(57)【要約】【課題】  処理効率を大幅にアップさせ、安全性の高い刈払いを行う。【解決手段】  移動式刈払機が、移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）に設けられていて枝葉を破砕するための破砕機（２６）とを有する。さらに、破砕機（２６）によって破砕された枝葉を吸引手段（３２）に取り込むための取込機構（５０、６０）を設ける。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端に設けられていて枝葉を破砕するための破砕機（２６）とを備え、破砕機（２６）によって破砕された枝葉を吸引手段（３２）に取り込むための取込機構（５０、６０、７０）が吸引手段（３２）の入口に設けられていることを特徴とする移動式刈払機。
【請求項２】
取込機構（５０、６０）が枝葉をはさんで案内するローラー（５２、６２）を有し、枝葉がローラー（５２、６２）に案内されて取込機構（５０、６０）の開口部（２６５、６６５）に取り込まれることを特徴とする請求項１に記載の移動式刈払機。
【請求項３】
ローラー（５２、６２）が電気モーターに接続されていて、ローラー（５２、６２）の回転により枝葉が開口部（２６５、６６５）に自動的にで取込まれることを特徴とする請求項２に記載の移動式刈払機。
【請求項４】
取込機構（５０）が案内アーム（５１）を有し、案内アーム（５１）は破砕機（２６）の開口部（２６５）付近に旋回可能に接続されていて、案内アーム（５１）が旋回することにより枝葉を開口部（２６５）に案内することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項５】
破砕機（２６）がカバー（６６４）を有し、取込機構（６０）がカバー（６６４）に沿って移動可能な移動部材（６１）を有していて、移動部材（６１）の移動に応じてカバー（６６４）の開口部（６６５）が開閉可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項６】
破砕機（２６）が枝葉を破砕するための破砕つめ（２６３）を有していて、破砕つめ（２６３）の一部を鋭角にして刃物として構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項７】
破砕つめ（２６３）が両刃の形に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の移動式刈払機。
【請求項８】
取込機構（７０）が旋回カバー（７５１）を有し、旋回カバー（７５１）は破砕機（２６）の開口部（２６５）付近に旋回可能に接続されていて、旋回カバー（７５１）が旋回することにより枝葉を開口部（２６５）に案内することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高所の枝葉の刈払いに好適に利用可能な移動式刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
路傍の樹木は、生長により、道路交通の妨げ、道路環境の悪化（国道標識の見通し不良、県道、市道、町道等の案内看板の視界不良、及び日照不足、又は（通行阻害）等を引き起こす場合がある。そのため、樹木の障害となる枝葉は定期的に刈払う必要がある。
【０００３】
例えば、障害となる枝葉を遠隔操作で刈払い、その後の清掃処理も容易に行うことのできる機械が望まれている。
【０００４】
本願出願人は、特許文献１において、所望の位置で枝葉を刈払い、その処理物を容易に処理できる移動式刈払機を示している。この移動式刈払機は、作業機を枝葉（草木）等に押し当てて刈払いを行うものである。
【特許文献１】特開２００３−１４３９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際の刈払いにおいては、枝葉等をより積極的に取込んで処理効率を上げるのが好ましい。また、後処理や安全性の観点から、枝葉等の処理物の飛散を最小限に抑えるのが良い。
【０００６】
そこで本発明は、処理効率を大幅にアップさせ、安全性の高い刈払いを行う移動式刈払機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決手段を例示すると、次のとおりである。
【０００８】
（１）  移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端に設けられていて枝葉を破砕するための破砕機（２６）とを備え、破砕機（２６）によって破砕された枝葉を吸引手段（３２）に取り込むための取込機構（５０、６０、７０）が吸引手段（３２）の入口に設けられていることを特徴とする移動式刈払機。
