(57)【要約】【課題】  キーの返却時のキー確認を容易に行い、安全性の高いレンタカーのキー貸出返却装置を得る。【解決手段】  キー貸出返却装置３の情報制御処理端末３Ａから希望の車種が入力された場合に、情報読取装置９により読み取られたＩＤタグ２の所定情報と希望の車種とを照合し、一致したＩＤタグ２を付帯したキー１をキーストッカー４のキー収納部５から貸し出し可能にし、キー１が収納保持されていないキーストッカー４のキー収納部５にキー１が挿入収納された場合に、キー検出装置１０によりキー１の収納保持を検出後に、情報読取装置９により読み取られたＩＤタグ２の所定情報と貸し出されたＩＤタグ２の所定情報とを照合し、一致に応じてキー１の返却を終了するようにした。  キー１の貸し出しおよび返却を容易にすると共に、貸し出し時のキー１の確認および返却されたキーの確認が確実で信頼性および安全性を高くすることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に応じて所定情報が記載されたＩＤタグを付帯したキーをそれぞれ収納保持する複数のキー収納部が設けられたキー保持手段と、
上記キー収納部に収納保持されるキーの有無を検出するキー検出手段と、
上記キー収納部に収納保持されるキーに付帯されたＩＤタグの所定情報を読み取る情報読取手段と、
希望の車種が入力された場合に、上記情報読取手段により読み取られたＩＤタグの所定情報とその希望の車種とを照合し、一致したＩＤタグを付帯したキーを貸し出し可能にし、キーが収納保持されていない上記キー収納部にキーが挿入収納された場合に、上記キー検出手段によりキーの収納保持を検出後に、その情報読取手段により読み取られたＩＤタグの所定情報と上記貸し出されたＩＤタグの所定情報とを照合し、一致に応じてキーの返却を終了する制御手段とを備えたレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項２】
制御手段により貸し出し可能にされたキーをキー収納部から取り出すキー取出手段と、
上記キー取出手段の取り出し動作端の下方に上端部の受け入れ開口部が形成され、下端部に取り出し開口部が形成されたキー排出手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項３】
キー保持手段は、
正多角形状または円形状に形成されると共に周方向にキー収納部が設けられ、駆動手段によりその正多角形または円形状の中心軸が回転駆動されるキーストッカーであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項４】
キー保持手段の前面に設けられ、開動作によりキー収納部へのキーの挿入収納を可能にする開閉手段を備え、
制御手段は、
上記開閉手段が開動作してから第１の時間経過してもキー検出手段によるキーの収納保持の検出がなされない場合に、上記キー収納部へのキーの挿入収納を促すメッセージを発令し、その開閉手段が開動作してから第２の時間経過してもキー検出手段によるキーの収納保持の検出がなされない場合に、その開閉手段を閉動作することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項５】
キー保持手段の前面に設けられ、開動作によりキー収納部へのキーの挿入収納を可能にする開閉手段を備え、
制御手段は、
上記開閉手段が開動作してからキー検出手段によるキーの収納保持の検出がなされ、情報読取手段により読み取られたＩＤタグの所定情報と貸し出されたＩＤタグの所定情報との照合結果が一致しない場合に、上記キー収納部へ正規のキーの挿入収納を促すメッセージを発令し、この照合不一致が所定数回続いた場合に、その開閉手段を閉動作することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項６】
キー保持手段の各キー収納部は、
ＩＤタグを収納保持すると共に、その収納保持したＩＤタグの挿入方向の保持力を強制する強制保持部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項７】
キーストッカーの回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、
制御手段は、
キーの貸し出しおよび返却の際に、上記回転位置検出手段により検出される回転位置に応じて上記キーストッカーが所望の位置で停止するように駆動手段を制御することを特徴とする請求項３記載のレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項８】
