(57)【要約】【課題】  画像を記録媒体に記録したい場合に、記録が可能か否かを報知できようにする。【解決手段】  アンテナ１によって受信されたテレビジョンデジタル放送信号（ＭＰＥＧなどの方式によって圧縮符号化された信号）を検波して復号し、画像信号を選択部３へ、音声信号を音声出力部７へ出力する。ここで、コピープロテクト情報があれば、プロテクト情報抽出部２ａが抽出し、中央処理部１２へ出力する。ユーザは、２分割表示により、動画部分と静止画部分を同時に確認し、さらにベストショットと思われるシーンがあれば、静止画を更新できる。このとき、静止画はコピープロテクト画像であれば記録できないので、コピープロテクト画像でない場合のみ「記録可能」という表示を行い、ユーザに報知する。最終的に、ユーザがベストと思われる静止画をカード型記録媒体９に記録することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを記録媒体に記録する画像記録装置において、
画像データからコピープロテクト情報を抽出する情報抽出手段と、
記録媒体に記録する記録手段と、
画像データを表示する表示手段と、
前記情報抽出手段の抽出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示する表示報知手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
画像データを記録媒体に記録する画像記録装置において、
画像データからコピープロテクト情報を抽出する情報抽出手段と、
記録媒体が記録可能な状態であるかを検出する検出手段と、
記録媒体に記録する記録手段と、
画像データを表示する表示手段と、
前記情報抽出手段の抽出結果と前記検出手段の検出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示する表示報知手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記表示報知手段は、記録媒体に記録可能なときのみその旨を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記表示報知手段は、記録媒体又は画像データが記録可能なときは記録可能な旨を表示する処理と、記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは記録可能な旨を表示しない処理とのいずれかを選択的に行い、前記画像データを記録媒体に記録する操作が行われたときにおいて記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは、記録不可な旨を表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
画像データを記録手段により記録媒体に記録する画像記録方法において、
画像データからコピープロテクト情報を抽出する抽出ステップと、
前記コピープロテクト情報の抽出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示手段に表示して報知する報知ステップとを備えたことを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
画像データを記録手段により記録媒体に記録する画像記録方法において、
画像データからコピープロテクト情報を抽出する抽出ステップと、
記録媒体が記録可能な状態であるかを検出する検出ステップと、
前記コピープロテクト情報の抽出結果と前記検出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示手段に表示して報知する報知ステップとを備えたことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
前記報知ステップは、記録媒体に記録可能なときのみ、その旨を表示することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記報知ステップは、記録媒体又は画像データが記録可能なときは記録可能な旨を表示する処理と、記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは記録可能な旨を表示しない処理とのいずれかを選択的に行い、前記画像データを記録媒体に記録する操作が行われたときにおいて記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは、記録不可な旨を表示することを特徴とする請求項５乃至７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像やキャプチャした静止画等をＨＤ、ＤＶＤ、メモリカード等の記録媒体に記録する画記録装置及び画像記録方法に関するものであり、特に記録媒体に画像記録可能かをユーザに知らせる機能を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地上波デジタル放送や衛星デジタル放送等によって、ＴＶ番組等のデジタルコンテンツが提供されるようになった。このようなデジタルコンテンツは、一般にＭＰＥＧ等の圧縮符号化方式を用いて符号化して伝送する。こうして、送られたデジタルコンテンツは、復号化されて、オリジナル映像に対して遜色ない高画質を提供することができる。このような高画質のコンテンツをそのままコピー可能とするのは、著作権保護の観点から好ましくないため、不正コピーを防止する技術が開発されている。