【０００９】
（２）  取込機構（５０、６０）が枝葉をはさんで案内するローラー（５２、６２）を有し、枝葉がローラー（５２、６２）に案内されて取込機構（５０、６０）の開口部（２６５、６６５）に取り込まれることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１０】
（３）  ローラー（５２、６２）が電気モーターに接続されていて、ローラー（５２、６２）の回転により枝葉が開口部（２６５、６６５）に自動的に取込まれることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１１】
（４）  取込機構（５０）が案内アーム（５１）を有し、案内アーム（５１）は破砕機（２６）の開口部（２６５）付近に旋回可能に接続されていて、案内アーム（５１）が旋回することにより枝葉を開口部（２６５）に案内することを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１２】
（５）  破砕機（２６）がカバー（６６４）を有し、取込機構（６０）がカバー（６６４）に沿って移動可能な移動部材（６１）を有していて、移動部材（６１）の移動に応じてカバー（６６４）の開口部（６６５）が開閉可能に構成されていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１３】
（６）  破砕機（２６）が枝葉を破砕するための破砕つめ（２６３）を有していて、破砕つめ（２６３）の一部を鋭角にして刃物として構成したことを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１４】
（７）  破砕つめ（２６３）が両刃の形に構成されていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１５】
（８）  取込機構（７０）が旋回カバー（７５１）を有し、旋回カバー（７５１）は破砕機（２６）の開口部（２６５）付近に旋回可能に接続されていて、旋回カバー（７５１）が旋回することにより枝葉を開口部（２６５）に案内することを特徴とする前述の移動式刈払機。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、枝葉を食付きやすくすることができる。特に、枝葉の形状や方向に関わらず、作業を効率よく行うことができる。
【００１７】
取込機構にローラーを設け、枝葉がローラーに案内されて開口部に取込まれる構成にすれば、枝葉を大量に取込むことができる。ローラーを電気モーターに接続すれば、より積極的に枝葉を取込むことができる。
【００１８】
取込機構に設けた案内アームを旋回させて枝葉を案内すれば、実質的に開口部を広げることができ、枝葉を大量に取込むことができる。また、旋回カバーを設ければ、旋回カバーを閉じることにより開口部を狭めて枝葉や万が一の破砕つめの飛散を防止できる。
【００１９】
取込機構のカバーに沿って移動可能な移動部材により開口部を開閉可能に構成すれば、枝葉や万が一の破砕つめの飛散を防止できる。
【００２０】
破砕つめの一部を鋭角にして刃物として構成すれば、従来の刃では小枝のみしか破砕できない少し大きめの枝まで破砕できる。
【００２１】
破砕つめを両刃で構成すれば、回転体を逆回転させた場合でも有効に刈払いできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、移動可能な車両と、その車両に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アームと、この作業アームに沿って設けられた吸引手段と、作業アームに設けられていて枝葉を破砕するための破砕機とを設け、破砕された枝葉を吸引手段で吸引する構成の移動式刈払機において、破砕機に枝葉を取り込むための取込機構を設けたことを特徴とする移動式刈払機を特徴とする。
【００２３】
取込機構がローラーを有し、枝葉がローラーに案内されて開口部に取り込まれる構成にすることができる。この場合、ローラーを電気モーターに接続し、ローラーの回転により枝葉が開口部に積極的に取込まれる構成にするのが好ましいが、本発明は単に回転自在のローラーを設定する場合をも含む。以下に示す実施例においては、ローラーの軸心は地面と水平に設定されているが、垂直や斜めに設定することもできる。
【００２４】
