(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタなどの液体吐出装置であって、１ラインの吐出を複数のノズルで行う場合の品質をより向上させることのできる液体吐出装置等を提供する。【解決手段】吐出データを格納するバッファと、前記吐出データに従って媒体に対して液体を吐出するノズルを複数備え前記媒体に対して相対的に移動するヘッド部とを有する液体吐出装置が、前記媒体における１列分の液体吐出を複数の前記ノズルで行なう場合に、当該１列分の液体吐出に対応する前記吐出データを、前記バッファから読み出して前記ヘッド部に送る前に、当該吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づいて、当該複数のノズルに分配するデータ分配手段を備える。【選択図】  図１
2005169769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出データを格納するバッファと、前記吐出データに従って媒体に対して液体を吐出するノズルを複数備え前記媒体に対して相対的に移動するヘッド部とを有する液体吐出装置であって、
前記媒体における１列分の液体吐出を複数の前記ノズルで行なう場合に、当該１列分の液体吐出に対応する前記吐出データを、前記バッファから読み出して前記ヘッド部に送る前に、当該吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づいて、当該複数のノズルに分配するデータ分配手段を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づく前記吐出データの分配が、
前記複数のノズルのそれぞれにおける液体吐出回数が略同一になるように行なわれる  
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づく前記吐出データの分配が、
前記複数のノズルのそれぞれにおける液体吐出回数の比率が所定の値になるように行なわれる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記１列分の液体吐出を複数のノズルで行なう処理が、前記媒体の一部の列に対して実行される
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
画像データを格納するバッファと、前記画像データに従って印刷媒体に対してインクを吐出するノズルを複数備え前記印刷媒体に対して相対的に移動するヘッド部とを有する印刷装置であって、
前記印刷媒体における１列分のインク吐出を複数の前記ノズルで行なう場合に、当該１列分のインク吐出に対応する前記画像データを、前記バッファから読み出して前記ヘッド部に送る前に、当該画像データが有するインク吐出の有無の情報に基づいて、当該複数のノズルに分配するデータ分配手段を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
吐出データを格納するバッファと、前記吐出データに従って媒体に対して液体を吐出するノズルを複数備え前記媒体に対して相対的に移動するヘッド部とを有する液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記媒体における１列分の液体吐出を複数の前記ノズルで行なう場合に、当該１列分の液体吐出に対応する前記吐出データを、前記バッファから読み出して前記ヘッド部に送る前に、当該吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づいて、当該複数のノズルに分配する
ことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出データに基づいて媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置等に関し、特に、１ラインの吐出を複数のノズルで行う場合の品質向上を図ることのできる液体吐出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定のデータに基づいて媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置としては、例えば、インクジェットプリンタ等がある。通常、インクジェットプリンタでは、複数のノズルを備えたヘッド部が印刷媒体に対して主走査方向と副走査方向に走査しながらインクを吐出して印刷媒体への印刷を実行する。
【０００３】
