(57)【要約】【課題】避難を要する対象者の所在置を自動的に把握し、同時に危険の少ない避難経路を選択して避難場所へ案内する避難誘導システムを提供する【解決手段】案内ホスト装置１が、位置検出手段を有するＧＰＳ付携帯電話機３から避難誘導の要求と所在置の情報を受信すると、その位置情報からデータベース１ａに記憶された災害情報データベース、地図情報データベースを検索して、所在地近くの避難場所への危険の少ない経路を見つけ出し、ＧＰＳ付携帯電話機３に地図情報と共に避難場所への誘導案内を通知するので、災害時に安全に速やかに避難所へ避難誘導をすることができる。【選択図】  図１
2005017027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を出力する位置情報出力手段を有する無線通信端末と、前記無線通信端末とネットワークを介して接続され、少なくとも災害関連情報データベースおよび地図情報データベースを有するホストとを具備し、
前記ホストは、
前記無線通信端末から避難場所への誘導を案内する要求を受けた際に、前記無線通信端末の所在地を示す前記位置情報を受信し、
前記位置情報に基づき前記地図情報データベースを検索して、前記無線通信端末の所在地の地図情報を読み出すとともに、前記災害関連情報データベースを参照して前記無線通信端末の近辺の避難場所およびその避難場所周辺の危険情報を読み出して、前記地図情報の上に前記避難場所への安全な避難経路を示した避難誘導地図情報を生成し、
前記避難誘導地図情報を前記無線通信端末に送信する
ことを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
前記災害関連情報データベースの前記危険情報は、災害発生地域を区域分けした地域に対応する危険係数が設定されたテーブルで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項３】
前記避難経路は、前記テーブルを参照して前記無線通信端末の所在地から前記避難場所への避難経路の中で前記危険係数が小さいルートを設定することを特徴とする請求項２に記載の避難誘導システム。
【請求項４】
前記無線通信端末の位置情報出力手段は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信するＧＰＳ付携帯電話機またはＧＰＳ付端末であることを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項５】
前記無線通信端末は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信器と、前記ＧＰＳ受信器および前記ネットワークに接続する携帯電話機とに接続される個人携帯情報端末から構成されることを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項６】
前記無線通信端末は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信器と、前記ＧＰＳ受信器および前記ネットワークに接続する無線通信機とに接続される個人携帯情報端末から構成されることを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項７】
前記無線通信端末の位置情報出力手段は、番地情報または経緯度情報の位置情報を識別情報として無線送信された前記識別情報を受信する無線受信手段であることを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項８】
前記無線通信端末の位置情報出力手段は、番地情報または経緯度情報の位置情報を示した識別情報を光学的に読み取る読取手段であることを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項９】
前記識別情報を受信した前記ホストが、前記識別情報に基づいて前記無線通信端末の所在地を検出することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の避難誘導システム。
【請求項１０】
位置情報を出力する位置情報出力手段を有する無線通信端末と、前記無線通信端末とネットワークを介して接続され、少なくとも災害関連情報データベースおよび地図情報データベースを有するホストとを具備する避難誘導システムの避難誘導方法であって、
前記無線通信端末は避難場所への誘導を案内する要求と前記無線通信端末の所在地を示す前記位置情報を前記ネットワークを介してホストへ送信し、
前記要求と前記位置情報を受信したホストは、
前記位置情報に基づき前記地図情報データベースを検索して、前記無線通信端末の所在地の地図情報を読み出すとともに、前記災害関連情報データベースを参照して前記無線通信端末の近辺の避難場所およびその避難場所周辺の危険情報を読み出して、前記地図情報の上に前記避難場所への安全な避難経路を示した避難誘導地図情報を生成し、
前記避難誘導地図情報を前記ネットワークを介して前記無線通信端末に送信し、前記無線通信端末は表示部に前記避難誘導地図情報を表示すること
