(57)【要約】【課題】  足の不自由な陶芸作業者にも造形作業を中断することなく回転テーブルの回転速度を自在に調整できる、陶芸用電動ろくろを提供することを目的とする。【課題手段】  回転テーブル３を回転駆動する駆動モータ１１と、駆動モータ１１の駆動動作を制御する制御装置３０とを備え、制御装置３０は、音声を入力して音声を音声データに変換するマイクロホン６及びＡＤ変換器４１Ａ、音声データを分析して所定の音節又は言語を認識する音声認識回路４１Ｃ、認識データに対応付けられ、駆動モータ１１を駆動させるための指令データが予め複数記憶された指令データ記憶ＲＯＭ４２、認識データと複数の指令データとを比較し、所定の指令データを設定するＣＰＵ４３とを備え、設定された指令データに基づいて、駆動モータ１１の回転速度を制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングの上面に回転自在に取付けられ粘土を載置する回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの駆動動作を制御する制御装置と、
を備えた陶芸用電動ろくろであって、
前記制御装置は、
オペレータの音声を入力して該音声を音声データに変換する音声入力手段と、
前記音声データを分析して所定の音節又は言語を認識する認識手段と、
前記認識手段の認識データに対応付けられ、前記駆動モータを駆動させるための複数の指令データが予め記憶された指令データ記憶手段と、
前記認識データと前記複数の指令データとを比較し、所定の指令データを設定する指令データ設定手段と、
を備え、
前記指令データに基づいて、前記駆動モータを介して前記回転テーブルの回転動作を制御する、
ことを特徴とする陶芸用電動ろくろ。
【請求項２】
前記複数の指令データは、少なくとも前記駆動モータの回転速度を等比倍毎に設定するように備えられ、前記音声入力手段に入力される音声が該指令データに対応付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の陶芸用電動ろくろ。
【請求項３】
前記認識手段は、オペレータの音質を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された音質にもとづいて前記音節又は言語を認識する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の陶芸用電動ろくろ。
【請求項４】
前記音声入力手段に音声が入力される毎に、前記指令データ設定手段で設定された結果を表示する表示手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載の陶芸用電動ろくろ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陶芸品の材料となる粘土を好みの形に造りあげる際に使用する陶芸用ろくろ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーシングの上面に回転自在に取付けられ粘土を載置する回転テーブルと、回転テーブルを回転駆動する駆動モータと、モータの速度を調整するための速度調整用のレバー又はペダルと、レバー又はペダルの操作に応じてモータの回転速度を制御する駆動制御とを備え、回転テーブルを回転させながら粘土に力を加え、粘土を好みの形に造りあげる陶芸用ろくろ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２０７７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された陶芸用電動ろくろにおいて、陶芸作業者がペダルやレバーを操作することによって回転テーブルの回転速度を調整していた。この際、陶芸作業中においては、陶芸作業者は、手を用いて陶芸作品を造形するので、通常、足を用いてペダルを操作する。