(57)【要約】【課題】  部品交換なしで容器の高さの変化に対応できて経済性に優れた漏れ検査機の容器支持装置を提供する。【解決手段】  ホイール４によって搬送されるボトル７の口部７ａに検査ヘッド５を押し付けてボトル７内に圧力を導入し、導入後のボトル内の圧力変化に基づいて漏れ検査を行う漏れ検査機１に適用される容器支持装置１０において、ホイール４の搬送方向に関して複数のボトル７を支持可能な長さの支持面１４ａを有し、ホイール４により搬送経路をボトル７とともに搬送される容器支持台１１と、容器支持台１１を昇降させる昇降機構１２とを設ける。【選択図】      図１
2005189162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送される容器の口部に検査ヘッドを押し付けて該容器内に圧力を導入し、導入後の容器内の圧力変化に基づいて容器の漏れ検査を行う漏れ検査機に適用される容器支持装置において、
前記搬送手段の搬送方向に関して複数の容器を支持可能な長さの支持面を有し、前記搬送手段により前記搬送経路を前記容器とともに搬送される容器支持台と、
前記容器支持台を昇降させる昇降機構と、
を備えたことを特徴とする漏れ検査機の容器支持装置。
【請求項２】
前記搬送手段は前記容器を円環状の搬送経路に沿って搬送するように設けられ、前記容器支持台は前記搬送経路に沿って複数設けられ、前記昇降機構は、前記複数の容器支持台のそれぞれを連動して昇降させる連動手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の容器支持装置。
【請求項３】
前記昇降機構には各容器支持台を昇降させるねじ機構が設けられ、前記連動手段は、前記複数の容器支持台のそれぞれが互いに等しい速度で昇降するように各ねじ機構のねじ軸又はナットの回転を連動させることを特徴とする請求項２に記載の容器支持装置。
【請求項４】
前記連動手段は前記ねじ軸又はナット間に掛け回された巻き掛け伝動手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の容器支持装置。
【請求項５】
前記搬送手段は前記容器を円環状の搬送経路に沿って搬送するように設けられ、前記容器支持台は前記搬送経路に沿った円環状に設けられ、前記昇降機構は、前記容器支持台の周方向に間隔を空けて配置されて回転運動を前記容器支持台の昇降動作に変換するねじ機構と、各ねじ機構のナット又はねじ軸が互いに等しく昇降するように各ねじ機構に回転運動を伝達する連結軸とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の容器支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の漏れを検査する漏れ検査機に適用される容器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール壜等の容器の漏れ検査機として、ホイール式の搬送装置にて搬送される複数の容器のそれぞれの口部に検査ヘッドを順次押し付け、各検査ヘッドから容器内に圧力を導入し、各容器の内圧の変化に基づいて漏れの有無を判定する漏れ検査機がある。この種の漏れ検査機では検査ヘッドの押し付け力に抗して容器を支持する必要があり、そのため、従来の漏れ検査機では容器毎に支持台を設け、それらの支持台により容器を底側から支持している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−８１４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の検査機においては、検査ヘッドに押し当てられる容器の口部の高さを容器の種類に拘わりなく一定範囲に揃える必要があり、そのために容器の高さに応じて容器支持台も別々に用意されている。従って、検査対象の容器を変更する際には容器支持台を交換する必要があった。しかしながら、その交換作業においては全ての容器支持台を交換する必要があって作業時間が長引く。また、容器の高さ毎に多数の容器支持台を製作する必要があるため、コストがかかる。
【０００４】
