(57)【要約】【課題】  光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しつつ、フォーカスサーチ時間を短縮化することができるとともに、対物レンズと光ディスクの記録面との衝突を未然に回避することができる「光ディスク装置およびそのフォーカスサーチ方法」を提供すること。【解決手段】  光ディスク３の再生または記録中に光ディスク３の半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測する計測手段１５と、再生または記録の後に再びフォーカスサーチを行う場合における当該フォーカスサーチのために移動手段８に供給される駆動信号を、光ディスク３の記録面の基準平面からの変位量に基づいて補正する補正手段１７とを備えたこと。【選択図】      図１
2005276257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号の供給によって光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に直交する方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記光ディスクの再生または記録を行う前に、前記移動手段により前記対物レンズを移動させながらフォーカスサーチを行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクの再生または記録中に前記光ディスクの半径方向の位置に応じた前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測する計測手段と、
前記再生または記録の後に再びフォーカスサーチを行う場合における当該フォーカスサーチのために前記移動手段に供給される駆動信号を、前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に基づいて補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記再生または記録の際における前記駆動信号の低域成分に基づいて前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記フォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチプロファイルに対して前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に応じた補正を行うことによって、前記駆動信号を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
駆動信号の供給により光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に直交する方向に移動させる移動手段に対して駆動信号を供給することによって、前記光ディスクの再生または記録を行う前に、前記移動手段により前記対物レンズを移動させてフォーカスサーチを行う光ディスク装置のフォーカスサーチ方法であって、
前記光ディスクの再生または記録の際に前記光ディスクの半径方向の位置に応じた前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測し、
前記再生または記録の後に再びフォーカスサーチを行う場合における当該フォーカスサーチのために前記移動手段に供給される駆動信号を、前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に基づいて補正することを特徴とする光ディスク装置のフォーカスサーチ方法。
【請求項５】
前記再生または記録の際における前記駆動信号の低域成分に基づいて前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置のフォーカスサーチ方法。
【請求項６】
前記フォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチプロファイルに対して前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に応じた補正を行うことによって、前記駆動信号を補正することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の光ディスク装置のフォーカスサーチ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびそのフォーカスサーチ方法に係り、特に、光ピックアップにおける対物レンズの移動手段に対して駆動信号を供給することによって、対物レンズを光ディスクに直交する方向に移動させてフォーカスサーチを行うのに好適な光ディスク装置およびそのフォーカスサーチ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録された情報の再生や光ディスクに対する情報の記録を行う手段として、対物レンズが搭載された光ピックアップを用いて光ディスクの再生または記録を行う光ディスク装置が採用されていた。
【０００３】
このような光ディスク装置においては、光ディスクの再生または記録の際に、対物レンズを介して集光される光ピックアップからのレーザ光の集光スポットが光ディスクの記録面に対してジャストフォーカス（合焦状態）となるように、光ディスクに対する対物レンズの距離を保持するフォーカスサーボを行うようになっていた。
【０００４】
しかし、このフォーカスサーボが可能な範囲は、ジャストフォーカスの位置から光ディスクの記録面に直交する方向に±２０μｍ程度の非常に狭小な範囲に限られている。
【０００５】
このため、再生または記録を行う前には、まず、フォーカスサーボを行うための機構であるフォーカスサーボループをオフにした状態で、フォーカスサーボが可能な位置（以下、「フォーカス引き込み可能位置」と称する）まで対物レンズを移動させるフォーカスサーチを行い、その後、フォーカスサーボループをオンにしてフォーカスサーボを実行するようになっていた。なお、再生または記録動作のための立ち上げ処理としては、フォーカスサーチおよびフォーカスサーボが実行された上で、スピンドルサーボ、トラッキングサーボが実行されるようになっている。この立ち上げ処理が完了すると、対物レンズを介して集光される集光スポットによる再生または記録のための走査が可能となる。
