(57)【要約】【課題】  機器やシステムが異常に至るのを抑制すると共に機器やシステムが異常に至る前の状態の診断を容易なものする。【解決手段】  異常カウンタＣ２が異常を確定する閾値Ｃ２ｒｅｆ２より小さい閾値Ｃ２ｒｅｆ１以上になったときにはモータの使用を制限し（Ｓ２４０，Ｓ２５０）、異常カウンタＣ２がクリアされるのを待つ。モータの使用制限は、制限継続時間Ｔｉｍｅが閾値Ｔｒｅｆ以上になり、異常カウンタＣ２が閾値Ｃ２ｒｅｆ１未満になるのを条件として段階的に解除し（Ｓ２８０〜Ｓ３２０）、完全に解除したときに制限継続時間Ｔｉｍｅをメモリに格納する（Ｓ３３０）。これにより、モータの駆動系が異常に至るのを抑制することができると共に格納した制限継続時間Ｔｉｍｅを読み出してモータの駆動系が異常に至る前の状態の診断に供することができる。【選択図】        図２
2005202554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器またはシステムの使用程度を設定する使用程度設定装置であって、
前記機器またはシステムの状態を検出または推定する状態検出推定手段と、
前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されたとき、前記機器またはシステムの使用制限を設定する使用制限設定手段と、
前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘って検出または推定されたとき、前記機器またはシステムの異常を確定する異常確定手段と、
を備える使用程度設定装置。
【請求項２】
前記異常確定手段により異常が確定されたとき、前記機器またはシステムの異常に関連する範囲の使用禁止を設定する使用禁止設定手段を備える請求項１記載の使用程度設定装置。
【請求項３】
前記使用制限設定手段は、前記使用制限を設定した後に所定の解除条件が成立したときには該設定した使用制限を解除する手段である請求項１または２記載の使用程度設定装置。
【請求項４】
前記所定の解除条件は、前記使用制限を設定したときから第３の所定時間経過しており、かつ、前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されていない条件である請求項３記載の使用程度設定装置。
【請求項５】
前記使用制限設定手段は、前記使用制限を解除するときには段階的に解除する手段である請求項３または４記載の使用程度設定装置。
【請求項６】
前記使用制限設定手段による前記使用制限の設定に伴って該使用制限の設定を記憶する使用制限記憶手段を備える請求項１ないし５いずれか記載の使用程度設定装置。
【請求項７】
前記使用制限記憶手段は、前記使用制限が設定されてから解除されるまでの継続時間を記憶する手段である請求項３ないし５のいずれかに係る請求項６記載の使用程度設定装置。
【請求項８】
前記使用制限記憶手段は、前記使用制限の設定回数を記憶する手段である請求項３ないし５のいずれかに係る請求項６記載の使用程度設定装置。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか記載の使用程度設定装置であって、
前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が検出または推定されたときにはカウンタをカウントアップし、前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態が検出または推定されたときには前記カウンタを初期値にクリアするカウンタ設定手段を備え、
前記使用制限設定手段は、前記カウンタが第１のカウント値のときに前記使用制限を設定する手段である
使用程度設定装置。
【請求項１０】
前記使用禁止設定手段は、前記カウンタが前記第１のカウント値より大きな第２のカウント値のときに前記またはシステムの使用禁止を設定する手段である請求項２に係る請求項９記載の使用程度設定装置。
【請求項１１】
前記カウンタ設定手段は、所定のカウント許可条件が成立しているときに前記カウンタのカウントアップを行なう手段である請求項８または９記載の使用程度設定装置。
【請求項１２】
機器またはシステムの使用程度を設定する使用程度設定方法であって、
前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されたときに前記機器またはシステムの使用制限を設定し、
前記使用制限を設定した後、所定の解除条件が成立したときに該設定した使用制限を解除し、
前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘って検出または推定されたときに前記機器またはシステムの異常を確定する
使用程度設定方法。
【請求項１３】
前記異常が確定されたとき、前記機器またはシステムの異常に関連する範囲の使用禁止を設定する請求項１２記載の使用程度設定方法。
【請求項１４】
前記使用制限の設定に伴って該使用制限の設定を記憶する請求項１２または１３記載の機器の使用程度設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器またはシステムの使用程度設定装置および使用程度設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内において異常を検出した際に異常診断に用いるための異常診断データを記憶させる異常診断システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、異常が検出されたときにその異常事象を判別すると共に判別した異常事象に対応して異常事象に固有の固有データを入力されたデータから選択し、この選択したデータを異常事象に拘わらない共通のデータと共に異常診断データとしてＥＥＰＲＯＭに記憶させる。そして、ダイアグテスタからの要求に応じて記憶した異常診断データを読み出し、異常診断に供するものとしている。
