(57)【要約】【課題】  内燃機関の排気浄化触媒の劣化判定において判定精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させる。【解決手段】  異常条件成立判定（Ｓ１６２）では排気の実測温と推定故障床温との差が異常時基準温度差未満か否かを判定している。推定故障床温は反応熱がＮＯｘ吸蔵還元触媒内で生じていない状態の床温であり、排気からの伝熱に依存しているので過渡時でもエンジンの運転状態に応じて容易に推定できる。そして排気の実測温はＮＯｘ吸蔵還元触媒での実際の反応熱を反映しているので「排気の実測温−推定故障床温」が異常時基準温度差未満であれば、劣化度が高いとして異常判定（Ｓ１７０）できる。こうして劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定方法であって、
排気浄化触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温又は該触媒床温に影響される媒体に対して実測した媒体温度との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項２】
請求項１において、前記推定計算した触媒床温と、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度との差が小さいほど、前記排気浄化触媒の劣化度が高いと判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項３】
内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定方法であって、
排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温又は該触媒床温に影響される媒体に対して実測した媒体温度との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項４】
請求項３において、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度が前記推定計算した触媒床温より高い場合には、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度と前記推定計算した触媒床温との差が小さいほど劣化度が高いと判定し、
前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度が前記推定計算した触媒床温より低い場合には、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度が前記推定計算した触媒床温より高い場合よりも劣化度が高く、かつ前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度と前記推定計算した触媒床温との差が大きいほど劣化度が高いと判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であれば、排気浄化触媒が異常であると判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項６】
請求項５において、内燃機関には前記排気浄化触媒の下流に同一の反応物質により浄化される第２の排気浄化触媒が備えられ、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であっても、第２の排気浄化触媒が劣化していなければ排気浄化触媒が異常であると判定しないことを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項７】
請求項６において、実測された前記第２の排気浄化触媒の上流側の排気温度と下流側の排気温度との温度差が異常時基準温度差より小さい状態であることを、前記排気浄化触媒を異常であると判定する場合の論理積条件として含むことを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を含むことにより還元剤を前記反応物質として供給されることで該ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘが還元により浄化される触媒であることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、第１所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と、前記第１所定劣化度と異なる第２所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温との差が基準推定温度差より大きいことを、前記劣化度の判定開始の前提条件とすることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項１０】
請求項９において、前記第１所定劣化度は前記排気浄化触媒が全く劣化してない状態であり、前記第２所定劣化度は前記排気浄化触媒が完全に劣化した状態であることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法。
【請求項１１】
内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定装置であって、
排気浄化触媒から排出される排気温を検出する排気温センサと、
排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で上記排気温センサにて排気温を測定する浄化時排気温検出手段と、
排気浄化触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定して、内燃機関の運転状態に応じて排気浄化触媒が到達する触媒床温を推定計算する触媒床温推定手段と、
前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温と、前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定する劣化度判定手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記劣化度判定手段は、前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温と、前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との差が小さいほど、前記排気浄化触媒の劣化度が高いと判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１３】
内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定装置であって、
排気浄化触媒から排出される排気温を検出する排気温センサと、
排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で上記排気温センサにて排気温を測定する浄化時排気温検出手段と、
排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定して、内燃機関の運転状態に応じて排気浄化触媒が到達する触媒床温を推定計算する触媒床温推定手段と、
前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温と、前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定する劣化度判定手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１４】
請求項１３において、前記劣化度判定手段は、前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温が前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温より高い場合には、前記排気温と前記推定した触媒床温との差が小さいほど劣化度が高いと判定し、
前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温が前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温より低い場合には、前記排気温が前記推定計算された触媒床温より高い場合よりも劣化度が高く、かつ前記排気温と前記推定した触媒床温との差が大きいほど劣化度が高いと判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれかにおいて、前記触媒床温推定手段は、内燃機関の運転状態として、内燃機関回転数及び燃焼用燃料供給量を用いることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であれば、排気浄化触媒が異常であると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１７】
請求項１６において、内燃機関には前記排気浄化触媒の下流に同一の反応物質により浄化される第２の排気浄化触媒が備えられ、前記異常判定手段は、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であっても、第２の排気浄化触媒が劣化していなければ排気浄化触媒が異常であると判定しないことを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１８】
請求項１７において、前記第２の排気浄化触媒から排出される排気温を検出する第２排気温センサを備えると共に、
前記異常判定手段は、前記第２排気温センサにて検出される排気温と、前記排気温センサにて検出される排気温との温度差が異常時基準温度差より小さい状態であることを、前記排気浄化触媒を異常であると判定する場合の論理積条件の一つとしていることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項１９】
請求項１１〜１８のいずれかにおいて、前記反応物質は、内燃機関の膨張行程中の燃焼ガス中あるいは排気中に添加した燃料であることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項２０】
請求項１１〜１９のいずれかにおいて、前記燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量が少ない場合は、前記劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項２１】
請求項２０において、内燃機関は、前記燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量の異なる触媒制御モードを複数設け、前記排気浄化触媒の状態に応じて上記触媒制御モードから選択した触媒制御モードを実行すると共に、前記禁止手段は前記反応物質の添加量が他の触媒制御モードと比較して少ない触媒制御モードが実行されている場合に、前記燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量が少ない場合であるとして、前記劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項２２】
