(57)【要約】【課題】  座席下まわりの限られたスペースに構成部品もしくは部材を効率よく配置し、かつ使用性あるいは取扱性に優れた電動車椅子を提供する。【解決手段】  着座シート１１の下方で前端部から後端部に亘って延設されるシャーシフレーム１４の前端部および後端部に方向転換自在な左右の前輪１９とパワーユニット４０により独立に駆動可能な左右の後輪２０が支持される。パワーユニット４０は、後輪２０の内側に配置され前後方向略中央部位に外方に突出する後輪車軸４３を持つギヤボックス４２と、後輪車軸４３に対し平行かつ後方に偏倚してギヤボックス４２の内側に取り付けられた電動モータとからなり、着座シート１１の下方におけるギヤボックス４２相互間にバッテリホルダが配設され、このバッテリホルダに対して前方からバッテリを挿脱可能に搭載する。【選択図】        図１
2005198711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座する着座シートの下方で前端部から後端部に亘ってシャーシフレームが延設され、このシャーシフレームの前端部および後端部に方向転換自在な左右の前輪とパワーユニットにより独立に駆動可能な左右の後輪とが支持され、前記着座シートの下方に配置され前記パワーユニットに給電するバッテリと、前記着座シートのアームレスト適所に付設された運転操作用のコントローラと、このコントローラの操作に基いて前記パワーユニットを制御するコントロールユニットとを備えた電動車椅子であって、
前記パワーユニットは、前記後輪の内側に配置され前後方向略中央部位に外方に突出する後輪車軸を持つギヤボックスと、前記後輪車軸に対し平行かつ後方に偏倚して前記ギヤボックスの内側に取り付けられた電動モータとからなり、
前記着座シートの下方における前記ギヤボックス相互間にバッテリホルダが配設され、このバッテリホルダに対して前方からバッテリを挿脱可能に搭載するようにしたことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記バッテリホルダの前方において前記着座シートの前端にてフットレストが上下方向に回動可能に支持され、前記フットレストが上方へ回動することにより前記バッテリホルダの前方領域が開放されることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
前記コントロールユニットは前記バッテリホルダと前記着座シートの間で前記シャーシフレーム内に配置される一方、前記着座シートの後部に設けたリクライニング機構がリンク機構を介して前記フットレストと連結し、このリンク機構が前記コントロールユニットの側方で前後方向に延設されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動車椅子。
【請求項４】
前記バッテリホルダは、前記シャーシフレームを構成するメインフレームを相互に連結するブリッジ部材に吊設され、前記バッテリホルダの前部に開設されたバッテリ挿脱口付近に位置する前側の前記ブリッジ部材の適所に、車椅子側のコネクタ端子を保持するブラケットを配設し、前記バッテリの電力線を前記コネクタ端子に対して前方側から挿脱可能にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動車椅子。
【請求項５】
前記バッテリホルダは、複数の箱型バッテリを前後に並置搭載可能に構成され、搭載された各前記バッテリを前記バッテリ挿脱口側へ移動させるための押出し工具を挿入可能とする開口部が、前記バッテリホルダの後部側壁の適所に設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動車椅子。
【請求項６】
前記バッテリホルダの前記バッテリ挿脱口に搭載された前記バッテリが移動しないように固定するストッパが覆着し、このストッパが前記バッテリを取り出す際のスロープ状ガイドとして兼用可能に形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者等の移動手段として電動で走行する電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車椅子はフレーム上に座席が設けられ、フレームの前後に前輪と後輪を有し、たとえば後輪が電動モータによって回転駆動される。座席の下方には駆動系を構成する電動モータやその電源としてバッテリ等が格納されるものが多い。さらに所謂、リクライニング式の電動車椅子ではシートバックの傾倒角度が可変する構成となっている。
【０００３】
