(57)【要約】【課題】本発明は、光ファイバ配線ヘッドの回転中心と光ファイバと接着剤層の接触点とが実質的に異なる配線装置を用いた場合において、光ファイバを配線パターン通りに配線することができる光ファイバ配線方法を提供する。【解決手段】接着剤層を設けた基材を載置する平面に対して平行移動する光ファイバ配線ヘッド２によって、光ファイバを基材上の接着剤層に接触させて配線を行う光ファイバ配線方法であって、接着剤層５上における光ファイバ配線ヘッドの回転中心Ａと光ファイバと接着剤層が接触する接触点Ｂとの距離Ｌを常に配線方向ベクトルに対して一定に保持しながら、光ファイバ配線ヘッドを配線パターン軌道１１に沿って移動させ、接触点Ｂが配線パターン軌道上に位置するようにする。光ファイバ配線ヘッドの代わりに描画ヘッドを用いた描画装置によっても同様に操作して描画を行なうことができる。【選択図】  図６
2005017931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤層を設けた基材を載置する平面に対して平行移動する光ファイバ配線ヘッドによって、光ファイバを基材上の接着剤層に所定の配線パターンの配線を行なう光ファイバ配線方法において、接着剤層上における光ファイバ配線ヘッドの回転中心Ａと光ファイバと接着剤層が接触する接触点Ｂとが平面座標上で異なる場合、回転中心Ａと接触点Ｂとの距離を常に配線方向ベクトルに対して一定に保持しながら、光ファイバ配線ヘッドを仮想の配線パターン軌道に沿って移動させ、接触点Ｂを仮想の配線パターン軌道上に常に位置させることを特徴とする光ファイバ配線方法。
【請求項２】
直線パターンと円弧パターンを組み合せた配線パターンが形成されるように光ファイバを配線することを特徴とする請求項１記載の光ファイバ配線方法。
【請求項３】
円弧パターンの配線において、回転中心Ａの作動を、円弧パターンと同一中心を有する半径ＲＡ＝√（ＲＢ２＋Ｌ２）［ただしＲＡは回転中心Ａの描く円弧の半径、ＲＢは円弧パターンの半径、Ｌは回転中心Ａと接触点Ｂとの距離を意味する］の円弧上を、円弧パターン開始角よりも描画方向に対し角度θ＝ｔａｎ−１（Ｌ／ＲＢ）進めた点または遅らせた点Ａ１から光ファイバ配線ヘッドの作動を開始し、円弧パターンと同角度だけ回転した点Ａ２で作動を終了させることを特徴とする請求項２記載の配線方法。
【請求項４】
基材を載置する平面に対して平行移動する描画ヘッドによって基材上に所定の描画パターンの描画を行なう描画方法において、該描画ヘッドの回転中心Ａと該基材に接触して描画を行なう接触点Ｂが平面座標上で異なる場合、回転中心Ａと接触点Ｂとの距離を常に描画方向ベクトルに対して一定に保持しながら、描画ヘッドを仮想の描画パターン軌道に沿って移動させ、接触点Ｂを仮想の配線パターン軌道上に常に位置させることを特徴とする光ファイバ配線方法。
【請求項５】
直線パターンと円弧パターンを組み合せた描画パターンが形成されるように描画することを特徴とする請求項４記載の描画方法。
【請求項６】
円弧パターンの描画において、回転中心Ａの作動を、円弧パターンと同一中心を有する半径ＲＡ＝√（ＲＢ２＋Ｌ２）［ただしＲＡは回転中心Ａの描く円弧の半径、ＲＢは円弧パターンの半径、Ｌは回転中心Ａと接触点Ｂとの距離を意味する］の円弧上を、円弧パターン開始角よりも描画方向に対し角度θ＝ｔａｎ−１（Ｌ／ＲＢ）進めた点または遅らせた点Ａ１から描画ヘッドの作動を開始し、円弧パターンと同角度だけ回転した点Ａ２で作動を終了させることを特徴とする請求項５記載の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ファイバ配線方法および描画方法およびに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１９０３４号公報。
