(57)【要約】【課題】  片面を画像形成面とし、他の面を非画像形成面とする記録紙を用いるプリンタにおいて、記録紙の斜め搬送を検出する。【解決手段】  記録紙２の非画像形成面２ａに、長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、その長手方向を底辺とする三角形又は台形のマーク２ｂを形成する。光センサ１７により記録紙２の非画像形成面２ａに対して光を照射し、非画像形成面２ａで反射された光を受光し、さらに光センサ１７から出力される信号をモニタする。光センサ１７から出力される信号が一定の周期で規則的に変化しているときは、記録紙２が搬送方向に対してまっすぐに搬送されていると判断することができる。逆に、光センサ１７から出力される信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなっているときは、記録紙２が搬送方向に対して斜めに搬送されていると判断することができる。【選択図】図２
2005335169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面を画像形成面とし、他の面を非画像形成面とする記録紙を用い、記録紙が、その搬送方向に対して斜めに搬送された場合に、記録紙の斜め搬送を検出し、画像形成を行わないことによってプリント不良を未然に防止しうる記録紙の斜め搬送検出機能を備えたプリンタであって、
記録紙が装填される給紙部と、
前記給紙部から記録紙を引き出して、所定の搬送方向に搬送する記録紙搬送機構と、
前記搬送方向における所定の位置に設けられ、前記記録紙の画像形成面に対して画像を形成する画像形成ヘッドと、
前記記録紙の非画像形成面で、かつ前記所定のパターンが形成されている部分に対向するように、前記記録紙の搬送経路に沿って設けられ、前記記録紙の非画像形成面に向けて所定の波長の光を照射し、前記記録紙の非画像形成面からの反射光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサと、
ユーザに対して所定のメッセージを表示する表示手段と、
前記記録紙搬送機構、前記画像形成ヘッド及び前記表示手段を制御する制御手段を備え、
非画像形成面に、記録紙の長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、その長手方向を底辺とする三角形又は台形のマークが形成された記録紙が用いられた場合、
前記制御手段は、前記光センサから出力される信号をモニタし、前記光センサから出力される信号が一定の周期で規則的に変化しているときは、記録紙が搬送方向に対してまっすぐに搬送されていると判断し、前記光センサから出力される信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなっているときは、記録紙が搬送方向に対して斜めに搬送されていると判断し、前記光センサから出力される信号の変化の周期の変化量が許容値を超えているときは、前記画像形成ヘッドによる画像形成を行わず、前記記録紙搬送機構を停止又は逆転駆動し、前記表示手段を介してユーザに対し記録紙の再装填又は再搬送を促すことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
片面を画像形成面とし、他の面を非画像形成面とする記録紙を用い、記録紙が、その搬送方向に対して斜めに搬送された場合に、記録紙の斜め搬送を検出し、画像形成を行わないことによってプリント不良を未然に防止しうる記録紙の斜め搬送検出機能を備えたプリンタであって、
非画像形成面に、記録紙の長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、所定形状のマークが形成された記録紙が用いられた場合、
前記記録紙の非画像形成面で、かつ前記所定のマークが形成されている部分に対向するように、前記記録紙の搬送経路に沿って設けられ、前記記録紙の非画像形成面に向けて所定の波長の光を照射し、前記記録紙の非画像形成面からの反射光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサを備え、
