(57)【要約】【課題】  限定空間内に複数の製品を収容して製品間の攪拌を行い、しかも従来の装置より攪拌量を増加させることのできる装置を提供する。【解決手段】  複数の製品２２を収容し限定空間を規定するドラム１２と、複数の製品２２間の攪拌を行うために１２ドラムを回転させる駆動手段２４ａ，２４ｂとを備えた装置において、ドラム１２は、少なくとも２つの回転可能部分１６ａ，１６ｂを備え、駆動手段２４ａ，２４ｂは、隣接する回転可能部分１６ａ，１６ｂの間で相対回転が生ずるように回転可能部分を回転駆動可能とされた装置を提供する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品を限定空間内に収容し前記製品間の攪拌を行うための装置であり、前記複数の製品を収容し前記限定空間を規定するドラムと、前記複数の製品間の攪拌を行うために前記ドラムを回転させる駆動手段と、を備えている装置において、
前記ドラムは、該ドラムを構成する少なくとも２つの回転可能部分を備え、前記駆動手段は、隣接する前記回転可能部分の間で相対回転が生ずるように前記回転可能部分を回転させることが可能とされていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記回転可能部分を異なる速度で、及び／または異なる方向に回転させることが可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つの回転可能部分は、共通の軸線回りに回転可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記軸線は、水平であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記軸線は、鉛直方向に向けて傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記ドラムの前記少なくとも２つの回転可能部分は、それぞれ、略円筒形状に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記ドラムの前記少なくとも２つの回転可能部分は、それぞれ、近似した寸法諸元を有していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記ドラムは２つの回転可能部分を備え、前記各回転可能部分は、概して円筒形状に形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記ドラムは３つの回転可能部分を備え、前記各回転可能部分は、概して円筒形状に形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ドラムは２つの回転可能部分を備え、前記各回転可能部分は、概して円錐台形状に形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記駆動手段は、隣接する前記回転可能部分を同一方向に異なる速度で回転させることが可能とされていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記駆動手段は、隣接する前記回転可能部分を反対方向に同一速度で回転させることが可能とされていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記駆動手段は、隣接する前記回転可能部分を反対方向に異なる速度で回転させることが可能とされていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記駆動手段は、前記少なくとも２つの回転可能部分のうちの１つを静止させかつ他を回転させることが可能とされていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記駆動手段は、前記回転可能部分を同一方向に同一速度で回転させることが可能とされていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記駆動手段は、回転可能部分をそれぞれ回転させる独立の駆動装置を備えていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記回転可能部分の第１のものは、第２の回転可能部分の内側に配置されていることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記第２の回転可能部分は、前記第１の回転可能部分を収容する凹部を有していることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第２の回転可能部分は、前記凹部から分離した作用部分を有していることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記第２回転可能部分の前記作用部分の直径は、前記第１回転可能部分の直径と略同一であることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１、第２の回転可能部分は、同心配置されたシャフトに装着されていることを特徴とする請求項１７から２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記回転可能部分のうちの少なくとも１つは、その内面上に配置された複数のパドルを備えていることを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
前記各パドルは、その高さが、前記ドラムの軸に平行な方向で測定される該パドルの長さの少なくとも１／３にわたって連続的に減少するように形状形成されていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記各パドルの高さは、該パドルの長さの少なくとも１／２にわたって連続的に減少していることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記各パドルの高さは、該パドルの長さの少なくとも３／４にわたって連続的に減少していることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記各パドルの縁部は、前記ドラムの軸に平行な方向で測定される該パドルの長さの少なくとも１／３にわたって弧状に形成されていることを特徴とする請求項２２から２５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】
前記各パドルの縁部は、該パドルの長さの少なくとも１／２にわたって弧状に形成されていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記各パドルの縁部は、該パドルの長さの少なくとも３／４にわたって弧状に形成されていることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記各回転可能部分は、３つのパドルを備えていることを特徴とする請求項２２から２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】
該装置は、洗濯機の一部を構成していることを特徴とする請求項１から２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】
複数の製品を限定空間内に収容し製品間の攪拌を行う方法であって、限定空間を規定し駆動手段によって回転可能とされたドラムの内部に製品を投入する段階と、前記製品間の攪拌を行うために前記ドラムを回転させる段階と、を含む方法において、前記製品間の攪拌を行うために前記ドラムを回転させる段階の間の少なくとも一部では、前記ドラムを構成しかつ隣接する少なくとも２つの回転可能部分の間で相対回転が生ずるように前記駆動手段を運転することを特徴とする方法。
【請求項３２】
前記製品間の攪拌を行うために、前記ドラムを回転させる前記段階の間の少なくとも一部で、隣接する回転可能部分を、異なる速度及び／または異なる方向に回転させることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記製品間の攪拌を行うために、前記ドラムを回転させる前記段階の間の少なくとも一部で、隣接する回転可能部分を、反対方向に同一速度で回転させることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記製品間の攪拌を行うために、前記ドラムを回転させる前記段階の間の少なくとも一部で、隣接する回転可能部分を、同一方向に異なる速度で回転させることを特徴とする請求項３２または３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記製品間の攪拌を行うために、前記ドラムを回転させる前記段階の間の少なくとも一部で、隣接する回転可能部分を、反対方向に異なる速度で回転させることを特徴とする請求項３２から３４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
前記製品間の攪拌を行うために、前記ドラムを回転させる前記段階の間の少なくとも一部で、回転可能部分のうち少なくとも１つを静止させかつ隣接する回転可能部分を回転させることを特徴とする請求項３１から３５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３７】
