(57)【要約】【課題】  プリントヘッドの下方のギャップ値のヘッド走査方向に沿った測定を容易に行えるプリンタ及びそのプリントヘッドの下方のギャップ修正方法を提供する。【解決手段】  プリンタは、プリント用紙Ｐが載せられるプリント台３２と、プリント台３２の上方に配置され、プリント台３２に沿って所定方向に走査すると共にプリント台３２上のプリント用紙Ｐにインクを吐出して画像をプリントするプリントヘッドＨと、プリントヘッドＨに設けられ、プリントヘッドＨの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサ３５と、を備える。【選択図】図４
2005335337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント用紙が載せられるプリント台と、
上記プリント台の上方に配置され、該プリント台に沿って所定方向に走査すると共に該プリント台上のプリント用紙にインクを吐出して画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドに設けられ、該プリントヘッドの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサと、
を備えた、プリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載されたプリンタにおいて、
上記ギャップ値検知用センサが用いられて検知された上記プリントヘッドの下方のギャップ値に基づいて、それを正常ギャップ値に修正するギャップ修正手段をさらに備えた、プリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載されたプリンタにおいて、
上記ギャップ値検知用センサは、光を出射してその反射光を検知する反射型センサである、プリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載されたプリンタにおいて、
上記ギャップ値検知用センサである反射型センサは、プリント用紙の位置を検知するための用紙位置検知用センサを兼ねている、プリンタ。
【請求項５】
プリント用紙が載せられるプリント台と、
上記プリント台の上方に配置され、該プリント台に沿って所定方向に走査すると共に該プリント台上のプリント用紙にインクを吐出して画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドに設けられ、該プリントヘッドの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサと、
を備えたプリンタの上記プリントヘッドの下方のギャップ修正方法であって、
上記ギャップ値検知用センサを用いて検知した上記プリントヘッドの下方のギャップ値に基づいて、それを正常ギャップ値に修正する、ギャップ修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット型のプリンタ及びそのプリントヘッドの下方のギャップ修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット型のプリンタは、プリントヘッドがプリント台の上方を走査すると共にプリント台上のプリント用紙にインクを吐出して画像をプリントするようになっている。このような画像プリント機構では、プリントヘッドからプリント台までのギャップ値がヘッド走査方向に沿って所定の一定値であるということを前提としてインクの吐出制御が行われている。
【０００３】
ところで、一般には、プリントヘッドがプリント台の上方を走査する往路及び復路のそれぞれでインクを吐出して画像をプリントするようになっているが、プリントヘッドからプリント台までのギャップ値がヘッド走査方向について一定の正常ギャップ値でなければ、ギャップ値が正常ギャップ値からずれている部分において、往路と復路とでインクの着弾位置に誤差を生じ、画像がぼやけてしまうこととなる。
【０００４】
特許文献１には、搬送ベルトとトップビームとをこれらの対向方向に相対移動させるモータと、トップビームと搬送ベルトとを所定の間隔に設定するための原点位置検出センサと、トップビーム側に設けられてプリント対象物のプリント面に当接し得る隙間調整センサと、所定の間隔に設定したトップビームと搬送ベルトとを相対移動してプリント面に隙間調整センサを当接させ、この時点でモータを逆に駆動してトップビームと搬送ベルトとを所定量相対移動させる制御手段と、搬送ベルトとトップビームとをプリント面と平行な方向に相対移動させるプーリ軸駆動モータおよび主走査ねじ軸駆動モータとを具えたプリンタが開示されている。そして、これによれば、厚みの異なるプリント対象物のプリント面とインクジェットヘッドとを所定間隔に保持し得る、と記載されている。
