(57)【要約】【課題】  ラベルの両端部側同士を接合して貼付することができるように自動化を図るとともに、長尺や曲りのある物品にもラベルを貼付できるようにして汎用性の向上を図る。【解決手段】  物品Ｗの表面に物品の周長より長いラベルＬを巻掛けるとともにラベルＬの両端部側Ｌｂ同士を接合して貼付するもので、物品Ｗの一部に中央Ｌａが貼付されたラベルＬの両端部側Ｌｂをこの両端部側Ｌｂが互いに近接する方向に押圧し、ラベルＬの端部側Ｌｂ同士を対面させて接合させる押圧機構３０と、押圧機構３１のシリンダ装置３１を押圧体３４が後退した状態で物品Ｗの側面に対峙する進出位置Ｘに進出させるとともに、進出位置Ｘにおいて押圧体３４が前進した際、押圧体３４の前進状態のまま進出位置Ｘから退出位置Ｙに退出させ、この退出過程で押圧体３４を物品Ｗの側面及びラベルＬの両端部側Ｌｂに摺接させる進退動機構４０とを備えた。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の表面に該物品の周長より長いラベルを巻掛けるとともに該ラベルの両端部側同士を接合して貼付するラベル貼付装置において、
上記物品のラベル貼付位置の外周を開放して該物品を支持する支持部と、該物品のラベル貼付位置の一部にラベルの中央を貼付するラベル中央貼付部と、該貼付されたラベルの両端部側を該両端部側が互いに近接する方向に押圧し該ラベルの端部側同士を対面させて接合させる押圧機構とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記押圧機構を、上記物品の両側方に夫々設けられ該物品の軸方向に直交する方向に前後動可能なピストン及びシリンダを有した一対のシリンダ装置と、該各シリンダ装置のピストンに設けられ前進時に上記ラベルの端部側に当接して該端部側を押圧する押圧体とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記シリンダ装置を上記押圧体が後退した状態で上記物品の側面に対峙する進出位置に進出させるとともに該進出位置において上記押圧体が前進した際該押圧体の前進状態のまま該進出位置から退出位置に退出させ該退出過程で上記押圧体を上記物品の側面に摺接させる進退動機構を備えたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記押圧体を、基端が上記ピストンの先端に設けられ先端が該ピストンの先端より前側に位置して上記ラベルの端部側に当接する傾斜した板体で構成したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記押圧体の前進時に該押圧体を上記物品の側面に弾接させる弾接機構を設けたことを特徴とする請求項３または４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記進退動機構による上記シリンダ装置の進出位置において上記ラベルの互いに対面する両端部側間に臨み該進出位置から退出位置への退出の際上記ラベルの互いに対面する両端部側間から退避する仕切り部材を設けたことを特徴とする請求項３，４または５記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記ラベル中央貼付部により貼付されたラベルの両端部側を上記押圧体に対峙できるように該ラベルの両端部側を物品に対する巻掛け方向に折り曲げる折り曲げ機構を備えたことを特徴とする請求項２，３，４，５または６記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、物品の表面にラベルを巻掛けるとともにラベルの両端部側同士を接合して貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図１１に示すように、例えば横断面円形の物品Ｗの表面にラベルＬを貼付することを行なうが、その方法として、物品Ｗの表面にラベルＬの中央Ｌａを含む部分を巻掛けるとともにラベルＬの両端部側Ｌｂ同士を接合して貼付する方法が知られている。このように、ラベルＬの両端部側Ｌｂ同士を接合して所謂「耳」を設けると、ラベルＬに記載される情報量が多くなり、特に、物品Ｗが径の細い棒材やパイプ等では有効である。図１１に示す物品は曲げのある棒材である。
