(57)【要約】【課題】  スウィング動作の練習者がスウィング動作を正確に体得可能なスウィング練習用装置を提供する。【解決手段】  互いに逆方向に回転する上部回転台２１及び下部回転台２３と、下部回転台２３に設けたグリップ上下装置６２と、グリップ上下装置６２の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップ６３とを備えるスウィング練習用装置１において、上部回転台２１が備える荷重検出器４０により練習者の左右の足にかかる荷重を検出し、これにより荷重の変化と重心の移動とを認識可能とし、下部回転台２３が備える回転角度検出器３０により練習者の体幹の捻り角度と捻り回転速度とを認識可能とし、グリップ６３が備える握力検出器７０により練習者の握力を検出し、これにより握力の変化を認識可能とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、
前記上部回転台が、練習者の左右のそれぞれの足にかかる荷重を検出する荷重検出器を有し、これにより荷重の変化と、重心の移動とを認識できるようにしたことを特徴とするスウィング練習用装置。
【請求項２】
スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、
前記グリップが、練習者の握力を検出する握力検出器を有し、これにより握力の変化を認識できるようにしたことを特徴とするスウィング練習用装置。
【請求項３】
スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、
前記上部回転台と前記下部回転台のいずれか一方が、回転角度検出器を有し、これにより練習者の体幹の捻り角度と体幹の捻り回転速度とを認識できるようにしたことを特徴とするスウィング練習用装置。
【請求項４】
スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、
前記上部回転台が、練習者の左右のそれぞれの足にかかる荷重を検出する荷重検出器を有し、これにより荷重の変化と、重心の移動とを認識できるようにし、
前記上部回転台と前記下部回転台のうち一方が、回転角度検出器を有し、これにより練習者の体幹の捻り角度と体幹の捻り回転速度とを認識できるようにし、
前記グリップが、練習者の握力を検出する握力検出器を有し、これにより握力の変化を認識できるようにしたことを特徴とするスウィング練習用装置。
【請求項５】
前記上部回転台の回転に抵抗力を付与するディスクブレーキにより構成された抵抗装置を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置。
【請求項６】
前記ディスクブレーキは、前記抵抗力を遠隔操作により制御可能に構成されていることを特徴とする請求項５記載のスウィング練習用装置。
【請求項７】
前記上部回転台上で練習者がスウィング動作をする際に前記グリップ上下装置の軸方向に摺動するグリップが通過する上端位置と下端位置とを記憶するグリップ上下端位置記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置。
【請求項８】
前記グリップが前記グリップ上下装置に対して伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置。
【請求項９】
前記上部回転台の回転にブレーキをかけるブレーキ装置を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ、野球、ラケットスポーツ等のスウィング動作を伴うスポーツをする人が、スウィング動作を練習するために使用するスウィング練習用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スウィング動作を伴うスポーツの練習者は、技の上達を図るために、正確なスウィング動作を練習して体得しようとしており、スウィング動作の練習に様々な練習器具が従来から使用されている。かかる練習器具の１つに、図９に示すスウィングトレーニングマシーンがある。このスウィングトレーニングマシーン１００は、それ自体が回転する回転移動型のサークル台１０１と、カム機構１０７を介してサークル台１０１とは逆回転する外周回転型のアーム部１０２とを組み合わせて構成されている。アーム部１０２は、ワイヤ１０３、ワイヤ長調節装置１０４、取手部１０５及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６を備えており、サークル台１０１、アーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６には負荷装置が取り付けられている。
【０００３】
練習者は、サークル台１０１上に立ち、取手部１０５を握り、自己が習得しようとするスウィング動作を行う。練習者がスウィング動作を行うと、練習者の下半身は上半身と逆方向に回転移動し、全身的な捻り効果が体幹を中心として発生する。練習者は、スウィングトレーニングマシーン１００を用いてスウィング動作を繰り返し疑似体験できる。同時に、サークル台１０１、アーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６の負荷装置を調節し、必要に応じた負荷をかけながらスウィング動作を練習でき、スウィング動作と関連する身体各部の筋力強化を行うとともに、身体の柔軟性を向上させることもできる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
