(57)【要約】【課題】  ＰＤＡ本体に接続されて使用されるような携帯用ＧＰＳ受信装置であって、アンテナの受信面が衛星の方向を常時向いていて、ＰＤＡ本体から発生するノイズを制御することにより、信号強度を確保することのできる携帯用ＧＰＳ受信装置を提供することにある。【解決手段】  オートゲインコントロール回路と、前記オートゲインコントロール回路を制御するＡＧＣ制御部と、受信アンテナとを有する携帯用ＧＰＳ受信装置において、多面体の複数面に前記受信アンテナを配設したアンテナ部と、前記アンテナ部と前記オートゲインコントロール回路との間に接続されて前記受信アンテナを切り替えるアンテナ切替部と、を備えたＧＰＳ受信器を有してなり、前記ＧＰＳ受信装置の電源を入れたときに、前記ＡＧＣ制御部からの制御信号によって前記アンテナ切替部を切り替えることができる。【選択図】図２
2005017260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートゲインコントロール回路と、前記オートゲインコントロール回路を制御するＡＧＣ制御部と、受信アンテナとを有する携帯用ＧＰＳ受信装置において、多面体の複数面に前記受信アンテナを配設したアンテナ部と、前記アンテナ部と前記オートゲインコントロール回路との間に接続されて前記受信アンテナを切り替えるアンテナ切替部と、を備えたＧＰＳ受信器を有してなり、前記ＧＰＳ受信装置の電源を入れたときに、前記ＡＧＣ制御部からの制御信号によって前記アンテナ切替部を切り替えることができるものであることを特徴とする携帯用ＧＰＳ受信装置。
【請求項２】
前記ＧＰＳ受信器に接続ポートを有してなり、前記接続ポートと表示部を備えるＰＤＡ本体に電気的に接続して前記ＰＤＡ本体を動作させたときに発生するノイズを前記ＧＰＳ受信器により検知して、前記ＰＤＡ本体の電力を制御することのできる制御信号を前記ＧＰＳ受信器が発信できるものであることを特徴とする請求項１記載の携帯用ＧＰＳ受信装置。
【請求項３】
前記ＧＰＳ受信器で受信したＧＰＳ用衛星の信号電波を測位状態保持可能なレベルを追尾レベルとし、前記信号電波を航法メッセージ受信可能なレベルを捕捉レベルとし、前記追尾レベル以上のときは前記ＧＰＳ受信器を常時動作状態とし、前記捕捉レベル未満のときは前記ＰＤＡ本体の電力を低減することができるものであることを特徴とする請求項２記載の携帯用ＧＰＳ受信装置。
【請求項４】
前記ＰＤＡ本体は報知部を有し、前記信号電波のレベルの状態が変化したことを前記報知部によって報知するものであることを特徴とする請求項３記載の携帯用ＧＰＳ受信装置。
【請求項５】
前記複数面に配設した受信アンテナによって受信される前記信号電波の強度を前記表示部に表示することができるものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４記載のいずれかに記載の携帯用ＧＰＳ受信装置。
【請求項６】
前記ＡＧＣ制御部は、前記ＧＰＳ受信器により検知したノイズが周期ノイズであるかを判断する機能を有してなり、周期ノイズであると判断した時には、前記制御信号により前記周期ノイズのノイズ発生期間のみ前記オートゲインコントロール回路に動作仮停止期間を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５記載のいずれかに記載の携帯用ＧＰＳ受信装置。
【請求項７】
前記ＡＧＣ制御部は、前記周期ノイズの周期を検知する機能を有してなり、前記周期ノイズの周期が変化した時には、前記制御信号により前記ノイズの周期に適合させるように動作仮停止期間の周期を変化させることを特徴とする請求項６記載に記載の携帯用ＧＰＳ受信装置。
【請求項８】
