(57)【要約】【課題】  ウェブが蛇行しているか否かをリアルタイムに把握することができるウェブの蛇行認識装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】  ウェブの両端縁に設けられた直線状絵柄を撮影し、ウェブの蛇行を認識するウェブの蛇行認識装置であり、ウェブの両端縁の直線状絵柄をそれぞれ撮影して画像信号を出力する第１と第２の撮影手段と、第１と第２の撮影手段からの画像信号に基づいて、前記ウェブの両端縁の基準絵柄と検査絵柄との座標位置のデジタル化した変化量をそれぞれ出力する画像処理装置１０と、画像処理装置１０からの該変化量を受けて記憶するコンピュータ１２と、コンピュータ１２が受けた該変化量をアナログ信号に変換する第１と第２のＤ／Ａ変換器１２ｃ，１２ｄと、第１と第２のＤＡ変換器１２ｃ，１２ｄからのそれぞれのアナログ信号によって、ウェブの蛇行状態を記録する２ペン式のアナログ式記録計１３とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの両端縁に設けられた直線状絵柄を間欠的に撮影して画像処理し、ウェブの蛇行を認識するウェブの蛇行認識装置であって、
該ウェブの両端縁の直線状絵柄をそれぞれ撮影して画像信号を出力する第１と第２の撮影手段と、
該第１と第２の撮影手段からの画像信号に基づいて、前記ウェブの両端縁の基準絵柄と検査絵柄との座標位置のデジタル化した変化量をそれぞれ出力する画像処理手段と、
該画像処理手段からの該変化量を受けて記憶するコンピュータと、
該コンピュータが受けた該変化量をアナログ信号に変換する第１と第２のＤ／Ａ変換手段と、
該第１と第２のＤ／Ａ変換手段からのそれぞれのアナログ信号によって、ウェブの蛇行状態を記録紙に記録するアナログ式記録計と、
を備えることを特徴とするウェブの蛇行認識装置。
【請求項２】
前記コンピュータが前記変化量に補間データを付加する積分演算処理手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のウェブの蛇行認識装置。
【請求項３】
前記コンピュータが蛇行判定手段を備え、該蛇行判定手段によって、前記変化量が所定値を超えたと判定された場合のみ前記アナログ式記録手段によりウェブの蛇行状態を記録紙に記録することを特徴とする請求項１または２に記載のウェブの蛇行認識装置。
【請求項４】
前記コンピュータが蛇行判定手段を備え、該蛇行判定手段によって、前記変化量が所定値を超えたと判定された場合、該コンピュータからウェブを搬送するモータのモータ制御回路に減速信号を出力してウェブの搬送速度を減速し、該ウェブの蛇行修正操作を行った後、変化量が修正されたか否かを判定し、悪化していると判定された場合、該コンピュータがウェブの搬送停止信号を出力することを特徴とする請求項１，２または３に記載のウェブの蛇行認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状シートから連続搬送されるウェブの搬送状態を容易に把握し得るウェブの蛇行認識装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状シートは、例えば印刷済みの紙ロールや樹脂フィルム等の肉厚がシート両端で異なったり、或いは、樹脂フィルムなどでは温度変化によって、シートの幅が変化することがあって、連続搬送されるウェブが蛇行して巻き取られることがあった。このように蛇行して巻き取られたウェブ製品は、製品として問題が無いにもかかわらず不良印刷物と判断されることがあった。
【０００３】
