(57)【要約】【課題】  車両用空調装置にて車室内の空調状態が異常に制御されるのを抑制する。【解決手段】  エアコンＥＣＵ８は、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲを、非接触温度センサの検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７に基づき算出する一方、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲを、後席側内気温度センサの検出温度ＴＲＲｒに基づき算出する。検出素子７１７と乗員の顔部との間に異常温度の障害物が存在すると判定したときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、ＴＡＯＲｒＩＲをＴＡＯＲｒＴＲに近づく方向に補正して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出する（Ｓ２０６）。ここで、ＴＡＯＲｒＤｒは、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲに比べて異常温度の障害物の影響度合いが小さい値となる。このため、エアコンＥＣＵ８は、このＴＡＯＲｒＤｒに基づいて、後席用空調ユニットを制御する。【選択図】          図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を空調する空調手段（６）と、
前記車室内の検温領域の表面温度（Ｔａ１７）を非接触で検出する非接触温度センサ（７０）と、
前記非接触温度センサの検出温度（Ｔａ１７）に基づいて、前記車室内の空調状態の目標状態を示す第１の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、…）を算出する第１の算出手段（Ｓ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０８、…）と、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に障害物が存在する場合に前記非接触温度センサの検出温度に比べて前記異常温度の障害物の影響度合いが小さい温度情報（ＴｒＲｒ、Ｔａ１３〜Ｔａ１６）に基づいて、前記空調状態の目標状態を示す第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ、…）を算出する第２の算出手段（Ｓ２０２、Ｓ２１０、Ｓ２００ａ、…）と、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在するか否かを判定する判定手段（Ｓ２０３、Ｓ２１１、…）と、
前記空調手段を制御する制御手段（８、Ｓ１２１〜１２９、Ｓ２０４〜Ｓ２０７、Ｓ２１２〜Ｓ２１５、…）と、を備え、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在しないと前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の空調制御値に基づいて前記空調手段を制御し、
また前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の空調制御値を前記第２の空調制御値に近づく方向に補正して補正空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａ）を算出するとともに、この算出された補正空調制御値に基づいて、前記空調手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記判定手段（Ｓ２０３、Ｓ２１１、Ｓ２０３ａ、Ｓ２１１ａ）は、前記第２の空調制御値に対して前記第１の空調制御値が所定値以上離れている場合には、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定した場合において、
前記第１の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ）が前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ）よりも小さいと、前記制御手段（Ｓ２０６、Ｓ２１４）は、前記第２の空調制御値よりも前記所定値だけ小さくした値を前記補正空調制御値として算出し、
また、前記第１の空調制御値が前記第２の空調制御値よりも大きいと、前記制御手段（Ｓ２０７、Ｓ２１５）は、前記第２の空調制御値よりも前記所定値だけ大きくした値を前記補正空調制御値として算出することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定した場合において、
前記第１の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚））が前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣））よりも小さいと、前記制御手段（Ｓ２０６ａ、Ｓ２１４ａ）は、前記第１の空調制御値よりも前記所定値だけ大きくした値を前記補正空調制御値として算出し、
また、前記第１の空調制御値が前記第２の空調制御値よりも大きいと、前記制御手段（Ｓ２０７ａ、Ｓ２１５ａ）は、前記第１の空調制御値よりも前記所定値だけ小さくした値を前記補正空調制御値として算出することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
車室内の空気に接触した状態で当該空気の温度を検出する接触型温度センサ（８５）を備えており、
前記第２の算出手段（Ｓ２０２、Ｓ２１０）は、前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ）の算出に際して前記接触型温度センサの検出温度を前記温度情報（ＴｒＲｒ）として用いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記非接触温度センサは、前記検温領域の表面温度として前記乗員の皮膚温度を非接触で検出する皮膚温検出素子（７１７）を有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記非接触温度センサは、前記皮膚温検出素子とともに、前記乗員の着衣の表面温度を非接触で検出する着衣温検出素子（７１３〜７１６）をも備えており、
前記第２の算出手段（Ｓ２０１ｂ、Ｓ２０９ｂ）は、前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣））の算出に際して前記乗員の着衣の表面温度を前記温度情報（Ｔａ１３〜Ｔａ１６）として用いることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、所定個以上の検出素子の検出温度が実質的に同一温度である場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、所定個以上の検出素子の検出温度が同時に所定温度以上変化した場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、所定検出素子の検出温度が所定温度以上変化した場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記所定検出素子は、前記複数個の検出素子のうち、離れて位置する２個の検出素子であることを特徴とする請求項１０に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、複数個の所定検出素子の検出温度が実質的に同一温度である場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記複数個の所定検出素子は、前記複数個の検出素子のうち上側の検出素子（７００、７１１、７１２、７０２ａ）と、下側の検出素子（６９８、７０３、７１５、７１６）とであることを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第２の空調制御値を前記補正空調制御値として算出することを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記空調手段は、前記車室内に吹き出す吹出空気の温度を調節する温度調節手段（６５ａ、６５ｂ）を有しているものであり、
前記第１、第２の算出手段は、前記温度調節手段により調節される吹出空気の第１、第２の目標温度を前記第１、２の空調制御値としてそれぞれ算出することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
前記温度調節手段は、前記車室内の複数の座席のそれぞれに対応するように複数設けられており、
前記非接触温度センサは、前記複数の座席のそれぞれに対応するように前記検温領域の表面温度を前記座席毎に検出するものであり、
前記第１、第２の算出手段は、前記複数の座席のそれぞれに対応するように前記第１、２の目標温度をそれぞれ前記座席毎に算出するものであり、
前記判定手段は、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在するか否かを前記座席毎に判定するものであり、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在しないと前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の目標温度に基づいて前記温度調節手段を制御し、
また、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の目標温度を前記第２の目標温度に近づく方向に補正した補正目標温度を前記補正空調制御値として算出するとともに、この算出された補正目標温度に基づいて、前記温度調節手段を制御することを特徴とする請求項１５に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサを用いて車室内を空調する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触温度センサをなす赤外線温度センサを用いて車室内の検温領域の表面温度（例えば、乗員の顔部の皮膚温度）を非接触で検出するとともに、この検出される表面温度を用いて車室内の空調状態を制御することにより、乗員にとって快適な空調を実現する車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−１５８４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の車両用空調装置では、例えば、赤外線温度センサとこのセンサの検温対象としての乗員との間に、障害物（例えば、煙草等の異常温度の障害物、或いは、バニティミラーなど室温に近い温度を有する障害物）が存在すると、赤外線温度センサは、乗員の表面温度だけなく、障害物の表面温度をも検出してしまう。これに伴って、この検出される障害物の表面温度を特許文献１に記載の如く、そのまま用いると車室内の空調状態を正常に制御することができなくなる。
【０００４】
本発明は、上記に鑑み、非接触温度センサを用いて車室内の空調状態を制御する車両用空調装置において、非接触温度センサとこのセンサの検温領域との間に障害物が存在する場合に、車室内の空調状態が異常に制御されるのを抑制するようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
車室内を空調する空調手段（６）と、
前記車室内の検温領域の表面温度（Ｔａ１７）を非接触で検出する非接触温度センサ（７０）と、
前記非接触温度センサの検出温度（Ｔａ１７）に基づいて、前記車室内の空調状態の目標状態を示す第１の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、…）を算出する第１の算出手段（Ｓ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０８、…）と、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に障害物が存在する場合に前記非接触温度センサの検出温度に比べて前記異常温度の障害物の影響度合いが小さい温度情報（ＴｒＲｒ、Ｔａ１３〜Ｔａ１６）に基づいて、前記空調状態の目標状態を示す第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ、…）を算出する第２の算出手段（Ｓ２０２、Ｓ２１０、Ｓ２００ａ、…）と、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在するか否かを判定する判定手段（Ｓ２０３、Ｓ２１１、…）と、
前記空調手段を制御する制御手段（８、Ｓ１２１〜１２９、Ｓ２０４〜Ｓ２０７、Ｓ２１２〜Ｓ２１５、…）と、を備え、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在しないと前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の空調制御値に基づいて前記空調手段を制御し、
また前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の空調制御値を前記第２の空調制御値に近づく方向に補正して補正空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａ）を算出するとともに、この算出された補正空調制御値に基づいて、前記空調手段を制御することを特徴とする。
【０００６】
但し、「非接触温度センサの検出温度に比べて障害物の影響度合いが小さい温度情報」としては、後述するように、「接触型温度センサにより検出された車室内の空気温度（ＴｒＲｒ）」、若しくは、「着衣温検出素子により検出された乗員着衣の表面温度（Ｔａ１３〜Ｔａ１６）」が用いられる。また、後述する如く、非接触温度センサの検出温度（Ｔａ１７）に寄与度（Ｋ１）を掛けた値（Ｔａ１７×Ｋ１）を「温度情報」として用いてもよい。なお、当該寄与度（Ｋ１）は、第１の空調制御値を算出する際に用いられる「非接触温度センサの検出温度（Ｔａ１７）」の寄与度（Ｋ２）に比べて、低くすることが必要である（Ｋ２＞Ｋ１）。
【０００７】
ここで、請求項１に記載の発明によれば、第１の算出手段は、「非接触温度センサの検出温度に比べて障害物の影響度合いが小さい温度情報」に基づいて、第２の空調制御値を算出するので、第２の空調制御値は、第１の空調制御値に比べて障害物の影響度合いが小さいものとなる。
【０００８】
一方、制御手段は、第１の空調制御値を前記第２の空調制御値に近づく方向に補正して補正空調制御値を算出している。したがって、補正空調制御値は、第１の空調制御値に比べて障害物の影響度合いが小さいものとなる。このため、検温領域と非接触温度センサとの間に障害物が存在すると判定手段が判定したときには、制御手段が、補正空調制御値に基づいて、空調手段を制御すれば、障害物の影響を受けて車室内の空調状態が異常に制御されるのを抑制することができる。
【０００９】
ここで、具体的には、判定手段（Ｓ２０３、Ｓ２１１、Ｓ２０３ａ、Ｓ２１１ａ）は、請求項２に記載の発明のごとく、第２の空調制御値に対して前記第１の空調制御値が所定値以上離れている場合には、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定してもよい。
【００１０】
この場合、室内温度から離れた温度を有する障害物、すなわち、アイスクリームや煙草の火などの異常温度の障害物が、検温領域と非接触温度センサとの間に存在する場合に有効である。
【００１１】
ここで、請求項２に記載の発明において、検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定した場合には、例えば、制御手段は、以下の請求項３に記載の発明の如く、補正空調制御値を算出してもよい。
【００１２】
すなわち、請求項３に記載の発明では、第１の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ）が前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ）よりも小さいと、前記制御手段（Ｓ２０６、Ｓ２１４）は、前記第２の空調制御値よりも前記所定値だけ小さくした値を前記補正空調制御値として算出し、
また、前記第１の空調制御値が前記第２の空調制御値よりも大きいと、前記制御手段（Ｓ２０７、Ｓ２１５）は、前記第２の空調制御値よりも前記所定値だけ大きくした値を前記補正空調制御値として算出する。
【００１３】
また、以上の請求項３に記載の発明の如く補正空調制御値を算出する場合に限らず、以下の請求項４に記載の発明の如く、補正空調制御値を算出してもよい。
【００１４】
すなわち、請求項４に記載の発明では、前記第１の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚））が前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣））よりも小さいと、前記制御手段（Ｓ２０６ａ、Ｓ２１４ａ）は、前記第１の空調制御値よりも前記所定値だけ大きくした値を前記補正空調制御値として算出し、