そこで、本発明は、部品交換なしで容器の高さの変化に対応できて経済性に優れた漏れ検査機の容器支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、本発明の容器支持装置を説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明の容器支持装置は、搬送手段（４）によって搬送される容器（７）の口部（７ａ）に検査ヘッド（５）を押し付けて該容器内に圧力を導入し、導入後の容器内の圧力変化に基づいて容器の漏れ検査を行う漏れ検査機（１）に適用される容器支持装置（１０）であって、前記搬送手段の搬送方向に関して複数の容器を支持可能な長さの支持面（１４ａ）を有し、前記搬送手段により前記搬送経路を前記容器とともに搬送される容器支持台（１１）と、前記容器支持台を昇降させる昇降機構（１２）とを備えることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の容器支持装置によれば、昇降機構にて容器支持台を昇降させて支持面上の容器の高さを変更できるので、容器の高さが変化しても容器支持台を交換することなく容器の口部の高さを一定範囲に揃えることができる。そのため、容器の高さ調整に要する作業時間が短縮できる。容器支持台の支持面にて複数の容器を支持できるので、容器毎に容器支持台を設ける場合と比較して容器支持台の個数も少なくて足り、経済性に優れる。さらに、昇降機構による高さ調整時には複数の容器を一括して所望の高さに配置できるので、作業時間のさらなる短縮を図ることができる。
【０００８】
本発明において、前記搬送手段は前記容器を円環状の搬送経路に沿って搬送するように設けられ、前記容器支持台は前記搬送経路に沿って複数設けられ、前記昇降機構は、前記複数の容器支持台のそれぞれを連動して昇降させる連動手段（２２）を備えてもよい。この場合には、容器支持台が周方向に関して適宜に分割されるので製造が用意である。一方、連動手段により各容器支持台を連動して昇降させることができるので、複数の容器支持台の高さ調整を一度に済ませることができ、高さ調整に要する作業時間を短縮できる。
【０００９】
前記昇降機構には各容器支持台を昇降させるねじ機構（２１）が設けられ、前記連動手段は、前記複数の容器支持台のそれぞれが互いに等しい速度で昇降するように各ねじ機構のねじ軸（２７）又はナット（２８）の回転を連動させてもよい。この場合には、回転運動を直線運動に変換する機構として最も一般的なねじ機構を利用して複数の容器支持台を一体的に昇降させることができる。
【００１０】
なお、前記連動手段は前記ねじ軸又はナット間に掛け回された巻き掛け伝動手段（３０）を備えてもよい。巻き掛け伝動手段を利用すれば、ねじ機構が比較的離れた位置にあっても各ねじ機構まで容易に回転運動を伝達してねじ機構の動作を同期させることができる。
【００１１】
本発明の容器支持装置において、前記搬送手段は前記容器を円環状の搬送経路に沿って搬送するように設けられ、前記容器支持台は前記搬送経路に沿った円環状に設けられ、前記昇降機構は、前記容器支持台の周方向に間隔を空けて配置されて回転運動を前記容器支持台の昇降動作に変換するねじ機構（２１）と、各ねじ機構のナット（２８）又はねじ軸（２７）が互いに等しく昇降するように各ねじ機構に回転運動を伝達する連結軸（４３）とを備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の容器支持装置によれば、容器の高さが変化しても容器支持台を交換することなく複数の容器の口部を所望の高さに一括して調整することができ、容器毎に容器支持台を設ける場合と比較して容器支持台の個数も少なくて足りる。従って、部品交換なしで容器の高さの変化に容易に対応でき、経済性に優れた漏れ検査機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図４は本発明の容器支持装置が組み込まれた漏れ検査機の一形態を示している。図１及び図２に示すように、漏れ検査機１は、フレーム２の軸受部３によって旋回中心ＲＣの回りに回転自在に支持されたホイール４と、そのホイール４と同軸上でホイール４と一体回転可能に設けられた複数（図２では一つのみ示す。）の検査ヘッド５と、ホイール４に支持された容器支持装置１０とを備えている。ホイール４は不図示の駆動装置により旋回中心ＲＣの回りに一定方向（例えば図１の矢印Ａ方向）に回転駆動され、これにより飲料容器としてのＰＥＴボトル７は旋回中心ＲＣの回りの円環状の搬送経路に沿って搬送される。検査ヘッド５はホイール４にて搬送可能なボトル７の本数と同数設けられており、各検査ヘッド５は不図示のヘッド駆動機構により互いに独立して鉛直方向に移動可能である。検査ヘッド５の内部には不図示の空気供給源から供給される圧縮空気がニップル６を介して導入されており、検査ヘッド５の下端のノズル口５ａを検査対象のボトル７の口部７ａに押し当てることにより、ボトル７内に圧力が導入されて内圧変化に基づく漏れ検査が実施される。漏れ検査の詳細は本発明の要旨ではないので詳細は省略する。
