(57)【要約】【課題】画像情報を検証用の証拠資料として用いることができる車載監視システムの提供。【解決手段】カメラ部と本体部とパソコンとからなり、カメラ部は、画像を定期的に取得する電子カメラと、衝突時の衝撃を電気信号に変換する衝撃センサーと、上下振動を電気信号に変換する振動センサーと、本体部は、パソコン及びカメラ部に接続し、電子カメラからの画像信号を取得する画像入力部と、画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶する画像記録部と、衝撃センサーからの信号及び振動センサーからの信号を受取り画像記録部にカメラ部の動作状況として出力するＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部と画像記録部の画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送する画像出力部とを有し、パソコンは、画像信号及びカメラ部の動作状況を取得する画像取得部と、画像信号及びカメラ部の動作状況を記録し蓄積する画像蓄積部を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載可能なカメラ部と本体部とパソコンとからなり、
カメラ部は、画像を定期的に取得し画像信号に変換する電子カメラと、
衝突時の衝撃を感知し、これを電気信号に変換する衝撃センサーと、
上下の振動を感知し、これを電気信号に変換する振動センサーと、
本体部は、パソコン及びカメラ部に有線又は無線により接続可能であり、
電子カメラからの画像信号を取得する画像入力部と、
該画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶する画像記録部と、
前記衝撃センサーからの電気信号及び振動センサーからの電気信号を受取り前記画像記録部にカメラ部の動作状況としてこれを出力するＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部と、
画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送するための画像出力部とを有し、
パソコンは、画像信号及びカメラ部の動作状況を取得する画像取得部と、
画像信号及びカメラ部の動作状況を編集する画像編集部と、
前記画像編集部により編集された画像信号及びカメラ部の動作状況を記録し蓄積する画像蓄積部を有することを特徴とする車載監視カメラシステム。
【請求項２】
画像記録部は、画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を記録時刻順にある一定のコマ数記憶可能とし、最終コマまで記録した際にはまた１コマ目から上書き保存することを特徴とする請求項１記載の車載監視カメラシステム。
【請求項３】
画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部から衝撃センサーからの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することを特徴とする請求項２記載の車載監視カメラシステム。
【請求項４】
画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部より振動センサーからの電気信号が出力された場合には、その電気信号の周波数から車の走行又は停止を判断し、走行中には画像信号の記録間隔を短く取り、停止中には記録間隔を長く取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項５】
カメラ部は、更に、手動操作によりカメラ部の動作の停止及び／又は開始を行うと共に、前記停止及び／又は開始を電気信号に変換する入力部を有し、
本体部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、更に、前記入力部からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項６】
画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部より入力部からの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することを特徴とする請求項５記載の車載監視カメラシステム。
【請求項７】
画像出力部は、衝撃センサーや入力信号からの電気信号を本体部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部が受け取った際に、画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項８】
画像編集部は、画像取得部が取得した画像信号及びカメラ部の動作状況を、記録時刻に従って並べ替えることを特徴とする請求項１〜７記載の車載監視カメラシステム。
【請求項９】
ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、停止中には長い撮影間隔を取り、一方、走行中には短い撮影間隔を設定することができる電子カメラ撮影間隔調節タイマーを備え、
画像記録部は、タイマーにより設定された撮影間隔は、カメラ部の動作状況として記録することを特徴とする請求項１〜８記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１０】
カメラ部は、更に、カメラ部の動作状況を表示する動作状態表示部を有し、
