(57)【要約】【課題】画像形成装置において、ショックジターの発生を防止して画像品質の低下を防止する。【解決手段】プリンタ装置本体１０側には、モータ４１、ギア４２ａ・ｂ、クラッチ４４、駆動ギア４５ａ・ｂなどを備える。一方、現像装置１５側には、駆動ギアに噛み合わせる従動ギア４６ａ・ｂ、従動ギアの同軸上に現像ローラ１８を取り付ける回転軸４７などを備える。そして、現像時、クラッチをオンするとともにモータを駆動し、駆動力を、モータ軸４１ａ、ギア、駆動軸を介して伝達して駆動ギアを回転駆動し、それにより従動ギアを従動回転して現像装置を移動してストッパ部材に突き当てて現像ローラを現像位置とする。その後、現像位置とした現像ローラを回転して一次像担持体表面にトナー画像を形成する。その現像時、現像ローラを現像位置とするときの駆動ギアの回転速度を、トナー画像を形成するときの駆動ギアの回転速度より遅くする。【選択図】        図２
2005017668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体側に備える駆動ギアを、現像装置側に備える従動ギアに噛み合わせて、現像時、前記駆動ギアの回転駆動によって前記従動ギアを従動回転して、前記現像装置を移動してストッパ部材に突き当てて現像ローラを現像位置とするとともに、現像位置とした前記現像ローラを回転して前記像担持体表面にトナー画像を形成する画像形成装置において、
前記現像ローラを現像位置とするときの前記駆動ギアの回転速度を、前記トナー画像を形成するときの前記駆動ギアの回転速度より遅くすることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記現像ローラを、前記像担持体から所定間隔離して前記像担持体表面にトナー画像を形成しない非現像位置から、現像位置とするまでの間、前記駆動ギアを回転駆動するモータを低速モードとすることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
単色のトナー画像を形成する前記像担持体と、その像担持体で担持する単色のトナー画像を転写して担持し、複数色のトナー画像を重畳してカラートナー画像を形成する二次像担持体とを備え、
前記二次像担持体の転写位置で、その二次像担持体で担持するはじめのトナー画像をはじめのシート材に転写してから、次のシート材に前記二次像担持体で担持する次のトナー画像を転写するまでの間に、前記モータを前記低速モードとして前記現像装置を移動して、前記現像ローラを非現像位置から現像位置とすることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モータを前記低速モードから前記全速モードとして後、適宜の時間を経過してから、前記像担持体上にトナー画像を形成することを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シート材に連続して画像を形成する場合、前記像担持体表面にはじめのトナー画像を形成してはじめのシート材に画像を形成し、前記モータを停止するとともに前記モータから前記駆動ギアへ駆動力を切り繋ぐクラッチをオフして前記現像ローラを現像位置から非現像位置としてから、前記モータを低速モードとして後、前記クラッチをオンして前記現像ローラを非現像位置から現像位置として前記像担持体表面に次のトナー画像を形成して次のシート材に画像を形成することを特徴とする、請求項２ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シート材に連続して画像を形成する場合、前記像担持体表面にはじめのトナー画像を形成してはじめのシート材に画像を形成し、前記モータを前記低速モード以下の速度とするとともに、前記モータから前記駆動ギアへ駆動力を切り繋ぐクラッチをオフして前記現像ローラを現像位置から非現像位置としてから、前記モータを前記低速モードとして後、前記クラッチをオンして前記現像ローラを非現像位置から現像位置して前記像担持体表面に次のトナー画像を形成して次のシート材に画像を形成することを特徴とする、請求項２ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モータに、ステッピングモータを使用することを特徴とする、請求項２ないし６のいずれか１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの、用紙・ＯＨＰフィルム等のシート材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、例えば像担持体表面を帯電装置で一様に帯電して後、光書込み装置で書込みを行って像担持体表面に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着して現像することによりトナー画像を形成し、その像担持体上のトナー画像を転写して用紙に画像を形成していた。そして、その画像転写後の用紙を、定着装置を通すことにより、未定着転写画像を用紙に定着する一方、画像転写後の像担持体を、クリーニング装置でクリーニングしていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８３８０１号公報
そのような画像形成装置において、従来、特許文献１に記載される技術があった。その特許文献１に記載の画像形成装置の一部を図８に示す。
【０００４】
