(57)【要約】【課題】従来のＦＲＰ成形法では困難であった表面に気泡が無い、または極めて少ない優れた意匠性をもち、あるいは強化繊維基材の層間にもボイドが無い、または極めて少なく優れた機械的性質をもつ品質に優れたＦＲＰ成形品を、容易に安定して成形できるＦＲＰ製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】成形型内に予め強化繊維基材を配設した状態で型内を真空吸引し、注入口から樹脂を加圧注入した後に加熱硬化して成形するＦＲＰの製造方法において、前記注入口から加圧された樹脂を注入しながら排出口より型内の気体と余剰樹脂を間欠的に排出することを特徴とするＦＲＰの製造方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型内に予め強化繊維基材を配設した状態で型内を真空吸引し、注入口から樹脂を加圧注入した後に加熱硬化して成形するＦＲＰの製造方法において、前記注入口から加圧された樹脂を注入しながら排出口より型内の気体と余剰樹脂とを間欠的に排出することを特徴とするＦＲＰの製造方法。
【請求項２】
前記注入口から加圧注入された樹脂の型内での樹脂圧力をＰｍ、注入口の樹脂吐出圧力をＰｉとしたとき、選択的にＰｍ＝Ｐｉ、Ｐｍ＜Ｐｉとして、成形型内に流入している樹脂流量を制御することを特徴とする請求項１に記載のＦＲＰの製造方法。
【請求項３】
前記成形型内に流入している樹脂流量の制御を、排出口の口径の調節によって行うこと特徴とする請求項１または２に記載のＦＲＰの製造方法。
【請求項４】
前記排出口の口径の開度調節と、その調節のタイミングとを記憶し、その記憶情報を基に型内の樹脂流量を自動的に制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＦＲＰのの製造方法。
【請求項５】
成形型内に予め強化繊維基材を配設した状態で型内を真空吸引する手段と、注入口から加圧された樹脂を注入して加熱された成形型内に樹脂を充填する手段とを有するＦＲＰの製造装置において、前記注入口から加圧された樹脂を注入しながら排出口より型内の気体と余剰樹脂とを間欠的に排出する手段を設けたことを特徴とするＦＲＰの製造装置。
【請求項６】
前記注入口から加圧注入された樹脂の型内での樹脂圧力Ｐｍと、注入口の樹脂吐出圧力Ｐｉとの関係を、選択的にＰｍ＝Ｐｉ、Ｐｍ＜Ｐｉとして、型内に流入している樹脂流量を少なくとも排出口の口径の変化によって制御する手段を有することを特徴とする請求項５に記載のＦＲＰの製造装置。
【請求項７】
前記排出口の口径の開度調節情報とその調節のタイミングとを記憶する記憶装置と、その記憶情報をもとに自動的に排出口の口径を変化させる口径可変装置とから構成されることを特徴とする請求項５または６に記載のＦＲＰの製造装置。
【請求項８】
前記排出口の口径を変化させる口径可変装置が、バルブ開閉装置からなることを特徴とする請求項７に記載のＦＲＰの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＲＰ（Fiber  Reinfoced  Plastics：繊維強化樹脂）の製造方法および製造装置に関し、特に気泡の無い品質に優れたＦＲＰ成形品、複雑な形状を有するＦＲＰ成形品の製造に好適なＦＲＰの製造方法と製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＲＰ、特にＣＦＲＰ（炭素繊維強化樹脂）は軽量、かつ高い機械的性質を有する複合材料として様々な分野で利用されている。ＦＲＰ成形方法の一つとして、型に繊維基材を載置し、型閉めの後、型内を減圧して液状樹脂を注入し、加熱硬化させるいわゆるＲＴＭ成形法が知られている。
【０００３】
