(57)【要約】【課題】光ディスクに記録されている情報の安定した再生が可能な回転速度を精度良く設定する。【解決手段】トラッキング制御を停止した状態で、予め設定されている回転速度で回転させたときの対物レンズの位置情報に基づいて、光ディスクの偏重心情報を取得する（ステップ３０１〜３１７）。そして、この偏重心情報に基づいて、光ディスクの回転速度の上限値を決定する（ステップ３１９〜３２３）。重心位置が回転中心からずれている光ディスクを回転させると、光ディスク装置の内部機構の振動に応じて対物レンズもトラッキング方向に振動する。また、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報が含まれる信号はノイズ成分が小さいため、精度良く光ディスクの偏重心情報を取得することができ、その結果フォーカス制御やトラッキング制御の精度を維持できる回転速度を設定することが可能となる。【選択図】図１５
2005116042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置における前記光ディスクの回転速度を設定する回転速度設定方法であって、
トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させたときのトラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報に基づいて、前記光ディスクの重心位置と回転中心とのずれに関する偏重心情報を取得する第１工程と；
前記偏重心情報に基づいて、前記光ディスクの回転速度の上限値を決定する第２工程と；
前記決定された回転速度の上限値を参照して、前記光ディスクの回転速度を設定する第３工程と；を含む回転速度設定方法。
【請求項２】
前記第１工程では、前記対物レンズの位置情報が含まれる信号の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の回転速度設定方法。
【請求項３】
前記第１工程では、前記対物レンズの位置情報が含まれる信号から前記光ディスクの回転周波数近傍の周波数成分を抽出し、該周波数成分の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の回転速度設定方法。
【請求項４】
前記対物レンズの位置情報が含まれる信号は、前記記録面からの反射光に基づいて取得されるレンズポジション信号であることを特徴とする請求項２又は３に記載の回転速度設定方法。
【請求項５】
前記第１工程では、前記第１の回転速度で回転させたときの前記対物レンズの位置情報を、前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させたときの位置情報を用いて補正し、該補正された位置情報に基づいて前記偏重心情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転速度設定方法。
【請求項６】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させ、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を取得する第１手順と；
前記位置情報に基づいて、前記光ディスクの重心位置と回転中心とのずれに関する偏重心情報を取得する第２手順と；
前記偏重心情報に基づいて、前記光ディスクの回転速度の上限値を決定する第３手順と；
前記決定された回転速度の上限値を参照して、前記光ディスクの回転速度を設定する第４手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項７】
前記第２手順に先立って、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記光ディスクを前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させ、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を取得する第５手順と；
前記第５手順で取得された位置情報を用いて、前記第１手順で取得された位置情報を補正する第６手順と；を更に前記制御用コンピュータに実行させ、
前記第２手順として、前記第６手順で補正された位置情報に基づいて前記偏重心情報を取得する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と；
前記記録面からの反射光に基づいて、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を検出するレンズ位置検出手段と；
前記対物レンズのトラッキング方向に関する位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記回転駆動手段を介して前記光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させ、前記レンズ位置検出手段の出力信号に基づいて前記光ディスクの重心位置と回転中心とのずれに関する偏重心情報を取得する偏重心情報取得手段と；
前記偏重心情報に基づいて前記光ディスクの回転速度の上限値を決定する上限値決定手段と；
前記決定された回転速度の上限値を参照して前記光ディスクの回転速度を設定し、前記記録面からの反射光に基づいて前記データの再生を行なうデータ再生手段と；を備える光ディスク装置。
【請求項１０】
前記偏重心情報取得手段は、前記レンズ位置検出手段の出力信号の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記偏重心情報取得手段は、前記レンズ位置検出手段の出力信号から前記光ディスクの回転周波数近傍の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタを有し、該バンドパスフィルタの出力信号の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記偏重心情報取得手段は、前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で前記光ディスクを回転させたときの前記レンズ位置検出手段の出力信号を用いて、前記第１の回転速度で回転させたときの前記対物レンズの位置情報を補正することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記データ再生手段は、指定された回転速度が前記決定された回転速度の上限値を超えている場合には、前記決定された回転速度の上限値を前記光ディスクの回転速度に設定することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記レンズ位置検出手段の出力信号は、前記記録面からの反射光に基づいて取得されるレンズポジション信号であることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転速度設定方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ディスクに対してデータの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置における光ディスクの回転速度を設定する回転速度設定方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びに光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩、及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を記録するための媒体としてＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
この光ディスク装置では、光源からレーザ光を出射し、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に微小スポットを形成して情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。
【０００４】
ところで、光ディスクにおいて、光ディスク装置にローディング（マウント）されたときに、レーザ光が照射されない面はレーベル面とも呼ばれている。このレーベル面には、例えば光ディスクに記録されている音楽の曲名や演奏者名などが印刷されている。しかしながら、インクの膜厚が不均一であると、光ディスクの重心位置が回転中心からずれることがある。また、ユーザがレーベル面の一部にラベルなどを貼り付けた場合も、光ディスクの重心位置が回転中心からずれることがある。このように、重心位置が回転中心からずれている光ディスクを高速で回転させると、光ディスク装置の内部機構が振動し、それに伴って騒音が発生したり、フォーカス制御やトラッキング制御が正しく行なわれないおそれがあった。さらに、最悪の場合には、光ディスク装置内で光ディスクが破損あるいは破壊されるおそれがあった。なお、重心位置と回転中心とのずれを偏重心という。
【０００５】
