気テープＭＴの長手方向の両側には、データトラックＤＴにデータを記録するデータ記録素子ＤＷが形成されている。なお、データを記録する際には、データを記録した後すぐにデータを読み取ってベリファイするため、磁気テープＭＴの走行方向に関し、データ記録素子ＤＷの後方にデータ再生素子ＤＲが位置するのがよい。そして、磁気テープＭＴをカートリッジリールＣＲから引き出すときと巻き戻すときの両方でデータの記録・再生を行うため、２つのデータ記録素子ＤＷの間にデータ再生素子ＤＲが位置するような配置となっている。
【００２０】
このような磁気ヘッドＨは、例えば磁気テープＭＴがカートリッジリールＣＲから引き出されるときは、８個のデータ再生素子ＤＲと、これらと並ぶ一方側（例えば、図２では左側）の８個のデータ記録素子で、８本のデータトラックＤＴのグループに対し一斉にデータの記録・再生を行う。そして、磁気テープＭＴがカートリッジリールＣＲへ巻き戻されるときは、磁気ヘッドＨが磁気テープＭＴの幅方向に少しシフトして、８個のデータ再生素子と、これらと並ぶ他方側（例えば、図２では右側）の８個のデータ記録素子で、８本のデータトラックＤＴのグループに対し一斉にデータの記録・再生を行う。
また、図２においては最も上のデータバンドＤＢにデータ再生素子ＤＲ、データ記録素子ＤＷが位置しているが、他のデータバンドＤＢに対しデータの記録・再生を行う場合には、磁気ヘッドＨが磁気テープＭＴの幅方向へ移動してデータの記録・再生を行う。
さらに、磁気ヘッドＨは、サーボ信号読取素子ＳＲで読み取ったサーボ信号により、磁気テープに対する自己の位置を正確に把握し、所望のデータトラックＤＴにデータ再生素子ＤＲおよびデータ記録素子ＤＷが合うように、ヘッド移動装置２８（図１参照）によりトラッキング制御される。このヘッド移動装置２８の制御は制御装置１０により行われる。
【００２１】
ヘッド移動装置２８は、磁気テープドライブ１の図示しないフレームへ固定されており、磁気ヘッドＨは、ヘッド移動装置２８へと固定されている。ヘッド移動装置２８は、制御装置１０のトラッキング信号により駆動されるボイスコイルモータや圧電素子を備えている。
【００２２】
次に、制御装置１０について図３を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係る磁気テープドライブの制御装置を説明するブロック図である。
制御装置１０は、前記したように磁気ヘッドＨのトラッキング制御を行うとともに、送出モータ２１の回転速度および回転トルクを制御して、磁気テープＭＴの張力を適正に制御する装置である。
図３に示すように、制御装置１０は、ヘッド位置演算部１１、トラッキング制御部１２、ズレ量演算部１３、データ記録部１４（ズレ量記録部）、データ再生部１５、調整量演算部１６、張力制御部１７、および記憶部１９を備えて構成されている。
【００２３】
ヘッド位置演算部１１は、磁気ヘッドＨのサーボ信号読取素子ＳＲで読み取った信号を入力され、磁気ヘッドＨの磁気テープＭＴに対する相対位置を演算する。本実施形態では、サーボパターンＳＰからは、断続的なパルス信号が読み取られることになり、ヘッド位置演算部１１は、このパルス信号のタイミングから、サーボ信号読取素子ＳＲが、サーボバンドＳＢの内どの部分に位置しているかを演算する。この演算結果は、トラッキング制御部１２に出力されるとともに、ズレ量演算部１３へと出力される。
【００２４】
トラッキング制御部１２は、ヘッド位置演算部１１から出力されたヘッド位置の情報に基づき、磁気ヘッドＨのトラッキング制御を行う。すなわち、ヘッド位置が、現在記録・再生しているデータトラックＤＴに対して上にずれているときには、磁気ヘッドＨを下へ、下にずれているときには上へ移動させるように、トラッキング信号をヘッド移動装置２８へ出力する。
なお、磁気テープＭＴにおけるサーボバンドＳＢのピッチと、磁気ヘッドＨにおけるサーボ信号読取素子ＳＲのピッチとには僅かに誤差があるのが通常であるが、その場合には、その誤差によるズレを双方のサーボバンドＳＢに振り分けるようにヘッド位置を制御する。
