(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を、簡単な構成で、かつ正確に観測することができる液滴観測方法および液滴観測装置を提供すること。【解決手段】液滴吐出ヘッド１００のノズル孔１０１から吐出されて飛行する液滴２００を観測する液滴観測装置１である。この液滴観測装置１は、液滴２００に閃光２３を照射する閃光照射手段２と、閃光２３が照射された液滴２００を写真用フィルム４２に撮影するカメラ４と、撮影した写真用フィルム４２を現像して得られた写真を取り込んで電子画像に変換するイメージスキャナー７と、電子画像を画像処理することにより、液滴２００の飛行状態に関する情報を得る画像処理手段５とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測方法であって、
前記液滴に閃光を照射し、前記閃光が照射された液滴をカメラにより写真用フィルムに撮影し、該撮影した写真用フィルムを現像して得られた写真をイメージスキャナーにより取り込んで電子画像に変換し、前記電子画像を画像処理することにより、前記液滴の飛行状態に関する情報を得ることを特徴とする液滴観測方法。
【請求項２】
液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測方法であって、
前記液滴に閃光を照射し、前記閃光が照射された液滴をカメラにより写真用フィルムに撮影し、該撮影した写真用フィルムを現像して写真を得るとともに、該写真に長さを示す目盛り線を表示し、前記写真に写った液滴および前記目盛り線に基づいて、前記液滴の飛行状態に関する情報を得ることを特徴とする液滴観測方法。
【請求項３】
前記ノズル孔から液滴を複数回吐出し、その各回について他の回と異なるタイミングで当該液滴に閃光を照射して前記カメラにより当該液滴を撮影する請求項１または２に記載の液滴観測方法。
【請求項４】
吐出時からの遅れ時間が異なる状態の複数の液滴を撮影し、該撮影された写真に写った複数の液滴の位置に基づいて前記遅れ時間の差の間に液滴が飛行した距離を求め、該距離を前記遅れ時間の差で除算して、液滴の飛行速度を得る請求項１ないし３のいずれかに記載の液滴観測方法。
【請求項５】
前記閃光の波長は、前記写真用フィルムの分光感度曲線において感度が極大となる波長付近の波長である請求項１ないし４のいずれかに記載の液滴観測方法。
【請求項６】
液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測装置であって、
前記液滴に閃光を照射する閃光照射手段と、
前記閃光が照射された液滴を写真用フィルムに撮影するカメラと、
撮影した前記写真用フィルムを現像して得られた写真を取り込んで電子画像に変換するイメージスキャナーと、
前記電子画像を画像処理することにより、前記液滴の飛行状態に関する情報を得る画像処理手段とを備えることを特徴とする液滴観測装置。
【請求項７】
液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測装置であって、
前記液滴に閃光を照射する閃光照射手段と、
前記閃光が照射された液滴を写真用フィルムに撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された写真に、長さを示す目盛り線を表示する目盛り線表示手段とを備えることを特徴とする液滴観測装置。
【請求項８】
前記閃光照射手段の閃光照射タイミングの、前記液滴の吐出時からの遅れ時間を制御する制御手段をさらに備える請求項６または７に記載の液滴観測装置。
【請求項９】
前記カメラは、前記写真用フィルムをコマ送りするフィルム送り機構を有し、撮影後、前記フィルム送り機構を作動して前記写真用フィルムをコマ送りする請求項６ないし８のいずれかに記載の液滴観測装置。
【請求項１０】
前記閃光照射手段の１回の閃光照射時間が０.１〜１０μ秒である請求項６ないし９のいずれかに記載の液滴観測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測することができる液滴観測方法および液滴観測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液滴吐出装置を用いて、液晶表示装置、配向膜装置、オーバーコート装置、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）装置、電子放出装置、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置、電気泳動表示装置、レジスト装置、マイクロレンズアレイ、金属配線、バイオ分野における生成物等を製造することが提案されている。