前記マークは、前記記録紙の幅方向に沿って前記搬送方向の幅が連続的に増加又は減少するように形成されていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ディジタル画像データを用いてサーマルヘッドを駆動し、カラー感熱記録紙上に画像を形成するプリンタ、特に、記録紙が斜めに搬送された場合に、記録紙の斜め搬送を検出してプリント不良を未然に防止しうる、記録紙の斜め搬送検出機能を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディジタルカメラの普及に伴い、カラー感熱記録紙に画像を形成するプリンタが提案されている。カラー感熱記録紙及びカラー感熱記録紙に画像を形成する原理について簡単に説明する。
【０００３】
カラー感熱記録紙は、ベース層の上に、イエローの画像が形成される層（以下Ｙ層とする）、マゼンタの画像が形成される層（以下Ｍ層とする）及びシアンの画像が形成される層（以下Ｃ層とする）が順に塗布されている。Ｙ層、Ｍ層及びＣ層は、それぞれ、熱が加えられることによって発色し、かつ加えられた熱量に比例して濃度が変化するように形成されている。Ｙ層は、最も低い第１温度範囲の熱が加えられることにより発色するが、Ｍ層及びＣ層は第１温度範囲の熱では発色しない。Ｍ層は、次に低い第２温度範囲の熱が加えられることにより発色するが、Ｃ層は第２温度範囲の熱では発色しない。そして、Ｃ層は、最も高い第３温度範囲の熱によってのみ発色する。また、Ｙ層及びＭ層は、それぞれ波長の異なる紫外線により変質され、それ以上熱が加えられても発色しなくなる。
【０００４】
このように構成されたカラー感熱記録紙にカラー画像を形成するには、カラー感熱記録紙を初期位置から所定方向に一定速度で搬送しながら、第１温度範囲でサーマルヘッドを駆動してＹ層にイエローの画像を形成する。次に、一旦カラー感熱記録紙を初期位置に戻し、再度所定方向に搬送しながら、カラー感熱記録紙にＹ層を変質させるための紫外線（以下Ｙ紫外線とする）を照射して、それ以上Ｙ層が発色しないように定着させる。さらに、カラー感熱記録紙を初期位置に戻し、カラー感熱記録紙を所定方向に搬送しながら、第２温度範囲でサーマルヘッドを駆動してＭ層にマゼンタの画像を形成する。さらに、カラー感熱記録紙を初期位置に戻しつつ、カラー感熱記録紙にＭ層を変質させるための紫外線（以下Ｍ紫外線とする）を照射して、それ以上Ｍ層が発色しないように定着させる。最後に、カラー感熱記録紙を所定方向に搬送しながら、第３温度範囲でサーマルヘッドを駆動してＣ層にシアンの画像を形成する。なお、通常考えられる写真の保存状態では、Ｃ層が発色するほどの高温が加えられることはないので、Ｃ層の定着は行わない。
【０００５】
このように、カラー感熱記録紙のＣ層を発色させるために、サーマルヘッドの発熱部は、非常な高温になる。そのため、いわゆる昇華型熱転写プリンタにはなかった新たな問題が生じる。第１に、サーマルヘッドの各発熱部のうち、カラー感熱記録紙に対向していない部分を発熱させると（空発熱）、その部分で生じた熱は各層を発色させるためには消費されず、そのままサーマルヘッドに蓄積される。そのため、サーマルヘッドが劣化し、寿命が短くなる。さらに、サーマルヘッドに蓄積された熱は徐々に周囲に拡散され、カラー感熱記録紙の周辺部分において色調や濃度が本来の画像と異なるため、不自然になる。そのため、カラー感熱記録紙を用いるプリンタにおいては、カラー感熱記録紙の搬送方向に直交する方向における用紙位置を正確に把握し、サーマルヘッドの不必要な部分をなるべく発熱させないようにする必要がある。
【０００６】
第２に、プリンタの分野においては、記録紙の両側辺が記録紙の搬送方向に対して正確に平行とはならず、斜めに搬送される可能性があることが知られている。仮に、サーマルヘッドの発熱部分を用紙幅にあわせて一定の限られた範囲に固定したとすると、斜めに搬送されたカラー感熱記録紙のうちサーマルヘッドの発熱部分に対向しなかった部分には画像が形成されず、ベース層の地色（例えば白）のまま残るため、不自然になる。また、サーマルヘッドの発熱部分のうち、カラー感熱記録紙が通過しなかった部分については、上記空発熱の問題が生じる。
【０００７】
