(57)【要約】      （修正有）【課題】  対象部位を迅速かつ容易に処置できるとともに、アンカーを所定方向に移動させた際に、連結部材が常に緊張するようにした内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。【解決手段】  対象部位Ｘ１を把持する把持部材３と、磁気アンカー２と、磁気アンカーと把持部材とを連結するひも状連結部材４と、ひも状連結部材に接触する一対の固定片３２と、この一対の固定片の間にあってひも状連結部材に接触し、一対の固定片を結ぶ平面と、略平行方向に向く弾性変形状態と、離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片３３とを有する長さ調整具３１と、磁気アンカー誘導装置と、を備え、長さ調整具の一対の固定片と付勢片の間に、付勢片の自由状態でひも状連結部材の有効長が減少するようにした状態で、磁気アンカーに動力を与えて、把持された対象部位を持ち上げることを特徴とする。【選択図】図１７
2005021561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
磁性材料からなる磁気アンカーと、
該磁気アンカーと上記把持部材とを連結する柔軟なひも状連結部材と、
上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具と、
対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、
上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片の間に、該付勢片の自由状態でひも状連結部材の有効長が減少するように該ひも状連結部材を掛け回した状態で、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記把持部材に把持された上記対象部位を持ち上げることを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項３】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
非磁性材料からなる重力アンカーと、
該重力アンカーと上記把持部材とを連結する柔軟なひも状連結部材と、
上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具と、
を備え、
上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片の間に、該付勢片の自由状態でひも状連結部材の有効長が減少するように該ひも状連結部材を掛け回した状態で、上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持されている上記対象部位を重力方向に移動させることを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記長さ調整具は、全体が板ばね材料から形成されており、一対の固定片と付勢片は共通の固定部から延びている内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項５】
請求項４記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片との間に進入して、上記付勢片を上記弾性変形状態に保持する、棒状の保持部材を具備する内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記保持部材が、直線状の本体部と、上記一対の固定片と付勢片の間に挟持される先端部とを有しており、
この保持部材は、筒状押圧部材内に相対移動可能に、かつその先端部が突出するように支持されている内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項７】
請求項６記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記筒状押圧部材の先端面が、その長手方向に対して直交し、上記先端部を挟持している上記長さ調整具に当接することにより、該長さ調整具の該筒状押圧部材に対する向きを調整する当接面となっている内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記筒状押圧部材と上記保持部材が、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能な内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に、上記ひも状連結部材を保持する保持部を設けた内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１０】
請求項９記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記保持部を、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に、その長手方向に位置を異ならせて複数設けた内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記保持部を、上記ひも状連結部材が係合可能な係合溝とした内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１２】
磁性材料からなる磁気アンカーと、把持部材とを、柔軟なひも状の連結部材で連結した接続体を準備するステップ、
