(57)【要約】【課題】  キャリブレーション動作を開始するまでに要する時間を短くする。【解決手段】  このプリンタは、当該プリンタにおいて必要とされるすべての回転駆動力を共通のモータ１０１を用いて発生するように構成されている。また、モータ１０１から定着部の加熱ローラ６１への回転駆動力伝達経路には、回転駆動力を伝達する状態と、伝達しない状態とに切り替え可能な電磁クラッチ１０４が設けられており、電磁クラッチ１０４は、キャリブレーション動作が開始される際には、モータ１０１の発生する回転駆動力を加熱ローラ６１へ伝達しない状態となっている。したがって、加熱ローラ６１がトナーにより固着している状態であっても、加熱ローラ６１の温度上昇を待つことなく、キャリブレーション動作を即座に開始することができる。【選択図】  図２
2005189335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
該感光体が回転している状態で該感光体上に現像剤像を形成する現像剤像形成手段と、
該現像剤像形成手段により前記感光体上に形成された現像剤像を記録媒体上に直接的又は間接的に転写する転写手段と、
互いに接触した状態で回転する２つの回転体、及び、該２つの回転体のうち少なくとも一方の温度を上昇させる加熱手段を有し、前記転写手段により現像剤像が転写された記録媒体を前記２つの回転体間で加熱して現像剤像を熱定着させる定着手段と、
前記感光体上又は該感光体上から転写可能な部材上に画像特性を判断するための現像剤像を形成し、その形成した現像剤像の濃度を検出して、その検出した濃度に基づき画像形成条件を補正する、キャリブレーション動作を行うキャリブレーション実行手段と、
前記キャリブレーション実行手段が前記キャリブレーション動作を行う際に必要な回転駆動力を発生するとともに、前記定着手段の２つの回転体のうち少なくとも一方が回転する回転駆動力を発生する回転駆動力発生手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記回転駆動力発生手段の発生する回転駆動力を前記定着手段の回転体へ伝達する伝達状態とその回転駆動力を該回転体へ伝達しない非伝達状態とに切り替え可能な伝達状態切替手段と、
前記キャリブレーション実行手段により前記キャリブレーション動作が開始される際の前記伝達状態切替手段の状態が前記非伝達状態となるように該伝達状態切替手段を制御する切替制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記回転駆動力発生手段は、前記キャリブレーション動作を行う際に必要な回転駆動力として、前記感光体又は該感光体と前記転写手段とに対する回転駆動力を発生すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記加熱手段は、前記キャリブレーション実行手段により前記キャリブレーション動作が行われている間に前記定着手段の回転体の温度を上昇させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記切替制御手段は、前記キャリブレーション実行手段により前記キャリブレーション動作が行われている間に前記定着手段の回転体の温度が所定温度まで上昇した場合には、前記伝達状態切替手段を前記伝達状態に切り替える制御を行うこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置において、
前記定着手段の回転体の温度が、前記加熱手段による温度上昇の開始を前記キャリブレーション動作の開始よりも遅らせるべきか否かの判断基準としての基準温度以上か否かを判断する温度上昇開始判断手段を備え、
前記加熱手段は、前記温度上昇開始判断手段により基準温度以上であると判断された場合には、前記キャリブレーション実行手段により前記キャリブレーション動作が開始されるタイミングよりも遅いタイミングで前記定着手段の回転体の温度を上昇させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置において、
前記定着手段の回転体の温度が、前記キャリブレーション動作の実行を禁止すべきか否かの判断基準としての基準温度以上か否かを判断する実行禁止判断手段を備え、
前記キャリブレーション実行手段は、前記実行禁止判断手段により基準温度以上であると判断された場合には、前記キャリブレーション動作を行わないこと、
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリブレーション動作を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばプリンタ等の画像形成装置では、画像形成特性を補正するためのキャリブレーション動作を行うものが知られている。
例えば、中間転写体上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサを備え、中間転写体上にパッチを形成し、このパッチの濃度を濃度センサにより読み取り、この読み取った濃度に応じて濃度調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２２９２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、こうした画像形成装置では、装置の小型化や低コスト化を図るため、感光体ドラムや定着器のローラ等、回転駆動される部材を共通のモータを用いて駆動するように構成されることがある。
【０００４】
この場合、前述したように中間転写体上にパッチを形成する際には、感光体や中間転写体を回転駆動するのに伴い、定着器のローラも回転することとなる。しかしながら、定着器のローラは、温度が低い状態ではトナーによってローラ間が固着している場合があるため、トナーが溶融する程度まで温度上昇させてから回転させる必要がある。このようにしない場合、ローラ間が固着しているため、トナーが溶融するまでローラを回転することができない。この結果、キャリブレーション動作を開始するまでに時間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、キャリブレーション動作を開始するまでに要する時間を短くすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、感光体と、感光体が回転している状態で感光体上に現像剤像を形成する現像剤像形成手段と、現像剤像形成手段により感光体上に形成された現像剤像を記録媒体上に直接的又は間接的に転写する転写手段と、を備えている。
【０００７】
さらに、本画像形成装置は定着手段を備えている。この定着手段は、互いに接触した状態で回転する２つの回転体、及び、これら２つの回転体のうち少なくとも一方の温度を上昇させる加熱手段（例えば、ヒータ等の発熱体や、ＩＨ（誘導加熱）等により回転体そのものを発熱させる手段）を有しており、転写手段により現像剤像が転写された記録媒体を２つの回転体間で加熱して現像剤像を熱定着させる。なお、定着手段の回転体は、例えば円筒状（ドラム状）のものであってもよく、ベルト状のものであってもよい。
【０００８】
また、本画像形成装置では、キャリブレーション実行手段が、感光体上又は感光体上から転写可能な部材上に画像特性を判断するための現像剤像を形成し、その形成した現像剤像の濃度（換言すると、単位面積当たりの現像剤の付着量）を検出して、その検出した濃度に基づき画像形成条件を補正する、といったキャリブレーション動作を行う。
【０００９】
