(57)【要約】【課題】  オートロード実行中に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりした連続紙をオペレータの介在なしで自動的に排出することができる連続紙印刷装置及びプログラムを提供する。【解決手段】  オートロード実行中に用紙Ｐの紙詰まりが検出された場合に、オートロードを停止し、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４を逆回転させることにより、オートロード中の搬送方向（給紙口ＦからエレベータスタッカＳ側方向）とは逆の方向（エレベータスタッカＳから給紙口Ｆ方向）に用紙Ｐを搬送させて用紙Ｐを自動的に排出する。また、逆回転させる際には、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、第３搬送ローラの順に、給紙口Ｆに近い位置に配置された搬送ローラから順に時間差をもたせて逆回転を開始させる。【選択図】        図５
2005170550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することにより連続紙を搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段による給紙口から印刷可能な位置まで連続紙を搬送するオートロード中に、該連続紙の紙詰まりを検出する検出手段と、
前記検出手段により紙詰まりが検出された場合に、前記オートロードを停止させ、前記連続紙が前記オートロード中の搬送方向と逆方向に搬送されるように前記複数の搬送手段を制御する制御手段と、
を含む連続紙印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記連続紙を前記オートロード中の搬送方向と逆方向に搬送する場合に、前記複数の搬送手段の給紙口に近い搬送手段から順に時間差をもたせて前記オートロード中の回転方向と逆方向に回転が開始されるように前記複数の搬送手段を制御する請求項１記載の連続紙印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段による前記連続紙の前記オートロード中の搬送方向と逆方向への搬送制御中に、紙詰まり除去動作中である旨を報知する報知手段を更に含む請求項１または請求項２記載の連続紙印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段により前記連続紙の搬送が終了した後に、該連続紙を再セットするように指示する再セット指示手段を更に含む請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の連続紙印刷装置。
【請求項５】
前記検出手段により紙詰まりが検出された後、該紙詰まりを自動的に除去することが不可能な状態を検出する状態検出手段を更に含み、
前記制御手段は、前記状態検出手段により前記紙詰まりを自動的に除去することが不可能な状態が検出された場合には、前記連続紙の前記オートロード中の搬送方向と逆方向への搬送を停止する請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の連続紙印刷装置。
【請求項６】
前記状態検出手段により前記紙詰まりを自動的に除去することが不可能な状態が検出された場合に、手動により紙詰まりを除去するように指示する除去指示手段を更に含む請求項５記載の連続紙印刷装置。
【請求項７】
コンピュータに、
連続紙が給紙口から印刷可能な位置までオートロードされるように複数の搬送手段の回転を制御する第１制御工程と、
前記オートロード中に、前記連続紙の紙詰まりを検出する検出工程と、
前記検出工程により紙詰まりが検出された場合に、前記オートロードを停止させ、前記連続紙が前記オートロード中の搬送方向と逆方向に搬送されるように前記複数の搬送手段を制御する第２制御工程と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続帳票用紙やロール紙等の連続紙を印刷媒体として使用する連続紙印刷装置及びプログラムに関し、特に、連続紙のオートロード中にジャム（紙詰まり）が発生した場合に該ジャムが発生した連続紙を自動的に排出するための連続紙印刷装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続帳票用紙やロール紙等の連続紙を印刷媒体として使用する連続紙プリンタには、手動にて給紙口の所定位置に連続紙の先端部がセットされた後、該連続紙を印刷可能な位置に自動的に搬送する機能（オートロード機能）が広く搭載されている。
【０００３】
