(57)【要約】【課題】各加速過程での最高速度値ＶＭＡＸをリアルタイムで表示できる速度計の提供。【解決手段】速度計は、パルス発生器１のパルス発生の度に現在速度値Ｖｎを算出する手段３、Ｖｎを更新保持する記憶手段４、Ｖｎを表示器６に更新表示する現在速度表示制御手段５、Ｖｎの算出毎に保持値と比較して大きい値をＶＭＡＸとして更新保持する最高速度検出手段８、Ｖｎの算出毎に保持値と比較して小さい値を最低速度値ＶＭＩＮとして更新保持する最低速度検出手段９、Ｖｎの時系列を基に減速確認と判定した時は手段９の保持値を初期化する減速判定手段１０、減速確認の時にＶＭＡＸを表示器６に４秒間表示する最高速度表示制御手段１１、手段９の初期化後において手段９の保持値の更新毎に手段８の保持値を初期化する手段１２、及び減速確認の時にＶｎの時系列を基に加速確認Ｂの当否を判定して確認Ｂの時は手段１０をリセットする加速判定手段１３を備える。【選択図】      図１
2005069909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度に応じた時間周期でパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスの入来毎に当該パルス幅に基づき速度値を算出する速度値算出手段と、前記速度値の算出毎に前記速度値を現在速度値として更新保持する現在速度記憶手段と、前記速度値の算出毎に前記速度値を更新表示又は更新指示する視認器とを有する速度計であって、
前記速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が前記保持値以上のとき当該速度値を最高速度値として更新保持する最高速度検出手段と、
前記回転速度に関する減速情報と所定の減速判定基準とを比較して減速確認の当否を判定する減速判定手段と、
前記減速判定手段が前記減速確認と判定したときに前記最高速度検出手段の保持する前記最高速度値を前記視認器で第１時限内に亘り表示又は指示するよう制御する最高速度表示制御手段と、
前記減速判定手段が前記減速確認と判定した後、前記最高速度検出手段の保持値を初期化する最高速度初期化手段と、
を備えて成ることを特徴とする速度計。
【請求項２】
請求項１において、前記最高速度初期化手段は、前記減速判定手段が前記減速確認と判定した後、前記回転速度に関する加速情報と所定の加速判定基準とを比較して加速確認の当否を判定し、前記加速確認のときは前記最高速度検出手段の保持値を初期化する加速判定手段であることを特徴とする速度計。
【請求項３】
請求項１において、前記速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が前記保持値以下のとき当該速度値を最低速度値として更新保持する最低速度検出手段を有し、前記減速判定手段は前記減速確認と判定したときに前記最低速度検出手段の保持値を初期化し、前記最高速度初期化手段は前記最低速度検出手段の保持値の更新が停止した際に前記最高速度検出手段の保持値を初期化することを特徴とする速度計。
【請求項４】
前記回転速度に応じた時間周期でパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスの入来毎に当該パルス幅に基づき速度値を算出する速度値算出手段と、前記速度値の算出毎に前記速度値を現在速度値として更新保持する現在速度記憶手段と、前記速度値の算出毎に前記速度値を更新表示又は更新指示する視認器とを有する速度計であって、
前記速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が前記保持値以上のとき当該速度値を最高速度値として更新保持する最高速度検出手段と、
前記速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が前記保持値以下のとき当該速度値を最低速度値として更新保持する最低速度検出手段と、
前記回転速度に関する減速情報と所定の減速判定基準とを比較して減速確認の当否を判定し、前記減速確認と判定したときに前記最低速度検出手段の保持値を初期化する減速判定手段と、
前記減速判定手段が前記減速確認と判定したときに前記最高速度検出手段の保持する前記最高速度値を前記視認器に第１時限内で表示又は指示するよう制御する最高速度表示制御手段と、
前記最低速度検出手段の前記初期化後において当該最低速度検出手段の保持値の更新の度に前記最高速度検出手段の保持値を初期化する最高速度初期化手段と、
を備えて成ることを特徴とする速度計。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項において、前記最高速度表示制御手段は、前記最高速度値を前記視認器で表示又は指示する際に最高速度である旨の標識を表示するよう制御することを特徴とする速度計。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項において、前記回転速度に関する減速情報は前記速度値算出手段から得られる前記速度値の時系列であることを特徴とする速度計。
【請求項７】
請求項６において、前記現在速度記憶手段が保持している前記現在速度値よりも所定時間前の前記速度値を前回速度値として更新保持する前回速度値記憶手段を有し、前記減速判定手段は、所定時間刻みで前記前回速度値から前記現在速度値までの減分値を算出して当該減分値が減速基準値以上である否かを大小比較し、前記減速基準値以上のときに前記減速確認と判定する減速度合い判定手段を有することを特徴とする速度計。
【請求項８】
