(57)【要約】【課題】  つかみながらたたき動作を可能にしたマッサージ機を提供する。【解決手段】  アタッチメント１６を有するヘッド１２をグリップ１１に揺動自在に支持して、ヘッド１２は、アタッチメント１６がグリップ１１のサポート部２１と対向して、このサポート部２１との間でつかみ動作可能なように揺動手段２７，２８，３０，３２で揺動されるとともに、ヘッド１２のアタッチメント１６に、出没動手段１４，１４ａでたたき動作可能なたたき部１９が設けられて、グリップ１１に対してヘッド１２を揺動させると、グリップ１１のサポート部２１とヘッド１２のアタッチメント１６のつかみ部１８との間で肩Ｍ２等をつかみ動作すると同時に、アタッチメント１６のたたき部１９でたたき動作することができる。【選択図】  図１
2005198952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメントを有するヘッドがグリップに揺動自在に支持されて、上記ヘッドは、アタッチメントが上記グリップのサポート部と対向して、このサポート部との間でつかみ動作可能なように揺動手段で揺動されるとともに、上記ヘッドのアタッチメントに、出没動手段でたたき動作可能なたたき部が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記揺動手段と出没手段とを、つかみ動作と、たたき動作と、つかみながらたたき動作の３モードに切り替える切り替え手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記サポート部は、上記ヘッドのアタッチメントとの間の幅が調整可能であるとともに、アタッチメントから離れた位置に待避可能であることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
上記揺動手段は、ポンプからエアーが供給されて膨張するとともに、排気弁からエアーが排出されて収縮するエアーバックと、このエアーバックの膨張・収縮に連動して上記ヘッドを揺動させる揺動アームとで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つかみながらたたき動作を可能にしたハンディタイプのマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータから歯車列等を介して駆動される一対のアームのつかみ部とサポート部とで肩等をつかみ動作するようにしたマッサージ機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ソレノイドでプランジャーを出没動させて肩等をたたき動作するようにしたマッサージ機もある。
【特許文献１】特開平１１−５７４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の従来技術は「つかみ動作」専用であり、後者の従来技術は「たたき動作」専用であって、深部から肩等のコリをほぐすためには、「つかみ」ながら「たたく」というマッサージで、人の手ではできない動きを実現させたいという要望があった。
【０００５】
本発明は、上記要望に応えるためになされたもので、つかみながらたたき動作を可能にしたマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、アタッチメントを有するヘッドがグリップに揺動自在に支持されて、上記ヘッドは、アタッチメントが上記グリップのサポート部と対向して、このサポート部との間でつかみ動作可能なように揺動手段で揺動されるとともに、上記ヘッドのアタッチメントに、出没動手段でたたき動作可能なたたき部が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載のマッサージ機であって、上記揺動手段と出没手段とを、つかみ動作と、たたき動作と、つかみながらたたき動作の３モードに切り替える切り替え手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のマッサージ機であって、上記サポート部は、上記ヘッドのアタッチメントとの間の幅が調整可能であるとともに、つかみ部から離れた位置に待避可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記揺動手段は、ポンプからエアーが供給されて膨張するとともに、排気弁からエアーが排出されて収縮するエアーバックと、このエアーバックの膨張・収縮に連動して上記ヘッドを揺動させる揺動アームとで構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、つかみ部として機能するヘッドのアタッチメントにたたき部を設けたから、グリップに対してヘッドを揺動手段で揺動させると、グリップのサポート部とヘッドのアタッチメントとの間で肩等をつかみ動作すると同時に、