(57)【要約】【課題】  省スペース化を図る。【解決手段】  ガイドバー９２上をインクジェットヘッド１のインク吐出面４ａと平行に走行可能なメインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂと、これらを駆動するためのメンテナンス駆動モータ６５を含むメンテナンス駆動駆動２８及び連結分離機構１１０を含むキャリッジ動作制御機構とを備えている。メインキャリッジ２２ａにはワイパー３４及びパージシート２１が取り付けられている。サブキャリッジ２２ｂにはキャップ３５が取り付けられている。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのインク吐出面と平行に直線移動することが可能な第１のキャリッジと、
前記第１のキャリッジの直線移動方向と平行な方向に前記第１のキャリッジとは独立して直線移動することが可能な第２のキャリッジと、
単一の駆動源を含んで構成されるものであって、前記第１のキャリッジを直線移動させることが可能な状態と、前記第２のキャリッジを直線移動させることが可能な状態とを取り得るキャリッジ動作制御機構とを備えており、
前記第１のキャリッジには、前記インク吐出面からインクを除去するワイパー、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクを受容するシート、前記インク吐出面を封止するキャップ、及び、前記インク吐出面を覆うシャッターのうちの少なくともいずれか１つが取り付けられており、
前記第２のキャリッジには、前記ワイパー、前記シート、前記キャップ、及び、前記シャッターのうち、前記第１のキャリッジに取り付けられたものとは異なる少なくともいずれか１つが取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジ動作制御機構は、前記駆動源の駆動力を前記第１のキャリッジに伝達する伝達機構と、前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを連結し且つ分離する連結分離機構とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のキャリッジを共に前記インク吐出面と平行な方向に直線移動可能に案内する案内機構をさらに備えており、
前記案内機構は、前記直線と平行な方向に延在し、前記第１及び第２のキャリッジが共に摺接する案内部材を含んでいることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記連結分離機構が、
凸部が形成されており、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジの一方に取り付けられた雄部材と、
前記凸部と互いに係合し合うことが可能な形状を有する凹部が形成されており、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジの他方に取り付けられた雌部材と、
前記凸部と前記凹部とが係合しないように前記雄部材及び前記雌部材の少なくともいずれか一方の位置を規制する規制部材と、
前記規制部材による位置規制を解除する解除部材とを備えていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記規制部材による位置規制がされた状態と、前記解除部材による位置規制が解除された状態とが、前記第１のキャリッジの位置に応じて切り換えられることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１のキャリッジには、前記ワイパー及び前記シートが取り付けられており、
前記第２のキャリッジには、前記キャップが取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジ動作制御機構に動作指令を与える指令手段をさらに備えており、
前記指令手段による指令を受ける前の待機状態において、前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとが、前記往復移動方向において前記インクジェットヘッドを間に挟む待機位置にそれぞれ位置することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記指令手段によりパージ指令を受けたとき、前記キャリッジ動作制御機構は、前記第１のキャリッジを前記待機位置から前記インク吐出面を横切ったパージ位置まで移動させて前記シートを前記インク吐出面に対向させ、パージ処理後には、前記第１のキャリッジを前記パージ位置から前記待機位置まで移動させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記指令手段によりキャッピング指令を受けたとき、前記キャリッジ動作制御機構は、前記第１のキャリッジを前記待機位置から前記パージ位置よりも前記第２のキャリッジに近接するキャリッジ連結位置まで移動させて、前記連結分離機構により前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを連結させ、さらに、前記第１のキャリッジを前記待機位置に向けて前記インク吐出面を横切ったキャッピング位置まで移動させ、前記第２のキャリッジに取り付けられた前記キャップを前記インク吐出面に対向させることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１のキャリッジには、前記ワイパー及び前記シートが取り付けられており、
前記第２のキャリッジには、前記シャッターが取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２のキャリッジの直線移動方向と平行に直線移動することが可能であって、前記直線移動の方向において前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとの間に位置する第３のキャリッジをさらに備えており、
前記キャリッジ動作制御機構は、前記駆動源の駆動力を前記第３のキャリッジに伝達する伝達機構と、前記第１のキャリッジと前記第３のキャリッジとを連結し且つ分離する第１の連結分離機構と、前記第２のキャリッジと前記第３のキャリッジとを連結し且つ分離する第２の連結分離機構とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記第１、第２及び第３のキャリッジを共に前記インク吐出面と平行な方向に直線移動可能に案内する案内機構をさらに備えており、
前記案内機構は、前記直線と平行な方向に延在し、前記第１、第２及び第３のキャリッジが共に摺接する案内部材を含んでいることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第１のキャリッジには、前記シートが取り付けられており、
前記第２のキャリッジには、前記キャップが取り付けられており、
前記第３のキャリッジには、前記ワイパーが取り付けられていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記第１のキャリッジには、前記シートが取り付けられており、
前記第２のキャリッジには、前記シャッターが取り付けられており、
前記第３のキャリッジには、前記ワイパーが取り付けられていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタが備えるインクを吐出するためのインクジェットヘッドとして、インクが吐出される複数のノズルと、各ノズルに連通する複数の圧力室と、各圧力室に対応するように配置されている複数のアクチュエータとを備えたものが知られている。各アクチュエータを駆動すると、当該アクチュエータに対応する圧力室の容積が減少し、減少した容積分のインクがノズルから吐出される。このようなインクジェットヘッドにおいては、ノズル内に残存しているインクが乾燥して高粘度化することによりインクの流れが阻害されてインクの吐出特性が悪くなることがある。そのため、インクの乾燥を防止するためにノズルの開口部を封止するキャップや、高粘度化したノズル内のインクを強制排出する機構をインクジェットプリンタに備える技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、インクを強制排出するために、全てのノズルから一斉に多量のインクを吐出するパージ動作を可撓性及び吸インク性を有するシートに対して行う技術が知られている（特許文献２参照）。この技術によると、シートを巻回された状態で収納可能であるため省スペース化を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平成０９−１２３４７０号公報（図２）
【特許文献２】特開２０００−１６８０６２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、キャップを駆動するための駆動機構や、インクを吸引するためのポンプを備えているため、インクジェットプリンタが大型化する。また、特許文献２の技術の場合、キャップを駆動するための駆動機構とシートを駆動するための駆動機構との両方が必要となるためインクジェットプリンタが大型化する。
【０００６】
本発明の主たる目的は、省スペース化を図ることができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのインク吐出面と平行に直線移動することが可能な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジの直線移動方向と平行な方向に前記第１のキャリッジとは独立して直線移動することが可能な第２のキャリッジと、単一の駆動源を含んで構成されるものであって、前記第１のキャリッジを直線移動させることが可能な状態と、前記第２のキャリッジを直線移動させることが可能な状態とを取り得るキャリッジ動作制御機構とを備えており、前記第１のキャリッジには、前記インク吐出面からインクを除去するワイパー、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクを受容するシート、前記インク吐出面を封止するキャップ、及び、前記インク吐出面を覆うシャッターのうちの少なくともいずれか１つが取り付けられており、前記第２のキャリッジには、前記ワイパー、前記シート、前記キャップ、及び、前記シャッターのうち、前記第１のキャリッジに取り付けられたものとは異なる少なくともいずれか１つが取り付けられている。
【０００８】
本発明によると、ワイパー、シート、キャップ、及びシャッター等を各々独立して移動することができる第１及び第２のキャリッジにより分離して効率よく配置することができるとともに、第１及び第２のキャリッジを単一の駆動源で移動させているため、インクジェット記録装置の小型化と低コスト化とを図ることができる。
【０００９】
本発明においては、前記キャリッジ動作制御機構が、前記駆動源の駆動力を前記第１のキャリッジに伝達する伝達機構と、前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを連結し且つ分離する連結分離機構とを備えていることが好ましい。これによると、駆動源が第１のキャリッジのみを移動させればよいため、キャリッジ動作制御機構の構成が簡素化されて製造コストの低減を図ることができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記第１及び第２のキャリッジを共に前記インク吐出面と平行な方向に直線移動可能に案内する案内機構をさらに備えており、前記案内機構は、前記直線と平行な方向に延在し、前記第１及び第２のキャリッジが共に摺接する案内部材を含んでいることが好ましい。これによると、第１及び第２のキャリッジを案内する案内部材が共通化されるため案内機構の製造コストの低減を図ることができる。
【００１１】
さらに、本発明においては、前記連結分離機構が、凸部が形成されており、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジの一方に取り付けられた雄部材と、前記凸部と互いに係合し合うことが可能な形状を有する凹部が形成されており、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジの他方に取り付けられた雌部材と、前記凸部と前記凹部とが係合しないように前記雄部材及び前記雌部材の少なくともいずれか一方の位置を規制する規制部材と、前記規制部材による位置規制を解除する解除部材とを備えていることが好ましい。これによると、簡単な部品構成で連結分離機構を実現することができる。