各種スポーツで求められるスウィング動作においては、スウィング動作中に左右の足にかかる体重の割合、重心の移動が、正確なスウィング動作を行う上で注意すべき重要な要素となっている。しかしながら、上述のスウィングトレーニングマシーン１００では、練習者が左右の足にかかる体重の割合や重心の移動を自分一人で客観的にチェックできないという問題点があり、練習者が自分のスウィング動作を確認しつつ正確に練習することが困難であった。
【０００５】
また、練習者が手中の用具を適切なタイミングでしっかりと握りこむことも、正確なスウィング動作を行う上で重要な要素である。しかしながら、上述のスウィングトレーニングマシーン１００では、練習者が用具を正確なタイミングでしっかりと握っているか否かを自分でチェックできないという問題点があった。
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、練習者がスウィング動作を正確かつ容易に練習可能なスウィング練習用装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、これらの課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係るスウィング練習用装置は、スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、前記上部回転台が、練習者の左右のそれぞれの足にかかる荷重を検出する荷重検出器を有し、これにより荷重の変化と、重心の移動とを認識できるようにする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、上部回転台に設けた荷重検出器に基づき、スウィング動作中の練習者の左右のそれぞれの足にかかる体重の変化と重心移動が認識できるので、練習者はその結果をチェックして、自己のスウィング動作の問題点を確認し、自己のスウィング動作を容易に正しく修正でき、自分が身につけようとするスウィング動作を繰り返すことができる。
【０００８】
荷重検出器として、圧力の変化に応じて電気抵抗が変化する感圧センサを挙げることができる。練習者が感圧センサの上に左右の足を載せてスウィング動作を行うと、左右の足にかかる荷重の変化に伴って感圧センサの電気抵抗が変化する。この電気抵抗の経時変化により、スウィング動作中の練習者の左右の足にかかる体重の変化と重心移動を認識することができる。
【０００９】
請求項２の発明に係るスウィング練習用装置は、スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、前記グリップが、練習者の握力を検出する握力検出器を有し、これにより握力の変化を認識できるようにする。
【００１０】
請求項２の発明によれば、グリップの握力検出器に基づき、グリップを握る練習者の握力の変化を認識できるので、練習者はその結果をチェックして、スウィング動作中の自己の握力の変化を知り、グリップを握りこむタイミングを適切なものとすることができる。
握力検出器としては、圧力に応じて電気抵抗が変化する感圧センサを挙げることができる。練習者がグリップの感圧センサを握ってスウィング動作を行うと、握力の変化に伴って感圧センサの電気抵抗が変化する。この電気抵抗の経時変化により、練習者のグリップを握りこむタイミングを認識することができる。
【００１１】
請求項３の発明に係るスウィング練習用装置は、スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、前記上部回転台と前記下部回転台のいずれか一方が、回転角度検出器を有し、これにより練習者の体幹の捻り角度と体幹の捻り回転速度とを認識できるようにする。
【００１２】
請求項３の発明によれば、上部回転台上で練習者がスウィング動作を行うと、練習者の下半身と上半身は互いに逆方向に捻られて回転し、上部回転台は練習者の下半身とともに回転し、グリップは練習者の上半身とともに上部回転台とは逆方向に回転する。回転角度検出器から、練習者の体幹の捻り角度と体幹の捻り回転速度とがわかる。練習者は自己の体幹の捻り角度と体幹の捻り回転速度とをチェックして、自己のスウィング動作の問題点を確認でき、自己のスウィング動作を容易に正しく修正できる。
【００１３】
請求項４の発明に係るスウィング練習用装置は、スウィングの練習者が載る上部回転台と、この上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、この下部回転台に設けたグリップ上下装置と、このグリップ上下装置の軸方向に摺動自在として練習者が把持するグリップとを備えるスウィング練習用装置であって、前記上部回転台が、練習者の左右のそれぞれの足にかかる荷重を検出する荷重検出器を有し、これにより荷重の変化と、重心の移動とを認識できるようにし、前記上部回転台と前記下部回転台のうち一方が、回転角度検出器を有し、これにより練習者の体幹の捻り角度と体幹の捻り回転速度とを認識できるようにし、前記グリップが、練習者の握力を検出する握力検出器を有し、これにより握力の変化を認識できるようにしてある。
