(57)【要約】【課題】  透視撮像装置で撮像データに対応して被験者から撮像された透視画像を撮像データとともに閲覧するとき、被験者に造影剤などの薬液を注入する薬液注入装置の注入データも確認できるシステムを提供する。【解決手段】  透視撮像装置２００は入力操作される撮像データに対応して被験者から透視画像を撮像し、薬液注入装置１００は入力操作される注入データに対応して被験者に薬液を注入する。透視撮像装置２００は撮像データを透視画像に付与して薬液注入装置１００に送信し、薬液注入装置１００は透視画像に注入データも付与して画像閲覧装置３００に送信するので、この画像閲覧装置１００では、透視画像を閲覧するときに撮像データと注入データも確認できる。【選択図】  図１
2005198808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記被験者から透視画像を撮像して外部出力する透視撮像装置と、前記透視画像を外部入力して表示出力する画像閲覧装置と、を有している透視撮像システムであって、
前記透視撮像装置は、撮像作業を制御するための撮像データが入力操作される撮像入力手段と、入力操作された前記撮像データに対応して前記被験者から透視画像を撮像する画像撮像手段と、撮像された前記透視画像に前記撮像データを付与する撮像付与手段と、前記撮像データが付与された前記透視画像を外部出力する撮像送信手段と、を有しており、
前記薬液注入装置は、注入作業を制御するための注入データが入力操作される注入入力手段と、入力操作された前記注入データに対応して前記被験者に前記薬液を注入する注入実行手段と、前記透視撮像装置から前記撮像データが付与された前記透視画像が外部入力される注入受信手段と、外部入力された前記透視画像に前記注入データを付与する注入付与手段と、前記撮像データとともに前記注入データも付与された前記透視画像を外部出力する注入送信手段と、を有しており、
前記画像閲覧装置は、前記薬液注入装置から前記撮像データと前記注入データとが付与された前記透視画像が外部入力される閲覧受信手段と、外部入力された前記透視画像を前記撮像データおよび前記注入データとともに表示出力する画像表示手段と、を有している透視撮像システム。
【請求項２】
前記撮像データを画像データに変換して前記透視画像に合成する撮像合成手段を前記透視撮像装置と前記薬液注入装置と前記画像閲覧装置との少なくとも１個が有しており、
前記注入データを画像データに変換して前記透視画像に合成する注入合成手段を前記薬液注入装置と前記画像閲覧装置との少なくとも１個が有している請求項１に記載の透視撮像システム。
【請求項３】
前記撮像データと前記注入データからデータ重複を排除する重複排除手段と、データ重複が排除された前記撮像データと前記注入データとを画像データに変換して前記透視画像に合成する画像合成手段と、を前記薬液注入装置と前記画像閲覧装置との少なくとも１個が有している請求項１に記載の透視撮像システム。
【請求項４】
被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記被験者から透視画像を撮像して外部出力する透視撮像装置と、前記透視画像を外部入力して表示出力する画像閲覧装置と、を有している透視撮像システムであって、
前記透視撮像装置は、撮像作業を制御するための撮像データが入力操作される撮像入力手段と、入力操作された前記撮像データに対応して前記被験者から透視画像を撮像する画像撮像手段と、撮像された前記透視画像に前記撮像データを付与する撮像付与手段と、前記撮像データが付与された前記透視画像を外部出力する撮像送信手段と、を有しており、
前記薬液注入装置は、注入作業を制御するための注入データが入力操作される注入入力手段と、入力操作された前記注入データに対応して前記被験者に前記薬液を注入する注入実行手段と、前記注入データを外部出力する注入送信手段と、を有しており、
前記画像閲覧装置は、前記透視撮像装置から前記撮像データが付与された前記透視画像が外部入力されるとともに前記薬液注入装置から前記注入データが外部入力される閲覧受信手段と、外部入力された前記透視画像に前記注入データを付与する注入付与手段と、外部入力された前記透視画像を前記撮像データおよび前記注入データとともに表示出力する画像表示手段と、を有している透視撮像システム。
【請求項５】
前記撮像データを画像データに変換して前記透視画像に合成する撮像合成手段を前記透視撮像装置と前記画像閲覧装置との少なくとも１個が有しており、
前記注入データを画像データに変換して前記透視画像に合成する注入合成手段を前記画像閲覧装置が有している請求項４に記載の透視撮像システム。
【請求項６】
前記撮像データと前記注入データからデータ重複を排除する重複排除手段と、データ重複が排除された前記撮像データと前記注入データとを画像データに変換して前記透視画像に合成する画像合成手段と、を前記画像閲覧装置が有している請求項４に記載の透視撮像システム。
【請求項７】
前記撮像入力手段は、前記撮像データの一部として少なくとも撮像作業ごとの作業ＩＤ(Identity)が入力操作され、
前記注入入力手段は、前記注入データの一部として少なくとも前記作業ＩＤが入力操作され、
前記注入付与手段は、前記透視画像に前記作業ＩＤが整合する前記注入データを付与する請求項１ないし６の何れか一項に記載の透視撮像システム。
【請求項８】
前記透視撮像装置は、
前記画像撮像手段により実行された前記撮像作業に対応して作業データを生成する作業生成手段と、
生成された前記作業データを前記撮像データに追加する撮像追加手段と、
も有している請求項１ないし７の何れか一項に記載の透視撮像システム。
【請求項９】
前記薬液注入装置は、
前記注入実行手段により実行された前記注入作業に対応して作業データを生成する作業生成手段と、
生成された前記作業データを前記注入データに追加する注入追加手段と、
も有している請求項１ないし８の何れか一項に記載の透視撮像システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の透視撮像システムの薬液注入装置であって、
注入作業を制御するための注入データが入力操作される注入入力手段と、
入力操作された前記注入データに対応して前記被験者に前記薬液を注入する注入実行手段と、
前記透視撮像装置から前記撮像データが付与された前記透視画像が外部入力される注入受信手段と、
外部入力された前記透視画像に前記注入データを付与する注入付与手段と、
前記撮像データとともに前記注入データも付与された前記透視画像を外部出力する注入送信手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項１１】
