(57)【要約】【課題】  処置具起立台が倒伏していることを確実に確認可能な内視鏡を提供する。【解決手段】  超音波内視鏡１００では，挿入部１０２の先端部１１４から導出される処置具を案内する処置具起立台１７０を先端部１１４に設けている。処置具起立台１７０は，凹形状の起立台収容部１７２内の軸１７６に回動自在に軸支され，この回動により起倒自在である。少なくとも倒伏しているときに処置具起立台１７０の一部が超音波内視鏡１００の観察画像に入るように構成されている。また，倒伏しているときに観察画像に入る処置具起立台１７０の一部に目印１８８を設け，観察画像に倒伏しているときの目印１８８の位置を示す位置表示１８４を表示する。目印１８８，位置表示１８４は，処置具起立台が倒伏しているか否かを判別する判別手段として機能する。【選択図】    図５
2005287593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部の先端部に起倒自在に設けられ，前記先端部から導出される処置具を案内する処置具起立台と，前記先端部からの観察画像を得るための観察部とを備えた内視鏡であって，
前記処置具起立台が少なくとも倒伏しているときに，前記処置具起立台の一部が前記観察部からの観察画像に入るように構成したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記処置具起立台が倒伏しているか否かを前記観察部からの観察画像により判別するための判別手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記判別手段は，前記処置具起立台が倒伏しているか否かを判別するための目印であって，前記処置具起立台が倒伏しているときに前記観察画像に入る前記処置具起立台の一部に設けられる目印を含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記判別手段は，前記処置具起立台が倒伏しているときに前記観察画像に表示される前記目印の位置を示す位置表示をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記処置具起立台が起立しているときにおいても，前記処置具起立台の一部が前記観察部からの観察画像に入るように構成し，
前記判別手段は，前記処置具起立台が倒伏しているときに前記観察画像に表示される前記目印の位置を示す倒伏位置表示と，
前記処置具起立台が起立しているときに前記観察画像に表示される前記目印の位置を示す起立位置表示とをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，内視鏡，より詳しくは，処置具挿通チャンネルを経由して導出される処置具を案内する処置具起立台を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は大別して，体腔内等に挿入される挿入部と，この挿入部の基端が連設される操作部と，この操作部とコードを介して接続されるコネクタと，から構成される。挿入部は，先端側から順に，硬質部材からなる先端部と，湾曲自在な湾曲部と，挿入部の基端を構成する導入部とが連設されて構成される。先端部は，体内を観察するための観察部と，操作部から挿入されて処置具挿通チャンネルを経由した処置具を導出する処置具導出部とを含んで構成される。
【０００３】
処置具導出部では，処置具挿通用チャンネルと連通した開口部から処置具が導出され，処置具起立台により所定方向に案内される。処置具起立台は，操作部に配設された起立レバーと接続したワイヤが連結されており，起立レバーを操作することにより回動自在である。この回動動作により，処置具起立台は，起倒動作が可能であり，所定方向に起立して処置具を安定した状態で案内できる。なお，本願発明に関連する公知文献としては以下のものがある。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６０−１８０４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで，処置具起立台がある角度以上起立すると，その先端が先端部の外径を越えて突出するようになる。この状態で挿入部を体腔内に挿抜すると，突出した処置具起立台が体表面を傷つける恐れがある。そこで，安全のために，挿入部を挿抜するときは処置具起立台を倒伏させておき，そのことを確認した後で挿抜動作を行うことが必要である。
【０００６】
処置具起立台が倒伏しているか，起立しているかの判別は例えば，観察画像を用いて行うことができる。上記特許文献１に記載の内視鏡では，処置具起立台が少なくとも起立しているときにその一部が観察視野に入り込むように構成されている。
