(57)【要約】【課題】記録媒体表面上に着弾したインクの混色を判定し、混色を回避した画像記録を可能とする。【解決手段】異なる２色のドットにより少なくともその一部が重なるように記録媒体上に形成された混色判定用パッチを有する混色判定プリントを出力し、前記混色判定プリントの混色判定用パッチの濃度を測定し、前記濃度測定で得られた前記混色判定用パッチを形成する前記２色のドットのそれぞれの濃度プロフィールに基づいて前記２色のドットの混色を判定し、混色判定結果を用いて各種制御パラメータを設定して画像記録を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定方法であって、
異なる２色のドットにより少なくともそのドットの一部が隣接あるいは重なるように記録媒体上に形成された混色判定用パッチを有する混色判定プリントを出力し、
前記混色判定プリントの混色判定用パッチの濃度を測定し、
前記濃度測定で得られた前記混色判定用パッチを形成する前記２色のドットのそれぞれの濃度プロフィールに基づいて前記２色のドットの混色を判定することを特徴とする混色判定方法。
【請求項２】
記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定方法であって、
前記異なる２色のドットの吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力し、
出力された前記混色判定プリントの各混色判定パッチの濃度を測定し、
前記吐出時間差、及び前記定着エネルギーまたは前記硬化エネルギーの各パラメータの組み合わせ毎に、前記濃度測定によって得られた各混色判定パッチを構成する前記２色のドットの濃度プロファイルに基づいて、前記２色のドットの混色を判定することを特徴とする混色判定方法。
【請求項３】
前記２色のドットの混色を判定する際、前記混色判定用パッチを複数箇所濃度測定して得られる前記混色判定用パッチを構成する前記２色のドットについての複数の濃度プロフィールにおける、各色の所定の閾値となる点の間の距離の平均値及び標準偏差の少なくとも一方に基づいて混色を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の混色判定方法。
【請求項４】
記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定方法であって、
前記異なる２色のドットの吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力し、
前記混色判定プリントの各混色判定用パッチについて濃度を複数箇所測定して得られる前記混色判定用パッチを構成する２色のドットについての複数の濃度プロフィールにおける各色の所定の閾値となる点の間の距離の平均値及び標準偏差を算出し、
前記距離の平均値、標準偏差、前記吐出時間差、前記記録するものがテキストか画像かあるいはその両方かを示す記録モード、のそれぞれに応じて混色の判定に用いる評価値を算出するための要素に対して重み付けして前記評価値を算出して混色判定を行うことを特徴とする混色判定方法。
【請求項５】
記録媒体上にドットを吐出して画像記録を行う画像記録方法であって、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の混色判定方法による混色判定結果に基いて、前記異なる２色のドットの吐出時間差、前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーのうち少なくとも１つを制御するための制御パラメータを設定して画像記録を行うことを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録方法であって、さらに、前記ドットの種類、前記記録媒体の種類、及び記録するものがテキストか画像かあるいはその両方かを示す記録モード、に応じて前記制御パラメータを設定するようにしたことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
記録媒体上に吐出されたドットの混色を判定する混色判定装置であって、
異なる２色のドットにより少なくともその一部が隣接もしくは重なるように記録媒体上に形成された混色判定用パッチを有する混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段と、
前記混色判定プリントの混色判定用パッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
前記濃度測定で得られた前記混色判定用パッチを形成する前記２色のドットのそれぞれの濃度プロフィールに基づいて前記２色のドットの混色を判定する混色判定手段を有することを特徴とする混色判定装置。
【請求項８】
記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定装置であって、
前記異なる２色のドットの吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段と、
前記混色判定プリントの各混色判定用パッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
前記吐出時間差及び前記定着エネルギーまたは硬化エネルギーの各パラメータの組み合わせ毎に、前記濃度測定によって得られた各混色判定用パッチを構成する前記２色のドットの濃度プロフィールに基づいて前記２色のドットの混色を判定する混色判定手段を有することを特徴とする混色判定装置。
【請求項９】
前記２色のドットの混色を判定する混色判定手段は、前記混色判定用パッチを複数箇所濃度測定して得られる前記混色判定用パッチを構成する前記２色のドットについての複数の濃度プロフィールにおける、各色の所定の閾値となる濃度間の距離の平均値及び標準偏差を算出する手段を有し、前記算出した前記距離の平均値及び標準偏差から混色を判定することを特徴とする請求項８に記載の混色判定装置。
【請求項１０】
記録媒体上にドットを吐出して画像記録を行う画像記録装置であって、
請求項７〜９のいずれか１項に記載の混色判定装置を有するとともに、
記録データを前記記録媒体に記録する際の異なる２色のドットの吐出時間差を制御する吐出時間差制御手段と、
前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着エネルギーを制御する定着制御手段と、
前記ドットを硬化させる硬化手段と、
前記硬化手段の硬化エネルギーを制御する硬化制御手段と、
前記混色判定装置による混色判定結果に基いて、前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段を制御するための各制御パラメータを設定するパラメータ設定手段を備え、
前記設定された制御パラメータにより前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段のうち少なくとも１つを制御して画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】
記録媒体上にドットを吐出して画像記録を行う画像記録装置であって、
前記記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段と、
記録データを前記記録媒体に記録する際の異なる２色のドットの吐出時間差を制御する吐出時間差制御手段と、
前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着エネルギーを制御する定着制御手段と、
前記ドットを硬化させる硬化手段と、
前記硬化手段の硬化エネルギーを制御する硬化制御手段と、
前記混色判定プリントの各混色判定パッチに基づき、前記２色のドットの混色の判定結果が入力される混色判定結果入力手段と、前記混色判定結果入力手段に入力された混色の判定結果に基いて、前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段を制御するための各制御パラメータを設定するパラメータ設定手段を備え、
前記設定された制御パラメータにより前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段のうち少なくとも１つを制御して画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の画像記録装置であって、さらに、インクの種類を検出するインク種検出手段と、前記記録媒体の種類を検出する記録媒体種検出手段と、記録データから記録するものがテキストか画像かあるいはその両方かを示す記録モードを検出する記録モード検出手段を備え、前記インク種、前記記録媒体種及び記録モードに応じて前記制御パラメータを設定記憶する手段を有することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混色判定方法並びに画像記録方法及び装置に係り、特に、多数のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出して画像を記録する際の記録媒体表面上でのインクの混色を回避する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像記録装置として、多数のノズルを配列させたインクジェットヘッド（インク吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながら、ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置におけるインクの吐出方法として、従来から様々な方法が知られている。例えば、圧電素子（圧電セラミック）の変形によって圧力室（インク室）の一部を構成する振動板を変形させて、圧力室の容積を変化させ、圧力室の容積増大時にインク供給路から圧力室内にインクを導入し、圧力室の容積減少時に圧力室内のインクをノズルから液滴として吐出する圧電方式や、インクを加熱して気泡を発生させ、この気泡が成長する際の膨張エネルギーでインクを吐出させるサーマルインクジェット方式などが知られている。
【０００４】
インクジェット記録装置のようなインク吐出ヘッドを有する画像記録装置においては、インクを貯蔵するインクタンクからインク供給路を介してインク吐出ヘッドにインクを供給し、上記様々な吐出方法でインクを吐出しているが、複数の異なる色のインクを用いてカラー画像を記録する場合に、先に記録したインクがまだ定着・硬化しないうちに、それと異なる色のインクを重ねて記録すると、混色が発生して画質が低下する。
【０００５】
そこで従来より、異なる色のインクを重ねて記録した場合に発生する混色を防止し、画質を向上させるための様々な方法が提案されている。
【０００６】
例えば、記録媒体を保持する回転体の１回転中に、各色用記録ヘッドから吹き付けられる各色インクドットが、記録媒体上の回転方向と同じ副走査方向に、少なくとも１ドット分だけ離れた状態で間引き記録されるようにして、隣接するインクドットの混ざりや流れを防止しつつ、高画質記録を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００７】
また例えば、インクジェット記録装置において、記録したインクの乾燥状態を推定する手段を有し、その推定結果に応じて、記録媒体の搬送速度を変えたり、記録ヘッドの間隔を変えることにより、前の記録と次の記録との記録間隔を変えるようにして、記録装置のスループットを維持しながら、異なるインクが重畳する部分の記録乱れを防止し、画像品位を向上させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【０００８】