しかしながら、陶芸作業者が足の不自由な際には、一旦、陶芸作品から手を離し、手でレバーを操作しなければならないので、陶芸作品の連続した造形が困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、足の不自由な陶芸作業者にも造形作業を中断することなく回転テーブルの回転速度を自在に調整できる、陶芸用電動ろくろを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、ケーシングの上面に回転自在に取付けられ粘土を載置する回転テーブルと、前記回転テーブルを回転駆動する駆動モータと、前記駆動モータの駆動動作を制御する制御装置と、を備えた陶芸用電動ろくろであって、前記制御装置は、オペレータの音声を入力して該音声を音声データに変換する音声入力手段と、前記音声データを分析して所定の音節又は言語を認識する認識手段と、前記認識手段の認識データに対応付けられ、前記駆動モータを駆動させるための複数の指令データが予め記憶された指令データ記憶手段と、前記認識データと前記複数の指令データとを比較し、所定の指令データを設定する指令データ設定手段と、を備え、前記指令データに基づいて、前記駆動モータを介して前記回転テーブルの回転動作を制御する、ことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の陶芸用電動ろくろによれば、制御装置は、オペレータの音声を入力して音声を音声データに変換する音声入力手段と、音声データを分析して所定の音節又は言語を認識する認識手段と、認識手段の認識データに対応付けられ、駆動モータを駆動させるための複数の指令データが予め記憶された指令データ記憶手段と、認識データと複数の指令データとを比較し、所定の指令データを設定する指令データ設定手段と、を備え、指令データに基づいて、駆動モータを介して回転テーブルの回転動作を制御するように構成されているので、足の不自由な陶芸作業者にも造形作業を中断することなく回転テーブルの回転速度を自在に調整できる。
【０００７】
つまり、請求項１に記載の陶芸用電動ろくろによれば、陶芸作業中において、陶芸作業者が手を用いた陶芸作業を中断することなく、音声によって回転テーブルの回転速度を自在に調整でき、操作性の優れたものとなる。
【０００８】
次に、請求項１に記載の陶芸用電動ろくろは、請求項２に記載の発明のように、複数の指令データは、少なくとも駆動モータの回転速度を等比倍毎に設定するように備えられ、音声入力手段に入力される音声が指令データに対応付けられていることにより、回転テーブルの回転速度を変える際に、複数の指令データの内、求める回転速度に最も近い指令データを選択し、音声操作を多数繰り返すことなしに所定の回転速度を得ることができる。
【０００９】
次に、請求項１又は請求項２に記載の陶芸用電動ろくろは、請求項３に記載の発明のように、認識手段が、オペレータの音質を記憶する記憶手段を備え、記憶手段に記憶された音質にもとづいて音節又は言語を認識することにより、所定のオペレータの音声によって回転テーブルの回転動作を制御することができ、騒音による誤動作を防止できる。また、各人の発する音声は互いにその音質が異なるので、陶芸用電動ろくろの周りに複数の見学者がいても、記憶手段に見学者の音質が記憶されていない場合には見学者の音声によって回転テーブルの誤動作が生じることがない。
【００１０】
次に、請求項１乃至請求項３の何れか記載の陶芸用電動ろくろは、請求項４に記載の発明のように、音声入力手段に音声が入力される毎に、指令データ設定手段で設定された結果を表示する表示手段を備えていることにより、陶芸作業者が、自らの音声による指令データの設定結果を知ることができ、利便性に優れている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の陶芸用電動ろくろは、陶芸作業者が発する音声によって、回転テーブルの回転速度を自在に変えることができ、足の不自由な陶芸作業者にも操作性が良いものとなる。また、本発明の陶芸用電動ろくろは、少なくとも駆動モータの回転速度を等比倍毎に設定する複数の指令データが備えられているので、回転テーブルの回転速度を変える際に、音声操作を多数繰り返すことなしに、所定の回転速度を速やかに得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の陶芸用ろくろ装置の一実施例を図面にもとづいて説明する。図１は陶芸用ろくろ装置の外観を表す外観図、図２は陶芸用ろくろ装置の断面図、図３は陶芸用ろくろ装置の構成を表すブロック図である。
