(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークを受け取る部材を加工機のワークを保持する部材に保持したワークを避ける動作軌跡で待機位置と受け取り位置間で動作可能かつ様々の直径と長さのワークを搬出可能とした搬出装置を提供する。【解決手段】ワークを受け取る部材である搬出テーブル部３に搬出機構５にて正面視においてワークを保持する部材に保持したワークを避ける動作軌跡で受け取り位置と待機位置間で動作させ、受け取り位置ではワーク搬出方向下がりの傾斜面を形成させる。また、搬出テーブル部３の動きに同期し搬出機構５にて動作される搬出サブテーブル部４に、搬出テーブル部３が受け取り位置にある状態で、ワークが搬出テーブル部３から乗移り可能かつ移動可能な面を形成させる。さらに、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４に複数本案内レールを具備させる。【選択図】図１
2005288663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機のワークを保持する部材に保持したワークを、加工機のワーク加工領域内の受け取り位置からワーク加工領域外まで搬出する搬出装置において、搬出テーブル部を搬出機構にて少なくとも加工機のワーク加工領域外の待機位置から受け取り位置まで移動させる際に正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡を描くよう動作させるとともに、受け取り位置において搬出テーブル部がワーク搬出方向下がりの傾斜面を形成する状態となるようにしたことを特徴とする搬出装置。
【請求項２】
搬出機構にて搬出テーブル部を正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡を描くように受け取り位置と待機位置との間で動作させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の搬出装置。
【請求項３】
搬出テーブル部の上面に案内レールを複数本具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の搬出装置。
【請求項４】
ワークの転動面が弾性体となるように案内レールに弾性体を具備したことを特徴とする請求項３に記載の搬出装置。
【請求項５】
搬出テーブル部に案内レール間からワークが抜け落ちてしまうことを防止する部材を具備したことを特徴とする請求項３乃至請求項４に記載の搬出装置。
【請求項６】
搬出テーブル部のワーク受け取り面の大きさを変更可能としたことを特徴とする請求項１から請求項５に記載の搬出装置。
【請求項７】
上面に案内レールを複数本具備した搬出サブテーブル部を搬出テーブル部の動作に同期して動作するよう構成するとともに、搬出テーブル部が受け取り位置に位置する状態において、ワークが搬出テーブル部から乗移り可能かつワークが移動可能な面を搬出サブテーブル部が形成するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項６に記載の搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明にかかる搬出装置は、加工機のワークを保持する部材であるスリーブにワークを保持させ、ワークに圧縮力や回転等を加えて、ワークを加工する加工機に用いられるものである。この加工機は、ワークを加圧するために少なくとも一方のスリーブを他方のスリーブに向かって移動させるようになっており、ワーク加工中はスリーブ間の間隔が変化する。このため、当該搬出装置の加工機からワークを受け取る部材は、ワーク加工中には加工機のワーク加工領域外に位置され、ワーク加工完了後には加工機の構成部材やワークに干渉しないよう動作される必要がある。このように、ワーク加工中は加工機のワーク加工領域外でワークを受け取る部材が待機し、加工が終わると、ワークを受け取る部材がワーク加工領域に進入し、ワークを受け取り、そして、ワークをワーク加工領域から搬出するように構成されたものには、旋盤に用いられる搬出装置がある。なお、ワーク加工領域とは、ワークを保持する部材に保持したワークを加工するために加工機の構成部材が動作する領域のことである。
【０００３】
従来の旋盤に用いられている搬出装置には様々の形態があり、その一つの形態として、ＮＣ旋盤の主軸の軸線と略直角な搬送平面内にて主軸下方のワーク受け取り位置と加工領域外の搬出位置との間で円弧をなすように移動可能に配設された搬送アームと、該搬送アームの一端側に連結され主軸からワークを受け取る受け箱と、該搬送アームの他端側に連結され搬送平面内にて搬送アームを直線移動させるエアシリンダと、該搬送アームの直線移動を円弧移動に変換するカム機構とを備えたものがある（特許文献１参照。）。
また、上述とは異なる第二の形態をとったものもある。この搬出装置は、スイングアーム先端に設けられワーク受け取り位置とワーク払出位置とに位置決めされるバケットを、スイングアームに腕を介して固着の角筒形状の枠体部と、該枠体部に支軸の周りで揺動可能かつばねにより底が浅くなるように付勢され、枠体部に対する揺動範囲を位置決めピンにより規制される本体部とにより構成し、ワーク受け取り位置で設定重量を越えたワークを受け取ると本体部がバネの力に抗して旋回しバケットの底が深くなって比較的大径のワークが側板を越えて外部に飛び出すのを防止し、ワーク払出位置でワークを払い出すと元の底の浅いバケットに戻り、待機するものである（特許文献２参照。）。
さらに、上述とは異なる第三の形態をとったものもある。この搬出装置は、自動旋盤の機台上に設置され、工具による加工作業位置の下方で棒材から切離された加工品を受け取る排出部材と、排出部材から重力作用により排出された加工品を１つずつ受け取って順次回収位置へ搬送するコンベア装置を備える。自動旋盤の刃物台装置は、チェーン及び一対のスプロケットを介してコンベア装置の一対の回転軸に作用的に連結され、それによりコンベア装置が、刃物台装置の主軸方向移動に連動して駆動される。回転軸に伝達された駆動力は、一方向クラッチの作用により、刃物台が主軸方向において主軸から離れる方向へ移動するときだけ、支持輪に回転力として伝達されるものである（特許文献３参照。）。
【０００４】
上述のように、加工機のワーク加工領域内へワークを受け取る部材の進入及び退出を可能とした搬出装置には、様々な形態のものがある。しかしながら、第一の形態の搬出装置は、受け箱にてワークを受け取るようになっており、受け箱の大きさを越える長さのワークは、受け箱を大きなものに変更しなければ受け取ることができないという問題がある。また、これは第二及び第三の形態の場合も同様である。
また、第二の形態の搬出装置は、バケットが自動旋盤のワークを保持する部材であるチャックを横切る軌跡にて動作するため、搬出装置の作動中にワークのチャックへの搬入作業が行いにくいといった問題がある。また、ワークの直径が大きなものであれば、バケットがワークと干渉するようになり、スイングアームの長さを変えなければ、搬出装置を動作させることができなくなる問題がある。
