(57)【要約】【課題】転写ベルトのマーカーが検出不可能になった場合に、カラー画像形成は停止しても、モノクロ画像形成だけは継続できる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像装置は、レーザ装置２０が感光体ドラム１１の上に形成した静電潜像を現像装置１２およびリボルバ１３によってカラー現像し、現像した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を転写ベルト１６の転写基準位置に重ね合わせて転写する。その場合、制御部（ＣＰＵ６９）は、転写ベルトに取り付けられたマーカーの位置をマーカー位置センサ１８で検出し、その位置に基づいて、各色のトナー像を転写ベルトの上に転写するための転写基準位置を設定している。しかし、制御部は、全てのマーカーを検出できないマーカー検出異常になった場合には、カラー画像形成を停止させ、モノクロ画像形成のみを可能にさせる。この場合、制御部は、静電潜像形成のタイミングから記録用紙への転写タイミングを決定できる。【選択図】        図１
2005017510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ベルトに取り付けられたマーカーの位置を検出し、検出されたマーカー位置に基づいて、複数の色のトナー画像を転写ベルトの上に重ね合わせて転写するための転写基準位置を設定する画像形成装置であって、
前記マーカーの位置を検出するマーカー位置センサと、
前記マーカー位置センサがマーカーの位置を検出できないマーカー検出異常になった場合には、カラー画像形成を停止させ、モノクロ画像形成のみを可能にさせる制御部と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、画像形成装置がカラー画像形成可能な状態にある場合と、モノクロ画像形成のみが可能な状態にある場合とについて、画像形成装置の状態をその状態表示部にそれぞれ表示する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、カラー画像形成時にマーカー検出異常以外のエラーを検出した場合には、サービスマン・コールに移り、その旨を状態表示部に表示する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、モノクロ画像形成時に何らかのエラーを検出した場合には、サービスマン・コールに移り、その旨を状態表示部に表示する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、転写ベルトに取り付けられたマーカーの位置をマーカー位置センサで検出し、検出されたマーカー位置に基づいて、複数の色のトナー画像を転写ベルトの上に重ね合わせて転写するための転写基準位置を設定する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置は、カラーまたはモノクロの画像形成を所望に応じて選択できるように構成されている。この画像形成装置は、画像形成を行う場合、転写ベルトに取り付けられたマーカーの位置を検出し、その検出位置からトナー像を転写ベルトに転写（１次転写）するための転写基準位置を決定している。画像形成装置は、カラーの画像形成が選択されている場合、カラー画像を構成するための各色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像を同じ転写基準位置に重ね合わせる。各色のトナー像の重ね合わせが完了したところで、そのトナー像を記録用紙の上に転写（２次転写）し、転写したカラーのトナー像に定着処理を施して記録用紙へのカラー画像形成を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモノクロのみの画像形成を行う画像形成装置においては、転写ベルトに取り付けられたマーカーなどは用いないで、搬入される記録用紙に対するタイミング調整で画像形成を行っていたものもあった。しかし、上述のように、ユーザの選択に基づいてカラーまたはモノクロの画像形成を行う画像形成装置においては、転写ベルトに取り付けられた複数のマーカーの位置が汚れやマーカーの剥離によって何れもが検出不可能になった“マーカー検出異常”の場合には、転写基準位置への各色のトナー像の重ね合わせも不可能となり、“サービスマン・コール”の状態に移行していた。
