(57)【要約】【課題】  撮影者が意図することなく簡単に焦点調節の精度を向上させる。【解決手段】  位相差検出方式で焦点調節を行い（Ｓ１０１）、コントラスト検出方式で焦点調節を行い（Ｓ１０２）、それぞれの合焦位置の差を検出、記憶する（Ｓ１０３）。そして、位相差方式の変換係数を更新する（Ｓ１０４）。【選択図】      図９
2005092085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の同一部分から発せられ、それぞれ異なる経路を介して入力される一対の光像を光電変換する光電変換工程と、
光電変換された一対の光像から検出した相対的ずれ量と該相対的ずれ量を対物レンズのピントずれ量に変換する変換係数とに基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第１焦点調節工程と、
光電変換された一対の光像から検出したコントラスト情報に基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第２焦点調節工程と、
前記第１及び第２焦点調節工程でそれぞれ調節された合焦位置に基づいて前記変換係数を更新する更新工程とを有することを特徴とする焦点検出及び調節方法。
【請求項２】
前記光電変換工程は、撮像用と焦点検出用と兼用であることを特徴とする請求項１記載の焦点検出及び調節方法。
【請求項３】
前記光電変換工程は、ファインダ用と焦点検出用と兼用であることを特徴とする請求項１記載の焦点検出及び調節方法。
【請求項４】
前記光電変換工程は、焦点検出専用であることを特徴とする請求項１記載の焦点検出及び調節方法。
【請求項５】
前記更新工程は、焦点調節を１回行うワンショットモードで行われることを特徴とする請求項１記載の焦点検出及び調節方法。
【請求項６】
被写体の同一部分から発せられ、それぞれ異なる経路を介して入力される一対の光像を光電変換する光電変換工程と、
光電変換された一対の光像から検出した相対的ずれ量と該相対的ずれ量を対物レンズのピントずれ量に変換する変換係数とに基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第１焦点調節工程と、
光電変換された一対の光像から検出したコントラスト情報に基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第２焦点調節工程とを有し、
焦点調節を１回行うワンショットモードが選択された場合、前記第１焦点調節工程の後に第２焦点調節工程により焦点調節を行い、また焦点調節を連続して行うサーボモードが選択された場合、前記第１焦点調節工程で焦点調節を行うことを特徴とする焦点検出及び調節方法。
【請求項７】
被写体の同一部分から発せられ、それぞれ異なる経路を介して入力される一対の光像を光電変換する光電変換手段と、
光電変換された一対の光像から検出した相対的ずれ量と該相対的ずれ量を対物レンズのピントずれ量に変換する変換係数とに基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第１焦点調節手段と、
光電変換された一対の光像から検出したコントラスト情報に基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第２焦点調節手段と、
前記第１及び第２焦点調節手段でそれぞれ調節された合焦位置に基づいて前記変換係数を更新する更新手段とを有することを特徴とする焦点検出及び調節装置。
【請求項８】
コンピュータに請求項１記載の焦点検出及び調節方法の各手順を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀塩・デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮影装置における焦点検出及び調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影レンズを通過した光束をセンサ上に再結像させて自動的に焦点調節させるものが数多く提案、実現されている。これらは代表的な二つの方式に分類され、ぼけ方式とずれ方式などと呼ばれている。現在では、ずれ方式と呼ばれる一対のセンサ上の像信号における相対的位置ずれを検出する方法が一眼レフカメラ等では一般的となっている。
【０００３】
まず、上述のずれ方式について図１８を用いて簡単に説明する。図１８に示すように、基本的構成要素は撮影レンズ（LNS）による被写体像が形成される予定結像面近傍に視野マスク（MSK）とフィールドレンズ（FLDL）を配置し、その後方に多孔の絞り（DP-a、b）と２次結像レンズを有する２次光学系（AFL-a、b）、更にその後方に複数の光電変換素子列（SNS-a、b）を配置したものである。
【０００４】
そして、この構成により撮影レンズの異なる２つの瞳領域（PUP-a、b）を通過した光束による２つの被写体像をそれぞれ異なる光電変換素子列上に再結像し、この２つの被写体像の相対的位置関係が撮影レンズの合焦状態により変化することを利用して自動焦点検出装置が実現されている。
【０００５】
上述した２つの被写体像の相対的位置関係である「ずれ量」はその相関を求めることで得られる。これを具体的に求める演算方法の一例を図１９を用いて説明する。
【０００６】
図１９に示す２つの被写体像（Ａ像、Ｂ像）のＡＮＤ領域の面積Ｕ（Ａ像、Ｂ像の小さい方の値の総和）を片方の像（この例ではＡ像）を光電変換素子１画素（１ビット）ずつシフトさせ、その最大値を求めていく。そして、Ａ像とＢ像が一致すれば必然的に最大値となるので、最大値をもたらすシフト量がＡ像とＢ像の相対的ずれ量となる。
【０００７】
これらの焦点検出装置では、２つの瞳領域の重心間隔が三角測量における基線長となり、光電変換素子上の相対的ずれ量と撮影（対物）レンズのピントずれ量（以降、デフォーカス量と記する）との変換に大きく関わっている。
【０００８】
例えば、２次結像レンズのレンズ間隔が撮影レンズの光軸上と光軸外で異なることから、２次結像レンズの異なるレンズ間隔毎に変換係数を持つ焦点検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
また、光電変換素子列の像信号より演算範囲を決め、そのコントラスト重心に相当する変換係数を演算により求める焦点検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１０】