また、前記第１の空調制御値が前記第２の空調制御値よりも大きいと、前記制御手段（Ｓ２０７ａ、Ｓ２１５ａ）は、前記第１の空調制御値よりも前記所定値だけ小さくした値を前記補正空調制御値として算出する。
【００１５】
ところで、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、車室内の空気に接触した状態で当該空気の温度を検出する接触型温度センサ（８５）を備えている場合、請求項５に記載の発明の如く、前記第２の算出手段（Ｓ２０２、Ｓ２１０）は、前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ）の算出に際して前記接触型温度センサの検出温度を前記温度情報（ＴｒＲｒ）として用いてもよい。
【００１６】
一方、請求項６に記載の発明の如く、非接触温度センサとしては、検温領域の表面温度として乗員の皮膚温度を非接触で検出する皮膚温検出素子（７１７）を有するように構成する。
【００１７】
したがって、第１の空調制御値は、乗員の皮膚温度に基づき算出されることになる。このため、検温領域と非接触温度センサとの間に障害物が存在しないと判定手段が判定したときには、制御手段は、第１の空調制御値に基づいて空調手段を制御することにより、乗員の温感に合うように車室内を空調することができる。
【００１８】
一方、請求項６に記載の車両用空調装置において、請求項７に記載の発明によれば、非接触温度センサが、前記皮膚温検出素子とともに、前記乗員の着衣の表面温度を非接触で検出する着衣温検出素子（７１３〜７１６）をも備えている場合には、前記第２の算出手段（Ｓ２０１ｂ、Ｓ２０９ｂ）は、前記第２の空調制御値（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣））の算出に際して前記乗員の着衣の表面温度を前記温度情報（Ｔａ１３〜Ｔａ１６）として用いてもよい。
【００１９】
ところで、車室内の障害物としては、アイスクリーム、煙草などの異常温度のものに限らず、バニティミラーなど室温に近い温度を有するものが、存在する場合がある。
【００２０】
この場合、次の請求項８〜請求項１３に記載の発明の如く、障害物の存在の有無を判定することが有効である。
【００２１】
具体的には、請求項８に記載の発明では、請求項１に記載の車両用空調装置において、前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、所定個以上の検出素子の検出温度が実質的に同一温度である場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする。
【００２２】
ここで、「所定個」とは、２以上の任意の数である。また、「検出素子の検出温度が実質的に同一温度である」とは、検出素子の検出温度が例えば±１℃の範囲内である状態であることを意味する。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用空調装置において、前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、所定個以上の検出素子の検出温度が同時に所定温度以上変化した場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする。但し、「所定個」とは、２以上の任意の数である。
【００２４】
例えば、図１６（ａ）、（ｂ）に示す例では、８個以上の検出素子（図中符号Ｘａで囲まれる検出素子）の検出温度が、同時に、１℃以上変化しているため、検温領域と非接触温度センサとの間に障害物が存在すると判定している。
【００２５】
さらに、請求項１０に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用空調装置において、前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、所定検出素子の検出温度が所定温度以上変化した場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする。
【００２６】
ここで、請求項１１に記載の発明のように、前記所定検出素子としては、前記複数個の検出素子のうち離れて位置する２個の検出素子を用いてもよい。
【００２７】
図１７（ａ）、（ｂ）では、２個以上離れて位置する２個の検出素子（図中符号Ｘｂ、Ｘｃで示される２つの検出素子）が、２度以上変化しているため、検温領域と非接触温度センサとの間に障害物が存在すると判定している。
【００２８】
さらに、請求項１２に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用空調装置において、前記非接触温度センサ（７０）は、前記検温領域の表面温度を分割して非接触で検出する複数個の検出素子（６９８〜７１７ｂ）を備えており、
前記複数個の検出素子のうち、複数個の所定検出素子の検出温度が実質的に同一温度である場合には、前記判定手段が、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定することを特徴とする。
【００２９】
ここで、請求項１３に記載の発明のように、複数個の所定検出素子としては、前記複数個の検出素子のうち上側の検出素子（７００、７１１、７１２、７０２ａ）と、下側の検出素子（６９８、７０３、７１５、７１６）とを用いてもよい。
【００３０】
この場合、図１８（ｂ）に示すように、図中符号Ｘｄで囲まれる複数の上側検出素子の検出温度と、図中Ｘｅで囲まれる複数の下側検出素子の検出温度とが、実質的に同一温度であるため、検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると判定している。
【００３１】
また、請求項１４に記載の発明によれば、請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第２の空調制御値を前記補正空調制御値として算出してもよい。
【００３２】
また、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、請求項１５に記載の発明の如く、前記空調手段は、前記車室内に吹き出す吹出空気の温度を調節する温度調節手段（６５ａ、６５ｂ）を有している場合に、前記第１、第２の算出手段は、前記温度調節手段により調節される吹出空気の第１、第２の目標温度を前記第１、２の空調制御値としてそれぞれ算出することが必要になる。
【００３３】
特に、請求項１５に記載の車両用空調装置において、請求項１６に記載の発明の如く、前記温度調節手段は、前記車室内の複数の座席のそれぞれに対応するように複数設けられており、
前記非接触温度センサは、前記複数の座席のそれぞれに対応するように前記検温領域の表面温度を前記座席毎に検出するものであり、
前記第１、第２の算出手段は、前記複数の座席のそれぞれに対応するように前記第１、２の目標温度をそれぞれ前記座席毎に算出するものであり、
前記判定手段は、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在するか否かを前記座席毎に判定するものであり、
前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在しないと前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の目標温度に基づいて前記温度調節手段を制御し、
また、前記検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記障害物が存在すると前記判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記第１の目標温度を前記第２の目標温度に近づく方向に補正した補正目標温度を前記補正空調制御値として算出するとともに、この算出された補正目標温度に基づいて、前記温度調節手段を制御することを特徴とする。
【００３４】
ここで、請求項１６に記載の発明によれば、制御手段は、第１の目標温度を第２の目標温度に近づく方向に補正した補正目標温度を補正空調制御値として座席毎にそれぞれ算出する。このため、検温領域と非接触温度センサとの間に障害物が存在すると判定手段が判定したときには、制御手段が、補正目標温度に基づいて、温度調節手段を制御する。したがって、障害物の影響を受けて吹出空気の温度が異常に制御されることを座席毎に個別に抑制することができる。
【００３５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。図１は本実施形態による車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および電気制御ブロックを含む全体構成図である。
【００３７】
本実施形態は、車室内１の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側、すなわち、運転席２側に位置する。空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側、すなわち、助手席３側に位置する。
【００３８】
そして、空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側に位置する。なお、図１中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。
【００３９】
車両用空調装置の室内空調ユニット部は前席用空調ユニット５と後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５は、前席左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものであり、後席用空調ユニット６は、後席左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。なお、本実施形態において空調状態とは、例えば、吹出空気の温度、風量、吹出口の切換（すなわち、後述する吹出モード）等を示すものである。
【００４０】
前席用空調ユニット５は、車室内１の最前部の計器盤７の内側に配置されており、後席用空調ユニット６は、車室内１の最後方に配置されている。前席用空調ユニット５は、車室内１の前席側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００４１】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。
【００４２】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。
【００４３】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器５３が設けられており、さらに、この蒸発器５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００４４】
そして、ダクト５０内のうち蒸発器５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられ、この仕切り板５７によりダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている。
【００４５】
運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方にはバイパス通路５０ｅが形成され、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方にはバイパス通路５０ｆが形成されている。これらのバイパス通路５０ｅ、５０ｆは、それぞれ蒸発器５３により冷却された冷風をヒータコア５４に対してバイパスさせる。
【００４６】
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側にそれぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。運転席側エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５０ｅを通る量（冷風量）との比を調整して、前席運転席側への吹出空気温度を調整する。
【００４７】
また、助手席側エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５０ｆを通る量（冷風量）との比を調整して、前席助手席側への吹出空気温度を調整する。
【００４８】
なお、左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによってそれぞれ独立に調整される。
【００４９】
蒸発器５３は、図示しない圧縮機、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。この蒸発器５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルの圧縮機は、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００５０】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
【００５１】
また、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、運転席側フェイス吹出口５６ａおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂが設けられている。
【００５２】
運転席側フェイス吹出口５６ａは、運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。また、助手席側フェイス吹出口５６ｂは、助手席側通路５０ｄから助手席３に着座する助手席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５３】
さらに、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうち運転席側フェイス吹出口５６ａおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂの各空気上流部には、それぞれ、運転席側フェイス吹出口５６ａを開閉する吹出口切替ドア５６ｃおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｄが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ｃおよび５６ｄは、それぞれ駆動手段としての運転席側のサーボモータ５６ｅ、および助手席側のサーボモータ５６ｆによって、開閉駆動される。
【００５４】
なお、運転席側フェイス吹出口５６ａと助手席側フェイス吹出口５６ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口と計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口とに分けて配置される。
【００５５】
また、図１、図２には図示していないが、運転席側通路５０ｃの最下流部には、上記運転席側フェイス吹出口５６ａの他に、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。運転席側フット吹出口は運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す。運転席側デフロスタ吹出口は運転席側通路５０ｃからフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す。
【００５６】
助手席側通路５０ｄの最下流部には、上記助手席側フェイス吹出口５６ｂの他に、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口が設けられている。助手席側フット吹出口は助手席側通路５０ｃから助手席乗員の下半身に空気を吹き出す。助手席側デフロスタ吹出口は助手席側通路５０ｄからフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す。
【００５７】
そして、運転席側通路５０ｃにおいて運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら運転席側の各吹出口切替ドアは、上述した運転席側のサーボモータ５６ｅにより連動して開閉駆動される。
【００５８】
また、助手席側通路５０ｄにおいて助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら助手席側の各吹出口切替ドアは、上述した助手席側のサーボモータ５６ｆにより連動して開閉駆動される。
【００５９】
後席用空調ユニット６は、車室内１の後席側に空気を送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される内気導入ダクト６０ｂが接続される。
