(57)【要約】【課題】保守運転時の操作ボタンに対応する入力回路は２重冗長系を保ちつつ、基板の小型化を図ったマンコンベアにおける運転切替え制御装置を得る。【解決手段】通常運転を行うためにダミーコネクタ２を接続したときに、ＵＰボタン入力回路４及びＤＮボタン入力回路６に電源が供給できる構成を取ることにより、エスカレータ制御部７がＵＰボタン入力回路４及びＤＮボタン入力回路６からの入力信号の状態変化に基づいて通常運転モード／保守運転モードの切替えを識別することを可能としている。これによりモードの切替えスイッチと切替えスイッチ入力回路を取り除くことができ、保守運転時の操作ボタンに対応する入力回路は２重冗長系を保ちつつ、基板の小型化を図ることができる。さらに、切替えスイッチ入力回路専用に使用していた入力ポートを他の用途に有効活用することができる。【選択図】        図１
2005029293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号の電圧レベルに応じて出力信号をＯＮ／ＯＦＦ信号として出力する正転信号入力回路及び逆転信号入力回路を有する入力回路部と、
前記入力回路部からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてマンコンベアの駆動モータを制御するマンコンベア制御部と、
保守運転を行うときに電源部と前記入力回路部との間に挿入され、マンコンベアの駆動モータ用の正転操作ボタン及び逆転操作ボタンを有し、ボタン操作に応じて前記正転信号入力回路または前記逆転信号入力回路に直流電源を供給するポータブルスイッチと、
通常運転を行うときに前記ポータブルスイッチの代わりに前記電源部と前記入力回路部との間に挿入され、前記正転信号入力回路及び前記逆転信号入力回路に直流電源を供給するダミーコネクタと
を備え、
前記マンコンベア制御部は、前記正転信号入力回路及び前記逆転信号入力回路からの受信信号の状態変化に基づいて、受信信号がともにＯＦＦからＯＮに状態変化したときは前記ダミーコネクタが接続されていると判断して運転モードを通常運転モードに切替え、受信信号がともにＯＮからＯＦＦに状態変化したときは前記ダミーコネクタが取り除かれたと判断して運転モードを保守運転モードに切替え、受信信号がともにＯＦＦからいずれか一方がＯＮに状態変化したときは前記ポータブルスイッチのボタン操作に応じた信号を受信したと判断することを特徴とするマンコンベアにおける運転切替え制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマンコンベアにおける運転切替え制御装置において、
前記ポータブルスイッチは、マンコンベア駆動用モータの電源をＯＮ／ＯＦＦするためのリレー回路に接続される操作ボタンを有することを特徴とするマンコンベアにおける運転切替え制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、「エスカレータ」、「動く歩道」などのマンコンベアに関するものであり、特に保守運転をする場合に使用するポータブルスイッチの検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータの保守・点検作業時において、あらかじめ設定された運転操作盤以外のものの運転操作機能を停止して複数の作業者による作業の場合でも、特定の作業者以外の運転操作を抑制し、作業者の危険を防止するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、通常運転時には短絡コネクタを接続し、保守運転時には短絡コネクタを取り外し、その代わりとして専用のポータブルスイッチを接続し、ポータブルスイッチからの入力信号に基づいて保守点検作業を行うものもある。ポータブルスイッチを接続するとともに、通常運転と保守運転の切替えスイッチにより運転モードを切替えて保守運転を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１００２８１号公報（第１頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には次のような問題点がある。