(57)【要約】【課題】  低廉なコストで、しかも効率的に量産可能な軌道台及びこれを利用した転がり案内装置を提供する。【解決手段】  可動体１０４に形成された転走面１０６と対向し、この転走面１０６と共に転動体１０３を転走せしめる負荷転走路１０７を構成する転動体転走面１０５を、その長手方向に沿って形成して軌道台１０２を構成する。この場合において、ＣＢＮ工具７を、前記軌道台１０２の長手方向に関してこの軌道台１０２との相対速度を３０ｍ／分〜１６０ｍ／分で切削加工して前記転動体転走面１０５を形成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体に形成された転走面と対向し、この転走面と共に転動体を転走せしめる負荷転走路を構成する転動体転走面を、その長手方向に沿って形成した軌道台であって、
前記転動体転走面は、ＣＢＮ工具を、前記軌道台の長手方向に関してこの軌道台との相対速度を３０ｍ／分〜１６０ｍ／分で切削加工して形成されたことを特徴とする軌道台。
【請求項２】
前記軌道台の長手方向に直交する仮想面上にある所定の基準線又は基準点に対し、相互に対称となる位置に前記ＣＢＮ工具を配し、これらＣＢＮ工具で同時に切削加工して前記転動体転走面を形成したことを特徴とする請求項１に記載の軌道台。
【請求項３】
前記軌道台には、前記転動体転走面の形成される位置に前記ＣＢＮ工具で切削される切削代が、前記ＣＢＮ工具による切削回数に応じて決定される寸法に予め形成され、この切削代が前記ＣＢＮ工具で切削されて前記転走面が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の軌道台。
【請求項４】
軌道台と、この軌道台に複数の転動体を介して取り付けられて、前記軌道台の長手方向に沿って移動する可動体とを具備し、前記軌道台には、その長手方向に沿って転動体転走面が形成されている一方で、前記可動体には、前記転動体転走面と対向する転走面が形成され、これら転動体転走面及び転走面により前記転動体を転走せしめる負荷転走路の構成された転がり案内装置であって、
前記軌道台に形成された転動体転走面は、ＣＢＮ工具を、前記軌道台の長手方向に関してこの軌道台との相対速度を３０ｍ／分〜１６０ｍ／分で切削加工して形成されたことを特徴とする転がり案内装置。
【請求項５】
前記可動体は、前記転走面と、この転走面により構成された前記負荷転走路を転走した前記転動体を戻すための戻し路とが形成された可動体本体と、
前記負荷転走路、前記戻し路とを連絡する方向転換路が形成され、前記可動体の移動方向の両端で前記可動体本体に取り付けられる蓋材と、具備し、
これら負荷転走路、方向転換路及び戻し路により、前記転動体を循環させる無限循環路が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の転がり案内装置。
【請求項６】
前記軌道台の長手方向に直交する仮想面上にある所定の基準線又は基準点に対し、相互に対称となる位置に前記ＣＢＮ工具を配し、これらＣＢＮ工具で同時に切削加工して前記転動体転走面を形成する一方で、前記転走面を、各転動体転走面にそれぞれ対向させて前記可動体に形成して複数の前記負荷転走路が形成されたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の転がり案内装置。
【請求項７】
前記軌道台には、前記転動体転走面の形成される位置に前記ＣＢＮ工具で切削される切削代が、前記ＣＢＮ工具による切削回数に応じて決定される寸法に予め形成され、この切削代が前記ＣＢＮ工具で切削されて前記転走面が形成されていることを特徴とする請求項４〜６いずれかに記載の転がり案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺焼入れ鋼材から形成されるガイドレール、及びこれを使用した転がり案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械等に組み込まれて工作物担持用のテーブル等を案内する転がり案内装置１０１は、図１４〜図１６に示すように、長手方向に沿って形成された転動体転走面（転動体転走溝ともいう。）１０５を有する軌道台１０２と、その転動体転走面１０５に対応する負荷転走路１０７を含む無限循環路１１０を有し、その無限循環路１１０に配列収容された複数の転動体１０３を介して軌道台１０２に装着される可動体１０４と、から構成されている。そして、その軌道台１０２と可動体１０４とは、転動体１０３の転がりにより相対運動自在となっている。