上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具を準備するステップ、
該接続体を対象物内部に配設するステップ、
上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、
上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に持ち上げる移動ステップ、及び
該移動ステップの後に、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片との間に、該付勢片の自由状態で上記ひも状連結部材の有効長が短くなるように該ひも状連結部材を掛け回す長さ調整ステップ、
を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１３】
非磁性材料からなる重力アンカーと、把持部材とを、柔軟なひも状の連結部材で連結した接続体を準備するステップ、
上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具を準備するステップ、
該接続体を対象物内部に配設するステップ、
上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、
上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に持ち上げる移動ステップ、及び
該移動ステップの後に、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片との間に、該付勢片の自由状態で上記ひも状連結部材の有効長が短くなるように該ひも状連結部材を掛け回す長さ調整ステップ、
を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記長さ調整具は、全体が板ばね材料から形成されており、一対の固定片と付勢片は共通の固定部から延びている上記付勢片が、その基端を中心にして回動可能な弾性部材であり、かつ、常時はその先端が両固定片を結ぶ平面から離れた自由状態にあるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１５】
請求項１４記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
長さ調整ステップが、
上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片の間に棒状の保持部材を挿入して上記弾性変形状態に保持する保持ステップ、
弾性変形状態にある一対の固定片と付勢片の間に上記ひも状連結部材を挿入する挿入ステップ、及び
上記保持部材を両固定片と付勢片の間から抜き取り、上記付勢片を自由状態にしてひも状連結部材の有効長を短縮する有効長短縮ステップ、
を有するアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１６】
請求項１５記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記保持部材が、直線状の本体部と、両固定片と付勢片の間に挟持される先端部とを有していて、この保持部材は、筒状押圧部材内に相対移動可能に、かつその先端部が突出するように支持されており、
上記保持ステップが、上記保持部材の先端部を、上記付勢片と両固定片の間で挟持するステップである、アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１７】
請求項１６記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記筒状押圧部材の先端面が、その長手方向に対して直交する当接面となっており、さらに、
上記保持ステップと上記挿入ステップの間に、上記筒状押圧部材をその先端側に移動させることにより、上記当接面を上記長さ調整具に当接させて、該長さ調整具の該筒状押圧部材に対する方向を調整する方向調整ステップ、を有するアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１８】
請求項１６または１７記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記筒状押圧部材と上記保持部材が、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１９】
請求項１２から１８のいずれか１項記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、
上記長さ調整ステップが、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に設けた保持部に上記ひも状連結部材を保持させる保持ステップ、を有するアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項２０】
請求項１９記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記保持部が、上記固定片と付勢片の長手方向に位置を異ならせて複数設けられており、
上記保持ステップが、上記ひも状連結部材をいずれかの保持部に保持させるステップであるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項２１】