【０００５】
特許文献２には、記録ヘッドの電気実装基板にヘッド駆動回路とともに作り込まれたイメージセンサと、紙送りローラの回転を検知するロータリースケールとを設け、イメージセンサを記録紙と微小隙間で対面させ、これらの協働により、紙間距離調整、紙送り制御、紙幅検知と記録領域制御、回復動作の制御、インク吐出駆動制御などを行うことが開示されている。そして、これによれば、記録装置の小型化および低コスト化、記録画像の品位の向上、記録ヘッドの信頼性の向上および取扱性の向上を図ることができる、と記載されている。
【特許文献１】特開平８−２０７２６３号公報
【特許文献２】特開平８−８０６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、プリントヘッドからプリント台までのギャップ値の調整は、高精度の治具を用いた組立を行うと共に、高精度の測定機器でギャップ値を実測し、最終的には、プリントした画像を顕微鏡で観察して確認するという方法により行われてきた。
【０００７】
しかしながら、このような調整方法は、相当に手間のかかるものであった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プリントヘッドの下方のギャップ値のヘッド走査方向に沿った測定を容易に行えるプリンタ及びそのプリントヘッドの下方のギャップ修正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、
プリント用紙が載せられるプリント台と、
上記プリント台の上方に配置され、該プリント台に沿って所定方向に走査すると共に該プリント台上のプリント用紙にインクを吐出して画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドに設けられ、該プリントヘッドの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサと、
を備える。
【００１０】
上記の構成によれば、プリントヘッドの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサがプリントヘッドに設けられているので、従来のようにプリントヘッドからプリント台までのギャップ値をヘッド走査方向に沿って測定装置で実測する必要はなく、プリントヘッドの走査によってギャップ値検知用センサがヘッド走査方向に沿って情報を取得してギャップ値を検知することにより、プリントヘッドの下方のギャップ値のヘッド走査方向に沿った測定を容易に行うことができる。
【００１１】
また、プリント台上のプリント用紙に弛みや折れなどによって浮き上がりが生じると、プリントヘッドからプリント台までのギャップ値が不均一である場合と同様に画像がぼやけたり、プリント用紙がプリントヘッドに干渉して損傷を及ぼすという問題が生じるが、上記の構成によれば、ギャップ値検知用センサを用いてプリントヘッドからプリント台上のプリント用紙までのギャップ値を検知することができるので、そのような異常を検知することもできる。
【００１２】
ここで、プリントヘッドの下方のギャップ値とは、プリント台上にプリント用紙が無い場合には、プリントヘッドからプリント台までのギャップ値であり、プリント台上にプリント用紙がある場合には、プリントヘッドからプリント台上のプリント用紙までのギャップ値である。
【００１３】
本発明のプリンタは、上記ギャップ値検知用センサが用いられて検知された上記プリントヘッドの下方のギャップ値に基づいて、それを正常ギャップ値に修正するギャップ修正手段をさらに備えたものであってもよい。
【００１４】
ギャップ値検知手段を用いて検知されたプリントヘッドの下方のギャップ値に基づいて、プリントヘッド及びプリント台を位置調整を手作業で行うようにしてもよいが、上記の構成によれば、ギャップ修正手段によって、プリントヘッドの下方のギャップ値の修正を自動で行うことができる。
【００１５】
本発明のプリンタは、上記ギャップ値検知用センサの構成が特に限定されるものではなく、例えば、光を出射してその反射光を検知する反射型センサであってもよい。
【００１６】
その場合、本発明のプリンタは、上記ギャップ値検知用センサである反射型センサが、ギャップ値を検知するためだけのものであってもよいが、検知部品の有効活用の観点から、プリント用紙の位置を検知するための用紙位置検知用センサを兼ねているものであってもよい。