ことを特徴とする避難誘導システムの避難誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、避難誘導システム、およびその避難誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、災害発生時における避難誘導案内は、公共放送、または、自治体の防災放送により地域住民等に通知する方法がとられていた。しかし、住宅地域毎の住民に個々の避難情報を通知するには不十分であり、住民への避難等の案内は人的手段による援助に依存する部分も多く、それに伴う伝達の遅れや、情報不足が問題となっていた。
【０００３】
これらの問題を解決すべく、ＧＰＳ対応の携帯電話機より災害情報システムのホストにアクセスすると、携帯電話機を所有する人の所在地をホストがＧＳＰ情報から判読して、その所在地近辺の災害情報を通知するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されるものでも、自らの所在地を検知してもうらうことは可能になったが、例えば避難場所への具体的な避難経路は案内されず、避難誘導手段としては不十分なものであった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−５７４５７号公報（第５頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたごとく、従来の災害時の避難誘導にあっては、避難を要する者に対して、個々に具体的な避難経路情報を案内出来ない問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、避難を要する対象者の現在位置を自動的に把握し、同時に危険の少ない避難経路を選択して案内する避難誘導システムおよびその避難遊動方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の避難誘導システムは、位置情報を出力する位置情報出力手段を有する無線通信端末と、前記無線通信端末とネットワークを介して接続され、少なくとも災害関連情報データベースおよび地図情報データベースを有するホストとを具備し、前記ホストは、前記無線通信端末から避難場所への誘導を案内する要求を受けた際に、前記無線通信端末の所在地を示す前記位置情報を受信し、前記位置情報に基づき前記地図情報データベースを検索して、前記無線通信端末の所在地の地図情報を読み出すとともに、前記災害関連情報データベースを参照して前記無線通信端末の近辺の避難場所およびその避難場所周辺の危険情報を読み出して、前記地図情報の上に前記避難場所への安全な避難経路を示した避難誘導地図情報を生成し、前記避難誘導地図情報を前記無線通信端末に送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の避難誘導システムの避難誘導方法は、位置情報を出力する位置情報出力手段を有する無線通信端末と、前記無線通信端末とネットワークを介して接続され、少なくとも災害関連情報データベースおよび地図情報データベースを有するホストとを具備する避難誘導システムの避難誘導方法であって、前記無線通信端末は避難場所への誘導を案内する要求と前記無線通信端末の所在地を示す前記位置情報を前記ネットワークを介してホストへ送信し、前記要求と前記位置情報を受信したホストは、前記位置情報に基づき前記地図情報データベースを検索して、前記無線通信端末の所在地の地図情報を読み出すとともに、前記災害関連情報データベースを参照して前記無線通信端末の近辺の避難場所およびその避難場所周辺の危険情報を読み出して、前記地図情報の上に前記避難場所への安全な避難経路を示した避難誘導地図情報を生成し、前記避難誘導地図情報を前記ネットワークを介して前記無線通信端末に送信し、前記無線通信端末は表示部に前記避難誘導地図情報を表示することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における避難誘導システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、避難誘導システムは、案内ホスト装置１、ネットワーク２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）付携帯電話機３、地図情報等サーバ４、および災害関連情報サーバ５から構成される。
【００１３】
本発明の避難誘導システムは、位置表示手段を有する無線通信端末が案内ホスト装置１との間で所要の災害情報を無線通信する。以下の説明では、ＧＰＳ付携帯電話機３を位置表示手段を有する無線通信端末として用いる場合を例にして、避難誘導システムの説明を行う。
【００１４】
案内ホスト装置１は、地図情報、交通情報および災害関連情報等の情報を蓄積記憶しているデータベース１ａ、ＣＰＵ１ｂ、バス１ｃ、およびＣＣＵ（通信制御手段）１ｄを備えている。このデータベース１ａの地図情報には、道路、鉄道、建物、標識、看板、マーク等の情報が記録されている。
【００１５】
