(57)【要約】【課題】この発明は、粘着テープなどの副資材を用いることなく、保護シートを薄板から生産性よく、かつ、安価に剥離できる保護シートの剥離方法およびそれに適用される保護シート剥離装置を得る。【解決手段】押圧プレートを偏光板に向かって移動させて保護シート２ｂの端部側を押圧し、該保護シート２ｂの押圧部近傍を偏光板１から剥離させ、剥離プレート１２を偏光板１の表面に沿って保護シート２ｂの剥離部に進入させて剥離部を拡大させる。ついで、チャック１７により保護シート２ｂの剥離拡大部２４を把持させた後、該チャック１７を移動させて保護シート２ｂを偏光板１から剥離させる。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板の表面に付着している保護シートの剥離方法であって、
押圧プレートを上記薄板に向かって移動させて上記保護シートの端部を押圧し、該保護シートの押圧部近傍を該薄板から剥離させる工程と、
剥離プレートを上記薄板の表面に沿って上記保護シートの剥離部に進入させて該剥離部を拡大させる工程と、
チャックにより上記保護シートの剥離拡大部を把持させた後、該チャックを移動させて上記保護シートを上記薄板の表面から剥離させる工程とを備えていることを特徴とする保護シートの剥離方法。
【請求項２】
薄板の表面に付着している保護シートを剥離する装置であって、
上記薄板を固定する薄板固定機構と、
上記保護シートを押圧して該保護シートの押圧部近傍を上記薄板から剥離させる押圧プレートと、
上記薄板の表面に対して上記押圧プレートを上記保護シートを押圧する方向に移動させる押圧プレート移動機構と、
上記保護シートの剥離部に進入して該剥離部を拡大させる剥離プレートと、
上記薄板の表面に対して実質的に平行な方向に上記剥離プレートを移動させる剥離プレート移動機構と、
上記保護シートの剥離拡大部を把持するチャックと、
上記薄板の表面に対してチャックを移動させて、上記保護シートを上記薄板の表面から剥離させるチャック移動機構とを備えていることを特徴とする保護シート剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば液晶パネルの偏光板などの薄板の表面に付着している保護シートの剥離方法および剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、液晶パネルの両面に貼り付けられる矩形状の偏光板は、その表裏の両面を保護するために、それぞれ同一形状の保護シートが付着されている。そして、この偏光板を偏光板貼付装置にセットして液層パネルに貼り付ける際には、貼付工程の前工程で保護シートを剥離する必要がある。
従来の保護シートの剥離方法では、まず、固定された偏光板上の保護シートの１つの頂点部に１本の粘着テープを粘着させ、棒状の剥離ローラの回転面で粘着テープの背面を押圧する。ついで、粘着テープに一定の張力を与え、その背面を剥離ローラの回転面で押圧した状態を維持しつつ粘着テープの端部を引き上げる。そして、剥離ローラの回転軸を保護シートの対角線方向に変位させている。これにより、保護シートは、１つの頂点部から対角線方向の頂点部方向に徐々に偏光板より剥離される。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１１４３８４号公報（段落［００１０］、［００１１］、図１および図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の保護シート剥離方法においては、保護シートの剥離開始点生成のために粘着テープが必要となり、ランニングコストが発生し、液晶パネルの組立コスト低減化が図れないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、粘着テープなどの副資材を用いることなく、保護シートを薄板から生産性よく、かつ、安価に剥離できる保護シートの剥離方法およびそれに適用される保護シート剥離装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、薄板の表面に付着している保護シートの剥離方法であって、押圧プレートを上記薄板に向かって移動させて上記保護シートの端部を押圧し、該保護シートの押圧部近傍を該薄板から剥離させる工程と、剥離プレートを上記薄板の表面に沿って上記保護シートの剥離部に進入させて該剥離部を拡大させる工程と、チャックにより上記保護シートの剥離拡大部を把持させた後、該チャックを移動させて上記保護シートを上記薄板の表面から剥離させる工程とを備えているものである。
