(57)【要約】    【課題】  簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、薬袋をスムーズに搬送して整列させることのできる搬送機構を備えた薬袋印刷装置を提供する。    【解決手段】  薬袋２を、複数のプリンタ１１，１２のうちのいずれかで印刷し、搬送経路６，１３，１４を介して回収部５に回収する。前記各プリンタ１１，１２で印刷された薬袋２を、印刷面及び印刷方向が同一となるように方向変換する薬袋用方向変換手段６，１４を備えた構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬袋を、複数のプリンタのうちのいずれかで印刷し、搬送経路を介して回収部に回収するようにした薬袋印刷装置において、
前記各プリンタで印刷された薬袋を、印刷面及び印刷方向が同一となるように方向変換する薬袋用方向変換手段を備えたことを特徴とする薬袋印刷装置。
【請求項２】
前記薬袋用方向変換手段は、プリンタから排出された薬袋がそのまま下方に向かって搬送される第１搬送経路と、上方に向かって搬送された後、下方に方向変換される第２搬送経路とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬袋印刷装置。
【請求項３】
前記第１搬送経路の一部は、斜め下方に向かう第１搬送路で構成し、前記第２搬送経路の一部は、斜め上方に向かう第２搬送路で構成し、前記両搬送経路の残る部分を、上下方向に並設した複数の搬送ローラと、該搬送ローラに沿って配設され、正逆回転駆動可能な搬送ベルトとを備えた共通搬送路で構成したことを特徴とする請求項２に記載の薬袋印刷装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトを前記搬送ローラに付勢する補助ローラを備えたことを特徴とする請求項３に記載の薬袋印刷装置。
【請求項５】
前記共通搬送路の下端部に、薬袋をガイドするガイド片を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の薬袋印刷装置。
【請求項６】
前記ガイド片は、薬袋が通過する際にのみ、該薬袋をガイドするように回動可能であることを特徴とする請求項５に記載の薬袋印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬袋印刷装置、特に、印刷後の薬袋の搬送構造に特徴を有する薬袋印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙を搬送するための機構として、紙の位置を変更しながら搬送可能としたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−６５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記構成を複数のプリンタを備えた薬袋印刷装置に採用する場合、構成が複雑で高価なものと成らざるを得ない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、薬袋をスムーズに搬送して整列させることのできる搬送機構を備えた薬袋印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬袋を、複数のプリンタのうちのいずれかで印刷し、搬送経路を介して回収部に回収するようにした薬袋印刷装置において、
前記各プリンタで印刷された薬袋を、印刷面及び印刷方向が同一となるように方向変換する薬袋用方向変換手段を備えた構成としたものである。
【０００７】
この構成により、使用するプリンタの種類に拘わらず、常に、薬袋を同一方向に整列させて回収することが可能となる。
【０００８】
前記薬袋用方向変換手段は、プリンタから排出された薬袋がそのまま下方に向かって搬送される第１搬送経路と、上方に向かって搬送された後、下方に方向変換される第２搬送経路とで構成すればよい。
【０００９】
この構成により、薬袋がプリンタを通過する際、反り等が発生したとしても、その方向を考慮して安定した状態で回収部に回収することが可能となる。
【００１０】
