(57)【要約】【課題】アタッチメントの脱着中にアタッチメントが脱落することがない建設機械のアタッチメント脱着装置を提供する。【解決手段】車体に装着された作業機１１に、アタッチメント２２を脱着自在に取り付ける脱着装置本体２３を、固定フック３０と、可動フック駆動手段４０により固定フック３０の接離方向に回動自在な可動フック３６とから構成し、かつ固定フック３０をアタッチメント２２に並設された一対のアタッチメントピンの一方２４ａに、また可動フック３６をアタッチメントピンの他方２４ｂに係脱自在となすと共に、固定フック３０に、アタッチメントピン２４ａを係合状態にロックするロックピン３１を挿抜自在に設けたもので、ロックピン３１によりアタッチメントピン２４ａを固定フック３０にロックし状態でアタッチメント２２の脱着作業が行えるため、脱着作業中にアタッチメント２２が脱落することがない。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に装着された作業機に、アタッチメントを脱着自在に取り付ける脱着装置本体を備えた建設機械のアタッチメント脱着装置であって、前記脱着装置本体を、固定フックと、可動フック駆動手段により前記固定フックの接離方向に回動自在な可動フックとから構成し、かつ前記固定フックを前記アタッチメントに並設された一対のアタッチメントピンの一方に、また前記可動フックを前記アタッチメントピンの他方に係脱自在となすと共に、前記固定フックに、前記アタッチメントピンを係合状態にロックするロックピンを挿抜自在に設けたことを特徴とする建設機械のアタッチメント脱着装置。
【請求項２】
前記固定フックに形成されたほぼＪ字状のピン嵌合部の上辺部に、上下方向に貫通するピン孔を形成し、かつ一端側に頭部を有するロックピンの他端側を前記ピン孔に下方向より挿入することにより、前記ピン嵌合部に嵌合された前記アタッチメントピンをロックしてなる請求項１に記載の建設機械のアタッチメント脱着装置。
【請求項３】
自走自在な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回自在に設置された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に装着されたブーム及びアームとからなる作業機と、前記アームの先端にアタッチメントを脱着自在に取り付ける脱着装置本体とを備えた建設機械のアタッチメント脱着装置であって、前記脱着装置本体を、固定フックと、可動フック駆動手段により前記固定フックの接離方向に回動自在な可動フックとから構成し、かつ前記固定フックを前記アタッチメントに並設された一対のアタッチメントピンの一方に、また前記可動フックを前記アタッチメントピンの他方に係脱自在となすと共に、前記固定フックに形成されたほぼＪ字状のピン嵌合部の上辺部に、上下方向に貫通するピン孔を形成し、かつ前記ピン孔に下方向より前記ロックピンを挿入することにより、前記ピン嵌合部に嵌合された前記アタッチメントピンをロックすることを特徴とする建設機械のアタッチメント脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルのような建設機械に装備された作業機に、アタッチメントを脱着自在に取り付けるためのアタッチメント脱着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来油圧ショベルのような建設機械に装備された作業機には、主として掘削作業を行うバケットがアタッチメントとして装着されているが、掘削作業を行うバケットの他に、作業内容に応じて選択が可能な種々のアタッチメントも予め用意されている。
これらアタッチメントを使用するためには、現在作業機に装着されているバケットを作業機から取り外した後、別のアタッチメントを作業機に取り付けるが、バケットや別のアタッチメントは重量が重いため、交換作業に多くの時間と労力を必要とし、アタッチメントの交換を頻繁に行う作業現場は、作業能率を低下させる原因となっている。
かかる問題を改善するため、作業機に対してアタッチメントが簡単に脱着できるアタッチメント脱着装置が例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１６６５７１号公報（段落０００５、０００６、図２）
【０００４】
