(57)【要約】【課題】コンテナなどの奥深い収納容器の奥まで荷の出し入れをスムーズに実施できるとともに、全体をコンパクトに構成する。【解決手段】フォークリフト車１に昇降自在に設けられた荷役フォーク上からコンテナ１０内に発進して床面を走行自在な前送り台車７を設け、該前送り台車７と荷役部材２との間に前送り台車７の走行を案内するパンタグラフ機構６を介装し、前送り台車７に台車フォーク１４を昇降自在に設けた。【選択図】        図１
2005029352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフト車に昇降自在に設けられた荷役部と収納容器の床面との間を走行自在な前送り台車を設けるとともに、該前送り台車と荷役部との間に前送り台車の走行を案内する案内機構を介在させ、
前記前送り台車に荷受部材を昇降自在に設けた
ことを特徴とする荷積み下ろし設備。
【請求項２】
前記案内機構材を、前送り台車の発進方向に伸縮自在なパンタグラフ機構により構成し、
前記パンタグラフ機構をフォークリフト車の動力源により伸縮駆動させ、前送り台車を走行移動させるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の荷積み下ろし設備。
【請求項３】
フォークリフト車の荷役部により収納容器内に移載可能で、かつ収納容器の床面上を自走自在な作業台車を設け、
該作業台車に、作業員を乗せて前記作業台車を高さ調整自在な作業テーブルを設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の荷積み下ろし設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナなど奥深い収納容器に対して、フォークリフト車を利用して荷を出し入れするための荷積み下ろし設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばトラックに搭載されたコンテナに対して、荷を出し入れする貨物積卸し装置が特許文献１に開示されている。この貨物積卸し装置は、フォークリフトのフォークを挿入して搬送される作業部と、この作業部に枢支部を介して支持されて先端部からコンテナの出し入れ口に挿入されて掛け渡される搬送部とを具備し、前記搬送部に貨物を搬送するベルトコンベヤを設けるとともに、枢支部から作業部に貨物を搬送自在なローラコンベヤを設けたものである。
【特許文献１】特開平７−８１７７３号公報(図３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記貨物積卸し装置は、搬送部を大型コンテナの奥側まで挿入するためには、搬送部をかなりの長さに形成する必要があり、全体が大型化して、輸送やセッティングが大掛かりになるとともに、保管にも大きいスペースを必要とするという問題があった。
【０００４】
本発明は、コンテナなどの奥深い収納容器の奥まで荷の出し入れをスムーズに実施できるとともに、全体をコンパクトに構成できる荷の積み下ろし設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、フォークリフト車に昇降自在に設けられた荷役部と収納容器の床面との間を走行自在な前送り台車を設けるとともに、該前送り台車と荷役部との間に前送り台車の走行を案内する案内機構を介在させ、前記前送り台車に荷受部材を昇降自在に設けたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記案内機構材を、前送り台車の発進方向に伸縮自在なパンタグラフ機構により構成し、前記パンタグラフ機構をフォークリフト車の動力源により伸縮駆動させ、前送り台車を走行移動するように構成したものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、フォークリフト車の荷役部により収納容器内に移載可能で、かつ収納容器の床面上を自走自在な作業台車を設け、該作業台車に、作業員を乗せて前記作業台車を高さ調整自在な作業テーブルを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、荷受部材上に荷を搭載した前送り台車を収納容器内に搬入して走行させ、収納容器の奥部まで前送り台車を移動させることができるので、コンテナなどの奥深い収納容器の奥まで荷の出し入れをスムーズに実施できる。また前送り台車に昇降自在に設けられた荷受部材により、荷の出し入れ作業を効率良く行うことができる。さらに、前送り台車を案内機構を介して走行させるように構成したので、全体をコンパクトに構成することができ、輸送や保管を容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、パンタグラフ機構により前送り台車の走行を精度良く案内することができ、また荷の荷重を前送り台車を介してコンテナの床面に支持させるので、パンタグラフ機構は無負荷となり、より軽量かつコンパクトに構成することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、前送り台車の荷受部材を昇降させるとともに、作業台車の作業テーブルを昇降させることにより、荷を作業員に適した高さに設定することができ、労働量の軽減と出し入れ作業の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ここで、本発明に係るフォークリフト車用の荷出し入れ設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この荷出し入れ設備は、図１に示すように、入口から奥が深い大型のコンテナ(収納容器)１０内の荷を出し入れする時に使用するもので、フォークリフト車１の荷役部２に着脱自在なアタッチメントである前送り台車装置３と、フォークリフト車１により大型コンテナ１０内に搬入される作業台車４とで構成されている。
【００１２】
前送り台車装置３は、荷役部２のバックレスト２ａに着脱自在な取付部材５と、この取付部材５に前方に伸縮自在に取り付けられたパンタグラフ機構６と、このパンタグラフ機構(案内機構)６の先端部に設けられてコンテナ１０の床面を走行自在な前送り台車７とで構成されている。
