(57)【要約】【課題】センタブラシの清掃または格納の際の負担を軽減し、センタブラシを円滑に清掃位置にセットし、または格納位置に収納できるようにした道路清掃車を提供する。【解決手段】センタブラシ５を格納位置から清掃位置に移動させるとき、旋回用シリンダ２５により清掃位置の上方に上記センタブラシ５を移動し、規定位置に達したとき、上記昇降用シリンダ３１により上記センタブラシ５を清掃位置の路面まで降下させると共に、上記センタブラシ５を清掃位置から格納位置に移動させるとき、上記昇降用シリンダ３１により清掃位置の路面から上方へ上記センタブラシ５を上昇させ、規定位置に達したとき、上記旋回用シリンダ２５により上記センタブラシ５を格納位置まで旋回させるようにした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃き寄せ用センタブラシを有し、上記掃き寄せ用センタブラシを清掃位置と格納位置に移動させるようにした道路清掃車において、
上記掃き寄せ用センタブラシを昇降させる昇降用シリンダと、上記掃き寄せ用センタブラシを水平な向きに旋回させる旋回用シリンダとを備え、
上記掃き寄せ用センタブラシを格納位置から清掃位置に移動させるとき、旋回用シリンダにより清掃位置の上方に上記掃き寄せ用センタブラシを移動し、規定位置に達したとき、上記昇降用シリンダにより上記掃き寄せ用センタブラシを清掃位置の路面まで降下させると共に、上記掃き寄せ用センタブラシを清掃位置から格納位置に移動させるとき、上記昇降用シリンダにより清掃位置の路面から上方へ上記掃き寄せ用センタブラシを上昇させ、規定位置に達したとき、上記旋回用シリンダにより上記掃き寄せ用センタブラシを格納位置まで旋回させるようにしたことを特徴とする道路清掃車。
【請求項２】
車体フレーム側の部材に、水平な向きに旋回自在に枢着された揺動ブロックと、上記揺動ブロック側の部材に昇降自在に枢着され、上記センタブラシを取り付けたブラシ保持枠とを備え、上記旋回用シリンダは、車体フレーム側の部材と上記揺動ブロックの間に装着され、上記昇降用シリンダは、上記揺動ブロックと上記ブラシ保持枠の間に装着されたことを特徴とする請求項１に記載の道路清掃車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転するブラシにより路面を清掃する道路清掃車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、道路清掃車は、車両の中央寄りに配置した掃き寄せ用センタブラシと、車両の片側に配置したガッタブラシとを備える（特許文献１を参照）。そして、センタブラシで、路面中央寄りのごみを路肩寄りの吸込み口側に掃き寄せると共に、路肩寄りのごみを、ガッタブラシで、吸込み口側へ掻き寄せ、この吸込み口により、ごみを吸い込みつつ車両を走行させ、路面を清掃する。
【０００３】
特許文献１の道路清掃車にあっては、中央寄りに配置した掃き寄せ用センタブラシの保持枠が、上下に変形自在な平行リンク（パンタグラフ）を構成するアーム機構によって支持されると共に、シャシに吊られた左右一対の上下シリンダの下端それぞれに掃き寄せ用センタブラシの保持枠を吊るようにしている。また、掃き寄せ用センタブラシの保持枠を昇降自在に支持するアーム機構は、旋回軸を中心として全体が左側または右側に傾け得るように構成されていて、左右方向転換シリンダによって、左右方向に回動させられるようになっている。そして、道路の左側を清掃するときは、掃き寄せブラシを降下させると共に、その掃き寄せブラシを左側に傾けて清掃状態とする。道路の右側を清掃するときにも、掃き寄せ用センタブラシを降下させると共に、掃き寄せ用センタブラシの左側に傾けて清掃状態とする。
【０００４】
【特許文献１】特公平５−３９２０１号公報（第２頁３欄第２行目乃至第２頁４欄第９行目の個所、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、道路清掃車にあっては、掃き寄せ用センタブラシを格納する際、清掃位置で、路面に接地した掃き寄せ用センタブラシの左右の傾きを直すため、掃き寄せ用センタブラシが真正面を向くまで路面上を引き摺ってしまう。その結果、掃き寄せ用センタブラシを組み付けた保持枠やアーム等の支持部またはシリンダ等の駆動系に負荷をかけ、故障の原因となる虞があった。
