(57)【要約】      （修正有）【課題】粗圧延の合計圧延時間を短縮することができるスラブの圧延順番決定方法を提供する。【解決手段】粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う複数の制御圧延材を含むスラブの圧延順番決定方法であって、前記スラブを先行材と後行材からなる２本毎のペアにする複数の組み合わせパターンを作成する工程と、前記先行材を冷却する時間が後行材の粗圧延時間を超えており、かつ、後行材の冷却時間が先行材の仕上圧延時間を超えている場合にタンデム圧延可能とし、この条件を外れるものはタンデム圧延不可とする工程と、前記タンデム圧延可能の場合には前記先行材の粗圧延開始から後行材の仕上圧延終了までの合計圧延時間を計算する工程と、前記タンデム圧延不可の場合には前記先行材と後行材の合計圧延時間を計算する工程とを有し、前記先行材および後行材の順番を変えて同様の処理を行い、合計圧延時間が最も小さい組み合わせパターンを選択して圧延を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う複数の制御圧延材を含むスラブの圧延順番決定方法であって、
前記スラブを先行材と後行材からなる２本毎のペアにする複数の組み合わせパターンを作成する工程と、
前記先行材を冷却する時間が後行材の粗圧延時間を超えており、かつ、後行材の冷却時間が先行材の仕上圧延時間を超えている場合にタンデム圧延可能とし、この条件を外れるものはタンデム圧延不可とする工程と、
前記タンデム圧延可能の場合には前記先行材の粗圧延開始から後行材の仕上圧延終了までの合計圧延時間を計算する工程と、
前記タンデム圧延不可の場合には前記先行材と後行材の合計圧延時間を計算する工程とを有し、
前記先行材および後行材の順番を変えて同様の処理を行い、合計圧延時間が最も小さい組み合わせパターンを選択して圧延を行うことを特徴とするスラブの圧延順番決定方法。
【請求項２】
前記制御圧延材が奇数の場合には、ペアとならなかったスラブ１枚は、その圧延時間を求め、前記合計圧延時間に加えることを特徴とする請求項１に記載のスラブの圧延順番決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う複数の制御圧延材を含むスラブの圧延順番決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スラブから例えば６ｍｍ以上の板厚の厚鋼板を製造する圧延において、粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行うことにより、圧延材の材質制御を行う制御圧延（Controlled  Rolling）が採用されており、この制御圧延方法については、従来から種々の提案がなされている。
例えば特開昭５９−６１５０４号公報には、圧延ライン外に冷却用ゾーンを設け、鋼板温度待ち時に、そこで冷却し、圧延ラインの有効利用を行うことによって、圧延途中で温度待ちを必要とする圧延能率の低い鋼板の能率を向上させる方法が開示されている。
また、特開昭６０−１８０６０４号公報公報には、圧延ラインと圧延材搬送ラインとの間に、圧延ラインから圧延材搬送ラインへ搬送可能な冷却床と、圧延材搬送ラインから圧延ラインへ搬送可能な冷却床を設け、圧延後の中間厚圧延材を前記冷却床と圧延材搬送ラインで所定の温度に空冷したのち、再度圧延ラインに戻して所定仕上厚まで圧延する方法が開示されている。
しかし、特開昭５９−６１５０４号公報や特開昭６０−１８０６０４号に開示された方法は、新たに冷却用ゾーンを設ける必要があるため、設備投資額が莫大なものとなるうえ、先行材を冷却している間に後行材の粗圧延を行い、後行材を冷却している間に先行材の仕上げ圧延を行うことにより、先行材と後行材の合計圧延時間を短縮することができるタンデム圧延を行った場合でも、必ずしも最適（最短時間）のタンデム圧延を実現することができなかった。
【特許文献１】特開昭５９−６１５０４号公報
