(57)【要約】【課題】  駐車場の地表面に設置される車止め装置に関するもので、従来構造では車両検出センサを埋設するために駐車スペースの地表面を掘削して再舗装する必要があり、設置コストが高額になる。【解決手段】  車両検出センサを車止め装置の筐体内に内蔵して設ける。小型のセンサを用いたことによる検出ミスの発生をセンサを所定間隔で複数個内蔵することにより防止する。車止め装置の上面に設けた透磁窓の内側に地磁気センサを配置する構造を採用することにより、センサの検出精度を阻害しないでセンサを風雨や衝撃から保護することができ、センサの設置位置の自由度も高くできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置内に所定間隔を隔てて２個の車両検出センサ(15)を備えている、車止め装置。
【請求項２】
駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置上面に合成樹脂板やアルミ板などの透磁性材料の板材で閉鎖された透磁窓(12)を備え、当該窓の内側に地磁気センサ(15)を備えている、車止め装置。
【請求項３】
前記透磁窓及び地磁気センサが水平方向に所定間隔を隔てて２対設けられている、請求項２記載の車止め装置。
【請求項４】
地磁気センサ(15)の検出信号を増幅する増幅回路(19)が、上記センサから出力された正信号と負信号とをゼロレベルを中心にして対称に増幅する一対の増幅器(24a,24b)と、当該一対の増幅器のゼロレベルを設定する分圧抵抗器(25a,25b)と、当該一対の増幅器のゼロレベル端子間に介装されて不感帯を設定する抵抗器(29)とを備えている、請求項２又は３記載の車止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車場の地表面に設置されて車両の移動を阻止する車止め装置に関するもので、特に駐車スペースへ進入した車両を検出するセンサないしその装着構造に特徴がある上記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の車止め装置として、駐車スペースへの車両の進入時には倒伏して車両の通過を可能にし、駐車中は起立して車両の退出を阻止し、料金が支払われたときに倒伏して駐車車両の退出を可能にする止め板を備えた車止め装置が知られている。この種の車止め装置は、主として簡易な無人駐車場の各車両の駐車スペースに設置されて、それぞれの駐車スペースに設置された車両検出センサと駐車料の受け払い装置からの信号に基づいて、止め板を起伏させる。
【０００３】
図５は、この種の車止め装置の典型的な外観形状を示した図で、一般的には平面が細長い矩形の偏平な形状で、車両が乗り越える部分５は偏平な山形断面となっており、その一方の斜面（駐車スペーから出る車が乗り上がる側の斜面）を形成している止め板２を機械室１内に配置した電動機や油圧シリンダなどの駆動源で起伏させる構造となっている。
【０００４】
この種車止め装置の一般的な動作を説明すると、待機時には止め板２は倒伏状態となっており、車両がこの車止め装置を乗り越えて駐車スペースに進入して車両検出センサが当該車両を検出してからタイマで設定された時間が経過したときに、止め板２を起立させて駐車スペースからの車両の退出を阻止する。駐車場に設置されている料金受け払い装置（図示せず）に所定の駐車料金を払うと、当該料金受け払い装置からの信号を受けて駆動源が止め板２を倒伏させて、車両の退出を可能にする。
【０００５】
従ってこの種の車止め装置を正常動作させるためには、駐車スペースに進入した車両を、車体の大小や車高の高低に関らず、確実に検出するセンサが必要である。従来は、この車両検出センサとして、ループ状のコイルやバーアンテナを駐車スペースに埋設して、車両が進入したときのリアクタンスの変化などにより、車両を検出していた。
【特許文献１】特開２００１−２５０１９５号公報
【特許文献２】特開昭５５−１５９３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、駐車車両を検出するために設けられている車両検出センサは、センサ側から被検出物（車両）に対して電磁波や磁束を発信するループ状コイルやバーアンテナで、１ｍに近い寸法を供え、しかも地表面下に埋設して設置する構造のものである。従って、空地を無人駐車場として利用しようとするときは、複数設ける駐車スペースのぞれぞれに寸法の大きな車両検出センサを埋設するために地表面を掘削して再舗装する必要があり、アンカーボルトを打って固定すれば足りる車止め装置に比べて設置コストが非常に高額になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両検出センサを車止め装置の筐体内に内蔵して設けることにより、上記問題を解決したものである。センサを車止め装置に内蔵するためには、センサが小型であることが必要である。各種センサを用いた本願発明者らの試験によれば、車両検出用の小型センサとしては、地磁気センサが最適であると認められた。地磁気センサは、地球の磁気を感知するセンサで、車両などの大型の磁性体により、地磁気が歪められるのを検出して、近くに磁性体が存在するかどうかを検出するというものである。
