(57)【要約】【課題】  デジタル通信受信装置に関し、特に、車両に搭載され、ＯＦＤＭ方式で変調された電波等のデジタル信号を最適に受信する車載デジタル通信受信装置を提供する。【解決手段】  車載デジタル受信装置は、複数の指向性アンテナから成る第１及び第２のアンテナセットと、前記アンテナの切替・合成信号を出力する第１及び第２のアンテナ切替・合成手段と、前記切替・合成信号の復調処理を行なう第１及び第２の信号復調手段と、をそれぞれ有する第１及び第２の受信手段と、前記第１の受信手段及び第２の受信手段における受信状態の情報に基づいて電波の到来方向を判定し、その判定結果に基づいて前記第１のアンテナ切替・合成手段及び／又は前記第２のアンテナ切替・合成手段に対してアンテナの切替・合成を指示するアンテナ切替・合成制御手段と、で構成される。【選択図】      図３
2005223510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、デジタル信号で変調された電波を受信する車載デジタル受信装置であって、
複数の指向性アンテナから成る第１のアンテナセットと、前記アンテナの切替・合成信号を出力する第１のアンテナ切替・合成手段と、前記切替・合成信号の復調処理を行なう第１の信号復調手段と、を有する第１の受信手段と、
複数の指向性アンテナから成る第２のアンテナセットと、前記アンテナの切替・合成信号を出力する第２のアンテナ切替・合成手段と、前記切替・合成信号の復調処理を行なう第２の信号復調手段と、を有する第２の受信手段と、
前記第１の受信手段及び第２の受信手段における受信状態の情報に基づいて電波の到来方向を判定し、その判定結果に基づいて前記第１のアンテナ切替・合成手段及び／又は前記第２のアンテナ切替・合成手段に対してアンテナの切替・合成を指示するアンテナ切替・合成制御手段と、で構成することを特徴とする車載デジタル受信装置。
【請求項２】
さらに、前記第１の受信手段及び前記第２の受信手段からの信号にダイバーシティ処理を行うダイバーシティ処理手段を有し、
前記アンテナ切替・合成制御手段は、さらに前記ダイバーシティ処理による受信状態の情報に基づいて電波の到来方向を判定し、その判定結果に基づいて前記第１のアンテナ切替・合成手段及び／又は前記第２のアンテナ切替・合成手段に対してアンテナの切替・合成を指示する、ことを特徴とする請求項１記載の車載デジタル受信装置。
【請求項３】
前記第１のアンテナセットは、第１の前方指向性アンテナ及び第１の後方指向性アンテナから成り、前記第２のアンテナセットは、第２の前方指向性アンテナ及び第２の後方指向性アンテナから成る、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載デジタル受信装置。
【請求項４】
前記第１のアンテナセットは、第１の前方指向性アンテナ、第１の側方指向性アンテナ、及び第１の後方指向性アンテナから成り、前記第２のアンテナセットは、第２の前方指向性アンテナ、第２の側方指向性アンテナ、及び第２の後方指向性アンテナから成る、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載デジタル受信装置。
【請求項５】
前記受信状態には、受信電力レベル、受信誤り率、又は訂正誤り率が含まれる、請求項１〜４の何れか一つに記載の車載デジタル受信装置。
【請求項６】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の後方指向性アンテナとの合成による受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナ又は第２の後方指向性アンテナの受信レベルと、
を比較して電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項３記載の車載デジタル受信装置。
【請求項７】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナの受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の後方指向性アンテナの受信レベルと、
を比較して電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項３記載の車載デジタル受信装置。
【請求項８】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナの受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナの受信レベルと、
を比較して、又は
前記第１の受信手段における第１の後方指向性アンテナの受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の後方指向性アンテナの受信レベルと、
を比較して電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項３記載の車載デジタル受信装置。
【請求項９】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の後方指向性アンテナとの合成、及び前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナと第２の後方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の後方指向性アンテナとの合成、及び前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナ又は第２の後方指向性アンテナ、による受信レベルと、
を比較して電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項３記載の車載デジタル受信装置。
【請求項１０】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の後方指向性アンテナとの合成、及び前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナと第２の後方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
を比較して、又は
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の後方指向性アンテナとの合成、及び前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナと第２の後方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
前記第１の受信手段における第１の後方指向性アンテナと前記第２の受信手段における第２の後方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
を比較して電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項３記載の車載デジタル受信装置。
【請求項１１】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナ、第１の側方指向性アンテナ、と第１の後方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナ、第２の側方指向性アンテナ、又は第２の後方指向性アンテナのいずれか１つ、による受信レベルと、
を比較して、その１つのアンテナの指向性に基づいて電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項４記載の車載デジタル受信装置。