【００１７】
本発明のプリントヘッドの下方のギャップ修正方法は、
プリント用紙が載せられるプリント台と、
上記プリント台の上方に配置され、該プリント台に沿って所定方向に走査すると共に該プリント台上のプリント用紙にインクを吐出して画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドに設けられ、該プリントヘッドの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサと、
を備えたプリンタの上記プリントヘッドの下方のギャップ修正方法であって、
上記ギャップ値検知用センサを用いて検知した上記プリントヘッドの下方のギャップ値に基づいて、それを正常ギャップ値に修正する。
【００１８】
上記のようにすれば、上述したように、プリントヘッドの下方のギャップ値のヘッド走査方向に沿った測定を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、従来のようにプリントヘッドからプリント台までのギャップ値をヘッド走査方向に沿って測定装置で実測する必要はなく、プリントヘッドの下方のギャップ値のヘッド走査方向に沿った測定を容易に行うことができる。また、プリント台上のプリント用紙の弛みや折れなどによる浮き上がりのような異常を検知することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット型のプリンタ１００を示す。
【００２２】
このプリンタ１００は、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロックＡと、その受付ブロックＡから通信ケーブル１を介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリント用紙Ｐに対してプリントを行うプリントブロックＢとを備えている。
【００２３】
［受付ブロック］
受付ブロックＡは、ワゴン型のフレーム５の上部に設けられた受付装置６と、表示画面がタッチパネル７によって構成されている液晶型のディスプレイ８と、フレーム５の上下方向の中間位置に設けられたフラットベッドスキャナＦＳとを備えている。受付装置６の前面部には、フラッシュメモリから成る記録媒体Ｍｓに保存された画像データを読み出すための半導体ドライブ９と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等のディスク型の記録媒体Ｍｄに保存された画像データを読み出すためのディスクドライブ１０とが配設されている。
【００２４】
フラットベッドスキャナＦＳは、透明ガラス製のスキャニングデーブル１３とそのスキャニングテーブル１３の下側に配置されたスキャニングヘッド１４とを有する本体部１１と、その本体部１１に開閉自在に取り付けられたプラテンカバー１２とを備えている。スキャニングヘッド１４は主走査方向に配設された複数の光電変換素子（例えば、ＣＣＤ等）と光源とを備えていて、主走査方向と直交する副走査方向に移動することによりスキャニングテーブル１３に載せられたスキャニング対象物の画像をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データとして取り込むように構成されている。
【００２５】
［プリントブロック］
図２は、プリントブロックＢの外観を示す。図３は、その用紙搬送系を示す。図４は、プリントユニットＵ２を示す。図５は、プリントユニットＵ２及びインク供給系を示す。
【００２６】
＜外観構成＞
プリントブロックＢは、図２に示すように、筐体１５と、その筐体１５の下部に配置された２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａと、筐体１５の上部に配置され且つプリント用紙Ｐに対して画像データの記録を行うプリント部Ｂｂと、筐体１５の側部に配置されたインク貯留部Ｂｃとを備えている。筐体１５の上面部には、横送りベルト１６によって送り出された、小サイズのプリント用紙Ｐを受け止める仕分け部１７と、大サイズのプリント用紙Ｐを受け止めるラック板１８とが配設されている。
【００２７】
マガジン収容部Ｂａは、前壁体１５Ａのスライド移動に伴いスライド移動するドロワー２０を備えていて、そのドロワー２０にマガジン２１によって保持されたロール状のプリント用紙Ｐを収容するように構成されている。なお、下側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐの幅は、上側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐよりも大きい。