更に、上記変換係数は、焦点検出用の光束にケラレが無ければ問題ないが、撮影レンズの明るさによっては光束のケラレが発生してしまう。これに対して、撮影レンズの明るさに応じた変換係数を用いる焦点検出装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１１】
一方、上述のぼけ方式はコントラスト検出方式とも呼ばれ、動画撮影用ビデオムービー機器（カムコーダー）や電子スチルカメラで多く用いられる方式である。このぼけ方式は上述したずれ方式、即ち、位相差を検出する方式と異なり、一般的には撮像センサを焦点検出用センサにも使用するものである。撮像センサの出力信号の特に高周波成分の情報（コントラスト情報）に着目し、その評価値が最も大きい撮影レンズの位置を合焦位置とする方式である。しかし、山登り方式とも言われるように、撮影レンズを微少量動かしながら評価値を求め、その評価値が結果的に最大であったとわかるまで動かすことが必要で、高速な焦点調節動作には不向きとされている。しかしながら、撮像センサ自身の信号より評価されるので、精度的には高いものが得られる。
【００１２】
これに対して、焦点検出用のラインセンサを用いて上述したずれ方式とぼけ方式の両立を実現する方法が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。
【００１３】
更に、本出願人により、撮像素子でありながら位相差検出方式の評価値を得られる焦点検出装置が提案されている（例えば、特許文献５及び６参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−１７２２１０号公報
【特許文献２】特開平８−９４９１６号公報
【特許文献３】特開昭６１−１８９１１号公報
【特許文献４】特開昭５９−１４６０１０号公報
【特許文献５】特開２０００−１５６８２３号公報
【特許文献６】特開２００１−３０５４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したずれ方式での変換係数の問題対策は、焦点検出領域の撮影画面上の位置と撮影レンズの明るさに着目したものである。しかし、撮影画面上の位置を大きく光軸外に設定した場合などは撮影レンズの明るさのみでなく、撮影レンズの射出瞳の位置によりケラレ具合が変化し、単に明るさ情報のみでは正しい変換係数が得られなくなってしまう。
【００１５】
図２０、２１は、このケラレ具合を説明する図である。図２０は、撮影光学系の射出瞳での焦点検出用光束の状態を表す図であり、全くケラレの無い光軸上（０）での焦点検出用光束となる。
【００１６】
一方、図２１は、光軸外の２点（ｈ及びｉ）でのケラレ具合を示す図であり、ｈはＹ軸（紙面上下方向上）の点で、焦点検出用光束の２つの像に対してほぼ均等にケラレが発生している。しかし、Ｘ軸（紙面左右方向）にも変位した点ｉでは、より複雑なケラレ方をしている。これにより２つの像の重心間隔が変化し、変換係数も複雑に変化している。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の焦点検出及び調節方法は、被写体の同一部分から発せられ、それぞれ異なる経路を介して入力される一対の光像を光電変換する光電変換工程と、光電変換された一対の光像から検出した相対的ずれ量と該相対的ずれ量を対物レンズのピントずれ量に変換する変換係数とに基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第１焦点調節工程と、光電変換された一対の光像から検出したコントラスト情報に基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第２焦点調節工程と、前記第１及び第２焦点調節工程でそれぞれ調節された合焦位置に基づいて前記変換係数を更新する更新工程とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の焦点検出及び調節装置は、被写体の同一部分から発せられ、それぞれ異なる経路を介して入力される一対の光像を光電変換する光電変換手段と、光電変換された一対の光像から検出した相対的ずれ量と該相対的ずれ量を対物レンズのピントずれ量に変換する変換係数とに基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第１焦点調節手段と、光電変換された一対の光像から検出したコントラスト情報に基づいて対物レンズを合焦位置に調節する第２焦点調節手段と、前記第１及び第２焦点調節手段でそれぞれ調節された合焦位置に基づいて前記変換係数を更新する更新手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、撮影者が意図することなく簡単に焦点調節の精度を向上させることができる。従って、測距時間が短く軽快なオートフォーカス動作が可能な位相差検出方式の有効性を十分に引き出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、以下では、位相差検出方式による焦点検出及び調節後、コントラスト検出方式による焦点検出及び調節を行い、それらの検出調節結果の差分を記憶・学習して位相差検出方式での変換係数の更新を行うことにより、撮影毎に正しい変換係数を学習し、撮影者が意図することなく簡単に焦点調節の精度を向上させた撮影装置として電子スチルカメラを例に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、実施例における電子スチルカメラの構造を示すブロック図である。図１に示す１は撮影レンズ、２は絞り機能を具備するシャッタ、３はＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳ等により光学像を電気信号に変換する撮像素子、４はガンマ補正等の公知のカメラ信号処理を行うプロセス回路、５はプロセス回路４のアナログ出力をデジタル信号化するＡ／Ｄ変換器、６は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データの圧縮を行う画像圧縮回路、７は画像圧縮回路６により圧縮を施した画像データと画像圧縮回路６をバイパスした画像データ（圧縮を行っていない）との伝送を切り換える切換スイッチである。
【００２２】