【００１３】
図１において、陶芸用ろくろ装置１は、ケーシング２と、その上部で垂直軸周りに回転可能に設けられた回転テーブル３と、ケーシング２の側面下側に回動自在に軸支された速度調整用のペダル４と、側面適所に設けられた電源スイッチ５と、電源スイッチ５の上側に設けられ回転テーブル３の回転方向を切り換えるためのスイッチ７とを備える。電源スイッチ５の下側には電源ケーブル８の引き出し口９が形成されている。また、ケーシング２の側面には、陶芸作業者（所謂、オペレータである。）が音声を入力するためのマイクロホン６が備えられ、マイクロホン６は後述の制御装置３０の音声操作系に接続されている。                  
【００１４】
ペダル４は作業者の足が載置し得る形状を有し、その下端部で図示されない水平軸に支持されている。そして、ペダル４は、この図示されない水平軸を介して、ケーシング２内部に備えたポテンショメータに歯車増速機構を介して連結され、ペダル４の踏み込み量が増速され、それに応じた電圧を発生するようになっている。これにより、ペダル４の踏み込み量に対する、出力電圧の変化が大きくなり、操作性が向上する。レバー１０は、手によって操作され、ペダル４と同じ働きをする。また、ケーシング２の底面には、床面に設置される設置部２４が備えられている。
【００１５】
次に、図２に示すように、陶芸用ろくろ装置１は、ケーシング２内に駆動モータ１１が立直姿勢で取り付けられている。駆動モータ１１は、ステータ１２と、これと同軸で内側に配設されたロータ１３とから構成されるＤＣブラシレスタイプである。ステータ１２は、下側開口のカップ状のステータハブ１４と、ステータハブ１４の内周面に配列された３相からなるコイル１５とから構成される。ロータ１３は、上方開口のカップ状のロータハブ１６とロータハブ１６のフランジ部上面に、Ｓ及びＮ極が交互に配列され、コイル１５と対向するように配列されたロータマグネット１７とから構成される。本実施例において、ロータマグネット１７は、２０極で形成されている。ケーシング２の上面には貫通孔１８が形成され、ここにボールベアリング１９が設けられ、モータ軸２０がこのボールベアリング１９に回転自在に支持されてケーシング２の上面から露出している。また。モータ軸２０の上部には回転テーブル３が供回り可能に取り付けられている。
【００１６】
また、ケーシング２の上面には、モータ軸２０が貫通されたホルダー２１が、２本のボルト２２によって締結されている。また、モータ軸２０の下端には、ロータ１３の位置を検出するためのロータリーエンコーダ２３が取り付けられている。このロータリーエンコーダ２３は、機械式、光学式のいずれでもよく、モータ軸２０の回転速度を検出するためのパルス信号を生成するものである。
【００１７】
以上のように構成された陶芸用ろくろ装置１は、コイル１５に励磁電流が通電されると、ステータ１２のコイル１５に磁界が発生し、この磁界とロータマグネット１７の磁力との相互作用により、ロータ１３及びモータ軸２０が回転され、モータ軸２０に接続された回転テーブル３が回転する。また、ペダル４やレバー１０を操作することによって回転速度を調整でき、回転テーブル３上に載置された陶芸作品に回転に抗する力を加えながら回転速度が速くなるように操作すると、励磁電流が増加して、駆動モータ１１に加えられる負荷が増すことになる。
【００１８】
また、本陶芸ろくろ装置１には、ケーシング２内部に、駆動モータ１１の動作を制御する制御装置（図３の符号３０）が備えられている。
【００１９】
図３に表したように、制御装置３０は、駆動モータ１１の駆動動作を制御する駆動制御系３１と、陶芸者（所謂、オペレータである）の所定の音声を認識し、駆動モータ１１の速度の指令データを駆動制御系３１に送る音声操作系３２とを備えている。
【００２０】
駆動制御系３１には、図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等が備えられ、ＣＰＵが各機能部の処理を実行する。
