(57)【要約】【課題】ロースなどの食肉をプラスチックチューブ１１に充填するとき、それを自動的に充填する。【解決手段】つまみ機構によって偏平チューブ１１がつままれ、開口し、つまみ機構がノズル９に向かって移動し、開口チューブ１１がノズル９に被せられ、ロースなどの食肉が開口チューブ１１に充填される。好ましい実施例では、つまみ機構に一対のローラが使用され、各ローラが水平面に沿って並列され、互いに反対の方向に回転し、偏平チューブ１１の上面に接触し、上面が各ローラ間につままれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと、
ビニールなどのプラスチックフィルムからなる偏平チューブをつまみ、開口させるつまみ機構と、
前記つまみ機構を前記ノズルに向かって移動させ、開口チューブを前記ノズルに被せる移動機構と、
ロースなどの食肉を前記ノズルから押し出し、前記開口チューブに充填する押し出し機構とからなる食肉充填機。
【請求項２】
前記つまみ機構は水平面に沿って並列され、半径方向に接触または接近する一対のローラ、前記各ローラを下降させ、前記偏平チューブの上面に接触させ、その後、各ローラを上昇させる昇降機構、および前記各ローラを互いに反対の方向に回転させ、各ローラが前記偏平チューブの上面に接触したとき、前記上面が各ローラ間に押し寄せられ、つままれるようにする駆動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の食肉充填機。
【請求項３】
前記各ローラがおよそ４５°回転するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の食肉充填機。
【請求項４】
つめが前記ノズルに設けられ、スライダと組み合わされ、スライダがテーパ面にはめ合わされており、前記開口チューブが前記つめに被せられ、その後、前記つまみ機構が逆方向に移動し、これと同時に、前記スライダが前記テーパ面に沿ってスライドし、前記つまみ機構と同方向に移動し、前記つめが前記つまみ機構に追随し、前記スライダおよび前記テーパ面によって前記つめが開かれ、前記つめによって前記開口チューブが拡げられ、クランプされ、これと同時に、またはその後、前記開口チューブが前記つまみ機構から解放され、前記食肉が前記開口チューブに充填されるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の食肉充填機。
【請求項５】
前記食肉の充填後、前記スライダがもとの位置に復帰し、これによって前記つめが閉じられ、前記充填チューブが前記つめから解放され、排出されるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の食肉充填機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ロースなどの食肉をプラスチックチューブに充填する食肉充填機に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
ステーキ、トンカツなどの食肉製品の製造工程において、ロースなどの食肉がプラスチックチューブに充填されることは多い。たとえば、特開２００１−１７８４１５号公報（特許文献１）に記載されているものがそれである。
【０００３】
食肉の充填にあたっては、普通、プラスチックチューブがノズルに被せられ、食肉がノズルから押し出され、プラスチックチューブに充填されるが、その作業は完全に自動化されているとはいえない。特に、プラスチックチューブは偏平の状態で供給される。このため、それをノズルに被せるには、偏平チューブを適宜つまみ、開口せねばならず、これまで、その自動化が技術的に困難であり、手作業で偏平チューブをつまみ、開口させ、これをノズルに被せていたが、時間および労力が要求され、その改良が要望されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１７８４１５号公報
【０００５】
【発明の目的】
したがって、この発明は、特別の構成の食肉充填機を新たに提供し、ロースなどの食肉をプラスチックチューブに充填するとき、それを自動的に充填することを目的としてなされたものである。
【０００６】
【発明の構成】
この発明によれば、つまみ機構によって偏平チューブがつままれ、開口する。偏平チューブはプラスチックチューブであり、ビニールなどのプラスチックフィルムからなる。さらに、つまみ機構がノズルに向かって移動し、開口チューブがノズルに被せられ、ロースなどの食肉がノズルから押し出され、開口チューブに充填される。
【０００７】
好ましい実施例では、つまみ機構に一対のローラが使用され、各ローラが水平面に沿って並列され、半径方向に接触または接近する。さらに、昇降機構によって各ローラが下降し、これが偏平チューブの上面に接触する。さらに、各ローラが互いに反対の方向に回転し、各ローラが偏平チューブの上面に接触したとき、上面が各ローラ間に押し寄せられ、つままれる。その後、昇降機構によって各ローラが上昇する。
