(57)【要約】【課題】  光ファイバケーブルを介して映像を伝送することが可能な撮像装置，位相制御方法，および同期確立方法を提供する。【解決手段】  カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置が接続ケーブルで接続された撮像装置が提供される。カメラ装置は，信号処理装置から送信される同期信号とカメラ装置内部で生成される内部信号とを位相比較し，内部信号の位相を同期信号の位相に同期するように制御する第１の位相制御部と；信号処理装置から送信される同期信号の位相に同期された内部信号に基づき，映像信号の同期信号である映像同期信号を生成する映像同期信号生成部と；映像信号を送信する信号送信部を備え，信号処理装置は，映像同期信号と信号処理装置が送信する同期信号とを位相比較し，映像同期信号の位相を同期信号の位相に同期するように制御する第２の位相制御部とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，前記カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置であって：
前記１又は２以上のカメラ装置は，前記信号処理装置から送信される同期信号と該カメラ装置内部で生成される内部信号とを位相比較し，前記内部信号の位相を前記同期信号の位相に同期するように制御する第１の位相制御部と；
前記信号処理装置から送信される同期信号の位相に同期された前記内部信号に基づき，前記映像信号の同期信号である映像同期信号を生成する映像同期信号生成部と；
少なくとも前記映像信号を，前記接続ケーブルを介して送信する信号送信部とを備えており，
前記信号処理装置は，前記映像同期信号と該信号処理装置が送信する前記同期信号とを位相比較し，前記映像同期信号の位相を前記同期信号の位相に同期するように制御する第２の位相制御部とを備えることを特徴とする，撮像装置。
【請求項２】
前記映像同期信号は，水平同期信号であることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記接続ケーブルは，光ファイバケーブルであることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記信号送信部は，少なくとも前記映像信号を多重化する多重化部を備えていることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記多重化部は，前記光ファイバケーブルを介して送信可能なように前記映像信号を少なくとも多重化することを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記同期信号は，外部装置から送信される外部同期信号と位相が同期していることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の位相制御部は，外部装置から送信される外部同期信号と位相同期した第２の伝送同期信号を出力することを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，前記カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置であって：
前記１又は２以上のカメラ装置は，前記カメラ装置が送信する信号を前記信号処理装置で受信可能にするために，第１の同期信号を前記信号処理装置に前記接続ケーブルを介して，送信する第１の同期信号送信部と；
前記信号処理装置から送信されてくる信号が，前記信号処理装置が送信する信号を前記カメラ装置で受信可能にするための第２の同期信号であるか否かを判定し，前記第２の同期信号の場合，前記信号処理装置からカメラ装置に対する同期が確立したと判断する第１の同期確立判断部とを備え，
前記信号処理装置は，前記カメラ装置から送信されてくる信号が前記第１の同期信号であるか否かを判定し，前記第１の同期信号の場合，前記カメラ装置から信号処理装置に対する同期が確立したと判断する第２の同期確立判断部と；
前記第２の同期信号を前記カメラ装置に，前記接続ケーブルを介して送信する第２の同期信号送信部とを備えることを特徴とする，撮像装置。
【請求項９】
前記同期信号送信部は，前記同期の乱れ又は電源投入により，前記同期信号を送信することを特徴とする，請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記接続ケーブルは，光ファイバケーブルであることを特徴とする，請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，前記カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置の位相制御方法であって：
前記１又は２以上のカメラ装置は，前記信号処理装置から送信される同期信号と該カメラ装置内部で生成される内部信号とを位相比較し；
前記内部信号の位相を前記同期信号の位相に同期するように制御し；
前記同期信号の位相に同期された前記内部信号に基づき，前記映像信号の同期信号である映像同期信号を生成し；
少なくとも前記映像信号を，前記接続ケーブルを介して送信し；
前記信号処理装置は，前記映像同期信号と前記同期信号とを位相比較し；
前記映像同期信号の位相を前記同期信号の位相に同期するよう制御することを特徴とする，位相制御方法。
【請求項１２】
前記映像同期信号は，水平同期信号であることを特徴とする，請求項１１に記載の位相制御方法。
【請求項１３】
前記接続ケーブルは，光ファイバケーブルであることを特徴とする，請求項１１に記載の位相制御方法。
【請求項１４】
前記カメラ装置は，少なくとも前記映像信号を多重化することを特徴とする，請求項１１に記載の位相制御方法。
【請求項１５】
前記同期信号は，外部装置から送信される外部同期信号と位相が同期していることを特徴とする，請求項１１に記載の位相制御方法。
【請求項１６】
前記信号処理装置は，外部装置から送信される外部同期信号と位相同期した第２の伝送同期信号を出力することを特徴とする，請求項１１に記載の位相制御方法。
【請求項１７】
被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，前記カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置の同期確立方法であって：
前記カメラ装置が送信する信号を前記信号処理装置で受信可能にするために，該カメラ装置側から第１の同期信号を前記信号処理装置に前記接続ケーブルを介して，送信し；
前記カメラ装置から送信されてくる信号が前記第１の同期信号であるか否かを判定し；
前記第１の同期信号の場合，前記カメラ装置から信号処理装置に対する同期が確立したと判断し；
前記信号処理装置が送信する信号を前記カメラ装置で受信可能にするために，該信号処理装置側から第２の同期信号を前記カメラ装置に前記接続ケーブルを介して，送信し；
前記信号処理装置から送信されてくる信号が前記第２の同期信号であるか否かを判定し；
前記第２の同期信号の場合，前記信号処理装置からカメラ装置に対する同期が確立したと判断することを特徴とする，同期確立方法。
【請求項１８】
前記第１の同期信号又は第２の同期信号は，前記同期の乱れ又は電源投入により，送信されることを特徴とする，請求項１７に記載の同期確立方法。
【請求項１９】
前記接続ケーブルは，光ファイバケーブルであることを特徴とする，請求項１７に記載の同期確立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，光ファイバケーブルで接続された撮像装置にかかり，特に撮像装置，撮像装置の位相制御方法，および撮像装置の同期確立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，セキュリティ対策などの目的で，１又は２台以上のカメラを，例えば企業のビルや，一般家庭の住宅等に設置し，モニタに映し出される映像をオペレータが監視する監視システムなど様々な撮像システム（撮像装置）が存在する。
