(57)【要約】  【課題】  対物レンズがレンズシフトした場合でも、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボを安定した状態で掛けることができる光ディスク記録再生装置を提供する。  【解決手段】  光ピックアップ１からのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を増幅する増幅回路６のゲインは、ローパスフィルタ５からの低域成分信号に従って調整される。駆動回路７は、増幅回路６からの信号に基づいてアクチュエータ８を駆動させる。ここで、対物レンズ２で収束されたレーザービームが光ディスクＤのトラックに対する中心位置からシフトした場合、増幅回路６はローパスフィルタ５から低域成分信号によってゲインが上げられ、アクチュエータ８に対する制御力が低下しないように補正される。これにより、トラッキングサーボを安定した状態で掛けることができる。【選択図】      図１
2005203057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームを光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光デ
ィスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、この光ピック
アップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズをト
ラッキング制御するトラッキングサーボ系と、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含ま
れるフォーカスエラー信号に基づいて前記対物レンズをフォーカス制御するフォーカスサ
ーボ系とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記トラッキングサーボ系は、前記
光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号の周波数特性を適切に
調整するトラッキングサーボ用フィルタと、このトラッキングサーボ用フィルタからのト
ラッキングエラー信号の低域成分を抽出するトラッキングサーボ用ローパスフィルタと、
前記トラッキングサーボ用フィルタからのトラッキングエラー信号を増幅すると共に前記
トラッキングサーボ用ローパスフィルタからの低域成分信号に従ってゲインを調整するト
ラッキングサーボ用増幅回路と、このトラッキングサーボ用増幅回路からの信号に基づい
て前記対物レンズをトラッキング位置制御するためのトラッキングサーボ用アクチュエー
タを駆動させる駆動信号を出力するトラッキングサーボ用駆動回路とを備え、前記対物レ
ンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する中心位置からシフトし
た場合、前記トラッキングサーボ用増幅回路のゲインを上げてトラッキングサーボ用アク
チュエータに対する制御力を補正する制御を行い、前記フォーカスサーボ系は、前記光ピ
ックアップからのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号の周波数特性を適切に調整す
るフォーカスサーボ用フィルタと、このフォーカスサーボ用フィルタからのフォーカスエ
ラー信号の低域成分を抽出するフォーカスサーボ用ローパスフィルタと、前記フォーカス
サーボ用フィルタからのフォーカスエラー信号を増幅すると共に前記フォーカスサーボ用
ローパスフィルタからの低域成分信号に従ってゲインを調整するフォーカスサーボ用増幅
回路と、このフォーカスサーボ用増幅回路からの信号に基づいて前記対物レンズをフォー
カス位置制御するためのフォーカスサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力
するフォーカスサーボ用駆動回路とを備え、前記対物レンズで収束されたレーザービーム
が光ディスクのトラックに対する焦点位置からシフトした場合、前記フォーカスサーボ用
増幅回路のゲインを上げて前記フォーカスサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正
する制御を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
レーザービームを光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光デ
ィスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、この光ピック
アップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズをト
ラッキング制御するトラッキングサーボ系と、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含ま
れるフォーカスエラー信号に基づいて前記対物レンズをフォーカス制御するフォーカスサ
ーボ系とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記トラッキングサーボ系は、前記