【０００４】
“サービスマン・コール”の状態における画像形成装置においては、画像形成装置の緊急停止処理が実行され、カラー画像形成もモノクロ画像形成も行うことができなくなり、ユーザは、サービスマンによる修理を受けないと、画像形成装置を使用できないという問題があり、ユーザに不満となっている。このため、例えば画像形成装置において、何れかの色のトナーが消費されて無くなってしまった場合に、カラー画像形成は停止したとしても、モノクロ（モノカラーも含め）画像形成だけは継続できるようにする技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。しかし、この技術では、全てのマーカーの位置が検出不可能になった“マーカー検出異常”の場合には対処できない。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−８３７５０号公報
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、転写ベルトに取り付けられた複数のマーカーの位置が汚れやマーカーの剥離によって何れもが検出不可能になった“マーカー検出異常”の場合に、カラー画像形成は停止したとしても、モノクロ画像形成だけは継続できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、本発明は、転写ベルトに取り付けられたマーカーの位置を検出し、検出されたマーカー位置に基づいて、複数の色のトナー画像を転写ベルトの上に重ね合わせて転写するための転写基準位置を設定する画像形成装置であって、前記マーカーの位置を検出するマーカー位置センサと、前記マーカー位置センサがマーカーの位置を検出できないマーカー検出異常になった場合には、カラー画像形成を停止させ、モノクロ画像形成のみを可能にさせる制御部とを有するものである。このような構成によれば、制御部は、マーカー位置センサが全てのマーカーの位置を検出できないマーカー検出異常になった場合に、カラー画像形成の機能を停止させ、モノクロ画像形成のみを可能にさせる。したがって、ユーザは、画像形成装置の修理が行われるまでは、使用頻度の高いモノクロ画像形成を取り敢えず利用することができる。モノクロ画像形成の場合、制御部は、静電潜像形成のタイミングから記録用紙への転写タイミングを決定できるので、マーカーの位置をマーカー位置センサで検出することを必要としない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態を示す構成図、図２は、図１の画像形成装置の制御システムを示すブロック図、図３は、図２の制御システムによって制御される図１の画像形成装置の動作を説明するための状態遷移図、図４は、図２のエンジンユニットのエンジンＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート、図５は、図４のフローチャートに関連して、システムユニットのシステムＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート、図６は、図１で示されるコントロールパネル装置の操作画面の全体を示す図、図７は、正常にカラーモードで印刷が行われているときの図６の主要部を示す拡大図、図８は、図１の画像形成装置において、マーカー位置センサが何れのマーカーをも検出することができない“マーカー検出異常”が発生した場合における図６の主要部を示す拡大図である。
【０００９】
図１で示される画像形成装置は、現像プロセス装置１０と、レーザ装置２０と、用紙搬送装置３０とを有する。現像プロセス装置１０は、感光体ドラム１１と、現像器Ｋ（ブラックの現像を行うことができる）を備えた現像装置１２と、必要に応じて回転し、シアン、マゼンタ、イエローの現像を行うことができる現像器Ｃ，Ｍ，Ｙを備えたリボルバ１３と、マーカー１５１，１５２，１５３，１５４，１５５が付けられた転写ベルト１６と、ローラ１７１，１７２，１７３，１７４と、マーカー位置センサ１８とを有する。用紙搬送装置３０は、レジストスイッチ３１と、レジストローラ３２と、記録紙搬送路３３とを有する。
【００１０】