【特許文献２】特開２００１−５９９１０号公報。
【特許文献３】特表２００１−５１１９１０号公報。
【０００４】
光回路パッケージ内の複数の光素子の接続や、複数の光回路パッケージ相互間、或いは光回路パッケージを搭載する光回路装置の光学接続では、一般的に光素子や光回路パッケージ、光回路装置等の端部に光コネクタを配置して、光ファイバによって相互に接続している。その場合、光ファイバは余長を持って配置する必要があるために、例えば、光回路パッケージ上や光回路装置等の内部および／または背面では、光ファイバによる複雑な配線が鳥の巣状に、または輻輳して張り巡らされ、そのために大きな空間を占めているのが現状である。このような複雑な配線のために多大な場所と接続の労力を必要とする光学接続方法に対して、光ファイバを二次元平面上に任意に配線することにより、これらの問題を解決する簡便な光学接続部品が提案されている。例えば、特許文献１には、光ファイバの配線に用いる配線方法および配線装置に関し、布線ヘッド先端に貫通孔を設けて、その貫通孔に挿入された光ファイバを曲げて、その曲げ応力により光ファイバを粘着シートに押し付けて配線することが開示されている。この方法は、貫通孔中心と光ファイバと粘着層の接触点が異なるため、貫通孔中心が配線パターン軌道上を移動して光ファイバを配線する場合において、光ファイバを配線パターン軌道の通りに配線することができなかった。特に曲線配線を行う場合は、光ファイバが曲線の内側にずれて配線され、既に配線されている光ファイバと接触したり、光ファイバが光ファイバ配線装置に接触して配線できなくなり、また、光ファイバを破損する恐れがあった。また、特許文献２には、布線ヘッド上に設けた基材の面に対して一定程度曲げた状態で保持するガイド溝に光ファイバを通し、さらにヘッド先端に向けて浅くかつ狭くなる押さえ溝に導入し、押さえ溝で粘着材上に押し付ける光ファイバの配線方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、光ファイバの出口部分において、光ファイバの方向を押圧面方向に向けて制御し、押圧面を基材表面における配線パターン軌道に沿って移動させて光ファイバを基材表面に接触させ、配線する方法が開示されている。これらの方法では、布線ヘッドまたは押圧面で光ファイバを接着剤層表面に押し付け固定させており、また、布線ヘッドの回転中心と、光ファイバと接着剤層との接触点は理論的には一致するが、接着剤層は光ファイバから押圧力がかかることにより変形するため、光ファイバと接着剤層の接触点の位置が変化する場合があり、特に接着剤層が厚く、柔軟である場合、光ファイバの接着剤層への沈み込みが顕著である。その場合、接触点と光ファイバ回転中心とが実質的にずれを生じ、光ファイバを配線パターン軌道の通りに配線することができなくなる。その結果、配線ずれが顕著に現れる曲線配線部では、隣接する光ファイバと接触し、接着剤層に接触不可能となり、光ファイバが配線不可能になるという問題が生じる。特に細径の光ファイバの場合、光ファイバを接着剤層に押し付け配線しているために、光ファイバが破損する可能性があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ファイバ配線装置は、一般に描画装置（プロッタ）が利用されているが、本発明は、従来の技術における上記のような問題を解決することを目的としてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、光ファイバ配線ヘッドの動作基準点（回転中心）と光ファイバと接着剤層の接触点とが実質的に異なる配線装置を用いた場合において、光ファイバを配線パターン通りに配線することができる光ファイバ配線方法を提供することにある。