(57)【要約】      （修正有）【課題】建物のＡＬＣパネル等からなる外壁の表面加工が容易にでき、外壁表面を打撃することによって既設パネルの表面の意匠が変わり、リフォーム跡も目立たない外壁表面加工装置、および工期短縮が可能な外壁表面加工方法を提供する。【解決手段】外壁表面加工装置は、複数の針状加工部材を束ねた加工ヘッド２を備え、該加工ヘッド２を少なくとも外壁17に対して往復運動させる一または複数の加工ユニット３と、前記加工ユニット３を移動可能に支持する枠体20、21と、前記加工ユニット３を枠体20、21に対して移動させるユニット移動手段22、24と、仮設足場51から外壁17に向けて前記枠体20、21を押圧する押圧部材26と、前記枠体20、21と外壁17との間に所定の間隔を維持するスペーサー32とを備えたことを特徴とする。【選択図】図３
2005113557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の針状加工部材を束ねた加工ヘッドを備え、該加工ヘッドを少なくとも外壁に対して往復運動させる一または複数の加工ユニットと、
前記加工ユニットを移動可能に支持する枠体と、
前記加工ユニットを枠体に対して移動させるユニット移動手段と、
仮設足場から外壁に向けて前記枠体を押圧する押圧部材と、
前記枠体と外壁との間に所定の間隔を維持するスペーサーとを備えたことを特徴とする外壁表面加工装置。
【請求項２】
複数の針状加工部材を束ねた加工ヘッドを外壁に対して少なくとも往復運動させて打撃加工する外壁表面加工装置を用いる外壁表面加工方法であって、
前記加工ヘッドによって打撃加工する位置を、あらかじめ切削処理することを特徴とする外壁表面加工方法。
【請求項３】
前記切削加工は、ルーターを用いて行なうことを特徴とする請求項２記載の外壁表面加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＬＣ（軽量気泡コンクリート）パネル等により構成される建物の外壁表面を加工する外壁表面加工装置、および外壁表面加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の外壁等に用いられる壁パネルを取り換えないでリフォームする際には、再塗装を行なうものが中心であった。しかしながら、何度も塗装を行なうとデザインとしての目地が浅くなり、デザイン性が損なわれるという問題があった。
【０００３】
そこで本件出願人は、既存外装壁に、棒を装備した打撃用具を用いて凹凸模様を形成させる表面加工方法を提案している（特許文献１）。これにより、従来のリフォーム技術および表面加工技術に比べ、施工性に優れ、工期を大幅に短縮させることができるとしている。
【０００４】
また本件出願人は、多数のワイヤを束ねて打撃加工を行なう工具を用いて壁パネルの表面を加工し、表面にあらかじめ目的の意匠を施す壁パネルの加工方法を提案している（特許文献２）。さらに詳しくは、加工すべき壁パネルの表面にあらかじめ設定された面積をもったセルを単位とするマトリクスを設定すると共に個々のセル毎の加工深さを目的の意匠に応じた数値で設定し、この設定に基づいて各セルを加工する。これにより、個々のセルは独立して加工されるが、隣接する他のセルと有機的に連続して目的の意匠を形成することができる。
【０００５】
【特許文献１】特願２０００−１７８７４４
【特許文献２】特願２０００−１９１２０３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、打撃加工によってパネルに幾何学模様を形成するためには、打撃加工を行なう加工ユニットの移動の正確さが必要となる。一方、工場などにてあらかじめ壁パネルに加工するならば加工ユニットの移動手段も容易に高精度に構成しうるが、既設外壁に対して加工ユニットを適切に設置し、また加工のために移動させることは容易ではない。従って、既存外壁に加工ユニットを適切に設置しうる手段が必要となる。
【０００７】
