(57)【要約】【課題】  洗車機において、サイドブラシがドアミラーに接近したことを高精度に検出し、サイドブラシをドアミラーから効果的に回避すること。【解決手段】  門型走行フレーム１２の走行時に、サイドブラシ１４がドアミラー３に接近したことを検出する検出装置２０と、検出装置２０の検出結果に基づいてサイドブラシ１４を車両１の走行方向に沿う一定範囲に渡って、車両１の側面から離隔させる制御装置３０とを有する洗車機１０のドアミラー回避装置１５において、検出装置２０が、車両１のフロントガラス面２の立上り部２Ａを検出し、制御装置３０が、該フロントガラス面２の立上り部２Ａを基準位置とし、車両１の走行方向に沿う一定範囲に渡ってサイドブラシ１４を車両１の側面から離隔させるもの。【選択図】  図１
2005170220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントガラス面の立上り部の後部にドアミラーを備えた車両を跨いで、該車両の前後方向に沿って走行可能な門型走行フレームに、車両の左右方向に移動し得る一対のサイドブラシを設け、
門型走行フレームの走行時に、サイドブラシがドアミラーに接近したことを検出する検出装置と、検出装置の検出結果に基づいてサイドブラシを車両の走行方向に沿う一定範囲に渡って車両の側面から離隔させる制御装置とを有する洗車機のドアミラー回避装置において、
検出装置が、車両のフロントガラス面の立上り部を検出し、制御装置が、該フロントガラス面の立上り部を基準位置とし、車両の走行方向に沿う一定範囲に渡ってサイドブラシを車両の側面から離隔させることを特徴とする洗車機のドアミラー回避装置。
【請求項２】
前記検出装置が、門型走行フレームの走行距離検出センサと、該門型走行フレームに設けられた車両高さ検出センサとからなり、門型走行フレームが単位走行距離の走行を繰り返す度に、該単位走行距離あたりの車両高さ変化量を計算し、該車両高さ変化量が複数回連続してしきい値をこえたとき、最初にしきい値をこえた車両高さ変化量に対応する車両高さ位置を車両のフロントガラス面の立上り部として判定する請求項１に記載の洗車機のドアミラー回避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機のドアミラー回避装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗車機では、特許文献１に記載の如く、一対のサイドブラシにより車両の側面を洗浄するに際し、サイドブラシがドアミラーの側方を通過する一定範囲において、サイドブラシを車両の側面から離隔させ、サイドブラシによりドアミラーを破損させないようにしている。
【０００３】
特許文献１の洗車機は、サイドブラシがドアミラーに接近したことを検出する検出装置と、検出装置の検出結果に基づいてサイドブラシを車両の走行方向に沿う一定範囲に渡って車両の側面から離隔させる制御装置とを有する。そして、検出装置は、トップブラシが車両のフロントガラス面に接触して所定高さまで上昇したときに、サイドブラシがドラミラーに接近したことの検出信号を発生させるようにしている。
【特許文献１】特公平4-40221
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の洗車機のドアミラー回避装置では、検出装置がトップブラシと車両のフロントガラス面との接触を介して、サイドブラシがドアミラーに接近したことを検出するものであり、検出精度が悪い。
【０００５】
本発明の課題は、洗車機において、サイドブラシがドアミラーに接近したことを高精度に検出し、サイドブラシをドアミラーから効果的に回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、フロントガラス面の立上り部の後部にドアミラーを備えた車両を跨いで、該車両の前後方向に沿って走行可能な門型走行フレームに、車両の左右方向に移動し得る一対のサイドブラシを設け、門型走行フレームの走行時に、サイドブラシがドアミラーに接近したことを検出する検出装置と、検出装置の検出結果に基づいてサイドブラシを車両の走行方向に沿う一定範囲に渡って車両の側面から離隔させる制