(57)【要約】【課題】ワークの稜線の際まできれいに包装用シートを折り込んで包装する。【解決手段】胴巻き状態の集積ユニットＢを上昇させる際に上折りガイド１８で上フラップｆ１を端面Ｂ１に折り込む。上折りガイド１８と後折りガイド２０とで一方のサイドフラップｆ３を挟んだ後に、両ガイド１８，２０を端面上に移動させながらサイドフラップｆ３を折り込む。上折りガイド１８と前折りガイド２１とで他方のサイドフラップｆ４を挟んだ後に、集積ユニットＢを移動させながらサイドフラップｆ４を折り込む。残った下フラップｆ２は前折りガイド２１に形成したスリットガイドに誘導することで折り込む。各サイドフラップｆ３、ｆ４を挟み込んだ上で折り込むために集積ユニットＢの端面角部稜線近くで強くきれいな折り込みを行うことができる。【選択図】  図５
2005170439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装用シートにワークを押し当てて胴折りまたは胴巻きし、ワークを包囲する包装用シートの各フラップを折り畳むことで包装するようにした包装機において、
ワークの相対移動と共に第一フラップを折り込む第一折り込み部材と、該第一折り込み部材との間に一方のサイドフラップを挟んで折り込む第二折り込み部材と、前記第一折り込み部材との間に他方のサイドフラップを挟んで折り込む第三折り込み部材とを備えてなる折り込み装置。
【請求項２】
前記第一折り込み部材と第二折り込み部材は、これらの折り込み部材が配列される方向にそれぞれ移動可能であり、前記第一折り込み部材が第二折り込み部材方向へ移動しながら第一フラップを折り込んだ後、前記第一及び第二折り込み部材で一方のサイドフラップを挟んだ状態で移動して該一方のサイドフラップを折り込むようにした請求項１に記載の折り込み装置。
【請求項３】
前記第一折り込み部材は第三折り込み部材の方向に移動可能であり、前記第一及び第三折り込み部材で他方のサイドフラップを挟んだ状態でワークを相対移動させることで該他方のサイドフラップを折り込むようにした請求項１または２に記載の折り込み装置。
【請求項４】
前記第三折り込み部材には、第一フラップに対向する第二フラップを折り込むためのスリットガイドが設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の折り込み装置。
【請求項５】
前記第一折り込み部材と第二折り込み部材には包装用シートを挟持して折り込むための傾斜面がそれぞれ設けられている請求項１乃至４のいずれかに記載の折り込み装置。
【請求項６】
前記第一折り込み部材と第三折り込み部材には包装用シートを挟持して折り込むための傾斜面がそれぞれ設けられている請求項１乃至５のいずれかに記載の折り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品等のワークにフィルム等の包装用シートを胴折りまたは胴巻き等して各フラップを包装する際に、包装用シートをきれいな折り目で折り込むようにした包装機の折り込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フィルムをワークに胴折りまたは胴巻きして各フラップを折り込んで包装するようにしたこの種の包装機として、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１では、ワークを降下させて所定寸法の包装用シートを胴折りして胴巻きした状態で、ワークをコンベア上で搬送させる。そしてワークの両側に突出する包装用シートの各フラップについて、折り上げガイドを上昇移動させることで下フラップを折り上げる。その後、両サイドの折り込みガイドを互いに近接する方向に移動させることでサイドフラップを折り込まれた下フラップの上に順次折り込むと、上フラップは略三角形状に折り上げられて残される。次に、折り下げガイドを降下させることで、上フラップを折り下げてフラップの折り込みを終了する。