請求項２１において、前記排気浄化触媒は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を含むことにより還元剤を前記反応物質として供給されることで該ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘが還元により浄化される触媒であって、前記触媒制御モードは、少なくとも粒状物質再生制御モード、硫黄被毒回復制御モード及びＮＯｘ還元制御モードとを備え、粒状物質再生制御モード及び硫黄被毒回復制御モード以外の触媒制御モードが、前記反応物質の添加量が他の触媒制御モードと比較して少ない触媒制御モードであることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項２３】
請求項２０〜２２のいずれかにおいて、前記触媒床温推定手段は、第１所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて触媒床温を推定計算し、更に前記第１所定劣化度と異なる第２所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて触媒床温を推定計算すると共に、
前記禁止手段は、前記触媒床温推定手段にて推定計算された２つの前記触媒床温の差が基準推定温度差より小さい場合には、前記劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止することを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項２４】
請求項２３において、前記第１所定劣化度は前記排気浄化触媒が全く劣化してない状態であり、前記第２所定劣化度は前記排気浄化触媒が完全に劣化した状態であることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【請求項２５】
請求項１１〜２４のいずれかにおいて、前記排気温センサの代わりに、前記排気浄化触媒の触媒床温を検出する触媒床温センサを備えて、該触媒床温センサにて検出された触媒床温を前記排気温の代わりに用いることを特徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定方法及び劣化判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンや希薄燃焼式ガソリンエンジンにおいては、酸化雰囲気で排気中のＮＯｘを吸蔵させ、その後、燃料などによる還元剤を排気中に供給することにより還元雰囲気にして、吸蔵されていたＮＯｘを放出しかつ還元して浄化するＮＯｘ吸蔵還元触媒を用いた排気浄化システムが存在する。この排気浄化システムに用いられているＮＯｘ吸蔵還元触媒は、長期にわたって使用すると劣化を生じて、ＮＯｘを十分に吸蔵できなくなったり、還元雰囲気にて十分にＮＯｘを還元できなくなったりして、ＮＯｘを浄化できなくなるおそれがある。
【０００３】
このためＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度を正確に検出することにより上記問題に対処しようとする技術が提案されている。例えばアイドル開始時に触媒の上流側温度に基づいて基準温度を算出し、アイドル時における所定期間経過後に触媒下流の温度と上記基準温度との差に基づいて触媒の劣化度を判定する技術が存在する（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２１０３７号公報（第７頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記技術では、アイドル状態などの特定の安定した機関運転状態が継続していなければＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度を高精度に検出できない。すなわち安定運転状態が継続している期間内に劣化度検出を行わないと、所定期間前後で機関運転状態が変化して、基準温度の設定時と触媒下流の温度検出時とで運転状態が異なってしまい、両者を比較しても触媒反応による正確な温度上昇を捉えられなくなるからである。
【０００５】
このためＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化検出頻度が低くならざるを得ず、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度が高くなってＮＯｘを十分に浄化できなくなったとしても、早期に触媒取り替えなどの対策ができなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法は、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定方法であって、排気浄化触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温又は該触媒床温に影響される媒体に対して実測した媒体温度との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定することを特徴とする。
【０００８】
排気浄化触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定する。これは例えば排気浄化触媒に全く反応物質が供給されていないことにより排気浄化触媒にて反応熱が発生していない状態、あるいは排気浄化触媒が完全に劣化（最大劣化度）していて反応物質が供給されていても排気浄化触媒にて反応熱が発生していない状態に該当する。
【０００９】
このように反応熱を発生していない状態での触媒床温は排気との間の熱伝達のみにより決定される。排気温は内燃機関の運転状態に応じて推定できるので、触媒反応を行っていない排気浄化触媒の触媒床温は、内燃機関の運転状態に応じて容易に推定できることになる。
【００１０】
一方、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温又は該触媒床温に影響される媒体（例えば排気）に対して実測した媒体温度は、触媒での反応熱を反映している。このため前記無反応状態として推定した触媒床温よりも反応熱に応じて高くなっているはずである。
【００１１】
しかし実測した温度が推定した触媒床温に近ければ近いほど、反応物質が排気浄化触媒に供給されているにもかかわらず、実際には反応を生じにくくなっていると判断することができる。すなわち実測した温度が推定した触媒床温に近いほど劣化度が高いと判断できる。このようにして上記推定計算した触媒床温と、上記実測した触媒床温又は媒体温度との比較により、排気浄化触媒の劣化度を高精度に判定することができる。
【００１２】
そして内燃機関の運転状態に応じて排気温が推定できることから、劣化度検出をアイドル時に限る必要が無く、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態であれば良いので、広い運転範囲でしかも運転状態の過渡期であっても劣化度検出を行うことが可能である。このようにして内燃機関に用いている排気浄化触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項１において、前記推定計算した触媒床温と、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度との差が小さいほど、前記排気浄化触媒の劣化度が高いと判定することを特徴とする。
【００１４】
すなわち推定計算した触媒床温と、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度との差が小さいほど、これに応じて反応物質が排気浄化触媒に供給されても反応がなされていないことになるので、差が小さいほど排気浄化触媒の劣化が進んでいると判定できるからである。
【００１５】
請求項３に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定方法であって、排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温又は該触媒床温に影響される媒体に対して実測した媒体温度との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定することを特徴とする。
【００１６】
排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定する。これは排気浄化触媒に供給された反応物質により所定劣化度に応じた反応熱が排気浄化触媒に発生している状態である。例えば、所定劣化度が最大劣化度と全く劣化していない状態との中間にあるとすれば、全く劣化していない排気浄化触媒にて反応物質の反応により生じる発熱量に対して所定劣化度に応じて少ない発熱量となる。又、全く劣化していない状態を所定劣化度とした場合には、全く劣化していない排気浄化触媒にて反応物質の反応により生じる発熱量と同じとなり、完全に劣化した状態を所定劣化度とした場合には発熱量は「０」である。
【００１７】
このように排気浄化触媒の劣化度が所定劣化度であると仮定すると、同一量の反応物質に対する発熱量は所定劣化度に応じた値になる。そしてこの仮定された発熱量により昇温した触媒床温は、排気との間の熱伝達のみにより決定される。排気温は内燃機関の運転状態に応じて推定できるので、排気浄化触媒の触媒床温は、所定劣化度と内燃機関の運転状態とに応じて容易に推定できることになる。
【００１８】
一方、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温又は該触媒床温に影響される媒体（例えば排気）に対して実測した媒体温度は、触媒での反応熱を反映しているので、反応熱に応じて高くなっているはずである。
【００１９】
しかし実測した温度が推定した触媒床温に近い値、あるいは同等といえる範囲であれば、発熱量は前記仮定した所定劣化度での発熱量に近いかあるいは同じと判断することができる。すなわち実測した温度が推定した触媒床温に近いほど実際の劣化度は所定劣化度に近いと判断できる。
【００２０】
このようにして上記推定計算した触媒床温と、上記実測した触媒床温又は媒体温度との比較により、排気浄化触媒の劣化度を高精度に判定することができる。
そして内燃機関の運転状態に応じて排気温が推定できることから、劣化度検出をアイドル時に限る必要が無く、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態であれば良いので、広い運転範囲でしかも運転状態の過渡期であっても劣化度検出を行うことが可能である。このようにして内燃機関に用いている排気浄化触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項３において、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度が前記推定計算した触媒床温より高い場合には、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度と前記推定計算した触媒床温との差が小さいほど劣化度が高いと判定し、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度が前記推定計算した触媒床温より低い場合には、前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度が前記推定計算した触媒床温より高い場合よりも劣化度が高く、かつ前記実測した触媒床温又は実測した媒体温度と前記推定計算した触媒床温との差が大きいほど劣化度が高いと判定することを特徴とする。
【００２２】