このような液滴吐出装置では、各液滴をワーク上の正確な位置に着弾させる必要があるので、液滴吐出装置の制御を行う場合、あるいは液滴吐出装置の開発・設計を行う場合などには、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴の飛行状態（例えば、飛行速度、飛行方向、着弾位置等）を観測する必要がある。
【０００３】
従来、飛行する液滴の飛行状態を計測するに当たっては、照明ランプおよびＣＣＤカメラを有する撮像光学装置により、液滴の画像を撮像し、飛行状態を計測している（例えば、特許文献１参照）。
ところで、ＣＣＤ素子に画像を撮像するには、露光時間が１ｍｓ以上必要であり、この時間、照明ランプにより液滴を照明する。このように撮像された画像には、液滴の移動によるブレが生じ、液滴の飛行状態を正確に把握することが困難であるという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３８８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を、簡単な構成で、かつ正確に観測することができる液滴観測方法および液滴観測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の液滴観測方法は、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測方法であって、
前記液滴に閃光を照射し、前記閃光が照射された液滴をカメラにより写真用フィルムに撮影し、該撮影した写真用フィルムを現像して得られた写真をイメージスキャナーにより取り込んで電子画像に変換し、前記電子画像を画像処理することにより、前記液滴の飛行状態に関する情報を得ることを特徴とする。
これにより、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を、簡単な構成で、かつ正確に観測することができる。
【０００７】
本発明の液滴観測方法は、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測方法であって、
前記液滴に閃光を照射し、前記閃光が照射された液滴をカメラにより写真用フィルムに撮影し、該撮影した写真用フィルムを現像して写真を得るとともに、該写真に長さを示す目盛り線を表示し、前記写真に写った液滴および前記目盛り線に基づいて、前記液滴の飛行状態に関する情報を得ることを特徴とする。
これにより、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を、簡単な構成で、かつ正確に観測することができる。
【０００８】
本発明の液滴観測方法では、前記ノズル孔から液滴を複数回吐出し、その各回について他の回と異なるタイミングで当該液滴に閃光を照射して前記カメラにより当該液滴を撮影することが好ましい。
これにより、タイミングを変えて、液滴を撮影することができるので、液滴の飛行状態をより正確に観測することが可能となっている。
【０００９】
本発明の液滴観測方法では、吐出時からの遅れ時間が異なる状態の複数の液滴を撮影し、該撮影された写真に写った複数の液滴の位置に基づいて前記遅れ時間の差の間に液滴が飛行した距離を求め、該距離を前記遅れ時間の差で除算して、液滴の飛行速度を得ることが好ましい。
これにより、より正確な液滴の飛行速度を求めることができる。
【００１０】
本発明の液滴観測方法では、前記閃光の波長は、前記写真用フィルムの分光感度曲線において感度が極大となる波長付近の波長であることが好ましい。
これにより、写真用フィルムをより高い感度で感光させることができるので、カメラによって撮影する際の実質的な露光時間をより短縮することができる。その結果、撮影時に生じるブレをより小さくすることができる。
【００１１】
本発明の液滴観測装置は、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測装置であって、
前記液滴に閃光を照射する閃光照射手段と、
前記閃光が照射された液滴を写真用フィルムに撮影するカメラと、
撮影した前記写真用フィルムを現像して得られた写真を取り込んで電子画像に変換するイメージスキャナーと、
前記電子画像を画像処理することにより、前記液滴の飛行状態に関する情報を得る画像処理手段とを備えることを特徴とする。
これにより、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を、簡単な構成で、かつ正確に観測することができる。
【００１２】
本発明の液滴観測装置は、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を観測する液滴観測装置であって、
前記液滴に閃光を照射する閃光照射手段と、
前記閃光が照射された液滴を写真用フィルムに撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された写真に、長さを示す目盛り線を表示する目盛り線表示手段とを備えることを特徴とする。
