(57)【要約】【課題】サーボ機構に対し、ディスク１の再生前に作動基準を設定するサーボ自動調整が悪い条件下で実行されるのを回避する。【解決手段】サーボ機構に対し作動基準を設定する調整を自動で行うサーボ自動調整手段８を備えた光ディスク再生装置において、光ピックアップ５の位置が光ディスク１の内周か外周かを検知するピックアップ位置検知手段としてのインナースイッチ６と、サーボ自動調整を実行するか否かを判断する自動調整判断手段９ａとを備え、再起動時に前記検知した光ピックアップの位置が外周にあるときにはサーボ自動調整手段８による調整を実行させないで再生を開始する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを光ディスクの内周と外周間で移動させる一方、この光ピックアップに内蔵した対物レンズを前記光ディスクに対して遠近動させるサーボ機構と、このサーボ機構に対し作動基準を自動調整するサーボ自動調整手段と、再生停止後の再度の再生開始を検知する再起動検知手段と、前記サーボ機構によるディスク再生および前記サーボ自動調整手段を制御する主制御手段とを備えた光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップの位置が前記光ディスクの内周か外周かを検知するピックアップ位置検知手段と、前記再起動検知手段で再起動を検知したときに、前記ピックアップ位置検知手段により検知した光ピックアップの位置が外周にあるときには直接ディスクを再生させる自動調整判断手段とを設けたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ピックアップを光ディスクの内周と外周間で移動させる一方、この光ピックアップに内蔵した対物レンズを前記光ディスクに対して遠近動させるサーボ機構と、このサーボ機構に対し作動基準を自動調整するサーボ自動調整手段と、再生停止後の再度の再生開始を検知する再起動検知手段と、前記サーボ機構によるディスク再生および前記サーボ自動調整手段を制御する主制御手段とを備えた光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップの位置が前記光ディスクの内周か外周かを検知するピックアップ位置検知手段と、前記再起動検知手段で再起動を検知したときに、前記ピックアップ位置検知手段により検知した光ピックアップの位置が外周にあるときには、前記サーボ機構により光ピックアップの位置を内周へ移動させ、同移動した位置で前記サーボ自動調整手段によりサーボ自動調整を実行させた後にディスクを再生させる自動調整判断手段とを設けたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
対物レンズを上下動させるレンズ駆動電圧の波形変動から光ディスクの面振れ量を検知するディスク面振れ量検知手段を設け、自動調整判断手段は、光ピックアップの位置が外周にあるときには、前記ディスク面振れ量検知手段からディスク面振れ量の情報を取得し、このディスク面振れ量が基準値以下のときにはサーボ自動調整手段によりサーボ自動調整を実行させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
対物レンズを上下動させるレンズ駆動電圧を対物レンズ浮上電圧として検知する対物レンズ浮上電圧検知手段を設け、自動調整判断手段は、光ピックアップの位置が外周にあるときには、前記対物レンズ浮上電圧検知手段から対物レンズ浮上電圧の情報を取得し、この対物レンズ浮上電圧が基準値以下のときにはサーボ自動調整手段によりサーボ自動調整を実行させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、サーボ機構を適正な状態に自動調整するサーボ自動調整手段を備えた光ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップから光ディスクへレーザー光を照射し光ディスクから情報を読み取る光ディスク再生装置は、フォーカスサーボやトラッキングサーボ等のサーボ機構のもとに安定動作が可能となる。
このサーボ機構を適正に機能させるためには光ディスクの再生に先立ち、光ピックアップや光ディスクの光学特性のバラツキおよび温度環境の影響等を吸収するためのサーボ調整が必要となる。近年ではこの調整は自動調整化されている。
この調整の主な内容として、フォーカスおよびトラッキングのオフセットのキャンセル、バランス調整、ゲイン調整等がある。
また、このサーボ自動調整は光ディスクを新規に挿入したときおよび再生停止後に再度再生を開始する再起動時に行われる。
【０００３】