前記特許文献１に記載された「アタッチメント用カプラ」は、カプラを作業機へ取り付ける本体取り付け部に、アタッチメント側に並設された一対のピンに抱持する固定フックと可動フックを設け、かつ可動フックを副油圧シリンダにより回動自在となすと共に、主油圧シリンダ（バケットシリンダ）への主油圧供給管より分岐され、かつ副油圧シリンダの油室と、副油圧シリンダへの副油圧供給管との間が、各出力ポートにそれぞれ逆止弁を備えた３方切り換え弁をもって選択的に連通できるようにしたもので、特別な動力源を必要とせずに副油圧シリンダを伸縮できるように構成されている。
【０００５】
そして前記特許文献１に記載されたアタッチメント用カプラによりアタッチメントを作業機へ装着する場合は、まずカプラの固定フックをアタッチメント側の一方のピンに引っ掛けたら、作業機を上昇させてアタッチメントを空中に吊り上げ、この状態で副油圧シリンダにより可動フックを回動させて、可動フックを他方のピンに引っ掛けることにより、固定フックと可動フックとにより各ピンを抱持するようになっており、この状態では３方切り換え弁に設けられた逆止弁の逆止作用により副油圧シリンダが収縮することがないので、作業機による作業中にアタッチメントがカプラより脱落することはないが、安全を考慮して、可動フックにピンの抜け出しを防止するロックピンが併設されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記特許文献１に記載されたアタッチメント用カプラでは、作業機にアタッチメントを脱着する際、固定フックにアタッチメント側の一方のピンを引っ掛けてアタッチメントを空中に吊り上げる作業を行うが、このとき開放形状となっいる固定フックからピンが外れることがあり、その結果重量物であるアタッチメントが作業機より不用意に脱落するため、アタッチメントの交換作業に危険が伴う等の問題がある。
また安全のために設けられたロックピンは可動フック側に設けられていることから、アタッチメントを中吊りした状態で可動フックを他方のピンを引っ掛けた後、ロックピンを可動フックに取り付ける作業を行うが、このとき３方切り換え弁に設けられた逆止弁が作動油に混入した異物等により正常に動作しなかった場合、作業者が接近した状態でアタッチメントが作業機より不用意に落下する危険もある等の問題もある。
【０００７】
本発明はかかる問題を改善するためになされたもので、アタッチメントの脱着中にアタッチメントが脱落することがない建設機械のアタッチメント脱着装置を提供することにより、アタッチメントの脱着作業が安全かつ迅速に行えるようすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の建設機械のアタッチメント脱着装置は、車体に装着された作業機に、アタッチメントを脱着自在に取り付ける脱着装置本体を備えた建設機械のアタッチメント脱着装置であって、脱着装置本体を、固定フックと、駆動手段により固定フックの接離方向に回動自在な可動フックとから構成し、かつ固定フックをアタッチメントに並設された一対のアタッチメントピンの一方に、また可動フックをアタッチメントピンの他方に係脱自在となすと共に、固定フックに、アタッチメントピンを係合状態にロックするロックピンを挿抜自在に設けたものである。
【０００９】
前記構成により、作業機にアタッチメントを取り付ける際、固定フックにアタッチメントピンの一方を嵌合し、かつロックピンによりアタッチメントピンを固定フックにロックした状態でアタッチメントを作業機により吊り上げることにより、作業機にアタッチメントを取り付ける作業が行えるため、作業中不用意にアタッチメントが作業機より脱落することがなく、これによってアタッチメントの脱着作業が安全かつ迅速に行えるようになる。
【００１０】
前記目的を達成するため本発明の建設機械のアタッチメント脱着装置は、固定フックに形成されたほぼＪ字状のピン嵌合部の上辺部に、上下方向に貫通するピン孔を形成し、かつ一端側に頭部を有するロックピンの他端側をピン孔に下方向よりロックピンを挿入することにより、ピン嵌合部に嵌合されたアタッチメントピンをロックしたものである。
【００１１】
前記構成により、重量物であるアタッチメントを作業機により吊り上げた際、アタッチメントの自重がロックピンに作用したり、作業機による作業中に過大な外力がロックピンに作用しても、ロックピンの頭部がアタッチメントの自重や過大な外力を担持するため、ロックピンを係止する係止ピンがアタッチメントの自重や過大な外力により破損することもない。
