(57)【要約】【課題】転写装置が完全に装着されたかどうかを確認することができ、画像形成装置の構造を簡素化することができ、画像形成装置のコストを低くすることができるようにする。【解決手段】像担持体と、転写装置と、転写電圧を発生させる電圧供給部１３と、転写装置が画像形成装置の本体４８内の適正な位置に装着された場合は、像担持体と転写装置の転写部とを接触させるように作動させられ、転写装置が画像形成装置の本体４８内の不適切な位置に装着された場合は、像担持体と転写部とを非接触にするように作動させられる装着部材１２と、転写電圧を転写部に印加し、転写装置と像担持体とが接続されているかどうかを検出する検出処理手段とを有する。【選択図】図１
2005189745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）静電潜像を形成するための像担持体と、
（ｂ）該像担持体と対向させて配設された転写装置と、
（ｃ）転写電圧を発生させる電圧供給部と、
（ｄ）前記転写装置が画像形成装置の本体内の適正な位置に装着された場合は、前記像担持体と転写装置の転写部とを接触させるように作動させられ、前記転写装置が画像形成装置の本体内の不適切な位置に装着された場合は、前記像担持体と転写部とを非接触にするように作動させられる装着部材と、
（ｅ）前記転写電圧を前記転写部に印加し、転写装置と像担持体とが接続されているかどうかを検出する検出処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）静電潜像を形成するための像担持体と、
（ｂ）該像担持体と対向させて配設された転写装置と、
（ｃ）転写電圧を発生させる電圧供給部と、
（ｄ）前記転写装置が画像形成装置の本体内の適正な位置に装着された場合は、前記電圧供給部と転写装置の転写部とを接触させるように作動させられ、前記転写装置が画像形成装置の本体内の不適切な位置に装着された場合は、前記電圧供給部と転写部とを非接触にするように作動させられる装着部材と、
（ｅ）前記転写電圧を前記転写部に印加し、電圧供給部と転写装置とが接続されているかどうかを検出する検出処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
（ａ）前記検出処理手段による検出結果に基づいて、転写装置が完全に装着されたかどうかを判断する判定処理手段と、
（ｂ）転写装置が完全に装着されたと判断されたときに、消耗品の新旧を判断する消耗品判定処理手段とを有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
（ａ）前記検出処理手段による検出結果に基づいて、転写装置が完全に装着されたかどうかを判断する判定処理手段と、
（ｂ）転写装置が完全に装着されたと判断されたときに、管理情報を取得する管理情報取得処理手段とを有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
（ａ）前記検出処理手段による検出結果に基づいて、転写装置が完全に装着されたかどうかを判断する判定処理手段と、
（ｂ）転写装置が完全には装着されていないと判断されたときに、転写装置の装着状態を表示する表示処理手段とを有する１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定処理手段は、前記検出処理手段による検出結果に基づいて、転写装置が装着されているかどうか、及び画像形成部が装着されているかどうかを判断する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の印刷装置、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置、例えば、カラーの印刷装置においては、各色の画像形成部を備え、該各画像形成部において、感光体ドラムの表面を帯電させ、感光体ドラムの表面を露光装置によって画像情報に対応させて露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置によってトナーを使用して現像して各色のトナー像を形成する。そして、転写装置によって前記各色のトナー像を記録媒体、例えば、用紙上に転写した後、トナー像を定着装置によって用紙に定着させるようにしている。
【０００３】
そして、前記転写装置は、電圧供給部によって転写電圧が印加される複数の転写ローラ、用紙を搬送する転写ベルト、該転写ベルトを走行させるためのモータ等を備える（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、印刷装置の本体に対して転写装置が不完全な状態で装着されたまま印刷が開始されると、転写ベルトを適切に走行させることがができず、用紙の搬送不良が発生してしまう。
【０００５】
また、転写装置が不完全な状態で装着され、前記電圧供給部と各転写ローラとを電気的に接続するための接点部材が完全に接触しない状態が発生すると、トナー像を転写することができない。
【０００６】
さらに、前記感光体ドラムは筒形の形状を有し、感光体ドラムを転写ベルトの走行と同期させて回転させながら、トナー像を用紙に転写するようになっているので、転写装置が不完全な状態で装着され、感光体ドラムを転写ベルトの走行と同期させて回転させることができない場合には、トナー像を正確に用紙に転写することができない。また、転写装置が不完全な状態で装着され、感光体ドラムが停止した状態で感光体ドラムに帯電用の高電圧が印加されると、感光体ドラムに対して局部的に高電圧が印加された状態が持続されることになるので、感光体ドラムが破損してしまう。
【０００７】
そこで、各転写ローラごとに装着部材を配設し、各装着部材を作動させることによって、転写装置を印刷装置の本体に対して完全に装着するようにしている。
【特許文献１】特開平１０−６３０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の印刷装置において、前記各装着部材の作動が完了したかどうかを確認することができない。
【０００９】
そこで、該各装着部材の作動が完了したかどうかを確認することができるように、各装着部材にセンサ等を配設することが考えられるが、その場合、印刷装置の構造が複雑になるだけでなく、センサ等を配設する分だけ印刷装置のコストが高くなってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を解決して、転写装置が完全に装着されたかどうかを確認することができ、構造を簡素化することができ、コストを低くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明の画像形成装置においては、静電潜像を形成するための像担持体と、該像担持体と対向させて配設された転写装置と、転写電圧を発生させる電圧供給部と、前記転写装置が画像形成装置の本体内の適正な位置に装着された場合は、前記像担持体と転写装置の転写部とを接触させるように作動させられ、前記転写装置が画像形成装置の本体内の不適切な位置に装着された場合は、前記像担持体と転写部とを非接触にするように作動させられる装着部材と、前記転写電圧を前記転写部に印加し、転写装置と像担持体とが接続されているかどうかを検出する検出処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成装置においては、静電潜像を形成するための像担持体と、該像担持体と対向させて配設された転写装置と、転写電圧を発生させる電圧供給部と、前記転写装置が画像形成装置の本体内の適正な位置に装着された場合は、前記像担持体と転写装置の転写部とを接触させるように作動させられ、前記転写装置が画像形成装置の本体内の不適切な位置に装着された場合は、前記像担持体と転写部とを非接触にするように作動させられる装着部材と、前記転写電圧を前記転写部に印加し、転写装置と像担持体とが接続されているかどうかを検出する検出処理手段とを有する。
【００１３】
この場合、転写電圧が転写部に印加され、転写装置と像担持体とが接続されているかどうかが検出されるので、転写装置が完全に装着されているかどうかを確認することができる。また、操作部材の作動が完了しているかどうかを確認するためにセンサを配設する必要がないので、画像形成装置の構造を簡素化することができるだけでなく、画像形成装置のコストを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置として、４色の現像剤像としてのトナー像を重ねることによってカラー画像を形成し、印刷するようにした電子写真式のカラーの印刷装置について説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるブラックの画像形成部の概念図、図４は本発明の第１の実施の形態における転写電流の経路を示す等価回路図、図５は本発明の第１の実施の形態における装着部材の作動を示す斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の第１の状態を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の第２の状態を示す図である。
【００１６】
