(57)【要約】      （修正有）【課題】製造コストを有効に大幅低減させるレンズユニット組立てシステム及び組立て方法を提供する。【解決手段】所定の送り方向において周期的動作をするクランプユニットを複数設けているメインワークステーション１０と、複数の鏡筒を置く鏡筒置き場及び鏡筒送り手段２１を有し、鏡筒を順に逐一クランプユニットのそれぞれへ搬送する鏡筒供給ステーション２０と、複数のレンズを置くレンズ置き場及びレンズ送り手段３１を有し、各レンズをクランプユニットにより保持された鏡筒のそれぞれに装入しレンズユニットを組み立てるよう各レンズを順にクランプユニットのそれぞれへ搬送するレンズ供給ステーション３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、レンズユニット送り手段５１を有し、クランプユニットに保持された組立て済みレンズユニットを順にレンズユニット置き場へ搬送するレンズユニット搬出ステーション５０とを有する。【選択図】図２
2005288687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の送り方向において周期動作をするクランプユニットを複数設けているメインワークステーションと、
前記メインワークステーションの前記クランプユニットと前記送り方向において隣接し、複数の鏡筒を置く鏡筒置き場、及び前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記鏡筒を順に逐一前記クランプユニットのそれぞれへ搬送する鏡筒送り手段を有する鏡筒供給ステーションと、
前記メインワークステーションの前記クランプユニットと前記送り方向において隣接し、複数のレンズを置くレンズ置き場、及び前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記各レンズを前記クランプユニットによって把持された鏡筒のそれぞれに装入しレンズユニットを組み立てるよう前記各レンズを順に前記クランプユニットのそれぞれへ搬送するレンズ送り手段を有するレンズ供給ステーションと、
前記メインワークステーションの前記クランプユニットと前記送り方向において前記鏡筒供給ステーションと前記レンズ供給ステーションと共に順序よく配列されるように隣接し、組み立て済みレンズユニットを置くレンズユニット置き場及び前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記クランプユニットに保持された組立て済みレンズユニットを順に前記レンズユニット置き場へ搬送するレンズユニット送り手段を有するレンズユニット搬出ステーションと、
からなることを特徴とするレンズユニットの自動組立てシステム。
【請求項２】
前記レンズ供給ステーションは、前記メインワークステーションの回りの送り方向沿いに４組設けられ、前記クランプユニットの周期動作と連動して、それぞれに設けられた前記レンズ送り手段によって搬送されたレンズのそれぞれを、前記送り方向に順に前記各クランプユニットに保持された前記各鏡筒内に逐一装入することを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項３】
前記鏡筒供給ステーションはさらに、
複数の鏡筒を置く鏡筒トレイが第１の方向において往復移動自在に複数重なった鏡筒溜め手段と、
前記鏡筒溜め手段及び前記鏡筒置き場の間に、前記第１の方向と直角の第２の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられている鏡筒中間載置手段と、
鏡筒載せ台を有し、前記鏡筒送り手段及び前記鏡筒中間載置手段の間に前記第２の方向及び前記第１と２の方向と直角の第３の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられている鏡筒保持手段と、
前記第２の方向に沿って往復移動自在に設けられた鏡筒搬送手段と、を有し、
前記鏡筒搬送手段が前記第２の方向沿いに前記鏡筒溜め手段から前記鏡筒トレイを前記鏡筒中間載置手段に搬送し、該鏡筒中間載置手段が前記鏡筒トレイを前記鏡筒保持手段へ移動させ前記鏡筒載せ台に載せ、前記鏡筒保持手段の前記鏡筒載せ台が前記第２の方向と前記第３の方向に沿って移動し、前記鏡筒送り手段によって前記鏡筒トレイの前記鏡筒を前記各クランプユニットへ搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項４】
前記レンズ供給ステーションはさらに、
複数のレンズを置くレンズトレイが第１の方向において往復移動自在に複数重なったレンズ溜め手段と、
前記レンズ溜め手段及び前記レンズ置き場の間に、第２の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられているレンズ中間載置手段と、
レンズ載せ台を有し、前記レンズ送り手段及び前記レンズ中間載置手段の間に前記第２の方向及び前記第１と２の方向と直角の第３の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられているレンズ保持手段と、
前記第２の方向に沿って往復移動自在に設けられたレンズ搬送手段と、を有し、
前記レンズ搬送手段が前記第２の方向沿いに前記レンズトレイを前記レンズ中間載置手段に搬送し、該レンズ中間載置手段が前記レンズトレイを前記レンズ保持手段へ移動させ前記レンズ載せ台に載置させ、前記レンズ保持手段の前記レンズ載せ台が前記第２の方向と前記第３の方向に沿って移動し、前記レンズ送り手段によって前記レンズトレイの前記レンズを逐一前記クランプユニットのそれぞれへ搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項５】
前記レンズユニット搬出ステーションはさらに、
組み立て済みレンズユニットを置くレンズユニットトレイが第１の方向において往復移動自在に複数重なっているレンズユニット溜め手段と、
前記レンズユニット溜め手段及び前記レンズユニット置き場の間に、前記第１の方向と直角の第２の方向に沿って往復移動自在に設けられているレンズユニット中間載置手段と、
レンズユニット載せ台を有し、前記レンズユニット送り手段及び前記レンズユニット中間載置手段の間に前記第２の方向及び前記第１の方向と前記第２の方向とに直角の第３の方向に沿って往復移動自在に設けられているレンズユニット保持手段と、
前記第２の方向において往復移動自在に設けられている前記レンズユニット搬送手段と、を有し、
前記レンズユニット搬送手段が前記第２の方向沿いに前記レンズユニット溜め手段から前記レンズユニットトレイを前記レンズユニット中間載置手段に搬送し、該レンズユニット中間載置手段が前記レンズユニットトレイを前記レンズユニット保持手段へ移動させ前記レンズユニット載せ台に載置させ、前記レンズユニット保持手段の前記レンズユニット載せ台が前記第２の方向と前記第３の方向とに移動し、前記レンズユニット送り手段によって前記クランプユニットから前記組み立て済みレンズユニットを逐一前記レンズユニットトレイへ搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項６】
前記メインワークステーションにおいて、前記クランプユニットが１２個設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項７】
前記鏡筒供給ステーションの鏡筒送り手段は、所定の間隔をおいた鏡筒保持具を４つ設け、前記メインワークステーションの前記クランプユニットの周期動作と連動して、ほぼ垂直に移動することを特徴とする請求項６に記載の自動組立てシステム。
【請求項８】
前記レンズ供給ステーションの前記レンズ送り手段は、所定の間隔をおいたレンズ吸着具を４つ設け、前記メインワークステーションの前記クランプユニットの周期動作と連動してほぼ垂直に移動することを特徴とする請求項６に記載の自動組立てシステム。
【請求項９】
前記レンズユニット搬出ステーションの前記レンズユニット送り手段は、所定の間隔をおいた保持部材を４つ設け、前記メインワークステーションの前記クランプユニットの周期動作と連動してほぼ垂直に移動することを特徴とする請求項６に記載の自動組立てシステム。
【請求項１０】
さらに、前記メインワークステーションの前記クランプユニット、前記鏡筒供給ステーションの前記鏡筒送り手段、前記レンズ供給ステーションの前記レンズ送り手段及び前記レンズユニット搬出ステーションの前記レンズユニット送り手段を駆動させる動力伝達手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項１１】
さらに、前記レンズ供給ステーション及び前記レンズユニット搬出ステーションの間に、前記レンズ供給ステーションと前記レンズユニット搬出ステーションと共に前記送り方向沿いに並ぶように高さ検知手段が設けられ、前記各クランプユニットの周期動作と連動して、前記各鏡筒を掴んだ前記各クランプユニットが前記高さ検知手段を通ったとき、前記各鏡筒内に装入済み前記レンズ全部の高さを検知することができることを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項１２】
さらに、前記レンズユニット搬出ステーション及び前記鏡筒供給ステーションの間に、前記レンズユニット搬出ステーションと前記鏡筒供給ステーションと共に前記送り方向沿いに並ぶようにレンズユニット検知手段が設けられ、前記クランプユニットが前記レンズユニット検知手段を通ったとき、前記各クランプユニットに組み立て済みレンズユニットを把持しているかどうかを検知することができることを特徴とする請求項１に記載の自動組立てシステム。
【請求項１３】
Ａ）複数のクランプユニットを送り方向において周期的動作をさせるステップと、
Ｂ）前記各クランプユニットの周期動作と連動する鏡筒送り手段によって、複数の鏡筒を置いた鏡筒置き場から前記鏡筒を順に搬出させ、前記クランプユニットのそれぞれに掴ませるステップと、
