(57)【要約】【課題】入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができ、なおかつ、入浴者がマッサージを受けることができるマッサージ機能付き浴槽装置を提供すること。【解決手段】浴槽本体２と、支持部３と、昇降機構４と、マッサージ手段５とを備える。浴槽本体２は、内部が上方に向けて開放された形状をなす。支持部３は、略板状をなし、入浴者を載せることで支持する。支持部３は第１支持板３１と第２支持板３２に分割され、第１支持板３１と第２支持板３２とが浴槽本体２内に設けられる。昇降機構４は、第１支持板３１と第２支持板３２とを昇降させる。昇降機構４は、第１支持板３１と、第２支持板３２とをそれぞれ駆動できるよう第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃからなる。マッサージ手段５は、複数のピン５１ａを備え、入浴者が入浴しているとき、入浴者に対し進退することで入浴者の身体をマッサージする。【選択図】図１
2005198821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽本体と、
前記浴槽本体内に設けられ、入浴者の身体を支持する支持部と、
前記支持部の異なる複数の箇所を昇降する複数の昇降機構と、
前記支持部に支持された入浴者をマッサージするマッサージ手段とを備えることを特徴とするマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項２】
前記支持部は、略板状をなしている請求項１に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項３】
前記支持部は、互いに変位可能に設けられた複数の単位支持部で構成されている請求項１または２に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項４】
前記各単位支持部の隣り合う単位支持部は、互いに回動可能に連結されている請求項３に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項５】
前記各単位支持部に対し、それぞれ該単位支持部の少なくとも１箇所を昇降する少なくとも１つの昇降機構が設けられている請求項３または４に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項６】
前記各単位支持部のうち、少なくとも１つの単位支持部には、該単位支持部の少なくとも２箇所を昇降する少なくとも２つの昇降機構が設けられている請求項３ないし５のいずれかに記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項７】
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の長さ方向に沿い分割形成したものである請求項３ないし６のいずれかに記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項８】
前記支持部の前記入浴者を支持する側に、緩衝機構が設けられている請求項１ないし７のいずれかに記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項９】
前記マッサージ手段は、前記緩衝機構を兼ねる請求項８に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１０】
前記マッサージ手段は、入浴者の身体と接触する表面に緩衝部材を設けている請求項１ないし９のいずれかに記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１１】
前記マッサージ手段は、進退して前記入浴者の身体をマッサージするアクチュエータアレイを備えている請求項１ないし１０のいずれかに記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータアレイは、複数のピンを有するピンアレイである請求項１１に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１３】
前記ピンは、その先端が丸められている請求項１２に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１４】
前記マッサージ手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数のピンのうちの所定のピンを選択的に駆動する制御装置とを備える請求項１２または１３に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータアレイは、上下方向に伸縮自在に形成された複数の流体室で構成されている請求項１１に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１６】
前記マッサージ手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数の流体室のうちの所定の流体室を選択的に駆動する制御装置とを備える請求項１５に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１７】
前記検出手段は、前記アクチュエータアレイにそれぞれ設けられ、少なくとも位置センサーと感圧センサーとからなる請求項１４または１６に記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【請求項１８】