カメラ部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、更に、画像記録部による記録の停止及び／又は開始に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を入力することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１１】
カメラ部の電子カメラは２台以上のカメラからなり、本体部の画像記録部は、それぞれの電子カメラについて画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１２】
カメラ部は、駐車時に侵入者を感知し、電気信号に変換する動体センサーと、
駐車時に侵入者があった場合に、これに対する警告を行う警告機とをさらに備えるとともに、
本体部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、更に、動体センサーからの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１３】
カメラ部は、レンズフードを装着したことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１４】
画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部より動体センサーからの電気信号が出力された場合には、記録を開始することを特徴とする請求項１２又は１３記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１５】
警告機が、フラッシュライト及び／又はブザーであることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１６】
本体部は、カメラ部および本体部に車内のシガライトソケットから電源を供給する電源部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
【請求項１７】
本体部は、電源部からの電源供給がなくなった場合に電源を供給する内蔵バッテリーと、
電源部からの電源供給の有無を感知し、電源部からの供給がなくなった場合に内蔵バッテリーからの供給に切り替えるための電源センサーとをさらに備えるものである請求項１５記載の車載監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載監視カメラシステムに関し、詳しくは、車両事故前後の車両状況及び交通取締状況を正確に把握して事故原因の解析や証拠資料の検証を可能とするために、電子カメラによる運転周辺状況の画像データと各センサーからの車両運転状況データとを記憶素子に記憶する車載監視カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両事故前後の車両状況及び交通取締状況を正確に把握して事故原因の解析や証拠資料の検証を可能とするための手段として、ＣＣＤカメラによる運転周辺状況の画像データと各センサーからの車両運転状況データとを記憶素子に記憶する種々の車載監視カメラ装置が開発されている。
このような車載監視カメラ装置としては、例えば、特許文献１には、車両の事故後も定められた条件まで記憶を継続する記憶禁止手段と、その記憶禁止の解除手段と、事故以外の記憶もできる機能切換スイッチとを有する車載監視カメラシステムが記載されている。
【０００３】
しかしながら、上記した従来の技術によれば、他の分析用手段への転送ができないため、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができなかった。また、撮影した画像情報やカメラの動作状況は、紙に印刷するか、或いは装置自体を持ち歩く他はなく、電子データとしてコンパクトにまとめることができなかったため、検証用の証拠資料としての操作性が不充分であった。さらに、駐車時の撮影は予定されていないため、防犯対策に役立てることができなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２８０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決するものであり、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができ、また、画像情報やカメラの動作状況を検証用の証拠資料としてまとめることを可能とするとともに、駐車時の防犯対策に有効な車載監視システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、車載可能なカメラ部と本体部とパソコンとからなり、カメラ部は、画像を定期的に取得し画像信号に変換する電子カメラと、衝突時の衝撃を感知し、これを電気信号に変換する衝撃センサーと、上下の振動を感知し、これを電気信号に変換する振動センサーと、本体部は、パソコン及びカメラ部に有線又は無線により接続可能であり、電子カメラからの画像信号を取得する画像入力部と、該画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶する画像記録部と、前記衝撃センサーからの電気信号及び振動センサーからの電気信号を受取り前記画像記録部にカメラ部の動作状況としてこれを出力するＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部と、画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送するための画像出力部とを有し、
パソコンは、画像信号及びカメラ部の動作状況を取得する画像取得部と、画像信号及びカメラ部の動作状況を編集する画像編集部と、前記画像編集部により編集された画像信号及びカメラ部の動作状況を記録し蓄積する画像蓄積部を有することを特徴とする車載監視カメラシステムを提供するものである。