８は外部音声入力用のマイク、９はマイク８より出力される音声信号のノイズを低減するノイズ低減回路、１０はノイズ低減回路９のアナログ出力をデジタル信号化するＡ／Ｄ変換器、１１は適応差分ＰＣＭ（ＤＰＣＭ）等により音声データを圧縮する音声圧縮回路、１２は音声圧縮回路１１により圧縮を施した音声データと音声圧縮回路１１をバイパスした音声データとの伝送を切り換える切換スイッチである。
【００２３】
１３はバッファメモリであり、少なくとも画像データ（映像信号）及び音声データ（音声信号）を一時記憶し、後述するメモリ制御回路により、一時記憶したデータ（信号）を所望の速度で読み出し可能なメモリである。
【００２４】
１４は上述のＡ／Ｄ変換器５，１０と、画像圧縮回路６と、音声圧縮回路１１と、切換スイッチ７，１２と、バッファメモリ１３とを制御するメモリ制御回路である。ここで、画像データを圧縮する場合は画像圧縮回路６により圧縮された画像データが、圧縮しない場合はＡ／Ｄ変換器５から出力される画像データが、このメモリ制御回路１４の制御下でバッファメモリ１３に書き込まれる。また音声データを圧縮する場合は音声圧縮回路１１により圧縮された音声データが、圧縮しない場合はＡ／Ｄ変換器１０から出力される音声データが、このメモリ制御回路１４の制御下でバッファメモリ１３に書き込まれる。
【００２５】
１５は後述するメモリカードやハードディスク、或いは外部機器とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）、１６はメモリカード、１７はハードディスクである。１８はカメラ本体側のコネクタであり、メモリカード１６又はハードディスク１７とカメラ本体との電気的接続を行う。
【００２６】
メモリカード１６の記録領域には、管理データ領域１９と情報データ領域２０とがあり、これらの領域の情報はメモリカード１６側のインターフェース２１及びコネクタ２２を介してカメラ本体から読み書きされる。また、ライトプロテクト（書き込み禁止）２３の情報も、インターフェース２１及びコネクタ２２を介してカメラ本体から読み出し可能である。ここで、インターフェース２１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の制御回路、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等により構成され、所定のプログラムに基づいてメモリカード１６の制御を行う。
【００２７】
一方、ハードディスク１７の記憶領域には、管理データ領域２４と情報データ領域２５とがあり、これらの領域の情報はインターフェース２６及びコネクタ２７を介してカメラ本体から読み書きされる。また、インターフェース２６は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の制御回路、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等により構成され、所定のプログラムに基づいてハードディスク１７の制御を行う。
【００２８】
２８はシャッタ２を駆動するシャッタ駆動回路、２９は撮影レンズ１内のフォーカシングレンズを駆動するレンズ駆動回路、３０は被写体に撮影光学系のピントを調節する測距回路、３１は被写体の明るさを測定する測光回路、３２はフラッシュ、３３は温度検出回路であり、記録媒体の温度、凍結や露結の有無を検出する。
【００２９】
３４は電源の状態検出及び制御を行う電源制御回路、３５は電源部であり、電池、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ等により構成され、電源制御回路３４によって制御される。また、電源制御回路３４は電池装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及び後述するシステム制御回路の指示に基づいて電源部３５を制御している。
【００３０】
３６はカメラ動作状態（撮影枚数等）等を表示する表示装置、３７はシステム制御回路３９の撮影動作用定数、変数等を記憶する制御用メモリである。
【００３１】
３８は後述するシステム制御回路に対する各種動作指示を入力するためのスイッチ群である。このスイッチ群３８には、例えばメインスイッチ４０と、レリーズボタン４１の第１ストロークで閉成され、測距回路３０及び測光回路３１により測距及び測光を指示する測距測光スイッチ４２と、レリーズボタン４１の第２ストロークで閉成され、撮影画像のメモリカード１６或いはハードディスク１７への記録を指示する記録スイッチ４３と、１枚又は１組の撮影を行うシングル（Ｓ）モード、連続して複数枚又は複数組の撮影を行う連続（Ｃ）モード、セルフタイマ撮影モードの何れかを選択するモードスイッチ４４と、焦点調節動作を１回のみ行うワンショットモード、連続して行うサーボモードの何れかを選択するスイッチ４５と、画像の記録枚数、フレーム記録／フィールド記録の区別、アスペクト比、画素構成、圧縮方式、圧縮率等の画像記録方式などを選択する画像モードスイッチ４６（図中では、一つのスイッチとして書かれているが、複数のスイッチにより構成されている）と、消去モードを選択し、消去の実行を指示する消去スイッチ４７と、音声記録のオン／オフを指定する音声記録のメインスイッチ４８と、音声の記録の実行を指示する音声記録実行スイッチ４９とがある。
【００３２】
３９はシステム制御回路であり、スイッチ群３８の指示、カメラ本体に装着されている記録媒体の種類及びその記録媒体の状態（残り記憶容量等）検出、その他上述したカメラ本体の検出装置に応じてカメラ本体の全体制御を行う。例えば、測距回路３０の検出結果に従い、レンズ駆動回路２９により撮影レンズ１のフォーカシングレンズを駆動して撮影レンズ１を合焦状態に制御する。更に、システム制御回路３９は測光回路３１の測光結果により最適露光量になるようにシャッタ駆動回路２８によりシャッタ２の開放時間を決定する等の制御を行う。
【００３３】
そして、５０はコネクタであり、パーソナルコンピュータやプリンタなどの外部機器と例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やIEEE1394に代表される有線インターフェースの接続を行う。尚、有線インターフェースだけに限らず、例えばIrDAやBluetooth等の無線系インターフェースでも良い。
【００３４】
次に、本実施例における撮像素子３について説明する。尚、本実施例では、撮像素子３として、増幅型固体撮像装置の１つであるＣＭＯＳプロセスコンパチブルのセンサ（以降ＣＭＯＳセンサと略す）を用いるものとする。
