(57)【要約】【課題】従来に比べより均一な噴射密度のジェット噴流により、ハツリ面をより平滑に仕上げることができるコンクリートハツリ機を提供する。【解決手段】回転駆動するウォータージェットノズル２７の支持体２３をサポートビーム１４に走行可能に取り付けたウォータージェット切削装置を走行車体１の前方で支承するコンクリートハツリ機において、ウォータージェットノズル２７のノズル先端５４を直線状に並べて保持するノズルホルダ５３を、回転中心に対して放射状に配置するとともに、隣接するノズルホルダ５３間の角度を９０度以下とし、回転中心からの距離が各々異なるようノズル先端５４位置を設定する。【選択図】        図２
2005305566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動するウォータージェットノズルの支持体をビームに走行可能に取り付けたウォータージェット切削装置を走行車体の前方で支承するコンクリートハツリ機において、ウォータージェットノズルのノズル先端を直線状に並べて保持するノズルホルダを、回転中心に対して放射状に配置するとともに、隣接するノズルホルダ間の角度を９０度以下とし、回転中心からの距離が各々異なるようノズル先端位置を設定したことを特徴とするコンクリートハツリ機。
【請求項２】
ノズルホルダは複数のノズル先端を備え、回転中心より離間するに従いノズル先端の間隔を狭く設定する請求項１記載のコンクリートハツリ機。
【請求項３】
ノズルホルダは複数のノズル先端を備え、回転中心より離間するに従いノズル先端の口径を大きく設定する請求項１記載のコンクリートハツリ機。
【請求項４】
ノズルホルダは、ウォータージェットノズルの回転中心より放射状に延びる軸線回り又は／及び回転中心より外周方向に角度可変である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のコンクリートハツリ機。
【請求項５】
ウォータージェットノズルの回転中心からの最短距離と最長距離の比が１：３となるようノズル先端位置を設定する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のコンクリートハツリ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超高圧水噴射であるウォータージェットにより洗浄やはつり、研磨等を行うコンクリートハツリ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ウォータージェットは水に非常な高圧をかけ、噴射する時当たった相手を破壊する現象を利用する技術で、水に超高圧を発生させる特殊ポンプと、水流を細く絞って噴射速度を上げ、破壊力を生じさせるウォータージェットノズルと、ジェットの反力に抗してノズルを確実に保持し、加工対象物であるコンクリート面に対して適当な位置に移動させる保持・移動機構とからなる。
【０００３】
このようなウォータージェットを利用するものとして、車輪や履帯による走行機構を備えた走行車体の前部にウォータージェットノズルを設け、走行しながらこのウォータージェットを噴射させるウォータージェット機があり、この場合、走行方向をＸ方向とすると、これと直交するＹ方向の作業範囲も得るために、走行車体の前部にウォータージェットノズルの保持・移動機構を設ける。
【０００４】
かかるウォータージェットノズルの保持・移動機構は、走行車体の前部幅方向にレールを突設したサポートビームを横向きに設け、このサポートビームに前記レールを滑走するローラを有するウォータージェットノズルの支持体を走行可能に取り付けてなる。そして従来、ウォータージェットノズルの動作は、回転動作を単独で行うものが知られている。
例えば、下記特許文献によるコンクリートハツリ機が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−１６４３９３
【０００６】
従来のコンクリートハツリ機の一例の側面図である図１４、及び同上要部の上面図である図１５を参照して、ゴム製の履帯１ａを有するクローラタイプの走行車体１に、ディーゼルエンジン２、ラジエータ・オイルクーラ３、走行ポンプ８、走行油圧モータ５、走行バルブ６等の走行に必要な機構の他に、作動油タンク９、作業機ポンプ１０、作業機バルブ１１等の作動機構を搭載し、さらに、運転操作機構としてステアリングレバー右旋回１２ａ、ステアリングレバー左旋回１２ｂ、クラッチレバー１２ｃ、ブレーキレバー１２ｄ等を備える。
