(57)【要約】【課題】  ラインセンサによって、硬貨の直径を検出する硬貨径検出装置であって、硬貨が、硬貨通路のどの位置を通過しても、精度よく、硬貨の直径を検出することができる硬貨径検出装置を提供する。【解決手段】  一対のガイドレール６，７によって画定され、硬貨１が搬送される硬貨通路２の一方の側に配置された複数のフォトダイオード５を含むＣＣＤラインセンサ４と、硬貨通路の他方の側に配置され、ＣＣＤラインセンサに向けて、光を発する光源８を備え、光源から発せられ、ＣＣＤラインセンサの複数のフォトダイオードが受光した光のレベルに基づいて、ＣＣＤラインセンサと光源との間に存在する硬貨の径を検出するように構成された硬貨径検出装置であって、ＣＣＤラインセンサが、硬貨通路の幅方向に対して、１５度以上の角度をもって、直線状に配置された複数のフォトダイオードによって構成されたことを特徴とする硬貨径検出装置。【選択図】      図１
2005202586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のガイドレールによって画定され、硬貨が搬送される硬貨通路の一方の側に配置された複数の受光素子を含むラインセンサと、前記硬貨通路の他方の側に配置され、前記ラインセンサに向けて、光を発する光源を備え、前記光源から発せられ、前記ラインセンサの前記複数の受光素子が受光した光のレベルに基づいて、前記ラインセンサと前記光源との間に存在する前記硬貨の径を検出するように構成された硬貨径検出装置であって、前記ラインセンサが、前記硬貨通路の幅方向に対して、所定の角度をもって、直線状に配置された前記複数の受光素子によって構成されたことを特徴とする硬貨径検出装置。
【請求項２】
前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と１５度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨径検出装置。
【請求項３】
前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と２０度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨径検出装置。
【請求項４】
前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と２５度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されたことを特徴とする請求項３に記載の硬貨径検出装置。
【請求項５】
前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と３５度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されたことを特徴とする請求項４に記載の硬貨径検出装置。
【請求項６】
前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と５５度以下の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
【請求項７】
前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と４５度以下の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されたことを特徴とする請求項６に記載の硬貨径検出装置。
【請求項８】
前記ラインセンサが、前記一対のガイドレールの外側にまで延びていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
【請求項９】
前記ラインセンサが、ＣＣＤラインセンサによって構成されたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
【請求項１０】
前記光源が、線状光源によって構成されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
【請求項１１】
前記光源が、線状に配置された複数の発光素子によって構成されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨径検出装置に関するものであり、さらに詳細には、ラインセンサによって、硬貨の直径を検出する硬貨径検出装置であって、硬貨が、硬貨通路のどの位置を通過しても、精度よく、硬貨の直径を検出することができる硬貨径検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
硬貨が偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨か否かおよび硬貨の金種を判別する硬貨判別装置は、通常、硬貨の径、硬貨の材質および硬貨の表面パターンを検出し、検出した硬貨の径、硬貨の材質および硬貨の表面パターンを、各金種の硬貨の径、材質および表面パターンと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別するように構成されている。
【０００３】
硬貨処理機の硬貨通路の幅方向に、複数の受光素子を含むラインセンサを設けるとともに、硬貨通路を挟んで、一対のラインセンサに対向する光源を設け、硬貨がラインセンサを通過する際に、硬貨によって遮られ、光源から発せられた光を受光しなかったラインセンサの受光素子からの受光信号と、硬貨によって遮られることなく、光源から発せられた光を受光した受光素子からの受光信号に基づいて、硬貨の両端部の位置を検出し、硬貨の両端部の距離が最大になったときの硬貨の両端部の距離を求めることによって、硬貨の直径を検出し、硬貨を判別するように構成された硬貨判別装置が知られている（たとえば、特公平２−４８９５１号公報など）。
【０００４】
硬貨処理機においては、通常、硬貨の直径だけでなく、硬貨の材質、硬貨の表面パターンなどが検出され、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨金種が判別されるように構成されており、多くの硬貨処理機は、硬貨が、センサに対向する硬貨通路の領域を確実に通過し、精度よく、硬貨の直径、材料、表面パターンなどを検出することができるように、硬貨を判別する領域では、硬貨が基準ガイドレールに沿って、搬送されるように構成されている。
【特許文献１】特公平２−４８９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、硬貨の周縁部に形成された凹凸が、基準ガイドレール面と干渉して、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた状態で、センサに対向する硬貨通路の領域を通過したり、あるいは、硬貨から剥がれて、基準ガイドレールに付着した金属粉や基準ガイドレールに付着した塵埃によって、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた状態で、センサに対向する硬貨通路の領域を通過したりすることがあり、このように、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた位置を通過する場合には、ラインセンサを用いて、硬貨の直径を、精度よく、検出することができないという問題があった。
【０００６】
すなわち、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた位置を通過する場合には、基準ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいため、光源から発せられ、基準ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子によって検出しても、その受光素子が受光した光のレベルが低く、しきい値よりも低くなることがあり、したがって、あたかも、硬貨が基準ガイドレールに沿って、硬貨通路内を搬送され、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していたために、その受光素子が、光源から発せられた光を受光しなかったかのように、誤って判定され、その結果、基準ガイドレールと硬貨との間隙の分だけ、硬貨の直径が大きく判別されるという問題があった。
【０００７】
硬貨を、硬貨通路のほぼ中央部に沿って、搬送しつつ、ラインセンサを用いて、硬貨の直径を検出する場合にも、何らかの原因で、硬貨がガイドレールからわずかに離れた位置を通過するときは、同様の問題があった。
【０００８】
したがって、本発明は、ラインセンサによって、硬貨の直径を検出する硬貨径検出装置であって、硬貨が、硬貨通路のどの位置を通過しても、精度よく、硬貨の直径を検出することができる硬貨径検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、本発明の前記目的を達成するため、鋭意研究を重ねた結果、硬貨通路の幅方向に対して、所定の角度をもって、直線状に配置された複数の受光素子によって、ラインセンサを構成した場合には、硬貨の中心がラインセンサ上に位置しているときに、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部とガイドレールとの間隙が、つねに、ラインセンサによって検出可能な幅を有し、したがって、硬貨の端部とガイドレールとの間隙に対向する位置に配置された受光素子の受光レベルはしきい値を越え、硬貨の端部の位置を、精度よく、検出し得ることを見出した。
【００１０】