前記第１搬送経路の一部は、斜め下方に向かう第１搬送路で構成し、前記第２搬送経路の一部は、斜め上方に向かう第２搬送路で構成し、前記両搬送経路の残る部分を、上下方向に並設した複数の搬送ローラと、該搬送ローラに沿って配設され、正逆回転駆動可能な搬送ベルトとを備えた共通搬送路で構成すると、占有スペース及び部品点数を抑えて安価な構成とすることが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記搬送ベルトを前記搬送ローラに付勢する補助ローラを備えると、薬袋の搬送、特に上方への搬送をスムーズに行わせることが可能となる点で好ましい。
【００１２】
前記共通搬送路の下端部に、薬袋をガイドするガイド片を設けると、共通搬送路から回収部へと落下する薬袋を、確実に回収部の所定位置に整列させることが可能となる点で好ましい。
【００１３】
前記ガイド片は、薬袋が通過する際にのみ、該薬袋をガイドするように回動可能とすると、ガイド片に妨害されることなく、スムーズに回収部から薬袋を取り出すことが可能となる点で好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、薬袋用方向変換手段を備えたので、薬袋を常に所望の方向に整列させて回収することができ、取り扱いに便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る薬袋印刷装置を示す。この薬袋印刷装置は、装置本体１に、薬袋２を形成する薬袋形成部３と、薬袋２に所定の印刷を施す薬袋印刷部４とを設け、装置本体１の側方に、印刷後の薬袋２を回収部５へと搬送する薬袋搬送部６を設けた構成である。
【００１７】
薬袋形成部３は、図１中、左側上下２箇所と、中央部下方１箇所とにそれぞれ設けられている。各薬袋形成部３は、それぞれ異なるサイズ，種類の薬袋２を製造して供給するもので、構造的には同一であるので、ここでは中央部下方の薬袋形成部３を例にしてその構造を説明する。
【００１８】
すなわち、薬袋形成部３は、図２に示すように、予め長手方向に２つ折りした薬袋シート７を巻回したサイズの異なる複数の薬袋ロール８が着脱自在に装着されている。これらの薬袋ロール８から供給される薬袋シート７は、シール切断装置１０で所定間隔にシールされると同時に切断されて薬袋２が形成される。各薬袋形成部３は、薬袋ロール８の交換のために、装置本体１から前方に引き出し可能となっている。
【００１９】
薬袋印刷部４では、図２に示すように、上下方向に複数のプリンタが配置されている。上方側３箇所に位置するのがインクジェットプリンタ１１で、最下位に位置するのがレーザプリンタ１２である。
【００２０】
各プリンタ１１，１２は、図示しない制御部から処方箋情報を受け、該処方箋情報に従って対応する各薬袋形成部３から供給される薬袋２に患者氏名、薬剤名、服用時期、効用、副作用等の薬剤情報を印刷する。また、これらの薬剤情報に加えて薬剤イメージも印刷可能である。
【００２１】
各プリンタ１１，１２からは、薬袋搬送部６に向かって薬袋排出路１３がそれぞれ形成されている。
【００２２】
薬袋搬送部６は、図３に示すように、前記各薬袋排出路１３に連続する薬袋搬送路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、複数の搬送ローラ１５と、コンベア部１６とを備えている。
【００２３】
薬袋搬送路１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、図３に示すように、徐々に下方に向かうように湾曲し、通過する薬袋２を折り曲げることなくスムーズに鉛直下方に向かわせることが可能となっている。そして、搬送ローラ１５及びコンベア部１６とで本発明に係る第１薬袋搬送経路を構成している。また、薬袋搬送路１４ｄは、徐々に上方に向かうように湾曲し、通過する薬袋２を折り曲げることなくスムーズに鉛直上方に向かわせることが可能となっている。そして、そして、薬袋搬送路１４ｄ、搬送ローラ１５及びコンベア部１６とで本発明に係る第２搬送経路を構成している。また、搬送ローラ１５及びコンベア部１６で本発明に係る共通搬送路を構成している。
【００２４】
搬送ローラ１５は、図４及び図５に示すように、上下方向に所定間隔で配設した支軸１５ａに、幅方向に所定間隔で固定されることにより、上下方向に複数列で配置され、回転自在となっている。
