(57)【要約】【課題】標準形状の防振部材と固定部材を用い、調整機能を付加することにより容易に最適な防振特性を得ることが出来る防振装置を提供することを目的とする。【解決手段】駆動モータ１は、防振を目的としてモータプレート２に防振部材３を介してワッシャ４と固定ボルト５を用いてモータプレート２に対し垂直方向に取り付けられる。駆動モータ１のシャフト先端にプーリ６が取り付けられており、歯付きベルト７を介し、モータプレート２と軸受けを介して自由に回転できる車軸８に固定されたプーリ９に回転トルクを伝達する。モータプレート２は、移動体の筐体部１１に固定ボルト１２を用いて固定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動アクチュエーターを防振材取り付け用の複数個の穴の空いた固定プレートに取り付けるための防振装置であって、中心部に円筒形状の貫通穴を有し、前記固定プレートの穴に挿入した際、プレートの両側にツバ形状の突起を有する防振部材と、この防振部材の穴に挿入する円筒形状のカラーと、前記カラーの端面に取り付けるワッシャと、前記防振部材、カラー、ワッシャを前記駆動アクチュエーター側に固定する締結部材を有し、前記ツバ形状の突起と前記ワッシャ−を非円形形状としたことを特徴とする防振装置。
【請求項２】
前記非円形状が楕円形状であることを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項３】
前記非円形状が多角形形状であることを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項４】
前記防振部材のツバの外周形状と前記ワッシャの外周形状を、円形の外周形状に扇形形状の切欠き有する形状としたことを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項５】
駆動アクチュエーターを防振材取り付け用の複数個の穴の空いた固定プレートに取り付けるための防振装置であって、中心部に円筒形状の貫通穴を有し、前記固定プレートの穴に挿入した際、プレートの両側にツバ形状の突起を有する防振部材と、前記防振部材の穴に挿入する円筒形状のカラーと、前記カラーの端面に取り付けるワッシャと、前記防振部材、カラー、ワッシャを前記駆動アクチュエーター側に固定する締結部材を有し、前記カラーの高さ調整機能を有することを特徴とする防振装置。
【請求項６】
先端に雄ネジ加工が施されたカラーと駆動アクチュエーター側に同サイズの雌ネジ加工が施されていることを特徴とする請求項５記載の防振装置。
【請求項７】
先端に雄ネジ加工が施されたカラーとワッシャの内径に同サイズの雌ネジ加工が施されていることを特徴とする請求項５記載の防振装置。
【請求項８】
駆動アクチュエーターを防振材取り付け用の複数個の穴の空いた固定プレートに取り付けるための防振装置であって、中心部に円筒形状の貫通穴を有し、前記固定プレートの穴に挿入した際、プレートの両側にツバ形状の突起を有する防振部材と、前記防振部材の穴に挿入する円筒形状のカラーと、前記カラー端面に取り付けるワッシャと前記防振部材、カラー、ワッシャを前記駆動アクチュエーター側に固定する締結部材を有し、前記防振部材内部に空気室を有することを特徴とする防振装置。
【請求項９】
防振部材内部の空気室が隔壁により複数の隔室構造となっていることを特徴とする請求項８記載の防振装置。
【請求項１０】
防振部材内部の空気室が隔壁に設けられた穴により繋がっていることを特徴とする請求項９記載の防振装置。
【請求項１１】
防振部材内部の隔室内の空気圧が各々個別に設定されていることを特徴とする請求項８記載の防振装置。
【請求項１２】
防振部材の空気室内部に磁性流体が封入されていることを特徴とする請求項８記載の防振装置。
【請求項１３】
カラーが磁気化されていることを特徴とする請求項１２記載の防振装置。
【請求項１４】
ワッシャが磁気化されていることを特徴とする請求項１２記載の防振装置。
【請求項１５】
締結部材が磁気化されていることを特徴とする請求項１２記載の防振装置。
【請求項１６】
防振部材の内径の両端部分に円周状の溝加工が施されていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータを取り付ける際、取り付け部材との共振による振動を低減させる為の防振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動モータを筐体等に取り付ける場合、取り付け部材との共振により発生する振動、及び騒音が問題となる。この問題を解決する為に、駆動モータと取り付け部材の間に防振部材を挿入し、直接駆動モータと筐体とが接触しない状態で固定することが知られている。しかしながらこのような方法では、防振効果を最適にする為に、防振部材の形状、材質、弾性硬度、及び固定に用いられるカラー、ワッシャ形状等の多数のパラメーターの条件出しが必要となる。
【特許文献１】特開２０００−２５７１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来方法では最適な防振部材の製作を行うに当り、防振部材の形状、材質、弾性硬度、及び固定に用いられるカラー、ワッシャ等の固定部材の形状も含め、多数のパラメーターの条件出しが必要となり、製作までにかなりの労力と時間を要する。また、駆動モータの仕様、取り付け部材の形状、材質等の周囲環境が変われば、その都再度条件出しを行い、防振部材を再製作する必要性がある。
