(57)【要約】【課題】外部の音声のレベル変化に対応でき、操作が容易でメモリ容量が小さくてもよく、音声のしたタイミング以前からの画像を録画または送信できるカメラ装置とネットワークシステムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、ネットワーク３を介してカメラ１２で撮像した画像とマイク２５から入力された音声を端末装置２に送信することができるカメラ装置であって、時間帯によってマイク感度を変更する要求を端末装置２から受信すると、制御部２３が時間帯とともにマイク感度を関係付けて記憶し、該時間帯が到来するとマイク感度を切り替えることを主要な特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介してカメラで撮像した画像とマイクから入力された音声を端末装置に送信することができるカメラ装置であって、時間帯によってマイク感度を変更する要求を前記端末装置から受信すると、制御部が前記時間帯とともに前記マイク感度を関係付けて記憶し、該時間帯が到来すると前記マイク感度を切り替えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記マイクから入力された音声の大きさを検知する検知部と、前記検知部によって所定レベル以上の音声が検出されたときには前記カメラで撮像した画像を前記端末装置に送信するＶＯＸ機能手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたカメラ装置において、カメラで撮像した画像を端末装置に送信するのに代えて、カメラで撮像した画像を蓄積部に記憶することを特徴とするカメラ装置。
【請求項４】
前記検知部が、前記マイクから入力された音声の大きさの平均値を検知し、前記ＶＯＸ機能手段が該平均値より大きい音声の場合に所定レベル以上の音声と判断することを特徴とする請求項２または３記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記検知部が、前記マイクから入力された音声の大きさのピーク値を検知し、前記ＶＯＸ機能手段が該ピーク値より大きい音声の場合に所定レベル以上の音声と判断することを特徴とする請求項２または３記載のカメラ装置。
【請求項６】
カメラで撮像した画像を一時記憶する一時メモリ部を備え、前記検知部によって所定レベル以上の音声が検出されたとき、前記ＶＯＸ機能手段がその後に前記カメラで撮像する画像を前記端末装置に送信する前に、前記一時メモリ部に記憶された所定の時間前までの画像のバックデータを時間経過に従って前記端末装置に送信することを特徴とする請求項２，４，５のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項７】
カメラで撮像した画像を一時記憶する一時メモリ部を備え、前記検知部によって所定レベル以上の音声が検出されたとき、前記ＶＯＸ機能手段がその後に前記カメラで撮像する画像を前記蓄積部に記憶する前に、前記一時メモリ部に記憶された所定の時間前までの画像のバックデータを時間経過に従って前記蓄積部に記憶することを特徴とする請求項３，４，５のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のカメラ装置と、前記カメラ装置に対してネットワークを介して画像と音声を要求することができ、且つ該カメラ装置から画像と音声を受信することができる端末装置とを備えたネットワークシステムであって、前記端末装置が時間帯によりマイク感度を変更するように要求すると、前記カメラ装置が該時間帯とともに該マイク感度を関係付けて記憶し、前記時間帯が到来すると前記マイク感度を切り替えることを特徴とするネットワークシステム。
【請求項９】
前記カメラ装置が、マイクから入力された音声の大きさを検知し、所定レベル以上の音声が検出されたときには前記カメラで撮像した画像を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項８記載のネットワークシステム。
【請求項１０】