そこで、光ディスクの偏重心を検出する光ディスク装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。しかしながら、特許文献１に開示されている光ディスク装置（光ディスク再生装置）は、偏重心に起因する振動を検出するのに、フォーカスエラー信号（フォーカス誤差信号）やトラックエラー信号（トラッキング誤差信号）を用いているため、各種ノイズの影響を受け易く、偏重心に起因する振動成分のみを抽出するのが困難であり、偏重心の程度によっては、例えばサーボ外れにより、光ディスクに記録されている情報の再生が正しくおこなわれないおそれがあった。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１０５９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光ディスクに記録されている情報の安定した再生が可能な回転速度を精度良く設定することができる回転速度設定方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスクに記録されている情報の安定した再生が可能な回転速度を精度良く設定することができるプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第３の目的は、光ディスクに対して情報の再生を精度良く安定して行なうことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載に発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置における前記光ディスクの回転速度を設定する回転速度設定方法であって、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させたときのトラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報に基づいて、前記光ディスクの重心位置と回転中心とのずれに関する偏重心情報を取得する第１工程と；前記偏重心情報に基づいて、前記光ディスクの回転速度の上限値を決定する第２工程と；前記決定された回転速度の上限値を参照して、前記光ディスクの回転速度を設定する第３工程と；を含む回転速度設定方法である。
【００１１】
なお、本明細書では、「対物レンズの位置情報」は、所定の基準位置に対する対物レンズの位置に関する情報であり、位置そのものだけでなく、位置に変換することができる情報、及び位置の変化に応じて変化する情報などを含む。また、「偏重心情報」は、偏重心量そのものだけでなく、偏重心量に変換することができる情報、及び偏重心量の変化に応じて変化する情報などを含む。
【００１２】
これによれば、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させたときのトラッキング方向に関する対物レンズの位置情報に基づいて、光ディスクの偏重心情報が取得される（第１工程）。そして、取得された偏重心情報に基づいて、光ディスクの回転速度の上限値が決定され（第２工程）、該上限値を参照して、光ディスクの回転速度が設定される（第３工程）。例えば、重心位置が回転中心からずれている光ディスク（以下便宜上、「偏重心光ディスク」ともいう）を光ディスク装置にローディング（マウント）し、記録されている情報を再生するために前記偏重心光ディスクを回転させると、偏重心量及び回転速度に応じて光ディスク装置の内部機構が振動する。本発明では、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれ補正制御を停止しているため、光ディスク装置の内部機構の振動に応じて対物レンズもトラッキング方向に振動する。そこで、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報には、偏重心情報が含まれることとなる。また、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報が含まれる信号は、トラックエラー信号やフォーカスエラー信号に比べてノイズ成分が小さい。このため、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報から光ディスクの偏重心情報を従来よりも精度良く取得することが可能となる。そして、この偏重心情報に基づいて回転速度の上限値を決定しているため、例えば偏重心光ディスクに記録されている情報を再生する際に、光ディスクの回転速度を上限値以下に設定することにより、サーボ外れを抑制することが可能となる。従って、結果として光ディスクに記録されている情報の安定した再生が可能な回転速度を精度良く設定することが可能となる。
【００１３】
この場合に、請求項２に記載の回転速度設定方法の如く、前記第１工程では、前記対物レンズの位置情報が含まれる信号の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することとすることができる。
【００１４】
上記請求項１に記載の回転速度設定方法において、請求項３に記載の回転速度設定方法の如く、前記第１工程では、前記対物レンズの位置情報が含まれる信号から前記光ディスクの回転周波数近傍の周波数成分を抽出し、該周波数成分の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することとすることができる。
【００１５】
上記請求項２及び３に記載の各回転速度設定方法において、請求項４に記載の回転速度設定方法の如く、前記対物レンズの位置情報が含まれる信号は、前記記録面からの反射光に基づいて取得されるレンズポジション信号であることとすることができる。
【００１６】
上記請求項１〜４に記載の各回転速度設定方法において、請求項５に記載の回転速度設定方法の如く、前記第１工程では、前記第１の回転速度で回転させたときの前記対物レンズの位置情報を、前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させたときの位置情報を用いて補正し、該補正された位置情報に基づいて前記偏重心情報を取得することとすることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させ、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を取得する第１手順と；前記位置情報に基づいて、前記光ディスクの重心位置と回転中心とのずれに関する偏重心情報を取得する第２手順と；前記偏重心情報に基づいて、前記光ディスクの回転速度の上限値を決定する第３手順と；前記決定された回転速度の上限値を参照して、前記光ディスクの回転速度を設定する第４手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００１８】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させ、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を取得する。そして、その位置情報に基づいて光ディスクの偏重心情報を取得し、その偏重心情報に基づいて、光ディスクの回転速度の上限値を決定し、さらに、その上限値を参照して、光ディスクの回転速度を設定する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る回転速度設定方法を実行させることができ、これにより、光ディスクに記録されている情報の安定した再生が可能な回転速度を精度良く設定することが可能となる。
【００１９】
この場合において、請求項７に記載のプログラムの如く、前記第２手順に先立って、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記光ディスクを前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させ、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を取得する第５手順と；前記第５手順で取得された位置情報を用いて、前記第１手順で取得された位置情報を補正する第６手順と；を更に前記制御用コンピュータに実行させ、前記第２手順として、前記第６手順で補正された位置情報に基づいて前記偏重心情報を取得する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２１】
これによれば、請求項６又は７に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、光ディスクに記録されている情報の安定した再生が可能な回転速度を精度良く設定することが可能となる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と；前記記録面からの反射光に基づいて、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を検出するレンズ位置検出手段と；前記対物レンズのトラッキング方向に関する位置ずれ補正制御を停止した状態で、前記回転駆動手段を介して前記光ディスクを予め設定されている第１の回転速度で回転させ、前記レンズ位置検出手段の出力信号に基づいて前記光ディスクの重心位置と回転中心とのずれに関する偏重心情報を取得する偏重心情報取得手段と；前記偏重心情報に基づいて前記光ディスクの回転速度の上限値を決定する上限値決定手段と；前記決定された回転速度の上限値を参照して前記光ディスクの回転速度を設定し、前記記録面からの反射光に基づいて前記データの再生を行なうデータ再生手段と；を備える光ディスク装置である。
【００２３】