【特許文献１】特開平５−６５１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の包装機では、ガイドでフラップを押えながらその上に他のガイドで他のフラップを折り込む構造であるため、ワークの角部における稜線の際まで折り込めなかった。そのため、包装用シートの折り目がきれいに形成できないという欠点があった。特に包装用シートが軟弱なフィルム等であると一層きれいな折り目を形成できないという欠点があった。
本発明は、このような実情に鑑みて、ワークの稜線の際で折り目をつけて折り込めるようにした包装機の折り込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による包装機の折り込み装置は、包装用シートにワークを押し当てて胴折りまたは胴巻きし、ワークを包囲する包装用シートの各フラップを折り畳むことで包装するようにした包装機において、ワークの相対移動と共に第一フラップを折り込む第一折り込み部材と、該第一折り込み部材との間に一方のサイドフラップを挟んで折り込む第二折り込み部材と、第一折り込み部材との間に他方のサイドフラップを挟んで折り込む第三折り込み部材とを備えてなることを特徴とする。
ワークを相対移動して包装用シートを胴折りまたは胴巻きし、ワークの移動によって第一折り込み部材で第一フラップを折り込む。次いで、第一折り込み部材と第二折り込み部材で一方のサイドフラップを挟み込んで、第一及び第二折り込み部材を協働させることで一方のサイドフラップをワークに折り込む。また第一折り込み部材と第三折り込み部材で他方のサイドフラップを挟み込んで、第一及び第三折り込み部材を協働させることで他方のサイドフラップを折り込む。各サイドフラップを挟み込んだ上で折り込むためにワークの角部稜線近くで強く折り込んで折り目を形成できる。
【０００５】
また、第一折り込み部材と第二折り込み部材は、これらの折り込み部材が配列される方向にそれぞれ移動可能であり、前記第一折り込み部材が第二折り込み部材方向へ移動しながら第一フラップを折り込んだ後、第一及び第二折り込み部材で一方のサイドフラップを挟んだ状態で移動することで一方のサイドフラップを折り込むようにするのが好ましい。
第一フラップをワーク稜線まで折り込んだ後、第一及び第二折り込み部材で一方のサイドフラップを挟んだ状態で移動することで、第一フラップがふくらむ前に第一フラップの上に一方のサイドフラップを重ねる。
また、第一折り込み部材は第三折り込み部材の方向に移動可能であり、第一及び第三折り込み部材で他方のサイドフラップを挟んだ状態でワークを相対移動させることで該他方のサイドフラップを折り込むようにするのが好ましい。
第一折り込み部材の移動により第一フラップを他方のサイドフラップ側のワーク稜線まで折った後、第一フラップがふくらむ前に第一フラップの上に他方のサイドフラップを重ねる。この場合、他方のサイドフラップを挟んだ第一及び第三折り込み部材に対してワークを移動させることで他方のサイドフラップを折ってもよいし、或いはワークに対して第一及び第三折り込み部材を移動させることで折り目を形成してもよい。
【０００６】
第三折り込み部材には、第一フラップに対向する第二フラップを折り込むためのガイドスリットが設けられていてもよい。
ガイドスリットに沿ってワークを相対移動させることで、第二フラップを折り込むことができる。その際、ガイドスリットはワークの相対移動方向に対して次第に第二フラップがワークに折り込まれるように傾斜して形成されている。
また、第一折り込み部材と第二折り込み部材には包装用シートを挟持するための傾斜面がそれぞれ設けられていてもよい。
また、第一折り込み部材と第三折り込み部材には包装用シートを挟持するための傾斜面がそれぞれ設けられていてもよい。