【０００３】
上記監視システム等の撮像装置には，カメラの撮像により生成される映像信号等のデータを伝送するためのネットワークが備えられ，カメラからモニタに映像を伝送している（例えば，特許文献１参照）。なお，本願発明に関連する技術文献情報には，次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２１２７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，撮像装置に備えられるネットワークは，接続が煩雑で設置に手間がかかるマルチコアケーブル等が用いられ，伝送信号がアナログ信号である場合が多く，そのため映像信号を長距離伝送する際に信号の劣化が生じ，カメラと離れた場所に設置されたモニタに映像を鮮明に表示することが難しかった。
【０００６】
本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，光ファイバケーブルを介して映像を伝送することが可能な，新規かつ改良された撮像装置，位相制御方法，および同期確立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，前記カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置が提供される。上記撮像装置において，１又は２以上のカメラ装置は，信号処理装置から送信される同期信号と該カメラ装置内部で生成される内部信号とを位相比較し，内部信号の位相を同期信号の位相に同期するように制御する第１の位相制御部と；信号処理装置から送信される同期信号の位相に同期された内部信号に基づき，映像信号の同期信号である映像同期信号を生成する映像同期信号生成部と；少なくとも映像同期信号を含む映像信号，または映像同期信号を含まない映像信号を，接続ケーブルを介して送信する信号送信部とを備えており，信号処理装置は，映像同期信号と上記信号処理装置が送信する同期信号とを位相比較し，映像同期信号の位相を同期信号の位相に同期するように制御する第２の位相制御部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば，カメラ装置と信号処理装置との双方で接続ケーブルを介し送受信される信号の位相が同期するように制御している。かかる構成によれば，接続ケーブルによる伝送の遅延が発生してもカメラ装置から送信される映像信号を位相差なく信号処理装置に伝送できる。
【０００９】
映像同期信号は，水平同期信号であるように構成してもよい。かかる構成によれば，映像同期信号のうち一方の同期信号を位相差なく制御すればよいため，位相の同期制御処理の効率化が図れる。
【００１０】
接続ケーブルは，光ファイバケーブルであることを特徴とする，かかる構成により，カメラ装置と信号処理装置の双方が遠隔地に配置されても，迅速に映像信号等を伝送することができる。
【００１１】
信号送信部は，映像同期信号を少なくとも含む映像信号を多重化する多重化部を備えるように構成してもよい。
【００１２】
多重化部は，光ファイバケーブルを介して送信可能なように映像信号および映像同期信号を多重化するように構成してもよい。
【００１３】
同期信号は，外部装置から送信される外部同期信号と位相が同期しているように構成してもよい。かかる構成により，外部装置から映像の切換などの制御をタイミングよく行うことができる。
【００１４】
第２の位相制御部は，外部装置から送信される外部同期信号と位相同期した第２の伝送同期信号を出力するように構成してもよい。かかる構成により，第２の伝送同期信号の位相と映像信号の位相が同期とれるため，映像信号の位相に合わせてタイミングよく信号処理装置側からの指示信号を切換えられる。
【００１５】
信号処理装置は，第２の送信同期信号を，接続ケーブルを介して送信する信号送信部を備えるようにしてもよい。
【００１６】
映像同期信号は，少なくとも水平同期信号もしくは該水平同期信号に基づき生成される水平基準信号のうちいずれか一方または双方であるように構成してもよい。
【００１７】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置が提供される。上記撮像装置において，１又は２以上のカメラ装置は，カメラ装置が送信する信号を信号処理装置で受信可能にするために，第１の同期信号を信号処理装置に接続ケーブルを介して，送信する第１の同期信号送信部と；信号処理装置から送信されてくる信号が，信号処理装置が送信する信号をカメラ装置で受信可能にするための第２の同期信号であるか否かを判定し，第２の同期信号の場合，信号処理装置からカメラ装置に対する同期が確立したと判断する第１の同期確立判断部とを備え，信号処理装置は，カメラ装置から送信されてくる信号が第１の同期信号であるか否かを判定し，第１の同期信号の場合，カメラ装置から信号処理装置に対する同期が確立したと判断する第２の同期確立判断部と；第２の同期信号をカメラ装置に，接続ケーブルを介して送信する第２の同期信号送信部とを備えることを特徴とする，※自動的にカメラ装置と信号処理装置の同期が確立する。
【００１８】
本発明によれば，カメラ装置または信号処理装置に備わる同期確立判断部により，カメラ装置から信号処理装置に対する同期の確立と，信号処理装置からカメラ装置に対する同期の確立が行われる。かかる構成により，自動的に同期が確立するため，双方の装置間で同期するための特別な処理が不要となる。
【００１９】
同期信号送信部は，同期の乱れ又は電源投入により，同期信号を送信するよう構成してもよい。かかる構成により，外乱により同期が乱れた場合，撮像装置の電源を投入した場合，自動的に同期が確立するため，常に信号を伝送できる状態を保持できる。また，接続ケーブルは，光ファイバケーブルであるように構成してもよい。
【００２０】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置の位相制御方法が提供される。上記位相制御方法は，１又は２以上のカメラ装置は，信号処理装置から送信される同期信号と当該カメラ装置内部で生成される内部信号とを位相比較し；内部信号の位相を同期信号の位相に同期するように制御し；同期信号の位相に同期された内部信号に基づき，映像信号の同期信号である映像同期信号を生成し；少なくとも映像同期信号を含む映像信号を，接続ケーブルを介して送信し；信号処理装置は，映像同期信号と同期信号とを位相比較し；映像同期信号の位相を同期信号の位相に同期するよう制御することを特徴としている。
【００２１】
映像同期信号は，水平同期信号であるように構成してもよく，接続ケーブルは，光ファイバケーブルであるように構成してもよい。
【００２２】
カメラ装置は，少なくとも映像信号を多重化するように構成してもよく，同期信号は，外部装置から送信される外部同期信号と位相が同期しているように構成してもよい。
【００２３】
信号処理装置は，外部装置から送信される外部同期信号と位相同期した第２の伝送同期信号を出力するように構成してもよい。
【００２４】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とが接続ケーブルで接続された撮像装置の同期確立方法が提供される。上記同期確立方法は，カメラ装置が送信する信号を信号処理装置で受信可能にするために，当該カメラ装置側から第１の同期信号を信号処理装置に接続ケーブルを介して，送信し；カメラ装置から送信されてくる信号が第１の同期信号であるか否かを判定し；第１の同期信号の場合，カメラ装置から信号処理装置に対する同期が確立したと判断し；信号処理装置が送信する信号をカメラ装置で受信可能にするために，当該信号処理装置側から第２の同期信号をカメラ装置に接続ケーブルを介して，送信し；信号処理装置から送信されてくる信号が第２の同期信号であるか否かを判定し；第２の同期信号の場合，信号処理装置からカメラ装置に対する同期が確立したと判断することを特徴としている。