対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する中心位置からシ
フトした場合、トラッキングサーボ用増幅回路のゲインを上げてトラッキングサーボ用ア
クチュエータに対する制御力を補正する制御を行い、前記フォーカスサーボ系は、前記対
物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する焦点位置からシフ
トした場合、フォーカスサーボ用増幅回路のゲインを上げてフォーカスサーボ用アクチュ
エータに対する制御力を補正する制御を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記トラッキングサーボ系は、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキ
ングエラー信号の周波数特性を適切に調整するトラッキングサーボ用フィルタと、このト
ラッキングサーボ用フィルタからのトラッキングエラー信号の低域成分を抽出するトラッ
キングサーボ用ローパスフィルタと、前記トラッキングサーボ用フィルタからのトラッキ
ングエラー信号を増幅すると共に前記トラッキングサーボ用ローパスフィルタからの低域
成分信号に従ってゲインを調整するトラッキングサーボ用増幅回路と、このトラッキング
サーボ用増幅回路からの信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング位置制御するため
のトラッキングサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するトラッキングサ
ーボ用駆動回路とを備え、前記フォーカスサーボ系は、前記光ピックアップからのＲＦ信
号に含まれるフォーカスエラー信号の周波数特性を適切に調整するフォーカスサーボ用フ
ィルタと、このフォーカスサーボ用フィルタからのフォーカスエラー信号の低域成分を抽
出するフォーカスサーボ用ローパスフィルタと、前記フォーカスサーボ用フィルタからの
フォーカスエラー信号を増幅すると共に前記フォーカスサーボ用ローパスフィルタからの
低域成分信号に従ってゲインを調整するフォーカスサーボ用増幅回路と、このフォーカス
サーボ用増幅回路からの信号に基づいて前記対物レンズをフォーカス位置制御するための
フォーカスサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するフォーカスサーボ用
駆動回路とを備えことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク記録再生装置に関し
、特に、光ピックアップにおける対物レンズの位置制御を行うサーボ系に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク記録再生装置は、レーザービームを光ディスク上のトラックに収束
させるための対物レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うた
めの光ピックアップと、この光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラ
ー信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング制御するトラッキングサーボ系と、前記
光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記対物レン
ズをフォーカス制御するフォーカスサーボ系とを備えている。
【０００３】
トラッキングサーボ系は、光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記検出されたトラッキングエラー信
号の周波数特性を適切に調整するトラッキングサーボ用フィルタと、このトラッキングサ
ーボ用フィルタからのトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングサーボ用増幅回路
と、このトラッキングサーボ用増幅回路からの信号に基づいて対物レンズをトラッキング
位置制御するためのトラッキングサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力す
るトラッキングサーボ用駆動回路とを備えている。
【０００４】
フォーカスサーボ系は、光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信
号を検出するフォーカスエラー検出回路と、前記検出されたフォーカスエラー信号の周波
数特性を適切に調整するフォーカスサーボ用フィルタと、このフォーカスサーボ用フィル
タからのフォーカスエラー信号を増幅するフォーカスサーボ用増幅回路と、このフォーカ
スサーボ用増幅回路からの信号に基づいて対物レンズをフォーカス位置制御するためのフ
ォーカスサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するフォーカスサーボ用駆
動回路とを備えている。
【特許文献１】特開平５−７３９４６号公報
