(57)【要約】【課題】  品質の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法を提供すること。【解決手段】  回転型表示装置１は、４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４を有し回転可能に支持された回転表示部３を備える。各スクリーンはそれぞれ凹面形状を有する。各スクリーンには、異なる方向から撮影した画像を回転表示部３の回転周期に同期して表示させる。回転表示部３を回転させ、各スクリーンＤ１〜Ｄ４を対応する各視点でそれぞれ見るときに、各スクリーンは凹面形状になっているので、各視点で観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応するスクリーンで表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点で見る表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制できる。【選択図】      図１
2005202126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置において、
複数の凹面形状を有する表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を備え、
前記回転表示部を回転させて、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させることを特徴とする回転型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示部の各々は、前記回転表示部の回転中心と平行に配置された凹面形状のスクリーンであり、
前記複数のスクリーンの各々に、異なる方向から撮影した画像を表わす光を前記回転周期に同期して投射する投射手段を備えることを特徴とする回転型表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転型表示装置において、
前記回転表示部は、前記複数の表示部を互いに異なる角度をなすように設けた筒状の筐体で構成され、
前記投射手段は、前記複数の表示部に前記画像を表わす光を個別に投射する複数の投射型表示装置を含み、
前記複数の投射型表示装置は前記筒状の筐体内に配置されていることを特徴とする回転型表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示部はそれぞれ、凹面形状に湾曲させたディスプレイであることを特徴とする回転型表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか1つに記載の回転型表示装置において、
前記回転表示部は、前記複数の表示部として４つの表示部を有することを特徴とする回転型表示装置。
【請求項６】
表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、
前記回転型表示装置は、複数の凹面形状を有する表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を回転し、
前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示することを特徴とする回転型表示装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２次元の画像を撮影された方向に直接表示する表示部を回転させる回転型表示装置が知られている（非特許文献１）。
この回転型表示装置では、左右方向に対する視認角度が小さい、すなわち斜め方向の視点からは画像を見ることが不可能な平面型のディスプレイを回転させる。この回転型表示装置では、視認角度の小さい平面型のディスプレイを一定速度で自転させ、そのディスプレイで表示される画像をディスプレイの向き、すなわち回転角に応じて切り替えることで、視点位置に応じて異なる画像を表示可能となる。つまり、人物などの被写体を複数台のカメラで異なる方向から撮影し、得られた画像を撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示することで、人物の全周を３次元的に表示することが可能となる。
【非特許文献１】日本バーチャルリアリティ学会第８回大会論文集（２００３年９月）、ｐｐ．１１５−１１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記非特許文献１に記載されている従来の回転型表示装置は、平面型のディスプレイを用いて、立体感のある表示を実現できる。しかしながら、平面型のディスプレイは、表示される画像を認識できる視野角範囲が比較的広い。このような視野角特性を持つ平面型のディスプレイを回転型表示装置に適用する場合、ある視点から見る画像が隣接する視点から見る画像と重なって見えないようにするために、つまり、ある視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制するために、ディスプレイの視野角を何等かの手段で制限する必要がある。そこで、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視認角度（視野角）を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている。
【０００４】
