(57)【要約】【課題】  表示する内容と時期を限定して煩わしさを低減でき、コストを抑制して避けるべき状況を確実に認識することができる発進時転舵警告装置を提供すること。【解決手段】  ステアリングの操作位置が直進状態となっているかどうかを検知する直進検出スイッチ２と、車両が停止状態から発進しようとすることを検知するイグニッションスイッチ５及びパーキングブレーキ４と、運転者に警告を促す警告部６と、イグニッションスイッチ５及びパーキングブレーキ４で発進しようとすることを検知した際に、直進検出スイッチでステアリングの操作位置が直進状態になっていない際に警告部６を作動させるよう制御する警告制御部３を設けた。【選択図】        図１
2005170213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操作位置が直進状態となっているかどうかを検知する直進検知手段と、
車両が停止状態から発進しようとすることを検知する発車行動検知手段と、
運転者に警告を促す警告手段と、
前記発車行動検知手段で発進しようとすることを検知した際に、前記直進検知手段でステアリングの操作位置が直進状態になっていない際に前記警告手段を作動させるよう制御する警告制御手段とを備えた、
ことを特徴とする発進時転舵警告装置。
【請求項２】
請求項１に記載された発進時転舵警告装置において、
前記直進検知手段が、
ステアリングシャフトの外周に螺旋状の検知板を設け、
前記検知板の一部に貫通する貫通部分を設け、
前記検知板が前記貫通部分であるかどうかを検出する貫通・非貫通検出手段を設け、
前記貫通部分の位置を、ステアリングシャフトの操作位置が直進状態で前記貫通・非貫通検出手段に検出される位置にしたことを特徴とする発進時転舵警告装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された発進時転舵警告装置において、
前記発車行動検知手段が、
車両のエンジンがON状態で、且つパーキングブレーキ４が解除状態になることを検知する、
ことを特徴とする発進時転舵警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を発進させる際に車両の状態に応じてドライバーに警告を与える発進時転舵警告装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ステアリング装置の転舵角を検出して転舵角信号を発する転舵角センサを備え、車速によって転舵角表示の動作を制御している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公昭６１−２２０５９号公報（第１−３頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては構造が複雑でコストが高く、転舵角センサは転舵角度０点（直進）補正が個体別に必要となっていた。また、操舵角の角度を表示するだけでは、運転者は危険度を認識できない場合があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、表示する内容と時期を限定して煩わしさを低減でき、コストを抑制して避けるべき状況を確実に認識することができる発進時転舵警告装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ステアリングの操作位置が直進状態となっているかどうかを検知する直進検知手段と、車両が停止状態から発進しようとすることを検知する発車行動検知手段と、運転者に警告を促す警告手段と、前記発車行動検知手段で発進しようとすることを検知した際に、前記直進検知手段でステアリングの操作位置が直進状態になっていない際に前記警告手段を作動させるよう制御する警告制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、コストを抑制して、警告の内容、時期を制限して煩わしさを運転者に与えることなく危険な状態を確実に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の発進時転舵警告装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の発進時転舵警告装置のブロック図である。図２は実施例１の発進時転舵警告装置の説明図である。図３は実施例１の発進時転舵警告装置の直進検出スイッチの分解斜視図である。図４は実施例１の発進時転舵警告装置の直進検出スイッチの平面図である。図５は実施例１の発進時転舵警告装置の直進スイッチの断面図である。図６は実施例１の発進時転舵警告装置における処理の流れを示すフローチャート図である。