【０００７】
しかしながら，特許文献１の構成では，処置具起立台が起立しているときにその一部が観察視野に入るものの，処置具起立台が倒伏しているときは必ずしも観察視野に入らない。上述したように，挿入部の挿抜時には処置具起立台は倒伏していなければならず，挿抜作業の前には，処置具起立台が倒伏していることを確実に確認したいという要望があった。
【０００８】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，
処置具起立台が倒伏していることを確実に確認可能な，新規かつ改良された内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，体腔内に挿入される挿入部の先端部に起倒自在に設けられ，先端部から導出される処置具を案内する処置具起立台と，先端部からの観察画像を得るための観察部とを備えた内視鏡であって，処置具起立台が少なくとも倒伏しているときに，処置具起立台の一部が観察部からの観察画像に入るように構成したことを特徴とする内視鏡が提供される。かかる構成によれば，処置具起立台が倒伏しているときには必ず，観察画像で処置具起立台を見ることができるため，処置具起立台が倒伏していることを確実に確認することができる。
【００１０】
ここで，処置具起立台が倒伏しているか否かを観察部からの観察画像により判別するための判別手段を設けることが好ましい。かかる構成によれば，判別手段を用いて，処置具起立台が倒伏しているか否かを容易に判別できる。
【００１１】
その際に，判別手段は，処置具起立台が倒伏しているか否かを判別するための目印であって，処置具起立台が倒伏しているときに観察画像に入る処置具起立台の一部に設けられる目印を含むように構成してもよい。かかる構成によれば，観察画像でこの目印に注目することにより，処置具起立台が倒伏しているか否かを容易に判別できる。
【００１２】
判別手段は，処置具起立台が倒伏しているときに観察画像に表示される目印の位置を示す位置表示をさらに含むように構成してもよく，このように構成すれば，位置表示と目印の位置が合致したときが倒伏したときであることがわかり，より明確に判別できる。
【００１３】
また，処置具起立台が起立しているときにおいても，処置具起立台の一部が観察部からの観察画像に入るように構成し，判別手段は，処置具起立台が倒伏しているときに観察画像に表示される目印の位置を示す倒伏位置表示と，処置具起立台が起立しているときに観察画像に表示される目印の位置を示す起立位置表示とをさらに含むように構成してもよい。かかる構成によれば，処置具起立台が倒伏しているときと起立しているときの両方で処置具起立台の一部が観察画像に入る場合においても，処置具起立台が倒伏しているか起立しているかを明確に判別できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明の内視鏡によれば，処置具起立台が倒伏していることを観察画像で確実に確認できるため，挿入部の挿抜作業において安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
本発明の第１の実施形態にかかる超音波内視鏡１００について図１を参照しながら説明する。なお，以下の実施形態の説明では超音波内視鏡を例示するが，本発明は超音波内視鏡に限定されるものではなく，一般的な内視鏡にも適用可能である。図１は本発明の第１の実施形態にかかる超音波内視鏡１００の概略的な構成図である。超音波内視鏡１００は，体腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部１０２と，この挿入部１０２の基端に連設される操作部１０４と，この操作部１０４の側部から延出するユニバーサルコード１０６と，このユニバーサルコード１０６の先端側に設けられ，不図示の光源装置や超音波観測装置に接続されるコネクタ部（図示せず）とを備える。ここで，コネクタ部は不図示の画像処理装置や，不図示のモニタ等の表示装置に接続されるように構成してもよい。
【００１７】
挿入部１０２は，先端側から順に硬質な樹脂部材で形成した先端部１１４と，この先端部１１４の基端に位置する湾曲自在な湾曲部１１６と，この湾曲部１１６の基端に位置して操作部１０４の先端に至る細径かつ長尺で可撓性を有する導入部１１８とを連設して構成される。
【００１８】