また、オートロード実行中に紙詰まりが発生した場合の対策として、オートロードの開始から規定の時間を経過しても連続紙の先端部が印刷可能位置に到達しなかったことが検出されたときには、ジャム（紙詰まり）が発生したと判断して用紙搬送動作を停止する方法が広く採用されている。
【０００４】
なお、用紙位置を印刷位置に正確に一致させるための方式として、用紙の搬送タイミングを設定することができる用紙搬送タイミング設定用開閉手段駆動制御方式が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２−１３９５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の連続紙プリンタでは、紙詰まりにより用紙搬送動作を停止した後はオペレータの手作業によって紙詰まりした連続紙の除去を行う必要があるため、面倒であり、手間がかかる、という問題がある。
【０００６】
また、上述した用紙搬送タイミング設定用開閉手段駆動制御方式は、紙詰まりとは関係なく用紙搬送タイミングを制御するものであり、紙詰まりした連続紙を除去することはできない。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、オートロード実行中に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりした連続紙をオペレータの介在なしで自動的に排出することができる連続紙印刷装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の連続紙印刷装置は、回転することにより連続紙を搬送する複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段による給紙口から印刷可能な位置まで連続紙を搬送するオートロード中に、該連続紙の紙詰まりを検出する検出手段と、前記検出手段により紙詰まりが検出された場合に、前記オートロードを停止させ、前記連続紙が前記オートロード中の搬送方向と逆方向に搬送されるように前記複数の搬送手段を制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
本発明の連続紙印刷装置は、連続紙を印刷媒体として使用するものである。印刷媒体としての連続紙は特に限定されず、例えば、ミシン目等の切断線が設けられ一枚毎に切り離し可能な複数のシートを連ねた連続帳票用紙であってもよいし、印刷面が連続した切断線の無い連続帳票用紙やロール紙であってもよい。
【００１０】
該連続紙は、複数の搬送手段が回転することにより搬送される。搬送手段は、回転することにより連続紙を搬送するものであれば特に限定されず、例えば搬送ローラであってもよいし、トラクタであってもよい。
【００１１】
複数の搬送手段による給紙口から印刷可能な位置まで連続紙を搬送するオートロード中に、検出手段により該連続紙の紙詰まりが検出されると、制御手段は、オートロードを停止する。更に、該連続紙がオートロード中の搬送方向と逆方向に搬送されるように複数の搬送手段を制御する。
【００１２】
すなわち、複数の搬送手段がオートロード中の搬送方向と逆方向に搬送されることによって、紙詰まりした連続紙が給紙口方向に搬送され、連続紙は自動的に給紙口から排出される。これにより、オートロード中に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりした連続紙をオペレータの介在なしで自動的に排出することができる。
【００１３】
前記制御手段は、前記連続紙を前記オートロード中の搬送方向と逆方向に搬送する場合に、前記複数の搬送手段の給紙口に近い搬送手段から順に時間差をもたせて前記オートロード中の回転方向と逆方向に回転が開始されるように前記複数の搬送手段を制御することができる。
【００１４】
紙詰まりした状態で連続紙印刷装置内に連続紙が停止している時には、単純に搬送方向を逆にするだけでは搬送経路内で連続紙がしわになっている部分をのばすことができないため、連続紙の搬送が困難になると共に、搬送中に搬送経路付近に配置された感光体ドラム等に連続紙のしわが接触して傷がつく虞がある。
【００１５】
従って、本発明のように、給紙口に近い搬送手段から順に時間差をもたせてオートロード中の回転方向と逆方向に回転が開始されるように制御することにより、紙詰まりによって連続紙に生じたしわや弛み等を取りながら連続紙を排出することができる。これにより、搬送経路付近に配置された感光体ドラム等に連続紙のしわが接触して傷がつくことを防止できると共に、連続紙をスムーズに排出できる。
【００１６】
なお、時間差は予め設定されていてもよいし、搬送経路に連続紙の弛み量を検出するセンサ等を配置して、前記連続紙を前記オートロード中の搬送方向と逆方向へ搬送する際に該センサの検出結果に応じて調整するようにしてもよい。