前記カメラ装置が、カメラで撮像した画像を一時記憶する一時メモリ部を備え、所定レベル以上の音声が検出されたとき、前記カメラで撮像する画像を前記端末装置に送信する前に、前記一時メモリ部に記憶された所定の時間前までの画像のバックデータを時間経過に従って前記端末装置に送信する請求項８または９に記載のネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一日を通して騒音レベルが変化するような場合でも感度よく集音でき、さらには音声のしたタイミング以前からの画像を録画、送信できる音声対応型ネットワークカメラ等のカメラ装置とネットワークシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、ネットワークカメラで画像を撮像し、インターネット等のネットワークを介してコンピュータ装置に送信するネットワークシステムが普及している。しかし、このネットワークシステムでは、コンピュータ装置を操作してネットワークカメラで画像を入手できるが、周囲の音声情報までは入手できない。そこで、スピーカやマイクといった双方向音声通信装置を搭載して画像のほかに音声通信まで行えるネットワークカメラ（以下、音声対応型ネットワークカメラ）が開発された。
【０００３】
図６は従来の音声対応型ネットワークカメラを使用するネットワークシステムの説明図である。このネットワークシステムにおいては、画像の送信に関して、音声対応型ネットワークカメラ１０１のカメラ１１０で撮像した画像はデータ処理部１１１の画像処理部１１２で圧縮処理され、この圧縮処理された画像データが通信制御部１１３によってプロトコル処理されてネットワーク１０３に送出され、コンピュータ装置１０２へ送られる。コンピュータ装置１０２では受信した画像データを解凍処理して表示部１２３の画面に表示する。
【０００４】
さらに音声通信に関しては、マイク１１７から入力される音声はデータ処理部１１１の音声送信処理部１１５にてＡＤ変換部１１６によるＡＤ変換後に圧縮処理されて、音声送信データが通信制御部１１３さらにネットワーク１０３を経由してコンピュータ装置１０２に送られる。コンピュータ装置１０２では受信した音声送信データを処理して、スピーカ１２１から音声出力する。同様に、コンピュータ装置１０２のマイク１２２から入力された音声は、コンピュータ装置１０２で処理されて音声受信データとして送信され、ネットワーク１０３経由で音声対応型ネットワークカメラ１０１に送られる。音声対応型ネットワークカメラ１０１では、受信した音声受信データが通信制御部１１３を介して音声受信処理部１１４に渡され、そこで解凍処理及びＤＡ変換部１２０によりＤＡ変換されてスピーカ１１８に出力される。
【０００５】
このネットワークシステムにおいては、利用者が音声対応型ネットワークカメラ１０１に音声を送り、集音した音を聞く場合、コンピュータ装置１０２のマイク１２２から音声を入力し、音声データ送信後、音声対応型ネットワークカメラ１のスピーカ１１８から音声を出力する。また、マイク１１７で集音し、コンピュータ装置１０２に送信してスピーカ１２１から出力する。
【０００６】
ところで、このような音声対応型ネットワークカメラを監視カメラとして使う場合、常時録画をするのは大きなメモリ容量が必要となる。そこで、音声の有無に基づいて記録再生装置や表示装置を動作させる記録再生表示装置が提案された（特許文献１）。
【０００７】
この従来の記録再生表示装置は、音声検出装置と動作制御装置を設け、記録時に音声があると記録再生装置の記録動作と表示装置の動作を開始し、音声がなくなると、ある一定時間だけ動作継続するように制御する。また再生時に音声があるときは、記録再生装置の再生動作と表示装置の動作を開始し、音声がなくなると、ある一定時間だけ動作を継続した後、音声があるまでサーチし再生を行うように制御するものである。
【特許文献１】特開平６−３３８０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の音声対応型ネットワークカメラを監視カメラとして利用する場合、連続的または間欠的に音声対応型ネットワークカメラで撮像し、記憶装置に動画やスチル画像として記録したり、これらのデータをネットワークを介してコンピュータ装置に送信して録画することが行われる。しかし、記憶する画像データ量が膨大なため、記憶装置のメモリ容量が増えてしまうし、時間経過とともに膨大な画像が蓄積され、後から必要な画像をこの膨大な山の中から探し出すのは大きな負担になる。
