(57)【要約】【課題】  プリンタ内部に設置される用紙検出器の数を増加させることなく、用紙搬送路内の用紙の有無を確実に検出できるプリンタ及び用紙有無確認方法を提供する。【解決手段】  複合処理装置１は、用紙検出器９，１０，２６，２８に加え、第２画像読取センサ１２を用紙検出器として使用する。そして、これら５個の用紙検出器によって、第１搬送路Ｐ１における用紙の有無を検出し、必要な処理を行う前に第１搬送路Ｐ１内に用紙が無いことを確認する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙に対して印刷を実行する印刷ヘッドと、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙の有無を検出する用紙検出器と、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙をスキャンして、前記用紙の画像を取得する画像読取センサと、
前記用紙搬送路における不要な用紙の有無を確認する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙検出器と前記画像読取センサに前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記用紙検出器及び前記画像読取センサは、同時に前記不要な用紙の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記不要な用紙の有無が検出された後所定時間の間、前記用紙検出器及び前記画像読取センサに前記不要な用紙の検出を継続させることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記用紙検出器が前記不要な用紙の有無を検出した後に、前記画像読取センサが前記不要な用紙の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記用紙検出器が前記不要な用紙の有無を検出した後所定時間の間、前記用紙検出器に前記不要な用紙の検出を継続させ、その後前記画像読取センサにより前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記用紙検出器は、前記用紙を給紙する給紙部に設けられた給紙部検出器と、用紙の先端を検出するＴＯＦ検出器と、バリデーション紙の挿入を検出するバリデーション紙検出器と、前記用紙の排出を検出する排出検出器とから構成されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
それぞれ用紙搬送路にそって配置された用紙検出器と画像読取センサに不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする用紙有無確認方法。
【請求項８】
前記用紙検出器と前記画像読取センサを同時に駆動して、前記不要な用紙の有無を検出することを特徴とする請求項７に記載の用紙有無確認方法。
【請求項９】
前記不要な用紙の有無が検出された後所定時間の間、前記用紙検出器及び前記画像読取センサに前記不要な用紙の検出を継続させることを特徴とする請求項８に記載の用紙有無確認方法。
【請求項１０】
前記用紙検出器に前記不要な用紙の有無を検出させ、その後前記画像読取センサに前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする請求項７に記載の用紙有無確認方法。
【請求項１１】
前記用紙検出器が前記不要な用紙の有無を検出した後所定時間の間、前記用紙検出器に前記不要な用紙の検出を継続させ、その後前記画像読取センサにより前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする請求項１０に記載の用紙有無確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ及び用紙有無確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙等の連続紙上に印字を行い、レシート、入場券、その他の発行券等を発行する連続紙プリンタや、小切手、パーソナルチェック用紙等のスリップ紙を用紙搬送路に沿って搬送しながら印刷を行うスリッププリンタが広く用いられている。また、これらのプリンタの中には、連続紙への印刷機能とスリップ紙の印刷機能を兼ね備えるとともに、スリップ紙の画像を読み取ることが可能な複合機型のプリンタもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、スリップ紙に印刷を行うプリンタには、複数の用紙検出器が用紙搬送路に沿って設けられている。プリンタは、これらの用紙検出器を介して得られた検出信号に応じて、搬送路上を搬送される用紙の現在位置を特定し、紙送り量を制御して所定の頭出しを実行し、スリップ紙上に印刷を行う。
【０００４】
また、これらの用紙検出器は、印刷前後においては用紙搬送路に不要な用紙が挿入されていないかどうかを検出する用紙搬送路の状態検出器として機能する。
例えば、プリンタは、用紙を用紙搬送路内に搬送していない状態において、用紙検出器の状態を検出し、全ての用紙検出器からの出力が用紙無しになるまで待機する。用紙が存在する場合には、用紙除去待ちモードに入り、全ての用紙検出器からの出力が用紙無しになるまで待機する。そして、プリンタは、用紙検出器のチャタリング対策として、全ての用紙検出器からの出力が用紙無しとなってから所定時間待ち、この所定時間の間に用紙が検出されなければ、用紙搬送路に用紙が無く、新たに用紙を用紙搬送路に送り込める状態であると判断する。
【０００５】
また、用紙搬送路に沿って用紙の画像読取用のスキャナが設けられたプリンタにおいては、このスキャナも用紙搬送路の状態検出器として使用することができる。