そして、本画像形成装置は、キャリブレーション実行手段がキャリブレーション動作を行う際に必要な回転駆動力を発生するとともに、定着手段の２つの回転体のうち少なくとも一方が回転する回転駆動力を発生する回転駆動力発生手段（例えばモータ）を備えている。
【００１０】
さらに、本画像形成装置は、回転駆動力発生手段の発生する回転駆動力を定着手段の回転体へ伝達する伝達状態とその回転駆動力を定着手段の回転体へ伝達しない非伝達状態とに切り替え可能な伝達状態切替手段と、キャリブレーション実行手段によりキャリブレーション動作が開始される際の伝達状態切替手段の状態が非伝達状態となるように伝達状態切替手段を制御する切替制御手段と、を備えている。
【００１１】
このような本発明の画像形成装置によれば、定着手段の回転体の状態（例えば、現像剤により固着しているか否か）に関係なく、キャリブレーション動作を開始することができる。したがって、本画像形成装置によれば、キャリブレーション動作を開始するまでに要する時間を短くすることができる。
【００１２】
すなわち、定着手段の２つの回転体は、その温度が低い状態では現像剤によって固着することがあるため、この回転体を回転させるには、まず現像剤が溶融する程度まで回転体の温度を上昇させる必要がある。このため、キャリブレーション動作を行う際に必要な回転駆動力を発生することで定着手段の回転体も回転する構成では、キャリブレーション動作を開始する前に回転体の温度を上昇させておく必要があり、キャリブレーション動作を開始するまでに不要な時間を要してしまう。
【００１３】
これに対し、本画像形成装置では、回転駆動力発生手段の発生する回転駆動力を定着手段の回転体へ伝達する伝達状態とその回転駆動力を定着手段の回転体へ伝達しない非伝達状態とに切り替え可能な伝達状態切替手段を備えており、さらに、キャリブレーション動作が開始される際の伝達状態切替手段の状態が非伝達状態となるように制御する切替制御手段を備えている。したがって、本画像形成装置によれば、キャリブレーション動作を開始する際に定着手段の回転体が回転しないようにすることが可能となり、キャリブレーション動作を早く開始させることができるのである。
【００１４】
なお、転写手段は、例えば、感光体と接触した状態で回転する中間転写体を有し、現像剤像形成手段により感光体上に形成された現像剤像を、いったん中間転写体上に転写した後、中間転写体上から記録媒体上に転写する構成とすることができる。この場合、キャリブレーション実行手段が、画像特性を判断するための現像剤像（例えばカラーパッチ）を中間転写体上に形成し、その形成した現像剤像の濃度を検出して、その検出した濃度に基づき画像形成条件（例えば濃度や階調）を補正する、といったキャリブレーション動作を行う構成とすることが好ましい。
【００１５】
また、転写手段は、例えば、感光体と接触した状態で回転して記録媒体を搬送する搬送体を有し、現像剤像形成手段により感光体上に形成された現像剤像を、搬送体により搬送される記録媒体上に転写する構成とすることもできる。この場合、キャリブレーション実行手段が、画像特性を判断するための現像剤像（例えばカラーパッチ）を搬送体上に形成し、その形成した現像剤像の濃度を検出して、その検出した濃度に基づき画像形成条件（例えば濃度や階調）を補正する、といったキャリブレーション動作を行う構成とすることが好ましい。
【００１６】
ところで、回転駆動力発生手段が発生する「キャリブレーション実行手段がキャリブレーション動作を行う際に必要な回転駆動力」としては、例えば請求項２に記載のように、感光体、又は、感光体と転写手段（具体的には、例えば中間転写体や搬送体）とに対する回転駆動力が挙げられる。
【００１７】
一方、加熱手段は、請求項３に記載のように、キャリブレーション実行手段によりキャリブレーション動作が行われている間に定着手段の回転体の温度を上昇させることが好ましい。このようにすれば、キャリブレーション動作が終了してから画像形成動作を開始するまでに要する時間（定着手段の回転体を、現像剤像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間）を短くすることができる。
【００１８】
そして、このような構成においては、請求項４に記載のように、切替制御手段が、キャリブレーション実行手段によりキャリブレーション動作が行われている間に定着手段の回転体の温度が所定温度（例えば、現像剤が溶融する温度）まで上昇した場合には、伝達状態切替手段を伝達状態に切り替える制御を行うことが好ましい。このようにすれば、定着手段の回転体を回転させることにより回転体の温度を均一にすることができる。
【００１９】
次に、請求項５に記載の画像形成装置は、上記請求項３又は４の画像形成装置において、定着手段の回転体の温度が、加熱手段による温度上昇の開始をキャリブレーション動作の開始よりも遅らせるべきか否かの判断基準としての基準温度以上か否かを判断する温度上昇開始判断手段を備えている。そして、加熱手段は、温度上昇開始判断手段により基準温度以上であると判断された場合には、キャリブレーション実行手段によりキャリブレーション動作が開始されるタイミングよりも遅いタイミングで定着手段の回転体の温度を上昇させる。
【００２０】
このような構成の画像形成装置によれば、定着手段の回転体を温度上昇させる際に要するエネルギーを節約することができる。すなわち、画像形成動作を開始するまでに要する時間（定着手段の回転体を現像剤像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間）は、定着手段の回転体の温度（温度上昇開始時の温度）が高いほど短くなる。そして、定着手段の回転体を現像剤像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間が、キャリブレーション動作に要する時間よりも短ければ、キャリブレーション動作が開始されるタイミングよりも遅いタイミングで定着手段の回転体の温度を上昇させた場合にも、キャリブレーション動作が終了してから画像形成動作を開始するまでの待ち時間を増加させないようにすることが可能となる。このため、本画像形成装置では、定着手段の回転体の温度上昇を開始させるタイミングを遅らせることで、エネルギーを節約しているのである。したがって、上記基準温度は、定着手段の回転体を当該基準温度から現像剤像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間が、キャリブレーション動作に要する時間と等しくなるような値に設定されていることが好ましい。なお、定着手段の回転体の温度が高いほど、キャリブレーション動作の開始タイミングに対する温度上昇の開始タイミングの遅れ度合いが大きくなるように構成してもよい。
【００２１】
一方、請求項６に記載の画像形成装置は、上記請求項３又は４の画像形成装置において、定着手段の回転体の温度が、キャリブレーション動作の実行を禁止すべきか否かの判断基準としての基準温度以上か否かを判断する実行禁止判断手段を備えている。そして、キャリブレーション実行手段は、実行禁止判断手段により基準温度以上であると判断された場合には、キャリブレーション動作を行わない。
【００２２】