さらに、第三の形態の搬出装置は、上述の第二の形態と同様の問題があり、搬出部材が自動旋盤のワークを保持する部材であるチャックを横切る軌跡にて動作するため、搬出装置の作動中にワークのチャックへの搬入作業が行いにくいといった問題がある。また、ワークの直径が大きなものであれば、搬出部材がワークと干渉するようになり、搬出装置を動作させることができなくなる問題がある。
【特許文献１】特開２０００−０６１７０４号公報
【特許文献２】特開平９−３１４４０３号公報
【特許文献３】特開２０００−１２６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は上記事情を鑑み、ワークを受け取る部材を正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡で待機位置から受け取り位置まで移動可能、かつ、様々な直径あるいは長さのワークを受け取り可能とした搬出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、加工機のワークを保持する部材に保持したワークを、加工機のワーク加工領域内の受け取り位置からワーク加工領域外まで搬出する搬出装置において、搬出テーブル部を搬出機構にて少なくとも加工機のワーク加工領域外の待機位置から受け取り位置まで移動させる際に正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡を描くよう動作させるとともに、受け取り位置において搬出テーブル部がワーク搬出方向下がりの傾斜面を形成する状態となるようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、搬出機構にて搬出テーブル部を正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡を描くように受け取り位置と待機位置との間で動作させるようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、搬出テーブル部の上面に案内レールを複数本具備したことを特徴とする。
請求項４の発明は、ワークの転動面が弾性体となるように案内レールに弾性体を具備したことを特徴とする。
請求項５の発明は、搬出テーブル部に案内レール間からワークが抜け落ちてしまうことを防止する部材を具備したことを特徴とする。
請求項６の発明は、搬出テーブル部のワーク受け取り面の大きさを変更可能としたことを特徴とする。
請求項７の発明は、上面に案内レールを複数本具備した搬出サブテーブル部を搬出テーブル部の動作に同期して動作するよう構成するとともに、搬出テーブル部が受け取り位置に位置する状態において、ワークが搬出テーブル部から乗移り可能かつワークが移動可能な面を搬出サブテーブル部が形成するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、搬出テーブル部を搬出機構にて少なくとも加工機のワーク加工領域外の待機位置からワーク加工領域内の受け取り位置まで移動させる際、正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡を描くよう動作させるようにした。さらに、受け取り位置においては搬出テーブル部がワーク搬出方向下がりの傾斜面を形成する状態となるようにした。これによると、直径が大きなワークであっても搬出テーブル部とワークが干渉することなく、搬出テーブル部を受け取り位置に移動させることができる。すなわち、様々な直径のワークに対し当該搬出装置を使用することができる。また、受け取り位置において搬出テーブル部が傾斜面を形成するようにしたことで、ワークは搬出テーブル部の上面を自重にて転がり、ワークを搬出することができる。
また、請求項２の発明によると、搬出機構にて搬出テーブル部を正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡を描くよう受け取り位置と待機位置との間で動作させるようにした。これによると、上述と同様の作用と効果を得ることができる。さらに、搬出テーブル部が受け取り位置から待機位置へ移動する際も正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡で動作するようにしたことで、ワークを保持する部材からワークが外され次第ワークを保持する部材へ次に加工するワークを搬入しても、次に加工するワークと搬出テーブル部が干渉することなく、搬出テーブル部を待機位置まで移動させることができる。すなわち、搬出装置が作動している間に加工機の次の加工準備が行え、ワークの搬入・加工・搬出の一サイクルの時間を短くすることができ、加工機の生産性を高めることができる。
さらに、請求項３の発明によれば、搬出テーブル部の上面に案内レールを複数本具備した。これによると、加工後のワークの大径部分が何れかの案内レール間に位置し、ワークが案内レールに沿って所定の方向へ自重にて転がるようにでき、ワークを所定のバケットあるいはベルトコンベアーへ搬出することができる。また、案内レールにてワークの搬出方向を定めるようにしたことで、搬出テーブル部からはみ出す長さのワークであっても所定の方向へ搬出することができ、様々な長さのワークを搬出することができる。
また、請求項４の発明によれば、ワークの転動面が弾性体となるように案内レールに弾性体を具備した。これによると、搬出テーブル部にてワークを受け取る際に、搬出テーブル部上面でのワークの跳ね返りやワークを傷つけることを防止することができる。
そして、請求項５の発明によれば、搬出テーブル部に案内レール間からワークが抜け落ちてしまうことを防止する部材を具備した。これによると、搬出テーブル部にて確実にワークを受け取ることができる。よって、搬出テーブル部から抜け落ちてしまったワークによって、加工機を破損させたり、傷つけたりすることを防止できるとともに、ワークが傷つくことを防止できる。
また、請求項６の発明によれば、搬出テーブル部のワーク受け取り面の大きさを変更可能とした。これによると、ワークの長さが短いものを連続して加工する場合に、搬出テーブル部のワーク受け取り面の大きさを小さくすることで、ワーク加工後、加工機のワークを保持する部材が加工完了位置まで移動する距離を少なくすることができ、加工・搬出の一サイクルの時間を短くすることができる。すなわち、加工機に極力無駄な動きをさせないようにでき、加工機の生産性を高めることができる。
さらに、請求項７の発明によれば、上面に案内レールを複数本具備した搬出サブテーブル部を搬出テーブル部の動作に同期して動作するよう構成した。さらに、搬出テーブル部が受け取り位置に位置する状態において、ワークが搬出テーブル部から乗移り可能かつワークが移動可能な面を搬出サブテーブル部が形成するようにした。これによると、搬出テーブル部の大きさを小さくすることができるとともに、搬出テーブル部の動作領域を小さくすることができ、搬出装置をよりコンパクトに構成することができる。また、搬出テーブル部から転がり移動してきたワークの搬出方向を変えることなくバケットやベルトコンベアー等へ搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
