(57)【要約】【課題】車両からユーザへの通知に要する電力消費を抑制し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を提供すること。【解決手段】バッテリー状態判定部１１は、バッテリー１６の残量を測定し、通知処理部１３がユーザに対して通知を行なう場合に、通知手段選択部１４がバッテリー残量と各通知手段（車内ディスプレイ３１、車内スピーカ３２、間接通信装置４１、直接通信装置４２、ホーン５１、車外スピーカ５２、車外ディスプレイ５３、ヘッドライト６１、ウィンカーランプ６２）の消費電力とに基づいて使用する通知手段を選択する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態に基づいて該車両の制御を行う車両制御装置において、
車両から通知を行なうものであって、通知の際の消費電力が異なる複数の通知手段と、
バッテリーの充電状態を判定するバッテリー状態判定手段と、
前記バッテリー状態判定手段による判定結果に基づいて前記通知に使用する通知手段を前記複数の通知手段から選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記複数の通知手段は、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段のいずれかを少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記車載通信手段は、ネットワークを介して通信を行なう間接通信手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記車載通信手段は、ユーザが所持する通信端末と直接に通信する直接通信手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記バッテリーの残量が少ない場合に、前記間接通信手段を選択することを特徴とする請求項３または４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記ユーザの車両に対する距離と、前記複数の通知手段の有効距離とをさらに用いて使用する通知手段を選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記バッテリー状態判定手段は、前記ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合に前記バッテリーの充電状態を判定し、前記選択手段によって選択された通知手段は、前記バッテリー状態判定手段による判定結果を通知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記バッテリー状態判定手段による判定結果に基づいて前記バッテリーを充電するバッテリー充電手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記選択手段によって選択された通知手段は、前記バッテリー充電手段による処理結果を通知することを特徴とする請求項８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
車両の状態に基づいて該車両の制御を行う車両制御方法において、
バッテリーの充電状態を判定するバッテリー状態判定工程と、
前記バッテリー状態判定工程による判定結果に基づいて通知に使用する通知手段を、通知の際の消費電力が異なる複数の通知手段から選択する選択工程と、
を含んだことを特徴とする車両制御方法。
【請求項１１】
前記選択工程は、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段のいずれかを少なくとも含む複数の通知手段から使用する通知手段を選択することを特徴とする請求項１０に記載の車両制御方法。
【請求項１２】
前記選択工程は、前記バッテリーの残量が少ない場合に、前記通信手段を選択することを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１３】
前記選択工程は、前記ユーザの車両に対する距離と、前記複数の通知手段の有効距離とをさらに用いて使用する通知手段を選択することを特徴とする請求項１０，１１または１２に記載の車両制御方法。
【請求項１４】
前記バッテリー状態判定工程は、前記ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合に前記バッテリーの充電状態を判定し、前記選択工程によって選択された通知手段は、前記バッテリー状態判定工程による判定結果を通知することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一つに記載の車両制御方法。
【請求項１５】
前記バッテリー状態判定工程による判定結果に基づいて前記バッテリーを充電するバッテリー充電工程をさらに備えたことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の車両制御方法。
【請求項１６】
前記選択工程によって選択された通知手段は、前記バッテリー充電工程による処理結果を通知することを特徴とする請求項１５に記載の車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の状態に基づいて該車両の制御を行う車両制御装置に関し、特にバッテリー状態に適応した通知を行なう車両制御装置および車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたバッテリーは、エンジンの始動や、車載電子機器の電源として使用される。このバッテリーは、エンジンが動作中であれば充電されるが、エンジンが停止中であれば徐々に放電する。