実施例１の発進時転舵警告装置１は、図１に示すように、直進検出スイッチ２（直進検知手段に相当する）、警告制御部３（警告制御手段に相当する）、警告部６（警告手段に相当する）、パーキングブレーキ４、イグニッションスイッチ５（４と５で発車行動検知手段に相当する）、バッテリー５１を主な構成にしている。
【０００９】
直進検出スイッチ２は、図２に示すようにステアリングシャフト７１、ステアリングラック７２、ステアリングホイール７３などで構成される操舵系におけるステアリングシャフト７１部分に設けられる。
まず、図３に示すように、ステアリングシャフト７１の外周に螺旋状の螺旋板２１（検知板に相当する）を設ける。この螺旋板２１は、ステアリングシャフト７１の回転、つまり右約３回転、左約３回転を考慮して約６巻きとなるように設けるようにする。
また、この螺旋板２１は一定の幅となるようにし、全体的に所定の径に収まるようにする。
さらに、螺旋板２１の螺旋状の長手方向の中央となる位置には、切欠させて上下に貫通する貫通部２１１（貫通部分に相当する）を設ける。
【００１０】
次に、螺旋板２１に対して上下に間隔を空けて対向する上面と下面を有し、内部に空間を有し、左右２体（２２ａ，２２ｂ）を組み合わせて構成されるスイッチ本体２２を設ける。
スイッチ本体２２の内部には、上下にローラー２５と、上下に対向して発光部２３と受光部２４（２３と２４で貫通・非貫通検出手段に相当する）を設ける。発光部２３は所定のタイミングで発光を行い、受光部２４は、発光部２３の発光を検知したかどうかを検知する。
【００１１】
スイッチ本体２２は、上面と下面の間に螺旋板２１の一部を位置させるように左右２体（２２ａ，２２ｂ）を組み合わせる。
次に、上下に長く並行な２本のレール部２７ａ，２７ｂと、レール部２７ａ，２７ｂに係合して上下に摺動できる取付部２６を設ける。
ステアリングシャフト７１の螺旋板２１に係合させたスイッチ本体２２は、取付部２６に取り付ける。これにより、ステアリングシャフト７１の回転により、螺旋板２１の螺旋の送り作用でスイッチ本体２２が上下動する。
【００１２】
イグニッションスイッチ５は、バッテリー５１を電源とするIGNのON/OFF状態、及びエンジンスタート状態を信号で警告制御部３に検知させる。
パーキングブレーキ４は、ブレーキのロック／解除状態を信号で警告制御部３に検知させる。
警告部６は、警告を光で伝達する警告表示ランプ６２、警告を音で伝達する警告ブザー６３、警告表示ランプ６２及び警告ブザー６３の作動後に、作動を解除する操作を入力する警告解除スイッチ６１を設ける。
【００１３】
警告制御部３は、直進検出スイッチ２、イグニッションスイッチ５、パーキングブレーキ４からの入力により車両の状況を判断して警告部６を制御する。また、警告部６の作動後には、警告解除スイッチ６１からの入力及び時間の経過により警告部６の作動解除を制御する。
【００１４】
次に、作用を説明する。
［警告制御処理］
図６は実施例１の発進時転舵警告装置１の警告制御部３で実行される警告制御の処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００１５】
ステップＳ１では、イグニッションスイッチ５がOFF状態からON状態になると本処理をスタートさせる。
【００１６】
ステップＳ２では、直進検出スイッチ２からの出力よりステアリングが直進状態かどうかを判断し、直進状態であるならばステップＳ１１に移行し、直進状態でないならばステップＳ３に移行する。
【００１７】
ステップＳ３では、イグニッションスイッチ５からの出力より、エンジンスタート信号（IGNのON信号）を検知したかどうかを判断し、検知したならばステップＳ４に移行し、検知しないならばステップＳ３に移行して待つ。
【００１８】
ステップＳ４では、パーキングブレーキ４からの出力より、ブレーキ解除を検知したかどうかを判断し、ブレーキ解除を検知したならばステップＳ５に移行し、ブレーキ解除を検知しないならばステップＳ４に移行して待つ。
【００１９】
