(57)【要約】【課題】可動枠が振動することがなく、駆動ローラによる移動手摺の送り出しをスムースに行なうことができる手摺駆動装置を提供する。【解決手段】移動手摺４の一部を転動支持し、本体枠１に固定された従動ローラ１８、従動ローラに対向配置され、移動手摺上に乗置された駆動ローラ１９、駆動ローラを回転自在に固定し、駆動ローラと従動ローラの回転中心を結ぶ直線方向に移動し得るようにされた可動枠２０、本体枠及び可動枠のいずれか一方に保持され、上記直線方向に延在するガイドピン２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、本体枠及び可動枠の他方に設けられ、ガイドピンと係合して可動枠の上記直線方向への移動を案内するガイド２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを有するガイド装置を備え、上記ガイド装置を可動枠の上記直線方向の端部近傍及び上記直線方向とほぼ直交する方向の端部近傍の少なくとも２ケ所に設けた構成とする。【選択図】        図２
2005029288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体枠に沿って無端状に配設され循環移動する複数の踏段、上記踏段の全長に沿って上記本体枠に配設された移動手摺、上記移動手摺の一部を転動支持し、上記本体枠に固定された従動ローラ、上記従動ローラに対向配置され、上記移動手摺上に乗置された駆動ローラ、上記駆動ローラを回転自在に固定し、上記駆動ローラと従動ローラの回転中心を結ぶ直線方向に移動し得るように設けられた可動枠、上記駆動ローラと係合し、上記駆動ローラを上記踏段の移動と同期した速度で駆動する駆動チェーン、上記本体枠及び可動枠のいずれか一方に保持され、上記直線方向に延在するガイドピンと、上記本体枠及び可動枠の他方に設けられ、上記ガイドピンと係合して上記可動枠の上記直線方向への移動を案内するガイドとを有するガイド装置を備え、上記ガイド装置を上記可動枠の上記直線方向の端部近傍及び上記直線方向とほぼ直交する方向の端部近傍の少なくとも２ケ所に設けたことを特徴とする手摺駆動装置。
【請求項２】
本体枠に沿って無端状に配設され循環移動する複数の踏段、上記踏段の全長に沿って上記本体枠に配設された移動手摺、上記移動手摺の一部を転動支持し、上記本体枠に固定された従動ローラ、上記従動ローラに対向配置され、上記移動手摺上に乗置された駆動ローラ、上記駆動ローラを回転自在に固定し、上記駆動ローラと従動ローラの回転中心を結ぶ直線方向に移動し得るように設けられた可動枠、上記駆動ローラと係合し、上記駆動ローラを上記踏段の移動と同期した速度で駆動する駆動チェーン、上記本体枠及び可動枠のいずれか一方に保持され、上記直線方向に延在するガイドピンと、上記本体枠及び可動枠の他方に設けられ、上記ガイドピンと係合して上記可動枠の上記直線方向への移動を案内するガイドとを有するガイド装置を備え、上記ガイド装置を上記可動枠の上記直線方向の端部近傍及び上記直線方向とほぼ直交する方向の両端部近傍にそれぞれ設けたことを特徴とする手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレータ等の手摺駆動装置、特に挟持力可変形の手摺駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータにおける挟持力可変形の手摺駆動装置は、本体枠に回転自在に固定され、エスカレータの移動手摺の一面に当接して移動手摺を転動支持する従動ローラと、この従動ローラに対向して設けられ、移動手摺の他面に乗置された駆動ローラと、駆動ローラを回転自在に固定すると共に、駆動ローラと従動ローラの回転中心を結ぶ直線方向に移動可能に設けられた可動枠と、上記直線方向に延在するように上記本体枠に保持された１本のガイドピンと、上記可動枠に設けられ、上記ガイドピンと係合して可動枠が上記直線方向へのみ移動するように案内する一対のガイドとを備えたものであった。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６３−１３９１０号公報（第３欄第２３行−第４欄第１５行、第２図−第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエスカレータにおける挟持力可変形の手摺駆動装置は以上のように構成され、１本のガイドピンと、これに係合する一対のガイドとによって可動枠の上記直線方向の中央部近傍の１ケ所のみを上記直線方向に案内するようにされていたため、可動枠が振動することがあり、その都度、駆動ローラと移動手摺との接触状態が不安定となって駆動ローラによる移動手摺の送り出しがスムースに行なえなくなるという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、可動枠が振動することがなく、駆動ローラによる移動手摺の送り出しをスムースに行なうことができる手摺駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