(57)【要約】【課題】可換型ディスク装置はディスク中心穴の寸法ばらつきのため、回転軸に対しディスクの中心がずれる状態が発生する。従来では中心穴の寸法ばらつきを吸収してセンタリングを行うディスクセンタリング機構をターンテーブルに設けたりしているが、部品点数の増加や大型、またはセンタリング精度が不安定なことがあった。【解決手段】ディスクを装着するターンテーブルは少なくとも３個以上の爪部を有しており、この爪部はディスクの中心穴とほぼ内接する位置に配置されており、また爪部はディスクの半径方向にバネ性を有している。またターンテーブルは爪部が回転軸から離れる方向への移動を規制する規制部を有しており、ディスク非装着時には爪部が規制部に当接することで爪部の初期位置決めを行う。【選択図】  図１
2005116039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体を使用するディスク装置において、
前記記録媒体にはほぼ中心部に円形の穴が形成されており、
前記ディスク装置は、前記記録媒体を回転させるためのモータと、モータの回転部にターンテーブルを有しており、
前記モータの回転軸に前記記録媒体の中心をほぼ一致させて前記記録媒体を前記ターンテーブルに装着して回転させ、
前記ターンテーブルは前記記録媒体の装着の際、前記記録媒体の中心穴を基準に回転軸と前記記録媒体の中心を一致させ、
前記ターンテーブルは少なくとも３個以上の爪部を有しており、この爪部は前記記録媒体の中心穴とほぼ内接する位置に配置されており、また爪部は前記記録媒体を前記ターンテーブルに装着した際の半径方向にバネ性を有しており、
前記ターンテーブルは前記爪部が回転軸から離れる方向への移動を規制する規制部を有しており、前記記録媒体非装着時には前記爪部が規制部に当接し前記爪部の初期位置決めを行う構造であることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク装置において、
前記記録媒体非装着時に、前記爪部は前記規制部に初期荷重を有して当接しており、
前記爪部に対し前記モータの回転軸方向に初期荷重以上の力を加えることで前記爪部は回転軸方向に変形をすることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載のディスク装置において、
前記爪部がそれぞれ前記規制部に当接している位置にあるとき、それぞれの前記爪部の最外周点を結んで出来る円の中心と前記モータの回転軸がほぼ一致していることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項２記載のディスク装置において、
前記爪部のそれぞれの初期荷重がほぼ等しいことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載のディスク装置において、
前記爪部のそれぞれのバネ定数がほぼ等しいことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１記載のディスク装置において、
前記爪部がそれぞれ前記規制部に当接している位置にあるとき、それぞれの前記爪部の最外周点を結んで出来る円の直径をφＤａとし、
前記記録媒体の中心穴の直径がφＤ１からφＤ２の範囲でばらつくとすると、（φＤ１＜φＤ２とする）
φＤ１＜φＤａ＜φＤ２
となるように前記規制部を配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項６記載のディスク装置において、
φＤａ＞（φＤ１＋φＤ２）／２
となるように前記規制部を配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項１、２、３記載のディスク装置において、
前記爪部が少なくとも３個以上の組み合わせで構成された爪群が２組あり、それぞれの爪群内では、それぞれ初期荷重、バネ定数がほぼ等しく、
第１の爪群の初期荷重をＦ１、バネ定数をＫ１、第１の爪群の最外周点を結んで出来る円の直径をφＤａ１とし、
第２の爪群の初期荷重をＦ２、バネ定数をＫ２、第２の爪群の最外周点を結んで出来る円の直径をφＤａ２とし、
前記記録媒体の中心穴の直径がφＤ１からφＤ２の範囲でばらつくとすると、（φＤ１＜φＤ２とする）
Ｆ１＜Ｆ２
Ｋ１＜Ｋ２
φＤ１＜φＤａ２＜φＤａ１＜φＤ２
であることを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項８記載のディスク装置において、