前記撮像データを画像データに変換して前記透視画像に合成する撮像合成手段と、
前記注入データを画像データに変換して前記透視画像に合成する注入合成手段と、
も有している請求項１０に記載の薬液注入装置。
【請求項１２】
前記撮像データと前記注入データからデータ重複を排除する重複排除手段と、
データ重複が排除された前記撮像データと前記注入データとを画像データに変換して前記透視画像に合成する画像合成手段と、
も有している請求項１０に記載の薬液注入装置。
【請求項１３】
請求項４に記載の透視撮像システムの薬液注入装置であって、
注入作業を制御するための注入データが入力操作される注入入力手段と、
入力操作された前記注入データに対応して前記被験者に前記薬液を注入する注入実行手段と、
前記注入データを外部出力する注入送信手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の透視撮像システムの画像閲覧装置であって、
前記薬液注入装置から前記撮像データと前記注入データとが付与された前記透視画像が外部入力される閲覧受信手段と、
外部入力された前記透視画像を前記撮像データおよび前記注入データとともに表示出力する画像表示手段と、
を有している画像閲覧装置。
【請求項１５】
請求項４に記載の透視撮像システムの画像閲覧装置であって、
前記透視撮像装置から前記撮像データが付与された前記透視画像が外部入力されるとともに前記薬液注入装置から前記注入データが外部入力される閲覧受信手段と、
外部入力された前記透視画像に前記注入データを付与する注入付与手段と、
外部入力された前記透視画像を前記撮像データおよび前記注入データとともに表示出力する画像表示手段と、
を有している画像閲覧装置。
【請求項１６】
前記撮像データを画像データに変換して前記透視画像に合成する撮像合成手段と、
前記注入データを画像データに変換して前記透視画像に合成する注入合成手段と、
も有している請求項１４または１５に記載の画像閲覧装置。
【請求項１７】
前記撮像データと前記注入データからデータ重複を排除する重複排除手段と、
データ重複が排除された前記撮像データと前記注入データとを画像データに変換して前記透視画像に合成する画像合成手段と、
も有している請求項１４または１５に記載の画像閲覧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透視撮像装置と薬液注入装置と画像閲覧装置とを有し、薬液が注入される被験者から透視画像を撮像して表示する透視撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等があり、被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置としては、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、そのシリンダ部材に造影剤や生理食塩水が充填される。このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入機構に装着すると、薬液注入装置は、薬液注入機構でピストン部材とシリンダ部材とを個別に保持して相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に造影剤や生理食塩水が注入される。
【０００５】
そこで、上述のような透視撮像装置と薬液注入装置とを使用する場合には、被験者の体重や撮像条件などの撮像データを透視撮像装置に入力操作するとともに、被験者の体重や注入条件などの注入データを薬液注入装置に入力操作する。すると、透視撮像装置は、撮像データに対応して撮像動作を実行し、薬液注入装置は、注入データに対応して注入動作を実行するので、これで適切に薬液が注入される被験者から適切に透視画像が撮像される。
【０００６】
透視撮像装置は、撮像した透視画像をビットマップなどの画像データのデータファイルとし、そこに撮像データをテキストデータなどで付与する。そして、このように撮像データが付与された透視画像のデータファイルは、例えば、オンラインやオフラインで透視撮像装置から画像閲覧装置にデータ供給される。
【０００７】
この画像閲覧装置は、例えば、データベースサーバやワークステーションなどからなり、作業者の入力操作に対応して透視画像を撮像データとともに表示出力するので、これで作業者は透視画像を撮像データとともに確認することができる(例えば、特許文献１〜４参照)。
【特許文献１】特開２００３−１１４９３３号
【特許文献２】特開平８−１６１４６１号
【特許文献３】特開２００３−２１６８１８号
【特許文献４】特開２００３−２５６５７０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のような透視撮像システムでは、薬液注入装置により被験者に造影剤や生理食塩水を注入することができ、その被験者から透視撮像装置により撮像データに対応して透視画像を撮像することができ、その透視画像を撮像データとともに画像閲覧装置で表示出力することができる。
【０００９】
しかし、従来の薬液注入装置はスタンドアロンで動作しており、透視撮像装置や画像閲覧装置にオンラインでもオフラインでもデータ提供を実行することはないので、画像閲覧装置で透視画像とともに撮像データを確認する作業者が注入データまで確認することができなかった。
【００１０】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、画像閲覧装置で透視画像とともに撮像データを確認する作業者が注入データまで確認することができる透視撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の透視撮像システムは、透視撮像装置、薬液注入装置、画像閲覧装置、を有しており、透視撮像装置は、撮像入力手段、画像撮像手段、撮像付与手段、撮像送信手段、を有している。薬液注入装置は、注入入力手段、注入実行手段、注入受信手段、注入付与手段、注入送信手段、を有しており、画像閲覧装置は、閲覧受信手段、画像表示手段、を有している。
【００１２】
透視撮像装置の撮像入力手段は、撮像作業を制御するための撮像データが入力操作され、画像撮像手段は、入力操作された撮像データに対応して被験者から透視画像を撮像する。撮像付与手段は、撮像された透視画像に撮像データを付与し、撮像送信手段は、撮像データが付与された透視画像を外部出力する。
【００１３】
薬液注入装置の注入入力手段は、注入作業を制御するための注入データが入力操作され、注入実行手段は、入力操作された注入データに対応して被験者に薬液を注入する。注入受信手段は、透視撮像装置から撮像データが付与された透視画像が外部入力され、注入付与手段は、外部入力された透視画像に注入データを付与し、注入送信手段は、撮像データとともに注入データも付与された透視画像を外部出力する。