請求項６において、前記現在速度記憶手段が保持している前記現在速度値よりも所定時間前の前記速度値を前回速度値として更新保持する前回速度値記憶手段を有し、前記減速判定手段は、所定時間刻みで前記前回速度値から前記現在速度値までの減分値を算出して当該減分値が減速基準値以上である否かを大小比較し、前記減速基準値以上のときに前記減速有りと判定する減速度合い判定手段と、前記減速有りであるときが前記所定時間刻みで連続して生起する回数を計数して基準回数以上であるときは前記減速確認と判定する回数判定手段とを備えて成ることを特徴とする速度計。
【請求項９】
請求項４乃至請求項８のいずれか一項において、前記減速判定手段が前記減速確認と判定した後、前記回転速度に関する加速情報と所定の加速判定基準とを比較して加速確認の当否を判定する加速判定手段と、前記加速判定手段が前記加速確認と判定したときに前記最低速度検出手段の保持する前記最低速度値を前記視認器で第２時限内に亘り表示又は指示するよう制御する最低速度表示制御手段とを備えて成ることを特徴とする速度計。
【請求項１０】
請求項９において、前記最低速度表示制御手段は、前記最低速度値を前記識別器で表示又は指示する際に最低速度である旨の標識を表示又は指示するよう制御することを特徴とする速度計。
【請求項１１】
請求項９において、前記回転速度に関する加速情報は前記速度値算出手段から得られる前記速度値の時系列であることを特徴とする速度計。
【請求項１２】
請求項１０において、前記加速判定手段は、前記最低速度値から前記現在速度値までの増分値を算出し当該増分値が加速基準値以上であるか否かを大小比較し、前記増分値が加速基準値以上であるときは前記加速確認と判定する加速減速度合い判定手段を有することを特徴とする速度計。
【請求項１３】
回転速度に応じた時間周期でパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスの入来毎に当該パルス幅に基づき速度値を算出する速度値算出手段と、前記速度値の算出毎に前記速度値を現在速度値として更新保持する現在速度記憶手段と、前記速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が前記保持値以上のとき当該速度値を最高速度値として更新保持する最高速度検出手段と、前記速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が前記保持値以下のとき当該速度値を最低速度値として更新保持する最低速度検出手段と、前記回転速度に関する減速確認情報の発生の際に前記最高速度検出手段の保持する前記最高速度値を出力すると共に前記最低速度検出手段の保持値を初期化してから、当該最低速度検出手段の保持値の更新の度に前記最高速度検出手段の保持値を初期化した後、前記回転速度に関する加速確認情報の発生の際に前記最低速度検出手段の保持する前記最低速度値を出力する制御手段とを備えて成る速度計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーシングカー等に搭載するに適した速度計に関し、特に、ストレートエンドでの最高速度とコーナリング中の最低速度をリアルタイムで表示できる速度計に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーシングカーに搭載するデジタル表示型速度計の中には、現在速度をリアルタイムでデジタル表示するばかりか、全走行期間における最高速度をピークホールドして走行終了後にその最高速度を表示器に表示できるものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レーシングカーでは、ストレート（直線区間）からコーナーに差しかかる直前でフットブレ―キで制動し、コーナーの抜け出し直前地点でアクセルを開いて加速し、ラップタイムを競うものであるため、レーサーは各加速区間での最高速度（速度極大値）と各減速区間での最低速度（速度極小値）とが高くなるように運転技量の向上に励むので、加速区間での最高速度値と減速区間での最低速度値をメルクマールとしてリアルタイムで知る必要がある。
【０００４】
そこで、本発明の第１の課題は、第２回目以降の各加速過程での最高速度値（速度極大値）をリアルタイムで表示又は指示可能な速度計を提供することにある。
【０００５】
本発明の第２の課題は、各減速過程での最低速度値（速度極小値）をもリアルタイムで表示又は指示可能な速度計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の課題を解決するため、本発明は、回転速度に応じた時間周期でパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスの入来毎に当該パルス幅に基づき速度値を算出する速度値算出手段と、速度値の算出毎に速度値を現在速度値として更新保持する現在速度記憶手段と、速度値の算出毎に速度値を更新表示又は更新指示する視認器とを有する速度計であって、速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が当該保持値以上のとき当該速度値を最高速度値として更新保持する最高速度検出手段と、回転速度に関する減速情報と所定の減速判定基準とを比較して減速確認の当否を判定する減速判定手段と、減速判定手段が減速確認と判定したときに最高速度検出手段の保持する最高速度値を視認器で第１時限内に亘り表示又は指示するよう制御する最高速度表示制御手段と、減速判定手段が減速確認と判定した後、最高速度検出手段の保持値を初期化する最高速度初期化手段とを備えて成る。ここで、視認器とは、デジタル又はアナログ式表示器や目盛り板の速度表示値を指し示す指針を具備するメーター類を用いることができる。また、回転速度に関する減速情報としては、速度値の時系列以外に、車載用速度計の場合には例えばストップランプの点滅信号や加速度センサーの出力信号を用いることができる。