【０００６】
ここで、図８は、前述したフォーカスサーチの一例を示したものであり、この図８に示すように、フォーカスサーチを行う際には、対物レンズを光ディスクの記録面に直交する方向に移動させるアクチュエータ等の移動手段に対して、駆動電圧等の駆動信号を供給する。
【０００７】
そして、この駆動信号を、図８のように上下に変化させると、その変化にともなって、移動手段が対物レンズを光ディスクの記録面に対して近接または離間するように移動させる。このような駆動信号の供給は、フォーカス引き込み可能位置が検出されるまで繰り返し行われる。
【０００８】
このとき、フォーカス引き込み可能位置が検出される目安は、図８に示すようなフォーカスエラー信号のＳ字状の波形Ｓが検出されることにある。
【０００９】
なお、フォーカスエラー信号は、対物レンズのフォーカスサーチ動作とともに変化する光ディスクからの反射光を、例えば、シリンドリカルレンズを用いた非点収差法等により検出することによって得られる信号である。
【００１０】
このようなフォーカスサーチにおいて、フォーカス引き込み可能位置を検出するためには、対物レンズの移動範囲内にフォーカス引き込み可能位置が存在しなければならない。
【００１１】
しかし、光ディスクの記録面は、完全な平面ではなく、種々の誤差要因によって、その半径方向の位置に応じた基準平面からの変位を有している。誤差要因としては、光ディスクの面振れ、光ディスクを載置するための光ディスク装置のターンテーブルの面振れ、ターンテーブルの高さのばらつき、ターンテーブルの回転機構におけるスキューギアのばらつき、あるいは、移動手段の駆動感度のばらつき等が考えられる。
【００１２】
ここで、「基準平面」とは、前述した各種の誤差要因がないと仮定した場合において、光ディスクの記録面によって形成される理想的な平面をいうものとする（以下、同様）。光ディスクの記録面が基準平面となる場合には、光ディスクの半径方向の位置に関わらず、対物レンズが記録面に対して一定の距離をとることができる。
【００１３】
したがって、フォーカスサーチを行う際には、当該光ディスクの記録面の基準平面からの変位に関わらず、フォーカス引き込み可能位置を確実に検出するために、移動手段に供給する駆動信号の振幅を十分に大きく設定する必要があった。
【００１４】
この結果、従来は、フォーカス引き込み可能位置の近傍を外れる位置にまで対物レンズを移動させて無駄なサーチを行うことを余儀なくされ、フォーカスサーチの開始からフォーカスサーボの開始までの時間が長くなってしまっていた。
【００１５】
また、光ディスクの記録面と対物レンズとの距離が、光ディスクの半径方向の他の位置よりも近接しているような位置においても、対物レンズの移動範囲が他の位置と同一の範囲になっていたため、対物レンズが光ディスクに衝突して、対物レンズおよび光ディスクの少なくとも一方が損傷してしまう虞があった。
【００１６】
そこで、このような不具合を解消すべく、これまでにも、フォーカスサーチの際における対物レンズの移動範囲を規制するための種々の提案がなされている。
【００１７】
例えば、特許文献１に記載の発明においては、フォーカスサーチを行った際のフォーカスサーボオンの時点に関する情報をメモリに記憶しておき、次回のフォーカスサーチの際に、メモリに記憶されている情報を参照してフォーカスサーボオンにしたレンズ位置近傍でフォーカスサーチを行うようになっている。
【００１８】
また、特許文献２に記載の発明においては、予めディスクの半径の領域を内周側と外周側とに分けておき、フォーカスサーチの範囲を、外周側において広くするようになっている。
【００１９】
【特許文献１】特開平６−３０１９８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１７０２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、フォーカスサーチをフォーカスサーボオンポイントの近傍で行うことについては記載されているものの、前述した光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位にともなう問題を解決するための具体的な手段については何らの記載も示唆もなされていない。
【００２１】
また、特許文献２に記載の発明においては、フォーカスサーチの範囲が、光ディスクの内周側において狭く、外周側において広くなるように固定的に設定されていたため、例えば、光ディスクの記録面が内周側ほど対物レンズとの距離が大きくなるように変位する場合には全く対応することができず、却って逆効果となってしまう。
【００２２】
したがって、従来は、光ディスクの反り等を要因とした、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位にともなう諸問題、すなわち、フォーカスサーボ開始の遅延の問題および対物レンズと光ディスクの記録面との衝突の問題を解決することについては、何等の有効な提案もなされていないのが実情であった。
【００２３】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しつつ、フォーカスサーチの際の対物レンズの移動範囲を必要最小限の範囲に止めることによって、フォーカスサーチに要する時間を短縮化することができるとともに、対物レンズと光ディスクの記録面との衝突を未然に回避することができる光ディスク装置およびそのフォーカスサーチ方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前述した目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置の特徴は、駆動信号の供給によって光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に直交する方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記光ディスクの再生または記録を行う前に、前記移動手段により前記対物レンズを移動させながらフォーカスサーチを行う光ディスク装置であって、前記光ディスクの再生または記録の際に前記光ディスクの半径方向の位置に応じた前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測する計測手段と、前記再生または記録の後に再びフォーカスサーチを行う場合における当該フォーカスサーチのために前記移動手段に供給される駆動信号を、前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に基づいて補正する補正手段とを備えた点にある。