このような問題を解決するために、特許文献１では、カラー感熱記録紙の搬送方向に直交する方向に発光部及び受光部が配列されたＣＣＤラインセンサを２つ用いて、カラー感熱記録紙の両側辺の位置を検出し、１ラインごとにサーマルヘッドの発熱部分の位置を微調整することが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−９６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般的に、プリンタは、幅の異なる複数種類の記録紙に対応するように設計されている。上記特許文献１のように２つのＣＣＤラインセンサを用いて、すべての種類のカラー感熱記録紙に対してその両側辺の位置を検出しようとすると、装填可能なカラー感熱記録紙の最大幅と最小幅の差に応じてＣＣＤラインセンサの長さを長くしなければならず、ＣＣＤラインセンサのコストが高くなる。また、仮に上記特許文献１のようにサーマルヘッドの発熱部分の位置を微調整して、斜めに搬送されたカラー感熱記録紙のすべての部分に対して画像を形成したとしても、画像の水平方向及び垂直方向とカラー感熱記録紙の両側辺及び両端辺が一致せず、不自然になる。さらに、画像の水平方向及び垂直方向とカラー感熱記録紙の両側辺及び両端辺の不一致の度合いが大きい場合はミスプリントとなり、プリントをやり直さなければならない。なお、記録紙の斜め送りに関する問題は、カラー感熱記録紙を用いたプリンタだけでなく、他のタイプのプリンタに対しても当てはまる。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、比較的簡単な構成であり、かつ低コストでありながら、記録紙が斜めに搬送された場合に、記録紙の斜め搬送を検出してプリント不良を未然に防止しうる記録紙の斜め搬送検出機能を備えたプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、片面を画像形成面とし、他の面を非画像形成面とする記録紙を用い、記録紙が、その搬送方向に対して斜めに搬送された場合に、記録紙の斜め搬送を検出し、画像形成を行わないことによってプリント不良を未然に防止しうる記録紙の斜め搬送検出機能を備えたプリンタであって、
記録紙が装填される給紙部と、
前記給紙部から記録紙を引き出して、所定の搬送方向に搬送する記録紙搬送機構と、
前記搬送方向における所定の位置に設けられ、前記記録紙の画像形成面に対して画像を形成する画像形成ヘッドと、
前記記録紙の非画像形成面で、かつ前記所定のパターンが形成されている部分に対向するように、前記記録紙の搬送経路に沿って設けられ、前記記録紙の非画像形成面に向けて所定の波長の光を照射し、前記記録紙の非画像形成面からの反射光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサと、
ユーザに対して所定のメッセージを表示する表示手段と、
前記記録紙搬送機構、前記画像形成ヘッド及び前記表示手段を制御する制御手段を備え、
非画像形成面に、記録紙の長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、その長手方向を底辺とする三角形又は台形のマークが形成された記録紙が用いられた場合、
前記制御手段は、前記光センサから出力される信号をモニタし、前記光センサから出力される信号が一定の周期で規則的に変化しているときは、記録紙が搬送方向に対してまっすぐに搬送されていると判断し、前記光センサから出力される信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなっているときは、記録紙が搬送方向に対して斜めに搬送されていると判断し、前記光センサから出力される信号の変化の周期の変化量が許容値を超えているときは、前記画像形成ヘッドによる画像形成を行わず、前記記録紙搬送機構を停止又は逆転駆動し、前記表示手段を介してユーザに対し記録紙の再装填又は再搬送を促すことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、片面を画像形成面とし、他の面を非画像形成面とする記録紙を用い、記録紙が、その搬送方向に対して斜めに搬送された場合に、記録紙の斜め搬送を検出し、画像形成を行わないことによってプリント不良を未然に防止しうる記録紙の斜め搬送検出機能を備えたプリンタであって、
非画像形成面に、記録紙の長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、所定形状のマークが形成された記録紙が用いられた場合、
前記記録紙の非画像形成面で、かつ前記所定のマークが形成されている部分に対向するように、前記記録紙の搬送経路に沿って設けられ、前記記録紙の非画像形成面に向けて所定の波長の光を照射し、前記記録紙の非画像形成面からの反射光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサを備え、