【００２８】
プリント部Ｂｂは、壁体１５Ｂ内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してインクを吹き付けて画像を形成するプリントヘッドＨを備えている。プリントヘッドＨには、後述する副走査方向（用紙搬送方向）Ｙに並ぶように設けられた上流側ノズルと下流側ノズルとが設けられている。
【００２９】
インク貯留部Ｂｃは、壁体１５Ｃ内に挿抜可能に収容され且つ色相が互いに異なる７つのインクカートリッジ２３，…を備えている。これらのインクカートリッジ２３，…は、挿抜することにより新しいインクカートリッジ２３に交換することができる。これらのインクカートリッジ２３，…には夫々、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及び透明（ＣＬ）のインクが封入されている。なお、壁体１５Ｃは、鉛直方向に延びる軸芯周りに揺動開閉自在に構成されている。
【００３０】
＜用紙搬送系＞
用紙搬送系は、図３に示すように、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、ループ形成ユニットＵ３、カッターユニットＵ４、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６を備えている。そして、用紙搬送系では、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際に、２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａのうちいずれか一方に収容されたプリント用紙Ｐを供給ユニットＵ１によってプリント部Ｂｂに対して一定のステップ状に供給し、それから、供給されたプリント用紙ＰをプリントユニットＵ２によって搬送しながら、プリントヘッドＨを走査し、画像データに基づいて、プリントヘッドＨの往路及び復路のそれぞれでインクを吐出することによって画像のプリントを行い、その後、画像がプリントされたプリント用紙Ｐをループ形成ユニットＵ３からカッターユニットＵ４に送って所定サイズに切断した後、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６によって横送りベルト１６又はラック板１８に対して送り出す。
【００３１】
具体的に説明すると、供給ユニットＵ１は、マガジン２１に収容されたプリント用紙Ｐに回転力を付与する支持ローラ２５と、プリント用紙Ｐをマガジン２１からプリントユニットＵ２に搬送するための圧着型の供給ローラ２６と、その供給ローラ２６によって搬送されるプリント用紙Ｐを案内するガイド部材（図示せず）とを備えている。支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータによって駆動される。
【００３２】
プリントユニットＵ２は、図４及び５に示すように、プリントヘッドＨを主走査方向（ヘッド走査方向）Ｘに案内するガイドレール２８と、プーリ２９に巻かれ且つプリンタヘッドＨをガイドレール２８に沿って往復移動させるための駆動ベルト３０と、プリント用紙Ｐをプリンタ１００ヘッドＨがプリントを行うことが可能な位置に吸着保持する用紙保持部Ｄと、その用紙保持部Ｄの上流側及び下流側のそれぞれに主走査方向Ｘに並設配置された圧着型の一対の用紙搬送ローラ３１，３１とを備えている。用紙保持部Ｄは、厚み方向に複数の孔が形成され、また、主走査方向Ｘについて対称に形成されたプリント台３２と、筐体３３内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してプリント台３２の孔を介して負圧を与えるためのファン３４とを備えている。プリントヘッドＨの用紙搬送方向の下流側側面には、反射型濃度センサ３５が設けられている。反射型濃度センサ３５は、下方に向けて発光してプリント台３２或いはその上のプリント用紙Ｐによる反射光を受光し、その受光量又は受光量の変化を検出することでプリント用紙Ｐの両側端を検知する。また、反射型濃度センサ３５は、下方に向けて発光してプリント台３２或いはその上のプリント用紙Ｐによる反射光を受光するが、その出射光に対する反射光の割合によりプリントヘッドＨからプリント台３２又はその上のプリント用紙Ｐまでのギャップ値を換算して検知するのにも用いられる。つまり、反射型濃度センサ３５は、プリント用紙Ｐの位置を検知するための用紙位置検知用センサだけでなく、プリントヘッドＨの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサをも兼ねている。