【００１２】
加えて、本発明においては、前記規制部材による位置規制がされた状態と、前記解除部材による位置規制が解除された状態とが、前記第１のキャリッジの位置に応じて切り換えられることが好ましい。これによると、第１のキャリッジの位置制御という簡単な制御で連結分離機構を動作させることができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記第１のキャリッジには、前記ワイパー及び前記シートが取り付けられており、前記第２のキャリッジには、前記キャップが取り付けられていることが好ましい。このとき、前記キャリッジ動作制御機構に動作指令を与える指令手段をさらに備えており、前記指令手段による指令を受ける前の待機状態において、前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとが、前記往復移動方向において前記インクジェットヘッドを間に挟む待機位置にそれぞれ位置することがさらに好ましい。また、前記指令手段によりパージ指令を受けたとき、前記キャリッジ動作制御機構は、前記第１のキャリッジを前記待機位置から前記インク吐出面を横切ったパージ位置まで移動させて前記シートを前記インク吐出面に対向させ、パージ処理後には、前記第１のキャリッジを前記パージ位置から前記待機位置まで移動させることがより一層好ましい。これらによると、ワイパー、シート、及びキャップを効率よく配置し、且つ、これらを効率良く動作させることができる。
【００１４】
このとき、前記指令手段によりキャッピング指令を受けたとき、前記キャリッジ動作制御機構は、前記第１のキャリッジを前記待機位置から前記パージ位置よりも前記第２のキャリッジに近接するキャリッジ連結位置まで移動させて、前記連結分離機構により前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを連結させ、さらに、前記第１のキャリッジを前記待機位置に向けて前記インク吐出面を横切ったキャッピング位置まで移動させ、前記第２のキャリッジに取り付けられた前記キャップを前記インク吐出面に対向させることが好ましい。これによると、ワイパーとシートとを機能させるための第１のキャリッジを移動させることで第２のキャリッジに取り付けられているキャップをも機能させることができるので、単一の駆動源で多機能を実現することができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記第１のキャリッジには、前記ワイパー及び前記シートが取り付けられており、前記第２のキャリッジには、前記シャッターが取り付けられていることが好ましい。これによると、ワイパー、シート、及びシャッターを効率よく配置し、且つ、これらを効率良く動作させることができる。
【００１６】
加えて、本発明においては、前記第１及び第２のキャリッジの直線移動方向と平行に直線移動することが可能であって、前記直線移動の方向において前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとの間に位置する第３のキャリッジをさらに備えており、前記キャリッジ動作制御機構は、前記駆動源の駆動力を前記第３のキャリッジに伝達する伝達機構と、前記第１のキャリッジと前記第３のキャリッジとを連結し且つ分離する第１の連結分離機構と、前記第２のキャリッジと前記第３のキャリッジとを連結し且つ分離する第２の連結分離機構とを備えていることが好ましい。これによると、ワイパー、シート、キャップ、及びシャッター等を第１、第２及び第３のキャリッジにより分離してより効率よく配置し、且つ、効率良く動作させることができる。また、第１、第２及び第３のキャリッジを単一の駆動源で移動させるためインクジェット記録装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
このとき、前記第１、第２及び第３のキャリッジを共に前記インク吐出面と平行な方向に直線移動可能に案内する案内機構をさらに備えており、前記案内機構は、前記直線と平行な方向に延在し、前記第１、第２及び第３のキャリッジが共に摺接する案内部材を含んでいることが好ましい。これによると、第１、第２及び第３のキャリッジを案内する案内部材が共通化されるため案内機構の製造コストの低減を図ることができる。
【００１８】
また、このとき、前記第１のキャリッジには、前記シートが取り付けられており、前記第２のキャリッジには、前記キャップ及び前記シャッターの少なくともいずれかが取り付けられており、前記第３のキャリッジには、前記ワイパーが取り付けられていていることが好ましい。これによると、シート、シャッター、キャップ及びワイパーを効率よく配置し、動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る第１の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、第１の実施の形態によるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）の概略図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、略直方体形状を有している４つのインクジェットヘッド１と、印刷用紙（記録媒体）を搬送する用紙搬送機構１０と、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構２０と、インクジェットプリンタ１０１の動作を制御する制御装置（指令手段）８０と、これらを支持しているメインフレーム９１とを備えている。
【００２１】
インクジェットヘッド１について図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、インクジェットヘッド１の短手方向の断面図である。図３は、インクジェットヘッド１のインク吐出面の外観図である。４つのインクジェットヘッド１は、その短手方向に沿って互いに隣接するように配置されており、各々がシアン、イエロー、マゼンタ、及びブラックの互いに異なるいずれかのインクを吐出するように構成されている。また、４つのインクジェットヘッド１は、図示しない昇降機構により図１における垂直方向に移動可能となっており、用紙搬送機構１０に近い側から順に設定された、印刷待機位置、クリーニング位置、及び退避位置を制御装置８０からの指示に基づいて選択的に取り得る。
【００２２】
図２に示すように、インクジェットヘッド１は直方体形状を有するブロック３と、直方体形状を有するヘッド本体２とを備えている。そして、図３に示すように、ブロック３内には、ブロック３の長手方向に沿って形成されている２つのインク供給流路６が、ブロック３の短手方向に沿って配列されている。インク供給流路６は、ヘッド本体２と接続されている側の反対側に形成されている開口部からインクが流し込まれるインク流入流路６ａと、インク供給流路６内のインクをヘッド本体２と接続されている位置に形成されている開口部からヘッド本体２に流し込むインク流出流路６ｂとをそれぞれ有している。
【００２３】
ヘッド本体２は、流路ユニット４とアクチュエータユニット５とが積層された積層構造を有している。流路ユニット４は、多数のノズル８が形成されたインク吐出面４ａを備えている。また、流路ユニット４の内部にはノズル８とノズル８からインクを吐出させるための圧力室とを含む複数のインク流路が形成されている。アクチュエータユニット５は、流路ユニット４の圧力室の容積を低減させるためのアクチュエータを複数備えている。アクチュエータユニット５は、ブロック３と流路ユニット４との間に形成されている空隙に、各アクチュエータが各圧力室と対向するように配置されている。制御装置８０が各アクチュエータを駆動すると、当該アクチュエータに対応する圧力室の容積が減少し、減少した容積分のインクがノズル８から吐出される。
【００２４】
図１に戻って、用紙搬送機構１０は、図中右方（以下「給紙側」と称す）から給紙された印刷用紙が、図中左方（以下「排紙側」と称す）に排出される印刷用紙の搬送経路を形成するように構成されている。また、用紙搬送機構１０は、搬送面が搬送経路に沿って移動するように走行する用紙搬送ベルト１１と、用紙搬送ベルト１１を走行させるための２つの用紙ベルトローラ１２、１３と、用紙ベルトローラ１３を駆動する用紙ベルト駆動モータ１４とを備えている。用紙搬送ベルト１１は２つの用紙ベルトローラ１２、１３に架け渡されたリング状のベルトである。また、用紙搬送ベルト１１の外周面すなわち搬送面にはシリコーン処理が施されており、印刷用紙を、用紙搬送ベルト１１の搬送面にその粘着力により保持させながら、用紙ベルトローラ１３の図中時計回り（矢印１１５の方向）への回転によって給紙側から排出側に向けて搬送できるようになっている。
【００２５】
次に、メンテナンス機構２０について図４、図５及び図６を参照しつつ説明する。図４は、インクジェットプリンタ１０１の斜視図である。尚、図中の矢印はインクの流れを示している。図５は、印刷用紙の搬送方向の下流側（以下、「本体背面側」と称す、また、本体背面側の反対側を本体正面側と称す）から見たインクジェットプリンタ１０１の外観図である。図６はインクジェットプリンタ１０１の上面図である。メンテナンス機構２０は、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うものであり、全てのノズル８からインクを吐出してインク流路内の不純物や高粘度インクを除去するパージ動作時に吐出されたインクを回収したり、ノズル８に正常なメニスカスを形成したり、ノズル８内のインクが乾燥するのを防止したりするものである。図４、図５及び図６に示すように、メンテナンス機構２０は、インクジェットヘッド１の本体上面側と、本体背面側から見て長手方向右側と（以下、「本体右側」と称す、また、本体右側の反対側を「本体左側」と称す）に配置されており、パージシート２１と、櫛歯３３と、ワイパー３４と、キャップ３５と、ガイドバー（案内部材）９２と、メインキャリッジ（第１のキャリッジ）２２ａと、サブキャリッジ（第２のキャリッジ）２２ｂと、走行ベルト３２と、連結分離機構１１０と、テンションユニット２４と、シート巻き取りシャフト２５と、回転力伝達機構６０と、インク誘導ブレード２６ａと、インク掻落ブレード２６ｂと、クリーニングブレード２６ｃと、廃インクタンク２７と、メンテナンス駆動機構（伝達機構）２８とを備えている。
【００２６】
パージシート２１は、後述するように、パージ動作においてインクジェットヘッド１から吐出されたインクを受けるための可撓性を有する長尺状のシートである。また、パージシート２１は、幅方向の断面が凹形状を有するように、幅方向の両端部が一方に向かって屈曲する内部応力を有している（以下、凹面を「シート表面」、凸面を「シート裏面」と称す）。パージシート２１のシート表面及びシート裏面には撥水加工が施されている。パージシート２１の長尺方向の一端辺部はメインキャリッジ２２ａに固定されており、他端辺部はシート巻き取りシャフト２５に固定されている。そして、後述するように、通常印刷時には、パージシート２１はシート巻き取りシャフト２５に巻回された位置に配置される。パージシート２１が印刷位置に配置されたとき印刷用紙に対して印刷可能となる。また、パージ動作時には、パージシート２１はシート表面がインクジェットヘッド１のインク吐出面４ａと対向する位置であるパージ位置に配置される。パージシート２１がパージ位置に配置されたときインクジェットヘッド１はパージ可能となる。
【００２７】
キャップ３５は、矩形状を有する薄板状の部材であり、４つのインクジェットヘッド１の各インク吐出面４ａをキャッピング（封止）するためのものである。キャップ３５には、４つのインクジェットヘッド１と対向したときに、各インク吐出面４ａの外周に沿うように対向するリブ３５ａが形成されている。後述するように、キャップ３５は、４つのインクジェットヘッド１と対向したときに、インクジェットヘッド１に押圧されることにより、インク吐出面４ａをキャッピングする。
【００２８】
ガイドバー９２は、図５及び図６に示すように、メインフレーム９１の上端近傍において、本体正面側及び本体背面側のそれぞれに、本体右側端部から本体左側端部まで延在している２つの柱状部材であって、後述するように、メインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂの走行を案内するものである。
【００２９】
