(57)【要約】  【課題】    小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができるバス搭載端末装置を提供する。  【解決手段】  コンピュータからなる制御部２０において、到達時間算出部２２は、自バス路線データ記憶部１２の自バス路線データに基づいて現在位置から次の乗換えバス停への到達時間を算出する。到達時間授受部２４は、アドホック送受信部１４が形成する中継機能付き無線端末間ネットワークであるアドホックネットワーク７を介した通信により、乗換えバス停への到達時間を、乗換えバス路線の他のバス上の端末装置との間で授受する。乗換え支援部３０は、到達時間算出部２２により算出された到達時間と到達時間授受部２４により取得された他のバスの到達時間に基づき、乗換えバス停での乗換えを支援する乗換え支援処理を行う。乗換え支援処理は、例えば制限時間付き乗換え券の出力であり、また例えば運転手向けの待ち指令の出力である。【選択図】  図１
2005227869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自バスの現在位置を検出する現在位置検出部と、
現在位置から自バス路線上の乗換えバス停までの到達時間を求めるための自バス路線データを記憶した自バス路線データ記憶部と、
自バス路線および乗換えバス路線沿いに設けられた端末装置と前記乗換えバス路線の他のバス上の端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する送受信部と、
前記現在位置検出部が検出した現在位置と前記自バス路線データに基づいて現在位置から乗換えバス停への到達時間を算出する到達時間算出部と、
前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信により、前記乗換えバス停への到達時間を、前記乗換えバス路線の他のバス上の端末装置との間で授受する到達時間授受部と、
前記到達時間算出部により算出された到達時間と前記到達時間授受部により取得された前記他のバスの到達時間に基づいて、前記乗換えバス停での乗換えを支援する乗換え支援処理を行う乗換え支援部と、
を備えたことを特徴とするバス搭載端末装置。
【請求項２】
前記乗換え支援部は、乗換え制限時間が付された制限時間付き乗換え券を生成するための情報を記憶した乗換え券生成情報記憶部と、前記乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する到達時間差算出部と、前記乗換え券生成情報記憶部を参照し、算出された前記到達時間差に応じた長さの乗換え制限時間を設定した制限時間付き乗換え券を出力する乗換え券出力処理部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のバス搭載端末装置。
【請求項３】
前記乗換え支援部は、前記乗換えバス停で前記乗換えバス路線の他のバスを待つための待ち指令を生成するための情報を記憶した待ち指令生成情報記憶部と、前記乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する到達時間差算出部と、前記到達時間差を所定の待ち基準時間と比較して、自バスが前記他のバスを待つべきか否かを判定する待ち判定部と、前記待ち判定部の判定結果に従い、前記待ち指令生成情報記憶部を参照して待ち指令を出力する待ち指令出力処理部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のバス搭載端末装置。
【請求項４】
前記乗換え支援部は、前記乗換えバス停での乗換えに関する乗客向けの案内を生成するための情報を記憶した案内生成情報記憶部と、前記乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する到達時間差算出部と、前記案内生成情報記憶部を参照し、前記到達時間差に応じた乗客向けの乗換え案内を出力する案内出力部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のバス搭載端末装置。
【請求項５】
前記乗換え支援部は、乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に応じて異なる乗換え支援内容を記憶した支援内容記憶部と、前記到達時間差を算出する到達時間差算出部を備え、前記支援内容記憶部を参照して、前記到達時間差算出部により算出された前記到達時間差に対応する乗換え支援内容の処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のバス搭載端末装置。
【請求項６】
乗換えバス停を含む複数のバス路線のバス停に設置されるバス停端末装置と、
前記複数のバス路線を走行する路線バスに搭載され、前記バス停端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成するバス搭載端末装置と、
前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信によって、前記複数のバス路線のバスの前記乗換えバス停への到達時間の情報を取得する手段と、
取得された到達時間の情報に基づいて、前記複数のバス路線間の乗換えを支援する情報処理を行う手段と、
を備えたことを特徴とするバス運行支援システム。
【請求項７】
自輸送機の現在位置を検出する現在位置検出部と、
現在位置から自輸送路線上の乗換え場所までの到達時間を求めるための自輸送路線データを記憶した自輸送機路線データ記憶部と、
自輸送路線および乗換え輸送路線沿いに設けられた端末装置と前記乗換え輸送路線の他の輸送機上の端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する送受信部と、
前記現在位置検出部が検出した現在位置と前記自輸送路線データに基づいて現在位置から乗換え場所への到達時間を算出する到達時間算出部と、
前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信により、前記乗換え場所への到達時間を、前記乗換え輸送路線の他の輸送機上の端末装置との間で授受する到達時間授受部と、
前記到達時間算出部により算出された到達時間と前記到達時間授受部により取得された前記他の輸送機の到達時間に基づいて、前記乗換え場所での乗換えを支援する乗換え支援処理を行う乗換え支援部と、
を備えたことを特徴とする輸送機搭載端末装置。
【請求項８】
乗換え場所を含む複数の輸送路線の停止場所に設置される停止場所端末装置と、
前記複数の輸送路線を走行する輸送機に搭載され、前記停止場所端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する輸送機搭載端末装置と、
前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信によって、前記複数の輸送路線の輸送機の前記乗換え場所への到達時間の情報を取得する手段と、
取得された到達時間の情報に基づいて、前記複数の輸送路線間の乗換えを支援する情報処理を行う手段と、