【０００９】
また、監視カメラは長時間継続して使われることが多いが、このとき集音される外部の騒音等のバックグラウンドの音声は時間とともに変動する。このためマイク感度が一定であれば、昼はあまり気にならなかったノイズが夜になると大きく録音され、音質が悪くなるものであった。逆にマイクの感度を抑えると、昼間に聞き取りにくくなってしまう。
【００１０】
上述した従来の記録再生表示装置は、記録時に音声があると単純に記録動作と表示装置の動作を開始し、音声がなくなったときは一定時間だけ動作を継続して、録音を停止する。この装置によればメモリ容量の問題は軽減されるが、一日を通してのバックグラウンドの音声の変化の問題は解消されないものであった。
【００１１】
ところで、監視カメラが設置される場所は様々であり、マイク感度は時間帯のほかに、場所によっても異なり、一律には設定できない。しかし、従来の音声対応型ネットワークカメラや記録再生表示装置では、ノイズやその設置場所の影響という課題に対処できていないし、利用者がマイク感度をそれぞれ遠隔の操作で設定できる構成のものはない。
【００１２】
さらに、上述の記録再生表示装置で監視する場合、音声があると記録を開始するため、どうしても遅れが生じるものであった。例えば、監視中、物音があって録画を開始しても、もっとも肝心なその音がした瞬間のタイミングでの録画、さらにはそのタイミング以前の画像の記録は当然に不可能という問題があった。
【００１３】
そこで本発明は、バックグラウンドの音声レベルの変化に対応でき、操作が容易でメモリ容量が小さくてすみ、さらに突発の音声が入力された場合はこのタイミング以前の画像から順に送信または録画できるカメラ装置とネットワークシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ネットワークを介してカメラで撮像した画像とマイクから入力された音声を端末装置に送信することができるカメラ装置であって、時間帯によってマイク感度を変更する要求を端末装置から受信すると、制御部が時間帯とともにマイク感度を関係付けて記憶し、該時間帯が到来するとマイク感度を切り替えることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカメラ装置とネットワークシステムによれば、一日のバックグラウンドの音声レベルが変化しても感度よく集音でき、操作が容易でメモリ容量が小さくてすみ、さらに突発の音声が入力された場合はこのタイミング以前の画像から順に送信または録画することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
上記課題を解決するためになされた本発明の実施のための第１の形態は、ネットワーク
を介してカメラで撮像した画像とマイクから入力された音声を端末装置に送信することができるカメラ装置であって、時間帯によってマイク感度を変更する要求を端末装置から受信すると、制御部が時間帯とともにマイク感度を関係付けて記憶し、該時間帯が到来するとマイク感度を切り替えるカメラ装置であり、一日の騒音レベルが変化しても感度よく集音でき、カメラ装置の設置を基に感度も変化させることができ、異常な音声を正しく評価でき、ネットワークから制御でき操作が容易である。
【００１７】
本発明の実施のための第２の形態は、第１の形態に従属する形態であって、マイクから入力された音声の大きさを検知する検知部と、検知部によって所定レベル以上の音声が検出されたときにはカメラで撮像した画像を端末装置に送信するＶＯＸ機能手段を備えたカメラ装置であり、音声を検出することにより、この時間帯だけの画像を送信でき、メモリ容量が小さくてすむ。
【００１８】
本発明の実施のための第３の形態は、第２の形態に従属する形態であって、カメラで撮像した画像を端末装置に送信するのに代えて、カメラで撮像した画像を蓄積部に記憶するカメラ装置であり、音声を検出することにより、このタイミングを挟んで所定の時間分の画像を蓄積部に蓄積できる。
