(57)【要約】【課題】  磁気ヘッドに付着した汚れを効果的に清拭する磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法を提供する。【解決手段】  本発明の磁気ヘッドクリーニング装置は、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドを備えた回転シリンダと、前記磁気ヘッドに当接した状態で前記磁気ヘッドをクリーニングするクリーニングローラであって、前記回転シリンダが所定の方向に回転した場合にのみ前記回転シリンダによって駆動されて自在に回転し、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に回転した場合には回転しないクリーニングローラと、を有し、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に回転する。【選択図】  図１
2005327360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドを備えた回転シリンダと、
前記磁気ヘッドに当接した状態で前記磁気ヘッドをクリーニングするクリーニングローラであって、前記回転シリンダが所定の方向に回転した場合にのみ前記回転シリンダによって駆動されて自在に回転し、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に回転した場合には回転しないクリーニングローラと、
を有し、
前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に回転することを特徴とする磁気ヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
前記所定の方向が、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転方向と同一であることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転速度より遅い回転速度で、前記所定の方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に速度を任意に変動させながら回転することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
前記磁気ヘッドの位置を検出する位置情報検出部を更に有し、
前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往復運動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング装置。
【請求項６】
前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往路と復路とで異なった速度により往復運動することを特徴とする請求項５に記載の磁気ヘッドクリーニング装置。
【請求項７】
回転シリンダが所定の方向に回転した場合にのみ前記回転シリンダによって駆動されて自在に回転するクリーニングローラを、前記回転シリンダに取り付けられた、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドに当接させる当接ステップと、
前記回転シリンダを、前記所定の方向と反対の方向に回転させて、前記磁気ヘッドをクリーニングするクリーニングステップと、
を有することを特徴とする磁気ヘッドクリーニング方法。
【請求項８】
前記所定の方向が、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転方向と同一であることを特徴とする請求項７に記載の磁気ヘッドクリーニング方法。
【請求項９】
前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転速度より遅い回転速度で、前記所定の方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項７に記載の磁気ヘッドクリーニング方法。
【請求項１０】
前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に速度を任意に変動させながら回転することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング方法。
【請求項１１】
前記磁気ヘッドの位置を検出する位置情報検出ステップを更に有し、
前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往復運動することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング方法。
【請求項１２】
前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往路と復路とで異なった速度により往復運動することを特徴とする請求項１１に記載の磁気ヘッドクリーニング方法。
【請求項１３】
前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダを前記所定の方向に回転させて、前記磁気ヘッドをクリーニングする第２のクリーニングステップと、
前記第２のクリーニングステップによって磁気ヘッドがクリーニングされたか否かを検出するクリーニング効果検出ステップと、
