(57)【要約】【課題】  アウトリガシリンダについて油圧操作方式でかつ個別、一括両操作が可能な回路構成をとりながら、スイベルジョイントに通す管路本数を最小限に少なくする。【解決手段】  アウトリガシリンダ用のコントロールバルブ１４‥と、このコントロールバルブ１４‥を個別に操作するアウトリガ個別操作弁１５‥を下部走行体側に、コントロールバルブ１４‥を一括操作するアウトリガ一括操作弁１６を上部旋回体側にそれぞれ配置し、メインポンプ管路２６と、戻り管路２７と、各アウトリガ個別操作弁１５‥にパイロットポンプ２３からのパイロット圧を供給する１本のパイロットポンプ管路２８と、各アウトリガ個別操作弁１５‥からの戻り油を一括してタンクＴに導く１本のパイロットリターン管路２９と、アウトリガ一括操作弁１６からのパイロット圧を各コントロールバルブ１４‥に導く一括パイロット圧出力ライン１７，１８の計６本の管路をスイベルジョイント１２に通すようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、上記下部走行体にはアウトリガシリンダによって駆動される張出し・格納可能な複数のアウトリガ、上記上部旋回体には作業装置がそれぞれ設けられるとともに、上記上部旋回体の旋回中心部分に、下部走行体側と上部旋回体側の油圧管路同士を接続するスイベルジョイントが設けられたアウトリガ付き作業機械において、上記下部走行体に、上記各アウトリガシリンダの作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、この各コントロールバルブを個別に操作するアウトリガ個別操作弁とが設けられる一方、上記上部旋回体に、全コントロールバルブを同時に操作するアウトリガ一括操作弁が設けられ、かつ、上記各アウトリガシリンダに上記コントロールバルブ経由でメインポンプからの圧油を供給するメインポンプ管路と、各アウトリガシリンダからの戻り油をタンクに導く戻り管路と、上記各アウトリガ個別操作弁にパイロットポンプからのパイロット圧を供給するパイロットポンプ管路と、各アウトリガ個別操作弁からの戻り油を一括してタンクに導くパイロットリターン管路と、上記アウトリガ一括操作弁からのパイロット圧を上記各コントロールバルブに導く一括パイロット圧出力ラインとが上記スイベルジョイントに通されたことを特徴とするアウトリガ付き作業機械。
【請求項２】
各アウトリガ個別操作弁のパイロットリターン管路が、下部走行体側で、下部走行体の走行系のドレン管路に合流接続されたことを特徴とする請求項１記載のアウトリガ付き作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は張出し・格納可能なアウトリガを備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家屋解体機を例にとって従来の技術を説明する。
【０００３】
家屋解体機は、図３，４に示すようにクローラ式の下部走行体１上に、運転席２や各種操作装置及び制御装置(符号または図示を省略する)を備えた上部旋回体３が縦軸Ｏまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体３に、ブーム４、アーム５、開閉式のクランプ６とこれらを駆動する油圧シリンダ７，８，９等から成る作業(解体)装置１０が設けられて構成される。
【０００４】
下部走行体１には、前後両側に左右一対ずつ、計四つのアウトリガ１１‥が設けられ、このアウトリガ１１‥がアウトリガシリンダ(ここでは図示しない)によって張出し・格納される。
【０００５】
このような作業機械において、アウトリガシリンダを伸縮(アウトリガ張出し・格納)操作する操作手段として、各アウトリガシリンダを個別に操作するアウトリガ個別操作弁(いわゆるリモコン弁)と、全アウトリガシリンダを同時に操作する手動式その他のアウトリガ一括操作弁とが設けられている。
【０００６】
従来、このアウトリガ操作手段とアウトリガシリンダとを結ぶアウトリガ回路は図５に示すように構成されている。
【０００７】
図５において、１２は旋回中心部分に配置されたスイベルジョイントで、このスイベルジョイント１２を介して下部走行体側と上部旋回体側の油圧回路が接続されている。図では、スイベルジョイント１２を挟んで左側に上部旋回体側の油圧回路、右側に下部走行体側の油圧回路をそれぞれ表している。
【０００８】
下部走行体側にはアウトリガシリンダ１３‥のみが設けられる一方、上部旋回体側には各アウトリガシリンダ１３‥を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ１４‥と、このコントロールバルブ１４‥を個別に制御する油圧パイロット式のアウトリガ個別操作弁１５‥と、各コントロールバルブ１４‥を一括して同時に制御する手動式のアウトリガ一括操作弁１６とが設けられている。
【０００９】
このアウトリガ一括操作弁１６の張出し側及び格納側両一括パイロット圧出力ライン１７，１８と、アウトリガ個別操作弁１５‥の張出し側及び格納側両個別パイロット圧出力ライン１９‥，２０‥とは、それぞれ張出し側及び格納側シャトル弁２１‥，２２‥を介して各コントロールバルブ１４‥のパイロットポートに接続され、アウトリガ個別、一括各操作弁１５‥，１６のうち操作された側からのパイロット圧によって各コントロールバルブ１４‥が作動する。