また、実使用において乗員（使用者）を乗せて走行する場合の他に、たとえば車椅子に乗降りの際等にも安全性を確保し、いずれの場合においても使い勝手に優れている等の基本的要請がある。一方、不使用時には自動車や飛行機等に載せて移動する場合があり、これらの場合を含めこの種の電動車椅子に対して要求される性能は極めて多岐に亘っている。
【０００４】
車椅子の装備品のうち特にバッテリや電動モータ等の性能はそれ自体においてばかりでなく、車椅子の性能に著しく影響する。従来たとえば特許文献１に記載のものでは、車椅子の本体フレームの中央部下方にバッテリが収納され、電動モータはその主軸が後輪車軸と直交するように配置される。この車椅子では乗員が座席にかけたままバッテリを着脱することができ、使い勝手をよくする等の工夫がなされている。
【０００５】
また、特許文献２に記載のものでは、電源装置を電動車椅子から着脱自在に取り付けることで電動車椅子への着脱操作を効率よく行え、バッテリを車椅子から取り外した状態で電動車椅子を持ち運べるようにし、折畳み操作時の作業の容易化等を図っている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５２３１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３５９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものにあっては、電動モータの主軸が後輪車軸と直交配置されているため、動力伝達機構の抵抗が大きく消費電力が増大し、車椅子の航続距離が短くならざるを得ない。また、特許文献２に記載のものでは電動モータが後輪車軸と略同軸に配置されているため、バッテリの搭載スペースが狭小化し大容量バッテリを搭載するのが難しくなる。
【０００８】
バッテリや電動モータ等の装備品の問題に限らず、その他諸性能を向上しながらコンパクトで取り扱い易い車椅子を実現するのは必ずしも容易でない。また、この種の特殊車両もしくは装置には種々の機能性が要求され、これらを総合的に充実させることが待望されているのが実情である。
【０００９】
本発明はかかる実情に鑑み、特に座席下まわりの限られたスペースに構成部品もしくは部材を効率よく配置し、かつ使用性あるいは取扱性に優れた電動車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電動車椅子は、乗員が着座する着座シートの下方で前端部から後端部に亘ってシャーシフレームが延設され、このシャーシフレームの前端部および後端部に方向転換自在な左右の前輪とパワーユニットにより独立に駆動可能な左右の後輪とが支持され、前記着座シートの下方に配置され前記パワーユニットに給電するバッテリと、前記着座シートのアームレスト適所に付設された運転操作用のコントローラと、このコントローラの操作に基いて前記パワーユニットを制御するコントロールユニットとを備えた電動車椅子であって、前記パワーユニットは、前記後輪の内側に配置され前後方向略中央部位に外方に突出する後輪車軸を持つギヤボックスと、前記後輪車軸に対し平行かつ後方に偏倚して前記ギヤボックスの内側に取り付けられた電動モータとからなり、前記着座シートの下方における前記ギヤボックス相互間にバッテリホルダが配設され、このバッテリホルダに対して前方からバッテリを挿脱可能に搭載するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の電動車椅子において、前記バッテリホルダの前方において前記着座シートの前端にてフットレストが上下方向に回動可能に支持され、前記フットレストが上方へ回動することにより前記バッテリホルダの前方領域が開放されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の電動車椅子において、前記コントロールユニットは前記バッテリホルダと前記着座シートの間で前記シャーシフレーム内に配置される一方、前記着座シートの後部に設けたリクライニング機構がリンク機構を介して前記フットレストと連結し、このリンク機構が前記コントロールユニットの側方で前後方向に延設されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の電動車椅子において、前記バッテリホルダは、前記シャーシフレームを構成するメインフレームを相互に連結するブリッジ部材に吊設され、前記バッテリホルダの前部に開設されたバッテリ挿脱口付近に位置する前側の前記ブリッジ部材の適所に、車椅子側のコネクタ端子を保持するブラケットを配設し、前記バッテリの電力線を前記コネクタ端子に対して前方側から挿脱可能にしたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の電動車椅子において、前記バッテリホルダは、複数の箱型バッテリを前後に並置搭載可能に構成され、搭載された各前記バッテリを前記バッテリ挿脱口側へ移動させるための押出し工具を挿入可能とする開口部が、前記バッテリホルダの後部側壁の適所に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の電動車椅子において、前記バッテリホルダの前記バッテリ挿脱口に搭載された前記バッテリが移動しないように固定するストッパが覆着し、このストッパが前記バッテリを取り出す際のスロープ状ガイドとして兼用可能に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特にパワーユニットを後輪車軸に対して平行かつ後方に偏倚して横置きで配置し、バッテリを配置するための大きなスペースを確保することで大型のバッテリを搭載することが可能になる。この場合、動力伝達機構の伝達効率を高めることで電動車椅子の航続距離を大幅に拡大することができる。また、乗員が着座した状態でもバッテリホルダの挿脱作業を効率よく行うことができる上、その作業を簡単かつ的確に行うことができるため、作業者の作業負担を軽減しながら迅速に作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明による電動車椅子の好適な実施の形態を説明する。
図１〜図６は、この実施形態における電動車椅子１０を各方向から見たそれぞれ全体構成を示す図である。電動車椅子１０は、乗員が着座するシートクッション（着座シート）１１とシートバック（背もたれ）１２とフットレスト（足置き）１３を含み、これらは相互にリンク機構を介して連結されている。また、このリンク機構の作用によるリクライニング機能を持ち、乗員が着座し得る座位状態（図１〜図３）と乗員が横臥姿勢をとり得るフルフラット状態（図４〜図６）をとることができる。
【００１８】
シートクッション１１はシャーシフレームによって支持されるが、そのシャーシフレームを構成する左右一対のメインフレーム１４が、シートクッション１１の下方で前端部から後端部に亘って延設される。なお、各図中、必要に応じて前方および後方をそれぞれ矢印ＦｒおよびＲｒで示す。左右のメインフレーム１４は複数のブリッジ部材１５（パイプ材）によって結合され、必要かつ十分な強度剛性を有している。メインフレーム１４の前部付近および後部付近に立設されたブラケット１６，１７を介して、シャーシフレーム上にシートクッション１１が支持される。
【００１９】
メインフレーム１４は適度に前下がりに傾斜配置され、その前端部には支軸１８のまわりに方向転換自在に支持されたキャスタ式の前輪１９を有する。メインフレーム１４の後端部付近には、後述するパワーユニットにより左右独立で駆動可能な後輪２０を有する。後輪２０は、メインフレーム１４の前部寄りの適所に枢支された懸架アーム２１を介して、メインフレーム１４に対して相対的に所定ストローク上下動可能に支持される。メインフレーム１４と後輪２０の間にはサスペンションスプリング２２が介挿され、これによりシャーシフレームにおけるショックアブソーバ機能を確保している。
【００２０】
シートバック１２は、門型もしくは概略矩形状のシートバックフレーム２３に取り付けられる。このシートバックフレーム２３は、メインフレーム１４の後端部にてリンク機構２４を介して連結され、このリンク機構２４（以下、リクライニング機構という）の作用によりシートバック１２は座位状態とフルフラット状態の間を回動可能になる（図１、点線矢印Ａ）。なお、シートバック１２の上部にはステー２５を介してヘッドレスト２６が設けられ、また、背面（後面）側の適度な高さ位置には手押し用のハンドル２７が付設される。
【００２１】
リクライニング機構２４は、リクライニング駆動装置２８によって駆動される。このリクライニング駆動装置２８は伸縮動作をすることで、リクライニング機構２４に所定の動きをさせるように連結されており、駆動モータを内臓する駆動部２９により電動式に作動するようになっている。
【００２２】
シートバック１２の左右両側には所定の高さ位置（着座した乗員の肘に対応する位置）に左右一対のアームレスト３０が配置される。アームレスト３０は、その後端にてシートバック１２（シートバックフレーム２３）に上下方向に回動可能に枢支され（図１、点線矢印Ｂ）、電動車椅子１０の座位状態では図１あるいは図２に示されるように略水平に保持される。アームレスト３０はまた、リンク機構３１を介してシャーシフレーム側と連結される。具体的にはアームレスト３０の後端部に一体的に構成されたクランク状のリンク３１Ａとブラケット１７に連結するリンク３１Ｂを有し、アームレスト３０がシートバック１２のリクライニング動作に対応もしくは同期してその枢軸のまわりに回動し、座位状態とフルフラット状態の間で変位する。