一方または他方のサイドフラップを挟み込む際に傾斜面に沿って挟むことで協働した折り込み時に角部稜線の際できれいな折り込みを形成できる。その際、対向する各折り込み部材の傾斜面は同一方向に傾斜して対向していることが好ましい。これによってサイドフラップをスムーズに挟むことができてしわ等を防止でき、その後の折り込み時に折り目をきれいに形成できる。また、第一フラップの一方の傾斜面を平面視略Ｖ字状の第一及び第二傾斜面で形成すれば、サイドフラップを挟んだ後、折り込みを第二傾斜面でガイドするために包装用シートに過大な負荷がかからず滑らかに折り込むことができ、また第一傾斜面はサイドフラップ縁部の折り込みの邪魔にならない上に、折り込まれたサイドフラップが各折り込み部材に対して相対移動する際に引っかかって剥がれるのを防止できる。
なお、本発明において、二つの折り込み部材でサイドフラップを挟むことは、二つの折り込み部材をサイドフラップに当接させて挟み込んだ状態を形成する場合と、二つの折り込み部材の一方または両方をサイドフラップに当接させないまでもサイドフラップの自重による折れ曲がりや膨らみ等を抑止する程度に拘束した状態をも含むものとする。そしてワークと二つの折り込み部材の相対移動によってサイドフラップを第一フラップまたはワークの上にワークの角部稜線付近からきれいな折り目で折り重ねることができる。
【発明の効果】
【０００７】
上述したように本発明による包装機の折り込み装置は、包装用シートが軟弱であってもきれいに折り目を形成できる。特に二つの折り込み部材で協働してサイドフラップを折り込むために、ワーク角部稜線できれいに折り目を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態による包装装置を図１乃至図８により説明する。図１は包装機においてボックスを集積ユニット毎に集積して包装する工程の概略を説明する斜視図、図２、図３は折り込み装置の要部側面図、要部平面図、図４は後及び胴折りガイドと無端ベルトとの連結機構を示す図、図５は各フラップの折りガイドを示す斜視図、図６、図７は駆動機構の正面図、背面図、図８は折りガイドによる各フラップの折り込み工程を示す図である。
図１に示す包装機１は、ワークとして例えばティッシュボックス等の直方体状のボックス（以下、単にボックスという）ｂを適宜数の複数個、例えば５個づつ密着状態に配列したものを単位ユニットとする集積ユニットＢとして、プラスチックフィルムｆ等の包装用シートで包装するようにした装置である。本実施の形態では、フィルムｆとして例えばポリエチレンフィルムからなる軟弱な無延伸プラスチックフィルムを用いるものとする。
【０００９】
この包装機１による包装工程は、先ず順次製造されたボックスｂを密着した状態で同一方向に配列させて集積搬送装置２で搬送する。搬送工程において隣接するボックスｂを相互に離間させた後に５個づつ密着させて集積ユニットＢを形成する。そして、この集積ユニットＢをエレベータ９で上方に送り出す。一方、フィルム繰り出し装置３では、ポリエチレン等からなる帯状のプラスチックフィルムｆｏがロール４に巻回されており、このフィルムｆｏをロール４から繰り出してフィルム切断手段５で所定長さ毎に切断する。
そして、切断されたフィルムｆを図示しないベルトプーリで水平に保持した状態で、エレベータで上昇する集積ユニットＢを下から押し当ててフィルムｆで胴折りして包み込む。フィルムｆの胴折り状態で、集積ユニットＢの両端面からフィルムｆが突出しており、図５に示すようにこの略角筒状の三方の突出部分を端面の各辺に沿って上フラップｆ１、両サイドフラップｆ３、ｆ４とし、フィルムｆの下部ｆ２ａ、ｆ２ｂは未包装の状態で垂下している。この下部ｆ２ａ、ｆ２ｂを集積ユニットＢに巻きつけることで下フラップｆ２を形成する。そして、各フラップｆ１〜ｆ４を順次集積ユニットＢの端面Ｂ１，Ｂ２上に折り重ねて包装を完了した後に封止することになる。
【００１０】
