(57)【要約】【課題】  従来より縫合可能な距離が長くかつカム操作レバーの回動操作が容易でかつ小型化可能な手術用ステープラー及びその操作ユニットを提供する。【解決手段】  本発明の手術用ステープラー１０によれば、転動ギヤ５０のギヤシャフト５３を一箇所に軸支したものに比べてスライドカム２３の直動ストロークが長くなり、縫合可能な距離が長くなる。しかも、転動ギヤ５０自体の移動によって縫合可能な距離が長くなるので、ギヤの段数を増やした場合のように力の伝達効率が低下することもない。また、小ギヤ５１に対して大ギヤ５２の径を大きくしたものに比べて、ギヤの小型化が図られる。即ち、カム操作レバー３５の容易な回動操作で従来より長く縫合することが可能になると共に、従来より手術用ステープラー１０を小型にすることが可能になる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体と、一方の挟持体の内部に列をなして収容されたステープル群の並び方向に直動してそれらステープル群を他方の前記挟持体側に押し出すスライドカムとを備えた作用部と、前記スライドカムを直動させるためのカム操作レバーを備えた操作部とからなり、前記ステープル群にて前記縫合対象物を縫合可能とした手術用ステープラーにおいて、
前記スライドカムと一体に直動する可動ラックと、
前記可動ラックに対向させた状態で前記操作部に固定された固定ラックと、
前記固定ラックに噛合した小ギヤと前記可動ラックに噛合した大ギヤとを同軸上に固定してなる転動ギヤと、
前記カム操作レバーと前記転動ギヤとの間に設けられ、前記カム操作レバーの回動に連動して前記転動ギヤを転動させるための操作力伝達機構とを備えたことを特徴とする手術用ステープラー。
【請求項２】
前記操作力伝達機構は、前記カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分と、前記転動ギヤの回転軸部との間をギヤ支持リンクで連結してなることを特徴とする請求項１に記載の手術用ステープラー。
【請求項３】
前記転動ギヤには前記小ギヤと前記大ギヤの間に隙間が設けられ、前記ギヤ支持リンクの端部は、前記隙間に配置されて前記小ギヤと前記大ギヤとを連結する連絡軸に貫通されたことを特徴とする請求項２に記載の手術用ステープラー。
【請求項４】
前記操作力伝達機構は、前記カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分に形成された回動ギヤと、前記固定ラックに対向配置されて一端が前記回動ギヤに噛合しかつ他端が前記小ギヤに噛合した連結ラックとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の手術用ステープラー。
【請求項５】
互いに噛合した前記固定ラックと前記小ギヤとを、前記大ギヤを挟んでそれぞれ対にして設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の手術用ステープラー。
【請求項６】
前記操作部の両側壁には、前記転動ギヤの回転軸の両端部を、前記転動ギヤの転動方向に案内するガイド溝が形成されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の手術用ステープラー。
【請求項７】
縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体と、一方の挟持体の内部に列をなして収容されたステープル群の並び方向に直動してそれらステープル群を他方の前記挟持体側に押し出すスライドカムとを備えた作用部が取り付け可能に構成され、前記スライドカムを直動させるためのカム操作レバーを回動可能に備え、前記ステープル群にて前記縫合対象物を縫合可能とした手術用ステープラー操作ユニットにおいて、
前記スライドカムと一体に直動する可動ラックと、
前記可動ラックに対向させた状態で前記手術用ステープラー操作ユニットに固定された固定ラックと、
前記固定ラックに噛合した小ギヤと前記可動ラックに噛合した大ギヤとを同軸上に固定してなる転動ギヤと、
前記カム操作レバーと前記転動ギヤとの間に設けられ、前記カム操作レバーの回動に連動して前記転動ギヤを転動させるための操作力伝達機構とを備えたことを特徴とする手術用ステープラー操作ユニット。
【請求項８】
前記操作力伝達機構は、前記カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分と、前記転動ギヤの回転軸部との間をギヤ支持リンクで連結してなることを特徴とする請求項７に記載の手術用ステープラー操作ユニット。
【請求項９】
前記転動ギヤには前記小ギヤと前記大ギヤの間に隙間が設けられ、前記ギヤ支持リンクの端部は、前記隙間に配置されて前記小ギヤと前記大ギヤとを連結する連絡軸に貫通されたことを特徴とする請求項８に記載の手術用ステープラー操作ユニット。
【請求項１０】
前記操作力伝達機構は、前記カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分に形成された回動ギヤと、前記固定ラックに対向配置されて一端が前記回動ギヤに噛合しかつ他端が前記小ギヤに噛合した連結ラックとを備えてなることを特徴とする請求項７に記載の手術用ステープラー操作ユニット。
【請求項１１】
互いに噛合した前記固定ラックと前記小ギヤとを、前記大ギヤを挟んでそれぞれ対にして設けたことを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載の手術用ステープラー操作ユニット。
【請求項１２】
前記手術用ステープラー操作ユニットの両側壁には、前記転動ギヤの回転軸の両端部を、前記転動ギヤの転動方向に案内するガイド溝が形成されたことを特徴とする請求項７乃至１１の何れかに記載の手術用ステープラー操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１対の挟持体の間に縫合対象物を挟持し、カム操作レバーの回動操作によりスライドカムを直動させて、複数のステープルを一方の挟持体から他方の挟持体に向けて押し出し、縫合対象物を縫合する手術用ステープラー及びその操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手術用ステープラーとして、図１８に示した操作部１の先端に図１９に示した作用部４を組み付けてなる手術用ステープラーが知られている。この作用部４の先端には１対の挟持体５Ａ，５Ｂが備えられ、その一方の挟持体５Ａ内には、長手方向に複数のステープル（図示せず）が列にして収容されている。そして、操作部１に備えた開閉操作レバー２を回動操作することで挟持体５Ａ，５Ｂの間に縫合対象物が挟持され、この状態でカム操作レバー３を回動操作すると、直動体６が作用部４側に押されて、その直動体６の先端に固定されたカム９が挟持体５Ａ内の各ステープルの底面に摺接し、これにより一方の挟持体５Ａから他方の挟持体５Ｂに向けて複数のステープルが押し出され、縫合対象物が縫合される。