前記ＡＧＣ制御部は、前記周期ノイズの継続の有無を検知する機能を有してなり、前記周期ノイズが停止した時には、前記制御信号により動作仮停止期間を解除することを特徴とする請求項６又は請求項７記載に記載の携帯用ＧＰＳ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯用ＧＰＳ受信装置、特にＰＤＡ本体に接続されて使用される携帯用ＧＰＳ受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体のナビゲーションシステムとして、ＧＰＳ用衛星からの信号電波を受信することにより自動車等の所在位置を検知するものとして、ＧＰＳ（グローバルポジッショニングシステム）受信装置が使用されている。また、このＧＰＳ受信装置を携帯用としたものが特開平９−２９２４５７号公報に開示されている。ここで、信号強度の高い電波を受信するためには、当然のことながら、アンテナをＧＰＳ用衛星の方向に向ける必要がある。しかし、携帯用ＧＰＳ受信装置では、アンテナの方向は所持している人によって変化するために、常時アンテナを衛星の方向に向けることが容易でなかった。
【０００３】
これらの課題を解決するために、特開平９−２９２４５７号公報では、受信アンテナを平面アンテナとして、受信面を水平に保持することが開示されている。また、特開２００２−１００９１８号公報には、４個のアンテナを設けて入力信号によって、これらのアンテナを切り替えることが開示されている。
【特許文献１】特開平９−２９２４５７号公報（第３−６頁、図１）
【特許文献２】特開２００２−１００９１８号公報（第７−１０頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開平９−２９２４５７号公報や特開２００２−１００９１８号公報に開示されているものでは、携帯用ＧＰＳ受信装置を個人が衣類のポケット等に所持するＰＤＡ（パーソナルデジタルアシスタント）タイプとしたときには、必ずしも、アンテナの受信面がＧＰＳ用衛星からの信号電波の方向に向くとは限らなかった。また、このようなＧＰＳ受信装置においては、ＰＤＡ本体の表示部を表示させるときに発生するノイズために、正確に所在位置を測定することができなくなることもあった。
【０００５】
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的とするところは、ＰＤＡ本体に接続されて使用されるような携帯用ＧＰＳ受信装置であって、アンテナの受信面がＧＰＳ用衛星の方向を常時向いていて、ＰＤＡ本体から発生するノイズを抑制することにより、信号強度を確保することのできる携帯用ＧＰＳ受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ＡＧＣ回路と、前記ＡＧＣ回路を制御するＡＧＣ制御部と、受信アンテナとを有する携帯用ＧＰＳ受信装置において、多面体の複数面に前記受信アンテナを配設したアンテナ部と、前記アンテナ部と前記ＡＧＣ回路との間に接続されて前記受信アンテナを切り替えるアンテナ切替部と、を備えたＧＰＳ受信器を有してなり、前記ＧＰＳ受信装置の電源を入れたときに、前記ＡＧＣ制御部からの制御信号によって前記アンテナ切替部を切り替えることができるものであることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記ＧＰＳ受信器に接続ポートを有してなり、前記接続ポートと表示部を備えるＰＤＡ本体に電気的に接続して前記ＰＤＡ本体を動作させたときに発生するノイズを前記ＧＰＳ受信器により検知して、前記ＰＤＡ本体の電力を制御することのできる制御信号を前記ＧＰＳ受信器が発信できるものであることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記ＧＰＳ受信器で受信したＧＰＳ用衛星の信号電波を測位状態保持可能なレベルを追尾レベルとし、前記信号電波を航法メッセージ受信可能なレベルを捕捉レベルとし、前記追尾レベル以上のときは前記ＧＰＳ受信器を常時動作状態とし、前記追尾レベル未満のときは前記ＰＤＡ本体の電力を低減することができるものであることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３の構成において、前記ＰＤＡ本体は報知部を有し、前記信号電波のレベルの状態が変化したことを前記報知部によって報知するものであることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項２乃至請求項４のいずれかの構成において、前記複数