Ｃ）前記各クランプユニットの周期動作と連動するレンズ送り手段によって、複数のレンズを置いたレンズ置き場から前記各レンズを順に逐一前記クランプユニットに掴んだ前記各鏡筒に装入されるよう搬出させ、レンズユニットを組み立てるステップと、
Ｄ）前記各クランプユニットの周期動作と連動するレンズユニット送り手段によって、前記クランプユニットから組み立て済みレンズユニットを順に搬出させ逐一レンズユニット置き場へ搬入するステップと、
を有することを特徴とする自動組立て方法。
【請求項１４】
前記Ｃステップは、
Ｃ１）前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記レンズ置き場における第１のレンズ置き場から複数の第１のレンズを順に逐一前記各鏡筒に装入するステップと、
Ｃ２）前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記レンズ置き場における第２のレンズ置き場から複数の第２のレンズを順に逐一前記各鏡筒に前記第１のレンズ上に重なるよう装入するステップとを有することを特徴とする請求項１３に記載の自動組立て方法。
【請求項１５】
前記Ｃステップは、前記Ｃ２ステップの後さらに、
Ｃ３）前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記レンズ置き場における第３のレンズ置き場から複数の第３のレンズを順に逐一前記各鏡筒に前記第２のレンズ上に重なるよう装入するステップとを有することを特徴とする請求項１４に記載の自動組立て方法。
【請求項１６】
前記Ｃステップは、前記Ｃ３ステップの後さらに、
Ｃ４）前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記レンズ置き場における第４のレンズ置き場から複数の第４のレンズを順に逐一前記各鏡筒に前記第３のレンズ上に重なるよう装入するステップとを有することを特徴とする請求項１５に記載の自動組立て方法。
【請求項１７】
前記Ｂステップは、
複数の鏡筒を置く鏡筒トレイが複数重なっている鏡筒溜め手段と、前記鏡筒溜め手段及び前記鏡筒置き場の間に、前記第１の方向と直角の第２の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられている鏡筒中間載置手段と、鏡筒載せ台を有し、前記鏡筒送り手段及び前記鏡筒中間載置手段の間に前記第２の方向及び前記第１と２の方向と直角の第３の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられている鏡筒保持手段と、前記第２の方向に沿って往復移動自在に設けられた鏡筒搬送手段とを用意し、
前記第２の方向において前記鏡筒溜め手段から前記複数の鏡筒トレイにおける第１の鏡筒トレイを前記鏡筒搬送手段を介して、前記鏡筒中間載置手段に搬送させ、
該鏡筒中間載置手段から、前記鏡筒トレイを前記鏡筒保持手段へ移動させ前記鏡筒載せ台に載置させ、
前記鏡筒保持手段の前記鏡筒載せ台を前記第２の方向と前記第３の方向とに移動させ、
前記鏡筒送り手段によって前記鏡筒載せ台の前記第１の鏡筒トレイにおける前記鏡筒を逐一前記各クランプユニットへ搬送する
ことを特徴とする請求項１３に記載の自動組立て方法。
【請求項１８】
前記Ｂステップはさらに
前記第１の鏡筒トレイを該鏡筒中間載置手段から前記鏡筒載せ台に移載した後、前記鏡筒溜め手段における前記第２の鏡筒トレイを前記鏡筒搬送手段を介し、前記鏡筒中間載置手段に搬送させ、
前記鏡筒送り手段によって前記第１の鏡筒トレイにおける鏡筒の全てを取り出した後、空になった前記第１の鏡筒トレイを乗せた前記鏡筒載せ台を前記鏡筒中間載置手段へ移動させ、
前記鏡筒中間載置手段にて前記第１の鏡筒トレイと前記第２の鏡筒トレイを入れ代り、
前記鏡筒搬送手段によって前記鏡筒中間載置手段から前記第１の鏡筒トレイを前記鏡筒溜め手段に戻し、
前記鏡筒中間載置手段から前記第２の鏡筒トレイを前記鏡筒載せ台に搬送することを特徴とする請求項１７に記載の自動組立て方法。
【請求項１９】
前記Ｃステップは、
複数のレンズを置くレンズトレイが複数重なっているレンズ溜め手段と、前記レンズ溜め手段及び前記レンズ置き場の間に、前記第１の方向と直角の第２の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられているレンズ中間載置手段と、レンズ載せ台を有し、前記レンズ送り手段及び前記レンズ中間載置手段の間に前記第２の方向及び前記第１と２の方向と直角の第３の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられているレンズ保持手段と、前記第２の方向に沿って往復移動自在に設けられたレンズ搬送手段とを用意し、
前記第２の方向において前記レンズ溜め手段から前記複数のレンズトレイにおける第１のレンズトレイを前記レンズ搬送手段を介し、前記レンズ中間載置手段に搬送させ、
該レンズ中間載置手段から、前記レンズトレイを前記レンズ保持手段へ移動させ前記レンズ載せ台に載置させ、
前記レンズ保持手段の前記レンズ載せ台を前記第２の方向と前記第３の方向とに移動させ、
前記レンズ送り手段によって前記レンズ載せ台の前記第１のレンズトレイにおける前記レンズを逐一前記各クランプユニットへ搬送させ、前記各クランプユニットが把持している前記各鏡筒内に逐一取り入れることを特徴とする請求項１３に記載の自動組立て方法。
【請求項２０】
前記Ｃステップはさらに
前記第１のレンズトレイを該レンズ中間載置手段から前記レンズ載せ台に移載した後、前記レンズ溜め手段における前記第２のレンズトレイを前記レンズ搬送手段を介し、前記レンズ中間載置手段に搬送させ、
前記レンズ送り手段によって前記第１のレンズトレイにおけるレンズの全てを取り出した後、空になった前記第１のレンズトレイを乗せた前記レンズ載せ台を前記レンズ中間載置手段へ移動させ、
前記レンズ中間載置手段にて前記第１のレンズトレイと前記第２のレンズトレイを入れ代り、
前記レンズ搬送手段によって前記レンズ中間載置手段から前記第１のレンズトレイを前記レンズ溜め手段に戻し、
前記レンズ中間載置手段から前記第２の鏡筒トレイを前記鏡筒載せ台に搬送することを特徴とする請求項１９に記載の自動組立て方法。
【請求項２１】
前記Ｄステップは、
組み立て済みレンズユニットを置くための複数レンズユニットトレイが複数重なっているレンズユニット溜め手段と、前記レンズユニット溜め手段及び前記レンズユニット置き場の間に、前記第１の方向と直角の第２の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられているレンズユニット中間載置手段と、レンズユニット載せ台を有し、前記レンズユニット送り手段及び前記レンズユニット中間載置手段の間に前記第２の方向及び前記第１と２の方向と直角の第３の方向に沿って水平に往復移動自在に設けられているレンズユニット保持手段と、前記第２の方向に沿って往復移動自在に設けられたレンズユニット搬送手段とを用意し、
前記第２の方向において前記レンズユニット溜め手段から前記複数のレンズユニットトレイにおける第１のレンズユニットトレイを前記レンズユニット搬送手段を介して、前記レンズユニット中間載置手段に搬送させ、
該レンズユニット中間載置手段から、前記レンズユニットトレイを前記レンズユニット保持手段へ移動させ前記レンズユニット載せ台にのせ、
前記レンズユニット保持手段の前記レンズユニット載せ台を前記第２の方向と前記第３の方向とに移動させ、
前記レンズユニット送り手段によって前記各クランプユニットから前記レンズユニット載せ台の前記第１のレンズユニットトレイへ前記各クランプユニットが把持している組み立て済み前記レンズユニットを逐一搬入することを特徴とする請求項１３に記載の自動組立て方法。
【請求項２２】
前記Ｄステップはさらに、
前記第１のレンズユニットトレイを該レンズユニット中間載置手段から前記レンズユニット載せ台に移載した後、前記レンズユニット溜め手段における前記第２のレンズユニットトレイを前記レンズユニット搬送手段を介し、前記レンズユニット中間載置手段に搬送させ、
前記レンズ送り手段によって組み立て済みレンズユニットが満杯の前記第１のレンズユニットトレイをのせた前記レンズユニット載せ台を前記レンズユニット中間載置手段へ移動させ、
前記レンズユニット中間載置手段にて前記第１のレンズユニットトレイと前記第２のレンズユニットトレイを入れ代り、
前記レンズユニット搬送手段によって前記レンズユニット中間載置手段から前記第１のレンズユニットトレイを前記レンズユニット溜め手段に戻し、
前記レンズユニット中間載置手段から前記第２のレンズユニットトレイを前記レンズユニット載せ台に搬送することを特徴とする請求項２１に記載の自動組立て方法。
【請求項２３】
前記Ｂステップは、前記クランプユニットが１２個使われていることを特徴とする請求項１３に記載の自動組立て方法。
【請求項２４】
前記Ｂステップは、前記クランプユニットの周期動作と連動して、ほぼ鉛直軸を回転する鏡筒保持具を４つ所定の間隔をおいて設ける鏡筒送り手段が使われていることを特徴とする請求項２３に記載の自動組立て方法。
【請求項２５】
前記Ｃステップは、前記クランプユニットの周期動作と連動してほぼ鉛直軸を回転する所定の間隔をおいたレンズ吸着具を４つ設けるレンズ送り手段が使われていることを特徴とする請求項２３に記載の自動組立て方法。
【請求項２６】
前記Ｄステップは、前記クランプユニットの周期動作と連動してほぼ鉛直軸を回転する保持部材が４つ所定の間隔をおいて設けられるレンズユニット送り手段を使われていることを特徴とする請求項６に記載の自動組立てシステム。
ことを特徴とする請求項２３に記載の自動組立て方法。
【請求項２７】
Ｃステップの後、Ｄステップの前はさらに、
前記各鏡筒内に取り入れられた後の前記レンズ全部の高さを検知するステップを有し、
前記各鏡筒内に取り入れられた後の前記レンズ全部の高さは、所定の基準高さ範囲内に入っていないとき、Ｄステップでは、当該鏡筒を前記クランプユニットから外して置き場に搬出させ、