を更に有し、
前記クリーニング効果検出ステップにおいて磁気ヘッドが十分クリーニングされていないと判断した場合に、請求項７から請求項１２のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング方法を実行する、
ことを特徴とする磁気ヘッドクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転シリンダに設置された磁気ヘッドをクリーニングする磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転シリンダに設置された磁気ヘッドで、磁気テープに信号を記録又は再生するヘリカルスキャン型磁気記録再生装置において、磁気ヘッドが汚れて信号を磁気テープに記録又は再生が出来なくなる場合がある。
【０００３】
回転シリンダに設置された磁気ヘッドをクリーニングする従来の磁気ヘッドクリーニング装置が、特開平６−３０９６３４号公報に開示されている。従来の磁気ヘッドクリーニング装置は、クリーニングローラと回転シリンダとで構成される。クリーニングローラは、スポンジ、フェルト、不織布等の材料を使用して円筒形に形成され、回転軸を中心に回転自在に設置される。回転シリンダが所定の周速度で回転することにより、回転シリンダの外周面に当接したクリーニングローラは回転シリンダの周速度と等しい周速度でクリーニングローラの回転軸を中心に回転する。クリーニングローラは、回転シリンダの回転と共に回転する磁気ヘッドに当接して、磁気ヘッドに付着した磁気テープの磁性粉等の汚れを拭浄し、磁気ヘッドをクリーニングする。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０９６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の磁気ヘッドクリーニング装置が有するクリーニングローラは、正・逆回転いずれの方向にも回転自在であった。クリーニングローラが正・逆回転いずれの方向にも回転自在の場合、クリーニングローラと回転シリンダとは、それらの接触面において、互いに一定の周速度で回転することとなる。それ故に、従来の磁気ヘッドクリーニング装置においては、磁気ヘッドを効果的にクリーニングすることは出来なかった。
【０００６】
クリーニングローラを常時非回転とすることも考えられる。しかし、回転シリンダを高速回転すると、高速回転する回転シリンダに当接されたクリーニングローラが、回転シリンダ表面や磁気ヘッドにダメージを及ぼす恐れがある。
またクリーニングローラが回転しなければ、磁気ヘッドに当接するクリーニングローラの位置は一定である。クリーニングローラの使用位置が変わらないことによるクリーニングローラの変形や汚れによってクリーニングローラのクリーニング能力が低下するという問題があった。
【０００７】
従来の磁気ヘッドクリーニング装置は、回転シリンダが正回転方向に一定の速度で回転していたため、回転シリンダとクリーニングローラとの間の摩擦力が常に一定となり、クリーニングを効果的に行えなかった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、クリーニングローラを用いて回転シリンダ上に設置された磁気ヘッドのクリーニングを効果的に行うことの出来る磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は下記の構成を有する。請求項１に記載の発明は、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドを備えた回転シリンダと、前記磁気ヘッドに当接した状態で前記磁気ヘッドをクリーニングするクリーニングローラであって、前記回転シリンダが所定の方向に回転した場合にのみ前記回転シリンダによって駆動されて自在に回転し、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に回転した場合には回転しないクリーニングローラと、を有し、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に回転することを特徴とする磁気ヘッドクリーニング装置である。
本発明の磁気ヘッドクリーニング装置によれば、回転シリンダとクリーニングローラとの間に発生する摩擦力が大きくなり、磁気ヘッドの表面を効果的にクリーニングすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記所定の方向が、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転方向と同一であることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッドクリーニング装置である。
本発明の磁気ヘッドクリーニング装置によれば、回転シリンダとクリーニングローラとの間に発生する摩擦力が大きくなり、磁気ヘッドの表面を効果的にクリーニングすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転速度より遅い回転速度で、前記所定の方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッドクリーニング装置である。
【００１２】