図において、２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃはブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成部（現像ユニット）であり、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、露光装置としての記録ヘッド２８Ｂｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ（図においては記録ヘッド２８Ｂｋだけを示す。）、及び各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、搬送部材としての転写ベルト１６に沿って、走行方向（矢印Ａ方向）における下流側から上流側にかけて順に配設される。本実施の形態においては、説明の便宜上、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、記録ヘッド２８Ｂｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ及び転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを、転写ベルト１６の走行方向における下流側から上流側にかけて配設するようになっているが、転写ベルト１６の走行方向における上流側から下流側にかけて配設することもできる。
【００１７】
前記転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、転写ベルト１６等によって転写装置１９が構成される。そして、該転写装置１９は、前記各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの像担持体としての感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと対向させて配設され、図１及び５に示される所定の装着部材１２を作動させることによって、印刷装置の本体４８内の適正な位置に装着され、すなわち、本体４８に対して完全に装着することができると、それに伴って、各感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃとを接触させることができる。これに対して、転写装置１９が本体４８内の不適切な位置に装着され、すなわち、本体４８に対して完全に装着することができないと、各感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃとは非接触にされる。なお、該転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃはそれぞれ転写部を構成する。
【００１８】
また、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃも、同様に、本体４８に対して装着することができるようになっていて、装着に伴って、両端の支持部材としてのフレーム板金１８（図１においては、二つのフレームのうちの一つだけが示される。）に対して、上下方向に移動させることができるようになっている。
【００１９】
また、２９は表示部であり、該表示部２９に印刷装置の状態を表すために、所定のランプが配設されるか、又は画面が形成される。
【００２０】
前記各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、いずれも同じ構造を有するので、前記各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの詳細については、図３に基づいて画像形成部２１Ｂｋについてだけ説明する。
【００２１】
すなわち、前記画像形成部２１Ｂｋは、回転自在に配設された筒状の感光体ドラム１１Ｂｋ、該感光体ドラム１１Ｂｋと対向させて回転自在に配設された帯電ローラ２２Ｂｋ、感光体ドラム１１Ｂｋと対向させて配設された現像装置２３Ｂｋ、及び感光体ドラム１１Ｂｋと対向させて配設されたクリーニング装置２４Ｂｋを備える。また、前記現像装置２３Ｂｋは、回転自在に配設された現像ローラ２５Ｂｋ、該現像ローラ２５Ｂｋと接触させて回転自在に配設された現像剤供給ローラ３１Ｂｋ、前記現像ローラ２５Ｂｋに当接させて形成された現像ブレード３２Ｂｋ等を備える。
【００２２】
ところで、各感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃのシャフト１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃは、画像形成用の駆動部として配設され、モータ等から成る感光体ドラム駆動部１０Ｂｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと連結される。そして、制御部２０からの指示に従って、感光体ドラム駆動部１０Ｂｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを駆動すると、前記シャフト１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃが回転させられ、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃが回転させられる。なお、前記各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内には、各色の現像剤としてのトナーが収容され、トナーを攪拌（かくはん）する図示されない攪拌器が配設されるとともに、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ外に、前記トナーを検出するトナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃが配設され、該各トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力は制御部２０に送られる。
【００２３】
また、前記攪拌器は、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ外に配設された図示されないモータを駆動することによって回転させられる。前記モータは、一定の回転速度で駆動され、前記攪拌器は、下死点から上死点まではモータの駆動に伴って回転させられるのに対して、上死点に達すると、自重で落下するようになっている。したがって、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内のトナーが少ないときは、攪拌器が下死点の近傍に留まる時間が長く、トナーが多いときは、攪拌器が下死点の近傍に留まる時間が短くなる。そこで、前記攪拌器が下死点の近傍に留まる時間を制御部２０において前記トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力（オン・オフ）に基づいて算出し、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内のトナーの不足、すなわち、トナーローを検出するようにしている。
【００２４】
なお、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されていない場合、前記トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力は、一定のレベル（オンレベル又はオフレベル）になる。そこで、前記トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力が所定の時間変化しない場合、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されていないことが分かる。
【００２５】
また、前記制御部２０からの指示に従って、モータ等から成る転写装置駆動部３６を駆動すると、転写ベルト１６は感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと同期させて走行させられ、転写ベルト１６の走行速度と感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの各周速度とが等しくされる。なお、記録媒体、例えば、用紙２７は転写ベルト１６の走行に伴って搬送され、搬送速度は前記走行速度と等しくされる。
【００２６】
前記画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにおいて、帯電ローラ２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させ、記録ヘッド２８Ｂｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃが感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの表面を露光して静電潜像を形成する。次に、現像装置２３Ｂｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃが静電潜像に各色のトナーを付着させて現像し、トナー像を形成すると、転写装置１９が前記トナー像を用紙２７に転写する。
【００２７】
このようにして、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにおいて各色のトナー像が形成され、転写装置１９によって、各トナー像が用紙２７に重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。続いて、前記用紙２７は、図示されない定着装置に送られ、該定着装置によって前記カラーのトナー像が定着させられ、カラー画像が形成される。
【００２８】
ところで、例えば、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内にトナーを補給したり、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを交換したり、転写ベルト１６を交換したりする場合において、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ又は転写装置１９を印刷装置から一旦（いったん）取り外し、再び装着することがある。
【００２９】