本発明の他の目的は、描画装置の描画ヘッドの動作基準点（回転中心）と、基材と接触する接触点とが平面座標上で異なる場合において、補正しながら描画パターン通りに描画を行なうことができる描画方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ファイバ配線方法は、接着剤層を設けた基材を載置する平面に対して平行移動する光ファイバ配線ヘッドによって、光ファイバを基材上の接着剤層に所定の配線パターンの配線を行なうものであって、接着剤層上における光ファイバ配線ヘッドの回転中心Ａと光ファイバと接着剤層が接触する接触点Ｂとが平面座標上で異なる場合、回転中心Ａと接触点Ｂとの距離を常に配線方向ベクトルに対して一定に保持しながら、光ファイバ配線ヘッドを仮想の配線パターン軌道に沿って移動させ、接触点Ｂを仮想の配線パターン軌道上に常に位置させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の描画方法は、基材を載置する平面に対して平行移動する描画ヘッドによって基材上に所定の描画パターンの描画を行なうものであって、上記描画ヘッドの回転中心Ａと上記基材に接触して描画を行なう接触点Ｂが平面座標上で異なる場合、回転中心Ａと接触点Ｂとの距離を常に描画方向ベクトルに対して一定に保持しながら、描画ヘッドを仮想の描画パターン軌道に沿って移動させ、接触点Ｂを仮想の配線パターン軌道上に常に位置させることを特徴とする。
【０００９】
本発明において、「配線方向ベクトル」とは、仮想の配線パターン軌道に対して接線方向のベクトルを意味する。したがって、仮想の配線パターン軌道の直線部においては、動作基準点Ａ（以下、「回転中心Ａ」という。）と接触点Ｂとは仮想の配線パターン軌道上に位置し、曲線部においては、回転中心Ａが仮想の配線パターン軌道を外れて、接触点Ｂにおける接線方向に位置することになる。
【００１０】
また、「描画方向ベクトル」とは、仮想の配線パターン軌道に対して接線方向のベクトルを意味する。したがって、仮想の配線パターン軌道の直線部においては、回転中心Ａと接触点Ｂとは仮想の配線パターン軌道上に位置し、曲線部においては、回転中心Ａが仮想の配線パターン軌道を外れて、接触点Ｂにおける接線方向に位置することになる。
【００１１】
また、本発明において、「仮想の配線パターン」とは、所定の配線パターンと同形のパターンが接着剤層上に描かれた場合を想定した配線パターンを意味し、「仮想の描画パターン」とは、所定の描画パターンと同形のパターンが基材上に描かれた場合を想定した描画パターンを意味する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、描画を行なう場合には、光ファイバ配線ヘッドの代わりに描画ヘッドを用いる以外は光ファイバの配線の場合と同様であるので、以下においては、主として光ファイバを配線する場合について説明する。
図１は本発明の光ファイバ配線方法に用いる配線装置の概略の斜視図である。配線装置は、接着剤層を設けた基材を支持するテーブル１と、光ファイバ配線ヘッド保持部材４に装着された光ファイバ配線ヘッド２とを有している。テーブル１の上には、テーブルを横断する方向（Ｙ方向）に掛け渡され、Ｘ方向に移動するＹバー６が設けられており、光ファイバ配線ヘッド保持部材４がこのＹバーにＹ方向に移動可能に取り付けられている。また、光ファイバ配線ヘッド２は、図示しない適当な手段によってＺ方向（上下方向）に移動可能になっている。これらＸＹＺ方向の移動は、図示しないマニピュレータによって制御可能になっている。したがって、光ファイバ配線ヘッドから送り出される光ファイバ３は、接着剤層上で、ＸＹＺ軸方向に位置決めを行うことができ、さらに連続的に直線及び曲線の軌跡を描くことが可能である。この配線装置によれば、光ファイバ３は、光ファイバ配線ヘッド２によって接着剤層５上で位置合わせされ、所定の配線パターンの通りに接着剤層５に固定しながら配線が行われる。
