(57)【要約】【課題】  筒内噴射インジェクタと管内噴射インジェクタとを備えたエンジンにおいて、アイドル運転状態における目標回転速度の低回転化とエンジンストールの回避との両立を好適に実現することのできるエンジンの燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】  このエンジンの燃料噴射制御装置は、シリンダＣ内に燃料を噴射する筒内噴射インジェクタＤＩと吸気管３１内に燃料を噴射するポート噴射インジェクタＰＩとを備えたエンジン１に適用され、エンジン１がアイドル運転状態のとき、筒内噴射インジェクタＤＩの燃料噴射量（筒内噴射量）、ポート噴射インジェクタＰＩの燃料噴射量（管内噴射量）をそれぞれ設定してこれら各インジェクタＤＩ，ＰＩにより燃料噴射を行う。そして、エンジン１がアイドル運転状態にあることを条件に、エンジンストールが発生する旨判定したとき、筒内噴射量に増量値を加算した値を筒内噴射インジェクタＤＩの燃料噴射量として設定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内に燃料を噴射する筒内噴射インジェクタと吸気管内に燃料を噴射する管内噴射インジェクタとを備えたエンジンに適用されて、該エンジンがアイドル運転状態のとき、前記筒内噴射インジェクタと前記管内噴射インジェクタとにより前記エンジンへの燃料供給を行うエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記エンジンがアイドル運転状態にあることを条件に、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出したとき、前記筒内噴射インジェクタの燃料噴射量を増量する制御手段を備えた
ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度に基づいて、前記筒内噴射インジェクタに対する燃料噴射量の増量値を設定する
ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記制御手段は、前記筒内噴射インジェクタに対する燃料噴射量の増量値の設定後、前記増量値を徐変する
ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項４】
シリンダ内に燃料を噴射する筒内噴射インジェクタと吸気管内に燃料を噴射する管内噴射インジェクタとを備えたエンジンに適用されて、該エンジンがアイドル運転状態のとき、前記筒内噴射インジェクタの燃料噴射量となる筒内噴射量、及び前記管内噴射インジェクタの燃料噴射量となる管内噴射量をそれぞれ設定してこれら各インジェクタにより燃料噴射を行うエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記エンジンがアイドル運転状態にあることを条件に、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出したとき、前記筒内噴射量に対する増量値を算出し、前記筒内噴射量に該増量値を加算した値を前記筒内噴射インジェクタの燃料噴射量として設定する制御手段を備えた
ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度が回転速度の判定値未満であることを条件に、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出する
ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度の変化量が変化量の判定値以上であることをさらに条件として、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出する
ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ内へ燃料を噴射する筒内噴射インジェクタと吸気管内へ燃料を噴射する管内噴射インジェクタとを備えたエンジンにおいて、エンジンの運転状態に基づいて各インジェクタの駆動態様を制御するエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
こうしたエンジンでは、次のいずれかの噴射形態でエンジンへの燃料供給を行うことができる。
（ａ）筒内噴射インジェクタのみでエンジンへの燃料供給を行う噴射形態
（ｂ）管内噴射インジェクタのみでエンジンへの燃料供給を行う噴射形態
（ｃ）筒内噴射インジェクタと管内噴射インジェクタとによりエンジンへの燃料供給を行う噴射形態
なお、本発明にかかる先行技術としては、以下に示す特許文献１が挙げられる。
【特許文献１】特開２００２−３６４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記エンジンにおいては、アイドル運転中、筒内噴射インジェクタと管内噴射インジェクタとを通じて燃料供給を行うことにより、管内噴射インジェクタによる噴射燃料の壁面付着量（噴射燃料が吸気管壁面に付着する量）を低減することが可能となるため、目標回転速度（アイドル運転状態におけるエンジン回転速度の目標値）の低回転化を通じて、燃費の向上を図ることができるようになる。
