(57)【要約】  【課題】  ディスク装置におけるディスク検出操作では、ピックアップがディスクに衝突しないように、予めピックアップの振り幅を調整しておく必要があるが、ピックアップの振り幅の狭い薄型のドライブ等では、振り幅調整が困難である。  【解決手段】  ひとつのディスクに２層のデータ面が存在するディスク等を対象とするディスク検出操作において、ディスク検出時に検出された１回目の位置決め信号より、移動速度測定器１２によりピックアップ３の駆動速度を求め、駆動時間演算器１３によりその速度情報から２回目の位置情報に達するまでの時間を推測し、この値を設定したタイマー１４の制御によりピックアップの駆動を止めることで、ピックアップを必要以上に駆動してしまい、ピックアップがディスクに衝突してしまうことを防ぐことができる。【選択図】  図１
2005032362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動時に、該アクチュエータが回転可能なディスク状媒体（以下、ディスクと称す）に衝突するのを防止するディスク衝突防止装置において、
前記アクチュエータの、前記ディスクに対する位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
前記位置情報から前記アクチュエータの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度情報から前記アクチュエータが所定の距離まで移動する時間を求める移動時間検出手段と、
前記アクチュエータが所定の距離まで移動する時間に達した時に、前記アクチュエータの駆動を変更するアクチュエータ駆動変更手段とを備えた、
ことを特徴とするディスク衝突防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク衝突防止装置において、
前記所定の距離は、前記ディスクの、第１のデータ層と、第２のデータ層との距離を示す、
ことを特徴とするディスク衝突防止装置。
【請求項３】
アクチュエータの駆動時に、該アクチュエータがディスクに衝突するのを防止するディスク衝突防止装置において、
前記アクチュエータの、前記ディスクに対する位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
前記アクチュエータの位置情報から前記アクチュエータの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記アクチュエータの移動速度情報から前記アクチュエータの移動速度を補正する移動速度補正手段と、を備えた、
ことを特徴とするディスク衝突防止装置。
【請求項４】
アクチュエータの駆動時に、該アクチュエータがディスクに衝突するのを防止するディスク衝突防止装置において、
前記アクチュエータの、前記ディスクに対する位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
前記アクチュエータの位置情報から前記アクチュエータの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記アクチュエータの移動速度情報に応じて前記アクチュエータの駆動速度を切替えるアクチュエータ駆動切替え手段と、を備えた、
ことを特徴とするディスク衝突防止装置。
【請求項５】
請求項１，３，４のいずれかに記載のディスク衝突防止装置において、
前記アクチュエータの位置情報は、前記ディスクと、前記アクチュエータとの距離を示す、
ことを特徴とするディスク衝突防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク衝突防止装置に関し、特にピックアップ等のアクチュエータを所定のポイントに位置決めするために行うサーボ処理の改良を行うことで、ピックアップがディスク状媒体（以下、ディスクと称す）に衝突するのを防止するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤ等のディスク装置では、回転するディスク上に螺旋状に配置されたデータを、ピックアップより出力されたレーザ光で読み取る操作を行っている。ピックアップの制御は、ピックアップから出力されたレーザ光の焦点をトラック上のデータに合わせるフォーカス制御と、ピックアップをディスク上の所定のトラックへ位置決めするトラッキング制御がある。
【０００３】