【００１７】
上記連続紙印刷装置は、前記制御手段による前記連続紙の前記オートロード中の搬送方向と逆方向への搬送制御中に、紙詰まり除去動作中である旨を報知する報知手段を更に含むことができる。
【００１８】
これにより、ユーザは連続紙印刷装置が紙詰まり除去動作中であることを認識できる。なお、報知手段は、紙詰まり除去動作中である旨を表示することにより報知するディスプレイ等であってもよいし、音声を出力することにより報知するスピーカ等であってもよい。
【００１９】
上記連続紙印刷装置は、前記制御手段により前記連続紙の搬送が終了した後に、該連続紙を再セットするように指示する再セット指示手段を更に含むことができる。
【００２０】
ここで、連続紙の搬送が終了した後とは、紙詰まりした連続紙が給紙口から排出された後、すなわち、連続紙の紙詰まりが除去された後、とすることができる。これにより、ユーザは、紙詰まりの除去が完了したことを把握でき、連続紙を再セットしてオートロードを再実行することができる。
【００２１】
上記連続紙印刷装置は、前記検出手段により紙詰まりが検出された後、該紙詰まりを自動的に除去することが不可能な状態を検出する状態検出手段を更に含み、前記制御手段は、前記状態検出手段により前記紙詰まりを自動的に除去することが不可能な状態が検出された場合には、前記連続紙の前記オートロード中の搬送方向と逆方向への搬送を停止することができる。
【００２２】
紙詰まりを自動的に除去することが不可能な状態とは、例えば、連続紙が連続紙印刷装置内の搬送経路途中で切断されてしまった状態等が挙げられる。このような状態を検出することにより、連続紙のオートロード中の搬送方向と逆方向への搬送を停止することができるため、無駄な搬送動作を省くことができる。
【００２３】
更に、上記連続紙印刷装置は、前記状態検出手段により前記紙詰まりを自動的に除去することが不可能な状態が検出された場合に、手動により紙詰まりを除去するように指示する除去指示手段を更に含むことができる。
【００２４】
これにより、紙詰まりを自動的に除去することが不可能な場合には、ユーザは手動で紙詰まりを除去することができる。
【００２５】
なお、上述した再セット指示手段及び除去指示手段は、特に限定されず、例えばディスプレイ等であってもよいし、スピーカ等であってもよい。
【００２６】
本発明のプログラムは、コンピュータに、連続紙が給紙口から印刷可能な位置までオートロードされるように複数の搬送手段の回転を制御する第１制御工程と、前記オートロード中に、前記連続紙の紙詰まりを検出する検出工程と、前記検出工程により紙詰まりが検出された場合に、前記オートロードを停止させ、前記連続紙が前記オートロード中の搬送方向と逆方向に搬送されるように前記複数の搬送手段を制御する第２制御工程と、を含んで構成されている。
【００２７】
本発明のプログラムも、本発明の連続紙印刷装置と同様に作用するため、紙詰まりした連続紙が給紙口方向に搬送され、連続紙は自動的に給紙口から排出される。これにより、オートロード実行中に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりした連続紙をオペレータの介在なしで自動的に排出することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、オートロード実行中に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりした連続紙をオペレータの介在なしで自動的に排出することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態に係る連続紙印刷装置の構成を示したブロック図である。この連続紙印刷装置１０は、一枚毎に切り離し可能な複数のシートを連ねた連続帳票用紙等（以下、単に用紙と呼称する。）に印刷するための装置であり、図示されるように、コントローラ１２、第１センサ１４、第２センサ１６、表示パネル１８、及びＩＯＴ（Image Output Terminal）２０を備えている。
【００３１】
コントローラ１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータで構成されており、印刷処理に必要な制御の他、用紙を給紙口から印刷可能な位置まで自動的に搬送するオートロードの制御を行う。該オートロードの制御には、オートロード中に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりした用紙を自動的に排出するための制御が含まれる。ＲＯＭには、印刷処理を行うための処理ルーチンのプログラムの他、オートロードを行うための処理ルーチンのプログラムが記憶されている。
【００３２】