【特許文献２】特開平１１−２５４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、トラッキングサーボ系では、光ピックアップの対物レンズで収束されたレー
ザービームが、光ディスクのトラックに対する中心位置からシフトした場合、即ち、対物
レンズがレンズシフトした場合、トラッキングサーボ用アクチュエータを制御して対物レ
ンズのレンズシフトを補正して、対物レンズを本来の位置（レーザービームがトラックの
中心に照射できるような位置）に戻そうとするフィードバック制御によるトラッキングサ
ーボが掛けられる。
【０００６】
しかしながら、対物レンズがレンズシフトした場合、例えば図２に示すように、レンズ
中心位置ａからのシフト量に応じてトラッキングサーボ用アクチュエータの感度が低下す
るので、トラッキングサーボの制御力が低下し、安定したトラッキングサーボを掛けるこ
とができないという課題が生じる。
【０００７】
また、フォーカスサーボ系では、光ピックアップの対物レンズで収束されたレーザービ
ームが、光ディスクのトラックに対する焦点位置からシフトした場合、即ち、対物レンズ
がレンズシフトした場合、フォーカスサーボ用アクチュエータを制御して対物レンズのレ
ンズシフトを補正して、対物レンズを本来の位置（レーザービームのトラックに対する焦
点位置）に戻そうとするフィードバック制御によるフォーカスサーボが掛けられる。
【０００８】
しかしながら、対物レンズがレンズシフトした場合、例えば図４に示すように、焦点位
置ｃからのシフト量に応じてフォーカスサーボ用アクチュエータの感度が低下するので、
フォーカスサーボの制御力が低下し、安定したフォーカスサーボを掛けることができない
という課題が生じる。
【０００９】
なお、特許文献１の従来技術では、トラッキング制御用のリレーレンズ駆動コイル等の
トラッキング調整部と、可動部駆動手段としてのリニアモータの駆動コイル等の駆動部の
一方のみの調整で、視界点の設定およびゲインの設定を行ってレンズシフトを補正してい
るが、レンズシフトした状態でのトラッキングサーボの制御力の低下に対する対策は施さ
れてないので、上記のような課題を解決できるものではない。
【００１０】
特許文献２の従来技術では、レンズシフトを低減するためにトラバース制御を行ってい
るが、この従来技術も、レンズシフトした状態でのトラッキングサーボの制御力の低下に
対する対策は施されてないので、上記のような課題を解決できるものではない。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、対物レンズがレンズシ
フトした場合でも、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボを安定した状態
で掛けることができる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、レーザービームを光ディスク上のトラ
ックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学
的に行うための光ピックアップと、この光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッ
キングエラー信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング制御するトラッキングサーボ
系と、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前
記対物レンズをフォーカス制御するフォーカスサーボ系とを備えた光ディスク記録再生装
置において、前記トラッキングサーボ系は、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含まれ
るトラッキングエラー信号の周波数特性を適切に調整するトラッキングサーボ用フィルタ
と、このトラッキングサーボ用フィルタからのトラッキングエラー信号の低域成分を抽出
するトラッキングサーボ用ローパスフィルタと、前記トラッキングサーボ用フィルタから
のトラッキングエラー信号を増幅すると共に前記トラッキングサーボ用ローパスフィルタ
からの低域成分信号に従ってゲインを調整するトラッキングサーボ用増幅回路と、このト
ラッキングサーボ用増幅回路からの信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング位置制
御するためのトラッキングサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するトラ
ッキングサーボ用駆動回路とを備え、前記対物レンズで収束されたレーザービームが光デ
ィスクのトラックに対する中心位置からシフトした場合、前記トラッキングサーボ用増幅
回路のゲインを上げてトラッキングサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正する制
御を行い、前記フォーカスサーボ系は、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるフ
ォーカスエラー信号の周波数特性を適切に調整するフォーカスサーボ用フィルタと、この
フォーカスサーボ用フィルタからのフォーカスエラー信号の低域成分を抽出するフォーカ