操作部１０４には，湾曲部１１６を所望の方向に湾曲操作するためのアングルノブ１２０と，処置具起立台を起立させるための起立レバー１２１と，先端部１１４に備わる観察部や照明部の窓の洗浄等のために送気及び送水操作を行うための送気・送水ボタン１２２と，吸引操作を行うための吸引ボタン１２４とが設けられている。
【００１９】
また，操作部１０４の先端側側面には，鉗子等の処置具を体腔内の目的部位に挿通するための処置具挿入口１２６が設けられている。処置具挿入口１２６は，挿入部１０２内に延在されている処置具挿通用チャンネル（図１では図示せず）に連通しており，処置具挿通用チャンネルは，先端部１１４に設けられた処置具導出部（図１では図示せず）の開口部と連通している。
【００２０】
先端部１１４および湾曲部１１６の構成について図２〜図４を参照しながら説明する。図２は本実施形態にかかる超音波内視鏡１００の先端部１１４および湾曲部１１６の構成を示す斜視図である。図３，図４（ａ），図４（ｂ）はそれぞれ，図２のＡ−Ａ位置，Ｂ−Ｂ位置，Ｃ−Ｃ位置で先端部１１４の一部を切開した側面図である。
【００２１】
湾曲部１１６は，図２に示すように，リング状に形成された複数の節輪１１６ａを軸方向に連枢着した節輪構造を有する。節輪１１６ａの内部には，複数の操作ワイヤが内周面の軸方向に沿って所定の間隔で配設されており，この操作ワイヤの基端は操作部１０４のアングルノブ１２０で回動されるプーリ（図示せず）に接続されている。これにより，アングルノブ１２０を操作してプーリを回動すると，操作ワイヤが牽引され，湾曲部１１６が所望の方向に湾曲される。
【００２２】
先端部１１４は，先端側に配設された超音波検査機構１３０と，超音波検査機構１３０より基端側に配設された内視鏡観察機構１４０とが連結されて構成されている。超音波検査機構１３０の一例としては，超音波振動検査機構を挙げることができる。超音波検査機構１３０は，体内組織の状態を検査するための超音波トランスデューサ１３２を備える。超音波トランスデューサ１３２は，例えば，超音波を送受する多数の矩形状の超音波振動子を凸面状に配列したコンベックス型の構成を有する。
【００２３】
内視鏡観察機構１４０では，その上面中心に処置具を導出するための処置具導出部１４２が配設され，処置具導出部１４２の両側に，先端部１１４からの観察画像を得るための観察部および第１，第２の照明部が配設されている。超音波内視鏡１００では，照明ムラを軽減するために複数の照明部を設けている。以下，内視鏡観察機構１４０の構成について詳述する。
【００２４】
先端部１１４の軸方向先端側から見て，処置具導出部１４２の左右両側には，先端側斜め上方を向く第１の斜面１４６および第２の斜面１４８が形成されている。図２に示すように，第１の斜面１４６上には上方から順に観察窓１５０，送気・送水口１５２，第１の照明窓１５４が配設され，第２の斜面１４８上には第２の照明窓１５６が配設されている。
【００２５】
観察窓１５０は，観察像を得るための窓であり，観察部の端面を構成する。超音波内視鏡１００の観察部は例えば，図３に示すように，観察窓１５０と，観察窓１５０の内側に配置された対物レンズ１５８と，対物レンズ１５８の結像位置に配置された固体撮像素子としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）１６０と，ＣＣＤ１６０に接続された電気配線１６２とを有する。
【００２６】
送気・送水口１５２は観察窓１５０を洗浄するために空気や洗浄水を噴射するノズルの開口部である。
【００２７】
第１の照明窓１５４は，観察部の観察視野への照明光を照射する窓であり，第１の照明部の端面を構成する。第１の照明部は，図３に示すように，第１の照明窓１５４と，第１の照明窓１５４の内側に配置された光ファイバ束からなるライトガイド１６４とを有する。ライトガイド１６４は，操作部１０４およびユニバーサルコード１０６を挿通して光源装置と接続されており，光源装置からの照明光を第１の照明窓１５４へ伝送する。
【００２８】
第２の照明窓１５６は，観察部の観察視野への照明光を照射する窓であり，第２の照明部の端面を構成する。第２の照明部もライトガイドを有し，その構成は第１の照明部と同様である。なお，本実施形態では，第２の照明窓１５６が，第１の斜面１４６上の観察窓１５０より先端方向に突出するように配置されているが，これに限定されるものではなく，第２の照明窓１５６と観察窓１５０の位置関係は自由に設定できる。
【００２９】
上述したように，各斜面上に配置された観察窓１５０，第１の照明窓１５４，第２の照明窓１５６は全て，先端側斜め上方を向き，先端部１１４の軸方向に対して略同一の傾斜角をもつよう構成されている。これにより，観察部の観察方向と，第１，第２の照明部からの照明光の方向も先端側斜め上方となり，観察視野と照明光の光軸方向が略同一方向となる。このように本実施形態では，光軸方向を揃えているため，効率良く照明することができる。