【０００３】
こうした転がり案内装置１０１において、その軌道台１０２は、図２に例示した長尺焼入れ鋼材２のような複雑な断面形状を有している。そして、その軌道台１０２には、所定の表面硬度からなる転動体転走面１０５を高い寸法精度で形成することが要求されている。そうした軌道台１０２の製造方法としては、先ず、長尺の丸鋼材を異形ダイス等で複数回引き抜き加工してほぼ完成品に近い寸法形状とし、焼入れを行って所定の表面硬度を付与し、その後、研削加工により所定の寸法精度となるように精密仕上げを行って製造している。
【０００４】
上述した従来からの軌道台の製造方法においては、複雑な断面形状に精度よく加工することができる引き抜き加工と、所定の寸法精度となるように精密仕上げすることができる研削加工とを採用するので、加工精度に優れた軌道台を製造することができる。
【０００５】
なお参考までに紹介すると、リニアアクチュエータの加工に関する一例が、特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１２８４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の軌道台では、引き抜き加工及び研削加工の何れも加工時間が長く加工効率を向上させることが困難であった。また、数多くの工程を経て加工されていることから、コストも高いものであった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであって、低廉なコストで、しかも効率的に量産可能な軌道台及びこれを利用した転がり案内装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では上記の課題を解決するために、可動体（１０４）に形成された転走面（１０６）と対向し、この転走面（１０６）と共に転動体（１０３）を転走せしめる負荷転走路（１０７）を構成する転動体転走面（１０５）を、その長手方向に沿って形成した軌道台（１０２）であって、前記転動体転走面（１０５）は、ＣＢＮ工具（７）を、前記軌道台（１０２）の長手方向に関してこの軌道台（１０２）との相対速度を３０ｍ／分〜１６０ｍ／分で切削加工して形成された軌道台（１０２）を採用することとした。
【００１０】
また、本発明では上記軌道台（１０２）において、前記軌道台（１０２）の長手方向に直交する仮想面上にある所定の基準線又は基準点に対し、相互に対称となる位置に前記ＣＢＮ工具（７）を配し、これらＣＢＮ工具（７）で同時に切削加工して前記転動体転走面（１０５）を形成した。
【００１１】
さらに、本発明では、以上の軌道台（１０２）に関し、前記転動体転走面（１０５）の形成される位置に前記ＣＢＮ工具（７）で切削される切削代が、前記ＣＢＮ工具（７）による切削回数に応じて決定される寸法に予め形成され、この切削代が前記ＣＢＮ工具（７）で切削されて前記転走面（１０６）が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明では上記課題を解決するために、軌道台（１０２）と、この軌道台（１０２）に複数の転動体（１０３）を介して取り付けられて、前記軌道台（１０２）の長手方向に沿って移動する可動体（１０４）とを具備し、前記軌道台（１０２）には、その長手方向に沿って転動体転走面（１０５）が形成されている一方で、前記可動体（１０４）には、前記転動体転走面（１０５）と対向する転走面（１０６）が形成され、これら転動体転走面（１０５）及び転走面（１０６）により前記転動体（１０３）を転走せしめる負荷転走路（１０７）の構成された転がり案内装置に関して、前記軌道台（１０２）に形成された転動体転走面（１０５）は、ＣＢＮ工具（７）を、前記軌道台（１０２）の長手方向に関してこの軌道台（１０２）との相対速度を３０ｍ／分〜１６０ｍ／分で切削加工して形成された転がり案内装置を採用した。
【００１３】
なお、本発明では、上記の転がり案内装置において、前記可動体（１０４）は、前記転走面（１０６）と、この転走面（１０６）により構成された前記負荷転走路（１０７）を転走した前記転動体（１０３）を戻すための戻し路（１０８）とが形成された可動体本体（１２０）と、前記負荷転走路（１０７）、前記戻し路（１０８）とを連絡する方向転換路（１０９）が形成され、前記可動体（１０４）の移動方向の両端で前記可動体本体（１２０）に取り付けられる蓋材（１２１）と、具備し、これら負荷転走路（１０７）、方向転換路（１０９）及び戻し路（１０８）により、前記転動体（１０３）を循環させる無限循環路を形成する。