スサーボ用ローパスフィルタと、前記フォーカスサーボ用フィルタからのフォーカスエラ
ー信号を増幅すると共に前記フォーカスサーボ用ローパスフィルタからの低域成分信号に
従ってゲインを調整するフォーカスサーボ用増幅回路と、このフォーカスサーボ用増幅回
路からの信号に基づいて前記対物レンズをフォーカス位置制御するためのフォーカスサー
ボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するフォーカスサーボ用駆動回路とを備
え、前記対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する焦点位
置からシフトした場合、前記フォーカスサーボ用増幅回路のゲインを上げて前記フォーカ
スサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正する制御を行うことを特徴とする光ディ
スク記録再生装置を提供する。
【００１３】
この構成において、光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号
は、トラッキングサーボ用フィルタにより周波数特性が適切に調整され、このトラッキン
グサーボ用フィルタからのトラッキングエラー信号の低域成分は、トラッキングサーボ用
ローパスフィルタにより抽出される。トラッキングサーボ用フィルタからのトラッキング
エラー信号は、トラッキングサーボ用増幅回路で増幅され、トラッキングサーボ用増幅回
路のゲインは、トラッキングサーボ用ローパスフィルタからの低域成分信号に従って調整
される。トラッキングサーボ用増幅回路からの信号に基づいてトラッキングサーボ用駆動
回路は、トラッキングサーボ用アクチュエータを駆動させる。
【００１４】
ここで、対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する中心
位置からシフトした場合、トラッキングサーボ用増幅回路は、トラッキングサーボ用ロー
パスフィルタから低域成分信号によってゲインが上げられ、トラッキングサーボ用アクチ
ュエータに対する制御力が低下しないように補正される。
【００１５】
また、光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号は、フォーカス
サーボ用フィルタにより周波数特性が適切に調整され、このフォーカスサーボ用フィルタ
からのフォーカスエラー信号の低域成分は、フォーカスサーボ用ローパスフィルタにより
抽出される。フォーカスサーボ用フィルタからのフォーカスエラー信号は、フォーカスサ
ーボ用増幅回路で増幅され、フォーカスサーボ用増幅回路のゲインは、フォーカスサーボ
用ローパスフィルタからの低域成分信号に従って調整される。フォーカスサーボ用増幅回
路からの信号に基づいてフォーカスサーボ用駆動回路は、フォーカスサーボ用アクチュエ
ータを駆動させる。
【００１６】
ここで、対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する焦点
位置からシフトした場合、フォーカスサーボ用増幅回路は、フォーカスサーボ用ローパス
フィルタから低域成分信号によってゲインが上げられ、フォーカスサーボ用アクチュエー
タに対する制御力が低下しないように補正される。
【００１７】
この構成によれば、対物レンズがレンズシフトした場合でも、トラッキングサーボ用ア
クチュエータおよび／またはフォーカスサーボ用アクチュエータの感度の低下を抑えるこ
とができ、これにより、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボの制御力の
低下が抑えられ、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボを安定した状態で
掛けることができる。したがって、光ディスク記録再生装置の記録動作／再生動作が安定
するので、室内用の光ディスク記録再生装置は勿論の事、特に、車載用の光ディスク記録
再生装置に効果的である。
【００１８】
請求項２の発明は、レーザービームを光ディスク上のトラックに収束させるための対物
レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアッ
プと、この光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて
前記対物レンズをトラッキング制御するトラッキングサーボ系と、前記光ピックアップか
らのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記対物レンズをフォーカス制
御するフォーカスサーボ系とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記トラッキン
グサーボ系は、前記対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対
する中心位置からシフトした場合、トラッキングサーボ用増幅回路のゲインを上げてトラ
ッキングサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正する制御を行い、前記フォーカス