前記浴槽本体内で発生した波を減衰させる振動付与機構を備えている請求項１ないし１７のいずれかに記載のマッサージ機能付き浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機能付き浴槽装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来の浴槽装置として、入浴者が入浴しながらマッサージを受けられるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
特許文献１に記載された従来例は、浴槽本体としての浴槽構造体と、椅子型マッサージ機と浴槽内壁とを備え、椅子型マッサージ機が浴槽構造体の背もたれ面の肩部、背中部、腰部を予め設定された軌跡に沿って上下或いは前後に往復運動する一対の電動式の揉み玉を背もたれ部の内部に備えている。また、浴槽構造体の座底部においては、入浴者の膝部からふくらはぎ部に沿うようにバイブレータが内蔵されている。
【０００３】
そして、入浴者が浴槽内壁に腰掛けた状態で入浴しているとき、揉み玉が往復運動することで、入浴者の肩部、背中部、腰部を揉みほぐす一方、バイブレータが入浴者の膝部からふくらはぎ部にかけて振動を付与することで、マッサージ機能が得られるようになっている。
特許文献２に記載された従来例は、浴槽本体としての浴槽と、浴槽内にそれぞれ開口して設けられた複数の噴出ノズルと、それぞれの噴出ノズルに接続された送水管と、それぞれの送水管に設けられた開閉弁と、送水管に冷水を供給する冷水供給手段と、送水管に所定温度に加熱された熱湯（例えば、４５℃）を供給する熱湯供給手段と、噴出ノズルから噴出する冷水と熱湯とを交互に切り換える制御装置とを備えている。噴出ノズルは、浴槽内の所定位置、例えば浴槽内に座っている入浴者の腰、肩、膝、足裏などに噴出する向きで配置されている。
【０００４】
そして、浴槽内に入浴者が座った状態で入浴しているとき、それぞれの噴出ノズルから熱湯と冷水とが所定時間毎に交互に供給されることで、入浴者の肩と腰と股間部などをマッサージするようになっている。
特許文献３に記載された従来例は、浴槽本体としての容器と、容器の内部の患者に対して作動する噴射器と、この噴射器を作動させる水流マッサージポンプと、この水流マッサージポンプに水を供給するＰＶＣ配管とを有する浴槽設備が、インテリジェント管理治療ユニット等に接続されている。インテリジェント管理治療ユニットは、パーソナルコンピュータに接続されており、このパーソナルコンピュータは遠隔保守点検器に接続され、遠隔保守点検器が電話用モデムを介して中央ユニットに接続されている。また、パーソナルコンピュータは、データ転送のため、治療器、センサー、バイオセンサーおよび警報器などとそれぞれ接続されている。
【０００５】
そして、入浴者としての患者が容器の使用を開始して本人であると確認されたとき、入浴した患者の身体状態および精神状態がチェックされた後、患者を支配下において、水流マッサージ用浴槽に配置された噴射器から、水または水蒸気またはこれらの組み合わせたものが容器内に噴射されることにより、患者に対して必要な一連の治療行為がなされるようになっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された浴槽装置は、浴槽本体に入浴者が入浴したとき、入浴者が浴槽内壁に腰掛けた状態でしかマッサージ機能を得ることができないので、入浴時にマッサージを受けられる姿勢が限定されてしまい、入浴姿勢の自由度が小さいのに加え、入浴者が全身に渡って同時にマッサージを受けることができないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された従来の浴槽装置も、浴槽内に入浴者が座った状態でしかマッサージ機能を得ることができないで、入浴時にマッサージを受けられる姿勢が限定されてしまい、入浴姿勢の自由度が小さく、また入浴者が全身に渡ってマッサージを受けることができない問題があった。
特許文献３に記載された従来の浴槽装置は、治療および介護を要する患者としての入浴者に対して、流水マッサージをとりいれて一連の治療を行うものであって、医学分野において利用されるものであり、入浴時、入浴者がどのような姿勢をとるのか、どの部分がマッサージを受けるのか、明確に開示されていない。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１９８１６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１２６０５７号公報
【特許文献３】特開平６−３３５５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができ、入浴者がマッサージを受けることができるマッサージ機能付き浴槽装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
浴槽本体と、前記浴槽本体内に設けられ、入浴者の身体を支持する支持部と、前記支持部の異なる複数の箇所を昇降する複数の昇降機構と、前記支持部に支持された入浴者をマッサージするマッサージ手段とを備えることを特徴とする。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができ、入浴者がマッサージを受けることができる。
【００１１】
前記支持部は、略板状をなしている。
これにより、入浴者の姿勢を安定させることができる。
前記支持部は、互いに変位可能に設けられた複数の単位支持部で構成されている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
前記各単位支持部の隣り合う単位支持部は、互いに回動可能に連結されている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
【００１２】
前記各単位支持部に対し、それぞれ該単位支持部の少なくとも１箇所を昇降する少なくとも１つの昇降機構が設けられている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