アタッチメントのたたき部でたたき動作することができるので、人の手ではできない「つかみ」ながら「たたく」というマッサージの動きが実現できて、深部から肩等のコリをほぐせるようになる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、つかみ動作と、たたき動作と、つかみながらたたき動作の３モードに揺動手段と出没手段とを切り替える切り替え手段を設けたから、これらの３モードを簡単な切り替え操作だけで行うことが可能になる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、グリップのサポート部でヘッドのアタッチメントとの間の幅が調整可能であるとともに、サポート部をアタッチメントから離れた位置に待避させることで、アタッチメントのたたき部でたたきマッサージのみを行うときには、サポート部が邪魔にならなくなる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、ヘッドの揺動手段として、エアーバックを用いれば、エアーによりエアーバックを膨張させることで、従来の歯車列等では得られないソフト感が生じるとともに、部品点数が少なく軽量にもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１はマッサージ機１０の側面断面図、図２はマッサージ機１０の側面図、図３（ａ）はマッサージ機１０の正面図、同（ｂ）はグリップの要部拡大正面図である。
【００１６】
上記マッサージ機１０は、グリップ１１と、このグリップ１１の先端に揺動自在に支持されたヘッド１２とで構成されている。
【００１７】
上記グリップ１１は、後端側が手で掴みやすいような細長い形状に形成されるとともに先端側が徐々に太くなる形状に形成されて、全体が身体の曲線に沿うように湾曲されている。
【００１８】
上記ヘッド１２は、太短い形状に形成され、上記グリップ１１から側出するように、後端側がグリップ１１の先端開口１１ａ内に嵌め込まれて、このグリップ１１内に設けられた揺動支点軸１３で内外方向に揺動自在に支持されている（図１の矢印Ａ１，Ａ２参照）。
【００１９】
上記ヘッド１２内の先端側にはソレノイド１４が固定され、このソレノイド１４のプランジャー１４ａは、ヘッド１２の先端開口１２ａからグリップ１１の後端方向に突出されて、このプランジャー１４ａを突出方向に付勢する戻し用コイルスプリング（不図示）が設けられている。
【００２０】
上記ヘッド１２の先端開口１２ａには、軟質合成樹脂製のアタッチメント１６が取付けられ、このアタッチメント１６に上記ソレノイド１４のプランジャー１４ａの先端部が係止されている。上記ソレノイド１４、プランジャー１４ａ等は出没動手段を構成する。
【００２１】
そして、図３（ｂ）のように、切り替えスイッチＳ１で「たたき」を選択して、たたき選択スイッチＳ２で「たたき」の選択（例えば肩コース、首コース、はり扇、合せ手等の複数種から選択…本例では、９種を○印で示している。）をして、さらに、遅速スイッチＳ３で早い・遅いを選択することで、ソレノイド１４の励磁・消磁のマイコン制御により、プランジャー１４ａが選択に応じて出没動することで（図１の矢印Ｂ参照）、アタッチメント１６がたたき動作をするようになる。
【００２２】
上記アタッチメント１６は、プランジャー１４ａの出没によるたたき部１９としての機能を有するとともに、上記ヘッド１２の揺動によるつかみ部１８としての機能も有している。
【００２３】
上記グリップ１１の湾曲内面側の上部には、上記アタッチメント１６と対向して、アタッチメント１６との間でつかみ動作をするための軟質合成樹脂製のサポート部２１が設けられている。
【００２４】
このサポート部２１は、グリップ１１内に設けられた揺動支持軸２２で揺動支持に支持されて（図１の矢印Ｃ参照）、グリップ１１のスリット開口１１ｂから外方に突出するアーム２３の突出端部に固定されている。
【００２５】
図４（ｂ）に詳細に示すように、上記グリップ１１内には、上記揺動支持軸２２を中心とする扇形の幅調整板２４が固定され、この幅調整板２４の扇形面には円周方向に所定の間隔で複数の凹部２４ａが形成されている。
【００２６】
上記アーム２３は、内端部に形成された長穴２３ａが上記揺動支持軸２２にスライド可能に嵌合されるとともに、中間部に植設された係止ピン２３ｂと揺動支持軸２２との間に張設されたコイルスプリング２５の付勢力で内方に付勢された状態で、係止ピン２３ｂが上記幅調整板２４の凹部２４ａの１つに係合することにより、位置規制されるようになる。
【００２７】