【０００６】
また、特許文献１に示すような道路清掃車にあっては、掃き寄せ用センタブラシを保持する枠が、シャシに吊られた上下シリンダの下端に連結され、上下シリンダによって吊られた状態にあるため、上下左右のいずれの向きにも揺動自在である。このため、左右方向転換シリンダを伸長または縮小して、中央に位置する掃き寄せ用センタブラシを傾けるとき、左右一対の上下シリンダは、上端を支点にして左右に傾き、上下シリンダの鉛直方向の長さ成分が短くなってしまい、その長さ分、作業位置から掃き寄せ用センタブラシを持ち上げてしまう。つまり、掃き寄せ用センタブラシを、左右いずれかに傾けるとき、いわばブランコのように動作して、掃き寄せブラシが持ち上がってしまい、不安定な状態を経なければ、所定の清掃位置に安定して設置させることができなかった。
【０００７】
また、清掃作業後、清掃位置から格納位置に掃き寄せ用センタブラシを移動させる場合にあっても、左右方向転換シリンダを伸長または縮小し、掃き寄せ用センタブラシを中央に位置させようとするとき、上下シリンダが傾く。格納位置になると、上下シリンダの鉛直方向の長さ成分が長くなって上下シリンダにより清掃位置から最上位置まで、掃き寄せ用センタブラシを引き上げても、中央位置に格納するときには、掃き寄せ用センタブラシの位置が下がってしまい、再度、引き上げ動作を行わないと、本来の格納位置に収めることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、掃き寄せ用センタブラシの清掃または格納の際の負担を軽減し、掃き寄せ用センタブラシを円滑に清掃位置にセットし、または格納位置に収納できるようにした道路清掃車を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明、掃き寄せ用センタブラシを有し、上記掃き寄せ用センタブラシを清掃位置と格納位置に移動させるようにした道路清掃車において、
上記掃き寄せ用センタブラシを昇降させる昇降用シリンダと、上記掃き寄せ用センタブラシを水平な向きに旋回させる旋回用シリンダとを備え、上記掃き寄せ用センタブラシを格納位置から清掃位置に移動させるとき、旋回用シリンダにより清掃位置の上方に上記掃き寄せ用センタブラシを移動し、規定位置に達したとき、上記昇降用シリンダにより上記掃き寄せ用センタブラシを清掃位置の路面まで降下させると共に、上記掃き寄せ用センタブラシを清掃位置から格納位置に移動させるとき、上記昇降用シリンダにより清掃位置の路面から上方へ上記掃き寄せ用センタブラシを上昇させ、規定位置に達したとき、上記旋回用シリンダにより上記掃き寄せ用センタブラシを格納位置まで旋回させるようにしたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、車体フレーム側の部材に、水平な向きに旋回自在に枢着された揺動ブロックと、上記揺動ブロック側の部材に昇降自在に枢着され、上記センタブラシを取り付けたブラシ保持枠とを備え、上記旋回用シリンダは、車体フレーム側の部材と上記揺動ブロックの間に装着され、上記昇降用シリンダは、上記揺動ブロックと上記ブラシ保持枠の間に装着されたことを特徴とする請求項１に記載の道路清掃車である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明の一実施形態に係る道路清掃車について説明する。本実施形態の道路清掃車は、道路の左右いずれかの清掃サイドを選択して清掃できる、いわゆる両ガッタ形式のものである。
【００１１】
図１は、道路清掃車の平面図である。この図１において示す符号１は、車体フレームである。この車体フレーム１には、走行用車輪２や図示しない車体等が装備されている。さらに、この車体フレーム１には、車両の略中央に位置した掃き寄せ用のセンタブラシ５と、車両の左右それぞれに配置された左右一対のガッタブラシ６と、車両の左右それぞれに位置して設置された左右一対の吸込み口７とが設けられている。なお、吸込み口７の前面には、図示しないが、吸込みブラシを設けても良い。