【００２５】
第１の同期信号又は第２の同期信号は，同期の乱れ又は電源投入により，送信されるように構成することができ，接続ケーブルは，光ファイバケーブルであるように構成することができる。
【００２６】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像する１又は２以上のカメラ装置と，カメラ装置から映像信号を受信する信号処理装置とを接続する接続ケーブルが備わる撮像装置が提供される。上記撮像装置は，前記１又は２以上のカメラ装置は，前記信号処理装置が接続ケーブルを介して信号を送信するための第１の送信同期信号と該カメラ装置から接続ケーブルを介して信号を送信するための第２の送信同期信号とを位相比較し，前記第２の送信同期信号の位相を前記第１の送信同期信号の位相に同期するように制御する第１の位相制御部と；前記第１の送信同期信号の位相に同期された前記第２の送信同期信号に基づき，前記映像信号の同期信号である映像同期信号を生成する映像同期信号生成部と；少なくとも前記映像同期信号を含む前記映像信号を，前記接続ケーブルを介して送信する信号送信部とを備えており，前記信号処理装置は，前記映像同期信号と同期信号とを位相比較し，前記映像同期信号の移送を前記同期信号の位相に同期するよう制御し，前記第１の送信同期信号を出力する第２の位相制御部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように，本発明によれば，光ファイバケーブルを接続した撮像装置で同期処理をすることが可能となり，少なくとも高品質で高画質な映像信号を遠隔地に伝送等することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお，以下の説明及び添付図面において，略同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。
【００２９】
まず，図１を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００について説明する。図１は，本実施の形態にかかる撮像装置１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように，撮像装置１００は，カメラ装置１０１，信号処理装置１０２，リモートコントローラ（リモコン）１０３，光ファイバケーブル１０５とから構成される。なお，本実施の形態にかかる撮像装置１００には，カメラ装置１０１，信号処理装置１０２，およびリモコン１０３が複数台備わる場合でも実施できる。
【００３１】
カメラ装置１０１は，被写体を撮像し，生成された映像信号を多重化などの処理を施し，光ファイバケーブル１０５を介して，信号処理装置１０２に送信している。信号処理装置１０２は多重化された映像信号を分離処理等し，ディスプレイ等の表示装置（図示せず。）に映像信号を出力している。リモコン１０３は，カメラ装置１０１をパン，チルト，ズーム等の処理を遠隔操作する。なお，本実施の形態にかかる信号処理装置１０２は，例えば，中継装置等に該当し，さらに受信した映像信号を中継するため，さらに他の信号処理装置１０２に送信してもよい。
【００３２】
カメラ装置１０１は，レンズ２０１と，レンズ２０１等の各部を制御する制御部２０３と，被写体を撮像するための撮像素子や映像信号処理系回路等を含む撮像部２０５と，多重化部（マルチプレクサ）２０７と，信号をパラレル信号からシリアル信号に変換等する変換部２０９と，光ファイバケーブルを介して光信号として信号を送受信する光送受信部２１１と，カメラ装置１０１の撮像方向等を制御する旋回台２１３と，電源部２１５とを備える。なお，本実施の形態にかかる変換部２０９は，ＳＥＲＤＥＳ（シリアライザ・デシリアライザ）等を例示することができる。
【００３３】
また，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１は，少なくとも光ファイバケーブル１０５を介して信号を送受信可能なカメラであればよく，例えば，カメラ装置１０１は，監視カメラ，リモート監視カメラ，ディジタルスチルカメラ，ディジタルビデオカメラ，ディジタルスチルカメラ付き携帯電話，またはディジタルビデオカメラ付き携帯電話等を例示することができる。
【００３４】
撮像部２０５は，レンズ２０１を介して被写体を撮像した映像を映像信号となるＹ信号とＣ信号のそれぞれ８ビットのディジタルデータとして出力する。
【００３５】
制御部２０３は，絞り又はシャッタースピード等を調整するためレンズ２０１や，輝度補正や映像信号をディジタル信号に符号化等するカメラ信号処理部（図示せず。）を制御する。上記制御部２０３は，例えば，マイコン等に該当する。
【００３６】
ＩＣから主に構成される変換部２０９は，入力信号をパラレルからシリアル信号に変換したり，入力信号をシリアルからパラレル信号に変換等をする。なお，詳細については後程説明する。
【００３７】
光送受信部２１１は，入力信号が電気信号の場合，光信号に変換し，入力信号が光信号の場合，電気信号に変換し出力等する。なお，本実施の形態にかかる光送受信部２１１は，例えば，ＳＦＰ（Ｓｍａｌｌ  Ｆｏｒｍ  Ｆａｃｔｏｒ  Ｐｌｕｇｇａｂｌｅ）モジュール等を例示することができる。
【００３８】
ここで，ＳＦＰモジュールとは，通信業界で標準化された規格の１種であり，上記ＳＦＰに準拠したレーザートランシーバモジュールである。またＳＦＰモジュールは，専用の２０ピンコネクタで基板と接続する抜き差し可能なモジュールである。なお，上記ＳＦＰモジュールには，通信速度，レーザー波長，または光コネクタ等，差し替え可能な複数の形式がある。例えば，ＳＦＰモジュールは，ＬＣ型光コネクタ付きで，通信速度が２．５Ｇｂｐｓ，レーザー波長が８５０ｕｍ，マルチモードファイバ用のＳＦＰモジュール形式などを例示することができる。
【００３９】
旋回台２１３は，旋回台２１３を制御する旋回台制御部（図示せず）を備え，旋回台２１３を上下左右方向に回転させたりする。なお，旋回台制御部は制御部２０３によって制御される。
【００４０】
次に，信号処理装置１０２は，光送受信部２５１と，変換部２５３と，分離部２５５と，出力部２５７と，外部同期処理部２５９と，各部を制御する制御部２６１と，信号処理装置１０２に電源を供給する電源部２６３とを備える。なお，光受信部２５１と，変換部２５３は，カメラ装置１０１に備わる変換部２０９，光送受信部２１１とほぼ同様である。
【００４１】
分離部２５５は，デマルチプレクサ等に該当し，カメラ装置１０１から入力されてきた多重化された映像信号や同期信号などをそれぞれの信号に分離する。また，ディジタル化された映像信号をアナログの映像信号に復調等もする。出力部２５７は，ディジタル化された映像信号，アナログ化された映像信号，または映像同期信号などの同期信号を表示装置等の外部装置に出力する。
【００４２】
外部同期処理部２５９は，スイッチャ等の外部装置から外部同期信号を受信し，上記外部同期信号と，カメラ装置１０１から入力される水平同期信号ＨＤまたは垂直同期信号ＶＤである映像同期信号の位相をロックする処理等をする。なお，詳細については後述する。
【００４３】
制御部２６１は，各部が実行する処理を制御する例えばマイコン等に該当する。また，リモコン１０３からカメラ装置１０１の露出調整や，ホワイトバランスの設定などカメラ装置１０１を遠隔操作するための制御信号を受付ける。
【００４４】
なお，本実施の形態にかかる信号処理装置１０２に，多重化部（マルチプレクサ）等を備える場合であっても実施可能であるため，カメラ装置１０１にリモコン１０３からの制御信号等を多重化し，送信することができる。
【００４５】
