(57)【要約】【課題】生体情報の位置や大きさが適切になったことを照合対象者に知らせることができ、もって照合に最適な状態で生体情報を取得できるようになり、照合精度を向上させることができる生体照合装置を提供する。【解決手段】顔画像を用いて当該人物が本人であるか否かを判定する生体照合装置において、入力画像の顔領域が照合に適した位置、大きさになったときに、顔領域の大きさと同じ大きさで緑色の円状パターンを、このときの入力画像の顔領域に重ね合わせて表示する。【選択図】      図４
2005202732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照合対象者としての人物の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
この生体情報取得手段により取得された生体情報を前記照合対象者としての人物に対し表示する表示手段と、
あらかじめ照合対象者として登録された人物の生体情報から得られた固有の特徴情報を辞書情報として記憶する辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより、その各照合結果に基づき前記照合対象者としての人物が本人であるか否かを判定する照合手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記生体情報取得手段で取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報を前記取得された生体情報とともに表示するよう前記表示手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする生体照合装置。
【請求項２】
前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報は、あらかじめ定められた特定の色の環状パターンであることを特徴とする請求項１記載の生体照合装置。
【請求項３】
前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報は、あらかじめ定められた特定の色の文字パターンであることを特徴とする請求項１記載の生体照合装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報を前記取得された生体情報に対し重ね合わせて表示するよう前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１つに記載の生体照合装置。
【請求項５】
前記照合手段は、前記判定手段により前記生体情報取得手段で取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合に照合動作を開始することを特徴とする請求項１記載の生体照合装置。
【請求項６】
照合対象者としての人物の顔画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された顔画像を前記照合対象者としての人物に対し表示する表示手段と、
あらかじめ照合対象者として登録された人物の顔画像から得られた固有の特徴情報を辞書情報として記憶する辞書記憶手段と、
前記画像取得手段により取得された画像から前記照合対象者としての人物の顔領域を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により前記照合対象者としての人物の顔領域が検出されると、当該顔領域の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記検出された顔領域の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値にならないと判定された場合、前記画像取得手段による顔画像の取得を再度行なうよう制御する第１の制御手段と、
前記判定手段により前記検出された顔領域の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記検出された顔領域の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す環状パターンを前記取得された顔画像とともに表示するよう前記表示手段を制御する第２の制御手段と、
前記判定手段により前記検出された顔領域の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記照合対象者としての人物の顔画像を再度取得するよう前記画像取得手段を制御する第３の制御手段と、
この第３の制御手段の制御により前記画像取得手段から得られる画像に対し前記顔検出手段により前記照合対象者としての人物の顔領域が検出されると、当該顔領域の画像情報により当該人物固有の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、
この特徴抽出手段により抽出された特徴情報と前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより、その各照合結果に基づき前記照合対象者としての人物が本人であるか否かを判定する照合手段と、
