(57)【要約】【課題】  衝突時に乗員の保護効果を高めることができるシート方向とすることにより、衝突事故時に乗員の安全性を高めることができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】  衝突を予知するための衝突予知手段２と、シート４を回転駆動するシート駆動手段５と、衝突予知手段２からの出力に基づいてシート駆動手段５の制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、衝突予知手段２からの出力に基づいて衝突予知方向を検出し、衝突予知方向に応じた方向にシート４を回転動作させるようにシート駆動手段５を制御する。【選択図】        図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを回転駆動するシート駆動手段と、前記衝突予知手段からの出力に基づいて前記シート駆動手段の制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて衝突予知方向を検出し、前記衝突予知方向に応じた方向に前記シートを回転動作させるように前記シート駆動手段を制御する車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記衝突予知方向に応じた方向は、前記シートの前後方向を、前記衝突予知方向に近づける方向である請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記衝突予知方向に応じた方向は、前記シートの後方側を、前記衝突予知方向から遠ざける方向である請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記制御手段は、複数の前記シートを同じ方向に回転動作させる請求項１乃至３に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを回転駆動するシート駆動手段と、前記衝突予知手段からの出力に基づいて前記シート駆動手段の制御を行う制御手段とを備える車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の衝突事故等に対する安全性を高めるために、エアバッグ等の安全装備を備え、ミリ波レーダ等の衝突予知手段により衝突を予知して、安全装備やシート、サイドウィンドウ等の装置を制御する技術が提案されている。
衝突事故時に乗員の安全を図る技術には、例えば、衝突車両の挙動を検出して衝突事故時の車両の状態を予測すると共に、乗員センサにより衝突事故時の乗員の状態を予測し、その結果に基づいて、シートクッションの所定部分を上昇させる乗員保護装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、シートベルトやエアバッグ等の制御も合わせて行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６４７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の衝突事故時、従来の車両では、例えば、衝突車両が斜め方向から衝突した場合、被衝突車両の乗員は、正面を向いた状態で斜め方向からの衝撃を受けることとなる。ここで、乗員の頭部を受止めるシートのヘッドレストは、略正面から衝撃を受けたときに最も良好に乗員の頭部を受止めることができるものであるが、斜め方向や側方からの衝突による衝撃を受けた場合には、その機能を十分に果たすことができない場合があると考えられる。乗員の安全性を高めるために、安全装備やシートの機能をより効果的にすることのできる技術が望まれている。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、衝突時に乗員の保護効果を高めることができるシート方向とすることにより、衝突事故時の乗員の安全性を高めることができる乗員保護装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するための本発明に係る車両の乗員保護装置の特徴構成は、衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを回転駆動するシート駆動手段と、前記衝突予知手段からの出力に基づいて前記シート駆動手段の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて衝突予知方向を検出し、前記衝突予知方向に応じた方向に前記シートを回転動作させるように前記シート駆動手段を制御する点にある。
即ち、上記特徴構成によれば、衝突を予知し衝突回避不可能と判断した場合に、衝突予知方向に応じてシートを回転動作させるので、様々な方向からの衝突に効果的に対応することができ、乗員が複雑なダメージを受けるのを防止して、衝突事故時の乗員に対する安全性を高めることができる。