【００１０】
すなわち、各アウトリガシリンダ１３‥は、個別操作弁１５‥によって個別に伸縮作動し、一括操作弁１６によって同時に伸縮作動するように構成されている。
【００１１】
２３，２３は下部走行体側に設けられた図示しない走行モータ用のコントロールバルブを操作するための走行操作弁である。
【００１２】
また、上部旋回体側には、アウトリガシリンダ１３‥の油圧源としてのメインポンプ２４と、個別、一括各操作弁１５‥，１６のパイロット圧源としてのパイロットポンプ２５、それにタンクＴが設けられている。
【００１３】
このように従来は、下部走行体側にはアウトリガシリンダ１３‥のみを設け、コントロールバルブ１４‥と、操作手段としての個別、一括各操作弁１５‥，１６はすべて上部旋回体側に配置された構成となっている(たとえば特許文献１参照)。
【特許文献１】実開昭６１−８５５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、この構成によると、図５に示すようにスイベルジョイント１２に通す油圧管路として、アウトリガ系だけで、各アウトリガシリンダ１３‥と各コントロールバルブ１４‥とを結ぶ計８本の油圧管路が必要となる。
【００１５】
そして、実機ではこれに走行系の油圧管路が加わるため、管路本数がきわめて多くなり、これを通すスイベルジョイント１２として大形のものが必要となる。
【００１６】
このため、スイベルジョイント１２の設置が困難となり、とくに旋回中心部分にスペースの余裕のない小形機械では設置できないという問題があった。
【００１７】
なお、個別操作弁１５‥と一括操作弁１６の一方を省略すればこの問題は解決できるが、操作性が悪くなり、現実的でない。
【００１８】
また、コントロールバルブ１４‥として電磁切換弁を用い、これを下部走行体側に配置して、上部旋回体側から電気信号によって操作する構成をとることも考えられる。
【００１９】
しかし、こうするとスイベルジョイント１２に通す油圧管路本数は少なくなるものの、電気信号を送るためのスリップリングをスイベルジョイント１２に重ねて設置する必要があるため、結局、ジョイント装置全体が大形化し、設置が困難または不可能となる。
【００２０】
そこで本発明は、油圧操作方式でかつ個別、一括両操作が可能な回路構成をとりながら、スイベルジョイントに通す油圧管路本数を最小限に少なくすることができるアウトリガ付き作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１の発明は、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、上記下部走行体にはアウトリガシリンダによって駆動される張出し・格納可能な複数のアウトリガ、上記上部旋回体には作業装置がそれぞれ設けられるとともに、上記上部旋回体の旋回中心部分に、下部走行体側と上部旋回体側の油圧管路同士を接続するスイベルジョイントが設けられたアウトリガ付き作業機械において、上記下部走行体に、上記各アウトリガシリンダの作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、この各コントロールバルブを個別に操作するアウトリガ個別操作弁とが設けられる一方、上記上部旋回体に、全コントロールバルブを同時に操作するアウトリガ一括操作弁が設けられ、かつ、上記各アウトリガシリンダに上記コントロールバルブ経由でメインポンプからの圧油を供給するメインポンプ管路と、各アウトリガシリンダからの戻り油をタンクに導く戻り管路と、上記各アウトリガ個別操作弁にパイロットポンプからのパイロット圧を供給するパイロットポンプ管路と、各アウトリガ個別操作弁からの戻り油を一括してタンクに導くパイロットリターン管路と、上記アウトリガ一括操作弁からのパイロット圧を上記各コントロールバルブに導く一括パイロット圧出力ラインとが上記スイベルジョイントに通されたものである。
【００２２】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、各アウトリガ個別操作弁のパイロットリターン管路が、下部走行体側で、下部走行体の走行系のドレン管路に合流接続されたものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、上記のようにコントロールバルブと個別操作弁を下部走行体側に設け、一括操作弁を上部旋回体側に設けたから、スイベルジョイントに通す管路は、
(イ)  メインポンプからの圧油をコントロールバルブ経由で各アウトリガシリンダに供給するメインポンプ管路(１本)、
(ロ)  各アウトリガシリンダからの戻り油をタンクに導く戻り管路(１本)、
(ハ)  各アウトリガ個別操作弁にパイロットポンプからのパイロット圧を供給するパイロットポンプ管路(１本)、
(ニ)  各アウトリガ個別操作弁からの戻り油を一括してタンクに導くパイロットリターン管路(１本)、
(ホ)  アウトリガ一括操作弁からのパイロット圧を上記各コントロールバルブに導く一括パイロット管路(２本)
の計６本となる。
【００２４】
すなわち、スイベルジョイントに通す管路本数が最小限の６本ですみ、図５に示す従来機械の回路と比較して２本減らすことができる。
