(57)【要約】【課題】  本発明は、陰極線を用いない画像表示装置においても使用可能な指示位置検出装置を提供するものである。【解決手段】  この装置は、表示部１と受信部２と制御部３とを備えている。表示部１は、表示部１の外部に向けて座標情報を送信する。  受信部２は、表示部１から送信された座標情報を受信して制御部３に送る。  制御部３は、受信部２で受信した座標情報に基づいて表示情報を生成する。さらに、制御部３は、表示情報を表示部１に送る。  表示部１は、制御部３から受信した表示情報を、画像情報に重畳して表示する。【選択図】図１
2005327259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、受信部と、制御部とを備えており、
前記表示部は、前記表示部の外部に向けて座標情報を送信する構成となっており、かつ、前記表示部は、前記制御部から受信した表示情報を表示する構成となっており、
前記受信部は、前記表示部から送信された前記座標情報を受信して前記制御部に送る構成となっており、
前記制御部は、前記受信部で受信した前記座標情報に基づいて前記表示情報を生成して、前記表示情報を前記表示部に送る構成となっていることを特徴とする指示位置検出装置。
【請求項２】
前記座標情報は、搬送波により外部に送信されていることを特徴とする請求項１に記載の指示位置検出装置。
【請求項３】
前記搬送波は光であることを特徴とする請求項２に記載の指示位置検出装置。
【請求項４】
前記光は可視光であることを特徴とする請求項３に記載の指示位置検出装置。
【請求項５】
前記座標情報は、視認困難な時間幅を有する可視光パルスにより送信されていることを特徴とする請求項４記載の指示位置検出装置。
【請求項６】
前記座標情報は、座標を示すデジタル情報であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項７】
前記デジタル情報は、グレイコードにより表されていることを特徴とする請求項６記載の指示位置検出装置。
【請求項８】
前記座標情報は、複数方向におけるライン上の位置を示す情報であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項９】
前記表示情報は、前記座標情報に対応する位置を表示する情報であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１０】
前記表示情報は、複数の前記座標情報に対応する、実質的に連続的な位置を表示する情報であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１１】
前記表示情報は、前記座標情報に対応して選択された画像情報であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１２】
前記表示部は、同期信号送信後に、前記座標情報を送信する構成となっており、前記制御部は、前記同期信号を受信した後に受信した前記座標情報に基づいて前記表示情報を生成する構成となっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１３】
前記表示部は、前記表示部において表示されるべき画像情報に前記表示情報を重畳して表示する構成となっていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１４】
前記表示部は、前記表示部において表示されるべき画像情報に前記座標情報を重畳して表示する構成となっていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１５】
前記表示部は、前記座標情報を送信した後、前記座標情報が対象とする領域よりも狭い領域における座標情報を送信する構成となっていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１６】
前記表示部は、発光部と、回転体と、駆動部と、角度検知部とを備えており、
前記発光部は、前記回転体に対して光を照射する構成となっており、
前記回転体は、前記発光部からの光を、前記回転体の回転角度に応じて変調することにより、前記座標情報を生成する構成となっており、
前記駆動部は、前記回転体を回転させる構成となっており、
前記角度検出部は、前記回転体の回転角度を検知する構成となっている
ことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の指示位置検出装置。
【請求項１７】
以下のステップを有することを特徴とする指示位置検出方法：
（１）表示部の外部に向けて座標情報を送信するステップ、
（２）前記表示部から送信された前記座標情報を受信するステップ、
（３）受信した前記座標情報に基づいて表示情報を生成して、前記表示情報を前記表示部に送信するステップ
（４）前記表示部が、受信した前記表示情報を表示するステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指示位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＲＴ（cathode ray tube）においては、ライトペンや光線銃という名称の位置検出装置が用いられている。この装置においては、陰極線の照射位置を検出することにより、検出装置が指し示している画面上の位置を検出することができる。したがって、（１）ライトペンで画面をなぞることにより描画を行うことや、（２）光線銃を画面上の一カ所に向けることで特定の画面表示を行うことが可能になる。
【０００３】
しかしながら、陰極線を用いない画像表示装置（例えばＬＣＤ，ＤＬＰ，プラズマディスプレイなど）に対しては、前記のような従来の位置検出装置を用いることができないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、陰極線を用いない画像表示装置においても使用可能な指示位置検出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る指示位置検出装置は、表示部と、受信部と、制御部とを備えている。前記表示部は、前記表示部の外部に向けて座標情報を送信する構成となっている。さらに、前記表示部は、前記制御部から受信した表示情報を表示する構成となっている。前記受信部は、前記表示部から送信された前記座標情報を受信して前記制御部に送る構成となっている。前記制御部は、前記受信部で受信した前記座標情報に基づいて前記表示情報を生成して、前記表示情報を前記表示部に送る構成となっている。
【０００６】
前記座標情報は、例えば搬送波により外部に送信される。前記搬送波は、例えば光である。前記光は、例えば可視光である。
【０００７】
前記座標情報を、視認困難な時間幅を有する可視光パルスにより送信することも可能である。
【０００８】
前記座標情報は、例えば、座標を示すデジタル情報である。前記デジタル情報は、例えば、グレイコードにより表される。
【０００９】
前記座標情報は、複数方向におけるライン上の位置を示す情報であってもよい。
【００１０】
前記表示情報は、例えば、前記座標情報に対応する位置を表示する情報である。
【００１１】
前記表示情報は、複数の前記座標情報に対応する、実質的に連続的な位置を表示する情報であってもよい。
【００１２】
前記表示情報は、前記座標情報に対応して選択された画像情報であってもよい。
【００１３】
前記表示部は、同期信号送信後に、前記座標情報を送信する構成となっていてもよい。前記制御部は、前記同期信号を受信した後に受信した前記座標情報に基づいて前記表示情報を生成する構成となっていてもよい。
【００１４】
前記表示部は、前記表示部において表示されるべき画像情報に前記表示情報を重畳して表示する構成となっていてもよい。
【００１５】
前記表示部は、前記表示部において表示されるべき画像情報に前記座標情報を重畳して表示する構成となっていてもよい。
【００１６】
前記表示部は、前記座標情報を送信した後、前記座標情報が対象とする領域よりも狭い領域における座標情報を送信する構成となっていてもよい。
【００１７】
前記表示部は、発光部と、回転体と、駆動部と、角度検知部とを備えていてもよい。前記発光部は、前記回転体に対して光を照射する構成であってもよい。前記回転体は、前記発光部からの光を、前記回転体の回転角度に応じて変調することにより、前記座標情報を生成する構成となっていてもよい。前記駆動部は、前記回転体を回転させる構成となっていてもよい。前記角度検出部は、前記回転体の回転角度を検知する構成となっていてもよい。
【００１８】
本発明に係る指示位置検出方法は、以下のステップを有する：
（１）表示部の外部に向けて座標情報を送信するステップ、