【００１４】
画像閲覧装置の閲覧受信手段は、薬液注入装置から撮像データと注入データとが付与された透視画像が外部入力され、画像表示手段は、外部入力された透視画像を撮像データおよび注入データとともに表示出力する。従って、本発明の透視撮像システムでは、透視撮像装置で撮像された透視画像が入力操作された撮像データとともに画像閲覧装置で表示出力されるとき、薬液注入装置に入力操作された注入データも表示出力される。
【００１５】
本発明の第２の透視撮像システムでは、透視撮像装置は、撮像入力手段、画像撮像手段、撮像付与手段、撮像送信手段、を有しており、薬液注入装置は、注入入力手段、注入実行手段、注入送信手段、を有しており、画像閲覧装置は、閲覧受信手段、注入付与手段、画像表示手段、を有している。
【００１６】
薬液注入装置の注入送信手段は、注入データを外部出力し、画像閲覧装置の閲覧受信手段は、透視撮像装置から撮像データが付与された透視画像が外部入力されるとともに薬液注入装置から注入データが外部入力される。注入付与手段は、外部入力された透視画像に注入データを付与し、画像表示手段は、外部入力された透視画像を撮像データおよび注入データとともに表示出力する。従って、本発明の透視撮像システムでは、透視撮像装置で撮像された透視画像が入力操作された撮像データとともに画像閲覧装置で表示出力されるとき、薬液注入装置に入力操作された注入データも表示出力される。
【００１７】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内て部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。
【００１８】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【００１９】
また、本発明で云うコンピュータとは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を主体として、これに、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｆ(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。
【００２０】
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をコンピュータに実行させることは、各種デバイスをコンピュータに動作制御させることなども意味している。例えば、コンピュータに各種データを記憶させることは、コンピュータに固定されているＲＡＭ等の情報記憶媒体にＣＰＵが各種データを格納すること、コンピュータに交換自在に装填されているＦＤ(Flexible Disc-cartridge)等の情報記憶媒体にＣＰＵがＦＤＤ(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。
【００２１】
また、本発明で云う情報記憶媒体とは、コンピュータに各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムが事前に格納されたハードウェアであれば良く、例えば、コンピュータに固定されているＲＯＭおよびＨＤＤ(Hard Disc Drive)、コンピュータに交換自在に装填されるＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭおよびＦＤ、等で実施することが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の透視撮像システムでは、透視撮像装置で撮像された透視画像が入力操作された撮像データとともに画像閲覧装置で表示出力されるとき、薬液注入装置に入力操作された注入データも表示出力されるので、作業者は透視画像を閲覧するときに撮像データだけではなく注入データも確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の透視撮像システム１０００は、図１および図２に示すように、薬液注入装置１００、透視撮像装置であるＣＴスキャナ２００、画像閲覧装置であるデータ処理装置３００、を有しており、詳細には後述するが、ＣＴスキャナ２００とデータ処理装置３００とが薬液注入装置１００に有線接続されている。
【００２４】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。
【００２５】
注入制御ユニット１０１は、図４に示すように、操作パネル１０３、タッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。
【００２６】
注入ヘッド１１０は、図５に示すように、薬液シリンジ４００が交換自在に装着され、その薬液シリンジ４００を駆動して被験者にＣＴ用の造影剤などの薬液を注入する。薬液シリンジ４００は、シリンダ部材４１０とピストン部材４２０からなり、ピストン部材４２０がスライド自在に挿入されているシリンダ部材４１０に薬液が充填されている。
【００２７】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図５に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ４００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００２８】
この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ４００のシリンダ部材４１０を着脱自在に保持するシリンダ保持機構１１５が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストン部材４２０を保持してスライド移動させるピストン駆動機構１１６が配置されている。
【００２９】
シリンダ保持機構１１５は、凹部１１４に異形の凹溝として形成されており、シリンダ部材４１０が係脱自在に係合する。なお、実際の透視撮像システム１０００では、各種の薬液シリンジ４００が薬液注入装置１００に装着されるので、この薬液注入装置１００の凹部１１４およびシリンダ保持機構１１５は、最大サイズの薬液シリンジ４００に対応している。
【００３０】
このため、実際の透視撮像システム１０００では、最大以外のサイズの薬液シリンジ４００ごとにシリンダアダプタ(図示せず)が用意されており、最大以外のサイズの薬液シリンジ４００は各々に専用のシリンダアダプタにより薬液注入装置１００に装着される。