【００１４】
また、本発明では、上記転がり案内装置において、前記軌道台（１０２）の長手方向に直交する仮想面上にある所定の基準線又は基準点に対し、相互に対称となる位置に前記ＣＢＮ工具（７）を配し、これらＣＢＮ工具（７）で同時に切削加工して前記転動体転走面（１０５）を形成する一方で、前記転走面（１０６）を、各転動体転走面（１０５）にそれぞれ対向させて前記可動体（１０４）に形成して複数の前記負荷転走路を形成した。
【００１５】
さらに、本発明では以上の転がり案内装置において、前記軌道台（１０２）には、前記転動体転走面（１０５）の形成される位置に前記ＣＢＮ工具（７）で切削される切削代が、前記ＣＢＮ工具（７）による切削回数に応じて決定される寸法に予め形成され、この切削代が前記ＣＢＮ工具（７）で切削されて前記転走面（１０６）が形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、その速度での加工によりＣＢＮ工具の摩耗量を低減させることができるので、軌道台を極めて効率的に且つ寸法精度よく切削加工でき、その結果、この軌道台を利用した転がり案内装置を極めて効率的に製造することができる。
【００１７】
また、複数の被加工面の切削加工を極めて効率的に行うことができることに加えて、対称に配置されたＣＢＮ工具で切削加工する際の切削抵抗の背分力が均衡するように配置されるので、そうした背分力の均衡化により、長尺焼入れ鋼材やＣＢＮ工具のたわみの発生が抑制され、その結果、転動体転走面の加工精度を向上させることができる。また、少なくとも一対のＣＢＮ工具による切削抵抗の背分力の合力が均衡化されて相殺されるので、その背分力に基づく軌道台やＣＢＮ工具のたわみの発生をより抑制することができ、転動体転走面の加工精度をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、長尺焼入れ鋼材について、切削加工方法および切削加工装置と共に図面を参照して説明すると共に、本発明の軌道台及びこれを利用した転がり案内装置について説明する。
【００１９】
（１）切削加工方法および切削加工装置
切削加工方法は、長尺焼入れ鋼材の長手方向に沿った被加工面を、ＣＢＮ工具により約３０ｍ／分〜約１６０ｍ／分の速度で直線切削加工する方法であり、長尺焼入れ鋼材の切削加工装置は、そうした方法を実現した装置である（以下、これらを「切削加工方法及び装置」と言うことがある）。こうした切削加工方法及び装置によれば、長尺焼入れ鋼材を極めて効率的に切削加工することができる。そして、例えば図１のフロー図に示すような転がり案内装置のガイドレール等の製造にこれら切削加工方法及び切削加工装置を適用すれば、ガイドレール等を極めて効率的且つ精度よく製造することができ、加工時間の短縮、コストダウンおよび高品質化を図ることができる。
【００２０】
図２は、切削加工方法および切削加工装置が適用される長尺焼入れ鋼材２の一例を示す斜視図であり、長手方向に沿った４条の被加工面３が対称に配置された態様である。この態様は、後述する図１４〜図１６の転がり案内装置１０１の軌道台１０２を例示するものであり、図２における被加工面３は、図１４〜図１６においては転動体１０３を無限循環させる転動体転走面１０５としての作用を有するものとなる。なお、ここでいうところの被加工面３とは、切削加工方法及び装置により切削加工される面のことであり、どのような形状の面をも含み、特に限定されるものではない。例えば、平面からなる平坦面、平面の組合せからなる矩形面、曲面からなる溝、平面と曲面との組合せからなる面（複合面）等も含まれる。
【００２１】
切削加工方法及び装置は、焼入れにより表面を硬化させた焼入れ鋼材の加工に好ましく適用される。そうした焼入れ鋼材は、焼入れにより表面が硬化する鋼材であればその種類は特に限定されず、例えば転がり案内装置を構成する長尺の直線レールや曲線レールのように、耐摩耗性等が要求される用途に用いられる焼入れ鋼材であることが好ましい。
【００２２】
切削加工方法および切削加工装置においては、図３に示すように、特に長尺の焼入れ鋼材に適用される点に特徴がある。その長さは特に限定されないが、転がり案内装置の長尺の直線レールや曲線レール等を製造する場合には、被加工面長さがおよそ２〜３ｍであることが製造上便利である。こうした長さの焼入れ鋼材に対して本実施形態にかかる切削加工方法および切削加工装置を適用すれば、切削加工効率が向上し、加工品を生産性よく製造することができる。
