(57)【要約】【課題】  ロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機において、植付爪２の回転上昇に伴って圃場に植え付けたばかりのポット苗４が連れ上がりするのを防止する。【解決手段】  植付爪２を所定の隙間を開けて対向配置された一対の爪片で構成し、その隙間に摺動爪２３を摺動自在に配置する。摺動爪には長孔２４が形成され、植付爪２に長孔に摺動自在にはまりこむピン２５が取り付けられる。摺動爪の後端側は延長され、ドラム７に取付軸２６を中心として往復回動可能に取り付けられる。摺動爪は植付爪に対し段違い状に前方側に突出し、植付爪と共に回転し、その回転に伴い植付爪の長さ方向に沿って往復摺動する。摺動爪は、植付爪が略最下端から回転上昇するとき、植付爪の先端方向に相対的に摺動し、植え付けたばかりのポット苗の根鉢の上の略一定高さに留まり、その下端部が根鉢の上を抑え、ポット苗の連れ上がりを防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポット苗を回転する植付爪で受け取り、次いで圃場に植え付けるロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機において、前記ロータリー式植付装置が、前記植付爪に対し段違い状に前方側に突出し、前記植付爪と共に回転し、その回転に伴い前記植付爪の長さ方向に沿って往復摺動する摺動爪を備え、前記摺動爪は、前記植付爪が略最下端から回転上昇するとき、前記植付爪の先端方向に相対的に摺動してポット苗の根鉢の上の略一定高さに留まることを特徴とするポット苗用移植機。
【請求項２】
機体の進行方向に対し横方向に張架された無端状搬送ベルトと、前記無端状搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を回転する植付爪で受け取り、次いで圃場に植え付けるロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機において、前記ロータリー式植付装置が、前記植付爪に対し段違い状に前方側に突出し、前記植付爪と共に回転し、その回転に伴い前記植付爪の長さ方向に沿って往復摺動する摺動爪を備え、前記摺動爪は、前記植付爪が略最下端から回転上昇するとき、前記植付爪の先端方向に相対的に摺動してポット苗の根鉢の上の略一定高さに留まることを特徴とするポット苗用移植機。
【請求項３】
前記ロータリー式植付装置は、駆動軸の回転に伴い回転するドラムを備え、前記植付爪が前記ドラムの周縁に取付軸を介して取り付けられ、前記取付軸を中心として往復回動可能とされ、前記ドラム内に前記植付爪を往復回動させるカム機構が配置され、前記植付爪が前記ドラムの回転に伴い略最下端位置から回転上昇するとき、前記カム機構によりその回転方向とは逆向きに回動し、これにより略垂直姿勢を保って上昇するようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載されたポット苗用移植機。
【請求項４】
前記摺動爪が前記植付爪に摺動自在に支持され、その後端側が延長されて前記植付爪の回転の後方側において前記ドラムに取付軸を中心として往復回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項３に記載されたポット苗用移植機。
【請求項５】
前記摺動爪に前記植付爪の長さ方向に沿って長孔が形成され、前記植付爪に前記長孔に摺動自在にはまり込むピンが取り付けられ、これにより前記摺動爪が前記植付爪に摺動自在に支持されていることを特徴とする請求項４に記載されたポット苗用移植機。
【請求項６】
前記植付爪は所定の隙間を開けて対向配置された一対の爪片からなり、前記隙間内において前記摺動爪が前記植付爪に摺動自在に支持されていることを特徴とする請求項４又は５に記載されたポット苗用移植機。
【請求項７】
前記植付爪の各爪片の先端部近傍の前面側が、前記隙間の方向へ傾斜して凹部を形成していることを特徴とする請求項６に記載されたポット苗用移植機。
【請求項８】
前記植付爪の左右において前方側に突出し、全体として凹状をなす葉支え部を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載されたポット苗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット苗箱で育成したポット苗を圃場に移植するポット苗用移植機に関し、詳しくは、改良されたロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植え又は畑地での野菜苗等の移植において、ロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機が用いられている（例えば下記特許文献１〜４参照）。