【００２１】
駆動制御系３１は、ロータリーエンコーダ２３から出力されたパルス信号を順次検出し駆動モータ１１の回転速度を算出する速度検出部３３、ペダル４から出力された電圧信号と指令速度値がＲＯＭに対応づけられて記憶され、ペダル４から出力された電圧信号を受信すると、その電圧信号のレベルに対応する指令速度値をＲＯＭから読み出す速度設定部３４、ペダル４のポテンションメータより出力される指令速度と速度検出部３３より出力される検出速度との差分を算出し、この差分をＰＩ制御部３６に出力する演算部３５、指令速度値と検出速度とを一致させるために速度制御信号の増幅を行うＰＩ制御部３６、ＰＩ制御部３６から出力された速度制御信号にもとづいて駆動モータ１１に通電する励磁信号を生成するインバータ３７、駆動モータ１１のコイル（図２中の符号１５）への通電をスイッチングし駆動モータ１１を駆動させる駆動回路３８等を備えている。
【００２２】
次に、音声操作系３２は、オペレータが音声を入力するためのマイクロホン６、オペレータの音声を認識して所定のデジタル信号に変換してＣＰＵ４３に送る音声認識装置４１、音声認識装置４１のデジタル信号に対応付けられ、予め駆動モータ１１の速度指令データ（所謂、本発明の指令データである。）が記憶された指令データ記憶ＲＯＭ４２、音声認識装置４１から入力されたデジタル信号と指令データ記憶ＲＯＭ４２に記憶された速度指令データとを比較して駆動モータ１１の回転速度の指令データを設定し速度設定部３４に送るＣＰＵ４３、ＣＰＵ４３によって設定された指令データを表示する表示器２５等を備えている。また、ＣＰＵ４３は、音声操作系３２における各機能部の実行を制御する。
【００２３】
音声認識装置４１は、マイクロホン６から入力された音声をデジタル信号に変換するＡＤ変換器４１Ａと、ＡＤ変換器４１Ａによって変換された音声データを記憶する音声認識データ記憶ＲＡＭ４１Ｂ、オペレータの音声を分析する音声認識回路４１Ｃ等によって構成されている。
【００２４】
マイクロホン６から入力された音声信号は、ＡＤ変換器４１Ａにおいてデジタル信号に変換され、音声認識回路４１Ｃへ入力される。また、この際、マイクロホン６から入力された音声信号は、処理に適した信号レベルまで増幅器（図示せず）によって増幅される。また、この際、音声認識データ記憶ＲＡＭ４１Ｂには、予め、オペレータの発する音声の音圧スペクトラム（所謂、本発明の音質である。）の特徴を表す音声データが記憶され、この記憶された音声データに合致する音声のみが音声認識回路４１Ｃによって処理される。尚、本発明の本発明の音声入力手段は、マイクロホン６とＡＤ変換器４１Ａとによって、その機能が発現される。
【００２５】
音声認識回路４１Ｃでは、デジタル信号の周波数成分、振幅の強弱、音声の速度などについて音響分析が行われ、次いで、この音響分析に基づいて、音声認識アルゴリズムに従い、音節単位でデジタル信号（所謂、本発明の音声データである。）が得られる。尚、本発明の認識手段は、音声認識回路４１Ａと音声認識データ記憶ＲＡＭ４１Ｂとによって、その機能が発現される。
【００２６】
そして、ＣＰＵ４３は、音声認識回路４１Ｃで得られたデジタル信号と、指令データ記憶ＲＯＭ４２に予め記憶されている複数の速度指令データ（所謂、本発明の指令データである。）との比較を行って、デジタル信号に対応付けられる速度指令データを選択し、その速度指令データを速度設定部３４に送る。また、ＣＰＵ４３は、前述の比較結果（例えば、選択された速度指令データ）を示す信号を表示器２５に送る。表示器２５は、液晶デイスプレイを備え、その信号を所定の文字や図形にして表示する。尚、本発明の指令データ記憶手段は、指令データ記憶ＲＯＭ４２によって、その機能が発現される。また、本発明の指令データ設定手段は、ＣＰＵ４３によって、その機能が発現される。
【００２７】
本実施例では、図５に表したように、マイクロホン６に入力される音声、この音声に対応付けられ操作指令データ記憶ＲＯＭ４２に予め記憶されている複数の速度指令コマンド（所謂、速度指令データである。）、速度指令データによって設定される駆動モータ１１の回転速度等が、対応付けられている。