本発明はかかる知見に基づくものであり、本発明によれば、本発明の前記目的は、一対のガイドレールによって画定され、硬貨が搬送される硬貨通路の一方の側に配置された複数の受光素子を含むラインセンサと、前記硬貨通路の他方の側に配置され、前記ラインセンサに向けて、光を発する光源を備え、前記光源から発せられ、前記ラインセンサの前記複数の受光素子が受光した光のレベルに基づいて、前記ラインセンサと前記光源との間に存在する前記硬貨の径を検出するように構成された硬貨径検出装置であって、前記ラインセンサが、前記硬貨通路の幅方向に対して、所定の角度をもって、直線状に配置された前記複数の受光素子によって構成されたことを特徴とする硬貨径検出装置によって達成される。
【００１１】
硬貨の直径を検出するラインセンサが、硬貨通路の幅方向に、直線状に配置された複数の受光素子によって構成されている従来の硬貨径検出装置にあっては、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部とガイドレールとの間隙が、つねに、ラインセンサによって検出可能な幅を有するように、硬貨を搬送することはきわめて困難であるが、ラインセンサが、硬貨通路の幅方向に対して、所定の角度をもって、直線状に配置された複数の受光素子によって構成されているから、硬貨の中心がラインセンサ上に位置しているときに、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部とガイドレールとの間隙が、つねに、ラインセンサによって検出可能な幅を有するように、硬貨を搬送することができ、したがって、硬貨がガイドレールからわずかに離れた位置を通過する場合においても、硬貨のガイドレール側の端部の位置を、精度よく、検出することが可能になるとともに、硬貨がガイドレールに沿って搬送される場合においても、硬貨の中心がラインセンサの中心線上に位置しているときの硬貨のガイドレール側端部の位置を、精度よく、検出することができ、したがって、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。
【００１２】
本発明の好ましい実施態様においては、前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と１５度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されている。
【００１３】
本発明者の研究によれば、複数の受光素子が、硬貨通路の幅方向と１５度以上の角度をもって配置されて、ラインセンサが構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨が、一方のガイドレールに沿って搬送されたときでも、硬貨の中心がラインセンサの中心線上に位置している際に、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部と一方のガイドレールの間隙の幅が０．３５ｍｍ以上になり、硬貨の中心がラインセンサ上に位置したときに、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部とガイドレールとの間隙が、つねに、ラインセンサによって検出可能な幅を有するように、硬貨を搬送することが可能になることが見出されており、したがって、本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨が、硬貨通路の一方のガイドレールに沿って搬送された場合でも、硬貨の端部とガイドレールとの間の間隙に対向して配置された受光素子の受光レベルがしきい値を越え、したがって、硬貨の端部の位置を、精度よく、検出することができるから、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と２０度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されている。
【００１５】
本発明者の研究によれば、複数の受光素子が、硬貨通路の幅方向と２０度以上の角度をもって配置されて、ラインセンサが構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨が、一方のガイドレールに沿って搬送されたときでも、硬貨の中心がラインセンサの中心線上に位置している際に、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部と一方のガイドレールの間隙の幅が０．７ｍｍ以上になることが見出されており、したがって、本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨が、硬貨通路の一方のガイドレールに沿って搬送された場合でも、硬貨の端部とガイドレールとの間の間隙に対向して配置された受光素子の受光レベルがしきい値を越え、したがって、硬貨の端部の位置を、精度よく、検出することができるから、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と２５度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されている。
【００１７】
本発明者の研究によれば、複数の受光素子が、硬貨通路の幅方向と２５度以上の角度をもって配置されて、ラインセンサが構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨が、一方のガイドレールに沿って搬送されたときでも、硬貨の中心がラインセンサの中心線上に位置している際に、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部と一方のガイドレールの間隙の幅が約１．０ｍｍ以上になることが見出されており、したがって、本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨が、硬貨通路の一方のガイドレールに沿って搬送された場合でも、硬貨の端部とガイドレールとの間の間隙に対向して配置された受光素子の受光レベルがしきい値を越え、したがって、硬貨の端部の位置を、精度よく、検出することができるから、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と３５度以上の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されている。
【００１９】
本発明者の研究によれば、複数の受光素子が、硬貨通路の幅方向と３５度以上の角度をもって配置されて、ラインセンサが構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨が、一方のガイドレールに沿って搬送されたときでも、硬貨の中心がラインセンサの中心線上に位置している際に、ラインセンサの中心線に沿って測定した硬貨の端部と一方のガイドレールの間隙の幅が約２．０ｍｍ以上になることが見出されており、したがって、本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨が、硬貨通路の一方のガイドレールに沿って搬送された場合でも、硬貨の端部とガイドレールとの間の間隙に対向して配置された受光素子の受光レベルがしきい値を越え、したがって、硬貨の端部の位置を、精度よく、検出することができるから、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と５５度以下の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されている。
【００２１】
本発明者の研究によれば、複数の受光素子が、硬貨通路の幅方向と５５度以下の角度をもって配置されて、ラインセンサが構成されている場合には、日本において流通している最大径の硬貨である５００円硬貨が通過可能で、かつ、日本において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２枚が、硬貨通路の幅方向に並んで、同時に硬貨通路を通過し得ない幅に設定されている硬貨通路内を、５００円硬貨が、一方のガイドレールに沿って、搬送され、５００円硬貨に続いて、１円硬貨が他方のガイドレールに沿って、５００円硬貨に接して、搬送されたときに、ラインセンサの中心線が、５００円硬貨の中心と１円硬貨の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わり、ラインセンサによって、５００円硬貨の直径を検出するときおよび１円硬貨の直径を検出するときに、５００円硬貨と１円硬貨との間には、０．７ｍｍ以上の幅の間隙が存在することが見出されており、したがって、本発明のさらに好ましい実施態様によれば、５００円硬貨が、一方のガイドレールに沿って、搬送され、５００円硬貨に続いて、１円硬貨が他方のガイドレールに沿って、５００円硬貨に接して、搬送された場合でも、ラインセンサによって、５００円硬貨の直径および１円硬貨の直径を、精度よく、検出することが可能になり、さらには、先行する１円硬貨が一方のガイドレールに沿って搬送され、後続する１円硬貨が他方のガイドレールに沿って、先行する１円硬貨に接して搬送されたときにも、ラインセンサの中心線が、２枚の１円硬貨の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わり、ラインセンサによって、先行する１円硬貨の直径を検出するときおよび後続する１円硬貨の直径を検出するときに、２枚の１円硬貨の間には、０．７ｍｍ以上の幅の間隙が存在することが見出されており、したがって、本発明のさらに好ましい実施態様によれば、先行する１円硬貨が一方のガイドレールに沿って搬送され、後続する１円硬貨が他方のガイドレールに沿って、先行する１円硬貨に接して搬送された場合にも、ラインセンサによって、２枚の１円硬貨の直径を、それぞれ、精度よく、検出することが可能になる。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の受光素子が、前記硬貨通路の幅方向と４５度以下の角度をもって配置されて、前記ラインセンサが構成されている。