【０００７】
かかる走行車体１の前部に平行四辺形の対向辺部分を支持アームとするリンクアーム１３を設け、このリンクアーム１３でサポートビーム１４を支承するが、該リンクアーム１３の対角線位置に昇降ジャッキ１５を配設し、該昇降ジャッキ１５の伸縮でリンクアーム１３がその偏平角度を変えることによりサポートビーム１４を上下動できるようにする。
【０００８】
また、サポートビーム１４の外側端の下端にキャスター２１を設けたアウトリガー２２を設け、サポートビーム１４の上下にレール１８ａ、１８ｂを長さ方向に沿って突設し、ウォータージェットノズル２７の支持体２３の上下に前記レール１８ａ、１８ｂを走行するダブルローラとしての滑走ローラ２４を設け、支持体２３をこの滑走ローラ２４を介してサポートビーム１４にその長さ方向に移動可能に取り付ける。
【０００９】
そして、前記支持体２３にスイベル２５を有する回動軸管２６を油圧モータ（ノズル回転モータ）２８で回転駆動するように設け、中心に位置する該回動軸管２６の先端を左右に分岐してその先にウォータージェットノズル２７を円周上に均等間隔で配置するとともに、水や砕かれた石、セメントが周囲に飛び散らないよう、その周囲を円筒状のフード２９ａで囲撓する。
【００１０】
このコンクリートハツリ機の使用時には走行車体１を走行させ、また、同時に油圧モータ３４で不図示のチェーンを動かして支持体２３をサポートビーム１４に沿って往復運動させ、油圧モータ２８でウォータージェットノズル２７を回転駆動しながら、該ウォータージェットノズル２７からのジェット水で劣化したコンクリート層のはつり、洗浄や研磨等の作業を行う。これによると、ウォータージェットノズル２７の回転と支持体２３の往復により、一定の幅を持ったハツリを行うことが出来る。
【００１１】
ここで、ウォータージェットノズル２７のノズル先端を保持するノズルホルダには、１つの直線状のノズルホルダに複数個のノズル先端を一列に配置する直列型と、複数個のノズル先端を１単位（ビット）とするノズルホルダを更に複数個円周上に配置するビット型の２種類が一般的に使用されている。
【００１２】
直列型のノズルホルダは、例えば図１６及び図１７に示すように、図中左右方向に延在するノズルホルダ５３の長手方向中間位置に、高圧水の入口となる回動軸管２６を、ノズルホルダ５３内の高圧水流路に連通するよう嵌着する。ノズルホルダ５３内を長手方向に延在する高圧水流路は途中で下方に分岐し、ノズル先端５４へ繋がる。また、水圧がノズル先端５４へと向うよう、ノズルホルダ５３内の高圧水流路の両端をプラグ５３ｂにより塞ぐ。
【００１３】
これにより、回動軸管２６を通ってノズルホルダ５３内の高圧水流路に流れ込む高圧水は各ノズル先端５４からジェット噴流となって噴射される。また、回動軸管２６の回転により、このジェット噴流の軌跡は、回転中心から各ノズル先端５４までの距離を半径とする円を描くこととなる。
【００１４】
一方、ビット型のノズルホルダは、例えば図１８及び図１９に示すように、高圧水の入口となる回動軸管２６より十字方向に分岐するステム５５を連結する。ステム５５の先端は下方に屈曲するとともに、その先端において更に４つのノズル先端５４に分岐する。ノズルホルダ５３は、この４つのノズル先端５４を１単位（ビット）として保持する。なお、図中５０は高圧水流路を回動軸管２６よりステム５５へと分岐するグランド、５１はカラー、５２はステムを固定するアームである。
【００１５】
この場合も、高圧水は回動軸管２６及びステム５５を通ってノズル先端５４よりジェット噴流となって噴射され、このジェット噴流の軌跡は、回転中心から各ノズル先端５４までの距離を半径とする円を描く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ここで、ハツリ面を平滑に仕上げるためには、ジェット噴流をコンクリート面に均一に噴射することが重要であるが、ジェット噴流の水圧が一定であるのに対して各ノズル先端の回転中心からの距離が異なるため、場所により噴射密度に差が出来てしまう。すなわち、回転中心から外側へ離れるほど周速度が速くなるため単位時間当りのジェット噴流の噴射範囲が広くなり、その結果噴射密度が低下する。