また、既設外壁に対して打撃加工を行なうということは、作業の全てを現場で行なうことになるため、工期短縮のために加工時間の短縮を図る必要があり、また周囲環境に対する騒音の問題もある。一方、打撃加工は不規則な荒れた表面性状を形成しうるという意匠上の効果を生じるが、切削能力としては高くないため、所望の深さの模様を形成するためにはある程度の加工時間を要する場合がある。特にリフォームする外壁表面の塗装を剥がすのには時間がかかり、その際の騒音も大きい。従って騒音の低減を図るとともに、打撃加工の切削能力を補って加工時間短縮を図る必要がある。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、建物に既設されたＡＬＣパネル等からなる外壁の表面加工も容易にでき、外壁表面を打撃することによって既設パネルの表面の意匠が変わり、リフォーム跡も目立たない外壁表面加工装置、および工期短縮が可能な外壁表面加工方法を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る外壁表面加工装置の代表的な構成は、複数の針状加工部材を束ねた加工ヘッドを備え、該加工ヘッドを少なくとも外壁に対して往復運動させる一または複数の加工ユニットと、前記加工ユニットを移動可能に支持する枠体と、前記加工ユニットを枠体に対して移動させるユニット移動手段と、仮設足場から外壁に向けて前記枠体を押圧する押圧部材と、前記枠体と外壁との間に所定の間隔を維持するスペーサーとを備えたことを特徴とする。これにより、外壁に対して常に一定の距離に枠体を設置することができ、加工ユニットが安定して打撃加工を行なうことができる。
【００１０】
また前記加工ユニットは、前記加工ヘッドに連結されたピストンと、前記ピストンの外周に該ピストンを移動自在に嵌装した固定部材と、前記固定部材と前記ピストンとの間に配置され、該固定部材とピストンとを互いに離間する方向に付勢する付勢手段と、前記ピストンを駆動する偏芯カムと、前記偏芯カムを回転駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする。これにより、偏芯カムの回転により複数の針状加工部材を往復運動させて外壁表面を打撃加工するため、加工の際の衝撃を緩和することができ、打撃加工の際に発生する騒音も低減することができる。
【００１１】
また、前記加工ユニットは、前記加工ヘッドに連結されたピストンと、前記ピストンの外周に該ピストンを移動自在に嵌装した固定部材と、前記ピストンに設けられた連結部が挿入されて係合される環状の偏芯溝を有する円盤状の偏芯カムと、前記偏芯カムを回転駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする。これにより、加工ヘッドはピストンを介して、偏芯カムに設けた環状の偏芯溝に沿って往復運動するため、駆動系の騒音を低減することができる。
【００１２】
また、前記加工ヘッドに連結されたピストンが、該ピストンと前記偏芯カムとの間にシリンダを有する場合には、ピストンとシリンダとの間に所定の気圧を維持した状態で偏芯カムを回転し、加工ヘッドを往復運動させて複数の針状加工部材により外壁表面を打撃加工することができる。これによりシリンダ内のエアによって外壁表面を打撃加工する際の衝撃をより緩和することができ、騒音もより低減することができる。
【００１３】
また、前記固定部材と前記ピストンとの間で該ピストンの往復運動を前記加工ヘッドの回転運動に変換する往復／回転変換手段を有する場合には、往復／回転変換手段によりピストンの往復運動を加工ヘッドの回転運動に変換し、複数の針状加工部材を回転させて、針状加工部材の打撃位置を変更することができる。これにより、打撃跡の平坦化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明に係る外壁表面加工方法の代表的な構成は、複数の針状加工部材を束ねた加工ヘッドを外壁に対して少なくとも往復運動させて打撃加工する外壁表面加工装置を用いる外壁表面加工方法であって、前記加工ヘッドによって打撃加工する位置を、あらかじめ切削処理することを特徴とする。このように、打撃加工よりも処理の速い切削処理をあらかじめ行なうことにより、加工時間の短縮を図ることができる。特にリフォームする外壁表面の塗装を剥がすためには、打撃加工によれば通常のＡＬＣパネルよりも時間がかかり、またその際の騒音も大きい。このため表面塗装を切削処理するだけでも、加工時間および騒音の大幅な改善を図ることができる。なお前記切削加工は、ルーターを用いて行なうことが好ましい。取り回しが容易であると共に、特にＡＬＣパネルにおいては十分な切削能力が得られるからである。
【発明の効果】
【００１５】
上記の如く構成したことにより、外壁表面を打撃加工するに際し、安定して確実に設置可能な外壁表面加工装置を提供することができる。従って、建物に既設されたＡＬＣパネル等からなる外壁表面加工も容易にでき、外壁表面を打撃することによって既設パネルの表面の意匠が変わり、リフォーム跡も目立たない外壁表面加工装置を提供することができる。
