(57)【要約】【課題】切替制御と割り込み制御とが両立できない点が課題である。【解決手段】切替スイッチ２１の切替操作により映像を選択して切り替えるメインルーチン部３３と、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号、および、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号が入力されると最適な映像を他の映像よりも優先的に割り込んで表示させる割り込みルーチン部３４と、を有する制御装置３を備える。この結果、メインルーチン部３３の作用により、切替スイッチ２１の切替操作でモニタ装置４に表示される映像を切り替えることができる。また、割り込みルーチン部３４の作用により、ウインカスイッチ２２、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号が入力されると、最適な映像が他の映像よりも優先的に割り込んで表示される。これにより、切替制御と割り込み制御とが両立でき、交通安全の向上に貢献することができる。【選択図】        図１
2005170284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を車内のモニタ装置に表示させる車両用映像表示装置において、
それぞれ映像信号を出力する複数台の映像信号出力装置と、
前記複数台の映像信号出力装置の映像の切替操作を行う切替スイッチと、
前記複数台の映像信号出力装置からの映像信号を選択して切り替えて出力する制御装置と、
前記制御装置から出力された映像信号を映像として表示させる前記モニタ装置と、
車両の状況に応じて車両信号を出力する車両信号出力装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記切替スイッチの切替操作により作動して、前記複数台の映像信号出力装置からの映像信号を選択して切り替えて出力するメインルーチン部と、
前記車両信号出力装置からの車両信号により作動して、前記複数台の映像信号出力装置からの映像信号のうち、前記車両の状況に最適な映像信号を、選択して前記メインルーチン部の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記車両信号出力装置からの車両信号の出力停止により作動を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部の映像信号に戻す割り込みルーチン部とを有する、
ことを特徴とする車両用映像表示装置。
【請求項２】
前記車両信号出力装置は、前記車両が曲がる際などにＯＮし、かつ、前記車両が曲がり終わった際などにＯＦＦするウインカスイッチであり、
前記複数台の映像信号出力装置には、前記車両の後側方のエリアの情報を撮像して、前記車両が曲がる際などに最適な映像信号として出力する撮像装置が備えられており、
前記制御装置の割り込みルーチン部は、前記ウインカスイッチからのＯＮ信号により、前記撮像装置の映像信号を選択して前記メインルーチン部の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記ウインカスイッチからのＯＦＦ信号により、前記撮像装置の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部の映像信号に戻す、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
【請求項３】
前記車両信号出力装置は、前記車両が後退する際などにＯＮし、かつ、前記車両が後退し終わった際などにＯＦＦするリバーススイッチであり、
前記複数台の映像信号出力装置には、前記車両の後方直下のエリアの情報を撮像して、前記車両が後退する際などに最適な映像信号として出力する撮像装置が備えられており、
前記制御装置の割り込みルーチン部は、前記リバーススイッチからのＯＮ信号により、前記撮像装置の映像信号を選択して前記メインルーチン部の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記リバーススイッチからのＯＦＦ信号により、前記撮像装置の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部の映像信号に戻す、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
【請求項４】
前記車両信号出力装置は、前記車両が曲がる際などにＯＮし、かつ、前記車両が曲がり終わった際などにＯＦＦするウインカスイッチと、前記車両が後退する際などにＯＮし、かつ、前記車両が後退し終わった際などにＯＦＦするリバーススイッチと、であり、
前記複数台の映像信号出力装置には、前記車両の後側方のエリアの情報を撮像して、前記車両が曲がる際などに最適な映像信号として出力する後側方用の撮像装置と、前記車両の後方直下のエリアの情報を撮像して、前記車両が後退する際などに最適な映像信号として出力する後方直下用の撮像装置と、が備えられており、
前記制御装置の割り込みルーチン部は、前記ウインカスイッチからのＯＮ信号により、前記後側方用の撮像装置の映像信号を選択して前記メインルーチン部の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記ウインカスイッチからのＯＦＦ信号により、前記後側方用の撮像装置の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部の映像信号に戻し、前記リバーススイッチからのＯＮ信号により、前記後方直下用の撮像装置の映像信号を選択して前記メインルーチン部の映像信号または前記後側方用の撮像装置の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記リバーススイッチからのＯＦＦ信号により、前記後方直下用の撮像装置の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部の映像信号または前記後側方用の撮像装置の映像信号に戻す、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像を車内のモニタ装置に表示させる車両用映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用映像表示装置は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。この車両用映像表示装置は、車両信号出力装置（たとえば、ウインカスイッチ、リバーススイッチ）からの車両信号により、複数台の撮像装置の映像を切り替えてモニタ装置に表示させるものである。
【０００３】
