(57)【要約】【課題】従来のコンテナヤードにおける管理棟と各荷役装置間のコミュニケーション手段は、無線通話装置を使用した音声連絡に依存したので、双方の状況を把握し難く、また各荷役装置下方のコンテナ及びトレーラの状況は、他の蔵置コンテナにより見え難くなっているので、管理棟では現場状況が分かり難かった。【解決手段】無線通信手段により、コンテナヤードの荷役指示を行う管理室とこの荷役指示を受けて荷役作業を行うクレーン運転室を備えて、荷役作業の指示を管理室からクレーン運転室に送信し、荷役作業の作業進捗をクレーン運転室から管理室に送信して作業進捗を更新する手段を備え、このクレーン運転室に、作業対象コンテナのコンテナ番号を読取り、このコンテナ番号と上記管理室から予め指示されるコンテナ番号情報とを比較し判定する比較判定手段を備えて荷役作業ミスを防止するようにした。【選択図】                図８
2005029284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信手段により、コンテナヤードの荷役指示を行う管理室とこの荷役指示を受けて荷役作業を行うクレーン運転室とを備えて荷役作業を行う無線通信装置において、
上記管理室から上記クレーン運転室に対し、上記荷役作業の予定情報を記載する荷役作業予定データを音声または映像あるいはデータ送信する第１の通信手段と、
上記クレーン運転室から上記管理室に対し、上記クレーン運転室に搭乗するクレーン運転手が上記荷役作業予定データに基づいて実施する荷役作業の進捗状況を音声または映像あるいはデータ送信する第２の通信手段と、
上記クレーン運転室から上記管理室に伝達される上記荷役作業の進捗状況に基づいて、上記管理室で管理する荷役作業の作業進捗状態データを更新する更新手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
上記クレーン運転室において、上記クレーン運転室の外部でかつ略鉛直下方に指向する様に設置される屋外撮影用のカメラを有し、
上記クレーン運転室に、このカメラの撮像画像を用いて、上記荷役作業で荷役する荷役コンテナが上記荷役作業予定データに記載された荷役予定コンテナであるか否かを判断する判定手段を備え、
上記荷役コンテナが上記荷役予定コンテナに含まれる場合に、作業進捗情報を上記クレーン運転室から上記管理室に送信し、上記荷役コンテナが上記荷役予定コンテナに含まれない場合に、上記荷役コンテナが上記荷役作業予定データに記載がない旨を上記クレーン運転室内に表示する表示手段を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
上記クレーン運転室に装備される上記荷役作業するためのクレーン部における所定の位置に略鉛直下方に指向する様に設置される屋外撮影用のカメラを備え、
このカメラで撮影される撮影画像からコンテナ画像を抽出し、この抽出画像から当該コンテナのコンテナ番号を読取り、このコンテナ番号が上記荷役作業予定データに記載された上記荷役予定コンテナと一致するか否を判断するまた別の判定手段を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
上記管理室に、上記管理室の操作員の音声を入力する第１のマイクと、上記クレーン運転室の運転員の音声を出力する第１のスピーカを有し、
上記クレーン運転室に、上記クレーン運転室の運転員の音声を入力する第２のマイクと、上記管理室の操作員の音声を出力する第２のスピーカを備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナヤードのクレーン、トレーラ、トップリフタなどの荷役装置における無線通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、コンテナヤードでは、コンテナクレーン等の港湾荷役業務を行う各種移動式クレーン、トレーラなどの荷役装置が広く用いられている。従来の技術としては、荷役装置本体についての情報を管理棟との間で無線伝送する機能をもつ通信システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−８６１５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の無線通信システムは、例えば移動用のモータの制御情報やクレーン位置情報などの荷役装置本体の情報を通信する事を目的としたものであり、荷役作業予定表は、従来、管理棟で紙に印刷したものを荷役装置の運転手が作業開始前に受け取って運用していたため、伝達の齟齬が発生し易かった。