第１センサ１４は、後述する給紙口付近に設けられ、給紙口付近の用紙を検出する。第２センサ１６は、後述するエレベータスタッカ付近に設けられ、エレベータスタッカ付近の用紙を検出する。第１センサ１４及び第２センサ１６は、用紙を検出した場合にはＯＮとなり、用紙を検出しない場合にはＯＦＦとなる。用紙の検出結果は、コントローラ１２に出力される。表示パネル１８は、連続紙印刷装置１０のケーシング上面に設けられ、コントローラ１２の表示制御によりオペレータに対して各種メッセージや指示を表示する。
【００３３】
ＩＯＴ２０は、ＩＯＴコントローラ２２、用紙搬送部２４、及び画像形成部２６を含んで構成されている。
【００３４】
ＩＯＴコントローラ２２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータで構成されており、ＩＯＴ２０全体の動作の制御を行う。用紙搬送部２４は、後述する搬送ローラや該搬送ローラを駆動する駆動部を含んで構成され、用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する。画像形成部２６は、後述する感光体ドラム、現像器、転写ユニット、定着器等を含んで構成され、用紙搬送部２４により搬送された用紙に画像を形成する。
【００３５】
なお、図１において、出力する画像の画像データを入力する画像入力部、及び入力された画像データに画像処理を施す画像処理部の図示は省略されている。
【００３６】
図２は、ＩＯＴ２０の概略構成を示した図である。なお、図２では、ＩＯＴコントローラ２２については図示が省略されている。
【００３７】
図示されるように、用紙Ｐの搬送経路に沿って第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４が設けられており、これら搬送ローラが回転することによって給紙口ＦからエレベータスタッカＳまで用紙Ｐが搬送される。各搬送ローラには各々図示しない駆動部が設けられており、各搬送ローラを駆動する。図１の用紙搬送部２４は、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、第３搬送ローラ３４、及び各搬送ローラを駆動する駆動部により構成されている。
【００３８】
また、上述したように、給紙口Ｆ付近には第１センサ１４が設けられ、エレベータスタッカＳ付近には第２センサ１６が設けられている。
【００３９】
更に、本実施の形態に係る連続紙印刷装置１０では両面印刷が可能であり、用紙Ｐの搬送経路に沿って、画像形成部２６として２つの画像形成ユニットが設けられている。第１の画像形成ユニットは、トナー像を用紙Ｐの裏面に形成するものであり、第１感光体ドラム４０、第１現像器４２、第１転写ユニット４４、及び第１定着器４６の他、図示しない第１露光装置や第１帯電器等を備えて構成されている。また、第２の画像形成ユニットは、トナー像を用紙Ｐの表面に形成するものであり、第２感光体ドラム５０、第２現像器５２、第２転写ユニット５４、及び第２定着器５６の他、図示しない第２露光装置や第２帯電器等を備えて構成されている。
【００４０】
ここで、第１の画像形成ユニットにおける画像形成動作について簡単に説明する。第１感光体ドラム４０近傍に配設された第１帯電器により、定速回転する第１感光体ドラム４０が一様に帯電されると、帯電された第１感光体ドラム４０表面が、第１露光装置により出力画像の画像データに応じて変調された光ビームで走査露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像は第１現像器４２により現像化される。現像化されたトナー像は、第１転写ユニット４４で、給紙口Ｆから搬送された用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐに転写されたトナー像は、第１定着器４６で定着される。これにより、用紙Ｐ上に画像が形成され、画像が形成された用紙Ｐは更にエレベータスタッカＳまで搬送される。第２の画像形成ユニットにおける画像形成動作については、第１の画像形成ユニットと同様であるため説明を省略する。
【００４１】
次に、図３から図６を参照しながら、連続紙印刷装置１０のオートロード動作について説明する。
【００４２】
用紙Ｐに印刷を行なうに先立って、連続紙印刷装置１０に用紙Ｐを装着する際、まず、オペレータは、給紙口Ｆ付近に設けられた図示しないトラクタに用紙Ｐをセットし、オートロードを開始するための図示しないロードボタンを押下する。ロードボタンが押下されると図３に示される処理ルーチンが開始される。
【００４３】
