(57)【要約】      （修正有）【課題】  対象部位の処置を迅速かつ容易に行うことができるとともに、磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させれば、把持部材によって把持された対象部位を確実に牽引でき、しかも組み立て作業が容易な内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。【解決手段】  対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材１１と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置４６と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記対象部位を把持している上記磁性把持部材を移動させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。【選択図】  図１１
2005021576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材と、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、
該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記対象部位を把持している上記磁性把持部材を移動させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記磁性把持部材が開閉自在な複数の爪部を有しており、さらに、
両端が開口する筒状をなし、上記磁性把持部材が挿脱可能な筒状締付部材と、
該筒状締付部材と上記磁性把持部材の相対位置を変化させることにより、上記爪部を開閉させる開閉手段と、
を具備する内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記開閉手段は、
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと、
この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている上記磁性把持部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と、
上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗して磁性把持部材を保持する、該磁性把持部材を押し出し可能な押出部材と、
を備えている内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項５】
対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材を上記対象物内部に配設するステップ、
該磁性把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び
上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁性把持部材を移動させて、上記磁性把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、
を有することを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項６】
請求項５記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記磁性把持部材が開閉自在な複数の爪部を有しており、さらに、
両端が開口する筒状をなし、上記磁性把持部材が挿脱可能な筒状締付部材と、該筒状締付部材に接続された開閉手段、とを具備しており、
上記把持ステップが、
上記開閉手段を操作して、上記磁性把持部材の上記筒状締付部材に対する相対位置を変化させることにより、上記爪部を閉じるステップである、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項７】
請求項６記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記開閉手段は、
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと、
この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている上記磁性把持部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と、
上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗して磁性把持部材を保持する、該磁性把持部材を押し出し可能な押出部材と、
を備えている磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体の臓器内部の病変部を把持する把持部材と、把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、把持部材と磁気アンカーとを連結するひも状の連結部材と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、把持部材によって把持された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気磁気アンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記特許出願の発明をさらに改良し、対象部位の処置を迅速かつ容易に行うことができるとともに、磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させれば、把持部材によって把持された対象部位を確実に牽引でき、しかも組み立て作業が容易な内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記対象部位を把持している上記磁性把持部材を移動させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴としている。
【０００８】
上記磁性把持部材が開閉自在な複数の爪部を有しており、さらに、両端が開口する筒状をなし、上記磁性把持部材が挿脱可能な筒状締付部材と、該筒状締付部材と上記磁性把持部材の相対位置を変化させることにより、上記爪部を開閉させる開閉手段と、を具備するのが実際的である。
【０００９】
上記開閉手段は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと、この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている上記磁性把持部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と、上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗して磁性把持部材を保持する、該磁性把持部材を押し出し可能な押出部材と、を備えているのが好ましい。
【００１０】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１１】
本発明の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材を上記対象物内部に配設するステップ、該磁性把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁性把持部材を移動させて、上記磁性把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、を有することを特徴としている。
【００１２】
上記磁性把持部材が開閉自在な複数の爪部を有しており、さらに、両端が開口する筒状をなし、上記磁性把持部材が挿脱可能な筒状締付部材と、該筒状締付部材と上記磁性把持部材の相対位置を変化させることにより、上記爪部を開閉させる開閉手段と、を具備するのが実際的である。
【００１３】
上記開閉手段は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと、この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている上記磁性把持部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と、上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗して磁性把持部材を保持する、該磁性把持部材を押し出し可能な押出部材と、を備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、対象部位の処置を迅速かつ容易に行うことができるとともに、磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させれば、把持部材によって把持された対象部位を確実に牽引でき、しかも組み立て作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１から図１２を参照しながら説明する。
