(57)【要約】【課題】  磁気テープ等のテープ状記録媒体に書き込まれたサーボ信号に書き損じ等の異常が発見された場合の書き込み手順を簡略化することができ、テープ搬送の高速化に対処し得るサーボライタを提供する。【解決手段】  テープにサーボ信号を書き込むライトヘッドＨ１と、テープの搬送方向下流側に設けられ、ライトヘッドＨ１により書き込まれたサーボ信号を検査のために読み取る検査ヘッドＨ２と、検査ヘッドＨ２で読み取られたサーボ信号に異常があるかどうかを見つける検査部と、検査ヘッドＨ２におけるテープの搬送方向下流側に設けられ、検査部により見つけられた異常のある部分に、サーボ信号を正しく上書きする上書ヘッドＨ３とを具備した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出リールから送り出され、巻取リールに巻き取られるテープに、サーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、
前記テープにサーボ信号を書き込むライトヘッドと、前記テープの搬送方向下流側に設けられ、前記ライトヘッドにより書き込まれた前記サーボ信号を検査のために読み取る検査ヘッドと、この検査ヘッドで読み取られた前記サーボ信号に異常があるかどうかを見つける検査部と、前記検査ヘッドにおける前記テープの搬送方向下流側に設けられ、前記検査部により見つけられた前記異常のある部分に、前記サーボ信号を正しく上書きする上書ヘッドとを具備したことを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記上書ヘッドの前記テープの搬送方向下流側には、当該上書ヘッドにより書き込まれた前記サーボ信号が正しく書き込まれたかどうかを検査のために読み取る再検査ヘッドと、この再検査ヘッドにより読み取られたサーボ信号を検査する再検査部とを具備したことを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
【請求項３】
前記上書ヘッドは、前記検査ヘッドと当該上書ヘッドとの距離および前記テープの搬送スピードから前記サーボ信号の上書きタイミングを算出する上書制御部の制御により上書きを行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記ライトヘッド、前記検査ヘッドおよび前記上書ヘッドは一体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ等のテープ状記録媒体に書き込まれたサーボ信号に書き損じ等の異常が発見された場合に、その異常がある部分を磁気テープから除去する必要が無く、磁気テープに無駄が生じることの無いサーボライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ等の外部記録媒体として磁気テープ等のテープ状記録媒体が用いられている。図６に示すように、磁気テープＭＴは、単位面積あたりの記録密度を高くするために、データが記録されるデータバンドＤＢが磁気テープＭＴの幅方向（図中の上下方向）に多数形成されている。例えば、図６では、データバンドＤＢは、ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４の４本が形成されている。なお、これらデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４は、図示はしないが、それぞれさらに複数のトラックに細分されている。そして、近年は、単位面積あたりの記録密度をさらに高くするために、データトラックの幅を狭くして、データトラックの本数を増やすことが行われている。
【０００３】
しかし、データトラックの幅を狭くすると、磁気テープＭＴは様々な理由により走行時に微小な幅方向の移動を繰り返すため、データの記録／再生時に、記録／再生ヘッド（図示せず）がデータトラックを完全にトレースすることが困難になる。そこで、この種の高密度記録用磁気テープを記録／再生する装置では、データの記録／再生時に、あらかじめ磁気テープに書き込まれているサーボ信号を基準にして、磁気テープに対する記録／再生ヘッドの位置を動的に制御している。すなわち、記録／再生ヘッドと一体に形成されたサーボ信号読取ヘッドでサーボ信号を読み取り、磁気テープの幅方向における記録／再生ヘッドの位置のずれを検出し、このずれを修正するように記録／再生ヘッドを移動させている。
【０００４】
