(57)【要約】【課題】  複数の車線が存在する場合に、走行中の車線を認識して車両の走行の支援に貢献することのできる道路交通システム及びこの道路交通システムに用いる車載用機器を提供する。【解決手段】  本発明の道路交通システムは、車両に設けられかつ車線に設置のＰＮ符号からなる配列パターンを読み取る読み取り手段５と、車両の走行を支援するために配列パターンに対応するコード情報が記憶されているデータベース１０と、読み取り手段５により読み取られた配列パターンを検索する検索手段９とを備え、配列パターンは車線毎に異ならされている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられかつ車線に設置のＰＮ符号からなる配列パターンを読み取る読み取り手段と、前記車両の走行を支援するために前記配列パターンに対応するコード情報が記憶されているデータベースと、前記読み取り手段により読み取られた配列パターンを検索する検索手段とを備え、前記配列パターンは車線毎に異ならされていることを特徴とする道路交通システム。
【請求項２】
前記車両はオートクルーズ手段を有し、該オートクルーズ手段は前記配列パターンに基づき車線毎の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の道路交通システム。
【請求項３】
前記データベースは、前記車両に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の道路交通システム。
【請求項４】
前記データベースは、サーバーに設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の道路交通システム。
【請求項５】
前記検索手段は、前記車両に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の道路交通システム。
【請求項６】
前記検索手段は、サーバーに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の道路交通システム。
【請求項７】
車両に設けられかつ車線に設置のＰＮ符号からなる配列パターンを読み取る読み取り手段と、前記車両の走行を支援するために前記配列パターンに対応するコード情報が記憶されているデータベースと、前記読み取り手段により読み取られた配列パターンを検索する検索手段とを備え、前記配列パターンは車線毎に異ならされていることを特徴とする車載用機器。
【請求項８】
前記車両はオートクルーズ手段を有し、該オートクルーズ手段は前記配列パターンに基づき車線毎の制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の車載用機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通システム及びこの道路交通システムに用いる車載用機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、道路に所定間隔を開けて磁気マーカを埋設し、磁気センサを用いて磁気マーカの磁極の配列パターンを読み取って車両の位置を特定するようにした道路交通システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２８０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、高速道路等では、通常、走行車線、追い越し車線等の複数の車線が存在するが、ＰＮ符号を読み取ってこれらの車線を識別したり、どの車線を走行しているかを認識したり、車両の速度を自動的に制限したり、車両を自動的にある車線から他の車線に誘導したりすることができれば、交通渋滞、交通事故等の低減に貢献することができることになって望ましい。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、複数の車線が存在する場合に、走行中の車線を認識して車両の走行の支援に貢献することのできる道路交通システム及びこの道路交通システムに用いる車載用機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の道路交通システムは、車両に設けられかつ車線に設置のＰＮ符号からなる配列パターンを読み取る読み取り手段と、前記車両の走行を支援するために前記配列パターンに対応するコード情報が記憶されているデータベースと、前記読み取り手段により読み取られた配列パターンを検索する検索手段とを備え、前記配列パターンは車線毎に異ならされていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の道路交通システムは、前記車両はオートクルーズ手段を有し、該オートクルーズ手段は前記配列パターンに基づき車線毎の制