フォーカス制御では、一般的に非点収差法によりピックアップの合焦点からのずれ量を検出している。非点収差法では、レーザダイオードから出力されディスクに反射して帰ってきたレーザ光が、集光レンズ、かまぼこ型の円筒レンズを通して４分割ディテクタに入力される。集光レンズ、かまぼこ型円筒レンズにより非点収差が発生するので、４分割ディテクタへの入力は、焦点が合った時には真円に、合っていない時には楕円になる。よって、ディテクタの対角線同士の出力を加算し、その加算結果の差を取れば、合焦時に出力“０”、焦点が外れると、その外れ量に比例した出力が発生する。その出力をピックアップのフォーカス方向の位置決め信号として、位置決め信号の値が“０”になる様にフォーカス制御が実施される。この方式では、焦点が外れ過ぎるとレーザ光が４分割ディテクタ上に集光しなくなるので、正常な位置決め信号が検出されなくなる。
【０００４】
このフォーカス位置決め信号（以下、位置決め信号と称す）を図４に示す。ここで、合焦点ポイントから両サイドの位置決め信号の傾きが変わるところまでが、正しい位置決め信号が検出される領域である。この波形はアルファベットのＳ字形になっているので、一般的にＳ字波形と呼ばれている。
【０００５】
この様に、位置決め信号が検出される領域は狭いので、フォーカス制御を行う時には、オープン制御でピックアップをフォーカス方向に駆動し、正常な位置決め信号が検出されるところまでピックアップを持って来て、制御を有効にする操作を行わなければならない。
【０００６】
ところで、ドライブの起動時には、ドライブにディスクが挿入されているかどうかの確認を最初に行う。
この確認時には、レーザＯＮの状態でピックアップをディスクと垂直方向に駆動し、フォーカスの焦点が合った時に出力されるＳ字波形が検出されるかどうかで、ディスクの有無の判定を行う。ピックアップの振り幅は、予めディスクの面振れ量を考慮して、ピックアップがディスクに当たらない様に調整しておく必要がある。
【０００７】
以下、従来のディスク装置のディスク検出方法について説明する。
図５は従来のディスク装置のブロック図であり、図において、１は回転可能なディスク状媒体としてのディスク、２はディスク１を回転するスピンドルモータ、３はディスク１のデータ面のデータの読み取りを行うピックアップ、４はピックアップ３をディスク１の半径方向に移動するトラバース台、５はピックアップ３で読みとった信号を増幅するヘッドアンプ、６はヘッドアンプ５の出力に対しサーボフィルタ演算を行うサーボフィルタ演算器、７はピックアップ３駆動用のドライバ、８はヘッドアンプ５の出力に位置決め信号が含まれているか否かを検出する位置決め信号有無検出器、９はドライバ７を駆動する三角波を発生する三角波発生器、１０はサーボフィルタ演算器６および三角波発生器９のいずれか一方の出力を選択し、ドライバ７に出力するドライバ出力切換スイッチ、２０はこのディスク装置を制御するシステムコントローラである。
【０００８】
ディスク１上には螺旋状もしくは同心円状にデータが書かれたトラックがある。トラック上のデータは、ピックアップ３より出力されるレーザ光によって読み出される。データを正常に読み出すためには、ピックアップ３からのレーザ光の焦点をデータ上に合わせる必要がある。
【０００９】
ドライブの起動時には、まず最初にドライブにディスク１が挿入されているかを確認する必要がある。
この時、システムコントローラ２０の制御によりサーボフィルタ演算器６の動作は止まっており、ドライバ出力切換スイッチ１０は三角波発生器９側に切り替えられている。システムコントローラ２０よりディスク検出指令が入ると、三角波発生器９から、ピックアップ３をフォーカス方向に駆動する出力が発生する。ピックアップ３は、ピックアップ３をディスク１上のトラックを横切る方向に駆動するためのトラバース台４にばねで取り付けられている。ピックアップ３は三角波発生器９から出力されるピックアップ駆動出力とばねの力がつり合うところに位置決めされる。ピックアップ３を駆動している間、位置決め信号有無検出器８はヘッドアンプ５から出力される位置決め信号の有無を常に監視している。位置決め信号有無検出器８にて位置決め信号の値が“０”以外になったことが検出されたら、システムコントローラ２０はディスク有りと判断して三角波発生器９からの駆動出力を停止する。
【００１０】
そしてピックアップ３をその移動可能な範囲の最下点から最上点まで駆動しても位置決め信号が検出されなければ、ディスク無し、と判断する。この時の最下点と最上点は、面振れが大きなディスク、即ち反りのあるディスクであっても、ピックアップ３がディスク１に当たらないように予め調整しておく必要がある。
【００１１】
ディスク検出時には、同時にディスク種類の判別も行う。判別は反射光量のレベル差等を見て行う。
【００１２】
