(57)【要約】【課題】従来では、ホース自体を回転させることで噴射ヘッドを回転させ、噴射口の向きを３６０°回転させることで被清掃管の内壁全周の汚れを除去しているが、ホース自体を回転させる装置のために管内壁清掃装置のコストが高い。また、ホースが被清掃管に強くこすれたり、噴射ヘッドが暴れる等の問題がある。【解決手段】噴射圧によって回転ホイール４が回転し、その回転によって噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を回転自走するものであるため、ホース１自体を回転させる装置が不要になり、コストを抑えることができる。また、ホース１自体を回転させる必要がないため、被清掃管Ａとホース１が強く回転こすれしない。このため、被清掃管Ａに損傷を与えず、被清掃管Ａが３回以上曲折していても清掃可能となる。さらに、噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を回転自走するしくみであるため、噴射ヘッド２が被清掃管Ａ内で暴れない。【選択図】        図１
2005021791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧流体の噴射圧によって回転する回転ホイールを有する噴射ヘッドを用い、前記回転ホイールが清掃対象となる被清掃管の内壁に沿って転がることで前記噴射ヘッドが前記被清掃管の内壁面を回転自走し、前記噴射ヘッドから噴射される高圧流体の噴射圧によって前記被清掃管の内壁を清掃することを特徴とする管内壁清掃方法。
【請求項２】
高圧流体が供給されるホースと、このホースから供給される高圧流体を噴射させる噴射通路を有するとともに、高圧流体の噴射圧によって回転する回転ホイールを有する噴射ヘッドとを具備し、
高圧流体の噴射圧によって前記回転ホイールが回転することによって、この回転ホイールが清掃対象となる被清掃管の内壁に沿って転がることで、前記噴射ヘッドが前記被清掃管の内壁面を回転自走することを特徴とする管内壁清掃装置。
【請求項３】
請求項２に記載の管内壁清掃装置において、
前記回転ホイールは、回転軸方向から見て円形もしくは略円形形状を呈することを特徴とする管内壁清掃装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の管内壁清掃装置において、
前記回転ホイールの外周には、ゴム部材が設けられたことを特徴とする管内壁清掃装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の管内壁清掃装置において、
前記噴射通路は、前記ホースの接続口側に高圧流体を噴射するように、前記回転ホイールの回転軸に対して傾斜して設けられたことを特徴とする管内壁清掃装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれかに記載の管内壁清掃装置において、
前記ホースは、変形可能なフレキシブルチューブであることを特徴とする管内壁清掃装置。
【請求項７】
請求項２〜請求項６のいずれかに記載の管内壁清掃装置において、
前記ホースには、高圧エアが供給されることを特徴とする管内壁清掃装置。
【請求項８】
請求項７に記載の管内壁清掃装置において、
前記ホース内には、高圧エアの他に、洗浄用の液体が添加供給されることを特徴とする管内壁清掃装置。
【請求項９】
請求項２〜請求項６のいずれかに記載の管内壁清掃装置において、
前記ホースには、高圧水が供給されることを特徴とする管内壁清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空調ダクト、換気ダクト等のダクト類、および排水パイプ等のパイプ類など、被清掃管における内壁の汚れを除去する管内壁清掃方法および管内壁清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の管内壁清掃装置として、噴射口が形成された噴射ヘッドをホースの先端に取り付け、そのホースに高圧のエアあるいは高圧の水を供給するとともに、ホース自体を回転させる装置を設けたものが知られている。
このように設けられた従来の管内壁清掃装置は、ホースを回転させることで先端の噴射ヘッドを回転させるものであり、噴射ヘッドの回転によって噴射口の向きを３６０°回転させることで被清掃管の内壁全周の汚れを除去するものである（特許文献なし）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の管内壁清掃装置は、次に示す問題があった。
