(57)【要約】【課題】半固形食品の固さに拘らず半固形食品を常に良好に押出すことのできる半固形食品押出装置を提供する。【解決手段】このように、本実施形態の半固形食品押出装置によれば、半固形食品の固さに応じて押出機構４０の押出速度の制御を行うようにしたので、容器に収納されたアイスクリームの固さに対して常に適切な速度で押出動作を行うことができ、容器の出口の破損を確実に防止することができる。また、押出機構４０のモータ４４の電流値を検出することにより、アイスクリームの固さに応じた押出負荷を検出するようにしたので、簡単な構成により押出負荷を検出することができ、安価に構成することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半固形食品が収納された容器を保持する押出テーブルと、押出テーブルの容器から半固形食品を押出す押出機構とを備えた半固形食品押出装置において、
前記半固形食品の固さに応じた押出機構の押出負荷を検出する押出負荷検出手段と、
押出負荷検出手段によって検出される押出負荷に基づいて押出機構の押出速度を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする半固形食品押出装置。
【請求項２】
前記押出負荷検出手段を、前記押出機構のモータの電流値に基づいて押出負荷を検出するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の半固形食品押出装置。
【請求項３】
前記制御手段を、前記押出負荷検出手段により検出された押出負荷が所定の負荷よりも高いときに押出速度を遅くするように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の半固形食品押出装置。
【請求項４】
前記押出速度を少なくとも２段階以上の速度のうちの任意の速度に設定可能な押出速度設定手段を備え、
前記制御手段を、前記押出負荷が所定の負荷よりも高いときに押出速度設定手段の押出速度を遅い速度に切替えるように構成した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の半固形食品押出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器内に小分けされたアイスクリーム等を個別に押出し、押出されたアイスクリームをコーンやカップに盛り付ける半固形食品押出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の半固形食品押出装置としては、一食分のアイスクリームが収容された容器を押出テーブルに置き、押出テーブルを所定の位置でロックした後、押出機構を駆動させて容器を外側から押圧し、容器内のアイスクリームをコーンやカップに盛り付けるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−５２３１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の半固形食品押出装置では、押出速度は切換スイッチの操作により、２段階の押出速度を選択することにより設定されるようになっている。このため、アイスクリーム等の温度が必要以上に低温で固い場合に、速い押出速度で押出動作を行うと容器の押出口が破損する等の不具合が生じるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、半固形食品の固さに拘らず半固形食品を常に良好に押出すことのできる半固形食品押出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、半固形食品が収納された容器を保持する押出テーブルと、押出テーブルの容器から半固形食品を押出す押出機構とを備えた半固形食品押出装置において、前記半固形食品の固さに応じた押出機構の負荷を検出する押出負荷検出手段と、押出負荷検出手段によって検出される押出機構の負荷に基づいて押出機構の押出速度を制御する制御手段とを備えている。これにより、容器に収納されたアイスクリームの固さに応じた適切な速度で押出動作が行われる。
【０００７】
また、請求項２では、請求項１の半固形食品押出装置において、前記押出負荷検出手段を、前記押出機構のモータの電流値に基づいて押出負荷を検出するように構成している。これにより、請求項１の作用に加え、押出負荷がモータの電流値に基づいて検出されることから、簡単な構成により押出負荷の検出が可能となる。
【０００８】
また、請求項３では、請求項１または２の半固形食品押出装置において、前記制御手段を、前記押出負荷検出手段により検出された押出負荷が所定の負荷よりも高いときに押出速度を遅くするように構成している。これにより、請求項１または２の作用に加え、半固形食品が所定の押出負荷に対する固さよりも固いときは押出速度が自動的に遅くなる。
【０００９】