このようなボックスｂの集積とフィルムｆによる包装の概略工程を有する包装機１において、例えば幅７８０ｍｍ程度の略四角形状に切断されたフィルムｆで集積ユニットＢを胴巻き包装する折り込み装置６について以下に説明する。
図１に示す包装機１で、フィルム繰り出し装置３はボックスｂを搬送する集積搬送装置２の平ベルトコンベアの延長線上に上下にずれて略対向して配設されている。折り込み装置６はこのボックスｂの搬送路に略直交する方向に配設されて、集積ユニットＢを搬送しつつフィルムｆで胴巻き包装するようになっている。しかも折り込み装置６はボックスｂの搬送路に対して上下方向にずれて配設され、搬送路上の集積ユニットＢをエレベータ９で上昇させることでフィルムｆで胴折り包装することになる。
図２及び図３に示す折り込み装置６において、略四角形に切断されたフィルムｆは図示しないベルトプーリで、集積ユニットＢを上昇させるエレベータ９の位置まで搬送されて静止状態に保持されている。この静止したフィルムｆの上側には、フィルムｆを胴折りした集積ユニットＢを保持するパドル機構１０が静止状態に配設されている（図２参照）。パドル機構１０は一対のアッパーパドル１２、１２が無端状のチェーン１１で支持されて構成され、複数のパドル機構１０が無端状のチェーン１１で所定間隔に支持されて配列されている。この無端状のチェーン１１は、図示しない一対のチェーンホイール間に巻回されていてモータ等の駆動源によって間欠搬送されて各パドル機構１０を間欠的に周回搬送することになる。各パドル機構１０は一対のアッパーパドル１２，１２で集積ユニットＢの両側面を胴折り状態のフィルムｆを介して挟持する
尚、間欠搬送は、パドル機構１０をなす一対のアッパーパドル１２，１２による集積ユニットＢの受け入れ位置から、隣接するパドル機構１０の一対のアッパーパドル１２，１２が集積ユニットＢの受け入れ位置に移動するまでの距離を１ピッチとして行われる。
【００１１】
図３、図４（ｂ）に示す折り込み装置６において、図示しないパドル機構１０で支持された集積ユニットＢの両端面Ｂ１、Ｂ２の外側には一対の梁部１４、１４が平行に配設されている。各梁部１４には二条のスライドガイド１５ａ、１５ｂがそれぞれ取り付けられている。各スライドガイド１５ａには、取付部１６ｂを介してアーム１６ａが梁部１４に略直交する方向に摺動可能に取付けられている。各アーム１６ａにはその長さ方向に調整アーム１７ａが伸縮可能に取付けられ、調整アーム１７ａの先端には集積ユニットＢの上フラップｆ１を端面Ｂ１（Ｂ２）上に折り込むための上折りガイド１８（第一折り込み部材）がそれぞれ取付けられている。
そのため、エレベータ９で集積ユニットＢを上昇させてフィルムｆを胴折りすると、両側面がパドル機構１０で保持されると同時に一対の上折りガイド１８、１８で両端面Ｂ１，Ｂ２側に突出する上フラップｆ１，ｆ１を下方向に折り下げることになる（図５参照）。
各調整アーム１７ａには二条の長孔１９ａが穿孔されている。各アーム１６ａには長孔１９ａに摺動可能に嵌合するキー１９ｂとロック部材１９ｃが設けられていて、各アーム１６ａに対して調整アーム１７ａを梁部１４に直交する方向に進退させることで、一対の上折りガイド１８、１８の間隔を調整できる。これによってサイズの異なる集積ユニットＢの折り込みが可能である。これらアーム１６ａ，調整アーム１７ａ、長孔１９ａ、キー１９ｂ、ロック部材１９ｃは伸縮機構１９を構成する。
【００１２】
また、図３及び図４（ａ）において、各上折りガイド１８、１８に隣接して一方のサイドフラップｆ３を折り込むための後折りガイド２０、２０（第二折り込み部材）が配設されている。各後折りガイド２０は調整アーム１７ｂに連結されている。調整アーム１７ｂは梁部１４に連結されたスライドガイド１５ａに摺動可能に連結された取付部１６ｄを有するアーム１６ｃに伸縮可能に装着されている。しかも、上折りガイド１８と同様に、後折りガイド２０に設けたアーム１６ｃ，調整アーム１７ｂ、長孔１９ａ、キー１９ｂ、ロック部材１９ｃは伸縮機構１９を構成する。これによって、後折りガイド２０、２０の間隔を集積ユニットＢの端面Ｂ１，Ｂ２間距離に応じて調整可能としている。