前記各単位支持部のうち、少なくとも１つの単位支持部には、該単位支持部の少なくとも２箇所を昇降する少なくとも２つの昇降機構が設けられている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
【００１３】
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の長さ方向に沿い分割形成したものである。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
前記支持部の前記入浴者を支持する側に、緩衝機構が設けられている。
これにより、入浴者は接触部に痛みを感ずることなく入浴可能となる。
前記マッサージ手段は、前記緩衝機構を兼ねる。
これにより、構造を簡易なものとすることができる。
【００１４】
前記マッサージ手段は、入浴者の身体と接触する表面に緩衝部材を設けている。
これにより、入浴者の身体との適合性をより高めることができる。
前記マッサージ手段は、進退して前記入浴者の身体をマッサージするアクチュエータアレイを備えている。
これにより、入浴者の身体との適合性をより高めるとともに、このアクチュエータアレイを制御することにより、マッサージ効果を付与することができる。
【００１５】
前記アクチュエータアレイは、複数のピンを有するピンアレイである。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度をより高くすることができる。
前記ピンは、その先端が丸められている。
これにより、入浴者は接触部に痛みを感ずることなく入浴可能となる。
前記マッサージ手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数のピンのうちの所定のピンを選択的に駆動する制御装置とを備える。
これにより、マッサージ効果を付与することができる。
【００１６】
前記アクチュエータアレイは、上下方向に伸縮自在に形成された複数の流体室で構成されている。
これにより、入浴者の身体との適合性をさらに高めることができる。
前記マッサージ手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数の流体室のうちの所定の流体室を選択的に駆動する制御装置とを備える。
これにより、マッサージ効果を付与することができる。
【００１７】
前記検出手段は、前記アクチュエータアレイにそれぞれ設けられ、少なくとも位置センサーと感圧センサーとからなる。
これにより、アクチュエータアレイのより細かい制御が可能となる。
前記浴槽本体内で発生した波を減衰させる振動付与機構を備えている。
これにより、アクチュエータアレイの動きにより生ずる水面の波を減ずることができる。
【００１８】
本発明のマッサージ機能付き浴槽装置では、前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の幅方向に沿い分割形成したものであるのが好ましい。
本発明のマッサージ機能付き浴槽装置では、前記マッサージ手段は、前記支持部に対し着脱自在に設置されるのが好ましい。
これにより構造を簡易なものとすることができる。
【００１９】
本発明のマッサージ機能付き浴槽装置では、前記制御装置は、マッサージに際し、前記検出手段によって検出したデータに基づき、入浴者における有効なマッサージ部位を算出するとともに、該算出した前記マッサージ部位に対して前記アクチュエータを進退させるのが好ましい。
これにより、より確実に入浴者に対して効果的なマッサージを行なうことができる。
【００２０】
本発明のマッサージ機能付き浴槽装置では、前記マッサージ手段を、前記浴槽本体の内部と外部間で移載する移載手段を備えているのが好ましい。
これにより、入浴者の浴槽装置への出入りを容易にすることができる。
本発明のマッサージ機能付き浴槽装置では、前記支持部と前記浴槽本体の内側面との間に、所望の間隙が設けられているのが好ましい。
これにより、例えば、マッサージに際して水面が波立つことを減ずることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のマッサージ機能付き浴槽装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のマッサージ機能付き浴槽装置の第１実施形態を示す説明図、図２は、図１におけるマッサージ手段を示す説明図、図３は、本発明のマッサージ機能付き浴槽装置を示す構成ブロック図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００２２】
図１に示すように、この実施形態のマッサージ機能付き浴槽装置１は、浴槽本体２と、支持部３と、昇降機構４と、マッサージ手段５とを有している。
浴槽本体２は、内部が上方に向けて開放された形状をなしており、適宜の深さと入浴者が窮屈さを感じない程度の幅と長さとを有して、かつ湯温で変化しない種々の材質からなっている。
【００２３】
支持部３は、浴槽本体２内に設置されていて、略板状をなしており、入浴者を載せることで支持するようになっている。この支持部３は、例えばその長さ方向に沿う第１支持板（単位支持部）３１と第２支持板（単位支持部）３２との二つに分割されており、これら第１支持板３１と第２支持板３２とが浴槽本体２内に設けられる。
一例として、第１支持板３１の一端部と、第２支持板３２の一端部とが連結ピン３３などのような連結部材によって互いに連結され、第１支持板３１と第２支持板３２とが連結ピン３３を中心として回動することで互いに変位可能となっている。この場合、第１支持板３１、第２支持板３２は耐水性を有しているとともに、連結ピン３３の取り付け部分が防水処理または耐水処理が施されている。また、連結ピン３３も浴槽本体２の水（湯）に対する耐水処理が施されている。
