(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ジャム解除カバーを開けたとき等に自動原稿搬送装置が停止した場合でも反転経路内の原稿を簡単に取り出すことができる自動原稿装置を提供することである。【解決手段】原稿台４にセットした原稿束を１枚ずつ分離する分離部３と、分離部３によって分離された原稿Ｐを原稿読取位置まで搬送する給紙部５と、読取りの終了した原稿を排紙部９に向けて搬送するとともに逆転して排紙部９から原稿読取位置まで搬送する搬送部７と、原稿Ｐの表裏面を反転させて原稿Ｐを再び搬送部７に移送する反転部９と、原稿Ｐを排出させる排紙部９と、ジャム解除カバーとを備えた自動原稿搬送装置１であって、原稿Ｐが反転部９にて反転動作中にジャム解除カバーを開けた場合に、原稿Ｐが反転部９から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿Ｐが取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿Ｐの搬送を行うようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台にセットした原稿束を１枚ずつ分離する分離部と、分離部によって分離された原稿を原稿読取位置まで搬送する給紙部と、読み取りの終了した原稿を排紙部に向けて搬送するとともに逆転して排紙部から原稿読取位置まで搬送する搬送部と、原稿の表裏面を反転させて原稿を再び搬送部に移送する反転部と、原稿を排出させる排紙部と、ジャム解除カバーとを備えた自動原稿搬送装置であって、原稿が反転部にて反転動作中にジャム解除カバーを開けた場合に、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿台にセットした原稿束を１枚ずつ分離する分離部と、分離部によって分離された原稿を原稿読取位置まで給紙する給紙部と、読み取りの終了した原稿を排紙部に向けて搬送するとともに逆転して排紙部から原稿読取位置まで搬送する搬送部と、原稿の表裏面を反転させて原稿を再び搬送部に移送する反転部と、原稿を排出させる排紙部とを備えた自動原稿搬送装置であって、原稿が反転部にて反転動作中に自動原稿装置をリフトアップさせた場合に、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿台にセットした原稿束を１枚ずつ分離する分離部と、分離部によって分離された原稿を原稿読取位置まで給紙する給紙部と、読み取りの終了した原稿を排紙部に向けて搬送するとともに逆転して排紙部から原稿読取位置まで搬送する搬送部と、原稿の表裏面を反転させて原稿を再び搬送部に移送する反転部と、原稿を排出させる排紙部とを備えた自動原稿搬送装置であって、原稿が反転部にて反転動作中に反転部以外でジャムが発生した場合に、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
自動原稿搬送装置は原稿の副走査長を計測する原稿長さ計測部を備え、原稿長さ計測部による計測結果が反転部内の反転経路長と原稿を取り出すのに必要な引出し代の合計よりも短い場合のみ、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載され、原稿を読取位置に自動的に搬送することができる自動原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原稿を両面読み取る機構を備える自動原稿搬送装置において、原稿を装置の搬送経路内で反転させるために反転部を備える自動原稿搬送装置が普及している。かかる装置は、ジャム原稿を取り除くために、給紙部あるいは反転・排紙部にジャム解除カバーを備えており、オペレータがジャム解除カバーを開閉できる機構を備えた装置が一般的であるが、ジャム原稿が発生していない状態、すなわち自動原稿搬送装置が通常に動作している場合においても簡単な操作で給紙部あるいは反転・排紙部のジャム解除カバーを開閉できる機構が多く用いられている（例えば特許文献１）。
【０００３】
自動原稿搬送装置が通常に動作している場合に、給紙あるいは反転・排紙部のカバーが開けられた場合は、原稿の搬送が正しく行えないことや、装置の駆動箇所に誤って触らないようにする理由から装置自体を完全に停止させる手段が用いられている。
【０００４】
一方、特許文献２には、分離・給紙手段の搬送経路以外でジャム原稿が発生した場合、リフトアップ、リフトダウンをすることなしに、ジャム解除信号を発生させる技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−７２５８９号公報
【特許文献２】