【００１２】
図１及び図３に示すように、上記センタブラシ５は、上下方向に回動自在なブラシ保持枠１０に取り付けた水平な軸１１によって回転自在に軸支されている。このセンタブラシ５は、ブラシ保持枠１０に保持されたブラシ回転駆動用モータ１２によって回転させられるようになっている。このセンタブラシ５は、後述する昇降機構と揺動機構によって、格納位置または清掃位置に移動させられる。つまり、図１に示すように、中央位置で上昇し、かつ真正面に向いて正位した格納位置と、図２に示すように、左側へ傾き降下した清掃位置または図示しないが右側へ傾き降下した清掃位置のいずれかを選択できる。
【００１３】
また、ガッタブラシ６は、図１に示すように、車両中心側に引き寄せて上昇した格納位置と、左側のものについては図２に示すように左側へ張り出して降下した清掃位置または右側のものについては右側へ張り出して降下した清掃位置のいずれかをそれぞれ選択できる。
【００１４】
図１〜図３に示すように、左右の車体フレーム１に架設されたクロスメンバ１３には下方へ向けて延長したロッド状のブラケット（ピローブロック）１４が一体的に設けられている。このブラケット１４の下端には、鉛直な向きの軸１５に軸支された揺動ブロック１６が設けられていて、この揺動ブロック１６は、軸１５回りに水平な向きの左右に傾く回動ができるように取り付けられている。この揺動ブロック１６からは２本の支持アーム１７が左右に広がるように前方へ延びており、この左右の支持アーム１７の先端には上記ブラシ保持枠１０が軸支されている。すなわち、図３に示すように、支持アーム１７の先端には、軸受け部材１８が取り付けられ、この軸受け部材１８には水平な向きで軸１９が設けられている。この軸１９に上記ブラシ保持枠１０が軸支され、上記ブラシ保持枠１０は上下に揺動自在になっている。このように保持枠１０を上下に揺動させ得る構成とすることにより、上記センタブラシ５を上下に昇降させることができる。
【００１５】
また、図３に示すように、上記センタブラシ５は、支持アーム１７の先端に取り付けたブラシカバー２０によってその上面側が覆われる。ここでのブラシカバー２０は、支持アーム１７に取り付けているため、センタブラシ５と一緒には昇降しない。しかし、センタブラシ５とブラシ保持枠１０と一緒に昇降させるように構成しても良い。
【００１６】
次に、上記センタブラシ５を移動させる昇降機構と揺動機構とその駆動手段について具体的に説明する。図１に示すように、揺動ブロック１６は、左右方向旋回用シリンダ２５によって揺動操作される。すなわち、左右方向旋回用シリンダ２５のロッド２６をブラケット１４に枢着して連結し、左右方向旋回用シリンダ２５のシリンダ基部を、揺動ブロック１６から延長した操作アーム２７の先端に枢着して連結し、左右方向旋回用シリンダ２５を、ブラケット１４と揺動ブロック１６の間に架設した構成になっている。そして、左右方向旋回用シリンダ２５のロッド２６を伸縮させることにより、揺動ブロック１６が回動して、センタブラシ５を左右いずれかの作業位置に対応した向きに傾動させると共に、格納するときはセンタ位置に戻すことができる。
【００１７】
上記センタブラシ５の保持枠１０は、図３に示すような昇降用シリンダ３１によって昇降操作される。すなわち、昇降用シリンダ３１のロッド３２を、保持枠１０から延長した操作アーム３３の延出先端に枢着して連結すると共に、シリンダ基部を、上記揺動ブロック１６に枢着して連結し、これにより、昇降用シリンダ３１を、センタブラシ５の保持枠１０と揺動ブロック１６の間に架設する構成になっている。そして、昇降用シリンダ３１のロッド３２を伸縮させることにより、センタブラシ５の保持枠１０が上下に揺動し、センタブラシ５を昇降させるようになっている。つまり、昇降用シリンダ３１のロッド３２を伸長させると、図３の２点鎖線で示すように、センタブラシ５が路面３５まで降下し、清掃位置になる。また、図３の実線で示すように、昇降用シリンダ３１のロッド３２を縮小させると、センタブラシ５が路面３５から離れ、格納する高さまで上昇する。しかして、各シリンダ２５，３１は、後述する図５に示す駆動装置５０で駆動され、昇降機構と揺動機構を操作し、センタブラシ５を所定の清掃位置と格納位置に移動させるようになっている。