なお，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１に，分離部（デマルチプレクサ）等を備える場合であっても実施可能であるため，信号処理装置１０２から送信される多重化された制御信号または指示信号等を受信することができる。
【００４６】
次に，光ファイバケーブル１０５（１０５ａ，１０５ｂ）は，光送受信部２１１および光送受信部２５１の形式に合わせて様々な種類のケーブルを用いることが可能である。なお，本実施の形態では，例えば両端にＤｕｐｌｅｘＬＣ型の光コネクタ付きのマルチモード２芯ファイバケーブル等を用いる。
【００４７】
次に，図２を参照しながら，従来にかかる撮像装置２００について説明する。図２は，従来にかかる撮像装置２００の概略的な構成を示すブロック図である。
【００４８】
まず，従来にかかる撮像装置２００では，カメラ装置３０１から遠隔地に映像信号を伝送またはカメラ装置３０１をリモートで操作するためには，複数の信号等を送受信するため煩雑で多くの配線が必要であった。
【００４９】
図２に示すように，例えば，カメラ装置３０１からカメラ電源部３０５に送信する必要がある信号としては，映像信号や，映像同期信号などの同期信号であり，カメラ電源部３０５からカメラ装置３０５に送信する必要がある信号としては外部同期信号であり，さらにカメラ装置３０１用の電源などである。
【００５０】
上記カメラ装置３０１とカメラ電源部３１０との間では，複数の信号が送受信され，電源を供給するためのマルチコアケーブル３０５が上記カメラ装置３０１とカメラ電源部３１０との間に接続されていた。
【００５１】
また，図２に示すように，カメラ装置３０１とリモコン３０３との間に信号を送受信するためのリモコン専用の通信ケーブル３１５が接続され，また，旋回台又はレンズを制御する制御部３１２と旋回台４１３との間に，旋回台を制御する旋回台制御信号等を送受信するための旋回台専用の通信ケーブル３１７が接続されていた。
【００５２】
したがって，カメラ装置３０１により撮像された映像信号などを，例えば数百メートル離れた遠隔地に送信する場合，上記マルチコアケーブル３０５，通信ケーブル３１５，および通信ケーブル３１７の３本の長尺マルチコアケーブルで結ぶ必要があった。
【００５３】
上記のように，従来にかかる撮像装置２００において，長尺のマルチコアケーブルを接続した場合，ケーブルの接続が煩雑であり，電源電圧低下や信号の劣化を抑えるために上記マルチコアケーブル等の外形は太く，重くなるため，ケーブルの設置工事等に手間が掛かっていた。
【００５４】
また，従来にかかる撮像装置２００では，長尺のマルチコアケーブルが使用され，上記マルチコアケーブルは，コストが高く，伝送信号がアナログ信号のため，特に映像信号などで長距離伝送による信号の劣化が無視できない（周波数特性の劣化，並走する他の電気ケーブルからの誘導ノイズなど）。
【００５５】
次に，送受信する信号毎に対応する専用線で伝送するため，信号の変更・追加を行うにはケーブルの仕様自体を変更する必要がある。そのため，汎用性や，拡張性に欠けており，またケーブルを延長することで，不要輻射の悪化につながりやすかった。
【００５６】
さらに，スイッチャ等の外部装置からの外部同期信号をカメラ電源部３１０等に入力し，同期を掛ける場合，不要輻射等の点で撮像装置全体をＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）で構成することは難しく，カメラ装置３０１内でＰＬＬを掛ける構成となり，ケーブル等を介して信号を送受信する際の伝送路の信号遅延のためにロック位相の調整が必須であった。
【００５７】
次に，図３を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００における光信号の伝送について説明する。図３は，本実施の形態にかかる撮像装置１００の光信号の伝送を概略的に示す説明図である。
【００５８】
図３に示すように，撮像装置１００の光信号の送受信は，全２重であり，カメラ装置１０１から信号処理装置１０２に対する送受信，カメラ装置１０１から信号処理装置１０２に対する送受信の２方向である。
【００５９】
図３に示すように，双方光ファイバケーブル１０５で接続されたカメラ装置１０１および信号処理装置１０２には，それぞれ変換部（変換部２０９，変換部２５３）と，光送受信部（光送受信部２１１，光送受信部２５１）とが備わる。
【００６０】
上記変換部２０９および変換部２５３は，多重化された１６ビット（ｂｉｔ）の信号が入力される入力側と，上記光信号が電気変換された１６ビットからなる信号を出力する出力側とに分けられる。
【００６１】
上記入力側には，ビット変換部４５１（４５１ａ，４５１ｂ）と，パラシリ変換部４５３（４５３ａ，４５３ｂ）とが備わり，出力側には，ビット変換部４５７（４５７ａ，４５７ｂ）と，シリパラ変換部４５５（４５５ａ，４５５ｂ）とが備わる。
【００６２】
ビット変換部４５１は，パラレルの入力信号（１６ビット）を８ビットから成る２つの信号に分割し，各８ビットの信号を１０ビットの信号に変換する（８ビット／１０ビット変換）。なお，８ビット／１０ビット変換は，例えば，ＩＥＥＥ１３９４ｂ等で使用される符号化方式である。また，ビット変換部４５７は，ビット変換部４５１の反対の処理をし，つまり１０ビットからなる信号を８ビットに変換する。
【００６３】
パラシリ変換部４５３は，上記各１０ビットからなる合計２０ビットのパラレル化された信号をシリアル化して出力する。また，シリパラ変換部４５５は，光送受信部２１１から送信される各１０ビットからなる２０ビットのシリアル入力信号をパラレル化して出力する。
【００６４】
光送受信部２１１及び光送受信部２５１には，光送信部４７１（４７１ａ，４７１ｂ）と，光受信部４７３（４７３ａ，４７３ｂ）とが備わる。光送信部４７１は，シリアル化された電気信号を光信号に変換し，当該光信号を光ファイバケーブル１０５ａを介して送信する。光受信部４７３は，光ファイバケーブル１０５を介して光信号を受信し，当該光信号を電気変換し電気信号を出力する。
【００６５】
次に，カメラ装置１０１から信号処理装置１０２への光ファイバケーブル１０５ａを介した全２重伝送によるデータ伝送について説明すると，まず，カメラ装置１０１側の変換部２０９に映像信号等の多重化されたパラレル信号が，パラレル入力ポートに入力し，次にビット変換部４５１ａで，８Ｂ（ビット）／１０Ｂ（ビット）変換の符号化処理（エンコード）を行い，パラシリ変換部４５３ａで，パラレル信号からシリアル信号に変換し，出力する。
【００６６】
さらに，光送信部４７１ａでは，パラシリ変換部４５３ａからのシリアル化された信号を，光変換し，光信号を光ファイバケーブル１０５ａを介して送信する。
【００６７】
次に，信号処理装置１０２側では，まず上記カメラ装置１０１側で送信された光信号を光受信部４７３ｂが受信し，光信号から電気変換し電気信号を出力する。出力された電気信号は，変換部２０９のシリアル入力ポートに入力される。
【００６８】
シリアル化された入力信号は，シリパラ変換部４５５ｂで，シリアル信号からパラレル化された信号に変換され，さらにビット変換部４５７ｂで，１０Ｂ／８Ｂ変換される。変換されると，それぞれが８ビットからなる１６ビットの出力信号が出力される。以上で，光ファイバケーブル１０５を介したデータ伝送が処理される。なお，信号処理装置１０２からカメラ装置１０１へのデータ伝送については，上記説明のカメラ装置１０１から信号処理装置１０２へのデータ伝送と，逆のプロセスで，他方の光ファイバケーブル１０５ｂを通じて行われる。
【００６９】
次に，図４を参照しながら，本実施の形態にかかるＷＯＲＤ同期する撮像装置１００の概略的な構成について説明する。図４は，本実施の形態にかかる撮像装置における同期確立処理の概略的な動作を示す説明図である。
【００７０】