を備えたことを特徴とする輸送機運行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継機能付き無線端末間ネットワークを利用してバス間の乗換えの支援処理を行うバス搭載端末装置に関するものである。中継機能付き無線端末間ネットワークは例えばアドホックネットワークである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バス搭載端末装置がバス停の端末装置およびセンタサーバと通信で結ばれる運行支援システムが提案されており、センタサーバがバスの到着時間を管理してバス停に通知している。しかし、この種のシステムは、センタサーバが介在するために大規模になってしまうという難点がある。
【０００３】
これに対して、バス搭載端末装置とバス停の端末装置で通信を行い、バス停等にてバスの到着時間を案内する運行支援システムが提案されており、小規模なシステムでの到着時間の案内を可能としている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３０８９号公報（第５ページ、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、一のバス路線でのバスの運行に関する情報をバス停等にて提供するのに留まっており、異なるバス路線のバス同士の乗換え等の連携の支援をバス上の端末装置で提供することはできない。
【０００５】
本発明は上記背景の下でなされたものであり、その目的は、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することを可能にするバス搭載端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のバス搭載端末装置は、自バスの現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置から自バス路線上の乗換えバス停までの到達時間を求めるための自バス路線データを記憶した自バス路線データ記憶部と、自バス路線および乗換えバス路線沿いに設けられた端末装置と前記乗換えバス路線の他のバス上の端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する送受信部と、前記現在位置検出部が検出した現在位置と前記自バス路線データに基づいて現在位置から乗換えバス停への到達時間を算出する到達時間算出部と、前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信により、前記乗換えバス停への到達時間を、前記乗換えバス路線の他のバス上の端末装置との間で授受する到達時間授受部と、前記到達時間算出部により算出された到達時間と前記到達時間授受部により取得された前記他のバスの到達時間に基づいて、前記乗換えバス停での乗換えを支援する乗換え支援処理を行う乗換え支援部とを備えている。中継機能付き無線端末間ネットワークは例えばアドホックネットワークである。
【０００７】
この構成により、バス搭載端末装置がバス路線沿いの端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成することで、比較的小型で簡易なネットワークシステムが構成される。このネットワークを使ってバス搭載端末装置が乗換えバス停までの到達時間を他のバスの端末装置と授受するように構成されており、自バスと乗換えバス路線の他のバスの到達時間を使って乗換えを支援する情報処理を行う。したがって、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができる。
【０００８】
また、本発明のバス搭載端末装置において、前記乗換え支援部は、乗換え制限時間が付された制限時間付き乗換え券を生成するための情報を記憶した乗換え券生成情報記憶部と、前記乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する到達時間差算出部と、前記乗換え券生成情報記憶部を参照し、算出された前記到達時間差に応じた長さの乗換え制限時間を設定した制限時間付き乗換え券を出力する乗換え券出力処理部とを備えている。乗換え券は、紙等のシートであってもよい。また、乗換え券は、電子的な情報または磁気的な情報であり、このような情報が出力され、乗客に提供されてもよい。例えば、ＩＣカード等に乗換え券の情報が書き込まれ、このＩＣカード等が乗客により携帯される。
【０００９】
この構成により、自バスと乗換えバス路線の他のバスの到達時間差情報に基づいた適切な長さの乗換え制限時間を付した制限時間付き乗換え券を出力し、乗客の乗換えを支援できる。
【００１０】
また、本発明のバス搭載端末装置において、前記乗換え支援部は、前記乗換えバス停で前記乗換えバス路線の他のバスを待つための待ち指令を生成するための情報を記憶した待ち指令生成情報記憶部と、前記乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する到達時間差算出部と、前記到達時間差を所定の待ち基準時間と比較して、自バスが前記他のバスを待つべきか否かを判定する待ち判定部と、前記待ち判定部の判定結果に従い、前記待ち指令生成情報記憶部を参照して待ち指令を出力する待ち指令出力処理部とを備えている。
【００１１】
この構成により、自バスと乗換えバス路線の他のバスの到達時間差が適当な範囲内であれば他のバスを待つバス運行を可能として、適切な運行調整により乗客の乗換えを好適に支援できる。
【００１２】
また、本発明のバス搭載端末装置において、前記乗換え支援部は、前記乗換えバス停での乗換えに関する乗客向けの案内を生成するための情報を記憶した案内生成情報記憶部と、前記乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する到達時間差算出部と、前記案内生成情報記憶部を参照し、前記到達時間差に応じた乗客向けの乗換え案内を出力する案内出力部とを備えている。
【００１３】
この構成により、自バスと乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に応じた乗換え案内を乗客に提供して、乗客の乗換えを支援できる。
【００１４】
また、本発明のバス搭載端末装置において、前記乗換え支援部は、乗換えバス停への自バスおよび前記乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に応じて異なる乗換え支援内容を記憶した支援内容記憶部と、前記到達時間差を算出する到達時間差算出部を備え、前記支援内容記憶部を参照して、前記到達時間差算出部により算出された前記到達時間差に対応する乗換え支援内容の処理を実行する。
【００１５】
この構成により、自バスと乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に応じた適切な乗換え支援処理を行うことができる。例えば、バス移動端末装置は、到達時間差が所定値より大きいときは制限時間付き乗換え券を乗客向けに出力し、所定値以下のときは待ち指令を運転手向けに出力する。