次に、メインキャリッジ２２ａ、サブキャリッジ２２ｂ及び連結分離機構１１０について説明する。メインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂは、２つのガイドバー９２に案内されて同一軌道上を往復走行（移動）するものであり、ガイドバー９２上においてメインキャリッジ２２ａが本体右側に、サブキャリッジ２２ｂがメインキャリッジ２２ａとの間でインクジェットヘッド１を挟持するように本体左側に配置されている。また、サブキャリッジ２２ｂの本体左側にはストッパ１０４が配置されており、サブキャリッジ２２ｂの本体左側への走行が規制されている。連結分離機構１１０は、メインキャリッジ２２ａにサブキャリッジ２２ｂを連結し且つ分離するための機構である。
【００３０】
メインキャリッジ２２ａは、本体正面側端部から本体背面側端部に亘って延在しているとともに上方に向かって凹となるＣ型形状を有しているキャリッジフレーム９６と、キャリッジフレーム９６の両端部に配置されているとともに、連結分離機構１１０の雄側ユニット１１１とを備えている。雄側ユニット１１１は各ガイドバー９２に対してスライド可能に取り付けられている（摺接している）。つまり、雄側ユニット１１１が各ガイドバー９２に案内されることによってメインキャリッジ２２ａがガイドバー９２上を走行する。
【００３１】
キャリッジフレーム９６の底面には、パージシート２１の一端部がシートホルダ３６を介して回動可能に取り付けられている。また、キャリッジフレーム９６の底面には、一方向に延在しているとともに所定の間隔で互いの平面が対向するように配置されている４枚の薄板から成る櫛歯３３と、一方向に延在した薄板形状を有する４枚のワイパー３４とが取り付けられている。櫛歯３３の下端部には規制部材４３が取り付けられている。櫛歯３３は、その端部をインク吐出面４ａに付着したインクに接触させることにより接触したインクを吸引及び除去するものである。ワイパー３４は、その端部をインク吐出面４ａに接触させることによりノズル８内に正常なインクのメニスカスを形成するものである。規制部材４３は、薄板４０の下端部がキャリッジ２２の下面と対面するように配置されたパージシート２１に接触しないようにするものであり、薄板ホルダ４１から薄板４０を超えて用紙搬送ベルト１１側に突出しているとともに、薄板４０の長手方向に沿って３つ配列されている。また、キャリッジフレーム９６の側面には、板形状を有する当接部材９６ａが形成されている。
【００３２】
シートホルダ３６は、キャリッジフレーム９６の下面側に回動可能に支持されているとともに、パージシート２１の一端辺部が固定されている。シートホルダ３６の長手方向はパージシート２１の幅方向よりも短いものであり、パージシート２１の一端辺部の中央部分がシートホルダ３６の下面に固定され、パージシート２１の一端辺部の両端部が折り曲げられた状態でシートホルダ３６の両端面に固定されている。これより、パージシート２１の一端辺部は、幅方向の両端部がインク吐出面４ａに向かって屈曲する。これに伴って、パージシート２１の幅方向における両端部分が、シートホルダ３６に固定された一端辺部の側から巻き取りシャフト２５に固定された他端辺部側に向かうある程度の距離に亘ってインク吐出面４ａに向かう屈曲状態を保っている。
【００３３】
サブキャリッジ２２ｂは、本体正面側端部から本体背面側端部に亘って延在しているとともに上方に向かって凹となるＣ型形状を有しているキャリッジフレーム９７と、キャリッジフレーム９７の両端部に配置されているとともに連結分離機構１１０の雌側ユニット１１２とを備えている。キャリッジフレーム９７の底面にはキャップ３５が取り付けられている。雌側ユニット１１２は各ガイドバー９２に対してスライド可能に取り付けられている（摺接している）。つまり、雌側ユニット１１２が各ガイドバー９２に案内されることによってサブキャリッジ２２ｂが各ガイドバー９２上を走行する。
【００３４】
走行ベルト３２は、メインキャリッジ２２ａを直接的に走行させるためのものであり、メインフレーム９１の本体正面側及び本体背面側のそれぞれにおいて、垂直方向に回転自在に支持されている２つの走行ベルトローラ３７ａ、３７ｂに架け渡されたリング状のベルトである。走行ベルト３２におけるリング上方にはメインキャリッジ２２ａの端部がそれぞれ固定されている。走行ベルトローラ３７ａには、走行ベルトローラ３７ａより大径であるサブプーリ３８が同軸状に連結されている。後述するように、サブプーリ３８に回転力が伝達されることによりサブプーリ３８と一体となって走行ベルトローラ３７ａが回転する。これによりメインキャリッジ２２ａがガイドバー９２に沿って走行する。
【００３５】
連結分離機構１１０については、さらに図７〜図１１を参照しつつ詳細に説明する。図７は雄側ユニット１１１の上面図である。図８は図７に示す矢印VIIIから見た雄側ユニット１１１の側面図である。図９は図７に示す矢印IXから見た雄側ユニット１１１の側面図である。図１０は雌側ユニット１１２の上面図である。図１１は図１０に示す矢印XIから見た雌側ユニット１１２の側面図である。上述したように、連結分離機構１１０は、メインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂとを連結及び分離するためのものであり、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とを備えている。雄側ユニット１１１及び雌側ユニット１１２は相対的な位置関係により互いに連結及び分離可能となっている。
【００３６】
図７に示すように、雄側ユニット１１１は、摺動部材１２１と雄部材１２２とバネ１２３と規制ピン１２４とラッチピン１２５とを備えている。摺動部材１２１は直方体形状を有するとともに、雄部材１２２、バネ１２３、規制ピン１２４及びラッチピン１２５を支持するものである。また、図８に示すように、摺動部材１２１には、ガイドバー９２を貫通させる摺動孔１２６が形成されている。雄部材１２２は雌側ユニット１１２と係合する薄板であり、摺動部材１２１に薄板平面に沿って回転自在に支持されている。また、雄部材１２２は雌側ユニット１１２と係合する凸部１２２ａと雄部材１２２の回転位置を規制するための突出部１２２ｂとを備えている。凸部１２２ａと突出部１２２ｂとは、ともに回転中心から外側に向う方向であって、互いが直交する方向に突出している。凸部１２２ａの端部には返し部１２７が形成されている。返し部１２７は、雌側ユニット１１２側の側面が凸部１２２ａの突出方向に対して傾斜しており、その反対側側面が凸部１２２ａの突出方向に対して垂直になっている。突出部１２２ｂは先細り形状を有しており、その端部が摺動部材１２１から飛び出ている。また、突出部１２２ｂは規制ピン１２４とラッチピン１２５との間に配置されている。バネ１２３は雄部材１２２を図中矢印の回転方向に付勢するものである。
【００３７】
図９に示すように、規制ピン１２４は、円柱形状を有するものであり、突出部１２２ｂと接触することによりバネ１２３に付勢された雄部材１２２の回転を規制するものである。突出部１２２ｂが規制ピン１２４と接触して規制された雄部材１２２の回転位置を係合位置と称する。ラッチピン１２５は、半球形状を有するものであり、突出部１２２ｂと接触することにより雄部材１２２に所定以上の回転力が付与されるまで雄部材１２２の回転を規制するものである。つまり、突出部１２２ｂと接触することにより雄部材１２２の回転が規制されるが、雄部材１２２に所定以上の回転力が付与されると突出部１２２ｂがラッチピン１２５を乗り越えて回転する。尚、バネ１２３による付勢力では突出部１２２ｂがラッチピン１２５を乗り越えることができない。突出部１２２ｂがラッチピン１２５と接触して規制された雄部材１２２の回転位置を解除位置と称する。
【００３８】
図１０に示すように、雌側ユニット１１２は、摺動部材１３１と雌部材１３２とを備えている。摺動部材１３１は直方体形状を有するとともに、雌部材１３２を支持するものである。また、図１１に示すように、摺動部材１３１には、ガイドバー９２を貫通させる摺動孔１３６が形成されている。雌部材１３２は雄側ユニット１１１の凸部１２２ａと係合する凹部１３２ａが形成されている。凹部１３２ａはなだらかな曲面で形成されている。また、凹部１３２ａには雄側ユニット１１１側の縁に返し部１３７が形成されている。
【００３９】
次に、連結分離機構１１０の連結動作について図１２を参照しつつ詳細に説明する。図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが連結するときの動作を示した図である。尚、雌側ユニット１１２は雄側ユニット１１１から離れる方向に移動しないものとする。図１２（ａ）に示すように、雄部材１２２が係合位置に位置し、雄部材１２２の凸部１２２ａの端部が雌部材１３２の凹部１３２ａの近傍に位置している状態では、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが分離されている。このときの雌側ユニット１１２に対する雄側ユニット１１１の位置を連結待機位置と称する（図中Ｘ）。
【００４０】
そして、図１２（ｂ）に示すように、図１２（ａ）の状態からさらに雄側ユニット１１１を雌側ユニット１１２に接近させると、凸部１２２ａの返し部１２７の端部が凹部１３２ａの返し部１３７に押されて雄部材１２２が回動する。これと同時に、凸部１２２ａの返し部１２７が凹部１３２ａの返し部１３７を乗り越えようとする。
【００４１】
図１２（ｃ）に示すように、図１２（ｂ）の状態からさらに雄側ユニット１１１を雌側ユニット１１２に接近させると、凸部１２２ａの返し部１２７が凹部１３２ａの返し部１３７を乗り越え、再び雄部材１２２が係合位置に配置される。このとき、凸部１２２ａと凹部１３２ａとが係合する。これにより雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２との連結が完了する。このときの雄側ユニット１１１の位置を連結位置と称する（図中Ｙ）。雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２との連結が完了した状態で、雄側ユニット１１１が雌側ユニット１１２から離れる方向に移動すると、凹部１３２ａの返し部１３７が凸部１２２ａの返し部１２７に押されるため、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが一体となって移動する。また、雄側ユニット１１１が雌側ユニット１１２に接近する方向に移動すると、凹部１３２ａの内壁が凸部１２２ａの返し部１２７の端部に押されるため、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが一体となって移動する。このとき、逆に凸部１２２ａが凹部１３２ａの内壁に押されて雄部材１２２が回動しようとするが、雌側ユニット１１２が摺動自在となっているときはバネ１２３による付勢力が強いため、雄部材１２２は回動しない。
【００４２】
次に、連結分離機構１１０の分離動作について図１３及び図１４を参照しつつ詳細に説明する。図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが分離するときの動作を示した図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、雌側ユニット１１２から分離した後に、雄側ユニット１１１を連結可能な状態にするときの動作を示した図である。尚、雌側ユニット１１２は雄側ユニット１１１から離れる方向に移動しないものとする。図１３（ａ）に示すように、雄側ユニット１１１が連結位置にあるときは、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが連結されている。図１３（ｂ）に示すように、雄側ユニット１１１を連結位置からさらに雌側ユニット１１２に接近させると、凸部１２２ａの返し部１２７の端部が凹部１３２ａの内壁に押されて雄部材１２２が回動する。雄部材１２２が回動することにより、凸部１２２ａと凹部１３２ａとの係合が解除されるとともに、突出部１２２ｂがラッチピン１２５を乗り越える。前述したようにバネ１２３による付勢力では突出部１２２ｂが再びラッチピン１２５を乗り越えて戻ることができないため、雄部材１２２が回動された状態つまり、凸部１２２ａと凹部１３２ａとの係合が解除された状態で固定される。このときの雄側ユニット１１１の位置を分離位置と称する（図中Ｚ）。従って、図１３（ｃ）に示すように、雄側ユニット１１１を雌側ユニット１１２から分離することができる。
【００４３】