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の道路交通システムは、前記データベースは、前記車両に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の道路交通システムは、前記データベースは、サーバーに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の道路交通システムは、前記検索手段は、前記車両に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の道路交通システムは、前記検索手段は、サーバーに設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の車載用機器は、車両に設けられかつ車線に設置のＰＮ符号からなる配列パターンを読み取る読み取り手段と、前記車両の走行の支援をするために前記配列パターンに対応するコード情報が記憶されているデータベースと、前記読み取り手段により読み取られた配列パターンを検索する検索手段とを備え、前記配列パターンは車線毎に異ならされていることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の車載用機器は、前記車両はオートクルーズ手段を有し、該オートクルーズ手段は前記配列パターンに基づき車線毎の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし請求項８に記載の発明によれば、複数の車線が存在する場合に、走行中の車線を認識して車両の走行の支援に貢献することができる。
【００１４】
請求項２、請求項８に記載の発明によれば、更にオートクルーズ手段を備えているので、車線毎に車両の速度を自動制御すること、車両を自動的にある車線から他の車線に誘導したりすること等の車線毎の制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係わる道路交通システム及びこれに用いる車載用機器の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明に係わる道路交通システムの一例を示し、この図１において、符号１は高速道路（走行路）、符号２はその高速道路１に埋設されている磁気マーカ（磁気ネイル）、符号３は車両である。
【００１７】
その磁気マーカ２は、図１、図２に示すように、所定の間隔を開けて配設され、Ｎ極とＳ極とのいずれか一方が路面に向けられ、このＮ極とＳ極とからなる配列パターンは、ここでは、ＰＮ符号の一種であるＭ系列パターンに従っている。
【００１８】
その高速道路１は、複数車線１Ａ〜１Ｎからなり、各車線のＰＮ符号の配列パターンは異なるものとされている。例えば、車線１Ａは走行車線、車線１Ｂは追い越し車線であり、ＰＮ符号の配列パターンの種類の数は車線の数に応じて選択される。なお、１Ａ’〜１Ｎ’は反対車線である。
【００１９】
ここでは、ＰＮ符号にはＭ系列（最大周期列又は最大長系列）が用いられ、そのＭ系列の次数ｎは「７」であるとして説明する。
【００２０】
この次数ｎ＝７のＭ系列の配列パターンのシフトレジスタによる生成方法の結線方法は９通りであり、９通りの異なる配列パターンが得られる。
【００２１】
そのＭ系列の結線方法の例を図３に示す。その図３（ａ）は、７番目のレジスタＤ７の内容と１番目のレジスタＤ１の内容との排他的論理和をとって、排他的論理和回路ＥＸ１の内容を１番目のレジスタＤ１にフィードバックさせたものであり、これを記号（７,１）と記す。図３（ｂ）は７番目のレジスタＤ７の内容と３番目のレジスタＤ３の内容との排他的論理和をとって、排他的論理和回路ＥＸ２の内容を１番目のレジスタＤ１にフィードバックさせたものであり、これを記号（７,３）と記す。図３（ｃ）は７番目のレジスタＤ７の内容と３番目のレジスタＤ３の内容との排他的論理和をとり、排他的論理和回路ＥＸ２の内容と２番目のレジスタＤ２の内容との排他的論理和をとり、排他的論理和回路ＥＸ３の内容と１番目のレジスタＤ１の内容との排他的論理和をとって、その排他的論理和回路ＥＸ１の内容を１番目のレジスタＤ１にフィードバックさせたものであり、これを記号（７,３,２,１）と記す。残りの結線方法を記号のみで表現すると、（７,４,３,２）、（７,６,４,２）、（７,６,３,１）、（７,６,５,２）、（７,６,５,４,２,１）、（７,５,４,３,２,１）であり、これらの結線方法については技術常識であるのでその内容の説明は省略する。
【００２２】
車両１には、図４に示すように、車載用機器４が設けられている。この車載用機器４は、配列パターンを読み取る読み取り手段５を備えている。この読み取り手段５は、磁気センサ６、増幅回路７、磁気マーカ判定回路８を備え、磁気センサ６は磁気マーカ２による磁気の変化を検出する。その磁気センサ６の検出信号は増幅回路７に入力され、増幅されて磁気マーカ判定回路８に入力される。
