(57)【要約】【課題】  先端硬質部に装着される各部のメンテナンスを容易に行なえるようにする。【解決手段】  先端硬質部２ｃは３部材からなり、先端部本体４０には超音波トランスデューサ１０が装着される超音波装着部４１を有し、また起立機構ブロック５０には処置具挿通路５１とその先端に設けられ、操作レバー５５により起立操作される処置具ガイド５４が装着され、さらに観察部ブロック６０には内視鏡観察手段２０が装着されており、さらにまた照明手段１７を構成するライトガイド１９は、先端部本体４０と観察部ブロック６０とに設けられ、それぞれ概略半円形状の照明手段装着部４３，６３と４４，６６に挿通されており、間に起立機構ブロック５０を挟んで、先端部本体４０と観察部ブロック６０とにより円柱状の部位を形成して、連結リング７０により連結状態に固定される。【選択図】  図４
2005287526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部のアングル部に連結した先端硬質部に、照明部及び観察部からなる内視鏡観察手段と、超音波検査手段を構成する超音波トランスデューサとが装着され、この超音波トランスデューサは前記先端硬質部の先端側に配置され、この超音波トランスデューサの装着部から基端側に向けて斜めに立ち上がる傾斜面を形成し、前記内視鏡観察手段はこの傾斜面に装着され、前記内視鏡観察手段の配設位置より前方で、前記超音波トランスデューサの後方の位置に、起立機構により起立操作される処置具導出部を装着した超音波内視鏡において、
前記先端硬質部は、
前記超音波トランスデューサの装着部全体を含む先端部本体と、
前記内視鏡観察手段を構成する少なくとも前記観察部の装着部を有し、前記先端部本体に分離可能に連結される観察部ブロックと、
前記先端部本体と前記観察部ブロックとの間にこれら先端部本体及び観察部ブロックとの係合により固定的に保持されて、前記処置具の起立操作手段とこの起立操作手段により起立操作される処置具ガイドとからなる起立機構を含む起立機構ブロックと
から構成し、
前記先端部本体及び観察部ブロックの基端側の接合部に連結リングを嵌合させることによって、前記先端硬質部を構成する各部を分解可能に組み立てる
構成としたことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記観察部ブロック及び前記起立機構ブロックに係合部を設け、また前記先端部本体にはこれら各係合部が実質的に密嵌状態に嵌合される嵌合用の凹部を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記観察部は対物光学系とプリズム及び固体撮像素子を組み込んだ観察ユニットとして構成し、前記観察部ブロックには前記先端部本体への当接側に開口する凹部を形成して、この凹部に前記観察ユニットを着脱可能に装着する構成となし、また前記観察部ブロックの前記先端部本体との接合部にそれぞれ断面が半円形状となった通路を形成し、前記照明部に装着されるライトガイドをこの通路内に装着する構成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内等に挿入されて、内視鏡検査と超音波検査とを行なう超音波内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、超音波内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端部分に照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段と、超音波トランスデューサを有する超音波検査手段とを備える構成としたものである。挿入部を体腔内に挿入して、内視鏡観察手段により体腔内の検査を行なうことができ、また内視鏡検査の結果、異常部位等が発見されたときには、超音波検査手段により体内組織の状態に関する情報を取得することもできるようになる。また、内視鏡検査及び超音波検査から総合的に判断して、必要があれば、処置具を用いて処置や組織のサンプリング等を行なうことができる。ここで、超音波内視鏡において用いられる処置具としては、鉗子や高周波処置具等、内視鏡に併用可能なものだけでなく、超音波検査手段による監視下で操作される穿刺針を有する穿刺処置具も用いることができる。このように、各種の処置具を挿入ガイドするために、超音波内視鏡には処置具挿通チャンネルが形成されている。
【０００３】
