(57)【要約】【課題】  光ディスクにホログラム記録された光学像をコンパクト、かつ安価な構成によって読み出す。【解決手段】  像回転移動駆動装置１００は、連続移動変換プリズムとしての入射像を回転させ出射する像回転プリズム１を備え、該像回転プリズム１は、支持部材４により固着支持されている。この支持部材４は像回転プリズム１の中央部凹み部分に回動可能な軸１２を形成するような形状を有し、この軸１２は前記像回転プリズム１の入出射光中心軸１ｂと略一致するように配置する。支持部材４には両側面にコイル３が固着されており、これに像回転プリズム１を加えて可動部１３を形成している。【選択図】  図１
2005189325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置より出射された出射像を入射透過して連続移動変換した後出射する像連続移動変換プリズムと、
少なくとも前記像連続移動変換プリズムを含む可動部と、
前記可動部を移動自在に支持すると共に、前記連続移動後の出射画像を所定の平面上で撮像するための少なくとも一つの受光素子を有する固定部と、
前記可動部を移動自在に駆動するための少なくともコイル、マグネットから構成される駆動部と
を有し、
前記可動部が少なくとも前記駆動部の一部と一体に構成されている
ことを特徴とする像移動装置。
【請求項２】
前記像連続移動変換プリズムによる前記連続移動変換は、前記所定の位置より出射された前記出射像の前記所定の平面上における回転変換である
ことを特徴とする請求項１に記載の像移動装置。
【請求項３】
前記像連続移動変換プリズムによる前記連続移動変換は、前記所定の位置より出射された前記出射像の前記所定の平面上における水平／垂直移動変換である
ことを特徴とする請求項１に記載の像移動装置。
【請求項４】
前記像連続移動変換プリズムは、少なくとも１つの像回転プリズムと少なくとも１つの像移動プリズムで構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の像移動装置。
【請求項５】
所定の位置より出射された出射像を入射透過する像回転プリズムと、
少なくとも前記像回転プリズムを含む可動部と、
前記可動部を回動自在に支持すると共に、前記像回転プリズムの出射像を前記所定の平面上で撮像するための少なくとも一つの受光素子を有する固定部と、
前記可動部を回動自在に駆動するための少なくともコイル、マグネットから構成される駆動部と
を有し、
前記可動部が少なくとも前記駆動部の一部と一体に構成されている
ことを特徴とする像移動装置。
【請求項６】
所定の位置より出射された出射像を入射透過する像移動プリズムと、
少なくとも前記像移動プリズムを含む可動部と、
前記可動部を水平／垂直移動自在に支持すると共に、前記像移動プリズムの出射像を前記所定の平面上で撮像するための少なくとも一つの受光素子を有する固定部と、
前記可動部を水平／垂直移動自在に駆動するための少なくともコイル、マグネットから構成される駆動部と
を有し、
前記可動部は弾性連結部材を用いて自在に移動可能とした
ことを特徴とする像移動装置。
【請求項７】
所定の位置より出射された出射像を入射透過する像回転プリズムと、
少なくとも前記像回転プリズムを含む第１の可動部と、
前記第１の可動部を回動自在に駆動するための少なくとも第１のコイル、第１のマグネットから構成される第１の駆動部と
を有し、
前記像回転プリズムから出射した出射像を透過する像移動プリズムと、
少なくとも前記像移動プリズムを含む第２の可動部と、
前記第２の可動部を水平／垂直移動自在に駆動するための少なくとも第２のコイル、第２のマグネットから構成される第２の駆動部と
を有し、
前記第１の可動部を回動自在に支持し、前記第２の可動部を水平／垂直移動自在に支持すると共に、前記像回転プリズム及び前記像移動プリズムを透過した出射像を前記所定の平面上で撮像するための少なくとも一つの受光素子を有する固定部とを有し、
前記回転プリズム及び前記像移動プリズムにより移動された像をを前記受光素子で略垂直に受光させる構成とし、
前記第２の可動部は弾性支持部材を用いて固定部に支持され、前記受光素子の受光面に対し前記所定の位置より出射された前記出射像を、水平／垂直移動及び回転移動可能な構成とした
ことを特徴とする像移動装置。
【請求項８】
前記可動部の支持を前記像回転プリズムの中央の凹み部分に形成した
ことを特徴とする請求項５または７に記載の像移動装置。
