(57)【要約】【課題】  電波の往復に応じた時間的なずれによる信号のずれを検出する方法は、精度に限界がある。また、応答器用アンテナからの反射波を使用するため必然的にアンテナ部分が大きくなり、ＲＦＩＤシステムのような小型のシステムに使用することが難しい。【解決手段】  本件発明は、上記課題を解決するためになされたものである。  第一の発明は、質問器と応答器とからなるＲＦＩＤシステムであって、前記応答器は、前記質問器から受信する質問信号搬送波に基づいて、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をするための電源再生部と、前記電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源を利用して前記電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する応答信号搬送波生成部と、を有するＲＦＩＤシステムに関する。【選択図】  図１
2005092343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
質問器と応答器とからなるＲＦＩＤシステムであって、
前記応答器は、
前記質問器から受信する質問信号搬送波に基づいて、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をするための電源再生部と、
前記電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源を利用して前記電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する応答信号搬送波生成部と、
を有するＲＦＩＤシステム。
【請求項２】
前記質問器は、質問信号搬送波の周波数値である質問信号周波数値を取得する質問信号周波数値取得部と、
前記応答器の応答信号搬送波生成部で生成された応答信号搬送波を利用して生成された応答信号を受信する応答信号受信部と、
前記応答信号受信部で受信した応答信号の搬送波の周波数値を取得する応答信号周波数値取得部と、
前記質問信号周波数値取得部で取得した質問信号周波数値と、前記応答信号周波数値取得部で取得した応答信号周波数値と、を比較して距離に関する情報である距離情報を算出する距離情報算出部と、
を有する請求項１に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項３】
前記距離情報算出部は、相対速度を算出するための相対速度算出手段を有する請求項２に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項４】
前記応答信号搬送波生成部は、電圧可変発振器を含む請求項１から３に記載のＲＦＩＤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、質問器と応答器の距離を算出する質問器と応答器とからなるＲＦＩＤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、特許文献１に示すように、質問器と応答器の間の距離を知りたい場合に、電波の往復に応じた時間的なずれによる信号のずれを、混合器の出力から検出し、時間的なずれにより生じる信号のずれから距離を算出する方法が提案されている。また、特許文献２に示すように、搬送波を移動体に向けて放射し、該移動体に付属の応答器から送付されてきた受信波を受信して、検波部で検波信号を取り出し、検波信号の受信レベルを算出して、算出された受信レベルの大きさで距離を見積もる方法が提案されている。
【特許文献１】特開平６−３００８３６
【特許文献２】特開平８−９６１８６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示す方法は、電波の往復に応じた時間的なずれによる信号のずれを検出する必要があるため、精度に限界がある。また、応答器用アンテナからの反射波を使用するため必然的にアンテナ部分が大きくなり、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムのような小型のシステムに使用することが難しい。また、特許文献２に示す方法についても、搬送波を移動体に向けて放射し、該移動体に付属の応答器のアンテナから反射されてきた受信波を受信して、受信レベルの大きさで距離を推定する方法のため、この場合も必然的にアンテナ部分が大きくなり、ＲＦＩＤシステムのような小型のシステムに使用することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本件発明は、上記課題を解決するためになされたものである。
【０００５】