ところが、前記の従来の車両用映像表示装置は、車両信号出力装置からの車両信号により複数台の撮像装置の映像をただ単に切り替えるものである。このために、前記の従来の車両用映像表示装置は、切替スイッチの切替操作により複数台の撮像装置の映像を切り替えるシステムにおいて、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号を他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示させることができないという問題点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４５４７０号公報
【特許文献１】特開２００３−８１０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、切替スイッチの切替操作により複数台の撮像装置の映像を切り替える車両用映像表示装置において、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号を他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示させることができない、という点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、切替スイッチの切替操作により複数台の映像信号出力装置からの映像信号を選択して切り替えて出力するメインルーチン部と、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号を他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示させる割り込みルーチン部と、を有する制御装置を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の車両用映像表示装置は、前記の制御装置のメインルーチン部の作用により、切替スイッチの切替操作でモニタ装置に表示される映像を切り替えることができ、また、前記の制御装置の割り込みルーチン部の作用により、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号が他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示される。この結果、この発明の車両用映像表示装置は、切替スイッチの切替操作で好みの映像を得ることができることと、車両信号出力装置からの車両信号で最適な映像信号が他の映像信号よりも優先的に得られることとが両立することができる。これにより、この発明の車両用映像表示装置は、交通安全の向上に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【０００９】
（実施例の構成の説明）
添付図面は、この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を示す。以下、この実施例における車両用映像表示装置の構成について説明する。
【００１０】
図２〜図４において、符号Ｃは、この実施例における車両用映像表示装置を搭載した車両である。前記車両Ｃは、この例では、保冷車などであって、荷室１がパネルで覆われている。前記車両Ｃにおいては、前記荷室１により、車両Ｃの後方のエリアＡ１（図２参照）と、車両Ｃの運転席側と反対側の後側方、たとえば、後左側方のエリアＡ２（図３参照）と、車両Ｃの後方真下のエリアＡ３（図４参照）とが、ドライバーからの死角のエリアとなる。
【００１１】
この実施例における車両用映像表示装置は、図１に示すように、複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４と、起動スイッチ２０と、１個の切替スイッチ２１と、車両信号出力装置としてのウインカスイッチ２２およびリバーススイッチ２３と、制御装置３（制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニット）と、モニタ装置４と、を備えるものである。
【００１２】
前記複数台の映像信号出力装置は、車両Ｃの周囲の情報を撮像して映像信号として出力する３台の撮像装置、すなわち、第１撮像装置１１、第２撮像装置１２、第３撮像装置１３と、外部の情報を映像信号として出力する１台の外部映像装置１４と、を組み合わせて構成されている。
【００１３】
前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３は、たとえば、ＣＣＤカメラと、画像処理装置とから構成されている。前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３は、車両Ｃの周囲の情報を前記ＣＣＤカメラで撮像し、前記ＣＣＤカメラで撮像した映像を画像処理装置で処理し、前記画像処理装置で画像処理された映像信号を前記制御装置３に出力するものである。
【００１４】
前記第１撮像装置１１は、図２に示すように、車両Ｃの荷台の後部のほぼ中央に配置されており、前記車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報を撮像して、映像信号として出力する撮像装置である。前記第１撮像装置１１は、前記車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界を確保する、いわゆる、後方カメラである。
【００１５】
また、前記第２撮像装置１２は、図３に示すように、車両Ｃの左側のアウトサイドミラーのステーに配置されており、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報を撮像して、映像信号を出力する撮像装置である。前記第２撮像装置１２は、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界を確保する、いわゆる、側方カメラ（サイドカメラ）である。
【００１６】
さらに、前記第３撮像装置１３は、図４に示すように、車両Ｃの荷室１の後部上方のほぼ中央に配置されており、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報を撮像して、映像信号を出力する撮像装置である。前記第３撮像装置１３は、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界を確保する、いわゆる、直下カメラである。
【００１７】
前記第１撮像装置１１と、前記第２撮像装置１２と、前記第３撮像装置１３とにより、撮像された情報は、左右反転された映像として、前記モニタ装置４の画面にそれぞれ表示される。
【００１８】
前記外部映像装置１４は、ナビゲーションシステム装置（カーナビゲーション装置）、テレビ装置、ビデオ装置、ゲーム装置などである。前記外部映像装置１４は、前記装置のうち、少なくとも１つでも良いし、複数組み合わせても良い。また、前記外部映像装置１４は、車両Ｃに既に搭載されている装置をそのまま使用しても良いし、新たに搭載する装置を使用しても良い。
【００１９】
前記起動スイッチ２０は、この実施例における車両用映像表示装置を起動させるための電源投入用のスイッチであって、たとえば、イグニションスイッチ、アクセサリスイッチなどである。