この貼付方法においては、ラベルＬの両端部側Ｌｂ同士を接合して貼付するので、従来は、手作業による貼付を行なっている。
【０００３】
ところで、本願出願人は、このような所謂「耳」付のラベルの貼付を自動化する技術を研究しており、この過程では、以下に示すような横断面円形の物品の表面にラベルを貼付する従来のラベル貼付装置にも着目した。
従来、横断面円形の物品の表面にラベルを貼付するラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開平６−１９９３２７号公報）に掲載のものが知られている。
このラベル貼付装置は、図１２に示すように、ラベル搬送ドラム１００の外周面にラベルＬを位置決め保持して搬送する一方、ラベル搬送ドラム１００の外周速度より速い速度でかつ同方向に回転する搬送ベルト１０１で物品Ｗを搬送し、この搬送過程でラベル搬送ドラム１００に物品Ｗを圧着しラベルＬの移動方向に対しその反対方向に物品Ｗを移動しながらラベル搬送ドラム１００の面に物品Ｗを転がり接触させてラベルＬを貼付するものである。
【０００４】
また、従来においては、例えば、特許文献２（特開昭５３−８２３００号公報）に掲載のものも知られている。
このラベル貼付装置は、図１３に示すように、物品受け部１１０に物品Ｗ（ここでは線香の束）の所要箇所を接触状態で支持して物品Ｗを受け、回転部材１１１によりこの物品Ｗの両端面を挾持して物品Ｗを回転させ、物品受け部１１０に供給したラベルＬをローラ状の押圧部材１１２で押圧してラベルＬを貼付するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１９９３２７号公報
【特許文献２】特開昭５３−８２３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のラベル貼付装置にあっては、何れも物品Ｗを回転させてラベルＬを貼付しているので、上記の所謂「耳」付のラベルＬの貼付を行なうことはできないことから、これらの従来技術を用いての自動化を実現することが実質的にできないという問題があった。
また、上記の従来の方式では物品Ｗを回転させるので、物品Ｗがパイプや棒材のように長尺のものでは回転をさせることが極めて困難になり、特に、図１１に示すように、物品Ｗが曲がっているものでは回転が不能になり、汎用性に劣るという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ラベルの両端部側同士を接合して貼付することができるように自動化を図るとともに、長尺や曲りのある物品にもラベルを貼付できるようにして汎用性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、物品の表面に該物品の周長より長いラベルを巻掛けるとともに該ラベルの両端部側同士を接合して貼付するラベル貼付装置において、上記物品のラベル貼付位置の外周を開放して該物品を支持する支持部と、該物品のラベル貼付位置の一部にラベルの中央を貼付するラベル中央貼付部と、該貼付されたラベルの両端部側を該両端部側が互いに近接する方向に押圧し該ラベルの端部側同士を対面させて接合させる押圧機構とを備えた構成にしている。
【０００９】
これにより、物品にラベルを貼付するときは、先ず、物品を支持部に支持する。次に、ラベル中央貼付部がラベルの中央を物品の一部に貼付する。その後、押圧機構がラベルの両端部側を押圧すると、ラベルの端部側同士は対面させられて接合させられる。そのため、物品を回転させることなく、支持部に支持させるだけでラベルが貼付されるので、ラベル貼付作業がきわめて容易に行われる。その結果、物品を回転させることなく、所謂「耳」付のラベルの貼付を自動的に行なうことができる。また、物品を回転させることなくラベルが貼付されるので、パイプや棒材のように長尺の物品に容易にラベルを貼付でき、特に、物品が曲がっているものでも容易にラベルを貼付できることから、汎用性が増加させられる。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記押圧機構を、上記物品の両側方に夫々設けられ該物品の軸方向に直交する方向に前後動可能なピストン及びシリンダを有した一対のシリンダ装置と、該各シリンダ装置のピストンに設けられ前進時に上記ラベルの端部側に当接して該端部側を押圧する押圧体とを備えて構成している。