【００１７】
これを防ぐためには、回転中心から外側へ離れるほどノズル先端同士の間隔を狭める等の方法が考えられる。しかし、直列型のノズルホルダの場合には、ノズル先端を一直線上に配置するため、ノズル先端同士の間隔はノズル先端自体の大きさにより制限されてしまう。また、ビット型のノズルホルダにおいては、ビット毎の大まかな位置調整しかできない。このため、いずれにおいてもノズル先端の細かな位置調整が出来ず、均一な噴射密度のジェット噴流が得られないという問題があった。
【００１８】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、従来に比べより均一な噴射密度のジェット噴流により、ハツリ面をより平滑に仕上げることができるコンクリートハツリ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、回転駆動するウォータージェットノズルの支持体をビームに走行可能に取り付けたウォータージェット切削装置を走行車体の前方で支承するコンクリートハツリ機において、ウォータージェットノズルのノズル先端を直線状に並べて保持するノズルホルダを、回転中心に対して放射状に配置するとともに、隣接するノズルホルダ間の角度を９０度以下とし、回転中心からの距離が各々異なるようノズル先端位置を設定したことを要旨とするものである。
【００２０】
請求項１記載の本発明によれば、回転中心に対して放射状に配置するノズルホルダ間の角度を９０度以下とし、回転中心からの距離が各々異なるようノズル先端位置を設定したから、各ノズル先端からのジェット噴流が描く軌跡の間隔を、直列型又はビット型のノズルホルダを使用した場合に比べて細かく設定することが出来、より均一な噴射密度のジェット噴流を得ることが出来る。
【００２１】
請求項２記載の発明は、ノズルホルダは複数のノズル先端を備え、回転中心より離間するに従いノズル先端の間隔を狭く設定することを要旨とするものである。
【００２２】
請求項２記載の本発明によれば、回転中心より離間するに従いノズル先端の間隔を狭く設定するようにしたから、回転中心より外側付近においては、周方向の噴射密度が低下する分、径方向の噴射密度を向上することにより、噴射密度を適正に保つことが出来る。
【００２３】
請求項３記載の発明は、ノズルホルダは複数のノズル先端を備え、回転中心より離間するに従いノズル先端の口径を大きく設定することを要旨とするものである。
【００２４】
請求項３記載の本発明によれば、回転中心より離間するに従いノズル先端の口径を大きく設定するようにしたから、回転中心より外側付近においては、周方向の噴射密度が低下する分、口径の大きなノズル先端からより強力なジェット噴流を噴射することにより、噴射密度を適正に保つことが出来る。
【００２５】
請求項４記載の発明は、ノズルホルダは、ウォータージェットノズルの回転中心より放射状に延びる軸線回り又は／及び回転中心より外周方向に角度可変であることを要旨とするものである。
【００２６】
請求項４記載の本発明によれば、ノズルホルダの角度をコンクリート強度に対応して、ウォータージェットノズルの回転中心より放射状に延びる軸線回りに変更することにより、コンクリート強度に合ったハツリが可能となる。また、ノズルホルダの角度をウォータージェットノズルの回転中心より外周方向に傾ければ、ジェット噴流の軌跡が滑らかに幅広くなり、平滑なハツリ面を維持しながら施工範囲を増大でき、効率が良い。
【００２７】
請求項５記載の発明は、ウォータージェットノズルの回転中心からの最短距離と最長距離の比が１：３となるようノズル先端位置を設定することを要旨とするものである。
【００２８】