このため、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視野角はディスプレイの持つ本来の視野角特性に依存するので、任意の視野角特性を得にくいという問題点があった。また、ディスプレイの視野角を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている構成により、そのフィルタの分だけ部品点数が多くなり、製造に手間がかかるので、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。さらに、ディスプレイの視野角を制限するために、ディスプレイに黒い遮光板を設けて画像の表示範囲を物理的に遮るなどの方法も考えられるが、この場合には、ディスプレイ自体の構造が複雑化してしまう。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもの、その目的は、表示品位の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における回転型表示装置は、表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置において、複数の凹面形状を有する表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を備え、前記回転表示部を回転させて、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮
影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させることを要旨とする。
【０００７】
これによれば、回転表示部をある回転数で回転させながら、複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像が回転表示部の回転周期に同期して順次に表示される。これにより、ある回転数で回転している回転表示部の各表示部を、各表示部に対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、３次元的に表示される画像を見ることができる。
【０００８】
回転表示部の複数の表示部を各表示部に対応する各視点でそれぞれ見るときに、各表示部は凹面形状になっているので、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応する表示部で表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制される。このため、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのが抑制され、ある視点から見る画像が隣接する他の視点から見る画像と重なるのが抑制された高品質の３次元的な画像表示を実現することができる。また、各表示部の凹面形状を変えることで、各視点で観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される度合を変えて、各表示部の視野角特性を容易に変更することができる。さらに、上記従来技術のように、ディスプレイの視野角を小さくするためのフィルタをディスプレイの表面に取り付ける必要がないので、製造コストを低減できる。
【０００９】
したがって、表示品位の高い３次元的な画像表示が可能となり、任意の視野角特性を容易に得ることができる。また、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
【００１０】
この回転型表示装置において、前記複数の表示部の各々は、前記回転表示部の回転中心と平行に配置された凹面形状のスクリーンであり、前記複数のスクリーンの各々に、異なる方向から撮影した画像を表わす光を前記回転周期に同期して投射する投射手段を備えることを要旨とする。
【００１１】
これによれば、複数のスクリーンの各々に、異なる方向から撮影した画像を表わす光を、投射手段により回転表示部の回転周期に同期して投射することで、複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を表示させることができる。
【００１２】
この回転型表示装置において、前記回転表示部は、前記複数の表示部を互いに異なる角度をなすように設けた筒状の筐体で構成され、前記投射手段は、前記複数の表示部に前記画像を表わす光を個別に投射する複数の投射型表示装置を含み、前記複数の投射型表示装置は前記筒状の筐体内に配置されていることを要旨とする。
【００１３】
これによれば、回転表示部を回転させながら、複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を回転表示部を構成する筒状の筐体内に配置した複数の投射型表示装置により、回転表示部の回転周期に同期して順次に表示することができる。
【００１４】
この回転型表示装置において、前記複数の表示部はそれぞれ、凹面形状に湾曲させたディスプレイであることを要旨とする。
これによれば、回転表示部をある回転数で回転させ、回転表示部の複数の凹面形状に湾曲させたディスプレイにより、異なる方向から撮影した画像を回転表示部の回転周期に同期して表示させることができる。このようにある回転数で回転している回転表示部の各ディスプレイを、各ディスプレイに対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、３次元的に表示される画像を見ることができる。
【００１５】
この回転型表示装置において、前記回転表示部は、前記複数の表示部として４つの表示
部を有することを要旨とする。
これによれば、４つの方向から撮影した２次元の画像を、４つの表示部に、回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることができる。