そこで、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ又は転写装置１９が装着されないままで印刷が行われないように、本体４８に接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃが配設され、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ又は転写装置１９を本体４８に対して装着すると、各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとが接触し、電圧供給部１３によって発生させられた転写電圧が、各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに印加され、印刷を行うことができるようになっている。
【００３０】
また、転写装置１９に前記装着部材１２を配設し、該装着部材１２を作動させることによって、転写装置１９を本体４８に対して完全に装着することができるようにしている。
【００３１】
ところで、前記各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとが接触していても、装着部材１２の作動が完了しないまま、転写装置１９が不完全な状態で装着されたまま印刷が開始されると、転写ベルト１６を適切に走行させることがができず、用紙２７の搬送不良が発生してしまう。
【００３２】
また、転写装置１９が不完全な状態で装着され、前記各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとが完全に接触しない状態が発生すると、転写装置１９においてトナー像を転写することができなくなってしまう。
【００３３】
さらに、前記感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは筒形の形状を有し、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを転写ベルト１６の走行と同期させて回転させながら、トナー像を用紙に転写するようになっているので、転写装置１９が不完全な状態で装着され、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを転写ベルト１６の走行と同期させて回転させることができない場合には、トナー像を正確に用紙２７に転写することができない。また、転写装置１９が不完全な状態で装着され、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃが停止した状態で感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに帯電用の高電圧が印加されると、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに対して局部的に高電圧が印加された状態が持続されることになるので、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃが破損してしまう。
【００３４】
そこで、前記電圧供給部１３と各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃとの間に、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを配設し、前記各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに転写電圧が印加されるのに伴って、電圧供給部１３から各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに供給される転写電流を電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって検出するようにしている。
【００３５】
ところで、前記各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに転写電圧が印加されると、図４に示されるように、転写電流は、電圧供給部１３から電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに送られた後、接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ（ｒ１）、転写ベルト１６（ｒ２）、用紙２７、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ（ｒ３）、感光体ドラムシャフト１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ及びフレーム板金１８を順に流れ、グラウンドＦＧに至る。
【００３６】
したがって、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって検出された転写電流に基づいて、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが本体４８に対して装着されているかどうか、並びに装着部材１２の作動が完了しているかどうかを確認するようにしている。
【００３７】
そのために、後述されるように、前記制御部２０の図示されない装着状態判定処理手段は、装着状態判定処理を行い、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって検出された各転写電流を装着状態の判定用のパラメータとして読み込み、各転写電流に基づいて、転写装置１９が装着されているかどうかを判断する。また、前記装着状態判定処理手段は、前記転写電流に基づいて、装着部材１２の作動が完了して転写装置１９が完全に装着されているかどうか、及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されているかどうかについても判断する。
【００３８】
前記装着部材１２は、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ間における転写ベルト１６の両縁部の外側に配設され、図５に示されるように、転写装置１９のフレームｆｒに取り付けられたブラケット３４に対して回転自在に配設される。そして、装着部材１２の作動が完了していて、転写装置１９が本体４８に完全に装着されている場合、転写装置１９はフレーム板金１８に固定され、この状態において、装着部材１２の操作部として形成された板状の干渉部３５は各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと平行（図５に示される状態）に置かれる。この場合、図６に示されるように、前記干渉部３５と各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙの底部分とが干渉することがなくなり、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは下方の作動位置に置かれ、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ベルト１６とが接触させられ、各転写電流が流れる。
【００３９】
これに対して、装着部材１２の作動が完了しておらず、転写装置１９が本体４８に不完全に装着されている場合、転写装置１９はフレーム板金１８に固定されず、この状態において、前記干渉部３５は各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに対して直角の方向に置かれる。この場合、図７に示されるように、前記干渉部３５と各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙの底部分とが干渉し、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙは上方の退避位置に置かれ、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙと転写ベルト１６とが接触しなくなり、転写電流が流れない。
【００４０】
このように、装着部材１２の作動が完了している場合に転写電流が流れ、装着部材１２の作動が完了していない場合に転写電流が流れないので、各転写電流に基づいて装着部材１２の作動が完了しているかどうかを確認することができる。
【００４１】
次に、前記装着状態判定処理の動作について説明する。
【００４２】
図８は本発明の第１の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第１のフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第２のフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すタイムチャート、図１１は本発明の第１の実施の形態におけるメモリの記録状態を示す図、図１２は本発明の第１の実施の形態における消耗品の新旧判別回路を示す図である。
【００４３】
まず、タイミングｔ０で印刷装置の電源が投入されると、前記装着状態判定処理手段の保全処理手段は、保全処理を行い、転写電流が流れることによって感光体ドラム１１Ｂｋ（図２）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを局部的に傷めないように、タイミングｔ１で感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を開始する。続いて、前記装着状態判定処理手段の検出処理手段は、検出処理を行い、タイミングｔ２で、電圧供給部１３に指示を送り、各色の所定の転写電圧を転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに印加し、それに伴い、各色の転写電流を転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに供給するとともに、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって各色の転写電流を検出する。このようにして、前記検出処理手段は、転写装置１９と感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃとが接続されているかどうかを検出する。