（２）前記表示部から送信された前記座標情報を受信するステップ、
（３）受信した前記座標情報に基づいて表示情報を生成して、前記表示情報を前記表示部に送信するステップ
（４）前記表示部が、受信した前記表示情報を表示するステップ。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の指示位置検出装置によれば、陰極線を用いない画像表示装置においても、指示位置を検出することができる。さらに、指示位置に対応する表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態の構成）
以下、本発明に係る指示位置検出装置の第１実施形態を、図１〜図８を参照しながら説明する。本実施形態の検出装置は、表示部１と、受信部２と、制御部３とを備えている。
【００２１】
表示部１は、表示器１１と、ドライバ１２と、処理部１３と、画像メモリ１４と、カーソル用メモリ１５と、座標情報生成部１６とを備えている。
【００２２】
表示器１１は、例えば、ＤＬＰ、プラズマディスプレイ、ＬＣＤなどの適宜なディスプレイである。
【００２３】
ドライバ１２は、処理部１３から送られた、表示器１１の駆動用の信号を表示器１１に送るものである。
【００２４】
処理部１３は、画像メモリ１４とカーソル用メモリ１５と座標情報生成部１６からの信号を重ね合わせてドライバに送るものである。
【００２５】
画像メモリ１４は、表示器１１において表示されるべき画像信号を蓄積する部分である。
【００２６】
カーソル用メモリ１５は、制御部３で生成された表示情報（カーソル情報）を蓄積する部分である。
【００２７】
座標情報生成部１６は、この実施形態では、画素毎の座標を示すデジタル信号を生成して処理部１３に送るようになっている。
【００２８】
このような構成により、表示部１は、表示部１の外部に向けて座標情報を送信する構成となっている。座標情報は、表示部１からの光信号に重畳して送信される。さらに、表示部１は、制御部３から受信した表示情報を表示する構成となっている。これらの表示方法の詳細は、後述する動作の説明において説明する。
【００２９】
受信部２は、表示部１から送信された座標情報を受信して制御部３に送る構成となっている。このような構成の受信部２は、受光素子（例えばフォトダイオード）や増幅器などの任意の素子を用いることにより構成することができる。
【００３０】
制御部３は、座標算出部３１と表示情報生成部３２とを備えている。座標算出部３１は、図２に示されるように、アンプ３１１と、比較器３１２と、デコーダ３１３と、マイコン３１４とを備えている。
【００３１】
アンプ３１１は、受信部２からの受信出力を増幅して比較器３１２に送るものである。比較器３１２には、閾値電圧Ｔｔｈが供給されている。比較器３１２は、アンプ３１１からの出力が閾値電圧Ｖｔｈを超えると出力をデコーダ３１３に供給するようになっている。
【００３２】
デコーダ３１３は、比較器３１２の出力に基づいて、受信部２が受信した座標信号を解析するものである。マイコン３１４の機能は後述する。
【００３３】
表示情報生成部３２は、取得した座標情報に対応する表示情報（この実施形態では、座標に対応する位置でのカーソル情報）を生成する部分である。
【００３４】
これにより、制御部３は、受信部２で受信した座標情報に基づいて表示情報を生成し、さらに、表示情報を表示部１に送る構成となっている。
【００３５】
（第１実施形態の動作）
次に、第１実施形態に係る指示位置検出装置の動作を、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
（ステップ３−１）
まず、表示部１の座標情報生成部１６において座標情報を生成する。座標情報の一例を図４および図５に基づいて説明する。表示器１１における画面上の座標が（０，０）から（ｎ，ｍ）で表されるとする（図４参照）。つまり、画面が、ｍ行ｎ列の画素を有すると仮定する。このとき、座標情報は、画素の位置に対応する複数のビット列で表される。例えば、行および列に対応して、それぞれ４ビットを割り当てる。すると、座標情報は、合計８ビットで表される（図５参照）。ここで、本実施形態における座標情報は、各画素ごとに生成されるものとする。もちろん、画素のまとまり（領域）に対して同じ（あるいは共通の特性を持つ）座標情報を付することにより、領域を識別できるようにしてもよい。
【００３７】