【００１６】
また本発明に係る外壁表面加工方法にあっては、加工時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第一実施形態］
本発明に係る外壁表面加工装置の第一実施形態を、図を用いて説明する。図１は加工ユニットを説明する図、図２は加工ヘッドを説明する図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【００１８】
（加工ユニット）
まず、図１および図２を用いて、加工ユニット３について説明する。図１および図２に示すように、針状加工部材１は、複数本束ねて加工ヘッド２によって支持されている。針状加工部材１の一例としては、例えば、図２（ａ）に示すように、外径直径２mmの棒状部材の先端１ａが釘先状に尖っており、その頭部に大径部１ｂが形成されている。そして図２（ｂ）に示すように、針状加工部材１は全体が円形状となるように配列されている。
【００１９】
図２に示すように、加工ヘッド２は、針状加工部材１を挿通して大径部１ｂを遊嵌収容して拘束する拘束部２ａと、該大径部１ｂの端部に当接して打撃する円盤状の打撃部２ｂとを有して構成されている。詳しくは、拘束部２ａに形成された孔２ａ１に針状加工部材１を挿通し、拘束部２ａに形成された空間部２ａ２に針状加工部材１の大径部１ｂを収容した状態で、拘束部２ａと打撃部２ｂとを固定している。これにより、加工ヘッド２に対して針状加工部材１が遊嵌されて拘束されている。
【００２０】
図１に示すように、加工ヘッド２は、ピストン４の先端部にワンウェイクラッチ６を介して連結されている。ピストン４は、支持フレーム11に設けられた円筒状の固定部材10に移動自在に挿通されて支持される。ワンウェイクラッチ６の作用により、ピストン４の１方向の回転運動のみが加工ヘッド２に伝達される。ピストン４の固定部材10よりも加工ヘッド２側には、固定部材10に当接してピストン４の軸方向の移動を係止し得る係止部材12が固定されている。
【００２１】
固定部材10とシリンダ５との間にはピストン４に嵌装された付勢手段となる圧縮バネ13が配置されており、該圧縮バネ13の作用により固定部材10とシリンダ５とが互いに離間する方向に付勢するようになっている。シリンダ５にはカムフォロア14が設けられており、該カムフォロア14には偏芯カム９が当接摺動する。偏芯カム９は、駆動手段であって駆動源となるモータ７に連結された回転軸８に固定されている。
【００２２】
すなわち、モータ７駆動してが回転軸８を回転させると、偏芯カム９が回転してカムフォロア14を周期的に押すこととなる。そしてシリンダ５が圧縮バネ13によって偏芯カム９側に付勢されていることにより、シリンダ５は偏芯カム９の端面に追従して往復運動する。このシリンダ５の往復運動に伴ってピストン４が往復運動し、加工ヘッド２も往復運動する。
【００２３】
固定部材10とピストン４との間には該ピストン４の往復運動を加工ヘッド２の回転運動に変換する往復／回転変換手段が設けられている。本実施形態の往復／回転変換手段としては、図１に示すように、円筒状のピストン４の周側面の両側に該ピストン４の周方向に連続的に段差を有して該ピストン４の軸方向に形成された回転用偏芯ガイド溝４ａが設けられており、固定部材10の内面両側で径中心方向に設けられた一対の軸部材10ａが該回転用偏芯ガイド溝４ａに挿通されている。そして、ピストン４の往復運動に応じて固定部材10の軸部材10ａがピストン４の回転用偏芯ガイド溝４ａに沿って移動することで、ピストン４が周方向に交互に正転／逆転する。加工ヘッド２にはワンウェイクラッチ６により１方向の回転のみが伝達される。
【００２４】
シリンダ５内部には、該シリンダ５とピストン４の隔壁フランジ４ｂとにより１次エア室15と２次エア室16とが形成される。そしてシリンダ５には、１次エア室15と２次エア室16にそれぞれエアを供給し得るエア供給口５ａ、５ｂが設けてあり、図示しないエア供給源から電磁弁等を介して適宜エアを供給可能となっている。
【００２５】
外壁に対して打撃加工を行なう際には加工ヘッド２を突出させ（加工ヘッド２側の２次エア室16を開放し、１次エア室15にエアを供給する）、１次エア室15内を所定の気圧に維持する。これにより、１次エア室15内のエアによって打撃の衝撃を緩和することができる。また、ピストン４をシリンダ５側に寄せることにより（１次エア室15からエアを抜き、２次エア室16にエアを供給する）、圧縮バネ13を圧縮して加工ヘッド２を外壁から遠ざけることができ、打撃加工のＯＮ／ＯＦＦができるようになっている。
