(57)【要約】【課題】外箱の周りに殆どスペースを必要とせず、かつ、洗濯物を出し入れするときの作業性を向上できる洗濯機を提供する。【解決手段】外箱１内には、外箱１の開口部１ａに対向する開口部４ａを有する水槽４を配置している。外箱１の開口部１ａは非屈曲性の外部ドア３で開閉する。外部ドア３は、外箱１に略全部が収容可能で、かつ、外箱１に対してスライドする。外部ドア３はドア自動開閉機構１０によって自動で開閉される。外部ドア３は手動で開閉可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１開口部を有する外箱と、
この外箱内に配置され、上記外箱の第１開口部に対向する第２開口部を有する水槽と、
上記外箱に少なくとも一部が収容可能で、かつ、上記外箱に対してスライドして上記外箱の第１開口部を開閉する非屈曲性の第１ドアと、
上記第１ドアを自動で開閉するドア自動開閉機構と
を備え、
上記第１ドアは手動で開閉可能であることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記水槽内に配置されると共に、洗濯物を収容する回転ドラムと、
上記水槽に取り付けられて上記水槽の第２開口部を開閉する第２ドアと
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
上記第１ドアが閉まっているか否かを検知する第１ドア閉検知手段を備え、
上記第１ドアが閉まっていないことを上記第１ドア閉検知手段で検知すると、洗濯に関する運転を停止することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機において、
上記第１ドア閉検知手段の検知結果に基いて上記運転を停止したことを使用者に知らせる第１報知手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記第１ドアが閉まっている状態を保持する第１ドア保持機構と、
上記第１ドア保持機構による保持を機械的に解除可能な第１ドア保持機構解除手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項５に記載の洗濯機において、
上記第１ドア保持機構による保持が解除されたか否かを検知する保持解除検知手段を備え、
上記第１ドア保持機構による保持が解除されたことを上記保持解除検知手段で検知すると、洗濯に関する運転を停止することを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項６に記載の洗濯機において、
上記保持解除検知手段の検知結果に基いて上記運転を停止したことを使用者に知らせる第２報知手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記ドア自動開閉機構は上記第１ドアを駆動するための軸を有し、
上記軸は手動で回転可能であることを特徴とする洗濯機。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記外箱の上記第１開口部側の面にはメンテナンスハッチが設けられていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機、全自動洗濯機、２槽式洗濯機等、あらゆるタイプの洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機としては、図１２に示すようなドラム式洗濯機がある（例えば、特許文献１（特開２００１−１４９６８９号公報）参照。）。このドラム式洗濯機は、外箱１０１の前面に洗濯物出し入れ口１０１ａを設け、この洗濯物出し入れ口１０１ａを開閉するための外部ドア１０３を外箱１０１にヒンジで回動自在に取り付けている。なお、図１２において１１１は操作パネルである。
【０００３】
上記構成のドラム式洗濯機では、外部ドア１０３をヒンジを中心に前方に開いて、洗濯物出し入れ口１０１ａを通して洗濯物を出し入れするが、このとき、外部ドア１０３は外箱１０１から前方に向って突出した状態となる。このため、上記ドラム式洗濯機を使用するには、外箱１０１を配置するためのスペースの他に、外部ドア１０３を前方に開くためのスペースが必要である。そのため、上記ドラム式洗濯機は、外箱１０１の周りのスペースが小さいと、使用することができないという問題がある。
【０００４】
また、上記従来のドラム式洗濯機では、外部ドア１０３が開いて前方に突出した状態で洗濯物の出し入れを行わなければならないため、この外箱１０１の前方に開いている外部ドア１０３が、洗濯物を出し入れするときの作業の邪魔になるという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−１４９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、外箱の周りに殆どスペースを必要とせず、かつ、洗濯物を出し入れするときの作業性を向上できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
第１開口部を有する外箱と、
この外箱内に配置され、上記外箱の第１開口部に対向する第２開口部を有する水槽と、
上記外箱に少なくとも一部が収容可能で、かつ、上記外箱に対してスライドして上記外箱の第１開口部を開閉する非屈曲性の第１ドアと、
上記第１ドアを自動で開閉するドア自動開閉機構と
を備え、
上記第１ドアは手動で開閉可能であることを特徴としている。
【０００７】
上記構成の洗濯機によれば、上記第１開口部を通して洗濯物を出し入れする場合、第１ドアを外箱に対してスライドさせて、外箱の第１開口部を開放する。このため、従来の回動式のドアとは異なって、第１ドアが外箱の前方に突出しない。したがって、上記外箱の前方に大きなスペースを必要とせず、小さな空きスペースでこの洗濯機を使用できる。
【０００８】
上記第１ドアは開放時、スライドして外箱内に収容されるので、従来の回動式のドアとは異なって、洗濯物を第１開口部を通して出し入れするときに、作業の邪魔にならない。
【０００９】
