(57)【要約】【課題】チルト補償方法及び装置、並びにそれを適用した光記録及び／または再生機器を提供する。【解決手段】ＲＯＭデータ領域を検出した信号からジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち何れか一つの値を得、この得られた値が許容範囲内であるか否かを判断する段階と、許容範囲内であれば、値を利用して初期スキュー補償値を得、許容範囲内になければ、光ピックアップ組立体の対物レンズがラジアルチルト方向に駆動されるように少なくとも３軸駆動可能なアクチュエータに印加される電流を可変させ、ジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち何れか一つの値を得る過程を反復し、前記得られた値が許容範囲内になるまで電流の大きさを変化させることを特徴とするチルト補償方法及び装置、それにより光情報保存媒体に対する対物レンズの相対的なチルトを補償した光記録及び／または再生機器。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体のＲＯＭデータ領域を検出した信号からジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち何れか一つの値を得、この得られた値が許容範囲内であるか否かを判断する段階と、
得られた値が許容範囲内であれば、前記値を利用して、初期スキュー補償値を得、許容範囲内になければ、光ピックアップ組立体の対物レンズがラジアルチルト方向に駆動されるように少なくとも３軸駆動可能なアクチュエータに印加される電流を可変させ、前記ジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち何れか一つの値を得る段階を反復し、前記得られた値が許容範囲内になるまで前記電流の大きさを可変させる段階と、を含むことを特徴とする記録及び／または再生機器のチルト補償方法。
【請求項２】
記録及び／または再生機器内に挿入された媒体が前記方法を適用するのに適切であるか否かを判断する段階と、
挿入された媒体が適用に適切な媒体である時、前記ＲＯＭデータ領域に探索する段階と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のチルト補償方法。
【請求項３】
前記対物レンズがラジアルチルト方向に駆動されるように前記アクチュエータに電流を印加及び／または前記ＲＯＭデータ領域を検出した信号の特性が改善される方向に前記アクチュエータに電流を追加的に印加しつつ、前記ＲＯＭデータ領域を検出することを特徴とする請求項１に記載のチルト補償方法。
【請求項４】
前記挿入された媒体は、記録可能型の未記録または記録された媒体またはＲＯＭ型媒体であり、前記光ピックアップ組立体を媒体の内周から外周に移動させつつ、複数のポイントでジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣまたはそれから逆算されたチルト角度のうち何れか一つを得る段階をさらに含み、光ピックアップ組立体の位置によって能動的なチルト補償を行うことを特徴とする請求項１に記載のチルト補償方法。
【請求項５】
前記媒体は、記録可能型の未記録媒体であり、前記光ピックアップ組立体を媒体の内周から外周に移動させつつ、複数のポイントでＦＯＤＣまたはそれから逆算されたチルト角度を得る段階をさらに含み、光ピックアップ組立体の位置によって能動的なチルト補償を行うことを特徴とする請求項１に記載のチルト補償方法。
【請求項６】
前記初期スキュー補償値は、媒体の最外周まで初期値として使われることを特徴とする請求項１ないし５のうち何れか１項に記載のチルト補償方法。
【請求項７】
前記初期スキュー補償値を得る過程は、媒体が記録及び／または再生機器内に挿入される度に行われ、得られた初期スキュー補償値は、媒体排出時まで初期値として使われることを特徴とする請求項１ないし５のうち何れか１項に記載のチルト補償方法。
【請求項８】
前記媒体は、光情報保存媒体であり、前記記録及び／または再生機器は、光記録及び／または再生機器であることを特徴とする請求項１ないし５のうち何れか１項に記載のチルト補償方法。
【請求項９】