これによれば、偏重心情報取得手段により、対物レンズのトラッキング方向に関する位置ずれ補正制御を停止した状態で、回転駆動手段を介して予め設定されている第１の回転速度で光ディスクが回転され、レンズ位置検出手段の出力信号に基づいて光ディスクの偏重心情報が検出される。例えば、偏重心光ディスクを光ディスク装置にローディングし、記録されている情報を再生するために回転させると、偏重心量及び回転速度に応じて光ディスク装置の内部機構が振動する。本発明では、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれ補正制御を停止しているため、光ディスク装置の内部機構の振動に応じて対物レンズもトラッキング方向に振動する。そこで、レンズ位置検出手段の出力信号には偏重心情報が含まれることとなる。また、レンズ位置検出手段の出力信号は、トラックエラー信号やフォーカスエラー信号に比べてノイズ成分が小さい。このため、偏重心情報取得手段では、従来よりも精度良く偏重心情報を取得することが可能となる。そして、この偏重心情報に基づいて上限値決定手段により回転速度の上限値が決定されるため、例えば偏重心光ディスクに記録されている情報を再生する際に、回転速度を上限値以下に設定することにより、サーボ外れを抑制することが可能となり、データ再生手段により精度良くデータの再生が行なわれる。すなわち、光ディスクに対して情報の再生を精度良く安定して行なうことが可能となる。
【００２４】
この場合において、請求項１０に記載の光ディスク装置の如く、前記偏重心情報取得手段は、前記レンズ位置検出手段の出力信号の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することとすることができる。
【００２５】
上記請求項９に記載の光ディスク装置において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記偏重心情報取得手段は、前記レンズ位置検出手段の出力信号から前記光ディスクの回転周波数近傍の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタを有し、該バンドパスフィルタの出力信号の振幅又は振幅の２乗平均を用いて前記偏重心情報を取得することとすることができる。
【００２６】
上記請求項９〜１１に記載の各光ディスク装置において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記偏重心情報取得手段は、前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で前記光ディスクを回転させたときの前記レンズ位置検出手段の出力信号を用いて、前記第１の回転速度で回転させたときの前記対物レンズの位置情報を補正することとすることができる。
【００２７】
上記請求項９〜１２に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記データ再生手段は、指定された回転速度が前記決定された回転速度の上限値を超えている場合には、前記決定された回転速度の上限値を前記光ディスクの回転速度に設定することとすることができる。
【００２８】
上記請求項９〜１３に記載の各光ディスク装置において、請求項１４に記載の光ディスク装置の如く、前記レンズ位置検出手段の出力信号は、前記記録面からの反射光に基づいて取得されるレンズポジション信号であることとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１７に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３０】
この図１に示される光ディスク装置２０は、シークモータ２１、スピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２６、ＰＵドライバ２７、再生信号処理回路２８、モータコントローラ２９、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。なお、本実施形態では、一例としてＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。
【００３１】
光ディスク１５の記録面には、スパイラル状の案内溝としてのグルーブ（Ｇとする）が形成されている。一般に光ディスクでは、レーザ光の入射方向からみたときに、凸形状となる部分をグルーブＧ、凹形状となる部分をランド（Ｌとする）と呼んでいる。ここでは、グルーブＧが情報記録用のトラックであり、グルーブＧにデータが記録される。また、グルーブＧは、一例として図２に示されるように、蛇行（ウォブリング）している。
【００３２】
図１に戻り、前記シークモータ２１は、光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのモータである。また、前記スピンドルモータ２２は、光ディスク１５を回転駆動するためのモータである。
【００３３】
前記光ピックアップ装置２３は、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図３に示されるように、Ｘ軸方向に延びる２本のシークレール１０２で保持されている。これら２本のシークレール１０２の一方はシークモータ２１（図３では不図示）によって回転駆動され、その回転によって光ピックアップ装置２３がＸ軸方向に移動するようになっている。そして、光ピックアップ装置２３は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面に集光する集光系１１とを含んで構成されている。なお、ここでは、Ｘ軸方向をトラッキング方向、Ｚ軸方向をフォーカス方向としている。
【００３４】
前記光束出射系１２は、図４に示されるように、光源ユニット５１、グレーティングＧＴ、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び受光器５９などを備えている。
【００３５】
上記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１は、光源ユニット５１から出射される光束の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００３６】
前記グレーティングＧＴは、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を主ビームとしての０次光と、副ビームとしての２つの１次回折光（＋１次回折光及び−１次回折光）に分割（３ビーム化）する。そして、一例として図５に示されるように、光ディスク１５の記録面において、０次光の光スポットＳＰ０の中心からトラッキング方向に関してほぼトラックピッチＰtの１／２だけずれた位置に、２つの１次回折光の光スポットＳＰ１がそれぞれ形成されるように設定されている。
【００３７】
図４に戻り、前記コリメートレンズ５２は、グレーティングＧＴの＋Ｘ側に配置され、グレーティングＧＴからの光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２からの光束はそのまま透過させ、かつ光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）は−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束の光路を＋Ｚ方向に曲げる。この立ち上げミラー５６で曲げられた光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記集光系１１に入射する。
【００３８】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。
【００３９】
前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９は一例として図６に示されるように、その受光領域が４つの部分領域（Ｑa，Ｑb，Ｑc，Ｑd）に分割されている４分割受光素子５９ａと、その受光領域が２つの部分領域（Ｑe，Ｑf）に分割されている２分割受光素子５９ｂと、その受光領域が２つの部分領域（Ｑg，Ｑh）に分割されている２分割受光素子５９ｃとを含んで構成されている。
【００４０】
上記４分割受光素子５９ａは、トラックの接線方向に対応する方向（ここではＺ軸方向）の分割線DL１と、トラックの接線方向に直交する方向に対応する方向（ここではＸ軸方向）の分割線DL２とによって４分割されている。前記部分領域Ｑaは分割線DL１の−Ｘ側で、かつ分割線DL２の＋Ｚ側に位置している。前記部分領域Ｑbは分割線DL１の＋Ｘ側で、かつ分割線DL２の＋Ｚ側に位置している。前記部分領域Ｑcは分割線DL１の＋Ｘ側で、かつ分割線DL２の−Ｚ側に位置している。前記部分領域Ｑdは分割線DL１の−Ｘ側で、かつ分割線DL２の−Ｚ側に位置している。２分割受光素子５９ｂは、トラックの接線方向に対応する方向の分割線DL３によって２分割されている。前記部分領域Ｑeは分割線DL３の＋Ｘ側に位置している。前記部分領域Ｑfは分割線DL３の−Ｘ側に位置している。２分割受光素子５９ｃは、トラックの接線方向に対応する方向の分割線DL４によって２分割されている。前記部分領域Ｑgは分割線DL４の＋Ｘ側に位置している。前記部分領域Ｑhは分割線DL４の−Ｘ側に位置している。上記各部分領域ではそれぞれ光電変換が行なわれ、受光量に応じた電流信号が生成される。各部分領域で生成された電流信号は、それぞれ再生信号処理回路２８に出力される。ここでは、各分割受光素子は、図７に示されるように、４分割受光素子５９ａのほぼ中央で０次光の戻り光束が受光され、２分割受光素子５９ｂのほぼ中央で＋１次回折光の戻り光束が受光され、２分割受光素子５９ｃのほぼ中央で−１次回折光の戻り光束が受光されるように、それぞれ配置されている。