【００２８】
停止という音声によって設定されるコマンドはＳ０であって、このコマンドによって、駆動モータ１１の回転速度が０に設定される。
【００２９】
また、速度１、速度２、速度３という音声によって設定されるコマンドはＳ１、Ｓ２、Ｓ３であって、これらのコマンドによって、駆動モータ１１の回転速度が５０ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ、２５０ｒｐｍに設定される。
【００３０】
また、２倍加速という音声によって設定されるコマンドはＡ０であって、このコマンドによって、駆動モータ１１の回転速度が２倍に設定される。また、２倍加速という音声を複数繰り返してコマンドＡ０を複数実行すれば、繰り返した分だけ駆動モータ１１の回転速度を２倍（等比倍である）づつ増速できる。
【００３１】
また、加速１、加速２、加速３、という音声によって設定されるコマンドはＡ１、Ａ２、Ａ３であって、これらのコマンドによって、駆動モータ１１の回転速度が５ｒｐｍ、１０ｒｐｍ、２０ｒｐｍ、分だけ増速される。この際、増速量は、Ａ１：Ａ２、Ａ２：Ａ３が等比の関係で設定されている（Ａ１、Ａ２、Ａ３は、駆動モータ１１の回転速度の増速量を等比倍毎に設定できるように備えられている）。
【００３２】
また、２倍減速という音声によって設定されるコマンドはＤ０であって、このコマンドによって駆動モータ１１の回転速度が２分の１に設定される。また、２倍減速という音声を複数繰り返してコマンドＤ０を複数実行すれば、繰り返した分だけ駆動モータ１１の回転速度を２分の１（等比倍である）づつ減速できる。
【００３３】
また、減速１、減速２、減速３という音声によって設定されるコマンドは、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３であって、これらのコマンドによって、駆動モータ１１の速度が５ｒｐｍ、１０ｒｐｍ、２０ｒｐｍ、分だけ減速される。この際、減速量は、Ｄ１：Ｄ２、Ｄ２：Ｄ３が等比の関係で設定されている（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、駆動モータ１１の回転速度の減速量を等比倍毎に設定できるように備えられている）。
【００３４】
次に、陶芸用電動ろくろ１を起動させ、マイクロホン６から入力された音声に基づいて駆動モータ１１の回転速度の制御が行われるまでの処理を、図４のフローチャートに基づき説明する。また、この処理手順は、ＣＰＵ４３にそのプログラムが備えられ、そのプログラムに基づいて処理される。
【００３５】
この音声操作の処理手順は、オペレータが、制御装置３０に備えられている音声操作スイッチ（図示せず）をＯＮに切り換えたときに図４のフローチャートに示す制御手順が開始する。また、同時に、ＣＰＵ４３内部の変数（以前に設定されたろくろ操作用コマンド）が初期化される。
【００３６】
次いで、Ｓ０１において陶芸作業者の音声が入力され、Ｓ０２において、この音声の音質に対して、予め音声認識データ記憶ＲＡＭ４１Ｂ記憶されている陶芸作業者の音質であるか否かの判定が行われる。Ｓ０２でＮｏの場合は所定の音質に合致する音声が入力されるまで待機する。一方、Ｙｅｓの場合はＳ０３に移り、この音声の分析が行われる。
【００３７】
次いで、Ｓ０４において、Ｓ０３の分析結果による音声データが生成され、Ｓ０５において、この音声データに対して、指令データ記憶ＲＯＭ４２に記憶された複数の速度指令データの何れかに対応するか否か判定される。Ｓ０５でＮｏの場合は、速度指令データに対応する音声データが送られてくるまで待機する。一方、Ｙｅｓの場合は、Ｓ０６に移り、音声データに対応付けられた速度指令データが選択されて設定され、速度設定部３４に送られる。
【００３８】
次いで、Ｓ０７に移り、駆動モータ１１の駆動速度がＳ０６から入力された速度指令データに基づいて制御される。
【００３９】
以下に、前記の構成を有する実施例の陶芸用電動ろくろ１の作用効果を記載する。
【００４０】
