(57)【要約】  【課題】  水槽の前傾倒を少なくし、また洗い工程中の洗濯物の再投入を可能にするドラム式洗濯機を提供する。  【解決手段】  水槽４、回転ドラム５及びモータ９を含む振動体４０の重心位置付近を２本のサスペンション８で、水槽４の前側４ｅを複数のばね要素４４でそれぞれ外箱１内に弾性支持する。振動体４０の重心位置付近を支持しているので、水槽４の前側４ｅにかかる荷重を減らし、複数のばね要素４４を柔らかくして、回転ドラム５の開口部５ｃに流体バランサ５ｄを設ける場合であっても流体バランサ５ｄの封入流体の動きを極力規制しなくなるとともに、水槽４の前側４ｅを支持しているので、洗濯物が投入され注水された時に水槽４の前側４ｅの沈み込みが少なくなる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に洗濯物出し入れ口を有する外箱内に配設され、前面に開口部を有する水槽と、この水槽内で略水平又は後方下降傾斜した軸部周りに回転し、かつ内部に洗濯物を収容する回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽の開口部を閉鎖するための蓋体と、前記洗濯物出し入れ口を閉じるための外部ドアとを備えており、前記洗濯物出し入れ口と前記水槽の開口部とは互いに離間して対向しているドラム式洗濯機において、
前記水槽、前記回転ドラム及び前記モータを含む振動体の重心位置付近を２本のサスペンションで、前記水槽の前側を弾性体でそれぞれ前記外箱内に弾性支持していることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記弾性体がばね要素であることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記ばね要素が複数の圧縮ばね又は引張りばねであることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記ばね要素が引張りばねと圧縮ばねを直列又は並列に配列してなることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記水槽の前部を少なくとも１つ以上の減衰装置で外箱に連結していることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機、より詳しくは外箱と、この外箱内に弾性支持された水槽と、この水槽内に設けられた回転ドラムとを備え、回転ドラムが水槽内に略水平又は後方傾斜した軸を中心に回転するように構成されているドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のドラム式洗濯機は、特にヨーロッパにおいて広く使用されている。ドラム式洗濯機としては一般に、回転ドラムを低速で回転させる洗い工程、すすぎ工程、高速で回転させる脱水工程からなる洗濯作業を行うもの（例えば、特許文献１参照。）、さらに、乾燥工程までを行うものもある。
【０００３】
また、従来のドラム式洗濯機として、図１５〜１７に示すようなものもある。図１５と図１６は、同じドラム式洗濯機を異なる断面で切ったところを見た縦断側面図、図１７は同ドラム式洗濯機の正面から見た主要部透視図である。これらの図に示すドラム式洗濯機は、外箱１の前面には外部ドア３によって開閉される洗濯物出し入れ口１ａが設けられている。外箱１内には前面に開口部４ａを有する有底筒状の水槽４が略横向きに配置されている。水槽４の内部には、有底筒状の回転ドラム５が軸部５ｅを中心に回転自在に支持されている。水槽４の後方には、軸部５ｅを回転駆動するモータ（駆動機構）９が配されている。モータ（駆動機構）９はモータケース９ａ、ロータ９ｂ及びステータ９ｃなどにより構成される。
【０００４】
水槽４は、洗濯物の出し入れ時の見通しを良くするために、所定の角度θだけ後側が下方になるように傾斜して配されている。水槽４は、弾性支持手段としての左右のサスペンション８により下方から弾性的に支持されている。このサスペンション８による支持箇所は、水槽４、回転ドラム５、及びモータ（駆動機構）９を含む振動体４０全体の重心の付近となっている。
【０００５】
回転ドラム５は、前面に開口部５ｃを有し、開口部５ｃを取り囲む部分には流体バランサ５ｄが設けられている。流体バランサ５ｄの内部には塩水などの流体が封入されている。以下、この流体を「封入流体」という。回転ドラム５の回転時には、洗濯物および洗濯液の偏りによる回転ドラム５全体の重心移動を、封入流体が移動することによって打消すようになっている。
【０００６】
外部ドア３は、洗濯物が回転ドラム５の前面の開口部５ｃからはみ出すことをできるだけ防ぐため、回転ドラム５の内側に向けて突出部３ａを有している。突出部３ａは、強度、傷のつきにくさ、熱衝撃性、回転ドラム５内が見えることなどを考慮してガラスで形成されている。突出部３ａはその周縁部を外部ドア３の前部３ｂおよび後部３ｃにより挟持固定されている。