カメラ装置１０１と信号処理装置１０２との間を，光ファイバケーブル１０５を介して信号を送受信する場合，光ファイバケーブル１０５で送受信される信号は，上記の通り，２０ビット／ＷＯＲＤのシリアル信号であるが，送受信用の同期信号が含まれていないため，送受信側で同期がとれず，そのまま送信側で信号を送信しても，受信側では，信号を正常に受信することができない。
【００７１】
したがって，受信側では，送信されてくるビットストリームのＷＯＲＤの切れ目（境界位置）が把握できないため，送信側および受信側双方でＷＯＲＤ同期を確立する必要がある。ＷＯＲＤは，例えば，２０ビットを単位とするビット列等を意味する。なお，以降の説明ではＷＯＲＤを用いるが，かかる用語に限定されない。
【００７２】
図４に示すように，撮像装置１００には，カメラ装置１０１側には，ＣＯＭＭＡ信号の生成を許可するための有効信号を生成する有効信号生成回路５０１と，変換部２０９とが備わり，信号処理装置１０２側には，変換部２５３が備わる。
【００７３】
なお，上記ＣＯＭＭＡ信号は，ＷＯＲＤ同期をカメラ装置１０１と信号処理装置１０２の双方でとるための同期信号であり，ＷＯＲＤ同期用の特別なビット列からなる同期信号（又は同期確立信号）である。
【００７４】
また，変換部２０９および変換部２５３には，信号送信部５０３（５０３ａ，５０３ｂ）と，同期確立部５０５（５０５ａ，５０５ｂ）とが備わる。
【００７５】
信号送信部５０３ａは，ＣＯＭＭＡ信号など２種類の信号のうちいずれかの信号を出力する切換機能を有する。有効信号生成回路５０１から有効信号を受信した場合（ｌｏｗ状態），信号送信部５０３ａは，ＣＯＭＭＡ信号を生成し，ＣＯＭＭＡ信号を出力するが，有効信号を受信せず正常なデータ（例えば１６ビットの信号。）を受信した場合（ｈｉｇｈ状態），そのまま１６ビットまたは２０ビットの入力信号を出力する。
【００７６】
信号送信部５０３ｂは，上記信号送信部５０３ｂとほぼ同様の構成であるが，入力されてくる有効信号の送信元が同期確立部５０５ｂである点で相違する。
【００７７】
また，同期確立部５０５（５０５ａ，５０５ｂ）は，光ファイバケーブル１０５を介して受信したデータを判定し，正常データの場合にはｈｉｇｈとなる。また，判定した結果ＣＯＭＭＡ信号などの異常信号の場合にはｌｏｗとなり有効信号を出力する。結果的に同期確立部５０５が送信側から送信された信号がＣＯＭＭＡ信号であると判定することで，送信側から受信側にデータ送信する際のＷＯＲＤ同期が確立することとなる。
【００７８】
次に，図５を参照しながら，本実施の形態にかかるＷＯＲＤ同期の確立処理について説明する。図５は，本実施の形態にかかる同期確立処理の概略を示すフローチャートである。
【００７９】
まず，ＷＯＲＤ同期を確立する場面としては，撮像装置１００の一部もしくは全体の電源が立ち上がった直後等や，ＷＯＲＤ同期確立後何らかの原因でＷＯＲＤ同期が外れてしまった場合等を例示することができる。上記のような場合，送信側から上記ＣＯＭＭＡ信号を出力することで受信側はＷＯＲＤ同期を確立することが可能となり，正常なデータ伝送とクロックの再生ができるようになる。
【００８０】
通常，コンピュータネットワークなどではデータ伝送が，途切れ，途切れに，間欠的に発生するため，転送開始時に毎回，ＣＯＭＭＡ信号を生成し送信先とＷＯＲＤ同期をとる必要がある。
【００８１】
一方，本実施の形態にかかる撮像装置１００では，絶えず連続的に映像信号などのデータを伝送するため，撮像装置１００の電源立ち上げ後，１度だけＣＯＭＭＡ信号を生成し，双方でＣＯＭＭＡ信号を送受信することでＷＯＲＤ同期を確立すればよい。
【００８２】
したがって，ＷＯＲＤ同期を確立する場合，まず，図５に示すように，撮像装置１００の電源が投入されると，システムリセット信号がカメラ装置１０１内で生成される（Ｓ１００１）。
【００８３】
電源が立ち上がると，図４に示すように，一定時間システムリセット信号が発生し，ＮＯＲゲート３とＮＯＲゲート２を通じて有効信号生成回路５０１と変換部２０９との端子を一定時間ｌｏｗとなるので，有効信号生成回路５０１から有効信号が出力される。
【００８４】
有効信号を受信すると，信号送信部５０３ａは，ＣＯＭＭＡ信号を生成する。生成された上記ＣＯＭＭＡ信号は，上記説明の通り，１０Ｂ／８Ｂ変換等の所定の処理が実行され，光ファイバケーブル１０５ａを介して，送信される（Ｓ１００３）。
【００８５】
次に，信号処理装置１０２側の変換部２５３は，上記カメラ装置１０１側から送信されたＣＯＭＭＡ信号を受信し（Ｓ１００５），同期確立部５０５ｂに出力する。同期確立部５０５ｂは，上記ＣＯＭＭＡ信号であるか否かを判定し（Ｓ１００７），ＣＯＭＭＡ信号であれば，出力端子からは有効信号としてｌｏｗを出力する。
【００８６】
同期確立部５０５ｂから有効信号が出力されることで，同期確立部５０５ｂは，カメラ装置１０１側から信号処理装置１０２側に対する同期を確立することとなる（Ｓ１００９）。
【００８７】
次に，同期確立部５０５ｂと接続する信号送信部５０３ｂの入力端子もｌｏｗになるため，有効信号を受信する。これにより，信号送信部５０３ｂもＣＯＭＭＡ信号を生成する。生成したＣＯＭＭＡ信号は，信号処理装置１０２からカメラ装置に向けて送信される（Ｓ１０１１）。
【００８８】
次に，カメラ装置１０１側の変換部２０９は，上記信号処理装置１０２側から送信されたＣＯＭＭＡ信号を受信し（Ｓ１０１３），同期確立部５０５ａに出力する。同期確立部５０５ａは，上記ＣＯＭＭＡ信号であるか否かを判定し（Ｓ１０１５），ＣＯＭＭＡ信号であれば，出力端子からは有効信号としてｌｏｗを出力する。
【００８９】
同期確立部５０５ａから有効信号が出力されることで，同期確立部５０５ａは，カメラ装置１０１側から信号処理装置１０２側に対する同期を確立することとなる（Ｓ１０１７）。
【００９０】
以上から，カメラ装置１０１および信号処理装置１０２双方の信号送信部５０３が互いにＣＯＭＭＡ信号を送りあう状態となるため，カメラ装置１０１および信号処理装置１０２双方のＷＯＲＤ同期を確立することができる。この状態はシステムリセット信号の生成が終了することで，通常のデータ伝送状態に移行する。
【００９１】
次に，外乱などでＷＯＲＤ同期が外れて通常のデータ伝送状態が維持できなくなった場合，ＷＯＲＤ同期を自動的に確立する自動復帰動作について説明すると，図４に示す映像同期信号の水平同期信号ＨＤは，カメラ装置１０１の電源がＯＮの間，常に一定周期で発生する負パルスである。
【００９２】
カメラ装置１０１から信号処理装置１０２，または信号処理装置１０２からカメラ装置１０１の間でのデータ伝送において，いずれかの個所でＷＯＲＤ同期が乱れると，上記説明したように，カメラ装置１０１または信号処理装置１０２の同期確立部５０５の出力端子がｌｏｗとなり，同期確立部５０５から有効信号が出力される。
【００９３】
したがって，カメラ装置１０１の同期確立部５０５ａが有効信号を有効信号生成部５０１に出力すると，有効信号回路部５０１に入力するＨＤパルスがｌｏｗになると，ＮＯＲゲート１とＮＯＲゲート２により，上記ｌｏｗ状態の期間だけカメラ装置１０１側の信号送信部５０３ａの入力端子がｌｏｗとなるので，上記説明したシステムリセット信号が生成した場合と同様の動作が発生し，自動的にカメラ装置１０１および信号処理装置１０２との双方でＷＯＲＤ同期が回復する。
【００９４】
したがって，電源投入時の撮像装置１００の起動時にＷＯＲＤ同期を一旦確立し，何らかの障害等で同期が乱れた場合に限り，ＷＯＲＤ同期を自動的に回復できれば，常に安定した全二重光ファイバ伝送をカメラ装置１０１および信号処理装置１０２間で行うことが可能となる。
【００９５】
なお，撮像装置１００が安定的に動作している状態においては，カメラ装置１０１側または信号処理装置１０２側それぞれの送信側入力ポートと受信側出力ポートの各ビット同士（クロックも含む）が遅延線で結ばれた伝送系であることがわかる。したがって，図５に示す遅延が発生する伝送路の状態と等価である。図６は，本実施の形態にかかる撮像装置１００の伝送路と等価である等価回路の概略的な説明図である。