【０００７】
また、薄板の表面に付着している保護シートを剥離する装置であって、上記薄板を固定する薄板固定機構と、上記保護シートを押圧して該保護シートの押圧部近傍を上記薄板から剥離させる押圧プレートと、上記薄板の表面に対して上記押圧プレートを上記保護シートを押圧する方向に移動させる押圧プレート移動機構と、上記保護シートの剥離部に進入して該剥離部を拡大させる剥離プレートと、上記薄板の表面に対して実質的に平行な方向に上記剥離プレートを移動させる剥離プレート移動機構と、上記保護シートの剥離拡大部を把持するチャックと、上記薄板の表面に対してチャックを移動させて、上記保護シートを上記薄板の表面から剥離させるチャック移動機構とを備えているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による保護シート剥離装置の構成を説明する模式図、図２はこの発明の実施の形態１による保護シート剥離装置に用いられる偏光板を示す外観斜視図である。
図１および図２において、薄板としての偏光板１は、矩形形状に形成され、同一形状の保護シート２ａ、２ｂがその表裏の表面にそれぞれ付着されている。
薄板固定機構３は、載置面４ａを架台２１に対向させて配置された吸着プレート４と、吸引ポンプ５とから構成されている。そして、吸引ポンプ５の作動により、吸着プレート４の載置面４ａに載置された偏光板１を吸着固定する。
【０００９】
押圧プレート６は、先端がＲ形状に形成され、吸着プレート４に吸着固定されている偏光板１の保護シート２ｂを押圧し、保護シート２ｂの押圧部近傍を偏光板１から剥離させる。
押圧プレート移動機構７は、押圧プレート６を駆動するエアシリンダ８と、エアシリンダ８を駆動するためのコンプレッサ９とから構成されている。そして、エアシリンダ８が、押圧プレート移動機構移動手段１１により、架台２１上に設置されたガイド部材１０に案内されて、動作位置と、退避位置との間を往復移動するように構成されている。この押圧プレート移動機構移動手段１１は、例えばモータと、モータの回転力をエアシリンダ８を往復移動させる直線力に変換する公知の動力変換機構とから構成されている。そして、エアシリンダ８が動作位置に位置しているときに、圧縮空気が電磁弁１８ａの作動によりコンプレッサ９からエアシリンダ８に供給される。これにより、押圧プレート６が吸着プレート４に吸着固定された偏光板１の表面に対して、直交する方向から押圧する。押圧プレート６の偏光板１の表面に対する押圧角度は、押圧プレート６の先端がＲ形状に形成されているので、６０度などの角度でもよい。
【００１０】
剥離プレート１２は、先端が傾斜面に形成され、吸着プレート４に吸着固定された偏光板１の保護シート２ｂの剥離部２３に進入して該剥離部２３を拡大させる。
剥離プレート移動機構１３は、剥離プレート１２を支持する剥離プレート支持部１４と、剥離プレート支持部１４を昇降させる第１駆動モータ１５と、剥離プレート１２を剥離プレート支持部１４の昇降方向と直交する方向に往復移動させる第２駆動モータ１６とから構成され、架台２１上に配置されている。そして、第１駆動モータ１５の作動により剥離プレート１２の高さ位置が調整され、第２駆動モータ１６の作動により、剥離プレート１２が剥離プレート支持部１４から伸縮される。この時、剥離プレート１２の伸縮方向は吸着プレート４に吸着固定された偏光板１の表面に対して実質的に平行となっている。ここで、実質的に平行とは、剥離プレート１２の伸縮方向と偏光板１の表面とが平行な場合のみならず、僅かな角度を有する場合を含むものである。
【００１１】
チャック１７は、圧縮空気が電磁弁１８ｂの作動によりコンプレッサ９から供給され、把持アーム１７ａが剥離プレート１２により拡大された保護シート２ｂの剥離拡大部２４を把持するように構成されている。