【００１８】
図３及び図４に示すように、上記吸込み口７は、吸込み部を構成する保持ブロック２８の下面に形成されている。保持ブロック２８は、上記車体フレーム１に昇降自在に取り付けられていて、後述する昇降操作機構によって、図３に示すように、路面３５から吸込み口７を上昇退避させた格納位置と、図４に示すように上記吸込み口７を路面３５に近接させた清掃位置とのいずれかの位置を選択するように操作される。
【００１９】
吸込み部を昇降させる操作機構は、次のように構成されている。すなわち、図１に示すように、保持ブロック２８は、支持アーム２９によって車体フレーム１によって支持されている。車体フレーム１には、支持アーム２９の先端を連結する球面軸受を有した保持部が設けられ、また、保持ブロック２８にも支持アーム２９の基端を連結する球面軸受が設けられている。
【００２０】
そして、上記保持ブロック２８は、吸込み部張出し用シリンダ３０によって、図１に示す格納位置と図２左側に示す清掃位置に移動させるようになっている。吸込み部張出し用シリンダ３０は、車体フレーム１と保持ブロック２８の間に斜めに架設されている。このため、図１に示すように、吸込み部張出し用シリンダ３０のロッドを縮小させると、保持ブロック２８は格納位置まで斜めに引き上げられる。また、図２に示すように、吸込み部張出し用シリンダ３０のロッドを伸長させると、保持ブロック２８を斜めに降下させながら作業位置まで張り出させる。この吸込み部の格納位置と清掃位置への移動操作は後述するシリンダ駆動装置によってシリンダ３０を操作することにより行われる。
【００２１】
図３に示すように、吸込み部の保持ブロック２８には補助車４０が設けられていて、この補助車４０は、吸込み部の保持ブロック２８と一緒に昇降する。上記吸込み部の吸込み口７には、吸込みホース４１が接続されている。この吸込みホース４１は、道路清掃車のごみ収納室（図示せず）に接続されている。
【００２２】
図４に示すように、この吸込み部の保持ブロック２８には、パンタグラフを構成する昇降機構４２を介して上記ガッタブラシ６が取り付けられている。上記ガッタブラシ６はその昇降機構４２によって昇降自在に支持されている。このガッタブラシ６は、図４に実線で示すように、上昇させた格納位置と、図４に点線で示すように、路面３５に接地させた清掃位置に選択的に移動させられる。この格納位置と清掃位置は図示しないシリンダによる駆動によって操作され、または手動によっても操作可能である。また、ガッタブラシ６または吸込み口７を、清掃位置と格納位置にそれぞれ位置決め固定する場合において、ピンまたはワイヤを用いて所定位置に固定するようにしてもよい。なお、上記ガッタブラシ６はモータ４３によって駆動される。
【００２３】
上記各ブラシ５，６の位置はブラシ位置センサによって検出される。図６はそのブラシ位置センサの一例を示す。このブラシ位置センサ４４は複数のリミットスイッチまたは近接センサ等のセンサ素子により、シリンダのロッドの伸縮した位置からブラシ５，６の位置を検出する。
【００２４】
図６（ａ）のブラシ位置センサ４４は、センタブラシ５の左右方向の位置を検出するものであり、３つのセンサ素子４５ａ，４５ｂ，４５ｃを備え、それぞれ左右方向旋回用シリンダ２５のロッド２６の先端をそれぞれ検出するようになっている。つまり、センサ素子４５ａは左側を清掃するときの清掃位置を検出し、中央のセンサ素子４５ｃは中央（格納）位置を検出し、右側のセンサ素子４５ｂは右側を清掃するときの清掃位置を検出する。また、各センサ素子４５ａ，４５ｂ，４５ｃは左右方向旋回用シリンダ２５のシリンダ基体を支持するフレーム４６に取り付けられていて、センサ素子４５ａ，４５ｂ，４５ｃと、左右方向旋回用シリンダ２５のシリンダ基体との相対的な位置は変動しない。
【００２５】