上記第１ドアはすのこ状ではなくて、非屈曲性であるので、折れ曲がったりすることがなくて、スムーズにスライドして、フィーリングが良く、かつ、騒音を低減できる。
【００１０】
上記第１ドアは非屈曲性であるので、第１ドアは折れ曲がったりして水槽等と衝突することがない。すなわち、上記第１ドアのスライド時において、第１ドアと水槽等とが干渉することがないのである。
【００１１】
上記外箱の外壁の断面形状が略円弧形状である場合、第１ドアの断面形状を略円弧形状にすることによって、第１ドアを外箱の外壁に沿うようにスライドさせて外箱内に収容できる。
【００１２】
上記ドア自動開閉機構で第１ドアを自動で開閉するから、完全自動あるいは使用者のボタン操作等で簡単に第１ドアを開閉する。したがって、作業が極めて簡単になる。
【００１３】
上記第１ドアは手動で開閉可能であるから、停電時、または、ドア自動開閉機構などの故障時でも、第１ドアを手動で開けて洗濯物を出し入れすることができる。
【００１４】
一実施形態の洗濯機では、上記水槽内に配置されると共に、洗濯物を収容する回転ドラムと、上記水槽に取り付けられて上記水槽の第２開口部を開閉する第２ドアとを備えている。
【００１５】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記水槽の第２開口部を開閉する第２ドアを設けているので、外箱の第１開口部と水槽の第２開口部とを例えばシール部材で接続しなくても、水槽内の水が水槽外に溢れるのを防止できる。
【００１６】
一実施形態の洗濯機では、上記第１ドアが閉まっているか否かを検知する第１ドア閉検知手段を備え、上記第１ドアが閉まっていないことを上記第１ドア閉検知手段で検知すると、洗濯に関する運転を停止する。
【００１７】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記洗濯に関する運転が行われている最中に、第１ドアが閉まっていないことを第１ドア閉検知手段で検知すると、洗濯に関する運転を停止する。したがって、使用者が稼動中の機器などに触れるのを防ぐことができるので、使用者の安全を高めることができる。
【００１８】
一実施形態の洗濯機では、上記第１ドア閉検知手段の検知結果に基いて上記運転を停止したことを使用者に知らせる第１報知手段を備えている。
【００１９】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記第１ドア閉検知手段の検知結果に基いて、洗濯に関する運転を停止した場合、その運転が停止したことを報知手段が使用者に例えば視覚的または聴覚的に知らせる。したがって、使用者は洗濯に関する運転の異常停止に気付き易い。
【００２０】
一実施形態の洗濯機では、上記第１ドアが閉まっている状態を保持する第１ドア保持機構と、上記第１ドア保持機構による保持を機械的に解除可能な第１ドア保持機構解除手段とを備えている。
【００２１】
上記実施形態の洗濯機によれば、第１ドアが閉まっている状態を第１ドア保持機構で保持することによって、第１ドアの移動を禁止することができるから、洗濯に関する運転が行われているときに第１ドアが手動で開かれるのを防止することができる。
【００２２】
また、上記第１ドア保持機構による保持は第１ドア保持機構解除手段で機械的に解除できるから、停電や故障が起こっても、第１ドアの閉状態の保持を第１ドア保持機構解除手段で解除することにより、第１ドアを手動で開けることができる。
【００２３】
一実施形態の洗濯機では、上記第１ドア保持機構による保持が解除されたか否かを検知する保持解除検知手段を備え、上記第１ドア保持機構による保持が解除されたことを上記保持解除検知手段で検知すると、洗濯に関する運転を停止する。
【００２４】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記洗濯に関する運転が行われている最中に、第１ドア保持機構による保持が解除されたことを保持解除検知手段で検知すると、洗濯に関する運転を停止する。したがって、使用者が第１ドアを開いて稼動中の機器などに触れるのを防ぐことができるので、使用者の安全を高めることができる。
【００２５】
一実施形態の洗濯機では、上記保持解除検知手段の検知結果に基いて上記運転を停止したことを使用者に知らせる第２報知手段を備えている。
【００２６】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記保持解除検知手段の検知結果に基いて、洗濯に関する運転を停止した場合、その運転が停止したことを報知手段が使用者に例えば視覚的または聴覚的に知らせる。したがって、使用者は洗濯に関する運転の異常停止に気付き易い。
【００２７】
一実施形態の洗濯機では、上記ドア自動開閉機構は上記第１ドアを駆動するための軸を有し、上記軸は手動で回転可能である。
【００２８】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記軸は手動で回転可能であるから、例えば停電や故障等が起こっても、軸を手動で回転させることにより、第１ドアを手動で開閉することができる。
【００２９】
一実施形態の洗濯機では、上記外箱の上記第１開口部側の面にはメンテナンスハッチが設けられている。
【００３０】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記外箱の上記第１開口部側の面にはメンテナンスハッチが設けられているから、メンテナンスハッチを開けることにより、外箱内の機器などに対するメンテナンスや操作を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の洗濯機は、外箱の第１開口部を通して洗濯物を出し入れする場合、第１ドアを外箱に対してスライドさせて、外箱の第１開口部を開放することによって、従来の回動式のドアとは異なって、第１ドアが外箱の前方に突出しないから、外箱の前方に大きなスペースを必要とせず、小さな空きスペースでこの洗濯機を使用できる。
【００３２】
上記第１ドアを開放しても、第１ドアはスライドして外箱内に収容されるので、従来の回動式のドアとは異なって、洗濯物を第１開口部を通して出し入れするときに、作業の邪魔にならない。
