(57)【要約】【課題】  自動両面印刷機構、自動レジ調整機構を備えた印刷装置において、印刷媒体の節約を行う。【解決手段】  自動レジ調整に使用した印刷媒体はそのまま排紙せず裏面を再度自動レジ調整に使用することで、印刷媒体の節約を行う。また、確認用の意味合いが強い両面のドラフト印刷の１枚目について、すでに自動レジ調整で使用した印刷媒体の裏面を使用して印刷することで、印刷媒体の節約を行う。【選択図】  図１
2005305697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の給紙手段と、前記給紙手段により給紙した印刷媒体の表面に印刷する手段と、該印刷媒体の表裏を反転させる印刷媒体反転機構と、該印刷媒体反転機構により表裏を反転させた印刷媒体を再給紙する第２の給紙手段と、ユーザが印刷結果を必要としない印刷調整手段を具備した印刷装置において、該印刷調整手段により表面を使用した印刷媒体を前記印刷媒体反転機構内部に保持し、前記印刷媒体反転機構内部に印刷媒体が保持されている場合に新たに該印刷調整手段の動作リクエストがあった場合には第１の給紙手段ではなく第２の給紙手段により印刷媒体を給紙して印刷調整手段を遂行することを特徴とした印刷装置。
【請求項２】
請求項１の印刷装置における印刷調整手段として、インクジェットプリンタにおけるノズル間オフセットの個別ばらつきを補正するための自動ノズルオフセット調整手段を具備したことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
第１の給紙手段と、前記給紙手段により給紙した印刷媒体の表面に印刷する手段と、該印刷媒体の表裏を反転させる印刷媒体反転機構と、該印刷媒体反転機構により表裏を反転させた印刷媒体を再給紙する第２の給紙手段と、ユーザが印刷結果を必要としない印刷調整手段を具備した印刷装置において、該印刷調整手段により表面を使用した印刷媒体を前記印刷媒体反転機構内部に保持し、前記印刷媒体反転機構内部に印刷媒体が保持されている場合にドラフト印刷のリクエストがあった場合には第１の給紙手段ではなく第２の給紙手段により印刷媒体を給紙してドラフト印刷を遂行することを特徴とした印刷装置。
【請求項４】
請求項３の印刷装置における印刷調整手段として、インクジェットプリンタにおけるノズル間オフセットの個別ばらつきを補正するための自動ノズルオフセット調整手段を具備したことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動両面印刷機構を備えた印刷装置における、印刷媒体の給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年印刷装置においては、通常の給紙手段により給紙した印刷媒体の表裏を反転させる印刷媒体反転機構と、該印刷媒体反転機構により表裏を反転させた印刷媒体を再給紙し、裏面に印刷する両面印刷機構を備えた製品が知られている。
【０００３】
更に、近年印刷装置においては、ユーザが印刷結果を必要としない印刷調整手段、例えば特許文献１に記述されているようなインクジェットプリンタにおけるノズル間オフセットの個別ばらつきを補正するための自動ノズルオフセット調整手段（以下、本書面では自動レジ調整手段と呼称する）を具備した製品が知られている。
【０００４】
図１は、上記両面印刷機構及び自動レジ調整手段を備えた印刷装置の一例であり、シリアル式インクジェットプリンタの全体図である。
【０００５】
同図において、１０１はインクタンクを有する記録ヘッド、１０２は記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジである。キャリッジ１０２の軸受け部には主走査方向に摺動可能な状態でガイドシャフト１０３が挿入され、そのシャフトの両端はシャーシ１１４に固定されている。このキャリッジ１０２に係合したキャリッジ駆動伝達手段であるベルト１０４を介して、キャリッジ駆動手段である駆動モータ１０５の駆動が伝達され、キャリッジ１０２が主走査方向に移動可能である。キャリッジ１０２にはエンコーダセンサ１２０が取り付けられ、リニアエンコーダフィルム１２１を読み取ることで速度、位置情報を得る。
【０００６】
