(57)【要約】【課題】ロール紙を末端まで完全に使い切ることができるとともに、ロール紙が使い切られる最後まで体裁の整った単票を発行することのできる単票発行装置を提供する。【解決手段】ロール紙の、単票の規定の長さを基準に定められた残り所定枚数分の位置に残量予告マーク３１を設けておくとともに、単票発行装置に残量予告マークの検出を行う残量予告マーク検出センサ６を設ける。単票を発行する回ごとに、ロール紙を単票の規定の長さ分搬送させ、この搬送中に残量予告マーク検出センサ６により残量予告マーク３１が検出された時点からロール紙の一回の搬送が終了するまでの送り量を測定し、この送り量に基づき、以後のロール紙の単票を発行する回ごとの送り量の最適値を算出する。【選択図】図５
2005335930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発行すべき単票の規定の長さを基準に定められた残り所定枚数分の位置に残量予告マークが設けられたロール紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段より搬送された前記ロール紙に印字を行う印字手段と、
前記印字手段による印字位置の下流に設定された所定の位置で前記ロール紙を裁断して前記単票とする裁断手段と、
前記裁断が行われる位置から前記単票の規定の長さの分だけ上流側に離れた位置で前記残量予告マークの検出を行う検出手段と、
前記単票を発行する回ごとに、前記搬送手段により前記ロール紙を前記単票の規定の長さ分搬送させ、この搬送中に前記検出手段により前記残量予告マークが検出された時点から前記ロール紙の一回の搬送が終了するまでの送り量を測定し、この測定した送り量に基づき、以後の前記ロール紙の前記単票を発行する回ごとの送り量の最適値を算出する最適送り量算出手段と
を具備することを特徴とする単票発行装置。
【請求項２】
前記最適送り量算出手段は、前記単票の規定の長さ分に相当する送り量から、前記測定した送り量を前記残り所定枚数の値で割った量を減算した結果を前記最適値とすることを特徴とする請求項１に記載の単票発行装置。
【請求項３】
前記最適送り量算出手段によっり算出された前記最適値に応じて、前記印字手段による印字の、前記ロール紙の送り方向の長さに関する条件を最適化する印字条件最適化手段をさらに具備することを特徴とする請求項１または２に記載の単票発行装置。
【請求項４】
発行すべき単票の規定の長さを基準に定められた残り所定枚数分の位置に残量予告マークが設けられたロール紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段より搬送された前記ロール紙に印字を行う印字手段と、
前記印字手段による印字位置の下流に設定された所定の位置で前記ロール紙を裁断して前記単票とする裁断手段と、
前記裁断が行われる位置から前記単票の規定の長さの分だけ上流側に離れた位置で前記残量予告マークの検出を行う検出手段と、
制御手段とを設けておき、
前記制御手段にて、前記単票を発行する回ごとに、前記搬送手段により前記ロール紙を前記単票の規定の長さ分搬送させ、この搬送中に前記検出手段により前記残量予告マークが検出された時点から前記ロール紙の一回の搬送が終了するまでの送り量を測定し、この測定した送り量に基づき、以後の前記ロール紙の前記単票を発行する回ごとの送り量の最適値を算出する
ことを特徴とする単票発行装置の制御方法。
【請求項５】
前記制御手段は、前記単票の規定の長さ分に相当する送り量から、前記測定した送り量を前記残り所定枚数の値で割った量を減算した結果を前記最適値とすることを特徴とする請求項４に記載の単票発行装置の制御方法。
【請求項６】
前記制御手段は、算出した前記最適値に応じて、前記印字手段による印字の、前記ロール紙の送り方向の長さに関する条件を最適化することを特徴とする請求項４または５に記載の単票発行装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を印字の記録媒体として用いて領収書などの単票の発行を行う単票発行装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路などの有料道路向け料金収受システムでは、料金所の入口または出口で、料金の支払いが行われたときに、単票発行装置から利用者に領収書（単票）を発行している。この単票発行装置では、印字の記録媒体にロール紙が利用されており、このロール紙を領収書の発行回ごとに印字部を通過させるように搬送し、裁断して領収書を発行している。
【０００３】
このような単票発行装置では、ロール紙の残量を検出する機構が設けられており、残量がゼロであることが検出されると、領収書の発行を停止し、新規のロール紙の投入を待って発行を再開させるようになっている。ロール紙の残量を検出する機構としては、ロール紙の消費に伴うロール径の変化をポテンショメータで検出する方式などがある。