【００３１】
ピストン駆動機構１１６は、作動時にも磁界を発生しない超音波モータ１１８を駆動源として有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材４２０をスライド移動させる。
【００３２】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、少なくとも注入ヘッド１１０の各部が非磁性体で形成されており、非磁性体で形成できない部分は防磁されている。例えば、超音波モータ１１８などは、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体の金属で形成されており、ヘッド本体１１３などは非磁性体の樹脂で形成されている。
【００３３】
コンピュータユニット１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、Ｉ／Ｆ１３４、等のハードウェアを有するワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ１３１には、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、Ｉ／Ｆ１３４、操作パネル１０３、タッチパネル１０４、コンピュータユニット１０７、超音波モータ１１８、等が接続されている。
【００３４】
ＣＴスキャナ２００は、図２および図３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット２０１と撮像制御ユニット２１０とを有しており、その透視撮像ユニット２０１と撮像制御ユニット２１０とは通信ネットワーク２０３で有線接続されている。透視撮像ユニット２０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット２１０は透視撮像ユニット２０１を動作制御する。
【００３５】
このため、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０が、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、操作パネル２１４、ディスプレイ２１５、Ｉ／Ｆ２１６、等のハードウェアを有しており、ＣＰＵ２１１に、上述の各部２１２〜２１６と透視撮像ユニット２０１とが接続されている。
【００３６】
また、コンピュータ装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤＤ３０４、ＦＤＤ３０５、ＣＤＤ(Compact Disc Drive)３０６、ディスプレイ３０７、キーボード３０８、マウス３０９、Ｉ／Ｆ３１１、等のハードウェアを有しており、ＣＰＵ３０１に、上述の各部３０２〜３１１が接続されている。
【００３７】
そして、本形態の透視撮像システム１０００では、ＣＴスキャナ２００のＩ／Ｆ２１６と薬液注入装置１００のＩ／Ｆ１３４とが通信ネットワーク５０１により有線接続されており、薬液注入装置１００のＩ／Ｆ１３４とコンピュータ装置３００のＩ／Ｆ３１１とが通信ネットワーク５０２により有線接続されている。
【００３８】
薬液注入装置１００のＲＯＭ１３２には、薬液注入装置１００の各種動作に必要なコンピュータプログラムが実装されており、そのコンピュータプログラムをＣＰＵ１３１がデータ読取してピストン駆動機構１１６などの各部を統合制御する。同様に、ＣＴスキャナ２００とコンピュータ装置３００とのＲＯＭ２１２やＨＤＤ３０４にも、各種動作に必要なコンピュータプログラムが実装されており、このコンピュータプログラムをＣＰＵ２１１、３０１がデータ読取して各部を統合制御する。
【００３９】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が動作することにより、図１に示すように、注入入力手段１４１、注入実行手段１４２、注入受信手段１４３、注入付与手段１４４、重複排除手段１４６、画像合成手段１４７、注入送信手段１４８、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
【００４０】
同様に、本形態のＣＴスキャナ２００は、撮像入力手段２２１、画像撮像手段２２２、撮像付与手段２２３、撮像送信手段２２４、等の各種手段を各種機能として論理的に有しており、コンピュータ装置３００は、閲覧受信手段３２１、画像表示手段３２２、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
【００４１】
ＣＴスキャナ２００の撮像入力手段２２１は、ＲＯＭ２１２に実装されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ２１１が操作パネル２１４への入力操作をデータ認識する機能などに相当し、撮像作業を制御するための撮像データの操作パネル２１４への入力操作を受け付ける。
【００４２】
画像撮像手段２２２は、ＣＰＵ２１１が上述のコンピュータプログラムと操作パネル２１４の入力データとに対応して透視撮像ユニット２０１を動作制御する機能などに相当し、撮像入力手段２２１に入力操作された撮像データに対応して透視撮像ユニット２０１により被験者から透視画像を撮像する。
【００４３】
より具体的には、作業者が操作パネル２１４に撮像データを入力操作すると、この撮像データはＲＡＭ２１３に一時保持される。そこで、このような入力操作を完了してから作業者が操作パネル２１４に透視画像の撮像開始を入力操作すると、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１３から撮像データを読み出し、この撮像データに対応して透視撮像ユニット２０１を動作制御する。これで透視撮像ユニット２０１により被験者から透視画像が撮像されるので、この撮像された透視画像もＲＡＭ２１３などに一時保持される。
【００４４】
なお、上述のように入力操作される撮像データは、例えば、図６(ａ)に示すように、撮像作業ごとの作業ＩＤ、撮像装置の名称、被験者の氏名や体重などの個人データ、撮像部位の名称、撮像日時、等のテキストデータからなり、透視撮像ユニット２０１により撮像される透視画像は、例えば、図７(ａ)に示すように、断層画像のビットマップデータからなる。
【００４５】
撮像付与手段２２３は、ＣＰＵ２１１がコンピュータプログラムに対応して所定のデータ処理を実行する機能などに相当し、撮像された透視画像に撮像データを付与する。撮像送信手段２２４は、ＣＰＵ２１１がコンピュータプログラムに対応してＩ／Ｆ２１６のデータ送信を動作制御する機能などに相当し、撮像データが付与された透視画像を外部出力する。
【００４６】