所定劣化度は、最大劣化度から全く劣化していない状態までの全範囲のいずれに設定しても良いことから、前記実測した温度が前記推定計算した触媒床温より高い場合には、前記実測した温度と前記推定計算した触媒床温との差が小さいほど劣化度が高いと判定する。
【００２３】
そして実測した温度が前記推定計算した触媒床温より低い場合には、前記実測した温度が前記推定計算した触媒床温より高い場合よりも劣化度が高いと判定する。更に、この場合には、前記実測した温度と前記推定計算した触媒床温との差が大きいほど劣化度が高いと判定する。
【００２４】
請求項５に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であれば、排気浄化触媒が異常であると判定することを特徴とする。
【００２５】
このように基準劣化度を設けて、劣化度が基準劣化度より進んでいれば、排気浄化触媒が異常であると判定しても良い。この排気浄化触媒が異常であるとの判定に基づいて、排気浄化触媒交換などの対処を迅速に実行することができる。
【００２６】
請求項６に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項５において、内燃機関には前記排気浄化触媒の下流に同一の反応物質により浄化される第２の排気浄化触媒が備えられ、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であっても、第２の排気浄化触媒が劣化していなければ排気浄化触媒が異常であると判定しないことを特徴とする。
【００２７】
尚、排気浄化触媒の下流に同一の反応物質により浄化される第２の排気浄化触媒が備えられている場合がある。この場合には、上流の排気浄化触媒が劣化して排気の浄化が不十分となっても、第２の排気浄化触媒が同一の成分、例えばＮＯｘを還元浄化できるため、第２の排気浄化触媒が劣化していない場合には、上流側の排気浄化触媒が異常であると判定しないようにしても良い。このことにより、十分な排気浄化状態を維持しつつ、長期にわたって内燃機関の運転を継続させることができる。
【００２８】
特に上流側の排気浄化触媒にて目詰まりが生じて触媒反応が偏り、測定位置によっては実測した温度が正確でない場合があり、このことにより異常と判定される状況となることがある。しかし、このような目詰まりの場合には第２の排気浄化触媒が十分に浄化機能を果たしている場合も多いことから、上述のごとく異常であると判定しないことにより、十分な排気浄化状態を維持しつつ、長期にわたって内燃機関の運転を継続させることができる。
【００２９】
請求項７に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項６において、実測された前記第２の排気浄化触媒の上流側の排気温度と下流側の排気温度との温度差が異常時基準温度差より小さい状態であることを、前記排気浄化触媒を異常であると判定する場合の論理積条件として含むことを特徴とする。
【００３０】
共に実測されている第２の排気浄化触媒の上流側の排気温度と下流側の排気温度との温度差が大きければ、第２の排気浄化触媒は実際に反応熱を生じており、触媒機能は正常であると判断できる。
【００３１】
このように第２の排気浄化触媒が劣化していない場合には、上流側の排気浄化触媒が劣化していても異常と判定しないことにより、上記請求項６にて述べたごとくの作用効果を生じさせることができる。
【００３２】
請求項８に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項１〜７のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を含むことにより還元剤を前記反応物質として供給されることで該ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘが還元により浄化される触媒であることを特徴とする。
【００３３】
前述した機能により、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度検出をアイドル時に限る必要が無く、ＮＯｘを還元浄化するための還元剤がＮＯｘ吸蔵還元触媒に対して供給されている状態であれば良いので、広い運転範囲でしかも運転状態の過渡期であっても劣化度検出を行うことが可能である。このようにして内燃機関に用いているＮＯｘ吸蔵還元触媒を含んだ触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。
【００３４】
請求項９に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項１〜８のいずれかにおいて、第１所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と、前記第１所定劣化度と異なる第２所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温との差が基準推定温度差より大きいことを、前記劣化度の判定開始の前提条件とすることを特徴とする。
【００３５】
排気浄化触媒が失活状態、あるいは活性が十分でなくなる内燃機関の運転状態にある時は、排気浄化触媒が劣化していなくても内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と実測した触媒床温又は媒体温度との差は小さくなり、比較による劣化度の判定は誤判定を招きやすくなる。更に、劣化度の判定精度を高めるために、常時、長時間待機してから、推定計算した触媒床温と実測した触媒床温又は媒体温度との差を比較する必要があり、迅速な判定が困難となる。
【００３６】
本請求項では、異なる劣化度であるとして推定計算した触媒床温の差が基準推定温度差より大きいか否かにより、排気浄化触媒にて十分に触媒反応が生じる内燃機関の運転状態にあるか否かを判定している。そして、推定計算した２つの触媒床温の差が基準推定温度差より大きければ、排気浄化触媒にて十分に触媒反応が生じる内燃機関の運転状態にあると判断できるので、劣化度の判定開始を許している。このことにより、比較による劣化度の誤判定は防止される。更に排気浄化触媒にて十分に触媒反応が生じる内燃機関の運転状態にあると判断できれば、直ちに高精度な判定が可能であるので常に長時間待機する必要が無くなる。したがって迅速に高精度な劣化度の判定が可能となる。
【００３７】
請求項１０に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定方法では、請求項９において、前記第１所定劣化度は前記排気浄化触媒が全く劣化してない状態であり、前記第２所定劣化度は前記排気浄化触媒が完全に劣化した状態であることを特徴とする。
【００３８】
このように第１所定劣化度と第２所定劣化度とを設定することにより、反応熱に影響する内燃機関の運転状態の判断が最も鋭敏にでき、より迅速に高精度な劣化度の判定が可能となる。
【００３９】
請求項１１に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定装置であって、排気浄化触媒から排出される排気温を検出する排気温センサと、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で上記排気温センサにて排気温を測定する浄化時排気温検出手段と、排気浄化触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定して、内燃機関の運転状態に応じて排気浄化触媒が到達する触媒床温を推定計算する触媒床温推定手段と、前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温と、前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定する劣化度判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００４０】
劣化度判定手段は、浄化時排気温検出手段にて測定された排気温と、触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定している。触媒床温推定手段が推定計算している触媒床温は排気浄化触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定した場合での触媒床温である。このため反応熱を発生していない状態での触媒床温は排気との間の熱伝達のみにより決定されるとともに、排気温は内燃機関の運転状態に応じて推定できることから、触媒床温推定手段は、触媒反応を行っていない排気浄化触媒の触媒床温を、内燃機関の運転状態に応じて容易に推定できることになる。
【００４１】
そして浄化時排気温検出手段にて検出される排気温は、排気浄化触媒での反応熱を反映しているので、触媒床温推定手段が推定計算した触媒床温よりも反応熱に応じて高くなっているはずである。しかしこの排気温が推定計算した触媒床温に近ければ近いほど予定した反応熱がないことになり、この時の反応熱の低さは排気浄化触媒の劣化度の高さを示すことになる。このようにして劣化度判定手段は、上記推定計算した触媒床温と、上記実測した排気温との比較により、排気浄化触媒の劣化度を高精度に判定することができる。
【００４２】
このように触媒床温推定手段は、内燃機関の運転状態に応じて触媒床温を推定計算していることから、劣化度判定手段による劣化度検出はアイドル時に限る必要が無く、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態であれば良い。したがって広い運転範囲で、しかも運転状態の過渡期であっても劣化度検出を行うことが可能となる。このようにして内燃機関に用いている排気浄化触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。
【００４３】
請求項１２に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１１において、前記劣化度判定手段は、前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温と、前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との差が小さいほど、前記排気浄化触媒の劣化度が高いと判定することを特徴とする。
【００４４】
すなわち上記排気温と上記触媒床温との差が小さいほど、これに応じて反応物質が排気浄化触媒に供給されても反応がなされていないことになる。したがって、劣化度判定手段は、この差が小さいほど劣化度が高いと判定できる。
【００４５】
請求項１３に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の劣化状態を判定する触媒劣化判定装置であって、排気浄化触媒から排出される排気温を検出する排気温センサと、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で上記排気温センサにて排気温を測定する浄化時排気温検出手段と、排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定して、内燃機関の運転状態に応じて排気浄化触媒が到達する触媒床温を推定計算する触媒床温推定手段と、前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温と、前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との比較により、排気浄化触媒の劣化度を判定する劣化度判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００４６】