前記ドラムの回転可能部分を、同一方向に同一速度で回転させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項３１から３６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】
請求項１から３０のいずれか１項に記載の装置を用いた請求項３１から３７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３９】
洗濯物の洗濯に適合化させたことを特徴とする請求項３１から３８のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の製品を限定空間内に収容し、製品間における攪拌を行うための方法及び装置に関するものである。本発明は、洗濯、研磨、研削、粒状化、皮むき、及びコーティングといった目的で製品の攪拌が必要な状況に応用できる。とりわけ本発明は、洗濯の分野における洗濯工程または繊維処理工程への応用を念頭に置いている。本発明は特に改良された洗濯機に関係しているが、これに限定されるわけではない。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は、回転するドラム内で水及び洗剤の存在の下に繊維製品を攪拌し、こうして繊維製品の繊維の汚れを水の中へと放出させる。前方投入式洗濯機の場合には、略水平な軸回りにドラムを回転させることによって攪拌が行われ、こうして繊維製品は次々に転動し、互いにこすれ合い、またドラムの壁面とこすれ合う。しかし、ドラムの回転速度には限界がある。なぜなら、速度が高過ぎると繊維製品は、遠心力によってドラムの内壁面に単に押し付けられるだけになるからである。繊維製品はドラムと共に回転し、ドラムに対しての攪拌、または他の製品に対しての攪拌は行われない。従って、前方投入式洗濯機により繊維製品に与え得る攪拌量には限界がある。このことは、標準的な洗浄度を達成するためには洗濯機を所定最低時間の間運転しなければならないことを意味する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、限定空間内に複数の製品を収容して製品間の攪拌を行い、しかも従来の装置より攪拌量を増加させることのできる装置を提供することである。本発明のさらなる目的は、回転ドラム内の製品を現在可能なレベルより高いレベルで攪拌できる装置を提供することである。本発明のさらなる目的は、従来の洗濯機より短時間で繊維製品を洗濯することのできる洗濯機を提供することである。本発明のさらなる目的は、繊維製品を所定時間洗濯した場合、従来の洗濯機より高い洗浄度を得ることのできる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、複数の製品を限定空間内に収容し製品間の攪拌を行う装置を提供する。本装置は、製品を収容し限定空間を規定するドラムと、前記製品間の攪拌を行うために前記ドラムを回転させる駆動手段とを備え、前記ドラムは、少なくとも２つの回転可能部分を有し、前記駆動手段は、隣接する前記回転部分の間に相対回転が生ずるように前記ドラムを回転させることが可能とされていることを特徴とする。 
【０００５】
好ましくは、前記駆動手段は、前記回転可能部分を異なる速度で、及び／または異なる方向に回転させることが可能とされる。より好ましくは、前記駆動手段は、隣接する前記回転可能部分を同一方向に異なる速度で、反対方向に異なる速度で、及び／または反対方向に同一速度で回転させることが可能とされる。隣接する回転可能部分の相対回転は、製品がドラムの内壁面に貼り付くことを防止する。従って、回転可能部分の回転速度を、通常、製品の攪拌が停止してしまう速度より高くすることができる。このことは、製品の攪拌がより強力に行われることを意味する。従って、製品は、従来の装置に入れられた場合と比較して、より荒く扱われることになる。装置が洗濯機の場合には、従来の洗濯機と比較して、汚れが繊維製品から、より効率的に解放され、従って、所定時間内における洗濯工程がより徹底的に行われ、また、標準的な所定洗浄度がより短時間で達成される。装置が洗濯以外の用途に用いられる場合にも同様の効果を奏する。 
【０００６】
好ましい実施形態では、ドラムは円筒状の２つの回転可能部分から構成される。回転可能部分は、反対方向に同一速度で回転駆動可能とされていることが望ましい。このことによって、ドラム収容物の攪拌が最大限に行われ、洗濯機の場合には、繊維製品を短時間で所定洗浄度に洗濯すること、そして場合によっては、所定時間内に極めて高い洗浄度にまで洗濯することが可能となる。変更形態では、回転可能部分は、同一方向に異なる速度で、または反対方向に異なる速度で鼓動可能とされる。回転可能部分の一方を静止させ、他方をどちらかへ回転させることによって同様の効果が達成可能であることも理解されよう。 
【０００７】