請求項５記載の本発明によれば、ウォータージェットノズルの回転中心に最も近いノズル先端のジェット噴流が描く円の直径（内周直径）が、ウォータージェットノズルの回転中心に最も近いノズル先端と最も遠いノズル先端との距離の差と同じになるから、ビームに沿って走行するウォータージェットノズルの往復横行方向と直交する方向に走行車体を内周直径分移動させるだけで、走行車体の走行方向においてもジェット噴流の噴射密度を均一にすることが出来る。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のコンクリートハツリ機は、従来に比べより均一な噴射密度のジェット噴流により、ハツリ面をより平滑に仕上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面について本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明のコンクリートハツリ機の実施形態における全体の平面図、図２は同上側面図である。
【００３１】
図中１はゴム製の走行履帯１ａを有するクローラタイプの走行車体で、ディーゼルエンジン２、エンジンパネル２ａ、ラジエータ・オイルクーラ３、燃料タンク４、プレクリーナ１７ａ、エアクリーナ１７、排気マフラ１８、油圧ポンプである走行ポンプ８等の走行に必要な機構の他に、作動油タンク９等の作動機構を搭載し、各種制御を行うための制御盤１６を走行車体１より９０°開閉自在に備え、更に作業時に周囲に注意を呼びかけるパトライト１９等を備える。
【００３２】
かかる走行車体１の前部上側に、走行車体１の横方向に回転自在のスライドアーム２０を設け、スライドアーム２０の前部先端側に回転盤２０ｃを設ける。なお、走行車体１とスライドアーム２０との連結部には、その回転によりスライドアーム２０が走行車体１に対して回転する上部旋回モータ２０ａを備え、スライドアーム２０と回転盤２０ｃとの連結部には、その回転により回転盤２０ｃがスライドアーム２０に対して回転する下部旋回モータ２０ｂを備える。そして、回転盤２０ｃの前部に、作業装置２９を後述のマルチリンクを介して取り付ける。
【００３３】
ウォータージェット切削装置を備えた作業装置２９は、ウォータージェットノズル２７の横方向への往復駆動機構と、ウォータージェットノズル２７の回転駆動機構、及び揺動駆動機構からなる。
【００３４】
ウォータージェットノズル２７の横方向への往復駆動機構は、以下のように構成する。ウォータージェットノズル２７の往復駆動機構の正面図である図３、同上往復駆動機構の通常状態の平面図である図４、及び同上往復駆動機構の幅を拡張した状態の平面図である図５に示すように、サポートビーム１４は内管３６と外管３７との２重管構造を採用し、外管３７に対して内管３６が左右外方へ摺動する伸縮構造とする。
【００３５】
このサポートビーム１４の前方に、サポートビーム１４の長さ方向に沿って第１及び第２のレール９ａ、９ｂを並列させ、その端を両内管３６の外側端のフランジに結合する。そしてウォータージェットノズル２７の支持体２３の上下に前記レール９ａ、９ｂを走行するダブルローラとしての滑走ローラ２４を設け、支持体２３をこの滑走ローラ２４を介してサポートビーム１４にその長さ方向に移動可能に取り付ける。
【００３６】
また、前記支持体２３は油圧モータである横行モータ３４により、サポートビーム１４の左右端間に張設する横行チェーン３５で牽引する。このチェーン３５は無端のものとして各内管３６内の外側端に設けたスプロケット３６ａに巻回してから内管３６内の内側端に設けたスプロケット３６ｂに巻回して折り返し、次いで、外管３７内の外側端に設けたスプロケット３７ａに巻回してこのスプロケット３７ａ同士に掛け渡す。このようにすれば、各外管３７が左右に移動してもスプロケット３７ａは常にチェーン３５の弛みを吸収する役割を果たす。
【００３７】
更に、前記スプロケット３７ａの近傍に補助のスプロケット３７ｂを設け、スプロケット３７ａ、３７ｂ間のチェーン３５に横行モータ３４の駆動スプロケットを圧接して、チェーン３５を緊張した状態でチェーン３５に確実に動力を伝達する。
【００３８】
なお、前記サポートビーム１４の内管３６に対する外管３７の摺動機構はこれを手動とするか、もしくはネジシャフトで動かすようにすることが考えられるが、本実施例では第１のレール９ａの上下を繋ぐ第１の連結部９ｃ、及び第２のレール９ｂの上下を繋ぐ第２の連結部９ｄと、内管３６内の左右端間に伸縮用の油圧シリンダー３８を掛け渡す。
【００３９】
