(57)【要約】【課題】作業車のエンジン停止した場合、エンジンの再始動を容易にする。【解決手段】機体の走行車速の増減速を行なう走行変速手段２４と、機体の電源を通電状態にするとともにエンジン３１の始動を行なうエンジンキースイッチ３０を有する作業車において、前記走行変速手段２４の移動を検出する走行変速手段移動量検出手段２４ａを設け、前記エンジンキースイッチ３０が操作されて機体の電源が通電状態であってエンジン３１が始動していない状態では、前記走行変速手段２４の所定量以上の移動が検出されると、エンジン３１を始動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の走行車速の増減速を行なう走行変速手段２４と、機体の電源を通電状態にするとともにエンジン３１の始動を行なうエンジンキースイッチ３０を有する作業車において、前記走行変速手段２４の移動を検出する走行変速手段移動量検出手段２４ａを設け、前記エンジンキースイッチ３０が操作されて機体の電源が通電状態であってエンジン３１が始動していない状態では、前記走行変速手段２４の所定量以上の移動が検出されると、エンジン３１を始動するように構成したことを特徴とする作業車。
【請求項２】
機体の左右方向への旋回と旋回半径を決定する操向手段１４と、機体の電源を通電状態にするとともにエンジン３１の始動を行なうエンジンキースイッチ３０を有する作業車において、前記操向手段１４の移動を検出する操向手段移動量検出手段１４ａを設け、前記エンジンキースイッチ３０が操作されて機体の電源が通電状態にあってエンジン３１が始動していない状態では、前記操向手段１４の左右方向への所定量以上の移動が検出されると、エンジン３１を始動するように構成したことを特徴とする作業車。
【請求項３】
前記エンジン３１の回転数をアイドリング状態にするアイドリングスイッチ３４と、定格回転数にする定格スイッチ３５と、最大回転数にする最大スイッチ３６とを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの始動を容易にする作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを有する作業車においては、一般的にエンジンキースイッチを設け、このエンジンキースイッチを操作することで機体が通電状態になると共に、エンジンが始動する構成である。（例えば、特許文献１，特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２４７７４６号公報
【特許文献２】特開平９−７２２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような技術では、作業車が走行中においてエンジンストップしたり、その他の状況でエンジンストップすると、機体は通電状態であるが、再びエンジンを始動するためにはキースイッチを操作してエンジン始動を行なう必要がある。その後、走行変速手段を操作して走行を再開する構成であるので、操作の手間が面倒であるという欠点がある。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消して、作業車が走行中においてエンジンストップしても容易にエンジン始動を行なって走行の再開を行ない、操作性の良い作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、機体の走行車速の増減速を行なう走行変速手段２４と、機体の電源を通電状態にするとともにエンジン３１の始動を行なうエンジンキースイッチ３０を有する作業車において、前記走行変速手段２４の移動を検出する走行変速手段移動量検出手段２４ａを設け、前記エンジンキースイッチ３０が操作されて機体の電源が通電状態であってエンジン３１が始動していない状態では、前記走行変速手段２４の所定量以上の移動が検出されると、エンジン３１を始動するように構成したことを特徴とする作業車としたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、機体の電源が通電状態にない状態においては、エンジンキースイッチ３０を操作して機体の電源を通電状態にする。さらに、エンジンキースイッチ３０を操作すると、エンジン３１が始動する。走行中やその他の状況応じてエンジンストップすると、機体は通電状態であり、このような状態のときに走行変速手段２４を所定量以上操作すると、エンジン３１が始動する。その後、走行変速手段２４の操作量に応じた車速で機体が走行する。また、エンジン始動後、走行変速手段２４を中立にすると、エンジン３１は始動した状態のままで機体は走行しない。
【０００７】