雄側ユニット１１１を雌側ユニット１１２から分離した後に、再び雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とを連結させるためには、ラッチピン１２５により解除位置に配置されている雄部材１２２を、係合位置に戻さなければならない。そのため、図１４（ａ）に示すように、雄部材１２２の突出部１２２ｂにおけるラッチピン１２５と接触している端部の反対側端部が、収納位置におけるガイドバー９２の近傍に配置された解除部材１３９に接触するように雄側ユニット１１１を移動する。図１４（ｂ）が示すように、図１４（ａ）の状態からさらに雄側ユニット１１１を解除部材１３９側に移動させると、突出部１２２ｂが解除部材１３９に押されてラッチピン１２５を乗り越える。突出部１２２ｂがラッチピン１２５を乗り越えると、バネ１２３の付勢力により雄部材１２２が再び係合位置に配置される。これにより雄側ユニット１１１は、再び雌側ユニット１１２と連結可能な状態となる。
【００４４】
次に、図４及び図５に戻って、さらに図１５を参照しつつテンションユニット２４について説明する。図１５は後述するテンションローラの案内機構を示す図である。テンションユニット２４は、図４及び図５に示すように、テンションローラ５０と、変位アーム５１と、ワイヤーローラ５２とを備えている。テンションローラ５０は、パージシート２１のシート裏面と当接することにより、パージシート２１にテンションを付与するものであり、収納位置に位置するメインキャリッジ２２ａの下方において上下方向に変位可能に支持されている。すなわち、図１５に示されるように、テンションローラ５０は、メインフレーム９１に形成された長孔９１ｂにテンションローラ５０の端部５０ａが摺動可能に嵌入する構成により上下方向に案内されている。そして、テンションローラ５０はその周面がパージシート２１の幅方向に沿ってパージシート２１のシート裏面に当接している。テンションローラ５０の変位範囲は、テンションローラ５０の位置が上方に変位するとパージシート２１に付与するテンションが強くなり、下方に変位すると、パージシート２１に付与するテンションが弱くなるように設定されている。
【００４５】
変位アーム５１は、テンションローラ５０を変位させるためのものである。変位アーム５１は、一方向に延在している薄板状部材であり、本体右側におけるメインフレーム９１の本体正面側及び本体背面側の各突出領域において、長手方向の一端部を中心とし他端部を下側に配置した状態で揺動自在に支持されている。各変位アーム５１の他端部は、ワイヤー５４を介してテンションローラ５０の対応する軸端部に接続されている。また、変位アーム５１には、メインキャリッジ２２ａに形成されている当接部材９６ａに当接する円柱部材５１ａが形成されている。そして、変位アーム５１はバネ５５により本体左側に揺動する方向に付勢されている。ワイヤーローラ５２は、走行ベルトローラ３７ａと同軸状に回転自在に取り付けられてワイヤー５４をガイドしているものであり、ワイヤー５４の変位アーム５１の揺動方向の動きをテンションローラ５０の変位方向の動きに変換する作用を補助するものである。
【００４６】
従って、変位アーム５１は、バネ５５により本体左側に揺動する方向に付勢されているとともに、ワイヤー５４に引き込まれて本体右側に揺動する方向に付勢されている。
【００４７】
シート巻き取りシャフト２５は、本体裏側から見て右回りにパージシート２１を巻き取って収納するものであり、テンションローラ５０の下方に配置されている。
【００４８】
次に、回転力伝達機構６０について、図１６を参照しつつ説明する。図１６は、回転力伝達機構６０の拡大図である。回転力伝達機構６０は、シート巻き取りシャフト２５に回転力を伝達又は遮断するためのものであり、シート巻き取りシャフト２５の端部に配置されている。また、回転力伝達機構６０は、図１６に示すように、回転力が伝達される巻き取りギア６４と、巻き取りギア６４と同軸状に連結されている入力板６１と、巻き取りギア６４及び入力板６１に対して独立しているとともにシート巻き取りシャフト２５と同軸状に連結されている出力板６２と、間にコイルバネ６３を介して出力板６２と同軸状に配されたバネ受け部５６と、メインフレーム９１に固定されバネ受け部５６と接する軸受５７とを備えている。また、入力板６１と出力板６２とは同軸状に互いの平面が対向するように配置されている。出力板６２はその平面が軸方向に対して変位可能となっているとともに、バネ６３により軸方向に沿って入力板６１の平面に接近する向きに付勢されている。これにより、入力板６１と出力板６２とは常に所定の圧力で接触している。バネ受け部５６はシート巻き取りシャフト２５に対して回転自在であり、軸受５７と摩擦力を有するように接している。パージシート２１にテンションが付与されていない場合には、入力板６１と出力板６２とは一体となって回転し、巻き取りギア６４から入力板６１に伝達された回転力がさらに出力板６２に伝達され、シート巻き取りシャフト２５が回転する。パージシート２１に付与されたテンションが入力板６１と出力板６２との間に発生している摩擦力を超えた場合には、出力板６２が入力板６１に対してスリップするため、巻き取りギア６４から入力板６１に伝達された回転力が出力板６２に伝達されない。
【００４９】
図１及び図４に示されるように、各ブレード２６ａ〜２６ｃは、パージシート２１上のインクの流れを制御するものであり、一方向に延在している薄板部材の長手方向の辺部にインク剥がし部材３９ａ〜３９ｃが取り付けられたものである。インク剥がし部材３９ａ〜３９ｃをパージシート２１に接触させることにより、パージシート２１上に付着したインクが剥離又は誘導される。２つのインク誘導ブレード２６ａは、シート表面のインクをパージシート２１の幅方向中央に誘導するためのものであり、テンションローラ５０とシート巻き取りシャフト２５との間において、シート表面の幅方向両端に、シート巻き取りシャフト２５に近づくほどインク剥がし部材３９ａ間の距離が狭くなるように配置されている。また、インク誘導ブレード２６ａはインク剥がし部材３９ａをシート巻き取りシャフト２５からテンションローラ５０に向かう方向でシート表面に接触させている。
【００５０】
インク掻落ブレード２６ｂは、インク誘導ブレード２６ａによりシート表面の幅方向中央に誘導されたインクをシート表面から掻き落すためのものであり、インク誘導ブレード２６ａの下方にその長手方向がパージシート２１の幅方向に沿うように配置されている。また、インク掻落ブレード２６ｂは、インク剥がし部材３９ｂをシート巻き取りシャフト２５からテンションローラ５０に向かう方向でシート表面に接触させている。クリーニングブレード２６ｃは、パージシート２１が印刷位置からパージ位置に移動する際に、シート裏面に付着しているインクを掻き落すためのものであり、テンションローラ５０とシート巻き取りシャフト２５との間において、その長手方向がパージシート２１の幅方向に沿うように配置されている。また、クリーニングブレード２６ｃは、インク剥がし部材３９ｃをテンションローラ５０からシート巻き取りシャフト２５に向かう方向でシート裏面に接触させている。
【００５１】
廃インクタンク２７は、略直方体のタンクであり、パージ動作によりヘッド本体２から吐出されたインクを貯溜するものである。廃インクタンク２７は、シート巻き取りシャフト２５の下方において、インク掻落ブレード２６ｂに掻き落されたインクがインク掻落ブレード２６ｂを乗り越えて自然落下する位置に配置されている（図４参照）。
【００５２】
次に、メンテナンス駆動機構２８について、図１７を参照しつつ説明する。図１７は、図５に示すメンテナンス駆動機構２８の拡大図である。メンテナンス駆動機構２８は、キャリッジ２２及びシート巻き取りシャフト２５を駆動するためのものであり、メンテナンス駆動モータ６５と、メンテナンス駆動ギア６６と、キャリッジギア６７と、キャリッジギアプーリ６８と、キャリッジギアベルト６９と、遊星歯車７０とを備えている。メンテナンス駆動モータ６５は、制御装置８０からの指示に基づいて任意の回転方向（時計回り方向：ＣＷ、反時計回り方向：ＣＣＷ）に回転力を発生するモータであり、シート巻き取りシャフト２５の下方において、出力軸の端部が本体背面側に向かうように配置されている。メンテナンス駆動ギア６６は、メンテナンス駆動モータ６５の出力軸に直結されたギアである。
【００５３】
キャリッジギア６７は、キャリッジ２２ａ、２２ｂを走行させるためのギアであり、メンテナンス駆動ギア６６と噛み合った状態でメンテナンス駆動ギア６６の上方に配置されている。キャリッジギアプーリ６８は、キャリッジギア６７に同軸状に連結されているものである。キャリッジギアベルト６９は、キャリッジギアプーリ６８と走行ベルトローラ３７ａのサブプーリ３８とを掛け渡すように巻回された無端状のベルトである。これにより、キャリッジギア６７の回転力がキャリッジギアプーリ６８、キャリッジギアベルト６９を介してサブプーリ３８に伝達する。
【００５４】
遊星歯車７０は、巻き取りギア６４に回転力を伝達してシート巻き取りシャフト２５を回転させるためのギアであり、キャリッジギア６７と噛み合った状態で、回転力伝達機構６０の巻き取りギア６４の本体右側に配置されている。また、遊星歯車７０は、遊星歯車７０の回転軸とキャリッジギア６７の回転軸とを連結する連結プレート７１を備えており、キャリッジギア６７を太陽歯車としてこれの外周を公転する。遊星歯車７０が本体左側に公転すると、巻き取りギア６４と噛み合って遊星歯車７０から巻き取りギア６４に回転力が伝達される（図中Ａ）。逆に、遊星歯車７０が本体右側に公転すると、巻き取りギア６４から遊星歯車７０が分離して遊星歯車７０から巻き取りギア６４に回転力が伝達されない（図中Ａ'）。尚、遊星歯車７０の公転範囲は、遊星歯車７０が本体正面方向に公転したときに、メンテナンス駆動ギア６６等と干渉しないように規制されている。
【００５５】
以上説明したメンテナンス駆動機構２８と、メインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂに取り付けられている連結分離機構１１０とでキャリッジ動作制御機構１０５を構成している。つまり、動作制御機構１０５により、メインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂのそれぞれを自在に配置することが可能となっている。
【００５６】
次に、メンテナンス機構２０の動作について図面を参照しつつ説明する。メンテナンス機構２０の動作には、パージ動作とキャッピング動作とがある。まず、パージ動作について図５に戻って、さらに図１８及び図１９を参照しつつ詳細に説明する。図１８はパージ動作における各部の動作手順を示した図である。図１９は櫛歯３３とワイパー３４との動作について示した図である。尚、図中の矢印は櫛歯３３とワイパー３４の進行方向を示している。パージ動作には、パージシート２１を印刷位置からパージ位置に移動させるパージ準備動作と、パージシート２１をパージ位置から印刷位置に移動させるインク回収動作とがある。以下順に説明する。
【００５７】
まず、パージ準備動作について説明する。通常印刷状態においては、図１８（ａ）に示すように、メインキャリッジ２２ａが収納位置に待機しているとともに、パージシート２１がシート巻き取りシャフト２５に巻回されて印刷位置に配置されている。また、インクジェットヘッド１が印刷待機位置に配置されている。また、インクジェットヘッド１が印刷待機位置に配置されている。さらに、サブキャリッジ２２ｂが、メインキャリッジ２２ａとの間でインクジェットヘッド１を挟持するように本体左側に配置されており、キャップ３５がインク吐出面４ａと対向しないようになっている。このとき、メインキャリッジ２２ａの当接部材９６ａに変位アーム５１の円柱状部材が押されて変位アーム５１が本体右側に揺動しているため、送り出されたワイヤー５４の距離だけバネ５３に引き込まれてテンションローラ５０が下方向に変位している（図５Ａ参照）。この通常印刷状態において、インクジェットヘッド１は搬送機構１０により搬送された印刷用紙に対してインクを吐出して印刷を施す。
【００５８】
制御装置８０はインクジェットヘッド１のパージ動作を行うと判断することにより、まずパージ準備動作を開始する。図１８（ｂ）に示すように、制御装置８０が、インクジェットヘッド１を上昇させて退避位置に移動させる。その後、制御装置８０はメンテナンス駆動モータ６５をＣＷ方向（メンテナンス駆動モータ６５を本体正面からみて時計回り）に回転させる。ＣＷ方向に回転したメンテナンス駆動モータ６５の回転力は、メンテナンス駆動ギア６６を介してキャリッジギア６７に反時計回り方向の回転力として伝達される。キャリッジギア６７に伝達された回転力は、キャリッジギアプーリ６８を介してキャリッジギアベルト６９に伝達され、さらに走行ベルトローラ３７ａのサブプーリ３８に反時計回り方向の回転力として伝達される。サブプーリ３８に伝達された回転力は走行ベルトローラ３７ａを介して走行ベルトローラ３７ａに反時計回り方向の回転力として伝達される。走行ベルトローラ３７ａが反時計回りに回転することで、走行ベルト３２の上方に固定されているメインキャリッジ２２ａが収納位置から本体左側に向かって走行を開始する。
【００５９】