【００２５】
コンベア部１６は、上下にそれぞれ配設した駆動ローラ１８に複数本の丸ベルト１９を掛け渡したものである。駆動ローラ１８には円周上に環状溝１８ａを形成され、前記丸ベルト１９の位置ずれが防止されている。これにより、各丸ベルト１９は、上下方向に整列された各搬送ローラ１５に対向するように配置される。また、下方側の駆動ローラ１８は、図３及び図６に示すように、モータ２０の駆動によりギア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを介して回転するようになっている。
【００２６】
前記丸ベルト１９は、図３乃至図５に示すように、補助ローラ２２によって各搬送ローラ１５に付勢されている。補助ローラ２２は、丸ベルト１９の内側に配置され、駆動ローラ１８と平行となっている。各補助ローラ２２は、その両端部をスプリング２３によって搬送ローラ１５側に付勢されている。スプリング２３は、保持具２４を介してローラカバー２５に固定されている。
【００２７】
ローラカバー２５は、図４に示すように、前記搬送ローラ１５、補助ローラ２２、及び丸ベルト１９を覆い、これら各部材による薬袋２の搬送状態を確認できるように複数の長穴２６を形成されている。また、ローラカバー２５の下端部には、図３に示すように、支軸２７ａを中心として回転可能にガイド片２７が配設されている。ガイド片２７は、図８に示すように、モータ２８の駆動によりギア２９を介して回動する。回動範囲は、支軸に設けた検出片３０をセンサ３１によって検出することにより、ローラカバー２５から前方及び側方に向かって斜め下方に突出するガイド位置（図９中、２点鎖線で示す。）と、ローラカバー２５内に収容される待機位置（図９中、実線で示す。）とにそれぞれ位置決めされる。
【００２８】
回収部５は、図２に示すように、斜め上方に向かって開口する箱状の薬袋回収トレイ３２内を切換板３３によって仕切った構成である。この回収部５では、切換板３３の回動位置を変更することにより、回収部５に搬送されてきた薬袋２を患者毎に振り分けることが可能となっている。
【００２９】
なお、各薬袋搬送路１４ａ〜１４ｄの途中、共通搬送路の上下２箇所には、通過する薬袋２を検出するための薬袋検出センサ３４ａ〜３４ｄ，３５，３６がそれぞれ設けられている。
【００３０】
次に、前記薬袋印刷装置の動作について説明する。
【００３１】
処方箋情報が、オペレータにより入力され、あるいは、図示しないホストコンピュータから入力されると、処方する薬剤の種類及び量に基づいて薬袋２のサイズが選択され、そのサイズの薬袋２を供給する薬袋形成部３が指定される。
【００３２】
指定された薬袋形成部３では、薬袋ロール８から薬袋シート７が繰り出され、シール切断装置１０にて所定間隔にシールされると共に切断されることにより、薬袋２が形成される。形成された薬袋２は、いずれかの搬送路によりいずれか待機中のプリンタに振り分けられて搬送される。プリンタ１１，１２では、処方箋情報に従って、患者氏名、薬剤名、服用時期、効用、副作用等の薬剤情報が印刷される。
【００３３】
インクジェットプリンタ１１では薬袋２の上面に印刷される。印刷された薬袋２は、薬袋排出路１３から薬袋搬送路１４ａ〜１４ｃのいずれかを通って下方へと向かった後、薬袋搬送部６へと搬送される。このとき、薬袋２は、薬袋検出センサ３４ａ〜３４ｃのいずれかによって検出される。
【００３４】
薬袋搬送部６では、スプリング２３によって付勢された補助ローラ２２が丸ベルト１９を搬送ローラ１５に押し付けている。そして、前記薬袋検出センサ３４ａ〜３４ｃでの検出信号に基づいて、モータ２０が駆動し、駆動ローラ１８が回転する。これにより、搬送ローラ１５の対向部分で丸ベルト１９が下方に向かって移動する。したがって、図７（ａ）に示すように、薬袋搬送部６へと搬送された薬袋２は、丸ベルト１９と搬送ローラ１５との間に挟持され、丸ベルト１９に導かれて回収部５へと移動する。これにより、薬袋２は、印刷面が薬袋回収トレイ３２の傾斜面に向かうように落下する。薬袋２は、印刷面を形成されることにより、この印刷面側が突出するように湾曲している。このため、薬袋２は、薬袋回収トレイ３２内で印刷面が傾斜面に沿うように回収され、詰まり等を発生させることがない。