【００２３】
本発明者の研究によれば、複数の受光素子が、硬貨通路の幅方向と５５度以下の角度をもって配置されて、ラインセンサが構成されている場合には、日本において流通している最大径の硬貨である５００円硬貨が十分に通過可能で、かつ、日本において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２枚が、硬貨通路の幅方向に並んで、同時に硬貨通路を通過し得ない幅に設定されている硬貨通路内を、先行する１円硬貨が一方のガイドレールに沿って搬送され、後続する１円硬貨が他方のガイドレールに沿って、先行する１円硬貨に接して搬送されたときにも、ラインセンサの中心線が、２枚の１円硬貨の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わり、ラインセンサによって、先行する１円硬貨の直径を検出するときおよび後続する１円硬貨の直径を検出するときに、２枚の１円硬貨の間には、０．７ｍｍ以上の幅の間隙が存在することが見出されており、したがって、本発明のさらに好ましい実施態様によれば、先行する１円硬貨が一方のガイドレールに沿って搬送され、後続する１円硬貨が他方のガイドレールに沿って、先行する１円硬貨に接して搬送された場合にも、ラインセンサによって、２枚の１円硬貨の直径を、それぞれ、精度よく、検出することが可能になる。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ラインセンサが、前記一対のガイドレールの外側にまで延びている。
【００２５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ラインセンサが、ＣＣＤラインセンサによって構成されている。
【００２６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記光源が、線状光源によって構成されている。
【００２７】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記光源が、線状に配置された複数の発光素子によって構成されている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ラインセンサによって、硬貨の直径を検出する硬貨径検出装置であって、硬貨が、硬貨通路のどの位置を通過しても、精度よく、硬貨の直径を検出することができる硬貨径検出装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００３０】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の略平面図である。
【００３１】
図１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨径検出装置は、硬貨１が搬送される硬貨通路２に形成された透明通路部３の下方に、硬貨１の搬送方向に直交する方向、すなわち、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、配置されたＣＣＤラインセンサ４を備えている。
【００３２】
ＣＣＤラインセンサ４は、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、３０８０個のフォトダイオード５が直線状に配置されたフォトダイオードアレイによって構成され、フォトダイオード５のそれぞれから、その受光量に応じた受光信号がシリアルに出力されるように構成されている。
【００３３】
硬貨通路２は、処理すべき最大径の硬貨１が通過可能で、かつ、処理すべき最小径の２枚の硬貨１が、硬貨通路の幅方向に並んで、同時に通過し得ない幅を有するように、第一のガイドレール６および第一のガイドレール６に対向する第二のガイドレール７によって画定され、硬貨１は、硬貨通路２の略中央部に沿って、硬貨通路２内を搬送されるように構成されている。
【００３４】
図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿った略断面図である。
【００３５】
図１および図２に示されるように、ＣＣＤラインセンサ４は、硬貨通路２の幅を越えて、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７の下方に延びている。
【００３６】
図２に示されるように、硬貨通路２に形成された透明通路部３の上方には、ＣＣＤラインセンサ４に向けて、光を発する光源８が設けられている。
【００３７】
図２に示されるように、本実施態様においては、光源８として、複数のＬＥＤ（図示せず）が線形に配置された線状の光源が用いられており、各ＬＥＤは、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に対向する位置に配置されている。
【００３８】
図３は、本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の検出系、判別系および表示系を示すブロックダイアグラムである。
【００３９】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の検出系は、ＣＣＤラインセンサ４を備え、硬貨判別装置の判別系は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５から出力された受光信号に基づいて、硬貨１の径を決定し、硬貨径データを出力する硬貨径決定手段１１と、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値を記憶するデータメモリ１２と、各金種ごとの硬貨１の径に関する基準硬貨径データを記憶する基準データメモリ１３と、硬貨径決定手段１１から出力された硬貨径データと、基準データメモリ１３に記憶された基準硬貨径データとを比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１が受け入れ可能なときは、硬貨１の金種を判別する硬貨判別手段１４を備えている。
【００４０】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の表示系は、表示パネル１５を備えている。
【００４１】
本実施態様においては、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値を越えているか否かを判定して、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値を越えている場合には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、そのフォトダイオード５が受光したと判別し、一方、ＣＣＤラインセンサ５のフォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値以下である場合には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られ、そのフォトダイオード５は受光しなかったと判別して、この判別結果に基づいて、硬貨１の両端部の位置を検出し、硬貨１の両端部の距離が最大になった硬貨１の両端部の距離を求めることによって、硬貨１の直径を決定するように構成されている。
【００４２】
図４は、従来の硬貨径検出装置の略平面図である。
【００４３】
多数のフォトダイオード５が、硬貨通路２の幅方向に沿って、直線状に配置されたＣＣＤラインセンサ４を用いて、硬貨１の径を検出する従来の硬貨径検出装置においては、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に、一定のしきい値Ｔ０が割り当てられ、フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値を越えているときに、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光したと判定し、フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値以下のときに、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光していないと判定するように構成されており、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって受光された場合には、そのフォトダイオード５によって受光された光のレベルは高く、フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔ０を越えるため、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光したと判定し、その一方で、光源８から発せられた光が、硬貨通路２を通過する硬貨１によって遮られた場合には、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５は、光源８から発せられた光をほとんど受光せず、そのフォトダイオード５によって受光された光のレベルはしきい値以下になるため、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光していないと判定して、硬貨１の両端部の位置を検出し、硬貨１の両端部の距離が最大になったときの硬貨１の両端部の距離を求めて、硬貨１の径を検出するように構成されている。
【００４４】