かかるインクジェットプリンタにおいて、主走査ライン（以下、「ラスタ」とも呼ぶ）１行分のインク吐出（ドット形成）を行なう際に、ラスタ上の全てのドットを１回の主走査（以下、「パス」とも呼ぶ）で１つのノズルにより行なうこともできるが、このようにすると、当該ノズルの特性がそのラスタ全体に反映されてしまい、筋状の画質劣化、即ち「バンディング」が発生してしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、１ラスタ上のドットが複数回のパスにおいて異なるノズルを用いて形成される「オーバーラップ」という方式が提案されている（例えば、下記特許文献１）。また、かかるオーバーラップ方式にも、一部のラスタのみがオーバーラップで行なわれる「部分オーバーラップ」方式というものがある。このようなオーバーラップを用いてドット形成を行なう場合、１ラスタ分のドットを複数のノズルに分配する必要が生じるが、具体的には、１ラスタ分のインク吐出に用いられる吐出データ（画像データ）を複数のノズルに分配する必要があるが、従来は、当該データを１ドット分ずつ順番に用いるノズルに対して割り当てるという方法が取られていた。
【特許文献１】特開２０００−５２５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のデータ分配方法では、オーバーラップの効果を十分に得られない場合もあった。図７は、かかる場合を説明するための図である。図において一番上に示されているものが、１ラスタ分の画像データをドット単位毎に例示した図である。ここで、黒丸の表示があるデータは、そこにドットを形成することを意味し、空白のデータは、ドットを形成しないことを意味する。かかる１ラスタを、例えば、２つのノズルによるオーバーラップ方式で印刷する場合を考えると、従来のデータ分配方法では、当該２つのノズルに分配されるデータは、図７の（Ａ）及び（Ｂ）で示されるようなものとなる。即ち、従来方式では、単に左から順番にデータが割り振られるので、（Ａ）に示される１つ目のノズルには、元のデータの奇数番目のデータが割り振られ、（Ｂ）に示される２つ目のノズルには、元のデータの偶数番目のデータが割り振られることになる。図から明らかなように、この例では、実際のドット形成が１番目のノズルに偏り、１番目のノズルの特性が当該ラスタの印刷に強く反映され、複数のノズルで印刷するというオーバーラップの効果を十分に得ることができない。このように、従来の方法では、オーバーラップによる品質の向上を十分に図れない場合があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、インクジェットプリンタなどの液体吐出装置であって、１ラインの吐出を複数のノズルで行う場合の品質をより向上させることのできる液体吐出装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、吐出データを格納するバッファ
と、前記吐出データに従って媒体に対して液体を吐出するノズルを複数備え前記媒体に対して相対的に移動するヘッド部とを有する液体吐出装置が、前記媒体における１列分の液体吐出を複数の前記ノズルで行なう場合に、当該１列分の液体吐出に対応する前記吐出データを、前記バッファから読み出して前記ヘッド部に送る前に、当該吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づいて、当該複数のノズルに分配するデータ分配手段を備えることである。従って、本発明によれば、１列分の液体吐出を複数のノズルで行なう場合に、各ノズルから行われる液体吐出の回数を制御することができ、従来よりも品質の向上を図れる。
【０００８】
更に、上記の発明において、その好ましい態様は、前記吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づく前記吐出データの分配が、前記複数のノズルのそれぞれにおける液体吐出回数が略同一になるように行なわれることを特徴とする。従って、１列分の液体吐出を複数のノズルで行なう場合に、各ノズルからの液体吐出回数が均一となり、特定のノズルの特性が強く反映されることを避けることができ、品質の向上を図ることができる。
【０００９】
また、上記の発明において、別の態様は、前記吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づく前記吐出データの分配が、前記複数のノズルのそれぞれにおける液体吐出回数の比率が所定の値になるように行なわれることを特徴とする。
【００１０】
更に、上記の発明において、別の態様は、前記１列分の液体吐出を複数のノズルで行なう処理が、前記媒体の一部の列に対して実行されることを特徴とする。これにより、所謂部分オーバーラップによる効果を十分に得ることが可能となる。