例えば、スキャナを備えたプリンタでは、用紙を用紙搬送路内に送り込んだ状態において、スキャナを駆動し、スキャナの前面を所定のタイミングでスキャンする。そして、プリンタは、スキャナの前面に用紙が存在するはずのタイミングで用紙がスキャンされて「用紙有り」が検出されたかどうかを確認するとともに、スキャナの前面に用紙が存在しないはずのタイミングで用紙がスキャンできず「用紙無し」が検出されたかどうかを確認するように構成されている。これにより、プリンタは、用紙が適切に搬送されているかどうかを確認し、不適切なタイミングで用紙有りが検出されるような場合には、処理を中断して、オペレータに用紙搬送エラーを通知することができる。
【特許文献１】特開２００３−０８７４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、プリンタに様々な機能を追加した複合機が商品化されてきており、これにともない用紙搬送路の形状が複雑化してきている。このため、一見したところ用紙が用紙搬送路上に存在しないように見えても、用紙が用紙搬送路内に存在している場合もある。したがって、従来よりもより確実に用紙搬送路内の用紙の有無確認が重要となってきている。
【０００７】
用紙搬送路内の用紙の有無を確実に検出するためには、なるべく短い間隔で多数の用紙検出器を用紙搬送路に沿って配置すればよい。しかしながら、用紙検出器の数を増やすと、用紙検出器の設置スペースを確保するためにプリンタのサイズが大型化してしまうとともに、プリンタの製造コストも上昇してしまう。以上より、プリンタに設置する用紙検出器の数を増加させることなく、用紙搬送路内の用紙の有無を確実に検出できる構成が望まれている。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされた物であり、内部に設置される用紙検出器の数を増加させることなく、用紙搬送路内の用紙の有無を確実に検出できるプリンタ及び用紙有無確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）  用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙に対して印刷を実行する印刷ヘッドと、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙の有無を検出する用紙検出器と、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙をスキャンして、前記用紙の画像を取得する画像読取センサと、
前記用紙搬送路における不要な用紙の有無を確認する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙検出器と前記画像読取センサに前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とするプリンタ。
（２）  前記用紙検出器及び前記画像読取センサは、同時に前記不要な用紙の有無を検出することを特徴とする（１）記載のプリンタ。
（３）  前記制御部は、前記不要な用紙の有無が検出された後所定時間の間、前記用紙検出器及び前記画像読取センサに前記不要な用紙の検出を継続させることを特徴とする（２）記載のプリンタ。
（４）  前記用紙検出器が前記不要な用紙の有無を検出した後に、前記画像読取センサが前記不要な用紙の有無を検出することを特徴とする（１）記載のプリンタ。
（５）  前記制御部は、前記用紙検出器が前記不要な用紙の有無を検出した後所定時間の間、前記用紙検出器に前記不要な用紙の検出を継続させ、その後前記画像読取センサにより前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする（４）記載のプリンタ。
（６）  前記用紙検出器は、前記用紙を給紙する給紙部に設けられた給紙部検出器と、用紙の先端を検出するＴＯＦ検出器と、バリデーション紙の挿入を検出するバリデーション紙検出器と、前記用紙の排出を検出する排出検出器とから構成されることを特徴とする（１）〜（６）の何れか１項に記載のプリンタ。
（７）  それぞれ用紙搬送路にそって配置された用紙検出器と画像読取センサに不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする用紙有無確認方法。
（８）  前記用紙検出器と前記画像読取センサを同時に駆動して、前記不要な用紙の有無を検出することを特徴とする（７）記載の用紙有無確認方法。
（９）  前記不要な用紙の有無が検出された後所定時間の間、前記用紙検出器及び前記画像読取センサに前記不要な用紙の検出を継続させることを特徴とする（８）記載の用紙有無確認方法。
（１０）  前記用紙検出器に前記不要な用紙の有無を検出させ、その後前記画像読取センサに前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする（７）記載の用紙有無確認方法。
（１１）  前記用紙検出器が前記不要な用紙の有無を検出した後所定時間の間、前記用紙検出器に前記不要な用紙の検出を継続させ、その後前記画像読取センサにより前記不要な用紙の有無を検出させることを特徴とする（１０）記載の用紙有無確認方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のプリンタによれば、用紙検出器に加え、画像読取センサを用紙検出器として使用し、これらの用紙検出器によって、用紙搬送路における不要な用紙の有無を検出して、必要な処理を行う前に用紙搬送路内に不要な用紙が無いことを確認するように構成している。したがって、本発明のプリンタによれば、プリンタに配置された用紙検出器の数以上に精度の高い用紙検出を実行することができる。
したがって、例えばプリンタが複雑な用紙搬送路を備えている場合であっても、用紙検出器の数を必要以上に増やすことなく、不要な用紙検出を適切に実行し、不要な用紙を除去することが可能となる。