【０００４】
そこで本発明は、容易に防振効果の最適条件を出すことができる防振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、駆動アクチュエーターを防振材取り付け用の複数個の穴の空いた固定プレートに取り付けるための防振装置であって、中心部に円筒形状の貫通穴を有し、前記固定プレートの穴に挿入した際、プレートの両側にツバ形状の突起を有する防振部材と、この防振部材の穴に挿入する円筒形状のカラーと、前記カラーの端面に取り付けるワッシャと、前記防振部材、カラー、ワッシャを前記駆動アクチュエーター側に固定する締結部材を有し、前記ツバ形状の突起と前記ワッシャ−を非円形形状とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、任意の標準形状の防振部材を用い、固定用のカラー及びワッシャの取り付け条件を変えることにより、防振部材の潰しシロ、拘束シロ、弾性硬度を変更し、防振特性を調整することにより、容易に防振効果の最適条件を抽出することが可能となる。また、駆動モータ及び取り付け部材の諸条件の変更に伴い、その都度、最適な防振部材を製作すること無く、ある標準形状の防振部材と固定部材の取り付け条件を調整することにより、容易に防振効果の最適条件を出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における防振部材の取付け状態を示す平面図、図２は本発明の実施の形態１における防振部材の取付け状態を示す側面図である。
【０００８】
駆動モータ１は防振を目的として、モータプレート２に防振部材３を介して、ワッシャ４と固定ボルト５を用いてモータプレート２に対し垂直方向に取り付けられている。駆動
モータ１のシャフト先端にプーリ６が取り付けられており、歯付きベルト７を介し、モータプレート２と軸受け２１を介して自由に回転できる状態で取り付けられている車軸８に固定されたプーリ９に回転トルクを伝達する。プーリ９には固定ボルト２２により車輪１０が固定されており、駆動モータ１が回転することにより車輪１０が回転する。モータプレート２は、移動体の筐体部１１に固定ボルト１２を用いて固定されており、移動体は車輪１０が回転する事により、推進力を得る構造と成っている。
【０００９】
図３は本発明の実施の形態１における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図であって、図１のＡ部詳細図である。防振部材３はモータプレート２に設けられた穴にはめ込む形で、モータプレート２の両側にツバが出るよう取り付けられている。防振部材３の内径部に円筒形状のカラー３１を配し、ワッシャ４を取り付けた状態で、駆動モータ１に設けられたネジ穴に、固定ボルト５を用いて取り付けられている。この様な取り付け構造のため、駆動モータ１とモータプレート２は直接に接触することが無く、防振効果を得ることができる。
【００１０】
防振部材３の防振効果の調整は、主に、カラー３１の高さＨの調整による防振部材３の潰しシロの調整、ワッシャ４の直径Ｄの調整による防振部材３の拘束シロの調整、及び防振材自体の弾性硬度の調整で行う。特に、図１に示すとおり、モータプレート２に垂直方向に取り付けた駆動モータ１の出力軸に取り付けたプーリ６よりベルト７を介して車輪１０まで動力伝達を行う構造となっている為、防振効果と駆動トルクの伝達効果の両方を満足させる為には防振部材３の微妙な調整が重要となる。防振効果のみを考慮して軟弱な取り付けにし過ぎると、伝達効率の低下、ベルトの歯飛び等の不具合を引き起こす。また、反対に伝達効率を考慮して強固な取り付けにし過ぎると、防振効果が減少する。
【００１１】
図４（ａ）は本発明の実施の形態１おける防振部材の正面図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１おける防振部材の断面図、図５は本発明の実施の形態１おけるワッシャの正面図、図６（ａ）は本発明の実施の形態１おける防振部材の正面図、図６（ｂ）は本発明の実施の形態１おける防振部材の断面図、図７は本発明の実施の形態１おけるワッシャの正面図、図８（ａ）は本発明の実施の形態１における防振部材の正面図、図８（ｂ）は本発明の実施の形態１における防振部材の断面図、図９は本発明の実施の形態１におけるワッシャの正面図である。
【００１２】
防振部材３のツバ形状の突起の形状、及びワッシャ４の外周形状を非円形形状にすることにより、防振部材３とワッシャ４の取り付け角度を変化させることにより、防振部材３の拘束シロが変化し、防振部材３の防振特性の調整が可能となる。図４及び図５は防振部材３の突起の形状、及びワッシャ４の外周形状を楕円形状にしたものである。図６及び図７は防振部材３の突起の形状、及びワッシャ４の外周形状を多角形状にしたものである。防振部材３の同一体積で比較した場合、拘束シロの変化量が最も大きく取れる図８及び図９に示す様な、円形の外周形状に扇形形状の切欠き有する防振部材３とワッシャ４の組み合せが最も良い。また、防振部材３の内径入り口両端部に円周状の溝を設けることにより、固定ボルト５で固定する際、駆動モータ１とカラー３１間、及びワッシャ４とカラー３１間に防振部材３を挟み込まない構造となっている。