【００２３】
転がり案内装置の長尺の直線レールや曲線レール等に適用する場合の切削加工方法及び装置１においては、図３に示すように、例えば長さ約２〜３ｍの被加工面を有する転がり案内装置用の長尺焼入れ鋼材２を固定装置４に固定し、その長尺焼入れ鋼材２の長手方向に沿った被加工面３を、後述するＣＢＮ工具７で直線的に切削加工する。なお、この固定装置４は、後述する図３に示すような装着台と固定手段とを少なくとも備えたものであり、長尺焼入れ鋼材２を固定することができる装置である。
【００２４】
固定装置４に長尺焼入れ鋼材２を固定する固定手段としては、各種のクランプやチャックを採用することができる。また、動力チャックを採用することもできる。動力チャックとしては、例えば油圧チャック、空圧チャック、電磁チャック等が挙げられる。
【００２５】
固定装置４に固定された長尺焼き入れ鋼材２は、刃物台５に保持されたＣＢＮ工具７により切削加工される。
【００２６】
ＣＢＮ工具７は、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮという。）焼結体であり、ＣＢＮ粉末にＣｏやＴｉＣ等を混ぜて高温超高圧下で焼結して得られるものである。このＣＢＮ工具７は、高硬度、高弾性係数、高熱伝導性の長所から、高硬度材料、焼入れ鋼、耐熱合金に等の切削に好ましく使用される。
【００２７】
ＣＢＮ工具７は、図４に例示するように、具体的にはＣＢＮ焼結体１０を先端に備える棒状の工具であるが、必ずしも図４のような形状に限定されるものではなく、図８（Ｂ）に示す公知の形状等から被加工面３の形状に合わせた最適なものを任意に選択できる。なお、ＣＢＮ工具７を用いた切削加工に直接関与するＣＢＮ焼結体１０のチップ形状が、長尺焼入れ鋼材２の被加工面３の形状とほぼ同じ形状であることが好ましい。そうした形状からなるＣＢＮ焼結体１０チップを備えるＣＢＮ工具７を用いれば、切削加工によりそのＣＢＮ焼結体１０とほぼ同じ形状の被加工面３を容易且つ精度よく形成できるので、切削回数を減らすことができる。その結果、極めて効率的で精度のよい切削加工を行うことができる。なお、そうしたＣＢＮ工具７の使用は、従来の湿式による研削加工とは異なり、乾式で被加工面を切削加工することができるという利点がある。
【００２８】
刃物台５は、図５〜図７に示すように、ＣＢＮ工具７を装着するものであり、固定装置４の長手方向に沿って設けられたレール状の案内装置６により案内され、駆動手段１５によって駆動されるものである。刃物台５は、固定装置４に固定された長尺焼入れ鋼材２の長手方向に沿って自在に移動し、その長尺焼入れ鋼材２の長辺の被加工面３を切削加工できるように構成されるものであればよく、特にその形状等は限定されない。この刃物台５は、一又は二以上のＣＢＮ工具７を直接装着することができるものであっても、一又は二以上のＣＢＮ工具７を保持した保持部材８を装着することができるものであってもよく、特に限定されない。
【００２９】
刃物台５の移動は、案内装置６による案内、又、駆動手段１５による駆動力付与によって行われる。案内装置６としては、後述する図１４〜図１６に示したような転がり接触により案内する装置を使用することができる。転がり接触により案内する案内装置６の例としては、長手方向に沿った転動体転走面を有するガイドレール６ｂと、その転動体転走面に対応する負荷転動体転走面を含む無限循環路を有しその無限循環路に配列収容された複数の転動体を介してそのガイドレール６ｂに装着される摺動ブロック６ａと、からなるものが挙げられる。そのガイドレ−ル６ｂと摺動ブロック６ａとは、転動体の転がりにより、上述した約３０ｍ／分〜約１６０ｍ／分の高速下においても相対運動自在となっている。なお、案内装置６としては、すべり接触により案内するものでもよく、種々のものを適用できる。また、駆動手段１５としては、本実施例では、ボールねじ１５ａ及びそのボールねじ１５ａに駆動力を付与するモータ（図示せず。）が採用されているが、この他、リニアモーター等を使用してもよい。
【００３０】