前記各鏡筒内に取り入れられた後の前記レンズ全部の高さは、所定の基準高さ範囲内に入っているとき、Ｄステップでは、前記クランプユニットから組み立てが終わったレンズユニットを順に逐一レンズユニット置き場へ搬入する
ことを特徴とする請求項１３に記載の自動組立て方法。
【請求項２８】
Ｄステップの後は、さらに
前記各クランプユニットに組み立てたレンズユニットを掴んでいるかどうかを検知するステップを有することを特徴とする請求項１３に記載の自動組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動組立てシステム及び自動組立て方法に関し、特に、撮像装置をそなえた携帯通信装置に設けられるレンズユニットのための自動組立てシステム及び自動組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラをそなえた携帯電話機、ＰＨＳ等の携帯用通信機器が実用化されている。カメラに用いられるレンズユニットの一例を、図１に概略示す。レンズや鏡筒などを手作業で吸着ノズル（図示せず）などを用いて例えばレンズ２、２を鏡筒１内に入れてレンズユニットに組み立てるが、この手作業はかなり時間がかかり（例えば１個当り約３０〜６０秒）、生産性がなかなか向上できなかったり、組立精度にばらつきは生じたりして、コストが高くついてしまう。
【０００３】
本発明は、上記不具合を解決するためになされたものであり、生産性を向上させてコストを低減可能なレンズユニット組立てシステム及び組み立て方法を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の観点によれば、所定の送り方向において周期的動作をするクランプユニットを複数設けているメインワークステーションと、
前記メインワークステーションの前記クランプユニットと前記送り方向において隣接し、複数の鏡筒を置く鏡筒置き場及び鏡筒送り手段を有し、該鏡筒送り手段は前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記鏡筒を順に逐一前記クランプユニットのそれぞれへ搬送する鏡筒供給ステーションと、
前記メインワークステーションの前記クランプユニットと前記送り方向において隣接し、複数のレンズを置くレンズ置き場及びレンズ送り手段を有し、該レンズ送り手段は前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記各レンズを前記クランプユニットにより保持された鏡筒のそれぞれに装入しレンズユニットを組み立てるよう前記各レンズを順に前記クランプユニットのそれぞれへ搬送するレンズ供給ステーションと、
前記メインワークステーションの前記クランプユニットと前記送り方向において前記鏡筒供給ステーションと前記レンズ供給ステーションと共に順序よく配列されるように隣接させ、組み立て済みレンズユニットを置くレンズユニット置き場及びレンズユニット送り手段を有し、該レンズユニット送り手段は前記クランプユニットの周期動作と連動して、前記クランプユニットに保持された組立て済みレンズユニットを順に前記レンズユニット置き場へ搬送するレンズユニット搬出ステーションと、
からなることを特徴とするレンズユニットの自動組立てシステムを提供しようとする。
【０００５】
本発明の他の観点によれば、Ａ）複数のクランプユニットを送り方向において周期的動作をさせるステップと、
Ｂ）前記各クランプユニットの周期動作と連動する鏡筒送り手段によって、複数の鏡筒を置いた鏡筒置き場から前記鏡筒を順に搬出させ、前記クランプユニットのそれぞれに掴ませるステップと、
Ｃ）前記各クランプユニットの周期動作と連動するレンズ送り手段によって、複数のレンズを置いたレンズ置き場から前記各レンズを順に逐一前記クランプユニットに掴んだ前記各鏡筒に装入されるよう搬出させ、レンズユニットを組み立てるステップと、
Ｄ）前記各クランプユニットの周期動作と連動するレンズユニット送り手段によって、前記クランプユニットから組み立てたレンズユニットを順に搬出させ逐一レンズユニット置き場へ搬入するステップと、
を有することを特徴とする自動組立て方法を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
以上の構成によって、各鏡筒内に各レンズを逐一装入して迅速且つ正確にレンズユニットを組み立てることができるので、レンズユニットの製造コストを有効に大幅低減させることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面に従って本発明にかかる自動組立てシステム及び自動組立て方法の実施例について詳説する。
【０００８】
図２は本発明の一実施例の組立てシステムの構成を概略示す平面図、図３は同側面図である。本実施例の自動組み立てシステムは、概ねマシンベッド１００において、メインワークステーション１０と、鏡筒供給ステーション２０と、複数例えば４つのレンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄと、レンズユニット搬出ステーション５０と、動力伝達手段６０と、高さ検知手段７０と、レンズユニット検知手段８０とが所定の送り方向において配置されている構成である。
【０００９】
メインワークステーション１０は、図３、図５及び図９に示すように、マシンベッド１００に据え付けられ、マシンベッド１００内に設けられて動力伝達手段６０によって例えばＶ字ベルトプリー手段を介して駆動されるカム手段１５と、ベッド面に水平載置されてカム手段１５に伝動回転される円盤１１と、円盤１１の中央に設けられたカム盤１２と、円盤１１上に互いにカム盤１２の回りに等角度間隔に配された１２基のクランプユニット１３、１３、・・・と、カム盤１２上に等角度に配されそれぞれがクランプユニット１３の１基置きにクランプユニット１３へ突出した６基のプレスロッド１４とからなる。カム手段１５としては、この実施例においては、例えば三共製作所製の型番９ＡＤＳの１２位相カムを使う。
【００１０】
各クランプユニット１３は、図６〜８に示すように、円盤１１の周縁に設けられた固定座内に向かい合って工作物を掴むように設けられ、好ましくは工作物を入れる切欠き口を開設した締付けブロック１３１、１３１と、それぞれの一端が締付けブロック１３１、１３１の側壁下部に固定され、それぞれの他端が枢転可能に連結されてなるトグルリンク部材１３２、１３２と、それぞれの一端が固定座に固定されそれぞれの他端が締付けブロック１３１に取付けられ常時締付けブロック１３１、１３１が工作物を把持する状態に付勢される複数の圧縮ばね１３３、１３３、・・・とを有する構成をする。各クランプユニット１３においては、プレスロッド１４が下降してトグルリンク部材１３２、１３２の枢接端部に当って下方に推すと、図８に示すように、前記トグルリンク部材１３２、１３２によって締付けブロック１３１、１３１が圧縮ばね１３３、１３３、・・・を圧縮して離れ、把持した工作物例えば鏡筒を離す。次いで、プレスロッド１４が上昇してトグルリンク部材１３２、１３２の枢接端部から離れ、図７に示すように、圧縮ばね１３３、１３３、・・・の復帰弾力によって締付けブロック１３１、１３１を向き合って、鏡筒を掴むように押し当てる。
【００１１】
メインワークステーション１０のカム手段１５は、図４〜５、図１０〜１１に示すように、前記動力伝達手段６０によって駆動され、円盤１１を１秒毎に１／１２回転し、クランプユニット１３を送り方向Ｆにおいて周期的に周期回転させる（図３３参照）。また、カム手段１５は、カム盤１２を駆動し、プレスロッド１４を１秒置きに「ロッド上限位置」と「ロッド下限位置」間に周期運動を１サイクルさせる。円盤１１の回転周期としては、休止期間Ｉ１、３０°回転期間Ｉ２及び停止期間Ｉ３がある。円盤１１は、休止期間Ｉ１と停止期間Ｉ３とにおいて空転し、３０°回転期間Ｉ２においては、逆時計回りに３０°回転する。また、プレスロッド１４の上昇下降移動周期IIとしては、クランプ期間II１、退去期間II２、高点休止期間II３、接近期間II４、推し出し期間II５、及び低点休止期間II６を有する。接近期間II４と推し出し期間II５間の境界は、停止期間I３の開始時である。なお、クランプユニット１３やプレスロッド１４の動きについては後述する。また、図１１では、円盤１１の回転角は細線Ａで示し、プレスロッド１４の鉛直位置は太線Ｂで示す。
【００１２】
プレスロッド１４は、接近期間II４において、図７と図１１に示すように、ロッド上限位置から高さＬ１だけ降下してトグルリンク部材１３２、１３２の枢接端部と接触する。また、プレスロッド１１は、推し出し期間II５においては、図８と図１１に示すように、次いで高さＬ２だけ下降してロッド下限位置に到達する。この際、トグルリンク部材１３２、１３２は押されて、締付けブロック１３１、１３１を離す。プレスロッド１４は、低点休止期間II６においては、ロッド下限位置に静止し、図６に示すように、鏡筒２００は締付けブロック１３１と１３１間に挿し込まれる。また、クランプ期間II１と退去期間II２間の境界は、３０°回転期間Ｉ２の開始時である。プレスロッド１４は、図７、８と１１に示すように、クランプ期間II１においては、ロッド下限位置から高さＬ２だけ上昇し、圧縮ばね１３３によってクランプ部材１３１、１３１を推して鏡筒２００を掴む（図６参照）。プレスロッド１４は、図７と図１１に示すように、退去期間II２においては、引続き高さＬ１だけ上昇してロッド上限位置に達する。プレスロッド１４は、高点休止期間II３においては、ロッド上限位置に保たれる。自動制御により円盤１１を回転させる直前、プレスロッド１４をロッド下限位置から上昇し、また、円盤１１を３０°回転させた直後プレスロッド１４をロッド下限位置に戻すことによって、自動組立てシステムの操業率を向上させる（図１１参照）。
【００１３】