（１’）ホース自体を回転させるための特別な装置が必要になるため、管内壁清掃装置のコストが高くなり、装置のコストアップが清掃コストの上昇を招いてしまう。
（２’）ホース自体を回転させるため、被清掃管（ダクト、パイプ等）の曲折箇所において、被清掃管とホースが強くこすれる。このため、被清掃管が多数回（例えば３回以上）曲折していると、パイプの回転負荷がとても大きくなり、ホースを回転させることが困難になる。
（３’）ホース自体を回転させるため、被清掃管の曲折箇所において、被清掃管とホースが強くこすれる。このため、被清掃管の材質が柔らかい場合（例えば、ポリ塩化ビニル樹脂パイプ等）、被清掃管とホースの摩擦によって、被清掃管に損傷を与える可能性がある。
また、被清掃管の内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていると、被清掃管の内壁とホースが強くこすれる。このため、吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材に大きな損傷を与えてしまう。
【０００４】
（４’）ホース自体を強制的に回転駆動するしくみであるため、噴射ヘッドが被清掃管内で暴れて、被清掃管に損傷を与える可能性がある。
また、被清掃管の内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていると、噴射ヘッドが被清掃管内で暴れて、吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材に大きな損傷を与えてしまう。
（５’）ホース自体を強制的に回転駆動するしくみであるため、噴射ヘッドが被清掃管内の部材（例えば、被清掃管内に突出する金具や断熱・消音材等）に噛み込んだ場合、被清掃管内の部材を強制的に噴射ヘッドが回転させるため、被清掃管内の部材を破損させる可能性がある。また、被清掃管内の部材に噴射ヘッドが噛み込むと、ホースだけが回転して、被清掃管内でホースが捩れ、よじれたホースによって被清掃管に損傷を与える可能性がある。
【０００５】
（６’）噴射ヘッドを被清掃管の内部で回転させることによって、噴射口の向きを３６０°回転させ、噴射ヘッドから噴射される高圧流体（エアあるいは水）で被清掃管の内壁の汚れを除去するものであるため、高圧流体を噴射する噴射ヘッドから被清掃管の内壁面までの平均距離が長い。この距離が長いと、内壁にぶつかる流体の力が弱まってしまう。そこで、汚れを落とす能力を高めるためには噴射圧力を高める必要があり、高圧流体をホースに供給する装置（コンプレッサ等）に高い能力が要求される。
上記の理由によって、ホースに高圧流体を供給する装置（コンプレッサ等）のコストが高くなり、管内壁清掃装置のコストが高くなってしまう。また、管内壁清掃装置のコストアップが清掃コストの上昇を招いてしまう。
また、噴射ヘッドから噴射される流体の圧力が高いため、清掃時の騒音レベルが高くなってしまう。
さらに、噴射ヘッドから噴射される流体の圧力が非常に高くなるため、被清掃管の内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていると、噴射ヘッドから噴射される高圧流体によって吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材に損傷を与える可能性がある。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、上記（１’）〜（６’）の不具合を解決できる管内壁清掃方法およびその装置の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１、２の手段〕
請求項１の手段を採用する管内壁清掃方法は、高圧流体の噴射圧によって回転する回転ホイールを有する噴射ヘッドを用い、回転ホイールが清掃対象となる被清掃管の内壁に沿って転がることで噴射ヘッドが被清掃管の内壁面を回転自走し、噴射ヘッドから噴射される高圧流体の噴射圧によって被清掃管の内壁を清掃するものである。
一方、請求項２の手段を採用する管内壁清掃装置は、高圧流体が供給されるホースと、このホースから供給される高圧流体の噴射通路を有するとともに、この噴射通路から噴射する高圧流体の噴射圧によって回転する回転ホイールを有する噴射ヘッドとを具備し、高圧流体の噴射圧によって回転ホイールが回転することによって、この回転ホイールが清掃対象となる被清掃管の内壁に沿って転がることで、噴射ヘッドが被清掃管の内壁面を回転自走するものである。
【０００８】
上記のように設けられることにより、本発明の管内壁清掃方法および管内壁清掃装置は、次の効果を奏する。
