(57)【要約】【課題】レンズ保持部材を光軸方向に駆動する駆動機構として、ウォームギヤ及びウォームホイールを含むレンズ駆動装置において、外部からの衝撃力によりウォームギヤが破損するのを防止する。【解決手段】レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材４１、レンズ保持部材４１を移動させるための駆動力を伝達する少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールを含む駆動機構を備えた構成において、最もレンズ保持部材４１寄りに配置されたウォームギヤ７３を、スラスト方向に移動自在に支持し、両側をバネ７８，７９により付勢した。これにより、ウォームホイール７４の回転力は、ウォームギヤ７３をスラスト方向に移動させてバネ７８又はバネ７９を変形させるため、衝撃力が吸収される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を移動させるための駆動力を伝達する少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールを含む駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールのうち前記レンズ保持部材寄りに配置されたウォームギヤは、付勢力を及ぼす弾性部材により、スラスト方向に移動自在に支持されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記レンズ保持部材にカム作用を及ぼすカム筒と、前記カム筒の外周に形成された歯車部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ウォームギヤは、所定位置に固定された支軸に回動自在に支持され、
前記弾性部材は、前記ウォームギヤの一端側を付勢する第１バネと、前記ウォームギヤの他端側を付勢する第２バネと、を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記支軸は、前記ウォームギヤを回動自在に支持する大径部と、前記大径部よりも小さい径の小径部と、を有し、
前記小径部には、その軸線方向に可動にかつ前記第１バネと前記ウォームギヤとの間に介在して前記大径部の端面に当接し得るように付勢された座金が、設けられており、
前記第１バネの付勢力は、前記第２バネの付勢力よりも大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ウォームギヤは、前記レンズ保持部材が最も繰り出された状態から押し込まれるような衝撃力を受けたとき、前記第１バネを圧縮する方向に移動するように形成されている、
ことを特徴する請求項４記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載される変倍撮影が可能なレンズ駆動装置に関し、特に、少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールを含む駆動機構を備えたレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
広角及び望遠での撮影が行なえるカメラ用のレンズ駆動装置においては、第１レンズ群、第２レンズ群等の複数のレンズ群、これらレンズ群を光軸方向に移動させるためのカム筒、駆動源としてのＤＣモータ、ＤＣモータの駆動力をカム筒に伝達するための歯車機構等を備えたものが知られている。
このレンズ駆動装置において、レンズ群は、レンズを保持し光軸方向に往復動自在に支持されたレンズ筒（レンズ保持部材）を有し、歯車機構は、小型化を図り又減速比を大きくするため、少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールを備えている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−８４２００号公報
【特許文献２】
特開２００２−４０３１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のレンズ駆動装置がカメラに搭載されて使用される場合、レンズ筒（レンズ）が繰り出された状態、特に、カム筒のカム溝が光軸方向に対して傾斜した領域にレンズ筒のフォロワーピンが位置する状態で、外部からレンズ筒を押し込むような衝撃力（荷重）が加わると、通常の駆動力伝達順路とは逆に、先ずレンズ筒が押されて、カム筒及び歯車機構が繰り込み方向に回転させられるように、衝撃力による回転力が伝達されようとする。
【０００５】
しかしながら、ウォームギヤにおいては、被動側のウォームホイールから駆動側のウォームへの回転力の伝達は機構上不可能である。したがって、外部からの衝撃力は、歯車機構で吸収されず、ウォームギヤの破損あるいはカム溝に連結されたフォロワーピンの抜け落ち等を招く虞がある。
これに対処するべく、ウォームギヤの強度を高め、あるいは、カム筒を厚肉にしてカム溝を深くすると、歯車機構の大型化又は材質変更による高コスト化を招き、あるいは、カム筒の径方向における大型化を招く。