前記マークは、前記記録紙の幅方向に沿って前記搬送方向の幅が連続的に増加又は減少するように形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、非画像形成面に、記録紙の長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、その搬送方向を底辺とする三角形又は台形のマークが形成された記録紙が用いられた場合、記録紙が搬送方向に沿ってまっすぐに、すなわち記録紙の長手方向の両側面が搬送方向に対して平行に搬送されているときは、あるマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置と、次のマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置が同じであるので、記録紙の非画像形成面に設けられたマークと光センサの相対的な位置関係にかかわらず、光センサから出力される信号は一定の周期で規則的に変化する。これに対して、記録紙が斜めに搬送されているときは、あるマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置と、次のマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置が違うので、光センサから出力される信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなる。そのため、制御手段は、光センサから出力される信号をモニタし、光センサから出力される信号が一定の周期で規則的に変化しているか、あるいは信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなっているかにより、記録紙が搬送方向に対してまっすぐに搬送されているか、斜めに搬送されているかを判断することができる。そして、光センサから出力される信号の変化の周期の変化量が許容値を超えているときは、すなわち記録紙の斜め搬送の度合いが許容限度を超えているときは、画像形成ヘッドによる画像形成を行わず、記録紙搬送機構を停止又は逆転駆動することにより、プリント不良を未然に防止することができる。さらに、表示手段を介してユーザに対し記録紙の再装填又は再搬送を促すので、ユーザの知らない間に多数の不良プリントが発生することによる記録紙の無駄を防止することができる。さらに、光センサは、記録紙の非画像形成面に対して所定波長に光を照射し、かつ非画像形成面で反射された光を受光できればよいので、例えば市販のフォトカプラなどをそのまま流用することができ、ＣＣＤラインセンサを用いる場合に比べて、構造が簡単になると共に、コストダウンをはかることができる。さらに、記録紙の非画像形成面、すなわち裏面には、メーカ名、商標その他の文字や符号などが印刷されているので、記録紙の非画像形成面に三角形又は台形のマークを形成すること自体は、コストアップの要因とはならない。
【００１３】
請求項２の発明によれば、非画像形成面に、記録紙の長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、所定形状のマークが形成された記録紙が用いられた場合、記録紙が搬送方向に沿ってまっすぐに、すなわち記録紙の長手方向の両側面が搬送方向に対して平行に搬送されているときは、あるマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置と、次のマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置が同じであるので、記録紙の非画像形成面に設けられたマークと光センサの相対的な位置関係にかかわらず、光センサから出力される信号は一定の周期で規則的に変化する。これに対して、記録紙が斜めに搬送されているときは、あるマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置と、次のマークが光センサに対向する部分を通過したときの位置が違うので、光センサから出力される信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなる。従って、光センサから出力される信号をモニタしておけば、記録紙がまっすぐに搬送されているのかあるいは斜めに搬送されているのかを判断することができる。