【００１４】
請求項４の発明によれば、練習者は、スウィング動作中に左右の足にそれぞれかかる体重の変化、重心移動、体幹の捻り角度、体幹の捻り回転速度、グリップを握る握力の変化をそれぞれチェックできるので、自己のスウィング動作の問題点を総合的に確認でき、自己のスウィング動作を容易に正しく修正できる。
請求項５の発明に係るスウィング練習用装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置であって、前記上部回転台の回転に抵抗力を付与するディスクブレーキにより構成された抵抗装置を備える。
【００１５】
請求項５の発明によれば、ディスクブレーキが上部回転台の回転に対して抵抗力を付与するので、練習者は、上部回転台にディスクブレーキから付与されている抵抗力に抗して、スウィング動作を行うのに必要な筋肉を使わなければならない。したがって、練習者がスウィング動作を行うことによって、スウィング動作に必要な筋力強化がなされる。
【００１６】
なお、ディスクブレーキにより上部回転台の回転に対して付与される抵抗力は、ブレーキディスクとブレーキパッドとの間に働く摩擦抵抗力である。静止摩擦抵抗力は動摩擦抵抗力よりも大きいので、スウィング動作開始時には、静止摩擦抵抗力によって練習者の筋肉に大きな負荷が瞬間的に働き、その後のスウィング動作中には、動摩擦抵抗力による小さな負荷が継続して働くこととなる。一般に、筋力トレーニングにおいて、最初に瞬発的に大きな負荷を筋肉に与え、その後、筋肉に小さな負荷を連続して与えると、柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができるとスポーツ医学上の理論から考えられるので、スウィング練習用装置を使用する練習者は、スウィング動作を行うのに必要な筋肉を柔らかく瞬発力のあるものとすることができる。
【００１７】
請求項６の発明に係るスウィング練習用装置は、請求項５に記載のスウィング練習用装置であって、前記ディスクブレーキは、前記抵抗力を遠隔操作により制御可能に構成されている。
練習者は遠隔操作でディスクブレーキを制御して上部回転台の回転に対して付与される抵抗力の大きさを調整できるので、練習者は筋肉に働く負荷を容易に調節でき、スウィング動作の練習を常に好適な状態で行うことができる。
【００１８】
請求項７の発明に係るスウィング練習用装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置であって、前記上部回転台上で練習者がスウィング動作をする際に前記グリップ上下装置の軸方向に摺動するグリップが通過する上端位置と下端位置とを記憶するグリップ上下端位置記憶手段を備える。
スウィング動作が一定の軌跡を描く場合、グリップも一定の軌跡を描く。したがって、スウィング練習用装置によって、練習者が一定の軌跡を描くスウィング動作を身につけようとする場合、スウィング動作中にグリップが通過する軌跡を一定にさせることが好ましい。
【００１９】
スウィング動作の練習開始前に、練習者が上部回転台上でスウィング動作を行い、グリップが通過する上端位置と下端位置とをグリップ上下端位置記憶手段に記憶させ、この記憶に基づいて以後のスウィング動作中にグリップが通過する上端位置と下端位置とを制御すれば、練習者は同じ軌跡を描くスウィング動作を毎回練習できる。
なお、グリップ上下端位置記憶手段によるグリップの上端位置と下端位置の記憶は、グリップ上下端位置記憶手段が練習者のスウィング動作から上端位置と下端位置とを自動的に読み取って記憶してもよいし、練習者がマニュアル入力した上端位置と下端位置とを記憶してもよい。
【００２０】
請求項８の発明に係るスウィング練習用装置は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置であって、前記グリップが前記グリップ上下装置に対して伸縮可能に構成されている。
スウィング動作中に練習者がグリップを引っ張る力が変化する。グリップがグリップ上下装置に対して伸縮可能に構成されているので、練習者がグリップを引っ張る力が変化すると、その変化に応じてグリップが伸縮し、練習者は無理なく自然にグリップを引っ張ることができる。したがって、練習者は、無理のない自然な感覚でスウィング動作を行うことができる。
【００２１】
なお、グリップに圧縮スプリング、引張スプリング、ダンパー、ゴム紐等の伸縮性のある部材を装着し、これらの部材の伸縮によって、グリップがグリップ上下装置に対して伸縮する構成とすることができる。また、グリップとグリップ上下装置との間にこれらの伸縮性のある部材を装着してグリップがグリップ上下装置に対して伸縮可能な構成としてもよく、グリップ上下装置にこれらの伸縮性のある部材を装着してグリップがグリップ上下装置に対して伸縮可能な構成としてもよい。
【００２２】
請求項９の発明に係るスウィング練習用装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のスウィング練習用装置であって、前記上部回転台の回転にブレーキをかけるブレーキ装置を備える。
