(57)【要約】【課題】  本発明は、回転力が伝達される被伝達ギヤに、回転力を被伝達ギヤに伝達する伝達ギヤを的確に素早く噛み合わせることができるギヤ噛合機構を提供する。【解決手段】  本発明のギヤ噛合機構２０は、直動駆動力を発生する直動エアシリンダ２１（直動駆動源）と、直動駆動力を回転力に変換するリンク機構２２（駆動力変換部）と、リンク機構２２で変換された回転力が伝達される回転シャフト２７（回転軸）と、回転シャフト２７に取り付けられた巻上ギヤ２８（伝達ギヤ）とを備える。【選択図】      図４
2005327353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被伝達ギヤに当接して回転力を伝達する伝達ギヤを、前記被伝達ギヤに噛み合せるギヤ噛合機構であって、
直動駆動力を発生する直動駆動源と、
前記直動駆動源から伝達された直動駆動力を回転力に変換する駆動力変換部と、
前記駆動力変換部で変換された回転力が伝達される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられた前記伝達ギヤとを備えることを特徴とするギヤ噛合機構。
【請求項２】
前記被伝達ギヤがテープ状の情報記録媒体を巻回するリールに形成されたカートリッジギヤであり、前記伝達ギヤが巻上ギヤである請求項１に記載のギヤ噛合機構と、
前記回転軸を回転させるモータとを備えたテープ巻上装置であって、
前記駆動力変換部が、前記モータによる前記回転軸の回転を可能とするワンウェイクラッチを介して前記回転軸に回転力を伝達するようになっていることを特徴とするテープ巻上装置。
【請求項３】
請求項２に記載のテープ巻上装置を備えることを特徴とするテープ状の情報記録媒体の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープや光テープ等のテープ状の情報記録媒体をカートリッジ内のリールに巻き上げるテープ巻上装置に関し、さらに詳しくは、リールに形成されたカートリッジギヤにテープ巻上装置の巻上ギヤを噛み合わせるギヤ噛合機構、このギヤ噛合機構を使用したテープ巻上装置及びこのテープ巻上装置が組み込まれたテープ状の情報記録媒体の検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁気テープカートリッジ内のリールに巻回されて収納される磁気テープに対して磁気情報の記録又は再生を行う際に、磁気情報の記録又は再生を行うドライブでは、磁気テープカートリッジから磁気テープが引き出される。そして、磁気情報の記録又は再生が終了すると、引き出された磁気テープは、再び磁気テープカートリッジ内のリールに巻き戻される。この磁気テープの巻き戻しは、リールに形成されたカートリッジギヤを回転させることによって行われている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−２５１９８３号公報（第３頁右上欄第１８行〜同頁左下欄第２行、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、図６（ａ）に示すように、磁気テープ１５は、磁気テープ１５の先端側に配置されるカートリッジリーダ１５ｃと、このカートリッジリーダ１５ｃに接続される磁気テープ本体１５ｄとで構成されている。カートリッジリーダ１５ｃは、ドライブが磁気テープカートリッジから磁気テープ１５を引き出す際の係止部となる引出部材５５が取り付けられる部分であり、磁気テープ本体１５ｄは、磁気情報が記録される部分である。
【０００４】
これらカートリッジリーダ１５ｃ及び磁気テープ本体１５ｄは、接着フィルム５８で相互に接合されている。そして、このような磁気テープ１５は、磁気テープカートリッジが製造された後、出荷される前に、図６（ｂ）（図６（ａ）中のＤ部の部分拡大図）に示すように、カートリッジリーダ１５ｃと磁気テープ本体１５ｄとの隙間Ｗ１及びカートリッジリーダ１５ｃと磁気テープ本体１５ｄとのずれ幅Ｗ２が許容範囲にあるか否かが検査される。
【０００５】