【００２３】
ここで、シートバック１２の左右両側において、アームレスト３０の後端部（枢支部）に対応する位置から上方部分は、左右のアームレスト３０間の外側幅と略同一幅となるように突出形成されている。このようにシートバック１２の左右両側を突出させることにより、シートバック１２は乗員の肩幅と同等あるいはそれ以上の幅を持つ。
【００２４】
一方のアームレスト３０（この例では右側）の先端部側には、電動車椅子１０を運転操作するためのコントローラ３２が配設される。コントローラ３２は、後述する後輪駆動用の電動モータを駆動制御して電動車椅子１０の走行、右あるいは左旋回動作等を行わせるための操作レバー３３や運転その他、取扱上必要なスイッチ類３４等を有する。この場合、着座した乗員がアームレスト３０に肘をかけながら、無理なく操作レバー３３等を操作し得るようにコントローラ３２を配置している。なお、左側のアームレスト３０にコントローラ３２を設けることも可能である。
【００２５】
フットレスト１３はフットレストフレーム３５に取り付けられる。フットレストフレーム３５はその上端部にて上下方向に回動可能にブラケット１６の適所に枢支され（図１、点線矢印Ｃ）、該上端部（枢支部）に付設されたブラケット３６には、回動範囲を規制するガイド（もしくはストッパ）３７が設けられている。フットレスト１３はガイド３７により回動ガイドされ、電動車椅子１０の座位状態では図１あるいは図２に示されるように前下がりに保持される一方で、フルフラット状態ではシートクッション１１と略同一高さ位置かつ水平に隣接配置される（図４、図５）。フットレストフレーム３５の先端には、図１の矢印Ｄのように回動可能な足乗せ３８を有する。
【００２６】
ここで、フットレストフレーム３５はリンク機構３９を介して、前述したメインフレーム１４の後端部に設けたリクライニング機構２４と連結される。リンク機構３９はメインフレーム１４の内側で、かつ該メインフレーム１４と略平行に前後方向に延設される。リクライニング機構２４がリクライニング駆動装置２８により駆動されるのに連動して、リンク機構３９が略前後方向に往復動作し、これによりフットレスト１３が所定の回動動作を行うようになっている。すなわち、フルフラット状態では図４に示されるようにシートクッション１１、シートバック１２およびこのフットレスト１３が全体として連続するかたちで水平配置されるように変位する。
【００２７】
つぎに、左右後輪２０の内側には各別に図１あるいは図３等に示されるように、各後輪２０を駆動するパワーユニット４０が配置される。パワーユニット４０は図７にも示すように、動力源である電動モータ４１とこの電動モータ４１の動力を後輪２０に減速伝達する減速ギヤ列を含むギヤボックス４２とから構成される。電動モータ４１は概略筒状を呈し、水平配置される。ギヤボックス４２のケーシング内には複数のギヤが収容され、それらにより構成される減速ギヤ列に対する入力軸としての回転軸もしくは主軸４１ａを持つ電動モータ４１が該ギヤボックス４２と一体的に結合する。
【００２８】
この場合、ギヤボックス４２は後輪２０の内側に配置され、前後方向略中央部位には車幅方向の外方に突出する後輪車軸４３を持ち、この後輪車軸４３によって後輪２０が支持される。図７から分かるように電動モータ４１はギヤボックス４２の内側に取り付けられるが、後輪車軸４３に対して平行かつ後方に偏倚して配置される。このように電動モータ４１を後方にずらして配置することで、その前側にスペースが確保される。なお、電動モータ４１（回転軸４１ａ）と後輪車軸４３は同一の高さ位置にある（図３（ｂ）参照）。
【００２９】
シートクッション１１の下方には、パワーユニット４０に給電するバッテリ４４が配置される。本発明ではシートクッション１１の下方におけるギヤボックス４２相互間にバッテリホルダ４５が配設され（図６等参照）、このバッテリホルダ４５に対して前方からバッテリ４４を挿脱可能に搭載するようになっている。この場合、バッテリホルダ４５の前方においてシートクッション１１の前端にてフットレスト１３が上下方向に回動可能に支持されているが、フットレスト１３が上方へ回動することにより（フルフラット状態）バッテリホルダ４５の前方領域が開放される。
【００３０】