また、コンテナヤード外から来場したトレーラにコンテナを積載する場合に、トレーラが来場し積載作業ができるようになったことを荷役装置の運転手に知らせる必要があるが、従来、小電力無線などの無線通話装置により音声だけで管制室からクレーン運転手に指示していた為、やはり伝達の齟齬が発生し易かった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、荷役作業ミスの防止可能なコンテナヤード用の無線通信装置を得ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の無線通信装置は、無線通信手段により、コンテナヤードの荷役指示を行う管理室とこの荷役指示を受けて荷役作業を行うクレーン運転室とを備えて荷役作業を行う無線通信装置において、管理室からクレーン運転室に対し、荷役作業の予定情報を記載する荷役作業予定データを音声または映像あるいはデータ送信する第１の通信手段と、クレーン運転室から管理室に対し、クレーン運転室に搭乗するクレーン運転手が荷役作業予定データに基づいて実施する荷役作業の進捗状況を音声または映像あるいはデータ送信する第２の通信手段と、クレーン運転室から管理室に伝達される荷役作業の進捗状況に基づいて、管理室で管理する荷役作業の作業進捗状態データを更新する更新手段とを備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本実施形態は、荷役装置がトランスファクレーン装置である場合について、説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るコンテナヤード用の無線伝送装置の管理棟とトランスファクレーンを含んだ全体図である。トランスファクレーン装置１は、図１に示すように門型をしたフレームに車輪等のクレーンの移動に必要な装置が取り付けられた地上を自走して移動できるクレーン装置であり、蔵置されているコンテナ７を跨いで移動する。トランスファクレーン装置１の上部には、クレーン装置と共に移動する運転室２が設置されており、クレーンにより運転室直下のコンテナを吊り上げられるようになっている。図１は、蔵置コンテナ７からコンテナ６を吊り上げてトランスファクレーン装置の直下に待機しているトレーラ８に積み込む作業中の図である。またトランスファクレーン装置１には、管理棟４と無線通信を行うための屋外アンテナ３が設置される。管理棟４では、オペレータがコンテナの荷役スケジュールとコンテナヤードの利用状況を逐次入力していくことにより、後述するコンテナの荷役作業予定表Ｔ０１を作成できる装置を有し、各トランスファクレーンによる荷役作業の進捗を管理する。管理棟４にはトランスファクレーンと無線通信を行うための屋外アンテナ５が設置される。
【０００７】
図２は、本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の構成例を示すブロック図である。このコンテナヤード無線通信装置は、トランスファクレーン装置１の運転室２内に設置された車載端末装置１００ａ、および管理棟４内に設置された車載端末制御装置２００で構成される。
【０００８】
まず、トランスファクレーン装置１の運転室２に設置される車載端末装置１００ａについて説明する。車載端末装置１００ａは、作業表及び作業進捗及び映像音声の入出力機能を具備する制御計算機１１、制御計算機１１に接続されて作業表や画像などを表示するモニタ１３、および制御計算機１１の操作を行うための操作部１４が接続されており、トランスファクレーン装置１の運転手が車載端末装置１００ａのモニタ１３に表示する表示画像をカメラ映像や作業予定表等への切替動作や、作業進捗状況の入力などの操作ができる構成となっている。
【０００９】
制御計算機１１には、マイク１６が接続され、操作部１４を用いて録音の操作をすることで運転室２内の音声を制御計算機１１に録音することができる。また、制御計算機１１には、スピーカ１５が接続されており、制御計算機１１に入力された音声信号について操作部１４を用いて再生の操作をすることにより、再生することができるように構成されている。
