(57)【要約】【課題】読取部に対して精確に真直ぐになるように斜行を矯正することができる、安価な構成のシート状部材搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】原稿の斜行を矯正するレジストローラ２４・２５と、レジストローラ２４・２５を駆動する駆動モータ３５と、レジストローラ２４と駆動モータ３５との間に介設された電磁クラッチ３７と、レジストローラ２４・２５の原稿搬送方向直上流側において原稿搬送方向と直交する横方向に並置された、原稿の通過を検出する２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒと、２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒの両方ともで原稿の先端の通過が検出されると、該２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒとレジストローラ２４・２５との間を原稿が搬送されるのに要する搬送時間Ｔが経過した後に電磁クラッチ３７を接続してレジストローラ２４・２５を駆動する駆動信号を出力するコントローラ５と、を備えたシート状部材搬送装置とする。【選択図】  図４
2005335940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材を搬送する搬送手段と、
シート状部材の斜行を矯正するレジスト手段と、
前記搬送手段と前記レジスト手段とを駆動する単一の駆動源と、
前記レジスト手段と前記駆動源との間に介設された動力断接手段と、
を具備したシート状部材搬送装置において、
前記レジスト手段のシート状部材の搬送方向上流側に、シート状部材の搬送方向と直交する横方向に並べて配置した、シート状部材の通過を検出する２つのレジストセンサと、
前記２つのレジストセンサの両方ともシート状部材の先端の通過が検出されると、該２つのレジストセンサと前記レジスト手段との間をシート状部材の先端が搬送されるのに要する搬送時間が経過した後に、前記動力断接手段に動力接続信号を出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート状部材搬送装置。
【請求項２】
前記２つのレジストセンサは、
投光部と受光部とを有する１つの光学センサと、その一端部がシート状部材の先端に押されることでシート状部材の搬送方向に回動する２つのフィーラーと、から成り、
前記２つのフィーラーの一端部は前記搬送路にシート状部材の搬送方向と直交する横方向に並置されて、他端部は前記光学センサの投光部と受光部の間に並置され、
前記２つのフィーラーの一端部がともにシート状部材の先端に押されて、前記２つのフィーラーが両方とも回動し、該２つのフィーラーの他端部が両方とも前記光学センサの投光部と受光部との間から退避することで、前記光学センサがオンとなってシート状部材の通過を検出する請求項１に記載のシート状部材搬送装置。
【請求項３】
前記２つのレジストセンサはシート状部材の搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されたことを特徴する請求項１又は請求項２に記載のシート状部材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿その他のシート状部材の斜行を矯正するレジスト手段と、シート状部材の通過を検出するレジストセンサと、を備えたシート状部材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー機やファクシミリ装置に搭載されている自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）においては、原稿を読み取る場合に、原稿の斜行を矯正した上で読取部へ給送して、読取部に対して真直ぐな状態で原稿の読み取りを行う技術が知られている。
【０００３】
具体的には、ＡＤＦは、読取部へ向けての原稿搬送経路に沿って、原稿の斜行を矯正するレジストローラと、レジストローラの上流側に配置された搬送ローラと、レジストローラの直上流側に配置された単一のレジストセンサとを備え、駆動モータとレジストローラとの間には電磁クラッチが介設されて、レジストセンサで原稿の先端の通過が検出されると、所定時間（一定の時間）が経過した後に、電磁クラッチが接続されて、それまで停止していたレジストローラの駆動が開始されるように構成されている。
