(57)【要約】  粗調と微調とを選択して制御できる撮像装置を提供する。【課題】  旋回台付撮像装置の上下右左方向の角度調整の操作性を改善する。  従来の上下右左方向の起動スイッチでは、旋回台付撮像装置の動作角度は、押し続ける時間で制御するが、動作角度と比例する操作手段を実現する。【解決手段】  操作端末（パソコン）の操作器として、マウスの替わりにロータリーエンコーダを用いて、上下方向位置移動の指令、右左方向位置移動の指令を回転のスピードに応じた指令情報で発行する。【選択図】  図１
2005198142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上または下方向位置移動の指令、あるいは、右または左方向位置移動の指令を受け付けて動作する操作装置において、
右または左回転する回転速度により上または下方向位置移動の指令、あるいは右または左方向位置移動の指令を発生する手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
増加または減少の指令を受け付けて動作する操作装置において、右または左回転することにより増加及び減少の指令を発生する少なくとも１個の手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の操作性の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作端末の表示部にボタンを図形表示し、入力装置からその図形を操作するような撮像装置の旋回台の操作方法がある。
図６は、従来の監視撮像装置のシステム構成の一例を示す図である。  1 は操作端末、2 は操作端末 1 の操作器、3 は被操作装置、20 と 21 はケーブルである。操作端末 2 は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、PC と称する）等であり、被操作装置 3 は、例えば、旋回台付撮像装置（旋回台部分は特に図示せず）である。
【０００３】
図６によって従来の技術の操作画面例を説明する。図２は、図６の操作端末 1 、ケーブル 20 、及び操作器 3 を更に説明するための操作画面例を示す図である。
4 は操作端末 1 の表示部、8 は上方向操作スイッチ、9 は下方向操作スイッチ、10 は右方向操作スイッチ、11 は左方向操作スイッチ、12 はカーソル、7 は操作器 2 の押しボタンスイッチ、15 は操作器 2 の上下右左操作器である。操作器 2 は、例えば、PC 等に付属するマウスである。
【０００４】
図２と図６において、操作者は、操作器 2 を使って、上方向操作スイッチ 8 、下方向操作スイッチ 9 、右方向操作スイッチ 10 、左方向操作スイッチ 11 のいずれかを押す操作を、操作端末 1 の表示部 4 を見ながら行う。これにより、図６の被操作装置 3 は、旋回台が上下右左方向に角度変更することにより被操作装置 3 の向き（例えば、旋回台付撮像装置の視野方向）を変更する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ここで、各々のスイッチ 8 〜 11 を押すという操作は、周知の GUI（ Graphical User Interface ）技術を利用して実現される。例えば、操作者が、操作器 2 の上下右左操作器 15 を使用して、表示部 4 上で、カーソル 12 を各々のスイッチ 8 〜 11 のいずれかの図形上に移動し、押しボタンスイッチ 7 を押すと、操作端末 1 は、該当する図形と対応するスイッチ 8 〜 11 が押されたことを認識し、被操作装置 3 を制御する。以下、各々のスイッチ 8 〜 11 を押すという操作によって、被操作装置 3 の向きを変更する方法については、周知の技術であるので説明を省略する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３５９７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術では、旋回台付撮像装置等の被操作装置の角度（例えば、旋回台付撮像装置の視野方向）を上下右左方向にどのくらい変化させるかという角度量は、上下右左の各々のスイッチを押し続ける時間によって決定される。従って、例えば、始めは早く動かして（粗調して）、目標点に近くなったらゆっくりと正確に合わせ込む（微調する）、というような操作ができなかった。このため、操作者は、角度との対応付けができず、操作が難かしいという欠点があった。
本発明の目的は、上記のような欠点を除去し、粗調と微調とを選択して制御できる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、操作端末の操作器にロータリーエンコーダを用いたものである。
このため、ロータリーエンコーダの回転角度と、旋回台付撮像装置の角度量とが比例するように対応付けられるので、始め早く動かして、目標点に近くなったらゆっくりと正確に合わせ込む、というような操作が容易に実現できる。