従来の光ディスク再生装置では、光ディスクに対し光ピックアップの位置が内周に有る場合、または外周に有る場合に関係なく前記サーボ自動調整を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
なお、光ディスクを新規に挿入したときにはその後にリードインエリアの読み込み動作を行うために光ピックアップを光ディスク内周に移動させる。従って、この移動時に光ディスク内周付近でサーボ自動調整を行う事ができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−３２０２７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク再生装置は以上のように構成されているので、光ディスクに対し光ピックアップの位置が外周に有る場合にもサーボ自動調整が行われ、この結果、光ディスクの面振れ成分や光ディスク傾きにより発生するレンズの浮上によるスキュー（ＳＫＥＷ）成分が多く発生する条件下での調整となり、実際に行われるべき調整結果に対してずれが生じ、光ディスク再生性能に影響を及ぼす他、耐振性、プレアビリティ等の性能が低下するという問題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、悪い条件下でのサーボ自動調整を回避して精度のよい調整を行い、光ディスク再生性能に影響を及ぼすことなく、また、耐振性やディスクの汚れや傷に対する再生能力であるプレアビリティ等の悪化を防止した光ディスク再生装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ディスク再生装置は、光ピックアップの位置が光ディスクの内周か外周かを検知するピックアップ位置検知手段と、再起動検知手段で再起動を検知したときに、前記ピックアップ位置検知手段により検知した光ピックアップの位置が外周にあるときには直接ディスクを再生させる自動調整判断手段とを設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による光ディスク再生装置の構成図である。
図１において、光ディスク再生装置は、光ディスク１をセットするターンテーブル２、クランパ３、スピンドルモータ４、光ピックアップ５等のメカ部分と、光ピックアップ５の位置が光ディスクの内周側か外周側かを検知するピックアップ位置検出手段としてのインナースイッチ６等の機械部分と、モータドライバ７、サーボ自動調整手段８、マイクロコンピュータ（主制御手段−以下、「マイコン」とする）９、ディスク挿入検知手段１０、再起動検知手段１１等の電気回路部分とで構成されている。
なお、光ピックアップ５の位置の検知方法は、インナースイッチ６とは異なるピックアップ位置検知手段１２（後述）を設ける構成としてもよい。
【０００９】
また、主制御手段としてのマイコン９を中心とした制御のもとに動作するモータドライバ７、このモータドライバ７の制御のもとに作動するスピンドルモータ４および光ピックアップ５等でサーボ機構が形成される。
【００１０】
ここで、光ディスク１はターンテーブル２の上にセットされ、クランパ３により上面から抑えられ固定される。
スピンドルモータ４はターンテーブル２を回転駆動する。
光ピックアップ５は対物レンズ５ａの他、レーザー光を発光するレーザーダイオード５ｂ、対物レンズ５ａを上下方向等に駆動する駆動コイル５ｃ、および光ピックアップ５を光ディスクの外周と内周の間で移動させるモータ５ｄ等を内蔵している。
上記レーザーダイオード５ｂで発光したレーザ光を光ディスク１に照射し、この照射の戻り光（反射光）から各種サーボ信号、音声や映像の信号を検出する。
また、上記内蔵モータ５ｄの駆動により光ピックアップ５が光ディスク１の外周と内周との間をガイドＧに沿って移動する。
【００１１】
インナースイッチ６はピックアップ位置検知手段となるものであり、光ピックアップ５が光ディスク１の最内周にきたときにプッシュされ、その位置が光ディスク１の最内周にあることを示すピックアップ位置検知信号を出力する。
モータドライバ７はスピンドルモータ４および光ピックアップ５の内蔵モータ５ｄを回転制御する。
サーボ自動調整手段８は光ディスク再生の際にサーボ機構が適正に作動するように光ディスク１を再生する前の段階でサーボ機構に対し作動基準を設定する調整を自動で行う。
【００１２】
マイコン９はモータドライバ７およびサーボ自動調整手段８等を介し本装置のサーボ機構を制御する。このマイコン９はその機能の一つとして、サーボ自動調整を実行するか否か等を判断する自動調整判断手段９ａを備えている。
ディスク挿入検知手段１０は光ディスク１の挿入を検知する。
再起動検知手段１１は光ディスク１の再生開始後にこの再生を停止し、再び再生を開始（以下、「再起動時」とする）したことを検知する。
【００１３】