請求項１９または２０記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記保持部を、上記ひも状連結部材が係合可能な係合溝としたアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用アンカー遠隔誘導システム及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体の臓器内部の病変部を把持する把持部材と、磁性体からなる磁気アンカーと、該把持部材と該磁気アンカーとを連結するひも状の連結部材と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、把持部材によって把持された病変部を持ち上げることを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記特許出願をさらに改良することにより、対象部位を迅速かつ容易に処置できるとともに、状況に応じてひも状連結部材の有効長を調整することにより、対象物内部においてアンカーを所定方向に移動させた際に、連結部材が常に緊張するようにした内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、磁性材料からなる磁気アンカーと、該磁気アンカーと上記把持部材とを連結する柔軟なひも状連結部材と、上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具と、対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片の間に、該付勢片の自由状態でひも状連結部材の有効長が減少するように該ひも状連結部材を掛け回した状態で、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記把持部材に把持された上記対象部位を持ち上げることを特徴としている。
【０００８】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【０００９】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、非磁性材料からなる重力アンカーと、該重力アンカーと上記把持部材とを連結する柔軟なひも状連結部材と、上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具と、を備え、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片の間に、該付勢片の自由状態でひも状連結部材の有効長が減少するように該ひも状連結部材を掛け回した状態で、上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持されている上記対象部位を重力方向に移動させることを特徴としている。
【００１０】
いずれの態様でも、上記長さ調整具は、全体が板ばね材料から形成されており、一対の固定片と付勢片は共通の固定部から延びているのが好ましい。
【００１１】
さらに、いずれの態様でも、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片との間に進入して、上記付勢片を上記弾性変形状態に保持する、棒状の保持部材を具備するのが好ましい。
【００１２】
さらに、上記保持部材が、直線状の本体部と、上記一対の固定片と付勢片の間に挟持される先端部とを有しており、この保持部材は、筒状押圧部材内に相対移動可能に、かつその先端部が突出するように支持されているのが実際的である。
【００１３】
さらに、上記筒状押圧部材の先端面が、その長手方向に対して直交し、上記先端部を挟持している上記長さ調整具に当接することにより、該長さ調整具の該筒状押圧部材に対する向きを調整する当接面となっているのが好ましい。
【００１４】
また、上記筒状押圧部材と上記保持部材が、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能なのが実際的である。
【００１５】
さらに、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に、その長手方向に位置を異ならせて、上記連結部材が係合可能な複数の係合溝が設けられているのが好ましい。
【００１６】
さらに、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に、上記ひも状連結部材を保持する保持部を設けるのが好ましい。
【００１７】
さらに、上記保持部を、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に、その長手方向に位置を異ならせて複数設けるのが好ましい。
【００１８】
さらに、上記保持部を、上記ひも状連結部材が係合可能な係合溝とするのが実際的である。
【００１９】
本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、磁性材料からなる磁気アンカーと、把持部材とを、柔軟なひも状の連結部材で連結した接続体を準備するステップ、上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具を準備するステップ、該接続体を対象物内部に配設するステップ、上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に持ち上げる移動ステップ、及び該移動ステップの後に、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片との間に、該付勢片の自由状態で上記ひも状連結部材の有効長が短くなるように該ひも状連結部材を掛け回す長さ調整ステップ、を有することを特徴としている。
【００２０】
