(57)【要約】【課題】ゴムマグネットをケースの外周に均一になるようにしたモータを提供することを目的とする。【解決手段】ゴムマグネット５を螺旋状に巻いて円筒形状に形成をして、モータの駆動マグネットを螺旋巻きのゴムマグネットの構成をとる。【選択図】図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のゴムマグネットをロータケース外周部に螺旋状に巻いて円筒形状に形成して装着した駆動マグネットを備えるモータ。
【請求項２】
円筒軸上下方向に隣接するゴムマグネットの間に、駆動マグネットの径方向外側に広がって形成される隙間空間を、駆動マグネットを円筒軸上下方向から加圧して小さくしたことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに係るもので、特にロータケースの外周にシート状ゴムマグネットを装着して駆動マグネットを構成するモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータケース等に可撓性を有するゴムマグネットを装着しているモータが従来から知られている。ゴムマグネットを使用したモータとしては、レーザビームプリンタやファクシミリ等のポリゴンミラーの回転駆動モータや音響用ヘッド駆動用の小型直流モータやメディアを回転駆動するスピンドルモータなど種類が多く、幅広い分野に使用されている。ポリゴンミラー駆動モータでは高速回転のためにマグネットの強度などの観点からゴムマグネットが使用されてきている（例えば特許文献１参照）。駆動マグネットのゴムマグネットは、素材はシート状の矩形断面形状をしているものを、円筒形状に丸めてからモータのロータケース内に挿入し、所定の位置まで押し込む。ロータケースの内周面にはあらかじめ接着剤が塗布されており、その接着剤にてゴムマグネットを固着させる。ゴムマグネットはロータフレームに固着された状態で着磁される。このようなゴムマグネットの挿入方法は、図７に示されるような装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
通常に知られているゴムマグネットを駆動マグネットに使用するモータはモータケースの内周側にゴムマグネットを挿入し、ゴムマグネットの弾性力でもって、ゴムマグネットをモータケースに張り付けている。弾性力だけでは固定に問題が生じる可能性があるので接着剤を用いて固定している。
【０００４】
このようなマグネットの組み込み装置の例について図面を参照しながら説明する。
【０００５】
図７はゴムマグネット挿入装置図である。図８はゴムマグネット挿入装置断面図である。図７において、マグネットの組み込み装置は、矩形断面のシート状に切断加工されたゴムマグネット３０を挟み込んで丸め用ダイス３１内へ送るローラ３２、３３と、ゴムマグネット３０を丸める丸め用ダイス３１と、丸め用ダイス３１にセットされたゴムマグネット３０をモータケースの内部に押し込むポンチ３４から構成されている。
【０００６】
モータケースに装着しようとするゴムマグネット３０をローラ３２、３３に送り出すことで、ゴムマグネット３０はローラ３２、３３の回転力によって丸め用ダイス３１に送り出される。送られるゴムマグネット３０の両脇にはオイルディスペンサー３５、３６が配置されており、このオイルディスペンサー３５、３６によって走行中のゴムマグネット３０の両面に合成油、あるいは、鉱物性潤滑油が塗布されるようになっている。塗布する液体によってローラ３２、３３でゴムマグネット３０が滑ったりするのでローラ３２、３３の送り出し性能が多く影響する。適量な塗布量で作業される。場合によっては揮発性の高い液体を使用する場合もある。
【０００７】
ゴムマグネット３０の両面にはオイルディスペンサー３５、３６によって予め液体が塗布されているため、丸め用孔３７からモータケース内への装着を、ゴムマグネット３０に何ら損傷や歪み等が生じることがないようにおこなうことができる。