キー保持手段は、
キーストッカーを中心軸方向に複数段重ねられた多段キーストッカーであることを特徴とする請求項３記載のレンタカーのキー貸出返却装置。
【請求項９】
営業所に備えられた請求項１記載のレンタカーのキー貸出返却装置に会員ＩＤが入力された場合に、本部にその入力された会員ＩＤが登録されているか確認し、登録確認後に、希望の車種の入力を受け付けることを特徴とするレンタカーのキー貸出返却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レンタカーの貸し出しおよび返却を無人で行うシステムに用いられるレンタカーのキー貸出返却装置およびキー貸出返却システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンタカーのキー貸出返却装置としては、操作パネルおよび表示板からなる情報制御処理端末と、複数のキーボックスとからなる筐体により構成され、車種および車体番号等の必要事項が記載されたタグが鎖等で付帯されたレンタカーのキーが、それらキーボックスにそれぞれ収納保持されているものがある。
利用者は、レンタカーの営業所に備えられたレンタカーのキー貸出返却装置において、情報制御処理端末の操作パネルを操作して、暗証番号および借りたい車種等の必要事項を入力すると、所定のキーボックスの扉が開くので、利用者は、その中に収納保持されたレンタカーのキーを取り出し、タグに記載された必要事項を確認してからキーを利用する。
利用済みのキーを返却する際には、貸し出しの際と同様に操作パネルを操作して必要事項を入力し、扉が開いた所定のキーボックス内にレンタカーのキーを収納し、扉を閉めることによりキーを返却を終了する。
【０００３】
なお、上記背景技術に関する特許文献は、現在の所、発見できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のレンタカーのキー貸出返却装置は以上のように構成されているので、レンタカーのキーの返却時に、貸し出されたキーが返却されているか確認されていないので、他のキーが返却されていたり、キーが返却されていない等、安全性に課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、キーの返却時のキー確認を容易に行い、安全性の高いレンタカーのキー貸出返却装置およびキー貸出返却システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るレンタカーのキー貸出返却装置は、希望の車種が入力された場合に、情報読取手段により読み取られたＩＤタグの所定情報と希望の車種とを照合し、一致したＩＤタグを付帯したキーを貸し出し可能にし、キーが収納保持されていないキー収納部にキーが挿入収納された場合に、キー検出手段によりキーの収納保持を検出後に、情報読取手段により読み取られたＩＤタグの所定情報と貸し出されたＩＤタグの所定情報とを照合し、一致に応じてキーの返却を終了する制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、この発明によれば、キーの貸し出しおよび返却を容易にすると共に、貸し出し時のキーの確認および返却されたキーの確認が確実で信頼性および安全性を高くすることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるレンタカーのキー貸出返却装置を示す正面図、図２は図１の側面図、図３はこの発明の実施の形態１によるレンタカーのキー貸出返却システムを示すブロック図、図４はキーストッカーを示す平面図、図５はキーストッカーのキー収納部を示す平面図、図６は図５の正面図、図７はキー取出装置を示す平面図、図８は図７の正面図、図９は図８の側面図、図１０はキー取出装置の動作説明を示す正面図、図１１はキー検出装置の位置を示す正面図、図１２は図１１の平面図である。
図１０、図１１に示すように、レンタカーのキー１には、車種、車体番号等の所定情報が磁気および印字で記載されたＩＤタグ２が細い鎖等で付帯されている。
図１に示すように、レンタカーのキー貸出返却装置３の筐体内には、操作パネルおよび表示板からなる情報制御処理端末（制御手段）３Ａが設けられ、この情報制御処理端末３Ａにおいてこの装置全体の制御がなされる。
図４に示すように、キーストッカー（キー保持手段）４は、正八角形状に形成されると共に各辺に周方向にキー収納部５がそれぞれ設けられ、ステッピングモータからなる駆動装置（駆動手段）４ａによりその正八角形の中心軸が正逆回転駆動されるように構成されている。