印字待機中において印刷媒体１１５は、給紙ベース１０６にスタックされており、印刷開始時には給紙ローラ（不図示）により印刷媒体が給紙される。給紙された印刷媒体を搬送するため、印刷媒体搬送用モータ１０７の駆動力により伝達手段であるギア列（モータギア１０８、搬送ローラギア１０９）を介して搬送ローラを回転させ、ピンチローラばね（不図示）により搬送ローラ１１０に押圧され従動回転するピンチローラ１１１とこの搬送ローラ１１０とにより印刷媒体１１５は適切な送り量だけ搬送される。ここで、搬送量は搬送ローラ１０９に圧入されたロータリーエンコーダフィルム１１６のスリットをエンコーダセンサ１１７で検知、カウントすることで管理され、高精度送りを可能としている。
【０００７】
記録ヘッド１０１から吐出されたインクは、プラテン１１２上の印刷媒体１１５に着弾して印刷パターンを形成する。印刷パターンが完成すると、搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１３により印刷媒体１１５は排紙される。
【０００８】
図１における印刷装置には両面印刷機構が具備されており、以下該機構について説明する。
【０００９】
両面ユニット１３１内には両面用搬送ローラ１３２と両面用搬送ローラ１３３が具備されている。両面印刷を行う場合、プラテン１１２上の印刷媒体１１５を搬送ローラ１０７を逆転させることにより両面ユニット１３１内に搬送し、両面用搬送ローラ１３２と両面用搬送ローラ１３３を回転させて印刷媒体１１５をループ状に搬送して表裏を反転させ、再びプラテン１１２上に到達させて裏面の印刷を行う。
【００１０】
図１における印刷装置には自動レジ調整手段が具備されている。処理の詳細は特許文献１等に詳しく記述されているため割愛するが、該自動レジ調整手段で使用する印刷パターン読み込み手段として、オンキャリッジセンサ１２２が具備されている。
【００１１】
図２、３、４、５、６は、両面印刷機構を具備した印刷装置の動作についてより詳しく図示したものである。
【００１２】
図２において、２０１は未印刷の印刷媒体１１５、２０３は印刷済みの印刷媒体１１５、２０２は現在の印刷対象である印刷媒体１１５、２０４は図１で不図示であった給紙ローラ、２０５は図１で不図示であった排紙側のピンチローラを示している。
【００１３】
図２は印刷対象となる印刷媒体２０２を給紙ベース１０６から給紙ローラ２０４により給紙したところを示している。
【００１４】
図３は、図２で給紙した印刷媒体２０２をキャリッジ１０２で印刷しつつ、搬送ローラ１１０および排紙ローラ１１３により搬送した状態を示している。
【００１５】
図４は、図３で表面の印刷が終了した印刷媒体２０２を搬送ローラ１１０の逆転で両面ユニット１３１内に引き込み、両面用搬送ローラ１３２と両面用搬送ローラ１３３を回転させてループ状に搬送させている状態を示している。
【００１６】
図５は、図４で両面ユニット１３１内に引き込まれた印刷媒体２０２を、両面用搬送ローラ１３２と両面用搬送ローラ１３３を回転させ、更に搬送ローラ１１０を正転させることで再びプラテン１１２上に到達させんとしている状態を示している。
【００１７】
図６は、図５で給紙された印刷媒体２０２を、印刷媒体２０２をキャリッジ１０２で印刷しつつ、搬送ローラ１１０および排紙ローラ１１３により搬送し、印刷が完了すると同時に排紙ローラ１１３により排紙しようとしている状態を示している。
【００１８】
図２、３、４、５、６に述べてきた動作をフローチャートにして示したものが図７である。
７０１で自動両面印刷が開始されると、７０２に進み給紙ベースから印刷媒体を給紙する。この処理は、図２の状態と対応している。
７０３では、印刷媒体の表面の印刷処理を行う。これは、図３の状態と対応している。
７０４では自動両面ユニットに印刷媒体を引き込み、これにより７０５で自動両面ユニット内で印刷媒体が表裏逆転する。これは、図４の状態と対応している。
７０６では自動両面ユニットから印刷媒体を給紙する。これは、図５の状態と対応している。
７０７では、印刷媒体の裏面の印刷処理を行い、更に７０８で排紙を行う。これは、図６の状態と対応している。
７０９で以上の処理は完了し、自動両面印刷は終了する。
【００１９】
図８は、自動レジ調整手段の動作概要を示したフローチャートである。