【００３５】
このＣＭＯＳセンサの特長の１つとして、受光部のＭＯＳトランジスタと、周辺回路のＭＯＳトランジスタとを同一工程で形成できるため、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できるということが挙げられる。この特長を生かし、本実施例では、１画素に２つの光電変換部を構成し、従来、各光電変換部に設けていたフローティングディフュージョン領域（以降、ＦＤ領域）とソースフォロワアンプを２つの光電変換部に１個だけ形成し、２つの光電変換部をＭＯＳトランジスタスイッチを介してそのＦＤ領域に接続するように構成されている。
【００３６】
従って、２つの光電変換部の電荷を同時、又は別々にＦＤ領域へ転送でき、ＦＤ領域に接続した転送ＭＯＳトランジスタのタイミングだけで、２つの光電変換部の信号電荷を加算、非加算することが簡単に行える。この構造を利用して、撮像光学系の射出瞳全体からの光束による光電変換出力を行う第１の加算出力モードと、撮像光学系の射出瞳の一部からの光束による光電変換出力を別々に行う非加算出力モードとを切り替え可能としている。このような画素レベルで信号の加算を行う加算出力モードでは、信号を読み出した後で加算する方式に比べてノイズの少ない信号を得ることができる。
【００３７】
図２は、撮像素子内のエリアセンサ部の回路構成を示す図である。図２に示す例では、２列×２行画素の２次元エリアセンサであるが、実際はもっと画素数を多くし、実用的な解像度を得るものである。
【００３８】
図２において、１０１及び１５１はＭＯＳトランジスタゲートとゲート下の空乏層からなる第１、第２光電変換部、１０２及び１５２はフォトゲート、１０３及び１５３は転送スイッチＭＯＳトランジスタ、１０４はリセット用ＭＯＳトランジスタ、１０５はソースフォロワアンプＭＯＳトランジスタ、１０６は垂直選択スイッチＭＯＳトランジスタ、１０７はソースフォロワの負荷ＭＯＳトランジスタ、１０８は暗出力転送ＭＯＳトランジスタ、１０９は明出力転送ＭＯＳトランジスタ、１１０は暗出力蓄積容量ＣTN、１１１は明出力蓄積容量ＣTS、１１２及び１５４は垂直転送ＭＯＳトランジスタ、１１３及び１５５は垂直出力線リセットＭＯＳトランジスタ、１１４は差動出力アンプ、１１５は垂直走査部、１１６は水平走査部である。
【００３９】
図３は、図２に示す受光部（例えば、１３０−１１）の構造を示す断面図である。尚、受光部１３０−２１、１３０−１２、１３０−２２も同一の構造である。図３において、１１７はＰ型ウェル、１１８、１５８はゲート酸化膜、１１９、１５９は一層目ポリＳｉ、１２０、１５０は二層目ポリＳｉ、１２１はｎ+ＦＤ領域である。
【００４０】
本実施例では、このＦＤ領域１２１が転送スイッチＭＯＳトランジスタ１０３、１５３を介して第１光電変換部１０１及び第２光電変換部１５１と接続される。尚、図３に示す例では、第１光電変換部１０１と第２光電変換部１５１を離して描いたが、実際にはその境界部は極めて小さく、実用上は第１光電変換部１０１と第２光電変換部１５１は接しているとみなして良い。
【００４１】
１２２は特定の波長域の光を透過するカラーフィルタ、１２３は撮像光学系からの光束を効率的に第１及び第２光電変換部に導くためのマイクロレンズである。
【００４２】
図４は、撮像素子の画素と光電変換部及びカラーフィルタの配置を示す平面図である。ここでは、４列×４行のみを抜き出して示している。受光部とＭＯＳトランジスタを含む各画素はほぼ正方形にレイアウトされ、格子状に隣接して配置されている。図２を用いて先に説明した受光部１３０−１１、１３０−２１、１３０−１２、１３０−２２は、それぞれ画素７１−１１、７１−２１、７１−１２、７１−２２内に位置し、ここでは７２−１１、７２−２１、７２−１２、７２−２２として表している。
【００４３】
また、このエリアセンサでは、各画素にＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のカラーフィルタを交互に配し、４画素が一組となるベイヤー配列を形成している。このベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧの画素をＲやＢの画素よりも多く配置することで、総合的な像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子では、輝度信号は主にＧから生成し、色信号はＲ，Ｇ，Ｂから生成する。
【００４４】
前述したように、１画素はそれぞれ２つの光電変換部を有し、図４に示すＲ、Ｇ、Ｂは赤色，緑色，青色のカラーフィルタを備えた光電変換部であり、ＲＧＢに続く１或いは２は、第１光電変換部か第２光電変換部かの区別を表している。例えば、Ｒ１は赤色カラーフィルタを備えた第１光電変換部を、Ｇ２は緑色カラーフィルタを備えた第２光電変換部を意味する。
【００４５】
更に、各画素において、撮像光学系から射出した光束を有効に利用するために各受光部に集光用レンズを設け、受光部以外に到達しようとする光を受光部に偏向することが必要となる。このため、撮像素子前面に設けられているのがマイクロレンズである。各画素のマイクロレンズは受光部の中心と光軸とがおおよそ一致した軸対称型の球面レンズ、或いは非球面レンズであり、各々矩形の有効部を持ち、光入射側を凸形状として格子状に密に並べられている。
【００４６】
また、各マイクロレンズのパワーは、撮像素子の各受光部を撮像光学系の射出瞳に投影するように設定されている。このとき、各受光部の投影像が撮像光学系の絞りの射出瞳よりも大きくなるように投影倍率を設定し、受光部に入射する光量と撮像光学系の絞りとの関係をおおよそ線形にする。これにより、被写体輝度に応じた撮影が可能となり、２つの光電変換部を別々に動作させれば焦点検出も可能となる。
【００４７】
次に、実施例におけるセンサ駆動方法について説明する。上述したように、光電変換部を２分割したことで、２つの領域の蓄積電荷を簡単に加算、非加算することが可能となる。従って、撮像や輝度算出には加算モードでの動作を行い、焦点検出には非加算モードでの動作を行うことになる。
【００４８】
まず、図２、図３に基づいて撮像素子の電荷蓄積動作の概要を説明する。フォトゲート１０２、１５２の下に空乏層を拡げるため、制御パルスφＰＧ00、φＰＧe0に正の電圧を印加する。ＦＤ領域１２１は蓄積中、ブルーミング防止のため制御パルスφＲ0をハイにして電源ＶDDに固定しておく。光子ｈνが照射されフォトゲート１０２、１５２の下でキャリアが発生すると、フォトゲート１０２、１５２の下の空乏層中に電子が蓄積されていき、正孔はＰ型ウェル１１７を通して排出される。
