(57)【要約】【課題】床面の凹凸に関わらず、複雑な調整を必要とすることなく、筐体の変形を防止する手段を有する画像形成装置を提供する。また、加重変化や外力による変化を起こすことのない支持手段を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】筐体１０は、中間保持部材３４と筐体１０とが互いに固定されない状態で床面上に設置される。そして、固定部材３２、３３によって中間保持部材３４と筐体１０とが互いに固定される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体を下方から支持する４つ以上の支持脚とを有する画像形成装置において、
前記筐体に設けられた支点部材と、
鉛直線を含む平面内において前記支点部材を中心に回動し得るように、前記支点部材に中間点が支持された梁状の部材であり、該中間点の両側の２箇所の下方に前記４つ以上の支持脚のうちの２つの支持脚を有する中間保持部材と、
前記中間保持部材と前記筐体とを互いに固定する固定手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記筐体の底面は、４箇所以上の隅角部を有し、
前記４つ以上の支持脚のうち第１および第２の支持脚は、前記４箇所以上の隅角部における隣り合った２箇所の隅角部を下方から支持し、
前記支点部材は、前記底面における他の隣り合った２箇所の隅角部の中間点に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記支点部材は、
前記第１および第２の支持脚を結ぶ線分の中点を始点とし当該画像形成装置の重心の前記底面への射影点を通る半直線上に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記固定手段は、前記中間保持部材における前記中間点の両側の２箇所と前記筐体とを相対的に固定する固定部材を具備することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間保持部材は、ネジ孔が形成されており、
前記固定部材は、前記底面から下方に突出した板状の部材であり、前記中間保持部材の回動に伴って移動する前記ネジ孔と連通するように形成された長孔を有し、該長孔を介して雄ネジが前記ネジ孔に螺着されることにより、前記中間保持部材を固定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記支点部材は、前記筐体底面の前記筐体側面側に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式を用いた高画質のカラー画像形成装置が供給されている。このようなカラー画像形成装置が設置される場所の床面は、多くの場合、完全な水平面ではなく、凹凸が存在する。例えば４つの支持脚を備えたカラー画像形成装置を凹凸のある床面に設置した場合、各支持脚が床面から得る反力に大きなばらつきが生じたり、支持脚の１つがまったく反力を得られないといった状況が発生し得る。この場合、本来、床面に支持されるべき荷重が支持されないから、その荷重によって筐体に歪みが発生する。
【０００３】
近年普及しているカラー画像形成装置は、印刷の高速化のために、黒、イエロー、マゼンタ、シアンからなる４色のトナーを別々の感光ドラムを用いて転写ベルトに転写する構成となっている。このような装置の筐体に歪みが発生すると、筐体内に配置された各感光ドラムと転写ベルトとの接触状態が色ごとに変化し、各色が印刷されるべき位置からずれてしまう、いわゆる色ずれの原因となり得る。
【０００４】
上述したカラー画像形成装置の筐体の歪みを防止することを目的とした技術が種々提案されている。特許文献１および２に記載の技術では、筐体底板の剛性を向上させることによって筐体の歪みの軽減を図っている。
特許文献３に記載の技術では、筐体の荷重を支持する支持脚のうちの１つを弾性体を介して筐体に取り付け、各支持脚が分担する反力を平均化することによって、筐体の歪みの軽減を図っている。
特許文献４に記載の技術では、筐体底面に取り付けられたレールに沿って支持脚をスライドさせ、床面の凹凸を避けて支持脚の位置決めを行い、各支持脚が分担する反力を平均化することによって、筐体の歪みの軽減を図っている。
特許文献５に記載の技術では、３つの支持脚を結ぶ線が筐体の重心を内包する略三角形状となるように配置し、略三角形の外側に通常使用状態では接地しない支持脚を有することにより、筐体の歪みの軽減を図っている。