【００４１】
すなわち、ハウジング７１の内部には、光源ユニット５１から出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００４２】
前記集光系１１は、図８及び図９に示されるように、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、複数のコイルからなる駆動用コイル８２、ベース板８５、２つのヨーク（８６ａ，８６ｂ）、２つの永久磁石（９１ａ，９１ｂ）、２つのステム（８７ａ，８７ｂ）、導電性を有する８本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｃ1、９２ｃ2、９２ｄ1、９２ｄ2とする）、及び２つの基板（９３ａ，９３ｂ）などから構成されている。なお、線ばね９２ｃ2は線ばね９２ｃ1の−Ｚ側に配置され、線ばね９２ｄ2は線ばね９２ｄ1の−Ｚ側に配置されている。
【００４３】
上記ベース板８５は、外形が長方形の板状部材であり、そのほぼ中央部には、ハウジング７１に設けられた前記開口部５３とほぼ同形状の開口部が設けられている。このベース板８５は、長手方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部がハウジング７１に設けられた開口部５３とほぼ重なるように、その一側の面がハウジング７１の＋Ｚ側の面と貼り合わされている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割も有している。
【００４４】
前記ヨーク８６ａ及びヨーク８６ｂは、それぞれほぼ同形状の板状部材であり、各板面がＹ軸方向に関して対峙するような位置関係を有してベース板８５上に固定されている。ここでは、ヨーク８６ａはベース板８５の＋Ｙ側端部に配置され、ヨーク８６ｂはベース板８５の−Ｙ側端部に配置されている。
【００４５】
前記ステム８７ａ及びステム８７ｂは、それぞれほぼ同形状のブロック状部材である。ここでは、ステム８７ａはヨーク８６ａの＋Ｙ側に配置され、ステム８７ｂはヨーク８６ｂの−Ｙ側に配置されている。各ステムにはＹ軸方向に延びる貫通孔が、−Ｘ側の端部近傍と、＋Ｘ側の端部近傍とにそれぞれ形成されている。なお、ステム８７ａとヨーク８６ａ、及びステム８７ｂとヨーク８６ｂは、それぞれ一体化されている。
【００４６】
前記永久磁石９１ａ及び９１ｂは、それぞれほぼ同じ磁気特性を有する、ほぼ同形状のブロック状の永久磁石である。永久磁石９１ａはヨーク８６ａの−Ｙ側の面に貼り付けられ、永久磁石９１ｂはヨーク８６ｂの＋Ｙ側の面に貼り付けられている。すなわち、永久磁石９１ａの−Ｙ側の面と永久磁石９１ｂの＋Ｙ側の面とは、Ｙ軸方向に関して互いに対峙している。
【００４７】
前記基板９３ａ及び９３ｂは、それぞれほぼ同形状のプリント基板である。基板９３ａはその一部がステム８７ａの＋Ｙ側の面に固定されている。また、基板９３ｂはその一部がステム８７ｂの−Ｙ側の面に固定されている。各基板はそれぞれ複数の入力端子及び出力端子を備えている。そして、各入力端子には、ＰＵドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続されている。なお、各基板は、Ｙ軸方向の振動を吸収するためにＹ軸方向への若干の弾性変形が可能である。
【００４８】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、永久磁石９１ａと永久磁石９１ｂとの間に配置されている。なお、レンズホルダ８１は、各永久磁石及びベース板８５とは非接触状態で配置されている。また、図８のＡ−Ａ線断面図である図１０に示されるようにレンズホルダ８１の中央部には光束出射系１２からの光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔８３の中心軸とがほぼ一致するように搭載されている。
【００４９】
また、レンズホルダ８１には、前記駆動用コイル８２が所定の位置関係で一体化されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１及び駆動用コイル８２はそれぞれ一体となって移動及び回動するので、以下では便宜上、これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００５０】
そして、レンズホルダ８１には、駆動用コイル８２に駆動電流を供給するための８つの端子（Ｔａ1、Ｔａ2、Ｔｂ1、Ｔｂ2、Ｔｃ1、Ｔｃ2、Ｔｄ1、Ｔｄ2とする）が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面に端子Ｔａ1、Ｔａ2、Ｔｂ1、及びＴｂ2が、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に端子Ｔｃ1、Ｔｃ2、Ｔｄ1、及びＴｄ2が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続され、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続されている。また、端子Ｔｃ1には線ばね９２ｃ1の一端が接続され、端子Ｔｃ2には線ばね９２ｃ2の一端が接続され、端子Ｔｄ1には線ばね９２ｄ1の一端が接続され、端子Ｔｄ2には線ばね９２ｄ2の一端が接続されている。
【００５１】
各線ばねはそれぞれほぼＹ軸方向に延びている。そのうちの線ばね９２ａ1、９２ａ2、９２ｃ1、及び９２ｃ2の他端はステム８７ａに設けられた前記貫通孔を介して基板９３ａの出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。また、線ばね９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｄ1、及び９２ｄ2の他端はステム８７ｂに設けられた前記貫通孔を介して基板９３ｂの出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は線ばねを介して各ステムに弾性的に支持されている。従って、ハウジング７１が振動すると、それに伴って可動部も振動することとなる。
【００５２】
前記駆動用コイル８２は、可動部をＺ軸方向に駆動するためのフォーカス用コイル、及び可動部をＸ軸方向に駆動するためのトラッキング用コイルなどを含んで構成されている。
【００５３】
上記フォーカス用コイルに駆動電流が供給されると、可動部は駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動する。なお、駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）はフォーカス用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００５４】
前記トラッキング用コイルに駆動電流が供給されると、可動部は駆動電流の大きさに応じて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に駆動する。なお、駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）はトラッキング用コイルに流れる電流の向きによって制御することができる。
【００５５】
ここで、前述のようにして構成された光束出射系１２及び集光系１１の作用について簡単に説明する。
【００５６】
光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、グレーティングＧＴで３ビーム化され、コリメートレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５６でその光路が＋Ｚ方向に曲げられ、ハウジング７１の開口部５３及びベース板８５の開口部を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔８３を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００５７】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、貫通孔８３、ベース板８５の開口部及びハウジング７１の開口部５３を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束はその光路が−Ｘ方向に曲げられ、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９の受光面では部分領域毎に受光量に応じた電流信号がそれぞれ生成される。各電流信号はそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００５８】
前記再生信号処理回路２８は、図１１に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、及びデコーダ２８ｅなどから構成されている。
【００５９】