ところで、ディスクがＤＶＤであれば、１枚のディスクにデータ面が２つある２層ディスクが存在するので、１層ディスクであるか２層ディスクであるかの判定も合わせて行う必要がある。この判別は、例えば特許文献１に示されているように、前記の方法でディスク有りを検出した後に、ピックアップ駆動を更に続けることで実現できる。
【００１３】
その後、位置決め信号有無検出器８にて位置決め信号が再度検出されたら、システムコントローラ２０はＤＶＤの２層ディスクであると判断して三角波発生器９からの駆動出力を停止する。ディスク有り、と判断すると、次の工程に進み、ドライブ起動処理を順次行って行く。
【特許文献１】特開平１０−１３４４８７号公報（第４頁−第５頁、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来のディスク検出時のピックアップ駆動制御は、以上のような構成で実現されており、その駆動をＯＰＥＮ制御で行うため、最も面振れ（反り）の大きなディスクでもピックアップがディスクに衝突しないように調整しなければならない。しかし、ノートパソコン等に搭載されている薄型のドライブでは、ピックアップの可動範囲が狭いので、振り幅の調整は困難である。ディスクを検出したらピックアップの駆動を止める方法もあるが、ＤＶＤでの１層／２層判別を行う必要があるので、ピックアップの駆動を止めることができない。そうなると、やはりピックアップがディスクに衝突しないように調整しなければならないが、反りのあるディスク等、ディスクによってはピックアップとディスクが衝突してしまうことがある等の課題を有していた。
【００１５】
また、ピックアップ駆動をＯＰＥＮ制御で行うため、正確な速度調整をすることができず、ピックアップ駆動が速くなり過ぎた場合には、思ったところでピックアップの駆動を止めることができず、ピックアップとディスクとが衝突してしまう事態が発生する。
【００１６】
また、ピックアップとディスクとの衝突を緩和しようとすると、ピックアップの駆動速度を落とすことになり、結果的にディスク検出に時間がかかり、ドライブの起動時間が長くなってしまう等の課題を有していた。
【００１７】
この発明は、上記のような従来のものの課題を解決するためになされたもので、ドライブが薄型のものである場合や面振れの大きいディスクを挿入した場合等であっても、ピックアップがディスクに衝突するのを防止でき、ディスクの検出を高速に行えるディスク衝突防止装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この課題を解決するために、本発明にかかるディスク衝突防止装置は、以下のような構成を有している。
【００１９】
すなわち、本発明の請求項１にかかるディスク衝突防止装置（第１の発明）は、アクチュエータの駆動時に、該アクチュエータがディスクに衝突するのを防止するディスク衝突防止装置において、前記アクチュエータの、前記ディスクに対する位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記位置情報から前記アクチュエータの移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記移動速度情報から前記アクチュエータが所定の距離まで移動する時間を求める移動時間検出手段と、前記アクチュエータが所定の距離まで移動する時間に達した時に、前記アクチュエータの駆動を変更するアクチュエータ駆動変更手段とを、備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項２にかかるディスク衝突防止装置は、請求項１に記載のディスク衝突防止装置において、前記所定の距離は、前記ディスクの、第１のデータ層と、第２のデータ層との距離を示す、ことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項３にかかるディスク衝突防止装置（第２の発明）は、アクチュエータの駆動時に、該アクチュエータがディスクに衝突するのを防止するディスク衝突防止装置において、前記アクチュエータの位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記位置情報から前記アクチュエータの移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記移動速度情報から前記アクチュエータの移動速度を補正する移動速度補正手段とを、備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項４にかかるディスク衝突防止装置（第３の発明）は、アクチュエータの駆動時に、該アクチュエータがディスクに衝突するのを防止するディスク衝突防止装置において、前記アクチュエータの、前記ディスクに対する位