【請求項９】
前記可動部の回転軸は入出射される光の略中心と一致している
ことを特徴とする請求項５または７に記載の像移動装置。
【請求項１０】
前記コイルの有効束の中心と、回転駆動部の回転軸の中心を通る仮想平面が、前記マグネットの磁束方向と同一となるように構成した
ことを特徴とする請求項５に記載の像移動装置。
【請求項１１】
磁束方向を反対にした前記マグネットを、巻回された前記コイルの対向辺に隣接して配置した
ことを特徴とする請求項１０に記載の像移動装置。
【請求項１２】
前記第１のコイルの有効束の中心と、回転駆動部の回転軸の中心を通る仮想平面が、前記第１のマグネットの磁束方向と同一となるように構成した
ことを特徴とする請求項７に記載の像移動装置。
【請求項１３】
磁束方向を反対にした前記第１のマグネットを、巻回された前記第１のコイルの対向辺に隣接して配置した
ことを特徴とする請求項１２に記載の像移動装置。
【請求項１４】
前記固定部が、前記可動部の一部を当該固定部の一部に当接させて回動範囲を規制する規制機構を有している
ことを特徴とする請求項５に記載の像移動装置。
【請求項１５】
前記固定部が、前記可動部の一部を当該固定部の一部に当接させて回動範囲を規制する規制機構を有している
ことを特徴とする請求項７に記載の像移動装置。
【請求項１６】
前記可動部の重心を、回転軸中心となるように構成した
ことを特徴とする請求項５に記載の像移動装置。
【請求項１７】
前記第１可動部の重心を、回転軸中心となるように構成した
ことを特徴とする請求項７に記載の像移動装置。
【請求項１８】
前記像移動プリズムは入射光に対して略垂直な面から入射し、次に略４５度の内部反射面で反射させ、更に入射光に対して略９０度曲がるような略４５度の内部反射面で反射をさせ、光軸と垂直の面で出射させるプリズムとし、
前記プリズムを支持する前記弾性支持部材は２つの４５度反射面に挟まれた前記プリズム内での光軸方向と主に同方向に延材するように配置をし、主に入射光方向及び出射光方向に移動可能となるようにする
ことを特徴とする請求項６に記載の像移動装置。
【請求項１９】
前記像連続移動変換プリズムの前及び／又は後に結像レンズを配備し、結像光学系を構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の像移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アーム式ヘッドをもつ光ディスクの光ビーム回転補正、ホログラム記録を用いた光ディスク装置の記録・再生時の像回転・位置サーボ、画像処理装置の検査・測定装置回転補正等、及び望遠鏡像回転等の受光素子を有する像移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの次世代技術であるホログラム記録の技術においては、光ディスクに記録された情報を読み取るディバイスとして撮像素子が用いられる。そしてその撮像素子に連続的に情報を取り込むには、取り扱う画像情報の１フレームに対して撮像素子の全域を使って１対１でサーボ制御を行い画像を取り込む必要がある。このため撮像素子の高精度な初期位置出しと装置作動中のディスクの回転等による像の外乱をダイナミックに補正するために撮像素子の位置と角度の自動追尾技術が必要となっていた。
【０００３】
撮像素子の位置や回転を微小変位させる方法として、従来では圧電素子アクチュエータを用いて制御する方式が多く用いられている。圧電アクチュエータは応答速度が速く、発生応力が大きい、変位精度も高いなど優れた点が多いため、例えば特開平６−４６３０３号公報や特開平１１−１８０００号公報、特開平１１−７５０２２号公報のように、撮像素子の位置調整や自動追尾を目的とした位置制御をしている装置が開示されている。
【０００４】
特開平６−４６３０３号公報では撮像素子が取り付けられた基板に切り欠きを形成し、そこに圧電アクチュエータの移動端を差し込み変位させることによって撮像素子を所定の角度に回転させて水平方向の角度調整を行っている。
【０００５】
特開平１１−１８０００号公報では撮像素子を略球状のユニットに収納し、球を覆うような筐体との間に摩擦部材とアーム状に４方向に延ばした圧電アクチュエータを配備し、筐体に対し所定方向にユニット全体を回転させるような自動追尾制御を行っている。
【０００６】