ステップ１００では、第１センサ１４のＯＮ・ＯＦＦを判断する。第１センサ１４がＯＦＦであると判断した場合には、給紙口Ｆ付近のトラクタに用紙Ｐがセットされてないと判断することができる。従って、この場合にはオートロードは不可能であるため、オートロードを開始せずに終了する。また、第１センサ１４がＯＮであると判断した場合には、給紙口Ｆ付近のトラクタに用紙Ｐがセットされていると判断することができ、ステップ１０２で、オートロードを開始する。具体的には、コントローラ１２からＩＯＴコントローラ２２に制御信号を送信し、該制御信号を受けてＩＯＴコントローラ２２が不図示の駆動部を制御して第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４を回転させ、給紙口ＦからエレベータスタッカＳ方向へ用紙Ｐを搬送する。
【００４４】
ステップ１０４ではタイマＴ０をセットする。タイマＴ０は、ジャム（紙詰まり）が発生したか否かを判断するために用いられるタイマであり、セット後は時間の経過に応じてデクリメントされ、予め設定された時間が経過するとタイムアウトする（すなわちＴ０＝０となる）。
【００４５】
ステップ１０６では、第２センサ１６のＯＮ・ＯＦＦを判断する。なお、ここでは、エレベータスタッカＳ付近に設けられた第２センサ１６が用紙Ｐを検出してＯＮになると、用紙Ｐの先端部がエレベータスタッカＳまで到達して印刷可能な位置まで搬送されたと判断される。ステップ１０６で、第２センサ１６がＯＦＦであると判断した場合には、用紙の先端部はエレベータスタッカＳには到達したと判断してステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、タイマＴ０がタイムアウトしたか否かを判断する。タイマＴ０がタイムアウトしていない場合には、ステップ１０６に戻る。
【００４６】
また、ステップ１０６で、第２センサ１６がＯＮになったと判断した場合には、用紙の先端部がエレベータスタッカＳに到達したと判断し、ステップ１０８でオートロードは完了したと判断してオートロードの動作を終了する。
【００４７】
また、ステップ１１６で否定判断され、ステップ１１０で肯定判断された場合には、オートロード開始から規定の時間が経過しても、用紙の先端部はエレベータスタッカＳには到達しなかったと判断して、ステップ１１２で、ジャム（紙詰まり）が発生したと判断する。
【００４８】
図４は、ジャムが発生した状態の一例を示した図である。図示されるように、用紙Ｐの先端部は第２搬送ローラ３２と第３搬送ローラ３４の間で停止しており、エレベータスタッカＳまで到達していない。また、紙詰まりにより用紙Ｐには多くのしわや弛みが生じている。
【００４９】
ジャムが発生したと判断すると直ちにステップ１１４で、全ての搬送ローラの回転を停止してオートロードを停止する。そしてステップ１１６で、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４を逆回転させて紙詰まりした用紙Ｐを自動的に排出する自動排出処理を行う。該自動排出処理の処理ルーチンは、サブルーチンとしてオートロード処理ルーチンのプログラムに予め組み込まれている。
【００５０】
以下、図５を参照しながら、自動排出処理ルーチンの流れについて説明する。
【００５１】
ステップ２００では、第１センサ１４のＯＮ・ＯＦＦを判断する。第１センサ１４がＯＦＦであると判断される場合としては、例えば、オートロード中に、紙詰まりに起因したトラブルにより用紙Ｐが第１搬送ローラ３０付近で切断されてしまった場合等が考えられる。このような場合には、用紙Ｐの切断片が搬送経路途中に取り残されると共に、切り離された用紙Ｐの先端部分は給紙口Ｆから排出されてしまうといった事態が発生する可能性がある。このような事態が発生すると、第１センサ１４は用紙Ｐを検出できずにＯＦＦとなる。
【００５２】
従って、ステップ２００で第１センサ１４がＯＦＦであると判断した場合には、搬送ローラを逆回転して自動的に紙詰まりを除去する（自動的に用紙Ｐを排出する）ことは不可能であると判断し、ステップ２２４で、自動で除去できない紙詰まりが発生したため手動で紙詰まりを除去するように指示するエラーメッセージを表示パネル１８に表示する。オペレータは、このメッセージに従って、手動で紙詰まりを除去することができる。
【００５３】
一方、ステップ２００で、第１センサ１４がＯＮであると判断した場合には、自動的に紙詰まりを除去する（自動的に用紙Ｐを排出する）ことが可能であると判断し、自動的に用紙Ｐを排出する処理を開始する。まず、ステップ２０２で、紙詰まり除去動作中である旨のメッセージを表示パネル１８に表示する。
【００５４】
ステップ２０４では、タイマＴ１をセットする。タイマＴ１は、第１搬送ローラ３０の逆回転を開始するタイミングと第２搬送ローラ３２の逆回転を開始するタイミングとに時間差をもたせるためのタイマであり、この時間差は予め設定されている。タイマＴ１に該時間差をセットした後は時間の経過に応じてデクリメントされ、設定された時間経過後にタイムアウトする（すなわちＴ１＝０となる）。