各クランプユニット１３は、図２と３で示されるように、周期的動作によって、鏡筒供給ステーション２０、レンズ供給ステーション３０Ａ〜３０Ｄ、高さ検知手段７０、レンズユニット搬出ステーション５０、レンズユニット検知手段８０とに合わせて作動させることができる。それぞれのクランプユニット１３は、鏡筒供給ステーション２０、レンズ供給ステーション３０Ａ〜３０Ｄ、及びレンズユニット搬出ステーション５０と合わせて作動させれば、掴みモード及び解除モードに切替えるようにすることができる。
【００１４】
鏡筒供給ステーション２０は、図１２と１３で示されるように、マシンベッド１００上にメインワークステーション１０と隣接して配設されており、図示しない鏡筒置き場、鏡筒送り手段２１、鏡筒溜め手段２２、一時鏡筒を保持可能な鏡筒中間載置手段２３、鏡筒保持手段２４及び鏡筒搬送手段２５からなる。なお、鏡筒置き場とは、複数の鏡筒を収納、供給する箇所であり、本実施例においては、鏡筒送り手段２１と鏡筒中間載置手段２３との間のスペースにある。
【００１５】
鏡筒送り手段２１は、例えば４つのアームが等角度に突出させたカム車２１１と、カム車２１１の各アーム先端に垂直に取付けられた鏡筒保持具２１２と、例えばＶ字ベルトプーリ手段を有する動力伝導手段６０によって駆動されるカム手段２１３とからなる。なお、カム手段２１３としては、この例においては、三共製作所製の型番６ＦＮの位相カムを用いる。
【００１６】
カム手段２１３は、図１１、１２と１４で示されるように、動力伝導手段６０（図４参照）に駆動されて、カム車２１１がクランプユニット１３の周期的な周期回転と連動してアームを毎秒１／４回転の速さで鏡筒保持具２１２を送る。カム車２１１の駆動によって、プレスロッド１４の周期移動と連動して鏡筒保持具２１２を「保持具上限位置」と「保持具下限位置」の間に１秒１周期往復上下動させる。カム車２１１の各回転周期IIIとしては、９０°回転期間III１と停止期間III２がある。カム車２１１は、９０°回転期間III１においては、鏡筒保持具２１２を９０°回転させるが、停止期間III２においては、回転しない。鏡筒保持具２１２の移動周期IVとしては、転送期間IV１、高点滞在期間IV２、接近期間IV３、下降期間IV４、低点滞在期間IV５及び上昇期間IV６を有する。これら周期I、II、III、IVは、図１１に示すように、それぞれが同時に開始及び終了する。図１１では、カム車２１１の回転角は細線Ｃで示し、鏡筒保持具２１２の鉛直位置は太線Ｄで示す。
【００１７】
図示の如く、接近期間IV３と下降期間IV４間の境界は、停止期間III２の開始時である。カム車２１１は、接近期間IV３においては、鏡筒保持具２１２を保持具上限位置から高さＬ３だけ下降させる（図１１参照）。カム車２１１は、下降期間IV４においては、引続き鏡筒保持具２１２を保持具下限位置から高さＬ４だけ下降させる。そして、鏡筒保持具２１２は、低点滞在期間IV５においては、保持具下限位置に静止する。上昇期間IV６と転送期間IV１間の境界は、９０°回転期間III１の開始時である。カム車２１１は、上昇期間IV６において、鏡筒保持具２１２を保持具下限位置から高さＬ４だけ下降させ、転送期間IV１においては、鏡筒保持具２１２を保持具上限位置から高さＬ３だけ上昇させるが、高点滞在期間IV２においては、鏡筒保持具２１２を保持具上限位置に保持する。
【００１８】
このようにして、鏡筒保持具２１２は、停止期間I３即ち停止期間III２において、鏡筒保持手段２４に合わせて下降をし、鏡筒を掴み上昇をすることができる。また同期間の後期では、鏡筒保持具２１２は、クランプユニット１３の周期運動に合わせて下降をし、鏡筒を解放し上昇をすることができる。
【００１９】
鏡筒溜め手段２２は、図１２、１３に示すように、底枠２２１と、複数の鏡筒トレイ２２３が重なった鏡筒ケース２２２と、ケース２２２を第１の方向（図中Ｚ方向）に沿って垂直に上昇又は下降させる昇降装置２２４とからなる。鏡筒トレイ２２３は、それぞれの両側（図１３中上、下）に突起２２３１、２２３１が設けられている。鏡筒搬送手段２５は、昇降装置２２４によって所定高度に定位された鏡筒トレイ２２３のいずれかの突起２２３１を引っ掛けられて鏡筒トレイ２２３を鏡筒ケース２２２から外にひき出すことができる。
【００２０】
鏡筒中間載置手段２３は、鏡筒送り手段２１及び鏡筒溜め手段２２の間にＺ方向とは直角の即ち第２の方向（図中のＸ方向）に沿って設けられており、支持台２３１と、カム台２３２と、カム台２３２を順に下降、９０°回転、上昇の動作をするように駆動するカム手段２３３とからなる。カム手段２３３としては、例えば２位相カムを用いる機構による。
【００２１】
鏡筒保持手段２４は、鏡筒置き場の鏡筒送り手段２１及び鏡筒中間載置手段２３の間にＸ方向に沿って設けられており、Ｘ方向に沿って延伸する下部レール上に往復摺動される下部摺動部材２４１と、下部レールの上方にＸ方向と直角の第３の方向（図中Ｙ方向）に沿って延伸する上部レール上に往復摺動される上部摺動部材２４２と、上部摺動部材２４２上に設けられた鏡筒載せ台２４３とからなり、鏡筒載せ台２４３を下部摺動部材２４１と下部摺動部材２４２によって水平面のＸとＹ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２２】
鏡筒搬送手段２５は、Ｘ方向に沿って延伸する水平式ロッドレスシリンダ２５１と、Ｚ方向に垂直延伸する昇降シリンダ２５２と、回転シリンダ２５３と、フック２５４とを設けている。ロッドレスシリンダ２５１は、Ｘ方向に沿って水平移動自在な可動座２５１１をそなえる。昇降シリンダ２５２は、可動座２５１１に接続されており、図示しない昇降ピストンロッドと、該昇降ピストンの下端部に連結されてＺ方向に昇降可能な昇降座２５２１とを有する。回転シリンダ２５３は、昇降座２５２１に軸支された昇降回転軸２５３１を有する。フック２５４は、回転軸２５３１の下端に設けられ、その伸出した一端２５４１が鈎状に湾曲し前記トレイ２２３のいずれかの突起２２３１を引っ掛けられるようになっている。この構成によって、鏡筒搬送手段２５のフック２５４によって、鏡筒トレイ２２３を鏡筒トレイ２２３の突起２２３１が引っ掛けられて鏡筒ケース２２２から水平方向沿いにひき出され、鏡筒中間載置手段２３の支持台２３１に搬送されたり、鏡筒トレイ２２３を鏡筒ケース２２２内に搬入されたりするように構成される。
【００２３】
レンズ供給ステーション３０は、図２、１５、１６に示すように、マシンベッド１００の周りの送り方向に沿いに互いに６０°の間隔をおいて４組レンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄが配置されている（図３３）。レンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄのそれぞれは、レンズ送り手段３１と、レンズ溜め手段３２と、レンズ中間載置手段３３と、レンズ保持手段３４と、レンズ搬送手段３５とからなる。なお、レンズ置き場としては、複数のレンズを収納、供給する箇所であり、本実施例においては、ほぼレンズ送り手段３１とレンズ中間載置手段３３との間にある。
【００２４】
レンズ送り手段３１は、この例の場合、４つのアームが等角度に突出されたカム車３１１と、カム車３１１の各アームに垂直に取付けられたレンズ吸着具３１２と、例えばＶ字ベルトプーリ手段を有する動力伝導手段６０によって駆動されたカム手段３１３とからなる。なお、カム手段３１３としては、本実施例では、三共製作所製の型番６ＦＮの４位相カムを用いる。レンズ吸着具３１２は、停止期間I３即ち停止期間III２において、レンズ保持手段３４に合わせて下降、レンズの吸取り及び上昇をすることができる。また同期間では、レンズ吸着具３１２は、クランプユニット１３の周期運動に合わせてレンズ３００Ａ〜３００Ｄを下降、鏡筒内の搬入、上昇をさせることができる。
【００２５】
レンズ溜め手段３２は、図１５、１６に示すように、底枠３２１と、複数のレンズトレイ３２３が重なったレンズケース３２２と、ケース３２２を垂直のＺ１方向に沿って上昇又は下降させる昇降機構３２４とからなる。レンズトレイ３２３は、それぞれの両側（図１５では紙面の左、右側、図１６では紙面の上、下側）に突起３２３１、３２３１が設けられている。レンズ搬送手段３５は、所定高度に昇降され定位されたレンズトレイ３２３のいずれかの突起３２３１が引っ掛けられてレンズトレイ３２３をレンズケース３２２からひき出すことができる。
【００２６】
レンズ中間載置手段３３は、レンズ送り手段３１及びレンズ溜め手段３２の間にＺ１方向とは直角のＸ１方向に沿って設けられており、支持台３３１と、カム台３３２と、カム台３３２が下降、１８０°回転、上昇するように駆動させるカム手段３３３とからなる。
【００２７】
レンズ保持手段３４は、レンズ置き場においてレンズ送り手段３１及びレンズ中間載置手段３３の間にＸ１方向に沿って設けられており、Ｘ１方向に沿って延伸する下部レール上に往復摺動される下部摺動部材３４１と、下部レールの上方にＸ１方向と直角の第３の方向（図中Ｙ１方向）に沿って延伸する上部レール上に往復摺動される上部摺動部材３４２と、上部摺動部材３４２上に設けられたレンズ載せ台３４３とからなり、レンズ載せ台３４３を下部摺動部材３４１と下部摺動部材３４２によってＸ１とＹ１方向に沿って往復移動させることができる。
【００２８】
レンズ搬送手段３５は、Ｘ１方向において延伸する水平式ロッドレスシリンダ３５１と、直立のＺ１方向に延伸する昇降シリンダ３５２と、回転シリンダ３５３と、フック３５４とを設けている。ロッドレスシリンダ３５１は、Ｘ１方向に沿って水平移動自在な可動座３５１１をそなえる。昇降シリンダ３５２は、可動座３５１１に連結されており、図示しない昇降ピストンロッドと、該昇降ピストンの下端部に取付けられＺ１方向に昇降可能な昇降座３５２１とを有する。回転シリンダ３５３は、昇降座３５２１に垂直に軸支された昇降回転軸３５３１を有する。フック３５４は、回転軸３５３１の下端に設けられ、鈎状に湾曲した一端３５４１が延伸して前記トレイ３２３のいずれかの突起３２３１を引っ掛けることができる。この構成によって、レンズ搬送手段３５のフック３５４によって、レンズトレイ３２３の突起３２３１を引っ掛けてケース３２２からトレイ３２３を水平方向沿いにひき出してレンズ中間載置手段３３の支持台３３１に搬送したり、レンズトレイ３２３をレンズケース３２２内に搬入したりするように構成される。