特開平１１−７５０２２号公報では、キャリッジ枠体内に撮像素子を配置し、キャリッジ枠体は板状弾性部材によってキャリッジ中間枠体上に設置されている。キャリッジ枠体はキャリッジ中間枠体の立ち上げ壁との間に圧電素子アクチュエータが設けてあり、変位駆動されるようになっている。キャリッジ中間枠体が外乱を受けても弾性部材がこれを吸収するためキャリッジ枠体には外乱の影響が及ばず、上記アクチュエータによる撮像素子の高精度な変位駆動を可能としている。
【特許文献１】特開平６−４６３０３号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０００号公報
【特許文献３】特開平１１−７５０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、圧電アクチュエータを用いて撮像素子の位置制御を行うには次のような問題点が残っている。
【０００８】
圧電アクチュエータでは電圧によって制御する際、ヒステリシスが発生する。そしてこの対策としてセンサを設けるなどして素子の撓み量を観察しフィードバック補正する回路を備えなければならない。また、扱う電圧も数十Ｖとなるため別途昇圧回路が必要である。
【０００９】
さらに、取り付け方法や荷重の掛かり具合、駆動電圧や駆動周波数によっては変位量が変化する場合かある。撮像素子には多くの端子が出ており基板やホルダを含めると可動部の重量が大きくなる傾向にある。圧電素子アクチュエータの電気→力である「圧電の逆効果」を利用して可動部を駆動させているが、取り付け方に注意しないと、振動によって力→電圧の「圧電効果」で電圧が発生し、結果としてアクチュエータ特性が低下していくことになり、応力や衝撃には特に注意が必要になる。
【００１０】
また３軸に移動可能にしてそれぞれの変位を独立に制御しようとする場合、撮像素子の周辺は複雑な構造となりクロスアクションを引き起こすという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光ディスクにホログラム記録された光学像をコンパクト、かつ安価な構成によって読み出すことのできる像移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の像移動装置は、所定の位置より出射された出射像を入射透過して連続移動変換した後出射する像連続移動変換プリズムと、少なくとも前記像連続移動変換プリズムを含む可動部と、前記可動部を移動自在に支持すると共に、前記連続移動後の出射画像を所定の平面上で撮像するための少なくとも一つの受光素子を有する固定部と、前記可動部を移動自在に駆動するための少なくともコイル、マグネットから構成される駆動部とを有し、前記可動部が少なくとも前記駆動部の一部と一体に構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光ディスクにホログラム記録された光学像をコンパクト、かつ安価な構成によって読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１５】
図１ないし図５は本発明の実施例１に係わり、図１は像回転移動駆動装置の構成を示す構成図、図２は図１の像回転移動駆動装置の分解図、図３は図１の像回転移動駆動装置の光軸を含むＸＹ平面の断面図、図４は図１の像回転移動駆動装置の光軸を含むＹＺ平面の断面図、図５は図１の像回転プリズム１の光学作用を説明する図である。
【００１６】
本実施例の像移動装置としての像回転移動駆動装置１００は、図１ないし図３に示すように、像連続移動変換プリズムとしての入射像を回転させ出射する像回転プリズム１を備え、該像回転プリズム１は、支持部材４により固着支持されている。この支持部材４は像回転プリズム１の中央部凹み部分１ａ（図２参照）に回動可能な軸１２を形成するような形状を有し、この軸１２は前記像回転プリズム１における入出射光の光軸中心１ｂと略一致するように配置する。
【００１７】
支持部材４には両側面にコイル３が固着されており、これに像回転プリズム１を加えて可動部１３を構成している。コイル３のＺ方向部分の中心と、軸１２とを同一面内にもつ平面に平行となるように磁束をもつ４つのマグネット２をコイル３を挟み対向する位置に一定の隙間を設けて配置する（図３参照）。なお、図示はしないが、マグネット２は像回転移動駆動装置１００の筐体自体に固定されている。
【００１８】