請求項２記載の発明では、機体の左右方向への旋回と旋回半径を決定する操向手段１４と、機体の電源を通電状態にするとともにエンジン３１の始動を行なうエンジンキースイッチ３０を有する作業車において、前記操向手段１４の移動を検出する操向手段移動量検出手段１４ａを設け、前記エンジンキースイッチ３０が操作されて機体の電源が通電状態にあってエンジン３１が始動していない状態では、前記操向手段１４の左右方向への所定量以上の移動が検出されると、エンジン３１を始動するように構成したことを特徴とする作業車としたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、機体の電源が通電状態にない状態においては、エンジンキースイッチ３０を操作して機体の電源を通電状態にする。さらに、エンジンキースイッチ３０を操作すると、エンジン３１が始動する。走行中やその他の状況に応じてエンジンストップすると、機体は通電状態であり、このような状態のときに操向手段１４を所定量以上操作すると、エンジン３１が始動する。即ち、一旦エンジン３１を始動すると運転者は操向手段１４を把持していることが多く、一方、エンジンキースイッチ３０は、一旦エンジン３１を始動すると運転者はほとんど手に振れない状態であるので、エンジン３１の始動後にエンジンストップし、機体が通電状態においては、エンジンキースイッチ３０に再び手を振れることなくエンジン３１を始動できる。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記エンジン３１の回転数をアイドリング状態にするアイドリングスイッチ３４と、定格回転数にする定格スイッチ３５と、最大回転数にする最大スイッチ３６とを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車としたものである。
【００１０】
請求項３の作用は、請求項１又は２の作用とともに、アイドリングスイッチ３４を操作するとエンジン３１の回転数はアイドリング状態となる。定格スイッチ３５を操作すると、エンジン３１の回転数は定格回転数になる。最大スイッチ３６を操作すると、エンジン３１の回転数は最大回転数になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、エンジン３１の始動後にエンジンストップし、機体が通電状態においては、走行変速手段２４を操作することでエンジン３１が始動し、さらに、走行変速手段２４を操作し続けることで走行状態となるので、エンジンキースイッチ３０を操作する手間が省けて効率の良い走行ができるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明においては、エンジン３１の始動後にエンジンストップし、機体が通電状態においては、操向手段１４を操作することでエンジン３１が始動するので、再びエンジンキースイッチ３０を操作する手間が省けて効率の良い操作と操向ができるようになる。
【００１３】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は２の効果とともに、エンジン３１の回転数はワンタッチ操作でアイドリング状態、定格回転数、最大回転数をセットできるので、操作性が向上して機敏な動きが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。
【００１５】
前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。
【００１６】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。
【００１７】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１８】
前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１９】
また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速手段２４（以下、走行変速レバーという）を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６、２６に伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００２０】
また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向手段１４（以下、操向レバーという）を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２１】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２２】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。