【００２０】
前記切替スイッチ２１は、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像の切替操作を行うための外部スイッチ（前記制御スイッチ３に内蔵されていないスイッチ）であって、手動式でかつ機械式のスイッチである。前記切替スイッチ２１は、図５に示すように、ＯＮ操作（たとえば、押し操作）すると、ＬＯレベル（ローレベル）の信号に対してＨＩレベル（ハイレベル）のパルス信号が出力されるものである。
【００２１】
前記ウインカスイッチ２２は、車両の状況に応じて車両信号を出力する車両信号出力装置であって、この例では、左側のウインカスイッチである。すなわち、前記ウインカスイッチ２２は、車両Ｃが交差点などを左折するときや車両Ｃが左側に車線変更するときにドライバーがＯＮ操作し、また、車両Ｃが交差点などを左折した後や車両Ｃが左側に車線変更した後にステアリングハンドル（図示せず）が所定角度以上戻った時点で自動的にＯＦＦするスイッチである。また、前記ウインカスイッチ２２は、ＯＮのとき車両信号としてのＯＮ信号（たとえば、ＨＩレベル信号）を、また、ＯＦＦのとき車両信号の出力停止としてのＯＦＦ信号（たとえば、ＬＯレベル信号）を前記制御装置３にそれぞれ出力するものである。さらに、前記ウインカスイッチ２２がＯＮのときには、左側のターンシグナルランプ（図示せず）が点滅点灯し、前記ウインカスイッチ２２がＯＦＦのときには、左側のターンシグナルランプ（図示せず）が消灯する。
【００２２】
前記リバーススイッチ２３は、車両の状況に応じて車両信号を出力する車両信号出力装置である。すなわち、前記リバーススイッチ２３は、車両Ｃが後退するときにドライバーがシフトレバー（図示せず）をシフト位置のうちリバース位置に位置させたときにＯＮとなり、また、車両Ｃが後退を終了したときにドライバーがシフトレバーをリバース位置以外のシフト位置に位置させたときにＯＦＦとなるスイッチである。また、前記リバーススイッチ２３は、ＯＮのとき車両信号としてのＯＮ信号（たとえば、ＨＩレベル信号）を、また、ＯＦＦのとき車両信号の出力停止としてのＯＦＦ信号（たとえば、ＬＯレベル信号）を前記制御装置３にそれぞれ出力するものである。さらに、前記リバーススイッチ２３がＯＮのときには、車両Ｃが後退できる状態となるとともにバックアップランプ（図示せず）が点灯し、前記リバーススイッチ２３がＯＦＦのときには、車両Ｃの後退が停止するとともにバックアップランプ（図示せず）が消灯する。
【００２３】
前記制御装置３は、前記切替スイッチ２１の切替操作により、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４からの映像信号を選択して切り替えて出力するものである。前記制御装置３は、図１に示すように、選択手段３０と、切替手段３１とから構成されている。前記制御装置３は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータや専用のＥＣＵ（電子制御ユニット）を使用する。
【００２４】
前記選択手段３０は、図１に示すように、メインルーチン部３３と、割り込みルーチン部３４とから構成されている。前記メインルーチン部３３には、前記起動スイッチ２０と前記切替スイッチ２１とがそれぞれ接続されている。一方、前記割り込みルーチン部３４には、前記ウインカスイッチ２２と前記リバーススイッチ２３とがそれぞれ接続されている。
【００２５】
前記メインルーチン部３３は、図５および図６に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作に応じて、選択信号、この例では、選択信号「１」、「２」、「３」、「４」、「５」を出力するものである。すなわち、前記メインルーチン部３３は、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作のカウント数（総ＯＮ操作回数、すなわち、０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９……）のうち、（０、５、１０、１５…）のときに選択信号「１」を出力し、（１、６、１１、１６…）のときに選択信号「２」を出力し、（２、７、１２、１７…）のときに選択信号「３」を出力し、（３、８、１３、１８…）のときに選択信号「４」を出力し、（４、９、１４、１９…）のときに選択信号「５」を出力するものである。
【００２６】
一方、前記割り込みルーチン部３４は、前記ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号により、選択信号「２」を出力する。すなわち、前記割り込みルーチン部３４は、図９に示すように、前記ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号により、前記第２撮像装置１２の映像信号を選択して前記メインルーチン部３３の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記ウインカスイッチ２２からのＯＦＦ信号により、前記第２撮像装置１２の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部３３の映像信号に戻すものである。前記第２撮像装置１２の映像信号は、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報であるから、前記ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に最適な映像信号である。なお、前記ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に適した映像信号としては、前記第２撮像装置１２の映像信号以外の映像信号であっても良い。
【００２７】
また、前記割り込みルーチン部３４は、前記リバーススイッチ２３からのＯＮ信号により、選択信号「３」を出力する。すなわち、前記割り込みルーチン部３４は、図１０に示すように、前記リバーススイッチ２３からのＯＮ信号により、前記第３撮像装置１３の映像信号を選択して前記メインルーチン部の映像信号、または、前記割り込みルーチン部３４の作用により割り込んだ前記第２撮像装置１２の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記リバーススイッチ２３からのＯＦＦ信号により、前記第３撮像装置の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部３４の映像信号、または、前記割り込みルーチン部３４の作用により割り込んだ前記第２撮像装置１２の映像信号に戻すものである。前記第３撮像装置１３の映像信号は、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報であるから、前記リバーススイッチ２３がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に最適な映像信号である。なお、前記リバーススイッチ２３がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に適した映像信号としては、前記第３撮像装置１３の映像信号以外の映像信号であっても良い。