キャリッジギア６７に回転力が伝達されると同時に、キャリッジギア６７が遊星歯車７０を本体右側に公転させて巻き取りギア６４から遊星歯車７０を分離させる。遊星歯車７０が巻き取りギア６４から分離されると、シート巻き取りシャフト２５は所定の摩擦抵抗を有した状態で回転自在となる。
【００６０】
メインキャリッジ２２ａが収納位置から走行を開始すると、メインキャリッジ２２ａの当接部材９６ａが変位アーム５１から分離する方向に移動し、本体左側に付勢されている変位アーム５１がメインキャリッジ２２ａの当接部材９６ａに追従するように本体左側に揺動する。変位アーム５１が本体左側に揺動すると、ワイヤー５４により牽引されテンションローラ５０が上方向に変位する。また、メインキャリッジ２２ａが走行するに従って、シートホルダ３６に固定されているパージシート２１が引き出されていく。パージシート２１はキャリッジ２２に引き出されるとともに、シート巻き取りシャフト２５から巻き解かれていく。このとき、パージシート２１のシート裏面に付着しているインクがクリーニングブレード２６ｃに剥離される。クリーニングブレード２６ｃに剥離されたインクは廃インクタンク２７に落下する。
【００６１】
メインキャリッジ２２ａがさらに走行を進めると、シート巻き取りシャフト２５からパージシート２１がさらに巻き解かれていくとともに、変位アーム５１の円柱部材からメインキャリッジ２２ａの当接部材９６ａが分離するまでテンションローラ５０がさらに上方向に変位する。テンションローラ５０が上方に変位するに従って、テンションローラ５０の高さがキャリッジ２２のシートホルダ３６の高さに近づいていくため、シートホルダ３６とテンションローラ５０との間に位置するパージシート２１の傾斜が緩くなるように変化する。そして、この角度に合わせてシートホルダ３６が回動する。メインキャリッジ２２ａがさらに走行を進めると、メインキャリッジ２２ａが引き出し位置に到達する（図５Ｂ参照）。このとき、メインキャリッジ２２ａの雄側ユニット１１１が、サブキャリッジ２２ｂの雌側ユニット１１２に対する連結待機位置に配置されている。
【００６２】
その後、制御装置８０がメンテナンス駆動モータ６５をＣＣＷ方向（メンテナンス駆動モータ６５を本体正面からみて反時計回り）に少し回転させる。ＣＣＷ方向に回転したメンテナンス駆動モータ６５の回転力は、メンテナンス駆動ギア６６を介してキャリッジギア６７に時計回り方向の回転力として伝達される。キャリッジギア６７に伝達された回転力は、キャリッジギアプーリ６８を介してキャリッジギアベルト６９に伝達され、さらに走行ベルトローラ３７ａのサブプーリ３８に時計回り方向の回転力として伝達される。サブプーリ３８に伝達された回転力は走行ベルトローラ３７ａを介して走行ベルトローラ３７ａに時計回り方向の回転力として伝達される。走行ベルトローラ３７ａが時計回りに回転することで、走行ベルトローラ３７ａの上方に固定されているメインキャリッジ２２ａが引き出し位置から本体右側に向かって少し走行する。
【００６３】
キャリッジギア６７に回転力が伝達されると同時に、キャリッジギア６７が遊星歯車７０を本体左側に公転させて遊星歯車７０を巻き取りギア６４に噛み合わせるとともに、キャリッジギア６７の回転力を遊星歯車７０に反時計回り方向の回転力として伝達する。遊星歯車７０を巻き取りギア６４に噛み合わせると、遊星歯車７０の回転力が巻き取りギア６４を介して入力板６１に時計回り方向の回転力として伝達される。出力板６２に対する入力板６１の回転力が入力板６１と出力板６２との間に発生している摩擦抵抗を超えないため、入力板６１の回転力が出力板６２に伝達される。出力板６２に伝達された回転力はさらにシート巻き取りシャフト２５に伝達される。その結果、シート巻き取りシャフト２５が時計回り方向に回転してパージシート２１を少し巻き取る。このとき、メインキャリッジ２２ａがパージシート２１を移動させる速度よりもシート巻き取りシャフト２５がパージシート２１を巻き取る速度のほうが速いため、シート巻き取りシャフト２５がパージシート２１を引っ張り、パージシート２１に張力を発生させる。この張力は入力板６１と出力板６２とがスリップする大きさとする。このとき、パージシート２１は、パージ位置に配置されているとともに、自身の内部応力、シートホルダ３６により、長尺方向の一端部における幅方向の両端部をインク吐出面４ａに向かって屈曲させられている。また、シートホルダ３６がテンションローラ５０よりも上方に位置しているため、パージシート２１はシートホルダ３６からテンションローラ５０に向かって下方向に傾斜している。以上でパージ準備動作が完了する。
【００６４】
その後、制御装置８０は全てのノズル８から所定量のインクを吐出させてパージ動作を行う。パージ動作により吐出されたインクはパージシート２１のシート表面で受けられる。前述のように、パージシート２１の幅方向の断面がインク吐出面４ａに向かって凹形状となっているため、シート表面のインクはキャリッジ２２の移動方向に沿ったパージシート２１の中央に移動する。パージシート２１のシート表面には撥水加工が施されているため、シート表面のインクの大半はパージシート２１の傾斜に従ってテンションローラ５０側（廃インクタンク２７に近づく側）に流れ落ちていく。テンションローラ５０側に流れ落ちたインクは、パージシート２１のシート表面に沿ってインク誘導ブレード２６ａに向かってさらに流れていく。インク誘導ブレード２６ａに流れついたインクはインク誘導ブレード２６ａ誘導されてシート表面の長手方向の中央に誘導される。中央に誘導されたインクはその下流に配置されているインク掻落ブレード２６ｂにより掻き落されて廃インクタンク２７に流し込まれる。
【００６５】
次にインク回収動作について説明する。制御装置８０はパージ動作が完了した後にパージシート２１の表面に付着したインク及びインク吐出面４ａに付着しているインクのインク回収動作を開始する。まず、図１８（ｃ）に示すように、制御装置８０が、インクジェットヘッド１を下降させてクリーニング位置に移動する。このとき、櫛歯３３の上端部がインク吐出面４ａのやや下方に配置されており、ワイパー３４の上端部がインク吐出面４ａと接触している。その後、制御装置８０がメンテナンス駆動モータ６５をＣＣＷ方向に回転させる。上述したように、メンテナンス駆動モータ６５からの回転力が順次伝達してメインキャリッジ２２ａが収納位置に向かって走行する。これとほぼ同時に、シート巻き取りシャフト２５が回転してパージシート２１を巻き取り、パージシート２１がパージ位置から印刷位置に移動していく。よってパージシート２１がたるむことはない。
【００６６】
このとき、メインキャリッジ２２ａがパージシート２１を印刷位置に移動させる速度よりもシート巻き取りシャフト２５がパージシート２１を巻き取る速度のほうが速いため、シート巻き取りシャフト２５がパージシート２１を引っ張りパージシート２１に張力を発生させる。張力が摩擦抵抗を超えると出力板６２が入力板６１に対してスリップして入力板６１に伝達された回転力が出力板６２に伝達されなくなる。入力板６１に伝達された回転力が出力板６２に伝達されなくなるとパージシート２１の張力が低下し、入力板６１と出力板６２との間に発生している摩擦力より小さくなると、再び入力板６１と出力板６２とが一体となって回転する。このように、回転力伝達機構６０が断続的に入力板６１の回転力をシート巻き取りシャフト２５に伝達することにより、パージシート２１が所定の張力を維持した状態でパージ位置から印刷位置に移動する。
【００６７】
このとき、メインキャリッジ２２ａが収納位置に向かって走行することにより、図１９（ａ）に示すように、櫛歯３３の上端部がインク吐出面４ａに付着しているインクに接触する。これより、インク吐出面４ａに付着しているインクが毛管力で４枚の薄板の平面間に吸引され、吸引されたインクが重力により櫛歯３３の下端部からパージシート２１上のシート表面に落される。続いて、図１９（ｂ）に示すように、ワイパー３４の上側端部がインク吐出面４ａに接触しつつ移動することにより、全てのノズル８に均一なメニスカスが形成される。前述のように、パージシート２１の幅方向の断面がインク吐出面４ａに向かって凹形状となっているため、シート表面のインクはキャリッジ２２の移動方向に沿ったパージシート２１の中央に移動する。
【００６８】
図１８（ｄ）に示すように、メインキャリッジ２２ａが走行して収納位置の近傍に到達すると、当接部材９６ａが本体左側に揺動している変位アーム５１の円柱部材５１ａに当接する。さらにメインキャリッジ２２ａが走行すると、当接部材９６ａが変位アーム５１の円柱部材５１ａを押して変位アーム５１を本体右側に揺動させる。変位アーム５１が本体右側に揺動すると、変位アーム５１に接続されているワイヤー５４を送り出すため、これに接続されているテンションローラ５０が下方に変位する。テンションローラ５０が下方に変位するに伴ってシートホルダ３６との距離が大きくなるとともに、この間のパージシート２１の傾斜が強くなる。
【００６９】
このように、パージシート２１のシート表面に落されたインクは、パージシート２１のシート表面に沿って流れていく。そして、シート表面を流れているインクはテンションローラ５０を超えてさらにインク誘導ブレード２６ａに向かって流れていく。インク誘導ブレード２６ａに流れついたインクはインク誘導ブレード２６ａ誘導されてシート表面の長手方向の中央に誘導される。中央に誘導されたインクはその下流に配置されているインク掻落ブレード２６ｂにより掻き落されて廃インクタンク２７に流し込まれる。以上でインク回収動作が完了する。
【００７０】
次に、キャッピング動作について図２０及び図２１を参照しつつ詳細に説明する。図２０はキャッピングするときにおける各部の動作手順を示した図である。図２１はキャッピングを解除するときにおける各部の動作手順を示した図である。まず、キャッピングをするときの動作について説明する。図２０（ａ）に示すように、通常印刷状態においては、メインキャリッジ２２ａが収納位置に待機しているとともに、パージシート２１がシート巻き取りシャフト２５に巻回されて印刷位置に配置されている。サブキャリッジ２２ｂが、メインキャリッジ２２ａとの間でインクジェットヘッド１を挟持するように本体左側に配置されている。また、インクジェットヘッド１が印刷待機位置に配置されている。制御装置８０がキャッピング動作を行うと判断したとき、図２０（ｂ）に示すように、まず、制御装置８０は、インクジェットヘッド１を上昇させて退避位置に移動させる。その後、制御装置８０は、メインキャリッジ２２ａが備える連結分離機構１１０の雄側ユニット１１１が、サブキャリッジ２２ｂが備える連結分離機構１１０の雌側ユニット１１２に対する連結位置に配置されるまで、メインキャリッジ２２ａを本体左側に向かって走行させる。雄側ユニット１１１が連結位置に配置されると、上述したように、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが連結される。つまり、メインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂとが連結される。これにより、サブキャリッジ２２ｂがメインキャリッジ２２ａに牽引されて走行可能となる。
【００７１】
メインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂとが連結されると、制御装置８０は、図２０（ｃ）に示すように、メインキャリッジ２２ａに連結されたサブキャリッジ２２ｂに取り付けられているキャップ３５がインクジェットヘッド１に対向するように配置されるまで、メインキャリッジ２２ａを本体右側に向かって走行させる。サブキャリッジ２２ｂに取り付けられているキャップ３５がインクジェットヘッド１に対向するように配置されると、図２０（ｄ）に示すように、制御装置８０は、インクジェットヘッド１を下降させて印刷待機位置に移動させる。このとき、インクジェットヘッド１がキャップ３５に押し付けられ、キャップ３５に形成されているリブ３５ａがインクジェットヘッド１のインク吐出面４ａの外縁部に密着する。これによりインク吐出面４ａのキャッピングを完了する。
【００７２】
次に、キャッピングを解除するときの動作について説明する。図２１（ａ）に示すように、制御装置８０はインク吐出面４ａがキャッピングされた状態からインクジェットヘッド１を上昇させて退避位置に配置する。そして、制御装置８０はメインキャリッジ２２ａを本体左側に向かって走行させる。メインキャリッジ２２ａが本体左側に向かって走行していくと、メインキャリッジ２２ａに連結されたサブキャリッジ２２ｂが本体左側に向かって走行し、サブキャリッジ２２ｂの端部がストッパ１０４に接触する。これにより、サブキャリッジ２２ｂの雌側ユニット１１２の位置が固定される。そして、制御装置８０は、メインキャリッジ２２ａの雄側ユニット１１１がサブキャリッジ２２ｂの雌側ユニット１１２に対する分離位置に配置されるまでさらにメインキャリッジ２２ａを本体左側に向かって走行させる。雄側ユニット１１１が分離位置に配置されると、上述したように、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが分離される。つまり、メインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂとが分離される。このとき、上述したように、雄部材１２２の回転位置が解除位置となっている。