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記アクチュエータの位置情報から前記アクチュエータの移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記アクチュエータの移動速度情報に応じて前記アクチュエータの駆動速度を切替えるアクチュエータ駆動切替え手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項５にかかるディスク衝突防止装置は、請求項１，３，４のいずれかに記載のディスク衝突防止装置において、前記アクチュエータの位置情報は、前記ディスクと、前記アクチュエータとの距離を示す、ことを特徴とする。
【００２４】
第１の発明では、ディスク検出時にＳ字波形が発生するところを正確に管理し、そのＳ字波形が発生するところ以上にピックアップ（アクチュエータ）を駆動しないようにすることにより、ピックアップのディスクへの衝突を防ぐことができる。
【００２５】
また、第２の発明では、ディスク検出時に発生するＳ字波形からピックアップの速度を求め、ディスク検出のピックアップ速度を調整することにより、ピックアップの速度が速くなり過ぎ、ピックアップがディスクに衝突してしまうことを防ぐことができる。
【００２６】
また、第３の発明では、ディスク検出時に、Ｓ字波形が発生した後はピックアップを通常の速度に戻す操作を行うことにより、Ｓ字波形が発生する時まではピックアップの速度を上げておくことができ、ディスク検出にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の第１の発明にかかるディスク衝突防止装置によれば、ディスク検出時において、１回目のＳ字波形検出時にピックアップの駆動速度を求め、その値から２回目のＳ字波形検出までの時間を求めることによって、ディスク検出時のピックアップの振り幅を正確に制御することができるので、面振れの大きなディスクがドライブに挿入された場合でも、ピックアップがディスクに衝突することが無く、信頼性の高いディスク装置を実現することができる。
【００２８】
また、第２の発明にかかるディスク衝突防止装置によれば、ディスク検出時に、検出されたＳ字波形よりピックアップの駆動速度を求め、ピックアップの駆動指令を調整することで、ピックアップの移動速度を補正することにより、ディスク検出時と、フォーカス引き込み時にピックアップの正確な速度制御を行うことができるので、ディスク検出時では、ピックアップの駆動が思ったより速くなり、ピックアップがディスクに衝突してしまう事態が発生することを防ぐことができる。また、フォーカス引き込み時では、理想的な速度でピックアップをジャストフォーカス位置に持って行くことができるので、安定したフォーカス引き込みを実現することができる。
【００２９】
また、第３の発明にかかるディスク衝突防止装置によれば、ディスク検出時において、Ｓ字波形が検出された時にピックアップの駆動速度を変更することによって、Ｓ字波形を検出した後に減速を行うことができるので、ピックアップの慣性により思ったところでピックアップを止めることができず、ピックアップがディスクに衝突してしまう、ということを防ぐことができる。従って、ディスク検出時のピックアップ駆動速度を高く設定することができるので、ディスク検出の時間を短縮することができ、ドライブの起動時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１によるディスク衝突防止装置について、図１を参照しながら説明する。
【００３１】
図１において、１はディスク、２はスピンドルモータ、３はピックアップ（アクチュエータ）、４はトラバース台、５はヘッドアンプ、６はサーボフィルタ演算器、７はピックアップ３駆動用のドライバ（アクチュエータ駆動手段）、８は位置決め信号有無検出器、９は三角波発生器（アクチュエータ駆動手段）、１０はドライバ出力切換スイッチであり、これらは図５に示す従来例と同様のものである。１１はピックアップ３の位置情報を測定する位置情報測定器（位置情報生成手段）、１２は位置情報測定器１１の測定結果に基づきピックアップ３の移動速度を測定する移動速度測定器（移動速度検出手段）、１３は移動速度測定器１２の出力に基づきＤＶＤの層（第１，第２のデータ層）間の移動に要する時間を演算する駆動時間演算器（移動時間検出手段）、１４は駆動時間演算器１３で算出された時間が設定されるタイマー（アクチュエータ駆動変更手段）、３０はこのディスク衝突防止装置を有するディスク装置のマイコン等からなるシステムコントローラである。
【００３２】
次に、本実施の形態１によるディスク衝突防止装置の動作について説明する。