【０００４】
ただし、目標回転速度をより低い値に設定した場合には、エンジンストールをまねきやすくなるため、こうした事態への対策が必要となる。
なお、従来のエンジンの燃料噴射制御装置としては、特許文献１に記載の装置が知られている。
【０００５】
同装置では、均質燃焼を行う際、管内噴射インジェクタに加えて筒内噴射インジェクタを駆動するようにしている。
この装置においては、目標回転速度を低回転化した際のエンジンストールについて何ら考慮されていないため、目標回転速度の低回転化を実現することは困難といえる。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、筒内噴射インジェクタと管内噴射インジェクタとを備えたエンジンにおいて、アイドル運転状態における目標回転速度の低回転化とエンジンストールの回避との両立を好適に実現することのできるエンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
＜請求項１＞
請求項１に記載の発明は、シリンダ内に燃料を噴射する筒内噴射インジェクタと吸気管内に燃料を噴射する管内噴射インジェクタとを備えたエンジンに適用されて、該エンジンがアイドル運転状態のとき、前記筒内噴射インジェクタと前記管内噴射インジェクタとにより前記エンジンへの燃料供給を行うエンジンの燃料噴射制御装置において、前記エンジンがアイドル運転状態にあることを条件に、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出したとき、前記筒内噴射インジェクタの燃料噴射量を増量する制御手段を備えたことを要旨としている。
【０００８】
上記構成では、エンジンがアイドル運転状態にあることを条件に、エンジンストールをまねく可能性がある旨判定したとき、筒内噴射インジェクタの燃料噴射量を増量するようにしている。
【０００９】
これにより、エンジン回転速度の上昇が図られるため、エンジンストールを好適に回避することができるようになる。また、燃料噴射量の増量が、高い応答性をもってエンジン回転速度の上昇として反映されるため、アイドル運転状態の目標回転速度をより低い値に設定することが可能となる。
【００１０】
このように、上記構成を採用することにより、アイドル運転状態における目標回転速度の低回転化とエンジンストールの回避との両立を好適に実現することができるようになる。
【００１１】
＜請求項２＞
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの回転速度に基づいて、前記筒内噴射インジェクタに対する燃料噴射量の増量値を設定することを要旨としている。
【００１２】
上記構成によれば、エンジンの運転状態に適合した増量値が設定されるため、より好適にエンジンストールの回避が図られるようになる。
＜請求項３＞
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、前記制御手段は、前記筒内噴射インジェクタに対する燃料噴射量の増量値の設定後、前記増量値を徐変することを要旨としている。
【００１３】
上記構成によれば、エンジンのトルク変動を好適に抑制することができるようになる。
＜請求項４＞
請求項４に記載の発明は、シリンダ内に燃料を噴射する筒内噴射インジェクタと吸気管内に燃料を噴射する管内噴射インジェクタとを備えたエンジンに適用されて、該エンジンがアイドル運転状態のとき、前記筒内噴射インジェクタの燃料噴射量となる筒内噴射量、及び前記管内噴射インジェクタの燃料噴射量となる管内噴射量をそれぞれ設定してこれら各インジェクタにより燃料噴射を行うエンジンの燃料噴射制御装置において、前記エンジンがアイドル運転状態にあることを条件に、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出したとき、前記筒内噴射量に対する増量値を算出し、前記筒内噴射量に該増量値を加算した値を前記筒内噴射インジェクタの燃料噴射量として設定する制御手段を備えたことを要旨としている。
【００１４】
上記構成では、エンジンがアイドル運転状態にあることを条件に、エンジンストールをまねく可能性がある旨判定したとき、すでに設定されている筒内噴射量に対して増量値を加算した値を筒内噴射インジェクタの燃料噴射量として設定するようにしている。
【００１５】
こうした構成を採用することによっても、請求項１に記載の発明の作用効果に準じた作用効果を奏することができるようになる。
＜請求項５＞
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの回転速度が回転速度の判定値未満であることを条件に、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出することを要旨としている。