特開平１１−１７１３７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１の従来技術は、原稿の搬送位置、特に反転経路内で原稿が停止した場合には、原稿全体が反転経路内に入り込んでしまう場合があり、原稿の取り出しが難しく、ジャム除去作業に手間がかかるという問題が発生する。また、特許文献２の従来技術は、ジャム原稿の除去作業の作業性は向上させることができるが、原稿のジャム発生箇所ではない反転経路内で原稿が停止した場合において、原稿が反転経路内に入り込んでしまう場合が生じ、上述した特許文献１と同様の問題が発生する。
【０００７】
本発明では、ジャム解除カバーを開けたとき等に自動原稿搬送装置が停止した場合でも反転経路内の原稿を簡単に取り出すことができる自動原稿装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、原稿台にセットした原稿束を１枚ずつ分離する分離部と、分離部によって分離された原稿を原稿読取位置まで搬送する給紙部と、読み取りの終了した原稿を排紙部に向けて搬送するとともに逆転して排紙部から原稿読取位置まで搬送する搬送部と、原稿の表裏面を反転させて原稿を再び搬送部に移送する反転部と、原稿を排出させる排紙部と、ジャム解除カバーとを備えた自動原稿搬送装置であって、原稿が反転部にて反転動作中にジャム解除カバーを開けた場合に、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に記載の発明では、ジャム解除カバーを開けると自動原稿搬送装置が停止するが、反転部内に反転途中の原稿があった場合には、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にないと判断した場合には、オペレータが取り出せる位置まで原稿を自動的に搬送することができるので、ジャム解除カバーを開けたときに自動原稿搬送装置が停止した場合でも反転経路内に入り込んだ原稿を簡単に取り出すことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、原稿台にセットした原稿束を１枚ずつ分離する分離部と、分離部によって分離された原稿を原稿読取位置まで給紙する給紙部と、読み取りの終了した原稿を排紙部に向けて搬送するとともに逆転して排紙部から原稿読取位置まで搬送する搬送部と、原稿の表裏面を反転させて原稿を再び搬送部に移送する反転部と、原稿を排出させる排紙部とを備えた自動原稿搬送装置であって、原稿が反転部にて反転動作中に自動原稿装置をリフトアップさせた場合に、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする。
【００１１】
この請求項２に記載の発明では、自動原稿搬送装置をリフトアップすると自動原稿搬送装置が停止するが、反転部内に反転途中の原稿があった場合には原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にないと判断した場合には、オペレータが取り出せる位置まで原稿を自動的に搬送することができるので、自動原稿搬送装置を開放（リフトアップ）したときに自動原稿搬送装置が停止した場合でも、反転経路内に入り込んだ原稿を簡単に取り出すことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、原稿台にセットした原稿束を１枚ずつ分離する分離部と、分離部によって分離された原稿を原稿読取位置まで給紙する給紙部と、読み取りの終了した原稿を排紙部に向けて搬送するとともに逆転して排紙部から原稿読取位置まで搬送する搬送部と、原稿の表裏面を反転させて原稿を再び搬送部に移送する反転部と、原稿を排出させる排紙部とを備えた自動原稿搬送装置であって、原稿が反転部にて反転動作中に反転部以外でジャムが発生した場合に、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする。
【００１３】
この請求項３に記載の発明では、反転部以外でジャムが発生した場合には自動原稿搬送装置を停止してジャム原稿の除去を行うが、このとき反転部内に反転途中の原稿があった場合には原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にないと判断した場合には、オペレータが取り出せる位置まで原稿を自動的に搬送することができるので、自動原稿搬送装置が停止した場合でも、反転経路内に入り込んだ原稿を簡単に取り出すことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、自動原稿搬送装置は原稿の副走査長を計測する原稿長さ計測部を備え、原稿長さ計測部による計測結果が反転部内の反転経路長と原稿を取り出すのに必要な引出し代の合計よりも短い場合のみ、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が取り出し可能な位置にない場合は、取り出すことが可能な位置まで原稿の搬送を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、ジャム解除カバーを開いたときや自動原稿搬送装置をリフトアップしたとき及び原稿ジャムの発生のときに自動原稿搬送装置が停止する状態において、反転経路内のどの位置にあっても問題なく取り出せる副走査長を有する原稿の場合には、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行わず、不要な原稿送り動作も行わないので、原稿の取り出し作業の時間を短縮することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図４は本実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の装置全体図であり、この図を用いて自動原稿搬送装置１による原稿Ｐの搬送及び反転動作について説明する。