第一の発明は、質問器と応答器とからなるＲＦＩＤシステムであって、前記応答器は、前記質問器から受信する質問信号搬送波に基づいて、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をするための電源再生部と、前記電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源を利用して前記電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する応答信号搬送波生成部と、を有するＲＦＩＤシステムに関する。
【０００６】
第二の発明は、前記質問器は、質問信号搬送波の周波数値である質問信号周波数値を取得する質問信号周波数値取得部と、前記応答器の応答信号搬送波生成部で生成された応答信号搬送波を利用して生成された応答信号を受信する応答信号受信部と、前記応答信号受信部で受信した応答信号の搬送波の周波数値を取得する応答信号周波数値取得部と、前記質問信号周波数値取得部で取得した質問信号周波数値と、前記応答信号周波数値取得部で取得した応答信号周波数値と、を比較して距離に関する情報である距離情報を算出する距離情報算出部と、を有する第一の発明に記載のＲＦＩＤシステムに関する。
【０００７】
第三の発明は、前記距離情報算出部は、相対速度を算出するための相対速度算出手段を有する第二の発明に記載のＲＦＩＤシステムに関する。
【０００８】
第四の発明は、前記応答信号搬送波生成部は、電圧可変発振器を含む第一の発明から第三の発明に記載のＲＦＩＤシステムに関する。
【発明の効果】
【０００９】
本件発明によれば、質問器の質問信号搬送波の周波数値と応答器からの応答信号搬送波の周波数値を取得し、応答信号周波数値と、質問信号周波数値を比較して距離情報を算出するため、精度が高くかつアンテナ部分を小さくできる。そのため、ＲＦＩＤシステムのような小型のシステムに適用することが可能となる。
【００１０】
また、距離情報に加えて、速度情報も同時に算出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本件発明の実施形態を説明する。実施形態と、請求項との関係はおおむね次のようなものである。
【００１２】
実施形態１は、主に、請求項１ついて説明している。
【００１３】
実施形態２は、主に、請求項２について説明している。
【００１４】
実施形態３は、主に、請求項３について説明している。
【００１５】
実施形態４は、主に、請求項４について説明している。
【００１６】
<<実施形態１>>
【００１７】
<実施形態１の概念>
【００１８】
以下に、実施形態１の概念について説明する。
【００１９】
実施形態１に記載の発明は、質問器と応答器とからなるＲＦＩＤシステムであって、応答器は質問信号搬送波に基づいて、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をし、受信強度に応じた電圧の電源を利用して電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する。
【００２０】
<構成要件の明示>
【００２１】
以下に、実施形態１の構成要件を明示する。
【００２２】
図１に示すように、実施形態１のＲＦＩＤシステム０１００は、質問器０１０１と、応答器０１０２と、からなる。応答器は、電源再生部０１０３と、応答信号搬送波生成部０１０４と、からなる。
【００２３】
図２に示すのは、実施形態１のＲＦＩＤシステムの応答器の一構成例である。実施形態１のＲＦＩＤシステムの応答器０２００は、電源再生部０２０１と、応答信号搬送波生成部０２０２と、を必須構成要件とし、応答信号重畳部０２０３と、からなる構成が一般的である。また、応答器には、応答器用受信アンテナ２（０１１２）と、応答器用送信アンテナ３（０１１３）と、が接続される構成が一般的である。
【００２４】
<構成の説明>
【００２５】
以下に、実施形態１のＲＦＩＤシステムに関する構成要件の説明をする。
【００２６】
まず、質問器について説明する。
【００２７】
（質問器）
【００２８】
質問器は、応答器に対して、質問信号搬送波を利用して生成される質問信号を送信する。
【００２９】
次に、応答器の構成要件について説明する。
【００３０】
（応答器）
【００３１】
（電源再生部）
【００３２】
電源再生部は、質問器から受信する質問信号搬送波に基づいて、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をする。ここで「その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生」とは、応答器で受信した質問信号搬送波の電磁波エネルギー強度に基づいて電流に変換し、その電流を基にして対応する電圧を生成することをいう。一般的に、電磁波エネルギー強度は距離が離れるに従って減衰するので、応答器で受信される質問信号搬送波の電磁波エネルギー強度は、質問器から送信される質問信号搬送波の電磁波エネルギー強度に比べて小さくなる。つまり、一般には質問器から送信される質問信号搬送波の電磁波エネルギーに比べて、応答器で受信する質問信号搬送波の電磁波エネルギー強度は降下するので、その電磁波エネルギー強度の減少量に従って変換される電流の量が減少し、生成される電圧も降下する。また、質問信号搬送波の電磁波エネルギー強度の減衰量は、質問器と応答器の距離と一対一に対応関係を保つ。