図示する画像形成装置は、画像形成装置本体側に、筐体Ａに取り付けるモータ１、モータ１のモータ軸１ａの回転駆動で従動回転するギア２ａ・２ｂ、そのギア２ｂの回転力を駆動軸３へ切り繋ぐクラッチ４、駆動軸３の両端近傍に固定する一対の駆動ギア３ａ・３ｂなどを備える。
【０００５】
一方、現像装置５側には、駆動ギア３ａ・３ｂにそれぞれ噛み合わせる一対の従動ギア６ａ・６ｂ、それらの従動ギア６ａ・６ｂを固定する回転軸６、その回転軸６に設ける現像ローラ７、回転軸６の両端に設けるキャップ８ａ・８ｂなどを備える。
【０００６】
そして、現像装置５側のキャップ８ａ・８ｂを、画像形成装置本体側の筐体Ａに設けたガイドストッパ部材（ストッパ部材）９ａ・９ｂに係合して、現像装置５の移動方向を規制する。
【０００７】
また、図９（Ａ）に示すように、現像装置５の突部５ａと画像形成装置本体側の筐体Ａとの間に設けた圧縮バネＢの弾性力によって、常時、現像装置５を図中左側に付勢して、ストッパＣに突き当てる。
【０００８】
そして、現像時、図１０のタイミングチャートに示すように、先ず、図８に示すモータ１を駆動して後、モータ１を全速モードとする。その後、適宜の時間を経過してモータ１の回転が安定してから、クラッチ４をオンし、モータ１の駆動を、モータ軸１ａ、ギア２ａ・２ｂ、駆動軸３を介して駆動ギア３ａ・３ｂに伝達し、駆動ギア３ａ・３ｂと従動ギア６ａ、６ｂとを図９（Ｂ）に示す矢印の方向にそれぞれ回転して、圧縮バネＢの弾性力に抗して現像装置５を図中右側へ移動する。
【０００９】
クラッチ４をオンしてからα時間経過した後、図１１に示すように、キャップ８ａ・８ｂがそれぞれガイドストッパ部材９ａ・９ｂの突き当て部Ｄに突き当たって現像装置５の移動が止まり、現像装置５が備える現像ローラ７を像担持体に接触または近接する現像位置とする。
【００１０】
その後、モータ１の駆動をなお継続して、現像装置５の現像ローラ７を回転して像担持体上にトナーを付着してトナー画像を形成してから、そのトナー画像をシート材に転写してシート材に画像を形成していた。
【００１１】
そして、連続してシート材に画像を形成する場合、図１０に示すように、モータ１は全速モードとしたまま、クラッチ４をオフして、現像ローラ７を現像位置から非現像位置とする。
【００１２】
その後、次のシート材に画像を形成するとき、クラッチ４をオンして、現像ローラ７を非現像位置から現像位置としてから、現像装置５の現像ローラ７を回転して像担持体上にトナーを付着してトナー画像を形成してから、そのトナー画像をシート材に転写して画像を形成していた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような画像形成装置において、現像時、現像ローラ７を現像位置とするため、クラッチ４をオンして駆動ギア３ａ・３ｂの回転駆動を急に従動ギア６ａ・６ｂに伝達すると、現像装置５のキャップ８ａ・８ｂが勢い良くガイドストッパ部材９ａ・９ｂの突き当て部Ｄに突き当たって、それにより、像担持体表面に書込みする際の不図示の光書込み装置が振動してショックジターが発生したり、シート材に転写する際の像担持体１０が振動してショックジターが発生したりして画像品質が低下する問題があった。
【００１４】
そのような問題を解決するため、ダンパ等を設けて、現像装置５のキャップ８ａ・８ｂが勢い良くガイドストッパ部材９ａ・９ｂの突き当て部Ｄに突き当たる際のショックを和らげることも可能であるが、そのようなダンパを設けた場合、現像装置５の現像ローラ７を現像位置としたとき、現像ローラ７が像担持体に接触するときの微妙な食い込み量を維持することが非常に困難となる。
【００１５】
そこで、前述した問題を解決するため、この発明の第１の目的は、ショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することにある。
【００１６】
この発明の第２の目的は、安価にショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することにある。
【００１７】
この発明の第３の目的は、一層確実にショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することにある。
【００１８】
ところで、従来、この種の画像形成装置において、モータ１を全速モードとして後、直ちに現像ローラ７で担持するトナーを像担持体表面に付着して、像担持体表面にトナー画像を形成すると、その形成の途中でモータ１の回転が不安定となってトナー画像にいわゆる白ぬけが発生して画像品質を低下する場合があり問題となっていた。
【００１９】
そこで、この発明の第４の目的は、トナー画像の白ぬけの発生を防止して、画像品質の低下を防止することにある。
【００２０】
この発明の第５の目的は、画像形成装置の消費電力を少なくしながら、画像品質の低下を防止することにある。
【００２１】
この発明の第６の目的は、一枚のシート材に画像を形成して後、次のシート材に画像を形成するまでの間に発生する待ち時間を短くして、連続してシート材に画像を形成するときの画像形成時間を短くしながら、画像品質の低下を防止することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、
画像形成装置本体側に備える駆動ギアを、現像装置側に備える従動ギアに噛み合わせて、現像時、駆動ギアの回転駆動によって従動ギアを従動回転して、現像装置を移動してストッパ部材に突き当てて現像ローラを現像位置とするとともに、現像位置とした現像ローラを回転して像担持体表面にトナー画像を形成する画像形成装置において、