【００１６】
本発明における回転型表示装置の駆動方法は、表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、前記回転型表示装置は、複数の凹面形状を有する表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を回転し、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示することを要旨とする。
【００１７】
これによれば、ある回転数で回転している回転表示部の各表示部を、各表示部に対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、３次元的に表示される画像を見ることができる。
また、各表示部は凹面形状になっているので、各視点で観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応する表示部で表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制される。このため、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのが抑制され、高品質の３次元的な画像表示を実現することができる。さらに、各表示部の凹面形状を変えることで、各視点で観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される度合を変えて、各表示部の視野角特性を容易に変更することができる。
【００１８】
したがって、品質の高い３次元的な画像表示が可能となり、任意の視野角特性を容易に得ることができる。また、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した各実施形態を、図面に基づいて説明する。
[第１実施形態]
第１実施形態に係る回転型表示装置１を、図１〜図６に基づいて説明する。
【００２０】
この回転型表示装置１は、表示部を回転させて３次元的な表示を行うものである。回転型表示装置１は、図１〜図３に示すように、台座２と、台座２上に回転可能に支持された回転表示部３とを備えている。
【００２１】
回転表示部３は、図１及び図２に示すように、台座２に設けられた回転軸４に固定された底壁５と、４つの側壁とを有する筒状の筐体で構成されている。底壁５は台座２に設けられた回転軸４に固定されている。この回転軸４は、台座２内に設けられたモータ６により回転駆動される。このような構成により、回転軸４がモータ６により回転駆動されることにより、回転表示部３全体が台座２上で回転されるようになっている。
【００２２】
回転表示部３の４つの側壁は、回転軸４の周囲に互いに等角度（本例では、９０°）をなすようにかつ回転軸４とそれぞれ平行に配置されている。これら４つの側壁がそれぞれ、角度の異なる複数の表示部としてのスクリーンＤ１〜Ｄ４になっている。これら４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４は、それぞれ凹面形状のスクリーンになっている。４つの凹面形状のスクリーンＤ１〜Ｄ４は、回転軸４の中心に関して対称になっている。
【００２３】
また、回転型表示装置１は、図１〜図３に示すように、例えば人物などの被写体を異なる４つの方向からそれぞれ撮影した画像を表わす光を４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、回転表示部３の回転周期に同期してそれぞれ投射する投射手段として、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を備えている。
【００２４】
これら４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、回転表示部３の底壁５に固定された支持部材７上に一体に支持されている。これにより、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、回転表示部３と一緒に回転するようになっている。支持部材７は、回転軸４と同軸に回転表示部３の底壁５に固定されている。また、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の各々は、画像を表わす光を４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４の対応するスクリーンの中央部に向けてそれぞれ拡大投射するように配置されている。
【００２５】
４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４には、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、例えば図４に示すような画像がそれぞれ表示される。スクリーンＤ１には、投射型表示装置Ｐ１により、人物を正面から撮影した画像が表示される（図４（ａ）参照）。スクリーンＤ２には、投射型表示装置Ｐ２により、同じ人物を左側面から撮影した画像が表示される（図４（ｂ）参照）。スクリーンＤ３には、投射型表示装置Ｐ３により、同じ人物を背面から撮影した画像が表示される（図４（ｃ）参照）。そして、スクリーンＤ４には、投射型表示装置Ｐ４により、同じ人物を右側面から撮影した画像が表示される（図４（ｄ）参照）。
【００２６】
このように構成された回転型表示装置１では、モータ６で回転軸４を回転駆動して、回転表示部３を図１及び図３の矢印方向にある回転数で回転させる。