図８は、バッテリ４４の格納部まわりの構成例を示している。この例では左右のメインフレーム１４間に横架されたブリッジ部材１５からバッテリホルダ４５のフレーム材４６が吊設され、フレーム材４６によってバッテリ搭載用のトレー４７が略水平支持される。バッテリホルダ４５は前輪１９から後輪２０にかけてのシートクッション１１の下方領域に形成され、この例では２個の箱型のバッテリ４４を前後に並置搭載可能に構成される。
バッテリホルダ４５の前部にはバッテリ４４を出入れ（図８、矢印Ｅ参照）するためのバッテリ挿脱口４８が開設され、このバッテリ挿脱口４８にはバッテリ４４がバッテリホルダ４５内で移動したり、ガタついたりしないように固定保持するバッテリストッパ４９が付設される。
【００３１】
図８の図示例ではバッテリ４４の形状に合せて折曲成形された、たとえば帯板状のバッテリストッパ４９を有し、フレーム材４６に設けた取付部５０にビス等によってバッテリストッパ４９を締着することができる。なお、後側のバッテリ４４を固定すべく、このバッテリストッパ４９と略同様に構成されたバッテリストッパが、バッテリホルダ４５の後部側壁の適所に設けられる。この場合、該後部側壁には、搭載されたバッテリ４４をバッテリ挿脱口４８側へ移動させるための押出し工具（図示せず）を挿入可能とする開口部が設けられている。
【００３２】
ここで図９は、別のバッテリストッパ５１の例を示している。この例ではバッテリストッパ５１は概略板状を呈し、フレーム材４６の取付部５０に対応してブラケット５１ａが設けられるとともに、その上部には適度な角度で折り曲げられた折曲部５１ｂを有する。
なお、図６はこのバッテリストッパ５１が取り付けられる例を示している。バッテリストッパ５１を取り付ける場合、ブラケット５１ａに設けた切欠５１ｃに、たとえば蝶ネジ５２もしくは同等のネジを係合させ、この場合には取付部５０に設けた螺子部に蝶ネジ５２を螺着することでバッテリストッパ５１を簡単にバッテリ挿脱口４８に覆着させることができる。
【００３３】
この例では特に、バッテリ挿脱口４８に覆着しているバッテリストッパ５１は、蝶ネジ５２等を弛めるだけの作業で簡単に取り外すことができるが、さらにバッテリ４４を取り出す際のスロープ状ガイドとして兼用可能である。すなわち、図１０（ａ）に示したように取り外したバッテリストッパ５１を裏返して、折曲部５１ｂ側を上に位置させる。そして、図１０（ｂ）のように折曲部５１ｂをトレー４７の前端部に載せることで、バッテリストッパ５１によりトレー４７および地面（もしくは床等の走行面）を繋ぐスロープが形成される。
【００３４】
なお、この例ではバッテリ端子４４ａが前方側に位置するようにバッテリ４４が搭載され、各バッテリ端子４４ａには電力線５３が接続される。電力線５３の先端には、後述するコントロールユニットに接続するためのコネクタが付設されている。
【００３５】
つぎに、シートクッション１１のアームレスト３０に付設されたコントローラ３２の操作に基いて、パワーユニット４０を制御するコントロールユニット５４を備える。図８に示すようにコントロールユニット５４は、バッテリホルダ４５とシートクッション１１の間のスペースを使ってシャーシフレーム内に配置される。この場合、ブリッジ部材１５を適宜利用して、ブラケット等を介してコントロールユニット５４を搭載支持することができる。また、前述したリクライニング機構２４とフットレスト１３とを連結するリンク機構３９が、コントロールユニット５４の側方で前後方向に延設される。
【００３６】
さらに、図８に示されるようにバッテリホルダ４５は、メインフレーム１４を相互に連結するブリッジ部材１５に吊設され、バッテリホルダ４５の前部に開設されたバッテリ挿脱口４８付近に位置する前側のブリッジ部材１５の適所に、車椅子側のコネクタ端子５６を保持するブラケット５５が配設される。このコネクタ端子５６にはコントローラ３２やコントロールユニット５４からのリード線類を接続してもよく、特にバッテリ４４の電力線５３が前方側から挿脱可能になっている。
【００３７】
なお、図１１はこの実施形態における電動車椅子１０の電動駆動系の概略構成を示すブロック図である。コントローラ３２の操作レバー３３あるいはスイッチ類３４を操作することで、コントロールユニット５４に対して制御信号が入力される。コントロールユニット５４はその制御信号に基づき、バッテリ４４の電力を左右のパワーユニット４０（Ｌ，Ｒ）あるいはリクライニング駆動装置２８の駆動部２９に内蔵された駆動モータに供給するようになっている。したがって、コントローラ３２の操作で電動車椅子１０の駆動制御を行うことができる。
【００３８】