【００２９】
また、レンズユニット搬出ステーション５０は、図１７、１８に示すように、マシンベッド１００上のメインワークステーション１０に隣接して配設されており、図示しないレンズユニット置き場、レンズユニット送り手段５１、レンズユニット溜め手段５２、一時レンズユニットを保持可能なレンズユニット中間載置手段５３、レンズユニット保持手段５４及びレンズユニット搬送手段５５からなる。なお、レンズユニット置き場とは、複数の鏡筒とレンズとから組み立てたレンズユニット５００を置く場所であり、本実施例において、レンズユニット送り手段５１とレンズユニット中間載置手段５３との間のスペースにある。
【００３０】
レンズユニット送り手段５１は、例えば４つのアームが等角度間隔に突出したカム車５１１と、カム車５１１の各アーム先端に垂直に取付けられたレンズユニット保持具５１２と、例えばＶ字ベルトプーリ手段を有する動力伝導手段６０によって駆動されるカム手段５１３とからなる。なお、レンズユニット送り手段５１は、鏡筒送り手段２１と同様に作動し、カム手段５１３としては、この例においては、三共製作所製の型番６ＦＮの４位相カムを用いる。レンズユニット保持具５１２は、停止期間I３即ちIII２期間中に、レンズユニット保持手段５４に合わせて下降、レンズユニットの掴み及び上昇をすることができる。また同期間では、レンズユニット保持具５１２は、ランプユニット１３の周期運動に合わせてレンズユニット５００を下降、レンズユニットの保持、上昇をすることができる。
【００３１】
レンズユニット溜め手段５２は、図１７、１８に示すように、底枠５２１と、複数のレンズユニットトレイ５２３を重なってあるレンズユニットケース５２２と、ケース５２２をＺ２方向に沿って直角に上昇又は下降させる昇降機構５２４とからなる。レンズユニットトレイ５２３は、それぞれの両側（図１５では紙面の左、右側、図１６では紙面の上、下側）に突起５２３１、５２３１が設けられている。レンズユニット搬送手段５５は、所定高度に移動定位されたレンズユニットトレイ５２３のいずれかの突起５２３１を引っ掛けてレンズユニットトレイ５２３をレンズユニットケース５２２からひき出すことができる。
【００３２】
レンズユニット中間載置手段５３は、レンズユニット送り手段５１（或いはレンズユニット保持手段５４）及びレンズユニット溜め手段５２の間にＸ２方向に沿って設けられており、支持台５３１と、カム台５３２と、カム台５３２を下降、１８０°回転、上昇をするように駆動するカム手段５３３とからなる。
【００３３】
レンズユニット保持手段５４は、レンズユニット置き場のレンズユニット送り手段５１及びレンズユニット中間載置手段５３の間にＸ２方向に沿って設けられており、Ｘ２方向に沿って延伸する下部レール上に往復摺動する下部摺動部材５４１と、下部レールの上方にＸ２方向と同一平面で直角の第３の方向（図中Ｙ２方向）に沿って延伸する上部レール上に往復摺動する上部摺動部材５４２と、上部摺動部材５４２上に設けられたレンズユニット載せ台５４３とからなり、レンズユニット載せ台５４３を下部摺動部材５４１と下部摺動部材５４２によってＸ２とＹ２方向に沿って往復移動させることができる。
【００３４】
レンズユニット搬送手段５５は、Ｘ２方向におかれた延伸する水平式ロッドレスシリンダ５５１と、Ｚ２方向に立った昇降シリンダ５５２と、軸がＺ２方向をした回転シリンダ５５３と、フック５５４とを設けている。ロッドレスシリンダ５５１は、Ｘ２方向に沿って水平移動自在な可動座５５１１をそなえる。昇降シリンダ５５２は、可動座５５１１に連結されており、図示しない昇降ピストンロッドと、該昇降ピストンロッドの下端部に固定されてＺ２方向に昇降可能な昇降座５５２１とを有する。回転シリンダ５５３は、昇降座５５２１に軸支された昇降回転軸５５３１を有する。フック５５４は、回転軸５５３１の下端に設けられ、その鈎状に湾曲した一端５５４１が前記トレイ５２３のいずれかの突起５２３１を引っ掛けるようになっている。この構成によって、レンズユニット搬送手段５５のフック５５４によって、レンズトレイ５２３の突起５２３１を引っ掛けてレンズユニットトレイ５２３を水平方向に動かしレンズユニットケース５２２内に搬入したり、レンズユニット中間載置手段５３の支持台５３１に搬送したりするように構成される。
【００３５】
動力伝達手段６０は、公知のメカニズムのため省略するが、図２、４に示すように、メインワークステーションのカム手段１５、鏡筒供給ステーション２０の鏡筒送り手段２１のカム手段２１３及びレンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄのレンズ送り手段３１のカム手段３１３、レンズユニット送り手段５１のカム手段５１３を駆動可能に構成され、鏡筒送り手段２１の鏡筒保持具２１２、レンズ送り手段３１のレンズ吸着具３１２、レンズユニット送り手段５１のレンズユニット保持具５１２は、メインワークステーションのクランプユニット１３の周期動作に合わせて昇降することができる。
【００３６】
高さ検知手段７０は、図２、３３、３５に示すように、例えばレンズ供給ステーション３０Ｄとレンズユニット搬出ステーション５０との間に送り方向Ｆ沿いに配設されており、マシンベッド１００に設けられた取付台７１と、取付台７１上に設けられ、例えばソニーＤＧ８１０ディジタルゲージを用いた計測装置７２とからなっている。いずれかのレンズユニット５００は、図３３、３４に示すように、クランプユニット１３の周期動作に合わせて高度検知手段７０に搬送され、鏡筒２００内に取り入れたレンズ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ全部の重なった高度が計測装置７２によって検知される。
【００３７】
レンズユニット検知手段８０は、図２、３３、４０に示すように、レンズユニット搬出ステーション５０及び鏡筒供給ステーション２０の間に円形軌道の送り方向Ｆ沿いに設けられており、マシンベッド１００上に設けられる取付台８１と、取付台８１上に取付けられる反射式光ファイバー８２とからなっていて、クランプユニット１３が通過したときクランプユニット１３にレンズユニット５００が保持されているかどうかを検知することができる（図３３参照）。
【００３８】
次に、前記の如く構成されてなるシステムによってレンズユニット５００を組み立てる方法につき、以下図面を参照して説明する。
【００３９】
本発明による組立て方法では、まず、複数のクランプユニット１３、１３、・・・を例えば円周軌道をした送り方向Ｆ沿いに周期的に周期移動させる（Ａステップ）。
【００４０】
次いで、クランプユニット１３の周期動作に合わせて、鏡筒置き場から対応する鏡筒２００を逐一取り出し、クランプユニット１３へ搬送する（Ｂステップ）。なお、鏡筒置き場とは複数の鏡筒を置き、供給する場所であり、本実施例において、鏡筒送り手段２１と鏡筒中間載置手段２３との間のスペースとする。
【００４１】
そして、クランプユニット１３の周期的動作に合わせて、レンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄのレンズ置き場からレンズ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを順に逐一鏡筒２００内に装入してレンズユニット５００に組み立てる（Ｃステップ）。レンズ置き場としては、複数のレンズを置き、供給する場所であり、本実施例においては、ほぼレンズ送り手段３１とレンズ中間載置手段３３の間にある。
【００４２】
次いで、クランプユニット１３の周期動作に合わせて組立てが終わったレンズユニット５００をレンズユニット置き場におけるレンズユニット載せ台５４３に搬送する（Ｄステップ）。なお、レンズユニット置き場とは、鏡筒及びレンズにより組み立てられたレンズユニット５００を置く場所であり、本実施例においては、レンズユニット送り手段５１とレンズユニット中間載置手段５３との間のスペースとする。
【００４３】
Ａステップでは、さらに図４、５、１０、１１が示すように、動力伝達手段６０によってカム手段１５が駆動され、カム手段１５の駆動によって円盤１１を毎秒１／２回転させ、クランプユニット１３を送り方向Ｆ沿いに周期的に周期回転させる（図３３参照）。また、カム盤１２も駆動され、プレスロッド１４を毎秒１サイクルの割合で「ロッド上限位置」と「ロッド下限位置」の間に上昇又は下降させる。
【００４４】
Ｂステップでは、さらに図２２、２３を参照すると、鏡筒溜め手段２２のケース２２２に複数積立ててある中から第１の鏡筒トレイ２２３を鏡筒搬送手段２５を介して、鏡筒中間載置手段２３に搬送する。このとき、鏡筒搬送手段２５は、図１９に示すように、昇降シリンダ２５２の昇降座２５２１によってフック２５４を所定位置まで下降させると、回転シリンダ２５３が回転してフック２５４の鈎状端部２５４１が第１の鏡筒トレイ２２３の突起２２３１を引っ掛け係止する。次いで、ロッドレスシリンダ２５１の可動座２５１１によって、フック２５４をＸ方向に沿って鏡筒中間載置手段２３へ移動させることにより、鏡筒ケース２２２から第１の鏡筒トレイ２２３が中間載置手段２３の支持台２３１に搬送載置される。そして、回転シリンダ２５３は、再びフック２５４を回転させ、鈎状端部２５４１の突起２２３１との係止が解除される。その後、昇降シリンダ２５２の昇降座２５２１は、フック２５４を上昇させる。鏡筒中間載置手段２３のカム手段２３３によって、図２０、２１に示すように、カム台２３２がカム手段２３３により上昇、１８０°回転、下降をすることができる。このようにして、鏡筒トレイ２２３は、鏡筒中間載置手段２３の支持台２３１から離れて鏡筒保持手段２４へ移動し、鏡筒載せ台２４３に載置される。次いで、上部摺動部材２４２が下部摺動部材２４２の摺動を介してレンズ送り手段２１側に向かって下部レール上を摺動しながら鏡筒載せ台２４３を鏡筒保持具２１２下方の所定位置まで移動させる。また、第１の鏡筒トレイ２２３が鏡筒載せ台２４３に載置されると、昇降装置２２４は、底枠２２１と鏡筒ケース２２２をさらに駆動して、底枠２２１と鏡筒ケース２２２はＺ方向に沿って上昇される。次いで、鏡筒搬送手段２５のフック２５４によって、第２の鏡筒トレイ２２３を引出して第１の鏡筒トレイ２２３と同様にして搬送する。
