(57)【要約】【課題】車両の乗員が、目的地周辺の駐車場施設の最新情報に基づいて、駐車場施設における駐車スペースについての希望に沿った予約を、簡単な操作をもって容易に行えるようにする。【解決手段】目的地周辺の駐車場施設を対象とした入札の条件をあらわす入札条件データを形成する入札条件データ形成手段（３０）と、入札条件データを通信ネットワーク上のサーバーに送出し、それを介して入札の条件が駐車場施設に伝達される状態となすとともに、駐車場施設からの入札をあらわす入札データをサーバーを介して受信する通信手段４０と、受信された入札データに基づく入札状況表示用データを形成し、それがあらわす入札状況が画像表示部２１により表示される状態となす入札状況開示手段（３０）と、落札結果をあらわす落札駐車場データを形成し、その落札結果がサーバーを介して落札駐車場施設に伝達される状態となす落札駐車場データ形成手段（３０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出部，地図をあらわす地図データを送出する地図データ提供部，目的地までの走行経路を設定する走行経路設定部、及び、上記位置検出部により検出された車両の現在位置あるいは上記走行経路設定部により設定された走行経路を、上記地図データ提供部からの地図データがあらわす地図上の位置あるいは経路として画像表示する画像表示部を備えたナビゲーション・システム部と、
上記経路設定部により走行経路が設定される場合に参照される目的地の周辺の駐車場施設を対象とした入札の条件をあらわす入札条件データを形成する入札条件データ形成手段と、
該入札条件データ形成手段からの入札条件データを通信ネットワーク上のサーバーに送出し、該サーバーを介して上記入札の条件が上記目的地の周辺の駐車場施設に伝達される状態となすとともに、上記入札条件データがあらわす入札の条件に応じた上記目的地の周辺の駐車場施設からの入札をあらわす入札データを、上記通信ネットワーク上のサーバーを介して受信する通信手段と、
該通信手段により受信された入札データに基づく入札状況表示用データを形成して、該入札状況表示用データがあらわす入札状況が上記画像表示部により画像表示される状態となす入札状況開示手段と、
上記画像表示部により画像表示される入札状況が参照されて上記目的地の周辺の駐車場施設についての選定がなされたとき、選定された駐車場施設に関する落札駐車場データを形成して、該落札駐車場データが上記通信手段により上記通信ネットワーク上のサーバーに送出され、該サーバーを介して、上記落札駐車場データがあらわす選定の結果が上記選定された駐車場施設に伝達される状態となす落札駐車場データ形成手段と、
を備えて構成される多機能ナビゲーション装置。
【請求項２】
上記通信手段が、上記入札条件データを上記通信ネットワーク上のサーバーに送出した後における上記サーバーによって設定される時間区分において、上記入札データを上記サーバーを介して受信することを特徴とする請求項１記載の多機能ナビゲーション装置。
【請求項３】
上記通信手段が、上記サーバーからの上記選定された駐車場施設において駐車スペースが予約されたことを示す証明データを、上記通信ネットワークを通じて受信することを特徴とする請求項２記載の多機能ナビゲーション装置。
【請求項４】
上記通信手段により受信された証明データが、メモリ部に格納されるとともに、上記車両が到達した上記目的地において上記メモリ部から読み出されるものとされることを特徴とする請求項３記載の多機能ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を地図上の位置として画像表示し、車両の乗員に対する情報提供を行う機能を具え、さらには、それに加えて、予め設定された車両の走行経路を地図上の経路として画像表示する等の他の機能をも具える多機能ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員に対して車両を走行させるにあたっての様々な支援を行うナビゲーション装置が、特殊な用途に供される車両のみならず、一般使用者が用いる車両においても広く普及してきている。こうしたナビゲーション装置にあっては、車両における車室形成部に配される画像表示部を備え、それにより当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を道路地図画像として表示するとともに、その道路地図の画像に重畳して当該車両の現在位置を画像表示する、という基本的機能に加えて、例えば、予め目的地が定められているもとで、車両がその目的地に向かって走行すべき経路を設定して画像表示部により表示する等の種々の付加的機能を具えたものが提案されている。
【０００３】
斯かるナビゲーション装置が搭載された車両が使用される場合、目的地が定められており、その目的地までの走行経路が設定されて画像表示部により道路地図と共に表示されるもとで、車両が画像表示された走行経路による案内に従って目的地に向かうときには、車両の目的地への到着前に、目的地の周辺において車両の駐車スペースが確保されていることが望まれる。特に、車両が目的地に向かって走行を開始した後、目的地に到着するまでの間において、目的地の周辺における車両の駐車スペースの予約を行うことができれば、極めて好都合である。
【０００４】
ナビゲーション装置によって画像表示される道路地図に関する地図データを供給する、例えば、ＣＤ（コンパクト・ディスク）等の記録媒体によって構成されてナビゲーション装置に装着されるデータベースは、駐車場の所在地等の駐車場に関する情報をあらわすデータをも提供する。それゆえ、斯かるナビゲーション装置に装着されるデータベースが提供する駐車場に関する情報を利用して、目的地の周辺における車両の駐車スペースの予約を得るようにすることも可能である。
【０００５】
しかしながら、ナビゲーション装置に装着されるデータベースが提供する駐車場に関する情報は、最新情報とは言えないものであることが多い。そのうえ、一般に、ナビゲーション装置に装着されるデータベースが提供する駐車場に関する情報は、情報量あるいは情報内容において不足気味である。