（１）被清掃管を清掃するための高圧流体の噴射圧によって回転ホイールが回転し、その回転ホイールの回転によって噴射ヘッドが被清掃管の内壁面を回転自走するものであるため、噴射ヘッドを回転させるためにホース自体を回転させる装置が不要になる。
このため、管内壁清掃装置のコストを低く抑えることができる。また、管内壁清掃装置のコストダウンにより、清掃コストを抑えることが可能になる。
【０００９】
（２）従来技術とは異なり、ホース自体を回転させる必要がないため、被清掃管が多数回（例えば３回以上）曲折していても、被清掃管の内壁面で噴射ヘッドが無理なく回転自走できる。
（３）従来技術とは異なり、ホース自体を回転させる必要がないため、被清掃管の曲折箇所において、被清掃管とホースが強く回転こすれしない。このため、被清掃管の材質が柔らかい場合（例えば、ポリ塩化ビニル樹脂パイプ等）でも、被清掃管に損傷を与えない。
また、被清掃管の内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていても、被清掃管の内壁とホースが強く回転こすれしないため、吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材を損傷させない。
【００１０】
（４）従来技術とは異なり、回転ホイールの回転によって噴射ヘッドが被清掃管の内壁面を回転自走するしくみであるため、噴射ヘッドが被清掃管内で暴れる不具合がなく、噴射ヘッドが被清掃管内で暴れて被清掃管に損傷を与えない。
また、被清掃管の内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていても、噴射ヘッドが被清掃管内で暴れないため、噴射ヘッドの暴れによって吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材が損傷しない。
【００１１】
（５）従来技術とは異なり、高圧流体の噴射圧によって回転ホイールが回転し、その回転ホイールの回転によって噴射ヘッドが被清掃管の内壁面を回転自走するしくみであるため、噴射ヘッドが被清掃管内の部材（例えば、被清掃管内に突出する金具や断熱・消音材等）に噛み込んだ場合、噴射ヘッドの回転が停止し、噴射ヘッドが被清掃管内の部材に強く噛み込む不具合が回避され、被清掃管内の部材を破損させない。
また、ホースへの高圧流体の供給を停止すれば、回転ホイールの回転力が無くなるため、噛み込みを容易に回避できる。
【００１２】
（６）噴射ヘッドが被清掃管の内壁面を回転自走するため、高圧流体を噴射する噴射ヘッドは被清掃管の内壁面に接している。このため、従来に比較して噴射ヘッドから噴射される流体の噴射圧力を下げることができる。
これによって、高圧流体を供給するための装置（例えば、コンプレッサ等）のコストを下げることが可能となり、管内壁清掃装置のコストを抑えることができる。また、管内壁清掃装置のコストダウンにより、清掃コストを抑えることが可能になる。
また、噴射ヘッドから噴射される高圧流体の噴射圧力を下げることができるため、清掃時の騒音を抑えることができる。
さらに、噴射ヘッドから噴射される高圧流体の噴射圧力を下げることができるため、被清掃管の内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていても、吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材に損傷を与える不具合を回避できる。
【００１３】
〔請求項３の手段〕
請求項３の手段を採用する管内壁清掃装置の回転ホイールは、回転軸方向から見て円形もしくは略円形形状を呈するものである。
このように、回転ホイールの外周が円形もしくは略円形形状であるため、回転ホイールが被清掃管の内壁に沿って円滑に転がることができ、結果的に噴射ヘッドが被清掃管の内壁面において円滑に回転自走できる。
【００１４】
〔請求項４の手段〕
請求項４の手段を採用する管内壁清掃装置の回転ホイールの外周には、ゴム部材が設けられている。
このように、回転ホイールの外周にゴム部材を設けることにより、回転ホイールの空転を防ぐことができ、回転ホイールを被清掃管の内壁に沿って確実に転がすことができ、結果的に噴射ヘッドを被清掃管の内壁面において確実に回転自走させることができる。
また、回転ホイールの外周に設けたゴム部材が緩衝材として作用するため、噴射ヘッドが被清掃管の内壁面を自走する際の音を低減することができる。
【００１５】
〔請求項５の手段〕
請求項５の手段を採用する管内壁清掃装置の噴射通路は、ホースの接続口側に高圧流体を噴射するように、回転ホイールの回転軸に対して傾斜して設けられたものである。