図４から図６に示すように、キー収納部５は、ＩＤタグ２を載置するタグ載置部５ａが凹状に形成され、載置されるＩＤタグ２の長さ方向に沿うように溝部５ｂが開口して形成され、ＩＤタグ２と同形状に形成されたタグ載置部５ａの周辺には、ＩＤタグ２よりも若干大きく設けられたタグ保持側面部５ｃが形成されている。
【０００９】
図７から図１０に示すように、キー取出装置（キー取出手段）６は、例えば、減速モータ等からなる回転装置６ａの上方に突出した軸部に固着した保持板６ｂに、リンク板６ｃの一端部がピン等で回転自在に連結され、このリンク板６ｃの他端部には押出ピン６ｅを上方に突出して設けた摺動部材６ｄがピン等で回転自在に連結されている。この摺動部材６ｄは、案内板６ｆに沿って往復摺動が確保され、これにより押出ピン６ｅがキー収納部５の溝部５ｂ内を往復運動する。
図９に示すように、シューター（キー排出手段）７は、キー取出装置６の取り出し動作端の下方に上端部の受け入れ開口部７ａが形成され、下端部に取り出し開口部７ｂが形成されている。
図２、図４に示すように、シャッター（開閉手段）８は、キー貸出返却装置３の正面であって、キーストッカー４の前面に設けられ、例えば、モータ等からなる開閉駆動装置８ａの突出した軸部に固着された図示しないピニオンと噛み合うラックにシャッター板が固着され、開閉駆動装置８ａの正逆回転により往復運動をして、開閉動作を行う。
図１、図２、図１１に示すように、情報読取装置（情報読取手段）９は、キーストッカー４のキー収納部５の下方に上向きに、図示しない支持板によりキー貸出返却装置３の筐体に固着され、ＩＤタグ２に磁気的に記載された所定情報を非接触で読み取る。
図１、図２、図１１、図１２に示すように、キー検出装置（キー検出手段）１０は、投光器１０ａと、キー収納部５のタグ載置部５ａに上下に貫通して設けられた光通過穴１０ｃの上下方向に対向して設けられた受光器１０ｂとからなり、キー収納部５に収納保持されるキー１のＩＤタグ２の有無を検出する。これら投光器１０ａおよび受光器１０ｂは、図示しない支持板によりキー貸出返却装置３の筐体に固着される。
なお、情報読取装置９とキー検出装置１０の投光器１０ａおよび受光器とは、キー貸出返却装置３の正面部でシャッター８の内方に相互の検出動作が干渉しない位置に設置されている。
【００１０】
図３に示すように、この実施の形態１によるレンタカーのキー貸出返却システムでは、本部に設けられた中央制御装置により一括管理するものであり、その中央制御装置には既に会員となった人の会員ＩＤが登録されている。
無人営業所には、図１で示したレンタカーのキー貸出返却装置３が備えられ、そのキー貸出返却装置３の情報制御処理端末３Ａと本部の中央制御装置とは情報通信手段により接続されている。なお、図では、無人営業所を１つしか示していないが、複数の無人営業所を設けるものであっても良い。
車回送業者や警備会社は、必要に応じて本部と連絡を取り合うものである。
【００１１】
次に動作について説明する。
まず、レンタカーのキーを貸し出す場合について説明する。
図３において、会員である利用者は、所定の会員カードを無人営業所に備えられたキー貸出返却装置３の情報制御処理端末３Ａのカード挿入部に挿入すると、情報通信手段を通じて本部の端末に接続され、本部の端末の中央制御装置に登録された会員ＩＤと利用者の会員カードに応じた会員ＩＤとが照合される。この照合の結果、一致した場合には、情報制御処理端末３Ａの表示板に貸し出し許可等のメッセージが表示され、利用者は操作パネルを操作して希望の車種を入力する。
情報制御処理端末３Ａでは、キー検出装置１０により検出されるキーストッカー４の各キー収納部５に収納保持されるキー１の有無と、情報読取装置９により読み取られるキー収納部５に収納保持されるキー１の所定情報とから、現在の在庫の車種と、そのキー収納部５でのキー１の位置とが予め記憶されている。
図１、図２、図４において、情報制御処理端末３Ａにより、希望の車種の在庫があると判断されれば、情報制御処理端末３Ａによる動作指令により、キーストッカー４の駆動装置４ａが所定回転し、希望車種のキー１を収納保持した所定のキー収納部５が、キー貸出返却装置３の正面部で停止する。この際、キー１に付帯されたＩＤタグ２は、キー収納部５のタグ載置部５ａに水平状に保持収納されているので、情報制御処理端末３Ａによる検出指令により、情報読取装置９でＩＤタグ２に記載されている所定情報を読み取り、利用者の希望車種に間違いないと確認すると、駆動装置４ａがさらに所定回転し、希望車種のキー１を払い出し位置、すなわち、キー取出装置６の設置してある位置で停止する。
【００１２】