【００１３】
上記の配線装置において、使用される光ファイバ配線ヘッドとしては、種々の形態のものが知られているが、本発明の光ファイバ配線方法に用いる光ファイバ配線ヘッドは特に限定されるものではない。その一例として、例えば、図２（ａ）および（ｂ）に示す形状のものが挙げられる。図２（ａ）に示す光ファイバ配線ヘッド２は、貫通孔２ａを設けた構造のものであって、配線に際して、貫通孔に挿入され、送り出された光ファイバ３が曲がった状態で接着剤層５に接触し、その曲げ応力により光ファイバを接着剤層に押し付けて固定する。また、図２（ｂ）に示すものは、光ファイバが光ファイバ配線ヘッド２に設けた押圧部材２ｂによって接着剤層に直接押し付けられ、固定しながら配線する機構を有するものである。なお、上記図および以下の図において、Ａは回転中心（動作基準点）であり、Ｂは光ファイバ３と接着剤層との接触点である。
【００１４】
次に、これらの光ファイバ配線ヘッドを用いて配線を行う場合の、回転中心Ａ、接触点Ｂおよび光ファイバの配線パターンの関係について説明する。図３に記載の構造の光ファイバ配線ヘッド２を用いて、光ファイバ３を配線する場合について考察すると、光ファイバ配線ヘッドが配線方向を変える際に回転するときの中心を光ファイバ配線ヘッドの回転中心Ａと定義した場合、従来の技術においては、光ファイバ回転中心Ａが所定の配線パターンと同形の軌跡を描くように、光ファイバ配線ヘッドの作動を制御し、配線を行っていた。しかしながら、その場合、実際に光ファイバ３が接着剤層と接触する接触点Ｂは、回転中心Ａと異なる点になるので、接触点Ｂが描く軌跡は回転中心Ａの軌道、すなわち、所定の配線パターンとは異なるものとなっていた。それを図４によって説明する。
【００１５】
図４（ａ）は、従来の技術において、上記図３の構造の光ファイバ配線ヘッドを用いて光ファイバを配線する場合の回転中心Ａの描く軌跡と、接触点Ｂの描く軌跡との関係を示す図である。光ファイバ配線ヘッド自体に回転機構を設けた場合は、仮想の配線パターン軌道１１の曲線部において、回転中心Ａと接触点Ｂを結ぶ線を配線方向と一致させるように回転中心Ａを中心に接触点Ｂを公転運動させ、回転中心Ａが仮想の配線パターンの軌道１１上を通過するように光ファイバ配線ヘッドを作動させているが、その場合、接触点Ｂの軌道１２は、回転中心Ａの軌道、すなわち仮想の配線パターンの軌道１１とずれを生じ、所定の配線パターン軌道の通りの軌跡を描かない。
【００１６】
図４（ｂ）は、従来の技術において、図２（ａ）に示す貫通孔中心を回転中心Ａとして作動する光ファイバ配線ヘッドを用いて光ファイバを配線する場合の回転中心Ａの描く軌跡と、接触点Ｂの描く軌跡との関係を示す図である。この場合は、所定の配線パターンの曲線部では、光ファイバ配線ヘッド２を回転させて回転中心Ａが仮想の配線パターン軌道１１上を通過するように作動させても、接触点Ｂは光ファイバ配線ヘッドに対し固定されていないため、回転中心Ａの軌道に追随せず、接触点Ｂの軌道１２は、仮想の配線パターン１１の内側を通ることになる。なお、図４及び以下の図において、３は光ファイバを意味し、１３は、Ａを中心として公転した場合の接触点Ｂの軌道（公転軌道）を意味する。
【００１７】
以上のように、従来の技術においては、光ファイバ配線ヘッドの回転中心と接触点Ｂとが一致していない場合には、所定の配線パターン軌道の通りの軌跡を描くように配線することができなかった。本発明は、接触点Ｂが所定の配線パターン軌道と一致した軌跡を描くように、回転中心Ａの動作に補正を加えることによって、従来の上記の問題を解決したのである。