固定部材５は前記像回転移動駆動装置１００の筐体底部１０１に固着され、支持部材４と共に形成された軸１２周りの回転機構である可動部１３を回動可能に軸支し、また支持部材４と固定部材５とにより可動部１３の回動範囲を規制する規制機構を有している。
【００１９】
図４に示すように、Ｚ方向に略平行な光は像回転プリズム１の平面７に略垂直に透過入射し、平面８、９、１０で内部反射をして平面１１を透過し受光素子６に投影される。受光素子６は像回転移動駆動装置１００の筐体底部１０１に固定されている。
【００２０】
そして、図５に示すように、像回転プリズム１をθだけ回動させると、像回転プリズム１の光学作用により、平面７における入射像に対し、平面１１からの出射光がθだけ像回転して出射され受光素子６で受光される構成となっている。
【００２１】
図３に示すように、図示されていない外部電源によってコイル３に矢印方向の電流ｉを流すと、マグネット２の磁界との相互作用によって、コイル３にＦの力が４ヶ所で発生する。この力Ｆは可動部１３を軸１２を中心に回転駆動をする力である。
【００２２】
前記平面７より入射された光は軸１２周りに可動部１３を回転させることによって、前述した像回転プリズム１の光学作用により回転方向における像の移動が実施される（図５参照）。
【００２３】
本実施例の像回転移動駆動装置１００は、受光素子の受光面上で常に所定の方位で、所定の像を撮像させながら、情報記憶し、または再生を必要とする、例えば光ディスクホログラム記録／再生装置に適用でき、前記受光素子６上の像が回転ずれを生じた際に、瞬時に前記像回転プリズム１を前記回転ずれを打ち消すように前記コイル３にサーボ電流を生成する制御回路に接続して使用することで実現可能となる。
【００２４】
このように本実施例では、電磁駆動を用いることによりサーボ回路を比較的安価に構築できる。また、前記可動部１３の重心を後述される軸１２と一致させることで、従来より課題となっていた振動衡撃にも強いアクチュエータを有する像回転移動駆動装置１００を製作することが可能となる。
【００２５】
さらに、図３に示されるように、マグネット２を配置すれば駆動力の効率をよくすることができる。
【００２６】
図３のＸＹ平面に垂直となるコイルの巻回部分３ａ，３ａ’，３ｂ，３ｂ’は、可動部１３の回動トルクＦを発生させるためのコイル有効束（電磁力作用発生部）であり、このトルクＦを最大にする方向は、回動軸１２を中心とした円の接線方向（矢印Ｆ）のときである。すなわち、その方向は、コイル有効束（電磁力作用発生部）の中心３ａまたは３ｂと回動駆動部の回動軸１２を通る仮想平面３ｃまたは３ｃ’と同一方向となるような磁界が発生する方向であり、マグネット２のような形状の場合、図３のような配置となる。
【００２７】
また、同一コイル３における一方の巻回部分３ａに対する巻回部分３ｂ及び巻回部分３ａ’に対する巻回部分３ｂ’は、互いに電流の向きが反対となるためマグネット２の磁界を反対に発生させるように配置することで、１回のコイル巻回で２倍のトルクＦを得ることができる。
【００２８】
また、可動部１３の重心を軸１２と一致させるようにすれば、偏った回転モーメントは発生せず、駆動効率を更に上げることができる。
【００２９】
さらに、可動部１３の回転軸１２を像回転プリズム１の入出射される光の略中心に一致させると、可動部１３の回転と像回転とが一致するため光の位置変位は発生しなくなるため、可動部１３は軸回転のみの１軸アクチュエータとなり取り扱いが簡単になる。また像回転プリズム１の有効範囲も最小で済むため各構成要素の小型化による省スペース化やコスト削減が可能となる。
【実施例２】
【００３０】
図６ないし図８は本発明の実施例２に係わり、図６は像回転移動駆動装置の構成を示す構成図、図７は図６の像回転移動駆動装置を矢印Ａから見た矢視図、図８は図６の像回転移動装置の光軸を含むＸＹ平面の断面図であり、図６の可動部の駆動作用を説明する図である。
【００３１】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明を省略する。
【００３２】
図６及び図７に示すように、本実施例では、前記実施例１に対し、コイルの配置、形状をコイル３のように４連巻きに、マグネットの配置、形状をマグネット２のようにコイルの上下方向にしたものである。マグネット２はコイル３と一定の隙間を保ち、同極が向き合うように配置され、像回転移動駆動装置１００の筐体自体に固定されている。
【００３３】