【特許文献１】特開２００１−３１７４０３号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、異常診断システムでは、異常が検出されてから異常診断データを記憶するため、異常に至る前の状態を診断することはできない。また、異常を診断するだけでなく、異常に至る前に対処するのが好ましい場合もある。車両に搭載された機器の異常を考えると、機器が異常に至ったときには、通常はその使用は禁止されるから、代替えのない機器である場合には車両を運転することができない。したがって、機器が異常に至る前に機器が異常に至らないよう対処する必要がある。
【０００４】
本発明の機器またはシステムの使用程度設定装置および使用程度設定方法は、機器やシステムが異常に至るのを抑制することを目的の一つとする。また、本発明の機器またはシステムの使用程度設定装置および使用程度設定方法は、機器やシステムが異常に至る前の状態の診断を容易なものとすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の機器またはシステムの使用程度設定装置および使用程度設定方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の使用程度設定装置は、
機器またはシステムの使用程度を設定する使用程度設定装置であって、
前記機器またはシステムの状態を検出または推定する状態検出推定手段と、
前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されたとき、前記機器またはシステムの使用制限を設定する使用制限設定手段と、
前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘って検出または推定されたとき、前記機器またはシステムの異常を確定する異常確定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の使用程度設定装置では、機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されたときには機器またはシステムの使用制限を設定し、機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘って検出または推定されたときには機器またはシステムの異常を確定する。即ち、機器やシステムが異常に至る前に機器やシステムの使用制限を設定するのである。この結果、機器やシステムが異常に至るのを抑制することができる。
【０００８】
こうした本発明の使用程度設定装置において、前記異常確定手段により異常が確定されたとき、前記機器またはシステムの異常に関連する範囲の使用禁止を設定する使用禁止設定手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、異常の確定した機器やシステムの異常に関する範囲の使用に伴って二次的な異常や故障が生じるのを抑止することができる。
【０００９】
また、本発明の使用程度設定装置において、前記使用制限設定手段は、前記使用制限を設定した後に所定の解除条件が成立したときには該設定した使用制限を解除する手段であるものとすることもできる。こうすれば、不必要な機器やシステムの使用制限を解除することができる。この場合、前記所定の解除条件は、前記使用制限を設定したときから第３の所定時間経過しており、かつ、前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されていない条件であるものとすることもできる。また、前記使用制限設定手段は、前記使用制限を解除するときには段階的に解除する手段であるものとすることもできる。こうすれば、使用制限の急激な解除により機器やシステムに異常が生じるのを抑止することができる。
【００１０】
さらに、本発明の使用程度設定装置において、前記使用制限設定手段による前記使用制限の設定に伴って該使用制限の設定を記憶する使用制限記憶手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、記憶した機器やシステムの使用制限の設定を読み出すことにより、機器やシステムが異常に至る前の状態の診断を容易なものとすることができる。
【００１１】
使用制限の設定を記憶すると共に所定の解除条件の成立で使用制限を解除する態様の本発明の使用程度設定装置において、前記使用制限記憶手段は、前記使用制限が設定されてから解除されるまでの継続時間を記憶する手段であるものとすることもできるし、前記使用制限の設定回数を記憶する手段であるものとすることもできる。こうすれば、機器やシステムの異常に至る前の状態の診断を容易なものとすることができる。
【００１２】
本発明の機器の使用程度設定装置において、前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が検出または推定されたときにはカウンタをカウントアップし、前記状態検出推定手段により前記機器またはシステムの状態として正常状態が検出または推定されたときには前記カウンタを初期値にクリアするカウンタ設定手段を備え、前記使用制限設定手段は、前記カウンタが第１のカウント値のときに前記使用制限を設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、使用制限の設定や使用禁止の設定を簡易な制御により行なうことができる。この場合、使用禁止設定手段を備える態様においては、前記使用禁止設定手段は、前記カウンタが前記第１のカウント値より大きな第２のカウント値のときに前記またはシステムの使用禁止を設定する手段であるものとすることもできる。これらの場合、前記カウンタ設定手段は、所定のカウント許可条件が成立しているときに前記カウンタのカウントアップを行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、不適切な条件の際にカウントアップされるのを抑止することができる。