【００１６】
また、本発明の別態様はバス乗換え支援システムであり、このシステムは、乗換えバス停を含む複数のバス路線のバス停に設置されるバス停端末装置と、前記複数のバス路線を走行する路線バスに搭載され、前記バス停端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成するバス搭載端末装置と、前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信によって、前記複数のバス路線のバスの前記乗換えバス停への到達時間の情報を取得する手段と、取得された到達時間の情報に基づいて、前記複数のバス路線間の乗換えを支援する情報処理を行う手段とを備えている。
【００１７】
この構成によっても、上述したように、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができる。
【００１８】
また、本発明の別態様は輸送機搭載端末装置であり、この装置は、自輸送機の現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置から自輸送路線上の乗換え場所までの到達時間を求めるための自輸送路線データを記憶した自輸送機路線データ記憶部と、自輸送路線および乗換え輸送路線沿いに設けられた端末装置と前記乗換え輸送路線の他の輸送機上の端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する送受信部と、前記現在位置検出部が検出した現在位置と前記自輸送路線データに基づいて現在位置から乗換え場所への到達時間を算出する到達時間算出部と、前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信により、前記乗換え場所への到達時間を、前記乗換え輸送路線の他の輸送機上の端末装置との間で授受する到達時間授受部と、前記到達時間算出部により算出された到達時間と前記到達時間授受部により取得された前記他の輸送機の到達時間に基づいて、前記乗換え場所での乗換えを支援する乗換え支援処理を行う乗換え支援部とを備えている。本発明では、輸送機はバスでもよいが、バスに限定されない。また、異なる種類の輸送機の間の乗換え支援に本発明が適用されてもよい。
【００１９】
この構成によっても、上述のバスに関する発明と同様に、小規模なシステムでもって、異なる輸送路線の輸送機同士の連携を好適に支援することができる。
【００２０】
また、本発明の別態様は輸送機乗換え支援システムであり、このシステムは、乗換え場所を含む複数の輸送路線の停止場所に設置される停止場所端末装置と、前記複数の輸送路線を走行する輸送機に搭載され、前記停止場所端末装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する輸送機搭載端末装置と、前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介した通信によって、前記複数の輸送路線の輸送機の前記乗換え場所への到達時間の情報を取得する手段と、取得された到達時間の情報に基づいて、前記複数の輸送路線間の乗換えを支援する情報処理を行う手段とを備えている。本発明でも、輸送機はバスでもよいが、バスに限定されない。また、複数の輸送路線の種類が異なっていてもよい。
【００２１】
この構成によっても、上述のバスに関する発明と同様に、小規模なシステムでもって、異なる輸送路線の輸送機同士の連携を好適に支援することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、バス路線沿いの端末装置及び乗換えバス路線の他のバス上の端末装置とともに中継機能付き無線端末間ネットワークを形成するアドホック送受信機を設け、このようなネットワーク経由で他のバスの乗換えバス停への到達時間を取得し、他のバスと自バスの到達時間に基づいて乗換え支援処理を行うことにより、中継機能付き無線端末間ネットワークを使う小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができるという効果を有するバス搭載端末装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態のバス搭載端末装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、中継機能付き無線端末間ネットワークがアドホックネットワークである。アドホックネットワークは、無線で接続できる端末で構成されたネットワークであり、多数の端末を相互に接続するマルチホップ通信の形態の中継機能を有するネットワークである。
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施の形態のバス搭載端末装置を示しており、図２は、バス停に設置されるバス停端末装置を示しており、図３はバス搭載端末装置とバス停端末装置により形成されるバス運行支援システムを示しており、図４はバス運行支援システムが備えられるバス路線を示している。
【００２５】
まず、図４を参照すると、バス１００、１０２は、それぞれバス路線１０４、１０６に沿って走行している。バス路線１０４、１０６には適当な間隔をおいてバス停１０８が設置されている。また、バス路線１０４、１０６は乗換え可能であり、乗換え場所には乗換えバス停１１０が設置されている。
【００２６】
図４において、バス１００が自バスであるときは、バス路線１０４が自バス路線であり、バス路線１０６が乗換えバス路線であり、バス１０２が乗換えバス路線の他のバスである。
【００２７】
なお、図４はバス路線の一部を示しており、バス路線１００、１０２はさらに他の乗換えバス停を有し、他の乗換えバス路線と接してもよいことはもちろんである。
【００２８】
次に、図３を参照すると、バス運行支援システム１は、バス搭載端末装置３とバス停端末装置５とで構成されている。同様のバス搭載端末装置３が各バスに搭載されており、また、同様のバス停端末装置５が各バス停に設置されている。バス搭載端末装置３とバス停端末装置５は無線通信機能を有しており、アドホックネットワーク７を形成している。
【００２９】
アドホックネットワークは、中継機能を搭載した端末装置で構成されるネットワークである。各端末装置は、データの送受信機能と共に、他の端末装置の間の通信のためにデータを中継する機能を有し、これにより端末装置によって比較的小規模なネットワークが簡易に形成される。本実施の形態は、このようなアドホックネットワークをバスおよびバス停の端末装置の通信に適用することで、バス路線上に簡易に小型のバス運行支援システムを形成する。
【００３０】
図３では、左側のバス搭載端末装置３がバス路線１０４上のバス１００に搭載されており、下側のバス搭載端末装置３がバス路線１０６上のバス１０２に搭載されている。そして、これら２つのバス搭載端末装置３が、乗換えバス停１１０および２つのバス停１０８に設置されたバス停端末装置５の中継機能を利用して通信する。
【００３１】
なお、アドホックネットワーク７は、より多くのバス搭載端末装置３およびバス停端末装置５により形成されてよい。また、アドホックネットワーク７は、バスの走行に応じて構成が変化することになる。