【００１３】
（実施の形態２）
図１０は本発明の実施の形態２における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図であって、図１のＡ部詳細図である。防振部材３は、モータプレート２に設けられた穴にはめ込む形で、モータプレート２の両面にツバが出るよう取り付けられている。防振部材３の内径部に円筒形状のカラー４１を配し、ワッシャ４を取り付けた状態で、駆動モータ１に設けられたネジ穴に、固定ボルト５を用いて取り付けられている。カラー４１の先端には雄ネジ加工が施してあり、駆動モータ１に設けられた雌ネジにねじ込むことにより、カ
ラー４１の出シロを調整可能な構造と成っている。この構造により、容易に固定時の防振部材３の潰しシロの調整が可能となる。
【００１４】
（実施の形態３）
図１１は本発明の実施の形態３における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図であって、図１のＡ部詳細図である。防振部材３は、モータプレート２に設けられた穴にはめ込む形で、モータプレート２の両面にツバが出るよう取り付けられている。防振部材３の内径部に先端に雄ネジ加工の施された円筒形状のカラー５１を配し、内径部に雌ネジ加工の施されたワッシャ４にねじ込んだ状態で、駆動モータ１に設けられたネジ穴に、固定ボルト５を用いて取り付けられている。ワッシャ５２にカラー５１をねじ込む事により、カラー５１の出シロを調整可能な構造と成っている。この構造により、容易に固定時の防振部材３の潰しシロの調整が可能となる。
【００１５】
（実施の形態４）
図１２は本発明の実施の形態４における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図であって、図１のＡ部詳細図である。防振部材３はモータプレート２に設けられた穴にはめ込む形で、モータプレート２の両面にツバが出るよう取り付けられている。防振部材の内径部に円筒形状のカラー３１を配し、ワッシャ４を取り付けた状態で、駆動モータ１に設けられたネジ穴に、固定ボルト５を用いて取り付けられている。防振部材３の内部に空気室６１が設けられており、自己修復製の優れた素材で出来た注入口６２より注射針等の細い管を通し、空気を注入可能な構造と成っている。この構造により空気圧を調整することにより、容易に防振部材３の弾性硬度を調整することが可能となる。
【００１６】
図１３（ａ）は本発明の実施の形態４おける防振部材の正面図、図１３（ｂ）は本発明の実施の形態４おける防振部材の断面図である。空気室６１は複数個の隔室構造と成っており、隔室間は隔壁に設けられた細い貫通孔６３を通して繋がっている。この隔室構造により、空気を入れた際の防振部材３の形状変形を押さえる事が出来る。また、完全な隔室構造とし、各々の空気室６１に注入口６２を持たせることにより、各々の隔室の空気圧を変えることが可能となる。この結果、防振部材３の内部で異なる弾性硬度分布をもたせることが可能となり、外力の掛かる向きにより防振部材３の弾性硬度を微調整することが可能となる。また、空気の漏れが発生した場合も、一度に抜けてしまうことを防止可能となる。
【００１７】
（実施の形態５）
図１４は本発明の実施の形態５おける防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図であって、図１のＡ部詳細図である。防振部材３はモータプレート２に設けられた穴にはめ込む形で、モータプレート２の両面にツバが出るよう取り付けられている。防振部材３の内径部に円筒形状のカラー３１を配し、ワッシャ４を取り付けた状態で、駆動モータ１に設けられたネジ穴に、固定ボルト５を用いて取り付けられている。防振部材３の内部には磁力により粘度が変わる磁性流体７１で満たされた隔室が設けられている。磁性流体７１は自己修復製の優れた素材で出来た注入口６２より注射針等の細い管を通し、注入される。カラー３１若しくは、ワッシャ４若しくは、固定ボルト５を磁気化させた物を用いることにより、磁性流体７１の粘度を容易に変化させることが出来る。この構造により、磁気化部材の磁力を変化させることにより、磁性流体の粘度を調整することができ、容易に防振部材３の弾性硬度を調整することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明によれば、防振部材の弾性硬度、カラー、ワッシャ等の固定部材による防振部材の潰しシロ、拘束シロの調整を行うことにより、容易に最適な防振特性を有する防振部材を得ることが可能と成る。
【００１９】
実施の形態１に示すように、ワッシャの取り付け角度を変えることにより、防振部材の拘束シロを調整することが可能となり、容易に防振部材の防振特性を変えることが出来、また防振部材内径入り口両端部の円周状の溝を設けることにより、固定時の駆動モータとカラー間、及びワッシャとカラー間への防振部材の挟み込みによる締結不良を防止することが出来る。
【００２０】
実施の形態２に示すように、カラーを回転させ、駆動モータ側へのネジ込み量を変えることにより、カラーの出シロを調整することが可能と成る。またこの構造により、固定時の防振部材の潰しシロを変えることが可能となり、容易に防振部材の防振特性を調整することが可能となる。