これにより、押圧機構は、押圧体をシリンダ装置で押圧するので、物品の太さが異なっても押圧することができ、太さに合わせた特別の設定をしなくてもある程度対応できることから、作業が容易になり、また、汎用性も増加させられる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記シリンダ装置を上記押圧体が後退した状態で上記物品の側面に対峙する進出位置に進出させるとともに該進出位置において上記押圧体が前進した際該押圧体の前進状態のまま該進出位置から退出位置に退出させ該退出過程で上記押圧体を上記物品の側面に摺接させる進退動機構を備えた構成にしている。
【００１２】
これにより、ラベルを貼付するときには、先ず、物品を支持部に支持する。次に、ラベル中央貼付部がラベルの中央を物品の一部に貼付する。それから、進退動機構が作動し、シリンダ装置を押圧体が後退した状態で物品の側面に対峙する進出位置に進出させる。この状態で、押圧機構のシリンダ装置がピストンを前進させる。これにより、押圧体が前進し物品の側面に当接する。
そして、進退動機構が作動し、押圧体の前進状態のままシリンダ装置を進出位置から退出位置に退出させる。この退出過程では、押圧体は前進させられているので、押圧体は物品の側面に摺接させられ、かつ、ラベルの端部側に摺接させられる。これにより、ラベルは、押圧体の摺接移動により物品の側面に押圧されるので、この物品の側面に確実に貼付されるとともに、押圧体が物品の側面を離れると今度はラベルの端部側同士が押圧体の摺接移動により押圧されるので、ラベルの端部側同士が確実に接合される。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記押圧体を、基端が上記ピストンの先端に設けられ先端が該ピストンの先端より前側に位置して上記ラベルの端部側に当接する傾斜した板体で構成している。押圧体は板体であり、板体の先端がラベルに当接するので、板体の先端の略線接触によりラベルが押さえられることになり、そのため、ラベルの貼付が確実に行なわれていく。特に、板体の先端が線状なので、ラベルの端部側同士の接合始点を良く押えることができ、この点で確実にラベルを巻掛けて貼付することができるようになる。
【００１４】
更にまた、必要に応じ、上記押圧体の前進時に該押圧体を上記物品の側面に弾接させる弾接機構を設けた構成としている。押圧体は物品の側面に弾接するので、押圧体は物品の側面に摺接させられ、かつ、ラベルの端部側に摺接させられる。これにより、ラベルは、押圧体の摺接移動により物品の側面に押圧されるので、この物品の側面に確実に貼付されるとともに、押圧体が物品の側面を離れると今度はラベルの端部側同士が押圧体の摺接移動により押圧されるので、ラベルの端部側同士が確実に接合される。また、押圧体は弾接させられるので、物品の太さが異なっても押圧することができ、そのため、種々の太さの物品にラベルを貼付できる。そのため、太さに合わせた特別の設定をしなくてもある程度対応できることから、作業が容易になり、また、汎用性も増加させられる。
【００１５】
また、必要に応じ、上記進退動機構による上記シリンダ装置の進出位置において上記ラベルの互いに対面する両端部側間に臨み該進出位置から退出位置への退出の際上記ラベルの互いに対面する両端部側間から退避する仕切り部材を設けた構成としている。仕切り部材があるので、ラベルの端部側が、静電気などで勝手に接合してしまう事態が防止され、ラベルが曲がって接合されたり、位置ずれして接合されるなどの支障が防止される。
【００１６】
更に、必要に応じ、上記ラベル中央貼付部により貼付されたラベルの両端部側を上記押圧体に対峙できるように該ラベルの両端部側を物品に対する巻掛け方向に折り曲げる折り曲げ機構を備えた構成としている。押圧体の押圧の際には、ラベルの端部側が押圧体に対峙できるように位置させられているので、押圧体がラベルの表側から当接することができ、押圧体がラベルの裏面にくっついてしまうような事態が防止される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のラベル貼付装置によれば、物品を回転させることなく、物品を支持部に支持させるだけでラベルを貼付することができるので、ラベル貼付作業をきわめて容易に行なうことができる。その結果、物品を回転させることなく、所謂「耳」付のラベルの貼付を自動的に行なうことができる。また、物品を回転させることなくラベルを貼付することができるので、パイプや棒材のように長尺の物品に容易にラベルを貼付でき、特に、物品が曲がっているものでも容易にラベルを貼付できることから、汎用性を大幅に増加させることができる。