【００３２】
次に、図２を参照すると、バス停端末装置５は、アドホックネットワーク７との通信機能を有するアドホック送受信部４０と、ディスプレイ等の出力部４２と、これらを制御する制御部４４とを備える。
【００３３】
制御部４４は、到達時間取得部４６と到達時間提示部４８を有する。到達時間取得部４６は、アドホック送受信部４０を制御して、アドホックネットワーク７を経由して、バス停端末装置５が設置されたバス路線を走行するバス上のバス搭載端末装置３と通信する。そして、到達時間取得部４６は、バス搭載端末装置３に自バス停への到達時間の情報の送信を要求し、バス搭載端末装置３から受信した到達時間の情報を取得する。到達時間提示部４８は、出力部４２を制御して、到達時間の情報をバス停の乗客に提示する。
【００３４】
バス停端末装置５は、ハードウエア的には通信機能を備えたコンピュータ装置であり、メモリ、ＣＰＵ、入出力インターフェース、外部記憶装置といったコンピュータの構成に加え、送受信機能を実現する通信装置を備える。バス搭載端末装置３も同様である。さらに、バス搭載端末装置３は、車両用ナビゲーション装置で用いられる現在位置検出機能、地図データベース等を備え、それらを制御するようにコンピュータが構成されている。
【００３５】
図１を参照すると、バス搭載端末装置３は、アドホック送受信部１０、現在位置検出部１２、自バス路線データ記憶部１４、入力部１６、出力部１８およびこれらを制御する制御部２０を有する。
【００３６】
アドホック送受信部１０は、アドホックネットワーク７を介した無線送受信機能を提供する。
【００３７】
現在位置検出部１２は、ＧＰＳ機能を備え、自バスの現在位置を検出する。現在位置検出部１２は、ＧＰＳ機能に併せて、車速センサおよび方向センサの検出信号を利用する自律航法による位置検出機能を備えてもよい。
【００３８】
自バス路線データ記憶部１４は、現在位置から自バス路線上の各バス停までの到達時間を求めるための自バス路線データを記憶している。自バス路線データは、乗換えバス停への到達時間の算出にも利用される。
【００３９】
図５は、自バス路線データがもつ情報の例を地図のかたちで示している。自バス路線データは、路線形状データと、各バス停の位置データと、路線に沿って走行したときの区間ごとの所要時間データとを含んでいる。このようなデータを使うことにより、車両ナビゲーション装置での所要時間計算技術を適用して各バス停への到達時間を算出できる。なお、自バス路線データは、上記の形態に限定されず、例えば、路線上の各位置から路線上の全バス停までの所要時間のテーブルでもよい。
【００４０】
図１に戻り、入力部１６はボタン、スイッチ、マイク等であり、運転手により操作される。出力部１８はディスプレイ、スピーカおよびプリンタである。ディスプレイおよびスピーカは運転席と客席とに備えられる。運転席のディスプレイおよびスピーカは、運転手への指示を出力する。客席のディスプレイおよびスピーカは、乗客への案内を出力する。さらに、プリンタは、後述する乗換え券の発行に用いられる。
【００４１】
また、制御部２０は、図示のように、到達時間算出部２２、到達時間授受部２４および乗換え支援部３０を有する。到達時間算出部２２は、現在位置検出部１２が検出した現在位置に基づき、自バス路線データ記憶部１４が記憶する自バス路線データを参照し、前方の各バス停への到達時間を算出する。前述したように、到達時間算出部２２は、ナビゲーション装置のデータ処理を応用することで、バス停を目的地にした到達時間を算出する。
【００４２】
到達時間は渋滞情報に基づいて算出されてもよく、これにより到達時間の精度を向上できる。渋滞情報は予め自バス路線データに組み込まれていてもよい。この場合、渋滞情報は、好ましくは曜日および時間帯による渋滞の変化を表すものである。図５の自バス路線データが、各区間の区間所要時間に関して、渋滞を反映した曜日、時間帯毎の区間所要時間をもっていてもよい。到着時間算出部２２は、現在時刻に対応する所要時間を使って到達時間を算出する。
【００４３】
渋滞情報は、外部から通信で取得されてもよい。渋滞情報は、ＶＩＣＳ情報でもよい。また、渋滞情報は、同じバス路線上の他のバスのバス搭載端末装置から入手されてもよい。この場合、バス路線上の複数のバス搭載端末装置が、アドホックネットワーク７を経由して、渋滞情報を交換する。渋滞情報は、各区間の実際の所要時間と基準の所要時間の差でもよい。また、渋滞情報は、各区間の実際の所要時間そのものでもよい。到達時間算出部２２は、こうして入手した渋滞情報に基づいて到達時間を算出する。
【００４４】
到達時間授受部２４は、アドホックネットワーク７を介した通信により、乗換えバス停への到達時間を、乗換えバス路線の他のバス上のバス搭載端末装置との間で授受する。
【００４５】
到達時間授受部２４は、到達時間取得部２６と到達時間提供部２８を含む。到達時間取得部２６は、他のバス搭載端末装置に到達時間要求を送り、返ってきた他のバスの到達時間の情報を取得する。到達時間提供部２８は、同様の構成をもつ他のバス搭載端末装置から到達時間要求が送られてきたときに、到達時間要求に応えて、到達時間算出部２２が算出した自バスの到達時間の情報を要求元に送信する。
【００４６】
図６は、到達時間の授受の例を示している。２つのバス搭載端末装置３Ａ、３Ｂは同様の構成を有している。ここでは、バス搭載端末装置３Ａがバス搭載端末３Ｂから到達時間情報を取得する。図６では、バス搭載端末装置３Ａ、３Ｂが備える到達時間算出部２２Ａ、２２Ｂ、到達時間授受部２４Ａ、２４Ｂ、到達時間取得部２６Ａ、２６Ｂ、到達時間提供部２８Ａ、２８Ｂのみ示し、他の構成は省略してある。
【００４７】
バス搭載端末装置３Ａの到達時間取得部２６Ａは、現在位置と自バス路線データから次の乗換えバス停を特定する。そして、到達時間取得部２６Ａは、自バス路線の識別情報と、次の乗換えバス停を示す情報とを含む到達時間要求をアドホックネットワーク７へと同報形式で送出する。この到達時間要求がバス搭載端末装置３Ｂに受信される。
【００４８】
バス搭載端末装置３Ｂの到達時間提供部２８Ｂは、到達時間要求を解析する。到達時間提供部２８Ｂは、自バス路線データに基づいて、到達時間要求に示される乗換えバス停が自バス路線上にあるか否かを判定する。到達時間要求の乗換えバス停が自バス路線上である場合、到達時間提供部２８Ｂは、現在位置と自バス路線データに基づいて、自バスがまだ乗換えバス停を通過していないことを判定する。そして、到達時間提供部２８Ｂは、到達時間算出部２２Ｂが算出した対象乗換えバス停までの到達時間を自バスの識別情報と共にバス搭載端末装置３Ａに送信する。この情報がバス搭載端末装置３Ａの到達時間取得部２６Ａに取得される。
【００４９】
上記の処理では、到達時間取得部２８は、乗換えバス路線の複数のバス搭載端末装置から到達時間の情報を取得する可能性がある。そこで、到達時間取得部２８は、自バスよりも後であって最も早い到達時間の情報を選択し、選択した到達時間の情報を以降の処理のために保持する。
【００５０】