チャック移動機構１９は、架台２１上に配設され、圧縮空気が電磁弁１８ｃの作動によりコンプレッサ９から供給され、チャック１７を、剥離拡大部２４の把持位置と保護シート２ｂの剥離完了位置との間を、吸着プレート４に吸着固定されている偏光板１の表面に対して平行な方向に移動させるように構成されている。上記例では、チャック移動機構１９の移動方向として、偏光板１の表面に対して平行な方向として説明しているが、保護シート２ｂが剥離できるのであれば他の角度でもよい。また、ここで、剥離拡大部２４の把持位置のチャック１７と、退避位置のエアシリンダ８とは、互いに干渉しない位置関係となっている。
制御手段２２は、吸引ポンプ５、コンプレッサ９、押圧プレート移動機構移動手段１１、第１駆動モータ１５、第２駆動モータ１６、電磁弁１８ａ〜１８ｃなどを駆動制御するものである。
【００１２】
つぎに、このように構成された保護シート剥離装置を用いた保護シートの剥離方法について図３乃至図８を参照しつつ説明する。なお、吸引ポンプ５、コンプレッサ９、押圧プレート移動機構移動手段１１、第１駆動モータ１５、第２駆動モータ１６、電磁弁１８ａ〜１８ｃなどの駆動は、制御手段２２により制御される。
【００１３】
まず、偏光板１が吸着プレート４の載置面４ａに載置され、吸引ポンプ５が駆動される。これにより、偏光板１が保護シート２ｂを架台２１に向けて吸着プレート４に吸着・固定される。
そして、押圧プレート移動機構移動手段１１が駆動され、エアシリンダ８がガイド部材１０に案内されて作動位置まで移動する。また、第１駆動モータ１５が駆動され、剥離プレート支持部１４が所定量昇降される。これにより、押圧プレート６は、図３および図４に示されるように、保護シート２ｂの端部側（一頂点近傍）に相対している。また、剥離プレート１２は、図３に示されるように、偏光板１の保護シート２ｂの付着面より僅かに低い高さ位置に位置している。
【００１４】
ついで、コンプレッサ９が駆動される。そして、電磁弁１８ａが作動され、圧縮空気がエアシリンダ８に供給されて、押圧プレート６が保護シート２ｂを押圧する。このとき、保護シート２ｂは偏光板１より柔らかいことから、押圧プレート６の押圧部において、保護シート２ｂの表面側が偏光板１側に押し込まれ、保護シート２ｂの裏面側（偏光板２側）が伸長される。これにより、保護シート２ｂが、図５に示されるように、偏光板１より剥離され、剥離部２３が生成される。
ついで、第２駆動モータ１６が駆動され、剥離プレート１２が偏光板１の表面と平行に伸長される。これにより、剥離プレート１２が、図６に示されるように、保護シート２ｂの剥離部２３と偏光板１との隙間に進入し、該剥離部２３が拡大される。
【００１５】
ついで、電磁弁１８ａがエアシリンダ８の吸気ポートを切り換えるように作動され、押圧プレート６が保護シート２ｂから離反する位置（初期位置）に戻される。そこで、押圧プレート移動機構移動手段１１が駆動され、エアシリンダ８がガイド部材１０に案内されて動作位置から退避位置に移動される。
【００１６】
ついで、電磁弁１８ｃが作動され、圧縮空気がコンプレッサ９からチャック１７を把持位置に移動させるようにチャック移動機構１９に供給される。これにより、チャック１７が、図７に示されるように、剥離完了位置から把持位置まで移動される。そこで、電磁弁１８ｂが作動され、圧縮空気がコンプレッサ９からチャック１７に供給され、把持アーム１７ａが作動して保護シート２ｂの剥離拡大部２４を把持する。その後、電磁弁１８ｃがチャック移動機構１９の吸気ポートを切り換えるように作動され、圧縮空気がコンプレッサ９からチャック１７を剥離完了位置に移動させるようにチャック移動機構１９に供給される。これにより、チャック１７が、図８に示されるように、保護シート２ｂの対角方向に把持位置から剥離完了置まで移動される。そこで、保護シート２ｂが保護シート２ｂの剥離拡大部２４を把持しているチャック１７の移動とともに偏光板１から剥離し、ついには偏光板１から完全に剥離される。
そして、吸引ポンプ５の駆動が停止され、偏光板１の吸着が解除される。
【００１７】