【００６０】
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、図２では図示の簡略化のために、前席側の遠心式送風機５２および後席側の遠心式送風機６２の遠心式羽根車として軸流式羽根車を図示しているが、実際は、両送風機５２、６２の羽根車として遠心式羽根車が使用されることはもちろんである。
【００６１】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器６３が設けられている。この蒸発器６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００６２】
そして、ダクト６０内のうち蒸発器６３の下流部分には仕切り板６７が設けられ、この仕切り板６７によりダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、後席右側通路（後席運転席側通路）６０ｃと後席左側通路（後席助手席側通路）６０ｄとに仕切っている。
【００６３】
後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方にはバイパス通路６０ｅが形成され、後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方にはバイパス通路６０ｆが形成されている。これらのバイパス通路６０ｅ、６０ｆは、それぞれ蒸発器６３により冷却された冷風をヒータコア６４に対してバイパスさせる。
【００６４】
後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。後席右側のエアミックスドア６５ａは、その開度により、後席右側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６０ｅとを通る量（冷風量）との比を調整して、後席右側への吹出空気温度を調整する。
【００６５】
また、後席左側のエアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席左側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）と、バイパス通路６０ｆを通る量（冷風量）との比を調整して、後席左側への吹出空気温度を調整する。
【００６６】
そして、後席左右のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、後席左右のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００６７】
蒸発器６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいて前席側の蒸発器５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。
【００６８】
また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路において前席側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、蒸発器６３通過後の空気を加熱する。
【００６９】
ダクト６０内の後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には後席右側フェイス吹出口６６ａが設けられている。後席右側フェイス吹出口６６ａは、後席右側通路６０ｃから後席の右側（すなわち、後席運転席側領域）に着座する乗員（以下、後席右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００７０】
また、ダクト６０内の後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側最下流部には、後席左側フェイス吹出口６６ｂが設けられている。後席左側フェイス吹出口６６ｂは、後席左側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、後席助手席側領域）に着座する乗員（以下、後席左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００７１】
ここで、後席左右の両フェイス吹出口６６ａ、６６ｂの空気上流部には、それぞれフェイスドア６６ｃ、６６ｄが設けられ、後席左右の両フェイス吹出口６６ａ、６６ｂを開閉するようになっている。この後席左右のフェイスドア６６ｃ、６６ｄは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによって開閉駆動される。
【００７２】
そして、図２には図示しないが、後席右側通路６０ｃの最下流部には、後席右側フェイス吹出口６６ａの他に後席右側フット吹出口が設けられている。この後席右側フット吹出口は、後席右側通路６０ｃから空気を後席右側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００７３】
同様に、後席左側通路６０ｄの最下流部には、後席左側フェイス吹出口６６ｂの他に後席左側フット吹出口が設けられている。この後席左側フット吹出口は、後席左側通路６０ｄから空気を後席左側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００７４】
この後席左右の両フット吹出口の空気上流部には、それぞれフットドアが設けられており、この後席左右の両フットドアは、上記サーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによって開閉駆動される。
【００７５】
空調制御手段（空調制御装置）をなすエアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、車両エンジンの冷却水温度センサ８２、日射センサ８３ａ、８３ｂ、および前席側および後席側の蒸発器温度センサ８６、８７等が接続されている。
【００７６】
外気温度センサ８１は、車室外の外気温度を検出し、その検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、車両エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出し、その検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００７７】
日射センサ８３ａ、８３ｂは、図１に図示するように、計器盤７の上面部（車両フロントウインドウの内側部）において、車両左右方向の略中央部分に配置されている。そして、日射センサ８３ａは、車両右方向に向けて傾斜配置されて、運転席側領域に入射される日射量を検出し、その検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。一方、日射センサ８３ｂは、車両左方向に向けて傾斜配置されて、助手席側領域に入射される日射量を検出して、その検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００７８】
前席側内気温度センサ８４は、車室内の空調ゾーン１ａ、１ｂ（前席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。後席側内気温度センサ８５は、車室内の空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００７９】
ここで、両内気温度センサ８４、８５としては、当該空気に接触して空気温度を検出するサーミスタが用いられている。
【００８０】
前席側蒸発器温度センサ８６は、前席側蒸発器５３の吹出空気温度を検出し、その検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力するもので、後席側蒸発器温度センサ８７は、後席側蒸発器６３の吹出空気温度を検出し、その検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００８１】
また、エアコンＥＣＵ８の入力側には乗員により操作可能な４個の温度設定スイッチ９、１０、１１、１２が接続されている。この４個の温度設定スイッチ９〜１２から車室内の４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれに対応して乗員により設定された設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａがエアコンＥＣＵ８に出力される。なお、各温度設定スイッチ９〜１２のそれぞれ近傍には、設定温度等の設定内容を表示する設定温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００８２】
更に、エアコンＥＣＵ８の入力側には非接触温度センサとしての赤外線温度（ＩＲ）センサ７０が接続されている。この赤外線温度（ＩＲ）センサ７０は本実施形態では、車室内天井部の前方側部位にて車両左右方向の中央部付近（日射センサ８３の上方側部位）に配置される。
【００８３】
なお、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８４、８５、８６、８７および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００８４】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央算出装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００８５】
赤外線温度センサ７０は、検温対象物から入射される赤外線量の増減に対応して起電力が増減するサーモパイル型検出素子（以下「検出素子」と略称する）を用いて構成される。すなわち、赤外線温度センサ７０は検温対象物の温度変化を検出素子の起電力変化として電気的に検出する。
【００８６】
赤外線温度センサ７０は運転席側検出部７１と助手席側検出部７２とを有している。この両検出部７１、７２はそれぞれ上記検出素子を複数用い、この複数個の検出素子を所定形状に配置して構成される。
【００８７】
図３は赤外線温度センサ７０の具体的な構成を例示するものであって、運転席側検出部７１には運転席側（車両右側）の前後の空調ゾーン１ａ、１ｃの検温対象物から放出される赤外線が運転席側レンズ７３を通して入射される。また、助手席側検出部７２には、助手席側の前後の空調ゾーン１ｂ、１ｄの検温対象物から放出される赤外線が助手席側レンズ７４を通して入射される。
【００８８】
ここで、赤外線温度センサ７０は上述のごとく車室内天井部の車両左右方向の中央部付近に配置されるものであるため、運転席側検出部７１および運転席側レンズ７３と、助手席側検出部７２および助手席側レンズ７４をそれぞれ車両中央部の車両前後方向の線Ａに対して所定角度θ１だけ左右外側に斜めに向くように傾斜配置している。
【００８９】
これにより、図３の図示例では、運転席側検出部７１および助手席側検出部７２に対してそれぞれ車両の後方から赤外線が所定角度θ２（θ２＝２×θ１）、例えば、８５°程度の範囲にわたって入射されるようになっている。
【００９０】
なお、上記両レンズ７３、７４はそれぞれ赤外線透過率の高い材料で形成された１枚のレンズからなる。
【００９１】
運転席側検出部７１および助手席側検出部７２を構成する所定数の検出素子の各々は、公知のごとくレンズ７３、７４を通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する赤外線吸収膜と、この赤外線吸収膜にて発生する熱量に応じた起電力を発生する熱電対部とを備えている。
【００９２】
図３において、電子回路７５は運転席側検出部７１および助手席側検出部７２の各検出素子の起電力が入力される回路部で、コネクタ７６によりエアコンＥＣＵ８の入力側に接続される。
【００９３】
次に、赤外線温度センサ７０における両検出部７１、７２の検出素子の具体的な配置形態、換言すると、両検出部７１、７２の具体的な赤外線受光部の形状について説明する。
【００９４】
図４中の符号Ａに示す左下側では、車両の前面窓ガラス側から車室内の運転座席２側を示しており、赤外線温度センサ７０における検出部７１のうち、運転座席２側の赤外線受光部７０ａの形状の具体例を拡大図示する。
【００９５】
赤外線受光部７０ａは、検出素子７００〜７０３を備えており、検出素子７００、７０１の検温対象物は運転座席２側方のサイド窓ガラスＳＧであり、そのため、検出素子７００、７０１を上下方向に並べて組み合わせ形状により、運転座席２側方サイド窓ガラスＳＧ（検温対象物）の形状に応じた形状に形成している。
【００９６】
ここで、赤外線受光部とは、検出素子７００、７０１の熱電対部と、この熱電対部上に配置される赤外線吸収膜とを総称したものを言う。以下述べる符号「７００、７０１」以外の検出素子においても同様である。
【００９７】
検出素子７０２の検温対象物は運転者の顔の皮膚であり、検出素子７０２は、運転者の顔部のうち皮膚だけが露出した領域（すなわち、眼鏡、髭、髪の毛等を除いた領域）に応じた形状になっている。なお、図４では、検出素子７０２の具体的な形状を省略して四角形にしている。また、検出素子７０３の検温対象物は運転者の上半身の着衣部であり、検出素子７０３は、運転者の着衣部に応じた形状になっている。
【００９８】
一方、図４中の符号Ｂに示す右上側では、車両の前面窓ガラス側から車室内の後部座席４の右側を示しており、赤外線温度センサ７０における検出部７１のうち、後部座席４の右側の赤外線受光部７０ｂの形状の一例を拡大図示する。赤外線受光部７０ｂは、検出素子７１１〜７１６を備えている。検出素子７１１、７１２の検温対象物は、後部座席４の右側の内装部材であり、検出素子７１１、７１２は、それぞれを左右に並べて後部座席４の右側の内装部材（具体的には後側窓ガラス７０１の上側の天井の内装部材）に応じた形状にしている。
【００９９】
また、検出素子７１３〜７１６の検温対象物は、後部座席４の右側乗員の上半身の着衣部であり、検出素子７１３〜７１６は、それぞれを前後左右に並べて後部座席４の右側乗員の着衣部に応じた形状にしている。そして、検出素子７１７の検温対象物は、後部座席４の右側乗員の顔部の皮膚であり、検出素子７１７は、後部座席４の右側乗員の顔部のうち皮膚だけが露出した領域に応じた形状になっている。なお、図４では、検出素子７１６の具体的な形状を省略して四角形にしている。
【０１００】
また、助手席側検出部７２は、運転座席側検出部７１と同様、検出素子７００〜７０３、７１１〜７１６（図示せず）を備えており、助手席側検出部７２の検出素子７００〜７０３、７１１〜７１６は、運転席側検出部７１の検出素子７００〜７０３、７１１〜７１６に対して左右対称に配置されている。
【０１０１】
すなわち、助手席側検出部７２において、検出素子７００、７０１を上下に並べて、助手席側方サイド窓ガラス（検温対象物）の形状に応じた形状に形成している。検出素子７０２は、助手席者（前席左側の乗員）の顔部のうち皮膚だけが露出した領域に応じた形状になっている。検出素子７０３は、助手席者の着衣部に応じた形状になっている。
【０１０２】
検出素子７１１、７１２は、左右に並べて後部座席４の左側内装部材に応じた形状にしている。そして、検出素子７１３〜７１６を前後左右に並べて後部座席４の左側乗員の着衣部に応じた形状にしている。検出素子７１６は、後部座席４の左側乗員の顔部のうち皮膚だけが露出した領域に応じた形状になっている。
【０１０３】
次に、上記構成において本第１実施形態の作動を図５〜図９に基づいて説明する。
【０１０４】
エアコンＥＣＵ８は、車両イグニッションスイッチが投入され電源が供給されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）がスタートして、図５に示すフローチャートにしたがって空調制御処理を実行する。なお、以下では、空調制御処理を前席空調制御処理と後席空調制御処理とに分けて図５を参照して説明する。図５は各空調制御処理全体の概要を示している。
【０１０５】
最初に、前席空調制御処理について説明する。まず、ステップＳ１２１にて前席左右の温度設定スイッチ９、１０から運転席側設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、助手席側設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込む。
【０１０６】
次に、ステップＳ１２２にて各種センサ検出信号を読み込む。すなわち、外気温センサ８１、右側日射センサ８３ａ、左側日射センサ８３ｂおよび前席側内気温度センサ８４からそれぞれ外気温度信号Ｔａｍ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、前席側内気温度信号ＴｒＦｒを読み込む。更に、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１および助手席側検出部７２の検出信号（詳細は後述）を読み込む。
【０１０７】