【００７３】
メインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂとが分離されると、図２１（ｂ）に示すように、制御装置８０は、メインキャリッジ２２ａが収納位置に配置されるまで、メインキャリッジ２２ａを本体右側に向かって走行させる。メインキャリッジ２２ａが収納位置に配置されるとき、雄側ユニット１１１の突出部１２２ｂが解除部材１３９に接触して、雄部材１２２の回転位置が係合位置となる。
【００７４】
上述した第１の実施の形態によると、メインキャリッジ２２ａでパージシート２１、櫛歯３３、及びワイパー３４とを移動させ、サブキャリッジ２２ｂでキャップ３５を移動させるため、これらを効率よく分割配置することができる。さらに、キャッピング動作を行うときのみ、サブキャリッジ２２ｂを移動させるためメンテナンス機構２０を効率よく動作させることができる。また、メインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂをメンテナンス駆動モータ６５のみで移動させるため、インクジェットプリンタ１０１の小型化を図ることができる。
【００７５】
また、メンテナンス駆動機構２８によりメインキャリッジ２２ａのみを移動させ、連結分離機構１１０によりメインキャリッジ２２ａに連結されたサブキャリッジ２２ｂを移動させるため、キャリッジの動作機構が簡素化されている。これによりインクジェットプリンタ１０１の製造コストの低減を図ることができる。
【００７６】
さらに、ガイドバー９２がメインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂを案内しているため、案内機構の製造コストの低減を図ることができる。
【００７７】
加えて、連結分離機構１１０は、雄側ユニット１１１が凸部１２２ａを、雌側ユニット１１２が凹部１３２ａを備えるという簡単な部品構成で実現されているため、連結分離機構１１０の製造コストの低減を図ることができる。
【００７８】
また、メインキャリッジ２２ａの位置制御という簡単な制御で連結分離機構１１０における雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２との連結及び分離を動作させることができる。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。尚、第２の実施の形態のインクジェットプリンタは、メンテナンス機構の構成のみが、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１０１と異なる。そこで、第２の実施の形態にかかる図面及び説明において、第１の実施の形態と実質的に同一の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１０１Ａが備えているメンテナンス機構２０Ａについて図２２及び図２３を参照しつつ説明する。図２２は、本体背面側から見たインクジェットプリンタ１０１Ａの外観図である。尚、説明の都合上メインフレーム９１が透過された状態を描いている。図２３はインクジェットプリンタ１０１Ａの上面図である。メンテナンス機構２０Ａは、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うものであり、全てのノズル８からインクを吐出してインク流路内の不純物や高粘度インクを除去するパージ動作時に吐出されたインクを回収したり、ノズル８に正常なメニスカスを形成したり、インク吐出面４ａを保護したりするものである。図２２及び図２３に示すように、メンテナンス機構２０Ａは、パージシート２１と、櫛歯３３と、ワイパー３４と、シャッター機構１４０と、ガイドバー９２と、メインキャリッジ（第１のキャリッジ）２２ａと、サブキャリッジ（第２のキャリッジ）２２ｂＡと、走行ベルト３２と、連結分離機構１１０と、テンションユニット２４と、シート巻き取りシャフト２５と、回転力伝達機構６０と、インク誘導ブレード２６ａと、インク掻落ブレード２６ｂと、クリーニングブレード２６ｃと、廃インクタンク２７と、メンテナンス駆動機構２８とを備えている（図４及び図５参照）。
【００８１】
シャッター機構１４０は、メンテナンス作業中におけるユーザの手などからインク吐出面４ａを保護するためのものであり、本体左側に配置されている。また、シャッター機構１４０は、シャッターシート１４１と、シャッター巻き取りシャフト１４２と、インク除去ローラ１４３とを備えている。シャッターシート１４１は可撓性を有する長尺状のシートであり、インク吐出面４ａと対向するように配置されることで、インク吐出面４ａを保護するものである。シャッターシート１４１の長尺方向の一端辺部はサブキャリッジ２２ｂＡに固定されており、他端辺部はシャッター巻き取りシャフト１４２に固定されている。シャッター巻き取りシャフト１４２は、シャッターシート１４１を巻き取って収納するものであり、常にシャッターシート１４１を巻き取る方向に回転するように付勢されている。インク除去ローラ１４３は一方向に延在するとともに吸インク性を有する部材で覆われたローラである。また、インク除去ローラ１４３は、シャッター巻き取りシャフト１４２と平行に、且つ、シャッターシート１４１のインク吐出面４ａと対向する面と接触するように配置されている。インク除去ローラ１４３は、シャッターシート１４１がシャッター巻き取りシャフト１４２から引き出されたり、巻き取られたりするときに、シャッターシート１４１と接触することでシャッターシート１４１に付着したインクを除去する。
【００８２】
サブキャリッジ２２ｂＡは、ガイドバー９２上を走行するものであり、本体正面側端部から本体背面側端部に亘って延在しているとともに上方に向かって凹となるＣ型形状を有しているキャリッジフレーム９７Ａと、キャリッジフレーム９７Ａの両端部に配置されているとともにメインキャリッジ２２ａと連結し且つ分離するための連結分離機構１１０の雌側ユニット１１２とを備えている。キャリッジフレーム９７Ａの底面には、シャッターシート１４１の長尺方向の一端辺部が接続されている。雌側ユニット１１２は各ガイドバー９２に対してスライド可能に取り付けられている（摺接している）。つまり、雌側ユニット１１２が各ガイドバー９２に案内されることによってサブキャリッジ２２ｂＡが各ガイドバー９２上を走行する。
【００８３】
次に、メンテナンス機構２０Ａの動作について図面を参照しつつ説明する。メンテナンス機構２０Ａの動作には、パージ動作とシャッター動作とがある。パージ動作は第１の実施の形態と実質的に同様であるため、シャッター動作についてのみ図２４を参照しつつ詳細に説明する。図２４はシャッター動作における各部の動作手順を示した図である。図２４（ａ）に示すように、通常印刷状態においては、メインキャリッジ２２ａが収納位置に待機しているとともに、パージシート２１がシート巻き取りシャフト２５に巻回されて印刷位置に配置されている。サブキャリッジ２２ｂＡが、メインキャリッジ２２ａとの間でインクジェットヘッド１を挟持するように本体左側に配置されており、シャッター機構１４０のシャッターシート１４１がシャッター巻き取りシャフト１４２に巻き取られている。また、インクジェットヘッド１が印刷待機位置に配置されている。制御装置８０がキャッピング動作を開始すると判断したとき、図２４（ｂ）に示すように、まず、制御装置８０はインクジェットヘッド１を上昇させて退避位置に移動する。その後、制御装置８０は、メインキャリッジ２２ａが備える連結分離機構１１０の雄側ユニット１１１が、サブキャリッジ２２ｂＡが備える連結分離機構１１０の雌側ユニット１１２に対する連結位置に配置されるまで、メインキャリッジ２２ａを本体左側に向かって走行させる。雄側ユニット１１１が連結位置に配置されると、上述したように、雄側ユニット１１１と雌側ユニット１１２とが連結される。つまり、メインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂＡとが連結される。これにより、サブキャリッジ２２ｂＡがメインキャリッジ２２ａに牽引されて走行可能となる。
【００８４】
メインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂＡとが連結されると、制御装置８０は、図２４（ｃ）に示すように、メインキャリッジ２２ａに連結されたサブキャリッジ２２ｂＡに取り付けられているシャッターシート１４１がインク吐出面４ａに対向するように配置されるまで、メインキャリッジ２２ａを本体右側に向かって走行させる。メインキャリッジ２２ａを本体右側に向かって走行すると、サブキャリッジ２２ｂＡも本体右側に向かって走行し、シャッターシート１４１がシャッター巻き取りシャフト１４２から巻き解かれていく。
【００８５】
シャッターシート収納時の動作は、第１の実施の形態のキャッピングを解除するときの動作と実質的に同一であるため説明を省略する。
【００８６】
上述した第２の実施の形態によると、メインキャリッジ２２ａでパージシート２１、櫛歯３３、及びワイパー３４とを移動させ、サブキャリッジ２２ｂＡでシャッターシート１４１を移動させるため、これらを効率よく分割配置することができる。さらに、シャッターシート１４１を移動させるときのみ、サブキャリッジ２２ｂを移動させるためメンテナンス機構２０Ａを効率よく動作させることができる。また、メインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂをメンテナンス駆動モータ６５のみで移動させることができる。よって、インクジェットプリンタ１０１の小型化を図ることができる。
【００８７】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。尚、第３の実施の形態のインクジェットプリンタは、用紙搬送機構及びメンテナンス機構の構成のみが、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１０１と異なる。そこで、第３の実施の形態にかかる図面及び説明において、第１の実施の形態と実質的に同一の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
図２５は、本体背面側から見た第３の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１０１Ｂの外観図である。尚、説明の都合上メインフレーム９１が透過された状態を描いている。図２５に示すように、インクジェットプリンタ１０１Ｂは、４つのインクジェットヘッド１と、印刷用紙を搬送する用紙搬送機構１０Ｂと、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構２０Ｂと、インクジェットプリンタ１０１の動作を制御する制御装置８０と、これらを支持しているメインフレーム９１とを備えている（図１及び図４参照）。
【００８９】
用紙搬送機構１０Ｂについて図２６を参照しつつ説明する。図２６は、本体右側から見た用紙搬送機構１０Ｂの外観図である。図２６に示すように、用紙搬送機構１０Ｂは、給紙側から給紙された印刷用紙が排紙側に排出される印刷用紙の搬送経路を形成するように構成されている。また、用紙搬送機構１０Ｂは、搬送面が搬送経路に沿って移動するように走行する用紙搬送ベルト１１Ｂと、用紙搬送ベルト１１Ｂを走行させるための２つの用紙ベルトローラ１２、１３と、用紙ベルトローラ１３を駆動する用紙ベルト駆動モータ１４とを備えている。用紙搬送ベルト１１Ｂは２つの用紙ベルトローラ１２、１３を架け渡すように巻回されたリング状のベルトである。用紙搬送ベルト１１Ｂの外周面すなわち搬送面にはシリコーン処理が施されており、印刷用紙を、用紙搬送ベルト１１Ｂの搬送面にその粘着力により保持させながら、用紙ベルトローラ１３の図中時計回りへの回転によって給紙側から排出側に向けて搬送できるようになっている（図１参照）。
【００９０】