【００３３】
上記第１ドアはすのこ状ではなくて、非屈曲性であるので、折れ曲がったりすることがなくて、スムーズにスライドして、フィーリングが良く、かつ、騒音を低減できる。
【００３４】
上記第１ドアは非屈曲性であるので、第１ドアは折れ曲がったりして水槽等と衝突することがない。すなわち、上記第１ドアのスライド時において、第１ドアと水槽等とが干渉することがないのである。
【００３５】
上記外箱の外壁の断面形状が略円弧形状である場合、第１ドアの断面形状を略円弧形状にすることによって、第１ドアを外箱の外壁に沿うようにスライドさせて外箱内に収容できる。
【００３６】
上記ドア自動開閉機構で第１ドアを自動で開閉するから、完全自動あるいは使用者のボタン操作等で簡単に第１ドアを開閉する。したがって、作業が極めて簡単になる。
【００３７】
上記第１ドアは手動で開閉可能であるから、停電時、または、ドア自動開閉機構などの故障時でも、第１ドアを手動で開けて洗濯物を出し入れすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３９】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態のドラム式洗濯機の外部ドア３を開けた状態の概略断面図を示す。また、図２に、上記ドラム式洗濯機の外部ドア３を閉じた状態の概略断面図である。
【００４０】
上記ドラム式洗濯機は、図１，２に示すように、外箱１と、この外箱１内に配置された水槽４と、この水槽４内に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム５と、第１ドアの一例としての透明な非屈曲性の外部ドア３と、この外部ドア３を自動で開閉するドア自動開閉機構１０と、洗濯物を乾燥させるための乾燥ユニット２４とを備えている。
【００４１】
上記外箱１の外部ドア３側の面、つまり、外箱１の前面には、第１開口部の一例としての開口部１ａを設けている。この外箱１の開口部１ａを通して洗濯物の出し入れが行われる。上記外箱１の開口部１ａは、外箱１に対して上下方向にスライド可能な外部ドア３によって開閉される。この外部ドア３の表面および裏面は曲面であり、外部ドア３の断面形状が略円弧形状となっている。そして、上記外部ドア３は、外箱１の前面板７の内側に収容されるようになっていている。この前面板７は鋼板で形成されている。また、上記外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル１１を設けている。この操作パネル１１の裏側（水槽４側）には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置２を配置している。そして、上記外箱１は、サスペンション８によって水槽４を弾性支持している。また、上記外箱１の前面は曲面であり、外箱１の前方部分の断面形状は略円弧形状となっている。
【００４２】
上記水槽４は有底筒形状で、その開口部４ａが外箱１の開口部１ａに対向するように若干傾斜して横向き配置されている。このように、上記回転ドラム５の回転軸心ｙ−ｙが、水平方向に対して角度θだけ後ろ側（回転ドラム５の奥側）が下がるように傾斜しているから、使用者がドラム式洗濯機の前面側に立って操作する際に、見下ろすようにして容易に回転ドラム５の奥まで見通せる。上記水槽４の開口部４ａは第２開口部の一例である。上記水槽４の開口部４ａと外箱１の開口部１ａとは互いに離隔して対向している。また、上記水槽４には、第２ドアの一例としての透明なヒンジ式の内部ドア６を回動自在に取り付けている。この内部ドア６で水槽４の開口部４ａを閉じると、洗濯動作中には水槽４の開口部４ａからは外部に水が漏れるのを防ぐことができる。また、上記内部ドア６は、水槽４の開口部４ａを閉じたとき、回転ドラム５の内部に向って突出した状態になる凸部６ａを有している。
【００４３】
上記回転ドラム５の軸部５ｅは、モータ９によって回転駆動する。つまり、上記回転ドラム５は水槽４内部で回転自在となっている。また、上記回転ドラム５の周壁全域に設けた複数の小孔５ａは、水槽４と回転ドラム５との間の空間と、回転ドラム５内の空間との間で洗濯水や乾燥空気を流通させるためのものである。また、上記回転ドラム５の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル５ｂを設けている。このバッフル５ｂは、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に設けている。このバッフル５ｂは回転ドラム５の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。
【００４４】
また、上記回転ドラム５の開口部５ｃを外側から取り囲む流体バランサ５ｄを設けて、回転ドラム５の回転時に、洗濯物および洗濯液の偏りにより生じようとするアンバランスを、流体バランサ５ｄの内部における封入流体の移動によって打消すようにしている。
【００４５】
上記ドア自動開閉機構１０はリンク式、アーム式、ケーブル式、直結モータ式など、どのような方式ものであってもよい。上記ドア自動開閉機構１０としては、例えば、自動車のガラス窓を開閉するときに使用される自動開閉機構などがある。
【００４６】
上記乾燥ユニット２４は送風機３１と加熱部３２とを有している。上記乾燥ユニット２４の位置は、ドラム式洗濯機の前後方向でいうと、送風機３１が後側で、加熱部３２が前側となっている。上記送風機３１は、ケーシング３３の内部に送風羽根３４を設け、この送風羽根３４を回転駆動するファンモータ３５をケーシング３３の外部に設けてなるものである。このファンモータ３５は送風羽根３４と直結し、ダイレクトドライブ構造によって送風羽根３４を回転駆動するようになっている。一方、上記加熱部３２はヒータケース２６の内部にヒータ３６を設けてなり、このヒータケース２６の入口部が送風機３１のケーシング３３の出口部と連通している。
【００４７】
また、上記水槽４の底部には、図示しない排水弁モータによって開閉される排水弁２０を設けている。この排水弁２０の開放により水槽４内の水がフレキシブルな排水ホース１９を通して外部に排水されるようになっている。