【０００３】
さて、テレビ放送等において、例えば、料理番組におけるレシピの内容、視聴者プレゼントの宛て先、あるいはサッカー選手のシュートの場面等の静止画を記録したいという要望がある。そこで、ＰＣカード、ＨＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に動画はもとより、上記静止画を記録することができる画像記録装置が提供されている（特許文献１）。こうした画像記録装置においては、放送されているコンテンツに上記のコピープロテクトが付加されていれば、ユーザは記録媒体に記録することは不可能となる。
【特許文献１】特開平９−２２４２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようにコピープロテクト機能を有する画像を録画することが事実上不可能である場合、特許文献１の画像記録装置では、コピープロテクト機能を有する画像であることについての報知は一切ない。従って、このような背景を知らないユーザーが上記画像の静止画取込み作業を行おうとしたときに、ユーザーによっては作業が行われないことに不満感を抱きかねず、場合によってはテレビの故障という認識を与えうることにもなりかねない。
【０００５】
一方、コピープロテクトが付加された画像であれば常にその旨を報知するようにすると、ユーザに記録媒体に記録する意志がない場合でも報知されることになり、逆に不快感を与えてしまうことになりかねない。
さらに、カード型記録媒体やＤＶＤにおいては装置本体に装着されていないために記録できな場合があり、コピープロテクトの場合と区別して報知する必要もある。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、画像を記録媒体に記録したい場合に、記録が可能か否かを報知できる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像データを記録媒体に記録する画像記録装置において、画像データからコピープロテクト情報を抽出する情報抽出手段と、記録媒体に記録する記録手段と、画像データを表示する表示手段と、前記情報抽出手段の抽出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示する表示報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像データを記録媒体に記録する画像記録装置において、画像データからコピープロテクト情報を抽出する情報抽出手段と、記録媒体が記録可能な状態であるかを検出する検出手段と、記録媒体に記録する記録手段と、画像データを表示する表示手段と、前記情報抽出手段の抽出結果と前記検出手段の検出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示する表示報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記表示報知手段は、記録媒体に記録可能なときのみ、その旨を表示することを特徴とする。
【００１０】
また前記表示報知手段は、記録媒体又は画像データが記録可能なときは記録可能な旨を表示する処理と、記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは記録可能な旨を表示しない処理とのいずれかを選択的に行い、前記画像データを記録媒体に記録する操作が行われたときにおいて記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは、記録不可な旨を表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、画像データを記録手段により記録媒体に記録する画像記録方法において、画像データからコピープロテクト情報を抽出する抽出ステップと、前記コピープロテクト情報の抽出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示手段に表示して報知する報知ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、画像データを記録手段により記録媒体に記録する画像記録方法において、画像データからコピープロテクト情報を抽出する抽出ステップと、記録媒体が記録可能な状態であるかを検出する検出ステップと、前記コピープロテクト情報の抽出結果と前記検出結果に基づいて、記録媒体に記録可能か否かを表示手段に表示して報知する報知ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記報知ステップは、記録媒体に記録可能なときのみ、その旨を表示することを特徴とする。
【００１４】