【００４５】
次いで、９０°回転期間III１では、図１１、１４、２３によれば、円盤１１は、３０°だけ、カム車２１１は、９０°だけ回転される。９０°回転期間III１後、円盤１１が回転してクランプユニット１３を鏡筒供給ステーション２０に対向させると共に、鏡筒供給ステーション２０の鏡筒保持具２１２がクランプユニット１３の真上に位置するよう回転される。次いで、下降期間IV４では、カム車２１１は、鏡筒保持具２１２を高さＬ４だけ降下させ、低点滞在期間IV５においては、鏡筒保持具２１２は複数の鏡筒が置かれた鏡筒トレイ２２３から第１の鏡筒２００を取る。上昇期間IV６では、図１１、２４に示すように、カム車２１１の回転によって、第１の鏡筒２００を装入された鏡筒保持具２１２は高さＬ４だけ上昇され、鏡筒トレイ２２３から離れる。
【００４６】
停止期間Ｉ３とIII２の後、カム車２１１は引続いて鏡筒保持具２１２を上昇させると共に回転させる。この時、カム盤１２はプレスロッド１４を上昇させて円盤１１のクランプユニット１３を作動させる。図１１、２５に示すように、推し出し期間II５では、カム車２１１は第１の鏡筒２００を掴んでいる鏡筒保持具２１２を対応クランプユニット１３の真上に位置させて、カム車２１１によって鏡筒保持具２１２を高さＬ３だけ下降させる。カム盤１２の駆動より、プレスロッド１４が下降され、トグルリンク部材１３２、１３２の枢接端部と接触し、図８に示すように、締付けブロック１３１、１３１が離れる。下降期間IV４では、カム車２１１は、対応する鏡筒保持具２１２を高さＬ４だけ下降させる。低点滞在期間IV５では、クランプユニット１３の真上に位置されている鏡筒保持具２１２は、保持された第１の鏡筒２００を離し締付けブロック１３２、１３２間の開いたスペースに入れる。この時、鏡筒載せ台２４３の真上に位置された他の鏡筒保持具２１２は第１の鏡筒トレイ２２３から第２の鏡筒２００を掴む。図１１、２６に示すように、上昇期間IV６では、カム車２１１が回転され、第２の鏡筒をとっている鏡筒保持具２１２を高さＬ４だけ上昇させると共に、第１の鏡筒２００を離した鏡筒保持具２１２を上昇させる。クランプ期間II１では、カム盤１２は続いて回転されると、プレスロッド１４を高さＬ２上昇させ、クランプユニット１３のトグルリンク部材１３２、１３２から離れる。すると、クランプユニット１３の締付けブロック１３１、１３１は圧縮ばね１３３の伸長力によって付勢され、第１の鏡筒２００が掴まれ保持される。
【００４７】
このようにして、レンズ送り手段２１は、クランプユニット１３の周期動作に合わせて駆動され、鏡筒保持具２１２によって鏡筒載せ台２４３に搭載された第１の鏡筒トレイ２２３から鏡筒２００を逐一対応するクランプユニット１３へ搬送する。上記のプロセスにおいて、鏡筒保持手段２４の鏡筒載せ台２４３はＸ、Ｙ方向に適当に移動され、鏡筒送り手段２１の鏡筒保持具２１２は、第１の鏡筒トレイ２２３内に置かれた対応する鏡筒２００を掴むことができる。
【００４８】
第１の鏡筒トレイ２２３から鏡筒２００すべてが取り出されると、図２６に示すように、空になった第１の鏡筒トレイ２２３を搭載した鏡筒載せ台２４３を鏡筒中間載置手段２３のカム台２３２に向かって移動させる。そして、カム台２３２は上昇、１８０°回転、下降して、鏡筒載せ台２４３に搭載された空の第１の鏡筒トレイ２２３を満杯の第２の鏡筒トレイ２２３と入れ替える。空の第１の鏡筒トレイ２２３は、鏡筒搬送手段２５のフック２５４により、突起２２３１を引っ掛け、Ｘ方向に沿って鏡筒ケース２２２へ移動される。そして、昇降装置２２４は底枠２２１と鏡筒ケース２２２を駆動させてＺ方向に沿って上昇させる。この時、満杯の第２の鏡筒トレイ２２３は、鏡筒中間載置手段２３から鏡筒載せ台２４３に移載される。
【００４９】
そして、前記のＣステップでは、さらに、
Ｃ１）クランプユニット１３の周期動作と連動して、レンズ供給ステーション３０Ａの第１のレンズ置き場から第１のレンズ３００Ａを順に逐一鏡筒２００に取り入れるステップと、
Ｃ２）クランプユニット１３の周期動作と連動して、レンズ供給ステーション３００Ｂの第２のレンズ置き場から第２のレンズ３００Ｂを順に逐一鏡筒２００内の第１のレンズ３００Ａ上に重ねるよう装入するステップと、
Ｃ３）クランプユニット１３の周期動作と連動して、レンズ供給ステーション３００Ｃの第３のレンズ置き場から第３のレンズ３００Ｃを順に逐一鏡筒２００内の第２のレンズ３００Ｂ上に重ねるよう装入するステップと、
Ｃ４）クランプユニット１３の周期動作と連動して、レンズ供給ステーション３００Ｄの第４のレンズ置き場から第４のレンズ３００Ｄを順に逐一鏡筒２００内の第３のレンズ３００Ｃ上に重ねるよう装入してレンズユニット５００を組み立てるステップとを行わせる。
【００５０】
次いで、上記のＣステップでは、図１５、１６、２７〜３３に示すように、クランプユニット１３に保持された鏡筒２００内にレンズ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを逐一入れてレンズユニット５００を組み立てる前に、複数のレンズ３００が入っているレンズトレイ３２３をレンズ保持手段３４のレンズ載せ台３４３へ搬送するプロセスについて説明する。
【００５１】
各レンズ供給ステーション３０においては、図１２と１３に示す前記の鏡筒トレイ２２３の搬送と同様に、レンズケース３２２からレンズトレイ３２３をクランプユニット１３に向かって搬出する動作を行う。なお、レンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄのいずれも同一動作をするので、代表としてレンズ供給ステーション３０Ａの動作を示す。即ち、
まず、レンズケース３２２内に複数のレンズトレイ３２３が重なったレンズ溜め手段３２が用意される。レンズトレイ３２３内には複数のレンズ３００Ａが詰め込まれている。
【００５２】
次いで、レンズケース３２２内では、第１のレンズトレイ３２３がＺ１方向に沿って所定位置に上昇される。その後、レンズ搬送手段３５によってレンズケース３２２から第１のレンズトレイ３２３を引出してレンズ中間載置手段３３に搭載する。
【００５３】
そして、レンズ中間載置手段３３が移動し、レンズ中間載置手段３３から第１のレンズトレイ３２３がレンズ保持手段３４のレンズ載せ台３４３に搭載する。
【００５４】
さらに、レンズ載せ台３４３がＸ１、Ｙ１方向に沿って移動し、レンズ送り手段３１によってレンズ３００Ａを順に逐一クランプユニット１３に保持した鏡筒２００内に装入する。
【００５５】
そして、第１のレンズトレイ３２３が空いたらレンズ載せ台３４３に搭載され、レンズ搬送手段３５によって第２のレンズトレイ３２３を引出してレンズ中間載置手段３３に搬送する。
【００５６】
次いで、第１のレンズトレイ３２３に入った複数のレンズ３００Ａが全部取り出されると、第２のレンズトレイ３２３が搭載されたレンズ載せ台３４３がレンズ中間載置手段３３に向かって移動する。
【００５７】
このとき、第１のレンズトレイ３２３と第２のレンズトレイ３２３を入れ替える。そして、レンズ搬送手段３５によってレンズ中間載置手段３３から第１のレンズトレイ３２３をレンズケース３２２に搬入する。
【００５８】
その後、レンズ中間載置手段３３から、第２のレンズトレイ３２３をレンズ載せ台３４３に移載する。
【００５９】
それぞれのレンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄでは、図２７に示すように、レンズ搬送手段３５のフック３５４によって、レンズケース３２２から第１のレンズトレイ３２３を引出し、レンズ中間載置手段３３の支持台３３１に乗せると、カム手段３３３は、カム台３３２を上昇、１８０°の回転、下降をするように駆動し、第１のレンズトレイ３２３をレンズ載せ台３４３に移載する。上部摺動部材３４２によって第１のレンズトレイ３２３を乗せたレンズ載せ台３４３をレンズ吸着具３１２の真下に移動、定位させる。第１のレンズトレイ３２３がカム台３３２によってレンズ載せ台３４３に移載されると、昇降機構３２４は、底枠３２１とレンズケース３２２をＺ１方向に沿って上昇させる。そうすると、フック３５４によって第２のレンズトレイ３２３を引出し、支持台３３１に移した後に空になった第１のレンズトレイ３２３と入れ替える。
【００６０】
９０°回転期間では、図１１、２７、３３に示すように、円盤１１、カム車３１１をそれぞれ３０°、９０°だけ回転させると、クランプユニット１３は、移動してレンズ供給ステーション３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄと整列する。そのとき、いずれかのレンズ吸着具３１２をクランプユニット１３の真下に定位させると共に、他のレンズ吸着具３１２を第１のレンズトレイ３２３の真上に来させる。下降期間IV４では、カム車３１１が、レンズ吸着具３１２を高さＬ４だけ下降させる。低点滞在期間IV５では、レンズ吸着具３１２がレンズ載せ台３４３の真上に来て第１のレンズ３００Ａを吸着する。上昇期間IV６では、カム車３１１がレンズ吸着具３１２によって第１のレンズトレイ３２３から第１のレンズ３００Ａを取り出して高さＬ４だけ上昇させる。停止期間I３、III２の終わりでは、カム車３１１がレンズ吸着具３１２を上昇しつつ回転させる。そのとき、カム盤１２で対応するプレスロッド１４を上昇させると、円盤１１を介してクランプユニット１３を回転させる。推し出し期間II５では、図１１、２９、３１に示すように、カム車３１１によって対応レンズ３００Ａを吸着しているレンズ吸着具３１２を回転させ、鏡筒２００を保持しているクランプユニット１３の真上に来させた後、高さＬ３だけ下降させる。そのとき、カム盤１２によって、対応するプレスロッド１４を下降させ、図８と同様に、クランプユニット１３のトグルリンク部材１３２、１３２と接触させると、締付けブロック１３１、１３１が互いに離れて、鏡筒２００は締付けブロック１３１、１３１による把持から解除される。下降期間IV４では、カム車３１１は、対応する第１のレンズ３００を吸着しているレンズ吸着具３１２を高さＬ４だけ下降させる。低点滞在期間IV５では、レンズ吸着具３１２はクランプユニット１３の真上に定位し、吸着した第１のレンズ３００を解放し、対応する鏡筒２００内に装入する。そのとき、レンズ載せ台３４３の真上のレンズ吸着具３１２は、第１のレンズトレイ３２３から第２のレンズ３００Ａを吸着すると、上昇期間IV６に、図１１、３０、３２に示すように、カム車３１１によって第２のレンズ３００Ａを吸着しているレンズ吸着具３１２を高さＬ４だけ上昇させると共に、クランプユニット１３の真上に定位したレンズ吸着具３１２も第１のレンズ３００Ａを装入済み鏡筒２００から遠ざけて上昇させる。クランプ期間II１では、カム盤１２は対応するプレスロッド１４を高さＬ２だけ上昇させたのち、プレスロッド１４はクランプユニット１３のトグルリンク部材１３２、１３２から遠ざける。こうして、締付けブロック１３１、１３１によって再び対応する鏡筒２００を掴んで次のレンズ供給ステーション３０Ｂに移動することができる（図６参照）。