上述のようなポータブルスイッチを用いる場合には、ポータブルスイッチからの入力信号の検出及びポータブルスイッチを接続して保守運転を行うことを知らせる切替えスイッチからの入力信号の検出を確実に行うために、入力信号の検出を行う入力回路の構成を２重冗長系としていた。このような回路構成を取ることにより入力回路の片側が故障した場合にも保守運転を継続して行うことができる反面、故障を考慮して２重系とするために入力回路が多くなってしまい、基板の小型化ができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、保守運転時の操作ボタンに対応する入力回路は２重冗長系を保ちつつ、基板の小型化を図ったマンコンベアにおける運転切替え制御装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマンコンベアにおける運転切替え制御装置は、入力信号の電圧レベルに応じて出力信号をＯＮ／ＯＦＦ信号として出力する正転信号入力回路及び逆転信号入力回路を有する入力回路部と、入力回路部からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてマンコンベアの駆動モータを制御するマンコンベア制御部と、保守運転を行うときに電源部と入力回路部との間に挿入され、マンコンベアの駆動モータ用の正転操作ボタン及び逆転操作ボタンを有し、ボタン操作に応じて正転信号入力回路または逆転信号入力回路に直流電源を供給するポータブルスイッチと、通常運転を行うときにポータブルスイッチの代わりに電源部と入力回路部との間に挿入され、正転信号入力回路及び逆転信号入力回路に直流電源を供給するダミーコネクタとを備え、マンコンベア制御部は、正転信号入力回路及び逆転信号入力回路からの受信信号の状態変化に基づいて、受信信号がともにＯＦＦからＯＮに状態変化したときはダミーコネクタが接続されていると判断して運転モードを通常運転モードに切替え、受信信号がともにＯＮからＯＦＦに状態変化したときはダミーコネクタが取り除かれたと判断して運転モードを保守運転モードに切替え、受信信号がともにＯＦＦからいずれか一方がＯＮに状態変化したときはポータブルスイッチのボタン操作に応じた信号を受信したと判断するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の実施の形態ではマンコンベアがエスカレータである場合について説明し、駆動モータの正転動作は上昇動作に、駆動モータの逆転動作は下降動作にそれぞれ対応している。まず始めに、一般的な運転切替え制御装置について説明する。図５は、一般的な運転切替え制御装置の構成図である。
【０００９】
ポータブルスイッチ１は端子Ａ１〜Ａ３及びＢ１〜Ｂ３に接続して保守運転時に使用するものであり、各信号入力用の操作ボタンとして上昇運転（ＵＰ）ボタン、下降運転（ＤＮ）ボタン及び運転（ＲＵＮ）ボタンを備えている。一方、ダミーコネクタ２は端子Ａ１〜Ａ３及びＢ１〜Ｂ３に接続して通常運転時に使用するものである。ダミーコネクタ２を端子間に挿入することにより、端子Ａ１−Ｂ１間、Ａ２−Ｂ２間及びＡ３−Ｂ３間を短絡することができる。運転モードに応じてポータブルスイッチ１またはダミーコネクタ２を端子Ａ１〜Ａ３及びＢ１〜Ｂ３に差し替えて使用する。
【００１０】
電源部３からのＤＣ２４Ｖ電源は端子Ｂ１に接続されている。ＵＰボタン入力回路４は、ポータブルスイッチ１のＵＰボタンの操作による入力信号を検出するための回路である。また、ＤＮボタン入力回路５は、ポータブルスイッチ１のＤＮボタンの操作による入力信号を検出するための回路である。さらに、ＵＰ／ＤＮボタン入力回路６はＵＰボタン入力回路４あるいはＤＮボタン入力回路５の回路が故障したときの補償用に設けられている。
【００１１】
さらに、運転モードの切替え入力を行う切替えスイッチ２０が端子Ａ１に接続されている。切替えスイッチ２０は通常運転時は閉状態、保守運転時は開状態に切り替えられる。切替えスイッチ入力回路２１は切替えスイッチ２０の操作による運転モード信号を検出するための回路である。ＵＰボタン入力回路４、ＤＮボタン入力回路５、ＵＰ／ＤＮボタン入力回路６及び切替えスイッチ入力回路２１のそれぞれの出力信号は、エスカレータ制御部７の端子Ａ〜Ｅに取り込まれる。ここで、ＵＰボタン入力回路４、ＤＮボタン入力回路５、ＵＰ／ＤＮボタン入力回路６及び切替えスイッチ入力回路２１は入力回路部に相当し、エスカレータ制御部７はマンコンベア制御部に相当する。また、ＵＰボタン入力回路４は正転信号入力回路に、ＤＮボタン入力回路５は逆転信号入力回路に相当する。