ＲＴＭ成形法において、複雑な形状、繊維基材の密度差、繊維基材と型との隙間のばらつき、すなわち流動抵抗のばらつきにより樹脂流動を一定にすることは難しく、樹脂が含浸しない部分が残る問題があった。この課題に対して、注入口と排出口を複数設けたり、場所を吟味して配置するのが一般的であり、たとえば成形型の全面を透明なフィルムで覆えば型内に注入された樹脂の流動状況や強化繊維への含浸状態が確認できるので注入口と排出口を適宜入れ替えたりして、含浸しない部分に積極的に樹脂を充填させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数の注入口、排出口を有する場合において、型内に多数の樹脂を関知するセンサを配置し樹脂の流動先端を検知し、これを制御装置に入力する方法が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。この方法は、記憶装置内に予め設定されたシミュレーション結果と比較し、最適な流動先端形状となるように複数の注入口のいずれかを開閉させる工程を備え、また、最適な注入圧力、温度で注入を行うように注入機を制御している。
【０００５】
しかしながら、これらの対策を実施しても、基材の隙間などの小さな気泡や、樹脂注入中に減圧することにより発生する樹脂中の溶存気体の蒸発による気泡や、また型の角部に滞留する微少な気泡を排出するには至らなかった。
【特許文献１】特開２００３−３９４５５号公報
【特許文献２】特開２００３−３９４５１号公報
【特許文献３】特開２００３−３９４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明の課題は、従来のＦＲＰ成形方法で問題となる、基材の隙間などの小さな気泡や、樹脂注入中に減圧することにより発生する樹脂中の溶存気体の蒸発による気泡や、また型の角部に滞留する微少な気泡を排出することを可能とするＦＲＰの製造方法および製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
（１）成形型内に予め強化繊維基材を配設した状態で型内を真空吸引し、注入口から樹脂を加圧注入した後に加熱硬化して成形するＦＲＰの製造方法において、前記注入口から加圧された樹脂を注入しながら排出口より型内の気体と余剰樹脂を間欠的に排出することを特徴とするＦＲＰの製造方法。
【０００８】
（２）前記注入口から加圧注入された樹脂の型内での樹脂圧をＰｍ、注入口の樹脂吐出圧をＰｉとしたとき、選択的にＰｍ＝Ｐｉ、Ｐｍ＜Ｐｉとして成形型内に流入している樹脂流量を制御することを特徴とする前記（１）に記載のＦＲＰの製造方法。
【０００９】
（３）前記成形型内に流入している樹脂流量の制御を排出口の口径の調節によって行うこと特徴とする前記（１）または（２）に記載のＦＲＰの製造方法。
【００１０】
（４）前記排出口の口径の開度調節と、その調節のタイミングとを記憶し、その記憶情報を基に型内の樹脂流量を自動的に制御することを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれかに記載のＦＲＰのの製造方法。
【００１１】
（５）成形型内に予め強化繊維基材を配設した状態で型内を真空吸引する手段と、注入口から加圧された樹脂を注入して加熱された成形型内に樹脂を充填する手段とを有するＦＲＰの製造装置において、前記注入口から加圧された樹脂を注入しながら排出口より型内の気体と余剰樹脂を間欠的に排出する手段を設けたことを特徴とするＦＲＰの製造装置。
【００１２】
（６）前記注入口から加圧注入された樹脂の型内での樹脂圧Ｐｍと、注入口の樹脂吐出圧Ｐｉとの関係を、選択的にＰｍ＝Ｐｉ、Ｐｍ＜Ｐｉとして、型内に流入している樹脂流量を少なくとも排出口の口径の変化によって制御する手段を有することを特徴とする前記（５）に記載のＦＲＰの製造装置。