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、画像データを格納するバッファと、前記画像データに従って印刷媒体に対してインクを吐出するノズルを複数備え前記印刷媒体に対して相対的に移動するヘッド部とを有する印刷装置が、前記印刷媒体における１列分のインク吐出を複数の前記ノズルで行なう場合に、当該１列分のインク吐出に対応する前記画像データを、前記バッファから読み出して前記ヘッド部に送る前に、当該画像データが有するインク吐出の有無の情報に基づいて、当該複数のノズルに分配するデータ分配手段を備えることである。
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、吐出データを格納するバッファと、前記吐出データに従って媒体に対して液体を吐出するノズルを複数備え前記媒体に対して相対的に移動するヘッド部とを有する液体吐出装置における液体吐出方法において、前記媒体における１列分の液体吐出を複数の前記ノズルで行なう場合に、当該１列分の液体吐出に対応する前記吐出データを、前記バッファから読み出して前記ヘッド部に送る前に、当該吐出データが有する液体吐出の有無の情報に基づいて、当該複数のノズルに分配することである。
【００１３】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用した印刷装置の第一の実施の形態例に係る構成図である。図１に示す本実施の形態例に係る印刷装置１は、ホストコンピュータ２から送信される印刷データに基づいて、紙などの印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。かかる印刷装置１は、オーバーラップ方式で印刷を行う場合の吐出データ（画像データ）の分配方法に特徴を有し、従来よりもオーバーラップ時の品質を向上させようとするものである。なお、ここでは、一例として、７２０ＤＰＩの印刷（ドット形成）を３６０ＤＰＩの２パスの印刷で実行する場合を想定している。
【００１６】
印刷装置１は、図１に示すように、コントローラユニット１１とエンジンユニット１２を備えており、コントローラユニット１１ではドット形成のためのドット毎の画像データを生成し、エンジンユニット１２では、その画像データに従ったインク吐出による印刷媒体への印刷を行なう。
【００１７】
コントローラユニット１１には、図に示すように、まずホストＩ／Ｆ２１が備えられている。ここでは、前記ホストコンピュータ２から送信された印刷データが受信される。また、ＣＰＵ２５は、本印刷装置１における各種制御の中心的役割を担う部分である。画像処理ユニット２２は、前記受信された印刷データに対して、データ展開、２値化などの各種処理を実施し、エンジンユニット１２に出力するドット毎の画像データを生成する部分である。また、イメージバッファ２３は、前記画像処理ユニット２２で生成された画像データをラスタ毎に格納するバッファであり、ここから所定のタイミングで画像データが読み出されてエンジンユニット１２に出力される。なお、ここで想定している例では、イメージバッファ２３に７２０ＤＰＩの画像データが格納されている。
【００１８】
次に、エンジンＩ／Ｆユニット２４は、本印刷装置１の特徴であるオーバーラップ時のデータ分配を司る部分であり、図１に示すように、入力バッファ３１、ドット分配回路３２、及び出力バッファ３３を備えている。入力バッファ３１は、前記イメージバッファ２３から読み出された所定長さの画像データを一時的に格納するバッファである。ドット分配回路３２は、上記オーバーラップ時のデータ分配を司る回路であり、ここで想定している例では、イメージバッファ２３における１ラスタの画像データを２つのノズル用のデータに、即ち、２パスのデータに分配する。また、出力バッファ３３は、ドット分配回路３２における処理後のデータを一時的に格納するバッファであり、ここに納められたデータがエンジンユニット１２に出力される。
【００１９】
次に、エンジンユニット１２は、図に示すように、エンジンコントローラ４１とヘッド部４２を備えている。エンジンコントローラ４１は、エンジンユニット１２による印刷媒体への印刷動作を制御する部分であり、前記出力バッファ３３から所定のタイミングで画像データを取り出し、ヘッド部４２に送る。ヘッド部４２は、従来のインクジェットプリンタと同様に、印刷媒体に対して相対的に主走査方向及び副走査方向に走査しながら、前記送られたドット毎の画像データに従ってインク吐出を行う部分である。ヘッド部４２には、副走査方向に複数のノズル４３を備えたノズル列が１つ以上設けられており、当該各ノズル４３からのインク吐出により印刷媒体上にドットが形成される。
【００２０】
図２は、本印刷装置１によるオーバーラップ時のドット形成を説明するための図である。図２には、ノズルＡ及びノズルＢを含む複数のノズル４３を配した前記ノズル列と印刷媒体３が例示されており、印刷媒体３内の各点線がドット形成がなされる各ラスタを表している。ここで、図のイで示すラスタの印刷に着目して説明すると、まず、ノズル列が図のパス（１）に示される位置で主走査方向に移動しながら当該ラスタ（イ）について１回目のドット形成を行なう。このとき、図にも示されているように、当該ラスタに対してノズルＢが使用される。