尚、ウォームギヤ及びウォームホイールを用いた駆動装置であれば、カム筒を用いたものに限らず、ウォームホイールにより回転させられるピニオン及びラック等によりレンズ保持部材を移動させるものにおいても、同様の問題を生じる。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、装置の小型化、構造の簡略化等を図りつつ、外部から衝撃力等を受けても破損等を招くことなく、確実に機能し得るレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、レンズ保持部材を移動させるための駆動力を伝達する少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールを含む駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、上記少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールのうちレンズ保持部材寄りに配置されたウォームギヤは、付勢力を及ぼす弾性部材により、スラスト方向に移動自在に支持されている、ことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、レンズ保持部材が、落下等により外部から所定以上の荷重、例えば、繰り出し状態にあるレンズ保持部材が押し込まれるような衝撃力、あるいは、繰り込み状態にあるレンズ保持部材がその慣性力によ突出するような衝撃力を受けると、レンズ保持部材の押込み動作あるいは突出動作に連動して駆動機構に逆経路で駆動力が伝わる。すなわち、レンズ保持部材の移動力がウォームホイールを回転させ、ウォームホイールがウォームギヤを回転させようとする。
このとき、このウォームホイールからウォームギヤへは、回転力が伝達されない（回転できない）ため、ウォームホイールの回転力（衝撃力）は、ウォームギヤをスラスト方向に移動させて、弾性部材を変形させる。この弾性部材の変形により、衝撃力が吸収され、ウォームギヤの破損等が防止され、所望の機能が確保される。
【０００９】
上記構成において、駆動機構は、レンズ保持部材にカム作用を及ぼすカム筒と、カム筒の外周に形成された歯車部と、を含む、構成を採用できる。
この構成によれば、レンズ保持部材が、上述のような衝撃力を受けると、レンズ保持部材の押込み動作あるいは突出動作に連動してカム筒が回転させられ、カム筒の回転力が、その歯車部と直接あるいは他の歯車を介して噛合するウォームホイールを回転させ、ウォームホイールがウォームギヤを回転させようとする。このとき、上述のようにウォームギヤは回転できないため、ウォームホイールの回転力（衝撃力）は、ウォームギヤをスラスト方向に移動させて、弾性部材を変形させ、上述同様に、衝撃力が吸収され、ウォームギヤの破損、カム筒からのフォロワーピンの脱落等が防止され、所望の機能が確保される。
【００１０】
上記構成において、ウォームギヤは、所定位置に固定された支軸に回動自在に支持され、弾性部材は、ウォームギヤの一端側を付勢する第１バネとウォームギヤの他端側を付勢する第２バネとを含む、構成を採用できる。
この構成によれば、ウォームギヤは、支軸に回動自在に外嵌されて支持され、かつ、スラスト方向の両端が第１バネと第２バネとにより付勢されているため、ウォームホイールが一方向に回転するような衝撃力を受けた場合は、ウォームギヤは支軸上を一方向に移動して第１バネを変形させ、ウォームホイールが他方向に回転するような衝撃力を受けた場合は、ウォームギヤは支軸上を他方向に移動して第２バネを変形させる。これにより、レンズ保持部材が繰り込まれるような衝撃力あるいは繰り出されるような衝撃力を受けても、その衝撃力は確実に緩和されて、ウォームギヤ等の破損が防止される。
【００１１】
上記構成において、支軸は、ウォームギヤを回動自在に支持する大径部と大径部よりも小さい径の小径部とを有し、小径部には、その軸線方向に可動にかつ第１バネとウォームギヤとの間に介在して大径部の端面に当接し得るように付勢された座金が設けられており、第１バネの付勢力は、第２バネの付勢力よりも大きく設定されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ウォームギヤは、その一端側が大径部の端面に当接した座金に規制された状態で、一端側から第１バネの付勢力及び他端側から第２バネの付勢力により回動自在に保持されているため、通常の作動状態ではスラスト方向へのガタツキを生じることなく、安定して回転することができる。
【００１２】
上記構成において、ウォームギヤは、レンズ保持部材が最も繰り出された状態から押し込まれるような衝撃力を受けたとき、第１バネを圧縮する方向に移動するように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、最大繰り出し位置にあるレンズ保持部材が、落下等により押し込まれるような大きな衝撃力を受けると、ウォームホイールが回転して、第１バネを圧縮させつつウォームギヤをスラスト方向に移動させる。このように、付勢力の大きい第１バネを圧縮するため、衝撃力を効率良く吸収して緩和させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図６は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２及び図３は装置の縦断面図、図４及び図５はウォームギヤ及びウォームホイールを示す部分図、図６はカム筒の展開図である。