サーボ系は、前記対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対す
る焦点位置からシフトした場合、フォーカスサーボ用増幅回路のゲインを上げてフォーカ
スサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正する制御を行うことを特徴とする光ディ
スク記録再生装置を提供する。
【００１９】
この構成において、対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに
対する中心位置からシフトした場合、トラッキングサーボ用増幅回路のゲインが上げられ
、トラッキングサーボ用アクチュエータに対する制御力が補正される。また、対物レンズ
で収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する焦点位置からシフトした場
合、フォーカスサーボ用増幅回路のゲインが上げられ、フォーカスサーボ用アクチュエー
タに対する制御力が補正される。
【００２０】
この構成によれば、対物レンズがレンズシフトした場合でも、トラッキングサーボ用ア
クチュエータおよび／またはフォーカスサーボ用アクチュエータの感度の低下を抑えるこ
とができ、これにより、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボの制御力の
低下が抑えられ、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボを安定した状態で
掛けることができる。したがって、光ディスク記録再生装置の記録動作／再生動作が安定
するので、室内用の光ディスク記録再生装置は勿論の事、特に、車載用の光ディスク記録
再生装置に効果的である。
【００２１】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、トラッキングサーボ系は、光ピックア
ップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号の周波数特性を適切に調整するト
ラッキングサーボ用フィルタと、このトラッキングサーボ用フィルタからのトラッキング
エラー信号の低域成分を抽出するトラッキングサーボ用ローパスフィルタと、前記トラッ
キングサーボ用フィルタからのトラッキングエラー信号を増幅すると共に前記トラッキン
グサーボ用ローパスフィルタからの低域成分信号に従ってゲインを調整するトラッキング
サーボ用増幅回路と、このトラッキングサーボ用増幅回路からの信号に基づいて前記対物
レンズをトラッキング位置制御するためのトラッキングサーボ用アクチュエータを駆動さ
せる駆動信号を出力するトラッキングサーボ用駆動回路とを備え、前記フォーカスサーボ
系は、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号の周波数特性
を適切に調整するフォーカスサーボ用フィルタと、このフォーカスサーボ用フィルタから
のフォーカスエラー信号の低域成分を抽出するフォーカスサーボ用ローパスフィルタと、
前記フォーカスサーボ用フィルタからのフォーカスエラー信号を増幅すると共に前記フォ
ーカスサーボ用ローパスフィルタからの低域成分信号に従ってゲインを調整するフォーカ
スサーボ用増幅回路と、このフォーカスサーボ用増幅回路からの信号に基づいて前記対物
レンズをフォーカス位置制御するためのフォーカスサーボ用アクチュエータを駆動させる
駆動信号を出力するフォーカスサーボ用駆動回路とを備えたので、前記対物レンズで収束
されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する中心位置からシフトした場合、前
記トラッキングサーボ用増幅回路のゲインを上げてトラッキングサーボ用アクチュエータ
に対する制御力を補正する制御を行うことが可能になり、また、前記対物レンズで収束さ
れたレーザービームが光ディスクのトラックに対する焦点位置からシフトした場合、前記
フォーカスサーボ用増幅回路のゲインを上げて前記フォーカスサーボ用アクチュエータに
対する制御力を補正する制御を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、トラッキングサーボ系は、光ピックアップからのＲＦ信
号に含まれるトラッキングエラー信号の周波数特性を適切に調整するトラッキングサーボ
用フィルタと、このトラッキングサーボ用フィルタからのトラッキングエラー信号の低域
成分を抽出するトラッキングサーボ用ローパスフィルタと、前記トラッキングサーボ用フ
ィルタからのトラッキングエラー信号を増幅すると共に前記トラッキングサーボ用ローパ
スフィルタからの低域成分信号に従ってゲインを調整するトラッキングサーボ用増幅回路
と、このトラッキングサーボ用増幅回路からの信号に基づいて前記対物レンズをトラッキ
ング位置制御するためのトラッキングサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出
力するトラッキングサーボ用駆動回路とを備え、前記対物レンズで収束されたレーザービ
ームが光ディスクのトラックに対する中心位置からシフトした場合、前記トラッキングサ