【００２８】
前記切替手段３１には、前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３、前記外部映像装置１４が、第１接続端子５１、第２接続端子５２、第３接続端子５３、第４接続端子５４を介して着脱可能にそれぞれ接続されている。また、前記切替手段３１には、前記選択手段３０と前記モニタ装置４とがそれぞれ接続されている。
【００２９】
前記切替手段３１は、図５および図６に示すように、前記選択手段３０からの選択信号に基づいて、前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３、前記外部映像装置１４、前記モニタ装置４のバックライト（図示せず）の切替を行うものである。
【００３０】
すなわち、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「１」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＮに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第１撮像装置１１の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。
【００３１】
また、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「２」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＮに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第２撮像装置１２の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。
【００３２】
さらに、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「３」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＮに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第３撮像装置１３の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。
【００３３】
それから、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「４」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＮに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記外部映像装置１４の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。
【００３４】
そして、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「５」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＦＦに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４からの映像信号を前記モニタ装置４に出力しない。一方、前記制御装置３は、バックライトの電源のＯＦＦ信号を前記モニタ装置４に出力する。
【００３５】
前記モニタ装置４は、前記制御装置３から出力された映像信号を映像として表示させるものである。前記モニタ装置４は、バックライトを備える液晶モニタ装置である。前記モニタ装置４は、図５〜図７に示すように、前記制御装置３からの前記第１撮像装置１１の映像信号により「（符号丸１）第１撮像装置１１の映像」を表示し、また、前記制御装置３からの前記第２撮像装置１２の映像信号により「（符号丸２）第２撮像装置１２の映像」を表示し、さらに、前記制御装置３からの前記第３撮像装置１３の映像信号により「（符号丸３）第３撮像装置１３の映像」を表示し、それから、前記制御装置３からの前記外部映像装置１４の映像信号により「（符号丸４）外部映像装置１４の映像」を表示し、そして、前記制御装置３からの前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像信号の無出力と、前記制御装置３からのバックライトの電源のＯＦＦ信号により「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」を表示する。なお、前記「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」は、必ずしも表示する必要はない。
【００３６】
以上のように、この実施例における車両用映像表示装置において、前記選択手段３０の前記メインルーチン部３３からの選択信号「１」、「２」、「３」、「４」、「５」は、図５に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作により、前記モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）を切り替える切替の１サイクルである。また、前記モニタ装置４に表示される「（符号丸１）第１撮像装置１１の映像」、「（符号丸２）第２撮像装置１２の映像」、「（符号丸３）第３撮像装置１３の映像」、「（符号丸４）外部映像装置１４の映像」、「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」は、図７に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作により前記制御装置３を介して切り替えされる映像の切替の１サイクルである。
【００３７】
（実施例の作用の説明）
この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例における車両用映像表示装置の作用について説明する。
【００３８】
まず、起動スイッチ２０をＯＮにする。すると、制御装置３に電源回路（図示せず）を介して電源が投入され、制御装置３は、作動する。すなわち、制御装置３は、図８に示すメインルーチンのフローチャートの工程（ステップ）と、図９および図１０に示す割り込みルーチンのフローチャートの工程（ステップ）とをそれぞれ順次処理する。以下、制御装置３の工程処理の手順（作用）を図８を参照して説明する。
【００３９】