前記適用範囲に適切な媒体は、最内周にＲＯＭデータが形成された媒体及び初期スキュー補正用ＲＯＭデータが形成された媒体のうち何れか一つであることを特徴とする請求項１ないし５のうち何れか１項に記載のチルト補償方法。
【請求項１０】
光ピックアップ組立体と、
光ピックアップ組立体を通じてＲＯＭデータ領域を検出した信号からジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち何れか一つの値を得、この得られた値を使用して初期スキュー補正値を得るチルト補償のための制御部と、を含むことを特徴とするチルト補償装置。
【請求項１１】
前記得られた値が許容範囲内になければ、前記制御部は、光ピックアップ組立体の対物レンズがラジアルチルト方向に駆動されるように少なくとも３軸駆動可能なアクチュエータに印加される電流を可変させ、前記ジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち一つの値を得る過程を反復し、前記得られた値が許容範囲内であるまで前記電流の大きさを可変させることを特徴とする請求項１０に記載のチルト補償装置。
【請求項１２】
光ピックアップ組立体と、前記光ピックアップ組立体から検出された信号を処理する信号処理部と、前記光ピックアップ組立体と信号処理部とを制御する制御部と、を含み、
請求項１ないし４のうち何れか１項に記載のチルト補償方法によって光情報保存媒体と対物レンズ間の相対的なチルトが補償されることを特徴とする光記録及び／または再生機器。
【請求項１３】
前記初期スキュー補償値を、光情報保存媒体の最外周まで初期値として使用することを特徴とする請求項１２に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項１４】
前記初期スキュー補償値を得る過程を光情報保存媒体が光記録及び／または再生機器内に挿入される度に行い、得られた初期スキュー補償値を光情報保存媒体排出時まで初期値として使用することを特徴とする請求項１２に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項１５】
前記適用範囲に適切な光情報保存媒体は、最内周にＲＯＭデータが形成された光情報保存媒体及び初期スキュー補正用ＲＯＭデータが形成された光情報保存媒体のうち何れか一つであることを特徴とする請求項１２に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項１６】
ＤＶＤ系列の光情報保存媒体を記録及び／または再生することを特徴とする請求項１２に記載の光記録及び／または再生機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録及び／または再生機器に係り、さらに詳細には、チルト補償方法及び装置、並びにそれを適用した光記録及び／または再生機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ピックアップ組立体は、光源、対物レンズ及び光検出器を含む光ピックアップ光学系と、対物レンズを駆動するためのアクチュエータとを備える。
【０００３】
光記録及び／または再生機器は、光ピックアップ組立体をデッキに設けられた移送装置のシャフト（以下、デッキのシャフトという）に搭載した状態で、光ピックアップ組立体を光情報保存媒体のラジアル方向に動きつつ、光情報保存媒体に記録された情報を再生及び／または光情報保存媒体に情報を記録する。
【０００４】
情報の記録及び／または再生が正しくなされるためには、対物レンズと光情報保存媒体間の相対的なチルト量が許容範囲以内でなければならない。
【０００５】
これを考慮して、通常的に、光記録及び／または再生機器を組立てる過程中に、デッキのシャフトをラジアル及びタンジェンシャル方向に調整するスキュー調整過程を実施する。このような機構的なスキュー調整過程を、通常、デッキ２次スキューという。光ピックアップ組立体を組立てる過程中にもスキュー調整がなされるが、この時のスキュー調整過程を、通常、１次スキューという。
【０００６】
一方、対物レンズの光情報保存媒体に対する相対的なチルトを補償するためには、チルトサーボ制御を行わなければならない。
【０００７】