【００１１】
また、本発明によれば、用紙検出器を追加することなく画像読取センサを用紙検出器として用いているので、精度高い用紙検出が可能であるにもかかわらず、プリンタの筐体サイズ増やコストアップ等の不都合が生じない。したがって、コンパクトかつ安価なプリンタを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタ及び用紙有無確認方法の実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、プリンタとして、画像読取センサを備えた複合処理装置を例に挙げ、その構造及び制御動作について具体的に説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る実施形態の複合処理装置を示す斜視図であり、図２は複合処理装置の上面図であり、図３は複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図であり、図４は複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図であり、図５及び図６は、筐体を取り除いた複合処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【００１４】
本実施形態の複合処理装置１は、図１〜図４に示すように、給紙部であるＡＳＦ（Auto Sheet Feeder:オートシートフィーダ）３に装填されるである小切手Ｓを筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送しながら、小切手Ｓ上の両面画像の読み取り、小切手Ｓ上の磁気文字の読み取り、及び小切手Ｓへの裏書き印刷を実行可能に構成されている。
また、複合処理装置１は、カード挿入口２０から挿入されるであるカードＣを同じく筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ２に沿って搬送しながら、カードＣ上の両面画像の読み取りを実行可能に構成されている。
【００１５】
また、この複合処理装置１は、筐体１ａにおいて用紙搬送路Ｐ１に囲まれた中央部にもうけられたロール紙カバー３０の下部に図示せぬロール紙を収納するロール紙収納部３０ａ（図４参照）が設けられている。ロール紙収納部３０ａに収納されたロール紙は、後述する印刷ヘッド１５によって印刷可能に構成されている。印刷されたロール紙は、ロール紙排出口３１から複合処理装置１外部に排出される。
【００１６】
さらに、複合処理装置１は、図２に示すように用紙搬送路Ｐ１の下流側直線部分の上方に開口したバリデーション挿入口４０からバリデーション紙を挿入可能に構成されており、このバリデーション紙に対しても印刷を実行可能に構成されている。
【００１７】
すなわち、本実施形態の複合処理装置１は、画像読取機能及び磁気文字読取機能を備え、小切手Ｓ、ロール紙及びバリデーション紙への印刷が可能な複合型多機能プリンタである。
【００１８】
まず、複合処理装置１の具体的な構造について説明する。
図３に示すように、小切手Ｓを搬送する第１搬送路Ｐ１は、略Ｕ字型形状を有しており、またカードＣを搬送する第２搬送路Ｐ２は、剛性を有するカードＣを搬送可能なように直線形状を有している。
【００１９】
第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２は、第１搬送路Ｐ１のＵ字形状の底の部分に相当する部位で共通となっている。以下の説明では、この共通の部位を中間搬送路Ｍと呼ぶこととする。この中間搬送路Ｍには、複合処理装置１には各種読取装置が設けられている。図２に示すように、この第１搬送路Ｐ１のうち中間搬送路Ｍの上方は、筐体１ａの一部を構成する搬送路カバー１ｂによって覆われている。この搬送路カバー１ｂは、中間搬送路Ｍに沿って配置される各種読取装置を外部から覆い隠すことにより保護している。
【００２０】
第１搬送路Ｐ１は、図３に示すように、外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂとの間に画成された搬送部２ｃによって構成されており、この搬送部２ｃに沿って小切手Ｓは搬送される。
第１搬送路Ｐ１の上流側には、複数の小切手Ｓを装填可能なＡＳＦ３が設けられている。小切手Ｓは、図４の矢印Ａの方向からＡＳＦ３を介して第１搬送路Ｐ１に挿入され、ＡＳＦ３に装填された複数の小切手Ｓは、一枚ずつ分離されて第１搬送路Ｐ１内に送り出される。
【００２１】
第１搬送路Ｐ１には、小切手Ｓの搬送を行う搬送機構として、中間搬送路Ｍの上流側に第１搬送ローラ６と、中間搬送路Ｍ中に中間搬送ローラ１６と、中間搬送路Ｍの下流側に第２搬送ローラ７が設けられている。
第１搬送ローラ６は、駆動ローラ６ａと、第１搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ６ａに対向配置された押し付けローラ６ｂとを有している。また、第２搬送ローラ７は、駆動ローラ７ａと、第１搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ７ａに対向配置された押し付けローラ７ｂとを有している。
また、中間搬送ローラ１６は、図４に示すように、第１搬送路Ｐ１の下方に配置された下部押えローラ１６ａと、下部押えローラ１６ａの上方に配置された上部押えローラ１６ｂと、中間搬送路Ｍを介して上部押えローラ１６ａ及び下部押えローラ１６ｂと対向配置された駆動ローラ１７とを有している。
【００２２】