【特許文献１】特許第２５２５０７３号公報（２４頁７〜４２行目、第１７図、第２４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この手術用ステープラーでは、カム操作レバー３の回動操作にて直動体６を直動させるために、操作部１のボディの内面と直動体６との間にチェーン７が張られ、そのチェーン７を湾曲させた部分にカム操作レバー３の回動端部３Ａを係止した構造になっている。これにより、回動端部３Ａの移動量の約２倍の距離を直動体６が直進する。
【０００４】
ところが、上記した従来の手術用ステープラーによる縫合可能な距離を長くした場合には、上記したチェーン７を用いた構造では、直動体６の直動ストロークが、ステープル群の列の全長に及ばなくなってしまう。そこで、カム操作レバー３と直動体６との間に、例えば所謂ラチェット機構を備えたものや、図２０に示すように例えば増速ギヤ機構８を備えたものが考えられる。
【０００５】
しかしながら、ラチェット機構を備えたものでは、カム操作レバー３を複数回、回動操作しなければならないので操作性が悪くなる。また、増速ギヤ機構８を備えたものでは、増速率を大きくするためには、小ギヤ８Ａに対して大ギヤ８Ｂの径を大きくする必要があり、その結果、手術用ステープラー自体が大型化してしまう。さらに、増速ギヤ機構８におけるギヤの段数を増やして増速を図った場合には、力の伝達効率が低くなり、カム操作レバー３の操作抵抗が増し、やはり操作性が低くなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より縫合可能な距離が長くかつカム操作レバーの回動操作が容易でかつ小型化可能な手術用ステープラー及びその操作ユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る手術用ステープラーは、縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体と、一方の挟持体の内部に列をなして収容されたステープル群の並び方向に直動してそれらステープル群を他方の挟持体側に押し出すスライドカムとを備えた作用部と、スライドカムを直動させるためのカム操作レバーを備えた操作部とからなり、ステープル群にて縫合対象物を縫合可能とした手術用ステープラーにおいて、スライドカムと一体に直動する可動ラックと、可動ラックに対向させた状態で操作部に固定された固定ラックと、固定ラックに噛合した小ギヤと可動ラックに噛合した大ギヤとを同軸上に固定してなる転動ギヤと、カム操作レバーと転動ギヤとの間に設けられ、カム操作レバーの回動に連動して転動ギヤを転動させるための操作力伝達機構とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の手術用ステープラーにおいて、操作力伝達機構は、カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分と、転動ギヤの回転軸部との間をギヤ支持リンクで連結してなるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の手術用ステープラーにおいて、転動ギヤには小ギヤと大ギヤの間に隙間が設けられ、ギヤ支持リンクの端部は、隙間に配置されて小ギヤと大ギヤとを連結する連絡軸に貫通されたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載の手術用ステープラーにおいて、操作力伝達機構は、カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分に形成された回動ギヤと、固定ラックに対向配置されて一端が回動ギヤに噛合しかつ他端が小ギヤに噛合した連結ラックとを備えてなるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の手術用ステープラーにおいて、互いに噛合した固定ラックと小ギヤとを、大ギヤを挟んでそれぞれ対にして設けたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の手術用ステープラーにおいて、操作部の両側壁には、転動ギヤの回転軸の両端部を、転動ギヤの転動方向に案内するガイド溝が形成されたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明に係る手術用ステープラー操作ユニットは、縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体と、一方の挟持体の内部に列をなして収容されたステープル群の並び方向に直動してそれらステープル群を他方の挟持体側に押し出すスライドカムとを備えた作用部が取り付け可能に構成され、スライドカムを直動させるためのカム操作レバーを回動可能に備え、ステープル群にて縫合対象物を縫合可能とした手術用ステープラー操作ユニットにおいて、スライドカムと一体に直動する可動ラックと、可動ラックに対向させた状態で手術用ステープラー操作ユニットに固定された固定ラックと、固定ラックに噛合した小ギヤと可動ラックに噛合した大ギヤとを同軸上に固定してなる転動ギヤと、カム操作レバーと転動ギヤとの間に設けられ、カム操作レバーの回動に連動して転動ギヤを転動させるための操作力伝達機構とを備えたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、操作力伝達機構は、カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分と、転動ギヤの回転軸部との間をギヤ支持リンクで連結してなるところに特徴を有する。