超音波内視鏡の挿入部は、前述した内視鏡観察手段及び超音波検査手段が装着される先端硬質部に、この先端硬質部を所望の方向に向けるように操作可能なアングル部が連結して設けられ、このアングル部には軟性部を連結する構成としたものである。また、挿入部における軟性部の基端部は本体操作部に連結されており、この本体操作部は術者が手で把持して操作を行なうためのものである。即ち、アングル部の湾曲操作を行なうために本体操作部にはアングル操作装置が設けられ、また処置具を挿入するための処置具導入部も本体操作部に設けられる。これら以外にも、観察窓の洗浄や吸引等の操作も本体操作部側で行われるものであり、各種の操作を行なうために、スイッチやボタン等が本体操作部に設けられる。さらに、本体操作部には接続コードが延在されており、この接続コードは途中で分岐されて、光源装置、プロセッサ及び超音波観測装置に着脱可能に接続される。
【０００４】
挿入部の先端硬質部には、前述したように、内視鏡観察手段及び超音波検査手段が装着され、また処置具挿通チャンネルが開口している。先端硬質部におけるこれら各部の配置関係としては、先端側に超音波検査手段が設けられ、内視鏡観察手段は基端側に配置される。さらに、処置具挿通チャンネルはこれら超音波検査手段と内視鏡観察手段との間の位置に開口している。そして、超音波内視鏡として構成する場合には、超音波トランスデューサは超音波振動子を多数配列することにより構成され、電子走査が行なわれるように構成するのが一般的である。そして、この超音波振動子の配列態様としては、先端硬質部の最先端側から基端側に向けて配列されるが、平面状に配置したものと、凸湾曲形状に配列したものとがある。超音波検査視野を広くするためには、超音波振動子を凸湾曲形状となるように密に配列することによって、電子コンベックス走査を行なうようにする。
【０００５】
このように、超音波トランスデューサを構成する超音波振動子を先端硬質部の先端側に装着した状態で、その基端側に内視鏡観察手段が装着されるが、この内視鏡観察手段の視野を確保しなければならない。しかも、内視鏡観察手段による視野は、処置具挿通チャンネルを介して挿通される処置具を常に捉えるようにする必要がある。また、穿刺処置具を用いる場合には、この穿刺処置具が体内に刺入される前の段階では内視鏡観察手段の視野による監視下で、また体内に刺入された後には超音波検査手段による観察下で操作されることになる。以上のことから、処置具挿通チャンネルの開口部は超音波検査手段の装着部と内視鏡観察手段の装着部との間となし、かつ超音波検査手段の視野の中心と、内視鏡観察手段の視野中心とは平行若しくは浅い角度でクロスするようになし、かつそれらの視野範囲はある程度オーバーラップするようになっていなければならない。
【０００６】
以上のことから、照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段は、処置具挿通チャンネルの開口位置より基端側であって、先端硬質部に傾斜面を設けて、この傾斜面に装着するように構成される。しかも、処置具の操作性を向上させるために、処置具挿通チャンネルの開口部には、起立機構を設けて、この起立機構により処置具の導出方向を制御する構成としたものは、例えば特許文献１にあるように、従来から知られている。
【特許文献１】特開平５−３４４９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述したように、先端硬質部に、超音波検査手段と、内視鏡観察手段とに加えて、処置具の起立機構を装着すると、先端硬質部の構成が極めて複雑なものとなり、それらの配置関係如何によっては先端硬質部が太径化することになる。特に、処置具の起立機構は、本体操作部からの遠隔操作により起立動作を行なわせる関係から、処置具を角度調整可能にガイドする処置具ガイドと、遠隔操作によりこの処置具ガイドの角度を変化させるための起立操作手段とから構成され、処置具ガイドは処置具挿通チャンネルの開口部より先端側に配置される。また、この処置具ガイドを遠隔操作により起立操作するための起立操作手段は処置具ガイドの側方に配置されることになる。
【０００８】
ここで、超音波検査手段により取得する体内組織の断層情報についての超音波画像の分解能を向上させるためには、超音波トランスデューサを構成する各超音波振動子の数を多くする必要があり、これらの超音波振動子にはそれぞれ配線が接続されており、この配線の挿通部は起立機構の装着部の下部側に形成される。超音波振動子の数が多くなればなるほど配線数も多くなり、配線挿通部の占有断面積が大きくなる。また、内視鏡観察手段はこの起立機構の装着部からその前方側に配置する必要があることから、観察部を構成する対物光学系は起立装置の上側に、照明部を構成するライトガイドは起立機構の左右いずれかの側または左右両側に配置される。従って、これらの各部を合理的に配置しなければ、先端硬質部の細径化を図ることができない。