φＤａ１＞（φＤ１＋φＤ２）／２
φＤａ２＜（φＤ１＋φＤ２）／２
となるように前記規制部を配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項１記載のディスク装置において、
前記爪部は、前記ターンテーブルと一体成型加工してあり、
爪部規制部材を前記ターンテーブルに取り付けて規制部を構成したことを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項１記載のディスク装置において、
前記爪部を規制する規制部は、前記ターンテーブルに設けられた切り欠き部によって構成されており、
弾性のある爪部部材を前記ターンテーブルに取り付けて爪部を構成したことを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のディスク装置において、
前記爪部部材に金属材料を使用したことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク状の記録媒体を使用するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されているように、ＣＤ−ＲＯＭ等のような記録媒体（以下、ディスクとする）が可換なディスク装置では、ディスク上に記録された円周状の記録パターンの中心と、モータの回転中心がずれることによって発生するズレ（以下、偏心とする）を抑えることが重要である。この偏心の発生要因の一つとしてディスクに設けられた中心穴直径の寸法ばらつきによることが挙げられる。ディスクをディスク装置に装着する際、ディスクの中心穴を基準に装着することが可換型ディスク装置において主流であるが、ディスク材質に樹脂を使うことが多くかつ低コスト化のためにディスク中心穴直径の寸法精度を上げることが難しく、結果としてディスクの中心穴直径のばらつきが大きくなっている。
【０００３】
そこで従来ではディスクセンタリング機構を設けてディスクの偏心補正を行っている。ディスクセンタリング機構としては、特許文献１に示されるようなテーパを有するリングを用いる方法や弾性のある爪部を設ける方法がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３１６７４号公報（第２−５頁、第１図、第２図、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テーパリングによるディスクセンタリング機構の課題としては、特許文献１にあるように、テーパリング部のガタ、高さ方向の大型化、部品点数の増加が挙げられる。
【０００６】
爪部を設けたディスクセンタリング機構の課題について、図１２から図１４により説明する。図１２（ａ）はディスクセンタリング機構にバネ性のある爪部を用いたモータの斜視図であり、図１２（ｂ）は、上面図である。モータ３１４はターンテーブル３０１、シャフト３０８、ロータ３０６、ステータ基板３０７などで構成されている。ターンテーブル３０１にはマグネット３０２、フリクションシート３０５などが配置されており、ディスク中心穴と内接する近傍にはディスクセンタリング爪３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃが配置されている。また、ディスクセンタリング爪３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃの内周には、ディスク中心穴より若干小さく形成されたディスクセンタリング補助部３１０が設けられている。
【０００７】
図１３（ａ）はディスクセンタリング爪３０３ａの断面を示した図である。ディスクセンタリング爪３０３ａはバネ性を有する構造であり、ディスクセンタリング爪３０３ａにかかる力をＦ、ディスクセンタリング爪３０３ａの変位をｘとすると、力Ｆと変位ｘは図１３（ｂ）のように比例関係にある。
【０００８】
図１４によりディスクをターンテーブルに装着した際のディスクセンタリング爪の状態について説明する。図１４（ａ）はターンテーブルにディスクを装着した状態を上方から見た図である。ディスクセンタリング爪３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃを結んで出来る仮想円の直径はディスク中心穴３１１より大きく設定されているため、それぞれの爪は中心部へ変形した状態でディスク中心穴３１１と接している。このとき図１４（ｂ）に示すように、ディスク中心穴３１１がディスクセンタリング爪３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃからうける力をＦ１’、Ｆ２’、Ｆ３’とすると、Ｆ１’＝Ｆ２’＝Ｆ３’のとなるようにディスクセンタリング機構は働く。
