(57)【要約】【課題】車体の左右に取り付けた作業機の昇降操作性を向上する。【解決手段】作業機を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記左右夫れ夫れの作業機を昇降操作する昇降スイッチ４，４を、ステアリングハンドル１の中心に対して左右に振り分けて配置する。またハンドル近傍に、前記スイッチ４の一方を押込めば、左右の作業機を同時に昇降操作できる状態に切り替える切替スイッチ５１を備える。また前記作業機を連結するリンク機構の端部で、且つ作業機昇降に伴って作動する２つの可動部位間に、作業機の高さを示す表示装置を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に作業機（３）とを備えた農作業車において、前記作業機（３）を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記左右夫れ夫れの作業機（３，３）を昇降操作する操作具（４，４）を前記車両のステアリングハンドル（１）近傍に備えたことを特徴とする農作業車。
【請求項２】
前記操作具（４，４）を、ステアリングハンドル（１）の中心に対して左右に振り分けて備えたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車の作業機昇降操作装置。
【請求項３】
前記左右の各操作具（４，４）を、作業機の上昇指令と下降指令を出力するスイッチで構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車。
【請求項４】
前記ステアリングハンドル（１）近傍には、前記左右の操作具（４，４）のいずれか一方で、左右両側の作業機（３）を同時に昇降操作できる状態に切り替える切替スイッチ（５１）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の農作業車。
【請求項５】
左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に作業機（３）とを備えた農作業車において、前記作業機（３）を車体に対しリンク機構（Ｒ）を介して左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記リンク機構（Ｒ）の端部で且つ作業機昇降に伴って作動する２つの可動部位（５，６）間に、作業機（３）の高さを示す表示装置（７）を設けたことを特徴とする農作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体の左右で夫れ夫れ独立して昇降する作業機を備えた農作業車の構成に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、農作業車には、車体の後部や前部、或いは前後輪間に作業機を昇降自在に備え、これら作業機をスイッチやレバー操作で昇降操作する構成となっている。例えば、特開平８−１４９９０１号公報では、前後輪間にスパイラルロータを備え、車体の左右中心位置に設けたネジ昇降器を回転させて、前記スパイラルロータを上下操作する構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１４９９０１号（段落〔０００８〕、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記作業機の昇降装置は、車体に対して一つの昇降操作具（ネジ昇降器）で全体を昇降するものであるので、畝作業等、車体に対し左右一側だけ未作業地が残った場合や、車体外側の畦を成形する作業を行うことができなかった。また作業機を左右に分割して、車体の側方でそれぞれ独立して昇降操作する構成とすると、操作部の位置と作業機の位置とが離れて見え難くかったり、作業機の状態を確認しながら昇降操作するには窮屈な姿勢をとることを余儀なくされ、操作性が悪いという課題が有った。
【０００５】
よってこの発明は、農作業車に備えた左右の作業機の操作性を向上しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、農作業車を以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に作業機（３）とを備えた農作業車において、前記作業機（３）を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記左右夫れ夫れの作業機（３，３）を昇降操作する操作具（４，４）を前記車両のステアリングハンドル（１）近傍に備えたことを特徴とする農作業車とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、左右夫れ夫れの作業機（３，３）をステアリングハンドル（１）近傍に備えた操作具（４，４）により昇降操作する。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記操作具（４，４）を、ステアリングハンドル（１）の中心に対して左右に振り分けて備えたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車の作業機昇降操作装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の発明では、左右夫れ夫れの作業機（３，３）をステアリングハンドル（１）の中心に対して振り分けて配置した操作具（４，４）により昇降操作する。