【０００４】
この所定時間の間に、原稿の先端はレジストローラのニップ部に到達して、該原稿の先端がレジストローラのニップ部に突き当てられることで原稿の斜行が矯正されるように構成されている。そして、所定時間が経過した後に、レジストローラの駆動が開始されて、該レジストローラによって斜行が矯正された原稿が読取部へ向けて搬送されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、原稿が斜行する場合、図７に示すように、右に斜行している場合と、左に斜行している場合とがあり、この両者の場合で、一律にレジストセンサ４Ｓで原稿８の先端が検出されたときから所定時間が経過した後に、レジストローラ２４・２５の駆動を開始していては、原稿８の斜行が矯正されていないことがある。
【０００６】
これについて説明すると、図７（ａ）は左に斜行している原稿８の先端がレジストセンサ４Ｓで検出される様子を示す図、図７（ｂ）は左に斜行している原稿８の先端がレジストセンサ４Ｓで検出されたときからある一定時間が経過した後の原稿８の様子を示す図、図７（ｃ）は右に斜行している原稿８の先端がレジストセンサ４Ｓで検出される様子を示す図、図７（ｄ）は右に斜行している原稿８の先端がレジストセンサ４Ｓで検出されたときから前記のある一定時間が経過した後の原稿８の様子を示す図であり、図７（ａ）、（ｃ）で原稿の先端が検出されたときから同じある一定時間が経過した後に、右に斜行している原稿８の先端は既にレジストローラ２４・２５のニップ部に到達しているが（図７（ｄ）参照）、左に斜行している原稿８の先端はまだレジストローラ２４・２５のニップ部に到達していない（図７（ｃ）参照）。
【０００７】
これを一律にレジストセンサ４Ｓで原稿８の先端が検出されたときから所定時間が経過した後に、レジストローラ２４・２５の駆動を開始していては、右に斜行している原稿８は斜行が矯正されているが、左に斜行している原稿８は斜行が矯正されていないことがある。
【０００８】
この所定時間を左に斜行している原稿８に合わせて長く設定することも可能であるが、この長く設定した所定時間は右に斜行している原稿８にとっては長過ぎ、待ち時間が長くなる。さらに、このとき右に斜行している原稿８の先端の幅方向全体がレジストローラ２４・２５のニップ部に突き当てられた状態で、原稿８が必要以上に長い時間レジストローラ２４・２５側へ繰り送られると、原稿８の先端が撓んで折れ曲がる恐れがあり、これも望ましくない。
【０００９】
そこで、特許文献１に開示されている技術では、同文献の図３に示すように、原稿搬送方向と直交する横方向に左右２つのレジストセンサを並置するとともに、各レジストセンサに対応して各レジストセンサの反読取部側に左右２組のレジストローラを配置して、左右一方のレジストローラは第１駆動モータで駆動し、左右他方のレジストローラは第２駆動モータで駆動する構成で、２つのレジストセンサで検出された原稿の先端の検出タイミングの差に基き、原稿の傾きを算出して、この算出された原稿の傾きに基き、第１駆動モータと第２駆動モータの少なくとも一方の駆動モータの加速・減速制御を行って原稿の斜行を矯正している。
【００１０】
この特許文献１による原稿の斜行を矯正する構成は、前記の従来技術による構成とは全く異なり、特許文献１では、算出された原稿の傾きに基き、左右のレジストローラの回転を停止させることなく、少なくとも一方のレジストローラの回転速度を上げ下げして左右のレジストローラの回転速度を制御し、左右のレジストローラの回転速度の差により原稿の斜行を矯正しているのに対し、前記従来技術ではレジストセンサで原稿の先端を検出したときから原稿を所定時間繰り送って、原稿の先端をレジストローラのニップ部に突き当てることで原稿の斜行を矯正している。
【特許文献１】特開平７−２２３７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
原稿を読取部に対して精確に真直ぐになるように矯正するために、特許文献１においては、算出された原稿の傾きに基き、一方のレジストローラをどのくらいの時間かけてどのくらいの回転速度まで減速し、そして、減速した回転速度からどのくらいの時間をかけて元の回転速度まで戻すのかが計算されており、その制御が複雑である。
【００１２】