【００１４】
容器支持装置１０は、ホイール４の外周を３等分するように設けられた容器支持台１１と、それらの容器支持台１１を昇降させる昇降機構１２とを備えている。各容器支持台１１は弓形に湾曲したベース１３と、そのベース１３の外周上面にて周方向に並べて取り付けられた２枚の容器支持プレート１４とを備えている。各容器支持プレート１４はホイール４の周方向に関して６本のボトル７を支持可能な長さの支持面１４ａを有している。従って、この形態では一つの容器支持台１１により１４本のボトル７が支持される。なお、容器支持台１１の個数及び各容器支持台１１に搭載し得るボトル７の本数は適宜に変更してよい。
【００１５】
昇降機構１２は、各容器支持台１１を鉛直方向に案内する案内部１５と、各容器支持台１１を昇降駆動する昇降駆動部１６とを備えている。図３に示したように、案内部１５は各容器支持台１１のベース１３の下面側に固定された２本の案内軸１７を、ホイール４に取り付けられた案内筒１８にそれぞれ嵌め合わせることにより容器支持台１１を鉛直方向に案内する構成を備えている。案内軸１７は一つの容器支持台１１に対して周方向に位置を変えて２本設けられている。各案内筒１８の下面には案内軸１７をクランプして案内筒１８に対する案内軸１７の滑りを阻止するクランパー１９が設けられている。
【００１６】
図１に示すように、昇降駆動部１６は、漏れ検査機１のオペレータによって操作される操作部２０と、回転運動を容器支持台１１の昇降動作に変換すべく容器支持台１１毎に設けられたねじ機構２１と、操作部２０から入力された回転運動を各ねじ機構２１に伝達する連動機構２２（連動手段）とを備えている。図４に示すように、操作部２０はホイール４の下面側のブラケット２３に軸受２４を介して軸線回りに回転自在かつ軸線方向には移動不能に支持されたハンドル軸２５と、そのハンドル軸２５の先端に一体回転可能に取り付けられたハンドル２６とを備えている。ハンドル軸２５の軸線方向はホイール４の半径方向と一致している。
【００１７】
図１に示すように、ねじ機構２１は各容器支持台１１の周方向に関する中心位置に１つずつ配置されている。図２に示すように、各ねじ機構２１は、ホイール４に軸受２６を介して取り付けられて鉛直方向の軸線の回りに回転自在かつ軸線方向には移動不能に設けられたねじ軸２７と、容器支持台１１のベース１３に固定されたナット２８とを有している。３本のねじ軸２７のねじ径、ピッチ及び捩れ方向は互いに等しい。
【００１８】
図１に示すように、連動機構２２は操作部２０に入力されたハンドル軸２５の回転を各ねじ機構２１に伝達するベルト３０を備えている。すなわち、連動機構２２は、図４に示すようにハンドル軸２５の後端に設けられた一対の傘歯車３１、３２によってハンドル軸２５の回転を鉛直方向の中間軸３３に伝達し、その中間軸３３の回転を、中間軸３３の上端に取り付けられた駆動プーリ３４と、各ねじ軸２７の下端の従動プーリ３５（図２参照）との間に掛け回されたベルト３０により３本のねじ軸２７に伝達して、それらのねじ軸２７を互いに等しい方向に等しい速度で回転させる。なお、図１及び図２に示すように、ホイール４の下面側には、ベルト３０の張力を適正に保つためのアイドルプーリ３６が適宜に設けられる。
【００１９】