【００１９】
本発明の実施のための第４の形態は、第２または３の形態に従属する形態であって、検知部が、マイクから入力された音声の大きさの平均値を検知し、ＶＯＸ機能手段が該平均値より大きい音声の場合に所定レベル以上の音声と判断するカメラ装置であり、音声の平均値で音声の大きさのレベルを評価することができるので、騒音レベルが高いような場所での評価に優れたものとなる。
【００２０】
本発明の実施のための第５の形態は、第２または３の形態に従属する形態であって、検知部が、マイクから入力された音声の大きさのピーク値を検知し、ＶＯＸ機能手段が該ピーク値より大きい音声の場合に所定レベル以上の音声と判断するカメラ装置であり、音声のピーク値で音声の大きさのレベルを評価することができるので、突発的な１度限りの音声を適正に評価できる。
【００２１】
本発明の実施のための第６の形態は、第２，４，５のいずれかの形態に従属する形態であって、カメラで撮像した画像を一時記憶する一時メモリ部を備え、検知部によって所定レベル以上の音声が検出されたとき、ＶＯＸ機能手段がその後にカメラで撮像する画像を端末装置に送信する前に、一時メモリ部に記憶された所定の時間前までの画像のバックデータを時間経過に従って端末装置に送信するカメラ装置であり、所定レベル以上の音声が検出されたとき、そのタイミングを以前の時間からの画像を送信することができる。
【００２２】
本発明の実施のための第７の形態は、第３，４，５のいずれかの形態に従属する形態であって、カメラで撮像した画像を一時記憶する一時メモリ部を備え、検知部によって所定レベル以上の音声が検出されたとき、ＶＯＸ機能手段がその後にカメラで撮像する画像を蓄積部に記憶する前に、一時メモリ部に記憶された所定の時間前までの画像のバックデータを時間経過に従って蓄積部に記憶するカメラ装置であり、所定レベル以上の音声が検出さてたとき、そのタイミングを以前の時間からの画像を記録することができる。
【００２３】
本発明の実施のための第８の形態は、第１〜７のいずれかのカメラ装置と、カメラ装置に対してネットワークを介して画像と音声を要求することができ、且つ該カメラ装置から画像と音声を受信することができる端末装置とを備えたネットワークシステムであって、端末装置が時間帯によりマイク感度を変更するように要求すると、カメラ装置が該時間帯とともに該マイク感度を関係付けて記憶し、時間帯が到来するとマイク感度を切り替えるネットワークシステムであり、一日の騒音レベルが変化しても感度よく集音でき、適正な
マイク感度で異常な音声を正しく評価でき、ネットワークから制御でき操作が容易である。
【００２４】
本発明の実施のための第９の形態は、第８の形態に従属する形態であって、カメラ装置が、マイクから入力された音声の大きさを検知し、所定レベル以上の音声が検出されたときにはカメラで撮像した画像を端末装置に送信するネットワークシステムであり、音声を検出することにより、この時間帯だけの画像を送信でき、メモリ容量が小さくてすむ。
【００２５】
本発明の実施のための第１０の形態は、第８または９の形態に従属する形態であって、第４の形態において、カメラ装置が、カメラで撮像した画像を一時記憶する一時メモリ部を備え、所定レベル以上の音声が検出されたとき、カメラで撮像する画像を端末装置に送信する前に、一時メモリ部に記憶された所定の時間前までの画像のバックデータを時間経過に従って端末装置に送信するネットワークシステムであり、所定レベル以上の音声が検出されたとき、そのタイミングを以前の時間からの画像を送信することができる。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラと端末装置について図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラと端末装置の構成図、図２は本発明の実施例１のＶＯＸ検知部の構成図、図３（ａ）は本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラに対するＶＯＸ感度設定のための入力ページの説明図、図３（ｂ）は（ａ）の音声対応型ネットワークカメラのＶＯＸ感度設定テーブルの説明図である。