本実施例では、図８に示すように、力Ｆは回転方向力Ｆaと軸引っ張り力Ｆbとに分けられる。Ｆbはそれぞれ軸の反対測のＦbと打ち消し合うためにＦaだけの力となり、偏った回転モーメントは発生しない。
【００３４】
またマグネット２をコイル３の上下のスペースに配置することで、図６Ｘ方向における余分な出っ張りが無くなり、装置の小型化にも適している。
【実施例３】
【００３５】
図９ないし図１１は本発明の実施例３に係わり、図９は像回転移動駆動装置の構成を示す構成図、図１０は図９の像回転移動駆動装置を矢印Ｂから見た矢視図、図１１は図９の像回転移動駆動装置の光軸を含むＸＹ平面の断面図である。
【００３６】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明を省略する。
【００３７】
図９ないし図１１に示すように、本実施例では、前記実施例１に対し、コイル３の配置及び形状を２連巻きにて斜めに配置し、マグネット２の配置及び個数を前記像回転プリズム１の軸１２と反対側に１個配置したものである。マグネット２はコイル３と一定の隙間を保ち、像回転移動駆動装置１００の筐体自体に固定されている。
【００３８】
本実施例では、実施例１、２に比べると駆動力の効率は落ちるが、高価格であるマグネット２は１個で済むため、コストの削減、部品点数を減らす効果がある。
【実施例４】
【００３９】
図１２ないし図１５は本発明の実施例４に係わり、図１２は像移動駆動装置の構成を示す図、図１３は図１２の像移動プリズムにおける受光素子上の水平／垂直移動である並進駆動を説明する第１の図、図１４は図１２の像移動プリズムの並進駆動を説明する第２の図、図１５は図１２の像移動プリズムの並進駆動を説明する第３の図である。
【００４０】
本実施例は、図１２に示すように、入射像を水平／垂直移動（並進移動）させて受光する像移動駆動装置２００を像移動装置としたものであり、該像移動駆動装置２００においては、入射像を水平／垂直移動（並進移動）させて出射する像連続移動変換プリズムとしての６面体で２つの反射面を形成する像移動プリズム２１を、支持部材２５によって固着支持している。さらに支持・部材２５にはＶ（水平駆動用）コイル２３とＨ（垂直駆動用）コイル２４が固着されており、Ｖコイル２３とＨコイル２４とを挟むように一定の隙間を設けて、マグネット２２とヨーク２６が配置され磁気回路を形成している。
【００４１】
可動部２０は像移動プリズム２１、支持部材２５、Ｖコイル２３、Ｈコイル２４から構成される。ヨーク２６、マグネット２２は装置本体に固定されている。
【００４２】
基板２９は固定部材２８に固着され、固定部材２８はヨーク２６に固着されている。基板２９には複数の弾性連結部材２７が半田付けされており、弾性連結部材２７の他端は可動部２０に固着され、可動部２０をＸ、Ｙ方向に移動可能に支持している。Ｖコイル２３、Ｈコイル２４は弾性連結部材２７によって電気的に接続されており、基板２９より給電可能になっている。固定部材２８には防振部材３０が具備され、弾性連結部材２７に密着して振動を吸収している。
【００４３】
Ｙ軸と略平行な光は、像移動プリズム２１の平面３２に略垂直に透過入射し、平面３３、３４で内部反射をして平面３５を透過し受光素子６に投影される。受光素子６は装置本体に固定されている。
【００４４】
本実施例では、図１３の状態において、図示されない外部電源によりＶコイル２３に電流を流すと、図１４に示すように、図１２に示されるマグネット２２の磁界との相互作用によって、コイルにＦ2の力が発生する。この力Ｆ2は可動部２０をＹ方向に平行駆動させる力である。
【００４５】
前記平面３２より入射された光は可動部をＹ方向に平行移動させると像移動プリズム２１の移動により受光素子６に投影される像はＹ（垂直）方向に同じ量だけ移動する。
【００４６】
また、本実施例では、図１３の状態において、図示されない外部電源によりＨコイル２４に電流を流すと、図１５に示すように、図１２に示されるマグネット２２の磁界との相互作用によって、コイルにＦ3の力が発生する。この力Ｆ3は可動部２０をＸ方向に平行駆動させる力である。
【００４７】
前記平面３２より入射された光は、可動部をＸ方向に平行移動させると像移動プリズム２１の移動により受光素子６に投影される像はＺ（水平）方向に同じ量だけ移動する。
【００４８】