【００４４】
次に、前記装着状態判定処理手段の判定処理手段は、判定処理を行い、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによる検出結果である各色の転写電流を読み込み、ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。
【００４５】
そして、ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合、前記判定処理手段は、制御部２０に内蔵されたメモリに転写電流の検出不可を記憶し、転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていると判断し、前記メモリに転写電流の検出可を記憶するとともに、転写装置１９の実装を記憶する。なお、αは各電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの精度を考慮して設定されたマージンである。
【００４６】
前記判定処理手段は、同様に、イエロー、マゼンタ及びシアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断し、イエロー、マゼンタ及びシアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合、前記判定処理手段は、前記メモリに転写電流の検出不可を記憶し、転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていると判断し、前記メモリに転写電流の検出可を記憶するとともに、転写装置１９の実装を記憶する。
【００４７】
このように、各色の転写電流のうちの一つでも、０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていると判断し、前記メモリに転写装置１９の実装を記録する。
【００４８】
続いて、前記検出処理手段は、タイミングｔ３で、各色の転写電圧の転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃへの印加を停止し、各色の転写電流の転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃへの供給を停止する。
【００４９】
次に、前記保全処理手段は、タイミングｔ４で、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を停止させる。このように、タイミングｔ１〜ｔ４の間において、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行が継続されるので、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおいて転写電流が流れる部位が常に変化する。したがって、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを局部的に傷めることがなくなる。
【００５０】
続いて、前記判定処理手段は、各色の転写電流に基づいて、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されているかどうか、及び装着部材１２の作動が完了しているかどうかを判断する。
【００５１】
ところで、所定の色の転写電流が流れている場合、対応する色の画像形成部が装着されていることが考えられる。また、ブラック及びイエローのうちの少なくとも一方の転写電流が流れている場合、装着部材１２の作動が完了していることが考えられる。
【００５２】
ところが、例えば、ブラック又はイエローの転写電流が流れていない場合、転写装置１９が装着されていないこと、ブラック又はイエローの画像形成部が装着されていないこと、及び装着部材１２の作動が完了していないことが考えられる。また、マゼンタ又はシアンの転写電流が流れていない場合、転写装置１９が装着されていないこと、及びマゼンタ又はシアンの画像形成部が装着されていないことが考えられる。
【００５３】
したがって、図１１に示されるように、イエロー、マゼンタ及びシアンの各転写電流が流れていて、ブラックの転写電流が流れていない場合、イエローの電流が流れているので、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていて、しかも、装着部材１２の作動が完了していると判断する。また、前記判定処理手段は、イエロー、マゼンタ及びシアンの各転写電流が流れているので、転写装置１９及び画像形成部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されていて、画像形成部２１Ｂｋが装着されていないと判断する。
【００５４】
これに対して、図１１に示されるように、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各転写電流がいずれも流れていない場合、転写装置１９が装着されていないこと、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されていないこと、及び装着部材１２の作動が完了していないことが考えられる。したがって、判定処理手段は、各色の転写電流が流れているかどうかだけで、判定処理を行うことができず、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの装着状態並びに装着部材１２の作動状態について判定することができない。
【００５５】
そこで、前記判定処理手段は、判定用のパラメータとして転写電流のほかに、トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力を使用し、該センサ出力に基づいて、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの装着状態並びに装着部材１２の作動状態について判定するようにしている。
【００５６】
なお、図１１において、転写電流について、×は各色の転写電流が流れておらず、０．１〔μＡ〕＋α以下（検出不可）であることを表し、○は各色の転写電流が流れていて、０．１〔μＡ〕＋αより大きい（検出可）ことを表す。また、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃについて、未実装は、装着されていないことを、実装は、装着されていることを表し、装着部材１２について、未完は作動が完了していないことを、完了は、作動が完了していることを表す。
【００５７】
そのために、前記判定処理手段は、転写装置１９の実装が記憶されているかどうかを判断し、記憶されていない場合、各トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力を読み込み、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出しているかどうかを判断する。そして、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出している場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていないと判断し、前記メモリに転写装置１９の未実装を記録する。なお、この場合、前記判定処理手段は、トナーセンサがトナーを検出している色の画像形成部が装着されていると判断することができる。
【００５８】
また、すべての色のトナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃがトナーを検出していない場合、前記判定処理手段は、すべての画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されていないと判断し、すべての画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの未実装をメモリに記憶する。
【００５９】
続いて、前記判定処理手段は、ブラック及びイエローの転写電流の検出不可がメモリに記憶されているかどうかを判断し、ブラック及びイエローの転写電流の検出不可がメモリに記憶されている場合、ブラック及びイエローの画像形成部の未実装がメモリに記憶されているかどうかを更に判断し、ブラック及びイエローの画像形成部の未実装がメモリに記憶されていない場合、装着部材１２の作動が完了されていないと判断し、その旨をメモリに記憶する。
【００６０】
一方、転写装置１９の実装が記憶されている場合、前記判定処理手段は、装着されていない画像形成部があるか、装着部材１２の作動が完了されておらず、装置の未実装が記憶されているかどうかを判断し、装置の未実装が記憶されていない場合、転写装置１９及び各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着され、装着部材１２の作動が完了されていると判断し、装着状態判定処理手段は処理を終了する。
【００６１】