【００１２】
前記目的を達成するため本発明の建設機械のアタッチメント脱着装置は、自走自在な下部走行体と、下部走行体上に旋回自在に設置された上部旋回体と、上部旋回体の前部に装着されたブーム及びアームとからなる作業機と、アームの先端にアタッチメントを脱着自在に取り付ける脱着装置本体とを備えた建設機械のアタッチメント脱着装置であって、脱着装置本体を、固定フックと、可動フック駆動手段により固定フックの接離方向に回動自在な可動フックとから構成し、かつ固定フックをアタッチメントに並設された一対のアタッチメントピンの一方に、また可動フックをアタッチメントピンの他方に係脱自在となすと共に、固定フックに形成されたほぼＪ字状のピン嵌合部の上辺部に、上下方向に貫通するピン孔を形成し、かつピン孔に下方向よりロックピンを挿入することにより、ピン嵌合部に嵌合されたアタッチメントピンをロックするようにしたものである。
【００１３】
前記構成により、作業機にアタッチメントを取り付ける際、固定フックのピ嵌合部にアタッチメントピンの一方を嵌合し、かつロックピンによりアタッチメントピンをピン嵌合部にロックした状態でアタッチメントを作業機により吊り上げることにより、作業機にアタッチメントを取り付ける作業が行えるため、作業中不用意にアタッチメントが作業機より脱落することがなく、これによってアタッチメントの脱着作業が安全かつ迅速に行えるため、特にアタッチメントの交換を頻繁に行う油圧ショベルのような建設機械に採用することにより、作業能率が格段に向上する。
また重量物であるアタッチメントを作業機により吊り上げる際、ロックピンに下方から過大な力が作用しても、ロックピンの頭部が過大な力を担持するため、ロックピンを係止する係止ピンがアタッチメントの自重や過大な外力により破損することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明を油圧ショベルに実施した実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は油圧ショベルの側面図、図２はアタッチメント脱着装置の側面図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図５は図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図、図７及び図８はアタッチメント脱着時の作用説明図である。
【００１５】
図１に示す油圧ショベルは、自走自在な下部走行体１と、下部走行体１上に旋回自在に設置された上部旋回体２とよりなる。
下部走行体１は、センタフレーム３ａと、その両側に互に平行するよう設けられた一対のサイドフレーム３ｂよりなるトラックフレーム３を有していて、各サイドフレーム３ｂの一端側にはアイドラ４が前後移動自在に支承されており、他端側には油圧モータよりなる走行モータ５により回転駆動されるスプロケット６が設けられている。
【００１６】
アイドラ４とスプロケット６の間には無端状の履帯７が捲装されていて、この履帯７をスプロケット６で駆動することにより、下部走行体１が自走できるようになっていると共に、サイドフレーム３ｂの上下部には、複数の転輪８が回転自在に支承されている。
トラックフレーム３のセンタフレーム３ａ上に旋回自在に設置された上部旋回体２は、底部が車体フレーム１０により構成されていて、この車体フレーム１０前部に作業機１１が、そして作業機１１の側方に運転室１８が設置されていると共に、車体フレーム１０の後部には、ボンネットカバー１９ａにより覆われたエンジン室１９が設置されていて、このエンジン室１９内に動力用のエンジン（図示せ）が収容されており、車体フレーム１０の後端にはカウンタウエイト２０が取り付けられている。
【００１７】
作業機１１は図１に示すように、基端が車体フレーム１０に枢着され、かつブームシリンダ１３により起伏自在なブーム１２と、ブーム１２の先端に基端側が枢着され、かつアームシリンダ１４により回動自在なアーム１５とからなり、アーム１５の先端には、バケットシリンダ１６により回動自在なアタッチメント２２がアタッチメント脱着装置の本体（以下脱着装置本体という）２３により脱着自在に装着されている。