【０００７】
外箱１に設けた洗濯物出し入れ口１ａの周囲と水槽４の開口部４ａの周囲とは、ゴム等からなるドアパッキン１０で連結され、外箱１と水槽４との間での水漏れを防止するようになっている。外部ドア３を閉じたときには、図１５に示すように突出部３ａがドアパッキン１０の内周縁１０ａに対して密着することによって隙間を防ぐ構造となっている。これにより、洗濯動作中の水槽４外部への水漏れが防止される。また、ドアパッキン１０には蛇腹などが設けられて、水槽４の振動に応じ撓みが生じて追従する振動吸収用環状溝（図示せず）を有する。
【０００８】
外箱１内の後方上部には水道管（図示せず）に接続された給水弁１３が設けられ、給水弁１３を開くと、接続ホース１２、注水ケース１４を介してドアパッキン１９に取り付けられた給水ダクト１５から水槽４内に給水されるようになっている。
【０００９】
さらに、乾燥工程をも行う機能を有するドラム式洗濯機においては、図１６に示すように、外箱１の内部で水槽４の上側の位置に、洗濯物を乾燥するための送風機３１と加熱部３２からなる乾燥ユニット２４が設けられている。乾燥ユニット２４は、水槽４の開口部４ａに臨む吹出し口４ｂと水槽４の下部に設けられた循環口４ｃとを連結する除湿器２７の経路途中に配されている。
【００１０】
洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各工程は、回転ドラム５をモータ（駆動機構）９で回転駆動することにより実行される。この時、回転ドラム５の回転によりサスペンション８およびドアパッキン１０は伸縮し、水槽４を含む振動体４０が変位する。振動体４０が変位する度にサスペンション８およびパッキンドア１０は振動体４０を所定位置に復帰させようとし、振動体４０は変位と復帰とを繰り返すので、結果的に振動する。サスペンション８は、振動体４０を弾性支持するとともにその振動を減衰させる役割を担っている。
【特許文献１】特開２００１−１４９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、外箱１の洗濯物出し入れ口１ａと水槽４の開口部４ａとの間をドアパッキン１０で繋いでいる防振機構を備えている上記ドラム式洗濯機では、振動体４０の振動がドアパッキン１０を介して外箱１へ伝わり、外箱１が大きく揺れるという問題があった。特に、流体バランサ５ｄを備えるタイプのドラム式洗濯機においては、振動体４０が共振振動する際に、封入流体の動きをドアパッキン１０が無理に規制するため、共振振動を更に増幅させてしまうという問題があった。
【００１２】
また、回転ドラム５の開口部５ｃからはみ出した洗濯物が脱水回転時にドアパッキン１０の振動吸収用環状溝の内面を擦り、ドアパッキン１０が洗濯物との摩擦によって摩耗し、さらには破れを起こして水漏れに至るという問題が生じていた。
【００１３】
そこで、こうした問題を解決するために外箱１の洗濯物出し入れ口１ａと水槽４の開口部４ａとは直接に連結する部材無しにして互いに離間させ、水槽４の開口部４ａは蓋体６で、外箱１の洗濯物出し入れ口１ａは外部ドア３でそれぞれ個別に閉じるようにするドラム式洗濯機が提案されるが（図４参照）、これによれば、外箱１の振動を低減することができ、ドアパッキン１０が損傷しにくい構造にすることができる反面、洗濯物が投入され注水されると振動体４０の重心が前側に移動し水槽４が前傾状態になることがあり、水槽４が前側に沈み過ぎると蓋体６と外部ドア３との上下方向の位置が離れ過ぎる状態になり、洗い工程中の洗濯物の再投入が困難になるという問題が生じる。
【００１４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、上記のようなドラム式洗濯機において、水槽の外箱に対する弾性支持手段、また水槽、回転ドラム及びモータを含む振動体の外箱に対する弾性支持手段に工夫を凝らすことにより水槽の前傾倒を少なくし、また洗い工程中の洗濯物の再投入を可能にするドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、前面に洗濯物出し入れ口を有する外箱内に配設され、前面に開口部を有する水槽と、この水槽内で略水平又は後方下降傾斜した軸部周りに回転し、かつ内部に洗濯物を収容する回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽の開口部を閉鎖するための蓋体と、前記洗濯物出し入れ口を閉じるための外部ドアとを備えており、前記洗濯物出し入れ口と前記水槽の開口部とは互いに離間して対向しているドラム式洗濯機において、前記水槽、前記回転ドラム及び前記モータを含む振動体の重心位置付近を２本のサスペンションで、前記水槽の前側を弾性体でそれぞれ前記外箱内に弾性支持していることに特徴を有するものである。
【００１６】