８０１で処理が開始されると、８０２で給紙ベース１０６から印刷媒体を給紙する。８０３ではこの印刷媒体上に自動レジ調整のパターンの印刷を行う。自動レジ調整用のパターンの具体例については、特許文献１等で公知となっておりここでは説明を割愛する。
８０４では、８０３で印刷したパターンをオンキャリッジセンサ１２２により読み取り、読み取り結果から最適なノズルオフセット調整値を決定する。この決定手段についても、特許文献１等で公知となっておりここでは説明を割愛する。
【００２０】
以上により必要な処理を完了すると、８０５の排紙手段により紙を排出し、８０６で処理を終了する。
【特許文献１】特開平１１−２９１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
従来このような印刷装置においては、自動レジ調整を行った印刷媒体はそのまま排紙されてしまう。自動レジ調整の印刷パターン自体はユーザにとっては不必要なものであることから、表面だけを使用して裏面が空白である状態で終了するよりも、可能であれば裏面を他用途に流用したほうが印刷媒体の節約につながるが、従来はこのような節約手段が設けられていなかった。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は上記のような問題点に鑑みて、第１の給紙手段と、前記給紙手段により給紙した印刷媒体の表面に印刷する手段と、該印刷媒体の表裏を反転させる印刷媒体反転機構と、該印刷媒体反転機構により表裏を反転させた印刷媒体を再給紙する第２の給紙手段と、ユーザが印刷結果を必要としない印刷調整手段を具備した印刷装置において、該印刷調整手段により表面を使用した印刷媒体を前記印刷媒体反転機構内部に保持し、前記印刷媒体反転機構内部に印刷媒体が保持されている場合に新たに該印刷調整手段の動作リクエストがあった場合には第１の給紙手段ではなく第２の給紙手段により印刷媒体を給紙して印刷調整手段を遂行することを特徴する手段を採用する。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した手段により、自動レジ調整に使用した印刷媒体についてはそのまま排紙せず裏面を再度自動レジ調整に使用することができ、印刷媒体の節約を行うことができる。
【００２４】
また、確認用の意味合いが強い両面のドラフト印刷の１枚目について、すでに自動レジ調整で使用した印刷媒体の裏面を使用して印刷することができ、印刷媒体の節約を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本実施例の特徴はシーケンスであり、装置の構成についてはすでに図１〜７で説明したので、ここでは実施例装置の構成に関しては割愛し、シーケンスについて説明する。
【００２６】
図９、１０、１１は、本発案の特徴となるシーケンスについて示している。
【００２７】
９０１で印刷装置のパワーオンがなされると、印刷装置は各種の必要な処理を行ってから９０２で印刷動作リクエスト待ち状態になる。
【００２８】
印刷動作リクエストが存在する場合には９０３に進み、該印刷リクエストが自動レジ調整のものであるか否かを判定する。自動レジ調整である場合には９０４に進み、さもなくば１００１に進む。
【００２９】
９０４では自動両面ユニット内に表面に自動調整パターンを印刷済みの印刷媒体があるか否かの判定を行い、印刷媒体がある場合には９１０に、ない場合には９０５に進む。
【００３０】
９０５〜９０９は、通常の給紙を行ってから印刷済みの印刷媒体を自動両面ユニットに印刷媒体を引き込み保持しておく処理について示している。
【００３１】
９０５で給紙ベースから印刷媒体を給紙し、給紙した印刷媒体に対して９０６で所定のパターンの印刷処理を行う。該印刷した所定のパターンを９０７で読み取り、該処理が終わると処理済みの印刷媒体を９０８により自動両面ユニット内に引き込む。
【００３２】
９０９では両面用搬送ローラ１３２と両面用搬送ローラ１３３を回転させることで印刷媒体が表裏逆転する。
【００３３】
以上の処理が終わると、再び９０２に戻り印刷動作リクエストの待ち状態になる。
【００３４】
９１０〜９１３は、自動両面ユニット内に保持している印刷媒体の裏面を用いて自動レジ調整を行う処理について示している。
【００３５】
