(57)【要約】【課題】  車両キーを不正に入手されることに起因した車両盗難が後を絶たない。【解決手段】  運転免許証番号及び顔画像を含む免許証情報が記録された運転免許証（200）から免許証情報を読み取る情報読取機構（10）と、運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構（20）と、運転免許証番号を記憶する記憶機構（40）とを備える車両制御システム（100）を車両に搭載する。車両制御システムは、車両に乗車した運転者が提示する運転免許証の免許証情報を読み取り、その免許証情報の運転免許証番号と、記憶機構の運転免許証番号とを比較する。当該両運転免許証番号が対応するとき、運転者の顔画像を撮影し、撮影した顔画像と先に読み取った免許証情報の顔画像とを比較し、その比較結果に基づき車両のエンジン始動の可否を判定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両制御システムであって、
運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構と、前記車両の動作制御を行う車両制御機構とを備え、
前記車両制御機構は、
前記情報読取機構が読み取る免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較する番号比較部と、
前記情報読取機構が読み取る免許証情報の顔画像と前記顔画像撮影機構が撮影する顔画像とを比較する顔比較部と、
前記番号比較部及び顔比較部の比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定する始動制御部とを有することを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車両制御機構は、
エンジン稼動中に所定のタイミングにて前記顔比較部を起動し、その比較結果に基づき走行の継続可否を判定する走行制御部とを有することを特徴とする請求項１記載の車両制御システム。
【請求項３】
さらに、無線通信を行う無線通信機構を備え、
前記始動制御部は、前記車両の始動を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信することを特徴とする請求項１又は２記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記走行制御部は、走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信することを特徴とする請求項３記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記走行制御部は、走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記車両の走行速度を漸減させる制御を行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記情報読取機構は、前記運転免許証に対し、至近距離の無線通信により免許証情報の読み取りを行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項７】
運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構とを備える車両に搭載されるコンピュータに、
前記車両に乗車した運転者が提示する運転免許証の免許証情報を前記情報読取機構により読み取るステップと、該ステップにて読み取った免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較するステップと、該ステップにおける当該両運転免許証番号が対応するとき前記運転者の顔画像を前記顔画像撮影機構により撮影するステップと、該ステップにて撮影した顔画像と前記読み取った免許証情報の顔画像とを比較するステップと、該ステップの比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定するステップとを実行させることを特徴とする車両制御プログラム。
【請求項８】
エンジン稼動中に、所定のタイミングにて当該運転者の顔画像を前記顔画像撮影機構により撮影するステップと、該ステップにて撮影した顔画像と前記読み取った免許証情報の顔画像とを比較するステップと、該ステップの比較結果に基づき走行の継続可否を判定するステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項７記載の車両制御プログラム。
【請求項９】
前記車両が、無線通信を行う無線通信機構を備え、
前記車両のエンジン始動を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項７又は８記載の車両制御プログラム。
【請求項１０】
前記車両の走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項９記載の車両制御プログラム。
【請求項１１】
前記車両の走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記車両の走行速度を漸減させる制御を行うステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の車両制御プログラム。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の車両制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される制御システム及び車両制御プログラムに関し、特に、運転者の顔画像を用いてその運転者の正当性を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車中の車両が盗難に遭う問題が後を絶たないことに鑑み、車両盗難を防止するためのシステムとして、例えば、後述の特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載のシステムは、車両の利用者が所持する携帯通信端末と通信可能な情報処理装置を車両に搭載し、この情報処理装置が、利用者の携帯通信端末からの要求に応じて、ドアの施錠状況などの車両状況を通知するというものである。このシステムによれば、利用者が遠隔地から車両状況を把握することが可能となることから、利用者は、たとえ車両から離れた場所にいても、ドアの施錠忘れ等の不安を速やかに解消することができる。