【００３３】
（応答信号搬送波生成部）
【００３４】
応答信号搬送波生成部は、電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源を利用して電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する。ここで「電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する」回路の一例としては、Ｌ（コイル）、Ｒ（抵抗）、Ｃ（コンデンサ）で構成される発振回路が考えられる。一般的にＬ、Ｒ、Ｃで構成される発振回路の発振周波数は、Ｌ、Ｒ、Ｃの関数で表される。また、一般的にＬ、Ｒ、Ｃは電圧依存性を有しており、使用する電源電圧が変動するとＬ、Ｒ、Ｃの特性値もそれに伴って変動する。すなわち、Ｌ、Ｒ、Ｃで構成された発振回路において、その電源電圧が変動することにより、その発振周波数もそれに伴って変動する。
【００３５】
図３に示すのは、電源再生部で生成され応答信号搬送波生成部に供給される入力電圧と、応答信号搬送波生成部で生成される応答信号搬送波の周波数との関係を示す図の一例である。この場合は、入力される電圧が降下するにしたがって、生成される応答信号搬送波の周波数値も降下する関係にある。
【００３６】
<具体的説明>
【００３７】
以下に、実施形態１のＲＦＩＤシステムの動作について具体的に説明する。
【００３８】
まず質問器は、質問信号搬送波を利用して生成された質問信号を送信する。送信された質問信号搬送波（一例として、質問信号搬送波の周波数を９１５ＭＨｚとする）は、応答器に接続された受信アンテナ２によって受信される。アンテナ２によって受信された質問器からの質問信号搬送波は、電源再生部に入力される。
【００３９】
電源再生部に入力された質問信号搬送波（９１５ＭＨｚ）に基づいて、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源が再生される。電源再生部で再生された電源は、応答信号搬送波生成部に供給される。
【００４０】
応答信号搬送波生成部は、電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源を利用してその電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する。
【００４１】
図３に示すのは、電源再生部で生成され応答信号搬送波生成部に供給される入力電圧と、応答信号搬送波生成部で生成される応答信号搬送波の周波数との関係を示す図の一例である。質問器から送信される質問信号搬送波の電磁波エネルギー強度の減衰がなければ、応答器で受信される質問信号搬送波（９１５ＭＨｚ）の電源電圧は５．５Ｖであるものとしている。しかしながら、質問器と応答器の距離が離れているために、受信した質問信号搬送波（９１５ＭＨｚ）の電磁波エネルギー強度が減衰して、減衰がなければ再生される電源電圧５．５Ｖに比べて１．０Ｖ低い電源電圧４．５Ｖが再生されている。そして、応答信号搬送波生成部では、電源再生部で再生された４．５Ｖの電源電圧に対応して、それに対する応答信号搬送波の周波数９１０ＭＨｚを生成する。
【００４２】
応答信号搬送波生成部で生成される応答信号搬送波（応答信号搬送波の周波数は９１０ＭＨｚ）は、応答器に接続された送信アンテナ３を介して送信される。
【００４３】
質問器は、応答器から送信された応答信号を受信し、応答信号から応答信号搬送波の周波数値（９１０ＭＨｚ）を算出する。さらに、算出された周波数値（９１０ＭＨｚ）と、質問器と応答器の間の距離情報との関係を示すテーブルから質問器と応答器の間の距離情報を算出する。
【００４４】
<処理の流れ>
【００４５】
以下に、実施形態１の処理の流れを説明する。
【００４６】
図４に示すのは、実施形態１のＲＦＩＤシステムに関する処理の流れである。
【００４７】
まず質問器は、質問信号搬送波を利用して生成された質問信号を送信する（ステップＳ０４０１）。次に応答器は、質問器から質問信号搬送波を受信する（ステップＳ０４０２）。次に電源再生部は、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をする（ステップＳ０４０３）。次に応答信号搬送波生成部は、電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源を利用して電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する（ステップＳ０４０４）。次に、生成した応答信号搬送波を送信アンテナ３を介して送信する。次に、質問器は応答信号を受信する（ステップＳ０４０５）。次に、応答信号から応答信号搬送波の周波数値を読み取り、質問器と応答器の間の距離を算出する（ステップＳ０４０６）。
【００４８】
<実施形態１の効果>
【００４９】