【００２１】
次に、ノズル列が図のパス（２）に示される位置まで、副走査方向に印刷媒体３に対して相対的に移動した時に、当該ラスタに対する２パス目のドット形成を行なう。ここでも同様に、ノズル列が主走査方向に移動しながらインクを吐出してドット形成を行なうが、ここでは、図にも示すように、ノズルＡが使用される。このように、当該ラスタについては、２つのノズルＡ及びＢによるオーバーラップ方式のドット形成が行なわれる。そして、例えば、図７の右側に示すような順番でドットが形成されることになる。なお、ここで、ドットを表す丸の中に示されているＡ及びＢは、当該ドット形成に使用されたノズルを示している。
【００２２】
図３及び図４は、本印刷装置１におけるオーバーラップ時のデータ分配処理を例示したフローチャートである。以下、図３及び図４に基づいて、印刷装置１の主にエンジンＩ／Ｆユニット２４で行なわれる１ラスタ分の処理について説明する。
【００２３】
まず、イメージバッファ２３に格納された１ラスタ分の画像データのうち所定長さ分のデータが入力バッファ３１に読み込まれる（図３のステップＳ１）。その後、入力バッファ３１に読み込まれたデータの１ドット分のデータが順番にドット分配回路３２に読み込まれる（図３のステップＳ２）。ここで、当該読み込まれたデータがドットを形成すべき内容（以下、「ドット有り」と呼ぶ）であれば、図のステップＳ５に移行し、そうでなければ（以下、「ドット無し」と呼ぶ）図のステップＳ４に移行する（図３のステップＳ３）。
【００２４】
そして、ステップＳ４に移行した場合には、即ち、当該データがドット無しである場合には、当該データをヌル（ｎｕｌｌ）データとして出力バッファ３３に書き込む（図３のステップＳ４）。この場合、読み込んだデータは元々ヌルデータであるため、そのまま出力バッファ３３に書き込むと言うこともできる。
【００２５】
一方、ステップＳ５に移行した場合には、即ち、当該データがドット有りである場合には、当該データが、処理対象のラスタにおいて何番目のドット有りのデータであるかを検知し、奇数番目であれば（図３のステップＳ５のＹｅｓ）、当該データをドット有りのデータとして出力バッファ３３に書き込む（図３のステップＳ６）。この場合、読み込んだデータは元々ドット有りのデータであるため、そのまま出力バッファ３３に書き込むと言うこともできる。また、奇数番目でなければ（図３のステップＳ５のＮｏ）、当該データをヌル（ｎｕｌｌ）データとして出力バッファ３３に書き込む（図３のステップＳ４）。
【００２６】
このように、読み込んだ１ドット分のデータについて処理が終了すると、対象としているラスタすべてについて処理が終了しているかをチェックし（図３のステップＳ７）、そうでない場合には（図３のステップＳ７のＮｏ）、前記入力バッファ３１に読み込んだデータすべてについて処理が終了しているかをチェックする（図３のステップＳ８）。
【００２７】
そして、処理が終了していない場合には（図３のステップＳ８のＮｏ）、図３のステップＳ２からステップＳ７までの処理を、即ち、読み込んだデータについて出力バッファ３３に書き込むまでの処理を、入力バッファ３１に読み込んだデータすべてについて処理が終了するまで繰り返し実行する。そして、かかる処理が終了すると（図３のステップＳ８のＹｅｓ）、出力バッファ３３に書き込まれたデータをエンジンユニット１２に出力する（図３のステップＳ９）。
【００２８】
その後、図３のステップＳ１に戻って、入力バッファ３１への新たなデータの読み込みからの処理が同様に実行される。言い換えれば、対象としているラスタの次のデータがイメージバッファ２３から読み込まれて、それらの各データについて分配処理が同様に行われる。そして、当該ラスタのすべてのデータについて図３のステップＳ６までの処理が終了すると（図３のステップＳ７のＹｅｓ）、出力バッファ３３からエンジンユニット１２へのデータ転送が行なわれて（図３のステップＳ１０）、当該ラスタについての１パス目の処理が終了する。即ち、１パス目で当該ラスタについてインクを吐出するノズル４３用のデータが生成されてエンジンユニット１２に送られることになる。
【００２９】
その後、当該エンジンユニット１２に送られたデータ等に基づいてインク吐出（ドット形成）が実行されて、エンジンユニット１２において、当該パスの印刷動作が終了する。
【００３０】
さらに、その後、各パスの印刷動作が継続し、それに伴って印刷媒体３が副走査方向に移動していく（図３のステップＳ１１）。そして、前記対象としているラスタについて、２パス目の印刷を行うタイミングになると、当該ラスタについて２回目のデータ分配処理が行われることになる。２パス目の処理については、図４に示されており、図４に基づいて説明するが、図３に基づいて説明した１回目の処理とその内容は殆ど同じである。
【００３１】