【００１３】
（７）前記排出口の口径の開度調節情報とその調節のタイミングとを記憶する記憶装置と、その記憶情報をもとに自動的に排出口の口径を変化させる口径可変装置とから構成されることを特徴とする前記（５）〜（６）のいずれかに記載のＦＲＰの製造装置。
【００１４】
（８）前記排出口の口径を変化させる口径可変装置が、バルブ開閉装置からなることを特徴とする前記（７）に記載のＦＲＰの製造装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、従来のＦＲＰ成形法では困難であった、基材の隙間などの小さな気泡や、樹脂注入中に減圧することにより発生する樹脂中の溶存気体の蒸発による気泡や、また型の角部に滞留する微少な気泡を排出することが可能となり、表面意匠、強化繊維基材層間に小さな気泡のない、またはきわめて少ないＦＲＰ成形品を得られるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明であるＲＴＭ成形に適用したＦＲＰ製造方法の最良の実施形態の一例を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
本発明におけるＦＲＰとは、補強繊維により強化されている樹脂を指し、補強繊維としては、例えば、炭素繊維、ガラス繊維、金属繊維等の無機繊維、あるいはアラミド繊維、ポリエチレン繊維、ポリアミド繊維などの有機繊維からなる補強繊維が挙げられる。ＦＲＰのマトリックス樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、ビニルエステル樹脂、フェノール樹脂等の熱硬化性樹脂が挙げられ、さらには、ポリアミド樹脂、ポリオレフィン樹脂、ジシクロペンタジエン樹脂、ポリウレタン樹脂等の熱可塑性樹脂も使用可能である。
【００１８】
本発明に係るＲＴＭ 成形法で使用する樹脂としては、粘度が低く補強繊維への含浸が容易な熱硬化製樹脂または熱可塑性樹脂を形成するＲＩＭ用（Resin Injection Molding）モノマーが好適であり、その中でもＦＲＰ構造体の熱収縮を低減させ、クラックの発生を抑えるという点から、エポキシ樹脂または熱可塑性樹脂やゴム成分などを配合した変性エポキシ樹脂、ナイロン樹脂、ジシクロペンタジエン樹脂がより適している。
【００１９】
また、本発明で使用する補強繊維基材としては、例えば樹脂の含浸されていない補強繊維を指し、その補強繊維の織物やチョップドファイバー、マット、ニット材料、さらにこれらとインサート部品との組み合わせ等が挙げられ、その用途により使い分けられる。前記インサート部品とは、例えばスチールやアルミニウムなどの金属板や、金属柱、金属ボルト、ナット、ヒンジなどの接合用の金属、アルミハニカムコア、あるいはポリウレタン、ポリスチレン、ポリイミド、塩化ビニル、フェノール、アクリルなどの高分子材料からなるフォーム材やゴム質材、木質材等が挙げられ、主として、釘が効くことや、ネジが立てられる等の接合を目的としたインサート部品、中空構造で軽量化を目的としたインサート部品、振動時の減衰を目的としたインサート部品などが多く用いられる。
【００２０】
図１は本発明に係るＲＴＭ成形法を用いた製造装置の概略図である。
【００２１】
図において、成形金型２は上型と下型とからなり、金型昇降装置１に取り付けられる。下型に直接補強繊維基材を、または事前に成形型に収まりやすいように補強繊維基材を製品形状に賦形したプリフォーム基材を設置し、上型を閉じる。成形型の材質としてはＦＲＰ、鋳鋼、構造用炭素鋼、アルミニウム合金、亜鉛合金、ニッケル電鋳、銅電鋳などがあげられる。量産には、剛性、耐熱性、作業性の面から構造用炭素鋼が好適である。
【００２２】
