(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、インクの粘度を正確に計測することができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供すること。【解決手段】ノズル面６１に接触して液体噴射ヘッド３０から負圧によって液体を吸引する吸引手段１１と、吸引手段１１内の気圧を測定する気圧測定手段１３と、吸引手段１１が液体の吸引を停止してから吸引手段内１１の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測する負圧消滅時間計測手段と、液体の粘度と負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報に基づいて、液体の粘度を判断する粘度判断手段と、吸引手段１１が液体の吸引を停止してから吸引手段１１のノズル面６１に対する接触を解除するまでの負圧解除時間と前記粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報に基づいて、負圧解除時間を設定する負圧解除時間設定手段１００と、を有する。【選択図】図６
2005288769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面に接触して前記液体噴射ヘッドから負圧によって前記液体を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段内の気圧を測定する気圧測定手段と、
前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測する負圧消滅時間計測手段と、
前記液体の粘度と前記負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報に基づいて、前記液体の粘度を判断する粘度判断手段と、
前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段の前記ノズル面に対する接触を解除するまでの負圧解除時間と前記粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報に基づいて、前記負圧解除時間を設定する負圧解除時間設定手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記負圧消滅時間計測手段は、前記吸引手段内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記気圧測定手段は、前記吸引手段内において、前記吸引手段が前記ノズル面に接触したときに前記ノズル面の近傍となるノズル面近傍位置に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項４】
液体噴射装置の吸引手段が、液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル面に接触して前記液体噴射ヘッドから負圧によって前記液体を吸引する液体吸引ステップと、
前記液体噴射装置の負圧消滅時間計測手段が、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測する負圧消滅時間計測ステップと、
前記液体噴射装置の粘度判断手段が、前記液体の粘度と前記負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報に基づいて、前記液体の粘度を判断する粘度判断ステップと、
前記液体噴射装置の負圧解除時間設定手段が、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段の前記ノズル面に対する接触を解除するまでの負圧解除時間と前記粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報に基づいて、前記負圧解除時間を設定する負圧解除時間設定ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項５】
前記負圧消滅時間計測ステップでは、前記負圧消滅時間計測手段が、前記前記吸引手段内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。そして、このようなインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備え、記録ヘッドをキャリッジ上で記録用紙の幅方向に移動させながら記録用紙に対してインク滴を吐出させることで記録が行われる。
そして共通のキャリッジ上に、例えばブラックインクを吐出するブラック用記録ヘッドと、イエロー、シアン、マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置では、記録ヘッドの目詰まりを解消するために、インクの強制的な排出処理であるクリーニング処理を行う。このクリーニング処理は、記録ヘッドにキャップを接触させて、吸引ポンプでそのキャップ内に負圧を生じさせて記録ヘッドからインクを強制的に排出させて行う。クリーニングの終了後は、キャップ内の気圧が大気圧と同等になるまでの時間（負圧消滅時間）の経過を待って、キャップの記録ヘッドへの接触を解除する。この負圧消滅時間はインクの粘度等によって変動し、例えば、インクの粘度が高くなると負圧消滅時間も長くなる。