図６から図１０において、このキー取出装置６の押出ピン６ｅの位置は、常時はキーストッカー４の内部方向の摺動端部の位置に有り、情報制御処理端末３Ａによる動作指令により、回転装置６ａが１回転することにより、回転開始に伴って保持板６ｂも回転してリンク板６ｃを介して摺動部材６ｄをキー収納部５の溝部５ｂに沿って直進摺動させて押出ピン６ｅで、キー収納部５のタグ載置部５ａに保持収納されたＩＤタグ２を外方へ押し出す。保持板６ｂの半回転位置が押出ピン６ｅの最大押し出し位置であり、ＩＤタグ２を押し出した後に、後半回転して最初の位置で停止する。
図９において、キー取出装置６の動作によりキー収納部５から押し出されたＩＤタグ２およびキー１は、下方に設けられたシューター７の受け入れ開口部７ａから摺動落下して、取り出し開口部７ｂから利用者が受け取る。
貸し出されたキー１のＩＤタグ２に記載されている所定情報は、利用者の会員ＩＤと共に、そのキー１が返却されるまで貸し出し中として情報制御処理端末３Ａにおいて記憶され、また、本部においても記憶される。これによりレンタカーのキーを貸し出し動作が終了する。
【００１３】
次に、レンタカーのキーを返却する場合について説明する。
図３において、会員である利用者は、所定の会員カードを無人営業所に備えられたキー貸出返却装置３の情報制御処理端末３Ａのカード挿入部に挿入すると、情報通信手段を通じて本部の端末に接続され、本部の端末の中央制御装置に登録された会員ＩＤと利用者の会員カードに応じた会員ＩＤとが照合される。この照合の結果、一致した場合には、キー１が現在貸し出し中であるので、情報制御処理端末３Ａの表示板に返却許可等のメッセージが表示される。
情報制御処理端末３Ａでは、キー検出装置１０により検出されるキーストッカー４の各キー収納部５に収納保持されるキー１の有無により、キー収納部５でのキー１の空室が予め記憶されている。
図１、図２、図４において、情報制御処理端末３Ａにより、キーストッカー４のキー収納部５でのキー１の空室があると判断されれば、情報制御処理端末３Ａによる動作指令により、キーストッカー４の駆動装置４ａが所定回転し、空室のキー収納部５が、キー貸出返却装置３の正面部で停止する。
図２、図４において、次に情報制御処理端末３Ａによる動作指令により、開閉駆動装置８ａが回転動作し、閉鎖されていたシャッター８を開動作させる。
そして、利用者は、キー１が収納保持されていないキー収納部５に、返却するキー１のＩＤタグ２を挿入収納する。
図１、図２、図１１、図１２において、次に情報制御処理端末３Ａによる検出指令により、キー検出装置１０は、キー収納部５でのＩＤタグ２の収納保持を確認することができる。
図１、図２、図１１において、ＩＤタグ２のキー収納部５への収納保持が確認されると、情報制御処理端末３Ａによる検出指令により、情報読取装置９は、ＩＤタグ２に磁気的に記載された所定情報を非接触で読み取る。
情報制御処理端末３Ａでは、その情報読取装置９により読み取られたＩＤタグ２の所定情報と、キー１の貸し出し時に記憶したＩＤタグ２に記載された所定情報とを照合し、一致した場合には、開いていたシャッター８を閉動作させ、情報制御処理端末３Ａおよび本部において貸し出し中として記憶されていた所定情報および利用者の会員ＩＤを消去する。これによりレンタカーのキーの返却動作が終了する。
【００１４】
なお、レンタカーのキー１の返却動作において、シャッター８が開動作してからある時間経過してもキー検出装置１０によるキー１のＩＤタグ２の収納保持の検出がなされない場合に、キー収納部５へのキー１の挿入収納を促すメッセージを表示板または音声により発令し、さらに、ある時間経過してもキー検出装置１０によるキー１のＩＤタグ２の収納保持の検出がなされない場合に、シャッター８を閉動作するようにしても良い。
このように、シャッター８の開時に、所定時間経過してもキー１のＩＤタグ２が挿入収納されない場合に、キー収納部５へのキー１のＩＤタグ２の挿入収納を促すメッセージを発令したり、シャッター８を閉動作することにより、キー１の盗難等を予防することができる。
【００１５】
また、レンタカーのキー１の返却動作において、シャッター８が開動作してからキー検出装置１０によるキー１のＩＤタグ２の収納保持の検出がなされ、情報読取装置９により読み取られたＩＤタグ２の所定情報と、キー１の貸し出し時に記憶したＩＤタグ２に記載された所定情報との照合結果が一致しない場合に、キー収納部５へ正規のキー１の挿入収納を促すメッセージを表示板または音声により発令し、この照合不一致が所定数回続いた場合に、シャッター８を閉動作し、アラームを鳴らすと共に情報通信手段を通じて本部あるいは警備会社に通報するようにしても良い。