【０００９】
先端硬質部はアングル部に分離可能に連結されており、従って先端硬質部をアングル部から分離することによって挿入部の内部に装着されている部材の修理や点検、さらに部品交換等といったメンテナンスを行なうことができる。超音波トランスデューサは先端硬質部の先端側に装着されていることから、この超音波トランスデューサは先端硬質部の前方に引き出すようにして分離することができる。
【００１０】
一方、内視鏡観察機構を構成する照明部及び観察部は前方に引き出すことができないので、それらを構成する各部は先端硬質部の基端側から後方に引き出してメンテナンス作業を行なうことになる。先端硬質部からアングル部側に向けて超音波トランスデューサからの膨大な数の配線が引き出されており、また先端硬質部には起立機構が配置されている。従って、内視鏡観察機構を構成する部材を先端硬質部から取り外す作業は、これら膨大な数に及ぶ配線が邪魔になって、修理すべき部材の取り外しが困難になり、しかも配線の断線という事態の発生を招来することもある。さらに、アングル部側に向けて処置具挿通チャンネル及び処置具ガイドの起立操作を行なうための操作ワイヤもアングル部側に引き出されていることから、照明部を構成するライトガイドや観察部を構成する対物光学系及び固体撮像素子を先端硬質部から分離する作業は極めて面倒であり、またこれらの各部を着脱する際に、他の部材を損傷させてしまう等の不都合も生じる可能性がある。さらにまた、処置具の起立機構を分離して修理等を行なう場合も、先端硬質部の基端側から後方に引き出すようにするので、やはり同様の問題が生じる。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、先端硬質部に装着される各部のメンテナンスを容易に行なえるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達するために、本発明は、挿入部のアングル部に連結した先端硬質部に、照明部及び観察部からなる内視鏡観察手段と、超音波検査手段を構成する超音波トランスデューサとが装着され、この超音波トランスデューサは前記先端硬質部の先端側に配置され、この超音波トランスデューサの装着部から基端側に向けて斜めに立ち上がる傾斜面を形成し、前記内視鏡観察手段はこの傾斜面に装着され、さらに前記内視鏡観察手段の配設位置より前方で、前記超音波トランスデューサの後方位置に、起立機構により起立操作される処置具導出部を装着した超音波内視鏡であって、前記先端硬質部は、前記超音波トランスデューサの装着部全体を含む先端部本体と、前記内視鏡観察手段を構成する少なくとも前記観察部の装着部を有し、前記先端部本体に分離可能に連結される観察部ブロックと、前記先端部本体と前記観察部ブロックとの間にこれら先端部本体及び観察部ブロックとの係合により固定的に保持されて、前記処置具の起立操作手段とこの起立操作手段により起立操作される処置具ガイドとからなる起立機構を含む起立機構ブロックとから構成し、前記先端部本体及び観察部ブロックの基端側の接合部に連結リングを嵌合させることによって、前記先端硬質部を構成する各部を分解可能に組み立てる構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】
即ち、先端硬質部を先端部本体と観察部ブロック及び起立機構ブロックとの３部材で構成し、先端部本体と観察部ブロックとで起立機構ブロックを上下から覆うように装着される。そして、先端部本体と観察部ブロックとの基端部を連結リングに嵌合させることによって、先端硬質部が組み立てられるように構成されている。具体的には、例えば、起立機構ブロックは、先端部本体または観察部ブロックの一方若しくは双方により軸線方向に固定し、かつこれら先端部本体と観察部ブロックとの間に挟持させることによって、軸線方向以外の方向にも固定的に保持することができる。従って、先端部本体と観察部ブロックとによる起立機構ブロックの挟持状態を解除することによって、起立機構ブロックを単独で取り出すことができる。また、先端部本体に対して観察部ブロックを概略軸線と直交する方向に組み付けるように構成する。