面に配設した受信アンテナによって受信される前記信号電波の強度を前記表示部に表示することができるものであることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかの構成において、前記ＧＰＳ受信器により検知したノイズが周期ノイズであるかを判断する機能を有してなり、周期ノイズであると判断した時には、前記制御信号により前記周期ノイズのノイズ発生期間のみ前記オートゲインコントロール回路に動作仮停止期間を設定することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６の構成において、前記ＡＧＣ制御部は、前記周期ノイズの周期を検知する機能を有してなり、前記周期ノイズの周期が変化した時には、前記制御信号により前記ノイズの周期に適合させるように動作仮停止期間の周期を変化させることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６又は請求項7の構成において、前記ＡＧＣ制御部は、前記周期ノイズの継続の有無を検知する機能を有してなり、前記周期ノイズが停止した時には、前記制御信号により動作仮停止期間を解除することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明は、ＡＧＣ回路と、前記ＡＧＣ回路を制御するＡＧＣ制御部と、受信アンテナとを有する携帯用ＧＰＳ受信装置において、多面体の複数面に前記受信アンテナを配設したアンテナ部と、前記アンテナ部と前記ＡＧＣ回路との間に接続されて前記受信アンテナを切り替えるアンテナ切替部と、を備えたＧＰＳ受信器を有してなり、前記ＧＰＳ受信装置の電源を入れたときに、前記ＡＧＣ制御部からの制御信号によって前記アンテナ切替部を切り替えることができるものであることを特徴としているので、前記ＧＰＳ受信器が任意の方向を向いていても、衛星からの送信電波を受信する方向に受信アンテナを向けることができる。例えば、前記ＧＰＳ受信器を携帯者の上着の胸ポケット等にアンテナの向きを考えずに無造作に入れたり、また携帯者の腰等に携帯電話のようにベルトに入れて携帯したりしたときに、本願発明は有効性を発揮する。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記ＧＰＳ受信器に接続ポートを有してなり、前記接続ポートと表示部を備えるＰＤＡ本体に電気的に接続して前記ＰＤＡ本体を動作させたときに発生するノイズを前記ＧＰＳ受信器により検知して、前記ＰＤＡ本体の電力を制御することのできる制御信号を前記ＧＰＳ受信器が発信できるものであることを特徴としているので、請求項１の効果に加え、前記ＰＤＡ本体からノイズが発生するときでも、これを調整することにより前記ＧＰＳ受信装置の位置検知機能を維持することができるようになる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記ＧＰＳ受信器で受信したＧＰＳ用衛星の信号電波を測位状態保持可能なレベルを追尾レベルとし、前記信号電波を航法メッセージ受信可能なレベルを捕捉レベルとし、前記追尾レベル以上のときは前記ＧＰＳ受信器を常時動作状態とし、前記追尾レベル未満のときは前記ＰＤＡ本体の電力を低減することができるものであることを特徴としているので、請求項２の効果に加え、前記信号強度の強さに適したＧＰＳ受信装置の機能が自動的に設定される。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項３の構成において、前記ＰＤＡ本体は報知部を有し、前記信号電波のレベルの状態が変化したことを前記報知部によって報知するものであることを特徴としているので、請求項３の効果に加え、使用者は前記信号強度のレベル状態の変化を認識することができるようになる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項２乃至請求項４のいずれかの構成において、前記複数面に配設した受信アンテナによって受信される前記信号電波の強度を前記表示部に表示することができるものであることを特徴としているので、請求項２乃至請求項４の効果に加え、周辺機器のノイズ状態を検知することが可能となり、前記周辺機器の電力等を調整することによりＧＰＳ受信装置の精度を向上させることも可能となる。