【００３３】
プリントユニットＵ２（プリント部Ｂｂ）では、図６に示すように、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際には、プリント用紙Ｐにおける互いに間隔ｄだけ開いている領域Ｇ，…に画像のプリントを行うと共に、この間隔ｄの領域に切断マークｍを形成する。
【００３４】
ループ形成ユニットＵ３は、下流側の用紙搬送ローラ３１の下流側に配置されたガイド板３６と、そのガイド板３６によって案内されたプリント用紙Ｐを搬送するための圧着型の中間ローラ３７とを備えている。ガイド板３６は、ほぼ水平方向に延びる水平姿勢（図３の二点鎖線）と鉛直方向に延びる開放姿勢（図３の実線）とに切換自在に構成されている。そして、ループ形成ユニットＵ３では、長尺のプリント用紙Ｐをプリントする際には、プリント用紙Ｐの先端部を水平姿勢のガイド板３６を介して中間ローラ３７に受け渡した後、中間ローラ３７によるプリント用紙Ｐの搬送を停止し、それから、ガイド板３６を水平姿勢から開放姿勢に切り換え、プリント用紙Ｐを垂れ下がった状態にしてループを形成する。
【００３５】
カッターユニットＵ４は、固定刃３９と、可動刃４０と、反射型のセンサを有するカット位置センサ４１と、プリント用紙Ｐを送り出すための圧着型の送り出しローラ４２とを備えている。そして、カッターユニットＵ４では、図６に示すように、切断を行う際には、カット位置センサ４１の検出結果に基づき切断マークｍを基準にして間隔ｄよりも僅かに広い間隔になるよう領域を取り除き得ることにより、縁なしプリントでも画像の周囲に余白を残さないように切断動作を行う。
【００３６】
反転ユニットＵ５は、プリント用紙Ｐを圧着する圧着型の反転ローラ４３と、その反転ローラ４３を正・逆回転させる搬送駆動機構（図示せず）と、反転ローラ４２をその軸芯周りに９０度回転させる反転機構とを備えている。そして、反転ユニットＵ５では、カッターユニットＵ４によって先端側から送り込まれたプリント用紙Ｐを、その後端部が反転ローラ４３の位置まで来るように反転ローラ４３によって搬送した後、図３の矢印で示すように反転ユニットＵ５を軸芯周りに９０度回転させ、それから、反転ローラ４３を逆回転させることによりプリント用紙Ｐをその後端部から排出ユニットＵ６に送り出す。
【００３７】
排出ユニットＵ６は、プリント用紙Ｐを搬送するための複数の圧着型排出ローラ４４，…と、それら搬出ローラ４４，…によって搬送されたプリント用紙Ｐを横送りベルト１６及びラック板１８のうちいずれか一方に送り出すための経路切換機構（図示せず）とを備えている。
【００３８】
＜インク供給系＞
インク供給系は、図５に示すように、インクカートリッジ２３のインクを電磁弁５０Ｖ及び供給管路５１を介してサブタンク５２に供給し、そのサブタンク５２のインクをフレキシブル管路５３を介してプリントヘッダＨに対して送り出すように構成されている。このように、インク供給系では、インクカートリッジ２３のインクをサブタンク５２に貯留するので、プリントを中断することなくインクカートリッジ２３の交換を行える。図５では１つのインク供給系だけが示されているが、実際には、色相が互いに異なる７種類のインクに対応して７つのインク供給系が形成されている。
【００３９】
インクカートリッジ２３は、柔軟な素材を用いて袋状に形成されたインクタンク２３Ｔと空気が供給されることにより膨張する袋状のエアバッグ２３Ｂとを樹脂製のケースに格納して構成されている。インクカートリッジ２３は、エアバッグ２３Ｂに対して空気供給路５５を介して加圧空気を供給する空気加圧部５６と、エアーバッグ２３Ｂに対して供給する空気圧を調節する調圧弁５７とをさらに備えている。サブタンク５２は樹脂シート等の柔軟な素材を用いて袋状に形成されている。サブタンク５２の近傍には、そのサブタンク５２の膨脹量に基づきインク残量を取得する電気スイッチ型のサブタンクセンサＳが設けられている。インク貯留部Ｂｃには、そのインク貯留部Ｂｃにインクカートリッジ２３が存在するか否かを判別する着脱センサ５８が設けられている。
【００４０】
［制御系］
図７は、制御系の構成を示す。
【００４１】