アタッチメント２２は、例えば主として掘削作業を行うバケットであって、円弧状に湾曲した底板２２ａの両側に、ほぼ半円状に形成された側板２２ｂが設けられた構成で、底板２２ａの一端側に作業機１１に装着するためのブラケット２４が固着されており、底板２２ａの他端側には複数の掘削刃２５が突設されている。
いる。
【００１８】
バケット等のアタッチメント２２を作業機１１に装着する脱着装置本体２３は、図２ないし図６に示すように、アタッチメント２２の幅方向に離間して互いに平行するように設けられた一対の取り付け部材２３ａと、各取り付け部材２３ａの一端側とほぼ中間部を連結する連結部材２３ｂ、２３ｃよりなる。
取り付け部材２３ａの両端側には、アタッチメント２２に設けられたブラケット２４の両端側に互いに平行するよう並設されたアタッチメントピン２４ａ，２４ｂと同じ間隔でピン孔２３ｄ、２３ｅが穿設されており、一方のピン孔２３ｄ側は、取り付け部材２３ａの外側面に固着された補強板２６が設けられていて、補強板２６が設けられたピン孔２３ｄ側が連結ピン２７によりアーム１５の先端に連結されている。
連結ピン２７の一端側には固定板２７ａが固着されていて、この固定板２７ａを固着具２８により一方の取り付け部材２３ａ側に固定することにより連結ピン２７が抜け出さないようになっていると共に、連結ピン２７の他端側には、係止環２９が嵌合されていて、係止ピン２９ａにより係止環２９が連結ピン２７より脱落しないように係止されている。
いる。
【００１９】
また各取り付け部材２３ａの一端側を連結する連結部材２３ｂの下面には、固定フック３０が下方へ向けて突設されている。
固定フック３０は、板体により形成された一対の主部３０ａが連結部材２３ｂの下面に各連結部材２３とほぼ同じ間隔で突設されていて、これら主部３０ａの先端部に、図２に示すように開放部を外側に向けた側面ほぼＪ字形のピン嵌合部３０ｂが各主部３０ａの先端間を連結するように設けられており、このピン嵌合部３０ｂに、アタッチメント２２のブラケット２４に設けられた一対のアタッチメントピン２４ａ，２４ｂの一方２４ａが係脱自在に嵌合できるようになっている。
ピン嵌合部３０ｂの上辺部３０ｃは下辺より長く形成されていて、先端側が順次低くなるように外側へ突出されており、上辺部３０ｃの先端に上下方向へ貫通するピン孔３０ｄが穿設されていて、このピン孔３０ｄにロックピン３１が下方より挿抜自在に嵌挿されている。
いる。
【００２０】
ロックピン３１は、固定フック３０のピン嵌合部３０ｂに嵌合したアタッチメントピン２３がピン嵌合部３０ｂより抜け外れれないようにロックするもので、一端側に頭部３１ａを有していて、この頭部３１ａの外周部がピン嵌合部３０ｂに嵌合されたアタッチメントピン２３の外周面に当接することにより、アタッチメントピン２３を係合状態にロックするようになっていると共に、頭部３１ａの外周部には図６に示すように二面幅３１ｂが切り欠き形成されている。
ロックピン３１の先端側にはピン孔３１ｃが穿設されていて、ロックピン３１の先端に嵌合した係止環３２の係止ピン３２ａをこのピン孔３１ｃに挿入することにより、ロックピン３１が上辺部３０ｃに穿設されたピン孔３０ｄより抜け外れないようになっている。
【００２１】
一方脱着装置本体２３を構成する取り付け部材２３ａの他端側には、連結ピン３４により作業機１１に設けられたチルトリンク３５の一端と可動フック３６の基端部３６ｃが、固定フック３０の接離方向（図２の矢印Ｅ方向）へ回動自在に枢着されている。
可動フック３６は、中間部に設けられた連結部３６ｄを挟んで対向する位置に、固定フック３０の主部３０ａとほぼ同じ間隔で主部３６ａが突設されている。
可動フック３６の主部３６ａは、固定フック３０の主部３０ａとほぼ対称形となっていて、先端部に開放部を外側に向けたほぼＵ字形のピン嵌合部３０ｂが各主部３６ａの先端間を連結するように設けられており、このピン嵌合部３０ｂに、アタッチメント２２のブラケット２４に設けられたアタッチメントピン２４ａ，２４ｂの他方２４ｂが係脱自在に嵌合できるようになっている。
【００２２】
また固定フック３０の主部３０ａの間には、ピン３８により可動フック駆動手段４０の一端が枢着され、可動フック３６の主部３６ａ間にはピン３９により可動フック駆動手段４０の他端が枢着されている。
可動フック駆動手段４０は例えば油圧シリンダにより形成されていて、シリンダ４０ａの基端部が図４に示すように固定フック３０の各主部３０ａの間に横架されたピン３８に支承されており、シリンダ４０ａの基端部と各主部３０ａの間には筒状のスペーサ４１が介在されている。