このような構成の画像形成装置によれば、キャリブレーション動作を行うことにより画像形成動作の開始が遅れてしまうことを防ぐことができる。すなわち、画像形成動作を開始するまでに要する時間（定着手段の回転体を現像剤像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間）は、定着手段の回転体の温度（温度上昇開始時の温度）が高いほど短くなる。そして、定着手段の回転体を現像剤像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間が、キャリブレーション動作に要する時間よりも短ければ、キャリブレーション動作を行わない場合に比べ画像形成動作の開始が遅れてしまうこととなる。このため、本画像形成装置では、定着手段の回転体の温度がある程度高い場合には、キャリブレーション動作を行わないようにしているのである。したがって、上記基準温度は、定着手段の回転体を当該基準温度から現像剤像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間が、キャリブレーション動作に要する時間と等しくなるような値に設定されていることが好ましい。
【００２３】
加えて、定着手段の回転体の温度が高い場合とは、前回の画像形成動作からの経過時間が短い場合であり、それまで問題なく画像形成動作が行われていたと考えられ、キャリブレーション動作を行う必要性自体が低いため、不要なキャリブレーション動作を低減することができるという面でも効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、実施形態の画像形成装置としてのプリンタ１０の概略側断面図である。
同図に示すように、このプリンタ１０は、いわゆるタンデム方式のカラーレーザプリンタであり、可視像形成部３０と、ベルト状の中間転写体（ＩＴＢ：Ｉｎｔｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ）５０と、定着部６０と、給紙部７０と、排紙トレイ８０とを備えている。
【００２５】
可視像形成部３０は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂｋ）のそれぞれの現像剤としてのトナーによる可視像工程ごとに、現像手段としての現像器３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋと、感光体としての感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋと、クリーニングローラ３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋと、帯電器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｙ，３４Ｂｋと、露光手段３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋとを備えている。
【００２６】
以下、これらの各構成要素について詳しく説明する。
まず、現像器３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋには、現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋが備えられている。現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋは、導電性シリコーンゴムを基材として円柱状に構成され、さらに、表面にフッ素を含有した樹脂又はゴム材のコート層が形成されている。なお、現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋは、必ずしも基材を導電性シリコーンゴムで構成しなくてもよく、例えば導電性ウレタンゴムで構成してもよい。また、表面の十点平均粗さ（Ｒｚ）は、３〜５μｍに設定しており、トナーの平均粒径である９μｍよりも小さくなるように構成している。
【００２７】
また、各現像器３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋには、供給ローラ３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｙ，３７Ｂｋが備えられている。供給ローラ３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｙ，３７Ｂｋは、導電性のスポンジローラであり、現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋに対してスポンジの弾性力によって押圧接触するように配置されている。なお、供給ローラ３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｙ，３７Ｂｋとしては、導電性シリコーンゴム、ＥＰＤＭ、ウレタンゴム等の適宜の部材の発泡体を使用することができる。
【００２８】
さらに、各現像器３１Ｍ〜３１Ｂｋには、層厚規制ブレード３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｙ，３８Ｂｋが備えられている。層厚規制ブレード３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｙ，３８Ｂｋは、基端がステンレス鋼等で板状に形成されて現像器ケース３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｙ，３９Ｂｋに固定され、先端は絶縁性のシリコーンゴムや絶縁性のフッ素含有ゴム又は樹脂で形成されている。層厚規制ブレード３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｙ，３８Ｂｋの先端は、現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋの下方から該現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋに対して圧接される。
【００２９】
現像器ケース３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｙ，３９Ｂｋに収納されるトナーは、正帯電性の非磁性１成分現像剤であり、懸濁重合によって球状に形成したスチレン−アクリル系樹脂に、カーボンブラック等の周知の着色剤、及び、ニグロシン、トリフェニルメタン、４級アンモニウム塩等の荷電制御剤、又は、荷電制御樹脂を添加してなる平均粒径９μｍのトナー母粒子を有している。そして、上記トナーは、そのトナー母粒子の表面にシリカを外添剤として添加して構成されている。また、上記外添剤としてのシリカには、シランカップリング剤、シリコーンオイル等による周知の疎水化処理が施され、平均粒径が１０ｎｍで、その添加量はトナー母粒子の０．６重量％である。各現像器ケース３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｙ，３９Ｂｋごとに、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。
【００３０】
このように、トナーは極めて球状に近い懸濁重合トナーであり、しかも、平均粒径が１０ｎｍの疎水性処理したシリカを０．６重量％、外添剤として添加しているため、極めて流動性に優れている。そのため、摩擦帯電により十分な帯電量が得られる。さらに、粉砕トナーのように角部が存在しないため、機械的な力を受け難く、電界に対する追従性に優れ、転写効率がよい。
【００３１】
感光体ドラム（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋは、一例として、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものを用いる。感光層の厚さは、２０μｍ以上に形成されており、また、上記アルミニウム製の基材は、アース層として用いられている。
【００３２】