再び図１及び図２を参照して、ウォータージェットノズル２７の回転駆動機構を説明する。スイベル２５を有する回動軸管２６をギヤーボックス４１内のギヤを介して油圧モータであるノズル回転モータ２８で回転駆動するように設けて構成し、該回動軸管２６の先端にウォータージェットノズル（ハツリノズル）２７を設けるものとする。そして回転駆動機構を、支持体２３の上部より吊支される後述の揺動フレーム４２の保持板４２ｂ上に固定して取り付ける。
【００４０】
揺動フレーム４２は、支持体２３に対しほぼ平行な揺動板４２ａの前方に保持板４２ｂを垂直に形成して構成し、揺動板４２ａの上端を、支持体２３の上部の左右両端より前方に突出する支持片４３に架け渡した回動軸４４に固定する。この状態で、保持板４２ｂの下面はハツリ面に対して水平に向けられる。
【００４１】
更に保持板４２ｂ上には、油圧モータからなる揺動モータ４５を固定し、その回転軸の先端４５ａを保持板４２ｂの下から突出させ、揺動モータ４５の先端４５ａに揺動モータ４５の回転動作を支持体２３に対する前後方向の揺動動作に変える揺動カム４６を噛合わせ、揺動カム４６の一端を支持体２３に固定する。これにより、揺動モータ４５及び揺動カム４６により揺動駆動機構を構成する。
【００４２】
なお、上記往復駆動機構、回転駆動機構、及び揺動駆動機構の他、更に作業装置２９の両側方に伸縮自在のアウトリガー２２を設け、その下端にコンクリート面に滑接するキャスター２１を取り付ける。
【００４３】
次に、走行車体１側の回転盤２０ｃの前部と作業装置２９とを連結するマルチリンクの構成について説明する。マルチリンク３１は、左右の平行リンクであるロアリンク及び中央のトップリンクとで構成し、更に、該左右のロアリンクの上側にリンクシリンダー３２を設ける。
【００４４】
マルチリンク３１は全て回動自在なリンクアームで構成されるため、走行車体１側の回転盤２０ｃの前部と作業装置２９との間に更にラテラルロッド３０を架け渡し、作業装置２９を支承する。
【００４５】
そして、ウォータージェットノズル２７の先端付近の構成を図６に示す。ウォータージェットノズル２７は、高圧水の入口となる回動軸管２６に、高圧水流路を十字方向に分岐するステム５５を連結し、更にステム５５を、ウォータージェットノズル２７のノズル先端５４を保持するノズルホルダ５３内の高圧水流路に連通するよう嵌着する。これにより、隣接するノズルホルダ５３間の角度は９０度、ノズルホルダ５３の数は４つとなる。なお、隣接するノズルホルダ５３間の角度は９０度以下であっても良いが、ウォータージェットノズル２７の回転が安定するよう、全ての角度が均一になるよう設定する。
【００４６】
ノズルホルダ５３内を長手方向に延在する高圧水流路は途中で下方に分岐し、ノズル先端５４へ繋がる。また、水圧がノズル先端５４へと向うよう、ノズルホルダ５３内の高圧水流路の端をプラグ５３ｂにより塞ぐ。
【００４７】
ノズルホルダ５３の下方は、ノズル先端５４をジェット噴流噴射位置付近まで覆うノズルカバー５３ａとなっている。また、図７及び図８に示すように、ノズルホルダ５３が内部の高圧水流路を中心として回動可能となるように、グランド５０がノズルホルダ５３に回動軸として嵌着しており、固定ボルト５６を締めることによりノズルホルダ５３をノズルホルダ保持部材５６ａに固定する。ノズルホルダ保持部材５６ａは、アーム５２を介して回動軸管２６にネジ留め固定されるものであり、その下面はノズルホルダ５３上面に摺接し、摺接面はグランド５０の中心からノズルホルダ５３の頂部までの距離を曲率半径とする曲面である。
【００４８】
ノズル先端５４は口径が１６ｍｍであり、ノズルホルダ５３に４つずつ直線状に配列すると共に、回転中心より離間するに従い隣接するノズル先端５４との距離が狭くなるよう位置付ける。また、４つのノズルホルダ５３のノズル先端５４は、いずれも回転中心からの距離が異なるよう設定する。
【００４９】
また、ウォータージェットノズル２７の回転中心に最も近いノズル先端５４と、最も遠いノズル先端５４について、回転中心からの距離の比が１：３となるよう、ノズル先端の位置を設定する。
【００５０】
なお、図中５０は高圧水流路分岐分岐点に取り付けるグランド、５１はカラー、５７はアダプタ、５８はブラケットであり、ジェット噴流による切削に伴い生じる水飛沫や小石の飛散を防止する為にアッパーカバー５９ａ、サイドカバー５９ｂ、下側側面を覆う飛散防止ブラシ５９ｃを備える。