御装置とを有する洗車機のドアミラー回避装置において、検出装置が、車両のフロントガラス面の立上り部を検出し、制御装置が、該フロントガラス面の立上り部を基準位置とし、車両の走行方向に沿う一定範囲に渡ってサイドブラシを車両の側面から離隔させるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記検出装置が、門型走行フレームの走行距離検出センサと、該門型走行フレームに設けられた車両高さ検出センサとからなり、門型走行フレームが単位走行距離の走行を繰り返す度に、該単位走行距離あたりの車両高さ変化量を計算し、該車両高さ変化量が複数回連続してしきい値をこえたとき、最初にしきい値をこえた車両高さ変化量に対応する車両高さ位置を車両のフロントガラス面の立上り部として判定するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１）
(a)検出装置は、ドアミラーと一定の距離関係にあるフロントガラス面の立上り部そのものを検出するものであり、サイドブラシがドアミラーに接近したことを高精度に検出できる。そして、制御装置が、そのフロントガラス面の立上り部を基準位置とし、車両の走行方向に沿う一定範囲に渡ってサイドブラシを車両の側面から離隔させるものであるから、ドアミラーに対するサイドブラシの回避範囲を高精度かつ必要最小限の範囲に制御でき、サイドブラシをドアミラーから効果的に回避できる。
【０００９】
（請求項２）
(b)検出装置を構成する走行距離検出センサと車両高さ検出センサの検出結果により計算される車両高さ変化量が、複数回連続してしきい値をこえたとき、最初にしきい値をこえた車両高さ変化量に対応する車両高さ位置を車両のフロントガラス面の立上り部として判定する。従って、前述(a)のフロントガラス面の立上り部そのものを高精度に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は洗車機のドアミラー回避装置を示す制御系統図、図２は各種車両のフロントガラス面の立上り部とドアミラーを示す模式図、図３は各車両のドアミラー回避範囲を示す模式図、図４は本発明の原理を示す模式図である。
【実施例】
【００１１】
洗車機１０は、図１に示す如く、左右のレール１１上を往復走行することにて両レール１１の間の床面上に停車させた車両１を跨いで、該車両１の前後方向に沿って走行する門型走行フレーム１２を有し、この走行フレーム１２に洗浄液供給ノズルを備える他、車両１の上面をブラッシングするように車両１の上下方向に移動し得るトップブラシ１３、外周面をブラッシングするように車両１の左右方向に移動し得る一対のサイドブラシ１４を備える。
【００１２】
車両１はフロントガラス面２の立上り部２Ａの後部にドアミラー３を備える。洗車機１０は、サイドブラシ１４がドアミラー３の側方を通過する一定範囲（ドアミラー回避範囲）Ｗにおいて、サイドブラシ１４を車両１の側面から離隔させ、サイドブラシ１４によりドアミラー３を破損させないドアミラー回避装置１５を有する。
【００１３】
ドアミラー回避装置１５は、走行フレーム１２の走行時に、サイドブラシ１４がドアミラー３に接近したことを検出する検出装置２０と、検出装置２０の検出結果に基づいてサイドブラシ１４を車両１の走行方向に沿う一定範囲Ｗに沿って車両１の側面から離隔させる制御装置３０とを有する。
【００１４】
検出装置２０は、例えば図２（Ａ）〜（Ｃ）に示す各種の車両１について、フロントガラス面２の立上り部２Ａを検出する。制御装置３０は、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す如く、各車両１について、フロントガラス面２の立上り部２Ａを基準位置、本実施例では始点とし、車両１の走行方向に沿う一定範囲Ｗに渡って、サイドブラシ１４を車両１の側面から離隔させるようにサイドブラシ移動装置３１を制御する。制御装置３０は、各車両１について、上述の範囲Ｗを除く、車両１の走行方向に沿う他の範囲では、サイドブラシ１４を車両１の側面に近接させて車両１の側面を洗浄するようにサイドブラシ移動装置３１を制御する。尚、範囲Ｗは、洗車機１０の洗車対象として考えられる全車種に対し、それらのドアミラー３を回避できる必要最小限の範囲に定められる。