また、前記報知ステップは、記録媒体又は画像データが記録可能なときは記録可能な旨を表示する処理と、記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは記録可能な旨を表示しない処理とのいずれかを選択的に行い、前記画像データを記録媒体に記録する操作が行われたときにおいて記録媒体又は画像データが記録可能な状態にないときは、記録不可な旨を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コピープロテクトや記録媒体の準備状態によって、画像の記録可能状態を報知するので、ユーザは装置の状態を的確に把握して対処できる。また、記録可能なときのみ、その旨を表示するようにすると、ユーザに記録不可能を表示するのに比べて、必要以上の不快感を与えない。さらに、記録媒体が非装着のときのみ記録できない旨を表示すると、ユーザは記録媒体の装着の必要性を理解できて対処が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る画像記録装置の一実施形態である液晶テレビ受信機の構成を示すブロック図である。本実施の形態は、図１に示すように、テレビジョン放送信号を受信するアンテナ１と、アンテナ１によって受信されたテレビジョン放送信号を画像検波し画像信号および音声信号を出力する受信部２と、入出力される画像信号を選択切り換えする選択部３と、動画画像信号から静止画をキャプチャする静止画取込部４と、入力された画像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換して出力する画像出力部５と、このＲＧＢ信号に基づいて表示する液晶表示部６と、入力された音声信号を音声出力できるように処理をする音声出力７と、処理された音声信号に基づいて音声出力するスピーカ８と、メモリカード等のカード型記録媒体９と、カード型記録媒体９が挿入されるスロット部１０と、スロット部１０に挿入されたカード型記録媒体９と通信を行うカード制御部１１と、各部を制御する中央制御部１２と、ユーザが中央制御部９に各種の指示を入力する操作部１３とからなる構成である。
【００１８】
ここで、受信部２には、コピープロテクト情報を抽出するプロテクト情報抽出部２ａを備えている。
選択部３は、表示部６に表示させたり、カード記録媒体９に記録させる画像信号として、カード記録媒体９の画像や受信部２の画像を選択させる機能を有し、一般的にはセレクタとも呼び、集積回路ＩＣとして実現化されているものもある。
【００１９】
つまり、少なくともカード記録媒体９の画像については、選択部３に対して一方的に出力するラインだけでなく、受信部２の画像を書き込むための入力ラインも機能させるためのラインが存在する。また、この選択部３の機能は受信部２からの画像データに加えて、カードに記録された画像データも同時に選択することも可能であり、本発明の静止画表示時においては受信部２とカード記録媒体９とから受けた画像データを同時に選択して画面上に２画面表示させている。
【００２０】
また、静止画取込部４は、キャプチャした静止画を図示しないフレームメモリに保持するものである。画像出力部５は、表示部６の表示画面の全面に表示する全面表示処理部５ａ、表示画面を２分割して表示する２分割表示処理部５ｂ、画面上にユーザへの報知表示用のＯＳＤパターンを格納するビデオメモリ５ｃを備えている。表示部６は、本実施形態では液晶に限るものではなく、ＣＲＴやプラズマディスプレイでもよい。
【００２１】
操作部９は、リモートコントローラ（以下リモコンと呼ぶ）であり、ユーザが選択した入力操作を、赤外線により液晶テレビに伝送する。図２は、操作部９の外観の例を示すもので、操作キーとして、電源キー２１、テンキー２２、チャンネル順次選択キー２３、音量キー２４、操作を戻す戻るキー２５、操作を終了する終了キー２６、操作を決定する決定キー２７、表示画面の左右上下方向へカーソルを移動させるカーソルキー２８、再生録画の操作を行う録再キー群２９等から構成される。録再キー群２９の中に、静止画をキャプチャする静止画キー３０と、記録媒体に記録を行う録画キー３１とが含まれる。
【００２２】
次に、カード型記録媒体９の周辺の構造について説明する。
【００２３】
スロット部１０は、図３に示すように、挿入されたカード型記録媒体９が収納されるカード用コネクタ４１と、カード用コネクタ４１に挿着されたカード型記録媒体９の取り出しを行うためのプッシュロッド４２と、プッシュロッド４２が排出準備状態に移行したことを検出する排出準備状態検出センサ４３と、カード用コネクタ４１および排出準備状態検出センサ４３からの出力に応じて状態信号を出力する信号検出部４４とからなる。
【００２４】
プッシュロッド４２は、２段階の操作によってカード型記録媒体９を排出するタイプであり、例えば折れ曲がりタイプのプッシュロッドである。すなわち、カード用コネクタ４１にカード型記録媒体９が挿着された状態で、図３（ａ）に示すように折れ曲げることにより、突出状態のプッシュロッド４２の誤操作により接続中のカード型記録媒体９が意に反して排出されてしまうことを防止している。尚、このような排出機構を実現するプッシュロッド４２の具体的実施形態としては、例えば市販のロック状態を有するプッシュスイッチ及びこれに類するスイッチ部材などが挙げられる。
【００２５】
カード型記録媒体９をカード用コネクタ４１から排出する際には、図３（ａ）に矢印で示す方向にプッシュロッド４２の折れ曲がり部分を回動させ（第１の操作）、図３（ｂ）に示すように、プッシュロッド４２を直線状にした状態で、プッシュロッド４２を図３（ｂ）に矢印で示す方向に押し込むことにより（第２の操作）、図示しないイジェクトレバーを作用させてカード型記録媒体９を排出させる。
【００２６】
排出準備状態検出センサ４３は、例えば反射型光センサであり、図３に示すように、プッシュロッド４２の折れ曲がり部分を検出する位置に配置され、プッシュロッド４２の折れ曲がり部分の有無を検出することによって、プッシュロッド４２の折れ曲がり部分を回動させる第１の操作が行われて排出準備状態に移行したことを検出し、排出準備状態検出信号を信号検出部４４に出力する。
【００２７】