【００２４】
昇降機構４は、第１支持板３１と、第２支持板３２とをそれぞれ駆動できるようにするため、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの三組からなっている。これら第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃのいずれも、上下方向に移動する昇降軸４１と、この昇降軸４１を駆動させる駆動部４２とを備えている。
すなわち、第１昇降部４Ａにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２の下方から内部に挿通するとともに、第１支持板３１に連結部材４３を介して連結されており、その下部が浴槽本体２の外部に設置された駆動部４２に取り付けられている。
【００２５】
第２昇降部４Ｂにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２内に挿通するとともに、第１支持板３１と第２支持板３２との連結部分近傍に連結部材４３を介して連結されており、その下部が駆動部４２に取り付けられている。この場合、第２昇降部４Ｂの連結部材４３と連結ピン３３が一体形成されていてもよい。
第３昇降部４Ｃにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２内に挿通するとともに、第２支持板３２の他端側に連結部材４３を介して連結されており、その下部が駆動部４２に取り付けられている。したがって、第１支持板３１が第１昇降部４Ａと第２昇降部４Ｂとによって昇降可能とされ、第２支持板３２が第２昇降部４Ｂと第３昇降部４Ｃとによって昇降可能とされている。
【００２６】
なお、第１昇降部、第３昇降部は、それぞれ第１支持板と第２支持板において駆動状態が不安定にならない位置なら何処に設けてもよい。
これら第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの駆動部４２の駆動方法は特に限定されず、例えば、油圧、空圧、電動機、手動等を用いることができる。
第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃにおける各昇降軸４１は、浴槽本体２の底壁２ａの挿通孔に装着された圧入式フランジ（またはパッキンなどのシール材）４４を挿通することにより、浴槽本体２内の水が外部に漏水しないようになっている。駆動部４２は、水等で腐食して動作しなくなるのを防ぐため、外部に設置されるのが好ましい。但し、防水処理や腐食防止処理等が施されている場合にはこの限りではない。
【００２７】
また、浴槽本体２内においては、昇降軸４１及び連結部材４３のそれぞれは、例えば蛇腹状に形成された防水部材４５によって包囲され、昇降軸４１の移動動作、つまり昇降動作に追従できるように構成されている。このような防水部材４５としては、伸縮自在な軟質材、例えば合成樹脂製のチューブ等によって形成されている。そして、防水部材４５内に浴槽内の水が入らないように工夫されており、従って、昇降機構４自体が水の浸入を完全に防ぐ防水処理が施されている。
【００２８】
このような昇降機構４の第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃは、図３にて後述する制御装置６に接続された操作部６５を操作することでそれぞれ駆動されるようになっている。操作部６５は、図１および図２では図示していないが、入浴者自身が操作したり介護者が操作したりすることでマッサージ機能付き浴槽装置１を運転するものであって、浴槽本体２の近傍に設置されている。操作部６５は、例えば昇降機構４を構成する第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃ毎に対応してスイッチ部（図示せず）が設けられている他、終了スイッチ（図示せず）などが設けられている。この操作部６５以外として、例えば浴槽本体２から離れた位置でもマッサージ機能付き浴槽装置１を遠隔操作できる遠隔操作部６５Ａ（図３参照）が用意されている。これら操作部６５および遠隔操作部６５Ａには、万一何か起きた場合に備えての非常停止ボタンも設けられている。非常停止ボタンを押したときの動作としては、特に限定されないが、例えば、全ての動作機構が、原点位置に戻る等が挙げられる。
また、詳細に図示していないが、支持部３と浴槽本体２の側壁内面との間は、浴槽本体２の幅方向に沿い必要十分な距離の隙間が設けられ、昇降機構４によって支持部３が昇降動作したとき、それに伴って浴槽内の水（湯）面が急激に変動するのを抑えることができるようにするのが好ましい。
【００２９】
マッサージ手段５は、図２に示すように、アクチュエータアレイ５１を備えて構成されている。このアクチュエータアレイ５１は、入浴者が入浴しているとき、入浴者に対して進退することで入浴者の身体をマッサージするものである。アクチュエータアレイ５１としては、例えば、上下方向に移動可能であり、後述する駆動部５２によって上下方向に駆動される棒状のピン５１ａを有するピンアレイ５９で構成されている。各ピン５１ａは、支持部３の上に搭載されてその先端が上方を向いている。各ピン５１ａの先端部は、入浴者と接触したとき、入浴者に対して不快感を与えるのを防ぐため、球状に形成されている（丸められている）。そして、各ピン５１ａにおいて入浴者の身体と接触する表面としての先端部に、緩衝部材７が設けられている。このようなピンアレイ５９は、駆動部５２上において保持具５７によって互いに等間隔に、入浴者の身体全体に当たるに十分な面積に配設されているが、入浴者の肌との適合性を確保するため、可及的に密に配設されることが好ましい。
【００３０】
アクチュエータアレイ５１を駆動する駆動部５２の駆動方法は特に限定されないが、例えば、油圧や、空圧や、電動機等が挙げられる。駆動方法を圧力によるものとした場合は、アクチュエータアレイ５１を滑らかに駆動することができる。また、駆動方法を電動機によるものとした場合は、アクチュエータアレイ５１をより精度よく駆動することができる。