取込機構が案内アームを有し、案内アームが破砕機の開口部付近に旋回可能に接続されていて、案内アームが旋回することにより枝葉を開口部に案内する構成が好ましい。案内アームの先端にローラーを設けて枝葉を取込む構成が好ましい。以下に示す実施例においては、案内アームは上下方向に旋回可能であるが、水平方向や斜め方向に旋回可能にすることもできる。
【００２５】
破砕機がカバーを有し、取込機構がカバーに沿って移動可能な移動部材を有していて、移動部材の移動に応じてカバーの開口部を開閉可能に構成してもよい。以下に示す実施例においては、移動部材はカバーに沿ってスライド移動するスライドカバーとして示されているが、移動部材の移動は、コロガリ移動とすることもできる。カバーと移動部材（スライドカバー）は円弧面に沿って移動しているが、カバーを部分的に平面で構成し、その平面に沿って平面からなる移動部材を移動させることもできる。
【００２６】
破砕機が枝葉を破砕するための破砕つめを有し、破砕つめの一部を鋭角にして刃物として構成できる。破砕つめを両刃で構成するとよい。
【００２７】
破砕機の開口付近に旋回カバーを設けることも出来る。旋回カバーは案内アームとローラーの外側に設けるのが好ましい。
【００２８】
本発明においては、作業アームには作業機としての破砕機が設けられる。
【００２９】
破砕機は、被処理物（対象となる小枝等の比較的小さな物）を破砕して刈り取ることができる。吸引機による吸引（例えばブロワー吸引）の対象となる。
【００３０】
なお、本発明における枝葉は、樹木の幹、枝、葉、茎や草等、これに類するものを含む。また、枝葉の位置は、路傍の他、刈払機の作業アームが届く範囲にあればよい。被処理物は刈払い処理前の除去すべき枝葉を意味する。処理物は刈払われた後の枝葉を意味する。
【実施例】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００３２】
図１は本発明による移動式刈払機の一例を示す概略正面図である。図２は、図１の移動式刈払機の作業アームから作業機を外して作業アームを旋回させて向きを変更した状態を示す概略横断面図である。
【００３３】
移動式刈払機１０は、本発明の車両の具体例としてアーム搭載のトラック１２を利用して構成されている。
【００３４】
トラック１２は、荷台１１、アウトリガー１４、旋回ポスト１６、作業アーム１８、及び操作席２０を有している。
【００３５】
アウトリガー１４の上に旋回ポスト１６、作業アーム１８、操作席２０が設置される。アウトリガー１４で作業時の作業アーム１８を安定に支持する。
【００３６】
作業アーム１８及び操作席２０は、旋回ポスト１６を中心に旋回可能である。作業者１３が操作席２０について、作業アーム１８をスイング又は旋回して向きを変更し、かつ高さを調節して、被処理物に対して方向付けする。
【００３７】
作業アーム１８の許容重量の一例を挙げると、８００ｋｇ〜９００ｋｇである。作業時に操作席２０で操作を行う作業者１３の地面からの高さｈ１は、例えば４ｍである。旋回ポスト１６から作業アーム１８の先端に取り付けられた作業機２１（具体的には破砕機２６）の先端までの水平距離Ｘは、例えば７〜８ｍである。作業機２１の地面からの作業高さｈ２は、例えば１５ｍまで任意の高さに調節可能である。
【００３８】
トラック１２は、荷台１１にタンク１５、吸引機１７、及び発電機１９を有している。
【００３９】
タンク１５は処理物（除去されたあとの枝葉）を収納するための手段の一例である。
【００４０】
吸引機１７は後述する吸引パイプ３２内を吸引して処理物をタンク１５内に導くものである。吸引機１７は排出パイプ４４を介してサイクロン４６に接続されている。サイクロン４６はタンク１５の上部に設置されていて、タンク１５内に開口している吹き出し口４８を有している。吸引機１７による吸引パイプ３２内の吸引方法を簡単に説明する。吸引パイプ３２は、吸引機１７（集塵機と同じ機能をもったもの）に入り、これより排出パイプ４４に吐き出された資材（チップ）はサイクロン４６に送られ勢いを弱めてタンク１５内に送り込まれる。
【００４１】
発電機１９は作業機２１のモーター（図示せず）や吸引機１７のモーター（図示せず）の電力源として用いられる。モーターは油圧タイプのものを使用してもよい。
【００４２】
作業アーム１８の先端部は、アタッチメント方式により作業機２１を装着可能な装着部２２として構成されている。装着部２２には、取付金具２４を介して種々の作業機２１が回転自在に装着可能である。なお、本発明においては、作業機２１として破砕機２６が設けられている。
【００４３】