【特許文献２】特開昭６０−１８０６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、先行材を冷却している間に後行材の粗圧延を行い、後行材を冷却している間に先行材の仕上げ圧延を行うタンデム圧延における先行材と後行材の合計圧延時間を短縮することができるスラブの圧延順番決定方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述の課題を解決するために鋭意検討の結果なされたものであり、先行材を冷却している間に後行材の粗圧延を行い、後行材を冷却している間に先行材の仕上げ圧延を行うタンデム圧延における先行材と後行材の組み合わせパターンを工夫することによって合計圧延時間を短縮することができるスラブの圧延順番決定方法を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う複数の制御圧延材を含むスラブの圧延順番決定方法であって、
前記スラブを先行材と後行材からなる２本毎のペアにする複数の組み合わせパターンを作成する工程と、
前記先行材を冷却する時間が後行材の粗圧延時間を超えており、かつ、後行材の冷却時間が先行材の仕上圧延時間を超えている場合にタンデム圧延可能とし、この条件を外れるものはタンデム圧延不可とする工程と、
前記タンデム圧延可能の場合には前記先行材の粗圧延開始から後行材の仕上圧延終了までの合計圧延時間を計算する工程と、
前記タンデム圧延不可の場合には前記先行材と後行材の合計圧延時間を計算する工程とを有し、
前記先行材および後行材の順番を変えて同様の処理を行い、合計圧延時間が最も小さい組み合わせパターンを選択して圧延を行うことを特徴とするスラブの圧延順番決定方法。
（２）前記制御圧延材が奇数の場合には、ペアとならなかったスラブ１枚は、その圧延時間を求め、前記合計圧延時間に加えることを特徴とする（１）に記載のスラブの圧延順番決定方法。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、先行材を冷却している間に後行材の粗圧延を行い、後行材を冷却している間に先行材の仕上げ圧延を行うタンデム圧延における先行材と後行材の組み合わせパターン毎の合計圧延時間を計算して最適な組み合わせパターンを選択して圧延することによって合計圧延時間を短縮することができるスラブの圧延順番決定方法を提供することが
できるなど産業上有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
発明を実施するための最良の形態について、図１および図２を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に用いるタンデム圧延の圧延手順を示す図である。
図１において、まず、先行材aは圧延機に噛み込まれた後、冷却待ちまでの時間（t1a）だけ粗圧延され、空冷で目標とする温度になるために必要な温度待ち時間（t2a）だけ冷却され、温度待ち後の圧延時間（t3a）だけ仕上圧延される。
同様に、後行材ｂは圧延機に噛み込まれた後、冷却待ちまでの時間（t1b）だけ粗圧延され、空冷で目標とする温度になるために必要な温度待ち時間（t2b）だけ冷却され、温度待ち後の圧延時間（t3b）だけ仕上圧延される。
【０００７】
図１に示すように、タンデム圧延においては、先行材aを冷却している間に後行材bの粗圧延を行い、後行材bを冷却している間に先行材aの仕上げ圧延を行うことによって、先行材aと後行材bの合計圧延時間を短縮することができる。
複数の制御圧延材を含むスラブを対象として、先行材を冷却している間に後行材の粗圧延を行い、後行材を冷却している間に先行材の仕上げ圧延を行うタンデム圧延する場合、スラブのペアの組み合わせパターンが複数あり、下記（Ａ）式で計算できる組み合わせパターンがある。
組み合わせパターン＝(n-1)(n-3)(n-5)・・3  （Ａ）
ここに、ｎ：スラブ本数（ｎ≧４）
例えば、スラブ本数ｎ＝５の場合、２本ずつ２組のペアの組み合わせパターンは、表１に示す１２パターンあり、ｎが奇数なので単独のスラブが１本残る。
【表１】
2005305500.tif 000003
同様に、スラブ本数ｎ＝６の場合、２本ずつ３組のペアの組み合わせパターンは、表１に示す１５パターンあり、この場合は単独のスラブは存在しない。
【表２】
2005305500.tif 000004
本発明者等はこの組み合わせパターンと合計圧延時間との関係について検討したところ、このタンデム圧延を行う場合のペアの組み合わせパターンおよび各ペアの圧延順序によって合計圧延時間が変化することを見出し、最適な組み合わせパターンを選択することによって合計圧延時間短縮することができるスラブの圧延順番決定方法を完成させた。
【０００８】
図２は、本発明におけるスラブの圧延順番決定方法のフローを示す図である。