【００１８】
また、押圧体の前進状態のまま進出位置から退出位置に退出させ、退出過程で押圧体を物品の側面に摺接させる進退動機構を備えた場合には、ラベルは、押圧体の摺接移動により物品の側面に押圧されるので、この物品の側面に確実に貼付されるとともに、押圧体が物品の側面を離れると今度はラベルの端部側同士が押圧体の摺接移動により押圧されるので、ラベルの端部側同士を確実に接合することができ、貼付を確実に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図１１に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、図１１に示すように、横断面円形の物品Ｗの表面に物品Ｗの周長より長く裏面に粘着層を有するラベルＬの中央Ｌａを含む部分を巻掛けるとともにラベルＬの両端部側Ｌｂ同士を接合して貼付するものであり、その基本的構成は、図１に示すように機台１と、機台１に設けられ物品Ｗを支持する支持部１０と、機台１に設けられ物品Ｗのラベル貼付位置の一部にラベルＬの中央Ｌａを貼付するラベル中央貼付部２０と、機台１に設けられラベルＬの端部側Ｌｂ同士を対面させて接合させる押圧機構３０と、機台１に設けられ押圧機構３０を進退動させる進退動機構４０とからなる。
実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とする物品Ｗとしては、図１１に示すように、細長状の湾曲した棒状部材である。
【００２０】
支持部１０は、図１，図２及び図１０に示すように、物品Ｗのラベル貼付位置の外周を開放して物品Ｗを支持するもので、機台１の基板２に物品Ｗのラベル貼付位置が位置する部位にラベルＬの幅より幅の大きい細長状の貫通孔１１を形成し、この貫通孔１１を挟んで物品Ｗを支持する断面Ｖ字形の支持ブロック１２を設けて構成されている。貫通孔１１の一方側には１個の支持ブロック１２が設けられ、他方側には間隔を隔て２個の支持ブロック１２が設けられている。貫通孔１１の一方側には、物品Ｗの一端部が衝止され物品Ｗの長手方向の位置決めを行なう位置決めブロック１３が設けられている。
【００２１】
また、図１，図２，図３及び図１０に示すように、基板２には、支持部１０に支持された物品Ｗをクランプするクランパ１４が設けられている。クランパ１４は、回動することにより開閉可能に基板２に設けられ開時に物品Ｗを支持ブロック１２に対して支持及び取り出し可能にし、閉時に他方側の２個の支持ブロック１２間の物品Ｗを押さえる押えアーム１５と、この押えアーム１５をリンク１６を介して回動させるエアシリンダ装置１７とを備えて構成されている。
図１及び図２中符号１８は、物品Ｗの他端部が支承される支承ブロックであり、基板２に対して移動可能に設けられ、適宜の位置で固定可能に設けられている。
【００２２】
ラベル中央貼付部２０は、図１，図３乃至図６に示すように、支持部１０に支持された物品Ｗのラベル貼付位置の一部、実施の形態では物品Ｗの頂部に、ラベルＬの中央Ｌａを貼付するもので、図１に示すように、機台１にスタンド２１を介して設けられており、帯状台紙に仮着されたラベルＬを供給する供給リール２２と、供給リール２２から繰り出されるラベルＬに印字するプリンタ２３と、エアシリンダ装置２４により上下動可能に設けられ上動時に帯状台紙に仮着されたラベルＬを吸着するとともに下動時に吸着したラベルＬを物品Ｗの頂部に貼付する吸着ヘッド２５と、ラベルＬが剥離された帯状台紙を巻き取る巻取リール（図示せず）とを備えている。
【００２３】
押圧機構３０は、図３乃至図９に示すように、基板２の下側に設けられており、物品Ｗの頂部に中央Ｌａが貼付されたラベルＬの両端部側Ｌｂをこの両端部側Ｌｂが互いに近接する方向に押圧し、ラベルＬの端部側Ｌｂ同士を対面させて接合させるものである。詳しくは、押圧機構３０は、物品Ｗの両側方に夫々設けられ物品Ｗの軸方向に直交する方向に前後動可能なピストン３２及びシリンダ３３を有した一対のエアシリンダ装置３１と、各シリンダ装置３１のピストン３２に設けられ前進時にラベルＬの端部側Ｌｂに当接してこの端部側Ｌｂを押圧する押圧体３４とを備えて構成されている。