スウィング動作の終了時近くで、ブレーキ装置が上部回転台の回転にブレーキを徐々にかけ、スウィング動作の終了とともに上部回転台の回転を停止させれば、上部回転台上の練習者は自然な感覚でスウィング動作を練習できる。
なお、上部回転台の回転に抵抗力を付与するディスクブレーキにより構成された抵抗装置をブレーキ装置とし、上部回転台の回転にブレーキをかけることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のスウィング練習用装置により、練習者はスウィング動作を正確かつ容易に練習することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
図１及び図２に示すスウィング練習用装置１は、基台１０、回転部２０、ディスクブレーキ５０、スウィング部６０、制御盤８０とから構成されている。
回転部２０は、床上に設置された基台１０の上でそれぞれ回転可能な上部回転台２１と下部回転台２３とからなり、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに歯車機構（図示せず）を介して連結されており、上部回転台２１が一方向へ回転すると、下部回転台２３が上部回転台２１と同角度に反対方向へ回転するように構成されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、基台１０の適所には、下部回転台２３の回転角度を検出する回転角度検出器３０としてのパルス発生器が設置されている。回転角度検出器３０は下部回転台２３の下部に設けた回動部材２４とベルト３１によって連結されており、下部回転台２３が回転すると回転角度検出器３０が回転し、回転角度検出器３０が下部回転台２３の回転角度に応じたパルス信号ＳPを制御盤８０へ送る。
【００２６】
上部回転台２１上には、導電性ゴムからなる左右一対の感圧センサ４１、４２が設置されており、感圧センサ４１、４２が荷重検出器４０をなす（図１、図２及び図４を参照）。荷重検出器４０は、感圧センサ４１、４２にそれぞれ働く荷重ＬWR、ＬWLを電気抵抗として検出し、感圧センサ４１、４２がそれぞれ検出した電気抵抗値ＲWR、ＲWLを制御盤８０へ送る。
【００２７】
ディスクブレーキ５０は上部回転台２１の回転に抵抗力を付与する抵抗装置をなし、ブレーキディスク５１、２個のブレーキパッド５２、２本のキャリパ５３、ポペット５４及び電動シリンダ５５とからなる（図２及び図５を参照）。
ブレーキディスク５１は上部回転台２１の適所に設けた回動部材２２の外周上に装着されている。ブレーキディスク５１の上下にはそれぞれブレーキパッド５２、５２が位置しており、各ブレーキパッド５２、５２は、下部回転台２３上にピン５６により軸止された２本のキャリパ５３、５３の先端にそれぞれ装着されている。
【００２８】
各キャリパ５３、５３は、その先端寄りの部分をピン５６により下部回転台２３上で回動可能に軸止されており、キャリパ５３同士の間隔が後方で広がるとブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、ブレーキパッド５２が上下からブレーキディスク５１と面接触して押圧する構造となっている。キャリパ５３同士の間にはコイルバネ５７が挟まれており、コイルバネ５７がキャリパ５３にキャリパ５３、５３の先端同士を互いに引き離す方向の力を与えている。
【００２９】
電動シリンダ５５は下部回転台２３上に設置されており、電動シリンダ５５の先端には円錐形のポペット５４が装着されている。電動シリンダ５５は制御盤８０から伸縮を制御可能となっており、電動シリンダ５５が伸長すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間に押し込まれ、キャリパ５３同士の間隔が広がってブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、電動シリンダ５５が縮小すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間から引き抜かれ、キャリパ５３同士の間隔が狭まってブレーキパッド５２同士の間隔が広がる構成となっている。電動シリンダ５５とポペット５４との間には圧縮バネ５８が挟まれており、圧縮バネ５８の反発力がキャリパ５３同士の間隔を適正に保つようにしている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、スウィング部６０は、支持台６１、グリップ上下動装置６２及びグリップ６３とからなり、支持台６１が下部回転台２３の端に立設されており、支持台６１の先端にグリップ上下動装置６２が支承されている。グリップ上下動装置６２は上下方向に連なる案内レール６４を有する。案内レール６４には、電動モータ６６が装備され、スライダ６５が跨設されており、スライダ６５が電動モータ６６によって案内レール６４沿いに上下方向へ摺動可能に構成されている。電動モータ６６はパルス発生器（図示せず）を有し、スライダ６５が上下方向に摺動するときの電動モータ６６の回転に応じて、パルス発生器がパルスを発生し、電動モータ６６からそのパルス信号ＳMが制御盤８０へ送られる。電動モータ６６のパルス発生器と後述する演算部８２のプログラムＰ５及びメモリ８３が、グリップ上下端位置記憶手段を構成する。
【００３１】