作業アーム１８に沿って、吸引手段の一例である吸引パイプ３２が設けられている。吸引パイプ３２は湾曲可能に構成されていて、作業アーム１８と共に移動する。吸引パイプ３２の先端は、装着部２２付近まで延びている。吸引パイプ３２の基端は、タンク１５内に通じている。吸引パイプ３２は処理物をタンク１５内に導くものである。
【００４４】
図３は、破砕機の一例を示す。
【００４５】
破砕機２６は、回転体２６１と、これを覆っているカバー２６４を有している。
【００４６】
カバー２６４は、回転体２６１を保護して処理物を一時的に留置するのに用いられている。
【００４７】
カバー２６４の基端部は、パイプ２６６として構成されている。パイプ２６６は、取付金具２４を介して、作業アーム１８の先端部つまり装着部２２に対してその軸心のまわりに回転自在に設けられている。処理物は、図中矢印Ｖの方向に吸引される。破砕機２６は、モーターにより回転駆動される構成にするのが良い。
【００４８】
カバー２６４の先端部は開口部２６５として構成されている。開口部２６５から枝葉等の被処理物を回転体２６１に導くようになっている。
【００４９】
カバー２６４の開口部２６５付近には、取込機構５０が設けられている。
【００５０】
取込機構５０は、案内アーム５１とローラー５２を有する。
【００５１】
案内アーム５１は、カバー２６４の上側と下側に一対ずつ接続されている。案内アーム５１の基端は、カバー２６４の開口部２６５付近に旋回可能に接続されている。案内アーム５１は、その基端に図示省略された駆動機構を有していて、矢印ｒ１方向に沿って旋回駆動可能である。駆動機構としては、例えば旋回式のドア、ゲート等に用いられる駆動機構を用いることができる。
【００５２】
案内アーム５１を開くことで、実質的に開口部２６５を広げることができ、案内アーム５１を閉じることで、多くの枝葉を開口部２６５に取込むことができる。
【００５３】
案内アーム５１の先端には、ローラー５２が設けられている。ローラー５２の軸心は、図示省略された電気モーターに接続されている。電気モーターは発電機１９に接続していて、ローラー５２例えばゆるやかな速度で矢印ｒ２方向に回転可能である。ローラー５２が矢印ｒ２方向に回転するため、枝葉を積極的に開口部２６５に取込むことができる。
【００５４】
図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す。
【００５５】
回転体２６１は、円柱部２６２と破砕つめ２６３を有している。円柱部２６２の軸心は、カバー２６４に設けられた電気モーター（図示省略）に接続されている。電気モーターは発電機１９に接続していて、回転体２６１を所望の速度で図３の矢印Ｒ方向に回転させるようになっている。電気モーターの馬力数は例えば３．５ＨＰ程度である。
【００５６】
円柱部２６２の円周面には、破砕つめ２６３が複数列設けられている。図示例においては、隣接する列の破砕つめ２６３は互いに千鳥状に配置されている。
【００５７】
図５は、破砕つめの一例を示す。破砕つめ２６３は刃が直角形状であり、主として回転力で被処理物を破砕するようになっている。
【００５８】
図６は、破砕つめの別の例を示す。破砕つめ５６３は両側に鋭角形状の刃をつけている。破砕つめ５６３を用いることにより、大きめの枝まで破砕でき、ローラーを逆回転した場合でも有効に働くようになっている。
【００５９】
寸法の一例を挙げると、カバー２６４の幅Ｗは約８００ｍｍ、高さｈ３は４００ｍｍ〜５００ｍｍである。開口部２６５の高さｈ４は、例えば３００ｍｍ〜３５０ｍｍである。パイプ２６６の径ｒは、例えば１５０ｍｍ〜２００ｍｍである。破砕機２６の重量は、例えば１５０ｋｇである。
【００６０】
図７は、破砕機の別の例を示す。
【００６１】
作業機６２１としての破砕機６６は、回転体６６１と、これを覆っているカバー６６４を有している。
【００６２】
カバー６６４は、回転体６６１を保護して処理物を一時的に留置するためのものである。
【００６３】
カバー６６４の基端部は、パイプ６６６として構成されている。パイプ６６６は、取付金具２４を介して、作業アーム１８の先端部つまり装着部２２に対してその軸心のまわりに回転自在に設けられている。処理物は、図中矢印Ｖの方向に吸引される。破砕機６６は、モーターにより回転駆動される構成にするのが良い。
【００６４】
カバー６６４の先端部は開口部６６５として構成されている。開口部６６５から枝葉等の被処理物を回転体６６１に導くようになっている。なお、カバー６６４の周囲は、後述するパイプ２６６と開口部６６５を除いて円筒形に構成されている。
【００６５】