上述の感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１の周辺に配置された不図示の各種装置により、画像形成可能になるように回転される。レーザ装置２０は、与えられる画像データに基づき、回転する感光体ドラム１１の上にレーザを照射し、感光体ドラム１１の上に静電潜像を形成する。現像装置１２の現像器Ｋは、感光体ドラム１１の上に形成されたブラック用の静電潜像に対し、ブラックのトナーを適用してブラックのトナー像を現像する。リボルバ１３は、現像すべき色のシアン、マゼンタ、イエローに合わせて、現像器Ｃ，Ｍ，Ｙを回転させて感光体ドラム１１に順次に対面させ、感光体ドラム１１の上に形成されたシアン、マゼンタ、イエロー用の静電潜像に対しシアン、マゼンタ、イエローのトナーを適用してシアン、マゼンタ、イエローのトナー像を順次に現像する。
【００１１】
転写ベルト１６は、ローラ１７１，１７２，１７３，１７４に支持されて回転し、感光体ドラム１１とローラ１７１とが対面する所に来る転写基準位置で、感光体ドラム１１の上のトナー像の１次転写を受ける。この１次転写が、カラー画像の転写である場合には、各カラーのトナー像が転写ベルト１６の同じ転写基準位置に重ねて転写される。この転写基準位置は、マーカー位置センサ１８が転写ベルト１６に取り付けられた複数のマーカー１５１，１５２，１５３，１５４，１５５のうちのどれかを検出することによって設定することができる。
【００１２】
用紙搬送装置３０のレジストスイッチ３１は、記録用紙が記録紙搬送路３３に適切に供給されていることを検出する。レジストローラ３２は、転写ベルト１６の上に重ねて転写されたトナー像の位置に合わせた適切なタイミングで記録紙搬送路３３に沿って記録用紙を２次転写部に送り込む。この例においては、ローラ１７４が搬送路３１と対面するところが２次転写部とされている。２次転写部においては、転写ベルト１６の上に転写されたトナー画像が記録用紙に適切な位置に転写（２次転写）される。記録用紙に転写されたトナー画像は、定着部（不図示）に送られて記録用紙に定着される。
【００１３】
なお、この例で、マーカー位置センサ１８がマーカーのいずれをも検出できないときには、画像形成装置１００は、カラー画像形成を停止し、モノクロ画像形成（ブラック、および、必要であれば、ブラック以外のモノカラーの画像形成）のみを可能にする。モノクロ画像形成の場合のトナー像と記録紙との位置合わせは、マーカーを用いずに行う。すなわち、感光体ドラム１１と転写ベルト１６との速度、および、レジストローラ３２から２次転写部までの距離は、予め分かっているので、レーザ装置２０のレーザ照射開始をトリガーとして、感光体ドラム１１に形成されたトナー像が転写ベルト１６を経由して２次転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ３２を駆動して記録用紙を２次転写部に送り込み、トナー像を記録用紙に転写（２次転写）する。
【００１４】
図１で示される画像形成装置の制御システムは図２に示されるように構成されている。すなわち、この制御システムは、システムユニット５０と、エンジンユニット６０と、スキャナユニット７０とを有する。システムユニット５０のシステムＣＰＵ５９は、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＮＶＲＡＭ５３と、ネットワーク接続装置５４と、ＨＤＤ５５と、ページメモリ５６ａを管理するページメモリ制御装置５６と、コントロールパネル装置５７とに接続されている。システムユニット５０において、システムＣＰＵ５９は、ＲＯＭ５１やＨＤＤ５５に格納された制御プログラムに従って、各部５１〜５６を駆動し、エンジンユニット６０のエンジンＣＰＵ６９やスキャナユニット７０のスキャナＣＰＵ７９から送られてくる状態情報と、コントロールパネル装置５７から入力される入力情報とを受け取り、画像形成装置の全体を制御する。
【００１５】
エンジンユニット６０のエンジンＣＰＵ６９は、ＲＯＭ６１と、ＲＡＭ６２と、ＮＶＲＡＭ６３と、図１で示された現像プロセス装置１０と、レーザ装置２０と、用紙搬送装置３０とに接続されている。エンジンユニット６０において、エンジンＣＰＵ６９は、各メモリ６１，６２，６３を用い、各部１０，２０，３０を駆動して現像プロセス制御、レーザ制御、用紙搬送制御などを行っている。スキャナユニット７０のスキャナＣＰＵ７９は、ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、スキャナ装置７３と、自動原稿送り装置７４と、読み込み画像処理装置７５とに接続されている。スキャナユニット７０において、スキャナＣＰＵ７９は、各メモリ７１，７２を用い、スキャナ（不図示）の各部７１〜７５を駆動して画像読み取りに関する制御を行っている。