【００５１】
次に、使用法および動作について図９を参照して説明する。
走行車体１を作業目的位置まで移動した際、走行車体１の履帯１ａが段差に乗り上げて走行車体１が傾くと、制御盤１６の操作スイッチを操作して、作業装置２９の姿勢が水平になるよう、リンクシリンダー３２及びアウトリガー２２を伸縮制御する。マルチリンク３１とラテラルロッド３０を用いたことにより、作業装置２９は走行車体１の傾きに対し不追随となるので、走行車体１が傾いても作業装置２９が自動的に水平状態を確保するようにすることが出来る。
【００５２】
更に、スライドアーム２０を回転及びスライドし、回転盤２０ｃを回転することにより、図１０に示すように作業装置２９を傾斜のある壁面に沿って位置付けたり、図１１に示すように高所の壁面に位置付ける場合であっても、ラテラルロッド３０を用いた支承によりマルチリンク３１のみでは支えきれない作業装置２９の荷重を支えることができ、所望の位置に安定して作業装置２９を位置付けることが出来る。
【００５３】
更にこの場合、スライドアーム２０や回転盤２０ｃの回転・スライド動作だけでなく、リンクシリンダーの伸縮を制御することにより、作業装置２９をより確実に壁面の傾斜に沿わせることが出来る。
【００５４】
また、マルチリンク３１とラテラルロッド３０との支承によると、走行車体１の傾きに対しては作業装置２９は不追随である一方で、ハツリ作業を開始し走行車体１を図１２の矢印方向に走行させると、ラテラルロッド３０が走行車体１のステアリング動作を確実に作業装置２９に伝達する。
【００５５】
なお、このようなウォータージェットノズル２７の支持体２３を移動させるサポートビーム１４を伸長する必要がある場合は、油圧シリンダー３８を伸長して外管３７に対して内管３６を左右外方へ摺動させる。かかる伸長状態では、図５に示すように第１及び第２レール９ａ、９ｂが内管３６とともに外側へ移動し、互いに左右にずれていく。
【００５６】
一方、支持体２３の滑走ローラ２４はダブルローラであり、第１、第２レール９ａ、９ｂが並んでいる個所ではこれら両方のレール９ａ、９ｂが係合しているが、いずれか一方のレールしか存在しない端でも前記ダブルローラのうち片方のローラがレールに係合するので支持体２３はこのレール上を支障なく移動できる。
【００５７】
次に、ハツリ動作について説明する。走行車体１を走行させ、また、同時に油圧モータ３４でチェーン３５を動かして支持体２３をサポートビーム１４に沿って往復運動させる。なお、走行車体１の走行に際し、サポートビーム１４は左右のキャスター２１付きのアウトリガー２２で支承される。
【００５８】
次に、揺動モータ４５を回転すると、その回転動作は揺動カム４６により支持体２３に対する前後方向の揺動動作に変換され、揺動板４２ａが回動軸４４の中心を揺動中心として揺動する。これに伴い、保持板４２ｂを介して揺動モータ４５に結合される回転駆動機構も支持体２３に対し前後方向に揺動する。
【００５９】
そして、高圧水入口４７より約２４０（ＭＰａ）の高圧水を６０（ｌ／ｍｉｎ）で供給し、ノズル回転モータ２８でウォータージェットノズル２７を回転駆動するとともに、揺動モータ４５でウォータージェットノズル２７を揺動駆動しながら、該ウォータージェットノズル２７からのジェット水を約２２度の角度で噴射して、コンクリートの剥離、研磨等の作業を行う。
【００６０】
このようにして作業を行うことにより、ウォータージェットノズル２７は回転しながら走行車体１の走行方向に対し直行する方向に往復する一方で、走行車体１の走行方向に揺動する揺動動作も加わるので、往復ピッチの幅が広がり重なり合って、ハツリ面にピッチ毎の横行筋目が現れず、更に、鉄筋下部のコンクリートまでハツリできることが確認された。
【００６１】
ここで、ウォータージェットノズル２７のサポートビーム１４方向の往復走行や揺動運動の影響を除き、回転運動のみとした場合のジェット噴流による軌跡を示す図１２に示すように、ノズルホルダ５３を４つ設けた結果、直列型又はビット型のノズルホルダを用いた場合に比べて、ジェット噴流の軌跡の径方向の密度勾配をより滑らかにすることが出来る。これにより、全体として噴射密度がより均一となり、ハツリ面を更に平滑に仕上げることが出来る。
【００６２】