次に、サーボ自動調整手段８によるサーボ自動調整について説明する。
サーボ自動調整は前述のように光ディスク１を再生する前の段階でサーボ機構に対し作動基準を設定する調整である。この調整を経ることで以後の光ディスク１の再生が正常に行われることとなる。
この調整の主な内容は、フォーカスおよびトラッキングのオフセットのキャンセル、バランス調整、ゲイン調整等である。
サーボ自動調整を実行する場合、光ピックアップ５から光ディスク１に対しレーザー光を照射する。光ピックアップ５はこの照射による戻り光（反射光）を受光し、図示しない光電変換回路で電気信号に変換してサーボ自動調整手段８へ送る。
【００１４】
サーボ自動調整手段８は入力された戻り光の電気信号をもとに、フォーカスエラー、トラッキングエラーおよび音声や映像の信号成分（ＲＦ波）等の各種サーボ信号を生成し、マイコン９へ送る。
マイコン９は入力された各種サーボ信号を観測し、サーボ自動調整手段８へサーボ調整の指令を出す。
サーボ自動調整手段８はマイコン９からの指令に従い、モータドライバ７を介し光ピックアップ５の内蔵モータを制御させ、フォーカスおよびトラッキングのオフセットキャンセル等の調整を行う。
また、サーボ自動調整手段８は図示しない増幅回路等の関連回路のゲインおよびバランスについても調整する。後者のバランス調整は光ディスク１から各種信号を検出する際の検出感度が検出器内の各センサ間とで差があるのでこの差を補正し、バランスを取るために行うものである。
【００１５】
以上の自動調整により、光ディスク１や光ピックアップ５の光学特性のバラツキおよび温度環境の影響等が吸収され、以降の光ディスク再生が適正なサーボ機構のもとで正常に行われることとなる。
【００１６】
次に、サーボ自動調整の実行について説明する。
図２は光ディスク１を新規に挿入したときのサーボ自動調整のフローチャートであり、図３は再起動時のサーボ自動調整のフローチャートである。
最初に図２について説明する。
光ディスク１を新規に挿入したときはその後に光ピックアップ５を光ディスク１の内周側へ移動させ、最内周付近に記録されているリードインエリア（情報記録範囲）の情報読み込み動作を行うため、光ディスク１の面振れ等の少ない条件下でのサーボ自動調整が可能である。従って、光ディスク１を新規に挿入したときは従来同様にサーボ自動調整を実行する。
【００１７】
ステップＳＴ１では、光ディスク１が挿入されたか否かがディスク挿入検知手段１０からの検知信号をもとにマイコン９により判断され、挿入されたときには（ステップＳＴ１−ＹＥＳ）、ステップＳＴ２へ進む。
ステップＳＴ２では、光ディスク１がローディングされる。
【００１８】
ステップＳＴ３では、光ピックアップ５が光ディスク１の最内周位置か否かがマイコン９の自動調整判断手段９ａにより判断される（ステップＳＴ３）。
この光ピックアップ５の位置判断はインナースイッチ（ピックアップ位置検知手段）６からマイコン９へ送出されるピックアップ位置検知信号の有無により行われ、同信号をマイコン９が取得していないときは光ピックアップ５が最内周位置ではなく（ステップＳＴ３−ＮＯ）、この場合はステップＳＴ４へ進む。一方、上記信号をマイコン９が取得しているときは光ピックアップ５が最内周位置にあり（ステップＳＴ３−ＹＥＳ）、この場合はステップＳＴ５へ進む。
【００１９】
ステップＳＴ４では、光ピックアップ５を内周へ移動させる。
この移動はマイコン９からサーボ自動調整手段８を経てモータドライバ７に指令を出し、この指令に従いモータドライバ７が光ピックアップ５の内蔵モータ５ｄを駆動制御することで行われる。
この駆動で光ピックアップ５は内周へ移動し、最内周位置に至ったときにはインナースイッチ６をプッシュする。これにより、インナースイッチ６からマイコン９へピックアップ位置検知信号が送出され、マイコン９が同信号を取得する。
【００２０】
ステップＳＴ５では、前述のサーボ自動調整手段８によりサーボ自動調整を実行する。ステップＳＴ６では、マイコン９の自動調整判断手段９ａがサーボ自動調整を終了したか否かを判断する。
この調整を終了していない場合（ステップＳＴ６−ＮＯ）、ステップＳＴ５のサーボ自動調整を継続し、調整を終了した場合（ステップＳＴ６−ＹＥＳ）、ステップＳＴ７へ進む。ステップＳＴ７では、サーボ自動調整を終了したので、光ディスク１の再生を開始する。
【００２１】
次に、図３について説明する。
光ディスク１を新規に挿入したときは図２で説明したように、光ディスク１の内周位置でサーボ自動調整が実行される。
しかし、この調整を終了し、図２のステップＳＴ７で光ディスク１を再生開始した後の再起動時においては、その前に再生停止したときの光ピックアップ位置でそのまま自動調整されることとなり、その結果、面振れ等の大きい外周付近で自動調整される可能性があるという不都合を生じる。