従来、このような隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２の検査は、検査者の手によって磁気テープ１５が磁気テープカートリッジから引き出された後に目視によって行われていたために煩雑を極めていた。また、このような検査が終了した後には、検査者は、引き出された磁気テープ１５を、テープ巻戻装置を使用して磁気テープカートリッジ内のリールに巻き戻していた。この際、検査者は、リールに形成されたカートリッジギヤを、テープ巻戻装置の巻上ギヤに押し当てると共に、カートリッジギヤが巻上ギヤに噛み合っていることを確認した後にテープ巻上装置を起動させていた。その結果、このような隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２の検査は、さらに煩雑なものとなっていた。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、例えば、磁気テープ１５を磁気テープカートリッジから自動的に引き出すと共に、隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２の検査を光学的に行うようにした磁気テープの検査システムが考えられる。そして、このような検査システムでは、引き出された磁気テープ１５を磁気テープカートリッジ内のリールに巻き上げるためのテープ巻上装置が必要となる。また、この検査システムでは、テープ巻上装置に磁気テープカートリッジが装着された際に、磁気テープカートリッジ側のカートリッジギヤとテープ巻上装置側の巻上ギヤとが的確に噛み合うようにする必要がある。つまり、カートリッジギヤと巻上ギヤとが噛み合わないままに巻上ギヤが回転すると、巻上ギヤが空回りする恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、回転力が伝達される被伝達ギヤに、回転力を被伝達ギヤに伝達する伝達ギヤを素早く的確に噛み合わせることができるギヤ噛合機構、これを使用したテープ巻上装置及びこのテープ巻上装置が組み込まれたテープ状の情報記録媒体の検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための請求項１に記載のギヤ噛合機構は、被伝達ギヤに当接して回転力を伝達する伝達ギヤを、前記被伝達ギヤに噛み合せるギヤ噛合機構であって、直動駆動力を発生する直動駆動源と、前記直動駆動源から伝達された直動駆動力を回転力に変換する駆動力変換部と、前記駆動力変換部で変換された回転力が伝達される回転軸と、前記回転軸に取り付けられた前記伝達ギヤとを備える。
【０００９】
このギヤ噛合機構では、直動駆動源が直動駆動力を発生すると、この直動駆動力は、駆動力変換部に伝達されて回転力に変換される。そして、この回転力は、回転軸に伝達されることによって、回転軸に取り付けられた伝達ギヤを回転させる。
【００１０】
このようなギヤ噛合機構では、伝達ギヤが被伝達ギヤに当接する際に、たとえ伝達ギヤの山と被伝達ギヤの山とが突き当たることによって伝達ギヤが被伝達ギヤに噛み合わなくとも、伝達ギヤが回転することによって伝達ギヤの山と被伝達ギヤの山とがずれ合う。その結果、伝達ギヤの山と被伝達ギヤの谷とが一致し合うことによって伝達ギヤと被伝達ギヤとが噛み合う。
【００１１】
また、このギヤ噛合機構では、直動駆動力が駆動力変換部で回転力に変換されることによって伝達ギヤが回転する。つまり、伝達ギヤの回転角度は、直動駆動源が直動駆動力を発生させる際の直動駆動源の駆動部の直線変位量によって決定される。さらに具体的に言えば、例えば、直動駆動源が直動エアシリンダである場合には、押し出されるピストンの変位量によって伝達ギヤの回転角度が決定される。したがって、このギヤ噛合機構によれば、直動駆動源の駆動部の直線変位量を制御することによって、伝達ギヤの回転角度を伝達ギヤ及び被伝達ギヤのピッチ単位で精度よく微細に調節することが可能となる。