可動フック駆動手段４０のシリンダ４０ａより突出されたピストン杆４０ｂの先端は、可動フック３６の各主部３６ａ間に横架されたピン３９に図５に示すように支承されており、ピストン杆４０ｂの先端部と主部３６ａ間には、筒状のスペーサ４２が介在されている。
可動フック駆動手段４０のシリンダ４０ａには、作業機１１側よりシリンダ４０ａへ圧油を供給する油圧配管４３が接続されていて、この油圧配管４３によりシリンダ４１ａ内に供給された圧油により、連結ピン３４を中心に可動フック３６が回動自在となっている。
【００２３】
さらに脱着装置本体２３の取り付け部材２３ａとアーム１５の先端側に一端が枢着されたチルトバー３３及び、一端が可動フック３６の基部３６ｃと共に取り付け部材３２ａに枢着され、他端がチルトバー３３の他端と共にバケットシリンダ１６の  ピストン杆１６ａ先端に枢着されたチルトリンク３５により４節リンクが構成されていて、脱着装置本体２３によりアーム１５の先端に装着されたアタッチメント２２をバケットシリンダ１６により連結ピン２７を中心に回動できるようになっている。
【００２４】
次に前記構成された建設機械のアタッチメント脱着装置の作用を、図７及び図８を参照して説明する。
作業機１１にアタッチメント２２としてバケットを取り付ける場合、まず開口部を上向きにした状態で底板２２ａを接地させたアタッチメント２２の上方に、作業機１１のアーム１５をほぼ垂直に位置させ、アーム１５の先端に取り付けられた脱着装置本体２３をアタッチメント２２ｂのブラケット２４に接近させて、ブラケット２４に並設されたアタッチメントピン２４ａ，２４ｂの一方２４ａに固定フック３０のピン嵌合部３０ｂを嵌合する。
次にこの状態で、ピン嵌合部３０ｂの上辺部３０ｃに穿設されたピン孔３０ｄに下方よりロックピン３１を挿入したら、ロックピン３１の先端に係止環３２を嵌合して、係止環３２の係止ピン３２ａをロックピン３１のピン孔３１ａに挿入し、ピン嵌合部３０ｂの上辺部３０ｃにロックピン３２を取り付ける。
これによってピン嵌合部３０ｂに嵌合されたアタッチメントピン２４ａがロックピン３１の頭部３１ａによりロックされるため、アタッチメントピン２４ａがピン嵌合部３０ｂより抜け出すことがない。
【００２５】
以上のようにしてアタッチメントピン２４ａに固定フック３０を引っ掛けたら、アーム１５をほぼ垂直に維持した状態でブーム１２の先端を上昇させて、アタッチメント２２を吊り上げると、アタッチメント２２の自重により掘削刃２５が下向きとなってアタッチメント２２が図７に示すように空中に吊り上げられる。
このとき予め可動フック駆動手段４０を収縮させておくことにより、図８の仮想線に示すように可動フック３６が各アタッチメントピン２４ａ，２４ｂ間に上方より挿入されるので、この状態で可動フック駆動手段４０を伸張して、連結ピン３４を中心に可動フック３６を回動させることにより、可動フック３６ｂを他方のアタッチメントピン２４ｂに図８の実線で示すように嵌合する。
【００２６】
これによってアタッチメント２２の取り付け作業が容易かつ迅速に行える上、アタッチメント２２が空中に吊り上げられた状態のときに、固定フック３０に引っ掛けられたアタッチメントピン２４ａがロックピン３１によりロックされて、ピン嵌合部３０ｂより抜け外れることがないので、アタッチメント２２の取り付け作業中にアタッチメント２２が脱落することがないため、アタッチメント２２の取り付け作業が安全に行えるようになる。
またアタッチメント２２を空中に吊り上げた際に、重量の重いアタッチメント２２の自重がロックピン３１に作用したり、作業機による作業中に過大な外力がロックピン３１に作用しても、ロックピン３１の頭部３１ａがアタッチメント２２の自重や過大な外力を担持するため、係止環３２の係止ピン３２ａがアタッチメント２２の自重や過大な外力により破損することもない。
【００２７】
一方バケットによる作業が終了し、他のアタッチメント２２に交換する場合は、前記取り付け時と逆の操作を行えばよい。
すなわち図７に示すようにアーム１５をほぼ垂直にし、アタッチメント２２を空中に吊り上げた状態で可動フック駆動手段４０を収縮して、可動フック３６をアタッチメントピン２４ｂより外したら、固定フック３０にアタッチメントピン２４ａを引っ掛けた状態でブーム１２の先端を下降させて、アタッチメント２２の底部２２ａを接地させる。