特許文献１には、算出された原稿の傾きの半分の角度に達したときに、一方のレジストローラの回転速度制御を減速から加速に切り換えると理論的なことが記載されているが、実際には、レジストローラの外周面の摩擦係数や、紙質の違いによる原稿の摩擦係数や、レジストローラを減速から加速へ切り換えるときのレジストローラと原稿との間の滑り等の因子を加味して補正しなければならず、理論通りには中々いかないものであり、原稿を読取部に対して精確に真直ぐにするのは中々難しいものであった。
【００１３】
さらに、この構成では、ＡＤＦ内の各ローラを駆動するメインの駆動モータ以外に、左右一方のレジストローラを駆動する第１駆動モータと、左右他方のレジストローラを駆動する第２駆動モータとが取り付けられて部品点数も多く、コスト的にはあまり有利とは言えない。
【００１４】
そこで、本発明では、前記のような点を鑑み、特許文献１とは全く異なる構成で、左右どちらに斜行している原稿に対しても、読取部に対して精確に真直ぐなるように斜行を矯正することができる、安価な構成のＡＤＦ等のシート状部材搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、シート状部材を搬送する搬送手段と、シート状部材の斜行を矯正するレジスト手段と、前記搬送手段と前記レジスト手段とを駆動する単一の駆動源と、前記レジスト手段と前記駆動源との間に介設された動力断接手段と、を具備したシート状部材搬送装置において、前記レジスト手段のシート状部材の搬送方向上流側に、シート状部材の搬送方向と直交する横方向に並べて配置した、シート状部材の通過を検出する２つのレジストセンサと、前記２つのレジストセンサの両方ともでシート状部材の先端の通過が検出されると、該２つのレジストセンサと前記レジスト手段との間をシート状部材の先端が搬送されるのに要する搬送時間が経過した後に、前記動力断接手段に動力接続信号を出力する制御手段と、を備えた構成とする。
【００１６】
また、請求項２に記載のように、前記２つのレジストセンサは、投光部と受光部とを有する１つの光学センサと、その一端部がシート状部材の先端に押されることでシート状部材の搬送方向に回動する２つのフィーラーと、から成り、前記２つのフィーラーの一端部は前記搬送路にシート状部材の搬送方向と直交する横方向に並置されて、他端部は前記光学センサの投光部と受光部の間に並置され、前記２つのフィーラーの一端部がともにシート状部材の先端に押されて、前記２つのフィーラーが両方とも回動し、該２つのフィーラーの他端部が両方とも前記光学センサの投光部と受光部との間から退避することで、前記光学センサがオンとなってシート状部材の通過を検出するものとする。
【００１７】
そして、請求項３に記載のように、前記２つのレジストセンサはシート状部材の搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されているものとする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、シート状部材の搬送方向と直交する横方向に並べて配置した２つのレジストセンサの両方ともでシート状部材の先端の通過が検出されると、該２つのレジストセンサと前記レジスト手段との間をシート状部材の先端が搬送されるのに要する搬送時間が経過した後に、レジスト手段の駆動を開始するように構成されており、シート状部材が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、シート状部材の先端がレジスト手段のニップ部に突き当てられるまで搬送されるようになっている。言い換えれば、２つのレジストセンサのうちシート状部材の先端の通過の検出が遅い方のレジストセンサを基準にして、前記搬送時間の計測が開始され、シート状部材がどのような角度で斜行していようとも、該搬送時間が経過したときには、該遅い方のレジストセンサで検出されたシート状部材の先端の幅方向一端側もレジスト手段のニップ部に軽く突き当てられており、機械的な手段で、確実に原稿の斜行が矯正されるようになっている。こうして確実に原稿の斜行が矯正された後に、レジスト手段の駆動が開始されて、読取部に対して精確に真直ぐに搬送することができ、信頼性の向上が図られている。
さらに、このシート状部材搬送装置は部品点数も少なく、制御構成も簡単で、コスト的にも有利である。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、２つのレジストセンサをそれぞれ１つの光学センサと１つのフィーラーとで構成して合計２つの光学センサと２つのフィーラーとを用いるところを、請求項２に記載のように２つのレジストセンサを１つの光学センサと２つのフィーラーとで構成したことで、光学センサを１つ削減することができ、この光学センサは中々高価な部品で、コスト的にかなり有利になる。