座標情報を表すためのビット列は、この実施形態では、パルス列により表現される。このパルスの幅（時間軸上の長さ）は、表示器１１により座標情報を表示したときに、対象者に視認できない程度に短いことが好ましい。
【００３８】
生成された座標情報は、処理部１３において、画素ごとに、画像情報と重畳されて、表示器１１に送られる。座標情報と画像情報とを重畳する方法は種々考えられる。ここでは、その一例を、図６および図７に基づいて説明する。
【００３９】
例えば、画像情報がＰＷＭのパルス列で送られるとする。この場合、各パルスは、輝度に応じたパルス幅を持つ。各パルスにおける立ち上がり時間から所定時間経過後に、座標情報を挿入する。図６では、画像情報を示すパルスとして、幅ｗ＝８，４，２，１の４種類のパルスを示した。
【００４０】
例えば、座標情報のビットが１であったときは、所定時間経過後におけるパルスの状態を、短時間だけ反転させる（図６中の座標情報を重畳したパルス（図において×を付して示す）を参照）。ｗ＝８のパルスは、その中間においてビットが反転している。座標情報のビットが０のときは反転させない。このようにすると、画像情報に座標情報を重畳することができる。この場合、図７に示されるように、本来の輝度を表すＰＷＭパルスの幅が延びることになる。しかしながら、この点は、各パルスの幅を全体として縮めれば、特に支障は無い。
【００４１】
さらに、例えば、座標情報のビットとパルス反転との関係を、フレーム毎に入れ替えると、全体として輝度が均一化し、座標情報によって輝度が変化する問題を減少させることができる。
【００４２】
（ステップ３−２）
一方、座標情報生成部１６は、同期信号を制御部３の座標算出部３１に送る（図１参照）。
【００４３】
（ステップ３−３）
座標算出部３１では、同期信号を受信した後に受信した座標情報を取得する（ステップ３−６において後述）。
【００４４】
（ステップ３−４）
座標情報が重畳された画像情報は、ドライバ１２を介して表示器１１に送られ、表示器１１によって表示される。これにより、座標情報を、表示部１の外部に向けて送信することができる。この実施形態では、座標情報は、搬送波としての光信号を変調することにより搬送されている。搬送波としては、特に限定されないが、表示器１１を使う場合は、可視光とすることが好ましい。
【００４５】
（ステップ３−５）
ついで、受信部２を、表示器１１に表示された画面に向ける。すると、受信部２が向けられた位置に対応する座標信号が、受信部２により受信される。
【００４６】
受信部２は、受信信号を制御部３の座標算出部３１に送る。
【００４７】
（ステップ３−６）
座標算出部３１では、アンプ３１１が受信信号を増幅して比較器３１２へ送る。比較器３１２では、それへの入力信号が閾値Ｖｔｈを越えたときに、出力信号をデコーダ３１３に送る。これにより受信信号のＳＮ比を向上させることができる。デコーダ３１３は、比較器３１２からの出力信号に基づいて座標信号を復号する。得られた座標信号は、マイコン３１４に送られる。マイコン３１４は、同期信号の後に取得した座標信号を表示情報生成部３２に送る。
【００４８】
（ステップ３−７）
表示情報生成部３２は、表示情報（この例ではカーソル情報）を生成し、カーソル用メモリ１５に送る（図１参照）。その後、表示情報は、処理部１３において、画像情報および座標情報と重畳され、ドライバ１２に送られる。
【００４９】
（ステップ３−８）
画像情報および座標情報と重畳された表示情報は、表示器１１により、その画面上に表示される。表示情報は、例えば、座標情報に対応する位置におけるカーソルの点灯または点滅により表される。
【００５０】
このように、この実施形態によれば、受信部２が示した位置を検出して、表示器１１により表示することができる。
【００５１】
（ステップ３−９）
その後、受信部２による指示位置が変わる（例えば受信部２が移動する）と、取得する座標情報が変わる。この場合は、ステップ３−５以降の動作が繰り返される。したがって、指示位置の変化に伴い、連続的な座標情報を得ることができる。すると、例えば、線のように連続的な位置を表す情報を表示情報として表示することもできる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、隣接する画素を示すビット列は、グレイコードとなっていることが好ましい。グレイコードとは、隣接する位置を示すビット列が、１ビット違いとなっているコードである（図８参照）。図８では、行を示す２ビットの列の例を示している。