【００１６】
＜請求項６＞
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの回転速度の変化量が変化量の判定値以上であることをさらに条件として、前記エンジンのストールをまねく可能性がある旨検出することを要旨としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
図１に、エンジンのシリンダ周辺構造に加え、その燃料系及び制御系の構造を模式的に示す。
【００１８】
エンジン１は、シリンダＣを備えて構成される。
シリンダＣには、シリンダＣ内へ燃料を直接噴射する筒内噴射インジェクタＤＩが設けられている。
【００１９】
シリンダＣ内には、ピストン２１が往復動可能に収容されている。
シリンダＣ内には、ピストン２１の頂面とシリンダＣの壁面とにより燃焼室２２が区画形成されている。
【００２０】
シリンダＣには、吸気管３１及び排気管３２が接続されている。
吸気管３１には、シリンダＣの吸気ポート３３へ燃料を噴射するポート噴射インジェクタＰＩ（管内噴射インジェクタ）が設けられている。
【００２１】
吸気管３１は、吸気ポート３３を介して燃焼室２２に接続されている。
吸気ポート３３には、同吸気ポート３３を開閉することにより吸気管３１と燃焼室２２との接続状態を変更する吸気バルブ３４が配設されている。
【００２２】
ポート噴射インジェクタＰＩは、吸気ポート３３において吸気バルブ３４よりも上流側（吸気管３１側）に設けられている。
排気管３２は、排気ポート３５を介して燃焼室２２に接続されている。
【００２３】
排気ポート３５には、同排気ポート３５を開閉することにより排気管３２と燃焼室２２との接続状態を変更する排気バルブ３６が配設されている。
燃焼室２２の頂部には、燃料と空気とにより形成された混合気を火花着火するイグニッションプラグ２３が配設されている。
【００２４】
筒内噴射インジェクタＤＩは、噴射口が燃焼室２２へ露出するようにシリンダＣに設けられている。
シリンダＣの周囲には、ウォータジャケット２４が形成されている。
【００２５】
燃料系４は、筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩへ燃料を供給する。
燃料系４は、燃料タンク４１、フィードポンプ４２、高圧燃料ポンプ４３及び高圧燃料配管４４を備えて構成されている。
【００２６】
燃料タンク４１とフィードポンプ４２とは、第１燃料配管４５ａにより接続されている。
フィードポンプ４２と高圧燃料ポンプ４３とは、第２燃料配管４５ｂにより接続されている。
【００２７】
ポート噴射インジェクタＰＩと第２燃料配管４５ｂとは、第３燃料配管４５ｃにより接続されている。
筒内噴射インジェクタＤＩと高圧燃料ポンプ４３とは、高圧燃料配管４４により接続されている。
【００２８】
フィードポンプ４２は、燃料タンク４１内の燃料を吸引し、ポート噴射インジェクタＰＩ及び高圧燃料ポンプ４３へ圧送する。
高圧燃料ポンプ４３は、フィードポンプ４２により圧送された燃料をさらに加圧する。
【００２９】
高圧燃料ポンプ４３により加圧された燃料は、高圧燃料配管４４により畜圧される。同配管４４内の燃料は、筒内噴射インジェクタＤＩへ供給される。
エンジン１は、電子制御装置９を通じて統括的に制御される。
【００３０】
電子制御装置９は、主に筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩの駆動態様をエンジン１の運転状態等に基づいて制御する。なお、制御手段は、電子制御装置９を備えて構成される。
【００３１】
電子制御装置９は、エンジン制御にかかる演算処理を実行するＣＰＵ、エンジン制御に必要なプログラムや情報の記憶するためのメモリ、外部との信号の入出力を行うための入力ポート及び出力ポートを備えて構成される。
【００３２】
電子制御装置９の入力ポートには、エンジン運転状況を検出する以下の各種センサが接続されている。
回転速度センサ５１は、エンジン１のクランクシャフトの回転速度（エンジン回転速度Ｎｅ）を検出する。
【００３３】
冷却水温度センサ５２は、エンジン１の冷却水の温度（冷却水温度ＴＨｗ）を検出する。
アクセルセンサ５３は、エンジン１を搭載した車両のアクセルの操作量（アクセル操作量Ａｃｃｐ）を検出する。
【００３４】
車速センサ５４は、エンジン１を搭載した車両の走行速度（車速Ｓｐ）を検出する。
電子制御装置９の出力ポートには、筒内噴射インジェクタＤＩ、ポート噴射インジェクタＰＩ及びイグニッションプラグ２３等が接続されている。
【００３５】
＜筒内噴射及びポート噴射の特徴＞
筒内噴射インジェクタＤＩによる燃料噴射（筒内噴射）は、出力や燃費の向上を図ることができるが、シリンダ内でのみ空気と燃料との混合が行われるため、燃料が気化され難い状況のとき、空気と燃料とが十分に混合されず、燃焼状態の悪化をまねくことがある。
【００３６】