また、請求項４では、請求項１、２または３の半固形食品押出装置において、前記押出速度を少なくとも２段階以上の速度のうちの任意の速度に設定可能な押出速度設定手段を備え、前記制御手段を、前記押出負荷が所定の負荷よりも高いときに押出速度設定手段の押出速度を遅い速度に切替えるように構成している。これにより、請求項１、２または３の作用に加え、通常は任意に設定した速度で押出動作を行い、半固形食品が所定の押出負荷に対する固さよりも固いときは押出速度が自動的に遅くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は本発明の一実施形態を示すもので、図１は半固形食品押出装置の斜視図、図２は半固形食品押出装置の側面断面図、図３は前面上部の正面図、図４は制御系を示すブロック図、図５は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
この半固形食品押出装置は、上部が前方に張り出すように形成された装置本体１０と、装置本体１０の下部に位置する基台２０と、容器Ａを保持する押出テーブル３０と、容器Ａを外側から押圧して容器Ａ内の半固形食品を押出す押出機構４０と、制御部５０から構成されている。
【００１２】
装置本体１０は、前面上部に電源スイッチ１１及び操作スイッチ１２とを有し、各スイッチ１１，１２にはそれぞれ第１の表示ランプ１３、第２の表示ランプ１４が付設されている。さらに、装置本体１０は、装置の状態を示す第３の表示ランプ１５、第４の表示ランプ１６及び第５の表示ランプ１７を備え、各表示ランプ１５，１６，１７には第１のメッセージ表示部１５ａ、第２のメッセージ表示部１６ａ及び第３のメッセージ表示部１７ａがそれぞれ付設されている。この場合、第１のメッセージ表示部１５ａには「カップを取り除いてください」、第２のメッセージ表示部１６ａには「アイスが固すぎます・交換してください」、第３のメッセージ表示部１７ａには「テーブル・カップを確認してください」のメッセージがそれぞれ表示されている。また、前面上部の下面には押出速度切替スイッチ１８が設けられ、押出機構４０の押出速度を初期設定として第１の設定速度である「はやめ」または第２の設定速度である「標準」の２段階に設定することができる。
【００１３】
基台２０は、後方上部に装置本体１０が載置され、前面側に半固形食品であるアイスクリームを盛り付ける時にコーンやカップの下方に位置する受け皿２１が形成されている。
【００１４】
押出テーブル３０は、装置本体１０の張り出した前面上部の下面に設けられ、後端部が装置本体１０に対して上下方向に回動自在に連結されている。また、押出テーブル３０の中央部には容器Ａを保持する容器受け３１とその底部に押出口３２が設けられ、前端部には押出テーブル３０を閉鎖状態でロック機構３３が設けられている。
【００１５】
押出機構４０は、装置本体１０の内部に固定された本体部４１と、本体部４１に摺動自在に支持されたロッド４２と、ロッド４２の先端に取付けられた押圧ヘッド４３と、ロッド４２を駆動するモータ４４とから構成され、押圧ヘッド４３を押出テーブル３０に対して垂直に往復動させるようになっている。
【００１６】
即ち、利用者により電源スイッチ１１が操作され、押出テーブル３０の容器受け３１に容器Ａが保持され、押出テーブル３０が閉られると、押出テーブル３０をロックし、操作スイッチ１２が操作されると、押出テーブル３０の下部から容器Ａ内のアイスクリームが押出されるようになっている。
【００１７】
また、制御部５０はマイクロコンピュータからなり、電源スイッチ１１、操作スイッチ１２、第１〜５の表示ランプ１３，１４，１５，１６，１７、押出速度切替スイッチ１８、押出テーブル３０の開閉状態を検出する第１の検出部５１、押出テーブル３０上の容器Ａを検出する第２の検出部５２、押出ヘッド４３の位置を検出する第３の検出部５３、押出機構４０のモータ４４の電流値を検出する第４の検出部５４及び押出機構４０に接続されている。
【００１８】
第１〜第５の表示ランプ１３，１４，１５，１６，１７は点灯することによってそれぞれ所定の状態を表示するようになっている。即ち、第１の表示ランプ１３は電源が入っている状態、第２の表示ランプ１４は押出動作を行っている状態、第３の表示ランプ１５は押出を終了した状態、第４の表示ランプ１６はアイスクリームの固さが押出不能な状態、第５の表示ランプ１７は押出テーブル３０が開放状態または容器Ａがセットされていない状態を表示するようになっている。
【００１９】
また、制御部５０は、第４の検出部５４によって検出された電流値に基づいて、容器Ａ内に収納されているアイスクリームの固さに応じた押出機構４０の押出負荷を検出するようになっている。即ち、容器Ａを押圧ヘッド４３により押圧する際、アイスクリームが固ければモータ４４から検出される電流値は高くなり、軟らかければモータ４４から検出される電流値は低くなるため、制御部５０では電流値の検出値を後述する所定の基準値と比較することにより、押出負荷の大きさを判別する。
【００２０】
ここで、前記制御部５０の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