また、転写装置１９が装着されていない場合、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのうちの少なくとも一つが装着されていない場合、又は装着部材１２の作動が完了されていない場合、前記装着状態判定処理手段の表示処理手段は、表示処理を行い、タイミングｔ５で、転写装置１９が装着されていないか、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのうちの少なくとも一つが装着されていないか、又は装着部材１２の作動が完了されていないことを表す判定結果を表示部２９に表示する。
【００６２】
ところで、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ又は転写装置１９を印刷装置から取り外したり、装着したりすることができるように、印刷装置に図示されないカバーが配設され、カバーの開閉を検出するための図示されないカバーセンサが配設される。そこで、前記装着状態判定処理手段は、カバーセンサのセンサ出力を読み込み、カバーが開放された後、閉鎖されたかどうかを判断し、カバーが開放された後、閉鎖された場合、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ又は転写装置１９が印刷装置から取り外され、再び装着されたと判断し、処理を再び開始する。
【００６３】
このようにして、装着状態判定処理において、転写装置１９及び各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着され、装着部材１２の作動が完了されていると判断されると、制御部２０の図示されない印刷処理手段は、印刷処理を行い、タイミングｔ５で印刷準備を行い、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を開始し、タイミングｔ６で印刷用の転写電圧を転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに印加し、それに伴い、各色の転写電流を転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに供給する。
【００６４】
なお、前記印刷準備において、制御部２０の新旧判別処理手段は、新旧判別処理を行い、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ等の消耗品の新旧判別を行う。また、前記制御部２０の管理情報取得処理手段は、管理情報取得処理を行い、転写装置１９及び各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに配設された図示されない記録部としてのＲＯＭにアクセスし、転写装置１９及び各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに関する管理情報（例えば、転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの各抵抗値、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにおけるトナーの使用量等）を読み出す。そして、前記印刷処理手段は、読み出された前記消耗品の新旧判別及び管理情報に基づいて、印刷条件（転写電圧、転写電流、現像電圧等）を補正する。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、装着部材１２が不完全な固定状態では装着部材１２によって感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ベルト１６との接点に間隙（げき）を形成することによって、電圧供給部１３から供給される転写電流の経路を遮断し、転写装置１９の確実な実装を高価な専用のセンサ等を使用しなくても転写電流及びセンサ出力の組合せによって転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの装着状態、並びに装着部材１２の作動状態を同時に判断することができる。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、転写電流を各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに供給し、そのときの各電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって検出された各色の転写電流に基づいて、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されているかどうかを判断することができるだけでなく、装着部材１２の作動が完了しているかどうかを判断することができる。
【００６７】
また、装着部材１２が作動が完了しているかどうかを、転写電流に基づいて判断することができるので、各装着部材１２にセンサ等を配設する必要がなくなり、印刷装置の構造を簡素化することができるだけでなく、印刷装置のコストを低くすることができる。
【００６８】
そして、転写装置１９が不完全な状態で装着されたまま印刷が開始されることはなく、転写ベルト１６を適切に走行させることができ、用紙２７の搬送不良が発生するのを防止することができる。
【００６９】
また、転写装置１９が不完全な状態で装着され、接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃと各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃとが完全に接触しない状態が発生した場合に、そのまま印刷が開始されるのを防止することができる。
【００７０】
さらに、装着部材１２の作動が完了したかどうかを判断することができるので、転写装置１９が不完全な状態で装着され、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ベルト１６の走行とを同期させることができなくなったり、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃが停止した状態で感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに帯電用の高電圧が印加されることがなくなる。
【００７１】
そして、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着され、装着部材１２の作動が完了していることを前提に、消耗品の新旧判別を行うとともに、ＲＯＭにアクセスして管理情報を読み出すことができるので、消耗品の新旧判別及び印刷条件の補正を適正に行うことができる。
【００７２】
さらに、トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力が使用されるので、該センサ出力及び転写電圧の組合せによって転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されているかどうか、並びに装着部材１２の作動が完了しているかどうかを詳細に判断することができる。
【００７３】
次に、前記消耗品の新旧判別を行うための新旧判別回路について説明する。この場合、各色の画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにおける新旧判別回路は同じ構造を有するので、ブラックの画像形成部２１Ｂｋにおける新旧判別回路についてだけ説明する。
【００７４】
図１２において、２１Ｂｋはブラックの画像形成部、４７はコネクタ、４８は印刷装置の本体であり、前記画像形成部２１Ｂｋ内にヒューズ５１が配設される。トランジスタＴｒ１のコレクタは電源＋Ｖｃｃ（５〔Ｖ〕）に、エミッタは抵抗Ｒ１及びコネクタ４７を介してヒューズ５１の一方の端子に接続され、ベースは制御部２０に接続される。また、トランジスタＴｒ２のコレクタは前記電源＋Ｖｃｃ（５〔Ｖ〕）に、エミッタはコネクタ４７を介してヒューズ５１の一方の端子に接続され、ベースは制御部２０に接続される。また、前記ヒューズ５１の他方の端子は、コネクタ４７を介して制御部２０に接続されるとともに、点ａで分岐して抵抗Ｒ２を介して接地される。
【００７５】
そして、前記新旧判別処理手段は、新旧判別処理を行い、トランジスタＴｒ１をオンにして電流をヒューズ５１に供給し、点ａにおけるヒューズ５１と抵抗Ｒ２との分圧を読み込む。続いて、新旧判別処理手段は、分圧が２〔Ｖ〕以上である場合は、ヒューズ５１が切断されておらず、画像形成部２１Ｂｋが新品であると判断し、分圧が２〔Ｖ〕未満、実際は、ほぼ０〔Ｖ〕である場合は、ヒューズ５１が切断されていて、画像形成部２１Ｂｋが旧品であると判断する。
【００７６】
そして、画像形成部２１Ｂｋが旧品であると判断されると、制御部２０の図示されないヒューズ切断処理手段は、トランジスタＴｒ２をオンにしてヒューズ５１を切断する。
【００７７】
このようにして、画像形成部２１Ｂｋの新旧判別を行うことができる。
【００７８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を開始する。
ステップＳ２  各色の転写電流を供給する。