まず、ウインカスイッチ２２やリバーススイッチ２３がＯＮ操作されていない状態で、切替スイッチ２１の切替操作によるメインルーチン部３３の作用について説明する。最初に、制御装置３の作用をスタートさせる。この実施例における車両用映像表示装置のスタート当初は、切替スイッチ２１のＯＮ操作が行われていない。すなわち、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「０」である。このために、制御装置３は、（切替スイッチ２１のＯＮ操作  Ｓ１）の工程を飛ばして、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「０、５、１０、…」か？  Ｓ２）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「０」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「１」を出力  Ｓ３）に進む。
【００４０】
選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「１」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＮ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ  Ｓ４）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第１撮像装置１１の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。
【００４１】
この結果、制御装置３は、第１撮像装置１１の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第１撮像装置１１で撮像された車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報が映像として表示される（映像（符号丸１）がモニタ装置４に表示  Ｓ５）。これにより、車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界が確保されることとなる（図２を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。
【００４２】
つぎに、切替スイッチ２１を１度ＯＮ操作（たとえば、スイッチボタンの押し操作）する（Ｓ１）。すると、制御装置３は、次の工程の（Ｓ２）を判断する。ところが、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「１」であるから、制御装置３は、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「１、６、１１、…」か？  Ｓ６）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「１」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「２」を出力  Ｓ７）に進む。
【００４３】
選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「２」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＮ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ  Ｓ８）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第２撮像装置１２の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。
【００４４】
この結果、制御装置３は、第２撮像装置１２の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第２撮像装置１２で撮像された車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報が映像として表示される（映像（符号丸２）がモニタ装置４に表示  Ｓ９）。これにより、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が確保されることとなる（図３を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。
【００４５】
それから、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「２」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断を経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「２、７、１２、…」か？  Ｓ１０）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「２」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「３」を出力  Ｓ１１）に進む。
【００４６】
選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「３」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＮ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ  Ｓ１２）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第３撮像装置１３の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。
【００４７】
この結果、制御装置３は、第３撮像装置１３の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第３撮像装置１３で撮像された車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報が映像として表示される（映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示  Ｓ１３）。これにより、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界が確保されることとなる（図４を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。
【００４８】
つづいて、切替スイッチ２１をさらにもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「３」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断と次の工程（Ｓ１０）の判断とを経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「３、８、１３、…」か？  Ｓ１４）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「３」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「４」を出力  Ｓ１５）に進む。