クリーニングローラ３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋは、導電性スポンジ等の弾性体からなるローラであり、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの下方にて、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋに摺擦するように構成されている。なお、本プリンタ１０では、いわゆるクリーナレス現像方式を採用しているため、現像工程が終了した後の所定のサイクルにおいて、いったんクリーニングローラ３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋによって除去した残留トナーを再びに感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ側に戻し、現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋで回収して各色の現像器３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋに戻すように構成されている。
【００３３】
帯電器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｙ，３４Ｂｋは、スコロトロン型の帯電器であり、上記クリーニングローラ３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋよりも、上記感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの回転方向下流側において、上記感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの下方から上記感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの表面に非接触で対向配置されている。
【００３４】
露光手段３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋは、周知のレーザスキャナユニットから構成されている。そして、露光手段３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋは、可視像形成部３０の現像器３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋと鉛直方向に重なるように配置され、かつ、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ及び帯電器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｙ，３４Ｂｋと水平方向に重なるように配置されており、帯電器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｙ，３４Ｂｋよりも、上記感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの回転方向下流側において、上記感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの表面をレーザ光で露光する。露光手段３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋにより、画像データに応じたレーザ光が感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの表面上に照射され、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの表面上には、各色ごとの静電潜像が形成される。
【００３５】
上記トナーは正に帯電し、供給ローラ３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｙ，３７Ｂｋから現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋへ供給され、層厚規制ブレード３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｙ，３８Ｂｋによって均一な薄層とされる。そして、現像ローラ３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂｋと感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋとの接触部において、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ上に形成されたプラス極性（正帯電）の静電潜像に対して、正に帯電したトナーを反転現像方式で良好に現像することができ、極めて高画質な画像を形成できる。
【００３６】
ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）５０は、ポリカーボネイト、ポリイミド等の導電性のシートをベルト状に形成したものである。この中間転写体５０は、２つの駆動ローラ５１，５２に架け渡されており、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋと接触した状態で回転する。また、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋとの対向位置近傍には、中間転写ローラ５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｙ，５３Ｂｋが設けられている。なお、中間転写体５０の感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋと対向する側の表面の移動方向は、鉛直方向上方向から下方向へ移動する方向に設定されている。
【００３７】
中間転写ローラ５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｙ，５３Ｂｋには、所定の電圧が印加されており、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ上に形成されたトナー像を上記中間転写体５０上にいったん転写するように構成されている。また、トナー像を記録媒体としての用紙Ｐへ転写する位置、すなわち中間転写体５０に対して鉛直方向下方向におけるローラ５２には、二次転写ローラ５４が対向して設けられており、二次転写ローラ５４にも所定の電位が印加されている。その結果、ベルト状の中間転写体５０上に坦持された４色のトナー像は、用紙Ｐ上に転写されることになる。
【００３８】
なお、中間転写体５０の感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋとの対向側と反対側には、クリーニング器５５が設けられている。クリーニング器５５は、掻き取り部材５６と、ケース５７とから構成されており、中間転写体５０上に残留したトナーを掻き取り部材５６によって掻き取り、ケース５７に収容する。
【００３９】