【０００６】
そこで、従来、車両に通信端末装置を持ち込み、その通信端末装置により、所望の地の駐車場に関してのそれなりの内容を伴った最新の情報を入手し、入手された最新情報に基づいて、駐車場の利用についての予約を行えるようにした駐車場予約システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
斯かる既に提案されている駐車場予約システムにあっては、車両の使用者が、例えば、携帯電話機とされる通信端末装置を用いて、複数の駐車場と通信回線によって結ばれた情報センターとの双方向無線通信を行って、情報センターから駐車場についての最新情報を得る。そして、駐車場に関する最新情報を得た車両の使用者は、斯かる情報の中から希望に叶うもの、もしくは、希望に最も近いものを選別して取り出し、それに従って、特定の駐車場における駐車スペースについての予約を行うことができ、さらには、駐車料金の課金通知の受領，駐車料金の決済等を行うことができる。
【特許文献１】特開２０００ー２８５１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のような従来提案されている駐車場予約システムの場合、それを利用する車両の使用者は、駐車場に関する最新情報に基づいて、特定の駐車場における駐車スペースについての予約，駐車料金の課金通知の受領，駐車料金の決済等を行うことができることになるが、その際、入手した駐車場に関する最新情報の中から、自らの希望に叶うもの、もしくは、希望に最も近いものを選別して取り出さなければならない。このような情報の選別は、幾つかの情報の間での相互比較を含めて、比較的面倒な操作もしくは作業を要するものとなり、車両の使用者が煩わしさを感じることになってしまう。
【０００９】
それゆえ、車両を走行させる者が、例えば、目的地の周辺の駐車場における駐車スペースについての自らの希望に沿った予約を、駐車場に関する最新情報に基づき、簡単な操作をもって容易に行うことができるシステムが望まれるところとなっている。
【００１０】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置，予め設定された走行経路等を地図上に画像表示して車両の乗員に対する情報提供を行う機能を具え、さらに、車両の乗員が、それを通じて、車両を到達させるべき目的地の周辺における駐車場施設の最新情報を入手することができ、しかも、その最新情報に基づいての駐車場施設における駐車スペースについての自らの希望に沿った予約を、簡単な操作をもって容易に行えることになる、多機能ナビゲーション装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出部，地図をあらわす地図データを送出する地図データ提供部，目的地までの走行経路を設定する走行経路設定部、及び、位置検出部により検出された車両の現在位置あるいは走行経路設定部により設定された走行経路を、地図データ提供部からの地図データがあらわす地図上の位置あるいは経路として画像表示する画像表示部を備えたナビゲーション・システム部と、経路設定部により走行経路が設定される場合に参照される目的地の周辺の駐車場施設を対象とした入札の条件をあらわす入札条件データを形成する入札条件データ形成手段と、入札条件データ形成手段からの入札条件データを通信ネットワーク上のサーバーに送出し、そのサーバーを介して入札の条件が目的地の周辺の駐車場施設に伝達される状態となすとともに、入札条件データがあらわす入札の条件に応じた目的地の周辺の駐車場施設からの入札をあらわす入札データを、通信ネットワーク上のサーバーを介して受信する通信手段と、通信手段により受信された入札データに基づく入札状況表示用データを形成して、その入札状況表示用データがあらわす入札状況が画像表示部により画像表示される状態となす入札状況開示手段と、画像表示部により画像表示される入札状況が参照されて目的地の周辺の駐車場施設についての選定がなされたとき、選定された駐車場施設に関する落札駐車場データを形成して、その落札駐車場データが通信手段により通信ネットワーク上のサーバーに送出され、そのサーバーを介して、落札駐車場データがあらわす選定の結果が選定された駐車場施設に伝達される状態となす落札駐車場データ形成手段と、を備えて構成される。
【００１２】
このように構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置においては、ナビゲーション・システム部における走行経路設定部により経路設定が行われる場合には、その際に参照されることになる目的地が定められたもとで、車両の乗員によって、その目的地の周辺の駐車場施設を対象としての、例えば、目的地からの距離，駐車スペースのサイズ，料金等に関する入札の条件が設定されると、入札条件データ形成手段が、設定された入札の条件をあらわす入札条件データを形成し、通信手段が、入札条件データ形成手段により形成された入札条件データを通信ネットワーク上のサーバーに送出し、そのサーバーを介して、入札の条件が目的地の周辺の駐車場施設に伝達される状態となす。その後、例えば、車両が目的地まで所定の距離となる地点に達するまでの時間区分、あるいは、車両の目的地への到着予定時刻まで所定の時間となるまでの時間区分において、通信手段が、入札条件データがあらわす入札の条件に応じた目的地の周辺の駐車場施設からの入札をあらわす入札データを、通信ネットワーク上のサーバーを介して受信し、入札状況開示手段が、通信手段により受信された入札データに基づく入札状況表示用データを形成して、その入札状況表示用データがあらわす入札状況が、ナビゲーション・システム部における画像表示部により画像表示される状態となす。そして、車両の乗員によって、画像表示部により画像表示される入札状況を参照しての目的地の周辺の駐車場施設についての選定がなされると、落札駐車場データ形成手段が、選定された駐車場施設に関する落札駐車場データを形成し、それに応じて、通信手段が、落札駐車場データ形成手段により形成された落札駐車場データを通信ネットワーク上のサーバーに送出し、それにより、落札駐車場データがあらわす選定の結果が、サーバーを介して、選定された駐車場施設に伝達される。