実施の形態では、一対のシリンダ装置３１は、互いのピストン３２の軸が同軸に位置するように取付け板３５に取り付けられている。
【００２４】
押圧体３４は、基端がピストン３２の先端に設けられ先端がピストン３２の先端より上側かつ前側に位置してラベルＬの端部側Ｌｂに当接する傾斜した板体３６で構成されている。また、押圧体３４の前進時に押圧体３４を物品Ｗの側面に弾接させる弾接機構３７が設けられている。弾接機構３７は、板体３６の基端部を回動可能にピストン３２先端の取付部３２ａに設け、この取付部３２ａに板体３６の基端を引張して板体３６の先端３６ａを物品Ｗ側に付勢するスプリング３８と、板体３６の物品Ｗ側への回動位置を位置決めするストッパ（図示せず）とを備え、物品Ｗに当接しあるいはラベルＬの端部側Ｌｂを接合する際に板体３６同士が当接して板体３６がピストン３２の後退側への反力を受けたとき、スプリング３８の付勢力に抗してスプリング３８を引っ張り、これにより、弾接できるようにしている。
【００２５】
進退動機構４０は、図３乃至図９に示すように、押圧機構３０のシリンダ装置３１を取付け板３５を介して上下動させるエアシリンダ装置４１を備え、押圧体３４が後退した状態で物品Ｗの側面に対峙する進出位置Ｘ（図６）に進出させるとともに、進出位置Ｘにおいて押圧体３４が前進した際、押圧体３４の前進状態のまま進出位置Ｘから退出位置Ｙ（図３乃至図５，図９）に退出させ、この退出過程（図７及び図８）で押圧体３４を物品Ｗの側面に摺接させかつラベルＬの端部側Ｌｂに摺接させる。エアシリンダ装置４１は、基板２下部の支持板４２に取付けられている。
【００２６】
取付け板３５には、図３乃至図９に示すように、進退動機構４０によるシリンダ装置４１の進出位置ＸにおいてラベルＬの互いに対面する両端部側Ｌｂ間に臨み、進出位置Ｘから退出位置Ｙへの退出の際、ラベルＬの互いに対面する両端部側Ｌｂ間から退避するシャフト状の仕切り部材４３が設けられている。仕切り部材４３は、例えばテフロンなどの樹脂製であり、押圧体３４の押圧によらないでラベルＬの端部側Ｌｂが、静電気などで勝手に接合してしまう事態を防止する。
【００２７】
また、本装置においては、図１，図２乃至図６に示すように、ラベル中央貼付部２０により貼付されたラベルＬの両端部側Ｌｂを押圧体３４に対峙できるように、ラベルＬの両端部側Ｌｂを物品Ｗに対する巻掛け方向に折り曲げる折り曲げ機構５０が設けられている。折り曲げ機構５０は、物品Ｗの上側から物品Ｗに嵌入して物品Ｗを弾持可能であり（図５参照）、この弾持する過程でラベルＬを折り曲げてラベルＬの両端部側Ｌｂ同士を対面させ、これにより、押圧体３４に対峙させるヘッド５１と、ヘッド５１を上下動させるエアシリンダ装置からなる上下駆動部５２と、ヘッド５１及び上下駆動部５２をラベル中央貼付部２０の吸着ヘッド２５の進出時に退避させ、ラベル中央貼付部２０の吸着ヘッド２５の後退時に物品Ｗの上側に進出させる進退駆動部５３とを備えて構成されている。進退駆動部５３は、基板２上に設けられ上下駆動部５２を保持する保持部材５４を進退動させるスライダ５５と、保持部材５４を駆動するエアシリンダ装置５６から構成されている。
【００２８】
図１に示すように、符号６０は本装置の制御部であり、足踏みスイッチ６１からの信号をスタート信号として、所定のタイミングで、クランパ１４のエアシリンダ装置１７を作動させる機能、ラベル中央貼付部２０を作動させる機能、押圧機構３０のエアシリンダ装置３１を作動させる機能、進退動機構４０のエアシリンダ装置４１を作動させる機能、折り曲げ機構５０の上下駆動部５２及び進退駆動部５３を作動させる機能等を備えて構成されている。
【００２９】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置によって、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、先ず、図２及び図３に示すように、物品Ｗを支持部１０の支持ブロック１２に支持する。この場合、物品Ｗの一端部を位置決めブロック１３に衝止させ、支持ブロック１２に載置する。