上記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、受光器５９の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。上記ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号（Ｓwbとする）を検出する。ここで検出されたウォブル信号Ｓwbはデコーダ２８ｅに出力される。上記ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号（Ｓrfとする）を検出する。ここで検出されたＲＦ信号Ｓrfはデコーダ２８ｅに出力される。
【００６０】
前記デコーダ２８ｅは、ウォブル信号Ｓwbからアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はクロック信号Ｗckとしてエンコーダ２５及びモータコントローラ２９などに出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号Ｓrfに対して復号処理及び誤り検出処理等を行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、ＲＦ信号Ｓrfにはアドレス情報が含まれており、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号から抽出したアドレス情報をＣＰＵ４０に出力する。
【００６１】
前記サーボ信号検出回路２８ｂは、フォーカスエラー信号検出回路２８１、トラックエラー信号検出回路２８２、レンズ位置検出手段としてのレンズポジション信号検出回路２８３、及びバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２８４などを有している。
【００６２】
上記フォーカスエラー信号検出回路２８１は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号（Ｓfeとする）を検出する。ここでは、従来と同様にして、例えば、いわゆるナイフエッジ法を用いてフォーカスエラー信号Ｓfeを検出することができる。ここで検出されたフォーカスエラー信号Ｓfeはサーボコントローラ３３に出力される。
【００６３】
前記トラックエラー信号検出回路２８２は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてトラックエラー信号（Ｓteとする）を検出する。ここでは、従来と同様にして、例えば、いわゆる差動プッシュプル法を用いてトラックエラー信号Ｓteを検出することができる。具体的には、次の（１）式に基づいてトラックエラー信号Ｓteが検出される。ここで検出されたトラックエラー信号Ｓteはサーボコントローラ３３に出力される。
Ste={(Sb+Sc)-(Sa+Sd)}-{(Se-Sf)+(Sg-Sh)}  ……（１）
【００６４】
上記（１）式において、信号Ｓaは部分領域Ｑaの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓbは部分領域Ｑbの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓcは部分領域Ｑcの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓdは部分領域Ｑdの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓeは部分領域Ｑeの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、Ｓfは部分領域Ｑfの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓgは部分領域Ｑgの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、Ｓhは部分領域Ｑhの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００６５】
前記レンズポジション信号検出回路２８３は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいて対物レンズ６０の位置情報を含むレンズポジション信号（Ｓlpとする）を検出する。具体的には、次の（２）式に基づいてレンズポジション信号Ｓlpを検出する。ここで検出されたレンズポジション信号Ｓlpはバンドパスフィルタ２８４に出力される。
Slp={(Sb+Sc)-(Sa+Sd)}+{(Se-Sf)+(Sg-Sh)}  ……（２）
【００６６】
前記バンドパスフィルタ２８４は、一例として図１２に示されるように、光ディスク１５の回転周波数ｆr近傍の周波数成分に対して高いゲインを持つ周波数応答特性を有している。すなわち、バンドパスフィルタ２８４は、レンズポジション信号Ｓlpに含まれる光ディスク１５の回転周波数ｆr近傍の周波数成分を抽出する。バンドパスフィルタ２８４からの信号はＣＰＵ４０に出力される。
【００６７】
前記サーボコントローラ３３は、図１３に示されるように、フォーカス制御信号生成回路３３ａ、トラッキング制御信号生成回路３３ｂ、及びパワーアンプ３３ｃなどを含んで構成されている。このフォーカス制御信号生成回路３３ａは、フォーカスエラー信号検出回路２８１からのフォーカスエラー信号Ｓfeに基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号Ｓfcを生成する。また、トラッキング制御信号生成回路３３ｂは、トラックエラー信号検出回路２８２からのトラックエラー信号Ｓteに基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号Ｓtrを生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにパワーアンプ３３ｃで増幅され、ＰＵドライバ２７に出力される。なお、サーボオフのときには、各制御信号はＰＵドライバ２７に出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０からのサーボオンオフ信号（Ｓonoffとする）によって設定される。
【００６８】
前記ＰＵドライバ２７は、上記フォーカス制御信号Ｓfcに対応したフォーカス用コイルの駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力し、かつ上記トラッキング制御信号Ｓtrに対応したトラッキング用コイルの駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びＰＵドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、上記サーボオンオフ信号Ｓonoffによって、トラッキング制御及びフォーカス制御のオン／オフを個別に設定することが可能である。
【００６９】
前記モータコントローラ２９は、図１４に示されるように、ＳＰ回転制御回路２９ａ及びシークモータ制御回路２９ｂを有している。このＳＰ回転制御回路２９ａは、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための回転制御信号を生成する。また、ＳＰ回転制御回路２９ａは、デコーダ２８ｅからのクロック信号Ｗck及び後述するＳＰドライバ２６ａからのＦＧ信号Ｓfgに基づいて回転制御信号を調整する。シークモータ制御回路２９ｂは、ＣＰＵ４０の指示に基づいてシークモータ２１を制御する制御信号を生成する。
【００７０】
前記モータドライバ２６は、図１４に示されるように、ＳＰドライバ２６ａ及びシークモータドライバ２６ｂを有している。このＳＰドライバ２６ａは、上記ＳＰ回転制御回路２９ａからの回転制御信号に対応した駆動信号を生成し、スピンドルモータ２２に出力する。また、ＳＰドライバ２６ａは、光ディスク１５の回転周波数に応じた周期のパルス信号、いわゆるＦＧ信号Ｓfgを生成し、ＳＰ回転制御回路２９ａ及びＣＰＵ４０に出力する。シークモータドライバ２６ｂは、上記シークモータ制御回路２９ｂからの制御信号に対応した駆動信号を生成し、シークモータ２１に出力する。
【００７１】
図１に戻り、前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００７２】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００７３】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号は、前記クロック信号Ｗckとともにレーザコントロール回路２４に出力される。ここでは、一例として、エンコーダ２５、再生信号処理回路２８、バッファマネージャ３７及びインターフェース３８は、１つのＬＳＩに集積されている。
【００７４】
前記レーザコントロール回路２４は、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。例えば記録の際には、記録条件、半導体レーザの発光特性、エンコーダ２５からの書き込み信号及びクロック信号Ｗckなどに基づいて半導体レーザの駆動信号が生成される。