通常、磁気記録再生装置の回転シリンダは一定の回転速度で一定方向にのみ回転する機能しか持たない。しかし、回転シリンダを磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の回転速度と同一の回転速度で回転させて、クリーニングローラにより磁気ヘッドをクリーニングすると、回転シリンダの回転速度が速すぎて、高速回転する回転シリンダに当接されたクリーニングローラが、回転シリンダ表面や磁気ヘッドにダメージを及ぼす恐れがある。
本発明においては、回転シリンダを通常の記録又は再生時より遅い回転速度で回転させながらクリーニングを行うので、回転シリンダ表面や磁気ヘッドにダメージを与えることなく、磁気ヘッドを効果的にクリーニングできる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に速度を任意に変動させながら回転することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング装置である。
回転シリンダの回転速度を変動させると、回転シリンダとクリーニングローラとの間の摩擦力が変動する。一般に、磁気ヘッドに付着したゴミは、一定の摩擦力でこするよりも、摩擦力を変動させながらこすった方が、効果的に落ちた。本発明によれば、更に効果的に磁気ヘッドの表面をクリーニングすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記磁気ヘッドの位置を検出する位置情報検出部を更に有し、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往復運動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング装置である。
【００１５】
本発明の磁気ヘッドクリーニング装置によれば、汚れのついた磁気ヘッドを選択的かつ集中的にクリーニングできる。これによりクリーニングの所要時間が短縮される。又、一方向にのみ自在に回転するクリーニングローラを往復運動させることにより、往復の度にクリーニングローラの新しい面が磁気ヘッドに当接する。これにより、汚れの付いた磁気ヘッドを効果的にクリーニングできる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往路と復路とで異なった速度により往復運動することを特徴とする請求項５に記載の磁気ヘッドクリーニング装置である。
本発明の磁気ヘッドクリーニング装置によれば、汚れのついた磁気ヘッドを集中的に且つ摩擦力を変動させながらクリーニングできる。これによりクリーニングの所要時間が短縮され、クリーニング効果が向上される。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、回転シリンダが所定の方向に回転した場合にのみ前記回転シリンダによって駆動されて自在に回転するクリーニングローラを、前記回転シリンダに取り付けられた、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドに当接させる当接ステップと、前記回転シリンダを、前記所定の方向と反対の方向に回転させて、前記磁気ヘッドをクリーニングするクリーニングステップと、を有することを特徴とする磁気ヘッドクリーニング方法である。
【００１８】
本発明の磁気ヘッドクリーニング方法によれば、回転シリンダとクリーニングローラとの間に発生する摩擦力が大きくなり、磁気ヘッドの表面を効果的にクリーニングすることができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、前記所定の方向が、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転方向と同一であることを特徴とする請求項７に記載の磁気ヘッドクリーニング方法である。
本発明の磁気ヘッドクリーニング方法によれば、回転シリンダとクリーニングローラとの間に発生する摩擦力が大きくなり、磁気ヘッドの表面を効果的にクリーニングすることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが、磁気記録媒体に記録及び／又は再生を行う時の前記回転シリンダの回転速度より遅い回転速度で、前記所定の方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項７に記載の磁気ヘッドクリーニング方法である。
本発明においては、回転シリンダを通常の記録又は再生時より遅い回転速度で回転させながらクリーニングを行うので、回転シリンダ表面や磁気ヘッドにダメージを与えることなく、磁気ヘッドを効果的にクリーニングできる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダが前記所定の方向と反対方向に速度を任意に変動させながら回転することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング方法である。
【００２２】
回転シリンダの回転速度を変動させると、回転シリンダとクリーニングローラとの間の摩擦力が変動する。磁気ヘッドに付着したゴミは、一定の摩擦力でこするよりも、摩擦力を変動させながらこすった方が、効果的に落ちた。本発明によれば、更に効果的に磁気ヘッドの表面をクリーニングすることができる。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、前記磁気ヘッドの位置を検出する位置情報検出ステップを更に有し、前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往復運動することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング方法である。