【００４８】
また、上記外箱１内において、水槽４の前側には送風ダクト３８を配置している。この送風ダクト３８は、一方の端部が加熱部３２のヒータケース２６の出口部に連通しており、他方の端部は吹出し口３８ａとなって開口部４ａの周縁部において水槽４内および回転ドラム５の開口部５ｃ内に対しても連通している。すなわち、上記送風ダクト３８および吹出し口３８ａは、開口部５ｃを通じて回転ドラム５の内部に向けて送風する手段としての役割を担っている。
【００４９】
また、上記外箱１内において、水槽４の背後には除湿器２７を配置している。この除湿器２７は、上部から水を注ぎ入れることによって、内部を通る空気の水分を冷却し凝縮させて除湿するものであり、全体に中空状で、上部に水入口２７ａおよび空気出口２７ｂを有し、下部に水出口を兼ねる空気入口２７ｃを有している。上記除湿器２７は、空気出口２７ｂを送風機３１のケーシング３３の入口部に連通させており、空気入口２７ｃを水槽４内の下部に連通させている。また、上記水入口２７ａには、図示しない給水装置を接続されている。
【００５０】
図３に、上記ドラム式洗濯機の要部のブロック図を示す。
【００５１】
上記制御装置２はマイクロコンピュータ５１を有している。このマイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ（中央処理装置）５２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５３、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）５４、タイマー５５、システムバス５６および複数のＩ／Ｏポート５７から成っている。そして、上記マイクロコンピュータ５２は、電源回路６１から電源端子Ｖdd、Ｖssに定電圧が供給されることにより動作し、リセット回路６２からの信号をＲＥＳＥＴ端子で受けるようになっている。
【００５２】
上記ＣＰＵ５２は制御部５２ａと演算部５２ｂとから構成されており、制御部５２ａはＲＯＭ５４に記憶されている命令を取り出して実行する。また、上記演算部５２ｂは、命令の実行段階で制御部５２ａから与えられる制御信号に基づいて各種入力機器やＲＡＭ５３から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、上記ＲＯＭ５４には、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定される条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。
【００５３】
上記マイクロコンピュータ５１には、入力キー回路６３および状態検知回路６４からの信号がＩ／Ｏポート５７を介して入力される。上記入力キー回路６３は入力設定手段７１に接続している。一方、上記状態検知回路６４は、第１ドア閉検知手段の一例としての外部ドア閉検知手段７２、外部ドア開検知手段７３、水検知手段７４、ロック状態検知手段７５、回転検知手段７６および温度検知手段７７に接続している。上記回転検知手段７６は回転ドラム５の回転を検知し、また、温度検知手段７７は回転ドラム５内の温度を検知する。また、上記入力設定手段７１は、電源ボタン７１ａ、スタートボタン７１ｂ、内部ドアロックボタン７１ｃ、チャイルドロックボタン７１ｄおよびチャイルドロック解除ボタン７１ｅ等を含んでいる。このチャイルドロックボタン７１ｄは、電源ボタン７１ａおよびチャイルドロック解除ボタン７１ｅ以外の入力ボタンによる操作を無効にする。
【００５４】
また、上記マイクロコンピュータ５１は、入力キー回路６３および状態検知回路６４からの信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路６５、ブザー駆動回路６６および負荷駆動回路６７を出力制御する。
【００５５】
上記表示装置駆動回路６５およびブザー駆動回路６６の出力信号は報知手段７８に入力する。より詳しくは、上記表示装置駆動回路６５は、洗濯に関する情報を使用者に示すための図や文字等を表示する表示装置７８ａを駆動する。また、上記ブザー駆動回路６６は、入力設定手段７１の入力完了時、運転終了時あるいは異常時にブザー７８ｂを鳴らして使用者にその旨を伝える。上記報知手段７８は第１報知手段の一例と第２報知手段の一例とを兼ねている。
【００５６】
上記負荷駆動回路６７は、内部ドアロック解除装置８１、内部ドアロック装置８２、乾燥ユニット２４の温風ヒータ３６、乾燥ユニット２４の送風機３１、乾燥用給水弁８３、給水弁８４、駆動モータ９および排水手段８８等を駆動する。
【００５７】
以下、上記ドラム式洗濯機の洗濯処理の一例について図４〜図６のフローチャートに従って説明する。
【００５８】
まず、図４に示すように、ステップＳ１０１で、電源プラグを電源コンセントに挿し込む（「電源コンセント投入」）。これにより、ステップＳ１０２の電源ＯＦＦ状態となる。つまり、上記電源プラグは電源コンセントに挿し込まれているが、電気は制御装置２に供給されていない状態となる。このとき、上記操作パネル１１の電源ボタン７１ａ以外の入力ボタンはオンにできない。
【００５９】
次に、ステップＳ１０２で、制御装置２によって電源ボタン７１ａがオンされたか否かを検知する（「電源ボタンＯＮ？」）。ここで、上記電源ボタン７１ａのオンが検知されたときには、ステップＳ１０４に進む一方、電源ボタン７１ａのオンが検知されていないときには、電源ボタン７１ａのオンが検知されるまで、ステップＳ１０３を繰り返す。
【００６０】
次に、ステップＳ１０４で、運転内容設定状態となる。つまり、上記表示装置７８ａが点灯し、入力設定手段７１の入力ボタンにより洗濯動作の設定が可能な状態となる。
【００６１】
次に、ステップＳ１０５で、外部ドア開検知手段７３によって外部ドア３が完全に開いているか否を検知する（「外部ドア開検知？」）。つまり、上記外部ドア開検知手段７３によって外部ドア３が図１の状態になっているか否かを検知する。ここで、上記外部ドア３の完全開放が検知されたときには、図５に示すステップＳ１０８に進む一方、外部ドア３の完全開放が検知されないときには、ステップＳ１０６，Ｓ１０７を順次行った後、ステップＳ１０８に進む。