【００１０】
さらに、制御計算機１１には、運転席撮影用の室内に設置した室内撮影用カメラ１７、屋外のコンテナ及びトレーラ撮影用の屋外撮影用カメラ１８が接続されており、運転室２内の映像及びトランスファクレーン装置１から屋外を撮影した映像信号を操作部１４を用いて撮影の指定をすることで、制御計算機１１に入力できるように構成されている。
【００１１】
無線通信装置１２は、制御計算機１１とＬＡＮによるデータ通信を行い、屋外に設置されたアンテナ３を介して無線データ伝送をする通信手段である通信装置である。
【００１２】
図３は、本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置の構成例を示すブロック図であり、車載端末装置１００ａの制御計算機１１の詳細を示した図である。制御計算機１１は、図３に示すように、無線通信装置１２からのデータを受信して、映像・音声信号や作業表等のデータを振り分けるデータ受信処理部５１、映像・音声信号や作業進捗等のデータ受け取り、無線通信装置１２に送信する通信手段であるデータ送信処理部５２、データ受信処理部５１から作業表を受信して管理、更新する作業表管理部５３、クレーン運転手が操作部１４を用いて入力した作業進捗データを管理、更新してデータ送信処理部５２に送信する作業進捗管理部５４、クレーン運転手が操作部１４を操作することにより、モニタ１３への映像や作業表等の画面表示を制御する画面表示制御部５５、操作部１４からの入力データを解析し、作業進捗管理部５４、画面表示制御部５５、映像・音声出力制御部５８にデータを分配する入力データ処理部５６、データ受信処理部５１から受信した圧縮された映像音声信号を伸長する映像・音声信号伸長処理部５７、映像・音声の出力を制御する映像・音声出力制御部５８、スピーカ１５へ音声出力する音声出力処理部５９、映像・音声信号のデータを圧縮する映像・音声信号圧縮処理部６０、マイク１６から音声信号を入力する音声入力処理部６１、運転室撮影用の室内撮影用カメラ１７及び屋外撮影用カメラ１８の映像信号を入力する映像入力処理部６２を備えている。
【００１３】
一方、管理棟４に設置される車載端末制御装置２００の構成について説明する。図２に示すように、車載端末制御装置２００は、作業表及び作業進捗及び映像音声の入出力機能を具備する制御計算機３１に、モニタ３３、操作部３４が接続されており、モニタ３３には作業表や画像を表示させることができる。さらに、操作部３４により、制御計算機３１への作業表登録などの手動操作が出来るように構成されている。
【００１４】
制御計算機３１には、マイク３６が接続され、管理棟４の操作員の音声を制御計算機３１に入力できる。また、制御計算機３１には、スピーカ３５が接続されており、制御計算機３１に入力された音声信号を再生することができるように構成されている。
さらに、制御計算機３１には、管理棟４の室内に設置した室内撮影用カメラ３７が接続されており、管理棟４の室内の映像信号を制御計算機３１に入力できるように構成されている。
【００１５】
無線通信装置３２は、制御計算機３１とＬＡＮによるデータ通信を行い、屋外に設置されたアンテナ５を介して無線データ伝送をする通信手段である通信装置である。
【００１６】
図４は、本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末制御装置の構成例を示すブロック図であり、車載端末制御装置２００の制御計算機３１の詳細を示した図である。制御計算機３１は、図４に示すように、無線通信装置３２からのデータを受信して、映像・音声信号や作業表等のデータを振り分けるデータ受信処理部７１、映像・音声信号や作業進捗等のデータを受け取り、無線通信装置３２に送信する通信手段であるデータ送信処理部７２、操作部３４から入力された作業表を管理、更新する作業表管理部７３、作業進捗を管理、更新する作業進捗管理部７４、操作部３４からの指示によりモニタ３３への映像や作業表等の画面表示を制御する画面表示制御部７５、操作部３４からデータを入力する入力データ処理部７６、データ受信部７１から受け取る圧縮された映像音声信号を伸長する映像・音声信号伸長処理部７７、映像・音声の出力を制御する映像・音声出力制御部７８、スピーカ３５へ音声出力する音声出力処理部７９、映像・音声信号のデータを圧縮する映像・音声信号圧縮処理部８０、マイク３６から音声信号を入力する音声入力処理部８１、運転室撮影用の室内撮影用カメラ３７の映像信号を入力する映像入力処理部８２を備えている。