また、図６（ｂ）のブラシ位置センサ４４は、センタブラシ５の昇降位置を検出するものであり、２つのセンサ素子４７ａ，４７ｂを備え、昇降用シリンダ３１のロッド３２の収縮する２位置を検出するようになっている。つまり、センサ素子４７ａは上昇させたセンタブラシ５の格納位置を検出し、センサ素子４７ｂは降下させたセンタブラシ５の清掃位置を検出する。また、センサ素子４７ａ，４７ｂはシリンダ３１のシリンダ基体を支持するフレーム４６に取り付けられていて、センサ素子４７ａ，４７ｂと、シリンダ３１のシリンダ基体の相対的な位置は変動しないようになっている。
【００２６】
次に、上記各シリンダ２５，３０，３１を駆動するシリンダ駆動装置５０について説明する。図５に示すように、このシリンダ駆動装置５０は、各シリンダ２５，３０，３１の操作ロッドを伸縮させる動作を所定の手順で制御し、清掃位置または格納位置に移動させる操作を行う。各シリンダ２５，３０，３１及びその駆動手段は、空圧駆動方式でも油圧駆動方式でもよいが、ここでは、図７に示すように油圧駆動方式のものを採用する。
【００２７】
上記油圧駆動方式のシリンダ駆動装置５０の油圧回路は、図７に示すように、油圧源としての油圧ポンプ４８及びタンク４７を備え、この油圧ポンプ４８から各シリンダ２５，３０，３１への接続は、第１〜４の切換弁５１，５２，５３，５４の切り換えが所定の手順で行われることにより達成される。
【００２８】
上記切換弁５１，５２，５３，５４はいずれも同様な構成とした４ポート３ポジションの電磁切換え方式のものであって、中立の待機ポジションｃと、第１ポジションａと、第２ポジションｂの３つのポジションを有し、各ポジションａ，ｂ，ｃに切り換えるための切換え操作用ソレノイド５５（Ａ〜Ｈ）と、中立位置に復帰させるスプリング５６との組が逆向きに２組ずつ設けられている。上記切換弁５１，５２，５３，５４の待機ポジションｃでは、圧油の流れを遮断する。第１の切換弁５１の第１ポジションａではシリンダ内からロッドを押し出す向きに給油し、第２ポジションｂではシリンダ内からロッドを押し出す向きに給油する。第２〜４の切換弁５２，５３，５４の第１ポジションａではシリンダ内にロッドを引き込む向きに給油し、第２ポジションｂではシリンダ内からロッドを押し出す向きに給油する。
【００２９】
図７に示すように、油圧回路には、油圧源側からパイロット付リリーフ弁６１を経て、上記各電磁切換弁５１，５２，５３，５４を迂回すると共に、各電磁切換弁５１，５２，５３，５４から排出する圧油をタンク４７に逃がすタンク戻り回路６２が設けられている。切換弁５１，５２，５３，５４とシリンダ２５，３０，３１の間の圧油供給回路の部分にはパイロット操作式のチェック弁６５が設けられている。また、各電磁切換弁５１，５２，５３，５４への給油回路６６にもチェック弁６７が設けられている。
【００３０】
図７に示すように、上記各切換弁５１，５２，５３，５４が、中立の待機ポジションｃにあるとき、油圧源側からの圧油は、各切換弁５１，５２，５３，５４のオープンセンタを通ってタンク４７に逃げる。また、ソレノイド５５に信号を通電させしたとき、励磁されたソレノイド５５により、切換弁５１，５２，５３，５４はそれに応じて切り換わり、所定のポジションを選択する。また、ソレノイド５５を消磁すると、復帰用スプリング５６の作用によって中立の待機ポジションｃに自動的に復帰する。
【００３１】
図８は上記各切換弁５１，５２，５３，５４の操作装置の機能ブロックを示す。この操作装置はコントローラ７０を備え、このコントローラ７０には清掃・格納選択スイッチ７１及び清掃側選択スイッチ７２を含む操作盤によって作業の種類の入力がなされる。また、コントローラ７０には、上記各ブラシ位置センサ４４で検出した信号が入力される。
【００３２】
そして、コントローラ７０は、制御手順を記憶したメモリ（ＲＯＭ）と、演算回路（ＣＰＵ）と、入出力回路などを内蔵しており、後で述べる制御演算を行い、所定の手順で作業に応じた駆動信号を出力し、各切換弁５１，５２，５３，５４のソレノイド５５に入力させ、ブラシを清掃位置または格納位置に移動させる。
【００３３】
図９〜図１１に上記メモリ（ＲＯＭ）に記憶された制御手順のフローチャートを示す。