【請求項１２】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナ、第１の側方指向性アンテナ、と第１の後方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナ、第２の側方指向性アンテナ、又は第２の後方指向性アンテナのいずれか２つの合成、による受信レベルと、
を比較して、前記第２の受信手段における残りの１つのアンテナの指向性に基づいて電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項４記載の車載デジタル受信装置。
【請求項１３】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の側方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナと第２の側方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
を比較して、又は
前記第１の受信手段における第１の後方指向性アンテナと第１の側方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２の後方指向性アンテナと第２の側方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
を比較して、電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項４記載の車載デジタル受信装置。
【請求項１４】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナ、第１の側方指向性アンテナ、又は第１の後方指向性アンテナのいずれか一つの受信レベルと、
前記第２の受信手段における第２のその一つと同じ指向性のアンテナの受信レベルと、
を比較して、前記一つのアンテナの指向性に基づいて電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項４記載の車載デジタル受信装置。
【請求項１５】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナ、第１の側方指向性アンテナ、第１の後方指向性アンテナの合成、及び前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナ、第２の側方指向性アンテナ、第２の後方指向性アンテナの合成、による受信レベルと、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の後方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
を比較して、受信レベルの差によって電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項４記載の車載デジタル受信装置。
【請求項１６】
前記アンテナ切替・合成制御手段は、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナ、第１の側方指向性アンテナ、第１の後方指向性アンテナの合成、及び前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナ、第２の側方指向性アンテナ、第２の後方指向性アンテナの合成、による受信レベルと、
前記第１の受信手段における第１の前方指向性アンテナと第１の側方指向性アンテナとの合成、及び前記第２の受信手段における第２の前方指向性アンテナと第２の側方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、又は前記第１の受信手段における第１の後方指向性アンテナと第１の側方指向性アンテナとの合成、及び前記第２の受信手段における第２の後方指向性アンテナと第２の側方指向性アンテナとの合成、による受信レベルと、
を比較して、前記第１の受信手段及び第２の受信手段における残る１つのアンテナの指向性に基づいて電波の到来方向を判定することを特徴とする請求項４記載の車載デジタル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル通信受信装置に関し、特に、車両に搭載され、直交周波数分割多重 (ＯＦＤＭ；Orthogonal Frequency Division Multiplex)方式で変調された電波等のデジタル信号を受信する車載デジタル通信受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地上波デジタルテレビジョン放送にはＯＦＤＭ方式が用いられる。ＯＦＤＭ方式は、マルチキャリア伝送方式の一形態であり、例えば１ＫＨｚ間隔で配置される５３００本のサブキャリアに、それぞれ振幅位相変調（ＱＡＭ；Quadrature Amplitude Modulation）した信号の伝送を行う。
【０００３】
マルチキャリア方式は、一般に周波数選択性フェ−ジングに対する耐性が優れている方式として知られている。周波数選択性フェ−ジングは、広帯域無線通信で回線品質を劣化させることが問題となる。地上波デジタルテレビジョン放送では、高画質の画像を伝送する必要があるため、５００ＭＨｚ〜８００ＭＨｚ程度の周波数帯域でＯＦＤＭ方式を採用する。
【０００４】
ＯＦＤＭ方式では、隣接するサブキャリア同士で変調波の周波数帯域は重なり合うが、変調波帯域信号の相関がゼロとなる直交性を利用して、高速フーリエ変換（ＦＦＴ；Fast Fourier Transform）を用いた一括変復調を行う。さらに、送信側でガードインターバル信号を付加することで、マルチパス遅延波によるシンボル間干渉（ＩＳＩ；Inter-Symbol Interference）を除去する。
【０００５】
図１は、従来のＯＦＤＭ受信装置の一構成例を示したものである。また、図２には、図１の指向性アンテナ切替え手順の一例を示している。
図１において、車載ＯＦＤＭ受信装置１１は、車両に搭載され、ＯＦＤＭ方式で変調された電波を受信する。
【０００６】
アンテナ手段は、車両に対して前方の向きで利得が高くなるような指向性を持つ前方ビームアンテナ１２Ａ、その逆の後方向きで利得が高くなるような指向性を持つ後方ビームアンテナ１２Ｂ、及びそれらの指向性のいずれかを選択する切替スイッチ１３で構成される。
【０００７】
ＯＦＤＭ復調手段は、ＲＦ／ＩＦ部１４、ＯＦＤＭ復調部１５、レベル検出部１６、誤り訂正部１７、及びＡＧＣ部１８で構成される。ここで、ＲＦ／ＩＦ部１４は、受信したＲＦ信号を増幅し、それを中間周波数に変換してからさらに増幅する。中間周波数の信号を復調するＯＦＤＭ復調部１５は、レベル検出部１６及び誤り訂正部１７を含み、有効シンボル（ＴＳ）を復調して出力する。レベル検出部１６は、受信電力情報を出力し、ＡＧＣ部１８を介してＲＦ／ＩＦ部１４の利得を調整する。
【０００８】
また、誤り訂正部１７は、復調された信号に含まれる誤り訂正情報を利用し、誤りの検出及び可能な範囲での訂正を行って誤り率情報（ＢＥＲ；Bit Error Rate）を出力する。アンテナ選択回路１９は、それらの受信電力情報及び誤り率情報等に基づいて切替スイッチ１３を制御し、適当な指向性アンテナ１２Ａ又は１２Ｂを選択する。
【０００９】
図２には、図１のＯＦＤＭ受信装置１０のアンテナ選択回路１９における指向性アンテナの切替手順の一例を示している。そのステップＳ１１では、受信誤り率が所定の基準値よりも大きくなるのを監視する。ここでは、受信誤り率が所定の基準値よりも大きくなることを、切替スイッチ１３に対するアンテナ切替制御の開始条件としている。
【００１０】