４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４に、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、異なる方向から撮影した画像を、回転表示部３の回転周期に同期してそれぞれ表示させる。例えば、回転表示部３が１回転する間において、４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４が対応する４つの視点Ａ〜Ｄとそれぞれ正対する位置（図６（ｃ）参照）を中心とする所定の角度範囲で、各スクリーンＤ１〜Ｄ４に異なる方向から撮影した画像が各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により同時に表示されるように、各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を駆動制御する。
【００２７】
このようにして４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を駆動制御しながら、ある回転数で回転している回転表示部３のスクリーンＤ１を図３に示す視点Ａで見ると、図４（ａ）に示すような人物を正面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。回転表示部３のスクリーンＤ２を図３に示す視点Ｂで見ると、図４（ｂ）に示すような人物を左側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そのスクリーンＤ３を同図に示す視点Ｃで見ると、図４（ｃ）に示すような人物を背面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そして、そのスクリーンＤ４を同図に示す視点Ｄで見ると、図４（ｄ）に示すような人物を右側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。
【００２８】
このようにして回転表示部３の４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４を４つの視点Ａ〜Ｄでそれぞれ見るときに、各スクリーンＤ１〜Ｄ４は凹面形状のスクリーンになっているので、各視点Ａ〜Ｄで観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応するスクリーンで表示される画像が混入して見えるのが抑制される。
【００２９】
ある視点、例えば視点Ａから見る画像と、視点Ａに隣接する視点Ｂ或いはＤから見る画像とが重なって見えるのを抑制することができる。
なお、各スクリーンＤ１〜Ｄ４に表示される画像は、各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により各スクリーンの凹面に投影されるため、平面に投影する場合とは異なる歪みを生じる。このため、表示データにその歪みを補正するための係数を掛け合わせることにより、凹面形状の各スクリーンＤ１〜Ｄ４に歪みの無い画像を表示することが可能となる。
【００３０】
以上のように構成された第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○モータ６により回転軸４を回転駆動して回転表示部３をある回転数で回転させながら、回転表示部３の４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、異なる方向から撮影した画像を、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の各々により回転表示部３の回転周期に同期して同時に表示させることができる。
【００３１】
このようにある回転数で回転している回転表示部３の各スクリーンＤ１〜Ｄ４を、図３に示す各視点Ａ〜Ｄで見ると、各視点の観察者は、図４（ａ）〜（ｄ）に示すような３次元的に表示される画像を見ることができる。
【００３２】
○回転表示部３の４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４を４つの視点Ａ〜Ｄでそれぞれ見るときに、各スクリーンＤ１〜Ｄ４は凹面形状のスクリーンになっているので、各視点Ａ〜Ｄで観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される。つまり、各スクリーンＤ１〜Ｄ４が凹面形状になっているので、４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４を平面形状とした場合よりも、各視点Ａ〜ＤでスクリーンＤ１〜Ｄ４の対応するスクリーンを見たときに、隣接する視点に対応するスクリーンの面が見えにくくなる。このため、各視点Ａ〜Ｄで観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応するスクリーンで表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点Ａ〜Ｄの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制される。
【００３３】
このため、隣接視点の表示画像が各視点Ａ〜Ｄの観察者の目に残像となるのを抑制することができる。したがって、ある視点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから見る画像が隣接する他の視点から見る画像と重なるのが抑制され、表示品位の高い３次元的な画像表示が可能となる。
【００３４】