この点、記録ヘッド内のインク経路に粘度センサを配置することによって、インクの粘度を計測する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−３４３７０５号公報（図５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、記録ヘッド内に粘度センサを配置すると記録ヘッドの構成が複雑になる。また、粘度センサは粘度によって変化するインクの電気抵抗によって粘度を計測するものであるが、インクの電気抵抗はインクの粘度だけではなく、例えばインクの成分等の他の要因によっても異なる。
したがって、従来技術では、記録ヘッドの構成が複雑であり、しかも、インクの粘度を正確に計測できないとい場合があるという問題がある。  
そこで本発明は上記問題を解消し、簡単な構成でありながら、インクの粘度を正確に計測することができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、第１の発明によれば、液体を噴射するノズル面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面に接触して前記液体噴射ヘッドから負圧によって前記液体を吸引する吸引手段と、前記吸引手段内の気圧を測定する気圧測定手段と、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測する負圧消滅時間計測手段と、前記液体の粘度と前記負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報に基づいて、前記液体の粘度を判断する粘度判断手段と、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段の前記ノズル面に対する接触を解除するまでの負圧解除時間と前記粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報に基づいて、前記負圧解除時間を設定する負圧解除時間設定手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置によって達成される。
【０００７】
第１の発明の構成によれば、前記液体噴射装置は、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測し、前記液体の粘度と前記負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報に基づいて、前記液体の粘度を判断する。
【０００８】
前記吸引手段が前記液体の吸引を停止した時点では、前記吸引手段内の気圧は外部の大気圧に比べて低い。すなわち、前記吸引手段内は負圧状態である。
そして、前記吸引手段内の負圧状態が解消し、前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまで前記液体が前記ノズル面から前記吸引手段内に流れ込む。
本発明の構成によれば、負圧状態が解消するまでの負圧消滅時間を計測することで、粘度を判断するものである。
このため、液体噴射ヘッドは前記液体の粘度を判断する構成を有しないから、液体噴射ヘッドに特別の構成は不要である。従って、その構成は簡単にすることができる。
また、前記液体の粘度を、前記液体の電気抵抗で判断するのではなくて、前記負圧消滅時間との関係に基づいて判断できる。これは、前記液体の成分等とは無関係に粘度を判断できることを意味するから、前記液体の正確な粘度を判断できる。
これにより、前記液体噴射装置は、簡単な構成でありながら、前記液体の粘度を正確に計測することができるのである。
【０００９】
さらに、前記液体噴射装置は、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段の前記ノズル面に対する接触を解除するまでの負圧解除時間と前記粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報に基づいて、前記負圧解除時間を設定する。
前記負圧解除時間は、前記液体の粘度が大きくなれば長い時間が必要であり、前記液体の粘度が小さければ短い時間で足りる。すなわち、前記液体の粘度に応じて、適切な前記負圧解除時間は変わる。
この点、本発明の構成によれば、上述のように、前記液体の粘度を正確に計測することができるから、適切な負圧解除時間の設定も正確に行うことができるのである。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記負圧消滅時間計測手段は、前記吸引手段内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することを特徴とする。
【００１１】
前記吸引手段内に負圧が残存していると、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル面から前記液体が前記吸引手段内に流入してくる。前記液体の流入は、前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまで継続する。そして、前記液体の流入が継続する限り、前記吸引手段内の気圧は変動する。
このため、前記吸引手段内の気圧がほぼ一定になった場合には、前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなっていると言える。