受信誤り率が所定の基準値よりも小さい場合には、誤り訂正が可能であったり、誤りの影響が目立たない範囲であり、アンテナの指向性を切替える必要はな。受信誤り率が所定の基準値よりも大きくなると（Ｓ１１のＹｅｓ）、先ず前方ビームアンテナ１２Ａの側に所定期間（数１００ｍ秒）切替えて、その平均受信レベルを求める（Ｓ１２）。
【００１１】
次に、後方ビームアンテナ１２Ｂの側に所定期間（数１００ｍ秒）切替えて、その平均受信レベルを求める（Ｓ１３）。続いて、それらの平均受信レベルを比較して（Ｓ１４）、より受信レベルの高い側のアンテナを選択してから一定時間（数秒から数十秒）その状態を保持する（Ｓ１５）。一定時間経過後は、前記の動作を繰り返す（Ｓ１１〜１５）。
【００１２】
このように、従来においては、複数の異なる指向性を有するアンテナを所定期間毎に順次切替えて各々の平均受信レベルを検出し、それらを比較して適当な指向性アンテナを選択していた。それにより、走行中の車両がデジタルテレビジョン放送信号を受信する際のマルチパスフェ−ジンやドプラシフトによる影響を低減していた（特許文献１の図１及び２参照）。
【００１３】
特に、ドプラシフトは、高速で走行中の車両がＯＦＤＭ方式で変調されたデジタルテレビジョン信号を受信する際に、マルチパスに周波数選択性があるとキャリア間干渉（ＩＣＩ；Inter-Carrier Interference）によって受信特性が劣化する。そのため、指向性が異なる複数の指向性アンテナを車両に搭載し、アンテナ指向性を切替えることで、マルチパス環境におけるキャリア間干渉の影響を低減していた（特許文献２参照）。
【００１４】
なお、図１の構成とは別に、車載ＯＦＤＭ受信装置に２系統のアンテナ手段及びＯＦＤＭ復調手段を備え、周波数分割ダイバーシティ方式による受信を行う場合でも、図２と同様の切替え手順による対応が可能である（特許文献１の図３〜１０参照）。
【００１５】
【特許文献１】特願２００２−２３１６１１号
【特許文献２】特願２００１−２７９２９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上述した従来例のように、複数の指向性アンテナを所定期間毎に順次切替えて各々の平均受信レベルを検出し、それらを比較して最良の指向性を有するアンテナを選択するという手順を踏んでいたのでは、例えば高層ビルが立ち並ぶ市街地を高速走行中の車両が、その比較結果に基づいて所望の指向性アンテナに切替えた時にはすでに電波の受信環境が変化しており、車両の受信状態が改善されないか又は返って劣化する場合も生じ得るという問題があった。
【００１７】
特に、デジタルテレビジョン信号を受信する場合には、アナログテレビジョン信号のような受信劣化に留まらず、突然受信不能に陥る場合も生じ得るという問題があった。
【００１８】
さらに、図２の例（Ｓ１５）のように、一定時間（数秒〜数十秒）はこのような劣悪な受信状態を甘受しなければならないという問題もあった。
【００１９】
そこで本発明の目的は、上記種々の問題点に鑑み、車両に搭載された複数の指向性アンテナの各受信状態を一括して同時期に検出及び比較して、その比較結果によって直ちに所望の指向性アンテナに切替える車載デジタル通信受信を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明によれば、車両に搭載され、デジタル信号で変調された電波を受信する車載デジタル受信装置であって、複数の指向性アンテナから成る第１のアンテナセットと、前記アンテナの切替・合成信号を出力する第１のアンテナ切替・合成手段と、前記切替・合成信号の復調処理を行なう第１の信号復調手段と、を有する第１の受信手段と、複数の指向性アンテナから成る第２のアンテナセットと、前記アンテナの切替・合成信号を出力する第２のアンテナ切替・合成手段と、前記切替・合成信号の復調処理を行なう第２の信号復調手段と、を有する第２の受信手段と、前記第１の受信手段及び第２の受信手段における受信状態の情報に基づいて電波の到来方向を判定し、その判定結果に基づいて前記第１のアンテナ切替・合成手段及び／又は前記第２のアンテナ切替・合成手段に対してアンテナの切替・合成を指示するアンテナ切替・合成制御手段と、で構成する車載デジタル受信装置が提供される。
【００２１】
車載デジタル受信装置は、さらに前記第１の受信手段及び前記第２の受信手段からの信号にダイバーシティ処理を行うダイバーシティ処理手段を有し、前記アンテナ切替・合成制御手段は、さらに前記ダイバーシティ処理による受信状態の情報に基づいて電波の到来方向を判定し、その判定結果に基づいて前記第１のアンテナ切替・合成手段及び／又は前記第２のアンテナ切替・合成手段に対してアンテナの切替・合成を指示する。
【００２２】
前記第１のアンテナセットは、第１の前方指向性アンテナ及び第１の後方指向性アンテナから成り、前記第２のアンテナセットは、第２の前方指向性アンテナ及び第２の後方指向性アンテナから成る。他に、前記第１のアンテナセットは、第１の前方指向性アンテナ、第１の側方指向性アンテナ、及び第１の後方指向性アンテナから成り、前記第２のアンテナセットは、第２の前方指向性アンテナ、第２の側方指向性アンテナ、及び第２の後方指向性アンテナから成る。前記受信状態には、受信電力レベル、受信誤り率、又は訂正誤り率が含まれる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、複数の指向性アンテナの受信状態を一括して同時に検出及び比較するため、電波の検出からアンテナ切替えまでの間にタイムラグが発生せず、検出時点での最適な指向性アンテナが常に選択される。
【００２４】
その結果、アンテナ切替え時に、デジタルテレビジョン信号が突然受信不能となるような事態は発生せず、高速走行中でも良好な受信状態が維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図３は、本発明の一実施形態によるＯＦＤＭ受信装置の基本構成を示したものである。
図３のＯＦＤＭ受信装置２０は、互いに独立して動作する２系統のアンテナ手段及びＯＦＤＭ復調手段と、それらが共用するダイバーシティ合成部と、前記アンテナの切替・合成を制御するアンテナ切替・合成制御部と、で構成される。以下では主に系統１について説明するが、系統２も同様である。
【００２６】
系統１のアンテナ手段は、車両の右側に搭載された前方ビームアンテナ（ＦＲ）２１Ａ及び後方ビームアンテナ（ＲＲ）と、アンテナ２１Ａ又は２１Ｂの受信信号の何れかを切替えて出力するか又はその合成信号を出力するための切替・合成部２３−１と、により構成される。このようなアンテナの組合せにより、「無指向性（前方及び後方）」や「指向性（前方又は後方）」等の車両状況に適合するアンテナ特性が実現される。
【００２７】
チュ−ナ１（２４−１）は、切替・合成部２３−１からの無線信号（ＲＦ信号）を増幅して中間周波数信号（ＩＦ信号）に変換する。ここには、受信電力情報を出力するレベル検出部やＲＦ／ＩＦの利得を調整するＡＧＣ部を含めることができる。
【００２８】
ＯＦＤＭ復調部２５−１は、中間周波数信号からサブキャリア毎の有効シンボル（ＴＳ）を復調して出力する。ここには、チューナ１に代えて受信電力情報を出力するレベル検出部やＲＦ／ＩＦの利得を調整するＡＧＣ部を含めることができる。
【００２９】
ダイバーシティ合成部２６は、系統１及び２の各ＯＦＤＭ復調部２５−１及び２５−２からのサブキャリア毎に周波数分割ダイバーシティを実行してキャリア間干渉（ＩＣＩ）を低減する。ここには、復調された信号に含まれる誤りの検出及び可能な範囲で訂正を行って誤り率情報を出力する誤り訂正部を含めることができる。
【００３０】
アンテナ切替・合成制御部２７は、チューナ２４−１及び２４−２、ＯＦＤＭ復調部２５−１、２５−２、及び／又はダイバーシティ合成部２６から得られる受信電力情報、誤り率情報及び／又はドプラシフトによる周波数シフト情報、等を基に受信劣化の状態を判定し、切替・合成部２３−１及び２３−２に対応してアンテナの切替・合成を指示する。