以下、図９〜図１１に従い、その制御手順を説明する。まず、清掃または格納を開始する場合、清掃側選択スイッチ７２により左右いずれかの清掃サイドを選択し、清掃・格納選択スイッチ７１を清掃側に投入操作する。
【００３４】
図９に示すステップ１００において、清掃・格納選択スイッチ７１が清掃側にあるか格納側にあるかを判断する。そして、清掃・格納選択スイッチ７１が清掃側に位置しておれば、ステップ２００の清掃処理の制御に移る。また、清掃・格納選択スイッチ７１が格納側に位置しておれば、ステップ３００のブラシ格納処理の制御に移る。
【００３５】
次に、ステップ２００の清掃処理内容を、図１０の制御ブロック２０１として示す。清掃処理を実行する場合、まず、ステップ２０２において、予め、清掃側選択スイッチ７２が選んだ清掃サイドが右側か左側かを判断し、左側を選択したとき、左側を清掃するステップ２０３に移る。
【００３６】
ステップ２０３において、第３の切換弁５３が待機ポジションｃから第１ポジションａに切り換わり、この第１ポジションａを経て、左右方向旋回用シリンダ２５へ圧油が送り込まれ、シリンダ２５はロッド２６を引き込む。このようにロッド２６を引き込むことによって揺動ブロック１６を水平方向の左側へ旋回させる。揺動ブロック１６に取り付けた支持アーム１７によってブラシ保持枠１０とセンタブラシ５は一緒に水平方向の左向きに旋回する。このセンタブラシ５は規定角度の位置に達するまで旋回する。
【００３７】
次に、ステップ２０４において、センタブラシ５の旋回が規定の角度位置に達すると、その位置がブラシ位置センサ４４によって検出され、ステップ２０５に移り、第３の切換弁５３は第１ポジションａから待機ポジションｃに復帰し、センタブラシ５の旋回を停止させる。そして、センタブラシ５は路面３５に接しないが、清掃位置の略真上に位置し、図２に示すように掃き寄せ可能な角度に傾斜した状態になる。
【００３８】
この後、ステップ２０６に移り、センタブラシ５を降下させ始める。つまり、ステップ２０６において、第４の切換弁５４を待機ポジションｃから第２ポジションｂに切り換え、その第２ポジションｂを経て、昇降用シリンダ３１へ圧油を送り込み、ロッド３２を押し出し、保持枠１０と共に、センタブラシ５を降下させる。
【００３９】
ステップ２０７において、センタブラシ５が路面３５まで降下して清掃位置になると、その位置がブラシ位置センサ４４によって検出され、ステップ２０８に移る。
【００４０】
ステップ２０８において、第４の切換弁５４が待機ポジションｃに戻り、給油が停止し、それ以上のセンタブラシ５の降下が止まる。
【００４１】
以上により、センタブラシ５が路面３５上に位置して所定の角度で左側へ傾斜する清掃位置に設置させることができる。そして、センタブラシ５が路面３５を擦ることなく、所定の角度で傾斜する清掃状態にセンタブラシ５を設置できる。
【００４２】
次に、左側のガッタブラシ６を張り出し清掃位置に設置する。まず、ステップ２０９において、第１の切換弁５１を待機ポジションｃから第１ポジションａに切り換え、シリンダ３０のロッドを押し出す。これによって、吸込み口７の吸込み部と一緒に保持ブロック２８に取り付けたガッタブラシ６が車体の左側へ張り出す。
【００４３】
ステップ２１０において、所定の張り出し位置に達したところで、その位置がブラシ位置センサ４４によって検出され、ステップ２１１に移る。
【００４４】
ステップ２１１において、第１の切換弁５１は第１ポジションａから待機ポジションｃに復帰し、ガッタブラシ６の張り出し動作を停止する。
この後、昇降機構４２を操作して上記ガッタブラシ６を路面３５まで下ろす。また、縁石等の位置に合わせてガッタブラシ６のみを左側へさらに張り出す調整を行っても良い。
【００４５】
ステップ２１２において、センタブラシ５及び左側のガッタブラシ６を回転させながら走行し、左側の清掃を始める。
【００４６】
一方、右側の清掃を行うべく、清掃側選択スイッチ７２を操作した場合には、ステップ２０２からステップ２２３に移る。この清掃処理のステップ２２４〜２３３は左右逆向きの動作ではあるが、先に述べた清掃処理のステップ２０４〜２１３に準じて行われる。