別の態様によれば、本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、非磁性材料からなる重力アンカーと、把持部材とを、柔軟なひも状の連結部材で連結した接続体を準備するステップ、上記ひも状連結部材に接触する一対の固定片と、この一対の固定片の間にあって同じく上記ひも状連結部材に接触し、該一対の固定片を結ぶ平面と略平行方向に向く弾性変形状態と、該一対の固定片を結ぶ平面から離間する方向に移動する自由状態とをとることができる付勢片とを有する長さ調整具を準備するステップ、該接続体を対象物内部に配設するステップ、上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に持ち上げる移動ステップ、及び該移動ステップの後に、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片との間に、該付勢片の自由状態で上記ひも状連結部材の有効長が短くなるように該ひも状連結部材を掛け回す長さ調整ステップ、を有することを特徴としている。
【００２１】
いずれの態様でも、上記長さ調整具は、全体が板ばね材料から形成されており、一対の固定片と付勢片は共通の固定部から延びている上記付勢片が、その基端を中心にして回動可能な弾性部材であり、かつ、常時はその先端が両固定片を結ぶ平面から離れた自由状態にあるのが好ましい。
【００２２】
さらに、長さ調整ステップが、上記長さ調整具の一対の固定片と付勢片の間に棒状の保持部材を挿入して上記弾性変形状態に保持する保持ステップ、弾性変形状態にある一対の固定片と付勢片の間に上記ひも状連結部材を挿入する挿入ステップ、及び上記保持部材を両固定片と付勢片の間から抜き取り、上記付勢片を自由状態にしてひも状連結部材の有効長を短縮する有効長短縮ステップ、を有するのが実際的である。
【００２３】
上記保持部材が、直線状の本体部と、両固定片と付勢片の間に挟持される先端部とを有していて、この保持部材は、筒状押圧部材内に相対移動可能に、かつその先端部が突出するように支持されており、上記保持ステップが、上記保持部材の先端部を、上記付勢片と両固定片の間で挟持するステップである、のが好ましい。
【００２４】
上記筒状押圧部材の先端面が、その長手方向に対して直交する当接面となっており、さらに、上記保持ステップと上記挿入ステップの間に、上記筒状押圧部材をその先端側に移動させることにより、上記当接面を上記長さ調整具に当接させて、該長さ調整具の該筒状押圧部材に対する方向を調整する方向調整ステップ、を有するのが好ましい。
【００２５】
上記筒状押圧部材と上記保持部材が、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるのが実際的である。
【００２６】
さらに、上記長さ調整ステップが、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に、その長手方向に位置を異ならせて設けた複数の係合溝のいずれかに、上記連結部材を係合させるステップ、を有するのが好ましい。
【００２７】
さらに、上記長さ調整ステップが、上記固定片と付勢片の表面の少なくとも一方に設けた保持部に上記ひも状連結部材を保持させる保持ステップ、を有するのが好ましい。
【００２８】
さらに、上記保持部が、上記固定片と付勢片の長手方向に位置を異ならせて複数設けられており、上記保持ステップが、上記ひも状連結部材をいずれかの保持部に保持させるステップであるのが好ましい。
【００２９】
さらに、上記保持部を、上記ひも状連結部材が係合可能な係合溝とするのが実際的である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、対象部位を迅速かつ容易に処置できるとともに、状況に応じてひも状連結部材の有効長を調整することにより、対象物内部においてアンカーを所定方向に移動させた際に、連結部材が常に緊張するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の第１の形態を、図１から図１８を参照しつつ詳しく説明する。
本形態のアンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１（磁気アンカー２、クリップ３、ひも状連結部材４、からなる）と、磁気アンカー装置１を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置１０と、ひも状連結部材４の長さを調整可能な長さ調整装置３０とからなるものである。
【００３２】
まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１の構成について説明する。
磁気アンカー２は、略円筒体の本体部２ａと、本体部２ａより小寸の取付部２ｂとを具備しており、本体部２ａと取付部２ｂはともに強磁性体によって形成されている。強磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００３３】
図２、図３に詳細を示すクリップ（把持部材）３は、患者Ａの臓器Ｂ（対象物）内の病変部Ｘを掴んで持ち上げるための部材である。このクリップ３は、Ｕ字状に折り曲げた弾性材料からなるものであり、その弾性により、互いに離れる方向に付勢された一対の開閉片３ａを具備しており、両開閉片３ａの先端には病変部Ｘを把持可能な先端部３ｂが形成され、さらに、両開閉片３ａの基端部同士は連結部３ｃによって連結されている。両開閉片３ａの相対間隔は可変であり、両開閉片３ａには、互いの間隔を調節後に位置固定するラチェット部材３ｄが備えられている。図３に示すように、このラチェット部材３ｄは、一対の係合片３ｄ１を具備しており、両係合片３ｄ１の対向面には、互いに係脱可能な係合歯３ｄ２が形成されている。ラチェット部材３ｄは、対をなす開閉片３ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ両開閉片３ａの間隔調整後にその間隔を保持する機能を有する。