【００３３】
前述の従来例と同様に、ドライブの起動時には、まず最初にドライブにディスク１が挿入されているかを確認するディスク検出操作を行う。
【００３４】
ディスク検出時には、システムコントローラ３０の制御によりサーボフィルタ演算器６の動作は止まっており、ドライバ出力切換スイッチ１０は、三角波発生器９側になっている。システムコントローラ３０よりディスク検出指令が入ると、三角波発生器９はピックアップ３をフォーカス方向に駆動する出力を発生する。この時の駆動指令は、ピックアップ３位置の変化が一定量ずつ増加するように、即ち速度が一定になるような値になっている。ピックアップ３を駆動している間、位置情報測定器１１はヘッドアンプ５から出力される位置決め信号を常に取り込んでいる。取り込んだ位置決め信号の値が、“０”から上昇または下降を始めたら合焦ポイントが近いと判断する。取り込み値の、上昇または下降が反転したら、そのポイントのレベルを記録しておく。それ以降は図４のＳ字波形における正しい位置情報が得られる領域に入ったと判断し、移動速度測定器１２が現時点の位置情報（ディスク１とピックアップ３との距離）と、前回取り込んだ位置情報との差を求める。位置情報の差は、精度を上げるために何度か取り込み、平均化処理を行う。再度、取り込み値の上昇または下降が反転したら、先程と同様にそのポイントのレベルを記録しておく。Ｓ字波形のピークからピークまでの距離は決まっているので、１回目に取り込んだレベルと、２回目に取り込んだレベルから、位置情報の距離換算係数を求める。その距離換算係数を使用して、先程求めた位置情報の差の値から、ピックアップ３の実際の移動速度を求める。求められた移動速度情報は、駆動時間演算器１３に送られる。２層のＤＶＤディスクの層間の距離（所定の距離）は決まっているので、ピックアップ３の現在の移動速度情報から、どれだけの時間で次の層を通過するかを駆動時間演算器１３で求める。求まった時間の値はタイマー１４に設定される。
【００３５】
この時同時に、位置決め信号有無検出器８は位置情報測定器１１による位置情報を監視しており、フォーカス位置決め信号にＳ字波形が発生したら、１回目の検出が有ったことを記録し、システムコントローラ３０はディスク有りと判断する。
【００３６】
ピックアップ３の駆動は引き続き行われる。位置決め信号有無検出器８は位置情報監視を継続し、再度Ｓ字波形が発生したら、システムコントローラ３０はディスク１が２層であると判断し、三角波発生器９に対しピックアップ３の駆動終了を指令する。
【００３７】
位置決め信号有無検出器８において再度Ｓ字波形が発生しないと検出される場合は、ピックアップ３の駆動量が２層の検出を可能とするのに不十分であるかディスクが１層であるかのいずれかであり、ディスクが１層である場合はそのまま駆動を続けたとするとピックアップ３がディスク１に衝突する。このため、タイマー１４の設定時間に達したら、ディスク１は１層であると判断し、タイマー１４は三角波発生器９に対しピックアップ３の駆動終了を指令する。
【００３８】
これでディスク検出操作は終了し、以降は、順次ドライブ起動処理を行って行く。
【００３９】
このように、本実施の形態１によるディスク衝突防止装置においては、アクチュエータ３のディスク１に対する位置情報を生成する位置情報生成手段１１と、アクチュエータ３を駆動するアクチュエータ駆動手段７，９と、前記位置情報からアクチュエータ３の移動速度を検出する移動速度検出手段１２と、前記移動速度情報からアクチュエータ３が所定の距離まで移動する時間を求める移動時間検出手段１３と、アクチュエータ３が所定の距離まで移動する時間に達した時にアクチュエータ３の駆動を変更するアクチュエータ駆動変更手段１４と、を備えたので、ディスク検出時において、１回目のＳ字波形検出時にピックアップの駆動速度を求め、その値から２回目のＳ字波形検出までの時間を求めることによって、すなわち、ディスク検出時にＳ字波形が発生するところを正確に管理し、そのＳ字波形が発生するところ以上にピックアップを駆動しないようにすることによって、ディスク検出時のピックアップの振り幅を正確に制御することができ、ドライブが薄型である場合や面振れの大きなディスクがドライブに挿入された場合であっても、ピックアップがディスクに衝突することが無く、信頼性の高いディスク装置を実現することができる効果が得られる。
【００４０】
なお、上記実施の形態１では、サーボフィルタ演算器６，位置決め信号有無検出器８，位置情報測定器１１，移動速度測定器１２，駆動時間演算器１３，タイマー１４，三角波発生器９をハードウエアにより実現したものを示したが、これらはシステムコントローラ３０、もしくはシステムコントローラ３０以外のマイコンのソフトウエアにより実現してもよい。