【００７５】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパーソナルコンピュータ）との双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００７６】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する本発明に係る回転速度を設定するプログラム（以下「回転速度設定プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。一方データ領域には、半導体レーザの発光特性に関する情報、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、記録条件、偏重心量テーブル、及び上限値テーブルなどが格納されている。偏重心量テーブルには、予め実験、シミュレーション及び理論計算などによって取得された光ディスクの偏重心量とレンズポジション信号の振幅との関係が含まれている。上限値テーブルには、予め実験、シミュレーション及び理論計算などによって取得された偏重心量と回転速度の上限値との関係が含まれている。偏重心量テーブル及び上限値テーブルは、例えば光ディスク装置２０の製造工程、検査工程及び調整工程のうちの少なくともいずれかの工程において作成されている。
【００７７】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。なお、ＣＰＵ４０には不図示のＡ／Ｄ変換器及びＤ／Ａ変換器が併設されており、アナログ信号はＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ４０に入力されるようになっている。また、ＣＰＵ４０からの信号はＤ／Ａ変換器を介してアナログ回路に出力されるようになっている。
【００７８】
《上限値決定処理》
ここで、光ディスク１５が光ディスク装置２０にローディング（マウント）されたときに行なわれる、光ディスク１５の回転速度の上限値を決定する処理（上限値決定処理）について図１５を用いて説明する。図１５のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、光ディスク１５がローディングされると、図１５のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、上限値決定処理がスタートする。
【００７９】
最初のステップ３０１では、サーボオンオフ信号Ｓonoffによってトラッキング制御のオフを設定する。これにより、対物レンズ６０は規制されることなく、前記ベース板８５の振動にほぼ同期してトラッキング方向に振動することとなる。なお、フォーカス制御はオンに設定される。
【００８０】
次のステップ３０３では、予め設定されている高速側の回転速度（例えば４倍速）Ｖ１を光ディスク１５の回転速度に設定する。また、このときの光ディスク１５の回転周波数をバンドパスフィルタ２８４の中心周波数に設定する。
【００８１】
次のステップ３０５では、スピンドルモータ２２が回転速度Ｖ１で回転するように、ＳＰ回転制御回路２９ａに指示する。
【００８２】
次のステップ３０７では、レンズポジション信号検出回路２８３及びバンドパスフィルタ２８４を介してレンズポジション信号（ここではＳlp1とする）を取得する。
【００８３】
次のステップ３０９では、予め設定されている低速側の回転速度（例えば１倍速）Ｖ２を光ディスク１５の回転速度に設定する。また、このときの光ディスク１５の回転周波数をバンドパスフィルタ２８４の中心周波数に設定する。
【００８４】
次のステップ３１１では、スピンドルモータ２２が回転速度Ｖ２で回転するように、ＳＰ回転制御回路２９ａに指示する。
【００８５】
次のステップ３１３では、レンズポジション信号検出回路２８３及びバンドパスフィルタ２８４を介してレンズポジション信号（ここではＳlp2とする）を取得する。
【００８６】
次のステップ３１５では、レンズポジション信号Ｓlp2を用いてレンズポジション信号Ｓlp1を補正する。これにより、光ディスク１５の偏重心に起因しない振動成分が低減される。
【００８７】
次のステップ３１６では、補正されたレンズポジション信号Ｓlp1の振幅（Ｗlp1とする）を求める。
【００８８】
次のステップ３１７では、フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている前記偏重心量テーブルを参照し、近似演算あるいは補間演算などにより振幅Ｗlp1に対応する偏重心量（ｍとする）を求める。
【００８９】
次のステップ３１９では、偏重心量ｍが予め設定されている値Ｍを超えているか否かを判断する。例えば偏重心量ｍが値Ｍを超えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ３２１に移行する。
【００９０】
このステップ３２１では、回転速度の規制フラグ（ｆとする）に規制ありを意味する「１」をセットする。
【００９１】
次のステップ３２３では、フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている上限値テーブルを参照し、近似演算あるいは補間演算などにより前記偏重心量ｍに対応する回転速度の上限値（Ｖmaxとする）を取得する。そして、回転速度の規制フラグｆ及び回転速度の上限値ＶmaxをそれぞれＲＡＭ４１に保存した後、上限値決定処理を終了する。
【００９２】
一方、前記ステップ３１９において、偏重心量ｍが値Ｍ以下であれば、ここでの判断は否定され、ステップ３２５に移行する。
【００９３】
このステップ３２５では、回転速度の規制フラグｆに規制なしを意味する「０」をセットする。そして、回転速度の規制フラグｆをＲＡＭ４１に保存した後、上限値決定処理を終了する。
【００９４】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１６を用いて簡単に説明する。図１６のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１６のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００９５】
最初のステップ５０１では、回転速度の規制フラグｆが「０」であるか否かを判断する。例えば回転速度の規制フラグｆが「１」であれば、ここでの判断は否定され、ステップ５０３に移行する。
【００９６】
このステップ５０３では、指定された回転速度が前記上限値Ｖmaxを超えているか否かを判断する。例えば指定された回転速度が上限値Ｖmaxを超えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５０５に移行する。
【００９７】
このステップ５０５では、光ディスク１５の回転速度として、上限値Ｖmaxを設定する。すなわち、回転速度を変更する。
【００９８】
次のステップ５０９では、スピンドルモータ２２が設定された回転速度で回転するように、ＳＰ回転制御回路２９ａに指示する。そして、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００９９】
次のステップ５１１では、光ディスク１５が設定された回転速度で回転していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。なお、フォーカス制御及びトラッキング制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【０１００】
次のステップ５１３では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Optimum Power Control）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Power Calibration Area）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【０１０１】
次のステップ５１５では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１０２】
次のステップ５１７では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１０３】
次のステップ５１９では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２１に移行する。
【０１０４】
このステップ５２１では、シークモータ２１の駆動をシークモータ制御回路２９ｂに指示する。これにより、シークモータ２１が駆動し、アドレス差が小さくなるようにシーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【０１０５】
以下、アドレス差が閾値以下になるまで、上記ステップ５１５〜５２１のループ処理を繰り返し行う。
【０１０６】
前記ステップ５１９において、アドレス差が閾値以下であれば、ここでの判断は否定され、ステップ５２３に移行する。
【０１０７】
このステップ５２３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２５に移行する。
【０１０８】
このステップ５２５では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５２３に戻る。
【０１０９】
以下、前記ステップ５２３での判断が肯定されるまで、ステップ５２３、５２５のループ処理を繰り返し行う。
【０１１０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５２３での判断は肯定され、ステップ５２７に移行する。
【０１１１】
このステップ５２７では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【０１１２】