【００３０】
次に，処置具導出部１４２について図４（ａ），図４（ｂ）を参照しながら説明する。処置具導出部１４２は，処置具を所定方向へ案内するために起倒自在に構成された処置具起立台１７０と，処置具起立台１７０を収容する凹形状の起立台収容部１７２とから主に構成される。起立台収容部１７２の基端側の一部は開口部となり図４（ａ）に示すように，処置具挿通用チャンネル１７４に連通している。
【００３１】
処置具起立台１７０は，その上面が処置具を案内する案内面となり，その基端部は図４（ａ）に示すように，先端部１１４の軸に略垂直な方向に設けられた軸１７６の周りに回動自在に軸支されている。軸１７６は，軸１７６の軸方向に処置具起立台１７０と所定距離離隔して配置された図４（ｂ）に示す略楕円形の連結部材１８０の円弧状の下端に連結されている。連結部材１８０は，略扇形の案内溝１７８内に回動自在に配置され，その上方には操作ワイヤ１８２が連結されている。操作ワイヤ１８２を押し引き操作することにより，連結部材１８０は円弧状の下端が案内溝１７８内面と摺動してその接触面を中心に回動するように構成されている。操作ワイヤ１８２は操作部１０４に設けられた起立レバー１２１と連結されており，起立レバー１２１を操作することにより，操作ワイヤ１８２が押し引き操作される。
【００３２】
処置具起立台１７０の起倒動作は，起立レバー１２１を操作して行う。例えば，図４（ｂ）に示す状態から起立レバー１２１を操作して操作ワイヤ１８２を引くと，連結部材１８０が回動し，これに伴い軸１７６および処置具起立台１７０が回動して，処置具起立台１７０が起立する。処置具起立台１７０の起立角度は，起立レバー１２１の操作量により調整可能である。
【００３３】
図４（ａ）では，処置具起立台１７０が起立しているときを二点鎖線で示し，倒伏しているときを実線で示す。倒伏しているときは，処置具起立台１７０は起立台収容部１７２の底部に当接して，その先端は回動範囲内の最低位置に位置する。このときは，処置具起立台１７０全体が起立台収容部１７２内に収容され，先端部１１４の外径から突出することはない。また，図４（ａ）からわかるように，処置具起立台１７０が所定角度以上起立すると，その先端は先端部１１４の外径から突出するようになる。この状態で挿入部１０２を挿抜すると，体表面を傷つける恐れがあるため，挿入部を挿抜する前には処置具起立台１７０を倒伏させておき，倒伏していることを確認した後，挿抜作業を行う必要がある。
【００３４】
そこで，本実施形態の超音波内視鏡１００では，処置具起立台１７０の倒伏しているときには処置具起立台１７０の一部が観察部の観察画像に入るように構成されている。本実施形態において，倒伏しているときと，起立しているときの観察画像について図５（ａ），図５（ｂ）を参照しながら説明する。図５（ａ），図５（ｂ）は，本実施形態の超音波内視鏡１００の観察画像の模式図であり，図５（ａ）は処置具起立台１７０が倒伏しているとき，図５（ｂ）は起立しているときのものである。
【００３５】
本実施形態では，円形の上下端が切除された観察画像の右側中央に矩形の位置表示１８４が表示されるように構成されている。位置表示１８４は，例えば画像処理装置によりマスク画像を形成して表示してもよく，あるいはレチクルのように焦点板を用いて表示してもよい。また，本実施形態の超音波内視鏡１００では，超音波検査している部位を観察画像で確認できるように，観察画像に超音波検査機構１３０の一部が映るように構成されている。
【００３６】
倒伏しているときの図５（ａ）では，観察画像の右側中央に処置具起立台１７０の一部が入っており，そこから処置具１８６が突出しているのがわかる。また，位置表示１８４内に円形の目印１８８が位置している。目印１８８は，倒伏しているときに観察画像に入る処置具起立台１７０の一部に設けたものであり，処置具起立台１７０が倒伏しているか否かを観察画像により判別するための判別手段である。
【００３７】
目印１８８は，例えば，図６に示すように，処置具起立台１７０の観察部側の先端１７０ａに設けることができる。図６は観察部の光軸および処置具起立台１７０の長軸を含む断面図であり，ＣＣＤ１６０の撮像面１６０ａを点線で示し，観察窓１５０からの観察視野範囲を一点鎖線で示している。
【００３８】
