(57)【要約】【課題】無軌条としても、各移動棚の直進性を確保できるようにした移動棚装置を提供する。【解決手段】床面１に、長手方向が前後方向を向く固定棚２と、その一側方に並置された複数の移動棚３とを有し、各移動棚３が固定棚２に対して近接及び離反する方向に往復走行する移動棚装置において、固定棚２の前後方向の中央部の上端に、移動棚３の走行方向に向かって延出する案内杆６を設け、かつ移動棚３の上端に、案内杆６の下面に沿って転動する前後方向を向く受けローラと、案内杆６を前後から挟む少なくとも１対の水平ローラ１７、１７とを設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に、長手方向が前後方向を向く固定棚と、その一側方に並置された複数の移動棚とを有し、各移動棚が、固定棚に対して近接及び離反する方向に往復走行する移動棚装置において、
前記固定棚の前後方向の中央部の上端に、前記移動棚の走行方向に向かって延出する案内杆を設け、かつ前記移動棚の上端に、前記案内杆の下面に沿って転動する前後方向を向く受けローラと、前記案内杆を前後から挟む少なくとも１対の水平ローラとを設けたことを特徴とする移動棚装置。
【請求項２】
各移動棚の上端に、左右方向に離間する２対の水平ローラを設けた請求項１記載の移動棚装置。
【請求項３】
案内杆を挟む前後の水平ローラ間の間隔を、案内杆の前後方向の幅より若干大とした請求項１または２記載の移動棚装置。
【請求項４】
案内杆の基端部を、前後方向を向く水平軸をもって、固定棚の上端に枢着し、前記案内杆の遊端部が上下方向に回動しうるようにした請求項１〜３のいずれかに記載の移動棚装置。
【請求項５】
案内杆の基端部を、遊端部が前後方向に若干回動しうるようにして、固定棚の上端に装着した請求項１〜４のいずれかに記載の移動棚装置。
【請求項６】
案内杆の遊端に、固定棚から最も離れた移動棚の側面、又は水平ローラに当接するストッパを設けた請求項１〜５のいずれかに記載の移動棚装置。
【請求項７】
案内杆の下端に、前後方向に突出して、水平ローラの下面に係合可能な外向片を設けた請求項１〜６のいずれかに記載の移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の移動棚が、床面を固定棚に対して近接及び離反する方向に往復走行する移動棚装置に関し、特に、走行方向に対して直角方向に生じる移動棚の位置偏差を規制するようにした移動棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の移動棚が車輪により床面上を移動する移動棚装置では、移動の直進性を保持するために、床面にガイドレールなどを設けていた。
【０００３】
しかし、ガイドレールなどの軌条を床面に設置できない場合もあり、近年では、特許文献１に記載されているような、壁面にサイドレールを設けるなどの工夫がなされている。
【０００４】
移動棚を一端だけを保持した状態で、サイドレールに対して軋みなく適切に走行させるには、走行距離を検出しうる位置検出手段が必要である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３１３５０４号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の移動棚装置においては、無軌条であれば設置工事が簡単であり、設置場所の変更も容易であるが、位置検出手段などの複雑な機構が必要であって、価格が高くなるという問題があった。
【０００７】
また、移動棚装置を設置した床面に凹凸があると、走行距離の正確な検出は困難であり、走行方向に対して直角方向に生じる移動棚の位置偏差を除去して、移動棚の蛇行走行を確実に防止することができなかった。
【０００８】
さらに、実際に移動棚が蛇行した場合であっても、その走行距離の誤差を補正して、確実に直進性を保障することが難しいという問題もあった。
【０００９】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、無軌条としても、各移動棚の直進性を確保することができるとともに、構造が簡単で、安価に製造でき、しかも、床面の凹凸にも対応しうるようにした移動棚装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
（１）  床面に、長手方向が前後方向を向く固定棚と、その一側方に並置された複数の移動棚とを有し、各移動棚が、固定棚に対して近接及び離反する方向に往復走行する移動棚装置において、前記固定棚の前後方向の中央部の上端に、前記移動棚の走行方向に向かって延出する案内杆を設け、かつ前記移動棚の上端に、前記案内杆の下面に沿って転動する前後方向を向く受けローラと、前記案内杆を前後から挟む少なくとも１対の水平ローラとを設ける。
【００１１】
（２）上記（１）項において、各移動棚の上端に、左右方向に離間する２対の水平ローラを設ける。
【００１２】
（３）上記（１）または（２）項において、案内杆を挟む前後の水平ローラ間の間隔を、案内杆の前後方向の幅より若干大とする。
【００１３】
（４）上記（１）〜（３）項のいずれかにおいて、案内杆の基端部を、前後方向を向く水平軸をもって、固定棚の上端に枢着し、前記案内杆の遊端部が上下方向に回動しうるようにする。
【００１４】
（５）上記（１）〜（４）項のいずれかにおいて、案内杆の基端部を、遊端部が前後方向に若干回動しうるようにして、固定棚の上端に装着する。
【００１５】