を具備したことを特徴とする生体照合装置。
【請求項７】
照合対象者としての人物の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報を前記照合対象者としての人物に対し表示する第１の表示ステップと、
前記生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ照合対象者として登録された人物の生体情報から得られた固有の特徴情報を辞書情報として記憶する辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより、その各照合結果に基づき前記照合対象者としての人物が本人であるか否かを判定する照合ステップと、
前記生体情報取得ステップにより取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定する判定ステップと、
この判定ステップにより前記生体情報取得ステップで取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報を前記取得された生体情報とともに表示するよう前記表示ステップを制御する制御ステップと、
を具備したことを特徴とする生体照合方法。
【請求項８】
照合対象者としての通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
この生体情報取得手段により取得された生体情報を前記照合対象者としての通行者に対し表示する表示手段と、
あらかじめ照合対象者として登録された通行者の生体情報から得られた固有の特徴情報を辞書情報として記憶する辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより、その各照合結果に基づき前記照合対象者としての通行者が本人であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段の判定結果に応じて前記照合対象者としての通行者の通行を制御する通行制御手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記生体情報取得手段で取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報を前記取得された生体情報とともに表示するよう前記表示手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、セキュリティ管理などにおいて人物の顔画像、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報、精脈情報などの生体情報を用いて当該人物が本人であるか否かを判定する生体照合装置および生体照合方法に関する。  
また、本発明は、上記生体照合装置を用いて通行者の通行（たとえば、重要施設の入退場など）を制御する通行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の生体照合装置は、あらかじめ照合対象者としての人物の生体情報をカメラやセンサなどを用いて取得し、この取得した生体情報から得られる当該人物固有の特徴情報を辞書情報として辞書記憶手段にあらかじめ記憶（登録）しておく。
【０００３】
そして、照合時には、照合対象者としての人物の生体情報をカメラやセンサなどを用いて再度取得し、この取得した生体情報から得られる当該人物固有の特徴情報を辞書記憶手段にあらかじめ記憶（登録）されている辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求めることにより、その求めた類似度により当該人物が本人であるか否かを判定するようになっている。
【０００４】
このような生体照合装置において、入力される生体情報の位置や大きさを一定させる手段として、生体情報の大きさや位置を指定するための枠を表示する方法（たとえば、特許文献１参照）や、生体情報の大きさと位置を指定するための指標を表示する方法（たとえば、特許文献２参照）がある。これらの方法は、生体情報の位置と大きさを合わせるパターンの表示をあらかじめ行なっておいて、そのパターンに照合対象者が合わせるということに特徴がある。
【特許文献１】特開２００２−２２９９５５号公報
【特許文献２】特開２００３−３１７１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、生体情報を用いた生体照合装置では、照合を行なうたびに入力される生体情報の位置や大きさが変化するため、生体情報を登録したときと同じ位置や大きさで照合が行なわれるとは限らない。