信号検出部４４は、排出準備状態検出センサ４３からの排出準備状態検出信号が入力されると、カード用コネクタ４１とカード型記録媒体９との接続状態を検出するカード検出処理を行い、カード用コネクタ４１にカード型記録媒体９が挿着されている場合には、排出準備状態検出信号をカード制御部１１に出力する。さらに、信号検出部４４は、カード用コネクタ４１とカード型記録媒体９との接続状態を検出するカード検出処理を行うことで、カード用コネクタ４１からのカード型記録媒体９の排出を検出し、カード用コネクタ４１からのカード型記録媒体９の排出が検出されると、排出確認信号をカード制御部１１に出力する。
【００２８】
カード制御部１１は、カード型記録媒体９に記憶されている画像信号と音声信号とからなる画像データを読み出し、画像信号を画像出力部５に、音声信号を音声出力部７にそれぞれ出力する再生処理と、受信部２から出力される画像信号および音声信号をカード型記録媒体９に画像データとして書き込む録画処理とを行う。
【００２９】
また、カード制御部１１は、信号検出部４４からの排出準備状態検出信号が入力されると、カード型記録媒体９との間の通信状態を確認する通信状態確認処理を行い、カード型記録媒体９と通信中である場合には、音声出力部７を介してスピーカ８から警報を出力すると共に、画像出力部５を介して表示部６に警告表示を行ってユーザに警告を報知することで、ユーザにカード型記録媒体９の取り出しを中止することを促す。
【００３０】
なお、本実施形態ではカード型記録媒体を使用しているが、これに限るわけではなく、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどでもよく、その場合は上記同様、装置に装着に搭載されて記録あるいは再生可能な状態であるかを検出している。
【００３１】
次に、本実施形態である液晶テレビ受像機の動作について説明する。
この液晶テレビ受像機の受信部２は、操作部１３からユーザが選局したチャンネルに対して、中央制御部１２から制御指示を受けて、アンテナ１によって受信されたテレビジョンデジタル放送信号（ＭＰＥＧなどの方式によって圧縮符号化された信号）を検波して復号し、画像信号を選択部３へ、音声信号を音声出力部７へ出力する。ここで、コピープロテクト情報があれば、プロテクト情報抽出部２ａが抽出し、中央処理部１２へ出力する。このコピープロテクト方式は、たとえば、ＤＴＣＰ方式などであり、コピーフリー、コピー１回のみ、コピー禁止等の情報が、ＭＰＥＧストリームであるＴＳパケットに付加されている。プロテクト情報抽出部２ａは、この情報を抽出するものである。
【００３２】
選択部３は、操作部１３からのユーザ指示により表示部６にテレビジョン画像を表示させる場合は、中央制御部１２の制御により画像信号を画像出力部５と静止画取込部４に出力する。
【００３３】
画像出力部５は、１画面に全体に表示させる全面表示処理部５ａと、２画面に分割表示する２分割処理部５ｂを備えて処理を行う。通常は、全面表示処理部５ａにより、１画面に全体に画像を表示させる。ユーザが動画から静止画をキャプチャしたい場合に、操作部１３の静止画キー３０を押した場合には、画像出力部５の２分割処理部５ｂに切り換えて処理を行い、表示部６の画面を２分割して左側に動画を表示し、右側にキャプチャした静止画を表示する。同時に、静止画取込部４は、中央制御部１２からの制御信号に基づいて、動画から１フレーム分の静止画をキャプチャして図示しないフレームメモリに格納する。そして、受信部２から選択部３を介して出力された画像信号を静止画データとしてフレームメモリに取り込み、この画像信号を画像出力部５に出力する。
【００３４】
ユーザは、２分割表示により、動画部分と静止画部分を同時に確認し、さらにベストショットと思われるシーンがあれば、静止画を更新できる。このとき、静止画はコピープロテクト画像であれば記録できないので、コピープロテクト画像でない場合のみ「記録可能」という表示を行い、ユーザに報知する。最終的に、ユーザがベストと思われる静止画をカード型記録媒体９に記録することができる。なお、静止画取込部４の容量が大きい場合は、複数の静止画をフレームメモリに一旦保持しておき、最終的に記録したいと思われる静止画のみを記録する。
【００３５】
次に、静止画を記録する場合の報知処理について詳細に説明する。図４及び図５は静止画を記録する場合の処理手順を示すフローチャート、図６は処理Ａの処理手順を示すフローチャート、図７は処理Ｂの処理手順を示すフローチャートである。図８は静止画の記録処理を行う場合の表示部動作を説明する説明図、図９は記録可能を報知する表示を説明する説明図である。
【００３６】
図８（ａ）に示すように、全面表示処理部５ａからの表示画像データにより液晶の表示部６にテレビ放送の画像が表示されている。この表示例では、ボールが落下するシーンを表示している。従って、表示部６の画面には、ボールが下方に落下していく画像が表示される（図８（ｂ）参照）。ユーザは図８（ａ）の画像の時、操作部１３の静止画キー３０を押したとする。中央制御部１２は、静止画キー３０が押されたことを確認し（ステップＳ１）、静止画キー３０が押された場合、画像出力部５の全体表示処理部５ａから２分割表示処理部５ｂに切り換える（ステップＳ２）。このとき、静止画取込部４は、中央制御部１２からの制御信号により、ユーザ指定の静止画を一旦フレームメモリに保持し、その画像を画像出力部５に出力する。画像出力部５の２分割表示処理部５ｂは、図８（ｃ）に示すように、画面を２分割し、左側画面に動画を、右側画面にキャプチャした静止画を表示する表示データを表示部６に供給する。次に、処理Ａに進む。
【００３７】