【００２５】
そして、このような構成によれば、光ディスクの再生または記録の際に、計測手段によって、光ディスクの反り等の、光ディスクの半径方向の位置に応じた前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測することができるとともに、補正手段によって、再生または記録の後に再びフォーカスサーチを行う場合における当該フォーカスサーチのために移動手段に供給される駆動信号を、光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に基づいて補正することができる。
【００２６】
この結果、光ディスクの記録面が、光ディスクの半径方向の位置に応じて基準平面から如何なる変位を有していようとも、当該変位に柔軟に対応したフォーカスサーチにおける対物レンズの移動範囲を設定することが可能となる。
【００２７】
なお、本願において、「再生または記録」とは、実際に光ディスクの情報が音声や画像として出力されている場合や、光ディスクに情報が書き込まれる動作が行われている状態のみをいうものではない。
【００２８】
例えば、最近のマルチセッションの光ディスクに対応する光ディスク装置においては、光ディスクをターンテーブルにセットした際に、光ディスクの構造を調べるために最初にリードイン領域を全部読むことが行われている。このような動作は、ジャストフォーカス状態（フォーカスサーボオン）が得られた上ではじめて実行することができるものであり、このような動作も「再生」に含めるものとする。また、ジャストフォーカスが得られた上で、光ディスクの書き込み可能領域を検出する動作も「記録」に含めるものとする。なお、再生または記録の動作中にフォーカスサーボが継続されることはいうまでもない。
【００２９】
また、本発明に係る光ディスク装置の特徴は、計測手段が、再生または記録の際における駆動信号の低域成分に基づいて光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測する点にある。
【００３０】
そして、このような構成によれば、簡易な構成によって光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を確実に計測することが可能となる。
【００３１】
さらに、本発明に係る光ディスク装置の特徴は、補正手段が、フォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチプロファイルに対して光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に応じた補正を行うことによって、駆動信号を補正する点にある。
【００３２】
そして、このような構成によれば、簡易な構成によって再フォーカスサーチの際の駆動信号を適正に補正することが可能となる。
【００３３】
さらにまた、本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法の特徴は、駆動信号の供給により光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に直交する方向に移動させる移動手段に対して駆動信号を供給することによって、前記光ディスクの再生または記録を行う前に、前記移動手段により前記対物レンズを移動させてフォーカスサーチを行う光ディスク装置のフォーカスサーチ方法であって、前記光ディスクの再生または記録の際に前記光ディスクの半径方向の位置に応じた前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測し、前記再生または記録の後に再びフォーカスサーチを行う場合における当該フォーカスサーチのために前記移動手段に供給される駆動信号を、前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に基づいて補正する点にある。
【００３４】
そして、このような方法によれば、光ディスクの記録面が、光ディスクの半径方向の位置に応じて基準平面から如何なる変位を有していようとも、当該変位に柔軟に対応したフォーカスサーチにおける対物レンズの移動範囲を設定することが可能となる。
【００３５】
また、本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法の特徴は、再生または記録の際における駆動信号の低域成分に基づいて光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測する点にある。
【００３６】
そして、このような方法によれば、簡便な方法によって光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を確実に計測することが可能となる。
【００３７】
さらに、本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法の特徴は、フォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチプロファイルに対して光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に応じた補正を行うことによって、駆動信号を補正する点にある。
【００３８】