【００３４】
ひも状連結部材４の一端は、磁気アンカー２の取付部２ｂに固着され、他端はクリップ３の連結部３ｃに固着されており、このひも状連結部材４により、磁気アンカー２とクリップ３が連結されている。
【００３５】
次に、図４及び図５を用いて、磁気アンカー誘導装置１０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板１１ａを具備するベッド１１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）１２、１２が配設されている。この一対のＸＹステージ１２は、ベッド１１の長手方向に沿って、両者１２、１２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド１１の上方には、ベッド１１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール１４、１５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）１３が配設されており、このフレーム／レール１３の両端部は、左右のＸＹステージ１２にそれぞれ固定されている。内側のレール１４には、磁気アンカー装置１の磁気アンカー２を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材１６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材１６は左右のＸＹステージ１２の間を、レール１４に沿って移動することができる。磁気誘導部材１６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１７を基体１８上に配置したものであり、その電磁石１７は常時、患者Ａ側を向いている（図４参照）。なお、磁気誘導部材１６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３６】
フレーム／レール１３の外側のレール１５には、フレーム／レール１３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１９がレール１５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト１９は、磁気誘導部材１６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材１６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール１３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材１６、ＸＹステージ１２、フレーム／レール１３により磁気アンカー誘導装置１０が構成されている。
【００３７】
図６は、アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２１ａには、図１３及び図１４に示すように、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル２２、切除部及びその周辺を照らすための照明窓２３、その後方に対物レンズが配置された切除部及びその周辺を観察するための観察窓２４、及び、鉗子チャネル（図示略）の出口２５が設けられている。鉗子チャンネルは挿入部２１内に設けられており、その入口２６ａは鉗子口２６の端面に形成されている。
【００３８】
図９から図１２は、ひも状連結部材４の長さを調整するための長さ調整装置３０であり、調整具（長さ調整具）３１と保持部材３５と筒状押圧部材３６とからなる。
プラスチックやステンレス等の弾性材料を一体成形した調整具３１は、互いに平行をなす一対の固定片３２、３２と、両固定片３２の間に位置し固定片３２と平行な付勢片３３と、両固定片３２と付勢片３３の基端部同士を結合する固定部３４とを具備している。
両固定片３２は同一平面上に位置しており、付勢片３３は、その基端部を中心に回動自在であり、常時は図１０に示すように、その先端が両固定片３２を結ぶ平面から離れた自由状態にある。
さらに、両固定片３２の一方の面と、付勢片３３の反対面とには、その長手方向に並べて、ひも状連結部材４が係合可能な複数の係合溝（保持部）３２ａ、３３ａが設けられている。
【００３９】
保持部材３５は、金属棒状の部材であり、直線形状の本体部３５ａと、その先端部をなし、本体部３５ａに対して傾斜する傾斜部（先端部）３５ｂとを具備している。
筒状押圧部材３６は両端が開口する筒状の部材であり、その先端面は、その長手方向に対して直交する当接面３６ａとなっている。この筒状押圧部材３６の内部には、保持部材３５の本体部３５ａを挿脱することができる。保持部材３５を筒状押圧部材３６に挿入すると、傾斜部３５ｂが筒状押圧部材３６の先端から突出するとともに、本体部３５の基端部が筒状押圧部材３６の基端から突出する（図示略）。さらに、この筒状押圧部材３６及びその内部に挿入された保持部材３５は、内視鏡２０の鉗子チャンネルに挿脱可能である。
【００４０】
図１１及び図１２に示すように、調整具３１の付勢片３３を、上記自由状態から両固定片３２を結ぶ平面の反対側に回転移動させる（弾性変形状態）と、両固定片３２と付勢片３３の間に、保持部材３５の傾斜片３５ｂを挿入することができ、挿入した傾斜片３５ｂは、両固定片３２と、自由状態に向かって弾性復帰しようとする付勢片３３とによって挟持され、調整具３１はこの弾性変形状態に保持される。
【００４１】