このプリンタ１００の制御系では、受付ブロックＡの受付装置６は、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、データバスを介してそのＣＰＵとの間で情報を送受信するタッチパネル７、ディスプレイ８、半導体ドライブ９、ディスクドライブ１０、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、ハードディスクＨＤ及び通信インタフェース６１等のハードウェアとを備えている。また、受付装置６は、ＣＰＵの処理を実現するためのオペレーションシステム６２、画像処理システム６３及びプリンタドライバ６４等のソフトウェアをさらに備えている。さらに、受付装置６は、フラットベッドスキャナＦＳとの間で情報を送受信する入出力系を構成し、また、通信インタフェース６１を介してプリントブロックＢとの間で情報を送受信する信号系をも構成している。
【００４２】
また、プリントブロックＢは、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、そのＣＰＵとデータバスを介して接続された搬送制御部６６、ヘッド制御部６７、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、サブタンクセンサＳ、カット位置センサ４１、着脱センサ５８、反射型濃度センサ３５及び通信インタフェース６８等のハードウェアとを備えている。また、プリントブロックＢは、ＣＰＵの処理を実現するためのプリント制御手段６９、ギャップ修正値算出手段７０、用紙浮き上がり検知手段７１等のソフトウェアを備えている。
【００４３】
搬送制御部６６は、用紙搬送系の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部６７は、プリントヘッドＨの動作制御を行う。
【００４４】
プリント制御手段６９は、受付ブロックＡから送られる画像データに基づいてプリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際の制御を行う。ギャップ修正値算出手段７０は、反射型濃度センサ３５からの検出信号に基づいて、プリントヘッドＨの下方のギャップの正常ギャップ値からの差分を算出する。用紙浮き上がり検知手段７１は、反射型濃度センサ３５からの検出信号に基づいて、搬送異常などによるプリント台３２からのプリント用紙Ｐの浮き上がりを検知する。
【００４５】
ここで、プリンタ１００の初期設定時等におけるギャップ修正値算出手段７０によるプリントヘッドＨの下方のギャップ、つまり、プリントヘッドＨからプリント台３２までのギャップの修正について説明する。
【００４６】
ギャップ修正値算出手段７０を実行すると、まず、プリントヘッドＨを走査させて、主走査方向の両側の複数箇所（例えば両側２箇所）のそれぞれにおいて、反射型濃度センサ３５で検知した受光量の出射量に対する割合を算出する。
【００４７】
続いて、受光量の出射量に対する割合とプリントヘッドＨからプリント台３２までのギャップ値との相関データによりデータベース化された換算式、或いは、テーブルデータに基づいて、上記複数箇所のそれぞれにおけるプリントヘッドＨからプリント台３２までのギャップ値を求めると共に、各々の本来あるべき正常ギャップ値との差分を算出し、それらからヘッドユニット８１が設けられたガイドレール２８のプリント台３２に対する傾斜量を算出して、それを図示しない表示部に表示する。
【００４８】
そして、表示部の表示に基づいて、ヘッド走査方向のいずれの位置においてもギャップ値が正常ギャップ値となるように、手作業でガイドレール２８及びプリント台３２を位置調整して傾斜を修正する。
【００４９】
このようにプリンタ１００によれば、プリントヘッドＨの下方のギャップ値を検知するための反射型濃度センサ３５がプリントヘッドＨに設けられているので、従来のようにプリントヘッドからプリント台までのギャップ値をヘッド走査方向に沿って測定装置で実測する必要はなく、プリントヘッドＨの走査によって反射型濃度センサ３５がヘッド走査方向に沿って情報を取得してギャップ値を検知することにより、プリントヘッドＨの下方のギャップ値のヘッド走査方向に沿った測定を容易に行うことができる。
【００５０】
次に、プリント時における搬送異常などによるプリント台３２からのプリント用紙Ｐの浮き上がりの検知について説明する。
【００５１】
プリンタ１００の通常運転時には、用紙浮き上がり検知手段７１が実行されるようになっており、これを実行すると、プリントヘッドＨを走査させてプリント用紙Ｐに画像をプリントの際に、ヘッド走査方向に沿った各位置において反射型濃度センサ３５で検知した受光量の出射量に対する割合を算出し、受光量の出射量に対する割合とプリントヘッドＨからプリント台３２上のプリント用紙Ｐまでのギャップ値との相関データによりデータベース化された換算式、或いは、テーブルデータに基づいて、そこでのプリントヘッドＨからプリント台３２上のプリント用紙Ｐまでのギャップ値を求めると共に、プリントヘッドＨからプリント台３２までのギャップ値との差、つまり、プリント用紙Ｐの浮き上がり値を算出する。