より具体的には、ＣＰＵ２１１は、所定条件の検出や操作パネル２１４の入力データなどにより撮像作業の完了を検知すると、透視画像のビットマップデータに撮像データのテキストデータを付与したデータファイルを生成し、そのデータファイルをＩ／Ｆ２１６から薬液注入装置１００にデータ送信する。
【００４７】
薬液注入装置１００の注入入力手段１４１は、ＲＯＭ１３２に実装されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が操作パネル１０３やタッチパネル１０４への入力操作をデータ認識する機能などに相当し、注入作業を制御するための注入データの各種パネル１０３，１０４への入力操作を受け付ける。
【００４８】
注入実行手段１４２は、上述のコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が上述のコンピュータプログラムと各種パネル１０３，１０４の入力データとに対応してピストン駆動機構１１６を動作制御する機能などに相当し、注入入力手段１４１に入力操作された注入データに対応して被験者に薬液を注入する。
【００４９】
より具体的には、作業者が操作パネル１０３などに注入データを入力操作すると、この注入データはＲＡＭ１３３に一時保持される。そこで、このような入力操作を完了してから作業者が操作パネル１０３などに透視画像の撮像開始を入力操作すると、ＣＰＵ１３１がＲＡＭ１３３から注入データを読み出し、この注入データに対応してピストン駆動機構１１６を動作制御するので、これでピストン駆動機構１１６により薬液シリンジ４００から被験者に造影剤などの薬液が注入される。
【００５０】
なお、上述のように入力操作される注入データは、例えば、図６(ｂ)に示すように、注入作業ごとの作業ＩＤ、注入装置の名称、被験者の氏名や体重などの個人データ、薬液の名称、撮像部位の名称、等のテキストデータからなり、その作業ＩＤは撮像データの作業ＩＤと共通した内容としてデータ設定される。
【００５１】
注入受信手段１４３は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してＩ／Ｆ１３４の受信データを認識する機能などに相当し、ＣＴスキャナ２００から撮像データが付与された透視画像の外部入力を受け付ける。注入付与手段１４４は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応して所定のデータ処理を実行する機能などに相当し、外部入力された透視画像に注入データを付与する。
【００５２】
より具体的には、ＣＰＵ１３１は、透視画像のビットマップデータに撮像データのテキストデータが付与されているデータファイルがＩ／Ｆ１３４によりデータ受信されると、そのデータファイルをＲＡＭ１３３に一時保持させる。そして、ＣＰＵ１３１は、ＲＡＭ１３３に一時保持されている注入データと撮像データとの作業ＩＤを照合し、これが整合すると透視画像のデータファイルに注入データのテキストデータも付与する。
【００５３】
なお、作業ＩＤの整合が確認されないと、例えば、ＣＰＵ１３１は、“作業ＩＤが整合しません。ＣＴスキャナと薬液注入装置とに入力した作業ＩＤを確認して下さい”などのエラーガイダンスをタッチパネル１０４に表示出力させる。
【００５４】
重複排除手段１４６および画像合成手段１４７も、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応して所定のデータ処理を実行する機能などに相当し、重複排除手段１４６は、撮像データと注入データからデータ重複を排除し、画像合成手段１４７は、データ重複が排除された撮像データと注入データとを画像データに変換して透視画像に合成する。
【００５５】
例えば、図６(ａ)(ｂ)に示すように、撮像データが、作業ＩＤ、撮像装置の名称、被験者の氏名および体重、撮像部位の名称、撮像日時、からなり、注入データが、作業ＩＤ、注入装置の名称、被験者の氏名および体重、薬液の名称、撮像部位の名称、からなる場合、図６(ｃ)に示すように、データ重複が排除された撮像データと注入データとの合成結果は、作業ＩＤ、撮像装置の名称、注入装置の名称、被験者の氏名および体重、撮像部位の名称、撮像日時、薬液の名称、となる。
【００５６】
そして、図７(ａ)に示すように、透視画像がビットマップデータなどの画像データからなる場合、上述の撮像データと注入データとの合成結果も同一フォーマットの画像データに変換され、図７(ｂ)に示すように、透視画像の画像データに合成される。
【００５７】
注入送信手段１４８は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してＩ／Ｆ１３４のデータ送信を動作制御する機能などに相当し、撮像データとともに注入データも付与された透視画像を外部出力する。
【００５８】
より具体的には、ＣＰＵ１３１は、前述のように透視画像のビットマップデータに撮像データのテキストデータが付与されているデータファイルに注入データのテキストデータも付与すると、そのデータファイルをＩ／Ｆ１３４からコンピュータ装置３００にデータ送信する。
【００５９】
コンピュータ装置３００の閲覧受信手段３２１は、ＨＤＤ３０４に実装されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ３０１がＩ／Ｆ３１１の受信データを認識する機能などに相当し、薬液注入装置１００から撮像データと注入データとが付与された透視画像の外部入力を受け付ける。
【００６０】
画像表示手段３２２は、ＣＰＵ３０１が上述のコンピュータプログラムに対応してディスプレイ３０７のデータ表示を動作制御する機能などに相当し、外部入力された透視画像を撮像データおよび注入データとともに表示出力する。より具体的には、コンピュータ装置３００は、撮像データと注入データとが付与された透視画像のデータファイルをＩ／Ｆ３１１でデータ受信すると、そのデータファイルをＨＤＤ３０４に保存する。
【００６１】
そして、作業者によりキーボード３０８などで透視画像の表示実行が作業ＩＤなどとともに入力操作されると、その作業ＩＤを検索キーとしてＣＰＵ３０１は透視画像のデータファイルをＨＤＤ３０４から検索し、検索された透視画像をディスプレイ３０７に表示出力させる。
【００６２】
上述のような各種装置１００，２００，３００の各種手段は、必要によりＩ／Ｆ１３４，２１６，３１１などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ１３２，２１２やＨＤＤ３０４等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１３１，２１１，３０１が機能することにより実現されている。