そして、図５に示すように、上折りガイド１８を挟んで後折りガイド２０と反対側に他方のサイドフラップｆ４を折り込むための前折りガイド２１（第三折り込み部材）が固定状態で配設されており、前折りガイド２１、２１の間隙も調整可能とされている。他方、上折りガイド１８と後折りガイド２０はそれぞれ水平方向に往復移動可能とされている。
ここで、上折りガイド１８は後折りガイド２０に対向する厚み方向の面が平面視で２つの傾斜面１８ａ１、１８ａ２を有する略Ｖ字状面１８ａ（傾斜面）を形成し、前折りガイド２１に対向する厚み方向の面は傾斜面１８ｂとされている。Ｖ字状面１８ａは端面Ｂ１（Ｂ２）から離れるに従って後折りガイド２０に近づくように傾斜する第一傾斜面１８ａ１と端面Ｂ１（Ｂ２）から離れるに従って後折りガイド２０から離間するように傾斜する第二傾斜面１８ａ２とで形成されている。上折りガイド１８の略Ｖ字状面１８ａに対向する後折りガイド２０の厚み方向の面は第一傾斜面１８ａ１と同一方向に傾斜する傾斜面２０ａとされている。上折りガイド１８の傾斜面１８ｂに対向する前折りガイド２１の端面も傾斜面１８ｂと同一方向に傾斜する傾斜面２１ａとされている。
上折りガイド１８と後折りガイド２０のＶ字状面１８ａと傾斜面２０ａを対向配置させたことで、サイドフラップｆ３を挟む際に端面Ｂ１（Ｂ２）の角部稜線付近で挟むことができ、これによって角部稜線付近で折り目を形成できる。前折りガイド２１の傾斜面２１ａと上折りガイド１８の傾斜面１８ｂでは、端面１８ｂを平面視Ｖ字状に形成することで、サイドフラップｆ４を挟む際の抵抗を抑え、フィルムｆにかかる負荷を低減できる。
【００１３】
また、図２において、前折りガイド２１はその傾斜面２１ａから離間した位置に下端から上端に向けて斜め方向にスリットガイド２２（第四折り込み部材）が形成されている。このスリットガイド２２は集積ユニットＢを前折りガイド２１方向に移動させる際に下フラップｆ２を下端から進入させて漸次上側に折り込むようガイドすることになる。特にスリットガイド２２を形成する一方の端部は上折りガイド１８側に位置するテーパ部２２ａを構成しており、前折りガイド２１の下端から上端まで連続する面取り形状をなしている。スリットガイド２２を形成する他方の端部もテーパ部２２ａと同一方向に傾斜するテーパ部２２ｂを構成している。これらテーパ部２２ａ、２２ｂ間の間隙に下フラップｆ２を誘導して折り込みをガイドする。
各折りガイド１８，２０，２１の対向する厚み方向の面について、それぞれ同一方向に傾斜させることで、両サイドフラップｆ３，ｆ４を折り込む際に集積ユニットＢの端面Ｂ１、Ｂ２の角部稜線近傍に上折りガイド１８が進入して他の折りガイド２０，２１との間でサイドフラップｆ３，ｆ４を挟んで傾斜面に沿ってスムーズに折り込むことができる。
【００１４】
また、図３及び図４に示す梁部１４、１４の内側には、胴折り状態の集積ユニットＢの端面Ｂ１，Ｂ２を挟んで両側に一対の無端ベルト２３、２４が配設されている。各無端ベルト２３、２４はそれぞれ一対のスプロケットに掛けられて正逆回転可能とされている。図４（ａ）に示すように、各無端ベルト２３、２４の一方の直線状部分２３ａ、２４ａには後胴折りガイド２５がその両端の連結部２５ａ，２５ａで連結されている。また、図４（ｂ）では、各無端ベルト２３、２４の対向する他方の直線状部分２３ｂ、２４ｂには前胴折りガイド２６がその両端連結部２６ａ、２６ａで連結されている。なお図４（ａ）、（ｂ）では無端ベルト２３、２４と連結部２５ａ、２６ａとの一方の連結構造だけを示している。
後胴折りガイド２５は胴折り状態のフィルムｆの一方の下部ｆ２ａを集積ユニットＢの下面に折り込むためのものであり、前折りガイド２６は他方の下部ｆ２ｂを折り込むためのものである。