また、入力される生体情報が登録時の位置や大きさから離れるほど、照合精度に大きな影響を与えるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、生体情報の位置や大きさが適切になったことを照合対象者に知らせることができ、もって照合に最適な状態で生体情報を取得できるようになり、照合精度を向上させることができる生体照合装置、生体照合方法および通行制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の生体照合装置は、照合対象者としての人物の生体情報を取得する生体情報取得手段と、この生体情報取得手段により取得された生体情報を前記照合対象者としての人物に対し表示する表示手段と、あらかじめ照合対象者として登録された人物の生体情報から得られた固有の特徴情報を辞書情報として記憶する辞書記憶手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより、その各照合結果に基づき前記照合対象者としての人物が本人であるか否かを判定する照合手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定する判定手段と、この判定手段により前記生体情報取得手段で取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報を前記取得された生体情報とともに表示するよう前記表示手段を制御する制御手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の生体照合方法は、照合対象者としての人物の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、この生体情報取得ステップにより取得された生体情報を前記照合対象者としての人物に対し表示する第１の表示ステップと、前記生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ照合対象者として登録された人物の生体情報から得られた固有の特徴情報を辞書情報として記憶する辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより、その各照合結果に基づき前記照合対象者としての人物が本人であるか否かを判定する照合ステップと、前記生体情報取得ステップにより取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定する判定ステップと、この判定ステップにより前記生体情報取得ステップで取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報を前記取得された生体情報とともに表示するよう前記表示ステップを制御する制御ステップとを具備している。
【０００９】
さらに、本発明の通行制御装置は、照合対象者としての通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、この生体情報取得手段により取得された生体情報を前記照合対象者としての通行者に対し表示する表示手段と、あらかじめ照合対象者として登録された通行者の生体情報から得られた固有の特徴情報を辞書情報として記憶する辞書記憶手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより、その各照合結果に基づき前記照合対象者としての通行者が本人であるか否かを判定する照合手段と、この照合手段の判定結果に応じて前記照合対象者としての通行者の通行を制御する通行制御手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定する判定手段と、この判定手段により前記生体情報取得手段で取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったと判定された場合、前記取得された生体情報の位置および大きさのうち少なくともいずれか一方が所定値になったことを示す情報を前記取得された生体情報とともに表示するよう前記表示手段を制御する制御手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、生体情報の位置や大きさが適切になったことを照合対象者に知らせることができ、もって照合に最適な状態で生体情報を取得できるようになり、照合精度を向上させることができる生体照合装置、生体照合方法および通行制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、人物の生体情報として顔画像を用いた場合を例として述べるが、顔画像以外に、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報、精脈情報などの他の生体情報を用いても同様に実施できる。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る生体照合装置の構成を概略的に示すものである。この生体照合装置は、照合対象者（以下、人物ともいう）１００の顔画像（少なくとも顔を含んでいる画像）を撮像して入力する画像取得手段および生体情報取得手段としてのテレビジョンカメラ１０１、カメラ１０１の近傍から照合対象者１００の少なくとも顔に向けて一定の照度で光を照射する照明手段としての照明部１０２、照合対象者１００に対して入力された顔画像や各種案内などを表示したり、照合対象者１００を特定するＩＤ番号（特定情報）やパスワードなどを入力したりする表示手段および入力手段としての入出力部１０３、および、カメラ１０１から入力された顔画像を処理して顔画像の認識処理などを行なう処理部１０４を有して構成されている。