【００５３】
このようにすると、１画素の座標を示すビット列を受信し終わる前に受信部２が移動した場合でも、取得した座標は、本来の座標の近くとなるという利点がある。これに対して、例えば、隣接画素を表すビット列が、０１１１から１０００のように変化すると、１ビットの読みとり誤りにより、離れた位置の座標を取得してしまうことになる。これに対して、グレイコードを用いると、１ビットの読みとり誤りがあっても、取得された座標で示される位置は、本来の位置に隣接している。
【００５４】
（第２実施形態の構成）
つぎに、本発明の第２実施形態に係る指示位置検出装置を、図９〜図１３に基づいて説明する。この実施形態の説明においては、第１実施形態と実質的に共通する構成については、同一符号を付して説明を省略する。この実施形態の装置は、要するに、異なる２方向における座標情報を時分割で送信するものである。
【００５５】
この実施形態では、表示部１におけるドライバ１２が、制御回路１２１と、トリガ生成部１２２と、Ｘドライバ１２３と、Ｙドライバ１２４とを備えている（図９参照）。トリガ生成部１２２は、モード信号と同期信号（図９中、符号ＴＲＧで示す）とを生成して、制御回路１２１に送るものである。モード信号は０か１のいずれかとなっている。同期信号は、制御部３にも送られる。本実施形態では、同期信号は、トリガ生成部１２２で生成され、座標情報生成部１６では生成されない。
【００５６】
制御回路１２１は、受信したモード信号に応じて、Ｘドライバ１２３とＹドライバ１２４とに動作信号を送るものである。詳しい動作は後述する。
【００５７】
さらに、第２実施形態では、座標算出部３１におけるデコーダ３１３に代えて、カウンタ３１６と閾値設定用のＤＡコンバータ３１７とが用いられている（図１３参照）。これらの動作も後述する。
【００５８】
また、この実施形態では、受信部２が、スイッチ２１を備えている（図１３参照）。このスイッチ２１は、受信部２を表示器１１の画面に押し付けたときにＯＮとなるように設計されている。マイコン３１４は、スイッチ２１がＯＮのときに動作するようになっている。
【００５９】
（第２実施形態の動作）
第２実施形態の装置においては、トリガ生成部１２２から出力されるモード信号が１のときに、制御回路１２１は、Ｘドライバ１２３とＹドライバ１２４とを図１０に示されるように駆動する。すなわち、Ｘドライバ１２３により、画像信号を表示器１１上に表示する。一方、Ｙドライバ１２４においては、図示されるように、同期信号ＴＲＧが発せられた後に、Ｙ１〜Ｙｎまでの各ラインにおいて、パルス信号を、時間方向にずらしながら発生させる。このようなパルス信号をラインセレクト信号と称する。第２実施形態では、ｎ番目のフレームのときに、モードを０に保持する（図１２参照）。
【００６０】
受信部２では、ｉ番目のラインＹｉにおけるパルス信号を受信したとする。すると、比較器３１２は、閾値電圧と受信パルスの電圧とを比較し、受信パルス電圧が高ければ、カウンタ３１６へ出力する。この出力を受信したカウンタ３１６は、マイコン３１４へ出力を送る。ここで、カウンタ３１６は、トリガ生成部１２２で生成された同期信号ＴＲＧを受信してから動作を開始する。
【００６１】
マイコン３１４は、モード信号および同期信号も受信している（図１３参照）。これにより、同期信号発生の時点から、カウンタ３１６からの出力を受信する時点までの時間に基づいて、「当該パルスが、何番目のラインにおける信号であるか」を特定し、Ｙ軸上の座標を取得することができる。
【００６２】
ついで、ｎ＋１番目のフレームにおいて、トリガ生成部１２２から出力されるモードを１に変更する（図１２参照）。すると、図１１に示されるように、Ｙドライバ１２４は、画像信号を表示器１１上に表示する。一方、Ｘドライバ１２３においては、同期信号ＴＲＧが発せられた後に、Ｘ１〜Ｘｎまでの各ラインにおいて、パルス信号を、時間方向にずらしながら発生させる。第２実施形態では、ｎ＋１番目のフレームのときに、モードを１に保持する。なお、フレーム数を示すｎとライン数を示すｎとは無関係であり、異なる値を取ることができる。
【００６３】
これにより、Ｙ軸の場合と同様に、Ｘ軸上の座標を取得することができる。このようにして、フレーム毎にモードを切り替えれば、座標情報を連続的に送信することができる。異なる座標情報を検出することにより、異なる位置を検出することができる。
