(57)【要約】【課題】エラー解除作業に要する労力を削減する。【解決手段】  用紙搬送エラーを検知してから印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ２９がオン状態になった場合には、制御部４０は、印刷用紙１９がドラム１７に巻き付く用紙舞い上がりエラーではなく、印刷用紙１９が排紙部５に残留する排紙エラーが発生したと判断する。これにより、オペレータは、印刷動作を再開させるために、実際には装置内に印刷用紙が無いにも係わらずドラムを引き抜く作業を行う必要がなくなるので、エラー解除作業に要する労力を削減することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像が穿孔された孔版原紙をドラムに巻き付け、給紙搬送経路を介して給紙台から搬送されてきた印刷用紙をドラムに圧接することにより印刷用紙に原稿画像を印刷し、原稿画像が印刷された印刷用紙を排紙搬送経路を介して排紙台に排出する孔版印刷装置であって、
前記給紙搬送経路に設けられた、給紙台から搬送されてきた印刷用紙を検出するための給紙センサと、
前記排紙搬送経路に設けられた、原稿画像が印刷された印刷用紙を検出するための排紙センサと、
前記給紙センサが印刷用紙を検出してから所定のタイミングで前記排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙搬送エラー発生時、給紙センサが印刷用紙を検出しているか否かを判別し、給紙センサが印刷用紙を検出していない場合、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出したか否かを判別し、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出した場合、前記用紙搬送エラーが、排紙搬送経路に印刷用紙が残留する排紙エラーであると判断すること
を特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙が前記排紙搬送経路を通過したことを検出した場合には、停止制御した印刷動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合には、前記用紙搬送エラーが、ドラム周部に印刷用紙が残留する機内残留エラーであると判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
前記機内残留エラーは、印刷用紙がドラムに巻き付く用紙舞い上がりエラーであることを特徴とする請求項３に記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給紙センサが印刷用紙を検出してから所定時間の間に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、ドラムの回転速度に従って前記所定時間を変更することを特徴とする請求項５に記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ドラムが所定の回転位置に来た時に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断することを特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか１項に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷装置に関し、より詳しくは、用紙搬送エラーのエラー解除作業に要する労力を軽減する技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来までの孔版印刷装置では、給紙センサが印刷用紙の通過を検出してから規定時間の間に排紙センサが印刷用紙の通過を検出しない時には、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止して給紙センサがオン／オフのいずれの状態にあるかを確認する（例えば、特許文献１を参照）。そして、給紙センサがオン状態である場合には、孔版印刷装置は、給紙部に印刷用紙が残留する給紙エラーが発生したと判断し、給紙部に残留する印刷用紙を除去させるように、エラーを解除するための操作ガイダンスを操作画面に表示する。一方、給紙センサがオフ状態である場合には、孔版印刷装置は、ドラム周部に印刷用紙が残留する機内残留エラーが発生したと判断し、ドラムを引き抜いて印刷用紙を除去させるように、エラーを解除するための操作ガイダンスを表示画面に表示する。
【特許文献１】特開２００１−１８００９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に、孔版印刷装置は、印刷動作が停止するまでの間にドラムが数周回転するために、印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙が排紙部に排出されることがある。しかしながら、従来までの孔版印刷装置は、機内残留エラーが発生したと判断した後に印刷用紙が排紙部に排出された場合であっても、機内残留エラーが依然として発生していると判断し、上述の操作ガイダンスを表示する、いわゆるエラー誤検知状態になってしまう。
【０００４】