これに対して、ポート噴射インジェクタＰＩによる燃料噴射（ポート噴射）は、吸気ポートへ燃料噴射を行うため、筒内噴射に比べて噴射燃料の気化が促進されやすく混合気の形成が良好に行われる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、燃料の気化が促進されにくいエンジン１の冷間時（冷却水温度が判定温度未満のとき）には、ポート噴射インジェクタＰＩのみを通じて燃料噴射を行うようにしている。
【００３８】
一方、エンジン１の温間時（冷却水の温度が判定温度以上のとき）において、アイドル運転状態を含む低回転低負荷時は、筒内噴射インジェクタＤＩとポート噴射インジェクタＰＩとを通じて燃料噴射を行うことにより、ポート噴射インジェクタＰＩによる噴射燃料の壁面付着量の低減を図るようにしている。そして、こうした壁面付着量の低減を考慮して、目標回転速度Ｎｅｔ（アイドル運転状態におけるエンジン回転速度Ｎｅの目標値）を、ポート噴射インジェクタＰＩのみにより燃料噴射を行う場合よりも低い値に設定するようにしている。
【００３９】
本実施形態では、こうした態様による各インジェクタＤＩ，ＰＩの選択を図２及び図３に示すマップに基づいて行うようにしている。
図２は、エンジン１の冷間時に使用されるマップを示す。
【００４０】
図３は、エンジン１の温間時に使用されるマップを示す。
これらマップにおいては、エンジン１の各運転領域で使用するインジェクタが次のように設定されている。
第１領域Ｒ１：ポート噴射インジェクタＰＩ
第２領域Ｒ２：ポート噴射インジェクタＰＩ＋筒内噴射インジェクタＤＩ
第３領域Ｒ３：筒内噴射インジェクタＤＩ
第４領域Ｒ４：筒内噴射インジェクタＤＩ
ところで、目標回転速度Ｎｅｔを低回転化した場合には、エンジンストールをまねきやすくなるため、こうした事態への対策が必要となる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、こうしたことを考慮して、以下の「燃料噴射処理」及び「筒内噴射量補正処理」を通じて各インジェクタＤＩ，ＰＩの燃料噴射態様を制御するようにしている。なお、「筒内噴射量補正処理」が制御手段を通じて行われる処理に相当する。
【００４２】
＜燃料噴射処理＞
図４を参照して、「燃料噴射処理」について説明する。なお、以降では、電子制御装置９を通じて、筒内噴射インジェクタＤＩに対して設定される燃料噴射量の指令値を筒内噴射量ＦｉＤ、ポート噴射インジェクタＰＩに対して設定される燃料噴射量の指令値をポート噴射量ＦｉＰとする。
【００４３】
本処理は、エンジン１の運転中、所定クランク角毎の定角割り込み処理として電子制御装置９により周期的に実行される。
［ステップＳ１００］以下の（ａ）及び（ｂ）の処理を通じて、燃料噴射量の要求値（要求噴射量ｒｅｑＦｉ）を算出する。
（ａ）エンジン回転速度Ｎｅ及びアクセル操作量Ａｃｃｐなどに基づいてエンジン１の負荷（エンジン負荷Ｌｅ）を算出する。なお、エンジン負荷Ｌｅは、最大エンジン負荷に対する現在の負荷の割合を示す。また、エンジン負荷Ｌｅは、予め設定されたマップを通じて算出することができる。
（ｂ）エンジン負荷Ｌｅに基づいて要求噴射量ｒｅｑＦｉを算出する。なお、要求噴射量ｒｅｑＦｉは、予め設定されたマップを通じて算出することができる。
【００４４】
［ステップＳ２００］冷却水温度ＴＨｗが判定温度ＴＨｗＸ以上か否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗＸ
が満たされているか否かを判定する。
【００４５】
判定温度ＴＨｗＸは、エンジン１が冷間状態よりも暖機された状態（暖機完了を含む）にあることを判定するための値として予め設定される。
［ステップＳ３００］エンジン１が冷間状態にあるとき、図２に示すマップへエンジン回転速度Ｎｅ及びエンジン負荷Ｌｅを適用し、燃料噴射に用いるインジェクタを選択する。
【００４６】
この処理により、冷却水温度ＴＨｗが判定温度ＴＨｗＸ未満のときは、エンジン１の運転状態にかかわらずポート噴射インジェクタＰＩにより要求噴射量ｒｅｑＦｉの燃料をエンジン１へ供給する第１噴射形態が選択される。
【００４７】
第１噴射形態において、要求噴射量ｒｅｑＦｉは下記計算式
ｒｅｑＦｉ＝ＦｉＰ
により示される。
【００４８】
［ステップＳ４００］エンジン１が冷間状態よりも暖機された状態にあるとき、図３に示すマップへエンジン回転速度Ｎｅ及びエンジン負荷Ｌｅを適用し、燃料噴射に用いるインジェクタを選択する。
【００４９】
（ａ）エンジン１の運転状態が低回転低負荷の状態（アイドル運転状態を含む）にあるとき、筒内噴射インジェクタＤＩとポート噴射インジェクタＰＩとにより要求噴射量ｒｅｑＦｉの燃料をエンジン１へ供給する第２噴射形態が選択される。
【００５０】
第２噴射形態において、要求噴射量ｒｅｑＦｉは下記計算式
ｒｅｑＦｉ＝ＦｉＤ＋ＦｉＰ
により示される。なお、筒内噴射量ＦｉＤとポート噴射量ＦｉＰとの比率は、エンジン回転速度Ｎｅ及びエンジン負荷Ｌｅに基づいて設定することができる。
【００５１】
（ｂ）エンジン１の運転状態が高回転及び高負荷の少なくとも一方の状態にあるとき、筒内噴射インジェクタＤＩにより要求噴射量ｒｅｑＦｉの燃料をエンジン１へ供給する第３噴射形態が選択される。