このように、この実施の形態１によれば、押圧プレート６を保護シート２ｂに押圧して保護シート２ｂの押圧部近傍を剥離させ、剥離プレート１２を保護シート２ｂの剥離部２３に進入させて剥離部２３を拡大させ、保護シート２ｂの剥離拡大部２４をチャック１７に把持させた後、チャック１７を移動させて保護シート２ｂを偏光板１から剥離させているので、従来の方法のように、粘着テープを用いて保護シートの剥離開始点を生成する必要がない。そこで、副資材である粘着テープが不要となるので、粘着テープの交換作業がなくなり、装置の稼働率が向上するとともに、ランニングコストが不要となり、保護シート２ｂを安価に剥離することができる。
また、粘着テープを用いた場合には、粘着テープが装置や治具などに粘着する恐れがある。そして、粘着テープが装置や治具などに粘着すると、その度に、保護シート２ｂの剥離作業を中断し、粘着テープを粘着箇所から剥がし、その部位を切り捨てることになる。しかし、本保護シートの剥離方法では、粘着テープを用いていないので、保護シート２ｂを偏光板１から安定して生産性よく剥離することができる。
従って、この保護シートの剥離方法を液晶パネル用の偏光板に適用すれば、液晶パネルの組立コスト低減化を図ることができる。
【００１８】
また、偏光板１を吸着固定する薄板固定機構３と、保護シート２ｂを押圧して押圧部近傍を偏光板１から剥離させる押圧プレート６と、偏光板１の表面に対して押圧プレート６を移動させる押圧プレート移動機構７と、保護シート２ｂの剥離部２３に進入して剥離部２３を拡大させる剥離プレート１２と、偏光板１の表面に対して実質的に平行な方向に剥離プレート１２を移動させる剥離プレート移動機構１３と、保護シート２ｂの剥離拡大部２４を把持するチャック１７と、偏光板１の表面に対してチャック１７を移動させて、保護シート２ｂを偏光板１から剥離させるチャック移動機構１９とを備えているので、粘着テープを用いることなく、保護シート２ｂを偏光板１から安定して剥離できる簡易な構成の保護シート剥離装置を実現することができる。
【００１９】
また、制御手段２２が、押圧プレート６を移動させて保護シート２ｂを押圧させ、ついで剥離プレート１２を移動させて剥離部２３に進入させ、ついでチャック１７で剥離拡大部２４を把持させ、その後チャック１７を移動させて保護シート２ｂを偏光板１から剥離させるように、コンプレッサ９、押圧プレート移動機構移動手段１１、第１駆動モータ１５、第２駆動モータ１６、電磁弁１８ａ〜１８ｃなどの駆動を制御しているので、保護シート２ｂの剥離工程の自動化を実現できる。
【００２０】
また、押圧プレート移動機構７がエアシリンダ８とコンプレッサ９とからなるエア駆動により構成されているので、コンプレッサ９からの圧縮空気の圧力を調整することにより押圧プレート６の押圧力を制御できる。そこで、押圧プレート６が過度の押圧力で保護シート２ｂを押圧することが未然に防止でき、偏光板１に傷の発生を防止することができる。
また、剥離プレート移動機構１３が高さ調整可能に構成されているので、異なる厚みの偏光板１にも適用でき、汎用性に優れた保護シート剥離装置を実現できる。
【００２１】
なお、上記実施の形態１では、吸引ポンプ５、コンプレッサ９、押圧プレート移動機構移動手段１１、第１駆動モータ１５、第２駆動モータ１６、電磁弁１８ａ〜１８ｃの駆動手段を用いて各偏光板２の吸着動作、保護シート２ｂの剥離部２３の生成動作、剥離拡大部２４の形成動作、剥離拡大部２４の把持動作、保護シート２ｂの剥離動作などを実行させるようにしているが、各動作を実行する駆動手段はこれらに限定されるものではなく、人間による動作を含め他の駆動手段を用いてもよい。
また、上記実施の形態１では、保護シート２ｂを偏光板１から剥離するものとして説明しているが、保護シート２ａを偏光板１から剥離する場合に適用してもよい。
【００２２】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２に係る保護シート剥離装置の要部を示す模式図である。
図９において、チャック１７がモータ駆動装置２５により移動されるようになっている。そして、モータ駆動装置２５の回転運動は、動力変換機構（図示せず）を介して直線運動に変換される。ここで、動力変換機構は、例えば螺旋体とこの螺旋体に螺合するナットとから構成され、ナットをチャック１７に固定し、モータ駆動装置２５により螺旋体を回転させて、チャック１７を把持位置と剥離完了位置との間を往復移動させるようにしている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００２３】