【００４１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２によるディスク衝突防止装置について、図２を参照しながら説明する。
図２において、１はディスク、２はスピンドルモータ、３はピックアップ、４はトラバース台、５はヘッドアンプ、６はサーボフィルタ演算器、７はピックアップ駆動ドライバ、９は三角波発生器、１０はドライバ出力切換スイッチ、１１は位置情報測定器、１２は移動速度測定器であり、これらは図１に示すものと同様のものである。４０は図１のシステムコントローラ３０と同様の制御を行うシステムコントローラ、１５は移動速度測定器１２の測定結果に基づきピックアップ３の駆動量（移動速度）を補正する駆動量補正器（移動速度補正手段）である。
【００４２】
以下、本実施の形態２のディスク衝突防止装置の動作について説明する。
まず、ドライブの起動時には、上記実施の形態１と同様に、ディスク検出の操作が行われる。
【００４３】
即ち、ディスク検出時には、上記実施の形態１と同様、システムコントローラ４０の制御によりサーボフィルタ演算器６の動作は止まっており、ドライバ出力切換スイッチ１０は三角波発生器９側に切り替えられている。システムコントローラ４０からディスク検出指令が入ると、三角波発生器９からピックアップ３をフォーカス方向に駆動する出力が発生する。ピックアップ３を駆動している間、位置情報測定器１１はヘッドアンプ５から出力される位置決め信号を常に取り込んでいる。取り込んだ値が、“０”から上昇または下降を始めたらＳ字波形が発生したと判断して、実施の形態１と同様に、移動速度測定器１２においてピックアップ３の実際の移動速度が求められる。求められた移動速度情報は、駆動量補正器１５に送られる。駆動量補正器１５では、最初に想定したピックアップ３の駆動速度、即ち三角波発生器９から出力されるピックアップ駆動値の傾きの速度換算値と、移動速度検出器１２で測定されたピックアップ３の実際の移動速度とを比較する。その比較結果が異なれば、最初に想定した速度指令になるように、三角波駆動指令の傾きを補正する。
【００４４】
以降は、実施の形態１と同様に、ディスク検出の操作を行う。
ディスク検出が終わった後には、フォーカス引き込みの操作を行うが、この時もディスク検出と同様に、三角波発生器９からピックアップ駆動指令が出力される。前記の補正は、このフォーカス引き込み時のピックアップ駆動指令値に対しても実施される。
【００４５】
このような本実施の形態２によるディスク衝突防止装置においては、アクチュエータ３のディスク１に対する位置情報を生成する位置情報生成手段１１と、アクチュエータ３を駆動するアクチュエータ駆動手段７，９と、前記位置情報からアクチュエータ３の移動速度を検出する移動速度検出手段１２と、前記移動速度情報からアクチュエータ３の移動速度を補正する移動速度補正手段１５とを、備えたので、ディスク検出時に発生するＳ字波形からピックアップの速度を求め、ディスク検出のピックアップ速度を調整することによって、ピックアップの速度が速くなり過ぎ、ピックアップがディスクに衝突してしまうことを防ぐことができる効果が得られる。
【００４６】
なお、この実施の形態２においても、サーボフィルタ演算器６，位置情報測定器１１，移動速度測定器１２，駆動量補正器１５，三角波発生器９については、システムコントローラ４０、もしくはシステムコントローラ４０以外のマイコンのソフトウエアにより実現してもよい。
【００４７】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３によるディスク衝突防止装置について、図３を参照しながら説明する。
図３において、１はディスク、２はスピンドルモータ、３はピックアップ、４はトラバース台、５はヘッドアンプ、６はサーボフィルタ演算器、７はピックアップ駆動ドライバ、９は三角波発生器、１０はドライバ出力切換スイッチ、１１は位置情報測定器、１２は移動速度測定器であり、これらは図１，図２に示すものと同様のものである。５０は図１，図２のシステムコントローラ３０，４０と同様の制御を行うシステムコントローラ、１６は移動速度測定器１２の測定結果に応じてピックアップ３の駆動量を切替える駆動量切替え器（アクチュエータ駆動切替え手段）である。
【００４８】
次に、本実施の形態３によるディスク衝突防止装置の動作について説明する。
まず、ドライブの起動時には、上記実施の形態１，２と同様に、ディスク検出の操作が行われる。
【００４９】