【００２３】
次に、図３と図４について説明する。
コンバインの操作部には前述した副変速レバー２３、走行変速手段２４、操向手段１４、穀粒排出レバー２９以外にも各種レバー類やスイッチ類を設けている。３０はエンジンキースイッチであり、所定角度回すと電源が通電状態となり、さらに、所定角度回すとエンジン３１が始動する構成である。また、前記走行変速レバー２４の回動基部にはこの走行変速レバー２４の回動量を検出する走行変速手段移動量検出手段２４ａ（以下、走行変速レバーポジションセンサという）が設けられている。操向レバー１４の基部にも、この操向レバー１４の左右方向への移動量を検出する操向手段移動量検出手段１４ａ（以下、操向レバーポジションセンサという）が設けられている。
【００２４】
前記エンジンキースイッチ３０が所定角度回されている状態（電源が通電状態でエンジンは停止状態）で、前記走行変速レバー２４が前進側、又は、後進側に所定量以上移動したことを前記走行変速レバーポジションセンサ２４ａが検出すると、これらの信号が制御手段１００へと入力され、該制御手段１００はエンジン３１のスタータ３２と燃料噴射装置３３に信号を送信してエンジン３１を始動するように構成している。
【００２５】
コンバインが走行作業中において自動的に又は手動で意図的にエンジン３１をエンジンストップした場合、エンジンキースイッチ３０は所定角度回されている状態（電源が通電状態でエンジンは停止状態）であるので、再度走行作業を開始する場合には走行変速レバー２４を操作するだけでエンジン３１が始動できるようになる。その後、続けて走行変速レバー２４を操作すると、この走行変速レバー２４の操作量に応じてコンバインは前進側又は後進側に所定速度で走行していく。従って、エンジンキースイッチ３０を操作する手間が省けて操作性が向上し、コンバインにあっては効率の良い収穫作業ができるようになる。
【００２６】
また、走行変速レバー２４の替わりに、前記操向レバー１４が左、又は、右方向に所定量以上傾斜すると、エンジン３１を始動するように構成してもよい。即ち、操向レバー１４の基部に操向レバーポジションセンサ１４ａを設け、前記エンジンキースイッチ３０が所定角度回されている状態（電源が通電状態でエンジンは停止状態）で、前記操向レバー１４が左、又は、右方向に所定量以上操作されたことを操向レバーポジションセンサ１４ａが検出すると、これらの信号が制御手段１００へと入力され、該制御手段１００はエンジン３１のスタータ３２と燃料噴射装置３３に信号を送信してエンジン３１を始動するようにする。これにより、エンジン３１の始動後にエンジンストップし、機体が通電状態においては、操向手段１４を操作することでエンジン３１が始動するので、再びエンジンキースイッチ３０を操作する手間が省けて効率の良い操作と操向ができるようになる。
【００２７】
また、前記走行変速レバー２４や操向レバー１４の替わりに、その他のレバー類やスイッチ類を操作することでエンジン３１が始動するように構成してもよい。このようなエンジンの３１の始動時においては、危険防止のために、アイドリング状態から始動するようにする。
【００２８】
従来のレバー式のスロットルレバーを廃止して、図３に示すようにエンジン回転数をアイドリング状態にするアイドリングスイッチ３４，定格回転数にする定格スイッチ３５，最大回転数にする最大スイッチ３６を設けるように構成する。これにより、エンジン３１の回転数はワンタッチ操作でアイドリング状態、定格回転数、最大回転数をセットできるので、操作性が向上して機敏な動きが可能となる。即ち、スイッチ操作のみでエンジン回転数をアイドリング状態、又は、定格回転数、又は、最大回転数にすることができるようになるので、煩雑なスロットル操作が不要となり作業能率が向上するようになる。また、複雑な制御のためのセンサ類が不要となるので、廉価な構成となる。このように、エンジン３１の回転数をアイドリング状態にするアイドリングスイッチ３４、定格回転数にする定格スイッチ３５、最大回転数にする最大スイッチ３６とを設ける場合においても、従来のようなスロットルレバーを設ける構成としてもよい。
【００２９】
この場合、非常時に対応してエンジン回転数微調整のための微調整ダイヤル３７を設けるように構成する。これにより、例えば、アイドリング状態、又は、定格回転数、又は、最大回転数の状態において、若干のエンジン回転数の増減をすることができるようになるので、圃場条件や穀稈の条件の応じた作業が可能となる。また、従来のスロットルレバーと同様の範囲でエンジン回転数を調節可能なダイヤルを設けてもよい。このようなダイヤルはエンジン回転数を広範囲に、しかも、微妙に調節する時に用いることができる。
【００３０】