しかしながら、本発明者の研究によれば、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過する場合には、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙の幅δ１がきわめて小さいため、光源８から発せられ、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙を通過した光を、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって受光しても、そのフォトダイオード５が受光した光のレベルが低く、フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔ０以下になることがあり、したがって、あたかも、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って、搬送され、そのフォトダイオード５と光源８との間を、硬貨１が通過したために、そのフォトダイオード５が、光源８から発せられた光を受光しなかったかのように、硬貨径決定手段１１が誤って判定し、その結果、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙に相当する長さδ１の分だけ、硬貨１の直径が大きく判別されるという問題があることが見出されている。
【００４５】
図５は、図４に示された従来の硬貨径検出装置において、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベル、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過する場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルおよび硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値を示すグラフであり、図５の縦軸は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５の受光レベルを示し、横軸は、硬貨通路２の中央からの距離を示している。図５において、横軸のＧは、第一のガイドレール６の位置を示している。
【００４６】
図５において、曲線Ａは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｂは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過する場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｃは、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔを示している。
【００４７】
図５の曲線Ｃで示されるように、従来の硬貨径検出装置においては、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５には、一定のしきい値Ｔ０が割り当てられており、同様に、硬貨通路２の中央に対して、第二のガイドレール７側に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５にも、一定のしきい値Ｔ０が割り当てられている。
【００４８】
図５の曲線Ａで示されるように、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合には、第一のガイドレール６の近傍に配置されたフォトダイオード５にあっては、第一のガイドレール６に近づくにつれて、フォトダイオード５が受光する光のレベルが急激に低下し、第一のガイドレール６に対向する位置に設けられたフォトダイオード５において、受光した光のレベルがしきい値Ｔ０に等しくなるが、硬貨通路２に対向する位置に設けられたフォトダイオード５が受光する光のレベルは、いずれも、しきい値Ｔ０を越えており、したがって、曲線Ｃで示されるように、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５から出力された受光信号に基づいて、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が光源８からの光を受光していると判定し、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在していないと判定することができる。
【００４９】
ここに、第一のガイドレール６は、光源８から発せられた光を透過しないが、光源８として、硬貨通路２の幅よりも長い線状の光源が用いられ、光源８から発せられた光が漏れ込むため、第一のガイドレール６の外側に配置されたフォトダイオード５が受光する光のレベルがゼロにはならない。
【００５０】
これに対して、図５の曲線Ｂで示されるように、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた硬貨通路２の位置を通過する場合には、硬貨１の端部と、第一のガイドレール６との間の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５が、光源８から発せられ、硬貨通路２の透明通路部３を透過した光を受光するが、第一のガイドレール６と硬貨１との間隙の幅δ１がきわめて小さいため、図５の曲線Ｃで示されるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に、一定のしきい値Ｔ０が割り当てられているときは、これらのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０以下になり、したがって、曲線Ｂと曲線Ｃは交差しないから、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５から出力された受光信号に基づいて、曲線Ａと曲線Ｃが交差した位置Ｇが、硬貨１の第一のガイドレール６側の端部の位置であると判定し、その結果、硬貨１が第一のガイドレール６に沿って、搬送され、これらのフォトダイオード５に対向する硬貨通路２の領域を、硬貨１が通過したと誤って判定し、硬貨１の直径を、第一のガイドレール６と硬貨１との間隙に相当する長さδ１の分だけ、大きく、判別し、硬貨１が誤って判別されるという問題があった。
【００５１】
本発明者は、かかる従来の硬貨径検出装置の問題点を解決するため、鋭意研究を重ねた結果、硬貨１の中心がＣＣＤラインセンサ４上に位置しているときに、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定した硬貨１の端部と第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅が０．３５ｍｍ以上であれば、ＣＣＤラインセンサ４によって、硬貨１の端部と第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙を検出することができ、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定した硬貨１の端部と第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅が０．７ｍｍ以上であれば、ＣＣＤラインセンサ４によって、硬貨１の端部と第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙を確実に検出することができることを見出した。
【００５２】
そこで、本実施態様においては、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた硬貨通路２の位置を通過する場合においても、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定した硬貨１の端部と第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙が、つねに、ＣＣＤラインセンサ４によって、検出可能な幅以上になり、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の硬貨１の端部の位置を、精度よく、検出して、精度よく、硬貨１の直径を検出可能なように、ＣＣＤラインセンサ４は、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって、構成されている。
【００５３】
図６は、硬貨１の直径が、ラインセンサ４によって、検出されるときの硬貨径検出装置の略平面図である。
【００５４】
本実施態様においても、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に、一定のしきい値Ｔ０が割り当てられ、フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値を越えているときに、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光したと判定し、フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値以下のときに、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光していないと判定するように構成されており、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって受光された場合には、そのフォトダイオード５によって受光された光のレベルは高く、フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔ０を越えるため、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光したと判定し、その一方で、光源８から発せられた光が、硬貨通路２を通過する硬貨１によって遮られた場合には、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５は、光源８から発せられた光をほとんど受光せず、そのフォトダイオード５によって受光された光のレベルはしきい値以下になるため、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光していないと判定して、硬貨１の両端部の位置を検出し、硬貨１の両端部の距離が最大になったとき、すなわち、硬貨１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置しているときの硬貨１の両端部の距離を求めて、硬貨１の径を決定するように構成されている。