触媒床温推定手段は、排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定している。これは排気浄化触媒に供給された反応物質の内で所定劣化度に応じた反応熱が排気浄化触媒に発生している状態である。このように排気浄化触媒の劣化度が所定劣化度であると仮定すると、同一量の反応物質に対する発熱量は所定劣化度に応じた値になる。そしてこの仮定された発熱量により昇温した触媒床温は、排気との間の熱伝達のみにより決定される。排気温は内燃機関の運転状態に応じて推定できるので、触媒床温推定手段は、所定劣化度である排気浄化触媒の触媒床温を、内燃機関の運転状態に応じて容易に推定できることになる。
【００４７】
一方、浄化時排気温検出手段にて検出される触媒浄化時に排気浄化触媒から排出される排気温は、排気浄化触媒での反応熱を反映しているので、触媒床温よりも反応熱に応じて高くなっているはずである。しかし浄化時排気温検出手段にて検出された排気温が推定計算された触媒床温に近ければ、それだけ実際の排気浄化触媒の劣化度は所定劣化度に近いと判断できる。
【００４８】
したがって劣化度判定手段は、浄化時排気温検出手段にて検出された排気温と触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温との比較により、排気浄化触媒の劣化度を高精度に判定することができる。
【００４９】
このように触媒床温推定手段は、所定劣化度及び内燃機関の運転状態に応じて触媒床温を推定計算していることから、劣化度判定手段による劣化度検出はアイドル時に限る必要が無く、排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態であれば良い。このため広い運転範囲でしかも運転状態の過渡期であっても劣化度検出を行うことが可能である。このようにして内燃機関に用いている排気浄化触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。
【００５０】
請求項１４に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１３において、前記劣化度判定手段は、前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温が前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温より高い場合には、前記排気温と前記推定した触媒床温との差が小さいほど劣化度が高いと判定し、前記浄化時排気温検出手段にて測定された排気温が前記触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温より低い場合には、前記排気温が前記推定計算された触媒床温より高い場合よりも劣化度が高く、かつ前記排気温と前記推定した触媒床温との差が大きいほど劣化度が高いと判定することを特徴とする。
【００５１】
所定劣化度は、最大劣化度から全く劣化していない状態までの全範囲のいずれに設定しても良い。この場合に、劣化度判定手段は、浄化時排気温検出手段にて測定された排気温が触媒床温推定手段にて推定計算された触媒床温より高い場合には、前記排気温と前記推定計算された触媒床温との差が小さいほど劣化度が高いと判定する。
【００５２】
そして前記排気温が前記推定計算された触媒床温より低い場合には、前記排気温が前記推定計算された触媒床温より高い場合よりも劣化度が高いと判定する。更に、この場合には、前記排気温と前記推定計算された触媒床温との差が大きいほど劣化度が高いと判定する。
【００５３】
請求項１５に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１１〜１４のいずれかにおいて、前記触媒床温推定手段は、内燃機関の運転状態として、内燃機関回転数及び燃焼用燃料供給量を用いることを特徴とする。
【００５４】
排気浄化触媒に流れ込む排気温は、内燃機関回転数及び燃焼用燃料供給量にて推定できる。したがって例えば予め実験にて内燃機関回転数及び燃焼用燃料供給量と排気温との関係を求めておき、触媒床温推定手段は、この関係に基づいて排気温を求めて触媒床温の推定計算に利用することができる。
【００５５】
請求項１６に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１１〜１５のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であれば、排気浄化触媒が異常であると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする。
【００５６】
このような異常判定手段により排気浄化触媒が異常であると判定されれば、この異常判定に基づいて排気浄化触媒交換などの対処を迅速に実行することができる。
請求項１７に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１６において、内燃機関には前記排気浄化触媒の下流に同一の反応物質により浄化される第２の排気浄化触媒が備えられ、前記異常判定手段は、前記排気浄化触媒の劣化度が基準劣化度より劣化が進んだ状態であっても、第２の排気浄化触媒が劣化していなければ排気浄化触媒が異常であると判定しないことを特徴とする。
【００５７】
尚、排気浄化触媒の下流に同一の反応物質により浄化される第２の排気浄化触媒が備えられている場合がある。この場合には、異常判定手段は、上流の排気浄化触媒が劣化して排気の浄化が不十分となっても、第２の排気浄化触媒が同一の成分、例えばＮＯｘを浄化できるため、第２の排気浄化触媒が劣化していない場合には、上流側の排気浄化触媒が異常であると判定しないようにしても良い。このことにより、十分な排気浄化状態を維持しつつ、長期にわたって内燃機関の運転を継続させることができる。
【００５８】
特に上流側の排気浄化触媒にて目詰まりが生じて触媒反応が偏り、測定位置によっては実測した温度が正確でない場合があり、このことにより異常と判定される状況となることがある。しかし、このような目詰まりの場合には第２の排気浄化触媒が十分に浄化機能を果たしている場合も多いことから、上述のごとく異常判定手段は異常であると判定しないことにより、十分な排気浄化状態を維持しつつ、長期にわたって内燃機関の運転を継続させることができる。
【００５９】
請求項１８に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１７において、前記第２の排気浄化触媒から排出される排気温を検出する第２排気温センサを備えると共に、前記異常判定手段は、前記第２排気温センサにて検出される排気温と、前記排気温センサにて検出される排気温との温度差が異常時基準温度差より小さい状態であることを、前記排気浄化触媒を異常であると判定する場合の論理積条件の一つとしていることを特徴とする。
【００６０】
排気温センサにて実測されている排気浄化触媒から排出される排気温度と、第２排気温センサにて実測されている第２の排気浄化触媒から排出される排気温度との温度差が大きければ、第２の排気浄化触媒は実際に反応熱を生じており、触媒機能は正常であると判断できる。
【００６１】
このように異常判定手段は、第２の排気浄化触媒が劣化していない場合には、上流側の排気浄化触媒が劣化していても異常と判定しないことにより、上記請求項１７にて述べたごとくの作用効果を生じさせることができる。
【００６２】
請求項１９に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１１〜１８のいずれかにおいて、前記反応物質は、内燃機関の膨張行程中の燃焼ガス中あるいは排気中に添加した燃料であることを特徴とする。
【００６３】
排気浄化触媒を浄化するための反応物質としては、内燃機関の膨張行程中の燃焼ガス中に添加される燃料、あるいは排気中に添加される燃料が挙げられる。
請求項２０に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１１〜１９のいずれかにおいて、前記燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量が少ない場合は、前記劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする。
【００６４】
燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量が少ない場合は、排気浄化触媒の劣化度が高くなくても十分な発熱が生じることが無いことから、浄化時排気温検出手段にて測定される排気温が低くなり、不正確な排気温データを用いることになる。したがって燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量が少ない場合は、禁止手段が劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止することで、排気浄化触媒の劣化度や異常の判定精度が低下するのを防止できる。
【００６５】
請求項２１に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項２０において、内燃機関は、前記燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量の異なる触媒制御モードを複数設け、前記排気浄化触媒の状態に応じて上記触媒制御モードから選択した触媒制御モードを実行すると共に、前記禁止手段は前記反応物質の添加量が他の触媒制御モードと比較して少ない触媒制御モードが実行されている場合に、前記燃焼ガス中あるいは排気中への前記反応物質の添加量が少ない場合であるとして、前記劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止することを特徴とする。
【００６６】
このように触媒制御モードの内で、反応物質の添加量が他の触媒制御モードと比較して少ない触媒制御モードが実行されている場合に劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止するようにしても良い。このことにより、高精度に排気浄化触媒の劣化度や異常が検出できる触媒制御モードに限って劣化度判定あるいは異常判定を実行することが可能となり、排気浄化触媒の劣化度や異常の判定精度が低下するのを防止できる。
【００６７】
請求項２２に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項２１において、前記排気浄化触媒は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を含むことにより還元剤を前記反応物質として供給されることで該ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘが還元により浄化される触媒であって、前記触媒制御モードは、少なくとも粒状物質再生制御モード、硫黄被毒回復制御モード及びＮＯｘ還元制御モードとを備え、粒状物質再生制御モード及び硫黄被毒回復制御モード以外の触媒制御モードが、前記反応物質の添加量が他の触媒制御モードと比較して少ない触媒制御モードであることを特徴とする。
【００６８】
上記触媒制御モードの内では粒状物質再生制御モード及び硫黄被毒回復制御モード以外の触媒制御モードが、他の触媒制御モードと比較して反応物質の添加量が少ない触媒制御モードとして挙げられる。したがって粒状物質再生制御モード及び硫黄被毒回復制御モード時に限って劣化度判定あるいは異常判定を実行することにより、排気浄化触媒の劣化度や異常の判定精度が低下するのを防止できる。