【００２７】
図１において、１は画像データまたは画像及び音声データをパケットに収めて後述する端末装置２に送信したり、後述するメモリカード等の蓄積部２１に保存することができ、監視カメラとして使用できる音声対応型ネットワークカメラ（本発明の実施例１のカメラ装置）である。２はブラウザを搭載して表示用のモニタで画像を閲覧でき、音声対応型ネットワークカメラ１とＴＣＰ／ＩＰ，ＵＤＰで通信可能なコンピュータ装置等の端末装置、３は音声対応型ネットワークカメラ１と端末装置２を接続したインターネット等のネットワークである。なお、送信せずに蓄積部２１に記録する場合、音声対応型ネットワークカメラ１で撮った画像をメモリカード等に記録し、これを端末装置２にまで携行して画像データを読み取り、モニタに表示するのがよい。
【００２８】
次に、音声対応型ネットワークカメラ１の内部構成を説明すると、１１は音声対応型ネットワークカメラ１とネットワーク３との間のインターフェースである通信制御部である。通信制御部１１は、画像処理部１７が圧縮した画像データや後述の音声送信処理部２０が符号化した音声データをプロトコル処理して送信したり、ネットワーク３から送信される音声データを受信してプロトコル処理後、後述の音声受信処理部１９へ送信したりする。なお、プロトコル処理とは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルやイーサネット（登録商標）などのＩＥＥＥ８０２．０３プロトコルなどについての処理を指す。
【００２９】
１２はカメラ、１３は撮像時の光学系の調整に使用されるレンズ、１４はレンズ１３を通して入力される被写体を光として取り込むＣＣＤ、１５はＣＣＤ１４からの映像信号であるＲ，Ｇ，Ｂ信号あるいは補色信号を処理して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂ信号を発生するアナログ調整系としての信号処理部、１６は信号処理部１５からの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、１７はデジタルデータをＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式その他の圧縮形式に圧縮する画像処理部である。
【００３０】
１８は画像処理部１７から出力された画像データを一時保持するための一時メモリ部、１８ａは撮像した１フレーム前もしくは少なくとも２フレーム以上前のフレームを格納す
るバックデータ一時メモリ部である。１９は音声対応型ネットワークカメラ１が受信したデジタル音声信号（例えば、ＡＤＰＣＭ信号）を後述のＤ／Ａ変換部１９ａによりＤＡ変換してアナログ音声信号に変換する音声受信処理部、１９ａはＤ／Ａ変換部、２０は音声対応型ネットワークカメラ１に入力されたアナログ音声信号を後述のＡ／Ｄ変換部２０ａによりＡＤ変換によりデジタル音声信号（例えば、ＡＤＰＣＭ信号）に変換する音声送信処理部、２０ａはＡ／Ｄ変換部である。２１は書き換え可能で不揮発性メモリのフラッシュメモリ素子を格納したメモリカード等の蓄積部であり、画像データや音声データのほかに、音声対応型ネットワークカメラ１のＭＡＣアドレス、ＵＲＬまたはＩＰアドレス、暗号化情報が記録される。
【００３１】
次に、２２は音声で自動的に音声送信処理部２０を起動させるＶＯＸ（Ｖoice OperatingX）検知部である。２３は制御部であって、中央処理装置（ＣＰＵ）に制御プログラムを読み込んで各機能を実行する機能実現手段として構成される。制御部２３は、ＶＯＸ機能を実行したり、後述のカメラ制御部２６等に対して動作を指定して制御する。
【００３２】
２３ａは制御部２３に搭載された機能実現手段としてのＶＯＸ機能手段であって、ＶＯＸ検知部２２で所定レベル以上の音声が検出されたとき、画像データまたは画像データ及び音声データをバックデータ一時メモリ部１８ａから読み出し、端末装置２に送信する場合はパケットを生成し、蓄積部２１に記録する場合は蓄積部２１に転送する。２３ｂは端末装置２からの要求で設定した時間がセットされるとマイク感度を変更する感度調整手段、２３ｃは感度調整手段２３ｂが感度の変更を行う時間を設定するための計時手段である。