【００３１】
緩衝部材７は、入浴者がアクチュエータアレイ５１と接触することで肌に違和感がないように緩衝機能を果たすものであって、例えばスポンジやウレタンなどのようにクッション性を有する柔軟な材質によって形成されており、各ピン５１ａの先端部を全体的に覆っている。緩衝部材７は、略一様の厚みで形成されてもよいが、本実施形態では、図１に示すように、第２支持板３２上に設けられた一端側（右側）が、入浴者の頭部を載せることができるように厚肉に形成されるとともに、その頭部に沿った形状をなし、第１支持板３１上に設けられた他端側（左側）が、入浴者の下半身を載せることができるよう、頭部側より薄肉に形成されている。また、マッサージ手段５とは別個に緩衝機構を設けてもよい。
【００３２】
アクチュエータアレイ５１の各ピン５１ａには、図３に示すように、位置センサー５３および感圧センサー５４がそれぞれ設けられている。位置センサー５３は、図１および図２では図示されていないが、アクチュエータアレイ５１に連結されており、感圧センサー５４は、図２に示すように、各ピン５１ａの先端にそれぞれ設けられている。また、各ピン５１ａには、上記位置センサー５３および感圧センサー５４の他、加速度センサー５５が設けられ、これら各センサー５３〜５５によって検出手段が構成されている。これら各センサー５３〜５５の検出信号が制御装置６に出力される。
【００３３】
制御装置６は、図３に示すように、演算部（ＭＰＵ）６１と、ＲＡＭ６２およびＲＯＭ６３からなるメモリ（符示せず）と、電源部６４とを有している。演算部６１には装置を運転するための操作部６５および遠隔操作部６５Ａと、運転状況を表示するための表示部６６とが接続されている。
また、演算部６１には、制御装置側インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８を介して昇降機構４およびマッサージ手段５がそれぞれ接続されている。すなわち、制御装置側インターフェース６８にマッサージ手段側インターフェース５６を介し、駆動部５２およびアクチュエータアレイ５１が接続され、またそのマッサージ手段側インターフェース５６に位置センサー５３、感圧センサー５４、加速度センサー５５がそれぞれ接続されている。
【００３４】
さらに、演算部６１は、制御装置側インターフェース６８を介し、例えば、イントラネット等のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）内に設けられたデータベース６７や、インターネットを介したＷｅｂ上のデータベース６９等と接続可能になっている。
データベース６７、６９には、例えば、専門家の指示や、インターネット上のＷｅｂ上からのダウンロード等によって得られた「ツボ」のプログラムが格納されており、演算部６１は、データベース６９から取り出したプログラムに基づいて演算処理を実行することができるように構成されている。また、このプログラムは、必要に応じて常時更新できるようになっている。なお「ツボ」に関しては後述する。
【００３５】
また、これらのプログラムは、制御装置６内のＲＡＭ６２や、ＲＯＭ６３に記憶させておいて、随時読み出すことも可能である。
なお、制御装置側インターフェース６８には、鎖線にて示す振動付与手段８および移載機構２０が接続されているが、これらについては後述する。また、アクチュエータアレイ５１と、その駆動部５２と、位置センサー５３と、感圧センサー５４と、加速度センサー５５とは、浴槽本体２内の水に浸かっているにも拘わらず、所定の機能を果たすことができるように防水処理されていることは勿論である。
【００３６】
上記制御装置６は、位置センサー５３、感圧センサー５４および加速度センサー５５からなる検出手段によって入浴者の身体的特徴が検出されると、その検出に基づいて例えば、対応するアクチュエータアレイ５１の押圧力、速度等を変化させることで、入浴者の身体を全体的にマッサージするようになっている。
また、制御装置６は、マッサージに際し、検出手段が、入浴者の身体的特徴を検出したとき、その検出した身体的特徴および前述したプログラムに基づき、入浴者の身体のいわゆる「ツボ」と呼ばれる有効マッサージ部位を求めると共に、求めた有効マッサージ部位に対応させてアクチュエータアレイ５１を駆動するようにもなっている。
以下、制御装置６の具体的動作を図４および図５を用いて以下に説明する。
【００３７】
図４は、入浴時の動作内容を示すフローチャート、図５は、マッサージの処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、入浴に際しては、まず、入浴者が、緩衝部材７の位置を変えたりすることでその頭部側と脚部側とをどちらの方向にするのか、入浴位置をきめてから浴槽に入る（ステップＳ４０１）。
【００３８】
これにより、例えば、図１に示すように右側が頭部側となるよう緩衝部材７の上に入浴者が載ることとなる。
次いで、入浴者が支持部３の姿勢を自分に合わせるため、操作部６５を操作する（ステップＳ４０２）。
操作部６５が操作されると、制御装置６によって昇降機構４が駆動されるので、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの昇降軸４１が選択的に動作する（ステップ４０３）。
【００３９】
この場合、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃが駆動されることにより、第１支持板３１の高さと第２支持板３２の高さとをそれぞれ変えることができ、また、第１支持板３１と第２支持板３２が長さ方向に連結されていることで、第１支持板３１と第２支持板３２とを傾かせることができるので、支持部３を所望の高さ位置まで移動できるとともに、所望の角度に傾斜させることもでき、これにより、支持部３全体を、入浴者が希望する姿勢に動作させることが可能となる。