定着部（定着器）６０は、互いに接触した状態で回転する回転体としての加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２と、加熱ローラ６１の内側に設けられ、通電されることにより発熱して加熱ローラ６１の温度を上昇させる加熱手段としてのヒータ（例えばハロゲンランプ）６３と、加熱ローラ６１の表面に接触した状態で加熱ローラ６１の表面温度を検出する温度センサ（例えばサーミスタ）６４とを備えている。そして、定着部６０では、トナー像が転写された用紙Ｐを、印刷動作中の制御温度である熱定着温度（例えば１８０℃）に温度制御されている加熱ローラ６１及びこの加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２の間で狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、上記トナー像を用紙Ｐに熱定着させる。
【００４０】
給紙部７０は、装置の最下部に設けられており、用紙Ｐを収容する収容トレイ７１と、用紙Ｐを送り出すピックアップローラ７２とから構成されている。給紙部７０は、露光手段３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋ、現像器３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋ、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ、及び、中間転写体５０による画像形成工程と所定のタイミングをとって用紙Ｐを供給するように構成されている。給紙部７０から供給された用紙Ｐは、搬送ローラ対７３によって中間転写体５０と二次転写ローラ５４との圧接部に搬送される。
【００４１】
排紙トレイ８０は、上記定着部６０の排紙側に設けられており、上記定着部６０から排出され、搬送ローラ対９１，９２，９３によって搬送される用紙Ｐを収容するように構成されている。
【００４２】
次に、本プリンタ１０の動作について説明する。
まず、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋが回転駆動されている状態で、その表面の感光層が帯電器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｙ，３４Ｂｋにより一様に帯電され、これらの感光層は、露光手段３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋによりマゼンタ色、シアン色、イエロー色及びブラック色の各画像に対応して露光される。そして、マゼンタ現像器３１Ｍ、シアン現像器３１Ｃ、イエロー現像器３１Ｙ、ブラック現像器３１Ｂｋによって、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの感光層上に形成された静電潜像に、それぞれマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーを付着させ、マゼンタ色、シアン色、イエロー色及びブラック色の現像を行う。このようにして感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの感光層上に形成されたマゼンタ色、シアン色、イエロー色及びブラック色の現像剤像としてのトナー像は、いったん、中間転写体５０の表面上に転写される。各色のトナー像は、中間転写体５０の移動速度及び各感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋの位置に合わせて、若干の時間差を持って形成されるように構成されており、それぞれの色のトナー像が中間転写体５０上で重ね合わされるように転写される。なお、転写後の感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ上に残ったトナーは、クリーニングローラ３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋによって一時的に保持される。
【００４３】
以上のようにして中間転写体５０上に形成された４色のトナー像は、給紙部７０から供給される用紙Ｐ上に、二次転写ローラ５４と中間転写体５０との圧接位置において転写される。そして、このトナー像は、定着部６０において用紙Ｐ上に熱定着され、排紙トレイ８０上に排出される。以上のようにして、４色カラー画像が形成されることになる。
【００４４】
また、プリンタ１０は、前述したカラー画像の形成（印刷）に先立って、印刷される画像の特性を補正するための色補正処理（キャリブレーション）を行う機能を有している。
このキャリブレーションを行うため、プリンタ１０は、中間転写体５０上に転写された各色のトナー像の濃度をそれぞれ検出するための濃度センサ５８を備えている。濃度センサ５８は、中間転写体５０と感光体ドラム３２Ｂｋとの対向部分の下流側に配置され、図示しないが、赤外領域の光を発光する光源と、光源を中間転写体５０上に照射するレンズと、その反射光を受光するフォトトランジスタとを備えている。
【００４５】
ここで、プリンタ１０のキャリブレーション動作について説明する。
まず、前述した印刷動作と同様にして露光・現像を行い、画像特性を判断するためのトナー像として、色補正処理用パターンのトナー像（カラーパッチ）を中間転写体５０上に形成（転写）する。次いで、このトナー像の濃度を、濃度センサ５８により検出する。そして、この検出した濃度に基づき、画像形成条件としての印刷条件（例えば濃度や階調）を補正することにより、印刷される画像の特性を補正する。なお、中間転写体５０上に形成したトナー像は、クリーニング器５５に回収される。
【００４６】
次に、本プリンタ１０の電気的構成について、図２のブロック図を用いて説明する。
同図に示すように、プリンタ１０は、前述した濃度センサ５８、温度センサ６４及びヒータ６３と、当該プリンタ１０に設けられた各種ローラ等の回転駆動力を発生させるモータ１０１を駆動するためのモータ駆動回路１０２と、モータ１０１からピックアップローラ７２への駆動力伝達経路（点線部分）に設けられる電磁クラッチ１０３と、モータ１０１から加熱ローラ６１への駆動力伝達経路（点線部分）に設けられる電磁クラッチ１０４と、周知のＣＰＵ１１１，ＲＯＭ１１２，ＲＡＭ１１３等を有する制御部１１０とを備えている。
【００４７】
モータ１０１は、本プリンタ１０において必要とされるすべての回転駆動力を発生するためのものであり、具体的には、感光体ドラム３２、現像ローラ３６、供給ローラ３７、駆動ローラ５２、加熱ローラ６１、ピックアップローラ７２、搬送ローラ対７３，９１，９２，９３、等を回転駆動する。このため、モータ１０１の駆動により、これらのローラ等が一斉に回転する。ただし、モータ１０１からピックアップローラ７２及び加熱ローラ６１への回転駆動力は、電磁クラッチ１０３，１０４を介してそれぞれ伝達されるように構成されており、モータ１０１の発生する回転駆動力を伝達する伝達状態と、その回転駆動力を伝達しない非伝達状態とに、それぞれ切り替え可能となっている。なお、加圧ローラ６２は、加熱ローラ６１が回転駆動されることにより従動して回転する。
【００４８】
図３は、モータ１０１から加熱ローラ６１への回転駆動力伝達経路の説明図である。同図に示すように、モータ１０１からの回転駆動力は、電磁クラッチ１０４のクラッチギア１０４ａに伝達され、この電磁クラッチ１０４の駆動軸１０４ｂから加熱ローラ６１へ伝達されるようになっている。ここで、この電磁クラッチ１０４は、電圧が印加されていない通常状態（ノーマル状態）では、クラッチギア１０４ａに与えられる回転駆動力を駆動軸１０４ｂに伝達しないように構成されている。このため、通常状態では、モータ１０１が作動していても、加熱ローラ６１は回転しない。一方、電磁クラッチ１０４は、所定の電圧が印加されることにより作動状態となると、クラッチギア１０４ａに与えられる回転駆動力を駆動軸１０４ｂに伝達する。このため、作動状態では、モータ１０１の作動により加熱ローラ６１が回転する。なお、モータ１０１からピックアップローラ７２への回転駆動力伝達経路も同様に構成されている。