起立しているときの図５（ｂ）では，観察画像に処置具１８６が入っているが，処置具起立台１７０は入っておらず，処置具起立台１７０も目印１８８も見えない。上記のように本実施形態では，起立しているときは観察画像に処置具起立台１７０が入らず，倒伏しているときは観察画像に処置具起立台１７０の一部が入り，且つ目印１８８が位置表示１８４内に位置するよう構成されている。すなわち，位置表示１８４は，観察画像での倒伏しているときの目印１８８の位置を示すものであり，位置表示１８４は，処置具起立台１７０が倒伏しているか否かを観察画像により判別するための判別手段である。
【００３９】
図５（ａ）と図５（ｂ）を見比べれば，観察画像における処置具起立台１７０の有無，および位置表示１８４内の目印１８８の有無により，処置具起立台１７０が倒伏しているか否かを明確且つ容易に判別することができる。よって，本実施形態によれば，処置具起立台が倒伏していることを確実に確認することができ，挿入部の挿抜作業において安全性を向上させることができる。
【００４０】
なお，図４（ａ）の実線で示す倒伏しているときから，処置具起立台１７０が起立動作を行い，処置具起立台１７０全体が起立台収容部１７２内に収容されて先端部１１４の外径から突出するまでの間は，処置具起立台１７０の一部と目印１８８は観察画像に入るよう構成してもよい。このように構成すれば，処置具起立台１７０の一部と目印１８８を観察画像で見て確認できる間は，処置具起立台１７０が先端部１１４の外径から突出していないため，挿入部１０２の挿抜作業が可能になる。
【００４１】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は，第１の実施形態とほぼ同様の超音波内視鏡であるが，第２の実施形態の処置具起立台２７０は，起立しているときおよび倒伏しているときの両方で処置具起立台２７０の一部が観察画像に入り，観察画像によって倒伏しているか否かを判別できるように構成されている。以下では，第１の実施形態と異なる点に注目して説明し，同様の構成については重複説明を省略する。
【００４２】
本実施形態における倒伏しているときと，起立しているときの観察画像について図７（ａ），図７（ｂ）を参照しながら説明する。図７（ａ），図７（ｂ）は，本実施形態の超音波内視鏡の観察画像の模式図であり，図７（ａ）は処置具起立台２７０が倒伏しているとき，図７（ｂ）は起立しているときのものである。本実施形態では，円形の上下端が切除された観察画像の右側中央に色の異なる２つのバー状の位置表示２８４，２８５が上下方向に所定距離離隔して表示されるように構成されている。位置表示２８４，２８５は，第１の実施形態の位置表示１８４と同様に形成して表示できる。また，本実施形態においても超音波検査している部位を観察画像で確認できるように，観察画像に超音波検査機構１３０の一部が映るように構成されている。
【００４３】
倒伏しているときの図７（ａ）では，観察画像の右側中央に処置具起立台２７０の一部が入っており，そこから処置具１８６が突出しているのがわかる。また，下側の位置表示２８４のすぐ左横に円形の目印２８８が位置している。目印２８８は，処置具起立台２７０の一部に設けたものである。起立しているときの図７（ｂ）では，観察画像の右側中央に処置具起立台２７０の一部が入っており，上側の位置表示２８５のすぐ左横に円形の目印２８８が位置している。
【００４４】
すなわち，位置表示２８４は処置具起立台１７０が倒伏しているときに観察画像に表示される目印２８８の位置を示す倒伏位置表示であり，位置表示２８５は処置具起立台１７０が起立しているときに観察画像に表示される目印２８８の位置を示す起立位置表示である。目印２８８，位置表示２８４，２８５は処置具起立台１７０が倒伏しているか否かを観察画像により判別するための判別手段として機能する。上記のように，処置具起立台１７０が倒伏しているときと起立しているときの両方で処置具起立台１７０の一部が観察画像に入るように構成している本実施形態の場合も，観察画像により，処置具起立台１７０が倒伏していることを確実に確認することができ，挿入部の挿抜作業において安全性を向上させることができる。
【００４５】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４６】
例えば，目印，位置表示の色や形状は上記実施形態のものに限定されず，任意に設定可能である。例えば，処置具起立台が倒伏しているときの位置を示す位置表示２８４の色は緑色，処置具起立台が起立しているときの位置を示す位置表示２８５は赤色とすることができる。
【００４７】
また，上記実施形態では，超音波内視鏡を例にとり説明したが，本発明は超音波内視鏡に限定されるものではなく，超音波検査機構を備えていない一般的な内視鏡にも適用可能である。
【００４８】