ステップＳ５では、警告表示ランプ６２を点灯する。
【００２０】
ステップＳ６では、警告ブザー６３を発報する。
【００２１】
ステップＳ７では、警告解除スイッチ６１からの出力より、解除信号を検知したかどうかを判断し、解除信号を検知したならばステップＳ９に移行し、解除信号を検知しないならばステップＳ８に移行する。
【００２２】
ステップＳ８では、設定時間が経過したかどうかを判断し、経過したならばステップＳ９に移行し、経過しないならばステップＳ５に移行する。
【００２３】
ステップＳ９では、警告表示ランプ６２を消灯する。
【００２４】
ステップＳ１０では、警告ブザー６３を停止する。
【００２５】
ステップＳ１１では、イグニッションスイッチ５がON状態からOFF状態になったかをIGN信号から判断し、OFF状態になったならばステップＳ１２に移行し、OFF状態にならないならばステップＳ１１に移行して待つ。
【００２６】
ステップＳ１２では、警告制御処理を停止する。
【００２７】
［ステアリングに関する警告制御作用］
〈1〉ステアリングの操作状態が直進状態の場合
実施例の発進時転舵警告装置１が搭載されている車両を使用する場合、使用する人がエンジンをスタートさせるために、イグニッションスイッチ５を操作してIGN電源をON状態にすると、警告制御部３が起動してステップＳ１以降の警告制御処理がスタートする。
ステアリングの操作状態が直進状態になっていると、スイッチ本体２２の内部に位置する螺旋板２１は、貫通部２１１が発光部２３と受光部２４の間に位置するようになる。すると、発光部２３による発光を受光部２４が検出する。これにより直進検出スイッチ２は、ステアリングの直進状態を示す信号を出力し、警告制御部３がステップＳ２の判断処理でステップＳ１１に移行する。
よって、警告をすることなく、イグニッションスイッチ５がＯＦＦ、つまりエンジンを停止するまで待ち、エンジンの停止で処理を終了する。
【００２８】
〈2〉ステアリングの操作状態が直進状態でない場合
イグニッションスイッチ５の操作によりIGN電源がONになり、警告制御部３が起動してステップＳ１以降の警告制御処理をスタートした際に、ステアリング操作位置が直進状態でないならば、ステアリングの操作によりステアリングシャフト７１が中立状態から回転したことになる。
ステアリングシャフト７１が回転すると、螺旋板２１が回転するため、螺旋の動きにより取付部２６が上下する。よって、スイッチ本体２２内部の発光部２３と受光部２４の間に位置する螺旋板２１部分は、貫通部２１１ではなくなる。すると受光部２４では、発光部２３の光を検知できないため、直進検出スイッチ２は、ステアリングが直進状態でないことを示す信号を出力し、警告制御部３がステップＳ２の判断処理で、ステップＳ３に移行する処理を行う。
【００２９】
次に、運転者がエンジンを始動するためにイグニッションスイッチ５をさらに操作すると、イグニッションスイッチ５からエンジンスタート信号が警告制御部３に出力され、警告制御部３はステップＳ３の処理により、このことを検知し、ステップＳ４に移行する。
さらに、この状態で運転者が発進するために、パーキングブレーキ４を操作してブレーキ解除を行うと、パーキングブレーキ４からブレーキ解除を示す信号が警告制御部３に出力され、警告制御部３はステップＳ４の処理により、このことを検知し、警告表示ランプ６２点灯（ステップＳ５）、警告ブザー６３発令（ステップＳ６）が行われる。
【００３０】
この警告表示ランプ６２点灯、及び警告ブザー６３発令は、所定時間の経過するまで、又は運転者が警告解除スイッチ６１を操作するまで行われる。
よって、ステアリング操作位置が直進状態でない場合に、車両を発進させようと、エンジンをスタートさせてパーキングブレーキ４を解除させると、警告表示ランプ６２点灯と警告ブザー６３が鳴るため、運転者がそれに必ず気付くことになる。この警告は、パーキングブレーキ４を解除した際に行われるので、アクセルを踏んで、車両が実際に発進するよりは前の段階となり、ステアリングが直進でない状態で発進し、車両が運転者の予期しない発進挙動をすることがない。
運転者は、警告ブザー６３で車両の発進を止めるとともに、警告表示ランプ６２の点灯によりステアリングの状態を確実に知るからである。
【００３１】
また、この警告は、車両が発進しようとする際にのみ行われるため、運転者が違う動作と考える動作の際に警告されると感じる煩わしさを生じないようにする。