即ち、本発明の撮像装置は、上または下方向位置移動の指令、あるいは、右または左方向位置移動の指令を受け付けて動作する操作装置において、右または左回転する回転速度により上または下方向位置移動の指令、あるいは右または左方向位置移動の指令を発生する手段を備えるものである。
また本発明の撮像装置は、増加または減少の指令を受け付けて動作する操作装置において、右または左回転することにより増加及び減少の指令を発生する少なくとも１個の手段を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロータリーエンコーダの回転角度と、旋回台付撮像装置の動作角度量とが比例するように対応付けられるので、始め早く動かして、目標点に近くなったらゆっくりと正確に合わせ込む、というような粗調と備調の選択による操作性の改善が容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図３は、本発明の監視撮像装置のシステム構成の一例を示す図である。従来と同様の機能要素には、従来と同一の符番を付した。その外、2′は操作端末 1′の操作器である。操作端末 1′は、例えば、PC 等である。
【００１１】
図１と図３とによって本発明の一実施例を説明する。図１は、図３の操作端末 1′、ケーブル 20 、及び操作器 3 を更に説明するための操作画面例を示す図である。従来と同様の機能要素には、従来と同一の符番を付した。その外、4′は操作端末 1′の表示部、5 と 6 はロータリーエンコーダ、8′は上方向操作スイッチ、9′は下方向操作スイッチ、10′は右方向操作スイッチ、11′は左方向操作スイッチ、13 は上下方向操作スクロールバー、14 は右左方向操作スクロールバーである。
【００１２】
図１において、操作者は、表示部 4 上に表示された画面上において、カーソル 12 をロータリーエンコーダ 5 または 6 を矢印方向（右回りまたは左回り）に回転させて移動させる。ロータリーエンコーダ 5 及び 6 は所定の角度回転させるとそれに対応する数のパルスを発生する（例えば、１回転で 20 パルス）。このパルス数に応じてカーソル 12 が表示部 4 の画面上を移動する。例えば、上下方向操作用のロータリーエンコーダ 5 を右回転させると、回転角度に応じた数のパルスが発生し、パルスの数に対応した距離だけカーソル 12 が上に移動する。また例えば、ロータリーエンコーダ 5 を左回転させると、回転角度に応じた数のパルスが発生し、パルスの数に対応した距離だけカーソル 12 が下に移動する。同様に、右左方向操作用のロータリーエンコーダ 6 を右回転させると、回転角度に応じた数のパルスが発生し、パルスの数に対応した距離だけカーソル 12 が右に移動する。また例えば、ロータリーエンコーダ 6 を左回転させると、回転角度に応じた数のパルスが発生し、パルスの数に対応した距離だけカーソル 12 が左に移動する。
【００１３】
上記のようにロータリーエンコーダ 5 または 6 を用いてカーソル 12 を移動させ、表示部 4 の画面上で操作スイッチ 8′〜 11′のどれかの上に重ね、操作器 2′の押しボタンスイッチ 7 を押すことにより、従来例で述べた図２と同様の GUI 操作が可能である。
即ち、表示部 4 上で、カーソル 12 を各々のスイッチ 8′〜 11′のいずれかの図形上に移動し、押しボタンスイッチ 7 を押すと、オンオフ信号 7a が発生し、CPU 16 に出力される。CPU 16 は、与えられたオンオフ信号 7a により、そのときのカーソル 12 の表示部 4 上の位置が、スイッチ 8′〜 11′のいずれかに位置領域と重複していれば、該当する方向に角度を変更するように通信手段 17 からケーブル 20 を介して制御信号を操作端末 1′に送る（後述する図４を参照）。
【００１４】
次に、本発明の他の実施例として、被操作装置 3 の例えば旋回台の上下右左への旋回角度の角度量を自由に変化させる例を説明する。
まず上記と同様に、ロータリーエンコーダ 5 または 6 を用いてカーソル 12 を移動させ、表示部 4 の画面上で操作スクロールバー 13 または 14 の上に重ね、操作器 2′の押しボタンスイッチ 7 を押す。
【００１５】
次に操作者は、例えば、上下方向操作スクロールバー 13 を押した場合には、操作器 2′の上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 を右左に回転させる。この GUI 操作により、操作端末 1′は被操作装置（旋回台付撮像装置）3 に制御信号を出力して、被操作装置 3 の角度を上下方向に変更する。例えば、ロータリーエンコーダ 5 を右回転させることにより、発生したパルスの数分被操作装置 3 は上方向に回転する。
同様に、ロータリーエンコーダ 5 を左回転させることにより、発生したパルスの数分被操作装置 3 は下方向に回転する。
ロータリーエンコーダ 5 を早く回転させると被操作装置 3 は早く角度が変更され、ロータリーエンコーダ 5 をゆっくり回転させると被操作装置 3 はゆっくり角度が変更される。
