(57)【要約】【課題】  消費電力を抑制し、より正確にイベントを検知できるようにする。【解決手段】  フォトセンサ１２４−１により領域１７２−１に侵入した物体を検知し、フォトセンサ１２４−２により領域１７２−２に侵入した物体を検知して物体の横方向の移動を検知する。マイクロ波センサ１２５により、領域１７１に侵入した物体を検知し、物体の接近または離反を判別する。フォトセンサ１２４−１、１２４−２、およびマイクロ波センサ１２５による検知信号を組み合わせて、物体の横方向の接近または離反、若しくは物体の縦方向の接近または離反を検知する。本発明は、ホームセキュリティシステムに適用できる。【選択図】図１６
2005032118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサと、
物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサと、
前記物体に関する情報を取得する取得手段と、
前記第１のセンサから出力された検知信号と、前記第２のセンサから出力された判別信号に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報を生成し、前記検知情報に基づいて前記取得手段の駆動を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする物体検知装置。
【請求項２】
前記第１のセンサを複数備え、
前記制御手段は、複数の前記第１のセンサから出力される複数の検知信号に基づいて、物体が移動する方向を特定するとともに、前記第２のセンサから出力される判別信号に基づいて、物体の接近または離反を特定することで、前記検知情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記第１のセンサはフォトセンサであり、
前記第２のセンサはマイクロ波センサである
ことを特徴とする請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記取得手段により取得された情報を情報処理装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記制御手段は、ユーザの指令に基づいて、前記取得手段により取得された情報の送信が必要か否かを判定し、前記情報の送信が必要と判定された場合、前記取得手段を予め設定された時間だけ駆動し、前記情報の送信が不要と判定された場合、前記取得手段の駆動を中止する
ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項５】
物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かを判定する第１の判定ステップと、
物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップの処理による判定結果と、前記第２の判定ステップの処理による判定結果に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成された前記検知情報に基づいて、前記物体に関する情報を取得する取得ステップと
を含むことを特徴とする物体検知方法。
【請求項６】
物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かの判定を制御する第１の判定制御ステップと、
物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かの判定を制御する第２の判定制御ステップと、
前記第１の判定制御ステップの処理による判定結果と、前記第２の判定制御ステップの処理による判定結果に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報の生成を制御する生成制御ステップと、
前記生成制御ステップの処理により生成された前記検知情報に基づいて、前記物体に関する情報の取得を制御する取得制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かの判定を制御する第１の判定制御ステップと、
物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かの判定を制御する第２の判定制御ステップと、
前記第１の判定制御ステップの処理による判定結果と、前記第２の判定制御ステップの処理による判定結果に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報の生成を制御する生成制御ステップと、
前記生成制御ステップの処理により生成された前記検知情報に基づいて、前記物体に関する情報の取得を制御する取得制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラムが記録されることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体検知装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に消費電力を抑制し、より正確に、イベントを検知できるようにする物体検知装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホームセキュリティシステムとして、撮像装置から送信される監視画像を表示するモニタＴＶ(Television)を見ることにより、センサ情報を知る手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、マイクロ波センサと画像センサを組み合わせて監視装置を構成し、侵入者の監視の精度を向上させる方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−１２４０７８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で使用されている無線カメラは、バッテリ駆動により、常時、画像および音声等を送信し続ける為、バッテリが短時間しか持たないという課題があった。
【０００５】
また、特許文献２の技術では、侵入者がどの方向に移動しているのか、また近づいているのか、遠ざかっているのかなどの情報を正確に検知できないという課題があった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、消費電力を抑制し、より正確に、イベントを検知できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の物体検知方法は、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサと、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサと、物体に関する情報を取得する取得手段と、第１のセンサから出力された検知信号と、第２のセンサから出力された判別信号に基づいて、物体の移動を表す検知情報を生成し、検知情報に基づいて取得手段の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
前記第１のセンサを複数備え、制御手段は、複数の第１のセンサから出力される複数の検知信号に基づいて、物体が移動する方向を特定するとともに、第２のセンサから出力される判別信号に基づいて、物体の接近または離反を特定することで、検知情報を生成するようにすることができる。
【０００９】
前記第１のセンサはフォトセンサであり、前記第２のセンサはマイクロ波センサであるようにすることができる。
【００１０】