【００１３】
このようなもとで、通信手段が、入札条件データがあらわす入札の条件に応じた目的地の周辺の駐車場施設からの入札をあらわす入札データを、通信ネットワーク上のサーバーを介して受信する時間区分は、例えば、サーバーによって設定される。また、落札駐車場データがあらわす選定の結果が伝えられた選定された駐車場施設は、例えば、駐車スペースが予約されたことを示す証明をサーバーに伝え、サーバーが選定された駐車場施設において駐車スペースが予約されたことを示す証明データを通信ネットワークを通じて送出する。その際には、斯かる通信ネットワークを通じた証明データは、上述の通信手段により受信され、例えば、メモリ部に格納されるとともに、車両が到達した目的地においてメモリ部から読み出されるものとされる。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置によれば、通信手段が通信ネットワーク上のサーバーを介して受信する、入札条件データがあらわす入札の条件に応じた目的地の周辺の駐車場施設からの入札をあらわす入札データは、目的地の周辺の駐車場施設についての最新情報に基づくものとされる。そして、斯かるもとで、車両の乗員は、目的地の周辺の駐車場施設を対象としての、例えば、目的地からの距離，駐車スペースのサイズ，料金等に関する入札の条件の設定を行い、さらに、その後、入札データに基づいて画像表示部により画像表示される入札状況を参照して、目的地の周辺の駐車場施設についての選定を行うだけで、入札の条件に盛り込んだ、例えば、目的地からの距離，駐車スペースのサイズ，料金等に関する希望に沿った、目的地の周辺における駐車場施設における駐車スペースについての予約を行うことができる。
【００１５】
従って、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置を使用する車両の乗員は、その多機能ナビゲーション装置を通じて、車両を到達させるべき目的地の周辺における駐車場施設の最新情報を入手することができ、しかも、その最新情報に基づいての駐車場施設における駐車スペースについての自らの希望に沿った予約を、簡単な操作をもって容易に行えることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明を実施するための最良の形態は、以下に述べられる実施例をもって説明される。
【実施例】
【００１７】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置の一例を示し、この例は、その全体が車両に搭載されている。
【００１８】
図１に示される例にあっては、車両の現在位置の検出，地図をあらわす地図データの提供，目的地までの走行経路の設定，車両の現在位置あるいは走行経路についての地図データがあらわす地図上の位置あるいは経路としての画像表示等々を行う機能を有したナビゲーション・システム部１０が備えられている。
【００１９】
ナビゲーション・システム部１０にあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、図１に示される例が搭載された車両（以下、搭載車両という）の進行方向を検出する方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，搭載車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの検出出力ＳＶ、及び、動作制御ユニット３０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００２０】
また、搭載車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データメモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データメモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御ユニット３０から地図データメモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＣＭＰに応じて行われる。
【００２１】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの検出出力ＳＶ，動作制御ユニット３０における基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺ、及び、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、搭載車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１７，表示データ形成部１８，音声データ形成部１９、及び、動作制御ユニット３０に供給される。
【００２２】
走行経路設定部１７には、現在位置データＤＰに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ，動作制御ユニット３０からの、搭載車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データと、経路探索条件をあらわす探索条件データ等とを含んだ経路設定用データＤＲＤも供給され、さらに、動作制御ユニット３０からの動作制御信号ＣＲＳが供給される。走行経路設定部１７は、動作制御信号ＣＲＳに応じて、例えば、目的地データが供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１７に目的地データが供給されたときの基準データＤＺがあらわす搭載車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の出発地として、その出発地から地図データＤＭがあらわす道路地図上における目的地データがあらわす目的地までの経路設定用データＤＲＤに従った経路を、搭載車両が走行すべき走行経路として設定する。そして、走行経路設定部１７は、設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御ユニット３０の夫々へと送出する。