【００２５】
ズレ量演算部１３は、ヘッド位置演算部１１が演算したヘッド位置を入力され、磁気ヘッドＨのサーボ信号読取素子ＳＲの設定値からのズレ量を演算する部分である。この設定値からのズレ量の演算のためには、その磁気テープドライブ１に取り付けられた磁気ヘッドＨにおける２つのサーボ信号読取素子ＳＲの実際のピッチ（もしくは、設定値からのズレ）の値を使用する。そのため、記憶部１９には、ヘッド情報としてサーボ信号読取素子ＳＲのピッチの情報が記憶されている。このピッチの情報は、予め標準の磁気テープのサーボ信号を読み取ることにより測定するか、磁気ヘッドＨの顕微鏡像を撮影して測定しておく。ズレ量の計算の仕方については後記する。
【００２６】
データ記録部１４は、外部から磁気テープドライブ１へ入力されるデータを入力され、磁気ヘッドＨへ記録する電流を発生する部分である。すなわち、入力されたデータから生成したエラー検出用のデータを付加した上で記録用のデジタル信号にエンコードした後、この信号を磁気テープＭＴに記録するためのパルス電流にして磁気ヘッドＨのデータ記録素子ＤＷへ出力する。
このデータ記録部１４で記録されるデータには、ズレ量演算部１３が演算したズレ量のデータも含まれる。ズレ量のデータは、データトラックＤＴのデータの先頭部分に記録される。特に、１つのデータバンドＤＢに複数（本実施例では８本）あるデータトラックＤＴのうち、中央のデータトラックＤＴにズレ量のデータを記録しておくのが望ましい。このようにズレ量を中央のデータトラックＤＴに記録する理由は、前記したようにサーボ信号読取素子ＳＲのピッチとサーボバンドＳＢのピッチとの誤差を２つのサーボバンドＳＢに振り分けてヘッド位置を制御した場合には、中央のデータトラックＤＴにおいては、この誤差に伴うデータトラックＤＴとデータ再生素子ＤＲとのズレはほとんど生じないことになり、確実にズレ量のデータを読み取ることができるからである。なお、１つのデータバンドＤＢ内のデータトラックＤＴの数が偶数の場合には中央の２本のうちのいずれかに記録しておけばよい。
【００２７】
データ再生部１５は、磁気ヘッドＨからデータを再生して外部へ出力する部分である。すなわち、磁気ヘッドＨのデータ再生素子ＤＲが再生したパルス信号を入力され、このパルス信号を増幅し、データをデコードしてデータのエラーチェックをした後、外部へ出力する。このデータには、前記したズレ量のデータも含まれており、ズレ量のデータは調整量演算部１６へ出力される。
【００２８】
調整量演算部１６は、データ再生部１５から出力されたズレ量のデータを入力され、このズレ量のデータと、記憶部１９から読み出した、その磁気テープドライブ１におけるサーボ信号読取素子ＳＲのピッチとから磁気テープＭＴの張力を調整する量（調整量）を演算する。
この調整量は、現在再生すべきデータを記録したときのズレ量と、現在のサーボバンドＳＢとサーボ信号読取素子ＳＲとの設定値からのズレ量とが等価になるように、磁気テープＭＴの幅を変えるのに必要な磁気テープＭＴの張力の変化量である。
演算した調整量は、張力制御部１７へ出力される。
【００２９】
張力制御部１７は、調整量演算部１６が演算した調整量が入力され、この調整量に応じて送出モータ２１の回転速度および回転トルクを制御することで磁気テープＭＴの張力を制御する。
【００３０】
以上のように構成された磁気テープドライブ１の動作について図４を参照しながら説明する。図４は、磁気テープドライブの動作を説明するための磁気テープの正面図であり、（ａ）は、ＤｒｉｖｅＡでデータを記録したときの状態、（ｂ）は、張力を解放した状態、（ｃ）は、磁気テープが膨潤した状態、（ｄ）は、ＤｒｉｖｅＢでデータを再生するときの状態を示す。
【００３１】