特許文献６に記載の技術では、４つの支持脚のうち互いに隣接した２つを筐体に対して揺動可能とし、これら２つの支持脚を連動させるためのリンクを設けている。リンク機構によってつながれた２つの支持脚の一方が床面の凸部に接地して上向きに押し上げられている場合には、もう一方の支持脚が下向きに突き出して反力を得るように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１８６７４４号公報
【特許文献２】
特開２０００−１１８３５５２号公報
【特許文献３】
特開２０００−１０１２５６号公報
【特許文献４】
特開２０００−１８３５４５号公報
【特許文献５】
実開平１−６９２４１号公報
【特許文献６】
特開２００２−２３４４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の先行技術には以下のような問題点がある。特許文献１および２に記載された技術では、支持脚が床面の凹凸に追従しないため、荷重が変動したときに姿勢が安定せず、筐体に歪みが発生するおそれがある。特許文献３に記載された技術では、荷重が変動した際にばね長が変化して筐体の姿勢が変化するため、筐体に歪みが発生するおそれがある。特許文献４に記載された技術では、支持脚の位置の調整が面倒であり、また、適切に調整されたことを確認することが困難である。特許文献５に記載された技術では、荷重が変動したときに筐体の姿勢が安定せず、筐体に歪みが発生するおそれがある。特許文献６に記載された技術では、構造が複雑であり、精度の確保が困難である。また、荷重変動によって筐体の姿勢が変化し、筐体に歪みが発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、床面の凹凸に関わらず、複雑な調整を必要とすることなく、筐体の変形を防止する手段を有する画像形成装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、加重変化や外力による変化を起こすことのない支持手段を有する画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、筐体と、前記筐体を下方から支持する４つ以上の支持脚とを有する画像形成装置において、前記筐体に設けられた支点部材と、鉛直線を含む平面内において前記支点部材を中心に回動し得るように、前記支点部材に中間点が支持された梁状の部材であり、該中間点の両側の２箇所の下方に前記４つ以上の支持脚のうちの２つの支持脚を有する中間保持部材と、前記中間保持部材と前記筐体とを互いに固定する固定手段とを具備することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００９】
本発明によれば、筐体は、中間保持部材と筐体とが互いに固定されない状態で床面上に設置される。そして、固定手段によって中間保持部材と筐体とが互いに固定される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明にかかる実施形態について説明する。
（１．実施形態）
（１−１．構成）
図１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、電子写真方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１の筐体１０は、鋼製のパイプを溶接して形成されたフレーム（図示省略）と、フレームに取り付けられた外装パネル１２からなる。筐体１０の内部には、用紙搬送、画像取り込み、潜像形成、現像、トナー像転写等からなる諸機能を実現するための構成部品が収められている。これらの構成部品はフレームに直接、または、適宜補助部材を介して取り付けられている。
【００１１】
図２は筐体１０の底面を下方から見た図である。筐体１０の底面の４つの頂点のうち、隣り合う２つの頂点にキャスタ（第１の支持脚）２１およびキャスタ（第２の支持脚）２２が設けられている。本実施例では、筐体１０の前面（通常操作者が対面する面）に向かって右側の２つの頂点にキャスタ２１、２２を設けるものとする。キャスタ２１、２２が設けられたのと反対側には、支点部材３１、固定部材（固定手段）３２、３３が設けられている。重心１０１は筐体１０および筐体１０内に収められている全構成部品を一体としてみた場合の重心を筐体１０の底面に射影した位置である。図３に示すように、支点部材３１は、キャスタ２１、２２を結ぶ線分の中点１０２を始点とし、重心１０１を通る半直線上に配置される。