【００１３】
カメラ１０１は、照合対象者１００の顔画像を下方から所定角度で撮像して入力するものであり、たとえば、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラを有して構成されている。
【００１４】
照明部１０２は、カメラ１０１の近傍（たとえば、カメラ１０１の側部）から照合対象者１００の顔に向けて一定の照度で光を照射する蛍光灯などの照明器具である。
【００１５】
入出力部１０３は、照合対象者１００に対して、カメラ１０１で撮影されている照合対象者１００の顔画像や各種ガイダンス、処理結果などを表示したり、照合対象者１００の個人ＩＤやパスワードなどを入力したりするもので、たとえば、液晶表示部とタッチパネルとを一体化して構成されていて、カメラ１０１の近傍、たとえば、カメラ１０１の上部で、ほぼ照合対象者１００の顔部分と相対応する位置に設けられている。なお、表示によるガイダンスのみに限らず、音声によるガイダンス機能を付加してもよい。
【００１６】
処理部１０４は、カメラ１０１からの顔画像を入力する画像取得手段および生体情報取得手段としての画像入力部１０５、画像入力部１０５から得られた人物の顔画像を用いて、あらかじめ準備されたパターン辞書との照合で顔および目、鼻などの顔部品の位置を検出する顔検出手段としての顔検出部１０６、顔検出部１０６の出力に基づき濃淡情報あるいは部分空間情報などの顔の特徴量（特徴情報）を抽出する特徴抽出手段としての特徴抽出部１０７、辞書情報の登録時に、特徴抽出部１０７で抽出された顔の特徴量（特徴情報）を辞書情報（認識データ）として記憶（登録）する辞書記憶手段としての辞書情報記憶部１０８、生体照合（顔照合）時には、特徴抽出部１０７で抽出された顔の特徴量（入力特徴情報）と辞書情報記憶部１０８に記憶されている辞書情報とを照合することにより、その照合結果に基づき当該照合対象者１００は本人であるか否かを判定する照合手段としての認識部１０９、照明部１０２および入出力部１０３などを制御する制御手段としての制御部１１０を有して構成されている。
【００１７】
なお、以下の説明では、画像入力データ、抽出した特徴量（特徴情報）、部分空間、部分空間を構成するための固有ベクトル、相関行列、登録の時刻、日時、場所などの状況情報、暗証番号、ＩＤ番号などの個人情報の各情報が存在する。そして、認識データと言うときは、部分空間、または、部分空間を構成するための固有ベクトルを含み、辞書情報（登録情報）と言うときは、画像入力データ、抽出した特徴量、部分空間、部分空間を構成するための固有ベクトル、相関行列、状況情報、個人情報を含んでいる。したがって、認識データは登録情報に含まれる。
【００１８】
画像入力部１０５は、カメラ１０１からの顔画像を入力し、Ａ／Ｄ変換してデジタル化した後、顔検出部１０６へ送る。  
顔検出部１０６は、まず、画像入力部１０５で入力された顔画像から照合対象者１００の顔の領域を検出する。たとえば、あらかじめ用意されたテンプレートを、画像中を移動させながら相関値を求めることにより、最も高い相関値を持った場所を顔領域とする。なお、その他に、固有空間法や部分空間法を利用した顔領域抽出法などの顔検出手段でもよい。
【００１９】
顔検出部１０６は、次に、検出された顔領域の部分の中から、目、鼻、口といった顔部品の位置を検出する。その検出方法は、たとえば、文献（福井和広、山口修：「形状抽出とパターン照合の組合せによる顔特徴点抽出」、電子情報通信学会論文誌（Ｄ），ｖｏｌ．Ｊ８０−Ｄ−ＩＩ，Ｎｏ．８，ｐｐ２１７０−２１７７（１９９７））などの方法を用いてよい。
【００２０】
図２に、顔の検出結果と目、鼻の検出結果の一例を示す。図２において、（ｆｘ，ｆｙ）は顔の中心座標、（ｆｗ，ｆｈ）は顔の大きさ、（ＥｙｅＬｘ，ＥｙｅＬｙ）、（ＥｙｅＲｘ，ＥｙｅＲｙ）は左右の目の位置座標、（ＮｏｓｅＬｘ，ＮｏｓｅＬｙ）、（ＮｏｓｅＲｘ，ＮｏｓｅＲｙ）は左右の鼻孔の位置座標を示している。なお、目の位置とは黒目の中心点、鼻の位置とは鼻孔の中心点を示しているものとする。
【００２１】
特徴抽出部１０７は、顔検出部１０６で検出された顔部品の位置を基に、顔領域を一定の大きさ、形状に切り出し、その濃淡情報を特徴量として用いる。ここでは、たとえば、ｍピクセル×ｎピクセルの領域の濃淡値をそのまま情報として用い、ｍ×ｎ次元の情報を特徴ベクトルとして用いる。
【００２２】
また、後で述べるように、認識を行なうための入力データとして部分空間自身を利用してもよい。したがって、部分空間を算出した結果は、認識部１０９および辞書情報記憶部１０８に送られる。
【００２３】
辞書情報記憶部１０８は、照合対象者１００を認識あるいは同定するために利用する部分空間（または、相関行列）などの辞書情報を保持している。また、登録の際の日時、時刻、場所などの属性情報も保持できる。なお、辞書情報として、部分空間に限らず、入力された顔画像や抽出された顔の特徴量そのものを用いてもよい。
【００２４】