【００３３】
２４はスピーカ、２４ａはスピーカ２４の出力を調整することができる調整回路、２５はマイク、２５ａはマイク２５の感度をマイクゲインを調整することで調整する調整回路である。２６はカメラ１２のパンやチルト、ズームを制御するとともにＣＣＤ１４で撮像するカメラ制御部であり、２７は制御部２３で実行する制御プログラムやデータを保存している記憶部である。
【００３４】
そして、端末装置２の構成を簡単に説明すると、２８は端末装置２に設けられたスピーカ、２９は端末装置２に設けられたマイクである。３０はモニタであり、端末装置２に搭載されたブラウザが音声対応型ネットワークカメラ１から入力用ウェブページを取り寄せ、このウェブページから設定条件を入力するために表示したり、音声対応型ネットワークカメラ１から送信されたパケットに収められた画像データを取り出して画像を表示するものである。音声対応型ネットワークカメラ１で集音した場合には、スピーカ２８から出力し、双方向で音声通話を行うときは、マイク２９から入力する。
【００３５】
続いて、実施例１のＶＯＸ検知部２２について説明する。図２において、３１はマイク２５の感度を調整する調整回路２５ａからの音声信号を増幅する増幅部、３２は増幅された音声信号を平滑して平均電圧を出力する整流部、３３は整流部３２で得られた平均電圧Ｖmeanを検出する電圧値検出回路である。また３４は、増幅部３１で増幅された音声信号の波形を入力すると、ピーク値を検出するピーク検出回路である。このピーク検出回路３４からはピーク電圧Ｖmaxが出力される。３５は増幅部３１からの出力を整流部３２に入力するか、ピーク検出回路３４に入力するかの切り替えを行う切り替え部である。端末装置２から平均電圧Ｖmean、ピーク電圧Ｖmaxのいずれか一方を設定する要求が行われたら、切り替え部３５により、制御部２３が増幅部３１からの出力先を切り替える。
【００３６】
平均電圧Ｖmean、ピーク電圧Ｖmaxの出力は、制御部２３を構成するＣＰＵのそれぞれ別のポートに入力される。制御部２３に機能実現手段として搭載されたＶＯＸ機能手段２３ａが、平均電圧Ｖmean、ピーク電圧Ｖmaxとそれぞれで閾値として設定したＶＯＸ検出
感度電圧Ｖ1，Ｖ2と比較し、Ｖmean≧Ｖ1またはＶmax≧Ｖ2の場合に、バックデータ一時メモリ部１８ａに記憶された１フレーム以前もしくは少なくとも２フレーム以上以前のフレームの画像データ、場合によっては画像データ及び音声データを読み出し、端末装置２に送信する場合はパケットを生成し、蓄積部２１に記録する場合は蓄積部２１に転送する。
【００３７】
なお、切り替え部３５の切り替えと、設定時間、設定感度の入力とＶＯＸ感度設定テーブルへの設定は、端末装置２のブラウザが音声対応型ネットワークカメラ１にＶＯＸ感度設定のための図３に示す入力用ウェブページを要求して入力する。図３（ａ）において、４１は設定時間入力ボックスである。設定時間入力ボックス４１の各ボックスにはそれぞれ０時００分から２３時５９分までの時間を入力できる。４２は設定時間入力ボックス４１に入力された時間帯と関係付けられて設定される感度レベルである。この感度レベル４２は、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）によって構成、表示されるもので、摘みを掴んで最大ｍａｘと最小ｍｉｎの間に配置すれば、希望の感度が設定される。また、４３はＶＯＸ感度の閾値との比較を平均値で行うために切り替え部３５を切り替える平均比較設定ボタン、４４はＶＯＸ感度の閾値との比較をピーク値で行うために切り替え部３５を切り替えるピーク比較設定ボタンである。平均比較設定ボタン４３に設定のためのチェックを入れると、平均電圧Ｖmean≧ＶＯＸ検出感度電圧Ｖ1を計算して、異常な音声と判断する。そして、ピーク比較設定ボタン４４にチェックを入れた場合は、ピーク電圧Ｖmax≧ＶＯＸ検出感度電圧Ｖ2を計算して、異常な音声と評価する。４５は出力を送信でなく蓄積部２１に蓄積する設定を行う設定ボタン、４６は設定値を入力後、確定するとともに送信させる確定ボタンである。設定ボタン４５にチェックを付与しないと、デフォルト設定の送信処理が行われる。