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項８に記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、転動ギヤには小ギヤと大ギヤの間に隙間が設けられ、ギヤ支持リンクの端部は、隙間に配置されて小ギヤと大ギヤとを連結する連絡軸に貫通されたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項７に記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、操作力伝達機構は、カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分に形成された回動ギヤと、固定ラックに対向配置されて一端が回動ギヤに噛合しかつ他端が小ギヤに噛合した連結ラックとを備えてなるところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項７乃至１０の何れかに記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、互いに噛合した固定ラックと小ギヤとを、大ギヤを挟んでそれぞれ対にして設けたところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項７乃至１１の何れかに記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、手術用ステープラー操作ユニットの両側壁には、転動ギヤの回転軸の両端部を、転動ギヤの転動方向に案内するガイド溝が形成されたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１９】
［請求項１及び７の発明］
請求項１及び７の構成によれば、カム操作レバーを回動操作することにより、転動ギヤが転動しながら作用部側に移動する。このとき、転動ギヤのうち小ギヤが固定ラックと噛合しながら回転し、その小ギヤと共に回転する大ギヤによって可動ラックが作用部側に移動する。即ち、転動ギヤの回転による移動距離に、転動ギヤ自体の移動距離を加えた距離だけ可動ラックが作用部側に移動し、単にギヤ機構のみで増速を図った場合に比べて、転動ギヤ自体の移動距離分だけ多く可動ラックを直動させることができる。これにより、従来よりスライドカムの直動ストロークを長くして縫合可能な距離を長くすることが可能になる。しかも、転動ギヤ自体の移動によって縫合可能な距離を長くしたので、ギヤの段数を増やして増速を図った場合のように、力の伝達効率が低下することもない。また、小ギヤに対して大ギヤの径を大きくした場合に比べて、ギヤの小型化を図ることができる。即ち、カム操作レバーの容易な回動操作で従来より長く縫合することが可能になると共に、従来より手術用ステープラーを小型にすることが可能になる。
【００２０】
［請求項２及び８の発明］
操作力伝達機構は、請求項２及び８の構成のように、カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分と、転動ギヤの回転軸部との間をギヤ支持リンクで連結して構成してもよい。
【００２１】
［請求項３及び９の発明］
請求項３及び９の構成とすれば、ギヤ支持リンクの端部を、小ギヤと大ギヤの間の連絡軸に貫通させたので、大小の両ギヤが、連絡軸に対するギヤ支持リンクの抜け止めにも兼用され、コンパクト化が図られる。
【００２２】
［請求項４及び１０の発明］
また、操作力伝達機構は、請求項４及び１０の構成のように、カム操作レバーのうち回動中心から離れた部分に形成された回動ギヤと、固定ラックに対向配置されて一端が回動ギヤに噛合しかつ他端が小ギヤに噛合した連結ラックとを設けて構成してもよい。このような構成とすれば、固定ラックと連結ラックとが小ギヤを挟んで噛合しているので、転動ギヤが転動方向及び回転軸方向に直交した所謂ヨー軸回りで安定し、転動ギヤの傾動及びこれに伴った可動ラックの曲げ変形が抑えられる。これにより、カム操作レバーをスムーズに操作することが可能になる。
【００２３】
［請求項５及び１１の発明］
請求項５及び１１の構成によれば、大ギヤを挟んでそれぞれ対にして設けられて、互いに噛合した固定ラックと小ギヤとにより、転動ギヤが転動方向及び回転軸方向に直交した所謂ヨー軸回りで安定し、転動ギヤの傾動及びこれに伴った可動ラックの曲げ変形が抑えられる。これにより、カム操作レバーをスムーズに操作することが可能になる。
【００２４】
［請求項６及び１２の発明］
請求項６及び１２の構成によれば、ガイド溝の案内により転動ギヤの転動動作が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
本実施形態の手術用ステープラー１０は、図１に示すように、作用部１１と操作部３０とからなる。作用部１１には、図２の左右方向に延びた溝形構造体１４と、溝形構造体１４の長手方向における中間部分に回動可能に連結された可動挟持体１５と、溝形構造体１４のうち可動挟持体１５が連結された部分より基端側の外側に遊嵌された直動体１６とが備えられている。
【００２６】
以下、説明の便宜上、適宜、手術用ステープラー１０のうち作用部１１側（図２の右側）を前方といい、操作部３０側（図２の左側）を後方といい、可動挟持体１５を備えた側（図２の上方）を上方と言うこととする。
【００２７】
溝形構造体１４の両側壁には、その長手方向の中間部分から上方に回動支持部１４Ａ（図２は、一方の側部に回動支持部１４Ａのみが示されている）が張り出している。そして、これら回動支持部１４Ａの間に、可動挟持体１５の基端部が配置されて回動可能に軸支されている。溝形構造体１４のうち可動挟持体１５との連結部分より先端側は、可動挟持体１５と共に本発明に係る「１対の挟持体」を構成する固定挟持体１７になっている。また、これら可動挟持体１５及び固定挟持体１７は、図３に示すように略同じ長さになっている。
【００２８】