【０００７】
先ず停止状態から初動した初期加速度過程では、現在速度記憶手段の記憶値が速度値の算出毎に最高速度値を更新し続け、その加速過程での現在速度が視認器で更新表示又は更新指示されるものである。減速過程に入ると、一旦、現在速度記憶手段は初期加速度過程における速度極大値たる最高速度値をそのまま保持し続けるものの、回転速度に関する減速情報の推移が所定の減速判定基準に合致する際には、減速判定手段が減速確認と判定するため、最高速度表示制御手段によりその減速過程の途中においてその速度極大値たる最高速度値が視認器で第１時限内に亘り表示又は指示される。このため、初期加速過程での最高速度値（速度極大値）をリアルタイムで知ることができる。減速情報の推移が所定の減速判定基準に合致しない場合には、その最高速度値は視認器では表示又は指示されず、現在速度値が引き続き更新表示又は更新指示される。
【０００８】
この減速判定基準としては、例えば車載用速度計の場合には一定時間に亘るフットブレーキ制動が起こった際の減速継続時間や減速度合いとを参考にして予め設定できるため、エンジン制動による緩慢な減速，ギアチェンジの際の瞬間減速，断続的なフットブレーキ制動による一時的減速の際での紛らわしい最高速度値の表示又は指示が行われずに済み、減速意図に基づくフットブレーキ制動の際に最高速度値の表示又は指示が教示的に発生するため、運転技量の向上に資する。
【０００９】
そして、減速判定手段が減速確認と判定した後、最高速度検出手段の保持値を初期化する最高速度初期化手段を有しているため、当該減速過程後の２回目加速過程での最高速度を捉えることが可能となり、各加速度過程での最高速度値を表示又は指示できる。
【００１０】
ここで、最高速度検出手段の保持値を初期化するタイミングは減速判定手段が減速確認と判定した後であるが、その判定直後に初期化する場合、第２回目の加速過程に入る前の減速過程中においては、極小値たる最低速度値がいつ到来するか判らないので、第２回目の加速過程に備えて最高速度検出手段の保持値を初期化してしまうと、最高速度検出手段の保持値はその初期化後の減速過程での最高値が保持されてしまい、この最高値よりも２回目の加速過程での最高速度値の方が低いときには、第２回目の減速過程では２回目の加速過程での最高速度値ではなく、第１回目の減速過程での初期化直後の最高値が表示又は指示され得る。確率的な誤検出が発生する。
【００１１】
また、最高速度初期化手段として、減速確認と判定した時点から一定時間を経過した後、初期化する時限初期化手段とすることもできるが、その初期化時点が初期減速過程での最小値時点と第２回目の加速過程での最大値時点との間になる場合にのみ、第２回目の加速過程での最大値を捉えることができ、それ以外は誤検出となり得る。
【００１２】
そこで、最高速度初期化手段としては、減速判定手段が減速確認と判定した後、回転速度に関する加速情報と所定の加速判定基準とを比較して加速確認の当否を判定し、加速確認のときは最高速度検出手段の保持値を初期化する加速判定手段とする。上記２例の場合よりも第２回目以降の最高速度値の検出が高信頼性となる。ただ、加速は減速に比べて緩慢であるため、万が一、加速確認と同時に最大時点が到来するときは誤検出となり得る。しかも加速判定手段のための回転速度に関する加速情報を速度値から得る場合には、加速判定自体が出来なくなるので、加速情報は別途加速度センサーの出力に限られる。
【００１３】
従って、加速判定手段を用いずに速度極小値の時点を捉える必要がある。そこで、速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が前記保持値以下のとき当該速度値を最低速度値として更新保持する最低速度検出手段を設け、減速判定手段は減速確認と判定したときに最低速度検出手段の保持値を初期化し、最高速度初期化手段は最低速度検出手段の保持値の更新が停止した際に最高速度検出手段の保持値を初期化する。速度極小値を過ぎると、最低速度検出手段の更新動作が止み、第２回目の加速過程初期に最高速度初期化手段により最高速度検出手段の保持値が初期化されることになる。このため、第２回目以降の最高速度を検出できる。しかしながら、車載用速度計の場合には加速は緩慢であるものの、軽微な加速でも最低速度検出手段の更新動作が止んでしまい、意図的な加速でない場合でも、最高速度検出手段の保持値が初期化されることから、減速過程で瞬間的な加速が紛れこんでいる場合は初期化が実行されてしまう。このように、第１回目の減速過程で極小値たる最低速度値が現在速度値として現われる時点で、最高速度検出手段の保持値を現在速度値に設定し直す必要があるものの、ただ、極小値たる最低速度値の出現する時点を確実に捉えることが難しい。
【００１４】
本発明者は、試行錯誤の結果、速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が当該保持値以下のとき当該速度値を最低速度値として更新保持する最低速度検出手段を設け、減速判定手段が減速確認したときに最低速度検出手段の保持値を初期化し、減速過程での極小値たる最低速度値を検出できるよう待機すると共に、最低速度検出手段の初期化後において当該最低速度検出手段の保持値の更新の度に最高速度検出手段の保持値を初期化する最高速度初期化手段を設けたものである。
【００１５】
減速が続く限りでは最低速度検出手段の保持値が最低速度値として更新され続けるため、この更新動作の起こる度、即ち減速が引き続き起こる度に、最高速度検出手段の保持値が初期化されて直ぐに現在速度値に更新される動作が繰返されるので、減速過程の最終には最高速度検出手段の保持値も減速過程での最低速度値（極小値）となる。従って、極小値たる最低速度値の出現時点が何時であっても、第２回目の加速過程に入る前に最高速度検出手段の保持値を極小値たる最低速度値に設定でき、第２回目の加速過程における最高速度値を確実に捉えることができる。第３回目以降も同様である。