この状態で、足踏みスイッチ６１を押す。これにより、図３に示すように、クランパ１４が作動し、押えアーム１５が回動して物品Ｗを支持ブロック１２にに対して押え、クランプする（図１０も参照）。
【００３０】
次に、図４に示すように、ラベル中央貼付部２０が作動する。この場合、供給リール２２から繰り出されプリンタ２３で印字されたラベルＬを吸着ヘッド２５が吸着し、吸着ヘッド２５が下動することでラベルＬを物品Ｗの頂部に貼付する。その後、吸着ヘッド２５は上動して後退する。
【００３１】
それから、図５に示すように、折り曲げ機構５０が作動する。この場合、先ず、ラベル中央貼付部２０の吸着ヘッド２５の後退時に、進退駆動部５３が作動して、物品Ｗの上側にヘッド５１を進出させる。次に、上下駆動部５２が作動してヘッド５１を下動させる。これにより、ヘッド５１が物品Ｗの上側から物品Ｗに嵌入して物品Ｗを弾持するが、この弾持する過程でラベルＬを折り曲げてラベルＬの両端部側Ｌｂ同士を対面させ、これにより、押圧体３４に対峙できるようにする。その後、図６に示すように、上下駆動部５２が作動してヘッド５１を上動させ、進退駆動部５３が作動してヘッド５１を後退させる。
【００３２】
次に、図６に示すように、進退動機構４０が作動し、シリンダ装置３１を押圧体３４が後退した状態で物品Ｗの側面に対峙する進出位置Ｘに進出させる。この場合、仕切り部材４３も進出させられ、ラベルＬの互いに対面する両端部側Ｌｂ間に臨む。これにより、仕切り部材４３があるので、ラベルＬの端部側Ｌｂが、静電気などで勝手に接合してしまう事態が防止され、ラベルＬが曲がって接合されたり、位置ずれして接合されるなどの支障が防止される。
【００３３】
この状態で、図７に示すように、押圧機構３０のシリンダ装置３１がピストン３２を前進させる。これにより、押圧体３４が前進しラベルＬの表側から物品Ｗの側面に当接する（図７中２点鎖線）。この場合、押圧体３４である板体３６の先端３６ａが弾接機構３７により弾接する。また、折り曲げ機構５０により、ラベルＬの端部側Ｌｂが押圧体３４に対峙できるように位置させられているので、押圧体３４がラベルＬの裏面にくっついてしまうような事態が防止される。
【００３４】
そして、図７及び図８に示すように、進退動機構４０が作動し、押圧体３４の前進状態のままシリンダ装置を進出位置Ｘから退出位置Ｙに退出させる。この退出過程では、仕切り部材４３がラベルＬの互いに対面する両端部側Ｌｂ間から退避していき、また、押圧体３４は前進させられているとともに物品Ｗの側面に弾接しているので、押圧体３４は物品Ｗの側面に摺接させられ、かつ、ラベルＬの端部側Ｌｂに摺接させられる。これにより、ラベルＬは、押圧体３４の摺接移動により物品Ｗの側面に押圧されるので、この物品Ｗの側面に確実に貼付されるとともに、押圧体３４が物品Ｗの側面を離れると今度はラベルＬの端部側Ｌｂ同士が押圧体３４の摺接移動により押圧されるので、ラベルＬの端部側Ｌｂ同士が確実に接合される。
この場合、押圧体３４は板体３６であり、板体３６の先端３６ａがラベルＬに当接するので、板体３６の先端３６ａの略線接触によりラベルＬが押さえられることになり、そのため、貼付が確実に行なわれていく。特に、板体３６の先端３６ａが線状なので、ラベルＬの端部側Ｌｂ同士の接合始点Ｌｃ（図８及び図９）を良く押えることができ、この点で確実にラベルＬを巻掛けて貼付することができるようになる。
【００３５】
最後に、図９に示すように、押圧機構３０のシリンダ装置３１が退出位置Ｙに至ると、シリンダ装置３１がピストン３２を後退させる。そして、図１０に示すように、クランパ１４が作動し、押えアーム１５が回動して開になり、物品Ｗを支持ブロック１２から取り出し可能になる。この状態で、物品Ｗを支持部１０から取出す。
このようにして、順次、物品ＷにラベルＬを貼付していく。
【００３６】
このようなラベルＬの貼付においては、物品Ｗを回転させることなく、支持部１０に支持させるだけでラベルＬが貼付されるので、ラベル貼付作業がきわめて容易に行われる。そのため、物品Ｗを回転させることなく、所謂「耳」付のラベルＬの貼付を行なう自動化が実現された。また、物品Ｗを回転させることなくラベルＬが貼付されるので、パイプや棒材のように長尺の物品Ｗに容易にラベルＬを貼付でき、特に、物品Ｗが曲がっているものでも容易にラベルＬを貼付できることから、汎用性が増加させられる。