また、運転者が警告されるのを認識している場合には、警告解除スイッチ６１がすぐに操作されるであろう。この点も警告を煩わしく感じさせないことになる。
【００３２】
［コストの低減］
実施例１の発進時転舵警告装置１では、従来のように転舵角の表示を行わず、直進かどうかを判断して警告するため、装置の構成は簡略化でき、車輪の向きを表示するだけのものよりも確実に運転者に警告を与えつつもコストが低減する。
【００３３】
次に、効果を説明する。
【００３４】
実施例１の発進時転舵警告装置１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３５】
(1)ステアリングの操作位置が直進状態となっているかどうかを検知する直進検出スイッチ２と、車両が停止状態から発進しようとすることを検知するイグニッションスイッチ５及びパーキングブレーキ４と、運転者に警告を促す警告部６と、イグニッションスイッチ５及びパーキングブレーキ４で発進しようとすることを検知した際に、直進検出スイッチでステアリングの操作位置が直進状態になっていない際に警告部６を作動させるよう制御する警告制御部３を設けたため、表示する内容と時期を限定して煩わしさを低減でき、コストを抑制して避けるべき状況を確実に認識することができる。
これにより、例えば車両に近接して他の車両や壁等が位置する際に、車両の動き出しの際に運転者の予期しない方向に車両が動き出すことにより、車両を当ててしまうようなことを確実になくすことができる。
【００３６】
(2)直進検出スイッチ２が、ステアリングシャフト７１の外周に螺旋板２１を設け、螺旋板２１の一部に貫通する貫通部２１１を設け、螺旋板２１が貫通部２１１であるかどうかを検出する発光部２３及び受光部２４を設け、貫通部２１１の位置を、ステアリングシャフト７１の操作位置が直進状態で発光部２３及び受光部２４に検出される位置にしたため、コストを抑制して確実にステアリングが直進状態かどうかを検出できる。
【００３７】
(3)発車行動検知手段が、車両のエンジンがON状態で、且つパーキングブレーキ４が解除状態になることを検知するため、確実に車両を発進させようとする行動を検知して、他の状態で警告することがないようにでき、煩わしさを感じさせることなく、さらに確実に警告ができる。
【００３８】
以上、本発明の発進時転舵警告装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００３９】
例えば、警告表示ランプ６２及び警告ブザー６３は、車載される液晶ディスプレイやスピーカを使用してもよく、その場合には、さらにコストダウンの効果がある。
警告表示は、画像を表示させるようにしてもよく、その際には、「直進状態でない」旨の表示を行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１の発進時転舵警告装置のブロック図である。
【図２】実施例１の発進時転舵警告装置の説明図である。
【図３】実施例１の発進時転舵警告装置の直進検出スイッチの分解斜視図である。
【図４】実施例１の発進時転舵警告装置の直進検出スイッチの平面図である。
【図５】実施例１の発進時転舵警告装置の直進スイッチの断面図である。
【図６】実施例１の発進時転舵警告装置における処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  発進時転舵警告装置
２  直進検出スイッチ
２１  螺旋板
２１１  貫通部
２２  スイッチ本体
２２ａ  スイッチ本体の右側
２２ｂ  スイッチ本体の左側
２３  発光部
２４  受光部
２５  ローラー
２６  取付部
２７ａ  レール部
２７ｂ  レール部
３  警告制御部
４  パーキングブレーキ
５  イグニッションスイッチ
５１  バッテリー
６  警告部
６１  警告解除スイッチ
６２  警告表示ランプ
６３  警告ブザー
７１  ステアリングシャフト
７２  ステアリングラック
７３  ステアリングホイール
【図１】
2005170213.tif 000003
【図２】
2005170213.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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