このため、従来までの孔版印刷装置によれば、印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙が排紙部に排出された場合であっても、オペレータは、実際には装置内に印刷用紙が無いにも係わらず、ドラムを一度引き抜かない限りエラーを解除して印刷動作を再開させることができず、エラー解除作業に多くの労力を要した。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、エラー解除作業に要する労力を軽減することが可能な孔版印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明に係る孔版印刷装置は、原稿画像が穿孔された孔版原紙をドラムに巻き付け、給紙搬送経路を介して給紙台から搬送されてきた印刷用紙をドラムに圧接することにより印刷用紙に原稿画像を印刷し、原稿画像が印刷された印刷用紙を排紙搬送経路を介して排紙台に排出する孔版印刷装置であって、給紙搬送経路に設けられた、給紙台から搬送されてきた印刷用紙を検出するための給紙センサと、排紙搬送経路に設けられた、原稿画像が印刷された印刷用紙を検出するための排紙センサと、給紙センサが印刷用紙を検出してから所定のタイミングで排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止制御する制御部とを備え、制御部は、用紙搬送エラー発生時、給紙センサが印刷用紙を検出しているか否かを判別し、給紙センサが印刷用紙を検出していない場合、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出したか否かを判別し、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出した場合、用紙搬送エラーが、排紙搬送経路に印刷用紙が残留する排紙エラーであると判断する。
【０００７】
そして、このような本発明に係る孔版印刷装置によれば、オペレータは、印刷動作を再開させるために、装置内に印刷用紙が無いにも係わらずドラムを引き抜く作業を行う必要がなくなるので、エラー解除作業に要する労力を軽減することができる。
【０００８】
なお、制御部は、印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙が排紙搬送経路を通過したことを検出した場合には、停止制御した印刷動作を再開させるとよい。これにより、印刷作業を効率的に行うことができる。
【０００９】
また、制御部は、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合には、用紙搬送エラーが、ドラム周部に印刷用紙が残留する機内残留エラーであると判断するとよい。なお、この機内残留エラーには、印刷用紙がドラムに巻き付く用紙舞い上がりエラーが含まれる。
【００１０】
また、制御部は、給紙センサが印刷用紙を検出してから所定時間の間に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断するとよい。さらに、制御部は、ドラムの回転速度に従って前記所定時間を変更するとよい。
【００１１】
また、制御部は、ドラムが所定の回転位置に来た時に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断するとよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる孔版印刷装置の構成及びその動作について詳しく説明する。
【００１３】
〔孔版印刷装置の構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態となる孔版印刷装置の構成について説明する。
【００１４】
本発明の一実施形態となる孔版印刷装置１は、図１に示すように、製版部２，印刷部３，給紙部４，排紙部５，及び排版部６を主な構成要素として備え、上記製版部２は、複数の発熱体７ａを有し、孔版原紙８に原稿画像を加熱穿孔して製版処理を実行するサーマルヘッド７と、孔版原紙ロール９から送り出される孔版原紙８をサーマルヘッド７に押し当てながら搬送するプラテンローラ１０と、サーマルヘッド７にて製版処理された孔版原紙８を後述するドラム１７のクランプ部２４に向けて搬送する原紙搬送ローラ対１１と、サーマルヘッド７によって製版処理された孔版原紙８がドラム１７に所定量巻き付けられたタイミングで孔版原紙８を切断するカッター１２を有する。なお、図中点線で示す書込モータ１３は、ステッピングモータであり、プラテンローラ１０と原紙搬送ローラ対１１を回転駆動する。
【００１５】
上記印刷部３は、ドクタローラ１４とスキージローラ１５との間に形成されるインキ溜り１６より一定量のインクをその内面に供給するインク供給部を内蔵するドラム１７と、後述するタイミングローラ２２より送り出されてきた印刷用紙１９をドラム１７の外周面に押し付ける不図示のソレノイド等により上下動可能なプレスローラ２１を有する。また、ドラム１７の外周面には、サーマルヘッド７にて製版処理された孔版原紙８の先端部をクランプするクランプ部２４が設けられ、製版済みの孔版原紙８は、クランプ終了後にドラム１７を回転させることにより、ドラム１７の外周面に巻き付けられる。また、クランプ部２４には、孔版原紙８がクランプされたことを検知する着版センサ２５が設けられている。なお、図中点線で示すメインモータ２６はＤＣ（Direct Current）モータであり、ドラム１７を回転駆動するように構成されている。また、上記ドラム１７は、孔版印刷装置１が様々な色での印刷に対応できるように、装置本体に対して着脱可能なユニットで構成され、装置本体の前カバーを開け、ドラム１７を軸方向手前に引き抜くことにより、本体から引き抜くことができる。