前記サーボ信号は、専用のサーボライタにより、図６に示すように、磁気テープＭＴの搬送方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って書き込まれ、サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を形成する。
従来のサーボライタは、送出リールから送り出された磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、書込ヘッドの下流側に設けられ、磁気テープに書き込まれたサーボ信号を検査のために読み取る検査ヘッドと、サーボ信号が書き込まれた磁気テープを巻き取る巻取リールとから構成されている。
このようなサーボライタで磁気テープに書き込まれるサーボ信号は、データの記録／再生時に、記録／再生ヘッドの位置を制御する基準となるため、信号の欠落や余分な書き込み等を避け、正確に記録する必要がある。
【０００５】
そこで、従来のサーボライタは、書込ヘッドで磁気テープにサーボ信号を書き込んだ後、検査ヘッドで磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取り、その結果からサーボ信号の異常の有無を検査していた。そして、異常が発見された場合は、異常がある部分を磁気テープから切り取って除去していた。
このため、磁気テープに無駄が生じるという問題を有していた。
【０００６】
そこで、本願出願人により、次のようなサーボライタが先に提案された。このサーボライタは、書込ヘッドで磁気テープに書き込んだサーボ信号を、その下流側の検査ヘッドで読み取り、ここで読み取られたサーボ信号を検査して、書き損じ等の異常の有無を検査するとともに、この検査により、サーボ信号の異常が発見された場合は、異常がある部分を消去して、再度、その消去した部分にサーボ信号を書き込み、さらに下流側の検査ヘッドで異常の有無を検査するというものである（特許文献１参照）。
【０００７】
このようなサーボライタによれば、サーボ信号の異常が発見された場合に、異常がある部分を消去して再度書き込みが行われるので、異常が生じた部分を磁気テープより除去する必要がなくなり、磁気テープに無駄が生じないという利点が得られる。
【特許文献１】特開２００３−１４１８３６（段落００１２〜００３０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のサーボライタでは、磁気テープに書き込まれたサーボ信号に異常が発見された場合は、その異常がある部分を消去した後に再度書き込むという手順を採る。このため、今後進むと思われるテープ搬送の高速化を考慮した場合、異常が発見された後の対処を簡略化したいという要望があった。
【０００９】
そこで、本発明は、磁気テープ等のテープ状記録媒体に書き込まれたサーボ信号に書き損じ等の異常が発見された場合の書き込み手順を簡略化することができ、テープ搬送の高速化に対処し得るサーボライタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決した本発明のうち請求項１に記載された発明は、送出リールから送り出され、巻取リールに巻き取られるテープに、サーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、前記テープにサーボ信号を書き込むライトヘッドと、前記テープの搬送方向下流側に設けられ、前記ライトヘッドにより書き込まれた前記サーボ信号を検査のために読み取る検査ヘッドと、この検査ヘッドで読み取られた前記サーボ信号に異常があるかどうかを見つける検査部と、前記検査ヘッドにおける前記テープの搬送方向下流側に設けられ、前記検査部により見つけられた前記異常のある部分に、前記サーボ信号を正しく上書きする上書ヘッドとを具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、このサーボライタは、ライトヘッドでテープにサーボ信号を書き込んだ後、テープに書き込まれたサーボ信号を検査ヘッドで読み取り、検査部で検査する。検査部で異常が発見された場合は、上書ヘッドで異常がある部分にサーボ信号を上書きする。なお、ここでいう「異常」とは、サーボ信号の書き損じ等の欠落や余分な書き込み等のことをいう。