【００５５】
したがって、図６に示されるように、硬貨１が、第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過し、硬貨１と第一のガイドレール６との間隙の幅δ１がきわめて小さい場合においても、硬貨１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、硬貨１の直径が検出されるときには、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６側の端部と、第一のガイドレール６に対向する位置に設けられたフォトダイオード５との間隙の幅は（δ１＋δ２）となり、従来の硬貨径検出装置の場合に比して、δ２だけ大きくなるから、硬貨１の第一のガイドレール６側の端部と、第一のガイドレール６との間の間隙に対向する位置の配置されたフォトダイオード５によって受光される光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、硬貨１が、第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過し、硬貨１と第一のガイドレール６との間隙の幅δ１がきわめて小さい場合においても、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、精度よく、硬貨１の第一のガイドレール６側の端部の位置を検出して、硬貨１の径を決定することができる。
【００５６】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置は、以下のようにして、硬貨１の直径を検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、硬貨１の金種が判別される。
【００５７】
硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２に存在しないときは、光源８から発せられた光は、硬貨１によって遮られることなく、硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５に入射するから、硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルはしきい値Ｔ０を越え、したがって、硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８との間に、硬貨１は存在しないと判定する。
【００５８】
これに対して、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２のほぼ中央部を通過するときは、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られ、硬貨１が通過する硬貨通路２のほぼ中央部に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０以下になり、したがって、硬貨１が通過する硬貨通路２のほぼ中央部に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づき、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８の間に、硬貨１が存在していたと判定し、一方、硬貨１の一端部と第一のガイドレール６との間隙および硬貨１の他端部と第二のガイドレール７との間隙は十分に広いから、硬貨１の両端部と、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７との間の硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、入射するから、硬貨１の両端部と、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７との間の硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、、硬貨１の両端部と、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７との間の硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８の間には、硬貨１は存在しなかったと判定する。
【００５９】
したがって、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、精度よく、硬貨１の両端部の位置を検出して、硬貨１の径を決定することができる。
【００６０】
他方、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過し、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅δ１がきわめて小さい場合においても、本実施態様にかかる硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４は、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されているから、図６に示されるように、硬貨１がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって、硬貨１の直径が検出される際には、ＣＣＤ乱戦４の中心線に沿って測定した硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に対向する位置に配置されたフォトダイオード５との間隙の幅は（δ１＋δ２）になり、従来の硬貨径検出装置の場合に比して、δ２だけ大きくなるから、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間の間隙に対向する位置に配置されたフォトダイオード５によって受光される光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過し、硬貨１と第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅δ１がきわめて小さい場合においても、硬貨径決定手段１１は、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、精度よく、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部の位置を検出することができる。他方、硬貨１の第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙の幅は十分に大きいから、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、硬貨径決定手段１１は、精度よく、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部の位置を検出することができる。
【００６１】
したがって、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過する場合においても、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、精度よく、硬貨１の両端部の位置を検出して、硬貨１の径を決定することができる。
【００６２】
これに対して、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合には、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定した硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅はδ２になり、硬貨１が、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過する場合の間隙の幅に比して、小さくなるが、本発明者の研究によれば、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって、構成されている場合には、日本において流通している最小径の硬貨１である１円硬貨が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２を通過するときにおいても、硬貨１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置する際に、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定した硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅は約４．１４ｍｍ以上になり、ＣＣＤラインセンサ４の受光素子５が検出可能な間隙の最小幅である０．３５ｍｍよりも大きくなることが見出されており、したがって、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって受光される光のレベルは、しきい値Ｔ０を越えるから、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づき、硬貨径決定手段１１は、硬貨１が最小径の１円硬貨である場合にも、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部の位置を、精度よく、検出することができ、その一方で、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙は十分に広く、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、入射するから、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤライン���ンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づき、硬貨径決定手段１１は、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部の位置を、精度よく、検出することができる。