従って、当該ラスタの全てのデータについて、出力バッファ３３への書込みが終了するまで（図４のステップＳ２７のＹｅｓ）、同様の処理（図４のステップＳ２１〜Ｓ２９）が繰り返されるが、相違点は、ステップＳ２５である。前記１回目の処理においては（図３のステップＳ５）対象データがドット有りであった場合に、それがラスタの奇数番目のドット有りのデータであれば、ドット有りとして出力バッファ３３に書き込んだが、ここでは、対象データがドット有りであった場合に、それがラスタの偶数番目のドット有りのデータであれば、ドット有りとして出力バッファ３３に書き込む（図４のステップＳ２５〜Ｓ２６）。そして、偶数番目でなければ、当該データについてヌルデータとして出力バッファ３３に書き込む（図４のステップＳ２５〜Ｓ２４）。
【００３２】
このように、当該ラスタについて、２回目の処理が全て終了すると（図４のステップＳ３０まで終了すると）、当該ラスタについての２パス目のデータが、即ち、２パス目で当該ラスタについてインクを吐出するノズル４３用のデータがエンジンユニット１２に全て送られて、２パス目の印刷が実行されることとなる。そして、当該ラスタについてのオーバーラップ方式による印刷が完了することとなる。
【００３３】
図５は、以上説明した処理内容により、本印刷装置１でデータの分配を行なった例を示した図である。図の一番上に示したものが、イメージバッファ２３に納められている状態での１ラスタの画像データであり、これが前述したエンジンＩ／Ｆユニット２４によって分配される。ここで、黒丸の表示があるデータは、ドット有りのデータを意味し、空白のデータは、ドット無しのデータを意味する。その下に示す図５の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、当該ラスタの１パス目の処理時に出力バッファ３３に書き込まれるデータ、及び２パス目の処理時に出力バッファ３３に書き込まれるデータを表している。
【００３４】
この例において、１パス目の処理では、即ち、図３に基づいて説明した処理では、まず図５のロに示すデータがドット分配回路３２で処理されるが、このデータは、当該ラスタにおいて１番目のドット有りのデータであるので、奇数番目のドット有りのデータであると判断されて、そのまま出力バッファ３３に書き込まれ図の（Ａ）に示す状態となる。次に、図のハに示すデータは、ドット無しのデータであるので、（Ａ）に示すようにそれに対応するデータとしてヌルデータが出力バッファ３３に書き込まれる。次に、図のニに示すデータは、ドット有りであるが、２番目のドット有りのデータで奇数番目ではないので、ヌルデータが書き込まれる。このように、以降同様の処理がなされて、図の（Ａ）に示すようなデータが出力バッファ３３に生成され、当該ラスタの１パス目のインク吐出を行なうノズル４３に送られる。図からも明らかなように、１パス目のデータ（Ａ）では、元のデータに置いて奇数番目のドット有りのデータが割り振られている。
【００３５】
２パス目の処理、即ち、図４に基づいて説明した処理でも、同様の処理がなされて、図５の（Ｂ）に示すようなデータが出力バッファ３３に生成され、当該ラスタの２パス目のインク吐出を行なうノズル４３に送られる。図からも明らかなように、２パス目のデータ（Ｂ）では、元のデータに置いて偶数番目のドット有りのデータが割り振られている。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態例に係る印刷装置１では、１ラスタのドットを２つのノズル４３で形成する場合に、当該ラスタの吐出データ（画像データ）を、ドット有りのデータが交互に当該２つのノズル４３に割り振られるように分配する。言い換えれば、当該２つのノズル４３でのドット形成（インク吐出）の回数が概ね同一になるように、データ分配が行なわれる。
【００３７】
従って、２つのノズルによるオーバーラップ方式の印刷を行なったときに、分配前のデータにおいて、ドット有りのデータがどのように配置されていても、当該２つのノズルで概ね同一個数のドット形成を行なうため、印刷結果にどちらかのノズルの特性が大きく反映されることがなく、均一で良好な印刷を行うことが得きる。よって、従来と異なり、どのような場合においてもオーバーラップ方式の効果を十分に得ることができる。かかる効果は、図５及び図７に示した例でも明らかである。両図において、元のデータは同一であるが、分配後のデータは異なったものとなっており、本印刷装置１で処理した図５に示す場合の方が２つのノズルでのドット形成回数が均一となり、オーバーラップの効果をより得ることができるといえる。
【００３８】