従来のウェブの蛇行を防ぐ装置としては、例えば、図５の蛇行修正装置がある。同図において、蒸着フィルムＦの巻出ロール１が可動フレーム２に支持され、可動フレーム２が固定基台３に固定されている。可動フレーム２はアクチュエータＡに連結され、可動フレーム２を蒸着フィルムＦの幅方向（矢印Ｙ）に移動させることができる。センサＳは光電式または空気流式等であり、蒸着フィルムＦのエッジを検出し、蒸着フィルムＦの蛇行を検出し、その検出信号が制御装置５を経由してアクチュエータＡを制御するようにし、蒸着フィルムＦの蛇行方向とは逆方向に可動フレーム２を移動して、蒸着フィルムＦの蛇行を修正している。しかし、この蛇行修正装置では、一定速度で搬送されているウェブに対して蛇行修正を行っており、また走行応答性が悪く高精度に蛇行を修正することができないことから複数のセンサ及び可動フレームを設けて２段階にわたり、蒸着フィルムの蛇行状態を修正して高精度に修正しようとするものがある。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
一方、ロール状シートから送り出されるウェブの蛇行を認識する方法には、上記の光電式または空気流式によるセンサ以外に、ＣＣＤカメラ等を用いて認識する画像処理方法がある。画像処理による蛇行認識では、検査画像データと基準画像データとを比較して各画素位置の座標データのレベル差が所定値内に収まっているか否かを判定し、印刷物の良否を判定している。また、検査対象画像として印刷物の絵柄が用いられ、検査対象画像を撮影してその画像データからエッジ画像を作成し、エッジ画像の画素データと基準画像の基準データとの差分を求め、この差分が所定値を超えて所定数以上生じた場合にウェブが蛇行していると認識している。（例えば、特許文献２参照）
【０００５】
【特許文献１】特開平５−４３０９５号公報（明細書段落〔０００３〕，図面図３）
【特許文献２】特開平５−７７４０８号公報（明細書段落〔０００２〕〔０００４〕，図面図２〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、ロール状シートから送り出されるウェブをスリッタで切り分けて巻き戻す際、上記のような蛇行修正装置によりウェブの蛇行を検出して修正しているが、蛇行修正装置では修正不可能な蛇行が発生する場合があり、このような修正不能の蛇行がウェブに発生しないように、オペレータがウェブの搬送状態を監視して未然に事故が発生するのを防止している。しかし、比較的小型の装置であれば全体を監視することが可能かも知れないが、例えばロール幅が１ｍ以上あり、１秒間隔に１ｍ程度の速度で搬送されるウエブでは、オペレータがウェブ全体の搬送状態を監視し、しかもウェブの蛇行が許容できる範囲内であるか否かを判断するのは困難な面があり、また、ウェブの蛇行が徐々に進行している場合も蛇行の認識が困難な面があった。
【０００７】
また、ウェブ製品には、目視により認識できない程度の僅かな蛇行が発生したものであっても不良印刷物と見なされるものがあり、目視でウェブの蛇行を監視するのは限界があった。しかも、顧客に対しては、ウェブ製品の品質保証に際し、ウェブの蛇行が許容範囲であったことを示しており、ウェブを一定間隔毎に撮影して基準位置からのずれを数値で示した記録シートを作成し、ウェブ製品の品質保証を行っている。しかし、この記録シートは、作業工程において、ウェブの蛇行をリアルタイムに把握できるデータではなく、作業終了後に出力される記録シートであり、ウェブの蛇行監視に利用することができなかった。
【０００８】
本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであって、ウェブが蛇行しているか否かを作業工程でリアルタイムに把握することができるウェブの蛇行認識装置を提供することを目的とするものであり、さらに、この装置のウェブの蛇行認識に際し、蛇行が許容範囲内であるか否かを判定し、ウェブの搬送状態を制御する信号を送出し得るようにしたウェブの蛇行認識装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、ウェブの両端縁に設けられた直線状絵柄を間欠的に撮影して画像処理し、ウェブの蛇行を認識するウェブの蛇行認識装置であって、