【００６２】
上記ステップＳ１０６では、外部ドア自動開閉機構１０が外部ドア３を開けるための動作を開始する（「外部ドア開動作実行」）。この動作が始まると、ドア自動開閉機構１０が外部ドア３を前面板７に沿うように下方へスライドさせる。そして、上記ステップＳ１０７では、再び、外部ドア開検知手段７３によって外部ドア３が完全に開いているか否を検知する（「外部ドア開検知？」）。つまり、上記ステップＳ１０７では、外部ドア３が図１に示す状態になっているか否かを検知する。このステップＳ１０７で、外部ドア３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ１０８に進む一方、外部ドア３の完全開放が検知されないときには、外部ドア３の完全開放が検知されるまでステップＳ１０７を繰り返す。
【００６３】
次に、図５に示すように、ステップＳ１０８で、ロック状態検知手段７５によって内部ドア６がロックされているか否かを検知する（「内部ドアロック検知？」）。ここで、上記内部ドア６のロックが検知されないときには、ステップＳ１１０に進む一方、内部ドア６のロックが検知されたときは、ステップＳ１０９を行った後、ステップＳ１１０に進む。
【００６４】
上記ステップＳ１０９では、内部ドアロック解除装置８１によって内部ドア６のロックを解除する（「ロック解除動作実行」）。
【００６５】
次に、使用者は、図１に示す状態の内部ドア６を直接手で開放した後、洗濯物を開口部１ａを通して回転ドラム５内に投入して、内部ドア６を直接手で閉める。これにより、上記シール部材４１の内周縁４１ａが内部ドア６の周縁に密着し、水槽４が封止される。
【００６６】
次に、ステップＳ１１０で、制御装置２はスタートボタン７１ｂがオンされたか否かを検知する（「スタートボタンＯＮ？」）。ここで、上記スタートボタン７１ｂのオンが検知されたときには、ステップＳ１１１に進む一方、スタートボタン７１ｂのオンが検知されないときには、スタートボタン７１ｂのオンが検知されるまで、ステップＳ１１０を繰り返す。
【００６７】
次に、ステップＳ１１１で、内部ドアロック装置８２によって内部ドア６をロックする（「ロック動作実行」）。
【００６８】
次に、ステップＳ１１２で、ロック状態検知手段７５によって内部ドア６がロックされているか否かを検知する（「内部ドアロック検知？」）。ここで、上記内部ドア６のロックが検知されたときには、ステップＳ１１３に進む一方、内部ドア６のロックが検知されないときには、内部ドア６のロックが検知されるまで、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を順次繰り返す。
【００６９】
次に、ステップＳ１１３で、外部ドア自動開閉機構１０が外部ドア３を完全に閉めるための動作を開始する（「外部ドア閉動作実行」）。つまり、上記外部ドア３を図２の状態にするための動作が開始する。この動作が始まると、ドア自動開閉機構１０が外部ドア３を前面板７に沿うように上方へスライドさせる。
【００７０】
次に、ステップＳ１１４で、外部ドア閉検知手段７２によって外部ドア３が完全に閉まっているか否かを検知する（「外部ドア閉検知？」）。つまり、上記ステップＳ１１４では、外部ドア３が図２に示す状態になっているか否かを検知する。このステップＳ１１４で、上記外部ドア３の完全閉鎖が検知されたときには、ステップＳ１１５に進む一方、外部ドア３の完全閉鎖が検知されないときには、外部ドア３の完全閉鎖が検知されるまで、ステップＳ１１４を繰り返す。
【００７１】
次に、ステップＳ１１５で、使用者が設定した洗濯動作が開始する（「運転状態」）。
【００７２】
次に、図６に示すように、ステップＳ１１６で、外部ドア閉検知手段７２によって外部ドア３が完全に閉まっているか否かを検知する（「外部ドア閉検知？」）。ここで、上記外部ドア３の完全閉鎖が検知されたときには、ステップＳ１１５に進む一方、外部ドア３の完全閉鎖が検知されないときには、ステップＳ１３０，Ｓ１３１を順次行った後、ステップＳ１１０に戻る。
【００７３】
上記ステップＳ１３０では、全負荷を停止する（「全負荷停止」）。つまり、上記駆動モータ９、送風機３１、乾燥用給水弁８３、給水弁８４、排水手段８５のうち稼働しているものを全て停止する。これにより、上記外部ドア３が完全に閉まっていない状態で洗濯動作が行われることを確実に防ぐことができるから、使用者の安全性を高めることができる。そして、上記ステップＳ１３１では、制御装置２がブザー７８ｂを鳴らして、外部ドア３が完全に閉まっていないことを使用者に知らせる（「エラー報知」）。このとき、上記外部ドア３が完全に閉まっていないことを表示装置７８ａで使用者に知らしてもよい。
【００７４】
次に、ステップＳ１１７で、上記洗濯動作が終了したか否かを検知する（「運転終了？」）。ここで、上記洗濯動作が終了したと検知したときには、ステップＳ１１８に進む一方、洗濯動作が終了していないと検知したときには、ステップＳ１１６に戻る。
【００７５】
次に、ステップＳ１１８で、外部ドア自動開閉機構１０が外部ドア３を開けるための動作を開始する（「外部ドア開動作実行」）。つまり、上記外部ドア３を図１の状態にするための動作が開始する。
【００７６】
次に、ステップＳ１１９で、制御装置２は外部ドア３が完全に開いたか否かを外部ドア開検知手段７３で検知する（「外部ドア開検知？」）。ここで、上記外部ドア３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ１２０に進む一方、外部ドア３の完全開放が検知されないときには、外部ドア３の完全開放が検知されるまで、ステップＳ１１９を繰り返す。
【００７７】
次に、ステップＳ１２０で、内部ドアロック解除装置８１によって内部ドア６のロックを解除する（「ロック解除動作実行」）。
【００７８】
次に、ステップＳ１２１で、ロック状態検知手段７５によって内部ドア６のロックが解除されているか否かを検知する（「内部ドアロック解除検知？」）。ここで、上記内部ドア６のロック解除が検知されたときには、ステップＳ１２２に進む一方、内部ドア６のロック解除が検知されないときには、ステップＳ１２０，Ｓ１２１を順次繰り返す。