【００６４】
また、第２実施形態では、受信部２のスイッチ２１がＯＮ状態のときに、マイコン３１４が動作する。したがって、例えば、受信部２を画面に押し付けることによってスイッチ２１をＯＮ状態とし、その状態での座標を検出することができる。すると、受信部２を押し付けた位置に、表示情報を表示することができる。
【００６５】
他の利点は前記第１実施形態と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００６６】
なお、前記した第１実施形態では、２フレームでＸＹ座標を取得しているが、１フレームでＸＹ座標を取得することも可能である。この場合は、図１０および図１１に示されるラインセレクト信号を用いず、ＸドライバおよびＹドライバにおいて同時に画像信号を生成する。ただし、各ドライバにおいては、ライン毎に、パルスの生成タイミングをずらしておく（図１４参照）。図１４には、Ｘドライバからの画像信号の例を示した。この場合は、座標信号が画像信号の発生時間の微小な時間差により表現されていることになる。
【００６７】
この場合、受信部２では、受信した画像信号のタイミングに基づいて、ＸおよびＹ方向の座標を検出することができる。
【００６８】
さらに、前記第１実施形態では、全画面における座標を表現できる座標信号を生成しているが、特定の範囲の領域での座標を表現する座標信号を送信してもよい。例えば、前記した各実施形態の方法により、ある座標を取得した後、その座標の近辺の領域において、分解能の高い（つまり精細モードの）座標信号を送信することができる（図１５参照）。図１５（ａ）は、図９の一部を抜き出した図である。図１５（ｂ）の横軸は時間、縦軸はＹ１，Ｙ２などのラインである。図１５（ｂ）では、通常モードのラインの下に、精細モードのラインが例示されている。精細モードのラインにおいては、パルス幅が、時間方向において延ばされている。このようにすると、同一の時間分解能を有する受信部２を用いた場合、位置の分解能を向上させることができる。
【００６９】
この点を、図１６を参照してさらに詳しく説明する。通常モードのときの、受信部２の出力を、図１６中の「〔Ｙ２上〕受光センサＡ」として示した。ここでは、ラインＹ１及びＹ２で通常モードのパルスが出力される。一方、精細モードのときの、受信部２の出力を、図１６中の「Ｙ３とＹ４の間に置いた受光センサＢ」として示した。ここでは、ラインＹ３及びＹ４で精細モードのパルスが出力される。通常モードでは、１画素の受光だけでは、受信部２の出力電圧がしきい値を超えないことがある。ノイズや、表示部１と受信部２との相対移動があるためである。これに対して、精細モードでは、１画素毎の発光時間が長いため、ノイズや、表示部１と受信部２との相対移動があっても、受信部２の出力電圧がしきい値を超えやすい。このため、精細モードでは、画素毎の情報（明滅）を正確に識別することが容易となるという利点がある。これにより、指示位置の検出精度を向上させることができる。
【００７０】
（第３実施形態）
つぎに、本発明の第３実施形態に係る指示位置検出装置を、図１７〜図１８に基づいて説明する。この実施形態の説明においては、第１実施形態と実質的に共通する構成については、同一符号を付して説明を省略する。この実施形態の装置は、要するに、表示部１をＤＬＰプロジェクタとしたものである。
【００７１】
第３実施形態の装置における表示部１は、Ｉ／Ｆ部１１１と、発光部１１２と、回転体１１３と、投影レンズ１１４と、駆動部１１５と、角度検知部１１６とを備えている（図１６参照）。
【００７２】
Ｉ／Ｆ部１１１は、ドライバ１２（図１参照）からの映像信号を受け取って、発光部１１２と駆動部１１５とに送るものである。また、Ｉ／Ｆ部１１１は、角度検知部１１６で検知された、回転体１１３の回転角度を、外部に送るようになっている。この実施形態では、回転体１１３の回転角度は、制御部３の座標算出部３におけるマイコン３１４に送られるようになっている。
【００７３】
発光部１１２は、例えばＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）であり、回転体１１３に対して、映像信号に応じた光を照射する構成となっている。
【００７４】