さらに、用紙搬送ベルト１１Ｂの周方向の一部には、幅方向全域に亘ってフラッシング領域１６が形成されている。フラッシング領域１６は矩形状を有しており、１つのインクジェットヘッド１のインク吐出面４ａに対向するように配置されたとき、当該インク吐出面４ａから吐出されたインクを受けることが可能となっている。インクジェットヘッド１においては、印刷用紙に対してインクを吐出する前にノズル８内に溜まっている微量なインクを吐出するフラッシング動作を行っている。従って、搬送ベルト１１Ｂを搬送してフラッシング領域１６を順に各インク吐出面４ａに対向させることで、全てのインクジェットヘッド１がフラッシング動作を行うことができる。
【００９１】
メンテナンス機構２０Ｂについて図２７をさらに参照しつつ説明する。図２７は、インクジェットプリンタ１０１Ｂの上面図である。メンテナンス機構２０Ｂは、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うものであり、全てのノズル８からインクを吐出してインク流路内の不純物や高粘度インクを除去するパージ動作時に吐出されたインクを回収したり、ノズル８に正常なメニスカスを形成したり、インク吐出面４ａをキャッピングしたりするものである。図２６及び図２７に示すように、メンテナンス機構２０Ｂは、インクジェットヘッド１の本体上面側と本体右側とに配置されており、パージシート２１と、櫛歯３３と、ワイパー３４と、キャップ３５と、ガイドバー９２と、メインキャリッジ（第１のキャリッジ）２２ａＢと、サブキャリッジ（第２のキャリッジ）２２ｂＢと、ドライブキャリッジ（第３のキャリッジ）２２ｃＢと、走行ベルト３２と、連結分離機構１１０ａ及び１１０ｂと、テンションユニット２４と、シート巻き取りシャフト２５と、回転力伝達機構６０と、インク誘導ブレード２６ａと、インク掻落ブレード２６ｂと、クリーニングブレード２６ｃと、廃インクタンク２７と、メンテナンス駆動機構２８とを備えている（図４及び図５参照）。
【００９２】
メインキャリッジ２２ａＢ、サブキャリッジ２２ｂＢ、及びドライブキャリッジ２２ｃＢについて説明する。メインフレーム９１上端近傍には、本体正面側及び本体背面側のそれぞれに、本体右側端部から本体左側端部まで延在しているガイドバー９２が備えられている。メインキャリッジ２２ａＢ、サブキャリッジ２２ｂＢ、及びドライブキャリッジ２２ｃＢは、２つのガイドバー９２に案内されて同一軌道上を往復走行するものであり、ガイドバー９２上においてメインキャリッジ２２ａが本体右側に、サブキャリッジ２２ｂが本体左側に、ドライブキャリッジがメインキャリッジ２２ａとサブキャリッジ２２ｂとの間に配置されている。また、メインキャリッジ２２ａＢの本体右側、及びサブキャリッジ２２ｂＢの本体左側にはそれぞれストッパ１０４が配置されており、メインキャリッジ２２ａＢの本体右側への走行及びサブキャリッジ２２ｂＢの本体左側への走行がそれぞれ規制されている。
【００９３】
メインキャリッジ２２ａＢは、本体正面側端部から本体背面側端部に亘って延在しているとともに上方に向かって凹となるＣ型形状を有しているキャリッジフレーム９６Ｂと、キャリッジフレーム９６Ｂの両端部に配置されているとともに、ドライブキャリッジ２２ｃＢと連結し且つ分離するための連結分離機構１１０ａ（第１の連結分離機構）の雌側ユニット１１２ａとを備えている。雌側ユニット１１２ａは各ガイドバー９２に対してスライド可能に取り付けられている（摺接している）。つまり、雌側ユニット１１２ａが各ガイドバー９２に案内されることによってメインキャリッジ２２ａＢがガイドバー９２上を走行する。
【００９４】
キャリッジフレーム９６Ｂの底面には、パージシート２１の一端部がシートホルダ３６を介して回動可能に取り付けられている。また、キャリッジフレーム９６Ｂの底面には、一方向に延在しているとともに所定の間隔で互いの平面が対向するように配置されている４枚の薄板から成る櫛歯３３が取り付けられている。櫛歯３３の下端部には規制部材４３が取り付けられている。櫛歯３３は、その端部をインク吐出面４ａに付着したインクに接触させることにより接触したインクを吸引及び除去するものである。規制部材４３は、薄板４０の下端部がキャリッジ２２の下面と対面するように配置されたパージシート２１に接触しないようにするものであり、薄板ホルダ４１から薄板４０を超えて用紙搬送ベルト１１側に突出しているとともに、薄板４０の長手方向に沿って３つ配列されている。また、キャリッジフレーム９６Ｂの側面には、板形状を有する当接部材９６ａが形成されている。
【００９５】
サブキャリッジ２２ｂＢは、本体正面側端部から本体背面側端部に亘って延在しているとともに上方に向かって凹となるＣ型形状を有しているキャリッジフレーム９７と、キャリッジフレーム９７の両端部に配置されているとともにドライブキャリッジ２２ｃＢと連結し且つ分離するための連結分離機構１１０ｂ（第２の連結分離機構）の雌側ユニット１１２ｂとを備えている。キャリッジフレーム９７の底面にはキャップ３５が取り付けられている。雌側ユニット１１２ｂは各ガイドバー９２に対してスライド可能に取り付けられている（摺接している）。つまり、雌側ユニット１１２ｂが各ガイドバー９２に案内されることによってサブキャリッジ２２ｂＢが各ガイドバー９２上を走行する。
【００９６】
ドライブキャリッジ２２ｃＢは、本体正面側端部から本体背面側端部に亘って延在しているとともに上方に向かって凹となるＣ型形状を有しているキャリッジフレーム９８と、キャリッジフレーム９８の両端部に配置されているとともにメインキャリッジ２２ａＢと連結し且つ分離するための連結分離機構１１０ａの雄側ユニット１１１ａと、キャリッジフレーム９８の両端部に配置されているとともにサブキャリッジ２２ｃＢと連結し且つ分離するための連結分離機構１１０ｂの雄側ユニット１１１ｂとを備えている。キャリッジフレーム９８の底面には一方向に延在した薄板形状を有する４枚のワイパー３４が取り付けられている。ワイパー３４は、その端部をインク吐出面４ａに接触させることによりノズル８内に正常なインクのメニスカスを形成するものである。雄側ユニット１１１ａ、１１１ｂは各ガイドバー９２に対してスライド可能に取り付けられている（摺接している）。つまり、雄側ユニット１１１ａ、１１１ｂが各ガイドバー９２に案内されることによってドライブキャリッジ２２ｃＢが各ガイドバー９２上を走行する。
【００９７】
また、解除部材１３９ａは、２つの連結分離機構１１０ａ、１１０ｂに対して、雄部材を解除位置から係合位置に復帰させる動作を共通に行わせるものであり、ガイドバー９２の延在方向の中間付近に設けられている。
【００９８】
走行ベルト３２は、ドライブキャリッジ２２ｃＢを直接的に走行させるためのものであり、メインフレーム９１の本体正面側及び本体背面側のそれぞれにおいて、垂直方向に回転自在に支持されている２つの走行ベルトローラ３７ａ、３７ｂを掛け渡すように巻回されたリング状のベルトである。走行ベルト３２におけるリング上方にはドライブキャリッジ２２ｃＢの端部がそれぞれ固定されている。走行ベルトローラ３７ａには、走行ベルトローラ３７ａより大径であるサブプーリ３８が同軸状に連結されている。後述するように、サブプーリ３８に回転力が伝達されることによりサブプーリ３８と一体となって走行ベルトローラ３７ａが回転する。これによりドライブキャリッジ２２ｃＢがガイドバー９２に沿って走行する。
【００９９】
連結分離機構１１０ａは、ドライブキャリッジ２２ｃＢとメインキャリッジ２２ａＢとを連結及び分離するためのものであり、雄側ユニット１１１ａと雌側ユニット１１２ａとを備えている。連結分離機構１１０ｂは、サブキャリッジ２２ｂＢとドライブキャリッジ２２ｃＢとを連結及び分離するためのものであり、雄側ユニット１１１ｂと雌側ユニット１１２ｂとを備えている。雄側ユニット１１１ａ、１１１ｂ及び雌側ユニット１１２ａ、１１２ｂは第１の実施の形態の雄側ユニット１１１及び雌側ユニット１１２とほぼ同じであるが、雄側ユニット１１１ａ、１１１ｂの構成が若干異なる。すなわち、本実施の形態においては、ドライブキャリッジ２２ｃＢに設けられた２つの雄側ユニット１１１ａ、１１１ｂの雄部材は、突出部１１１ａＡ、１１１ｂＡと凸部１１１ａＢ、１１１ｂＢとが第１の実施の形態とは異なり鋭角に配置されており、２つの雄部材は、係合位置にあるときには突出部１１１ａＡ、１１１ｂＡが解除部材１３９ａと接触することができず、解除位置にあるときに限り突出部１１１ａＡ、１１１ｂＡが解除部材１３９ａと接触できるようになっている。これにより、１つの解除部材１３９ａによって、２つの連結分離機構１１０ａ、１１０ｂに対して雄部材を解除位置から係合位置に復帰させることが可能となっている。
【０１００】
次に、メンテナンス機構２０Ｂの動作について図面を参照しつつ説明する。メンテナンス機構２０Ｂの動作には、パージ動作とキャッピング動作とワイピング動作とがある。まず、パージ動作について図２８を参照しつつ詳細に説明する。図２８はパージ動作における各部の動作手順を示した図である。パージ動作には、パージシート２１を印刷位置からパージ位置に移動させるパージ準備動作と、パージシート２１をパージ位置から印刷位置に移動させるインク回収動作とがある。以下順に説明する。尚、メインキャリッジ２２ａＢの走行に伴うパージシート２１やテンションユニット２４の動作については、第１の実施の形態と実質的に同等であるため説明を省略する。
【０１０１】
まず、パージ準備動作について説明する。通常印刷状態においては、図２８（ａ）に示すように、メインキャリッジ２２ａＢが収納位置に待機しているとともに、パージシート２１がシート巻き取りシャフト２５に巻回されて印刷位置に配置されている。また、ドライブキャリッジ２２ｃＢは、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ａの雄側ユニット１１１ａが、メインキャリッジ２２ｂＢの連結分離機構１１０ａの雌側ユニット１１２ａに対する連結待機位置に配置されている。従って、ドライブキャリッジ２２ｃＢとメインキャリッジ２２ｂＢとは連結されていない。そして、インクジェットヘッド１は印刷待機位置に配置されている。さらに、サブキャリッジ２２ｂＢが、ドライブキャリッジ２２ｃＢとの間でインクジェットヘッド１を挟持するように本体左側に配置されており、キャップ３５がインク吐出面４ａと対向しないようになっている。
【０１０２】
制御装置８０がパージ準備動作を行うと判断すると、図２８（ｂ）に示すように、制御装置８０は、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ａの雄側ユニット１１１ａが、メインキャリッジ２２ａＢが備える連結分離機構１１０ａの雌側ユニット１１２ａに対する連結位置に配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体右側に向かって走行させる。雄側ユニット１１１ａが連結位置に配置されると、上述したように、雄側ユニット１１１ａと雌側ユニット１１２ａとが連結される。つまり、ドライブキャリッジ２２ｃＢとメインキャリッジ２２ａＢとが連結される。これにより、メインキャリッジ２２ａＢがドライブキャリッジ２２ｃＢに牽引されて走行可能となる。
【０１０３】
そして、図２８（ｃ）に示すように、制御装置８０は、インクジェットヘッド１を上昇させて非干渉位置に配置する。その後、制御装置８０は、メインキャリッジ２２ａＢが引き出し位置に配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体左側に向かって走行させる。メインキャリッジ２２ａＢが引き出し位置に配置されたとき、メインキャリッジ２２ａＢが備える連結分離機構１１０ｂの雄側ユニット１１１ｂが、サブキャリッジ２２ｂが備える連結分離機構１１０ｂの雌側ユニット１１２ｂに対する連結待機位置に配置されている。その後、上述したように、制御装置８０がドライブキャリッジ２２ｃＢと共にメインキャリッジ２２ａＢを少し本体右側に走行させてパージシート２１に張力を発生させ、パージ準備動作が完了する。さらに、制御装置８０は全てのノズル８から所定量のインクを吐出させてパージ動作を行う。パージ動作により吐出されたインクはパージシート２１のシート表面で受けられる。
【０１０４】
次にインク回収動作について説明する。制御装置８０はパージ動作が完了した後にパージシート２１の表面に付着したインク及びインク吐出面４ａに付着しているインクのインク回収動作を開始する。図２８（ｄ）に示すように、制御装置８０がインクジェットヘッド１を下降させてクリーニング位置に配置する。このとき、メインキャリッジ２２ａＢの櫛歯３３の上端部がインク吐出面４ａのやや下方に配置されており、ドライブキャリッジ２２ｃＢのワイパー３４の上端部がインク吐出面４ａと接触可能となっている。その後、制御装置８０が、メインキャリッジ２２ａＢが収納位置に配置されるまでドライブキャリッジ２２ｃＢを本体右側に向かって走行させる。このとき、インク吐出面４ａに付着しているインクが櫛歯３３に吸引されるとともに、吸引されたインクが重力によりパージシート２１上のシート表面に落される。続いて、ワイパー３４の上側端部がインク吐出面４ａに接触して、全てのノズル８に均一なメニスカスが形成される。