自動原稿搬送装置１は呼出・分離部（分離部）３、給紙部５、搬送部７および反転・排紙部（反転部、排紙部）９の各ブロックで構成されている。呼出・分離部３は呼出コロ１３、分離コロ１５を備えており、呼出モータを駆動することにより、呼出コロ１３にて原稿台４にセットされた原稿Ｐを呼び出して分離コロ１５にて原稿Ｐを１枚ずつ分離する。分離された原稿Ｐの主走査幅は原稿台４に設けられた原稿幅検知センサ６にて検知している。
【００１７】
給紙部５はプルアウトセンサ１７、給紙ローラ１９、レジストセンサ２１を備えており、給紙モータを駆動することにより給紙ローラ１９を回転させて原稿Ｐを給紙している。この時に原稿Ｐの先端部をレジストセンサ２１で検知後、原稿Ｐの後端部をプルアウトセンサ１７で検知し、その間に駆動した給紙モータのステップ数にて原稿Ｐの副走査長を算出するようになっている。
【００１８】
原稿幅検知センサ６にて検知した原稿Ｐの主走査長と給紙部５にて算出した原稿Ｐの副走査長から原稿サイズを割り出し本体側に通知を行うようになっている。原稿Ｐの後端部をレジストセンサ２１で検出すると、レジストセンサ２１からスキャンライン２３の距離に相当する給紙モータの移動量のカウントを行った後、給紙モータを停止する。
【００１９】
搬送部７はスキャンライン２３、搬送ベルト２５を備えており、スキャンライン２３に原稿Ｐの後端部がセットされた状態でコンタクトガラス１１下部からの原稿Ｐの表面の読み取りを行い、読み取りが終了した後、搬送モータを駆動することにより搬送ベルト２５を排紙方向に移動して原稿Ｐを搬送する。
【００２０】
反転・排紙部９は、排紙入口センサ２７、反転ローラ２９、反転切替爪３１、排紙出口センサ３３、排紙ローラ３５を備えており、搬送ベルト２５によって原稿Ｐが搬送されると同時に排紙モータを駆動して反転ローラ２９を回転する。原稿Ｐは排紙入口センサ２７に到達してから反転ローラ２９により排紙方向に搬送されるが、反転動作を行う場合には反転切替爪３１に接続された反転ソレノイドを切替えることにより反転切替爪３１を反転経路側に切替える。原稿Ｐは反転ローラ２９に沿って反転経路を進み、原稿Ｐの先端部が排紙入口センサ２７に達してから一定距離移動後、搬送モータを逆転させて搬送ベルト２５をスキャンライン２３側に移動する。反転経路から抜けて再び搬送ベルト２５に差し掛かった原稿Ｐは、搬送ベルト２５によってスキャンライン２３まで搬送された後、搬送モータを停止する。
【００２１】
コンタクトガラス１１において原稿Ｐの裏面の読み取りが終了した後、搬送モータを駆動することにより再び原稿Ｐを反転・排紙部９に搬送する。反転ソレノイドの切替えによって反転切替爪３１を排紙経路側に切替えることによって反転ローラ２９によって搬送された原稿Ｐは排紙出口センサ３３を通過してから原稿Ｐの移動量をカウントすることによって判断し、排出を完了した場合に排紙モータを停止する。
【００２２】
図２は本実施の形態における自動原稿搬送装置の構成を示すシステムブロック図であり、ＣＰＵ（判定部）１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３、各種デバイス１０４、各種センサ１０５、エンジンＩ／Ｏ１０６、本体Ｉ／Ｆ１０７を備えている。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、自動原稿搬送装置１の中央処理装置であり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２に格納されている自動原稿搬送装置１の制御プログラムの算術論理演算を行い、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３に対しデータの読み出し及び書き込みを指示している。
【００２３】
各種デバイス１０４は、呼出・分離部３を駆動する呼出モータ、給紙部５を駆動する給紙モータ、搬送部７を駆動する搬送モータ、反転・排紙部９を駆動する排紙モータ、給紙モータの駆動を接続及び切断する給紙クラッチ、排紙モータの駆動を接続及び切断する排紙クラッチ、反転切替爪３１を切替える反転ソレノイドから構成されている。各種デバイス１０４はＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに基づいてエンジンＩ／Ｏ１０６を介して駆動指示が行われる。
【００２４】