【０００７】
ここで、請求項２に記載するように、画像記録部は、画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を記録時刻順にある一定のコマ数記憶可能とし、最終コマまで記録した際にはまた１コマ目から上書き保存することが好ましい。
また、請求項３に記載するように、画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部から衝撃センサーからの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することが好ましい。
そして、請求項４に記載するように、画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部より振動センサーからの電気信号が出力された場合には、その電気信号の周波数から車の走行又は停止を判断し、走行中には画像信号の記録間隔を短く取り、停止中には記録間隔を長く取ることが好ましい。
【０００８】
一方、請求項５に記載するように、カメラ部は、更に、手動操作によりカメラ部の動作の停止及び／又は開始を行うと共に、前記停止及び／又は開始を電気信号に変換する入力部を有し、本体部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、更に、前記入力部からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することが好ましい。
ここで、請求項６に記載するように、画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部より入力部からの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することが好ましい。
【０００９】
そして、請求項７に記載するように、画像出力部は、衝撃センサーや入力信号からの電気信号を本体部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部が受け取った際に、画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送することが好ましい。
この場合、請求項８に記載するように、画像編集部は、画像取得部が取得した画像信号及びカメラ部の動作状況を、記録時刻に従って並べ替えることが好ましい。
また、請求項９に記載するように、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、停止中には長い撮影間隔を取り、一方、走行中には短い撮影間隔を設定することができる電子カメラ撮影間隔調節タイマーを備え、
画像記録部は、タイマーにより設定された撮影間隔は、カメラ部の動作状況として記録することが好ましい。
そして、請求項１０に記載するように、カメラ部は、更に、カメラ部の動作状況を表示する動作状態表示部を有し、カメラ部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、更に、画像記録部による記録の停止及び／又は開始に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を入力することが好ましい。
一方、請求項１１に記載するように、カメラ部の電子カメラは２台以上のカメラからなり、本体部の画像記録部は、それぞれの電子カメラについて画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶することを特徴とすることが好ましい。
【００１０】
また、請求項１２に記載するように、カメラ部は、駐車時に侵入者を感知し、電気信号に変換する動体センサーと、駐車時に侵入者があった場合に、これに対する警告を行う警告機とをさらに備えるとともに、本体部のＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部は、更に、動体センサーからの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することが好ましい。また、請求項１３に記載するように、カメラ部は、レンズフードを装着したものであることが好ましい。
また、この場合、請求項１４に記載するように、画像記録部は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部より動体センサーからの電気信号が出力された場合には、記録を開始することが好ましい。
また、請求項１５に記載するように、警告機が、フラッシュライト及び／又はブザーであることが好ましい。
【００１１】
そして、請求項１６に記載するように、本体部は、カメラ部および本体部に車内のシガライトソケットから電源を供給する電源部をさらに備えることが好ましい。
この場合、請求項１７に記載するように、本体部は、電源部からの電源供給がなくなった場合に電源を供給する内蔵バッテリーと、電源部からの電源供給の有無を感知し、電源部からの供給がなくなった場合に内蔵バッテリーからの供給に切り替えるための電源センサーとをさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができ、また、画像情報やカメラの動作状況を検証用の証拠資料としてまとめることができるとともに、駐車時の防犯対策にも有効な車載監視システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を明らかにするため図面に基づきその構成を説明する。