このようなチルトサーボ制御のためには、チルトエラー信号が発生せねばならないが、最適化がなされていない状態で、現在の技術ではチルトエラー信号の発生が難しいので、ＤＶＤの場合には、初期のチルト補償のためにＤＣチルトサーボを行う。
【０００８】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ディスクのように、既に記録されている光情報保存媒体の再生時には、ＲＯＭ信号を読込み、例えば、ジッタベストやＲＦエンベロープ値を内周から最外周に行きつつ約４〜５ポイントほどで得た後、これに基づいてＤＣ補正量をあらかじめ計算する。ここで、あらかじめ計算されたＤＣ補正量がフォーカスＤＣオフセット（Ｆｏｃｕｓ ＤＣ Ｏｆｆｓｅｔ：ＦＯＤＣ）に該当する。
【０００９】
このあらかじめ計算されたＤＣ補正量と、光ピックアップのベストスキューポイント（光ピックアップそれぞれの固有値）を評価器で評価したデータを根拠として、デッキのシャフトをラジアル及びタンジェンシャル方向に補正する。
【００１０】
しかし、ＦＯＤＣは、デッキのシャフトがラジアル方向に出入り時に変わり、このために、光ピックアップアクチュエータのフォーカス方向の駆動距離が長くなるので、正確な補償が難しい。
【００１１】
記録機器の場合、このような問題がさらに深刻である。すなわち、あらかじめ記録されている場合には、記録されたピットを読みつつ各種ジッタベストやＲＦエンベロープのような信号をあらかじめ得た後、アクチュエータにチルトのための電流を印加すれば良い。ジッタベストは、測定されたジッタがあらかじめ定義された許容範囲内にある時に対応する。
【００１２】
未記録ディスクの場合には、ジッタベストやＲＦエンベロープのような信号を得ることができないため、図１に示されたように、記録する前に初期チルト量を測定しかつ補償するためには、内周から外周に行きつつ幾つかのポイントでＦＯＤＣ値を測定する。この測定されたＦＯＤＣ値を利用して、チルト角度を逆算し、これを利用して初期チルト量を補正する。
【００１３】
このように、ＤＶＤ未記録ディスクの場合には、ＦＯＤＣ値でチルトサーボを実施する。
【００１４】
しかし、従来の方式によれば、デッキ２次スキューが、図１に示されたように、ＦＯＤＣ値の測定によって得られたチルト方向と逆方向になされる機構的な誤調整が生じる恐れがある。
【００１５】
これは、デッキ２次スキューがデッキと初期の各製造社で保有している評価用ディスクとの間の補正のみがなされるので、実際使用のために光記録及び／または再生機器に搭載される未記録ディスクについては、デッキ２次スキューがチルト量が多くなる方向に行われる結果がもたらされるためである。
【００１６】
図１で、Ｌ’はデッキシャフトの元来位置、Ｌ”はデッキ２次スキューによって調整されたデッキシャフトの位置を表し、Ｄ’はディスクを表し、ｃ’はディスクＤの回転中心軸を表す。ｐ１’、ｐ２’、ｐ３’、ｐ４’は、ＦＯＤＣ値の測定がなされた位置を表す。
【００１７】
前記のように、デッキ２次スキューによって機構的な誤調整が生じた場合、アクチュエータのフォーカス方向の駆動距離が長くならなければならないので、正確な補償が難しい。
【００１８】
また、デッキ２次スキューを行えば、機構的な誤調整の可能性に起因して、アクチュエータのフォーカス方向の非線形性が大きい場合、正確な値を求め難い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は、従来の問題点を改善するために案出されたものであって、デッキ２次スキュー過程なしにもチルト補償が可能な改善されたチルト補償方法及びそれを適用した光記録及び／または再生機器に関する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するための本発明による光記録及び／または再生機器のチルト補償方法は、ＲＯＭデータ領域を検出した信号からジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち何れか一つの値を得、この得られた値が許容範囲内であるか否かを判断する段階と、許容範囲内であれば、前記値を利用して初期スキュー補償値を得、許容範囲内になければ、光ピックアップ組立体の対物レンズがラジアルチルト方向に駆動されるように少なくとも３軸駆動可能なアクチュエータに印加される電流を前記得られた値が許容範囲内になるまで可変させ、ジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値のうち何れか一つの値を得る過程を反復し、前記得られた値が許容範囲内であるまで前記電流の大きさを可変させる段階と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