○各スクリーンＤ１〜Ｄ４の凹面形状を変えることで、各視点Ａ〜Ｄで観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される度合を変えて、各表示部の視野角特性を容易に変更することができる。したがって、任意の視野角特性を容易に得ることができる。
【００３５】
○回転表示部３の各スクリーンＤ１〜Ｄ４自体を凹面形状にすることで、各視点Ａ〜Ｄの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制するようにしているので、回転表示部３自体の構造を複雑化させることなく低コストで回転型表示装置１を作製可能となる。
【００３６】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る回転型表示装置１Ａを、図５に基づいて説明する。
上記第１実施形態に係る回転型表示装置１Ａでは、回転表示部３Ａの４つの側壁がそれぞれ、表示部としてのスクリーンＤ１〜Ｄ４になっている。これに対して、第２実施形態に係る回転型表示装置１Ａでは、回転表示部３Ａの４つの側壁３１〜３４がそれぞれ凹面形状に形成されている。また、これら４つの側壁３１〜３４の各外面に、凹面形状に湾曲させた薄型のディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａが固定されている。これら４つのディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａがそれぞれ表示部となっている。
【００３７】
つまり、本実施形態の回転型表示装置１Ａでは、回転表示部３Ａの４つの表示部をそれぞれ、凹面形状に湾曲させた薄型のディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａとしている。その他の構成は上記第１実施形態と同じである。なお、本実施形態の回転型表示装置１Ａでは、ディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａとして、薄型で可撓性のある液晶ディスプレイが使用されている。
【００３８】
以上のように構成された第２実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○回転表示部３Ａをある回転数で回転させ、回転表示部３Ａの４つの液晶ディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａにより、異なる方向から撮影した２次元の画像を回転表示部３Ａの回転周期に同期してそれぞれ表示させることができる。
【００３９】
このようにある回転数で回転している回転表示部３Ａの各液晶ディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａを、図５に示す各視点Ａ〜Ｄで見ると、各視点Ａ〜Ｄの観察者は、上記第１実施形態の場合と同様に図４（ａ）〜（ｄ）に示すような３次元的に表示される画像を見ることが
できる。
【００４０】
○回転表示部３Ａの４つの液晶ディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａを４つの視点Ａ〜Ｄでそれぞれ見るときに、各液晶ディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａは凹面形状のスクリーンになっているので、各視点Ａ〜Ｄで観察者が見る表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応する液晶ディスプレイで表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点Ａ〜Ｄの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制される。
【００４１】
このように、回転表示部３Ａの各液晶ディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａ自体を凹面形状にすることで、各視点Ａ〜Ｄの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制できる。したがって、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部３Ａ自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置１Ａを実現することができる。
【００４２】
＜駆動方法＞
上記第1実施形態では、回転表示部３の４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、異なる
方向から撮影した画像を、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の各々により回転表示部３の回転周期に同期して同時に表示させる駆動方法を一例として簡単に説明した。
【００４３】
次に、その駆動方法を、図６（ａ）〜（ｅ）と、図７（ａ），（ｂ）に基づいて、より詳しく説明する。
回転表示部３が図６（ａ）に示す角度位置にあるときを基準位置（回転角度０°）とする。この基準位置から回転表示部３が時計方向に角度θだけ回転した位置を図６（ｂ）及び図7（ａ）に示してある。この位置は、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、各視
点Ａ〜Ｄから対応する各スクリーンＤ１〜Ｄ４をそれぞれ見たときに、隣接する左側のスクリーンの各面が全く見えない位置である。例えば、視点Ａから対応するスクリーンＤ１を見たときに、その左側のスクリーンＤ４の面が全く見えない。図６（ｂ）に示す位置を表示開始位置とし、この表示開始位置から各スクリーンＤ１〜Ｄ４に画像が表示されるように、各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を駆動制御する。