【０００７】
本発明に係る車両の乗員保護装置の他の特徴構成は、前記衝突予知方向に応じた方向は、前記シートの前後方向を、前記衝突予知方向に近づける方向である点にある。
車両のシート、特に、乗員の頭部を受止めるシートのヘッドレストは、車両の前後方向の衝撃を最も良好に受止めることができるため、上記特徴構成の如く、シートの前後方向を衝突予知方向に近付けるようにシートを回転させることで、ヘッドレストがその機能を十分に発揮することができる。従って、上記特徴構成の如く構成することにより、衝突事故時に乗員が体や首、頭部等に複雑なダメージを受けるのを防止して、衝突事故時の乗員に対する安全性を高めることができる。
【０００８】
更に、他の特徴構成は、前記衝突予知方向に応じた方向は、前記シートの後方側を、前記衝突予知方向から遠ざける方向である点にある。
即ち、上記特徴構成によれば、衝突予知方向からシート後方側を遠ざけるので、特に、衝突車両により被衝突車両が損傷し、サイドドア等が車両内側、即ち、乗員側に変形等した場合であっても、変形した部材等から乗員の頭部を退避させることができる。従って、衝突により変形した部材によって乗員の頭部がダメージを受けるのを効果的に防止して、衝突事故時の乗員に対する安全性を高めることができる。
【０００９】
また、他の特徴構成は、前記制御手段は、複数の前記シートを同じ方向に回転動作させる点にある。
即ち、上記特徴構成によれば、例えば、運転席及び助手席のように並設されているシートについて、同じ方向に回転動作させることができるので、衝突車両等による衝撃を受けたときに、乗員同士、特にその頭部同士が接触し、互いにダメージを受けるのを防止して、衝突事故時の乗員に対する安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る車両の乗員保護装置（以下、適宜「本発明装置」と略称する）の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る車両の乗員保護装置を適用した車両１の構成を示しており、図２は、本発明装置の構成を示している。本発明装置は、衝突を予知するための衝突予知手段２と、シート４を回転駆動するシート駆動手段５と、衝突予知手段２からの出力に基づいてシート駆動手段５の制御を行う制御手段（３）とを備えている。ここでの衝突予知手段２は、車両１に衝突する物体全般を検出するものであるが、本実施形態では、特に、衝突車両６による衝突事故時の制御について説明する。
【００１１】
衝突予知手段２は、図２に示すように、衝突車両６等の障害物を検出するセンサ２ａ乃至２ｆと、センサ２ａ乃至２ｆからの出力に基づいて衝突の可能性を判断する衝突予知ＥＣＵ２ｇとを備えている。
センサ２ａ乃至２ｆは、図１（ｂ）に示すように、ミリ波レーダを発射し、跳ね返ってくるまでの時間及び跳ね返ってくる方向を計測するものであり、図１（ａ）に示すように、車両１の６ヶ所に、右前方センサ２ａ、左前方センサ２ｂ、右側方センサ２ｃ、左側方センサ２ｄ、右後方センサ２ｅ及び左後方センサ２ｆが設置してある。尚、センサの設置数及び設置場所は、車両１の周囲全方向について衝突を検出可能となるように適切に設定する。
衝突予知ＥＣＵ２ｇは、センサ２ａ乃至２ｆの計測結果より衝突車両６の衝突予知方向、衝突予知時間等を検出すると共に、衝突の可能性を判断し、衝突回避不可能と判断したときにプリクラッシュ信号（以下、ＰＣＳ信号と略称する）を出力する。
【００１２】
シート駆動手段５は、本実施形態では、車両１に備えられている複数のシート４の内、運転席４ａ及び助手席４ｂに夫々設けられており、運転席４ａ（助手席４ｂ）を垂直軸周りに回転可能に支持する回転装置を回転駆動させるモータ５ａ（５ｂ）を備えて構成される。更に、シート駆動手段５は、図示しないが、運転席４ａ及び助手席４ｂ夫々に、前記回転装置の回転を拘束するロック機構、及び、前記回転装置の回転範囲を制限するストッパを備えている。ロック機構は、シート駆動手段５がモータ５ａ（５ｂ）により運転席４ａ（助手席４ｂ）を所定の角度まで回転駆動した後、運転席４ａ（助手席４ｂ）を固定する。ストッパは、本実施形態では、シート４の回転範囲を、前後方向に対し時計周り及び反時計回りの両方に４５度までに制限している。
【００１３】
制御手段（３）は、シート制御用ＥＣＵ３（Electronic Control Unit）に構築されており、衝突予知手段２からの出力に基づいてシート駆動手段５の制御を行う。本実施形態では、運転席４ａ及び助手席４ｂに夫々設けられたモータ５ａ、５ｂの回転量やロック機構の動作を制御する。詳細には、ＰＣＳ信号を検出すると、衝突予知手段２から衝突予知方向及び衝突予知時間等の情報を取得し、衝突予知方向に応じてシート４夫々の回転の向き及び回転量を設定する。続いて、運転席４ａに設置されたモータ５ａを駆動して、設定した回転の向き及び回転量に運転席４ａを回転動作させる。回転駆動が終了すると、ロック機構を制御して運転席４ａを固定する。同様に、運転席４ａの回転動作と同期して、助手席４ｂに設置されたモータ５ｂを駆動して助手席４ｂを回転動作させ、回転駆動が終了すると、ロック機構を制御して助手席４ｂを固定する。