【００６３】
上述のようなＣＴスキャナ２００のコンピュータプログラムは、例えば、撮像データの操作パネル２１４への入力操作を受け付けること、この入力操作された撮像データに対応して透視撮像ユニット２０１により被験者から透視画像を撮像すること、この撮像された透視画像に撮像データを付与すること、この撮像データが付与された透視画像をＩ／Ｆ２１６により外部出力すること、等の処理動作をＣＰＵ２１１に実行させるためのソフトウェアとしてＲＯＭ２１２に格納されている。
【００６４】
同様に、薬液注入装置１００のコンピュータプログラムは、例えば、注入データの各種パネル１０３，１０４への入力操作を受け付けること、この入力操作された注入データに対応したピストン駆動機構１１６の動作制御により薬液シリンジ４００から被験者に薬液を注入すること、ＣＴスキャナ２００から撮像データが付与された透視画像の外部入力をＩ／Ｆ１３４で受け付けること、この外部入力された透視画像に注入データを付与すること、撮像データと注入データからデータ重複を排除すること、データ重複が排除された撮像データと注入データとを画像データに変換して透視画像に合成すること、撮像データとともに注入データも付与された透視画像をＩ／Ｆ１３４からコンピュータ装置３００に外部出力すること、等の処理動作をＣＰＵ１３１に実行させるためのソフトウェアとしてＲＯＭ１３２に格納されている。
【００６５】
また、コンピュータ装置３００のコンピュータプログラムは、例えば、薬液注入装置１００から撮像データと注入データとが付与された透視画像の外部入力をＩ／Ｆ３１１で受け付けること、この外部入力された透視画像を撮像データおよび注入データとともにディスプレイ３０７に表示出力させること、等の処理動作をＣＰＵ３０１に実行させるためのソフトウェアとしてＨＤＤ３０４に格納されている。
【００６６】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の透視撮像システム１０００を使用する場合、図２に示すように、作業者(図示せず)はＣＴスキャナ２００の撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００を配置し、使用する薬液シリンジ４００や延長チューブ(図示せず)などを用意する。
【００６７】
そこで、作業者は撮像ユニット３０１に位置する被験者(図示せず)に延長チューブで薬液シリンジ４００を連結し、これらの薬液シリンジ４００を薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に装填する。その場合、薬液シリンジ４００を注入ヘッド１１０の凹部１１４に上方から挿入し、そのシリンダ部材４１０をシリンダ保持機構１１５に保持させるとともにピストン部材４２０をピストン駆動機構１１６に保持させる。
【００６８】
上述のような状態で、図８および図９に示すように、作業者はＣＴスキャナ２００に操作パネル２１４で撮像データを入力操作するとともに(ステップＳ１)、薬液注入装置１００に操作パネル１０３やタッチパネル１０４で注入データを入力操作する(ステップＴ１)ことになる。
【００６９】
なお、上述のように入力操作される撮像データは、例えば、図６(ａ)に示すように、撮像作業ごとの作業ＩＤ、撮像装置の名称、被験者の氏名や体重などの個人データ、撮像部位の名称、撮像日時、等のテキストデータからなり、注入データは、例えば、図６(ｂ)に示すように、注入作業ごとの作業ＩＤ、注入装置の名称、被験者の氏名や体重などの個人データ、薬液の名称、撮像部位の名称、等のテキストデータからなるが、撮像データと注入データとの作業ＩＤは共通した内容としてデータ設定される。
【００７０】
すると、ＣＴスキャナ２００は、入力操作された撮像データをＲＡＭ２１３で一時保持して撮像動作を開始できる状態となり(ステップＳ２，Ｓ３)、薬液注入装置１００は、入力操作された注入データをＲＡＭ１３３で一時保持して注入動作を開始できる状態となる(ステップＴ２，Ｔ３)。
【００７１】
このような状態で、例えば、作業者が薬液注入装置１００に操作パネル１０３などで注入開始を入力操作すると(ステップＴ３)、薬液注入装置１００は、ＣＴスキャナ２００およびコンピュータ装置３００との通信状態が正常であるかを確認し(ステップＴ４)、通信状態が正常であることが確認されないと“ＣＴスキャナ／コンピュータ装置と通信できません。ＣＴスキャナ／コンピュータ装置が正常に起動しているか、通信ケーブルが正常に接続されているか、確認して下さい”等のエラーガイダンスをタッチパネル１０４に表示出力する(ステップＴ１７)。
【００７２】
一方、通信状態が正常であることが確認されると(ステップＴ４)、薬液注入装置１００は、一時保持している注入データを読み出してピストン駆動機構１１６を駆動するので、これで注入データに対応して薬液シリンジ４００から被験者にＣＴ用の造影剤などの薬液が注入される(ステップＴ６)。
【００７３】
このように被験者に薬液が注入されるとき、例えば、作業者が適切なタイミングでＣＴスキャナ２００に撮像開始を入力操作すると(ステップＳ３)、このＣＴスキャナ２００も、薬液注入装置１００およびコンピュータ装置３００との通信状態が正常であるかを確認し(ステップＳ４)、通信状態が正常であることが確認されないとエラーガイダンスをディスプレイ２１５に表示出力する(ステップＳ１５)。
【００７４】
一方、通信状態が正常であることが確認されると(ステップＳ４)、ＣＴスキャナ２００は、一時保持している撮像データを読み出して透視撮像ユニット２０１を駆動するので、これで注入データに対応して薬液が注入されている被験者から撮像データに対応して透視画像が撮像される(ステップＳ６)。
【００７５】
ＣＴスキャナ２００では、撮像された透視画像がビットマップデータなどとしてＲＡＭ２１３でデータ保持され(ステップＳ７)、例えば、撮像データに対応した終了条件が検知されたときや(ステップＳ９)、作業者により撮像終了が操作パネル２１４に入力操作されたときは(ステップＳ１０)、撮像作業が終了される(ステップＳ１１)。同様に、薬液注入装置１００でも、例えば、注入データに対応した終了条件が検知されたときや(ステップＴ８)、作業者により注入終了が操作パネル１０３などに入力操作されたときは(ステップＴ９)、注入作業が終了される(ステップＴ１０)。
【００７６】
そして、前述のように撮像作業を終了したＣＴスキャナ２００では(ステップＳ１１)、データ保持された透視画像がデータ読出されて撮像データが付与され(ステップＳ１２，Ｓ１３)、この撮像データが付与された透視画像がＩ／Ｆ２１６から薬液注入装置１００にデータ送信される(ステップＳ１４)。
【００７７】