【００１６】
最高速度表示制御手段は、最高速度値を視認器で第１時限に亘り表示又は指示する際に最高速度である旨の標識を表示又は指示するよう制御する。また、その際に告知音を鳴らすように構成しも良し、最高速度値も音声出力するよう構成できる。
【００１７】
回転速度に関する減速情報を速度値算出手段から得られる速度値の時系列とすることにより、加速度センサー等を用いずにパルス発生手段からの唯一の信号系統だけで速度計を構成でき、速度計の取り付け作業等の手間を省くことができる。
【００１８】
ここで、高速になればなる程、パルス発生の周期が短くなり、高速パルスになるため、速度値の算出時点の間隔が僅少となり、しかもその間隔は常に一定ではないため、減速過程毎での減速判定基準が平準化しない。
【００１９】
そこで、現在速度記憶手段が保持している現在速度値よりも所定時間前の速度値を前回速度値として更新保持する速度値記憶手段を有し、減速判定手段の構成としては、所定時間刻みで前回速度値から現在速度値までの減分値を算出して当該減分値が減速基準値以上である否かを大小比較し、減速基準値以上のときに減速確認と判定する減速度合い判定手段を有する。所定時間刻み毎に減分値が算出できるため、減速過程毎でも絶対的減分値を常に得ることができ、減速過程毎での減速判定基準が平準化する。
【００２０】
しかし、例えば車載用速度計の場合、減速度合い判定手段だけでは、瞬間ないし断続的なフットブレーキ制動のときも減速確認と判定されてしまうので、加速過程で瞬間的にブレーキを踏む場合でも最高速度値が表示される不都合がある。斯かる不都合を解消するために、本発明では２重判定方式を採用している。
【００２１】
即ち、減速判定手段の具体的構成としては、所定時間刻みで前回速度値から現在速度値までの減分値を算出して当該減分値が減速基準値以上である否かを大小比較し、減速基準値以上であるときに減速有りと判定する減速度合い判定手段と、減速有りであるときが所定時間刻みで連続して生起する回数を計数して基準回数以上であるときは減速確認と判定する回数判定手段とを備えて成る。このような２重の判定手段を用いているため、例えば車載用速度計の場合、惰性走行やエンジン制動のときは、減速度合い判定手段は減分値が減速基準値に達しないと判定し、フットブレーキ制動のときでも瞬間ないし断続的なブレーキ制動の際は、回数判定手段は減速と判定しないものであるから、一定時間に亘るフットブレーキ制動が行ったときに、減速と判定される。
【００２２】
上記第２の課題を解決するため、上記構成に加えて、本発明は、減速判定手段が減速確認と判定した後、回転速度に関する加速情報と所定の加速判定基準とを比較して加速確認の当否を判定する加速判定手段と、加速判定手段が加速確認と判定したときに最低速度検出手段の保持する最低速度値を視認器で第２時限内に亘り表示又は指示するよう制御する最低速度表示制御手段とを備えて成る。斯かる構成により、加速判定手段が加速確認と判定したときは当該加速過程の直前である減速過程での最低速度値をリアルタイムで表示又は指示できる。この最低速度表示制御手段としては、最低速度値を視認器で第２時限内に亘り表示又は指示する際に最低速度である旨の標識を表示又は指示するように構成できる。また、その際に告知音を鳴らすように構成しも良し、最低速度値も音声出力するよう構成できる。
【００２３】
この回転速度に関する加速情報も速度値算出手段から得られる速度値の時系列とすることにより、加速度センサー等を用いずにパルス発生手段からの唯一の信号系統だけで速度計を構成でき、速度計の取り付け作業等の手間を省くことができる。
【００２４】
車載用速度計の場合、加速過程はアクセルを開いて駆動力を増強するものであるから、ブレーキ制動の場合の減速度合いに比し加速度合いの方は比較的緩慢でギアチェンジの際の瞬間惰性もあるため、加速判定手段としては特有の工夫を必要とする。
【００２５】
そこで加速判定手段としては、最低速度値から現在速度値までの増分値を算出し当該増分値が加速基準値以上であるか否かを大小比較し、増分値が加速基準値以上であるときは加速確認と判定する加速減速度合い判定手段を有する。即ち、加速判定手段は加速度合いが比較的緩慢であっても最低速度値（極小値）から加速基準値を超えた時点（閾値）で加速と判定するため、その最低速度値を的確に捉えてリアルタイムで表示できる。
【００２６】
なお、本発明に係る速度計は車載用走行速度計に限らず、エンジン等の回転速度を計測する「回転数計」として用いることも可能であり、また、船舶用速度計や回転機械の回転数又は速度検査装置などに用いることができ、直進速度に限らず角速度の表示も可能であり、本願では、一次微係数たる速度値のみならず、二次微係数たる加速度値も、「速度」として含むものである
また、本発明は表示器等の視認器を具備する上記速度計に限らず、この視認器が不具備である極大値速度検出装置や極値速度検出装置としても利用できる。即ち、このような速度計としては、回転速度に応じた時間周期でパルスを発生するパルス発生手段と、パルスの入来毎に当該パルス幅に基づき速度値を算出する速度値算出手段と、速度値の算出毎に速度値を現在速度値として更新保持する現在速度記憶手段と、速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が保持値以上のとき当該速度値を最高速度値として更新保持する最高速度検出手段と、速度値の算出毎に当該速度値を保持値と大小比較して当該速度値が保持値以下のとき当該速度値を最低速度値として更新保持する最低速度検出手段と、回転速度に関する減速確認情報の発生の際に最高速度検出手段の保持する最高速度値を出力すると共に最低速度検出手段の保持値を初期化してから、当該最低速度検出手段の保持値の更新の度に最高速度検出手段の保持値を初期化した後、回転速度に関する加速確認情報の発生の際に最低速度検出手段の保持する前記最低速度値を出力する制御手段とを備えて成る。