また、各胴折りガイド２５、２６の両端の各連結部材２５ａ、２５ａ、２６ａ、２６ａは、それぞれ梁部１４、１４に設けたスライドガイド１５ｂ、１５ｂに摺動可能に取付けられ、その摺動をガイドされる。そして、無端ベルト２３、２４を正逆回転させることで、後胴折りガイド２５、前胴折りガイド２６を接近及び離間させることができる。両胴折りガイド２５，２６を接近させることで、フィルムｆの両側下部ｆ２ａ、ｆ２ｂを集積ユニットＢの下面に重ねて折り込んで下フラップｆ２を形成する（図５参照）。
【００１５】
次に折り込み装置６の駆動機構について図６、７、２により説明する。図６において、駆動源２８に巻回された伝動ベルト２９は基板２７に支持された上折りガイド１８の駆動用プーリ３０，後折りガイド２０の駆動用プーリ３１、そして胴折りガイド２５，２６の駆動用プーリ３２にそれぞれ巻回されて駆動力を伝達する。
上折りガイド１８の駆動用プーリ３０はその回転によって揺動用カム機構（図示せず）を備えた揺動軸３４に回転力を伝達してレバー３４ａを揺動させ、図７に示す揺動機構３５を介して揺動レバー３６を軸３６ａ回りに揺動させる。これによって揺動レバー３６の他端に連結された上折りガイドロッド３７を水平方向に往復動させることになる。上折りガイドロッド３７の他端には上折りガイド１８が連結されており、これによって上折りガイド１８は左右に配置された後折りガイド２０と前折りガイド２１間で往復移動させられる（図５参照）。
また、後折りガイド２０の駆動用プーリ３１も、同様にその回転を揺動用カム機構を備えた揺動軸３９に伝達させてレバー３９ａを揺動させ、揺動機構４０を介して揺動レバー４１を軸４１ａ回りに揺動させる。これによって揺動レバー４１の他端に連結された後折りガイドロッド４２を水平方向に往復動させることになる。後折りガイドロッド４２の他端には後折りガイド２０が連結されており、これによって後折りガイド２０は往復移動させられる（図５参照）。そして後折りガイド２０は往工程で上折りガイド１８と連動して一方のサイドフラップｆ３を折り込むことになる。
次に、胴折りガイド２５，２６の駆動用プーリ３２には図２に示すディスク３２ａが同軸に取付けられ、このディスク３２ａには図２に示すようにクランクレバー４４が連結され、このクランクレバー４４の他端は後胴折りガイド２５（前胴折りガイド２６でもよい）の一方の連結部２５ａに連結されている。そのため、クランクレバー４４によるクランク運動によって後胴折りガイド２５をスライドガイド１５ｂ、１５ｂに沿って往復動させることができる。後胴折りガイド２５と前胴折りガイド２６は無端ベルト２３，２４に固定されているために、後胴折りガイド２５の往復動に前胴折りガイド２６を連動させて、両胴折りガイド２５，２６を接近及び離間させることができる。
【００１６】
本実施の形態による折り込み装置６は上述の構成を有しており、次に図８に沿って作用を説明する。図８（ａ）〜（ｈ）はフィルムｆの折り込み部分の平面図と側面図を示している。
先ず、図２及び図８（ａ）において、所定寸法に切断されたフィルムｆはベルトプーリで挟持されてパドル機構１０下側の集積ユニットＢ受け入れ位置に搬送されて静止保持される。一方、集積搬送装置２で５個づつ密着配列させた集積ユニットＢを搬送し、静止保持されたフィルムｆの下方においてエレベータ９に載置する。そして、エレベータ９を上昇させることで集積ユニットＢがフィルムｆを胴折りに包みパドル機構１０のアッパーパドル１２，１２間で両側面を保持される。
このとき、後及び前折りガイド２０，２１は集積ユニットＢの端面Ｂ１（Ｂ２）の横幅と同程度の間隙を開けて静止され、上折りガイド１８は後及び前折りガイド２０，２１からそれぞれ離間した略中央位置に静止されており、これを初期位置とする（図５参照）。なお、上折りガイド１８の水平方向長さは端面Ｂの横（水平方向）幅からサイドフラップｆ３を端面Ｂに折り畳んだ状態での水平方向長さを引いた長さ以下にする。そして、集積ユニットＢの上昇時に、胴折りされたフィルムｆは集積ユニットＢの両端面Ｂ１，Ｂ２から突出する上フラップｆ１の中央部が上折りガイド１８，１８で下方に折り曲げられて各端面Ｂ１，Ｂ２上に折り込まれる(図５，図８（ｂ）参照）。上折りガイド１８は上フラップｆ１を集積ユニットＢの上面との角部稜線から下端まで押さえつけて端面Ｂ１、Ｂ２に折り重ねる。