そして、このような方法によれば、簡便な方法によって再フォーカスサーチの際の駆動信号を適正に補正することが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しつつ、フォーカスサーチに要する時間を短縮化して光ディスクの再生動作または記録動作を迅速に開始させることができ、さらに、対物レンズと光ディスクの記録面との衝突を有効に回避して製品寿命を向上させることができる。
【００４０】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、再生または記録の際における駆動信号の低域成分に基づいて光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測する計測手段を備えたことによって、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しながら、さらに効率的かつ安価に、フォーカスサーチ時間を短縮化することができ、対物レンズと光ディスクの記録面とが衝突することを未然に回避することができる。
【００４１】
さらに、本発明に係る光ディスク装置によれば、フォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチプロファイルに対して光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に応じた補正を行うことによって駆動信号を補正する補正手段を備えたことによって、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しながら、より効率的かつ安価に、フォーカスサーチの開始からフォーカスサーボの開始までの時間を短縮し、対物レンズと光ディスクの記録面との衝突を未然に回避することができる。
【００４２】
さらにまた、本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法によれば、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しつつ、フォーカスサーチに要する時間を短縮化して光ディスクの再生動作または記録動作を迅速に開始させることができ、さらに、対物レンズと光ディスクの記録面との衝突を未然に回避して光ディスク装置の製品寿命を向上させることができる。
【００４３】
また、本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法によれば、再生または記録の際における駆動信号の低域成分に基づいて光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測することによって、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しながら、さらに効率的かつ安価に、フォーカスサーチ時間を短縮化することができ、対物レンズと光ディスクの記録面とが衝突することを有効に回避することができる。
【００４４】
さらに、本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法によれば、フォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチプロファイルに対して光ディスクの記録面の基準平面からの変位量に応じた補正を行って駆動信号を補正することによって、光ディスクの半径方向の位置に応じた光ディスクの記録面の基準平面からの変位に柔軟に対応しながら、より効率的かつ安価に、フォーカスサーチの開始からフォーカスサーボの開始までの時間を短縮し、対物レンズと光ディスクの記録面との衝突を未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明に係る光ディスク装置の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００４６】
図１に示すように、本実施形態における光ディスク装置１は、ターンテーブル２を有しており、このターンテーブル２上には、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク３が搭載されるようになっている。
【００４７】
また、光ディスク装置１は、光ディスク３の記録面に対峙する位置に、対物レンズ４を備えた光ピックアップ５を有している。この光ピックアップ５は、光ディスク３の記録面に対してレーザ光を照射するとともに、このレーザ光の記録面からの反射光を検出することによって、光ディスク３に記録された情報を再生するようになっている。
【００４８】
光ピックアップ５には、光ディスク３の記録面からの反射光を受光する素子として、ＤＡ 〜ＤＤ からなる４分割フォトダイオード７が配設されている。この４分割フォトダイオード７のうち、ＤＡ とＤＣ とは、互いに並列に接続されており、これらＤＡ およびＤＣ は、反射光を受光することによって（Ａ＋Ｃ）信号を出力するようになっている。また、４分割フォトダイオード７のうち、ＤＢ とＤＤ とは、互いに並列に接続されており、これらＤＢ およびＤＤ は、反射光を受光することによって、（Ｂ＋Ｄ）信号を出力するようになっている。
【００４９】
ここで、ジャストフォーカス状態にあるときは、図２（ａ）に示すように、反射光が４分割フォトダイオード７のＤＡ 〜ＤＤ に均等に当たる。一方、レーザ光スポットが信号面から離れ過ぎている場合には、反射光は、図２（ｂ）に示すようにＤＡ およびＤＣ に多く当たり、ＤＢ およびＤＤ には少なく当たる。また、レーザ光スポットが信号面に近付き過ぎている場合には、反射光は、図２（ｃ）に示すようにＤＢ およびＤＤ に多く当たり、ＤＡ およびＤＣ には少なく当たる。よって、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）が、レーザ光スポットの焦点と信号面との誤差を示すこととなる。
【００５０】
図１に戻って、光ピックアップ５には、アクチュエータ等の対物レンズ４の移動手段８が配設されており、この移動手段８は、駆動信号の供給によって、対物レンズ４を光ディスク３の記録面に直交する方向に沿って移動させるようになっている。
【００５１】