ステップＳ３  ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ５に、ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ５  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ６  イエローの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。イエローの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ８に、イエローの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ８  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ９  マゼンタの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。マゼンタの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ１１に、マゼンタの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ１１  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ１２  シアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。シアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ１４に、シアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ１４  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ１５  各色の転写電流の供給を停止する。
ステップＳ１６  感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を停止する。
ステップＳ１７  転写装置１９の実装が記憶されているかどうかを判断する。転写装置１９の実装が記憶されている場合はステップＳ２３に、記憶されていない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８  少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出しているかどうかを判断する。少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出している場合はステップＳ１９に、検出していない場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１９  転写装置１９の未実装を記憶する。
ステップＳ２０  すべての画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの未実装を記憶する。
ステップＳ２１  ブラック及びイエローの転写電流の検出不可が記憶されているかどうかを判断する。ブラック及びイエロー転写電流の検出不可が記憶されている場合はステップＳ２２に、記憶されていない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２２  ブラック及びイエローの画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙの未実装が記憶されていない場合、装着部材１２の作動が完了されていないことを記憶する。
ステップＳ２３  装置の未実装が記憶されているかどうかを判断する。装置の未実装が記憶されている場合はステップＳ２４に進み、記憶されいてない場合は処理を終了する。
ステップＳ２４  判定結果を表示する。
ステップＳ２５  カバーが開放された後、閉鎖されたかどうかを判断する。カバーが開放された後、閉鎖された場合はステップＳ１に戻り、カバーが開放された後、閉鎖されていない場合はステップＳ２４に戻る。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、一つの装着部材１２によって画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙを上昇させるようにしているが、装着部材１２の数、及び上昇させる画像形成部の数を変更することができる。
【００８０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００８１】
図１３は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図、図１４は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の第１の状態を示す図、図１５は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の第２の状態を示す図である。
【００８２】
この場合、転写装置１９は、転写装置駆動部３６の軸に対して揺動自在に配設された装着部材５２を備え、該装着部材５２は、レバー形状を有し、前記軸の一方側に延在させて形成された操作部としての第１の腕５３、及び前記軸の他方側に延在させて形成された駆動部としての第２の腕５４を備える。また、本体４８（図１）の所定の箇所に、フレーム板金１８に取り付けられた係止部５５〜５７（図においては、係止部５５〜５７のうちの係止部５５、５７だけがフレーム板金１８に取り付けられているが、係止部５６もフレーム板金１８に取り付けられる。）
そして、前記装着部材５２を回動させて状態を変化させ作動させることによって、転写装置１９をフレーム板金１８に固定することができる。すなわち、図１４に示されるように、装着部材５２が傾斜させられると、転写装置１９は非装着位置に置かれ、転写装置１９とフレーム板金１８との係止が解除され、転写装置１９を用紙２７の搬送方向（水平方向）に移動させることができるようになる。このとき、各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと本体４８に配設された接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとは接触しない。
【００８３】
また、装着部材５２を操作して、図１５に示されるように、装着部材５２が水平にされると、転写装置１９は装着位置に置かれ、転写装置１９とフレーム板金１８とが係止させられ、転写装置１９は固定される。このとき、各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとが接触し、電圧供給部１３によって発生させられた転写電圧が、各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに印加され、印刷を行うことができる。
【００８４】
次に、図１０に示されるタイムチャートに従って前記制御部２０の装着状態判定処理の動作について説明する。
【００８５】
図１６は本発明の第２の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第１のフローチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第２のフローチャート、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるメモリの記録状態を示す図である。
【００８６】
まず、タイミングｔ０で印刷装置の電源が投入されると、前記装着状態判定処理手段の保全処理手段は、保全処理を行い、転写電流が流れることによって感光体ドラム１１Ｂｋ（図１３）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを局部的に傷めないように、タイミングｔ１で感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を開始する。続いて、前記装着状態判定処理手段の検出処理手段は、検出処理を行い、タイミングｔ２で、電圧供給部１３に指示を送り、各色の所定の転写電圧を転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに印加し、それに伴い、各色の転写電流を転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに供給するとともに、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって各色の転写電流を検出する。このようにして、前記検出処理手段は、電圧供給部１３と転写装置１９とが接続されているかどうかを検出する。
【００８７】
次に、前記装着状態判定処理手段の判定処理手段は、判定処理を行い、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによる検出結果である各色の転写電流を読み込み、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。
【００８８】
そして、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合、前記判定処理手段は、制御部２０に内蔵されたメモリに転写電流の検出不可を記憶し、転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていると判断し、前記メモリに転写電流の検出可を記憶するとともに、転写装置１９の実装を記憶する。
【００８９】
この場合、第１の実施の形態と同様に、各色の転写電流のうちの一つでも、０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていると判断し、前記メモリに転写装置１９の実装を記録する。
【００９０】
続いて、前記検出処理手段は、タイミングｔ３で、各色の転写電圧の転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃへの印加を停止し、各色の転写電流の転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃへの供給を停止する。次に、前記保全処理手段は、タイミングｔ４で、感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を停止させる。