【０００８】
ローラ３２、３３で送り出すゴムマグネット３０はガイド３８を通じてダイスの丸め用孔３７内に押し込まれることにより、その丸め用孔でゴムマグネット３０は丸められ円環状に整形される。
【０００９】
図８に示すように、ガイド（図７の符号３８）を通じて丸め用孔３７に取り付けられたゴムマグネット３０がある。丸め用ダイス３１に開いた円筒形状の丸め用孔３７はゴムマグネットが挿入されるダイス上側は大径の丸め用孔部３９、ダイス中間の丸め用テーパ孔部４０、ダイス下側の小径の丸め用孔部４１で構成されている。大径の丸め用孔部３９はシート状のゴムマグネット３０をカール状に丸める工程であって、モータケース４２の内径よりも少し大き目になっている。その関係でゴムマグネット３０の合わせ端部は離れた状態になっている。その状態で上からポンチ３４でゴムマグネット３０の円筒端部を押し込んでいく。押し込んで行くとゴムマグネット３０は丸め用テーパ孔部４０にかかっていく、この丸め用テーパ孔部４０で合わせ部は形状が矯正されて徐々に小径状となる。さらにポンチを押し込んでいくとゴムマグネット３０は小径の丸め用孔部４１に至る。小径の丸め用孔部４１はモータケース４２の内径よりも少し小さ目になっている。その小径の丸め用孔部４１でゴムマグネット３０はモータケース４２に挿入できる大きさになり、その小径の丸め用孔部４１からゴムマグネット３０を押し込むことで丸め用ダイス３１の下方に配置されたモータケース４２内に装着される。
【００１０】
ゴムマグネット３０を装着する前のモータケース４２には接着剤が塗布されていて、ゴムマグネット３０装着後、接着剤を硬化させてゴムマグネット３０をモータケース４２に固定する。その後ゴムマグネット３０へ着磁が施される。
【００１１】
ゴムマグネットをロータケースの外周部に配置する場合は上記挿入装置では不可能であって、ほとんどの場合は貼り合わせになっている。貼り合わせの関係で作業工数が多くかかるので、シート状のゴムマグネットではなく、円筒形状にあらかじめ形成されたリングマグネットを使用していることが多く、シート状マグネットの使用は見受けられない。ロータケースの外周にマグネットを配置する高速モータ場合はマグネットの強度が問題になるので、リング状マグネットよりも強度の低下が考えられるシート状のゴムマグネットは使用されていない。リング状マグネットはゴムマグネットではなく、成形マグネットである。
【特許文献１】特開平１０−１２７０３０号公報（第２頁、図１）
【特許文献２】特開昭６１−２６９６４９号公報（第３頁、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
以上のように装着前のシート状のゴムマグネットは断面が矩形であって、端面にはめ合わせ部を設けたもの以外は直方体である。その直方体であるゴムマグネットを円筒状にしてケースに挿入している。ロータケース４３の外周部にマグネット４４を配置する場合も同様に両端を突き合せた接合面に外方へ向けてＶ字形に開いた扇形空間４５を生じてしまう。
【００１３】
図９はシート状のゴムマグネットを円筒状にしてロータケースの外周部に装着した図である。図９において４３はロータケース、４４はマグネット、４５は扇形空間である。
【００１４】
この扇形空間４５はマグネット４４が回転する場合はロータの密度の不均一分布を招きロータの回転体としてアンバランスなものになる。高速回転をするポリゴンミラー駆動モータや高速のディスク駆動用スピンドルモータでは、モータの搭載装置の性能を劣化させることがある。通常は、回転体のバランスを修正して、そのような影響がないようにしている。バランス修正をするモータは剛体のロータケースの内周側にマグネットがある場合がほとんどである。
【００１５】
合わせ部の扇形空間はマグネットが存在しないために磁気的に欠損部になる。そのために磁極のバランスが崩れてしまう。しかしながら磁極のバランス修正については行われて