スライダ６５にはグリップ６３が上部回転台２１側へ向かって突設されている。図７に示すように、グリップ６３はグリップ外筒６７Ａとグリップ軸６７Ｂとを有し、グリップ軸６７Ｂの先端側がグリップ外筒６７Ａ内に挿入されている。グリップ軸６７Ｂの基端側がスライダ６５にボールジョイント６８を介して接続されて、グリップ６３がボールジョイント６８を中心として上下左右自由に傾動可能に構成されている。グリップ軸６７Ｂとグリップ外筒６７Ａとの間には圧縮スプリング６９が装着されており、圧縮スプリング６９に抗してグリップ外筒６７Ａに引張力を加えると、グリップ外筒６７Ａがグリップ軸６７Ｂ沿いに摺動してグリップ６３が伸長し、グリップ外筒６７Ａに加えられた引張力が弱まるかなくなるかすると、グリップ外筒６７Ａがグリップ軸６７Ｂ沿いに摺動してグリップ６３が縮小する構成となっている。
【００３２】
グリップ６３において、グリップ外筒６７Ａの表面には導電性ゴムからなる前後一対の感圧センサ７１、７２が設置されており、感圧センサ７１、７２が握力検出器７０をなす（図１、図２、図６及び図７を参照）。握力検出器７０は、感圧センサ７１、７２にそれぞれ働く握力ＬGR、ＬGLを電気抵抗として検出し、感圧センサ７１、７２がそれぞれ検出した電気抵抗値ＲGR、ＲGLを制御盤８０へ送る。
【００３３】
制御盤８０は入力部８１、演算部８２、メモリ８３、表示部８４及び操作スイッチ８５からなる（図１〜図６及び図８を参照）。
入力部８１は、グリップ６３が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBを外部から入力し、その入力されたＤT、ＤBをメモリ８３に記憶可能に構成されている。
演算部８２はプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７を有する。プログラムＰ１は、制御盤８０が回転角度検出器３０から受信するパルス信号ＳPのカウント数に基づいて、下部回転台２３の回転角度を検出し、この回転角度からスウィング動作中の練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである。
【００３４】
プログラムＰ２は、回転角度検出器３０からのパルス信号ＳPのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出し、スウィング動作中の練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである。
プログラムＰ３は、制御盤８０が荷重検出器４０から受信する電気抵抗値ＲWR、ＲWLに基づいて、感圧センサ４１にかかる荷重ＬWRと感圧センサ４２にかかる荷重ＬWLをそれぞれ算出するとともに、スウィング動作中の練習者の重心移動Ｂを算出し、これらの算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである。
【００３５】
プログラムＰ４は、制御盤８０が握力検出器７０から受信する電気抵抗値ＲGR、ＲGLに基づいて、感圧センサ７１に働く握力ＬGRと感圧センサ７２に働く握力ＬGLとをそれぞれ算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである。
プログラムＰ５は、電動モータ６６から受信するパルス信号ＳMのカウント数に基づいて、案内レール６４上を摺動するスライダ６５の位置をグリップ６３の位置として算出し、その算出結果から、練習者のスウィング動作中にグリップ６３が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとを選び出し、選び出した上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させるプログラムである。
【００３６】
プログラムＰ６は、メモリ８３に記憶された上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBに基づいて、スウィング動作中のグリップ６３が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとを通過するように電動モータ６６の回転を制御するプログラムである。
プログラムＰ７は、回転角度検出器３０から受信するパルス信号ＳPのカウント数に基づいて、練習者のスウィング動作が終了近くになったことを判断して電動シリンダ５５の伸長量を徐々に大きくし、スウィング動作の終了と同時に上部回転台２１の回転を停止するプログラムである。
【００３７】
表示部８４はモニタ画面を有し、メモリ８３に記憶されている体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θ、荷重ＬWR、ＬWL、重心移動Ｂ、握力ＬGR、ＬGLについて、それぞれ経時変化をモニタ画面上に表示可能に構成されている。
操作スイッチ８５は、電動シリンダ５５のストローク量を制御するスイッチである。
このスウィング練習用装置１の作用について説明する。以下の説明において、練習者はゴルフクラブのスウィング動作を練習するものとする。このスウィング動作は、アドレスの姿勢からテイクバックしトップの姿勢をとるまでの第１動作と、トップの姿勢からダウンスウィングしフォロースルーをするまでの第２動作とからなる。
【００３８】