その後、駆動機構の駆動源２８を駆動する。すると、伝動ベルト２９を介して上折りガイド１８用の駆動用プーリ３０が連動回転して揺動レバー３６を図２、６で右方向に揺動させ、上折りガイドロッド３７が引張られる。これによって上折りガイド１８は上フラップｆ１を端面Ｂ１（Ｂ２）に押圧しながら後折りガイド２０方向に移動させられ、上フラップを端面Ｂ１（Ｂ２）の後折りガイド２０側の角部稜線まで折り込み、そのＶ字状面１８ａと後折りガイド２０の傾斜面２０ａとの間に一方のサイドフラップｆ３を端面Ｂ１、Ｂ２の縦方向の角部稜線付近で挟み込む（図８（ｃ）参照）。
【００１７】
そして、駆動用プーリ３０と共に胴折りガイドの駆動用プーリ３２も連動してクランクレバー４４を図２で左方に押す。そのため、後胴折りガイド２５が前胴折りガイド２６方向に移動し、連動する無端ベルト２３、２４を介して前胴折りガイド２６も後胴折りガイド２５方向に移動し、互いに接近する。これによって図５及び図８（ｃ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように集積ユニットＢの下方両側に垂下するフィルムｆの二つの下部ｆ２ａ、ｆ２ｂが集積ユニットＢの裏面に折り曲げられて下フラップｆ２を形成する。
その過程で、駆動用プーリ３０に後折りガイドの駆動用プーリ３１も連動するため、揺動レバー４１を介して後折りガイドロッド４２が図２、６で左方向に押し込まれる。これによって後折りガイド２０は上折りガイド１８と共に前折りガイド２１側に移動して、サイドフラップｆ３を上フラップｆ１の上に押しつける。後折りガイド２０がサイドフラップｆ３を上フラップｆ１の上に重ね始めると、まだサイドフラップｆ３の押圧されていない部分は上折りガイド１８側に倒れる。倒れたサイドフラップｆ３は後折りガイド２０と上折りガイド１８の移動によって上折りガイド１８の第二傾斜面１８ａ２に沿って相対移動し、最後には後折りガイド２０によって上フラップｆ１の上に折り重ねられる（図８（ｄ）参照）。
そして、後胴折りガイド２５は後折りガイド２０側のフィルムｆの下部ｆ２ａを裏面に折り曲げ終わる（図８（ｅ）参照）。この状態で、他方のフィルムｆの下部ｆ２ｂは裏面に折り曲げ終わらない部分が垂下している。次いで上折りガイド１８は上フラップｆ１を前折りガイド２１側の角部稜線まで折り込み、その傾斜面１８ｂと前折りガイド２１の傾斜面２１ａとの間で第四フラップｆ４を挟み込む。
次に集積ユニットＢを把持するパドル機構１０が間欠移動を開始する。集積ユニットＢの前折りガイド２１側への移動と後及び前胴折りガイド２５，２６の接近移動により、前胴折りガイド２６でフィルムｆの下部ｆ２ｂを下部ｆ２ａの上に重ねて折り込み、下フラップｆ２を形成する。そして後及び前胴折りガイド２５，２６が互いに接触する（図８（ｆ）。集積ユニットＢの移動によってサイドフラップｆ３，ｆ４の折り重ね部は後折りガイド２０，上折りガイド１８，前折りガイド２１に押さえられながら移動する。上折りガイド１８の第一傾斜面１８ａと前折りガイド２１の傾斜面２１ａは端面Ｂ１（Ｂ２）から離間する傾斜面であるためにサイドフラップｆ３の縁が引っかかることはない。
【００１８】
集積ユニットＢの前折りガイド２１側への移動によりサイドフラップｆ４は前折りガイド２１と上折りガイド１８とで挟まれながら、前折りガイド２１の傾斜面２１ａによって集積ユニットＢの側面との角部稜線付近からサイドフラップｆ３の上に折り込まれてゆく（図８（ｆ）。そして、上フラップｆ１、両サイドフラップｆ３、ｆ４が各端面Ｂ１，Ｂ２に折り重ねられた状態で、各端面Ｂ１，Ｂ２は前折りガイド２１に押圧されている。このとき、下フラップｆ２は各端面Ｂ１，Ｂ２から外側に突出した状態に維持される。