【００１２】
次に動作について説明する。通常運転時はダミーコネクタ２が挿入されており、端子Ｂ１のみにつながれている電源部３からのＤＣ２４Ｖ電源は、端子Ａ１のみに供給される。したがって、端子Ａ２に接続されているＵＰボタン入力回路４、あるいは端子Ａ３に接続されているＤＮボタン入力回路５には電源が供給されない。一方、通常運転時には切替えスイッチ２０は閉状態となっており、端子Ａ１に供給されている電源は切替えスイッチ入力回路２１に供給されることとなる。
【００１３】
この結果、エスカレータ制御部７は、端子Ｄ，Ｅから切替えスイッチ入力回路２１のＯＮ信号を受信することにより、ダミーコネクタ２が挿入されており、かつ切替えスイッチ２０が閉状態であることを検知し、通常運転が可能な通常運転モードであると判断する。
【００１４】
ダミーコネクタ２が挿入された状態であっても切替えスイッチ２０が開状態であれば、切替えスイッチ入力回路２１に電源が供給されないため、エスカレータ制御部７は通常運転不能と判断する。また、ポータブルスイッチ１が挿入された状態では端子Ａ１に電源が供給されないため、切替えスイッチ２０が開／閉どちらの状態であってもエスカレータ制御部７は通常運転不能と判断する。
【００１５】
ＵＰボタン入力回路４あるいはＤＮボタン入力回路５の回路が故障したときの補償用としてＵＰ／ＤＮボタン入力回路６が設けられているのと同様に、切替えスイッチ入力回路２１の内部回路も故障に備えて２重冗長系を取っている。このような図５の構成においては、故障を考慮して冗長構成を取っているために入力回路が多くなってしまう。
【００１６】
故障を考慮した冗長構成を保ちつつ、入力回路数を減らす方法として、切替えスイッチ入力回路２１の削除が考えられる。図１は本発明の実施の形態１に係る運転切替え制御装置の構成図である。図５と同一の番号を附したものは、図５と同じ名称で同じ働きをする構成要素を示している。図１と図５との違いは２点ある。１点目は端子Ａ１とエスカレータ制御部７の端子Ｄ，Ｅとの間につながれていた切替えスイッチ２０及び切替えスイッチ入力回路２１が取り除かれていることである。また、２点目は端子Ｂ２及びＢ３にも電源部３からＤＣ２４Ｖ電源が供給されていることである。
【００１７】
このように構成された運転切替え制御装置において、通常運転時にはダミーコネクタ２が挿入されており、端子Ａ１〜Ａ３全てに電源部３からＤＣ２４Ｖ電源が供給されていることになる。したがって、端子Ａ２に接続されているＵＰボタン入力回路４、及び端子Ａ３に接続されているＤＮボタン入力回路５にはともに電源が供給されることとなる。さらにＵＰ／ＤＮボタン入力回路６にも電源が供給される。
【００１８】
ダミーコネクタ２を挿入することにより、ＵＰボタン入力回路４、ＤＮボタン入力回路５及びＵＰ／ＤＮボタン入力回路６にそれぞれ電源が供給され、３種の入力回路全てからＯＮ信号が出力される。一方、ダミーコネクタ２を挿入する前、すなわちポータブルスイッチ１もダミーコネクタ２も挿入されていない状態では、端子Ａ１〜Ａ３全てに電源部３からＤＣ２４Ｖ電源が供給されていないため、３種の入力回路全てからＯＦＦ信号が出力される。エスカレータ制御部７は、端子Ａ、Ｂ、Ｃからの３種の入力回路の受信信号が全てＯＦＦから全てＯＮに状態変化したことにより、ダミーコネクタ２が挿入されたことを検知し、通常運転が可能である通常運転モードと判断する。
【００１９】
次に、通常運転モードから保守運転モードに切替えるためには、ダミーコネクタ２を取り除いてポータブルスイッチ１を挿入する。この一連の切替え操作中のダミーコネクタ２を取り除いた状態においては、端子Ａ１〜Ａ３全てに電源部３からＤＣ２４Ｖ電源が供給されない状態となる。したがって、端子Ａ２に接続されているＵＰボタン入力回路４、及び端子Ａ３に接続されているＤＮボタン入力回路５にはともに電源が供給されないこととなる。
【００２０】