【００４９】
このように、本実施形態のプリンタ１０では、モータ１０１を作動しても加熱ローラ６１を回転させないようにすることができる。したがって、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２が温度低下により固まったトナーによって固着している状態であっても、キャリブレーション動作を即座に開始することが可能となる。
【００５０】
ここで、まず、キャリブレーション動作を実現するために制御部１１０が行う基本的なキャリブレーション制御処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
このキャリブレーション制御処理が開始されると、まずＳ１１０で、モータ１０１を作動させる。これにより、感光体ドラム３２、現像ローラ３６、供給ローラ３７、駆動ローラ５２、搬送ローラ対７３，９１，９２，９３、等が回転駆動される。ただし、ピックアップローラ７２及び加熱ローラ６１は、電磁クラッチ１０３，１０４により回転駆動力が伝達されない状態（回転駆動されない状態）となっている。
【００５１】
続いて、Ｓ１２０で、前述したキャリブレーション動作を行うためのキャリブレーション処理を行う。すなわち、感光体ドラム３２上で露光・現像を行い、色補正処理用パターンのトナー像を中間転写体５０上に形成する。次いで、このトナー像の濃度を、濃度センサ５８により検出する。そして、この検出した濃度に基づき、印刷条件を補正する。また、中間転写体５０上のトナー像を、クリーニング器５５に回収する。
【００５２】
そして、Ｓ１２０のキャリブレーション処理の終了後、Ｓ１３０へ移行し、モータ１０１を停止させた後、本キャリブレーション制御処理を終了する。
このように、本実施形態のプリンタ１０では、キャリブレーション動作を開始する際に加熱ローラ６１を回転させる必要がないため、たとえ加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とがトナーにより固着していても、加熱ローラ６１の温度上昇（固着したトナーの溶融）を待つことなくキャリブレーション動作を開始することができる。
【００５３】
そして、本プリンタ１０は、このようなキャリブレーション動作を、印刷動作の前に実行する。すなわち、プリンタ１０は、外部のパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データ（印刷データ）を受信することにより、この画像データの表す画像を用紙Ｐに印刷する印刷動作を行うが、この印刷動作を行う前に、キャリブレーション動作を行うタイミングであるか否かを判断し、そのタイミングであると判断した場合にはキャリブレーション動作を行うようになっている。
【００５４】
ここで、このような動作を実現するために制御部１１０が行う印刷制御処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
この印刷制御処理が開始されると、まずＳ２１０で、定着部６０のヒータ６３をオンする。これにより、加熱ローラ６１の温度が上昇を開始する。
【００５５】
続いて、Ｓ２２０で、モータ１０１を作動させる。これにより、感光体ドラム３２、現像ローラ３６、供給ローラ３７、駆動ローラ５２、搬送ローラ対７３，９１，９２，９３、等が回転駆動される。ただし、ピックアップローラ７２及び加熱ローラ６１は、電磁クラッチ１０３，１０４により回転駆動力が伝達されない状態（回転駆動されない状態）となっている。
【００５６】
続いてＳ２３０では、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数（例えば１００枚）以上であるか否かを判定する。
そして、Ｓ２３０で、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数以上でない（所定枚数未満である）と判定した場合には、キャリブレーション動作を行うタイミングでないと判断して、Ｓ２４０へ移行する。
【００５７】
Ｓ２４０では、定着部６０の温度センサ６４により検出される加熱ローラ６１の表面温度が、あらかじめ設定されているしきい値Ｔ１以上であるか否かを判定する。ここで、しきい値Ｔ１は、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間でトナーが固着している場合にそのトナーが溶融する程度の温度（例えば１００℃）に設定されている。そして、Ｓ２４０で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ１以上であると判定されると、Ｓ２５０へ移行して電磁クラッチ１０４をオンする。つまり、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とがトナーにより固着しない程度まで温度上昇させた後に、加熱ローラ６１を回転駆動するようになっている。こうして、加熱ローラ６１が回転駆動され、これに伴い加圧ローラ６２が従動して回転することにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２の温度が均一にされる。その後、Ｓ２９０へ移行する。
【００５８】
一方、Ｓ２３０で、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数以上であると判定した場合には、キャリブレーション動作を行うタイミングであると判断する。そして、この場合には、Ｓ２６０の処理と、Ｓ２７０及びＳ２８０の処理とを、並列に実行する。
【００５９】
すなわち、Ｓ２６０では、前述したキャリブレーション処理を行う。
一方、Ｓ２６０と並行して開始されるＳ２７０では、前述したＳ２４０と同様、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ１以上であるか否かを判定し、しきい値Ｔ１以上であると判定されると、Ｓ２８０へ移行し、前述したＳ２５０と同様、電磁クラッチ１０４をオンする。その後、Ｓ２６０の処理及びＳ２８０の処理が完了した時点で、Ｓ２９０へ移行する。
【００６０】
Ｓ２９０では、画像データの表す画像を用紙Ｐに印刷するための印刷処理を行う。ここで、印刷処理とは、所定のタイミングで用紙Ｐをピックアップ（給紙）し、その用紙Ｐを搬送しつつ、その用紙Ｐ上にトナー像を転写し、そのトナー像が転写された用紙Ｐを熱定着温度に温度制御されている加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過させてトナー像を熱定着させることにより、用紙Ｐ上に画像を印刷する印刷動作（画像形成動作）を行うための周知の処理である。なお、このＳ２９０の印刷処理を終了する際に、ヒータ６３をオフするとともにモータ１０１を停止する。
【００６１】
最後に、Ｓ３００で、電磁クラッチ１０４をオフした後、本印刷制御処理を終了する。このように電磁クラッチ１０４を制御することで、キャリブレーション動作が開始される際の電磁クラッチ１０４の状態を、モータ１０１からの回転駆動力が加熱ローラ６１に伝達されない状態とすることができる。
【００６２】