ＡＳＦ３から第１搬送路Ｐ１内に送り出された小切手Ｓは、図４に示すように、第１搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、ならびに第２搬送ローラ７によって中間搬送路Ｍ内を搬送され、矢印Ｂの方向へ排出口４から排出される。また、本実施形態では、図５に示すように、第１搬送路Ｐ１の底部位置は基準高さＬ１に保たれており、小切手Ｓは中間搬送路Ｍを含む第１搬送路Ｐ１の底部に沿って基準高さＬ１を基準とした状態で搬送される。
ここで、中間搬送ローラ１６に関しては、小切手Ｓの幅（高さ）が所定長さより短ければ、下部押えローラ１６ｂと駆動ローラ１７が小切手Ｓの搬送に寄与し、一方小切手Ｓの幅が所定長さ以上であれば上部押えローラ１６ａと下部押えローラ１６ｂの双方と駆動ローラ１７によって小切手Ｓは搬送される。
【００２３】
一方、第２搬送路Ｐ２は、図３および図４に示すように、中間搬送路Ｍと、その両端に連通するカード挿入口２０およびカード逆転路２１とから構成されている。
【００２４】
カード挿入口２０は、カードＣを中間搬送路Ｍに挿入するための挿入口である。カード挿入口２０の下方には、図４および図５に示すように、下部ガイド２４及び２４ａが設けられている。この下部ガイド２４，２４ａは、外側ガイド２ａの一部を構成するとともに、カードＣの下端部の高さをＬ２に保ち、カードＣは、この下部ガイド２４に案内されて、中間搬送路Ｍに挿入され、基準高さＬ２を基準とした状態で搬送される。すなわち、第２搬送路Ｐ２の下部位置は、この下部ガイド２４，２４ａを基準として基準高さＬ２に保たれている。なお、基準高さＬ１に保たれて第１搬送路Ｐ１を搬送される小切手Ｓは、この下部ガイド２４ａにより進行方向が曲げられて、排出口４のほうに搬送される。
【００２５】
上部押えローラ１６ａは、第２搬送路Ｐ２の基準高さＬ２よりも上方に取り付けられており、中間搬送路Ｍ内に搬送されたカードＣは、この上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によって中間搬送路Ｍ内を搬送される。
【００２６】
カード逆転路２１は、図３中間搬送路Ｍの左側延長線に沿って形成された直線ガイド２１ａ、２１ｂによって形成されている。このカード逆転路２１の端部２１ｃ近傍には、正逆転搬送ローラ２２が設けられている。この正逆転搬送ローラ２２は、中間搬送路Ｍから搬送されたカードＣを所定長さカード逆転路２１の端部２１ｃから張り出させるように搬送し、そして端部２１ｃから張り出したカードＣを再度中間搬送路Ｍに搬送する。
【００２７】
具体的に、カードＣは、カード挿入口２０から中間搬送路Ｍ内に挿入されると、上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によってカード逆転路２１まで搬送される。そして、カードＣは、このカード逆転路２１から正逆転搬送ローラ２２によって逆転搬送され、中間搬送路Ｍを通ってカード挿入口２０から排出される。このとき、カードＣは、第２搬送路Ｐ２内を下端部が基準高さＬ２に保たれた状態で搬送される。本実施形態では、第２搬送路Ｐ２の基準高さＬ２は、第１搬送路Ｐ１の基準高さＬ１よりも高い位置に配置されている。まとめると、カードＣは、中間搬送路Ｍ内を小切手Ｓよりも上方を通って搬送される。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態では、小切手ＳとカードＣの搬送高さを変えることによって、特別な切替装置等を設けずに、Ｕ字型の第１搬送路と直線状の第２搬送路に異なる種類の読み込み媒体を搬送することができる。小切手ＳおよびカードＣの搬送についての説明は、以上である。
【００２９】
次に、中間搬送路Ｍに配置された各種読取装置について説明する。
中間搬送路Ｍには、画像読み取りを行う第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２がそれぞれ中間搬送路Ｍの両側に搬送方向にずれた状態で設置されている。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、それぞれＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプのスキャナである。
【００３０】
以下、第２画像読取センサ１２を例に挙げて説明する。第１画像読取センサ１１の構造は、第２画像読取センサ１１と同等である。
図７は、第２画像読取センサ１２を示す図であり、図８は、第２画像読取センサ１２の読取領域を説明する模式図である。
【００３１】
第２画像読取センサ１２は、高さ方向に基準高さがずれて設けられた第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２の全幅方向をスキャン可能に配列された複数の受光素子（光電変換素子）からなる受光素子列１２ｂを備えている。
第２画像読取センサ１２は、中間搬送路Ｍを搬送される小切手ＳまたはカードＣの一面に光を照射し、小切手ＳまたはカードＣ上で反射した光を受光素子列１２ｂを介して受光し、受光した光を電気信号に変換して１ライン分の画像を取得する。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、小切手ＳまたはカードＣを搬送しながら１ラインずつ順次読み取ることにより、小切手ＳまたはカードＣの二次元画像を取得する。
【００３２】
受光素子列１２ｂは、図８に示すように、計８６４個の受光素子からなる。小切手Ｓを読み取る場合には、小切手読取領域に含まれる最大で最下部の受光素子＃１から受光素子＃８００を用いて小切手Ｓの画像を生成する。一方、カードＣを読み取る場合には、カード読取領域に含まれる受光素子＃３８６から受光素子＃８３２を用いてカードＣの画像を生成する。ここで、カード読取領域については、受光素子＃３８６は小切手Ｃの下端に相当する第２搬送路Ｐ２の基準高さＬ２よりも若干下方に位置し、受光素子＃８３２は、第２搬送路Ｐ２の上端よりも若干下方に位置している。
【００３３】