９１０で自動両面ユニットから印刷媒体を給紙すると、９１１で印刷媒体に所定のパターンの印刷処理を行い、９１２で該所定のパターンを読み取ることで自動レジ調整を行い、９１３で排紙を行う。
【００３６】
１００１以下の処理は、ユーザが印刷結果を即時的に必要とする動作（即ち、自動レジ調整以外の印刷動作）がリクエストされた場合に対する動作を意味している。
【００３７】
１００１ではこれから行う印刷処理の印刷品位が、印刷品質を求められないドラフト印刷なのか、それとも印刷品質を求められるそれ以外の印刷なのかの判定を行う。ドラフト印刷であれば、図１１に記した処理に進むことにより印刷媒体の節約を図ることができる。
【００３８】
ドラフト印刷でない場合には１００２に進み、ユーザが行いたい印刷が自動両面印刷であるか否かの判定を行う。自動両面印刷でない場合には、もし自動両面ユニット内に印刷媒体が蓄えられていても該印刷媒体をそのままにした状態で給紙ベースから新しい印刷媒体を給紙して片面印刷を行うことができる（１０２５以降の処理）が、自動両面印刷である場合にはもし自動両面ユニット内に印刷媒体が蓄えられている場合には、ユーザの印刷したいパターンの表面に自動レジ調整パターンが印刷されてしまっていることになる弊害を起こさないために、予め自動両面ユニット内の印刷媒体を排紙する必要が生じる（１００３以降）。
【００３９】
１００３では、自動両面ユニット内に表面に自動レジ調整パターン印刷済みの印刷媒体があるか否かを判定し、もしある場合には該媒体を排紙する必要があるため１００４に進み、ない場合には１０２１に進む。
【００４０】
１００４では自動両面ユニットから自動レジ調整パターン印刷済みの印刷媒体を給紙し、１００５で排紙する。これにより自動両面ユニット内は空になるため、ユーザが行いたい印刷を行うことが可能な状態になる。そこで１００６で給紙ベースから新しい印刷媒体を給紙し、１００７で該印刷媒体の表面に印刷処理を行う。
【００４１】
１００８では印刷したページが現在の印刷ジョブの最後のページであるか否かの判定を行う。これは、ジョブの最後のページにおいては、たとえ自動両面印刷が指定されていても自動両面ユニット内に引き込まずに１０２４に進んで排紙しないとユーザが印刷結果を即時的に得ることができないための判定である。
【００４２】
１００９では、表面の印刷が終了した印刷媒体を自動両面ユニット内に引き込み、１０１０では両面用搬送ローラ１３２と両面用搬送ローラ１３３を回転させることで印刷媒体が表裏逆転する。
【００４３】
１０２１は、自動両面ユニット内にすでに表面に印刷済みの印刷媒体が存在する場合にも排紙する必要がない場合の処理であり、かかる印刷媒体が存在するか否かを判定し、ある場合には該媒体の裏面への印刷を行うべく１０２２に進み、ない場合には新しい印刷媒体の表面に印刷するために１００６に進む。
【００４４】
１０２２では自動両面ユニットから印刷媒体を給紙し、１０２３で該媒体の裏面への印刷処理を行い、１０２４で排紙する。
【００４５】
１０２５は自動両面印刷と関わりのない片面印刷を行う場合の処理であり、１０２５で給紙ベースから印刷媒体を給紙し、１０２６で印刷媒体の表面への印刷処理を行い、１０２４で排紙を行う。
【００４６】
１０１０、１０２４の処理が終わると、処理は９０２へと戻り印刷動作リクエスト待ち状態になる。
【００４７】
１１０１以下の処理は、印刷品質を求められないドラフト印刷における処理を示しており、印刷媒体の節約を図るための処理が行われる。
【００４８】
１１０１ではユーザが行いたい印刷が自動両面印刷であるか否かの判定を行う。自動両面印刷でない場合には、もし自動両面ユニット内に印刷媒体が蓄えられていても該印刷媒体をそのままにした状態で給紙ベースから新しい印刷媒体を給紙して片面印刷を行うことができる（１１２４以降の処理）。一方、自動両面印刷である場合にはもし自動両面ユニット内に印刷媒体が蓄えられている場合には、ドラフト印刷であるためユーザの印刷したいパターンの表面に自動レジ調整パターンが印刷されてしまっていても問題ないことから、自動両面ユニット内の印刷媒体の裏面に印刷をするための処理が行われる（１１０２以降）。
【００４９】