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかの構成において、前記ＧＰＳ受信器により検知したノイズが周期ノイズであるかを判断する機能を有してなり、周期ノイズであると判断した時には、前記制御信号により前記周期ノイズのノイズ発生期間のみ前記オートゲインコントロール回路に動作仮停止期間を設定することを特徴としているので、周期ノイズが発生したときに、これを避けてＧＰＳ信号を受信することができ、信号強度を確保することができる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、請求項６の構成において、前記ＡＧＣ制御部は、前記周期ノイズの周期を検知する機能を有してなり、前記周期ノイズの周期が変化した時には、前記制御信号により前記ノイズの周期に適合させるように動作仮停止期間の周期を変化させることを特徴としているので、周期ノイズの周期が変化した時でも、これを避けてＧＰＳ信号を受信することができるようになり、信号強度を確保することができる。
【００２１】
請求項８に係る発明は、請求項６又は請求項7の構成において、前記ＡＧＣ制御部は、前記周期ノイズの継続の有無を検知する機能を有してなり、前記周期ノイズが停止した時には、前記制御信号により動作仮停止期間を解除することを特徴としているので、周期ノイズが停止した場合には、全周期にわたってＧＰＳ信号を受信することができ、受信装置の精度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態を図１〜６に基づいて説明する。本実施形態のＧＰＳ受信装置は、図２に示すように、ＧＰＳ受信器７とＰＤＡ本体２０とからなっている。まず、ＧＰＳ受信器７は、略直方体形状のアンテナ部６と、この表面（下面以外の面）に配設された平面状の受信アンテナ１〜５と、アンテナ部６の下面に配設された接続ポート１７とを備えている。また、このものの内部には、図１に示す回路を有している。ＧＰＳ受信器７の構成回路として、アンテナ切替部８と、ＲＦ部１５と、ＢＢ部（ベースバンド部）１６とを備えている。まず、アンテナ切替部８は、ＡＧＣ制御部１４（後述）からの制御信号によって、受信アンテナ１〜５のなかでＲＦ部１５に接続するものを切り替える機能を有している。次に、ＲＦ部１５は、受信した信号電波の信号が含んでいる熱雑音を周波数変換する機能を有している。具体的には、入力信号を局部発信回路１１によって発生された高周波とミキサ回路１０によミキシングして、オートゲインコントロール回路（以下ＡＧＣ回路と記述する）１２によりゲイン値を調節した後に、ＡＤ部１３でアナログ信号からデジタル信号に変換している。次に、ＢＢ部１６で、逆拡散させることにより、位置情報を得るための信号を抽出して、表示部等に出力している。また、このなかでＡＧＣ制御部１４では、ゲイン値を検出して、この結果をＡＧＣ回路１２とアンテナ切替器８にフィードバックしている。なお、図１では、ＢＢ部１６にはＡＧＣ制御部１４しか図示していないが、他の回路部品も備えていている。
【００２３】
また、ＰＤＡ本体２０は携帯者の上着の胸ポケット等に内蔵したり、携帯者の腰等に携帯電話のようにベルトに入れて携帯したりできる程度の大きさである。ＧＰＳ受信器７の接続ポート１７がＰＤＡ本体２０の上面に挿入される構造を有していて、このことにより電気的に接続される。ＰＤＡ本体２０の前面には、ナビゲーション情報等を表示する表示部２１を有している。また、使用者に信号レベル等の情報を報知するものとして報知部を備えている。このものとして、音により報知する音報知部２２と、光によって報知するＬＥＤ２３とが前面に配設されている。
【００２４】