前記取得手段により取得された情報を情報処理装置に送信する送信手段をさらに備え、制御手段は、ユーザの指令に基づいて、取得手段により取得された情報の送信が必要か否かを判定し、情報の送信が必要と判定された場合、取得手段を予め設定された時間だけ駆動し、情報の送信が不要と判定された場合、取得手段の駆動を中止するようにすることができる。
【００１１】
本発明の物体検知方法は、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かを判定する第１の判定ステップと、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かを判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップの処理による判定結果と、第２の判定ステップの処理による判定結果に基づいて、物体の移動を表す検知情報を生成する生成ステップと、生成ステップの処理により生成された検知情報に基づいて、物体に関する情報を取得する取得ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明のプログラムは、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かの判定を制御する第１の判定制御ステップと、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かの判定を制御する第２の判定制御ステップと、第１の判定制御ステップの処理による判定結果と、第２の判定制御ステップの処理による判定結果に基づいて、物体の移動を表す検知情報の生成を制御する生成制御ステップと、生成制御ステップの処理により生成された検知情報に基づいて、物体に関する情報の取得を制御する取得制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の記録媒体は、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かの判定を制御する第１の判定制御ステップと、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かの判定を制御する第２の判定制御ステップと、第１の判定制御ステップの処理による判定結果と、第２の判定制御ステップの処理による判定結果に基づいて、物体の移動を表す検知情報の生成を制御する生成制御ステップと、生成制御ステップの処理により生成された検知情報に基づいて、物体に関する情報の取得を制御する取得制御ステップとをコンピュータに実行させるプログラムが記録されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の物体検知装置および方法、並びにプログラムにおいては、第１のセンサにより、物体が検知され、その有無を表す検知信号が出力され、第２のセンサにより物体が検知され、物体が接近または離反していることを表す判別信号が出力され、第１のセンサから出力された検知信号と、第２のセンサから出力された判別信号に基づいて、物体の移動を表す検知情報が生成され、検知情報に基づいて、物体に関する情報が取得される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、イベントを検知することができる。特に、消費電力を抑制し、より正確にイベントを検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載した発明の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１７】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、全て請求されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００１８】
本発明の物体検知装置は、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサ（例えば、図１４のフォトセンサ１２４）と、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサ（例えば、図１４のマイクロ波センサ１２５）と、前記物体に関する情報を取得する取得手段（例えば、図１４のビデオカメラ１２２、またはマイクロフォン１２３）と、前記第１のセンサから出力された検知信号と、前記第２のセンサから出力された判別信号に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報を生成し、前記検知情報に基づいて前記取得手段の駆動を制御する制御手段（例えば、図１４の制御部１２１）とを備える。
【００１９】
この物体検知装置は、前記第１のセンサを複数（例えば、図１６のフォトセンサ１２４−１と１２４−２）備え、前記制御手段が、複数の前記第１のセンサから出力される複数の検知信号に基づいて、物体が移動する方向を特定するとともに、前記第２のセンサから出力される判別信号に基づいて、物体の接近または離反を特定することで、前記検知情報を生成する。
【００２０】
この物体検知装置は、前記取得手段により取得された情報を情報処理装置に送信する送信手段（例えば、図１４の通信部１２６）をさらに備え、前記制御手段は、ユーザの指令に基づいて、前記取得手段により取得された情報の送信が必要か否かを判定し、前記情報の送信が必要と判定された場合、前記取得手段を予め設定された時間だけ駆動し、前記情報の送信が不要と判定された場合、前記取得手段の駆動を中止する。
【００２１】
本発明の物体検知方法は、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かを判定する第１の判定ステップ（例えば、図２５のステップＳ１）と、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かを判定する第２の判定ステップ（例えば、図２５のステップＳ２またはＳ７）と、前記第１の判定ステップの処理による判定結果と、前記第２の判定ステップの処理による判定結果に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報を生成する生成ステップ（例えば、図２５のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ１０またはＳ１１）と、前記生成ステップの処理により生成された前記検知情報に基づいて、前記物体に関する情報を取得する取得ステップ（例えば、図２６のステップＳ３４）とを含む。
【００２２】
本発明のプログラムは、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かの判定を制御する第１の判定制御ステップ（例えば、図２５のステップＳ１）と、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かの判定を制御する第２の判定制御ステップ（例えば、図２５のステップＳ２またはＳ７）と、前記第１の判定制御ステップの処理による判定結果と、前記第２の判定制御ステップの処理による判定結果に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報の生成を制御する生成制御ステップ（例えば、図２５のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ１０またはＳ１１）と、前記生成制御ステップの処理により生成された前記検知情報に基づいて、前記物体に関する情報の取得を制御する取得制御ステップ（例えば、図２６のステップＳ３４）とをコンピュータに実行させる。
【００２３】