なお、本実施の形態例においては、上述のデータ分配を、イメージバッファ２３から画像データをエンジンユニット１２に送る過程で行ったが、同様の処理内容のデータ分配をイメージバッファ２３にデータを格納する前に行っておいても良い。また、本実施の形態例においては、２つのノズルによるオーバーラップを想定したが、３つ以上のノズルによるオーバーラップの場合にも本発明を適用することができる。即ち、オーバーラップ時に使用する複数のノズルのそれぞれに分配されるドット有りのデータが、概ね同一個数になるようにデータ分配を行なうことができる。これにより、３つ以上のノズルを使用する場合にも各ノズルによるドット形成が均一に行われ、品質の向上を図ることができる。
【００３９】
さらに、また、複数のノズルによるオーバーラップ方式の印刷を行う場合に、当該複数のノズルに分配するドット有りのデータの分配率を予め定めておき、その分配率になるように、各ノズルに対してドット有りのデータを振り分けるようにしても良い。例えば、３つのノズルを使用する場合に、前記分配率を１：２：１とした場合には、データ分配後のドット有りのデータ個数が１：２：１になるように分配する。
【００４０】
次に、本発明の第二の実施の形態例について説明する。前述した第一の実施の形態例では、２つのノズルを使用するオーバーラップ時を想定して、各ラスタのデータについて２つにデータを分配する印刷装置であったが、本実施の形態例では、通常は、２つのノズルによるオーバーラップを行い、部分的に３つのノズルによるオーバーラップを行なう。具体的には、例えば、７２０ＤＰＩの印刷時に、１ラスタを、通常は３６０ＤＰＩによる２パスで印刷するが、部分的には３６０ＤＰＩ＋１８０ＤＰＩ＋１８０ＤＰＩの３パスで印刷する。
【００４１】
第二の実施の形態例に係る印刷装置の構成は、図１に基づいて説明した第一の実施の形態例に係る印刷装置１と同様であるが、第二の実施の形態例では、エンジンＩ／Ｆユニット２４で行なうドット分配処理が若干異なる。以下、その相異点を中心に説明する。
【００４２】
図６は、第二の実施の形態例におけるオーバーラップ時のドット形成を説明するための図である。図６には、図２で示した場合と同様の方法で、ノズル列と印刷媒体３との位置関係が例示されている。ここでのノズル列は、図に示すＡ〜Ｅの少なくとも５つのノズルを備えており、印刷媒体３内の各点線がドット形成がなされる各ラスタを表している。ここで、図のホ及びヘで示すラスタの印刷に着目して説明する。
【００４３】
まず、ホで示すラスタについては、２パスでドット形成を行うオーバーラップで印刷が行われる。これは、図２に基づいて説明したオーバーラップによるドット形成と同様であり、１パス目でノズルＢによるドット形成が行なわれ、ノズル列が副走査方向に相対的に移動後、２パス目でノズルＡによるドット形成が行なわれる。そして、例えば、図の右側に示すような順番でドットが形成されることになる。なお、ここで、ドットを表す丸の中に示されている文字は、当該ドット形成に使用されたノズルを示している。このように、第二の実施の形態例において、通常、２つのノズルによるオーバーラップ方式の印刷が行なわれる。これは例えば、１パス、１ノズルで印字可能な最大解像度を越える解像度の印字を行う場合などに用いられる。
【００４４】
次に、図６のヘで示すラスタについては、３パスでドット形成を行なう。図に示す例では、１パス目でノズルＥが、２パス目でノズルＤが、３パス目でノズルＣがそれぞれ使用されて、１ラスタのドット形成が完了する。これは、ノズル列の端に配置されたノズルの性能が他のノズルよりも悪い傾向にあるため、当該ノズルによるドット形成を１ラスタ内で多く使用するとバンディング等印刷品質の劣化を招く可能性が高くなるので、ノズルＥやノズルＣを使用するラスタでは、通常よりも多くのノズルを使用しようとするものである。従って、かかる３パスでのオーバーラップ時には、ノズル列の端に位置しないノズルＤについては、上述した通常の２パスによるオーバーラップ時の１パス分のデータを割り当て、ノズルＣ及びＥについては、通常の２パスによるオーバーラップ時のもう片方の１パス分のデータをさらに分配して割り当てる。その結果、例えば、図６の右側に示されるような順番でドットが形成されることになる。このように、第二の実施の形態例においては、ノズル列の端のノズルを使用する場合に、１ラスタに使用するノズルの数を増やしたオーバーラップ方式を採用している。これは、全てのラスタにオーバーラップ方式を用いているが、一種の部分オーバーラップ方式であるとも言える。
【００４５】
本実施の形態例では、以上説明したようなオーバーラップを行うが、その際のデータ分配処理について説明する。まず、前述のとおり、通常は全て２パスによるオーバーラップを行なうため、イメージバッファ２３に格納されるドット毎の画像データは、既に２パスによるオーバーラップ時の１パス分のデータに分配されている。即ち、印刷媒体３上の各ラスタ用のデータは、イメージバッファ２３内において当該ラスタのドット形成を行なう２つのノズル４３に対応する２ラスタのデータに分配されている。図６に示した例では、例えば、図のホに示すラスタについては、イメージバッファ２３内において、ノズルＡとノズルＢ用の２つのラスタデータに既に分配されている。また、図のヘで示すラスタについては、ノズルＤとノズルＣ及びＥ用の２つのラスタデータに分配されている。なお、この２パスによるオーバーラップを行なうためのデータ分配は、従来の通り、ドット有りのデータであるか否かに関わらず、順番にデータを割り当てる方法で行われる。