そして、サポート部２１の左右の窪み２１ａ（図２参照）を指で掴んで手前に引くことで、アーム２３がコイルスプリング２５の付勢力に抗して外方にスライドして、係止ピン２３ｂが幅調整板２４の凹部２４ａから抜け外れ、この状態で、揺動支持軸２２を支点にしてサポート部２１とともにアーム２３を前方または後方に揺動させ、適当な揺動位置でサポート部２１から指を離すと、アーム２３がコイルスプリング２５の付勢力で内方にスライドし、係止ピン２３ｂがその揺動位置における幅調整板２４の凹部２４ａに１つに係合することで、ヘッド１２のアタッチメント１６との間の幅Ｗ１〜Ｗ２を多段階（本例では６段階）で調整できるようになる。この場合、サポート部２１の側面に形成した目盛り２１ｂをグリップ１１の側面に形成した目盛り１１ｃの１つに合わせることで、揺動位置の調整が容易に行える。
【００２８】
上記サポート部２１は、グリップ１１に最も近い位置に幅調整をすると、上記ヘッド１２のアタッチメント１６から離れた位置（図１、図２の実線位置）に待避させることができる。
【００２９】
上記グリップ１１内にはポンプ２７が取付けられるとともに、上記ヘッド１２に近接した位置に伸縮自在な蛇腹状のエアーバック２８が取付けられて、上記ポンプ２７のエアー出口とエアーバック２８のエアー入口とがエアーチューブ２９で連結されている。このエアーチューブ２９の途中には排気弁３０が介設されている。
【００３０】
そして、図３（ｂ）のように、メインスイッチＳ４で「つよい」「よわい」のいずれかを選択することで、ポンプ２７の駆動制御により、エアーがエアーバック２８に供給されて、エアーバック２８が膨張するとともに（図１の矢印Ｄ参照）、その後に排気弁３０からエアーは排気されて、エアーバック２８が収縮するようになる（図１の矢印Ｅ参照）。
【００３１】
例えば、エアーは、約７秒かけて供給し、膨張を約３秒保持した後に排気弁３０を開いて排気を行うサイクルを繰り返すように、マイコンでポンプ２７と排気弁３０とが制御されるようになる。上記メインスイッチＳ４による「つよい」「よわい」は、エアーバック２８の供給エアー量で膨張程度を調整することで行うことができる。
【００３２】
上記ヘッド１２を揺動自在に支持する揺動支点軸１３には、揺動アーム３２も揺動自在に支持されて、図４（ａ）に示すように、この揺動アーム３２のフォーク状上部３２ａが上記エアーバック２８の両側部に固定されるとともに、フォーク状下部３２ｂが上記ソレ
ノイド１４のハウジング１４ｂにピン（不図示）等で枢着されている。
【００３３】
上記揺動支点軸１３には戻し用ワイヤースプリング３３が巻装され、このワイヤースプリング３３の一端がグリップ１１に掛け止められ、他端がフォーク状上部３２ａに掛け止められて、ワイヤースプリング３３の付勢力でエアーバック２８が収縮方向に付勢されている。
【００３４】
そして、ワイヤースプリング３３の付勢力に抗するエアーバック２８の膨張でヘッド１２が内方（図１の矢印Ａ１参照）に揺動されるとともに、ワイヤースプリング３３の付勢力によるエアーバック２８の収縮でヘッド１２が外方（図１の矢印Ａ２参照）に揺動されるようになる。上記ポンプ２７、エアーバック２８、揺動アーム３２等は揺動手段を構成する。
【００３５】
上記のようにマッサージ機１０を構成すれば、サポート部２１の揺動位置を適当に調整して、切り替えスイッチＳ１で「つかみ」を選択した後に、図５のように、グリップ１１を手Ｍ１で掴んで、サポート部２１を肩Ｍ２の前側に当てがい、ヘッド１２のアタッチメント１６を肩Ｍ２の後側に当てがって、メインスイッチＳ４で「つよい」「よわい」のいずれかを選択すると、ポンプ２７と排気弁３０とワイヤースプリング３３とによるエアーバック２８の膨張・収縮の繰り返しで、ヘッド１２とともにアタッチメント１６のつかみ部１８が内外方向Ａ１，Ａ２に揺動し、サポート部２１との間で「つかみ動作」をして、つかみマッサージが行えるようになる。
【００３６】
また、切り替えスイッチＳ１で「たたき」を選択して、たたき選択スイッチＳ２で「たたき」の選択、遅速スイッチＳ３で早い・遅いの選択をすると、ソレノイド１４の励磁・消磁の制御により、プランジャー１４ａが選択に応じて出没動することで（図１の矢印Ｂ参照）、アタッチメント１６のたたき部１９が「たたき動作」をして、たたきマッサージが行えるようになる。この場合、サポート部２１をアタッチメント１６から離れた位置（図１、図２の実線位置）に待避させることで、アタッチメント１６のたたき部１９でたたきマッサージのみを行うときには、サポート部２１が邪魔にならなくなる。
【００３７】
さらに、切り替えスイッチＳ１で「つかみたたき」を選択して、メインスイッチＳ４で「つよい」「よわい」のいずれかを選択するとともに、たたき選択スイッチＳ２で「たたき」の選択、遅速スイッチＳ３で早い・遅いの選択をすると、ヘッド１２とともにアタッチメント１６のつかみ部１８が内外方向Ａ１，Ａ２に揺動し、サポート部２１との間で「つかみ動作」をして、つかみマッサージが行えると同時に、アタッチメント１６のたたき部１９が「たたき動作」をして、たたきマッサージが行えるようになる。
【００３８】