成形型には任意に複数の樹脂注入口８ａに繋がる樹脂注入流路１３、排出口８ｂに繋がる排出路１４（図１ではそれぞれ１箇所、図３の例では注入口８ａが１箇所・排出口８ｂが４箇所）を設けた。樹脂注入流路１３、排出路１４は各々カプラを介して注入口８ａ、排出口８ｂに接続する。樹脂注入流路１３には樹脂注入装置３が接続されている。樹脂注入装置３は主剤タンク５、硬化剤タンク６にそれぞれ主剤・硬化剤を収容し、それぞれのタンクは加温、真空脱泡できる機構を備えている。樹脂注入時にはそれぞれのタンクから加圧装置２３により樹脂を樹脂注入流路１３に向かって押し流す。加圧装置２３は、シリンジポンプを用いており、シリンジを同時に押し出すことで定量性も確保することが２液混合により硬化する樹脂には好ましい。混合ユニット４で混合され、樹脂注入流路１３に至る。排出路１４は真空ポンプ７ａあるいは加圧ポンプ７ｂへの樹脂の流入を防ぐために、樹脂トラップ１５に接続される。
【００２３】
なお、注入口８ａの数や位置は成形型の形状や寸法、１型内で同時に成形する成形品の数量などによって異なるが、注入口８ａはできるだけ少ないことが好ましい。これは樹脂注入装置３からの注入用流路１３を注入口８ａに接続する箇所が増えて注入作業が繁雑になることを防ぐためである。図３ａのような注入口８ａが複数必要になる場合には、図３ｂのように、注入後に型内で流路を分割するなどの手段が効果的である。
【００２４】
樹脂注入流路１３の材料は十分な流量の確保と樹脂との適合性（温度や耐溶剤性、耐圧）を考慮する必要がある。チューブには口径５〜３０ｍｍのものを用い、樹脂の注入圧力に耐えるために１．０ＭＰａ以上の耐圧性、樹脂硬化時の温度に耐えるために１００℃以上の耐熱性が必要となり、厚みが２ｍｍ程度の”テフロン（登録商標）”などのフッ素樹脂製チューブが好適である。ただし、”テフロン（登録商標）”以外にも、比較的安価なポリエチレンチューブやスチール、アルミ等の金属管であってもよい。
【００２５】
また、排出口８ｂの数や位置は成形型の形状や寸法、１型内で同時に成形する成形品の数量などによって異なるが、排出口もできるだけ少ないことが好ましい。図３の例では、樹脂注入口８ａは１カ所としたが排出口８ｂは４カ所設置している。これは、樹脂注入口８ａから成形体までの経路長が異なるなど、樹脂の流れが  それぞれによって異なることが予想されるため、それぞれの排出路１４には個別に排出バルブ２２ｂを設けて、各々個別に制御することも可能である。
【００２６】
また、排出口８ｂは、型内に残留する気体が抜けやすいように注入口８ａよりも気体が浮動し易い方向である高い位置に設置されることが好ましい。
【００２７】
排出路１４の材料は、供給路１３と同様に十分な流量の確保と樹脂との適合性（温度や耐溶剤性、耐圧）を考慮する必要がある。排出路１４としてはスチール、アルミ等の金属管、あるいはポリエチレン、”テフロン（登録商標）”等のプラスチック製のチューブが挙げられるが、直径５〜１０ｍｍ、厚み１〜２ｍｍの”テフロン（登録商標）”製チューブが作業性の面からより好適である。
【００２８】
樹脂注入時の樹脂注入流路１３、排出路１４の途中に設置する注入バルブ２２ａや排出バルブ２２ｂは、図４に示すようなバイスグリップ等により、直接作業者により流路を挟むことで全域開閉や口径を変化させることができる。また、バイスグリップのハンドル部分にアクチュエータを設置して自動化することや、またバイスグリップの代わりに電磁バルブやエアーオペレーションバルブを用いる等したバルブ開閉装置を適用することができる。そして、このバルブ開閉装置と事前にバルブの開度情報を入力した記憶装置２２cを接続することで、より精度の高い開閉を行うことも好適である。さらに、排出バルブ２２ｂは、単なる開閉の２値ではなく、流路の径を変化（ボールバルブの開度調節）させることも可能である。
【００２９】