【００４９】
光電変換部１０１とＦＤ領域１２１の間には転送ＭＯＳトランジスタ１０３によるエネルギー障壁が、光電変換部１５１とＦＤ領域１２１の間には転送ＭＯＳトランジスタ１５３によるエネルギー障壁がそれぞれ形成されている。このため、光電荷蓄積中は電子がフォトゲート１０２、１５２の下に存在する。その後、水平走査部を走査させ、同様に電荷蓄積動作を行えば全光電変換部について電荷の蓄積が成される。
【００５０】
読み出し状態になると転送ＭＯＳトランジスタ１０３或いは１５３下の障壁をなくし、フォトゲート１０２や１５２の下の電子をＦＤ領域１２１へ完全に転送させるように制御パルスφＰＧ00、φＰＧe0、制御パルスφＴＸ00、φＴＸe0を設定する。
【００５１】
続いて、図５に示すタイミングチャートを用いて撮像素子の読み出し動作を説明する。このタイミングチャートは２つの光電変換部を独立に出力する非加算の出力モードの場合であって、焦点検出用画像の読み出しに用いる。
【００５２】
まず、水平走査部１１６からのタイミング出力によって、制御パルスφＬをハイとして水平出力線をリセットする。また、制御パルスφＲ0、φＰＧ00、φＰＧe0をハイとし、リセット用ＭＯＳトランジスタ１０４をオンとし、フォトゲート１０２の一層目ポリＳｉ１１９をハイとしておく。時刻Ｔ0において、制御パルスφＳ0をハイとし、選択スイッチＭＯＳトランジスタ１０６をオンさせ、受光部１３０−１１を選択する。次に制御パルスφＲ0をローとし、ＦＤ領域１２１のリセットを止め、ＦＤ領域１２１をフローティング状態とし、ソースフォロワアンプＭＯＳトランジスタ１０５のゲート・ソース間をスルーとした後、時刻Ｔ1において制御パルスφＴNをハイとし、ＦＤ領域１２１の暗電圧をソースフォロワ動作で蓄積容量ＣTN１１０に出力させる。
【００５３】
次に、第１光電変換部の光電変換出力を行うため、第１光電変換部の制御パルスφＴＸ00をハイとして転送スイッチＭＯＳトランジスタ１０３を導通した後、時刻Ｔ2において制御パルスφＰＧ00をローとして下げる。この時、フォトゲート１０２の下に拡がっていたポテンシャル井戸を上げて、光発生キャリアをＦＤ領域１２１に完全転送させるような電圧関係が好ましい。
【００５４】
時刻Ｔ2でフォトダイオードの光電変換部１０１からの電荷がＦＤ領域１２１に転送されることにより、ＦＤ領域１２１の電位が光に応じて変化することになる。この時、ソースフォロワアンプＭＯＳトランジスタ１０５がフローティング状態であるので、ＦＤ領域１２１の電位を時刻Ｔ3において制御パルスφＴSをハイとして蓄積容量ＣTS１１１に出力する。この時点で第１光電変換部の暗出力と光出力はそれぞれ蓄積容量ＣTN１１０とＣTS１１１に蓄積されおり、時刻Ｔ4の制御パルスφＨCを一時ハイとして垂直出力線リセットＭＯＳトランジスタ１１３と１５５を導通して垂直出力線をリセットし、垂直転送期間において垂直走査部１１５の走査タイミング信号により垂直出力線に画素の暗出力と光出力を出力させる。蓄積容量ＣTN１１０とＣTS１１１の差動増幅器１１４によって差動出力ＶOUTを取れば、画素のランダムノイズ、固定パターンノイズを除去したＳ／Ｎの良い信号が得られる。
【００５５】
尚、受光部１３０−１２の光電荷は受光部１３０−１１と同時に夫々の蓄積容量ＣTNとＣTSに蓄積されるが、その読み出しは垂直走査部１１５からのタイミングパルスを１受光部分遅らせて垂直出力線に読み出して差動増幅器１１４から出力される。１受光部分のタイミングパルスの差であるので、両者の蓄積時間は実質的に同一とみなせる。
【００５６】
次に、蓄積容量ＣTS１１１に明出力を出力した後、制御パルスφＲ0をハイとしてリセット用ＭＯＳトランジスタ１０４を導通し、ＦＤ領域１２１を電源ＶDDにリセットする。
【００５７】
第１光電変換部の垂直転送が終了した後、第２光電変換部の読み出しを行う。第２光電変換部の読み出しは、制御パルスφＲ0をローとし、ＦＤ領域１２１のリセットを止め、ＦＤ領域１２１をフローティング状態とし、ソースフォロワアンプＭＯＳトランジスタ１０５のゲート・ソース間をスルーとした後、時刻Ｔ5において制御パルスφＴNをハイとし、ＦＤ領域１２１の暗電圧をソースフォロワ動作で再び蓄積容量ＣTN１１０に出力させる。
【００５８】
第２光電変換部の光電変換出力を行うために、第２光電変換部の制御パルスφＴＸe0をハイとして転送スイッチＭＯＳトランジスタ１５３を導通した後、時刻Ｔ6において制御パルスφＰＧe0をローとして下げる。
【００５９】
時刻Ｔ6でフォトダイオードの光電変換部１０２からの電荷がＦＤ領域１２１に転送されることにより、ＦＤ領域１２１の電位が光に応じて変化することになる。この時、ソースフォロワアンプＭＯＳトランジスタ１０５がフローティング状態であるので、ＦＤ領域１２１の電位を時刻Ｔ7において制御パルスφＴSをハイとして蓄積容量ＣTS１１１に出力する。この時点で第２光電変換部の暗出力と光出力はそれぞれ蓄積容量ＣTN１１０とＣTS１１１に蓄積されているので、時刻Ｔ8の制御パルスφＨCを一時ハイとして垂直出力線リセットＭＯＳトランジスタ１１３と１５５を導通して垂直出力線をリセットし、垂直転送期間において垂直走査部１１５の走査タイミング信号により垂直出力線に画素の暗出力と光出力を出力させる。そして、蓄積容量ＣTN１１０とＣTS１１１の差動増幅器１１４によって第２光電変換部の差動出力ＶOUTを得る。
【００６０】
以上の駆動により、第１、第２光電変換部の読み出しがそれぞれ独立に行える。その後、水平走査部を走査させ、同様に読み出し動作を行えば全光電変換部の独立出力が得られる。即ち、次の列の場合は、まず制御パルスφＳ1をハイとし、次にφＲ1をローとし、続いて制御パルスφＴN、φＴＸ01をハイとし、制御パルスφＰＧ01をロー、制御パルスφＴSをハイ、制御パルスφＨCを一時ハイとして受光部１３０−２１，１３０−２２の第１光電変換部の信号を読み出す。続いて、制御パルスφＴＸe1，φＰＧe1及び上述と同様に制御パルスを印加し、受光部１３０−２１，１３０−２２の第２光電変換部の信号を読み出す。
【００６１】
次に、第１、第２光電変換部の信号をＦＤ領域１２１において加算することにより対物レンズの全瞳からの光束に基づく信号を出力する加算出力モードについて説明する。この動作モードは通常の撮像素子での画像出力に相当する。