光ピックアップ５の出力側には、ＲＦアンプ９が接続されており、このＲＦアンプ９には、４分割フォトダイオード７からの信号、すなわち、前述した（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号とが入力されるようになっている。
【００５２】
そして、ＲＦアンプ９は、入力された（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号を個別に電流−電圧変換することよってフォーカスエラー信号ＦＥを作成するとともに、（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号との和信号を作成し、これらフォーカスエラー信号および和信号を出力するようになっている。
【００５３】
ＲＦアンプ９の出力側には、フォーカスサーボ回路１１が接続されており、このフォーカスサーボ回路１１には、ＲＦアンプ９から出力されたフォーカスエラー信号ＦＥおよび和信号が入力されるようになっている。
【００５４】
そして、フォーカスサーボ回路１１は、フォーカスエラー信号ＦＥの入力に基づいて、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を出力するようになっている。
【００５５】
フォーカスサーボ回路１１の出力側には、フォーカスサーボドライバ１２が接続されてり、このフォーカスサーボドライバ１２は、フォーカスサーボ回路１１から出力されたフォーカスサーボ信号を増幅させて、フォーカスサーボ時の駆動信号（以下、「フォーカスサーボ駆動信号」と称する）として移動手段８に出力するようになっている。
【００５６】
そして、光ピックアップ５、ＲＦアンプ９、フォーカスサーボ回路１１およびフォーカスサーボドライバ１２の各要素によって、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボループが形成されており、このフォーカスサーボループのオンまたはオフは、フォーカスサーボ回路１１によってなされるようになっている。
【００５７】
なお、フォーカスサーボループがオフのときには、フォーカスサーボ回路１１からフォーカスサーボドライバ１２に対してフォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチ信号が出力されるようになっている。このとき、フォーカスサーボドライバ１２は、前記フォーカスサーチ信号を増幅させて、フォーカスサーチ時の駆動信号（以下、「フォーカスサーチ駆動信号」と称する）として移動手段８に出力するようになっている。
【００５８】
フォーカスサーボ回路１１には、サーボコントローラ１３が接続されており、このサーボコントローラ１３には、フォーカスサーチを行うためのフォーカスサーチプロファイルが管理されている。
【００５９】
そして、サーボコントローラ１３は、フォーカスサーチプロファイルに従って、フォーカスサーボ回路１１に対してフォーカスサーチの際のフォーカスサーチ信号の振幅の設定等の制御を行うようになっている。
【００６０】
また、本実施形態において、サーボコントローラ１３は、光ディスク３の再生の際に、光ディスク３の半径方向の位置に応じた前記光ディスクの記録面の基準平面からの変位量を計測する計測手段としての計測部１５を有している。
【００６１】
この計測部１５には、光ディスク３の再生の際に、フォーカスサーボ駆動信号と、光ディスクの再生アドレス情報とが入力されるようになっている。
【００６２】
そして、計測部１５は、入力されたフォーカスサーボ駆動信号の低域成分と、光ディスクの再生アドレス情報とに基づいて、光ディスク３の半径方向の位置に応じた光ディスク３の記録面の基準平面からの変位量を計測するようになっている。
【００６３】
より具体的には、計測部１５は、フォーカスサーボ駆動信号の低域成分から光ディスク３の記録面の基準平面からの変位量を取得するとともに、光ディスク３の再生アドレス情報から光ディスク３の半径位置情報を取得することによって、光ディスク３の半径方向の各位置に対応する前記光ディスク３の基準平面からの変位量を計測するようになっている。
【００６４】
計測部１５による前記光ディスク３の記録面の基準平面からの変位量（以下、「光ディスク３の変位量」と略称する）の計測によって、光ディスク３の反り等の面振れや、ターンテーブル２の面振れ、ターンテーブル２の高さのばらつき、ターンテーブル２の回転機構におけるスキューギアのばらつき、あるいは、移動手段８の駆動感度のばらつき等の種々の誤差が定量的に検出されることとなる。
【００６５】
なお、フォーカスサーボ駆動信号の低域成分の代りに、前記フォーカスサーボ信号の低域成分に基づいて光ディスク３の変位量を計測するようにしてもよい。これは、前述したように、フォーカスサーボ信号が、これをフォーカスサーボドライバ１２によって増幅させることによってフォーカスサーボ駆動信号にすることができる信号であるため、フォーカスサーボ駆動信号と同様の波形の変位を検出することができるからである。
【００６６】
そして、計測部１５によって計測された光ディスク３の変位量は、光ディスク３の半径位置情報との対応関係を持たせた状態でサーボコントローラ１３に接続されたメモリ１６に格納されるようになっている。
【００６７】
また、サーボコントローラ１３は、前記光ディスク３の再生の後に、再びフォーカスサーチを行う場合におけるフォーカスサーチ駆動信号を補正する補正手段としての補正部１７を有している。なお、光ディスク３の再生後に再びフォーカスサーチを行う場合としては、再生中に光ディスク装置１に対して外部的衝撃が作用することによって、対物レンズ４に振動が生じてフォーカスサーボのオン状態を維持することができなくなった場合等が挙げられる。
【００６８】
補正部１７は、メモリ１６に格納された光ディスク３の変位量を読み出すとともに、この読み出した変位量をフォーカスサーチプロファイルにオフセットさせることによって、フォーカスサーチプロファイルを補正するようになっている。
【００６９】
これにより、補正されたフォーカスサーチプロファイルによってフォーカスサーチ信号の振幅が補正され、この結果として、フォーカスサーチ信号が増幅することによって生成されるフォーカスサーチ駆動信号の振幅が補正されるようになっている。
【００７０】