刃物台５には、ＣＢＮ工具７を保持するための保持部材８が着脱可能に設けられている（図５〜図７を参照。）。保持部材８が着脱可能に設けられることにより、ＣＢＮ工具７の交換を保持部材８の一体的な着脱により容易に行うことができる。このように、ＣＢＮ工具７を保持部材８に装着した後に刃物台５に装着すれば、特に複数のＣＢＮ工具７を取り付ける場合において、各ＣＢＮ工具間の寸法調整および精度を向上させることができ、加工精度に優れた切削加工を実現させることができる。
【００３１】
ＣＢＮ工具７を保持部材８に装着する場合の寸法調整は、図５〜図７に示すように、ＣＢＮ工具７の固定位置を調整する位置調整手段９で行われる。その位置調整手段９としては、長穴及びその長穴に摺動自在に嵌合するボルトからなるもの等が通常使用されるが、それ以外の手段であってもよい。なお、一回の加工により所定の切削代を切削する場合には、位置調整手段９は手動でも自動でもよいが、図１２に示すように、二回以上の加工により切削代を徐々に切削する場合には、位置調整手段９は自動制御されることが好ましい。
【００３２】
保持部材８は、刃物台５の所定の装着部位１２に例えばボルト締結等によって取り付けられる。そうした保持部材８は、図５〜図７に示すように、略矩形形状であっても略半円形形状であってもよく特に限定されない。装着部位１２の形状を保持部材８の形状に対応する形状とすれば、保持部材８を装着部位１２に嵌挿するだけで保持部材８の位置決めがなされる。しかも、その保持部材８に装着されているＣＢＮ工具７は、所定の位置に調整されているので、加工精度に優れた切削加工を実現できる。
【００３３】
保持部材８に取り付けられるＣＢＮ工具７は、一つであっても二以上の複数であってもよい。複数のＣＢＮ工具７を装着した場合には、長尺焼入れ鋼材２の長手方向に沿った複数の被加工面３を同時に切削加工できるので、ＣＢＮ工具７の個数に対応した複数の被加工面３を極めて効率的に切削加工することができる。
【００３４】
ＣＢＮ工具７を複数取り付ける場合には、ＣＢＮ工具７と被加工面３との間の負荷応力のバランスを考慮することが好ましい。具体的には、図８〜図１０に示すように、ＣＢＮ工具７を、長尺焼入れ鋼材２の長手方向に対して直角な面を想定し（こうした面を仮想面という。）、その仮想面上に、線対称または点対称となるように複数配置することが好ましい。この場合においては、複数のＣＢＮ工具７、…、７が線対称または点対称となるように仮想面上に配置されるので、図１１に示すような切削加工する際の切削抵抗の背分力Ｆｐが均衡化する（図８〜図１０を参照）。背分力Ｆｐを均衡化させた態様において、各々の背分力Ｆｐは刃物台５を弾性変形させるが、その弾性変形は刃物台５に内部応力を発生させるだけであり、案内装置６に対する外力としてはほとんど伝達されない。したがって、背分力Ｆｐを均衡化させるようにＣＢＮ工具７を上記のように配置することにより、長尺焼入れ鋼材２やＣＢＮ工具７のたわみの発生を抑制し、被加工面３の加工精度を向上させることができる。なお、図１１において、Ｆｆは送り分力(thrust force)であり、Ｆｐは背分力(feed force)であり、Ｆは切削抵抗の合力（Ｆｆ＋Ｆｐ）である。
【００３５】
ここで、「線対称となるように配置される」とは、基準線に対して鏡像関係となるように配置されることであり、「点対称となるように配置される」とは、基準点に対して対角関係となるように配置されることである。基準線や基準点としては、図８〜図１０に示す中心線２２、２４や特定点２３を例示できる。
【００３６】
特に、図８（Ａ）に示すように、少なくとも一対のＣＢＮ工具７、７を、長尺焼入れ鋼材２の中心線２２に対して線対称になるように仮想面上に配置することが好ましい。こうすることにより、切削抵抗の背分力Ｆｐの合力が均衡し相互に相殺されるので、切削加工時の背分力Ｆｐに基づく長尺焼入れ鋼材２のたわみの発生やＣＢＮ工具７、７のたわみの発生をより抑制することができ、被加工面３の加工精度をより一層向上させることができるという格別の効果がある。なお、図８（Ｂ）は、ＣＢＮ工具の一例を示す平面図である。
【００３７】