これにより、前記吸引手段内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することにより、前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなったか否かを判断することができるのである。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のいずれかの構成において、前記気圧測定手段は、前記吸引手段内において、前記吸引手段が前記ノズル面に接触したときに前記ノズル面の近傍となるノズル面近傍位置に配置されることを特徴とする。
【００１３】
前記吸引手段内が前記液体の吸引を停止した後は、前記吸引手段から前記液体が流出することはないが、前記吸引手段内に前記ノズル面から前記液体が流入してくる。  
このため、前記気圧測定手段を前記ノズル面近傍位置と高度方向において逆の位置に配置すると、前記気圧測定手段は前記吸引手段内において前記液体に埋没し、前記気圧を正確に測定することができなくなる。
この点、本発明の構成によれば、前記気圧測定手段は前記ノズル面近傍位置に配置されているから、前記液体に埋没することはなく、前記気圧を正確に測定することができるのである。
【００１４】
前記目的は、第４の発明によれば、液体噴射装置の吸引手段が、液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル面に接触して前記液体噴射ヘッドから負圧によって前記液体を吸引する液体吸引ステップと、前記液体噴射装置の負圧消滅時間計測手段が、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測する負圧消滅時間計測ステップと、前記液体噴射装置の粘度判断手段が、前記液体の粘度と前記負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報に基づいて、前記液体の粘度を判断する粘度判断ステップと、前記液体噴射装置の負圧解除時間設定手段が、前記吸引手段が前記液体の吸引を停止してから前記吸引手段の前記ノズル面に対する接触を解除するまでの負圧解除時間と前記粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報に基づいて、前記負圧解除時間を設定する負圧解除時間設定ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法によって達成される。
【００１５】
第４の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、簡単な構成でありながら、前記液体の粘度を正確に計測することができる。また、前記液体の粘度を正確に計測することができるから、適切な負圧解除時間の設定も正確に行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明の構成において、前記負圧消滅時間計測ステップでは、前記負圧消滅時間計測手段が、前記前記吸引手段内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することを特徴とする。
【００１７】
第５の発明の構成によれば、第２の発明と同様に、前記吸引手段内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することにより、前記吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなったか否かを判断することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の好ましい実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示している。このインクジェット式記録装置１０は、インクカートリッジと記録ヘッドの間をインク供給用のチューブにより接続している所謂オフキャリッジ型の記録装置である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、上述したように液体噴射装置の一例であるが、インクジェット式記録装置１０は本体１０Ａを有している。この本体１０Ａは、キャリッジ１、キャリッジモータ２、タイミングベルト３、走査ガイド部材４、用紙搬送機構部５、カートリッジホルダ８、インク吸引装置１１およびワイピング部材１２を有している。
【００１９】
キャリッジ１は、記録ヘッド３０を保持している。キャリッジ１はタイミングベルト３に対して取り付けられている。タイミングベルト３はキャリッジモータ２によりエンドレス状に移動する。これによって、キャリッジ１は、キャリッジモータ２の駆動によりタイミングベルト３を介して主走査方向Ｔに沿って往復移動できるようになっている。この主走査方向Ｔは、用紙搬送機構部５の長手方向である用紙の幅方向である。
用紙搬送機構部５は、インクを噴射する対象媒体の一例である用紙を主走査方向Ｔとは直交する方向に搬送する機構である。記録ヘッド３０は、用紙搬送機構部５により搬送される用紙に対面している。記録ヘッド３０は、液体を噴射するノズル面を有する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドあるいは印字ヘッドとも呼ぶ。
【００２０】
図１に示すカートリッジホルダ８は、例えば４つのインクカートリッジ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを保持している。このインクカートリッジ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄは、液体を蓄えている液体貯蔵部の一例である。インクジェット式記録装置１０に用いられる各種のインクは、液体の一例である。
