(57)【要約】【課題】簡単な構成で長尺状の被加工物を左右方向に曲げ加工できる曲げ加工装置を得る。【解決手段】曲げ形状に応じた曲げ型６を有すると共に、曲げ型６を中心として回転する曲げアーム１２を有し、曲げアーム１２の回転と共に、曲げ型６を回転して、長尺状の被加工物１を曲げ加工する。曲げアーム１２に被加工物１に向かって移動して曲げ型６とにより被加工物１を挟持する左右一対の締め型５０，５２を配置し、かつ、曲げアーム１２と曲げ型６との一方を回転させる選択機構２６を備えた。また、被加工物１をチャック８０により把持して被加工物１を長手方向に送給すると共に、被加工物１の長手方向と直交する２方向に移動する送給機構８２を備えた。【選択図】  図１
2005305520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ形状に応じた曲げ型を有すると共に、該曲げ型を中心として回転する曲げアームを有し、前記曲げアームの回転と共に、前記曲げ型を回転して、長尺状の被加工物を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記曲げアームに前記被加工物に向かって移動して前記曲げ型とにより前記被加工物を挟持する左右一対の締め型を配置し、かつ、前記曲げアームと前記曲げ型との一方を回転させる選択機構を備えたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記被加工物をチャックにより把持して前記被加工物を長手方向に送給すると共に、前記被加工物の長手方向と直交する２方向に移動する送給機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記曲げ加工時に、前記被加工物に接触して曲げ加工時の曲げ反力を受ける右圧力型と左圧力型とを、前記曲げ型を間にして、その両側に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記曲げ型と前記左右締め型とは、曲げ形状が異なる複数段に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記左右一対の締め型を、個別に前記被加工物に向かって移動することを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の被加工物を左右両方向に曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺状の被加工物を左右両方向に曲げ加工するものとして、特許文献１にあるように、右曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる右曲げ治具と、左曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる左曲げ治具とを備えたものが知られている。
【０００３】
そして、右方向に曲げ加工する場合には、右曲げ治具を右曲げ加工中心に応じた位置に移動させて右曲げ加工を行い、左曲げ加工する場合には、左曲げ治具を左曲げ加工中心に応じた位置に移動させて、左右両方向に曲げ加工していた。
【特許文献１】特開昭６２−２６７０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした従来のものでは、その曲げ方向に応じて、右曲げ治具と左曲げ治具とをそれぞれの曲げ加工中心に応じた位置に移動していた。そのため、それぞれ曲げ型、締め型からなる大型で重い左右曲げ治具をそっくりそのまま移動しなければならず、装置が複雑で大型になるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な構成で長尺状の被加工物を左右方向に曲げ加工できる曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
曲げ形状に応じた曲げ型を有すると共に、該曲げ型を中心として回転する曲げアームを有し、前記曲げアームの回転と共に、前記曲げ型を回転して、長尺状の被加工物を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記曲げアームに前記被加工物に向かって移動して前記曲げ型とにより前記被加工物を挟持する左右一対の締め型を配置し、かつ、前記曲げアームと前記曲げ型との一方を回転させる選択機構を備えたことを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【０００７】
前記被加工物をチャックにより把持して前記被加工物を長手方向に送給すると共に、前記被加工物の長手方向と直交する２方向に移動する送給機構を備えた構成としてもよい。また、前記曲げ加工時に、前記被加工物に接触して曲げ加工時の曲げ反力を受ける右圧力型と左圧力型とを、前記曲げ型を間にして、その両側に配置した構成としてもよい。更に、前記曲げ型と前記左右締め型とは、曲げ形状が異なる複数段に形成されたものでもよい。また、前記左右一対の締め型を、個別に前記被加工物に向かって移動する構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の曲げ加工装置は、左右一対の締め型を曲げアームに配置し、曲げアームと曲げ型との一方を回転させることにより、簡単な構成で長尺状の被加工物を左右方向に曲げ加工できるという効果を奏する。送給機構がチャックを被加工物の長手方向と直交する２方向に移動することにより、１本の被加工物に左右曲げ加工を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２に示すように、１は長尺状のパイプを用いた被加工物で、被加工物１の外形に対応した曲げ溝２ａ，２ｂが曲げ形状に応じて複数段、本実施形態では大径部４ａと小径部４ｂとの２段に形成された曲げ型６が、配置されている。大径部４ａと小径部４ｂとは、被加工物１の長手方向と直交する方向に積層されて形成されている。