実施形態１の発明によれば、応答器は、質問器から質問信号搬送波を受信し、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源を利用して電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成することができる。したがって、質問器側において、応答器から受信した応答信号搬送波の周波数値を利用することにより、質問器と応答器の距離を算出することが可能となる。
【００５０】
<その他>
【００５１】
以上の説明では、アンテナ２、アンテナ３は、応答器の外部で接続されているものとして説明したが、質問器の内部で接続されているものとしてもよい。
【００５２】
<<実施形態２>>
【００５３】
<実施形態２の概念>
【００５４】
以下に、実施形態２の概念について説明する。
【００５５】
実施形態２に記載の発明は、質問器と応答器とからなるＲＦＩＤシステムであって、応答器は質問信号搬送波に基づいて、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をし、受信強度に応じた電圧の電源を利用して電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する。質問器は、応答器からの応答信号搬送波を利用して生成された応答信号を受信し、受信した応答信号の搬送波の周波数値を取得するとともに、質問信号搬送波の周波数値を取得し、応答信号周波数値と、質問信号周波数値を比較して距離情報を算出する。
【００５６】
<構成要件の明示>
【００５７】
以下に、実施形態２のＲＦＩＤシステムの構成要件を明示する。
【００５８】
図５に示すように、実施形態２のＲＦＩＤシステム０５００は、質問器０５０１と、応答器０５０２と、からなる。質問器は、質問信号周波数値取得部０５０３、応答信号受信部０５０４と、応答信号周波数値取得部０５０５と、距離情報算出部０５０６と、からなる。応答器は、電源再生部０５０７と、応答信号搬送波生成部０５０８と、からなる。
【００５９】
図６に示すのは、実施形態２のＲＦＩＤシステムの一構成例である。実施形態２のＲＦＩＤシステム０６００は、質問器０６０１と、応答器０６０２と、アンテナ１（０６１１）と、アンテナ２（０６１２）と、アンテナ３（０６１３）と、アンテナ４（０６１４）と、からなる。質問器は、質問信号搬送波発生部０６０３と、質問信号周波数値取得部０６０４と、応答信号受信部０６０５と、応答信号周波数値取得部０６０６と、距離情報算出部０６０７と、からなる。応答器は、電源再生部０６０８と、応答信号搬送波生成部０６０９と、応答信号重畳部０６１０と、からなる。
【００６０】
<構成の説明>
【００６１】
以下に、実施形態２のＲＦＩＤシステムに関する構成要件の説明をする。
【００６２】
まず、質問器の構成要件を説明する。
【００６３】
（質問器）
【００６４】
（質問信号周波数値取得部）
【００６５】
質問信号周波数値取得部は、質問信号搬送波の周波数値である質問信号周波数値を取得する。ここで一例として、質問信号搬送波は、周波数カウンタなどによって周波数値に変換される。
【００６６】
（応答信号受信部）
【００６７】
応答信号受信部は、応答器の応答信号搬送波生成部で生成された応答信号搬送波を利用して生成された応答信号を受信する。
【００６８】
（応答信号周波数値取得部）
【００６９】
応答信号周波数値取得部は、応答信号受信部で受信した応答信号の搬送波の周波数値を取得する。ここで一例として、応答信号の搬送波は、周波数カウンタなどによって周波数値に変換される。
【００７０】
（距離情報算出部）
【００７１】
距離情報算出部は、質問信号周波数値取得部で取得した質問信号周波数値と、応答信号周波数値取得部で取得した応答信号周波数値と、を比較して距離に関する情報である距離情報を算出する。ここで距離情報の算出にあたっては、一例として、質問信号周波数値と応答信号周波数値との差と、質問器と応答器の距離の関係をデータ化したテーブルなどを利用する。このテーブルは、質問器内部の記憶媒体に格納されていてもよいし、質問器の外部に接続された記憶媒体に格納されていてもよい。
【００７２】
次に、応答器の構成要件を説明する。
【００７３】
（応答器）
【００７４】
（電源再生部）
【００７５】
実施形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
（応答信号搬送波生成部）
【００７７】
実施形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７８】
<具体的説明>
【００７９】
以下に、実施形態２について具体的に説明する。
【００８０】
まず質問器の質問信号搬送波発生部は、質問信号搬送波（一例として、質問信号搬送波の周波数を９１５ＭＨｚとする）を発生する。質問信号搬送波発生部で発生された質問信号搬送波は、質問器に接続された送信アンテナ１に送信されると同時に、質問器の質問信号周波数値取得部に入力される。質問信号周波数値取得部は、入力された質問信号搬送波に基づいて、質問信号搬送波の周波数値（９１５ＭＨｚ）を取得する。