このように、グリップ１１のサポート部２１とヘッド１２のアタッチメント１６のつかみ部１８との間で肩Ｍ２をつかみ動作すると同時に、アタッチメント１６のたたき部１９で肩Ｍ２をたたき動作することができるから、人の手ではできない「つかみ」ながら「たたく」というマッサージの動きが実現できて、深部から肩等のコリをほぐせるようになる。
【００３９】
図５では、肩Ｍ２のマッサージだけを示したが、このマッサージ機１０では、首、腰、腕、ふくらはぎ、足裏等も「つかみ」「たたき」「つかみたたき」の各マッサージすることができる。
【００４０】
上記マッサージ機１０において、つかみ動作と、たたき動作と、つかみながらたたき動作の３モードは、切り替え手段としてのスイッチＳ１をプッシュ操作するという簡単な切り替え操作だけで行うことが可能である。
【００４１】
また、ヘッド１２の揺動手段として、エアーバック２８を用いたから、エアーによりエアーバック２８を膨張させることで、従来の歯車列等では得られないソフト感が生じるとともに、部品点数が少なく軽量にもなる。なお、揺動手段として、従来の歯車列等も使用することは可能である。
【００４２】
上記実施形態では、マッサージ機１０全体を身体の曲線に沿うように湾曲させているから使い勝手は良いが、マッサージ機１０全体が直線状であっても良い。
【００４３】
上記実施形態では、ヘッド１２のアタッチメント１６にたたき部１９を設けたものであったが、このたたき部１９を省略して、つかみ部１８とサポート部２１とで肩等をつかみ動作するようにしたマッサージ機とすることもできる。
【００４４】
すなわち、アタッチメント１６を有するヘッド１２がグリップ１１に揺動自在に支持されて、ヘッド１２は、アタッチメント１６がグリップ１１のサポート部２１と対向して、このサポート部２１との間でつかみ動作可能なように揺動手段で揺動されて、この揺動手段は、ポンプ２７からエアーが供給されて膨張するとともに、排気弁３０からエアーが排出されて収縮するエアーバック２８と、このエアーバック２８の膨張・収縮に連動してヘッド１２を揺動させる揺動アーム３２とで構成するものである。
【００４５】
この構成であれば、つかみ部１８とサポート部２１とで肩等をつかみ動作するようにしたマッサージ機において、ヘッド１２の揺動手段として、エアーバック２８を用いているから、エアーによりエアーバック２８を膨張させることで、従来の歯車列等では得られないソフト感が生じるとともに、部品点数が少なく軽量にもなる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】マッサージ機の断面側面図である。
【図２】マッサージ機の側面図である。
【図３】マッサージ機であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はグリップの要部拡大正面図である。
【図４】（ａ）はエアーバックと揺動アームの斜視図、（ｂ）は幅調整板とアームの側面図である。
【図５】マッサージ機による肩マッサージ時の説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    マッサージ機
１１    グリップ
１２    ヘッド
１４    ソレノイド（出没動手段）
１４ａ  プランジャー（出没動手段）
１６    アタッチメント
１８    つかみ部
１９    たたき部
２１    サポート部
２４    幅調整板
２７    ポンプ（揺動手段）
２８    エアーバック（揺動手段）
３０    排気弁（揺動手段）
３２    揺動アーム（揺動手段）
Ｍ２    肩
Ｓ１    切り替えスイッチ（切り替え手段）
【図１】
2005198952.tif 000003
【図２】
2005198952.tif 000004
【図３】
2005198952.tif 000005
【図４】
2005198952.tif 000006
【図５】
2005198952.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月11日(2004.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
また、ソレノイドでプランジャーを出没動させて肩等をたたき動作するようにしたマッサージ機もある。
【特許文献１】特開平１０−５７４３９号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記ヘッド１２の先端開口１２ａには、軟質合成樹脂製のアタッチメント（施療子）１６が取付けられ、このアタッチメント１６に上記ソレノイド１４のプランジャー１４ａの先端部が係止されている。上記ソレノイド１４、プランジャー１４ａ等は出没動手段を構成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005198952.tif 000008
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2005198952.tif 000009