ダミーコネクタ２を取り外すことにより、ＵＰボタン入力回路４、ＤＮボタン入力回路５及びＵＰ／ＤＮボタン入力回路６には電源が供給されないため、３種の入力回路全てからＯＦＦ信号が出力される。エスカレータ制御部７は、端子Ａ、Ｂ、Ｃからの３種の入力回路の受信信号が全てＯＮから全てＯＦＦに状態変化したことにより、ダミーコネクタ２が取り外されたことを検知し、通常運転モードが解除され保守運転モードに切り替わると判断する。この後、ポータブルスイッチ１を挿入しただけの状態では、まだ端子Ａ２、Ａ３には電源が供給されないため、保守運転モードに切替わった状態が維持される。
【００２１】
ポータブルスイッチ１が挿入された後にＵＰ運転を行う場合は、ポータブルスイッチ１のＲＵＮボタンとＵＰボタンを押す。これにより端子Ａ２に電源が供給され、その結果、端子Ａ２に接続されているＵＰボタン入力回路４にも電源が供給される。エスカレータ制御部７は、端子Ａ、Ｂ、Ｃから３種の入力回路全てのＯＦＦ信号を受信している状態から、端子ＡからＵＰボタン入力回路４のＯＮ信号及び端子ＢからＵＰ／ＤＮボタン入力回路６のＯＮ信号を受信する状態に切替わることにより、ＵＰ運転を行う。
【００２２】
同様にしてＤＮ運転を行う場合は、ポータブルスイッチ１のＲＵＮボタンとＤＮボタンを押す。これにより端子Ａ３に電源が供給され、その結果、端子Ａ３に接続されているＤＮボタン入力回路５にも電源が供給される。エスカレータ制御部７は、端子Ａ、Ｂ、Ｃから３種の入力回路全てのＯＦＦ信号を受信している状態から、端子ＣからＤＮボタン入力回路５のＯＮ信号及び端子ＢからＵＰ／ＤＮボタン入力回路６のＯＮ信号を受信する状態に切替わることにより、ＤＮ運転を行う。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１に係る運転切替え制御装置において、エスカレータ制御部７に取り込まれる信号と運転モードとの関係を示したものである。図２において「１」はエスカレータ制御部７がＯＮ信号を受信した状態、「０」はエスカレータ制御部７がＯＦＦ信号を受信した状態を示している。通常運転を行うためにダミーコネクタ２が挿入されているときは、端子Ａ２、Ａ３に電源が供給されているため、ＵＰボタン入力回路４、ＤＮボタン入力回路５及びＵＰ／ＤＮボタン入力回路６のそれぞれからエスカレータ制御部７の端子Ａ、Ｃ、Ｂに取り込まれる信号は全て１となる。
【００２４】
また、保守運転モードに切替えるためにダミーコネクタ２を抜いたときは、端子Ａ２、Ａ３に電源が供給されないため、ＵＰボタン入力回路４、ＤＮボタン入力回路５及びＵＰ／ＤＮボタン入力回路６のそれぞれからエスカレータ制御部７の端子Ａ、Ｃ、Ｂに取り込まれる信号は全て０となる。さらに、保守運転を行うためにポータブルスイッチ１を挿入しただけのときは、ＵＰボタン入力回路４、ＤＮボタン入力回路５及びＵＰ／ＤＮボタン入力回路６のそれぞれからエスカレータ制御部７の端子Ａ、Ｃ、Ｂに取り込まれる信号は全て０の状態が維持されている。
【００２５】
さらにＵＰ運転を行うためにポータブルスイッチ１のＲＵＮボタンとＵＰボタンを押したときは、ＵＰボタン入力回路４及びＵＰ／ＤＮボタン入力回路６からエスカレータ制御部７の端子Ａ、Ｂに取り込まれる信号が１となり、ＵＰ運転を行う。一方、ＤＮ運転を行うためにポータブルスイッチ１のＲＵＮボタンとＤＮボタンを押したときは、ＤＮボタン入力回路５及びＵＰ／ＤＮボタン入力回路６からエスカレータ制御部７の端子Ｃ、Ｂに取り込まれる信号が１となり、ＤＮ運転を行う。
【００２６】
上述のように、エスカレータ制御部７は、運転モードの切替え及び保守運転時の操作ボタンからの指令の判断に当たっては、全ての入力回路部からの受信信号がＯＦＦの状態からどのような状態に変化するかによって判断する。エスカレータ制御部７はこのような状態変化の判断を行うことにより、断線による誤判断を防止できる。例えばダミーコネクタ２を挿入している状態で断線が発生し、断線部に該当する入力回路部からの受信信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わったとしても、全ての入力回路部からの受信信号がＯＦＦ状態からの状態変化ではないため、誤って保守運転時の操作ボタンからの指令と判断することを防止できる。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態１に係る運転切替え制御装置において、エスカレータ制御部７が運転モード及び保守運転時の操作入力を判断処理するフローチャートを示したものである。エスカレータ制御部７の電源が投入されると初期モード判断を行い（Ｓ３０１）、次にエスカレータ制御部７の端子Ａ、Ｂ、Ｃに取り込まれる信号の状態を監視する（Ｓ３０２）。