いない。モータの大きさが大きいために、この磁極のアンバランスは無視できるレベルとして取り扱ってきている。
【００１６】
ゴムマグネットのＶ字形に開いた扇形空間について説明をする。図１０は円筒状のロータケース４３外周に装着したマグネット模式図である。
【００１７】
外径ｄｋのロータケース４３に厚みｔのゴムマグネット４４を貼り付けるとすれば、ロータケース４３に貼り付けされたマグネット４４の外径ｄｏは、ゴムマグネットに収縮や膨張がないとすれば、
ｄｏ＝ｄｋ＋２ｔ・・・・・（式１）
となる。
【００１８】
円筒状のゴムマグネットで形成される、マグネット４４円筒部の外周Ｌｏは
Ｌｏ＝π×ｄｏ・・・・・（式２）
であって、マグネット４４円筒部の内周Ｌｋは
Ｌｋ＝π×ｄｋ・・・・・（式３）
となる。
【００１９】
ゴムマグネットに収縮や膨張がないとすれば、内周部のゴムマグネットの長さと外周部のゴムマグネットの長さは同じであるので、外内周での周長の差が扇形空間４５の円弧長さｓである。すなわち、
ｓ＝Ｌｏ−Ｌｋ
＝π（ｄｏ−ｄｋ）
＝２πｔ・・・・・（式４）
となる。
【００２０】
この関係式より扇形空間４５の円弧長さｓはマグネット厚みｔに依存するが、円筒の外径の大きさには影響されない事が分かる。
【００２１】
また、扇形空間４５の円弧長さｓが円筒の外周長Ｌｏに占める割合をｇとすれば、
ｇ＝ｓ／Ｌｏ
＝２ｔ／ｄｏ・・・・・（式５）
で表すことができる。
【００２２】
その割合ｇを数値にて考えてみると、例えば、ｔ＝０．３ｍｍ、ｄｏ＝４ｍｍとすれば、ｇ＝０．１５となる。ｇ＝０．１５ということは駆動マグネットがない部分が１５％存在することになる。駆動マグネットが４極の場合は扇形部がある極の範囲に存在するとすれば、その極にはマグネットが存在しない部分が６０％に相当してしまう。この場合、その極の磁力は低下してしまう。すなわち、磁極バランスが崩れてしまう。
【００２３】
したがって、駆動マグネットの極数ｐ（２の倍数）とした時、扇形部がある極の範囲に存在するとすれば、その極にはマグネットが存在しない部分がその極で占める割合はｐ倍され、ｐｇとなる。
【００２４】
シート状駆動用ゴムマグネットを丸めて円筒形状のケース外周に装着したモータでは、丸めた状態の駆動マグネットの両端の突合せ面間に生ずる間隙を均一に全体に形成することは困難である。したがって、その空間によって磁極のムラが生じ、モータの回転性能に悪影響を与えてしまう。
【００２５】
本発明は従来の技術の問題点を解消するためになされたもので、ゴムマグネットをケー
スの外周に均一になるように装着して構成したモータを提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記課題を解決するために本発明は、シート状のゴムマグネットをケース外周部に螺旋状に巻いて円筒形状に形成した駆動マグネットを備えるモータである。
【００２７】
螺旋巻きにしたゴムマグネットにおいては、螺旋状に配列した隣接するマグネットの間にマグネットの内外径の周長の違いにより径方向外側に広がる空間ができるが、螺旋巻きが一周すればその空間も一周することになるので、空間を円周方向に分散させことができる。また、その空間も螺旋状に巻かれて円筒形状に形成されたゴムマグネットを円筒軸の上下方向から力を加えることで、その空間を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の請求項１記載の発明によれば、ゴムマグネットの内外径の周長の違いによりできる径方向外側に広がる空間を、均一に円周方向に形成することで、回転アンバランスの変化が小さく抑えられる。また、マグネットを周方向に均一に形成することができるために、磁極のアンバランスがなくなり、モータの回転性能も安定するという有利な効果が得られる。
【００２９】