このようなサーボライタによれば、検査部で異常が発見された場合は、従来のようにその部分を消去する必要が無くなり、上書ヘッドで異常がある部分に正しいサーボ信号が上書きされるようになる。したがって、異常が発見された後の処理工程が簡略化されることとなる。これにより、今後進むと思われるテープ搬送の高速化に、十分対処することのできるサーボライタが得られる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボライタにおいて、前記上書ヘッドの前記テープの搬送方向下流側には、当該上書ヘッドにより書き込まれた前記サーボ信号が正しく書き込まれたかどうかを検査のために読み取る再検査ヘッドと、この再検査ヘッドにより読み取られたサーボ信号を検査する再検査部とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、再検査ヘッドにより上書ヘッドにより書き込まれたサーボ信号が読み取られ、再検査部によりサーボ信号が正しく書き込まれたかどうかが検査される。
これにより、信頼性の高いサーボ信号の書き込まれたテープが得られる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のサーボライタにおいて、前記上書ヘッドは、前記検査ヘッドと当該上書ヘッドとの距離および前記テープの搬送スピードから前記サーボ信号の上書きタイミングを算出する上書制御部の制御により上書きを行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、上書制御部の制御により検査ヘッドと上書ヘッドとの距離およびテープの搬送スピードからサーボ信号の上書きタイミングが算出され、上書ヘッドにより上書きが行われるようになっているので、上書きされるサーボ信号の位相が保証されるようになり、正確性の高いサーボ信号の書き込みが実現されるようになる。したがって、品質の高いテープが得られる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のサーボライタにおいて、前記ライトヘッド、前記検査ヘッドおよび前記上書ヘッドは一体に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ライトヘッド、検査ヘッドおよび上書ヘッドが一体に形成されているので、ライトヘッドに対する検査ヘッドおよび上書ヘッドの位置の精度を確保することができる。すなわち、ライトヘッドがテープに書き込んだサーボ信号を検査ヘッドで精度良く読み取ることができる。そして、テープに書き込まれたサーボ信号に異常が発見された場合に、その異常のある部分に正しいサーボ信号が上書ヘッドにより精度良く書き込まれるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、テープに書き込まれたサーボ信号に書き損じ等の異常が発見された場合の書き込み手順を簡略化することができ、テープ搬送の高速化に対処可能なサーボライタが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施の形態のサーボライタを概念的に示した正面図である。
図１に示すように、サーボライタ１０は、送出リール１１と巻取リール１２とを備え、送出リール１１と巻取リール１２との間には、ライトヘッドＨ１、検査ヘッドＨ２、上書ヘッドＨ３、再検査ヘッドＨ４が順に配設されている。なお、これらライトヘッドＨ１、検査ヘッドＨ２、上書ヘッドＨ３、再検査ヘッドＨ４は、ライトヘッドＨ１に対する位置の精度を確保するために、ヘッドユニットＨとして一体化されている。このサーボライタ１０は、コンピュータの外部記憶装置として用いられるテープデバイス用の磁気テープＭＴに、記録／再生ヘッドをサーボ制御する際に使用されるサーボパターン（サーボ信号）を記録するために用いられる。
【００２０】
送出リール１１は、ヘッドユニットＨの上流側に配設されており、サーボ信号が未記録の磁気テープＭＴが巻き付けられている。送出リール１１は、図示しないサーボモータで所定の回転数で回転されることにより、巻き付けられた磁気テープＭＴを所定の速度でヘッドユニットＨに向けて送り出す。なお、ここでいう「上流側」とは、磁気テープＭＴの搬送方向における上流側のことをいう。
【００２１】
巻取リール１２は、再検査ヘッドＨ４の下流側に配設されており、図示しないサーボモータで所定の回転数で回転されることにより、ライトヘッドＨ１、上書ヘッドＨ３によりサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴ１を所定の速度で巻き取るようになっている。なお、ここでいう「下流側」とは、磁気テープＭＴの搬送方向における下流側のことをいう。
【００２２】