その結果、このギヤ噛合機構によれば、小さい回転角度で精度よく微細に伝達ギヤを回転させることができるので、素早く的確に伝達ギヤを被伝達ギヤに噛み合せることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記被伝達ギヤがテープ状の情報記録媒体を巻回するリールに形成されたカートリッジギヤであり、前記伝達ギヤが巻上ギヤである請求項１に記載のギヤ噛合機構と、前記回転軸を回転させるモータとを備えたテープ巻上装置であって、前記駆動力変換部が、前記モータによる前記回転軸の回転を可能とするワンウェイクラッチを介して前記回転軸に回転力を伝達するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
このテープ巻上装置では、請求項１の発明と同様にして、ギヤ噛合機構が、巻上ギヤ（伝達ギヤ）をカートリッジギヤ（被伝達ギヤ）に素早く的確に噛み合せる。この際、ギヤ噛合機構は、モータによる回転軸の回転方向と同じ方向に回転軸を回転させる。そして、カートリッジギヤ（被伝達ギヤ）に巻上ギヤ（伝達ギヤ）が噛み合った後にモータを回転させると、回転軸、巻上ギヤ及びカートリッジギアを介してリールが回転することによって、リールにはテープ状の情報記録媒体が巻き取られていく。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のテープ巻上装置を備えることを特徴とするテープ状の情報記録媒体の検査システムである。
このような検査システムでは、前記したように、テープ巻上装置のギヤ噛合機構が、巻上ギヤ（伝達ギヤ）をカートリッジギヤ（被伝達ギヤ）に素早く的確に噛み合せる。そして、このような検査システムでは、検査のためにカートリッジから引き出されたテープ状の情報記録媒体がテープ巻上装置によってカートリッジ内のリールに巻き上げられていく。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転力が伝達される被伝達ギヤに、回転力を被伝達ギヤに伝達する伝達ギヤを素早く的確に噛み合わせることができるギヤ噛合機構、これを使用したテープ巻上装置及びこのテープ巻上装置が組み込まれたテープ状の情報記録媒体の検査システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、実施形態に係るテープ巻上装置が組み込まれた検査システムの模式図、図２は、検査システムで検査される磁気テープカートリッジの説明図であり、図２（ａ）は、磁気テープカートリッジを裏側から見た斜視図、図２（ｂ）は、磁気テープカートリッジを表側から見た斜視図、図２（ｃ）は、磁気テープに取り付けられたバックルの拡大斜視図、図３（ａ）は、図１中のテープ引出装置の模式図、図３（ｂ）は、磁気テープの先端に取り付けられたバックルにピンが引っ掛けられたときの様子を示す概念図、図４（ａ）は、実施形態に係るテープ巻上装置の斜視図であり、一部に切り欠きを含む図、図４（ｂ）は、図４（ａ）中のＡ−Ａ線における断面図である。
【００１７】
まず、本発明における実施形態のテープ巻上装置の説明に先立って、このテープ巻上装置が組み込まれた検査システムについて説明する。
【００１８】
（検査システム）
図１に示すように、検査システム１は、磁気テープ１５におけるカートリッジリーダ１５ｃ（図６（ａ）参照）と磁気テープ本体１５ｄ（図６（ａ）参照）との隙間Ｗ１（図６（ｂ）参照）及びカートリッジリーダ１５ｃと磁気テープ本体１５ｄとのずれ幅Ｗ２（図６（ｂ）参照）が許容範囲にあるか否かを検査するためのものである。
【００１９】
この検査システム１は、磁気テープカートリッジ１４から磁気テープ１５を引き出すためのテープ引出装置２と、引き出された磁気テープ１５の前記した隙間Ｗ１（図６（ｂ）参照）及びずれ幅Ｗ２（図６（ｂ）参照）を検査するための光学検査装置１２と、その磁気テープ１５の検査結果に基づいて磁気テープカートリッジ１４を振り分けるためのカートリッジ振分装置１３と、引き出された磁気テープ１５を磁気テープカートリッジ１４内のリール１７（図２（ａ）参照）に再び巻き戻すためのテープ巻上装置１１とを備えている。また、この検査システム１は、ドライブに設けられる引出準備装置と同様の図示しない引出準備装置を備えており、この引出準備装置は、テープ巻上装置１１に磁気テープカートリッジ１４が装着された際に、磁気テープカートリッジ１４の後記するドア１６ｃ（図２（ｂ）参照）を開けると共に、後記するリールブレーキ（図示せず）を解除するように構成されている。