また、請求項２記載の発明によれば、マグネットを上下方向から加圧してケース外周に装着すれば、螺旋状に形成される空間を小さくすることができ、より均一な駆動ゴムマグネットができ、回転のアンバランスの量が極端に小さくなり、モータの回転性能や寿命の向上をはかることができる。同様に磁気アンバランス量を抑えることができるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の請求項１に記載の発明は、シート状のゴムマグネットをロータケース外周部に螺旋状に巻いて円筒形状に形成して装着した駆動マグネットを備えるモータとしたものであり、ゴムマグネットを装着する円筒部の内外周の長さの差から生じる空間を、均一に円周方向に形成することで、回転アンバランスの変化が小さく抑えられる。また、マグネットを周方向に均一に形成することができるために、磁極のアンバランスがなくなり、モータの回転性能も安定するという作用を有する。
【００３１】
本発明の請求項２に記載の発明は、円筒軸上下方向に隣接するゴムマグネットの間に、駆動マグネットの径方向外側に広がって形成される隙間空間を、駆動マグネットを円筒軸上下方向から加圧して小さくしたことを特徴とする請求項１記載のモータとしたものであり、マグネットを上下方向から加圧してケース内周に装着すれば、螺旋状に形成される空間を小さくすることができ、より均一な駆動ゴムマグネットができ、回転のアンバランスの量が極端に小さくなり、モータの回転性能や寿命の向上をはかることができる。同様に磁気アンバランス量を抑えることができるという作用を有する。
【実施例１】
【００３２】
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は実施例１によるモータの構造図である。図１において、１は外フレーム、２はフレキシブルプリント基板、３はコイル、４は内フレーム、５はマグネット、６は軸受の外輪、７は軸受の内輪、８はボールである。
【００３３】
図１のモータは、円筒形状の内フレーム４の円筒部が開放状態の中空モータである。中空モータは円筒形状の内フレームの外周側に同軸の円筒形状の外フレーム１からなり、その外フレーム１と内フレームの円筒両端にはそれぞれボール軸受が取り付けられている。
この中空モータのボール軸受は薄肉リング状の軸受であって、軸受の外輪６は外フレーム１側に取り付けられている。また軸受の内輪７は内フレーム４側に取り付けられている。コイル３はフレキシブルプリント基板２に配線され、フレキシブルプリント基板２と共に外フレーム１に固定されている。またマグネット５は内フレーム４に固定されていて、コイル２と対向するように配置されている。
【００３４】
中空モータは固定側を外フレーム１側にしているために、可動側は内フレーム４である。固定側である外フレーム１の両端面内径部に軸受の外輪６が固定されていて、ロータ部である内フレーム４の両端面外径部に軸受の内輪７が固定されているが、ボール軸受のラジアル隙間やスラスト隙間が回転の偏心にならないように、予圧をかけてボール軸受は接着固定される。治具等で予圧をかけた状態でボール軸受を接着固定している関係で予圧バネは不要である。予圧をかけた状態で組立をした関係で、軸受の外輪６と軸受の内輪７の間にあるボール８の接触状態が一定になり、軸受ガタは無くなり、ロータ部である内フレーム４を回転自在に回転することができる。
【００３５】
以上のように構成された中空モータについて、その動作を説明する。まず、コイル３にフレキシブルプリント基板２を通して通電されると、コイル３に流れる電流による磁界が発生し、マグネット５の磁束との関係により回転力が生じる。ボール軸受によってロータ側は回転自在に支持されているために、ステータ側に対して同心円上にロータ側は回転する。すなわち、内フレーム４は回転する。
【００３６】
回転する内フレーム４の内周部は中空になっているために、その中空部分に必要な部品を配置することができ、省スペース、小型化が実現することができる。このような中空モータはカメラやビデオカメラ、デジタルカメラのレンズ鏡筒駆動するモータとして好適である。