この移植機は、図８に示すように、機体の進行方向に対し左右方向に水平張架された無端状搬送ベルト１と、その端縁から送り出されるポット苗を回転する植付爪２で受け取り、次いで圃場に植え付けるロータリー式植付装置３を備える。無端状搬送ベルト１は、左右に隣り合わせに一対設置され、互いに反対方向に回転し、図示しない苗受けアーム（ポット苗箱から一列分のポット苗を受け取る装置であり、機体に設置されている。例えば下記特許文献５参照）から供給されたポット苗を端縁に向かって水平に移送する。各無端状搬送ベルト１の端縁近傍には前記ロータリー式植付装置３が配置され（一方側のみ図示）、回転する植付爪２が、端縁から送り出されたポット苗４を順次受け取って下方に送り、圃場に植え付ける。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１８１７１１号公報
【特許文献２】実公平２−３６３３２号公報
【特許文献３】特公平４−７５７２５号公報
【特許文献４】特開平７−３１２９２５号公報
【特許文献５】特公昭５７−１８７６３号公報
【特許文献６】特開２００２−１７１１８号公報
【０００４】
ロータリー式植付装置３は、図示しないチェーンにより回転するスプロケット５が固定された駆動軸６、駆動軸６の回転に伴い回転するドラム７（ドラム蓋７ａ，ドラム底７ｂ）、一端が駆動軸６に固定され他端がドラム７に固定され、駆動軸６の回転をドラム７に伝達する駆動板８、ドラム蓋７ａの周縁に取付軸９を介して取り付けられ、該取付軸９を中心として往復回動自在とされた前記植付爪２、及びドラム７の内部に収容され、植付爪２に前記往復回動を与えるカム機構等を備える。このカム機構は、ドラム７の内部に固定された溝カム１１，取付軸９の端部に固定された回動レバー１２，回動レバー１２の一端に固定されたローラ軸１３，及びローラ軸１３に回転自在に取り付けられたカムローラ１４からなり、カムローラ１４は前記溝カム１１のカム溝１１ａ内を走行自在である。なお、溝カム１１は偏心位置において支持筒１５に固定され、この支持筒１５は駆動軸６の周囲を囲むように固定された筒状の支持部材１６の先端部外周（軸方向に沿った多数のキー溝が形成されている）にはまり込み、回転しないように固定されている。なお、１７はチェーンケース、１８はドラム７を前記支持部材１６に対し回転自在に支持するための軸受である。
【０００５】
図７に示すように、ドラム７の周縁に４つ設置された植付爪２の取付軸９は、ドラム７の中心である駆動軸６から等距離にあり、かつ回動レバー１２の形状及びカムローラ１４の取付位置は各植付爪２について同じであるが、カムローラ１４が走行するカム溝１１ａが駆動軸６に対して偏心しかつ異形であるため、駆動軸６（及びドラム７）が回転して植付爪２が該回転軸の周囲を回転するのに伴い、植付爪２は取付軸９を中心として回動（自転）し、植付爪２の長さ方向の向きと駆動軸６の位置関係が変化する。すなわち、植付爪２が略最下端位置から回転上昇するとき、該植付爪２はその回転方向とは逆向きに回動し、これにより略垂直姿勢を保って上昇する。その後、植付爪２が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、その回転方向と同方向に回動する。逆にいえば、植付爪２がそのタイミングで往復回動をするように溝カム１１の偏心位置及び平面形状が設定されている。
植付爪２は回転下降中、略水平位置にきたときポット苗４を受け取り、さらに回転下降してその先端部でポット苗の根鉢部を圃場の地中に埋め込み、続いて植付爪２が回転上昇して植え付けが完了する。そして、植付爪２が略最下端位置から回転上昇するとき、略垂直姿勢を保って上昇することから、植付爪２は最下端位置において圃場に植え付けたポット苗を後方に掻き上げることなく、上方に抜け出ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、畑地などで粘着性の土が植付爪２の先端部に付着したときなど、植付爪２とポット苗の根鉢が粘着し、植付爪２が地中から抜け出るとき、圃場に植え付けたばかりのポット苗が一緒に上昇し（連れ上がりし）、植え付けが不揃いとなったり、倒れるなど、植付姿勢が乱れることがあった。
この問題を解決するため、前記特許文献６では、植付位置の左右両側近傍に、圃場面に設置して上下動する鎮圧作用部を設け、該鎮圧作用部により上から押さえ付けられた土によりポット苗の根鉢が連れ上がりするのを防止している。しかし、この方法では、機体が左右に揺れたときなどに、鎮圧作用部が植えたばかりのポット苗を引きずり倒すおそれがある。