これにより、液滴吐出ヘッドのノズル孔から吐出されて飛行する液滴を、簡単な構成で、かつ正確に観測することができる。
本発明の液滴観測装置では、前記閃光照射手段の閃光照射タイミングの、前記液滴の吐出時からの遅れ時間を制御する制御手段をさらに備えることが好ましい。
これにより、タイミングを変えて、液滴を撮影することができるので、液滴の飛行状態をより正確に観測することが可能となっている。
【００１３】
本発明の液滴観測装置では、前記カメラは、前記写真用フィルムをコマ送りするフィルム送り機構を有し、撮影後、前記フィルム送り機構を作動して前記写真用フィルムをコマ送りすることが好ましい。
これにより、飛行する液滴をより正確に観測することができる。
本発明の液滴観測装置では、前記閃光照射手段の１回の閃光照射時間が０.１〜１０μ秒であることが好ましい。
これにより、カメラによる撮影で得られた液滴の写真にブレが生じるのを、より確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の液滴観測方法および液滴観測装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の液滴観測装置の第１実施形態を示す平面図、図２は、本発明の液滴観測装置の第１実施形態を示す側面図、図３は、本発明の液滴観測装置の主要部を概略的に示すブロック図、図４は、図１および図２に示す液滴観測装置におけるタイミングチャートを示す図、図５は、カメラによる撮影で得られた写真を電子画像に変換した画像を示す図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中（図６も同様）の左右方向を「ｘ方向」、上下方向を「ｙ方向」、図２中（図７も同様）の左右方向を「ｘ方向」、上下方向を「ｚ方向」、図５（図９も同様）中の上下方向を「ｚ方向」と言う。
【００１５】
図１および図２に示すように、液滴観測装置１は、液滴吐出ヘッド１００のノズル孔１０１から吐出されて飛行する液滴２００を観測する装置である。この液滴観測装置１は、液滴２００に閃光２３を照射する閃光照射手段２と、液滴２００を写真用フィルム４２に撮影するカメラ４と、撮影した写真用フィルム４２を現像して得られた写真を取り込んで電子画像に変換するイメージスキャナー７と、電子画像を画像処理することにより、液滴２００の飛行状態に関する情報を得る画像処理手段５と、各部の作動を制御する制御手段６とを備えている。
【００１６】
図１および図２に示すように、液滴吐出ヘッド１００のノズル面（ノズルプレート）１０２には、ノズル孔１０１が形成されている。ノズル孔１０１には、これに連通する圧力室とこの圧力室内に充填された液体の圧力を変化させるアクチュエータ（いずれも図示せず）が設けられている。液滴吐出ヘッド１００は、このアクチュエータを駆動することにより、圧力室内の液体をノズル孔１０１から液滴２００として吐出する。液滴吐出ヘッド１００が備えるアクチュエータは、特に限定されず、圧電アクチュエータで構成されていても、液体を加熱して気泡を生じさせる発熱体で構成されていてもよい。
この液滴吐出ヘッド１００は、ヘッド駆動部（ヘッドドライバ）３００により駆動される。ヘッド駆動部３００は、制御手段６の制御に基づき、所定のタイミング（駆動周波数）で吐出信号（ヘッド駆動信号）を生成する。液滴吐出ヘッド１００は、ヘッド駆動部３００から入力された吐出信号によりアクチュエータが作動し、液滴２００を吐出する。
【００１７】
液滴吐出ヘッド１００が吐出する液体（分散液を含む）としては、特に限定されるものではなく、例えば、インク、カラーフィルタのフィルタ材料、有機ＥＬ装置におけるＥＬ発光層を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板の表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料等が挙げられる。
【００１８】
図３に示すように、制御手段６は、閃光照射手段２、カメラ４、画像処理手段５、イメージスキャナー７およびヘッド駆動部３００をそれぞれ制御する。この制御手段６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、記憶手段６２とを有している。記憶手段６２は、ＣＰＵ６１に読み取り可能な記憶媒体（記録媒体）を有しており、この記憶媒体は、磁気的、光学的記録媒体、もしくは半導体メモリ等で構成されている。
【００１９】
閃光照射手段２は、ストロボ電源２１と、閃光２３を照射させる閃光照射部２２とを有している。この閃光照射手段２は、液滴２００に、その飛行方向に対し側方から閃光２３を照射するように設置されている（図２参照）。すなわち、閃光２３は、液滴２００の飛行方向（吐出方向）とほぼ垂直な方向であるｘ方向に照射されている。制御手段６の制御に基づき、ストロボ電源２１に外部信号が入力され、これに伴い、閃光照射部２２を作動させ、閃光２３がストロボ照射（発光）する。
【００２０】