【００４０】
このようにして支持部３全体の姿勢を調整したとき、その姿勢の良否を入浴者が判定する（ステップＳ４０４）。
このとき、もし、入浴者がその姿勢で満足しない場合には（ステップＳ４０４のＮｏ）、入浴者がＳ４０２以降の処理を繰り返し行うこととなる。
一方、入浴者がその姿勢に満足した場合は（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、緩衝部材７上に載置している入浴者の身体に緩衝部材７を介して軽く触れる程度まで各ピン５１ａが上昇する（ステップ４０５）。
【００４１】
そのとき、各ピン５１ａに装備されている感圧センサー５４は、入浴者との間で緩衝部材７を介して接触することで得られた圧力をそれぞれ検出する（ステップＳ４０６）。
この場合、入浴者の身体に応じて各ピン５１ａの上昇度がそれぞれ変化するので、その位置が位置センサー５３によって検出される一方、感圧センサー５４によって検出される圧力もそれぞれ変化するので、入浴者の身体的特徴を検出することができる。
【００４２】
制御装置６は、位置センサー５３および感圧センサー５４によって検出された入浴者の身体的特徴に基づき、入浴者に対する各ピン５１ａの接触圧が一定となるよう各ピン５１ａの移動量を計算する（ステップＳ４０７）。
次いで、制御装置６は、上記の計算値に基づいてアクチュエータアレイ５１を駆動することで、各ピン５１ａをそれぞれ移動させる（ステップＳ４０８）。
この場合、移動されるピン５１ａは、入浴者の身体に応じた部分のみである。
【００４３】
その後、制御装置６は、各ピン５１ａに設けられている感圧センサー５４の検出信号を再び取り込むことにより、入浴者の身体に対し緩衝部材７を介して接触している各ピン５１ａのいずれも、略一定の圧力で接触しているか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
上記判定結果、いずれかの感圧センサー５４による圧力が他の感圧センサー５４の計測圧力と異なっている場合には（ステップＳ４０９のＮｏ）、いずれもの感圧センサー５４の検出圧力が同じになるまで、上記Ｓ４０６以降の処理を繰り返し実行することとなるが、いずれも一定圧となるまでの時間は、入浴者が支持部３の姿勢を合わせるまでの間に、速やかに行われる。
【００４４】
一方、上記判定結果、各ピン５１ａが入浴者の身体に対し、緩衝部材７を介して一定圧となるように接触すると（ステップＳ４０９のＹｅｓ）、その状態で停止したままとなる。
次に、最終的な入浴姿勢の良否を、入浴者が判断する（ステップＳ４１０）
このとき、もし、入浴者がその姿勢で満足しない場合には（ステップＳ４１０のＮｏ）、入浴者がステップＳ４０２以降の処理を繰り返し行うことになる。
【００４５】
Ｓ４１０の判定結果、入浴者がその姿勢でよいと判断すれば（ステップＳ４１０のＹｅｓ）、入浴を開始する（ステップＳ４１１）。
次に、入浴者はマッサージを行うか否かを判断する（ステップＳ４１２）。マッサージを行わない場合には、ステップＳ４１３に移行する。マッサージを行う場合には（ステップＳ４１２のＹｅｓ）、（Ａ）処理（マッサージ処理）に移行する。
【００４６】
マッサージ処理では、図５に示すように、入浴者が操作部６５を操作することにより、自分の好みのマッサージモードを選択する（ステップＳ５０１）
制御装置６は、入浴者によって指定されたマッサージモードに必要なデータをデータベース６７、データベース６９、ＲＡＭ６２およびＲＯＭ６３から入手する（ステップＳ５０２）。
制御装置６は、入手したデータベースの内容に基づいて各ピン５１ａを動作させることとなるが、その際、図４のＳ４０５〜Ｓ４０９の処理によって得られた入浴者の身体的特徴、およびその身体での有効マッサージ部位としてのツボの位置などを算出するとともに、その算出したデータを参照しながら、対応するピン５１ａを特定する（ステップＳ５０３）
次いで、制御装置６は、特定したピン５１ａを前進させたのち、後退させることを繰り返すことで、入浴者に対するマッサージを実行する（ステップＳ５０４）。
【００４７】
このときのピン５１ａに対する制御動作は、前記入手したデータおよび各センサーからフィードバックされるデータの内容に基づいて実行されることとなる。
これにより、入浴者は、自身の身体に適合した内容のマッサージ動作を得ることができ、しかも支持部３上で図１に示すような仰臥姿勢をとっている場合には、全身に渡ってマッサージを受けることとなる。
【００４８】
このようなマッサージ動作が、予め定められた所定時間経過すると、マッサージが終了することとなる（ステップＳ５０５のＹｅｓ）。これにより、Ｂ処理に移行する。
一方、上記マッサージ動作時、入浴者がマッサージを終了させるため、操作部６５を操作することでマッサージを終了することもできる（ステップＳ５０６のＹｅｓ）。
一方、ステップＳ５０５、Ｓ５０６において終了を選択しない場合は（ステップＳ５０５、Ｓ５０６のＮｏ）、マッサージを続行する。
【００４９】
マッサージが終了した後に、入浴者は入浴を終えるか否か判断する（ステップＳ４１３）。入浴者が入浴を終えない場合には（ステップＳ４１３のＮｏ）、ステップＳ４１１に移行し、入浴を続行する。入浴者が入浴を終える場合には（ステップＳ４１３のＹｅｓ）、入浴者が操作部６５の終了スイッチを押下する。
このとき、各ピン５１ａは、制御装置６からの指令に基づき、予め設定されている初期位置までそれぞれ自動的に復帰することとなる。
【００５０】
また、終了スイッチの投入により、昇降機構４が駆動され、支持部３の第１支持板３１と第２支持板３２とが元の待機位置まで上昇する（ステップＳ４１４）。
これにより、入浴者は、浴槽本体２から容易に出ることができる。この場合、入浴者が被介護者の場合には、支持部３が元の位置まで復帰するので、介護者が浴槽本体２から被介護者を容易に出すことができ、介護者の負担をそれだけ軽減することができる。