【００６３】
したがって、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合においても、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号に基づき、精度よく、硬貨１の両端部の位置を検出し、硬貨１の径を決定することができる。
【００６４】
図７は、処理すべき最大径の硬貨１が、第二のガイドレール７に沿って、搬送され、最大径の硬貨１に続いて、処理すべき最小径の硬貨１が、第一のガイドレール６に沿って、最大径の硬貨１に接して、搬送された場合における硬貨径検出装置の略平面図である。
【００６５】
図７に示されるように、日本において流通している最大径の硬貨１である５００円硬貨２０が、第二のガイドレール７に沿って、搬送され、５００円硬貨２０続いて、日本において流通している最小径の硬貨１である１円硬貨２１が、第一のガイドレール６に沿い、５００円硬貨２０に接して、搬送されたときにおいても、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、ＣＣＤラインセンサ４の中心線は、５００円硬貨２０の中心と１円硬貨２１の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わるから、５００円硬貨２０の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、５００円硬貨２０の直径を検出するとき、および、１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、１円硬貨２１の直径を検出するときに、５００円硬貨２０と１円硬貨２１との間には間隙が存在し、本発明者の研究によれば、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、５００円硬貨２０と１円硬貨２１との間の間隙の幅は十分に広く、ＣＣＤラインセンサ４の受光素子５が検出可能な間隙の最小幅である０．３５ｍｍよりも大きくなることが見出されているから、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、５００円硬貨の直径および１円硬貨の直径を、精度よく、決定することができる。
【００６６】
図８は、処理すべき最小径の２枚の硬貨１が、それぞれ、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７に沿い、互いに接した状態で搬送された場合における硬貨径検出装置の略平面図である。
【００６７】
図８に示されるように、日本において流通している最小径の硬貨１である２枚の１円硬貨２１が、連続して、硬貨通路２内を送られ、先行する１円硬貨２１が、第二のガイドレール７に沿って、搬送され、後続する１円硬貨２１が、第一のガイドレール６に沿い、先行する１円硬貨２１に接して、搬送されたときにも、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、ＣＣＤラインセンサ４の中心線は、２枚の１円硬貨２１の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わるから、先行する１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、先行する１円硬貨２１の直径を検出するとき、および、後続する１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、後続する１円硬貨２１の直径を検出するときに、２枚の１円硬貨の間には間隙が存在し、本発明者の研究によれば、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、２枚の１円硬貨の間の間隙の幅は十分に広く、ＣＣＤラインセンサ４の受光素子５が検出可能な間隙の最小幅である０．３５ｍｍよりも大きくなることが見出されているから、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、先行する１円硬貨の直径および後続する１円硬貨の直径を、精度よく、決定することができる。
【００６８】
こうして、硬貨径決定手段１１によって、硬貨１の径が決定されると、硬貨径検出信号が、硬貨判別手段１４に出力される。
【００６９】
硬貨判別手段１４は、硬貨径決定手段１１から、硬貨径検出信号を受けると、基準データメモリ１３から、硬貨１の金種ごとの基準硬貨径データを読み出し、硬貨径決定手段１１から入力された硬貨径検出信号によって特定された硬貨１の硬貨径データと比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨１が受け入れ不能と判別したときは、表示パネル１５に、受け入れ不能な硬貨が検出された旨を表示させる。
【００７０】
これに対して、硬貨１が受け入れ可能と判別したときは、硬貨判別手段１４は、さらに硬貨１の金種を判別する。
【００７１】
本実施態様によれば、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されているから、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過し、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅δ１がきわめて小さい場合においても、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって、硬貨１の直径が検出される際には、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に対向する位置に配置されたフォトダイオード５との間隙の幅は、（δ１＋δ２）になり、従来の硬貨径検出装置の場合に比して、δ２だけ大きくなるから、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間の間隙に対向する位置に配置されたフォトダイオード５によって受光される光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、硬貨径決定手段１１は、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、精度よく、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部の位置を検出することが可能になり、他方、硬貨１の第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙の幅は十分に大きいから、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、硬貨径決定手段１１は、精度よく、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部の位置を検出することが可能になる。したがって、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過する場合においても、硬貨１の直径を、精度よく、検出することが可能になる。
【００７２】
また、本実施態様によれば、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されているから、日本において流通している最小径の硬貨１である１円硬貨が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２を通過するときにも、硬貨１の直径が検出される際における硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に対向する位置に配置されたフォトダイオード５との間隙の幅は十分に広く、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって受光される光のレベルは、しきい値Ｔ０を越えるから、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づき、硬貨径決定手段１１は、硬貨１が最小径の１円硬貨である場合にも、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部の位置を、精度よく、検出することができ、他方、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙は十分に広く、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、入射するから、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０を越え、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づき、硬貨径決定手段１１は、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部の位置を、精度よく、検出することが可能になる。したがって、日本において流通している最小径の硬貨１である１円硬貨が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２を通過する場合にも、硬貨１の直径を、精度よく、検出することが可能になる。