前述のように、アイドリングスイッチ３４，定格回転数にする定格スイッチ３５，最大回転数にする最大スイッチ３６を操作してエンジン回転数を設定する構成としているが、実際のエンジン回転数センサ３１ａで測定して、フィードバック制御を行なって正確なエンジン回転数を出すように構成している。特に、コンバインにおいては、エンジン回転数の増減が脱穀装置９の選別に影響するため、正確なエンジン回転数を出すことで選別性能の低下を防止できるようになる。
【００３１】
そして、通常の作業状態においては、前記定格回転数にする定格スイッチ３５、又は、最大回転数にする最大スイッチ３６を操作してエンジン回転数を上昇させ、その後、穀粒排出レバー２９や脱穀レバー４３等を入り状態にして作業を行なうようにしている。
【００３２】
しかしながら、スロットルレバーを廃止してアイドリングスイッチ３４，定格回転数にする定格スイッチ３５，最大回転数にする最大スイッチ３６に置き換えても、これらのスイッチを操作する手間が面倒な場合があるので、このような場合に備えてエンジン回転自動制御スイッチ４２を設ける構成としている。このスイッチ４２入り状態になると、エンジン回転数の自動制御が実行され、エンジン回転自動制御スイッチ４２を切り状態にすると、エンジン回転数は作業者が任意に設定するようにする。
【００３３】
エンジン回転自動制御スイッチ４２を入り状態にした場合の制御について説明する。穀粒排出レバー２９を入り状態にするとスイッチ２９ａから信号が制御手段１００へと入力され、この制御手段１００から燃料噴射装置３３へ燃料噴射量の増大信号が出力されて自動的にエンジン回転数が上昇するようになる。基本的には、定格回転数になるようにしている。これにより、エンジン回転数を上昇させるための操作が不要となるので、作業の能率が向上するようになる。そして、状況に応じて前記アイドリングスイッチ３４，定格回転数にする定格スイッチ３５，最大回転数にする最大スイッチ３６を操作することでエンジン回転数を変えることができるので、作業者の意図が反映された能率の良い作業ができるようになる。また、穀粒排出レバー２９を切り状態にすると、エンジン回転数は自動的のアイドリング状態の戻るように構成している。
【００３４】
また、グレンタンク１６内には、穀粒の水分を検出する水分センサ３８を設け、検出した水分量に応じてエンジン回転数を自動的に変化させるようにする。具体的には、水分の量に比例してエンジン回転数を下げるようにする。これにより、穀粒の脱っぷを防止できるようになる。
【００３５】
また、グレンタンク１６内には満杯センサ３９や最下限センサ４０（このセンサが検出しない場合はグレンタンク内に穀粒が無い状態）を設けている。さらに、グレンタンク１６から穀粒排出オーガ２１の排出口２１ａの間の任意の位置に穀粒検出センサ４１を設け、穀粒排出レバー２９が入り状態であっても、前記最下限センサ４０や穀粒検出センサ４１が穀粒を検出しない場合においては、エンジン回転数を自動的にアイドリング状態にするように構成する。これにより、不要な燃料消費を抑えることができ、騒音低減にもなる。
【００３６】
また、脱穀レバー４３の入り状態を検出する脱穀スイッチ４３ａを設け、この脱穀スイッチ４３ａから入り信号が制御手段１００へ入力されると、制御手段１００は燃料噴射装置３３へ燃料増大の信号を出力して自動的にエンジン回転数を上昇させるようにする。これにより、エンジン回転数を上昇させるための手間が省けて作業能率が向上するようになる。もちろん、脱穀レバー４３を切り状態にすると、エンジン回転数は自動的にアイドリング状態に戻るようになる。
【００３７】
４４は車台２の任意の位置に設けた水平センサである。そして、前記走行変速レバー２４が低速領域に位置している状態において、水平センサ４４が所定以上の傾斜状態を検出すると、自動的にエンジン回転数を上昇させるようにする。これは、水平センサ４４が所定以上の傾斜状態を検出するときは、コンバインをトラック等に積載している途中の状態が考えられるが、このような状態にあってはエンジン回転数を上昇させておくことにより、エンジン停止を防止できて安全な積込作業が実行できるようになる。また、油圧無段変速装置を介して走行しているコンバインにおいては、エンジン回転数を上昇させることで油圧無段変速装置への無理な負荷が作用するのを防止できると共に破損も防止できるようになる。
【００３８】
次に、図５について説明する。
４５は操作部１３に設けるモニターである。４５ａは水温計、４５ｂはエンジン回転計、４５ｃはウインカの表示、そして、４５ｄは液晶の表示部である。液晶表示部４５ｄにおいては、コンバインの各種状態を表示するが、特に、エンジン始動時においては、前記エンジン回転自動制御スイッチ４２を入り状態にして作業をするか、切り状態で作業をするかの選択情報を表示するようにする。これにより、エンジン回転自動制御スイッチ４２を入り状態にするのを忘れるのを防止できるようになる。