また、実際のバス路線では、バスが両方向に走行する。そこで、それぞれの走行方向に関して同様の処理を行うことが好適である。例えば、到達時間取得部２６は、乗換えバス路線の一の方向を示す情報を付けて到達時間要求を送信し、続いて、他の方向を示す情報を付けて到達時間方向を送信する。この要求に応じて両方向のバスの到達時間情報が返信されてくると、それらの情報を取得する。以降は、各方向のバスに関して同じ処理を行えばよい。ただし、以下の説明では、説明を簡潔にするために、一方向のバスとの乗換えについてのみ説明する。
【００５１】
その他、到達時間授受部２４の機能は上記に限定されなくてよい。乗換えバス路線上のバス搭載端末装置との間で到達時間を授受できれば、別の処理が行われてもよい。
【００５２】
図１に戻り、制御部２０において、乗換え支援部３０は、下記に説明するように、到達時間算出部２２により算出された到達時間と到達時間授受部２４により取得された他のバスの到達時間に基づいて、乗換えバス停での乗換えを支援する乗換え支援処理を行う。
【００５３】
図７は、乗換え支援部３０の構成例を示している。乗換え支援部３０は、乗換え券生成情報記憶部３２と、到達時間差算出部３４と、乗換え券出力処理部３６とを有する。この構成例では、乗換え支援部３０は、下記に説明するように、適切な乗換え制限時間が付された制限時間付き乗換え券を出力する。ここで、乗換え券は、乗換え先のバスの乗車料金を減額するサービスを提供するために用いられる。乗換え券を利用することで、例えば、乗換え後のバス料金が０になり、また例えば、初乗り運賃が０になる。乗換え券の有効期間を無制限にしたり、終日有効にすることは、過剰なサービスにつながる。本実施の形態では、下記のように、乗換え前後のバス間の連携を考慮して、乗換え制限時間を適切に設定できる。
【００５４】
図７において、乗換え券生成情報記憶部３２は、乗換え制限時間が付された制限時間付き乗換え券を生成するための情報を記憶している。到達時間差算出部３４は、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する。そして、乗換え券出力処理部３６は、乗換え券生成情報記憶部３２の情報を参照し、算出された到達時間差に応じた長さの乗換え制限時間を設定した制限時間付き乗換え券を出力する。乗換え制限時間は、到達時間差に対して適当な長さだけ長く設定される。
【００５５】
上記構成のうち、乗換え券生成情報記憶部３２は、本実施の形態では、乗換え券の内容の情報を記憶している。この情報は、例えばテキスト、画像またはそれらの両方であり、「制限時間付き乗換え券」というタイトルおよび使用方法の説明を含む。乗換え券の情報では、乗換えバス停と制限時間の欄が空欄である。乗換え券出力処理部３６は、乗換え券の情報の乗換えバス停の欄に次の乗換えバス停の名称を挿入し、制限時間の欄に乗換え制限時間を挿入し、これにより出力すべき乗換え券の情報を生成する。乗換え券出力処理部３６は、出力部１８であるプリンタに乗換え券の情報を送り、乗換え券を印刷させる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、乗換え券が、紙等のシートのに印刷される。すなわち、乗換え券は印刷物である。しかし、本発明の範囲内で、乗換え券は上記に限定されない。乗換えは、磁気的または電子的な情報のかたちをとってもよい。例えば、プリペイドカードまたはＩＣカード（接触式または非接触式）が利用される。この場合、磁気プリペイドカードまたはＩＣカードに乗換え券の情報として、制限時間とバス停の情報が書き込まれる。バス停の情報は、バス停名称でもよく、バス停番号でもよく、バス停を識別できればよい。そして、次のバスでは、カードリーダが設けられ、プリペイドカードまたはＩＣカードから乗換え券の情報が読み取られ、内容が自動判定される。判定結果に基づいて、料金に関する処理、例えば、初乗り料金を加算しない処理が行われる。このような構成では、乗換え券出力処理部３６には、磁気出力部または電子情報出力部が設けられ、カードへの情報書込みが可能に構成される。
【００５７】
図８を参照すると、乗換え券出力処理部３６は、到達時間差算出部３４が算出した到達時間差ＴＤに余裕時間ＴＡを加算する。そして、合計時間ＴＤ＋ＴＡが乗換え制限時間として設定される。
【００５８】
図９は、上記のバス搭載端末装置３の制御部２０の動作を示している。図９において、制御部２０は、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停の一つ手前のバス停を通過したか否かを判定する（Ｓ１０）。一つ手前のバス停を通過すると、到達到達算出部２２が、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停への到達時間を算出する（Ｓ１２）。また、到達時間授受部２４の到達時間取得部２６が、アドホックネットワーク７を介した通信により、乗換えバス停への到達時間を、乗換えバス路線の他のバス上のバス搭載端末装置から取得する（Ｓ１４）。
【００５９】
次に、到達時間差算出部３４が、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する（Ｓ１６）。ここでは、他のバスの到達時間から自バスの到達時間が引かれる。そして、乗換え券出力処理部３６が、乗換え券生成情報記憶部３２の情報を参照し、算出された到達時間差に応じた長さの乗換え制限時間を設定した制限時間付き乗換え券を出力する（Ｓ１８）。複数の乗客のために複数の制限時間付きの乗換え券が出力される。
【００６０】
以上に本発明の第１の実施の形態のバス搭載端末装置３について説明した。本実施の形態によれば、バス搭載端末装置３が、バス路線沿いの端末装置と共にアドホックネットワーク７を形成し、これにより小規模なシステムを形成できる。そして、バス搭載端末装置３は、アドホックネットワーク７を使って乗換えバス停までの到達時間を他のバスの端末装置と授受するように構成され、さらに、自バスと乗換えバス路線の他のバスの到達時間を使って乗換えを支援する情報処理を行う。このようにして、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができる。
【００６１】
また、本実施の形態のバス搭載端末３は、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に応じた長さの乗換え制限時間を設定した制限時間付き乗換え券を出力するように構成されており、これにより、到達時間差に応じた適切な長さの乗換え制限時間を付けた制限時間付き乗換え券を出力し、乗客の乗換えを支援できる。
【００６２】
本実施の形態によれば、現在「乗換え券」のサービスを提供しているエリアでも、バス間の連携を考慮した適切な制限時間が設定された乗換え券の提供により、サービスの利便性を高めることができる。また、これまで「乗換え券」のサービスを提供できなかったエリアでも、乗りえ券を提供できる。例えば、これまで適切な制限時間の設定が容易でないために、前述したように終日有効券を提供すると過剰サービスにつながることから、乗換え券を提供できなかったエリアにおいて、本実施の形態のシステムの適用によって乗換え券を提供できる。このようにして、本実施の形態によれば、乗換え券の適用エリアを拡大し、これによりバス輸送の利便性向上に寄与できる。