【００９６】
図６に示す伝送路のシステム回路は，カメラ装置１０１から信号処理装置に対する伝送路と，信号処理装置１０２からカメラ装置１０１に対する伝送路とが，それぞれ１６本＋クロック用の伝送路１本の遅延線で結ばれた状態を示す回路である。
【００９７】
次に，図７を参照しながら，本実施の形態にかかる外部同期する場合の撮像装置１００の構成について説明する。図７は，本実施の形態にかかる外部同期する場合の撮像装置１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【００９８】
本実施の形態にかかる外部同期は，カメラ装置１０１から光ファイバケーブル１０５を介して長距離伝送される映像同期信号の位相と，信号処理装置１０２に外部から入力される外部同期信号の位相に，オシロスコープを用いて手動で位相調整等することなく，自動的に位相をロックさせる。なお，かかる例に限定されず，例えば，信号処理装置１０２内で発振する内部同期信号の位相に映像同期信号の位相をロックさせる場合等でも実施できる。
【００９９】
図７に示すように，外部同期する場合の撮像装置１００は，信号ＳＹＮＣ（映像同期信号）および信号ＨＲＥＦ（水平基準信号）を出力する同期信号生成部６０２と，変換部２０９および変換部２５３と，光送受信部２１１および光送受信部２５１と，カメラ装置１０１側に備わる位相制御部６０１ａ（第１の位相制御部）と，信号処理装置１０２側に備わる位相制御部６０１ｂ（第２の位相制御部）と，同期分離部６０３とを備える。なお，水平基準信号ＨＲＥＦは，上記映像同期信号である水平同期信号ＨＤ（またはＨＤ信号）とパルス幅が異なるがほぼ水平同期信号ＨＤと同等の信号である。
【０１００】
位相制御部６０１は，例えば，ＰＬＬ等に該当し，位相制御部６０１ａは制御部２０３等に備わり，位相制御部６０１ｂは外部同期処理部２５９に備わるが，かかる例に限定されない。また，位相制御部６０１は，位相比較部６０５（６０５ａ，６０５ｂ）と，ＬＰＦ（ローパスフィルタ）部６０７（６０７ａ，６０７ｂ）と，ＶＣＸＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｘｔａｌ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ：電圧制御水晶発振器）部６０９（６０９ａ，６０９ｂ）とを備える。
【０１０１】
なお，本実施の形態にかかる位相制御部６０１が，ＬＰＦ部６０７を備えない場合でも実施可能であり，また，位相制御部６０１に備わるＬＰＦ部６０７またはＶＣＸＯ部６０９は，かかる例に限定されない。
【０１０２】
同期分離部６０３は，外部同期信号を受信すると，外部同期信号を水平同期（信号ＨＲ）と，垂直同期（信号ＶＲ）とに分離する。また，映像同期信号生成部６０２は，映像同期信号ＳＹＮＣ，信号ＨＲＥＦを出力するが，かかる例に限定されず，例えば，信号ＨＤ，信号ＶＤなどの信号を出力する場合であっても実施できる。
【０１０３】
次に，図８を参照しながら，本実施の形態にかかる外部同期するための位相制御処理について説明する。図８は，本実施の形態にかかる位相制御処理の概略的な処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
本実施の形態にかかる外部同期する場合の撮像装置１００では，同期系の基準になるクロックは信号処理装置１０２に備わるＶＣＸＯ部６０９ｂから出力される例えば５４ＭＨｚなどのクロック信号である。上記クロック信号は信号処理装置１０２からカメラ装置１０１に対する光伝送用の同期信号（第１の送信同期信号）として使われている。
【０１０５】
まず，信号処理装置１０２からカメラ装置１０１に対する光伝送用の同期信号（第１の送信同期信号）がカメラ装置１０１から光ファイバケーブル１０５ｂを介して信号処理装置１０２に送信される。
【０１０６】
次に，図８に示すように，カメラ装置１０１側において，変換部２０９から位相制御部６０１ａが，上記光伝送用の同期信号を受信すると，位相比較部６０５ａは，ＶＣＸＯ部６０９ａから出力されるクロック信号（内部信号）と上記光伝送用の同期信号（第１の送信同期信号）との位相を比較する（Ｓ９０１）。
【０１０７】
位相比較部６０５ａで上記双方の信号の位相差を検出すると，ＶＣＸＯ部６０９ａは，位相を同期させるために，ＬＰＦ部６０７ａから入力される制御電圧に基づき，位相が同期したクロック信号（内部信号）を出力することで，位相制御する（Ｓ９０３）。なお，位相比較処理（Ｓ９０１）と位相制御処理（Ｓ９０３）は，位相ロックし，伝送状態が安定するまで位相制御部６０１ａはループ処理する。なお，位相制御部６０１ｂも同様にループ処理する。
【０１０８】
上述の通り，カメラ装置１０１にも，ＶＣＯＸ部６０９ａが備わり，例えば５４ＭＨｚ等の基準となるクロック信号（内部信号）を出力する。上記クロック信号は，カメラ装置１０１内部のカメラ回路や，カメラ装置１０１から信号処理装置１０２に対する光伝送用のクロック信号（第２の送信同期信号）として使われている。
【０１０９】
位相制御部６０９ａでループ処理を実行し，上記光ファイバケーブル１０５の伝送路が安定状態になると，ある一定の位相関係でロックまたは一致した例えば５４ＭＨｚ等の第２の送信同期信号がカメラ装置１０１側のＶＣＸＯ部６０９ａから出力される。
【０１１０】
上記状態のとき，信号処理装置１０２から送信される光伝送用の同期信号の位相を動かすとカメラ装置１０１で再生されるクロック信号の位相にも信号処理装置１０２の位相の動きが同様に伝わる状態になる。
【０１１１】
したがって，信号処理装置１０２から送信される光伝送用の同期信号（第１の送信同期信号）の位相の動きにカメラ装置１０１のＶＣＸＯ部６０９ａから出力するクロック信号（内部信号）が連動することになる。
【０１１２】
次に，図８に示すように，カメラ装置１０１に備わる映像信号の同期信号を発生する映像同期信号生成部６０２は，上記ＶＣＸＯ部６０９ａで出力されるクロック信号（内部信号）で動作し，映像同期信号ＳＹＮＣと，当該映像同期信号ＳＹＮＣの水平同期信号ＨＤに準ずる水平基準信号ＨＲＥＦを生成する（Ｓ９０５）。
【０１１３】
上記映像同期信号ＳＹＮＣおよび水平基準信号ＨＲＥＦは，カメラ装置１０１から信号処理装置１０２に対する伝送データの一部として信号処理装置１０２に，光ファイバケーブル１０５ａを介して送信される（Ｓ９０７）。
【０１１４】
次に，信号処理装置１０２は，光送受信部２５１で上記映像同期信号ＳＹＮＣおよび水平基準信号ＨＲＥＦを受信する（Ｓ９０７），その後，電気信号に変換され，変換部２５３でパラレル化されると，水平基準信号ＨＲＥＦは，位相比較部６０５ｂにおいて，外部同期信号から同期分離部６０３で分離された水平同期ＨＲと位相比較が行われる（Ｓ９１１）。
【０１１５】
次に，上述したようにＶＣＸＯ部６０９ｂでも，位相制御処理（Ｓ９１３）を行い，受信した水平基準信号ＨＲＥＦの位相を外部同期信号である水平同期ＨＲの位相に同期させて，位相をロックする。水平基準信号ＨＲＥＦの位相が同期すると，映像同期信号ＳＹＮＣの水平同期信号ＨＤも同期することになる。
【０１１６】
したがって，水平基準信号ＨＲＥＦ及び映像同期信号ＳＹＮＣの位相が外部同期信号の位相と同期がとれた状態で，信号処理装置１０２から光伝送用の同期信号（第１の送信同期信号）としてカメラ装置１０１側に送信されるため，結果的に信号処理装置１０２およびカメラ装置１０１で処理する映像同期信号ＳＹＮＣや光伝送用の同期信号等の信号と外部同期信号の位相とが自動的に一致する。従来では，上記位相の同期をオシロスコープ等で光ファイバケーブルの長さに応じて手動で調整していた。
【０１１７】