本発明の記録媒体には、物体を検知して、その有無を表す検知信号を出力する第１のセンサが反応したか否かの判定を制御する第１の判定制御ステップ（例えば、図２５のステップＳ１）と、物体を検知して、物体が接近または離反していることを表す判別信号を出力する第２のセンサが反応したか否かの判定を制御する第２の判定制御ステップ（例えば、図２５のステップＳ２またはＳ７）と、前記第１の判定制御ステップの処理による判定結果と、前記第２の判定制御ステップの処理による判定結果に基づいて、前記物体の移動を表す検知情報の生成を制御する生成制御ステップ（例えば、図２５のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ１０またはＳ１１）と、前記生成制御ステップの処理により生成された前記検知情報に基づいて、前記物体に関する情報の取得を制御する取得制御ステップ（例えば、図２６のステップＳ３４）とをコンピュータに実行させるプログラムが記録される。
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明を適用したセキュリティーシステム１の全体の構成を表している。セキュリティーシステム１は、セキュリティーカメラ１１および受信機１２により構成されている。
【００２５】
セキュリティーカメラ１１は、屋外（例えば、家の玄関先、庭など）に設置されており、受信機１２は、屋内（例えば、屋内の玄関やリビングルームなど）に設置されている。セキュリティーカメラ１１には、フォトセンサ１２４およびマイクロ波センサ１２５（図１４を参照して後述する）が内蔵されており、物体の移動などのイベントを検知する。また、セキュリティーカメラ１１と受信機１２は、無線で通信することが可能であり、セキュリティーカメラ１１は、内蔵するビデオカメラ１２２とマイクロフォン１２３（図１４を参照して後述する）を、フォトセンサ１２４およびマイクロ波センサ１２５により検知された情報により制御し、画像信号と音声信号の両方または一方を受信機１２に送信する。
【００２６】
受信機１２は、セキュリティーカメラ１１から送信された画像信号、音声信号、または検知情報を受信し、受信機１２に備えられた、LCD（Liquid Crystal Display）などにより構成されるディスプレイとスピーカ（いずれも図示せず）に出力し、それらにその画像、音声、または検知情報を表示または出力させる。これにより、ユーザは、屋外に侵入者がいるかどうかなどの屋外の状況を屋内で把握することができる。
【００２７】
また、受信機１２が、図示せぬテレビジョン受像機、携帯電話機、パーソナルコンピュータなどの機器と通信し、必要に応じて画像、音声、または検知情報が、テレビジョン受像機、携帯電話機などの機器に表示または出力されるようにしてもよい。
【００２８】
図２乃至図４は、マイクロ波センサ１２５により物体の移動が検知される原理を示す図である。マイクロ波センサ１２５は、領域１０にマイクロ波を照射し、物体に当たって反射したマイクロ波を検知し、検知信号を出力する。マイクロ波センサ１２５は、物体がマイクロ波センサ１２５に対して接近してくる場合、検知信号３１を出力し、離反していく場合、検知信号３２を出力する。
【００２９】
図２に示されるように、マイクロ波センサ１２５が取り付けられたセキュリティーカメラ１１の前を図示せぬ物体が矢印２１に沿って、図中左から右へ移動する（セキュリティーカメラ１１の前を横切る）場合、物体がマイクロ波センサ１２５の正面に達するまでは接近することになり、それ以降は離反することになるので、マイクロ波センサ１２５のこのときの出力は、図３に示されるようになる。図３は、横軸を時間、縦軸を出力として、マイクロセンサ１２５が出力する検知信号の波形を示した図である。
【００３０】
すなわち、物体がマイクロ波センサ１２５の正面に達するまでの期間、物体の接近を表す検知信号３１の出力値が高くなる（検知信号３１が出力される）。また、物体がマイクロ波センサ１２５の正面を通り過ぎた後の期間、物体の離反を表す検知信号３２の出力値が高くなる（検知信号３２が出力される）。
【００３１】
図４に示されるように、マイクロ波センサ１２５が取り付けられたセキュリティーカメラ１１の前を図示せぬ物体が矢印２２−１に沿って、図中上から下へ移動する（セキュリティーカメラ１１に垂直に近づく）場合、または、矢印２２−２に沿って図中下から上へ移動する（セキュリティーカメラ１１から垂直に離反する）場合、物体を検知したマイクロ波センサ１２５は、物体の接近を表す検知信号３１、または物体の離反を表す検知信号３２を出力する。このときの出力信号の例を図５に示す。
【００３２】
図５においても、図３の場合と同様に、物体がマイクロ波センサ１２５は、検知信号３１と検知信号３２を出力する。このように、マイクロ波センサ１２５からの出力だけでは、物体の接近または離反は判定できるものの、矢印２１（図２）のように物体が横方向に移動しているのか、矢印２２−１と２２−２（図４）のように物体が縦方向に移動しているのかを判定することができない。
【００３３】
これに対して、物体が縦方向に移動する場合、フォトセンサ１２４だけでは物体が接近しているのか離反しているのを正確に判定することができない。このことについて、図６乃至図１２を参照して以下に説明する。
【００３４】
図６は、領域３０からの光を受光し、その検知信号を出力するフォトセンサ１２４を取り付けたセキュリティーカメラ１１に対して、背景３１より輝度が低い物体２０−１が、矢印２３−１に沿って縦方向に接近し、その後矢印２３−２に沿って縦方向に離反していく様子を表す図である。この場合、フォトセンサ１２４は、図７に示されるような検知信号５１を出力する。
【００３５】
図７は横軸を時間、縦軸を出力値として、フォトセンサ１２４が出力する検知信号の波形を示す図である。フォトセンサ１２４は、領域３０の中の物体２０−１から発せられた光（または物体２０−１に当たって反射した光）を検知して、検知信号の出力値を変化させる。この例では、物体２０−１は、背景より輝度が低いので、フォトセンサ１２４に近づくに従って検知信号５１の出力値が小さくなり、その後フォトセンサ１２４から遠ざかるに従って検知信号５１の出力値が大きくなる。
【００３６】
図８は、フォトセンサ１２４を取り付けたセキュリティーカメラ１１に対して、背景３１より輝度が低い物体２０−１が、矢印２４−１に沿って縦方向に離反し、その後矢印２４−２に沿って縦方向に接近してくる様子を表す図である。この場合、フォトセンサ１２４は、図９に示されるような検知信号５２を出力する。すなわち、物体２０−１は、背景３１より輝度が低いので、フォトセンサ１２４から遠ざかるに従って検知信号５２の出力値が大きくなり、その後フォトセンサ１２４に近づくに従って検知信号５２の出力値が小さくなる。
【００３７】
図１０は、フォトセンサ１２４を取り付けたセキュリティーカメラ１１に対して、背景３１より輝度が高い物体２０−２が、矢印２５−１に沿って縦方向に接近し、その後矢印２５−２に沿って縦方向に離反していく様子を表す図である。この場合、フォトセンサ１２４は、図１１に示されるような検知信号５３を出力する。すなわち、物体２０−２は、背景３１より輝度が高いので、フォトセンサ１２４に近づくに従って検知信号５３の出力値が大きくなり、その後フォトセンサ１２４から遠ざかるに従って検知信号５３の出力値が小さくなる。
【００３８】
図１２は、フォトセンサ１２４を取り付けたセキュリティーカメラ１１に対して、背景３１より輝度が高い物体２０−２が、矢印２６−１に沿って縦方向に離反し、その後矢印２６−２に沿って縦方向に接近してくる様子を表す図である。この場合、フォトセンサ１２４は、図１３に示されるような検知信号５４を出力する。すなわち、物体２０−２は、背景３１より輝度が高いので、フォトセンサ１２４から遠ざかるに従って検知信号５４の出力値が小さくなり、その後フォトセンサ１２４に近づくに従って検知信号５４の出力値が大きくなる。
【００３９】