本発明は、複数の製品を限定空間内に収容し製品間の攪拌を行う方法も提供する。この方法は、限定空間を規定し駆動手段によって回転可能とされたドラムの内部に製品を投入する段階と、前記製品間の攪拌を行うために前記ドラムを回転させる段階と、を含む方法において、前記製品間の攪拌を行うために前記ドラムを回転させる段階の間の少なくとも一部では、前記ドラムの隣接する回転可能部分の間で相対回転が生ずるように前記駆動手段を運転することを特徴とする。本発明による方法は、本発明による装置と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の他の目的及び利点は、以下に説明する複数の好ましい実施形態から明らかになる。これら全ての実施形態は本発明の説明のために用いられるものであり、本発明がこれらに限定されるわけではない。 
【０００９】
図１には本発明に係る第１実施形態の装置を示している。装置１０は、軸線１４回りに回転可能な状態で支持された円筒状ドラム１２から構成されている。ドラム１２は、独立した２つの回転可能部分１６ａ及び１６ｂから構成され、その各々は円筒壁部と円形端壁部とから形成されている。回転可能部分１６ａ，１６ｂの一端はそれぞれ円形端壁部によって封鎖され、回転可能部分１６ａ，１６ｂの開口側は互いに向き合っている。円形端壁部の一方にはドア１５が組込まれている。ドア１５は従来の方式で取付けられているのでさらなる説明は行わない。このドアはドラム内部への唯一のアクセス部であり、変更形態として、回転可能部分１６ａ，１６ｂのうち一方の円筒壁部にドア１５′を設けることができる点を理解されたい。回転可能部分１６ａ，１６ｂは、軸線１４回りに回転可能であるように、例えば支持ベアリング１７によってそれぞれに支持され、各々が、独立の駆動装置２４ａ，２４ｂ（図２，３参照）によって駆動される。駆動装置２４ａ，２４ｂは、回転可能部分１６ａ，１６ｂをそれぞれ軸線１４回りに、他方と同じ速度で異なる方向に回転させるように配置、構成されている。図示の実施形態では、回転可能部分１６ａは矢印１８ａで示す方向に回転可能であり、同時に回転可能部分１６ｂは同一速度で矢印１８ｂの方向に回転可能とされている。 
【００１０】
図２は、図１に示す実施形態を洗濯機に応用した状態を示している。ここでは、ドラム１２は、水及び洗剤を収容しているタブまたはタンク２０内に配置されている。洗濯される繊維製品２２は、タンク２０とドラム１２との間の水流を可能とする穿孔部（図示せず）を有するドラム１２内に収容されている。ドラム１２内外への水流は許容されるので、回転可能部分１６ａ，１６ｂを互いにシール状態とする必要はない。独立した２つの駆動装置２４ａ，２４ｂは回転可能部分１６ａ，１６ｂの上方に配置され、前記回転可能部分１６ａ，１６ｂを互いに独立に駆動するようになっている。駆動装置２４ａ，２４ｂのさらなる詳細を以下に説明する。 
【００１１】
駆動装置２４ａ，２４ｂが運転されると、回転可能部分１６ａは駆動装置２４ａによって矢印１８ａの方向へ、回転可能部分１６ｂは駆動装置２４ｂによって矢印１８ｂの方向へ駆動される。回転可能部分１６ａ，１６ｂは、こうして軸線１４回りに同一速度で反対方向に回転する。回転可能部分１６ａ，１６ｂが回転するとドラム１２内に収容された繊維製品２２は攪拌される。回転可能部分１６ａ，１６ｂいずれかの円筒壁部への繊維製品２２の貼り付きは、他方の繊維製品が回転可能部分１６ａ，１６ｂの他方によって反対方向に回転するという特性によって継続的に回避される。これら他方の製品は、回転可能部分１６ａ，１６ｂと共に回転している前記製品２２を引き剥がす。従って、本装置の回転可能部分の回転速度は、公知の洗濯機で達成可能であった速度より高くすることができ、こうして、達成可能な攪拌度合いも高めることができる。高い攪拌度合いが達成可能であるということは、所定の洗浄度が従来よりずっと短い時間で実現可能であることを意味する。言い換えれば、この洗濯機は、所定時間内において、従来より高い洗浄度を実現することができる。 
【００１２】
駆動装置２４ａ，２４ｂのうちの一方を図３ａ，３ｂに示している。図２に示す駆動装置２４ａ，２４ｂは互いに同一であることを理解されたい。そのため、ここには一方のみを示している。本発明の目的に適する駆動装置は、図示し、以下に説明するものに限定されないことを理解されたい。本発明への応用に対して同様に適した駆動装置は、当業者であれば容易に想起することができる。図３ａ，３ｂから分かるように、駆動装置は、第１歯車３４を備えたシャフト３２を有するモーター３０から構成されている。チェーン３６またはその他の係合部材が第１歯車３４と第２歯車３８とに歯合している。第２歯車３８は回転可能シャフト４０に固定され、回転可能シャフト４０は、ベアリング手段（図示せず）によって洗濯機のケーシングまたは支持構造体に取付けられている。