駆動ローラ１７の下方には、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Reader）１３が設置されている。ＭＩＣＲ１３は、小切手Ｓ上に磁気インクで記載された情報を読み込むためのセンサである。このＭＩＣＲ１３は、中間搬送路Ｍを介してＭＩＣＲ１３に対向配置された押付レバー３０によって小切手ＳがＭＩＣＲ１３の表面に押し付けられた状態で読み取りを実行する。
【００３４】
また、第２搬送ローラ７と排出ローラ８との間であって、第１搬送路Ｐ１に沿った直線領域には、印刷ヘッドを備えたキャリッジ１４が第１搬送路Ｐ１の直線部分に沿って摺動可能に配置されている。このキャリッジ１４は、小切手Ｓへの裏書、バリデーション紙への印刷、またはロール紙への印刷を実行するためのものであり、図示せぬホストコンピュータからの指示に応じて小切手Ｓ、バリデーション紙またはロール紙に印刷を実行する。
【００３５】
次に、第１搬送路Ｐ１に設けられた用紙検出器について説明する。
第１搬送路Ｐ１には、ＡＳＦ検出器（給紙部検出器）９と、ＴＯＦ(Top Of Form)検出器１０と、バリデーション検出器２６と、排出検出器２８の４つの用紙検出器が設けられている。これらの検出器９，１０，２６，２８は、たとえば光学式の用紙検出器であり、それぞれ検出器前面における用紙の有無を検出可能に構成されている。
【００３６】
ＡＳＦ検出器９は、ＡＳＦ３の排出口近傍に設けられており、ＡＳＦ３から送り出される小切手Ｓを検出する。
ＴＯＦ検出器１０は、ＡＳＦ３と第１画像読取センサ１１の中間部位に設けられており、画像読取センサ１１に送り込まれる小切手Ｓを検出する。
【００３７】
バリデーション検出器２６は、第２搬送ローラ７の下流側の直線部位に設けられており、第２搬送ローラ７から排出口４に向かって送り出される小切手Ｓを検出するとともに、バリデーション挿入口４０から挿入されるバリデーション紙の挿入の有無を検出可能に構成されている。
排出検出器２８は、排出口４近傍に設けられており、排出口４から排出される小切手Ｓを検出する。
【００３８】
また、第２搬送路Ｐ２には、カードＣを検出するカード検出器２５が設けられている。カード検出器２５は、カード挿入口２０近傍に設けられており、カード挿入口２０から挿入されるカードＣを検出する。
【００３９】
本実施形態では、さらに第１画像読取センサ１１及び第２画像読取センサ１２の少なくとも一つが中間搬送路Ｍにおける用紙検出器として機能する。すなわち、本実施形態では、第１搬送路Ｐ１には、ＡＳＦ検出器９と、ＴＯＦ(Top Of Form)検出器１０と、バリデーション検出器２６と、排出検出器２８の４つの検出器に加え、第１画像読取センサ１１及び第２画像読取センサ１２の少なくとも一つが用紙検出器として機能することにより、少なくとも計５つの用紙検出器が設けられている。
同様に、第２搬送路Ｐ２には、カード検出器２５に加え、第１画像読取センサ１１及び第２画像読取センサ１２の少なくとも一つが用紙検出器として機能することにより、少なくとも計２つの用紙検出器が設けられている。
本実施形態の複合処理装置１の構造についての説明は、以上である。
【００４０】
次に、本実施形態の複合処理装置１における用紙有無確認処理について説明する。
図９は、本実施形態の複合処理装置１の制御ブロック図であり、図１０は、本実施形態の用紙有無確認処理の一形態を示すフローチャートである。
【００４１】
本実施形態の複合処理装置１は、ホストコンピュータ１１０と通信可能に接続されており、ホストコンピュータ１１０からの各種コマンドに応じて動作するように構成されている。この複合処理装置１は、主として、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、フラッシュＲＯＭ１０３、ＭＩＣＲ読取制御部１０４、印刷制御部１０５、搬送制御部１０６、用紙検出器制御部１０７、画像読取制御部１０８及び通信インタフェース１０９とを備えており、これらはバス１００を介して互いにデータ通信可能に接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、複合処理装置１の制御中枢であり、フラッシュＲＯＭ１０３内に記憶されたファームウェアを実行することにより、複合処理装置１の全体動作を制御する。
【００４３】
ＲＡＭ１０２は、複合処理装置１の一時記憶領域として設けられた揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１の演算におけるデータバッファ，ホストコンピュータ１１０から送信される各種コマンドが一時保存される受信バッファ、第１画像読取センサ１１，１２に読み取られる画像データを一時保存する画像データバッファ、印刷データが保存される印刷バッファとして機能する。
【００４４】
フラッシュＲＯＭ１０３は、複合処理装置１のデータ記憶領域として設けられたデータ書換可能な不揮発性メモリであり、主としてＣＰＵ１０１が動作するためのファームウェアと複合処理装置１に関する各種設定値が保存されている。先述の通り、ＣＰＵ１０１は、このフラッシュＲＯＭ１０３内に保存されたファームウェアを、同フラッシュＲＯＭ１０３内に保存された各種設定値を参照しながら実行することにより複合処理装置１の制御を行う。
【００４５】
ＭＩＣＲ読取制御部１０４は、ＭＩＣＲ１３の駆動制御を行うドライバである。このＭＩＣＲ読取制御部１０４は、具体的には、ＣＰＵ１０１からの指示に応じてＭＩＣＲ１３に出力される読取用サンプリングパルスの生成、ＭＩＣＲ１３が読み取った磁気文字データの処理等を行う。
【００４６】
印刷制御部１０５は、キャリッジ１４及び印刷ヘッド１５の駆動制御を行うドライバである。この印刷制御部１０５は、具体的には、印刷データに応じてキャリッジ１４を駆動しながら印刷ヘッド１５を駆動して、印刷ヘッド１５からスリップ紙Ｓ，ロール紙またはバリデーション紙に対してインクを吐出させて該当する用紙上に画像を形成する。
【００４７】