図７と図１３に示されるように、背景３１より輝度が低い物体２０−１が接近した後離反する場合（図６の場合）と、背景３１より輝度が高い物体２０−２が離反した後接近する場合（図１２の場合）とでは、フォトセンサ１２４の検知信号５１と５４が同様の波形になる。また、図９と図１１に示されるように、背景３１より輝度が低い物体２０−１が離反した後接近する場合（図８の場合）と、背景３１より輝度が高い物体２０−２が接近した後離反する場合（図１０の場合）とでは、フォトセンサ１２４の検知信号５２と５３が同様の波形になる。このため、フォトセンサ１２４による検知信号だけでは、物体が接近しているのか離反しているのを正確に判定することができない。
【００４０】
しかしながら、例えば、セキュリティーカメラ１１の左右に２個のフォトセンサを、それぞれの検出範囲が重ならないように取り付け、フォトセンサが検知した信号を解析すれば、物体が横方向に移動していることを判定することができる。フォトセンサは、物体から発せられた光（または物体に当たって反射した光）を検知して検知信号を出力するので、物体が、左から右に移動するとき、先ず、左のフォトセンサが発生する検知信号の出力値が変化し、その後右のフォトセンサが発生する検知信号の出力値が変化する。これにより、物体が横方向（左から右方向）に移動していることが判定できる。
【００４１】
そこで、本発明においては、セキュリティーカメラ１１に、１個のマイクロ波センサ１２５と２個のフォトセンサ１２４−１と１２４−２（両者を個々に区別する必要がない場合、まとめてフォトセンサ１２４と称する）が設けられている。図１４は、セキュリティーカメラ１１の構成を示すブロック図である。
【００４２】
セキュリティーカメラ１１は、制御部１２１、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、フォトセンサ１２４−１、１２４−２、マイクロ波センサ１２５、通信部１２６、および電力供給部１２７により構成されている。電池１３１はセキュリティーカメラ１１の各部に必要な電力を供給している。
【００４３】
例えば、マイクロコンピュータなどにより構成されている制御部１２１は、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、フォトセンサ１２４−１、１２４−２、マイクロ波センサ１２５、通信部１２６、および電力供給部１２７の動作を制御する。なお、制御部１２１の機能的構成については、図１５を参照して後述する。
【００４４】
ビデオカメラ１２２は、屋外の撮影エリア内の状況（例えば、玄関先の状況や庭の状況など）を、制御部１２１の制御に基づいて、随時撮影する。その結果、訪問者、不法侵入者、その他の者、または物体（本明細書では、これらを物体と称する）が存在すれば、それが撮影される。マイクロフォン１２３は、集音エリア内の音（例えば、不法侵入者の声や行動音、不法侵入者による物体破壊音など）を集音し、電気信号に変換し、制御部１２１に供給する。
【００４５】
フォトセンサ１２４−１、１２４−２は、図示せぬ物体から発せられる光（または物体により反射した光）を受光し、受けた光を電気信号に変換し、制御部１２１に供給する。マイクロ波センサ１２５は、マイクロ波を発生し、そのマイクロ波が物体にあたって反射されたときの反射波を検知し、反射波が基準の位相より進んでいるかまたは遅れているかを表す検知信号を生成し、制御部１２１に供給する。この位相の進みと遅れはドップラー効果によるものであり、物体の接近または離反に対応している。
【００４６】
通信部１２６は、制御部１２１からの通信制御信号に基づいて、ビデオカメラ１２２またはマイクロフォン１２３から供給される画像信号または音声信号を取得し、受信機１２の図示せぬ通信部に送信する。電力供給部１２７は、制御部１２１による制御に基づいて、電池１３１からの電力を、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、フォトセンサ１２４、マイクロ波センサ１２５、および通信部１２６に供給する。電池１３１は、１次電池と２次電池のいずれにしてもよい。
【００４７】
なお、ビデオカメラ１２２、およびマイクロフォン１２３の消費電力は、マイクロ波センサ１２５、およびフォトセンサ１２４の消費電力を大きく上回る。また、ビデオカメラ１２２とマイクロフォン１２３とでは、前者の方が消費電力が大きく、マイクロ波センサ１２５とフォトセンサ１２４では、前者の方が消費電力が大きい。
【００４８】
図１５は、図１のセキュリティーカメラ１１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図１４のセキュリティーカメラ１１の構成と対応するものについては、同一の符号を付してあり、その説明は省略する。制御部１２１は、検知部１５１と処理部１５２により構成されている。
【００４９】
検知部１５１は、フォトセンサ１２４からの検知信号に基づいて、イベント（物体の移動など）が検知されたか否かを判定するとともに、マイクロ波センサ１２５からの検知信号に基づいて、イベントが検知されたか否かを判定する。また、検知部１５１は、フォトセンサ１２４とマイクロ波センサ１２５によりイベントが検知されたか否かについての判定結果に基づいて、検知情報を処理部１５２に出力する。処理部１５２は、検知情報に基づいて、ビデオカメラ電力制御信号、マイクロフォン電力制御信号、および通信電力制御信号に基づいて電力供給部１２７を制御し、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、および通信部１２７への電池１３１からの電力の供給を制御させる。
【００５０】
図１６にセキュリティーカメラ１１の外形の構成を示す。図１６Ａはセキュリティーカメラ１１を前（正面）から見た図である。この例では、セキュリティーカメラ１１の中央下部に、ＣＣＤなどにより構成されるビデオカメラ１２２が設けられている。また、ビデオカメラ１２２の上部にマイクロ波センサ１２５が設けられている。マイクロ波センサ１２５の左右には、フォトセンサ１２４−１と１２４−２が設けられている。
【００５１】
図１６Ｂは、セキュリティーカメラ１１を図１６Ａの上方向から見た構成を示す図である。図中斜線で示された領域１７１は、マイクロ波センサ１２５が、マイクロ波を発生し、そのマイクロ波が物体にあたって反射されたときの反射波を検知できる範囲を表し、マイクロ波センサ１２５の指向性を表している。
【００５２】
同様に、斜線で示された領域１７２−１と１７２−２は、それぞれフォトセンサ１２４−１と１２４−２が物体から発せられた光（または物体に当たって反射した光）を検知できる範囲を表し、フォトセンサ１２４−１と１２４−２の指向性を表している。
【００５３】
図１７乃至図２０を参照して、フォトセンサ１２４−１と１２４−２により物体の横方向の移動が検知される様子を説明する。
【００５４】
図１７は、セキュリティーカメラ１１の前を図示せぬ物体が、矢印１９１に沿って、図中左から右へ横方向に移動する様子を示す図である。この場合、セキュリティーカメラ１１に取り付けられたフォトセンサ１２４−１と１２４−２により、それぞれの検知信号が出力される。
【００５５】
図中左から移動してきた物体が、先ず領域１７２−２に侵入すると、フォトセンサ１２４−２が物体から発せられた光を検知し、フォトセンサ１２４−２による検知信号の出力値が変化する。その後物体が、さらに右へ移動し、領域１７２−２から外にでると、フォトセンサ１２４−２による検知信号の出力値が変化する。そして、物体がさらに右に移動し、領域１７２−１に進入すると、フォトセンサ１２４−１が物体から発せられた光を検知し、フォトセンサ１２４−１による検知信号の出力値が変化する。その後物体が、さらに右へ移動し、領域１７２−１から外にでると、フォトセンサ１２４−１による検知信号の出力値が変化する。
【００５６】