そして、案内ホスト装置１は、自装置から入力した交通情報および災害情報、ネットワーク２を介して地図情報サーバ４から得られる最新の地図情報、および諸官庁、自治体、企業、団体等が提供する災害関連情報サーバ５から得られる気象、地震、津波、洪水、火災等の災害情報、避難場所情報および交通情報を収集し、データベース１ａに格納する機能を有している。
【００１６】
これらの災害関連情報および地図情報の一部だけを案内ホスト装置１のデータベース１ａに記憶して、データベース１ａに記憶されていない情報が必要な場合は、地図情報等サーバ４および災害関連情報サーバ５からネットワーク２を介して取得するとしてもよい。
【００１７】
ＣＰＵ１ｂは、バス１ｃを介してデータベース１ａ、ＣＣＵ（通信制御手段）１ｄの間での信号送受信を監視制御して案内ホスト装置１の動作を管理する。また、ＣＣＵ１ｄを経由してＧＰＳ付携帯電話機３との間で送受信する情報やデータを監視制御する。そして、データベース１ａの地図情報とＧＰＳ付携帯電話機３の所在地情報とを比較照合し、所在地から最も近い避難場所への避難経路案内を作成してＧＰＳ付携帯電話機３に送信する。
【００１８】
ＣＣＵ１ｄは、案内ホスト装置１が送受信するデータを監視・制御するもので、ネットワーク２を構成している電話網２１、携帯電話網２２、専用線２３およびインターネット網２４等と接続され、案内ホスト装置１のＣＰＵ１ｂとの間で情報を送受信している。このうち、携帯電話網２２は案内ホスト装置１とＧＰＳ付携帯電話機３との通信に用いられる。また、電話網２１、専用線２３およびインターネット網２４は案内ホスト装置１が地図情報サーバ４および災害関連情報サーバ５との通信に用いられるが、これに限定されない。
【００１９】
これらのネットワーク２に含まれる各網と案内ホスト装置１との間の通信は、所定の通信手順に従って接続管理（例えば、送信するデータのアドレスによる網の選択、発信、又は、電話網２１、携帯電話網２２、専用線２３およびインターネット網２４等との応答等）される。
【００２０】
次に、図１を用いて、ＣＰＵ１ｂが制御する避難誘導システムの概要を説明する。ＣＰＵ１ｂは、ネットワーク２を介してＧＰＳ付携帯電話機３から避難誘導案内の要求がないか常時監視している。ＧＰＳ付携帯電話機３から避難誘導案内の要求があれば、ＣＣＵ１ｄおよびバス１ｃを経由してＣＰＵ１ｂに通知される。ＣＰＵ１ｄは、更にＧＰＳ付携帯電話機３からＧＰＳで測定した緯度経度からなる所在地の位置情報を同じ経路で受信する。
【００２１】
すると、ＣＰＵ１ｂはバス１ｃを介してデータベース１ａをアクセスして、ＧＰＳ付携帯電話機３から受信した位置情報を基づいてデータベース１ａの地図情報を検索して、現在地を中心とした地図情報を取得する。
【００２２】
また、ＣＰＵ１ｂは、ＧＰＳ付携帯電話機３から受信した位置情報を基づいて所在地に最も近い避難場所をデータベース１ａから検索し、先に検索した地図情報を基に所在地からその避難場所をカバーする地図情報を取得する。そして、ＣＰＵ１ｂは、この地図情報と、ＣＰＵ１ｂが内蔵する経路検索プログラムにより、所在地から避難場所までの経路地図情報を作成する。
【００２３】
この経路検索プログラムは、例えば、所在地から避難場所の方位を基にして道路の辿り方を調べ、その幾つかの辿り方から危険度が低く、距離が最短な道路の辿り方のを選び出す。
【００２４】
また、避難場所が所在地付近に複数ある場合は、予め設定した所定の基準により優先度順位をつけて避難場所を選択し、その経路案内を作成してＧＰＳ付携帯電話機３へ案内を行う。
【００２５】
即ち、ＣＰＵ１ｂは、この避難経路を地図情報上にプロットした経路地図を作成する。この時、避難経路の地図情報上には、地名、建物、交差点、標識、マークなどの照合点が記録されている。そして、作成した経路地図情報にある照合点を避難場所までの道案内の目標として順番に並べたリストを作成する。このリストは、その順番に従って道の辿り方を説明する文章に編集されたテキスト文に編集されてもよい。
【００２６】
この様にしてＣＰＵ１ｂで作成された経路地図情報は、データベース１ａに記憶されると共に、ＣＣＵ１ｄおよびネットワーク２を介して当該ＧＰＳ付携帯電話機３に送信される。
【００２７】
一方、ＧＰＳ付携帯電話機３は、ＧＰＳ受信器により取得した位置情報をネットワーク２を介して案内ホスト装置１に伝えるＧＰＳ受信器機能を有し、表示画面に文字や記号のほか地図等の画像や所在地を表すマークが表示できる。また、ＧＰＳ付携帯電話機３は、各種情報をキーボタンにより文字入力する入力手段を有している。
【００２８】
図２は、第１の実施の形態に使用されるＧＰＳ付携帯電話機３の構成を示すブロック図である。
【００２９】
ＧＰＳ付携帯電話機３は、無線送受信部３１、ＧＰＳ受信器３２、ＣＰＵ３３、メモリ３４、ＮＣＵ３５、音声回路３６、表示部３７、複数のキーボタン３８、およびこれらを接続するバス３９から構成されている。
【００３０】
ＧＰＳ付携帯電話機３は、携帯電話網２２を介して音声の通話手段、Ｗｅｂへのアクセス手段、および文字／画像等のメールの送受信手段を有する。ＣＰＵ３３は、キーボタン３８から入力される英数字、ひらがな、カタカナ、記号から日本語文を作成して表示部３７に表示する。
【００３１】