【００２３】
表示データ形成部１８には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、動作制御ユニット３０から送出される情報表示用データＤＩＮ及びポインタデータＤＰＯも供給される。
【００２４】
斯かるもとで、表示データ形成部１８においては、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，地図データＤＭ，情報表示用データＤＩＮ及びポインタデータＤＰＯのうちの選択されたものが適宜合成されて、例えば、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす搭載車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路、情報表示用データＤＩＮがあらわす、例えば、駐車場施設における駐車スペースの予約に関する各種の情報、さらには、ポインタデータＤＰＯがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１８から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成部２０に供給される。
【００２５】
映像信号形成部２０は、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号を形成し、そのカラー映像信号を画像表示部２１に供給する。画像表示部２１は、映像信号形成部２０により形成されたカラー映像信号に基づく画像を表示する。このようにして、画像表示部２１において、例えば、道路地図をあらわす地図画像，それに重畳された搭載車両の現在位置，設定された走行経路あるいはそれらの両者をあらわす画像、駐車場施設における駐車スペースの予約に関する文字，記号あるいはイラストレーション画像、及び、画面内を自在に移動するポインタ画像等々の表示が得られる。
【００２６】
また、音声データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭも供給され、さらに、動作制御ユニット３０からの動作制御信号ＣＡＧが供給される。斯かるもとで、音声データ形成部１９においては、動作制御信号ＣＡＧに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づき、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データＤＡＧを形成する状態がとられ、音声データ形成部１９から得られる音声案内データＤＡＧが音声信号形成部２２に供給される。
【００２７】
音声信号形成部２２においては、音声案内データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが信号加算部２３を通じて、音声発生部２４に供給される。それにより、音声発生部２４から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データＤＡＧに基づく音声案内とされる音声出力が発せられる。
【００２８】
動作制御ユニット３０には、入力操作部３１及びプログラムメモリ部３２が接続されている。入力操作部３１は、各種の調整操作釦，制御スイッチ，データ入力キーボード等を含んで成り、例えば、使用者による手動操作が行われるとき、入力データＤＸを送出して、それを動作制御ユニット３０に供給する。また、プログラムメモリ部３２は、予め動作プログラムが格納されたものとされ、その動作プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを必要に応じて動作制御ユニット３０に供給する。
【００２９】
さらに、動作制御ユニット３０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，走行経路設定部１７により送出される設定経路データＤＣＳ及び地図データメモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。
【００３０】
上述のように構成されるナビゲーション・システム部１０には、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０が連結されている。ナビゲーション・システム付属通信機能部４０においては、通信制御ユニット４１が内蔵されており、この通信制御ユニット４１とナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０とは、相互間において、各種の情報データもしくは制御データを制御ユニット間データＤＣＣとして送受する。
【００３１】
通信制御ユニット４１には、入力操作部４２が設けられており、通信制御ユニット４１は、入力操作部４２から供給される制御指令信号ＤＴに応じ、プログラムメモリ部４３から読み出されて供給されるプログラムデータＤＰＴがあらわす動作プログラムに従って動作する。そして、通信制御ユニット４１は、ナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０からの情報データが制御ユニット間データＤＣＣとして供給されると、先ず、その情報データを取り込み、データＤＭＲとしてデータメモリ部４４に格納する。
【００３２】
