(57)【要約】【課題】  破砕装置、供給装置、排出装置等の各種作業装置を搭載してなる自走式破砕機において、非常停止スイッチを操作して作業装置を停止させた後、異常箇所の点検やメンテナンスが終了していない状態で、誤操作により作業装置が再運転してしまうことを防止する。【解決手段】  非常停止スイッチの操作に基づいて、エンジンコントローラによるエンジンの停止制御と、作業装置用コントローラによる作業装置の停止制御とが行われるように構成し、さらに、非常停止スイッチの操作後のエンジンの再始動は、非常停止スイッチを解除操作すると共に、エンジンキースイッチをＯＦＦから再始動操作しないと許容されないように構成した。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置、破砕装置により破砕された処理物を排出する排出装置等の各種作業装置を搭載してなる自走式破砕機において、非常時に操作される非常停止スイッチを設け、該非常停止スイッチを、自走式破砕機のエンジン制御を行うエンジン用コントローラと、自走式破砕機に搭載される各種作業装置の作動制御を行う作業装置用コントローラとに接続し、非常停止スイッチの操作入力に基づいて、エンジン用コントローラによるエンジンの停止制御と、作業装置用コントローラによる作業装置の停止制御とを行う構成にしたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１において、自走式破砕機に、非常停止スイッチの操作に基づいて非常停止を報知する報知手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項１または２において、非常停止スイッチの操作後のエンジンの再始動は、非常停止スイッチを解除操作すると共に、エンジンキースイッチをＯＦＦから再始動操作しないと許容されないように構成したことを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョークラッシャ等の破砕装置が搭載された自走式破砕機の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリート等の塊状物を細かく破砕するための機械として、走行体を備えた車体にジョークラッシャ等の破砕装置を搭載した自走式破砕機の需要が増加している。この様な自走式破砕機には、破砕装置の他に、該破砕装置に被破砕物を供給するためのフィーダ等の供給装置や、破砕装置により破砕された処理物を機外に搬出するための搬出コンベア等の排出装置、あるいは鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するための磁選機等の各種作業装置が搭載されている。
【０００３】
ところで、前記自走式破砕機による破砕作業中において、ホッパに供給されたコンクリートガラ中に大きな鉄筋、鉄骨等の混入があると、該混入物が破砕装置の入口部分や出口部分で詰まって、破砕装置への供給作動や破砕作動、破砕装置からの排出作動等に突然異常をきたすことがある。このような異常状態で作業が続行されると、供給装置や破砕装置等が破損してしまう惧れがあり、そこで、従来、供給装置や破砕装置等を動かしている全てのアクチュエータの作動を直ちに停止させるための非常停止スイッチが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１５０３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記従来のものでは、異常が発生した場合に、非常停止スイッチを操作することにより供給装置や破砕装置等を動かしている全てのアクチュエータの作動を停止させることはできるものの、エンジンは駆動状態のままであるため、非常停止スイッチを操作した作業者が非常停止スイッチの解除操作をした後に供給装置や破砕装置の異常箇所の点検やメンテナンスをしているときに、他の作業者がこれに気づかず作業装置の操作スイッチをＯＮ操作してしまうと動き出してしまうという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、破砕装置、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置、破砕装置により破砕された処理物を排出する排出装置等の各種作業装置を搭載してなる自走式破砕機において、非常時に操作される非常停止スイッチを設け、該非常停止スイッチを、自走式破砕機のエンジン制御を行うエンジン用コントローラと、自走式破砕機に搭載される各種作業装置の作動制御を行う作業装置用コントローラとに接続し、非常停止スイッチの操作入力に基づいて、エンジン用コントローラによるエンジンの停止制御と、作業装置用コントローラによる作業装置の停止制御とを行う構成にしたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、非常停止スイッチを操作すると、作業装置が停止するだけでなくエンジンも停止することになって、誤操作により作業装置が動き出してしまう惧れを回避でき、作業装置を保護できると共に、作業員が安心して点検やメンテナンス作業を行うことができる。
請求項２の発明は、請求項１において、自走式破砕機に、非常停止スイッチの操作に基づいて非常停止を報知する報知手段を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、非常停止状態であることを、自走式破砕機に搭乗している作業員や、自走式破砕機の周辺部にいる作業員が明確に認識できる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、非常停止スイッチの操作後のエンジンの再始動は、非常停止スイッチを解除操作すると共に、エンジンキースイッチをＯＦＦから再始動操作しないと許容されないように構成したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、非常停止後のエンジン再始動は、作業員が確実に認識した状態でなされることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部に導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア８によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