【００４９】
選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「４」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＮ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ  Ｓ１６）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、外部映像装置１４の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。
【００５０】
この結果、制御装置３は、外部映像装置１４の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、外部映像装置１４の映像が表示される（映像（符号丸４）がモニタ装置４に表示  Ｓ１７）。これにより、ドライバーや同乗者は、ナビゲーションシステム装置、テレビ装置、ビデオ装置、ゲーム装置などの情報映像を楽しむことができる。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。
【００５１】
さらに、切替スイッチ２１をつづいてもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「４」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断と次の工程（Ｓ１０）の判断と次の工程（Ｓ１４）とを経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「４、９、１４、…」か？  Ｓ１８）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「４」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「５」を出力  Ｓ１９）に進む。
【００５２】
選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「５」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＦＦ  Ｓ２０）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがすべてＯＦＦとなる。
【００５３】
この結果、制御装置３は、複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像信号をモニタ装置４に出力しない。また、モニタ装置４のバックライトが消灯される。このために、モニタ装置４の画面には、何も映らない、いわゆる、ブラック画面が表示される（映像（符号丸５）がモニタ装置４に表示  Ｓ２１）。これにより、モニタ装置４の映像や光を消すことができ、また、ドライバーや同乗者の目を休めることができる。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。これで、モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の切替の１サイクルが終了することとなる。
【００５４】
さらにまた、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ３）→工程（Ｓ４）→工程（Ｓ５）と進む。また、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ７）→工程（Ｓ８）→工程（Ｓ９）と進む。さらに、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１１）→工程（Ｓ１２）→工程（Ｓ１３）と進む。それから、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１４）→工程（Ｓ１５）→工程（Ｓ１６）→工程（Ｓ１７）と進む。つづいて、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１４）→工程（Ｓ１８）→工程（Ｓ１９）→工程（Ｓ２０）→工程（Ｓ２１）と進む。そして、モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の切替の１サイクルが終了することとなる。以下、同様に、切替スイッチ２１のＯＮ操作を行うことにより、制御装置３の作用で、前記の工程が順次処理される。
【００５５】
ここで、切替スイッチ２１の切替操作により、選択手段３０のメインルーチン部３３の作用を経て、ドライバーが選択した映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）がモニタ装置４に表示されている状態において、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作される。すると、図９に示すウインカスイッチ２２による割り込みルーチンの工程が処理される。
【００５６】
すなわち、制御装置３は、割り込みルーチンの工程（ウインカスイッチ２２がＯＮか？  Ｓ１０１）を判断する。ここで、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されていると、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「２」を出力  Ｓ１０２）に進む。選択手段３０の割り込みルーチン部３４が選択信号「２」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＮ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ  Ｓ１０３）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第２撮像装置１２の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。
【００５７】
この結果、制御装置３は、第２撮像装置１２の映像信号であって、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されているときの車両Ｃの状況に最適な映像信号を、メインルーチンの工程よりも優先させてメインルーチンの映像信号に割り込ませてモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第２撮像装置１２で撮像された車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報が映像として表示される（映像（符号丸２）がモニタ装置４に表示  Ｓ１０４）。これにより、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が確保されることとなる（図３を参照）。つづいて、制御装置３は、（Ｓ１０１）に戻る。