搬出装置において、搬出テーブル部を搬出機構の搬出リンクにて正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡を描くように、加工機のワーク加工領域内の受け取り位置とワーク加工領域外の待機位置との間で動作するようにする。また、受け取り位置において、搬出テーブル部がワーク搬出方向下がりの傾斜面を形成するようにする。さらに、この搬出テーブル部の動きに同期して搬出機構の連動リンクにて動作する搬出サブテーブル部を、搬出テーブル部が受け取り位置に位置する状態において、ワークが搬出テーブル部から乗移り可能かつワークが移動可能な面を形成するようにする。また、搬出テーブル部と搬出サブテーブル部の上面に、所定の間隔ごとに複数本の案内レールを具備する。
【０００９】
この搬出装置によると、直径が大きなワークであっても搬出テーブル部とワークが干渉することなく、搬出テーブル部を受け取り位置まで移動させることができる。すなわち、様々な直径のワークに対して当該搬出装置を使用することができる。また、搬出テーブル部が受け取り位置に位置する状態において、搬出テーブル部はワーク搬出方向下がりの傾斜面を形成するとともに、搬出サブテーブル部はワークが搬出テーブル部から乗移り可能かつワークが移動可能な面を形成するようにしたことで、ワークは搬出テーブル部の上面を自重にて転がり搬出サブテーブル部へ乗移り、搬出サブテーブル部の上面を転がり移動するようになり、ワークを搬出することができる。さらに、搬出テーブル部が受け取り位置から待機位置へ移動する際にも正面視において加工機のワークを保持する部材に保持されたワークを避ける動作軌跡で動作するようにしたことで、ワークを保持する部材からワークが外され次第ワークを保持する部材へ次に加工するワークを搬入しても、次に加工するワークと搬出テーブル部が干渉することなく、搬出テーブル部を待機位置まで移動させることができる。すなわち、搬出装置が作動している間に加工機の次の加工準備が行え、ワークの搬入・加工・搬出の一サイクルの時間を短くすることができ、加工機の生産性を高めることができる。また、搬出テーブル部と搬出サブテーブル部に案内レールを具備させたことで、加工後のワークの大径部分が何れかの案内レール間に位置し、ワークが案内レールに沿って所定の方向へ自重にて転がるようにでき、ワークを所定のバケットあるいはベルトコンベアーへ搬出することができる。さらに、案内レールにてワークの搬出方向を定めるようにしたことで、搬出テーブル部からはみ出す長さのワークであっても所定の方向へ搬出することができ、様々な長さのワークを搬出することができる。また、搬出サブテーブル部を用いることで、搬出テーブル部の大きさを小さくすることができるとともに、搬出テーブル部の動作領域を小さくすることができ、搬出装置をよりコンパクトに構成することができる。
【実施例１】
【００１０】
本発明にかかる搬出装置の一実施例を図面に基づいて説明する。第１図は搬出装置を示す全体斜視図である。第２図はベースフレームを示す斜視図である。第３図は搬出機構における搬出リンクの構成の一部を示す斜視図である。第４図は搬出機構における搬出リンクの構成を示す斜視図である。第５図は搬出機構における連動リンクの構成を示す斜視図である。第６図はセンサー部の構成を示す斜視図である。第７図は搬出装置の作動する様子を示す説明図である。第８図は搬出装置を設置した様子を示す平面図である。第９図はその状態を示す正面図である。第１０図は弾性体を具備した搬出テーブル部を示す斜視図である。第１１図は抜け止め板を具備した搬出テーブル部を示す斜視図である。第１２図は別の搬出テーブル部を示す説明図である。第１３図はその搬出テーブル部の幅を縮めた様子を示す平面図である。第１４図は搬出テーブル部と搬出サブテーブル部を一体構成した搬出装置を示す説明図である。
なお、第１図において、搬出テーブル部が位置する側を右、制御装置が位置する側を後として、前後左右とする。
【００１１】
この搬出装置１は、ベースフレーム２と、ワークＷを加工機Ｍから受け取るための搬出テーブル部３と、ワークＷを前記搬出テーブル部３とともにバケットＢあるいはベルトコンベアー等へ送り出すための搬出サブテーブル部４と、前記ベースフレーム２と搬出テーブル部３及び搬出サブテーブル部４の間に構成されている搬出機構５から主として構成されている。
【００１２】
次に、各部について説明する。
前記ベースフレーム２は、第２図に示すように、一定間隔離間させた支柱２ａ，２ａ，・・・の上端部間に主桁２ｂと横桁２ｃ，２ｃが平面視において略々コ字状に固着され、さらに、前記支柱２ａ，２ａ，・・・の略々中間部間に連結桁２ｄ，２ｄと連結横桁２ｅ，２ｅが平面視において略々矩形状に固着されている。また、前記連結桁２ｄ，２ｄの略々中間部とその前側寄りに補強桁２ｆ，２ｆがそれぞれ固着されている。
【００１３】
前記搬出テーブル部３は、第３図に示すように、テーブル６と、テーブル６のワークＷ受け取り面を拡張するためのサブテーブル７から構成されている。
テーブル６は、主パイプ６ａの前部と中間部前側寄りに桁パイプ６ｂ，６ｂの一端が固着され、該桁パイプ６ｂ，６ｂの他端部間に筒パイプ６ｃが固着されるとともに、桁パイプ６ｂ，６ｂの上面に正面視において略々逆へ字状に曲折された後述する搬出機構５を保護するためのカバー板６ｄが固着され、そのカバー板６ｄの前後端部に正面視において略々逆へ字状に曲折された案内レール６ｅ，６ｅが固着されている。また、前記筒パイプ６ｃとカバー板６ｄとの間に補強部材６ｆが固着され、前記主パイプ６ａの後部の前記桁パイプ６ｂ，６ｂ取付け側に連結筒６ｇが固着されている。
サブテーブル７は、筒パイプ７ａに補強部材７ｂを介して正面視において略々逆へ字状に曲折された案内レール７ｃ，７ｃ，７ｃの一端部が固着され、その一つの案内レール７ｃの左側に、前記テーブル６の連結筒６ｇに挿通可能な軸部材７ｄが固着されている。
【００１４】
このように構成されたテーブル６とサブテーブル７は、サブテーブル７の軸部材７ｄをテーブル６の連結筒６ｇに嵌め込むとともに、テーブル６とサブテーブル７の筒パイプ６ｃ，７ａに連結軸８の両端部をそれぞれ嵌め込むことで、両者は一体となることができるようにされている。すなわち、搬出テーブル部３は、ワークＷの長さに合わせて、ワークＷ受け取り面の前後方向の幅を変更可能に構成されている。また、加工後のワークＷの大径部分が何れかの案内レール６ｅ，６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃ間に位置し、案内レール６ｅ，６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃに沿ってワークＷが転がるようにされており、搬出テーブル部３からはみ出す長さのワークＷであっても所定の方向へ搬出することができ、様々な長さのワークＷが搬出可能とされている。
【００１５】
続いて、前記搬出テーブル部３からワークＷを受け取り、ワークＷをバケットＢあるいはベルトコンベアー等へ送り出す搬出サブテーブル部４について説明する。
搬出サブテーブル部４は、第５図に示すように、主パイプ４ａの前部側に後述する搬出機構５を保護するためのカバー板４ｂが固着され、そのカバー板４ｂの前後端部に棒状の案内レール４ｃ，４ｃが固着されるとともに、主パイプ４ａの中間部から後部にかけても棒状の案内レール４ｄ，４ｄ，４ｄが複数本固着されている。また、主パイプ４ａの前部側と後部側に位置する案内レール４ｃ，４ｄの中間部には後述する搬出機構５の構成部材を枢結するための軸部材４ｅ，４ｅが固着されている。