【００２４】
本発明の磁気ヘッドクリーニング方法によれば、汚れのついた磁気ヘッドを選択的かつ集中的にクリーニングできる。これによりクリーニングの所要時間が短縮される。又、一方向にのみ自在に回転するクリーニングローラを往復運動させることにより、往復の度にクリーニングローラの新しい面が磁気ヘッドに当接する。これにより、汚れの付いた磁気ヘッドを効果的にクリーニングできる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、前記クリーニングステップにおいて、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダは前記磁気ヘッドが前記クリーニングローラに当接する位置を含む所定の角度を所定の回数だけ、往路と復路とで異なった速度により往復運動することを特徴とする請求項１１に記載の磁気ヘッドクリーニング方法である。
本発明の磁気ヘッドクリーニング方法によれば、汚れのついた磁気ヘッドを集中的に且つ摩擦力を変動させながらクリーニングできる。これによりクリーニングの所要時間が短縮され、クリーニング効果が向上される。
【００２６】
請求項１３に記載の発明は、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドに当接させた状態で、前記回転シリンダを前記所定の方向に回転させて、前記磁気ヘッドをクリーニングする第２のクリーニングステップと、前記第２のクリーニングステップによって磁気ヘッドがクリーニングされたか否かを検出するクリーニング効果検出ステップと、を更に有し、前記クリーニング効果検出ステップにおいて磁気ヘッドが十分クリーニングされていないと判断した場合に、請求項７から請求項１２のいずれかの請求項に記載の磁気ヘッドクリーニング方法を実行する、ことを特徴とする磁気ヘッドクリーニング方法である。
【００２７】
本発明の磁気ヘッドクリーニング方法によれば、最初に回転シリンダを所定の方向に回転させて（クリーニングローラも回転する）、弱い摩擦力で磁気ヘッドをクリーニングし、この方法では磁気ヘッドの汚れが取れない場合に、回転シリンダを所定の方向と反対方向に回転させて（クリーニングローラは回転しない）、強い摩擦力で磁気ヘッドをクリーニングする。クリーニングローラで常に磁気ヘッドを強くこすると、磁気ヘッドの摩耗等が早まって磁気ヘッドの寿命が短くなる恐れがある。本発明によれば、必要な場合にのみ磁気ヘッドを強い摩擦力でこするので、磁気ヘッドの寿命を縮める恐れがなく、磁気ヘッドのクリーニングを行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、磁気ヘッドにダメージを及ぼすことなく、回転自在のクリーニング装置ではクリーニングできない磁気ヘッドの汚れを効果的にクリーニングする磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法を実現できるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施の形態について、図面とともに記載する。
【００３０】
《実施の形態１》
図１〜５を用いて、本発明の実施の形態１の磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法を説明する。図１は、本発明の実施の形態１における磁気ヘッドクリーニング装置の構成を示すブロック図である。磁気ヘッドクリーニング装置１０１は、制御部１１１、記憶部１１２、クリーニングローラ制御部１１３、クリーニングローラ駆動機構１１４、回転シリンダ制御部１１５、回転シリンダ１１６、ヘッド汚れ検出部１１７、磁気ヘッド１１８（再生ヘッド１１８ａ、記録ヘッド１１８ｂ）、ヘッドアンプ１１９、再生データ処理部１２０、記録データ処理部１２１、記録アンプ１２２を有する。
【００３１】
本発明の実施の形態１における磁気ヘッドクリーニング装置は、磁気テープにデータを記録し、磁気テープからデータを再生するヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置に組み込まれている。磁気ヘッドクリーニング装置の中のいくつかのブロックは、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置が有する記録再生を実行するためのブロックを兼ねている。
【００３２】
制御部１１１は、磁気ヘッドクリーニング装置１０１の制御中枢となるＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される。制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されているプログラムに基づいて、通常のデータの読み書き及び回転シリンダ１１６の磁気ヘッド１１８（再生ヘッド１１８ａ及び記録ヘッド１１８ｂ）のクリーニングの制御を行う。制御部１１１は、通常のデータの読み書きが適正に行われない場合に、磁気ヘッドのクリーニング指令をクリーニングローラ制御部１１３に送信する。本発明において、制御部１１１は、ヘッド汚れ検出部１１７の出力信号がＬｏｗの場合、Ｃ１エラーの訂正回数が所定値を超えた場合、又はＣ２エラーが発生した場合に、磁気ヘッドが汚れていると判断し、クリーニング指令をクリーニングローラ制御部１１３に伝送する（詳細は後述する。）。