【００６９】
請求項２３に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項２０〜２２のいずれかにおいて、前記触媒床温推定手段は、第１所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて触媒床温を推定計算し、更に前記第１所定劣化度と異なる第２所定劣化度で前記排気浄化触媒が触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて触媒床温を推定計算すると共に、前記禁止手段は、前記触媒床温推定手段にて推定計算された２つの前記触媒床温の差が基準推定温度差より小さい場合には、前記劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止することを特徴とする。
【００７０】
排気浄化触媒が失活状態、あるいは活性が十分でなくなる内燃機関の運転状態にある時は、排気浄化触媒が劣化していなくても内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温と実測した触媒床温又は媒体温度との差は小さくなり、比較による劣化度の判定は誤判定を招きやすくなる。更に、劣化度の判定精度を高めるために、常時、長時間待機してから、推定計算した触媒床温と実測した触媒床温又は媒体温度との差を比較する必要があり、迅速な判定が困難となる。
【００７１】
本請求項では、触媒床温推定手段が、異なる劣化度であると仮定して２つの触媒床温を推定計算している。そして禁止手段は、推定計算した２つの触媒床温の差が基準推定温度差より小さければ、排気浄化触媒が失活状態、あるいは活性が十分でなくなる内燃機関の運転状態にあるとして、劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を禁止している。
【００７２】
逆に、推定計算した２つの触媒床温の差が基準推定温度差より大きければ、排気浄化触媒にて十分に触媒反応が生じる内燃機関の運転状態にあると判断できるので、禁止手段は劣化度判定手段又は異常判定手段の処理を許している。このことにより、比較による劣化度の誤判定は防止される。更に排気浄化触媒にて十分に触媒反応が生じる内燃機関の運転状態にあると判断できれば、直ちに高精度な判定が可能であるので常に長時間待機する必要が無くなる。したがって迅速に高精度な劣化度の判定が可能となる。
【００７３】
請求項２４に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項２３において、前記第１所定劣化度は前記排気浄化触媒が全く劣化してない状態であり、前記第２所定劣化度は前記排気浄化触媒が完全に劣化した状態であることを特徴とする。
【００７４】
このように第１所定劣化度と第２所定劣化度とを設定することにより、禁止手段は、反応熱に影響する内燃機関の運転状態の判断が最も鋭敏にでき、劣化度判定手段又は異常判定手段の処理では、より迅速に高精度な劣化度や異常の判定が可能となる。
【００７５】
請求項２５に記載の内燃機関の排気浄化触媒劣化判定装置では、請求項１１〜２４のいずれかにおいて、前記排気温センサの代わりに、前記排気浄化触媒の触媒床温を検出する触媒床温センサを備えて、該触媒床温センサにて検出された触媒床温を前記排気温の代わりに用いることを特徴とする。
【００７６】
尚、排気温を検出する代わりに、触媒床温センサにて排気浄化触媒の触媒床温を直接検出して、請求項１１〜２４にて排気温の代わりに用いても良く、同様な作用及び効果を生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７７】
［実施の形態１］
図１は、上述した発明が適用された車両用ディーゼルエンジン及び制御装置の概略構成を表すブロック図である。尚、本発明は希薄燃焼式ガソリンエンジンなどのＮＯｘ吸蔵還元触媒を用いるエンジンにおいても適用できる。
【００７８】
ディーゼルエンジン２は複数気筒、ここでは４気筒＃１，＃２，＃３，＃４からなる。各気筒＃１〜＃４の燃焼室４は吸気弁６にて開閉される吸気ポート８及び吸気マニホールド１０を介してサージタンク１２に連結されている。そしてサージタンク１２は、吸気経路１３を介して、インタークーラ１４及び過給機、ここでは排気ターボチャージャ１６のコンプレッサ１６ａの出口側に連結されている。コンプレッサ１６ａの入口側はエアクリーナ１８に連結されている。サージタンク１２には、排気再循環（以下、「ＥＧＲ」と称する）経路２０のＥＧＲガス供給口２０ａが開口している。そして、サージタンク１２とインタークーラ１４との間の吸気経路１３には、スロットル弁２２が配置され、コンプレッサ１６ａとエアクリーナ１８との間には吸入空気量センサ２４、及び吸気温センサ２６が配置されている。
【００７９】
各気筒＃１〜＃４の燃焼室４は排気弁２８にて開閉される排気ポート３０及び排気マニホールド３２を介して排気ターボチャージャ１６の排気タービン１６ｂの入口側に連結され、排気タービン１６ｂの出口側は排気経路３４に接続されている。尚、排気タービン１６ｂは排気マニホールド３２において第４気筒＃４側から排気を導入している。
【００８０】
この排気経路３４には、排気浄化触媒が収納されている３つの触媒コンバータ３６，３８，４０が配置されている。最上流の第１触媒コンバータ３６にはＮＯｘ吸蔵還元触媒が収納されている。このＮＯｘ吸蔵還元触媒により、ディーゼルエンジンの通常の運転時において排気が酸化雰囲気（リーン）にある時には、ＮＯｘはＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵される。そして還元雰囲気（ストイキあるいはリッチ）ではＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘがＮＯとして離脱しＨＣやＣＯにより還元される。このことによりＮＯｘの浄化を行っている。
【００８１】
そして中間に配置された第２触媒コンバータ３８にはモノリス構造に形成された壁部を有するフィルタが収納され、この壁部の微小孔を排気が通過するように構成されている。このフィルタ表面にＮＯｘ吸蔵還元触媒がコーティングされているので、前述したごとくにＮＯｘの浄化が行われる。更に、フィルタ表面には排気中のＰＭ（粒子状物質）が捕捉されるので、酸化雰囲気ではＮＯｘ吸蔵時に発生する活性酸素によりＰＭが酸化が開始され、更に周囲の過剰酸素によりＰＭ全体が酸化される。還元雰囲気（ストイキあるいはリッチ）ではＮＯｘ吸蔵還元触媒から発生する大量の活性酸素によりＰＭの酸化が促進される。このことによりＮＯｘの浄化と共に、ＰＭの浄化も実行している。
【００８２】
最下流の第３触媒コンバータ４０は、酸化触媒が収納され、ここではＨＣやＣＯが酸化されて浄化される。
尚、第１触媒コンバータ３６の上流には第１空燃比センサ４２が、第１触媒コンバータ３６と第２触媒コンバータ３８との間には第１排気温センサ４４が配置されている。又、第２触媒コンバータ３８と第３触媒コンバータ４０との間において、第２触媒コンバータ３８の近くには第２排気温センサ４６が、第３触媒コンバータ４０の近くには第２空燃比センサ４８が配置されている。
【００８３】
上記第１空燃比センサ４２と第２空燃比センサ４８とは、それぞれの位置で排気成分に基づいて排気の空燃比を検出し、空燃比に比例した電圧信号をリニアに出力するセンサである。又、第１排気温センサ４４と第２排気温センサ４６とはそれぞれの位置で排気温を検出するものである。
【００８４】
第２触媒コンバータ３８の上流側と下流側には差圧センサ５０の配管がそれぞれ設けられ、第２触媒コンバータ３８内部の目詰まりを検出するために、差圧センサ５０が第２触媒コンバータ３８の上下流での差圧を検出している。
【００８５】
尚、排気マニホールド３２には、ＥＧＲ経路２０のＥＧＲガス吸入口２０ｂが開口している。このＥＧＲガス吸入口２０ｂは第１気筒＃１側で開口しており、排気タービン１６ｂが排気を導入している第４気筒＃４側とは反対側である。
【００８６】
ＥＧＲ経路２０の途中にはＥＧＲ経路２０のＥＧＲガス吸入口２０ｂ側から、ＥＧＲガスを改質するための鉄系ＥＧＲ触媒５２が配置され、更にＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ５４が設けられている。尚、ＥＧＲ触媒５２はＥＧＲクーラ５４の詰まりを防止する機能も有している。そしてＥＧＲガス供給口２０ａ側にはＥＧＲ弁５６が配置されている。このＥＧＲ弁５６の開度調節によりＥＧＲガス供給口２０ａから吸気側へのＥＧＲガス供給量の調節が可能となる。
【００８７】
各気筒＃１〜＃４に配置されて、各燃焼室４内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁５８は、燃料供給管５８ａを介してコモンレール６０に連結されている。このコモンレール６０内へは電気制御式の吐出量可変燃料ポンプ６２から燃料が供給され、燃料ポンプ６２からコモンレール６０内に供給された高圧燃料は各燃料供給管５８ａを介して各燃料噴射弁５８に分配供給される。尚、コモンレール６０には燃料圧力を検出するための燃料圧センサ６４が取り付けられている。
【００８８】
更に、燃料ポンプ６２からは別途、低圧燃料が燃料供給管６６を介して添加弁６８に供給されている。この添加弁６８は第４気筒＃４の排気ポート３０に設けられて、排気タービン１６ｂ側に向けて燃料を還元剤として噴射するものである。この還元剤の噴射により、排気を一時的に還元雰囲気として第１触媒コンバータ３６及び第２触媒コンバータ３８に吸蔵されているＮＯｘを還元浄化し、更に第２触媒コンバータ３８ではＰＭの浄化も同時に実行する。
【００８９】
電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と称する）７０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたデジタルコンピュータと、各装置を駆動するための駆動回路とを主体として構成されている。そしてＥＣＵ７０は前述した吸入空気量センサ２４、吸気温センサ２６、第１空燃比センサ４２、第１排気温センサ４４、第２排気温センサ４６、第２空燃比センサ４８、差圧センサ５０、燃料圧センサ６４及びスロットル開度センサ２２ａの信号を読み込んでいる。更にアクセルペダル７２の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ７４、及びディーゼルエンジン２の冷却水温度を検出する冷却水温センサ７６から信号を読み込んでいる。更に、クランク軸７８の回転数を検出するエンジン回転数センサ８０、クランク軸７８の回転位相あるいは吸気カムの回転位相を検出して気筒判別を行う気筒判別センサ８２から信号を読み込んでいる。
【００９０】
そしてこれらの信号から得られるエンジン運転状態に基づいて、ＥＣＵ７０は燃料噴射弁５８による燃料噴射時期制御や燃料噴射量制御を実行し、更にＥＧＲ弁５６の開度制御、モータ２２ｂによるスロットル開度制御、及び後述する触媒状態を判定するための処理を実行する。例えば、ＥＧＲ率がエンジン負荷（または燃料噴射量）とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定される目標ＥＧＲ率となるようにスロットル開度センサ２２ａの信号から検出されるスロットル開度ＴＡとＥＧＲ開度（ＥＧＲ弁５６の開度）とが調節されるＥＧＲ制御が行われる。更にエンジン負荷（または燃料噴射量）とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定される目標吸入空気量（エンジン２の１回転当たりの目標値）となるようにＥＧＲ開度が調節される吸入空気量フィードバック制御が行われる。尚、ＥＧＲ制御に伴う燃焼モードとしては、通常燃焼モード、低温燃焼モードとの２種類の燃焼モードを実行する。ここで低温燃焼モードとは、大量のＥＧＲガスの導入により燃焼温度の上昇を緩慢にしてＮＯｘとスモークとを同時低減させる燃焼モードである。本実施の形態では低負荷で中高回転領域にて実行している。これ以外の燃焼モードが通常のＥＧＲ制御（ＥＧＲしない場合も含める）を実行する通常燃焼モードである。