即ち、ディスク検出時には、上記実施の形態１，２と同様、システムコントローラ５０の制御によりサーボフィルタ演算器６の動作は止まっており、ドライバ出力切換スイッチ１０は、三角波発生器９側になっている。システムコントローラ５０からディスク検出指令が入ると、三角波発生器９からピックアップ３をフォーカス方向に駆動する出力が発生する。この時の駆動指令は、ディスク検出のスピードを上げるために、ピックアップ３が駆動指令に追従可能な範囲で最も速くなるように、三角波出力の傾きが急となるものにしておく。ピックアップ３を駆動している間、位置情報測定器１１はヘッドアンプ５から出力される位置決め信号を常に取り込んでいる。取り込んだ位置決め信号の値が、“０”から上昇または下降を始めたらＳ字波形が発生したと判断して、実施の形態１，２と同様に、移動速度測定器１２においてピックアップ３の実際の移動速度が求められる。求められた移動速度情報は、駆動量切替え器１６に送られる。駆動量切替え器１６では、移動速度検出器１２で測定されたピックアップ３の移動速度に応じて、ピックアップ駆動量を切替える。即ち、Ｓ字波形が検出されるとディスク１までの距離が近いことがわかるので、現在のピックアップ３の速度に応じて駆動速度を落とし、ピックアップ３の速度が上がり過ぎてディスクに衝突することを防ぐ操作を行う。
【００５０】
以降は、実施の形態１と同様にディスク検出の操作を行う。
このような本実施の形態３によるディスク衝突防止装置においては、アクチュエータ３の位置情報を生成する位置情報生成手段１１と、アクチュエータ３を駆動するアクチュエータ駆動手段７，９と、前記位置情報からアクチュエータ３の移動速度を検出する移動速度検出手段１２と、前記移動速度情報に応じてアクチュエータ３の駆動速度を切替えるアクチュエータ駆動切替え手段１６とを備えたので、Ｓ字波形が発生した後はピックアップを通常の速度に戻す操作を行うことによって、ディスク検出時にＳ字波形が発生する時まではピックアップの速度を高く設定することができ、ディスク検出にかかる時間を短縮することができる効果が得られる。
【００５１】
なお、この実施の形態３においても、サーボフィルタ演算器６，位置情報測定器１１，移動速度測定器１２，駆動量切替え器１６，三角波発生器９については、システムコントローラ５０、もしくはシステムコントローラ５０以外のマイコンのソフトウエアにより実現してもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態１ないし３では、ディスク装置のメカ部分（スピンドルモータ２，ピックアップ３，トラバース台４）およびシステムコントローラ３０，４０，５０以外の回路ブロックについては、これらを１つのＬＳＩに搭載してもよい。また、システムコントローラもこのＬＳＩに搭載するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、上記実施の形態１ないし３ではＤＶＤの１層／２層判定を行うようにしたが、これは、２層化したＣＤ等、ＤＶＤ以外のディスクの１層／２層判定を行う場合であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明はディスク装置において、ピックアップ等のアクチュエータを位置決めする際に、アクチュエータがディスクに衝突するのを防止するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１によるディスク衝突防止装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２によるディスク衝突防止装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態３によるディスク衝突防止装置の構成を示すブロック図
【図４】フォーカス位置決め信号の発生タイミングを示すタイミング図
【図５】従来のディスク装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５６】
１      ディスク
２      スピンドルモータ
３      ピックアップ
４      トラバース台
５      ヘッドアンプ
６      サーボフィルタ演算器
７      ピックアップ駆動ドライバ
８      位置決め信号有無検出器
９      三角波発生器
１０    ドライバ出力切換スイッチ
１１    位置情報測定器
１２    移動速度測定器
１３    駆動時間演算器
１４    タイマー
１５    駆動量補正器
１６    駆動量切替え器
３０，４０，５０    システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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