【００１３】
前記パンタグラフ機構６は、取付部材５に左右一対の平行リンクアーム６ａの基端部が回動自在に連結され、取付部材５とリンクアーム６ａの所定位置との間に平行リンクアーム６ａを伸縮駆動する出退用シリンダ６ｂが取り付けられており、出退用シリンダ６ｂに駆動用の油圧を供給するために、フォークリフト車１の油圧ポンプから油圧が供給される油圧ホース(図示せず)が接続されている。
【００１４】
前送り台車７は、図３に示すように、前後にコンテナ１０の床面を走行自在な車輪１１を有する左右一対の底部フレーム１２と、底部フレーム１２に立設されて左右のリンクアーム５ａがそれぞれ連結された左右一対の支柱ポスト１３と、支柱ポスト１３にガイド部材を介して昇降自在に片持ち支持されたバックレスト１５付き台車フォーク(荷受部材)１４と、台車フォーク１４を昇降駆動する台車用リフトシリンダ１６とで構成されている。
【００１５】
前記底部フレーム１２は、背面側から荷役部２の荷役フォーク２ｂが挿入可能な中空状または下面開放状に形成されている。また前記台車用リフトシリンダ１６への油圧の供給は、図示しないが、リンクアーム６ａに内装された給油管や折畳み式の配管装置、巻取り可能な油圧ホースなどが使用され、作業台車からの遠隔操作で昇降駆動される。
【００１６】
前記作業台車３は、図２に示すように、台車フレーム２０の略四隅位置に走行車輪２１が配置されるとともに、後部の左右走行車輪２１に減速機を介して走行駆動モータ２２が連結されている。２３は走行駆動モータ２２の電源であるバッテリーである。さらに台車フレーム２０の幅はコンテナ１０に対応して少し狭く形成されており、左右側部の前後位置に、コンテナ１０の側面を転動するガイド車輪２４が設けられ、また台車フレーム２０の前後面には、荷役部２の本体フォーク２ｂが挿入可能なフォーク挿入口２５が形成されている。
【００１７】
また台車フレーム２０に、リンク式の電動リフタ(昇降装置)２７を介して昇降自在な作業テーブル２６が設けられ、作業員を作業テーブル２６に乗せて作業高さを調整することができる。また作業テーブル２６に支柱を介して操作ボックス２８が配設されており、操作ボックス２８には、作業台車３を前後進する走行ボタンや作業テーブル２６を昇降させるリフトボタン、前送り台車装置２のパンタグラフ機構６を伸縮する遠隔操作用の出退ボタン、台車用リフトシリンダ１６を伸縮して台車フォーク１４を昇降させる遠隔操作用の台車フォーク昇降ボタンがそれぞれ設けられている。
【００１８】
次に荷の積込み作業方法を説明する。
まず、フォークリフト車１の荷役フォーク１ｂにより作業台車４をコンテナ１０内に搬入する。次いで、フォークリフト車１の荷役部２に前送り台車装置３を装着して油圧ホースなどを接続する。そしてフォークリフト車１を操作して前送り台車装置３の台車フォーク１４上に、荷Ｍを積載したパレットＰを掬い取り、さらにフォークリフト車１を操作して前送り台車装置３をコンテナ１０内に挿入して着地させる。
【００１９】
ついで作業台車３上に乗った作業員が操作ボックス２８の出退ボタンを操作して、前送り台車装置２のパンタグラフ機構６を進展させ、前送り台車７を車輪１１を介して走行させコンテナ１０の奥側に移動させて積み付け作業に最適な位置に停止させる。これらの操作は、フォークリフト１側からも可能とされている。そして、作業員により、コンテナ１０内に荷Ｍを順次積み付ける。この時、荷および積み付け高さに対応して、作業員が操作ボックス２８のリフトボタンや台車フォーク１４の昇降ボタンを操作して、作業テーブル２６およびパレットＰの高さを調整し、出退ボタンや走行ボタンにより前送り台車７や作業台車４の位置を調整し、最適な姿勢で荷Ｍの積み付け作業を行う。パレットＰ上の荷Ｍがなくなると、パンタグラフ機構６を収縮させて前送り台車７を荷役フォーク２ｂ上に戻し、フォークリフト車１を操作して、空パレットを搬出し、荷Ｍを積載したパレットＰをコンテナ１０に搬入する。これを繰り返して荷の積み込み作業を行い、必要に応じて作業台車４がコンテナ１０から搬出される。
【００２０】
コンテナ１０からの荷Ｍの搬出作業は、上記と逆の手順で行われる。
上記実施の形態によれば、台車フォーク１４上に荷Ｍを搭載した前送り台車７をコンテナ１０内に搬入して走行させ、コンテナ１０の奥部まで前送り台車７を移動させることができるので、奥深いコンテナ１０であっても荷Ｍの出し入れをスムーズに実施できる。また前送り台車７に昇降自在に設けられた台車フォーク１４により、荷Ｍの出し入れ作業を効率良く行うことができる。
【００２１】
さらに、前送り台車７をパンタグラフ機構６を介して走行させるように構成したので、前送り台車装置３をコンパクトに構成することができ、輸送や保管を容易に行うことができる。またパンタグラフ機構６により前送り台車７の走行を精度良く案内することができ、また荷Ｍの荷重を前送り台車７を介してコンテナ１０の床面に支持させるので、パンタグラフ機構６は無負荷となり、より軽量かつコンパクトに構成することができる。
【００２２】
また前送り台車７の台車フォーク１４を昇降させるとともに、作業台車４の作業テーブル２６を昇降させることにより、荷を作業員に出し入れ作業に適した高さに設定することができ、労働量の軽減と出し入れ作業の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るフォークリフト車用の荷出し入れ設備を示す概略側面図である。
【図２】同作業台車を示す斜視図である。
【図３】同前送り台車を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    フォークリフト車
２    荷役部
３    前送り台車装置
４    作業台車
５    取付部材
６    パンタグラフ機構
７    前送り台車
１０    コンテナ
１１    車輪
１４    台車フォーク
１６    台車リフトシリンダ
２１    走行車輪
２２    走行駆動モータ
２４    ガイド車輪
２５    フォーク挿入口
２６    作業テーブル
２７    電動リフタ
２８    操作ボックス
【図１】
2005029352.tif 000003
【図２】
2005029352.tif 000004
【図３】
2005029352.tif 000005