先端部本体と観察部ブロックとの間には当接面が形成されるが、この当接面に先端部本体と観察部ブロックとの横方向へのずれを阻止するためにストッパ部を設けるようになし、また観察部ブロックの先端を先端部本体と当接させる。そして、連結リングを基端側に嵌合させて、ねじ止め等の手段で連結状態に固定する。これによって、先端部本体と観察部ブロックとの間が分離可能に連結されることになる。従って、メンテナンスは、ブロック毎に行なうことができ、観察部ブロック及び起立機構ブロックに装着された部品の修理や交換を行なう際に、先端部本体から分離することによって、超音波トランスデューサ及びそれから延在されている膨大な数の配線に煩わされることがないので、作業の円滑性、安全性及び確実性が図られる。
【００１４】
特に、観察部ブロック及び起立機構ブロックの双方を先端部本体に固定的に保持させるように構成すれば、組み付け状態での安定性をより高めることができる。このために、観察部ブロック及び起立機構ブロックには先端部本体の所定の位置に設けた係合部に嵌合させるようになし、先端部本体にはこれら各係合部が実質的に密嵌状態に係合する嵌合用凹部を形成する。これによって、観察部ブロック及び起立機構ブロックは先端部本体に組み付けた状態で安定し、先端部本体から離間させる方向以外には固定される。そして、先端部本体と観察部ブロックとの基端部に連結リングを嵌合してねじ止めすることにより観察部ブロックは先端部本体に対して完全に固定され、また起立機構ブロックは観察部ブロックと先端部本体との間で挟持された状態で安定した状態で固定される。そして、観察部は対物光学系とプリズム及び固体撮像素子を組み込んだ観察ユニットとして構成する。観察部は傾斜面に設けられることから、対物光学系の光軸は観察部ブロックに対して斜め方向に着脱される。観察部ブロックの先端部本体への当接側に凹部を形成して、この凹部に観察ユニットを斜め下方から挿入するようにして観察部ブロックに装着される。内視鏡観察手段としては、この観察部に加えて照明部が設けられ、照明部にはライトガイドが臨むようになっている。そこで、観察部ブロックと先端部本体との当接部にそれぞれ断面が半円形状となった通路を形成し、ライトガイドをこの通路内に装着する構成とする。従って、当接部の位置や方向及び幅を適宜設定することにより、通路を複雑に曲がった形状となるように加工することができる。これによって、ライトガイドを起立機構ブロックの装着部を迂回するように三次元的に配置できる通路構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上のように構成することによって、先端硬質部に装着される各部材を容易に分解及び再組み付けできるようになり、それらの修理・点検や部品交換等といったメンテナンス性に優れ、かつ先端硬質部内において、各部材を合理的に配置でき、そのコンパクト化、先端硬質部の細径化を図ることができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に超音波内視鏡の概略構成を示す。図中において、１は本体操作部、２は体腔内への挿入部、３はユニバーサルコードである。挿入部２は、その基端側から順に、軟性部２ａ、アングル部２ｂ及び先端硬質部２ｃから構成される。軟性部２ａは体腔内の挿入経路に沿って任意の方向に曲がるものであり、曲げ方向に可撓性を持った構造となっている。また、先端硬質部２ｃには内視鏡観察手段４及び超音波検査手段５が装着されており、アングル部２ｂはこの先端硬質部２ｃを任意の方向に湾曲操作するためのものである。このアングル部２ｂの操作は本体操作部１に設けたアングル操作手段６により行なわれる。
【００１７】
図２及び図３にアングル部２ｂから分離した先端硬質部２ｃの外観を、また図４及び図５には、それぞれ図３のＸ−Ｘ位置、Ｙ−Ｙ位置での断面を示す。これらの図から明らかなように、先端硬質部２ｃにおいて、超音波検査手段５が先端側に装着され、内視鏡観察手段４はこの超音波検査手段５の装着部より基端側に設けられる。
【００１８】
超音波検査手段５は、電子走査を行う超音波トランスデューサ１０を有し、この超音波トランスデューサ１０は基端側方向から先端側方向に向けての概略中間部が最も突出した凸曲面形状となるように、多数の超音波振動子を配列したものである。そして、これら各超音波振動子には超音波送受信面とその反対側面とに電極が形成されており、少なくとも超音波送受信面側の電極にはそれぞれ、また反対側に設けた共通の電極には、図４に示したように、配線１２が接続されている。この超音波トランスデューサ１０からの配線１２は途中で束ねられて、挿入部２から本体操作部１を経てユニバーサルコード３内に延在されており、図示しない超音波観測装置に着脱可能に接続される。