直動体１６は、円管１６Ａの先端部にフード部１６Ｂを備える一方、基端部に連結筒１６Ｃを備えた構造になっている。円管１６Ａの中間部分の外面には、結合スリーブ２１が嵌合されている。また、円管１６Ａの中間部分には、両側方に開放した図示しない長孔が形成されており、この長孔を通して結合スリーブ２１から直動体１６内に図示しない支持壁が突入し、これら支持壁の先端が溝形構造体１４に固定されている。そして、結合スリーブ２１が操作部３０に固定される。これにより、操作部３０に対して溝形構造体１４が固定され、溝形構造体１４の外側を覆う直動体１６が操作部３０に対して直動する。
【００２９】
直動体１６のフード部１６Ｂは、可動挟持体１５の基端部を覆っており、可動挟持体１５のうち回動中心から先端側に離れた位置と、フード部１６Ｂにおける上端部分とに開閉リンク２０の両端部が回動可能に連結されている。これにより、直動体１６が直動ストロークの後端側（操作部３０側）に位置したときには、図２及び図１２（Ａ）に示すように、可動挟持体１５と固定挟持体１７とが開き、直動体１６が直動ストロークの前端側（作用部１１側）に位置したときには、図３及び図１２（Ｂ）に示すように、可動挟持体１５と固定挟持体１７とが閉じ、これら可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間に縫合対象物９０Ａ，９０Ｂ（図１２（Ｂ）参照）が挟持される。
【００３０】
溝形構造体１４のうち固定挟持体１７を構成する部分の内部には、図１０に示したステープル収納ブロック１８が保持されている。このステープル収納ブロック１８のうち幅方向の中央には、長手方向の略全体に亘ってカッタガイド用スリット１８Ａが形成されている。また、そのカッタガイド用スリット１８Ａの両側には、複数のステープル収容スリット１８Ｂが１対の列をなして形成されている。各ステープル収容スリット１８Ｂの奥側には、図１１に示した昇降チップ１８Ｃが収容され、その昇降チップ１８Ｃの上面にステープル１９が載置されている。ステープル１９は、ワイヤを角Ｕ字状に屈曲しかつ先端を鋭利に尖らせてなる。そして、図１１に示すように、昇降チップ１８Ｃの上面にステープル１９の底辺を当接させかつ１対の先端を上方に向けた状態にして、ステープル収容スリット１８Ｂ内に収容されている。
【００３１】
図１１に示すように、溝形構造体１４の内側には、カッタガイド用スリット１８Ａに対応させてスライドカッタ２２が設けられている。スライドカッタ２２は、溝形構造体１４に沿って延びた帯板２２Ａの先端から斜め前側上方に刃部２２Ｂを立ち上げてなる。そして、この刃部２２Ｂが、ステープル収納ブロック１８の上面から突出した状態になって、カッタガイド用スリット１８Ａの基端側から先端側に移動する。
【００３２】
スライドカッタ２２の両側には、ステープル収容スリット１８Ｂ群の列に対応させて１対のスライドカム２３が設けられている。スライドカム２３は、図１１に示すように、溝形構造体１４に沿って延びた帯板２３Ａの先端に山形カム突部２３Ｂを形成してなる。山形カム突部２３Ｂは、刃部２２Ｂより前方に配置され、ステープル収容スリット１８Ｂ群よりなる各列の下方を通過する。すると、各ステープル収容スリット１８Ｂ内に収まった昇降チップ１８Ｃが山形カム突部２３Ｂの傾斜部に摺接して押し上げられ、ステープル１９がステープル収容スリット１８Ｂから可動挟持体１５に向けて押し出される。
【００３３】
なお、本実施形態のステープル収納ブロック１８では、ステープル収容スリット１８Ｂ群は２列になっていたが、ステープル収容スリット１８Ｂを、例えば、４列、６列、・・・とし、これに対応させてスライドカム２３を４つ、６つ、・・・と設けてもよい。
【００３４】
可動挟持体１５（図２参照）のうち固定挟持体１７との対向面には、ステープル収納ブロック１８のカッタガイド用スリット１８Ａに対向させて図示しないカッタガイド用スリットが形成されると共に、ステープル収容スリット１８Ｂ群に対応させて図示しないかしめ部が形成されている。そして、ステープル収納ブロック１８から突出した刃部２２Ｂの上端部が可動挟持体１５のカッタガイド用スリット内に収まって移動する。また、固定挟持体１７から排出されたステープル１９の両先端が、かしめ部に突き当てられて互いに近づく側に押し倒される（図１３（Ｂ）参照）。
【００３５】
操作部３０は、ボディ３１の内部に種々の駆動部を備えてなる。図１に示すように、ボディ３１の後端部からは斜め後側下方に向けてハンドル部３２が突出しており、そのハンドル部３２の前方に開閉操作レバー３３とカム操作レバー３５とが備えられている。開閉操作レバー３３及びカム操作レバー３５は、同じ位置に回動中心を有する。そして、ハンドル部３２の前方に所定角度を開けて開閉操作レバー３３が配置され、その開閉操作レバー３３の前方に所定角度を開けてカム操作レバー３５が配置されている。以下、これら開閉操作レバー３３の回動操作によって駆動される部位と、カム操作レバー３５の回動操作によって駆動される部位とに分けて説明する。
【００３６】
図２に示すように、開閉操作レバー３３は、トグル機構３４を介して直動体１６に連結され、この開閉操作レバー３３の回動操作によって直動体１６が直動する。詳細には、操作部３０の後端部のうち直動体１６の延長線上にリンク支持ボス４０が形成されている。このリンク支持ボス４０は、ボディ３１の一方の側壁３１Ｓ（図８参照）の内面から他方の側壁３１Ｔに向かって突出しており、このリンク支持ボス４０と直動体１６の後端部との間に、１対のトグルリンク４１，４２が直列に連結されている。
【００３７】
図２に示すように、一方のトグルリンク４１は、両端部が半円状に丸くなった帯板状をなし、その一端が直動体１６のうち連結筒１６Ｃの端部にヒンジピン４１Ｐにて回動可能に連結されている。また、他方のトグルリンク４２は、前端側が半円状に丸くなった帯板の後端側に円板部４２Ａを備えた構造をなし、その円板部４２Ａにリンク支持ボス４０が貫通している。さらに、一方のトグルリンク４１の後端部と他方のトグルリンク４２の前端部とがヒンジピン４２Ｐにて回動可能に連結されている。ここで、図４に示すように、トグルリンク４１の両端の回動支点間の距離Ｋ１と、トグルリンク４２の両端の回動支点間の距離Ｋ２とは、略同じ大きさになっている。即ち、トグルリンク４１の両端の回動支点間を結ぶ直線Ｌ１と、トグルリンク４２の両端の回動支点間を結ぶ直線Ｌ２と、トグルリンク４２の後端の回動支点（リンク支持ボス４０の中心）と、トグルリンク４１の前端の回動支点（ヒンジピン４１Ｐの中心）を通過する直線Ｌ３とに囲まれた三角形は二等辺三角形になっている。また、トグルリンク４２の後端の回動支点と、トグルリンク４１の前端の回動支点とは、直動体１６の直動方向と平行な１つの線上Ｌ３に配置されている。