【０００３】
一方で、近年、車両への各種機器の搭載が進んでおり、ユーザが車両から離れている状態で動作する機器、例えば遠隔空調制御システムやセキュリティシステムの開発が進められているので、ユーザがエンジンを停止し、車両から離れている場合にも電力の消費が発生している。
【０００４】
そのため、エンジン停止中でのバッテリー残量確保がより重要となっており、バッテリーの残量に関する通知や、バッテリーの自動充電を行なう技術が考案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、電池端子電圧の値に機器所要電力を加味した値を報知し、エンジン始動による充電動作が遅れないように処理する技術が開示されている。また、特許文献２には、電池電圧が下限となると充電するとともに、遠隔エンジン始動の状況をユーザに報知する技術が公開されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、電池電圧が下限となると放電状態をユーザに通知する技術が公開されている。また、特許文献４には、電気自動車の貯蔵エネルギー状態を監視し、無線通信によって通知する技術が公開されている。
【０００７】
【特許文献１】特許第３１５９１０３号公報
【特許文献２】特開平８−１４１４６号公報
【特許文献３】特開平７−１１１７０２号公報
【特許文献４】特開２００１−６７５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、バッテリーの状態の通知など、エンジン停止中における通知は、それ自体が電力を消費する。したがって、特にバッテリー残量が少ない場合の通知には、通知に要する消費電力が小さいことが望ましい。
【０００９】
しかしながら、従来の技術では、この通知に要する消費電力が考慮されておらず、通知よってバッテリー残量がさらに減少するという問題点があった。ここで、仮にバッテリ残量にかかわらず通知手段として全て消費電力の小さいもの（たとえば携帯電話に対する通信など）を採用することも考えられるが、その場合、携帯電話などではユーザが気付かない可能性もあり、即時性に欠けることがあるため、できるだけユーザに気付かせるようにするのが望ましい。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、車両からユーザへの通知に要する電力消費を抑制し、もってエンジン始動用の電力を確保すると共にユーザに最適な手段で通知できる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御装置は、車両の状態に基づいて該車両の制御を行う車両制御装置において、車両から通知を行なうものであって、通知の際の消費電力が異なる複数の通知手段と、バッテリーの充電状態を判定するバッテリー状態判定手段と、前記バッテリー状態判定手段による判定結果に基づいて前記通知に使用する通知手段を前記複数の通知手段から選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択する。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る車両制御装置は、請求項１の発明において、前記複数の通知手段は、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段のいずれかを少なくとも含むことを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段などから選択する。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る車両制御装置は、請求項２の発明において、前記車載通信手段は、ネットワークを介して通信を行なう間接通信手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項３の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を、間接通知手段を少なくとも含む複数の通知手段から選択する。
【００１７】
また、請求項４の発明に係る車両制御装置は、請求項２または３の発明において、前記車載通信手段は、ユーザが所持する通信端末と直接に通信する直接通信手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この請求項４の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとにユーザへの通知に使用する通知手段を、間接通知手段を少なくとも含む複数の通知手段から選択する。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る車両制御装置は、請求項３または４の発明において、前記選択手段は、前記バッテリーの残量が少ない場合に、前記間接通信手段を選択することを特徴とする。
【００２０】
この請求項５の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、バッテリー残量が少ない場合に間接通信手段を用いてユーザへの通知を実行する。
【００２１】
また、請求項６の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜５の発明において、前記選択手段は、前記ユーザの車両に対する距離と、前記複数の通知手段の有効距離とをさらに用いて使用する通知手段を選択することを特徴とする。
【００２２】
この請求項６の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力、および通知の有効距離とをもとに通知に使用する通知手段を選択する。
【００２３】