【００４６】
このような状態で格納されている画像データは、第一の実施の形態例の場合と同様に、順次エンジンＩ／Ｆユニット２４に読み込まれて、分配処理後にエンジンユニット１２に転送されるが、本実施の形態例においては、イメージバッファ２３に格納された、２パス分に分配された後の各ラスタデータのすべてについてデータ分配は行なわず、ノズル列の端に位置するなど所定のノズルに割り当てられたラスタデータについてのみデータ分配処理を行う。具体的には、図６に示した例では、イメージバッファ２３に格納された、ノズルＡ、Ｂ、及びＤ用の各データについては、データ分配を行わず、ノズルＥ（あるいはＣ）用のデータについては、データ分配処理を行う。
【００４７】
従って、ノズル列の端に位置するノズルなど所定のノズル以外のノズルに対するデータについては、エンジンＩ／Ｆユニット２４は分配処理を行わず、そのままエンジンユニット１２にデータを転送する。一方、上記所定のノズルに対するデータについては、図３及び４に基づいて説明した第一の実施の形態例の場合と同様の分配処理を行って、さらに２パス用のデータとしてエンジンユニット１２にデータ転送する。例えば、図６のヘで示すラスタ用の１パス目のデータについては、ノズルＥ及びノズルＣ用の２つのデータに分配処理を行なう。
【００４８】
以上説明したように、第二の実施の形態例では、一部のラスタについては１ラスタ用のデータが２段階に分配され、その２段階目のデータ分配において、第一の実施の形態例で説明したデータ分配方法が取られる。即ち、部分的に使用するノズル数を増やす場合、前述した一種の部分オーバーラップの場合に、そのノズル数を増やす（部分オーバーラップを行なう）ラスタについてのデータ分配時に、ドット有りのデータを均一に割り当てる分配方法を採用する。これにより、部分的に使用するノズル数を増やすことによる品質向上の効果をより確実に得ることが可能となる。
【００４９】
なお、第二の実施の形態例では、全てのラスタについてオーバーラップを行なう場合であったが、ノズル列の端に位置するノズルなど所定のノズルを使用する場合にのみオーバーラップを行う部分オーバーラップによる印刷を行う場合に、前述した第二の実施の形態例におけるエンジンＩ／Ｆユニット２４のデータ分配方法を採用することができる。即ち、部分オーバーラップを行なうラスタのデータについてのみドット分配回路３２によるデータ分配処理を行って、それ以外のデータについてはそのままエンジンユニット１２に転送するという処理を行う。これにより、部分オーバーラップによる品質向上の効果をより確実に得ることが可能となる。
【００５０】
また、前述した実施の形態例では、インクジェットプリンタを例にとって説明したが、本発明の液体吐出装置としては、上記インクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機等に適用することも可能である。
【００５１】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用した印刷装置の第一の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】本印刷装置１によるオーバーラップ時のドット形成を説明するための図である。
【図３】本印刷装置１におけるデータ分配処理を例示したフローチャートである。
【図４】本印刷装置１におけるデータ分配処理を例示したフローチャートである。
【図５】本印刷装置１でデータの分配を行なった例を示した図である。
【図６】第二の実施の形態例におけるドット形成を説明するための図である。
【図７】従来のデータ分配を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  印刷装置、  ２  ホストコンピュータ、  ３  印刷媒体、  １１  コントローラユニット、  １２  エンジンユニット、  ２１  ホストＩ／Ｆ、  ２２  画像処理ユニット、  ２３  イメージバッファ、  ２４  エンジンＩ／Ｆユニット（データ分配手段）、  ２５  ＣＰＵ（データ分配手段）、  ３１  入力バッファ、  ３２  ドット分配回路、  ３３  出力バッファ、  ４１  エンジンコントローラ、  ４２  ヘッド部、  ４３  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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