シャフト４０はまた、第３歯車４２を備え、第３歯車４２の歯４４は、回転可能部分１６ａ，１６ｂのいずれかの周囲に設けられたチェーン４６のリンク要素またはその他の係合部材と歯合するように形成されている。モーター３０が運転されると、シャフト３２が回転して第１歯車３４を回転させる。この回転によってチェーン３６が駆動されて第２歯車３８を回転させ、次いで第３歯車４２を回転させる。第３歯車４２の回転によって、駆動装置が装着された回転可能部分が軸線１４回りに回転駆動される。回転可能部分の回転方向は、モーターの回転方向によって定まり、一方、回転可能部分の回転速度は、モーターの速度のみによって定まるのではなく、歯車の形態にも依存する。従って、回転可能部分の回転速度は自由に選択設定することができる。 
【００１３】
歯車３４，３８，４２及びチェーンまたは係合部材３６，４６を、場合によってはプーリー及び駆動ベルトまたは同等の部材に置き換えることができる点を理解されたい。回転可能部分１６ａ，１６ｂを駆動するために駆動ベルトを用いる場合は、図１に示す軸線１４上またはそれと同心に配置されたプーリーの周りに巻付けることが最も好ましい。 
【００１４】
図４には第２実施形態を示している。この実施形態では、ドラム１２０が独立した３つの回転可能部分１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃから構成されている。回転可能部分１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃの各々は円筒壁部を有し、外側の部分１６０ａ，１６０ｃは円形端壁部をも有し、こうして円筒状ドラム１２０は実質的に閉鎖されている。端壁部の１つにはドア１５０が設けられている。各回転可能部分１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃを軸線１４０回りに回転させるために、図３に示すものと同様の駆動装置が設けられている（図示はしていないが）。外側の回転可能部分１６０ａ，１６０ｃはそれぞれ第１方向（矢印１８０ａ，１８０ｃを参照）に回転可能とされ、一方、中央の回転可能部分１６０ｂは反対方向（矢印１８０ｂを参照）に回転可能とされている。 
【００１５】
ドラム１２０の収容物に与えられる攪拌の度合いは、この場合にも、従来の洗濯機で実現可能な度合いより顕著に高い。隣接する回転可能部分１６０ａ，１６０ｂ及び１６０ｂ，１６０ｃは反対方向に回転し、反対方向に回転する他方の製品が、こちらの製品がドラム１２０と共に回転するのを妨げるので、ドラム１２０の円筒壁部への製品の貼り付きが防止される。他方の製品は一方の製品を効果的に壁部から引き剥がし、回転可能部分１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃの回転速度が高くなっても攪拌作用が継続する。 
【００１６】
図５に示すように、上記の装置を洗濯機に応用すると、ドラム１２０に収容された繊維製品２２０に与えられる攪拌の度合いは、公知の装置における攪拌度合いより顕著に高くなる。先の実施形態と同様に、ドラム１２０は、繊維製品２２０を洗濯するために、水及び洗剤を収容したタンク２００内に配置されている。しかし本実施形態では、ドラム１２０は、水平軸線ではなく傾斜した軸線１４０を有してタンク２００内に配置されている。 
【００１７】
上記の実施形態は、特に回転可能部分の各速度及び各回転方向という観点において、同一または同様の作用を得るために用いることができることを理解されたい。図６ａ，６ｂ，６ｃには別の構成を示している。図６ａにおいては、回転可能部分１６１ａ，１６１ｂが同一方向に、しかし異なる速度で回転する様子を矢印１８１ａ，１８１ｂで示している。図６ｂにおいては、回転可能部分１６２ａ，１６２ｂが反対方向に、かつ異なる速度で回転する様子を矢印１８２ａ，１８２ｂで示している。図６ｃは、一方の回転可能部分１６３ｂが静止状態に保持され（×印１８３ｂ）、他方の回転可能部分１６３ａが回転する（矢印１８３ａ）様子を示している。３つの場合全てにおいて、回転可能部分１６１ａ，１６１ｂ；１６２ａ，１６２ｂ；１６３ａ，１６３ｂそれぞれの間に相対回転が存在し、従って、ドラム１２０の収容物に対する攪拌度合いの増加という効果が奏される。図６に示す回転形態は、３つまたはそれ以上の回転部分から構成されるドラムにも適用可能であることを理解されたい。 
【００１８】
図７ａ，７ｂには、さらなる変更形態を示している。この形態では、洗濯機３００は静止タンク３１０を備え、静止タンク３１０内には、静止部分３３０の両側に配置され公知の方式で支持された２つの回転可能部分３２０ａ，３２０ｂが配置されている。静止部分３３０はドア３３２を有している。ドア３３２は、軸３３４を介してヒンジ結合され、回転可能部分３２０ａ，３２０ｂ内部に製品を投入できるように開口可能とされている。静止部分３３０は、図７ａに示すように側面から見るとほぼ三角形である。こうして、回転可能部分３２０ａ，３２０ｂの回転軸線３１２ａ，３１２ｂが互いに傾斜配置可能とされている。 