【０００８】
そこで地磁気センサを車止め装置に内蔵して、各種車両の検出試験を行ったところ、ある種の車両について検出ミスが頻発することが認められた。そこで、その原因を調査したところ、当該車両には地磁気センサで検出している部分にステンレス板が取り付けられており、このステンレス板が車両検出の障害になっていることが分かった。この問題は、車止め装置内に２個以上のセンサを所定間隔を隔てて内蔵することによって解決できた。この所定間隔は、車止め装置のどの位置に車両検出センサを内蔵するかによっても異なるが、一般的には数十ｃｍ以上で１ｍを超えない程度の間隔である。
【０００９】
以上の知見ないし試験研究に基づいてなされた本願請求項１の発明に係る車止め装置は、駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置内に所定間隔を隔てて２個の車両検出センサ１５を備えているというものである。
【００１０】
また、本願請求項２の発明に係る車止め装置は、駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置上面に合成樹脂板やアルミ板などの透磁性材料の板材で閉鎖された透磁窓１２を備え、当該窓の内側に地磁気センサ１５を備えているというものである。透磁窓１２及び地磁気センサ１５は、請求項３に記載のように、水平方向に所定間隔を隔てて２対設けるのが好ましい。
【００１１】
本願請求項４の発明は、車両検出センサとして地磁気センサを用いたときに、検出する車両の車高の高低によってセンサの出力レベルが異なること、温度の季節変動などに起因してセンサの出力レベルが変化すること、検出レベルのしきい値を高くすると車止め装置自体や近傍の金属物を検出して誤動作するなどの不安定要素が増大することなどの問題を回避したもので、地磁気センサ１５の検出信号を増幅する増幅回路１９が、上記センサから出力された正信号と負信号とをゼロレベルを中心にして対称に増幅する一対の増幅器２４ａ、２４ｂと、当該一対の増幅器のゼロレベルを設定する分圧抵抗器２５ａ、２５ｂと、当該一対の増幅器のゼロレベル端子間に介装されて不感帯を設定する抵抗器２９とを備えている、請求項２又は３記載の車止め装置である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の車止め装置を設置すれば、車両検出センサも同時に設置されることとなり、しかも車止め装置は、駐車場の地表面にアンカーボルトで固定されるのが普通であることから、地表面を掘削してセンサを埋設するという工事が不要になって、全体としての駐車場設備の設置コストを大幅に低減できる。しかも、小型のセンサを用いたことによる検出ミスの発生をセンサを所定間隔で複数個内蔵することにより防止することができ、確実な車両の検出を可能にしている。
【００１３】
また、車両検出センサとして地磁気センサを用いることにより、車止め装置に内蔵可能な小型のセンサで、より確実に車両の存否を検出することができる。車止め装置の上面に設けた透磁窓の内側に地磁気センサを配置する構造を採用することにより、センサの検出精度を阻害しないでセンサを風雨や衝撃から保護することができ、センサの設置位置の自由度も高くできる。
【００１４】
更に上記構造で地磁気センサを所定間隔を隔てて複数個設けることにより、床下に不感部材が設けられている車両に対しても、検出ミスを生ずることがなくなり、より確実な車両の検出が可能になる。
【００１５】
更に請求項４の発明によれば、地磁気センサから正負いずれの方向の信号が出力されても、同レベルで車両の有無の検出を行うことが可能になると共に、外気温の変化などによってセンサ出力が変動した場合にも、それに追従して信号増幅側のゼロレベルも変動して、正負両方向の検出レベルが一定に保持され、更に誤検出などの不安定要素を排除するための不感帯のレベルもゼロレベルの変動に追従して変化するため、環境変化に影響されない安定した車両の検出を行うことが可能になる。
【００１６】
なお、車両の有無の判定基準とする出力レベルの設定は、前記不感帯設定用の抵抗器２９を設けると共に、この抵抗器２９を下辺抵抗器として抵抗値を調整可能にするか、または、より好ましくは、入力される検出信号のしきい値を個別に調整する調整器２３を設けておくことによって、個々の車止め装置毎に現場の状況に合わせで容易に行うことができる。更に前記抵抗器２９を短絡する押しボタンスイッチ３０を設けることにより、前記調整器２３による検出レベルの調整作業をより容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１及び２は、この発明の一実施例を示す車止め装置の外観図で、図１は平面図、図２は図１のＡ部における断面図である。