【００３７】
図２は螺旋巻きのゴムマグネットを内フレームの外周に配置した図である。
【００３８】
内フレーム４に固定されたマグネット５はゴムマグネットである。マグネット５はシート状のゴムマグネットを内フレーム４の外周部に螺旋状に巻き、内円筒状に形成している。内フレーム４の外周部にその螺旋巻きした円筒状ゴムマグネット５を装着することで、従来例で説明した扇形空間がない。マグネット５を均一に円周上に存在させることができるので、マグネット５を着磁して磁化させた場合、磁極の強さはどの場所の磁極も同じであって、周の一カ所だけ小さくなるという従来例に見られる現象はない。
【００３９】
図３は螺旋巻きのマグネットに形成される空間の説明図である。
【００４０】
図３は内フレームの外周に装着する螺旋巻きの円筒形状のマグネット５を内フレームを図示せずにマグネット５だけで表現している。螺旋巻きにされたゴムマグネットは螺旋方向に垂直な断面は矩形形状をしている。そのシート状マグネット５を螺旋巻きすれば、マグネット同士の隙間が螺旋状に円周に均一に形成される。その隙間空間９は円筒部の内周部１０側はマグネット同士がコンタクトしている関係で角が１点であって、円筒部の外周側はマグネット同士が離れている関係で角が２点（１１、１２）あって、すなわち、隙間空間９は端部１０、１１、１２で形成された概略３角形状をしている。その３角形の１点は内周側となり、残りの２点は外周側になる。
【００４１】
この隙間空間９は小さなものであるが、矩形断面にシート状のゴムマグネットを螺旋巻きしているので、隙間をゼロにすることはできない。隙間をゼロにするには断面形状を矩形形状から少し変えなくてはならないうえに、円筒マグネット内外周差が存在することも十分に考慮してシートマグネットの形状を決めなくてはならない。ゴムマグネットの形状
だけで隙間空間を無くすことは現実問題不可能である。
【００４２】
図３に示されるように螺旋状に形成される隙間空間９は螺旋状に配置されたマグネット同士の隙間空間である。内フレーム４の外周面に装着するために装着されたマグネット外周側に形成されるので外観から見ることができる。
【００４３】
螺旋巻きのマグネットを円筒状にすることで、マグネット５の磁極における螺旋状の隙間空間９はそれぞれの磁極にも存在するので、磁極の強さのばらつきは非常に小さなものになり、均一であると見なせる。
【００４４】
同様に、円周状にマグネット５に隙間空間９が存在するのでアンバランス量は小さくなる。すなわち回転側のマグネットの初期アンバランス量も非常に小さなものになるので、そのアンバランスの影響はあまり大きな影響を及ぼさない。
【００４５】
螺旋巻きされたマグネットを円周面で展開すれば、図４に示すようになる。図４では５重の螺旋巻きのマグネットをあらわしている。横軸の長さは円筒形状のマグネットの内周長さπｄｋを表している。ただし、ｄｋはマグネット内周径である。螺旋ピッチをλとすれば、図４のようになり、１周するごとにλ長さだけ螺旋がすすむことになる。
【００４６】
マグネットの形状を決めるには矩形形状を決めなくてはならない。モータのフレームに装着するマグネットの円筒長さをＡとし、マグネットの螺旋回数をｎとすれば
Ａ＝ｎλ・・・・・（式６）
で表すことができる。
【００４７】
螺旋状のピッチ角度をθとすれば、
ｔａｎθ＝λ／（πｄｋ）
＝Ａ／（ｎπｄｋ）・・・・・（式７）
となり、
ｂ＝λｃｏｓθ
＝Ａｃｏｓθ／ｎ・・・・・（式８）
となり、螺旋巻きをするシートマグネットの幅ｂを決めることができる。
【００４８】
螺旋巻きのマグネットをケースに装着する方法として、以下の３つの方法がある。
（１）シートマグネットを何重にも螺旋巻きにして長い螺旋円筒を作成し、その螺旋巻き円筒を必要な長さにカットして、螺旋巻きの円筒形状のマグネットを作る。
（２）螺旋形状にした時に円筒端面がきれいになるようにした形状をあらかじめシートで形成して、それを螺旋巻きにして円筒形状のマグネットにする。
