(57)【要約】【課題】記録材搬送方向の印刷位置ずれを低減し、理想の印刷位置合わせをもたらす印刷装置を提供することである。【解決手段】前記した印刷制御装置が記録材搬送開始信号を送信した後に、どの水平同期信号を最初の印字データ送出として選択するかを予め定義し、印刷装置がその定義された水平同期信号に同期して記録材の搬送開始契機を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、水平同期信号に応じて前記感光体を露光し、印刷制御装置からの印字信号に基づき前記感光体上に静電潜像を形成する光走査装置と、前記静電潜像にトナーを吸着させて前記感光体上に静電画像を形成する現像装置と、前記静電画像を記録材に転写する転写装置と、記録材を搬送する記録材搬送装置とを備えた印刷装置において、前記印刷制御装置が記録材搬送開始信号を送信した後に、どの水平同期信号を最初の印字データ送出契機として選択するかを予め定義し、その定義された水平同期信号に同期して記録材の搬送開始契機を決定することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた印刷装置に関し、特に記録材搬送方向の印刷位置合わせに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式印刷装置は、感光体上に静電潜像を形成し、そこにトナーを吸着させて印刷用紙等の記録材に熱転写するものである。（例えば特許文献１参照）静電潜像の形成にはレーザやＬＥＤ等の光源を用い、印刷制御装置から印刷装置に送信されてくる印字信号を元にして感光体の走査上で該光源を点滅させ、任意の一定速度で回転する感光体に露光することで実現する。
【０００３】
ところで、印刷制御装置が記録材上の意図した位置に印刷するためには、任意の一定速度で回転する感光体のどの位置を印刷開始位置とするかを把握する必要がある。この開始位置を把握するためには、感光体を走査する方向（以降、水平方向と呼ぶ）と、水平方向に対し垂直となる記録材搬送方向（以降、垂直方向と呼ぶ）の両方の位置が、時系列的にどの契機となるのかを把握する必要がある。すなわち、印刷装置と印刷制御装置間における水平方向と垂直方向の同期をとらなければならない。
【０００４】
まず、垂直方向の同期を取る為の一般的な手法は、印刷装置から印刷制御装置へ垂直方向の同期信号を送信し、この信号に同期して印刷制御装置から印刷装置へ記録材搬送開始信号を送信する方法である。この垂直同期信号は、印刷装置にて任意の一定周期に送出され、また、印刷装置内部の記録材搬送開始契機を作るためにも用いられる信号である。本信号により、印刷制御装置は垂直方向に対する印字信号送信開始契機を把握することができる。
【０００５】
次に、水平方向の同期をとる為の一般的な手法は、印刷装置から印刷制御装置へ水平方向の同期信号を送信し、この信号に同期して水平方向に対し感光体のどの位置から静電潜像の形成を開始するかを決める方法である。図５は、光走査装置の一実施例を示す光走査装置の概念図である。光源２０４から放射された光は、レンズ５０２を通して回転多面体５０３に照射され回転多面体５０３の回転により、非球面レンズ５０４を透過して反射ミラ−５０５、及び、感光体５０６に走査される。また、反射ミラー５０５に走査された光５０１は、走査光検知部材２０３に実装されている図示されない放射検出器を走査する。この走査光検知部材２０３には、回転多面体５０３の各々の面ごとに走査光５０１が感光体５０６への走査開始に先立って照射され、図示されない水平同期信号生成回路によって水平同期信号を生成する。本信号を印刷制御装置に送信することで、印刷制御装置は水平方向に対する印字信号送信開始契機を把握することができる。
【０００６】
この２つの同期信号により、印刷制御装置は水平方向と垂直方向の印字信号の送出開始契機を把握することができるため、印刷装置の記録材搬送と同期を取って記録材の意図した位置に印刷することが可能な理論となっている。
【０００７】