【００１０】
曲げ型６の大径部４ａと小径部４ｂとは、それぞれ半円状の曲げ部４ａ１，４ｂ１と長方形状のクランプ部４ａ２，４ｂ２とから形成されており、左右対称の形状に形成されている。曲げ溝２ａ，２ｂは、曲げ部４ａ１，４ｂ１とクランプ部４ａ２，４ｂ２とに連続して形成されている。
【００１１】
被加工物１の長手方向と直交して、曲げ型６と同軸上に曲げ軸８が装置本体１０に回転可能に支持されており、曲げ型６は曲げ軸８の端面に固定されている。曲げ軸８には、曲げアーム１２が回転可能に支持されており、曲げアーム１２には一対の左右締め台１４，１６がリンク機構１８（一方のみ図示する）により揺動可能に支持されている。
【００１２】
図２に示すように、リンク機構１８は、右締め台１６を、駆動リンク２０と従動リンク２２とにより、曲げ型６に接近・離間するように、移動可能に支持している。駆動リンク２０と従動リンク２２とにより平行リンクが形成されており、駆動リンク２０には曲げアーム１２に揺動可能に支持された油圧シリンダ２４のロッドが連結されている。他方の左締め台１４についても同様に、別のリンク機構により移動可能に支持され、図示しない油圧シリンダにより左締め台１４を移動駆動できるように構成されている。
【００１３】
曲げ軸８には、図２，図３に示すように、選択機構２６が設けられており、選択機構２６は、曲げ軸８の端に取り付けられた接続部材２８を備え、接続部材２８には、その端側に凹部３０が形成されている。接続部材２８に対向して、凹部３０に嵌合する凸部３２を有するクラッチ部材３４が配置されており、クラッチ部材３４は曲げ軸８と同軸上に配置された駆動軸３６に摺動可能に支持されている。
【００１４】
駆動軸３６の端は、接続部材２８に挿入・固定されており、曲げ軸８と駆動軸３６とは一体的に回転するように接続されている。駆動軸３６は装置本体１０に回転可能に支持されると共に、駆動軸３６は装置本体１０に取り付けられたモータ３８により、ベルト４０を介して回転駆動されるように構成されている。
【００１５】
クラッチ部材３４には、その外周に環状溝４２が形成されており、装置本体１０に揺動可能に支持されたレバー４４の先端に取り付けられたカムフォロアー４５が環状溝４２に装着されている。レバー４４の他端には、装置本体１０に取り付けられたソレノイド４６のロッドが接続されている。ソレノイド４６の駆動により、クラッチ部材３４を駆動軸３６の軸方向に摺動して、凹部３０と凸部３２との嵌合・離脱を選択できるように構成されている。
【００１６】
クラッチ部材３４は曲げアーム１２に沿って突出されており、曲げアーム１２に立設された駆動ピン４８がクラッチ部材３４に係合されている。クラッチ部材３４が駆動軸３６と共に回転した際には、駆動軸３６の回転がクラッチ部材３４及び駆動ピン４８を介して曲げアーム１２に伝達されるように構成されている。
【００１７】
一方、左右締め台１４，１６には、曲げ型６と対向して、それぞれ左右締め型５０，５２が設けられており、図２に示すように、右締め型５２は、曲げ型６と同様に、複数段に、本実施形態では、大径部４ａと小径部４ｂとに対応して、２段に形成されている。左締め型５０も右締め型５２と同じ形状に形成されており、本実施形態では、２段に形成されている。
【００１８】
左右締め型５０，５２は並列に配置されており、図１に示すように、後述する右曲げの際には、右締め型５２が曲げ型６のクランプ部４ａ２，４ｂ２と対向するように配置され、図５に示すように、後述する左曲げの際には、左締め型５０が曲げ型６のクランプ部４ａ２，４ｂ２と対向するように配置されている。
【００１９】
また、図１、図４に示すように、被加工物１を間にして、その両側に左右圧力型５４，５６が配置されており、左右圧力型５４，５６はそれぞれ左右圧力台５８，６０に取り付けられている。左右圧力台５８，６０はリンク機構６２，６４を介して装置本体１０に移動可能に支持されており、リンク機構６２，６４はそれぞれ駆動リンク６６，６８と従動リンク７０，７２とにより、左右圧力台５８，６０を移動可能に支持している。駆動リンク６６，６８と従動リンク７０，７２とにより平行リンクが形成されており、駆動リング６６，６８には装置本体１０に揺動可能に支持された油圧シリンダ７４，７６のロッドが連結されている。
【００２０】
図１に示すように、被加工物１の後端は、チャック８０に把持されており、被加工物１を把持したチャック８０を被加工物１の長手方向に移動する送給機構８２が装置本体１０に設けられている。送給機構８２は、装置本体１０に被加工物１と平行に敷設されたレール８４を備え、レール８４には、送給台８６が移動可能に係合されている。
【００２１】
送給台８６には、被加工物１の長手方向と直交する方向に一対のレール８８に沿って移動する移動台９０が設けられており、図４に示すように、移動台９０には案内部材９２が立設されており、チャック８０を被加工物１の長手方向と直交すると共に、レール８８とも直交する上下方向に昇降させるように構成されている。
【００２２】
次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置の作動について説明する。