【００１４】
このレンズ駆動装置は、図１ないし図３に示すように、輪郭が略矩形形状でフィルタ１１、撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着される固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒状のカム筒３０、カム筒３０の内側において、光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に支持されて光軸方向Ｌに移動自在な第３レンズ群６０、カム筒３０に駆動力を伝達する歯車機構７０、駆動源としてのＤＣモータ９０等を備えている。これらカム筒３０、歯車機構７０、ＤＣモータ９０等により、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を移動させるための駆動力を伝達する駆動機構が構成されている。
【００１５】
カム筒３０は、図１ないし図３に示すように、外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン３１、光軸方向Ｌの後方領域外周面に形成された弧状の歯車部３２、図６に示すように内周面に形成されて第１レンズ群４０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３３及び第２レンズ群５０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３４、内周面に回動自在に取り付けられて第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等により構成されている。フォロワーピン３１は、固定筒２０の内周面に形成されたカム溝２１に挿入されており、カム筒３０が回転させられると、光軸方向Ｌに向けて往復動するようになっている。
【００１６】
第１レンズ群４０は、図２及び図３に示すように、レンズＧ１を保持するレンズ保持部材としての円筒状のレンズ枠４１、レンズ枠４１の外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン４２等により構成されている。３個のフォロワーピン４２は、カム筒３０のカム溝３３に挿入されており、カム筒３０が回動すると、第１レンズ群４０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１７】
第２レンズ群５０は、図２及び図３に示すように、レンズＧ２を保持するレンズ保持部材としてのレンズ枠５１、レンズ枠５１から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン５２、レンズ枠５１に保持されて露光用開口部を開閉するシャッタ機構５３等により構成されている。３個のフォロワーピン５２は、カム筒３０のカム溝３４に挿入されており、カム筒３０が回動すると、第２レンズ群５０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１８】
第３レンズ群６０は、図２及び図３に示すように、レンズＧ３を保持するレンズ保持部材としてのレンズ枠６１、レンズ枠６１に一体的に形成されてベース１０に固定されたガイド軸１３，１４に外嵌されるガイド孔をもつ連結部６２，６３、ベース１０に固定されたステップモータ６４により駆動されるリードスクリュー６５に螺合される連結部６６、レンズ枠６１を付勢するスプリング６７等により構成されている。そして、ステップモータ６４の駆動力によりリードスクリュー６５が回動すると、レンズ枠６１は、ガイド軸１３，１４により回転が規制されつつ光軸方向Ｌに移動する。
【００１９】
駆動機構の一部をなす歯車機構７０は、図１、図２、図４、図５に示すように、ＤＣモータ９０の回転軸９１に固着されたウォームギヤ７１、ウォームギヤ７１と噛合するウォームホイール７２、ウォームホイール７２と同軸にて一体的に形成されたウォームギヤ７３、ウォームギヤ７３と噛合するウォームホイール７４、ウォームホイール７４と同軸にて一体的に形成された平歯車７５、カム筒３０の外周面に形成された歯車部３２と平歯車７５とに噛合する円柱状の平歯車７６等により構成されている。
【００２０】
ウォームギヤ７３及びウォームホイール７２は、図４及び図５に示すように、ベース１０に固定された支軸７７に回動自在にかつスラスト方向Ｓに移動可能に支持されており、一端側７３ａが座金８０を介して弾性部材としての第１バネ７８により付勢され、他端側７３ｂが弾性部材としての第２バネ７９により付勢されている。
【００２１】
支軸７７は、図５に示すように、ウォームギヤ７３（及びウォームホイール７２）を回動自在に支持する大径部７７ａ、大径部７７ａよりも小さい径の小径部７７ｂ、大径部７７ａと小径部７７ｂとの境界に位置する端面７７ｃを画定するように形成されている。
第１バネ７８及び第２バネ７９は、支軸７７の周りに配置された圧縮型のコイルスプリングであり、第１バネ７８の付勢力が、第２バネ７９の付勢力よりも大きくなるように設定されている。
【００２２】