（３）シート状のマグネットを螺旋巻きにして円筒形状にしつつ、必要寸法にカットしながら、螺旋巻きの円筒形状のマグネットを作る。
【００４９】
螺旋巻のマグネットであるために隙間空間９が円周上に形成されるために、磁気のアンバランスが発生して、モータの特性に影響を及ぼすことがない。モータケース（実施例１では内フレームに相当する）の外周部にゴムマグネットを配置するとき、磁気バランスの良く、機械的重量バランスの良いロータにすることができる。
【実施例２】
【００５０】
図５は、本発明第２の実施例のモータ断面図である。図６は螺旋巻きのマグネットに形成される隙間空間の説明図である。
【００５１】
実施例２におけるモータの全体の構成を説明する。
【００５２】
図５に示すモータはインナーロータタイプのモータで、クロスフローファンなどの駆動モータとして使用される。有底のカップ円筒状のフレーム１３と、このフレーム１３の有底中央部には予圧バネ１４で予圧された軸受１５が取り付けられている。フレーム１３の円筒内周部にはステータコア１６が取り付けられている。そのステータコア１６は電磁珪素鋼板をプレス工法で打ち抜いたコア片を積層して形成している。ステータコア１６はフレーム１３近傍に円環状に形成されて、その円環状部から内周半径方向にのびるティース部を複数個均等に形成している。そのティース部の先端はマグネット１７に対向している。このステータコア１６の両端部にはコア形状に合った形状の樹脂成形のインシュレータが装着されている。そのインシュレータはステータコアの両端にあって、符号１８、１９で区別している。フレーム１３の底側のインシュレータ１８はステータコア１６の位置を決定するための突起２０がティース部先端側およびフレーム側円環状部側に形成されている。その突起２０をフレーム１３に当接することでステータコア１６の位置を確定している。もう一方のインシュレータ１９には回路基板２１を固定するための突起２２が形成されている。
【００５３】
フレーム１３の開放端側には、ブラケット２３が取り付けられている。ブラケット２３の中央部には軸受２４が取付けられていて、軸受１５、軸受２４の２個の軸受でもって、シャフト２５は回転自在に支持されている。そのシャフト２５にはロータ２６が圧入固定され、ロータ２６の外周部には螺旋巻きのゴムマグネットで形成されたマグネット１７が貼り付けられている。ロータ２６はシャフト２５に圧入固定する円筒部とマグネットを固定する円筒部とを薄い円盤状形状部で一体にしたものであって、ロータ２６の重量を軽量化するために、必要のない箇所には部材がないように形成されている。軽量であるために、起動特性など立ち上がり時間が短い。ロータ２６は磁気回路の構成要件を備えている必要があるので、磁性材料で構成されている。
【００５４】
ロータ２６は請求項にいうロータケースに相当する。ロータ２６の外周円筒部の外周面には、マグネット１７が装着されている。このマグネット１７はシート状のゴムマグネットを螺旋状に円筒状に巻き、装着されている。螺旋巻きをした場合、実施例１に示したような隙間空間が発生するので、その隙間空間をできるだけ小さなものにしようと工夫がなされている。
【００５５】
図６は螺旋巻きのマグネットに形成される隙間空間の説明図である。図に示すように、ロータにマグネット１７を装着して、接着剤で接着固定する前に、マグネット１７の円筒端面を両側から押さえると、螺旋状に開いた波線で示された隙間空間はゴムマグネットが圧縮されて実線で示された隙間空間２７のように小さくなる。その両側から押さえる力が大きくなると、隙間空間２７はほとんど密着した状態にまでなる。隙間空間２７を消滅した状態でゴムマグネットのマグネットを接着硬化を十分させて固定させてしまえば隙間空間２７は無いに等しい状態になる。
【００５６】