【００３３】
記憶部１１２は、確認用データ及び特定の機能を制御部１１１に実行させるプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成される。
クリーニングローラ制御部１１３は、クリーニングローラ駆動機構１１４により、クリーニングローラ２０１（図２に示す。）を回転シリンダの磁気ヘッドに当接させるか否かを制御する。クリーニングローラ駆動機構１１４は、例えばソレノイドである。
回転シリンダ制御部１１５は、回転シリンダ１１６の回転方向及び回転速度を制御する。実施の形態１において、記録及び再生時、回転シリンダ１１６は１００００ｒｐｍで回転する。
【００３４】
再生ヘッド１１８ａは、磁気テープのデータを読みとって出力する。ヘッドアンプ１１９は、再生ヘッド１１８ａの出力値を増幅する。ヘッドアンプ１１９が出力する信号は、ヘッド汚れ検出部１１７と再生データ処理部１２０とに入力される。
【００３５】
ヘッド汚れ検出部１１７は、比較器１３１と整流平滑部１３２とで構成される。整流平滑部１３２は、ヘッドアンプ１１９が出力する信号のエンベロープのレベルを検出する。比較器１３１は、ヘッドアンプ１１９が出力する信号のエンベロープのレベルが所定の閾値以上であればＨｉｇｈを出力し、所定の閾値未満であればＬｏｗを出力する。即ち、ヘッド汚れ検出部１１７は整流平滑部１３２の出力値が所定の閾値以上であればＨｉｇｈ（磁気ヘッドはきれいであることを示す。）を出力し、整流平滑部１３２の出力値が所定の閾値よりも小さければＬｏｗ（磁気ヘッドは汚れていることを示す。）を出力する。
【００３６】
再生データ処理部１２０は、誤り検出／訂正部１５１を有する。誤り検出／訂正部１５１は、入力したデータの誤りを検出し、訂正可能な誤りは訂正した後に、再生データ１４１を出力する。
磁気記録再生装置においてデータを記録する場合、一般に主としてランダムエラー訂正用のＣ１符号と、主としてバーストエラー訂正用のＣ２符号の２重のリードソロモン（ＲＳ）符号がクロスインターリーブされている。本実施例において、記録再生データが適正であるか否かの判断は、Ｃ１エラーの訂正回数が所定値以内であるか否か、及びＣ２エラーが生じているか否かに基づいて行われる。
【００３７】
記録データ１４２を入力すると、記録データ処理部１２１は所定の処理を施して、データを出力し、記録アンプ１２２によりその出力データに応じた電流を記録ヘッド１１８ｂに流す。記録ヘッド１１８ｂは、データを磁気テープに記録する。
【００３８】
図２は、磁気ヘッドを搭載した回転シリンダとその近傍に配置したクリーニングローラとを概略的に示す平面図である。回転シリンダ１１６は、磁気テープとの当接面に磁気ヘッド１１８（再生ヘッド１１８ａと記録ヘッド１１８ｂ）を設ける。回転シリンダ１１６は、回転シリンダ制御部１１５によって正回転方向１（記録又は再生時の回転方向）及び逆回転方向２に回転運動する。磁気ヘッド１１８は回転自在な回転シリンダ１１６の外周面の突出位置に配置され、磁気記録媒体（図示しない。）に対して記録再生を行う。
【００３９】
図２〜４を用いて、クリーニングローラについて説明する。図３は、クリーニングローラの正面図である。図４は、フランジの構造を示す平面図である。クリーニングローラ２０１は、磁気ヘッドクリーナ２１１、クリーニングローラシャフト２１２、フランジ３０１、爪４０１で構成される。
磁気ヘッドクリーナ２１１は、スポンジ、フェルト、又は不織布等の柔軟な弾性材料からなるものを円筒形に形成し、フランジ３０１の外周に接着させて保持する。なお、磁気ヘッドクリーナ２１１は、例えば円筒形に形成されたフランジ３０１のような物に圧入、又は嵌合させ保持しても良い。なお、フェルト、不織布を円形にカットした物をフランジ３０１に対して積層させ、円筒形のクリーニングローラ２０１を形成しても良い。
【００４０】
クリーニングローラ２０１は、クリーニングローラシャフト２１２を中心に回転する。クリーニングローラシャフト２１２は、シャーシに対して所定の傾きを持って固定されている回転シリンダ１１６の回転軸と平行となるように（回転シリンダ１１６の回転軸と同じ傾きを持って）配置される。磁気ヘッド１１８をクリーニングする場合は、クリーニングローラ駆動機構１１４により、クリーニングローラシャフト２１２を回転シリンダ１１６の回転軸の方向に移動して、磁気ヘッドクリーナ２１１を回転シリンダ１１６に当接する。
【００４１】
実施の形態１においてクリーニングローラ駆動機構１１４はモータで往復駆動される機構である。クリーニングローラ制御部１１３はモータの駆動回路である。クリーニング時には、クリーニングローラ２０１が所定の接触圧で回転シリンダ１１６に当接する位置まで、モータがクリーニングローラ２０１を移動させる。クリーニングが終了すると、クリーニングローラ２０１が回転シリンダ１１６から離れる位置まで、モータがクリーニングローラ２０１を移動させる。
【００４２】
しかし、クリーニングローラ駆動機構１１４はこれに限られない。例えば、クリーニングローラ駆動機構１１４は、ソレノイドとつるまきバネであっても良い。クリーニングローラ制御部１１３はソレノイドの駆動回路である。クリーニング時には、クリーニングローラ２０１が所定の接触圧で回転シリンダ１１６に当接する位置まで、ソレノイドが駆動されてクリーニングローラ２０１が移動する。ソレノイドの吸引力が、クリーニングローラ２０１が回転シリンダ１１６に当接する接触圧に直接影響を与えないように、クリーニングローラ２０１の移動機構にストッパを設けることが好ましい。クリーニングが終了すると、ソレノイドに流れる電流が遮断され、クリーニングローラ２０１が回転シリンダ１１６から離れる位置まで、バネの力でクリーニングローラ２０１を移動させる。