図１の例では４つのインクカートリッジがカートリッジホルダ８に搭載されているが、この数は特に限定されるものではない。
例えばインクカートリッジ９Ａはブラックインクを蓄えており、インクカートリッジ９Ｂはイエローインクを蓄えている。インクカートリッジ９Ｃはマゼンタインクを蓄えており、インクカートリッジ９Ｄはシアンインクを蓄えている。
【００２１】
インクカートリッジ９Ａないし９Ｄは、例えば次のような構造を有している。各インクカートリッジ９Ａないし９Ｄの内部には、インクを封入した可撓性を有する素材により形成されたインクパックを収納している。
加圧ポンプ２１が発生する加圧空気は、圧力調整弁２２Ｈおよび圧力検出器２３を介して接続路２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄを介して各インクカートリッジ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの中に供給できる。加圧空気が供給されたインクカートリッジ９Ａないし９Ｄのいずれか１つまたは複数は、その内部にあるインクパック内のインクをインク補給バルブ２６を通じてチューブ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ側に送ることができる。
【００２２】
これらのチューブ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、インクを記録ヘッド３０に供給する液体通路の一例である。チューブ２０Ａないし２０Ｄは、可撓性を有する材料で例えば作られている。チューブ２０Ａないし２０Ｄの上流端部側は、インク供給バルブ２６に接続されている。チューブ２０Ａないし２０Ｄの下流端部側は記録ヘッド３０に接続されている。
【００２３】
図１に示すインク吸引装置１１とワイピング部材１２は、キャリッジ１の主走査方向Ｔに関して、非印字領域（ホームポジションとも呼ぶ）ＨＰに配置されている。
インク吸引装置１１は、キャッピング装置とも呼んでおり、記録ヘッド３０のノズル面に接触して、記録ヘッド３０及びチューブ２０Ａ等のインクを負圧によって吸引する吸引手段の一例である。インク吸引装置１１は、キャップ本体１５を有している。このキャップ本体１５は、記録ヘッド３０のノズルプレート面に接触して封止することのできるような柔軟性を有する素材により作られている。キャリッジ１が非印字領域ＨＰに移動した時に、これに追従してキャップ本体１５が記録ヘッド３０のノズルプレート面を封止する。
【００２４】
次に、図１に示す記録ヘッド３０の構造例について図２ないし図５を参照して説明する。
図２と図３は、記録ヘッド３０の構造例およびインク吸引装置１１の構造例を示している。図４は図２のＥ方向から見た記録ヘッド３０のノズルプレート面６１の形状例を示している。図５は記録ヘッド３０の圧電振動子を含む内部構造例を示している。
図２に示すように記録ヘッド３０はその下面にノズルプレート面６１を有している。このノズルプレート面６１はノズル面の一例である。ノズルプレート面６１は、ノズルプレート６２の下面である。ノズルプレート６２は、図４に示すようなノズル開口列５４Ａないし５４Ｄを有している。
【００２５】
図４では各ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄの配列例を示している。ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄは、Ｕ方向に平行に形成されていて、Ｔ方向において所定の間隔を有している。ノズル開口列５４Ａは、複数のノズル開口５５Ａから構成されている。同様にしてノズル開口列５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄはそれぞれ複数のノズル開口５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄにより構成されている。
【００２６】
図２に示す記録ヘッド３０はインク経路５０と圧力室５１を有している。インク経路５０は、圧力室５１を介して図５に示すように各ノズル開口５５Ａないし５５Ｄに接続されている。各インク経路５０は、図１にも示すチューブ２０Ａないし２０Ｄの下流側端部２０Ｅにそれぞれ接続されている。
したがって、４つの種類のインクは図１に示すチューブ２０Ａないし２０Ｄをそれぞれ介してインク経路５０に供給されるようになっている。図５において、上述したチューブから供給される各インクは、インク経路５０を通って圧力室５１に供給される。
印刷の際には、圧力発生素子としての圧電振動子３９が伸縮動作することによって、圧力室５１の容積を変化させて、圧力室５１のインクに圧力変動を生じさせる。これによって各ノズル開口５５Ａないし５５Ｄからインク滴が噴射（吐出とも言う）できる。
【００２７】
次に、図２と図３を参照して、図１に示すインク吸引装置１１の構造例について説明する。
図２と図３では、記録ヘッド３０は図１にも示すホームポジションＨＰに位置決めされている。このように記録ヘッド３０がホームポジションＨＰに位置決めされると、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１とインク吸引装置１１は対面した状態になる。インク吸引装置１１は、ノズルプレート面６１の下部に位置している。インク吸引装置１１は、キャップ本体１５と吸収材２２および吸引ポンプ１９を有している。