【００６３】
また、上記の第１の実施の形態をバス運行支援システム１として見たとき、バス運行支援システム１は、乗換えバス停を含む複数のバス路線のバス停に設置されるバス停端末装置５と、複数のバス路線を走行する路線バスに搭載され、バス停端末装置５と共にアドホックネットワーク７を形成するバス搭載端末装置３とで構成され、アドホックネットワーク７を介した通信によって、前記複数のバス路線のバスの前記乗換えバス停への到達時間の情報を取得する手段と、取得された到達時間の情報に基づいて、複数のバス路線間の乗換えを支援する情報処理を行う手段とを備えている。そして、このようなバス運行支援システム１により、アドホックタイプの小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができる。
【００６４】
このように本発明をバス運行支援システム１として見たときには、本発明の範囲内での上記実施の形態の変形例としては、例えば、バス搭載端末装置３の機能が部分的にバス停端末装置５に備えられてもよい。例えば、乗換えバス停のバス停端末装置５が、同バス停を通る複数のバス路線のバス上の端末装置に到達時間を問い合わせる。バス停端末装置５は、複数のバス路線から到達時間を取得すると、到達時間差を求め、到達時間差に応じた乗換え支援処理を行う。乗換え支援処理は、例えば、上記の実施の形態と同様に、バス搭載端末装置３を制御して、制限時間付き乗換え券を出力させる。乗換え支援の内容は、後述する別の実施の形態で説明する処理でもよい。この例のように、バス運行支援システム１の支援機能が好適に果たせる範囲で、支援機能がバス停端末装置５に設けられたり、適当に分散されてもよい。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の全体的な構成は第１の実施の形態と同様であり、重複事項の説明は省略する。第２の実施の形態では、バス搭載端末装置３の制御部２０が、第１の実施の形態と異なる乗換え支援部を備えている。
【００６６】
図１０は、本実施の形態の乗換え支援部５０の構成を示している。乗換え支援部５０は、待ち指令生成情報記憶部５２と、到達時間差算出部５４と、待ち判定部５６と、待ち指令出力処理部５８と、待ち情報通知部６０とを有する。
【００６７】
待ち指令生成情報記憶部５２は、乗換えバス停で乗換えバス路線の他のバスを待つようにする待ち指令を生成するための情報を記憶している。到達時間差算出部５４は、第１の実施の形態の同構成と同様、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する。待ち判定部５６は、到達時間差を所定の待ち基準時間と比較して、自バスが他のバスを待つべきか否かを判定する。待ち指令出力処理部５８は、待ち判定部５６の判定結果に従い、待ち指令生成情報記憶部５２を参照して待ち指令を出力する。待ち情報通知部６０は、アドホックネットワーク７を介して、待ち対象のバスのバス搭載端末装置へ待ち情報を通知する。待ち情報には、自バスの識別情報と待ち時間の情報が含まれる。
【００６８】
上記構成のうち、待ち指令生成情報記憶部５２は、本実施の形態では、運転手に伝える待ち指令のメッセージを記憶している。待ち指令メッセージは、どのバスをどれくらいの時間待つかを指示する内容をもち、例えばテキスト文である。この待ち指令のメッセージでは、待ち対象のバス路線名と待ち時間の情報が空欄である。
【００６９】
待ち指令出力処理部５８は、自バス路線データを参照し、待ち指令メッセージのバス路線名に、次の乗換えバス停を通る乗換えバス路線の名称を挿入する。乗換えバス路線の名称は乗換えバス停の情報に付随して自バス路線データに含まれている。
【００７０】
また、待ち指令出力処理部５８は、待ち指令メッセージの待ち時間の欄に、必要な待ち時間を挿入する。必要な待ち時間は、到達時間差に所定の乗換え所要時間を加算した値である。所定の乗換え所要時間は固定されている。乗換え所要時間は、乗換えバス停毎に異なって設定されていてもよい。例えば、自バス路線データが、乗換えバス停に付随して乗換え所要時間をもっており、この情報が参照される。
【００７１】
待ち指令出力処理部５８は、待ち指令のメッセージを出力部１８から運転手向けに出力する。待ち指令のテキストを含む画像が生成され、この画像がディスプレイに表示されてもよい。また、待ち指令のテキストを読み上げる合成音声が生成され、この音声がスピーカから出力されてもよい。
【００７２】
図１１は、本実施の形態の動作を示している。図１１において、ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理は第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部２０は、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停の一つ手前のバス停を通過したか否かを判定する（Ｓ１０）。一つ手前のバス停を通過すると、到達時間算出部２２が、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停への到達時間を算出する（Ｓ１２）。また、到達時間授受部２４の到達時間取得部２６が、アドホックネットワーク７を介した通信により、乗換えバス停への到達時間を、乗換えバス路線の他のバス上のバス搭載端末装置から取得する（Ｓ１４）。
【００７３】
次に、到達時間差算出部５４が、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する（Ｓ３０）。ここでは、他のバスの到達時間から自バスの到達時間が引かれる。そして、待ち判定部５６が、到達時間差を所定の待ち基準時間と比較して、自バスが他のバスを待つべきか否かを判定する（Ｓ３２）。所定の待ち基準時間は例えば３分である。到達時間差が３分以内で有れば、待ち判定部５６は、乗換えバス路線のバスを待つべきであると判定する（Ｓ３２、ＹＥＳ）。
【００７４】
待ち判定部５６が乗換えバス路線のバスを待つべきであると判定すると、待ち指令出力処理部５８は、待ち指令生成情報記憶部５２を参照して待ち指令を出力する（Ｓ３４）。ここでは、前述のように、待ち指令が生成され、運転手向けに出力される。
【００７５】
さらに、待ち情報通知部６０が、アドホックネットワーク７を介して、待ち対象のバスのバス搭載端末装置へ待ち情報を通知する（Ｓ３６）。ここでは、到達時間を提供してきた乗換えバス路線のバス搭載端末装置に対して、自バスが待っていることを示す情報が送られる。この情報には、待ち時間の情報も含まれる。この情報は、提供先のバス搭載端末装置で運転手および乗客向けに提示される。
【００７６】
以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態のバス移動端末装置によっても、第１の実施の形態と同様に、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができる。
【００７７】