【００６１】
本発明の方法によれば、前記ステップにおいて、レンズ送り手段３１によって、クランプユニットの周期動作に合わせて第１のレンズトレイ３２３から逐一レンズ３００を取り出してクランプユニット１３における鏡筒２００内に入れることができる。また、レンズ載せ台３４３は同時に駆動され、Ｘ１又はＹ１方向に沿って移動し第１のレンズトレイ３２３におけるレンズ３００Ａをすべてレンズ吸着具３１２によって逐一吸着させることができる。
【００６２】
第１のレンズトレイ３２３における全部のレンズ３００Ａは、図３０に示すように、逐一各クランプユニット１３によって保持された各鏡筒２００内に入れるべくレンズ吸着具３１２によって取り尽されると、空になった第１のレンズトレイ３２３をレンズ中間載置手段３３のカム台３３２に向かって移動させる。カム台３３２を上昇、１８０°回転、下降させ、第１のレンズトレイ３２３と第２のレンズトレイ３２３を入れ替えると、第２のレンズトレイ３２３をレンズ載せ台３４３に乗せる。その時、レンズ搬送手段３５のフック３５４によって空になった第１のレンズトレイ３２３をレンズケース３２２に戻すと共に、昇降機構３２４によって底枠３２１とレンズケース３２２を上昇させる（Ｚ１方向、図２７）。続いて、レンズ供給ステーション３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄはそれぞれ同様に作動し、鏡筒２００内にレンズ３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを逐一装入してレンズユニット５００を得る。
【００６３】
停止期間I３では、図２、３３、３５に示すように、クランプユニット１３によって保持された組み立て済みレンズユニット５００は、高さ検知手段７０を通るとき、高さ検知手段７０では、計測装置７２が、鏡筒２００内に重ねられたレンズ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄにおける最上段レンズ３００Ｄに接触することにより、予め定められた基準高さ範囲内に入っているかどうかを検知することができる。鏡筒２００内における重ねられたレンズ３００Ａ，Ｂ、Ｃ、Ｄ全部の高さが対応する基準高さ範囲内に入っていることを検知したとき、当レンズユニット５００を保持したクランプユニット１３を適当回転させ、レンズユニット搬出ステーション５０と並んで以下のＤステップへ進む。
【００６４】
レンズユニット搬出ステーション５０によって、組み立て済みレンズユニット５００をレンズユニット置き場に搬入するＤステップについて、図２、３３、３６〜３８を参照して説明する。
【００６５】
まず、前記構成によるレンズユニット搬出ステーション５０を用意する。
【００６６】
次いで、Ｘ２方向においてレンズユニット溜め手段５２から複数の中より第１のレンズユニットトレイ５２３をレンズユニット搬送手段５５を介し、レンズユニット中間載置手段５３に搬送させる。
【００６７】
そして、レンズユニット中間載置手段５３から、レンズユニットトレイ５２３をレンズユニット保持手段５４へ移動させてレンズユニット載せ台５４３に置かせる。
【００６８】
次いで、レンズユニット保持手段５４のレンズユニット載せ台５４３をＸ２、Ｙ２方向に移動させる。
【００６９】
その後、レンズユニット送り手段５１によって前記各クランプユニット１３から各クランプユニット１３が掴んで組み立てずみレンズユニット５００をレンズユニット載せ台５４３の第１のレンズユニットトレイ５２３に逐一搬入する。
【００７０】
なお、上記のＤステップで、クランプユニット１３から組み立てずみレンズユニット５００をレンズユニット載せ台５４３に搬送するためには、予めレンズユニット載せ台５４３にレンズユニットトレイ５２３を移さなければならないが、次にそのプロセスについて説明する。
【００７１】
レンズユニット搬送手段５５のフック５５４によって、図３６に示すように、レンズユニットケース５２２から空の第１のレンズユニットトレイ５２３を引出し、レンズユニット中間載置手段５３の支持台５３１に搭載する。カム手段５３３の駆動により、カム台５３２を上昇、１８０°回転、下降させると、第１のレンズユニットトレイ５２３をレンズユニット載せ台５４３に移載する。次いで、上部摺動部材５４２によって第１のレンズユニットトレイ５２３が乗ったレンズユニット載せ台５４３を移動させ、レンズユニット保持具５１２の真下に来させる。そのとき、カム台５３２によって、第１のレンズユニットトレイ５２３を移動させてレンズユニット載せ台５４３に載せ、昇降機構５２４によって底枠５２１とレンズユニットケース５２２を駆動して上昇させる（Ｚ２方向）。レンズユニット搬送手段５５のフック５５４が、空の第２のレンズユニットトレイ５２３をケース５２２から引出してレンズユニット中間載置手段５３の支持台５３１に置き、次いで、レンズユニット載せ台５４３に置かれた組み立て済みレンズユニット５００を満載した第１のレンズユニットトレイ５２３が入れ代わる。
【００７２】
９０°回転期間III１では、図１１、３６に示すように、円盤１１、カム車５１１は、それぞれ３０°、９０°回転する。対応するクランプユニット１３は、円盤１１の回転によってレンズユニット搬出ステーション５０と並ばれる。その時、カム盤１２によって、対応するプレスロッド１４を下降させ、クランプユニット１３のトグルリンク部材１３２、１３２と接触して締付けブロック１３１、１３１を開け、掴んでいた組立てが終わったレンズユニット５００を解放する。また、第１のレンズユニット保持具５１２は、カム車５１１によって回転され、対応のクランプユニット１３の真上に来ると共に、第２のレンズユニット保持具５１２は、カム車５１１によって回転されレンズユニット載せ台５４３に置かれた第１のレンズユニットトレイ５２３の真上に定位する。下降期間IV４では、カム車５１１は、レンズユニット５１２を高さＬ４だけ下降させるよう駆動する。低点滞在期間IV５では、第１のレンズユニット保持具５１２によって対応するレンズユニット５００を保持する。上昇期間IV６では、図１１、３７に示すように、カム車５１１によって、同レンズユニット５００が保持された第１のレンズユニット保持具５１２を高さＬ４だけ上昇させ、クランプユニット１３から組み立て済みレンズユニット５００を搬送する。そのとき、カム盤１２によってプレスロッド１４を上昇させてばね１３３によって締付けブロック１３１、１３１を閉ざす。したがって、それぞれのクランプユニット１３は、鏡筒供給ステーション２０、レンズ供給ステーション３０Ａ〜３０Ｄ、及びレンズユニット搬出ステーション５０と合わせて作動され、締付けモードに切替える。次いで、円盤１１はクランプユニット１３を回転させる。
【００７３】
図１１、３８に示すように、カム車５１１は、レンズユニット５００が保持された第１のレンズユニット保持具５１２を回転させ、レンズユニット載せ台５４３に置かれた第１のレンズユニットトレイ５２３の真上に来る。下降期間IV４では、カム車５１１によってレンズユニット保持具５１２を高さＬ４だけ下降させる。低点滞在期間IV５では、第１のレンズユニット保持具５１２はレンズユニット載せ台５４３の真上にいて、保持されたレンズユニット５００を第１のレンズユニットトレイ５２３に下ろす。
【００７４】
このように、レンズユニット送り手段５１はクランプユニット１３の周期動作に合わせ、クランプユニット１３からレンズユニット５００を逐一レンズユニット載せ台５４３に置かれた第１のレンズユニットトレイ５２３に搬入する。
【００７５】
レンズユニット載せ台５４３に置かれた第１のレンズユニットトレイ５２３にレンズユニット５００が満杯になると、図３９に示すように、レンズユニット載せ台５４３はカム台５３２に向かって移動される。その後、カム台５３２が上昇、１８０°回転、下降することによって、第１、２のレンズユニットトレイ５２３、５２３を入れ替える。このように、昇降機構５２４が底枠５２１とレンズユニットケース５２２を上昇させ、レンズユニット搬送手段５５のフック５５４によって、Ｘ２方向に沿って満杯の第１のレンズユニットトレイ５２３を移動させ、レンズユニットケース５２２に戻す。その時、空の第２のレンズユニットトレイ５２３をレンズユニット中間載置手段５３からレンズユニット載せ台５４３に移す。
【００７６】
各クランプユニット１３は、図２、１１、２３、４０に示すように、停止期間間Ｉ３中送り方向Ｆに沿ってレンズユニット検知手段８０と並ぶように回転される（図３３）と、レンズユニット検知手段８０の反射式光ファイバー８２からビームをクランプユニット１３へ放す。クランプユニット１３に組立て済みレンズユニット４００がまだ掴まれているとき、当レンズユニット４００によって放出ビームを反射させ、光ファイバー８２に戻す。そして、当該自動組立てシステムの操作を止めてレンズユニット送り手段５１によってクランプユニット１３からレンズユニット４００を外す。