また例えば、カラーインクジェット記録方法において、同一印字領域に対しては、複数のヘッドのうち少なくとも１つのヘッドによる印字を、他のヘッドによる印字時点よりも、隣接ヘッドの印字遅れ時間よりも十分長い時間をおいた後、印字するようにして色間にじみのないカラープリントを得るようにしたものが知られている（例えば、特許文献３等参照）。
【特許文献１】特開２０００−７１４８１号公報
【特許文献２】特開平０３−２４７４５０号公報
【特許文献３】特開平０４−１７３２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、例えば、上記特許文献１に記載のものでは、記録媒体を保持した回転体が１回転する際に、１ドット間引いて記録しており、１画像全体を記録するのに複数回転しなければならず、生産性が低いという問題がある。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載のものでは、乾燥を推定する手段と、ドット記録間隔を調整する手段を有し、乾燥状態に応じて次のドットを記録する間隔を調整するようにしているが、記録媒体に着弾したインクを定着させたり硬化させる手段は有しておらず、単に自然乾燥に任せているのみであり、必ずしも混色を確実に防ぐことはできないという問題があった。
【００１１】
さらに、上記特許文献３に記載のものも、単に隣接ドット印字遅れ以上の時間を取るのみで、定着、硬化を調整する手段は有しておらず、上記特許文献２と同様の問題がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体上にインク吐出装置から吐出され記録媒体表面上に着弾したインクの混色を判定し、混色を回避した画像記録を可能とする混色判定方法並びに画像記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定方法であって、異なる２色のドットにより少なくともそのドットの一部が隣接あるいは重なるように記録媒体上に形成された混色判定用パッチを有する混色判定プリントを出力し、前記混色判定プリントの混色判定用パッチの濃度を測定し、前記濃度測定で得られた前記混色判定用パッチを形成する前記２色のドットのそれぞれの濃度プロフィールに基づいて前記２色のドットの混色を判定することを特徴とする混色判定方法を提供する。
【００１４】
これにより、記録媒体上に吐出されたインクの混色を容易に自動的に判定することができる。
【００１５】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定方法であって、前記異なる２色のドットの吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力し、出力された前記混色判定プリントの各混色判定パッチの濃度を測定し、前記吐出時間差、及び前記定着エネルギーまたは前記硬化エネルギーの各パラメータの組み合わせ毎に、前記濃度測定によって得られた各混色判定パッチを構成する前記２色のドットの濃度プロファイルに基づいて、前記２色のドットの混色を判定することを特徴とする混色判定方法を提供する。
【００１６】
なお、２色のドットの吐出時間差は、記録媒体の搬送速度を変更するかまたは各色毎に設けられたヘッド間距離を変更することで変えることができる。
【００１７】
また、請求項３に示すように、前記２色のドットの混色を判定する際、前記混色判定用パッチを複数箇所濃度測定して得られる前記混色判定用パッチを構成する前記２色のドットについての複数の濃度プロフィールにおける、各色の所定の閾値となる点の間の距離の平均値及び標準偏差の少なくとも一方に基づいて混色を判定することを特徴とする。
【００１８】
これにより、濃度測定データから数値的演算により自動的に混色判定を行うことが可能となる。
【００１９】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定方法であって、前記異なる２色のドットの吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力し、前記混色判定プリントの各混色判定用パッチについて濃度を複数箇所測定して得られる前記混色判定用パッチを構成する２色のドットについての複数の濃度プロフィールにおける各色の所定の閾値となる点の間の距離の平均値及び標準偏差を算出し、前記距離の平均値、標準偏差、前記吐出時間差、前記記録するものがテキストか画像かあるいはその両方かを示す記録モード、のそれぞれに応じて混色の判定に用いる評価値を算出するための要素に対して重み付けして前記評価値を算出して混色判定を行うことを特徴とする混色判定方法を提供する。
【００２０】
これにより、記録データの種類による記録モードに応じて混色を判定する際の重み付けを変更することで高い画質を保持することが可能となる。
【００２１】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、記録媒体上にドットを吐出して画像記録を行う画像記録方法であって、請求項１〜４のいずれか１項に記載の混色判定方法による混色判定結果に基いて、前記異なる２色のドットの吐出時間差、前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーのうち少なくとも１つを制御するための制御パラメータを設定して画像記録を行うことを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００２２】
また、請求項６に示すように、請求項５に記載の画像記録方法であって、さらに、前記ドットの種類、前記記録媒体の種類、及び記録するものがテキストか画像かあるいはその両方かを示す記録モード、に応じて前記制御パラメータを設定するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
これにより、混色判定結果を利用して混色を回避した高画質の画像記録が可能となる。
【００２４】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、記録媒体上に吐出されたドットの混色を判定する混色判定装置であって、異なる２色のドットにより少なくともその一部が隣接もしくは重なるように記録媒体上に形成された混色判定用パッチを有する混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段と、前記混色判定プリントの混色判定用パッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記濃度測定で得られた前記混色判定用パッチを形成する前記２色のドットのそれぞれの濃度プロフィールに基づいて前記２色のドットの混色を判定する混色判定手段を有することを特徴とする混色判定装置を提供する。
【００２５】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の混色を判定する混色判定装置であって、前記異なる２色のドットの吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段と、前記混色判定プリントの各混色判定用パッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記吐出時間差及び前記定着エネルギーまたは硬化エネルギーの各パラメータの組み合わせ毎に、前記濃度測定によって得られた各混色判定用パッチを構成する前記２色のドットの濃度プロフィールに基づいて前記２色のドットの混色を判定する混色判定手段を有することを特徴とする混色判定装置を提供する。
【００２６】
また、請求項９に示すように、前記２色のドットの混色を判定する混色判定手段は、前記混色判定用パッチを複数箇所濃度測定して得られる前記混色判定用パッチを構成する前記２色のドットについての複数の濃度プロフィールにおける、各色の所定の閾値となる濃度間の距離の平均値及び標準偏差を算出する手段を有し、前記算出した前記距離の平均値及び標準偏差から混色を判定することを特徴とする。
【００２７】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、記録媒体上にドットを吐出して画像記録を行う画像記録装置であって、請求項７〜９のいずれか１項に記載の混色判定装置を有するとともに、記録データを前記記録媒体に記録する際の異なる２色のドットの吐出時間差を制御する吐出時間差制御手段と、前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記定着手段の定着エネルギーを制御する定着制御手段と、前記ドットを硬化させる硬化手段と、前記硬化手段の硬化エネルギーを制御する硬化制御手段と、前記混色判定装置による混色判定結果に基いて、前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段を制御するための各制御パラメータを設定するパラメータ設定手段を備え、前記設定された制御パラメータにより前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段のうち少なくとも１つを制御して画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００２８】
これにより混色回避に最適な制御パラメータを自動的に設定することができる。
【００２９】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、記録媒体上にドットを吐出して画像記録を行う画像記録装置であって、前記記録媒体上に吐出された異なる２色のドット同士の吐出時間差、及び前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着エネルギーまたは前記ドットの硬化エネルギーの少なくとも一つをパラメータとして複数段階変化させて、異なる２色のドットを少なくともその一部が隣接または重なるようにして並べて記録した複数の混色判定パッチからなる混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段と、記録データを前記記録媒体に記録する際の異なる２色のドットの吐出時間差を制御する吐出時間差制御手段と、前記ドットを前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記定着手段の定着エネルギーを制御する定着制御手段と、前記ドットを硬化させる硬化手段と、前記硬化手段の硬化エネルギーを制御する硬化制御手段と、前記混色判定プリントの各混色判定パッチに基づき、前記２色のドットの混色の判定結果が入力される混色判定結果入力手段と、前記混色判定結果入力手段に入力された混色の判定結果に基いて、前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段を制御するための各制御パラメータを設定するパラメータ設定手段を備え、前記設定された制御パラメータにより前記吐出時間差制御手段、前記定着制御手段及び前記硬化制御手段のうち少なくとも１つを制御して画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００３０】
これにより、例えば目視等によって判定された混色判定結果を入力することにより、制御パラメータが設定される。
【００３１】
さらに、請求項１２に示すように、請求項１０または１１に記載の画像記録装置であって、さらに、インクの種類を検出するインク種検出手段と、前記記録媒体の種類を検出する記録媒体種検出手段と、記録データから記録するものがテキストか画像かあるいはその両方かを示す記録モードを検出する記録モード検出手段を備え、前記インク種、前記記録媒体種及び記録モードに応じて前記制御パラメータを設定記憶する手段を有することを特徴とする。
【００３２】