本発明は、従来のロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機に関するこのような問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ポット苗を回転する植付爪で受け取り、次いで圃場に植え付けるロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機において、前記ロータリー式植付装置が、前記植付爪に対し段違い状に前方側に突出し、前記植付爪と共に回転し、その回転に伴い前記植付爪の長さ方向に沿って往復摺動する摺動爪を備え、前記摺動爪は、前記植付爪が略最下端から回転上昇するとき、前記植付爪の先端方向に相対的に摺動してポット苗の根鉢の上の略一定高さに留まることを特徴とする。これにより、植付爪の上昇に伴って連れ上がりしようとするポット苗があっても、摺動爪の下端部が根鉢の上を抑えるので、ポット苗の連れ上がりが防止される。
【０００８】
本発明において、ポット苗用移植機は、例えば機体の進行方向に対し横方向に張架された無端状搬送ベルトを備え、前記ロータリー式植付装置は、無端状搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を回転する植付爪で受け取り、次いで圃場に植え付ける。
望ましいロータリー式植付装置は、駆動軸の回転に伴い回転するドラムを備え、前記植付爪が前記ドラムの周縁に取付軸を介して取り付けられ、前記取付軸を中心として往復回動可能とされ、前記ドラム内に前記植付爪を往復回動させるカム機構が配置され、前記植付爪が前記ドラムの回転に伴い略最下端位置から回転上昇するとき、前記カム機構によりその回転方向とは逆向きに回動し、これにより略垂直姿勢を保って上昇するようになっている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、植付爪の上昇に伴って連れ上がりしようとするポット苗があっても、摺動爪の下端部が略一定高さに留まって根鉢の上を抑えるので、ポット苗の連れ上がりが防止される。また、それがきわめて簡単な構造上の改良で可能となり、従来例でみられたような欠点もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１〜図６を参照して、本発明に係るポット苗用移植機について説明する。なお、図１〜図６において、図７，８に示すポット苗用移植機と同じ部位には同じ番号を付与している。
このポット苗用移植機は、図７，８に示す従来のものと比べて、次の点が異なり、他は基本的に同一である。
（１）植付爪２の形状；
植付爪２は、特に図４に示すように、所定の隙間２１を開けて対向配置された一対の爪片２ａ，２ａからなり、各爪片２ａ，２ａの先端部近傍の前面側が、前記隙間２１の方向へ傾斜して凹部２２を構成している。植付爪２が回転して略水平位置でポット苗４を受け取り、さらに回転下降してポット苗４の根鉢部４ａを圃場の地中に埋め込むあいだ、該根鉢部４ａは植付爪２の凹部２２内から左右に位置ずれしにくく、ここに安定して保持される。従って、根鉢部４ａが植付爪２から外れたり位置ずれを起こすことなく、ポット苗４の植付姿勢が乱れるのが防止される。
なお、図６において、２９はポット苗４の根鉢部４ａを案内するガイド板であり（図５では図示省略）、植付爪２の先端部（根鉢部４ａに当接する部分）の両側に、その回転経路に沿って配置されている。
【００１１】
（２）摺動爪２３の付加；
図１，４に示すように、植付爪２の隙間２１内に摺動爪２３がはまり込み、その下端が植付爪２に対し段違い状に前方側（植付爪２の前面側）に突出している。摺動爪２３に長さ方向に沿って長孔２４が形成され、植付爪２に長孔２４に摺動自在にはまり込むピン２５が固定されている。摺動爪２３の後端側延長部に取付軸２６が回動自在にはまり、該取付軸２６は植付爪２の取付軸９より回転の後方側においてドラム７（ドラム蓋７ａ）に固定されている。
ドラム７の回転に伴う植付爪２の回転の軌跡は、従来のものと同じであり、植付爪２が略最下端位置から回転上昇するとき、該植付爪２は取付軸９を中心としてその回転方向とは逆向きに回動し、これにより植付爪２は略垂直姿勢を保って上昇する。その後、植付爪２が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、その回転方向と同方向に回動する。その軌跡を一定時間毎に示すのが図２である。一方で機体の前進により植付爪２は一定速度で前進しているから、結局、植付爪２が略下端位置から回転上昇するとき、該植付爪２は垂直姿勢を保って、あたかもその位置で上方に抜け上がっていくような軌跡をたどる。なお、このような植付爪２の軌跡は図７，８に示す従来例でも同じである。
【００１２】