上記構成のように水槽、回転ドラム及びモータを含む振動体の重心位置付近を２本のサスペンションで外箱内に弾性支持することにより、水槽の前側にかかる荷重を減らし、水槽の前側に取り付ける弾性体を柔らかくして、回転ドラムの開口部に流体バランサを設ける場合であっても、流体バランサの封入流体の動きを極力規制しない防振構造を確立できる。
【００１７】
特に、水槽の前側を弾性体で外箱内に弾性支持することによって、洗濯物が投入され注水された時に、水槽の前側の沈み込みを少なくすることができ、洗い工程中に洗濯物の再投入を可能にすることができる。
【００１８】
また、例えば、前記弾性体がばね要素であると、水槽の前側を外箱内に弾性支持する構成を容易に実現できる。但し、振動体の重心位置付近をサスペンションで弾性支持しているため、無負荷時では、水槽の前側にかかる荷重はなく、初張力が発生せず、水槽の前側に取り付けるばね要素の本数が単数では、脱水時の水槽の振動によってばね要素が圧縮ばねの場合はそのばねが伸びきってしまい、引張りばねの場合は底付きしてしまってばねとして作用しない。そこで、複数の圧縮ばね、または複数の引張りばねを用いて、各々のばねを釣り合いの位置で使用することにより水槽の前側を外箱内に弾性支持することにしている。
【００１９】
また、例えば、上記ばね要素として引張りばねと圧縮ばねを直列又は並列に配列してなるものを用いると、水槽の前側の一箇所において洗濯物及び水の投入による沈み込みに対して圧縮ばねで弾性支持でき、脱水時の水槽の振動に対して引張りばねで弾性支持できるため、省スペースでしかも安価な構造でもって洗い工程中の洗濯物の再投入を可能にする。
【００２０】
また、例えば、水槽の前部を少なくとも一つの減衰装置で外箱と連結すると、水槽の振動をより効果的に吸収できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、前面に洗濯物出し入れ口を有する外箱内に配設され、前面に開口部を有する水槽と、この水槽内で略水平又は後方下降傾斜した軸部周りに回転し、かつ内部に洗濯物を収容する回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽の開口部を閉鎖するための蓋体と、前記洗濯物出し入れ口を閉じるための外部ドアとを備えており、前記洗濯物出し入れ口と前記水槽の開口部とは互いに離間して対向しているドラム式洗濯機において、前記水槽、前記回転ドラム及び前記モータを含む振動体の重心位置付近を２本のサスペンションで、前記水槽の前側を弾性体でそれぞれ前記外箱内に弾性支持しているので、水槽の前側にかかる荷重を減らし、水槽の前側に取り付ける弾性体を柔らかくして、回転ドラムの開口部に流体バランサを設ける場合であっても、流体バランサの封入流体の動きを極力規制しない防振構造を確立できるとともに、洗濯物が投入され注水された時に、水槽の前側の沈み込みを少なくすることができ、洗い工程中に洗濯物の再投入を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の好適な実施形態を図面に基づき説明する。説明の便宜上、前述した従来例の図１５、図１６に示すドラム式洗濯機の部材及び要素と同一部分には同一の符号を付している。
【００２３】
本発明の一実施例のドラム式洗濯機を図１〜図５に基づき説明する。図１のドラム式洗濯機の外観斜視図に示すように、ドラム式洗濯機の外壁を形成する外箱１は、前面が外部ドア３によって開閉可能になっている。外箱１の前面上部には操作キーや表示部を備えた操作パネル１１が設けられている。
【００２４】
図２はドラム式洗濯機の縦断側面図を示す。同図において、外箱１の内部には、前面に開口部４ａを有する有底筒状の水槽４が横向きに配置されている。水槽４内には有底筒状の回転ドラム５が配置されている。水槽４の後方中央部にはベアリング７０がモータケース９ａを介して一体化されている。回転ドラム５の後部中央に固定された軸部５ｅがベアリング７０に支持されている。したがって、回転ドラム５は水槽４の内部で軸部５ｅ周りに回転自在となっている。軸部５ｅにはロータ９ｂが固着され、モータケース９ａ内にはステータ９ｃが固定されている。回転ドラム５を回転駆動するためのモータ（駆動機構）９は、モータケース９ａ、ロータ９ｂおよびステータ９ｃを含む。
【００２５】
回転ドラム５は、この周壁全体にわたって小孔５ａを有している。小孔５ａは洗濯時に水槽４と回転ドラム５との相互間で洗濯水が自由に出入りできるようにするためのものである。回転ドラム５の内壁面にはバッフル５ｂが突出して設けられている。バッフル５ｂの個数は特に限定されないが、たとえば１２０°間隔で３箇所に設けられる。回転ドラム５が回転すると、バッフル５ｂは洗濯物を引っ掛けて持ち上げる。しかし、回転ドラム５の回転が進行すると、洗濯物はバッフル５ｂから外れて洗濯液中に落下する。この繰り返しによって洗濯が行われる。
【００２６】