【００８１】
アンテナ１に送信された質問信号搬送波（９１５ＭＨｚ）は、アンテナ１から送信され、応答器に接続された受信アンテナ２によって受信される。アンテナ２によって受信された質問器からの質問信号搬送波（９１５ＭＨｚ）は、電源再生部に入力される。
【００８２】
電源再生部に入力された質問信号搬送波（９１５ＭＨｚ）の電磁波エネルギー強度に基づいた電圧の電源（一例として、４．５Ｖ）が再生される。電源再生部で再生された電源（４．５Ｖ）は、応答信号搬送波生成部に供給される。
【００８３】
応答信号搬送波生成部は、電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源（４．５Ｖ）を利用して、電圧に応じた周波数の応答信号搬送波（一例として、９１０ＭＨｚ）を生成する。
【００８４】
実施形態１で述べたように、図３に示すのは、電源再生部で生成され応答信号搬送波生成部に供給される入力電圧と、応答信号搬送波生成部で生成される応答信号搬送波の周波数との関係を示す図の一例である。ここでは一例として、入力電圧が４．５Ｖで、それに対する応答信号搬送波の周波数が９１０ＭＨｚであるとしている。また、図３には、質問器で生成される質問信号搬送波の周波数も示してある。この場合には、質問信号搬送波の周波数が９１５ＭＨｚ、質問信号搬送波が電磁波エネルギー強度の減衰なく、応答器で受信された場合に再生される電圧を５．５Ｖであるとしている。図３から、周波数が９１５ＭＨｚの場合の入力電圧は５．５Ｖと読み取れるので、１．０Ｖ（５．５−４．５）の電圧降下が発生したことに相当する。
【００８５】
応答信号搬送波生成部で生成される応答信号搬送波（９１０ＭＨｚ）は、応答器に接続された送信アンテナ３を介して送信される。アンテナ３から送信された応答信号搬送波は、質問器に接続された受信アンテナ４で受信される。アンテナ４で受信された応答信号搬送波を利用して生成された応答信号は、質問器の応答信号受信部で受信される。応答信号受信部で受信された応答信号は応答信号周波数値取得部に入力される。応答信号周波数値取得部は、入力された応答信号に基づいて、応答信号搬送波の周波数値（９１０ＭＨｚ）を取得する。
【００８６】
距離情報算出部は、質問信号周波数値取得部で取得した質問信号周波数値（９１０ＭＨｚ）と、応答信号周波数値取得部で取得した応答信号周波数値（９１５ＭＨｚ）と、を比較して距離に関する情報である距離情報を算出する。
【００８７】
図７に示すのは、質問信号周波数値取得部で取得した質問信号周波数値（一例として、９１５ＭＨｚ）と、応答信号周波数値取得部で取得した応答信号周波数値（一例として、９１０ＭＨｚ）との差と、質問器と応答器の距離の関係を示す図の一例である。ここでは一例として、質問信号周波数値取得部で取得した質問信号周波数値を９１５ＭＨｚ、応答信号周波数値取得部で取得した応答信号周波数値を９１０ＭＨｚとしている。その差５ＭＨｚ（９１５−９１０）に対応する質問器と応答器との距離が約０．２ｋｍと算出される。なお、図６に示した質問信号周波数値と応答信号周波数値との差と、質問器と応答器の距離の関係を示すデータは、質問器の内部記憶媒体に格納されていてもよいし、質問器に接続された記憶媒体に格納されていてもよい。
【００８８】
<処理の流れ>
【００８９】
以下に、実施形態２のＲＦＩＤシステムに関する処理の流れを説明する。
【００９０】
図８、図９に示すのは、実施形態２のＲＦＩＤシステムに関する処理の流れである。
【００９１】
まず質問器は、質問信号搬送波を利用して生成された質問信号を送信する（ステップＳ０８０１）。次に応答器は、質問器から質問信号搬送波を受信する（ステップＳ０８０２）。次に、電源再生部は、その搬送波の受信強度に応じた電圧の電源再生をする（ステップＳ０８０３）。次に、応答信号搬送波生成部は、電源再生部で再生された受信強度に応じた電圧の電源を利用して電圧に応じた周波数の応答信号搬送波を生成する（ステップＳ０８０４）。
【００９２】
次に、次に質問器は、質問信号搬送波を受信する（ステップＳ０９０１）．次に質問信号周波数値取得部は、質問信号搬送波の周波数値である質問信号周波数値を取得する（ステップＳ０９０２）。次に、応答信号受信部は、応答器の応答信号搬送波生成部で生成された応答信号搬送波を利用して生成された応答信号を受信する（ステップＳ０９０３）。次に、応答信号周波数値取得部は、応答信号受信部で受信した応答信号の搬送波の周波数値を取得する（ステップＳ０９０４）。次に、距離情報算出部は、質問信号周波数値取得部で取得した質問信号周波数値と、応答信号周波数値取得部で取得した応答信号周波数値と、を比較して距離に関する情報である距離情報を算出する（ステップＳ０９０５）。
【００９３】
<実施形態２の効果>
【００９４】
実施形態２の発明によれば、質問器で生成される質問信号周波数値と、応答器で生成される応答信号周波数値と、を比較して距離に関する情報である距離情報を算出することができる。
【００９５】
<その他>
【００９６】