【００７９】
次に、ステップＳ１２２で、制御装置２はブザー７８ｂを鳴らして洗濯動作が終了したことを使用者に知らせる（「終了ブザー報知」）。そうすると、使用者は、洗濯動作が終了したことに気付き、ドラム式洗濯機の近くまで行って、内部ドア６を直接手で開けた後、回転ドラム５内から洗濯物を取り出す。
【００８０】
最後に、ステップＳ１２３で、電源が自動的にオフ状態（「電源ＯＦＦ」）となって、洗濯処理が終了する。このステップＳ１２３では、使用者が電源ボタン７１ａを押したことにより、電源がオフ状態となるようにしてもよい。
【００８１】
このように、上記ドア自動開閉機構１０が外部ドア３を上下方向にスライドさせることによって、外箱１の開口部１ａを開閉するから、外箱１の前方に大きなスペースを必要としない。したがって、小さなスペースでこの洗濯機を使用できる。
【００８２】
さらに、上記洗濯機では、外部ドア３は開放時、スライドして略全部が外箱１内に収容されるので、図１２に示した従来の回動式の外部ドア１０３とは異なって、洗濯物を開口部１ａを通して出し入れするときに、作業の邪魔にならない。
【００８３】
また、上記外部ドア３はすのこ状ではなくて非屈曲性であるので、折れ曲がったりすることがなくて、スムーズにスライドし、かつ、騒音を低減できる。
【００８４】
また、上記外部ドア３は折れ曲がったりして水槽４などと衝突することがない。すなわち、上記外部ドア３のスライド時において、外部ドア３と水槽４などとが干渉することがないのである。
【００８５】
また、上記外部ドア３が透明であるから、外箱１内の洗濯物の状態を外部から確認できる。
【００８６】
また、上記外部ドア３が上下方向にスライドするので、外箱１の下部内の空きスペースを有効利用できて、小型化を達成できる。
【００８７】
また、上記外部ドア３を外箱１の下部内に収容するので、操作パネル１１を外箱１の上部に設ける上で、外部ドア３が邪魔にならず、操作パネル１１の視認性および操作性を高めることができる。
【００８８】
また、上記ドア自動開閉機構１０で外部ドア３が完全自動で開閉するから、使用者が直接手で開けるのは内部ドア６だけとなって、洗濯物を出し入れするときの作業を快適にすることができる。
【００８９】
また、上記水槽４の開口部４ａを開閉する内部ドア６を設けているので、外箱１の開口部１ａと水槽４の開口部４ａとを例えばシール部材で接続しなくても、水槽４内の水が水槽４外に溢れるのを防止できる。
【００９０】
また、上記水槽４の開口部４ａと外箱１の開口部１ａとを直接連結する部材なしに互いに離隔して対向させているので、その部材によって水槽４の振動が外箱１に伝わることがなく、外箱１の振動を大幅に低減できる。もっとも、水槽４と外箱１との間を塞ぐ柔軟な部材を設けてもよい。
【００９１】
また、上記外部ドア３は洗濯物の出し入れ時以外は閉じた状態にされる。脱水運転中はもちろん洗濯運転中、給排水中も外部ドア３は閉じられており、しかもこれらの動作中はドアロックユニット（図示せず）でロックがかけられ、外部ドア３を開けることができないようになっている。ただし、洗濯運転中に例えば停電が起こった場合、外部ドア３のロックが解除されるので、外部ドア３を手動で開閉することができる。このように、上記外部ドア３を手動で開けることがあるので、外部ドア３には取っ手を設けている。これにより、手動時の外部ドア３の操作性が良好である。
【００９２】
上記洗濯機の洗濯動作中に、回転ドラム５の振動や使用者の操作などにより外部ドア３が開いてしまった場合、制御装置２は、外部ドア閉検知手段７２によって外部ドア３が完全に閉まっていないことが検知し、駆動モータ９、送風機３１、乾燥用給水弁８３、給水弁８４および排水手段８５のうち稼働しているものを全て停止する。したがって、使用者が稼動中の機器などに触れるのを防げるから、使用者の安全性を高めることができる。
【００９３】
上記外部ドア３は洗濯機の停止中あるいは電源オフのときは開放するようにドア自動開閉機構１０を制御するようにすると、水槽４内のカビの発生を防止でき、また、外部ドア３が不透明であっても回転ドラム５内の洗濯物を出し忘れるのを防止できる。
【００９４】
また、上記ステップＳ１０５，Ｓ１１９で外部ドア開検知を行って、外部ドア３が完全に開かないと、内部ドア６のロックは解除されないようにしているから、外部ドア３の開動作中に内部ドア６が開かれることがなくなる。したがって、上記外部ドア３と内部ドア６とが接触して損傷するのを防げる。
【００９５】
上記第１実施形態では、内部ドア６を手動で開いていたが、内部ドア６を自動で開くようにしてもよい。上記内部ドア６を自動で開くようにする場合、例えば、内部ドア６を開方向へ蹴り出す蹴り出し機構を水槽４に設け、かつ、内部ドア６を開方向へ付勢する付勢手段（例えばバネ）を内部ドア６のヒンジ部に設ける。これにより、上記外部ドア３が開いたときに、内部ドア６が自動で開くようにできるので、洗濯物を出し入れするときの作業性をさらに向上できる。
【００９６】
また、上記外部ドア３は外箱１内に略全部が収容されたが、一部が収容されるようにしてもよい。
【００９７】
また、上記外部ドア３の断面形状は略円弧形状であったが、楕円弧形状等にしてもよい。上記外部ドア３の断面形状は、外箱１の形状や、外部ドア３を収容する空間の形状などに応じて、湾曲した形状が望ましい。
【００９８】
そして、上記外部ドア３の材料としてはガラスや透明樹脂等を使用できる。
【００９９】
また、上記外部ドア３は透明であったが、半透明でも不透明であってもよい。回転ドラム５内の洗濯物の状態を外部から確認する観点上、外部ドア３を不透明にするよりも、外部ドア３を半透明にする方が好ましい。
【０１００】