処理Ａにおいて、プロテクト情報抽出部２ａの情報により、中央制御部１２は静止画取込部４に取り込んだ画像がコピープロテクト画像であるか否かを確認し（ステップＳ２１）、コピープロテクト画像でなければ、「［録画キー］でカードに記録」というガイダンス表示を追加表示する（ステップＳ２２）。コピープロテクト画像であれば、これに関する表示は一切しない（ステップＳ２３）。こうして処理Ａを終了し、ステップＳ４に進む。
【００３８】
こうして、コピープロテクト画像でなくコピー記録可能なときのみ、その旨を表示するようにするので、ユーザに記録不可能を表示するのに比べて、必要以上の不快感を与えないし、故障したのかという不安感も与えない。
【００３９】
その後、ユーザは、図６（ｂ）の画像、すなわち図６（ｄ）の左側画面の動画の画像が静止画として欲しいと考えた場合、操作部１３の決定キー２７を押す。中央制御部１２は、決定キー２７が押されたかを確認し（ステップＳ４）、押された場合はステップＳ５に進み、押されていない場合はその他のキーが押されたかを確認する（ステップＳ５）。その他のキーが押されていた場合はステップＳ６に進み、押されていない場合はステップＳ４に戻る。
【００４０】
ステップＳ６において、中央制御部１２の制御信号により静止画取込部４が図８（ｃ）の画像を取り込んで、静止画を更新する。静止画取込部４が新たな静止画を取り込むことにより画像出力部５の２分割表示処理部５ｂは、右側画面の静止画を新たに取り込んだ画像に更新する。こうして表示部６には、図８（ｄ）のように表示される。そして、再びステップＳ４に戻る。こうして、何度でも静止画取込部４に取り込む静止画を更新できる。
【００４１】
決定キー２７以外のキーが押された場合は、中央制御部１２は、録画キー３１が押されたかを確認し（ステップＳ８）、録画キー３１が押された場合はステップＳ８に進み、押されていない場合はその他のキーが押されたかを確認する（ステップＳ９）。その他のキーが押されていた場合はステップＳ１１に進み、押されていない場合はステップＳ８に戻る。
【００４２】
ステップＳ１０において、録画キー３１が押された時点で、中央制御部１２はカード型記録媒体９が記録可能な状態にあるかをカード制御部１１からの信号検出部４４の検出信号により確認し（ステップＳ３１）、記録不可の場合は「記録できません」という警告を表示する（ステップＳ３２）。
【００４３】
カード記録媒体６が装着さていない場合は、コピープロテクト画像の場合と異なり、ユーザの対処により記録可能になるため、記録媒体の未装着や装着不備状態の場合に限って上記の警告表示を行う。このことによりユーザは、「記録できません」という表示だけで記録媒体の装着不備と気づき、的確に処理できる。
【００４４】
次に、中央制御部１２は、コピープロテクト画像かを確認し（ステップＳ３３）、コピープロテクト画像でなければ、中央制御部１２の制御信号により静止画取込部４の静止画データは、選択部３を介してカード制御部１１に送られ、カード型記録媒体９に記録され（ステップＳ３４）、処理Ｂを終了しステップＳ４に戻る。コピープロテクト画像であれば、処理Ｂを終了しステップＳ４に戻る。
【００４５】
ステップＳ１１において、中央制御部１２が再度静止画キー３０が押されたかを確認し、静止画キー３０が押された場合は、画像出力部５が全面表示処理部５ａに切り換わり、表示部６の画面全面に動画を表示する（ステップＳ１２）。
【００４６】
ステップＳ１１においては、静止画キー３０が押された場合のみを記載しているが、図２にも記載しているように、戻るキー２５や終了キー２６を押しても、１画面による全体表示に戻る。
また、上記フローチャートでは静止画を記録する場合を記載しているが、静止画モードではない場合に録画キー３１を押した場合は、表示部６に表示されている動画をカード型記録媒体９に記録する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る画像記録装置の一実施形態である液晶テレビ受信機の構成を示すブロック図である。
【図２】操作部の外観の例を示す外観図である。
【図３】カード型記録媒体の周辺の構造を示す説明図である。
【図４】静止画をキャプチャする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に続く静止画をキャプチャする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】処理Ａの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】処理Ｂの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】静止画の記録処理を行う場合の表示部動作を説明する説明図である。
【図９】記録可能を報知する表示を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  アンテナ
２  受信部
２ａ  プロテクト情報抽出部
３  選択部
４  静止画取込部
５  画像出力部
５ａ  全体表示処理部
５ｂ  ２分割表示処理部
５ｃ  ビデオメモリ
６  表示部
７  音声出力部
８  スピーカ
９  カード型記録媒体
１０  スロット部
１１  カード制御部
１２  中央制御部
１３  操作部
【図１】
2005198010.tif 000003
【図２】
2005198010.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005198010.tif 000009
【図８】
2005198010.tif 000010
【図９】
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