また、ＧＰＳ付携帯電話機３のＧＰＳ受信器３２以外の上記構成要素は、一般の携帯電話と同様の動作および機能を有しているが、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して、避難誘導を要求できるようにするため、以下のような機能が付加されている。
【００３２】
即ち、音声回路３６は、音声チャネルによって携帯電話の通話に用いられるが、案内ホスト装置１からデータパケットで送られた避難経路案内の音声ガイダンスの出力手段としても使用される。
【００３３】
また、ＧＰＳ受信器３２は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、復調した位置情報をバス３９に送出している。ＣＰＵ３３は、キーボタン３８から避難誘導に関する動作制御の入力（コマンド）があると、バス３９に流れている位置情報をメモリ３４に順次記憶させ、さらに無線送受信部３１、携帯電話網２２を介して案内ホスト装置１にその位置情報を送信する。
【００３４】
以下に、ＧＰＳ付携帯電話機３を用いた所在地の確認と、避難場所への経路案内の手順を説明する。
【００３５】
ＧＰＳ付携帯電話機３の所有者が「避難場所への経路案内」を要求したい場合、その要求するためのコマンドに設定された、例えば、キーボタン３８の「Ｆと＊」を同時に押す。
【００３６】
すると、ＧＰＳ付携帯電話機３のＣＰＵ３３は、ＧＰＳ受信器３２で受信した緯度経度の位置情報をメモリ３４に所在地データとして記憶する。同時にＮＣＵ３５を起動し、案内ホスト装置１と接続できる電話番号（例えば、０５７−ＯＯＯＯ−××××）に自動発信してダイヤル接続を行ない、メモリ３４から所在地の位置情報と、「避難場所への経路案内」の要求コマンドを携帯電話網２２を介して案内ホスト装置１に送信する。
【００３７】
案内ホスト装置１のＣＣＵ１ｄは、携帯電話網２２との間で着信処理を行い、ＣＰＵ１ｂとＧＰＳ付携帯電話機３との間を接続する。この接続（コネクション）が確立すると、案内ホスト装置１とＧＰＳ付携帯電話機３との間で携帯電話網２２を介して、データパケットの送受信が行なわれる。
【００３８】
案内ホスト装置１のＣＰＵ１ｂは、ＧＰＳ付携帯電話機３からの着信が「避難場所への経路案内」の要求であることを判断すると、上述したようにＧＰＳ付携帯電話機３の所在地から避難場所までの経路を案内するための地図情報を作成してＧＰＳ付携帯電話機３に返信する作業を開始する。案内ホスト装置１とＧＰＳ付携帯電話機３との信号の送受信は携帯電話網２２のパケットデータ通信を利用するので、送受信の時間は数秒を要さない。
【００３９】
図３は、ＧＰＳ付携帯電話機３の表示部３７に表示される「避難場所への経路案内」の中の「所在地確認」の表示画面の一例を示す図で、表示部３７上に２ｋｍ四方の略図の上にＧＰＳ付携帯電話機３の所在地と避難場所が同一画面上に表示されている。所在地は、図３の中央部に星印で表され、画面下部には、避難場所の名称と距離が表示される。案内ホスト装置１からは、ＧＰＳ付携帯電話機３に予め設定されている縮尺の地図情報が送信される。
【００４０】
この地図情報の表示縮尺を変更した場合は、縮尺拡大のコマンドとして、例えばキーボタン３８「Ｆ、９、９、＃」を押すと地図の表示縮尺を大きくすることができる。縮尺縮小コマンドも用意される。
【００４１】
そこで、表示部３７に避難場所への経路地図の表示が終了し、その地図情報を記憶させたい場合、例えば、キーボタン３８の「＃」を押すとメモリ３４の所定の領域に記憶される。そして、携帯電話回線の切断後に、このメモリ３４に記憶した地図情報を見たい時は、例えば、キーボタン３８の「Ｆ、６、＃」を押すことによって、ＣＰＵ３３が表示部３７上にその地図情報を再表示する。
【００４２】
次に、自分が目指す避難場所への経路案内（これを「避難経路案内」と呼ぶ。）動作について説明する。
【００４３】
案内ホスト装置１のデータベース１ａは、住所、郵便番号、電話番号、企業名、施設名等をキーにして、地図の緯度経度と連結した位置情報を地図情報として持っている。従って、案内ホスト装置１は、これらの位置情報とＧＰＳ付携帯電話機３から受信したＧＰＳによる位置情報を照合して、ＧＰＳ付携帯電話機３の所在地と避難場所の位置を地図上に設定できる。
【００４４】
また、データベース１ａは、災害情報のデータベースから、その災害発生地の周辺のハザードマップを地図情報と連携して蓄積している。このハザードマップは、通常時においては想定される災害に対して作成され、洪水、火災、地盤倒壊等について当該地域に立入、もしくは通行などの危険性を想定して作成される。実際に災害が発生したときは、このハザードマップが実際の情報に基づき更新される。
【００４５】
したがって、ＣＰＵ１ｂは、経路探索プログラムにより、例えば、所在地から避難場所への最短経路を探し出すと共にハザードマップとその最短経路を参照して、危険がある経路を迂回、もしくは別道路を選択する避難経路を作成する。
【００４６】
図４は、「避難経路案内」を表示した表示部３７の表示画面の一例である。