【００１５】
検出装置２０は、走行距離検出センサ２１と、車両高さ検出センサ２２と、演算装置２３を有する。
【００１６】
走行距離検出センサ２１は、走行フレーム１２のレール１１上での現在位置を検出するものであり、例えば走行フレーム１２の走行モータに付帯させたロータリエンコーダにて構成される。
【００１７】
車両高さ検出センサ２２は、走行フレーム１２に設けられ、例えば車両１を挟む両側にて相対する投光センサ２２Ａと受光センサ２２Ｂからなり、投光センサ２２Ａと受光センサ２２Ｂが上下方向に沿うセンサラインに沿って多数の検出光軸（Ｎ１，Ｎ２…Ｎｎ）を共有するものにて構成される（図４）。
【００１８】
演算装置２３は、走行距離検出センサ２１と車両高さ検出センサ２２の検出結果を得て、走行フレーム１２が単位走行距離Ａの走行を繰り返す度に、図４に示す如く、該単位走行距離Ａあたりの車両高さ変化量Ｘｉ＝（Ｈｉ−Ｈｉ−１）／Ａ（Ｈｉ：車両高さ検出センサ２２の今回の検出高さ、Ｈｉ−１：車両高さ検出センサ２２の前回の検出高さ）を計算し、該車両高さ変化量Ｘｉが複数回、本実施例では２回連続してしきい値Ｂをこえたとき、最初にしきい値をこえた車両高さ変化量Ｘｋに対応する車両高さ位置Ｈｋを、車両１のフロントガラス面２の立上り部２Ａとして判定する。
【００１９】
従って、制御装置３０は、検出装置２０の演算装置２３の上述した計算結果を得て、車両高さ検出センサ２２が高さＨｋを検出した位置である、フロントガラス面２の立上り部２Ａを始点とする一定範囲Ｗに渡り、一対のサイドブラシ１４を車両１の両側面から離隔させるようにサイドブラシ移動装置３１を制御し、車両１のドアミラー３を回避するものになる。
【００２０】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)検出装置２０は、ドアミラー３と一定の距離関係にあるフロントガラス面２の立上り部２Ａそのものを検出するものであり、サイドブラシ１４がドアミラー３に接近したことを高精度に検出できる。そして、制御装置３０が、そのフロントガラス面２の立上り部２Ａを基準位置とし、車両１の走行方向に沿う一定範囲Ｗに渡ってサイドブラシ１４を車両１の側面から離隔させるものであるから、ドアミラー３に対するサイドブラシ１４の回避範囲Ｗを高精度かつ必要最小限の範囲に制御でき、サイドブラシ１４をドアミラー３から効果的に回避できる。
【００２１】
(b)検出装置２０を構成する走行距離検出センサ２１と車両高さ検出センサ２２の検出結果により計算される車両高さ変化量が、複数回連続してしきい値Ｂをこえたとき、最初にしきい値Ｂをこえた車両高さ変化量に対応する車両高さ位置を車両１のフロントガラス面２の立上り部２Ａとして判定する。従って、前述(a)のフロントガラス面２の立上り部２Ａそのものを高精度に検出できる。
【００２２】
尚、制御装置は、検出装置が検出したフロントガラス面の立上り部を基準位置として、サイドブラシを車両の側面から離隔させる一定範囲Ｗの始点を定めるものであれば良く、この始点を基準位置そのものに合致させず、基準位置から車両走行方向に沿って一定距離離すものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は洗車機のドアミラー回避装置を示す制御系統図である。
【図２】図２は各種車両のフロントガラス面の立上り部とドアミラーを示す模式図である。
【図３】図３は各車両のドアミラー回避範囲を示す模式図である。
【図４】図４は本発明の原理を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  車両
２  フロントガラス面
２Ａ  立上り部
３  ドアミラー
１０  洗車機
１２  門型走行フレーム
１４  サイドブラシ
１５  ドアミラー回避装置
２０  検出装置
２１  走行距離検出センサ
２２  車両高さ検出センサ
３０  制御装置
【図１】
2005170220.tif 000003
【図２】
2005170220.tif 000004
【図３】
2005170220.tif 000005
【図４】
2005170220.tif 000006