図１８は、縦軸を出力値、横軸を時間とし、フォトセンサ１２４−１による検知信号２１１−１と、フォトセンサ１２４−２による検知信号２１１−２の波形を示した図である。なお、この例では、特に物体が存在しないとき（背景３１のみのとき）、フォトセンサ１２４−１と１２４−２の検知信号の出力レベルは、１００程度と設定されているものとする。また、物体の輝度が背景３１より低いものとし、フォトセンサ１２４−１または１２４−２が物体を検知すると、検知信号２１１−１または２１１−２の出力値が下がるものとされる。
【００５７】
同図に示されるように、物体が、領域１７２−２に侵入したとき（時間軸の時刻１１０付近）、検知信号２１１−２の出力レベルが約６０程度まで下がり、その後、物体が領域１７２−２の外にでたとき（時間軸の時刻１３０付近）、検知信号２１１−２の出力値が約１００に戻っている。そして、物体がさらに右に移動し、領域１７２−１に侵入したとき（時間軸の時刻１５０付近）、検知信号２１１−１の出力レベルが約６０程度までさがり、その後物体が、さらに右へ移動し、領域１７２−１から外にでたとき（時間軸の時刻約１６０付近）、検知信号が２１１−１の出力レベルが約１００に戻っている。
【００５８】
すなわち、物体の移動に伴って、検知信号２１１−２が先ず変化し、その後検知信号２１１−１が変化している。これにより物体が、左から右へ（横方向へ）移動したことが分かる。
【００５９】
図１９は、セキュリティーカメラ１１の前を図示せぬ物体が、図１７の場合とは逆に、矢印１９２に沿って図中右から左へ横方向に移動する様子を示す図である。この場合、フォトセンサ１２４−１と１２４−２による検知信号は、図２０に示されるような波形となる。
【００６０】
物体が、領域１７２−１に侵入したとき（時間軸の時刻１１０付近）、検知信号２１１−１の出力レベルが約６０程度まで下がり、その後、物体が領域１７２−１の外にでたとき（時間軸の時刻１３０付近）、検知信号２１１−１の出力値が約１００に戻っている。そして、物体が左に移動し、領域１７２−２に侵入したとき（時間軸の時刻１５０付近）、検知信号２１１−２の出力レベルが約６０程度までさがり、その後物体が、さらに左へ移動し、領域１７２−２から外にでたとき（時間軸の時刻１７０付近）、検知信号が２１１−２の出力レベルが約１００に戻っている。
【００６１】
すなわち、物体の移動に伴って、検知信号２１１−１が先ず変化し、その後検知信号２１１−２が変化している。これにより物体が、右から左へ（横方向へ）移動したことが分かる。
【００６２】
このようにして、セキュリティーカメラ１１の左右に取り付けられたフォトセンサ１２４−１と１２４−２が出力する検知信号により、物体の横方向の移動、すなわち、物体左から右へ移動したのか、右から左へ移動したのかを判定することができる。
【００６３】
次に、図２１乃至図２４を参照して、フォトセンサとマイクロ波センサにより物体の移動が検知される様子を説明する。図２１は、図１７の場合と同様に、物体が、セキュリティーカメラ１１の前を左から右に移動する様子を示す図である。フォトセンサ１２４−１と１２４−２の動作は、図１７の場合と同様であるが、図２１の場合、左から移動してきた物体が領域１７１に侵入すると、マイクロ波センサ１２５が、物体に当たって反射したマイクロ波を検知して検知信号を出力する。
【００６４】
上述したように、マイクロ波センサ１２５は、そのマイクロ波が物体にあたって反射されたときの反射波を検知し、反射波が基準の位相より進んでいるかまたは遅れているかを判定し、物体の接近を表す検知信号（以下、接近信号と称する）、または物体の離反を表す検知信号（以下、離反信号と称する）を出力する。図２１の場合、矢印１９１−１に沿って、図中左から移動してきた物体が領域１７１に侵入し、領域１７１の中央付近の位置１９５、すなわちセキュリティーカメラ１１の中央に取り付けられたマイクロ波センサ１２５に最も近い地点に到達するまでの間、接近信号が出力される。その後、矢印１９１−２に沿って、物体が、位置１９５から右に移動し、領域１７１から外に出るまでの間、離反信号が出力される。
【００６５】
図２２は、図１８と同様に、縦軸を出力値、横軸を時間とし、フォトセンサ１２４−１による検知信号２１１−１と、フォトセンサ１２４−２による検知信号２１１−２の波形を示し、重ねてマイクロ波センサ１２５による接近信号２２１−１と離反信号２２１−２の波形を示した図である。なお、接近信号２２１−１と離反信号２２１−２は、通常時（物体の接近または離反を検知していないとき）の出力レベルが、６０乃至７０程度とされており、物体の接近または離反を検知すると、出力レベルが２５０程度に上がるものとされる。
【００６６】
図２２において、フォトセンサ１２４−１と１２４−２による検知信号２１１−１と２１１−２の波形は、図１８の場合と同様であるが、物体が、領域１７１に侵入したとき（時間軸の時刻１１０付近）、接近信号２２１−１の出力レベルが約２５０程度まで上がり、その後、物体が領域１７１の中央付近に達したとき（時間軸の時刻１３０付近）、接近信号２２１−１の出力レベルが約６０程度に戻っており、ほぼ同じタイミングで、離反信号２２１−２の出力レベルが約２５０程度に上がっている。そして、物体が右に移動し、領域１７１から外にでたとき（時間軸の時刻１７０付近）、離反信号が２２１−２の出力レベルが約７０程度に戻っている。
【００６７】
図２３は、図示せぬ物体が、矢印１９２−１に沿ってセキュリティーカメラ１１に縦方向に接近し、一旦停止した後、矢印１９２−２に沿ってセキュリティーカメラ１１から縦方向に離反していく様子を示す図である。
【００６８】
このとき出力される検知信号２１１−１および２１１−２、並びに接近信号２２１−１および離反信号２２１−２の波形を図２４に示す。この例では、物体は、領域１７２−１または１７２−２には侵入しないので、フォトセンサ１２４−１と１２４−２による検知信号２１１−１と２１１−２の出力レベルは、ほぼ一定（約１００）であり、変化しない。これにより、物体は横方向（セキュリティーカメラ１１の正面を横切る方向）には移動していないことが分かる。
【００６９】
一方、矢印１９２−１に沿って縦方向に接近してきた物体が、領域１７１に侵入したとき（時間軸の時刻５８０付近）、マイクロ波センサ１２５により出力される接近信号２２１−１の出力レベルが約２５０に上がっている。その後、物体が、セキュリティーカメラ１１に最も接近する位置１９６に達したとき（時間軸の時刻６２０付近）、接近信号２２１−１の出力レベルが約７０に戻っている。ほぼ同じタイミングで、物体は、矢印１９２−２に沿って、縦方向に離反していくので、離反信号２２１−２の出力レベルが約２５０に上がっている。そして、物体が、さらに縦方向に離反し、領域１７１から外にでたとき（時間軸の時刻７００付近）、離反信号２２１−２の出力レベルが約７０に戻っている。
【００７０】
これにより、物体は、横方向には移動せず、縦方向に接近し、その後離反したことが分かる。
【００７１】
このように、２個のフォトセンサと１個のマイクロ波センサの検知信号により、物体が、セキュリティーカメラ１１の前を、横方向に移動しても、縦方向に移動しても、物体の接近または離反を正確に検知することができる。さらに、物体が横方向に移動するとき、左から右へ移動しているのか、右から左へ移動しているのを正確に検知することができる。
【００７２】
次に、図２５のフローチャートを参照して、検知部１５１による物体検知処理について説明する。
【００７３】
ステップＳ１において、検知部１５１は、フォトセンサ１２４の出力をモニタして、フォトセンサ１２４が反応したか否かを判定する。図１８または図２０を参照して上述したように、フォトセンサ１２４は、物体を検知すると検知信号の出力値を変化させる。フォトセンサ１２４の検知信号の出力値が、予め設定されている所定の閾値以上に変化したとき、ステップＳ１においてフォトセンサ１２４が反応したと判定される。
【００７４】
ステップＳ１において、フォトセンサ１２４が反応していないと判定された場合、ステップＳ２に進み、検知部１５１は、マイクロ波センサ１２５の出力をモニタし、マイクロ波センサ１２５が反応したか否かを判定する。図２２または図２４を参照して上述したように、マイクロ波センサ１２５は、物体を検知すると接近信号または離反信号の出力値を変化させる。検知部１５１は、接近信号または離反信号の出力値が所定の閾値以上に変化したとき、ステップＳ２においてマイクロ波センサ１２５が反応したと判定する。
