(57)【要約】【課題】  係止用の歯あるいは爪に大きな力が加わっている状態でも、係止位置の微調整を容易に行うことができるようにする。【解決手段】  調整爪１の第１の爪３を調整歯２の１枚の歯に掛合させて係止するようにするとともに、係止位置を調整するために調整爪１を矢印Ａの方向に回動させるときは調整爪１の第２の爪４が調整歯２の１枚の歯に掛合するようにすることにより、調整爪１あるいは調整歯２に大きな力が加わっている状態で係止位置を調整する場合でも、その大きな力によって係止位置が一気にずれてしまう不都合を回避して、係止位置を歯の１枚ずつ徐々に変えていくことができるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に第１の爪および第２の爪を有するとともに、略中央部に回転軸を有し、上記回転軸を中心として回動可能に構成した爪部材と、
複数の歯を有し、その中の何れかが上記第１の爪および上記第２の爪と掛合するように構成した歯部材と、
上記爪部材の上記第１の爪と上記歯部材の１枚の歯とが通常状態で圧接して掛合するように上記爪部材に弾性力を与える弾性体とを備え、
上記弾性体の復元力に反して上記爪部材を回動させたときに、上記爪部材の上記第１の爪の代わりに上記第２の爪が上記歯部材の１枚の歯と圧接して掛合するように構成したことを特徴とする係止位置調整機能付き係止機構。
【請求項２】
上記歯部材は、上記第１の爪と掛合する第１の種類の歯と、上記第１の種類の歯に比べて溝が深く掘られ、上記第２の爪と掛合する第２の種類の歯とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の係止位置調整機能付き係止機構。
【請求項３】
上記爪部材は、上記第１の爪を含む第１の部材と、上記第２の爪を含む第２の部材とを備え、上記第１の部材と上記第２の部材とを、上記回転軸を中心にして一の方向に対してのみ互いに独立して回動可能なように連結して構成され、
上記爪部材の上記第１の部材と上記第２の部材とが通常状態で平衡となるように上記第２の部材に弾性力を与える第２の弾性体を備えたことを特徴とする請求項１に記載の係止位置調整機能付き係止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は係止位置調整機能付き係止機構に関し、特に、複数設けられた歯の任意の位置に爪を掛合させることによって係止位置を調整できるようにした係止機構に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、機械的構造を有する器具や装置の多くには、２つあるいはそれ以上の部材を互いに係止させるための係止機構が設けられている。この係止機構の中には、複数設けられた歯の任意の位置に爪を掛合させることによって係止位置を調整することができるようにした係止位置調整機能を有するものも存在する。
【０００３】
しかしながら、上記従来の係止位置調整機能付き係止機構を用いて係止位置を調整しようとする場合、歯あるいは爪には大きな力が加わっていることが多い。例えば、歯に繋がれたスプリングの力量を調整するために爪との係止位置を調整する場合には、当該スプリングによって歯には大きな力が加えられている。
【０００４】
そのため、作業者はこのスプリング力に負けない大きな力を入れて歯を抑えながら、爪が適当な位置にくるように作業する必要があり、大変であった。特に、係止機構そのものがあまり大きくなく、その係止位置を微調整しようとするときは、調整作業が難しくなるという問題があった。
【０００５】
また、歯と爪とが掛合状態にあるときにも、歯および爪には大きな力が加わっていることが多い。上述した例のように、スプリングが繋がれた歯と爪とを係止する場合、歯と爪には大きなスプリング力が加えられている。従来、このように大きな力が無理に歯や爪にかけられると、これらが破損してしまうことがあるという問題もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、係止用の歯あるいは爪に大きな力が加わっている状態でも、係止位置の微調整を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、掛合状態にある歯および爪に大きな力が加わっている状態で当該歯および爪が容易には破損しないようにすることも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による係止位置調整機能付き係止機構は、両端に第１の爪および第２の爪を有するとともに、略中央部に回転軸を有し、上記回転軸を中心として回動可能に構成した爪部材と、複数の歯を有し、その中の何れかが上記第１の爪および上記第２の爪と掛合するように構成した歯部材と、上記爪部材の上記第１の爪と上記歯部材の１枚の歯とが通常状態で圧接して掛合するように上記爪部材に弾性力を与える弾性体とを備え、上記弾性体の復元力に反して上記爪部材を回動させたときに、上記爪部材の上記第１の爪の代わりに上記第２の爪が上記歯部材の１枚の歯と圧接して掛合するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の態様では、上記歯部材は、上記第１の爪と掛合する第１の種類の歯と、上記第１の種類の歯に比べて溝が深く掘られ、上記第２の爪と掛合する第２の種類の歯とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の態様では、上記爪部材は、上記第１の爪を含む第１の部材と、上記第２の爪を含む第２の部材とを備え、上記第１の部材と上記第２の部材とを、上記回転軸を中心にして一の方向に対してのみ互いに独立して回動可能なように連結して構成され、上記爪部材の上記第１の部材と上記第２の部材とが通常状態で平衡となるように上記第２の部材に弾性力を与える第２の弾性体を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、爪部材の第１の爪を歯部材の１枚の歯に掛合させて係止するようにするとともに、係止位置を調整するために爪部材を回動させるときは爪部材の第２の爪が歯部材の１枚の歯に掛合するように構成したので、爪部材あるいは歯部材に大きな力が加わっている状態で係止位置を調整する場合でも、その大きな力によって係止位置が一気にずれてしまう不都合を回避して、係止位置を歯の１枚ずつ徐々に変えていくことができ、係止位置の微調整を容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴によれば、第１の爪と掛合する第１の種類の歯と、第１の種類の歯に比べて溝が深く掘られ第２の爪と掛合する第２の種類の歯とを歯部材に持たせた。また、本発明のその他の特徴によれば、第１の爪を含む第１の部材と、第２の爪を含む第２の部材とを爪部材に持たせて、回転軸を中心にして一の方向に対してのみ互いに独立して回動可能なように連結した。このような構成により、爪部材を回動させたときに第１の爪の先端が歯部材の刃先に引っ掛かって抜けなくなってしまうこともなく、爪部材の回転軸をできるだけ歯部材に近い位置に設けることができる。これにより、掛合状態にある爪部材および歯部材に対して大きな力が無理にかけられることを抑止し、歯および爪が容易には破損しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態による係止位置調整機能付き係止機構の構成を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の係止位置調整機能付き係止機構は、調整爪１（本発明の爪部材に相当）と、複数の歯を有する調整歯２（本発明の歯部材に相当）とを備えて構成されている。調整爪１は、その背中側（爪がない側）に設けられる図示しない戻しバネによって調整歯２に圧接され、当該調整歯２の１つの歯と掛合する。
【００１５】
この調整爪１は、その両端に２つの爪３，４を有するとともに、中央付近に力量調節リリース孔６を有している。また、力量調節リリース孔６の回転軸には戻しバネ５（本発明の弾性体に相当）が付設されている。この戻しバネ５の弾性力により、通常の状態では、図１に示すように第１の爪３と調整歯２の一枚の歯とが掛合するようになっている。また、調整爪１は、調整爪１を固定する棒状部材を通すための調整爪固定用孔７を有している。
【００１６】
図２は、上記図１に示す本実施形態の係止位置調整機能付き係止機構を適用した回転制御体の構成例を示す図である。図２において、２１，２２は掛止孔であり、コイルスプリング２３の両端がここに掛止される。掛止孔２１が形成された円板２４は、ドラム２５の中に挿入される。この円板２４は、ナット２６が形成された円板２７と一体的に動くように固定される。よって、ナット２６を締めると、円板２４が回転し、それによってコイルスプリング２３が巻き上げられる。
【００１７】
上述したように、調整爪１は、円板２４上に設けられたストッパ２８と調整爪１の背中側との間に挿入される戻しバネ２９によって、ドラム２５の内周に形成された調整歯２に圧接され、当該調整歯２と掛合して所望の巻き上げ位置にコイルスプリング２３を固定する。
【００１８】
上述の力量調節リリース孔６は、その中心が例えば六角レンチ用の六角穴になっていて、ナット２６を巻き過ぎてコイルスプリング２３の力を強くし過ぎたときに、それを緩めるために使用する。この力量調節リリース孔６は、調整爪１の中心部と円板２４の所定位置を貫通し、末端部材３０で終端するようになっている。
【００１９】
上述の調整爪固定用孔７は、コイルスプリング２３の巻き上げ量を調整した後に、この中にボルト等の強固な棒状部材を通して調整爪１を固定する。この調整爪固定用孔７は、調整爪１の端部と円板２４の所定位置を貫通している。調整爪１と調整歯２は、互いが掛合してコイルスプリング２３の弾性力を支えているため、ここには絶えず大きな力が働く。そこで、調整爪１や調整歯２が磨耗あるいは破損してしまうことを抑止するために、あるいは、振動などによって調整爪１が調整歯２から外れてしまうことを避けるためなどに、調整爪固定用孔７にボルト等の棒状部材を通して調整爪１を固定する。
【００２０】