【特許文献１】特開２００１−０２６３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この方式は、ロール径つまりロール紙の残りの巻き数を検出できる程度のものであり、単票を発行できる長さのロール紙が残っている状況を検出できないので、ロール紙を完全に使い切ることが困難である。また、ロール紙を末端まで使用しようとすると、印字の途中でロール紙切れが発生するなど規定通りの単票が得られない。
【０００５】
なお、ロール紙は、かりに単票発行装置で半端を残さずに完全に消費されるように長さが決められていたとしても、領収書の発行回ごとに消費される長さの微小なバラツキの累積によって結果的に半端な長さが残ってしまう場合が多い。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ロール紙を末端まで完全に使い切ることができるとともに、ロール紙が使い切られる最後まで体裁の整った単票を発行することのできる単票発行装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明の単票発行装置は、発行すべき単票の規定の長さを基準に定められた残り所定枚数分の位置に残量予告マークが設けられたロール紙を搬送する搬送手段と、搬送手段より搬送されたロール紙に印字を行う印字手段と、印字手段による印字位置の下流に設定された所定の位置でロール紙を裁断して単票とする裁断手段と、裁断が行われる位置から単票の規定の長さの分だけ上流側に離れた位置で残量予告マークの検出を行う検出手段と、単票を発行する回ごとに、搬送手段によりロール紙を単票の規定の長さ分搬送させ、この搬送中に検出手段により残量予告マークが検出された時点からロール紙の一回の搬送が終了するまでの送り量を測定し、この測定した送り量に基づき、以後のロール紙の単票を発行する回ごとの送り量の最適値を算出する最適送り量算出手段とを具備するものである。
【０００８】
最適送り量算出手段は、単票の規定の長さ分に相当する送り量から、測定した送り量を残り所定枚数の値で割った量を減算した結果を最適値とする。
【０００９】
また、本発明の単票発行装置は、最適送り量算出手段によって算出された最適値に応じて、印字手段による印字の、ロール紙の送り方向の長さに関する条件を最適化する印字条件最適化手段をさらに具備するものであってよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の単票発行装置及びその制御方法によれば、ロール紙を末端まで完全に使い切ることができるとともに、ロール紙が使い切られる最後まで体裁の整った単票を発行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態にかかる単票発行装置１００の機械的な構成を示す図である。
【００１３】
同図に示すように、この単票発行装置１００は、ロール紙１の巻体１Ａをその周面の２つの位置で保持するための２本のロール紙支持ロール２Ａ，２Ｂを備えている。ロール紙１の巻体１Ａはこれら２本のロール紙支持ロール２Ａ，２Ｂの上に乗せた状態で保持されている。２本のロール紙支持ロール２Ａ，２Ｂ上に乗せたロール紙１の巻体１Ａの周面には、さらに保持レバー３が接触している。この保持レバー３には図示しない弾性部材による矢印Ｒ回転方向の付勢力が付与されていることで、ロール紙１の消費に伴うロール紙巻体１Ａ表面の位置の移動に追従して移動し、ロール紙１をロール紙支持ロール２Ａ，２Ｂとの間で安定に保持する。
【００１４】
また、２本のロール紙支持ロール２Ａ，２Ｂ上に保持されたロール紙巻体１Ａから単票の発行口４までの間には、ガイドローラ５、残量予告マーク検出センサ６、搬送ローラ７、印字部８、タイミングマーク検出センサ９、印字確認センサ（図示せず）、カッター１０、単票抜取検知センサ１１、単票発行検出センサ１２などが順に配置されている。
【００１５】
ガイドローラ５は、２本のロール紙支持ロール２Ａ，２Ｂ上に保持されたロール紙巻体１Ａから繰り出されたロール紙１の搬送をガイドする。
【００１６】
残量予告マーク検出センサ６はロール紙１に設けられている残量予告マークを検出するためのセンサであり、たとえば反射型の光センサなどである。
【００１７】
搬送ローラ７は、互いに周面を接触させた一対のローラで構成され、一方のローラ７Ａはロール紙送りモータと連結された駆動ローラで、他方は駆動ローラ７Ａとの間でロール紙１を挟持しつつ駆動ローラ７Ａに追従して回転する従動ローラ７Ｂである。
【００１８】
印字部８はロール紙１への印字を行うためのものであり、たとえばサーマルヘッドなどの印字ヘッド８Ａと、この印字ヘッド８Ａとの間でロール紙１を保持するプラテンローラ８Ｂとで構成される。