【００４７】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図３の縮尺を拡大し、１画面が５００ｍ四方の地図情報の表示画面を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）から下方にシフトさせた時の表示画面を示している。図４（ａ）において、ＧＰＳ付携帯電話機３は、星印のマークによって所在位置が示され、図４（ｂ）において避難場所は、内円が黒塗りの２重丸によってそれぞれの位置が示されている。
【００４８】
図５は、図４の地図に対応したハザードマップを基に作成された道路の「危険係数」を示したテーブルの例である。このテーブルは、案内ホスト装置１の内部記憶装置（図示せず）、もしくはデータベース１ａに記憶されている。
【００４９】
図５において、Ｘ１，Ｘ２等の記号は、データベース１ａの地図情報データベースに蓄積されており、図４における避難経路案内の表示画面で示される道路の交差点や、建物、目標物等に対応した番号であり、Ｘｑ−Ｘ１、Ｘ１−Ｘｐ等の表記は、それらの目標物の間の道路区間を示している。
【００５０】
また、図５における「危険係数」とは、その道路区間での危険レベルを分類し、災害状況は、その危険の原因となっている発生障害を示している。
【００５１】
図６は、ハザードマップにおける道路の区画の「危険係数」の評価基準を示した図で、図５の「危険係数」に対応している。例えば、図６における「危険係数５」とは通行不能であり、「危険係数４」とは通行可能であるものの、他にルートが無い様な場合にのみ使用すべき道路の区画であることを示している。
【００５２】
これらの危険係数は、災害発生時に警察、消防、自治体等への通報から得た道路情報に基づいて、データベース１ａに設定される。
【００５３】
さて、ＧＰＳ付携帯電話機３の利用者は、図３から所在地を確認すると、キーボタン３８の「Ｆと＃」を押して避難場所への経路案内を要求するコマンドを案内ホスト装置１に送信する。
【００５４】
案内ホスト装置１のＣＰＵ１ｂは、経路探索プログラムによりルート候補を探す。そして、最短距離は、第１のルートとしてＸ０−Ｘ２−Ｘ３−Ｘ４−Ｘ５−Ｘ９の経路であることが分かる。（図４では１点破線。）
そこで、この経路に対しての危険状況を判断するために、図５に示されたテーブルを参照して、経路の「危険度」の合計を算出する。
【００５５】
危険度とは、上記「危険係数」と、図５のテーブルに記された「距離係数」を乗じた値であって、たとえば、Ｘ２−Ｘ３は、「危険係数２」、「距離係数０．５」なので「危険度」は「１」となる。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１ｂが、同様にＸ０−Ｘ２の２、Ｘ２−Ｘ３の１…Ｘ５−Ｘ９の１．５についての「危険度」を求めて合算すると、第１のルートに対する「危険度」合計は「１０」である。
【００５７】
また、同程度の距離の別のルートとして、第２のルートＸ０−Ｘ１−Ｘｐ−Ｘ６−Ｘ７−Ｘ１０−Ｘ９（図４では点線。）があるので、これを第１のルート同様に計算すると、「危険度」は「９．２５」となる。
【００５８】
また、経路探索プログラムは、第３のルートとしてＸ０−Ｘ２−Ｘ３−Ｘ６−Ｘ７−Ｘ１０−Ｘ９のルートの候補を探し出すが、図５のテーブルを参照すると、Ｘ３−Ｘ６が通行できないので、ＣＰＵ１ｂは、このルートを避難ルートの候補から除外する。
【００５９】
そこで、上記第１、第２を比較すると、第２のルートの「危険度」が「９．２５」と第１のルートの「１０」より低いので、その第２のルートを避難ルートとして決定する。
【００６０】
一方、災害発生時には以上の説明におけるような道路の損壊状況を段階的に設定出来ず、通行の可能か不可能かしか設定できない場合もある。その様な場合には、避難ルートの判定方法としてこの通行可能な道路の組合せによる避難ルートの候補から、最短距離のルートの候補が避難ルートとして案内される。
【００６１】
こうして決定された避難ルートは、「避難経路案内」データとして案内ホスト装置１の内部メモリに記憶されるとともに、ＣＣＵ１ｄとネットワーク２を介して、ＧＰＳ付携帯電話機３に送信される
ＧＰＳ付携帯電話機３では、案内ホスト装置１から送信された「避難経路案内」にしたがって所在地から避難場所までの間を例えば、赤色でプロット（図４では点線）して表示部３７に表示し、またメモリ３４に記憶する。また、ＧＰＳ付携帯電話機３の所在地をこの地図上にたとえば青色でプロットするようにしてもよい。
【００６２】
そして、ＧＰＳ付携帯電話機３が避難場所に向かって移動すると、そのＧＰＳからの位置情報の軌跡を表示画面に青色で表示するようにして、赤色の避難経路案内と青色の軌跡が一致する様に、避難場所まで経路を確認しながら移動することもできる。なお、地図の方向は、図４の例では、常に北を画面上方向にして表示しているが、進行方向を常に画面上に表示するようにしてもよい。
【００６３】
また、ＧＰＳ付携帯電話機３のＣＰＵ３３は、案内ホスト装置１からの避難経路の地図情報と経路案内文のデータを受信すると、これらのデータをメモリ３４に一旦記憶し、その地図情報を表示部３７に表示し、また経路案内文を表示部３７の上に表示するようにしてもよい。
【００６４】
図７は、ＧＰＳによる位置情報の検出手段の変形例である。