次に、アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図４及び図５に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド１１上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ１２を操作して、フレーム／レール１３のベッド１１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材１６及びカウンターウエイト１９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ１２を操作してフレーム／レール１３を患者Ａの患部の正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置１６をフレーム／レール１３に沿って移動させて、磁気誘導部材１６を切除術開始時位置に位置させる（図５参照）。
【００４２】
次いで、図１３及び図１４に示すオーバーチューブＯＴを、患者Ａの口から体内に挿入する。続いて、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブＯＴ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブＯＴの先端から突出させ、臓器（対象物）Ｂ（図１３、１４等参照）の病変部Ｘに近接させる。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、観察窓２４から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００４３】
この状態で、鉗子口２６の入口２６ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２５から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器Ｂの粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
【００４４】
次に、以下に説明する要領により、磁気アンカー装置１を患者Ａの臓器Ｂ内へ挿入する。
磁気アンカー装置１を臓器Ｂ内へ挿入する際には、内視鏡２０を患者Ａの体外に引き抜いておき、さらに、内視鏡２０の鉗子チャンネルに、その後端部４０ａが、溶着されることによって閉じられ、かつ、その内部に、フレキシブル・プッシング・ロッドＬが配設された中空筒状のガイドシース４０を予め挿入しておき（図８参照）、ガイドシース４０の先端部を挿入部２１の先端面２１ａから突出させておく。
その後に、ガイドシース４０の先端部４０ｂに、磁気アンカー装置１を図７（ａ）の状態になるように挿入して、磁気アンカー装置１がガイドシース４０の先端部４０ｂから不意に外れないようにし、この状態のまま、内視鏡２０の挿入部２１を患者Ａの体内に挿入する。
【００４５】
ガイドシース４０の全長は、内視鏡２０の鉗子口２６の入口２６ａから挿入部２１の先端面２１ａまでの距離より長いため、図８に示すように、内視鏡２０の先端面２１ａから磁気アンカー２の本体部２ａが出た状態でガイドシース４０を内視鏡２０にセットすると、ガイドシース４０の後端部４０ａは鉗子口２６の外側に位置する。
【００４６】
ガイドシース４０の後端部４０ａには、切り取りひも４１が設けられており、この切り取りひも４１はガイドシース４０の外周面に周方向に沿って接着されている。さらに、切り取りひも４１の端部４１ａは術者が切り取りひも４１を引っ張りやすいようにガイドシース４０から浮いており、その端部４１ａ以外はガイドシース４０と一体となっている。術者が切り取りひも４１を引っ張ると、切り取りひも４１がガイドシース４０の周方向に沿って取れるため、切り取りひも４１が取れた部分でガイドシース４０が前後二つに分かれる（図７（ｂ）参照）。
【００４７】
ガイドシース４０を前後に分けた後に後端部４０ａを引き抜くと、ガイドシース４０の内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッドＬが現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッドＬをその軸線方向前方に移動させることにより、ガイドシース４０の先端部から磁気アンカー装置１が患者Ａの臓器Ｂ内に押し出され（図７（ｃ）参照）、図１３に示すように、磁気アンカー装置１が臓器Ｂ内に載置される。
【００４８】
このように臓器Ｂ内に磁気アンカー装置１を配置したら、鉗子チャンネルからガイドシース４０を引き抜き、代わりに、図１３及び図１４に示す把持鉗子５０を鉗子チャンネルに挿入し、その先端部を挿入部２１の先端面２１ａから突出させる。
この把持鉗子５０は、可撓性チューブ５０ａの先端に開閉可能な金属製の把持部材５１を具備し、かつ、可撓性チューブ５０ａの基端部に操作部（図示略）を具備するものであり、この操作部を操作すると把持部材５１が開閉する。
そして、この把持鉗子５０を操作してクリップ３のラチェット部材３ｄを締めることにより、クリップ３の両開閉片３ａが閉じて、両先端部３ｂにより病変部Ｘの端部（対象部位）Ｘ１を掴む（図１３参照）。
【００４９】
図１４に示すように、患者Ａの外側には、臓器Ｂに近接した状態で磁気誘導装置１６が配設されているので、磁気誘導装置１６から磁界を発生させると、この磁界から生じる磁力によって、磁気アンカー２が磁気誘導装置１６に向かって吸引される。そして、ひも状連結部材４が緊張すれば、クリップ３により病変部Ｘの端部Ｘ１が所望の方向に所望の距離だけ持ち上げられる。
【００５０】