これらの装置により、前記混色判定方法及び画像記録方法が実行され、混色を回避した高画質な画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、本発明に係る混色判定方法並びに画像記録方法及び装置によれば、記録媒体上に吐出され記録媒体表面上に着弾したインクの混色を判定し、混色を回避した高画質の画像記録が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る混色判定方法並びに画像記録方法及び装置について詳細に説明する。
【００３５】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置としてのインクジェット記録装置の概略を示す一部ブロック図を含む概略構成図である。
【００３６】
図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、主に、インクの色（イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ））毎に設けられた複数の印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋと、給紙部１４から記録媒体である記録紙１６を印字ヘッド１２Ｙ等へ搬送する搬送部１８と、記録紙１６上に吐出されたインクを定着させる定着・硬化手段２０（定着手段）等を有して構成される。
【００３７】
記録紙１６は、図１に示したものでは、給紙部１４のマガジン２２に装填されたロール紙（連続用紙）をカッター２４で所定長に切断して用いるようにしているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３８】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２４が設けられており、該カッター２４によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２４は不要である。
【００３９】
また、本実施形態においては、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体がマガジン２２の媒体種検出ノッチ２２ａに取り付けられており、その情報記録体の情報を読み取るための媒体種検出手段２５が設置されている。後述するように、媒体種検出手段２５によって読み取られた情報を用いて、その記録媒体に対する画像記録に最適な制御パラメータが設定されて画像記録が行われる。なお、本明細書で画像記録というときには、画像データのみに限らずテキストデータ等の記録も含むものとする。
【００４０】
マガジン２２から送り出される記録紙１６は、マガジン２２に装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。図示は省略したが、このカールを除去するために、デカール処理部を設けてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム等で記録紙１６に熱を与え、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４１】
搬送部１８は、ローラ２６、２７間に無端状のベルト２９が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字ヘッド１２Ｋ等のノズル面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４２】
ベルト２９は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。図１に示したように、２つのローラ２６、２７の間に掛け渡されたベルト２９の内側において、印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋのノズル面に対向する位置には吸着チャンバ３０が設けられており、この吸着チャンバ３０をファン３２で吸引して負圧にすることによって、ベルト２９上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４３】
ベルト２９が巻かれているローラ２６、２７の少なくとも一方（例えば図１に示すように、左のローラ２６）にモータ３４の動力が伝達されることにより、ベルト２９は、図１において反時計回りに駆動され、ベルト２９上に保持された記録紙１６は図１の右から左へと相対的搬送速度Ｖで搬送されるようになっている。
【００４４】
図２に、印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ付近を拡大した平面図を示す。図２に示すように、印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋは、各色（ＹＣＭＫ）に対応し、それぞれが複数のノズルを配列したノズル列１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋ等を有し、記録紙１６の全幅を担うように、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋの長手方向を記録紙１６の搬送方向（図に矢印Ｖで示す方向）と直交する紙幅方向に並べた構成で、最大紙幅に対応する長さを有するフルライン型ヘッドとなっている。また、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋの間にはやはり記録紙１６の全幅に対応する長さを有する定着・硬化手段２０がそれぞれ配置されている。
【００４５】
なお、ここでフルライン型ヘッドには、短尺の記録ヘッドを用紙幅に複数並べた形式のものも含むものとする。
【００４６】
各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋには、それぞれノズル列１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋが複数配列されノズルが２次元マトリクス状に配列されている。また、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋのそれぞれ記録紙１６の搬送方向上流側のノズル列間の距離を各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋのノズル間距離Ｓと言う。具体的には、図２に示すように印字ヘッド１２Ｙの搬送方向上流側のノズル列１３Ｙと印字ヘッド１２Ｃの搬送方向上流側のノズル列１３Ｃとの間の距離をこれら２色Ｙ、Ｃ間のノズル列間距離ＳCYといい、以下同様に印字ヘッド１２Ｃのノズル列１３Ｃと印字ヘッド１２Ｍのノズル列１３Ｍとの間のノズル列間距離ＳMC、及び印字ヘッド１２Ｍのノズル列１３Ｍと印字ヘッド１２Ｋのノズル列１３Ｋとの間のノズル列間距離ＳKMを同様に定義する。これらのノズル列間距離ＳCY、ＳMC、ＳKMは可変であり自由に制御することができるようになっている。
【００４７】
図１あるいは図２に示すように、記録紙１６の搬送方向（図の右から左方向）に沿って上流側からＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋが配置されている。記録紙１６を搬送部１８によって搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成することができる。
【００４８】
このように記録紙１６を搬送しながら画像記録を行うため、記録紙１６の搬送速度によって記録データ（印字データ）を記録紙１６に記録する際の記録速度に対応する異なる２色のドットの吐出時間差が略決まる。したがって、記録紙１６の搬送速度を高くしてそれに合わせて印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋからインクを吐出して記録すればこの吐出時間差を短く（記録速度を速く）することができる。
【００４９】
本実施形態では、このドットの吐出時間差は、このような記録媒体の搬送速度を制御することによって、あるいは２色のドットを形成するヘッド間の距離を変えることによって変えることができる。
【００５０】
上述したように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋによれば、紙搬送方向について、記録紙１６と印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋを相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の走査で）記録紙１６の全面に画像を高速で記録することができる。
【００５１】
また、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋに各色のインクを供給するインクタンク（図示せず）近傍には、インクの種類を検出するインク種検出手段２８（図１参照）が設けられている。インク種検出手段２８は、特に限定されるものではなく、例えば、カートリッジ式のインクタンクの場合、カートリッジに取り付けられた情報媒体等からインク種を示すＩＤを読み取るような構成でもよい。
【００５２】
なお、本例では、ＹＣＭＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５３】
再び図１に戻り、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋは、ヘッドドライバ３６によってインク吐出が制御される。また、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ間に設けられる定着・硬化手段２０は、印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋから記録紙１６上に吐出されたインクを定着させるものであり、使用されるインクに応じて好適な手段が用いられる。
【００５４】
ここで定着というのは、記録紙１６上に着弾したインクの紙の繊維内への浸透と、表面からのインクの乾燥の両方を合わせた内容を指すものとし、記録紙１６表面に着弾したインク液滴が存在しなくなることを言う。例えば、水系のインクの場合には、定着・硬化手段２０としては、例えばヒータ等の熱エネルギーを付与する装置、あるいは赤外線照射装置、または風（熱風）を吹き付けるファン（熱風ファン）などが例示され、これらのインクを定着させる装置は単独で用いても良いし、複数を組み合わせて用いてもよい。
【００５５】
定着・硬化手段２０は、図１あるいは図２に示すように４つの印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋのそれぞれの間に設置され、各印字ヘッドから吐出されたインクを定着させ、引き続いて次の印字ヘッドからその上あるいは近傍にインクが吐出されても各インクが混色しないようにするものである。
【００５６】
本実施形態においては、各色用の印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋの各ノズル列間距離（印字ヘッド１２Ｙと１２Ｃのノズル列１３Ｙと１３Ｃ間の距離ＳCY、印字ヘッド１２Ｃと１２Ｍのノズル列１３Ｃと１３Ｍ間の距離ＳMC、印字ヘッド１２Ｍと１２Ｋのノズル列１３Ｍと１３Ｋ間の距離ＳKM）の制御、記録紙１６の相対的搬送速度（吐出時間差）の制御、定着・硬化手段２０におけるインクの定着エネルギーを制御することによる定着時間の制御という３種類の制御量の制御のうち、少なくともいずれか１つ以上の制御を行うことによって、インクの混色を防止しつつ高速で記録を行うようにするものである。
【００５７】
なお、本実施形態では、実際にノズル列間距離を可変にする場合には、印字ヘッド毎の距離を可変にすることで各ノズル列間距離を可変にしているため、ノズル列間距離の制御を印字ヘッド間距離の制御と言っても同じである。