このように、ホースの接続口側に高圧流体を噴射させることにより、噴射ヘッドには後方噴射反力によって被清掃管の奥方（噴射ヘッドおよびホースの挿入口とは異なった側）へ進入する力が生じる。このため、噴射ヘッドを被清掃管の奥方へ容易に挿入できる。即ち、長い被清掃管でも容易に清掃することが可能になる。
また、奥まで挿入した噴射ヘッドを引き出す際には、噴射ヘッドから後側（ヘッドを引き出す側）に噴射される噴射圧によって、被清掃管内から剥がれ落ちた汚れを噴射ヘッドの挿入側に吹き出させるため、被清掃管内の清掃効率が高まる。
【００１６】
〔請求項６の手段〕
請求項６の手段を採用する管内壁清掃装置のホースは、変形可能なフレキシブルチューブである。
【００１７】
〔請求項７の手段〕
請求項７の手段を採用する管内壁清掃装置のホースには、高圧エアが供給される。
このように、高圧のエアによって被清掃管内を清掃するものであるため、空調ダクト、換気ダクト等のダクト類の内壁の汚れを除去するのに適する。
【００１８】
〔請求項８の手段〕
請求項８の手段を採用する管内壁清掃装置のホース内には、高圧エアの他に、洗浄用の液体（例えば、洗剤等）が添加供給される。
このように、高圧エアの他に、洗浄用の液体を添加供給することにより、空調ダクトや換気ダクト等のダクト類の内壁にこびりついた油汚れ等を除去することができる。
【００１９】
〔請求項９の手段〕
請求項９の手段を採用する管内壁清掃装置のホースには、高圧水が供給される。
このように、高圧の水によって被清掃管内を清掃するものであるため、排水パイプ等のパイプ類の内壁の汚れを除去するのに適する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、実施例と変形例を用いて説明する。
［実施例］
実施例を図１〜図４を参照して説明する。まず、管内壁清掃装置の構成を図１〜図３を参照して説明する。なお、本実施例では、空調ダクトや排気ダクトなど、清掃対象となる空気が流れる管（以下、被清掃管Ａ）の内壁を清掃する管内壁清掃装置を用いて実施例を説明する。
【００２１】
（管内壁清掃装置の説明）
管内壁清掃装置は、エアコンプレッサ（図示しない）、このエアコンプレッサに接続されるホース１、このホース１の先端に接続される噴射ヘッド２を備える。
エアコンプレッサは、圧縮エアを吐出する周知の装置である。
【００２２】
ホース１は、一端がエアコンプレッサに接続されて、エアコンプレッサから吐出される高圧エア（高圧流体に相当する）が供給される。
このホース１は、変形可能なフレキシブルチューブであり、好ましくは高圧エアの供給が可能な高耐圧チューブである。具体的な一例を示すと、内部に繊維が配された樹脂製（ポリ塩化ビニル樹脂等の可撓性プラスチックやゴム等）のチューブであり、外面が凹凸の少ない、あるいは凹凸の無い平滑なものである。
【００２３】
噴射ヘッド２は、ホース１の他端（高圧エアの放出側）に接続されて、ホース１から供給される高圧エアを放出する噴射通路３を複数有するものであり、また、高圧エアの噴射圧によって回転する回転ホイール４を有するものである。
【００２４】
（噴射ヘッド２の説明）
この実施例の噴射ヘッド２の構造を具体的に説明する。なお、この実施例では、説明の理解を容易化するために、噴射ヘッド２における図１、図３左側を前、図１、図３右側を後として説明する。
噴射ヘッド２は、上述した回転ホイール４の他に、接続軸体５、固定部材６を主要部品として構成される。なお、この実施例では、回転ホイール４、接続軸体５、固定部材６は、鉄、ステンレス等の金属材料によって設けられるものであるが、後述するように、軽量な材料によって設けても良い。
【００２５】
接続軸体５は、前端に頭部７が形成された略棒状を呈する金属であり、後端側にホース１のエアの放出端部が接続金具８等を用いて接続される。
接続軸体５の内部には、接続軸体５の後端から前方へ向けて形成された流体供給穴９、およびこの流体供給穴９と噴射通路３とを連通する複数（例えば、２〜６）の連通穴１０が形成されており、ホース１から供給された高圧エアを、流体供給穴９および連通穴１０を介して噴射通路３へ供給するようになっている。
【００２６】
回転ホイール４は、接続軸体５の外周に回転自在に装着されるものであり、回転軸方向から見て円形形状を呈するものである。具体的に、この実施例では後方へ傾斜した傘状の略円盤形状を呈している。