（６）上記（１）〜（５）項のいずれかにおいて、案内杆の遊端に、固定棚から最も離れた移動棚の側面、又は水平ローラに当接するストッパを設ける。
【００１６】
（７）上記（１）〜（６）項のいずれかにおいて、案内杆の下端に、前後方向に突出して、水平ローラの下面に係合可能な外向片を設ける。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る移動棚装置の正面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線より見た平面図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、この実施形態においては、移動棚装置は、床面（１）に長手方向が前後方向を向くようにして配設された固定棚（２）と、その一側方に並置された複数の移動棚（３）とを備えており、各移動棚（３）は、その前面に設けられた手動操作ハンドル（４）を回転させることにより、下端に設けられた車輪（５）が回転させられて、床面（１）上を無軌条で固定棚（２）に対して近接及び離反する方向、すなわち、図１に矢印（Ａ）で示す左右方向に往復走行させられるようになっている。
【００２０】
固定棚（２）の上端における前後方向の中央部には、移動棚（３）の走行方向である矢印（Ａ）方向、すなわち右方向に向かって延出する角管状の案内杆（６）の基端部が、支持金具（７）をもって装着されている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、支持金具（７）は、側面視上向きコ字状をなし、その両側片（７ａ）（７ａ）の左端部に、前後方向を向く水平の枢軸（８）をもって、案内杆（６）の左端部が枢着されている。枢軸（８）は、段付きねじ（８ａ）とナット（８ｂ）とにより形成されている。
【００２２】
また、支持金具（７）の両側片（７ａ）（７ａ）の右端部には、枢軸（８）を中心とする円弧状をなす上下方向を向く長孔（９）が設けられており、この長孔（９）には、案内杆（６）の左端より若干右方寄りの部分を貫通する前後方向を向く軸（１０）が挿通されている。軸（１０）は、段付きねじ（１０ａ）とナット（１０ｂ）とにより形成されている。
【００２３】
枢軸（８）及び軸（１０）が貫通する案内杆（６）の部分を、それらの軸（８）（１０）の外径より大径の貫通孔（１１）（１２）とし、かつ案内杆（６）の前後方向の幅を、支持金具（７）の両側片（７ａ）（７ａ）の間隔より若干小とすることにより、案内杆（６）の遊端部が、枢軸（８）を中心として、図３に矢印（Ｂ）で示すように、上下方向に回動しうるだけでなく、案内杆（６）は、図５に矢印（Ｃ）で示すように、前後方向にも若干回動しうるようになっている。
【００２４】
図３及び図５に示すように、各移動棚（３）は、固定棚（２）と等高をなし、その上端における前後方向の中央部には、取付板（１３）が固着されている。取付板（１３）の左右の両側部上面には、側面視上向きコ字状のブラケット（１４）がそれぞれ固着されており、各ブラケット（１４）には、案内杆（６）の下面に沿って転動する左右１対の受けローラ（１５）が、前後方向を向く軸（１６）をもって、それぞれ枢支されている。
【００２５】
また、取付板（１３）の上面における各ブラケット（１４）の前後部には、前後１対の水平ローラ（１７）（１７）が、案内杆（６）を前後から挾むようにして、上方を向く軸（１８）（１８）をもって、それぞれ枢支されている。
案内杆（６）を前後から挾む１対の水平ローラ（１７）（１７）の間隔は、案内杆（６）の前後方向の幅より若干大としてある。
【００２６】
したがって、各移動棚（３）が、矢印（Ａ）方向に移動する際、その移動棚（３）が他の移動棚（３）に対して、前後の水平ローラ（１７）（１７）と案内杆（６）との間に形成された間隙により形成される許容限界を超えて前後方向に偏倚すると、いずれかの水平ローラ（１７）（１７）が案内杆（６）の側面に当接して、移動棚（３）の移動方向が矯正される。
【００２７】
また、各移動棚（３）の上端における中央部の左右の側部にそれぞれ１対ずつの水平ローラ（１７）（１７）が設けられているので、一定限度以上の各移動棚（３）の垂直軸線回りの回動も阻止される。
【００２８】
さらに、案内杆（６）は、遊端部が前後方向に若干回動することができるので、それに伴って、全移動棚（３）は、全体として、前方または後方へ若干偏倚することができるが、互いに隣接する移動棚（３）（３）同士が前後に大きく偏倚することはないので、全体としての外観が見苦しくなることはない。
【００２９】
移動棚（３）が、凹凸のある床面（１）上を走行する場合は、床面（１）の突部上を走行する移動棚（３）が他の移動棚（３）より上昇し、その上端の受けローラ（１５）で案内杆（６）を上方に押上げ、それによって、案内杆（６）が枢軸（８）を中心として若干上向き回動して、各移動棚（３）の上下動を許容することができる。このとき、すべての水平ローラ（１７）が、案内杆（６）の側面の上下方向の幅から完全に外れることがないように、案内杆（６）の側面の上下方向の幅、及び水平ローラ（１７）の上下方向の長さを、余裕をもって定めておくのが好ましい。
【００３０】
案内杆（６）の遊端には、案内杆（６）の断面形状より一回り大きな板体からなるストッパ（１９）が設けられている。このストッパ（１９）における案内杆（６）より前後に突出する部分に、固定棚（２）から最も離れた移動棚（３）の上端における右方の水平ローラ（９）（９）が当接することにより、上記移動棚（３）が、予め定められた位置に停止させられるようになっている。