ーボ用増幅回路のゲインを上げてトラッキングサーボ用アクチュエータに対する制御力を
補正する制御を行い、フォーカスサーボ系は、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含ま
れるフォーカスエラー信号の周波数特性を適切に調整するフォーカスサーボ用フィルタと
、このフォーカスサーボ用フィルタからのフォーカスエラー信号の低域成分を抽出するフ
ォーカスサーボ用ローパスフィルタと、前記フォーカスサーボ用フィルタからのフォーカ
スエラー信号を増幅すると共に前記フォーカスサーボ用ローパスフィルタからの低域成分
信号に従ってゲインを調整するフォーカスサーボ用増幅回路と、このフォーカスサーボ用
増幅回路からの信号に基づいて前記対物レンズをフォーカス位置制御するためのフォーカ
スサーボ用アクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するフォーカスサーボ用駆動回路
とを備え、前記対物レンズで収束されたレーザービームが光ディスクのトラックに対する
焦点位置からシフトした場合、前記フォーカスサーボ用増幅回路のゲインを上げて前記フ
ォーカスサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正する制御を行うので、対物レンズ
がレンズシフトした場合でも、トラッキングサーボ用アクチュエータおよび／またはフォ
ーカスサーボ用アクチュエータの感度の低下を抑えることができ、これにより、トラッキ
ングサーボおよび／またはフォーカスサーボの制御力の低下が抑えられ、トラッキングサ
ーボおよび／またはフォーカスサーボを安定した状態で掛けることができる。したがって
、光ディスク記録再生装置の記録動作／再生動作が安定するので、室内用の光ディスク記
録再生装置は勿論の事、特に、車載用の光ディスク記録再生装置に効果的である。
【００２３】
また、本発明によれば、トラッキングサーボ系は、対物レンズで収束されたレーザービ
ームが光ディスクのトラックに対する中心位置からシフトした場合、トラッキングサーボ
用増幅回路のゲインを上げてトラッキングサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正
する制御を行い、フォーカスサーボ系は、前記対物レンズで収束されたレーザービームが
光ディスクのトラックに対する焦点位置からシフトした場合、フォーカスサーボ用増幅回
路のゲインを上げて前記フォーカスサーボ用アクチュエータに対する制御力を補正する制
御を行うので、対物レンズがレンズシフトした場合でも、トラッキングサーボ用アクチュ
エータおよび／またはフォーカスサーボ用アクチュエータの感度の低下を抑えることがで
き、これにより、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボの制御力の低下が
抑えられ、トラッキングサーボおよび／またはフォーカスサーボを安定した状態で掛ける
ことができる。したがって、光ディスク記録再生装置の記録動作／再生動作が安定するの
で、室内用の光ディスク記録再生装置は勿論の事、特に、車載用の光ディスク記録再生装
置に効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボ系およびフォーカ
スサーボ系の構成を示すブロック図である。
【００２５】
この光ディスク記録再生装置は、レーザービームを光ディスクＤ上のトラックに収束さ
せるための対物レンズ２を有し、光ディスクＤに対して情報の記録／再生を光学的に行う
ための光ピックアップ１と、この光ピックアップ１からのＲＦ信号に含まれるトラッキン
グエラー信号に基づいて対物レンズ２をトラッキング制御するトラッキングサーボ系Ａと
、光ピックアップ１からのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて対物レン
ズ２をフォーカス制御するフォーカスサーボ系Ｂとを備えている。
【００２６】
トラッキングサーボ系Ａは、光ピックアップ１からのＲＦ信号に含まれるトラッキング
エラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路３と、前記検出されたトラッキングエ
ラー信号の周波数特性を適切に調整するトラッキングサーボ用フィルタ４と、このトラッ
キングサーボ用フィルタ４からのトラッキングエラー信号の低域成分（ＤＣ成分）を抽出
するトラッキングサーボ用ローパスフィルタ５と、トラッキングサーボ用フィルタ４から
のフォーカスエラー信号を増幅すると共にトラッキングサーボ用ローパスフィルタ５から
の低域成分信号に従ってゲインを調整するトラッキングサーボ用増幅回路６と、このトラ
ッキングサーボ用増幅回路６からの信号に基づいて対物レンズ２をトラッキング位置制御
するためのトラッキングサーボ用アクチュエータ８を駆動させる駆動信号を出力するトラ
ッキングサーボ用駆動回路７とを備えている。
【００２７】
フォーカスサーボ系Ｂは、光ピックアップ１からのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラ
ー信号を検出するフォーカスエラー検出回路９と、前記検出されたフォーカスエラー信号