【００３１】
系統２も上記と同様の構成をとる。これから、例えば、以下のような指向性アンテナとチューナとの組合せが可能となる。
（１）ＦＬ及び／又はＲＬを接続するチューナ１
（２）ＦＲ及び／又はＲＲを接続するチューナ２
（３）ＦＲ、ＦＬの前方ビームアンテナを用いたダイバーシティ・チューナ
（４）ＲＲ、ＲＬの後方ビームアンテナを用いたダイバーシティ・チューナ
（５）ＦＲとＲＲの合成及びＦＬとＲＬの合成による無指向性アンテナを用いたダイバーシティ・チューナ
【００３２】
図４は、図３の理解を容易にするため、その具体的な構成の一例を示している。
図４において、車載ＯＦＤＭ受信装置３０は、２系統の切替・合成部、チューナ、及びＯＦＤＭ復調部を備え、周波数分割ダイバーシティ方式による受信を行うことができる。一方の系統１には、前方ビームアンテナ３２Ａ、後方ビームアンテナ３２Ｂ、及びそれらの切替・合成接続を行うスイッチ３３から成る切替・合成部と、ＲＦ／ＩＦ部３４及びＡＧＣ部３８から成るチューナ１と、レベル検出器３６を含むＯＦＤＭ復調部３５と、が含まれる。なお、レベル検出器３６をチューナ１側に含めてもよい。
【００３３】
他方の系統２も同様に、前方ビームアンテナ４２Ａ、後方ビームアンテナ４２Ｂ、及びそれらの切替・合成接続を行うスイッチ４３から成る切替・合成部と、ＲＦ／ＩＦ部４４及びＡＧＣ部４８から成るチューナ２と、レベル検出器４６を含むＯＦＤＭ復調部４５と、が含まれる。ここでも、レベル検出器４６をチューナ２側に含めてもよい。
【００３４】
上記の各部の動作は、ＯＦＤＭ復調部３５及び４５に誤り訂正部が含まれていないこと、またスイッチ３３及び４３は切替接続以外に合成接続も行うことを除いては、基本的に図１の従来例で説明したもの同様である。
【００３５】
２つのＯＦＤＭ復調部３５及び４５からの出力は、ダイバーシティ合成部５１で復調されたサブキャリア毎に合成され、その合成出力が誤り訂正部５２に入力される。誤り訂正部５２では、可能な範囲で誤り訂正を行い、そして誤り率情報を出力する。
【００３６】
アンテナ切替・合成回路５９は、レベル検出部３６及び４６からの受信電力情報、誤り訂正部５２からの誤り率情報、及び／又はＯＦＤＭ復調部３５及び４５で検出したドプラシフトによる周波数シフト情報、等を基に受信劣化の状態を判定し、スイッチ３３及び４３に対応してアンテナの切替・合成を指示する。
【００３７】
図５は、実施形態の基本的なスイッチ切替・合成制御処理を示したものである。なお、この処理はＯＦＤＭ受信装置動作時に実行される。ここでは、説明を解り易くするために、ＯＦＤＭ受信装置で行なう他の処理については省いている。
最初のステップＳ２１では、受信誤り率や受信電力レベル等が所定の基準値を満足しない場合に「受信劣化」と判定される（Ｙｅｓ）。それ以外は、現在の受信状態が維持される。
【００３８】
次のステップＳ２２は、本発明の特徴的な処理動作を行う部分であり、現時点における受信状態の検出及びその判定を、複数の異なる指向性アンテナ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ及び２２Ｂに対して一括して同時期に行い、その判定結果に基づいて直ちに最適な切替・合成によるスイッチ構成を各々の切替・合成部２３−１及び２３−２に指示する。
【００３９】
このように、本実施形態では互いに独立して動作する２系統のアンテナ手段及びＯＦＤＭ復調手段を有効に活用して、現時点における受信状態の検出と判定及びその判定結果に基づく最適なスイッチの切替・合成を同時期に１ステップで実行する。その結果、高速走行中であっても、常に最適なスイッチの切替や合成が可能となる。
【００４０】
最後のステップＳ２３では、煩雑なスイッチ切替・合成の発生防止、本フローを処理するＣＰＵ負荷の軽減、さらには車両の走行速度、等を考慮して、一旦設定されたスイッチの状態が一定時間保持される。その時間経過後に、上記の各ステップが繰り返される。
【００４１】
図６は、本発明の第１の実施例を示したものである。ここには、図５のステップＳ２２の具体的な制御例を示しており、以降の各実施例２〜１２でも同様である。
図６において、チューナ１側（系統１側）では、前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）と後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）を合成して、無指向性アンテナを形成する（Ｓ０１０１）。もう一方のチューナ２側（系統２側）では、前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ０１０４）。
【００４２】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態（受信電力レベル、等）を検出する（Ｓ０１０２及び０１０５）。前方及び後方からの合成信号を受信するチューナ１側ではさらにオフセット調整をおこなう（Ｓ０１０３）。本例では、受信した合成信号の２分の１のレベルをチューナ１側の受信レベルとする。
【００４３】
一例として、車両前方からのデジタルテレビジョン信号（以降、「電波」という）の受信レベルを「１」、車両後方からの受信レベルを「０」とすると、チューナ１の受信レベルは「１／２」（＝（１＋０）／２）、チューナ２の受信レベルは「１」となる。反対に、車両後方からの受信レベルを「１」、車両前方からの受信レベルを「０」とすると、チューナ１の受信レベルは「１／２」、チューナ２の受信レベルは「０」となる。
【００４４】
チューナ１及びチューナ２で検出された各々の受信レベルはそのまま比較され、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも小さい場合（チューナ１＝「１／２」＜チューナ２＝「１」）は、車両前方から電波を受信していると判断して、チューナ１側の前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）及びチューナ２側の前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ０１０６及び０１０７）。
【００４５】
反対に、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも大きい場合（チューナ１＝「１／２」＞チューナ２＝「０」）は、車両後方から電波を受信していると判断して、チューナ１側の後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ０１０６及び０１０７）。
【００４６】
上述した検出時点における一連の動作によって最適なアンテナ指向性が確保される。図４の具体例でいえば、レベル検出器３６及び４６が受信レベルの検出を行い、アンテナ・切替・合成回路５９がそれらの比較判断を行ってスイッチ３３及び４３へ切替・合成を指示する。
【００４７】
本例は、正常動作のために、少なくとも一方の系統１又は２が常に所定以上の受信レベルを検出している必要がある受信回路構成の場合に有効である。また、本例の別の態様例として、チューナ２側のアンテナを後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に代たり、またチューナ２側を合成アンテナにして、チューナ１側のアンテナを切替えるようにしてもよい。
【００４８】
図７は、本発明の第２の実施例を示したものである。
図７では、先ず、チューナ１側（系統１側）を前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）に、そしてチューナ２側（系統２側）を後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に、それぞれ切替える（Ｓ０２０２及び０２０３）。