回転ホイール４の後面には、連通穴１０から噴射される高圧エアを外周端に導く複数（例えば、２〜２０）の噴射通路３が放射状に形成されている。各噴射通路３は、図４に示すように、タービン形状に設けられており、タービン形状を呈する各噴射通路３を高圧エアが通過する際に発生する力、および各噴射通路３の出口（噴射口３ａ）から噴射される噴射反力によって、回転ホイール４が回転するようになっている。
【００２７】
この実施例の噴射ヘッド２は、外周方向よりも後ろ側（ホース１の接続口側）に傾いて高圧エアを噴射するように、回転軸に対して噴射通路３が後方へ傾斜して設けられている。なお、噴射ヘッド２から噴射される高圧エアの吹出方向を図１中、符号αで示す。
このように、ホース１の接続口側に傾いて高圧エアを噴射させることにより、噴射ヘッド２には後方噴射反力によって清掃対象となる被清掃管Ａ（例えば、直径が５〜２０ｃｍのダクト）の奥方へ進入する力が生じる。このため、噴射ヘッド２を被清掃管Ａの奥方へ容易に挿入できる。即ち、長い被清掃管Ａでも容易に清掃することができる。
また、被清掃管Ａの奥まで挿入した噴射ヘッド２を引き出す際には、噴射ヘッド２から後方側に傾斜して噴射される噴射圧によって、被清掃管Ａ内から剥がれ落ちた汚れを噴射ヘッド２の挿入側に吹き出させるため、被清掃管Ａ内の清掃効率が高まる。
【００２８】
この実施例の回転ホイール４の外周には、ゴム部材１１が設けられている。このゴム部材１１の一例として、この実施例ではＯリングを用いており、回転ホイール４の外縁の全周に亘って形成された溝１２内に嵌め合わされている。
このように、回転ホイール４の外周にゴム部材１１を設けることにより、被清掃管Ａの内壁において回転ホイール４が空転する不具合を防ぐことができる。即ち、回転ホイール４を被清掃管Ａの内壁に沿って確実に転がすことができ、結果的に噴射ヘッド２を被清掃管Ａの内壁面において確実に回転自走させることができる。
また、回転ホイール４の外周に設けたゴム部材１１が緩衝材として作用するため、噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を自走する際の音を低減できる。
【００２９】
固定部材６は、回転ホイール４の後面に沿う形状の前面を有するものであり、この実施例では略ソロバン玉形状を呈する。この固定部材６の前面は、回転ホイール４の後面との間に隙間を介して固定されるものである。固定部材６の具体的な一例を説明する。本実施例の固定部材６は、接続軸体５の外周面に形成された雄ネジ１３にねじ込まれた後、ナット１４を雄ネジ１３にねじ込むことで固定されたものである。
なお、回転ホイール４と固定部材６との間の隙間は、ホース１から供給されるエアの供給圧によって適宜調整されるものである。具体的には、エアの供給圧が高い時には回転ホイール４と固定部材６との間の隙間を広く設定し、逆にエアの供給圧が低い時には回転ホイール４と固定部材６との間の隙間を狭く設定して、回転ホイール４の回転速度を調整するものである。また、回転ホイール４の回転速度を上げたい場合は、固定部材６との間の隙間を狭く設定し、逆に回転ホイール４の回転速度を下げたい場合は、固定部材６との間の隙間を広く設定するものである。
【００３０】
（管内壁清掃方法の説明）
上述した管内壁清掃装置を用いて被清掃管Ａの内壁を清掃する方法（管内壁清掃装置の作動）を図１、図２を参照して説明する。
エアコンプレッサからホース１に高圧エアを与えると、ホース１に供給された高圧エアは、噴射ヘッド２の流体供給穴９→連通穴１０→噴射通路３を介して噴射口３ａから噴射される。上述したように、回転ホイール４に形成された噴射通路３は、タービン形状に設けられているため、タービン形状を呈する各噴射通路３を高圧エアが通過する際に発生する力、および各噴射通路３の出口（噴射口３ａ）から噴射される噴射反力によって、回転ホイール４が回転する。
【００３１】
このように、高圧エアを外周よりやや後方に傾斜した状態で噴出しながら回転する回転ホイール４を有した噴射ヘッド２を、被清掃管Ａの内部に挿入すると、回転ホイール４の回転によって噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を回転自走する（図２参照）。なお、噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を回転自走し始めると、噴射ヘッド２には遠心力も加わるため、噴射ヘッド２の回転自走が安定する。
【００３２】