【００１９】
使用に際しては、繊維製品をドラム３１４内部に投入するためにドア３３２が開けられ、次いでドア３３２が閉じられる。洗濯工程中、回転可能部分３２０ａ，３２０ｂは軸線３１２ａ，３１２ｂ回りに回転し、その一方で、静止部分３３０は静止状態を保つ。こうして、回転可能部分３２０ａ，３２０ｂが同一速度で同一方向に回転しても、各回転可能部分３２０ａ，３２０ｂと静止部分３３０との間には相対運動が生起される。しかし、回転可能部分３２０ａ，３２０ｂがそれぞれの軸線３１２ａ，３１２ｂ回りに異なる速度で、及び／または異なる方向に回転すれば、攪拌の程度は高くなると期待できる。前述したように、タンク３１０は、ドラム３１４内の製品を洗濯するための水及び洗剤を保持する機能を有している。 
【００２０】
共通の軸線回りに回転可能である２つまたはそれ以上の円筒部分から構成されるドラムは、ドラムの壁部に開口可能なドアを必ずしも設けなくても、アクセスのために開口させることができる点を理解されたい。ドラムは独立部分から構成されているので、内部アクセスを行うために、１つの部分を隣接部分から離れるように移動させることが可能である。そのような形態の１つを図８に概略的に示す。ドラム４１４は、共通軸線４１２回りに回転可能な２つの回転可能部分４２０ａ，４２０ｂを備えている。回転可能部分４２０ａ，４２０ｂのいずれの円筒壁部または円形端壁部にもドアは設けられていない。その替わりに、一方の回転可能部分４２０ｂは、回転可能部分４２０ｂ全体が他方の回転可能部分４２０ａから離れるように回動してドラム４１４を開口させることができるように取付けられている。図８では、開口位置を破線で示している。図８に示す実施形態におけるその他の構造は、前記に説明した実施形態と同様である。 
【００２１】
本発明による洗濯機のさらなる実施形態を図９に示す。洗濯機５００は、ドラム５５０を囲んで収容するタブ５０２を備えている。タブ５０２は、水密性を有し、水及び洗剤を収容し保持している。タブ５０２は、水及び洗剤の注入と排出のために、注水口５０４と排水口５０６とを備えている。タブ５０２の前側壁部にはドア５０８が設けられ、こうしてドラム５５０内部への製品の投入が可能とされている。本装置の以上説明した部分は従来方式であり、さらに説明を加える必要はない。 
【００２２】
ドラム５５０は、タブ５０２においてドア５０８から離れた壁部に片持ち状態で取付けられている。本発明によれば、ドラム５５０は独立した２つの回転可能部分５６０，５７０から構成されている。第１の外側回転可能部分５６０は、中空円筒シャフト５６１上に支持されている。タブ５０２の後壁部と中空円筒シャフト５６１との間にはアンギュラベアリング５６２が配置されている。外側の回転可能部分５６０は、タブ５０２の内部を実質的に満たすように寸法決めされている。より詳しく言えば、外側の回転可能部分５６０は、中空円筒シャフト５６１からタブ５０２の円筒壁部５０２へ向って延在する概して円形の後壁部５６３と、後壁部５６３からタブ５０２の前壁部に向ってタブ５０２の円筒壁部にほぼ平行に延在する概して円筒形の壁部５６４と、円筒壁部５６４からドア５０８に向って延在する概して環状の前面５６５とを備えている。ドラム５５０が旋回した際に外側の回転可能部分５６０がタブ５０２と接触しないように、外側の回転可能部分５６０の壁部５６３，５６４，５６５とタブ５０２との間には十分なクリアランスが設けられている。 
【００２３】
外側の回転可能部分５６０の円筒壁部５６４の内部には内部円筒壁５６６が設けられている。内部円筒壁５６６は、後壁部５６３と前面５６５との略中央から前面５６５へと延在している。内部円筒壁５６６と円筒壁部５６４との間の空間は中空とされているが、補強材料で充填することもできる。この場合、補強材料は軽量のものでなければならない。外側回転可能部分５６０の前面５６５に近接した部分に平行な円筒壁部５６４，５６６を設けることによって、外側回転可能部分５６０全体の強度が高められ、一方で外側回転可能部分５６０のその領域における内径を縮小する。 
【００２４】
内側回転可能部分５７０は中央シャフト５７１によって支持され、中央シャフト５７１は、中央シャフト５７１と中空円筒シャフト５６１との間に配置された深溝ベアリング５７２によって支持されている。内側回転可能部分５７０は、中央シャフト５７１からタブ５０２の円筒壁部５７３に向って延在する概して円形の後壁部５７３と、後壁部５７３の周囲からタブ５０２の前壁部に向って延在する円筒壁部５７４とを備えている。内側回転可能部分５７０の円筒壁部５７４の直径は、外側回転可能部分５６０の内部円筒壁５６６の直径と略同一である。内側回転可能部分５７０の円筒壁部５７４は、その末端部が円筒壁部５６６に近接するように寸法決めされている。２つの円筒壁部５７４，５６６間の隙間はできる限り小さくすることが好ましい。外側円筒部分５６０の円筒壁部５６４上におおいて内側円筒部分５７０に最も近い内部円筒壁５６６端部に近接して環状シールリング５６７が設けられ、内部円筒部分５７０の円筒壁部５７４の末端部を支持している。 