【００２７】
要は、減速過程において減速判定手段が減速確認と判定したときに最高速度検出手段の保持する最高速度値を出力すると共に最低速度検出手段の保持値を初期化して当該減速過程での最低速度値を捉えるべく準備した後、当該最低速度検出手段の保持値の更新の度に最高速度検出手段の保持値を初期化して当該減速過程における最低速度値時点で当該最低速度値を最高速度検出手段の保持値となした後、加速判定手段が加速確認と判定したときに最低速度検出手段の保持する最低速度値を出力するものであるから、各加速過程での最高速度値と各減速過程での最低速度値をリアルタイムで交互確実に出力できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上の様に、本発明に係る速度計によれば、第２回目以降の各加速過程での最高速度値（速度極大値）をもリアルタイムで表示可能となる。また、各減速過程での最低速度値（速度極小値）をリアルタイムで表示可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る車載用速度計を示す機能ブロック図、図２乃至図５は同車載用速度計におけるマイクロコンピューターの処理手順を示す流れ図である。
【００３０】
本例の車載用速度計は、マイクロコンピューター（ＭＰＵ）を主体として構成され、図１に示す如く、車速に応じた時間周期で車速パルスを発生する車載用車速パルス発生器１と、その車速パルス波形を矩形パルスに整形する波形整形器２と、矩形パルスの入来毎に当該パルス幅に基づき現在速度値Ｖｎを算出する速度値算出手段３と、現在速度値Ｖｎを更新保持する現在速度記憶手段４と、現在速度値Ｖｎを更新表示するための現在速度表示制御手段５と、現在速度値Ｖｎの信号を電力増幅して表示器６に表示する駆動回路７とを有する。
【００３１】
また速度計は、速度値の算出毎に現在速度値Ｖｎを保持値と大小比較して当該現在速度値Ｖｎが当該保持値以上のとき当該現在速度値Ｖｎを最高速度値ＶＭＡＸとして更新保持する最高速度検出手段８と、速度値の算出毎に現在速度値Ｖｎを保持値と大小比較して当該現在速度値Ｖｎが当該保持値以下のとき当該現在速度値Ｖｎを最低速度値ＶＭＩＮとして更新保持する最低速度検出手段９と、現在速度値Ｖｎの時系列推移を所定の減速判定基準と照合して減速確認の当否を判定し、減速確認情報Ａの送出のときに最低速度検出手段９の保持値を初期化する減速判定手段１０と、減速判定手段１０が減速確認情報Ａの送出のときに最高速度検出手段８の保持する最高速度値ＶＭＡＸを表示器６に第１時限（４秒間）表示するための最高速度表示制御手段１１と、最低速度検出手段９の初期化後において当該最低速度検出手段９の保持値の漸減更新の度に最高速度検出手段８の保持値を初期化する最高速度初期化手段１２と、減速判定手段１０が減速確認情報Ａを送出するときに速度値の時系列推移を所定の加速判定基準と照合して加速確認の当否を判定し、加速確認情報Ｂの送出のときは減速判定手段１０をリセットする加速判定手段１３とを備えて成る。
【００３２】
速度計は、０．１秒クロック手段１５により現在速度記憶手段４が保持している現在速度値Ｖｎよりも０．１秒前の速度値を前回速度値Ｖｎ−１として更新保持する前回速度値記憶手段１４を有し、減速判定手段１０としては、０．１秒刻みで前回速度値Ｖｎ−１から現在速度値Ｖｎまでの減分値ΔＶを算出して当該減分値ΔＶが減速基準値（０．５ｋｍ／ｈ）以上である否かを大小比較し、減速基準値（０．５ｋｍ／ｈ）以上のときに減速有りと判定する減速度合い判定手段（図示せず）と、減速有りであるときが０．１秒刻みで連続して生起する回数を計数して基準回数３であるときは減速確認Ａと判定する減速回数判定手段（図示せず）とを備えて成る。
【００３３】
また速度計は、加速判定手段１３が加速確認情報Ｂを送出するときに最低速度検出手段９の保持する最低速度値ＶＭＩＮを表示器６に第２時限（４秒間）表示する最低速度表示制御手段１６とを備えて成る。加速判定手段１３は、最低速度値ＶＭＩＮから現在速度値Ｖｎまでの増分値δＶを算出して当該増分値δＶが加速基準値（６ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを大小比較し、増分値δＶが加速基準値（６ｋｍ／ｈ）以上であるときは加速確認と判定する加速減速度合い判定手段である。
【００３４】
そして、速度計は、減速判定手段１０が減速確認情報Ａを送出した後、一定時間（３０秒）を経過する時点で減速判定手段１０をリセットする時限リセット手段１７を有する。なお、表示器６に最高速度値ＶＭＡＸ又は最低速度値ＶＭＩＮを表示する際に、アラーム音を鳴らすための発音装置１８が設けられている。
【００３５】
表示器６は、３桁の７セグメントＬＥＤにより成り、現在速度値Ｖｎ，最高速度値ＶＭＡＸ又は最低速度値ＶＭＩＮを表示するため速度値表示部と、その最下位桁の右側において７セグメントＬＥＤより成り、最高速度値である旨の標識「Ｈ」又は最低速度値である旨の標識「Ｌ」を表示するため極値識別部とを有する。
【００３６】
次に、本実施例の動作手順を図２乃至図５に基づいて説明する。
【００３７】