【００５２】
第３噴射形態において、要求噴射量ｒｅｑＦｉは下記計算式
ｒｅｑＦｉ＝ＦｉＤ
により示される。
【００５３】
［ステップＳ５００］エンジン１がアイドル運転状態にあるか否かを判定する。アイドル運転状態にあるか否かについては、例えば、以下の両条件が満たされていることをもって判定することができる。
（ａ）アクセル操作量Ａｃｃｐが「０」（アクセルペダルが全閉）。
（ｂ）車速Ｓｐが十分に低速で車両が停車状態もしくはそれに近い状態にある。
【００５４】
なお、アイドル運転状態においては、エンジン回転速度Ｎｅを目標回転速度Ｎｅｔに収束させるためのアイドル回転速度制御が別途行われる。
［ステップＳ６００］エンジン１がアイドル運転状態にあるとき、「筒内噴射量補正処理」（図５）を通じて、エンジンストールが回避されるように筒内噴射量ＦｉＤを補正する。同処理の詳細については、後述する。
【００５５】
［ステップＳ７００］エンジン回転速度Ｎｅ及びエンジン負荷Ｌｅ等に基づいて、筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩのそれぞれの燃料噴射開始時期を算出する。
【００５６】
［ステップＳ８００］筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩのそれぞれに設定された燃料噴射量とエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて、設定された燃料噴射量の噴射に必要となる各インジェクタＤＩ，ＰＩのそれぞれの噴射期間（クランク角）を算出する。
【００５７】
［ステップＳ９００］上記各処理を通じて算出された燃料噴射時期、及び燃料噴射期間に基づいて、燃料噴射信号をシリンダ毎に生成し、各シリンダのインジェクタＤＩ，ＰＩに出力する。燃料噴射信号は、燃料噴射時期により指定された時期から燃料噴射期間により指定された期間が経過するまでオンとなる。
【００５８】
「燃料噴射処理」の制御態様の要約を以下に示す。
（ａ）「冷却水温度ＴＨｗが判定温度ＴＨｗＸ未満」のとき、ポート噴射インジェクタＰＩにより燃料噴射を行う。
（ｂ）「冷却水温度ＴＨｗが判定温度ＴＨｗＸ以上」、且つ「エンジン１がアイドル運転状態」のとき、筒内噴射インジェクタＤＩとポート噴射インジェクタＰＩとにより燃料噴射を行う。
（ｃ）「冷却水温度ＴＨｗが判定温度ＴＨｗＸ以上」、且つ「エンジン１の運転状態が高回転及び高負荷の少なくとも一方」のとき、筒内噴射インジェクタＤＩにより燃料噴射を行う。
【００５９】
＜筒内噴射量補正処理＞
図５及び図６を参照して、「筒内噴射量補正処理」について説明する。
［ステップＳ６０１］エンジン回転速度Ｎｅが判定回転速度ＮｅＸ未満か否かを判定する。即ち、下記条件
Ｎｅ＜ＮｅＸ
が満たされているか否かを判定する。
【００６０】
判定回転速度ＮｅＸは、エンジンストールをまねく可能性があることを判定するための値として、試験等を通じて予め設定される。なお、判定回転速度ＮｅＸが回転速度の判定値に相当する。
【００６１】
［ステップＳ６０２］エンジン回転速度Ｎｅの変化量（回転速度変化量△Ｎｅ）が判定変化量△ＮｅＸ以上か否かを判定する。即ち、下記条件
△Ｎｅ≧△ＮｅＸ
が満たされているか否かを判定する。なお、回転速度変化量△Ｎｅは、エンジン回転速度Ｎｅが減少する方向への変化量を示す。
【００６２】
判定変化量△ＮｅＸは、エンジンストールをまねく可能性があることを判定するための値として、試験等を通じて予め設定される。なお、判定変化量△ＮｅＸが変化量の判定値に相当する。
【００６３】
［ステップＳ６０３］エンジン回転速度Ｎｅ及び回転速度変化量△Ｎｅと各判定値との比較に基づいて、エンジンストールをまねく可能性が高いと判定したとき、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄ（増量値）による筒内噴射量ＦｉＤの補正が行われているか否かを判定する。即ち、下記条件
ＦｉＤａｄ＞０
が満たされているか否かを判定する。なお、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄは、エンジンストールを回避すべく筒内噴射量ＦｉＤに加算される値を示し、後述の処理を通じて算出される。
【００６４】
［ステップＳ６０４］筒内噴射補正量ＦｉＤａｄによる筒内噴射量ＦｉＤの補正が行われていないとき、筒内噴射量ＦｉＤの補正量として筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを設定する。即ち、下記処理
ＦｉＤａｄ←α
を通じて、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄとして初期補正量αを設定する。なお、本実施形態では、初期補正量αとして、エンジンストールを好適に回避することが可能となるように、試験等を通じて予め設定された値を採用する。