【００４４】
図６（ｃ）は、回転表示部３が図６（ａ）の基準位置から時計方向に４５°、つまり、図６（ｂ）の表示開始位置から時計方向に（４５°−θ）回転したときの位置を示している。この位置では、各スクリーンＤ１〜Ｄ４が、対応する各視点Ａ〜Ｄに対して正面を向く。
【００４５】
図６（ｄ）及び図７（ｂ）は、回転表示部３が図６（ａ）の基準位置から時計方向に（９０°−θ）、つまり、図６（ｂ）の表示開始位置から時計方向に（９０°−２θ）回転したときの位置を示している。この位置は、図６（ｄ）及び図７（ｂ）に示すように、各視点Ａ〜Ｄから対応する各スクリーンＤ１〜Ｄ４をそれぞれ見たときに、隣接する右側のスクリーンの各面が全く見えない位置である。例えば、視点Ａから対応するスクリーンＤ１を見たときに、その右側のスクリーンＤ２の面が全く見えない。図６（ｄ）に示す位置を表示終了位置とし、この表示終了位置で各スクリーンＤ１〜Ｄ４に対する画像表示を終了させるように、各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を駆動制御する。
【００４６】
このような回転型表示装置１の駆動方法によれば、回転表示部３が１回転する毎に、各スクリーンＤ１〜Ｄ４に、対応する各視点Ａ〜Ｄで回転表示部３を見たときに隣接視点のスクリーンの表示画像が重なって見えないように、画像を表示させることができる。
【００４７】
［投射型表示装置］
次に、上記第１実施形態で用いた投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の一例を、図８に基づいて説明する。
【００４８】
この投射型表示装置１１０は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の異なる色毎に透過型液晶ライトバルブ１１２，１１３，１１４を備えた３板式の投射型カラー表示装置である。これらの透過型液晶ライトバルブ１１２，１１３，１１４が、液晶表示パネルでそれぞれ構成されている。
【００４９】
投射型表示装置１１０は、プロジェクタ本体１１１と、照明装置１２０と、色分離合成系１３０と、複数の投射レンズを有する投射装置としての投射光学系１４０とを備えている。プロジェクタ本体１１１内に、照明装置１２０及び色分離合成系１３０や、電源装置１５０等が内蔵されている。
【００５０】
照明装置１２０は、光源１１５と、２つのフライアイレンズ１１６，１１７と、偏光変換装置１１８とを有する。色分離合成系１３０は、２つのダイクロイックミラー１２１，１２２と、３つの反射ミラー１２３〜１２５と、３つのリレーレンズ１２６〜１２８と、３つの液晶ライトバルブ１１２〜１１４と、クロスダイクロイックプリズム１２９とを有する。
【００５１】
光源１１５は、高圧水銀ランプ或いはメタルハライドランプ等のランプ１２０ａと、ランプ１２０ａからの光Ｌ（以下、「光源光Ｌ」という。）を反射するリフレクタ１２０ｂとを有する。また、光源光Ｌの照度分布を液晶ライトバルブ１１２〜１１４において均一化させるために、２つのフライアイレンズ１１６，１１７が設けられている。各フライアイレンズ１１６，１１７は、二次元に配置された複数個（例えば、６×８個）のレンズ１１６ａ，１１７ａでそれぞれ構成されている。こうして、液晶ライトバルブ１１２〜１１４は、光源光Ｌでフライアイレンズ１１６，１１７によって均一な照度で照明されるようになっている。
【００５２】
偏光変換装置１１８は、フライアイレンズ１１７側に設けられた偏光ビームスプリッタアレイ（ＰＢＳアレイ）と、ＰＢＳアレイによって反射された偏光の偏光方向を変換する１／２波長板とを有し、光源光Ｌの光強度を損なうことなく光の偏光方向を一方向に揃えるようになっている。
【００５３】
ダイクロイックミラー１２１，１２２は、例えばガラス基板に所定の波長選択性を持つ誘電体多層膜を積層したものである。ダイクロイックミラー１２１は、光源光Ｌのうちの赤色光ＬＲを透過させるとともに、緑色光ＬＧと青色光ＬＢを反射させるようになっている。また、ダイクロイックミラー１２２は、ダイクロイックミラー１２１で反射された緑色光ＬＧと青色光ＬＢのうち、緑色光ＬＧを反射させるとともに、青色光ＬＢを透過させるようになっている。
【００５４】
これにより、色分離合成系１３０では、照明装置１２０から入射する光源光Ｌのうち、赤色光ＬＲは、ダイクロイックミラー１２１を透過した後、反射ミラー１２３で反射されて赤色光用の液晶ライトバルブ１１２に入射される。緑色光ＬＧは、ダイクロイックミラー１２１で反射された後、ダイクロイックミラー１２２で反射されて緑色光用の液晶ライトバルブ１１２に入射される。青色光ＬＢは、ダイクロイックミラー１２１で反射された後、ダイクロイックミラー１２２を透過し、３つのリレーレンズ１２６〜１２８と２つの反射ミラー１２４、１２５からなるリレー系を経て、青色光用の液晶ライトバルブ１１４に入射される。
【００５５】
光変調装置としての液晶ライトバルブ１１２〜１１４は、ビデオ信号などの表示データに基づいて図示を省略した駆動回路によりそれぞれ駆動されるようになっている。
クロスダイクロイックプリズム１２９は、直角プリズムが貼り合わされた構造となって
おり、十字状に直交する２つのミラー面の一方には、赤色光ＬＲを反射させるとともに緑色光ＬＧを透過させる誘電体多層膜が、その他方には、青色光ＬＢを反射させるとともに緑色光ＬＧを透過させる誘電体多層膜がそれぞれ形成されている。そして、赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ及び青色光ＬＢの３つの色光が、クロスダイクロイックプリズム１２９によって合成されてカラー画像を表わす光が形成され、この光が投射光学系１４０によりスクリーン１４１上に拡大投射されるようになっている。