【特許文献１】特開２００１−３４９１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、利用者が車両のドアを施錠していても、仮に、そのキーを不正に入手した第三者により強制的に車両へ侵入された場合は、その第三者のキーによりエンジンの始動が可能となる。よって、このようなケースの車両盗難に対し、ドアの施錠を監視する上記システムでは抑止力を持たないという不都合がある。また、盗難された車両を取り戻すべく追跡することは、一般の利用者にとっては困難であり、危険を伴う行為となる。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両キーを不正に入手した者による車両の盗難を防止し得る車両制御システム及び車両制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両制御システムは、車両に搭載される車両制御システムであって、運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構と、前記車両の動作制御を行う車両制御機構とを備え、前記車両制御機構は、前記情報読取機構が読み取る免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較する番号比較部と、前記情報読取機構が読み取る免許証情報の顔画像と前記顔画像撮影機構が撮影する顔画像とを比較する顔比較部と、前記番号比較部及び顔比較部の比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定する始動制御部とを有する。
【０００６】
本発明に係る車両制御プログラムは、運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構とを備える車両に搭載されるコンピュータに、前記車両に乗車した運転者が提示する運転免許証の免許証情報を前記情報読取機構により読み取るステップと、該ステップにて読み取った免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較するステップと、該ステップにおける当該両運転免許証番号が対応するとき前記運転者の顔画像を前記顔画像撮影機構により撮影するステップと、該ステップにて撮影した顔画像と前記読み取った免許証情報の顔画像とを比較するステップと、該ステップの比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両キーを不正に入手した運転者によるエンジン始動を阻止することができ、これにより、車両の盗難が防止される。また、特に、顔画像による個人認証を行うことから、たとえ提示された運転免許証が盗難あるいは不正にコピーされたものであっても、この運転免許証を用いたエンジン始動をも阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［実施例］
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明による実施例の車両制御システムの構成を示すブロック図である。実施例の車両制御システム１００は、種々の自動車に搭載可能なシステムであり、図１に示すように、運転者から提示されるＩＣ運転免許証２００から後述の免許証情報を読み取るＩＣ運転免許証読取装置１０と、運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影装置２０と、入力操作可能な画面表示機構であるタッチパネルディスプレイ３０と、車両の所有者のように予め運転を許された者の運転免許証番号を記憶する記憶装置４０と、基地局に対する無線通信機能を有する無線通信装置５０と、車両の動作制御を行う車両制御回路６０とを備える。
【０００９】
本実施例にて取り扱うＩＣ運転免許証２００は、ループ状のアンテナ（図示略）と、該アンテナを利用した至近距離の無線通信を行うＩＣチップ（図示略）とが内蔵された、いわゆる非接触型のＩＣカードである。ＩＣ運転免許証２００のＩＣチップには、免許証情報となる運転免許証番号及び当該利用者の顔画像が予めディジタルデータにて記録されている。
【００１０】
ＩＣ運転免許証読取装置１０は、上記のＩＣ運転免許証２００から至近距離の無線通信により免許証情報を読み取る、いわゆる非接触型のカードリーダである。運転者は、ＩＣ運転免許証２００をＩＣ運転免許証読取装置１０に接近させることにより、車両制御システム１００に免許証情報を提示する。
【００１１】
顔画像撮影装置２０は、車両の運転座席に座った運転者の顔画像を撮影し、その画像データを記憶装置４０へ送る。顔画像撮影装置２０としては、例えば、従来知られたＣＣＤディジタルカメラのように、運転者の顔画像を車内にて鮮明に撮影可能なものを採用することが望ましく、そのレンズが運転者の顔に向けられるよう、車内の適切な場所に設置する。
【００１２】
タッチパネルディスプレイ３０は、車両制御システム１００に対する情報の登録／更新／削除を行うための操作機能、及び、車両制御システム１００から運転者に対するメッセージの表示機能を有する。
【００１３】
記憶装置４０は、ＩＣ運転免許証読取装置１０がＩＣ運転免許証２００から読み取った免許証情報を保存する領域や、顔画像撮影装置２０が撮影した顔画像のデータを保存する領域、及び、無線通信装置５０が用いる電子メールアドレスや電話番号などの通信アドレスを保存する領域を有する。