図１は本発明に係る車載監視カメラシステムの実施の形態を示す構成図である。本実施形態は、カメラ部Ａと本体部ＢとパソコンＣとからなり、本体部Ｂは、カメラ部Ａ及びパソコン（本発明では、コンピュータを含めてパソコンという。）Ｃと有線により接続されている。
カメラ部Ａは、電子カメラ１１、衝撃センサー１２、動作状態表示部１３、振動センサー１４、入力部１５、リセット部１６、動体センサー１７及び警告機１８からなる。
また、本体部Ｂは、画像入力部２１、画像記録部２３、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４、制御部２５、画像出力部２６、バックアップ電源部２７、電源部２８、内蔵バッテリー２９及び電源センサー２１０からなる。
更に、パソコンＣは、画像取得部３１と、画像編集部３２と、画像蓄積部３３とからなる。
【００１４】
図２に、本実施形態の車載監視システムの例を示す。このように、本体部ＢをパソコンＣに接続することにより、画像をパソコンＣに送信することができ、運転者の脇見運転状態や居眠り運転状態といった車内の画像を分析することができる。尚、図２において、本体部ＢとパソコンＣとの接続はコードにより有線でなされているが、インターネット等のネットワークを利用して無線で行うことも可能である。
図３にカメラ部Ａ及び本体部Ｂの車内への取りつけ例を示す。カメラ部Ａは、図３（ａ）に示すように、車内のサンバイザー４１に取りつけることにより、車内の画像を導出できる。また、本体部Ｂは、運転席又は助手席４２の下部に取りつけることができるが、その他の部位でも、事故が発生した際にも破損しないような位置に設置されることが好ましい。なお、図２、図３では、カメラ部Ａと本体部Ｂとが分離された態様を示しているが、両者を小型化して、本体部Ｂをカメラ部Ａ内に収納して一体化することもできる。
【００１５】
電子カメラ１１は、車内の画像を定期的に取得し画像信号に変換することのできるカメラであり、例えばＣＣＤカメラなどを指し、１台のみならず２台以上備えることができる。画像信号としては、本体部Ｂの画像入力部２１へ送出可能な信号であれば良く、例えば、デジタルデータ等が挙げられる。この場合、電子カメラ１１は、アナログの画像をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部等の画像信号変換ソフトを内蔵していることが好ましい。また、電子カメラ１１のレンズは、広角レンズとすることが、より広い範囲の画像信号を取得することができるので、好ましい。
また、図３（ｂ）に示すように、電子カメラ１１のレンズ部分に、レンズフードを装着することで、太陽などがレンズの視野に入ることによる生ずるハレーションを防止することができる。これにより、晴天時において太陽の方向の画像取得を鮮明に行うことができる。
【００１６】
衝撃センサー１２は、衝突時の衝撃、即ち、車の前後方向の揺れを感知し、電気信号（停止信号）に変換する。
動作状態表示部１３は、電源や画像記録中等カメラ部Ａの動作状態を表示するために設けることができるものであり、例えば動作中は点灯し、動作中止中は消灯するランプとすることができる。
振動センサー１４は、上下の振動を感知し、これを電気信号に変換する。この電気信号は、後述するように、本体部の画像記憶部２３において、車が走行中か停止中かを判断するためのものである。
【００１７】
入力部１５は、手動操作によりカメラ部Ａの動作の停止及び／又は開始を行うと共に、前記停止及び／又は開始を電気信号（停止信号及び／又は開始信号）に変換するものであり、例えば入力スイッチとすることができる。
リセット部１６は、画像記録部２３が記録した画像をリセットするためのものであり、例えば、押すとリセット可能なリセットボタンとすることができる。
【００１８】
動体センサー１７は、駐車時に侵入者を感知し、電気信号に変換する。
警告機１８は、駐車時に侵入者があった場合に、これに対する警告を行うものであり、例えば、フラッシュライト１８ａ、ブザー１８ｂ等とすることができる。
これらの動体センサー１７および警告機１８は、後述のように防犯モードにおいて機能する。
【００１９】
画像入力部２１は、電子カメラ１１からの画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を取得するためのもので、例えば公知のビデオチップなどを用いることができる。
【００２０】
画像記録部２３は、該画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を記憶するためのいわゆるメモリーである。複数の画像信号を記憶可能であることが好ましく、ある一定のコマ数記録可能であることが好ましい。また、画像記録部２３は、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４より振動センサー１４からの電気信号が出力された場合には、その電気信号の周波数から車の走行又は停止を判断し、走行中には画像信号の記録間隔を短く取り、停止中には記録間隔を長く取ることが好ましい。さらに、画像記録部２３は、後述するように、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４から衝撃センサー１２や入力部１５からの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することが好ましい。さらにまた、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４より動体センサーからの電気信号が出力された場合には、記録を開始することが好ましい。
また、画像信号及びカメラ部Ａの動作状況のうち、撮影のたびに書き換えられる情報を、共通の情報と別個に記憶させることにより、メモリーの節約を図ることができるので、好ましい。