【００４７】
次に、格納処理を実行する場合について説明する。この場合は、図９のステップ３００のブラシ格納処理の制御に移る。このステップ３００の格納処理内容を図１１の制御ブロック３０１として示す。
【００４８】
この格納処理を実行する場合、まず、ステップ３０２において、センタブラシ５及び左側のガッタブラシ６の回転を停止させる。
【００４９】
次に、ステップ３０３において、路面３５上の清掃位置にあったセンタブラシ５を旋回させることなく、上昇させる。つまり、第４の切換弁５４を待機ポジションｃから第１ポジションａに切り換え、その第１ポジションａを経て、昇降用シリンダ３１へ圧油を送り込み、ロッド３２を引き込み、保持枠１０と共に、センタブラシ５を上昇させる。
【００５０】
ステップ３０４において、格納位置の高さに見合う規定位置に達すると、それがブラシ位置センサ４４によって検出される。
そして、ステップ３０５において、第４の切換弁５４が待機ポジションｃに戻り、給油が停止し、それ以上のセンタブラシ５の上昇を停止させる。
【００５１】
次に、ステップ３０６において、清掃サイドが右側か左側かを判断し、左側を選択してあったときは、ステップ３１０とステップ３２０に移る。また、右側を選択してあったときは、ステップ３３０とステップ３４０に移る。
【００５２】
ステップ３１０において、路面３５から上昇したセンタブラシ５の右旋回が行われる。つまり、第３の切換弁５３が待機ポジションｃから第２ポジションｂに切り換わり、この第２ポジションｂを経て、左右方向旋回用シリンダ２５へ圧油が送り込まれ、シリンダ２５のロッド２６を押し出す。ロッド２６を押し出すことによって揺動ブロック１６が水平方向の右側へ旋回し、ブラシ保持枠１０に保持されたセンタブラシ５は水平方向の右向きに旋回する。このセンタブラシ５の旋回は規定の中央位置に達するまで行われる。
【００５３】
次に、ステップ３１１において、センタブラシ５が中央の格納位置に達すると、それがブラシ位置センサ４４によって検出され、そして、ステップ３１２に移り、センタブラシ５の旋回を停止する。つまり、第３の切換弁５３は第２ポジションｂから待機ポジションｃに復帰し、センタブラシ５の旋回を停止させる。その結果、センタブラシ５は路面３５に接しない清掃位置の略真上の位置から図１に示すように正面を向いた格納位置に戻る。
【００５４】
また、ステップ３１０〜３１２までの動作と並行して、ステップ３２０〜３２２までの左側のガッタブラシ６の格納動作が行われる。
【００５５】
すなわち、ステップ３２０において、まず、昇降機構４２を操作して上記ガッタブラシ６を路面３５から引き上げると共に車体側へ引き寄せる。その上で、第１の切換弁５１を待機ポジションｃから第２ポジションｂに切り換え、シリンダ３０のロッドを引き込む。これによって、吸込み部の吸込み口７と一緒に保持ブロック２８に取り付けたガッタブラシ６を車体側へさらに引き寄せることができる。
【００５６】
ステップ３２２において、ガッタブラシ６が格納位置まで引き寄せられたところで、ブラシ位置センサ４４によって検出がなされ、第１の切換弁５１が待機ポジションｃに戻り、給油が停止し、格納動作が停止する。
【００５７】
一方、右側の清掃を選択してあったときは、ステップ３３０とステップ３４０に移る。ステップ３３０〜３３２のセンタブラシ５の左旋回動作は、先に述べたセンタブラシ５の右旋回動作のステップ３１０〜３１２に準じて行われる。また、ステップ３４０〜３４２の右側ガッタブラシ６の格納動作は、先に述べた左側のガッタブラシ６の格納動作のステップ３２０〜３２２に準じて行われる。
【００５８】
上記道路清掃車にあっては、例えば、道路の左側を清掃する場合、清掃に使用するセンタブラシ５と、左側のガッタブラシ６は、図２に示すように配置される。ここで、センタブラシ５の左側への掃き寄せ幅はＤ１で示され、左側のガッタブラシ６による吸込み口７側への掻き寄せ幅はＤ２で示される。また、センタブラシ５による掃き寄せ幅Ｄ１の領域と、左側のガッタブラシ６による掻き寄せ幅Ｄ２の領域は略一致し、または一部が重なるように設置するようにした。