本実施形態の磁気アンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１０（磁性把持部材１１、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、磁気アンカー装置１０の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気アンカー装置１０を体外において吸引制御する（磁性把持部材１１に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００１６】
まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１０の構成について説明する。
対称形状をなす磁性把持部材１１は、強磁性材料板を折曲加工した弾性部材であり、自由状態においてその両側部の先端が接触するＣリング状の基部１２と、基部１２の先端から前方に延びつつ拡開する一対の傾斜片１３ａ、１３ａと、両傾斜片１３ａ、１３ａの先端から延びる中間片１３ｂ、１３ｂと、両中間片１３ｂ、１３ｂの先端部を折曲して形成した爪部１３ｃ、１３ｃとを具備している。さらに、基部１２の後端部には挿入孔１２ａが穿設されている。強磁性材料の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００１７】
牽引分離部材（開閉手段）１４は棒状の部材であり、その先端には、磁性把持部材１１の挿入孔１２ａを貫通する一対の挿入片１４ａと、挿入片１４ａの先端に設けられた、基部１２の内面に係合して、挿入片１４ａが基部１２から抜け出すのを防止する抜け止め部１４ｂとが設けられている。さらに、牽引分離部材１４の基端部には鈎部１４ｃが形成されている。牽引分離部材１４は、プラスチックやＳＵＳ等の金属材料から成形されており、所定の切断力以上の強い力を受けると切断される程度の強度である。
【００１８】
図１から図３等に示す両端が開口する筒状締付部材１５は、可撓性のある材料からなるものである。この筒状締付部材１５の内径は、磁性把持部材１１の基部１２が嵌合可能な寸法となっている。
【００１９】
図１に示す状態（磁性把持部材１１が筒状締付部材１５内に嵌合していない状態）から、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４を相対的に後方に引くと、図２に示すように、磁性把持部材１１の基部１２が内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部に引き込まれる。すると、基部１２が弾性変形しながらその径が小さくなり、両傾斜片１３ａと両中間片１３ｂが互いに離れる開状態となる。
図３に示すように、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４をさらに相対的に後方に引くと、磁性把持部材１１が内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部にさらに引き込まれ、その傾斜片１３ａが筒状締付部材１５の先端開口部に接触し、両傾斜片１３ａと両中間片１３ｂと両爪部１３ｃが互いに接近する閉状態となる。
【００２０】
図４は、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０は周知のように、柔軟で可撓性を有し体内に挿入される挿入部２１を有しており、その先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、直後に対物レンズと撮像素子が配置された、切除部及びその周辺を観察するための観察窓、並びに、図７等に示された鉗子チャネルＣの出口２３が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子口２４の端面に形成されており、さらに、その出口２３は、先端側が拡径するテーパ状となっている。
【００２１】
次に、図７を参照しながら、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入される操作装置３０について説明する。
挿入管３１は可撓性を有する筒状の部材であり、内視鏡２０の鉗子口２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能である。さらに、その内径は、筒状締付部材１５を挿入可能な寸法となっている。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル（押出部材）（開閉手段）３２が挿通されている。挿入コイル３２の先端部には、大径部３３ａと小径部３３ｂとからなる規制管（押出部材）（開閉手段）３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。
【００２２】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径より大きく、筒状締付部材１５の外形と略同一に設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には、規制管３３の軸線に対して直交する環状段部３３ａ１が形成されている（図７等参照）。
【００２３】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ（開閉手段）３５が、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に挿入されている。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その基端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。
さらに、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の各基端部は、操作装置３０の操作部（図示略）に連結されており、互いに軸方向に相対移動可能となっている。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部により操作装置３０が構成されている。
【００２４】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁性把持部材１１を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁性把持部材１１を体外において吸引制御する（磁性把持部材１１に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００２５】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置が変化する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００２６】
次に、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００２７】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入する。続いて、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、臓器（対象物）Ｂ（図８から図１２参照）の病変部（対象部位）Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面２２に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００２８】
次いで、鉗子口２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を鉗子チャンネルＣに挿入して、その注射針を鉗子チャンネルＣの出口２３から突出させる。そして、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水等を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図８から図１２参照）。
【００２９】
続いて、鉗子チャンネルＣから該処置具を取り出す。次に、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部を一体化した操作装置３０を、鉗子口２４から鉗子チャンネルＣに挿入する。
この際、鉗子チャンネルＣに操作装置３０を挿入すると、操作装置３０の操作部及び、挿入管３１と挿入コイル３２と操作ワイヤ３５の基端部が鉗子口２４の後方に突出する（図示略）。
また、筒状締付部材１５は可撓性を有する材料から成形されており、かつ、挿入コイル３２は屈曲自在なので、挿入部２１が屈曲していても、これらの部材は鉗子チャンネルＣ内をスムーズに移動することができる。
【００３０】
操作装置３０の先端が鉗子チャンネルＣの先端部に到達したら、鉗子口２４から突出している操作ワイヤ３５の基端部を掴んで、操作ワイヤ３５を操作してフック部３４のみを内視鏡２０の先端面２２から突出させ、このフック部３４に牽引分離部材１４の鈎部１４ｃを係合して、操作ワイヤ３５を操作部側に引く。すると、図７に示すように、筒状締付部材１５の基端部が規制管３３の大径部３３ａに嵌合するとともに、牽引連結部材１４、筒状締付部材１５、及び磁性把持部材１１の基部１２が鉗子チャンネルＣ内に引き込まれ、磁気アンカー装置１０と操作装置３０が一体化する。