現像ローラを現像位置とするときの駆動ギアの回転速度を、トナー画像を形成するときの駆動ギアの回転速度より遅くすることを特徴とする。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、上述した第２の目的も達成すべく、
請求項１に記載の画像形成装置において、
現像ローラを、像担持体から所定間隔離して像担持体表面にトナー画像を形成しない非現像位置から、現像位置とするまでの間、駆動ギアを回転駆動するモータを低速モードとすることを特徴とする。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、上述した第３の目的も達成すべく、
請求項２に記載の画像形成装置において、
単色のトナー画像を形成する像担持体と、その像担持体で担持する単色のトナー画像を転写して担持し、複数色のトナー画像を重畳してカラートナー画像を形成する二次像担持体とを備え、
二次像担持体の転写位置で、その二次像担持体で担持するはじめのトナー画像をはじめのシート材に転写してから、次のシート材に二次像担持体で担持する次のトナー画像を転写するまでの間に、モータを低速モードとして現像装置を移動して、現像ローラを非現像位置から現像位置とすることを特徴とする。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、上述した第４の目的も達成すべく、
請求項２または３に記載の画像形成装置において、
モータを低速モードから全速モードとして後、適宜の時間を経過してから、像担持体上にトナー画像を形成することを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、上述した第５の目的も達成すべく、
請求項２ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置において、
シート材に連続して画像を形成する場合、像担持体表面にはじめのトナー画像を形成してはじめのシート材に画像を形成し、モータから駆動ギアへ駆動力を切り繋ぐクラッチをオフして現像ローラを現像位置から非現像位置とするとともにモータを停止してから、モータを低速モードとして後、クラッチをオンして現像ローラを非現像位置から現像位置として像担持体表面に次のトナー画像を形成して次のシート材に画像を形成することを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、上述した第６の目的も達成すべく、
請求項２ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置において、
シート材に連続して画像を形成する場合、像担持体表面にはじめのトナー画像を形成してはじめのシート材に画像を形成し、モータから駆動ギアへ駆動力を切り繋ぐクラッチをオフして現像ローラを現像位置から非現像位置とするとともにモータを低速モード以下の速度としてから、モータを低速モードとして後、クラッチをオンして現像ローラを非現像位置から現像位置して像担持体表面に次のトナー画像を形成して次のシート材に画像を形成することを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、上述した第２の目的も達成すべく、
請求項２ないし６のいずれか１に記載の画像形成装置において、
モータに、ステッピングモータを使用することを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
図１にはこの発明の一例であるカラーレーザプリンタの全体概略構成を示す。
【００３０】
図示するカラーレーザプリンタは、プリンタ装置本体（画像形成装置本体）１０内に、大別すると、一次像担持装置１１、二次像担持装置１９、シート搬送装置２４、定着装置３１などを備えている。
【００３１】
一次像担持装置１１には、表面に有機感光層を備えるベルト状の一次像担持体（像担持体）１２を備える。そのような一次像担持体１２は、３つの一次ローラ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに掛け回して、まわりに帯電装置１３、光書込み装置１４、現像装置１５、一次転写装置１６、一次クリーニング装置１７などを配置する。
【００３２】
帯電装置１３は、一次像担持体１２に高電圧を印加して、一次像担持体１２に一様な電位を付与するものである。
【００３３】
光書込み装置１４は、不図示のレーザ、ポリゴンミラー１４Ａ、ｆ／θレンズ１４Ｂ、反射ミラー１４Ｃなどを備えている。
【００３４】
現像装置１５には、黒（以下、Ｂと略す）、シアン（以下、Ｃと略す）、マゼンダ（以下、Ｍと略す）、イエロー（以下、Ｙと略す）の４色のトナーをそれぞれ収容する。そして、それらの現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙ内では、一次像担持体１２に帯電装置１３で付与した電位とは逆性の電荷を付与して各色のトナーをそれぞれ帯電する。また、それぞれの現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙは、回転自在な現像ローラ１８をそれぞれ備える。
【００３５】