る手摺駆動装置は、本体枠に沿って無端状に配設され循環移動する複数の踏段、上記踏段の全長に沿って上記本体枠に配設された移動手摺、上記移動手摺の一部を転動支持し、上記本体枠に固定された従動ローラ、上記従動ローラに対向配置され、上記移動手摺上に乗置された駆動ローラ、上記駆動ローラを回転自在に固定し、上記駆動ローラと従動ローラの回転中心を結ぶ直線方向に移動し得るように設けられた可動枠、上記駆動ローラと係合し、上記駆動ローラを上記踏段の移動と同期した速度で駆動する駆動チェーン、上記本体枠及び可動枠のいずれか一方に保持され、上記直線方向に延在するガイドピンと、上記本体枠及び可動枠の他方に設けられ、上記ガイドピンと係合して上記可動枠の上記直線方向への移動を案内するガイドとを有するガイド装置を備え、上記ガイド装置を上記可動枠の上記直線方向の端部近傍及び上記直線方向とほぼ直交する方向の端部近傍の少なくとも２ケ所に設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、エスカレータの全体構成を示す概略側面図、図２は、この発明の実施の形態１の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
この実施の形態を適用するエスカレータは、図１に示すように、隣接する階床間に本体枠１を掛け渡し、この本体枠１の長手方向の両側にそれぞれ適当数の欄干２を配設すると共に、対向する欄干２の間を無端状に連結された踏段３が循環移動するようにされ、欄干２の周縁部には移動手摺４が踏段３と同期した速度で循環移動するように配設されている。
【０００７】
踏段３は上部踏段スプロケット５と下部踏段スプロケット６との間に巻き掛けられた踏段チェーン７により数珠繋ぎに連結されている。
上部踏段スプロケット５と同軸上に設けられた駆動スプロケット８を駆動チェーン９を介して駆動装置１０によって駆動することにより、踏段チェーン７が駆動され踏段３が循環移動する。移動手摺４の駆動は、本体枠１の上部に設けられた手摺駆動装置１１によって行なわれる。また、手摺駆動装置１１への動力の伝達は、駆動装置１０の動力を駆動スプロケット８と同軸上に設けられた手摺駆動スプロケット１２、動力伝達チェーン１３、アイドラー１４、１５、同軸上に一体的に回転する２枚のスプロケットが取り付けられた２連スプロケット１６の一方のスプロケットを経て他方のスプロケットに掛合された手摺駆動チェーン１７を介して行なわれる。
【０００８】
図２は、手摺駆動装置１１の詳細構成を示す拡大図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。これらの図に示されるように、複数の従動ローラ１８が本体枠１に回転自在に固定され、移動手摺４の下側面に接触して移動手摺４を転動支持するようにされている。また、従動ローラ１８に対向して設けられる複数の駆動ローラ１９は、おおむね三角形状に形成された可動枠２０の一辺（図２ａにおいて上方に位置して左右に延びる一辺）に沿って回転自在に固定され、かつ各駆動ローラ１９は移動手摺４の上側面に乗置されている。
【０００９】
各駆動ローラ１９にはそれぞれ駆動ローラスプロケット２１が同軸上に設けられ、可動枠２０には駆動ローラ１９を固定している一辺に対向する三角頂点部（図２ａにおいて下方端を形成する角部）に２連スプロケット１６を設け、駆動ローラ１９と２連スプロケット１６との中間部において各駆動ローラ１９の中間位置に中間アイドラースプロケット２２を設けると共に、２連スプロケット１６の他方のスプロケットと駆動ローラスプロケット２１、中間アイドラースプロケット２２との間には駆動ローラ１９に動力を伝達するための手摺駆動チェーン１７が図示のように巻き掛けられている。
【００１０】
２連スプロケット１６の一方のスプロケットには、上述のように、動力伝達チェーン１３が巻き掛けられており、アイドラー１４、１５を介して駆動装置１０からの動力が手摺駆動チェーン１７に伝達される。
上記動力伝達チェーン１３の張力方向は、可動枠２０を重力が作用する一方向、即ち駆動ローラ１９と従動ローラ１８の回転中心を結ぶ直線方向に引き下げるように張られており、可動枠２０は本体枠１に対して動力伝達チェーン１３の張力が作用する上記直線方向のみに移動し得るようにされている。
【００１１】
具体的には以下に説明するような構成とされている。即ち、上記直線方向とほぼ直交する方向である可動枠２０の駆動ローラ１９を固定している一辺の両端部近傍にそれぞれ２個の保持部２４ａ、２５ａ、２４ｂ、２５ｂを設けてガイドピン２３ａ、２３ｂを保持させると共に、各ガイドピン２３ａ、２３ｂが上記直線方向に延在するようにしている。また、可動枠２０の上記直線方向の下端部近傍である三角頂点部にも上記直線方向に延在するようにガイドピン２３ｃの一端が固定されている。
【００１２】
更に、可動枠２０の上記各ガイドピン２３ａ、２３ｂ、２３ｃの保持部に対向する本体枠１の部分に、上記各ガイドピンにそれぞれ挿通されて摺動可能とされたガイド２６ａ、２６ｂ、２６ｃを設け、可動枠２０が上記直線方向にのみ移動し得るように案内するようにされている。