【００１８】
本発明の光ファイバ配線方法について、上記図３に示す構造の光ファイバ配線ヘッドを用いた場合を例にとって説明する。本発明においては、仮想の配線パターン軌道に接触点Ｂの軌道が一致するように回転中心Ａの作動を補正する。そのために、本発明においては、光ファイバ配線ヘッドの回転中心Ａと接触点Ｂとの間隔を常に配線方向ベクトルに対して一定に保持しながら、光ファイバヘッドを仮想の配線パターン軌道に沿って移動させる。それを図５ないし図７によって説明する。
【００１９】
図５は、本発明における回転中心Ａが距離Ｌを保持した状態で補正された場合を説明する図である。図においては、光ファイバ配線ヘッド２の回転中心Ａが接触点Ｂとの距離Ｌを保持した状態で補正され、それによって、接触点Ｂが仮想の配線パターン軌道１１の上に位置するようになる。
【００２０】
図６は、回転中心Ａが接触点Ｂよりも配線方向に対し前方にある場合であって、図６（ａ）は、配線パターンの直線部、図６（ｂ）は、配線パターンの曲線部における、それぞれ回転中心Ａと接触点Ｂとの関係を説明する図である。光ファイバ配線ヘッドにより光ファイバを配線する状態において、回転中心Ａと接触点Ｂが距離Ｌの間隔で離れ、そして回転中心Ａが接触点Ｂよりも配線方向ベクトルに対して、距離Ｌだけ前方にある場合についてみると、配線パターンの直線部では、図６（ａ）に示すように、仮想の配線パターン軌道１１上の、接触点Ｂよりも距離Ｌだけ配線方向に進めた点を回転中心Ａが移動するように光ファイバ配線ヘッド２を作動させる。また、配線パターンの曲線部では、図６（ｂ）に示すように、仮想の配線パターン軌道１１上を移動する接触点Ｂでの接線１４上であって、接触点Ｂよりも距離Ｌだけ配線方向に進めた点を回転中心Ａが移動するように光ファイバ配線ヘッドを作動させる。それによって、接触点Ｂが常に仮想の配線パターン軌道上に位置するようになる。
【００２１】
また、図７は、回転中心Ａが接触点Ｂよりも配線方向に対し後方にある場合であって、図７（ａ）は、配線パターンの直線部、図７（ｂ）は、配線パターンの曲線部における、それぞれ回転中心Ａと接触点Ｂとの関係を説明する図である。後記図９に示すように、回転中心Ａが接触点Ｂよりも配線方向に対し後方にある場合においては、配線パターンの直線部では、図７（ａ）に示すように、仮想の配線パターン軌道１１上の、接触点Ｂよりも距離Ｌだけ配線方向に遅らせた点を回転中心Ａが移動するように光ファイバ配線ヘッド２を作動させる。また、配線パターンの曲線部では、図７（ｂ）に示すように、配線パターン軌道１１上を移動する接触点Ｂでの接線１４上であって、接触点Ｂよりも距離Ｌだけ配線方向に対し遅らせた点を回転中心Ａが移動するように光ファイバ配線ヘッドを作動させる。それによって、接触点Ｂが常に仮想の配線パターン軌道上に位置するようになる。
【００２２】
一般的には、光ファイバ配線ヘッドの構成により、回転中心Ａと光ファイバと接着剤層の接触点Ｂの位置関係は決定するが、回転中心Ａと接触点Ｂが一致するように設計された装置などによる回転中心Ａと接触点Ｂ両者の実質的な位置ずれは、配線条件等により異なる。
【００２３】
実際の光ファイバの配線パターンは、配線パターンが容易に設計されるようにするために、また、光ファイバ曲げ半径を保持して光学特性に影響を与えないようにするために、直線と円弧により構成されていることが多く、この場合、簡単な数式によって、回転中心Ａの補正量を計算することができ、それに従って配線を行なうことができる。図８は、その場合の配線方法を描画方法とともに説明する。図８（ａ）は、接触点Ｂが回転中心Ａよりも描画または配線方向に対し後方にある場合を説明する図であり、図８（ｂ）は、接触点Ｂが回転中心Ａよりも描画または配線方向に対し前方にある場合を説明する図である。