【００５９】
道路を清掃する場合、中央付近のごみをセンタブラシ５によって左側へ掃き寄せ、縁石寄りのごみを左側のガッタブラシ６によって中央側に掻き寄せる。そして、清掃対象の路面全体をセンタブラシ５と左側のガッタブラシ６によって覆うことができる。このため、清掃路面にこびり付いたごみをセンタブラシ５とガッタブラシ６の両方またはいずれかによって掻き落とすことができる。
【００６０】
また、センタブラシ５による掃き寄せ幅Ｄ１の領域と、左側のガッタブラシ６による掻き寄せ幅Ｄ２の領域が重なるようにした場合、センタブラシ５による掻き落し作用と、左側のガッタブラシ６による掻き落とし作用が二重に加わるので、ごみを効率的に取り除くことができる。特に、センタブラシ５とガッタブラシ６の間の領域はごみが集まり、ごみの取り残しを起こし易いが、こびり付いたごみを十分に掻き落とし、吸込み口７に収集させることができる。センタブラシ５の掃き寄せ幅Ｄ１の領域と、ガッタブラシ６による掻き寄せ幅Ｄ２の領域とは、重なり合うことが好ましい。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施形態そのままのものに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を構成できる。例えば、上記各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せて構成してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、掃き寄せ用センタブラシの清掃または格納の際に掃き寄せ用センタブラシが路面を擦らないので、掃き寄せ用センタブラシ及びこれを支持する部位に加わる負担を軽減する。また、掃き寄せ用センタブラシを円滑に清掃位置にセットし、または格納位置に収納することができるようになる。
また、他の発明は、車体フレーム側の部材に、水平な向きに旋回自在に揺動ブロックを枢着し、この揺動ブロック側の部材に、センタブラシを取り付けたブラシ保持枠を昇降自在に枢着し、上記車体フレーム側の部材と上記揺動ブロックの間に旋回用シリンダを装着し、上記揺動ブロックと上記ブラシ保持枠の間に昇降用シリンダを装着したので、センタブラシの昇降と水平な向きの旋回に振れが少なく、安定した動作で清掃位置と格納位置に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る道路清掃車のブラシ格納時の平面図。
【図２】本実施形態に係る道路清掃車の左サイド清掃時の平面図。
【図３】本実施形態に係る道路清掃車におけるセンタブラシ付近の要部の側面図。
【図４】本実施形態に係る道路清掃車におけるガッタブラシ付近の要部の側面図。
【図５】本実施形態に係る道路清掃車におけるシリンダ用駆動装置の機能ブロック図。
【図６】本実施形態に係る道路清掃車におけるブラシ位置センサの説明図。
【図７】本実施形態に係る道路清掃車におけるシリンダ駆動装置の油圧回路の説明図。
【図８】本実施形態に係る道路清掃車におけるシリンダ駆動装置の切換弁を制御する制御装置の機能ブロック図。
【図９】本実施形態に係る道路清掃車における制御装置による制御手順のフローチャート。
【図１０】本実施形態に係る道路清掃車における制御装置による制御手順のフローチャート。
【図１１】本実施形態に係る道路清掃車における制御装置による制御手順のフローチャート。
【符号の説明】
１…車体フレーム、５…センタブラシ、６…ガッタブラシ、
７…吸込み口、１０…ブラシ保持枠、１６…揺動ブロック、
１７…支持アーム、１９…軸、２５…左右方向旋回用シリンダ、
２７…操作アーム、２８…保持ブロック、２９…支持アーム、
３１…昇降用シリンダ、３５…路面、４１…吸込みホース、
４２…昇降機構、４４…ブラシ位置センサ、５０…シリンダ駆動装置、
７０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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