【００２０】
ここで、まず、検査される磁気テープ１５が収納される磁気テープカートリッジ１４の構造について簡単に説明する。磁気テープカートリッジ１４は、ＤＬＴ（登録商標）規格に準拠したものであって、図２（ａ）に示すように、リール１７に巻回された磁気テープ１５を収納するカートリッジケース１６と、このカートリッジケース１６の側面（図２（ａ）の上側）に形成された引出開口１６ｂと、この引出開口１６ｂを開閉自在に塞ぐドア１６ｃと、リール１７に形成されたカートリッジギヤ１７ａと、このカートリッジギヤ１７ａを露出させるようにカートリッジケース１６の裏面に形成されたギヤ開口１６ａとを備えている。また、この磁気テープカートリッジ１４は、この磁気テープカートリッジ１４を使用しないときにリール１７をロックする公知の構造のリールブレーキ（図示せず）を備えている。
【００２１】
そして、図２（ｂ）に示すように、この磁気テープカートリッジ１４は、ドア１６ｃが開かれた際に、磁気テープ１５の先端に取り付けられたバックル１５ａが引出開口１６ｂに臨むように配置されている。このバックル１５ａには、図２（ｃ）に示すように、後記するテープ引出装置２のピン３４（図３（ｂ）参照）の端部が嵌り込んで掛かる溝部１５ｂが形成されている。
【００２２】
テープ引出装置２は、図１に示すように、後記するようにして磁気テープカートリッジ１４がテープ巻上装置１１に装着された際に、磁気テープカートリッジ１４から磁気テープ１５を引き出すための装置である。
このテープ引出装置２は、図３（ａ）に示すように、シャフト４１周りに回転する回転子３と、回転子３が磁気テープカートリッジ１４から離れる方向に、この回転子３を案内するガイドレール５２と、回転子３をガイドレール５２に沿う方向に移動させる直動エアシリンダ５１と、回転子３の端縁に取り付けられると共に、回転子３が回転した際に、磁気テープ１５のバックル１５ａを引っ掛けるピン３４とを備えている。
【００２３】
このテープ引出装置２は、図３（ａ）に示すように、回転子３が初期位置であるＸ位置からＹ位置に向けてシャフト４１周りに回転することによって、ピン３４が磁気テープ１５の先端に取り付けられたバックル１５ａを引っ掛けるようになっている。この際、図３（ｂ）に示すように、回転子３の端縁に取り付けられたピン３４は、バックル１５ａの溝部１５ｂ（図２（ｃ）を併せて参照）の入口１５ｅ（図２（ｃ）を併せて参照）を介してこの溝部１５ｂに嵌り込むことによってバックル１５ａを引っ掛ける。なお、回転子３の回転には、例えば、ロータリーエアシリンダ等の回転駆動手段が使用されればよい。
【００２４】
直動エアシリンダ５１は、この直動エアシリンダ５１内にエアが送り込まれた際に、ピストン５３が突出することによって回転子３を突き動かすようになっている。
【００２５】
そして、このテープ引出装置２では、ピン３４がバックル１５ａを引っ掛けた後に、前記したように直動エアシリンダ５１が回転子３を突き動かすと共に、ガイドレール５２が回転子３を磁気テープカートリッジ１４から離れる方向に案内する。その結果、このテープ引出装置２では、回転子３が磁気テープ１５を磁気テープカートリッジ１４から引き出すこととなる。
【００２６】
光学検査装置１２は、図１に示すように、ＣＣＤカメラ１２ａと、画像処理部１２ｂとを備えている。
【００２７】