ドラム式洗濯機の他の箇所の縦断側面図を示す図４のように、回転ドラム５は前面に開口部５ｃを有し、回転ドラム５の外面の開口部５ｃを取り囲む部分には流体バランサ５ｄが設けられている。流体バランサ５ｄの内部には塩水などの流体が封入流体として封入されている。回転ドラム５の回転時には、洗濯物及び洗濯液の偏りによる回転ドラム５全体の重心移動を、流体バランサ５ｄの内部で封入流体が移動することによって打消すようになっている。流体バランサ５ｄは回転ドラム５の内面に設けてもよい。
【００２７】
回転ドラム５の回転軸心ｙ−ｙは、水平方向に対して角度θだけ後ろ側（回転ドラム５の奥側）が下がるように傾斜している。これにより使用者がドラム式洗濯機の前面側に立って操作する際に、見下ろして回転ドラム５の奥までを容易に見通せるようになっている。
【００２８】
水槽４の前面には、水槽４の開口部４ａを閉じるための蓋体６が配置されている。これにより洗濯動作中には開口部４ａから外部へ水が漏れないようになっている。詳細については後述する。
【００２９】
このドラム式洗濯機の外箱１は、水槽４を内部に収容して弾性支持し、水槽４の開口部４ａに対向する前側の側壁に洗濯物出し入れ口１ａを開口している。洗濯物出し入れ口１ａは外部ドア３で閉じられる。外箱１の洗濯物出し入れ口１ａと水槽４の開口部４ａとは、直接連結する部材無しに互いに離間して対向している。
【００３０】
図３にドラム式洗濯機の正面から水槽４、回転ドラム５及びモータ（駆動機構）９を含む振動体４０など主要部のみを透視して見たところを示す。この図に示すように、振動体４０の重心位置付近を２本のサスペンション８で外箱１内に弾性的に支持するとともに、水槽４の前側を複数のばね要素（弾性体）４４で外箱１内に弾性的に支持している。
【００３１】
また、図２に示すように、外箱１内の後方上部には水道管に接続される給水弁１３が設けられている。この給水弁１３は、家庭における水道の蛇口（図示せず）や給湯器の給湯口（図示せず）に接続するためのものである。外箱１内には接続ホース１２が配置されており、接続ホース１２の一端部は給水弁１３の出口部に接続され、接続ホース１２の他端部は注水ケース１４に接続されている。注水ケース１４は外箱１の内側で上部に配置されており、注水ケース１４の内部には洗剤ケース１４ａが前方より引出し可能な状態に収納されている。
【００３２】
注水ケース１４には洗剤ケース１４ａに対向する下面壁に散水孔（図示せず）が多数設けられている。注水ケース１４の底部には給水ダクト１５の一端部が接続されており、この給水ダクト１５の他端部は水槽４の開口部４ａの周縁付近に形成される給水口（図示せず）に接続されている。給水ダクト１５はゴムなどの柔軟な弾性材料により構成されて全体が可撓性を有している。
【００３３】
同図に示すように、水槽４の底面より導出された排水ダクト１６は経路途中に糸屑フィルタ１７ａを内部に装着した接続ケース１７および排水ポンプ１８を備えており、水槽４からの洗濯液を、排水ホース１９を通じて外箱１の外部へ排水する構成となっている。糸屑フィルタ１７ａは、接続ホース１７内に着脱自在に装着され、外箱１の前面下部から取り外すことができる。
【００３４】
また、図４に示すように、水槽４の底部に排水弁モータ（図示せず）によって開閉される排水弁２０を備えてもよい。この排水弁２０の開放により水槽４内の水が可撓性の排水ホース１９を通して外部へ排水されるようになっている。図２に示すように、接続ケース１７の上部、または排水弁２０、または水槽４の底部には、エアトラップ２２及び導圧パイプ２１を介して水位センサ２３が設けられている。水位センサ２３は、エアトラップ２２内の圧力変化に応じて磁性体をコイル内で移動させる構造となっている。水位センサ２３は、磁性体の移動の結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出し、水槽４内の水位を検知するようになっている。
【００３５】
接続ケース１７の出口側には循環ダクト（図示せず）を設け、水槽４の開口部４ａに臨むように接続し、この経路途中に循環ポンプ（図示せず）を備えることも可能である。この場合、排水ポンプ１８を停止して循環ポンプを駆動させると、水槽４、排水ダクト１６、循環ポンプ及び循環ダクトを通って再び水槽４に至る循環経路が形成される。これにより、水槽４内の洗濯液を循環経路に沿って循環させ、この循環経路を巡る間に洗濯液内の洗剤を充分溶解させるとともに、接続ケース１７内に配置された糸屑フィルタ１７ａで糸屑などを除去する。したがって、洗濯物に対する糸屑などの再付着を防止できる。
【００３６】
図４に示すように、外箱１内において、水槽４の上側には洗濯物を乾燥させるための乾燥手段として乾燥ユニット２４が配置される。乾燥ユニット２４は、送風機３１と加熱部３２とを含む。乾燥ユニット２４の位置関係は、ドラム式洗濯機の前後方向でいうと、送風機３１が後側で、加熱部３２が前側となっている。このうち、送風機３１は、ケーシング３３の内部に送風羽根３４を設け、この送風羽根３４を回転駆動するファンモータ３５をケーシング３３の外部に設けてなるものである。ファンモータ３５は送風羽根３４と直結し、ダイレクトドライブ構造によって送風機３４を回転駆動するようになっている。一方、加熱部３２はヒータケース２６の内部にヒータ３６を設けてなるもので、ヒータケース２６の入口部が送風機３１のケーシング３３の出口部と連通している。