【００１６】
なお、このように構成された搬出サブテーブル部４の各案内レール４ｃ，４ｃ，４ｄ，４ｄ，４ｄの間隔は、前記搬出テーブル部３の各案内レール６ｅ，６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃの間隔と略々一致するようにされている。すなわち、この搬出サブテーブル部４は、前記搬出テーブル部３の上面を転がりながら移動してきたワークＷの転がり方向を変えることなく、スムーズにバケットＢあるいはベルトコンベアー等へワークＷを送り出すようにされている。
【００１７】
続いて、前記ベースフレーム２と搬出テーブル部３及び搬出サブテーブル部４の間に構成される搬出機構５について説明する。
この搬出機構５は、動力源であるモーター９と、搬出テーブル部３を加工機ＭのワークＷ加工領域外の待機位置から加工機ＭのワークＷ加工領域内にある加工機ＭのワークＷを保持する部材であるスリーブＳの間かつワークＷ下方の受け取り位置まで移動させる搬出リンク１０と、搬出サブテーブル部４を前記搬出テーブル部３に同期して動作させる連動リンク１１から構成されている。
【００１８】
まず、前記モーター９は、第３図に示すように、前記ベースフレーム２の前側に位置する補強桁２ｆに固着された取付プレート１２に取り付けられている。
次に、前記搬出リンク１０について詳述すると、第３図に示すように、正面視において略々逆く字状に曲折された杆体１３の下端部に備えられたボス部材１３ａが、前記ベースフレーム２の右側に位置する連結桁２ｄの前部と中間部に固着された軸受部材１４，１４に軸材１５にて枢結されている。また、この杆体１３の中間部には、両端部にボス部材１６ａ，１６ａを備えた杆体１６の一方のボス部材１６ａが軸材１７にて枢結されている。さらに、一端部に軸材１８ａを備え、他端部に軸受材１８ｂを備えた旋回杆体１８の軸材１８ａが、前記杆体１６の他方のボス部材１６ａに枢結されるとともに、軸受材１８ｂが前記モーター９の回転軸９ａに取り付けられている。また、前記杆体１３の上端部側に備えられたボス部材１３ｂが前記搬出テーブル部３のテーブル６の桁パイプ６ｂ，６ｂ中間部に穿たれた空孔部１９，１９に軸材２０にて枢結されている。そして、第４図に示すように、前記テーブル６の主パイプ６ａの前後端に杆体２１，２１の一端部が軸材２２にてそれぞれ枢結されるとともに、それら杆体２１，２１の他端部が前記ベースフレーム２の横桁２ｃ，２ｃ右寄りに備えられた軸受部材２３，２３に軸材２４，２４にて枢結されている。
【００１９】
続いて、前記連動リンク１１について詳述すると、第５図に示すように、前記搬出サブテーブル部４の主パイプ４ａが前記ベースフレーム２の主桁２ｂの前後部にそれぞれ備えられた軸受部材２５，２５に軸材２６にて枢結されている。また、両端部にボス部材２７ａ，２７ａ，・・・を備えた杆体２７，２７の一方のボス部材２７ａ，２７ａが搬出サブテーブル部４の軸部材４ｅ，４ｅに枢結され、さらに、他方のボス部材２７ａ，２７ａが前記杆体２１，２１の中間部に備えられた軸材２１ａ，２１ａに枢結されている。
【００２０】
このように構成された搬出機構５は、前記ベースフレーム２の後部に設けられた制御装置２８にて、前記モーター９を作動させることによって、第７図に示すように、前記搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４を動作させる。詳述すると、まず、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４が待機位置に位置する（ａ）図の状態から、制御装置２８にてモーター９が作動されると、搬出リンク１０の旋回杆体１８が回転され、モーター９の回転軸９ａと軸材１７が離間される。すなわち、旋回杆体１８が回転されることによって杆体１６が右上方向へ押し出され、杆体１３が軸材１５を中心に右方向へ回動される。すると、搬出テーブル部３が右方向へ回動される。搬出テーブル部３が回動されると、軸材２４，２４を中心に杆体２１，２１が上方向へ回動され、搬出テーブル部３が軸材２０を中心に水平状態に近づく方向へ回動される。すなわち、搬出テーブル部３は右方向に押し出されながら、水平状態に近づく方向へ回動される。また、杆体２１，２１が上方向へ回動されることで、該杆体２１，２１の軸材２１ａ，２１ａと連動リンク１１の軸材２６が接近し、杆体２７，２７が前記搬出サブテーブル部４を押し上げ、搬出サブテーブル部４は軸材２６を中心にさらに右上がりの状態となる方向へ回動され、（ｂ）図に示す状態へと搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４は動作される。
【００２１】
そして、さらにモーター９の回転軸９ａの回転が進むと、搬出リンク１０の旋回杆体１８はさらに回転されて、モーター９の回転軸９ａと軸材１７がさらに離間される。すなわち、杆体１６がさらに右上方向へ押し出され、杆体１３が軸材１５を中心にさらに右方向へ回動されるとともに、搬出テーブル部３もさらに右方向へ回動される。すると、軸材２４，２４を中心に杆体２１，２１がさらに上方向へ回動され、搬出テーブル部３は右下がりの状態となるように軸材２０を中心に回動される。すなわち、搬出テーブル部３はさらに右方向へ押し出されながら、右下がりの状態となるように回動される。また、杆体２１，２１がさらに上方向へ回動されたことで、該杆体２１，２１の軸材２１ａ，２１ａと連動リンク１１の軸材２６が離間し、杆体２７，２７が搬出サブテーブル部４を引き下げ、搬出サブテーブル部４は軸材２６を中心に水平状態に近づく方向へ回動され、（ｃ）図に示す状態へと搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４は動作される。
【００２２】
さらに、モーター９の回転軸９ａの回転が進み、搬出リンク１０の旋回杆体１８が（ａ）図の状態から１８０度回転されると、（ｄ）図に示すように、モーター９の回転軸９ａと軸材１７が最も離間した状態となる。すなわち、モーター９の回転軸９ａと軸材１７との間で、正面視において旋回杆体１８と杆体１６が一直線に並んだ状態となる。すると、杆体１６は最も右上方向に押し出された状態となるとともに、杆体１３が軸材１５を中心に最も右方向へ回動され、搬出テーブル部３も最も右方向に押し出された状態となる。また、杆体２１，２１も最も右方向へ回動した状態となるとともに、搬出テーブル部３を右上がりとなる方向へ軸材２０を中心に回動させ、搬出テーブル部３はやや右上がりの状態となる。すなわち、搬出テーブル部３は、ベースフレーム２から最も右方向に突出した状態となるとともに、やや右上がりの傾斜面を形成した状態となり、受け取り位置にてワークＷ受け取り面を形成した状態となる。また、杆体２１，２１が最も右方向へ回動した状態となることで、該杆体２１，２１の軸材２１ａ，２１ａと連動リンク１１の軸材２６が最も離間した状態となり、杆体２７，２７が搬出サブテーブル部４を最も引き下げた状態となる。すなわち、搬出サブテーブル部４は軸材２６を中心に最も右方向へ回動した状態となり、ワークＷが搬出テーブル部３から乗移ることが可能、かつ、ワークＷが移動可能な面を形成した状態となって、ワークＷが搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４上を転がって移動できる状態となる。