【０００８】
また請求項３の発明では、前記左右の各操作具（４，４）を、作業機の上昇指令と下降指令を出力する押込式スイッチで構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、左右夫れ夫れの作業機（３，３）を上昇指令と下降指令を出力する押込式スイッチで昇降操作する。
【０００９】
また請求項４の発明では、前記ステアリングハンドル（１）近傍には、前記左右の操作具（４，４）のいずれか一方で、左右両側の作業機（３）を同時に昇降操作できる状態に切り替える切替スイッチ（５１）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の農作業車とした。
【００１０】
（請求項４の作用）
以上のように構成した請求項４の発明では、切替スイッチ（５１）の切り替え操作により、一方の操作具（４）を押すことで左右両方の作業機（３，３）を同時に昇降操作する。
【００１１】
また請求項５の発明では、左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に作業機（３）とを備えた農作業車において、前記作業機（３）を車体に対しリンク機構（Ｒ）を介して左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記リンク機構（Ｒ）の端部で且つ作業機昇降に伴って作動する２つの可動部位（５，６）間に、作業機（３）の高さを示す表示装置（７）を設けたことを特徴とする農作業車とした。
【００１２】
（請求項５の作用）
以上のように構成した請求項５の発明では、リンク機構（Ｒ）の端部で且つ作業機昇降に伴って作動する２つの可動部位（５，６）を見ながら作業機を昇降操作する。
【００１３】
【発明の効果】
これにより、請求項１の発明では、畝溝を除草する際、残り１条だけ残した場合や、圃場端の畦を成形する場合には、これら条や畦に沿わせてハンドル（１）を操作し、障害物等があれば左右一方の作業機（３）だけを適宜昇降操作して、回避することができる為、操作性が良い。
【００１４】
また請求項２の発明では、ハンドル（１）操作中にも、昇降操作具（４）により左右同側の作業機（３）を素早く昇降操作することができるので、前記昇降操作具（４）の操作性が良い。また同操作具を車体の左右片方に集中配置する構成と比較して、作業機を確認しながら、楽な姿勢で昇降操作することができる。
【００１５】
また請求項３の発明では、スイッチ操作により作業機（３）を昇降操作するので、ダイヤル式に高さを調整する構成と比較して、昇降操作が容易である。
また請求項４の発明では、左右独立して作業機（３）を昇降する場合と、同時に昇降する場合を切り替えることができるので、例えば圃場端での旋回時に同時には、一つの操作具（４）で左右両方の作業機（３，３）を昇降操作することができるので、同操作具（４）の操作性が良い。
【００１６】
また請求項５の発明では、リンク機構（Ｒ）の状態と作業機（３）の高さを同時に確認することができるので、作業機昇降操作時の確認作業が容易化され、また別途モニタなどをハンドル近傍に備える構成と比較して、表示装置を安価に構成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
農作業車１０は、図４に示すように、全体構成として車体前部に左右前輪１１Ｆ，１１Ｆを備え、車体後部に左右後輪１１Ｒ，１１Ｒを備えると共に、これら前後輪１１Ｆ，１１Ｒ間で、且つ車体の左右仮想中心線Ｌ１を挟んで左右に作業機３，３を備える構成となっている。
【００１８】
また車体左右の仮想中心線Ｌ１上には、前方から順に、押圧用ハンドル１２、エンジンＥ、この発明のハンドルとなるステアリングハンドル１、操縦席２を設け、オペレータは、車上から降りて同車両を前記押圧用ハンドル１２を押圧して、車体後部を前輪１１Ｆを支点として上昇させながら移動操作したり、操縦席２からステアリングハンドル１を回転操作して、前記後輪１１Ｒを左右に操舵することで車体を左右操舵する構成となっている。
【００１９】
詳細に説明すると、農作業車１０は、この前部左右に、前後方向に配する前フレーム１５ａを設け、このフレーム１５ａの後部に上下方向の中間フレーム１５ｂを介して後フレーム１５ｃを接続して、これら左右フレーム間に複数の連結プレート、或いは連結フレームを架け渡して車体フレーム枠１５を構成している。
【００２０】
前記前フレーム１５ａは、前端部同士をバッテリ支持プレート１５ｄにより連結し、同プレート１５ｄ上にバッテリ１６を搭載すると共に、この左右両側部に、平面視ループ状の押圧用ハンドル１２を支持する構成となっている。