１１０２では、自動両面ユニット内に表面に自動レジ調整パターン印刷済みの印刷媒体があるか否かの判定を、１１０３では自動両面ユニット内に表面にユーザ印刷済みの印刷媒体があるか否かの判定を行う。これらの判定により、自動両面ユニット内に蓄えられている表面印刷済みの印刷媒体がある場合には１１２１に、さもなくば１１０４に進む。
【００５０】
１１０４では給紙ベースから新しい印刷媒体を給紙し、１１０５で該印刷媒体の表面に印刷処理を行う。
【００５１】
１１０６では印刷したページが現在の印刷ジョブの最後のページであるか否かの判定を行う。これは、ジョブの最後のページにおいては、たとえ自動両面印刷が指定されていても自動両面ユニット内に引き込まずに１１２３に進んで排紙しないとユーザが印刷結果を即時的に得ることができないための判定である。
【００５２】
１１０７では、表面の印刷が終了した印刷媒体を自動両面ユニット内に引き込み、１１０８では両面用搬送ローラ１３２と両面用搬送ローラ１３３を回転させることで印刷媒体が表裏逆転する。
【００５３】
１１２１では自動両面ユニットから印刷媒体を給紙し、１１２２で該媒体の裏面への印刷処理を行い、１１２３で排紙する。
【００５４】
１１２４は自動両面印刷と関わりのない片面印刷を行う場合の処理であり、１１２４で給紙ベースから印刷媒体を給紙し、１１２６で印刷媒体の表面への印刷処理を行い、１１２３で排紙を行う。
【００５５】
１１０８、１１２３の処理が終わると、処理は９０２へと戻り印刷動作リクエスト待ち状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】両面印刷機構及び自動レジ調整手段を備えた印刷装置の一例である。
【図２】両面印刷機構を具備した印刷装置の動作についてより詳しく図示したものである。
【図３】両面印刷機構を具備した印刷装置の動作についてより詳しく図示したものである。
【図４】両面印刷機構を具備した印刷装置の動作についてより詳しく図示したものである。
【図５】両面印刷機構を具備した印刷装置の動作についてより詳しく図示したものである。
【図６】両面印刷機構を具備した印刷装置の動作についてより詳しく図示したものである。
【図７】両面印刷機構を具備した印刷装置の動作についてフローチャートにして示したものである。
【図８】自動レジ調整手段の動作概要を示したフローチャートである。
【図９】本発案の特徴となるシーケンスについて示したフローチャートである。
【図１０】本発案の特徴となるシーケンスについて示したフローチャートである。
【図１１】本発案の特徴となるシーケンスについて示したフローチャートである。
【図１２】本実施例装置のシーケンスの遷移において出現する各々の過渡状態のうち、最も特徴的な状態について示した図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０１  インクタンクを有する記録ヘッド
１０２  記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジ
１０３  ガイドシャフト
１０４  ベルト
１０５  駆動モータ
１０６  給紙ベース
１０７  印刷媒体搬送用モータ
１０８  モータギア
１０９  搬送ローラギア
１１０  搬送ローラ
１１１  ピンチローラ
１１２  プラテン
１１３  排紙ローラ
１１４  シャーシ
１１５  印刷媒体
１１６  ロータリーエンコーダフィルム
１１７  エンコーダセンサ
１２０  エンコーダセンサ
１２１  リニアエンコーダフィルム
１２２  オンキャリッジセンサ
１３１  両面ユニット
１３２  両面用搬送ローラ
１３３  両面用搬送ローラ
【図１】
2005305697.tif 000003
【図２】
2005305697.tif 000004
【図３】
2005305697.tif 000005
【図４】
2005305697.tif 000006
【図５】
2005305697.tif 000007
【図６】
2005305697.tif 000008
【図７】
2005305697.tif 000009
【図８】
2005305697.tif 000010
【図９】
2005305697.tif 000011
【図１０】
2005305697.tif 000012
【図１１】
2005305697.tif 000013
【図１２】
2005305697.tif 000014