次に、通信制御ユニット４１は、例えば、電話機能ユニットとされる、信号送受ユニット４５に動作制御信号ＣＴＬを供給して、信号送受ユニット４５に、例えば、インターネット通信ネットワークとされる通信ネットワークとの接続状態をとらせる。斯かるもとで、通信制御ユニット４１は、データメモリ部４４にデータＤＭＲとして格納された情報データをデータメモリ部４４から読み出して取り込み、その情報データが、通信信号とされ、信号送受ユニット４５を通じて、インターネット通信ネットワーク上の特定のサーバーに送り込まれることになる状態を設定する。
【００３３】
斯かるもとにおいては、データメモリ部４４から読み出されて通信制御ユニット４１に取り込まれた情報データが、通信制御ユニット４１から送信用データＤＴＲとしてモデム部４６に供給され、モデム部４６によって送信用データＤＴＲが通信信号ＳＴＲに変換される。そして、モデム部４６から得られる通信信号ＳＴＲが、信号送受ユニット４５を通じてインターネット通信ネットワーク上の特定のサーバーへと送られる。それにより、ナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０からの情報データが、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０により、通信信号ＳＴＲの形で、インターネット通信ネットワーク上の特定のサーバーに送り届けられるのであり、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０は、図１に示される例における通信手段を形成するものとされている。
【００３４】
情報データが通信信号ＳＴＲの形で送り込まれたインターネット通信ネットワーク上の特定のサーバーは、送り届けられた情報データの内容に応答する応答情報データを、インターネット通信ネットワークを通じて、通信手段を形成するナビゲーション・システム付属通信機能部４０に伝達すべく送出する。
【００３５】
このとき、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０における通信制御ユニット４１は、インターネット通信ネットワーク上の特定のサーバーが送出する応答情報データが、信号送受ユニット４５を通じて取り込まれることになる状態を設定する。斯かる際には、インターネット通信ネットワーク上の特定のサーバーが送出する応答情報データが、一旦通信信号ＳＱに変換され、信号送受ユニット４５を通じてモデム部４６に供給される。そして、モデム部４６によって通信信号ＳＱが受信情報データＤＱに変換され、その受信情報データＤＱが通信制御ユニット４１供給される。
【００３６】
通信制御ユニット４１は、モデム部４６からの受信情報データＤＱを取り込み、それをデータＤＭＲとしてデータメモリ部４４に格納するとともに、それに基づく元の応答情報データを得て、それを制御ユニット間データＤＣＣとしてナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０に供給する。それにより、ナビゲーション・システム部１０にあっては、動作制御ユニット３０において、応答情報データに基づく情報表示用データＤＩＮが形成されて、それが表示データ形成部１８に供給される。
【００３７】
また、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０における通信制御ユニット４１は、モデム部４６からの取り込んだ受信情報データＤＱに応じて、音声情報信号ＳＩＮを形成し、それをナビゲーション・システム部１０における音声発生部２４に、信号加算部２３を通じて供給する。斯かる際には、ナビゲーション・システム部１０における音声発生部２４から、音声情報信号ＳＩＮに基づく音声が発せられる。
【００３８】
上述のような構成のもとに、ナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０は、入力操作部３１から供給される入力データＤＸの内容に応じて、走行経路設定部１７に搭載車両についての特定の出発地から特定の目的地までの走行経路の設定を行わせる経路設定動作状態，音声発生部２４から音声案内とされる音声出力が発せられるようにする音声案内動作状態、さらには、車両の乗員が、車両が到達すべき目的地の周辺の駐車場施設における駐車スペースの予約を行えるようにする駐車スペース予約動作状態等をとる。
【００３９】
動作制御ユニット３０が経路設定動作状態をとるときには、プログラムメモリ部３２からプログラムデータＤＰＲが読み出されて動作制御ユニット３０に取り込まれ、動作制御ユニット３０においてプログラムデータＤＰＲがあらわす経路設定動作用動作プログラムが作動するもとで、使用者による入力操作に応じた入力操作部３１からの入力データＤＸが、搭載車両が到達すべき特定の目的地，経路探索条件等をあらわすものとして動作制御ユニット３０に取り込まれる。そして、動作制御ユニット３０において、経路設定用データ発生手段により、入力データＤＸに基づく目的地データ，探索条件データ等を含んだ経路設定用データＤＲＤが形成される。
【００４０】
また、これと並行して、動作制御ユニット３０にあっては、走行経路設定部１７に動作制御信号ＣＲＳを供給して、走行経路設定部１７を作動状態となしたもとで、基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺを現在位置検出部１３に送出する。そして、斯かるもとで、動作制御ユニット３０における経路設定用データ発生手段から送出される経路設定用データＤＲＤが、走行経路設定部１７に供給される。
【００４１】
それにより、走行経路設定部１７において、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ及び現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰと、動作制御ユニット３０からの経路設定用データＤＲＤとに基づいて、基準位置データＤＺがあらわす搭載車両の位置である出発地から目的地データがあらわす特定の目的地までの走行経路が設定され、設定された走行経路に関する設定経路データＤＣＳが形成される。この設定された新規な経路をあらわす設定経路データＤＣＳは、表示データ形成部１８と音声データ形成部１９と動作制御ユニット３０とに供給される。