【００４３】
フランジ３０１はラチェットホイール形状を有する。これにより、クリーニングローラ２０１は、クリーニングローラシャフト２１２を中心に矢印３の方向（回転シリンダの記録及び再生時の回転方向１と反対方向）にのみ回転運動することを可能とし、逆方向は爪４０１により回転不可となる。
なお、フランジ３０１を有しないクリーニングローラであれば、クリーニングローラ２０１の一部分に直接爪形状を持たせても良い。
【００４４】
回転シリンダ１１６が矢印１の方向に回転することにより、回転シリンダに当接されたクリーニングローラ２０１は矢印３の方向に回転する。回転シリンダ１１６が矢印２の方向に回転した場合は、クリーニングローラ２０１は回転しない。回転シリンダ１１６に当接されたクリーニングローラ２０１は、磁気ヘッド１１８に付着したゴミや磁気テープから発生した磁性紛等をクリーニングする。
【００４５】
以上の構成を備えた磁気ヘッドクリーニング装置１０１の制御方法について、図５を参照して説明する。図５は、磁気ヘッドクリーニング方法を示すフローチャートである。磁気ヘッドクリーニング装置１０１の制御部１１１は、クリーニングカウントＣＬ１（記録再生時と同一の回転方向１によるクリーニング動作回数）とＣＬ２（記録再生時と反対の回転方向２によるクリーニング動作回数）をゼロにしておく（ステップ５０１）。磁気ヘッドクリーニング装置１０１は、データの記録又は再生等の通常の動作を行う（ステップ５０２）。
【００４６】
制御部１１１は、磁気ヘッドのクリーニング動作を開始するか否かを判断する（ステップ５０３）。制御部１１１は、Ｃ１エラーの訂正回数が所定値を超えた場合、Ｃ２エラーが発生している場合、又はヘッド汚れ検出部１１７の出力信号がＬｏｗの場合に、クリーニングする必要があると判断し、ステップ５０４に進む。クリーニングする必要がないと判断した場合は、ステップ５０１に戻り、クリーニングカウントＣＬ１とＣＬ２とをゼロにリセットし、記録再生動作を続ける。
【００４７】
制御部１１１は、クリーニングカウントＣＬ１が正回転方向１によるクリーニング動作回数の規定値Ｎ１以下か否かを判定する（ステップ５０４）。規定値Ｎ１以下であれば、制御部１１１はクリーニングローラ制御部１１３及び回転シリンダ制御部１１５に回転シリンダ１１６の正回転方向１によるクリーニングの開始を指示する（ステップ５０５）。クリーニングローラ制御部１１３は、クリーニングローラシャフト２１２を回転シリンダ１１６の回転軸方向に移動させる。クリーニングローラ２０１の磁気ヘッドクリーナ２１１が回転シリンダ１１６の当接面に押接される。回転シリンダ制御部１１５は、回転シリンダ１１６を矢印１の方向に回転させる。その結果、回転シリンダ１１６に当接されたクリーニングローラ２０１は矢印３の方向に自在回転する。クリーニングローラ２０１は、回転シリンダ１１６の外周面よりわずかに突出した磁気ヘッド１１８と接触し、磁気ヘッドのクリーニング動作を実行する。クリーニングカウントＣＬ１をインクリメントする（ステップ５０６）。所定時間の経過後、ステップ５０２の通常の動作に戻る。
【００４８】
ステップ５０３の判定でクリーニングする必要がなくなるまで、磁気ヘッドのクリーニングを繰り返し行う。Ｃ１エラーの訂正回数が所定値を超えなくなった場合、Ｃ２エラーが発生していない場合、及びヘッド汚れ検出部１１７の出力信号がＨｉｇｈになれば、クリーニング動作により磁気ヘッド１１８の清拭が完了したとみなし、ステップ５０１に戻る。クリーニングカウントＣＬ１及びＣＬ２をゼロにリセットし、通常の動作を行う。
【００４９】
ステップ５０４においてクリーニングカウントＣＬ１が規定値Ｎ１を超えた場合、ステップ５０７に進む。制御部１１１は、クリーニングカウントＣＬ２が逆回転方向２によるクリーニング動作回数の規定値Ｎ２以下か否かを判断する（ステップ５０７）。規定値以下であれば、制御部１１１はクリーニングローラ制御部１１３及び回転シリンダ制御部１１５に回転シリンダ１１６の逆回転方向２によるクリーニングの開始を指示する（ステップ５０８）。クリーニングローラ制御部１１３は、クリーニングローラシャフト２１２を回転シリンダ１１６の方向に移動させる。クリーニングローラ２０１の磁気ヘッドクリーナ２１１が回転シリンダ１１６の当接面に押接される。
【００５０】
回転シリンダ制御部１１５は、回転シリンダ１１６を矢印２の方向に回転させる。回転シリンダ１１６に当接した状態でもクリーニングローラ２０１は、爪４０１により逆回転方向には回転しない。回転シリンダ１１６とクリーニングローラ２０１との間に発生する摩擦力は大きくなり、磁気ヘッド１１８の表面を効果的にクリーニングできる。実施の形態１のステップ５０８において、回転シリンダ１１６の回転数は、５００ｒｐｍに設定する。この速度であれば、磁気ヘッド１１８を強い摩擦力でこすっても、磁気ヘッド１１８の寿命を縮める恐れはない。
【００５１】
クリーニングカウントＣＬ２をインクリメントする（ステップ５０９）。所定時間の経過後、通常の動作に戻る（ステップ５０２）。ステップ５０３の判定で、クリーニングする必要がなくなるまで、磁気ヘッドのクリーニングを繰り返し行う。
【００５２】