作業時間など工数の関係で十分に接着硬化させるまで加圧することができない場合、円筒形状にした螺旋巻きのマグネット１７の円筒端面をフラットな面で押すことだけでも、押す行為をしない場合の隙間の大きさよりは小さくなっている。隙間２７がなくなる程度まで押すと内周側のマグネットの復元力が生じ、その復元力によって隙間がなくなった状態にしても隙間が生じるが、その隙間空間２７の大きさは隙間空間２７を小さくする行為をしない場合の隙間までは復元しないために小さくなっている。
【００５７】
円筒端面をフラットな面で押した場合はスプリングバックで隙間空間２７がゼロの状態にはならない。マグネット円筒端面の外周側が少し飛び出たテーパ形状のポンチでマグネットの円筒端面を押すことで、マグネット内周部の反発力の影響が少なくなり、螺旋状の
隙間空間２７は非常に小さなものになり、密着した状態になる。
【００５８】
マグネット１７の螺旋状の隙間空間２７を小さくすることで、ロータ２６に装着したマグネット１７が均一になり、アンバランス量が小さくなり、初期アンバランスが低減される。
【００５９】
ロータ２６に装着したマグネット１７に対向してステータコア１６を配置させる。ステータコア１６のインシュレータ１９には回路基板２１が取り付けられている。回路基板２１には電気配線パターンが形成され、駆動用ＩＣ、ホール素子などの電子部品が電気的に接続され、リード線２８によってモータ外部に電気的に取り出しを行っている。インシュレータで絶縁されたステータコア１６のティース部にコイル２９が巻回され、そのコイルの端末は回路基板２１に電気的に接続させる。
【００６０】
リード線２８から駆動電流を供給すると回路基板２１を通ってコイル２９に流れ、ステータコア１６のティース部が励磁され、ティース部とマグネット１７との相互磁気作用によって、マグネット１７が装着されたロータ２６とシャフト２５が回転する。
本発明のモータは、モータケースなどに螺旋巻きのゴムマグネットを装着して、均一にマグネットを配置することで回転性能の安定したモータとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例１によるモータの構造図
【図２】本発明の実施例１による内フレームに装着した螺旋状巻きの駆動マグネットの装着状態配置図
【図３】螺旋巻きのマグネットに形成される空間の説明図
【図４】螺旋巻きの説明図
【図５】本発明の実施例２におけるモータ断面図
【図６】本発明の実施例２によるゴムマグネットの螺旋巻きに形成される空間の説明図
【図７】従来例のゴムマグネット挿入装置図
【図８】従来例のゴムマグネット挿入装置断面図
【図９】円筒状の丸めたゴムマグネット図
【図１０】円筒状の装着マグネット模式図
【符号の説明】
【００６２】
１  外フレーム
２  フレキシブルプリント基板
３、２９  コイル
４  内フレーム
５、１７、３０、４４  ゴムマグネット
６  軸受の外輪
７  軸受の内輪
８  ボール
９、２７  隙間空間
１０  円筒部の内周部
１１、１２  外周側端部
１３  フレーム
１４  予圧バネ
１５、２４  軸受
１６  ステータコア
１８、１９  インシュレータ
２０、２２  突起
２１  回路基板
２３  ブラケット
２５  シャフト
２６  ロータ
２８  リード線
３１  丸め用ダイス
３２、３３  ローラ
３４  ポンチ
３５、３６  オイルディスペンサー
３７  丸め用孔
３８  ガイド
３９  大径の丸め用孔部
４０  丸め用テーパ孔部
４１  小径の丸め用孔部
４２  モータケース
４３  ロータケース
４５  扇形空間
ｄｋ  マグネット内径
ｄｏ  マグネット外径
πｄｋ  マグネット内周長
ｔ  マグネット厚み
Ｌｏ  マグネット外周
Ｌｋ  マグネット内周
ｓ  円弧長さ
ｇ  割合
ｐ  極数
λ  螺旋ピッチ
θ  螺旋ピッチ角度
Ａ  円筒長さ
ｎ  螺旋回数
ｂ  マグネット幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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