【００１６】
また同様に、操作者が、右左方向操作スクロールバー 14 を押した場合には、右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 を右左に回転させる。この GUI 操作により、被操作装置 3 は右左方向に角度を変更する。
操作器 2′に備えられた ESC ボタン（図示しない）を操作者が押すことにより、上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 と右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 とは、被走査装置 3 の制御をやめ、表示部 4 上のカーソル 12 の移動操作の状態に戻る。
【００１７】
操作器 2′の動作の詳細について、図４を用いて、更に説明する。図４は、本発明の操作器 2′の一実施例の構成を示す図である。これまでに記載した要素と同様の機能要素には、従来と同一の符番を付した。その外、5a は右回転パルス信号、5b は左回転パルス信号、6a は上回転パルス信号、6b は下回転パルス信号、7a はオンオフ信号、16 は CPU（ Central Processing Unit ）、17 は通信手段である。
【００１８】
図４において、操作者によって、上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 を右に回転させると、上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 は、回転した角度に比例した数のパルスを発生し、上回転パルス信号 5a として CPU 16 に出力する。CPU 16 は、与えられた上回転パルス信号 5a を読み取り、通信手段 17 からケーブル 20 を介して、上方向位置移動の指令情報を操作端末 1′に送信する。
同様に、操作者が上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 を左に回転させると、上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 は、回転した角度に比例した数のパルスを発生し、下回転パルス信号 5b として CPU 16 に出力する。CPU 16 は、与えられた下回転パルス信号 5b を読み取り、通信手段 17 からケーブル 20 を介して、下方向位置移動の指令情報を操作端末 1′に送信する。
【００１９】
上記と同様に、操作者が右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 を右に回転させると、右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 は、回転した角度に比例した数のパルスを発生し、右回転パルス信号 6a として CPU 16 に出力する。CPU 16 は、与えられた右回転パルス信号 6a を読み取り、通信手段 17 からケーブル 20 を介して、右方向位置移動の指令情報を操作端末 1′に送信する。
同様に、操作者が右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 を左に回転させると、右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 は、回転した角度に比例した数のパルスを発生し、左回転パルス信号 6b として CPU 16 に出力する。CPU 16 は、与えられた左回転パルス信号 6b を読み取り、通信手段 17 からケーブル 20 を介して、左方向位置移動の指令情報を操作端末 1′に送信する。
【００２０】
また同様に、操作者が押しボタンスイッチ 7 を押すと、押しボタンスイッチ 7 は押しボタンオンオフ信号 7a を発生し、 CPU 16 に出力する。CPU 16 は、与えられた押しボタンオンオフ信号 7a を読み取り、通信手段 17 からケーブル 20 を介して、操作端末 1′に押しボタンスイッチ 7 が押された情報を送信する。
【００２１】
操作端末 1′は、通信手段 17 からケーブル 20 を介して送られてくる上下方向位置移動または右左方向位置移動の指令や押しボタンスイッチ 7 が押された情報を受けて、それらの指令情報に対応した制御信号を被操作装置 3 に出力する。即ち、操作端末 1′は、CPU を含む信号処理部（図示しない）を内蔵し、操作器 2′から入力される指令情報と、表示部 4 のカーソル 12 やスイッチ 8′〜 11′、及び、スクロールバー 13 、14 等の位置情報から被操作装置 3 を制御する予め定められた制御信号を選択し、選択した制御信号を被操作装置 3 に出力する。
被操作装置 3 は、与えられた制御信号に応じて、その角度を変更したり、角度の固定、その他の制御を行う。
【００２２】
本発明の操作器 2′の動作の一実施例を図５のフローチャートによって説明する。