光記録及び／または再生機器内に挿入された光情報保存媒体が前記方法を適用するのに適切な光情報保存媒体であるかを判断する段階と、挿入された光情報保存媒体が適用するのに適切な光情報保存媒体である時、前記ＲＯＭデータ領域として探索する段階と、をさらに含みうる。
【００２２】
前記対物レンズがラジアルチルト方向に駆動されるように前記アクチュエータに電流を印加及び／または前記ＲＯＭデータ領域を検出した信号の特性が改善される方向に前記アクチュエータに電流を追加的に印加しつつ、前記ＲＯＭデータ領域を検出できる。
【００２３】
前記挿入された光情報保存媒体は、記録可能型の未記録または記録された光情報保存媒体またはＲＯＭ型光情報保存媒体であり、前記光ピックアップ組立体を光情報保存媒体の内周から外周に移動させつつ複数のポイントでジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣまたはそれから逆算されたチルト角度のうち何れか一つを得る段階をさらに含み、光ピックアップ組立体の位置によって能動的なチルト補償を行うこともある。
【００２４】
前記光情報保存媒体は、記録可能型の未記録光情報保存媒体であり、前記光ピックアップ組立体を光情報保存媒体の内周から外周に移動させつつ複数ポイントでＦＯＤＣまたはそれから逆算されたチルト角度を得る段階をさらに含み、光ピックアップ組立体の位置によって能動的なチルト補償を行うこともある。
【００２５】
前記初期スキュー補償値は、光情報保存媒体の最外周まで初期値として使われる。
【００２６】
前記初期スキュー補償値を得る過程は、光情報保存媒体が光記録及び／または再生機器内に挿入される度に行われ、得られた初期スキュー補償値は、光情報保存媒体の排出時まで初期値として使われる。
【００２７】
前記適用範囲に適切な光情報保存媒体は、最内周にＲＯＭデータが形成された光情報保存媒体及び初期スキュー補正用ＲＯＭデータが形成された光情報保存媒体のうち何れか一つでありうる。
【００２８】
前記目的を達成するための本発明による光記録及び／または再生機器は、光ピックアップ組立体と、前記光ピックアップ組立体から検出された信号を処理する信号処理部と、システム全体を制御する制御部と、を含み、前記多様なチルト補償方法のうち何れか一方法によって光情報保存媒体と対物レンズとの相対的なチルトが補償されることを特徴とする。
【００２９】
本発明による光記録及び／または再生機器は、ＤＶＤ系列の光情報保存媒体を記録及び／または再生するように設けられうる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、デッキ２次スキューを省略できるため、デッキ２次スキューに起因した機構的な誤調整が発生せず、組立過程が単純化されて製造コストを低めることができる。
【００３１】
また、本発明によるチルト補償方法によれば、光記録及び／または再生機器のユーザが使用する全てのディスクに対して、最適点を初期値にリセットできるため、ユーザの満足度を高めうる。
【００３２】
これは、光記録及び／または再生機器にディスクが挿入される度に、挿入されたディスクに対する初期スキュー補償値を検出し、これを使用してチルト補償を行うので、ディスクを挿入する度に、常に最適のチルト補償がなされうるためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明は、未記録ディスク、例えば、未記録ＤＶＤディスク（ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））でも、最内周には、ＲＯＭ領域が存在するという点と、例えば、ＤＶＤ記録用光ピックアップ組立体には、チルト駆動可能なアクチュエータが使われるという点とを利用する。
【００３４】