【００１６】
次に、画像形成装置１００が画像形成を行う場合の動作について、図３の状態遷移図を参照して説明する。電源が“オフ”状態にされているとき（Ｓ１）に、電源が“オン”に切り替えられると（Ｓ２）、画像形成装置１００の各部（システムユニット５０、エンジンユニット６０、スキャナユニット７０）は、初期化を行い（Ｓ３）、例えば、エンジンユニット６０は、各部のウォーミング・アップを開始する（Ｓ４）。エンジンＣＰＵ６９は、各部の必要なウォーミング・アップを行い（Ｓ５）、ウォーミング・アップが終了する（Ｓ６）と、レディー状態になる（Ｓ７）。レディー状態において、エンジンＣＰＵ６９は、システムＣＰＵ５９経由のコントロールパネル装置５７からなどのプリント開始の指示を受けると、プリント動作を開始し（Ｓ８）、プリントモードになって指示されたプリントを実行する（Ｓ９）。
【００１７】
ステップＳ９において、エンジンＣＰＵ６９は、プリント動作が正常に実行された場合には（Ｓ１０）、ステップＳ７に戻り、次のプリントプリント開始の指示待ちとなる。しかし、ステップＳ９において、エンジンＣＰＵ６９は、“エラー発生”を検出すると、その旨をシステムＣＰＵ５９に通知するとともに、そのエラーは、マーカー位置センサ１８が“マーカー１５１，１５２，１５３，１５４，１５５の何れをも検出できないという“マーカー検出異常”のエラーか、それ以外のエラーかを判断する。そのエラーが“マーカー検出異常”以外のエラーであると判断した場合には、従来と同様のサービスマン・コールのエラー発生に移行し（Ｓ１１）、サービスマン・コールのエラー処理を行い（Ｓ１２；カラーおよびモノクロ印刷禁止）、電源を切り替え（Ｓ１３）、電源を“オフ”の状態（Ｓ１）に移行させる。ステップＳ９において、発生したエラーが“マーカー検出異常”のエラーであると判断した場合には、“マーカー検出異常”のエラーの処理を開始し、モノクロ印刷のみを可能としてカラー印刷を停止させ（Ｓ１４）、警告付きレディー状態になる（Ｓ１５）。
【００１８】
ステップＳ１５において、エンジンＣＰＵ６９は、システムＣＰＵ５９経由のコントロールパネル装置５７からなどのモノクロプリント開始の指示を受けると、モノクロのプリント動作を開始し（Ｓ１６）、指示されたモノクロのプリント動作を実行する（Ｓ１７）。指示されたモノクロプリントが正常に終了すると（Ｓ１８）、ステップＳ１５の警告付きレディー状態に戻り、次のモノクロプリント指示待ちとなる。しかし、指示されたモノクロプリントが正常に終了しない場合には、マーカー検出不能以外のエラー発生があったと看做し（Ｓ１９）、ステップＳ１２のサービスマン・コールのエラー処理に移行し、電源を“オフ”にする（Ｓ１３，Ｓ１）。
【００１９】
上述の図３のステップＳ９に関わるエンジンユニットのエンジンＣＰＵと、システムユニットのシステムＣＰＵとの間の動作関係を図４および図５のフローチャートを参照して説明する。エンジンＣＰＵ６９がステップＳ９において、エラーの発生を検出（Ｆ１１）すると、その旨をシステムＣＰＵ５９に通知する（Ｆ１２）。通知後、エンジンＣＰＵ６９は、そのエラーが“マーカー検出異常”であるか否かを判断する（Ｆ１３）。そのエラーが“マーカー検出異常”以外のエラーであると判断された場合には（Ｆ１３，ＮＯ）、サービスマン・コールの処理に移行し、電源“オフ”などの処理を行い、画像形成機能を緊急に停止し、エラー状態を設定する（Ｆ１４）。ステップＦ１３において、そのエラーが“マーカー検出異常”のエラーであると判断された場合には（Ｆ１３，ＹＥＳ）、通常のカラー印刷動作を行わないように、カラー印刷の終了処理を行い、モノクロのみの印刷を行う警告付きＲＥＤＹ状態に移行する（Ｆ１５）。
【００２０】