【００１６】
上記給紙部４は、給紙台１８上に積載された印刷用紙１９を一枚ずつピックアップして搬送する給紙ローラ２０と、給紙ローラ２０から搬送されてきた印刷用紙１９を所定のタイミングでプレスローラ２１方向に送り出すタイミングローラ２２と、給紙搬送経路に設けられ、給紙台１８から給紙搬送されてきた印刷用紙１９を検出する給紙センサ２３とを有する。なお、図中矢印は印刷用紙１９の搬送経路を示す。
【００１７】
上記排紙部５は、原稿画像が印刷された印刷用紙１９をドラム１７より剥ぎ取るための分離爪２７と、原稿の画像が印刷された印刷用紙１９を排紙積載する排紙台２８と、排紙搬送経路に設けられ、原稿画像が印刷された印刷用紙１９を検出する排紙センサ２９を有する。なお、この実施の形態では、給紙センサ２３及び排紙センサ２９は、印刷用紙１９がその直上を通過している間はオン状態、印刷用紙が通過していない間はオフ状態になるものとする。
【００１８】
上記排版部６は、ドラム１７より使用済みの孔版原紙８を引き剥がしながら搬送する排版搬送ローラ３０と、排版搬送ローラ３０を回転駆動する排版モータ３１と、排版搬送ローラ３０により搬送されてくる孔版原紙８を収納する排版ボックス３２と、排版搬送ローラ３０により孔版原紙８が排版ボックス３２に搬送されたか否かを検出する排版センサ３３とを有する。 
〔制御系の構成〕
上記孔版印刷装置１の制御系は、図２に示すように、制御部４０が、装置の起動に応じてＲＯＭ（Read Only Memory）４１からＲＡＭ（Random Access Memory）４２にロードした制御プログラム（図示せず）に従って、操作パネル４３を介してオペレータから指示された孔版印刷処理を実行するように、制御部２，印刷部３，給紙部４，排紙部５，及び排版部６の各部を制御するように構成されている。
【００１９】
このように構成された孔版印刷装置１は、制御部４０が以下に示すエラー検知処理を実行することにより、用紙搬送エラーを検知してから印刷動作が完全に停止するまでの間に、印刷用紙１９が排紙部５に排出されることによってエラー誤検知状態になることを防止する。以下、図３，図４に示すフローチャートを参照して、本発明の第１及び第２の実施の形態となるエラー検知処理を実行する際の制御部４０の動作について説明する。なお、以下の説明では、用紙搬送エラーには、給紙エラー，排紙エラー，及び用紙舞い上がりエラーが含まれるものとする。
【００２０】
〔エラー検知処理〕
【実施例１】
【００２１】
始めに、図３に示すフローチャートを参照して、本発明の第１の実施の形態となるエラー検知処理を実行する際の制御部４０の動作について説明する。
【００２２】
図３に示すフローチャートは、印刷動作が開始され、印刷用紙１９が給紙台１８から搬送されることによって給紙センサ２３がオン状態になるのに応じて開始となり、エラー検知処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ１の処理では、制御部４０が、給紙センサ２３がオン状態になってから規定時間内に排紙センサ２９がオン状態になったか否かを判別する。そして、判別の結果、規定時間内に排紙センサ２９がオン状態になった場合、制御部４０は、ステップＳ２の処理として、印刷動作を継続させる。一方、規定時間内に排紙センサ２９がオン状態にならなかった場合には、制御部４０は、エラー検知処理をステップＳ１の処理からステップＳ３の処理に進める。なお、制御部４０は、ドラム１７の回転速度（印刷速度）に従ってこの規定時間を変更する。
【００２４】
ステップＳ３の処理では、制御部４０が、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止させる。これにより、このステップＳ３の処理は完了し、このエラー検知処理はステップＳ３の処理からステップＳ４の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ４の処理では、制御部４０が、給紙センサ２３がオン状態であるか否かを判別する。そして、判別の結果、給紙センサ２３がオン状態である場合、制御部４０は、ステップＳ５の処理として、給紙部４に印刷用紙１９が残留する給紙エラーが発生したと判断する。一方、給紙センサ２３がオフ状態である場合には、制御部４０は、エラー検知処理をステップＳ４の処理からステップＳ６の処理に進める。
【００２６】
ステップＳ６の処理では、制御部４０が、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ２９がオン状態になったか否かを判別する。そして、判別の結果、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ２９がオン状態になった場合、制御部４０は、ステップＳ７の処理として、印刷用紙１９が排紙部５に残留する排紙エラーが発生したと判断する。一方、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ２９がオン状態にならなかった場合には、制御部４０は、ステップＳ８の処理として、印刷用紙１９がドラム１７に巻き付く用紙舞い上がりエラーが発生したと判断する。これにより、一連のエラー検知処理は終了する。