【００１９】
タイミングマーク検出センサ９はロール紙１に設けられているタイミングマークを検出するセンサで、たとえば、透過型のセンサを構成する発光部９Ａおよび受光部９Ｂで構成される。
【００２０】
カッター１０はロール紙１から印字の施された領域を切り離して単票を形成するためのもので、図示しないカッターソレノイドなどのカッター駆動機構によって動作される。
【００２１】
単票抜取検知センサ１１は、発行口４からの単票の抜き取りを検出するためのセンサであり、たとえば、反射型の光センサなどが用いられる。単票発行検出センサ１２は、単票の発行完了を検出するための、たとえば透過型のセンサを構成する発光部１２Ａおよび受光部１２Ｂで構成される。
【００２２】
図２は、本実施形態の単票発行装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２３】
制御部２１は、この単票発行装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＣＰＵにより実行させるファームウェアなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業エリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。制御部２１は、センサＩ／Ｆ２２を通じて、残量予告マーク検出センサ６、タイミングマーク検出センサ９、印字確認センサ（図示せず）、単票抜取検知センサ１１、単票発行検出センサ１２などのセンサによる検出の結果を監視し、これらの監視結果に基づいてファームウェアにより決められた処理制御を行う。
【００２４】
また、制御部２１は、モータ駆動回路２３を通じてロール紙送りモータ２４の動作を制御したり、ソレノイド駆動回路２５を介してカッターソレノイド２６の駆動を制御する。さらに、制御部２１は、印字ヘッド駆動回路２７を介して印字部８の印字ヘッド８Ａを制御する。
【００２５】
図３は、ロール紙１の残量予告マーク３１の位置を示す図である。ロール紙１において、発行すべき単票の規定の長さ（たとえば７８ｍｍ）を基準として定められた残り所定枚数の位置には、残量予告マーク検出センサ６による検出対象である残量予告マーク３１が印刷などにより設けられている。より具体的には、一巻きのロール紙１から約２２００枚の単票を発行する場合に、残り２０枚の位置に残量予告マーク３１が設けられる。残り２０枚の位置とは、より厳密には残り２０枚目の先端の位置である。残量予告マーク３１は、たとえば、ロール紙１の表面に対して反射率が異なる領域として、ロール紙１の印字が行われる面とは反対面に付けられている。また、ロール紙１の印字が行われる面とは反対面には、ロール紙１の搬送の速度制御のためのタイミングマーク（図示せず）が搬送方向に一定のピッチで設けられている。
【００２６】
次に、この実施形態の単票発行装置１００での単票発行の動作を説明する。
【００２７】
制御部２１は、モータ駆動回路２３に駆動信号を供給してロール紙送りモータ２４を駆動させる。ロール紙送りモータ２４の駆動によって搬送ローラ７が回転することで、２本のロール紙支持ロール２Ａ，２Ｂ上のロール紙巻体１Ａからロール紙１が繰り出されて搬送される。このロール紙１の搬送に伴って、印字部８でのロール紙１への印字が行われる。制御部２１は、単票の一回の発行に対して、ロール紙１を単票の規定の長さ分搬送させるようにモータ駆動回路２３に制御信号を出力する。この際、タイミングマーク検出センサ９によるタイミングマークの検出タイミングに基づいて搬送の速度の精度を補償するように制御が行われる。
【００２８】
ロール紙１への印字が完了し、ロール紙１の一回の搬送が終了すると、カッター１０の裁断位置より下流側に単票の規定の長さ分だけロール紙１が延在した状態となる。制御部２１は、ソレノイド駆動回路２５を通じてカッターソレノイド２６を駆動し、カッター１０によるロール紙１の裁断を行う。すなわち、ロール紙１から印字の施された領域が切り離されて一枚の単票が形成される。図４に、単票の一例である領収書の書面を示す。この領収書には、料金所の名称、車両の種類、日付、料金、印字確認マークなどが印字される。
【００２９】
この時点では、単票の先端部が発行口４から突出した状態となっているので、ユーザは発行口４から単票を抜き取ることができる。発行口４から単票が抜き出されると、このことが単票抜取検知センサ１１によって検出され、これで単票の一回の発行処理が終了となる。
【００３０】
なお、以上の動作のほかに、ロール紙１に印字された印字確認マークを図示しない印字確認センサによって検出することによっての印字完了の検出とこれらの検出に基づく制御が行われる。
【００３１】