上記構成において、図１〜図３に示す座位状態では乗員は、電動車椅子１０に着座してコントローラ３２を操作することによりパワーユニット４０を駆動し、電動車椅子１０を自由に走行制御することができる。一方、図４〜図６に示すフルフラット状態では、乗員は横臥姿勢をとることができる。その際、全体として水平配置されるシートクッション１１、シートバック１２およびフットレスト１３上に広い領域が確保され、必要に応じて寝返り等がうてるため優れた使い勝手が実現される。
【００３９】
さて、本発明の電動車椅子１０において特にパワーユニット４０の電動モータ４１は、後輪車軸４３に対して平行かつ後方に偏倚して横置き（車両幅方向）で配置される。これにより電動モータ４１の前側にはバッテリホルダ４５、したがってバッテリ４４を配置するための大きなスペースが確保されるので（図６）、大型のバッテリ４４を搭載することが可能になる。
【００４０】
この場合、電動モータ４１の回転軸４１ａと後輪車軸４３とが平行であるから、ギヤボックス４２内の減速ギヤ列を基本的には平歯車により構成することができ、高い伝達効率が確保される。ちなみに、電動モータ４１の主軸と後輪車軸４３が直交配置される場合にはその間の減速ギヤ列に動力伝達効率に不利なベベルギヤ等を含み、そのままでは動力伝達機構の抵抗が大きくなってしまう。本発明では大容量バッテリに加え、動力伝達機構の伝達効率を高めることで電動車椅子１０の航続距離を大幅に拡大することができる。
【００４１】
また、フルフラット状態に設定する場合、リクライニング駆動装置２８によってリクライニング機構２４を駆動し、これによりシートバック１２が略水平位置まで傾倒する。この際、リクライニング機構２４に連結するリンク機構３９を介して、フットレスト１３がシートバック１２の傾倒動作に連動して上方へ回動する。このようにフットレスト１３が上方へ回動することでバッテリホルダ４５の前方領域が開放される。なお、この装置動作の間、乗員はフットレスト１３の足乗せ３８に足を載せたままにしておいてもよい。
【００４２】
フルフラット状態でバッテリホルダ４５の前方領域が開放されるため、乗員が着座した状態でもバッテリホルダ４５に対して前方からバッテリ４４を挿脱することができる。すなわち、バッテリホルダ４５の前部にはバッテリ挿脱口４８が開設され、このバッテリ挿脱口４８にはバッテリストッパ４９が付設される（図８）。バッテリ４４の挿脱作業において、バッテリホルダ４５の前部にてバッテリストッパ４９を取り外すとともに、バッテリ４４を取り出すことができ、作業を効率よく行うことができる。この場合、バッテリホルダ４５の後部側壁に設けた開口部から押出し工具を挿入し、この押出し工具によってバッテリ４４をバッテリ挿脱口４８側へ押し出すことで容易に取り出すことができる。
【００４３】
ここで、この種の車椅子の使用者にあっては、多くの場合下肢ばかりでなく上肢にも障害を持っており、筋力による体幹保持が困難な場合が多い。かかる使用者が乗った車椅子において乗員の足をどかして前方からバッテリ交換を行おうとすると、筋力による体幹保持ができない乗員の体勢は最適な姿勢保持状態からずれてしまう。その際、乗員に不快な思いをさせるだけでなく、適切な姿勢を再度とるためには特殊な設備や訓練された人員が必要になるため、使用者の行動は著しく制限される。本発明の電動車椅子１０によればこれらの不都合を解消し、上述のように乗員が着座した状態で、しかも乗員に負担をかけることなくバッテリ交換を行うことができる。
【００４４】
また、バッテリ４４の取外しに伴い、その電力線５３を取り外すことになる。この場合において、バッテリ挿脱口４８付近のブリッジ部材１５に、ブラケット５５を介して車椅子側のコネクタ端子５６が保持されている。したがって、電力線５３等を取り外す場合でも前方側から簡単かつ的確に、しかも片手でも行うことができ、作業者の作業負担を軽減しながら迅速に作業することができる。一方、バッテリ４４を搭載する場合においても、コネクタ端子５６に対して前方側から電力線５３等を接続することができ、極めて作業性に優れている。
【００４５】
さらに、バッテリストッパ５１を使用する場合にあっては、蝶ネジ５２等を弛めるだけの作業で簡単に取り外すことができる。この場合、図１０に示すようにバッテリストッパ５１が、バッテリ４４を取り出す際のスロープ状ガイドとして兼用され、重量の重いバッテリ４４を円滑かつ適正に取り出すことができる。ちなみに、大容量バッテリを確保するには１５ｋｇ程度の重量になるが、バッテリストッパ５１をスロープ状ガイドとして使用することで無理な体勢をとる必要がなくなり、作業性を向上することができる。しかも、専用のスロープ等を携帯もしくは準備する必要がないから、装備品類の簡素化を図ることができる。
【００４６】