各種センサ１０５は、呼出・分離部３において分離ジャム原稿の監視と給紙原稿Ｐの待機位置の基準を判定するプルアウトセンサ１７、給紙部５において給紙ジャム原稿の監視と原稿Ｐの副走査長の判定及びスキャンライン２３までの搬送位置をカウントするレジストセンサ２１、反転・排紙部９にて滞留ジャム原稿の監視と反転タイミングをカウントする排紙入口センサ２７、排紙ジャム原稿の監視と排紙タイミングをカウントする排紙出口センサ３３から構成されている。
【００２５】
各種センサ１０５は給紙経路上に設けた例えばフォトセンサであり、原稿Ｐの有無をアナログ信号として取り込み、エンジンＩ／Ｏ１０６を介してＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに基づいて原稿Ｐの有無を判定する。
【００２６】
自動原稿搬送装置１へのオペレータからの指示は、本体制御部から本体Ｉ／Ｆ１０７を介して行われる。この本体Ｉ／Ｆ１０７は例えばシリアス通信によって行われ、片面／両面給紙の指示や給紙開始を受信あるいはジャム情報やスキャンライン２３への原稿給紙終了や排紙終了の通知の送信を行う。
【００２７】
図１は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿Ｐの反転動作について示す図であり、（ａ）に示す図は原稿表面の読み取り終了後、原稿Ｐの先端が排紙入口センサ２７に到達した状態を示す図である。このタイミングから原稿Ｐの移動量のカウントを開始するようになっており、反転ローラ２９を駆動する排紙モータの回転数により原稿Ｐの移動量をカウントし、搬送ベルト２５の逆転タイミングの計測している。
【００２８】
また、（ｂ）に示す図は、原稿Ｐが反転ローラ２９に沿って反転経路内を通過している状態を示しており、この状態では原稿Ｐの後端部は排紙入口センサ２７の外側にあり、原稿Ｐの搬送が停止した場合に原稿Ｐを引き出すことは容易と考えられるが、この状態よりも原稿Ｐの後端部が排紙入口センサ２７の内側に入ってしまうと、原稿Ｐが反転経路内（図中斜線部分）に完全に入り込むことで、原稿Ｐを容易に引き出すことができなくなる。
【００２９】
さらに、（ｃ）は原稿が反転経路内から抜け出て、原稿Ｐの先端部が搬送ベルト２５に差しかかり、（ａ）でカウントした原稿Ｐの移動量により搬送モータが逆転を開始した状態の図である。このように、原稿Ｐが反転経路内から抜け出た状態では、装置が停止した場合においても原稿Ｐを引き出すことは可能である。尚、そのまま搬送動作を継続すれば原稿Ｐは搬送ベルト２５によってスキャンライン２３まで搬送された後、搬送は停止し原稿Ｐの裏面読み取りの待機状態となる。
【００３０】
次に、図３で示すフローチャートを基に、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の反転部の制御を説明する。尚、（ａ）は、原稿反転時における原稿Ｐの位置を判定し、排紙モータの停止を禁止するか否かを判断するステップを示す搬送監視のフローチャートであり、（ｂ）は排紙モータへの動作指示又は停止指示に従いモータの駆動処理を実施するモータ制御のフローチャートである。
【００３１】
搬送監視のフローチャートでは、まずステップＳ１１〜Ｓ１３において、反転経路長（変数ａ）、給紙部５にて算出した原稿Ｐの副走査長（変数ｂ）、オペレータが容易に原稿Ｐの取り出しを行うことができる原稿Ｐの引出し代の長さ（変数ｃ）の各値を代入する処理が行われる。次にステップＳ１４では排紙入口センサ２７がＯＮになったか否か、すなわち原稿Ｐの先端部が排紙入口センサ２７に到達したか否かの判断する処理が行われ、排紙入口センサ２７がＯＮになれば次のステップに移行する。
【００３２】
ステップＳ１５では、上述した変数ａと変数ｃの合計と変数ｂとを比較する処理が行われる。すなわち、反転経路長と原稿Ｐの引き出しに必要な引出し代の合計と原稿Ｐの副走査長を比較することで、反転経路内に原稿Ｐが入り込んで取り出すことが不可能或いは難しいケースが発生するおそれがあるか否かを判断する。原稿Ｐの副走査長（変数ｂ）が反転経路長と原稿Ｐの引き出しに必要な引出し代の合計（変数ａ＋変数ｃ）よりも小さい場合には、原稿Ｐを容易に取り出すことができない場合が発生するおそれがあると判断し、次のステップに移行する。次のステップＳ１６では、原稿Ｐの先端部が排紙入口センサ２７の位置に達したタイミングでカウントを開始し、反転経路内を原稿Ｐが進んだ搬送距離の計測を開始する。
【００３３】
ステップＳ１７では、反転経路内を原稿Ｐが進んだ搬送距離と、原稿Ｐの副走査長から原稿Ｐの引き出しに必要な引出し代を引いた値（変数ｂ−変数ｃ）とを比較する処理を行い、オペレータが容易に取り出せない位置に原稿Ｐが到達したか否かの判断を行う。オペレータが容易に取り出せない位置に原稿Ｐが到達したと判断した場合には、次のステップＳ１８で排紙モータの停止禁止フラグをＯＮする処理が行われる。
【００３４】