また、ヘッドユニットＨの上流側および下流側には、キャプスタンローラ１３，１４がそれぞれ配設されており、磁気テープＭＴは、これらキャプスタンローラ１３，１４の回転によっても搬送される。つまり、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラ１３ａ，１４ａに案内されつつ、図示しないサーボモータおよびキャプスタンローラ１３，１４の回転により図中の矢印Ａ方向に搬送される。
【００２３】
なお、サーボライタ１０は、磁気テープＭＴに正確にサーボ信号を書き込むために、磁気テープＭＴのテープ張力を適正な張力にすることや、磁気テープＭＴを所定の速度で走行させることが必要である。そのため、サーボライタ１０は、図１には図示していないが、磁気テープＭＴの張力が適正となるように調整するテープ張力制御部や、磁気テープＭＴを所定の速度で走行させるテープ走行制御部を備えている。
【００２４】
次に、ライトヘッドＨ１、検査ヘッドＨ２、上書ヘッドＨ３、再検査ヘッドＨ４についてそれぞれ説明する。図２はサーボライタの概略の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ヘッドＨ１〜Ｈ４は、制御部１５に制御されて、磁気テープＭＴへのサーボ信号の書込み、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の読み取り、磁気テープＭＴへのサーボ信号の上書き、磁気テープＭＴに上書きされたサーボ信号の読み取りを行う。
【００２５】
ライトヘッドＨ１は、制御部１５のサーボ信号出力部１６から出力される所定のパターンのサーボ信号を、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２・・・（図３（ａ）参照）に書き込む。
サーボ信号は、磁気テープＭＴの搬送方向に沿って書き込まれる特殊なパターンの基準信号であり、図４に示すように、磁気テープＭＴの搬送方向（図中の矢印Ａ方向）に対してそれぞれ所定の角度で傾斜したパターンＰ１〜Ｐ４によりパターンブロックＢを構成している。このサーボ信号は、磁気テープＭＴの搬送方向に沿って、パターンブロックＢが繰り返し書き込まれることで、サーボバンドＳＢを形成する。
【００２６】
検査ヘッドＨ２（図１参照）は、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２・・・（図３（ａ）参照）のサーボ信号を読み取り、図２に示すように、制御部１５のサーボ信号検査部１７に出力する。サーボ信号検査部１７では、検査ヘッドＨ２で読み取られたサーボ信号を予め記憶されている所定のパターンと比較し、サーボ信号の異常（以下、「記録エラー」という）の有無を検査する。サーボ信号の記録エラーには、サーボ信号を構成するパターンが書き損じ等により欠落している場合と、正しいサーボ信号には無い余分なパターンが書き込まれている場合とがある。これらの記録エラーは、例えば、磁気テープＭＴの素材の欠陥や、サーボ信号を書き込むときの振動などが原因とされている。
【００２７】
上書ヘッドＨ３は、サーボ信号検査部１７でサーボ信号の記録エラーが発見された場合に、その記録エラーが発見されたパターンブロックＢに、本来そのパターンブロックＢに書き込まれるはずだった正しいサーボ信号を上書きする。上書ヘッドＨ３により書き込まれるサーボ信号は、サーボ信号出力部１６から出力される。サーボ信号は、所定のパターンで構成されたパターンブロックＢが繰り返し書き込まれているので（図４参照）、記録エラーが存在する部分を上書きする際は、その記録エラーが存在するパターンブロックＢごとに上書されることが望ましい。本実施の形態では、サーボ信号検査部１７が、特許請求の範囲に言う「検査部」および「再検査部」として機能する。
【００２８】
このような上書ヘッドＨ３によるサーボ信号の書き込みは、制御部１５の位相差補償回路１８（上書制御部）の制御により行われる。位相差補償回路１８は、上書ヘッドＨ３による上書が記録エラーのパターンブロックＢに対して正確に行われるように、サーボ信号出力部１６による書き込みのタイミングを計るようになっている。位相差補償回路１８は、記録エラーの信号がサーボ信号検査部１７から入力されると、位相のカウントを開始する。そして、所定のカウントを行った後に、サーボ信号出力部１６に対してサーボ信号が上書ヘッドＨ３に出力されるようにするための制御信号を送出する。これにより、サーボ信号出力部１６から上書ヘッドＨ３にサーボ信号が出力される。