本実施例の陶芸用電動ろくろ１によれば、制御装置３０は、オペレータの音声を入力して音声を音声データに変換するマイクロホン６及びＡＤ変換器４１Ａと、音声データを分析して所定の音節又は言語を認識する音声認識回路４１Ｃと、音声認識回路４１Ｃの認識データに対応付けられ、駆動モータ１１を駆動させるための指令データが予め記憶された指令データ記憶ＲＯＭ４２と、認識データと指令データとを比較し、所定の指令データを設定するＣＰＵ４３と、を備え、指令データに基づいて、駆動モータ１１を介して回転テーブルの回転動作を制御するように構成されているので、足の不自由な陶芸作業者にも造形作業を中断することなく回転テーブル１１の回転速度を自在に調整できる。
【００４１】
また、本実施例の陶芸用電動ろくろ１によれば、指令データ記憶ＲＯＭ４２に、駆動モータ１１の回転速度を等比倍毎に増速できるコマンドＡ１、Ａ２、Ａ３、駆動モータ１１の回転速度を等比倍毎に減速できるコマンドＤ１、Ｄ２、Ｄ３、が備えられ、音声認識装置４１に入力される音声がこれらのコマンドに対応付けられているので、これらのコマンドの内、求める回転速度に最も近いコマンドを選択でき、音声操作を多数繰り返すことなしに所定の回転速度を得ることができる。
【００４２】
また、本実施例の陶芸用電動ろくろ１によれば、音声認識データ記憶ＲＡＭ４１Ｂには、予め、オペレータの音質を表す音声データが記憶され、この記憶された音声データに合致する音声のみが後述の音声認識回路４１Ｃによって処理されるように構成されているので、所定のオペレータの音声によって回転テーブル１１の回転動作を制御することができ、騒音による誤動作を防止できる。
【００４３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【００４４】
例えば、本実施例の陶芸用電動ろくろ１において、音声認識データ記憶ＲＡＭ４１Ｂに、予め、オペレータの音質を表す音声データが記憶され、この記憶された音声データに合致する音声のみが音声認識回路４１Ｃによって処理されようにしたが、オペレータの音質に制限することなく、少なくとも周囲の騒音によって誤動作することがないように、音声認識回路４１Ｃの処理を実施してもよい。
【００４５】
また、本実施例の陶芸用電動ろくろ１において、表示器２５には液晶デイスプレイを備え、ＣＰＵ４３によって設定された指令データを表示器２５が文字や図形で表示できるものとしたが、表示器に液晶デイスプレイを備える代わりに、音声を発生する音声発生器を備え、ＣＰＵ４３によって設定された指令データを音声によって報知できるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明が適用された陶芸用ろくろ装置の、一実施例の外観を表す外観図である。
【図２】同実施例の、陶芸用ろくろ装置の断面図である。
【図３】同実施例の、陶芸用ろくろ装置の駆動系の構成を表すブロック図である。
【図４】同実施例の音声操作の処理を表すフローチャートである。
【図５】同実施例の、入力される音声と、音声に対応付けられた速度指令データと、速度指令データによって設定される駆動モータの回転速度等を表した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…陶芸用ろくろ装置、２…ケーシング、３…回転テーブル、４…ペダル、５…電源スイッチ、６…マイクロホン、７…スイッチ、８…電源ケーブル、９…引き出し口、１０…レバー、１１…駆動モータ、１２…ステータ、１３…ロータ、１４…ステータハブ、１５…コイル、１６…ロータハブ、１７…ロータマグネット、１８…貫通孔、１９…ボールベアリング、２０…モータ軸、２１…ホルダー、２３…ロータリーエンコーダ、２５…表示器、３０…制御装置、３１…駆動制御系、３２…音声操作系、３４…速度設定部、３５…演算部、３６…ＰＩ制御部、３７…インバータ、３８…駆動回路、４１…音声認識装置、４１Ａ…ＡＤ変換器、４１Ｂ…音声認識データ記憶ＲＡＭ、４１Ｃ…音声認識回路、４２…指令データ記憶ＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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