図２は各種初期設定とメインルーチンを示す。先ず、車輌の電源オン（イグニッション信号）により動作手順が開始し、０．１秒タイマー割り込みルーチンの初期設定、パルスエッジ検出割り込みルーチンの初期設定、表示割り込みルーチンの初期設定、各フラグ（減速確定フラグ、加速確定フラグ、開始フラグ）の初期化、各割り込みルーチンの割り込み許可を行った後、メインルーチンでは、ステップＭ１においてキースイッチ（ＫＥＹ  ＳＷ）の入力処理とステップＭ２においてそれに基づく機能（モード）の変更処理が循環的に実行される。このキースイッチ（ＫＥＹ  ＳＷ）は速度計に設けられたモード切替用押し釦スイッチ（図示せず）で、押し釦スイッチのオフ状態であるノーマルモードでは最高速度値値ＶＭＡＸと最低速度値ＶＭＩＮの表示も実行し、押しボタンスイッチがオン状態のときは最高速度値値ＶＭＡＸと最低速度値ＶＭＩＮの表示を行わず、現在速度値Ｖｎのみの表示を実行する。以下、ノーマルモードの動作手順を説明する。
【００３８】
図３はパルスエッジ検出割り込みルーチンの流れ図であり、ステップＳ１において矩形パルスの入来毎に起動し、各パルスエッジを検出し、ステップＳ２においてそのパルス幅を現在速度値Ｖｎに変換する。ステップＳ１及びステップＳ２の処理は速度値算出手段３の機能に相当している。現在速度記憶手段４の機能として、ステップＳ３において現在速度値Ｖｎを一時記憶する。この一時記憶時間は次の現在速度値が発生するまでの期間であるので、車速が速くなれば一時記憶時間は短くなる。
【００３９】
ステップＳ４において、現在速度値Ｖｎを保持値（最低速度値ＶＭＩＮ）と大小比較し、ステップＳ５において、現在速度値Ｖｎが保持値（最低速度値ＶＭＩＮ）以下のとき現在速度値Ｖｎを新たな最低速度値ＶＭＩＮとして更新保持する。ステップＳ４及びステップＳ５の処理は最低速度検出手段９の機能に相当している。なお、最初の矩形パルスの入来時点では、図２のパルスエッジ検出割り込みルーチンの初期設定により最低速度値ＶＭＩＮが非現実的な値（実測不能値）である４００ｋｍ／ｈに仮設定されている。そしてステップＳ６において、最高速度初期化手段の機能として最高速度値値ＶＭＡＸをゼロに初期化する。
【００４０】
逆に、ステップＳ４において現在速度値Ｖｎが保持値（最低速度値ＶＭＩＮ）以上のときは、ステップＳ７において現在速度値Ｖｎを保持値（最高速度値ＶＭＡＸ）と大小比較し、ステップＳ８において当該現在速度値Ｖｎが当該保持値（最高速度値ＶＭＡＸ）以上のとき当該現在速度値Ｖｎを新たな最高速度値ＶＭＡＸとして更新保持する。ステップＳ７及びステップＳ８の処理は最高速度検出手段８の機能に相当している。
【００４１】
ステップＳ７において現在速度値Ｖｎが保持値（最低速度値ＶＭＩＮ）以下のときは、ステップＳ９において減速確定フラグのセット有無を判定する。この減速確定フラグのセットは減速判定手段１０からの減速確認情報Ａの送出に相当しているが、減速確定フラグがセットされていないときは、パルスエッジ検出割り込みルーチンを終了して次回パルスの発生を待ち、減速確定フラグがセットされているときは、ステップＳ１０において、加速判定手段１３は、最低速度値ＶＭＩＮに加速基準値（６ｋｍ／ｈ）を加えた値と現在速度値Ｖｎとを大小比較し、現在速度値Ｖｎの方が小さいときは、パルスエッジ検出割り込みルーチンを終了して次回パルスの発生を待ち、現在速度値Ｖｎの方が大きいときは、ステップＳ１１において加速確定フラグをセットし、ステップＳ１２において減速確定フラグをクリアにする。ステップＳ１０及〜ステップＳ１２の処理は加速判定手段１３の機能に相当し、加速確定フラグのセットは加速確認Ｂに相当している。
【００４２】
最低速度表示制御手段１６の機能としてのステップＳ１３において、最低速度値ＶＭＩＮを表示データＶＳＣとし、パルスエッジ検出割り込みルーチンを終了する。
【００４３】
次に、図４は０．１秒タイマー割り込みルーチンの流れ図であり、ステップＳＰ１において０．１秒クロック手段１５が０．１秒クロックを発生する度に起動し、ステップＳＰ２において減速確定フラグがセットされているか否かを判定する。
【００４４】
減速確定フラグがセットされていないときには、ステップＳＰ３において前回速度値Ｖｎ−１から減速基準値（０．５ｋｍ／ｈ）を差し引いた値と現在速度値Ｖｎとの大小を比較し、現在速度値Ｖｎの方が大きいとき、ステップＳＰ４においてカウンターのカウントをリセットする。減速確定フラグがセットされているときは、ステップＳＰ５においてカウンターのカウントを１つアップし、ステップＳＰ６においてカウンターのカウント値が３に等しいか否かを判定し、等しいときはステップＳＰ７において減速確定フラグをセットする。最高速度表示制御手段１１の機能としてのステップＳＰ８において、最高速度値ＶＭＡＸを表示データＶＳＣとする。そして、ステップＳＰ９において最低速度値ＶＭＩＮを４００ｋｍ／ｈに初期化する。ステップＳＰ３〜ＳＰ７及びステップＳＰ９の処理は減速判定手段１０の機能に相当しており、ステップＳＰ３の処理が減速度合い判定手段に、ＳＰ４〜ＳＰ７及びステップＳＰ９の処理が減速回数判定手段に、それぞれ相当している。また減速確定フラグのセットは減速確認情報Ａの送出に相当している。
【００４５】
ステップＳＰ２において減速確認フラグがセットされている場合、ステップＳＰ１０において３０秒経過するか否かを判定し、経過したときはステップＳＰ１１において減速確定フラグをクリアにする。このステップＳＰ１０，１１の処理は時限リセット手段１７の機能に相当している。そして、３０秒経過しないとき、ステップＳＰ１１，４，９の処理完了、及びステップＳＰ６のカウント値が３に満たないとき、前回速度記憶手段１４の機能としてステップＳＰ１２において現在速度値Ｖｎを前回速度値Ｖｎ−１として更新し、０．１秒タイマー割り込みルーチンを終了し、次回０．１秒クロックの発生を待つ。
【００４６】