【００５８】
さらに本実施形態では、ノズル列間距離（印字ヘッド間距離）、相対的搬送速度（吐出時間差）及び定着時間（定着エネルギー）を制御して混色を回避する際、特に最も速く記録できるような各制御量の最適値をパラメータとして設定することにより、混色を防止するとともに、同時に高速で記録することが可能となる。
【００５９】
このため、本実施形態のインクジェット記録装置１０は、上に述べたものの他に、混色回避制御に係る手段として、まず混色を判定する混色判定部（混色判定装置）３５をはじめとして、ノズル列間距離（印字ヘッド間距離）を制御するヘッド間距離制御手段３８、記録紙１６の相対的搬送速度Ｖを制御することにより吐出時間差を制御する相対的搬送速度制御手段４０（以下、単に搬送制御手段４０と言う）、定着・硬化手段２０の定着エネルギーを制御してインクの定着時間を制御する定着制御手段４２、相対的搬送速度が可変にされた場合に記録画像のドットピッチを揃えるための周波数制御手段４４、各制御手段が最適な制御をなすように制御パラメータを設定するためのパラメータ設定手段４６を有している。また、搬送制御手段４０が相対的搬送速度Ｖを制御するために、相対的搬送速度Ｖを検出するためのエンコーダ４１が、ローラ２６に設置されている。
【００６０】
混色判定部３５は、詳しくは後述するが混色を判定するための混色判定パターン（混色判定用パッチ）が形成された混色判定プリントを出力するための混色判定プリント出力手段４８、出力された混色判定プリントの混色判定用パッチの濃度測定を行う濃度計４５及び濃度計４５の測定結果を用いて混色判定を行う混色判定手段４９等から構成されている。この混色判定方法については詳しくは後述する。
【００６１】
ヘッド間距離制御手段３８は、各色の印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋを紙搬送方向に移動して隣接した印字ヘッド間の距離（一つの印字ヘッド上に形成されたノズル列と隣接した印字ヘッド上に形成されたノズル列とのノズル間距離ＳCY、ＳMC、ＳKM等）を変えることにより、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ（のノズル列）から記録紙１６へのインク吐出タイミングを制御するものである。
【００６２】
例えば、より混色防止効果を高めようとする場合には、このノズル列間距離を大きくして、一つのノズル列から吐出されたインクが次の印字ヘッドのノズル列からインクが吐出されるまでの間に、より乾燥（定着）するようにする。各ノズル列間距離を変更する具体的手段としては、特に限定されるものではなく、例えば、ボールねじ等によりフルライン型ヘッドの両端に設けたレール上を各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋが移動可能としたものでもよい。
【００６３】
搬送制御手段４０は、ロータリエンコーダ４１の検出信号に基づいて、モータ３４の回転数を制御するものである。このとき、後述するようにパラメータで最適な相対的搬送速度Ｖが設定されている場合には、記録紙１６の相対的搬送速度がその速度となるようにモータ３４の回転を制御する。
【００６４】
定着制御手段４２は、例えば、定着・硬化手段２０が熱を付与する装置であればその設定温度を変更することにより付与する熱エネルギーを制御したり、また例えば熱風を送るファンの回転数を変更したりして、記録紙１６上のインクの定着エネルギーを制御することによって定着時間ｔ１を制御するものである。
【００６５】
周波数制御手段４４は、記録紙１６の相対的搬送速度Ｖが変更された場合に、それに合わせて各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋからのインク吐出タイミングを制御して記録画像が所定のドットピッチの画像となるようにして画像の品質を一定に保持するものである。
【００６６】
パラメータ設定手段４６は、混色判定プリントの濃度測定結果により判定された混色判定結果に基づいてヘッド間距離制御手段３８、搬送制御手段（吐出時間差制御手段）４０及び定着制御手段４２の少なくとも一つを制御するために各制御手段に最適なパラメータを設定するためのものである。
【００６７】
なお、以上説明した実施形態に係るインクジェット記録装置１０においては、定着制御手段４２により定着・硬化手段２０を制御して記録紙１６上に吐出されたインクを定着させて混色を防ぐようにしているが、例えば、ＵＶ光の照射を受けることによって重合反応を起こし硬化するＵＶ硬化インクあるいは一般に電磁輻射線硬化インクを用いて、これに電磁輻射線を照射する照射装置等の硬化手段２１を前記定着・硬化手段２０の代わりに設置して、これを硬化制御手段４３により制御することによりインクを硬化させてインクの混色を防止するようにしてもよい。
【００６８】
ここで、硬化とは、電磁輻射線等の光照射あるいは熱の付与等による化学変化によってインクの成分が固くなってインクが記録紙１６の表面上に固定されることを言う。硬化手段２１としては、例えばＵＶ硬化インクの場合には、ＵＶ光照射装置、ハロゲンランプ、ＬＥＤレーザ等の照射装置等が例示される。また、この他ソリッドインクの場合には、ペルチェ等あるいは水冷等の冷却装置を用いてもよい。
【００６９】
以下、定着制御手段４２及び定着・硬化手段２０を用いた場合について説明するが、図１に示すように、これの代わりに硬化制御手段４３及び硬化手段２１を用いてもよく、その場合にも制御は全く同様である。すなわち、硬化制御手段４３は、例えば硬化手段２１の照射光量や照射領域を変更して記録紙１６上のインクの硬化エネルギーを制御することにより硬化時間ｔ２を制御するようにしてもよい（記録媒体表面のインク液滴を硬化させることで表面インク液滴の存在をなくし、混色を防止できる。）。
【００７０】
図３は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース５０、システムコントローラ５２、画像メモリ５４、モータドライバ５６、ヒータドライバ５８、プリント制御部６０、画像バッファメモリ６２、ヘッドドライバ３６等を備えている。
【００７１】
通信インターフェース５０は、ホストコンピュータ６４から送られてくる画像データ（記録データ）を受信するインターフェース部である。通信インターフェース５０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。ホストコンピュータ６４から送出された画像データは通信インターフェース５０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ５４に記憶される。画像メモリ５４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７２】
システムコントローラ５２は、通信インターフェース５０、画像メモリ５４、モータドライバ５６、ヒータドライバ５８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ５２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ６４との間の通信制御、画像メモリ５４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ３４やヒータ６６を制御する制御信号を生成する。
【００７３】
モータドライバ５６は、システムコントローラ５２からの指示にしたがってモータ３４を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ５８は、システムコントローラ５２からの指示にしたがって印字後の記録紙１６を乾燥させる後乾燥部（図示省略）等のヒータ６６を駆動するドライバである。
【００７４】
プリント制御部６０は、システムコントローラ５２の制御に従い、画像メモリ５４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ３６に供給する制御部である。プリント制御部６０において所要の信号処理が施され、該画像データに基いてヘッドドライバ３６を介して印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００７５】
プリント制御部６０には画像バッファメモリ６２が備えられており、プリント制御部６０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ６２に一時的に格納される。なお、図３において、画像バッファメモリ６２はプリント制御部６０に付随する態様で示されているが、画像メモリ５４と兼用することも可能である。また、プリント制御部６０とシステムコントローラ５２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７６】
ヘッドドライバ３６はプリント制御部６０から与えられる印字データに基いて各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ３６にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでもよい。
【００７７】
また、本実施形態におけるインクジェット記録装置１０は、この他に、隣り合った印字ヘッド（本例では図１あるいは図２に示すように、印字ヘッド１２Ｙと１２Ｃ、印字ヘッド１２Ｃと１２Ｍ、印字ヘッド１２Ｍと１２Ｋが該当する。）のヘッド間距離ＳCY、ＳMC、ＳKMを制御するヘッド間距離制御手段３８、記録紙１６の相対的搬送速度Ｖを制御する搬送制御手段４０、定着・硬化手段２０の定着エネルギーを制御して記録紙１６に吐出されたインクの定着時間ｔ１を制御する定着制御手段４２、相対的搬送速度Ｖが変更された場合にそれに応じてインク吐出周波数を制御する周波数制御手段４４、各制御手段を制御するためのパラメータを設定するパラメータ設定手段４６及び詳しくは後述する混色判定プリントを出力するための混色判定用パターンを形成してヘッドドライバ３６を通じて印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋから混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段４８及び混色判定プリントの濃度測定結果により混色判定を行う混色判定手段４９等を有している。
【００７８】
ここで、周波数制御手段４４及び混色判定プリント出力手段４８は、プリント制御部６０内に設けられ、システムコントローラ５２によって制御されるようになっている。また、詳しくは後述するが、混色判定手段４９の中には濃度測定の結果得られた濃度プロフィールを用いて混色判定に用いる所定の数値を算出するための平均値／標準偏差算出手段５１が設けられている。さらに、システムコントローラ５２には、画像データ（記録データ）からその記録モードを検出する記録モード検出手段５３が設けられている。ここで、記録モードとは、その記録データがテキストのみから構成されているか、画像データのみから構成されてか、あるいはテキスト及び画像データの両方を含んでいるかということを示すものである。
【００７９】
次に、混色を判定して混色防止かつ高速記録のための最適なパラメータを各制御手段に対して設定する方法について説明する。そのために、まず混色を判定するための混色判定用パターンの作成について説明する。
【００８０】
この混色判定用パターンは、図１あるいは図２に示すようにインクジェット記録装置１０における隣り合った２つの印字ヘッド（１２Ｙと１２Ｃ、１２Ｃと１２Ｍ、１２Ｍと１２Ｋ）から吐出される２色のインク（Ｙ（イエロー）とＣ（シアン）、ＣとＭ（マゼンタ）、ＭとＫ（黒））がどのように混ざり合うかを調べるために、搬送速度Ｖ（吐出時間差あるいは記録速度に対応する）及び定着エネルギーＥを複数段階変化させて記録することによって作成される。
【００８１】