磁気テープドライブ１の動作を説明する前提として、本実施形態では、サーボ信号読取素子ＳＲのピッチ（例えば、サーボ信号読取素子ＳＲの中央位置の間隔）を２８００μｍとする。そして、磁気テープＭＴの隣り合うサーボバンドＳＢのピッチ（例えば、サーボバンドＳＢの図４（ａ）における下端位置同士の間隔）も、設定値としての張力Ｔが加えられた場合に２８００μｍであるとする。また、図４（ａ）で示したデータトラックＤＴにデータを記録するときには、サーボ信号読取素子ＳＲは、サーボバンドＳＢの下端から１００μｍの位置に合うのが設定値とする。
【００３２】
このような前提において、図４（ａ）のＤｒｉｖｅＡの例では、サーボ信号読取素子ＳＲのピッチ（このピッチを以下、ピッチＰSRとする）が２８１０μｍであり、設定値より１０μｍ広くなっている。一方、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢは、張力Ｔが加えられることによりピッチ（このピッチを以下、ピッチＰSBとする）が２７９４μｍとなっている。つまり、設定値に対して６μｍ狭くなっている。
このような条件のもとで、制御装置１０のヘッド位置演算部１１は、サーボバンドＳＢから読み取ったサーボ信号により、磁気ヘッドＨの位置を演算し、トラッキング制御部１２は、ピッチＰSRとピッチＰSBの差によるズレを上下のサーボバンドＳＢに振り分けるようにトラッキング制御する。すなわち、この例では、ピッチＰSRとピッチＰSBの差は１６μｍであるので、上下のサーボバンドＳＢでサーボ信号読取素子ＳＲの位置が設定値から８μｍずつずれるように磁気ヘッドＨの位置が制御される。
そのため、図４（ａ）の例では、上側のサーボ信号読取素子ＳＲは、サーボバンドＳＢの下端から１０８μｍの位置にあり、下側のサーボ信号読取素子ＳＲは、サーボバンドＳＢの下端から９２μｍの位置にある。
【００３３】
このような記録条件の場合には、ズレ量演算部１３は、記憶部１９から読み出したピッチＰSRの値を考慮し、ズレ量ｄとして＋３を算出する。このズレ量ｄは、上側のサーボバンドＳＢに対する、上側のサーボ信号読取素子ＳＲの設定値からのズレ量を示すもので、下記式により求められる。
ｄ＝Ｙ−ＹSTD−（ＰSR−ＰSTD）／２
但し、
Ｙ：上側のサーボ信号読取素子の位置
ＹSTD：上側のサーボ信号読取素子の位置の設定値
ＰSTD：サーボ信号読取素子のピッチの設定値
である。
今の例では、サーボ信号読取素子ＳＲが上側に＋８μｍずれていることから、ピッチＰSRによる片側分のズレ量５μｍを差し引いて、ズレ量ｄは、
ｄ＝１０８−１００−（２８１０−２８００）／２
＝＋３μｍ
となっている。
【００３４】
このズレ量ｄ（＝＋３）は、データ記録部１４に出力され、データ記録素子ＤＷにより、中央のデータトラックＤＴに記録しようとするデータの先頭部分に記録される。
【００３５】
次に、この磁気テープＭＴを有する磁気テープカートリッジＭＣをＤｒｉｖｅＡから取り出したときには、磁気テープＭＴの張力が解放されることから、図４（ｂ）に示すようにサーボバンドＳＢのピッチＰSBが広くなり、例えば２８０６μｍになる。
【００３６】
次に、磁気テープカートリッジＭＣを長期間保存しておいた場合には、湿度の変化により、磁気テープＭＴが膨潤することがある。図４（ｃ）は、この場合を示しており、サーボバンドＳＢのピッチＰSBが２８１２μｍになっている。
【００３７】
図４（ｄ）は、この膨潤した状態の磁気テープＭＴから他の磁気テープドライブ（ＤｒｉｖｅＢ）でデータを再生する場合を示している。
なお、ＤｒｉｖｅＢは、磁気ヘッドＨのサーボ信号読取素子ＳＲのピッチＰSRが設定値通り２８００μｍとなっている。
ＤｒｉｖｅＢで磁気テープＭＴを再生する際には、まず、通常のトラッキング制御をしながらデータの記録アドレスを検出し、データトラックＤＴからデータを再生しはじめる。このとき、中央のデータトラックＤＴから、ズレ量ｄのデータ（＋３）が再生され、調整量演算部１６に出力される。