【００２５】
中央シャフト５７１及び中空円筒シャフト５６１は、それぞれ独立に駆動装置５８０，５８２によって駆動される。シャフト５６１，５７１を駆動する手段は重要ではないが、内側、外側回転部分５７０，５６０が以下に記載する方法に従って駆動されることを許容するために、十分な柔軟性を有していなければならない。こうした駆動を実現する手段は当業者にとっては自明であり、本発明の必須部分を構成するものではない。 
【００２６】
内側、外側回転可能部分５７０，５６０の分解図を図１０に示す。図９，１０から分かるように、内側回転可能部分５７０は、外側回転可能部分５６０の内側に配置され、内側回転可能部分５７０の円筒壁部５７４は外側回転可能部分の内部円筒壁５６６と整列状態に置かれる。中央シャフト５７１は中空円筒シャフト５６１の内側に配置されている。内側、外側回転可能部分は共に、折り曲げ、溶接工法を用いてステンレス鋼から形成されることが好ましいが、製造方法は本発明の必須部分ではなく、回転可能部分を適切なプラスチック材料から型成形によって形成することもできる。 
【００２７】
回転可能部分５６０，５７０それぞれの内部にはパドル５９０が設けられている。図示の実施形態では、各回転可能部分５６０，５７０の円筒壁部５７４，５６６上にパドル５９０が３つずつ等角度間隔で設けられている。要望によっては、パドルの数をより多く、またはより少なくしてもよい。全てのパドル５９０は略同一であり、その形状は図１１ａ，１１ｂに示している。図１１ａから分かるように、パドル５９０の高さは、一端５９２から他端５９４に向けて顕著に減少している。それぞれのパドルにおいて、端部５９２は、パドル５９０を取付ける回転可能部分５６０，５７０の円形壁部または端部に接して配置される。外側回転可能部分５６０にパドル５９０を取付ける場合、端部５９２は環状端面５６５に接して配置され、内側回転可能部分５７０にパドル５９０を取付ける場合、パドル５９０の端部５９２は後壁部５７３に接して配置される。パドル５９０の上面５９６は端部５９２に近い部分に弧状部を有しており、この弧状部の延在長さは、パドル５９０の長さとの比較で、短い場合１／３、長い場合で３／４とすることができる。図示の形態では、弧状部は、パドル５９０の長さの１／２以上、より詳しく言えばパドル５９０の長さの約２／３程度に延在している。パドル５９０の上面５９６の残りの部分はパドル５９０の下面５９８と平行に延在している。図１１ｂに示す平面図で分かるように、パドル５９０の側縁部５９９同士は、パドル５９０の末端部５９４に近づくにつれて互いに接近している。側縁部５９９もまたその長さの一部が弧状に形成され、長さの残り部分は互いに平行に形成されている。 
【００２８】
各パドル５９０の長さは、パドル５９０が、外側、内側回転可能部分５６０，５７０の円筒壁部５６６，５７４上に配置された際に、各パドル５９０の末端部５９４が円筒壁部５６６，５７４の隙間部から10〜30mm手前の位置にまで延在するように決定される。各パドル５９０の上面５９６の形状は、端部５９２付近の各パドル５９０の高さが、ドラム内がいっぱいに満たされた状態、あるいは重い製品が洗濯される場合でもドラム５５０内に収容された製品の転動が継続させるために十分であるように決定される。しかし、繊細な製品を緩やかに洗濯するために、パドル５９０の高さは末端部５９４において十分に低く抑えられる。洗濯機において一般的なパドルの適切な寸法は、最大高さ50mm、最小高さ20mm、パドル長さ190mmである。 
【００２９】
以上説明した装置は以下のようにして使用可能である。洗濯する製品をドラム５５０内に投入し、公知の方法で、所定温度の水、または低温の水を注水口５０４を通じて注入する。後者の場合、次いで所定温度にまで水を加熱する必要がある。洗濯工程の開始時に、これも公知の方法で、洗剤をドラム５５０内へ投入する。一方の回転可能部分５６０の速度及び／または回転方向が他方の回転可能部分５７０と異なるように、駆動手段５８０，５８２によって回転可能部分５６０，５７０を回転させる。回転可能部分５６０，５７０は、同一方向に異なる速度で、反対方向に同一速度で、または反対方向に異なる速度で回転させることができる。変更形態として、５６０，５７０のうち一方を固定し、５６０，５７０のうち他方を回転させることもできる。いずれの場合でも、回転部分５６０，５７０の回転速度は、従来の洗濯機における洗濯時の通常のドラム回転速度より高めることができる。公知の洗濯機では、この回転速度は通常50rpmを越えない。回転速度が50rpmをはるかに越えても、本発明によるドラム５５０内の収容物はドラム壁面に貼り付くことがなく、従って、前記収容物に与えられる攪拌量を顕著に増大させることが可能である。 