このように、シャッター８の開時に、キー１のＩＤタグ２の照合結果が一致しない場合に、キー収納部５へ正規のキー１の挿入収納を促すメッセージを発令したり、シャッター８を閉動作することにより、キー１の盗難等を予防することができる。
【００１６】
以上のように、この実施の形態１によれば、希望の車種が入力された場合に、情報読取装置９により読み取られたＩＤタグ２の所定情報と希望の車種とを照合し、一致したＩＤタグ２を付帯したキー１を貸し出し可能にし、キー１が収納保持されていないキー収納部５にキー１が挿入収納された場合に、キー検出装置１０によりキー１の収納保持を検出後に、情報読取装置９により読み取られたＩＤタグ２の所定情報とキー１の貸し出し時に記憶したＩＤタグ２に記載された所定情報とを照合し一致に応じてキー１の返却を終了するように構成したので、キー１の貸し出しおよび返却を容易にすると共に、貸し出し時のキー１の確認および返却されたキー１の確認が確実で信頼性および安全性を高くすることができる。
また、キー取出装置６およびシューター７を備えたことにより、貸し出し可能にされたキー１を自動的に排出することができる。
さらに、正八角形状に形成されると共に各辺に周方向にキー収納部５が設けられ、駆動装置４ａによりその正八角形の中心軸が回転駆動されるキーストッカー４により各キー１を収納保持するようにしたので、従来の技術では、各キーを収納保持するキーボックスの部分が大型化してしまい、装置全体の設置面積が広くなってしまったが、これを小型化することができ、装置全体の設置面積を狭くすることができる。
さらに、無人営業所にレンタカーのキー貸出返却装置３を備え、会員ＩＤが入力された場合に、本部にその会員ＩＤが登録されているか確認し、登録確認後に、希望の車種の入力を受け付けるようにしたので、利用者が会員であることを確認後に装置の利用を許可することで、安全性を高くすることができる。
また、複数の営業所に備えられたキー貸出返却装置３を本部で一括管理したり、営業所を無人で運営することができ、運営経費を削減することができる。
【００１７】
なお、上記実施の形態１では、キーストッカー４を、正八角形状に形成されたものとしたが、いかなる正多角形状あるいは円形状に形成されたものであっても良い。
【００１８】
実施の形態２．
図１３はこの発明の実施の形態２によるキー収納部の強制保持部を示す平面図である。
上記実施の形態１では、キー収納部５のタグ載置部５ａおよびタグ保持側面部５ｃは、ＩＤタグ２の外形寸法よりも若干大きく設けられて、ＩＤタグ２の挿入が容易になるように形成された場合について述べたが、図１３に示すように、強制保持部１１は、タグ保持側面部５ｃのＩＤタグ２の挿入口部に、ＩＤタグ２の接触面に所定量突出した爪部１１ａを設け、この両面の爪部１１ａ間は、ＩＤタグ２の幅寸法よりも若干小さくなるように形成されている。溝部１１ｂは、タグ保持側面部５ｃに沿って設けられ、ＩＤタグ２挿入時の爪部１１ａ間の広がりを助けるものである。
このように形成されたキー収納部５にＩＤタグ２が挿入されると、ＩＤタグ２により爪部１１ａは溝部１１ｂ方向に弾性変形する。この弾性変形により反発弾性力がＩＤタグ２の保持力となり、強固で確実な保持ができる。
【００１９】
以上のように、この実施の形態２によれば、各キー収納部５に、ＩＤタグ２を収納保持すると共に、その収納保持したＩＤタグ２の挿入方向の保持力を強制する強制保持部１１を備えるようにしたので、キーストッカー４が振動または傾斜しても、ＩＤタグ２は強固に保持され、脱落することなく収納状態を維持することができ、貸し出し業務を支障無く続行することができる。
【００２０】
なお、上記実施の形態２では、強制保持部１１を爪部１１ａおよび溝部１１ｂにより構成したが、板ばね等の弾性体で構成しても良い。
【００２１】
実施の形態３．
図１４はこの発明の実施の形態３によるキーストッカーの原点検出装置を示す平面図である。
図１４に示すように、原点検出装置（回転位置検出手段）１２は、磁性体からなり、キーストッカー４の例えば下面のいずれか一部に装着された原点位置部材１２ａと、キー貸出返却装置３の筐体であって、その原点位置部材１２ａの対向する位置に装着された磁気検出部材１２ｂとから構成されたものである。
このようにキーストッカー４に装着された原点位置部材１２ａを基準として周方向の各キー収納部５の位置が認識され、情報制御処理端末３Ａでは、キー１の貸し出しおよび返却の際に、原点検出装置１２により検出される回転位置に応じてキーストッカー４が所望の位置で停止するように駆動装置４ａを制御することができる。
【００２２】