ここで、位相差補償回路１８による所定の位相のカウント値は、検査ヘッドＨ２と上書ヘッドＨ３との距離、磁気テープＭＴの搬送速度から算出される。なお、磁気テープＭＴの搬送速度は、予めデータとして記憶しておいても良いし、また、図示しない検出器によりリアルタイムで検出されるようにしても良い。この場合、磁気テープＭＴの搬送速度は、キャプスタンローラ１３，１４の回転を検出して、その検出値から求めるようにしても良い。このようにキャプスタンローラ１３，１４の回転を検出して、磁気テープＭＴの搬送速度を求めるようにした場合には、磁気テープＭＴの巻き始めや巻き終わりにおいて加速や減速により搬送速度が変化するときにも、その変化をリアルタイムで検出することができ、搬送速度の変化に合わせた上書きを実現することができる。
【００２９】
再検査ヘッドＨ４は、検査ヘッドＨ２と同様に、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取り、サーボ信号検査部１７に出力する。サーボ信号検査部１７では、再検査ヘッドＨ４で読み取られたサーボ信号を予め記憶されている所定のパターンと比較し、サーボ信号の記録エラーの有無を検査する。
【００３０】
以上のように構成されたサーボライタ１０で磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む際は、次のようにして行う。なお、各ヘッドＨ１〜Ｈ４は、制御部１５に制御されて動作する。
【００３１】
まず、ライトヘッドＨ１が、サーボ信号出力部１６から出力される所定のパターンのサーボ信号を、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２・・・（図３（ａ）参照）に書き込む。
【００３２】
続いて、検査ヘッドＨ２が、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取り、その読み取ったサーボ信号をサーボ信号検査部１７に出力する。サーボ信号検査部１７では、検査ヘッドＨ２で読み取られたサーボ信号の記録エラーの有無を検査する。
【００３３】
このとき、サーボ信号検査部１７で記録エラーが発見されなかった場合（図３（ａ）参照）は、上書ヘッドＨ３による書き込みは行われず、再検査ヘッドＨ４による再検査も行われない。これに対して、図３（ｂ）に示すように、ライトヘッドＨ１による書き込み時にサーボ信号が欠落するような記録エラーが生じた場合、これが検査ヘッドＨ２により読み取られ、図２に示すように、サーボ信号検査部１７によりサーボ信号の記録エラーが発見される。そして、磁気テープＭＴがそのまま搬送され、上書ヘッドＨ３が、記録エラーの生じている部分（パターンブロックＢ）に、本来その部分に書き込まれるはずだった正しいサーボ信号を上書きする。
【００３４】
この場合、図５（ａ）に示すように、パターンブロックＢ２においてサーボ信号の書き損じによる記録エラーが生じていたときには、上書ヘッドＨ３により、パターンブロックＢ２の全体が上書きされるようにサーボ信号検査部１７から位相差補償回路１８を介してサーボ信号出力部１６が制御され、上書ヘッドＨ３によりサーボ信号が上書きされて補完される（図５（ｂ）参照）。
また、図５（ｃ）に示すように、パターンブロックＢ２からパターンブロックＢ３にかけてサーボ信号の書き損じによる記録エラーが生じていたときには、上書ヘッドＨ３により、パターンブロックＢ２およびパターンブロックＢ３の全体が上書きされるようにサーボ信号出力部１６が制御され、上書ヘッドＨ３によりサーボ信号が上書きされて補完される（図５（ｄ）参照）。
【００３５】
最後に、再検査ヘッドＨ４が、上書ヘッドＨ３で磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取り、その読み取ったサーボ信号をサーボ信号検査部１７に出力する。サーボ信号検査部１７では、再検査ヘッドＨ４で読み取られたサーボ信号の記録エラーの有無を検査する。ここで、サーボ信号の記録エラーが発見された場合は、その記録エラーがある部分を磁気テープＭＴから切り取って除去する。
【００３６】
以上のように構成されたサーボライタ１０によれば、ライトヘッドＨ１で磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号に記録エラーが生じた場合でも、その記録エラーが存在する部分に正しいサーボ信号を上書きすることができる。その結果、磁気テープＭＴの不良を防止し、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００３７】