【００５８】
そして、ウインカスイッチ２２がＯＦＦすると、制御装置３は、工程（Ｓ１０１）からメインルーチンの工程に戻る。この結果、モニタ装置４の画面には、前記映像（符号丸２）が割り込む前の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）が表示されることとなる。
【００５９】
また、同じく切替スイッチ２１の切替操作により、選択手段３０のメインルーチン部３３の作用を経て、ドライバーが選択した映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）がモニタ装置４に表示されている状態において、リバーススイッチ２３がＯＮ操作される。すると、図１０に示すリバーススイッチ２３による割り込みルーチンの工程が処理される。
【００６０】
すなわち、制御装置３は、割り込みルーチンの工程（リバーススイッチ２３がＯＮか？  Ｓ２０１）を判断する。ここで、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されていると、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「３」を出力  Ｓ２０２）に進む。選択手段３０の割り込みルーチン部３４が選択信号「３」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＮ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ  Ｓ２０３）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第３撮像装置１３の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。
【００６１】
この結果、制御装置３は、第３撮像装置１３の映像信号であって、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されているときの車両Ｃの状況に最適な映像信号を、メインルーチンの工程よりも優先させてメインルーチンの映像信号に割り込ませてモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第３撮像装置１３で撮像された車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報が映像として表示される（映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示  Ｓ２０４）。これにより、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界が確保されることとなる（図４を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ２０１）に戻る。
【００６２】
そして、リバーススイッ２３がＯＦＦすると、制御装置３は、工程（Ｓ２０１）からメインルーチンの工程に戻る。この結果、モニタ装置４の画面には、前記映像（符号丸２）が割り込む前の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）が表示されることとなる。
【００６３】
そして、割り込みルーチン部３４において、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号による割り込みルーチン（図９参照）とリバーススイッチ２３からのＯＮ信号による割り込みルーチン（図１０参照）との優先度は、リバーススイッチ２３の割り込みルーチンのほうがウインカスイッチ２２の割り込みルーチンよりも高い。このために、ウインカスイッチ２２のＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸２）がモニタ装置４に表示されているときに、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されると、リバーススイッチ２３のＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸３）が映像（符号丸２）に切り替わってモニタ装置４に表示される。また、リバーススイッチ２３のＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示されているときに、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたとしても、映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示された状態が維持される。
【００６４】
（実施例の効果の説明）
この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例における車両用映像表示装置の効果について説明する。
【００６５】
この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように下記の効果を達成することができる。すなわち、制御装置３のメインルーチン部３３の作用により、切替スイッチ２１の切替操作でモニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）を切り替えることができる。また、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号、および、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号が入力されると、制御装置３の割り込みルーチン部３４の作用により、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたときの車両Ｃの状況に最適な映像（符号丸２）、または、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されたときの車両Ｃの状況に最適な映像（符号丸３）が、他の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先的に割り込んで表示される。この結果、この実施例における車両用映像表示装置は、切替スイッチ２１の切替操作で好みの映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）を得ることができることと、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号、および、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号で最適な映像信号（符号丸２）、（符号丸３）が他の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先的に得られることとが両立することができる。これにより、この実施例における車両用映像表示装置は、交通安全の向上に貢献することができる。