以上のように、この実施の形態３によれば、キーストッカー４の回転位置を検出する原点検出装置１２を備えたので、キー１の貸し出しおよび返却の際に、原点検出装置１２により検出される回転位置に応じてキーストッカー４が所望の位置で停止するように、駆動装置４ａを容易に制御することができる。
【００２３】
実施の形態４．
図１５はこの発明の実施の形態４による多段キーストッカーを示す正面図である。
上記実施の形態１において、正八角形状に形成されると共に各辺に周方向にキー収納部５がそれぞれ設けられたキーストッカー４を示したが、この図１５に示すように、円形状に形成されると共に周方向に複数のキー収納部５がそれぞれ設けられ、且つ中心軸方向に複数段重ねられた多段キーストッカー１３により構成しても良い。
これにより、多数のレンタカーのキー１が１台の多段キーストッカー１３で収納保持することができる。
なお、この際のキー取出装置６は、多段キーストッカー１３の外方に設けて、キー収納部５に収納されたＩＤタグ２を引き出してシューター７に落下させるようにしても良い。
【００２４】
以上のように、この実施の形態４によれば、キーストッカーを中心軸方向に複数段重ねられた多段キーストッカー１３により構成したので、従来の技術では、各キー１を収納保持するキーボックスの部分が大型化してしまい、装置全体の設置面積が広くなってしまったが、多段キーストッカー１３によりキー１の収納保持密度を高めることができ、よって、小型化し、装置全体の設置面積を狭くすることができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態４では、多段キーストッカー１３を円形状に形成したが、正多角形状に形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１によるレンタカーのキー貸出返却装置を示す正面図である。
【図２】レンタカーのキー貸出返却装置の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるレンタカーのキー貸出返却システムを示すブロック図である。
【図４】キーストッカーを示す平面図である。
【図５】キーストッカーのキー収納部を示す平面図である。
【図６】キーストッカーのキー収納部を示す正面図である。
【図７】キー取出装置を示す平面図である。
【図８】キー取出装置を示す正面図である。
【図９】キー取出装置を示す側面図である。
【図１０】キー取出装置の動作説明を示す正面図である。
【図１１】キー検出装置の位置を示す正面図である。
【図１２】キー検出装置の位置を示す平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２によるキー収納部の強制保持部を示す平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態３によるキーストッカーの原点検出装置を示す平面図である。
【図１５】この発明の実施の形態４による多段キーストッカーを示す正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  キー
２  ＩＤタグ
３  キー貸出返却装置
３Ａ  情報制御処理端末（制御手段）
４  キーストッカー（キー保持手段）
４ａ  駆動装置（駆動手段）
５  キー収納部
５ａ  タグ載置部
５ｂ  溝部
５ｃ  タグ保持側面部
６  キー取出装置（キー取出手段）
６ａ  回転装置
６ｂ  保持板
６ｃ  リンク板
６ｄ  摺動部材
６ｅ  押出ピン
６ｆ  案内板
７  シューター（キー排出手段）
７ａ  受け入れ開口部
７ｂ  取り出し開口部
８  シャッター（開閉手段）
８ａ  開閉駆動装置
９  情報読取装置（情報読取手段）
１０  キー検出装置（キー検出手段）
１０ａ  投光器
１０ｂ  受光器
１０ｃ  光通過穴
１１  強制保持部
１１ａ  爪部
１１ｂ  溝部
１２  原点検出装置（回転位置検出手段）
１２ａ  原点位置部材
１２ｂ  磁気検出部材
１３  多段キーストッカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005113535.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005113535.tif 000011
【図１０】
2005113535.tif 000012
【図１１】
2005113535.tif 000013
【図１２】
2005113535.tif 000014
【図１３】
2005113535.tif 000015
【図１４】
2005113535.tif 000016
【図１５】
2005113535.tif 000017