【００１４】
無線通信装置５０は、無線通信により画像データを送信する機能を持ち、車両制御回路６０の制御のもとで、顔画像撮影装置２０が撮影した顔画像を記憶装置４０に保存されている通信アドレスに宛てて送信する。
【００１５】
車両制御回路６０は、所定のプログラムに従い車両の動作制御を行うコンピュータ機構である。図２に、車両制御回路６０の機能的な構成を示す。車両制御回路６０は、図２に示すように、ＩＣ運転免許証読取装置１０が読み取る免許証情報の運転免許証番号と記憶装置４０の運転免許証番号とを比較する番号比較部６１と、ＩＣ運転免許証読取装置１０が読み取る免許証情報の顔画像と顔画像撮影装置２０が撮影する顔画像とを比較する顔比較部６２と、番号比較部６１及び顔比較部６２の比較結果に基づき車両のエンジン始動の可否を判定する始動制御部６３と、エンジン稼動中に所定のタイミングにて顔比較部６２を起動し、その比較結果に基づき走行の継続可否を判定する走行制御部６４とを有する。
【００１６】
顔比較部６２は、従来知られた顔画像の認証技術を利用した機能であり、例えば、認証の対象となる顔画像から抽出した特徴点を相互に比較する機能である。この顔比較部６２には、髪型の変化や、眼鏡の装着有無の影響を受け難い技術を用いることが望ましい。
【００１７】
実施例の車両制御システム１００の動作手順を説明する。車両制御システム１００を利用するにあたっては、車両の購入時あるいは所有者の変更時等に、図３に示すフローチャートに沿って予め初期設定を行う。まず、初期設定の操作者は、当該車両の運転を許可すべき人物のＩＣ運転免許証２００をＩＣ運転免許証読取装置１０に提示、すなわちＩＣ運転免許証２００をＩＣ運転免許証読取装置１０に接近させる（ステップＡ１）。ＩＣ運転免許証読取装置１０は、提示されたＩＣ運転免許証２００から免許証情報を読み取り（ステップＡ２）、読み取られた免許証情報は、車両制御回路６０の制御により記憶装置４０へ登録される（ステップＡ３）。
【００１８】
続いて、操作者は、車両盗難時のように不正な運転者が出現した際に通報すべき連絡先の通信アドレスと、エンジン稼動中に顔比較部６２を起動させるべき時間間隔とをタッチパネルディスプレイ３０を用いて入力する。エンジン稼動中に顔比較部６２を起動させるとは、すなわち、エンジン始動後から停止までの間に当該運転者の個人認証を行うことを指す。この時間間隔としては、「１０分」あるいは「２０分」等、エンジン稼動中に当該運転者の正当性を確認するに適した時間間隔を適宜設定する。入力された通信アドレス及び時間間隔は、車両制御回路６０の制御により記憶装置４０へ登録される（ステップＡ４、Ａ５）。
【００１９】
上記の初期設定においては、１人の利用者に限らず、例えば、家族や従業員のような複数の利用者について登録してもよい。また、登録内容は、登録後にタッチパネルディスプレイ３０を用いて追加及び修正等を可能とするが、登録内容の不正な変更を防止するために、追加や修正の際にＩＤ及びパスワードを要求するなどの認証手順を加えることが望ましい。
【００２０】
初期設定後の車両制御システム１００の動作手順について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。まず、車両に運転者が乗車したとき、自己のＩＣ運転免許証をＩＣ運転免許証読取装置１０に提示するよう促すメッセージをタッチパネルディスプレイ３０に表示する（ステップＳ１）。この段階では、たとえ運転者が正規の車両キーによりエンジンの始動を試みても始動はしない。よって、車両へ不正に侵入したものによるエンジン始動を阻止することができ、さらには、運転免許を持たない者による無免許運転や、正規の運転者による運転免許証の携行忘れを防止することができる。
【００２１】
運転者がメッセージに従い、ＩＣ運転免許証２００をＩＣ運転免許証読取装置１０に提示すると、ＩＣ運転免許証読取装置１０が、その免許証情報である運転免許証番号及び顔画像を読み取り、記憶装置４０へ送信する（ステップＳ２）。なお、ＩＣ運転免許証読取装置１０は、いったん免許証情報を読み取った後、その免許証情報が無効化されるまで、あるいは、エンジンが停止するまでは、新たなＩＣ運転免許証２００を提示されても、免許証情報の読み取りを実行しない。
【００２２】
ＩＣ運転免許証読取装置１０による免許証情報の読み取りが完了すると、車両制御回路６０は、番号比較部６１を起動し、送信された運転免許証番号と、初期設定にて予め登録されている運転免許証番号とを比較する。その結果、運転免許証番号が不一致ならば（ステップＳ３：Ｎｏ）、このＩＣ運転免許証２００が適正ではない旨と、正規のＩＣ運転免許証２００を提示するよう促す旨とをタッチパネルディスプレイ３０に表示し（ステップＳ４）、先にステップＳ２にて読み取った免許証情報を無効化する（ステップＳ５）。このとき、不正な運転者が出現した旨を通報すべく、無線通信装置５０により、初期設定時に登録した連絡先へ所定のメール文書等を自動送信してもよい。
【００２３】
一方、運転免許証番号が一致した場合は（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、顔比較部６２が起動し、運転席に座った運転者の顔画像を顔画像撮影装置２０により撮影し、その画像データを記憶装置４０へ送信する（ステップＳ６）。さらに、顔比較部６２は、送信された顔画像と、先にＩＣ運転免許証２００から読み取った顔画像とを比較する。
【００２４】
始動制御部６３は、顔比較部６２による比較結果が一致であれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、当該運転者が正規の利用者であるとの判断のもとに、エンジン始動を許可する旨のメッセージをタッチパネルディスプレイ３０に表示する（ステップＳ８）。これにより、エンジンの始動が可能となる。
【００２５】