【００３８】
以上の設定を具体的に示すと、例えば、入力用ウェブページの設定時間入力ボックス４１で７時００分〜２２時００分と入力し、感度レベル４２をＧＵＩにより調整幅（max−min）に対して７５％と入力して、確定ボタン４６を押して音声対応型ネットワークカメラ１の送信し、さらに２度目の入力用ウェブページを受信して再度２２時００分〜７時００分と入力し、感度レベル４２を２５％にして確定ボタン４６を押し送信すると、図３（ｂ）のように音声対応型ネットワークカメラ１の記憶部２７にＶＯＸ感度の切り替えが設定される。なお、０時００分〜２３時５９分に対して、予め感度レベル４２を７５％にするようにデフォルトで設定しておけば、１度で入力がすみ、作業量を減らすことができる。
【００３９】
ここで、以上説明した音声対応型ネットワークカメラ１が行う動作について図４のフローチャートに従って説明する。図４は本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラの動作のフローチャートである。
【００４０】
図４に示すように、音声対応型ネットワークカメラ１は計時手段２３ｃを使ってＶＯＸ感度変更の設定時間が到来したかを繰り返し判断する（ｓｔｅｐ１）。設定時間が到来した場合、次の設定時間を制御部２３の感度調整手段２３ｂにセットし（ｓｔｅｐ２）、マイク感度を調整する（ｓｔｅｐ３）。
【００４１】
ｓｔｅｐ１において設定時間が到来した場合、制御部２３は、ＶＯＸ機能手段２３ａがＶＯＸ検知部２２で所定レベル以上の大きさの音声を検出し、マイク２５からＶＯＸ機能を起動させるレベルの音声が入力されたか否かをチェックする（ｓｔｅｐ４）。所定レベル以上の音声を検出しなかった場合は、ｓｔｅｐ１に戻って設定時間の到来を繰り返しチェックする。ｓｔｅｐ４において、所定レベル以上の音声を検出した場合、出力がデータ蓄積か、あるいはデータ送信なのか確認する（ｓｔｅｐ５）。
【００４２】
ｓｔｅｐ５において、画像データの蓄積が設定されている場合、画像データをバックデ
ータ一時メモリ部１８ａから読み出し（ｓｔｅｐ６）、蓄積部２１に転送して蓄積する（ｓｔｅｐ７）。なお、画像データだけでなく、画像データ及び音声データを蓄積することもできる。同様に、ｓｔｅｐ５において、画像データの送信が設定されている場合、画像データをバックデータ一時メモリ部１８ａから読み出し（ｓｔｅｐ８）、画像データをパケットに収めて通信制御部１１から端末装置２へ送信する（ｓｔｅｐ９）。
【００４３】
ところで、図５は本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラがデータ蓄積とデータ送信を行うときのデータ処理のタイミングチャートである。図５に示すように、時間ｔ1から時間ｔ2まで露光し、ＣＣＤ１４はフレームデータＦ1を出力する。同様に時間ｔ2から時間ｔ3まで露光しフレームデータＦ2を出力し、時間ｔ3から時間ｔ4まで露光しフレームデータＦ3、・・、時間ｔ7から時間ｔ8まで露光しフレームデータＦ7、・・をそれぞれ出力する。この状態で、読み出しパルスが時間ｔ1、時間ｔ2、・・、時間ｔ9、・・に入力されると、バックデータ一時メモリ部１８ａに、時間ｔ1から時間ｔ2の間はバックデータであるフレームデータＦ0がメモリされ、また、時間ｔ2、時間ｔ3、・・、時間ｔ9、・・にフレームデータＦ1、Ｆ2、・・、Ｆ7、・・がメモリされる。
【００４４】
時間ｔ1、時間ｔ2、・・、時間ｔ9、・・のタイミングで読み出しパルスが入力されると、フレームデータＦ0、Ｆ1、Ｆ2、・・、Ｆ7、・・が転送され、画像処理部１７でこのフレームデータがそれぞれキャプチャされる。そして、さらにこのタイミングで、各フレームデータは圧縮データＦ0、Ｆ1、Ｆ2、・・、Ｆ7、・・に圧縮される。
【００４５】
ところで、時間ｔ3’から時間ｔ5’にかけて、ＶＯＸ検知部２２が所定レベル以上の大きさの音声を検出し、ＶＯＸ機能手段２３ａがこれを示すＶＯＸ検出パルスを出力した場合、圧縮データＦ1、Ｆ2、・・、Ｆ5をそれぞれ時間ｔ4、時間ｔ5、・・、時間ｔ8のタイミングで端末装置２ヘ向けて送信するか、メモリカード等の蓄積部２１に保存する。