まず、被加工物１の後端をチャック８０により把持し、曲げ型６の大径部４ａにより右曲げ加工を行なう場合には、送給機構８２により、図１、図２に示すように、チャック８０を被加工物１と直交する２方向にに移動して、被加工物１を溝２ａに装着する。
【００２３】
また、油圧シリンダ２４を駆動して、右締め型５２を移動し、曲げ型６と右締め型５２とにより、被加工物１を締め付ける。次に、図４及び図６（イ）に示すように、油圧シリンダ７６を駆動して、右圧力型５６を移動し、右圧力型５６を被加工物１の外周に押し当てる。
【００２４】
モータ３８を駆動して、ベルト４０を介して駆動軸３６を回転すると、駆動軸３６と共に曲げ軸８が回転し、クラッチ部材３４、駆動ピン４８を介して、図６（ロ）に示すように、曲げアーム１２が曲げ型６を中心として回転する。これにより、被加工物１が大径部４ａの溝２ａに巻き付けられるようにして右曲げ加工が行われ、その際の曲げ反力が右圧力型５６により受けられる。
【００２５】
曲げアーム１２をほぼ１８０度回転すると、Ｕ字状に被加工物１が曲げ加工される。右曲げ加工終了後、油圧シリンダ２４を駆動して、右締め型５２を曲げ型６から離間すると共に、油圧シリンダ７６を駆動して、右圧力型５６を被加工物１から離間する。尚、曲げ角度は１８０度に限らず、９０度等でもよい。
【００２６】
そして、引き続いて左曲げ加工する場合には、送給機構８２により、被加工物１を長手方向に送給する。また、ソレノイド４６を駆動して、レバー４４、カムフォロアー４５を介して、クラッチ部材３４を駆動軸３６の軸方向に摺動させて、凸部３２を凹部３０から離脱させる。
【００２７】
この状態で、モータ３８を駆動して、駆動軸３６を介して曲げ軸８を１８０度回転させることにより、曲げ型６が、図７（イ）に示すように、１８０度回転される。その際、曲げアーム１２は、凹部３０と凸部３２とが離脱しているので、回転しない。これにより、左締め型５０が曲げ型６のクランプ部４ａ２，４ｂ２と対向する。
【００２８】
送給機構８２により、チャック８０を被加工物１の長手方向と直交する２方向に移動する。曲げ型６を跨ぐように移動して、被加工物１を曲げ型６の反対側の溝２ａに装着する。そして、図示しない油圧シリンダを駆動して、左締め型５０を移動して、クランプ部４ａ２と左締め型５０とにより被加工物１を締め付ける。油圧シリンダ７４を駆動して、左圧力型５４を移動して、左圧力型５４を被加工物１の外周に押し当てる。
【００２９】
また、ソレノイド４６を駆動して、レバー４４、カムフォロアー４５を介して、クラッチ部材３４を摺動して、凸部３２を凹部３０に嵌合させる。図７（ロ）に示すように、モータ３８を駆動して、駆動軸３６を介して、曲げ軸８を回転させると共に、曲げアーム１２を曲げ型６を中心に回転させる。
【００３０】
これにより、被加工物１が溝２ａに巻き付けられるようにして、左曲げ加工が行われる。ほぼ１８０度回転させた後、左締め型５０を曲げ型６から離間すると共に、左圧力型５４を被加工物１から離間する。尚、小径部４ｂにより曲げ加工する場合には、送給機構８２により被加工物１を移動して、被加工物１を小径部４ｂの曲げ溝２ｂに装着して、同様に右曲げ加工、左曲げ加工を行えばよい。
【００３１】
このように、曲げアーム１２に左右締め型５０，５２を配置すると共に、選択機構２６により、曲げ軸８を回転させて、曲げ方向に応じて、曲げ型６を１８０度切り換えることができるようにすることにより、一つの曲げ型６からなる簡単な構造で左右曲げ加工を行うことができる。また、送給機構８２がチャック８０を被加工物１の長手方向と直交する２方向に移動することにより、１本の被加工物１に左右曲げ加工を容易に施すことができる。尚、選択機構２６は、一つのモータ３８の回転を、クラッチ部材３４等で切り換える場合に限らず、曲げ型６を回転させる駆動源と、曲げアーム１２を回転させる駆動源とを別々に備えた構成でもよい。
【００３２】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の概略構成を示す右曲げ時の平面図である。
【図２】図１のＡＡ拡大断面図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】図１のＣＣ拡大断面図である。
【図５】本実施形態の曲げ加工装置の概略構成を示す左曲げ時の平面図である。
【図６】本実施形態の右曲げ時の配置を示す説明図である。
【図７】本実施形態の左曲げ時の配置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…被加工物        ２ａ，２ｂ…曲げ溝
６…曲げ型          ８…曲げ軸
１０…装置本体      １２…曲げアーム
１８…リンク機構    ２６…選択機構
３０…凹部          ３２…凸部
３４…クラッチ部材  ３６…駆動軸
３８…モータ        ４６…ソレノイド
４８…駆動ピン      ５０…左締め型
５２…右締め型      ５４…左圧力型
５６…右圧力型      ６２，６４…リンク機構
８０…チャック      ８２…送給機構
８６…送給台        ９０…移動台
９２…案内部材
【図１】
2005305520.tif 000003
【図２】
2005305520.tif 000004
【図３】
2005305520.tif 000005
【図４】
2005305520.tif 000006
【図５】
2005305520.tif 000007
【図６】
2005305520.tif 000008
【図７】
2005305520.tif 000009