【００１３】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
駆動装置１０からの動力は、動力伝達チェーン１３を介して２連スプロケット１６の一方のスプロケットを回転させ、このスプロケットと同軸に設けられた他のスプロケットに巻き掛けられた手摺駆動チェーン１７を介して駆動ローラスプロケット２１を回転させる。これにより、駆動ローラスプロケット２１と同軸上に一体的に設けられた駆動ローラ１９が回転し、これと接している移動手摺４が駆動される。駆動ローラ１９が移動手摺４を駆動する際、摩擦力が必要となるが、これは可動枠２０やそれに取り付けられている部品の自重及び動力伝達チェーン１３の張力が可動枠２０をその移動方向である上記直線方向に引き下げる力として作用し、駆動ローラ１９が移動手摺４を従動ローラ１８上に押圧して摩擦力を得ている。
【００１４】
エスカレータの階高が高くなって移動手摺４の走行抵抗が大きくなった場合には、手摺駆動チェーン１７の張力が増して伝達トルクを増大させようとする。
この張力の増加が２連スプロケット１６にも伝わり、動力伝達チェーン１３の張力も増す。その結果、動力伝達チェーン１３が可動枠２０を上記直線方向に引き下げる力が増し、駆動ローラ１９の押圧力が増加する。このため、移動手摺４への駆動ローラ１９の押圧力は移動手摺４の走行抵抗の変化に追従して自動的に調整される。
【００１５】
この場合、可動枠２０を上記直線方向に案内するガイドピン２３ａ、２３ｂ、２３ｃとガイド２６ａ、２６ｂ、２６ｃを可動枠２０の図において上方の一辺の両端部、即ち上記直線方向とほぼ直行する方向の両端部近傍及び下方の三角頂点部、即ち上記直線方向の下端部近傍の３ケ所に設けているため、可動枠２０の振動が発生せず、従って駆動ローラ１９と移動手摺４との接触状態が安定し、駆動ローラによる移動手摺の送り出しがスムースに行なわれるものである。
【００１６】
なお、この実施の形態では、ガイドピン２３ａ、２３ｂ、２３ｃを可動枠２０に保持させ、ガイド２６ａ、２６ｂ、２６ｃを本体枠１に設けているが、これらを設ける位置を逆にして、ガイドピンを本体枠１に保持させ、ガイドを可動枠２０に設けるようにしても同様の作用効果を期待することができる。
また、この実施の形態では、ガイドピンを３ケ所に設けているが、駆動ローラ１９を固定している可動枠２０の一辺の両端部近傍にそれぞれ設けているガイドピンとガイドを、いずれか一端部近傍のみに設け、即ちガイドピン２３ａとガイド２６ａまたはガイドピン２３ｂとガイド２６ｂのいずれか一方を除去し、これと、下端部のガイドピン２３ｃ、ガイド２６ｃとの２ケ所で案内するようにしても同様の作用効果を期待することができる。
【００１７】
【発明の効果】
この発明に係る手摺駆動装置は、本体枠に沿って無端状に配設され循環移動する複数の踏段、上記踏段の全長に沿って上記本体枠に配設された移動手摺、上記移動手摺の一部を転動支持し、上記本体枠に固定された従動ローラ、上記従動ローラに対向配置され、上記移動手摺上に乗置された駆動ローラ、上記駆動ローラを回転自在に固定し、上記駆動ローラと従動ローラの回転中心を結ぶ直線方向に移動し得るように設けられた可動枠、上記駆動ローラと係合し、上記駆動ローラを上記踏段の移動と同期した速度で駆動する駆動チェーン、上記本体枠及び可動枠のいずれか一方に保持され、上記直線方向に延在するガイドピンと、上記本体枠及び可動枠の他方に設けられ、上記ガイドピンと係合して上記可動枠の上記直線方向への移動を案内するガイドとを有するガイド装置を備え、上記ガイド装置を上記可動枠の上記直線方向の端部近傍及び上記直線方向とほぼ直交する方向の端部近傍の少なくとも２ケ所に設けたものであるため、可動枠の剛性の高い支持が可能となり、可動枠が振動しないため、駆動ローラと移動手摺との接触状態が安定し、駆動ローラによる移動手摺の送り出しがスムースに行なわれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】エスカレータの全体構成を示す概略側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１の構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１  本体枠、      ４  移動手摺、      １１  手摺駆動装置、      １６  ２連スプロケット、      １７  手摺駆動チェーン、      １８  従動ローラ、１９  駆動ローラ、      ２０  可動枠、      ２１  駆動ローラスプロケット、      ２２  中間アイドラースプロケット、      ２３ａ、２３ｂ、２３ｃガイドピン、      ２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ  保持部、      ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  ガイド。
【図１】
2005029288.tif 000003
【図２】
2005029288.tif 000004