アクチュエータは、フォーカシング及びトラッキング駆動を含む少なくとも２軸駆動をするように設けられる。記録用や、ＤＶＤまたはそれ以上の高容量用光記録及び／または再生機器では、フォーカシング及びトラッキング駆動だけでなく、チルト駆動、特に、ラジアル方向にチルト駆動可能になった少なくとも３軸駆動が可能なアクチュエータが使われる。
【００３５】
本発明によるチルト補償技術を適用する光記録及び／または再生機器は、かかる少なくとも３軸駆動可能なアクチュエータを備える。本発明によるチルト補償方法によれば、ディスク装着初期にこのチルトアクチュエータを利用してチルトを補償することによって、従来の方式で要求された機構的な２次スキュー調整過程を省略できる。また、機構的な１次スキュー調整過程を省略することも可能である。
【００３６】
図２は、本発明によるチルト補償方法によってチルト補償がなされる光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示す図面である。
【００３７】
図２を参照すれば、光記録及び／または再生機器は、光情報保存媒体、例えば、光ディスクＤを回転させるためのスピンドルモータ１０５と、前記光ディスクＤの半径方向に移動可能に設置されて、光ディスクに記録された情報を再生及び／または情報を記録する光ピックアップ組立体１００と、スピンドルモータ１０５と光ピックアップ組立体１００とを駆動するための駆動部１０７と、前記光ピックアップ組立体１００から検出された信号を処理する信号処理部１１０と、光ピックアップ組立体１００のフォーカス、トラッキング及び／またはチルトサーボをはじめとするシステム全体を制御するための制御部１０９と、を含む。ここで、１０２はターンテーブル、１０３は光ディスクＤをチャッキングするためのクランプを表す。
【００３８】
光ピックアップ組立体１００は、光源から出射された光を光ディスクＤに集束させる対物レンズ３０を含む光ピックアップ光学系と、この対物レンズ３０を駆動するためのアクチュエータとを含む。前記アクチュエータとしては、前述したように、少なくとも３軸駆動可能なチルトアクチュエータを備える。
【００３９】
光ディスクＤから反射された光は、光ピックアップ光学系に設けられた光検出器を通じて検出され、光電変換されて電気的信号に変わり、この電気的信号は、信号処理部１１０で処理される。
【００４０】
前記信号処理部１１０は、ジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣ値またはそれから逆算されたチルト角度のうち何れか一つの値、望ましくは、ジッタベストを得るようにディスクのＲＯＭデータ領域を検出した信号をプロセッシングする。前記得られた値が光記録及び／または再生機器の規格で提供する許容範囲内の値であるか否かを判断する過程は、この信号処理部１１０で行われるか、または制御部１０９で行われることもある。
【００４１】
前記信号処理部１１０は、ディスクＤを検出した信号からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及び／またはチルトエラー信号をプロセッシングする。前記信号処理部１１０から出力される信号は、制御部１０９に入力される。
【００４２】
前記駆動部１０７は、スピンドルモータ１０５の回転速度を制御し、入力された信号を増幅させ、光ピックアップ組立体１００を駆動する。
【００４３】
前記制御部１０９は、挿入されたディスクＤに対して、本発明によるチルト補償方法によって光記録及び／または再生機器のチルトが補償され、情報の記録及び／または再生がなされるように、全体システムを制御する。
【００４４】
すなわち、前記制御部１０９は、光記録及び／または再生機器内に挿入されたディスクＤがＲＯＭデータ領域を有する適用範囲に適切なディスクと判断される場合に、光ピックアップ組立体１００を前記ＲＯＭデータ領域へ移送させるように駆動部１０７を制御し、そのＲＯＭデータ領域を探索するようにする。
【００４５】
また、前記制御部１０９は、前記ＲＯＭデータ領域を検出した信号から得られたジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣのうち何れか一つの値が許容範囲内であれば、この値を根拠として初期スキュー補償値を得、この初期スキュー補償値を保存部１１５に保存させ、前記得られた値が許容範囲内になければ、前記駆動部１０７を制御して許容範囲内の値を発見するための試みとして、光ピックアップ組立体１００の対物レンズ３０をラジアルチルト方向に駆動させる。