【００２３】
磁気マーカ判定回路８はその検出信号に基づきＮ極（例えば、２進コードの「１」に対応）であるか、Ｓ極（２進コードの「０」に対応）であるかを判定し、波形整形して「０」又は「１」のクロック信号を１ビットづつシフトレジスタ８Ａに向けて出力する。
【００２４】
シフトレジスタ８Ａはその内容を演算処理装置（ＣＰＵ）９に向かって１ビットづつ出力する。演算処理装置９は、シフトレジスタ８Ａの出力に基づき磁気マーカ２の配列パターンＰＮ１〜ＰＮｎを検出し、データベース１０にアクセスする。
【００２５】
データベース１０には走行を支援するために配列パターンＰＮ１〜ＰＮｎに対応するコード情報が記憶されている。例えば、下記の表１に示すＰＮ符号と車速の制限速度との関係がテーブルとしてメモリされている。
【表１】
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【００２６】
演算処理装置９は、読み取り手段５により読み取られた配列パターンＰＮ１〜ＰＮｎとデータベース１０に記憶されているコード情報とを検索して、配列パターンＰＮ１〜ＰＮｎに対応するコード情報を取得する。
【００２７】
その演算処理装置９には、車速検出装置１１から車速信号が入力され、この車速信号とデータベース１０により取得されたコード情報とにより、車両３の制御を行う。
【００２８】
その車両３には、オートクルーズ手段の一部を構成する車速制御モジュール（加速度指示アクチュエータ）１２が搭載され、演算処理装置９は走行中の車線、例えば、矢印Ｚ方向に車両３が走行しているものとして、車線１Ａに対応する制限速度で車両３が走行するように走行速度指示信号を車速制御モジュール１２に向けて出力する。
【００２９】
車速制御モジュール１２は演算処理装置９からの速度指示信号に基づいて、エンジンスロットル制御装置１２Ａにスロットル制御信号を出力するか又はブレーキ制御装置１２Ｂにブレーキをかけるための信号を出力する。
【００３０】
演算処理装置９は、操作部１３の操作に基づき所定の処理を実行し、必要に応じて、走行中の車線を表示部１４に表示するための信号を出力し、制限速度に違反している場合には音声装置１５に向けて警告を意味する音声信号を出力する。
【００３１】
すなわち、車両１が走行を開始すると、図５に示すように、磁気マーカ判定回路８は磁気マーカ２の検出信号が得られたか否かを判定する（Ｓ.１）。磁気マーカ判定回路８は検出信号が得られたときには、シフトレジスタ８Ａに１ビット入力し、データをシフトさせる（Ｓ.２）。演算処理装置９は、検出信号をｎビット取り込んだか否かを判定し（Ｓ.３）、検出信号をｎ（ｎ＝１２７）ビット取り込むまで、Ｓ.１〜Ｓ.３の処理を繰り返す。
【００３２】
そして、演算処理装置９は、ｎビットの検出信号の読み取りが終了するとデータベース１０にアクセスして対応するＰＮ符号を検索し、データベース１０から読み取られたＰＮ符号に対応する制限速度値を読み込む（Ｓ.４）。ついで、演算処理装置９は、車速検出装置１１からの検出信号値と制限速度値とを比較し、車両１の速度がその車線の制限速度内であるか否かを判断する（Ｓ.５）。車両１の走行速度が制限速度内である場合にはＳ.１に戻ってＳ.１〜Ｓ.５の処理を繰り返し、車両１の走行速度が制限速度外である場合には、車速制御モジュール１２に速度指示信号を出力し、車速制御モジュール１２はその速度指示信号に基づきエンジンスロットル制御装置１２Ａにスロットル制御信号を出力するか又はブレーキ制御装置１２Ｂにブレーキをかけるための信号を出力すると共に、表示部１４に制限速度情報を表示するための信号を出力すると共に音声装置１５に警告を意味する音声信号を出力する（Ｓ.６）。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係わる道路交通システムの一例を示す図である。
【図２】本発明に係わるＰＮ符号の配列パターンと車線との関係を示す図である。
【図３】本発明に係わるＰＮ符号のシフトレジスタによる生成方法の一例を示すための説明図であって、（ａ）は（７,１）結線方法によるＰＮ符号の生成パターンを示し、（ｂ）は（７,３）結線方法によるＰＮ符号の生成パターンを示し、（ｃ）は（７,３,２,1）によるＰＮ符号の生成パターンを示す。
【図４】本発明に係わる車載用機器のブロック回路を示す説明図である。
【図５】本発明に係わる車載用機器のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
４…車載用機器
５…読み取り手段
９…ＣＰＵ（検索手段）
１０…データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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