例えば、図３に示すように、光ディスク３が半径方向における外側へ向かうほど対物レンズ４との距離が近接するような反りを有している場合、すなわち、光ディスク３の半径方向の位置が外側へ向かうほど、光ディスク３の記録面の基準平面からの変位が、反記録面側に大きくなる場合を例に挙げる。
【００７１】
この場合には、補正部１７の補正によって、フォーカスサーチプロファイルの基準位置が、光ディスク３の反りに沿って光ディスク３の半径方向の外側へ向かうほど反記録面方向に変位するように補正される。これによって、フォーカスサーチ信号の振幅の上限（記録面側）および下限（反記録面側）が、基準位置の変位にともなって光ディスク３の半径方向の外側へ向かうほど反記録面方向に変位するように補正される。
【００７２】
この結果、フォーカスサーチ信号を増幅させることによって生成されるフォーカスサーチ駆動信号も、図３に示すように、振幅の上限（記録面側）および下限（反記録面側）が基準位置の変位に追従して光ディスク３の半径方向の外側へ向かうほど反記録面方向に変位するように補正されることとなる。
【００７３】
また、他の例として、図４に示すように、光ディスク３が半径方向における外側へ向かうほど対物レンズ４との距離が離間するような反りを有している場合は、サーチプロファイルの基準位置が光ディスク３の反りに沿って光ディスク３の半径方向の外側に向かうほど記録面方向に変位するように補正される。これによってフォーカスサーチ信号の振幅の上限（記録面側）および下限（反記録面側）が、基準位置の変位にともなって光ディスク３の半径方向の外側へ向かうほど記録面方向に変位するように補正される。
【００７４】
この結果、フォーカスサーチ信号を増幅させることによって生成されるフォーカスサーチ駆動信号も、図４に示すように、振幅の上限（記録面側）および下限（反記録面側）が基準位置の変位に追従して光ディスク３の半径方向の外側へ向かうほど反記録面方向に変位するように補正されることとなる。
【００７５】
図３および図４に示したもの以外にも、例えば、光ディスク３が半径方向の中央に向かうほど対物レンズ４との距離が離間し、内側および外側に向かうほど対物レンズ４との距離が近接するような湾曲状の変位を有している場合は、フォーカスサーチプロファイルの基準位置は、当該変位に沿って湾曲状の変位を有するように補正され、フォーカスサーチ駆動信号の上限および下限も、この基準位置の変位に追従するように補正されることとなる。
【００７６】
これにより、光ディスク３の記録面が、光ディスク３の半径方向の位置に応じて基準平面から如何なる変位を有していようとも、当該変位に柔軟に対応したフォーカスサーチにおける対物レンズ４の移動範囲を設定することができるようになっている。
【００７７】
また、計測部１５により再生の際におけるフォーカスサーボ駆動信号の低域成分に基づいて光ディスク３の変位量を簡便に計測することができ、さらに、補正部１７によりフォーカスサーチプロファイルを補正することによってフォーカスサーチ駆動信号を簡便に補正することができるため、フォーカスサーチにおける対物レンズ４の最適な移動範囲を簡便かつ適正に設定することができるようになっている。
【００７８】
以上の各構成部が、図１におけるフォーカスサーボおよびフォーカスサーチを行うための主要な構成部であるが、これ以外にも光ディスク装置１には光ディスク３の再生のための種々の構成部が備えられている。
【００７９】
すなわち、図１に示すように、ターンテーブル２の同軸上には、スピンドルモータ１９が配設されており、このスピンドルモータ１９によって、ターンテーブル２上の光ディスク３を回転駆動するようになっている。
【００８０】
スピンドルモータ１９には、スピンドルサーボ回路２０が接続されており、このスピンドルサーボ回路２０は、スピンドルモータ１９を線速度が一定になるように駆動するスピンドルサーボを行うようになっている。
【００８１】
スピンドルサーボ回路２０の入力側には、前述したサーボコントローラ１３が接続されており、このサーボコントローラ１３によって、スピンドルサーボ回路２０に対してスピンドルサーボのための制御が行われるようになっている。
【００８２】
ＲＦアンプ９の出力側には、トラッキングサーボ回路２１が接続されており、このトラッキングサーボ回路２１には、ＲＦアンプ９からトラッキングエラー信号ＴＥが入力されるようになっている。そして、トラッキングサーボ回路２１は、入力されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光ピックアップ５に配設された図示しないトラッキングアクチュエータに対するトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号を出力するようになっている。
【００８３】
トラッキングサーボ回路２１の出力側には、トラッキングサーボドライバ２２が接続されており、このトラッキングサーボドライバ２２は、トラッキングサーボ回路２１から入力されたトラッキングサーボ信号を増幅してトラッキングサーボ用の駆動信号としてトラッキングアクチュエータに出力するようになっている。
【００８４】
これによって、トラッキングアクチュエータが対物レンズ４を偏心方向に適宜移動させてトラッキングサーボがなされるようになっている。
【００８５】
なお、トラッキングサーボ回路２１も、フォーカスサーボ回路１１と同様にサーボコントローラ１３に接続されており、このサーボコントローラ１３から、トラッキングサーボ信号の設定等の制御を受けるようになっている。
【００８６】
サーボコントローラ１３およびＲＦアンプ９には、システムコントローラ２４が接続されており、このシステムコントローラ２４は、光ディスク装置１の再生のために必要なシステムの全体的な制御を行うようになっている。
【００８７】
システムコントローラ２４の出力側には、スレッドサーボ回路２５が接続されており、このスレッドサーボ回路２５は、システムコントローラ２４の制御によって光ピックアップ５を光ディスク３の半径方向に所定の速度で移送するスレッドサーボを行うようになっている。
【００８８】
スレッドサーボ回路２５の出力側には、スレッドモータ２６が接続されており、このスレッドモータ２６は、スレッドサーボ回路２５によるスレッドサーボに基づいて光ピックアップ５を光ディスク３の半径方向に移送するようになっている。
【００８９】