また前記押圧用ハンドル１２の操縦席２から見てグリップ右側には、主クラッチレバー１４を設け、エンジンＥの回転動力から前輪１１Ｆへの伝達動力を入切操作し、この主クラッチレバー１４を入とした状態で、前記ハンドル１２のグリップ部左右に設けた左右クラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒで駆動輪となる前輪１１Ｆ，１１Ｆへの伝達動力を左右個別に入切操作する構成となっている。
【００２１】
これにより、オペレータは前記押圧用ハンドル１２を押圧して、車体を前輪１１Ｆを支点として後部を上昇し、前記前輪１１Ｆの駆動力を左右独立して入切操作することで、車体を前進、或いは左右に操向することができる。
また前記エンジンＥの回転動力は、前記ミッションケース１８内の伝動機構を介して、下端部のツールバー４０により取り出し、後述する上下のチェーンケース５，６内のチェーン式伝動機構を介して作業機３を駆動する構成となっている。
【００２２】
また前記前フレーム１５ａには、この前部に連結フレーム１５ｅを架け渡し、同フレーム１５ｅ上にエンジンＥを搭載すると共に、同フレーム１５ａ後部の左右間に前記エンジンＥの後方に配した側面図屈曲状のミッションケース１８を配設する構成となっている。また前記左右の前フレーム１５ｅの夫れ夫れの外面には、ブラケット部材を介して作業機昇降用電動シリンダ１９の基部を回動自在に支持し、後述する作業機昇降用スイッチ４，４のＯＮ／ＯＦＦ操作で、ピストン１９ａを伸縮操作し、作業機３，３を昇降する構成となっている。また前記ブラケットの下部には、車体後方へ向かって延設する前輪支持ブラケット２０を接続し、前記ブラケット２０の後部には、前輪１１Ｆを支持するポータルケース２１を取り付けると共に、前記押圧用ハンドル１２を押圧操作して前輪１１Ｆを支点に車体後部を持ち上げたときに車体の前傾姿勢を保持するキャスター輪２２を支持する構成となっている。
【００２３】
また前記ミッションケース１８の左右側面には、ハンドルポスト２３を設け、同ポスト２３に前記ステアリングハンドル１を回転自在に支持する構成となっている。
また前記後フレーム１５ｃの後部には、左右フレーム間に連結プレート１５ｆを架け渡し、同プレート１５ｆ近傍に、操縦席２を支持するシート支持フレーム２４を取り付ける構成となっている。
【００２４】
また前記後フレーム１５ｃの後端部は、操縦席２の座面２ａの下方に位置され、この後端部同士を車体左右に突設する後輪支持ロッド２５にて接続し、このロッド２５の左右端に後輪１１を上下の支持軸２６を中心に左右に回動自在に支持する構成となっている。
【００２５】
ここで図５と図６に基づいて農作業車１０の後輪操舵機構Ａについて説明する。
後輪操舵機構Ａは、車体前部の構成として、前記ステアリングハンドル１の支持軸３０に備えた小径ギヤ３１と、同ギヤ３１と噛み合う大径ギヤ３２と、同大径ギヤ３２を支持する減速軸３３及び同軸３３と一体回転する後輪操舵アーム３４を備える構成となっている。
【００２６】
また車体後部には、操縦席２の下方で、且つ車体左右中心線Ｌ１上で、更に側面視、前記後輪１１Ｒの上下の支持軸２６の同位置に操舵軸３５を立設し、同軸３５に後輪操向プレート３６を支持する構成となっている。またこのプレート３５前部左右は、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して前記後輪操舵アーム３４の左右端と接続し、同プレート３５後部左右にタイロッド３８，３８を介して後輪１１のナックルアーム３９を接続する構成となっている。
【００２７】
尚、図中符号Ｓは、前記後輪操向プレート３６を中立位置に復帰、即ち後輪１１及び前記ステアリングハンドル１を直進位置へ復帰させる中立復帰用のスプリングを示す。
これにより、前記ステアリングハンドル１を回転操作すると、この操作がステアリングの支持軸３０、小径ギヤ３１、大径ギヤ３２、後輪操舵アーム３４と伝達され、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して、更に後輪操向プレート３６に伝達されて、後輪１１Ｒを前記ハンドル１の回転方向と反対側へ操舵する構成となっている。
【００２８】
また前記タイロッド３８，３８は、前記後輪支持ロッド２５と共に、パイプ部材とこれに挿通する支柱部材にて分割構成され、前記両種のロッド３８，２５の突出量を調整することで左右後輪１１Ｒのトレッドを調整する構成となっている。
【００２９】
次に農作業車１０の作業機昇降装置Ｂ、及びこの操作部について説明する。
農作業車１０の作業機昇降装置Ｂは、図３と図４に示すように、前記ミッションケース１８の下部左右から突設するツールバー４０と、二つのロータリケース（上部ロータリケース５、下部ロータリケース６）及びこの内部のチェーン式伝動機構と、前記作業機昇降用アクチュエータとなる作業機昇降用電動シリンダ１９等から構成されている。
【００３０】