【０００９】
ディスクセンタリング爪３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃのバネ定数が等しければそれぞれの変形量が等しくなり、かつ初期位置もターンテーブル中心から等距離にあれば、図１４（ａ）に示すようにターンテーブル中心とディスク中心穴の中心が一致した状態に保つことが出来る。しかし、ディスクセンタリング爪３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃの初期位置、バネ定数に誤差があるとそれぞれのディスクセンタリング爪の変形後の位置にばらつきが生じ、偏心が発生する。例えば、ディスクセンタリング爪３０３ｃが他の爪部に対しバネ定数が小さかった場合、図１４（ｃ）のようにディスクセンタリング爪３０３ｃだけが大きく変形した状態になり、ディスクセンタリング機構が機能しないことが考えられる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ディスク装置内のディスク装着部であるターンテーブルは少なくとも３個以上の爪部を有しており、この爪部はディスクの中心穴とほぼ内接する位置に配置する。また爪部はディスクをターンテーブルに装着した時の半径方向にバネ性を持たせる。そしてターンテーブルに爪部が回転軸から離れる方向への移動を規制する規制部を配置し、ディスク非装着時には爪部が規制部に当接し、爪部の初期位置決めを行う構造とする。
【００１１】
また、ディスク非装着時に、爪部は規制部に初期荷重を有して当接させておく。
また、爪部がそれぞれ規制部に当接している位置にあるとき、それぞれの爪部の最外周点を結んで出来る円の中心を回転軸とほぼ一致させる。
【００１２】
また、爪部のそれぞれの初期荷重はほぼ等しくする。
また、爪部のそれぞれのバネ定数はほぼ等しくする。
また、爪部がそれぞれ規制部に当接している位置にあるとき、それぞれの爪部の最外周点を結んで出来る円の直径をφＤａとし、ディスクの中心穴の直径がφＤ１からφＤ２の範囲でばらつくとすると、（φＤ１＜φＤ２とする）
φＤ１＜φＤａ＜φＤ２
となるように規制部を配置する。
【００１３】
または、
φＤ１＜φＤａ＜φＤ２
かつ、
φＤａ＞（φＤ１＋φＤ２）／２
となるように規制部を配置する。
【００１４】
また、爪部が少なくとも３個以上の組み合わせで構成された爪群が２組あり、それぞれの爪群内では、それぞれの初期荷重、バネ定数をほぼ等しくし、第１の爪群の初期荷重をＦ１、バネ定数をＫ１、第１の爪群の最外周点を結んで出来る円の直径をφＤａ１とし、第２の爪群の初期荷重をＦ２、バネ定数をＫ２、第２の爪群の最外周点を結んで出来る円の直径をφＤａ２とし、ディスクの中心穴の直径がφＤ１からφＤ２の範囲でばらつくとすると、（φＤ１＜φＤ２とする）
Ｆ１＜Ｆ２
Ｋ１＜Ｋ２
φＤ１＜φＤａ２＜φＤａ１＜φＤ２
となるように爪部形状、規制部を配置する。
【００１５】
または、
φＤ１＜φＤａ２＜φＤａ１＜φＤ２
かつ、
φＤａ１＞（φＤ１＋φＤ２）／２
かつ、
φＤａ２＜（φＤ１＋φＤ２）／２
となるように規制部を配置する。
【００１６】
また、爪部はターンテーブルと一体成型加工し、爪部規制部材をターンテーブルに取り付けて規制部を構成する。
または、規制部はターンテーブルに設けられた切り欠き部によって構成し、弾性のある爪部部材をターンテーブルに取り付けて爪部を構成する。
このとき、規制部部材に金属材料を使用する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のディスク装置のディスクセンタリング機構により、ディスクセンタリング精度が向上し、信頼性の高いディスク装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施例を図１〜図１１により説明する。