回転体１１３は、発光部１１２からの光を、回転体１１３の回転角度に応じて変調することにより、画像情報及び座標情報を生成する構成となっている。より詳しくは、回転体１１３は、円盤状に形成されている（図１８参照）。また、回転体１１３には、厚さ方向に貫通する三つのスリット１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃが形成されている。これらのスリットは、周方向に離間して配置されている。また、これらのスリットには、ＲＧＢのいずれかの色を透過させるフィルム（図示せず）が取り付けられている。これにより、回転体１１３は、どのスリットを光が透過するかに応じて、入射光を、ＲＧＢのいずれかの色とすることができるようになっている。スリット１１３ａ〜１１３ｃを透過する光の色は、回転体１１３の回転角度に応じて決まる。よって、本実施形態の回転体１１３は、その回転角度に応じて、発光部１１２からの光を変調できるようになっている。
【００７５】
投影レンズ１１４は、回転体１１３を透過した光を、適宜な倍率でスクリーンに投影するようになっているものである。
【００７６】
駆動部１１５は、回転体１１３を、映像信号に応じて回転させる構成となっている。駆動部１１５は、例えば制御用モータにより構成することができる。
【００７７】
前記した表示器１１の構成は、ＤＬＰプロジェクタにおいて一般的なものである。
【００７８】
角度検出部１１６は、回転体１１３の回転角度を検知する構成となっている。このような角度検出部１１６は、ロータリーエンコーダやタコジェネレータを用いて構成することができる。
【００７９】
第３実施形態の装置では、座標信号を、ＲＧＢの三次元において、表示部１に送ることができるので、単位時間あたりに表示部１に送ることができる情報量が多くなるという利点がある。もちろん、色空間としては、ＲＧＢに限らず、他の色空間でもよい。本実施形態では、ＲＧＢの三次元に載せられた情報は、表示部１１により、時分割で送信されることになる。
【００８０】
また、本実施形態の装置では、受信部２で受信した輝度値と、角度検出部１１６で検出した回転角度とに基づいて、輝度値とＲＧＢ空間での情報とを結びつけることができる。よって、ＲＧＢの色空間における座標情報を、受信部２における輝度値に基づいて取得することができる。このような計算は、例えば、制御部３の座標算出部３１におけるマイコン３１４で行うことができる。
【００８１】
したがって、本実施形態の受光素子としては、色を認識する必要がなく、輝度のみを認識できればよい。よって、本実施形態によれば、受信部２の部品コストを低減することが可能となるという利点もある。
【００８２】
なお、近年のＤＬＰプロジェクタでは、見かけの明るさを増大させるため、ＲＧＢのスリットの間に、白色を透過させるスリットを配置していることがある。このようなプロジェクタを表示部１として用いる場合には、次のような変換式を用いて受光量を測定することが好ましい。
Ｒ'＝Ｒ＋ａＷ
Ｇ'＝Ｇ＋ｂＷ
Ｂ'＝Ｂ＋ｃＷ
【００８３】
ただし、
Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ：対応する角度における計測量（透過光の色と角度との対応は既知）
ａ，ｂ，ｃ：回転体におけるＲ，Ｇ，Ｂ，Ｗの比に応じた特定の係数
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'：推定した輝度
である。Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'を輝度として用いることで、白色を透過させるタイプのプロジェクタにも対応できる。
【００８４】
なお、本発明の情報伝送システムおよび方法は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００８５】
例えば、前記した各構成要素は、機能ブロックとして存在していればよく、独立したハードウエアとして存在しなくても良い。また、実装方法としては、ハードウエアを用いてもコンピュータソフトウエアを用いても良い。さらに、本発明における一つの機能要素が複数の機能要素の集合によって実現されても良く、本発明における複数の機能要素が一つの機能要素により実現されても良い。
【００８６】
また、機能要素は、物理的に離間した位置に配置されていてもよい。この場合、機能要素どうしがネットワークにより接続されていても良い。
【００８７】