【００２１】
実施の形態３に示すように、ワッシャを回転させ、カラーへのネジ込み量を変えることにより、カラーの出シロを調整することが可能と成る。またこの構造により、固定時の防振部材の潰しシロを変えることが可能となり、容易に防振部材の防振特性を調整することができる。
【００２２】
実施の形態４に示すように、防振部材の内部に空気室を設け、空気室の空気圧を調整することにより、防振部材の弾性硬度を調整することができ、容易に防振部材の防振特性を調節することができる。更に空気室を複数個の隔室構造とし、隔壁を設ける構造とすることにより空気室内部の空気圧を上げた場合の防振部材の変形量を抑え、変形による防振効果の減少を押さえることができる。また、隔壁に細い貫通穴を設け、各隔室間に空気が流れるようにすることにより、一箇所の注入口から一度に全ての空気室に空気を注入できる。更に、空気室毎に空気注入口を設け空気室を完全な隔室構造にすることにより防振部材に掛かる外力の方向に合わせて各空気室の空気圧を調整することが可能となり、細かく防振部材の防振特性を調整することできる。
【００２３】
実施の形態５に示すように、磁性流体で満たされた隔室が設けられた防振部材をカラー、若しくはワッシャ若しくは固定ボルトの磁気化された固定部材を用いて固定することより、磁性流体の粘度を変えることが可能となる。またこの構造により固定部材の磁気強度及び、磁気化部材の選定により磁性流体の粘度を調整することが可能となり、容易に防振部材の防振特性を調整することができる。
【００２４】
したがって本発明は、容易に防振効果の最適条件を出すことができる防止装置として特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１における防振部材の取付け状態を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態１における防振部材の取付け状態を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態１における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１おける防振部材の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１おける防振部材の断面図
【図５】本発明の実施の形態１おけるワッシャの正面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１おける防振部材の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１おける防振部材の断面図
【図７】本発明の実施の形態１おけるワッシャの正面図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態１における防振部材の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１における防振部材の断面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるワッシャの正面図
【図１０】本発明の実施の形態２における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図
【図１１】本発明の実施の形態３における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図
【図１２】本発明の実施の形態４における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態４における防振部材の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態４における防振部材の断面図
【図１４】本発明の実施の形態５における防振部材の取付け状態を示す部分拡大断面図
【符号の説明】
【００２６】
１    駆動モータ
２    モータプレート
３    防振部材
４    ワッシャ
５    固定ボルト
６    プーリ
７    歯付きベルト
９    プーリ
３１    カラー
４１    カラー
５１    カラー
５２    ワッシャ
６１    空気室
６２    注入口
６３    貫通孔
７１    磁性流体
【図１】
2005226751.tif 000003
【図２】
2005226751.tif 000004
【図３】
2005226751.tif 000005
【図４】
2005226751.tif 000006
【図５】
2005226751.tif 000007
【図６】
2005226751.tif 000008
【図７】
2005226751.tif 000009
【図８】
2005226751.tif 000010
【図９】
2005226751.tif 000011
【図１０】
2005226751.tif 000012
【図１１】
2005226751.tif 000013
【図１２】
2005226751.tif 000014
【図１３】
2005226751.tif 000015
【図１４】
2005226751.tif 000016