【００２３】
そして、モーター９の回転軸９ａの回転がさらに進み、搬出リンク１０の旋回杆体１８が元の待機位置における位置まで回転されると、（ｅ）図（ｆ）図に示すように上記した手順と逆となって、（ａ）図に示すように搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４は待機位置に戻される。
すなわち、この搬出機構５は、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４が待機位置における状態からモーター９にて旋回杆体１８を１８０度回転させると、搬出テーブル部３を受け取り位置に移動させるとともに、搬出サブテーブル部４も移動させ、両者にワークＷを搬出可能な状態を形成させ、さらに旋回杆体１８を１８０度回転させると、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４をそれぞれの待機位置まで戻すように構成されており、モーター９の回転軸９ａ一回転につき搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４に一サイクルの動作をさせる構成となっている。
【００２４】
なお、本実施例においては、モーター９の回転軸９ａを一回転させることで、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４に一サイクルの動作をさせるようにしているが、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４の待機位置から受け取り位置への動作時と受け取り位置から待機位置への動作時とでモーター９の回転軸９ａの回転方向を変えるようにしても良い。このようにしても、搬出テーブル部３と搬出サブテール部４に上述と同様の動作をさせることができる。
また、図示してはいないが、モーター９の代わり、動力源として伸縮可能なシリンダ等を用いても良い。すなわち、シリンダ等が伸縮することで、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４を動作させるようにする。これによると、前記搬出機構５の搬出リンク１０の杆体１６と旋回杆体１８が不必要となり、搬出リンクの構成を簡略することができる。
【００２５】
続いて、上述のように構成された搬出装置１の動作する様子について説明する。
この搬出装置１は、第８図と第９図に示すように、ワークＷを加工する加工機Ｍの横に設置され、加工機ＭのワークＷ加工中は、第７図の（ａ）図に示す状態で、搬出装置１は待機する。なお、図示してはいないが、搬出装置１を設置する際、ベースフレーム２と加工機Ｍを連結しておくと、搬出装置１の加工機Ｍに対する位置が狂わないようにでき、加工機ＭからのワークＷの受け取りミスやバケットＢ等への搬送ミスを防ぐことができる。
ワークＷの加工が終わり、ワークＷを保持している加工機ＭのスリーブＳが第８図に示すように、加工完了位置に戻ると、加工機Ｍからの信号を前記制御装置２８が受け、モーター９を作動させる。そして、モーター９が作動されると、搬出機構５の搬出リンク１０にて搬出テーブル部３は、加工機Ｍの構成部材やスリーブＳに保持されたワークＷを避ける動作軌跡で動作され、第９図に示すように、受け取り位置まで移動されるとともに、第８図と第９図に示すように、ワークＷ受け取り面を形成する。また、この搬出テーブル部３の動作に伴い、搬出サブテーブル部４も搬出機構５の連動リンク１１にて動作され、第８図と第９図に示すように、搬出サブテーブル部４はワークＷが搬出テーブル部３から乗移ることが可能、かつ、ワークＷが移動可能な面を形成する状態となる。すなわち、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４は、加工機ＭのスリーブＳ間かつワークＷ下方からバケットＢへ、ワークＷが搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４上を転がりながら移動できる状態となる。また、この状態となったことを前記搬出リンク１０の杆体１３と軸受部材１４との間に具備されたリミットスイッチ（図示省略）が感知し、制御装置２８にてモーター９の回転軸９ａの回転が停止され、搬出装置１は上述の状態を維持する。
そして、ワークＷがスリーブＳから押し出され、搬出テーブル部３にてワークＷを受け取る。すると、ワークＷは搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４上を案内レール６ｅ，６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃ，４ｃ，４ｃ，４ｄ，４ｄ，４ｄに沿ってバケットＢへ向かって自重にて転がり移動する。
【００２６】
次に、ワークＷが搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４上を通過すると、ワークＷは搬出装置１の左側に構成されたセンサー部２９へ移動し、センサー部２９からバケットＢへと搬出される。なお、バケットＢに油液等を入れておくと、搬出装置１により搬出されたワークＷに強い衝撃を与えることなくバケットＢにためることができ、ワークＷの傷つきを防止することができる。また、ベルトコンベアーを用いる場合には、搬出装置１から搬出されたワークＷの落下量が少なくなるようにベルトコンベアーを設置することが望ましい。
また、前記センサー部２９をワークＷが通過するおりに、ワークＷの重みにてセンサー部２９の接触部材３０が軸材３１を中心に回動され、その回動をリミットスイッチ（図示省略）にて感知する。すなわち、このセンサー部２９にてワークＷが搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４を通過し終えたことを感知する。そして、その状態を感知すると、制御装置２８によりモーター９が再び作動され、搬出機構５にて受け取り位置から待機位置まで搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４は移動される。なお、センサー部２９について詳述すると、第６図に示すように、主パイプ３０ａに前記搬出テーブル部３の案内レール６ｅ，６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃと略々同間隔でレール部材３０ｂ，３０ｂ，・・・が固着された前記接触部材３０の主パイプ３０ａ両端部にバネ体３２，３２が取り付けられ、該バネ体３２，３２の一端部が少なくとも主パイプ３０ａの前後部に位置する前記レール部材３０ｂ，３０ｂに固定されている。また、前記接触部材３０の主パイプ３０ａが前記搬出機構５の連動リンク１１の軸受部材２５，２５あるいはベースフレーム２の主桁２ｂに備えられた軸受部材３３，３３に前記軸材３１にて枢結されるとともに、前記バネ体３２，３２の他端部が軸受部材３３，３３に備えられた下側のピン材３３ａ，３３ａに接当されている。さらに、バネ体３２，３２の付勢力にて接触部材３０の少なくとも前後部に位置するレール部材３０ｂ，３０ｂと前記軸受部材３３，３３の上側のピン材３３ｂ，３３ｂが常時接当するようにされている。また、バネ体３２，３２の付勢力に逆らって接触部材３０が軸材３１を中心に回動したことを感知するリミットスイッチ（図示省略）が備えられている。