この実施の形態２では、剥離プレート１２が剥離部２３に進入して剥離拡大部２４を形成した後、チャック１７がモータ駆動装置２５により把持位置まで移動される。そこで、チャック１７が剥離拡大部２４を把持した後、チャック１７がモータ駆動装置２５により剥離完了位置まで移動され、保護シート２ｂが偏光板１から剥離する。
従って、この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様に、保護シート２ｂを偏光板から安定して、生産性よく、安価に剥離することができる。
【００２４】
ここで、剥離中の保護シート２ｂにおいては、剥離している保護シート２ｂの線幅（保護シートと偏光板との剥離界面に相当）が漸次増加し、剥離位置が偏光板１の中心位置に到達したときに最大となり、その後漸次減少する。そして、剥離している保護シート２ｂの線幅が大きいほど剥離速度を遅くする必要がある。そこで、上記実施の形態１では、チャック１７がエア駆動により移動されるようになっているので、チャック１７の移動速度は一定となる。そのため、保護シート２ｂを安定して剥離するために、チャック１７の移動速度は剥離している保護シート２ｂの線幅が最大となる状態における剥離速度に設定することになり、保護シート２ｂの剥離時間が長くなってしまうことになる。
【００２５】
一方、この実施の形態２では、チャック１７をモータ駆動により移動させているので、チャック１７の移動速度を任意に制御することができる。つまり、チャック１７の移動速度を剥離している保護シート２ｂの線幅に合わせて調整できる。そこで、剥離している保護シート２ｂの線幅が小さいときには、チャック１７の移動速度を高速とし、保護シート２ｂの線幅が大きいときには、チャック１７の移動速度を低速とするように制御手段２２によりモータ駆動装置２５を制御することにより、保護シート２ｂを安定して剥離しつつ、保護シート２ｂの剥離時間を短縮することができる。
【００２６】
なお、上記実施の形態２では、螺旋体とこの螺旋体に螺合するナットとから構成される動力変換機構を用いるものとして説明しているが、動力変換機構はこの構成に限定されるものではなく、モータ駆動装置２５の駆動力がチャック１７を把持位置と剥離完了位置との間を往復移動させる力に変換されるものであればよい。
【００２７】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３に係る保護シート剥離装置の要部を示す模式図である。
図１０において、吸着穴２６がチャック１７に穿設され、真空ポンプ２７がホース２８を介して吸着穴２６に接続されている。そして、真空圧ゲージ２９がホース２８の経路中に配設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００２８】
この実施の形態３では、チャック１７が剥離拡大部２４を把持する前に、真空ポンプ２７を作動させて剥離拡大部２４をチャック１７に真空吸着させる。そして、制御手段２２が、真空圧ゲージ２９の値が所定の真空吸着圧に達しているか否かを判定する。ついで、真空圧ゲージ２９の値が所定の真空吸着圧となっていると判定すると、電磁弁１８ｂが作動され、把持アーム１７ａが保護シート２ｂの剥離拡大部２４を把持する。また、制御手段２２が、真空圧ゲージ２９の値が所定の真空吸着圧となっていないと判定すると、剥離拡大部２４の把持が不完全であるとし、報知手段（図示せず）により作業者に報知する。そこで、作業者が、剥離拡大部２４をチャック１７に真空吸着させる。その後、上記実施の形態１と同様に、チャック１７を剥離完了位置まで移動させる。
【００２９】
従って、この実施の形態３においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
また、この実施の形態３によれば、チャック１７による剥離拡大部２４の把持不良の発生が未然に防止でき、保護シート２ｂを確実に剥離することができる。