該ウェブの両端縁の直線状絵柄をそれぞれ撮影して画像信号を出力する第１と第２の撮影手段と、
該第１と第２の撮影手段からの画像信号に基づいて、前記ウェブの両端縁の基準絵柄と検査絵柄との座標位置のデジタル化した変化量をそれぞれ出力する画像処理手段と、
該画像処理手段からの該変化量を受けて記憶するコンピュータと、
該コンピュータが受けた該変化量をアナログ信号に変換する第１と第２のＤ／Ａ変換手段と、
該第１と第２のＤＡ変換手段からのそれぞれのアナログ信号によって、ウェブの蛇行状態を記録紙に記録するアナログ式記録計と、を備えることを特徴とするウェブの蛇行認識装置である。なお、アナログ式記録計は、ウェブの両端縁の蛇行を記録するために２ペン式のものが用いられる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、前記コンピュータが前記変化量に補間データを付加する積分演算処理手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のウェブの蛇行認識装置である。この積分演算処理手段は、例えばデジタル化された変化量のデータが所定間隔（約１秒程度の間隔）でコンピュータに入力されており、このデータの最初のデータから次ぎのデータが入力されるデータが存在しない期間、補間データを生成して補う手段である。Ｄ／Ａ変換手段には、デジタル化された変化量と補間データとが供給される。なお、補間データは、所定間隔で生成される最初の変化量と等しい値のデジタルデータが生成される。
【００１１】
また、請求項３の発明は、前記コンピュータが蛇行判定手段を備え、該蛇行判定手段によって、前記変化量が所定値を超えたと判定された場合のみ前記アナログ式記録計によりウェブの蛇行状態を記録紙に記録することを特徴とする請求項１または２に記載のウェブの蛇行認識装置である。
【００１２】
また、請求項４の発明は、前記コンピュータが蛇行判定手段を備え、該蛇行判定手段によって、前記変化量が所定値を超えたと判定された場合、該コンピュータからウェブを搬送するモータのモータ制御回路に減速信号を出力してウェブの搬送速度を減速し、該ウェブの蛇行修正操作を行った後、変化量が修正されたか否かを判定し、悪化していると判定された場合、該コンピュータがウェブの搬送停止信号を出力することを特徴とする請求項１，２または３に記載のウェブの蛇行認識装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、ウェブの両端縁に設けられた直線状絵柄を間欠的に撮影して画像処理し、ウェブの蛇行を認識するウェブの蛇行認識装置であって、
該ウェブの両端縁の直線状絵柄をそれぞれ撮影して画像信号を出力する第１と第２の撮影手段と、
該第１と第２の撮影手段からの画像信号に基づいて、前記ウェブの両端縁の基準絵柄と検査絵柄との座標位置の変化量をデジタル信号としてそれぞれ出力する画像処理手段と、
該画像処理手段からの変化量であるデジタル信号を受けて記憶するコンピュータと、
該コンピュータにて受けた該デジタル信号をアナログ信号に変換する第１と第２のＤ／Ａ変換手段と、
該第１と第２のＤ／Ａ変換手段からのそれぞれのアナログ信号により、ウェブの両端縁を記録紙にそれぞれ記録してウェブの蛇行状態を示すアナログ式記録手段と、