そして、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４が待機位置まで移動すると、前記搬出リンク１０の杆体１３と軸受部材１４との間に具備されたリミットスイッチ（図示省略）が感知し、制御装置２８にてモーター９の回転軸９ａの回転が停止され、搬出装置１のワークＷの搬出動作を終了する。そして、次のワークＷの加工が完了し、加工機ＭのスリーブＳが加工完了位置に戻り、加工機Ｍよりの信号を制御装置２８が受け取るまで、搬出装置１は待機する。
【００２７】
なお、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４を待機位置及び受け取り位置において停止させるために用いたリミットスイッチ（図示省略）の代わりにエンコーダー等を用いても、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４をそれぞれの位置において停止させるように、モーター９を制御できる。
【００２８】
このように構成された搬出装置１によると、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４を待機位置と受け取り位置との間で動作させるようにしたことで、加工機ＭによるワークＷの加工の妨げとならないようにできる。
また、搬出テーブル部３を搬出機構５の搬出リンク１０にて加工機Ｍの構成部材やスリーブＳに保持されたワークＷを避ける動作軌跡にて、受け取り位置と待機位置との間で動作するようにしたことで、加工機ＭのスリーブＳからワークＷを押し出し次第次に加工するワークＷをスリーブＳ間かつスリーブＳ上方あるいは側方からスリーブＳへ搬入することができる。すなわち、搬出装置１が作動している間に加工機Ｍの次の加工準備が行え、ワークＷの搬入・加工・搬出の一サイクルの時間を短くすることができ、加工機Ｍの生産性を高めることができる。また、搬出テーブル部３が上述した動きで受け取り位置と待機位置との間で動作することで、直径が大きなワークＷであっても搬出テーブル部３とワークＷが干渉することなく、搬出テーブル部３を受け取り位置に移動させることができ、様々な直径のワークＷを搬出することができる。
さらに、スリーブＳから押し出されたワークＷは、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４の上面を自重にて転がり、バケットＢへと移動するようにしていることで、ワークＷはスリーブＳから押し出され次第スリーブＳから離れるようになり、直径の大きなワークＷであっても次のワークＷの加工準備をスムーズに行うことができる。
また、搬出テーブル部３は、上述のようにテーブル６とサブテーブル７とに分割可能としていることで、ワークＷの長さが短いものを連続して加工する場合には、搬出テーブル部３をテーブル６のみとすることで、加工機ＭのスリーブＳが加工完了位置に戻ったときのスリーブＳ間を狭くすることができ、加工・搬出の一サイクルの時間を短くすることができる。すなわち、加工機Ｍに極力無駄な動作をさせないようにでき、加工機Ｍの生産性を高めることができる。
そして、搬出サブテーブル部４を用いたことで、搬出テーブル部３の大きさを小さくすることができるとともに、搬出テーブル部３の動作領域を小さくすることができ、搬出装置１をよりコンパクトに構成することができる。
また、搬出サブテーブル部４を搬出機構５の連動リンク１１にて動作させることで、一つの動力源で搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４を動作させることができ、搬出装置１を安価に構成することができる。
【００２９】
なお、第１０図に示すように、少なくとも搬出テーブル部３の案内レール６ｅ，６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃ上面にゴムシート等の衝撃吸収作用を示す弾性体３４，３４，・・・を具備させても良い。これによると、搬出テーブル部３にてワークＷを受け取る際に、搬出テーブル部３上面でのワークＷの跳ね返りやワークＷを傷つけることを防止することができる。
また、図示してはいないが、前記弾性体３４，３４，・・・と案内レール６ｅ，６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃ間にスペーサを配設させたり、弾性体３４，３４，・・・の両端部において厚さを変えたりしても良い。これによると、受け取り位置において搬出テーブル部３が形成する傾斜面の角度を調整することができ、ワークＷの転がり速度を調整することができる。また、スリーブＳと搬出テーブル部３の垂直方向における距離を調整できる。
さらに、第１１図に示すように、搬出テーブル部３に抜け止め板３５を具備させても良い。これによると、ワークＷを受け取る際に、案内レール６ｅ，７ｃ，７ｃ，７ｃ間からワークＷが抜け落ちてしまうことを防止でき、搬出テーブル部３にて確実にワークＷを受け取ることができる。したがって、搬出テーブル部３から抜け落ちてしまったワークＷによって、加工機Ｍを破損させたり、傷つけたりすることを防止できるとともに、ワークＷが傷つくことを防止できる。また、前記抜け止め板３５の代わりに、ネット部材（図示省略）や棒材等を格子状に組んだ部材（図示省略）等を配設させるようにしても良い。このようにしても、上述と同様の作用と効果を得ることができる。
また、図示してはいないが、ベースフレーム２の支柱２ａ，２ａ，・・・の下部に、ネジ付き設置部材を螺着するようにしても良い。これによると、加工機Ｍに対する搬出装置の設置高さの調整ができるとともに、受け取り位置における搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４の傾斜角度を調整することができる。また、スリーブＳと搬出テーブル部３との垂直方向における距離を調整することができる。
そして、本実施例においては、搬出サブテーブル部４を搬出機構５の連動リンク１１にて動作させることを例示しているが、動力源を複数用いて、搬出サブテーブル部４用の動力源にて搬出サブテーブル部４を動作させる搬出装置を構成しても良い。このようにしても、上述と同様の作用と効果を得ることができる。
【００３０】
また、本実施例においては、テーブル６とサブテーブル７の二つに分割可能な搬出テーブル部３を例示しているが、三つ以上に分割可能な搬出テーブル部としても良い。このようにすると、ワークＷの長さに合わせて、搬出テーブル部の前後方向の幅をより細かく変えることができる。したがって、上述したように、加工機Ｍに極力無駄な動きをさせないようにでき、加工機Ｍの生産性を高めることができる。また、分割不可とした搬出テーブル部としても良い。このようにすると、搬出テーブル部の構成を簡略することができる。
さらに、第１２図に示すように、搬出テーブル部３６を構成しても良い。この搬出テーブル部３６は、テーブル３７と、テーブル３７の主パイプ３７ａに沿って移動可能に配設される複数の案内レール部材３８，３８，３８と、テーブル３７と案内レール部材３８及び案内レール部材３８，３８，３８同士を連結するためのターンバックルネジ３９，３９，３９から構成されている。