図１および図２に示すように、カメラ４は、レンズ群、絞り、シャッタ等を含む撮影光学系４１と、写真用フィルム４２をコマ送りするフィルム送り機構４３とを有している。このカメラ４は、液滴２００の飛行方向に対し、側方から見た飛行領域４００を飛行する液滴２００を撮影する。そして、撮影後、カメラ４は、フィルム送り機構４３を作動して写真用フィルム４２をコマ送りする。通常、カメラ４のピントは、飛行領域４００に合うように設定されているのが好ましい。
図示の構成では、カメラ４は、液滴２００の飛行領域４００を介して閃光照射部２２の反対側に設置されている。すなわち、閃光２３は、飛行領域４００を介してカメラ４と反対側から照射される。
このような構成により、飛行する液滴２００をより正確に観測することができる。
【００２１】
制御手段６は、液滴吐出ヘッド１００のノズル孔１０１から液滴２００を複数回吐出し、その各回について他の回と異なるタイミングで液滴２００に閃光２３を照射してカメラ４により液滴２００を撮影するように、閃光照射手段２、カメラ４およびヘッド駆動部３００を制御している。すなわち、制御手段６は、図４に示すようなタイミングチャートで、液滴観測装置１の各部を制御している。なお、下記で示すＴおよびαは、それぞれ遅延時間（遅れ時間）および加算時間である。
まず、制御手段６は、ヘッド駆動部３００を制御してヘッド駆動信号を発生させ、液滴吐出ヘッド１００のノズル１０１から液滴２００を吐出させる。
【００２２】
次に、制御手段６は、内蔵するタイマーによりヘッド駆動信号に対する遅延時間Ｔを計測する。
次に、制御手段６は、遅延時間Ｔ（図４中、Ｔで示す時間）後にストロボ照射信号を発生させ、閃光照射部２２により閃光２３を液滴２００に照射する。また、カメラ４は、閃光２３の照射時（閃光照射手段２の閃光照射タイミング）を含むように、すなわち、液滴２００が飛行している所定時間、シャッタが開いた状態になっている。そして、カメラ４は、閃光２３が照射されているときに露光され、１回目の液滴２００を写真用フィルム４２に撮影する。すなわち、液滴観測装置１では、閃光２３が照射されているとき（閃光照射時間）が実質的な露光時間に相当する。
【００２３】
次に、制御手段６は、フィルム送り機構作動信号を発生させ、写真用フィルム４２を１コマ分（１画像分）コマ送りさせる。
次に、制御手段６は、前述と同様に、ノズル１０１から液滴２００を吐出させる。
次に、制御手段６は、前述と同様に、前回遅延時間Ｔに加算時間αを加算した遅延時間（Ｔ＋α）を計測する。
【００２４】
次に、制御手段６は、遅延時間（Ｔ＋α）（図４中、Ｔ＋αで示す時間）後にストロボ照射信号を発生させ、閃光照射部２２により閃光２３を液滴２００に照射し、同様の制御を繰り返す。すなわち、１回目の撮影が行われた後は、順次、加算時間αの間隔で撮影が行われる。
次に、予め設定された撮影する写真用フィルム４２のコマ数に、撮影した写真用フィルム４２のコマ数が達した場合、この撮影を終了する。
【００２５】
このように液滴２００の撮影を行うことによって、図５に示すように、あたかも、同一の液滴２００が高速度カメラで撮影されて、順次、移動（飛行）していくかのような像を得ることができる。
なお、遅延時間Ｔは、任意に設定することができる。これにより、液滴２００の撮影を開始する時間を設定（選択）することができる。また、加算時間αも同様に、任意に設定することができる。これにより、液滴２００を撮影する間隔を設定（選択）することができる。
【００２６】
このような構成により、タイミングを変えて、液滴２００を撮影することができるので、液滴２００の飛行状態をより正確に観測することが可能となっている。
上記のような制御によって液滴２００を撮影した写真を、イメージスキャナー７により取り込んで電子画像に変換した画像を図５に示す。図５（Ａ）および（Ｂ）には、それぞれ吐出時からの遅延時間が異なる液滴２００が写っている。例えば、図５（Ａ）の液滴２００の画像は、吐出時から遅延時間Ｔ後に閃光２３が照射されたときの画像であり、図５（Ｂ）の液滴２００の画像は、吐出時から遅延時間が（Ｔ＋α）後に閃光２３が照射されたときの画像である。
【００２７】
液滴観測装置１は、このような電子画像を画像処理手段５の作動により画像処理し、液滴２００の飛行状態に関する情報を得る。なお、画像処理としては、特に限定されないが、二値化処理が一般的に用いられる。
このような構成により、液滴吐出ヘッド１００のノズル孔１０１から吐出されて飛行する液滴２００を、簡単な構成で、かつ正確に観測することができる。
【００２８】
また、液滴観測装置１は、前述のように写った複数（図５中、２つ）の液滴２００の位置に基づいて遅延時間の差の間に液滴２００が飛行した距離ｈ（図５中、ｈで示す距離）を求め、該距離を遅延時間の差で除算して、液滴の飛行速度を得るように構成されている。
まず、画像処理手段５は、２つの液滴２００の画像を二値化処理し、二値化処理したそれぞれの液滴２００自体の画像２０１ａ、２０１ｂを抽出する。