【００５５】
なお、この時間差は、各搬送ローラ間の距離や各搬送ローラの回転速度等により異なるため、しわや弛みを取るために好適な時間差を予め実験等により求めておき、好適な値を設定しておけばよい。
【００５６】
タイマＴ１のセット後、ステップ２０６で、第１搬送ローラ３０の逆回転（オートロード中の回転方向と逆方向への回転）を開始する。ステップ２０８で、タイマＴ１がタイムアウトしたか否かを判断する。タイマＴ１がタイムアウトしない間は、第２搬送ローラ３２の逆回転は開始されない。このように、第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ３２の逆回転を開始するタイミングに時間差をもたせたため、第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ３２との間の用紙Ｐのしわや弛み（図４のＢ部分）を取りながら排出することができる。
【００５７】
タイマＴ１がタイムアウトした場合には、ステップ２１０で、タイマＴ２をセットする。タイマＴ２は、タイマＴ１は、第２搬送ローラ３２の逆回転を開始するタイミングと第３搬送ローラ３４の逆回転を開始するタイミングとに時間差をもたせるためのタイマであり、この時間差は予め設定されている。タイマＴ２もタイマＴ１と同様に該時間差をセットした後は時間の経過に応じてデクリメントされ、設定された時間経過後にタイムアウトする（すなわちＴ２＝０となる）。
【００５８】
なお、この時間差も、上述のタイマＴ１の場合と同様に各搬送ローラ間の距離や各搬送ローラの回転速度等により異なるため、しわや弛みを取るために好適な時間差を予め実験等により求めておき、好適な値を設定しておけばよい。
【００５９】
タイマＴ２のセット後、ステップ２１２で、第２搬送ローラ３２の逆回転を開始する。ステップ２１４では、タイマＴ２がタイムアウトしたか否かを判断する。タイマＴ２がタイムアウトしない間は、第３搬送ローラ３４の逆回転は開始されない。タイマＴ２がタイムアウトした場合には、ステップ２１６で第３搬送ローラ３４の逆回転を開始する。このように、第２搬送ローラ３２と第３搬送ローラ３４の逆回転を開始するタイミングに時間差をもたせたため、第２搬送ローラ３２と第３搬送ローラ３４との間の用紙Ｐのしわや弛み（図４のＡ部分）を取りながら排出することができる。
【００６０】
ステップ２１８では、第１センサ１４のＯＮ・ＯＦＦを判断する。ここで、第１センサ１４がＯＮであると判断した場合には、用紙Ｐの先端部がまだ搬送経路途中にあり、用紙Ｐの排出が完了していない状態であると判断できるため、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４の逆回転を継続する。第１センサ１４がＯＦＦしたと判断した場合には、用紙Ｐの排出が完了したと判断して、ステップ２２０に移行し、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４の逆回転を停止させる。
【００６１】
ステップ２２２で、排出された用紙にダメージがあった場合にはダメージのある部分（ダメージのあるシート）を手動にて切り離した後、給紙口に用紙を再セットしてオートロードを再起動するようにオペレータに対して指示するメッセージを、表示パネル１８に表示する。オペレータは、該メッセージに従って、用紙を再セットし、オートロードを再起動することができる。
【００６２】
このように、オートロード中に用紙Ｐの紙詰まりが検出された場合に、オートロードを停止し、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４を逆回転させることにより、オートロード中の搬送方向（給紙口ＦからエレベータスタッカＳ側方向）とは逆の方向（エレベータスタッカＳから給紙口Ｆ方向）に用紙Ｐを搬送させることができるため、紙詰まりした用紙Ｐをオペレータの手を煩わせることなく自動的に給紙口Ｆから排出することができる。
【００６３】
更に、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３２、及び第３搬送ローラ３４の逆回転を開始するタイミングに時間差をもたせたため、紙詰まりにより用紙Ｐに生じたしわや弛みを取りながら排出することができる。これにより、搬送経路付近に配置された感光体ドラム等に用紙Ｐのしわが接触して傷がつくことを防止できると共に、用紙Ｐをスムーズに排出できる。
【００６４】