図５は表示割り込みルーチンの流れ図であり、一定時間毎に起動し、ステップＰ１において加速確定フラグがセットされているか否かを判定し、セットされていないときはステップＰ２において減速確定フラグがセットされているか否かを判定する。減速確定フラグがセットされていないときはステップＰ３において現在速度値Ｖｎを駆動回路７を介して表示器６に表示制御する。このようなステップＰ１〜Ｐ３の処理は現在速度表示制御手段５の機能に相当している。
【００４７】
ステップＰ２において減速確定フラグがセットされているときは、ステップＰ４において開始フラグがセットされているか否かを判定し、セットされていないときはステップＰ５において開始フラグをセットし、ステップＰ６において既に最高速度値ＶＭＡＸとなっている表示データＶＳＣを表示する。ステップＰ４において開始フラグをセットされているときは、ステップＰ７において最高速度値ＶＭＡＸを表示し続ける表示時間が４秒間経過したか否かを判定し、経過していないときは表示割り込みルーチンを終了し、次の割り込み時点を待つ。経過しているときは、ステップＰ９において、減速確定フラグをクリアにし、ステップＰ９において開始フラグをクリアにし、表示割り込みルーチンを終了し、次の割り込み時点を待つ。
【００４８】
ステップＰ１において加速確定フラグがセットされているか否かを判定し、セットされているときは、ステップＰ１０において開始フラグがセットされているか否かを判定する。セットされていないときはステップＰ１１において開始フラグをセットし、ステップＰ１２において既に最低速度値ＶＭＩＮとなっている表示データＶＳＣを表示する。ステップＰ１０において開始フラグをセットされているときは、ステップＰ１３において最低速度値ＶＭＩＮを表示し続ける表示時間が４秒間経過したか否かを判定し、経過していないときは表示割り込みルーチンを終了し、次の割り込み時点を待つ。経過しているときは、ステップＰ１４において、加速確定フラグをクリアにし、ステップＰ１５において開始フラグをクリアにし、表示割り込みルーチンを終了し、次の割り込み時点を待つ。
【００４９】
次に、表１〜表４に示す車速推移の一例示に基づいて本実施例の動作を説明する。なお、以下の説明では時速単位（ｋｍ／ｈ）を省略する。
【００５０】
表１は初期加速過程から減速確認までの期間を示す。
【００５１】
【表１】
2005069909.tif 000003
［初回目の最高速度値の表示］  車輌電源がオンされてエンジンが始動した時点では、最低速度値ＶＭＩＮは実測不能値の４００．０に一瞬初期設定されるが、初動による表示限界（０．１）以下の極低速度により、表１に示す如く、時刻０．０秒では現在速度値Ｖｎが０．０であると、最低速度検出手段９の保持する最低速度値ＭＩＮは０．０に更新され（ステップＳ５）、また初期設定により最高速度値ＶＭＡＸ，前回速度値Ｖｎ−１も０．０であり、減速確認情報Ａ（減速確定のセット）及び加速確認情報Ｂ（加速確定のセット）が未送出であるため、表示値も０．０であり、更に加速判定手段１３は閾値（最低速度値値ＭＩＮ＋６）の演算を行わない。
【００５２】
この後、車輌が徐々に加速し、矩形パルスの発生の度に最高速度値ＶＭＡＸが漸増更新し、時刻５．０（０．１秒クロック発生時）で現在速度値Ｖｎが９８．０に達すると、最高速度値ＶＭＡＸも表示値も９８．０になり、前回速度値Ｖｎ−１は時刻４．９秒（０．１秒クロック発生時）での現在速度値Ｖｎである９５．０となり、更に車輌が加速し、時刻９．９（０．１秒クロック発生時）で現在速度値Ｖｎが１００．０に達すると、最高速度値ＶＭＡＸも表示値も１００になり、前回速度値Ｖｎ−１は時刻９．８秒（０．１秒クロック発生時）での現在速度値Ｖｎである９８．０となる。時刻９．９秒と時刻１０秒（０．１秒クロック発生時）との中間時点ｔ１で発生する矩形パルスにより、現在速度値Ｖｎが１００．５に達すると、最高速度値ＶＭＡＸも表示値も１００．５となる。
【００５３】
そして、時刻１０秒から時刻１０．３秒においてはフットブレーキ制動により急減速過程に突入する。時刻１０秒（０．１秒クロック発生時）では現在速度値Ｖｎが１００．０に低下するため、表示値は１００．０となるが、最高速度検出手段９８．０が時刻ｔ１での現在速度値Ｖｎを最高速度値ＶＭＡＸとして保持し続け、時点ｔ２，ｔ３，ｔ４では現在速度値Ｖｎ及び表示値が次第に９９．５，９９．０，９８．５と低下し、時刻１０．１（０．１秒クロック発生時）で現在速度値Ｖｎが９８．０となると、前回速度値Ｖｎ−１が１００．０であるため、減速度合いが減速基準値（０．５）を超える２．０となり、減速回数が１となる。時点ｔ５，ｔ６，ｔ７では現在速度値Ｖｎ及び表示値が次第に９７．５，９７．７，９７．５と推移し、時刻１０．２（０．１秒クロック発生時）で現在速度値Ｖｎが９７．０となると、前回速度値Ｖｎ−１が９８．０であるため、減速度合いが減速基準値（０．５）を超える１．０となり、減速回数が２となる。時点ｔ８，ｔ９，ｔ１０では現在速度値Ｖｎ及び表示値が次第に９６．８，９６．７，９６．５と推移し、時刻１０．３（０．１秒クロック発生時）で現在速度値Ｖｎが９６となると、前回速度値Ｖｎ−１が９７．０であるため、減速度合いが減速基準値（０．５）を超える１．０となり、減速回数が３となるので、減速判定手段１０が減速確認情報Ａを送出し、時点ｔ１での極大値たる最高速度値ＶＭＡＸとして１００．５を表示器６に表示すると共に、それが最高速度である旨の標識「Ｈ」も表示する。この最高速度値の表示の際には発音装置１８がアラーム音を鳴らす。また、この減速確認情報Ａの送出により、最低速度値ＶＭＩＮが４００．０に初期化されると共に（ステップＳＰ９）、加速判定手段１３の加速判断の実行に移り（ステップＳ１０）、最低速度値値ＭＩＮ＋６の演算は４０６．０となる。
【００５４】
この最高速度値の表示時点は現在速度値が最高速度値に達した時点より０．４秒以内であるため、リアルタイム表示となる。