【００６５】
図７においては、ＧＰＳ付携帯電話３の代わりに、ＧＰＳ受信器７１とＰＤＡ（携帯情報端末）７２とを組合せ、そのＰＤＡ７２にデータ通信が可能な携帯電話機３Ｇを接続した構成としている。
【００６６】
更に、携帯電話機３Ｇの代わりに、ＰＤＡ７２にデータ通信が可能な無線通信機８３を接続した構成とすることも可能である。これらの構成では、ＰＤＡ７２とＧＰＳ受信器７１と携帯電話機３Ｇの組み合せ、または、無線通信機８３とＰＤＡ７２とＧＰＳ受信器７１との組み合せが無線通信端末として機能する。
【００６７】
これらの変形例においては、ＧＰＳ受信器７１がＧＰＳ付携帯電話３のＧＰＳ受信器３２の機能を代行し、ＰＤＡ７２が同じくＣＰＵ３３の機能を代行する。そして、ＰＤＡ７２から携帯電話機３Ｇを用いて携帯電話網２２に接続するか、もしくは、無線通信機８３を用いて相手の無線局８４を介してネットワーク２に接続する。
【００６８】
また、ＧＰＳ付携帯電話３の代わりに、ＧＰＳ付携帯端末を使用し、携帯電話網２２の代わりにＧＰＳ付携帯端末が通信するネットワーク２を介して案内ホスト装置１と通信するものであっても良い。
【００６９】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態における避難誘導システムの構成を示すブロック図である。この第２の実施の形態では、第１の実施の形態のＧＰＳ付携帯電話機３に代えて無線リーダ付携帯電話機３Ｒと、無線リーダ付携帯電話機３Ｒに位置情報を出力する位置情報送信器ｐｓが設けられている点が特徴的な構成である。
【００７０】
図９は、無線リーダ付電話機３Ｒの構成を示すブロック図である。無線リーダ付電話機３Ｒの構成は、図２のＧＰＳ付携帯電話機３の構成と類似し、ＧＰＳ受信器３２に代わって位置情報送信器ｐｓからの位置情報を受信する位置情報受信器ｐｒが設けられている点が異なっている。
【００７１】
以下、図８および図９により本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。
【００７２】
図８において、位置情報送信器ｐｓは、例えば、無線タグと呼ばれる小出力の無線ＩＣカードである。この位置情報送信器ｐｓは、市街の電柱、建築物等に取り付けられる。そして、無線リーダ付携帯電話機３Ｒがその取付場所に近づくと、小出力の無線電波もしくは電磁誘導効果により、各位置情報送信器ｐｓが持つ固有の識別情報ＩＤｒが無線リーダ付携帯電話機３Ｒの位置情報受信器ｐｒに対して送信される。
【００７３】
また、案内ホスト装置１のデータベース１ａ１には、この識別情報ＩＤｒに対応して位置情報送信器ｐｓの取り付けられた位置情報が追加記憶されている以外は第１の実施の形態の場合と同様である。この位置情報は、第１の実施の形態においてＧＰＳ受信器３２が検出する位置精度と同様な緯度経度の位置情報を含んでいる。
【００７４】
無線リーダ付電話機３Ｒは、この識別情報ＩＤｒを位置情報送信器ｐｓから受信すると、数分間、識別情報ＩＤｒを受信したことをランプもしくは表示部３７に表示する。
【００７５】
第２の実施の形態においては、この位置情報を受信して第１の実施の形態と同様に避難場所への経路案内が実行される。
【００７６】
即ち、無線リーダ付無線電話機３Ｒの位置情報受信器ｐｒは、位置情報送信器ｐｓからの識別情報ＩＤｒの無線信号を受信し、復調した識別情報ＩＤｒを順次メモリ３４に記憶する。ＣＰＵ３３は、キーボタン３８から避難誘導に関する入力（コマンド）があると、メモリ３４に記憶していた識別情報ＩＤｒを無線送受信部３１、携帯電話網２２を介して案内ホスト装置１に送信する。
【００７７】
案内ホスト装置１のＣＣＵ１ｄは、携帯電話網２２との間で着信処理を行い、無線リーダ携帯付電話機３Ｒとの間を接続する。この接続（コネクション）が確立すると、案内ホスト装置１と無線リーダ付携帯電話機３Ｒとの間で携帯電話網２２を介して、データパケットの送受信が行なわれる。
【００７８】
案内ホスト装置１のＣＰＵ１ｂは、無線リーダ付携帯電話機３Ｒからの着信が「避難経路案内」の要求であることを判断し、受信した識別情報ＩＤｒからデータベース１ａ１の識別情報ＩＤｒのリストが掲載されている地図情報を検索する。そして、その識別情報ＩＤｒから判読された無線リーダ付携帯電話機３Ｒの所在地と、その近傍に位置する避難場所までの避難経路を案内するための地図情報を生成して、無線リーダ付携帯電話機３Ｒに送信する。
【００７９】
この作業が開始された後の避難誘導システムの動作は、第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００８０】
図１０は、位置情報送信器ｐｓと位置情報受信器１０１をＰＤＡ７２に利用した場合の変形例である。
【００８１】
図１０は、図７のＧＰＳ受信器７１の代わりに位置情報送信器ｐｓと通信する位置情報受信器１０１をＰＤＡ７２に接続し、そのＰＤＡ７２に携帯電話機３Ｇに接続した構成とする。位置情報受信器１０１は、無線リーダ付携帯携帯電話３Ｒの位置情報受信器ｐｒと同様の機能を持つ。更に、携帯電話機３Ｇに代えて無線通信機８３とする点は図７と同じである。これらの構成では、ＰＤＡ７２と位置情報受信器１０１と携帯電話機３Ｇとの組合せ、または、ＰＤＡ７２と位置情報受信器１０１と無線通信機８３の組合せが無線通信端末として機能する。