また、図９に示すように、複数のＣＢＮ工具が配置される場合において、少なくとも一対のＣＢＮ工具７、７を、切削抵抗の背分力Ｆｐの合力が相互に相殺されるように長尺焼入れ鋼材２の中心線２２に対して線対称となるように仮想面上に配置し、さらに他のＣＢＮ工具７’、７’を、長尺焼入れ鋼材２の中心線２２に対して線対称になるように仮想面上配置することが好ましい。こうすることにより、上記同様、切削加工時の背分力Ｆｐに基づく長尺焼入れ鋼材２のたわみの発生やＣＢＮ工具のたわみの発生を可能な限り抑制することができ、被加工面３の加工精度を向上させることができる。この場合において、ＣＢＮ工具７’、７’は、背分力Ｆｐの合力が相殺するように配置されてはいないが、各ＣＢＮ工具７’、７’は、中心線に対して左右対称に配置されている。そのため、案内装置６に加わる背分力Ｆｐは、中心線２２の左右で均等なものとなり、案内装置６に対し、左右同じラジアル荷重が加わることとなる。その結果、案内装置６に加わる負荷の左右のバランスがとれるので、案内装置６の長寿命化を達成できると共に切削加工装置１を長期間円滑かつ安定的に作動させることができるという効果がある。そして、こうした切削加工装置１で長尺焼入れ鋼材２を加工することにより、被加工面３の加工精度をより向上させることができる。
【００３８】
また、図１０は、ＣＢＮ工具７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを、特定点２３で点対称となるように仮想面上に配置した態様である。４つのＣＢＮ工具７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、特定点２３で点対称に仮想面上に配置されていると共に、長尺焼入れ鋼材２の中心線２２を挟んでＣＢＮ工具７ａ、７ｃとＣＢＮ工具７ｂ、７ｄとが線対称に仮想面上に配置され、固定装置４に対する平行線２４を挟んでＣＢＮ工具７ａ、７ｂとＣＢＮ工具７ｃ、７ｄとが線対称に仮想面上に配置されている。こうした態様で４つのＣＮＢ工具を配置することにより、それぞれのＣＢＮ工具の背分力Ｆｐは相互に相殺される。その結果、上述と同様に、案内装置６の長寿命化、切削加工装置１の長期間の円滑作動等を達成でき、被加工面３の加工精度をより一層向上させることができる。なお、図１０においては、ＣＢＮ工具の背分力Ｆｐの角度はそれぞれ４５°であるが、この角度は特に限定されるものではなく、背分力Ｆｐが相互に均衡し相殺されるように配置されることを条件に、長尺焼入れ鋼材２の構造や被加工面３の形状に応じて任意に設定される。
【００３９】
この実施形態においては、案内装置６に刃物台５を複数配列して設けることもできる。例えば、複数の刃物台５を、長尺焼き入れ鋼材２の長手方向に複数配列するように案内装置６上に並べる。そして、図１２および図１３に示すように、先ず、第１番目の刃物台５ａを移動させることによって一段目の切削加工を行い、第２番目の刃物台５ｂを移動させることによって二段目の切削加工を行い、さらに第３番目の刃物台５ｃを移動させることによって三段目の切削加工を行い、その後順次同様の切削加工をすることができる。このように、複数配列した刃物台を、案内装置６によって順次長手方向の一方の側から他方の側に送ることにより、所定の切削代を有した被加工面３を極めて短時間に切削加工することができる。特にその刃物台５に、上述した複数のＣＢＮ工具７を装着すれば、複数の被加工面３の切削加工を極めて効率的に行うことができるという格別の効果を有する。
【００４０】
本実施形態では、上述した長尺焼入れ鋼材２の被加工面３を、約３０ｍ／分〜約１６０ｍ／分の速度で直線切削加工することが好ましく、８０ｍ／分〜１２０ｍ／分の速度で直線切削加工することがより好ましい。直線切削加工速度をこうした範囲に規定したのは、ＣＢＮ工具７の摩耗量との関係であり、その範囲でＣＢＮ工具７の摩耗量が少ないからである。直線切削加工速度が約３０ｍ／分未満では、切削抵抗が大きくなってＣＢＮ工具７に伝わる熱量が増し、その結果、ＣＢＮ工具７の摩耗量が増すと共に切削効率が低下する。一方、直線切削加工速度が約１６０ｍ／分を超えると、この場合にもＣＢＮ工具７が摩耗する。
【００４１】
所定の切削代（切込み量ともいう。）を切削して所定寸法に加工された長尺焼入れ鋼材２は、そのままあるいはその後切断されて、所定長さの直線レールや曲線レール等とすることができる。なお、切削代としては、焼入れ鋼材の被加工面３の硬度や上述したＣＢＮ工具７の切削加工の回数にも関係するので一概にはいえないが、加工効率に優れた一回の切削加工で切削することができる切削代としては、通常０．０５〜０．３ｍｍ程度である。二回以上の加工によって切削代を切削する場合には、図８に示すように、各回数毎の切削代を変化させることもできる。例えば、一回目／０．３ｍｍ、二回目／０．３ｍｍ、三回目／０．０５ｍｍ、四回目／０．０５ｍｍとして、切削代０．７ｍｍの被加工面３を切削加工することができる。切削加工方法及び装置においては、従来行われていた湿式の研削加工の場合とは異なり、乾式で行うことができるという利点があるが、必要に応じて水溶性の加工液を使用したり、圧縮空気を使用することもできる。