また、上記外部ドア３を下方向にスライドさせて外箱１の下部内に収容したが、外部ドア３を上方向にスライドさせて外箱１の上部内に収容してもよい。また、上記外部ドア３を外箱１に対して左右方向にスライドするようにして、外部ドア３を外箱１の側部内に収容するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記ドア自動開閉機構１０で外部ドア３は完全自動で開閉したが、使用者のボタン操作等で開閉するようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記流体バランサ５ｄを回転ドラム５の開口部５ｃの外側に配置したが、回転ドラム５の開口部５ｃの内側に配置してもよい。
【０１０３】
（第２実施形態）
図７に、本発明の第２実施形態のドラム式洗濯機の概略正面図を示す。また、図８に、図７のVIII−VIII線から見た概略断面図を示す。なお、図７および図８において、図１に示した第１実施形態の構成部と同一構成部は、図１における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。
【０１０４】
上記ドラム式洗濯機は、図７に示すように、外部ドア３を自動で開閉するケーブル式のドア自動開閉機構２１０と、外部ドア３が閉まっているか否かを検知する第１ドア閉検知手段の一例としてのリミットスイッチ２７２と、外部ドア３が閉まっている状態を保持する外部ドア保持機構２９０と、この外部ドア保持機構２９０による外部ドア３の閉状態の保持を解除するワイヤ２９１とを備えている。上記外部ドア保持機構２９０が第１ドア保持機構の一例であり、ワイヤ２９１が第１ドア保持機構解除手段の一例である。
【０１０５】
上記ドア自動開閉機構２１０は、レール２１０ａ、駆動ユニット２１０ｂ、ケーブル２１０ｃおよびガイド２１０ｄを有している。上記駆動ユニット２１０ｂがケーブル２１０ｃを巻き取ると、ガイド２１０ｄがレール２１０ａに沿って上方向または下方向に移動する。つまり、上記ドア自動開閉機構２１０によるケーブル２１０ｃの巻き取りにより、ガイド２１０ｄをレール２１０ａに沿って上下方向に移動させることができる。上記ガイド２１０ｄが上下方向に移動すると、ガイド２１０ｄと外部ドア３は連結されているので、外部ドア３が外箱１に対して上下方向にスライドして、外箱１の開口部１ａが開閉する。
【０１０６】
上記外部ドア保持機構２９０は、ソレノイドで動作するアクチュエータ２９０ａと、このアクチュエータ２９０ａ内に少なくとも一部が収容可能で、かつ、アクチュエータ２９０ａにより駆動する駆動部２９０ｂとを有している。上記保持機構本体２９０にはワイヤ２９１の一端が接続されている。このワイヤ２９１の他端は、前面板７に設けられたメンテナンスハッチ２９２の裏側（水槽４側）に位置している。
【０１０７】
上記構成のドラム式洗濯機によれば、外箱１の開口部１ａを閉めるために、ドア自動開閉機構２１０が外部ドア３を外箱１に対して上方向にスライドさせると、図８に示すように、外部ドア３の上端がリミットスイッチ２７２に接触するから、外部ドア３が閉まっているか否かを確実に検知することができる。
【０１０８】
また、上記リミットスイッチ２７２により外部ドア３の閉状態が検知されると、アクチュエータ２９０ａ内に収容されていた駆動部２９０ｂが飛び出して外部ドア３の下端に接触する。このように、上記外部ドア３の下端を駆動部２９０ｂで保持することによって、外部ドア３の移動を禁止することができるから、外部ドア３が手動で開かれるのを防止することができる。
【０１０９】
また、例えば停電などによって制御装置２（図２等参照）への電気の供給が停止した場合、または、制御装置２やドア自動開閉機構２１０などの故障した場合、メンテナンスハッチ２９２を開いて、ワイヤ２９１の下端を下方へ引っ張ることにより、アクチュエータ２９０ａ内に駆動部２９０ｂが収容され、外部ドア３の下端から駆動部２９０ｂが離間する。つまり、上記外部ドア３の移動の禁止を機械的に解除することができる。したがって、上記制御装置２への電気の供給が停止しても、外部ドア３を手動で開けることができる。
【０１１０】
上記洗濯機の洗濯動作中に、回転ドラム５の振動や使用者の操作などにより外部ドア３が開いてしまった場合、制御装置２は、リミットスイッチ２７２によって外部ドア３が完全に閉まっていないことを検知し、駆動モータ９、送風機３１、乾燥用給水弁８３、給水弁８４および排水手段８５などのうち駆動しているものを全て停止する。つまり、全負荷を停止する。したがって、使用者が稼動中の機器などに触れるのを防げるから、使用者の安全性を高めることができる。
【０１１１】
また、上記リミットスイッチ２７２の検知結果により全負荷の停止を行った場合、上記リミットスイッチ２７２の検知結果による全負荷の停止を報知手段７８で使用者に知らせる。その結果、使用者は洗濯に関する運転の異常停止を容易に気付くことができる。
【０１１２】
また、上記ドラム式洗濯機が上記第２実施形態と同様の効果を奏するのは言うまでもない。
【０１１３】
上記第２実施形態では、開口部１ａの上方にリミットスイッチ２７２を設置していたが、開口部１ａの側方または下方にリミットスイッチを設置してもよい。上記開口部１ａの側方にリミットスイッチを設置する場合、外部ドア３の側部に突起を設け、この突起とリミットスイッチとの接触により、外部ドア３の閉状態を検知する。
【０１１４】
また、上記第２実施形態では、外部ドア３に接触するリミットスイッチ２７２を設置したが、ガイド２１０ｄに接触するリミットスイッチを設置してもよい。
【０１１５】
また、上記第１ドア閉検知手段の一例としてリミットスイッチ２７２を用いていたが、第１ドア閉検知手段の一例としてマイクロスイッチ、赤外線センサ、光センサ、タッチセンサなどを用いてもよい。
【０１１６】
また、上記外部ドア３の下端面に駆動部２９０ｂが接触するようにしていたが、穴や切り欠き等の嵌合部を外部ドア３に設け、その嵌合部に駆動部２９０ｂが嵌合するようにしてもよい。
【０１１７】
また、上記外部ドア保持機構２９０による外部ドア３の閉状態の保持が解除されたか否かを検知する外部ドア保持機構解除検知装置を設けてもよい。この外部ドア保持機構解除検知装置を設けた場合、外部ドア保持機構２９０による外部ドア３の閉状態の保持が解除されたことを外部ドア保持機構解除検知装置で検知し、洗濯に関する運転を停止することができる。したがって、上記外部ドア３が開いてしまっても、使用者が稼動中の機器などに触れるのを防ぐことができるから、使用者の安全をより高めることができる。上記外部ドア保持機構解除検知装置が保持解除検知手段の一例である。