【００２５】
従って、スイベルジョイントを小形化できるため、油圧操作方式でかつ個別、一括両操作が可能な回路構成をとりながら、スイベルジョイントを小形の機械にも容易に設置することができる。
【００２６】
この場合、請求項２の構成によると、各アウトリガ個別操作弁のパイロットリターン管路が、下部走行体側で、下部走行体の走行系のドレン管路に合流接続され、このドレン管路がパイロットリターン管路を兼用するため、走行系とアウトリガ系を合わせた管路本数をさらに減少させてスイベルジョイントを小形化し、小形機械に一層容易に設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施形態を図１，２によって説明する。
【００２８】
図１に示す油圧回路において、用いられる機器及び回路要素そのものは図５に示す従来回路と同じであるため、同一部分に同一符号を付して示している。
【００２９】
下部走行体側には、四つのアウトリガシリンダ１３‥と、油圧パイロット式のコントロールバルブ１４‥と、この各コントロールバルブ１４‥を個別に操作するアウトリガ個別操作弁１５‥とが設けられている。
【００３０】
一方、上部旋回体側には、各コントロールバルブ１４‥を一括して同時に操作する手動式のアウトリガ一括操作弁１６が設けられ、このアウトリガ一括操作弁１６からの一括パイロット圧がスイベルジョイント１２経由で下部走行体側に導かれ、この一括パイロット圧と、アウトリガ個別操作弁１５‥からの個別パイロット圧のうち高圧側が張出し側及び格納側シャトル弁２１‥，２２‥により選択されて各コントロールバルブ１４‥のパイロットポートに供給される。
【００３１】
また、上部旋回体側には、走行操作弁２３，２３と、メイン及びパイロット両ポンプ２４，２５、それにタンクＴが設けられている。
【００３２】
この構成において、下部走行体側と上部旋回体側とに跨って設けられる管路、つまりスイベルジョイント１２に通される管路は、図２にも示すように、
(i)  メインポンプ２４からの圧油をコントロールバルブ１４‥経由で各アウトリガシリンダ１３‥に供給する１本のメインポンプ管路２６、
(ii)  各アウトリガシリンダ１３‥からの戻り油をタンクＴに導く１本の戻り管路２７、
(iii)  各アウトリガ個別操作弁１５‥にパイロットポンプ２５からのパイロット圧を供給する１本のパイロットポンプ管路２８、
(ｉｖ)  各アウトリガ個別操作弁１５‥からの戻り油を一括してタンクＴに導く１本のパイロットリターン管路２９、
(ｖ)  アウトリガ一括操作弁１６からのパイロット圧を各コントロールバルブ１４‥に導く２本の一括パイロット圧出力ライン１７，１８
の計６本となる。
【００３３】
すなわち、コントロールバルブ１４‥と個別操作弁１５‥を下部走行体側に、一括操作弁１６を上部旋回体側に設けたことにより、スイベルジョイント１２に通すべき管路を従来の８本から６本に減少させることができる。
【００３４】
しかも、この実施形態では、上記(ｉｖ)のパイロットリターン管路２９が、図示しない走行モータからのドレン油をタンクＴに戻すモータドレン管路３０に下部走行体側で合流接続され、共用管路としてスイベルジョイント１２に通されている。このため、走行系も含めてスイベルジョイント１２に通す管路本数をさらに減らすことができる。
【００３５】
従って、スイベルジョイント１２を従来よりも小形化できるため、油圧操作方式でかつ個別、一括両操作が可能な回路構成をとりながら、スイベルジョイント１２を小形の機械にも容易に設置することができる。
【００３６】
また、アウトリガ張出しに制約を受ける状況下で操作されることの多いアウトリガ個別操作弁１５‥を、張出し部分の状況を確認し易い下部走行体側に設置し、アウトリガ張出し部分の状況に配慮する必要がない場所で操作されることの多い一括操作弁１６を上部旋回体側に設置しているため、操作性の点でも有利となる。
【００３７】
ところで、本発明は家屋解体機に限らず、下部走行体と上部旋回体とから成り、かつアウトリガを備えた作業機械に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態にかかる作業機械の油圧回路構成を示す図である。
【図２】図１におけるスイベルジョイント部分の拡大図である。
【図３】本発明の適用対象例である家屋解体機の側面図である。
【図４】同背面図である。
【図５】従来の油圧回路構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  下部走行体
３  上部旋回体
１０  作業(解体)装置
１１  アウトリガ
１２  スイベルジョイント
１３‥  アウトリガシリンダ
１４  コントロールバルブ
１５‥  アウトリガ個別操作弁
１６  アウトリガ一括操作弁
１７，１８  一括パイロット圧出力ライン
２４  メインポンプ
２５  パイロットポンプ
Ｔ  タンク
２６  メインポンプ管路
２７  戻り管路
２８  パイロットポンプ管路
２９  パイロットリターン管路
３０  走行系のドレン管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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