超音波内視鏡では，超音波検査機構からの多数の配線が内視鏡観察機構の処置具導出部の下方を経由して引き出されている。これら配線のスペースを確保するため，超音波内視鏡では一般的な内視鏡に比べて，処置具収容部が浅く形成され，処置具起立台が先端部の外径から突出しやすい傾向にある。このようなことから，本発明を超音波内視鏡に適用することは非常に有効である。
【００４９】
近年では，一般的な内視鏡においても，患者の負担軽減のため挿入部のさらなる細径化が要望されており，先端部も細径化される傾向にある。これに対して，処置具起立台については，処置具を案内するためには軸方向にある程度の長さを持つことが必要なため，内視鏡の細径化が進むほど，このような内視鏡に設けられる処置具起立台は，上記超音波内視鏡のように先端部の外径から突出する可能性が高くなる。従って，一般的な内視鏡であっても，その細径化が進むに連れて本発明における上述したような課題も無視できなくなり，本発明を適用することが有効となる。
【００５０】
さらにまた，処置具起立台の先端形状は図６のものに限定されず，例えば，図８に示すように，その先端形状を観察視野の角度に沿って形成してもよい。図８は観察部の光軸および処置具起立台３７０の長軸を含む断面図であり，ＣＣＤ１６０の撮像面１６０ａを点線で示し，観察窓１５０からの観察視野範囲を一点鎖線で示す。この場合は，処置具起立台３７０から処置具が導出を開始する瞬間を観察できるという長所がある。
【００５１】
特に超音波内視鏡では，先端が鋭利な穿刺処置具を用いることがあり，穿刺処置具を処置具導出部から導出を開始する段階から観察できれば，どの方向から穿刺処置具が導出されるかの確認を行え，患部へ穿刺処置具が当接する前にその位置調整を正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は，処置具を案内する処置具起立台を挿入部の先端部に設けた内視鏡に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡の先端部および湾曲部の構成を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ位置で先端部の一部を切開した側面図である。
【図４】図４（ａ）は図２のＢ−Ｂ位置で先端部の一部を切開した側面図であり，図４（ｂ）は図２のＣ−Ｃ位置で先端部の一部を切開した側面図である
【図５】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡の観察画像の模式図であり，図５（ａ）は倒伏しているときのもの，図５（ｂ）は起立しているときのものである。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡の処置具起立台の先端付近の断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡の観察画像の模式図であり，図７（ａ）は倒伏しているときのもの，図７（ｂ）は起立しているときのものである。
【図８】本発明の変形例にかかる内視鏡の処置具起立台の先端付近の断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００      超音波内視鏡
１０２      挿入部
１０４      操作部
１０６      ユニバーサルコード
１１４      先端部
１１６      湾曲部
１１６ａ      節輪
１１８      導入部
１２０      アングルノブ
１２２      送気・送水ボタン
１２４      吸引ボタン
１２６      処置具挿入口
１３０      超音波検査機構
１３２      超音波トランスデューサ
１４０      内視鏡観察機構
１４２      処置具導出部
１４６      第１の斜面
１４８      第２の斜面
１５０      観察窓
１５２      送気・送水口
１５４      第１の照明窓
１５６      第２の照明窓
１５８      対物レンズ
１６０      ＣＣＤ
１６２      電気配線
１６４      ライトガイド
１７０      処置具起立台
１７２      起立台収容部
１７４      処置具挿通用チャンネル
１７６      軸
１７８      案内溝
１８０      連結部材
１８２      操作ワイヤ
１８４      位置表示
１８６      処置具
１８８      目印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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