認識部１０９は、辞書情報記憶部１０８に蓄えられた認識データ（部分空間）と特徴抽出部１０７で得られた特徴量（濃淡情報あるいは部分空間情報）とを照合（比較）することにより、カメラ１０１で撮影している照合対象者１００が誰であるかを認識、あるいは、該当人物であるかどうかを同定する。人物を認識するためには、どの人物のデータに最も類似しているかを求めればよく、最大類似度をとるデータに対応する人物を認識結果とすればよい。
【００２５】
また、カードやＩＤ番号、暗証番号、鍵などを用いて、顔画像による認識を行なう場合には、それぞれの人物のカードやＩＤ番号などの個人情報に対応する認識データとの類似度を計算して、設定した閾値と照合し、その閾値を越えた場合に、その人物と同定する。
【００２６】
これらカードやＩＤ番号、暗証番号、鍵など入力する手段が必要であるが、たとえば、カードならＩＣカード、ＩＤカード、無線カードなどを用いることで実現できる。ＩＤ番号や暗証番号を用いる場合は、キー入力手段を設ければよい。
【００２７】
認識の方法としては、特徴抽出部１０７の情報を用いる場合は、部分空間法や複合類似度法などの方法を用いてよい。本実施の形態での認識方法は、たとえば、文献（前田賢一、渡辺貞一：「局所的構造を導入したパターン・マッチング法」、電子情報通信学会論文誌（Ｄ），ｖｏｌ．Ｊ６８−Ｄ，Ｎｏ．３，ｐｐ３４５−３５２（１９８５））に記載されている公知の認識方法である相互部分空間法を用いる。
【００２８】
この方法では、あらかじめ蓄えられた登録情報の中の認識データも、入力されるデータも部分空間として表現され、２つの部分空間のなす「角度」を類似度として定義する。ここで入力される部分空間を入力部分空間という。入力データ列に対して同様に相関行列Ｃｉｎを求め、  
【数１】
2005202732.tif 000003
【００２９】
と対角化し、固有ベクトルΦｉｎを求める。２つのΦｉｎ、Φｄで表わされる部分空間の部分空間類似度（０．０〜１．０）を求め、それを認識するための類似度とする。
【００３０】
認識部１０９は、図３に示すフローチャートのように動作する。まず、認識処理（１対Ｎ照合）を行なうか、同定処理（１対１照合）を行なうかによって動作が異なる（ステップＳＴ１）。同定処理を行なう場合は、まず対象とする照合対象者のＩＤ番号を読込む（ステップＳＴ２）。次に、対象とするＩＤ番号に対応した登録情報（辞書情報）を辞書情報記憶部１０８から読出す（ステップＳＴ３）。
【００３１】
次に、上述したように、部分空間法などにより認識を行なうため、各登録情報の部分空間と、入力ベクトル（特徴抽出部１０７からの固有ベクトル）、または、入力部分空間との類似度を計算する（ステップＳＴ４）。次に、その類似度をあらかじめ設定されている閾値と比較し（ステップＳＴ５，ＳＴ６）、同定結果を出力する（ステップＳＴ７）。
【００３２】
認識処理を行なう場合、照合対象となる辞書情報を全て辞書情報記憶部１０８から読出す（ステップＳＴ８）。そして、それぞれの辞書情報との類似度を計算する（ステップＳＴ９）。次に、計算された類似度の中から最大のものを選択し（ステップＳＴ１０）、それを認識結果として出力する（ステップＳＴ１２）。
【００３３】
なお、図３の破線で囲んだステップＳＴ１１のように、最大類似度を閾値判定することによって、認識結果が正しいかどうかを検証することもできる（ステップＳＴ１３）。たとえば、類似度があまりに低い場合には、どの認識対象でもないと判断することもできる。
【００３４】
次に、入力画像が顔照合に適切した位置、大きさになったことがわかる表示処理を中心とした顔照合処理の流れについて図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
いま、照合対象者１００が本装置（カメラ１０１）に向かってくるものとすると、カメラ１０１はその照合対象者１００の顔画像を取込み（ステップＳ１）、画像入力部１０５を介して顔検出部１０６および制御部１１０へ送る。制御部１１０は、取込んだ画像を入出力部１０３に表示する（ステップＳ２）。このときの表示画像例を図５（ａ）に示している。図中、符号Ｍ１が取込んだ照合対象者１００の顔画像（入力画像）を示しており、この例は照合対象者１００がまだカメラ１０１から遠い位置にいることを示している。
【００３６】
顔検出部１０６は、カメラ１０１により取込んだ画像から顔領域を検出する処理を行なう（ステップＳ３）。次に、顔領域を検出できたか否かをチェックし（ステップＳ４）、顔領域を検出できなかった場合、ステップＳ１に戻って再度顔画像を取込み、上記同様な処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ４におけるチェックの結果、顔領域を検出できた場合、制御部１１０は、当該顔領域の位置および大きさがあらかじめ定められた所定値、たとえば、顔照合に適した位置および大きさになったか否かを判定する（ステップＳ５）。  
なお、この場合、必ずしも顔領域の位置および大きさの両方が顔照合に適した値になったか否かを判定する必要はなく、位置および大きさのうち少なくともいずれか一方があらかじめ定められた所定値になったか否かを判定すればよい。
【００３８】
ステップＳ５におけるチェックの結果、検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になっていない場合、制御部１１０は、ステップＳ１に戻って再度顔画像を取込み、上記同様な処理を繰り返す。ここに、ステップＳ５の処理が本発明における判定手段および第１の制御手段に対応している。