図１（ａ）は本発明のディスク装置に搭載したディスクセンタリング機構のあるモータ１４の斜視図であり、図１（ｂ）は、その上面図である。また、図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線でカットした断面図である。なお、図１（ｃ）はターンテーブル１のみ断面で示している。モータ１４はターンテーブル１、シャフト８、ロータ６、ステータ基板７、爪部規制部材４などで構成されている。ターンテーブル１にはマグネット２、フリクションシート５などが配置されており、ディスク中心穴と内接する近傍にはディスクセンタリング爪３ａ、３ｂ、３ｃが配置されている。また、ディスクセンタリング爪３ａ、３ｂ、３ｃの内周には、ディスク中心穴より若干小さく形成されたディスクセンタリング補助部１０が設けられている。このディスクセンタリング補助部１０の中心はモータ１４の回転軸とほぼ一致している。またディスクセンタリング爪３ａ、３ｂ、３ｃは、ディスクがターンテーブル１に装着されていない状態では、爪部規制部材４に当接した状態にある。
【００１９】
図２によりディスクセンタリング爪の初期設定位置について説明する。ターンテーブル１にディスクが装着されておらず、ディスクセンタリング爪３ａ、３ｂ、３ｃが爪部規制部材４に当接している状態を初期位置とし、ディスクセンタリング爪３ａ、３ｂ、３ｃの外周部を結んで出来る仮想円９を仮定する。このときの仮想円９の直径をφＤａとする。また、ディスクセンタリング補助部１０の直径はφＤｍとする。仮想円９およびディスクセンタリング補助部１０の中心は、モータ１４の回転軸とほぼ一致するようにそれぞれ配置している。ここでディスクの中心穴の直径がφＤ１からφＤ２の範囲でばらつくとすると、（φＤ１＜φＤ２とする）φＤｍおよびφＤａが、
φＤｍ＜φＤ１＜φＤａ＜φＤ２
を満たすように設定する。ただし、φＤｍは、ディスク中心穴の直径がφＤ１のディスクを装着する際に無理なく装着できる範囲で出来るだけφＤ１に近くなるように設定する必要がある。
【００２０】
図３により、ディスクセンタリング爪の初期状態について説明する。図３（ａ）はディスクセンタリング爪３ａ及び爪部規制部材４近傍の断面図である。また図３（ｂ）は爪部規制部材４がない場合のディスクセンタリング爪３ａ近傍の断面図である。図３（ａ）に示すようにディスクがターンテーブル１に装着されていないとき、ディスクセンタリング爪３ａは爪部規制部材４に当接した状態にあり、この状態のときのディスクセンタリング爪外周を結んだ仮想円の直径がφＤａとなる。また図３（ａ）に示すように、ディスクセンタリング爪３ａは片持ち構造になっており、ディスク装着時のディスク半径方向にバネ性を有する構造になっている。また、ディスクセンタリング爪３ａは、図３（ｂ）にあるようにもし爪部規制部材４がない場合、ディスク装着時の外周方向に位置するように形成されており、爪部規制部材４に当接し内周側に変形することで初期位置に位置する構造になっている。ディスクセンタリング爪はバネ性を有するため、初期位置にあるときはバネの復元力が生じた状態で爪部規制部材４に当接しており、これがディスクセンタリング爪に生じる初期荷重となる。また、他のディスクセンタリング爪も同一材料、ほぼ同寸法で形成することでディスクセンタリング爪３ａとほぼ同じ荷重を持って当接している。またほぼ同寸法で形成することで、ディスク半径方向のそれぞれのバネ定数もほぼ等しくなっている。
【００２１】
図４によりディスクセンタリング爪に外周方向からモータ回転軸方向に力を加えたときのディスクセンタリング爪の変形量について説明する。図４（ａ）はディスクセンタリング爪３ａ及び爪部規制部材４近傍の断面図であり、図４（ｂ）はディスクセンタリング爪３ａに力を加えたときの力と変形量の関係を示した図である。図４（ａ）に示すようにディスクセンタリング爪３ａに外周方向からモータ回転軸方向に力Ｆを加えたときのディスクセンタリング爪の変形量をｘとする。またディスクセンタリング爪３ａが初期位置にあり爪部規制部材４に当接しているときの初期荷重をＦｏとする。このとき力Ｆと変形量ｘは図４（ｂ）に示すように力Ｆ＝Ｆｏになるまで変形量ｘ＝０である。そして力Ｆ＞Ｆｏになったとき、ｘ＞０となり、それ以降、力Ｆと変形量ｘは比例関係になる。これは他のディスクセンタリング爪も同様である。
【００２２】
図５により、本実施例の構造を説明する。ターンテーブル１は樹脂で成型されており、ターンテーブル１に、マグネット２、フリクションシート５、シャフト８などが取り付けられている。ディスクセンタリング爪３ａ、３ｂおよび図視されないディスクセンタリング爪３ｃはターンテーブル１と一体成型されている。また、ターンテーブル１にはディスクセンタリング補助部１０と爪部規制部材４を取り付ける際に基準となる位置決め面１３が形成されている。ターンテーブル１はシャフト８を回転軸として回転するが、シャフト８を取り付けるための面とディスクセンタリング補助部１０、位置決め面１３は一体成型なので加工精度を高くすることが出来る。そして位置決め面１３をディスクセンタリング爪の初期設定位置とほぼ等しくし、位置決め面１３にかん合して爪部規制部材４を取り付けることで、爪部規制部材４の位置精度を高めている。