【００２７】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施の形態となるエラー検知処理によれば、用紙搬送エラーを検知してから印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ２９がオン状態になった場合には、制御部４０が、印刷用紙１９がドラム１７に巻き付く用紙舞い上がりエラーではなく、印刷用紙１９が排紙部５に残留する排紙エラーが発生したと判断する。これにより、オペレータは、印刷動作を再開させるために、装置内に印刷用紙が無いにも係わらずドラムを引き抜く作業を行う必要がなくなるので、エラー解除作業に要する労力を軽減することができる。また、一般に、排紙エラーの場合のエラー解除作業は、排紙部５に残留する印刷用紙１９を取り除くだけの作業であり、用紙舞い上がりエラーの場合のエラー解除作業とは異なり、ドラム１７を取り出す必要はないので、このような構成によれば、装置の外側からエラー解除作業を行い、エラー解除作業に要する労力を軽減することができる。
【００２８】
なお、上記実施形態では、制御部４０は、給紙センサ２３がオン状態になってから規定時間内に排紙センサ２９がオン状態にならなかった場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断したが、本発明はこの構成に限られることはなく、給紙センサ２３がオン状態になった後にドラム１７が所定の回転位置にきたタイミングで排紙センサ２９がオン状態にならなかった場合において、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断してもよい。
【００２９】
また、上記実施形態では、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ２９がオン状態にならなかった場合、制御部４０は、用紙舞い上がりエラーが発生したと判断するが、本発明はこの構成に限られることはなく、ドラム周部に印刷用紙が残留する機内残留エラーに含まれるエラーである限り、例えば葉書等の短尺の印刷用紙が給紙センサ２３と排紙センサ２９との間の搬送経路に滞留するエラー等、どのようなエラーと判断してもよい。
【実施例２】
【００３０】
上記第１の実施の形態となるエラー検知処理では、ステップＳ６の処理において排紙センサ２９がオン状態になったと判別された場合、制御部４０が、ステップＳ７の処理として、排紙エラーが発生したと判断したが、本発明の第２の実施の形態となるエラー検知処理では、制御部４０は、図４のフローチャートに示すように、印刷動作が完全に停止した後も排紙センサ２９がオン状態であるか否かに応じて印刷動作を続行させるか否かの判断を行う。以下、図４に示すフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態となるエラー検知処理を実行する際の制御部４０の動作について説明する。なお、ステップＳ６の処理において排紙センサ２９がオン状態になったと判別された場合の処理についてのみ説明し、それ以外の処理については第１の実施の形態のそれと同じであるので説明を省略する。
【００３１】
図４に示すフローチャートでは、ステップＳ６の処理において、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ２９がオン状態になったと判別された場合、制御部４０が、ステップＳ９の処理として、排紙センサ２９が印刷動作が完全に停止した後もオン状態にあるか否かを判別する。そして、判別の結果、印刷動作が完全に停止した後も排紙センサ２９がオン状態にある場合、制御部４０は、ステップＳ１０の処理として、印刷用紙１９が排紙部５に残留する排紙エラーが発生したと判別する。一方、排紙センサ２９がオフ状態にある場合には、制御部４０は、印刷用紙１９が排紙台２８に排出されたと判断し、ステップＳ１１の処理として、給紙動作を再開させることにより印刷動作を再開させる。これにより、一連のエラー検知処理は終了する。なお、ステップＳ１１の処理により印刷動作を再開させる場合、制御部４０は、エラーにより枚数をカウントしない印刷用紙についても、エラーなく印刷されたものとして印刷枚数に含めるようにしてもよい。
【００３２】
以上の説明から明らかなように、本発明の第２の実施の形態となるエラー検知処理によれば、用紙搬送エラーを検知してから印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙１９が排紙台２８に排出された場合には、制御部４０が、給紙動作を再開させることにより印刷動作を再開させるので、印刷作業を効率的に行うことができる。
【００３３】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態となる孔版印刷装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す孔版印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態となるエラー検知処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態となるエラー検知処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：孔版印刷装置
２：製版部
３：印刷部
４：給紙部
５：排紙部
６：排版部
２３：給紙センサ
２９：排紙センサ
４０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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