【００１９】
図２から明らかなように、先端硬質部２ｃは超音波トランスデューサ１０の装着部より基端側が斜め下方に傾斜しており、最も下方の位置から基端側に向けて斜め上方に立ち上がるようになっており、この斜め上方に傾斜した傾斜面１３ａ，１３ｂが内視鏡観察手段４の装着部となっている。ここで、内視鏡観察手段４は照明部１４と観察部１５とから構成され、この実施の形態においては、照明部１４は両傾斜面１３ａ，１３ｂにそれぞれ１箇所設けられ、観察部１５は傾斜面１３ｂに設けられている。また、観察部１５に向けて洗浄用流体を供給するノズル１６も傾斜面１３ｂに設けられている。なお、この内視鏡観察手段４の装着部については後述する。
【００２０】
図６に示したように、内視鏡観察手段４を構成する照明部１４に設けた照明手段１７は、照明用レンズ１８とライトガイド１９とから構成され、ライトガイド１９は照明光を伝送する手段であり、このライトガイド１９の先端から照射される照明光は照明用レンズ１８によって、制御された範囲で発散するように観察対象部に向けて照射される。
【００２１】
一方、観察部１５には観察ユニット２０が装着される。観察ユニット２０は基本的には対物光学系と固体撮像手段とから構成されるものであり、本実施の形態においては、図５に観察部１５の構成が示されている。この図から明らかなように、観察ユニット２０は、対物レンズ２１をレンズ鏡筒２２に組み込み、このレンズ鏡筒２２の端部には、対物レンズ２１の光路を９０°曲げるためのプリズム２３が貼り付けられており、このプリズム２３に基板２４ａに搭載した固体撮像素子２４が接合されている。そして、これらからなる観察ユニット２０は一体のユニットとして構成されている。
【００２２】
先端硬質部２ｃには、処置具導出部が設けられている。この処置具導出部から導出される処置具は、内視鏡観察手段４の視野に捉えられなければならない。また、穿刺処置具を用いる場合には、この穿刺処置具が体内に刺入された後には、超音波検査手段５による監視が可能になっていなければならない。従って、処置具導出部は、内視鏡観察手段４の前方に位置し、かつ超音波検査手段５の後方に配置されることになる。そして、この処置具導出部に通じる通路には、図４に示したように、可撓性を有する処置具挿通チューブ２５の先端に挿嵌される処置具挿通パイプ２６からなる処置具挿通チャンネルの先端部が接続される。そして、処置具挿通パイプ２６の先端部には、後述する処置具起立機構を構成する処置具ガイド５４が設けられており、この処置具ガイド５４によって処置具挿通チャンネルに挿通された処置具を起立させることができるようになっており、これによって処置具の導出方向の制御を可能にしている。従って、内視鏡観察手段４は、少なくともこの処置具ガイド５４を観察視野に入れるべく、しかも処置具ガイド５４が起立状態となっていても、少なくとも処置具ガイド５４の先端部が内視鏡観察手段４を構成する観察部１５に設けた観察ユニット２０の観察視野に捉えられるように、つまり少なくとも処置具ガイド５４の先端より後方位置に配置される。
【００２３】
先端硬質部２ｃに装着される種々の部材は概略以上の通りであるが、これら各部材の組み付け、修理や点検、さらには損傷乃至故障した部品の交換等といったメンテナンス作業を容易にするために、先端硬質部２ｃは単一の構造体で構成されるのではなく３分割されている。即ち、図７及び図８に示したように、先端部本体４０と、起立機構ブロック５０と、観察部ブロック６０との３部材が分離可能に連結する構成としている。
【００２４】
先端部本体４０には、その先端側に超音波トランスデューサ１０が装着される超音波装着部４１を有し、この超音波装着部４１から基端側には連結部４２が延在されている。この連結部４２は先端硬質部２ｃにおいて、概略下半分の部位を構成するものであり、その左右両側部は、図７及び図８から明らかなように、照明手段装着部４３，４４となっている。そして、これら照明手段装着部４３，４４の先端部は円形に開口する照明部１４を構成する透孔４３ａ，４４ａが形成されている。また、連結部４２には挿通孔４５（図４参照）が形成されており、この挿通孔４５には超音波トランスデューサ１０からの配線１２が挿通されるようになっている。さらに、左右の照明手段装着部４３，４４の間において、前方部にはストッパ壁４６が形成され、また後方側にはストッパブロック４７が設けられている。従って、これらストッパ壁４６，照明手段装着部４３，４４及びストッパブロック４７で囲まれた空所４８に後述する起立機構ブロック５０の係合部５２ｃ及び観察部ブロック６０の架橋部６２ｃを嵌合させることによって、これら起立機構ブロック５０及び観察部ブロック６０が係合状態となる。