まず、練習者は操作スイッチ８５を操作し、電動シリンダ５５のストローク量を調節する。電動シリンダ５５が伸長すると、ポペット５４の頂部がキャリパ５３同士の間へ押し込まれ、コイルバネ５７の力に抗してキャリパ５３同士の後方間隔がポペット５４により押し広げられ、各キャリパ５３はピン５６を中心に回動し、ブレーキパッド５２同士の間隔が狭まる。ブレーキパッド５２同士の間隔が狭まると、ブレーキパッド５２からブレーキディスク５１の面へ働く押圧力が増大する。ブレーキディスク５１の面へ働く押圧力が増大すると、ブレーキパッド５２とブレーキディスク５１との間の静止摩擦抵抗力及び動擦抵抗力も増大し、上部回転台２１の回転に対してディスクブレーキ５０から働く抵抗力が大きくなる。
【００３９】
逆に、電動シリンダ５５が縮小すると、ポペット５４の頂部がキャリパ５３同士の間から抜け出し、コイルバネ５７の力によりキャリパ５３同士の後方間隔は狭まり、各キャリパ５３はピン５６を中心に回動し、ブレーキパッド５２同士の間隔が広がる。ブレーキパッド５２同士の間隔が広がると、ブレーキパッド５２からブレーキディスク５１の面へ働く押圧力が減少する。ブレーキディスク５１の面へ働く押圧力が減少すると、ブレーキパッド５２とブレーキディスク５１との間の静止擦抵抗力及び動擦抵抗力も減少し、上部回転台２１の回転に対してディスクブレーキ５０から働く抵抗力が小さくなる。
【００４０】
練習者は、電動シリンダ５５のストローク量を調節することにより、上部回転台２１の回転に対してディスクブレーキ５０から働く抵抗の大きさを適宜選択できる。また、練習者は、スウィング動作の練習の合間に電動シリンダ５５のストローク量を調節できるので、常に、自分の疲労具合等に見合った抵抗の大きさを選択できる。
電動シリンダ５５のストローク量を調節したら、スウィング動作中にグリップ６３が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させるために、練習者はＤTとＤBとを入力部８１に入力する。又は、スイング動作中にグリップ６３が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させるために、練習者は上部回転台２１上でスウィング動作の第１動作を行う。練習者は上部回転台２１上に立ち、左右の足をそれぞれ感圧センサ４１、４２の上に置き、左右の手を感圧センサ７１、７２の上に置きグリップ６３を握り、グリップ６３を腹前に構えてアドレスの姿勢をとってからテイクバックしトップの姿勢をとる。
【００４１】
練習者がアドレスの姿勢をとると、スライダ６５が案内レール６４沿いに下方へ摺動し、練習者がトップの姿勢をとると、スライダ６５が案内レール６４沿いに上方へ摺動する。アドレスの姿勢におけるスライダ６５の位置が、スウィング動作中にスライダ６５が通過する最も下端の位置であり、トップの姿勢におけるスライダ６５の位置が、スウィング動作中にスライダ６５が通過する最も上端の位置である。
【００４２】
電動モータ６６が回転してスライダ６５が上下方向に摺動し、電動モータ６６のパルス発生器が電動モータ６６の回転に応じてパルスを発生し、電動モータ６６からパルス信号ＳMが制御盤８０へ送られる。
パルス信号ＳMを受信した制御盤８０では、プログラムＰ５がパルス信号ＳMのカウント数に基づいて、案内レール６４上におけるスライダ６５の位置をグリップ６３の位置として算出し、その算出結果から、スウィング動作中にグリップ６３が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとを選び出し、選び出した上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させる。
【００４３】
上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上でスウィング動作の練習を開始する。
再び、練習者は上部回転台２１上に立ち、左右の足をそれぞれ感圧センサ４１、４２の上に置き、左右の手を感圧センサ７１、７２の上に置きグリップ６３を握り、グリップ６３を腹前に構えてアドレスの姿勢をとる。そして、練習者は、ゴルフクラブを振る要領で体幹を捻るとともにグリップ６３を振り、スウィング動作を行う。
【００４４】
第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻り、グリップ６３を右肩斜め後方へ振り上げる。練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６３も下部回転台２３とともに時計回りに回転するとともにスライダ６５を介して案内レール６４沿いに上方に移動する。
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働くので、第１動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第１動作を行うこととなり、第１動作に必要な筋力トレーニングがなされる。
【００４５】