【００２０】
そして、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、２つのレジストセンサをシート状部材の搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置したことで、右側のフィーラーと左側のフィーラーとは同じ大きさのモーメントで同じ角度回動する構成となり、左右のバランスがよくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
本発明に係るシート状部材搬送装置は、原稿、手形、小切手、紙幣その他のシート状部材を搬送する装置であり、まず、図１を参照しながら、シート状部材搬送装置の一例としてコピー機やファクシミリ装置に搭載されている自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）１について概略説明する。
【００２２】
図１に示すように、ＡＤＦ１内には、主搬送経路である第１原稿搬送経路１１と、原稿の表裏面を反転する第２原稿搬送経路１２とが形成されており、該第１搬送経路１１は給紙口１３から排紙口１４にかけて側面視略「Ｃ」字状に形成され、該第２原稿搬送経路１２は第１原稿搬送経路１１における読取部３の上流側と下流側とを分岐させて該下流側の分岐部１５から該上流側の合流部１６へ向けて形成されている。第２原稿搬送経路１２が第１原稿搬送経路１１に合流する合流部１６は第１原稿搬送経路１１の湾曲部に設けられており、該第１原稿搬送経路１１に沿って合流部１６の下流側に後述のレジストセンサ４Ｌ・４Ｒが配置されている。
【００２３】
原稿を搬送するローラの配置位置について説明すると、前記第１原稿搬送経路１１に沿って、ＡＤＦ１への給紙口１３付近にピックアップローラ２１が配置され、該ピックアップローラ２１の下流側にセパレートローラ２２とリタードローラ２３とが配置されて、レジストセンサ４Ｌ・４Ｒの下流側にレジストローラ２４・２５が配置され、該レジストローラ２４・２５と読取部３との間に第１フィードローラ２６・２７が配置されて、該読取部３と分岐部１５との間に第２フィードローラ２８・２９が配置され、該分岐部１５と排紙口１３との間に正逆回転可能な排出ローラ３０・３１が配置されている。
【００２４】
前記セパレートローラ２２には、その軸方向両端より給紙口１１側に向けてアーム２０・２０が揺動自在に取り付けられており、該アーム２０・２０の給紙口１１側の端部にピックアップローラ２１が軸支されている。このセパレートローラ２２が原稿取込方向に回転し始めて、該セパレートローラ２２の回転軸の原稿取込方向の回転によりギア機構を介してピックアップローラ２１を下降させ、該ピックアップローラ２１が給紙口１３にセットされた原稿に接すると、クラッチ機構を介してセパレートローラ２２の回転軸の回転がピックアップローラ２１に伝達されて該ピックアップローラ２１が原稿取込方向に回転し始め、このピックアップローラ２１の回転により原稿がセパレートローラ２２とリタードローラ２３との間に１枚ずつ繰り込まれていくようになっている。
【００２５】
前記各ローラの働きは大きく４系統に分類され、ローラ２１・２２・２３は原稿給紙トレイ１８上に堆積された原稿を一枚ずつ分離して、給紙口１３から第１原稿搬送経路１１へ繰り込む繰込搬送手段であり、ローラ２４・２５はレジスト動作を行い、原稿の斜行を矯正するレジスト手段であり、ローラ２６・２７・２８・２９は原稿を読取部３に搬送する読取搬送手段であり、ローラ３０・３１は読み取られた原稿を排紙口１４から排出する排出搬送手段である。
【００２６】
これらのローラ２１〜３１は単一の駆動モータ３５によって駆動される構成で、前記ローラのうち、ローラ２１・２２・２４・２６・２８・３０が駆動ローラ、ローラ２３・２５・２７・２９・３１が従動ローラとなっている。駆動源である駆動モータ３５とセパレートローラ２２との間には電磁クラッチ３６が介設されており、該駆動モータ３５とレジストローラ２４との間には電磁クラッチ３７が介設されて、該駆動モータ３５と排出ローラ３０との間にはローラの回転方向を切り換える正逆回転切換機構３８が介設されている。
【００２７】