【００６２】
第１、第２光電変換部の信号を加算する場合のタイミングチャートを図６に示す。上述した非加算モードの図５では、制御パルスφＴＸ00と制御パルスφＴＸe0、制御パルスφＰＧ00と制御パルスφＰＧe0のタイミングをずらしていたが、加算の場合は同じタイミングとする。即ち、受光部１３０−１１の第１光電変換部と第２光電変換部とから同時に読み出すために、まず制御パルスφＴNをハイとして水平出力線からノイズ成分を読み出し、制御パルスφＴＸ00と制御パルスφＴＸe0を、及び制御パルスφＰＧ00と制御パルスφＰＧe0を、それぞれ同時にハイ、ローとし、ＦＤ領域１２１に転送する。これにより、同時刻に上下２つの光電変換部の信号をＦＤ領域１２１で加算することが可能となる。画素レベルでの信号の加算であるため、アンプノイズの影響を受けず、信号読み出し後の加算では得られない高Ｓ/Ｎの画像となる。
【００６３】
以上説明した駆動方法により、撮像及び焦点検出用受光素子としての働きが一つのセンサで可能になった。
【００６４】
ここで被写体への焦点調節方法に関して、まず周知の技術である位相差検出方式で撮像光学系のピントずれ量であるデフォーカス量を検出する方法について説明を行う。
【００６５】
図７に示す（ａ）、（ｂ）は理解を容易にするために、図４に示した受光部７２−１１について、第１光電変換部に入射する光束と第２光電変換部に入射する光束とをそれぞれ分けて示す図である。１２２Ｇは、図３における特定の波長域の光を透過するカラーフィルタ１２２がＧ（緑色）に相当する波長域の光を透過することを表している。
【００６６】
第１光電変換部に入射する光束を示す図７（ａ）では、図の下方からの光束が第１光電変換部Ｇ１に入射し、第２光電変換部に入射する光束を示す図７（ｂ）では、図の上方からの光束が第２光電変換部Ｇ２に入射していることが分かる。
【００６７】
つまり、撮像素子全体では、エリアセンサ部の何れの位置の第２光電変換部に入射する光束も撮像光学系の射出瞳の左半分を通過する光束である。これに対して、撮像素子全体の第１光電変換部に入射する光束は撮像レンズの光軸Ｌ１を対称軸として左右を反転したものとして考えればよい。即ち、撮像光学系の射出瞳の分割は図８に示すようになる。
【００６８】
図８において、２２０は撮像光学系の射出瞳である。２２１は撮像素子の第１光電変換部に入射する光束が通過する射出瞳上の第一の領域、２２２は撮像素子の第２光電変換部に入射する光束が通過する射出瞳上の第二の領域である。つまり、第１光電変換部から得られた画像信号と第２光電変換部から得られた画像信号は、何れも撮像光学系の射出瞳をほぼ２分割した半光束から形成される。
【００６９】
以上のような光学系にあっては、例えば撮像素子よりも手前に物体像が形成されているとき、射出瞳の右側を通る半光束は撮像素子上で左側にシフトし、射出瞳の左側を通る半光束は右側にシフトする。つまり、撮像光学系の瞳の半分ずつを通った光束で形成される一対の画像信号は物体像の結像状態に応じて図４に示す左右方向に位相がシフトしたものとなる。これは図１８を用いて説明したずれ方式そのものとなる。
【００７０】
従って、上述のデフォーカス量を求めるには、図１９を用いて説明したように、２つの被写体像の相対位置関係であるずれ量をその相関から求めれば良い。
【００７１】
以下に、上記構成による焦点検出装置での校正動作を伴った具体的な焦点検出及び調節動作について説明する。まず、撮影者が一回の撮影を行うワンショットモードの焦点調節動作（ワンショットＡＦ動作）について説明する。
【００７２】
図９は、ワンショットＡＦ動作を示すフローチャートである。ワンショットＡＦ動作は、撮影者が図１に示したスイッチ４５によりワンショットＡＦモードを設定し、レリーズボタン４１の第１ストロークで測距測光スイッチをＯＮにすることで開始される。
【００７３】
まず、ステップＳ１０１において、位相差検出方式による焦点検出・調節動作を行う。詳細については後述する。そして、ステップＳ１０２において、位相差検出方式での合焦後ではあるが、コントラスト検出方式による焦点検出・調節動作を行う。詳細については後述する。次に、ステップＳ１０３において、位相差検出方式とコントラスト検出方式での合焦位置の差を検出及び確認し、ステップＳ１０４において、位相差検出方式での変換係数の更新を行う。詳細については後述する。以上で一連のワンショットＡＦ動作が終了する。
【００７４】
図１０は、位相差検出方式によるＡＦ動作を示すフローチャートである。まずステップＳ２０１において、焦点検出のためにセンサの蓄積動作及び蓄積電荷の読み出しを行う。そして、ステップＳ２０２において、前述したような２つの像の像ずれ量を求める位相差検出演算を行う。ここで、その像ずれ量をα［bit］とする。次に、ステップＳ２０３において、像ずれ量αから撮影光学系のデフォーカス量（Δ［mm］）を求める変換を行う。ここでの変換には変換係数κ［mm/bit］を用いる。即ち、次式のようになる。
【００７５】
Δ［mm］＝κ［mm/bit］×α［bit］
尚、変換計数κを学習・更新することで、位相差検出方式の精度向上を図るのが本発明のねらいである。これについての詳細は後述する。
【００７６】
次に、ステップＳ２０４において、現在の焦点状態が合焦状態かを調べる。具体的には、ステップＳ２０３で求めた撮影光学系のデフォーカス量Δの大きさ（絶対値）が所定の合焦幅Δo［mm］以下であれば合焦状態と判断する。ここで、合焦状態で無かった場合はステップＳ２０５へ進み、撮影光学系の焦点調節レンズをデフォーカス量が解消する方向と量だけ駆動する。
【００７７】
一方、ステップＳ２０４において、合焦状態であったならば、この位相差検出方式での焦点検出・調節動作を終了する。
【００７８】
図１１は、コントラスト検出方式によるＡＦ動作を示すフローチャートである。尚、本実施例では、位相差検出方式ＡＦでの合焦位置から前側及び後側のそれぞれ５Ｆδ、併せて１０Ｆδの範囲でコントラスト検出方式ＡＦを行う。「５Ｆδ」は「Ｆδ」の５倍で、「Ｆδ」は撮影レンズの解放絞り値「Ｆ」と一般的に最小錯乱円といわれる撮像系の最小分解能となる「δ」とのかけ算であり、焦点深度の半分（片側）となる。また、「δ」は一般的１３５サイズ銀塩フィルムならば３０〜３５[μｍ]とされる。デジタルカメラならば撮像素子全体や１画素の大きさから決まる量である。
【００７９】