【０１１８】
上記洗濯機の洗濯動作中に、上記外部ドア保持機構２９０による外部ドア３の閉状態の保持が解除されたことを外部ドア保持機構解除検知装置で検知した場合、駆動モータ９、送風機３１、乾燥用給水弁８３、給水弁８４および排水手段８５などのうち駆動しているものは全て停止するのが好ましい。つまり、全負荷を停止するのが好ましい。
【０１１９】
また、上記外部ドア保持機構解除検知装置の検知結果により全負荷の停止を行った場合、外部ドア保持機構解除検知装置の検知結果による全負荷の停止を報知手段７８で使用者に知らせるのが好ましい。
【０１２０】
（第３実施形態）
図９に、本発明の第３実施形態のドラム式洗濯機の概略正面図を示す。また、図１０に、図９のＸ−Ｘ線から見た模式断面図を示す。なお、図９および図１０において、図１に示した第２実施形態の構成部と同一構成部は、図１における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。
【０１２１】
上記ドラム式洗濯機の外箱１内には、外部ドア３を自動で開閉するケーブル式のドア自動開閉機構３１０を配置している。このドア自動開閉機構３１０は、レール２１０ａ、駆動ユニット３１０ｂ、ケーブル２１０ｃおよびガイド２１０ｄを有している。また、上記外箱１の前面板７では、駆動ユニット３１０ｂに対向する部分にメンテナンスハッチ３９２を設けている。
【０１２２】
上記駆動ユニット３１０ｂは、図１０に示すドア駆動モータ３５０を有している。このドア駆動モータ３５０には減速機構３５３を設けている。
【０１２３】
また、上記ドア駆動モータ３５０の出力軸３５１にはケーブル巻き取りドラム３５２が取り付けられ、ケーブル巻き取りドラム３５２にはケーブル２１０ｃが所定の巻数巻き付けられている。これにより、上記ドア駆動モータ３５０の出力軸３５１を回転させることにより、ガイド２１０ｄをレール２１０ａに沿って上下方向に移動させることができる。上記出力軸３５１は第１ドアを駆動するための軸の一例である。
【０１２４】
なお、図９の１００は底台である。この底台１００は外箱６０１の下端に接続している。
【０１２５】
上記構成のドラム式洗濯機によれば、例えば停電などによって制御装置２（図２等参照）への電気の供給が停止した場合、または、制御装置２やドア自動開閉機構２１０などの故障した場合、メンテナンスハッチ３９２を開いて、図１１に示すように、ドア駆動モータ３５０の出力軸３５１にドア開閉ハンドル３９３を連結した後、ドア開閉ハンドル３９３を回すことにより、ドア駆動モータ３５０の出力軸３５１を手動で回転させることができる。したがって、上記制御装置２への電気の供給が停止しても、外部ドア３を手動で開けることができる。
【０１２６】
上記ドア駆動モータ３５０のトルクを下げた場合、洗濯機の運転時の振動などで外部ドア３が勝手に開く恐れが出てきますが、外部ドア保持機構２９０またはこれに類似する機構を用いることにより、その恐れを無くすことができる。
【０１２７】
また、上記ドラム式洗濯機が上記第２実施形態と同様の効果を奏するのは言うまでもない。
【０１２８】
上記第２，第３実施形態では、外部ドア３の一方の側部に対向するレール２１０ａを設けていたが、外部ドア３の一方の側部に対向する第１のレールを設けると共に、外部ドア３の一方の側部に対向する第２のレールを設けてもよい。つまり、上記外部ドア３を２本のレールで案内するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記第１，第２のレールを設ける場合、ケーブルは第１，第２のレールに８の字掛けにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】図１は本発明の第１実施形態のドラム式洗濯機の外部ドアを開けた状態の概略断面図である。
【図２】図２は上記ドラム式洗濯機の外部ドアを閉じた状態の概略断面図である。
【図３】図３は上記ドラム式洗濯機の要部のブロック図である。
【図４】図４は上記ドラム式洗濯機の処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は上記ドラム式洗濯機の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は上記ドラム式洗濯機の処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の第２実施形態のドラム式洗濯機の概略正面図である。
【図８】図８は図７のVIII−VIII線から見た概略断面図である。
【図９】図９は本発明の第３実施形態のドラム式洗濯機の概略正面図である。
【図１０】図１０は図９のＸ−Ｘ線から見た模式断面図である。
【図１１】図１１は上記第３実施形態のドラム式洗濯機の使用方法を説明するための図である。
【図１２】図１２は従来のドラム式洗濯機を斜め上方から見た概略図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  外箱
１ａ  開口部
３  外部ドア
４  水槽
４ａ  開口部
６  内部ドア
１０，２１０，３１０  ドア自動開閉機構
７２  外部ドア閉検知手段
７８  報知手段
２７２  リミットスイッチ
２９０  外部ドア保持機構
２９２  ワイヤ
３５１  出力軸
【図１】
2005305009.tif 000003
【図２】
2005305009.tif 000004
【図３】
2005305009.tif 000005
【図４】
2005305009.tif 000006
【図５】
2005305009.tif 000007
【図６】
2005305009.tif 000008
【図７】
2005305009.tif 000009
【図８】
2005305009.tif 000010
【図９】
2005305009.tif 000011
【図１０】
2005305009.tif 000012
【図１１】
2005305009.tif 000013
【図１２】
2005305009.tif 000014