なお，本実施の形態にかかる位相制御処理（Ｓ９１３）では，水平基準信号ＨＲＥＦと水平同期ＨＲとの位相を制御する場合を例に挙げて説明したが，かかる例に限定されず，例えば，映像同期信号ＳＹＮＣの水平同期信号ＨＤと水平同期ＨＲとの位相差を検出し，位相制御する場合，映像同期信号ＳＹＮＣの垂直同期信号ＶＤと垂直同期ＶＲとの位相差を検出し，位相制御する場合，水平同期信号ＨＤおよび垂直同期信号ＶＤと，水平同期ＨＲおよび垂直同期ＶＲの位相差を検出し，位相制御する場合等でも実施可能である。
【０１１８】
このように，信号の遅延が大きい長距離伝送路（光ファイバケーブル１０５）をカメラ装置１０１と信号処理装置１０２双方でフィードバックループに含めた大規模なＰＬＬを構成することによって，ロック位相の調整が不要となる。なお，同期分離部６０３で分離された垂直同期ＶＲについては，信号処理装置１０２からカメラ装置１０１の映像同期信号生成部６０２に光ファイバケーブル１０５ｂを介して，送信し，映像同期信号生成部６０２は，垂直同期ＶＲのリセットをしている。
【０１１９】
次に，図９を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００における光ファイバケーブル１０５を介して信号を伝送する際の信号の多重化処理について説明する。図９は，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１における多重化処理の概略を示す説明図である。
【０１２０】
図９に示すように，まず，マルチプレクサ等に該当する多重化部２０７に，カメラ装置１０１に備わる撮像部２０５等から，信号グループ１０と信号グループ２０が入力される。
【０１２１】
信号グループ１０および信号グループ２０は，ともに例えば１６ビットからなる信号であるが，かかる例に限定されず，いかなるビット長でもよい。本実施の形態では，一般的なディジタル映像信号として輝度信号（Ｙ信号）および色信号（Ｃ信号）が各８ビットであり，データレート１３．５ＭＨｚのフォーマット等を伝送するものとする。
【０１２２】
信号グループ１０には，Ｃ信号のほかに，上記映像同期信号ＳＹＮＣ，水平基準信号ＨＲＥＦ，その他伝送信号１１が含まれる。なお，上記伝送信号１１には，例えば信号ＩＤ０，水平同期信号ＨＤ，垂直同期信号ＶＤ，信号Ｒｘなどが含まれるが，かかる例に限定されない。
【０１２３】
信号グループ２０には，上記Ｙ信号のほかに，その他伝送信号２１が含まれる。なお，伝送信号２１には，例えば，信号ＩＤ１，信号ＤＩＳＰ，信号ＤＩＳＰ＿ＢＬＫなどが含まれるが，係る例に限定されない。
【０１２４】
なお，本実施の形態にかかる信号グループ１０および信号グループ２０に含まれる信号は，かかる例に限定されず，いかなる場合であっても実行することができる。
【０１２５】
変換部２０９の動作クロック周波数範囲は，例えば３０〜７５ＭＨｚの範囲となっているため，信号グループ１０，信号グループ２０の上記映像信号のデータレートと比べ，３倍〜５倍の処理能力を持っていることが分かる。なお，変換部２０９の動作クロックの周波数は係る例に限定されない。
【０１２６】
また，光送受信部２１１の伝送レートとしては，例えば，１．２５Ｇｂｐｓ，２．５Ｇｂｐｓクラスのものが一般的である。変換部２０９から信号がシリアル出力される際のビットレートは，パラレル化された信号が入力される際のビットレートの２０倍になるので変換部２０９に入力する際のビットレートは，０．６Ｇｂｐｓ〜１．５Ｇｂｐｓ程度の範囲になる。
【０１２７】
上記ビットレート等の条件から，本実施の形態にかかる変換部２０９が動作する際の基準となるクロック信号は，上記映像信号のデータレートの４倍である５４ＭＨｚのクロック信号で動作させる。なお，係る例に限定されず，他の周波数のクロック信号で動作させる場合でもよい。
【０１２８】
そこで，図９に示すように，２：１多重化部２０７を備えた場合，上記多重化部２０７を２７ＭＨｚで動作している。信号グループ１０および信号グループ２０が上記多重化部２０７に入力すると，２本の入力信号（信号グループ１０，信号グループ２０）が１本の信号に，２倍で多重化され，出力される。
【０１２９】
上記多重化された出力信号は，図９に示すように，１６ビットからなる２７ＭＨｚの信号である。上記多重化部２０７で多重化された出力信号は，５４ＭＨｚのクロック信号で動作する変換部２０９に入力される。
【０１３０】
上記多重化部２０７で出力された出力信号が２７ＭＨｚであり，変換部２０９は５４ＭＨｚで動作するため，図９に示す変換部２０９からシリアル信号が出力されるシリアル送信出力では，同じデータを２回取り込んで出力される。
【０１３１】
図１０に示すように，シリアル送信出力では，多重化された信号グループ１０ａおよび信号グループ２０ａが２回取り込まれて光送受信部２１１に出力されているのが分かる。図１０は，本実施の形態にかかる撮像装置１００における多重化処理を示す動作タイムチャートである。
【０１３２】
したがって，カメラ装置１０１から信号処理装置１０２に伝送された信号には，同じデータが２つ存在することとなるが，信号処理装置１０２側で，同じ２つのデータのうち一方のみを処理し，他方を無視することで，正常に光ファイバケーブル１０５を介して伝送されたデータを処理することができる。
【０１３３】
信号処理装置１０２側では，上記多重化部２０７が２倍で多重化した伝送データを分離するためデマルチプレクサ等に該当する分離部２５５が適当に信号グループ１０および信号グループ２０に分離することとなる。
【０１３４】
なお，図９および図１０に示す本実施の形態に係る多重化処理は，カメラ装置１０１から信号処理装置１０２に対して伝送される伝送データを２倍に多重化した例である。
【０１３５】
適切な多重化部２０７および分離部２５５を，カメラ装置１０１および信号処理装置１０２に備えることで，例えば，６４ビットパラレルの１３．５ＭＨｚのデータを，カメラ装置１０１および信号処理装置１０２の双方向で伝送することができる。
【０１３６】
このように，撮像装置１００で使用するデバイスの能力の範囲内であれば，光ファイバケーブルを変えなくても，光ファイバケーブルの伝送能力範囲内で，伝送するデータ量を自由に拡張することができる。
【０１３７】
したがって，変換部２０９が例えば５４ＭＨｚで動作すれば，光送受信部２１１から光ファイバケーブル１０５を介して伝送するデータを最大４倍まで，多重化することが可能となる。
【０１３８】
なお，本実施の形態にかかるカメラ装置から信号処理装置１０２に対して伝送される伝送データは，多重化部２０７で２倍に多重化され，光ファイバケーブル１０５を介して伝送される場合を例に挙げて説明したが，かかる例に限定されず，例えば，伝送時の伝送データのデータ量が更に必要な場合等，多重化部２０７は，５４ＭＨｚのクロック信号で４倍に多重化する場合であっても実施できる。
【０１３９】
なお，本実施の形態にかかる多重化処理は，カメラ装置１０１の場合を例に挙げて説明したが，係る例に限定されず，例えば，多重化処理は，例えば，信号処理装置１０２に多重化部（マルチプレクサ）を備えることで，信号処理装置１０２においても実行することが可能である。
【０１４０】
次に，図１１を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００において，カメラ装置１０１の電源を光ファイバケーブル１０５を介して，信号処理装置１０２側からのリモート制御処理について説明する。図１１は，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１の電源のリモート制御処理の概略を示す説明図である。
【０１４１】
本実施の形態にかかる撮像装置１００では，撮像部２０５の電源は信号処理装置１０２が供給するのではなく，ローカル電源で動作する。従来では，カメラ電源部３１０がケーブルを介してリモートで電源を供給していた。
【０１４２】
したがって，信号処理装置１０２から撮像部２０５の電源をＯＮ／ＯＦＦする機能がなければ，信号処理装置１０２側のみの電源をＯＦＦにしたとしても，撮像部２０５には電源が常に供給され無駄な電力を消費してしまう。
【０１４３】