そして、必要に応じて、画像形成を実行せず、ユーザに記録紙の搬送をやり直すようにメッセージを表示することにより、プリント不良を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態に係るプリンタについて説明する。図１は、本発明の一実施の形態として、ディジタル画像データを用いてサーマルヘッドを駆動し、カラー感熱記録紙上に画像を形成するプリンタの概略構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１は、長尺のカラー感熱記録紙２をコアに巻き付けた記録紙ロール３を収納するための給紙部４と、記録紙ロール３からカラー感熱記録紙２の先端を引き出し、カラー感熱記録紙２の長手方向（以下、搬送方向とする）に搬送する記録紙搬送機構５と、搬送方向における記録紙ロール３よりも下流側に設けられ、カラー感熱記録紙２上に画像を形成するためのサーマルヘッド６と、カラー感熱記録紙２の画像形成面に対して所定の波長の紫外線を照射するための第１及び第２紫外線ランプ１５及び１６と、カラー感熱記録紙２の非画像形成面に対向するように設けられたフォトカプラなどの光センサ１７と、カラー感熱記録紙２のうち画像が形成された部分などを切断するためのカッタ７と、カッタ７により切断された記録紙片、すなわち画像が形成されたプリントを保持するためのトレイ８と、カバー部に設けられ、ユーザに対して様々なメッセージを表示するための液晶ディスプレイなどの表示部１８などで構成されている。
【００１６】
さらに、プリンタ１は、ディジタルカメラ９が直接接続され、あるいはメモリカード１０が挿入されることにより、これらからディジタル画像データを読み込むための画像データ読み出し部１１と、画像データ読み出し部１１により読み出された画像データを用いて、サーマルヘッド６及び第１及び第２紫外線ランプ１５及び１６を駆動する画像形成制御部１２と、画像データ読み出し部１１により読み出された画像データを用いて、記録紙搬送機構５を駆動する記録紙搬送制御部１３と、画像データ読み出し部１１により読み出された画像データを用いてカッタ７を駆動する記録紙切断制御部１４を備えている。
【００１７】
記録紙ロール３のコアの両端には、１組の軸ユニット２０がそれぞれ嵌合されており、フレーム４０に対して回転可能に軸支されている。記録紙ロール３は、カラー感熱記録紙２が消費されるにつれてその直径が徐々に小さくなる。そのため、記録紙ロール３の回転を軸支する軸ユニット２０は、それ自体は駆動されず、カラー感熱記録紙２が記録紙搬送機構５により搬送されるのに伴って従動回転するように構成されている。
【００１８】
記録紙搬送機構５は、記録紙ロール３の外周部に圧接し、それ自体が所定方向に回転駆動されることによって、カラー感熱記録紙２を搬送方向に送り出したり、引き戻したりするための給紙ローラ５１と、記録紙ロール３から引き出されたカラー感熱記録紙２の先端部近傍を一定速度で搬送方向に往復搬送する駆動ローラ５２と、給紙ローラ５１及び駆動ローラ５２などに回転力を与えるためのモータ５３と、歯車列やタイミングベルトなどの駆動力伝達機構５４などで構成されている。なお、上記軸ユニット２０は、記録紙ロール３の外周面を給紙ローラ５１に押しつける方向に、ねじりばね４１及び押圧レバー４２などにより付勢されている。
【００１９】
サーマルヘッド６は、搬送方向に直交する方向に配列された微小発熱部アレイを有し、ディジタル画像データに基づいて前記微小発熱部アレイの発熱及び非発熱を制御し、カラー感熱記録紙の画像形成面に対して１ラインずつ画像を形成する。搬送方向に直交する方向（幅方向）において、微小発熱アレイが配列されている領域の長さは、このプリンタ１に装填可能なカラー感熱記録紙２の最大幅よりも若干長くなるように設定されている。本実施の形態に係るプリンタ１は、搬送方向におけるプリントされる画像サイズに応じて、カラー感熱記録紙２を、上記画像サイズよりも長い所定長さだけ、一旦サーマルヘッド６よりも下流側に送り出し、上流側に引き戻す際にサーマルヘッド６を駆動して画像を形成するように構成されている。すなわち、画像形成のための初期位置ＩＰは、サーマルヘッド６よりも搬送方向の下流側に設定されている。換言すると、サーマルヘッド６は初期位置よりも搬送方向の上流側に設けられている。
【００２０】