図８（ａ）に示すように、円弧パターン１５において、円弧パターンの半径をＲＢ、回転中心Ａと接触点Ｂとの距離をＬとすると、回転中心Ａは円弧パターンと同一中心（Ｏ）の円弧１６上を移動すればよく、その半径はＲＡ＝√（ＲＢ２＋Ｌ２）で表される。また、回転中心Ａは円弧１６上において円弧パターン開始角よりも描画または配線方向に対しθ＝ｔａｎ−１（Ｌ／ＲＢ）進めた角度における点Ａ１から作動を開始し、円弧配線パターン１５と同角度だけ回転した点Ａ２で作動を終了させる。したがって、図８（ａ）においては、回転中心は円弧１６上のＡ１からＡ２に移動し、接触点は円弧配線パターン１５上を点Ｂ１からＢ２に移動する。
【００２４】
逆に接触点Ｂが、回転中心Ａよりも描画または配線方向に対して前方にある場合は、図８（ｂ）に示すように、円弧パターン開始角よりも描画または配線方向に対しθ＝ｔａｎ−１（Ｌ／ＲＢ）遅らせた角度における点Ａ１から、回転中心Ａの作動を開始し、円弧パターンと同角度だけ回転した点Ａ２で作動を終了させる。したがって、図８（ｂ）においては、回転中心は円弧１６上のＡ１からＡ２を移動し、接触点は円弧パターン１５上を点Ｂ１からＢ２に移動する。
【００２５】
上記の回転中心Ａと接触点Ｂとのずれは、回転中心Ａと接触点Ｂとが同一点となるように装置設計を行っても生ずる場合がある。図９は、その場合の一例を説明するものであって、例えば、図９（ａ）に示すように、光ファイバ配線ヘッド２の回転中心Ａと接触点Ｂとが同一点となるように設計された場合であっても、厚い粘着剤層を接着剤層５として有する基材を用いた場合、図９（ｂ）に示すように、光ファイバ３が接着剤層５に押し付けられて接着剤層に埋め込まれることにより、接触点Ｂは前方に移動する。この場合、前記図７について説明したように、接触点Ｂが回転中心Ａよりも配線方向に対して前方にある場合の補正方法が適用される。また、比較的弾性力が大きい光ファイバ、例えば、シース付光ファイバ心線、またはプラスチック光ファイバ等を配線する場合は、図１０に示されるように、光ファイバ配線ヘッド２の回転中心Ａと接触点Ｂとが同一点となるように設計されていても、光ファイバ３が光ファイバ配線ヘッド２に沿って十分変形しない場合がある。この場合には、図６について説明したように、接触点Ｂが回転中心Ａよりも配線方向に対して後方にある場合の補正方法が適用される。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明を実施例によって説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
実施例１
外径５ｍｍφ、高さ１０ｍｍのポリアセタール樹脂に、φ０．５ｍｍの貫通孔２ａを切削加工して、光ファイバ配線ヘッド２を作製した。作製した光ファイバ配線ヘッドを図１１に示すようにベアリング内輪２０にはめ込み、ベアリング外輪２１を光ファイバ配線ヘッド保持部材２２に固定し、光ファイバ配線ヘッド２が自由に回転できるように取り付けた。さらに光ファイバ配線ヘッド保持部材をＸＹＺ３軸可動ロボットのＺ軸駆動装置に固定した。
【００２７】
また、厚さ１２５μｍのポリイミドフィルムの一面に、膜厚が２００μｍになるように粘着剤層を形成してシート基材２３（サイズ７０ｍｍ×５０ｍｍ）を用意した。また、シート基材の粘着剤層上に図１２に示すような配線パターン（仮想の配線パターン２４）が描けるように配線パターンを設計した。上記シート基材２３の粘着剤層上にプラスチック光ファイバ（三菱レイヨン社製、５００μｍ径）を次のように配線して、プラスチック光ファイバ４本で構成された光学接続部品を作製した。