まず、ステップＳ３０１において、先の位相差検出方式ＡＦでの合焦位置、即ち、現在の位置から前ピン側、つまり、焦点位置が現在より手前側の方向に撮影光学系の焦点調節レンズを所定量動かす。ここでは、「−５Ｆδ」動かすものとする。即ち、「−」が手前側という駆動方向を、「５Ｆδ」がその量を表している。
【００８０】
次に、ステップＳ３０２において、焦点検出のためにセンサの蓄積動作及び蓄積電荷の読み出しを行う。そして、ステップＳ３０３において、現在の位置でコントラスト方式での評価値を算出し、レンズ位置と共に記憶する。次に、ステップＳ３０４において、撮影光学系の焦点調節レンズを所定方向に微少量駆動する。本実施例では、現在の位置から後ピン側（「＋」）へ、Ｆδの半分だけ動かすものとする。従って、この焦点調節分解能は焦点深度２Ｆδの１／４となる。
【００８１】
そして、ステップＳ３０５において、コントラスト検出方式で、移動合計が１０Ｆδのピント位置での評価値演算が全て終わったか確認する。終わっていなかったらステップＳ３０２に戻り、上述した動作を繰り返し行う。
【００８２】
また、ステップＳ３０５において、１０Ｆδのピント位置での評価値演算が全て終わったならばステップＳ３０６へ進み、１０Ｆδ内で最大のコントラスト評価値及びその位置を検索・決定する。そして、ステップＳ３０７において、最大コントラスト評価値の位置へ撮影光学系の焦点調節レンズを駆動し、このコントラスト検出方式での焦点検出・調節動作を終了する。
【００８３】
以上で位相差検出方式及びコントラスト検出方式の両方式による焦点検出・調節動作が終了したこととなる。このように、ワンショットＡＦモードでは、最終的にコントラスト検出方式での調節結果を採用しているが、先に位相差検出方式を行うことで撮影光学系の焦点調節レンズでの駆動可能範囲全域でのコントラスト評価値を算出する必要が無くなり、全てコントラスト検出方式で行うより合焦までの時間を結果的に短くすることが可能となる。
【００８４】
次に、図９に示したステップＳ１０４で行う位相差方式での像ずれ量から撮影光学系のデフォーカス量への変換係数（κ［mm/bit］）の更新動作について説明する。
【００８５】
先に説明したように、本実施例では、複雑に変化する変換係数に対し、学習効果により更新することで段階的に精度を向上させることを目的としている。基本的には、像ずれ量（α［bit］）とデフォーカス量（Δ［mm］）は線形な関係となるのが望ましく、通常は、そのように設計するものである。しかし、測距点の位置などの条件により、特に大ぼけ領域では非線形の関係となったりする。
【００８６】
例えば、図１２に示すように、撮影画面内６００に複数（図１２に示す例では５×５＝２５）の測距点６０１が設定されている場合、基本的には、
Δn＝κn×αn  （n＝１〜２５）
であるが、それぞれは図１３に示すように、原点近傍ではほぼ線形とみなされるが、大ぼけ時は傾きの変化、ヒステリシスなどが加わってくる。従って、各測距領域毎に関数或いはテーブルにて変換係数κを管理していくことが望ましい。
【００８７】
本実施例では、各測距領域毎に所定の分解能（例えば１／２Ｆδ）でテーブルを作り、初期設計値に対し、ワンショット動作での位相差検出方式での検出ずれ量とコントラスト検出方式での最終的な合焦位置とから毎回変換係数κを求め、設計値を含めた平均値を新たな変換係数とすることで、学習させるものとする。
【００８８】
図１４は、位相差方式の変換係数更新の動作を示すフローチャートである。ステップＳ４０１において、位相差検出方式で検出（算出）したデフォーカス量に対して、コントラスト検出方式での結果による補正を行う。具体的には、選択された測距点ｎの検出デフォーカス量をΔn［mm］（符号付）とし、コントラスト検出方式での結果と位相差検出方式での結果の差、即ち、位相差検出方式での撮影光学系の焦点調節レンズの停止位置とコントラスト検出方式での撮影光学系の焦点調節レンズの停止位置との差をｄΔ［mm］（符号付）とすると、
Δn'＝Δn＋dΔ［mm］
となる。これを実行する。本実施例では、所定の分解能（例えば１／２Ｆδ）でテーブルを作成するので、この精度で丸めを行う。
【００８９】
次に、ステップＳ４０２において、変換係数κの更新を行う。同様に、選択された測距点ｎでの変換係数をκn［mm/bit］とし、位相差検出方式で検出（算出）されたずれ量をαn［bit］とすると、新たな変換係数κn[mm/bit]は設計値を含めた平均値を新たな変換係数とするので、
κn＝（（Δn'／αn）＋κn）／２［mm/bit］
となる。
【００９０】
以上で、位相差検出方式の変換係数κnの更新が終了する。
【００９１】
このように本実施例では、ワンショットＡＦ動作の度に位相差検出方式での変換係数を学習、更新させることで、使うほどに精度の向上を図っている。尚、学習動作の結果から、変換係数の値自体がほとんど安定していると判断された領域については省略して行き、位相差検出方式本来の良さを十分に引き出すようにしても良い。
【００９２】
一方、連続して焦点検出・調節動作を行う、いわゆる、サーボモードでは、精度ももちろん大切であるが、スピードへの要求が高いのも事実である。そこで、本実施例では、上述のような位相差検出方式の変換係数更新といった動作はワンショットＡＦのみとする。従って、撮影者が連続して撮影を行うサーボモードの焦点調節動作（サーボＡＦ動作）は図１５に示すようになる。
【００９３】
撮影者が図１に示したスイッチ４５によりサーボＡＦモードを設定し、レリーズボタン４１の第１ストロークで測距測光スイッチがＯＮになっている間、サーボＡＦ動作が開始、継続される。
【００９４】
まず、ステップＳ５０１において、焦点検出のためにセンサの蓄積動作及び蓄積電荷の読み出しを行う。そして、ステップＳ５０２において、２つの像の像ずれ量を求める位相差検出演算を行う。
【００９５】
次に、ステップＳ５０３において、その像ずれ量から撮影光学系のデフォーカス量への変換を行う。この変換には現在の変換係数をそのまま用いる。そして、ステップＳ５０４において、撮影光学系の焦点調節レンズを検出したデフォーカス量が解消する方向に必要な量だけ駆動する。
【００９６】
尚、測距測光スイッチがＯＮの間は、再びステップＳ５０１からサーボＡＦ動作が再開される。
【００９７】
［変形例］
上述した実施例では、焦点検出用、特に位相差検出方式での焦点検出用と撮影用の撮像素子を兼用にしたものである。しかし、撮影用として画素数が極端に多くなり、一画素が微細化された場合は、光電変換部を分割することが厳しくなる。そこで、撮影用撮像素子は通常の構造のものとし、コントラスト検出方式での焦点検出のみを行い、位相差検出方式での焦点検出は他の用途の撮像素子と兼用或いは単独で用いる方が望ましい。