一方、破砕装置４の前方には、燃料タンク９や操縦部１０等が配され、さらにその前方には、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室１２等が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１３が、破砕装置４の下方から動力室１２の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。さらに、１４は搬出コンベア１３の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１４は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００７】
扨、前記操縦部１０には、走行用レバー１５や操作パネル１６等、自走式破砕機１の運転に必要な部材装置が配されているが、上記操作パネル１６のパネル面上には、エンジンキースイッチ１７、アクセルダイヤル１８、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類１９〜２３（該操作スイッチ類はダイヤルも含むものとし、例えば破砕装置用のスイッチ類１９としては、運転開始−停止スイッチ、速度調整ダイヤル、正転／逆転切換えスイッチ等が装備されている。）、後述する非常停止スイッチ２４、非常停止ランプ２５、モニタ２６等が配設されている。
【０００８】
ここで、前記非常停止スイッチ２４は、破砕装置４の入口部に被破砕物が詰まったり異常騒音が発生したり等の異常時に、破砕装置４や振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４等の作業装置を直ちに停止させるためのスイッチであって、該非常停止スイッチ２４は、作業員が操縦部１０にいない場合であっても直ぐに操作できるように、前述した操作パネル１６に加えて、機体左右側部の前後の計４箇所にも配置されている。そして、この非常停止スイッチ２４は、押し操作することによりＯＮ状態になって該ＯＮ状態にロックされる一方、このロックは、非常停止スイッチ２４を回し操作することにより解除されてＯＦＦ状態に復帰するように構成されている。
【０００９】
また、前記破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置は、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ２９〜３３の駆動に基づいて作動するが、これら油圧モータ２９〜３３に対する概略油圧回路を図３に示すと、該図３において、３４はエンジンにより駆動する油圧ポンプ、３５は油タンク、３６〜４０は破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブである。
【００１０】
前記破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３６〜４０は、電磁式の三位置切換弁であって、ソレノイド３６ａ、３６ｂ〜４０ａ、４０ｂへの通電−非通電に基づき、対応する油圧モータ２９〜３０への圧油の供給−停止を行うように構成されているが、上記ソレノイド３６ａ、３６ｂ〜４０ａ、４０ｂへの通電−非通電は、作業装置用コントローラ２８からの制御指令に基づいてなされるように構成されている。
【００１１】
さらに、２７はエンジン用コントローラ、２８は作業装置用コントローラであって、これらコントローラ２７、２８はマイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであるが、図４のブロック図に示す如く、エンジン用コントローラ２７は、エンジンキースイッチ１７、非常停止スイッチ２４等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、エンジンに制御指令を出力する。また、作業装置用コントローラ２８は、エンジンキースイッチ１７、アクセルダイヤル１８、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類１９〜２３、非常停止スイッチ２４等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３６〜４０、非常停止ランプ２５、警告灯４１に制御指令を出力するように構成されている。そして、これらエンジン用コントローラ２７と作業装置用コントローラ２８とは、相方向に信号の入出力可能に接続されている。
尚、前記警告灯４１は、本実施の形態では、燃料タンク９の上面に立設される赤色回転灯により構成されていて、自走式破砕機１に搭乗している作業員や、自走式破砕機１の周辺部にいる作業員が一目で認識できるようになっている。
【００１２】
次いで、エンジン用コントローラ２７および作業装置用コントローラ２８の制御について、図５、図６に示すフローチャート図に基づいて説明する。
まず、図５に示すメインルーチンにおいて、エンジンキースイッチ１７をＯＦＦ位置からＯＮ位置に切換えると、自走式破砕機１の電気系が通電状態になり、エンジン用コントローラ２７および作業装置用コントローラ２８もＯＮ状態になって制御システムが稼動を開始する。
前記制御システムが開始すると、まず、非常停止スイッチ２４が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かが判断される。ここで、非常停止スイッチ２４が「ＯＦＦ」の場合には、非常停止ランプ２５に消灯指令が出力されると共に、警告灯４１に消灯指令が出力される。さらに、エンジンキースイッチ１７を始動位置に操作することに基づいてエンジンが始動すると共に、アクセルダイヤル１８や各作業装置用の操作スイッチ類１９〜２３の操作に基づいてエンジン制御および作業装置制御がなされる『通常制御』が実行される。