そこで，かかる問題を解決するため，図１１に示すように，カメラ装置１０１は，例えば撮像部２０５や制御部２０３などの光送受信部２１１以外の各部に電源を供給することで，カメラ装置１０１の回路全体の電源系統に電源を供給するメイン電源部５５７と，待機状態で使用するスタンバイ電源部５５５と，光入力検知部５５９を備えている。
【０１４４】
また，図１１に示すように，スタンバイ電源部５５５は，カメラ装置１０１側の光送受信部２１１のみに電源を供給し，光送受信部２１１を動作させている。上記光送受信部２１１以外のカメラ装置１０１に備わる他の回路は，メイン電源部５５７からの電源の供給で動作している。
【０１４５】
上記スタンバイ電源部５５５およびメイン電源部５５７には，ローカル電源である電源部２１５から電源の供給を受けている。
【０１４６】
ここで，信号処理装置１０２の電源がＯＦＦの状態である場合，カメラ装置１０１側の光送受信部２１１には光信号となるレーザー光が届かない。上記状態のとき，光送受信部２１１に備わる光入力検知部５５９は，は光信号の入力がないと判定し，信号ＬＯＳ（Ｌｏｓｓ  Ｏｆ  Ｓｉｇｎａｌ）の信号出力をｈｉｇｈ状態にする。
【０１４７】
逆に，光入力検知部５５９は，レーザー光を検知すると信号ＬＯＳの出力はｌｏｗになる。上記ｌｏｗ，ｈｉｇｈ状態を利用し，ｌｏｗ状態では，メイン電源部５５７は電源を供給し，ｈｉｇｈ状態では，メイン電源部５５７は電源を供給しない。
【０１４８】
したがって，信号処理装置１０２側でカメラ装置１０１のメイン電源部５５７からの電源の供給を制御することができる。信号ＬＯＳのｈｉｇｈ，ｌｏｗの判定は，単純な入力レベルの判定であり，上記説明の伝送データのＷＯＲＤ同期が確立していなくとも有効であるので，例えば，スタンバイ電源部５５５のみ電源供給し，カメラ装置１０１の変換部２０９等が動作していないスタンバイ状態でも問題なく電源供給を制御することができる。
【０１４９】
なお，上記説明から，本実施の形態にかかる撮像装置１００は，カメラ装置１０１と信号処理装置１０２とが，別々に離れた場所に設置可能なリモート操作できる撮像装置であり，以下に示す特徴を持つ。
【０１５０】
まず，従来にかかる撮像装置２００では必要であった煩雑なマルチコアケーブル３０５の接続が不要になり，マルチコアケーブルの電線よりも細径・軽量な例えば２芯等からなる光ファイバケーブル１０５の１本に集約されるため，撮像装置１００を容易に建物の室内等に設置することができる。
【０１５１】
次に，従来にかかる撮像装置２００で使用されていた専用のマルチコアケーブル３０５で接続するシステムに比べ，本実施の形態にかかる撮像装置１００では，汎用の２芯等の光ファイバケーブル１０５を使用できるためケーブルのコストを低減することが可能である。
【０１５２】
また，光ファイバケーブル１０５を介して伝送する伝送信号をすべてディジタル化し，多重化して送るため，ディジタル信号の特性上，アナログ信号よりも長距離伝送による信号の劣化が最大限防げる。
【０１５３】
伝送信号が多重化されているため，カメラ装置１０１と信号処理装置１０２とを接続するケーブルを変更しなくとも，信号自体の変更・追加が可能であり，システムに柔軟性を持たせることができる。
【０１５４】
光伝送のため，ケーブル延長による不要輻射の悪化がなく，長距離を他の電気配線と並走させる場合でも誘導ノイズの影響を受けない。
【０１５５】
カメラ装置１０１と信号処理装置１０２との間は，光信号であり電気的な接続ではないため，遠隔地点間のグランド電位差によるカメラ装置１０１または信号処理装置１０２の回路の誤動作や損傷，グランドノイズの混入などの恐れがない。
【０１５６】
信号処理装置１０２から外部同期を掛ける場合，光ファイバケーブル１０５を含めたＰＬＬループを容易に構成でき，カメラ装置１０１および信号処理装置１０２双方の信号の位相で外部同期信号の位相と同期が自動的にとれ，伝送路の信号遅延のために従来必要であったロック位相の調整が不要になる。
【０１５７】
ローカル電源で動作するカメラ装置１０１は，信号処理装置１０２からの光信号の有無を検出することで，電源をＯＮ／ＯＦＦができ，撮像装置１００の非動作時の電力を最小限に抑えることができる。
【０１５８】
光送受信部２１１，光送受信部２５１に交換可能なＳＦＰモジュールを採用することで，伝送距離に応じて，シングルモード又はマルチモードの光ファイバケーブルを使い分けることができ，既設の光ファイバケーブルを利用する際にも光ファイバケーブルの仕様に合ったＳＦＰモジュールに差し替えることで，光信号の伝送を実施することができる。
【０１５９】
また，スイッチャなど外部装置からの外部同期信号でカメラ装置１０１および信号処理装置１０２が外部同期することが可能なため，複数台のカメラ装置１０１からの映像を光ファイバケーブルを介してリモートで交互に切換えることができる。
【０１６０】
さらに，信号処理装置１０２に表示装置（ディスプレイなど）を接続すれば，上記表示装置に順次，切換えられたカメラ装置１０１からの映像を表示することができ，オペレータは容易に適当なカメラ装置１０１の映像を視聴することができる。
【０１６１】
光ファイバケーブルでカメラ装置１０１から映像信号を離れた場所に設置された信号処理装置１０２に伝送することができ，信号処理装置１０２からカメラ装置１０１をリモート操作するための信号を伝送することができるため，煩雑なケーブルの設置が不要で，高品質で高画質な映像信号を伝送することができる。
【０１６２】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例を想定し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明は，光ファイバケーブルで接続された撮像装置，光ファイバケーブルを介した位相制御方法，および光ファイバケーブルを介した同期確立方法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本実施の形態にかかる撮像装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】従来にかかる撮像装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる撮像装置の光信号の伝送を概略的に示す説明図である。
【図４】本実施の形態にかかる撮像装置における同期確立処理の概略的な動作を示す説明図である。
【図５】本実施の形態にかかる撮像装置における同期確立処理の概略を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態にかかる撮像装置の伝送路と等価である等価回路の概略的な説明図である。
【図７】本実施の形態にかかる外部同期する場合の撮像装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態にかかる位相制御処理の概略的な処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態にかかるカメラ装置における多重化処理の概略を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態にかかる撮像装置における多重化処理を示す動作タイムチャートである。
【図１１】本実施の形態にかかるカメラ装置の電源を制御するリモート制御処理の概略を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１００      撮像装置
１０１      カメラ装置
１０２      信号処理装置
１０３      リモートコントローラ
１０５      光ファイバケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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