【００４２】
また、動作制御ユニット３０が音声案内動作状態をとるときには、動作制御信号ＣＡＧを音声データ形成部１９に供給して、音声データ形成部１９に、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づく音声案内データＤＡＧを形成する動作を行わせる。その結果、前述のようにして、音声発生部２４から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データＤＡＧに基づく音声案内とされる音声出力が発せられる。
【００４３】
さらに、動作制御ユニット３０が駐車スペース予約動作状態をとるときには、次のような制御動作が行われる。
【００４４】
上述の経路設定動作状態がとられて、走行経路設定部１７において走行経路が設定される際に参照されることになる特定の目的地が定められたもとで、搭載車両の乗員により、駐車スペースの予約のための、目的地の周辺の駐車場施設を対象とした、例えば、目的地からの距離，駐車スペースのサイズ，料金等に関する入札の条件を入力すべく入力操作部３１が操作され、それに応じた入力操作部３１からの入力データＤＸが動作制御ユニット３０に供給されて、駐車スペースの予約についての入札の条件が設定されると、動作制御ユニット３０に内蔵された入札条件データ形成手段が、設定された入札の条件をあらわす入札条件データを形成する。このとき、入札条件データ形成手段は、走行経路設定部１７により設定された走行経路を参照して、搭載車両の目的地への到着が予定される時刻、即ち、到着予定時刻を算出し、入札条件データを搭載車両の予測到着時刻に関する情報も含むものとなす。
【００４５】
入札条件データ形成手段により形成された入札条件データは、情報表示用データＤＩＮとして動作制御部３０から表示用データ形成部１８に供給されるとともに、制御ユニット間データＤＣＣとして、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０の通信制御ユニット４１に供給される。それにより、ナビゲーション・システム部１０における画像表示部２１に、入札条件データがあらわす入札の条件が画像表示される。また、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０において、通信制御ユニット４１が制御ユニット間データＤＣＣとされた入札条件データを取り込み、その入札条件データを送信用データＤＴＲとしてモデム部４６に供給する。その結果、ナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０における入札条件データ形成手段により形成された入札条件データが、インターネット通信ネットワーク上の特定のサーバーに送り届けられるようにすべく、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０により、その信号送受ユニット４５を通じて通信信号ＳＴＲの形で送出される。
【００４６】
このとき、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０とインターネット通信ネットワークとの関係は、例えば、図２により示されるものとされる。図２にあっては、目的地の周辺に所在する複数の駐車場施設である駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤ，特定のサーバーとしてのサーバーＰＰ、及び、基地局が、インターネットを介在させて相互に接続されている。即ち、インターネット通信ネットワーク上に、複数の駐車場施設である駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤ，特定のサーバーであるサーバーＰＰ、及び、基地局が存在しているのである。なお、インターネットには、目的地の周辺に所在する複数の駐車場施設である駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの他にも多数の駐車場施設が接続されているが、それらについては図示が省略されている。そして、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０は、基地局との無線交信による通信信号の送受を介して、インターネット通信ネットワークを通じてのサーバーＰＰとの情報の送受を行う。
【００４７】
基地局による通信信号ＳＴＲの受信を介して、入札条件データが送り届けられたサーバーＰＰは、入札条件データがあらわす入札の条件を、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤに伝達し、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤからの入札の条件に応じた入札を待つ状態をとる。入札条件データがあらわす入札の条件が伝達された駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤは、入札の条件に応じた入札を、サーバーＰＰに対して行う。その際、サーバーＰＰは、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤからの入札を受け付ける時間区分を、例えば、入札条件データに含まれる車両の到着予定時刻に関する情報を参照して、入札条件データがあらわす入札の条件を駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤに伝達したときから、搭載車両の目的地への到着予定時刻まで所定の時間となるまで（あるいは、車両が目的地まで所定の距離となる地点に達するまで）として設定する。そして、サーバーＰＰは、設定した時間区分内において、受け付けた駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤからの入札の内容をあらわす情報データを、入札条件データの内容に応答する応答情報データとして、インターネット通信ネットワークを通じて、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０に伝達すべく随時送出する。このサーバーＰＰからの応答情報データは、インターネット通信ネットワーク上の基地局から通信信号の形で送信される。