を備えることを特徴とするウェブの蛇行認識装置であるので、アナログ式記録計が、ウェブの両端縁の蛇行に応じた軌跡が記録紙に描かれるので、オペレータはウェブの搬送状態をリアルタイムに知ることができる利点がある。また、この記録紙は品質保証を行う際のデータとして利用することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明では、前記デジタル化された変化量を、前記コンピュータによる積分演算処理手段により処理して前記第１と第２のＤ／Ａ変換手段を経て前記アナログ式記録計に供給されることを特徴とする請求項１に記載のウェブの蛇行認識装置であるので、例えば、デジタル化された変化量のデータは、１秒間に一回の割合でコンピュータに入力されるので、前記積分演算処理手段では、１秒間の間を補うように補間データが付加され、第１と第２のＤ／Ａ変換手段に供給されるようにし、１秒間の間を補間データが時系列に付加されてＤ／Ａ変換されることによって、記録紙には滑らかに変動する軌跡が記録される利点がある。
【００１５】
また、請求項３の発明では、前記コンピュータが蛇行判定手段を備え、該蛇行判定手段によって、前記変化量が所定値を超えたと判定された場合のみ前記アナログ式記録計によりウェブの蛇行状態を記録紙に記録することを特徴とする請求項１または２に記載のウェブの蛇行認識装置であり、ウェブが蛇行を開始した時のみアナログ式記録計によりペンを駆動させて記録紙に記録するようにすることによって、記録紙が必要以上に消費されるのを防止することができるし、アナログ式記録計の２つのペンが作動を開始すれば、蛇行し始めたことを容易に認識することができる利点がある。
【００１６】
また、請求項４の発明では、前記コンピュータが蛇行判定手段を備え、該蛇行判定手段によって、前記変化量が所定値を超えたと判定された場合、該コンピュータからウェブを搬送するモータのモータ制御回路に減速信号を出力してウェブの搬送速度を減速し、該ウェブの蛇行修正操作を行った後、変化量が修正されたか否かを判定し、悪化していると判定された場合、該コンピュータがウェブの搬送停止信号を出力することを特徴とする請求項１，２または３に記載のウェブの蛇行認識装置であるので、変化量が所定値を超えた場合、ウェブの搬送速度を減速すべく、制御信号をモータ回転制御回路に供給してモータの回転数を低減し、蛇行修正装置によりウェブの蛇行を修正し、再び変化量が蛇行判定手段で正常であるか否かを判定し、ウェブの蛇行が悪化しているようであれば、ウェブの搬送を停止するようにし、ウェブの蛇行による不良が発生するのを抑制することができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るウェブの蛇行認識装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、ロール状にウェブＷが巻取軸６に巻き取られ、巻取軸６をモータ２２で回転させるとともに巻き取り側巻取軸の回転を同期させるようにしてウェブＷが搬送され、ウェブＷがガイドローラ２１に送られる直前に設けられたスリッタ２０により所定のスリットラインに沿ってウェブＷにスリットＲｃが形成されて切り分けられ、それぞれ巻き取られている。ウェブＷは、印刷済みの紙ロールや樹脂フィルム等の材料であり、幅方向に印刷層などによる厚みが異なっていたり、或いはアルミ蒸着膜等によるバリア性層が形成されている場合があって、しかも樹脂フィルムのように温度変化により伸縮する材料が多く、ウェブＷが搬送する際に蛇行する性質がある。このようなウェブＷの処理工程には通常蛇行修正装置を設けてウェブＷの蛇行を修正している。なお、図１は蛇行修正装置の図示を省略した。また、蛇行修正装置は、ウェブの搬送速度を一定にして蛇行修正が行われおり、蛇行修正に限界があったことは上記で説明したとおりである。
【００１８】