更に、ウォータージェットノズル２７の回転中心に最も近いノズル先端５４のジェット噴流が描く円の直径（内周直径）は、ウォータージェットノズル２７の回転中心に最も近いノズル先端と最も遠いノズル先端との距離の差と同じであるから、サポートビーム１４に沿って走行するウォータージェットノズル２７の往復横行方向と直交する方向に走行車体１を内周直径分移動させるだけで、走行車体１の走行方向においてもジェット噴流の噴射密度を均一にして、ハツリ面をより平滑にすることが出来る。
【００６３】
また、ウォータージェットノズル２７の回転中心からの距離の増大に伴いノズル先端５４同士の間隔を狭める代わりに、ノズル先端５４の口径を大きくするようにしても良い。例えば、ジェット噴流により描かれる軌跡同士の間隔が等しくなるよう、ノズル先端５４の位置を設定するとともに、ノズル先端５４の口径を回転中心に近い方から４つずつ１４ｍｍ、１６ｍｍ、１８ｍｍ、２０ｍｍとする。
【００６４】
この場合のジェット噴流による軌跡は、図１３に示すように、外周へ行くほどノズル先端５４の口径が大きくなるから、回転中心から離れた外周付近であっても、高圧水のエネルギーを生かした強力なジェット噴射が可能となり、全体として均一な噴射密度とすることが出来る。
【００６５】
また、ノズル先端５４の向きは通常は図７に示すようにコンクリート面に対して垂直になるようにするが、固定ボルト５６を緩めて、グランド５０の中心を軸にノズルホルダ５３を傾けることにより、コンクリート面に対しジェット噴流が斜めに当ることになるから、より広い範囲を低い強度で切削することになる。このため、劣化が激しく通常より低い強度でも切削可能なコンクリート面においてハツリ作業を行う場合においては、ノズルホルダ５３を傾けることにより、単位時間当りにより広範囲を切削・研磨することができ、作業効率が良い。
【００６６】
更に、図示はしないが、ノズルホルダ５３を回転中心に対し径方向外側にも傾けられるようにすれば、ジェット噴流の軌跡の幅を滑らかに広げることができ、平滑なハツリ面を維持しながら施工範囲を増大できるので、効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明のコンクリートハツリ機の実施形態における全体像の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明のコンクリートハツリ機の実施形態におけるウォータージェットノズルの往復駆動機構の正面図である。
【図４】図３の往復駆動機構の通常状態の平面図である。
【図５】図３の往復駆動機構の幅を拡張した状態の平面図である。
【図６】本発明のコンクリートハツリ機の実施形態における要部であるウォータージェットノズル先端付近の正面図である。
【図７】ノズルホルダをコンクリート面に対し垂直に保った状態の正面図である。
【図８】ノズルホルダをコンクリート面に対し傾けた状態の正面図である。
【図９】本発明のコンクリートハツリ機の実施形態の動作を後方から見た説明図である。
【図１０】本発明のコンクリートハツリ機の実施形態の動作を示す背面図である。
【図１１】同上更に別の動作を示す背面図である。
【図１２】本発明のコンクリートハツリ機によるジェット噴流の軌跡の説明図である。
【図１３】本発明のコンクリートハツリ機によるジェット噴流の軌跡の説明図である。
【図１４】従来のコンクリートハツリ機の一例を示す側面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】従来のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズル先端付近の側面図である。
【図１７】従来のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズル先端付近の平面図である。
【図１８】従来の他のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズル先端付近の展開側面図である。
【図１９】従来の他のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズル先端付近の底面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  走行車体                    １ａ  履帯