なお、本実施形態のプリンタ１０では、現像器３１、帯電器３４及び露光手段３５が、現像剤像形成手段に相当し、中間転写体５０、駆動ローラ５１，５２、中間転写ローラ５３及び二次転写ローラ５４が、転写手段に相当し、定着部６０が、定着手段に相当し、キャリブレーション制御処理（図４）におけるＳ１２０の処理と、印刷制御処理（図５）におけるＳ２２０の処理とが、キャリブレーション実行手段に相当し、モータ１０１が、回転駆動力発生手段に相当し、電磁クラッチ１０４が、伝達状態切替手段に相当し、印刷制御処理（図５）におけるＳ２５０，Ｓ２９０の処理が、切替制御手段に相当する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０によれば、定着部６０の加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２がトナーにより固着しているか否かに関係なく、キャリブレーション動作を開始することができる。したがって、本画像形成装置によれば、キャリブレーション動作を開始するまでに要する時間を短くすることができる。
【００６４】
また、本プリンタ１０では、キャリブレーション動作と並行して加熱ローラ６１を温度上昇させるようにしているため、キャリブレーション動作が終了してから印刷動作を開始するまでに要する時間（加熱ローラ６１を、トナー像の熱定着が可能な温度まで上昇させるのに要する時間）を短くすることができる。特に、加熱ローラ６１の温度が、トナーが溶融する温度まで上昇した場合には加熱ローラ６１を回転させるようにしているため、加圧ローラ６２が加熱ローラ６１によって局部的に加熱されてしまうことを防ぐことができる。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態のプリンタ１０では、画像データを受信した際に、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数以上である場合には、常にキャリブレーション動作を行うようにしているが、これに限ったものではない。すなわち、前回の印刷動作からの経過時間が短いような場合には、加熱ローラ６１の温度が高いため、次の印刷動作を開始するまでに要する時間（換言すれば、加熱ローラ６１を熱定着温度まで上昇させるのに要する時間）が短くて済むが、このような場合にもキャリブレーション動作を行うようにすると、印刷動作の開始が遅れてしまうこととなる。そこで、上記実施形態の印刷制御処理（図５）に代えて、図６に示す印刷制御処理を行うようにしてもよい。
【００６６】
ここで、図６に示す印刷制御処理について説明する。なお、図６の印刷制御処理は、図５の印刷制御処理と比較すると、Ｓ２５５の処理を行う点のみが異なる。その他の処理については、同一の符号を付しているため、説明を省略する。
【００６７】
Ｓ２３０で、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数以上であると判定した場合には、Ｓ２５５へ移行し、定着部６０の温度センサ６４により検出される加熱ローラ６１の表面温度が、あらかじめ設定されているしきい値Ｔ２以上であるか否かを判定する。ここで、しきい値Ｔ２は、加熱ローラ６１の温度を当該温度Ｔ２から熱定着温度まで上昇させるのに要する時間が、キャリブレーション動作に要する時間と等しくなるような値（例えば６０℃）に設定されている。したがって、このＳ２５５で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２以上であると判断された場合には、加熱ローラ６１の温度を熱定着温度まで上昇させるのに必要な時間が、キャリブレーション動作に必要な時間以下である（つまり、印刷動作開始までに要する時間≦キャリブレーション動作に必要な時間）と判断することができる。逆に、このＳ２５５で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２未満であると判断された場合には、加熱ローラ６１の温度を熱定着温度まで上昇させるのに必要な時間が、キャリブレーション動作に必要な時間より長い（つまり、印刷動作開始までに要する時間＞キャリブレーション動作に必要な時間）と判断することができる。
【００６８】
そして、Ｓ２５５で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２以上であると判定した場合には、キャリブレーション動作を行うタイミングでないと判断して、Ｓ２４０へ移行する。
【００６９】
一方、Ｓ２５５で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２以上でない（しきい値Ｔ２未満である）と判定した場合には、キャリブレーション動作を行うタイミングであると判断し、Ｓ２６０の処理と、Ｓ２７０及びＳ２８０の処理とを、並列に実行する。
【００７０】
このように、図６の印刷制御処理では、キャリブレーション動作の実行を禁止すべきか否かを、温度センサ６４により検出される加熱ローラ６１の温度がしきい値Ｔ２以上であるか否かに基づき判断する。このため、キャリブレーション動作を行うことにより印刷動作の開始が遅れてしまうことを防ぐことができる。加えて、前回の印刷動作からの経過時間が短い場合（すなわち、それまで問題なく印刷動作が行われていたと考えられ、キャリブレーション動作を行う必要性自体が低い場合）に行われるキャリブレーション動作を低減することができる。
【００７１】
なお、図６の印刷制御処理では、Ｓ２５５の処理が、実行禁止判断手段に相当する。
ところで、上記実施形態のプリンタ１０では、印刷制御処理の開始により即座にヒータ６３をオンするようにしているが、これに限ったものではない。すなわち、前回の印刷動作からの経過時間が短いような場合には、加熱ローラ６１の温度が高いため、次の印刷動作を開始するまでに要する時間（換言すれば、加熱ローラ６１を熱定着温度まで上昇させるのに要する時間）が短くて済むが、このような場合にもヒータ６３を早い時期からオンすると、不要なエネルギーを消費してしまうことになる。そこで、上記実施形態の印刷制御処理（図５）に代えて、図７に示す印刷制御処理を行うようにしてもよい。
【００７２】
ここで、図７に示す印刷制御処理について説明する。
この印刷制御処理が開始されると、まずＳ４１０で、モータ１０１を作動させる。これにより、感光体ドラム３２、現像ローラ３６、供給ローラ３７、駆動ローラ５２、搬送ローラ対７３，９１，９２，９３、等が回転駆動される。ただし、ピックアップローラ７２及び加熱ローラ６１は、電磁クラッチ１０３，１０４により回転駆動力が伝達されない状態（回転駆動されない状態）となっている。
【００７３】
続いてＳ４２０では、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数（例えば１００枚）以上であるか否かを判定する。
そして、Ｓ４２０で、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数以上でない（所定枚数未満である）と判定した場合には、キャリブレーション動作を行うタイミングでないと判断して、Ｓ４３０へ移行する。
【００７４】
Ｓ４３０では、定着部６０のヒータ６３をオンする。これにより、加熱ローラ６１の温度が上昇を開始する。
続いて、Ｓ４４０では、定着部６０の温度センサ６４により検出される加熱ローラ６１の表面温度が、あらかじめ設定されているしきい値Ｔ１以上であるか否かを判定する。ここで、しきい値Ｔ１は、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間でトナーが固着している場合にそのトナーが溶融する程度の温度（例えば１００℃）に設定されている。そして、Ｓ４４００で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ１以上であると判定されると、Ｓ４５０へ移行して電磁クラッチ１０４をオンする。つまり、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とがトナーにより固着しない程度まで温度上昇させた後に、加熱ローラ６１を回転駆動するようになっている。こうして、加熱ローラ６１が回転駆動され、これに伴い加圧ローラ６２が従動して回転することにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２の温度が均一にされる。その後、Ｓ５２０へ移行する。