ＣＣＤカメラ１２ａは、引き出された磁気テープ１５を撮像すると共に、その撮像画像信号を後記する画像処理部１２ｂ向けて出力する。この際、ＣＣＤカメラ１２ａは、図６（ｂ）に示すような磁気テープ１５における隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２の検出が可能な磁気テープ１５の撮像を行うこととなる。隙間Ｗ１の検出には、隙間Ｗ１に光を透過させる透過用光源のその透過光の撮像画像が使用されることが好ましく、ずれ幅Ｗ２の検出には、磁気テープ１５の表面で光を反射させる反射用光源のその反射光の撮像画像が使用されることが好ましい。これら透過用光源及び反射用光源には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が使用されればよい。
【００２８】
画像処理部１２ｂは、ＣＣＤカメラ１２ａからの撮像画像信号を入力すると共に、この撮像画像信号に基づいてカートリッジ振分装置１３に向けて振分指令信号を出力するようになっている。この際、画像処理部１２ｂは、磁気テープ１５における隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２が許容範囲内であるときに、撮像した磁気テープ１５を収納する磁気テープカートリッジ１４が良品搬送ライン１３ａに搬送されるようにカートリッジ振分装置１３に向けて振分指令信号を出力する。そして、画像処理部１２ｂは、磁気テープ１５における隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２が許容範囲を超えるときに、撮像した磁気テープ１５を収納する磁気テープカートリッジ１４が不良品搬送ライン１３ｂに搬送されるようにカートリッジ振分装置１３に向けて振分指令信号を出力する。このような画像処理部１２ｂとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリ等で構成されるものが使用されればよい。
【００２９】
カートリッジ振分装置１３は、前記した光学検査装置１２による検査が終了した磁気テープカートリッジ１４（磁気テープ１５）を良品と不良品とに振り分ける装置である。このカートリッジ振分装置１３は、図１に示すように、画像処理部１２ｂから出力された振分指令信号に基づいて、前記光学検査装置１２で検査が終了した磁気テープカートリッジ１４（磁気テープ１５）を良品搬送ライン１３ａ又は不良品搬送ライン１３ｂに振り分けるようになっている。このカートリッジ振分装置１３は、送り込まれた磁気テープカートリッジ１４の搬送路を、良品搬送ライン１３ａ上又は不良品搬送ライン１３ｂ上に切り替える公知の切替装置で構成すればよい。なお、このような磁気テープカートリッジ１４の振り分け工程において、検査された磁気テープ１５の隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２のデータ並びにこれら隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２が許容範囲内であったか否かの判定結果は、その磁気テープ１５を収納する磁気テープカートリッジ１４に関連付けて所定のトレーサビリティシステムに登録される。
【００３０】
（テープ巻上装置）
次に、実施形態に係るテープ巻上装置について説明する。
このテープ巻上装置１１は、図１に示すように、このテープ巻上装置１１に磁気テープカートリッジ１４が装着された際に、磁気テープカートリッジ１４のカートリッジギヤ１７ａ（図２（ａ）参照）と、後記するテープ巻上装置１１の巻上ギヤ２８（図４（ａ）参照）とを素早く的確に噛み合せるようになっている。そして、このテープ巻上装置１１は、前記した光学検査装置１２による検査が終了した後に、磁気テープカートリッジ１４から引き出された磁気テープ１５を、磁気テープカートリッジ１４内のリール１７（図２（ａ）参照）に巻き戻すようになっている。
【００３１】
このテープ巻上装置１１は、図４（ａ）に示すように、ギヤ噛合機構２０と、モータ２９とを備えている。
ギヤ噛合機構２０は、図４（ａ）に示すように、直動エアシリンダ２１と、リンク機構２２と、ワンウェイクラッチ２３と、第１平歯車２４と、第２平歯車２５と、すべりクラッチ２６と、回転シャフト２７と、巻上ギヤ２８とを備えている。なお、直動エアシリンダ２１は、特許請求の範囲（請求項１）にいう「直動駆動源」に相当し、リンク機構２２は、「駆動力変換部」に相当し、回転シャフト２７は、「回転軸」に相当する。また、巻上ギヤ２８は、特許請求の範囲（請求項１）にいう「伝達ギヤ」に相当すると共に、特許請求の範囲（請求項２）にいう「巻上ギヤ」に相当する。