したがって、通常の作動状態では、座金８０は第１バネ７８により付勢されて支軸７７の端面７７ｃに当接し、ウォームギヤ７３（及びウォームホイール７２）は、第２バネ７９により付勢されて一端側７３ａが座金８０に当接した状態で回動自在に支持されて、駆動力を伝達するようになっている。
このように、ウォームギヤ７３（及びウォームホイール７２）は、その一端側７３ａが大径部７７ａの端面７７ｃに当接した座金８０に規制された状態で、第１バネ７８及び第２バネ７９の付勢力により回動自在に保持されているため、通常の作動状態では、スラスト方向へのガタツキを生じることなく、安定して回転することができる。
【００２３】
次に、上記レンズ駆動装置の動作について、図２、図７ないし図９の動作図を参照しつつ説明する。
先ず、図２に示すように、沈胴状態においては、レンズ枠４１，５１（第１レンズ群４０、第２レンズ群５０）のフォロワーピン４２，５２は、カム溝３３及びカム溝３４に対して、図６中の符号４２，５２で示す位置にある。
【００２４】
この沈胴状態から、ＤＣモータ９０が一方向に回転すると、ウォームギヤ７１からウォームホイール７２に回転力が伝えられ、ウォームホイール７２と一体となったウォームギヤ７３が回転して、ウォームホイール７４に回転力が伝えられ、ウォームホイール７４と一体となった平歯車７５が回転し、平歯車７６及び歯車部３２を介して、カム筒３０が一方向に回転しつつ繰り出される。
【００２５】
カム筒３０の回転により、フォロワーピン４２，５２はカム溝３３，３４に案内されて、図６に示すように、符号４２´，５２´（広角端撮影位置）、符号４２´´，５２´´（中間撮影位置）、符号４２´´´，５２´´´（望遠端撮影位置）の経路を辿る。これにより、レンズ枠４１，５１（第１レンズ群４０、第２レンズ群５０）は、沈胴位置から広角端撮影位置、中間撮影位置、望遠端撮影位置に至り、レンズ枠４１はカム筒３０及び固定筒２０から突出して繰り出された状態となる。尚、この変倍動作において、第３レンズ群６０は、合焦動作を行なうべく、ステップモータ６４により駆動されて、光軸方向Ｌの所望の位置に移動させらる。
【００２６】
そして、レンズ枠４１が、図７に示すように、特に中間撮影位置〜望遠端撮影位置にある繰り出された状態で、落下等により外部からレンズ枠４１を押し込むような衝撃力Ｆが加わると、この衝撃力Ｆがフォロワーピン４２を介してカム筒３０を逆向きに回転させようとする。
そして、このカム筒３０の回転力により、歯車部３２と噛合した平歯車７６及び平歯車７５を介して、図８に示すように、ウォームホイール７４がＲ１方向に回転して、ウォームギヤ７３を回転させようとする。
【００２７】
このとき、ウォームギヤ７３は回転できないため、ウォームホイール７４の回転力は、ウォームギヤ７３（及びウォームホイール７２）を支軸７７に沿ってスラスト方向Ｓ１に移動させて、第１バネ７８を所定量だけ圧縮変形させる。この第１バネ７８の変形により、衝撃力が吸収されて、ウォームギヤ７３の破損等が防止され、又、フォロワーピン４２の抜け落ち等も防止される。
特に、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）が最も突出した状態（望遠端撮影位置）で落下し、レンズ枠４１を押し込むような衝撃力を受けた場合は、レンズ枠４１は強い衝撃力を受けて押し込まれる可能性があるが、付勢力の大きい第１バネ７８を圧縮するため、衝撃力を効率良く吸収して緩和することができる。
【００２８】
一方、ＤＣモータ９０が逆方向に回転すると、歯車機構７０を介して、カム筒３０は逆向きに回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、望遠端撮影位置から逆の経路を辿って、中間撮影位置、広角端撮影位置、沈胴位置へと移動する。また、上記一連の変倍動作において、第３レンズ群６０も、ステップモータ６４の回転により、光軸方向Ｌにおける所望の位置に移動させられる。
【００２９】
このような沈胴位置に近い領域、すなわち、レンズ枠４１が殆んど突出していない状態において、落下等により衝撃力を受けた場合、外部から押し込み力を直接受けなくても、慣性力によりレンズ枠４１が繰り出されようとして、カム筒３０を回転させる場合がある。この場合、カム筒３０の回転力は、歯車部３２と噛合した平歯車７６及び平歯車７５を介して、図９に示すように、ウォームホイール７４をＲ２方向に回転させ、ウォームギヤ７３を回転させようとする。
【００３０】
このとき、ウォームギヤ７３は回転できないため、ウォームホイール７４の回転力は、ウォームギヤ７３（及びウォームホイール７２）を支軸７７に沿ってスラスト方向Ｓ２に移動させて、第２バネ７９を所定量だけ圧縮変形させる。この第２バネ７９の変形により、衝撃力が吸収されて、ウォームギヤ７３の破損等が防止され、又、フォロワーピン４２の抜け落ち等も防止される。
【００３１】
尚、レンズ枠４１が、望遠端撮影位置よりは繰り出し量が少ない広角端撮影位置〜中間撮影位置の領域に繰り出された状態で、落下等により外部から押し込み力を受けた場合、カム溝３３の傾斜が逆向きであることから、上述同様にウォームホイール７４がＲ２方向に回転して、ウォームギヤ７３（及びウォームホイール７２）を支軸７７に沿ってスラスト方向Ｓ２に移動させ、第２バネ７９を所定量だけ圧縮変形させる。これにより、前述同様に衝撃力が吸収されて、ウォームギヤ７３の破損等が防止され、フォロワーピン４２の抜け落ち等も防止される。