【００１３】
本発明の使用程度設定方法は、
機器またはシステムの使用程度を設定する使用程度設定方法であって、
前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されたときに前記機器またはシステムの使用制限を設定し、
前記使用制限を設定した後、所定の解除条件が成立したときに該設定した使用制限を解除し、
前記機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘って検出または推定されたときに前記機器またはシステムの異常を確定する
ことを要旨とする。
【００１４】
この本発明の使用程度設定方法では、機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間に亘って検出または推定されたときには機器またはシステムの使用制限を設定し、機器またはシステムの状態として正常状態とは異なる状態が継続して第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘って検出または推定されたときには機器またはシステムの異常を確定する。即ち、機器やシステムが異常に至る前に機器やシステムの使用制限を設定するのである。この結果、機器やシステムが異常に至るのを抑制することができる。
【００１５】
こうした本発明の使用程度設定方法において、前記異常が確定されたときには前記機器またはシステムの異常に関連する範囲の使用禁止を設定するものとすることもできる。こうすれば、異常の確定した機器やシステムの異常に関する範囲の使用に伴って二次的な異常や故障が生じるのを抑止することができる。
【００１６】
また、本発明の使用程度設定方法において、前記使用制限の設定に伴って該使用制限の設定を記憶するものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例としてのモータの使用程度設定装置を備えるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４によって制御されるエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６にダンパ２８を介してピニオンギヤ３３を連結するキャリア３４に接続されると共に駆動輪６３ａ，６３ｂにギヤ機構６０とデファレンシャルギヤ６２を介してリングギヤ３２が接続された遊星歯車３０と、この遊星歯車３０のサンギヤ３１に接続された発電可能なモータＭＧ１と、遊星歯車３０のリングギヤ３２に減速ギヤ３５を介して接続されたモータＭＧ２と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
【００１９】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。
【００２０】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、格納したデータを保持するフラッシュメモリ７８と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、インバータ４２に取り付けられた温度センサ４２ａからのインバータ温度ＴｉｎｖやモータＭＧ２に取り付けられた温度センサ４５からのモータ温度Ｔｍ，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２１】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００２２】
次に、実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０がモータＭＧ２の使用程度設定装置として機能する際の動作について説明する。図２は、モータＭＧ２の使用程度設定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎（例えば、１秒毎）に繰り返し実行される。
【００２３】
使用程度設定処理が実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、まず、温度センサ４２ａからのインバータ温度Ｔｉｎｖや温度センサ４５からのモータ温度Ｔｍ，許可条件データなどの処理に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、許可条件データは、モータＭＧ２の駆動系の異常を判定するのに適した条件を判定するためのデータであり、例えば、システムがオンされているか否かを判定するためのイグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシステムがオンされてから初期化処理が終了しているか否かのデータなどを挙げることができる。
【００２４】
許可条件データにより許可条件が成立していると判定されたときには（Ｓ１１０）、入力したモータ温度Ｔｍを閾値Ｔ１と比較すると共にインバータ温度Ｔｉｎｖを閾値Ｔ２と比較する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｔ１は、モータＭＧ２が正常な温度範囲で駆動されているか否かを判定するものであり、例えば、モータＭＧ２から所定時間（例えば３０秒）に亘って定格最大トルクを出力可能なモータＭＧ２の上限温度より若干低い温度として設定される。また、閾値Ｔ２は、モータＭＧ２を駆動するインバータ４２が正常な温度範囲で駆動されているか否かを判定するものであり、例えば、モータＭＧ２から所定時間（例えば３０秒）に亘って定格最大トルクを出力したときに動作可能なインバータ４２の上限温度より若干低い温度として設定される。モータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１未満であると共にインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２未満のときには、正常カウンタＣ１を値１だけアップすると共に（ステップＳ１３０）、異常カウンタＣ２を値０にクリアする（ステップＳ１４０）。一方、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１以上であるか或いはインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２以上のときには、正常カウンタＣ１を値０にクリアすると共に（ステップＳ１５０）、異常カウンタＣ２を値１だけアップする（ステップＳ１６０）。なお、ステップＳ１１０で許可条件データにより許可条件が成立していないと判定されたときには、正常カウンタＣ１も異常カウンタＣ２も値０にクリアする（ステップＳ１７０，Ｓ１８０）。
【００２５】
こうしてカウンタ処理を行なうと、次に、正常カウンタＣ１を閾値Ｃ１ｒｅｆと比較する（ステップＳ２００）。ここで、閾値Ｃ１ｒｅｆは、例えば所定時間（例えば３０秒間）に亘って正常な状態を維持していることによりモータＭＧ２の正常を判定するために用いるものであり、所定時間に相当する値（例えば３０）が設定される。通常は、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１未満であると共にインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２未満であり、正常カウンタＣ１だけがアップされて異常カウンタＣ２はクリアされるから、許可条件が成立して所定時間経過すれば、正常カウンタＣ１は閾値Ｃ１ｒｅｆ以上となる。このときには、モータＭＧ２の動作温度については正常を確定し（ステップＳ２１０）、使用程度設定処理を終了する。正常が確定されたときには、モータＭＧ２は定格値の範囲内で使用される。
【００２６】
許可条件が成立して所定時間経過していないときやモータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１以上であるか或いはインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２以上のときには、正常カウンタＣ１は閾値Ｃ１ｒｅｆ未満となる。このときには、異常カウンタＣ２を閾値Ｃ２ｒｅｆ２と比較する（ステップＳ２２０）。ここで、閾値Ｃ２ｒｅｆ２は、例えば所定時間（例えば３０秒間）に亘ってモータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１以上であったりインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２以上である正常ではない状態を維持していることによりモータＭＧ２の駆動系の異常を判定するために用いるものであり、所定時間に相当する値（例えば３０）が設定される。
【００２７】
許可条件が成立して所定時間経過していないときやモータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１以上であるか或いはインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２以上のときでも、直ちに異常カウンタＣ２が閾値Ｃ２ｒｅｆ２以上となることはない。そのとき、即ち、異常カウンタＣ２が閾値Ｃ２ｒｅｆ２未満のときには、使用制限実行フラグＦの値を調べる（ステップＳ２３０）。使用制限実行フラグＦは、この使用程度設定処理により設定されるものであり、モータＭＧ２の使用制限が実行されるときに値１が設定され、モータＭＧ２の使用制限が解除されるときに値０が設定される。したがって、通常は、使用制限実行フラグＦには値０が設定されている。
【００２８】
使用制限実行フラグＦが値０のときには、異常カウンタＣ２を閾値Ｃ２ｒｅｆ１と比較する（ステップＳ２４０）。ここで、閾値Ｃ２ｒｅｆ１は、前述の閾値Ｃ２ｒｅｆ２より小さな値として設定されるものであり、モータＭＧ２の駆動系の異常を判定しそうな傾向にあるのを判定するものとして用いられ、例えば閾値Ｃ２ｒｅｆ２の１０％程度や２０％程度，或いは３０％程度の値（閾値Ｃ２ｒｅｆ２が値３０のときには、３や６，９などの値）に設定される。許可条件が成立して所定時間経過していないときには、正常カウンタＣ１も異常カウンタＣ２もクリアされるから、異常カウンタＣ２は閾値Ｃ２ｒｅｆ１未満となる。また、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１以上であるか或いはインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２以上のときでも、直ちに異常カウンタＣ２が閾値Ｃ２ｒｅｆ２以上とはならない。このときには、モータＭＧ２の駆動系に異常の傾向はまだないと判断し、この使用程度設定処理を終了する。この場合も、モータＭＧ２は定格値の範囲内で使用される。
【００２９】
モータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１以上であるか或いはインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２以上である状態が継続して異常カウンタＣ２が閾値Ｃ２ｒｅｆ１以上となると、モータＭＧ２の駆動系に異常の傾向があると判断し、モータ使用制限Ｔｌｉｍに使用制限値Ｋを設定すると共に（ステップＳ２５０）、使用制限実行フラグＦに値１をセットして（ステップＳ２６０）、使用程度設定処理を終了する。ここで、モータ使用制限Ｔｌｉｍは、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する際のトルク制限Ｔｍａｘの計算に用いられる。実施例では、トルク制限Ｔｍａｘは、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２に応じて設定される定格最大トルクにモータ使用制限Ｔｌｉｍを乗じて計算するものとした。したがって、モータ使用制限Ｔｌｉｍには値０より大きく値１より小さな値が設定され、この設定される値として使用制限値Ｋが用いられる。実施例では、使用制限値Ｋとして値０．５や値０．６などを用いた。このように、モータ使用制限Ｔｌｉｍが設定されると、モータＭＧ２は定格値にモータ使用制限Ｔｌｉｍを乗じた範囲内で使用される。このように、モータＭＧ２の使用に制限を課すことにより、モータＭＧ２の温度Ｔｍやインバータ４２の温度Ｔｉｎｖを低下させようとするのである。モータＭＧ２の使用制限がなされると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジン２２から遊星歯車３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに直接伝達されるトルクが大きくなるようエンジン２２の運転ポイントを燃費優先のポイントからトルク優先のポイントに移行するなどしてモータＭＧ２の負荷を軽減すると共にモータＭＧ２の使用制限の範囲内でモータＭＧ２を駆動制御する。なお、モータＭＧ２の使用が制限されている際のエンジン２２やモータＭＧ１，モータＭＧ２の制御は本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３０】
こうしたモータＭＧ２の使用制限が課されると、ステップＳ２３０では使用制限実行フラグＦは値１と判定される。このときには、モータＭＧ２の使用制限を継続している時間（以下、制限継続時間という）Ｔｉｍｅを計算し（ステップＳ２７０）、計算した制限継続時間Ｔｉｍｅが所定時間Ｔｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８０）。ここで、所定時間Ｔｒｅｆは、モータＭＧ２の使用制限を解除するか否かを判定するものであり、モータＭＧ２の温度Ｔｍが閾値Ｔ１に至ってモータＭＧ２の使用に制限が課されてからモータＭＧ２の温度Ｔｍが閾値Ｔ１未満に低下するのに通常要する時間より若干長い時間に設定される。この所定時間ＴｒｅｆはモータＭＧ２の特性やモータＭＧ２の冷却装置の性能などにより設定することができる。制限継続時間Ｔｉｍｅが所定時間Ｔｒｅｆ未満のときには、モータＭＧ２の使用制限の解除はまだ行なえないと判断し、使用程度設定処理を終了する。
【００３１】
制限継続時間Ｔｉｍｅが所定時間Ｔｒｅｆに至ると、異常カウンタＣ２が閾値Ｃ２ｒｅｆ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ２９０）。モータＭＧ２の使用制限を開始して制限継続時間Ｔｉｍｅが所定時間Ｔｒｅｆに至るまでにモータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１未満となると共にインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２未満になると、上述のカウンタ処理で異常カウンタＣ２がクリアされるから、異常カウンタＣ２は閾値Ｃ２ｒｅｆ１未満となる。このときには、モータＭＧ２の使用制限の緩和がなされてから所定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ３００）、モータＭＧ２の使用制限の緩和が一度もなされていないときや緩和がなされてから所定時間経過しているときには、モータ使用制限Ｔｌｉｍに値０．１を加えてモータＭＧ２の使用制限を緩和する（ステップＳ３１０）。上述したように、モータＭＧ２は定格値にモータ使用制限Ｔｌｉｍを乗じた範囲内で使用されるから、モータ使用制限Ｔｌｉｍに値０．１を加えることにより、その使用制限は緩和される。ここで、モータＭＧ２の使用制限が緩和されてから所定時間経過しているのを使用制限の緩和の条件としているのは、モータＭＧ２の使用制限を段階的に時間をかけて解除するためである。したがって、モータＭＧ２の使用制限が緩和されてから所定時間経過していないときにはモータＭＧ２の使用制限を緩和することなく、使用程度設定処理を終了する。
【００３２】
モータＭＧ２の使用制限が緩和されると、モータ使用制限Ｔｌｉｍが値１に至っていないかを判定し（ステップＳ３２０）、モータ使用制限Ｔｌｉｍが値１のときには、モータＭＧ２の使用制限が解除されたとして、モータＭＧ２を識別する情報と制限継続時間Ｔｉｍｅとを一対のデータとしてフラッシュメモリ７８に格納すると共に（ステップＳ３３０）、使用制限実行フラグＦに値０をセットして（ステップＳ３４０）、使用程度設定処理を終了する。なお、複数回に亘ってモータＭＧ２の使用に制限が課されたときには、その使用制限が解除される毎に制限継続時間Ｔｉｍｅがフラッシュメモリ７８に格納されることになる。こうして格納した制限継続時間Ｔｉｍｅは、その後、テスタなどにより読み込まれ、使用制限の実行の程度からモータＭＧ２の駆動系の異常の程度を診断する際に用いられる。
【００３３】
こうした使用制限の実行にも拘わらず、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔ１以上であるか或いはインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ２以上である状態が継続して異常カウンタＣ２が閾値Ｃ２ｒｅｆ２以上に至ると、モータＭＧ２の駆動系の異常を確定すると共に（ステップＳ３５０）、モータＭＧ２を識別する情報と異常確定データとをフラッシュメモリ７８に格納し（ステップＳ３６０）、モータＭＧ２の使用禁止を設定して（ステップＳ３７０）、使用程度設定処理を終了する。この場合、モータＭＧ２はその使用が禁止され、モータＭＧ２の駆動なしにエンジン２２やモータＭＧ１による駆動制御がなされることになる。なお、フラッシュメモリ７８に格納されたモータＭＧ２を識別する情報と異常確定データは、その後、テスタなどにより読み込まれてモータＭＧ２の駆動系の異常の診断の際に用いられる。