第１動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０から抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止擦抵抗力であり、瞬間的な大きな力である。第１動作の開始後に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０から抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動擦抵抗力であり、第１動作の開始後は開始時に働く抵抗力よりも小さな抵抗力が連続して働く。したがって、前述のスポーツ医学上の理論により、柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができる。
【００４６】
また、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに反対方向へ回転するので、練習者は体幹を大きく捻ることができる。
制御盤８０の演算部８２で、プログラムＰ２がパルス信号ＳPのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出して練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させる。
【００４７】
第１動作中、練習者の左右の足からそれぞれ感圧センサ４１、４２にかかる荷重ＬWR、ＬWLは変化するが、荷重ＬWR、ＬWLの変化は感圧センサ４１、４２の電気抵抗値ＲWR、ＲWLの変化として荷重検出器４０によって検出され、電気抵抗値ＲWR、ＲWLが荷重検出器４０から制御盤８０へ送信される。制御盤８０の演算部８２では、プログラムＰ３が電気抵抗値ＲWR、ＲWLに基づいて感圧センサ４１、４２にかかる荷重ＬWR、ＬWLを算出するとともに、練習者の重心移動Ｂを算出し、これらの算出結果をメモリ８３に記憶させる。
【００４８】
第１動作中、練習者の左右の手からそれぞれ感圧センサ７１、７２に働く握力ＬGR、ＬGLは変化するが、握力ＬGR、ＬGLの変化は感圧センサ７１、７２の電気抵抗値ＲGR、ＲGLの変化として握力検出器７０によって検出され、電気抵抗値ＲGR、ＲGLが握力検出器７０から制御盤８０へ送信される。制御盤８０の演算部８２では、プログラムＰ４が電気抵抗値ＲGR、ＲGLに基づいて感圧センサ７１、７２に働く握力ＬGR、ＬGLを算出し、この算出結果をメモリ８３に記憶させる。
【００４９】
練習者は第１動作の最後にトップの姿勢をとって一旦動きを止め、その後、第２動作を行う。練習者は第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻り、グリップ６３を右肩斜め後方から胴前を通って左肩斜め後方へ振りぬく。
第２動作中の練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。
【００５０】
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働き、第２動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第２動作を行うこととなり、第２動作に必要な筋肉の筋力トレーニングがなされる。第１動作の最後に、練習者は動きを止めているので、第２動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０からの抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止擦抵抗力であり、その後の第２動作中に上部回転台２１に働く抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動擦抵抗力であり、第１動作と同様、第２動作においても柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができる。
【００５１】
第２動作においては、回転角度検出器３０からパルス信号ＳPが制御盤８０へ送信され、制御盤８０の演算部８２では、パルス信号ＳPのカウント数に基づいてプログラムＰ１が練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、プログラムＰ２が練習者の体幹の捻り角度θを算出し、体幹の捻り回転速度Ｖと体幹の捻り角度θがメモリ８３に記憶される。
また、第１動作と同様、プログラムＰ３が第２動作中に感圧センサ４１、４２にかかる荷重ＬWR、ＬWL、練習者の重心移動Ｂを算出し、プログラムＰ４が感圧センサ７１、７２に働く握力ＬGR、ＬGLを算出し、荷重ＬWR、ＬWL、重心移動Ｂ、握力ＬGR、ＬGLがメモリ８３に記憶される。
【００５２】
スウィング動作中、プログラムＰ６が、グリップ６３が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとを通過するように電動モータ６６の回転を制御するので、グリップ６３が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBを通過する。したがって、スウィング動作は、常に同じ軌跡を描くこととなり、練習者は同じ軌跡のスウィング動作を繰り返し練習できる。
スウィング動作中、練習者がグリップ６３を引っ張る力が変化すると、この引っ張る力の変化に応じてグリップ６３が伸縮し、練習者は無理なく自然にグリップ６３を引っ張ることができる。したがって、練習者は、無理のない自然な感覚とともにスウィング動作を練習できる。