搬送制御部１０６は、小切手Ｓ，カードＣ，ロール紙及びバリデーション紙の搬送を制御するドライバである。搬送制御部１０６は、小切手Ｓの場合、図示せぬステッピングモータを駆動してＡＳＦ３及び各種搬送ローラ６，７，１６等を回転させ小切手Ｓを第１搬送路Ｐ１に沿って搬送する。また、カードＣの場合には、同じく図示せぬステッピングモータを駆動して中間搬送ローラ１６や正逆転搬送ローラ２２を駆動し、カードＣを第２搬送路Ｐ２に沿って搬送する。
【００４８】
用紙検出器制御部１０７は、ＡＳＦ検出器９，ＴＯＦ検出器１０，バリデーション検出器２６，排出検出器２８等を駆動する検出器ドライバである。この用紙検出器１０７は、具体的には、各用紙検出器９，１０，２６，２８に出力される用紙検出用サンプリングパルスの生成、ＭＩＣＲ１３が読み取った磁気文字データの処理等を行う。
【００４９】
画像読取制御部１０８は、第１画像読取センサ１１及び第２画像読取センサ１２の読取制御を行う画像読取用ドライバである。この画像読取制御部１０８は、各画像読取センサ１１，１２に読取用のトリガー信号を出力するとともに、各画像読取センサ１１，１２中の各受光素子によって生成された電気信号をＡＤ変換するとともに、１ラインずつバッファして、このバッファされた１ライン分のデジタル信号をＲＡＭ１０２に転送する。これにより、ＲＡＭ１０２には、小切手ＳやカードＣの二次元画像データが生成される。
【００５０】
通信インタフェース１０９は、ホストコンピュータ１１０との通信を行う通信制御部であり、ＵＳＢインタフェース，シリアルインタフェース等により構成されている。ホストコンピュータ１１０から送信された各種コマンドは、この通信インタフェース１０９を介してＲＡＭ１０２に転送され、またＣＰＵ１０１により生成されたステータス信号（プリンタの状態を示す信号）は、この通信インタフェース１０９を介してホストコンピュータ１１０に送信される。
【００５１】
本実施形態の複合処理装置１は、起動時や用紙搬送前後の用紙非搬送時に、各種用紙検出器９，１０，２６，２８と、第１画像読取センサ１１及び第２画像読取センサ１２の双方または第１画像読取センサ１１及び第２画像読取センサ１２の何れか一つを駆動して、第１搬送路Ｐ１内の不要な用紙の有無を検出する。そして、第１搬送路Ｐ１内に用紙が存在する場合には、用紙が除去されるまで待機し、完全に用紙が除去されたことを確認した後に、用紙搬送を行い読取や印刷処理を実行するように構成されている。
【００５２】
図１０を参照しながら、この用紙有無確認処理の一形態におけるフローについて説明する。以下の説明では、簡略化のため第２画像読取センサ１２のみ駆動する場合について説明する。
まず、起動時や用紙搬送前後の用紙非搬送時に、用紙検出器制御部１０７がＡＳＦ検出器９，ＴＯＦ検出器１０，バリデーション検出器２６，排出検出器２８（以下、簡単のため用紙検出器９，１０，２６，２８と記載する）を駆動し、そして画像読取制御部１０８が第２画像読取センサ１２を駆動して、各用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２の配置位置における不要な用紙の有無を検出する（ステップＳ１）。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１０１は、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２による検出の結果を踏まえて第１用紙搬送路Ｐ１に用紙が存在しているかどうかについて確認する（ステップＳ２）。
【００５４】
ここで、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２による検出の結果、何れかにおいて用紙が検出された場合には、ステップＳ３に移行し、ＣＰＵ１０１は「用紙有り通知」を行い、ステップＳ１に戻る。
この用紙有り通知では、図示せぬブザーを用いて警告音を発してもよいし、ホストコンピュータ１１０に用紙有り通知信号を出力して、ホストコンピュータ１１０のディスプレイに「第１搬送路Ｐ１に用紙有り、除去してください」等の表示を行うようにしてもよい。
【００５５】
一方、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２による検出の結果、第１搬送路Ｐ１にて用紙が検出されなかった場合には、ステップＳ４に移行し、ＣＰＵ１０１は、タイマーをスタートさせ、用紙非検出確認からの時間を計測する。このタイマーは、例えばファームウェアを実行することにより実現されるソフトウェア的なものであってもよい。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１０１は、タイマー計測を行いながら、再び用紙検出器制御部１０７及び画像読取制御部１０８に、用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２を駆動させ、各用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２の配置位置における用紙の有無を検出する（ステップＳ５）。
【００５７】
そして、再度ＣＰＵ１０１は、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２による検出の結果を踏まえて第１用紙搬送路Ｐ１に用紙が存在しているかどうかについて確認し、用紙が確認されればステップＳ３に戻り、用紙が確認されなければステップＳ７に進む（ステップＳ６）。
【００５８】
ステップＳ７では、ＣＰＵ１０１は、タイマー計測を開始してから所定時間が経過したかどうかを確認する。そして、所定時間が経過していなければステップＳ５に戻り、所定時間が経過するまで、ステップＳ５〜ステップＳ７の各工程を繰り返す。すなわち、本実施形態では、一度用紙検出器９，１０，２６，２８及び第２画像読取センサ１２によって第１用紙搬送路Ｐ１に用紙が存在しないことを確認した後、所定時間の間は用紙の検出を行い続け、用紙が確実に第１搬送路Ｐ１に存在しないことを確認し続ける。