【００４２】
以上説明したように、こうした切削加工方法及び装置により加工された長尺焼入れ鋼材２は、例えば転がり案内装置のガイドレール等として好ましく使用することができる。また、所定の切削代を一回の加工によって切削することもできるので、特に研削によって被加工面を加工する従来の方法に比べると、その加工時間は格段に短縮される。さらに、切削装置は、ＣＢＮ工具が装着される刃物台を移動させるので、その刃物台は構造上容易に軽量化することができ、上述した速い切削速度の実現が可能となる。また、ＣＢＮ工具を少なくとも備える刃物台を所定の速度で移動させることにより、固定装置上に置かれた長尺焼入れ鋼材の被加工面を切削加工できるので、装置全体の大きさを小さくすることができると共に、複雑な制御機能を省略することも可能となる。その結果、切削加工装置の小型化と価格の低減を達成することができる。
【００４３】
こうした切削加工方法及び装置で加工されたガイドレール等は、極めて効率的に製造されるので、製造が容易でコストメリットのよい加工品となり、市場にも好ましく提供される。
【００４４】
続いて、実験例を説明する。
【００４５】
先ず、転がり案内装置の直動レール用丸鋼材（Ｓ５５Ｃ相当材、中炭素マンガン鋼）を所定の形状に冷間圧延し、その後、焼入れして所望の表面硬度をもった被加工材を形成した。
【００４６】
被加工材を固定装置上にクランプで固定し、刃物台にはＣＢＮ工具（Ｄｅ  Ｂｅｅｒｓ製：ＤＢＡ８０）を装着した。切削加工には切削液は使用せず、乾式で行った。切削条件としては、切削速度を６０ｍ／分とし、切込み量を０．１〜０．５ｍｍの間で０．１ｍｍずつ変化させ、各切込み量で１パス（回）の直線切削加工を行った。
【００４７】
切削加工性の評価は、ＣＢＮ工具の状態（欠損、摩耗を目視観察）および加工面の状態（むしれ、びびり、粗さを目視観察）により行った。
【００４８】
結果としては、上述の切削条件では、ＣＢＮ工具には欠損や摩耗は見られなかった。加工面の状態においても、特に問題となる現象は現れなかった。
【００４９】
（２）転がり案内装置
上述した切削加工方法および切削加工装置により製造された長尺焼入れ鋼材を転がり案内装置の構成部材である軌道台（ガイドレールともいう。）に適用する。以下に、その軌道台を備える転がり案内装置について説明する。
【００５０】
図１４は、転がり案内装置の一例を示している。転がり案内装置１０１は、軌道台１０２と、この軌道台１０２に多数の球状の転動体１０３、…、１０３を介して取り付けられる可動体１０４とを備えている。
【００５１】
軌道台１０２は、上述した切削加工方法および切削加工装置により製造されたものであり、図１４に示す態様においてはほぼ長方形の断面をした長尺の部材である。軌道台１０２の両側面には、転動体１０３を転動させる断面形状円弧状の転動体転走面１０５、…、１０５が二条ずつ全長に亘り設けられている。また、転動体転走面１０５は、二条に限定されるものではなく、一条でも、左右合わせて三条でも、四条でもよい。こうした転動体転走面１０５は、上述した切削加工方法および切削加工装置により、所定の位置に配置されたＣＢＮ工具により、高精度且つ効率的に加工される。
【００５２】
可動体１０４は、その移動方向と直交する方向の面の形状がほぼ門形をした可動体本体１２０と、可動体１０４の移動方向の両端に取り付けられる蓋材１２１とを具備する。
【００５３】
可動体本体１２０の内側面には、図１５に示すように、転動体転走面１０５、…、１０５と相対向するほぼ半円状の転動体転走面１０６、…、１０６が四条設けられている。これら転動体転走面１０５、１０６とによって、軌道台１０２と可動体１０４との間に四条の負荷転走路１０７が形成される。また、可動体１０４には、この可動体１０４の移動方向に沿って延びる断面形状が円形の戻し路１０８、…、１０８が可動体１０４の移動方向の一端側から他端側に亘り形成されている。
【００５４】
一方、蓋材１２１の可動体本体１２０と対向する面には、図１６に示すように、負荷転走路１０７と戻し路１０８とを連通させる方向転換路１０９が形成されている。これら負荷転走路１０７と、戻し路１０８と、方向転換路１０９とによって、転動体１０３、…、１０３を無限循環させる無限循環路１１０が形成される。
【００５５】