そして、カメラ部にリセット部１６（リセットボタン）を設ける場合には、画像記録部２３は、リセットボタンが押された場合には、記録した画像を全てリセットする。
【００２１】
画像記録部２３の一例を、図４に示す。図４に示す画像記録部２３は、カメラ部Ａの動作状況を記憶する共通メモリーと、画像信号を記録するための画像メモリーとからなる。
共通メモリーには、カメラ部Ａの動作状況、例えば現在の記録位置、現在日付、現在時刻、記録中信号、記録間隔（走行中）、記録間隔（停止中）、各コマ走行・停止状況等が記録される。
現在の記録位置は、現在記録中の位置（コマ番号１〜ｎ）が格納される。
現在日付には、現在記録中の日付が格納され、現在時刻には、現在記録中の時刻が格納される。
記録中信号には、例えば、「０」は停止中、「１」は記録中というように、現在の記録の有無が格納される。
記録間隔（走行中）および記録間隔（停止中）は、それぞれ、後述するＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４に備えられている走行中タイマーが作動中は走行中の場合の記録間隔（コマとコマとの時間間隔）が、後述するＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４に備えられている停止中タイマーが作動中は停止中の場合の記録間隔が格納される。車が走行中か停止中かは、後述するＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４から出力された振動センサー１４からの電気信号の周波数から判断される。
衝撃センサー１２や入力部からの電気信号（停止信号）を受け取った際に（停止位置Ｘ）停止し、記録中信号は「ＯＦＦ」となる。
これらの内容は、電子カメラ１１からの画像信号を取得した際に必要に応じて自動的に書き換えられるものである。
【００２２】
一方、画像メモリーには、複数台のカメラのそれぞれについて、画像信号を記録時刻順にある一定のコマ数（ｎ）記憶することができ、最終コマ（ｎ）まで記録した際にはまた１コマ目から上書き保存する。図４に示すように、電子カメラを２台以上設置する場合は、カメラごとに、カメラ部Ａの電子カメラ１１が定期的に撮影した画像信号を、１コマ目、２コマ目、３コマ目と、メモリーに記録していき、ｎコマ目（全記録画像の最終コマ）に到達すると、再度１コマ目に戻り記録するが、この場合は上書き保存による。
尚、動体センサーから電気信号を受け取った際も、基本的に同様の方法で画像が記録されることになるが、この場合は、記録間隔を別途設定することができる。また、ユーザーに警告を促すため、ユーザーが記録を停止しない限り記録を続けることが好ましい。
【００２３】
ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４は、前記衝撃センサー１２からの電気信号及び振動センサー１４からの電気信号を受け取り前記画像記録部２３にカメラ部の動作状況としてこれらを出力する。
また、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４は、更に、前記入力部１５からの電気信号を受け取り、前記画像記録部２３に動作状況を出力することが好ましい。また更に、画像記録部２３による記録の停止及び／又は開始に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を入力することが好ましい。そして、動体センサー１７からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することが好ましい。
このようなＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４は、Ｉ／Ｏチップ等を用いることができる。
【００２４】
ここで、画像記録部２３が衝撃センサー１２や入力信号からの電気信号を受け取った際の記録形式の一例を図５に示す。
ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４からの電気信号（停止信号）を受け取ると、画像メモリーは、感知時間（Ｘ）に、記録を停止する。尚、ユーザーの必要に応じて、感知時間から数回後に記録を停止する形としても良い。
同時に、共通メモリーの現在の記録位置は、「停止位置＝Ｘ」に書き換えられ、記録中信号は「ＯＦＦ」と書き換えられる。
尚、記録が停止した場合、制御部２５は、カメラ部への電源供給をストップさせることにより電子カメラ１１の撮影を停止させることが、節電の関係上好ましい。
【００２５】
また、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４は、振動センサー１４からの電気信号を受け取ると、その周波数から停止中か走行中かを判断する。具体的には、周波数が短い場合には走行中、周波数が長い場合は停止中と判断する。ここで、停止中にはあまり変化がないと考えられることから、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４は、停止中には長い撮影間隔を取り、一方、走行中には短い撮影間隔を設定することができる電子カメラ撮影間隔調節タイマー（停止中タイマー及び走行中タイマー）が備えられていることが好ましい。ここで、電子カメラ撮影間隔調節タイマーのうち、走行中タイマーは、ある一定の周波数（走行振動）を超えると一律の撮影間隔に調整するものであっても良いが、周波数が高いほど撮影間隔を短くすることができるものであっても良い。
また、タイマーにより設定された撮影間隔は、カメラ部の動作状況として画像記録部に記録されることが好ましい。