【００３８】
図８に示すように、リンク支持ボス４０の下方には、ボディ３１の側壁３１Ｓからレバー支持ボス４３が突出している。そして、図２に示すように、開閉操作レバー３３の上端部に備えた円板部３３Ａに、レバー支持ボス４３が貫通している。開閉操作レバー３３は、図２に示すようにボディ３１から垂直下方に張り出した姿勢と、図３に示すようにハンドル部３２の前面に重ねられた姿勢との間で回動操作される。
【００３９】
なお、回動操作を行うには、親指の付け根をハンドル部３２に掛けると共に、人差し指、中指等を開閉操作レバー３３に掛けて握り締めればよい。また、開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられると、開閉操作レバー３３に形成されたノッチ３３Ｎが図示しないロックレバーに係止し、ロックレバーを解除操作しない限り、開閉操作レバー３３がハンドル部３２の前面に重ねられた状態に保持される。
【００４０】
開閉操作レバー３３の円板部３３Ａにはリンク連結突部３３Ｃが一体形成されている。リンク連結突部３３Ｃは、図２に示すように一方のトグルリンク４２に対峙している。そして、リンク連結突部３３Ｃの先端部と前記した両トグルリンク４１，４２同士の連結部分との間に、直交リンク４４が連結され、これによりトグル機構３４が構成されている。
【００４１】
１対のトグルリンク４１，４２は、開閉操作レバー３３が垂直下方を向いた状態（図２参照）のときには、それらトグルリンク４１，４２の開脚角度が例えば約１１０度になっており、このとき、直動体１６は直動ストロークのうち後端側に位置し、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が図２に示すようにＶ字形に開いた状態になる。また、この状態で直交リンク４４の両端の回動支点間を結ぶ直線Ｌ４（図４参照）は、直動体１６の直動方向と平行な線上Ｌ３と直交している。
【００４２】
開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられるように回動操作されると、トグルリンク４１，４２の連結部分が直交リンク４４によって下方に引かれる。そして、図３に示すように、開閉操作レバー３３が、ハンドル部３２の前面に重ねられた状態になると、両トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が例えば約１７０度まで広がり、直動体１６が直動ストロークのうち前端側に位置して、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が閉じた状態になる。
【００４３】
ここで、図２〜図４に示すように、開閉操作レバー３３の回動中心を通過しかつ直動体１６の直動方向と平行な線を基準線Ｌ５とすると、リンク連結突部３３Ｃと直交リンク４４との連結部分は、開閉操作レバー３３の回動操作前は基準線Ｌ５に対し上側に位置し（図２参照）、開閉操作レバー３３の回動操作後は基準線Ｌ５の下側に移動する（図３参照）。このような構成にすることで、リンク連結突部３３Ｃと直交リンク４４との連結部分の円弧運動を、直動体１６の直動方向に対して直交した直線運動に近似させることができる。これにより、直交リンク４４からトグルリンク４１，４２の連結部分に、直動体の直動方向と略直交した方向から力を付与することができる。
【００４４】
開閉操作レバー３３の回動操作によって駆動される部位に関しては以上である。次に、カム操作レバー３５の回動操作によって駆動される部位について説明する。図５及び図７に示すように、操作部３０には、直動体１６の中心軸に沿って直動する可動ラック２６が設けられ、カム操作レバー３５は、ギヤ機構３６を介してこの可動ラック２６に連結されている。また、可動ラック２６の先端には、図６に示した集約部材２５が取り付けられ、上記したスライドカッタ２２及び１対のスライドカム２３が一纏めにされてこの集約部材２５に連結されている。
【００４５】
詳細には、ボディ３１のうち前記したレバー支持ボス４３の中心部分には、レバー支持軸４９の一端が貫通している。そして、カム操作レバー３５の上端部に備えた円板部３５Ａにこのレバー支持軸４９の他端が貫通している。これにより、開閉操作レバー３３とカム操作レバー３５が同一の支点を中心にして回動する。そして、図１に示すように、開閉操作レバー３３が垂直下方を向いた状態では、カム操作レバー３５は、前向きに傾斜してボディ３１から斜め下方に張り出した姿勢になり、開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられるとこれに連動して、所定角度だけハンドル部３２側に引き寄せられる。この状態になると、開閉操作レバー３３からカム操作レバー３５に人差し指、中指等を移し替えてカム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せることが可能になる。そして、カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せるように回動操作すると、カム操作レバー３５は開閉操作レバー３３の前面に重ねられた姿勢まで回動する。
【００４６】
なお、カム操作レバー３５には、図６に示すように、開閉操作レバー３３との対向面に凹所３５Ｄが形成されており、同図に示すように、この凹所３５Ｄ内に開閉操作レバー３３の前側部分が収容される。これにより、カム操作レバー３５は、図６の姿勢Ｓ３で示したようにハンドル部３２側に引き寄せられて開閉操作レバー３３に重ねられる。
【００４７】
カム操作レバー３５の円板部３５Ａにはリンク連結突部３５Ｃが一体形成されている。リンク連結突部３５Ｃは、円板部３３Ａを挟んでカム操作レバー３５の被操作部分と略反対側に張り出している。また、リンク連結突部３５Ｃの先端には円弧孔３５Ｅが形成され、この円弧孔３５Ｅはレバー支持軸４９を中心にした円弧状に湾曲している。
【００４８】
円弧孔３５Ｅ内には、ギヤ支持リンク６０の後端部に固定された摺動ピン６１が収容されている。ギヤ支持リンク６０は、両端が半円状に丸くなった帯板で構成され、ギヤ支持リンク６０の前端部には後述する転動ギヤ５０のギヤシャフト５３が貫通している。