２  ディーゼルエンジン          ２ａ    エンジンパネル
３  ラジエータ・オイルクーラ    ４  燃料タンク
５  走行油圧モータ              ６  走行バルブ
８  走行ポンプ                  ９  作動油タンク
９ａ、９ｂ  レール              ９ｃ、９ｄ  連結部
１０  作業機ポンプ              １１  作業機バルブ
１２ａ  ステアリングレバー右旋回
１２ｂ  ステアリングレバー左旋回
１２ｃ  クラッチレバー          １２ｄ  ブレーキレバー
１３  リンクアーム              １４  サポートビーム
１５  昇降ジャッキ              １６  制御盤
１７  エアクリーナ              １７ａ  プレクリーナ
１８  排気マフラ                １８ａ、１８ｂ  レール
１９  パトライト
２０  スライドアーム            ２０ａ  上部旋回モータ
２０ｂ  下部旋回モータ          ２０ｃ  回転盤
２１  キャスター                ２２  アウトリガー
２３  支持体                    ２４  滑走ローラ
２５  スイベル                  ２６  回動軸管
２７  ウォータージェットノズル  ２８  ノズル回転モータ
２９  作業装置                  ２９ａ  フード
３０  ラテラルロッド            ３１  マルチリンク
３２  リンクシリンダー
３４  油圧モータ                ３５  チェーン
３６  内管                      ３７  外管
３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｃ  スプロケット
３８  油圧シリンダー            ４１  ギヤ−ボックス
４２  揺動フレーム              ４２ａ  揺動板
４２ｂ  保持板                  ４３  支持片
４４  回動軸                    ４５  揺動モータ
４５ａ  先端                    ４６  揺動カム
４７  高圧水入口
５０  グランド                  ５１  カラー
５２  アーム                    ５３  ノズルホルダ
５３ａ  ノズルカバー            ５３ｂ  プラグ
５４  ノズル先端                ５５  ステム
５６  固定ボルト                ５６ａ  ノズルホルダ保持部材
５７  アダプタ                  ５８  ブラケット
５９ａ  アッパーカバー          ５９ｂ  サイドカバー
５９ｃ  飛散防止ブラシ
【図１】
2005305566.tif 000003
【図２】
2005305566.tif 000004
【図３】
2005305566.tif 000005
【図４】
2005305566.tif 000006
【図５】
2005305566.tif 000007
【図６】
2005305566.tif 000008
【図７】
2005305566.tif 000009
【図８】
2005305566.tif 000010
【図９】
2005305566.tif 000011
【図１０】
2005305566.tif 000012
【図１１】
2005305566.tif 000013
【図１２】
2005305566.tif 000014
【図１３】
2005305566.tif 000015
【図１４】
2005305566.tif 000016
【図１５】
2005305566.tif 000017
【図１６】
2005305566.tif 000018
【図１７】
2005305566.tif 000019
【図１８】
2005305566.tif 000020
【図１９】
2005305566.tif 000021