また、図１４に示すように、磁気誘導装置１６から磁界を発生させたときに、ひも状連結部材４が弛んだ状態で磁気アンカー２が臓器Ｂの内壁に接触してしまうと、磁気アンカー２からの牽引力が、ひも状連結部材４を介して病変部Ｘに伝わらない。
このため、このような場合には、内視鏡２０を体外に取り出した後、内視鏡２０の鉗子チャンネルから把持鉗子５０を抜き取り、鉗子チャンネルに、内部に保持部材３５が挿入された筒状押圧部材３６を挿入する。そして、保持部材３５と筒状押圧部材３６の先端部を挿入部２１の先端面２１ａから突出させ、図１２に示すように、保持部材３５の傾斜部３５ｂに調整具３１を装着する。
【００５１】
そして、この状態の内視鏡２０を再び体内に挿入し、その先端部を臓器Ｂ内に位置させる。
次いで、図１５に示すように、保持部材３５に対して筒状押圧部材３６を先端側に相対移動させ、その当接面３６ａで調整具３１の側面を押圧し、筒状押圧部材３６に対して調整具３１を直交させる。
このように調整具３１の向きを変えたら、挿入部２１の向きを調整して、調整具３１の両固定片３２と付勢片３３の間に形成された隙間に連結ひも１３を位置させ、筒状押圧部材３６に対して保持部材３５をその基端側に相対移動させて、保持部材３５を上記隙間から引き抜く。すると、図１６及び図１７に示すように、付勢片３３がひも状連結部材４と接触しながら自由状態に弾性復帰するので、ひも状連結部材４の付勢片３３との接触部分が両固定片３２を結ぶ平面から離れ、ひも状連結部材４の有効長（ひも状連結部材４が緊張状態にあるときの磁気アンカー２との固着点からクリップ３との固着点までの距離）が短くなる。なお、この際、ひも状連結部材４を、固定片３２と付勢片３３の対向する係合溝３２ａ、３３ａに係合させて、調整具３１をひも状連結部材４に確実に装着するのが好ましい。
【００５２】
このようにひも状連結部材４の有効長を短くすれば、図１７に示すように、磁気アンカー２を磁気誘導装置１６に向かって吸引すると、ひも状連結部材４の調整具３１が装着されていない部分全体が緊張し、磁気アンカー２の牽引力がクリップ３に伝わるようになるので、病変部Ｘの端部Ｘ１を所望の方向に所望の距離だけ持ち上げることが出来る。
【００５３】
このように病変部Ｘの端部Ｘ１を移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に十分な大きさの切除部分が確保されるので、把持鉗子５０を内視鏡２０から取り出した後、図１８に示すように、高周波メス６０などの切開具を鉗子チャネルから臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともにその端部Ｘ１から切除し、病変部Ｘ全体を完全に切除する（図示略）。なお、高周波メス６０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス６０の先端６０ａの位置の確認がより容易となる。
以上のように切除作業を終えると、クリップ３に病変部Ｘが取り付いた状態になるので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、クリップ３を把持鉗子５０で把持し、そのままの状態で、内視鏡２０を体内から抜き去る。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００５４】
以上のように、本形態のアンカー遠隔誘導システムを用いれば、ひも状連結部材４の有効長を調整することにより、臓器Ｂの大きさに拘わらず、常にひも状連結部材４を緊張させて、病変部Ｘを持ち上げることが可能になる。
その結果、磁気アンカー２を所望の方向に所望の距離だけ移動させることができるので、病変部Ｘと正常組織との境界部に十分な大きさの切除部分を確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
さらに、病変部Ｘはクリップ３により磁気誘導装置１６側に移動するため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００５５】
さらに、ひも状連結部材４の付勢片３３及び両固定片３２との係合位置を変えることにより、ひも状連結部材４の有効長を、さらに細かく調整することができる。即ち、ひも状連結部材４を固定片３２と付勢片３３の基端側の係合溝３２ａ、３３ａに係合させれば、ひも状連結部材４の調整量（短縮量）はそれほど大きくならず、一方、ひも状連結部材４を固定片３２と付勢片３３の先端側の係合溝３２ａ、３３ａに係合させれば、ひも状連結部材４の調整量が大きくなる。
また、調整具３１の向きを調整してから、調整具３１に形成された隙間に連結ひも１３を挿入し、連結ひも１３を調整具３１で挟持するようにしているので、調整具３１の連結ひも１３への装着作業を容易かつ的確に行うことが可能となっている。
【００５６】
次に、本発明の第２の形態について、図１９を参照しながら説明する。
なお、第１の形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
本形態の重力アンカー装置７０は、重力アンカー７１と、ひも状連結部材４とクリップ３とからなるものである。重力アンカー７１の形状は磁気アンカー２と同じであるが、全体が非磁性材料によって成形されている点が異なる。非磁性材料の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００５８】
このような重力アンカー装置７０は、第１の形態と同様の要領により、臓器Ｂ内に挿入され、そのクリップ３で病変部Ｘの端部Ｘ１を把持することができるので、患者Ａの体勢を変えて、重力アンカー７１を重力Ｐ方向に移動させる。
そして、第１の形態と同様に、ひも状連結部材４が弛んだ状態で重力アンカー７１が臓器Ｂの内壁に接触する場合には、第１の形態と同様に長さ調整装置３０を用いてひも状連結部材４の長さを調整する。