【００９１】
そして触媒に対する制御処理を実行する触媒制御モードとしては、ＰＭ再生制御モード、硫黄被毒（以下「Ｓ被毒」と称する）回復制御モード、ＮＯｘ還元制御モード、及び通常制御モードの４種類のモードが存在する。ＰＭ再生制御モードとは、特に第２触媒コンバータ３８内に堆積しているＰＭを燃焼させてＣＯ2とＨ2Ｏにして排出するモードであり、添加弁６８からの燃料添加を継続的に繰り返して触媒床温を高温化（例えば６００〜７００℃）するモードである。Ｓ被毒回復制御モードとは、第１触媒コンバータ３６及び第２触媒コンバータ３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が硫黄被毒してＮＯｘの吸蔵能力が低下した場合に硫黄を放出させるモードであり、添加弁６８からの燃料添加を継続的に繰り返して触媒床温を高温化（例えば６００〜７００℃）するモードである。ＮＯｘ還元制御モードとは、第１触媒コンバータ３６及び第２触媒コンバータ３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘを、Ｎ2、ＣＯ2及びＨ2Ｏに還元して放出するモードである。このモードでは、添加弁６８からの比較的時間をおいた間欠的な燃料添加により触媒床温は比較的低温（例えば２５０〜５００℃）となる。これ以外の状態が通常制御モードとなり、この通常制御モードでは添加弁６８からの還元剤添加はなされない。
【００９２】
次に第１触媒コンバータ３６に収納されているＮＯｘ吸蔵還元触媒に対して、ＥＣＵ７０が実行する正常・異常を判定する処理について説明する。この処理のフローチャートを図２，３，４に示す。本処理は一定の時間毎に割り込み実行される処理である。尚、個々の処理に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。
【００９３】
まず触媒状態検出実行条件判定処理（図２）について説明する。本処理が開始されると、まず前提条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ１０２）。ここで前提条件とは次の条件である。
【００９４】
（１）ＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モード時である。このモードでは、継続的に添加弁６８から還元剤添加が繰り返されている状態であり、かつＮＯｘ還元制御モードよりも添加量が多い。
【００９５】
（２）触媒コンバータ３６，３８に収納されたＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温が基準温度以上である。このことにより触媒活性が生じていることを判定している。この触媒床温は第１排気温センサ４４及び第２排気温センサ４６により検出される排気温を代替値として用いている。これ以外に、エンジンの運転状態、例えばエンジン回転数と燃料噴射弁５８からの燃料噴射量とに基づいて、熱容量による応答遅れを考慮して排気から与えられる熱量により触媒床温を推定計算しても良い。
【００９６】
（３）ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化状態が検出可能な燃焼モードである。この燃焼モードとしては、低温燃焼モード以外の燃焼モードが挙げられる。低温燃焼モードでは、特にＥＧＲにより理論空燃比近くまで空燃比を低下させた場合には第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温が大きく変動することがあり、このような変動による検出精度低下を防止するためである。
【００９７】
（４）第２排気温センサ４６にて検出される下流排気温が高温限界温度未満である。あまりに高温であると第２排気温センサ４６における昇温の検出精度が低下するからである。
【００９８】
（５）目標触媒床温が基準温度以上である。ここでエンジン運転状態によっては添加弁６８からの還元剤添加を中止して触媒床温を一時的に低下させる制御が実行される場合があるので、検出精度を維持するために目標触媒床温が基準温度以上であることを条件としている。
【００９９】
（６）第１排気温センサ４４及び第２排気温センサ４６に異常が検出されていない。別途、ＥＣＵ７０が実行している各排気温センサ４４，４６の異常検出処理にて、断線などの異常が検出されていないことを判断している。尚、第１排気温センサ４４の異常時にはＰＭ再生制御モード及びＳ被毒回復制御モードは実行しない。このため、前記（１）の条件成立が第１排気温センサ４４が異常でないことを示しているので、ここでは第２排気温センサ４６のみ異常が検出されていないことを条件としても良い。
【０１００】
（７）排気マニホールド３２における付着燃料量が基準値以下である。排気マニホールド３２における付着燃料量はＥＣＵ７０が別途実行している付着燃料量算出処理にて周期的に算出されているが、この付着燃料量が大きいと触媒状態の検出精度が低下するからである。
【０１０１】
（８）触媒コンバータ３６，３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の失活現象が生じていない。触媒床温が高くても排気温が低下すると触媒活性が失活することがあるので、触媒活性が失活するような排気温の低下をエンジン運転状態から判断している。
【０１０２】
（９）バッテリからの出力電圧が基準電圧以上である。低電圧では各排気温センサ４４，４６の検出精度が低下するので、検出精度を維持するためである。
（１０）添加弁６８からの還元剤添加から経過時間をカウントする添加後経過カウンタが基準値以下である。これは添加後に長期間経過してしまうと、ＮＯｘ吸蔵還元触媒内での反応が終了したり鈍くなったりして、検出精度が低下するからである。
【０１０３】
これらの条件(１)〜(１０)が全て成立した時に前提条件が成立しているとされる。したがって条件(１)〜(１０)が１つでも成立していない場合には（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、前提条件成立時の継続時間をカウントする前提条件成立カウンタをクリアし（Ｓ１０４）、触媒状態検出を実行するか否かを決定する検出実行フラグを「ＯＦＦ」に設定する（Ｓ１０６）。こうして一旦本処理を終了する。以後、前提条件が成立しなければ（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、ステップＳ１０４，Ｓ１０６の実行を繰り返すことになる。
【０１０４】
前提条件が成立した場合（Ｓ１０２で「ＹＥＳ」）について説明する。まず、前提条件成立カウンタをカウントアップする（Ｓ１０８）。例えばインクリメントすることにより、本処理の制御周期を単位として時間をカウントする。
【０１０５】
次に前提条件成立カウンタが基準値以上か否かが判定される（Ｓ１１０）。この代わりに前提条件成立時から積算した吸入空気量が基準量以上となっているか否かにより判定しても良い。ここで前提条件成立カウンタ＜基準値であれば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の正常・異常を検出できないので、検出実行フラグに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ１０６）、本処理を一旦終了する。
【０１０６】
前提条件成立カウンタのカウントアップ（Ｓ１０８）が継続することで、前提条件成立カウンタ≧基準値となれば（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、検出実行フラグが「ＯＮ」に設定される（Ｓ１１２）。こうして一旦本処理を終了する。
【０１０７】
次の制御周期では前提条件の成立が継続していれば（Ｓ１０２で「ＹＥＳ」）、前提条件成立カウンタのカウントアップ（Ｓ１０８）が継続し、かつ検出実行フラグ＝「ＯＮ」（Ｓ１１２）の状態が継続する。
【０１０８】
尚、前提条件が成立しなくなれば（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、前述したステップＳ１０４，Ｓ１０６が実行されて、前提条件成立カウンタが「０」に戻され、検出実行フラグは「ＯＦＦ」に戻される。
【０１０９】
次に正常判定処理（図３）について説明する。本処理が開始されると、まず正常条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ１３２）。正常条件を次の（１）〜（３）に示す。尚、（１）が成立していなければ直ちにステップＳ１３２では「ＮＯ」と判定されて、（２），（３）の判定はなされない。
【０１１０】
（１）検出実行フラグ＝「ＯＮ」。
（２）第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとの差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」が正常時基準温度差ｄｔｈｃｎ以上である。
【０１１１】
（３）推定故障床温ｔｈｃａｂが基準温度以内である。
上記推定故障床温ｔｈｃａｂは、別途、ＥＣＵ７０にて式１による計算処理により、エンジン２の運転状態に基づいて時間周期で繰り返し算出されている第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温である。ただし、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒は、全く触媒反応を行っていない状態と仮定して推定計算している。
【０１１２】
［数１］
ｔｈｃａｂ  ←
ｔｈｃａｂｏｌｄ  ＋  （ｔｈｅｘ  −  ｔｈｃａｂｏｌｄ）×  Ｋｔｈ
…  ［式１］
上記式１の右辺において、前回推定故障床温ｔｈｃａｂｏｌｄは、前回の周期で算出された推定故障床温ｔｈｃａｂを示している。推定排気温ｔｈｅｘは、ここではエンジン２の回転数ＮＥと燃料噴射弁５８からの燃料噴射量Ｑとからマップにより求めた値であり、このマップは実験により求められている。なまし係数Ｋｔｈは、第１触媒コンバータ３６における熱容量に伴い生じる排気温に対する応答遅れを反映した「１．０」未満の係数であり、予め実験にて求められている。
【０１１３】
正常条件が成立していなければ（Ｓ１３２で「ＮＯ」）、正常条件成立カウンタに「０」を設定して（Ｓ１３４）、一旦本処理を終了する。
正常条件が成立すると（Ｓ１３２で「ＹＥＳ」）、正常条件成立カウンタがカウントアップされる（Ｓ１３６）。例えばインクリメントすることにより、本処理の制御周期を単位として時間をカウントする。
【０１１４】
次に正常条件成立カウンタが基準値以上となったか否かが判定される（Ｓ１３８）。正常条件成立カウンタ＜基準値であれば（Ｓ１３８で「ＮＯ」）、このまま本処理を終了する。正常条件成立カウンタのカウントアップが継続して、正常条件成立カウンタ≧基準値となると（Ｓ１３８で「ＹＥＳ」）、正常判定（第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒は正常との判定）がなされる（Ｓ１４０）。尚、このような正常判定が基準回数連続してなされた場合に、初めて正式に正常判定するようにしても良い。
【０１１５】