【００３１】
ストッパ（１９）を、案内杆（６）より下方に突出し、そこに、固定棚（２）から最も離れた移動棚（３）の右側面またはその上端に設けられた右方の受けローラ（１５）、もしくはそのブラケット（１４）が当接することにより、上記移動棚（３）が、予め定められた位置に停止させられるようにしてもよい。
【００３２】
このように構成された移動棚装置は、無軌条で各移動棚（３）が移動するから、その設置工事が簡単であり、設置場所の変更も容易である。しかも、位置検出手段などの複雑な機構が必要なく、価格を低く抑えることができる。
【００３３】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る移動棚装置の一部破断側面図であって、図４に対応するものである。ここでは、第１の実施形態におけるのと同一の部材には同一の符号を付して図示し、それらについての重複した説明は省略する。
【００３４】
図６に示すように、この移動棚装置における案内杆（６）は、角管（２０）の下端に、その前後方向の幅より大きい幅の板材（２１）の中央部を溶接等により固着することにより、前後方向に突出して、前後の水平ローラ（１７）（１７）の下面に係合しうる外向片（６ａ）（６ａ）を形成してあり、地震時等に、この外向片（６ａ）（６ａ）が水平ローラ（１７）（１７）の下面に係合することにより、移動棚（３）の転倒を防止できるようにしてある。
【００３５】
以上、図面に示す移動棚装置の２つの実施形態について説明したが、具体的な構成はこの２つの実施形態のみに限定されるものではなく、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において、部材の追加や変更等が可能である。たとえば、上記の実施形態では、各移動棚（３）を、手動操作ハンドル（４）を回転させることにより、手動で移動させるものとしたが、各移動棚（３）を、モータ等の駆動手段により、移動させられるものとしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、案内杆と受けローラと水平ローラとからなる簡単な構造で、走行方向に対して直角方向に生じる移動棚の偏倚を規制して、移動棚の蛇行走行を確実に防止でき、移動棚に、安定した直進性を持たせることができる。
【００３７】
したがって、移動棚を無軌条としても、安定して直進走行させることができる。また、無軌条とすることにより、設置工事が簡単になり、設置場所の変更も容易になる。しかも、位置検出手段等の高価な手段が必要なく、コストを低減することができる。
【００３８】
請求項２記載の発明によると、移動棚の上面に設けた２対の水平ローラにより、請求項１と同様な効果が得られるだけでなく、移動棚の垂直軸線まわりの回動を防止することができ、移動棚をより一層安定して直進走行させることができる。
【００３９】
請求項３記載の発明によると、移動棚の走行時の蛇行をある程度許容することにより、スティック現象等を防止し、移動棚の走行を円滑にすることができる。
【００４０】
請求項４記載の発明によると、案内杆が上下に回動することができるので、移動棚が凹凸のある床面上を走行する際の移動棚の上下働を吸収して、移動棚を円滑に走行させることができる。
【００４１】
請求項５記載の発明によると、案内杆が前後方向に若干回動することができるので、全移動棚が前方または後方へ若干偏倚するのを許容することができる。この場合でも、互いに隣接する移動棚同士は、互いに大きく前後に偏倚することはないので、全体としての外観が見苦しくなることはない。
【００４２】
請求項６記載の発明によると、移動棚の走行範囲を簡単に規制することができる。
【００４３】
請求項７記載の発明によると、案内杆の外向片が、水平ローラの下面に係合することにより、移動棚の転倒を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移動棚装置の正面図である。
【図２】同じく、図１のＩＩ−ＩＩ線より見た平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の拡大正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大横断平面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う拡大縦断側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る移動棚装置の図５と同様の拡大縦断側面図である。
【符号の説明】
（１）床面
（２）固定棚
（３）移動棚
（４）手動操作ハンドル
（５）車輪
（６）案内杆
（６ａ）外向片
（７）支持金具
（７ａ）側片
（８）枢軸
（８ａ）段付ねじ
（８ｂ）ナット
（９）長孔
（１０）軸
（１０ａ）段付ねじ
（１０ｂ）ナット
（１１）（１２）貫通孔
（１３）取付板
（１４）ブラケット
（１５）受けローラ
（１６）軸
（１７）水平ローラ
（１８）軸
（１９）ストッパ
（２０）角管
（２１）板材
【図１】
2005021320.tif 000003
【図２】
2005021320.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005021320.tif 000006
【図５】
2005021320.tif 000007
【図６】
2005021320.tif 000008