【００２６】
偏芯カム９は、例えば1000rpm〜1200rpmで回転駆動され、そのストローク長（最長径部と最短径部との差）は15mm程度に設定されている。そして、加工ヘッド２にルーズに拘束された複数の針状加工部材１が一体的に往復運動する加工ユニット３により、ＡＬＣパネル17の表面を打撃することによって小さく打撃加工し、最終的な打撃加工の深さの設定はシリンダ５のＯＮ／ＯＦＦにより打撃回数を制御することにより実施される。
【００２７】
また、シリンダ５の１次エア室15の気圧は、加工目的に応じて適宜設定され、針状加工部材１の打撃衝撃の緩和をより大きくしたい場合には１次エア室15の気圧を小さく設定すれば良い。１次エア室15の気圧は、例えば、0.1MPa〜0.8MPaの範囲で設定される。
【００２８】
（外壁表面加工装置）
【００２９】
次に、上記加工ユニット３を備えた外壁表面加工装置Ａについて説明し、あわせて当該装置を外壁を構成するＡＬＣパネル17の表面に対して高さ方向と横方向に移動する移動手段について説明する。図３は外壁表面加工装置を説明する平面図および側面図、図４は押圧部材を説明する図、図５はスペーサーを説明する図、図６はスペーサーの他の構成を説明する図である。
【００３０】
図３に示すように、本実施形態において外壁表面加工装置には、二つの加工ユニット３ａ、３ｂが備えられており、加工ユニットを移動可能に支持する枠体と、該枠体内において加工ユニット３ａ、３ｂを枠体に対して高さ方向と横方向に移動させるユニット移動手段を備えている。枠体は、装置本体の左右に配置される縦枠体20と、装置本体の上下に配置される横枠体21とからなり、略長方形に構成される。
【００３１】
ユニット移動手段は、加工ユニットを枠体に対して移動させるものであり、次に述べる横行ブロック22、昇降ブロック24およびその移動機構によって構成される。加工ユニット３ａ、３ｂは共に横行ブロック22に固定的に取り付けられており、連動するよう構成されている。横行ブロック22は、横行用サーボモーター23によって昇降ブロック24に沿って左右方向（水平方向）に移動可能となっている。昇降ブロック24は、昇降用サーボモーター25によって縦枠体20に沿って上下方向に移動可能となっている。縦枠体20には昇降ブロック24に取り付けられたローラ24ａを受けるためのレール20ａが備えられており、縦枠体20は加工ユニット３ａ、３ｂが上下移動するためのガイドを兼ねている。すなわち、加工ユニット３ａ、３ｂは枠体内において高さ方向および横方向に自在に移動可能となっている。
【００３２】
また図３および図４に示すように、外壁表面加工装置は、後述する仮設足場51から外壁に向けて前記枠体を押圧する押圧部材26を備えている。押圧部材26は、図４に示すようにターンバックル28の一端に仮設足場受け27を配置し、他端に当接バネ29および滑り止めゴム30を配置して構成される。仮設足場受け27は、パイプ構造の仮設足場51に当接して係止しうるよう、湾曲したＲ構造となっている。ターンバックル28は中央のジョイントの両側に羅合されたネジの山が逆に切られており、ジョイントを回転させることで全長を伸縮させることが可能となっている。当接バネ29は縦枠体20に向かって径がわずかに大きくなるコイルバネであって、押圧部材26が縦枠体20に対して多少斜めになっていても適切に縦枠体20を押圧可能となっている。また当接バネ29の先端に滑り止めゴム30を設けたことにより、さらに安定的に縦枠体20を押圧可能となっている。
【００３３】
なお、押圧部材26が押圧するのは縦枠体20としたが、横枠体21に当接してこれを押圧することでもよい。また、押圧部材26は枠体と分離した別体としてもよく、当接バネ29の代わりにヒンジなどを用いて枠体に取り付けもよい。
【００３４】
また図３および図５に示すように、外壁表面加工装置は、前記枠体と外壁との間に所定の間隔を維持するスペーサー32を備えている。スペーサー32は、図５に示すように横枠体21に羅合されたネジ部33の一端にＡＬＣパネル17に当接する当接部34を備え、他端にネジ部33を回転させるためのツマミ35を備えている。従ってツマミ35を回転させることにより、スペーサー32が横枠体から突出する長さを調節することが可能となっている。このように当接部34がＡＬＣパネル17から横枠体21までの距離を規定することにより、加工ユニット３ａ、３ｂをＡＬＣパネル17に対して常に一定の距離で設置することができる。