二次像担持装置１９には、表面に有機感光層を備えるベルト状の二次像担持体２０を備える。その二次像担持体２０は、一次像担持装置１１の一次像担持体１２で担持する単色のトナー画像を一次転写装置１６で転写して担持するものである。そのような二次像担持体２０を、一次像担持体１２に接触してそれとの間で所定の転写ニップを形成し、その一次像担持体１２と一次転写装置１６との間を通して３つの二次ローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに掛け回し、まわりに二次転写装置２１、二次クリーニング装置２２などを配置する。
【００３６】
シート搬送装置２４は、二次像担持体２０と二次転写装置２１の転写ローラ２３との間の転写位置Ｅを通過して、図中下方から上方へとのびるシート搬送路を通してシート材を搬送するものであり、プリンタ装置本体１０の下部に備えて、用紙、ＯＨＰフィルム等のシート材を収納するシートカセット２５、そのシートカセット２５からシート材を順次上から１枚ずつ送り出す供給ローラ２６、シート材を搬送する搬送ローラ２７、その搬送ローラ２７により搬送するシート材の先端を突き当てて止めるレジストローラ２８、画像定着後のシート材を排出する排出ローラ２９などを備える。
【００３７】
定着装置３１は、内部に熱源を備える加熱ローラ３２Ａと、その加熱ローラ３２Ａに所定の圧力で押し当てる加圧ローラ３２Ｂとを備える。
【００３８】
そして、このレーザプリンタでシート材にカラー画像を形成するときは、不図示のコンピュータからのプリント信号に基づき、一次ローラ１２Ａ・１２Ｂ・１２Ｃ、二次ローラ２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ、供給ローラ２６などをタイミングを取って回転する。
【００３９】
一次像担持装置１１では、一次ローラ１２Ａ・１２Ｂ・１２Ｃの１つのローラを回転駆動するとともに、他の２つのローラを従動回転して、一次像担持体１２を時計まわりに回転搬送し、その一次像担持体１２に帯電装置１３で高電圧を印加して、一次像担持体１２を一様に帯電する。
【００４０】
次いで、コンピュータから出力されるカラー画像信号を、光書込み装置１４で各色の画像信号に分解する。そして、分解した画像信号のうち、先ず、一色の画像信号に基づいてレーザを作動、すなわちレーザ光Ｌを出射し、そのレーザ光Ｌが、ポリゴンミラー１４Ａ、ｆ／θレンズ１４Ｂ、反射ミラー１４Ｃを介して一次像担持体１２上に入射して光書込みを行い、一次像担持体１２表面に単色の静電潜像を形成する。。
【００４１】
次に、この静電潜像が形成された一次像担持体１２の潜像形成領域が、現像装置１５に達するタイミングに合わせて、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のトナーをそれぞれ収納した４個の現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙのうち、光書込み装置１４で書き込んだ色に対応したトナーを収納する現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙを一次像担持体１２に向けて前進する。そして、その前進した現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙが備える現像ローラ１８を、一次像担持体１２に接触もしくは微少間隔を保持して近接する現像位置とする。
【００４２】
これにより、現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙに収納されて帯電されたトナーが、現像ローラ１８から一次像担持体１２の静電潜像に向け静電気力で吸引されて、静電潜像に応じて吸着されて単色のトナー画像として可視像化される。
【００４３】
一方、二次像担持装置１９では、二次ローラ２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃの１つのローラを回転駆動するとともに、他の２つのローラを従動回転し、二次像担持体２０を一次像担持体１２に同期して図中反時計まわりに回転搬送する。そして、その二次像担持体２０上に、一次像担持体１２で担持する単色のトナー画像を、一次転写装置１６でトナーとは逆極性の電荷を付与して転写する。
【００４４】
また、一次像担持装置１１では、トナー画像形成後、前進した現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙを一次像担持体１２から後退して、現像ローラ１８を一次像担持体１２から所定間隔離して一次像担持体１２表面にトナー画像を形成しない非現像位置とする。また、画像転写後の一次像担持体１２は、一次クリーニング装置１７でクリーニングする。
【００４５】
その後、再び帯電装置１３で帯電して、光書込み装置１４で他の一色の書き込みを行い、いずれか１つの現像装置１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｍ・１５Ｙで現像して、再度、一次像担持体１２に別の色のトナー画像を形成してから、一次転写装置１６で二次像担持体２０に転写して後、一次クリーニング装置１７でクリーニングする。このような動作を各色ごとに４度行い、複数色のトナー画像を重畳して二次像担持体２０上に４色カラートナー画像を形成する。
【００４６】