【００７５】
ステップＳ２において、マイクロ波センサ１２５が反応していないと判定された場合、処理は、ステップＳ１に戻る。
【００７６】
ステップＳ２において、マイクロ波センサ１２５が反応したと判定された場合、ステップＳ３に進み、検知部１５１は、マイクロ波センサ１２５に、反射波のドップラー効果に基づいて、物体の速度を計測させる。ここで、物体がマイクロ波センサ１２５に対して近づいてくる速度が０より大きい場合、物体は接近してくるものと判定され、接近信号が出力される。一方、物体がマイクロ波センサ１２５に対して近づいてくる速度が０より小さい場合、物体は離反しているものと判定され、離反信号が出力される。
【００７７】
ステップＳ４において、検知部１５１は、マイクロ波センサ１２５から出力されたのが接近信号であるのか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ４において、検出されたのが接近信号である（物体が接近してくる）と判定された場合、検知部１５１は、ステップＳ５に進み、物体の縦方向の接近を検知する。すなわち、このとき、ステップＳ１において、フォトセンサ１２４は反応していないと判定されているので、図２４を参照して上述したように、物体は、横方向には移動しておらず、縦方向に移動していると判定される。そして、検知部１５１は、検知情報として、「縦方向の接近」を処理部１５２に出力する。
【００７９】
一方、ステップＳ４において、検出されたのが接近信号ではないと判定された場合、すなわち離反信号が検出された（物体が離反している）場合、検知部１５１は、ステップＳ６に進み、物体の縦方向の離反を検知する。このとき、ステップＳ１において、フォトセンサ１２４は反応していないと判定されているので、やはり、物体は縦方向に移動していると判定される。そして、検知部１５１は、検知情報として、「縦方向の離反」を処理部１５２に出力する。
【００８０】
ステップＳ１において、フォトセンサ１２４が反応したと判定された場合、ステップＳ７において、検知部１５１は、マイクロ波センサ１２５が反応したか否かを判定し、マイクロ波センサ１２５が反応したと判定されるまで待機する。ステップＳ７において、マイクロ波センサ１２５が反応したと判定された場合、ステップＳ８に進み、検知部１５１は、マイクロ波センサ１２５に、反射波のドップラー効果に基づいて、物体の速度を計測させる。ステップＳ３の場合と同様に、物体がマイクロ波センサ１２５に対して近づいてくる速度が０より大きい場合、接近信号が出力される。一方、物体がマイクロ波センサ１２５に対して近づいてくる速度が０より小さい場合、離反信号が出力される。
【００８１】
ステップＳ９において、検知部１５１は、マイクロ波センサ１２５から出力される接近信号を検出したか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ９において、接近信号が検出されたと判定された場合、検知部１５１は、ステップＳ１０に進み、横方向の接近を検知する。このとき、ステップＳ１において、フォトセンサ１２４が反応した判定されているので、図２２を参照して上述したように、物体は横方向に移動していると判定される。そして、検知情報として、「右からの接近」または「左からの接近」が処理部１５２に出力される。
【００８３】
一方、ステップＳ９において、接近信号が検出されてないと判定された場合、すなわち離反信号が検出された場合、検知部１５１は、ステップＳ１１に進み、横方向の離反を検知する。このとき、ステップＳ１において、フォトセンサ１２４は反応したと判定されているので、やはり、物体は横方向に移動していると判定される。そして、検知情報として、「右への離反」または「左への離反」が処理部１５２に出力される。
【００８４】
ステップＳ１０またはＳ１１の処理の後、ステップＳ１２において、検知部１５１は、移動方向を判定する。例えば、ステップＳ１において、左側のフォトセンサ１２４−１が反応したと判定され、その後右側のフォトセンサ１２４−２が反応していないと判定された場合、物体は、図２６の矢印１９６−１に示されるように、斜め左方向からセキュリティーカメラ１１に対して接近または離反したものと考えられる。そこで、検知部１５１は、物体の移動方向として「斜め左」を検知する。
【００８５】
また、ステップＳ１において、右側のフォトセンサ１２４−２が反応したと判定され、その後左側のフォトセンサ１２４−１が反応していないと判定された場合、物体は、図２６の矢印１９６−２に示されるように、斜め右方向からセキュリティーカメラ１１に対して接近または離反したものと考えられる。そこで、検知部１５１は、物体の移動方向として「斜め右」を検知する。
【００８６】
一方、ステップＳ１において、フォトセンサ１２４−１と１２４−２の両者が反応したと判定された場合、物体は、図２７の矢印１９６−３に示されるように、セキュリティーカメラ１１の前を横切る方向に移動したものと考えられる。さらに、フォトセンサ１２４−１と１２４−２のうち、どちらが先に反応したかにより、物体が、右から左へ移動しているのか、左から右へ移動しているのかを判定することができる。そこで、検知部１５１は、物体の移動方向として「左から右」または「右から左」を検知する。
【００８７】
ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ１０、またはＳ１１の処理の後、処理はステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００８８】
このようにして、フォトセンサ１２４またはマイクロ波センサ１２５の検知信号に基づいて、物体の移動が検知される。
【００８９】
次に、図２８のフローチャートを参照して、処理部１５２によるカメラ制御処理について説明する。
【００９０】
ステップＳ３１において、処理部１５２は、接近または離反が検知されたか否かを判定し、接近または離反が検知されたと判定されるまで待機する。図２５を参照して上述したように、検知部１５１は、検知情報を処理部１５２に出力する。処理部１５２が、検知情報を取得したとき、ステップＳ３１において接近または離反が検知されたと判定される。
【００９１】
ステップＳ３１において、接近または離反が検知されたと判定された場合、ステップＳ３２に進み、処理部１５２は、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、および通信部１２６の電源をＯＮにする。これにより、電力供給部１２７から各部に電力が供給される。
【００９２】
ステップＳ３３において、処理部１５２は、接近または離反のパターンを判別する。このとき、接近または離反の判別は、上述した検知情報に基づいて行われる。接近または離反のパターンとしては、例えば、検知情報と同様に「縦方向の接近」、「縦方向の離反」などが判別されるようにしてもよいし、より正確（詳細）なパターンが判別されるようにしてもよい。例えば、検知情報とマイクロ波センサにより計測された物体の速度（図２５のステップＳ３またはＳ８の処理）に基づいて、「右からの急激な接近」、「左への緩やかな離反」などが判別されるようにしてもよい。
【００９３】
ステップＳ３４において、処理部１５２は、ビデオカメラ１２２により撮影された画像、マイクロフォン１２３により集音された音声、およびステップＳ３３において判別された接近または離反のパターンを、通信部１２６を介して、受信機１２に伝送（送信）する。
【００９４】