【００４９】
ボディ３１のうちレバー支持軸４９の前方には、固定ラック４５が設けられている。固定ラック４５は、前後方向に延び、ボディ３１における一方の側壁３１Ｔ（図９参照）にねじ止めされている。固定ラック４５に備えたギヤ部４５Ｇは上方に向けられ、これに対し、前記した可動ラック２６に備えたギヤ部２６Ｇは、下方に向けられている。そして、転動ギヤ５０に備えた小ギヤ５１が固定ラック４５に噛合する一方、転動ギヤ５０に備えた大ギヤ５２が可動ラック２６に噛合している。
【００５０】
図９に示すように、転動ギヤ５０は、ギヤシャフト５３の一端寄り位置と他端寄り位置とに小ギヤ５１と大ギヤ５２とを備えてなる。詳細には、ギヤシャフト５３は、大径軸部５４の両端に小径軸部５５，５５を備えた構造をなし、大径軸部５４の一端寄り位置に小ギヤ５１が一体形成されている。そして、大径軸部５４の中間部分が、ギヤ支持リンク６０の端部に貫通され、そのギヤ支持リンク６０を小ギヤ５１との間で挟むように大径軸部５４の他端と小径軸部５５との境界部分に大ギヤ５２が圧入嵌合されている。これにより、大小の両ギヤ５１，５２が、ギヤシャフト５３に対するギヤ支持リンク６０の抜け止めにも兼用され、コンパクト化が図られる。
【００５１】
ボディ３１における両側壁３１Ｓ，３１Ｔの内面からは基部５６，５６が互いに接近するように突出している。基部５６，５６には、前後方向に延びたガイド溝５７，５７が形成されており、これらガイド溝５７，５７に転動ギヤ５０の両端の小径軸部５５が挿入されている。これにより、転動ギヤ５０がガイド溝５７に案内されて、安定して前後方向に転動することができる。また、小ギヤ５１及び大ギヤ５２の端面は、それぞれ基部５６，５６に宛がわれ、これにより転動ギヤ５０が軸方向で位置決めされ、可動ラック２６のギヤ部２６Ｇに大ギヤ５２が噛合した状態に保持されている。さらに、固定ラック４５は、一方の基部５６に固定され、固定ラック４５のギヤ部４５Ｇに小ギヤ５１が噛合している。
【００５２】
図５に示すように、カム操作レバー３５が斜め前側を向いた状態では、転動ギヤ５０は転動可能なストロークの後端側に位置し、かつ可動ラック２６を直動可能なストロークの後端側に位置している。また、このとき、円弧孔３５Ｅのうち前端部分にギヤ支持リンク６０の摺動ピン６１が位置している。この状態で、開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられ、これに連動してカム操作レバー３５がハンドル部３２側に引き寄せられ、図６における姿勢Ｓ１から姿勢Ｓ２へ変化すると、摺動ピン６１が円弧孔３５Ｅにおける後端部に相対的に移動する。即ち、可動ラック２６を停止させた状態のままカム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せることができる。そして、開閉操作レバー３３がハンドル部３２に重ねられた姿勢に保持された状態で、カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せると、摺動ピン６１がリンク連結突部３５Ｃによって前方に押され、転動ギヤ５０が前方（作用部１１側）に移動する。このとき、固定ラック４５と転動ギヤ５０の小ギヤ５１との噛合により、転動ギヤ５０が回転する。これにより、図７に示すように、転動ギヤ５０の大ギヤ５２に噛合した可動ラック２６が前方に押される。
【００５３】
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
本実施形態の手術用ステープラー１０は、例えば胃壁、腸壁等を縫合対象物とした外科手術に用いられる。まず、手術用ステープラー１０を使用するための準備として、図１０に示したステープル収納ブロック１８のステープル収容スリット１８Ｂ群内にそれぞれステープル１９を収納し、図１に示すように開閉操作レバー３３をハンドル部３２から所定角度だけ開脚させると共にカム操作レバー３５を開閉操作レバー３３に対して所定角度だけ開脚させておく。これにより、可動挟持体１５と固定挟持体１７の間が開き、図１２（Ａ）に示すように、スライドカッタ２２及びスライドカム２３が固定挟持体１７の基端側に配置される。
【００５４】
手術用ステープラー１０を使用するときには、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂを例えば２枚重ねにして可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間に配置し、開閉操作レバー３３をハンドル部３２側に引き寄せるように握り締める。すると、開閉操作レバー３３のリンク連結突部３３Ｃに連結された直交リンク４４によってトグルリンク４１，４２の連結部分が下方に引かれ、トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が広がり、直動体１６が作用部１１側に移動する。これにより、可動挟持体１５が固定挟持体１７側に押し倒されて、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂが挟持される。
【００５５】
ここで、本実施形態の手術用ステープラー１０では、１対のトグルリンク４１，４２と直交リンク４４とによって、開閉操作レバー３３の回動運動を直動体１６の直動運動に変換するトグル機構３４を構成したので、開閉操作レバー３３に対する比較的小さな操作力で、直動体１６を比較的強く操作部３０側に押圧することができる。即ち、小さな回動操作力で、可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間に縫合対象物９０Ａ，９０Ｂを挟持することができる。そして、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂが挟持され、開閉操作レバー３３がハンドル部３２に重ねられた状態になると、図示しないロックレバーによりロックされる。
【００５６】
この状態で、カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せるように握り締める。すると、カム操作レバー３５のリンク連結突部３５Ｃに連結されたギヤ支持リンク６０に押されて転動ギヤ５０が前方（作用部１１側）に移動する。このとき、固定ラック４５と転動ギヤ５０の小ギヤ５１との噛合により、転動ギヤ５０が回転する。これにより、図７に示すように、転動ギヤ５０の大ギヤ５２に噛合した可動ラック２６が前方に押される。