【００２５】
次に、起立機構ブロック５０は、処置具挿通パイプ２６が挿入された処置具挿通路５１を穿設した本体部５２を有し、この本体部５２には回動軸５３が装着されており、この回動軸５３は、断面が概略円弧形状となり、処置具挿通路５１から処置具をガイドするための処置具ガイド５４が相対回動不能に連結されている。そして、この処置具ガイド５４は、常時には本体部５２に形成したストッパ壁５２ａに当接しており、回動軸５３を回動させると、先端側が起立することになり、この処置具ガイド５４にガイドされる処置具を挿入部２の軸線から立ち上がる方向に変位するようになっている。
【００２６】
また、図８から明らかなように、本体部５２には、側板部５２ｂが一体に設けられており、この側板部５２ｂには、処置具ガイド５４を挟んだ反対側の面に操作レバー５５が配置されており、この操作レバー５５の下端部は回動軸５４に連結されている。そして、操作レバー５５の上端近傍の部位には操作ワイヤ５６が連結されており、この操作ワイヤ５６は本体部５２に固定して設けたスリーブ５７に挿通されて、挿入部２から本体操作部１内にまで延在されている。従って、操作ワイヤ５６を押し引き操作することによって、処置具ガイド５４が起立操作されることになる。さらに、この回動軸５３の取付位置は、本体部５２の下部には先端部本体４０の空所４８に嵌合する係合部５２ｃが形成されている。なお、図示は省略するが、操作レバー５５が収容される空間は蓋部材により密閉されている。
【００２７】
さらに、観察部ブロック６０は、円弧状の本体部６１を有し、この本体部６１は先端部本体４０の連結部４２と当接させることによって、所定の長さを有する円柱形状となる。また、本体部６１には、その先端側から所定の長さ分だけ凹状の切り欠き部６１ａが形成されており、この切り欠き部６１ａの幅は処置具ガイド５４の幅より僅かに広くなっている。従って、処置具ガイド５４を起立させたときに、この切り欠き部６１ａ内に移行するようになり、処置具はこの切り欠き部６１ａ内から導出することになる。
【００２８】
本体部６１の先端面は切り欠き部６１ａの左右に傾斜面６２ａ，６２ｂが形成されている。傾斜面６２ａ，６２ｂは内視鏡観察手段４の装着部を構成する傾斜面１３ａ，１３ｂの一部を構成するものであり、傾斜面６２ａの下端部から後端部に向けて半円形状の照明手段装着部６３が形成されている。また傾斜面６２ｂは、傾斜面６２ａ側より広い面積を有し、この傾斜面６２ｂには観察部１５を構成する観察窓６４が形成されており、またこの観察窓６４に向けて洗浄用流体を供給するノズル６５が装着されている。さらに、傾斜面６２ｂの下端部は半円形状の照明手段装着部６６が形成されている。従って、観察部ブロック６０の照明手段装着部６３，６６は、それぞれ先端部本体４０の照明手段装着部４３，４４と当接することによって、断面が円形状となり、ライトガイド１９を挿通させるライトガイド通路が形成される。
【００２９】
そして、傾斜面６２ａ，６２ｂ間には架橋部６２ｃが設けられており、この架橋部６２ｃは起立機構ブロック５０の係合部５２ｃと共に先端部本体４０の空所４８に嵌合している。そして、架橋部６２ｃが前方側に、係合部５２ｃが後方側に嵌合されるようになっている。図４から明らかなように、これら架橋部６２ｃ及び係合部５２ｃが空所４８に嵌合されると、この空所４８はほぼ密嵌状態となり、しかも架橋部６２ｃの前端面は僅かに前方に向けて傾斜していることから、これら係合部５２ｃ及び架橋部６２ｃを空所４８に嵌合させた後には、起立機構ブロック５０及び観察部ブロック６０は先端部本体４０に対して結合状態で安定的に保持されるようになっている。ただし、観察部ブロック６０を強い力で先端部本体４０から離間する方向に引っ張ると、それらの間を分離することができ、また観察部ブロック６０が先端部本体４０から分離されると、起立機構ブロック５０は先端部本体４０から容易に分離できるようになる。
【００３０】