【００５１】
このような入浴は、健常者は勿論、被介護者でも入浴することができる。しかも、被介護者の入浴時には、自身が操作部６５を操作することで支持部３を希望どおりの姿勢にすることができる他、介護者が操作部６５（または遠隔操作部６５Ａ）を操作することでも浴槽本体２内の支持部３の姿勢を希望通りに変えることができる。
このように、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの駆動により、支持部３を構成する第１支持板３１と第２支持板３２との高さおよび傾きをそれぞれ変え、第１支持板３１と第２支持板３２とを所望の高さおよび所望の角度に傾斜させることができるので、支持部３全体を入浴者が希望する姿勢に動作させることができ、入浴姿勢の自由度を確実に高めることができる。しかも、入浴者が浴槽本体２内に入った時点で、支持部３の位置および角度を調整すれば、入浴者が希望する姿勢を直ちに得ることができるので、介護者および被介護者の双方にとって極めて便利である。
【００５２】
また、入浴時、全身的に渡ってマッサージ機能を得ることができるばかりでなく、座ったままの姿勢であってもマッサージを受けることができる。
したがって、本実施形態のマッサージ機能付き浴槽装置１によれば、座った状態での入浴中でなければマッサージを受けることができない場合や、またどのような入浴姿勢でマッサージを受けるのか開示されていない場合とは異なり、入浴者が所望の姿勢をとった状態で入浴できるので、入浴姿勢の自由度を確実に高めることができ、しかも入浴しながら全身マッサージをも受けることができる。
【００５３】
そして、アクチュエータアレイ５１に緩衝部材７が設けられるので、マッサージのときには緩衝部材７が入浴者の肌に接触することとなり、そのため、入浴者の肌にとって優しい感触を付与することができ、入浴者が痛み等を感じるおそれがない。
また、制御装置６は、入浴者の身体的特徴に基づいてツボと呼ばれる有効マッサージ部位を算出し、その有効マッサージ部位をマッサージすることができるので、マッサージをより効果的に行うことができ、装置としての信頼性を高めることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、支持部３が第１支持板３１と第２支持板３２とで長さ方向に沿って形成された例を示したが、それ以上の数に分割された支持板を設けることもでき、幅方向にも分割形成するのが好ましい。分割数を増やすことで、入浴者の傾斜自由度をより高めることができ、その際、膝から下を浴槽に浸す、いわゆる「足湯」の姿勢をとることができ、よりリラックスした入浴姿勢を得ることもできる。
【００５５】
また、第１支持板３１および第２支持板３２がそれぞれ第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃによって昇降させるように構成された例を示したが、これら昇降部４Ａ〜４Ｃは、第１支持板３１および第２支持板３２の幅方向の両側にそれぞれ設けられると、それら支持板３１および３２のそれぞれを安定して昇降させることができる。
さらに、緩衝部材７として、その一端部が入浴者の頭部を載せやすいよう、頭部に沿った厚肉形状に形成され、その他端部が下半身を載せるよう薄肉形状に形成された例を示したが、これに限らず同程度の肉厚にしてもよい。
次に、本発明のマッサージ機能付き浴槽装置の第２実施形態について説明する。
図６は、本発明のマッサージ機能付き浴槽装置の第２実施形態の要部拡大の説明図である。
【００５６】
以下、第２実施形態のマッサージ機能付き浴槽装置１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第２実施形態のマッサージ機能付き浴槽装置１は、アクチュエータアレイ５１が異なっていること以外は、前述した第１実施形態と同様である。
図６に示すアクチュエータアレイ５１は、複数の流体室５１ｂで構成されている。
【００５７】
すなわち、各流体室５１ｂは、それぞれ、軟質材によって長尺状に形成された空間部をなしており、その内部に流体が給排されることで、上下方向に伸縮自在となるように構成されている。この場合、詳細に図示していないが、各流体室５１ｂの下部に例えばピストンヘッドを有するピストン室がそれぞれ接続され、その各ピストン室および各流体室５１ｂに対して流体が供給されたり排出されたりして各ピストンが上下動すると、それに伴って各流体室５１ｂが伸縮するようになっている。この流体室５１ｂを伸縮させる駆動部５２が、流体室５１ｂの下部に設置されている。駆動部５２としては、例えば、圧力駆動タイプまたは電動駆動タイプ等が挙げられる。
【００５８】
このような流体室５１ｂの各々は、本実施形態では、緩衝部材７の内部に画成されているが、それに限られず、例えば、緩衝部材７内にこれと別個に設けられることでも同様に構成することができる。
このマッサージ機能付き浴槽装置１によれば、前述した第２実施形態のマッサージ機能付き浴槽装置１と同様の効果が得られる。
【００５９】
そして、本実施形態によれば、流体の給排によって流体室５１ｂが高さ方向に伸縮することができるので、入浴者が緩衝部材７上で上下に動いた場合、それに追従するように各流体室５１ｂが伸縮することで、入浴者の身体に緩衝部材７がほどよい感触で接触することができる。また、入浴者の体の横方向からの保持も可能となる。しかも、流体室５１ｂは、軟質材によって画成されているので、これらの流体室５１ｂを構成する軟質材の上に緩衝部材７が設けられていると、硬い部材が何等存在しないので、入浴者にとってより優しい接触力を付与することができる。
【００６０】
次に、本発明のマッサージ機能付き浴槽装置の第３実施形態について説明する。
図７は、マッサージ機能付き浴槽装置を示す説明図、図８は、図７の右側から見た要部を示す説明図、図９は、移載機構がスライド板をガイド部に移動した状態を示す説明図である。