次に、ステップＳ１２３にて、前席運転席側空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒおよび前席助手席側空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する。ここで、各目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａは、それぞれ車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、各空調ゾーン１ａ、１ｂの温度を各設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａに維持するために必要な目標温度である。
【０１０８】
先ず、前席運転席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒをメモリに予め記憶されている下記の数式（１）に基づいて算出する。
【０１０９】
ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＦｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ…（数式１）
この数式１において、ＴｓｅｔＦｒＤｒは運転席側温度設定スイッチ１０により設定された運転席側設定温度である。
【０１１０】
ＦｒＤｒＴｉｒは前席右側の運転者の表面温度であり、このＦｒＤｒＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち赤外線受光部７０ｂの検出温度によって決定される。具体的には、検出素子７０２、７０３の検出温度Ｔａ２、Ｔａ３にそれぞれ係数ｋ１、ｋ２を掛けた乗算値Ｔａ２×ｋ１、Ｔａ３×ｋ２をそれぞれ算出し、これら算出された乗算値Ｔａ２×ｋ１、Ｔａ３×ｋ２の平均値を表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとして算出する｛ＦｒＤｒＴｉｒ＝（Ｔａ２×ｋ１＋Ｔａ３×ｋ２）／２｝。
【０１１１】
次に、ＴｒＦｒは、前席側内気温度センサ８４により検出される前席側内気温度である。また、ＴｓＤｒは前席運転席側領域への日射量である。Ｔａｍは外気温度センサ８１により検出される外気温度である。
【０１１２】
なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＦｒＤｒは定数である。
【０１１３】
また、ステップＳ１２３３では、前席助手席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを下記の数式（２）に基づいて算出する。
【０１１４】
ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＦｒＰａＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ…（数式２）
この数式２において、ＴｓｅｔＦｒＰａは助手席側温度設定スイッチ９により設定された助手席側設定温度である。
【０１１５】
ＦｒＰａＴｉｒは前席左側の助手席乗員の表面温度であり、このＦｒＰａＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７０ａの検出温度によって決定される。具体的には、検出素子７０２、７０３の検出温度Ｔａ０２、Ｔａ０３にそれぞれ係数ｋ１、ｋ２を掛けた乗算値Ｔａ０２×ｋ１、Ｔａ０３×ｋ２をそれぞれ算出し、乗算値Ｔａ０２×ｋ１、Ｔａ０３×ｋ２の平均値を表面温度ＦｒＰａＴｉｒとして算出する｛ＦｒＤｒＴｉｒ＝（Ｔａ０２×ｋ１＋Ｔａ０３×ｋ２）／２｝。
【０１１６】
次に、ＴｒＦｒは、数式１と同じ前席側内気温度である。また、ＴｓＰａは前席助手席側領域への日射量である。そして、Ｔａｍは数式１と同じ外気温度である。
【０１１７】
なお、数式２中のＫｓｅｔＦｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＦｒＰａは定数である。
【０１１８】
次に、図５のステップＳ１２４にて内外気モードをＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＦｒＤｒの平均値（以下、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖという）に基づいて決定する。具体的には、図６に示す如く、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖが所定の低温側領域にあるときは内外気モードを内気１００％の内気循環モードとし、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖが所定の高温側領域にあるときは内外気モードを外気１００％の外気導入モードとする。そして、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖがこの低温側領域と高温側領域との間の中間温度領域にあるときは内外気モードを内気と外気の両方が同時に導入される内外気混入モードとする。
【０１１９】
次に、ステップＳ１２５にて前席運転席側の吹出モードをＴＡＯＦｒＤｒに基づいて決定し、前席助手席側の吹出モードをＴＡＯＦｒＰａに基づいて決定する。具体的には、図７に示す如く、ＴＡＯＦｒＤｒが低温側から上昇するにつれて、前席運転席側の空調ゾーン１ａの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。
【０１２０】
同様に、ＴＡＯＦｒＰａが低温側から上昇するにつれて、前席助手席側の空調ゾーン１ｂの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。
【０１２１】
なお、フェイスモードは、フェイス吹出口から乗員上半身に空調風を吹き出すモードであり、フットモードは、フット吹出口から乗員下半身に空調風を吹き出すモードである。バイレベルモードは、フェイス吹出口及びフット吹出口からそれぞれ乗員上半身及び乗員下半身に空調風を吹き出すモードである。
【０１２２】
次に、ステップＳ１２６にて上述の前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖに基づいて、前席側送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧により送風機モータ５２ａの回転数を変化させ、それにより、前席側送風機５２の風量を制御することができる。
【０１２３】
すなわち、図８に示す如く、前席用目標吹出温度平均値が所定の低温側領域および高温側領域にあるときはブロワ電圧を高くして風量を大きくし、そして、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖがこの低温側領域と高温側領域との間の中間温度領域にあるときはブロワ電圧を低くするようにブロワ電圧を決定する。
【０１２４】
次に、ステップＳ１２７において前席運転席側のエアミックスドア５５ａの目標開度ＳＷＦｒＤｒを次の数式３により算出し、また、前席助手席側のエアミックスドア５５ｂの目標開度ＳＷＦｒＰａを次の数式４により算出する。
【０１２５】
ＳＷＦｒＤｒ＝｛（ＴＡＯＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）…（数式３）
ＳＷＦｒＰａ＝｛（ＴＡＯＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）…（数式４）
なお、数式３、４において、ＴｅＦｒは前席側蒸発器温度センサ８６により検出される前席側蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２により検出される冷却水（温水）温度である。ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａ＝０％は最大冷房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路５０ｅ、５０ｆを流れる。また、ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａ＝１００％は最大暖房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア５４に流入して加熱される。
【０１２６】
以上のように決定した内外気切替モード、吹出モード、ブロワ電圧、目標開度ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａのそれぞれを示す各制御信号をステップＳ１２８において、サーボモータ５１ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６ｅ、５６ｆ、送風機モータ５２ａ等に出力して、送風機５２、内外気切替ドア５１、吹出口切替ドア５６ｃ、５６ｄ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ等の作動を制御する。
【０１２７】
その後、ステップＳ１２８において、一定時間ｔ経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような算出、処理の繰り返しによって前席空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【０１２８】
次に、後席側の空調制御処理について説明する。なお、後席側の空調制御処理のうち、前席側と共通部分の説明は簡略化する。まず、ステップ１２１にて後席側左右の温度設定スイッチ１１、１２から設定温度信号ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む。
【０１２９】
次に、ステップＳ１２２にて前席側の場合と同様に各種センサ信号の読み込みを行う。次に、ステップＳ１２３にて、後席右側（運転席側）空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒおよび後席左側（助手席側）空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。ここで、各目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａは、それぞれ車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、各空調ゾーン１ｃ、１ｄの温度を各設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａに維持するために必要な目標温度である。
【０１３０】
図９、図１０は、上記後席側の両目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａを算出するための具体的な制御処理であり、まず、ステップＳ２００にて後席右側（運転席側）の表面温度ＴｉｒＤｒを数式（５）に基づいて算出する。
【０１３１】
ＴｉｒＤｒ＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．１４＋乗員皮膚温度×０．３６…（数式５）
この数式５において、内装温度は、後席右側の内装部材の表面温度を示すもので、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１１、７１２の検出温度Ｔａ１１、Ｔａ１２の平均値である｛内装温度＝（Ｔａ１１＋Ｔａ１２）／２｝。ガラス温度は、運転席側のガラスの表面温度を示すもので、外気の影響及び内気の影響を受けて変化する温度であり、ガラス温度としては、運転席側検出部７１の検出素子７００、７０１の検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１の平均値が用いられる｛ガラス温度＝（Ｔａ００＋Ｔａ０１）／２｝。
【０１３２】
また、乗員着衣温度は、後席右側の乗員の着衣部の表面温度を示すもので、日射の影響、内気の影響を受けて変化する温度である。乗員着衣温度としては、運転席側検出部７１の検出素子７１３〜７１６の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６の平均値が用いられる｛乗員着衣温度＝（Ｔａ１３＋…Ｔａ１６）／４｝。
【０１３３】
乗員皮膚温度は、後席右側の乗員の皮膚温度の表面温度を示すもので、乗員の温感を検出するのに用いられる。そして、乗員皮膚温度としては、運転席側検出部７１の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７が用いられる。
【０１３４】
次のステップＳ２０１において、後席右側表面温度ＴｉｒＤｒを用いて後席右側（運転席側）目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ（第１の空調制御値）を、メモリに記憶されている数式６に基づいて算出する。
【０１３５】
ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ＝７×ＴｅｓｔＲｒＤｒ−５×ＴｉｒＤｒ−４０
…（数式６）
この数式６において、ＴｓｅｔＲｒＤｒは後席右側温度設定スイッチ１１により設定された後席右側設定温度である。なお、数式６中の「７」、「５」は、制御ゲイン（係数）であり、「−４０」は定数である。
【０１３６】
次のステップ２０２において、後席右側表面温度ＴｉｒＤｒに代えて、前席側内気温度ＴｒＲｒを用いて後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ（第２の空調制御値）を、メモリに記憶されている数式７に基づいて算出する。
【０１３７】
ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ＝７×ＴｓｅｔＲｒＤｒ−３×ＴｒＲｒ
−１．２×Ｔａｍ−２×ＴｓＤｒ−４０…（数式７）
この数式７において、ＴｓｅｔＲｒＤｒは、数式６と同じ後席右側温度設定スイッチ１１により設定された後席右側設定温度であり、Ｔａｍは数式１と同じ外気温度である。そして、ＴｓＤｒは、数式１と同じは運転席側領域への日射量である。なお、数式７中の「７」、「−３」、「−１．２」、「−２」は、制御ゲイン（係数）であり、「−４０」は定数である。
【０１３８】
ここで、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲの算出では、乗員皮膚温度が用いられる一方、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲの算出では、乗員皮膚温度が用いられない。
【０１３９】
換言すれば、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲの算出に対して〈乗員皮膚温度〉が寄与するのを禁止し、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲの算出に対して〈乗員皮膚温度〉が寄与するようにしている。すなわち、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲの算出に対する〈乗員皮膚温度〉の寄与度ＴＩＲは、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲの算出に対する〈乗員皮膚温度〉の寄与度ＹＩＲに比べて低く設定されている。
【０１４０】
ここで、寄与度ＹＩＲは、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲの算出の際に用いられる「ＴｉｒＤｒ」の係数「５」である。一方、寄与度ＴＩＲは、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲの算出の際に用いられる「ＴｉｒＤｒ」の係数「零」である。なお、本実施形態では、寄与度ＴＩＲとしては、係数「零」が用いられて、〈乗員皮膚温度〉がＴＡＯＲｒＤｒＴＲの算出に対して全く使われていない一例を示したが、これに限らず、寄与度ＹＩＲに比べて低い値ならば、係数「零」以外の値を用いてもよい。
【０１４１】
次のステップ２０３において、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲに基づいて、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔（車室内の所定領域）との間に、異常温度の障害物が存在するか否かを判定する。
【０１４２】
ここで、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在する場合には、検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７、ひいては、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲは、異常温度の障害物の表面温度の影響を受ける。一方、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲは、後席側内気温度センサ８５の検出温度に基づいて算出されているので、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲに比べて異常温度の障害物の影響度合いが小さい。