ステップＳ１９では、反転経路内を原稿Ｐが進んだ搬送距離と，反転経路長と原稿Ｐの引き出しに必要な引出し代の合計（変数ａ＋変数ｃ）とを比較する処理を行い、オペレータが取り出せる位置に原稿Ｐが到達したか否かの判断を行う。オペレータが取り出せる位置に原稿Ｐが到達した場合には、次のステップＳ２０で停止禁止フラグをＯＦＦにする処理が行われ。原稿Ｐの搬送監視フローチャートは終了する。
【００３５】
図３（ｂ）に示すモータ制御のフローチャートでは、ステップＳ３１のスターとから、次のステップＳ３２において、排紙モータの動作指示を判断する処理が行われ、動作指示があれば次のステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では排紙モータの駆動処理を行い、排紙モータのスルーアップから定常回転までの制御を行う。ステップＳ３４において、排紙モータの動作中に停止指示があるか否かの判断が行われ、原稿ジャム、リフトアップ、カバーの開き動作など何らかの排紙モータの停止指示があった場合には、ステップＳ３５において、停止禁止フラグを判断する処理が行われる。停止禁止フラグがＯＮの場合には、反転経路内に原稿Ｐが入り込んだ状態にあり、オペレータが容易に取り出せない位置に原稿Ｐがあると判断されるため、禁止停止フラグがＯＦＦになるまで、排紙モータの動作を継続させスキップ搬送を行う。禁止停止フラグがＯＦＦになった場合には、次のステップＳ３６において、排紙モータの停止処理を行う。
【００３６】
このように、原稿Ｐの引出し代を確保できるまで、原稿Ｐのスキップ搬送を行うので、常にオペレータは容易に原稿Ｐを取り出すことが可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、ジャム解除カバーを開けると自動原稿搬送装置が停止するが、反転部内に反転途中の原稿があった場合には、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にないと判断した場合には、オペレータが取り出せる位置まで原稿を自動的に搬送することができるので、ジャム解除カバーを開けたときに自動原稿搬送装置が停止した場合でも反転経路内に入り込んだ原稿を簡単に取り出すことができる。
【００３８】
請求項２に記載の発明では、自動原稿搬送装置をリフトアップすると自動原稿搬送装置が停止するが、反転部内に反転途中の原稿があった場合には原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にないと判断した場合には、オペレータが取り出せる位置まで原稿を自動的に搬送することができるので、自動原稿搬送装置をリフトアップしたときに自動原稿搬送装置が停止した場合でも、反転経路内に入り込んだ原稿を簡単に取り出すことができる。
【００３９】
請求項３に記載の発明では、反転部以外でジャムが発生した場合には自動原稿搬送装置を停止してジャム原稿の除去を行うが、このとき反転部内に反転途中の原稿があった場合には原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行い、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にないと判断した場合には、オペレータが取り出せる位置まで原稿を自動的に搬送することができるので、自動原稿搬送装置が停止した場合でも、反転経路内に入り込んだ原稿を簡単に取り出すことができる。
【００４０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、ジャム解除カバーを開いたときや自動原稿搬送装置をリフトアップしたとき及び原稿ジャムの発生のときに自動原稿搬送装置が停止する状態において、反転経路内のどの位置にあっても問題なく取り出せる副走査長を有する原稿の場合には、原稿が反転経路から取り出し可能な位置にあるか否か判定を行わず、不要な原稿送り動作も行わないので、原稿の取り出し作業の時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿の反転動作について示す図である。
【図２】本実施の形態における自動原稿搬送装置の構成を示すシステムブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の反転部の制御を行うフローチャートを示す図である。
【図４】本実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の装置全体図である。
【符号の説明】
１              自動原稿搬送装置
３              分離部（呼出・分離部）
４              原稿台
５              給紙部
７              搬送部
９              反転・排紙部（反転部、排紙部）
Ｐ              原稿
【図１】
2005029327.tif 000003
【図２】
2005029327.tif 000004
【図３】
2005029327.tif 000005
【図４】
2005029327.tif 000006