【００８２】
これらの変形例においては、位置情報受信器１０１が、無線リーダ付携帯電話３Ｒの位置情報受信器ｐｒの機能を代行し、ＰＤＡ７２が同じくＣＰＵ３３の機能を代行する。そして、ＰＤＡ７２から携帯電話機３Ｇ（もしくは、無線通信機８３）を用いて携帯電話網２２を経由して（もしくは、無線通信機８３の相手無線局８４を介して）ネットワーク２に接続する。その他の動作は第１の実施の形態と同様なのでその説明は省略する。
【００８３】
（第３の実施の形態）
図１１は、本発明の第３の実施の形態における避難誘導システムの構成を示すブロック図である。第３の実施の形態では、第１の実施の形態のＧＰＳ付携帯電話機３に代えて光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰと、光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰが読み取るバーコード標識ｏｐｓが設けられている点が特徴的な構成である。
【００８４】
図１２は、光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰの構成を示すブロック図である。光リーダ付携帯電話機３ＯＰの構成は、図２のＧＰＳ付携帯電話機３の構成と類似し、ＧＰＳ受信器３２に代わってバーコード標識ｏｐｓが示す固有の識別情報のバーコードを読み取るバーコードリーダｏｐｒが設けられている点が異なっている。
【００８５】
以下、図１１、および図１２により本発明の第３の実施の形態の動作について説明する。
【００８６】
図１１において、バーコード標識ｏｐｓは、例えば、市街の電柱、建築物等に取り付けられ、各バーコード標識ｏｐｓ毎の固有の識別情報を示すバーコードが印刷されている。そして、光バーコードリーダ付携帯電話機３Ｒがバーコード標識ｏｐｓに近づくと、それぞれが持つ固有の識別情報ＩＤを光バーコードリーダ付携帯電話機３Ｒのバーコードリーダｏｐｒが読み取り、その識別情報ＩＤを案内ホスト装置１に送信するものである。
【００８７】
また、案内ホスト装置１は、データベース１ａ２にこの識別情報ＩＤに対応してバーコード標識ｏｐｓの取り付けられた位置情報が追加記憶されている以外は第１の実施の形態の場合と同様である。この位置情報は、第１の実施の形態においてＧＰＳ受信器３２が検出する位置精度と同様な緯度経度情報を含んでいる。
【００８８】
光リーダ付電話機３ＯＰは、この識別情報ＩＤを読み取ると、数分間、識別情報を受信したことをランプもしくは表示部に表示する。
【００８９】
第３の実施の形態においては、この識別情報ＩＤを受信して第１の実施の形態と同様に避難場所への経路案内が実行される。
【００９０】
即ち、光バーコードリーダ付無線電話機３ＯＰのバーコードリーダｏｐｒは、バーコード標識ｏｐｓの識別情報ＩＤを光学的に読み取り、その読み取った識別情報ＩＤを順次メモリ３４に記憶する。ＣＰＵ３３は、キーボタン３８から避難誘導に関する入力（コマンド）があると、メモリ３４に記憶していた識別情報ＩＤを無線送受信部３１、携帯電話網２２を介して案内ホスト装置１に送信する。
【００９１】
案内ホスト装置１のＣＣＵ１ｄは、携帯電話網２２との間で着信処理を行い、光バーコードリーダ携帯付電話機３ＯＰとの間を接続する。この接続（コネクション）が確立すると、案内ホスト装置１と光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰとの間で携帯電話網２２を介して、データパケットの送受信が行なわれる。
【００９２】
案内ホスト装置１のＣＰＵ１ｂは、光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰからの着信が「避難経路案内」の要求であることを判断し、受信した識別情報ＩＤからデータベース１ａ２の識別情報ＩＤのリストが掲載されている地図情報を検索する。そして、その識別情報ＩＤから判読された光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰの所在地と、その近傍に位置する避難場所までの避難経路を案内するための地図情報を生成して、無線リーダ付携帯電話機３Ｒに送信する。これ以降の動作は、第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００９３】
また、第３の実施の形態の応用例として、バーコードリーダｏｐｒは、光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰが内蔵するカメラ、もしくはスキャナ（図示せず）を用いてバーコード標識ｏｐｓの識別情報ＩＤを読み取ってもよい。さらには、位置情報がバーコードによる表示の代わりに、文字、もしくはマークで表示され、光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰに内蔵文字読み取り機能により位置情報を判読するものであってもよい。
【００９４】