ステップ５０７において、クリーニングカウントＣＬ２が規定値Ｎ２を超えた場合は、クリーニングローラ２０１による所定回数（正回転回数の規定値Ｎ１＋逆回転回数の規定値Ｎ２）のクリーニング動作では、エラーレートや再生出力の向上を図ることできないとして、図示しない表示部（例えばＬＥＤの点灯等）によりメインテナンスを要求し、各部の動作を停止する（ステップ５１０）。
【００５３】
以上詳述した本発明であれば、クリーニング動作の実行後、通常の動作に戻り、実際にデータを書き込み又は読み出して、クリーニングの効果すなわちエラーレート等の発生を確認するようにしている。更に確認結果が許容値の範囲外であれば、許容値の範囲内となるようにクリーニング動作を再実行するようにしているので、確実にエラーレートの向上を図ることができる。
なお、クリーニングの回数をカウントする位置やリセットする位置は、図５に示す限りではない。
【００５４】
回転シリンダ１１６の正回転方向１でのクリーニングと、回転シリンダ１１６の逆回転方向２でのクリーニングとでは、回転シリンダ１１６とクリーニングローラ２０１との間に発生する摩擦力が異なる。回転シリンダ１１６の逆回転方向によるクリーニングの場合、クリーニングローラ２０１が回転せず、クリーニングローラ２０１と磁気ヘッド１１８との間の周速度の差が大きく、発生する摩擦力が大きくなり、磁気ヘッド表面を効果的にクリーニングすることができる。
【００５５】
なお、実施の形態１では、クリーニング動作の実行を、Ｃ１エラーの訂正回数が所定値を超えた場合、Ｃ２エラーが発生している場合、又はヘッド汚れ検出部１１７の出力信号がＬｏｗの場合に開始した。これに代えて、例えば磁気テープの使用累積時間が所定時間に達した場合、又は再生ヘッドの出力が規定値以上出ない場合に、開始するようにしてもよい。
クリーニングローラ駆動機構１１４は、ソレノイドに代えて、カム、あるいは他の機構例えばモータ動力やモード移行のモータであっても良い。
【００５６】
なお、実施の形態１において、回転シリンダ１１６が逆回転方向２に回転している状態でクリーニングローラ２０１を当接させる場合、クリーニングローラ２０１が回転方向３の逆回転側に常時回転しない構成とした。これに代えて、クリーニングローラ２０１が逆回転可と逆回転不可の選択を出来るようにしても良い。クリーニングローラ２０１と磁気ヘッド１１８の接触条件をさまざまに変化させることが出来るため、より望ましい。
【００５７】
なお、実施の形態１において、回転シリンダ１１６の記録及び再生時の回転数は１００００ｒｐｍとしたが、この値に限定されない。
なお、実施の形態１のステップ５０８において、回転シリンダ１１６の逆回転時の回転数は５００ｒｐｍに設定したが、この値に限定されず、任意の値を設定しても良い。
【００５８】
なお、実施の形態１において、回転シリンダ１１６の逆回転速度は常時一定であった。これに代えて、回転シリンダの複数の逆回転速度を設定しておき、磁気ヘッドの汚れ具合等によって、選択的に定速で回転させても良い。回転シリンダの逆回転速度を変えることによって、回転シリンダとクリーニングローラとの間の摩擦力を変えることができ、磁気ヘッド表面を効果的にクリーニングすることが出来る。
【００５９】
なお、回転シリンダの逆回転速度を適宜変化させても良い。回転シリンダ１１６の逆回転速度を一定時間維持し、適宜その回転速度を変化させる。回転シリンダ１１６とクリーニングローラ２０１との間で多様な周速度、摩擦力を発生させることができ、汚れの付着した磁気ヘッド１１８表面を効果的にクリーニングすることが出来る。
【００６０】
更に、回転シリンダ１１６の正回転と逆回転とを組み合わせると、磁気ヘッド１１８に対する周速度と摩擦力の差が正回転又は逆回転の一方向のみに比べて大きくなるためより望ましい。回転シリンダ１１６の正回転と逆回転とを組み合わせると、回転シリンダ１１６を正回転させた時にクリーニングローラ２０１の磁気ヘッド１１８との当接面が移動し、次に回転シリンダ１１６を逆回転させた時にクリーニングローラ２０１の新しい面で磁気ヘッド１１８をクリーニングできる。
【００６１】
《実施の形態２》
図６及び図７を用いて、本発明の実施の形態２の磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法を説明する。図６は、本発明の実施の形態２の磁気ヘッドクリーニング装置の構成を示す図である。実施の形態２の磁気ヘッドクリーニング装置が実施の形態１と異なる点は、磁気ヘッド（再生ヘッド１１８ａと記録ヘッド１１８ｂ）の位置を検出する位置情報検知部６０１を有することである。その他の構成は、実施の形態１と同一である。
【００６２】
図７は、本発明の実施の形態２における回転シリンダと当接するクリーニングローラの平面図を示す。クリーニング位置７０１は、磁気ヘッド１１８（再生ヘッド１１８ａと記録ヘッド１１８ｂ）とクリーニングローラ２０１とが接触する位置である。実施の形態２の磁気ヘッドクリーニング方法は、磁気ヘッド１１８（再生ヘッド１１８ａと記録ヘッド１１８ｂ）がクリーニング位置７０１を中心にａ〜ａ’間を一定速度で往復運動するように回転シリンダ１１６を正回転及び逆回転させる。
【００６３】
位置情報検知部６０１は、回転シリンダ１１６が１回転する間に一定の角度毎に出力が変化するＦＧ（frequency Generator）パルス信号、及び回転シリンダ１１６が１回転する間に所定の位相で出力が変化するＰＧ（Phase Generator）パルス信号によって、磁気ヘッドの位置（角度）を検出する。制御部１１１は、磁気ヘッド１１８が配置されている位置（角度）を記憶している。磁気ヘッドが汚れていた場合、クリーニングローラ制御部１１３は、クリーニングローラ２０１が所定の接触圧で回転シリンダ１１６に当接する位置まで、クリーニングローラ２０１を移動させる。回転シリンダ制御部１１５は、磁気ヘッド１１８とクリーニングローラ２０１とが接触するクリーニング位置７０１を中心に、ａ〜ａ’間で回転シリンダ１１６を正回転及び逆回転方向に交互に繰り返し一定速度で往復運動させる。