ステップＳ３５において、処理部１５２は、ユーザから伝送継続指令があったか否かを判定する。ステップＳ３４で伝送された画像と音声は、受信機１２のディスプレイとスピーカに出力される。ユーザは、出力された画像と音声を確認し、伝送の継続を指令することができる。伝送の指令は、例えば、ユーザが受信機１２の図示せぬ入力部を操作することにより、コマンドを投入し、投入されたコマンドが送信され、セキュリティーカメラ１１の通信部１２６により受信される。
【００９５】
ステップＳ３５において、ユーザから伝送継続指令があったと判定された場合、ステップＳ３６に進み、処理部１５２は、所定の時間（例えば３０秒）が経過したか否かを判定し、まだ経過していないと判定された場合、ステップＳ３１に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３６において、所定の時間が経過したと判定された場合、ステップＳ３７に進み、処理部１５２は、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、および通信部１２６の電源をＯＦＦにする。その後、処理は、ステップＳ３１に戻る。
【００９６】
ステップＳ３５において、ユーザから伝送継続指令がなかったと判定された場合、ステップＳ３８に進み、処理部１５２は、特徴量を記憶する。特徴量は、ビデオカメラ１２２により撮影された画像の輝度、色差または動き、またはマイクロフォン１２３により取得された音声の周波数などに基づいて生成されるようにしてもよいし、フォトセンサ１２４とマイクロ波センサ１２５の検知信号に基づいて生成されるようにしてもよい。
【００９７】
ステップＳ３５において、ユーザから伝送継続指令がなかったと判定された場合、ユーザは、当該画像および音声は、伝送する必要がないと判断しているので、当該画像および音声の特徴量を記憶しておくことにより、次回、特徴量が近い映像および音声が検出された場合、その画像および音声の伝送を行わないように制御することにより、セキュリティーカメラ１１の消費電力をさらに抑制することができる。
【００９８】
この例では、ステップＳ３５において、ユーザから伝送継続指令があったか否かが判定されるようにしたが、ステップＳ３５において、ユーザから伝送不要指令があったか否かが判定されるようにしてもよい。この場合、ステップＳ３５において、ユーザから伝送不要指令があったと判定された場合、ステップＳ３８において、特徴量が記憶される。
【００９９】
また、この例では、ステップＳ３１において、接近または離反が検知されたと判定された場合、ステップＳ３２において、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、および通信部１２６の電源がＯＮとされるようにしたが、ステップＳ３１において、特定の検知情報（例えば、「縦方向の接近」または「横方向の離反」）が取得されたか否かを判定し、その検知情報が取得されたと判定された場合、ステップＳ３２において、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、および通信部１２６の電源がＯＮとされるようにしてもよい。このようにすることで、さらに消費電力を抑制することができる。
【０１００】
このようにして、検知部１５１からの検知情報に基づいて、ビデオカメラ１２２、マイクロフォン１２３、および通信部１２６が駆動され、画像、音声、および接近または離反のパターンが受信機１２に伝送される。
【０１０１】
以上においては、セキュリティーカメラ１１に２個のフォトセンサを取り付ける例について説明したが、フォトセンサの数は２個に限定されるものではない。
【０１０２】
図２９は、セキュリティーカメラ１１の他の構成例を示す図である。同図は図１６Ａに対応しており、共通する部分には同一の符号が付されている。この例では、フォトセンサ１２４−１と１２４−２の間にフォトセンサ１２４−３が設けられている。すなわち、図１６Ａの場合と異なり、３個のフォトセンサが設けられている。
【０１０３】
図３０乃至図３３を参照して、３個のフォトセンサにより物体の移動が検知される様子を説明する。
【０１０４】
図３０は、図１７と同様に、セキュリティーカメラ１１の前を図示せぬ物体が、図中左から右へ横方向に移動する様子を示す図である。この場合、セキュリティーカメラ１１に取り付けられたフォトセンサ１２４−１、１２４−２、および１２４−３により、それぞれの検知信号が出力される。
【０１０５】
図１７の場合と異なり、図中左から移動してきた物体が、領域１７２−３に侵入すると、フォトセンサ１２４−３が物体から発せられた光を検知し、フォトセンサ１２４−３による検知信号の出力値が変化する。フォトセンサ１２４−１と１２４−２の動作は、図１７の場合と同様である。
【０１０６】
図３１は、図１８と同様に、縦軸を出力値、横軸を時間とし、フォトセンサ１２４−１による検知信号２１１−１、フォトセンサ１２４−２による検知信号２１１−２、およびフォトセンサ１２４−３による検知信号２１１−３の波形を示した図である。
【０１０７】
図１８の場合とことなり、物体が、領域１７２−３に侵入したとき（時間軸の時刻１３０付近）、検知信号２１１−３の出力レベルが約６０程度まで下がり、その後、物体が領域１７２−３の外にでたとき（時間軸の時刻１５０付近）、検知信号２１１−３の出力レベルが約１００に戻っている。検知信号２１１−１と２１１−２の波形については、図１８の場合と同様であり、その説明は省略する。
【０１０８】
図３２は、図１９と同様に、セキュリティーカメラ１１の前を図示せぬ物体が、図３０の場合とは逆に、図中右から左へ横方向に移動する様子を示す図である。この場合、フォトセンサ１２４−１、１２４−２、および１２４−３による検知信号は、図３３に示されるような波形となる。
【０１０９】
図３３は、図２０に対応する図であるが、図２０の場合と異なり、物体が、領域１７２−３に侵入したとき（時間軸の時刻１３０付近）、検知信号２１１−３の出力レベルが約６０程度まで下がり、その後、物体が領域１７２−３の外にでたとき（時間軸の時刻１４０付近）、検知信号２１１−３の出力レベルが約１００に戻っている。検知信号２１１−１と２１１−２の波形については、図２０の場合と同様であり、その説明は省略する。
【０１１０】
このようにして、セキュリティーカメラ１１の左右と中央に取り付けられたフォトセンサ１２４−１、１２４−２、および１２４−３の３個のフォトセンサが出力する検知信号により、物体左から右へ（左から中央へ、中央から右へ）移動したのか、右から左へ（右から中央へ、中央から左へ）移動したのかを、図１７乃至図２０の場合（２個のフォトセンサの場合）と比較して、より正確に判定することができる。
【０１１１】
次に、図３４乃至図３７を参照して、フォトセンサとマイクロ波センサにより物体の移動が検知される様子を説明する。図３４は、図２１の場合と同様に物体が、セキュリティーカメラ１１の前を左から右に移動する様子を示す図である。フォトセンサ１２４−１と１２４−２の動作、およびマイクロ波センサ１２５の動作は、図２１の場合と同様であるが、物体が領域１７２−３に侵入したとき、フォトセンサ１２４−３による検知信号の出力値が変化する。なお、この例では、マイクロ波センサ１２５が物体を検知する領域１７１とフォトセンサ１２４−３が物体を検知する領域１７２−３は同じであるものとする。
【０１１２】
図３５は、図２２と同様に、縦軸を出力値、横軸を時間とし、フォトセンサ１２４−１による検知信号２１１−１、フォトセンサ１２４−２による検知信号２１１−２、フォトセンサ１２４−３による検知信号２２１−３の波形を示し、重ねてマイクロ波センサ１２５による接近信号２２１−１と離反信号２２１−２の波形を示した図である。
【０１１３】
検知信号２１１−１、２１１−２、接近信号２２１−１、および離反信号２２１−２の動きは、図２２と同様なので、その説明は省略する。しかし、図２２の場合とことなり、物体が領域１７２−３（１７１）の中央付近に達したとき（時間軸１３０付近）、フォトセンサ１２４−３による検知信号２１１−３の出力レベルが６０程度まで下がっている。この結果、図２２の場合（２個のフォトセンサの場合）と比較して、物体がセキュリティーカメラ１１の中央付近に接近していることがより正確に判定できる。