【００１３】
一方、制御システム開始時に非常停止スイッチ２４が「ＯＮ」の場合、あるいは前記『通常制御』を実行している状態において非常停止スイッチ２４がＯＮ操作された場合には、『非常停止制御』状態になる。
【００１４】
前記『非常停止制御』について、図６に示すフローチャート図に基づいて説明すると、『非常停止制御』が実行されると、エンジン用コントローラ２７からエンジンに停止指令が出力されると共に、作業装置用コントローラ２８から破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３６〜４０に作業装置停止指令（ソレノイド３６ａ、３０ｂ〜４０ａ、４０ｂへの非通電指令）が出力され、さらに、非常停止ランプ２５および警告灯４１に点灯指令が出力される。この『非常停止制御』状態では、エンジンキースイッチ１７を始動位置に操作してもエンジン始動が許可されないと共に、操作スイッチ類１９〜２３を操作しても破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の制御バルブ３６〜４０に通電されず、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置は停止状態に保持される。そしてこの『非常停止制御』の実行は、非常停止スイッチ２４を「ＯＦＦ」にしない限り続行される。
【００１５】
一方、前記『非常停止制御』が実行されている状態において、非常停止スイッチ２４がＯＦＦ操作されると、非常停止ランプ２５および警告灯４１に消灯指令が出力されると共に、『通常制御』に移行する。そして、該『通常制御』に移行することにより、エンジンキースイッチ１７の始動操作に基づくエンジンの再始動が許容されると共に、各作業装置用の操作スイッチ類１９〜２３の操作に基づいて破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置を作動せしめることができる。
尚、前記『非常停止制御』から『通常制御』に移行した場合のエンジンの再始動は、エンジンキースイッチ１７を一旦ＯＦＦ位置に戻してから再始動操作しないと許容されないようになっている。
【００１６】
叙述の如く構成された本形態において、破砕装置４の入口部が詰まったり異常騒音が発生したり等の異常時に、操作パネル１６および機体左右側部の前後に配されている何れかの非常停止スイッチ２４をＯＮ操作すると、エンジン用コントローラ２７からエンジン停止指令が出力されてエンジンが停止すると共に、作業装置用コントローラ２８から作業装置停止指令が出力されて、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の全ての作業装置が直ちに停止する。さらに、非常停止ランプ２５および警告灯４１が点灯して、非常停止状態であることが報知される。そして、この非常停止は、非常停止スイッチ２４をＯＦＦ操作しなければ解除されないと共に、非常停止後のエンジンの再始動は、エンジンキースイッチ１７を一旦ＯＦＦにしてから再始動操作しないと許容されないことになる。
【００１７】
この結果、非常停止スイッチ２４をＯＮ操作すると、全ての作業装置が直ちに停止するだけでなく、エンジンも停止することになって、例えば、作業者が非常停止スイッチ２４の解除操作をした後に作業装置の異常箇所の点検やメンテナンスをしているとき、他の作業者がこれに気づかずに作業装置の操作スイッチをＯＮ操作してしまう等の誤操作があっても、作業装置が動き出してしまう惧れがない。而して、異常箇所のメンテナンスが終了してしない状態での作業装置の再運転を防止し得て、作業装置を保護できると共に、作業員が安心して点検やメンテナンス作業を行うことができる。
【００１８】
しかもこのものにおいて、非常停止スイッチ２４のＯＮ操作後のエンジンの再始動は、非常停止スイッチ２４をＯＦＦ操作すると共に、エンジンキースイッチ１７をＯＦＦから再始動操作しないと許容されないから、非常停止スイッチ２４のＯＦＦ操作に伴ってエンジンが直ちに始動してしまうようなことがなく、而して、非常停止後のエンジン再始動は、作業員が確実に認識した状態でなされることになる。
【００１９】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、本実施の形態の自走式破砕機には作業装置として破砕装置、振動フィーダ、サイドコンベア、搬出コンベアおよび磁選機が装備されているが、これら作業装置のうちの何れかが装備されていない場合、あるいはこれら以外の作業装置、例えば振動スクリーンや延設コンベア等が装備されている場合、あるいはエンジン用コントローラと作業装置用コントローラが別個ではなく１台で両機能を備えている場合にも、同様にして本発明を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】自走式破砕機の側面図である。
【図２】操作パネルの正面図である。
【図３】作業装置の油圧回路図である。
【図４】コントローラへの入出力を示すブロック図である。
【図５】メインルーチンを示すフローチャート図である。
【図６】『非常停止制御』を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２１】
１          自走式破砕機
４          破砕装置
６          振動フィーダ
８          サイドコンベア
１３        搬出コンベア
１４        磁選機
１７        エンジンキースイッチ
１９〜２３  操作スイッチ類
２４        非常停止スイッチ
２５        非常停止ランプ
２７        エンジン用コントローラ
２８        作業装置用コントローラ
３９〜４０  制御バルブ
４１        警告灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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