【００３７】
さらに、図４に示すように、水槽４の前側には送風ダクト３８が配置されている。この送風ダクト３８は一方の端部が加熱部３２のヒータケース２６の出口部に連通しており、他方の端部は吹出し口４ｂとなって開口部４ａの周縁部において水槽４内に連通している。吹出し口４ｂからは水槽４内に連通するだけでなく、同時に回転ドラム５の開口部５ｃに対しても連通している。すなわち、送風ダクト３８及び吹出し口４ｂは、開口部５ｃを通じて回転ドラム５の内部に向けて送風する手段としての役割を担っている。
【００３８】
図４のように、水槽４の背後には除湿器２７が配置されている。この除湿器２７は、上部から水を注ぎ入れることによって、内部を通る空気の水分を冷却し凝縮させて除湿するものであり、全体に中空状で、上部に水入口２７ａ及び空気出口２７ｂを有し、下部に水出口を兼ねる空気入口２７ｃを有している。除湿器２７は、空気出口２７ｂを送風機３１のケーシング３３の入口部に連通させており、空気入口２７ｃを水槽４内の下部に連通させている。また、水入口２７ａには給水装置（図示せず）が接続されている。
【００３９】
次に、上記のように構成されたドラム式洗濯機の洗濯動作について説明する。図２、図４に示すようにドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置２が操作パネル１１の裏側に配置されている。この制御装置２は、図５に示す運転チャートを実行するように設定されている。洗濯動作は、複数の工程を含む。各工程は１つ以上の動作を含む。
【００４０】
洗濯に際し、洗濯物出し入れ口１ａから回転ドラム５内に洗濯物を投入して蓋体６を閉じると、図４に示すごとく蓋体６の周縁にシール部材４１の内周縁４１ａが密着して水槽４が封止される。そして、外部ドア３を閉じ、注水ケース１４内の洗剤ケース１４ａに洗剤を入れ、操作パネル１１を操作すると、制御装置２からの指令により洗濯動作が開始される。
【００４１】
まず、「洗い工程」の給水動作では、外部ドア３及び蓋体６がロックされるとともに給水弁１３（図２参照）が開く。給水弁１３が開くことによって水道水は接続ホース１２から注水ケース１４内の洗剤ケース１４ａを経由して給水ダクト１５から洗剤と共に水槽４および回転ドラム５の内部に流れ込む。そして、水槽４内の水位が所定水位に達すると、水位センサ２３（図２参照）が検知して給水弁１３が閉じられる。モータ（駆動機構）９が回転ドラム５を回転させ始め、洗いチャートにより回転制御して所定時間だけ洗い動作が行われる。
【００４２】
回転ドラム５の回転は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程の種別、あるいは洗濯物の種類に応じて、回転速度、さらには反転時間や反転周期などを変えた回転チャートが予め設定されている。これらの回転チャートは、使用者によって選択されるように、あるいは自動的に選択されるように、プログラムされている。
【００４３】
「洗い工程」が終了すると、すすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作とを交互に複数回繰り返すことからなる「すすぎ工程」に移行する。「すすぎ工程」では、まず、排水ポンプ１８が作動して洗濯液を排水ダクト１６、接続ケース１７及び排水ホース１９を介して外箱１の外部へ排出する排水動作が行われる。
【００４４】
水槽４の底部に排水弁２０（図４参照）を備えるタイプのものにおいては、排水弁２０が排水モータ（図示せず）により開放され、洗濯液は排水ホース１９を通じて外箱１の外部へ排出される。
【００４５】
排水動作が終了すると、回転ドラム５が第１の脱水チャートで回転することによって、すすぎ脱水動作が行われる。洗濯物に含まれていた洗濯液は脱水回転による遠心力で回転ドラム５の全周壁に設けた小孔５ａ（図２、図４参照）を通じて水槽４の内壁へと吐出される。水槽４の内壁を伝って水槽４内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１６又は排水弁２０により外部へ排水される。
【００４６】
このすすぎ脱水動作中に、給水弁１３（図２参照）を開いて給水ダクト１５から水槽４内に水道水を噴射してもよい。このようにすると、水道水は遠心力により洗濯物を透過するので、洗濯物に残留している洗剤を効率良く除去することができる。第１の脱水チャートは、回転ドラム５の回転を途中で休止したり、回転速度を変えたりするように設定されており、洗剤を多く含んだ洗濯液の脱水に適したチャートとなっている。
【００４７】