ＲＦアンプ９の出力側には、デジタル信号処理回路２７が接続されており、このデジタル信号処理回路２７には、４分割フォトダイオード７から出力された（Ａ＋Ｃ）信号および（Ｂ＋Ｄ）信号が入力されるようになっている。
【００９０】
そして、デジタル信号処理回路２７は、これらの信号から光ディスク３に記録されているオーディオ情報や画像情報を、デジタル信号として再生して出力するようになっている。
【００９１】
デジタル信号処理回路２７の出力側には、Ｄ／Ａコンバータ２９が接続されており、このＤ／Ａコンバータ２９には、デジタル信号処理回路２７から出力されたデジタル信号が入力されるようになっている。
【００９２】
そして、Ｄ／Ａコンバータ２９は、デジタル信号をデコードしてアナログ信号にするようになっている。
【００９３】
これによって、光ディスク３の再生情報が音声出力あるいは画像出力されるようになっている。
【００９４】
次に、図５は、先に述べたフォーカスサーボ回路１１のさらに詳細な構成を示したものである。
【００９５】
フォーカスサーボ回路１１は、フォーカスサーチ信号発生回路３０を有しており、このフォーカスサーチ信号発生回路３０は、補正部１７によって補正されたフォーカスサーチプロファイルに従ってフォーカスサーチ信号を生成し、これを出力するようになっている。
【００９６】
フォーカスサーチ信号発生回路３０の出力側には、スイッチ３１の端子ＳＷ１が接続されており、この端子ＳＷ１ がスイッチ３１を介してフォーカスサーボドライバ１２に接続されることによって、フォーカスサーチ信号がフォーカスサーボドライバ１２に出力されるようになっている。
【００９７】
フォーカスサーボドライバ１２に出力されたフォーカスサーチ信号は、前述のようにフォーカスサーボドライバ１２によって増幅された後、フォーカスサーチ駆動信号として出力されるようになっている。
【００９８】
また、フォーカスサーボ回路１１は、フォーカスエラー信号のゼロクロス点を検出するためのゼロクロス検出回路３３を有している。
【００９９】
ゼロクロス検出回路３３はオペアンプ３４を有しており、このオペアンプ３４の非反転入力端子には、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号が入力されるようになっている。一方、オペアンプ３４の反転入力端子は接地されている。
【０１００】
そして、ゼロクロス検出回路３３は、フォーカスエラー信号がゼロレベルのときに、オペアンプ３４の出力端子を介してステータス信号を出力するようになっている。
【０１０１】
さらに、ゼロクロス検出回路３３のオペアンプ３４の非反転入力端子には、スイッチ３１の端子ＳＷ２ が接続されており、この端子ＳＷ２ がスイッチ３１を介してフォーカスサーボドライバ１２に接続されることによって、フォーカスサーボループがオンに切り替わるようになっている。
【０１０２】
また、フォーカスサーボ回路１１は、光ディスク３の記録面に照射されたレーザ光のフォーカス状態を検出するためのフォーカス状態検出回路３５を有している。
【０１０３】
このフォーカス状態検出回路３５は、オペアンプ３６を有しており、このオペアンプ３６の非反転入力端子には、ＲＦアンプ９からの和信号が入力されるようになっている。一方、オペアンプ３６の反転入力端子には、基準電圧発生回路３８が接続されており、この基準電圧発生回路３８は、オペアンプ３６に基準電圧を入力するようになっている。
【０１０４】
そして、フォーカス状態検出回路３５は、和信号と基準電圧とを比較し、和信号が基準電圧よりも大きい場合は、フォーカスの状態信号を出力するようになっている。
【０１０５】
ゼロクロス検出回路３３のオペアンプ３４の出力端子およびフォーカス状態検出回路３５のオペアンプ３６の出力端子には、スイッチ３１の切り換え制御を行うためのスイッチコントロール回路３９が接続されている。
【０１０６】
このスイッチコントロール回路３９は、ゼロクロス検出回路３３からのステータス信号と、フォーカス状態検出回路３５からの状態信号との双方が入力されたときに、スイッチ３１を端子ＳＷ２に接続する制御を行うようになっている。これによって、フォーカスサーボループがオンになり、フォーカスサーボ信号としてのゼロレベルのフォーカスエラー信号が、端子ＳＷ２ を通じてフォーカスサーボドライバ１２に出力されるようになっている。
【０１０７】
一方、スイッチコントロール回路は、ゼロクロス検出回路３３からのステータス信号およびフォーカス状態検出回路３５からの状態信号の少なくとも一方の入力がないときには、スイッチ３１を端子ＳＷ２ に接続する制御を行うようになっている。これによって、フォーカスサーボループがオフになり、フォーカスサーチ信号発生回路３０からのフォーカスサーチ信号が、端子ＳＷ１ を通じてフォーカスサーボドライバ１２に出力されるようになっている。
【０１０８】
次に、本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法の実施形態について、図６および図７を参照して説明する。
【０１０９】
なお、本実施形態における光ディスク装置のフォーカスサーチ方法は、図１および図５に示した光ディスク装置１を用いて行うこととする。
【０１１０】
ここで、図６は、本実施形態の光ディスク装置のフォーカスサーチ方法における光ディスク３の変位量としての光ディスク３の反り量を計測するまでの一連の処理工程を示すフローチャートである。
【０１１１】
また、図７は、本実施形態の光ディスク装置のフォーカスサーチ方法において、図６の処理を経て計測された光ディスクの反り量に基づいてフォーカスサーチ駆動信号を補正し、この補正したフォーカスサーチ駆動信号によってフォーカスサーチを行う一連の処理工程を示すフローチャートである。
【０１１２】
まず、光ディスク３の反り量の計測を開始した後、図６のステップ１（ＳＴ１）において、光ディスク３が再生中であるか否かを判断し、再生中であればステップ２（ＳＴ２）に進み、再生中でなければ、光ディスク３の反り量の計測を終了する。
【０１１３】
ステップ２（ＳＴ２）においては、計測部１５によって、フォーカスサーボ駆動信号の低域成分を取得する。