上述のように、力量調節リリース孔６は、調整爪１上においてはその中央付近に形成されている。力量調節リリース孔６の末端部材３０に示すように、力量調節リリース孔６の六角穴の周りは円柱状に形成されており、調整爪１がこれを軸の中心として水平方向に回動可能なようになっている。
【００２１】
図１に戻って説明する。調整爪１を構成する第１の爪３は、調整歯２と掛合して所望の巻き上げ位置にコイルスプリング２３を固定するためのものであり、この掛合状態で、調整爪固定用孔７にボルト等を通す。また、力量調節リリース孔６を用いてコイルスプリング２３を緩めるときは、調整爪固定用孔７からボルト等を取り外し、力量調節リリース孔６の六角穴に六角レンチを通して、力量調節リリース孔６の回転軸を中心にして調整爪１を矢印Ａの方向に回動させる。
【００２２】
すると、第１の爪３と調整歯２との掛合が外れ、今度は第２の爪４と調整歯２とが掛合する。これにより、コイルスプリング２３が調整歯２の歯１枚分だけ緩む。その後、戻しバネ５の弾性力によって調整爪１は図１のような元の平衡状態に戻り、第１の爪３と調整歯２（歯１枚分だけ緩んだ位置の歯）とが再び掛合する。このように、調整爪１の両端に２つの爪３，４を設けることにより、コイルスプリング２３の力によって調整歯２が一気に緩んでしまう不都合を回避し、当該コイルスプリング２３の力量の微調整を容易に行うことができる。
【００２３】
図３は、上述した図１に示す本実施形態の係止位置調整機能付き係止機構を適用した回転制御体の他の構成例を示す図である。図３において、５１，５２は掛止孔であり、コイルスプリング５３の両端がここに掛止される。掛止孔５１が形成された円筒５７は、ナット５６が形成された円柱５８と別体となっている。また、円筒５７は図示しないストッパ部材などによって円板５４に係止されている。更に、コイルスプリング５３は円筒５７の中に挿入されている。一方、掛止孔５２が形成された円板５５は、外周に調整歯２が形成されており、円柱５８と一体的に動くように固定される。よって、ナット５６を締めると、円柱５８及び円板５５が回転し、それによってコイルスプリング５３が巻き上げられる。
【００２４】
調整爪１は、円板５４の外周に設けた調整爪固定部に取り付けられており、力量調節リリース孔６を中心に回動可能となっている。また、調整爪１は、図示しないストッパと調整爪１の背中側との間に挿入される図示しない戻しバネによって、円板５５の外周に形成された調整歯２に圧接され、当該調整歯２と掛合して所望の巻き上げ位置にコイルスプリング５３を固定する。
【００２５】
上述した力量調節リリース孔６は、その中心が例えば六角レンチ用の六角穴になっていて、ナット５６を巻き過ぎてコイルスプリング５３の力を強くし過ぎたときに、それを緩めるために使用する。
【００２６】
上述したように、力量調節リリース孔６は、調節爪１上においてはその中央付近に形成されている。力量調節リリース孔６の六角穴の周りは円柱状に形成されており、調整爪１がこれを軸の中心として水平方向に回動可能なようになっている。
【００２７】
図１に戻って説明する。調整爪１を構成する第１の爪３は、調整歯２と掛合して所望の巻き上げ位置にコイルスプリング５３を固定するためのものである。また、力量調節リリース孔６を用いてコイルスプリング５３を緩めるときは、力量調節リリース孔６の六角穴に六角レンチを通して、力量調節リリース孔６の回転軸を中心にして調整爪１を矢印Ａの方向に回動させる。
【００２８】
すると、第１の爪３と調整歯２との掛合が外れ、今度は第２の爪４と調整歯２とが掛合する。これにより、コイルスプリング５３が調整歯２の歯１枚分だけ緩む。その後、戻しバネ５の弾性力によって調整爪１は図１のような元の平衡状態に戻り、第１の爪３と調整歯２（歯１枚分だけ緩んだ位置の歯）とが再び掛合する。このように、調整爪１の両端に２つの爪３，４を設けることにより、コイルスプリング５３の力によって調整歯２が一気に緩んでしまう不都合を回避し、当該コイルスプリング５３の力量の微調整を容易に行うことができる。
【００２９】
なお、調整爪１を外側に設けているので、図６に示すように、力量調節リリース孔６に六角レンチを通さず、調整爪１にネジなどによって取り付けた板８を押すことでコイルスプリング５３を緩めることができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、第２の実施形態による係止位置調整機能付き係止機構の構成を示す図である。なお、この図４において、図１に示した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００３１】
図４に示すように、第２の実施形態では、調整爪３１が上方から見て略Ｚ字状に形成されており、２つの爪３，４が段違い構造になっている。また、調整歯３２は、２つの形状の歯３８，３９を有しており、これも段違い構造になっている。実線で示す第１の歯３８（本発明の第１の種類の歯に相当）は第１の爪３と掛合し、点線で示す第２の歯３９（本発明の第２の種類の歯に相当）は第２の爪４と掛合するようになっている。第２の歯３９は、第１の歯３８に比べて溝が深く形成されている。
【００３２】