【００５６】
このような構成を有する投射型表示装置１１０を上記投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４に用いることにより、図１に示すスクリーンＤ１〜Ｄ４で高品質な表示画像が得られる回転型表示装置を実現することができる。
【００５７】
[ 変形例] 
なお、この発明は以下のように変更して具体化することもできる。
・上記第１実施形態では、回転表示部３を、回転軸４に固定された底壁５と４つの側壁とを有する筒状の筐体で構成し、４つの側壁を凹面形状のスクリーンＤ１〜Ｄ４としているが、このような構成に本発明は限定されない。例えば、回転表示部３を、底壁と、開口部をそれぞれ有する４つ側壁とを有する筐体で構成し、各側壁の開口部にスクリーンを取り付けた構成にも本発明は適用可能である。
【００５８】
・上記第１実施形態では、回転表示部３を４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４を有する構成としているが、このような構成に本発明は限定されない。例えば、回転表示部３が、回転軸４の周囲に互いに等角度（１２０°）をなすように回転軸４とそれぞれ平行に配置した３つのスクリーンを有する構成にも本発明は適用可能である。
【００５９】
・上記第１実施形態では、回転軸４がモータ６により回転駆動されることにより、回転表示部３全体が、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４と一緒に台座２上で回転されるようになっている。しかし、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、複数のスクリーンと同数の投射型表示装置を回転表示部３内に配置し、各投射型表示装置の一部を回転表示部３と一緒に回転させる構成、或いは複数の投射型表示装置は回転させずに回転表示部３のみを回転させる構成にも本発明は適用可能である。このような構成によれば、モータ６に掛かる負荷を低減することができる。
【００６０】
・上記第１実施形態では、各スクリーンＤ１〜Ｄ４に異なる方向から撮影した画像を表わす光を投射する投射手段の一例として、投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を用いたが、本発明はこれに限定されない。投射手段として、例えば投影光学系を備えた光学的なプロジェクタを用いる構成にも本発明は適用可能である。
【００６１】
・上記第１実施形態では、回転表示部３の内部に４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を配置した構成について一例として説明したが、このような構成に本発明は限定されない。例えば、凹面形状を有する４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、異なる４つの方向からそれぞれ撮影した２次元の画像を、回転表示部３の回転周期に同期してそれぞれ投射する４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を、回転表示部３の周囲に配置する構成にも本発明は適用可能である。この構成によれば、モータ６は回転表示部３のみを回転させるので、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の重量分だけモータ６に掛かる負荷を低減することができる。
【００６２】
・上記第２実施形態では、回転表示部３Ａの４つの表示部をそれぞれ液晶ディスプレイＤ１Ａ〜Ｄ４Ａとしているが、４つの表示部を、液晶ディスプレイに代えて、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ、ＰＤＰなどのディスプレイを使用する構成にも本発明は適用可能である。
【００６３】
・上記第１実施形態で用いる投射型表示装置の一例として、３板式の投射型カラー表示装置である液晶プロジェクタについて説明したが、１つの液晶ライトバルブを有する液晶プロジェクタを投射型表示装置として用いた構成にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１実施形態に係る回転型表示装置を示す斜視図。
【図２】図１に示す回転型表示装置の側面図。
【図３】図１に示す回転型表示装置の平面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は図１に示す回転型表示装置の各表示部で表示される画像を示す説明図。
【図５】第２実施形態に係る回転型表示装置を示す平面図。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は図１に示す回転型表示装置の駆動方法の一例を示す説明図。
【図７】（ａ），（ｂ）は図５の（ｂ），（ｄ）にそれぞれ対応する説明図。
【図８】図１に示す回転型表示装置で用いる投射型表示装置を示す構成図。
【符号の説明】
【００６５】
θ…角度、Ｌ…光、１，１Ａ…回転型表示装置、Ｄ１〜Ｄ４…表示部としてのスクリーン、３，３Ａ…回転表示部、４…回転軸、Ｐ１〜Ｐ４…投射型表示装置、Ｄ１Ａ〜Ｄ４Ａ…表示部としての液晶ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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