【０１４３】
このため、当該異常温度の障害物が存在する場合には、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲは、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲから大きく乖離していることになる。そこで、検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在するか否かを判定するにあたり、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲがＴＡＯＲｒＤｒＴＲに比べて所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているか否かを判定する。
【０１４４】
ここで、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲとＴＡＯＲｒＤｒＴＲとの温度差（｜ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ−ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ｜）が所定値（例えば、２０℃）未満であるとき、すなわち、（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ−２０）＜ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ＜（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ＋２０）の関係が成立するとき、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１３〜７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在しないとしてステップＳ２０３でＹＥＳと判定する。
【０１４５】
これに伴い、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲは、異常温度の障害物に関わりなく、正常な後席右側目標吹出温度を示しているとして、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲを後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとする（ステップＳ２０４）。
【０１４６】
一方、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲがＴＡＯＲｒＤｒＴＲから所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき、すなわち、（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ−２０）≧ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ｏｒ、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ≧（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ＋２０）の関係が成立するとき、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在するとしてステップＳ２０３でＹＥＳと判定する。
【０１４７】
例えば、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲがＴＡＯＲｒＤｒＴＲより小さく、かつＴＡＯＲｒＤｒＩＲがＴＡＯＲｒＤｒＴＲから所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき、すなわち、（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ−２０）≧ＴＡＯＲｒＤｒＩＲの関係が成立するとき（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常低温の障害物（例えば、アイスクリーム）が存在することになる。
【０１４８】
この場合、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲは、異常低温の障害物の表面温度の影響を受けているので、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲから所定値（例えば、２０℃）を引いた値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ−所定値）を補正空調制御値として算出する。このことにより、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲをＴＡＯＲｒＤｒＴＲに近づく方向に補正して補正空調制御値が算出されることになる。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ＋所定値）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとする（ステップＳ２０６）。
【０１４９】
一方、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲがＴＡＯＲｒＤｒＴＲより大きく、かつＴＡＯＲｒＤｒＩＲがＴＡＯＲｒＤｒＴＲから所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき、すなわち、（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ＋２０）≦ＴＡＯＲｒＤｒＩＲの関係が成立するとき（ステップＳ２０５：ＮＯ）、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常高温の障害物（例えば、火の付いた煙草）が存在することになる。
【０１５０】
この場合、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲは、異常低温の障害物の表面温度の影響を受けているので、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲよりも所定値（例えば、２０℃）大きくした値（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ＋所定値）を補正空調制御値として算出する。このことにより、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲをＴＡＯＲｒＤｒＴＲに近づけるように補正して補正空調制御値が算出されることになる。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ−所定値）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとする（ステップＳ２０７）。
【０１５１】
以上のステップＳ２００〜ステップＳ２０７の制御処理により、後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒの算出が終了することになる。
【０１５２】
次に、後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａの算出について図１０を用いて説明する。なお、ＴＡＯＲｒＤｒの算出では、赤外線温度センサ７０のうち運転席側検出部７１の各検出素子の検出温度が用いられるのに対して、ＴＡＯＲｒＰａの算出では、赤外線温度センサ７０のうち助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度が用いられるだけで、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの算出はそれぞれ実質的に同様である。このため、以下、概略的にＴＡＯＲｒＰａの算出について説明する。
【０１５３】
まず、ステップＳ２０８にて後席左側（助手席側）の表面温度ＴｉｒＰａを数式（８）に基づいて算出する。
【０１５４】
ＴｉｒＰａ＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．１４＋乗員皮膚温度×０．３６…（数式８）
この数式８にて、内装温度は、助手席側検出部７２の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１１、７１２の検出温度Ｔａ１２、Ｔａ１３の平均値である。ガラス温度は、助手席側検出部７２の検出素子７００、７０１の検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１の平均値である。また、乗員着衣温度は、助手席側検出部７１の検出素子７１３〜７１６の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６の平均値である。乗員皮膚温度は、助手席側検出部７１の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７である。
【０１５５】
次のステップＳ２０９において、後席左側表面温度ＴｉｒＰａを用いて後席左側（助手席側）目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＩＲを、メモリに記憶されている数式９に基づいて算出する。
【０１５６】
ＴＡＯＲｒＰａＩＲ＝７×ＴｅｓｔＲｒＰａ−５×ＴｉｒＰａ−４０
…（数式９）
この数式９において、ＴｓｅｔＲｒＰａは後席左側温度設定スイッチ１２により設定された後席左側設定温度である。なお、数式９中の「７」、「５」は、制御ゲイン（係数）であり、「−４０」は定数である。
【０１５７】
次のステップ２１０において、前席側内気温度ＴｒＲｒを用いて後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＴＲを、メモリに記憶されている数式１０に基づいて算出する。
【０１５８】
ＴＡＯＲｒＰａＴＲ＝７×ＴｓｅｔＲｒＰａ−３×ＴｒＲｒ
−１．２×Ｔａｍ−２×ＴｓＰａ−４０…（数式１０）
この数式１０において、ＴｓｅｔＲｒＰａは、数式９と同じ後席左側温度設定スイッチ１２により設定された後席左側設定温度である。なお、数式１０中の「７」、「−３」、「−１．２」、「−２」は、制御ゲイン（係数）であり、「−４０」は定数である。
【０１５９】
ここで、ＴＡＯＲｒＰａＩＲの算出では、乗員皮膚温度が用いられる一方、ＴＡＯＲｒＰａＴＲの算出では、乗員皮膚温度が用いられない。換言すれば、ＴＡＯＲｒＰａＴＲの算出に対して〈乗員皮膚温度〉が寄与するのを禁止される一方、ＴＡＯＲｒＰａＩＲの算出に対して〈乗員皮膚温度〉が寄与するようになっている。
【０１６０】
次のステップ２１１において、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲに基づいて、助手席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１３〜７１７と後席助手席側乗員の顔との間に、異常温度の障害物が存在するか否かを判定する。
【０１６１】
例えば、ＴＡＯＲｒＰａＩＲとＴＡＯＲｒＰａＴＲとの温度差（｜ＴＡＯＲｒＰａＩＲ−ＴＡＯＲｒＰａＴＲ｜）が所定値（例えば、２０℃）未満であるとき、すなわち、（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ−２０）＜ＴＡＯＲｒＰａＩＲ＜（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ＋２０）の関係が成立するとき、助手席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席助手席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在しないとしてステップＳ２０３でＹＥＳと判定する。
【０１６２】
これに伴い、ＴＡＯＲｒＰａＩＲは、異常温度の障害物に関わりなく、正常な後席左側目標吹出温度を示しているとして、ＴＡＯＲｒＰａＩＲを後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとする（ステップＳ２１２）。
【０１６３】
一方、ＴＡＯＲｒＰａＩＲがＴＡＯＲｒＰａＴＲより小さく、かつＴＡＯＲｒＰａＩＲがＴＡＯＲｒＰａＴＲから所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき、すなわち、（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ−２０）≧ＴＡＯＲｒＰａＩＲの関係が成立するとき（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、助手席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１３〜７１７と後席助手席側乗員の顔との間に異常低温の障害物が存在することになる。
【０１６４】
この場合、ＴＡＯＲｒＰａＴＲに所定値（例えば、２０℃）を加えた値（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ＋所定値）を補正空調制御値として算出する。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ＋所定値）を後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとする（ステップＳ２１４）。
【０１６５】
また、ＴＡＯＲｒＰａＩＲがＴＡＯＲｒＰａＴＲより大きく、かつＴＡＯＲｒＰａＩＲがＴＡＯＲｒＰａＴＲから所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき、すなわち、（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ＋２０）≦ＴＡＯＲｒＰａＩＲの関係が成立するとき（ステップＳ２１３：ＮＯ）、助手席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席助手席側乗員の顔との間に異常高温の障害物が存在することになる。
【０１６６】
この場合、ＴＡＯＲｒＰａＴＲよりも所定値（例えば、２０℃）小さくした値（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ−所定値）を補正空調制御値として算出する。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＰａＴＲ−所定値）を後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとする（ステップＳ２１５）。
【０１６７】
次に、図５のステップＳ１２５に移行して後席左右両側の吹出モードをそれぞれ上記後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒと後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとに基づいて決定する。この後席側の吹出モード決定は前席側の吹出モード決定と同様に行えばよい。なお、図５のステップＳ１２４の内外気モード決定は前席側のみの制御処理であるから、後席側の制御処理では行わない。
【０１６８】
次に、ステップＳ１２６にて上述の後席左右の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値、すなわち、後席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｒｒａｖに基づいて、後席側送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定も前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。
【０１６９】
次に、ステップＳ１２７において後席右側のエアミックスドア６５ａの目標開度ＳＷＲｒＤｒを次の数式１１により算出し、また、後席左側のエアミックスドア６５ｂの目標開度ＳＷＲｒＰａを次の数式１２により算出する。
【０１７０】
ＳＷＲｒＤｒ＝｛（ＴＡＯＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）…（数式１１）
ＳＷＲｒＰａ＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）…（数式１２）
なお、数式１１、１２において、ＴｅＲｒは後席側蒸発器温度センサ８７により検出される後席側蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２により検出される冷却水（温水）温度である。