すすぎ脱水動作が終了すると、給水動作が行われる。すなわち、排水ポンプ１８が停止、又は排水弁２０が閉鎖され、給水弁１３が再度開く。給水弁１３が開くに伴って水槽４内の水位が所定水位に達すると給水弁１３は閉じられる。モータ（駆動機構）９が回転ドラム５をすすぎチャートで回転させ始め、攪拌すすぎ動作が実行される。
【００４８】
この攪拌すすぎ動作中に、柔軟仕上げ剤収納箱（図示せず）及びこれに連通するすすぎ給水経路を別途設け、このすすぎ給水経路から水槽４内へと柔軟仕上げ剤と共に水を注ぎ込むようにしてもよい。また、洗い動作あるいは攪拌すすぎ動作中に排水ダクト１６に接続した循環ポンプ（図示せず）及び循環ダクト（図示せず）を通って再び水槽４に至るように循環させてもよい。
【００４９】
以上のすすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作とを数回繰り返して「すすぎ工程」が終了すると、プログラムが「脱水工程」に切り替わる。「脱水工程」では、まず、給水弁１３が閉じられる。次いで排水ポンプ１８が作動するか、あるいは排水弁２０が開放されるかして、水槽４内の洗濯液を外部へ排出する排水動作が行われる。
【００５０】
回転ドラム５を第２の脱水チャートで回転させることによって仕上げ脱水動作が行われる。仕上げ脱水動作では、洗濯液は脱水回転による遠心力で回転ドラム５の全周壁に設けた小孔５ａを通じて水槽４の内壁へ吐出させる。こうして吐出された洗濯液は水槽４の内壁を伝って水槽４内の下部に流下し、排水ダクト１６又は排水弁２０により外部へ排出される。
【００５１】
「脱水工程」が終了すると、「乾燥工程」に移行する。回転ドラム５は乾燥チャートに基いて回転する。ファンモータ３５(図４参照）により送風羽根３４及びヒータ３６が駆動される。さらに、給水装置（図示せず）によって水入口２７ａから除湿器２７内へ注水される。これらの動作により、回転ドラム５内の空気は、回転ドラム５の小孔５ａから空気入口２７ｃを通じて除湿器２７内に吸引され、この除湿器２７内を通って、空気出口２７ｂから送風機３１、加熱部３２、及び送風ダクト３８を順に通って吹出し口４ｂ（図４参照）から回転ドラム５内に戻される。こうして循環する空気は、加熱部３２においてヒータ３６に熱せられて熱風化し、この熱風が回転ドラム５内に供給されることになるから、回転ドラム５内の洗濯物はその熱風により徐々に乾燥される。
【００５２】
さらに、この乾燥中、洗濯物から蒸発した水分は、回転ドラム５内から出る空気にふくまれるが、この湿った空気は、除湿器２７内を通るときに、この除湿器２７内に注ぎ入れられた水で冷却されることにより凝縮される。その結果、この空気は除湿され、湿度の低い空気となる。こうして除湿された空気は上記経路に沿って再び、送風機３１、加熱部３２に至る。
【００５３】
加熱部３２に至った空気は、ヒータ３６によって加熱され、熱風となって吹出し口４ｂから水槽４内に吹き込む。こうして、再び、回転ドラム５内の洗濯物と接触して水分を吸収する。再び循環口４ｃから除湿器２７内に吸引され除湿される。この動作を繰り返すことにより、乾燥工程が実行される。
【００５４】
回転ドラム５内の湿度や温度は、湿度センサ、温度センサ（図示せず）によって検知される。これらの検出値が所定値になると乾燥工程は終了する。この乾燥工程において除湿により凝縮された水分は、除湿器２７内を下降して循環口４ｃから排水ダクト１６又は排水弁２０を介して外部へ排出される。
【００５５】
以上のように、操作パネル１１からの入力に基づいて、制御装置２が設定された条件に従って、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を連続または単独で実行する。
【００５６】
上記構成のドラム式洗濯機では水槽４の開口部４ａが蓋体６により閉じられる構造になっている。これは、図４に示すように、開口部４ａの周縁部にシール材４１が配され、蓋体６の周縁部がシール材４１の内周縁４１ａと密着し、水槽４内の水が外へ漏れるのを封止する構造である。蓋体６は洗濯物の出し入れ時以外は閉じた状態におかれる。脱水動作中は勿論のこと、洗濯動作中や給排水中においても蓋体６は閉じられており、しかもこれらの動作中は、蓋ロックユニット（図示せず）によってロックがかけられ、蓋体６を開けることができないようになっている。ただし、洗濯運転中は、水位センサ２３によって、水槽４内の水位を検知し、所定の水位以下であれば洗濯物の途中追加のため蓋体６のロックを解除できるようにしてもよい。
【００５７】
一方、外箱１の洗濯物出し入れ口１ａは外部ドア３により閉じられる構造になっている。外部ドア３は洗濯物の出し入れ時以外は閉じた状態におかれる。脱水動作中は勿論のこと、洗濯動作中や給排水中においても外部ドア３は閉じられており、しかもこれらの動作中は、ドアロックユニット（図示せず）によってロックがかけられ、外部ドア３を開けることができないようになっている。ただし、洗濯運転中は、水位センサ２３によって、水槽４内の水位を検知し、所定の水位以下であれば洗濯物の途中追加のためドアロックを解除できるようにしてもよい。