【００４６】
また、前記初期スキュー補償値によって光記録及び／または再生機器の初期スキューが補償された状態で、前記制御部１０９は、光ピックアップ組立体１００をディスクＤの内周から外周に移動させつつ複数のポイントで追加的にチルト補償に使用されうる値を得るようにして、光ピックアップ組立体１００の位置によって能動的なチルト補償がなされるように制御する。
【００４７】
ここで、光記録及び／または再生機器に挿入されたディスクが未記録ディスクである場合には、複数のポイントでＦＯＤＣを検出する。光記録及び／または再生機器に挿入されたディスクが少なくとも一回の記録が行われるか、またはＲＯＭ型ディスクである場合には、複数のポイントでジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣのうち少なくとも何れか一つを検出する。このように、複数のポイントで追加的にチルト補償に使われるように得られた値は、前記保存部１１５に保存されるか、または別途の保存部（図示せず）に保存され、光記録及び／または再生動作間、光ピックアップ組立体１００の位置によって能動的なチルト補償に使われる。
【００４８】
例えば、前記制御部１０９は、信号処理部１１０から入力されたエラー信号に基づいて調節されたフォーカスサーボ、トラッキングサーボ及び／またはチルトサーボ命令を再び駆動部１０７に送って、光ピックアップ１００のフォーカシング、トラッキング及び／またはチルトサーボ動作を具現する。
【００４９】
図３及び図４は、それぞれ本発明による光記録及び／または再生機器のチルト補償過程の望ましい一実施例及び他の実施例を概略的に示すフローチャートである。図５は、本発明によるチルト補償方法を説明するために、図１に示された従来の場合と対比して示す図面である。
【００５０】
図３を参照すれば、まず、光記録及び／または再生機器内にディスクＤが挿入されれば（Ｓ１０）、光記録及び／または再生機器は、挿入されたディスクＤが適用範囲に適切なディスクであるか否かを判断する（Ｓ２０）。
【００５１】
本発明によるチルト補償方法を適用するのに適切なディスクは、最内周にＲＯＭ領域が存在するディスクや初期スキュー補正用ＲＯＭデータが存在するディスクとなりうる。
【００５２】
記録ディスクは、いずれも最内周にＲＯＭデータを有するが、もし有していないものがあれば、記録ディスクとしては、初期スキュー補正用ＲＯＭデータが形成されたディスクを使用できる。
【００５３】
本発明によるチルト補償方法は、未記録ディスク、既に少なくとも一回のマーク記録がなされたディスク、ＲＯＭ型ディスクに関係なく適用可能である。例えば、未記録及び記録状態のＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭに関係なく適用可能である。
【００５４】
光記録及び／または再生機器に挿入されたディスクＤが適用範囲に適切なディスクであると判断されれば、最内周のＲＯＭデータが形成された領域、すなわち、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）として探索する（Ｓ３０）。
【００５５】
このように、光ピックアップ組立体１００をディスクＤの最内周に位置させて、例えば、ＲＯＭデータを読込み、例えば、ジッタ、ＲＦエンベロープまたはＦＯＤＣなど、望ましくは、ジッタを測定する（Ｓ１１０）。図３及び図４では、ＲＯＭデータを読込んでジッタを測定すると図示したが、ＲＦエンベロープまたはＦＯＤＣを測定することもある。
【００５６】
そして、例えば、＋ラジアル方向及び／または−ラジアル方向にアクチュエータが駆動されるようにチルト駆動用電流を印加する（Ｓ１２０）。また、ジッタが改善される方向にチルト駆動用電流を追加的に印加できる（Ｓ１３０）。このようなチルト駆動用電流が印加される間、ジッタの測定は、継続的になされうる。
【００５７】