【００３４】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する使用程度設定装置によれば、モータＭＧ２の駆動系の異常の傾向が生じたときにはモータＭＧ２の使用に制限を課すから、モータＭＧ２が異常に至るのを抑制することができる。しかも、モータＭＧ２の状態に応じて使用制限を解除するから、モータＭＧ２の性能を十分に発揮させることができる。また、モータＭＧ２が異常に至ったときにはモータＭＧ２の使用を禁止するから、異常なモータＭＧ２を使用することにより二次的に発生する異常や故障を抑制することができる。
【００３５】
また、実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する使用程度設定装置によれば、モータＭＧ２の駆動系の異常の傾向が生じてモータＭＧ２の使用に制限を課したときには、使用制限を解除するまでの制限継続時間Ｔｉｍｅをフラッシュメモリ７８に格納するから、格納した制限継続時間ＴｉｍｅをモータＭＧ２が異常に至る前の状態の診断に供することができる。したがって、モータＭＧ２が異常に至る前に対処することもできる。もとより、モータＭＧ２の駆動系の異常が確定されたときには、異常確定データをフラッシュメモリ７８に格納するから、格納した異常確定データをその後のモータＭＧ２の駆動系の異常の診断に供することができる。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する使用程度設定装置では、カウンタ処理に基づいてモータＭＧ２の駆動系の使用制限を設定したり、モータＭＧ２の駆動系の異常を確定したが、タイマー処理などカウンター処理以外の処理に基づいて使用制限の設定や異常の確定を行なうものとしてもよい。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する使用程度設定装置では、図２に例示する使用程度設定処理のステップＳ１００ないしＳ１８０のカウンタ処理と、ステップＳ２００ないしＳ３７０の使用制限や異常確定判定などを設定する設定処理と、を同一のフローチャートとして実行するものとしたが、カウンタ処理と設定処理とを異なるフローチャートとして実行するものとしてもよい。この場合、カウンタ処理と設定処理とを異なる頻度によって実行するものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する使用程度設定装置では、モータＭＧ２の駆動系の使用を制限したときには、使用制限を段階的に解除するものとしたが、制限継続時間Ｔｉｍｅが経過したときに直ちに使用制限を解除するものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する使用程度設定装置では、モータＭＧ２の駆動系の異常を確定したときにはモータＭＧ２の使用を禁止するものとしたが、異常を確定したときには使用制限の程度を高くするなどしてモータＭＧ２の使用は禁止しないものとしても差し支えない。
【００４０】
実施例では、異常の傾向を検出したときに異常に係る機器やシステムの異常に関連する範囲に使用制限を課すと共に使用制限の設定に関する情報を記憶しておくという本発明をモータＭＧ２の駆動系に適用するものとしたが、モータＭＧ１の駆動系に適用するものとしたり、エンジン２２の運転系に適用するものとしてもよい。また、本発明をエンジン２２と動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とからなるハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、自動車を構成する機器やシステムに本発明を適用すればよいから、自動車の構成としては実施例の構成に限られず、如何なる構成の自動車としてもよい。さらに、本発明は、自動車を構成する機器やシステムに適用できるだけでなく、自動車を構成する機器やシステム以外の機器やシステムにも適用することができるのは勿論である。これらの場合、機器やシステムの使用程度を設定する装置として適用するばかりではなく、機器やシステムの使用程度を設定する方法としても適用することができる。
【００４１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、機器やシステムの製造産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例としてのモータの使用程度設定装置を備えるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるモータＭＧ２の使用程度設定処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  遊星歯車、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５，減速ギヤ、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４２ａ，４５  温度センサ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５４  電力ライン、６０  ギヤ機構、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ  駆動輪、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  フラッシュメモリ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2005202554.tif 000003
【図２】
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