【００３９】
たとえば、カメラ１０１により取込んだ画像が図５（ｂ）に示すＭ２のようになり、ステップＳ５において、検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になった場合、制御部１１０は、図５（ｃ）に示すように、カメラ１０１からの入力画像Ｍ３を表示している入出力部１０３の画面内に、検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったことを示す情報、この例では検出された顔領域の大きさと同じ大きさで緑色の円状パターン（環状パターン）Ｐ１を、このときの入力画像Ｍ３の顔領域に重ね合わせて表示する（ステップＳ６）。ここに、ステップＳ６の処理が本発明における第２の制御手段に対応している。  
なお、図５（ｃ）に示すように、このとき照合中であることを示す文字パターン（照合中）Ｐ２も同時に表示される。
【００４０】
次に、制御部１１０は、照合モードが１対Ｎ照合モード（登録してある全ての辞書情報と照合するモード）であるか否かをチェックし（ステップＳ７）、１対Ｎ照合モードの場合には円状パターンＰ１を表示した時点で照合処理を開始する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００４１】
すなわち、カメラ１０１で照合対象者１００の画像を取込み、画像入力部１０５を介して顔検出部１０６へ送る。顔検出部１０６は、カメラ１０１により取込んだ画像から顔領域を検出し、検出した顔領域の部分の中から、目、鼻、口といった顔部品の位置を検出する。
【００４２】
次に、特徴抽出部１０７は、顔検出部１０６で検出された顔部品の位置を基に顔の特徴量を抽出し、認識部１０９へ送る。認識部１０９は、特徴抽出部１０７で抽出された顔の特徴量（特徴情報）を辞書情報記憶部１０８内の全ての辞書情報とをそれぞれ照合することにより両情報の各類似度を求め、この求めた各類似度の中から最大値を示す類似度を選択し、この選択した最大値を示す類似度の人物を照合対象者１００であると判定する。ここに、ステップＳ８の処理が本発明における第３の制御手段に対応している。
【００４３】
ステップＳ７におけるチェックの結果、１対Ｎ照合モードでない場合、制御部１１０は、照合モードが１対１照合モード（あらかじめ特定された人物の辞書情報と照合するモード）であると判断し、照合対象者１００によるＩＤ番号の入力が完了しているか否かをチェックし、ＩＤ番号の入力が完了していない場合はＩＤ番号が入力されるのを待機する（ステップＳ１０）。
【００４４】
ステップＳ１０において、ＩＤ番号の入力が完了すると、照合処理を開始する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。すなわち、カメラ１０１で照合対象者１００の画像を取込み、画像入力部１０５を介して顔検出部１０６へ送る。顔検出部１０６は、カメラ１０１により取込んだ画像から顔領域を検出し、検出した顔領域の部分の中から、目、鼻、口といった顔部品の位置を検出する。
【００４５】
次に、特徴抽出部１０７は、顔検出部１０６で検出された顔部品の位置を基に顔の特徴量を抽出し、認識部１０９へ送る。認識部１０９は、特徴抽出部１０７で抽出された顔の特徴量と辞書情報記憶部１０８内の先に入力された照合対象者１００のＩＤ番号と対応する辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、求めた類似度が閾値よりも高い場合には当該照合対象者１００は登録者（本人）であると判定し、求めた類似度が閾値よりも低い場合には未登録者（本人ではない）と判定する。
【００４６】
なお、上記第１の実施の形態では、検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったとき、入出力部１０３の画面内に表示する、検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったことを示す情報として、検出された顔領域の大きさと同じ大きさで緑色の円状パターン（環状パターン）Ｐ１を、このときの入力画像Ｍ３の顔領域に重ね合わせて表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、たとえば、図６に示すように、検出された顔領域の大きさと同じ大きさで緑色の矩形状パターン（環状パターン）Ｐ３を、このときの入力画像Ｍ３の顔領域に重ね合わせて表示してもよく、また、たとえば、図７（ａ）に示すように、緑色の円状パターンＰ１を、検出された顔領域の大きさとは異なる大きさで、このときの入力画像Ｍ３の顔領域とは異なる位置に表示したり、あるいは、たとえば、図７（ｂ）に示すように、緑色の矩形状パターンＰ３を、検出された顔領域の大きさとは異なる大きさで、このときの入力画像Ｍ３の顔領域とは異なる位置に表示したりしてもよい。
【００４７】