【００４９】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態を検出し（Ｓ０２０２及び０２０４）、各々の受信状態を比較する（Ｓ０２０５）。そして、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも大きい場合（チューナ１＞チューナ２）は、車両前方から電波を受信していると判断して、チューナ１側の前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）及びチューナ２側の前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ０２０６）。
【００５０】
反対に、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも小さい場合（チューナ１＜チューナ）は、車両後方から電波を受信していると判断して、チューナ１側の後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ０２０７）。
【００５１】
本例は、正常動作のために、いずれか一方の系統１又は２だけが所定以上の受信レベルを確保できればよい受信回路構成の場合に有効である。また、本例の場合は、前方からの受信と後方からの受信が完全に分離されるため、それらを合成する場合と比べて高速走行中でもドプラシフトの影響を受け難いという利点がある。本例の別の態様例としては、検出時にチューナ１側のアンテナを後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）に、またチューナ２側を前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替えるようにしてもよい。
【００５２】
図８は、本発明の第３の実施例を示したものである。
図８では、先ずチューナ１側（系統１側）を前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）に、同じくチューナ２側（系統２側）も前方ビームアンテナＲＬ（２２Ａ）に、それぞれ切替える（Ｓ０３０１）。
【００５３】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態を検出する（Ｓ０３０２）。本例では、車両前方からの電波が所定の基準値を超えているとその受信状態を維持し（Ｓ０３０３及び０３０４）、反対に基準値以下の場合はチューナ１側を後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側を後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ０３０５）。
【００５４】
本例では、系統１及び２の双方とも同じ向きの指向性アンテナを使用して受信状態を検出するため、高速走行中でも周波数分割ダイバーシティが使用できる利点がある。これにより、受信感度を向上させることができる。本例の別の態様例としては、検出時のアンテナをチューナ１側及びチューナ２側とも、後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びＲＬ（２２Ｂ）に切替えるようにしてもよい。
【００５５】
図９は、本発明の第４の実施例を示したものである。
図９は、図６で示した第１の実施例の変形例に相当するが、受信状態の比較対象の一方が、例えば電波の受信開始時等における受信レベルである点が相違する。受信開始時は、一般に電波の受信可能性を検知すべくアンテナを無指向性に設定する。他にも、ドプラシフトが生じない走行開始前若しくは低速走行中の車両等にも本例を適用し得る。
【００５６】
本実施例による動作を開始する前提として、本例では、先ずチューナ１側（系統１側）及び２側（系統２側）の双方が、それぞれのアンテナを合成して無指向性に設定し（Ｓ０４０１）、その状態で受信した電波の受信状態を取得している（Ｓ０４０２）。この状態では周波数分割ダイバーシティが利用できる。
【００５７】
次に、例えば高速走行等により受信状態が劣化すると（Ｓ０４０３）、先に説明した第１の実施例と同様の制御を開始するが、ここではチューナ１及びチューナ２で検出された全体の受信レベル（Ｓ０４０５）が、本制御開始前の受信状態（Ｓ０４０２）と比較される（Ｓ０４０６）。その結果、両者の受信レベル差が所定基準値よりも小さいときは車両前方から電波を受信していると判断して、チューナ１側の前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）及びチューナ２側の前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ０４０７）。
【００５８】
反対に、両者の受信レベル差が所定基準値よりも大きいときには車両後方から電波を受信していると判断して、チューナ１側の後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ０４０８）。
【００５９】
本例も実施例１と同様に、正常動作のために、少なくとも一方の系統１又は２が常に所定以上の受信レベルを検出している必要がある受信回路構成の場合に有効である。また、周波数分割ダイバーシティが利用できるため、上述した受信環境において受信感度を向上させることができる。なお、本例の別の態様例として、チューナ２側のアンテナを後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に代たり、またチューナ２側を合成アンテナにしてチューナ１側のアンテナを切替えるようにしてもよい。
【００６０】
図１０は、本発明の第５の実施例を示したものである。
図１０は、図８で示した第３の実施例の変形例に相当するが、さらに図９の受信環境を前提としている。従って、本例のステップＳ０５０１〜０５０３は図９のＳ０４０１〜０４０３と同様でありここでは更に説明しない。
【００６１】
本例では受信劣化を検出すると（Ｓ０５０３）、チューナ１側（系統１側）を前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）に、同じくチューナ２側（系統２側）も前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に、それぞれ切替える（Ｓ０５０４）。
【００６２】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態を検出し（Ｓ０５０５）、ここではチューナ１及びチューナ２で検出された全体の受信レベル（Ｓ０５０５）と、本制御開始前の受信状態（Ｓ０５０２）とを比較する（Ｓ０５０６）。その結果、両者の受信レベル差が所定基準値よりも小さいときには車両前方から電波を受信していると判断して、直ちにチューナ１側の前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）及びチューナ２側の前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ０５０７）。
【００６３】
反対に、両者の受信レベル差が所定基準値よりも大きいときには車両後方から電波を受信していると判断して、直ちにチューナ１側の後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ０５０８）。
【００６４】
本例では、検出開始後の系統１及び２の双方とも同じ向きの指向性アンテナを使用して受信状態を検出するため、検出開始前後を問わず周波数分割ダイバーシティが使用できる（Ｓ０５０２及び０５０５）。本例の別の態様例としては、検出時のアンテナをチューナ１側及びチューナ２側とも、後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びＲＬ（２２Ｂ）に切替えるようにしてもよい。