【００３５】
なお、本実施形態ではスペーサー32は横枠体21に設けて示したが、縦枠体20に設けることでもよい。また図６に示すように、スペーサー32を設けずに、加工作業に際して枠体とＡＬＣパネル17との間にゴムなどからなるブロック36を挟み込んだり、枠体にブロック36を取り付けておくことでも同様の効果を得ることができる。
【００３６】
上記の如く、枠体を押圧部材26によってＡＬＣパネル17に押圧し、かつスペーサー32によってＡＬＣパネル17との距離を一定に規定することにより、外壁表面加工装置を、加工ユニット３ａ、３ｂが作業可能な姿勢および位置に確実に設置することができる。
【００３７】
（設置および動作説明）
上記構成を有する外壁表面加工装置を設置および動作について説明する。図７は使用状態を説明する外観斜視図、図８は打撃加工の工程を説明する図である。
【００３８】
図７に示すように、リフォームを行なう建物50の外壁に沿って、仮設足場51が組み立てられる。仮設足場51の支持フレームには走行レール52が配置され、チェーンブロック53が横方向に移動可能に取り付けられている。チェーンブロック53からはチェーン54によって外壁表面加工装置Ａが吊り下げられている。従って外壁表面加工装置Ａは、チェーンブロック53を移動することによって横方向に移動可能であり、チェーン54の長さを調節することで高さ方向に移動可能となっている。
【００３９】
所望の位置に外壁表面加工装置Ａを移動すると、上述した如く、押圧部材26の仮設足場受け27を仮設足場51に当接させて係止し、ターンバックル28のジョイントを回転させることによって伸張させ、当接バネ29を縦枠体20に当接させて、外壁表面加工装置ＡをＡＬＣパネル17に向かって押圧する（図４参照）。このときＡＬＣパネル17にはスペーサー32の当接部34が当接し、加工ユニット３ａ、３ｂはＡＬＣパネル17に対し所定の姿勢および距離に設置される。これにより、加工ユニット３ａ、３ｂが安定して打撃加工を行なうことができる。
【００４０】
そしてＡＬＣパネル17に対して固定した枠体の内部において、上述したユニット移動手段により加工ユニット３ａ、３ｂを移動させ、打撃加工により所望の模様を形成する。例えば図８に示すように市松模様を形成する場合、図示矢印のように加工ユニット３ａ、３ｂを移動させ、加工を行なう。このとき加工ユニット３ｂは、加工ユニット３ａに追従して動作し、２箇所を同時に打撃加工することができる。
【００４１】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る外壁表面加工装置の第二実施形態を、図を用いて説明する。図９は加工ユニットを説明する平面図、図１０は加工ユニットを説明する側面図、図１１は環状の偏芯溝を有する円盤状の偏芯カムを説明する図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
前記第一実施形態では、長径と短径を有する偏芯カム９がカムフォロア14に当接してピストン４を往復運動させる構成であったが、偏芯カム９とカムフォロア14との当接に際してバウンドが発生し、騒音を発生する場合もある。このため本実施形態では、環状の偏芯溝を有する円盤状の偏芯カムを用いて加工ヘッド２を往復運動させる構成となっている。
【００４３】
図１１（ｂ）に示すように、円盤状の偏芯カム41には、環状の偏芯溝であるカム溝41ａが形成されている。すなわち、カム溝41ａは、偏芯カム41の回転中心41ｂに対して偏芯している。図１１（ａ）に示すように、カム溝41ａは偏芯カム41の一方側に開口している。
【００４４】
そして図９に示すように、偏芯カム41は軸受部材46により回転自在に軸支された回転軸８に固定されている。回転軸８の端部に固定されたプーリ47とモータ７の出力軸に固定されたプーリ48との間にタイミングベルト49が張架されており、モータ７の駆動がタイミングベルト49を介して伝達されて偏芯カム41が回転する。
【００４５】
一方、図１０に示すように、シリンダ５の端部に設けられた連結部であってカムフォロアとなるコロ42がカム溝41ａに回転自在に挿入係合されている。従って偏芯カム41が回転すると、コロ42はカム溝41ａに倣うことによって単振動し、シリンダ５およびこれに接続されたピストン４が往復運動することとなる。なおシリンダ５はキャリッジ45に搭載されて、支持台43に固定されたレール部材44に沿って移動可能である。また支持台43には、固定部材10も固定されている。