図２に示すように、これらの駆動モータ３５と、動力断接手段である電磁クラッチ３６・３７と、正逆回転切換機構３８とは制御手段であるコントローラ５に通信接続されており、該コントローラ５からの制御信号により作動するように構成されている。
駆動モータ３５には固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等が使用されており、コントローラ５ではステップ制御を行って、該駆動モータ３５の回転ステップ数をカウントすることで原稿の搬送距離を計っている。
【００２８】
また、図１に示すように、第１原稿搬送経路１１と第２原稿搬送経路１２の分岐部１５には原稿の搬送方向を切り換える切換部材３４が設けられている。この切換部材３４はフィルム等の可撓性部材で構成されていて、その弾性、またはその自重によって通常は第１原稿搬送経路１１を塞いでおり、原稿が透過ガラスで構成された読取部３から分岐部１５へ向けて搬送されるときには、原稿の先端に切換部材３４が押し上げられて第１原稿搬送経路１１が開かれて原稿は排紙口１４へ向けて搬送され、原稿が排紙口１４から分岐部１５へ向けて搬送されるときには、第１原稿搬送経路１１を塞いでいる切換部材３４によって原稿は第２原稿搬送経路１２に案内されるように構成されている。
【００２９】
図３に示すように、読取部３へ向けて搬送される原稿８は右又は左に斜行している場合があり、本発明では、第１原稿搬送経路１１の合流部１６の直下流側において、原稿搬送方向と直交する横方向に２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒが並置されている。この２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒの原稿搬送方向における配置位置であるが、原稿の斜行を矯正するレジスト手段であるレジストローラ２４・２５と、該レジストローラ２４・２５の原稿搬送方向上流側に配置された原稿の搬送手段であるセパレートローラ２２とリタードローラ２３との間に配置されていればよく、本発明では、第２原稿搬送経路１２が第１原稿搬送経路１１に合流する合流部１６とレジストローラ２４・２５との間に配置して、両面読取においては第１面読取前の原稿と第２面の読取前の原稿のどちらもが検出されるように構成されている。
【００３０】
図２に示すように、この原稿の通過を検出するレジストセンサ４Ｌ・４Ｒはそれぞれ制御手段であるコントローラ５に通信接続されており、コントローラ５では、レジストセンサ４Ｌ・４Ｒによる原稿の先端の通過の検出に基き、次のように原稿の斜行を矯正してその搬送を制御している。
【００３１】
次に、図４を参照しながら、読取部３へ向けて搬送される原稿の斜行が矯正されるまでの流れを説明する。
【００３２】
図４に示すように、読取部３へ向けて搬送される原稿の先端の通過が、まず、２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒのうち一方のレジストセンサ４Ｌ（又は４Ｒ）で検出され（ステップＳ１）、そして、他方のレジストセンサ４Ｒ（又は４Ｌ）で検出されると（ステップＳ２）、すなわち、２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒの両方ともで原稿の先端の通過が検出されると、コントローラでは２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒとレジストローラ２４・２５との間を原稿の先端が搬送されるのに要する搬送時間Ｔが計測されて、該搬送時間Ｔが経過した後に（ステップＳ３）、動力断接手段である電磁クラッチ３７に動力接続信号が出力され、それまで切断状態にあった電磁クラッチ３７が接続されて、レジストローラ２４・２５の駆動が開始される（ステップＳ４）。
【００３３】
このレジストセンサ４Ｌ・４Ｒからレジストローラ２４・２５までの搬送時間Ｔは機構構造により長さが決まっているためその長さを駆動モータ３５の回転ステップ数で判断されており、すなわち、該搬送時間Ｔは駆動モータ３５のステップ制御により計測されて、原稿の先端がレジストセンサ４Ｌ・４Ｒ位置からレジストローラ２４・２５位置までの距離を搬送されるのに要する駆動モータ３５の回転ステップ数が計測された後、コントローラ５から電磁クラッチ３７に動力接続信号が出力されるように構成されている。
【００３４】
以上のような構成では、原稿が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒの両方ともで原稿の先端の通過が検出されたときから、前記搬送時間Ｔが計測されて、原稿の先端がレジストローラ２４・２５のニップ部に突き当てられるまで搬送されるようになっている。
【００３５】
言い換えれば、２つのレジストセンサ４Ｌ・４Ｒのうち原稿の先端の通過の検出が遅い方のレジストセンサ４Ｌ（又は４Ｒ）を基準にして、前記搬送時間Ｔの計測が開始されて、原稿がどのような角度で斜行していようとも、該搬送時間Ｔが経過したときには、該遅い方のレジストセンサ４Ｌ（又は４Ｒ）で検出された原稿の先端の幅方向一端側は過不足なく搬送されてレジストローラ２４・２５のニップ部に軽く突き当てられており、機械的な手段で、確実に原稿の斜行が矯正されるようになっている。
【００３６】
こうして確実に原稿の斜行が矯正された後に、レジストローラ２４・２５の駆動が開始されて、読取部３に対して精確に真直ぐに搬送することができ、信頼性の向上が図られている。
さらに、この構成では部品点数も少なく、制御構成も簡単で、コスト的にも有利である。
【００３７】
補足すると、前記原稿給紙トレイ上１８には原稿の両側部を揃える原稿ガイド１９・１９が設けられており、該原稿ガイド１９・１９によっても原稿が斜行しないように構成されている。従って、原稿給紙トレイ１８上で原稿ガイド１９・１９によって両側部が揃えられた原稿が読取部３へ向けて搬送されるときには、レジストセンサ４Ｌ・４Ｒ位置で斜行している可能性は少ないが、原稿の両面を読み取る場合に、第１面読取後の原稿を排紙口１４でスイッチバック反転させるときに斜行する可能性がある。そして、この第１面読取後の原稿は第２原稿搬送経路１２を経て合流部１６から第１原稿搬送経路１１へ進入してレジストセンサ位置４Ｌ・４Ｒに到達するが、本発明では、このような場合に、原稿が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、簡単な構成で精確に原稿を真直ぐに向けることができる。
【００３８】
また、原稿給紙トレイ１８上にＡ４サイズやＢ４サイズなど異なるサイズの原稿を混在させてセットしたときには、一番大きな横幅（原稿搬送方向と直交する横方向の長さ）の原稿はその両側部が原稿ガイド１９・１９によって案内されながら第１原稿搬送経路１１に取り込まれて斜行する可能性は少ないが、それ以外のサイズの原稿では原稿ガイド１９・１９で案内されないため第１原稿搬送経路１１に取り込まれるときに斜行する可能性が高く、本発明では、このような場合にも、原稿が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、簡単な構成で精確に原稿を真直ぐに向けることができる。
【００３９】
次に、レジストセンサ４Ｌ・４Ｒの構成について説明する。
このレジストセンサ４Ｌ・４Ｒは、例えば、光学センサとフィーラーとで構成されており、以下、この構成について４つの実施例を説明する。
【００４０】
まず、レジストセンサ４１Ｌ・４１Ｒの構成の第１実施例から説明する。
図５は第１実施例に係るレジストセンサ４１Ｌ・４１Ｒの構成を示す図であり、各レジストセンサ４１Ｌ（４１Ｒ）は投光部４４ａと受光部４４ｂとを有する光学センサ４４Ｌ（４４Ｒ）と、その一端部４５ａが原稿の先端に押されることで原稿の搬送方向に回動するフィーラー４５Ｌ（４５Ｒ）と、から成り、該フィーラー４５Ｌ（４５Ｒ）の他端部４５ｂは光学センサ４４Ｌ（４４Ｒ）の投光部４４ａと受光部４４ｂの間に配置されて、フィーラー４５Ｌの一端部４５ａとフィーラー４５Ｒの一端部４５ａとは原稿搬送方向と直交する横方向に並置されている。
【００４１】
前記コントローラ５では各レジストセンサ４１Ｌ・４１Ｒから原稿の検出信号を受信する構成で、レジストセンサ４１Ｌ（４１Ｒ）のフィーラー４５Ｌ（４５Ｒ）の一端部４５ａが原稿の先端に押されて、フィーラー４５Ｌ（４５Ｒ）が回動し、該フィーラー４５Ｌ（４５Ｒ）の他端部４５ｂが光学センサ４４Ｌ（４４Ｒ）の投光部４４ａと受光部４４ｂとの間から退避することで、光学センサ４４Ｌ（４４Ｒ）がオンとなって原稿の通過が検出されるように構成されている。
【００４２】
なお、図５においては、左側のフィーラー４５Ｌの一端部４５ａと他端部４５ｂとを連結するアーム部４５ｃの長さと、右側のフィーラー４５Ｒの一端部４５ａと他端部４５ｂとを連結するアーム部４５ｃの長さと、を同じ長さで構成して、２つのレジストセンサ４１Ｌ・４１Ｒは原稿搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されているが、該左側のフィーラー４５Ｌのアーム部４５ｃの長さと、該右側のフィーラー４５Ｒのアーム部４５ｃの長さとは、配置スペースの関係等から異なる長さで構成して、２つのレジストセンサ４１Ｌ・４１Ｒを原稿搬送方向と直交する横方向で左右非対称に配置してもよい。