また、請求項７の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜６の発明において、前記バッテリー状態判定手段は、前記ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合に前記バッテリーの充電状態を判定し、前記選択手段によって選択された通知手段は、前記バッテリー状態判定手段による判定結果を通知することを特徴とする。
【００２４】
この請求項７の発明によれば車両制御装置は、ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合にバッテリーの充電状態を判定し、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して判定結果を通知する。
【００２５】
また、請求項８の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜７の発明において、前記バッテリー状態判定手段による判定結果に基づいて前記バッテリーを充電するバッテリー充電手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２６】
この請求項８の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーを充電するとともに、通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択する。
【００２７】
また、請求項９の発明に係る車両制御装置は、請求項８の発明において、前記選択手段によって選択された通知手段は、前記バッテリー充電手段による処理結果を通知することを特徴とする。
【００２８】
この請求項９の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーの充電処理を実行するとともに、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して処理結果を通知する。
【００２９】
また、請求項１０の発明に係る車両制御方法は、車両の状態に基づいて該車両の制御を行う車両制御方法であって、バッテリーの充電状態を判定するバッテリー状態判定工程と、前記バッテリー状態判定工程による判定結果に基づいて通知に使用する通知手段を消費電力の異なる複数の通知手段から選択する選択工程と、を含んだことを特徴とする。
【００３０】
この請求項１０の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択する。
【００３１】
また、請求項１１の発明に係る車両制御方法は、請求項１０の発明において、前記選択工程は、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段のいずれかを少なくとも含む複数の通知手段から使用する通知手段を選択することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１１の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段などから選択する。
【００３３】
また、請求項１２の発明に係る車両制御方法は、請求項１１の発明において、前記選択工程は、前記バッテリーの残量が少ない場合に、前記通信手段を選択することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１２の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、バッテリー残量が少ない場合に通信手段を用いて通知を実行する。
【００３５】
また、請求項１３の発明に係る車両制御方法は、請求項１０，１１または１２の発明において、前記選択工程は、前記ユーザの車両に対する距離と、前記複数の通知手段の有効距離とをさらに用いて使用する通知手段を選択することを特徴とする。
【００３６】
この請求項１３の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力、および通知の有効距離とをもとに通知に使用する通知手段を選択する。
【００３７】
また、請求項１４の発明に係る車両制御方法は、請求項１０〜１３の発明において、前記バッテリー状態判定工程は、前記ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合に前記バッテリーの充電状態を判定し、前記選択工程によって選択された通知手段は、前記バッテリー状態判定工程による判定結果を通知することを特徴とする。
【００３８】
この請求項１４の発明によれば車両制御方法は、ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合にバッテリーの充電状態を判定し、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して判定結果を通知する。
【００３９】
また、請求項１５の発明に係る車両制御方法は、請求項１０〜１４の発明において、前記バッテリー状態判定工程による判定結果に基づいて前記バッテリーを充電するバッテリー充電工程をさらに備えたことを特徴とする。
【００４０】
この請求項１５の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーを充電するとともに、通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択する。
【００４１】
また、請求項１６の発明に係る車両制御方法は、請求項１５の発明において、前記選択工程によって選択された通知手段は、前記バッテリー充電工程による処理結果を通知することを特徴とする。