【００７５】
一方、Ｓ４２０で、前回のキャリブレーション動作後からの印刷枚数が所定枚数以上であると判定した場合には、キャリブレーション動作を行うタイミングであると判断する。そして、この場合には、Ｓ４６０の処理と、Ｓ４７０〜Ｓ５１０の処理とを、並列に実行する。
【００７６】
すなわち、Ｓ４６０では、前述したキャリブレーション処理を行う。
一方、Ｓ４６０と並行して開始されるＳ４７０では、定着部６０の温度センサ６４により検出される加熱ローラ６１の表面温度が、あらかじめ設定されているしきい値Ｔ２以上であるか否かを判定する。ここで、しきい値Ｔ２は、加熱ローラ６１の温度を当該温度Ｔ２から熱定着温度まで上昇させるのに要する時間が、キャリブレーション動作に要する時間と等しくなるような値（例えば６０℃）に設定されている。したがって、このＳ４７０で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２以上であると判定した場合には、加熱ローラ６１の温度を熱定着温度まで上昇させるのに必要な時間が、キャリブレーション動作に必要な時間以下である（つまり、印刷動作開始までに要する時間≦キャリブレーション動作に必要な時間）と判断することができる。逆に、このＳ４７０で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２未満であると判定した場合には、加熱ローラ６１の温度を熱定着温度まで上昇させるのに必要な時間が、キャリブレーション動作に必要な時間より長い（つまり、印刷動作開始までに要する時間＞キャリブレーション動作に必要な時間）と判断することができる。
【００７７】
そして、Ｓ４７０で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２以上であると判定した場合には、Ｓ４８０へ移行し、温度センサ６４による検出温度に応じた待機時間だけ待機する待機処理を行う。この待機時間は、待機後にヒータ６３をオンすることにより加熱ローラ６１の温度が熱定着温度に達するタイミングと、キャリブレーション動作が終了するタイミングとが等しくなるような時間に設定されている。このため、温度センサ６４による検出温度としきい値Ｔ２との差が大きいほど（検出温度が高いほど）、待機時間が長くなる。その後、Ｓ４９０へ移行する。
【００７８】
一方、Ｓ４７０で、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ２以上でない（しきい値Ｔ２未満である）と判定した場合には、そのままＳ４９０へ移行する。つまり、待機することなくヒータ６３をオンするようになっている。
【００７９】
Ｓ４９０では、定着部６０のヒータ６３をオンする。これにより、加熱ローラ６１の温度の温度が上昇を開始する。
続いて、Ｓ５００では、前述したＳ４４０と同様、温度センサ６４による検出温度がしきい値Ｔ１以上であるか否かを判定し、しきい値Ｔ１以上であると判定されると、Ｓ５１０へ移行し、前述したＳ４５０と同様、電磁クラッチ１０４をオンする。その後、Ｓ４６０の処理及びＳ５１０の処理が完了した時点で、Ｓ５２０へ移行する。
【００８０】
Ｓ５２０では、上記実施形態の印刷制御処理（図５）のＳ２９０と同様、画像データの表す画像を用紙Ｐに印刷するための印刷処理を行う。
最後に、Ｓ５３０で、電磁クラッチ１０４をオフした後、本印刷制御処理を終了する。
【００８１】
このように、図７の印刷制御処理では、ヒータ６３の作動開始をキャリブレーション動作の開始よりも遅らせるべきか否かを、温度センサ６４により検出される加熱ローラ６１の温度がしきい値Ｔ２以上であるか否かに基づき判断する。このため、加熱ローラ６１の温度を上昇させる際に要するエネルギーを節約することができる。
【００８２】
なお、図７の印刷制御処理では、Ｓ４６０の処理が、キャリブレーション実行手段に相当し、Ｓ４７０の処理が、温度上昇開始判断手段に相当し、Ｓ４５０，Ｓ５１０，Ｓ５３０の処理が、切替制御手段に相当する。
【００８３】
ところで、上記実施形態のプリンタ１０では、色補正処理用パターンのトナー像を中間転写体５０上に形成し、このトナー像の濃度を濃度センサ５８により検出するようにしているが、これに限ったものではない。
【００８４】
例えば、各感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ上に形成されたトナー像の濃度を検出するための濃度センサを備え、色補正処理用パターンのトナー像を各感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ上に形成し、このトナー像の濃度を濃度センサにより検出するようにしてもよい。
【００８５】
一方、プリンタは、上記実施形態のように中間転写体を有するものに限らず、例えば、各感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋと接触した状態で回転して用紙Ｐを搬送する搬送体（例えば搬送ベルト）を有し、各感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ上に形成したトナー像を、搬送体により搬送される用紙Ｐ上に直接転写する構成であってもよい。この場合、例えば、搬送体上に形成されたトナー像の濃度を検出するための濃度センサを備え、色補正処理用パターンのトナー像を搬送体上に形成し、このトナー像の濃度を濃度センサにより検出するようにしてもよい。
【００８６】
また、プリンタとしては、上記実施形態のようなカラーレーザプリンタに限られず、モノクロレーザプリンタにも本発明を適用することができる。
また、伝達状態切替手段としては、電磁クラッチの他に、ソレノイドや、油圧、空気圧等の流体圧クラッチ等、公知の手段を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施形態のプリンタの概略側断面図である。
【図２】実施形態のプリンタの電気的構成を表すブロック図である。
【図３】モータから加熱ローラへの回転駆動力伝達経路の説明図である。
【図４】キャリブレーション制御処理のフローチャートである。
【図５】実施形態の印刷制御処理のフローチャートである。
【図６】変形例１の印刷制御処理のフローチャートである。
【図７】変形例２の印刷制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０…プリンタ、３１…現像器、３２…感光体ドラム、３４…帯電器、３５…露光手段、３６…現像ローラ、３７…供給ローラ、５０…中間転写体、５１，５２…駆動ローラ、５３…中間転写ローラ、５４…二次転写ローラ、５５…クリーニング器、５８…濃度センサ、６１…加熱ローラ、６２…加圧ローラ、６３…ヒータ、６４…温度センサ、１０１…モータ、１０２…モータ駆動回路、１０４…電磁クラッチ、１１０…制御部、Ｐ…用紙
【図１】
2005189335.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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