【００２８】
キャップ本体１５は、ノズルプレート面６１に対して図２に示すように密着もしくは圧着した場合に弾性変形するような材質により作るのが望ましい。キャップ本体１５は、底部と４つの側面を有する例えば箱形状の部材であり、キャップ本体１５の中には吸収材２２が収容されている。この吸収材２２は、例えば発泡プラスチックのような親水性を有する材質により作るのが望ましい。
キャップ本体１５の排出部１３Ａは、排出チューブ１９Ａを通じて吸引ポンプ１９に接続されている。
【００２９】
図２に示すように、キャップ本体１５の側面部１１ａには、インク吸引装置１１内の気圧を測定する気圧測定手段の一例である負圧センサ１３が配置されている。負圧センサ１３は例えば、半導体センサである。
負圧センサ１３は、インク吸引装置１１内において、インク吸引装置１１がノズルプレート面５１に接触したときにノズルプレート面６１の近傍となるノズル面近傍位置である側面部１１ａに配置されている。  
【００３０】
インク吸引装置１１内がインクの吸引を停止した後は、インク吸引装置１１からインクが流出することはないが、インク吸引装置１１内にノズルプレート面６１からインクが流入してくる。
このため、負圧センサ１３をノズルプレート面６１の近傍位置と高度方向において逆の位置である例えば底面部１１ｂに配置すると、負圧センサ１３はインク吸引装置１１内においてインクに埋没し、気圧を正確に測定することができなくなる。
この点、本実施の形態の構成によれば、負圧センサ１３はノズルプレート面６１の近傍位置に配置されているから、インクに埋没することはなく、気圧を正確に測定することができるのである。
【００３１】
昇降装置２５０は、キャップ本体１５を図２に示す待機状態から図３に示す吸引状態までＺ２方向に上昇させることができる。
図３の状態で吸引ポンプ１９が作動させることによって、インク吸引装置１１内に負圧を発生させ、ノズルプレート面６１及び吸収材２２を介して記録ヘッド３０及びチューブ２０Ａ等（図１参照）内のインクを廃インクタンク１２０側に強制的に排出することができる。
【００３２】
インク吸引装置１１は、インクジェット式記録装置１０が休止している期間において記録ヘッド３０のノズルプレート面を封止することによって、ノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する。また、このインク吸引装置１１は、後述する吸引ポンプによる負圧を与えることにより記録ヘッド３０のノズルプレート面のノズル開口からインクを吸引して排出するクリーニング動作を行うことができる。
図１に示すワイピング部材１２は、ゴム等の弾性素材により作られている。ワイピング部材１２が、必要に応じて記録ヘッド３０がホームポジションＨＰに移動してきた時に記録ヘッド３０のノズルプレート面を機械的に払拭（ワイピング）して清掃することができる。
【００３３】
次に、図６を参照する。図６は、図１に示すインクジェット式記録装置１０の主な電気的接続例およびホストコンピューター４０を示している。
図６のインクジェット式記録装置１０は、制御装置１００、吸引ポンプ１２及び負圧センサ１３を有するインク吸引装置１１、時計１４を有している。制御装置１００は後述の負圧消滅時間計測制御情報４６（図６参照）を有し、時計１４によって、インクインク吸引装置１１がインクの吸引を停止してからインク吸引手段内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測する負圧消滅時間計測手段の一例である。
【００３４】
図４のインクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド３０、キャリッジモータ２、用紙搬送機構部５を有している。
制御装置１００は、例えばローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピューター４０のプリンタドライバー４１に接続されている。プリンタドライバー４１は、制御装置１００に対して印刷やクリーニング動作あるいは吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００３５】
図６に示すように、制御装置１００は情報ファイル４３を有しており、情報ファイル４３には負圧時間設定用クリーニング判断情報４５等が格納されている。
負圧時間設定用クリーニング判断情報４５は、制御装置１００が、図１の記録ヘッド３０及びチューブ２０Ａ等のクリ−ニングが、次回以降のクリーニングの負圧解除時間を設定するための負圧時間設定用クリーニングか、負圧時間設定用クリーニング以外の通常クリーニングかを判断するための情報である。
【００３６】
負圧消滅時間計測制御情報４６は、制御装置１００が負圧時間設定用クリーニング判断情報４５によって、負圧時間設定用クリーニングであると判断した場合に、負圧消滅時間の計測を行うために吸引ポンプ１２、負圧センサ１３及び時計１４の制御を行うための情報である。
具体的には、制御装置１００は、負圧消滅時間計測制御情報４６に基づいて、吸引ポンプ１２の駆動が停止してから、負圧センサ１３によってインク吸引装置１１内の気圧の計測を開始し、その開始時刻を時計１４によって取得する。
【００３７】