【００６６】
特に、この実施例における車両用映像表示装置は、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸２）が他の映像（符号丸１）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先度が高く、しかも、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸３）がさらに他の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先度が高い。このために、この実施例における車両用映像表示装置は、車両Ｃの後方真下のエリアＡ３の視界が最も優先的に得られ、ついで、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が二次優先的に得られることとなる。この結果、この実施例における車両用映像表示装置は、保冷車などであって荷室１がパネルで覆われているこの実施例に使用される車両Ｃにおいて、交通安全の向上を貢献する上で、最適である。
【００６７】
（実施例以外の例の説明）
前記の実施例において、複数台の映像信号出力装置は、車両Ｃの周囲の情報を撮像して映像信号として出力する複数台（３台）の撮像装置、すなわち、第１撮像装置１１、第２撮像装置１２、第３撮像装置１３と、外部の情報を映像信号として出力する１台の外部映像装置１４と、を組み合わせて構成されている。ところが、この発明においては、複数台の撮像装置の組み合わせ、複数台の外部映像装置の組み合わせ、１台の撮像装置と１台の外部映像装置との組み合わせ、１台の撮像装置と複数台の外部映像装置との組み合わせ、複数台の撮像装置と複数台の外部映像装置との組み合わせ、であっても良い。
【００６８】
また、前記の実施例において、３台の撮像装置は、車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報を撮像する第１撮像装置１１（いわゆる、後方カメラ）と、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報を撮像する第２撮像装置１２（いわゆる、側方カメラ、または、サイドカメラ）と、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報を撮像する第３撮像装置１３（いわゆる、直下カメラ）と、から構成されている。ところが、この発明においては、撮像装置として、前記の撮像装置以外に、荷室１内の情報を撮像する撮像装置（いわゆる、荷室カメラ）、タクシーなどの後部座席の情報を撮像する撮像装置（いわゆる、客室カメラ）などを使用しても良い。
【００６９】
さらに、前記の実施例において、選択手段３０から出力される選択信号の優先順位「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、すなわち、モニタ装置４に表示される映像の優先順位（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）、は、任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】同じく、第１撮像装置（いわゆる、後方カメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。
【図３】同じく、第２撮像装置（いわゆる、側方カメラ、または、サイドカメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。
【図４】同じく、第３撮像装置（いわゆる、直下カメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。
【図５】同じく、切替スイッチのＯＮ操作と、切替スイッチの信号と、切替スイッチのＯＮのカウント数と、選択手段の選択信号と、切替手段の切替動作（第１撮像装置の切替、第２撮像装置の切替、第３撮像装置の切替、外部映像装置の切替、モニタ装置のバックライトの切替）と、モニタ装置に表示される映像との相対関係のタイムチャートを示す説明図である。
【図６】同じく、切替スイッチのＯＮのカウント数と、選択手段の選択信号と、第１撮像装置の切替と、第２撮像装置の切替と、第３撮像装置の切替と、外部映像装置の切替と、モニタ装置のバックライトの切替と、モニタ装置に表示される映像との相対関係の対比を示す説明図である。
【図７】同じく、モニタ装置に表示される映像の切替の１サイクルを示す説明図である。
【図８】同じく、制御装置のメインルーチン部の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【図９】同じく、制御装置のウインカスイッチによる割り込みルーチン部の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【図１０】同じく、制御装置のリバーススイッチによる割り込みルーチン部の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  荷室
１１  第１撮像装置
１２  第２撮像装置
１３  第３撮像装置
１４  外部映像装置
２０  起動スイッチ
２１  切替スイッチ
２２  ウインカスイッチ
２３  リバーススイッチ
３  制御装置
３０  選択手段
３１  切替手段
３３  メインルーチン部
３４  割り込みルーチン部
４  モニタ装置
５１  第１接続端子
５２  第２接続端子
５３  第３接続端子
５４  第４接続端子
Ｃ  車両
Ａ１  車両の後方のエリア
Ａ２  車両の後左側方のエリア
Ａ３  車両の後方直下のエリア
（符号丸１）  第１撮像装置の映像
（符号丸２）  第２撮像装置の映像
（符号丸３）  第３撮像装置の映像
（符号丸４）  外部映像装置の映像
（符号丸５）  無映像（ブラック画面）
【図１】
2005170284.tif 000003
【図２】
2005170284.tif 000004
【図３】
2005170284.tif 000005
【図４】
2005170284.tif 000006
【図５】
2005170284.tif 000007
【図６】
2005170284.tif 000008
【図７】
2005170284.tif 000009
【図８】
2005170284.tif 000010
【図９】
2005170284.tif 000011
【図１０】
2005170284.tif 000012