次に異常判定処理（図４）について説明する。本処理が開始されると、まず異常条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ１６２）。異常条件を次の（１）〜（５）に示す。尚、（１）が成立していなければ直ちにステップＳ１６２では「ＮＯ」と判定されて、（２）〜（５）の判定はなされない。
【０１１６】
（１）検出実行フラグ＝「ＯＮ」。
（２）第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとの差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」が異常時基準温度差ｄｔｈｃｂ（＜ｄｔｈｃｎ）未満である。
【０１１７】
（３）推定故障床温ｔｈｃａｂが基準温度以内である。
（４）第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１が基準値以内である。
（５）第２排気温センサ４６の実測温ｔｈｃｉ２と第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１との差が基準差以内である。
【０１１８】
上記推定故障床温ｔｈｃａｂについては前記式１にて説明したごとく、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が全く触媒反応を行っていない状態と仮定して推定計算している触媒床温である。
【０１１９】
異常条件が成立していなければ（Ｓ１６２で「ＮＯ」）、異常条件成立カウンタに「０」を設定して（Ｓ１６４）、一旦本処理を終了する。
異常条件が成立すると（Ｓ１６２で「ＹＥＳ」）、異常条件成立カウンタがカウントアップされる（Ｓ１６６）。例えばインクリメントすることにより、本処理の制御周期を単位として時間をカウントする。
【０１２０】
次に異常条件成立カウンタが基準値以上となったか否かが判定される（Ｓ１６８）。異常条件成立カウンタ＜基準値であれば（Ｓ１６８で「ＮＯ」）、このまま本処理を終了する。異常条件成立カウンタのカウントアップが継続して、異常条件成立カウンタ≧基準値となると（Ｓ１６８で「ＹＥＳ」）、異常判定（第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒は異常との判定）がなされる（Ｓ１７０）。尚、このような異常判定が基準回数連続してなされた場合に、初めて正式に異常判定するようにしても良い。
【０１２１】
図５，６，７のタイミングチャートに本実施の形態による処理の一例を示す。図５は正常判定時の例を示している。ここでは前提条件が成立した時点（ｔ０）以後に前提条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ１）、前記正常条件成立判定（Ｓ１３２）では正常条件が成立しているので、以後、正常条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ２）、正常判定がなされる（Ｓ１４０）。図６は異常判定時の例を示している。ここでは前提条件が成立した時点（ｔ１０）以後に前提条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ１１）、前記異常条件成立判定（Ｓ１６２）では異常条件が成立しているので、以後、異常条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ１２）、異常判定がなされる（Ｓ１７０）。図７は第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化が進んでいるが、第２触媒コンバータ３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の浄化機能が十分であることにより異常判定がなされない場合の例を示している。前提条件が成立した時点（ｔ２０）以後に前提条件成立カウンタが基準値に達する（ｔ２１）。しかし前記異常条件成立判定（Ｓ１６２）では第２排気温センサ４６の実測温ｔｈｃｉ２と第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１との差が基準差を越えており、（５）の条件が成立しないので（Ｓ１６２で「ＮＯ」）、異常条件成立カウンタが基準値に達することはない。このため異常判定がなされることがない。
【０１２２】
上述した構成において、触媒状態検出実行条件判定処理（図２）、正常判定処理（図３）及び異常判定処理（図４）が排気浄化触媒劣化判定方法及び排気浄化触媒劣化判定装置としての処理に相当する。ここで推定故障床温ｔｈｃａｂが、請求項の「排気浄化触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温」及び触媒床温推定手段が同様に推定計算した触媒床温に相当する。第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１が、請求項の「排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温に影響される媒体に対して実測した媒体温度」及び浄化時排気温検出手段が排気温センサにて測定した排気温に相当する。異常時基準温度差ｄｔｈｃｂが請求項の基準劣化度に相当する。第１排気温センサ４４が請求項の排気温センサに相当する。ステップＳ１３２，Ｓ１６２にて条件（２）を判定するために第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１を検出する処理が浄化時排気温検出手段としての処理に相当する。前記式１にて推定故障床温ｔｈｃａｂを算出する処理が触媒床温推定手段としての処理に相当する。ステップＳ１３２，Ｓ１６２での条件（２）の判定が劣化度判定手段としての処理に相当する。ステップＳ１６２の条件（２），（５）の判定とステップＳ１７０が異常判定手段としての処理に相当する。ステップＳ１０２での条件（１）が禁止手段としての処理に相当する。エンジン２の回転数ＮＥが内燃機関回転数に、燃料噴射弁５８からの燃料噴射量Ｑが燃焼用燃料供給量に相当する。
【０１２３】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．ステップＳ１３２，Ｓ１６２にて判定される条件（２）では、第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとの差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」を計算している。そして、この差が正常時基準温度差ｄｔｈｃｎ以上か否か、あるいは異常時基準温度差ｄｔｈｃｂ未満か否かを判定するという手法により、実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとを比較している。
【０１２４】
この内、推定故障床温ｔｈｃａｂは、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が触媒反応を行っていない状態であると仮定した場合での触媒床温である。この状態は、完全劣化したＮＯｘ吸蔵還元触媒に還元剤が供給されている状態、あるいはＮＯｘ吸蔵還元触媒は完全劣化していないが全く還元剤が供給されていない状態と同等であり、反応熱が第１触媒コンバータ３６のＮＯｘ吸蔵還元触媒内で生じていない状態である。このため触媒床温はエンジン２の燃焼室４から排出される排気との間の熱伝達のみにより決定される。そして排気温はエンジン２の運転状態に応じて推定できることから、前記式１により触媒反応を行っていないＮＯｘ吸蔵還元触媒の推定故障床温ｔｈｃａｂは、エンジン２の運転状態に応じて容易に推定できる。
【０１２５】
そして第１排気温センサ４４にて検出される第１触媒コンバータ３６から排出される排気の実測温ｔｈｃｉ１は、第１触媒コンバータ３６内部のＮＯｘ吸蔵還元触媒での実際の反応熱を反映しているので、推定故障床温ｔｈｃａｂよりも反応熱に応じて高くなっているはずである。したがって第１触媒コンバータ３６内部のＮＯｘ吸蔵還元触媒において劣化が進んでいれば、この劣化度の程度に応じて反応熱は小さくなり、実測温ｔｈｃｉ１に反映されているはずである。
【０１２６】
このため前記差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」を計算し、基準温度差ｄｔｈｃｎ，ｄｔｈｃｂとの大きさを判定することで、反応熱の状態を判断し、劣化度を判定している。
そして差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」≧正常時基準温度差ｄｔｈｃｎであることを条件として正常判定（Ｓ１４０）を行っている。すなわち還元剤供給時に十分な反応熱が第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒に発生しているので、劣化していない、あるいは劣化の進行は問題ない程度として正常と判定している。
【０１２７】
一方、「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」＜ｄｔｈｃｂであることを条件として、異常判定（Ｓ１７０）を行っている。すなわちＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化が進んで差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」が小さくなり、還元剤の供給時に十分な反応熱が第１触媒コンバータ３６のＮＯｘ吸蔵還元触媒に発生しなくなった場合には、劣化度は進行して排気浄化に問題が生じるおそれがあるとして異常と判定している。
【０１２８】
このようにして差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」の程度により、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度を高精度に判定することができる。そして推定故障床温ｔｈｃａｂは、エンジン２の運転状態に応じて推定計算できることから、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度検出はアイドル時に限る必要が無く、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を浄化するために還元剤が供給されている状態であれば良い。このため、広い運転範囲でしかも運転状態の過渡期であってもＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度検出を行うことが可能である。このようにしてエンジン２に用いている排気浄化触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。
【０１２９】
そしてこのことにより異常判定（Ｓ１７０）も高精度にかつ高頻度にでき、この異常判定に基づいて排気浄化触媒交換などの対処を迅速に実行することができる。
（ロ）．ステップＳ１６２では条件（５）により、第２排気温センサ４６の実測温ｔｈｃｉ２と第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１との差が基準差以内であることを異常判定の条件にしている。したがって実測温ｔｈｃｉ２と実測温ｔｈｃｉ１との差が基準差を越えていれば、異常判定（Ｓ１７０）が行えないことを示している。実測温ｔｈｃｉ２と実測温ｔｈｃｉ１との差が大きければ、第１触媒コンバータ３６の下流に存在する第２触媒コンバータ３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒は触媒反応にて十分に発熱しており、正常にＮＯｘを浄化できることを示している。