このとき、ビットマップデータなどからなる透視画像とテキストデータなどからなる撮像データとはデータフォーマットが相違するので、同一データとして合成はされず、透視画像のビットマップデータに撮像データのテキストデータが添付された状態などとなる。
【００７８】
一方、前述のように注入作業を終了した薬液注入装置１００では(ステップＴ１０)、所定時間が経過するまでに透視画像がデータ受信されないと(ステップＴ１１，Ｔ２１)、“透視画像が受信されません。ＣＴスキャナを確認して下さい”などのエラーガイダンスがタッチパネル１０４に表示出力される(ステップＴ２２)。
【００７９】
また、薬液注入装置１００では、所定時間が経過するまでに透視画像がデータ受信されると(ステップＴ１１)、その透視画像に付与されている撮像データの作業ＩＤと、注入データの作業ＩＤとが照合され(ステップＴ１２)、もしも作業ＩＤが整合していないと“作業ＩＤが整合しません。ＣＴスキャナと薬液注入装置とに入力した作業ＩＤを確認して下さい”などのエラーガイダンスがタッチパネル１０４に表示出力される(ステップＴ２２)。
【００８０】
作業ＩＤが整合していると(ステップＴ１２)、その透視画像に注入データのテキストデータも付与される(ステップＴ１３)。つぎに、図１０に示すように、透視画像に付与されている撮像データと注入データとの重複がデータ検出され(ステップＴ１４)、そのデータ重複が排除されて(ステップＴ１５)、撮像データと注入データとが合成される(ステップＴ１６)。
【００８１】
例えば、図６(ａ)に示すように、撮像データが、撮像作業ごとの作業ＩＤ、撮像装置の名称、被験者の氏名や体重などの個人データ、撮像部位の名称、撮像日時、等のテキストデータからなり、図６(ｂ)に示すように、注入データが、注入作業ごとの作業ＩＤ、注入装置の名称、被験者の氏名や体重などの個人データ、薬液の名称、撮像部位の名称、等のテキストデータからなる場合、データ重複が排除された撮像データと注入データとの合成結果は、作業ＩＤ、撮像装置の名称、注入装置の名称、被験者の氏名および体重、撮像部位の名称、撮像日時、薬液の名称、となる。
【００８２】
そして、上述のようにデータ重複が排除された撮像データと注入データとの合成結果のテキストデータが透視画像と同一フォーマットのビットマップデータなどの画像データに変換され(ステップＴ１７)、図７に示すように、その画像データが透視画像の画像データに合成される(ステップＴ１８)。
【００８３】
上述のように撮像データと注入データとのテキストデータが付与され、撮像データと注入データとの画像データが合成された透視画像のデータファイルは、薬液注入装置１００からコンピュータ装置３００に送信されるので(ステップＴ１９)、このコンピュータ装置３００では、図１１に示すように、透視画像のデータファイルをデータ受信すると(ステップＥ１)、その透視画像のデータファイルをＨＤＤ３０４などに保存する(ステップＥ２)。
【００８４】
コンピュータ装置３００は、上述のように透視画像が保存されると、その透視画像を閲覧できる状態となる。そこで、例えば、作業者により作業ＩＤなどが検索キーとしてキーボード３０８に入力操作されると(ステップＥ３)、その検索キーがＲＡＭ３０３などで一時保持されるので(ステップＥ４)、この状態で表示開始がキーボード３０８に入力操作されると(ステップＥ５)、一時保持された検索キーで透視画像がデータ検索される(ステップＥ６)。
【００８５】
このとき、透視画像はビットマップデータからなるので、テキストデータからなる検索キーで直接にデータ検索はできないが、透視画像にはテキストデータからなる撮像データと注入データとが付与されているので、これらが検索キーによりデータ検索されることで透視画像がデータ検索される。
【００８６】
そこで、透視画像がデータ検索されないと(ステップＥ７)、“画像データが見つかりません。検索キーが適切か、画像データが登録されているか、確認して下さい。”などのエラーガイダンスがディスプレイ３０７に表示出力される(ステップＥ１２)。
【００８７】
一方、透視画像がデータ検索されると(ステップＥ７)、その透視画像がデータ読出されてディスプレイ３０７に表示出力されるので(ステップＥ８，Ｅ９)、作業者は所望の透視画像を閲覧できることになる。このとき、ディスプレイ３０７に透視画像のビットマップデータとともに付与されている撮像データや注入データのテキストデータを表示出力させることも可能であるが、図７(ａ)に示すように、撮像データと注入データとのテキストデータが画像データとして透視画像の画像データに合成されているので、作業者は透視画像を閲覧しながら撮像データと注入データも確認することができる。
【００８８】
［実施の形態の効果］
本形態の透視撮像システム１０００では、上述のようにＣＴスキャナ２００で撮像された透視画像が入力操作された撮像データとともにコンピュータ装置３００で表示出力されるとき、薬液注入装置１００に入力操作された注入データも表示出力されるので、作業者は透視画像を閲覧するときに撮像データだけではなく注入データも確認することができる。
【００８９】
しかも、薬液注入装置１００は、ＣＴスキャナ２００から撮像データが付与された透視画像がデータ入力されると、それに注入データを付与してコンピュータ装置３００に外部出力する。このため、ＣＴスキャナ２００は透視画像と撮像データとを従来と同様に外部出力すれば良く、コンピュータ装置３００はテキストデータが付与された透視画像を従来と同様に外部入力して表示出力すれば良い。
【００９０】
つまり、本形態の薬液注入装置１００を従来のＣＴスキャナ２００とコンピュータ装置３００との通信経路に介在させれば、本形態の透視撮像システム１０００が実現されるので、大規模で交換が容易ではないＣＴスキャナ２００とコンピュータ装置３００とを流用したまま、透視画像に撮像データと注入データとを付与することができる。
【００９１】
しかも、撮像データと注入データには共通する作業ＩＤが設定され、その作業ＩＤの整合が薬液注入装置１００で確認されて透視画像に注入データが付与されるので、透視画像に適切でない注入データが付与されることが防止される。特に、作業ＩＤが整合しないと薬液注入装置１００がエラーガイダンスを報知出力するので、作業者は作業ＩＤの誤入力などを迅速に確認することができる。
【００９２】
しかも、撮像データと注入データとが画像データに変換されて透視画像に合成されるので、撮像データと注入データとのテキストデータが表示出力されずとも、透視画像が表示出力されるだけで作業者は撮像データと注入データも確認することができる。特に、撮像データと注入データとは必然的に重複する部分が多々あるが、そのデータ重複が排除された状態で撮像データと注入データとが合成されるので、透視画像に必要にして充分な撮像データと注入データとを合成することができる。