【００２９】
次に、画像処理装置５は、抽出した画像２０１ａ、２０１ｂからそれぞれの中心点を検出する。
次に、２つの中心点のｚ方向の差、すなわち、距離ｈを算出し、この距離ｈを遅延時間の差で除算して、液滴２００の飛行速度を求める。例えば、この遅延時間の差としては、上記の例の場合、αとなる。
【００３０】
このような構成により、より正確な液滴２００の飛行速度を求めることができる。
この液滴観測装置１は、前述したように液滴２００の撮影に写真用フィルム４２を用いている。写真用フィルム４２は、感度がよいので、より短い閃光照射時間で液滴２００を撮影することができる。その結果、撮影時に生じる液滴２００の像のブレをより小さくすることができる。それにより、例えば、液滴２００の中心点を正確に検出することができるので、飛行速度などの飛行状態を正確に測定することができる。
【００３１】
また、閃光照射手段２の作動による１回の閃光照射時間は、０.１〜１０μ秒であるのが好ましく、０.１〜１μ秒であるのがより好ましい。
閃光照射時間をこのように設定することにより、カメラ４による撮影で得られた液滴２００の像にブレが生じるのを、より確実に防止することができる。
これに対し、本発明と異なり、ＣＣＤカメラで液滴を撮像する場合には、露光時間を長く（例えば、１ｍｓ以上）設定する必要があり、その間、閃光を照射するため、撮像する液滴の像にブレが生じる。このブレにより、前述のように中心点を検出するような場合にも、正確な中心点の位置を検出することができず、液滴を正確に観測することができない。
【００３２】
また、閃光２３は、その波長が写真用フィルム４２の分光感度曲線において感度が極大となる波長付近の波長であるのが好ましい。
閃光２３の波長をこのように設定することにより、写真用フィルム４２をより高い感度で感光させることができるので、カメラ４によって撮影する際の閃光照射時間をより短縮することができる。その結果、撮影時に生じるブレをより小さくすることができる。
【００３３】
また、閃光照射手段２とカメラ４との位置関係は、図示のように、対向して設置されているのに限定されない。例えば、閃光照射手段２（閃光２３）とカメラ４とが同方向を向いて、閃光２３を液滴２００に照射し、液滴２００からの反射光をカメラ４が撮影するように設置してもよい。または、図２（図７も同様）の紙面に対し垂直な方向から閃光２３を液滴２００に照射するように閃光照射手段２を設置し、液滴２００からの反射光をカメラ４が撮影するように設置してもよい。
また、写真用フィルム４２は、ネガフィルムまたはポジフィルムのいずれかでもよい。
また、図５中（図８も同様）には、説明上、液滴吐出ヘッド１００のノズル面１０２が入っているが、カメラ４で撮影する実際の写真には、ノズル面１０２は、写っていない。
【００３４】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の液滴観測装置の第２実施形態を示す平面図、図７は、本発明の液滴観測装置の第２実施形態を示す側面図、図８は、カメラによる撮影で得られた写真を示す図である。
以下、これらの図を参照して本発明の液滴観測装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００３５】
本実施形態は、カメラの構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
図６および図７に示すように、液滴観測装置１Ａのカメラ４Ａは、それにより撮影された写真に、長さを示す目盛り線を表示する目盛り線表示手段４４を備えている。この目盛り線表示手段４４は、ワイヤで形成された目盛り線４４１、４４２および４４３で構成されており、写真用フィルム４２の前面（撮影光学系４１側）に、ｚ方向に垂直な方向に設置されている。なお、目盛り線４４１、４４２および４４３は、ｚ方向に等間隔に設置されているのが好ましい。例えば、本実施形態では、目盛り線４４１、４４２および４４３の間隔は、写真で液滴２００を観測する際、参考とすることができるような倍率の０．１ｍｍ間隔となるように設置されている（図８参照）。
【００３６】
上記のようなカメラ４Ａによって撮影された写真には、図８に示すように、ノズル孔１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃおよび１０１ｄから吐出されたそれぞれの液滴２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００ｄと、３本の目盛り線４４１、４４２および４４３が写っている。そして、このような液滴２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００ｄと、３本の目盛り線４４１、４４２および４４３とに基づいて、液滴２００の飛行状態に関する情報（飛行速度）を得るように構成されている。
【００３７】
この飛行速度を得るには、例えば、下記に示すような方法が挙げられる。