【００２８】
以下の説明では、端子Ａ、Ｂ、Ｃに取り込まれる信号の１／０の状態を簡略化して記載する。例えば端子Ａに取り込まれた信号だけが１の場合は端子の順番にしたがって（１、０、０）と表し、端子Ｂに取り込まれた信号だけが１の場合は端子の順番にしたがって（０、１、０）と記載することとする。ステップ番号Ｓ３０２で状態監視をした結果、取り込まれた信号が（１、１、１）のときは、ダミーコネクタ２が接続されていると判断し、通常運転モードに移行する（Ｓ３０３）。
【００２９】
次に通常運転モードにおいて、端子Ａ、Ｂ、Ｃに取り込まれる信号の状態変化を監視する（Ｓ３０４）。状態変化を監視した結果、取り込まれた信号が（１、１、１）から（０、０、０）に変化したときは、ダミーコネクタ２が取り外されたと判断し、運転モードを通常運転モードから保守運転モードに切替え、後述するステップ番号Ｓ３０７に移行する。
【００３０】
また、ステップ番号Ｓ３０４において状態変化を監視した結果、取り込まれた信号が（１、１、１）から（０、０、０）以外に変化したときは、入力回路部の故障もしくは断線が考えられ、アラームを出すなどの故障検出処理を行い（Ｓ３０５）、状態変化の監視を終了する（Ｓ３０６）。
【００３１】
一方、ステップ番号Ｓ３０２で状態監視をした結果、取り込まれた信号が（０、０、０）のときは、ダミーコネクタ２が接続されていないと判断し、保守運転モードに移行する（Ｓ３０７）。ポータブルスイッチ１がまだ挿入されていないときは、保守運転モードに移行した後にポータブルスイッチ１を挿入することとなる。上述したように、ポータブルスイッチ１を挿入しただけでは、端子Ａ、Ｂ、Ｃに取り込まれる信号の状態は（０、０、０）のままである。
【００３２】
次に保守運転モードにおいて、端子Ａ、Ｂ、Ｃに取り込まれる信号の状態変化を監視する（Ｓ３０８）。状態変化を監視した結果、取り込まれた信号が（０、０、０）から（１、１、０）に変化し、かつその状態が続いている間は、ポータブルスイッチ１内のＲＵＮボタン及びＵＰボタンが押されていると判断し、ＵＰ運転を行う（Ｓ３０９）。そして、取り込まれた信号が（０、０、０）に戻ったことによりＵＰ運転を終了し、ステップ番号Ｓ３０７の保守運転モードに戻る。
【００３３】
一方、ステップ番号Ｓ３０８において状態変化を監視した結果、取り込まれた信号が（０、０、０）から（０、１、１）に変化し、かつその状態が続いている間は、ポータブルスイッチ１内のＲＵＮボタン及びＤＮボタンが押されていると判断し、ＤＮ運転を行う（Ｓ３１０）。そして、取り込まれた信号が（０、０、０）に戻ったことによりＤＮ運転を終了し、ステップ番号Ｓ３０７の保守運転モードに戻る。
【００３４】
さらに、ステップ番号Ｓ３０８において状態変化を監視した結果、取り込まれた信号が（０、０、０）から（１、１、１）に変化したときは、ポータブルスイッチ１が取り外され、ダミーコネクタ２が挿入されたと判断し、ステップ番号Ｓ３０３の通常運転モードに移行する。
【００３５】
実施の形態１によれば、ダミーコネクタ挿入時にＵＰボタン入力回路及びＤＮボタン入力回路に電源が供給できる構成を取ることにより、エスカレータ制御部がＵＰボタン入力回路及びＤＮボタン入力回路からの入力信号の状態変化に基づいて通常運転モード／保守運転モードの切替えを識別することを可能としている。これにより通常運転モード／保守運転モードの切替えスイッチと切替えスイッチ入力回路を取り除くことができ、保守運転時の操作ボタンに対応する入力回路は２重冗長系を保ちつつ、基板の小型化を図ることができる。さらに、切替えスイッチ入力回路専用に使用していた入力ポートを他の用途に有効活用することができる。
【００３６】
実施の形態２．