一方、シート搬送装置２４では、供給ローラ２６を回転してシートカセット２５内のシート材を送り出し、搬送ローラ２６で搬送し、シート材の先端をレジストローラ２８に突き当てて止め、上述した４色カラートナー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２８を回転し、二次像担持体２０と二次転写装置２１の転写ローラ２３との間に送り込む。
【００４７】
そして、転写位置Ｅでシート材に、４色カラートナー画像とは逆性の電荷を付与して、二次像担持体２０で担持する４色カラートナー画像をシート材に転写する。
【００４８】
その後、二次像担持装置１９では、４色カラートナー画像転写後の二次像担持体２０を二次クリーニング装置２２でクリーニングする。一方、シート材は、定着装置３１が備える加熱ローラ３２Ａと加圧ローラ３２Ｂとのニップに入れて、シート材上の４色カラートナー画像を形成するトナーを溶融定着する。最後に、排出ローラ２９でシート材を排出して、排出スタック位置３３にスタックする。
【００４９】
このようなプリンタにおける現像装置１５について具体的に説明する。
その現像装置１５には、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色トナーごとにそれぞれ同様に構成されたものが用意されている。そのような現像装置１５を一次像担持体１２に向けて前進または後退する、図２に示す接離機構４０をプリンタ装置本体１０内に設ける。
【００５０】
その接離機構４０は、一次像担持体１２に各色トナーを供給する現像動作の場合、非現像位置にある現像装置１５を前進して現像位置（図３（Ｂ）参照）へと移動する一方、一次像担持体１２に各色トナーを供給しない非現像動作の場合、現像位置にある現像装置１５を後退して非現像位置（図３（Ａ）参照）へと移動するものである。
【００５１】
図２に示す接離機構４０は、プリンタ装置本体１０側に、筐体Ａに取り付け、例えばステッピングモータなどのモータ４１、モータ４１のモータ軸４１ａの回転駆動で従動回転するギア４２ａ・４２ｂ、そのギア４２ｂの回転力を駆動軸４３へ切り繋ぐクラッチ４４、駆動軸４３の両端近傍に固定する一対の駆動ギア４５ａ・４５ｂなどを備える。
【００５２】
一方、現像装置１５側には、駆動ギア４５ａ・４５ｂにそれぞれ噛み合わせる一対の従動ギア４６ａ・４６ｂ、それらの従動ギア４６ａ・４６ｂの同軸上に現像ローラ１８を取り付ける回転軸４７、その回転軸４７の両端に設けるキャップ４８ａ・４８ｂなどを備える。
【００５３】
また、プリンタ装置本体１０側には、現像装置１５側のキャップ４８ａ・４８ｂに係合して、現像装置１５の移動方向を規制するガイドストッパ部材（ストッパ部材）４９ａ・４９ｂを設ける。
【００５４】
ギア４２ｂおよび駆動ギア４５ａ・４５ｂを固定した駆動軸４３は、プリンタ装置本体１０の筐体Ａに軸受け５０ａ・５０ｂを介して回転自在に取り付けられている。
【００５５】
一方、従動ギア４６ａ・４６ｂは、現像装置１５の両側に取り付けられており、プリンタ装置本体１０側の筐体Ａに対して移動自在となっているが、ガイドストッパ部材４９ａ・４９ｂによってその移動方向が規制されている。
【００５６】
キャップ４８ａ・４８ｂは、図４（Ａ）に示すように、半径Ｒの略円盤状のものから構成されている。
【００５７】
一方、ガイドストッパ部材４９ａ・４９ｂは、図中右側に向けて幅を狭める形状をしている。そして、キャップ４８ａ・４８ｂがガイドストッパ部材４９ａ・４９ｂの突き当て部Ｄに突き当たったところで現像装置１５の移動動作が停止するようになっている。これにより、現像装置１５が備える現像ローラ１８が一次像担持体１２に一定距離以上近づきすぎないように規制する。そして、このときの現像ローラ１８位置が一次像担持体１２に対する現像位置となる。なお、このガイドストッパ部材４９ａ・４９ｂについては、同図（Ｂ）のように図中右側に向けて徐々に幅が狭くなる形状としてもよい。
【００５８】
現像装置１５は、図３（Ａ）に示すように、現像装置１５の突部１５ａとプリンタ装置本体１０側の筐体Ａとの間に設けた圧縮バネＢよって、常時、現像装置１５を図中左側に付勢してストッパＣに突き当てる。
【００５９】
このようにして、現像装置１５が備える現像ローラ１８を、図示外の一次像担持体１２から所定間隔離して非現像位置とする。
【００６０】
そして、そのような現像装置１５を備えるプリンタにおいて、現像時、図５のタイミングチャートに示すように、先ず、図２に示すモータ４１を駆動して、そのモータ４１を、全速モード時の回転数に対しておよそ半分の回転数である低速モードとする。
【００６１】
その後、適宜の時間を経過して低速モードとしたモータ４１の回転が安定してから、クラッチ４４をオンして、低速モードとしたモータ４１の駆動を、モータ軸４１ａ、ギア４２ａ・４２ｂ、駆動軸４３を介して駆動ギア４５ａ・４５ｂに伝達して、図３（Ｂ）に示すように、駆動ギア４５ａ・４５ｂの回転駆動によって従動ギア４６ａ・４６ｂを従動回転して、現像装置１５を圧縮バネＢの弾性力に抗して図中右側へ移動する。
【００６２】
そして、モータ４１を低速モードとしたまま駆動ギア４５ａ・４５ｂの回転駆動を継続し、クラッチ４４をオンしてからβ時間経過したとき、図４に示すように、現像装置１５側のキャップ４８ａ・４８ｂを、プリンタ装置本体１０側のガイドストッパ部材４９ａ・４９ｂの突き当て部Ｄにそれぞれ突き当てて、現像装置１５が備える現像ローラ１８を現像位置とする。
【００６３】
その後、現像位置とした現像ローラ１８を回転しつつ、モータ４１を低速モードから高速モードとして後、適宜の時間を経過して高速モードとしたモータ４１が安定してから、一次像担持体１２表面の潜像形成領域に現像ローラ１８で付着したトナーを静電的に吸着してトナー画像を形成する。