例えば、表示器１としてパソコン用モニタ、制御部３としてパソコンを用い、受信部２をパソコンにＵＳＢなどの接続手段で接続することもできる。また、表示器１における各種のデータ処理機能（演算や記憶や伝送）の全部または一部をパソコン側で実行しても良い。もちろん、分散処理により必要な機能を実行しても良い。
【００８８】
さらに、前記実施形態では、座標情報として、Ｘ−Ｙ軸上の座標情報を用いているが、これに限らず、交差する２方向のライン上における位置を特定できる座標情報であればよい。要するに、指示位置を特定できる座標情報であればよく、座標系は限定されない。
【００８９】
また、表示情報としては、カーソル情報に限らず、他の種類の画像情報でもよい。例えば、指示位置に対応して任意の画像を生成したり選択して表示することができる。例えばコンピュータゲームにおいては、このような表示情報を用いることが一般に好適である。
【００９０】
さらに、表示情報として、位置を示すポインタとすることもできる。このようにすれば、レーザポインタの代わりに前記実施形態の装置を用いることもできる。
【００９１】
また、表示部１は、領域の中か外かを表す情報を送信することもできる。例えば、シューティングゲームにおいて、受信部２が的の中を指しているか外を指しているかを、表示部１から受信部２が受け取った情報により判別することもできる。このようにすると、例えば、対象領域内を受信部２が指していることを条件として、その対象領域内で、詳しい座標情報を表示するという制御も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る指示位置検出装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図２】図１における制御部の詳しい構成を示すブロック図である。
【図３】図１における指示位置検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】画素における座標の表現方法の一例を説明するための説明図である。
【図５】座標情報の一例を説明するための説明図である。
【図６】座標情報を画像情報に重畳する方法を説明するための説明図である。
【図７】座標情報を画像情報に重畳した場合のパルス幅を説明するための説明図である。
【図８】座標情報をグレイコードで表現する例を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態におけるドライバの構成を説明するための説明図である。
【図１０】第２実施形態におけるＹ軸上での座標情報を説明するための説明図である。
【図１１】第２実施形態におけるＸ軸上での座標情報を説明するための説明図である。
【図１２】第２実施形態におけるモードの切り替えタイミングを説明するための説明図である。
【図１３】第２実施形態における制御部の構成を説明するための説明図である。
【図１４】１フレームでＸＹ座標を送信する方法を説明するための説明図である。
【図１５】制限された領域内でのＸＹ座標を送信する方法を説明するための説明図である。
【図１６】精細モードでの受信の動作を詳しく説明するための説明図である。
【図１７】第３実施形態における表示器の構成を説明するためのブロック図である。
【図１８】第３実施形態における回転体の構成を説明するための説明図であって、回転体を正面（図１６中左方向）から見た図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  表示部
１１  表示器
１１１  Ｉ／Ｆ部
１１２  発光部
１１３  回転体
１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ  スリット
１１４  投影レンズ
１１５  駆動部
１１６  角度検知部
１２  ドライバ
１２１  制御回路
１２２  トリガ生成部
１２３  Ｘドライバ
１２４  Ｙドライバ
１３  処理部
１４  画像メモリ
１５  カーソル用メモリ
１６  座標情報生成部
２  受信部
２１  スイッチ
３  制御部
３１  座標算出部
３１１  アンプ
３１２  比較器
３１３  デコーダ
３１４  マイコン
３１６  カウンタ
３１７  ＤＡコンバータ
３２  表示情報生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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