操作器 2′は動作中には、CPU 16 は、常に図５のステップ 51 〜 60 までの処理を実行し続けている。操作器 2′の動作を止めるか、操作器 2′ に備えられた図示しない STOP ボタンを操作者が押すことにより、それまで実行された命令がクリアされ、予め設定された状態（例えば、初期状態）に戻る。
【００２３】
ステップ 51 では、上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 からの上回転パルス信号 5a が発生したか否かを検知し、上回転パルス信号 5a を検知した場合はステップ 52 に進み、検知されない場合はステップ 53 に進む。
ステップ 53 では、上下方向操作用ロータリーエンコーダ 5 からの下回転パルス信号 5b が発生したか否かを検知し、下回転パルス信号 5b を検知した場合はステップ 54 に進み、検知されない場合はステップ 55 に進む。
ステップ 55 では、右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 からの右回転パルス信号 6a が発生したか否かを検知し、右回転パルス信号 6a を検知した場合はステップ 56 に進み、検知されない場合はステップ 57 に進む。
ステップ 57 では、右左方向操作用ロータリーエンコーダ 6 からの左回転パルス信号 6b が発生したか否かを検知し、左回転パルス信号 6b を検知した場合はステップ 58 に進み、検知されない場合はステップ 59 に進む。
ステップ 59 では、押しボタンスイッチ 7 からのオンオフ信号 7a が発生したか否かを検知し、オンオフ信号 7a を検知した場合はステップ 60 に進み、検知されない場合はステップ 51 に戻る。
【００２４】
ステップ 52 では、上方向位置移動の指令情報を通信手段 17 からケーブル 20 を介して操作端末 1′に送信し、ステップ 51 に戻る。
ステップ 54 では、下方向位置移動の指令情報を通信手段 17 からケーブル 20 を介して操作端末 1′に送信し、ステップ 51 に戻る。
ステップ 56 では、右方向位置移動の指令情報を通信手段 17 からケーブル 20 を介して操作端末 1′に送信し、ステップ 51 に戻る。
ステップ 58 では、左方向位置移動の指令情報を通信手段 17 からケーブル 20 を介して操作端末 1′に送信し、ステップ 51 に戻る。
ステップ 60 では、押しボタンオンオフ信号が検知された情報を通信手段 17 からケーブル 20 を介して操作端末 1′に送信し、ステップ 51 に戻る。
【００２５】
以上のように、本発明によれば、ロータリーエンコーダの回転角度を操作者が早くしたり遅くしたりすることで、雲台付きカメラの動作角度とが比例するように対応付けられるので、始め早く動かして、目標点に近くなったらゆっくりと正確に合わせ込む、というような操作性の改善が容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】従来の技術の一実施例を示すブロック図
【図３】監視カメラ装置のシステム構成図
【図４】操作器の動作を示すブロック図
【図５】操作器の動作を示すフローチャート
【図６】従来の監視撮像装置のシステム構成を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
1，1′：操作端末、  2，2′：操作器、  3：被操作装置、  4：表示部、  5，6：ロータリーエンコーダ、  5a：右回転パルス信号、  5b：左回転パルス信号、  6a：上回転パルス信号、  6b：下回転パルス信号、  7：押しボタンスイッチ、  7a：オンオフ信号、  8，8′：上方向操作スイッチ、  9，9′：下方向操作スイッチ、  10，10′：右方向操作スイッチ、  11，11′：左方向操作スイッチ、  12：カーソル、  13：上下方向操作スクロールバー、  14：右左方向操作スクロールバー、  15：上下右左操作器、  16：CPU、  17：通信手段、  20，21：ケーブル、
１：操作端末（例えば、パソコン）、２：操作端末の操作器、３：被操作装置（例えば、旋回台付撮像装置）、４：操作端末の操作画面例、５：ロータリーエンコーダ（上下方向操作用）、６：ロータリーエンコーダ（右左方向操作用）、７：押しボタンスイッチ、８：上方向操作スイッチ、９：下方向操作スイッチ、10：右方向操作スイッチ、11：左方向操作スイッチ、12：カーソル、13：上下方向操作スクロールバー、14：右左方向操作スクロールバー、15：上下右左操作器（例えば、マウス操作器）、16：ＣＰＵ、17：通信手段
５ａ：右回転パルス信号、５ｂ：左回転パルス信号、６ａ：右回転パルス信号、６ｂ：左回転パルス信号、７ａ：オンオフ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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