次いで、測定されたジッタ値が許容範囲内の値であるか、すなわち、ジッタベスト状態であるかを判断する（Ｓ１４０）。ここで、ジッタ値が当該光記録及び／または再生機器の規格下限（ＬＳＬ：Ｌｏｗ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔ）と規格上限（ＵＳＬ：Ｕｐｐｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔ）との間の値である時、ジッタベストと判断する。
【００５８】
ジッタベスト状態であれば、この時のジッタ値を初期スキュー補償値として保存部、例えば、レジストリに保存する（Ｓ１５０）。
【００５９】
ジッタベスト状態でなければ、アクチュエータに印加されるチルト駆動用電流の大きさを所定量変化させて（例えば、１段階追加して）印加し（Ｓ１６０）、再びジッタベスト状態であるか否かを判断する。このようにアクチュエータに印加される電流の大きさ調整は、ジッタベスト状態と判断されるまで少なくとも１回以上行われうる。
【００６０】
ここで、初期スキュー補償値を得るが、ジッタベストの代りに、他の光学的な合成信号、例えば、ＲＦエンベロープを使用することもある。例えば、ＲＯＭ領域に対するＲＦエンベロープが当該光記録及び／または再生機器のＬＳＬとＵＳＬとの間の値である時、この時のＲＦエンベロープ値を使用して、初期スキュー補償値を得ることもある。
【００６１】
また、ジッタベストやＲＦエンベロープの代りに、ＲＯＭ領域に対するＦＯＤＣを使用して初期スキュー補償値を得ることもある。
【００６２】
前記のように、例えば、ディスクの最内周に位置したＲＯＭデータまたは初期スキュー補正用ＲＯＭデータを利用して、初期スキュー補償値が得られうる。
【００６３】
前記のような初期スキュー補償値を得る過程（Ｓ１００）は、一つのディスクが、例えば、ディスクトレイに搭載されるか、またはカートリッジに保存された状態で光記録及び／または再生機器内に挿入される度に行われ、得られた初期スキュー補償値は、ディスクの排出時、例えば、ディスクトレイのオープン時またはディスクカートリッジの排出時まで、初期値として使われる。
【００６４】
前記のように得られた初期スキュー補償値を利用して、初期スキューを補償する。すなわち、初期スキュー補償値を利用して、光ピックアップ組立体内に位置されたアクチュエータのチルト駆動電流を調節すれば、光ピックアップ組立体の対物レンズに対する光ディスクの相対的なチルト、すなわち、初期スキューが補償される。この初期スキュー補償値は、最外周までＤＣを補償し続けるのに初期値として使われる。
【００６５】
このような初期スキュー補償値の設定は、光記録及び／または再生機器内に新たなディスクが挿入される度に行われ、新たに得られた初期スキュー補償値でチルトを補償する。
【００６６】
前記のように初期スキュー補償値を得、これを利用して初期スキューを補償すれば、従来のスキュー調整過程、特に、２次スキュー調整過程が不要であるので、従来のようなデッキ２次スキューによる機構的な誤調整が防止されうる。追加的に、チルト補償がチルト駆動可能なアクチュエータを駆動してなされるので、光ピックアップ組立体の組立時、１次スキュー調整過程を省略することもある。
【００６７】
前記のように初期スキュー補償値を得、これを根拠としてアクチュエータを駆動して、対物レンズとディスクとの間の相対的なチルトを補正しつつ、挿入されたディスクに対する光記録及び／または再生動作がなされうる。
【００６８】
一方、本発明のチルト補償方法によれば、アクチュエータが非線形性アクチュエータであるか、またはディスクが撓んだ場合にも、能動的に正確なチルト補償ができるように、図４に示されたように、光ピックアップ組立体１００を内周から外周に移動させつつ複数のポイントでジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣのうち何れか一つを測定する段階（Ｓ２００）をさらに含みうる。この測定された値は、光ピックアップ組立体の位置によって能動的にチルトを補償するのに使われる。前記ＦＯＤＣ値は、チルトＤＣ値に該当する。
【００６９】
図５で、Ｌはデッキシャフトの元来位置を表し、Ｄはディスクを表し、ｃはディスクＤの回転中心軸を表す。ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４は、ジッタベスト、ＲＦエンベロープ及びＦＯＤＣのうち何れか一つの測定がなされた位置を表す。