【００７３】
さらに、本実施態様においては、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されているから、日本において流通している最大径の硬貨１である５００円硬貨２０が、第二のガイドレール７に沿って、搬送され、５００円硬貨２０に続いて、日本において流通している最小径の硬貨１である１円硬貨２１が、第一のガイドレール６に沿って、最大径の硬貨１に接して、搬送された場合においても、ＣＣＤラインセンサ４は、その中心線が、５００円硬貨の中心と１円硬貨の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わるように、配置されているから、ＣＣＤラインセンサ４によって、５００円硬貨の直径を検出するときおよび１円硬貨の直径を検出するときに、５００円硬貨と１円硬貨との間には検出可能な間隙が存在し、したがって、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、５００円硬貨の直径および１円硬貨の直径を、精度よく、決定することができる。
【００７４】
また、本実施態様によれば、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されているから、日本において流通している最小径の硬貨１である２枚の１円硬貨が、先行する１円硬貨２１が、第二のガイドレール７に沿って搬送され、後続する１円硬貨２１が、第一のガイドレール６に沿って搬送され、しかも、互いに接した状態で搬送された場合においても、ＣＣＤラインセンサ４は、その中心線が、２枚の１円硬貨の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わるように、配置されているから、ＣＣＤラインセンサ４によって、先行する１円硬貨の直径を検出するときおよび後続する１円硬貨の直径を検出するときに、２枚の１円硬貨の間には、検出可能な間隙が存在し、したがって、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔ０に基づいて、先行する１円硬貨の直径および後続する１円硬貨の直径を、精度よく、決定することができる。
【００７５】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００７６】
たとえば、前記実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置は、硬貨１の径のみに基づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な硬貨１の金種を判別するように構成されているが、硬貨１の径に加えて、硬貨１の材質や硬貨１の表面パターンを検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な硬貨１の金種を判別するように構成されていてもよい。
【００７７】
また、前記実施態様においては、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されているが、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４を、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成することは必ずしも必要でなく、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４は、硬貨通路２の幅方向に対して、所定の角度をもって、直線状に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されていればよい。本発明において、好ましくは、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４は、硬貨通路２の幅方向に対して、１５度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成され、より好ましくは、硬貨通路２の幅方向に対して、２０度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成され、さらに好ましくは、硬貨通路２の幅方向に対して、２５度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成され、最も好ましくは、硬貨通路２の幅方向に対して、３５度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成される。硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、１５度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合にも、１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、１円硬貨２１の直径が検出されるときに、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅が０．３５ｍｍ以上になり、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙が、ＣＣＤラインセンサ４によって検出可能な幅を有していることが、本発明者の研究によって判明しており、したがって、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合においても、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙を、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって検出することができるから、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間の間隙に対向して配置されたフォトダイオード５によって、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部の位置を、精度よく、検出することができ、精度よく、硬貨１の直径を検出することが可能になる。さらに、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、２０度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合にも、１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、１円硬貨２１の直径が検出されるときに、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅が０．７ｍｍ以上になり、したがって、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合においても、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙を、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって、確実に検出することができるから、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間の間隙に対向して配置されたフォトダイオード５によって、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部の位置を、精度よく、検出することができ、精度よく、硬貨１の直径を検出することが可能になる。また、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、２５度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合にも、１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、１円硬貨２１の直径が検出されるときに、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅が約１．０ｍｍ以上になり、また、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、３５度以上の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合にも、１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、１円硬貨２１の直径が検出されるときに、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙の幅が約２．０ｍｍ以上になるから、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って搬送された場合においても、ＣＣＤラインセンサ４の中心線に沿って測定された硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙を、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって検出することができるから、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間の間隙に対向して配置されたフォトダイオード５によって、硬貨１の第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７側の端部の位置を、精度よく、検出することができ、精度よく、硬貨１の直径を検出することが可能になる。