【００４６】
すなわち、偏芯カム41の回転中心41ｂからの距離が大きいカム溝41ａの長径部にコロ42が到達した状態で針状加工部材１がＡＬＣパネル17の表面に打撃加工を行ない、偏芯カム41の回転中心41ｂからの距離が小さいカム溝41ａの短径部にコロ42が到達した状態で針状加工部材１がＡＬＣパネル17の表面から退避する。
【００４７】
なお本実施形態のカム溝41ａは、図11に示すように、円盤状の偏芯カム41の一方の面に略真円状の溝を穿設して構成したものであるが、真円の代りに楕円形状の溝であっても良い。また、カム溝41ａを偏芯カム41を貫通するスリットで構成しても良い。その場合には、連結部となるカムフォロアはそのスリットに挿通された軸部材で構成することもできる。
【００４８】
上記の如く構成したことにより、ピストン４を往復運動させるための連結部となるコロ42が偏芯カム41の偏芯溝からなるカム溝41ａに挟まれて従動する挟み込み方式となる。従って、上記第一実施形態のようなバウンドが発生することなく、常に駆動系の各要素が従動しているため、騒音が低減される効果を有している。また、前記第一実施形態のようにシリンダ５を偏芯カム９に付勢する付勢手段が不要となるため、好ましい。
【００４９】
尚、前記各実施形態では、偏芯カム９，41により回転軸８の回転運動をピストン４の往復運動に変換する構成の一例について説明したが、回転軸８の回転運動を公知のリンク機構等によりピストン４の往復運動に変換する構成でも良い。
【００５０】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る外壁表面加工装置の第三実施形態について、図を用いて説明する。図１２は外壁表面加工装置を説明する平面図、図１３は使用態様を説明する図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については説明を省略する。
【００５１】
第一実施形態にて説明した如く、加工ユニット３ａ、３ｂは、横行ブロック22および昇降ブロック24によって、縦枠体20および横枠体21からなる枠体の内部を自在に移動可能となっている。しかしこのことは、加工ユニット３の移動範囲は枠体の大きさによって制限されることを意味している。
【００５２】
そこで本実施形態においては、図１２に示すように、例えば縦枠体20を増減可能な接続方式（ジョイント方式）とすることにより、施工場所に合わせて伸縮可能としている。ここで接続方式とは、外壁表面加工装置Ａの生産工程において複数の枠体部材を連結して構成することをいうのではなく、作業現場において簡略に枠体部材を着脱して増減可能なように構成していることをいう。
【００５３】
なお複数の部材を着脱するための構成は、既知の様々な構造を採用することができる。また縦枠体20を接続する際には昇降ブロック24をガイドするためのレール20ａを連続させる必要があるため、接続部位に位置決めのための凹凸を設けることが好ましい。
【００５４】
上記の如く構成したことにより、例えば図１３に示すように外壁に用いられているＡＬＣパネル17の寸法が大きい場合、作業対象となる面積が広い場合などには、縦枠体20を両側辺に１つずつ用いた外壁表面加工装置Ａ１（例えば高さ750cm）に対して、縦枠体20を１つずつ追加し、縦寸法を延長した外壁表面加工装置Ａ２（例えば高さ1500cm）とすることができる。これにより外壁表面加工装置Ａの位置決めの回数が減少するため、作業効率を向上させ、加工時間の短縮、すなわち工期の短縮を図ることができる。
【００５５】
［第四実施形態］
次に、本発明に係る外壁表面加工方法について説明する。図１４は外壁表面加工方法について説明する図である。
【００５６】
上記説明した打撃加工は、不規則な荒れた表面性状を形成しうるという意匠上の効果を生じるが、切削能力としてはあまり高くない。従って、打撃加工を施す面にある程度の深さが欲しい場合において、はじめから全て打撃加工によって切削を行ったのでは効率が悪く、加工時間も増大してしまう。また、リフォームする外壁面には塗装が施されており、この表面は通常のＡＬＣパネルを打撃加工するよりも時間がかかり、打撃騒音も大きい。
【００５７】
一方、外壁を構成するパネルがＡＬＣパネル17である場合には、硬度が低く、超硬カッターなどを用いずとも、ルーターなどの比較的一般的な工具によって切削加工を行うことができる。また塗装が施された外壁面であっても、十分に加工可能である。