以上の説明では、アンテナ１、アンテナ４は、質問器の外部で接続されているものとして説明したが、質問器の内部で接続されているものとしてもよい。また、アンテナ２、アンテナ３は、応答器の外部で接続されているものとして説明したが、質問器の内部で接続されているものとしてもよい。
【００９７】
<<実施形態３>>
【００９８】
<実施形態３の概念>
【００９９】
実施形態３の発明は、距離情報算出部が、相対速度を算出するための相対速度算出手段を有する実施形態２に記載のＲＦＩＤシステムに関する。距離情報算出部が、相対速度を算出するための相対速度算出手段を有すること以外は、実施の形態２と同様なので説明を省略する。
【０１００】
<速度情報の算出>
【０１０１】
次に、質問器と応答器の間の相対速度を算出する方法について説明する。
【０１０２】
図１０に示すように、距離情報算出部１０００は、さらに相対速度を算出するための相対速度算出手段１００１を有する構成とすることも可能である。相対速度は、一例としては、次のような方法で算出することができる。まず実施形態１、２述べた方法で質問器と応答器の距離情報１を算出する。ここで距離情報１を算出するために質問器が質問信号搬送波を送信した時刻を時刻１とする。次に同様にして質問器と応答器の距離情報２を算出する。ここで距離情報２を算出するために質問器が質問信号搬送波を送信した時刻を時刻２とする。すると、計算式
【０１０３】
（距離情報２−距離情報１）／（時刻２−時刻１）
【０１０４】
によって、計測時間内における平均の相対速度情報を算出することができる。
【０１０５】
<実施形態３の効果>
【０１０６】
実施形態３の発明によれば、質問器で生成される質問信号周波数値と、応答器で生成される応答信号周波数値と、を比較して距離に関する情報である距離情報を算出し、さらに距離情報を利用して質問器と応答器の相対速度を算出することができる。
【０１０７】
<<実施形態４>>
【０１０８】
<実施形態４の概念>
【０１０９】
実施形態４の発明は、応答信号搬送波生成部は、電圧可変発振器を含む実施形態１から３に記載のＲＦＩＤシステムに関する。既知の電圧可変発振器の入力電圧と出力周波数の関係を利用できるため、距離情報を算出するために利用する入力電圧と周波数の関係を示すデータのテーブルの作成が容易になるという利点がある。応答信号搬送波生成部が、電圧可変発振器を含む以外は、実施形態１から３に記載のＲＦＩＤシステムと同様なのでその説明を省略する。
【０１１０】
ここで「電圧可変発振器」には、電圧制御発振器ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）や、ＶＣＸＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｘｔａｌ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）などが該当する。ＶＣＯは、電圧の制御によって、発振周波数を変えることができる発振回路であり、ＶＣＸＯは電圧によって周波数を可変することができる水晶発振器である。
【０１１１】
<実施形態４の効果>
【０１１２】
実施形態４の発明によれば、既知の電圧可変発振器の入力電圧と出力周波数の関係を利用できるため、距離情報を算出するために利用する入力電圧と周波数の関係を示すデータのテーブルの作成が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本件発明は、ＲＦＩＤシステムのような小型のシステムの質問器と応答器の間の距離情報や速度情報を算出するのに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】実施形態１のＲＦＩＤシステムの機能ブロック図。
【図２】実施形態１のＲＦＩＤシステムに関する応答器の一構成例を示す図。
【図３】実施形態１の応答信号搬送波生成部の入力電圧と周波数の関係を示す図。
【図４】実施形態１のＲＦＩＤシステムに関する処理の流れを示す図。
【図５】実施形態２のＲＦＩＤシステムの機能ブロック図。
【図６】実施形態２のＲＦＩＤシステムの一構成例を示す図。
【図７】実施形態２の周波数の差と距離の関係を示す図。
【図８】実施形態２のＲＦＩＤシステムに関する処理の流れを示す図。
【図９】実施形態２のＲＦＩＤシステムに関する処理の流れを示す図（続き）。
【図１０】実施形態２の距離情報算出部の機能ブロック図。
【符号の説明】
【０１１５】
０１００  ＲＦＩＤシステム
０１０１  質問器
０１０２  応答器
０１０３  質問信号搬送波発生部
０１０４  質問信号周波数値取得部
０１０５  応答信号受信部
０１０６  応答信号周波数値取得部
０１０７  距離情報算出部
０１０８  電源再生部
０１０９  応答信号搬送波生成部
０１１０  応答信号重畳部
０１１１  アンテナ１
０１１２  アンテナ２
０１１３  アンテナ３
０１１４  アンテナ４
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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