また、第２の実施の形態は、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に基づいて乗換えバス路線のバスを待つべきかを判定し、判定結果に応じて待ち指令を出す支援処理を行うので、到達時間差が適当な範囲内であれば他のバスを待つバス運行を可能として、適切な運行調整により乗客の乗換えを好適に支援できる。
【００７８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の全体的な構成は第１の実施の形態と同様であり、重複事項の説明は省略する。第３の実施の形態では、バス搭載端末装置３の制御部２０が、第１の実施の形態と異なる乗換え支援部を備えている。
【００７９】
図１２は、本実施の形態の乗換え支援部７０の構成を示している。乗換え支援部７０は、案内生成情報記憶部７２と、到達時間差算出部７４と、案内出力部７６とを有する。
【００８０】
案内生成情報記憶部７２は、乗換えバス停での乗換えに関する乗客向けの案内を生成するための情報を記憶している。到達時間算出部７４は、第１の実施の形態の同構成と同様に、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する。案内出力部７６は、案内生成情報記憶部７２を参照し、到達時間差が含まれた乗客向けの乗換え案内を出力する。
【００８１】
上記構成のうち、案内生成情報記憶部７２は、本実施の形態では、乗客に伝える乗換え案内のメッセージを記憶している。乗換え案内メッセージは、次のバス停でどのバス路線に乗り換えられるかを示す内容をもち、例えばテキスト文である。乗換え案内メッセージでは、次の乗換えバス停の名称と、乗換えバス路線の名称と、到達時間差の情報が空欄である。
【００８２】
案内出力部７６は、自バス路線データを参照し、乗換え案内メッセージに、次の乗換えバス停と乗換えバス路線の名称を挿入する。乗換えバス路線の名称は乗換えバス停の情報に付随して自バス路線データに含まれている。さらに、案内出力部７６は、乗換え案内メッセージに、到達時間差算出部７４が算出した到達時間差の情報を挿入する。
【００８３】
案内出力部７６は、こうして生成した乗換え案内メッセージを乗客向けに出力する処理を行う。乗換え案内メッセージのテキストを含む画像が生成され、この画像がディスプレイに表示されてもよい。また、乗換え案内メッセージのテキストを読み上げる合成音声が生成され、この音声がスピーカから出力されてもよい。乗換え案内が提供されると、乗客は、次の乗換えバス停でどれくらいの時間待つと乗換えられるかを知ることができる。
【００８４】
図１３は、本実施の形態の動作を示している。図１３において、ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理は第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部２０は、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停の一つ手前のバス停を通過したか否かを判定する（Ｓ１０）。一つ手前のバス停を通過すると、到達時間算出部２２が、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停への到達時間を算出する（Ｓ１２）。また、到達時間授受部２４の到達時間取得部２６が、アドホックネットワーク７を介した通信により、乗換えバス停への到達時間を、乗換えバス路線の他のバス上のバス搭載端末装置から取得する（Ｓ１４）。
【００８５】
次に、到達時間差算出部７４が、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する（Ｓ５０）。ここでは、他のバスの到達時間から自バスの到達時間が引かれる。そして、案内出力部７６は、案内生成情報記憶部７２を参照し、到達時間差が含まれた乗客向けの乗換え案内を出力する（Ｓ５２）。ここでは、前述のように、予め用意された案内に到達時間差等の情報が挿入される。
【００８６】
以上に説明したように、本発明の第３の実施の形態のバス移動端末装置によっても、第１の実施の形態と同様に、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができる。
【００８７】
また、第３の実施の形態は、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を含んだ乗客向け案内を生成して出力するように構成したので、到達時間差を含んだ有用な乗換え案内を乗客に提供して、乗客の乗換えを支援できる。
【００８８】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の全体的な構成は第１の実施の形態と同様であり、重複事項の説明は省略する。第４の実施の形態では、バス搭載端末装置３の制御部２０が、第１の実施の形態と異なる乗換え支援部を備えている。
【００８９】
図１４は、本実施の形態の乗換え支援部８０の構成を示している。乗換え支援部８０は、支援内容記憶部８２と、到達時間差算出部８４と、支援内容選択部８６と、支援内容実行部８８とを有する。
【００９０】
支援内容記憶部８２は、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に応じて異なる乗換え支援内容を記憶している。本実施の形態では、支援内容記憶部８２は、上述の第１の実施の形態で説明した乗換え券生成情報記憶部の情報と、第２の実施の形態で説明した待ち指令生成情報記憶部の情報とを記憶している。各実施の形態に関して説明したように、前者は、乗換え制限時間が付された制限時間付き乗換え券を生成するための情報であり、後者は、乗換えバス停で乗換えバス路線の他のバスを待つための待ち指令を生成するための情報である。そして、両者の支援内容情報は、後述するように、所定のしきい到着時間差を基準にした到着時間差の大小によって使い分けられる。
【００９１】
さらに、支援内容記憶部８２は、第３の実施の形態で説明した案内生成情報記憶部の案内メッセージの情報も記憶している。支援内容記憶部８２は、案内メッセージに関しては、上述の実施の形態で説明したメッセージに加えて、制限時間付き乗換え券の発行を案内するメッセージと、待ち指令に従って乗換えバス路線のバスを待つことを案内するメッセージも記憶している。
【００９２】
到達時間差算出部８４は、第１の実施の形態の同構成と同様に、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する。
【００９３】
支援内容選択部８６は、到達時間差算出部８８が算出した到達時間差に基づいて、実行すべき支援処理を決定する。ここでは、支援内容選択部８６が、到達時間差を所定のしきい到達時間差と比較する。しきい到達時間差は、例えば、第３の実施の形態の待ち基準時間と同様に３分でよい。到達時間差がしきい到達時間差以下であれば、支援内容選択部８６は、支援処理として待ち指令出力を選択する。到達時間差がしきい到達時間差を超えていれば、支援内容選択部８６は、支援処理として乗換え券出力を選択する。
【００９４】
支援内容実行部８８は、支援内容選択部８６により選択された支援内容を実行する。これにより、乗換え支援部８０は、到達時間差算出部８４により算出された到達時間差に対応する乗換え支援内容の処理を実行することができる。