【００３０】
なお、上記各実施の形態では、偏光板１の表面に付着している保護シートを剥離するものとして説明しているが、本発明は偏光板に限らず、薄板の表面に付着している保護シートであれば同様に適用できる。
【００３１】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように、薄板の表面に付着している保護シートの剥離方法であって、押圧プレートを上記薄板に向かって移動させて上記保護シートの端部を押圧し、該保護シートの押圧部近傍を該薄板から剥離させる工程と、剥離プレートを上記薄板の表面に沿って上記保護シートの剥離部に進入させて該剥離部を拡大させる工程と、チャックにより上記保護シートの剥離拡大部を把持させた後、該チャックを移動させて上記保護シートを上記薄板の表面から剥離させる工程とを備えているので、粘着テープなどの副資材を用いることなく、保護シートを薄板から生産性よく、かつ、安価に剥離できる保護シートの剥離方法が得られる。
【００３２】
また、薄板の表面に付着している保護シートを剥離する装置であって、上記薄板を固定する薄板固定機構と、上記保護シートを押圧して該保護シートの押圧部近傍を上記薄板から剥離させる押圧プレートと、上記薄板の表面に対して上記押圧プレートを上記保護シートを押圧する方向に移動させる押圧プレート移動機構と、上記保護シートの剥離部に進入して該剥離部を拡大させる剥離プレートと、上記薄板の表面に対して実質的に平行な方向に上記剥離プレートを移動させる剥離プレート移動機構と、上記保護シートの剥離拡大部を把持するチャックと、上記薄板の表面に対してチャックを移動させて、上記保護シートを上記薄板の表面から剥離させるチャック移動機構とを備えているので、粘着テープなどの副資材を用いることなく、保護シートを薄板から生産性よく、かつ、安価に剥離できる保護シート剥離装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による保護シート剥離装置の構成を説明する模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１による保護シート剥離装置に用いられる偏光板を示す外観斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１による保護シートの剥離方法における押圧プレートおよび剥離プレートの初期状態を示す模式図である。
【図４】この発明の実施の形態１による保護シートの剥離方法における押圧プレートの初期状態を示す保護シートの背面図である。
【図５】この発明の実施の形態１による保護シートの剥離方法における保護シート剥離開始点の生成工程を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１による保護シートの剥離方法における保護シートの剥離拡大部の形成工程を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１による保護シートの剥離方法における保護シートの剥離拡大部の把持工程を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１による保護シートの剥離方法における保護シートの剥離工程を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態２による保護シート剥離装置の要部を説明する模式図である。
【図１０】この発明の実施の形態３による保護シート剥離装置の要部を説明する模式図である。
【符号の説明】
１  偏光板、２ａ、２ｂ  保護シート、３  薄板固定機構、６  押圧プレート、７  押圧プレート移動機構、１２  剥離プレート、１３  剥離プレート移動機構、１７  チャック、１９  チャック移動機構、２３  剥離部、２４  剥離拡大部。
【図１】
2005017444.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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