実施の形態１ではポータブルスイッチ１内のＲＵＮボタンはＵＰボタン及びＤＮボタンと直列に接続されている。そして、ＲＵＮボタンが押されている状態は、ＵＰボタンまたはＤＮボタンと連動してエスカレータ制御部７に入力信号として取り込まれることによりソフトウェア的に処理を行っていた。実施の形態２ではＲＵＮボタンが押されている状態をハードウェア的に処理する場合について説明する。
【００３７】
図４は、本発明の実施の形態２に係る運転切替え制御装置の構成図である。実施の形態２におけるポータブルスイッチ１ａでは、ＲＵＮボタンが単独で端子Ｂ１−Ａ１間につながれており、さらにＵＰボタンは端子Ｂ２−Ａ２間に、ＤＮボタンは端子Ｂ２−Ａ３間にそれぞれつながれている。
【００３８】
また、エスカレータの異常を検出するための複数の安全装置接点８、エスカレータを起動させるためのコンタクタリレー９、及びソフトウェアの指令によりＯＮ／ＯＦＦするドライバ回路１０を直列に接続した回路が、端子Ａ１とエスカレータ制御部７の端子Ｆとの間につながれている。図示していないがコンタクタリレー９のリレー接点はエスカレータ駆動モータの電源回路に組み込まれており、コンタクタリレー９の励磁を切ることによりエスカレータ制御部７の介在なしに、エスカレータ駆動モータの電源をハードウェア的に直接ＯＦＦすることができる。
【００３９】
このように構成された運転切替え制御装置において、ポータブルスイッチ１を挿入して行う保守運転の基本作用は実施の形態１と同様である。ただし、エスカレータの異常を検出するための複数の安全装置接点８とエスカレータを起動させるためのコンタクタリレー９との間にＲＵＮボタンを挿入することにより、ハードウェア的にエスカレータの駆動回路を直接ＯＮ／ＯＦＦすることができる。
【００４０】
一方、通常運転を行うためにダミーコネクタ２を挿入したときには、端子Ｂ１−Ａ１間は短絡されており、エスカレータの異常を検出するための複数の安全装置接点８及びソフトウェアの指令によりＯＮ／ＯＦＦするドライバ回路１０の状態により、エスカレータを起動させるためのコンタクタリレー９のＯＮ／ＯＦＦを行うこととなる。
【００４１】
実施の形態２によれば、ポータブルスイッチを用いて保守運転を行う際に、ポータブルスイッチ内のＲＵＮボタンをＯＦＦすることにより、エレベータ制御部の介在なしに、エスカレータ駆動モータの電源回路を直接ＯＦＦすることができる。
【００４２】
なお、上述の実施の形態１及び２におけるエスカレータ制御部７は、エレベータ制御盤の中に備えられている場合に限らず、エレベータ制御盤とは独立して外部に設けることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、保守運転で使用するＵＰボタン入力回路及びＤＮボタン入力回路からの入力信号の状態変化に基づいて通常運転モード／保守運転モードの切替えを識別することにより、保守運転時の操作ボタンに対応する入力回路は２重冗長系を保ちつつ、基板の小型化を図ったマンコンベアにおける運転切替え制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る運転切替え制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る運転切替え制御装置において、エスカレータ制御部に取り込まれる信号と運転モードとの関係を示したものである。
【図３】本発明の実施の形態１に係る運転切替え制御装置において、エスカレータ制御部が運転モード及び保守運転時の操作入力を判断処理するフローチャートを示したものである。
【図４】本発明の実施の形態２に係る運転切替え制御装置の構成図である。
【図５】一般的な運転切替え制御装置の構成図である。
【符号の説明】
１、１ａ  ポータブルスイッチ、２  ダミーコネクタ、３  電源部、４  ＵＰボタン入力回路、５  ＤＮボタン入力回路、６  ＵＰ／ＤＮボタン入力回路、７エスカレータ制御部、８  安全装置接点、９  コンタクタリレー、１０  ドライバ回路、２０  切替えスイッチ、２１  切替えスイッチ入力回路。
【図１】
2005029293.tif 000003
【図２】
2005029293.tif 000004
【図３】
2005029293.tif 000005
【図４】
2005029293.tif 000006
【図５】
2005029293.tif 000007