【００５７】
ここで、小ギヤ５１のピッチ円直径をＤ１、大ギヤ５２のピッチ円直径をＤ２、転動ギヤ５０に対する固定ラック４５の相対移動距離をＬ１０、転動ギヤ５０に対する可動ラック２６の相対移動距離をＬ２０、可動ラック２６のボディ３１に対する絶対移動距離をＬ３０とすると、次の関係式が成立する。
【００５８】
Ｌ１０：Ｌ２０＝Ｄ１：Ｄ２    ・・・・（１）
Ｌ３０＝Ｌ１０＋Ｌ２０＝Ｌ１０＋Ｌ１０・Ｄ２／Ｄ１    ・・・（２）
【００５９】
即ち、転動ギヤ５０の回転による移動距離Ｌ２０に、転動ギヤ５０自体の移動距離Ｌ１０を加えた距離Ｌ３０だけ可動ラック２６が作用部１１側に移動し、単にギヤ機構のみで増速を図った場合に比べて、転動ギヤ５０自体の移動距離Ｌ１０だけ多く可動ラック２６を移動させることができる。
【００６０】
これにより、可動ラック２６と共にスライドカッタ２２及びスライドカム２３が固定挟持体１７の基端側から先端側に移動し、ステープル１９群が固定挟持体１７から可動挟持体１５側に押し出される。これらステープル１９の先端は、可動挟持体１５に備えた図示しないかしめ部によって内側に倒され、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂに２列の縫合部９１，９１（図１３（Ｂ）参照）が形成される。そして、これら縫合部９１，９１の間がスライドカッタ２２によって切開される。
【００６１】
このように本実施形態の手術用ステープラー１０によれば、転動ギヤ５０のギヤシャフト５３を一箇所に軸支したものに比べてスライドカム２３の直動ストロークが長くなり、縫合可能な距離が長くなる。しかも、転動ギヤ５０自体の移動によって縫合可能な距離が長くなるので、ギヤの段数を増やした場合のように力の伝達効率が低下することもない。また、小ギヤ５１に対して大ギヤ５２の径を大きくしたものに比べて、ギヤの小型化が図られる。即ち、カム操作レバー３５の容易な回動操作で従来より長く縫合することが可能になると共に、従来より手術用ステープラー１０を小型にすることが可能になる。
【００６２】
なお、上記した手術用ステープラー１０は、操作部３０と作用部１１とが離脱可能となっている。具体的には、結合スリーブ２１及び溝形構造体１４を操作部３０のボディ３１から離脱し、スライドカッタ２２及びスライドカム２３を集約部材２５から離脱し、さらに、連結筒１６Ｃから円管１６Ａを離脱させて、操作部３０と作用部１１とを離脱することができる。従って、前記した操作部３０は、本発明に係る「手術用ステープラー操作ユニット」に相当し、例えば、衛生上の観点から作用部１１のみを交換して操作部３０を繰り返して使うこともできる。
【００６３】
ところで、本実施形態の構成によれば転動ギヤ５０は、図１４に示すように、ギヤ支持リンク６０からの操作力ｆ１と、固定ラック４５からの固定ラック反力ｆ２と、可動ラック２６からの可動ラック反力ｆ３とを受ける。ここで、同図右側に示したように転動ギヤ５０の回転軸をｙ軸とし、転動ギヤ５０の転動方向をｘ軸とし、それらｘ，ｙ軸と直交する所謂ヨー軸をｚ軸とした場合、転動ギヤ５０は、ｙ軸回りのモーメントＭｙによって転動する。また、本実施形態では、転動ギヤ５０の１対の小径軸部５５，５５をガイド溝５７，５７に係合されたことにより（図９参照）、ｘ軸回りのモーメントＭｘによる転動ギヤ５０の傾動が防がれる。さらに、本実施形態では、ギヤ支持リンク６０を転動ギヤ５０のうち大ギヤ５２と小ギヤ５１との間に配置したことにより、ｚ軸回りのモーメントＭｚによる転動ギヤ５０の傾動が抑えられる。これに対し、以下説明する第２及び第３実施形態の手術用ステープラーは、ｚ軸回りのモーメントＭｚによる転動ギヤ５０の傾動を、さらに確実に抑えることが可能な構造になっている。
【００６４】
［第２実施形態］
第２実施形態の手術用ステープラーは、転動ギヤ及び固定ラックの構成が上記第１実施形態とは異なる。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６５】
図１５に示すように、本実施形態の転動ギヤ５０には、大ギヤ５２を挟んで小ギヤ５１（以下、「第１の小ギヤ５１」という）と反対側に第２の小ギヤ２００が備えられている。具体的には、第２の小ギヤ２００は、例えば、歯幅が第１の小ギヤ５１より狭い点以外は、第１の小ギヤ５１と同じ諸元（ピッチ円直径、歯数等）になっており、ギヤシャフト５３の小径軸部５５に固定されて、第１の小ギヤ５１及び大ギヤ５２と一体回転する。また、第２の小ギヤ２００の側面は、基部５６に隣接している。
【００６６】
第１の固定ラック４５（以下、「第１の固定ラック４５」という）との間に大ギヤ５２を挟んだ位置には、第２の小ギヤ２００と噛合する第２の固定ラック２０１が設けられている。具体的には、例えば断面矩形の角柱部材に上面開放の溝部２０２を形成し、その溝部２０２の両側の壁部にギヤ加工を施すことで、これら第１及び第２の固定ラック４５，２０１が形成されている。また、第１及び第２の固定ラック４５，２０１のギヤ部４５Ｇ，２０１Ｇは、第２の固定ラック２０１の方が歯幅が狭い点以外は諸元（モジュール、歯数等）が同一になっている。また、溝部２０２には、大ギヤ５２と共にギヤ支持リンク６０の下端側部分も収容され、これら大ギヤ５２及びギヤ支持リンク６０の側面が溝部２０２の内面に隣接している。
【００６７】
本実施形態の構成によれば、大ギヤ５２の両側で、第１及び第２の小ギヤ５１，２００と、第１及び第２の固定ラック４５，２０１とを噛合させたことにより、転動ギヤ５０が所謂ヨー軸回りのモーメント（図１４のｚ軸回りのモーメントＭｚ参照）で安定し、転動ギヤ５０の傾動及びこれに伴った可動ラック２６の曲げ変形が抑えられる。これにより、カム操作レバー３５をスムーズに操作することが可能になる。
【００６８】
なお、第１及び第２の固定ラック４５，２０１は、同時にギヤ加工（ボブ加工）を行うことがコスト上好ましい。また、第１及び第２の小ギヤ５１，２００の間で歯先の陵線が一致するように構成してもよいし、第１及び第２の小ギヤ５１，２００の間で歯先の陵線を僅かにずらしてバックラッシを小さくしてもよい。
【００６９】
［第３実施形態］