【０００８】
ローラはおよそ４５°回転する。
【０００９】
さらに、つめがノズルに設けられ、スライダと組み合わされ、スライダがテーパ面にはめ合わされ、開口チューブがつめに被せられる。その後、つまみ機構が逆方向に移動し、これと同時に、スライダがテーパ面に沿ってスライドし、つまみ機構と同方向に移動し、つめがつまみ機構に追随し、スライダおよびテーパ面によってつめが開かれ、つめによって開口チューブが拡げられ、クランプされる。
これと同時に、またはその後、開口チューブがつまみ機構から解放され、食肉が開口チューブに充填される。
【００１０】
さらに、食肉の充填後、スライダがもとの位置に復帰し、これによってつめが閉じられ、充填チューブがつめから解放され、排出される。
【００１１】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１はこの発明にかかる食肉充填機を示す。この充填機では、ホッパ１がシュート２と組み合わされており、図２に示すように、ロースなどの食肉３がホッパ１に投入され、コンベヤ４によってそれが送られ、食肉３がシュート２に受け渡される。その後、食肉３がシュート２に沿ってスライドし、下降し、ケーシング５に達する。さらに、図３に示すように、ロータ６に軸方向みぞ７が形成され、これが水平方向に配置され、ケーシング５に収容されており、食肉３がケーシング５に達したとき、作業者によって食肉３が処理され、食肉３が軸方向みぞ７に詰め込まれ、収容される。この実施例では、一対の軸方向みぞ７がロータ６の外周面に形成され、その上側および下側に開口しており、食肉３は上側みぞ７に収容される。その後、作業者によってふた８が閉じられ、センサによってそれが検出され、その検出信号にもとづき、モータによってロータ６が駆動され、ケーシング５内において、ロータ６が１８０°回転する。したがって、軸方向みぞ７が１８０°反転し、食肉３が下側みぞ７に収容される。
【００１３】
さらに、この充填機はノズル９およびテーブル１０を有する。ノズル９はテーブル１０の一方側に配置され、ロータ６の軸方向にのび、ケーシング５の端面に固定されている。そして、ケーシング５内において、ロータ６が１８０°回転し、軸方向みぞ７が１８０°反転したとき、ロータ６の軸方向において、下側みぞ７がノズル９に整合し、連通する。さらに、テーブル１０の他方側において、偏平チューブ１１がリール１２から巻き出され、ローラ１３を通り、偏平状態で供給され、図５に示すように、偏平チューブ１１がプレート１４上に導かれる。その方向はノズル９に対向する方向であり、偏平チューブ１１はノズル９に向かって導かれる。偏平チューブ１１はプラスチックチューブであり、ビニールなどのプラスチックフィルムからなる。
【００１４】
さらに、この充填機では、つまみ機構によって偏平チューブ１１がつままれ、開口する。この実施例では、つまみ機構に一対のローラ１５，１６が使用されており、各ローラ１５，１６がプレート１４および偏平チューブ１１の上方に配置され、水平面に沿って並列されている。その方向については、偏平チューブ１１がノズル９に向かって導かれることは前述したとおりであるが、ローラ１５，１６は偏平チューブ１１の長さ方向にのび、その幅方向に並列されている。さらに、各ローラ１５，１６が半径方向に接触または接近し、キャリジ１７に取り付けられ、支持されている。
【００１５】
さらに、昇降機構によって各ローラ１５，１６が下降し、上昇する。昇降機構はシリンダ１８からなり、ロッド１９によってキャリジ１７とブラケット２０が連結され、キャリジ１７はロッド１９およびブラケット２０に吊られ、ブラケット２０はシリンダ１８に連結され、支持されている。そして、ロータ６の回転と同時に、またはその後、シリンダ１８によってブラケット２０、ロッド１９、キャリジ１７およびローラ１５，１６が下降する。したがって、図６に示すように、プレート１４上において、各ローラ１５，１６が偏平チューブ１１の上面２１に接触する。さらに、ロッド１９のまわりにおいて、スプリング２２がキャリジ１７とブラケット２０間に設けられており、ブラケット２０によってスプリング２２が圧縮され、これがキャリジ１７およびローラ１５，１６に作用し、各ローラ１５，１６が偏平チューブ１１の上面２１に押し付けられる。
【００１６】
さらに、駆動機構によって各ローラ１５，１６が駆動され、回転する。駆動機構はロータリアクチュエータからなり、キャリジ１７に内臓され、ローラ１５，１６に連結されている。したがって、ロータリアクチュエータによって各ローラ１５，１６が回転するものである。その方向は互いに反対の方向であり、ローラ１５は図６の反時計方向に回転し、ローラ１６は図６の時計方向に回転する。したがって、各ローラ１５，１６が偏平チューブ１１の上面２１に接触し、押し付けられたとき、その摩擦が偏平チューブ１１の上面２１に作用し、図７に示すように、偏平チューブ１１の上面２１がその下面２３に沿ってスライドし、各ローラ１５，１６間に押し寄せられる。さらに、各ローラ１５，１６がおよそ４５°回転する。したがって、偏平チューブ１１の上面２１が各ローラ１５，１６間に押し込まれ、挟まれ、つままれ、その状態に保たれる。さらに、その後、図８に示すように、シリンダ１８によってブラケット２０、ロッド１９、キャリジ１７およびローラ１５，１６が上昇する。これによって偏平チューブ１１が開口するものである。