【００６４】
よって、前述したように、現像ローラ１８を現像位置とするときの駆動ギア４５ａ・４５ｂの回転速度を、トナー画像を形成するときの駆動ギア４５ａ・４５ｂの回転速度より遅くして、現像装置１５を勢い良くガイドストッパ部材４９ａ・４９ｂに突き当てることを防止でき、現像装置１５をガイドストッパ部材４９ａ・４９ｂに突き当てたとき、一次像担持体１２表面に書込みする際の光書込み装置１４が振動したり、シート材に転写する際の二次像担持体２０が振動したりすることを防止してショックジターの発生を防止できるので、画像品質の低下を防止することができる。
【００６５】
また、現像ローラ１８を、非現像位置から現像位置とするまでの間、駆動ギア４５ａ・４５ｂを回転駆動するモータ４１を低速モードとするので、新たな部品等を追加することなく、モータ４１の制御を変更するのみであるため、安価にショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することができる。
【００６６】
そして、図１に示す一次像担持体１２上に単色のトナー画像を形成した後、図２に示す現像装置１５では、クラッチ４４をオフして、モータ４１の駆動ギア４５ａ・４５ｂを回転駆動する駆動力の伝達を切り、現像ローラ１８を現像位置から非現像位置とするとともにモータ４１を停止する一方、一次像担持装置１１では、一次像担持体１２で担持する単色のトナー画像を一次転写装置１６で二次像担持体２０に転写する。
【００６７】
このような動作を各色ごとに４度行い、各色ごとに一次像担持体１２上に形成した単色のトナー画像を二次像担持体２０に重畳して、４色カラートナー画像を形成する。
【００６８】
その後、二次像担持体２０で担持する４色カラートナー画像を、シート搬送装置で搬送したシート材に、二次転写装置で転写する。そして、画像転写後のシート材は、定着装置３２で定着してから、排出スタック位置３３にスタックする。
【００６９】
ところで、このようなプリンタにおいて、シート材に連続してカラー画像を形成する場合、前述した例と同様にして、図２に示すモータ４１を全速モードとして一次像担持体１２表面にはじめのトナー画像を形成する。
【００７０】
次に、現像装置１５では、モータ４１を停止するとともに、クラッチ４４をオフして、モータ４１の駆動ギア４５ａ・４５ｂを回転駆動する駆動力の伝達を切り、現像ローラ１８を現像位置から非現像位置とする。
【００７１】
一方、図１に示す一次像担持装置１１では、一次像担持体１２で担持するトナー画像を、一次転写装置１６で転写する。
【００７２】
次いで、他の色トナーを収納する他の現像装置１５がトナー画像を形成して、一次像担持体１２で担持するトナー画像を二次像担持体２０に転写する。そして、二次像担持体２０表面にはじめの４色カラートナー画像を形成してから、シート搬送装置２４でシート材を搬送し、転写位置Ｅで二次像担持体２０で担持するはじめの４色カラートナー画像をシート材に転写して、はじめのシート材に画像を形成する。
【００７３】
次いで、前述した例と同様にして、図２に示すモータ４１を低速モードとしてからクラッチ４４をオンして現像装置１５を移動して、現像ローラ１８を非現像位置から現像位置として一次像担持体１２表面に次のトナー画像を形成する。
【００７４】
次に、現像装置１５では、モータ４１を停止するとともに、クラッチ４４をオフして、モータ４１の駆動ギア４５ａ・４５ｂを回転駆動する駆動力の伝達を切り、現像ローラ１８を現像位置から非現像位置とする。
【００７５】
一方、図１に示す一次像担持装置１１では、一次像担持体１２で担持する単色のトナー画像を、一次転写装置１６で二次像担持体２０に転写する。
【００７６】
次いで、他の色トナーを収納する他の現像装置がトナー画像を形成して、一次像担持体１２で担持するトナー画像を、二次像担持体２０に転写する。そして、二次像担持体２０表面に次の４色カラートナー画像を形成してから、シート搬送装置２４で搬送した次のシート材に、転写位置Ｅで二次像担持体２０で担持する次の４色カラートナー画像をシート材に転写して、次のシート材に画像を形成する。
【００７７】
よって、シート材に連続してカラー画像を形成する場合、二次像担持体２０の転写位置Ｅでその二次像担持体２０で担持するはじめの４色カラートナー画像をシート材に転写してから、次のシート材に二次像担持体２０で担持する次の４色カラートナー画像を転写するまでの間に、モータ４１を低速モードとして現像装置１５を移動して、現像ローラ１８を非現像位置から現像位置とするので、シート材に画像を転写する際を避けて現像装置１５を現像位置とするから、一層確実にショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することができる。
【００７８】
また、シート材に連続してトナー画像を形成する場合、一次像担持体１２表面にはじめのトナー画像を形成して後、そのはじめのトナー画像を二次像担持体２０へ転写してから、二次像担持体２０で担持するはじめの４色カラートナー画像をシート材に転写してはじめのシート材に画像を形成し、モータ４１を停止するとともに、そのモータ４１から駆動ギア４５ａ・４５ｂへ駆動力を切り繋ぐクラッチ４４をオフして現像ローラ１８を現像位置から非現像位置としてから、モータ４１を低速モードとして後、クラッチ４４をオンして現像ローラ１８を非現像位置から現像位置として一次像担持体１２表面に次のトナー画像を形成してから、その次のトナー画像を二次像担持体２０へ転写して後、二次像担持体２０で担持する次の４色カラートナー画像をシート材に転写して次のシート材に画像を形成するので、現像ローラ１８を非現像位置としている間、モータ４１を停止状態とすることができるから、画像形成装置の消費電力を少なくしながら、画像品質の低下を防止することができる。