【００４８】
それに応じて、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０にあっては、サーバーＰＰが送出した応答情報データに基づく基地局からの通信信号が、信号送受ユニット４５によって受信され、サーバーＰＰが送出した応答情報データが、通信信号ＳＱとしてモデム部４６に供給される。そして、モデム部４６によって通信信号ＳＱが受信情報データＤＱに変換され、その受信情報データＤＱが通信制御ユニット４１供給される。
【００４９】
通信制御ユニット４１は、モデム部４６からの受信情報データＤＱを取り込み、それに基づくサーバーＰＰからの応答情報データを得て、それを制御ユニット間データＤＣＣとしてナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０に供給する。動作制御ユニット３０にあっては、それに内蔵された入札状況開示手段が、制御ユニット間データＤＣＣとして供給された応答情報データを、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤからの入札の内容をあらわす情報データとして受け取り、それに基づく、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤからの入札の内容を入札状況としてあらわす入札状況表示用データを形成し、それを情報表示用データＤＩＮとして動作制御ユニット３０から表示データ形成部１８に供給し、入札状況表示用データがあらわす入札状況が、画像表示部２１において画像表示される状態となす。
【００５０】
その後、車両の乗員により、画像表示部２１において画像表示される入札状況を参照したもとで、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちのいずれかを選ぶべく入力操作部３１が操作され、それに応じた入力操作部３１からの入力データＤＸが動作制御ユニット３０に供給されて、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤについての選定がなされると、動作制御ユニット３０に内蔵された落札駐車場データ形成手段が、選定された駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのいずれかに関する落札駐車場データを形成し、それを、情報表示用データＤＩＮとして動作制御ユニット３０から表示用データ形成部１８に供給するとともに、制御ユニット間データＤＣＣとして、動作制御ユニット３０からナビゲーション・システム付属通信機能部４０の通信制御ユニット４１に供給する。
【００５１】
それにより、ナビゲーション・システム部１０における画像表示部２１に、落札駐車場データがあらわす駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤについての選定の結果（落札結果）が画像表示される。また、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０において、通信制御ユニット４１が制御ユニット間データＤＣＣとされた落札駐車場データを取り込み、その落札駐車場データを送信用データＤＴＲとしてモデム部４６に供給する。その結果、ナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０における落札駐車場データ形成手段により形成された落札駐車場データが、インターネット通信ネットワーク上のサーバーＰＰに送り届けられるようにすべく、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０により、その信号送受ユニット４５を通じて通信信号ＳＴＲの形で送出される。
【００５２】
斯かる際にも、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０は、図２に示される基地局との無線交信による通信信号の送受を介して、インターネット通信ネットワークを通じてのサーバーＰＰとの情報の送受を行う。
【００５３】
基地局による通信信号ＳＴＲの受信を介して、落札駐車場データが送り届けられたサーバーＰＰは、落札駐車場データがあらわす駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤについての選定の結果、即ち、落札結果を、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたもの、即ち、落札駐車場施設に伝達する。落札駐車場データがあらわす駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤについての選定の結果が伝達された駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたものは、そこにおいて駐車スペースが予約されたことを示す証明をサーバーＰＰに伝える。
【００５４】
サーバーＰＰは、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたものにおいて駐車スペースが予約されたことを証明する証明データを、落札駐車場データの内容に応答する応答情報データとして、インターネット通信ネットワークを通じて、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０に伝達すべく送出する。このサーバーＰＰからの応答情報データも、インターネット通信ネットワーク上の基地局から通信信号の形で送信される。