まず、利用者によって電源スイッチ１１が操作されると、第１の表示ランプ１３が点灯する。押圧ヘッド４３が上限位置にあるか否かが第３の検出部５３により検出され（Ｓ１）、上限位置になければ上限位置に移動して待機状態になる（Ｓ２）。
【００２２】
次に、アイスクリームが収納された容器Ａが押出テーブル３０に保持され、押出テーブル３０が閉鎖されて操作スイッチ１２が操作されると（Ｓ３）、押出テーブル３０の閉鎖が第１の検出部５１により検出され（Ｓ４）、押出テーブル３０上の容器Ａが第２の検出部５２により検出されると（Ｓ５）、第２の表示ランプ１４を点灯して（Ｓ７）、押出動作を開始する（Ｓ８）。
【００２３】
このとき、押出テーブル３０の閉鎖または押出テーブル３０上の容器Ａがどちらか一方でも検出できないときは、押出動作を行わずに第５の表示ランプ１７を点灯して待機状態になる（Ｓ６）。
【００２４】
次に、押出機構４０のモータ４４の電流値が第４の検出部５４により検出され（Ｓ９）、検出された電流値が第１の基準電流値Ｉ１  より小さいときは（Ｓ１０）、継続して押出動作を行う。この後、押圧ヘッド４３が下限位置に到達したことが第３の検出部５３により検出されると（Ｓ１６）、押圧ヘッド４３を上限位置に移動して（Ｓ１７）、第３の表示ランプ１５を点灯して待機状態になる（Ｓ１８）。
【００２５】
また、第４の検出部５４により検出されたモータ４４の電流値が第１の基準電流値Ｉ１  以上のときは（Ｓ１０）、押出速度を第２の設定速度にして押出動作を行い（Ｓ１１）、押圧ヘッド４３が下限位置に到達したことを第３の検出部５３により検出されると（Ｓ１６）、押圧ヘッド４３を上限位置に移動して（Ｓ１７）、第３の表示ランプ１５を点灯して待機状態になる（Ｓ１８）。このとき、初期の押出速度が第１の設定速度のときは第２の設定速度に押出速度を変更するが、初期の押出速度が第２の設定速度のときは継続して押出動作を行う。
【００２６】
更に、第４の検出部５４により検出されたモータ４４の電流値が第２の基準電流値Ｉ２  以上のときは（Ｓ１２）、押出動作を中止し（Ｓ１３）、第４の表示ランプ１６を点灯し（Ｓ１４）、押圧ヘッド４３を上限に移動して、待機状態になる（Ｓ１５）。
【００２７】
このように、本実施形態の半固形食品押出装置によれば、半固形食品の固さに応じて押出機構４０の押出速度の制御を行うようにしたので、容器Ａに収納されたアイスクリームの固さに対して常に適切な速度で押出動作を行うことができ、容器Ａの出口の破損を確実に防止することができる。
【００２８】
また、押出機構４０のモータ４４の電流値を検出することにより、アイスクリームの固さに応じた押出負荷を検出するようにしたので、簡単な構成により押出負荷を検出することができ、安価に構成することができる。
【００２９】
また、２段階の速度のうち任意の押出速度に設定可能に構成することにより、検出された電流値が第１の基準電流値よりも高ければ押出速度を遅い速度に切替えるようにしたので、速い速度で押出していてもアイスクリームの固さによって自動的に押出速度を遅くすることができ、アイスクリームの固さに適していない速度に初期設定された場合でも、押出動作が中断されることがないとういう利点がある。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の半固形食品押出装置によれば、容器に収納されたアイスクリームの固さに対して適切な速度で押出動作を行うことができるので、容器の出口の破損を確実に防止することができる。
【００３１】
また、請求項２では請求項１の効果に加え、簡単な構成により押出負荷を検出することができるので、安価に構成することができる。
【００３２】
また、請求項３では請求項１または２の効果に加え、アイスクリームが所定の固さよりも固いときに押出速度を自動的に遅くすることができるので、アイスクリームの固さに適していない速度に初期設定された場合でも、押出動作が中断されることがないという利点がある。
【００３３】
また、請求項４では請求項１、２または３の効果に加え、通常は任意に設定した速度で押出動作を行い、アイスクリームが固いときのみ押出速度を自動的に遅くすることができるので、アイスクリームの固さに適していない速度に初期設定された場合でも、押出動作が中断されることがないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】半固形食品押出装置の斜視図
【図２】半固形食品押出装置の側面断面図
【図３】半固形食品押出装置の前面上部の正面図
【図４】半固形食品押出装置の制御系を示すブロック図
【図５】半固形食品押出装置の制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１０…装置本体、３０…押出テーブル、４０…押出機構、４４…モータ、５０…制御部、Ａ…容器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005021078.tif 000006
【図５】
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