【００９８】
図１６は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ：electric view finder）用撮像素子と位相差検出方式での焦点検出用撮像素子を兼用にした場合の光学配置の一例を示す図である。ＥＶＦに用いる撮像素子は比較的画素数が少なくても良いため、本実施例のような受光部を分割構造にした撮像素子での実現がしやすくなる。
【００９９】
図１６はＴＴＬ（through the lens）ファインダの例で、９００は撮影光軸、９０１は撮影光学系、９０２はクイックリターンハーフミラー、９０３はコントラスト検出方式での焦点検出用兼撮影用撮像素子、９０４は撮影用撮像素子のローパスフィルタ、９０５は位相差検出方式による焦点検出用兼ＥＶＦ用撮像素子、９０６はＥＶＦ用撮像素子のローパスフィルタである。
【０１００】
この変形例では、撮影動作前の測光、測距状態では実線で図示された状態が維持され、撮像素子９０５の出力でＥＶＦ出力と位相差検出方式による焦点検出、撮像素子９０３の出力でコントラスト検出方式での焦点検出が行われ、撮影動作開始と共に矢印のようにクイックリターンハーフミラー９０２がはね上がり、撮影用撮像素子９０３へ撮影用全光束が導かれる。
【０１０１】
図１７は、更にＥＶＦ用撮像素子と位相差検出方式による焦点検出用撮像素子とをそれぞれ専用にした場合の光学配置の一例を示す図である。図１７も図１６と同様に、ＴＴＬ（through the lens）ファインダの例で、図１６の構成要素に対し、位相差検出方式による焦点検出用サブミラー９０７、位相差検出方式による焦点検出用２次光学系９０８、位相差検出方式による焦点検出用撮像素子９０９、位相差検出方式による焦点検出用撮像素子の赤外カットフィルタ９１０が追加となっている。その代わり、撮像素子９０５はＥＶＦ専用で分割構造のない通常の撮像素子となる。
【０１０２】
この変形例における撮影動作前の測距状態では、位相差検出方式による焦点検出段階では実線で図示された状態が維持され、撮像素子９０５の出力によるＥＶＦ出力と撮像素子９０９の出力による位相差検出方式での焦点検出が行われる。そして、コントラスト検出方式による焦点検出段階では、サブミラー９０７が矢印のようにはね上がり、撮像素子９０３の出力によるコントラスト検出方式での焦点検出が行われる。
【０１０３】
そして、撮影動作開始と共にサブミラー９０７がはね上がったままの状態でクイックリターンハーフミラー９０２が矢印のようにはね上がり、撮影用撮像素子９０３へ撮影用全光束が導かれる。
【０１０４】
尚、焦点検出用撮像素子９０９は一般的な銀塩フィルム用一眼レフカメラで数多く実施されているカラーフィルタを持たない白黒ラインセンサを想定しているため、赤外カットフィルタ９１０を備えている。
【０１０５】
以上説明した実施例において、撮影レンズは固定式のものとして説明したが、交換式であっても同様である。
【０１０６】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【０１０７】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０８】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１０９】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１１０】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１１】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】実施例における電子スチルカメラの構造を示すブロック図である。
【図２】撮像素子内のエリアセンサ部の回路構成を示す図である。
【図３】図２に示す受光部（例えば、１３０−１１）の構造を示す断面図である。
【図４】撮像素子の画素と光電変換部及びカラーフィルタの配置を示す平面図である。
【図５】撮像素子の読み出し動作を示すタイミングチャートである。
【図６】第１、第２光電変換部の信号を加算する場合のタイミングチャートである。
【図７】第１光電変換部に入射する光束と第２光電変換部に入射する光束とをそれぞれ分けて示す図である。
【図８】撮像光学系の射出瞳の分割を示す図である。
【図９】ワンショットＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１０】位相差検出方式によるＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１１】コントラスト検出方式によるＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１２】撮影画面内の測距点配置の一例を示す図である。
【図１３】位相差検出方式における変換係数を表す図である。
【図１４】位相差方式の変換係数更新の動作を示すフローチャートである。
【図１５】サーボＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１６】電子ビューファインダ用撮像素子（ＥＶＦ）と位相差検出方式での焦点検出用撮像素子を兼用にした場合の光学配置の一例を示す図である。
【図１７】ＥＶＦ用撮像素子と位相差検出方式による焦点検出用撮像素子とをそれぞれ専用にした場合の光学配置の一例を示す図である。
【図１８】ずれ方式による焦点検出を説明するための図である。
【図１９】ずれ量を求める演算方法の一例を示す図である。
【図２０】撮影光学系の射出瞳での焦点検出用光束の状態を表す図である。
【図２１】焦点検出用光束のケラレ具合を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
LNS  撮影レンズ
PUP  撮影レンズの瞳領域
SNS  焦点検出用光電変換素子列
MSK  焦点検出用視野マスク
FLDL  焦点検出用フィールドレンズ
DP  焦点検出用絞り
AFL  焦点検出用２次光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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