本実施例の像移動駆動装置２００は、受光素子の受光面上で常に所定の方位で、所定の像を撮像させながら、情報記憶し、または再生を必要とする、例えば光ディスクホログラム記録／再生装置に適用でき、前記受光素子６上の像が水平／垂直方向でずれを生じた際に、瞬時に前記像移動プリズム２１を前記水平／垂直方向のずれを打ち消すように前記Ｖコイル２３またはＨコイル２４にサーボ電流を生成する制御回路に接続して使用することで実現可能となる。
【００４９】
なお、本実施例の構成による前記像移動プリズム２１の前記ＸＹ方向における並進駆動による像移動において、前記受光素子６の被写界深度以上の移動量が必要となる場合については、前記像移動プリズム２１の出射平面３５と前記受光素子６との光路間に、前記受光素子６への像を合焦補正する機構を挿設する、または前記受光素子６上の合焦補正を、前記制御回路に例えば当該像移動駆動装置２００に像出射する図示されない光学系に対し実施してもよい。
【００５０】
以上、本実施例によれば、従来のような圧電アクチユエータによる制御に比べて消費電力を少なくでき、装置の価格を安価に抑えることが可能となる。
【００５１】
なお、図１６に示すように、実施例１の像回転移動駆動装置１００に実施例４の像移動駆動装置２００を組み合わせて配置をすることで、受光素子６上のＹ、Ｚ方向の移動量及びθ方向の回転を独立に制御することができる。
【００５２】
このように本発明の各実施例を用いれば、従来の圧電アクチュエータで受光素子を３軸に駆動させるような場合に撮像素子周辺の構造が複雑化してしまいクロスアクションを引き起こすという問題も、光路途中に別部品で方向別に制御可能となるため解消できる。また、電磁駆動で微電力で動作できるため昇圧回路を設ける必要がない。
【００５３】
なお、図示はしないが、像回転プリズム１（あるいは像移動プリズム２１）を所望の位置における受光素子の受光面上で撮像するために、像回転プリズム１（あるいは像移動プリズム２１）の前及び／又は後に結像レンズを配備し、結像光学系を構成してもよい。
【００５４】
本発明は、前述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１に係る像回転移動駆動装置の構成を示す構成図
【図２】図１の像回転移動駆動装置の分解図
【図３】図１の像回転移動駆動装置の光軸を含むＸＹ平面の断面図
【図４】図１の像回転移動駆動装置の光軸を含むＹＺ平面の断面図
【図５】図１の像回転プリズム１の光学作用を説明する図
【図６】本発明の実施例２に係る像回転移動駆動装置の構成を示す構成図
【図７】図６の像回転移動駆動装置を矢印Ａから見た矢視図
【図８】図６の像回転移動駆動装置の光軸を含むＸＹ平面の断面図
【図９】本発明の実施例３に係る像回転移動駆動装置の構成を示す構成図
【図１０】図９の像回転移動駆動装置を矢印Ｂから見た矢視図
【図１１】図９の像回転移動駆動装置の光軸を含むＸＹ平面の断面図
【図１２】本発明の実施例４に係る像移動駆動装置の構成を示す図
【図１３】図１２の像移動プリズムの並進駆動を説明する第１の図
【図１４】図１２の像移動プリズムの並進駆動を説明する第２の図
【図１５】図１２の像移動プリズムの並進駆動を説明する第３の図
【図１６】図１の像回転移動駆動装置と図１２の像移動駆動装置との組合せ構成例を示す図
【符号の説明】
【００５６】
１…像回転プリズム（連続移動変換プリズム）
２…マグネット
３…コイル
３ａ，３ａ’，３ｂ，３ｂ’…コイルの巻回部分
３ｃ，３ｃ’…仮想平面
４…支持部材
５…固定部材
６…受光素子
７…入射面
８，９，１０…反射面
１１…出射面
１２…回転軸
１３…可動部
２１…像移動プリズム（連続移動変換プリズム）
１００…像回転移動駆動装置
２００…像移動駆動装置
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005189325.tif 000003
【図２】
2005189325.tif 000004
【図３】
2005189325.tif 000005
【図４】
2005189325.tif 000006
【図５】
2005189325.tif 000007
【図６】
2005189325.tif 000008
【図７】
2005189325.tif 000009
【図８】
2005189325.tif 000010
【図９】
2005189325.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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