【００５３】
スウィング動作中、プログラムＰ７が、回転角度検出器３０からのパルス信号ＳPに基づいて、スウィング動作の終了が近づいたことを判断して電動シリンダ５５の伸長量を徐々に大きくし、上部回転台２１の回転にブレーキを徐々にかけ、スウィング動作の終了と同時に上部回転台２１の回転を停止させる。したがって、練習者は無理なく自然にスウィング動作を終了できる。
【００５４】
スイング動作を終了したら、練習者は、体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θ、荷重ＬWR、ＬWL、重心移動Ｂ、握力ＬGR、ＬGLをメモリ８３から呼び出し、表示部８４のモニタ画面上にこれらのデータの経時変化をグラフ表示させる。練習者はこのグラフ表示を見て、自分が行ったスイング動作を客観的にチェックでき、自分が身につけようとするスイング動作を行う上で注意しなければならない点や修正すべき点を明確化することができる。
【００５５】
そして、練習者は注意点や修正点に気を配りながら再びスイング動作をスウィング練習用装置１上で繰り返す。
練習者は、注意点や修正点を明確に知った上でスイング動作を行うので、スウィング動作の練習が効率的なものとなる。また、練習者は、自分が身につけようとするスイング動作と自分のスイング動作の相違点を認識して、自分が身につけようとするスイング動作を脳裏に明確に固定でき、したがって、自分が身につけようとするスイング動作を常に意識して練習でき、自分が身につけようとするスイング動作の体得が容易かつ短時間になされる。ゆっくりとスウィング動作を行うと、自分のスウィング動作を自分が身につけようとするスウィング動作と一致させやすくなり、自分が身につけようとするスウィング動作を身体に憶え込ませやすい。したがって、練習者はスウィング練習用装置１を用いて行ったスウィング動作の練習の成果を、実際にゴルフを行う場面において容易に体現できる。
【００５６】
なお、本実施の形態において、練習者は、スウィング練習用装置１を用いてゴルフクラブのスウィング動作を練習しているが、代わりに、野球やラケットスポーツ等のスウィング動作を練習することができるのは勿論である。この場合、グリップ６３の形状を、それぞれのスポーツで使用される用具のグリップ形状と対応したものとする。
また、本実施の形態において、グリップ６３の握力検出器７０の感圧センサ７１、７２には導電性ゴムを用いているが、代わりに、歪ゲージを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態に係るスウィング練習用装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るスウィング練習用装置の一部分を破断して示す斜視図である。
【図３】回転速度検出器の構成図である。
【図４】荷重検出器の構成図である。
【図５】ディスクブレーキの側面図である。
【図６】握力検出器の構成図である。
【図７】グリップの構成図である。
【図８】グリップ上下端位置記憶手段の構成図である。
【図９】従来のスウィングトレーニングマシーンの構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    スウィング練習用装置
１０    基台
２０    回転部
２１    上部回転台
２２    上部回転台の回動部材
２３    下部回転台
２４    下部回転台の回動部材
３０    回転角度検出器
３１    ベルト
４０    荷重検出器
４１、４２    荷重検出器の感圧センサ
５０    ディスクブレーキ
５１    ブレーキディスク
５２    ブレーキパッド
５３    キャリパ
５４    ポペット
５５    電動シリンダ
５６    ピン
５７    コイルバネ
５８    圧縮バネ
６０    スウィング部
６１    支持台
６２    グリップ上下動装置
６３    グリップ
６４    案内レール
６５    スライダ
６６    電動モータ
６７Ａ    グリップ外筒
６７Ｂ    グリップ軸
６８    ボールジョイント
６９    圧縮スプリング６９
７０    握力検出器
７１、７２    握力検出器の感圧センサ
８０    制御盤
８１    入力部
８２    演算部
８３    メモリ
８４    表示部
８５    操作スイッチ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７    プログラム
ＳP、ＳM    パルス信号
ＲWR、ＲWL、ＲGR、ＲGL    電気抵抗値
ＬWR、ＬWL    荷重
Ｂ    重心移動
Ｖ    体幹の捻り回転速度
θ    体幹の捻り角度
ＬGR、ＬGL    握力
ＤT    上端位置
ＤB    下端位置
ＰT    上端位置
ＰB    下端位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005169075.tif 000009
【図８】
2005169075.tif 000010
【図９】
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