【００７８】
さらに、前記実施態様においては、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されているが、本発明において、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４は、好ましくは、硬貨通路２の幅方向に対して、５５度以下の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成され、より好ましくは、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度以下の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成される。硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、５５度以下の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されている場合には、日本国内において流通している最大径の硬貨である５００円硬貨２０が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って、搬送され、５００円硬貨２０に続いて、日本国内において流通している最小径の硬貨である１円硬貨２１が、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６に沿い、５００円硬貨２１に接して、搬送されたときにも、ＣＣＤラインセンサ４の中心線が、５００円硬貨２０の中心と１円硬貨２１の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わるから、５００円硬貨２０の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、５００円硬貨２０の直径を検出するとき、および、１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、１円硬貨２１の直径を検出するときに、５００円硬貨２０と１円硬貨２１との間には間隙が存在し、本発明者の研究によれば、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、５５度以下の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されている場合には、５００円硬貨２０と１円硬貨２１との間の間隙の幅は、ＣＣＤラインセンサ４の受光素子５が検出可能な間隙の最小幅である０．７ｍｍ以上になることが見出されているから、５００円硬貨の直径および１円硬貨の直径を、精度よく、検出することが可能になり、さらには、硬貨通路２内を、２枚の１円硬貨２１が、それぞれ、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７に沿い、かつ、互いに接した状態で搬送された場合においても、ＣＣＤラインセンサ４の中心線は、２枚の１円硬貨２１の中心を結ぶ直線と、所定の角度で交わるから、先行する１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、先行する１円硬貨２１の直径を検出するとき、および、後続する１円硬貨２１の中心がＣＣＤラインセンサ４の中心線上に位置し、ＣＣＤラインセンサ４によって、後続する１円硬貨２１の直径を検出するときに、２枚の１円硬貨の間には間隙が存在し、本発明者の研究によれば、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、５５度以下の角度をもって、直線上に配置された多数のフォトダイオード５によって構成されている場合には、２枚の１円硬貨の間の間隙の幅は、ＣＣＤラインセンサ４の受光素子５が検出可能な間隙の最小幅である０．７ｍｍ以上になり、したがって、互いに接触して搬送される１円硬貨の直径を、それぞれ、精度よく、検出することが可能になる。また、硬貨径検出装置のＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の幅方向に対して、４５度以下の角度をもって、直線上に配置された３０８０個のフォトダイオード５によって構成されている場合には、硬貨通路２が、日本国内において流通している最大径の硬貨である５００円硬貨２０が通過可能で、かつ、日本国内において流通している最小径の硬貨である２枚の１円硬貨２１が、硬貨通路２の幅方向に並んで、同時に硬貨通路２を通過し得ない幅を有するように形成されている場合でも、２枚の１円硬貨の間の間隙の幅は、ＣＣＤラインセンサ４の受光素子５が検出可能な間隙の最小幅である０．７ｍｍ以上になることが見出されているから、互いに接触して搬送される１円硬貨の直径を、それぞれ、精度よく、検出することが可能になる。
【００７９】
さらに、前記実施態様においては、硬貨１を、硬貨通路２のほぼ中央部に沿って、搬送しつつ、硬貨１の直径を検出するように、構成されているが、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７を基準ガイドレールとして用い、硬貨１を、基準ガイドレールに沿って、搬送しつつ、硬貨１の直径を検出するように構成することもでき、その場合には、硬貨通路２の中央部と、基準ガイドレールとの間の硬貨通路２の領域に対向する位置にのみ、硬貨通路２の幅方向に対して、所定の角度を有するように、フォトダイオード５を配置すればよく、硬貨通路２の中央部と、基準ガイドレールに対向するガイドレールとの間の硬貨通路２の領域に対向する位置に、フォトダイオード５を配置する必要はない。
【００８０】
また、前記実施態様においては、光源８として、線状の光源が用いられているが、線状の光源を用いることは必ずしも必要でなく、線状の光源に代えて、点状の光源と、点状の光源から発せられた光を平行光に変換するレンズを用いることもできる。
【００８１】
さらに、前記実施態様においては、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の透明通路部３の下方に配置され、光源８が、硬貨通路２の透明通路部３の上方に配置されているが、ＣＣＤラインセンサ４を、硬貨通路２の透明通路部３の上方に配置し、光源８を、硬貨通路２の透明通路部３の下方に配置することもできる。
【００８２】
また、前記実施態様においては、ＣＣＤラインセンサ４は、３０８０個のフォトダイオード５が直線状に配置されたフォトダイオードアレイによって構成されているが、ＣＣＤラインセンサ４に含まれるフォトダイオード５の数は、硬貨径検出装置に要求される検出精度などに応じて、任意に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の略平面図である。
【図２】図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿った略断面図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の検出系および判別系を示すブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、従来の硬貨径検出装置の略平面図である。
【図５】図５は、図４に示された従来の硬貨径検出装置において、硬貨が、ＣＣＤラインセンサと光源との間に存在しない場合に、硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードが受光する光のレベル、硬貨が、ＣＣＤラインセンサと光源との間の第一のガイドレールからわずかに離れた位置を通過する場合に、硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードが受光する光のレベルおよび硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードに割り当てられたしきい値を示すグラフである。
【図６】図６は、硬貨の直径が、ラインセンサによって、検出されるときの硬貨径検出装置の略平面図である。
【図７】図７は、処理すべき最大径の硬貨が、第一のガイドレールに沿って、搬送され、最大径の硬貨に続いて、処理すべき最小径の硬貨が、第二のガイドレールに沿って、最大径の硬貨に接して、搬送された場合における硬貨径検出装置の略平面図である。
【図８】図８は、処理すべき最小径の２枚の硬貨が、第一のガイドレールおよび第二のガイドレールに沿うことなく、しかも、互いに接した状態で搬送された場合における硬貨径検出装置の略平面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  硬貨
２  硬貨通路
３  透明通路部
４  ＣＣＤラインセンサ
５  フォトダイオード
６  第一のガイドレール
７  第二のガイドレール
８  光源
１１  硬貨径決定手段
１２  データメモリ
１３  基準データメモリ
１４  硬貨判別手段
１５  表示パネル
２０  ５００円硬貨
２１  １円硬貨
【図１】
2005202586.tif 000003
【図２】
2005202586.tif 000004
【図３】
2005202586.tif 000005
【図４】
2005202586.tif 000006
【図５】
2005202586.tif 000007
【図６】
2005202586.tif 000008
【図７】
2005202586.tif 000009
【図８】
2005202586.tif 000010