なお、前記ステップ５０１において、回転速度の規制フラグｆが「０」であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５０７に移行する。すなわち、回転速度の規制は行われない。
【０１１３】
このステップ５０７では、指定された回転速度を、そのまま光ディスク１５の回転速度に設定する。そして、前記ステップ５０９に移行する。
【０１１４】
また、前記ステップ５０３において、指定された回転速度が上限値Ｖmax以下であれば、ここでの判断は否定され、上記ステップ５０７に移行する。すなわち、回転速度の変更は行われない。
【０１１５】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１７を用いて説明する。図１７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【０１１６】
最初のステップ７０１では、回転速度の規制フラグｆが「０」であるか否かを判断する。例えば回転速度の規制フラグｆが「１」であれば、ここでの判断は否定され、ステップ７０３に移行する。
【０１１７】
このステップ７０３では、指定された回転速度が前記上限値Ｖmaxを超えているか否かを判断する。例えば指定された回転速度が上限値Ｖmaxを超えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７０５に移行する。
【０１１８】
このステップ７０５では、光ディスク１５の回転速度として、上限値Ｖmaxを設定する。すなわち、回転速度を変更する。
【０１１９】
次のステップ７０９では、スピンドルモータ２２が設定された回転速度で回転するように、ＳＰ回転制御回路２９ａに指示する。そして、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１２０】
次のステップ７１１では、光ディスク１５が設定された回転速度で回転していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。なお、フォーカス制御及びトラッキング制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１２１】
次のステップ７１３では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドスを取得する。
【０１２２】
次のステップ７１５では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１２３】
次のステップ７１７では、前記ステップ５１９と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１９に移行する。
【０１２４】
このステップ７１９では、シークモータ２１の駆動をシークモータ制御回路２９ｂに指示する。これにより、シークモータ２１が駆動し、アドレス差が小さくなるようにシーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１２５】
以下、アドレス差が閾値以下になるまで、上記ステップ７１３〜７１９のループ処理を繰り返し行う。
【０１２６】
前記ステップ７１７において、アドレス差が閾値以下であれば、ここでの判断は否定され、ステップ７２１に移行する。
【０１２７】
このステップ７２１では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７２３に移行する。
【０１２８】
このステップ７２３では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７２１に戻る。
【０１２９】
以下、前記ステップ７２１での判断が肯定されるまで、ステップ７２１、７２３のループ処理を繰り返し行う。
【０１３０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７２１での判断は肯定され、ステップ７２５に移行する。
【０１３１】
このステップ７２５では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１３２】
なお、前記ステップ７０１において、回転速度の規制フラグｆが「０」であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７０７に移行する。すなわち、回転速度の規制は行われない。
【０１３３】
このステップ７０７では、指定された回転速度を、そのまま光ディスク１５の回転速度に設定する。そして、前記ステップ７０９に移行する。
【０１３４】
また、前記ステップ７０３において、指定された回転速度が上限値Ｖmax以下であれば、ここでの判断は否定され、上記ステップ７０７に移行する。すなわち、回転速度の変更は行われない。
【０１３５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、スピンドルモータ２２と、ＳＰドライバ２６ａ及びＳＰ回転制御回路２９ａとによって、回転駆動手段が実現されている。また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムによって、偏重心情報取得手段及び上限値決定手段が実現されている。さらに、光ピックアップ装置２３と、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、データ再生手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した各手段の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１３６】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムのうち、図１５のフローチャートに対応するプログラムと図１７のフローチャートにおけるステップ７０１〜７０７での処理に対応するプログラムとによって前記回転速度設定プログラムが構成されている。すなわち、図１５のフローチャートにおけるステップ３０１〜３０７での処理が第１手順に対応し、ステップ３１７での処理が第２手順に対応し、ステップ３１９〜３２３での処理が第３手順に対応し、図１７のフローチャートにおけるステップ７０１〜７０７での処理が第４手順に対応し、図１５のフローチャートにおけるステップ３０９〜３１３での処理が第５手順に対応し、ステップ３１５での処理が第６手順に対応している。
【０１３７】
さらに、本実施形態では、図１５のフローチャートにおけるステップ３０１〜３１７での処理によって、本発明に係る回転速度設定方法における第１工程が実施され、ステップ３１９〜３２３での処理によって第２工程が実施され、図１７のフローチャートにおけるステップ７０１〜７０７での処理によって第３工程が実施されている。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光ディスク１５が光ディスク装置２０にローディング（マウント）されると、上限値決定処理が行なわれる。この上限値決定処理では、先ず、対物レンズのトラッキング制御（トラッキング方向に関する位置ずれ補正）を停止した状態で、予め設定されている高速側の回転速度（第１の回転速度）Ｖ１で光ディスク１５を回転させ、レンズポジション信号検出回路２８３及びバンドパスフィルタ２８４を介してレンズポジション信号Ｓlp1を取得している。次に、予め設定されている低速側の回転速度（第２の回転速度）Ｖ２で光ディスク１５を回転させ、レンズポジション信号検出回路２８３及びバンドパスフィルタ２８４を介して取得されるレンズポジション信号Ｓlp2を用いてレンズポジション信号Ｓlp1を補正した後、該補正されたレンズポジション信号Ｓlp1の振幅Ｗlp1に対応する偏重心量ｍを求めている。そして、その偏重心量ｍが予め設定されている値Ｍを超えている場合に、フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている上限値テーブルを参照して偏重心量ｍに対応する回転速度の上限値Ｖmaxが取得される。例えば、光ディスク１５が偏重心光ディスクの場合には、その偏重心量及び回転速度に応じて光ピックアップ装置２３のベース板８５が振動する。本実施形態では、トラッキング制御をオフに設定しているため、ベース板８５の振動に応じて対物レンズ６０も振動する。そこで、レンズポジション信号には、振動に関する情報が含まれることとなる。また、レンズポジション信号は、トラックエラー信号やフォーカスエラー信号に比べてノイズ成分が少ない。このため、レンズポジション信号から光ディスクの偏重心情報を従来よりも精度良く取得することが可能となる。そして、この偏重心情報に基づいて回転速度の上限値を決定しているため、例えば偏重心光ディスクに記録されている情報を再生する際に、光ディスクの回転速度を上限値以下に設定することにより、サーボ外れを抑制することが可能となる。従って、結果として光ディスクに記録されている情報の安定した再生が可能な回転速度を精度良く設定することが可能となる。
【０１３９】
また、偏重心量ｍが予め設定されている値Ｍを超えている場合には、回転速度の規制フラグｆに規制ありを意味する「１」をセットし、偏重心量ｍが予め設定されている値Ｍ以下の場合には、回転速度の規制フラグｆに規制なしを意味する「０」をセットしている。これにより、記録処理及び再生処理に際して回転速度の規制フラグｆを参照することにより、回転速度の調整が必要であるか否かを即座に判断することができる。
【０１４０】