【００５８】
また、水槽４の開口部４ａと外箱１の洗濯物出し入れ口１ａとの間では、上述した従来のドラム式洗濯機のような水槽４の開口部４ａと外箱１の洗濯物出し入れ口１ａとを直接連結する部材（以下、「連結部材」という。）が存在しない構造にしている。したがって、回転ドラム５の回転時に、回転ドラム５の前面開口部５ｃから洗濯物がたとえはみ出したとしても、脱水工程時に洗濯物が連結部材に擦れて、連結部材が摩耗したり、連結部材が破れて水漏れを起こしたり、洗濯物を傷めたりするということは全くない。
【００５９】
そして、このように連結部材を使用しないということは、すなわち、水槽４、回転ドラム５及びモータ（駆動機構）９を含む振動体４０と外箱１とが前面側で連結されていないということである。したがって、脱水工程時に振動体４０の振動が外箱１の前面部へ伝達されないため、外箱１の振動を抑えることができる。
【００６０】
ところが、振動体４０と外箱１とが前面側で連結されていないと、洗濯時に洗濯物及び水が投入されると水槽４が前倒れし、外部ドア３と蓋体６の上下方向の位置が離れてしまい、洗い工程中の洗濯物の再投入が困難になる。そこで、水槽４の前側４ｅ（図４参照）を複数のばね要素４４で弾性支持することによって、水槽４の前倒れを少なくし、洗い工程中の洗濯物の再投入を可能にする。
【００６１】
また、上述した従来のドラム式洗濯機のうち流体バランサ５ｄを備えるタイプのものにおいては、回転ドラム５の回転数が共振回転数を通過する際に振動体４０が大きく揺動する。これは、流体バランサ５ｄ内の封入流体の動きを、振動体４０と外箱１との間の連結部材であるドアパッキン１０（図１５、図１６参照）などが強制的に規制することによって、共振振動の増幅を引き起こしていたことによる。つまり、水槽４の前倒れ防止のために水槽４の前側４ｅを外箱１に対しドアパッキン１０などで連結すると流体バランサ５ｄの封入流体の動きを規制し振動体４０の振動が大きくなってしまい、両者はトレードオフの関係になる。
【００６２】
かかる問題を解決するために、２本のサスペンション（ダンパー）８で、水槽４、回転ドラム５及びモータ９を含む振動体４０の重心位置付近を外箱１内に弾性支持する。これにより水槽４の前側４ｅにかかる荷重を極力減らすことができ、水槽４の前側４ｅに取り付けるばね要素４４を柔らかくでき、流体バランサ５ｄの封入流体の動きを極力規制しない防振構造を確立できるに至った。
【００６３】
ただし、振動体４０を重心位置付近で弾性支持するため、無負荷時では水槽４の前側４ｅにかかる荷重はなく、初張力が発生しない。つまり水槽４の前側４ｅに取り付けるばね要素４４の本数が単数では、脱水時の水槽４の振動によってばね要素４４が圧縮ばね４３の場合はそのばねが伸びきってしまい、ばね要素４４が引張りばね４２である場合は底付きしてしまってばね作用を発揮しないことになる。そこで、水槽４の前側４ｅは複数のばね要素４４で外箱１内に弾性支持している。
【００６４】
他の実施例のドラム式洗濯機を、図６、図７を参照にして説明する。図６、図７に示すドラム式洗濯機は、基本的には図１〜５に示す上記実施例のものと同様であり、以下、上記実施例のものと相違する点についてのみ説明する。
【００６５】
図６、図７に示すドラム式洗濯機が図１〜５に示すドラム式洗濯機と相違する点は、水槽４の前側４ｅを弾性支持するばね要素４４として、複数の引張りばね４２を用いている点である。引張りばね４２を用いることにより、水槽４と外箱１との取付けが容易に行える。また、共振時に水槽４が大きく振動すると、圧縮ばねを用いると座屈してばねが外れる恐れがあるが、引張りばね４２では外れる恐れが少ない。
【００６６】
更に他の実施例のドラム式洗濯機を、図８〜１０を参照にして説明する。図８〜１０に示すドラム式洗濯機においても、基本的には図１〜５に示す上記実施例のものと同様であり、上記実施例のものとはばね要素４４の具体的構成が相違している。
【００６７】
この実施例の水槽４の前側４ｅを弾性支持するばね要素４４は、引張りばね４２と圧縮ばね４３の２種類のばねを直列にして用いている。これによれば、洗い工程時の洗濯物及び水の投入による水槽４の沈み込みは圧縮ばね４３で抑止でき、脱水工程時の水槽４の振動は引張りばね４２で抑制できる。尚、ばね要素４４は、引張りばね４２と圧縮ばね４３の２種類のばねを並列にして用いても構わない。並列にして用いても、直列にして用いたときの上述した効果と同様の効果を得ることができる。したがって、水槽４の前側４ｅの一箇所にのみばね要素４４を取り付けるという省スペースでしかも安価な取付け手段でもって、洗い工程時における水槽４の沈み込み抑止機能と、脱水工程時における水槽４の振動の抑制機能とを達成できるという利点がある。
【００６８】
更に又、他の実施例のドラム式洗濯機を、図１１〜１４を参照にして説明する。図１１〜１４に示すドラム式洗濯機においても、基本的には図１〜５に示す上記実施例のものと同様であり、上記実施例のものと相違するところは、水槽４の前側４ｅに少なくとも一つ以上の減衰装置８０を取り付ける点である。