【００３７】
また、本実施の形態では、物品Ｗとしては種々の太さ（外径）のものに適用できる。即ち、支持部１０の支持ブロック１２は、断面Ｖ字形をしているので、種々の太さの物品Ｗを支持できるとともに、押圧機構３０は押圧体３４をエアシリンダ装置３１で押圧し、押圧体３４は弾接させられるので、太さが異なっても押圧することができ、そのため、種々の太さの物品ＷにラベルＬを貼付できる。そのため、太さに合わせた特別の設定をしなくてもある程度対応できることから、作業が容易になり、また、汎用性も増加させられる。
【００３８】
尚、上記実施の形態では、物品Ｗとして断面が円形のものに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、断面六角形等の多角形のもの、あるいは、断面楕円形のものなど種々の形状の物品に適用できることは勿論である。
また、上記実施の形態においては、折り曲げ機構５０を設け、ラベルＬの端部側Ｌｂが押圧体３４に対峙できるようにしたが、押圧機構３０のシリンダ装置３１の設置を変えてピストン３２の進出方向を変えれば、ラベル中央貼付部２０が貼付したラベルＬの状態においてラベルＬの両端部側Ｌａに押圧体３４に対峙させてこれを押圧することができ、その場合には、必ずしも、折り曲げ機構５０を設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す部分斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をクランパによる物品のクランプ作用とともに示す要部図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をラベル中央貼付部によるラベル貼付作用とともに示す要部図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を折り曲げ機構によるラベルの折り曲げ作用とともに示す要部図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を進退動機構の作用とともに示す要部図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧機構及び進退動機構の作用とともに示す要部図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧機構及び進退動機構の作用とともに示す要部図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を進退動機構の作用とともに示す要部図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において物品にラベルが貼付された状態を示す要部斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が適用される物品及びこの物品のラベルの貼付状態を示す斜視図である。
【図１２】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【図１３】従来のラベル貼付装置の別の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｗ  物品
Ｌ  ラベル
Ｌａ  中央
Ｌｂ  端部側
Ｌｃ  接合始点
１  機台
２  基板
１０  支持部
１１  貫通孔
１２  支持ブロック
１３  位置決めブロック
１４  クランパ
２０  ラベル中央貼付部
２５  吸着ヘッド
３０  押圧機構
３１  シリンダ装置
３２  ピストン
３３  シリンダ
３４  押圧体
３５  取付け板
３６  板体
３６ａ  先端
３７  弾接機構
４０  進退動機構
４１  シリンダ装置
Ｘ  進出位置
Ｙ  退出位置
４３  仕切り部材
５０  折り曲げ機構
５１  ヘッド
５２  上下駆動部
５３  進退駆動部
５４  保持部材
５５  スライダ
５６  エアシリンダ装置
６０  制御部
６１  足踏みスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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