また、顔画像が一致しない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、始動制御部６３は、当該運転者とＩＣ運転免許証２００の保有者とが同一人物ではない、すなわち、この運転者は他人のＩＣ運転免許証２００を利用しているとの判断のもとに、エンジン始動を許可しない旨をタッチパネルディスプレイ３０に通知すると共に、免許証情報を無効化する（ステップＳ９）。
【００２６】
さらに、予め登録した警備会社等の連絡先への通報を行うべく、先に顔画像撮影装置２０が撮影した顔画像を無線通信装置５０により自動発信する（ステップＳ１０）。これにより、運転を許可されていない第三者が車両の運転を試みる旨がリアルタイムに当該連絡先へ通報され、それが例えば車両の盗難であれば、発信された顔画像に基づき、速やかに窃盗犯を特定することができる。
【００２７】
エンジン始動の許可を受けた後、運転者が実際にエンジンを始動させると（ステップＳ１１）、走行制御部６４が、顔比較部６２を起動し、顔画像撮影装置２０により当該運転者の顔画像を撮影し（ステップＳ１２）、先のステップＳ２にてＩＣ運転免許証２００から読み取っている顔画像と比較する。走行制御部６４は、顔画像の比較結果が一致の場合は（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、走行を継続すると判定し（ステップＳ１４）、また、その後の走行中においても（ステップＳ１５：Ｎｏ）、初期設定にて予め登録した「１０分ごと」のような時間間隔にて、顔比較部６２を起動し、ステップＳ１２及びＳ１３の手順により当該運転者の顔画像について個人認証を行う。
【００２８】
走行制御部６４は、エンジン稼動中に、当該運転者の顔画像がＩＣ運転免許証２００のものと不一致であると判定したとき（ステップＳ１３：Ｎｏ）、運転者が不正に変更されたとの判断のもとに、車両を停止させるよう警告するメッセージをタッチパネルディスプレイ３０に表示し、また、走行速度を強制的に漸減させる減速制御を行う（ステップＳ１６）。さらに、走行制御部６４は、無線通信装置５０により、所定の連絡先へ当該運転者の顔画像を自動送信し通報を行う（ステップＳ１７）。
【００２９】
これにより、例えば、運転者がエンジンを稼動させたまま駐車して車両を離れる間に、第三者が車両へ不正に侵入し走行させるといった事態が発生しても、この第三者による走行の継続を阻止すると共に、自動的に警備会社等へ通報することができる。
【００３０】
その後、エンジンが停止すると、ＩＣ運転免許証２００から読み取った免許証情報を無効化し、処理を終了する（ステップＳ１８）。なお、車両制御システム１００を利用するにあたって、予め運転を許されている複数の運転者が存在し、エンジン始動後に運転者を交代させる場合は、誤った通報を回避するために、いったんエンジンを停止させ、免許証情報を無効化したうえで、新たな運転者が自己のＩＣ運転免許証２００を提示する。
【００３１】
以上説明した実施例の車両制御システム１００によれば、車両キーを不正に入手した運転者によるエンジン始動を阻止することができ、また、そのような事態が発生したとき、当該運転者の顔画像の自動送信により警備会社等へ通報することができる。また、特に、顔画像による個人認証を行うことから、たとえ提示されたＩＣ運転免許証２００が盗難あるいは不正にコピーされたものであっても、車両制御システム１００により、このＩＣ運転免許証２００によるエンジン始動あるいは走行の継続を阻止することができる。
【００３２】
上記説明した実施例では、ＩＣ運転免許証２００として非接触型のＩＣカードを用いた例を説明したが、これに代えて、外部接続端子を有する、いわゆる接触型のＩＣカードをＩＣ運転免許証２００として採用することもできる。その場合、車両制御システム１００のＩＣ運転免許証読取装置１０として、接触型ＩＣカードから、その外部接続端子を介した電気的接続により免許証情報を読み取る機構を用意する。そして、運転者が、ＩＣ運転免許証読取装置１０にＩＣ運転免許証２００をセットした後、免許証情報が無効化されたとき、あるいは、エンジンが停止したときに、このＩＣ運転免許証２００を排出するよう制御する。なお、本発明にて取り扱う運転免許証は、上記のようなＩＣ運転免許証２００に限らず、例えば、免許証情報を示す２次元バーコードが記載された免許証であってもよい。
【００３３】
また、実施例において図４に沿って説明したように、エンジン稼動中に当該運転者の顔画像が不一致である場合は、車両停止の要請と共に減速制御が行われるが（ステップＳ１６）、その際、顔画像が不一致となったとき直ちにステップＳ１６を実行することに代えて、顔画像の不一致が２回や３回のような複数回発生したときに上記ステップを実行するよう設定してもよい。この設定は、例えば配達業務のように、エンジンを稼動させたまま仮駐車して正規の利用者が交代する用途に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による実施例の車両制御システムのブロック図である。
【図２】実施例の車両制御回路の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】実施例のシステムに対する初期設定手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例の車両制御システムの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１００  車両制御システム
２００  ＩＣ運転免許証。
１０  ＩＣ運転免許証読取装置
２０  顔画像撮影装置
３０  タッチパネルディスプレイ
４０  記憶装置
５０  無線通信装置
６０  車両制御回路
６１：番号比較部、６２：顔比較部、６３：始動制御部、６４：走行制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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