ＤｒｉｖｅＢの調整量演算部１６では、記憶部１９からヘッド情報としてのピッチＰSRを読み出し、現在再生しようとするデータが記録された条件と同等の条件になるように、磁気テープＭＴの張力の調整量を演算する。今の例では、記録時のズレ量ｄが＋３と読み取られたので、ピッチＰSRが設定値通りになっていることを考慮すれば、上側のサーボ信号読取素子ＳＲの、サーボバンドＳＢの下端からの位置が１０３μｍになるように磁気テープＭＴの張力を制御する。磁気テープＭＴが膨潤により幅広になっていることからすれば、その張力は、記録時の張力Ｔよりも若干強く、Ｔ＋αとされる。この張力Ｔ＋αにより、磁気テープＭＴは幅方向に縮み、各データトラックＤＴとデータ再生素子ＤＲとの位置関係が適正になる。
このときのサーボバンドＳＢのピッチＰSBは、図４（ｄ）に示すように２７９４μｍであり、ＤｒｉｖｅＡでの記録時と同等となる。
なお、以上の例では、データ記録後に磁気テープＭＴが膨潤した場合であったので、データ再生時は張力を上げることになったが、磁気テープＭＴが伸びてその幅が狭くなった場合や乾燥したことでその幅が狭くなった場合には、データ再生時に磁気テープＭＴの張力を下げることになる。
【００３８】
以上のような実施形態の磁気テープドライブ１によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、磁気テープＭＴが、保存中に膨潤、乾燥することによりその幅が変化したり、磁気テープドライブの設置条件（温度、湿度）により、磁気テープＭＴの幅が変化した場合であっても、データの記録時の条件（ズレ量）がデータトラックＤＴに記録されていることから、再生時にその条件（ズレ量）を再生し、同等の条件を磁気テープＭＴの張力制御により再現することで、データの正確な再生が可能になる。
これにより、データトラックＤＴのピッチをより狭小化することが可能になり、より高記録密度の磁気テープＭＴとすることができる。
なお、本発明は、磁気テープＭＴが、張力により幅方向に縮むことに着目してなされたものであるので、特に厚さが薄い磁気テープ、例えばベースフィルムの厚さが３μｍ〜８μｍの磁気テープの場合には、特に顕著な効果を奏する。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、実施形態においては、磁気ヘッドＨがデータ記録素子ＤＷとデータ再生素子ＤＲの両方を備えていたが、データ記録素子ＤＷを備えたデータ記録ヘッドと、データ再生素子ＤＲを備えたデータ再生ヘッドとを別個に備えていてもよい。
また、実施形態においては、磁気テープＭＴを例にして説明したが、レーザ光によりデータを記録・再生する光テープドライブにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る磁気テープドライブの模式図である。
【図２】磁気テープおよび磁気ヘッドの平面図である。
【図３】実施形態に係る磁気テープドライブの制御装置を説明するブロック図である。
【図４】磁気テープドライブの動作を説明するための磁気テープの平面図であり、（ａ）は、ＤｒｉｖｅＡでデータを記録したときの状態、（ｂ）は、張力を解放した状態、（ｃ）は、磁気テープが膨潤した状態、（ｄ）は、ＤｒｉｖｅＢでデータを再生するときの状態を示す。
【符号の説明】
【００４１】
１      磁気テープドライブ
１０    制御装置
１１    ヘッド位置演算部
１２    トラッキング制御部
１３    ズレ量演算部
１４    データ記録部
１５    データ再生部
１６    調整量演算部
１７    張力制御部
１９    記憶部
２１    送出モータ
２２    巻取モータ
２５    巻取リール
２８    ヘッド移動装置
ＣＲ    カートリッジリール
ＤＴ    データトラック
ＤＢ    データバンド
ＤＲ    データ再生素子
ＤＷ    データ記録素子
Ｇ      ガイドローラ
Ｈ      磁気ヘッド
ＭＴ    磁気テープ
ＭＣ    磁気テープカートリッジ
ＳＢ    サーボバンド
ＳＲ    サーボ信号読取素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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