そして、制御装置１００は、負圧センサ１３によって、インク吸引装置１１内の気圧が大気圧とほぼ等しくなった（負圧が消滅した）ことを確認する。このとき、制御装置１００は、インク吸引装置１１内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することによって、負圧の消滅を判断する。
インク吸引装置１１内に負圧が残存していると、図２のノズルプレート面６１からインクがインク吸引装置１１内に流入してくる。インクの流入は、インク吸引装置１１内の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまで継続する。そして、インクの流入が継続する限り、インク吸引装置１１内の気圧は変動する。
このため、インク吸引装置１１内の気圧がほぼ一定になった場合には、インク吸引装置１１内の気圧が大気圧とほぼ等しくなっている（負圧が消滅している）と言える。
これにより、インク吸引装置１１内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断することにより、インク吸引装置１１内の気圧が大気圧とほぼ等しくなったか否かを判断することができるのである。
【００３８】
制御装置１００は、負圧センサ１４によって負圧の消滅を確認すると、時計１４によって、その負圧消滅時刻を取得する。
制御装置１００は、負圧センサ１３によってインク吸引装置１１内の気圧の計測を開始した時刻と負圧消滅時刻から負圧消滅時間を計測することができる。
【００３９】
また、図６に示すように、情報ファイル４３には粘度判断情報４７が格納されている。
粘度判断情報４７は、インクの粘度と負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報の一例であって、制御装置１００が、インクの粘度を判断するための情報である。すなわち、制御装置１００は、粘度判断手段の一例でもある。
【００４０】
図７（ａ）は、粘度判断情報４７の一例を示す図である。
図７（ａ）に示すように、粘度判断情報４７は例えば、横軸に測定した負圧消滅時間、縦軸に粘度（ミリパスカルセカンド（ｍＰａ・ｓ））を示すデータである。
【００４１】
図７（ａ）に示すように、粘度判断情報４７は、負圧消滅時間設定用クリーニングのモードに応じて例えば、０．２グラム（ｇ）のインクを吸引するＣＬ１ａ、０．５グラム（ｇ）のインクを吸引するＣＬ２ａ、０．８グラム（ｇ）のインクを吸引するＣＬ３ａの３種類のデータを含む。
制御装置１００は、粘度判断情報４７に基づいて例えば、図６のインク吸引装置１１がＣＬ２ａのモードでインク吸引を行った場合において、負圧消滅時間が１０秒（ｓ）であれば、インクの粘度は６ミリパスカルセカンド（ｍＰａ・ｓ）であると判断することができる。
【００４２】
このように、本実施の形態によれば、負圧消滅時間を計測することで、インクの粘度を判断することができる。
このため、図４の記録ヘッド３０液体噴射ヘッドはインクの粘度を判断する構成を有しないから、記録ヘッド３０に特別の構成は不要である。従って、その構成は簡単である。
また、インクの粘度を、インクの電気抵抗で判断するのではなくて、負圧消滅時間との関係に基づいて判断できる。これは、インクの成分等とは無関係に粘度を判断できることを意味するから、インクの正確な粘度を判断できる。
これにより、インクジェット式記録装置１０は、簡単な構成でありながら、前記液体の粘度を正確に計測することができるのである。
【００４３】
また、図６に示すように、情報ファイル４３には粘度負圧解除時間情報４８が格納されている。粘度負圧解除時間情報４８は、インク吸引装置１１がインクの吸引を停止してからインク吸引装置１１の図２のノズルプレート面６１に対する接触を解除するまでの負圧解除時間とインクの粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報の一例である。
【００４４】
図７（ｂ）は粘度負圧解除時間情報４８の一例である。
図７（ｂ）に示すように、粘度負圧解除時間情報４８は例えば、横軸に上述の粘度判断情報４７に基づいて測定した粘度、縦軸に通常クリーニングの際のその粘度に対する適切な負圧解除時間を示す情報である。
【００４５】
図６の制御装置１００は、インクの粘度と粘度負圧解除時間情報４８に基づいて、次回以降のクリーニングのための負圧解除時間を設定することができる。すなわち、制御装置１００は、負圧解除時間を設定する負圧解除時間設定手段の一例でもある。
図５（ｂ）に示すように、粘度負圧解除時間情報４８は例えば、通常クリーニングのモードに応じて例えば、０．２グラム（ｇ）のインクを吸引するＣＬ１ｂ、０．５グラム（ｇ）のインクを吸引するＣＬ２ｂ、０．８グラム（ｇ）のインクを吸引するＣＬ３ｂの３種類のデータを含む。
【００４６】
制御装置１００は、インクの粘度と粘度負圧解除時間情報４８に基づいて例えば、インクの粘度が６ミリパスカルセカンド（ｍＰａ・ｓ）であれば、ＣＬ２ｂのモードでの負圧解除時間は１２秒（ｓ）に設定すればよいと判断し、負圧解除時間を１２秒（ｓ）に設定する。
【００４７】
負圧解除時間は、インクの粘度が大きくなれば長い時間が必要であり、インクの粘度が小さければ短い時間で足りる。すなわち、インクの粘度に応じて、適切な前記負圧解除時間は変わる。
この点、本実施の形態の構成によれば、上述のように、インクの粘度を正確に計測することができるから、適切な負圧解除時間の設定も正確に行うことができる。
【００４８】
次に、主に図８を参照しながら、本発明の液体噴射装置の好ましい実施形態である図１のインクジェット式記録装置１０におけるクリーニング方法の実施形態について説明する。
図８はインクジェット式記録装置１０の動作例を示す図である。