【００３５】
レーザプリンタ１２が指定された場合、薬袋ロール８から供給された薬袋シート７をシール切断装置１０で薬袋２とし、処方箋情報に従って、薬袋２の下面に、患者氏名、薬剤名、薬剤イメージ、服用時期、効用、副作用等の薬剤情報が印刷される。印刷された薬袋２は、図７（ｂ）に示すように、薬袋搬送路１４ｄを通過することにより上方に向かい、薬袋搬送部６へと搬送される。このとき、薬袋２は、薬袋検出センサ３４ｄによって検出される。そして、薬袋２は、この検出信号に基づいて、薬袋搬送部６への搬送が停止される。
【００３６】
薬袋搬送部６では、前記薬袋検出センサ３４ｄでの検出信号に基づいて、モータ２０を逆転駆動し、インクジェットプリンタ１１で印刷した場合とは逆方向に駆動ローラ１８を回転させる。これにより、薬袋搬送部６に搬送された薬袋２は、一旦、上方に向かう。そして、薬袋２が薬袋搬送路１４ｄから完全に薬袋搬送部６へと搬送された時点で、薬袋検出センサ３５によって検出される。そこで、モータ２０を停止して再度正転駆動し、駆動ローラ１８を正転させることにより、薬袋２の搬送方向を上方から下方へと切り替える。これにより、薬袋２の印刷面を、図７（ｂ）中、左側すなわちインクジェットプリンタ１１で印刷した場合と同じ方向に向かわせることが可能となる。なお、モータ２０は、薬袋２が薬袋検出センサ３６によって検出されることにより停止する。
【００３７】
このようにして方向変換された薬袋２は、薬袋搬送部６から薬袋回収トレイ３２へと搬送される際、ガイド片２７によってガイドされる。すなわち、ガイド片２７は、図１１に示すように、薬袋２が薬袋搬送部６から薬袋回収トレイ３２へと自然落下する際に回動して下方側のガイド位置に突出し、薬袋２の印刷面側をガイドする。薬袋２は印刷面側が窪むように湾曲するが、ガイド片２７によってガイドされるため、変形量が抑えられ、スムーズに薬袋回収トレイ３２へと回収される。ガイド片２７は、薬袋２が通過する所定時間だけ下方側のガイド位置へと突出するようになっており、時間が経過すれば、元の待機位置に回動する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係る薬袋印刷装置の正面図である。
【図２】図１の部分拡大断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図１の薬袋搬送部を示す一部破断斜視図である。
【図５】図１の薬袋搬送部を示す側面図である。
【図６】図４に示すガイド片の駆動機構を示す部分拡大図である。
【図７】薬袋の搬送経路を示す概略説明図である。
【図８】図４に示すガイド片の駆動機構を示す平面図である。
【図９】図８に示すガイド片の正面図である。
【図１０】図８に示すガイド片の背面図である。
【図１１】図８に示すガイド片の動作状態を示す部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…装置本体
２…薬袋
３…薬袋形成部
４…薬袋印刷部
５…回収部
６…薬袋搬送部（薬袋用方向変換手段）
７…薬袋シート
８…薬袋ロール
９…薬袋供給路
１０…シール切断装置
１１…インクジェットプリンタ
１２…レーザプリンタ
１３…薬袋排出路
１４…薬袋搬送路（薬袋用方向変換手段）
１５…搬送ローラ
１５ａ…支軸
１６…コンベア部
１７…矩形孔
１８…駆動ローラ
１８ａ…環状溝
１９…丸ベルト
２０…モータ
２１…ギア
２２…補助ローラ
２３…スプリング
２４…保持具
２５…ローラカバー
２６…長穴
２７…ガイド片
２７ａ…支軸
２８…モータ
２９…ギア
３０…検出片
３１…センサ
３２…薬袋回収トレイ
３３…切換板
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３５，３６…薬袋検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005029370.tif 000009
【図８】
2005029370.tif 000010
【図９】
2005029370.tif 000011
【図１０】
2005029370.tif 000012
【図１１】
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