圧延対象とするスラブを粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う複数の制御圧延材を含む場合に、まず、前述の表１や表２のようにスラブを２本毎のペアにする複数の組み合わせパターンを作成する（Ｓ−１）。
この組み合わせパターンは前述の（Ａ）式で計算される全ての組み合わせについて作成する。
【０００９】
次に、前記先行材の冷却時間が後行材の粗圧延時間を超えているか（Ｓ−２）、後行材の冷却時間が先行材の仕上圧延時間を超えているか（Ｓ−３）をチェックし、双方の条件を満足する場合にタンデム圧延可能とし、この条件を外れるものはタンデム圧延不可とする。
この（Ｓ−２）および（Ｓ-３）の条件の双方を満足しないでタンデム圧延を行った場合には、先行材または後行材のいずれかの冷却時間が超過して所定の材質を確保できなくなるケースが発生するからである。
そして、タンデム圧延可能の場合には、先行材の粗圧延開始から後行材の仕上圧延終了までの合計圧延時間を計算する（Ｓ-４）。
この合計圧延時間は図１に示す圧延手順に従って計算し、先行材と後行材との干渉を回避するための余裕時間と、空冷の代わりに水冷によって冷却する場合の冷却時間の短縮を考慮することが好ましい。
【００１０】
また、タンデム圧延不可（Ｓ−２、Ｓ-３でＮｏ）の場合には前記先行材と後行材の合計圧延時間を計算する（Ｓ-５）。
さらに、先行材および後行材の順番を変えて同様の処理を行い、合計圧延時間が最も小さい組み合わせパターンを選択して圧延を行う（Ｓ-６）。
なお、前記制御圧延材が奇数の場合には、ペアとならなかった鋼板１枚は、その圧延時間を求め、前記合計圧延時間に加えることにより、正確な合計圧延時間を計算することができる。
以上の手順によって、複数の制御圧延材を含むスラブを２本毎のペアにする全ての組み合わせパターンおよび各ペアの圧延順序について、タンデム圧延の可否判断を行ったうえで合計圧延時間を計算し、全スラブの圧延時間が最も短くなる組み合わせパターンを選択して圧延することによって、最も効率的な圧延を行うことができる。
【実施例】
【００１１】
本発明のスラブの圧延順序決定方法を、厚鋼板用の制御圧延材からなら６本のスラブに適用した結果を表３乃至表５に示す。
表３は、６本のスラブそれぞれの仕様によって予め設定される、粗圧延時間（ｔ１）、冷却時間（ｔ２）、仕上圧延時間（ｔ３）を示す。
表４は、先行材および後行材の組み合わせパターンを示す。
表５は、それぞれの組み合わせパターンにおける最短の圧延時間を示す。
本実施例に用いたタンデム圧延時間Ｔの計算式を以下に示す。
Ｔ＝ｔ１ａ＋ｔ１ｂ＋ｔ２ｂ＋ｔ３ｂ
但し、ｔ１ａ：先行材の粗圧延時間、
ｔ１ｂ：後行材の粗圧延時間、
ｔ２ｂ：後行材の冷却時間、
ｔ３ｂ：後行材の仕上圧延時間、
この式は圧延機の前面で空冷した場合を示しているが、冷却装置を設けて強制冷却してもよく、この際には後行材の冷却時間ｔ２ｂが短くなり、その時の冷却時間ｔ２ｂoは、
ｔ２ｂo ＝ｔ２ａ−ｔ１ｂ＋ｔ３ａ
＋（ｔ２ｂ−ｔ２ａ＋ｔ１ｂ−ｔ３ａ）／ｄｂとなり、上記式はＴ＝ｔ１ａ＋ｔ１ｂ＋ ｔ２ｂo ＋ｔ３ｂとなる。
但し、ｄｂは圧延機前面の冷却装置での冷却と空冷との冷却比を示す。
また、圧延機後面に冷却装置を設けて強制冷却してもよく、
その際には、先行材の冷却時間ｔ２ａが短くなるので、
ｔ２ａo＝ｔ１ｂ＋（ｔ２ａ−ｔ１ｂ）／ｄａとなる。
しかし、このｔ２ａoは前記Ｔ式には関係ないので、対象材（本例では６本）の何れかまたは全部がタンデム圧延とならない場合に関係がある。
表５に示すように、１５パターンの組み合わせのうち、合計圧延時間が最も短かったのはNO.8とNO.15の１８５１秒であり、このパターンを採用することにより、最も効率的なスラブの圧延を実現できることが確認された。
【表３】
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【表４】
2005305500.tif 000006
【表５】
2005305500.tif 000007
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に用いるタンデム圧延の圧延手順を示す図である。
【図２】本発明におけるスラブの圧延順番決定方法のフローを示す図である。
【図１】
2005305500.tif 000008
【図２】
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