そして、再生処理に際して、回転速度の規制フラグｆが「１」であり、かつ指定された記録速度に対応する回転速度が上限値Ｖmaxを超えている場合には、上限値Ｖmaxを回転速度に設定している。これにより、光ディスク１５の偏重心に起因する騒音の発生を抑制し、再生エラーの発生を防止することが可能となる。従って、光ディスクに対して情報の再生を精度良く安定して行なうことができる。
【０１４１】
同様に、記録処理に際して、回転速度の規制フラグｆが「１」であり、かつ指定された記録速度に対応する回転速度が上限値Ｖmaxを超えている場合には、上限値Ｖmaxを回転速度に設定している。これにより、光ディスク１５の偏重心に起因する騒音の発生を抑制し、記録品質の低下を防止することが可能となる。
【０１４２】
また、本実施形態では、対物レンズ６０の位置情報が含まれる信号として、レンズポジション信号を用いているため、回路構成を簡素化することができる。
【０１４３】
なお、上記実施形態では、上限値決定処理において、補正されたレンズポジション信号Ｓlp1の振幅Ｗlp1に基づいて偏重心量ｍを求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、光ディスク１５が所定回数（例えば５回）だけ回転したときに得られる補正されたレンズポジション信号Ｓlp1の振幅Ｗlp1の２乗平均に基づいて偏重心量ｍを求めても良い。但し、この場合には、前記偏重心量テーブルに代えて、光ディスクの偏重心量とレンズポジション信号の振幅の２乗平均との関係が含まれる、新たなテーブルが必要となる。
【０１４４】
また、上記実施形態において、前記レンズポジション信号検出回路２８３の出力信号である前記レンズポジション信号Ｓlpに、光ディスク１５の回転周波数ｆr近傍の周波数成分が高いレベルで含まれている場合には、前記バンドパスフィルタ２８４を介さずに前記レンズポジション信号ＳlpをＣＰＵ４０にそのまま出力しても良い。この場合には、図１８に示されるように、前記バンドパスフィルタ２８４は設けなくても良い。
【０１４５】
また、上記実施形態では、上限値決定処理において、高速側の回転速度（第１の回転速度）Ｖ１で光ディスク１５を回転させたときに得られたレンズポジション信号Ｓlp1を、低速側の回転速度（第２の回転速度）Ｖ２で光ディスク１５を回転させたときに得られたレンズポジション信号Ｓlp2を用いて補正する場合について説明したが、光ディスク１５の偏重心に起因する振動以外の振動（例えば光ディスク装置２０に固有の振動）が小さい場合、あるいはバンドパスフィルタ２８４で低減可能な場合には、レンズポジション信号Ｓlp1の補正を行なわなくても良い。この場合の上限値決定処理は、図１９のフローチャートに示されるように、図１５におけるステップ３０９〜３１５での処理が削除されたものとなる。
【０１４６】
すなわち、図１９における最初のステップ８０１〜８０７では、前記ステップ３０１〜３０７と同様な処理を行う。次のステップ８０８では、レンズポジション信号Ｓlp1の振幅Ｗlp1を求める。そして、次のステップ８０９では、フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている前記偏重心量テーブルを参照し、近似演算あるいは補間演算などにより振幅Ｗlp1に対応する偏重心量ｍを求める。次のステップ８１１では、前記ステップ３１９と同様な判断を行なう。ここでの判断が肯定されると、ステップ８１３に移行し、前記ステップ３２１と同様な処理を行う。次のステップ８１５では、前記ステップ３２３と同様な処理を行う。そして、上限値決定処理を終了する。一方、ステップ８１１での判断が否定されると、ステップ８１７に移行し、前記ステップ３２５と同様な処理を行う。そして、上限値決定処理を終了する。
【０１４７】
また、上記実施形態では、高速側の回転速度を４倍速としているが、これに限定されるものではない。光ディスク１５の偏重心に起因する振動に関する情報が、前記レンズポジション信号Ｓlpに明確に含まれていれば良い。
【０１４８】
また、上記実施形態では、低速側の回転速度を１倍速としているが、これに限定されるものではない。前記レンズポジション信号Ｓlpに含まれる光ディスク１５の偏重心に起因する振動に関する情報が小さければ良い。
【０１４９】
また、上記実施形態では、前記回転速度設定プログラムは、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリカード、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する情報再生装置を付加し、その情報再生装置から回転速度設定プログラムをフラッシュメモリ３９のプログラム領域にインストールすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して回転速度設定プログラムをフラッシュメモリ３９のプログラム領域に転送しても良い。要するに、回転速度設定プログラムがフラッシュメモリ３９のプログラム領域にロードされれば良い。
【０１５０】
また、上記実施形態では、トラックエラー信号Ｓteが差動プッシュプル法を用いて検出される場合について説明したが、これに限らず例えば、いわゆる３スポット法を用いてトラックエラー信号Ｓteを検出しても良い。但し、この場合には、記録面に形成される各スポットの位置関係を変更する必要がある。
【０１５１】
また、上記実施形態では、フォーカスエラー信号Ｓfeがナイフエッジ法を用いて検出される場合について説明したが、これに限らず例えば、いわゆる非点収差法を用いてフォーカスエラー信号Ｓfeを検出しても良い。但し、この場合には、前記受光器５９に代えて、非点収差法に対応した受光器を用いる必要がある。
【０１５２】
また、上記実施形態では、光ディスク装置がＤＶＤの規格に準拠したディスクに対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばＣＤの規格に準拠したディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１５４】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１５５】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクにおけるトラックの蛇行形状を説明するための図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】主ビームによる光スポットと副ビームによる光スポットとの位置関係を説明するための図である。
【図６】図４における受光器を説明するための図である。
【図７】各ビームの戻り光束と受光器の各部分領域との位置関係を説明するための図である。
【図８】図３における集光系の詳細構成を説明するための図である。
【図９】図３における集光系の斜視図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】図１１のバンドパスフィルタの周波数応答特性を説明するための図である。
【図１３】図１におけるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】図１におけるモータコントローラ及びモータドライバの構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】本発明に係る上限値決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】バンドパスフィルタを含まない再生信号処理回路を説明するためのブロック図である。
【図１９】レンズポジション信号を補正しないときの本発明に係る上限値決定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５７】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２２…スピンドルモータ（回転駆動手段の一部）、２３…光ピックアップ装置（データ再生手段の一部）、２６ａ…ＳＰドライバ（回転駆動手段の一部）、２９ａ…ＳＰ回転制御回路（回転駆動手段の一部）、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（偏重心情報取得手段、上限値決定手段、データ再生手段の一部）、２８３…レンズポジション信号検出回路（レンズ位置検出手段）、２８４…バンドパスフィルタ。
【図１】
2005116042.tif 000003
【図２】
2005116042.tif 000004
【図３】
2005116042.tif 000005
【図４】
2005116042.tif 000006
【図５】
2005116042.tif 000007
【図６】
2005116042.tif 000008
【図７】
2005116042.tif 000009
【図８】
2005116042.tif 000010
【図９】
2005116042.tif 000011
【図１０】
2005116042.tif 000012
【図１１】
2005116042.tif 000013
【図１２】
2005116042.tif 000014
【図１３】
2005116042.tif 000015
【図１４】
2005116042.tif 000016
【図１５】
2005116042.tif 000017
【図１６】
2005116042.tif 000018
【図１７】
2005116042.tif 000019
【図１８】
2005116042.tif 000020
【図１９】
2005116042.tif 000021