そして、パドル機構１０によってフィルムｆで覆われた集積ユニットＢを更に移動させると、下フラップｆ２はスリットガイド２２内に誘導され（図８（ｇ）参照）、次第に上方に変位するスリットガイド２２を形成するテーパ部２２ａ、２２ｂにガイドされて下フラップｆ２は徐々に上方に折り込まれる（図８（ｈ）参照）。そして、スリットガイド２２の上端で、下フラップｆ２は各端面Ｂ１、Ｂ２上の上及び両サイドフラップｆ１、ｆ３，ｆ４の上に折り重ねられる。これによって折り込みが終了する。
【００１９】
上述のように、本実施の形態によれば、各フラップを集積ユニットＢの端面Ｂ１，Ｂ２に形成された各角部稜線の際で折り込むことができ、きれいな折り目を形成できる。特にきれいな折り目を形成しにくい上フラップｆ１と両サイドフラップｆ３，ｆ４の境目の折り込みについて、上フラップｆ１が上折りガイド１８で角部稜線際まで折り込まれた状態でサイドフラップｆ３、ｆ４が折り込まれるため、きれいな折り目を形成できる。フィルムが例えばポリエチレンフィルムからなる軟弱な無延伸プラスチックフィルムであってもきれいに折り目を形成できる。また、折り込んだ後のフラップｆ１、ｆ３，ｆ４をいずれかの折りガイド１８，２０，２１で常に押えているので、フラップが折り込まれた後、膨らんだりして折り目が崩れたり変形したりすることがない。
しかも上下フラップｆ１，ｆ２、サイドフラップｆ３，ｆ４の折り込みやフィルムｆの胴折りを１の領域で連続して行うことができ、包装のためのラインを短く設定でき、装置の占有面積を小さくできる。
【００２０】
なお、フィルムｆとして、上述の無延伸プラスチックフィルムに代えて、紙やＯＰＰ，ＣＰＰ等の加工硬化したフィルムを用いてもよく、これらのフィルムや紙は包装用シートを構成する。
また、本発明で集積搬送するワークは、ボックスｂの集積ユニットＢに限定されることなく、各種の商品等に適用できる。また複数のワークを集積したものに限定されることなく単品のワークでも同様な包装を行える。
また、図２に示すように、後折りガイド２０と前折りガイド２１の各先端部には、軟弱フィルムｆからなる各サイドフラップｆ３，ｆ４が巻き付かないように補助ガイド４６，４６が設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による包装機においてボックスを集積ユニット毎に集積して包装する工程の概略を説明する斜視図である。
【図２】図３に示す折り込み装置の中心線Ｏ側から各折りガイドを見た要部側面図である。
【図３】図２に示す折り込み装置の要部平面図である。
【図４】（ａ）は後胴折りガイドと無端ベルトとの連結機構を示すＡ′−Ａ′線断面図、（ｂ）は前胴折りガイドと無端ベルトとの連結機構を示すＡ−Ａ線断面図である。
【図５】各折りガイドを示す斜視図である。
【図６】駆動源を含む駆動機構の正面図である。
【図７】図６に示す駆動機構の背面図である。
【図８】（ａ）〜（ｈ）は各折りガイドによるフラップの折り込み工程を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  包装機
６  折り込み装置
９  エレベータ（搬送手段）
１０  パドル機構
１８  上折りガイド（第一折り込み部材）
１８ａ  Ｖ字状面（傾斜面）  
１８ｂ、２０ａ、２１ａ  傾斜面
２０  後折りガイド（第二折り込み部材）
２１  前折りガイド（第三折り込み部材）
２２  スリットガイド（第四折り込み部材）
２５  後胴折りガイド
２６  前胴折りガイド
Ｂ  集積ユニット（ワーク）
ｆ  フィルム（包装用シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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