【００６９】
ドラム式洗濯機では、脱水工程において振動体４０の前部が振れ回る挙動を起こす傾向がみられる。特に、流体バランサ５ｄを備えるものにおいては、共振回転数に達するまでは封入流体が洗濯物のアンバランス側に移動するため、さらに回転ドラム５の前部の振れ回り挙動を増大させる。また、図１〜５に示す実施例のドラム式洗濯機のように振動体４０の前側と外箱１とが連結部材で連結されていない場合においては、回転ドラム５の前部はサスペンション８が支える点を支点として、振れ回るようになり、サスペンション８が支える点から回転ドラム５の前部までの距離は遠いため、振れ回りの傾向が現れやすくなる。しかし、この実施形態におけるドラム式洗濯機では、振動体４０の前部を減衰装置８０によって外箱１と連結することにより、共振時に回転ドラム５の前部の振れ回り挙動を抑制することができる。
【００７０】
尚、以上説明した実施形態において、水槽４の前側４ｅを弾性支持するばね要素４４として、圧縮ばね、及び／または引張りばねのコイルばねを用いたが、板ばね等の他のばねで構成することも可能である。更に、水槽４の前側４ｅを弾性支持するものは、ばね要素に限定されるものではなく、ゴム等、他の弾性体であっても構わない。
【００７１】
尚、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各部の構成等を適宜に変更して実施することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上説明したように、本発明によると、前面に洗濯物出し入れ口を有する外箱内に配設され、前面に開口部を有する水槽と、この水槽内で略水平又は後方下降傾斜した軸部周りに回転し、かつ内部に洗濯物を収容する回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽の開口部を閉鎖するための蓋体と、前記洗濯物出し入れ口を閉じるための外部ドアとを備えており、前記洗濯物出し入れ口と前記水槽の開口部とは互いに離間して対向しているドラム式洗濯機において、前記水槽、前記回転ドラム及び前記モータを含む振動体の重心位置付近を２本のサスペンションで、前記水槽の前側を弾性体でそれぞれ前記外箱内に弾性支持しているので、水槽の前側にかかる荷重を減らし、水槽の前側に取り付ける弾性体を柔らかくして、回転ドラムの開口部に流体バランサを設ける場合であっても、流体バランサの封入流体の動きを極力規制しない防振構造を確立できるとともに、洗濯物が投入され注水された時に、水槽の前側の沈み込みを少なくすることができ、洗い工程中に洗濯物の再投入を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施例を示すドラム式洗濯機の外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯機の縦断側面図である。
【図３】図１のドラム式洗濯機の正面から主要部のみを透視して見た正面透視図である。
【図４】図１のドラム式洗濯機の他の箇所の縦断側面図である。
【図５】図１のドラム式洗濯機の洗濯動作のチャート図である。
【図６】他の実施例のドラム式洗濯機を図４に相応して示す縦断側面図である。
【図７】図６のドラム式洗濯機を図３に相応して示す正面透視図である。
【図８】更に他の実施例のドラム式洗濯機を図４に相応して示す縦断側面図である。
【図９】図８のドラム式洗濯機を図３に相応して示す正面透視図である。
【図１０】図８のドラム式洗濯機に用いるばね要素の正面図である。
【図１１】更に又、他の実施例のドラム式洗濯機を図４に相応して示す縦断側面図である。
【図１２】図１１のドラム式洗濯機を図３に相応して示す正面透視図である。
【図１３】更に又、他の実施例のドラム式洗濯機を図４に相応して示す縦断側面である。
【図１４】図１３のドラム式洗濯機を図３に相応して示す正面透視図である。
【図１５】従来例のドラム式洗濯機の縦断側面図である。
【図１６】図１５のドラム式洗濯機の他の箇所の縦断側面図である。
【図１７】図１５のドラム式洗濯機の正面から主要部のみを透視して見た正面透視図である。
【符号の説明】
【００７４】
１    外箱
１ａ    洗濯物出し入れ口
３    外部ドア
４    水槽
４ａ    水槽の開口部
４ｅ    水槽の前側
５    回転ドラム
５ｅ    軸部
６    蓋体
８    サスペンション
９    モータ（駆動機構）
４０    振動体
４２    引張りばね
４３    圧縮ばね
４４    ばね要素（弾性体）
８０    減衰装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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