【００７０】
光記録及び／または再生機器に挿入されたディスクが未記録ディスクである場合を、例えば、ＦＯＤＣ測定値または前記ＦＯＤＣ測定位置に対するＦＯＤＣ値のアークタンジェントで角度を逆算して得られたチルト角度を利用して、未記録ディスクの相対的なチルトを補正できる。
【００７１】
ここで、各位置でのチルト角度は、光ピックアップ組立体の対物レンズに対するディスクの相対的なチルト角度に該当する。
【００７２】
前記測定されたＦＯＤＣ値またはそれから逆算されたチルト角度値は、保存部、例えば、レジストリに保存されうる。ＦＯＤＣ値またはチルト角度値は、初期スキュー補償値が保存される保存部に共に保存されるか、または別途の保存部に保存されうる。
【００７３】
未記録ディスクに対する記録が行われる間、光ピックアップ組立体の位置によって保存部に保存されたＦＯＤＣ値またはそれから逆算されたチルト角度を利用して能動的にチルト補償がなされうる。
【００７４】
前記のように、このＦＯＤＣ値を利用して、対物レンズと未記録ディスクとの間の相対的なチルトを補正すれば、アクチュエータが非線形性アクチュエータであるか、またはディスクが撓んだ場合にも、正確なチルト補償が可能である。
【００７５】
一方、光記録及び／または再生機器に挿入されたディスクが記録されたディスクであるか、またはＲＯＭ型ディスクである場合にも、光ピックアップ組立体をディスクの内周から外周に移動させつつ、複数の位置でＦＯＤＣ値を検出し、これを利用してチルト補償を行うこともある。
【００７６】
また、光記録及び／または再生機器に挿入されたディスクが記録されたディスクであるか、またはＲＯＭ型ディスクである場合、ＦＯＤＣ値を利用する代わりに、光ピックアップ組立体をディスクの内周から外周に移動させつつ、複数の位置でジッタベスト及びＲＦエンベロープのうち何れか一つを検出し、これを利用してチルト補償をすることもある。
【００７７】
前記のように、複数の位置で測定したＦＯＤＣ値またはそれから求められたチルト角度、ジッタベスト及びＲＦエンベロープのうち何れか一つの値を利用すれば、非線形アクチュエータ及び／または撓みが発生したディスクを使用した場合にも、正確なチルト補償が可能である。
【００７８】
また、前記のような本発明によるチルト補償方法を利用すれば、デッキ２次スキューが不要であるので、機構的な誤調整が発生しない。
【００７９】
したがって、アクチュエータのフォーカス方向の駆動距離が従来のように長くなることが防止されるので、アクチュエータのフォーカス方向の非線形性が高い場合にも正確な値を求めうる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明によるチルト補償方法を適用すれば、光記録及び／または再生機器でデッキ２次スキュー過程なしにもチルト補償が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】従来の未記録ディスクのチルト補償方法を説明するための図面である。
【図２】本発明によるチルト補償方法によってチルト補償がなされる光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示す図面である。
【図３】本発明による光記録及び／または再生機器のチルト補償過程の望ましい一実施例を概略的に示すフローチャートである。
【図４】本発明による光記録及び／または再生機器のチルト補償過程の望ましい他の実施例を概略的に示すフローチャートである。
【図５】本発明によるチルト補償方法を説明するために、図１に示された従来の場合と比較して示す図面である。
【符号の説明】
【００８２】
３０    対物レンズ
１００    光ピックアップ組立体
１０２    ターンテーブル
１０３    クランプ
１０５    スピンドルモータ
１０７    駆動部
１０９    制御部
１１０    信号処理部
１１５    保存部
Ｄ    光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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