【００２３】
次にターンテーブルにディスクを装着した際の偏心量について説明する。ディスクセンタリング機構がない場合、ターンテーブルはディスクセンタリング補助部を基準としてディスクを装着することになる。すべてのディスクが装着可能であるためにはディスクセンタリング補助部の直径φＤｍがディスク中心穴ばらつき最小値φＤ１以下で無ければならない。このターンテーブルにおいてディスク中心穴φｄのディスクが装着されたときの偏心量ｅ１が取りうる値は、
０≦ｅ１≦（φｄ−φＤｍ）／２
である。ここで、ｅ１＝（φｄ−φＤｍ）／２は、ディスク中心穴がディスクセンタリング補助部に接しているときであり、このとき最悪偏心量となる。以下、最悪偏心量とは、その状態で取りうる最悪の偏心値を示すものとする。
さらに、φｄ＝φＤ２のディスクを使用したとき、最悪偏心量は最大となり、
ｅ１ｍａｘ＝（φＤ２−φＤｍ）／２
となる。
【００２４】
次に本実施例のディスクセンタリング機構の動作による偏心量について説明する。
図６はターンテーブル１にディスクを装着したときのディスクセンタリング爪とディスク中心穴およびディスクセンタリング補助部を簡略化して示した図である。図６（ａ）は、ディスク中心穴１１の直径φｄと、ディスクセンタリング爪３ａ、３ｂ、３ｃからなる仮想円の直径φＤａが、φｄ＞φＤａなるときの位置を示した図である。ディスク中心穴の直径が、ディスクセンタリング爪からなる仮想円より大きいため、ディスクセンタリング爪が初期状態で有する初期荷重以上の荷重をディスク半径方向に加えて装着しない限りディスクセンタリング爪は内側に変形することはない。よって、φｄ＞φＤａでの最悪偏心量ｅ２は、ディスクセンタリング爪の初期荷重以上の力をディスク半径方向にかけて装着しない限り、ディスク中心穴が仮想円直径φＤａに接しているときであり、
ｅ２＝（φｄ−φＤａ）／２
となる。最悪偏心量はφｄ＝φＤ２のディスクを使用したとき最大となり、
ｅ２ｍａｘ＝（φＤ２−φＤａ）／２
となる。
【００２５】
図６（ｂ）はφｄ＝φＤａなるときの位置を示した図である。ディスク中心穴の直径が、ディスクセンタリング爪からなる仮想円と等しいため、ディスクセンタリング爪が初期状態で有する初期荷重以上の荷重をディスク半径方向に加えて装着しない限りディスクセンタリング爪は内側に変形することはない。よって、φｄ＝φＤａでの偏心量ｅ３は、ディスクセンタリング爪の初期荷重以上の力をディスク半径方向にかけて装着しない限り、
ｅ３＝０
となる。
【００２６】
図７はφｄ＜φＤａなるときの位置を示した図である。ディスク中心穴の直径が、ディスクセンタリング爪からなる仮想円より小さいため、ディスクセンタリング爪は内周方向に弾性変形してディスク中心穴と接した状態でディスクは装着される。このときディスクセンタリング爪３ａ、３ｂ、３ｃがディスク中心穴１１を押す力はそれぞれの初期荷重をＦｏ１、Ｆｏ２、Ｆｏ３、変形により発生する力をＦ１、Ｆ２、Ｆ３とすると、それぞれ、Ｆｏ１＋Ｆ１、Ｆｏ２＋Ｆ２、Ｆｏ３＋Ｆ３となる。ここでＦｏ１＋Ｆ１＝Ｆｏ２＋Ｆ２＝Ｆｏ３＋Ｆ３となる位置で力がつりあい、ディスク中心穴は安定する。ディスクセンタリング爪の初期荷重、バネ定数は各ディスクセンタリング爪で同じになるように形状等は設定しているが、実際には部品の寸法公差などで若干の誤差を有することになる。ここで、初期荷重、バネ定数にばらつきがあったとき、ディスクが偏心して装着されることになるが、このときの最悪偏心量ｅ４は、図７（ｃ）に示すようにディスク中心穴１１がディスクセンタリング補助部１０に接したときであり、
ｅ４＝（φｄ−φＤｍ）／２
となる。最悪偏心量ｅ４ｍａｘはφｄ＝（φＤａ＋φＤｍ）／２のディスクを使用したとき最大となり、
ｅ４ｍａｘ＝（φＤａ−φＤｍ）／４
となる。
【００２７】
このようにディスクセンタリング機構がない場合の最大偏心量ｅ１ｍａｘに対し、φＤｍ＜φＤ１＜φＤａ＜φＤ２と設定されたディスクセンタリング爪を有するターンテーブルの最大偏心量ｅ２ｍａｘ、ｅ３、ｅ４ｍａｘはどの条件下においてもｅ１ｍａｘより小さくすることが出来る。
【００２８】