まず、図１３（ａ）に示すように、上記作製したシート基材２３をＸＹＺロボット上の吸着台に固定し、ＸＹＺロボットを駆動させ、設計された配線パターンに従って光ファイバ配線ヘッド２をシート基材２３端部の仮想の配線パターン軌道上に移動させ、光ファイバ３を光ファイバ配線ヘッドの貫通孔２ａに挿入した。次いで、図１３（ｂ）に示すように、光ファイバ配線ヘッド２をシート基材表面から３ｍｍの高さまで移動し、配線パターンの直線部を配線した。この際、光ファイバ配線ヘッドの中心（回転中心）Ａと、光ファイバと粘着剤層との接触点Ｂとの距離はＬ＝４ｍｍであったため、直線パターンの配線においては、接触点が直線配線パターン端部と一致するように、光ファイバ配線ヘッドを４ｍｍ長く作動させた。次いで、半径３０ｍｍの１／４円弧の配線を行うために、光ファイバ配線ヘッド２を半径３０．２７ｍｍで、回転開始角をθ＝７．５９°配線方向に進めた仮想の配線パターンと同一中心の１／４円弧を描くように作動させた（図８（ａ）の１６）。さらに、配線パターンの直線部を配線し、光ファイバが光ファイバ配線ヘッドの貫通孔から抜け出るまで、光ファイバ配線ヘッドを作動させ、その後、ＸＹＺロボットを停止し、光ファイバの配線を終了した。上記の作業を、各配線パターン毎に繰り返して、配線作業を継続することにより、図１４に示す構造の、光ファイバ３が配線されたシート基材２３が完成した。
【００２８】
上記の場合、光ファイバ配線ヘッドの回転中心Ａと光ファイバと接着剤層との接触点Ｂが異なっていたが、光ファイバを所定の配線パターン通りに配線することができた。また、配線パターンが崩れることによって光ファイバが配線不可能になったり、または破損することがなく、作業者が配線作業を負担なく行えることが可能となった。
【００２９】
また、作製された光ファイバ配線シート基材において、各光ファイバにおける円弧配線部の平均半径は２９．９５ｍｍであり、ＸＹＺロボットの位置合わせ精度と同等の位置合わせ精度が得られた。さらに、隣接する光ファイバが重なることなく配線することができた。
【００３０】
実施例２
光ファイバ配線ヘッド２として、図１５に示す直線溝２ｃを設けた構造のものを用意し、また、実施例１と同様にしてシート基材２３（サイズ７０ｍｍ×５０ｍｍ）を用意した。また、実施例１におけると同様な配線パターンを設計した。この配線パターンに従って、シート基材の粘着剤層上に、光ファイバ心線（古河電工社製、２５０μｍ径）を実施例１と同様に以下の様に配線して、光ファイバ４本で構成された光学接続部品を作製した。まず、上記作製したシート基材をＸＹＺロボット上の吸着台に固定させ、ＸＹＺロボットを駆動させ、設計された配線パターンに従って光ファイバ配線ヘッドをシート基材端部の仮想の配線パターン軌道上に移動させた。次いで、光ファイバ配線ヘッドの直線溝を配線方向に合わせ、長さ３００ｍｍにカットしたプラスチック光ファイバを光ファイバ端部から１００ｍｍの距離の部分を直線溝に沿わせて、光ファイバ配線ヘッドをシート基材の粘着剤層との距離が０．３ｍｍになるまで下方に移動させ、配線パターンの直線部を配線した。この際、光ファイバ配線ヘッド中心（回転中心）Ａと、光ファイバと粘着剤層の接触点Ｂとの距離はＬ＝２．５ｍｍであったため、配線パターンの直線部の配線においては、接触点Ｂが直線部端部と一致するように、光ファイバ配線ヘッドを２．５ｍｍ長く作動させた。その後、半径３０ｍｍの１／４円弧の配線を行うために、光ファイバ配線ヘッドを半径３０．１ｍｍで、回転開始角をθ＝４．７６°配線方向に進めた配線パターンと同一中心の１／４円弧を描くように作動させた（図８（ａ）の１６）。その後、配線パターンの直線部分を配線し、光ファイバが光ファイバ配線ヘッドの貫通孔から抜け出るまで、光ファイバ配線ヘッドを作動させ、ＸＹＺロボットを停止し、光ファイバの配線を終了した。上記の作業を、各配線パターン毎に繰り返して、配線作業を継続し、図１４に示すと同様な構造の、光ファイバが配線されたシート基材が完成した。