【００３９】
次に、図６について説明する。
制御手段１０１の入力側には、走行伝動装置１７の任意の位置に設ける車速センサ４６、脱穀レバー４３の入り状態を検出する脱穀スイッチ４３ａ、刈取装置３から排稈チェン１８の間の任意の位置に設ける穀稈センサ４７、エンジン回転センサ３１ａ（脱穀装置９の回転数を検出してもよい）を接続し、制御手段１０１の出力側には、燃料噴射装置３３を接続する構成としている。
【００４０】
そして、前記穀稈センサ４７が穀稈を検出しなくなってから所定時間後、コンバインの車速がゼロ（停止状態）のときにおいて、脱穀レバー４３が入り状態であっても制御手段１０１は燃料噴射装置３３に信号を送信して燃料噴射量を少なくしてエンジン３１の回転数をアイドリング状態まで下げるようにする。これにより、作業終了の状態を自動で検出し、その後エンジン回転数を下げることで不要な燃料消費を抑えることができ、環境に配慮した作業ができるようになる。
【００４１】
このように、エンジン回転数をアイドリング状態にした後、さらに所定時間が過ぎると、刈取装置３への伝動を入り切りする刈取クラッチと脱穀装置への伝動を入り切りする脱穀クラッチを自動的に切り状態となるようにする。これにより、不要な動力を停止させることで作業能率が向上するようになるとともに、騒音も低減することで作業環境が向上するようになる。
【００４２】
前述した図６の穀稈センサー４７の替わりに、図７に示すように穀粒検出センサー４８を利用してもよい。穀粒検出センサー４８は、脱穀装置９内の穀粒が流れる場所に設置するようにする。具体的には、揺動選別棚の上方、一番ラセン、一番揚穀筒２７、二番ラセン、二番揚穀筒等である。
【００４３】
次に、図８について説明する。
この図は、操作部１３の平面視である。前記モニター４５は前面パネル１３ａと左側面パネル１３ｂとの交差部に設ける構成としている。そして、図５で説明したように、エンジン３１始動時においては、エンジン回転自動制御スイッチ４２を入り状態にして作業をするか、切り状態で作業をするかの選択情報を表示するようにしているので、このエンジン回転自動制御スイッチ４２をモニター４５の近傍に配置するように構成する。これにより、操作性が向上するようになる。
【００４４】
次に、図９について説明する。
穀粒排出オーガ２１の排出口２１ａの近傍の側方には先端操作部４９を設け、この先端操作部４９には、穀粒排出オーガ２１の昇降と左右旋回を行なうオーガレバー５０、穀粒排出スイッチ５１、穀粒排出オーガ２１の自動収納スイッチ５２、穀粒排出オーガ２１の動きを緊急停止するスイッチ５３を設ける構成としている。さらに、先端操作部４９にはエンジン回転自動制御スイッチ４２を設けるように構成する。これにより、エンジン回転自動制御スイッチ４２を入り状態にした後、穀粒排出スイッチ５１を入り状態にすると、自動的にエンジン回転数が上昇するので作業の能率と操作性が向上するようになる。
【００４５】
図１０は穀粒排出オーガ２１の排出口２１ａを長手方向から見た図である。そして、穀粒排出オーガ２１の先端部分に先端操作部５０を設ける構成とする。この先端操作部５０には、前記先端操作部４９と同様のスイッチを設ける構成としている。そして、エンジン回転自動制御スイッチ４２も設けるように構成している。これにより、図９と同様にエンジン回転自動制御スイッチ４２を入り状態にした後、穀粒排出スイッチ５１を入り状態にすると、自動的にエンジン回転数が上昇するので作業の能率と操作性が向上するようになる。
【００４６】
また、コンバインの各部に撮像カメラを設け、この撮像カメラが撮影した映像と前記先端操作部４９、５０に設けるモニター５５で視認できるようにする。これにより、排出口２２１ａの近傍に作業者がいても、コンバインの各部周辺を視認できるので、操作性と安全性が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】コンバインの右側面図
【図４】ブロック図
【図５】モニターの平面図
【図６】ブロック図
【図７】ブロック図
【図８】操作部の平面図
【図９】穀粒排出オーガの右側面図
【図１０】穀粒排出オーガの正面図
【符号の説明】
【００４８】
１４    操向手段
１４ａ  操向手段移動量検出手段
２４    走行変速手段
２４ａ  走行変速手段移動量検出手段
３０    エンジンキースイッチ
３１    エンジン
３４    アイドリングスイッチ
３５    定格スイッチ
３６    最大スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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