【００５９】
そして、所定時間経過したら、ステップＳ８に移行し、必要があれば、用紙搬送、画像読取、ＭＩＣＲ読取、印刷処理等の所望の処理を実行し終了する。所望の処理が終わった後には、再度ステップＳ１に戻り、用紙の有無を検出するように構成してもよい。
【００６０】
このように、本実施形態では、用紙検出器９，１０，２６，２８に加え、第２画像読取センサ１２を用紙検出器として使用し、これら５個の用紙検出器によって、第１搬送路Ｐ１における用紙の有無を検出して、必要な処理を行う前に第１搬送路Ｐ１内に用紙が無いことを確認するように構成している。このように画像読取センサを備えたプリンタにおいては、上記のように構成することにより、配置された用紙検出器の数以上に精度の高い用紙検出を実行することができる。
【００６１】
したがって、本実施形態の複合処理装置１のように、Ｕ字型形状の複雑な用紙搬送路を備えている場合であっても、用紙検出器の数を必要以上に増やすことなく、第１搬送路Ｐ１における不要な用紙検出を適切に実行し、不要な用紙を除去することが可能となる。
【００６２】
特に、第２画像読取センサ１２が配置された中間搬送路Ｍ近辺は、図２に示すように搬送路カバー１ｂによって覆われているためオペレータの視認により用紙の有無を検出しにくい部位である。しかしながら、本実施形態においては、このような箇所であっても、第２画像読取センサ１２を用紙検出器として使用することにより、用紙検出器を追加することなく確実に用紙の有無を検出することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態では、第２画像読取センサ１２を用紙検出器としているので、精度高い用紙検出が可能であるにもかかわらず、用紙検出器を追加することによる複合処理装置１の筐体サイズ増やコストアップ等の不都合が生じない。したがって、コンパクトかつ安価な複合処理装置を提供することが可能となる。
【００６４】
なお、上記説明においては、第２画像読取センサ１２のみを用紙検出器として用いたが、これに限られることはなく、第１画像読取センサ１１も同時に用紙検出器として使用し、さらに高い精度で第１搬送路Ｐ１内における用紙検出を行うように構成してもよい。
【００６５】
また、上記説明では、第１搬送路Ｐ１について説明を行ったが、第２搬送路Ｐ２の場合においても、カード検出器２５に加えて、第１画像読取センサ１１、第２画像読取センサ１２またはその双方を用紙検出器として用いることにより、第２搬送路Ｐ２において確実に用紙の有無を検出することができる。この場合の用紙検出フローは、用紙検出器９，１０，２６，２８をカード検出器２５で置き換えるだけで、基本的なシーケンスは同様である。
【００６６】
なお、上記説明では、第２画像読取センサ１２の検出タイミングと、用紙検出器９，１０，２６，２８の検出タイミングが同時であるとして説明を行ったが、これに限られない。
【００６７】
例えば、図１１は、本実施形態の複合処理装置１の用紙有無確認処理のフローの別形態について説明する図である。以下、この図１１を参照しながら、用紙有無確認処理の別形態について説明する。なお、以下の説明においても、簡略化のため第２画像読取センサ１２のみ駆動する場合について説明する。
【００６８】
まず、起動時や用紙搬送前後の用紙非搬送時に、用紙検出器制御部１０７が用紙検出器９，１０，２６，２８を駆動し、各用紙検出器９，１０，２６，２８の配置位置における不要な用紙の有無を検出する（ステップＳ１１）。本形態においては、この時点では第２画像読取センサ１２による用紙検出は行わない。
【００６９】
そして、ＣＰＵ１０１は、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８による検出の結果を踏まえて第１用紙搬送路Ｐ１に用紙が存在しているかどうかについて確認する（ステップＳ１２）。
【００７０】
ここで、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８による検出の結果、何れかの検出器において用紙が検出された場合には、ステップＳ１３に移行し、ＣＰＵ１０１は「用紙有り通知」を行い、ステップＳ１１に戻る。
【００７１】
一方、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８による検出の結果、第１搬送路Ｐ１にて用紙が検出されなかった場合には、ステップＳ１４に移行し、ＣＰＵ１０１は、タイマーをスタートさせ、用紙非検出確認からの時間を計測する。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１０１は、タイマー計測を行いながら、再び用紙検出器制御部１０７に、用紙検出器９，１０，２６，２８を駆動させ、各用紙検出器９，１０，２６，２８の配置位置における用紙の有無を検出する（ステップＳ１５）。
【００７３】
そして、再度ＣＰＵ１０１は、全ての用紙検出器９，１０，２６，２８による検出の結果を踏まえて第１用紙搬送路Ｐ１に用紙が存在しているかどうかについて確認し、用紙が確認されればステップＳ１３に戻り、用紙が確認されなければステップＳ１７に進む（ステップＳ１６）。
【００７４】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ１０１は、タイマー計測を開始してから所定時間が経過したかどうかを確認する。そして、所定時間が経過していなければステップＳ１５に戻り、所定時間が経過するまで、ステップＳ５〜ステップＳ７の各工程を繰り返す。一方、所定時間経過したら、ステップＳ１８に移行する。