【００６５】
図１１は、本発明によるＯＦＤＭ受信装置の別の基本構成を示したものである。
図１１のＯＦＤＭ受信装置４０は、斜線で示す右方向ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及び左方向ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）を追加した以外は図３と同様の構成を有しており、各系統１及び２においてそれらを含めた合成・切替えの制御が行われる。
【００６６】
図１２は、本発明の第６の実施例を示したものである。
図１２は、図６で示した第１の実施例の変形例に相当し、それに右方向ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）と左方向ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）の選択ステップを追加したものである。
【００６７】
本例では受信劣化を検出すると、チューナ１側（系統１側）で前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）、右方向ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）、及び後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）の３つのアンテナを全て合成して、無指向性アンテナを形成する（Ｓ０６０１）。もう一方のチューナ２側（系統２側）は、前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ０６０４）。
【００６８】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態（受信電力レベル、等）を検出し（Ｓ０６０２及び０６０５）、３つの合成信号を受信するチューナ１側ではさらにオフセット調整をおこなう（Ｓ０６０３）。本例では、受信した合成信号の３分の１のレベルをチューナ１側の受信レベルとしている。
【００６９】
一例として、車両前方からの電波の受信レベルを「０」、車両側方からの電波の受信レベルを「１」、そして車両後方からの受信レベルを「０」とすると、チューナ１の受信レベルは「１／３」（＝（０＋１＋０）／３）、チューナ２の受信レベルは「０」となる。
【００７０】
チューナ１及びチューナ２で検出された各々の受信信号レベルはそのまま比較され、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも大きい場合（チューナ１＝「１／３」＞チューナ２＝「０」）は、車両後方又は側方から電波を受信していると判断して次のステップ（Ｓ０６０８及び０６１１）へ行く。
【００７１】
一方、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも小さい場合（チューナ１＜チューナ２）は、実施例１と同様にチューナ１側の前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）及びチューナ２側の前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ０６０６及び０６０７）。
【００７２】
ステップＳ０６０８及び０６１１では、チューナ１側の設定を変えずにチューナ２側だけを後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替えてその受信状態を検出する（Ｓ０６１２）。なお、ステップＳ０６０８〜０６１０については、先のステップＳ０６０１〜０６０３の検出値をそのまま使用するか又は新たに受信状態を検出するようにしてもよい。
【００７３】
次段の受信状態の比較により（Ｓ０６１３）、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも大きい場合（チューナ１＝「１／３」＞チューナ２＝「０」）は、車両後方からの電波受信の可能性が排除されて、残った側方からの電波受信と判断してチューナ１側の側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びチューナ２側の側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）に切替える（Ｓ０６１４）。なお、両側方向からの電波受信に対しては、プラシフトによる相互干渉を考慮する必要はない。
【００７４】
一方、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりも小さい場合（チューナ１＜チューナ２）は、実施例１と同様に直ちにチューナ２側の後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ０６１５）。
【００７５】
本例は、第１の実施例よりも側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びＳＬ（２２Ｃ）を追加した分だけ、無指向性アンテナ設定時における受信感度をさらに向上させることができる。また、本例の別の態様例として、チューナ２側を無指向性アンテナに設定したり、又は前方ビームアンテナと後方ビームアンテナの切替え順序を逆にしてもよい。
【００７６】
図１３は、本発明の第７の実施例を示したものである。
図１３は、図７で示した第６の実施例の変形例に相当する。本例では、受信劣化を検出すると、チューナ１側（系統１側）は図７と同様のアンテナ設定がなされるが（Ｓ０７０１）、もう一方のチューナ２側（系統２側）は方向ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）及び後方ビームアンテナＲＬ（２２Ａ）の合成に設定される（Ｓ０７０３）。これにより、チューナ２側は車両の前後方向からの電波を受信する。
【００７７】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態（受信電力レベル、等）を検出して（Ｓ０７０２及び０７０４）、互いの受信状態を比較する（Ｓ０７０５）。ここで、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルよりもかなり大きい場合（チューナ１＞＞チューナ２）は、車両側方から電波を受信していると判断してチューナ１側の側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びチューナ２側の側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）に切替える（Ｓ０７０６）。
【００７８】
一方、チューナ１の受信レベルがチューナ２の受信レベルとほぼ等しい場合（チューナ１＝チューナ２）は、図６の実施例１又は図１２の実施例６と同様の手法により車両前後のいずれの方向からの電波受信を判断し（Ｓ０７０５〜０７１２）、その結果に応じて該当するアンテナの設定を行う（Ｓ０７１３又は０７１４）。
【００７９】
本例は、側方向のアンテナ受信設定を先行させる以外は第６の実施例と同様であり、本例の別の態様例としてはチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替えるのに代えて（Ｓ０７１０）、前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替えるようにしてもよい。
【００８０】
図１４は、本発明の第８の実施例を示したものである。