印刷同期手法の一例を以下に示す。図４のように、印刷制御装置は垂直同期信号に同期して記録材搬送開始信号を出力し、その後、印刷制御装置が受信した最初の水平同期信号を印刷先頭位置とし、印字信号の出力を開始する。以降、水平同期信号に同期して各走査光５０１に対する印字信号の出力を継続する。一方、印刷装置が記録材搬送信号を受信してから記録材搬送を開始するまでの同期取り手法概念の一例について図６を用いて説明する。静電画像形成のために感光体５０６に露光する位置、すなわち露光点から、静電画像６０２を記録材６０１に転写する位置、すなわち転写点までの円弧上の距離Ｌが存在する。よって、記録材搬送開始時において、印刷装置が記録材搬送開始信号を受信してから記録材６０１の印刷先頭位置が到達する契機は、感光体５０６の回転速度をＶとすると、（Ｔ＝Ｌ／Ｖ）にて求まるＴの時間分遅らせる必要がある。よって、記録材搬送開始信号と記録材６０１の印刷先頭位置の関係は、図４のように記録材搬送開始信号を受信してからＴ時間後に印刷先頭位置が転写開始契機に到達する契機である。ここで言う記録材６０１の印刷先頭位置とは、連続紙の場合、図３中の折ミシン目を指す。このような記録材搬送開始信号の出力契機と、定速で搬送される記録材６０１が転写点に達するまでの契機の同期を取ることにより、感光体５０６に水平同期と垂直同期が取られて露光された静電画像６０２が記録材６０１に転写される位置を合わせる方式を採っていた。また、この位置合わせの微調整については、印刷装置の保守機能を用いて記録材搬送開始信号を受信してから記録材搬送装置の起動契機を可変することにより実施していた。
【０００８】
前記した２つの同期信号は同期しているが、図４の通り水平同期信号と水平同期信号の出力契機にβなる時差が生じる。これは垂直同期信号が出力された契機において、走査光５０１が光走査装置内のどの位置を走査しているかまでの同期が取られていないためである。また、前記した印刷開始時における印刷装置が記録材搬送開始信号を受信してから記録材６０１の印刷先頭位置が到達する契機Ｔは固定であるから、図３に示したように印刷位置が垂直方向に対して時差βの分ずれてしまう結果となる。よって、折ミシン目から次の折ミシン目まで印刷した場合、その頁内には収まらず、その頁の印刷結果は次頁にも印刷されてしまう。従来の技術では、折ミシン目近傍に印刷禁止領域が設けられており、その領域においては白紙印刷を実施している。その為、垂直方向の印刷位置がずれたとしても、印刷結果はあたかもその頁内に収まっているように見える。しかしながら、近年、この印刷禁止領域に印刷する要求もあり、本課題を解決する必要性が生じてきている。
本課題は、前記した垂直同期信号が出力されてから水平同期信号が出力されるまでの遅延時間βを計測し、印刷制御装置が記録材搬送開始信号を送信してから静電画像６０２の先頭が転写点に到達する時間Ｔに対し、このβ時間分、記録材６０１の搬送開始契機を遅らせることで解決していた。
【０００９】
【特許文献１】特許第２８１１６８０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
後者の手法によれば、前記した垂直同期信号が出力されてから水平同期信号が出力されるまでの遅延時間βを計測する回路を設けることを特徴としている。この遅延時間計測契機は、印刷制御装置が印刷装置に対して印刷の準備を指示してから印刷準備が整うまでの期間である。よって、実際に印刷を開始した時の遅延時間ではない。また、回転多面体の回転数にはバラツキがあり、垂直同期信号が出力されてから水平同期信号が出力されるまでの遅延時間βもその都度変化し、固定値とは成り得ない。すなわち、計測した遅延時間βにより記録材６０１の搬送開始契機を遅らせた制御では、垂直方向の印刷位置ずれが生じる可能性がある。
【００１１】