【００４６】
従来であれば、圧縮データＦ2、・・、Ｆ5を送信するか、保存することになるが、本実施例１においては圧縮データＦ1、Ｆ2、・・、Ｆ5を送信もしくは保存する。なお、１フレーム分のバックデータでなく、２フレーム以上のバックデータ、例えば圧縮データＦ0、Ｆ1を送信もしくは保存するのも好適である。また、メモリカードに蓄積した場合、このメモリカードを取り出して端末装置２のカードリーダで読み出せばよい。
【００４７】
このように実施例１の音声対応型ネットワークカメラ１は、バックデータ一時メモリ部１８ａに、少なくとも１フレーム以上の圧縮データを保持しておき、予期しない音声を検知したときに、以前撮像したバックデータの画像データを取り出して送信もしくは蓄積部２１に蓄積するので、この音声を検知した以降の画像だけでなく、音声検知以前の画像とその後撮影した画像を順に提供することができ、その後所定の時間が経過するまでの一連の画像を送信または保存することができる。
【００４８】
本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラ１によれば、外部のノイズの変化などでマイク感度が不適当となり、聞きづらかったり、聞き取れなかったりすることがなく、これらの操作はウェブページを取得して入力することで、きわめて容易に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、バックグラウンドの音声レベルが変化しても感度よく集音でき、操作が容易でメモリ容量が小さくてすみ、さらに突発の音声が入力された場合はこのタイミング以前の画像から順に送信または録画することができる監視カメラに好適なカメラ装置と、それから構成されるネットワークシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラと端末装置の構成図
【図２】本発明の実施例１のＶＯＸ検知部の構成図
【図３】（ａ）本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラに対するＶＯＸ感度設定のための入力ページの説明図、（ｂ）（ａ）の音声対応型ネットワークカメラのＶＯＸ感度設定テーブルの説明図
【図４】本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラの動作のフローチャート
【図５】本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラがデータ蓄積とデータ送信を行うときのデータ処理のタイミングチャート
【図６】従来の音声対応型ネットワークカメラを使用するネットワークシステムの説明図
【符号の説明】
【００５１】
１    音声対応型ネットワークカメラ
２    端末装置
３    ネットワーク
１１    通信制御部
１２    カメラ
１３    レンズ
１４    ＣＣＤ
１５    信号処理部
１６    Ａ／Ｄ変換部
１７    画像処理部
１８    一時メモリ部
１８ａ    バックデータ一時メモリ部
１９    音声受信処理部
１９ａ    Ｄ／Ａ変換部
２０    音声送信処理部
２０ａ    Ａ／Ｄ変換部
２１    蓄積部
２２    ＶＯＸ検知部
２３    制御部
２３ａ    ＶＯＸ機能手段
２３ｂ    感度調整手段
２３ｃ    計時手段
２４，２８    スピーカ
２４ａ，２５ａ    調整回路
２５，２９    マイク
２６    カメラ制御部
２７    記憶部
３０    モニタ
３１    増幅部
３２    整流部
３３    電圧値検出回路
３４    ピーク検出回路
３５    切り替え部
４１    設定時間入力ボックス
４２    感度レベル
４３    平均比較設定ボタン
４４    ピーク比較設定ボタン
４５    設定ボタン
４６    確定ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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