図１４は、図７で示した第２の実施例の変形例に相当し、それに右方向ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）と左方向ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）の選択ステップを追加したものである。
【００８１】
本例では、受信劣化を検出すると、先ずチューナ１側（系統１側）を前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）に、そしてチューナ２側（系統２側）を後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に、それぞれ切替える（Ｓ０２０２及び０２０３）。
【００８２】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態を検出し（Ｓ０８０２及び０８０４）、各々の受信状態を比較する（Ｓ０８０５）。ここでは、チューナ１の受信レベルとチューナ２の受信レベルの差が一定値よりも小さい場合、すなわち側方向からの電波受信によって前後方向からの電波が伴に小さい場合（ほぼ等しい場合）に、車両側方向から電波を受信していると判断してチューナ１側の側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びチューナ２側の側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）に切替える（Ｓ０８０６）。
【００８３】
一方、チューナ１の受信レベルとチューナ２の受信レベルの差が大きい場合は、車両前後方向のいずれか一方向から電波を受信していると判断して、図７の実施例２と同様の手法により（Ｓ０８０７）、該当する前方向又は後方向のアンテナに切替える（Ｓ０８０８又は０８０９）。
【００８４】
本例は、第２の実施例よりも側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びＳＬ（２２Ｃ）を追加した分だけ、無指向性アンテナ設定時における受信感度をさらに向上させることができる。また、本例の別の態様例として、検出時にチューナ１側のアンテナを後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）に、またチューナ２側を前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替えるようにしてもよい（Ｓ０８０１及び０８０３）。
【００８５】
図１５は、本発明の第９の実施例を示したものである。
図１５は、図８で示した第３の実施例の変形例に相当する。本例では、受信劣化を検出すると、チューナ１側（系統１側）は前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）と側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）の合成に（Ｓ０９０１）、そしてチューナ２側（系統２側）も前向ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）と側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）の合成に（Ｓ０９０３）、それぞれ設定する。この状態では周波数分割ダイバーシティが利用できる。以下の実施例１０〜１２も同様である。
【００８６】
この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態を検出し（Ｓ０９０２及び０９０４）、各々の受信状態を比較する（Ｓ０９０５）。ここでは、チューナ１の受信レベルとチューナ２の受信レベルの差が一定値よりも大きい場合、すなわち左右側方向のいずれか一方からの電波を受信している場合（この場合は、前後方向からの電波が伴に小さく且つ互いにほぼ等しい）に、車両側方向から電波を受信していると判断してチューナ１側の側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びチューナ２側の側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）に切替える（Ｓ０９０６）。
【００８７】
一方、チューナ１の受信レベルとチューナ２の受信レベルの差が小さい場合は、車両前後方向のいずれか一方向から電波を受信していると判断して、図８の実施例３と同様の手法によって（Ｓ０９０７）、該当する前方向又は後方向のアンテナ設定を行う（Ｓ０９０８又は０９０９）。
【００８８】
本例は、第３の実施例よりも側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びＳＬ（２２Ｃ）を追加した分だけ、無指向性アンテナ設定時における受信感度をさらに向上させることができる。また周波数分割ダイバーシティの利用も可能である。本例の別の態様例としては、検出時にチューナ１及び２側の両方とも後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及び側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）の合成、及び後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）及び側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）の合成に設定するようにしてもよい（Ｓ０９０１及び０９０３）。
【００８９】
図１６は、本発明の第１０の実施例を示したものである。
図１６は、第９の実施例の変形例に相当する。本例では、受信劣化を検出すると、先ずチューナ１及び２側（系統１側）とも前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）及び前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ１００１）。この状態で取得した各々の受信レベルが（Ｓ１００２）、所定の基準レベル以上の場合は、前方向から電波を受信していると判断してそのアンテナ設定を維持する（Ｓ１００３及び１００４）。
【００９０】
反対に、所定の基準レベル以下の場合には、後方向又は側方向の電波受信を識別するために、次にチューナ１及び２側（系統１側）とも後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及び後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ１００５）。そして、その受信状態が所定の基準レベルを超える場合には、後方向から電波を受信していると判断してそのアンテナ設定を維持する（Ｓ１００７及び１００８）。
【００９１】
反対に、所定の基準レベル以下の場合は、後方向ではなく側方向から電波を受信していると判断してチューナ１及び２側とも側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びＳＬ（２２Ｃ）に切替える（Ｓ１００７及び１００９）。
【００９２】
本例では、前後方向のビームアンテナの選択手順を用いるだけで、その結果として側方向のビームアンテナの選択も可能となる利点がある。従って、側方ビームアンテナを選択するための特別な処理は発生しない。また、周波数分割ダイバーシティも利用可能である。本例の別の態様例としては、ステップＳ１００１〜１００４とステップＳ１００５〜１００８の処理順序を逆にしてもよい。
【００９３】
図１７は、本発明の第１１の実施例を示したものである。