【００９３】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では、薬液注入装置１００は、注入入力手段１４１、注入実行手段１４２、注入受信手段１４３、注入付与手段１４４、注入送信手段１４８、を有しており、コンピュータ装置３００は、閲覧受信手段３２１、画像表示手段３２２、を有しており、ＣＴスキャナ２００が撮像データを付与した透視画像を薬液注入装置１００にデータ送信し、薬液注入装置１００が透視画像に注入データを付与してコンピュータ装置３００にデータ送信することを例示した。
【００９４】
しかし、薬液注入装置１００は、注入入力手段１４１、注入実行手段１４２、注入送信手段１４８、を有しており、コンピュータ装置３００は、閲覧受信手段３２１、注入付与手段１４４、画像表示手段３２２、を有しており、ＣＴスキャナ２００が撮像データを付与した透視画像をコンピュータ装置３００にデータ送信するとともに、薬液注入装置１００が注入データをコンピュータ装置３００に送信し、このコンピュータ装置３００が透視画像に注入データを付与することも可能である。
【００９５】
このような透視撮像システム(図示せず)では、既存のコンピュータ装置３００に新規に各種手段を増設する必要があるが、これはコンピュータ装置３００のソフトウェアのデータ更新により可能なので容易である。
【００９６】
また、このような透視撮像システムにおいて、撮像データを画像データに変換して透視画像に合成する撮像合成手段をＣＴスキャナ２００とコンピュータ装置３００との少なくとも１個が有しており、注入データを画像データに変換して透視画像に合成する注入合成手段をコンピュータ装置３００が有していることも可能である。
【００９７】
さらに、このような透視撮像システムや上記形態の透視撮像システム１０００において、重複排除手段１４６と画像合成手段１４７とがコンピュータ装置３００にあり、コンピュータ装置３００がコンピュータ装置３００が撮像データと注入データとを画像データに変換して透視画像に合成することも可能である。
【００９８】
また、上記形態では薬液注入装置１００が撮像データと注入データとを画像データに変換して透視画像に合成することを例示したが、例えば、撮像データを画像データに変換して透視画像に合成する撮像合成手段がＣＴスキャナ２００やコンピュータ装置３００にあり、注入データを画像データに変換して透視画像に合成する注入合成手段がコンピュータ装置３００にあることも可能である(図示せず)。
【００９９】
さらに、上記形態ではＣＴスキャナ２００が撮像作業に必要な撮像データが入力操作されると、その撮像データのみ透視画像に付与することを例示した。しかし、ＣＴスキャナ２００が実行された撮像作業に対応して作業データを生成し、その作業データを撮像データに追加することも可能である。
【０１００】
この場合、実行された撮像作業の実行内容も作業データとして撮像データに追加されるので、透視画像に付与された撮像データにより撮像作業の実行内容も確認することが可能となる。
【０１０１】
同様に、上記形態では薬液注入装置１００が注入作業に必要な注入データが入力操作されると、その注入データのみ透視画像に付与することを例示した。しかし、薬液注入装置１００が実行された注入作業に対応して作業データを生成し、その作業データを注入データに追加することも可能である。
【０１０２】
この場合、実行された注入作業の実行内容も作業データとして注入データに追加されるので、透視画像に付与された注入データにより注入作業の実行内容も確認することが可能となる。
【０１０３】
さらに、上記形態では１個のピストン駆動機構１１６で造影剤などの１種類の薬液Ｌを注入する薬液注入装置１００を例示したが、例えば、２個のピストン駆動機構１１６で造影剤と生理食塩水とを自在に注入する薬液注入装置や、３個以上のピストン駆動機構１１６で３種類以上の薬液Ｌを注入する薬液注入装置なども実施可能である(図示せず)。
【０１０４】
また、上記形態では透視撮像装置としてＣＴスキャナ２００を使用し、薬液注入装置１００が薬液としてＣＴ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＭＲ装置やＰＥＴ装置や超音波診断装置などを使用し、それ用の造影剤などを薬液注入装置が注入することも可能である。
【０１０５】
さらに、上記形態ではＣＴスキャナ２００と薬液注入装置１００とがデータ通信するものの個々にスタンドアロンで動作することを例示したが、例えば、ＣＴスキャナ２００と薬液注入装置１００とがデータ通信により各種の動作を連動させることも可能である。
【０１０６】
また、上記形態ではＲＡＭ１３３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態の透視撮像システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。
【図３】透視撮像システムの外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図６】撮像データと注入データとの構造を示す模式図である。
【図７】透視画像が表示出力された状態を示す模式図である。
【図８】透視撮像装置であるＣＴスキャナの処理動作を示すフローチャートである。
【図９】薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図１０】後半部分を示すフローチャートである。
【図１１】画像閲覧装置であるコンピュータ装置処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１００    薬液注入装置
１４１    注入入力手段
１４２    注入実行手段
１４３    注入受信手段
１４４    注入付与手段
１４６    重複排除手段
１４７    画像合成手段
１４８    注入送信手段
２００    透視撮像装置であるＣＴスキャナ
２２１    撮像入力手段
２２２    画像撮像手段
２２３    撮像付与手段
２２４    撮像送信手段
３００    画像閲覧装置であるコンピュータ装置
３２１    閲覧受信手段
３２２    画像表示手段
４００    薬液シリンジ
【図１】
2005198808.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005198808.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005198808.tif 000012
【図１１】
2005198808.tif 000013