このようにすると、ひも状連結部材４が緊張するようになるので、病変部Ｘの端部Ｘ１を重力Ｐ方向に移動させることができる。
【００５９】
このように本形態によっても、第１の形態と同様の効果が得られる。
さらに、本形態では、第１の形態では必要であった高価な装置である磁気アンカー誘導装置４０が不要になるので、第１の形態に比べて、コスト的に有利である。
【００６０】
以上、本発明について各形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、クリップ３の代わりに、病変部Ｘに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材（図示略）を用意し、この針部材を病変部Ｘの端部Ｘ１に突き刺して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の形態の磁気アンカー装置の構成を示す図である。
【図２】クリップの形状を示す図である。
【図３】ラチェット部材の断面図である。
【図４】周囲を磁気誘導装置で囲まれたベッドに患者を載せた状態を示す正面図である。
【図５】ベッドに患者を載せた状態を示す側面図である。
【図６】病変部の切除を行うときに用いる内視鏡の全体図である。
【図７】（ａ）は磁気アンカー装置をガイドシースにセットした状態を示す図であり、（ｂ）は切り取りひもを引っ張ることによりガイドシースの後端部側を除去した状態を示す図であり、（ｃ）はフレキシブル・プッシング・ロッドを押すことにより磁気アンカー装置を押し出した状態を示す図である。
【図８】内視鏡の鉗子チャンネルにガイドシースと磁気アンカー装置を挿入した状態を示す図である。
【図９】調整具の平面図である。
【図１０】調整具の側面図である。
【図１１】調整具の間に保持部材を挟んだ状態を示す側面図である。
【図１２】調整具の間に保持部材を挟んだときの長さ調整装置の全体図である。
【図１３】磁気アンカー装置を体内の臓器内へ挿入した状態を示す図である。
【図１４】磁気アンカー装置を用いて病変部を移動させる状態を示す図である。
【図１５】調整具の向きを、筒状押圧部材により変更している様子を示す図である。
【図１６】向き変更後の調整具を、連結ひもに装着する様子を示す図である。
【図１７】連結ひもの長さを調整した後に、磁気アンカー装置を用いて病変部を移動させる状態を示す図である。
【図１８】磁気アンカー装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図１９】本発明の第２の形態の重力アンカー装置を用いて、連結ひもの長さを調整した後に病変部を移動させる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１        磁気アンカー装置
２        磁気アンカー
２ａ      本体部
２ｂ      取付部
３        クリップ（把持部材）
３ａ      開閉片
３ｂ      先端部
３ｃ      ラチェット部材
３ｃ１    係合片
３ｃ２    係合歯
４        ひも状連結部材
１０      磁気アンカー誘導装置
１１      ベッド
１１ａ    床板
１２      ＸＹステージ（一方向移動機構）
１３      フレーム／レール（一平面内移動機構）
１４  １５  レール
１６      磁気誘導部材
１７      電磁石
１８      基体
１９      カウンターウエイト
２０      内視鏡
２１      挿入部
２１ａ    先端面
２２      送気送水ノズル
２３      照明窓
２４      観察窓
２５      鉗子チャンネルの出口
２６      鉗子口
２６ａ    入口
３０      長さ調整装置
３１      調整具（長さ調整具）
３２      固定片
３２ａ    係合溝（保持部）
３３      付勢片
３３ａ    係合溝（保持部）
３４      固定部
３５      保持部材
３５ａ    本体部
３５ｂ    傾斜部（先端部）
３６      筒状押圧部材
３６ａ    当接面
４０      ガイドシース
４０ａ    後端部
４０ｂ    先端部
４１      切り取りひも
５０      把持鉗子
５０ａ    可撓性チューブ
５１      把持部材
６０      高周波メス
６０ａ    先端部
７０      重力アンカー装置
７１      重力アンカー
７１ａ    本体部
７１ｂ    取付部
Ａ        患者
Ａ１      頭部
Ｂ        臓器（対象物）
Ｂ１      粘膜下層
Ｂ２      固有筋層
Ｌ        フレキシブル・プッシング・ロッドＬ
ＯＴ      オーバーチューブ
Ｐ        重力
Ｘ        病変部
Ｘ１      端部（対象部位）
【図１】
2005021561.tif 000003
【図２】
2005021561.tif 000004
【図３】
2005021561.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005021561.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005021561.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005021561.tif 000018
【図１７】
2005021561.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005021561.tif 000021