【０１０５】
メインキャリッジ２２ａＢが収納位置に配置されたとき、メインキャリッジ２２ａＢの端部がストッパ１０４に接触する。これにより、メインキャリッジ２２ａＢの雌側ユニット１１２ａの位置が固定される。そして、制御装置８０は、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ａの雄側ユニット１１１ａが、メインキャリッジ２２ａＢが備える連結分離機構１１０ａの雌側ユニット１１２ａに対する分離位置に配置されるまでさらにメインキャリッジ２２ａを本体右側に向かって走行させる。雄側ユニット１１１ａが分離位置に配置されると、上述したように、雄側ユニット１１１ａと雌側ユニット１１２ａとが分離される。つまり、ドライブキャリッジ２２ｃＢとメインキャリッジ２２ｂＢとが分離される。
【０１０６】
次に、キャッピング動作について図２９及び図３０を参照しつつ詳細に説明する。図２はキャッピングするときにおける各部の動作手順を示した図である。図３０はキャッピングを解除するときにおける各部の動作手順を示した図である。まず、キャッピングをするときの動作について説明する。制御装置８０がキャッピング動作を行うと判断したとき、図２９（ａ）に示すように、制御装置８０はインクジェットヘッド１を上昇させて非干渉位置に配置する。その後、制御装置８０は、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ｂの雄側ユニット１１１ｂが、サブキャリッジ２２ｂＢが備える連結分離機構１１０ｂの雌側ユニット１１２ｂに対する連結位置に配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体左側に向かって走行させる。雄側ユニット１１１ｂが連結位置に配置されると、上述したように、雄側ユニット１１１ｂと雌側ユニット１１２ｂとが連結される。つまり、ドライブキャリッジ２２ｃＢとサブキャリッジ２２ｂＢとが連結される。これにより、サブキャリッジ２２ｂＢがドライブキャリッジ２２ｃＢに牽引されて走行可能となる。
【０１０７】
ドライブキャリッジ２２ｃＢとサブキャリッジ２２ｂＢとが連結されると、図２９（ｂ）に示すように、制御装置８０は、サブキャリッジ２２ｂＢに取り付けられているキャップ３５がインクジェットヘッド１に対向するように配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体左側に向かって走行させる。キャップ３５がインクジェットヘッド１に対向するように配置されると、図２９（ｃ）に示すように、制御装置８０はインクジェットヘッド１を下降させて印刷待機位置に配置する。このとき、インクジェットヘッド１がキャップ３５に押し付けられ、キャップ３５に形成されているリブ３５ａがインクジェットヘッド１のインク吐出面４ａの外縁部に密着する。これによりインク吐出面４ａのキャッピングを完了する。
【０１０８】
次に、キャッピングを解除するときの動作について説明する。図３０（ａ）に示すように、制御装置８０はインク吐出面４ａがキャッピングされた状態からインクジェットヘッド１を上昇させて退避位置に移動させる。そして、制御装置８０は、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ｂの雄側ユニット１１１ｂが、サブキャリッジ２２ｂＢが備える連結分離機構１１０ｂの雌側ユニット１１２ｂに対する解除位置に配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体左側に向かって走行させる。雄側ユニット１１１ｂが解除位置に配置されると、上述したように、雄側ユニット１１１ｂと雌側ユニット１１２ｂとが分離される。雄側ユニット１１１ｂと雌側ユニット１１２ｂとが分離されると、図３０（ｂ）に示すように、制御装置８０は、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ａの雄側ユニット１１１ａが、メインキャリッジ２２ａＢが備える連結分離機構１１０ａの雌側ユニット１１２ａに対する解除位置に配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体右側に向かって走行させる。
【０１０９】
次に、ワイピング動作について図３１を参照しつつ詳細に説明する。ワイピング動作は、インクジェットヘッド１がフラッシング動作を行った後にノズル８内に均一なメニスカスを形成するために行われる。従って図３１はキャッピングするときにおける各部の動作手順を示した図である。図３１（ａ）が示すように、制御装置８０は、インクジェットヘッド１を上昇させて退避位置に移動させる。そして、制御装置８０は、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ｂの雄側ユニット１１１ｂが、サブキャリッジ２２ｂＢが備える連結分離機構１１０ｂの雌側ユニット１１２ｂに対する連結準備位置に配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体左側に向かって走行させる。その後、図３１（ｂ）が示すように、制御装置８０は、インクジェットヘッド１を降下させてメンテナンス位置に移動させる。このとき、ドライブキャリッジ２２ｃＢのワイパー３４の上端部がインク吐出面４ａと接触可能となっている。そして、図３１（ｃ）に示すように、制御装置８０は、ドライブキャリッジ２２ｃＢが備える連結分離機構１１０ａの雄側ユニット１１１ａが、メインキャリッジ２２ａＢが備える連結分離機構１１０ａの雌側ユニット１１２ａに対する連結準備位置に配置されるまで、ドライブキャリッジ２２ｃＢを本体右側に向かって走行させる。このとき、ワイパー３４の上側端部がインク吐出面４ａに接触して、全てのノズル８に均一なメニスカスが形成されてワイピングが完了する。
【０１１０】
上述した第３の実施の形態によると、メインキャリッジ２２ａＢでパージシート２１、及び櫛歯３３を移動させ、サブキャリッジ２２ｂＢでキャップ３５を移動させ、ドライブキャリッジ２２ａＢがワイパー３４を移動させるため、これらを効率よく分割配置することができる。また、ワイピング動作においては、ドライブキャリッジ２２ａＢのみが移動するため動作効率がよい。さらに、メインキャリッジ２２ａＢ、サブキャリッジ２２ｂＢ、ドライブキャリッジ２２ｃＢをメンテナンス駆動モータ６５のみで移動させることができる。よって、インクジェットプリンタ１０１の小型化を図ることができる。
【０１１１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、第１の実施の形態においては、メインキャリッジ２２ａにパージシート２１及びワイパー３４を取り付け、サブキャリッジ２２ｂにキャップ３５を取り付ける構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、パージシート、ワイパー、キャップ、及びシャッター機構の少なくともいずれかがメインキャリッジ２２ａ及びサブキャリッジ２２ｂのいずれかに取り付けられていればよい。
【０１１２】
例えば、メインキャリッジ２２ａにパージシートのみを取り付け、サブキャリッジ２２ｂにキャップのみを取り付ける構成でもよい。このとき、ワイパーは別の機構に取り付けるように構成するのが好ましい。または、メインキャリッジ２２ａにパージシートのみを取り付け、サブキャリッジ２２ｂにシャッター機構のみを取り付ける構成でもよい。このとき、キャップ及びワイパーは別の機構に取り付けるように構成するのが好ましい。さらに、メインキャリッジ２２ａにキャップのみ、またはキャップとワイパーとを取り付け、サブキャリッジ２２ｂにシャッター機構のみを取り付ける構成でもよい。このとき、パージ機構を他に備える構成であってもよいし、キャップに溜まったインクを排出するインク排出機構をさらに備え、インクジェットヘッド１がキャップに対してパージを行うように構成してもよい。このインク排出機構としては、インク排出用ポンプに接続されたチューブをキャップに取り付けるような構成が好ましい。
【０１１３】
第３の実施の形態においては、ドライブキャリッジ２２ｃＢにワイパーを取り付ける構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、ドライブキャリッジになにも取り付けない構成であってもよい。この場合、メインキャリッジ２２ａにパージシート及びワイパーを取り付け、サブキャリッジ２２ｂＢにキャップ及びシャッター機構の少なくともいずれかを取り付ける構成でもよい。このとき、サブキャリッジ２２ｂＢに取り付けられていないキャップまたはシャッター機構は、他の機構に取り付けるように構成することが好ましい。
【０１１４】
また、第３の実施の形態においては、サブキャリッジ２２ｂＢにキャップ３５が取り付けられているが、サブキャリッジにシャッターが取り付けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの短手方向の断面図である。
【図３】図１に示すインクジェットヘッドのインク吐出面の外観図である。
【図４】図１に示すメンテナンス機構の斜視図である。
【図５】図１に示すメンテナンス機構を印刷用紙の搬送方向の上流側から見た外観図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンタの上面図である。
【図７】図６に示す連結分離機構の雄側ユニットの上面図である。
【図８】図７に示す矢印VIIIから見た雄側ユニットの側面図である。
【図９】図７に示す矢印IXから見た雄側ユニットの側面図である。
【図１０】図６に示す連結分離機構の雌側ユニットの上面図である。
【図１１】図１０に示す矢印XIから見た雌側ユニットの側面図である。
【図１２】図６に示す雄側ユニットと雌側ユニットとが連結するときの動作を示した図である。
【図１３】図６に示す雄側ユニットと雌側ユニットとが分離するときの動作を示した図である。
【図１４】図６に示す雄側ユニットを連結可能な状態に復帰させるときの動作を示した図である。
【図１５】図５に示すテンションローラの案内機構を示す図である。
【図１６】図４に示す回転力伝達機構の拡大図である。
【図１７】図５に示すメンテナンス駆動機構の拡大図である。
【図１８】図５に示すメンテナンス機構におけるパージ動作の動作手順を示した図である。
【図１９】図１８に示すパージ動作における櫛歯とワイパーとの動作について示した図である。
【図２０】図５に示すメンテナンス機構におけるキャッピングの動作の動作手順を示した図である。
【図２１】図５に示すメンテナンス機構におけるキャッピング解除の動作手順を示した図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図２３】図２２に示すインクジェットプリンタの上面図である。
【図２４】図２２に示すメンテナンス機構におけるシャッター動作の動作手順を示した図である。
【図２５】本発明の第３の実施の形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図２６】図２５に示す搬送機構の側面図である。
【図２７】図２５に示すインクジェットプリンタの上面図である。
【図２８】図２５に示すメンテナンス機構におけるパージ動作の動作手順を示した図である。
【図２９】図２５に示すメンテナンス機構におけるキャッピングの動作の動作手順を示した図である。
【図３０】図２５に示すメンテナンス機構におけるキャッピング解除の動作手順を示した図である。
【図３１】図２５に示すメンテナンス機構におけるワイピング動作の動作手順を示した図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１     インクジェットヘッド
４     流路ユニット
４ａ   インク吐出面
１０   用紙搬送機構
２０   メンテナンス機構
２１   パージシート
２２ａ   メインキャリッジ
２２ａ、２２ａＡ、２２ａＢ   サブキャリッジ
２２ｃＢ ドライブキャリッジ
２８   メンテナンス駆動機構
３３   櫛歯
３４   ワイパー
３５   キャップ
６０   回転力伝達機構
６５   メンテナンス駆動モータ
８０   制御装置
９２   ガイドバー
１０１ インクジェットプリンタ
１０５ キャリッジ動作制御機構
１１０ 連結分離機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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