図３はこの不都合を回避した処理を示す。
【００２２】
ステップＳＴ１１では、光ディスク１が再生されたか否かが再起動検知手段１１からの検知信号をもとにマイコン９により判断され、再生されたときには（ステップＳＴ１１−ＹＥＳ）、ステップＳＴ１２へ進む。ステップＳＴ１２では、光ピックアップ５が光ディスク１の外周位置か否かがマイコン９の自動調整判断手段９ａにより判断される。
この位置判断の方法は図２のステップＳＴ３と同様であり、外周位置でないときはステップＳＴ１３へ進み、外周位置であればステップＳＴ１５へ進む。以降のステップＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ１５は図２のステップＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７と同様であり、その説明は省略する。
【００２３】
上記のようにこの実施の形態１は、再起動時に光ピクアップ５が外周位置にある場合にはサーボ自動調整を実行しないでそのまま再生開始するようにしたものである。
【００２４】
以上説明した図２または図３では、光ピックアップ５の位置をピックアップ位置検知手段としてのインナースイッチ６からの信号をもとに検知していた。
この構成に代え、図１のピックアップ位置検知手段１２により光ピックアップ５の位置を検知してもよい。
この光ピックアップ位置検知手段１２は、モータドライバ７に対するマイコン９の制御データから光ピックアップ１の位置を検知する。または光ピックアップ５に内蔵させたポテンションメータの設定情報をマイコン９を介し取得し、この設定情報から光ピックアップ５の位置を検知してもよい。
【００２５】
以下、この検知情報をもとに前述のステップＳＴ３（図２）またはステップＳＴ１２（図３）の自動調整判断手段９ａによる位置判断が行われる。
このピックアップ位置検知手段１２を用いた場合、光ピックアップ５の移動範囲内のいずれの位置についても検知可能であり、最内周の位置検知に限られるインナースイッチ６に比し細分化した位置検知が可能となる。
従って、ピックアップ位置検知手段１２による場合、マイコン９の自動調整判断手段９ａには内周、外周を予め設定しておき、図２のステップＳＴ３または図３のステップＳＴ１２の判断において内周、外周を判断する。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１によれば、光ディスク１の再起動時には、光ピックアップ５が内周位置にある場合にサーボ自動調整を実行し、光ピックアップ５が外周位置にある場合にはサーボ自動調整を実行しないでそのまま再生開始するように構成したので、サーボ機構が悪い条件下で不正確に設定される恐れのある外周位置でのサーボ自動調整が回避され、光ディスク再生性能や耐振性さらにはプレアビリティ等の悪化を防止することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による光ディスク再生装置の再起動時におけるサーボ自動調整のフローチャートであり、実施の形態１で説明した図３に対応するものである。
なお、光ディスク再生装置の構成図については実施の形態１（図１）と同様であり、符号については共用する。
【００２８】
光ディスク１の再起動時において、実施の形態１（図３）では光ピックアップ５が外周位置にある場合にはサーボ自動調整を実行しないで再生を開始した。
これに対しこの実施の形態２の再起動は、光ピックアップ５が外周位置にある場合にはこの光ピックアップ５を内周位置へ移動し、サーボ自動調整を実行するようにしたものである。
即ち、ステップＳＴ２１で再生が開始され、ステップＳＴ２２で光ピックアップ５が光ディスク１の外周位置と判断された場合にはステップＳＴ２３へ進む。ステップＳＴ２３では、光ピックアップ５を内周へ移動させる。この移動については図２のステップＳＴ４と同様に処理される。
また、上記ステップＳＴ２３以外のステップＳＴ２１，ＳＴ２２，ＳＴ２４，ＳＴ２５，ＳＴ２６については図３のステップＳＴ１１，ＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ１５と同様であり、その説明は省略する。また、この実施の形態２においても図１の光ピックアップ位置検知手段１２を適用してもよい。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２によれば、サーボ機構に対し作動基準を設定する調整を自動で行うサーボ自動調整手段を備えた光ディスク再生装置において、光ディスク１の再起動時に光ピックアップ５が外周位置にある場合にはこの光ピックアップ５を内周位置へ移動し、この移動後にサーボ自動調整を実行するように構成したので、サーボ機構が再起動時にも正確に作動することとなり、光ディスク再生性能や耐振性さらにはプレアビリティ等の悪化を防止することができる。