第３実施形態の手術用ステープラーは、第２実施形態を改良したもので、カム操作レバーと転動ギヤとの連結構造が上記第２実施形態とは異なる。以下、第２実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、その他の構成については上記第２実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７０】
図１６に示すように、本実施形態の手術用ステープラー１０に備えたカム操作レバー３５の円板部３５Ａには、回動ギヤ３０１が一体形成されている。ギヤ連結部３０１は、円板部３３Ａを挟んでカム操作レバー３５の被操作部分と略反対側に配置されている。
【００７１】
回動ギヤ３０１の上方には、連結ラック３００が備えられている。連結ラック３００は、可動ラック２６と平行に前後方向に延びかつ、その前後方向に直動可能となるように操作部３０のボディ３１にスライド係合している。連結ラック３００の両端部の下面側には、それぞれギヤ部３００Ｇ，３００Ｇが形成されている。そして、連結ラック３００の一端側のギヤ部３００Ｇが回動ギヤ３０１と噛合し、他端側のギヤ部３００Ｇが転動ギヤ５０の第１の小ギヤ５１に噛合している。これにより、図１７に示すように、第１の小ギヤ５１は連結ラック３００と第１の固定ラック４５とにより上下から挟まれた状態になっている。
【００７２】
次に本実施形態の動作を説明する。カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せるように握り締めると、カム操作レバー３５の回動ギヤ３０１に連結された連結ラック３００が前方（作用部１１側）に移動する。すると、連結ラック３００の他端部に噛合した第１の小ギヤ５１が回転すると共に、第１の小ギヤ５１と固定ラック４５との噛合により転動ギヤ５０が回転して前方へ移動する。このとき、転動ギヤ５０の大ギヤ５２に噛合した可動ラック２６が前方に押される。これにより、前記第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７３】
これに加え、本実施形態では、連結ラック３００と第１の固定ラック４５とが転動ギヤ５０の第１の小ギヤ５１を挟むようにして噛合したので、転動ギヤ５０が第１の連結ラック３００から受ける操作力（図１４の操作力ｆ１参照）と第１の固定ラック４５から受ける反力（図１４の固定ラック反力ｆ２参照）とが、転動ギヤ５０の軸方向で略同じ位置となり、転動ギヤ５０の所謂ヨー軸回りのモーメント（図１４のｚ軸回りのモーメントＭｚ参照）が低減し、転動ギヤ５０の傾動及びこれに伴った可動ラック２６の曲げ変形が抑えられる。これにより、カム操作レバー３５をスムーズに操作することが可能になる。
【００７４】
また、本実施形態では、ギヤ支持リンク６０の代わりに連結ラック３００によって、カム操作レバー３５から転動ギヤ５０に操作力を伝達可能としたので、転動ギヤ５０のうち大ギヤ５２と第１の小ギヤ５１との間にギヤ支持リンク６０を挟むための組み付け作業が不要となる。従って、転動ギヤ５０の大ギヤ５２と第１の小ギヤ５１とを一体形成することが可能となる。そして、本実施形態の転動ギヤ５０は、大ギヤ５２と第１及び第２の小ギヤ５１，２００とを一体形成したことにより、これらを別部品にした場合に比べて部品点数の削減を図ることができた。
【００７５】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、上記した構成以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記第２及び第３実施形態では、固定ラック４５と第２の固定ラック２０１を一体としていたが、これらを別体としてもよい。
【００７６】
（２）前記第２及び第３の実施形態では、第１及び第２の小ギヤ５１，２００の諸元が同一であったが、例えば、第１と第２の小ギヤのピッチ円直径を異ならせた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る手術用ステープラーの側面図
【図２】開閉操作レバーに係る機構を示した手術用ステープラーの側断面図
【図３】開閉操作レバーを回転操作した状態の手術用ステープラーの側断面図
【図４】トグル機構の概念図
【図５】カム操作レバーに係る機構を示した手術用ステープラーの側断面図
【図６】カム操作レバーを回転操作の過程を示した手術用ステープラーの側断面図
【図７】カム操作レバーを回転操作した状態の手術用ステープラーの側断面図
【図８】トグル機構を示す手術用ステープラーの正断面図
【図９】ギヤ機構を示す手術用ステープラーの正断面図
【図１０】ステープル収納ブロックの平面図
【図１１】スライドカッタ及びスライドカムの斜視図
【図１２】（Ａ）縫合対象物を挟持する前の手術用ステープラーの側断面図（Ｂ）縫合対象物を挟持した後の手術用ステープラーの側断面図（Ｃ）縫合対象物を縫合した後の手術用ステープラーの側断面図
【図１３】（Ａ）縫合される前の縫合対象物を斜視図（Ｂ）縫合された後の縫合対象物を斜視図
【図１４】転動ギヤの斜視図
【図１５】第２実施形態に係る手術用ステープラーの正断面図
【図１６】第３実施形態に係る手術用ステープラーの側断面図
【図１７】手術用ステープラーの正断面図
【図１８】従来の手術用ステープラーの側断面図
【図１９】従来の手術用ステープラーの側断面図
【図２０】従来の手術用ステープラーの側断面図
【符号の説明】
【００７８】
１０    手術用ステープラー
１１    作用部
１５    可動挟持体
１７    固定挟持体
１９    ステープル
２６    可動ラック
３０    操作部
３１Ｓ，３１Ｔ    両側壁
３２    ハンドル部
３５    カム操作レバー
３６    ギヤ機構
４５，２０１    固定ラック
５０    転動ギヤ
５１，２００    小ギヤ
５２    大ギヤ
５３    ギヤシャフト（連絡軸）
５７    ガイド溝
６０    ギヤ支持リンク
９０Ａ，９０Ｂ    縫合対象物
３００    連結ラック
３０１    回動ギヤ
【図１】
2005288150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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