樹脂の加圧は、シリンジポンプなどによる加圧方法によれば定量性も得られる。樹脂の注入圧Ｐｉは０．１〜１．０ＭＰａの範囲で用いるのが好ましい。ここで樹脂の注入圧Ｐｉとは、加圧装置２３により加圧される最大圧力を指し、図１の注入圧力計３１で表示させる圧力を表す。最終的に樹脂が型内の基材に完全に含浸され排出路１４まで到達したら排出路１４を閉じ、その後暫くしてから注入用流路も閉じて樹脂注入を終了する。成形型は温調機１３によって加温されており、これにより樹脂を硬化させる。なお、型内樹脂圧Ｐｍとは、型内圧力計３２の圧力を表す。
【００３０】
従来の方法では、成形型内に予め強化繊維基材を配設して型を閉じ、注入バルブ２２aを閉鎖した状態で開口した排出バルブ２２bに通じる排出路１４から真空ポンプ７ａで型内を真空吸引し、型内樹脂圧Ｐｍを好ましくは０．０１ＭＰａ以下の減圧状態にし、続いて排出バルブ２２bを閉鎖した状態で注入バルブ２２aを開口して注入用流路１３から樹脂が型内に完全に充填されるまで加圧注入して成形していた。しかし、この方法では樹脂注入中に排出バルブ２２bを閉鎖したままであるため、前述のとおり、織物基材の織り目に残っていた気泡や、強化繊維基材の積層間に残る気泡、さらにまた型内に注入された樹脂に溶存している気体が加熱成形プロセス過程で蒸発することにより生じた気泡などが排出されず、そのまま成形されて小さな気泡が成形品に残ることにより、製品の大きな品質劣化を招いていた。特に、それらの気泡が表面にボイドやピットとして顕在化した場合、意匠性を重要視される製品では不良品となっていた。
【００３１】
これらの製品の品質劣化や不良品を招く問題を解決するためには、樹脂注入過程でも型内に残存および蒸発発生する気体（気泡）を型内より適宜排出する必要がある。
【００３２】
そこで、本発明に適用するＲＴＭ成形方法では、注入口から加圧された樹脂を注入しながら排出路１４に設置される排出バルブ２２ｂを開閉、あるいは口径を変化させることにより、型内の滞留気泡と余剰樹脂を間欠的に効率良く排出する。例えば、注入バルブ２２aを開いて樹脂を注入しながら排出バルブ２２ｂを完全に閉じた場合、注入圧Ｐｉ＝型内樹脂圧Ｐｍとなり、成形金型２に流入している樹脂圧が高いため強化繊維への含浸が容易となる反面、滞留している気泡も樹脂圧とほぼ同圧力の状態まで圧縮されて樹脂中に混在している。この状態で排出バルブを２２bを開口すると樹脂注入圧Ｐｉ＞型内樹脂圧Ｐｍの関係となり、排出口１４から型内の滞留気泡と加圧された余剰樹脂が同時に排出される。
【００３３】
ここで、排出バルブ２２ｂの開閉速度を、望ましくは１秒以内で実施することで、型内圧力Ｐｍが開閉速度に従って一気に降下し、残留しているガスが急激に膨張する。そして、圧力差に寄るとともにそのガスの体積の変化に併せて樹脂の流れが発生し、強化繊維基材の間や型の角部などに滞留していたガスがこの急激な樹脂の流れにより留まることができなくなり、排出口８ｂより排出される。型内圧力Ｐｍの降下速度が速いほど、ガス体積の変化が早くなり、そのガスの周囲の樹脂に衝撃的な流れを与えることで、残存しているガスが滞留場所から離脱しやすくなる。一端離脱したガスは、排出路１４へ向かう流れと一体となり排出される。次に、排出バルブ２２bを閉じて注入バルブ２２aから樹脂を供給する。
【００３４】
このような、排出バルブ２２bの間欠的な開閉（必ずしも全開、全閉とは限らない）を繰り返すことによって、型内に滞留する気泡（ガス）を徐々に排出しながら、最終的には完全に排出した状態で排出バルブ２２bを全閉し、暫く注入樹脂圧を掛けた状態を保持した後、注入バルブ２２aも全閉して型内に充満した樹脂を加熱硬化させる。
【００３５】
ここでの形態では、樹脂を加圧することとしているが、注入圧力Ｐｉを大気圧として、型内を負圧とすることでも同様の効果が得られる。
【００３６】