同様に、搬送方向に直交する方向における第１及び第２紫外線ランプ１５及び１６の長さは、プリンタ１に装填可能なカラー感熱記録紙２の最大幅よりも若干長くなるように設定されている。第１及び第２紫外線ランプ１５及び１６は、搬送方向における初期位置ＩＰとサーマルヘッド６との間に設けられ、カラー感熱記録紙２の画像形成面に対してそれぞれ第１及び第２波長を有する紫外線を照射して、第１波長の紫外線により反応するＹ層及び第２波長の紫外線により反応するＭ層をそれ以上発色しないように定着させる。
【００２１】
光センサ１７は、搬送方向における第１及び第２紫外線ランプ１５及び１６とサーマルヘッド６との間で、かつ、カラー感熱記録紙２の非画像形成面（裏面）に形成された所定のマークに対向するように設けられている。光センサ１７は、前述のように、所定波長の光（例えば赤外線）をカラー感熱記録紙２の非画像形成面に対して照射する発光部と、カラー感熱記録紙２の非画像形成面で反射された光を受光する受光部で構成されている。そのため、フォトカプラのようにワンチップ化された市販品を用いることも可能である。あるいは、個別に発光素子と受光素子を配置してもよい。
【００２２】
図２に示すように、カラー感熱記録紙２の非画像形成面２ａには、カラー感熱記録紙２の長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、その長手方向を底辺とする三角形又は台形のマーク２ｂ（図では台形を例示）が形成されている。このようにマーク２ｂが設けられたカラー感熱記録紙２の非画像形成面２ａに光を照射すると、マーク２ｂの部分の反射率が他の部分よりも低いので、マーク２ｂが光センサ１７に対向する部分を通過しているときは、光センサ１７の受光部に入射する光量が減少する。
【００２３】
図３に示すように、カラー感熱記録紙２が搬送方向に沿ってまっすぐに、すなわちカラー感熱記録紙２の長手方向の両側面が搬送方向に対して平行に搬送されているときは、あるマーク２ｂが光センサ１７に対向する部分を通過したときの幅方向の位置と、次のマーク２ｂ’が光センサ１７に対向する部分を通過したときの幅方向位置が同じであるので、光センサ１７から出力される信号は一定の周期で規則的に変化する。図４において、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ光センサ１７マーク２ｂ及び２ｂ’に対して、図３におけるラインＡ、Ｂ及びＣ上を相対的に通過したときの出力波形を示す。図４からわかるように、カラー感熱記録紙２の非画像形成面２ａに設けられたマーク２ｂと光センサ１７の相対的な位置関係にかかわらず、光センサ１７から出力される信号は一定の周期で規則的に変化する。すなわち、カラー感熱記録紙２の非画像形成面２ａ上におけるマーク２ｂの位置及びマーク２ｂに対する光センサ１７の位置は、比較的ラフであってもよいことを意味する。
【００２４】
これに対して、図５に示すように、カラー感熱記録紙２が斜めに搬送されているときは、あるマーク２ｂが光センサ１７に対向する部分を通過したときの幅方向の位置と、次のマーク２ｂ’が光センサ１７に対向する部分を通過したときの幅方向位置が違うので、光センサ１７から出力される信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなる。図６は、図５におけるラインＤ上を相対的に通過したときの出力波形を示す。図６からわかるように、カラー感熱記録紙２が斜めに搬送されているときは、光センサ１７から出力される信号のローレベルである時間ｔ１、ｔ２・・・が徐々に長く又は短くなる（図では短くなる場合を例示する）。逆に、光センサ１７から出力される信号のハイレベルである時間（図示せず）は徐々に短く又は長くなる。従って、光センサ１７から出力される信号をモニタし、光センサ１７から出力される信号が一定の周期で規則的に変化しているか、あるいは信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなっているかにより、カラー感熱記録紙２が搬送方向に対してまっすぐに搬送されているか、斜めに搬送されているかを判断することができる。
【００２５】
ここで、マーク２ｂの大きさ及び形状があらかじめわかっているので、光センサ１７から出力される信号のローレベル及びハイレベルの時間によって、搬送方向に対するカラー感熱記録紙２の両側面の傾き角度、すなわちカラー感熱記録紙２の斜め搬送の度合いを演算で求めることができる。一方、カラー感熱記録紙２が斜め搬送され、形成された画像が傾いていたとしても、観察者が不自然であると感じない許容範囲も経験的に求めることができる。従って、光センサから出力される信号の変化の周期の変化量をあらかじめ設定された許容値と比較し、信号の変化の周期の変化量が許容値を超えているとき、すなわちカラー感熱記録紙２の斜め搬送の度合いが許容限度を超えているときに、サーマルヘッド６による画像形成を行わず、記録紙搬送機構５を停止又は逆転駆動することにより、プリント不良を未然に防止することができる。さらに、ユーザに対し記録紙の再装填又は再搬送を促すために、表示部１８を介して所定のメッセージを表示してもよい。