以下に、本実施形態のＧＰＳ受信装置の動作・機能について説明する。図３のように、受信器７の接続ポート１７をＰＤＡ本体２０に挿入して、電気的に接続したものをＧＰＳ受信装置として使用する。この状態で、使用者は、ＰＤＡ本体２０のスイッチをＯＮすると、それぞれの受信アンテナ１〜５は、ＧＰＳ用衛星からの信号電波を受信する。ここで、ＡＧＣ制御部１４からの制御信号により、ＡＧＣ回路１２を制御して信号のＡＧＣゲイン値を調整するとともに、アンテナ切替部８において、接続する受信アンテナ１〜５を一定時間ごとに切り替えて、それぞれのＡＧＣゲイン値を記憶する。そして、受信アンテナ１〜５のなかでＡＧＣゲイン値が最大値を得ることのできる受信アンテナを選択して、ＡＧＣ制御部１４からの制御信号により、アンテナ切替部８において、その受信アンテナをＲＦ部に接続する。
【００２５】
また、図４に示すフローチャートのように、測定した信号のゲイン値Ｇagcに応じてＧＰＳ受信器７とＰＤＡ本体２０とを動作させる。あらかじめ、ＧＰＳ用衛星の信号電波が航法メッセージ受信可能なレベルである捕捉レベルのゲイン値Ｇaと、この信号電波Ｇagcが測位状態保持可能なレベルである追尾レベルのゲイン値Ｇtとを決めておく。まず、受信した信号のゲイン値ＧagcがＧa以上のときはＧＰＳ受信器７を常時動作状態に維持して、ＰＤＡ本体２０の表示部２１に位置情報等を表示する。また、Ｇagcが、Ｇa未満でＧt以上のときは、ＧＰＳ受信器７からＰＤＡ本体２０に制御信号を出力することにより、一時的に表示部２１への電力を小さくして、ＰＤＡ本体２０の電力を抑制させる。こうして、ＰＤＡ本体２０から発生するノイズ２４を低減させる。こうすることにより、ＧＰＳ用衛星からの信号電波を捕捉できれば、ＰＤＡ本体２０の電力を通常にもどすとともに、ＧＰＳ受信器７を常時動作状態で維持する。さらに、Ｇagcが、Ｇt未満のときは、ＰＤＡ本体２０の電力を抑制した状態を維持し続ける。ここで、ＰＤＡ本体２０を一定の状態に維持しているときに、ＧＰＳ用衛星からの受信電波の信号強度が変化した場合、これに応じた状態にＰＤＡ本体２０の電力を制御させるとともに、音報知部２２により、音信号を発生させるか、又は、ＬＥＤ２３を点灯させることにより、レベルが変化したことを使用者に報知させる。
【００２６】
さらに、スイッチを切り替えることにより、図３に示しているように、表示部２１に、受信アンテナ１〜５のぞれぞれの信号強度を同時に表示することができる機能を備えている。具体的には、ＡＧＣ制御部１４からアンテナ切替部８への制御信号により、受信アンテナ１〜５を一定時間ごとに切り替えて、それぞれの信号強度を記憶させて、このデータをＰＤＡ本体２０に送信して、表示部２１にこの結果を表示させる。こうすることにより、それぞれの受信アンテナの方向の信号強度（衛星からの電波、ＰＤＡ本体や周辺機器からのノイズの両方）を知ることができる。
【００２７】
これに加えて、電子レンジ等により、図５（ａ）に示すような周期的な外部ノイズが発生している場合には、このことをＡＧＣ制御部１４で判断して、図５（ｂ）に示すように、これに合わせてＡＧＣ回路１２のゲイン値を低減させるようにする。具体的には、発生する外部ノイズの雑音レベルが高くなっている期間Ｔp1のみにおいてＡＧＣ回路１２のゲイン値を低減させ、他の期間においてはＡＧＣ回路１２のゲイン値を通常のレベルにさせるように、ＡＧＣ制御部１４から信号によってＡＧＣ回路１２を制御させて動作仮停止期間をを設定する。また、外部ノイズの周期Ｔn1をＡＧＣ制御部１４で測定する。そして、図６（ａ）（ｂ）に示すように、外部ノイズの周期がＴn1からＴn2に変化すれば、ＡＧＣ回路１２のゲイン値を低減させる期間をＴp1からＴp2へと変化させて、動作仮停止期間を変化させる。さらに、外部ノイズが継続しているかをＡＧＣ制御部１４で判断し、外部ノイズが無くなれば、ＡＧＣ回路１２のゲイン値を周期的に低減させる動作仮停止期間をの設定を停止させる。
【００２８】
本実施形態では、ＧＰＳ受信装置の電源を入れたときに、ＡＧＣ制御部からの制御信号によって前記アンテナ切替部を切り替えることができるので、ＧＰＳ受信器が任意の方向を向いていても、ＧＰＳ用衛星からの信号電波を受信する方向に受信アンテナを向けることができる。ＰＤＡタイプの携帯用ＧＰＳ受信装置では、使用者はこのものを任意の方向に向けて使用することができるので、特に有用となる。この機能は、本実施形態により、複数の受信アンテナを配設していることにより、実施可能となっている。