本発明の目的は、垂直方向の印刷位置ずれを低減し、理想の印刷位置合わせをもたらす印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、前記した印刷制御装置が記録材搬送開始信号を送信した後に、どの水平同期信号を最初の印字データ送出契機として選択するかを予め定義し、印刷装置がその定義された水平同期信号に同期して記録材の搬送開始契機を決定することにより達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、垂直同期信号と水平同期信号間のばらつきを補正することが可能となるので、垂直方向における理想の印刷位置合わせをもたらす印刷装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施例を図１、図２を用いて説明する。図２は、本発明となる垂直方向の印刷位置合わせ手段の一実施例を示す制御ブロック図、図１は、その動作タイミングと記録材の折ミシン目の関係を示すタイミングチャートである。印刷制御装置２２１は、印刷の準備が整うと印刷装置２２０に対し、印刷の準備を行うことを命令する。印刷装置２２０は本命令に従い、光源装置２０４の起動や図示されない現像装置の起動等を実施する。印刷装置２２０の印刷の準備が整うと、印刷制御装置２２１は垂直同期信号２１０に同期して記録材搬送開始信号２１３を演算処理装置２０６に出力し、該走査光検知部材２０３にて生成された水平同期信号２１１のうち、最初の印字データを送出する水平同期信号１０１に同期して印字信号２１２の出力を開始する。以降、水平同期信号２１１に同期して各走査光５０１に対する印字信号２１２の出力を継続する。
【００１５】
記録材搬送開始契機検出装置２０５は、記録材搬送開始信号２１３を受信すると、最初の印字データを送出する水平同期信号１０１を受信後、記録材搬送開始契機信号２１４を演算処理装置２０６に出力する。ここで、記録材搬送開始契機検出装置２０５における記録材搬出開始契機信号の出力契機は、最初の印字データを送出するための水平同期信号１０１の定義の仕方により異なる。本例では、記録材搬送開始信号２１３を受信してから最初に受信した水平同期信号と定義した。演算処理装置２０６は、記録材搬送開始契機信号２１４を受信した後、Ｔｗ時間待ってから記録材搬送装置２０７の起動を指示する。これにより、実際に印字データ２１２の出力を開始してから、すなわち感光体５０６への露光を開始してからＴ時間後に記録材６０１の折ミシン目が転写点に達するようになる。よって、前記したβ時間のバラツキを抑えることができる為、印字信号２１２の出力を開始した静電画像６０２の先頭と記録材６０１の折ミシン目を合わせることができる。
【００１６】
光走査装置を有する電子写真式印刷装置のみならず、ＬＥＤ装置を利用して感光体に露光する方式を採用した電子写真式印刷装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明になる動作タイミングと記録材の折ミシン目の関係を示すタイミングチャート
【図２】本発明になる垂直方向の印刷位置合わせ手段の一実施例を示すブロック図。
【図３】記録材搬送開始信号と印字信号送信開始タイミングによる静電画像の記録材への転写位置との相関図
【図４】従来の垂直方向の印刷位置合わせ手段の一実施例を示す動作タイミングと記録材の折ミシン目の関係を示すタイミングチャート
【図５】光走査装置の一実施例を示す概念図
【図６】一実施例を示す電子写真式印刷装置における露光点と転写点の関係図
【符号の説明】
【００１８】
β・・・垂直同期信号が出力されてから水平同期信号が出力されるまでの遅延時間、Ｔ・・・記録材搬送開始信号受信から記録材の折ミシン目が転写点に達するまでの時間、Ｔw・・・記録材搬送開始信号受信から記録材搬送開始までの時間、２０１・・・垂直同期信号生成回路、２０２・・・光走査装置、２０３・・・走査光検知部材、２０４・・・光源装置、２０５・・・記録材搬送開始契機検出装置、２０６・・・演算処理装置、２０７・・・記録材搬送装置、２１０・・・垂直同期信号、２１１・・・水平同期信号、２１２・・・印字信号、２１３・・・記録材搬送開始信号、２１４・・・記録材搬送開始契機信号、２２０・・・印刷装置、２２１・・・印刷制御装置、５０１・・・走査光、５０２・・・レンズ、５０３・・・回転多面体、５０４・・・非球面レンズ、５０５・・・反射ミラー、５０６・・・感光体、６０１・・・記録材、６０２・・・静電画像である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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