【００１７】
上記のように構成されたコンテナヤード無線通信装置３００は、例えば、車載端末制御装置２００から車載端末装置１００ａへの作業予定表の送受と、車載端末装置１００ａから車載端末制御装置２００への作業進捗状況の送受を行う機能を有する。
【００１８】
図５は、本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の作業予定表及び作業進捗データの送受信手順を示すフローチャートである。まず、車載端末制御装置２００の動作を図５（ａ）を用いて説明する。車載端末制御装置２００では、操作員が荷役作業予定表Ｔ０１を作成する（Ｓ１０１）。次に、車載端末装置１００ａから作業予定表要求を受信すると（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、車載端末装置１００ａへ荷役作業予定表Ｔ０１を送信する（Ｓ１０４）。次に、車載端末装置１００ａから作業進捗を受信すると（Ｓ１０５、Ｓ１０６）、作業進捗データを更新し、作業終了したデータをコンテナ荷役の作業予定表Ｔ０１から削除して荷役作業予定表Ｔ０１を行単位で更新し（Ｓ１０７）、車載端末装置１００ａへ更新した荷役作業予定表Ｔ０１を送信する（Ｓ１０８）。以降、車載端末から作業進捗を受信する度に作業進捗データの更新と作業予定の更新を繰り返す。
【００１９】
一方、車載端末装置１００ａの動作について、図５（ｂ）を用いて説明する。車載端末装置１００ａでは、起動すると、車載端末制御装置２００へ荷役作業予定表Ｔ０１送信を要求する（Ｓ２０１）。次に、車載端末制御装置２００から荷役作業予定表Ｔ０１を受信すると（Ｓ２０２、Ｓ２０３）、作業表管理部５３で保持していた荷役作業予定表Ｔ０１を新しく受信した作業予定表で更新し、モニタ１３に表示する（Ｓ２０４）。トランスファクレーンの運転手は、モニタ１３に表示された荷役作業予定表Ｔ０１に従ってコンテナを移動し、操作部１４を使用して荷役作業予定表Ｔ０１から作業が完了した作業を選択し、作業完了と設定する（Ｓ２０５）。車載端末装置１００ａは、作業完了の入力を受け付けると、作業進捗のデータを更新して（Ｓ２０６）車載端末制御装置２００へ送信する（Ｓ２０７）。次に、車載端末制御装置２００から更新された荷役作業予定表Ｔ０１を受信する度に、作業表管理部５３で保持していた荷役作業予定表Ｔ０１を新しく受信した荷役作業予定表Ｔ０１で更新し、モニタ１３に表示する。
【００２０】
さらに、車載端末装置１００ａと車載端末制御装置２００との間でカメラ映像と音声を双方向に提供し合うことにより、トランスファクレーンの運転手と管理棟の操作員との間の映像と音声によるコミュニケーション機能と、管理棟４へトランスファクレーンの周囲を確認するための映像送信機能を提供する。
【００２１】
図６は、本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の映像・音声データの送受信手順を示すフローチャートである。まず、車載端末制御装置２００の動作を図６（ａ）を用いて説明する。車載端末制御装置２００では、車載端末装置１００ａからの呼出し有無を確認し（Ｓ３０１）、呼出しがある場合には（Ｓ３０２）、モニタ３３に当該トランスファクレーン運転室を映す映像とクレーン屋外の映像を表示し、スピーカから当該トランスファクレーンの運転手の音声が出力されるように動作する（Ｓ３０３）。また、車載端末制御装置２００の操作員が操作部３４を用いてトランスファクレーンの番号を選択し、呼出し指示をした場合（Ｓ３０４）も同様に、選択信号に対応するトランスファクレーンのモニタ３３に当該トランスファクレーンの運転室を映す映像とクレーン屋外の映像を表示する（Ｓ３０５）。車載端末制御装置２００の操作員は、モニタ３３に表示されたトランスファクレーン運転室とクレーン屋外の映像を確認し、状況を把握すると共に、当該クレーン運転手にマイク３６を通して口頭で作業順序の指示等を行う（Ｓ３０６）。映像・音声を用いた通信を終了する場合には（Ｓ３０７）、操作部３４を用いて通話終了を車載端末制御装置２００に指示することで、当該トランスファクレーンの車載端末装置１００ａの映像・音声が切断される（Ｓ３０８）。