以下、第３実施形態のマッサージ機能付き浴槽装置１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００６１】
第３実施形態のマッサージ機能付き浴槽装置１は、浴槽本体２内に、波を減衰させるため、浴槽本体２内に生じた波を可及的に抑える振動付与手段８(図３参照)を備えている点と、入浴者を浴槽本体２の外部と内部との間でマッサージ手段５を移動させる移載機構２０を備えている点とが異なっている。
振動付与手段８は、マッサージ手段５のアクチュエータアレイ５１の動きと逆位相となる振動を発生させることで、浴槽本体２内の波を可及的に抑えるようにしている。この振動付与手段８は、図７〜図９に示すように、浴槽本体２内の幅方向に沿って二組設けられているが、浴槽本体２の形状やアクチュエータアレイ５１の配置等を考慮することにより、設置数および設置位置が適宜選定されることが望ましい。
【００６２】
移載機構２０は、図８および図９に示すように、浴槽本体２の幅方向の片側上部に駆動部２１が設けられている。駆動部２１には、これから引き出されたアーム部２２を介してスライド板２３が切り離し可能に取り付けられている。スライド板２３は、その上にマッサージ手段５を介して入浴者を載せるためのものであって、駆動部２１により、浴槽本体２内とその浴槽本体２の幅方向の他側の上部に設けられたガイド部２４との間を移動するようになっている。しかも、スライド板２３は、昇降機構４によって支持部３が昇降したり傾斜したとき、その支持部３の動きに追従し得る軟質材料で構成されている。したがって、マッサージ手段５は、支持部３に対して着脱可能に搭載されている。
【００６３】
そして、被介護者が入浴する場合には、予め、駆動部２１の駆動によってアーム部２２を伸長させ、図９に示すようにスライド板２３がガイド部２４の上まで移動したとき、そのスライド板２３の上に緩衝部材７を有するマッサージ手段５を介して被介護者を載せる。
その後、駆動部２１を逆駆動してアーム部２２を縮小させ、スライド板２３が支持部３の上まで移動したところで、駆動部２１を停止してアーム部２２からスライド板２３を切り離すことにより、スライド板２３を支持部３の上に搭載する。
【００６４】
この場合、支持部３上にスライダー部２５を設置しておき、このスライダー部２５により、支持部３に対してスライド板２３をスムースに載せることができる一方、スライド板２３をその位置からスムースに移動させることができるようにするのが好ましい。スライダー部２５は、スライド板２３を支持部３に対して円滑に搭載できるようにするためのものであり、例えばスライド板２３の移動方向に沿って回転するローラやベアリング等の回転部材を具備して構成されている。
【００６５】
このように、被介護者が入浴する場合、予め、ガイド部２４に移動したスライド板２３に被介護者を載せておき、その状態でスライド板２３を、支持部３上のスライダー部２５に移し替えることで、被介護者を浴槽本体２内に移動させることができる一方、その逆動作を行うことで、浴槽本体２内の被介護者を浴槽本体２の外部に移動させることができるので、介護者の作業負荷をより軽減することもできる。また、被介護者に適用した例を示したが、幼い子供の入浴の際にも被介護者の場合と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
以上、本発明のマッサージ機能付き浴槽装置を、図示実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明のマッサージ機能付き浴槽装置の第１実施形態を示す説明図である。
【図２】図１におけるマッサージ手段を示す要部拡大の説明図である。
【図３】本発明のマッサージ機能付き浴槽装置を示す構成ブロック図である。
【図４】入浴時の動作内容を示すフローチャートである。
【図５】マッサージの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明のマッサージ機能付き浴槽装置の第２実施形態を示す要部拡大の説明図である。
【図７】本発明のマッサージ機能付き浴槽装置の第３実施形態を示す説明図である。
【図８】図７の右側から見た要部を示す説明図である。
【図９】移載機構がスライド板をガイド部に移動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１……マッサージ機能付き浴槽装置  ２……浴槽本体  ３……支持部  ３１……第１支持板  ３２……第２支持板  ４……昇降機構  ４Ａ……第１昇降部  ４Ｂ……第２昇降部  ４Ｃ……第３昇降部  ４１……昇降軸  ４２……駆動部  ４３……連結部材  ４４……圧入式フランジ  ４５……防水部材  ５……マッサージ手段  ５１……アクチュエータアレイ  ５１ａ……ピン  ５１ｂ……流体室  ５２……駆動部  ５３……位置センサー  ５４……感圧センサー  ５５……加速度センサー  ５８……マッサージ手段側インターフェース（Ｉ／Ｆ）  ６８……制御装置側インターフェース（Ｉ／Ｆ）  ５９……ピンアレイ  ６……制御装置  ６１……演算部  ６２……ＲＡＭ  ６３……ＲＯＭ  ６４……電源部  ６５……操作部  ６５Ａ……遠隔操作部  ６７、６９……データベース  ７…‥緩衝部材  ８……振動付与手段  ２０……移載機構  ２１……駆動部  ２２……アーム部  ２３……スライド板  ２４……ガイド部  ２５……スライダー部  ２ａ……底壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005198821.tif 000009
【図８】
2005198821.tif 000010
【図９】
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