【００３１】
上記の場合、光ファイバ配線ヘッドの回転中心Ａと光ファイバと接着剤層との接触点Ｂが異なっていたが、光ファイバを配線パターン通りに配線することができた。また、配線パターンが崩れることによって光ファイバが配線不可能になったり、または破損することがなく、作業者が配線作業を負担なく行えることが可能となった。
【００３２】
さらに、作製された光ファイバ配線シート基材において、各光ファイバにおける円弧配線部の平均半径は３０．０５ｍｍであり、ＸＹＺロボットの位置合わせ精度と同等の位置合わせ精度が得られた。また、隣接する光ファイバが重なることなく配線することができた。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の光ファイバ配線方法は、上記の構成を有するから、光ファイバを基材に設けられた接着剤層に配線する場合において、光ファイバ配線ヘッドを簡単な補正を加えて動作させることにより、光ファイバ配線ヘッドの移動における回転中心Ａと、光ファイバと接着剤層との接触点Ｂが異なっていても、またさらに、光ファイバ、接着剤層の材質が変わっても光ファイバを配線パターン通りに配線することが可能である。また、配線パターンが崩れることにより光ファイバが配線不可能になることや、または破損することがなくなり、作業者が配線作業を負担なく行なうことが可能になる。また、本発明の描画方法についても、上記と同様に描画ヘッドを簡単な補正を加えて動作させることにより、描画パターン通りに描画を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ファイバ配線方法に用いる配線装置の概略の斜視図である。
【図２】種々の光ファイバ配線ヘッドにより光ファイバが配線される状態を説明する図である。
【図３】他の光ファイバ配線ヘッドにより光ファイバが配線される状態を説明する図である。
【図４】従来の技術において、光ファイバを配線する場合の回転中心Ａの描く軌跡と、接触点Ｂの描く軌跡との関係を示す図である。
【図５】本発明における回転中心Ａが距離Ｌを保持した状態で補正された場合を説明する図である。
【図６】本発明の光ファイバ配線方法を説明する図である。
【図７】本発明の光ファイバ配線方法における回転中心Ａと接触点Ｂとの関係を説明する図である。
【図８】本発明の描画方法および光ファイバ配線方法における回転中心Ａと接触点Ｂとの関係を説明する図である。
【図９】他の光ファイバ配線ヘッドにより光ファイバが配線される状態を説明する図である。
【図１０】他の光ファイバ配線ヘッドにより光ファイバが配線される状態を説明する図である。
【図１１】実施例１における光ファイバ配線ヘッドの構造を説明する図である。
【図１２】実施例１の配線パターンを示す図である。
【図１３】実施例１における光ファイバ配線方法を説明する図である。
【図１４】実施例１の配線された光ファイバの配線パターンを説明する図である。
【図１５】実施例２に用いる光ファイバ配線ヘッドの斜視図である。
【符号の説明】
１…テーブル、２…光ファイバ配線ヘッド、２ａ…貫通孔、２ｂ…押圧部材、２ｃ…直線溝、３…光ファイバ、４…光ファイバ配線ヘッド保持部材、５…接着剤層、６…Ｙバー、１１…仮想の配線パターン軌道、１２…接触点Ｂ軌道、１３…接触点Ｂの公転軌道、１４…接線、１５…円弧パターン、１６…円弧、２０…ベアリング内輪、２１…ベアリング外輪、２３…シート基材、２４…仮想の配線パターン、Ａ…回転中心（動作基準点）、Ｂ…接触点、Ｏ…円弧の中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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