【０１７１】
ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａ＝０％は最大冷房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて後席側蒸発器６３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路６０ｅ、６０ｆを流れる。また、ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａ＝１００％は最大暖房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて後席側蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア６４に流入して加熱される。
【０１７２】
以上のように決定した後席側吹出モード、後席側ブロワ電圧、後席側エアミックスドア目標開度ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａのそれぞれを示す各制御信号をステップＳ１２８において、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ｃ、６６０ｄおよび送風機モータ６２ａ等に出力して、後席側送風機６２、後席側吹出口切替ドア６６ｃ、６６ｄ、後席側エアミックスドア６５ａ、６５ｂ等の作動を制御する。
【０１７３】
その後、ステップＳ１２８において、一定時間ｔ経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような算出、処理の繰り返しによって後席空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【０１７４】
すなわち、本実施形態の後席用空調ユニット６には、車室内に吹き出す吹出空気の温度を調節するためのエアミックスドア６５ａ、６５ｂが、後部の左右の座席のそれぞれに対応するように２つ設けられており、非接触温度センサ７０は、後部の左右座席のそれぞれに対応するように後部座席の乗員の顔部の皮膚温度を座席毎にそれぞれ個別に検出するものである。
【０１７５】
ここで、エアコンＥＣＵ８は、後部の左右の座席のそれぞれに対応するように目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ：第１の目標温度）をそれぞれ座席毎に算出するものである。さらに、エアコンＥＣＵ８は、後部の左右の座席のそれぞれに対応するように目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ：第２の目標温度）をそれぞれ座席毎に算出するものである。
【０１７６】
ここで、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ）は、非接触温度センサ７０の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７に基づき算出される一方、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ）は、後席側内気温度センサ８５の検出温度ＴＲＲｒに基づき算出される。
【０１７７】
したがって、乗員顔部と非接触温度センサ７０の検出素子１７との間に異常温度の障害物が存在する場合において、後席側内気温度センサ８５の検出温度ＴＲＲｒは、非接触温度センサ７０の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７に比べて、異常温度の障害物の影響度合いが小さい温度情報となる。
【０１７８】
これに伴い、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ）は、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ）に比べて、異常温度の障害物の影響度合いが小さい値となる。
【０１７９】
一方、エアコンＥＣＵ８は、乗員の顔部（検温領域）と非接触温度センサ７０の検出素子７１７との間に異常温度の障害物が存在するか否かを座席毎に判定するものである。
【０１８０】
ここで、エアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ７０の検出素子７１７と乗員の顔部との間に異常温度の障害物が存在しないと判定したときには、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ）に基づいてエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度を制御する。
【０１８１】
また、エアコンＥＣＵ８は、乗員顔部と非接触温度センサ７０の検出素子７１６との間に異常温度の障害物が存在すると判定したときには、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＩＲ、ＴＡＯＰａＩＲを目標吹出温度ＴＡＯＲｒＴＲ、ＴＡＯＰａＴＲに近づく方向に補正して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａを算出する。
【０１８２】
ここで、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＴＲ、ＴＡＯＰａＴＲは、上述の如く、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＩＲ、ＴＡＯＰａＩＲに比べて、異常温度の障害物の影響度合いが小さい。このため、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａは、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲに比べて異常温度の障害物の影響度合いが小さい。そして、エアコンＥＣＵ８は、このＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席用空調ユニット６を制御すれば、異常温度の障害物の影響を受けて車室内の空調状態が異常に制御されるのを抑制することができる。
【０１８３】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、後席側内気温度を用いて算出されたＴＡＯＲｒＤｒＴＲを第２の空調制御値として用いる例について説明したが、これに代えて、乗員着衣温度を用いて第２の空調制御値としての目標吹出温度を算出する例について図１１、図１２を用いて説明する。なお、上述の第１実施形態と同一処理については簡略化する。
【０１８４】
図１１は、後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出するための具体的な制御処理であり、まず、ステップＳ２００にて、上述の第１実施形態と同様、後席右側（運転席側）の表面温度ＴｉｒＤｒ（以下、ＴｉｒＤｒ（皮膚）という）を数式（５）に基づいて算出する。
【０１８５】
ＴｉｒＤｒ＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．１４＋乗員皮膚温度×０．３６…（数式５）
次のステップＳ２００ａにおいて、乗員皮膚温度を用いずに、後席右側表面温度ＴｉｒＤｒ（以下、ＴｉｒＤｒ（着衣）という）を数式（１３）に基づいて算出する。
【０１８６】
ＴｉｒＤｒ（着衣）＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．５…（数式１３）
この数式１３において、内装温度、ガラス温度、並びに、乗員着衣温度は、数式５と同じ温度が用いられている。なお、数式１２中の「０．３」、「０．２」、「０．５」は、制御ゲイン（係数）である。
【０１８７】
次のステップＳ２０１ａにおいて、ＴｉｒＤｒ（皮膚）を用いて後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒＩＲを、メモリに記憶されている数式１４に基づいて算出する。
【０１８８】
ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ＝７×ＴｅｓｔＲｒＤｒ−５×ＴｉｒＤｒ（皮膚）−４０…（数式１４）
次のステップ２０１ｂにおいて、ＴｉｒＤｒ（皮膚）に代えて、ＴｉｒＤｒ（着衣）を用いて後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ（着衣）を、メモリに記憶されている数式１５に基づいて算出する。
【０１８９】
ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ＝７×ＴｅｓｔＲｒＤｒ−５×ＴｉｒＤｒ（着衣）−４０…（数式１５）
ここで、数式１４、数式１５のそれぞれで算出される両ＴＡＯＲｒＤｒＩＲを区別するために、以下、数式１４で算出されるＴＡＯＲｒＤｒＩＲをＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）とう。また、数式１５で算出されるＴＡＯＲｒＤｒＩＲをＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）という。
【０１９０】
一方、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）の算出では、乗員皮膚温度が用いられる一方、ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）の算出では、乗員皮膚温度が用いられない。すなわち、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）の算出に対して、乗員皮膚温度が寄与する一方、ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）の算出に対しては、乗員皮膚温度が寄与するようになっている。
【０１９１】
換言すれば、ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）の算出に対する〈乗員皮膚温度〉の寄与度ＴＩＲは、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）の算出に対する〈乗員皮膚温度〉の寄与度ＹＩＲに比べて低く設定されている。
【０１９２】
したがって、ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）（第２の空調制御値）とＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）（第１の空調制御値）とを用いて、次の如く、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在するか否かを判定する。
【０１９３】
すなわち、次のステップ２０３ａにおいて、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）に基づいて、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員との間に、異常温度の障害物が存在するか否かを判定する。
【０１９４】
ここで、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）とＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）との温度差（｜ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）−ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）｜）が所定値（例えば、２０℃）未満であるとき、
すなわち、（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）−２０）＜ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）＜（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）＋２０）
の関係が成立するとき、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在しないとしてステップＳ２０３ａでＹＥＳと判定する。これに伴い、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとする（ステップＳ２０４ａ）。
【０１９５】
一方、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）がＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）より小さく、かつＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）がＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）から所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員との間に異常低温の障害物が存在することになる。
【０１９６】
この場合、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）は、異常低温の障害物の表面温度の影響を受けているので、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）所定値（例えば、２０℃）を加えた値（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）＋所定値）を補正空調制御値として算出する。このことにより、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）をＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）に近づけるように補正して補正空調制御値が算出されることになる。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）＋所定値）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとする（ステップＳ２０６ａ）。
【０１９７】
一方、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）がＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）より大きく、かつＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）がＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）から所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき（ステップＳ２０５ａ：ＮＯ）、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席運転席側乗員との間に異常高温の障害物が存在することになる。
【０１９８】
この場合、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）は、異常低温の障害物の表面温度の影響を受けているので、ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）よりも所定値（例えば、２０℃）小さくした値（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）−所定値）を補正空調制御値として算出する。
【０１９９】
このことにより、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）をＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）に近づけるように補正して補正空調制御値が算出されることになる。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）−所定値）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとする（ステップＳ２０７ａ）。
【０２００】
以上のステップＳ２００〜ステップＳ２０７ａの制御処理により、後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒの算出が終了することになる。
【０２０１】
次に、後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａの算出について図１２を用いて説明する。なお、ＴＡＯＲｒＰａの算出では、運転席側検出部７１の各検出素子の検出温度に代えて助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度が用いられるだけで、ＴＡＯＲｒＤｒの算出と実質的同様であるため、以下に、ＴＡＯＲｒＰａの算出の概略を説明する。