噴射ヘッド２は、上述したように、外周方向よりも後ろ側（ホース１の接続口側）に傾斜して高圧エアを噴射するように、回転軸に対して噴射通路３が後方へ傾斜して設けられている。このように設けられることにより、噴射ヘッド２は、図１の符号β（らせん状の回転軌跡）に示すように、被清掃管Ａの内壁面を回転自走しながら、後方噴射反力によって被清掃管Ａの奥方（ヘッドおよびホース１の挿入口とは異なった側）へ進入する力が生じる。なお、図１の符号βで示すらせん状の回転軌跡は、説明を容易にするために進入方向のピッチが大きく描かれているが、ホース１の挿入速度を調整することによって、進入方向のピッチを小さくするなど自由に設定できるものである。
【００３３】
ホース１を徐々に被清掃管Ａの奥に挿入して行くと、噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁を回転自走しながら徐々に奥方へ進入する。この時、噴射ヘッド２から周囲に噴射される高圧エアによって、被清掃管Ａの内壁に付着した汚れ（埃、煤、ゴミ等）が内壁から吹き飛ばされる。なお、内壁から剥がれた汚れは、被清掃管Ａの端部（例えば、噴射ヘッド２の挿入口）に設けた吸引機（掃除機等）にて吸い取られる。
【００３４】
被清掃管Ａの曲折部に到達するなどして、噴射ヘッド２の回転自走が停止した場合も、そのままホース１を被清掃管Ａの奥方へ挿入する。噴射ヘッド２には、上述したように、後方噴射反力によって被清掃管Ａの奥方へ進入する力が発生しているため、そのままホース１を被清掃管Ａの奥方へ挿入することによって、噴射ヘッド２はスムーズに被清掃管Ａの奥方へ進入する。また、噴射ヘッド２から噴射される高圧エアの吹出方向は、回転ホイール４の回転によって３６０°回転しているため、噴射ヘッド２が回転自走しない状態となってもわずかに回転首振り動作を行う。このため、容易に被清掃管Ａの内壁に当たり、素早く回転自走を開始する。また、回転首振り動作を行わない場合でも、重力あるいはホース１の剛性によって被清掃管Ａに着地すると、素早く回転自走を開始する。
【００３５】
清掃完了目的位置（例えば、被清掃管Ａの奥）まで噴射ヘッド２が到達したら、噴射ヘッド２から高圧エアを噴射させた状態のまま、ゆっくりホース１を引き戻す。
噴射ヘッド２は、上述したように、外周方向よりも後ろ側（ホース１の接続口側）に傾斜して高圧エアを噴射するため、噴射ヘッド２を引き出す際には、噴射ヘッド２から後方側に傾斜して噴射される噴射圧によって、被清掃管Ａ内から剥がれ落ちた汚れが噴射ヘッド２の挿入側に吹き出される。このため、被清掃管Ａ内の清掃効率が高まる。
【００３６】
（実施例の効果）
本実施例の管内壁清掃装置を用いた管内壁清掃方法を採用することにより、次の効果を奏する。
（１）被清掃管Ａを清掃するための高圧エアの噴射圧によって回転ホイール４が回転し、その回転ホイール４の回転によって噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を回転自走するものであるため、噴射ヘッド２を回転させるためにホース１自体を回転させる装置が不要になる。
このため、管内壁清掃装置のコストを低く抑えることができる。また、管内壁清掃装置のコストダウンにより、清掃コストを抑えることが可能になる。
【００３７】
（２）従来技術とは異なり、ホース１自体を回転させる必要がないため、被清掃管Ａが多数回（例えば３回以上）曲折していても、被清掃管Ａの内壁面で噴射ヘッド２が無理なく回転自走できる。
（３）従来技術とは異なり、ホース１自体を回転させる必要がないため、被清掃管Ａの曲折箇所において、被清掃管Ａとホース１が強く回転こすれしない。このため、被清掃管Ａの材質が柔らかい場合（例えば、ポリ塩化ビニル樹脂パイプ等）でも、被清掃管Ａに損傷を与えない。
また、被清掃管Ａの内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていても、被清掃管Ａとホース１が強く回転こすれしないため、ホース１の回転こすれによって吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材を損傷させない。
【００３８】
（４）従来技術とは異なり、回転ホイール４の回転によって噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を回転自走するしくみであるため、噴射ヘッド２が被清掃管Ａ内で暴れる不具合がなく、噴射ヘッド２が被清掃管Ａ内で暴れて被清掃管Ａに損傷を与えない。
また、被清掃管Ａの内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていても、噴射ヘッド２が被清掃管Ａ内で暴れないため、噴射ヘッド２の暴れによって吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材を損傷させない。
【００３９】