【００３２】
上記実施形態においては、ウォームギヤ７３（及びウォームホイール７２）の両端を支持する弾性部材として、付勢力の大きい第１バネ７８及び付勢力の小さい第２バネ７９を採用し、ウォームギヤ７３を座金８０に当接させる構成を採用したが、これに限定されるものではなく、座金８０を廃止する一方で回転位置を安定させるような別の手段を講じて、両側から直接付勢力を及ぼすバネを採用してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態においては、駆動機構において、二組のウォームギヤ７３（７１）及びウォームホイール７４（７２）を採用し、レンズ枠４１（カム筒３０）寄りに配置された、すなわち、レンズ枠４１（カム筒３０）側から駆動力が伝達される際に最も近い位置にあるウォームギヤ７３に対して、本発明に係る構成を採用したが、これに限定されるものではなく、より多くの組のウォームギヤ及びウォームホイールを採用し、そのうちのレンズ枠４１（カム筒３０）に最も近い位置に配置された組のウォームギヤに対して、本発明に係る構成を採用してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態においては、レンズ保持部材を光軸方向に移動させる駆動機構として、カム筒３０を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、カム筒３０の代わりに、レンズ保持部材に設けられたラック及びこのラックと噛合するピニオン等を含み、かつウォームギヤ及びウォームホイールを含む駆動機構、その他のウォームギヤ及びウォームホイールを含む駆動機構において、本発明に係る構成を採用してもよい。
【００３５】
さらに、上記実施形態においては、第１レンズ群４０、第２レンズ群５０、及び第３レンズ群６０からなる３つのレンズ群を備える構成において本発明に係る構成を採用したが、繰り出されるレンズ保持部材（レンズ枠）を備えるものであれば、１つのレンズ群あるいは４つ以上のレンズ群を備える構成において本発明に係る構成を採用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置によれば、レンズ保持部材を移動させるための駆動力を伝達する駆動機構として、少なくとも一組のウォームギヤ及びウォームホイールを含む構成において、最もレンズ保持部材寄りに配置されたウォームギヤを、スラスト方向に移動自在に支持する弾性部材を設けたことにより、落下等により、繰り出し状態にあるレンズ保持部材が押し込まれるような衝撃力、あるいは、繰り込み状態にあるレンズ保持部材がその慣性力によ突出するような衝撃力を受けて、レンズ保持部材が移動し、ウォームホイールがウォームギヤを回転させようとした場合、ウォームホイールの回転力（衝撃力）は、ウォームギヤをスラスト方向に移動させて、弾性部材を変形させる。この弾性部材の変形により、衝撃力が吸収され、ウォームギヤの破損等が防止され、所望の機能が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図４】駆動機構の一部をなすウォームギヤ及びウォームホイール並びに弾性部材を示す部分図である。
【図５】駆動機構の一部をなすウォームギヤ及びウォームホイール並びに弾性部材を示す部分図である。
【図６】カム筒のカム溝を展開した展開図である。
【図７】レンズ群が中間撮影位置〜望遠端撮影位置の間にある状態を示す縦断面図である。
【図８】駆動機構の一部をなすウォームギヤ及びウォームホイール並びに弾性部材の作用を示す状態図である。
【図９】駆動機構の一部をなすウォームギヤ及びウォームホイール並びに弾性部材の作用を示す状態図である。
【符号の説明】
１０  ベース
２０  固定筒
３０  カム筒（駆動機構）
３１  フォロワーピン
３２  歯車部
３３，３４  カム溝
４０  第１レンズ群
４１  レンズ枠（レンズ保持部材）
４２  フォロワーピン
５０  第２レンズ群
５１  レンズ枠
５２  フォロワーピン
６０  第３レンズ群
６１  レンズ枠
６４  ステップモータ
７０  歯車機構（駆動機構）
７１  ウォームギヤ
７２  ウォームホイール
７３  ウォームギヤ（レンズ保持部材寄りに配置されたウォームギヤ）
７３ａ  一端側
７３ｂ  他端側
７４  ウォームホイール
７５，７６  平歯車
７７  支軸
７７ａ  大径部
７７ｂ  小径部
７７ｃ  端面
７８  第１バネ（弾性部材）
７９  第２バネ（弾性部材）
８０  座金
９０  ＤＣモータ（駆動機構）
９１  回転軸
Ｓ  スラスト方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005017331.tif 000005
【図４】
2005017331.tif 000006
【図５】
2005017331.tif 000007
【図６】
2005017331.tif 000008
【図７】
2005017331.tif 000009
【図８】
2005017331.tif 000010
【図９】
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