【００１７】
その後、移動機構が各ローラ１５，１６に作用し、各ローラ１５，１６がノズル９に向かって移動し、開口チューブ１１がノズル９に被せられる。移動機構はリニアアクチュエータからなり、レールウェイ２４に内蔵されている。さらに、シリンダ１８がリニアアクチュエータに連結され、支持されており、リニアアクチュエータによってシリンダ１８が駆動され、これがレールウエイ２４に沿って移動する。したがって、ブラケット２０、ロッド１９およびキャリジ１７がシリンダ１８と一体的に移動し、各ローラ１５，１６がノズル９に向かって移動し、ローラ１５，１６によって開口チューブ１１が引っ張られ、それにともない、偏平チューブ１１がリール１２から巻き出され、供給される。したがって、開口チューブ１１がノズル９に達し、ノズル９に被せられるものである。
【００１８】
さらに、この実施例では、図４に示すように、つめ２５がノズル９に設けられ、スライダ２６と組み合わされ、スライダ２６がテーパ面２７にはめ合わされており、開口チューブ１１がつめ２５に被せられる。その後、リニアアクチュエータがローラ１５，１６に作用し、ローラ１５，１６が逆方向に移動する。これと同時に、シリンダ２８がスライダ２６に作用し、スライダ２６がテーパ面２７に沿ってスライドし、ローラ１５，１６と同方向に移動し、つめ２５がローラ１５，１６に追随し、スライダ２６およびテーパ面２７によってつめ２５が開かれ、つめ２５によって開口チューブ１１が拡げられ、クランプされる。
【００１９】
さらに、開口チューブ１１のクランプと同時に、ロータリアクチュエータがローラ１５，１６に作用し、ローラ１５，１６が逆方向に回転する。したがって、開口チューブ１１がローラ１５，１６から解放される。その後、ローラ１５，１６はもとの位置まで移動し、復帰する。開口チューブ１１のクランプ後、ローラ１５，１６が逆方向に回転し、開口チューブ１１がローラ１５，１６から解放されるようにしてもよい。
【００２０】
さらに、開口チューブ１１のクランプと同時に、またはその後、ケーシング５の下側みぞ７において、押し出し機構が食肉３に作用し、食肉３が下側みぞ７およびノズル９から押し出され、開口チューブ１１に充填される。この実施例では、押し出し機構にシリンダ２９が使用されており、ケーシング５の下側みぞ７において、シリンダ２９によってピストンが駆動され、食肉３が押し出され、これがノズル９を通り、開口チューブ１１に充填される。
【００２１】
さらに、食肉３の充填後、シリンダ２８がスライダ２６に作用し、スライダ２６がテーパ面２７に沿ってスライドし、もとの位置に復帰し、これによってつめ２５が閉じられ、開口チューブ１１がつめ２５から解放される。さらに、カッタ３０がテーブル１０とプレート１４間に設けられており、開口チューブ１１の解放と同時に、テーブル１０とプレート１４間において、カッタ３０によって偏平チューブ１１がカットされる。図９に示すように、カッタ３０は一定角度をもって傾斜するナイフ３１を有し、ナイフ３１が偏平チューブ１１の幅方向に走行し、偏平チューブ１１はその幅方向にカットされる。
【００２２】
したがって、食肉３の充填後、充填チューブ１１がテーブル１０に載せられ、支持される。その後、シリンダ３２によってテーブル１０が操作され、傾斜し、充填チューブ１１が排出される。
【００２３】
この工程が順次交互に繰り返され、食肉３が開口チューブ１１に充填されるものである。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ロースなどの食肉３をプラスチックチューブ１１に充填するとき、それを自動的に充填することができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の充填機の平面図である。
【図３】図１のケーシングの横断面図である。
【図４】図１の充填機の一部破断拡大図である。
【図５】図４のローラの正面図である。
【図６】図５のローラが扁平チューブの上面に接触した状態を示す説明図である。
【図７】図６の偏平チューブの上面がつままれた状態を示す説明図である。
【図８】図７の偏平チューブが開口した状態を示す説明図である。
【図９】図１のカッタの正面図である。
【符号の説明】
３  食肉
９  ノズル
１１  偏平チューブ
１５，１６  ローラ
１８  シリンダ
２１  上面
２４  レールウエイ
２５  つめ
２６  スライダ
２７  テーパ面
２９  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005021075.tif 000009
【図８】
2005021075.tif 000010
【図９】
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