【００３２】
直動エアシリンダ２１は、この直動エアシリンダ２１内にエアが供給されることによって、ピストン２１ａが突出するようになっている。
【００３３】
リンク機構２２は、直動エアシリンダ２１のピストン２１ａの先端から延びる第１シャフト２２ａと、この第１シャフト２２ａの先端から延びる第２シャフト２２ｂと、第２シャフト２２ｂの後端部を第１シャフト２２ａの前端部に軸支させる軸支部材２２ｃとで主に構成されている。そして、第２シャフト２２ｂの先端には、次に説明するワンウェイクラッチ２３を内嵌する環状のワンウェイクラッチ取付部２２ｄが形成されている。また、このワンウェイクラッチ取付部２２ｄは、後記するようにワンウェイクラッチ２３を内嵌することによって、モータ２９の駆動軸２９ａで軸支されることとなる。つまり、このリンク機構２２は、直動エアシリンダ２１のピストン２１ａを突き動かす直動駆動力をモータ２９の駆動軸２９ａ周りの回転力に変換するようになっている。
【００３４】
ワンウェイクラッチ２３は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２シャフト２２ｂのワンウェイクラッチ取付部２２ｄに内嵌されると共に、モータ２９の駆動軸２９ａに取り付けられている。このワンウェイクラッチ２３は、後記するように磁気テープ１５がリール１７に巻き上げられる方向にのみ回転シャフト２７及び巻上ギヤ２８の回転を可能とするものである。つまり、本実施形態では、図４（ａ）に示すように、ワンウェイクラッチ２３が駆動軸２９ａ周りでＢ方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２３と駆動軸２９ａとが噛み合い、そして、ワンウェイクラッチ２３がＢ方向と反対の方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２３が駆動軸２９ａを解放するようになっている。
【００３５】
第１平歯車２４は、図４（ｂ）に示すように、モータ２９の駆動軸２９ａに固定されている。つまり、第１平歯車２４は、ワンウェイクラッチ２３によって、図４（ａ）に示すＢ方向のみに回転するようになっている。そして、この第１平歯車２４は、第２平歯車２５と噛み合うようになっている。
【００３６】
第２平歯車２５は、環状の平歯車であって、図４（ａ）に示すように、この第２平歯車２５には、次に説明する「すべりクラッチ２６」が内嵌されている。第２平歯車２５は、図４（ａ）に示すように、第１平歯車２４がワンウェイクラッチ２３によってＢ方向のみに回転するようになっているので、Ｃ方向のみに回転するようになっている。
【００３７】
すべりクラッチ２６は、第２平歯車２５の回転力を回転シャフト２７に伝達するようになっている。この「すべりクラッチ２６」は、第２平歯車２５に対する滑り摩擦によって、第２平歯車２５から回転シャフト２７に伝達される回転力（トルク）が所定値を超えないように調節するものである。
【００３８】
回転シャフト２７は、図４（ａ）に示すように、第２平歯車２５から「すべりクラッチ２６」を介して伝達された回転力を巻上ギヤ２８に伝達するものであり、第２平歯車２５から伝達された回転力によって、Ｃ方向のみに回転するようになっている。
【００３９】
巻上ギヤ２８は、磁気テープカートリッジ１４のカートリッジギヤ１７ａ（図２（ａ）参照）の歯と噛み合うような歯が形成されたギヤであり、図４（ａ）に示すように、第２平歯車２５から伝達された回転力によって、Ｃ方向のみに回転するようになっている。
【００４０】