【００９５】
支援内容実行部８８は、上述の第１の実施の形態で説明した乗換え券出力処理部の機能と、第２の実施の形態で説明した待ち指令出力部の機能とを備える。前者は、算出された到達時間差に応じた長さの乗換え制限時間を設定した制限時間付き乗換え券を出力する機能であり、後者は、運転手向けの待ち指令を出力する機能である。
【００９６】
また、支援内容実行部８８は、第３の実施の形態で説明した案内出力部の機能も備える。この機能は、上述の支援内容選択部８６で選択された支援内容に合わせたメッセージを生成し、出力する。すなわち、支援内容実行部８８は、選択された支援内容に応じて、乗換えバス路線のバスを待つ案内を出力し、また、制限時間付き乗換え券の発行の案内を出力する。
【００９７】
図１５は、本実施の形態の動作を示している。図１５において、ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理は第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部２０は、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停の一つ手前のバス停を通過したか否かを判定する（Ｓ１０）。一つ手前のバス停を通過すると、到達時間算出部２２が、現在位置と自バス路線データに基づいて、乗換えバス停への到達時間を算出する（Ｓ１２）。また、到達時間授受部２４の到達時間取得部２６が、アドホックネットワーク７を介した通信により、乗換えバス停への到達時間を、乗換えバス路線の他のバス上のバス搭載端末装置から取得する（Ｓ１４）。
【００９８】
次に、到達時間差算出部８４が、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差を算出する（Ｓ６０）。ここでは、他のバスの到達時間から自バスの到達時間が引かれる。そして、支援内容選択部８６が、支援内容記憶部８４を参照して、到達時間差算出部８４により算出された到達時間差に対応する乗換え支援内容を選択する（Ｓ６２）。
【００９９】
ここでは、到達時間差がしきい到達時間差以下であれば、支援内容選択部８６は、支援処理として待ち指令出力を選択する。この場合、支援内容実行部８８が、乗換えバス停で乗換えバス路線のバスを待つことを伝える案内メッセージを乗客向けに出力し（Ｓ６４）、第２の実施の形態で説明した待ち指令を運転手向けに出力する処理を行う（Ｓ６６）。
【０１００】
一方、到達時間差がしきい到達時間差を超えていれば、支援内容選択部８６は、ステップＳ６２で支援処理として乗換え券出力を選択する。この場合、支援内容実行部８８が、制限時間付き乗換え券発行の案内を出力し（Ｓ６８）、そして、第１の実施の形態で説明した制限時間付き乗換え券の出力処理を行う（Ｓ７０）。
【０１０１】
なお、上記のＳ６６で待ち指令が出力された場合、バスは、待ち時間調整により、乗換え先のバスを乗換えバス停で待つことになる。この場合でも、乗換え先のバスへの乗車手続きを円滑に行うために、乗客のこれまでの乗車情報が引き継がれることが求められる。すなわち、乗換え客であることが示されることが求められる。このためには、例えば、待ち指令が出力された場合にも、加えて、所定の最低限の制限時間を付けた乗換え券が発行される。
【０１０２】
以上に説明したように、本発明の第４の実施の形態のバス移動端末装置によっても、第１の実施の形態と同様に、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができる。
【０１０３】
また、第４の実施の形態は、乗換えバス停への自バスおよび乗換えバス路線の他のバスの到達時間差に応じて異なる乗換え支援内容を記憶しておき、算出された到達時間差に対応する乗換え支援内容の処理を実行するように構成したので、到達時間差に応じた適切な乗換え支援処理を行って乗客の乗換えを好適に支援できる。
【０１０４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上のように、本発明にかかるバス搭載端末装置は、小規模なシステムでもって、異なるバス路線のバス同士の連携を好適に支援することができるという効果を有し、有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるバス搭載端末装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるバス停端末装置のブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるバス運行支援システムを示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるバス路線の例を示す図
【図５】自バス路線データの例を示す図
【図６】バス搭載端末装置間で到達時間を授受する構成の例を示す図
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるバス搭載端末装置の乗換え支援部の構成を示すブロック図
【図８】乗換え制限時間の設定を示す図
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるバス搭載端末装置の動作を示すフロー図
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるバス搭載端末装置の乗換え支援部の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるバス搭載端末装置の動作を示すフロー図
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるバス搭載端末装置の乗換え支援部の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるバス搭載端末装置の動作を示すフロー図
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるバス搭載端末装置の乗換え支援部の構成を示すブロック図
【図１５】本発明の第４の実施の形態におけるバス搭載端末装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【０１０７】
１  バス運行支援システム
３  バス搭載端末装置
５  バス停端末装置
７  アドホックネットワーク
１０  アドホック送受信部
１２  現在位置検出部
１４  自バス路線データ記憶部
１６  入力部
１８  出力部
２０  制御部
２２  到達時間算出部
２４  到達時間授受部
２６  到達時間取得部
２８  到達時間提供部
３０  乗換え支援処理部
３２  乗換え券生成情報記憶部
３４  到達時間差算出部
３６  乗換え券出力処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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