前記上部ロータリケース５は、この上部に前記ツールバー４０を挿通する入力筒軸５ａを設け、この下部に出力軸５ｂを突設する構成となっている。また下部ロータリケース６は、この上部に前記出力軸５ｂを嵌合支持する入力筒軸６ａを設け、この下部に出力軸となる前記耕耘軸６ｂを左右に突設する構成となっている。
【００３１】
また更に、前記上部ロータリケース５の上部には、前記電動シリンダ１９のピストン先端部を接続すると共に、前記下部ロータリケース６の中間部には、前記後フレーム１５ｃと接続するリンクプレート４３を接続して、これら上部ロータリケース５と下部ロータリケース６とリンクプレート４３、そして前記ツールバー４０を支持するブラケット４４で平行リンク機構Ｒを構成している。
【００３２】
また農作業車１０のフロア４５の左右には、前方を開放した膨出部４５ａを形成し、前記作業機３を上昇させると、この膨出部４５ａ内に前記上部ロータリケース５及び下部ロータリケース６の上部を収納する構成となっている。
これにより、前記作業機３を車体側方且つフロア下方でより高く上昇させることができ、またこれらチェーンケース５，６に付着した泥が跳ねてオペレータ側へ飛散することを防止することができる。
【００３３】
また、前記作業機昇降装置Ｂの操作具となる昇降スイッチ４は、図１と図２に示すように、ステアリングハンドル１の近傍に備える構成となっている。
前記ステアリングハンドル１には、この回転中心部にスイッチ取付プレート５０を同ハンドル１と一体回転自在に設け、この車体左右仮想中心線Ｌ１上、詳しくはハンドル１の回転中心Ｐ２を対称としてシーソー式の昇降スイッチ４，４を取り付ける構成となっている。尚、前記スイッチ４，４の配線は、前記ステアリングハンドル１の支持軸３０内を挿通して配索され、前記バッテリ１６及び電動シリンダ１９を接続するスイッチ回路に接続する構成となっている。
【００３４】
また前記ハンドルポスト２３の上面には、前記ハンドル１のリング部１ａの内側で、且つハンドルスポーク１ｂ及び前記スイッチ取付プレート５０を避けて臨める位置に、左右作業機３，３の操作対称を切り替える「独立／同時」切替スイッチ５１を設け、前記左右の昇降スイッチ４，４の操作で左右夫れ夫れの作業機３を個別に昇降操作するか、或いは、どちらか一方の昇降スイッチ４（４）を操作することで両方の作業機３，３を同時に昇降操作するかを選択する構成となっている。
【００３５】
以上のように構成した作業機昇降装置Ｂでは、前記「独立／同時」切替スイッチ５１を「独立」位置に切り替え設定して、前記右側の昇降スイッチ４の上側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体右側の作業機３が上昇し、前記右側の昇降スイッチ４の下側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが伸長して車体右側の作業機３を下降操作することができる。また前記左側の昇降スイッチ４の上側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体左側の作業機３を上昇し、前記左側の昇降スイッチ４の下側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが伸長して車体左側の作業機３を下降操作することができる。
【００３６】
また、前記「独立／同時」切替スイッチ５１を「同時」位置に切り替え設定して、左右どちらか一方の昇降スイッチ４の上側を押し込むと、左右両側の作業機３を同時に上昇し、どちらか一方の昇降スイッチ４の下側を押し込むと、左右両側の作業機３を同時に下降することができる。
【００３７】
これにより、前記農作業車１０では、通常時には前記「独立／同時」切替スイッチ５１を「同時」位置に設定して左右二つの作業機３，３を同時に昇降操作して作業を行ない、作業終了直前などに最後に１条だけを残した場合や、車体に対して外側の畦作業を行う場合は、前記「独立／同時」切り替えスイッチを「独立」位置に設定して、片側だけの作業機３を昇降操作して作業を行うことができる。
【００３８】
そして、前記昇降スイッチ４は、車体の左右仮想中心線Ｌ１を挟んでハンドルリング部１ａ内に夫れ夫れ左右に配置する構成となっているので、オペレータは、ハンドル操作中もスイッチ操作、即ち作業機３の昇降操作ができて操作性が良い。また、一方のスイッチ４を押しつつ作業機３の昇降状態を同じ向きで確認することができ、例えば前記スイッチを左右一方に集中配置する場合と比較して、楽な姿勢で作業機３を昇降操作することできる。
【００３９】
次に、前記作業機３の高さ表示装置６と、作業機昇降装置Ｂのストッパー機構Ｃについて説明する。
前記左右夫れ夫れの上下のロータリケース５，６は、前述の通り、平行リンク機構Ｒを形成し、作業機３を上下するものであるが、図３に示すように、可動部位となる上下ロータリケース５，６の屈折部で、且つ前記操縦席２から目視できる位置に、作業機３の高さを表示する表示装置７を備える構成となっている。
【００４０】