カバー６６４の開口部６６５付近には、取込機構６０が設けられている。
【００６６】
取込機構６０は、本発明の移動部材としてのスライドカバー６１とローラー６２を有する。
【００６７】
スライドカバー６１は、カバー６６４の上側と下側にそれぞれ接続されている。スライドカバー６１のカバー６６４側の面は、円弧面に形成されている。スライドカバー６１は、その側面がガイド（図示省略）によってスライド可能に支持されている。スライドカバー６１は、カバー６６４に沿って移動可能である。スライドカバー６１は、その基端に図示省略された駆動機構を有していて、矢印ｒ１方向に旋回駆動して戻ることが可能である。駆動機構としては、例えばスライド式のドア、シャッター等に用いられる駆動機構を利用することができる。
【００６８】
スライドカバー６１の先端には、ローラー６２が設けられている。ローラー６２の軸心は、図示省略された電気モーターに接続されている。電気モーターは発電機１９に接続していて、ローラー６２を所望の速度で矢印ｒ２方向に回転可能である。ローラー６２が矢印ｒ２方向に回転するため、枝葉を積極的に開口部６６５に取込むことができる。
【００６９】
図８は、図７の取込機構のスライドカバーを移動させて、開口部をほぼ閉じた状態を示す。開口部６６５をほぼ閉じた状態にすれば、破砕機６６の内部に取込んだ処理物を飛散しないようにできる。また、後述する破砕つめ２６３が万が一飛散することが防止できる。
【００７０】
図９は、破砕機の更に別の例を示す。
【００７１】
作業機７２１としての破砕機７６は、回転体２６１と、これを覆っているカバー２６４を有している。なお、図３に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７２】
カバー２６４の開口部２６５付近には、取込機構７０が設けられている。
【００７３】
取込機構７０は、案内アーム５１とローラー５２を有する。
【００７４】
案内アーム５１とローラー５２の外側には、旋回カバー７５１が設けてある。旋回カバー７５１は平坦な厚板で構成されていて、その基端がカバー７６４の開口部２６５付近に旋回可能に固定されている。旋回カバー７５１は、案内アーム５１とともに旋回可能である。旋回カバー７５１により破砕機７６内に取込んだ枝葉や破砕つめ２６３が万が一飛散することを防止できる。
【００７５】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。破砕つめの大きさや配列方法は任意である。取り込み機構の構成も図示されたものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明による移動式刈払機の一例を示す概略正面図である。
【図２】図１の移動式刈払機の作業アームから作業機（破砕機）を外して作業アームを旋回させて向きを変更した状態を示す概略横断面図である。
【図３】破砕機の一例を示す。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す。
【図５】破砕つめの一例を示す。
【図６】破砕つめの別の例を示す。
【図７】破砕機の別の例を示す。
【図８】図７の取込機構のスライドカバーを移動させて、開口部をほぼ閉じた状態を示す。
【図９】破砕機の更に別の例を示す。
【符号の説明】
【００７７】
１０  移動式刈払機
１２  トラック
１３  作業者
１４  アウトリガー
１５  タンク
１６  旋回ポスト
１７  吸引機
１８  作業アーム
１９  発電機
２０  操作席
２１、６２１、７２１  作業機
２２  装着部
２４  取付金具
２６、６６、７６  破砕機
３２  吸引パイプ
４４  排出パイプ
４６  サイクロン
５０、６０、７０  取込機構
５１  案内アーム
５２、６２  ローラー
６１  スライドカバー（移動部材）
２６１、６６１  回転体
２６２、６６２  円柱部
２６３、５６３、６６３  破砕つめ
２６４、６６４、７６４  カバー
２６５、６６５  開口部
２６６、６６６  パイプ
７５１  旋回カバー
【図１】
2005169263.tif 000003
【図２】
2005169263.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005169263.tif 000007
【図６】
2005169263.tif 000008
【図７】
2005169263.tif 000009
【図８】
2005169263.tif 000010
【図９】
2005169263.tif 000011