図１７は、図１０で示した第５の実施例の変形例に相当する。ここでは、本発明処理を開始する前の受信環境において、先ずチューナ１及び２側の各々の側の３つのアンテナをそれぞれ合成して無指向性に設定し（Ｓ１１０１）、その状態で受信した電波の受信状態を取得している（Ｓ１１０２）。この場合、３つのアンテナを使った周波数分割ダイバーシティを利用して無指向性設定時の受信感度を一層向上させることができる。
【００９４】
受信劣化を検出すると（Ｓ１１０３）、次にチューナ１側（系統１側）を前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）に、同じくチューナ２側（系統２側）も前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に、それぞれ切替える（Ｓ０５０４）。この状態で、各チューナ１及び２（２４−１及び２４−２）がそれぞれの受信状態を検出し（Ｓ１１０５）、チューナ１及びチューナ２で検出された全体の受信レベル（Ｓ１１０５）と本制御開始前の受信状態（Ｓ１１０２）とを比較する（Ｓ１１０６）。
【００９５】
一例として、車両前方からの電波受信レベルを「１」、車両後方及び側方からの受信レベルを「０」とすると、検出前のチューナ１及び２の受信レベルの合計は「２」、検出後のチューナ１及び２の受信レベルの合計も「２」となる。また、車両後方からの受信レベルを「１」、車両前方及び側方からの受信レベルを「０」とすると、前者は「２」そして後者は「０」となる。さらに、車両右側方向からの受信レベルを「１」、車両前後方向及び車両左側方向からの受信レベルを「０」とすると、前者は「１」そして後者は「０」となる。
【００９６】
その結果、両者の受信レベル差が大きい場合（前者「２」で後者「０」）に、車両後方から電波を受信していると判断して直ちにチューナ１側の後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ１１０７）。また、それらが互いにほぼ同等のレベル（前者「２」で後者「２」）の場合は、車両前方から電波を受信していると判断して現在のアンテナ設定を維持する（Ｓ１１０９）。それ以外の場合（前者「１」で後者「０」）は、側方向からの電波を受信していると判断してチューナ１側の側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びチューナ２側の側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）に切替える（Ｓ１１０８）。
【００９７】
本例では、検出開始前後を問わず周波数分割ダイバーシティが使用できるため、無指向性アンテナ設定時及び検出時の受信感度を一層向上させることができる。本例の別の態様例としては、検出時のアンテナをチューナ１側及びチューナ２側とも、後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びＲＬ（２２Ｂ）に切替えるようにしてもよい。
【００９８】
図１８は、本発明の第１２の実施例を示したものである。
図１８は、第１２の実施例の変形例に相当する。本発明処理を開始する前の受信環境におけるアンテナの設定等は図１７と同じである（Ｓ１２０１〜１２０２）。本例でも３つのアンテナを使った周波数分割ダイバーシティを利用して無指向性設定時の受信感度を向上させている。
【００９９】
受信劣化を検出すると（Ｓ１２０３）、チューナ１側では前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）を除く側方及び後方ビームアンテナ及びＳＲ（２１Ｃ）及びＲＲ（２１Ｂ）を合成し、同様にチューナ２側でも前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）を除く側方及び後方ビームアンテナ及びＳＬ（２２Ｃ）及びＲＬ（２２Ｂ）を合成する（Ｓ１２０４）。
【０１００】
この状態で、各チューナ１及び２がそれぞれの受信状態を検出し、チューナ１及びチューナ２で検出された全体の受信レベル（Ｓ１２０５）と本制御開始前の受信状態（Ｓ１２０２）とを比較する（Ｓ１２０６）。
【０１０１】
その結果、両者の受信レベル差が大きい場合に、車両前方から電波を受信していると判断してチューナ１側の前方ビームアンテナＦＲ（２１Ａ）及びチューナ２側の前方ビームアンテナＦＬ（２２Ａ）に切替える（Ｓ１２０７）。その条件を満足しない側方向又は後方向からの電波受信の場合には、次にチューナ１及び２側の各々を後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びＲＬ（２２Ｂ）だけに切替える（Ｓ１２０８）。
【０１０２】
この状態でも、チューナ１及びチューナ２で検出された全体の受信レベル（Ｓ１２０５）と本制御開始前の受信状態（Ｓ１２０２）とを比較する（Ｓ１２０６）。その結果、差が一定値以下の場合（ほぼ等しい）は、車両前方から電波を受信していると判断してチューナ１側の後方ビームアンテナＲＲ（２１Ｂ）及びチューナ２側の後方ビームアンテナＲＬ（２２Ｂ）に切替える（Ｓ１２１２）。
【０１０３】
反対に、差が一定値以上の場合は、車両側方向から電波を受信していると判断してチューナ１側の側方ビームアンテナＳＲ（２１Ｃ）及びチューナ２側の側方ビームアンテナＳＬ（２２Ｃ）に切替える（Ｓ１２１１）。
【０１０４】
本例でも、検出開始前後を通じて周波数分割ダイバーシティが利用できるため、受信感度を一層向上させることができる。また、ステップＳ１２０４において側方向及び前方向のビームアンテナを合成してもよく、その場合はステップＳ１２０８で前方ビームアンテナに切替える。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】従来のＯＦＤＭ受信装置の一例を示した図である。
【図２】図１のスイッチ切替え制御フローの一例を示した図である。
【図３】本発明によるＯＦＤＭ受信装置の基本構成を示した図である。
【図４】図３の具体的な構成例を示した図である。
【図５】本発明の基本的なスイッチ切替・合成制御フローの一例を示した図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示した図である。
【図７】本発明の第２の実施例を示した図である。
【図８】本発明の第３の実施例を示した図である。
【図９】本発明の第４の実施例を示した図である。
【図１０】本発明の第５の実施例を示した図である。
【図１１】本発明によるＯＦＤＭ受信装置の別の基本構成を示した図である。
【図１２】本発明の第６の実施例を示した図である。
【図１３】本発明の第７の実施例を示した図である。
【図１４】本発明の第８の実施例を示した図である。
【図１５】本発明の第９の実施例を示した図である。
【図１６】本発明の第１０の実施例を示した図である。
【図１７】本発明の第１１の実施例を示した図である。
【図１８】本発明の第１２の実施例を示した図である。
【符号の説明】
【０１０６】
２０、３０、４０…ＯＦＤＭ受信装置
２１Ａ、２２Ａ…前方ビームアンテナ
２１Ｂ、２２Ｂ…後方ビームアンテナ
２１Ｃ、２２Ｃ…側方ビームアンテナ
２３−１、２３−２…切替・合成部
２４−１、２４−２…チューナ
２５−１、２５−２…ＯＦＤＭ復調部
２６…ダイバーシティ合成部
２７…アンテナ切替・合成制御部
【図１】
2005223510.tif 000003
【図２】
2005223510.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005223510.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005223510.tif 000018
【図１７】
2005223510.tif 000019
【図１８】
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