【００７５】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１０８を制御して第２画像読取センサ１２を駆動し、第２画像読取センサ１２による用紙検出を実行させる。すなわち、本実施形態では、用紙検出器９，１０，２６，２８による用紙無しの確認後、最後の用紙有無確認を第２画像読取センサ１２によって実行させる。
【００７６】
そして、ステップＳ１９において、第２画像読取センサ１２によって用紙が検出されなければ、必要に応じて用紙搬送、画像読取、ＭＩＣＲ読取、印刷処理等の所望の処理を実行し正常終了する。所望の処理が終わった後には、再度ステップＳ１に戻り、用紙の有無を検出するように構成してもよい。
一方、ステップＳ１９において、第２画像読取センサ１２によって用紙が検出された場合には、復帰可能エラーとして、ＣＰＵ１０１は「用紙有り通知」を行い処理を終了する。ここでは、用紙が第２画像読取センサ１２から取り除かれると、再度ステップＳ１１からの処理を繰り返すようにしてもよい。
【００７７】
このように、本実施形態では、用紙検出器９，１０，２６，２８に加え、第２画像読取センサ１２を用紙検出器として使用し、これら５個の用紙検出器によって、第１搬送路Ｐ１における用紙の有無を検出して、必要な処理を行う前に第１搬送路Ｐ１内に用紙が無いことを確認するように構成している。このように画像読取センサを備えたプリンタにおいては、上記のように構成することにより、配置された用紙検出器の数以上に精度の高い用紙検出を実行することができる。
【００７８】
したがって、本実施形態の複合処理装置１のように、Ｕ字型形状の複雑な用紙搬送路を備えている場合であっても、用紙検出器の数を必要以上に増やすことなく、第１搬送路Ｐ１における用紙検出を適切に実行することが可能である。
【００７９】
特に、本実施形態では、まず用紙検出器９，１０，２６，２８により用紙無しを確認した後に、第２画像読取センサ１２を駆動して、用紙無しを確認するように構成している。第２画像読取センサ１２は、前方の読取領域をスキャンして第１搬送路Ｐ１の幅方向複数箇所におけるスキャン結果に対応するレベル信号を複数生成し、これらのレベル信号のそれぞれを処理することによって用紙の有無を検出しているため、チャタリングが発生する虞のある用紙検出器９，１０，２６，２８よりも検出精度は高いが、用紙検出処理が複雑である。したがって、第２画像読取センサ１２による用紙検出に必要とする時間は、用紙検出器９，１０，２６，２８による用紙検出に必要な時間よりも長くなってしまう。
【００８０】
したがって、図１０に示す形態のように、用紙検出器９，１０，２６，２８と第２画像読取センサ１２を同時に駆動すると、用紙検出の処理間隔が第２画像読取センサ１２の処理時間に引きずられてしまい、ステップＳ７までの処理を実行するための全体の処理時間が長くなってしまう。
【００８１】
しかしながら、本実施形態のように、まず用紙検出器９，１０，２６，２８により迅速に用紙無しを確認し、最後に第２画像読取センサ１２を駆動して信頼性の高い用紙検出を行うことにより、全体の検出時間を短縮しつつ、高い精度で用紙検出を実行することが可能となる。
【００８２】
なお、上記説明においても、第２画像読取センサ１２のみを用紙検出器として用いたが、これに限られることはなく、第１画像読取センサ１１も同時に用紙検出器として使用し、さらに高い精度で第１搬送路Ｐ１内における用紙検出を行うように構成してもよい。
【００８３】
また、上記説明では、第１搬送路Ｐ１について説明を行ったが、第２搬送路Ｐ２の場合においても、カード検出器２５に加えて、第１画像読取センサ１１、第２画像読取センサ１２またはその双方を用紙検出器として用いることにより、第２搬送路Ｐ２において確実に用紙の有無を検出することができる。この場合の用紙検出フローは、用紙検出器９，１０，２６，２８をカード検出器２５で置き換えるだけで、基本的なシーケンスは同様である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る実施形態の複合処理装置を示す斜視図である。
【図２】図１の複合処理装置の上面図である。
【図３】複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図である。
【図４】複合処理装置の内部構造を示す模式図である。
【図５】筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。
【図６】筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。
【図７】第２画像読取センサを示す図である。
【図８】第２画像読取センサの読取領域を説明する模式図である。
【図９】複合処理装置１の制御ブロック図である。
【図１０】用紙有無確認処理の一形態を示すフローチャートである。
【図１１】用紙有無確認処理の別形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１・・複合処理装置  ２ａ・・外側ガイド  ２ｂ・・内側ガイド  ３・・ＡＳＦ  ４・・排出口  ９・・ＡＳＦ検出器  １０・・ＴＯＦ検出器  １１，１２・・画像読取センサ  １３・・ＭＩＣＲ  ２６・・バリデーション検出器  ２８・・排出検出器  ３０・・ロール紙カバー  １０１・・ＣＰＵ  １０２・・ＲＡＭ  １０３・・フラッシュＲＯＭ  １０７・・用紙検出器制御部  １０８・・画像読取制御部    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005288995.tif 000008
【図７】
2005288995.tif 000009
【図８】
2005288995.tif 000010
【図９】
2005288995.tif 000011
【図１０】
2005288995.tif 000012
【図１１】
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