【０１１４】
図３６は、図２３と同様に、図示せぬ物体が、矢印１９２−１に沿ってセキュリティーカメラ１１に縦方向に接近し、その後、矢印１９２−２に沿ってセキュリティーカメラ１１から縦方向に離反していく様子を示す図である。
【０１１５】
このとき出力される検知信号２１１−１、２１１−２および２１１−３、並びに接近信号２２１−１および離反信号２２１−２の波形を図３７に示す。この図は図２４に対応する図であるが、図２４の場合と異なり、物体が、領域１７２−３に侵入したとき（時間軸の時刻５８０乃至７００付近）、フォトセンサ１２４−３による検知信号２１１−３の出力レベルが変化している。これにより、図２４の場合（２個のフォトセンサの場合）と比較して、物体の接近または離反を、より正確に判定できる。例えば、検知信号２１１−３の出力レベルを計測することにより、物体がセキュリティーカメラ１１に対して、どの程度近づいたのか、または遠ざかったのかをより正確に判定することができる。
【０１１６】
なお、上述した一連の処理をハードウェアで実現するか、ソフトウェアで実現するかは問わない。上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば図３８に示されるような汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１１７】
図３８において、CPU（Central  Processing  Unit）９０１は、ROM（Read  Only  Memory）９０２に記憶されているプログラム、または記憶部９０８からRAM（Random  Access  Memory）９０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM９０３にはまた、CPU９０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１１８】
CPU９０１、ROM９０２、およびRAM９０３は、バス９０４を介して相互に接続されている。このバス９０４にはまた、入出力インタフェース９０５も接続されている。
【０１１９】
入出力インタフェース９０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部９０６、CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ（表示部）、並びにスピーカなどよりなる出力部９０７、ハードディスクなどより構成される記憶部９０８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部９０９が接続されている。通信部９０９は、インターネットなどのネットワークを介しての通信処理を行う。
【０１２０】
入出力インタフェース９０５にはまた、必要に応じてドライブ９１０が接続され、ドライブ９１０には、本発明のプログラムが記録された記録媒体として、例えば、リムーバブルメディア９１１が装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部９０８にインストールされる。
【０１２１】
なお、本明細書において上述した一連の処理を実行するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明を適用したセキュリティーシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】マイクロ波センサにより物体の横方向の移動が検知される様子を表す図である。
【図３】図２のマイクロ波センサの検知信号を示す図である。
【図４】マイクロ波センサにより物体の縦方向の移動が検知される様子を表す図である。
【図５】図４のマイクロ波センサの検知信号を示す図である。
【図６】フォトセンサにより物体の縦方向の移動が検知される様子を表す図である。
【図７】図６のフォトセンサの検知信号を示す図である。
【図８】フォトセンサにより物体の縦方向の移動が検知される様子を表す図である。
【図９】図８のフォトセンサの検知信号を示す図である。
【図１０】フォトセンサにより物体の縦方向の移動が検知される様子を表す図である。
【図１１】図１０のフォトセンサの検知信号を示す図である。
【図１２】フォトセンサにより物体の縦方向の移動が検知される様子を表す図である。
【図１３】図１２のフォトセンサの検知信号を示す図である。
【図１４】図１のセキュリティーカメラの構成例を示すブロック図である。
【図１５】図１のセキュリティーカメラの機能的構成例を示すブロック図である。
【図１６】図１のセキュリティーカメラの外形の例を示す図である。
【図１７】２個のフォトセンサにより左から右へ移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図１８】図１７のフォトセンサの検知信号の例を示す図である。
【図１９】２個のフォトセンサにより右から左へ移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図２０】図１９のフォトセンサの検知信号の例を示す図である。
【図２１】２個のフォトセンサと１個のマイクロ波センサにより横方向に移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図２２】図２１のフォトセンサとマイクロ波センサの検知信号の例を示す図である。
【図２３】２個のフォトセンサと１個のマイクロ波センサにより縦方向に移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図２４】図２３のフォトセンサとマイクロ波センサの検知信号の例を示す図である。
【図２５】物体検知処理を説明するフローチャートである。
【図２６】物体の斜め左または右の接近または離反の動きを示す図である。
【図２７】物体の左から右、または右から左への動きを示す図である。
【図２８】カメラ制御処理を説明するフローチャートである。
【図２９】図１３のセキュリティーカメラの外形の別の例を示す図である。
【図３０】３個のフォトセンサにより左から右へ移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図３１】図２８のフォトセンサの検知信号の例を示す図である。
【図３２】３個のフォトセンサにより右から左へ移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図３３】図３２のフォトセンサの検知信号の例を示す図である。
【図３４】３個のフォトセンサと１個のマイクロ波センサにより横方向に移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図３５】図３４のフォトセンサとマイクロ波センサの検知信号の例を示す図である。
【図３６】３個のフォトセンサと１個のマイクロ波センサにより縦方向に移動する物体を検知する様子を表す図である。
【図３７】図３６のフォトセンサとマイクロ波センサの検知信号の例を示す図である。
【図３８】パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  セキュリティーシステム，  １１  セキュリティーカメラ，  １２  受信機，  １２１  制御部，  １２２  ビデオカメラ，  １２３  マイクロフォン，  １２４  フォトセンサ，  １２５  マイクロ波センサ，  １２７  電力供給部，  １５１  検知部，  １５２  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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