【００３０】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３による光ディスク再生装置の構成図であり、図６はこの光ディスク再生装置の再起動時におけるサーボ自動調整のフローチャートであり、それぞれ実施の形態１で説明した図１、図３に対応するものである。
【００３１】
図５において、図１と同様のものは同一符号を付してあり、この図５に示す構成が図１と異なる点はディスク面振れ量検知手段１３を設けた点である。
前述の実施の形態１は再起動時においてピックアップ５が外周位置にある場合にはサーボ自動調整を実行しない、実施の形態２は光ピックアップ５を内周位置へ移動し、この内周位置でサーボ自動調整を実行するものであった。
このようにした理由の一つは、光ディスク１の面振れ成分が大きくなる外周では適正な調整ができないことである。
しかし、この面振れの量は個々の光ディスク１により異なる性質のものであり、光ディスク１の面振れ量が少ない場合には外周位置であってもサーボ自動調整が可能な場合がありえる。
【００３２】
この点に着目したのがこの実施の形態３であり、光ディスク１の面振れ量をディスク面振れ量検知手段１３で検知し、この検知量が基準値以下のときには外周位置でもサーボ自動調整を実行する。
上記面振れ量は以下のようにして検知できる。
光ピックアップ５は対物レンズ５ａを上下動（フォーカス方向）させる駆動力を発生する駆動コイル５ｃを備えており、この駆動コイルに供給する電圧（レンズ駆動電圧）の波形は光ディスク１の面振れの度合いに追従して変動する。換言すれば、レンズ駆動電圧の波形変動の大きさがディスク１の面振れ量を表す。
従って、ディスク面振れ量検知手段１３はマイコン９からレンズ駆動電圧波形の情報を取得し、これをもとに面振れ量を検知する。
【００３３】
以下、図６で説明する。
ステップＳＴ３１で再生が開始され、ステップＳＴ３２で光ピックアップ５が光ディスク１の外周位置と判断された場合にはステップＳＴ３３へ進む。
【００３４】
ステップＳＴ３３では、ディスク面振れ量検知手段１３で面振れ量を検知し、この検知結果を自動調整判断手段９ａにおいて予め設定した基準値（「ＶＤ」とする）と比較する（ステップＳＴ３３）。この比較において面振れ量が基準値ＶＤ以下であれば（ステップＳＴ３３−ＹＥＳ）、ステップＳＴ３４へ進んでサーボ自動調整を実行し、面振れ量が基準値ＶＤ以下でない場合（ステップＳＴ３３−ＮＯ）、ステップＳＴ３６へ進んで再生を開始する。
【００３５】
なお、上記ステップＳＴ３３以外のステップＳＴ３１，ＳＴ３２，ＳＴ３４，ＳＴ３５，ＳＴ３６については図３のステップＳＴ１１，ＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ１５と同様であり、その説明は省略する。また、この実施の形態３においても図１の光ピックアップ位置検知手段１２を適用してもよい。
【００３６】
以上のように、この実施の形態３によれば、光ディスク１の再起動時に光ピックアップ５が外周位置にある場合には光ディスク１の面振れ量を検知し、この面振れ量が基準値以下のときには外周位置であってもサーボ自動調整を実行するように構成したので、サーボ機構が再起動時にも正確に作動することとなる一方、光ピックアップ５を内周位置へ移動する必要もないことから再生起動時間を短縮できる。
【００３７】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４による光ディスク再生装置の構成図であり、図８はこの光ディスク再生装置の再起動時におけるサーボ自動調整のフローチャートであり、それぞれ実施の形態１で説明した図１、図３に対応するものである。
【００３８】
図７において、図１と同様のものは同一符号を付してあり、この図７に示す構成が図１と異なる点は対物レンズ浮上電圧検知手段１４を設けた点である。
再起動時において光ピックアップ５が外周位置にある場合にはその外周位置でサーボ自動調整を実行しない理由の一つとして、外周では光ディスク１の面振れ量が大きくなることについて実施の形態３で説明した。
この他の理由として、ターンテーブル２を回転させるスピンドルモータ４の軸傾き等により生ずる光ディスク１の傾きがある。この傾きがあると対物レンズ５ａと光ディスク１の相対距離が極端に大きくまたは小さくなり、これにより、対物レンズ５ａが浮上し、スキュー（ＳＫＥＷ）成分が大きくなる。
この光ディスク１の傾きによる影響は光ディスク１の外周で大きくなる。
【００３９】
また、この光ディスク１の傾きの程度は下記より検知可能である。
前述の、対物レンズ５ａを上下動させるレンズ駆動電圧の大小は対物レンズ５ａの上下量と関連し、この上下量が光ディスク１の傾きの程度を表す。