【００１２】
支点部材３１には、鉛直線を含む平面内において中間保持部材３４が回動し得るように（すなわち、図１の矢印方向３４０に回動し得るように）取り付けられている。中間保持部材３４は、筐体１０底面の短辺と同じ長さを持つ柱状の部材である。中間保持部材３４の両端には、キャスタ２３およびキャスタ２４が設けられている。
中間保持部材３４には、ネジ孔３４１、３４２が設けられている。固定部材３２、３３は、板状の部材であり、中間保持部材３４の回動に伴って移動するネジ孔３４１、３４２の軌跡に沿って長孔３２ａ、３３ａが設けられている。長孔３２ａ、３３ａを介して雄ネジ３２ｂ、３３ｂをネジ孔３４１、３４２に固着することによって中間保持部材３４を固定部材３２、３３に固定することが可能となっている。
【００１３】
（１−２．動作）
本実施形態にかかるフレーム歪み防止構造体の動作例について説明する。画像形成装置１を床面に設置する際の手順について述べる。
最初に雄ネジ３２ｂ、３３ｂを締めない状態で画像形成装置１を床面上に置く。この状態においては、画像形成装置１の筐体１０（および筐体１０内の全構成部品）の荷重はキャスタ２１、２２および支点部材３１によって分担されている。すなわち、筐体１０は上記の３点で支持されている。キャスタ２１、２２によって分担された荷重は床面に伝達される。支点部材３１によって分担された荷重は、中間保持部材３４、さらにキャスタ２３、２４を介して床面に伝達される。床面が完全な水平面であるならば、当然のことながら筐体１０も水平に設置される（図４）。
【００１４】
次に、床面に凹凸がある場合を想定する。図５のようにキャスタ２３，２４の接地点が基準面（水平面）に対して高低差を有している。理解を容易にするために図５は誇張した表現となっている。筐体１０の姿勢は、４つのキャスタの接地点の基準面に対する高低差によって決まる。理解を容易にするためにキャスタ２１、２２の接地点は基準面上にあるものとする。この場合、筐体１０底面の短辺１０３は基準面と平行になる。一方、中間保持部材３４はキャスタ２３の接地点Ａとキャスタ２４の接地点Ｂとを結ぶ線分ＡＢと平行になる。この状態で筐体１０の姿勢が安定する。また、上述したように、支点部材３１は、キャスタ２１、２２を結ぶ線分の中点１０２を始点とし重心１０１を通る半直線上に配置されている。これは、キャスタ２１、２２および支点部材３１の３点で支持されている筐体１０にねじり変形が発生しないことを意味する。このようにして、筐体１０はねじり変形が発生しない状態で姿勢が安定する。
【００１５】
次に、雄ネジ３２ｂ、３３ｂをそれぞれ固定部材３２、３３に通し、それぞれ中間保持部材３４のネジ孔３４１、３４２に固着する。これによって、中間保持部材３４と筐体１０とが固定部材３２、３３により互いに固定され、筐体１０に対する中間保持部材３４の回動が制限される。筐体１０に外力が働いた場合でも、中間保持部材３４の回動が制限されていることにより、筐体１０に姿勢変化は生じない。また、画像形成装置１の画像形成にまつわる動作に起因する荷重変動や、印刷用紙の残量の変化に起因する荷重変動に対しても同様である。
【００１６】
以上のように、本発明によれば、凹凸のある床面であっても、画像形成装置１の姿勢を安定させて設置することができる。また、筐体１０にねじり変形が発生しない位置に支持点が設けられているから、筐体１０に歪みを発生させることなく床面に設置することができる。また、中間保持部材３４の回動を制限することによって、荷重変動による筐体１０の姿勢変化およびひずみの発生を防止することができる。
【００１７】
中間保持部材３４を側面側に設けたのは以下の理由からである。一般に画像形成装置筐体の開口部は前面に設けられることが多く、側面は比較的開口部が少ない。支点部材３１には画像形成装置１の全荷重の約半分がかかるから、支点部材３１の筐体１０への取り付け部にはキャスタ２１，２２の取り付け部の２倍程度の荷重が集中することになる。従って、開口部が少なく剛性の高い側に支点部材３１を設けることとした。
【００１８】
（２．変形例）
以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
【００１９】