【００４２】
この請求項１６の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーの充電処理を実行するとともに、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して処理結果を通知する。
【発明の効果】
【００４３】
請求項１の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択するので、車両からの通知に要する電力消費を抑制し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項２の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段などから選択するので、電力消費の小さい通知手段を選択し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項３の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を、間接通知手段を少なくとも含む複数の通知手段から選択するので、消費電力の小さい間接通信使用し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項４の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとにユーザへの通知に使用する通知手段を、直接通知手段を少なくとも含む複数の通知手段から選択するので、電力消費の少ない通知手段を使用し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項５の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、バッテリー残量が少ない場合に間接通信手段を用いてユーザへの通知を実行するので、バッテリー残量が少ない場合に消費電力を効率的に削減可能な車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項６の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力、および通知の有効距離とをもとに通知に使用する通知手段を選択するので、消費電力を抑制しつつ効果的な通知を実現可能な車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項７の発明によれば車両制御装置は、ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合にバッテリーの充電状態を判定し、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して判定結果を通知するので、バッテリー残量を適切な通知手段によって通知し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項８の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーを充電するとともに、通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択するので、通知に要する電力消費の抑制と、充電処理とによってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項９の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーの充電処理を実行するとともに、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して処理結果を通知するので、充電処理の結果を適切な通知手段によって通知し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１０の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択するので、車両から通知に要する電力消費を抑制し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１１の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を、警音器、車載灯具、車載通信手段、音声出力手段、表示手段などから選択するので、電力消費の小さい通知手段を選択し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１２の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、バッテリー残量が少ない場合に通信手段を用いて通知を実行するので、バッテリー残量が少ない場合に消費電力を効率的に削減可能な車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１３の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、その判定結果と通知手段の消費電力、および通知の有効距離とをもとに通知に使用する通知手段を選択するので、消費電力を抑制しつつ効果的な通知を実現可能な車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項１４の発明によれば車両制御方法は、ユーザからバッテリー状態の確認要求を受け付けた場合にバッテリーの充電状態を判定し、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して判定結果を通知するので、バッテリー残量を適切な通知手段によって通知し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項１５の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーを充電するとともに、通知手段の消費電力とをもとに通知に使用する通知手段を選択するので、通知に要する電力消費の抑制と、充電処理とによってエンジン始動用の電力を確保する車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項１６の発明によれば車両制御方法は、バッテリーの充電状態を判定し、必要に応じてバッテリーの充電処理を実行するとともに、通知手段の消費電力をもとに通知手段を選択して処理結果を通知するので、充電処理の結果を適切な通知手段によって通知し、もってエンジン始動用の電力を確保する車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両制御装置の好適な実施例である車載用のバッテリー制御装置について詳細に説明する。
【実施例】
【００６０】
図１は、本発明の実施例である車両用のバッテリー制御装置の概要構成を説明する概要構成図である。同図に示すように、バッテリー制御装置１は、エンジン２、ナビゲーション装置３、車内通知系３０、通信系４０、車外通知系５０、灯火系６０などと接続される。
【００６１】
エンジン２は、ここではガソリンを燃料として動作する内燃機関である。また、ナビゲーション装置３は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置である。
【００６２】
具体的には、ナビゲーション装置３は、ＧＰＳ通信部２０によって自車両の現在位置を取得し、地図データ２１を用いて自車両が走行している道路を特定し、車内通知系３０に含まれる車内ディスプレイ３１および車内スピーカ３１を用いて経路誘導を実行する。そしてナビゲーション装置３は、バッテリー制御装置１に自車両の位置情報および時刻情報を送信する。
【００６３】
車内通知系３０は、車内のユーザに対して通知を実行する装置群であり、具体的には、表示出力を行なう車内ディスプレイ３１、音声出力を行なう車内スピーカ３１などを有する。この車内通知系３０は、ナビゲーション装置３、バッテリー制御装置１をはじめ各種車載機器に共用される。
【００６４】
通信系４０は、車両と外部との通信を行なう装置群であり、間接通知装置４１、直接通信装置４２などを有する。間接通信装置４１は、電話回線やインターネットなどを介してユーザが所持する端末（携帯電話）等と通信する間接通信手段である。
【００６５】
また、直接通信装置４２は、ユーザが所持する端末、例えば車両のドアロック機構を遠隔操作するリモートキー端末などと直接に通信する直接通信手段である。なお、直接通信装置４２が通信する端末と、間接通信装置４１が通信する端末とは一体に形成してもよく、さらに携帯電話機能など他の機能を持たせてもよい。
【００６６】
車外通知系５０は、具体的には、ホーン５１、車外スピーカ５２、車外ディスプレイ５３などを有する。ここで、ホーン５１は、本来走行時に警音を出力するものであるが、近年、車両近傍のユーザに対する通知装置としても用いられている。また、車外スピーカ５２は、車両外部に音声出力を行なう装置であり、車外ディスプレイは車両外部から視認可能に設けられた表示手段である。
【００６７】
灯火系６０は、ヘッドライト６１、ウィンカーランプ６２や、図示しないブレーキランプなどを有する。この灯火系６０に含まれる装置は、本来、走行時の照明や右左折の表明、減速の通知などに使用するものであるが、ホーン５１と同様、車両近傍のユーザに対する通知装置としても用いられている。
【００６８】
バッテリー制御装置１は、その内部に主制御部１０、オルタネータ１５、バッテリー１６、エンジンスタータ１７を有する。オルタネータ１５は、エンジン２の出力を電力に変換し、バッテリー１６の充電や各種機器への電力供給を行なう。また、エンジンスタータ１７は、バッテリー１６が蓄積した電力を用いてエンジン２を始動する機構である。
【００６９】
ここで、車載機器における電力供給について説明する。まず、エンジンが稼動している状態では、オルタネータ１５が電力を生成して各種機器への電力供給を行なう。この時、オルタネータ１５の生成電力が各種機器の消費電力を上回る場合にはバッテリー１６が充電され、オルタネータ１５の生成電力が各種機器の消費電力に満たない場合には、バッテリー１６が不足分の電力を供給する。
【００７０】
一方、エンジンの停止中には、バッテリー１６が各種機器への電力供給を行なう。また、エンジン２の始動時には、エンジンスタータ２２がバッテリー１６から電力供給を受けるので、バッテリー１６はエンジンの始動に必要な残量を確保する必要がある。
【００７１】
主制御部１０は、その内部にバッテリー状態判定部１１、充電処理部１２、通知処理部１３を有する。バッテリー状態判定部１１は、ユーザからの指示に基づいて、もしくは自律的にバッテリー１６の残量を測定する。また、充電処理部１２は、ユーザからの指示に基づいて、もしくは自動的にエンジンスタータ１７を動作させてエンジン２を始動し、バッテリー１６を充電する処理を行なう。さらに、通知処理部１３は、バッテリー状態判定部１１による判定結果や、充電処理部１２の処理結果をユーザに対して通知する処理を行なう。
【００７２】
したがって、主制御部１０は、（１）ユーザからの指示に基づいてバッテリー残量を測定してユーザに通知する処理、（２）バッテリー残量を自律的に測定し、残量が少なくなった場合にユーザに通知する処理、（３）ユーザからの指示に基づいてバッテリー１６を充電する処理、（４）バッテリー残量を自動的に測定し、残量が少なくなった場合にバッテリー１６を自動的に充電する処理、を実行することができる。