【００１４】
更に、シート制御用ＥＣＵ３は、本実施形態では、複数のシート４、即ち、運転席４ａ及び助手席４ｂを同じ方向に回転動作させるように設定されている。同じ方向に回転動作させるので、並設されたシート４に着座している乗員同士の頭部の間をヘッドレスト及びシートバックが遮ることになり、衝突の衝撃を受けて乗員の頭部が互いに接触し怪我等するのを防止して、特に、側方からの衝突等の場合に、衝突事故時の乗員に対する安全性を高めることができる。
【００１５】
次に、制御手段（３）によるシート４の回転動作について図３乃至図５を基に説明する。本実施形態では、図３乃至図５に示すように、車両１の周囲を領域Ａ乃至Ｄの４つの領域に分割し、衝突予知方向が何れの領域に属するかに応じて制御を行う。
【００１６】
図３は、衝突車両６の衝突予知方向が車両１の左斜め前方、領域Ａに属する場合のシート４の回転動作の例を示している。センサ２ｂにより衝突車両６が検出され衝突予知手段２からＰＣＳ信号が出力されると、シート制御用ＥＣＵ３は、シート４が衝突による衝撃を略前方から受止めることができるように、シート４の前後方向を衝突予知方向に近づけるようにシート４を回転動作させる。ここでの衝突予知方向は、左斜め前方なので、各シート４の前方が左斜め前方に向くように回転動作させる。この場合には、シート４上の乗員は、略前方から衝撃を受止めることになるので、シート４上の乗員が前方へ移動した後、後方に跳返り動作した場合に、シート４に着座した乗員の頭部をヘッドレストが良好に受止めることができ、乗員の安全性を高めることができるのである。尚、シート４の前後方向と衝突予知方向とが一致することが望ましいが、車両１内のシート４の配置や回転角度の制限、衝突までの時間等を考慮し、適切な方向となるように動作させる。
【００１７】
図４は、衝突車両６の衝突予知方向が車両１の左斜め後方、領域Ｂに属する場合のシート４の回転動作の例を示している。センサ２ｆにより衝突車両６が検出され衝突予知手段２からＰＣＳ信号が出力されると、シート制御用ＥＣＵ３は、各シート４が衝突による衝撃を略後方から受止めることができるように、シート４の前後方向を衝突予知方向に近づけるようにシート４を回転動作させる。ここでの衝突予知方向は、左斜め後方なので、各シート４の後方が左斜め後方に向くように回転動作させる。この場合には、シート４上の乗員は、略後方から衝撃を受止めることになるので、シート４に着座した乗員の頭部をヘッドレストが良好に受止めることができ、乗員の安全性を高めることができるのである。
【００１８】
図５は、衝突車両６の衝突予知方向が車両１の左側側方、領域Ｄに属する場合のシート４の回転動作の例を示している。センサ２ｄにより衝突車両６が検出され衝突予知手段２からＰＣＳ信号が出力されると、シート制御用ＥＣＵ３は、各シート４の後方を衝突予知方向から遠ざけるようにシート４を回転動作させる。ここでの衝突予知方向は、左側側方なので、各シート４の後方が右側に移動するように回転動作させる。この場合には、特に、乗員の頭部を衝突予知方向から遠ざけるので、仮に、衝突され、車両１の側方が内側に損傷変形した場合であっても、当該変形した車両１の側方から乗員の頭部を遠ざけて乗員の安全性を高めることができるのである。
【００１９】
同様に、図示しないが、衝突車両６の衝突予知方向が車両１の右側側方、領域Ｃに属する場合には、シート制御用ＥＣＵ３は、各シート４の後方が左側に移動するように回転動作させ、各シート４の後方を衝突予知方向から遠ざける。これによって、本発明装置は、側方からの衝突にも良好に対応することができるのである。
【００２０】
尚、本実施形態の衝突予知手段２は、ミリ波レーダを利用する構成としたが、レーザレーダ等の他のセンサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両の乗員保護装置を適用した車両の模式図
【図２】本発明に係る車両の乗員保護装置の構成図
【図３】本発明に係る車両の乗員保護装置の一実施態様を示す模式図
【図４】本発明に係る車両の乗員保護装置の一実施態様を示す模式図
【図５】本発明に係る車両の乗員保護装置の一実施態様を示す模式図
【符号の説明】
【００２２】
１    車両
２    衝突予知手段
３    ＥＣＵ
４    シート
５    モータ
【図１】
2005335586.tif 000003
【図２】
2005335586.tif 000004
【図３】
2005335586.tif 000005
【図４】
2005335586.tif 000006
【図５】
2005335586.tif 000007