【００７７】
このように、本発明の自動組立てシステム及び方法によれば、各鏡筒２００内に各レンズ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを逐一装入して迅速且つ正確的にレンズユニット４００を組み立てることができるので、レンズユニット４００の製造コストを有効に大幅低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】従来のレンズユニットの断面図。
【図２】本発明の一実施例の組立てシステムの構成を概略示す平面図。
【図３】同側面図。
【図４】該実施例における動力伝達手段の構成を概略示す平面図。
【図５】該実施例におけるメインワークステーションの構成を概略示す側面図。
【図６】該メインワークステーションにおけるクランプユニットを概略示す斜視図。
【図７】工作物を掴んでいる該クランプユニットを概略示す側面図。
【図８】工作物を放した状態の該クランプユニットを概略示す側面図。
【図９】図５の平面図。
【図１０】同メインワークステーションの動作を概略示す図。
【図１１】同システムの一作動サイクル中の各ステーションのタイムスケジュール。
【図１２】同システム要部の鏡筒供給ステーションを概略示す切断側面図。
【図１３】同平面図。
【図１４】同メインワークステーションと鏡筒送り手段との動作路線を概略示す図。
【図１５】同システム要部のレンズ供給ステーションを概略示す切断側面図。
【図１６】同平面図。
【図１７】同システム要部のレンズユニット搬出ステーションを概略示す切断側面図。
【図１８】同平面図。
【図１９】同鏡筒供給ステーションの各手段の操作状態を示す局部切断側面図。
【図２０】同鏡筒供給ステーションの各手段の操作状態を示す局部切断側面図。
【図２１】同鏡筒供給ステーションの各手段の操作状態を示す局部切断側面図。
【図２２】同鏡筒供給ステーションの各手段の操作状態を示す局部切断側面図。
【図２３】同鏡筒送り手段によって鏡筒トレイから鏡筒をクランプユニットへの取り出す動作を示す局部切断側面図。
【図２４】同鏡筒送り手段によって鏡筒トレイから鏡筒をクランプユニットへの取り出す動作を示す局部切断側面図。
【図２５】同鏡筒送り手段によって鏡筒トレイから鏡筒をクランプユニットへの取り出す動作を示す局部切断側面図。
【図２６】同鏡筒送り手段によって鏡筒トレイから鏡筒をクランプユニットへの取り出す動作を示す局部切断側面図。
【図２７】同レンズ供給ステーションの各手段の操作状態を示す側面図。
【図２８】同レンズ供給ステーションの各手段の操作状態を示す側面図。
【図２９】同レンズ供給ステーションの各手段の操作状態を示す側面図。
【図３０】同レンズ供給ステーションの各手段の操作状態を示す側面図。
【図３１】同レンズ送り手段によってレンズトレイからレンズをクランプユニットへ取り出す動作を示す局部切断側面図。
【図３２】同レンズ送り手段によってレンズトレイからレンズをクランプユニットへ取り出す動作を示す局部切断側面図。
【図３３】本発明の組立てシステムを用いた組立て方法の流れを概略示す線図。
【図３４】本発明のレンズユニットの側断面図。
【図３５】同システムの高さ検知手段の構成を概略示す部分断面側面図。
【図３６】同レンズユニット送り手段によって組立て済みレンズユニットをレンズユニットトレイへ搬入する動作を示す要部切断側面図。
【図３７】同レンズユニット送り手段によって組立て済みレンズユニットをレンズユニットトレイへ搬入する動作を示す要部切断側面図。
【図３８】同レンズユニット送り手段によって組立て済みレンズユニットをレンズユニットトレイへ搬入する動作を示す要部切断側面図。
【図３９】同レンズユニット送り手段によって組立て済みレンズユニットをレンズユニットトレイへ搬入する動作を示す要部切断側面図。
【図４０】同システムのレンズユニット検知手段の構成を概略示す部分断面側面図。
【符号の説明】
【００７９】
１０．．．メインワークステーション
１００．．．マシンベッド
１１．．．円盤
１２．．．カム盤
１３．．．クランプユニット
１３１．．．締付けブロック
１３２．．．トグルリンク部材
１３３．．．圧縮ばね
１４．．．プレスロッド
１５．．．カム手段
２００．．．鏡筒
２１．．．鏡筒送り手段
２１１．．．カム車
２１２．．．鏡筒保持具
２１３．．．カム手段
２２．．．鏡筒溜め手段
２２１．．．底枠
２２２．．．鏡筒ケース２２２
２２３．．．鏡筒トレイ
２２３１．．．突起
２２４．．．昇降装置
２３．．．鏡筒中間載置手段
２３１．．．支持台
２３２．．．カム台
２３３．．．カム手段
２４．．．鏡筒保持手段
２４１．．．下部摺動部材
２４２．．．上部摺動部材
２４３．．．鏡筒載せ台
２５．．．鏡筒搬送手段
２５１．．．ロッドレスシリンダ
２５１１．．．可動座
２５２．．．昇降シリンダ
２５２１．．．昇降座
２５３．．．回転シリンダ
２５３１．．．昇降回転軸
２５４．．．フック
２５４１．．．一端
３００Ａ〜Ｄ．．．レンズ
３０（３０Ａ〜Ｄ）．．．レンズ供給ステーション
３１．．．レンズ送り手段
３１１．．．カム車
３１２．．．レンズ吸着具
３１３．．．カム手段
３２．．．レンズ溜め手段
３２１．．．底枠
３２２．．．レンズケース
３２３．．．レンズトレイ
３２３１．．．突起
３２４．．．昇降機構
３３．．．レンズ中間載置手段
３３１．．．支持台
３３２．．．カム台
３３３．．．カム手段
３４．．．レンズ保持手段
３４１．．．下部摺動部材
３４２．．．上部摺動部材
３４３．．．レンズ載せ台
３５．．．レンズ搬送手段
３５１．．．ロッドレスシリンダ
３５１１．．．可動座
３５２．．．昇降シリンダ
３５２１．．．昇降座
３５３．．．回転シリンダ
３５３１．．．昇降回転軸
３５４．．．フック
３５４１．．．一端
５０．．．レンズユニット搬出ステーション
５００．．．レンズユニット
５１．．．レンズユニット送り手段
５１１．．．カム車
５１２．．．レンズユニット保持具
５１３．．．カム手段
５２．．．レンズユニット溜め手段
５２１．．．底枠
５２２．．．レンズユニットケース
５２３．．．レンズユニットトレイ
５２３１．．．突起
５２４．．．昇降機構
５３．．．レンズユニット中間載置手段
５３１．．．支持台
５３２．．．カム台
５３３．．．カム手段
５４．．．レンズユニット保持手段
５４１．．．下部摺動部材
５４２．．．上部摺動部材
５４３．．．レンズユニット載せ台
５５．．．レンズユニット搬送手段
５５．．．レンズユニット搬送手段
５５１．．．ロッドレスシリンダ
５５１１．．．可動座
５５２．．．昇降シリンダ
５５２１．．．昇降座
５５３．．．回転シリンダ
５５３１．．．昇降回転軸
５５４．．．フック
５５４１．．．一端
６０．．．動力伝達手段
７０．．．高さ検知手段
７１．．．取付台
７２．．．計測装置
８０．．．レンズユニット検知手段
８１．．．取付台
８２．．．光ファイバー
Ｉ１．．．休止期間
Ｉ２．．．３０°回転期間
Ｉ３．．．停止期間
Ｌ１〜４．．．高さ
II１．．．クランプ期間
II２．．．退去期間
II３．．．高点休止期間
II４．．．接近期間
II５．．．推し出し期間
II６．．．低点休止期間
III１．．．９０°回転期間
III２．．．停止期間
IV１．．．転送期間
IV２．．．高点滞在期間
IV３．．．接近期間
IV４．．．下降期間
IV５．．．低点滞在期間
IV６．．．上昇期間
【図１】
2005288687.tif 000003
【図２】
2005288687.tif 000004
【図３】
2005288687.tif 000005
【図４】
2005288687.tif 000006
【図５】
2005288687.tif 000007
【図６】
2005288687.tif 000008
【図７】
2005288687.tif 000009
【図８】
2005288687.tif 000010
【図９】
2005288687.tif 000011
【図１０】
2005288687.tif 000012
【図１１】
2005288687.tif 000013
【図１２】
2005288687.tif 000014
【図１３】
2005288687.tif 000015
【図１４】
2005288687.tif 000016
【図１５】
2005288687.tif 000017
【図１６】
2005288687.tif 000018
【図１７】
2005288687.tif 000019
【図１８】
2005288687.tif 000020
【図１９】
2005288687.tif 000021
【図２０】
2005288687.tif 000022
【図２１】
2005288687.tif 000023
【図２２】
2005288687.tif 000024
【図２３】
2005288687.tif 000025
【図２４】
2005288687.tif 000026
【図２５】
2005288687.tif 000027
【図２６】
2005288687.tif 000028
【図２７】
2005288687.tif 000029
【図２８】
2005288687.tif 000030
【図２９】
2005288687.tif 000031
【図３０】
2005288687.tif 000032
【図３１】
2005288687.tif 000033
【図３２】
2005288687.tif 000034
【図３３】
2005288687.tif 000035
【図３４】
2005288687.tif 000036
【図３５】
2005288687.tif 000037
【図３６】
2005288687.tif 000038
【図３７】
2005288687.tif 000039
【図３８】
2005288687.tif 000040
【図３９】
2005288687.tif 000041
【図４０】
2005288687.tif 000042