本実施形態は、ウェブＷの両端の直線状絵柄Ｒａ，ＲｂをそれぞれＣＣＤカメラ１５，１７で撮影し、それらの画像信号を画像処理装置１０に供給し、絵柄Ｒａ，Ｒｂを撮影してウェブＷの蛇行を検出する。ＣＣＤカメラ１５，１７はスライダ１５ａ，１７ａに設けられ、モータ駆動によりＣＣＤカメラ１５，１７が左右に移動するように設けられている。ＣＣＤカメラ１５，１７は、スライダ１５ａ，１７ａにより直線状絵柄Ｒａ，Ｒｂの撮影に最適な位置に設定され、かつ調光機能を備えた照明用電源１９から発光ダイオード等の照明灯１６，１８に電流を供給し点灯させて直線状絵柄Ｒａ，Ｒｂを照明し、輝度バランスの良好な撮影画像がＣＣＤカメラ１５，１７から得られるようにしている。
【００１９】
画像処理装置１０には、Ａ／Ｄ変換器１０ａ，１０ｂと記憶部１０ｃと制御部１０ｄ等とが備えられ、ＣＣＤカメラ１５，１７からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０ａ，１０ｂによりデジタル信号に変換されて記憶部１０ｃに記憶される。制御部１０ｄでは、ウェブＷの両端縁に設けられた直線状絵柄Ｒａ，ＲｂをＣＣＤカメラ１５，１７により間欠的に撮影し得るタイミング信号を出力したり、ＣＣＤカメラ１５，１７からの画像信号を記憶部１０ｃに記憶し、ウェブＷの両端縁の基準絵柄と検査絵柄との座標位置の変化量を演算処理して求められ、算出された変化量は記憶部１０ｃに記憶されるとともに、Ｉ／Ｆ１０ｅを通してコンピュータ１２に供給される。記憶部１０ｃに記録された画像は、Ｄ／Ａ変換器１０ｇを通して画像処理用ディスプレー１１に表示される。また、照明灯１６，１８が最適な照度となるように、照明用電源１９に調光制御信号がＩ／Ｆ１０ｆを介して供給されている。
【００２０】
コンピュータ１２は中央演算処理部（ＣＰＵ）と記憶部１２ａ等が設けられ、アナログ式記録計１３，ディスプレー１４及び、図示を省略したが、キーボード等の入力装置が接続されている。中央演算処理部（ＣＰＵ）では、制御プログラムによる積分演算処理手段１２ｂが設けられている。画像処理装置１０から得られる変化量（デジタル信号）は、積分演算処理手段１２ｂにより積分され、Ｄ／Ａ変換器１２ｃ，１２ｄを通してアナログ式記録計１３を駆動しウェブＷの蛇行が記録紙１３ａに記録されている。記録紙１３が一定速度で送り出され、ウェブＷの両端縁が蛇行するのに応じて、２ペン式のアナログ式記録計１３のそれぞれペンが作動し、ウェブＷの両端縁の蛇行状態が記録紙１３に軌跡として記録される。
【００２１】
積分演算処理手段１２ｂは、例えばデジタル化された変化量のデータが所定間隔（約１秒）で入力されており、データが無となる期間を補間データで補う機能を有する。補間データは、最初の変化量と等しい値のデジタル信号である。即ち、デジタル化された変化量のデータは、１秒間に一回の割合でコンピュータに入力され、変化量のデータ間のデータの無の期間を補うように、積分演算処理手段１２ｂにより補間データを生成して付加し、Ｄ／Ａ変換器１２ｃ，１２ｄに変化量と補間データとが時系列に供給される。補間データを付加することにより、記録紙１３ａにウェブＷの蛇行軌跡が滑らかに記録されるようにしている。
【００２２】
無論、デジタル化された変化量を積分演算処理手段１２ｂによる処理を行うことなく、Ｄ／Ａ変換器１２ｃ，１２ｄを通してアナログ式記録計１３に供給するようにしてもよい。その場合、アナログ式記録計１３の記録紙１３ａの送り出し速度を低速にすることによって、ウェブＷの蛇行状態を比較的把握し易い。しかし、積分演算処理手段１２ｂにより補間データを付加することによって、アナログ式記録計１３は、ウェブＷの蛇行に応じた滑らかな曲線を記録紙１３ａに表示し、オペレータがウェブＷの蛇行をより認識し易い。
【００２３】