【０２０２】
まず、ステップＳ２０８にて、上述の第１実施形態と同様、後席左側（助手席側）の表面温度ＴｉｒＰａ（以下、ＴｉｒＰａ（皮膚）という）を数式（８）に基づいて算出する。
【０２０３】
ＴｉｒＰａ＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．１４＋乗員皮膚温度×０．３６…（数式８）
次のステップＳ２０８ａにおいて、乗員皮膚温度を用いずに、後席右側表面温度ＴｉｒＰａ（以下、ＴｉｒＰａ（着衣）という）を数式（１６）に基づいて算出する。
【０２０４】
ＴｉｒＰａ（着衣）＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．５…（数式１６）
この数式１６において、内装温度、ガラス温度、並びに、乗員着衣温度は、数式８と同じ温度が用いられている。なお、数式１６中の「０．３」、「０．２」、「０．５」は、制御ゲイン（係数）である。
【０２０５】
次のステップＳ２０９ａにおいて、ＴｉｒＰａ（皮膚）を用いて後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＩＲを、メモリに記憶されている数式１７に基づいて算出する。
【０２０６】
ＴＡＯＲｒＰａＩＲ＝７×ＴｅｓｔＲｒＰａ−５×ＴｉｒＰａ（皮膚）−４０…（数式１７）
次のステップ２０９ｂにおいて、ＴｉｒＰａ（皮膚）に代えて、ＴｉｒＰａ（着衣）を用いて後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＴＲ（着衣）を、メモリに記憶されている数式１８に基づいて算出する。
【０２０７】
ＴＡＯＲｒＰａＩＲ＝７×ＴｅｓｔＲｒＰａ−５×ＴｉｒＰａ（着衣）−４０…（数式１８）
ここで、数式１７、数式１８のそれぞれで算出される両ＴＡＯＲｒＰａＩＲを区別するために、以下、数式１７で算出されるＴＡＯＲｒＰａＩＲをＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）とう。また、数式１８で算出されるＴＡＯＲｒＰａＩＲをＴＡＯＲｒＰａ（着衣）とう。
【０２０８】
次に、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）とＴＡＯＲｒＰａ（着衣）との温度差（｜ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）−ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）｜）が所定値（例えば、２０℃）未満であるとき、
すなわち、（ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）−２０）＜ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）＜（ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）＋２０）
の関係が成立するとき、助手席側検出部７２の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席助手席側乗員の顔との間に異常温度の障害物が存在しないとしてステップＳ２１１ａでＹＥＳと判定する。これに伴い、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとする（ステップＳ２１２）。
【０２０９】
一方、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）がＴＡＯＲｒＰａ（着衣）より小さく、かつＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）がＴＡＯＲｒＰａ（着衣）から所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき（ステップＳ２１３ａ：ＹＥＳ）、助手席側検出部７２の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席助手席側乗員の顔との間に異常低温の障害物が存在することになる。
【０２１０】
この場合、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）は、異常低温の障害物の表面温度の影響を受けているので、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）所定値（例えば、２０℃）を加えた値（ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）＋所定値）を補正空調制御値として算出する。このことにより、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）をＴＡＯＲｒＰａ（着衣）に近づけるように補正して補正空調制御値が算出されることになる。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）＋所定値）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとする（ステップＳ２１４ａ）。
【０２１１】
一方、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）がＴＡＯＲｒＰａ（着衣）より大きく、かつＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）がＴＡＯＲｒＰａ（着衣）から所定値（例えば、２０℃）以上乖離しているとき（ステップＳ２１３ａ：ＮＯ）、助手席側検出部７２の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１７と後席助手席側乗員の顔との間に異常高温の障害物が存在することになる。
【０２１２】
この場合、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）は、異常低温の障害物の表面温度の影響を受けているので、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）よりも所定値（例えば、２０℃）小さくした値（ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）−所定値）を補正空調制御値として算出する。
【０２１３】
このことにより、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）をＴＡＯＲｒＰａ（着衣）に近づけるように補正して補正空調制御値が算出されることになる。これに伴い、（ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）−所定値）を後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとする（ステップＳ２１５ａ）。
【０２１４】
以上のステップＳ２００〜ステップＳ２０７ａの制御処理により、後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａの算出が終了することになる。
【０２１５】
次に、本第２実施形態の作用効果について説明する。すなわち、本実施形態のでは、エアコンＥＣＵ８は、後部の左右の座席のそれぞれに対応するように目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）：第１の目標温度）をそれぞれ座席毎に算出するものである。さらに、エアコンＥＣＵ８は、後部の左右の座席のそれぞれに対応するように目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）：第２の目標温度）をそれぞれ座席毎に算出するものである。
【０２１６】
ここで、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚））は、非接触温度センサ７０の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７に基づき算出される一方、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣））は、非接触温度センサ７０の検出素子７１３〜７１６の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６に基づき算出される。
【０２１７】
ここで、検出素子７１７及び乗員の顔部（検温領域）の間に異常温度の障害物が存在する場合に、検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６は、検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７に比べて、異常温度の障害物の影響度合いが小さい温度情報となる。したがって、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣））は、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚））に比べて、異常温度の障害物の影響度合いが小さい値となる。
【０２１８】
ここで、エアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ７０の検出素子７１７と乗員の顔部との間に異常温度の障害物が存在しないと判定したときには、目標吹出温度（ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚））に基づいてエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度を制御する。
【０２１９】
また、エアコンＥＣＵ８は、乗員の顔部と非接触温度センサ７０の検出素子７１６との間に異常温度の障害物が存在すると判定したときには、目標吹出温度ＴＡＯＲｒ（皮膚）、ＴＡＯＰａ（皮膚）を目標吹出温度ＴＡＯＲｒ（着衣）、ＴＡＯＰａ（着衣）に近づく方向に補正して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａを算出する。
【０２２０】
したがって、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａは、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）に比べて異常温度の障害物の影響度合いが小さい値となる。そして、エアコンＥＣＵ８は、このＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席用空調ユニット６を制御すれば、異常温度の障害物の影響を受けて車室内の空調状態が異常に制御されるのを抑制することができる。
【０２２１】
（第３実施形態）
ところで、上述の第１、２実施形態では、乗員と非接触温度センサ７０との間において、煙草、アイスクレームなどの異常温度の障害物が存在した場合について説明したが、実際には、異常温度の障害物以外にも、バニティミラー、サンバイーザーなど室温に近い温度を有する障害物が、乗員頭部と非接触温度センサ７０との間に存在する場合が考えられる。
【０２２２】
すなわち、バニティミラーなど室温に近い温度を有する障害物が、乗員頭部と非接触温度センサ７０との間に存在する場合にも、非接触温度センサ７０によって、乗員の皮膚温度などを適切に検出できなくなり、エアコンＥＣＵ８は、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＩＲ、ＴＡＯＰａＩＲをそのまま用いて、後席用空調ユニット６を制御すれば、異常温度の障害物の影響を受けて車室内の空調状態が異常に制御されることになる。
【０２２３】
そこで、本第３実施形態では、次のように、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＩＲ、ＴＡＯＰａＩＲを目標吹出温度ＴＡＯＲｒＴＲ、ＴＡＯＰａＴＲに近づく方向に補正して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａを算出する。そして、エアコンＥＣＵ８は、このＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席用空調ユニット６を制御して、異常温度の障害物の影響を受けて車室内の空調状態が異常に制御されるのを抑制する。
【０２２４】
以下、後席左側（助手席側）空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する具体例について、図１３、図１４、図１５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【０２２５】
先ず、本実施形態において、赤外線温度センサ７０のうち助手席側検出部７２としては、図１３に示すように、赤外線受光部７０ａ、７０ｂを有するものが用いられており、赤外線受光部７０ａは、検出素子６９８〜７０３を備えている。
【０２２６】
ここで、検出素子７００、７０１は、上述の第１実施形態と同様、助手席３側サイドウインドシールドのガラス温度を検出しており、検出素子７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃは、前部助手席３の乗員顔部のうち皮膚温度を検出している。検出素子７０３は、前部助手席３の乗員上半身の着衣部の温度を検出している。
【０２２７】
一方、赤外線受光部７０ｂは、検出素子７１１〜７１６、７１７ａ、７１７ｂを備えており、検出素子７１３〜７１６は、後部座席４の左側乗員の着衣部の表面温度を検出しており、検出素子７１７ａ、７１７ｂは、後部座席４の右側乗員の顔部の皮膚の表面温度を検出する。
【０２２８】
そして、このように赤外線受光部７０ａ、７０ｂの各検出素子で検出される温度は、エアコンＥＣＵ８により一定期間毎にサンプリングされる。すなわち、エアコンＥＣＵ８は、Ｎ−２回目、Ｎー２回目、Ｎー１回目、Ｎ回目…（Ｎは整数）の各タイミングのサンプリングで、助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度を取得することになる。
【０２２９】
また、エアコンＥＣＵ８は、ＴＡＯＲｒＰａの算出に際して図１４に示す演算処理を実行する。図１４は、コンピュータプログラムを示すフローチャートであり、図１４中ステップＳ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１０は、図９中のステップＳ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１０とそれぞれ同一内容の制御処理を示す。
【０２３０】
先ず、ステップＳ２０８にて後席左側の表面温度ＴｉｒＰａを算出し、次のステップＳ２０９において、後席左側表面温度ＴｉｒＰａを用いて目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＩＲを算出する。さらに、次のステップ２１０において、前席側内気温度ＴｒＲｒを用いて後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＴＲを算出する。
【０２３１】
次のステップ２１１ａにおいて、助手席側検出部７２の各検出素子で検出される温度に基づいて、障害物が乗員頭部と非接触温度センサ７０の助手席側検出部７２との間に存在するか否かを判定する。
【０２３２】
例えば、図１５（ｂ）に示すように、ほぼ同一温度（具体的には±１℃の範囲内温度を有する）検出素子が１４個以上存在するときには、バニティミラーなど室温に近い温度を有する障害物（図１５（ｂ）中の範囲Ｓａ内の検出素子は、障害物で隠されている状態を示す）が存在するとしてＹＥＳと判定する。
【０２３３】
ここで、通常、複数個の検出素子で乗員の顔やリアトレー・シートなどの温度を検出すると少なくとも数℃の温度差が各検出素子間で生じるが、例えば14個以上の検出素子が同じ温度になるのは、助手席側検出部７２がバニティミラー等の障害物によって覆われたと考えられるからである。
【０２３４】
なお、図１５（ａ）、（ｂ）中の数字は、検出素子の検出温度を示しており、図１５（ａ）中の各数字（例えば、２９）は、Ｎー１回目（Ｎは整数）のサンプリングで取得される助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度を示し、図１５（ｂ）中の数字は、Ｎ回目のサンプリングで取得される助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度を示す。
【０２３５】
そして、以上のように障害物が存在すると判定したときには、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとして目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＴＲの値を用いることを決定する（ステップ２１３ａ）。