（５）従来技術とは異なり、高圧エアの噴射圧によって回転ホイール４が回転し、その回転ホイール４の回転によって噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を回転自走するしくみであるため、噴射ヘッド２が被清掃管Ａ内の部材（例えば、被清掃管Ａ内に突出する金具や断熱・消音材等）に噛み込んだ場合、噴射ヘッド２の回転が停止し、噴射ヘッド２が被清掃管Ａ内の部材に強く噛み込む不具合が回避され、被清掃管Ａ内の部材を破損させない。
また、ホース１への高圧エアの供給を停止すれば、回転ホイール４の回転力が無くなるため、噛み込みが容易に回避でき、噴射ヘッド２が被清掃管Ａ内で落下する。その後、再びホース１へ高圧エアを供給することで、噴射ヘッド２の回転自走が再開され、被清掃管Ａ内の清掃を再開できる。
【００４０】
（６）噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面に沿って回転自走するため、高圧エアを噴射する噴射ヘッド２は被清掃管Ａの内壁面に接している。このため、従来に比較して噴射ヘッド２から噴射する高圧エアの噴射圧力を下げることができる。
これによって、高圧流体を供給するコンプレッサ等のコストを下げることが可能となり、管内壁清掃装置のコストを抑えることが可能になる。また、管内壁清掃装置のコストダウンにより、清掃コストを抑えることが可能になる。
また、噴射ヘッド２から噴射される高圧エアの噴射圧力を下げることができるため、清掃時の騒音を抑えることができる。
さらに、高圧エアの噴射圧力を下げることができるため、被清掃管Ａの内壁に吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材（発泡ウレタン、グラスウール等）が設けられていても、吸音材や断熱材等の比較的柔らかい部材に損傷を与える不具合を回避できる。
【００４１】
（７）本実施例の回転ホイール４は、回転軸方向から見て円形形状を呈するため、回転ホイール４が被清掃管Ａの内壁に沿って円滑に転がることができ、結果的に噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面において円滑に回転自走できる。
（８）本実施例の回転ホイール４の外周にゴム部材１１を設けたことにより、被清掃管Ａの内壁において回転ホイール４の空転を防ぐことができる。即ち、回転ホイール４を被清掃管Ａの内壁に沿って確実に転がすことができ、結果的に噴射ヘッド２を被清掃管Ａの内壁面において確実に回転自走させることができる。また、回転ホイール４の外周に設けたゴム部材１１が緩衝材として作用するため、噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面を自走する際の音を低減できる。
【００４２】
（９）噴射ヘッド２の噴射通路３は、後方側に傾斜して高圧エアを噴射することにより、噴射ヘッド２には後方噴射反力によって被清掃管Ａの奥方（ヘッドおよびホース１の挿入口とは異なった側）へ進入する力が生じる。このため、噴射ヘッド２を被清掃管Ａの奥方へ容易に挿入できる。即ち、長い被清掃管Ａでも容易に清掃できる。
また、奥まで挿入した噴射ヘッド２を引き出す際には、噴射ヘッド２から後側に傾斜して噴射される噴射圧によって、被清掃管Ａ内から剥がれ落ちた汚れを噴射ヘッド２の挿入側に吹き出させるため、被清掃管Ａ内の清掃効率が高まる。
【００４３】
（１０）ホース１が変形可能なフレキシブルチューブであるため、噴射ヘッド２の回転自走がホース１の剛性によって妨げられない。また、ホース１が変形可能なフレキシブルチューブであるため、曲折した被清掃管Ａであっても、奥方まで清掃できる。
（１１）ホース１には、高圧エアが供給されるため、空調ダクト、換気ダクト等のダクト類の内壁の汚れを除去するのに適している。
【００４４】
（１２）高圧エアが供給されるホース１内に洗浄用の液体（例えば、洗剤等）を添加供給しても良い。
このように、高圧エアの他に、洗浄用の液体を添加供給することにより、空調ダクトや換気ダクト等のダクト類の内壁にこびりついた油汚れ等を除去することができる。
【００４５】
［変形例］
被清掃管Ａに対して回転ホイール４が空転するのを防ぐ手段を噴射ヘッド２に設けても良い。具体的な一例を示すと、例えば噴射ヘッド２が多少の首振りを行うように、（１）噴射通路３の通路面積あるいは通路数を偏心させたり、（２）固定部材６等の側面に首振り用の噴射孔を設けたり、（３）回転ホイール４に重りを付けるなど、回転ホイール４の重さを偏心させるなどしても良い。