【００５２】
そして、その浮き上がり値が所定の臨界浮き上がり値よりも大きい判断したときに、プリント用紙Ｐがプリント台３２から過剰に浮き上がっていると判断してプリントを停止させる。
【００５３】
上記プリンタ１００のように、一対の用紙搬送ローラ３１，３１によりプリント用紙Ｐが搬送される構成では、それらの搬送誤差によりプリント用紙Ｐの中央がプリント台３２から浮き上がってしまうことがある。また、プリント台３２のプリント用紙Ｐの吸着不良、プリント用紙Ｐの弛みや折れにより、プリント用紙Ｐがプリント台３２から浮き上がってしまうことがある。このような場合には、プリントヘッドＨからプリント台３２までのギャップ値が正常ギャップ値からずれている場合と同様に、プリントヘッドＨの往路と復路とでインクの着弾位置に誤差を生じて画像にぼやけが生じてしまったり、プリント用紙ＰがプリントヘッドＨに干渉して損傷を及ぼすこととなる。しかしながら、上記のプリンタ１００によれば、上記のように反射型濃度センサ３５を用いてプリントヘッドＨからプリント台３２上のプリント用紙Ｐまでのギャップ値を検知することができるので、そのような異常を検知することもできる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、濃度センサ３５は、プリント用紙Ｐの搬送位置を検知するための用紙搬送位置検知用センサとプリントヘッドの下方のギャップ値を検知するためのギャップ値検知用センサとを兼ねた構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、それぞれを別個独立のセンサを設けた構成であってもよい。但し、センサの有効活用及び装置構成の簡易化の観点からは、上記実施形態のような構成が好ましい。
【００５５】
また、上記実施形態では、ギャップ値検知用センサとして反射型濃度センサ３５を用いたが、特にこれに限定されるものではなく、受光する受光量又は受光量の変化量を検出することができる反射型センサやギャップを検出できるセンサであれば種類を問わず用いることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、ガイドレール２８及びプリント台３２の位置調整を手作業で行うことによりガイドレール２８のプリント台３２に対する傾斜を修正する構成としたが、反射型濃度センサ３５が用いられて検知されたプリントヘッドＨの下方のギャップ値に基づいて、それを正常ギャップ値に修正するギャップ修正手段をさらに備えた構成であってもよい。ギャップ修正手段の具体的な構成としては、ガイドレールの両端部のそれぞれをエンコーダ付きボールネジで支持し、ボールネジを回転させることによりガイドレールのいずれか一方端部又は両端部の高さを自動調節するようにしたものを挙げることができる。かかる構成であれば、ギャップ修正値算出手段７０の算出したギャップ修正値に基づいて自動でギャップ修正を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、インクジェット型のプリンタ及びそのプリントヘッドの下方のギャップ修正方法に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリントブロックの斜視図である。
【図３】プリントブロックの用紙搬送系の構成を示す図である。
【図４】プリントユニットの正面図である。
【図５】プリントユニット及びインク供給系を示す図である。
【図６】プリント用紙にプリントされた画像と切断マークとを示す図である。
【図７】制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｈ  プリントヘッド
Ｐ  プリント用紙
３２  プリント台
３５  反射型濃度センサ
１００  プリンタ
【図１】
2005335337.tif 000003
【図２】
2005335337.tif 000004
【図３】
2005335337.tif 000005
【図４】
2005335337.tif 000006
【図５】
2005335337.tif 000007
【図６】
2005335337.tif 000008
【図７】
2005335337.tif 000009