そしてこの状態でピン嵌合部３０ｂの上辺部３０ｃよりロックピン３１を取り外したらアーム１５を上昇させて、アタッチメントピン２４ａより固定フック３０を離脱させるもので、ロックピ３１を取り外す際には、アタッチメント２２がすでに接地しているため、ロックピン３１の取り外し作業が安全かつ迅速に行えると共に、バケットよりなるアタッチメント２２を取り外したら、別のアタッチメント２２を前述した取り付け方法で取り付ければよく、アタッチメント２２の交換頻度が高い油圧ショベルであっても、アタッチメント２２の交換作業が短時間で行えるため、作業能率が向上する。
【００２８】
なお前記実施の形態では、ロックピン３１の挿抜操作を人為的に行うようにしたが、油圧や電力により動作するアクチュエータを使用して、運転室１８からの遠隔操作により自動的に挿抜するようにしてもよく、また可動フック駆動手段４０は手動式でもよい。
さらに油圧ショベルの場合について説明したが、作業機１１にアタッチメントを脱着自在に装着して作業を行う建設機械全般に適用できるものである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、車体に装着された作業機に、アタッチメントを脱着自在に取り付ける脱着装置本体を固定フックと、可動フック駆動手段により固定フックの接離方向に回動自在な可動フックとから構成し、かつ固定フックをアタッチメントに並設された一対のアタッチメントピンの一方に、また可動フックをアタッチメントピンの他方に係脱自在となすと共に、固定フックに、アタッチメントピンを係合状態にロックするロックピンを挿抜自在に設けたことから、作業機にアタッチメントを取り付ける際、固定フックにアタッチメントピンの一方を嵌合し、かつロックピンによりアタッチメントピンを固定フックにロックした状態でアタッチメントを作業機により吊り上げることにより、作業機にアタッチメントを取り付ける作業が行えるため、作業中不用意にアタッチメントが作業機より脱落することがなく、これによってアタッチメントの脱着作業が安全かつ迅速に行えるようになる。
【００３０】
また固定フックに形成されたほぼＪ字状のピン嵌合部の上辺部に、上下方向に貫通するピン孔を形成し、かつ一端側に頭部を有するロックピンの他端側をピン孔に下方向よりロックピンを挿入することにより、ピン嵌合部に嵌合されたアタッチメントピンをロックしたことから、重量物であるアタッチメントを作業機により吊り上げた際、アタッチメントの自重がロックピンに作用したり、作業機による作業中に過大な外力がロックピンに作用しても、ロックピンの頭部がアタッチメントの自重や過大な外力を担持するため、ロックピンを係止する係止ピンがアタッチメントの自重や過大な外力により破損することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になるアタッチメント脱着装置を採用した建設機械の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態になる建設機械のアタッチメント脱着装置の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の実施の形態になる建設機械のアタッチメント脱着装置の作用説明図である。
【図８】本発明の実施の形態になる建設機械のアタッチメント脱着装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１  下部走行体
２  上部旋回体
１１  作業機
１８  運転室
２２  アタッチメント
２３  脱着装置本体
２４ａ  アタッチメントピン
２４ｂ  アタッチメントピン
３０  固定フック
３０ｂ  ピン嵌合部
３０ｃ  上辺部
３０ｄ  ピン孔
３１  ロックピン
３１ａ  頭部
３６  可動フック
４０  可動フック駆動手段
【図１】
2005048386.tif 000003
【図２】
2005048386.tif 000004
【図３】
2005048386.tif 000005
【図４】
2005048386.tif 000006
【図５】
2005048386.tif 000007
【図６】
2005048386.tif 000008
【図７】
2005048386.tif 000009
【図８】
2005048386.tif 000010