ところで、最大偏心量ｅ４は実際には各ディスクセンタリング爪によるセンタリング効果を期待できるため、上記ｅ４ｍａｘより小さくなることが期待できる。よってφＤａはディスク中心穴直径φｄのばらつき範囲に対して中心値より大きめの値、つまり
φＤａ＞（φＤ１＋φＤ２）／２
と設定すると効率がよくなる。
【００２９】
なお、上記説明において最大偏心量ｅ１からｅ４はディスクセンタリング補助部、ディスクセンタリング爪による仮想円が回転軸と完全に一致していることを前提にしたが、実際にはディスクセンタリング補助部、ディスクセンタリング爪の寸法誤差により若干の誤差を有する。しかしこれらの寸法誤差は、ディスク中心穴の寸法ばらつきに比べて十分小さく抑えることが可能であり、偏心量に与える影響は小さく出来る。
【００３０】
次に図８、図９により、本発明の第２の実施例について説明する。  図８（ａ）は本発明のディスク装置に搭載したディスクセンタリング機構のあるモータ１１４の斜視図であり、図８（ｂ）は、その上面図である。また、図８（ｃ）は、図８（ｂ）のＢ−Ｂ線でカットした断面図である。なお、図８（ｃ）はターンテーブル１０１のみ断面で示している。モータ１１４はターンテーブル１０１、シャフト１０８、ロータ１０６、ステータ基板１０７などで構成されている。ターンテーブル１０１にはマグネット１０２、フリクションシート１０５などが配置されており、ディスク中心穴と内接する近傍にはディスクセンタリング爪１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃが配置されている。また、ディスクセンタリング爪１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃの内周には、ディスク中心穴より若干小さく形成されたディスクセンタリング補助部１１０が設けられている。このディスクセンタリング補助部１１０の中心はモータ１１４の回転軸とほぼ一致している。またディスクセンタリング爪１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃは、ディスクがターンテーブル１０１に装着されていない状態では、爪部規制穴１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃに当接した状態にある。ディスクセンタリング爪１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃは、金属材料で、特にバネ用途に適した材料が使用されている。
【００３１】
本発明のディスクセンタリング爪は初期位置にあるとき、爪部規制部に初期荷重を持って当接している。このときの初期荷重が大きいほど、ディスク装着時のディスク半径方向の力に対する影響を抑えることが出来る。しかし、ディスクセンタリング爪の材質に樹脂を使用している場合、初期荷重が大きかったり、また高温下で使用した時にクリープが発生する可能性がある。これに対し、ディスクセンタリング爪の材質を金属にすることで初期荷重を大きくする必要がある場合や高温下での使用が想定される場合のクリープ現象を防ぐことが出来る。
【００３２】
図９により、第２の実施例の構造について説明する。図９（ａ）（ｂ）は第２の実施例のターンテーブル近傍を斜め上方と斜め下方から見た図である。ターンテーブル１０１は樹脂で成型されており、ターンテーブル１０１に、マグネット１０２、フリクションシート１０５、シャフト１０８などが取り付けられている。金属で作成されたバネ部材１１２にはディスクセンタリング爪１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃが設けられている。また、ターンテーブル１０１にはディスクセンタリング補助部１１０と爪部規制部を構成するための爪部規制穴１１３ａ、１１３ｂおよび図示していない爪部規制穴１１３ｃが形成されている。ターンテーブル１０１はシャフト１０８を回転軸として回転するが、シャフト１０８を取り付けるための面とディスクセンタリング補助部１１０、爪部規制穴１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃは一体成型なので加工精度を高くすることが出来ている。そしてバネ部材１１２をターンテーブル１０１に取り付け、ディスクセンタリング爪１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃをそれぞれ爪部規制穴１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃに当接させることでディスクセンタリング爪の初期位置を精度よく位置決めすることが出来ている。