なお、用紙Ｐの自動排出処理中に異常が発生し、用紙排出が不可能になったと判断された場合に、自動排出処理を停止して、オペレータに手動により紙詰まりを除去するように指示するようにしてもよい。例えば、自動排出処理開始からそれほど時間が経過していないにも拘らず、第１センサ１４がＯＦＦになった場合には、自動排出処理中にトラブルが発生して用紙Ｐが搬送経路途中で切断されてしまった可能性があるため、用紙排出が不可能になったと判断することができる。
【００６５】
以下、自動排出処理開始時から所定時間経過前に第１センサ１４がＯＦＦになった場合に行われる処理を、図６を参照しながら説明する。
【００６６】
図６は、自動排出処理開始時（ここでは、図５のステップ２００で肯定判断された時）から所定時間経過前に第１センサ１４がＯＦＦしたときに割込み実行される割込処理ルーチンを示したフローチャートである。なお、この「所定時間」は、自動排出処理にかかる時間を予め実験等により求めておき、好適な値を設定しておけばよい。
【００６７】
ステップ３００では、自動排出処理を停止する。すなわち、自動排出処理ルーチンを強制終了する。ステップ３０２では、逆回転動作中の搬送ローラを停止させる。例えば、第２搬送ローラ３２の逆回転開始前であれば、逆回転動作しているのは第１搬送ローラ３０のみであるため、第１搬送ローラ３０の動作のみを停止させればよいし、同様に、第３搬送ローラ３４の逆回転開始前であれば、第１搬送ローラ３０及び第２搬送ローラ３２の動作のみを停止させればよい。
【００６８】
ステップ３０４では、自動で排出できない事態が発生したため手動で紙詰まりを除去するように指示するエラーメッセージを表示パネル１８に表示する。
【００６９】
このように、自動排出処理中に自動排出処理が不可能な状態を検出した場合であっても、自動排出処理を停止して、オペレータに手動により紙詰まりを除去するようにメッセージを表示することができるため、オペレータは、このメッセージに従って、手動で紙詰まりを除去することができる。
【００７０】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。
【００７１】
例えば、上述した実施の形態では、タイマＴ１やＴ２にセットする時間差を、予め実験等により求めておき、固定的に設定しておく例について説明したが、タイマを用いずに、各時間差を適宜調整してもよい。例えば、搬送経路に沿って、用紙Ｐの弛み量を検出することができるセンサを複数配置し、該センサによる検出結果に応じて各搬送ローラの逆回転を開始するタイミング（時間差）を調整するようにすることもできる。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、自動排出処理開始時から所定時間経過前に第１センサ１４がＯＦＦになった場合に搬送経路途中で用紙Ｐが切断された（用紙排出が不可能になった）と判断して、自動排出処理を停止し、オペレータに手動により紙詰まりを除去するように指示する例について説明したが、これに限定されず、例えば、給紙口Ｆ付近に配置した第１センサ１４に加えて、搬送経路に沿って複数センサを配置し、いずれかのセンサがＯＦＦとなった場合には、搬送経路途中で用紙Ｐが切断されたと判断して、自動排出処理を停止するようにしてもよい。
【００７３】
また、本発明は上述した実施の形態の連続紙印刷装置に限定されず、例えば、連続紙としてロール紙を印刷する印刷装置であってもよいし、連続紙の片面印刷のみが可能な印刷装置であってもよいし、複数の連続紙印刷装置が重連されて１セットの連続紙に印刷処理を施すシステムを構成することができる連続紙印刷装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る連続紙印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＩＯＴの概略構成を示した図である。
【図３】コントローラで実行される処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図４】ジャムが発生した状態の一例を示した図である。
【図５】自動排出処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図６】割込処理ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０   連続紙印刷装置
１２   コントローラ
１４   第１センサ
１６   第２センサ
１８   表示パネル
２２   ＩＯＴコントローラ
２４   用紙搬送部
３０   第１搬送ローラ
３２   第２搬送ローラ
３４   第３搬送ローラ
Ｆ     給紙口
Ｓ     エレベータスタッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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