【００２２】
一方、車載端末装置１００ａの動作について図６（ｂ）を用いて説明する。車載端末装置１００ａでは、車載端末制御装置２００からの呼出し有無を確認し（Ｓ４０１）、呼出しがある場合には（Ｓ４０２）、モニタ１３に管理棟４室内の操作員を映す映像を表示し、スピーカ３５から車載端末制御装置２００の操作員の音声が出力されるように動作する（Ｓ４０３）。トランスファクレーンの運転手が操作部１４を用いて管理棟室内の操作員の呼出し指示をした場合（Ｓ４０４）も、同様に、モニタ１３に管理棟４の室内の操作員を映す映像を表示する（Ｓ４０５）。トランスファクレーンの運転手は、モニタ１３に表示された管理棟４室内の操作員を確認し、マイク１６を通して状況連絡し、スピーカ１５により作業順序の指示等を音声で受けることができる（Ｓ４０６）。通話終了の指示後、映像表示、および管理棟４の音声出力も停止する（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。
【００２３】
図７は、本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置のコンテナの荷役作業予定表を示す図であり、コンテナ荷役に係わる荷役作業予定表Ｔ０１を示す図である。この荷役作業予定表Ｔ０１は、“揚積識別”、“本船ＢＡＹ番号”、荷役作業順序を示す“荷役順”、“コンテナ番号”、“コンテナサイズ”、作業対象コンテナの“移動元位置”、および“移動先位置”に関する情報等が記載されている。運転手は、荷役作業予定表Ｔ０１に表示された荷役順の通りに作業を進めていく。
たとえば、“揚積識別”が船積み作業（積）を行う場合には、運転手は、トランスファクレーンを移動元に示された位置に移動して、移動元にあるコンテナのコンテナ番号及びコンテナサイズが、荷役作業予定表Ｔ０１の作業対象コンテナと一致することを確認する。次に、船に対してコンテナを移動する為のトレーラがトランスファクレーン直下に停止したら、トランスファクレーンの運転手は作業対象コンテナをコンテナヤードからトレーラに載せ替える。以上により、トランスファクレーンでのコンテナ船積作業は完了するので、トランスファクレーンの運転手は、車載端末装置１００ａに作業完了を入力する。
また、“揚積識別”が船揚げ作業（揚）を行う場合には、運転手は、移動先に示された位置に移動して、トレーラが作業対象のコンテナを搭載して、トランスファクレーンの直下に停止したら、トレーラが搭載しているコンテナが、荷役作業予定表Ｔ１の作業対象コンテナの番号及びコンテナサイズと一致していることを確認し、荷役作業予定表Ｔ１の移動先に示された位置にコンテナを移動する。以上により、トランスファクレーンでのコンテナ船揚作業は完了するので、トランスファクレーンの運転手は、車載端末装置１００ａに作業完了を入力する。また、例えば船積作業において、荷役作業予定表Ｔ１の移動元にあるコンテナが予定表と食い違っていた場合には、トランスファクレーンの運転手は、操作部１４を用いて管理棟４の室内の操作員による呼出し指示を行い、モニタ１３に表示される管理棟４の室内の操作員にマイク１６及びスピーカ１５を利用して荷役作業予定のコンテナの正しい位置情報を問い合わせて、荷役作業を行う。
【００２４】
この実施の形態１によれば、紙による作業予定表の確認が不要となり、運転室に設置した車載端末装置と管理棟に設置した車載端末制御装置の間において、荷役作業予定表と荷役作業進捗の授受、及び画像音声によるコミュニケーションを図ることができると共に、荷役装置の運転手は、車載端末装置だけの操作で作業進捗管理と映像・音声送受信が出来るため、作業の負荷を軽減することができる。
【００２５】
実施の形態２．
本実施形態は、荷役装置がトランスファクレーン装置である場合について、説明する。
図８は、本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の構成例を示すブロック図である。このコンテナヤード無線通信装置は、トランスファクレーン装置１の運転室２内に設置された車載端末装置１００ｂ、および管理棟４内に設置された車載端末制御装置２００で構成される。
【００２６】