【００２６】
次に、上記プリンタ１によるカラー画像の形成について、図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。画像データ読み出し部１１により画像データが読み出されると（Ｓ１）、画像形成制御部１２は、読み出した画像データに基づいてプリントする画像サイズを判断する。このプリンタ１では、カラー感熱記録紙２の幅が固定されているので、画像の短辺をカラー感熱記録紙２の幅にほぼ一致させるべく、拡大率を演算する。そして演算された拡大率と画像の短辺に対する長辺の比率から、カラー感熱記録紙２の搬送方向における記録紙サイズを演算する（Ｓ２）。
【００２７】
記録紙サイズが演算されると、記録紙搬送制御部１３は、記録紙サイズに応じて記録紙搬送機構５を駆動して、カラー感熱記録紙２を搬送方向の下流側にその画像サイズに応じた所定長さだけ送り出す（Ｓ３）。その際、画像形成制御部１２は、光センサ１７の出力をモニタし（Ｓ４）、カラー感熱記録紙２が斜め搬送されているか否かを判断する（Ｓ５）。カラー感熱記録紙２が斜め搬送されている場合、さらに斜め搬送の度合いが許容限度を超えているか否かを判断する（Ｓ６）。そして、すなわちカラー感熱記録紙２の斜め搬送の度合いが許容限度を超えているときは、サーマルヘッド６による画像形成を行わず、記録紙搬送機構５を停止又は逆転駆動する（Ｓ７）。さらに、ユーザに対し記録紙の再装填又は再搬送を促すために、表示部１８を介して所定のメッセージ（警告）を表示する（Ｓ８）。
【００２８】
一方、カラー感熱記録紙２が斜め搬送されていない場合（Ｓ５でＮＯ）又は斜め搬送の度合いが許容限度を超えていない場合（Ｓ６でＹＥＳ）、記録紙搬送制御部１３は、記録紙搬送機構５を駆動して、カラー感熱記録紙２を搬送方向の上流側に向けて初期位置ＩＰからサーマルヘッド６側に一定速度で搬送する。これと並行して、画像形成制御部１２は、読み出された画像データのうちイエロー（Ｙ）の画像データを用いて、第１温度範囲でサーマルヘッド６を駆動して、カラー感熱記録紙２のイエロー層（Ｙ層）にイエローの画像を形成する（Ｓ９）。
【００２９】
カラー感熱記録紙２のＹ層にイエローの画像を形成されると、記録紙搬送制御部１３は、記録紙搬送機構５を駆動して、カラー感熱記録紙２を搬送方向の下流側の初期位置に一旦戻し、再度カラー感熱記録紙２を搬送方向の上流側に搬送する。これと並行して、画像形成制御部１２は、第１紫外線ランプ１５を駆動して、第１波長を有する紫外線をカラー感熱記録紙２の画像形成面に照射し、Ｙ層を定着させる（Ｓ１０）。
【００３０】
カラー感熱記録紙２のＹ層の定着が完了すると、記録紙搬送制御部１３は、記録紙搬送機構５を駆動して、カラー感熱記録紙２を初期位置ＩＰからサーマルヘッド６側に一定速度で搬送する。これと並行して、画像形成制御部１２は、読み出された画像データのうちマゼンタ（Ｍ）の画像データを用いて、第１温度範囲よりも高い第２温度範囲でサーマルヘッド６を駆動して、カラー感熱記録紙２のマゼンタ層（Ｍ層）にマゼンタの画像を形成する（Ｓ１１）。
【００３１】
カラー感熱記録紙２のＭ層にマゼンタの画像を形成されると、記録紙搬送制御部１３は、記録紙搬送機構５を駆動して、カラー感熱記録紙２を搬送方向の下流側の初期位置に一旦戻し、再度カラー感熱記録紙２を搬送方向の上流側に搬送する。これと並行して、画像形成制御部１２は、第２紫外線ランプ１６を駆動して、第２波長を有する紫外線をカラー感熱記録紙２の画像形成面に照射し、Ｍ層を定着させる（Ｓ１２）。さらに続けて、画像形成制御部１２は、読み出された画像データのうちシアン（Ｃ）の画像データを用いて、第２温度範囲よりも高い第３温度範囲でサーマルヘッド６を駆動して、カラー感熱記録紙２のシアン層（Ｃ層）にマゼンタの画像を形成する（Ｓ１３）。
【００３２】