【００９１】
続いて、前記判定処理手段は、各色の転写電流に基づいて、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されているかどうか、及び装着部材５２の作動が完了しているかどうかを判断する。
【００９２】
そのために、前記判定処理手段は、判定用パラメータとして転写電流のほかに、トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力を使用し、該センサ出力及び転写電流に基づいて、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの装着状態並びに装着部材１２の作動状態について判定するようにしている。
【００９３】
すなわち、前記判定処理手段は、転写装置１９の実装が記憶されているかどうかを判断し、記憶されていない場合、各トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力を読み込み、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出しているかどうかを判断する。そして、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出している場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていないと判断し、前記メモリに転写装置１９の未実装を記録する。なお、この場合、前記判定処理手段は、トナーセンサがトナーを検出している色の画像形成部が装着されていると判断することができる。
【００９４】
また、すべての色のトナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃがトナーを検出していない場合、前記判定処理手段は、すべての色の転写電流の検出不可が記憶されているかどうかを判断する。そして、すべての色の転写電流の検出不可が記憶されている場合、前記判定処理手段は、すべての画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されていないと判断し、すべての画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの未実装をメモリに記憶する。
【００９５】
また、少なくとも一色の転写電流の検出不可が記憶されている場合、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていないと判断するとともに、装着部材５２の作動が完了されていないと判断し、その旨をメモリに記憶する。
【００９６】
一方、転写装置１９の実装が記憶されている場合、前記判定処理手段は、装着されていない画像形成部があるか、装着部材１２の作動が完了されておらず、装置の未実装が記憶されているかどうかを判断し、装置の未実装が記憶されていない場合、転写装置１９及び各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着され、装着部材５２の作動が完了されていると判断し、装着状態判定処理手段は処理を終了する。
【００９７】
また、転写装置１９が装着されていない場合、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのうちの少なくとも一つが装着されていない場合、又は装着部材５２の作動が完了されていない場合、前記装着状態判定処理手段の表示処理手段は、表示処理を行い、タイミングｔ５で、転写装置１９が装着されていないか、各画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのうちの少なくとも一つが装着されていないか、又は装着部材５２の作動が完了されていないことを表す判定結果を表示部２９に表示する。
【００９８】
次に、前記装着状態判定処理手段は、前記カバーセンサのセンサ出力を読み込み、カバーが開放された後、閉鎖されたかどうかを判断し、カバーが開放された後、閉鎖された場合、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ又は転写装置１９を印刷装置から取り外され、再び装着されたと判断し、処理を再び開始する。
【００９９】
なお、図１８において、転写電流について、×は各色の転写電流が流れておらず、０．１〔μＡ〕＋α以下（検出不可）であることを表し、○は各色の転写電流が流れていて、０．１〔μＡ〕＋αより大きい（検出可）ことを表す。また、転写装置１９及び画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃについて、未実装は、装着されていないことを、実装は、装着されていることを表し、装着部材５２について、未完は作動が完了していないことを、完了は、作動が完了していることを表す。
【０１００】
ところで、本実施の形態においては、転写装置１９が完全に装着されておらず、装着部材５２の作動が完了していない場合、装着部材５２は各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとを分離させる方向に転写装置１９を移動させるので、転写電流は遮断され、電流検出部１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって転写電流を検出することができなくなる。したがって、前記判定処理手段は、転写装置１９が装着されていないと判断するとともに、装着部材５２の作動が完了していないと判断する。なお、本実施の形態において、装着部材５２はレバー形状を有し、装着部材５２の作動が完了していない場合であっても、現像ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに対して動作を及ぼさない構造を有する。
【０１０１】
また、本実施の形態においては、転写装置１９が完全に装着されている場合には、少なくとも一色の画像形成部が装着されていることが分かれば、他の画像形成部の装着状態を考慮することなく、直ちに、転写装置１９が装着されているかどうか、及び装着部材５２の作動が完了しているかどうかを判断することができる。
【０１０２】
そして、本実施の形態においては、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを印刷動作時の実装箇所から移動させないので、転写電流のほかに、トナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのセンサ出力を、判定用のパラメータとして使用し、前記センサ出力に基づいて、転写装置１９、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び装着部材５２の装着状態について判定するようにしている。
【０１０３】
ところで、本発明の第１の実施の形態においては、各色の転写電流のすべてが検出されない場合、転写装置１９が装着されていない状態、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのすべてが装着されていない状態、及び装着部材１２（図１）の作動が完了しておらず、かつ、少なくとも画像形成部２１Ｍ、２１Ｃが装着されていない状態が考えられる。
【０１０４】
そこで、第１の実施の形態において、判定処理手段は、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出しているかどうかを判断し、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出している場合には、転写装置１９が装着されていないと判断し、すべてのトナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃがトナーを検出していない場合には、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのすべてが装着されていないと判断するようにしている。したがって、第１の実施の形態においては、この段階では、装着部材１２の作動が完了しているかどうか認識することができない。
【０１０５】
そこで、第１の実施の形態においては、前記判定処理手段は、ブラック及びイエローの転写電流の検出不可がメモリに記憶されているかどうかを判断し、ブラック及びイエローの転写電流の検出不可がメモリに記憶されている場合、ブラック及びイエローの画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙの未実装がメモリに記憶されているかどうかを更に判断し、ブラック及びイエローの画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙの未実装がメモリに記憶されていない場合、装着部材１２の作動が完了されていないと判断するようにしている。
【０１０６】
これに対して、本実施の形態においては、装着部材５２の作動が完了されていない場合でも、転写装置１９が装着されていれば、必ずしも、ブラック及びイエローの画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙの未実装がメモリに記憶されているかどうを判断する必要はない。
【０１０７】