【００２９】
また、ＰＤＡ本体を動作させたときに発生するノイズをＧＰＳ受信器により検知して、ＰＤＡ本体の電力を制御するので、ＰＤＡ本体からノイズが発生するときでも、これを調整することによりＧＰＳ受信装置の機能を維持することができる。この機能も、複数の受信アンテナを配設していることにより、ＧＰＳ用衛星からの信号電波とＰＤＡ本体からのノイズとを区別することができるために、実施可能となっている。
【００３０】
次に、あらかじめ設定した信号レベルに応じて、ＰＤＡ本体の電力を自動的に調整しているので、信号レベルに適したＧＰＳ受信装置の使用方法を自動的に実施できる。具体的には、捕捉レベル未満で追尾レベル以上のときは一時的にＰＤＡ本体の電力を低減して捕捉することができ、追尾レベル未満のときはＰＤＡ本体の電力を低減した状態を維持し続けることができる。さらに、この信号レベルが変化したときは、音又はＬＥＤ表示によって、使用者に報知されるので、使用者は、ナビゲーションが可能になったかどうかを知ることができる。なお、信号レベルを設定しないときでも、ＰＤＡ本体を動作させたときに発生するノイズを検知して、このノイズが一定以上の場合には、ＰＤＡ本体の電力を低減させて、ＧＰＳ受信装置の位置検知機能を発揮させることができる。
【００３１】
さらに、使用者がスイッチを切り替えることにより、ＰＤＡ本体の表示部に受信アンテナによって受信される信号強度を表示できるので、周辺機器のノイズ状態を検知することが可能となり、これらの機器の電力等を調整することによりＧＰＳ受信装置の精度を向上させることも可能となる。この機能も、本実施形態により、複数の受信アンテナを配設していることにより、実施可能となっている。
【００３２】
これに加えて、外部で周期的なノイズが発生しても、これに合わせてＡＧＣ回路のゲイン値を低減させる動作仮停止期間を設定することにより、周期ノイズを避けてＧＰＳ受信を受信することができ、信号強度を確保することができる。また、ノイズの周期が変化しても、これに合わせてＡＧＣ回路のゲイン値を低減させる動作仮停止期間を変化させるので、ノイズの周期が変化した時でも、これを避けてＧＰＳ受信を受信することができるようになり、信号強度を確保することができる。さらに、ノイズが無くなれば、ＡＧＣ回路のゲイン値を周期的に低減させる動作仮停止期間の設定を停止させるので、周期ノイズが停止した場合には、全周期にわたってＧＰＳ信号を受信することができ、受信装置の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態に係るＧＰＳ受信器の回路のブロック図である。
【図２】実施形態に係るＧＰＳ受信装置の斜視図である。
【図３】実施形態に係るＧＰＳ受信装置の前面図である。
【図４】実施形態に係るノイズレベルに応じた動作をするためのフローチャートである。
【図５】実施形態に係るノイズレベルとゲイン値との関係を示す図で、（ａ）は実施形態に係る周期的なノイズレベルを示す図で、（ｂ）はゲイン値を示す図である。
【図６】実施形態に係る他のノイズレベルとゲイン値との関係を示す図で、（ａ）は実施形態に係る周期的なノイズレベルを示す図で、（ｂ）はゲイン値を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１〜５  受信アンテナ
６      アンテナ部
７      ＰＤＡ受信器
８      アンテナ切替器
１０    ミキサ回路
１１    局部発信回路
１２    ＡＧＣ回路
１３    ＡＤ回路
１４    ＡＧＣ制御部
１５    ＲＦ部
１６    ＢＢ部
１７    接続ポート
２０    ＰＤＡ本体
２１    表示部
２２    音報知部
２３    ＬＥＤ
２４    電磁ノイズ
【図１】
2005017260.tif 000003
【図２】
2005017260.tif 000004
【図３】
2005017260.tif 000005
【図４】
2005017260.tif 000006
【図５】
2005017260.tif 000007
【図６】
2005017260.tif 000008