テーブル３７は、前記搬出テーブル部３のテーブル６と略々同様の構成であり、テーブル３７の筒パイプ３７ｂ内部に雌ネジ部が備えられている。案内レール部材３８，３８，３８は詳述すると、筒パイプ３８ａ，３８ａ，３８ａに補強部材３８ｂ，３８ｂ，３８ｂを介して案内レール３８ｃ，３８ｃ，３８ｃの一端部が固着されるとともに、案内レール３８ｃ，３８ｃ，３８ｃ他端部に、案内レール３８ｃ，３８ｃ，３８ｃと当該部材によって前記テーブル３７の主パイプ３７ａを挟持可能とする正面視において略々Ｌ字状のＬ字具３８ｄ，３８ｄ，３８ｄが固着されている。また、案内レール部材３８，３８，３８の筒パイプ３８ａ，３８ａ，３８ａ内部には、雌ネジ部が備えられている。なお、案内レール部材３８，３８，３８の筒パイプ３８ａ，３８ａ，３８ａに備えられている雌ネジ部は右ネジ用のものと、左ネジ用のものがある。ターンバックルネジ３９，３９，３９は詳述すると、右ネジと左ネジを背中合わせに一体的に構成したものと同様であり、一方に右ネジ３９ａ，３９ａ，３９ａが備えられるとともに、他方に左ネジ３９ｂ，３９ｂ，３９ｂが備えられ、中間部に締付け用の掴み部３９ｃ，３９ｃ，３９ｃを備えたものである。
そして、前記テーブル３７の筒パイプ３７ｂの雌ネジ部が右ネジ用であれば、テーブル３７の横に左ネジ用の雌ネジ部を筒パイプ３８ａに備えた案内レール部材３８を案内レール３８ｃとＬ字具３８ｄにてテーブル３７の主パイプ３７ａを挟持させるように配設させるとともに、この案内レール部材３８の横に右ネジ用の雌ネジ部を筒パイプ３８ａに備えた案内レール部材３８を上述と同様にしてテーブル３７に配設させ、雌ネジ部の異なる案内レール部材３８，３８，３８を交互に配設させる。そして、テーブル３７と案内レール部材３８の筒パイプ３７ｂ，３８ａ間をターンバックルネジ３９で連結させるとともに、案内レール部材３８，３８，３８の筒パイプ３８ａ，３８ａ，３８ａ間をターンバックルネジ３９，３９で連結させ、当該搬出テーブル部３６は構成されている。
この搬出テーブル部３６によると、第１３図に示すように、構成部材それぞれの筒パイプ３７ｂ，３８ａ，３８ａ，３８ａへのターンバックルネジ３９，３９，３９の締め込み量を変えることで、案内レール部材３８，３８，３８がテーブル３７の主パイプ３７ａに沿って移動し、搬出テーブル部３６の前後方向の幅を変えることができ、上述の搬出テーブル部３を分割可能とした場合と同様に、加工機Ｍに極力無駄な動きをさせないようにでき、加工機Ｍの生産性を高めることができる。また、ターバックルネジ３９，３９，３９の締め込み量を変えるだけの至便な操作で、搬出テーブル部３６の前後方向の幅を変えることができる。さらに、加工するワークＷの加工後の形状に合わせ案内レール３８ｃ，３８ｃ，３８ｃの間隔を変えることができる。
【００３１】
また、図示してはいないが、前記センサー部２９の代わりに光電センサー等を用い、ワークＷの搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４の通過を感知するようにしても良い。また、リミットスイッチにて直接ワークＷの通過を感知するようにしても良い。これらによると、センサー部２９が必要なくなり、搬出装置の構成を簡略することができる。さらに、搬出サブテーブル部４の右側部あるいは左右方向中間部に配設させることも可能となり、ワークＷが搬出サブテーブル部４上を通過中に、搬出テーブル部３及び搬出サブテーブル部４を待機位置へと戻すようにすることができ、搬出装置の一サイクルに要する時間を短くすることができる。なお、このようにしても、搬出サブテーブル部４上を通過中のワークＷは、徐々に急な右上がりの状態となっていく搬出サブテーブル部４上を転がり、バケットＢへとワークＷを搬出することができる。
さらに、第１４図に示すように、搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４を一体とした大きさの搬出テーブル部４０を、（ｂ）図に示すように前記搬出テーブル部３と同様の動作をさせるようにしても良い。このようにしても、上述と同様の作用を示す搬出装置４１を構成することができる。さらに、前記搬出機構５の連動リンク１１が不必要となり、搬出機構４２を動力源であるモーター９と搬出リンク１０で構成することができ、搬出装置４１の構成を簡略することができる。
【実施例２】
【００３２】
次に、実施例２として、第１５図の（ｂ）図に示すように、少なくとも待機位置から受け取り位置へ動作する際に、上記搬出テーブル部４０と略々同様の構成の搬出テーブル部４３に加工機Ｍの構成部材やスリーブＳに保持されたワークＷを避ける動作軌跡で動作させる搬出機構４４を具備した搬出装置４５について説明する。第１５図は別の搬出機構を具備した搬出装置を示す説明図である。
【００３３】
この搬出機構４４は、第１５図に示すように、ベースフレーム４６に取り付けられたモーター４７に杆体４８の一端部が取り付けられ、該杆体４８の他端部が搬出テーブル部４３の主パイプ４３ａに軸材４９にて枢結されている。また、ベースフレーム４６に備えられた軸受部材５０，５０と搬出テーブル部４３との間に正面視において略々く字状に曲折された杆体５１が軸材５２，５３にて枢結されている。さらに、ベースフレーム４６の軸受部材５４と搬出テーブル部４３の主パイプ４３ａ間に杆体５５が軸材５６と前記軸材４９にて枢結されている。すなわち、モーター４７にて杆体４８を回転させることで、軸材４９と軸材５２との距離を変化させ、（ｂ）図に示すように上述の動作軌跡にて搬出テーブル部４３を動作させるようにしている。なお、前記杆体４８と杆体５５は略々同様の部材であり、両者は同じ動作をする。
【００３４】
この搬出装置４５によると、搬出機構４４にて搬出サブテーブル部４３をワークＷと干渉させることなく、受け取り位置まで移動させることができ、実施例１に例示した搬出装置１と同様に、様々な直径のワークＷを搬出することができる。また、ワークＷを受け取り次第搬出テーブル部４３を待機位置へ移動させるようにしても、ワークＷは搬出テーブル部４３上を転がりながら移動し、ワークＷを搬出することができる。
【実施例３】
【００３５】
次に、実施例３として、リンクを用いない搬出機構５７を具備した搬出装置５８を第１６図に基づいて説明する。第１６図は別の搬出機構を具備した搬出装置を示す説明図である。
この搬出機構５７は、ベースフレーム５９と、加工機ＭよりワークＷを受け取る搬出テーブル部６０と、該搬出テーブル部６０とともにワークＷを搬出するための搬出サブテーブル部６１との間に構成されている。
【００３６】
まず、搬出テーブル部６０は、所定間隔をおいて配置した筒状の案内レール６０ａ，６０ａ，・・・の右側端部に連結パイプ６０ｂが固着され、左側端部に前後に位置する案内レール６０ａ，６０ａから突出する長さの連結パイプ６０ｃが固着されている。また、前記連結パイプ６０ｃの前後端には軸受プレート６２，６２が固着され、この軸受プレート６２，６２には後述する搬出機構５７のレール６３，６３に沿って転動するローラー６４，６４が枢結されている。
続いて、搬出サブテーブル６１は、前記搬出テーブル部６０の案内レール６０ａ，６０ａ，・・・と同間隔をおいて配置された前記案内レール６０ａ，６０ａ，・・・に挿通可能な案内レール６１ａ，６１ａ，・・・の左側端部に、この案内レール６１ａ，６１ａ，・・・の前後に位置する案内レール６１ａ，６１ａから突出する長さの連結パイプ６１ｂが固着されている。