以上のように構成された容器支持装置１０においては、クランパー１９による案内軸１７のクランプを解除した状態でオペレータがハンドル２６を回転操作することにより、各ねじ軸２７を同一方向に同一速度で回転させて３つの容器支持台１１を互いに等しく昇降させることができる。これにより、容器支持台１１に支持されるべき全てのボトル７の高さを一括して所望の高さに調整することができる。例えば、容量の大きいボトル７の場合には図５（ａ）に示すように容器支持台１１を下げ、容量の小さいボトル７の場合には図５（ｂ）に示すように容器支持台１１を上げることにより、ボトル７の高さの相違に拘わりなくボトル７の口部７ａを検査ヘッド５の可動範囲に揃えることができる。そして、この高さ調整作業に要する時間は、容器支持台１１の交換が不要で、かつ全ての容器支持台１１の高さを一括して調整できるので、従来の容器支持装置と比べて極めて短時間で済む。また、容器支持台１１をボトル７の種類毎に用意する必要がないために部品点数を減らしてコストダウンが可能である。なお、容器支持台１１の高さ調整後はクランパー１９にて案内軸１７をクランプすることにより、意図しない高さの変化を防止することができる。
【００２０】
本発明は上述した形態に限らず、種々の形態にて実施することができる。例えば、容器支持台１１の個数は３個に限らず、それぞれの容器支持台の支持面に複数の容器が配置される限りは適宜に変更してよい。昇降機構においては、ねじ軸２７と容器支持台１１とを連結し、ナット２８をホイール４に回転自在に取り付けてベルト３０でナット２７を回転させるようにしてもよい。また、昇降機構はねじ軸を利用するものに限らず、カム機構、リンク機構等の種々の機構を用いてよい。
【００２１】
昇降機構１２においては、ベルト３０に代えてチェーン等の各種の巻き掛け伝動手段を用いることができる。また、昇降機構１２においては、巻き掛け伝動手段に限らず、例えばギアや軸のような剛体を運動伝達に利用してもよい。その一例を次に説明する。
【００２２】
図６及び図７は、容器支持台１１を周方向に関して一体化した形態、すなわち単一の容器支持台１１により全てのボトル７を支持する形態を示している。この形態では、容器支持台１１のベース１３が円環状に形成されており、そのベース１３が周方向に１２０°ずつのピッチで設けられた案内部１５によってホイール４上に支持されている。ねじ機構２１は案内部１５同士の中間位置に配置されている。
【００２３】
また、昇降機構１２においては、いずれか一箇所のねじ機構２１の取り付け位置にハンドル軸２５が設置され、そのハンドル軸２５の回転がねじ軸２７に対して一対の傘歯車４０、４１を介して伝達される。また、ねじ軸２７の下端に取り付けられた傘歯車４１の回転がこれと噛み合う傘歯車４２、連結軸４３、及び傘歯車４４を介して他のねじ軸２７と一体の傘歯車４１まで伝達される。これにより、３本のねじ軸２７は同一方向に同一速度で回転する。なお、連結軸４３はその両端部に傘歯車４２、４４の軸線のずれを許容するユニバーサルジョイント４５を備えている。但し、軸線のずれがなければユニバーサルジョイント４５は省略可能である。
【００２４】
以上の容器支持装置１０によれば、３本のねじ軸２７に対する回転伝達が剛体とみなせる連結軸４３を介して行われるので、各ねじ軸２７への回転伝達経路におけるねじりが無視し得るほどに小さい。従って、３本のねじ軸２７間における応答遅れを防止して単一の容器支持台１１を円滑に昇降させることができる。なお、図６及び図７に示した昇降機構１２は図１の容器支持装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一形態に係る容器支持装置が組み込まれた漏れ検査機の平面図。
【図２】ねじ機構部分の断面図。
【図３】案内部における断面図。
【図４】昇降機構の操作部の断面図。
【図５】容器支持台を昇降させてボトルの口部の高さを揃えた様子を示す図。
【図６】昇降機構を変更した他の形態における漏れ検査機の平面図。
【図７】図６の漏れ検査機の操作部付近の断面図。
【符号の説明】
【００２６】
１  漏れ検査機
４  ホイール（搬送手段）
５  検査ヘッド
７  ボトル（容器）
７ａ  ボトルの口部
１０  容器支持装置
１１  容器支持台
１２  昇降機構
１４  容器支持プレート
１４ａ  支持面
１５  案内部
１６  昇降駆動部
１７  案内軸
１８  案内筒
２０  操作部
２１  ねじ機構
２２  連動機構
３０  ベルト（巻き掛け伝動手段）
４３  連結軸
【図１】
2005189162.tif 000003
【図２】
2005189162.tif 000004
【図３】
2005189162.tif 000005
【図４】
2005189162.tif 000006
【図５】
2005189162.tif 000007
【図６】
2005189162.tif 000008
【図７】
2005189162.tif 000009