このように瞬間的に型内の圧力をＰｉあるいは負圧から変化させる方法は、樹脂トラップ１５に接続される真空ポンプ７ａと圧空ポンプ７ｂの瞬間的な切り替えによっても実現することができる。また、排出路１４に設置する排出バルブ２２ｂの開度を調節することで、型内樹脂圧Ｐｍの変化速度を制御することによって、より効率の高い課題解決が可能である。
【００３７】
また。この排出バルブ２２ｂは、あらかじめ開閉の周期を、たとえばコンピュータに入力しておき、その情報をもとに動作させることで、作業工数の増加の必要もなく従来の成形の課題を解決できる。
【００３８】
さらに、コンピュータに予め樹脂注入条件や樹脂流動状況に応じた最適な排出バルブ２２ｂの開閉条件を事前に入力しておくことで、環境（大気温度など）の変化などにも対応した最適な樹脂流動が実現できる。
【００３９】
本発明によって従来方法では困難であった表面意匠性に係わるボイドやピットのない、または極めて少ないＦＲＰ成形品を得られるようになった。このことにより、常に安定して機械的性質を満たし、優れた表面品位を安定して得られ、従来より歩留まりよく生産できる。
【００４０】
以上のＦＲＰ成形方法を用いて、ＣＦＲＰ成形品の製造方法について具体的に説明する。
【実施例】
【００４１】
本発明に係るＦＲＰ製造装置の一例として実施したＲＴＭ成形装置の全体図を図１に、金型部分について図２に示す。注入口８ａを１個、排出口８ｂを１個持つ図２に示したような形状の金属型（上型１６、下型１７とも：長さ１５００ｍｍ幅１０００ｍｍ、高さ５００ｍｍ）に、発泡コアの芯材に炭素繊維基材（ＣＯ６３４３Ｂ：Ｔ３００−３Ｋ、組織：平織、目付：２００ｇ／ｍ2 、東レ（株）製）を全面に１０周巻き付け、下型１７に載置し、金型昇降機１にて上型１６を閉じ密閉する。上型１６は金型昇降機１にて２０Ｋｇ／ｃｍ2 で加圧されている。また、上型１６、下型１７とも温調機８によって１００℃に一定に加温されている。
【００４２】
注入口８ａには樹脂注入用流路１３を接続し、排出口８ｂには排出路１４を接続した。注入用流路１３、排出路１４ともに直径１２ｍｍ、厚さ２ｍｍの”テフロン（登録商標）”製チューブを使用した。排出路１４には樹脂が真空ポンプ７ａまで流入するのを防ぐため、途中に樹脂トラップ１５を設けた。
【００４３】
型内の密閉を保つため、シール材２０を型の外周に配置している。上型１６を閉じることで、型の内部が樹脂注入用流路１３と排出路１４以外に連通していないことが理想的である。しかし、実質的には完全な密閉は困難であり、たとえば、樹脂注入路１３に配置される注入バルブ２２ａを閉じ排出バルブ２２ｂを開した状態で真空圧力計（記載略）の圧力をモニターし、ここでは真空ポンプ７ａ停止後１０秒間０．０１ＭＰａを保持できた状態であれば成形上問題ないとして密閉の状態を確認することとした。
【００４４】
排出口８ｂから真空ポンプ７ａで排出し、型内圧力を０．０１ＭＰａ以下となったことを該真空圧力計により確認した後、加圧装置２３により樹脂の注入を開始する。加圧装置２３は、シリンジポンプを用いており、樹脂注入時にはタンク側への樹脂の逆流を防ぐように構成されている。樹脂は主剤としてエピコート８２８（油化シェルエポキシ社製、エポキシ樹脂）、硬化剤は東レブレンドのＴＲ−Ｃ３５Ｈ（イミダゾール誘導体）を混合して得た液状エポキシ樹脂を使用した。樹脂注入装置３では事前に主剤５、硬化剤６を攪拌しながら４０℃で加温し、所定の粘度まで降下させ、かつ真空ポンプ７で脱泡を行った。
【００４５】