【００５８】
そこで本発明においては、加工ヘッドによって打撃加工する位置を、あらかじめルーターなどの工具を用いて切削処理する。すなわち、図１４（ａ）に示すように、ＡＬＣパネル17上に加工範囲55を設定し、まず切削工具としてのルーター56によって概略を削る。このとき、なるべく打撃加工による作業負担を軽減するために加工範囲55の所定の範囲、所定の深さに近く切削することが望ましいが、切削しすぎてしまうと取り返しがつかなくなってしまうことに留意すべきである。従って、ルーター56ではある程度余裕を残して切削作業をすることが好ましい。
【００５９】
それから図１４（ｂ）に示すように、上記した如く外壁表面加工装置Ａを外壁に設置し、加工範囲55を加工ヘッド２の針状加工部材１によって打撃加工する。このように、打撃加工よりも処理の速い切削処理をあらかじめ行なうことにより、加工時間の短縮を図ることができる。
【００６０】
なお、切削加工をルーターを用いて行なうことにより、汎用装置であることから設備投資を低減可能であるとともに、取り回しが容易であり、また特にＡＬＣパネルにおいては十分な切削能力が得られる。しかし切削加工は現場にて外壁を切削可能な工具であればよく、既存の様々なものを使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、建物に既設されたＡＬＣパネル等からなる外壁表面の加工に利用することができ、特にリフォームのために意匠を変更するために有益に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】加工ユニットを説明する図である。
【図２】加工ヘッドを説明する図である。
【図３】外壁表面加工装置を説明する平面図および側面図である。
【図４】押圧部材を説明する図である。
【図５】スペーサーを説明する図である。
【図６】スペーサーの他の構成を説明する図である。
【図７】使用状態を説明する外観斜視図である。
【図８】打撃加工の工程を説明する図である。
【図９】加工ユニットを説明する平面図である。
【図１０】加工ユニットを説明する側面図である。
【図１１】環状の偏芯溝を有する円盤状の偏芯カムを説明する図である。
【図１２】外壁表面加工装置を説明する平面図である。
【図１３】使用態様を説明する図である。
【図１４】外壁表面加工方法について説明する図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ    …外壁表面加工装置
１    …針状加工部材
１ａ  …先端
１ｂ  …大径部
２    …加工ヘッド
２ａ  …拘束部
２ａ１ …孔
２ａ２ …空間部
２ｂ  …打撃部
３    …加工ユニット
４    …ピストン
４ａ  …回転用偏芯ガイド溝
４ｂ  …隔壁フランジ
５    …シリンダ
５ａ  …エア供給口
５ｂ  …エア供給口
６    …ワンウェイクラッチ
７    …モータ
８    …回転軸
９    …偏芯カム
10    …固定部材
10ａ  …軸部材
11    …支持フレーム
12    …係止部材
13    …圧縮バネ
14    …カムフォロア
15    …１次エア室
16    …２次エア室
17    …ＡＬＣパネル
20    …縦枠体
20ａ  …レール
21    …横枠体
22    …横行ブロック
23    …横行用サーボモーター
24    …昇降ブロック
24ａ  …ローラ
25    …昇降用サーボモーター
26    …押圧部材
27    …仮設足場受け
28    …ターンバックル
29    …当接バネ
30    …滑り止めゴム
32    …スペーサー
33    …ネジ部
34    …当接部
35    …ツマミ
36    …ブロック
41    …偏芯カム
41ａ  …カム溝
41ｂ  …回転中心
42    …コロ
43    …支持台
44    …レール部材
45    …キャリッジ
46    …軸受部材
47    …プーリ
48    …プーリ
49    …タイミングベルト
50    …建物
51    …仮設足場
52    …走行レール
53    …チェーンブロック
54    …チェーン
55    …加工範囲
56    …ルーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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