の周波数特性を適切に調整するフォーカスサーボ用フィルタ１０と、このフォーカスサー
ボ用フィルタ１０からのフォーカスエラー信号の低域成分（ＤＣ成分）を抽出するフォー
カスサーボ用ローパスフィルタ１１と、フォーカスサーボ用フィルタ１０からのフォーカ
スエラー信号を増幅すると共にフォーカスサーボ用ローパスフィルタ１０からの低域成分
信号に従ってゲインを調整するフォーカスサーボ用増幅回路１２と、このフォーカスサー
ボ用増幅回路１２からの信号に基づいて対物レンズ２をフォーカス位置制御するためのフ
ォーカスサーボ用アクチュエータ１４を駆動させる駆動信号を出力するフォーカスサーボ
用駆動回路１３とを備えている。
【００２８】
図２はトラッキングサーボ系Ａにおいて補正前のレンズシフト量に対するトラッキング
サーボ用アクチュエータ８の感度を示す図である。図３はトラッキングサーボ系Ａにおい
てレンズシフト量に対するトラッキングサーボ用アクチュエータ８への制御力を説明する
ための図である。
【００２９】
図２および図３を参照して図１に示すトラッキングサーボ系Ａの動作について説明する
。この光ディスク記録再生装置において、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）
などの光ディスクＤを挿入し、再生を開始すると、光ピックアップ１からのＲＦ信号に含
まれるトラッキングエラー信号が、トラッキングエラー検出回路３により検出され、この
後、トラッキングサーボ用フィルタ４により、そのトラッキングエラー信号の周波数特性
が適切に調整される。このトラッキングサーボ用フィルタ４からのトラッキングエラー信
号の低域成分は、トラッキングサーボ用ローパスフィルタ４により抽出される。
【００３０】
トラッキングサーボ用フィルタ４からのトラッキングエラー信号は、トラッキングサー
ボ用増幅回路６で増幅され、トラッキングサーボ用増幅回路６のゲインは、トラッキング
サーボ用ローパスフィルタ５からの低域成分信号に従って調整される。トラッキングサー
ボ用駆動回路７は、トラッキングサーボ用増幅回路６からの信号に基づいて、トラッキン
グサーボ用アクチュエータ８を駆動させる。これにより、対物レンズ２は、この対物レン
ズ２で収束されたレーザービームが光ディスクＤのトラックの中心を照射するように、追
従移動する。
【００３１】
ここで、対物レンズ２で収束されたレーザービームが光ディスクＤのトラックに対する
中心位置からシフトした場合、トラッキングサーボ用増幅回路６は、トラッキングサーボ
用ローパスフィルタ５から低域成分信号によってゲインが上げられ、トラッキングサーボ
用アクチュエータ８に対する制御力が低下しないように補正される。なお、このような補
正は、光ディスクＤの情報のシーク後のトラックオン時においても同様に行うことができ
る。また、光ディスクＤへの情報記録時においても、同様な補正を行うことができる。
【００３２】
例えば、図２または図３に示すように、対物レンズ２がレンズ中心位置ａから位置ｂに
シフト（光ディスクＤのトラックの中心位置から例えば右へシフト）した場合、トラッキ
ングサーボ用アクチュエータ８の感度が低下するが、図３に示すように、トラッキングサ
ーボ用増幅回路６のゲイン補正分は、トラッキングサーボ用ローパスフィルタ５からの低
域成分信号によって、例えば０ｄＢからｅｄＢに上げられ、トラッキングサーボ用アクチ
ュエータ８に対する制御力は、ラインＬ２で示すような制御力になる。
【００３３】
また、図３において、ラインＬ１で示す制御力は、対物レンズ２が光ディスクＤのトラ
ックの中心位置から例えば左へシフトした場合で、トラッキングサーボ用増幅回路６のゲ
イン補正分がｅｄＢに上げられ、補正された制御力を示す。ラインＬ０で示す制御力は、
トラッキングサーボ用増幅回路６のゲイン補正分が０ｄＢで、対物レンズ２が光ディスク
Ｄのトラックの中心位置およびその付近に位置する場合の制御力を示す。
【００３４】
なお、このトラッキングサーボ系Ａでは、トラッキングサーボ用増幅回路６のゲイン補
正分は、説明を分り易くするために０ｄＢから一度にｅｄＢに上げたものを示したが、こ
れに限らず、段階的あるいはリニアに上げて行っても良い。
【００３５】
このトラッキングサーボ系Ａによれば、対物レンズ２がシフトして来ると、その分、ト
ラッキングサーボ用増幅回路６のゲインを上げることで、トラッキングサーボ用アクチュ
エータ８の制御力が落ちるのをカバーできる。
【００３６】
図４はフォーカスサーボ系Ｂにおいて補正前のレンズシフト量に対するフォーカスサー
ボ用アクチュエータ１４の感度を示す図である。図５はフォーカスサーボ系Ｂにおいてレ
ンズシフト量に対するフォーカスサーボ用アクチュエータ１４への制御力を説明するため
の図である。
【００３７】
図４および図５を参照して図１に示すフォーカスサーボ系Ｂの動作について説明する。
この光ディスク記録再生装置において、光ディスクＤを挿入し、再生を開始すると、光ピ
ックアップ１からのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号が、フォーカスエラー検出
回路９により検出され、この後、フォーカスサーボ用フィルタ１０により、そのフォーカ