図４に混色判定パターンの例を示す。図４に示すように、混色判定パターン７０は、相対搬送速度Ｖ及び定着エネルギーＥをそれぞれ高（ｍａｘ）、中（ｍｉｄ）、低（ｌｏｗ）の３段階に変化させて記録したものであり、各隣り合った２色のインクの組み合わせ毎に９通りの混色判定パターンから成るパッチ７２（混色判定用パッチ）から形成されている。ここで、搬送速度Ｖ及び定着（硬化）エネルギーＥの３段階のｍａｘは最高速度（あるいは最高エネルギー）、ｍｉｄは最高値の２／３程度の中位の値、ｌｏｗは最高値の１／３程度の低位の値を示している。
【００８２】
なお、本実施例は搬送速度Ｖを変化させて（ヘッド間距離は一定）、異なる２色のドットの吐出時間差を変えたものであるが、ヘッド間距離を変化させて（搬送速度Ｖは一定）吐出時間差を変えてパッチを形成しても良い。
【００８３】
混色判定パターン７０のパッチ７２は、図５（ａ）に示すように２色（例えば、ＣとＭ）を左右に並べて、それを矩形状に印字（記録）したものである。特に、２色の境界部分７２ａは、図５（ｂ）に拡大して示すように、混色を調べるために数百ドットを重ね打ちしている。
【００８４】
この２色のインクが混色する様子を図６に示す。図６（ａ）に示すように、記録紙１６上にＹインク７４を吐出し、少しずらしてＣインク７６を一部が重なるように吐出する。Ｙインク７４は、記録紙１６中に符号７４ａで示すように浸透して行くとともに、記録紙１６表面上では乾燥が進行する。
【００８５】
このとき、Ｙインク７４がまだ定着しない間にＣインク７６を吐出すると、重なった部分７５において混色（滲み）が発生する。そして、図６（ｂ）に示すように、重なった部分７５で両色が混ざった（滲みが発生した）ままの状態で定着する。
【００８６】
混色判定プリント出力手段４８は、図４及び図５に示したような混色判定パターン７０のデータを生成し、あるいは所定のメモリから呼び出してヘッドドライバ３６を通じて混色判定パターン７０のデータを印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋへ送り、混色判定プリントとして出力するものである。
【００８７】
出力された混色判定プリントの各パッチ７２（混色判定用パッチ）は濃度計４５によって濃度測定される。この濃度測定の原理を図７に示す。
【００８８】
図７に示すように、ＲＧＢ発光素子９０から射出された微小スポット光９１を媒体９２上の測定ポイントに当てて、その反射光をＣＣＤ素子等の受光素子９３で受光することによって微小部分における濃度測定を行うことができる。このときＲＧＢ発光素子としては、例えばハロゲンランプにフィルタを組み合わせたもの等が考えられる。
【００８９】
または、例えば図７（ｂ）に示すようにＲＧＢ発光素子９４から射出されたエリア光９５を媒体９２の測定ポイントに当てて、その反射光をレンズ９６でエリアＣＣＤ９７上に集光して測定するようにしてもよい。
【００９０】
この測定は、図５（ａ）に示すように２色の境界部分７２ａを、図の縦方向にＮ等分（例えば１０等分以上）に分割して、矢印Ｆで示すように左右にスキャンすることによって行われる。さらに詳しく言うと、この濃度測定は、図５（ａ）に矢印Ｄで示す、ドット重ね打ち部分（図５（ｂ）参照）の３倍程度の領域を、左右に毎秒５０〜１００μｍ程度の微小走査することによって行われる。
【００９１】
濃度計４５による測定結果は混色判定手段４９に送られるようになっている。混色判定パターン７０を出力した混色判定プリントの各パッチ７２（混色判定用パッチ）の濃度測定結果の１例を図８にグラフで示す。図５（ａ）の各矢印Ｆに沿った走査に対してこのような濃度プロフィールを示すグラフが１つずつ得られることになる。実線で示したのがそれぞれＣインク及びＭインクの混色（滲み）が発生したときの濃度であり、一点鎖線で示したのが混色のない理想状態における濃度である。
【００９２】
混色判定手段４９の平均値／標準偏差算出手段５１は、Ｍの最高濃度Ｍmax に対して所定の閾値、例えば６０％の濃度点ＰM と、Ｃの最高濃度Ｃmax に対して所定の閾値、例えば６０％の濃度点ＰC との距離ｄを算出し、１つのパッチ７２に対して、縦方向にＮ等分（１０等分以上）した複数箇所で行われた各走査に対して得られる各距離ｄの標準偏差σｄ及び平均値av( ｄ）を計算する。この距離ｄの標準偏差σｄあるいは平均値av( ｄ）が小さい程混色が少ないことになる。
【００９３】
そして、混色判定手段４９は、図９に示すように、この計算した標準偏差σｄ及び平均値av( ｄ）の少なくとも一方が最小となるような搬送速度Ｖと定着エネルギーＥの組み合わせを、パラメータ設定手段４６に送る。
【００９４】
パラメータ設定手段４６は、この標準偏差σｄ及び平均値av( ｄ）の少なくとも一方が最小となるような搬送速度Ｖと定着エネルギーＥの組み合わせを、記録紙１６におけるこの２色のインクに対する混色を回避するための最適なパラメータとして設定する。またパラメータ設定手段４６は、このパラメータを媒体種検出手段２５及びインク種検出手段２８から送られた記録紙１６の種類及びインクの種類と対応付けて記憶しておく。
【００９５】
ここで、標準偏差σｄが最小となるような搬送速度Ｖと定着エネルギーＥの組み合わせを選ぶのは、視覚上の混色とのリンクを考慮したためであり、平均値av( ｄ）が最小となるものを選ぶのは、混色による解像度低下がこの平均値av( ｄ）に反映されると考えられるからである。このようにして混色を最も少なくすることができる。
【００９６】
このように、混色の最も少ないエネルギーＥ（定着エネルギーあるいは硬化エネルギー）と搬送速度Ｖを設定することにより、印字ヘッド間距離Ｓが一定であるとすれば、定着エネルギーＥによる定着時間ｔ１あるいは硬化エネルギーＥによる硬化時間ｔ２に対し、Ｓ／Ｖ＞ｔ１あるいはＳ／Ｖ＞ｔ２を満たすようにすることができる。
【００９７】
以下、本実施形態の作用を図１０のフローチャートに沿って説明する。
【００９８】
まず、図１５のステップＳ１００において、インクジェット記録装置１０に記録紙１６を供給するためのマガジン２２を装填する。前述したように、マガジン２２には、装填されている記録紙１６の種類等の情報が記録された情報記録体が媒体種検出ノッチ２２ａに取り付けられており、この情報を媒体種検出手段２５で読み取る。媒体種検出手段２５によって読み取られた情報は、パラメータ設定手段４６に送られる。一方で、インク種検出手段２８によりインクの種類が検出され、検出されたインク種の情報は同様にパラメータ設定手段４６に送られる。
【００９９】
次のステップＳ１１０において、パラメータ設定手段４６は、送られた媒体種情報等に対応する最適パラメータがすでに設定され、記憶されているか否か判断する。その媒体種等に対応する最適なパラメータが存在する場合には、ステップＳ１２０へ進み、パラメータ設定手段４６内に記憶されている、その最適パラメータ（搬送速度Ｖ、定着（硬化）エネルギーＥ）を呼び出して、それぞれ搬送制御手段４０、定着制御手段４２及び必要に応じてヘッド間距離制御手段３８等に設定する。
【０１００】
一方、検出された媒体種等に対応する最適なパラメータが存在しない場合には、最適なパラメータを設定するための混色判定パターンを作成するためにステップＳ１３０に進む。なお、マガジン２２に情報記録体が取り付けられていない場合や、取り付けられていても媒体種検出手段２５で読み取れなかった場合には、例えば、ダミーの媒体種をパラメータ設定手段４６に送り、対応する最適パラメータが存在しないとして、同様にステップＳ１３０へ進むようにする。
【０１０１】
ステップＳ１３０においては、前述したような方法で、隣り合った各印字ヘッド（１２Ｙと１２Ｃ、１２Ｃと１２Ｍ、１２Ｍと１２Ｋ）に対して、搬送速度Ｖ（吐出時間差）及び定着エネルギーＥを複数段階変えて各パッチを出力し、図４に示すような混色判定パターンを作成する。
【０１０２】
次に、ステップＳ１４０において、濃度計４５で混色判定パターンの各パッチの、特に境界部分の濃度を測定し、図８に示すような濃度プロフィールを採集する。測定した濃度プロフィールは、混色判定手段４９へ送られる。
【０１０３】
次にステップＳ１５０では、混色判定手段４９の平均値／標準偏差算出手段５１において、前述したように各濃度プロフィールを用いて各色の最高濃度値の６０％の濃度点間の距離の平均値av( ｄ）及び標準偏差σｄを算出し、これらの少なくとも一方を最小とするような搬送速度Ｖ及び定着エネルギーＥの組合わせを選び、パラメータ設定手段４６において、これを最適パラメータとして設定するとともに記憶しておく。
【０１０４】
次にステップＳ１６０において、これらの最適パラメータを用いて画像記録（プリント）が行われる。また、ステップＳ１１０において、最適パラメータが存在するとしてステップＳ１２０でこの最適パラメータを設定した場合も、ステップＳ１６０でプリントが行われる。
【０１０５】
このように本実施形態によれば、予め記録媒体及びインクの種類に応じて、混色を回避するための最適なパラメータを設定しておくことにより、後は記録媒体の種類等を検出するのみで、容易に混色を回避することができる。また、記録媒体の種類を検出できない場合でも、混色判定用パターンを作成して混色判定プリントを出力して、これを濃度測定して濃度プロフィールを得て、これに基づいて混色回避に最適なパラメータを設定することにより、混色を回避して高画質な画像記録を行うことができる。
【０１０６】
また、本実施形態において、濃度計４５で混色判定パターン７０を濃度測定した後の処理として次のような方法も考えられる。
【０１０７】
すなわち、濃度計４５で上と同様にして測定した濃度プロフィールを混色判定手段４９へ送り、混色判定手段４９において、２色の濃度プロフィールにおいて所定閾値（例えば、最高濃度に対し６０％の濃度点等）となる点間の距離ｄを算出し、複数の測定で得られた複数の濃度プロフィールにおけるこの距離ｄの標準偏差σｄ及び平均値av( ｄ）を算出する。
【０１０８】
そして、算出した各距離ｄの標準偏差σｄ及び平均値av( ｄ）に対して、図１１に示すような対応関係にある目標値（例えば、距離の平均値としては図５（ａ）あるいは図８に示す重ね打ち長さＤの２倍等）、補正係数ａ１、ａ２、及び重み係数ｂ１、ｂ２を決定する。この補正係数及び重み係数は以下説明する混色を判定するための評価値を算出するための要素（ファクター）に対して掛けられるものである。
【０１０９】
ここで、重み係数ｂ１、ｂ２は、画像データ（記録データ）を基に記録モード検出手段５３によって検出された記録モードにより、例えば図１２に示すように、文字データと画像の組み合わせを記録するモードと、画像のみを記録するモードに対応して決定される。例えば、テキストと画像を両方記録するモードの場合には、重み係数ｂ１、ｂ２はｂ１＝ｂ２＝１と平等とし、画像モードの場合には、ｂ１＝２、ｂ２＝１と重み係数ｂ１の方を大きく設定する。
【０１１０】
そしてこれらの値を用いて次の式（１）で与えられる混色判定関数によって混色を判定する。
【０１１１】
混色判定関数ｆ  ＝  σｄ×ａ１×ｂ１  ＋  ｜av( ｄ）−Ｄ｜×ａ２×ｂ２
・・・（１）
すなわち、この混色判定関数ｆの値を、混色を判定するための評価値とし、この値が小さいほど混色が少ないと判定される。そこで、パラメータ設定手段４６は、この混色判定関数ｆの値が最小となるようなパッチ７２に対応する相対的搬送速度Ｖ及び定着エネルギーＥの組み合わせを混色回避に最適なパラメータとして設定する。
【０１１２】
また、以上説明したように混色判定パターンを作成し、これを用いて、前述した不等式Ｓ／Ｖ＞ｔ１あるいはＳ／Ｖ＞ｔ２を満たし、混色を回避する最適なパラメータを記録媒体種に対応づけて設定する方法の他に、直接に、ヘッド間距離Ｓ（ＳCY、ＳMC、ＳKM）、搬送速度Ｖ、定着時間ｔ１あるいは硬化時間ｔ２（定着エネルギーあるいは硬化エネルギー）を上記不等式を満たすように制御することによって、混色を回避するようにしてもよい。この場合、各記録媒体種に対する、定着エネルギーと定着時間ｔ１との関係、あるいは硬化エネルギーと硬化時間ｔ２との関係は予め取得しておくものとする。