また、コンピュータ１２は、変化量が所定範囲内であるか否かを判定する蛇行判定手段を備えており、所定値以上に蛇行したと判断された場合、蛇行異常であると判定してウェブの搬送停止するための制御信号を出力したり、蛇行異常を記録するようにしている。また、本実施形態では、蛇行判定手段によって、ウェブＷの一端縁を蛇行修正装置により蛇行を修正している場合、修正側が所定以上に蛇行していることを検出してウェブＷの搬送を停止するようにしてもよいし、ウェブＷの両端縁が蛇行していることを検出して直ちにウェブＷの搬送停止するように制御する等の種々の制御が可能である。
【００２４】
次に、本実施形態における変化量の求め方について、図２を参照して説明する。同図には直線状絵柄Ｒａ或いは直線状絵柄Ｒｂの基準画像Ｒと検査対象画像Ａが図示されており、基準画像Ｒは、４０ｍｍ２  の画像領域（ウィンドー）を示し、例えば直線状絵柄Ｒａが２０ｍｍの位置に撮影されている。このようにＣＣＤカメラ１６，１７は、直線状絵柄Ｒａ，Ｒｂが概ね中央に撮影されるようにセットされ、搬送されるウェブＷの直線状絵柄Ｒａ，Ｒｂを所定時間経過毎（約１秒間隔）にそれぞれ数カ所撮影し、それぞれの画像の平均的画像を選択し基準画像Ｒとして記憶する。同図の基準画像Ｒでは、例えば直線状絵柄Ｒａが２０ｍｍの位置にあり、この中心位置を座標が、ｇ（Ｘ，０）となる。なお、Ｙ軸方向の座標値は０としている。一方、検査対象画像Ａのウィンドーには、撮影された直線状絵柄Ｒａが表示され、直線状絵柄Ｒａの中心位置の座標が、ｇ（Ｘ＋ΔＸ，０）である。従って、検査対象画像Ａの座標ｇ（Ｘ＋ΔＸ，０）を基準位置の座標ｇ（Ｘ，０）と比較すると、Ｘ軸方向の変化量はΔｘであり、変化量ΔｘはウェブＷの蛇行による変化量である。
【００２５】
続いて、本実施形態における画像処理装置１０による変化量を算出する概略制御フローを図３を参照して説明する。ステップＳ１において、数箇所を撮影して、基準画像となる平均値近傍の位置座標の画素（ピクセル）、ｇ（Ｘ，０）を基準として記憶する。ステップＳ２において、搬送されるウェブＷの測定を開始し、各測定点の位置座標の画素ｇ（Ｘ′，０）を読み取り、ステップＳ３において、Ｘ軸方向のずれを、Ｘ−Ｘ′＝ΔＸの演算式により算出する。ΔＸはドット数である。ステップＳ３において、変化量ΔＸをコンピュータ１２に送出する。
【００２６】
また、コンピュータ１２では、変化量ΔＸに基づいて、ウェブＷの搬送制御を行う機能を有する。図４を参照してその処理フローの一例を説明する。同図のステップＳ１において、画像処理装置１０から入力される各測定位置の変化量ΔＸが記憶領域に格納される。続いて、ステップＳ２において、変化量ΔＸから測定された直線状絵柄の基準位置からのずれがどの程度であるかを、ΔＸ・Ａ（但し、Ａは１ドット当たりの寸法（ｍｍ）である）によりドットをミリ単位に変換して記憶領域に格納する。記憶領域には、ΔＸ及びΔＸ・Ａが時系列で記憶される。
【００２７】
続いて、ステップＳ３において、変化量ΔＸが所定値Ｘｒを超えたか否かを蛇行判定手段（ΔＸ＞Ｘｒ）により判定する。なお、Ｘｒは、Ｘｒ＜Ｘｍａｘであり、Ｘｍａｘは許容される最大変化量である。ステップＳ３において、所定値Ｘｒを超えている場合、ステップＳ４に進み、ウェブＷの走行速度（搬送速度）を徐々に減速してウェブＷの単位搬送距離に対する蛇行修正の効果を高める。また、ステップＳ３において、ＮＯであれば、ステップＳ７に進み、ウェブＷの搬送速度を維持する。ステップＳ４からステップＳ５に進み、変化量ΔＸが安定したか否かを蛇行判定手段（ΔＸ＜Ｘｒ）により判定し、ＮＯであればウェブＷの搬送を停止し、ＹＥＳであればステップＳ７に進む。無論、ステップＳ３において、ΔＸ＞Ｘｍａｘであれば、直ちにステップＳ６に進み、モータ２３の回転を停止すべく、コンピュータ１２がモータ制御回路２３に減速信号を出力し、ウェブＷの搬送を停止させる。
【００２８】