【０１１４】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、計測部１５によって、現在の再生アドレス情報を取得するとともに、この再生アドレス情報から光ディスク３の半径位置情報を取得する。
【０１１５】
これらのステップ２（ＳＴ２）およびステップ３（ＳＴ３）の処理を経ることによって、光ディスク３の反り量が、光ディスク３の半径位置との対応関係を持った状態で計測される。
【０１１６】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、計測部１５によって計測された光ディスク３の反り量と半径位置情報とを、サーボコントローラ１３に接続されたメモリ１６に記憶させることによって、光ディスク３の反り量の計測を終了する。
【０１１７】
図６における再生中に、何らかの要因によってフォーカスサーボオン状態を保持することができなくなった場合、フォーカスサーボループをオフにすることによって、図７に示すフォーカスサーチを開始する。
【０１１８】
すなわち、フォーカスサーチを開始した後、図７のステップ１１（ＳＴ１１）に示すように、図６の再生の際における再生アドレス（前回再生アドレス）によって光ディスク３の半径位置を算出する。
【０１１９】
次いで、ステップ１２（ＳＴ１２）において、補正部１７によって、メモリ１６に格納された光ディスク３の変位量を読み出すとともに、この光ディスク３の反り量から必要なオフセットを算出する。
【０１２０】
これによって、算出したオフセットに基づいてフォーカスサーチプロファイルが補正される。
【０１２１】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）においては、補正部１７によって補正されたフォーカスサーチプロファイルに基づいてフォーカスサーチ駆動信号のスルーレートを設定する。
【０１２２】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）において、フォーカスサーチ駆動信号における基準位置（図３、図４参照）の上側の振幅が設定され、続くステップ１５（ＳＴ１５）において、基準位置の下側の振幅が設定される。
【０１２３】
これによって、フォーカスサーチ駆動信号の振幅が、光ディスクの変位量に基づいて好適な値に補正される。
【０１２４】
なお、ステップ１２（ＳＴ１２）〜ステップ１４（ＳＴ１４）におけるフォーカスサーチ駆動信号の補正処理は、補正部によって補正されたフォーカスサーチプロファイルに従ってフォーカスサーチ信号を補正することによって一義的に行うことができる。
【０１２５】
次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）において、補正後のフォーカスサーチ駆動信号に基づいたフォーカスサーチを実行する。
【０１２６】
次いで、ステップ１７（ＳＴ１７）において、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカス引き込み可能位置が検出されたか否かを判断し、検出された場合は、フォーカスサーチを終了し、検出されていない場合はステップ１１（ＳＴ１１）に戻る。
【０１２７】
従って、本実施形態によれば、光ディスク３の変位量に応じたフォーカスサーチ駆動信号の補正を行うことによって、光ディスク３の記録面が、光ディスク３の半径方向の位置に応じて基準平面から如何なる変位を有していようとも、当該変位に柔軟に対応したフォーカスサーチにおける対物レンズ４の移動範囲を設定することができる。
【０１２８】
この結果、フォーカスサーチ時間の短縮化することができるとともに、対物レンズ４と光ディスク３との衝突の問題を未然に回避することができる。
【０１２９】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１３０】
例えば、本発明は、車載用のナビゲーション装置等の種々の光ディスク装置に有効に適用することができるものである。
【０１３１】
また、前記実施形態においては述べなかったが、本発明は、光ディスクに対する記録を行う光ディスク装置にも有効に適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る光ディスク装置の実施形態において、フォーカスサーボ誤差検出方法を示す説明図
【図３】本発明に係る光ディスク装置の実施形態において、フォーカスサーチのサーチプロファイルの補正の態様を光ディスクの変位との関係において示す説明図
【図４】本発明に係る光ディスク装置の実施形態において、フォーカスサーチのサーチプロファイルの図３と異なる補正の態様を光ディスクの変位との関係において示す説明図
【図５】本発明に係る光ディスク装置の実施形態において、フォーカスサーボ回路の周辺の構成を示すブロック図
【図６】本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法の実施形態において、光ディスクの変位量の計測処理を示すフローチャート
【図７】本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーチ方法の実施形態において、フォーカスサーチ駆動信号の補正処理および補正したフォーカスサーチ駆動信号に基づいたフォーカスサーチ処理を示すフローチャート
【図８】従来採用されていた光ディスク装置のフォーカスサーチ方法を示す図
【符号の説明】
【０１３３】
１  光ディスク装置
３  光ディスク
４  対物レンズ
５  光ピックアップ
８  移動手段
９  ＲＦアンプ
１１  フォーカスサーボ回路
１２  フォーカスサーボドライバ
１３  サーボコントローラ
１５  計測部
１６  メモリ
１７  補正部
３０  フォーカスサーチ信号発生回路
【図１】
2005276257.tif 000003
【図２】
2005276257.tif 000004
【図３】
2005276257.tif 000005
【図４】
2005276257.tif 000006
【図５】
2005276257.tif 000007
【図６】
2005276257.tif 000008
【図７】
2005276257.tif 000009
【図８】
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