【００５５】
それに応じて、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０にあっては、サーバーＰＰが送出した応答情報データに基づく基地局からの通信信号が、信号送受ユニット４５によって受信され、サーバーＰＰが送出した応答情報データが、通信信号ＳＱとしてモデム部４６に供給される。そして、モデム部４６によって通信信号ＳＱが受信情報データＤＱに変換され、その受信情報データＤＱが通信制御ユニット４１供給される。
【００５６】
通信制御ユニット４１は、モデム部４６からの受信情報データＤＱを取り込み、それに基づくサーバーＰＰからの応答情報データを、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたものにおいて駐車スペースが予約されたことを証明する証明データとして受け取り、そのサーバーＰＰからの証明データをデータＤＭＲとしてデータメモリ部４４に格納する。また、それとともに、通信制御ユニット４１は、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたものにおいて駐車スペースが予約されたことを証明する証明データを、制御ユニット間データＤＣＣとしてナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０に供給する。動作制御ユニット３０にあっては、制御ユニット間データＤＣＣとして供給された証明データが情報表示用データＤＩＮとして表示データ形成部１８に供給する。その結果、サーバーＰＰからの証明データがあらわす、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたものにおいて駐車スペースが予約されたことについての証明が、画像表示部２１において画像表示される状態とされる。
【００５７】
ナビゲーション・システム付属通信機能部４０におけるデータ・メモリ部４４にデータＤＭＲとして格納されたサーバーＰＰからの証明データは、例えば、必要に応じて、搭載車両が到着した駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたものにおいて、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０における入力操作部４２が操作されることにより、データ・メモリ部４４から読み出され、駐車スペースについての予約者の証明に用いられる。斯かる際には、例えば、データ・メモリ部４４から読み出されて通信制御ユニット４１に取り込まれた証明データが、制御ユニット間データＤＣＣとして通信制御ユニット４１からナビゲーション・システム部１０における動作制御ユニット３０に供給されて、それがあらわす、駐車場施設Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの選定されたものにおいて駐車スペースが予約されたことについての証明が、画像表示部２１において画像表示される。
【００５８】
このようにして、動作制御ユニット３０が駐車スペース予約動作状態をとるもとでの制御動作が行われるにあたり、ナビゲーション・システム付属通信機能部４０における通信制御ユニット４１が、モデム部４６から取り込んだ受信情報データＤＱに応じて、音声情報信号ＳＩＮを形成し、それをナビゲーション・システム部１０における音声発生部２４に、信号加算部２３を通じて供給して、ナビゲーション・システム部１０における音声発生部２４から、音声情報信号ＳＩＮに基づく音声が発せられることになる状態が、必要に応じて、例えば、搭載車両の乗員の注意を促すべく、適宜とられる。
【００５９】
上述のような図１に示される例における動作制御ユニット３０が駐車スペース予約動作状態をとるもとでの、搭載車両の乗員，図１に示される例，サーバーＰＰ及び駐車場施設Ａ〜Ｄの夫々が行う動作は、その主要なものについて図３に示されるように整理することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
上述のような本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、普通乗用車をはじめとする、道路上を走行する様々な種類の車両に搭載されて、車両の乗員に対する支援を提供するものとして使用され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例におけるナビゲーション・システム付随通信機能部とインターネット通信ネットワークとの関係の一例を示す概念図である。
【図３】図１に示される例における動作制御ユニットが特定の動作状態をとるもとでの、車両の乗員，図１に示される例，特定のサーバー及び駐車場施設の夫々が行う動作の主要なものについて整理した表図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０・・・ナビゲーション・システム部，  １６・・・地図データメモリ部，  １７・・・走行経路設定部，  １８・・・表示データ形成部．  ２０・・・映像信号形成部，  ２１・・・画像表示部，  ３０・・・動作制御ユニット，  ３１，４２・・・入力操作部，  ４０・・・ナビゲーション・システム付属通信機能部，  ４１・・・通信制御ユニット，  ４４・・・データメモリ部，  ４５・・・信号送受ユニット，  ４６・・・モデム部
【図１】
2005069906.tif 000003
【図２】
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【図３】
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