樹脂注入の初期は樹脂混合ユニット４内の空気、ホース内の空気が入るため型内には流さずに図示しない分岐路から廃棄した。加圧装置２３は２００ｇ／ストロークに設定した。最初の樹脂を廃棄した後、注入用流路１３に設置した注入圧力計３１によって注入樹脂圧（今回；０．６ＭＰa）を確認して注入バルブ２２ａを開け、型内に樹脂を注入する。注入開始時は、排出路１４は開の状態とした。このとき型内圧力Ｐｍ＜供給圧力Ｐｉにより樹脂が型内に容易に注入される。そして、樹脂の強化繊維基材への含浸促進と、気泡を効率的に除去するための操作として排出路の開閉をおこなった。排出路１４は、ここでは開閉の２値制御とした。開閉作業はバイスグリップを用い手作業とした。バイスクリップの操作の一例を排出路１４の開閉操作の時間と注入圧力Ｐｉ型内圧力Ｐｍの関係を表１に示す。他の実施例として、排出路１４に連通する真空ポンプ７ａと加圧ポンプ７ｂを切り替えることも効果的である。表２に真空ポンプと加圧ポンプの切り替えの一例を示す。
【００４６】
さらに他の実施例として、排出バルブ２２ｂにはボールバルブなどを用いて、ボールの回転角度をサーボモータでコントロールすることでバルブ開度を精度良く決めることができる。また、その回転の角度やタイミングをコンピュータに事前に登録することで、自動でバルブの制御を実行することが可能であり、作業者を増やすことなく容易に実現が可能であった。
【００４７】
成形条件や型内の樹脂の流れを関知するセンサーによる情報を入力として、排出バルブ２２ｂの開閉のタイミングを制御することもできる。他の実施例では、樹脂供給装置の樹脂温度を入力として実施した。樹脂温度が低い場合樹脂粘度が高くなるため、樹脂注入流路１３を流れる樹脂の量が減少する。このため、樹脂温度が高いときは  Ｐｍ＜Ｐｉの時間：Ｐｍ＝Ｐｉの時間が１：１とすれば  樹脂温度が高いときには１．２：０．８の割合にすることで対応できた。
【００４８】
樹脂が型内に充満し、なおかつ型内の気泡の流出作業が完了すると、表１に示したとおり、排出路１４を閉じ樹脂注入は１分続け、念のため注入樹脂圧Ｐｉと型内樹脂圧力Ｐｍを同一にして上記手段によっても残った樹脂中のガスを押しつぶす。１分後に注入路１３を閉じ樹脂注入を終了する。この状態で４０分間放置し、硬化させる。
【００４９】
以上を纏めたのが次の表１、２である。
【００５０】
【表１】
2005169787.tif 000003
【００５１】
【表２】
2005169787.tif 000004
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、エポキシ樹脂を用いたＲＴＭ成形方法に限らず、樹脂流動によるＦＲＰ成形法すべてに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明にかかるＲＴＭ成形方法によるＦＲＰ製造装置の一例を示す概略全体図である。
【図２】本発明の成形法を用いた成形型ＦＲＰ製造装置の一例の断面図である。
【図３】本発明の成形法を用いた成形型ＦＲＰ製造装置の一例の上面図である。
【図４】本発明の成形法を用いた成形型ＦＲＰ製造装置の一例の外観、斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１：金型昇降装置
２：成形金型
３：樹脂注入装置
４：混合ユニット
５：主剤タンク
６：硬化剤タンク
７ａ：真空ポンプ
７ｂ：加圧ポンプ
８ａ：注入口
８ｂ：排出口８ｂ
９：油圧ユニット
１０：油圧ポンプ
１１；油圧シリンダー
１２；逆止弁
１３：樹脂注入流路
１４：排出路
１５：樹脂トラップ
１６：上型
１７：下型
１８：成形品
１９：コア材
２０：シール材
２１：バイスグリップ
２２ａ：注入バルブ
２２ｂ：排出バルブ
２２ｃ：記憶装置
２３：加圧装置
２４：真空ポンプ
２５：金型温調機
３１：注入圧力計Ｐi
３２：型内圧力計Ｐｍ
【図１】
2005169787.tif 000005
【図２】
2005169787.tif 000006
【図３】
2005169787.tif 000007
【図４】
2005169787.tif 000008