更に、このカメラを利用した位置情報の取得方法は、内蔵カメラが撮影した映像情報を案内ホスト装置１に送信し、その映像、または文字を案内ホスト装置１の文字読み取り機能により分析して、位置情報を判読するものであっても良い。
【００９５】
図１３は、バーコード標識ｏｐｓを位置情報の検出に用いた場合の変形例である。
【００９６】
図１３においては、バーコードリーダ１３１とＰＤＡ７２を組合せ、それをＰＤＡ７２とデータ通信が可能な携帯電話機３Ｇを接続した構成を示す。更に、携帯電話機３Ｇの代わりにＰＤＡ７２とデータ通信が可能な無線通信機８３を接続した構成とすることも可能である。これらの構成では、ＰＤＡ７２とバーコードリーダ１３１と携帯電話機３Ｇの組合せ、または、ＰＤＡ７２とバーコードリーダ１３１と無線通信機８３との組合せが無線通信端末として機能する。
【００９７】
この第３の実施の形態の変形例においては、バーコードリーダ１３１が、光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰのバーコードリーダｏｐｒの機能を代行し、ＰＤＡ７２が同じくＣＰＵ３３の機能を代行する。また、バーコードリーダ１３１の代わりにカメラ等の映像、文字等の情報を読み取るものが使われてもよい。
【００９８】
そして、ＰＤＡ７２は、携帯電話機３Ｇを用いて携帯電話網２２を介してネットワーク２に接続するか、もしくは、無線通信機８３を用いて相手無線局８４を介してネットワーク２に接続する。接続後は、ＰＤＡ７２の画面上から、光バーコードリーダ付携帯電話機３ＯＰのキーボタンでコマンドを入力する場合と同様の操作を行う。
【００９９】
また、位置検出手段として第１の実施の形態に用いられたＧＰＳを利用するもの、第２の実施の形態の小出力の無線を用いるもの、第３の実施の形態の光学的手段を組み合わせて用いてもよい。たとえば、所在置を連続的にＧＰＳにより取得し、ＧＰＳ信号が受信できないビル影等では、小出力の無線により位置情報を取得するように組み合わせて位置情報を取得する方法がある。
【０１００】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、案内ホスト装置が位置検出手段を有する無線通信端末から送信された位置情報を用いて、経路探索プログラムが災害情報データベースを参照して近くの避難場所への危険の少ない避難経路を見つけ出す。そして、その避難経路が無線通信端末に通知されるので、災害時に安全、かつ速やかな避難所への避難誘導が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の避難誘導システムの第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態のＧＰＳ付携帯電話機の構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態のＧＰＳ付携帯電話機に表示される所在地確認表示例を示す図。
【図４】第１の実施の形態のＧＰＳ付携帯電話機に表示される避難経路案内表示例を示す図。
【図５】第１の実施の形態の道路の危険係数を示したテーブルの例を示す図。
【図６】第１の実施の形態の道路の区画の危険係数の評価基準を示す図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の構成の変形例を示すブロック図。
【図８】本発明の避難誘導システムの第２の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図９】第２の実施の形態の無線リーダ付携帯電話機の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の構成の変形例を示すブロック図。
【図１１】本発明の避難誘導システムの第３の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図１２】第２の実施の形態の光バーコードリーダ付携帯電話機の構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の構成の変形例を示すブロック図。
【符号の説明】
１  案内ホスト装置
１ａ、１ａ１、１ａ２  データベース
１ｂ  ＣＰＵ
１ｃ  Ｗｅｂサーバ
１ｄ  ＣＣＵ（通信制御手段）
２  ネットワーク
２１  電話網
２２  携帯電話網
２３  専用線
２４  インターネット網
３  ＧＰＳ付携帯電話機
３Ｒ  無線リーダ付携帯電話機
３ＯＰ  光バーコードリーダ付携帯電話機
３１  無線送受信部
３２、７１  ＧＰＳ受信器
３３  ＣＰＵ
メモリ  ３４
３５  ＮＣＵ
３６  音声回路
３７  表示部
３８  キーボタン（複数）
３９  バス
５  災害関連情報サーバ
８３  無線通信機
ｐｓ  位置情報送信器
ｐｒ、１０１  位置情報受信器
ｏｐｓ  バーコード標識
ｏｐｒ、１３１  バーコードリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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