【００６５】
［ステップＳ６０５］筒内噴射補正量ＦｉＤａｄによる筒内噴射量ＦｉＤの補正が行われているとき、「補正量徐変処理」（図７）を通じて算出された筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを読み込む。即ち、下記処理
ＦｉＤａｄ←ＦｉＤａｄn-1
を通じて、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを更新する。なお、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄｎ−１は、本処理の前回周期にて用いられた値に相当する。
【００６６】
［ステップＳ６０６］ステップＳ４００の処理を通じて設定された筒内噴射量ＦｉＤ、及び筒内噴射補正量ＦｉＤａｄに基づいて、筒内噴射量ＦｉＤを補正する。即ち、下記処理
ＦｉＤ←ＦｉＤ＋ＦｉＤａｄ
を通じて、筒内噴射インジェクタＤＩの最終的な燃料噴射量（筒内噴射量ＦｉＤ）を算出する。
【００６７】
これにより、エンジン１に対しては、下記計算式
ｒｅｑＦｉ＋ＦｉＤａｄ
により示される量の燃料が筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩを通じて供給される。
【００６８】
［ステップＳ６０７］エンジン回転速度Ｎｅ及び回転速度変化量△Ｎｅと各判定値との比較に基づいて、エンジンストールをまねく可能性が低いと判定したとき、筒内噴射量ＦｉＤが筒内噴射補正量ＦｉＤａｄにより補正されているか否かを判定する。即ち、下記条件
ＦｉＤａｄ＞０
が満たされているか否かを判定する。
【００６９】
［ステップＳ６０８］筒内噴射補正量ＦｉＤａｄによる筒内噴射量ＦｉＤの補正が行われているとき、「補正量徐変処理」（図７）を通じて算出された筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを読み込む。即ち、下記処理
ＦｉＤａｄ←ＦｉＤａｄn-1
を通じて、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを更新する。なお、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄｎ−１は、本処理の前回周期にて用いられた値に相当する。
【００７０】
＜補正量徐変処理＞
図７を参照して、「補正量徐変処理」について説明する。
本処理は、次の態様をもって行われる。
（ａ）「筒内噴射量補正処理」（図６）において、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄとして初期補正量αが設定されたことを条件に開始される。
（ｂ）筒内噴射補正量ＦｉＤａｄが「０」まで徐変されたことを条件に一旦終了される。
（ｃ）所定時間毎の定時割り込み処理として電子制御装置９により周期的に実行される。
【００７１】
本処理の詳細について説明する。
［ステップＴ１０１］筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを小さくする。即ち、下記処理
ＦｉＤａｄ←ＦｉＤａｄ−β
を通じて、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを前回の値よりも徐変量βだけ小さい値に変更する。
【００７２】
［ステップＴ１０２］筒内噴射補正量ＦｉＤａｄが「０」以下か否かを判定する。即ち、下記条件
ＦｉＤａｄ≦０
が満たされているか否かを判定する。
【００７３】
［ステップＴ１０３］筒内噴射補正量ＦｉＤａｄが「０」以下のとき、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを「０」とする。即ち、下記処理
ＦｉＤａｄ←０
を行う。
【００７４】
これにより、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄは初期補正量αから「０」まで徐変される。なお、本実施形態では、徐変量βとして、エンジン１のトルク変動をまねくことなく筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを「０」まで減少させることができるように、試験等を通じて予め設定された値を採用する。
【００７５】
「筒内噴射量補正処理」及び「補正量徐変処理」の制御態様の要約を以下に示す。
（ａ）アイドル運転状態においてエンジンストールの可能性が高いとき、要求噴射量ｒｅｑＦｉの範囲内で設定された筒内噴射量ＦｉＤに対して筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを加算した値を筒内噴射量ＦｉＤとして設定する。
（ｂ）筒内噴射補正量ＦｉＤａｄによる筒内噴射量ＦｉＤの補正開始後は、エンジンストールの可能性の大小にかかわらず筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを「０」まで徐変する。