【００２６】
画像出力部２６は、画像記録部２３に記録された画像信号及びカメラ部Ａの動作状況をパソコンＣに転送する。
【００２７】
制御部２５は、カメラ部Ａ及び本体部Ｂの全般の制御を行う。即ち、画像入力部２１による画像信号の入力制御、画像記録部２３による画像信号及びカメラ部Ａの動作状況の記録制御、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４によるカメラ部Ａの動作制御、画像出力部２６によるパソコンＣへの転送制御等の制御を行う。
バックアップ電源部２７は、電源ＯＦＦ時にも動作状態や画像の情報を保持するための電源であり、例えば公知のバッテリーなどを使用することができる。
電源部２８は、本体部Ｂやカメラ部Ａに電源を供給するためのものであり、例えば、図１〜３に示すようにシガライタソケットに接続することにより、車内で電源を確保することができる。
内蔵バッテリー２９は、電源部からの電源供給がなくなった場合に電源を供給する、駐車時の監視用電源である。即ち、電源部２８をシガライタソケットとする場合、駐車時にキーが抜かれると電源供給がなくなるため、駐車時の防犯対策を取りたい場合に電源を確保して防犯モードを立ち上げるためのものである。
電源センサー２１０は、電源部２８からの電源供給の有無を感知し、電源部からの供給がなくなった場合に内蔵バッテリー２９からの供給に切り替えるためのセンサーである。電源センサーが電源供給の有無を感知する際（即ち、防犯モード稼動までの待ち時間の間中や、防犯モードにおいて警告までの猶予期間中）は、後述するように、インターバルタイマーが作動するようにしても良い。
【００２８】
パソコンＣの画像取得部３１は、画像信号及びカメラ部の動作状況を取得する。
【００２９】
画像編集部３２は、画像信号及びカメラ部の動作状況を編集する。衝撃センサー１２、入力部、または動体センサーからの電気信号（停止信号）をＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４が受け取った場合、画像信号及びカメラ部Ａの動作状況は、感知時間から記録停止部位までのものであるかが、その記録順番は必ずしも記録時刻に従った順番ではない場合もある。そこで、画像編集部３２は、画像取得部３１が取得した画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を、記録時刻に従って画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を並べ替えることが好ましい。
例えば、図６に示すように、画像編集部３２が一定の画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を記録時刻順にある一定のコマ数記憶可能とし、最終コマ（ｎコマ）まで記録した際にはまた１コマ目から上書き保存する形式を取る場合に、電気信号（停止信号）の感知時間に記録を停止するとすると、画像出力部は、記録停止位置（Ｘ）までの画像情報及びカメラ部Ａの動作状況に加え、まだ上書きされていない画像情報及びカメラ部Ａの動作状況（Ｘ＋１〜ｎ）即ち、１コマ目より前の画像）を記録していることになる。即ち、これをこのまま転送すると、記録時刻順にならないので、Ｘ＋１〜ｎコマの画像情報及びカメラ部Ａの動作状況を、１〜Ｘコマの前に来るように並べ替えることにより、ユーザーは、パソコン上において、記録時刻に従い並べ替えられた画像情報及びカメラ部Ａの動作状況を見ることができる。
尚、並べ替えは、図６のように画像情報をまず並べ替えた後に、カメラ部の動作状況を並べ替えることもできるし、画像情報及びカメラ部Ａの動作状況を同時に並べ替えることもできる。
【００３０】
画像蓄積部３３は、画像信号及びカメラ部の動作状況を記録し蓄積するメモリーである。
【００３１】
パソコンＣは、更に、画像としてディスプレー等に再現するためのソフト等を備えることが好ましい。
このようなパソコンＣとしては、更に、メモリーの記憶内容を保存するためのＦＤ，ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の記憶媒体ドライバーと、パソコンＣ全体の機能を制御する制御部とを有し、画像信号を画像確認するためのディスプレー、マウス、キーボード、プリンター等を接続したものを用いることができる。
【００３２】
以下、図７に基づき、本実施形態の車載監視カメラシステムの動作フローを説明する。
まず、電源部２８がシガライトソケットなどにより車内で電源を確保すると、車載監視カメラシステム１が動作を開始する。ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４が衝撃センサー１２や入力部１５からの電気信号（停止信号）を受け取っていないときは（ステップ１０１のＮｏ）、動作状態表示部１３のランプが点灯し（ステップ１０２）、画像入力部２１が、電子カメラ１１から画像信号を取得し（ステップ１０３）、画像記録部２３は、該画像信号及びカメラ部Ａの動作状況を記憶し（ステップ１０４）、記録情報を更新する（ステップ１０５）。ここで、衝撃センサー１２が衝撃を感知した場合（ステップ１０６のＹｅｓ）、動作状態表示部１３のランプが消灯し（ステップ１０７）、電気信号（停止信号）がＯＮ／ＯＦＦ入出力部に送られる（ステップ１０８）。ＯＮ／ＯＦＦ入出力部から画像記録部２３に対し画像転送指令がなされた場合には（ステップ１０９のＹｅｓ）、記録された画像がパソコンＣに転送される（ステップ１１０）。一方、ＯＮ／ＯＦＦ入出力部から画像転送指令がなされない場合には（ステップ１０９のＮｏ）、そのままステップ１１１に進む。