【０１１３】
ヘッド間距離Ｓ（印字ヘッド１２Ｙと１２Ｃ間の距離ＳCY、印字ヘッド１２Ｃと１２Ｍ間の距離ＳMC、印字ヘッド１２Ｍと１２Ｋ間の距離ＳKM）は、ヘッド間距離制御手段３８によって制御される。例えば、定着時間ｔ１が決まっている場合に、吐出時間差を短くしようとして、搬送速度Ｖを速くする場合に、ヘッド間距離Ｓを大きくする必要が生ずる。
【０１１４】
また、印字ヘッド１２Ｙ等が記録紙１６の全幅方向に対応する長尺ラインヘッドで構成されている場合に、搬送方向下流側のヘッド配置を記録紙１６の浸透圧減少に合わせて、ヘッド間距離Ｓを長くするように配置するようにしてもよい。さらに、記録紙１６のインク浸透量に合わせて定着制御手段４２により定着・硬化手段２０を制御して、乾燥を強化するようにしてもよい。
【０１１５】
また、本実施形態において、印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋの配置は、浸透・乾燥が遅く、定着時間の長いインクを使用しているヘッド、あるいは硬化エネルギー量の大きいインクを使用しているヘッド程、搬送方向上流側に配置するようにすることが好ましい。さらにヘッド間距離Ｓを変えたり、搬送速度Ｖを変えて印字を行う場合に、記録画像が所定のドットピッチとなるように、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋの吐出周波数を制御することが好ましい。吐出周波数の制御は、搬送制御手段４０から搬送速度情報を受けて、周波数制御手段４４によって行われる。
【０１１６】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【０１１７】
図１３は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置１１０の印字ヘッドの付近を拡大して示す平面図を含む混色回避制御に係る制御手段を示すブロック図である。
【０１１８】
図１３に示すように、第２実施形態の印字ヘッド１１２は、記録紙１１６の幅方向に往復運動しながら画像記録を行うシャトル型ヘッドである。このとき、印字ヘッド１１２は、記録紙１１６の幅方向の一方の端から他方の端まで一方向に移動するときにのみ画像記録を行い、他方の端まで移動した後、再びこちら側の一方の端までもどってくるときには画像記録は行わない。
【０１１９】
印字ヘッド１１２には、ＹＭＣＫの各色のインクを吐出する各色毎のノズル列１１２Ｙ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｋが印字ヘッド１１２の移動方向（記録紙１１６の幅方向）に対して略垂直な方向に平行に並んで配置されている。各色毎のノズル列１１２Ｙ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｋは、印字ヘッド１１２の記録時の移動方向の上流側からこの順で各隣接したノズル列間距離Ｓ（ノズル列１１２Ｙとノズル列１１２Ｃ間のノズル列間距離ＳCY、ノズル列１１２Ｃとノズル列１１２Ｍ間のノズル列間距離ＳMC、ノズル列１１２Ｍとノズル列１１２Ｋ間のノズル列間距離ＳKM）を変更可能な状態で配列されている。
【０１２０】
各ノズル列１１２Ｙ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｋのそれぞれの下流側には、定着・硬化手段１２０がこれらと平行に配置されている。
【０１２１】
また、記録紙１１６は、印字ヘッド１１２が記録を行いながら記録紙１１６の幅方向の一方の端から他方の端へ向かって移動しているときには静止している。そして、印字ヘッド１１２が記録紙１１６の幅方向の一方の端から他方の端まで記録を終了し、再びこちら側の一方の端までもどってくるときには、記録紙１１６は印字ヘッド１１２がいま記録した記録紙１１６の幅方向の帯状の領域の幅（ノズル列１１２Ｙ等の幅）に相当する分だけ記録紙１１６幅方向と垂直な方向に搬送されるようになっている。
【０１２２】
このように、本実施形態においては、印字ヘッド１１２がシャトル型ヘッドであるため、前述した第１実施形態とは異なり、画像記録時には記録紙１１６は静止して印字ヘッド１１２のみが移動する。この印字ヘッド１１２の移動方向が上記第１実施形態における（記録紙１６と印字ヘッド１２との）相対的搬送方向に相当する。
【０１２３】
また、図１３に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１１０も、前述した第１実施形態と同様に、混色回避制御に係る手段として、ノズル列間距離制御手段１３８（第１実施形態のヘッド間距離制御手段３８に対応）、ノズルドライバ１３６（第１実施形態のヘッドドライバ３６に対応）、搬送制御手段１４０、定着制御手段１４２、周波数制御手段１４４、パラメータ設定手段１４６、混色判定プリント出力手段１４８及び濃度計１４５と混色判定手段１４９等を有している。なお、ノズルドライバ１３６は、各ノズル列におけるインク吐出を制御するもので、第１実施形態のヘッドドライバ３６に対応する。
【０１２４】
ノズル列間距離制御手段１３８は、本実施形態においては、各ノズル列１１２Ｙ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｋ間の距離（具体的には、ノズル列１１２Ｙと１１２Ｃ間の距離ＳCY、ノズル列１１２Ｃと１１２Ｍ間の距離ＳMC、ノズル列１１２Ｍと１１２Ｋ間の距離ＳKM）そのものを可変とする。
【０１２５】
また、搬送制御手段１４０は、相対的搬送速度として印字ヘッド１１２の記録時の移動速度（吐出時間差）Ｖを制御する。
【０１２６】
なお、定着制御手段１４２、周波数制御手段１４４、パラメータ設定手段１４６及び混色判定プリント出力手段１４８及び混色判定手段１４９の働きについては前述した第１実施形態と同様であり、詳しい説明は省略する。
【０１２７】
結局、本実施形態は第１実施形態のフルライン型ヘッドがシャトル型ヘッドに変わり、第１実施形態において各色毎のノズル列が別々のラインヘッド上に配置されていたのが、４色すべてのノズル列が１つのシャトル型ヘッド上に配置されるようになった点が異なっている。各ノズル列間の距離が可変であることや、印字ヘッド（ノズル列）と記録媒体との相対的搬送方向との関係は同じである。
【０１２８】
したがって、本実施形態においても、第１実施形態と同様の混色回避制御が可能であり、本実施形態の作用も基本的に第１実施形態と同様である。簡単に本実施形態の作用を説明すると以下のようになる。
【０１２９】
混色判定プリント出力手段１４８において、図４、図５に示したような混色判定パターンを作成し、このデータをノズルドライバ１３６を介して印字ヘッド１１２へ送り、混色判定プリントを出力する。この出力された混色判定プリントの混色判定用パッチを濃度計１４５で濃度測定する。測定で得られた濃度プロフィールは混色判定手段１４９に送られる。混色判定手段１４９においては、２色の濃度プロフィールにおいて所定閾値（例えば、最高濃度に対し６０％の濃度点等）となる点間の距離ｄを算出し、複数の測定で得られた複数の濃度プロフィールにおけるこの距離ｄの標準偏差σｄ及び平均値av( ｄ）を算出し、例えばこれらの値av( ｄ）、σｄの少なくとも一方が最小となるような搬送速度及び定着エネルギーが抽出され、パラメータ設定手段１４６に送られる。
【０１３０】
パラメータ設定手段１４６は、これらの値を各制御手段の制御パラメータとして各制御手段に対して設定するとともに記憶しておく。これにより印字ヘッド１１２の相対的搬送速度（記録紙１１６幅方向への移動速度）Ｖ、各ノズル列間距離ＳCY、ＳMC、ＳKM、定着・硬化手段１２０の定着エネルギーＥの少なくとも１つ以上がプリセットされる。こうして混色回避制御に最適なパラメータが設定されると、シャトル型ヘッドである印字ヘッド１１２を駆動してプリントが行われる。
【０１３１】
次に本発明の第３実施形態について説明する。
【０１３２】
図１４は、本発明の第３実施形態としてのインクジェット記録装置の概略を示す、一部ブロック図を含む概略構成図である。
【０１３３】
図１４に示すように、インクジェット記録装置２１０は、主に、インクの色（イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ））毎に設けられた複数の印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋと、給紙部２１４から記録媒体である記録紙２１６を印字ヘッド２１２Ｙ等へ搬送する搬送部２１８と、記録紙２１６上に吐出されたインクを定着させる定着・硬化手段２２０等を有して構成される。
【０１３４】
記録紙２１６は、図１４に示したものでは、給紙部２１４のマガジン２２２に装填されたロール紙（連続用紙）をカッター２２４で所定長に切断して用いるようにしているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【０１３５】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１４のように、裁断用のカッター２２４が設けられており、該カッター２２４によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２２４は不要である。
【０１３６】
マガジン２２から送り出される記録紙２１６は、マガジン２２２に装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。図示は省略したが、このカールを除去するために、デカール処理部を設けてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム等で記録紙２１６に熱を与え、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【０１３７】
搬送部２１８は、ローラ２２６、２２７間に無端状のベルト２２９が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字ヘッド２１２Ｋ等のノズル面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【０１３８】
ベルト２２９は、記録紙２１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。図１４に示したように、２つのローラ２２６、２２７の間に掛け渡されたベルト２２９の内側において、印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋのノズル面に対向する位置には吸着チャンバ２３０が設けられており、この吸着チャンバ２３０をファン２３２で吸引して負圧にすることによって、ベルト２２９上の記録紙２１６が吸着保持される。
【０１３９】
ベルト２２９が巻かれているローラ２２６、２２７の少なくとも一方（例えば図１４に示すように、左のローラ２２６）にモータ２３４の動力が伝達されることにより、ベルト２２９は、図１４において反時計回りに駆動され、ベルト２２９上に保持された記録紙２１６は図１４の右から左へと（相対的）搬送速度Ｖで搬送されるようになっている。
【０１４０】
印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋは、各色（ＹＣＭＫ）に対応し、前述した第１実施形態と同様に、それぞれが複数のノズルを配列したノズル列を有し、記録紙２１６の全幅を担うように、各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋの長手方向を記録紙２１６の幅方向に並べた構成で、最大紙幅に対応する長さを有するフルライン型ヘッドとなっている。また、各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋの間にはやはり記録紙２１６の全幅に対応する長さを有する定着・硬化手段２２０がそれぞれ配置されている。