【００７９】
ところで、そのようなプリンタにおいて、シート材に連続してカラー画像を形成する場合、図６に示すタイミングチャートのようにしても良い。
【００８０】
すなわち、前述した例と同様にして一次像担持体１２表面にはじめのトナー画像を形成して後、現像装置１５では、モータ４１を低速モード以下とした一定の速度で維持するとともに、クラッチ４４をオフして、モータ４１の駆動ギア４５ａ・４５ｂを回転駆動する駆動力の伝達を切り、現像ローラ１８を現像位置から非現像位置とする。
【００８１】
一方、一次像担持装置１１では、一次像担持体１２で担持する単色のトナー画像を、一次転写装置１６で転写する。
【００８２】
次に、他の色トナーを収納する他の現像装置がトナー画像を形成して、一次像担持体１２で担持するトナー画像を、二次像担持体２０に転写する。そして、二次像担持体２０表面に４色カラートナー画像を形成してから、二次転写装置２１で二次像担持体２０で担持する４色カラートナー画像をシート材に転写して、次のシート材にはじめのトナー画像を形成する。
【００８３】
次いで、前述した例と同様にして、モータ４１を低速モードとしてからクラッチ４４をオンして現像装置１５を移動して、現像ローラ１８を非現像位置から現像位置として一次像担持体１２表面に次のトナー画像を形成する。
【００８４】
次に、現像装置１５では、モータ４１を低速モード以下とした一定の速度で維持するとともに、クラッチ４４をオフして、モータ４１の駆動ギア４５ａ・４５ｂを回転駆動する駆動力の伝達を切り、現像ローラ１８を現像位置から非現像位置とする。
【００８５】
一方、図１に示す一次像担持装置１１では、一次像担持体１２で担持する単色のトナー画像を、一次転写装置１６で二次像担持体２０に転写する。
【００８６】
次いで、他の色トナーを収納する他の現像装置がトナー画像を形成して、一次像担持体１２で担持するトナー画像を、二次像担持体２０に転写する。そして、二次像担持体２０表面に次の４色カラートナー画像を形成してから、シート搬送装置２４で搬送した次のシート材に、転写位置Ｅで二次像担持体２０で担持する次の４色カラートナー画像をシート材に転写して、次のシート材に画像を形成する。
【００８７】
よって、シート材に連続して画像を形成するとき、一次像担持体１２表面にはじめのトナー画像を形成して後、そのはじめのトナー画像を二次像担持体２０へ転写してから、二次像担持体２０で担持するするはじめの４色カラートナー画像をシート材に転写してはじめのシート材に画像を形成し、モータ４１を低速モード以下とした一定の速度で維持するとともに、そのモータ４１から駆動ギア４５ａ・４５ｂへ駆動力を切り繋ぐクラッチ４４をオフして現像ローラ１８を現像位置から非現像位置としてしてから、モータ４１を低速モードとして後、クラッチ４４をオンして現像ローラ１８を非現像位置から現像位置として一次像担持体１２表面に次のトナー画像を形成してから、その次のトナー画像を二次像担持体２０へ転写して後、二次像担持体２０で担持する次の４色カラートナー画像をシート材に転写して次のシート材に画像を形成するので、モータ４１を停止状態とすることをなくして、一枚のシート材に４色カラー画像を形成して後、次のシート材に画像を形成するまでの間に発生する待ち時間を短くして、シート材に連続して画像を形成するときの画像形成時間を短くしながら、画像品質の低下を防止することができる。
【００８８】
なお、前述した例では、現像ローラ１８を現像位置とするときの駆動ギア４５ａ・４５ｂの回転速度を、トナー画像を形成するときの駆動ギア４５ａ・４５ｂの回転速度より遅くするものとして、現像ローラ１８を現像位置とするときのモータ４１を低速モードとし、トナー画像を形成するときのモータ４１を全速モードとするもので説明したが、この発明はそれに限られない。
【００８９】
例えば、図７のタイミングチャートに示すように、現像ローラ１８を現像位置とするときのモータ４１を、低速モード時の回転数よりもさらに少ない回転数として低速モードよりもさらに速度の遅い超低速モードとしても良い。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したとおり、請求項１に係る発明によれば、現像ローラへの回転伝達を利用して現像ローラを非現像位置から現像位置へと移動する画像形成装置において、現像ローラを現像位置まで移動するときの駆動ギアの回転速度を、移動して後のトナー画像を形成するときの駆動ギアの回転速度より遅くするので、現像装置を勢い良くガイド部材に突き当てることを防止できるから、ショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することができる。
【００９１】
請求項２に係る発明によれば、現像ローラを、像担持体から所定間隔離して像担持体表面にトナー画像を形成しない非現像位置から、現像位置とするまでの間、駆動ギアを回転駆動するモータを低速モードとするので、新たな部品等を追加することなく、モータの制御を変更するのみであるため、安価にショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することができる。