調整爪３１と調整歯３２とが掛合状態にあるとき、コイルスプリング２３の力は調整歯３２を通じて調整爪３１に対し、ドラム２５の円周方向（図４の左右方向）に働く。本実施形態では、このコイルスプリング２３の力と、これを受け止める調整爪の力とのベクトル関係ができるだけ一直線に近くなるようにすべく、調整爪３１の回転軸となる力量調節リリース孔６をできるだけ調整歯３２に近い位置に設けている。これにより、コイルスプリング２３の力を調整爪３１の第１および第２の爪３，４が無理なく効率よく受け止めることができ、調整爪３１および調整歯３２の磨耗や破損を抑制することができる。
【００３３】
なお、図１の例において力量調節リリース孔６を調整歯２にあまり近づけ過ぎると、調整爪１を矢印Ａの方向に回転させたときに、第２の爪４の先端が調整歯２に先に当たって、第１の爪３の先端が調整歯２の刃先に引っ掛かって抜けなくなってしまう。
【００３４】
これに対して、図４に示す第２の実施形態では、第２の爪４と掛合する第２の歯３９の溝を深く形成しているので、力量調節リリース孔６を調整歯３２に近づけても、第１の爪３の先端が調整歯３２の刃先に引っ掛かって抜けなくなってしまう不都合を回避することができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図５は、第３の実施形態による係止位置調整機能付き係止機構の構成を示す図である。なお、この図５において、図１に示した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付している。図５に示す第３の実施形態でも、第２の実施形態と同様に力量調節リリース孔６をできるだけ調整歯２に近い位置に設けている。
【００３６】
この第３の実施形態では、図１に示した第１の実施形態と同様に、調整歯２は１系統の歯のみを有している。その代わりに、調整爪４１の第１の爪３と第２の爪４とがそれぞれ異なる部材４２，４３（本発明の第１の部材および第２の部材に相当）により構成され、それらが共に力量調節リリース孔６の回転軸に連結されている。
【００３７】
第１の部材４２用の戻しバネ５（本発明の弾性体に相当）と、第２の部材４３用の戻しバネ４４（本発明の第２の弾性体に相当）も別個に設けられている。戻しバネ４４は、調整爪４１の第１の部材４２と第２の部材４３とが通常状態で平衡（図５に示す状態）となるように第２の部材４３に弾性力を与えている。
【００３８】
第１の部材４２と第２の部材４３は、それぞれ独立して力量調節リリース孔６を中心として回動可能であるが、第２の部材４３は、第１の部材４２の端部に設けられたストッパ４５により、それより下には回転できないように動きが制限されている。つまり、第２の部材４３は、図５に示す状態から矢印Ｂの方向には独立して回動可能であるが、その逆の方向には第１の部材４２と一体的にしか回動できない。
【００３９】
このように構成した場合、調整爪４１を矢印Ａの方向に回転させたときに、第２の爪４の先端が調整歯２に先に当たって、第１の爪３の先端が調整歯２の刃先に引っ掛かったとしても、第２の部材４３が矢印Ｂの方向に逆回転する（第１の部材４２が単独で矢印Ａの方向に更に回転できる）ため、第１の爪３の先端が調整歯２の刃先に引っ掛かって抜けなくなってしまう不都合を回避することができる。
【００４０】
なお、以上各実施形態について説明したが、その中で示した各部の形状および構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、機械的構造を有する二つ以上の部材を互いに係止させるための係止機構に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態による係止位置調整機能付き係止機構の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の係止位置調整機能付き係止機構を適用した回転制御体の構成例を示す図である。
【図３】本実施形態の係止位置調整機能付き係止機構を適用した回転制御体の他の構成例を示す図である。
【図４】第２の実施形態による係止位置調整機能付き係止機構の構成を示す図である。
【図５】第３の実施形態による係止位置調整機能付き係止機構の構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態による係止位置調整機能付き係止機構の他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    調整爪
２    調整歯
３    第１の爪
４    第２の爪
５    戻しバネ
６    力量調節リリース孔
７    調整爪固定用孔
３１    調整爪
３２    調整歯
３８    第１の歯
３９    第２の歯
４１    調整爪
４２    第１の部材
４３    第２の部材
４４    戻しバネ
４５    ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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