コントロールユニット５４は、バッテリホルダ４５とシートクッション１１の間のスペースを使ってシャーシフレーム内に配置される。このようにバッテリホルダ４５およびコントロールユニット５４まわりを配置構成することで、動力源をコンパクトに形成でき、しかもバッテリホルダ４５およびコントロールユニット５４、さらには電動モータ４１を接続する電力線５３あるいはリード線類を短縮することができる。これにより電力損失を抑制し、省電力化を図ることが可能になる。
【００４７】
また、コントロールユニット５４の側方にて、リクライニング機構２４とフットレスト１３とを連結するリンク機構３９が前後方向に延設される。コントロールユニット５４まわりのスペースを有効利用可能な構成とすることで、シートクッション１１の高さを実質的に低く設定することができる。この結果、電動車椅子１０の重心位置を下げることにより、電動車椅子１０の走行安定性を向上することができる。
【００４８】
以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
たとえば座位状態もしくはこれに近い状態において、電動チルティング機構により乗員の脚部をバッテリ４４の上面よりも高く上げるように構成し、これにより乗員が着座したままで車両前方からバッテリ挿脱を行うことが可能である。
また、標準型の（電動）車椅子に本発明を適用することで、上肢の健常な乗員が自らバッテリ積み下ろしを行うことができる。そして、車や電車等の交通手段への乗込みの際、自分でそのような作業を行えるようにすれば、使用者本人のみならず周囲の人の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示す座位状態の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示す座位状態の平面図および側面図である。
【図３】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示す座位状態の背面図および正面図である。
【図４】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示すフルフラット状態の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示すフルフラット状態の平面図および側面図である。
【図６】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示すフルフラット状態の正面図である。
【図７】本発明の実施形態における電動車椅子の後輪まわりを示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態における電動車椅子のバッテリの格納部まわりを示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るバッテリストッパの例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るバッテリストッパの作用を示す斜視図および側面図である。
【図１１】本発明の実施形態に電動車椅子の電動駆動系の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  電動車椅子
１１  シートクッション（着座シート）
１２  シートバック（背もたれ）
１３  フットレスト（足置き）
１４  メインフレーム
１５  ブリッジ部材
１６，１７  ブラケット
１９  前輪
２０  後輪
２３  シートバックフレーム
２４  リンク機構
２６  ヘッドレスト
２８  リクライニング駆動装置
２９  駆動部
３０  アームレスト
３１  リンク機構
３２  コントローラ
３３  操作レバー
３５  フットレストフレーム
３８  足乗せ
４０  パワーユニット
４１  電動モータ
４２  ギヤボックス
４３  後輪車軸
４４  バッテリ
４５  バッテリホルダ
４７  トレー
４８  バッテリ挿脱口
４９，５１  バッテリストッパ
５４  コントロールユニット
【図１】
2005198711.tif 000003
【図２】
2005198711.tif 000004
【図３】
2005198711.tif 000005
【図４】
2005198711.tif 000006
【図５】
2005198711.tif 000007
【図６】
2005198711.tif 000008
【図７】
2005198711.tif 000009
【図８】
2005198711.tif 000010
【図９】
2005198711.tif 000011
【図１０】
2005198711.tif 000012
【図１１】
2005198711.tif 000013