この無限循環路１１０には、多数の球状の転動体１０３、…、１０３が連結体１１１によって数珠状に連ねられて配されている。連結体１１１は、転動体１０３、…、１０３間に配される多数の間座１１１ａ、…、１１１ａと、各間座１１１ａ、…、１１１ａをつないで転動体１０３、…、１０３を両側から回動自在に保持するための薄板状のベルト１１１ｂ、１１１ｂとを備えている。
【００５６】
また、無限循環路１１０には、ベルト１１１ｂ、１１１ｂを摺動自在に嵌合して連結体１１１を無限循環路１１０内で案内する連結体案内溝１１２、１１２が形成されている。
【００５７】
転動体１０３、…、１０３は、可動体１０４の移動に伴って負荷転走路１０７の一端から他端に向かって転動する。その後、方向転換路１０９によってすくい上げられ、戻し路１０８の一端側へと案内され、戻し路１０８を通って戻し路１０８の他端側へと案内される。そして方向転換路１０９を介して再度負荷転走路１０７に導かれる。転動体１０３、…、１０３は、この繰り返しによって、可動体１０４の移動に伴って無限循環路１１０を循環する。本発明の切削加工方法および切削加工装置により製造された軌道台１０２は、その転動体転走面１０５がＣＢＮ工具により精度よく加工されているので、転動体１０３、…、１０３は、無限循環路１１０内を極めてスムーズに循環することができる。
【００５８】
なお、蓋材１２１、１２１の外側の面には、図１４に示すようなエンドプレート１２２、１２２が取り付けられている。このエンドプレート１２２もその形状がほぼ門形をしており、蓋材１２１にねじ１２４、…、１２４を螺合して取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の軌道台であるガイドレールの製造方法の一例を示す工程図である。
【図２】本発明の軌道台に加工される長尺焼入れ鋼材の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の軌道台を加工する切削加工方法および切削加工装置の実施形態の一例を示す斜視図である。
【図４】ＣＢＮ工具の一例を示す斜視図である。
【図５】ＣＢＮ工具を備える刃物台の一例を示す正面図、側面図および平面図である。
【図６】図５に示した刃物台の正面拡大図である。
【図７】ＣＢＮ工具を備える刃物台の他の一例を示す正面図、側面図および平面図である。
【図８】ＣＢＮ工具を両側の被加工面に線対称に配置した一例を示す断面模式図である。
【図９】ＣＢＮ工具を両側の被加工面および案内装置に対向する被加工面に線対称に配置した一例を示す断面模式図である。
【図１０】ＣＢＮ工具を被加工面に点対称に配置した一例を示す断面模式図である。
【図１１】ＣＢＮ工具で切削加工する際の切削抵抗の分力の説明図である。
【図１２】二回以上の加工によって被加工面が切削される態様の説明図である。
【図１３】複数の刃物台が長手方向に配列された態様を示す説明図である。
【図１４】切削加工されたガイドレールを備える転がり案内装置の一例を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す転がり案内装置の案内方向に直交する方向から見た装置の断面図である。
【図１６】図１５に示す転がり案内装置の案内方向に沿う方向から見た無限循環路を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・・・・切削加工装置
２・・・・・・長尺焼き入れ鋼材
３・・・・・・被加工面
４・・・・・・固定装置
５・・・・・・刃物台
５ａ〜５ｃ・・刃物台
６・・・・・・案内装置
６ａ・・・・・摺動ブロック
６ｂ・・・・・ガイドレール
７・・・・・・工具
７ａ〜７ｃ・・工具
８・・・・・・保持部材
９・・・・・・位置調整手段
１０・・・・・焼結体
１２・・・・・装着部位
１５・・・・・駆動手段
２２・・・・・中心線
２３・・・・・特定点
２４・・・・・平行線
１０１・・・・転がり案内装置
１０２・・・・軌道台
１０３・・・・転動体
１０４・・・・可動体
１０５・・・・転動体転走面
１０６・・・・転動体転走面
１０７・・・・負荷転走路
１０８・・・・戻し路
１０９・・・・方向転換路
１１０・・・・無限循環路
１１１・・・・連結体
１１２・・・・連結体案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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