【０１４１】
各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋには、それぞれノズル列（図示省略）が複数配列されノズルが２次元マトリクス状に配列されている。また、印字ヘッド２１２Ｙの搬送方向上流側のノズル列と印字ヘッド２１２Ｃの搬送方向上流側のノズル列との間の距離をこれら２色Ｙ、Ｃ間のノズル列間距離ＳCYといい、同様に印字ヘッド１２Ｃのノズル列と印字ヘッド１２Ｍのノズル列との間のノズル列間距離ＳMC、印字ヘッド１２Ｍのノズル列と印字ヘッド１２Ｋのノズル列との間のノズル列間距離ＳKMを同様に定義する。これらのノズル列間距離ＳCY、ＳMC、ＳKMは可変であり自由に制御することができるようになっている。
【０１４２】
図１４に示すように、記録紙２１６の搬送方向（図の右から左方向）に沿っ上流側からＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）の順に各色インクに対応した印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋが配置されている。記録紙２１６を搬送部２１８によって搬送しつつ各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙２１６上にカラー画像を形成することができる。
【０１４３】
各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋは、ヘッドドライバ２３６によってインク吐出が制御される。また、各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋ間に設けられる定着・硬化手段２２０は、印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋから記録紙２１６上に吐出されたインクを定着させるものであり、使用されるインクに応じて好適な手段が用いられる。
【０１４４】
定着・硬化手段２２０は、図１４に示すように４つの印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋのそれぞれの間に設置され、各印字ヘッドから吐出されたインクを定着させ、引き続いて次の印字ヘッドからその上あるいは近傍にインクが吐出されても各インクが混色しないようにするものである。
【０１４５】
本実施形態は、各色用の印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋの各ノズル列間距離（ＳCY、ＳMC、ＳKM）の制御、記録紙２１６の（相対的）搬送速度の制御、定着・硬化手段２２０におけるインクの定着エネルギーを制御することによる定着時間の制御という３種類の制御量の制御のうち、少なくともいずれか１つ以上の制御を行うことによって、インクの混色を防止しつつ高速で記録を行うようにするものである。
【０１４６】
なお、本実施形態では、実際にノズル列間距離を可変にする場合には、印字ヘッド毎の距離を可変にすることで各ノズル列間距離を可変にしているため、ノズル列間距離の制御を印字ヘッド間距離の制御と言っても同じである。
【０１４７】
さらに本実施形態では、ノズル列間距離（印字ヘッド間距離）、相対的搬送速度及び定着時間（定着エネルギー）を制御して混色を回避する際、特に最も速く記録できるような各制御量の最適値をパラメータとして設定することにより、混色を防止するとともに、同時に高速で記録することが可能となる。
【０１４８】
このため、本実施形態のインクジェット記録装置２１０は、上に述べたものの他に、混色回避制御に係る手段として、ノズル列間距離（印字ヘッド間距離）を制御するノズル列間距離制御手段２３８、記録紙２１６の相対的搬送速度Ｖを制御する相対的搬送速度制御手段２４０（以下、単に搬送制御手段２４０と言う）、定着・硬化手段２２０の定着エネルギーを制御してインクの定着時間を制御する定着制御手段２４２、相対的搬送速度が可変された場合に記録画像のドットピッチを揃えるための周波数制御手段２４４、各制御手段が最適な制御をなすように制御パラメータを設定するためのパラメータ設定手段２４６を有している。また、搬送制御手段２４０が相対的搬送速度Ｖを制御するために、相対的搬送速度Ｖを検出するためのエンコーダ２４１が、ローラ２２６に設置されている。
【０１４９】
ノズル列間距離制御手段２３８は、各色の印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋを紙搬送方向に移動して隣接した印字ヘッド間の距離（一つの印字ヘッド上に形成されたノズル列と隣接した印字ヘッド上に形成されたノズル列とのノズル間距離ＳCY、ＳMC、ＳKM等）を変えることにより、各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋ（のノズル列）から記録紙２１６へのインク吐出タイミングを制御するものである。
【０１５０】
搬送制御手段２４０は、ロータリエンコーダ２４１の検出信号に基づいて、モータ２３４の回転数を制御するものである。このとき、後述するようにパラメータで最適な相対的搬送速度Ｖが設定されている場合には、記録紙２１６の相対的搬送速度がその速度となるようにモータ２３４の回転を制御する。
【０１５１】
定着制御手段２４２は、例えば、定着・硬化手段２２０が熱を付与する装置であればその設定温度を変更することにより付与する熱エネルギーを制御したり、また例えば熱風を送るファンの回転数を変更したりして、記録紙２１６上のインクの定着エネルギーを制御することによって定着時間ｔ１を制御するものである。
【０１５２】
周波数制御手段２４４は、記録紙２１６の相対的搬送速度Ｖが変更された場合に、それに合わせて各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋからのインク吐出タイミングを制御して記録画像が所定のドットピッチの画像となるようにするものである。
【０１５３】
本インクジェット記録装置２１０によって出力された後述する混色判定プリントによりオペレータは目視によってインクの混色を判定し、その判定結果をインクジェット記録装置２１０に設置された操作盤のキーボード等の混色判定結果入力手段から入力する。パラメータ設定手段２４６は、入力された混色判定結果に基づいてノズル間距離制御手段２３８、搬送制御手段２４０及び定着制御手段２４２の少なくとも一つを制御するために各制御手段に最適なパラメータを設定するためのものである。
【０１５４】
なお、以上説明した実施形態に係るインクジェット記録装置２１０においては、定着制御手段２４２により定着・硬化手段２２０を制御して記録紙２１６上に吐出されたインクを定着させて混色を防ぐようにしているが、例えば、ＵＶ光の照射を受けることによって重合反応を起こし硬化するＵＶ硬化インクあるいは一般に電磁輻射線硬化インクを用いて、これに電磁輻射線を照射する照射装置等の硬化手段２２１を前記定着・硬化手段２２０の代わりに設置して、これを硬化制御手段２４３により制御することによりインクを硬化させてインクの混色を防止するようにしてもよい。
【０１５５】
以下、定着制御手段２４２及び定着・硬化手段２２０を用いた場合について説明するが、図１４に示すように、これの代わりに硬化制御手段２４３及び硬化手段２２１を用いてもよく、その場合にも制御は全く同様である。すなわち、硬化制御手段２４３は、例えば硬化手段２２１の照射光量や照射領域を変更して記録紙２１６上のインクの硬化エネルギーを制御することにより硬化時間ｔ２を制御するようにしてもよい。
【０１５６】
図１５は、インクジェット記録装置２１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置２１０は、通信インターフェース２５０、システムコントローラ２５２、画像メモリ２５４、モータドライバ２５６、ヒータドライバ２５８、プリント制御部２６０、画像バッファメモリ２６２、ヘッドドライバ２３６等を備えている。
【０１５７】
通信インターフェース２５０は、ホストコンピュータ２６４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２５０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。ホストコンピュータ２６４から送出された画像データは通信インターフェース２５０を介してインクジェット記録装置２１０に取り込まれ、一旦画像メモリ２５４に記憶される。画像メモリ２５４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１５８】
システムコントローラ２５２は、通信インターフェース２５０、画像メモリ２５４、モータドライバ２５６、ヒータドライバ２５８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ２５２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ２６４との間の通信制御、画像メモリ２５４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２３４やヒータ２６６を制御する制御信号を生成する。
【０１５９】
モータドライバ２５６は、システムコントローラ２５２からの指示にしたがってモータ２３４を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ２５８は、システムコントローラ２５２からの指示にしたがって印字後の記録紙２１６を乾燥させる後乾燥部（図示省略）等のヒータ２６６を駆動するドライバである。
【０１６０】
プリント制御部２６０は、システムコントローラ２５２の制御に従い、画像メモリ２５４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ２３６に供給する制御部である。プリント制御部２６０において所要の信号処理が施され、該画像データに基いてヘッドドライバ２３６を介して印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１６１】
プリント制御部２６０には画像バッファメモリ２６２が備えられており、プリント制御部２６０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ２６２に一時的に格納される。なお、図１５において、画像バッファメモリ２６２はプリント制御部２６０に付随する態様で示されているが、画像メモリ２５４と兼用することも可能である。また、プリント制御部２６０とシステムコントローラ２５２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１６２】
ヘッドドライバ２３６はプリント制御部２６０から与えられる印字データに基いて各色の印字ヘッド２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ２３６にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでもよい。
【０１６３】
また、本実施形態におけるインクジェット記録装置２１０は、この他に、隣り合った印字ヘッド（本例では図１４に示すように、印字ヘッド２１２Ｙと２１２Ｃ、印字ヘッド２１２Ｃと２１２Ｍ、印字ヘッド２１２Ｍと２１２Ｋが該当する。）のノズル列間距離ＳCY、ＳMC、ＳKMを制御するノズル列間距離制御手段２３８、記録紙２１６の相対的搬送速度Ｖを制御する搬送制御手段２４０、定着・硬化手段２２０の定着エネルギーを制御して記録紙２１６に吐出されたインクの定着時間ｔ１を制御する定着制御手段２４２、相対的搬送速度Ｖが変更された場合にそれに応じてインク吐出周波数を制御する周波数制御手段２４４、各制御手段を制御するためのパラメータを設定するパラメータ設定手段２４６及び詳しくは後述する混色判定プリントを出力するための混色判定用パターンを形成してヘッドドライバ２３６を通じて印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋから混色判定プリントを出力する混色判定プリント出力手段２４８等を有している。