【００７６】
＜作用効果＞
本実施形態を通じて奏せられる作用効果について説明する。
本実施形態では、アイドル運転状態においてエンジンストールをまねく可能性が高いとき、筒内噴射インジェクタＤＩの燃料噴射量を増量（筒内噴射補正量ＦｉＤａｄ）してエンジン１への燃料噴射を行うようにしている。
【００７７】
これにより、エンジン回転速度Ｎｅの上昇が図られるため、好適にエンジンストールを回避することができるようになる。
また、筒内噴射インジェクタＤＩに対して増量補正を適用しているため、同増量補正が高い応答性をもってエンジン回転速度Ｎｅの上昇として反映されるようになる。これにより、アイドル運転状態の目標回転速度Ｎｅｔがより低い値に設定されているエンジンにおいても、エンジンストールを的確に回避することができるようになる。即ち、本実施形態の構成を採用することにより、アイドル運転状態の目標回転速度Ｎｅｔをより低い値に設定することが可能となるため、エンジン１の燃費向上を図ることができるようになる。
【００７８】
ちなみに、エンジンストールを回避する技術としては、ポート噴射インジェクタの非同期噴射を行うことにより、エンジンへの燃料供給量を増量する技術が知られている。しかし、こうした構成においては、燃料供給量の増量に対するエンジン回転速度Ｎｅの応答性（燃料供給量の増量がエンジン回転速度Ｎｅの上昇として反映されるまでの期間）が本実施形態に比べて劣るため、目標回転速度Ｎｅｔを本実施形態のエンジン１に対して設定される値よりも低い値に設定することは困難となる。
【００７９】
＜制御態様の一例＞
図８を参照して、「筒内噴射量補正処理」及び「補正量徐変処理」による制御態様の一例について説明する。
【００８０】
図８において、各時刻ｔはそれぞれ次のタイミングを示している。
［イ］時刻ｔ８１は、エンジン１のアイドル運転が開始された時刻を示す。
［ロ］時刻ｔ８２は、エンジンストールの可能性が高い旨判定された時刻を示す。
［ハ］時刻ｔ８３は、「Ｎｅ≧ＮｅＸ」となった時刻を示す。
［ニ］時刻ｔ８４は、「ＦｉＤａｄ＝０」となった時刻を示す。
【００８１】
本処理によれば、次のような態様をもって燃料噴射が行われる。
時刻ｔ８１から時刻ｔ８２の期間は、要求噴射量ｒｅｑＦｉの燃料が、筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩを通じてエンジン１に供給される。
【００８２】
時刻ｔ８２においては、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄとして初期補正量αが設定される。そして、要求噴射量ｒｅｑＦｉの範囲内で設定された筒内噴射量ＦｉＤに筒内噴射補正量ＦｉＤａｄが加算されて、筒内噴射インジェクタＤＩの最終的な燃料噴射量が設定される。
【００８３】
時刻ｔ８２から時刻ｔ８４の期間は、要求噴射量ｒｅｑＦｉに筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを加えた量の燃料が、筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩを通じてエンジン１に供給される。また、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄが初期補正量αから「０」まで徐変される。
【００８４】
この増量補正により、エンジン回転速度Ｎｅは、判定回転速度ＮｅＸよりも高い値に維持されるようになる（時刻ｔ８３）。
時刻ｔ８４以降は、エンジン１に対して要求噴射量ｒｅｑＦｉの燃料が筒内噴射インジェクタＤＩ及びポート噴射インジェクタＰＩを通じて供給される。
【００８５】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この実施形態にかかるエンジンの燃料噴射制御装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
【００８６】
（１）本実施形態では、アイドル運転状態においてエンジンストールの可能性が高いとき、要求噴射量ｒｅｑＦｉの範囲内で設定された筒内噴射量ＦｉＤに対して筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを加算した値を筒内噴射量ＦｉＤとして設定するようにしている。これにより、高い応答性をもってエンジン回転速度Ｎｅの上昇が図られるようになるため、アイドル運転状態における目標回転速度Ｎｅｔの低回転化とエンジンストールの回避との両立を好適に実現することができるようになる。
【００８７】
（２）本実施形態では、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄによる筒内噴射量ＦｉＤの補正開始後は、筒内噴射補正量ＦｉＤａｄを初期補正量αから「０」まで徐変するようにしている。これにより、エンジン１に供給される燃料噴射量が徐々に要求噴射量ｒｅｑＦｉに戻されるため、エンジン１のトルク変動を好適に抑制することができるようになる。
【００８８】