詳しくは、前記上部ロータリケース５に、三角形状の矢印７ｂを表記し、下部ケース６に前記目盛り７ａを表記して、前記作業機３昇降時には、前記矢印７ｂが目盛り７ａに沿って移動することで、作業機３の高さを表示する構成となっている。
【００４１】
尚、前記矢印７ａに相当する表記は、この形状を他のマークとしたり小窓を有する突設片としても良く、また目盛り７ｂに相当する表記は、この形状を数字等としても良いし、他のボリュームを示す記号としても良い。またこれらをラベルに記載して前記ケースに貼り付ける構成としても良い。
これにより、前記表示装置は、作業機３の昇降位置に関わらず操縦席２から常時目視できる位置に設定されることとなり、常にリンク機構Ｒの状態と作業機３の高さを同時に確認することができるので、作業機昇降操作時の確認作業が容易化され、また別途モニタなどをハンドル近傍に備える構成と比較して、表示装置を安価に構成することができる。
【００４２】
また前記作業機３の昇降高さは、図７と図８に示すように、ストッパー機構Ｃの規制位置により制限される構成となっている。
ストッパー機構Ｃは、前記上部ロータリケース５の外側面に備えるものであり、回転式調整ノブ部８ａと、このノブ部８ａに対し長さを伸縮調整でき、且つ下端部を前記リンクプレート４３に接続するロッド部８ｂと、前記ロッド部８ｂを挿通支持して上部ロータリケース５の側面に取り付けられたガイド筒８ｃとから構成されている。また、前記ロッド部８ｂの下端部には、前記ガイド筒８ｃと略同径の拡大部８ｄを備える構成となっている。
【００４３】
これにより、前記作業機３を上昇すると、前記ロッド部８ｂが上方へ移動し、下端部の拡大部８ｄと前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の上昇を規制する（図７）。また作業機３を下降すると、前記前記ロッド部８ｃが下方へ移動し、ノブ部８ａの下端部と前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の下降を規制する（図８）。
【００４４】
これにより、作業の高さや、作業機３の上下巾に応じて、前記ノブ部８ａに対するロッド部８ｂの取り付け長さを変更することで、前記作業機３の下降位置（作業位置）を調整することができる。またこのストッパー機構Ｃは、前記の通り、作業機３の側面に設けられ、操縦席２からでも調整操作できるものであるから、操作性も良い。
【００４５】
次に、農作業車１０に取り付ける施肥機について説明する。
図９に示す農作業車１０は、前記車体左右に施肥用のホッパー５２を搭載した例を示し、前記カルチロータリ作業機３の耕耘部前方に施肥等を散布する構成となっている。
【００４６】
詳しくは、前記前フレーム１５ａにホッパー取付用のブラケット５３を立設し、同ブラケット５３に前記散布ホッパー５２を着脱自在に取り付ける構成となっている。また、前記ホッパー５２は前記ハンドルポスト２３の左右両側で且つ前記前輪１１Ｆの接地位置上方に位置するように設け、この排出口を前記前輪１１Ｒの後ろ側を沿わせて、前記耕耘部の前方に開放する構成となっている。
【００４７】
これにより、前記ホッパー５２は、この重量が前輪１１Ｆ側にかかり前記押圧用ハンドル１２を操作するときに補助力として作用するので、農作業車１０の歩行操作時の操作力を軽減することができる。またホッパー５２を車体左右に搭載する構成としたので、作業を継続しながらこの残量を常に確認することができるので、作業性が良い。
【００４８】
尚、図中符号５４はホッパー内の施肥を送り出す電動モータを示す。またこの例では、前記作業機３の昇降スイッチ４，４を、前記ハンドルポスト２３の背面の左右に夫れ夫れ備える構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングハンドルの正面図。
【図２】ステアリングハンドルの側面図。
【図３】作業高さ表示装置を示す平面図。
【図４】農作業車の全体側面図。
【図５】後輪の操舵機構を示す平面図。
【図６】後輪操舵機構を示す背面図。
【図７】上昇規制時のストッパを示す側面図。
【図８】下降規制時のストッパを示す側面図。
【図９】（Ａ）施肥ホッパーを備えた農作業車の平面図。
（Ｂ）施肥ホッパーを備えた農作業車の側面図。
【符号の説明】
１  ステアリングハンドル
２  操縦席
３  作業機
４  昇降スイッチ
６  作業機の高さ表示装置
６ａ  目盛り表記
６ｂ  矢印表記
１０  農作業車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005021041.tif 000009
【図８】
2005021041.tif 000010
【図９】
2005021041.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月28日(2003.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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