本体部６１の下部側には観察部の装着空間部６７が形成されており、この装着空間部６７は、本体操作部６１の下端部に開口している。この装着空間部６７には観察ユニット２０が装着されている。この観察ユニット２０を構成する対物レンズ２１のレンズ鏡筒２２とプリズム２３と固体撮像素子２４及びその基板２４ａはユニット化されており、この観察ユニット２０の観察部ブロック６０への固定は、観察部ブロック６０に穿設したねじ孔６８に止めねじ６９を螺挿して、この止めねじ６９の先端をレンズ鏡筒７１の周胴部に圧接することにより行なわれるようになっている。観察部ブロック６０において、観察窓６４は傾斜面６２ｂに形成されているから、対物レンズ２１の光軸は先端硬質部２ｃの軸線に対して傾斜している。従って、レンズ鏡筒２２は斜めに取り付けられるが、観察部ブロック６０に設けた装着部空間６７は、その下面部において広く開口しているので、観察ユニット２０は観察部ブロック６０に対して斜め下方に向けて着脱されるようになっている。
【００３１】
さらに、内部に起立機構ブロック５０を収容させた状態で先端部本体４０と観察部ブロック６０とを接合させると、図２，図３及び図４から明らかなように、先端部本体４０の連結部４２と観察部ブロック６０の本体部６１とで円柱形状となるが、その基端側には２段の段差が形成される。段差による小径部Ｓには連結リング７０が嵌合されるようになっており、かつこの連結リング７０と先端部本体４０との間及び観察部ブロック６０との間には止めねじ７１，７１により連結状態に固定される。連結リング７０は、先端硬質部２ｃからアングル部２ａ側に所定長さ突出しており、この突出部はアングル部２ｂを構成する先端リング７２に連結・固着されるようになっている。そして、アングル部２ｂの外周面を覆う外皮層７３は、連結リング７０を覆い、さらに段差による中間径部Ｍを覆う位置にまで延在されて、糸巻き及び接着剤により固定されるようになっている。
【００３２】
さらにまた、３つのブロック構成となった先端硬質部２ｃにおいて、それぞれの当接部にはシール材を塗布することにより内部の気密性を確保している。なお、先端部本体４０と観察部ブロック６０との当接部において、左右両側には凹凸の段差を形成することによって、両者の固定性をより高くすることができる。
【００３３】
以上のように構成することによって、挿入部２の内部に設けた部品を修理・点検したり、部品交換を行ったりする作業を容易に行なうことができる。この作業のためには、まず外皮層７３を固着している接着剤及び糸巻きを除去する。そして、外皮層７３をアングル部２ｂ側に手繰り寄せることによって、連結リング７０を露出させる。この状態で、ねじ７１を取り外すことによって、先端硬質部２ｃとアングル部２ｂとが分離される。これまでの操作は、従来技術と格別の差異はない。
【００３４】
ねじ７１を取り外し、先端硬質部２ｃ全体を前方に引き出して、この先端硬質部２ｃにおける先端部本体４０と観察部ブロック６０とが連結されている部位を連結リング７０から脱出させる。そして、観察部ブロック６０を先端部本体４０から分離することによって、先端硬質部２ｃを構成する各部が分解される。
【００３５】
その結果、先端硬質部２ｃに装着されている各部材は、この先端硬質部２ｃを構成する先端部本体４０，起立機構ブロック５０及び観察部ブロック６０に装着されてはいるものの、それらから容易に分離することができるようになる。その結果、先端硬質部２ｃに装着される各部の組み付け及び分解が容易になり、点検、修理や部品交換等といったメンテナンス性に優れたものとなる。
【００３６】
超音波内視鏡であり、処置具挿通チャンネルには穿刺処置具が挿通され、しかもアングル部２ｂから本体操作部１に向けては可撓性を有する処置具挿通チューブ２５で形成されているので、この処置具挿通チューブ２５が最も損傷する可能性が高い。処置具挿通チューブ２５は起立機構ブロック５０に設けられており、この起立機構ブロック５０は先端部本体４０からも、また観察部ブロック６０からも分離されることから、処置具挿通チューブ２５を処置具挿通パイプ２６から容易に分離して、その交換を行なうことができる。また、起立機構ブロック５０においては、処置具ガイド５４及びその回動軸５３、さらには操作レバー５５及びそれに連結した操作ワイヤ５６というように、可動な部材が多数設けられているので、損傷や変形、さらには磨耗等のおそれが最も高い。起立機構ブロック５０を単独の部材で構成されているので、損傷等が生じた箇所の修理や部品交換、さらには起立機構ブロック５０全体を交換する作業も容易に行なうことができる。
【００３７】