【００３３】
次に図１０、図１１により、本発明の第３の実施例について説明する。  図１０は本発明のディスク装置に搭載したディスクセンタリング機構のあるモータ２１４の斜視図である。モータ２１４はターンテーブル２０１、シャフト２０８、ロータ２０６、ステータ基板２０７などで構成されている。ターンテーブル２０１にはマグネット２０２、フリクションシート２０５などが配置されており、ディスク中心穴と内接する近傍にはディスクセンタリング爪２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆが配置されている。また、ディスクセンタリング爪２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆの内周には、ディスク中心穴より若干小さく形成されたディスクセンタリング補助部２１０が設けられている。このディスクセンタリング補助部２１０の中心はモータ２１４の回転軸とほぼ一致している。またディスクセンタリング爪２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆは、ディスクがターンテーブル２０１に装着されていない状態では、爪部規制穴２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｄ、２１３ｅおよび図示していない爪部規制穴２１３ｃ、２１３ｆに当接した状態にある。
【００３４】
図１１により、モータ２１４に設けられたディスクセンタリング爪２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆの初期位置を説明する。ディスクセンタリング爪は、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃの第１爪群と２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆの第２爪群とに分かれている。第１爪群の外周を結んでできる仮想円２０９ａの中心は、モータの回転軸とほぼ一致する。また、第２爪群の外周を結んでできる仮想円２０９ｂの中心も、モータの回転軸とほぼ一致する。第１の爪群による仮想円２０９ａの直径をφＤａ１、第２の爪群による仮想円２０９ｂの直径をφＤａ２、ディスクセンタリング補助部２１０の直径をφＤｍとし、ディスクの中心穴の直径がφＤ１からφＤ２の範囲でばらつくとすると、（φＤ１＜φＤ２とする）
φＤｍ＜φＤ１＜φＤａ２＜φＤａ１＜φＤ２
を満たすように配置している。ただし、φＤｍは、ディスク中心穴の直径がφＤ１のディスクを装着する際に無理なく装着できる範囲で出来るだけφＤ１に近くなるように設定してある。
【００３５】
また第１の爪群間のディスクセンタリング爪はそれぞれの初期荷重、バネ定数がほぼ等しくなるように形状等を設定し、第２の爪群間のディスクセンタリング爪もそれぞれの初期荷重、バネ定数がほぼ等しくなるように形状等を設定している。このときの初期荷重、バネ定数は、第１の爪群をＦ１、Ｋ１、第２の爪群をＦ２、Ｋ２とすると、
Ｆ１＜Ｆ２
Ｋ１＜Ｋ２
としている。
【００３６】
第３の実施例では、爪群を２組用意してディスクセンタリング機構を構成している。この効果について以下に説明する。１つのディスクセンタリング爪群による偏心補正効果については第１の実施例で説明したとおりであるが、初期荷重、バネ定数が大きい第２の爪群を第１の爪群の内周側に配置することで、より細かい偏心補正効果を得ることが出来る。第１の爪群の力のばらつきに比べ、第２の爪群の初期荷重が十分大きい場合、ディスク中心穴φｄが、φＤａ２＜φｄ＜φＤａ１のときの最悪偏心量ｅ５は、
ｅ５＝（φｄ−φＤａ２）／２
であり、最大偏心量ｅ５ｍａｘは、φｄ＝（φＤａ１＋φＤａ２）／２のディスクを使用したときであり、
ｅ５ｍａｘ＝（φＤａ１−φＤａ２）／４
となる。また、仮想円直径φＤａ１、φＤａ２を、第１の実施例で示した仮想円直径φＤａに対して、
φＤａ２＜φＤａ＜φＤａ１
とすることで、ディスク中心穴φｄ＞φＤａ１および、φｄ＜φＤａ２のときの最大偏心量を第１の実施例よりも小さくすることが出来る。
【００３７】
実際には仮想円直径φＤａ１、φＤａ２を、
φＤａ１＞（φＤ１＋φＤ２）／２
φＤａ２＜（φＤ１＋φＤ２）／２