【００７３】
なお、（３）および（４）の充電処理、については、「充電要求を受け付けたことの通知」、「充電を開始することの通知」、「充電が完了したことの通知」、「充電が実行できなかったことの通知」などを必要に応じて行なうことが望ましい。
【００７４】
ここで、通知処理部１３は、その内部に通知手段選択部１４を備え、通知手段選択部１４が選択した通知手段を用いてユーザに対する通知を実行する。
【００７５】
通知手段選択部１４は、具体的には、バッテリー残量と、各通知手段の使用に要する電力とに基づいて使用する通知手段を選択する。バッテリーの残量が充分である場合の通知、例えば、ユーザの指示に基づいて残量を確認した結果、充分な残量があることを通知する場合や、充電が完了したことを通知する場合には、消費電力の大きい通知手段を用いてもよい。しかし、バッテリー残量が少ない場合の通知、例えばバッテリー残量を確認した結果、残量が少ないことを通知する場合や、充電が実行できなかったことを通知する場合には、通知手段の使用によってバッテリー残量がさらに少なくなるので、消費電力の小さい通知手段を使用することが望ましい。
【００７６】
ここで、通知手段とは、車内通知系３０、通信系４０、車外通知系５０、灯火系６０に含まれる各種装置である。そして、この各種装置は、消費電力がそれぞれ異なるとともに、通知に用いた場合の有効距離も異なる。
【００７７】
そこで、通知手段選択部１４は、バッテリーの残量に基づいて使用可能な通知手段を制限し、制限した通知手段の中からその有効距離に基づいて使用する通知手段を選択する。図２は、通知手段選択部１４による通知手段の選択の具体例である。
【００７８】
同図に示すように、バッテリー残量が大きい場合、通知手段選択部１４は、全ての通知手段から使用する通知手段を選択する。たとえば、ユーザが車内に居るならば通知手段選択部１４は、車内ディスプレイ３１や車内スピーカ３２を選択し、ユーザが車外の近距離に居る場合には、ホーン５１、ヘッドライト６１、直接通信装置４２などを選択する。
【００７９】
より詳細には、エンジンをオフ（ＩＧ ｏｆｆ）時、ユーザが車内から携帯電話でバッテリー残量確認を要求した場合は、ディスプレイ３１の電源を駆動し「バッテリー残量は充分です」と表示すると共にスピーカ３２を駆動して同様の内容を音声で通知する。これにより携帯電話に比べ即時性良くユーザに知らせることができる。
【００８０】
また、ユーザが車外の中距離に居る場合には、ホーン５１やヘッドライト６１を選択し、ユーザが車外の遠距離に居る場合には、間接通信装置４１を選択する。さらに、バッテリー残量に余裕があるので、複数の通知手段を選択し、組み合わせて使用してもよい。
【００８１】
一方、バッテリー残量が中程度である場合、通知手段選択部１４は、比較的消費電力の小さい通知手段から有効な通知を選択する。たとえば、エンジンオフ時にユーザが車内に居るならば、通知手段選択部１４はディスプレイの電源を立ち上げず車内スピーカ３２を選択し、ユーザが車外の近距離に居る場合には、ヘッドライト６１や直接通信装置４２を選択する。
【００８２】
また、ユーザが車外の中距離に居る場合には、ヘッドライト６１を選択し、ユーザが車外の遠距離（ユーザが車からの通知では確認できない距離）に居る場合には、間接通信装置４１を選択する。なお、バッテリー残量が中程度である場合、バッテリー残量への影響を鑑み、単独の通知手段を使用することが望ましい。
【００８３】
さらに、バッテリー残量が少ない場合、通知手段選択部１４は、ユーザの距離に関わらず間接通信装置４１を選択する。これは、間接通信装置４１が最も消費電力が小さいためであり、間接通信装置４１に比してさらに消費電力の小さい通知手段が存在する場合には、その通知手段を選択することが望ましい。なお、ホーンの代わりに車外スピーカ、ヘッドライトの変わりに車外ディスプレイを採用しても良い。その場合、音声通知や文字表示通知が可能となる。
【００８４】
この通知手段の選択を行なうため、通知手段選択部１４は、各通知手段の消費電力や有効距離を示す通知手段管理テーブルを備えている。図３は、通知手段管理テーブルの具体例を説明する説明図である。
【００８５】
同図に示す管理テーブル７２では、直接通信装置４２による直接通信通知、間接通信装置４１による間接通信通知、車外ディスプレイ５３による表示通知、車外スピーカ５２による音声通知、灯火系６０を用いた光による通知、ホーン５１を用いたホーンによる通知、車内ディスプレイ３１による表示通知、車内ディスプレイ３１による音声通知のそれぞれについて、消費電力と有効距離を関連付けている。
【００８６】
具体的には、消費電力については、間接通信通知が最も小さい消費電力「Ｐ１」、つぎに小さいのは直接通信通知で消費電力「Ｐ２」、表示通知および音声通知か次に小さい消費電力「Ｐ３」、光による通知が消費電力「Ｐ４」、ホーンによる通知が最も大きい消費電力「Ｐ４」となっている。ここで、消費電力の大きさは、「Ｐ１」＜「Ｐ２」＜「Ｐ３」＜「Ｐ４」＜「Ｐ５」である。
【００８７】
つぎに、有効距離については、車内に対する表示通知および音声通知は、車内にのみ有効（有効距離「Ｌ０」）である。車外に対する通知は、表示通知（有効距離「Ｌ１」）、車外に対する音声通知（有効距離「Ｌ２」）、直接通信通知（有効距離「Ｌ３」）、光による通知（有効距離「Ｌ４」）、ホーンによる通知（有効距離「Ｌ５」）の順に有効距離が大きくなる。ここで、有効距離の大きさは、「Ｌ１」＜「Ｌ２」＜「Ｌ３」＜「Ｌ４」＜「Ｌ５」である。
【００８８】
さらに、間接通信通知は、ネットワークを介する通信であるために距離の制限を受けないので、有効距離は「Ｌ５以上」となる。
【００８９】
なお、ユーザが車内に居るか否かは、シートセンサや車内を撮影するカメラなどによって知ることができ、ユーザが車外に居る場合のユーザと車両との距離は、車外を撮影するカメラを用いた画像処理や直接通信装置４２による通信が可能か否かなどによって判定することができる。