他方、システムユニット５０のシステムＣＰＵ５９は、Ｆ１２において、エンジンＣＰＵがエラー発生の通知を送出すると、それを受信し（Ｆ２１）、そのエラーが“マーカー検出異常”であるか否かを判断する（Ｆ２２）。そのエラーが“マーカー検出異常”以外のエラーであると判断された場合には（Ｆ２２，ＮＯ）、従来のサービスマン・コールの処理に移行し、カラーおよびモノクロの印刷の禁止処理を行い、エラー状態に移行する（Ｆ２３）。エラー状態に移行後、コントロールパネル装置５７にサービスマン・コールが発生した旨を表示する（Ｆ２４）。ステップＦ２２において、そのエラーが“マーカー検出異常”のエラーであると判断された場合には（Ｆ２２，ＹＥＳ）、カラー印刷の禁止処理を行い、モノクロの印刷のみが可能な警告付きレディー状態に移行する（Ｆ２５）。警告付きレディー状態に移行した後、システムＣＰＵ５９は、コントロールパネル装置５７に、カラー印刷禁止（モノクロ印刷のみ可能）、および、エラー発生の警告表示を行う（Ｆ２６）。
【００２１】
システムユニット５０によってコントロールパネル装置５７に行われる表示の例を図６ないし図８を参照して説明する。図６は、コントロールパネル装置５７の操作画面の全体を示す図であって、中央上方には、ＣＯＰＹやＦＡＸなどの機能選択スイッチが配置され、その下方には、図７および図８で拡大表示されているように、ＣＯＰＹのカラーあるいはモノクロ（この例では、ブラック）を選択するためのカラーモード選択スイッチや倍率を設定するための倍率選択スイッチが配置されている。正常にカラーモードで印刷が行われているときには、図７のように、“ＲＥＡＤＹ”および“ＡＵＴＯ  ＣＯＬＯＲ”の指示表示がなされているが、“マーカー検出異常”が発生すると、図８のように、“ＲＥＡＤＹ（ＷＡＲＮＩＮＧ  ＢＬＡＣＫ  ＯＮＬＹ）”および“ＢＬＡＣＫ”の指示表示に切り替えられる（“ＡＵＴＯ  ＣＯＬＯＲ”および“ＦＵＬＬ  ＣＯＬＯＲ”のボタンは非応答に設定される）。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、以上において説明したように構成されているので、制御部は、マーカー位置センサが全てのマーカーの位置を検出できないというマーカー検出異常になった場合に、カラー画像形成の機能を停止させ、モノクロ画像形成のみを可能にさせる。したがって、ユーザは、画像形成装置の修理が行われるまでは、使用頻度の高いモノクロ画像形成を取り敢えず利用することができる。モノクロ画像形成の場合、制御部は、静電潜像形成のタイミングから記録用紙への転写タイミングを決定できるので、マーカーの位置をマーカー位置センサで検出することを必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図３】図２の制御システムによって制御される図１の画像形成装置の動作を説明するための状態遷移図である。
【図４】図２のエンジンユニットのエンジンＣＰＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに関連して、システムユニットのシステムＣＰＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１で示されるコントロールパネル装置の操作画面の全体を示す図である。
【図７】正常にカラーモードで印刷が行われているときの図６の主要部を示す拡大図である。
【図８】図１の画像形成装置において、マーカー位置センサが何れのマーカーをも検出することができない“マーカー検出異常”が発生した場合における図６の主要部を示す拡大図である。
【符号の説明】
１０  現像プロセス装置、１１  感光体ドラム、１２  現像装置、１３  リボルバ、１５１，１５２，１５３，１５４，１５５  マーカー、１６  転写ベルト、１７１，１７２，１７３，１７４  ローラ、１８  マーカー位置センサ、２０レーザ装置、３０  用紙搬送装置、３１  レジストスイッチ、３２  レジストローラ、３３  搬送路、５０  システムユニット、５１，６１，７１  ＲＯＭ、５２，６２，７２  ＲＡＭ、５３，６３  ＮＶＲＡＭ、５９  システムＣＰＵ、６０  エンジンユニット、６９  エンジンＣＰＵ、７０  スキャナユニット、７９  スキャナＣＰＵ、１００  画像形成装置。
【図１】
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【図２】
2005017510.tif 000004
【図３】
2005017510.tif 000005
【図４】
2005017510.tif 000006
【図５】
2005017510.tif 000007
【図６】
2005017510.tif 000008
【図７】
2005017510.tif 000009
【図８】
2005017510.tif 000010