【０２３６】
一方、実質的に同一温度（具体的には±１℃の範囲内温度を有する）検出素子が１４個未満のときには、バニティミラーなど室温に近い温度を有する障害物が存在しないとして、ＮＯとして判定する。これに伴い、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとして目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａＩＲの値を用いることを決定する（ステップ２１２ａ）。
【０２３７】
上述の第３実施形態では、請求項８に記載の所定個として、「１４個」を用いた例について説明したが、これに代えて、「１４個」以外の数字を用いるようにしてもよい。
【０２３８】
（第４実施形態）
上述の第３実施形態では、助手席側検出部７２の１６個の各検出素子のうち、１４個以上の検出素子の検出温度がほぼ同一温度になったときに障害物が存在すると判定した例について説明したが、これに代えて、本第４実施形態では、エアコンＥＣＵ８は、次のように判定する。
【０２３９】
すなわち、Ｎ−１回目のサンプリングで取得される助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度（図１６（ａ）参照）と、Ｎ回目のサンプリングで取得される助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度（図１６（ｂ）参照）とを比較して、Ｎ回目のサンプリングで、８個以上の検出素子が１℃以上同時に変化することになったときには、バニティミラーなど室温に近い温度を有する障害物が存在するとしてＹＥＳと判定する。
【０２４０】
これは、手や珈琲カップを動かしたときには２〜３個の検出素子の検出温度が変化するが、例えば、８個以上の検出素子の検出温度が変化するのは、助手席側検出部７２に近い位置で助手席側検出部７２がバニティミラーなどの障害物に覆われたと考えられるからである。
【０２４１】
一方、１℃以上同時に変化する検出素子が、８個未満の場合には室温に近い温度を有する障害物が存在しないとして、ＮＯとして判定する。
【０２４２】
なお、図１６（ａ）中の各数字は、Ｎー１回目のサンプリングで取得される助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度を示し、図１６（ｂ）中の各数字は、Ｎ回目のサンプリングで取得される助手席側検出部７２の各検出素子の検出温度を示す。また、図１６（ｂ）中の符号Ｓａは、障害物で隠されている各検出素子の範囲を示す。
【０２４３】
上述の第４実施形態では、請求項９に記載の所定個として、「８個」を用いた例について説明したが、これに限らず、「８個」以外の個数を用いるようにしてもよい。
【０２４４】
（第５実施形態）
上述の第４実施形態では、助手席側検出部７２の１６個の各検出素子のうち、８個以上の検出素子が１℃以上同時に変化する場合には、障害物が存在すると判定した例について説明したが、これに代えて、本第５実施形態では、１６個の検出素子のうち、所定検出素子、すなわち、予め決められた２つの検出素子（図１７（ｂ）中符号Ｘｂで示される検出素子と符号Ｘｃで示される検出素子）の検出温度に基づいて、次のように判定する。
【０２４５】
先ず、手や珈琲カップを動かしたときには隣接する検出素子の検出温度が変化するが、離れて位置する２個の検出素子の検出温度が、同時に、変化するのは、助手席側検出部７２がバニティミラーなどの障害物に覆われたと考えられるからである。
【０２４６】
例えば、検出素子７１２（図１７中Ｘｂで示される検出素子）と、検出素子７０２ａ（図１７中Ｘｃで示される検出素子）とは、２個以上の検出素子分離れて位置しており、これら２つの検出素子７１２、７０２ａの検出温度が２℃以上変化したときに、エアコンＥＣＵ８は、障害物が存在するとしてステップ２１１ａでＹＥＳと判定する。また、当該２つの検出素子の検出温度の変化が２℃未満であるときには、障害物が存在しないとしてステップ２１１ａでＮ０と判定する。
【０２４７】
なお、上記第５実施形態では、所定検出素子として、予め決められた２つの検出素子を用いた例について説明したが、これに代えて、予め決められた１つの検出素子を用いるようにしてもよい。
【０２４８】
また、上記第５実施形態では、請求項１０に記載の「所定温度」として、「２℃」を用いた例について説明したが、これに代えて、「２℃」以外の温度を用いるようにしてもよい。
【０２４９】
さらに、上記第５実施形態では、２個以上の検出素子分離れて位置する検出素子７１２、７０２ａを所定検出素子として採用して障害物の有無を判定する例について説明したが、これに限らず、離れて位置する２つの検出素子ならば、いくつ間隔を開けて位置するものであってもよい。
【０２５０】
（第６実施形態）
上述の第５実施形態では、助手席側検出部７２の１６個の各検出素子のうち、２つの所定検出素子の検出温度が２℃以上変化したときに、エアコンＥＣＵ８は、障害物が存在する例について説明したが、これに代えて、本第６実施形態では、１６個の検出素子のうち、２個以上の所定検出素子の検出温度、すなわち、予め決められた上側各検出素子（図１８中符号Ｘｄで示される検出素子）の検出温度と、下側各検出素子（図１８中符号Ｘｅで示される検出素子）の検出温度とに基づいて判定する。
【０２５１】
例えば、上側各検出素子で乗員の顔部、リアトレーなどの温度を検出し、下側各検出素子で乗員の太股、座席などを検出すると、上側各検出素子の検出温度と下側各検出素子の検出温度とで少なくとも数℃程度の温度差が生じるが、上側各検出素子の検出温度と下側各検出素子の検出温度とが同一温度になるのは、助手席側検出部７２がバニティミラーなどの障害物に覆われたと考えられる。
【０２５２】
そこで、各上側各検出素子の検出温度と、各下側各検出素子の検出温度とがほぼ同一温度であるとき（具体的には、温度バラツキが±１℃の範囲内に収まる状態であるとき）、ステップ２１１ａでＹＥＳと判定する。また、各上側各検出素子の検出温度と各下側各検出素子の検出温度とで、温度バラツキが±１℃の範囲を逸脱しているとき、障害物が存在しないとしてステップ２１１ａでＮ０と判定する。
【０２５３】
上述の第６実施形態では、「請求項１２に記載の複数個の所定検出素子」として、各上側各検出素子および各下側各検出素子とを用いるようにした例について説明したが、これに限らず、各上側各検出素子および各下側各検出素子以外の検出素子を用いても良い。
【０２５４】
（その他の実施形態）
上述の第１の実施形態では、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ（第１の空調制御量）及び目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ（第２の空調制御量）を用いて乗員の顔部（車室内の検温領域）および検出素子７１７の間に異常温度の障害物が存在するか否かを判定する例について説明したが、これに代えて、次のように判定してもよい。
【０２５５】
非接触温度センサ７０の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７を用いて、乗員の顔部（車室内の検温領域）および検出素子７１７の間に異常温度の障害物が存在するか否かを判定するようにしてもよい。
【０２５６】
例えば、検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７が所定範囲内の温度であるときには、乗員の顔部および検出素子７１７の間に異常温度の障害物が存在しないと判定する一方、検出素子７１７の検出温度が所定範囲以外の温度であるときには、乗員の顔部および検出素子７１７の間に異常温度の障害物が存在すると判定する。
【０２５７】
同様に、上述の第２の実施形態においても、非接触温度センサ７０の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７を用いて、乗員の顔部（車室内の検温領域）および検出素子７１７の間に異常温度の障害物が存在するか否かを判定するようにしてもよい。
【０２５８】
上述の第１実施形態では、車室内の検温領域を乗員の顔部として設定し、この顔部及び検出素子の間に障害物が存在するか否かを判定するようにした例について説明したが、これに限らず、車室内の検温領域として乗員の顔部以外の他の領域を設定してもよい。
【０２５９】
上述の第１、２実施形態では、第１，２の空調制御値として目標吹出温度をそれぞれ求める例について説明したが、これに代えて、第１，２の空調制御値として遠心式送風機６２の風量をそれぞれ求めるようにしてもよい。
【０２６０】
上述の第１の実施形態では、非接触温度センサ７０として、サーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサを例示したが、温度係数の大きな抵抗で構成されたボロメータ型検出素子を用いた赤外線センサや、他の形式の赤外線センサを用いることもできる。さらに、赤外線センサに限らず、被検温体の表面温度を非接触で検出する他の形式の表面温度センサを用いることもできる。
【０２６１】
上述の第１の実施形態では、運転席側検出部７１（助手席側検出部７２）の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１１、７１２の検出温度Ｔａ１２、Ｔａ１３の平均値を内装温度とする例について説明したが、これに代えて、Ｔａ１２、Ｔａ１３のそれぞれに係数ｋ１、ｋ２を掛けてＴａ１２×ｋ１、Ｔａ１３×ｋ２を求め、Ｔａ１２×ｋ１、Ｔａ１３×ｋ２の平均値｛＝（Ｔａ１２×ｋ１＋Ｔａ１３×ｋ２）／２｝を内装温度としてもよい。
【０２６２】
また、ガラス温度としても、運転席側検出部７１（助手席側検出部７２）の検出素子７００、７０１の検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１の平均値を用いる場合に限らず、検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１のそれぞれに係数ｋ１、ｋ２を掛けてＴａ００×ｋ１、Ｔａ０１×ｋ２を求め、Ｔａ００×ｋ１、Ｔａ０１×ｋ２の平均値をガラス温度としてもよい。
【０２６３】
さらに、乗員着衣温度としても、運転席側検出部７１（助手席側検出部７２）の検出素子７１３〜７１６の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６の平均値を用いる場合に限らず、検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６のそれぞれに係数ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４を掛けてＴａ１３×ｋ１、Ｔａ１４×ｋ２、Ｔａ１５×ｋ３、Ｔａ１６×ｋ４を求める。そして、Ｔａ１３×ｋ１、Ｔａ１４×ｋ２、Ｔａ１５×ｋ３、Ｔａ１６×ｋ４の平均値＝｛（Ｔａ１３×ｋ１＋Ｔａ１４×ｋ２＋Ｔａ１５×ｋ３＋Ｔａ１６×ｋ４）／４｝を乗員着衣温度としてもよい。
【０２６４】
上述の第１の実施形態において、「非接触温度センサの検出温度に比べて異常温度の障害物の影響度合いが小さい温度情報」として、後席側内気温度センサ８５の検出温度ＴｒＲｒを用いた例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０２６５】
すなわち、非接触温度センサ７０の検出素子１７の検出温度Ｔａ１７に寄与度（Ｋ１）を掛けた値（Ｔａ１７×Ｋ１）を「温度情報」として用いてもよい。但し、当該寄与度（Ｋ１）は、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ（第１の空調制御値）を算出する際に用いられる「検出温度（Ｔａ１７）」の寄与度（Ｋ２）に比べて、低くすることが必要である（Ｋ２＞Ｋ１）。
【０２６６】
因みに、上述の第１の実施形態では、数式５中の「乗員皮膚温度の係数」である「０．３６」が寄与度Ｋ２に相当するので、寄与度Ｋ１は、「０．３６」よりも低くすることが必要になる。
【０２６７】
上述の各実施形態では、赤外線温度センサ７０の検出温度を用いてＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲとしての第１の空調制御値を算出したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０２６８】
すなわち、第１の空調制御値の算出にあたり、赤外線温度センサ７０の検出温度および後席側内気温度センサ８５の検出温度の双方を用いてよい。この場合、第２の空調制御値の算出にあたり、後席側内気温度センサ８５の検出温度だけを用いてもよい。
【０２６９】
以下、上記実施形態と本発明の特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、後席用空調ユニット６が本発明の空調手段に相当し、乗員の顔部の皮膚温度（Ｔａ１７）が本発明の車室内の検温領域の表面温度に相当し、ＴＡＯＲｒＤｒＩＲ、ＴＡＯＲｒＰａＩＲ、ＴＡＯＲｒＤｒ（皮膚）、ＴＡＯＲｒＰａ（皮膚）が本発明の第１の空調制御値に相当し、ステップＳ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２０１ａ、Ｓ２０９ａが、本発明の第１の算出手段に相当し、ＴＡＯＲｒＤｒＴＲ、ＴＡＯＲｒＰａＴＲ、ＴＡＯＲｒＤｒ（着衣）、ＴＡＯＲｒＰａ（着衣）が、本発明の第２の空調制御値に相当し、ステップＳ２０２、Ｓ２１０、Ｓ２００ａ、Ｓ２０１ｂ、Ｓ２０８ａ、Ｓ２０９ｂが、第２の算出手段に相当し、ステップＳ２０３、Ｓ２１１、Ｓ２０３ａ、Ｓ２１１ａが、「検温領域と前記非接触温度センサとの間に前記異常温度の障害物が存在するか否かを判定する判定手段」に相当し、「エアコンＥＣＵ８、及びステップＳ１２１〜１２９、Ｓ２０４〜Ｓ２０７、Ｓ２１２〜Ｓ２１５、Ｓ２０４ａ〜Ｓ２０７ａ、Ｓ２１２ａ〜Ｓ２１５ａ」が本発明の制御手段に相当する。
【０２７０】
また、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａが、本発明の補正空調制御値に相当し、検出素子７１７が本発明の皮膚温検出素子に相当し、後席側内気温度センサ８５が、本発明の接触型温度センサに相当し、検出素子７１３〜７１６が着衣温検出素子に相当し、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが、本発明の温度調節手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０２７１】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用空調装置の吹出口配置状態を示す平面概要図である。
【図２】第１実施形態による車両用空調装置全体の模式的構成図である。
【図３】第１実施形態による赤外線温度センサの概要構成図である。
【図４】第１実施形態による赤外線温度センサのうち運転席側検出部の拡大形状を図示する説明図である。
【図５】第１実施形態によるエアコンＥＣＵの制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態において内外気モードを決定するための特性図である。
【図７】第１実施形態において吹出モードを決定するための特性図である。
【図８】第１実施形態において風量を決定するための特性図である。
【図９】第１実施形態において目標吹出温度を算出するための制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態において目標吹出温度を算出するための制御処理の残りを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態において目標吹出温度を算出するための制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態において目標吹出温度を算出するための制御処理の残りを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態において赤外線温度センサの助手席側検出部の構成を示す模式図である。
【図１４】第３実施形態において目標吹出温度を算出するための制御処理の残りを示すフローチャートである。
【図１５】第３実施形態において赤外線温度センサの助手席側検出部の温度検出状態を示す模式図である。
【図１６】本発明の第４実施形態において赤外線温度センサの助手席側検出部の温度検出状態を示す模式図である。
【図１７】本発明の第５実施形態において赤外線温度センサの助手席側検出部の温度検出状態を示す模式図である。
【図１８】本発明の第６実施形態において赤外線温度センサの助手席側検出部の温度検出状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【０２７２】
６…後席用空調ユニット、８…エアコンＥＣＵ、７１７…検出素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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