【００１８】
車止め装置１１は、平面形状が細長い矩形の高さの低い扁平な装置で、扁平な山形をした乗越え部５が駐車スペースに侵入する車両のタイヤの通路を横断するように設置される。乗越え部５の斜面の一方６は固定で、他方２は起伏する止め板となっている。乗越え部５の長手両端には、機構部１と軸受部４とが配置されている。
【００１９】
乗越え部の固定斜面６に長手方向に所定間隔を隔てて当該斜面を形成している鉄板を切り抜いて透磁窓１２が形成されており、当該透磁窓はアルミニウム板１３で封鎖されている。そして、この透磁窓の下方部分に地磁気センサを実装したセンサ基板１４が装置フレームに固定して取り付けられている。
【００２０】
センサ基板１４には、図３に示すように、地磁気センサ１５と、その出力増幅回路１６と、パルスのだれを防止する回路１７とが実装されているが、これらはいずれも公知のものなので、詳細は省略する。アンプ基板１８は、２系統の増幅回路１９を備え、２個のセンサ基板１４の出力信号がそれぞれの増幅回路１９で増幅され、各増幅回路の最終段に設けたスイッチングトランジスタ２０のいずれか一方が動作すれば、出力リレー２１が動作する。２個のセンサ基板１４のそれぞれは、車止め装置の上面２箇所に設けられた透磁窓１２の下方にそれぞれ位置している。
【００２１】
図４は、増幅回路１９の概略を示す回路図である。この回路には、３段のオペアンプが設けられており、１段目のオペアンプ２２には、検出レベル調整用の可変抵抗器２３が接続されており、入力値がこの可変抵抗器で設定された設定値を超えると、検出信号が２段目のオペアンプ２４ａ、２４ｂに出力される。
【００２２】
並列接続された２段目のオペアンプ２４ａ、２４ｂは、一方が＋側の信号を、他方が−側の信号を増幅する。地磁気センサは、Ｓ側とＮ側の感知があり、そのいずれであるかによって検出信号が正信号になったり負信号なったりする。正信号になるか負信号になるかは、車止め装置の設置場所や方向に影響され、車両の進入によってどのように地磁気が変化するかによっても変わるので、一定しない。
【００２３】
そこで、いずれの方向の信号が入力されても、同じ出力が得られるように、電源となる＋１２ボルトと−１２ボルトの間に同じ抵抗値の分圧抵抗器２５ａ、２５ｂを入れて、両２段目オペアンプ２４ａ、２４ｂのゼロレベルを一定にし、かつ出力側にダイオード２８を接続することにより、センサ基板１４が正負いずれの信号を出力しても３段目のオペアンプ２７には同一の信号が入力されるようにしてある。
【００２４】
そして、２つの２段目オペアンプ２４ａ、２４ｂのゼロレベルを分圧抵抗器２５ａ、２５ｂで設定していることから、温度変化等によって電圧値が変動し、それに起因してセンサ基板１４の出力が変動したときに、２段目オペアンプ２４ａ、２４ｂのゼロレベルも同様に変動して、３段目のオペアンプ２７の入力値に変動が生じないようになっている。そして、この分圧抵抗器２５ａ、２５ｂの間のオペアンプ２４ａと２４ｂのゼロレベル端子の間に不感帯設定用の抵抗器２９を挿入して、誤検出などの不安定な現象が生ずるのを防止している。
【００２５】
なお、この不感帯設定用の抵抗器２９には、押しボタンスイッチ３０が並列に挿入されて、前記可変抵抗器２３による検出レベル調整時には、この押しボタンスイッチ３０を押すことによって不感帯がなくなり、設定作業が容易になるようにしてある。
【００２６】
即ち、２個の２段目オペアンプ２４ａと２４ｂとを並列に設けて分圧抵抗器２５ａ、２５ｂでそれらのゼロレベルを設定することにより、地磁気センサ１５から＋−いずれの方向の検出信号が出力されたときでも、また環境温度変化などによって、その出力レベルが変動した場合にも、一定レベルの信号が３段目のオペアンプ２７に入力されてスイッチングトランジスタ２０を確実にオンオフできるようになっており、更にこのような増幅回路１９を２個の地磁気センサ１５のそれぞれに設けることによって、どちらかの地磁気センサが一定レベルを超える正又は負の検出信号を出力したときに、常に出力リレー２１が動作して、正確でかつ安定した車両の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例の車止め装置の外観を示す平面図
【図２】図１のＡ部の模式的な断面図
【図３】検出回路と増幅回路とを示すブロック図
【図４】増幅回路の模式的な回路図
【図５】止め板を備えた車止め装置の斜視図
【符号の説明】
【００２８】
12  透磁窓 
15  地磁気センサ
24(a,b)  ２段目オペアンプ
25(a,b)  分圧抵抗器
29  不感帯設定用抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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