以下、負圧時間設定クリーニングモードはＣＬ２ａ（図７（ａ）参照）であるという前提で説明する。
【００４９】
図６のホストコンピュータ４０からの信号によって、インクジェット式記録装置１０が起動してクリーニングの指示が与えられると、図６の制御装置１００は、インク吸引装置１１を図３の吸引状態に制御するとともに、負圧解除時間設定用クリーング判断情報４５に基づいて、負圧解除時間設定用クリーニングか、それ以外の通常クリーニングかを判断する（ステップＳＴ１）。
通常クリーニングであれば、制御装置１００は、通常のクリーニングシーケンスを実行する（ステップＳＴ２１）。
【００５０】
負圧解除時間設定用クリーニングであれば、インク吸引装置１１が、図３のノズルプレート面６１に接触して記録ヘッド３０から負圧によってインクを吸引する液体吸引ステップの一例であるステップＳＴ２を実行する。そして、例えば５秒後に、インク吸引を停止する（ステップＳＴ３）。
【００５１】
続いて、負圧消滅時間計測手段の一例である図４の負圧消滅時間計測制御情報４６を有する制御装置１００が、インク吸引装置１１がインクの吸引を停止してから（ステップＳＴ３）、インク吸引装置１１の気圧が大気圧とほぼ等しくなるまでの負圧消滅時間を計測する負圧消滅時間計測ステップの一例であるステップＳＴ４乃至ステップＳＴ６を実行する。
ステップＳＴ４では、制御装置１００が、負圧消滅時間計測制御情報４６に基づいて、図４の負圧センサでの気圧計測を開始し、同時に、時計１４によって負圧消滅時間の計測を開始する。
【００５２】
そして、制御装置１００は、インク吸引装置１１内の気圧がほぼ一定になったか否かを判断する（ステップＳＴ５）。インク吸引装置１１内の負圧が消滅していく過程では、インク吸引装置１１内の気圧は変動するが、インク吸引装置内の負圧が消滅し、大気圧とほぼ等しくなるとインク吸引装置１１内の気圧は一定になる。すなわち、インク吸引装置１１内の気圧が一定になることを検出することによって、インク吸引装置１１内の負圧の消滅を検出するのである。
インク吸引装置１１内の気圧が一定になると、図６の制御装置１００は、負圧センサ１４の計測を終了し、同時に、負圧消滅時間の計測を終了する（ステップＳＴ６）。
【００５３】
続いて、制御装置１００が、インクの粘度と負圧消滅時間の関係を示す負圧消滅時間粘度情報に基づいて、インクの粘度を判断する粘度判断ステップの一例であるステップＳＴ７を実行する。
具体的には、制御装置１００は、上述のステップＳＴ６で計測した負圧消滅時間が例えば、６秒（ｓ）であれば、例えば図７（ａ）に示す粘度判断情報４７に基づいて、負圧時間設定クリーニングモードＣＬ２ａであるから、インクの粘度が６ミリパスカルセカンド（ｍＰａ・ｓ）であると判断する。
【００５４】
続いて、制御装置１００は、インク吸引装置１１がインクの吸引を停止してからインク吸引装置１１のノズルプレート面６１（図３参照）に対する接触を解除するまでの負圧解除時間とインクの粘度の関係を示す粘度負圧解除時間情報に基づいて、負圧解除時間を設定する負圧解除時間設定ステップの一例であるステップＳＴ８を実行する。
具体的には、制御装置１００は、上述のステップＳＴ６で判断したインクの粘度が例えば、６ミリパスカルセカンド（ｍＰ・ｓ）であるとすれば、例えば図７（ｂ）に示す粘度負圧解除時間情報４８に基づいて、通常クリーニングモードＣＬ２ｂについては、負圧解除時間は１２秒（ｓ）であると判断し（ステップＳＴ８）、負圧解除時間を１２秒（ｓ）に設定する（ステップＳＴ９）。
【００５５】
以上で説明したように、本実施の形態によれば、インクの粘度を負圧消滅時間に基づいて、正確に計測することができるから、適切な負圧解除時間の設定も正確に行うことができる。
【００５６】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の液体噴射装置の好ましい実施形態であるインクジェット式記録装置を示す図。
【図２】記録ヘッドの構造例等を示す図。
【図３】記録ヘッドの構造例等を示す図。
【図４】記録ヘッドのノズルプレート面の形状例を示す図。
【図５】記録ヘッドの内部構造例を示す図。
【図６】インクジェット式記録装置の電気的接続例を示す図。
【図７】粘度負圧消滅時間情報の一例を示す図。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す図。
【符号の説明】
【００５８】
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ・・・インクカートリッジ（液体貯蔵部の一例）、１０・・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）、１１・・・インク吸引装置（吸引装置の一例）、１２・・・吸引ポンプ、１３・・・負圧センサ、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ・・・チューブ（液体供給部材の一例）、３０・・・記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、４５・・・負圧時間設定用クリーニング判断情報、４６・・・負圧消滅時間計測制御情報、４７・・・粘度判断情報、４８・・・粘度負圧解除時間情報、１００・・・制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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