【００９２】
請求項３に係る発明によれば、単色のトナー画像を形成する像担持体と、その像担持体で担持する単色のトナー画像を転写して担持し、複数色のトナー画像を重畳してカラートナー画像を形成する二次像担持体とを備え、二次像担持体の転写位置で、その二次像担持体で担持するはじめのトナー画像をはじめのシート材に転写してから、次のシート材に二次像担持体で担持する次のトナー画像を転写するまでの間に、モータを低速モードとして現像装置を移動して、現像ローラを非現像位置から現像位置とするので、シート材に画像を転写する際を避けて現像ローラを現像位置とするから、一層確実にショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することができる。
【００９３】
請求項４に係る発明によれば、モータを低速モードから全速モードとして後、適宜の時間を経過してから、像担持体上にトナー画像を形成するので、モータが全速モードとなって後安定してから像担持体上にトナーを付着してトナー画像を形成するので、トナー画像の白ぬけの発生を防止して、画像品質の低下を防止することができる。
【００９４】
請求項５に係る発明によれば、シート材に連続して画像を形成する場合、像担持体表面にはじめのトナー画像を形成してはじめのシート材に画像を形成して、モータを停止するとともにモータから駆動ギアへ駆動力を切り繋ぐクラッチをオフして現像ローラを現像位置から非現像位置としてから、モータを低速モードとして後、クラッチをオンして現像ローラを非現像位置から現像位置として像担持体表面に次のトナー画像を形成して次のシート材に画像を形成するので、現像ローラを非現像位置としている間、モータを停止状態とすることができるから、画像形成装置の消費電力を少なくしながら、画像品質の低下を防止することができる。
【００９５】
加えて、モータを停止状態とするから、一層確実にショックジターの発生を防止して、画像品質の低下を防止することができる。
【００９６】
請求項６に係る発明によれば、シート材に連続して画像を形成する場合、像担持体表面にはじめのトナー画像を形成してはじめのシート材に画像を形成し、モータを低速モード以下の速度とするとともに、モータから駆動ギアへ駆動力を切り繋ぐクラッチをオフして現像ローラを現像位置から非現像位置としてから、モータを低速モードとして後、クラッチをオンして現像ローラを非現像位置から現像位置して像担持体表面に次のトナー画像を形成して次のシート材に画像を形成するので、モータを停止状態とすることをなくして、はじめのシート材に画像を形成して後、次のシート材に画像を形成するまでの間に発生する待ち時間を短くして、連続してシート材に画像を形成するときの画像形成時間を短くしながら、画像品質の低下を防止することができる。
【００９７】
請求項７に係る発明によれば、モータに、ステッピングモータを使用するので、例えば同一出力のブラシレスモータを使用する場合よりも低速回転域のトルクを大きくできるから、モータの出力を極力小さくして安価にしながら、画像品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるレーザプリンタの概略構成図である。
【図２】そのレーザプリンタが備える現像装置の概略構成図である。
【図３】（Ａ）は、その現像装置が備える現像ローラが一次像担持体から離れ、非現像位置である場合の説明図であり、（Ｂ）は、現像装置が備える現像ローラが一次像担持体に接触または近接した現像位置である場合の説明図である。
【図４】その現像ローラを現像位置とするガイドストッパ部材を示す説明図である。
【図５】そのプリンタのタイミングチャートの一例である。
【図６】そのプリンタのタイミングチャートの別の一例である。
【図７】そのプリンタのタイミングチャートのさらに別の一例である。
【図８】従来の画像形成装置が備える現像装置の概略構成図である。
【図９】（Ａ）は、その現像装置が備える現像ローラが一次像担持体から離れ、非現像位置である場合の説明図であり、（Ｂ）は、現像装置が備える現像ローラが一次像担持体に接触または近接した現像位置である場合の説明図である。
【図１０】その画像形成装置のタイミングチャートである。
【図１１】その現像ローラを現像位置とするガイドストッパ部材を示す説明図である。
【符号の説明】
１０    プリンタ装置本体（画像形成装置本体）
１２    一次像担持体（像担持体）
１５    現像装置
１８    現像ローラ
２０    二次像担持体
４１    モータ
４４    クラッチ
４５ａ、４５ｂ    駆動ギア
４６ａ、４６ｂ    従動ギア
４９ａ、４９ｂ    ガイドストッパ部材（ストッパ部材）
Ｅ      転写位置
【図１】
2005017668.tif 000003
【図２】
2005017668.tif 000004
【図３】
2005017668.tif 000005
【図４】
2005017668.tif 000006
【図５】
2005017668.tif 000007
【図６】
2005017668.tif 000008
【図７】
2005017668.tif 000009
【図８】
2005017668.tif 000010
【図９】
2005017668.tif 000011
【図１０】
2005017668.tif 000012
【図１１】
2005017668.tif 000013