また、従来のようなサーボ信号の消去が行われずに異常がある部分に正しいサーボ信号が上書きされるので、異常が発見された後の処理工程が簡略化されることとなる。これにより、今後進むと思われるテープ搬送の高速化に、十分対処することのできるサーボライタ１０が得られる。
【００３８】
さらに、再検査ヘッドＨ４により上書ヘッドＨ３で書き込まれたサーボ信号が読み取られ、再検査部によりサーボ信号が正しく書き込まれたかどうかが検査される。
これにより、信頼性の高いサーボ信号の書き込まれた磁気テープＭＴ１（図１参照）が得られる。
【００３９】
また、位相差補償回路１８の制御により検査ヘッドＨ２と上書ヘッドＨ３との距離および磁気テープＭＴの搬送スピードからサーボ信号の上書きタイミングが算出され、上書ヘッドＨ３により上書きが行われるようになっているので、上書きされるサーボ信号の位相が保証されるようになり、正確性の高いサーボ信号の書き込みが実現されるようになる。したがって、品質の高い磁気テープＭＴ１（図１参照）が得られる。
【００４０】
さらに、ライトヘッドＨ１、検査ヘッドＨ２、上書ヘッドＨ３および再検査ヘッドＨ４が一体に形成されているので、ライトヘッドＨ１に対する検査ヘッドＨ２、上書ヘッドＨ３および再検査ヘッドＨ４の位置の精度を確保することができる。すなわち、ライトヘッドＨ１が磁気テープＭＴに書き込んだサーボ信号を検査ヘッドＨ２で精度良く読み取ることができる。そして、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号に異常が発見された場合に、その異常のある部分に正しいサーボ信号が上書ヘッドＨ３により精度良く書き込まれるようになる。また、上書ヘッドＨ３で書き込まれたサーボ信号は再検査ヘッドＨ４で読み取ることができ、サーボ信号の信頼性が向上される。
【００４１】
なお、このように、ライトヘッドＨ１、検査ヘッドＨ２、上書ヘッドＨ３、再検査ヘッドＨ４は、ヘッドユニットＨとして一体に形成したが、各ヘッドＨ１〜Ｈ４を別々に形成しても良い。また、検査ヘッドＨ２と再検査ヘッドＨ４とで、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を記録エラーの有無にかかわらず２回にわたり読み取るようにしても良い。この場合には、サーボ信号検査部１７で繰り返し検査が行われるようになり、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の信頼性をさらに向上させることができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、上書ヘッドＨ３でサーボ信号を上書きする際は、サーボ信号のパターンブロックＢごとに行っていたが、サーボ信号のパターンの種類によっては、必ずしもパターンブロックＢごとに書き込む必要はなく、記録エラーが発見された部分だけを上書きすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るサーボライタを概念的に示す構成図である。
【図２】同じくサーボライタの概略の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、サーボ信号の書き込み状態を示す模式図である。
【図４】サーボ信号の構成を示した図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、作用説明図である。
【図６】磁気テープのトラック構成を示した模式図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    サーボライタ
１１    送出リール
１２    巻取リール
１３，１４    キャプスタンローラ
１５    制御部
１６    サーボ信号出力部
１７    サーボ信号検査部
１８    位相差補償回路
Ｂ      パターンブロック
ＤＢ    データバンド
Ｈ      ヘッドユニット
Ｈ１    ライトヘッド
Ｈ２    検査ヘッド
Ｈ３    上書ヘッド
Ｈ４    再検査ヘッド
ＭＴ    磁気テープ
ＳＢ    サーボバンド
【図１】
2005202989.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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