ドラム７の回転に伴い、摺動爪２３は植付爪２と共に回転するが、後端側延長部がドラム７に取付軸２６を中心として往復回動自在に支持されているから、摺動爪２３は植付爪２の長さ方向にほぼ沿うように摺動し、特に植付爪２が略最下端位置から上方に回転上昇するとき、植付爪２の先端方向に相対的に摺動してポット苗の根鉢の上の略一定高さに留まる。逆にいえば、前記取付軸２６は、摺動爪２３がそのような軌跡をたどるように、ドラム７上に位置設定されている。摺動爪２３の軌跡は図２に示されている。
さらに図３は、植付爪２が略最下端位置から上昇するとき、植付爪２と摺動爪２３がたどる軌跡を、機体の前進に伴う前方への移動成分を合成して、一定時間おきに示すものである。ここに示すように、植付爪２が前後方向ほぼ同一位置において上方に抜け上がる一方で、摺動爪２３はほぼ一定高さに留まり（植付爪２の先端方向に相対的に摺動する）、摺動爪２３の下端部がポット苗４の根鉢の上を抑えるので、植付爪２の上昇に伴うポット苗４が連れ上がりが防止される。
なお、摺動爪２３は、その下端が植付爪２の前面側に突出した状態で、植付爪２に対して相対的に上下摺動するので、植付爪２の前面側に付着した土を除去することができる。この例のように、摺動爪２３が植付爪２の先端方向に相対的に最も大きく摺動したとき（図３（ｆ）参照）、摺動爪２３の先端が植付爪２の先端を越えて下に突出する摺動軌跡をたどるように、前記取付軸２６等の設定を行うことが望ましい。
【００１３】
（３）葉支え部２７の付加；
図４〜６に示すように、植付爪２の左右両側に前方側に突出する一対の葉支え部２７が固定されている（図１〜図３では図示省略されている）。この葉支え部２７はそれぞれ屈曲した棒材の両端が植付爪２の各爪片２ａ，２ａに固定されたもので、特に図４（ｃ）に示されるように、植付爪２及び摺動爪２３とともに全体として凹状をなし、そこにポット苗４の葉部４ｂを保持できるようになっている。この葉支え部２７でポット苗４の葉部４ｂを保持することにより、ポット苗４の葉部４ｂが植付爪２に対して大きく傾斜したり、外れたり位置ずれを起こすことがなく、ポット苗４の植付姿勢が乱れるのが防止される。
【００１４】
（４）無端状搬送ベルト１の構造；
図５，６に示すように、無端状搬送ベルト１の表面に回転方向に沿った連続するリブ２８が形成されている。無端状搬送ベルト１上においてポット苗４の葉部４ｂはこのリブ２８上に置かれてほぼ水平に支えられ、ポット苗４が無端状搬送ベルト１の端縁から送り出されるとき、葉部４ｂはリブ２８の高さ分だけ遠くに送り出される。従来の無端状搬送ベルトにおいては、ポット苗４は、葉部４ｂの中心が根鉢部４ａの中心より無端状搬送ベルト側に寄った形（つまり、ポット苗４が傾斜した状態・・・・極端な場合は図８のようになっていた）で送り出され、その結果としてポット苗４の植付姿勢が乱れることがあったが、図５の例では、無端状搬送ベルト１が葉部４ｂに対応する位置にリブ２８を備えることにより、ポット苗４は無端状搬送ベルト２の端縁に対してほぼ平行に送り出され、植付爪２はそのポット苗４を受け取るから、植付爪２の長さ方向とポット苗４がほぼ平行となり、ポット苗４の植付姿勢が乱れるのが防止される。
リブ２８を備えた無端状搬送ベルト１と葉支え部２７を備えた植付爪２の協働作用により、ポット苗４の植付姿勢の乱れ防止の確実性がさらに増す。図５に示すように、植付爪２がポット苗４を受け取る際に、葉支え部２７はリブ２８の頂部より内側に進入しており、これにより葉部４ｂを確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るポット苗用移植機に用いられるロータリー式植付装置の要部の構造を説明する図である。
【図２】その植付爪及び摺動爪の回転軌跡を説明する図である。
【図３】その植付爪及び摺動爪の動きと機能を時系列的に説明する図である。
【図４】その植付爪及び摺動爪の構造を説明する側面図（ａ）、そのＡ−Ａ断面図（ｂ）及びＢ矢視図（ｃ）である。
【図５】本発明に係るポット苗用移植機の要部（無端状搬送ベルト及びロータリー式植付装置）の一部断面平面図である。
【図６】その要部側面図である。
【図７】従来のポット苗用移植機に用いられるロータリー式植付装置の要部の構造を説明する図である。
【図８】従来のポット苗用移植機の要部（無端状搬送ベルト及びロータリー式植付装置）の一部断面平面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  無端状搬送ベルト
２  植付爪  
２ａ  爪片
３  ロータリー式植付装置
４  ポット苗
６  駆動軸
７  ドラム
８  駆動板
９  取付軸
１１  溝カム
１２  回動レバー
１４  カムローラ
１６  支持部材
２２  植付爪の凹部
２３  摺動爪
２４  長孔
２５  ピン
２６  取付軸
２７  葉支え部
２８  リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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