カラー感熱記録紙２のＣ層に最後の色であるシアンの画像を形成されると、記録紙搬送制御部１３は、記録紙搬送機構５を駆動して、カラー感熱記録紙２を搬送方向の下流側に搬送する。記録紙切断制御部１４は、カラー感熱記録紙２上に形成された画像サイズに応じてカッタ７を駆動して、カラー感熱記録紙２のうち画像が形成された部分を切断する（Ｓ１４）。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態に係るプリンタ１によれば、非画像形成面２ａに、その長手方向に沿って一定の間隔で連続的に、その長手方向を底辺とする三角形又は台形のマーク２ｂが形成されたカラー感熱記録紙２が用いられた場合に、光センサ１７によりカラー感熱記録紙２の非画像形成面２ａに対して光を照射し、非画像形成面２ａで反射された光を受光し、さらに光センサ１７から出力される信号をモニタするので、光センサ１７から出力される信号が一定の周期で規則的に変化しているときは、カラー感熱記録紙２が搬送方向に対してまっすぐに搬送されていると判断することができる。逆に、光センサ１７から出力される信号の変化の周期が徐々に長く又は短くなっているときは、カラー感熱記録紙２が搬送方向に対して斜めに搬送されていると判断することができる。このように、光センサ１７を、カラー感熱記録紙２の非画像形成面に対して光を照射する発光部と、非画像形成面２ａで反射された光を受光部で構成することができるので、カラー感熱記録紙の斜め搬送検出機能を非常に簡単、かつ低コストに実現することができる。
【００３４】
また、光センサから出力される信号の変化の周期の変化量が許容値を超えているとき、すなわち記録紙の斜め搬送の度合いが許容限度を超えているときは、画像形成ヘッドによる画像形成を行わず、記録紙搬送機構を停止又は逆転駆動することにより、プリント不良を未然に防止することができる。さらに、表示手段を介してユーザに対し記録紙の再装填又は再搬送を促すので、ユーザの知らない間に多数の不良プリントが発生することによる記録紙の無駄を防止することができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、プリンタの一例として、カラー感熱記録紙上に画像を形成するプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、片面を画像形成面とし、他の面を非画像形成面とする記録紙を用いるプリンタすべてに適用できることは言うまでもない。また、上記実施の形態では、カラー感熱記録紙の非画像形成面に形成されたマークとして三角形又は台形を例示したが、必ずしもこれに限定されず、マークは、記録紙の幅方向に沿って搬送方向の幅が連続的に増加又は減少するように形成されていれば、同様の効果が得られる。さらに、記録紙は、ロール状に巻回されたものに限定されず、あらかじめ所定サイズに切断されたカットしであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す図。
【図２】上記一実施の形態に係るカラー感熱記録紙の非画像形成面に設けられたマークと光センサの位置関係を示す斜視図。
【図３】カラー感熱記録紙が搬送方向に対してまっすぐに搬送されている場合において、カラー感熱記録紙の非画像形成面に形成されたマークが光センサに対向する位置を通過する状態を示す概念図。
【図４】カラー感熱記録紙が搬送方向に対してまっすぐに搬送されている場合において、光センサから出力される信号の波形を示す波形図。
【図５】カラー感熱記録紙が搬送方向に対して斜め搬送されている場合において、カラー感熱記録紙の非画像形成面に形成されたマークが光センサに対向する位置を通過する状態を示す概念図。
【図６】カラー感熱記録紙が搬送方向に対して斜め搬送されている場合において、光センサから出力される信号の波形を示す波形図。
【図７】上記プリンタにおけるカラー感熱記録紙上にカラー画像を形成する手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１  プリンタ
２  カラー感熱記録紙
３  記録紙ロール
４  給紙部
５  記録紙搬送機構
６  サーマルヘッド（画像形成ヘッド）
７  カッタ
１２  画像形成制御部（制御手段）
１３  記録紙搬送制御部（制御手段）
１４  記録紙切断制御部（制御手段）
１５  第１紫外線ランプ
１６  第２紫外線ランプ
１７  光センサ
１８  表示部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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