モータ２９は、図４（ａ）に示すように、このモータ２９の駆動軸２９ａをＢ方向に回転させるようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態に係るテープ巻上装置の動作について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、テープ巻上装置の巻上ギヤが、リールに形成されたカートリッジギヤに噛み合うときの様子を示す概念図である。
【００４２】
図１に示すように、磁気テープカートリッジ１４が検査システム１内に搬送されて、磁気テープカートリッジ１４がテープ巻上装置１１に装着されると、磁気テープカートリッジ１４側のカートリッジギヤ１７ａ（図２（ａ）参照）は、テープ巻上装置１１の巻上ギヤ２８（図４（ａ）参照）に当接する。なお、ここでは、図５（ａ）に示すように、カートリッジギヤ１７ａに巻上ギヤ２８が当接した際に、巻上ギヤ２８の山Ｍ１とカートリッジギヤ１７ａの山Ｍ２とが突き当たることによって巻上ギヤ２８とカートリッジギヤ１７ａとが噛み合わない場合を想定してテープ巻上装置１１（図４（ａ）参照）の動作を説明する。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、直動エアシリンダ２１内にエアが供給されることによってピストン２１ａが突出すると、第１シャフト２２ａが突き動かされる。このとき、第２シャフト２２ｂの後端部が軸支部材２２ｃによって第１シャフト２２ａの先端部に軸支されると共に、第２シャフト２２ｂの先端に形成されたワンウェイクラッチ取付部２２ｄがモータ２９の駆動軸２９ａにワンウェイクラッチ２３を介して軸支されているので、ワンウェイクラッチ取付部２２ｄは、駆動軸２９ａ周りに回転する。
【００４４】
その一方で、ワンウェイクラッチ２３は、前記したようにリール１７が磁気テープ１５を巻き上げる方向、つまりＢ方向にモータの駆動軸２９ａを回転させる。その結果、この駆動軸２９ａに固定された第１平歯車２４は、Ｂ方向に回転する。このように第１平歯車２４がＢ方向に回転すると、この第１平歯車２４と噛み合う第２平歯車２５は、Ｃ方向に回転する。この第２平歯車２５の回転力は、すべりクラッチ２６を介して回転シャフト２７に伝達される。その結果、巻上ギヤ２８は、Ｃ方向、つまりリール１７（図２（ａ）参照）が磁気テープ１５を巻き上げる方向に所定量だけ回転する。このようにリール１７（図２（ａ）参照）が磁気テープ１５を巻き上げる方向に巻上ギヤ２８を回転させることによって、磁気テープカートリッジ１４（図２（ｂ）参照）内で、磁気テープ１５（図２（ｂ）参照）が弛むことが回避される。
【００４５】
そして、図５（ａ）に示すように、巻上ギヤ２８が回転することによって、巻上ギヤ２８の山Ｍ１とカートリッジギヤ１７ａの山Ｍ２とがずれ合うと共に、磁気テープカートリッジ１４がテープ巻上装置１１（図１参照）に装着される際にカートリッジギヤ１７ａが巻上ギヤ２８側に向けて付勢されることによって、図５（ｂ）に示すように、巻上ギヤ２８の山Ｍ１とカートリッジギヤ１７ａの谷Ｖとが一致し合う、つまり巻上ギヤ２８とカートリッジギヤ１７ａとが噛み合う。
【００４６】
このようにしてカートリッジギヤ１７ａと巻上ギヤ２８とが噛み合う際に、巻上ギヤ２８の回転角度は、直動エアシリンダ２１のピストン２１ａの直線変位量で調節される。
【００４７】
そして、このテープ巻上装置１１では、引き出された磁気テープ１５が磁気テープカートリッジ１４内のリール１７（図２（ａ）参照）に巻き戻される際に、モータ２９（図４（ａ）参照）が起動することによって、その駆動軸２９ａ（図４（ｂ）参照）がＢ方向（図４（ａ）参照）に回転する。このとき、図４（ａ）に示すように、ワンウェイクラッチ２３は、Ｂ方向の駆動軸２９ａの回転を可能にしているので、モータ２９は、第１平歯車２４、第２平歯車２５、すべりクラッチ２６及び回転シャフト２７を介して巻上ギヤ２８をＣ方向に回転させる。その結果、磁気テープ１５は、リール１７（図２（ａ）参照）に巻き戻される。なお、この際、第２平歯車２５の回転力は、すべりクラッチ２６を介して回転シャフト２７に伝達されるので、リール１７（図２（ａ）参照）に巻き戻される磁気テープ１５のテンションは一定に維持される。
【００４８】