中間保持部材３４は、図６に示すように、筐体１０の前面側に設けるように本発明を変形してもよい。例えば、画像形成装置１の両側面が壁に面している場合には、上記の実施形態では固定部材３２、３３による中間保持部材３４の固定が困難となる。通常、画像形成装置１は、操作者が印刷のための作業を行うために、筐体１０の前面側が開放空間になるよう設置されるから、前面側に中間保持部材３４を設ければ固定作業が容易となる。
【００２０】
電子写真方式の画像形成装置に限らず、熱転写式やインクジェット式などの画像形成装置に用いるように本発明を変形してもよい。
【００２１】
画像形成装置あるいは他の装置を載置するための台車に適用するように本発明を変形してもよい。図７に台車５０の例を示す。載置盤５１は、板状の部材または平面状の骨組構造からなる。載置盤の上面の四隅には、載置された装置をボルト締めによって固定するためのブラケット５２が設けられている。載置盤５１の底面には、図２および図３に示したのと同様にキャスタ２１および２２、支点部材３１、固定部材３２および３３、中間保持部材３４が設けられている。
この構成によれば、上記の実施形態と同様の効果が得られる。
【００２２】
中間保持部材として板状の部材を用い、板状部材の周縁部に３つ以上の支持脚を設ける構成とするように本発明を変形してもよい。図８に中間保持部材６０の例を示す。中間保持部材６０の上面中央部には支点部材６１が設けられており、筐体１０側の支点部材３１に対して中間保持部材６０を回動可能に取り付けることができる。中間保持部材６０の底面の四隅には、キャスタ２３、２４、２５および２６が設けられている。
この構成によれば、上記の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、中間保持部材６０に設けられたキャスタ２３〜２６と筐体１０に設けられたキャスタ２１および２２の合計６個のキャスタによって装置の荷重を支えるから、大きな重量の装置に好適である。
【００２３】
キャスタ２３、２４を油圧シリンダ７１および７２を介して筐体１０に取り付け、両者間で油圧を伝達可能にパイプ７３を配管することとしてもよい。図６のようにキャスタ２３の接地点が基準面より低く、キャスタ２４の接地点は基準面より高い場合を想定する。油圧シリンダ７１、７２およびパイプ７３の内部には油圧を伝達する流体が充填されており、キャスタ２３が油圧シリンダ７１内に押し込まれると、反対にキャスタ２４は油圧シリンダ７２によって下方に押し出され、良好な接地状態を確保する。これによって筐体１０の姿勢を安定させることができる。さらにバルブ７４を閉じることによってキャスタ２３、２４の上下動が制限されるから、荷重変動による筐体１０の姿勢変化およびひずみの発生を防止することができる。
【００２４】
キャスタは、筐体底面の隅角でない場所、すなわち、互いに隣り合う２箇所の隅角部の中間点に設けられていてもよい。
【００２５】
中間保持部材に長孔を、筐体底面から下方に突出した固定部材にネジ孔を設け、長孔を介してネジ孔に雄ネジを固着することによって中間保持部材を固定部材に固定することとしてもよい。
また、筐体側面の下縁付近にネジ孔を設け、中間保持部材から板状の部材を上方に突出させ、この板状部材に長孔を設け、長孔を介してネジ孔に雄ネジを固着することによって中間保持部材を固定部材に固定することとしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、筐体に歪みが発生させることなく筐体を設置することができる。また、筐体の姿勢変化を制限することにより、姿勢変化に起因する歪みの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歪み防止構造体の構成を示す図である。
【図２】同歪み防止構造体の構成を示す図である。
【図３】同歪み防止構造体の構成を示す図である。
【図４】同歪み防止構造体の構成を示す図である。
【図５】同歪み防止構造体の構成を示す図である。
【図６】本発明の変形例を示す図である。
【図７】本発明の変形例を示す図である。
【図８】本発明の変形例を示す図である。
【図９】本発明の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、１０…筐体、２１、２２、２３、２４…キャスタ、３１…支点部材、３２、３３…固定部材、３４…中間保持部材、３２ｂ、３３ｂ…雄ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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