【００５５】
表２は減速確認から初回目の減速過程終期までを示す。
【００５６】
【表２】
2005069909.tif 000004
［初回目の最低速度値の４秒間表示と最高速度値の初期化繰り返し］  時刻１０．３秒（０．１秒クロック発生時）では減速確認情報Ａが送出されるため、次の０．１秒クロック発生時の時刻１０．４秒以降ではステップＳＰ２，ＳＰ１０に進むので、減速判定手段１は減速判定をしない。時点ｔ１１において現在速度値Ｖｎが９６．０であると、時刻１０．３秒での最低速度値ＶＭＩＮが４００．０であるため、この現在速度値Ｖｎの９６．０が最低速度値ＶＭＩＮとなり（ステップＳ４，Ｓ５）、またこの最低速度値の更新により最高速度値ＶＭＡＸがゼロに初期化されるが（ステップＳ６）、直ぐに最高速度値ＶＭＡＸと現在速度値Ｖｎとが大小比較され（ステップＳ７）、最高速度値ＶＭＡＸが現在速度値Ｖｎの９６．０となる。なお、表２中の括弧記号（）は最高速度値ＶＭＡＸをゼロ初期化した直後に現在速度値Ｖｎとなることを表わす。このため、減速確認Ａの送出直後から最高速度値ＶＭＡＸは初回目の極大値たる１００．５にピークホールドされ続けずに済み、ゼロ値と現在速度値Ｖｎの間を遷移し続けるので、次回最高速度値が初回目の最高速度値よりも低い場合でも次回最高速度値を間違い無く捉えることができる。時刻１０．３秒から４秒経過した時点（時刻１４．３秒）迄、最高速度値ＶＭＡＸの表示が続き、時点ｔ１８で現在速度値Ｖｎである８９．０の表示に戻る。この後も減速が続き、時刻２０．０秒で減速終期となり、現在速度値Ｖｎが極小値５０．０となるので、最低速度値ＶＭＩＮが５０．０で、最低速度値ＶＭＩＮ＋６が５６．０となる。
【００５７】
表３は第２回目の加速過程から加速確認までの期間を示す。
【００５８】
【表３】
2005069909.tif 000005
［最低速度値の表示］  時刻２０．０秒以降で第２回目の加速過程に入ると、最低速度値ＶＭＩＮは極小値５０．０にホールドされているが、現在速度値Ｖｎ及び最高速度値ＶＭＡＸが漸増更新し、時刻２３．０秒において現在速度値Ｖｎ及び最高速度値ＶＭＡＸが極小値５０に６を加えた閾値５６．０を超えると、加速判定手段１３が加速確認情報Ｂを送出するので、最小値たる最低速度値ＶＭＩＮの５０．０が表示されると共に、その旨の標識「Ｌ」が表示される。またこの表示の際にはアラーム音が鳴る。更に、減速判定手段１０がリセットされ、第２回目の減速過程のために待機する。
【００５９】
表４は第２回目の加速確認以降の期間を示す。
【００６０】
【表４】
2005069909.tif 000006
［最低速度値の４秒間表示］  時刻２３．０秒から４秒を経過する時点（２７．０秒）迄は、表示器６が最低速度値ＶＭＩＮの５０．０を表示し続け、時刻２７．０秒で現在速度値Ｖｎ現の表示値６０．８に戻る。
【００６１】
本例では、減速過程において減速判定手段１０が減速確認と判定したときに最高速度検出手段８の保持する最高速度値値ＶＭＡＸを表示すると共に最低速度検出手段９の保持値を初期化して当該減速過程での最低速度値を捉えるべく準備した後、当該最低速度検出手段９の保持値の更新動作の度に最高速度検出手段８の保持値を初期化して当該減速過程における最低速度値時点で当該最低速度値ＶＭＩＮを次の加速過程での始期値として最高速度検出手段８の保持値に設定し直した後、加速判定手段１３が加速確認と判定したときに最低速度検出手段９の保持する最低速度値ＶＭＩＮを表示等するものであるから、各加速過程での最高速度値ＶＭＡＸと各減速過程での最低速度値ＶＭＩＮをリアルタイムで交互確実に表示等できる。特に本例では減速判定手段１０，加速判定手段１３を有しているため、パルス発生手段１からの１系統パルスのみに基づいて、各加速過程での最高速度値（速度極大値）と各減速過程での最低速度値（速度極小値）とをリアルタイムで交互に表示できる。また、最低速度検出手段９の更新の度に最高速度検出手段８の保持値を初期化する最高速度初期化手段１２を有しているため、第２回目以降の加速過程における最高速度値の誤表示を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例に係る車載用速度計を示す機能ブロック図である。
【図２】同車載用速度計におけるマイクロコンピューターの各種初期設定とメインルーチンを示す流れ図である。
【図３】同車載用速度計におけるマイクロコンピューターのパルスエッジ検出割り込みルーチンを示す流れ図である。
【図４】同車載用速度計におけるマイクロコンピューターの０．１秒タイマー割り込みルーチンの流れ図である。
【図５】同車載用速度計におけるマイクロコンピューターの表示割り込みルーチンの流れ図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…車載用車速パルス発生器
２…波形整形器
３…速度値算出手段
４…現在速度記憶手段
５…現在速度表示制御手段
６…表示器
７…駆動回路
８…最高速度検出手段
９…最低速度検出手段
１０…減速判定手段
１１…最高速度表示制御手段
１２…最高速度初期化手段
１３…加速判定手段
１４…前回速度値記憶手段
１５…０．１秒クロック手段
１６…最低速度表示制御手段
１７…時限リセット手段
１８…発音装置
Ａ…減速確認情報
Ｂ…加速確認情報
Ｖｎ…現在速度値
Ｖｎ−１…前回速度値
ＶＭＩＮ…最低速度値
ＶＭＡＸ…最高速度値
【図１】
2005069909.tif 000007
【図２】
2005069909.tif 000008
【図３】
2005069909.tif 000009
【図４】
2005069909.tif 000010
【図５】
2005069909.tif 000011