図９は、本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置の構成例を示すブロック図であり、車載端末装置１００ｂの制御計算機１１の詳細を示した図である。車載端末装置１００ｂは、本発明の実施の形態１に示す車載端末装置１００ａの構成に加え、さらにコンテナ番号撮影用の屋外撮影用カメラ１９、コンテナ番号読取り用の画像処理装置２０を接続し、制御計算機１１に、作業対象コンテナが荷役予定のコンテナか否かの判定する判定手段であるコンテナ番号処理部６３を追加した装置である。
【００２７】
図１０は、本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置に適用するトランスファクレーンの模式図である。コンテナ番号撮影用のカメラ１９は、ガントリクレーンのクレーン部９に設置され、クレーンが持ち上げるコンテナの上部に表示されたコンテナ番号を映すように配置され、コンテナ番号読取り用の画像処理装置２０に映像を出力する。コンテナ番号読取り用の画像処理装置２０は、コンテナ番号撮影用の屋外撮影用カメラ１９の映像からコンテナ番号を読取り、読取ったコンテナ番号情報を制御計算機１１に送信するものである。
【００２８】
制御計算機１１において、読取り受信したコンテナ番号はコンテナ番号処理部６３に送られ、コンテナ番号処理部６３では、操作部１４からの指令により、この読取り受信したコンテナ番号と、作業表管理部５３が予め保持していたコンテナ荷役の作業予定表作業Ｔ０１のコンテナ番号情報との相違の比較判定を行う。
この判定結果により、読取り受信したコンテナ番号が荷役作業予定表Ｔ０１で指示された作業対象コンテナであった場合には、例えば、モニタ１３の作業予定表の該当作業部分に対し、“コンテナ番号チェックＯＫ”等の表示をすることにより、トランスファクレーンの運転手が作業対象のコンテナ番号を確認する負荷を軽減することができる。
また、コンテナ番号読取り用の画像処理装置２０から読取り受信したコンテナ番号が荷役作業予定表Ｔ０１に無い場合には、例えば、モニタ１３に“作業予定に無いコンテナです。”等のメッセージを表示して、トランスファクレーンの運転手に通知して、コンテナ荷役ミスを防止することができる。
【００２９】
図１１は、本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置の動作手順を示すフローチャートであり、車載端末１００ｂ側の作業の流れを示す図である。まず、車載端末装置１００ｂの制御計算機１１が起動すると、車載端末制御装置２００に対して、無線通信により荷役作業予定表Ｔ０１を要求する（Ｓ５０１）。次に制御計算機１１は、車載端末制御装置２００から荷役作業予定表Ｔ０１の受信待ちを行う（Ｓ５０２、Ｓ５０３）。車載端末制御装置２００から荷役作業予定表Ｔ０１を受信すると、制御計算機１１の作業表管理部５３に保持していた荷役作業予定表Ｔ０１を新しい荷役作業予定表Ｔ０１で更新し、モニタ１３の荷役作業予定表Ｔ０１の表示も更新する（Ｓ５０４）。トランスファクレーンの運転手は、作業対象のコンテナ上までクレーンを移動して、操作部１４によりコンテナ番号の読取り指示を行う（Ｓ５０５）。制御計算機１１のコンテナ番号処理部６３は、コンテナ番号読取り用の画像処理装置２０に対してコンテナ番号読取り指示を出力し、コンテナ番号読取り結果を受信する（Ｓ５０６）。コンテナ番号処理部６３は、コンテナ番号読取り結果を受信すると、この受信したコンテナ番号が作業対象コンテナか否かについて、受信コンテナ番号と作業表管理部５３で管理している荷役作業予定表Ｔ０１情報との相違を確認する（Ｓ５０７）。
このとき、指示通りの作業対象コンテナである場合には、モニタ１３の荷役作業予定表Ｔ０１の該当作業に対して、文字と背景の色を反転させて表示させることで作業対象であることを示す（Ｓ５０８）。
また、作業対象コンテナではない場合には、モニタ１３の画面上に作業対象コンテナではないことを表示する（Ｓ５０９）。トランスファクレーンの運転手は、作業対象のコンテナかどうかを画面上で確認した後、実際に対象作業を実施し、操作部１４を用いて作業の完了を入力する（Ｓ５１０）。制御計算機１１では、操作部１４からの作業完了指示により、作業進捗管理部５４により作業進捗データを更新し（Ｓ５１１）、車載端末制御装置２００へ作業進捗を送信する（Ｓ５１２）。その後、車載端末制御装置２００から更新した作業予定表の受信待ちを行う。以下、同様の動作を繰り返すことにより、番号誤りによる荷役ミスを防ぎながら荷役作業を進めていくことができる。