＜変更例＞
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【００８９】
・上記実施形態では、図７の「補正量徐変処理」を「筒内噴射量補正処理」と別途の処理として行う構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、「筒内噴射量補正処理」において、ステップＳ６０５の処理に換えてステップＴ１０１〜Ｔ１０３の処理を行うこともできる。
【００９０】
・上記実施形態では、「筒内噴射量補正処理」において、ステップＳ６０１及びＳ６０２の処理により、エンジンストールをまねく可能性が高いか否かを判定する構成としたが、エンジンストールの可能性の判定に際しては、実施形態にて例示したパラメータに限られず適宜のパラメータを採用することができる。
【００９１】
・上記実施形態では、初期補正量αとして予め設定された値を採用する構成としたが、例えば次のように変更することもできる。即ち、エンジン回転速度Ｎｅに基づいて初期補正量αを可変設定することもできる。
【００９２】
・上記実施形態では、図２及び図３に例示したマップに基づいて燃料噴射に使用するインジェクタの選択を行う構成としたが、インジェクタの選択に際して用いるマップは実施形態のマップに限られるものではない。要するに、エンジン１がアイドル運転領域にあるとき、筒内噴射インジェクタＤＩとポート噴射インジェクタＰＩとを通じて燃料噴射が行われるように設定されたマップであれば、適宜のマップを採用することができる。
【００９３】
・上記実施形態では、図４に例示した態様をもって「燃料噴射処理」を行う構成としたが、「燃料噴射処理」の処理手順は実施形態の処理手順に限られるものではない。要するに、エンジン１がアイドル運転状態にあるとき、「筒内噴射量補正処理」を通じて筒内噴射量ＦｉＤを補正する処理を含む構成であれば「燃料噴射処理」の処理手順は適宜変更可能である。
【００９４】
・上記実施形態では、図５及び図６に例示した態様をもって「筒内噴射量補正処理」を行う構成としたが、「筒内噴射量補正処理」の処理手順は実施形態の処理手順に限られるものではない。要するに、エンジンストールをまねく可能性があるとき、要求噴射量ｒｅｑＦｉの範囲内で設定された筒内噴射量ＦｉＤを増量する構成であれば、「筒内噴射量補正処理」の処理手順は適宜変更可能である。
【００９５】
・上記実施形態では、管内噴射インジェクタとして吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射インジェクタＰＩを採用する構成としたが、吸気管３１内へ燃料を噴射するインジェクタであれば吸気ポート以外への燃料噴射を行うインジェクタを採用することもできる。
【００９６】
・上記実施形態では、図１に例示した構成のエンジンを想定したが、本発明の適用対象となるエンジンは実施形態のエンジンに限られるものではない。要するに、筒内噴射インジェクタと管内噴射インジェクタとを備えたエンジンであれば、いずれのエンジンに対しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明にかかるエンジンの燃料噴射制御装置を具体化した実施形態について、装置の全体構成を示す概略構成図。
【図２】同実施形態において、エンジン運転領域と使用するインジェクタとの関係を規定したマップ。
【図３】同実施形態において、エンジン運転領域と使用するインジェクタとの関係を規定したマップ。
【図４】同実施形態にて実行される「燃料噴射処理」の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態にて実行される「筒内噴射量補正処理」の処理手順の一部を示すフローチャート。
【図６】同実施形態にて実行される「筒内噴射量補正処理」の処理手順の一部を示すフローチャート。
【図７】同実施形態にて実行される「補正量徐変処理」の処理手順を示すフローチャート。
【図８】同実施形態の「筒内噴射補正処理」及び「補正量徐変処理」による各インジェクタの制御態様の一例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００９８】
１…エンジン、Ｃ…シリンダ、２１…ピストン、２２…燃焼室、２３…イグニッションプラグ、２４…ウォータジャケット、３１…吸気管、３２…排気管、３３…吸気ポート、３４…吸気バルブ、３５…排気ポート、３６…排気バルブ、４…燃料系、４１…燃料タンク、４２…フィードポンプ、４３…高圧燃料ポンプ、４４…高圧燃料配管、４５ａ…第１燃料配管、４５ｂ…第２燃料配管、４５ｃ…第３燃料配管、５１…回転速度センサ、５２…冷却水温度センサ、５３…アクセルセンサ、５４…車速センサ、９…電子制御装置、ＤＩ…筒内噴射インジェクタ、ＰＩ…ポート噴射インジェクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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