次に、この実施形態の単票発行装置１００において、残量予告マーク３１を検出して、ロール紙１の一回の送り量を最適化することによって、ロール紙１を最後まで使い切る動作を説明する。
【００３２】
図５は、このロール紙１の一回の送り量を最適化する動作を説明するための図である。
【００３３】
図５（Ａ）は、ロール紙１の裁断が行われた後、ロール紙１の残り２０＋２枚目の部分が次の単票の発行に備えて待機している状態を示している。この時点では、ロール紙１の先端はカッター１０による裁断位置にある。残量予告マーク３１は残量予告マーク検出センサ６による検出位置に到達していない。
【００３４】
次の単票の発行処理が発生すると、ロール紙１の搬送が再開され、ロール紙１の残り２０＋２枚目の部分への印字が行われる。ロール紙１の一回の搬送は、単票の規定の長さ（たとえば７８ｍｍ）分行われる。このロール紙１の搬送中に、残量予告マーク３１が残量予告マーク検出センサ６によって検出される。図５（Ｂ）はこの時点の状態を示している。
【００３５】
制御部２１は、残量予告マーク検出センサ６の検出信号を受けると、その時点から、ロール紙１の一回の搬送が終了するまでの送り量、すなわち、図５（Ｃ）に示すように、ロール紙１の残り２０＋１枚目の部分の先端がカッター１０による裁断位置に到達するまでの送り量Ｘを測定する。この送り量の測定は、ロール紙送りモータ２４への駆動パルスの供給数をカウントすることなどによって行うことが可能である。
【００３６】
この送り量Ｘに相当するロール紙１の部分は、残量予告マーク３１の位置からロール紙１末端までの領域すなわち単票の規定の長さを基準として定められた残り所定枚数分の部分と重なった領域である。したがって、一回の単票の発行回ごとに、このままロール紙１を単票の規定の長さ分だけ搬送した場合、最後の単票の発行でロール紙切れが発生する。そこでこの実施形態では、制御部２１は、測定した送り量Ｘから、以後のロール紙１の一回の搬送の送り量の最適値を求め、ロール紙１の搬送制御に適用している。
【００３７】
送り量の最適値を求める方法としては、測定した送り量Ｘを残り所定枚数の値で割った量を、単票の規定の長さ分に相当する送り量（たとえば７８ｍｍ）から減算した結果を最適値とする方法などが挙げられる。すなわち、残り所定枚数の単票の長さを均一に短くすることによって、送り量Ｘ分を補う方法である。なお、残り所定枚数の単票の長さは、必ずしも均一に短くする必要はなく、たとえば、残り所定枚数の単票のうちの一部だけで送り量Ｘ分を補うようにしてもよい。また、残り所定枚数のすべての単票で送り量Ｘ分を補うにしても、単票によって長さを変えてもよい。いずれにしても、ロール紙１が最終的に使い切られるように、送り量Ｘ分を残り所定枚数の単票で補うことができればよい。ただし、残り所定枚数の単票の長さを均一に短くすることが、計算および制御の容易さにおいて最適な方法であると考えられる。
【００３８】
また、制御部２１は、ロール紙１の一回の送り量の変更に伴って、印字部８による印字長さ、ピッチなど、ロール紙１送り方向の長さについての諸条件を最適化するように制御を行ってもよい。これにより、単票の長さを短縮させても印字の体裁が大きく変わるようなことがなくなり、品質の安定した単票を発行することができる。
【００３９】
なお、本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる単票発行装置１００の機械的な構成を示す図である。
【図２】本実施形態の単票発行装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】ロール紙１の残量予告マーク３１の位置を示す図である。
【図４】単票の一例である領収書の書面を示す図である。
【図５】図１の単票発行装置１００においてロール紙１の一回の送り量を最適化する動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…ロール紙、１Ａ…ロール紙巻体、２Ａ，２Ｂ…ロール紙支持ロール、３…保持レバー、４…発行口、５…ガイドローラ、６…残量予告マーク検出センサ、７…搬送ローラ、８…印字部、９…タイミングマーク検出センサ、１０…カッター、１１…単票抜取検知センサ、１２…単票発行検出センサ、２１…制御部、２２…センサＩ／Ｆ、２３…モータ駆動回路、２４…ロール紙送りモータ、２５…ソレノイド駆動回路、２６…カッターソレノイド、２６…介してカッターソレノイド、２７…印字ヘッド駆動回路、３１…残量予告マーク。
【図１】
2005335930.tif 000003
【図２】
2005335930.tif 000004
【図３】
2005335930.tif 000005
【図４】
2005335930.tif 000006
【図５】
2005335930.tif 000007