【００６４】
ヘッド汚れ検出部１１７は、回転シリンダ１１６に備えられたいずれの磁気ヘッド１１８において汚れが発生しているのかを検出する。例えば記録状態、再生状態のいずれで発生しているか、又いずれのチャンネルにおいて読み出し状態が悪化しているかを判定する事によって、どの磁気ヘッドが汚れているのかを確定する事が可能である。ヘッド汚れ検出部１１７によって確定された汚れのついた磁気ヘッド１１８を選択的かつ集中的にクリーニングする。これによりクリーニングの所要時間が短縮される。
これに代えて、磁気ヘッド１１８を中心とする回転シリンダ１１６の部分的な往復運動を、回転シリンダ上に備え付けられた全ての磁気ヘッド１１８に対して順次行っても良い。
【００６５】
実施の形態２のクリーニングローラ２０１は、実施の形態１と同様にラチェットホイール形状のフランジ３０１と、逆回転を防止する爪４０１を有する。回転シリンダが矢印１の方向に正回転する場合は、クリーニングローラ２０１は矢印３の方向に回転し、回転シリンダが逆回転２する場合は、クリーニングローラ２０１は回転しない。回転シリンダ１１６の正回転及び逆回転により、クリーニングローラ２０１と磁気ヘッド１１８との間で異なった摩擦力が発生する。回転シリンダ１１６が逆回転している時のほうが、正回転している時よりも摩擦力が大きい。
【００６６】
回転シリンダの正回転により、クリーニングローラ２０１の磁気ヘッドクリーナ２１１が磁気ヘッド１１８と接触する箇所がずれるため、回転シリンダ１１６が逆回転したときに、磁気ヘッドクリーナの汚れていない箇所で磁気ヘッドをクリーニングできる。
実施の形態２の磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法は、磁気ヘッド１１８を中心に回転シリンダ１１６が一定速度で繰り返し往復運動することによって、磁気ヘッド表面を効果的にクリーニングすることができる。
磁気ヘッド１１８を中心とした回転シリンダ１１６のａ〜ａ’間の部分的な往復運動により、回転シリンダ１１６の定速回転では、回転シリンダ１１６や磁気ヘッド１１８に磨耗や傷が入るためできなかった高い接触圧で、磁気ヘッドをクリーニングすることができる。
【００６７】
なお、実施の形態２のクリーニングにおいて、回転シリンダ１１６の往復運動は一定速度で行った。これに代えて、回転シリンダ１１６の回転速度を往路と復路とで異ならせても良い。回転シリンダ１１６が正回転方向１に回転する速度よりも、逆回転方向２に回転する速度のほうが遅くなるように設定する。これにより、磁気ヘッド１１８とクリーニングローラ２０１との間の摩擦力が大きくなりすぎない。回転シリンダ１１６の正回転、逆回転動作においてそれぞれクリーニングローラ２０１と磁気ヘッド１１８との間で異なった摩擦力が発生し、磁気ヘッド表面を効果的にクリーニングすることが出来る。
【００６８】
また、正回転時に回転シリンダ１１６の回転数を変化させ、逆転時に回転シリンダ１１６の回転数を変化させても良い。
クリーニング時の回転シリンダの動作は、一定速度で逆回転、任意に変動する速度で逆回転、一定速度で往復運動、及び往復で異なる速度での往復運動の動作を組み合わせても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明にかかる磁気ヘッドクリーニング装置及び磁気ヘッドクリーニング方法は、磁気記録再生装置の磁気ヘッドのクリーニング等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施の形態１における磁気ヘッドクリーニング装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１における回転シリンダとその近傍に配置したクリーニングローラの平面図
【図３】実施の形態１におけるクリーニングローラの正面図
【図４】クリーニングローラのフランジの構造を示す平面図
【図５】実施の形態１の磁気ヘッドクリーニング方法を示すフローチャート
【図６】実施の形態２の磁気ヘッドクリーニング装置の構成を示す図
【図７】実施の形態２における回転シリンダと当接するクリーニングローラの平面図
【符号の説明】
【００７１】
１０１  磁気ヘッドクリーニング装置
１１１  制御部
１１２  記憶部
１１３  クリーニングローラ制御部
１１４  クリーニングローラ駆動機構
１１５  回転シリンダ制御部
１１６  回転シリンダ
１１７  ヘッド汚れ検出部
１１８ａ  再生ヘッド
１１８ｂ  記録ヘッド
１１９  ヘッドアンプ
１２０  再生データ処理部
１２１  記録データ処理部
１２２  記録アンプ
１５１  誤り検出／訂正部
２０１  クリーニングローラ
２１１  磁気ヘッドクリーナ
２１２  クリーニングローラシャフト
３０１  フランジ
４０１  爪
６０１  位置情報検知部
【図１】
2005327360.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005327360.tif 000008
【図７】
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