そこで、本実施の形態において、前記判定処理手段は、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出しているかどうかを判断し、少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出している場合には、転写装置１９が装着されていないと判断し、すべてのトナーセンサ３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃがトナーを検出していない場合には、すべての色の転写電流の検出不可が記憶されているかどうかを判断し、すべての色の転写電流の検出不可が記憶されている場合、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのすべてが装着されていないと判断し、少なくとも一色の転写電流の検出不可が記憶されている場合、装着部材５２の作動が完了されていないと判断するようにしている。
【０１０８】
したがって、前記判定処理手段による判定処理を簡素化することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態においては、転写装置１９が完全に装着されている場合は、少なくとも一色の画像形成部が装着されていることが分かると、他の画像形成部が装着されているかどうかを確認することなく、転写装置１９が装着されていること、及び装着部材５２の作動が完了していることを確認することができる。したがって、画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが装着されているかどうかの判断を瞬時に行うことができる。
【０１１０】
また、本実施の形態においては、転写装置１９が非装着位置に置かれると、各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと各接点部材２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとの間に十分な隙間が形成されるので、漏電等によって電流が転写電流として流れてしまうことがない。したがって、判定処理手段による判定の精度を高くすることができる。
【０１１１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を開始する。
ステップＳ３２  各色の転写電流を供給する。
ステップＳ３３  ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ３５に、ブラックの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ３５  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ３６  イエローの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。イエローの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ３８に、イエローの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３７  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ３８  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ３９  マゼンタの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。マゼンタの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ４１に、マゼンタの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ４０  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ４１  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ４２  シアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下であるかどうかを判断する。シアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋α以下である場合はステップＳ４４に、シアンの転写電流が０．１〔μＡ〕＋αより大きい場合はステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３  転写装置１９の実装を記憶する。
ステップＳ４４  転写電流の検出不可を記憶する。
ステップＳ４５  各色の転写電流の供給を停止する。
ステップＳ４６  感光体ドラム１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの回転及び転写ベルト１６の走行を停止する。
ステップＳ４７  転写装置１９の実装が記憶されているかどうかを判断する。転写装置１９の実装が記憶されている場合はステップＳ５３に、転写装置１９の実装が記憶されていない場合はステップＳ４８に進む。
ステップＳ４８  少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出しているかどうかを判断する。少なくとも一色のトナーセンサがトナーを検出している場合はステップＳ４９に、検出していない場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ４９  転写装置１９の未実装を記憶する。
ステップＳ５０  すべての色の転写電流の検出不可が記憶されているかどうかを判断する。すべての色の転写電流の検出不可が記憶されている場合はステップＳ５１に、記憶されていない場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５１  すべての画像形成部２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの未実装を記憶する。
ステップＳ５２  装着部材５２の作動が完了されていないことを記憶する。
ステップＳ５３  装置の未実装が記憶されているかどうかを判断する。装置の未実装が記憶されている場合はステップＳ５４に進み、記憶されいていない場合は処理を終了する。
ステップＳ５４  判定結果を表示する。
ステップＳ５５  カバーが開放された後、閉鎖されたかどうかを判断する。カバーが開放された後、閉鎖された場合はステップＳ３１に戻り、カバーが開放された後、閉鎖されていない場合はステップＳ５４に戻る。
【０１１２】
本実施の形態においては、現像ローラ２５を係止部５６に押し付けることによって、装着部材５２の作動を完了させるようにしているが、各転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを係止部５６、５７に押し付けたり、転写装置１９における他の突起を係止部５６、５７に押し付けたりすることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態においては、装着部材５２を作動させるだけで、装着部材５２の作動を完了させるようにしているが、スプリング等の分離補助部材を使用して、転写ローラ１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと電圧供給部１３とを容易に分離させることもできる。
【０１１４】
そして、前記第１、第２の実施の形態において、用紙２７が搬送不良等によって本体４８内に残留していた場合には、用紙２７の抵抗成分を考慮して、制御部２０によって転写電流を制御することができる。
【０１１５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるブラックの画像形成部の概念図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における転写電流の経路を示す等価回路図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における装着部材の作動を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の第１の状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の第２の状態を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第１のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるメモリの記録状態を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における消耗品の新旧判別回路を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の第１の状態を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の第２の状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における装着状態判定処理の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるメモリの記録状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ    感光体ドラム
１２、５２    装着部材
１３    電圧供給部
１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ    転写ローラ
１９    転写装置
２０    制御部
２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ    画像形成部
４８    本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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