【００３０】
ドラム５５０内に収容された製品のすすぎを行う場合には、排水口５０６を通じて洗濯水をドラム５５０から公知の方法で排出し、注水口５０４を通じて清浄水を注入する。繊維製品の高い攪拌状態を維持するために、回転可能部分５６０，５７０は洗濯時と同様に回転を継続させる。すすぎ終了後、通常のように繊維製品から余分な水分を遠心脱水するために、回転可能部分５６０，５７０を同一方向に同一速度で回転させる。この回転時に回転可能部分５６０，５７０間の相対運動をほとんど、あるいは全く生じさせないために、回転可能部分５６０，５７０をロック手段（図示せず）で互いに固定してもよい。この相互固定を行った場合には、駆動装置５８０，５８２のうち一方をオフにして、回転可能部分５６０，５７０の双方を１つの駆動装置で駆動する。変更形態として、遠心脱水の際に、回転可能部分５６０，５７０の双方が、同一方向に同一速度で駆動され、速度のわずかな相違は、ドラム５５０内に単に収容物が存在することによってコントロールされるように駆動装置５８０，５８２を構成してもよい。ドラム５５０内の収容物の攪拌が促進されることにより、現在約90分かかっている標準的な洗濯時間を、洗濯される製品の洗浄度を落とすことなく、半分、あるいはそれ以下に短縮することができる。 
【００３１】
本発明による装置の用途は洗濯機に限定されるわけではなく、容器内収容物が高い攪拌量を必要としかつ攪拌時間の短縮が利点を有する装置に応用すると有利な効果を奏する。他の用途としては、研磨（例えば準宝石の研磨）、研削、粒状化、皮むき（例えばじゃがいものような食物の皮むき）、及び被覆が挙げられる。さらに、上記に説明した装置の変更形態は本発明の範囲に含まれる。例えば、ドラムの形状は円筒形である必要はなく、部分球形状と円錐台形状を組合せた形状のドラムでもよい。回転可能部分を、互いに類似した形状に形成しなくてもよい。例えば、円筒形のドラムにおいて、回転可能部分の一方が円筒面を構成し、他方が円形端壁部を構成するようにしてもよい。これらの変更形態、及びその他の変更形態は当業者にとっては自明である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】図１の装置が洗濯機に用いられその一部を構成する場合の長手方向断面図である。
【図３ａ】図２に示す装置の一部を構成する駆動機構の正面図である。
【図３ｂ】図３ａに示す駆動機構の側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す概略斜視図である。
【図５】図４の装置が洗濯機に用いられその一部を構成する場合の長手方向断面図である。
【図６ａ】第３実施形態を示す概略斜視図である。
【図６ｂ】第４実施形態を示す概略斜視図である。
【図６ｃ】第５実施形態を示す概略斜視図である。
【図７ａ】本発明の第７実施形態を示す正面図である。
【図７ｂ】図７ａの実施形態を開口状態で示す斜視図である。
【図８】図１の実施形態と類似しているがドラム開口方式が異なる本発明の第９実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１０実施形態の長手方向断面図である。
【図１０】図９の実施形態の一部を構成するドラムの回転部分の分解図である。
【図１１ａ】図９，１０に示す実施形態の一部を構成するパドルの側面図である。
【図１１ｂ】図９，１０に示す実施形態の一部を構成するパドルの平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１２，１２０，３１４，４１４，５５０ ドラム １４，１４０，３１２ａ，３１２ｂ 軸線 １６ａ，１６ｂ，１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃ，１６１ａ，１６１ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１６３ａ，１６３ｂ，３２０ａ，３２０ｂ，４２０ａ，４２０ｂ，５６０，５７０ 回転可能部分 ２２ 製品 ２４ａ，２４ｂ，５８０，５８２ 駆動装置（駆動手段） ３３０ 静止部分 ５６１ 中空円筒シャフト（同心配置シャフト） ５７１ 中央シャフト５７１（同心配置シャフト） ５９０ パドル ５９６ 上面（パドルの縁部）
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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