【００９０】
ところで、通知手段の有効性は、時刻や周辺状況などによって変化する。例えば、図４に示すように、日中（すなわち周辺が暗い場合）であれば表示や光による通知の効果は減少し、夜間（すなわち周辺が明るい場合）であれば表示や光による通知の効果が増大する。
【００９１】
また、夜間の住宅地などでは、ホーン５１や車外スピーカ５２による通知は住民に迷惑となる可能性がある。一方、市街地など車両周辺が騒がしい場合は、ホーン５１や車外スピーカ５２による通知の効果が減少することとなる。
【００９２】
そこで、通知手段選択部１４は、バッテリー残量に余裕があり、複数の通知手段から使用する通知手段を選択することができる場合には、ナビゲーション装置３から取得した自車両の位置情報および時刻情報を用いて、周辺状況に適した通知手段を選択する。なお、ここでは位置情報と時刻情報を用いているが、周辺状況として利用可能な情報はこれに限定されるものではない。例えば周囲の明るさを直接に検出する、車両外部の音声を直接取得する、など、各種情報を周辺状況の判断に使用することができる。
【００９３】
つぎに、バッテリー制御装置１の処理動作について説明する。図５は、ユーザからの指示に基づいてバッテリー残量を測定してユーザに通知する処理（上述の（１））における処理動作を説明するフローチャートである。
【００９４】
まず、バッテリー制御装置１は、ユーザからバッテリー残量の確認要求を受信する（ステップＳ１０１）。このバッテリー残量の確認要求は、たとえば間接通信装置４１や直接通信装置４２が受信するものであってもよいし、車両に設けた任意の操作手段から入力を受け付けてもよい。
【００９５】
ステップＳ１０１の後、バッテリー状態判定部１１は、バッテリー１６の残量を測定する（ステップＳ１０２）。つぎに、通知手段選択部１４がバッテリー残量などに基づいて使用する通知手段を選択する通知手段選択処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００９６】
その後、通知処理部１３は、通知手段選択部１４が選択した通知手段を用いてユーザに対してバッテリー残量を通知して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００９７】
なお、ここではユーザからの指示に基いてバッテリー残量を確認する場合について説明したが、バッテリー残量を自律的に測定して通知する処理（上述の（２））では、ステップＳ１０１に代えて自律的に（たとえは所定時間間隔で）ステップＳ１０２以降を実行する処理を繰り返せばよい。
【００９８】
また、自律的に確認を実行した場合は、バッテリー残量に関わらず確認結果を通知してもよいし、バッテリー残量が少ない場合（たとえば所定の閾値以下である場合）にのみ通知をしてもよい。ここで、バッテリー残量が少ない場合にのみ通知をする処理では、ステップＳ１０２とステップＳ１０３との間にバッテリー残量と閾値とを比較する判断処理を挿入し、バッテリー残量が閾値以下である場合にステップＳ１０３を実行し、閾値を上回る場合には処理を終了すればよい。
【００９９】
つぎに、バッテリー１６を充電する場合（上述の（３）および（４））の処理動作を、図６を参照して説明する。この処理フローは、ユーザから充電の指示かあった場合もしくは、自律的に（たとえば所定時間間隔で）開始される処理である。
【０１００】
まず、バッテリー状態判定部１１が、バッテリー１６の残量を測定する（ステップＳ２０１）。つぎに、充電処理部１２は、バッテリー残量をもとに、充電が必要であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１０１】
その結果、充電が必要でなければ（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、主制御部は処理を終了するが、充電が必要である場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、充電処理部１２は、エンジン２の始動が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。このエンジン始動可否の判定は、燃料が充分に残っているか、車両周辺に可燃物がないか、エンジンをかけてもよい場所と時間か、などによって判定する。
【０１０２】
車両周辺の可燃物の有無は、具体的には、カメラなどの出力に基づいて判定すればよい。また、車両が住宅地に駐車しており、時刻が夜である場合や、閉めきったガレージ内に駐車している場合など、エンジン始動を避けるべき状況である場合にも充電処理部１２は「エンジン始動不可」と判定する。この車両の駐車位置や時刻は、ナビゲーション装置３から取得することができる。
【０１０３】
充電処理部１２が「エンジンの始動不可」と判定した場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、通知手段選択部１４は、バッテリー残量などに基づいて使用する通知手段を選択する通知手段選択処理を実行する（ステップＳ２１０）。
【０１０４】
その後、通知処理部１３は、通知手段選択部１４が選択した通知手段を用いてユーザに対してバッテリーの充電ができないことや現在のバッテリー残量などを通知して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【０１０５】
一方、「エンジン始動可」と判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、充電処理部１２はエンジンを始動して（ステップＳ２０４）、バッテリー１６を充電する（ステップＳ２０５）。その後、再度バッテリー残量を測定し、バッテリー残量が所定の値に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０１０６】