さらに、たとえば、図８に示すように、検出された顔領域の位置が顔照合に適した値になったとき円状パターンＰ４を表示し、検出された顔領域の大きさが顔照合に適した値になったとき矩形状パターンＰ５を表示するようにしてもよい。  
また、円状や矩形状などの環状パターンの外、たとえば、文字パターンで表示してもよい（検出された顔領域の位置が顔照合に適した値になったとき「ＯＫ」を表示し、検出された顔領域の大きさが顔照合に適した値になったとき「ＯＫ」を表示する）。  
また、たとえば、あらかじめ特定の記号等を表示しておき、検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったとき、当該記号等を点滅させるようにしてもよい。
【００４８】
次に、第２の実施の形態について説明する。  
第２の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した生体照合装置を、通行者の顔画像を認識して通行者の通行を制御する通行制御装置に適用した場合の例である。
【００４９】
図９は、第２の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、たとえば、重要施設（セキュリティ重視の部屋など）への入退室管理を行なうもので、利用者（通行者）の顔画像を認識して、その認識結果に基づき重要施設の入退室用ドアの開閉制御を行なうものであり、カメラ１０１、照明部１０２、入出力部１０３、処理部１０４、および、認識部１０９の認識結果に応じて重要施設２０１の入退室用ドア２０２の開閉制御を行なう通行制御手段としてのドア制御部１１２を有して構成されている。  
なお、図９において、ドア制御部１１２以外は図１の生体照合装置と同じ構成であるので、同一符号を付して、その説明は省略する。
【００５０】
認識部１０９は、照合対象者１００が本人であると判定した場合、ドア制御部１１２に「ドア開」の信号を出力し、照合対象者１００が本人でないと判定した場合、ドア制御部１１２に「ドア閉」の信号を出力する。  
ドア制御部１１２は、認識部１０９から「ドア開」の信号を受取ると、入退室用ドア２０２を開状態に制御して、照合対象者（この場合は通行者）１００の入室を許可し、「ドア閉」の信号を受取ると、入退室用ドア２０２を閉状態に保持して、通行者１００の入室を拒否する。  
このように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した生体照合装置を用いて通行者の通行を制御することができる。
【００５１】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、顔画像を用いて当該人物が本人であるか否かを判定する生体照合装置において、入力画像の顔領域が照合に適した位置、大きさになったときに、顔領域の大きさと同じ大きさで緑色の円状パターンを、このときの入力画像の顔領域に重ね合わせて表示することにより、顔画像の位置や大きさが適切になったことを照合対象者に知らせることができ、もって照合に最適な状態で顔画像を取得できるようになり、照合精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る生体照合装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】顔検出部の処理を説明するための図。
【図３】認識部の処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図４】顔照合処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図５】入力画像および当該入力画像に対する検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったことを示す情報の表示例を示す図。
【図６】検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったことを示す情報の他の表示例を示す図。
【図７】検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったことを示す情報のさらに他の表示例を示す図。
【図８】検出された顔領域の位置および大きさが顔照合に適した値になったことを示す情報のさらに他の表示例を示す図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【符号の説明】
【００５３】
１００…照合対象者（人物、通行者）、１０１…カメラ（生体情報取得手段、画像入力手段）、１０２…照明部、１０３…入出力部（入力手段、表示手段）、１０４…処理部、１０５…画像入力部（生体情報取得手段、画像入力手段）、１０６…顔検出部（顔検出手段）、１０７…特徴抽出部（特徴抽出手段）、１０８…辞書情報記憶部（辞書記憶手段）、１０９…認識部（照合手段）、１１０…制御部（判定手段、制御手段）、１１２…ドア制御部（通行制御手段）、２０１…重要施設、２０２…入退室用ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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