以上のようなテープ巻上装置１１では、磁気テープカートリッジ１４がテープ巻上装置１１に装着された際に、磁気テープカートリッジ１４のカートリッジギヤ１７ａとテープ巻上装置１１の巻上ギヤ２８とが、ギヤ噛合機構２０によって的確に噛み合わされる。したがって、このテープ巻上装置１１を使用した検査システム１では、光学検査装置１２によって検査が終了した磁気テープ１５の磁気テープカートリッジ１４への巻き戻しが的確に行われる。
【００４９】
また、このテープ巻上装置１１では、巻上ギヤ２８の回転角度が、直動エアシリンダ２１のピストン２１ａの直線変位量を制御することによって調節することができるので、ピストン２１ａの突出量の調節といった簡単な操作で巻上ギヤ２８の回転角度をピッチ単位で精度よく微細に調節することが可能となる。その結果、このテープ巻上装置１１によれば、小さい回転角度で精度よく微細に巻上ギヤ２８を回転させることができるので、素早く的確に巻上ギヤ２８をカートリッジギヤ１７ａに噛み合せることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、前記実施形態では、モータ２９の駆動軸２９ａに、ワンウェイクラッチ２３及びリンク機構２２を取り付けたが、本発明は、回転シャフト２７にワンウェイクラッチ２３及びリンク機構２２を取り付けたものであってもよい。
【００５１】
また、前記実施形態では、直動駆動源として、直動エアシリンダ２１が使用されているが、本発明は、例えば、ソレノイド等の他の直動駆動源を使用したものであってもよい。
【００５２】
また、前記実施形態では、駆動力変換部として、リンク機構２２を使用したが、本発明は、直動駆動力を回転力に変換する他の駆動力変換部、例えばラック＆ピニオン機構等を使用したものであってもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、テープ巻上装置１１を磁気テープ１５の検査システム１に使用した例を示したが、本発明に係るテープ巻上装置は、ドライブに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態に係るテープ巻上装置が組み込まれた検査システムの模式図である。
【図２】検査システムで検査される磁気テープカートリッジの説明図であり、図２（ａ）は、磁気テープカートリッジを裏側から見た斜視図、図２（ｂ）は、磁気テープカートリッジを表側から見た斜視図、図２（ｃ）は、磁気テープに取り付けられたバックルの拡大斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、図１中のテープ引出装置の模式図、図３（ｂ）は、磁気テープの先端に取り付けられたバックルにピンが引っ掛けられたときの様子を示す概念図である。
【図４】図４（ａ）は、実施形態に係るテープ巻上装置の斜視図であり、一部に切り欠きを含む図、図４（ｂ）は、図４（ａ）中のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、テープ巻上装置の巻上ギヤが、リールに形成されたカートリッジギヤに噛み合うときの様子を示す概念図である。
【図６】図６（ａ）は、磁気テープの先端部を示す図、図６（ｂ）は、図６（ａ）中のＤ部の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      検査システム
１１    テープ巻上装置
１４    磁気テープカートリッジ
１５    磁気テープ
１７ａ  カートリッジギヤ（被伝達ギヤ）
２０    ギヤ噛合機構
２１    直動エアシリンダ（直動駆動源）
２２    リンク機構（駆動力変換部）
２３    ワンウェイクラッチ
２７    回転シャフト（回転軸）
２８    巻上ギヤ（伝達ギヤ）
２９    モータ
【図１】
2005327353.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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