【００４３】
次に、レジストセンサ４２Ｌ・４２Ｒの構成の第２実施例について説明する。
図６は第２実施例に係るレジストセンサ４２Ｌ・４２Ｒの構成を示す図であり、この第２実施例では、左右のフィーラー４７Ｌ・４７Ｒの光学センサ４６が共有化されている。すなわち、第２実施例に係るレジストセンサ４２Ｌ・４２Ｒは、投光部４６ａと受光部４６ｂとを有する１つの光学センサ４６と、２つのフィーラー４７Ｌ・４７Ｒと、から成り、フィーラー４７Ｌの一端部４７ａとフィーラー４７Ｒの一端部４７ａとは原稿搬送方向と直交する横方向に並置されて、フィーラー４７Ｌの他端部４７ｂとフィーラー４７Ｒの他端部４７ｂとは光学センサ４６の投光部４６ａと受光部４６ｂの間に並置されている。
【００４４】
以上のような構成で、通常は、フィーラー４７Ｌの他端部４７ｂとフィーラー４７Ｒの他端部４７ｂとはともに光学センサ４６の投光部４６ａと受光部４６ｂの間に配置されていて、投光部４６ａから受光部４６ｂへ向けての光を遮断されており、これにより光学センサ４６はオフとなっている。そして、読取部３へ向けて搬送される原稿によって、該原稿の先端でフィーラー４７Ｌの一端部４７ａが押されるとともにフィーラー４７Ｒの一端部４７ａと押されて、２つのフィーラー４７Ｌ・４７Ｒが両方とも回動し、フィーラー４７Ｌの他端部４７ｂとフィーラー４７Ｒの他端部４７ｂとが両方とも光学センサ４６の投光部４６ａと受光部４６ｂとの間から退避することで、受光部４６ｂでは投光部４６ａからの光が検出され、これにより光学センサ４６がオンとなって原稿の通過が検出されるように構成されている。
【００４５】
以上のような構成で、この第２実施例では、２つのレジストセンサ４２Ｌ・４２Ｒを１つの光学センサ４６と２つのフィーラー４７Ｌ・４７Ｒとで構成したことで、第１実施例に比べて光学センサを１つ削減することができ、この光学センサは中々高価な部品であることから、コスト的に有利である。
【００４６】
なお、図６においては、左側のフィーラー４７Ｌの一端部４７ａと他端部４７ｂとを連結するアーム部４７ｃの長さと、右側のフィーラー４７Ｒの一端部４７ａと他端部４７ｂとを連結するアーム部４７ｃの長さと、を同じ長さで構成して、２つのレジストセンサ４２Ｌ・４２Ｒは原稿搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されているが、該左側のフィーラー４７Ｌのアーム部４７ｃの長さと、該右側のフィーラー４７Ｒのアーム部４７ｃの長さとは、配置スペースの関係等から異なる長さで構成して、２つのレジストセンサ４２Ｌ・４２Ｒを原稿搬送方向と直交する横方向で左右非対称に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ＡＤＦ１の概略構成を示す側面断面図。
【図２】ＡＤＦ１の制御構成を示すブロック図。
【図３】左右に斜行する原稿８と本発明に係るレジストセンサ４Ｌ・４Ｒの位置関係を示す図。
【図４】原稿の斜行が矯正されるまでの流れを説明するフローチャート。
【図５】第１実施例に係るレジストセンサ４１Ｌ・４１Ｒの構成を示す正面図。
【図６】第２実施例に係るレジストセンサ４２Ｌ・４２Ｒの構成を示す正面図。
【図７】左右に斜行する原稿８と従来のレジストセンサ４Ｓとの位置関係を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１    ＡＤＦ
３    読取部
４Ｌ  レジストセンサ
４Ｒ  レジストセンサ
５    コントローラ
８    原稿
１１    第１原稿搬送経路
１２    第２原稿搬送経路
１６    合流部
２１    ピックアップローラ
２２    セパレートローラ
２３    リタードローラ
２４    レジストローラ
２５    レジストローラ
３５    駆動モータ
３６    電磁クラッチ
３７    電磁クラッチ
４１Ｌ  レジストセンサ
４１Ｒ  レジストセンサ
４２Ｌ  レジストセンサ
４２Ｒ  レジストセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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