に設定することでディスク中心穴直径が異なるディスクが装着されたときも安定に偏心を補正することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施例を示した図で、ディスク装置内のモータの概観図および一部断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示した図で、ディスクセンタリング爪の初期設定位置を示した図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示した図で、ディスクセンタリング爪の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示した図で、ディスクセンタリング爪に対して加えられた荷重と爪部の変位の関係を説明した図である。
【図５】本発明の第１の実施例を示した図で、ディスクセンタリング爪の規制部の構造を示した図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示した図で、ディスクをターンテーブルに装着したときのディスクセンタリング爪とディスク中心穴との関係を説明した図である。
【図７】本発明の第１の実施例を示した図で、ディスクをターンテーブルに装着したときのディスクセンタリング爪とディスク中心穴との関係を説明した図である。
【図８】本発明の第２の実施例を示した図で、ディスク装置内のモータの概観図および一部断面図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示した図で、ディスクセンタリング爪部の構造を示した図である。
【図１０】本発明の第３の実施例を示した図で、ディスク装置内のモータの概観図を示した図である。
【図１１】本発明の第３の実施例を示した図で、ディスクセンタリング爪の初期設定位置を示した図である。
【図１２】従来のディスクセンタリング機構を有するモータの概観図である。
【図１３】従来のディスクセンタリング機構を有するモータを示した図で、ディスクセンタリング爪に対して加えられた荷重と爪部の変位の関係を説明した図である。
【図１４】従来のディスクセンタリング機構を有するモータを示した図で、ディスクをターンテーブルに装着したときのディスクセンタリング爪とディスク中心穴との関係を説明した図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…ターンテーブル
２…マグネット
３ａ、３ｂ、３ｃ…ディスクセンタリング爪部
４…爪部規制部材
５…フリクションシート
６…ロータ
７…ステータ基板
８…シャフト９…爪部で規定された仮想円
１０…ディスクセンタリング補助部
１１…ディスク中心穴
１３…位置決め面
１４…モータ
１０１…ターンテーブル
１０２…マグネット
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ…ディスクセンタリング爪部
１０５…フリクションシート
１０６…ロータ
１０７…ステータ基板
１０８…シャフト１１０…ディスクセンタリング補助部
１１２…バネ部材
１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ…爪規制穴
１１４…モータ
２０１…ターンテーブル
２０２…マグネット
２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆ…ディスクセンタリング爪部
２０５…フリクションシート
２０６…ロータ
２０７…ステータ基板
２０８…シャフト２０９ａ、２０９ｂ…爪部で規定された仮想円
２１０…ディスクセンタリング補助部
２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄ、２１３ｅ、２１３ｆ…爪規制穴
２１４…モータ
３０１…ターンテーブル
３０２…マグネット
３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ…ディスクセンタリング爪部
３０５…フリクションシート
３０６…ロータ
３０７…ステータ基板
３０８…シャフト３１０…ディスクセンタリング補助部
３１１…ディスク中心穴
３１４…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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