まず、液滴２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００ｄを、ノズル孔１０１ａからノズル孔１０１ｄまで順次、第１実施形態と同様に、加算時間αの間隔で吐出する。
次に、液滴２００ｄが吐出してから所定時間遅延した後、閃光２３を照射し、液滴２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００ｄを撮影する。このとき、４つの液滴２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄが１枚の写真に撮影させるように構成されているのが好ましい。
【００３８】
次に、現像した写真から、目盛り線４４１、４４２、４４３の間隔（０．１ｍｍ）を参考に、ｚ方向における液滴２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００ｄのそれぞれの中心間距離ｈａｂ、ｈｂｃ、ｈｃｄを測定する（図８参照）。
次に、中心間距離ｈａｂ、ｈｂｃおよびｈｃｄの平均を算出し、この算出した中心間距離を遅延時間の差である時間αで除算して、液滴２００の飛行速度を求める。
【００３９】
このような構成により、より正確な液滴２００の飛行速度を求めることができる。
なお、カメラ４Ａによる撮影は、本実施形態のように、各ノズル孔１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃおよび１０１ｄ）から吐出された液滴２００が、それぞれ１つずつ写るように構成されているのに限定されない。例えば、各ノズル孔１０１から吐出された液滴２００が、それぞれ複数個写るように構成されていてもよい。
【００４０】
また、目盛り線表示手段４４の目盛り線は、本実施形態のように、３本設置されているのに限定されず、例えば、２本または４本以上であってもよい。
また、目盛り線表示手段４４は、本実施形態のように、ワイヤで形成された目盛り線４４１、４４２および４４３であるのに限定されない。例えば、図示しないカメラモジュール（例えば、特開平５−１６５０９２号公報）により目盛り線４４１、４４２および４４３が写真に写り込むように構成されていてもよいし、写真用フィルム４２に目盛り線４４１、４４２および４４３が予め描かれていてもよい。さらには、印画紙への焼付け時に、目盛り線４４１、４４２および４４３を同時に焼付けるようにしてもよい。
【００４１】
また、液滴吐出ヘッド１００のノズル孔１０１は、本実施形態のように、４つ形成されているのに限定されず、例えば、１〜３つまたは５つ以上であってもよい。
以上、本発明の液滴観測方法および液滴観測装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、液滴観測装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の液滴観測装置の第１実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の液滴観測装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の液滴観測装置の主要部を概略的に示すブロック図である。
【図４】図１および図２に示す液滴観測装置におけるタイミングチャートを示す図である。
【図５】カメラによる撮影で得られた写真を電子画像に変換した画像を示す図である。
【図６】本発明の液滴観測装置の第２実施形態を示す平面図である。
【図７】本発明の液滴観測装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図８】カメラによる撮影で得られた写真を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１、１Ａ……液滴観測装置  ２……閃光照射手段  ２１……ストロボ電源  ２２……閃光照射部  ２３……閃光  ４、４Ａ……カメラ  ４１……撮影光学系  ４２……写真用フィルム  ４３……フィルム送り機構  ４４……目盛り線表示手段  ４４１、４４２、４４３……目盛り線  ５……画像処理手段  ６……制御手段  ６１……ＣＰＵ  ６２……記憶手段  ７……イメージスキャナー  １００……液滴吐出ヘッド  １０１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ……ノズル孔  １０２……ノズル面  ２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ……液滴  ２０１ａ、２０１ｂ……画像  ３００……ヘッド駆動部  ４００……飛行領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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