このようにコンピュータ１２の蛇行判定手段が、上記のように制御することによって、変化量ΔＸが所定値Ｘｒを超えたと判定された場合、コンピュータ１２からモータの減速信号を出力し、ウェブＷの蛇行修正操作を行った後、変化量が修正されたか否かを判定し、蛇行状態が悪化していると判定された場合、コンピュータ１２はウェブＷの搬送停止信号を出力する。このようにウェブＷの搬送速度を低下させ、蛇行修正装置を作動させて蛇行を修正することによって、ウェブＷを高速で搬送した状態で蛇行修正操作を行うよりも蛇行修正操作の効率が一層改善される。
【００２９】
また、コンピュータ１２の蛇行判定手段は、変化量ΔＸが所定値Ｘｒを超えたと判定された場合、即ちウェブＷが蛇行を認識した際、アナログ式記録計１３のペンを作動させてウェブＷの蛇行状態を記録するように制御することも可能であり、オペレータはアナログ式記録計１３のペンが作動すれば、ウェブＷが蛇行したことを認識することができる。その際、ウェブＷの加工処理開始時間からの時間を計時し、蛇行発生時間を記録紙に記録するようにしてもよい。さらに、ウェブＷの蛇行を認識した際、蛇行判定手段は、上記で説明したように、モータ制御回路に減速信号を送出し、ウェブＷの搬送速度を減衰した上でウェブＷの蛇行修正操作を行い、再度変化量ΔＸからウェブＷの蛇行が悪化しているか否かを判定し、悪化していると判定された場合、ウェブＷの搬送を停止する搬送停止信号を出力してウェブＷの搬送を停止する。なお、上記実施形態においても同様であるが、ウェブＷの蛇行が改善されていると判定された場合、ウェブＷの低速搬送を維持した後、所定の搬送速度に復帰するように制御することができる。
【００３０】
また、本実施形態において、ウェブＷの両端縁の蛇行を検出し、その一方の端縁の蛇行を修正制御するように蛇行修正装置が設けられている場合、ウェブＷの修正を行っている端縁側に蛇行が検出された際、無条件でウェブＷの搬送を停止するように制御してもよい。また、ウェブＷの両端縁において、所定レベルを超える蛇行が検出された場合、無条件でウェブＷの搬送を停止するように制御してもよい。これらの制御はウェブの蛇行特性に応じて、コンピュータ１２により種々の制御が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、ウェブにスリットを形成してウェブを切り分ける際の蛇行認識に有効であるが、このような蛇行認識は、スリットを形成する以外にウェブに種々の加工を加える場合に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明におけるウェブの蛇行認識装置の一実施形態を示し、ウェブの搬送を示す概略図に制御系のブロック図を加えた図である。
【図２】本実施形態における蛇行認識を画像処理にて行う際の一例を示す説明図である。
【図３】本実施形態における蛇行認識の処理フローを示す図である。
【図４】本実施形態の蛇行認識におけるウェブ搬送制御の処理フローを示す図である。
【図５】従来のウェブの蛇行修正装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
６  ウェブの巻取軸
１０  画像処理装置
１０ａ，１０ｂ  Ａ／Ｄ変換器
１０ｃ  記憶部
１１  画像処理装置用ディスプレー
１２  コンピュータ
１２ａ  記憶部
１２ｂ  積分演算処理手段
１２ｃ，１２ｄ  Ｄ／Ａ変換器
１３  アナログ式記録計
１４  ディスプレー
１５，１６  ＣＣＤカメラ
１５ａ，１６ａ  スライダ
１７，１８  発光ダイオード
１９  照明用電源
２０  スライダー
２１  ガイドローラ
２２  モータ
２３  モータ制御回路
Ｒａ，Ｒｂ  直線状絵柄
Ｒｃ  スリット
Ｗ  ウェブ
【図１】
2005335865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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