【００３０】
この実施の形態２によれば、紙による作業予定表の確認が不要となり、運転室に設置した車載端末装置と管理棟に設置した車載端末制御装置の間において、荷役作業予定表と荷役作業進捗の授受、及び画像音声によるコミュニケーションを図ることができると共に、荷役装置の運転手は、車載端末装置だけの操作で作業進捗管理と映像・音声送受信が出来るため、作業の負荷を軽減することができると共に、対象コンテナの表示番号を読取って作業指示によるコンテナ番号と比較判定するので、コンテナ荷役ミスを防止することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、紙媒体などによる作業予定表の確認が不要となり、荷役作業予定表と荷役作業進捗の授受、並びに音声、または映像によるコミュニケーションを図ることができると共に、荷役装置の運転手は、車載端末装置だけの操作で作業進捗管理と音声または映像あるいはデータ送受信が出来るため、作業の負荷を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るコンテナヤード用の無線伝送装置の管理棟とトランスファクレーンを含んだ全体図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の作業予定表及び作業進捗データの送受信手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の映像・音声データの送受信手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１におけるコンテナヤード用の無線伝送装置のコンテナの荷役作業予定表を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置に適用するトランスファクレーンの模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態２におけるコンテナヤード用の無線伝送装置の車載端末装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    トランスファクレーン装置、２    トランスファクレーン運転室、
３    屋外アンテナ、４    管理棟、５    屋外アンテナ、６    作業対象コンテナ、
７    蔵置コンテナ、８    トレーラ、９    クレーン部、１１    制御計算機、
１２    無線通信装置、１３    モニタ、１４    操作部、１５    スピーカ、
１６    マイク、１７    室内撮影用カメラ、１８    屋外撮影用カメラ、
１９    屋外撮影用カメラ、
２０    コンテナ番号読取り用の画像処理装置、
３１    制御計算機、３２    無線通信装置、３３    モニタ、３４    操作部、
３５    スピーカ、３６    マイク、３７    室内撮影用カメラ、
５１    データ受信処理部    、５２    データ送信処理部、５３    作業表管理部、
５４    作業進捗管理部、５５    画面表示制御部、５６    入力データ処理部、
５７    映像・音声信号伸長処理部、５８    映像・音声出力制御部、
５９    音声出力処理部、６０    映像・音声信号圧縮処理部、
６１    音声入力処理部、６２    映像入力処理部、６３    コンテナ番号処理部、
７１    データ受信処理部    、７２    データ送信処理部、７３    作業表管理部、
７４    作業進捗管理部、７５    画面表示制御部、７６    入力データ処理部、
７７    映像・音声信号伸長処理部、７８    映像・音声出力制御部、
７９    音声出力処理部、８０    映像・音声信号圧縮処理部、
８１    音声入力処理部、８２    映像入力処理部、
１００ａ、１００ｂ    車載端末装置、
２００    車載端末制御装置、３００    コンテナヤード無線通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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