スエラー信号の周波数特性が適切に調整される。このフォーカスサーボ用フィルタ１０か
らのフォーカスエラー信号の低域成分は、フォーカスサーボ用ローパスフィルタ１１によ
り抽出される。
【００３８】
フォーカスサーボ用フィルタ１０からのフォーカスエラー信号は、フォーカスサーボ用
増幅回路１２で増幅され、フォーカスサーボ用増幅回路１２のゲインは、フォーカスサー
ボ用ローパスフィルタ１１からの低域成分信号に従って調整される。フォーカスサーボ用
駆動回路１３は、フォーカスサーボ用増幅回路１３からの信号に基づいて、フォーカスサ
ーボ用アクチュエータ１４を駆動させる。これにより、対物レンズ２は、この対物レンズ
２で収束されたレーザービームが光ディスクＤのトラックに対する焦点に照射するように
、追従移動する。
【００３９】
ここで、対物レンズ２で収束されたレーザービームが光ディスクＤのトラックに対する
焦点位置からシフトした場合、フォーカスサーボ用増幅回路１３は、フォーカスサーボ用
ローパスフィルタ１１から低域成分信号によってゲインが上げられ、フォーカスサーボ用
アクチュエータ１４に対する制御力が低下しないように補正される。このような補正は、
光ディスクＤの情報のシーク後のトラックオン時においても同様に行うことができる。ま
た、光ディスクＤへの情報記録時においても、同様な補正を行うことができる。
【００４０】
例えば、図４または図５に示すように、対物レンズ２が焦点位置ｃから位置ｄにシフト
（光ディスクＤのトラックに対する焦点位置から例えば右へシフト）した場合、フォーカ
スサーボ用アクチュエータ１４の感度が低下するが、図５に示すように、フォーカスサー
ボ用増幅回路１３のゲイン補正分は、フォーカスサーボ用ローパスフィルタ１１からの低
域成分信号によって、０ｄＢからｆｄＢに上げられ、フォーカスサーボ用アクチュエータ
１４に対する制御力は、ラインＬ５で示すような制御力になる。
【００４１】
また、図５において、ラインＬ４で示す制御力は、対物レンズ２が光ディスクＤのトラ
ックに対する焦点位置から例えば左へシフトした場合で、フォーカスサーボ増幅回路１２
のゲイン補正分がｆｄＢに上げられ補正された制御力を示す。ラインＬ３で示す制御力は
、フォーカスサーボ用増幅回路１３のゲイン補正分が０ｄＢで、対物レンズ２が光ディス
クＤのトラックに対する焦点位置およびその付近に位置する場合の制御力を示す。
【００４２】
なお、このフォーカスサーボ系Ｂでは、フォーカスサーボ用増幅回路１３のゲイン補正
分は、説明を分り易くするために０ｄＢから一度にｆｄＢに上げたものを示したが、これ
に限らず、段階的あるいはリニアに上げて行っても良い。
【００４３】
このフォーカスサーボ系Ｂによれば、対物レンズ２がシフトして来ると、その分、フォ
ーカスサーボ用増幅回路１２のゲインを上げることで、フォーカスサーボ用アクチュエー
タ１４の制御力が落ちるのをカバーできる。
【００４４】
以上説明したように本実施形態によれば、対物レンズ２がレンズシフトした場合でも、
トラッキングサーボ用アクチュエータ８および／またはフォーカスサーボ用アクチュエー
タ１４の感度の低下を抑えることができ、これにより、トラッキングサーボおよび／また
はフォーカスサーボの制御力の低下が抑えられ、トラッキングサーボおよび／またはフォ
ーカスサーボを安定した状態で掛けることができる。したがって、光ディスク記録再生装
置の記録動作／再生動作が安定するので、室内用の光ディスク記録再生装置は勿論の事、
特に、車載用の光ディスク記録再生装置に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボ系およびフォーカスサーボ系の構成を示すブロック図である。
【図２】前記トラッキングサーボ系において補正前のレンズシフト量に対するトラッキングサーボ用アクチュエータの感度を示す図である。
【図３】前記トラッキングサーボ系においてレンズシフト量に対するトラッキングサーボ用アクチュエータへの制御力を説明するための図である。
【図４】前記フォーカスサーボ系において補正前のレンズシフト量に対するフォーカスサーボ用アクチュエータの感度を示す図である。
【図５】前記フォーカスサーボ系においてレンズシフト量に対するフォーカスサーボ用アクチュエータへの制御力を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ    トラッキングサーボ系
Ｂ    フォーカスサーボ系
Ｄ    光ディスク
１    光ピックアップ
２    対物レンズ
４    トラッキングサーボ用フィルタ
５    トラッキングサーボ用ローパスフィルタ
６    トラッキングサーボ用増幅回路
７    トラッキングサーボ用駆動回路
８    トラッキングサーボ用アクチュエータ
１０    フォーカスサーボ用フィルタ
１１    フォーカスサーボ用ローパスフィルタ
１２    フォーカスサーボ用増幅回路
１３    フォーカスサーボ用駆動回路
１４    フォーカスサーボ用アクチュエータ
【図１】
2005203057.tif 000003
【図２】
2005203057.tif 000004
【図３】
2005203057.tif 000005
【図４】
2005203057.tif 000006
【図５】
2005203057.tif 000007