そして、搬出機構５７は、前記ベースフレーム５９の上面の前後に位置する横桁５９ａ，５９ａに、前記搬出テーブル部６０のローラー６４，６４が内部で転動する前記レール６３，６３が支持柱６５，６５，６６，６６，６７，６７を介して右上がりの所定の傾斜角度にて固着され、そのレール６３，６３の左側端部に前記搬出サブテーブル部６１の連結パイプ６１ｂが固着されている。また、前記搬出サブテーブル部６１の案内レール６１ａ，６１ａ，・・・が搬出テーブル部６０の案内レール６０ａ，６０ａ，・・・に挿通されるとともに、搬出テーブル部６０のローラー６４，６４が前記レール６３，６３に配置されている。さらに、搬出テーブル部６０と搬出サブテーブル部６１との間に動力源である伸縮可能なシリンダ６８が取り付けられている。なお、所定の傾斜角度とは、搬出テーブル部６０を待機位置からワークＷの受け取り位置までレール６３，６３に沿って移動させた際に、搬出テーブル部６０が加工機Ｍの構成部材やスリーブＳに保持させたワークＷを避ける動作軌跡で動作できる傾斜角度のことである。
【００３７】
すなわち、この搬出機構５７は、ベースフレーム５９に備えられた制御装置６９により前記シリンダ６８を伸長させることで、搬出テーブル部６０を搬出サブテーブル部６１の案内レール６１ａ，６１ａ，・・・と搬出機構５７のレール６３，６３に沿って待機位置から受け取り位置まで、加工機Ｍの構成部材やスリーブＳに保持されたワークＷを避ける動作軌跡で移動させ、また、前記シリンダ６８を縮めることで、搬出テーブル部６０を受け取り位置から待機位置まで移動させるように構成されている。
【００３８】
この搬出装置５８によると、搬出機構５７にて上述の動作を搬出テーブル部６０にさせるようにしたことで、実施例１に例示した搬出装置１と同様に、搬出テーブル部６０をワークＷと干渉させることなく、受け取り位置まで移動させることができ、様々な直径のワークＷを搬出することができる。また、搬出テーブル部６０と搬出サブテーブル部６１のワークＷと接触面となる部材に案内レール６０ａ，６０ａ，・・・，６１ａ，６１ａ，・・・を用いていることで、実施例１に例示した搬出テーブル部３と搬出サブテーブル部４と同様に、加工後のワークＷの大径部分が何れかの案内レール６０ａ，６０ａ，・・・，６１ａ，６１ａ，・・・間に位置し、案内レール６０ａ，６０ａ，・・・，６１ａ，６１ａ，・・・に沿ってワークＷが転がるようになり、搬出テーブル部６０及び搬出サブテーブル部６１からはみ出す長さのワークＷであっても所定の方向へ搬出することができ、様々な長さのワークＷが搬出することができる。すなわち、この搬出装置５８でも、実施例１に例示した搬出装置１と同様の作用と効果を得ることができる。さらに、搬出機構５７にリンクを用いないことから、搬出機構５７の構成を簡略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本実施例においては、スリーブＳにワークＷを保持させ、ワークＷに圧縮力や回転等を加えて、ワークＷを加工する加工機Ｍに本発明にかかる搬出装置を用いることを例示しているが、該搬出装置の搬出テーブル部が加工機ＭのワークＷ加工領域内の受け取り位置とワークＷ加工領域外の待機位置との間にて動作する機能は、旋盤等に用いられる搬出装置においても必要とされる機能であり、旋盤等の加工機においても当該搬出装置は使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】搬出装置を示す全体斜視図。（実施例１）
【図２】ベースフレームを示す斜視図。（実施例１）
【図３】搬出機構における搬出リンクの構成の一部を示す斜視図。（実施例１）
【図４】搬出機構における搬出リンクの構成を示す斜視図。（実施例１）
【図５】搬出機構における連動リンクの構成を示す斜視図。（実施例１）
【図６】センサー部の構成を示す斜視図。（実施例１）
【図７】搬出装置の作動する様子を示す説明図。（実施例１）                    （ａ）待機状態を示す断面図。                                                （ｂ）搬出状態へ移行していく様子を示す断面図。                              （ｃ）搬出状態へ移行していく様子を示す断面図。                              （ｄ）搬出状態を示す断面図。                                                （ｅ）待機状態へ移行していく様子を示す断面図。                              （ｆ）機状態へ移行していく様子を示す断面図。
【図８】搬出装置を設置した様子を示す平面図。（実施例１）
【図９】その状態を示す正面図。（実施例１）
【図１０】弾性体を具備した搬出テーブル部を示す斜視図。（実施例１）
【図１１】抜け止め板を具備した搬出テーブル部を示す斜視図。（実施例１）
【図１２】別の搬出テーブル部を示す説明図。（実施例１）                      （ａ）その平面図。                                                          （ｂ）その背面図。
【図１３】その搬出テーブル部の幅を縮めた様子を示す平面図。（実施例１）
【図１４】搬出テーブル部と搬出サブテーブル部を一体構成した搬出装置を示す              説明図。（実施例１）                                              （ａ）その平面図。                                                          （ｂ）その正面図。
【図１５】別の搬出機構を具備した搬出装置を示す説明図。（実施例２）          （ａ）その平面図。                                                          （ｂ）その断面図。
【図１６】別の搬出機構を具備した搬出装置を示す説明図。（実施例３）          （ａ）その平面図。                                                          （ｂ）その断面図。
【符号の説明】
【００４１】
１      搬出装置
３      搬出テーブル部
４      搬出サブテーブル部
４ｃ    案内レール
４ｄ    案内レール
５      搬出機構
６ｅ    案内レール
７ｃ    案内レール
３４    弾性体
３６    搬出テーブル部
３８ｃ  案内レール
４０    搬出テーブル部
４１    搬出装置
４２    搬出機構
４３    搬出テーブル部
４４    搬出機構
４５    搬出装置
５７    搬出機構
５８    搬出装置
６０    搬出テーブル部
６１    搬出サブテーブル部
６０ａ  案内レール
６１ａ  案内レール
Ｂ    バケット
Ｍ    加工機
Ｓ    スリーブ
Ｗ    ワーク
【図１】
2005288663.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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