また、観察部における観察ユニット２０を構成する各部材のメンテナンスも必要である。先端硬質部２ｃを構成する観察部ブロック６０には、装着部空間６７が形成されており、観察ユニット２０はこの装着部空間６７から斜め下方に向けて分離して取り出すことができるので、観察ユニット２０を構成するいずれかの部品を修理したり、交換したりする作業、さらには観察ユニット２０全体を交換する作業も容易に行なえる。
【００３８】
さらに、照明部１４における照明用レンズ１８及びこの照明用レンズ１８に臨むように配置したライトガイド１９も損傷するおそれがあるが、照明用レンズ１８は先端部本体４０に設けた照明窓４３ａ，４４ａに装着されているので、先端部本体４０を観察部ブロック６０から分離すると、容易に取り外すことができる。また、ライトガイド１９については、先端部本体４０と観察部ブロック６０とにそれぞれ半円形状となった照明手段装着部４３，６３及び４４，６６とが分離状態となるので、やはりライトガイド１９の着脱も容易に行なうことができる。従って、ライトガイド１９を構成する光ファイバが断線したときに、その交換を行なうことができる。
【００３９】
以上のようにして先端硬質部２ｃを３部材に分割することによって、容易にメンテナンス作業を行なうことができ、しかもある部材なり部品なりの修理や交換を行なう際に、他の部材を損傷させる等のおそれもない。そして、このメンテナンス作業が終了すると、先端部本体４０に起立機構ブロック５０及び観察部ブロック６０を連結して、連結リング７０を嵌合させることにより先端硬質部２ｃが組み立てられて、アングル部２ｂに連結することができる。
【００４０】
ここで、照明窓４３ａ，４４ａは先端部本体の傾斜面に形成されており、従ってライトガイド１９は所定の長さだけ基端側に向けて斜め下方に向けられている。しかも、両照明手段装着部の間の位置には、起立機構ブロック５０が配置しており、また観察ユニット２０も配置されている関係から、ライトガイド１９はこれらの部材を避けるように、外側に向けて曲げることにより、その配置をコンパクトに設定することができ、もって先端硬質部２ｃの細径化が図られる。照明手段装着部４３，６３及び４４，６６をそれぞれ先端部本体４０と観察部ブロック６０との当接面に半円形状の溝を形成しているので、この溝加工の加工性が高くなり、前述したように、ライトガイド１９の挿通路を、先端硬質部２ｃにおいて、デッドスペースとなっている部位に回り込ませるように三次元的に変化するように引き回すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】一般的な超音波内視鏡の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態を示す超音波内視鏡の先端硬質部の外観斜視図である。
【図３】図２の超音波内視鏡の平面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】照明部の構成を示す説明図である。
【図７】先端硬質部を構成する先端部本体，起立機構ブロック及び観察部ブロックの分解斜視図である。
【図８】図７とは異なる方向から見た先端部本体，起立機構ブロック及び観察部ブロックの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  本体操作部      ２  挿入部
２ａ  軟性部      ２ｂ  アングル部
２ｃ  先端硬質部      ４  内視鏡観察手段
５  超音波検査手段      １０  超音波トランスデューサ
１４  照明部      １５  観察部
１７  照明手段      １８  照明用レンズ
１９  ライトガイド      ２０  観察ユニット
２１  対物レンズ      ２２  レンズ鏡筒
２３  プリズム      ２４  固体撮像素子
２５  処置具挿通チューブ      ２６  処置具挿通パイプ
４０  先端部本体      ４１  超音波装着部
４２  連結部      ４３，４４，６３，６６  照明手段装着部
４６  ストッパ壁      ４７  ストッパブロック
４８  空所      ５０  起立機構ブロック
５１  処置具挿通路      ５２  本体部
５３  回動軸      ５４  処置具ガイド
５５  操作レバー      ５６  操作ワイヤ
６０  観察部ブロック      ６１  本体部
６４  観察窓      ６７  装着用空間部
７０  連結リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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