その結果、バッテリー残量が所定の値未満であるならば（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、再度ステップＳ２０６に移行し、バッテリー残量が所定の値に到達したならば（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、充電処理部１２は、エンジン２を停止して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。この時、バッテリー１６の充電を実行したことをユーザに通知するのであれば、ステップＳ２０７の終了後、通知手段選択部１４によって通知手段選択処理を実行し、通知処理部１３による通知を行なえばよい。
【０１０７】
つぎに、通知手段選択部１４による通知手段選択処理（ステップＳ１０３，ステップＳ２１０）について、さらに説明する。図７は、通知手段選択処理について説明するフローチャートである。
【０１０８】
同図に示すように、まず通知手段選択部１４は、バッテリー状態判定部１１の出力に基づいて、バッテリー残量が少ないか否かを判定する（ステップＳ３０１）。その結果、バッテリー残量が少ない場合には（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、通知手段選択部１４は、間接通信装置４１を通知手段として選択し（ステップＳ３０２）、処理を終了する。
【０１０９】
一方、バッテリーの残量が少なくない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、通知手段選択部１４は、バッテリー残量が中程度であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。その結果、バッテリー残量が中程度である場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、通知手段選択部１４は、通知手段をヘッドライト６１、車内スピーカ３２、車外スピーカ５２、直接通信装置４１、間接通信装置４２から、ユーザとの距離などに基づいて使用する通知手段を選択して（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
【０１１０】
一方、バッテリー残量が中程度ではなく充分な残量がある場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、通知手段選択部１４は、全ての通知手段から、ユーザとの距離などに基づいて使用する通知手段を選択して（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【０１１１】
なお、ステップＳ３０１の判定や、ステップＳ３０１の判定については、それぞれ閾値を設定し、設定した閾値に基づいて判断すればよい。
【０１１２】
上述してきたように、本実施例にかかるバッテリー制御装置１は、バッテリー１６の残量と通知手段の消費電力とに基づいて使用する通知手段を選択するので、車両からユーザへの通知に要する電力消費を抑制し、もってエンジン始動用の電力を確保することができる。
【０１１３】
なお、本実施例ではバッテリー残量の少ない状態で通知の必要が生ずる可能性の高い、バッテリー状態に係る通知を例に説明したが、本発明の利用はこれに限定されるものではなく、車両からユーザへの通知に広く適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上のように、本発明にかかるバッテリー制御装置は、車両からユーザへの通知に有用であり、特にバッテリーの温存に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施例に係るバッテリー制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した通知手段選択部による通知手段の選択について説明する説明図である。
【図３】図１に示した通知手段選択部が使用する通知手段管理テーブルについて説明する説明図である。
【図４】時刻や周辺状況などによる通知手段の有効性の変化について説明する説明図である。
【図５】バッテリー残量を通知する処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】バッテリーを充電する処理動作について説明するフローチャートである。
【図７】通知手段の選択処理について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１    バッテリー制御装置
２    エンジン
３    ナビゲーション装置
１０    主制御部
１１    バッテリー状態判定部
１２    充電処理部
１３    通知処理部
１４    通知手段選択部
１５    オルタネータ
１６    バッテリー
１７    エンジンスタータ
２０    ＧＰＳ通信部
２１    地図データ
３０    車内通知系
３１    車内ディスプレイ
３２    車内スピーカ
４０    通知系
４１    間接通信装置
４２    直接通信装置
５０    車外通知系
５１    ホーン
５２    車外スピーカ
５３    車外ディスプレイ
６０    灯火系
６１    ヘッドライト
６２    ウィンカーランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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