【０１６４】
ここで、周波数制御手段２４４及び混色判定プリント出力手段２４８は、プリント制御部２６０内に設けられ、システムコントローラ２５２によって制御されるようになっている。
【０１６５】
次に、混色防止かつ高速記録のための最適なパラメータを各制御手段に対して設定する方法について説明する。そのために、まず混色を判定するための混色判定用パターンの作成について説明する。
【０１６６】
この混色判定用パターンは、オペレータが目視によって混色を判定するためのものであり、図１４に示すように本インクジェット記録装置２１０における隣り合った２つの印字ヘッド２１２Ｙと２１２Ｃ、２１２Ｃと２１２Ｍ、２１２Ｍと２１２Ｋのノズル列から吐出される各２色のインク（Ｙ（イエロー）とＣ（シアン）、ＣとＭ（マゼンタ）、ＭとＫ（黒））がどのように混ざり合うかを判定するために、相対的搬送速度Ｖ及び定着エネルギーＥを変えてこれら２色のインクを並べて記録することによって作成される。
【０１６７】
図１６に、目視による混色判定用のパターンの例を示す。図１６に示すように、混色判定パターン８０は、相対搬送速度Ｖ及び定着エネルギーＥをそれぞれ高（ｍａｘ）、中（ｍｉｄ）、低（ｌｏｗ）の３段階に変化させて記録したものであり、各隣り合ったインク２色の組み合わせ毎に９通りの混色判定パターンから成るパッチ８２から形成されている。ここで、搬送速度Ｖ及び定着（硬化）エネルギーＥの３段階のｍａｘは最高速度（あるいは最高エネルギー）、ｍｉｄは最高値の２／３程度の中位の値、ｌｏｗは最高値の１／３程度の低位の値を示している。
【０１６８】
また、図１６に示すように、各２色の組み合わせ毎に９通りあるそれぞれのパッチ８２に対してそれぞれＹＣ01〜ＹＣ09、ＣＭ01〜ＣＭ09、ＭＫ01〜ＭＫ09のように番号（符号）を付しておき、パラメータ設定時に用いるようにする。
【０１６９】
混色判定パターン８０の各パッチ８２は、図１７に示すように２色（例えば、ＹとＣ）を左右に並べて、しだいに幅が狭くなる帯状（矩形状）に印字した解像度チャートである。特に、２色の境界部分は、混色を調べるために数ドット（１ドット乃至２ドット）重ね打ちしている。また、図１７に示すように、例えば帯状の各領域の幅が最初はＹ及びＣそれぞれ１［ｍｍ］ずつ打って、しだいに幅を狭くしていき最後はＹ及びＣそれぞれ０．１［ｍｍ］となるようにしている。
【０１７０】
混色判定プリント出力手段２４８は、図１６及び図１７に示したような混色判定パターン８０のデータを生成し、あるいは所定のメモリから呼び出してヘッドドライバ２３６を通じて混色判定パターン８０のデータを印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋへ送り、混色判定プリントとして出力するものである。
【０１７１】
このように混色判定プリントとして出力された混色判定パターンを用いてオペレータが目視で混色判定を行い、各２色の組み合わせ毎に最も混色が少なく解像度が高いパッチを抽出して、そのパッチの番号をパラメータ設定手段２４６から入力する。これにより、記録紙２１６とインクの組み合わせに対し、搬送速度（吐出時間差）Ｖ及び定着エネルギーＥの最良のパラメータを設定することができる。
【０１７２】
このように、混色が最も少なく解像度の最も高い定着エネルギーＥと搬送速度Ｖの組み合わせを選ぶことにより各２色の組み合わせに対応したノズル列間距離Ｓ（ＳCY、ＳMCまたはＳKM）及び前記定着エネルギーＥに対応する定着時間ｔ１に対し、Ｓ／Ｖ＞ｔ１を満たすようにすることができ、このように設定したパラメータによって制御を行って画像記録を行うことにより混色を回避した画像記録が実現される。
【０１７３】
以下、本実施形態の作用を図１８のフローチャートに沿って説明する。
【０１７４】
まず、図１８のステップＳ２００において、インクジェット記録装置２１０に記録紙２１６を供給するためのマガジン２２２を装填する。次のステップＳ２１０において、混色判定プリントを出力する。混色判定プリントは、混色判定プリント出力手段２４８において図１６に示すような混色判定パターン８０のデータを作成してヘッドドライバ２３６を介して印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋから出力する。
【０１７５】
次にステップＳ２２０において、オペレータは出力された混色判定プリントにより目視で各インクの混色を判定する。そして各２色の組み合わせ毎に最も混色が少なく解像度の高い搬送速度Ｖと定着エネルギーＥの組み合わせによるパッチを抽出する。
【０１７６】
次のステップＳ２３０において、オペレータは上で抽出したパッチについて図１６に示すようなパッチの番号を選び、その番号をキーボード等（図示省略）の混色判定結果入力手段から入力する。パラメータ設定手段２４６は、各パッチの番号に対応した各ノズル列間距離Ｓ、相対的搬送速度Ｖ、定着時間ｔ１（定着エネルギー）の制御パラメータを保持しており、オペレータによって混色判定結果入力手段から入力された番号に対応する各制御パラメータを各制御手段に設定する。そしてステップＳ２４０において、設定されたパラメータによりプリントが実行される。
【０１７７】
このように、本実施形態においては、図１７に示すような解像度チャートによる混色判定パターンを用いてオペレータが目視で混色判定するようにしているため、確実に混色を回避することのできる制御パラメータを設定することができ、一度混色判定を行ってパラメータを設定すれば、後はそのパラメータによって混色の発生を回避した画像記録を高速で実行することが可能となる。
【０１７８】
また、本実施形態では、各印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋは、図１４に示すような配置となっているが、この配置は、浸透・乾燥が遅く、定着時間の長いインクを使用しているヘッド、あるいは硬化エネルギー量の大きいインクを使用しているヘッド程、搬送方向上流側に配置するようにすることが好ましい。このように印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋを配置することによって、ある印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋから記録紙２１６上に吐出されたインクが次の（下流側の）印字ヘッド２１２Ｙ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｋに達した時の乾燥あるいは硬化状態を均一にすることができ、効率的に混色を回避することができる。
【０１７９】
なお、前述したように、硬化制御手段２４３により硬化手段２２１の硬化エネルギーを制御して硬化時間ｔ２を制御するようにした場合には、硬化エネルギーＥ、搬送速度Ｖ、ノズル列間距離Ｓの少なくとも一つを制御して、Ｓ／Ｖ＞ｔ２を満たすようにして混色を回避するように制御してもよい。
【０１８０】
以上述べた各実施形態においては、ノズル群をインク色で分けた各印字ヘッドあるいは各ノズル列で構成し、各印字ヘッドあるいは各ノズル列のインク吐出時間差が各印字ヘッド間あるいは各ノズル列間におけるインク吸収時間より長くなるように制御することによって、記録媒体表面でのインクの混色を防止することが可能となった。
【０１８１】
また、この吐出時間差をインク吸収時間よりも長くするための具体的な制御方法として、各印字ヘッド間（ノズル列間）の距離が、記録媒体のその間の搬送時間がインク吸収時間以上となるように各印字ヘッド（各ノズル列）を配置する方法、各印字ヘッド間（各ノズル列間）の記録媒体の搬送時間以内にインクが定着するような定着エネルギーを付与し、またはＵＶインク、ソリッドインク等の硬化型インクを硬化させる硬化エネルギーを付与する方法、及び各印字ヘッド間（ノズル列間）における記録媒体のインク吸収時間、インク硬化時間に合わせて記録媒体の相対的搬送速度を設定するようにする方法等が考えられ、これらの方法によって、記録媒体表面上でのインクの混色を回避するとともに、高速での記録を可能とすることができる。
【０１８２】
以上、本発明の混色判定方法並びに画像記録方法及び装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置としてのインクジェット記録装置の概略を示す一部ブロック図を含む概略構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の印字ヘッド付近を拡大して示す平面図である。
【図３】第１実施形態のインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態で用いる混色判定パターンの例を示す説明図である。
【図５】（ａ）は混色判定用パターンの各パッチを示す説明図であり、（ｂ）はその境界部分を拡大して示す説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は２つのインクの記録媒体上での混色の様子を示す断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は濃度測定の原理を示す説明図である。
【図８】混色判定用パターンの各パッチを濃度計で測定した濃度プロフィールを示す線図である。
【図９】濃度測定により混色を判定する方法を示す説明図である。
【図１０】第１実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図１１】混色回避制御のための各パラメータを示す説明図である。
【図１２】画質モードと重み係数の関係を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の概略を示す一部平面図を含むブロック図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置の概略を示す、一部ブロック図を含む概略構成図である。
【図１５】第３実施形態のインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１６】第３実施形態で用いる混色判定パターンの例を示す説明図である。
【図１７】図１６の混色判定パターンの１つのパッチを拡大して示す説明図である。
【図１８】第３実施形態の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８４】
１０…インクジェット記録装置（画像記録装置）、１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ…印字ヘッド、１４…給紙部、１６…記録紙、１８…搬送部、２０…定着・硬化手段、２２…マガジン、２２ａ…媒体種検出ノッチ、２４…カッター、２５…媒体種検出手段、２６、２７…ローラ、２８…インク種検出手段、２９…ベルト、３０…吸着チャンバ、３２…ファン、３４…モータ、３５…混色判定装置、３６…ヘッドドライバ、３８…ヘッド間距離制御手段、４０…搬送制御手段、４１…エンコーダ、４２…定着制御手段、４３…硬化制御手段、４４…周波数制御手段、４５…濃度計、４６…パラメータ設定手段、４８…混色判定プリント出力手段、４９…混色判定手段、５１…平均値／標準偏差算出手段、５３…記録モード検出手段、１３８、２３８…ノズル列間距離制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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