このため、対物レンズ浮上電圧検知手段１４はマイコン９からのレンズ駆動電圧を対物レンズ浮上電圧として検知する。
しかし、光ディスク１の傾きは再生装置間で異なる性質のものであり、光ディスク１の傾きが少ない場合には外周位置であってもサーボ自動調整が可能な場合がありえる。
この点に着目したのがこの実施の形態４であり、光ディスク１の傾きを対物レンズ浮上電圧検知手段１４で検知し、この検知量が基準値以下のときには外周位置でもサーボ自動調整を実行する。
【００４０】
以下、図８で説明する。
ステップＳＴ４１で再生が開始され、ステップＳＴ４２で光ピックアップ５が光ディスク１の外周位置と判断された場合にはステップＳＴ４３へ進む。ステップＳＴ４３では、対物レンズ浮上電圧検知手段１４で対物レンズ浮上電圧を検知し、この検知結果を自動調整判断手段９ａにおいて予め設定した基準値（「Ｋ」とする）と比較する（ステップＳＴ４３）。この比較において対物レンズ浮上電圧が基準値Ｋ以下であれば（ステップＳＴ４３−ＹＥＳ）、ステップＳＴ４４へ進んでサーボ自動調整を実行し、対物レンズ浮上電圧が基準値Ｋ以下でない場合（ステップＳＴ４３−ＮＯ）、ステップＳＴ４６へ進んで再生を開始する。
【００４１】
なお、上記ステップＳＴ４３以外のステップＳＴ４１，ＳＴ４２，ＳＴ４４，ＳＴ４５，ＳＴ４６については図３のステップＳＴ１１，ＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ１５と同様であり、その説明は省略する。また、この実施の形態４においても図１の光ピックアップ位置検知手段１２を適用してもよい。
【００４２】
以上のように、この実施の形態４によれば、光ディスク１の再起動時に光ピックアップ５が外周位置にある場合には対物レンズ浮上電圧を検知し、この対物レンズ浮上電圧が基準値以下のときには外周位置であってもサーボ自動調整を実行するように構成したので、サーボ機構が再起動時にも正確に作動することとなる一方、光ピクアップ５を内周位置へ移動する必要もないことから再生起動時間を短縮できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、光ピックアップの位置が光ディスクの内周か外周かを検知するピックアップ位置検知手段と、再起動検知手段で再起動を検知したときに、前記ピックアップ位置検知手段により検知した光ピックアップの位置が外周にあるときには直接ディスクを再生させる自動調整判断手段とを設けた構成としたので、サーボ機構が悪い条件下で不正確に設定される恐れのある外周位置でのサーボ自動調整が回避され、光ディスク再生性能や耐振性さらにはプレアビリティ等の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による光ディスク再生装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１において、光ディスクを新規に挿入したときのサーボ自動調整のフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１において、再起動時のサーボ自動調整のフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２による光ディスク再生装置の再起動時におけるサーボ自動調整のフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３による光ディスク再生装置の構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３において、再起動時のサーボ自動調整のフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４による光ディスク再生装置の構成図である。
【図８】この発明の実施の形態４において、再起動時のサーボ自動調整のフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク、２  ターンテーブル、３  クランパ、４  スピンドルモータ、５  光ピックアップ、６  インナースイッチ、７  モータドライバ、８  サーボ自動調整手段、９  マイクロコンピュータ、９ａ  自動調整判断手段、１０  ディスク挿入検知手段、１１  再起動検知手段、１２  ピックアップ位置検知手段、１３  ディスク面振れ量検知手段、１４  対物レンズ浮上電圧検知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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