次に、リセットボタンが押された場合には（ステップ１１１のＹｅｓ）、画像記録部２３に記録された画像がリセットされる。一方、リセットボタンが押されない場合には（ステップ１１１のＮｏ）、画像記録部２３に記録された画像は、そのまま残り、ステップ１１３に進む。
そして、入力部１５の入力スイッチが押され、入力開始信号が発せられると（ステップ１１３のＹｅｓ）、停止信号が解除され（ステップ１１４）、ステップ１に戻る。一方、入力スイッチが押されない場合は、ステップ１０９に戻る。
このように、パソコンＣに画像が転送されるので、事故発生から停車までの記憶が残り車両運転状況を解析するのに役立てることができる。
一方、衝撃センサー１２が衝撃を感知しない場合（ステップ１０６のＮｏ）、入力スイッチがＯＦＦにされない場合には（ステップ１０６１のＮｏ）、ＯＮ／ＯＦＦ入出力部が受取る振動センサー１４からの電気信号の周波数から、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４がある一定の周波数（走行振動）を感知すると（ステップ１０６２のＹｅｓ）、走行中タイマーが作動し短時間の間隔で撮影を行い（ステップ１０６３）、ステップ１０３に戻る。一方、画像記憶部２３がある一定の周波数（走行振動）を感知しない場合（ステップ１０６２のＮｏ）、停止中タイマーが作動し長時間の間隔で撮影を行い（ステップ１０６３´）、ステップ１０６４に進む。
また、入力スイッチがＯＮにされた場合には（ステップ１０６１のＮｏ）、ステップ１０７に進む。
続いて、電源センサー２１０が、シガライタソケットからの電源供給が停止したことを感知した場合は（ステップ１０６４のＹｅｓ）、ステップ１０３に戻るが、感知しない場合は（ステップ１０６４のＮｏ）、画像記録が停止し（ステップ１０６５）、インターバルタイマー（１）が防犯モード稼動までの待ち時間の間、作動する（ステップ１０６６）。例えば、ユーザーがキーを抜き、車外に出るまでの時間（数十秒）程度である。
次に、動体センサー１７が侵入者を感知した場合には（ステップ１０６７のＹｅｓ）、インターバルタイマー（２）が警告までの猶予期間中（例えば、ユーザーが車内に入り、キーを差し込むまでの時間、１０〜２０秒程度）作動し（ステップ１０６８）、ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部２４は動体センサー１７からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力し、画像記録が再開される（例えば数分間）（ステップ１０６９）。同時に、フラッシュライト１８ａが点滅しブザー１８ｂが鳴動する（例えば数十秒間）（ステップ１０６１０）。
一方、動体センサー１７が侵入者を感知しない場合は（ステップ１０６７のＮｏ）、画像記録は停止したままで、ステップ１０６１１へ進む。
そして、電源センサー２１０が、シガライタソケットからの電源供給が停止したことを感知した場合は（ステップ１０６１１のＹｅｓ）、画像記録が再開され（ステップ１０６１２）、ステップ１０２へ戻り、シガライタソケットからの電源供給が停止したことを感知しない場合は（ステップ１０６１１のＮｏ）、ステップ１０６４へ戻る。
【００３３】
次に、図８に基づき、本実施形態の車載監視カメラシステムにおける画像転送後のパソコンＣにおける処理フローを説明する。
パソコンＣの電源を入れると、まず、パソコンＣの画像取得部３１は、画像出力部から転送された共通メモリーを取得し（ステップ２０１）、続いて画像記録部２３に記録された画像メモリーを取得する（ステップ２０２）。次に、画像編集部３２が、画像メモリーに記録された画像信号を記録時間順に並べ替えて（ステップ２０３）、共通メモリーに記録されたカメラ部Ａの動作状況との結び付けを行い（ステップ２０４）、処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができ、また、画像情報やカメラの動作状況を検証用の証拠資料としてまとめることができる車載監視システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る車載監視カメラシステムの実施の形態を示す構成図である。
【図２】本実施形態の車載監視システムの例を示す。
【図３】カメラ部Ａ及び本体部Ｂの車内への取りつけ例を示す図である。
【図４】画像記憶部１４の記録形式の一例を示す図である。
【図５】画像記録部２３が衝撃センサー１２や入力信号からの電気信号を受け取った際の記録形式の一例を示す図である。
【図６】画像総出部２６による転送の際の並べ替えの一例を示す図である。
【図７】本実施形態の車載監視カメラシステムの動作フローを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の車載監視カメラシステムにおける画像転送後のパソコンＣにおける処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ  カメラ部
Ｂ  本体部
Ｃ  パソコン（コンピュータ）
１１  電子カメラ
１２  衝撃センサー
１３  動作状態表示部
１４  振動センサー
１５  入力部
１６  リセット部
１７  動体センサー
１８ａ  フラッシュライト
１８ｂ  ブザー
２１  画像入力部
２３  画像記録部
２４  ＯＮ／ＯＦＦ信号入出力部
２５  制御部
２６  画像出力部
２７  バックアップ電源部
２８  電源部
２９  内蔵バッテリー
３０  電源センサー
３１  画像取得部
３２  画像編集部
３３  画像蓄積部
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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