このように設けることにより、回転ホイール４の空転が避けられるため、噴射ヘッド２を被清掃管Ａに挿入するだけで噴射ヘッド２が被清掃管Ａの内壁面で自走回転を開始する。また、被清掃管Ａの曲折部などで、一旦自走回転が停止しても（回転ホイール４の空転）、素早く噴射ヘッド２が回転自走を開始する。
【００４６】
回転ホイール４の摺動部にベアリング（転がりベアリング、滑りベアリング）を設けて、回転ホイール４の回転をさらに円滑にしても良い。また、回転ホイール４の摺動部に高圧エアを供給してエアベアリングを構成させて、回転ホイール４の回転をさらに円滑にしても良い。
上記の実施例では、回転ホイール４、接続軸体５、固定部材６を、鉄、ステンレス等の金属材料によって設けた例を示したが、硬質な樹脂や軽量なアルミニウムで設けても良い。また、回転ホイール４の回転質量を減らすために、回転ホイール４だけを硬質樹脂や軽量なアルミニウムによって設けても良い。
【００４７】
上記の実施例では、固定部材６を設けた例を示したが、回転ホイール４に貫通する斜めの噴射通路３（傾斜した噴射孔）を形成して固定部材６を廃止しても良い。即ち、噴射ヘッド２を、複数の噴射通路３（回転ホイール４を回転させるために傾斜した噴射孔）が形成された回転ホイール４と接続軸体５とで構成しても良い。
【００４８】
上記の実施例では、ホース１内に高圧エアを供給して、被清掃管Ａの内部を清掃する例を示したが、ホース１内に高圧水など、他の高圧流体を供給して、被清掃管Ａの内部を清掃しても良い。
具体的な一例を示すと、生活排水を排出するための排水パイプ等のパイプ類を清掃する場合、ホース１内に高圧水を供給して、被清掃管Ａの内部の汚れを除去しても良い。
【００４９】
上記の実施例では、回転ホイール４の外周にゴム部材１１を設けたが、ゴム部材１１を廃止して、回転ホイール４が直接、被清掃管Ａの内壁に触れて回転自走するようにしても良い。
また、回転ホイール４の外周に摩擦力を高めるための多数の溝または突起を設けても良い。その場合の多数の溝や突起は、回転ホイール４の外周に直接設けても良いし、多数の溝や突起を設けた部材（例えば、ゴム部材１１）を回転ホイール４の外周に取り付けても良い。
また、上記の実施例では、回転ホイール４の外形を、回転軸方向から見て円形形状に設けたが、多角形に設けるなど、回転ホイール４が被清掃管Ａの内壁に沿って回転自走できる形状であれば良い。
【００５０】
［参考例］
上記の実施例では、直径５〜２０ｃｍの内径の被清掃管Ａを清掃するのに適した管内壁清掃装置を示した。
次に、本発明の範囲外であるが、小径（直径２〜５ｃｍ）の被清掃管Ａに適した簡易型の管内壁清掃装置を図５を参照して説明する。
この管内壁清掃装置は、エアコンプレッサ等によって高圧エアが供給されるホース１（実施例と同じ）と、このホース１の端部に接続される噴射ノズル２１とを備える。
【００５１】
噴射ノズル２１には、ホース１から供給された高圧エアを斜め後方（ホース１の接続側）に向けて噴射する多数の噴孔２２が形成されている。
噴射ノズル２１に通常形成される従来の噴孔２２は、単に斜め後方に向けて高圧エアを噴射するものである。これに対し、この参考例に示す噴孔２２は、後方に旋回流γが生じるように、噴孔２２が斜め後方に傾斜して設けられるのに加え、噴射ノズル２１の先端側から見て、噴射ノズル２１の通路が直径方向に対して一定方向に傾斜して設けられている。
【００５２】
このように、噴射ノズル２１に形成された多数の噴孔２２から、斜め後方で、且つ一定方向へ旋回するように高圧エアが噴射されるため、噴射ノズル２１の後方の被清掃管Ａの内部に出口（噴射ノズル２１の挿入側）へ向かう強烈な旋回流γが生じる。
このような旋回流γによって、被清掃管Ａの内壁に付着した汚れが、効率的に剥離するとともに、剥離した汚れが効率的に出口へ向けて吹き出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】管内壁清掃装置の運転状態を側方から見たの説明図である（実施例）。
【図２】管内壁清掃装置の運転状態を正面から見た説明図である（実施例）。
【図３】管内壁清掃装置の要部断面図である（実施例）。
【図４】回転ホイールの後面に形成された噴射通路の形状を示す斜視図である（実施例）。
【図５】管内壁清掃装置の運転状態の説明図である（参考例）。
【符号の説明】
１  ホース
２  噴射ヘッド
３  噴射通路
４  回転ホイール
１１  ゴム部材
Ａ  被清掃管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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