【００３１】
このように、内視鏡２０に磁気アンカー装置１０と操作装置３０をセットしたら、図８に示すように、挿入コイル３２の基端部を掴みながら挿入コイル３２を挿入部２１の先端側に移動させて、磁性把持部材１１を病変部Ｘに近接させる。この状態で操作ワイヤ３５を内視鏡２０に対して相対的に後方に引くと、磁性把持部材１１の基部１２が筒状締付部材１５内に引き込まれ、磁性把持部材１１は図８に示す開状態となる。
【００３２】
さらに操作ワイヤ３５を後方に引くと、磁性把持部材１１の基部１２が筒状締付部材１５内部の後方にさらに引き込まれ、かつ、傾斜片１３ａが筒状締付部材１５の先端開口部に当接するので、磁性把持部材１１の中間片１３ｂが閉じて、両爪部１３ｃにより病変部Ｘが確実に把持される（図９参照）。
【００３３】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４と係合している牽引分離部材１４が、その中間部で切断され、その結果、磁気アンカー装置１０が操作ワイヤ３５から分離する（図１０参照）。
【００３４】
続いて、図１１に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強める。磁性把持部材１１に生じる吸引力は磁性把持部材１１の体積と密接な関係があり、磁性把持部材１１の体積が大きいほど吸引力も大きくなる。例えば、磁性把持部材（材質は磁性ＳＵＳ）１１の寸法を、外形１０ｍｍ、長さ１７ｍｍ、体積７５４ｍｍ3とすると、磁気誘導部材４６が発生する磁界の強さが０．６０４ｋＯｅ（キロエルステッド）で、かつ、磁気誘導部材４６から磁性把持部材１１までの距離が１０．５ｃｍの場合、磁性把持部材１１には１２．１ｇの吸引力が生じる。
このように、磁性把持部材１１の体積を所定の大きさ以上にすれば、磁性把持部材１１には図１１の上側を向く十分な大きさの吸引力が掛かり、磁性把持部材１１に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ持ち上げられる。
【００３５】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１１に示すように、内視鏡２０（図１１では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図１２参照）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００３６】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは磁性把持部材１１（磁気アンカー装置１０）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、図１２に示すように、内視鏡２０（図１２では図示略）の鉗子チャンネルＣに、その先端部に開閉可能な一対の把持片６１を具備し、さらに、その基端部に操作部（図示略）を具備する把持鉗子６０を挿入する。そして、この操作部を操作して、把持片６１を開放状態にした状態で牽引分離部材１４に近接させ、その後に両把持片６１を閉じて、両把持片６１により牽引分離部材１４を確実に把持する。そして、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１０とともに体外に取り出し、その後に、そして、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００３７】
以上のように、本実施形態の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いれば、磁性把持部材１１が、従来の磁気アンカー遠隔誘導システムの磁気アンカーと把持部材の両方の機能を兼ねるので、従来の磁気アンカー遠隔誘導システムに比べて、部品点数の減少を図ることができ、磁気アンカー装置１０の組み立て作業を容易に行うことができる。
【００３８】
さらに、従来の磁気アンカー遠隔誘導システムでは連結ひも（連結部材）を必要としており、磁気誘導部材４６から磁界を発生させると、磁気アンカーが臓器の内壁に接触するものの、連結ひもが緊張せず、その結果、把持部材に牽引力が掛からないということがあったが、本実施形態では連結ひも（連結部材）が不要となので、磁気誘導部材４６から磁界を発生させれば、病変部Ｘを所望の方向に所望の距離だけ確実に移動させることができる。
【００３９】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができる。また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、このような場合であっても、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００４０】
さらに、病変部Ｘは磁性把持部材１１により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に磁性把持部材１１を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００４１】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、基部１２の形状を変更した上で、傾斜片１３ａと中間片１３ｂと爪部１３ｃの一体物を３個以上としてもよい。このようにすれば、磁性把持部材１１の体積が大きくなるので、磁性把持部材１１に掛かる吸引力が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】磁性把持部材が開いた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図３】磁性把持部材が閉じた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図４】内視鏡の全体図である。
【図５】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図７】鉗子チャンネル内に、磁気アンカー装置と連係した状態で操作装置を挿入した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図８】開いた状態で、内視鏡の先端から突出した磁性把持部材が、病変部を掴む直前の状態を示す拡大縦断側面図である。
【図９】内視鏡の先端から突出した磁性把持部材が閉じて、病変部を掴んだ状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１０】内視鏡の内部において、磁気アンカー装置と操作装置が分離した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１１】磁性把持部材が病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１２】臓器から切り離された病変部を磁性把持部材で把持し、板状連結部材を把持鉗子により把持する状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０      磁気アンカー装置
１１      磁性把持部材
１２      基部
１２ａ    挿入孔
１３ａ    傾斜片
１３ｂ    中間片
１３ｃ    爪部
１４      牽引分離部材（開閉手段）
１４ａ    挿入片
１４ｂ    抜け止め部
１４ｃ    鈎部
１５      筒状締付部材
２０      内視鏡
２１      挿入部
２２      先端面
２３      鉗子チャンネルの出口
２４      鉗子口
２４ａ    入口
３０      操作装置
３１      挿入管
３２      挿入コイル（押出部材）（開閉手段）
３３      規制管（押出部材）（開閉手段）
３３ａ    大径部
３３ａ１  環状段部
３３ｂ    小径部
３４      フック部
３５      操作ワイヤ（開閉手段）
４０      磁気アンカー誘導装置
４１      ベッド
４１ａ    床板
４２      ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３      フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４  ４５    レール
４６      磁気誘導部材
４７      電磁石
４８      基体
４９      カウンターウェイト
５０      高周波メス
５０ａ    先端部
６０      把持鉗子
６１      把持片
Ａ        患者
Ａ１      頭部
Ｂ        臓器（対象物）
Ｂ１      粘膜下層
Ｂ２      固有筋層
Ｃ        鉗子チャンネル
Ｐ        重力
Ｘ        病変部（対象部位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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