【０１３０】
したがって第１触媒コンバータ３６と第２触媒コンバータ３８との総合的な浄化能力はエンジン２から排出されるＮＯｘを十分に浄化できることを示しているので、第１触媒コンバータ３６側の劣化が可成り進行していても異常と判定するのを禁止している。このことにより十分な排気浄化状態を維持しつつ、長期にわたってエンジン２の運転を継続させることができる。
【０１３１】
特に第１触媒コンバータ３６内にて目詰まりが生じて触媒反応が偏り、第１排気温センサ４４による測定位置によっては排気が十分に流れず実測温ｔｈｃｉ１が低くなり正確でない値が検出される場合があり、このことにより「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」＜ｄｔｈｃｂと判定されることがある。しかし、目詰まりの場合には第２触媒コンバータ３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が十分に浄化機能を果たしている場合も多い。このことから、上述のごとく条件（５）を、（２）を含めた条件の論理積条件とし、この条件（５）が満足されなければ異常であると判定しないことにより、十分な排気浄化状態を維持しつつ、長期にわたってエンジン２の運転を継続させることができる。
【０１３２】
（ハ）．本実施の形態では、前提条件（Ｓ１０２）の判定により、ＰＭ再生制御モード及びＳ被毒回復制御モードに限って判定を実行している。このＰＭ再生制御モード及びＳ被毒回復制御モードは、添加弁６８からの還元剤添加が継続的になされてＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化が進行していなければ十分に反応熱が発生する触媒制御モードである。これ以外の触媒制御モードであるＮＯｘ還元制御モード及び通常制御モードでは還元剤の添加が間欠的であったり、全く添加されなかったりで、十分に反応熱が発生しない。
【０１３３】
このように還元剤の添加量が十分である触媒制御モードで判定を実行し、還元剤の添加量が不十分である触媒制御モードでの判定は禁止している。このことで排気浄化触媒の劣化度や異常・正常の判定精度が低下するのが防止できる。
【０１３４】
［実施の形態２］
本実施の形態では、全く劣化していないＮＯｘ吸蔵還元触媒が第１触媒コンバータ３６に収納されているものとして、推定正常床温ｔｈｃａｘを算出し、この推定正常床温ｔｈｃａｘと実測温ｔｈｃｉ１との比較により、劣化度を判定して、正常・異常判定を行う。
【０１３５】
本実施の形態では、前記実施の形態１の図３のステップＳ１３２の正常条件が異なり、図４のステップＳ１６２の異常条件が異なる。触媒状態検出実行条件判定処理は図２と同じである。又、他の構成についても前記実施の形態１と同じである。したがって前記実施の形態１と同一の符号にて説明する。
【０１３６】
本実施の形態における図３のステップＳ１３２の正常条件について説明する。この場合の正常条件は、前記実施の形態１に述べた（１）〜（３）の内で、（１）及び（３）については前記実施の形態１と同じである。（２）の条件は次のごとくである。
【０１３７】
（２）第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定正常床温ｔｈｃａｘとの差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」が正常時基準温度差ｄｔｈｘｎ以下である。
上記推定正常床温ｔｈｃａｘは、別途、ＥＣＵ７０にて式２による計算処理により、エンジン２の運転状態に基づいて時間周期で繰り返し算出されている第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温である。上述したごとく第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒は全く劣化しておらず十分な還元剤の供給（ＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モード）により触媒反応を行っている状態と仮定して推定計算している。
【０１３８】
［数２］
ｔｈｃａｘ  ←
ｔｈｃａｘｏｌｄ  ＋  ｔｈｉｎｃ
＋（ｔｈｅｘ  −  ｔｈｃａｘｏｌｄ）×  Ｋｔｈ  …  ［式２］
上記式２の右辺において、前回推定正常床温ｔｈｃａｘｏｌｄは、前回の周期で算出された推定正常床温ｔｈｃａｘを示している。反応昇温率ｔｈｉｎｃは、ＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モードにおいて劣化していない新品のＮＯｘ吸蔵還元触媒に生じる１周期分の昇温を表している。この昇温は第１触媒コンバータ３６における熱容量と前回推定正常床温ｔｈｃａｘｏｌｄとによりマップから求められる。このマップは実験により求められている。推定排気温ｔｈｅｘ及びなまし係数Ｋｔｈについては前記実施の形態１にて述べたごとくである。
【０１３９】
したがって推定正常床温ｔｈｃａｘに実測温ｔｈｃｉ１が近いほど、すなわち差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」が正常時基準温度差ｄｔｈｘｎ以下であれば、触媒反応は十分であり、劣化は進行していないと判定できる。
【０１４０】
このことにより前記実施の形態１にて述べたと同様に、正常判定処理（図３）にて高精度な判定が可能となる。
図４のステップＳ１６２の異常条件について説明する。この異常条件は、前記実施の形態１に述べた（１）〜（５）の内で、（１）及び（３）〜（５）については前記実施の形態１と同じである。（２）の条件は次のごとくである。
【０１４１】
（２）第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定正常床温ｔｈｃａｘとの差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」が異常時基準温度差ｄｔｈｘｂ（＞ｄｔｈｘｎ）を越えている。
したがって推定正常床温ｔｈｃａｘから実測温ｔｈｃｉ１が低温側へ離れているほど、すなわち差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」が異常時基準温度差ｄｔｈｘｂを越えていれば、触媒反応は不十分であり、劣化は進行していると判定できる。
【０１４２】
このことにより前記実施の形態１にて述べたと同様に、異常判定処理（図４）にて高精度な判定が可能となる。
図８，９，１０のタイミングチャートに本実施の形態による処理の一例を示す。図８は正常判定時の例を示している。前提条件が成立し（ｔ３０）、そして前提条件成立カウンタが基準値に達する（ｔ３１）。この時、正常条件が成立しているので（Ｓ１３２で「ＹＥＳ」）、正常条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ３２）、正常判定がなされる（Ｓ１４０）。図９は異常判定時の例を示している。前提条件が成立し（ｔ４０）、そして前提条件成立カウンタが基準値に達する（ｔ４１）。この時、異常条件が成立しているので（Ｓ１６２で「ＹＥＳ」）、異常条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ４２）、異常判定がなされる（Ｓ１７０）。図１０は第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化が進んでいるが、第２触媒コンバータ３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の浄化機能が十分であることにより異常判定がなされない場合の例を示している。前提条件が成立した時点（ｔ５０）以後に前提条件成立カウンタが基準値に達する（ｔ５１）。しかし前記異常条件成立判定（Ｓ１６２）では第２排気温センサ４６の実測温ｔｈｃｉ２と第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１との差が基準差を越えており、（５）の条件が成立しないので（Ｓ１６２で「ＮＯ」）、異常条件成立カウンタが基準値に達することはない。このため異常判定がなされることがない。
【０１４３】
上述した構成において、推定正常床温ｔｈｃａｘが請求項の「排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温」及び触媒床温推定手段が同様に推定計算した触媒床温に相当する。異常時基準温度差ｄｔｈｘｂが請求項の基準劣化度に相当する。前記式２にて推定正常床温ｔｈｃａｘを算出する処理が触媒床温推定手段としての処理に相当する。他の構成の請求項との関係は前記実施の形態１にて述べたごとくである。
【０１４４】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態でのステップＳ１３２，Ｓ１６２にて判定される条件（２）では、第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定正常床温ｔｈｃａｘとの差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」を計算している。そして、この差が正常時基準温度差ｄｔｈｘｎ以下か、あるいは異常時基準温度差ｄｔｈｘｂを越えているか否かを判定するという手法により、実測温ｔｈｃｉ１と推定正常床温ｔｈｃａｘとを比較している。
【０１４５】
この内、推定正常床温ｔｈｃａｘは、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定して推定計算している。具体的には、全く劣化していない新品であると仮定して推定計算している。この状態は反応熱が第１触媒コンバータ３６のＮＯｘ吸蔵還元触媒内で十分に生じている状態での触媒床温であり、触媒床温はエンジン２の燃焼室４から排出される排気との間の熱伝達と発熱量とにより決定される。そして排気温はエンジン２の運転状態に応じて推定でき、発熱量もＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モードにおいて還元剤が供給されている状態から予め決定できる。このことから、前記式２によって、触媒反応を行っているＮＯｘ吸蔵還元触媒の推定正常床温ｔｈｃａｘは、エンジン２の運転状態に応じて容易に推定できる。
【０１４６】
そして第１排気温センサ４４にて検出される第１触媒コンバータ３６から排出される排気の実測温ｔｈｃｉ１は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒での実際の反応熱を反映しているので、推定正常床温ｔｈｃａｘよりも劣化度に応じて低くなっているはずである。このため前記差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」を計算し、「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」≦ｄｔｈｘｎであることを条件として、正常判定（Ｓ１４０）を行っている。又、「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」＞ｄｔｈｘｂであることを条件として、異常判定（Ｓ１７０）を行っている。
【０１４７】
このようにして差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃｉ１」の程度により、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度を高精度に判定することができる。そして推定正常床温ｔｈｃａｘは、上述したごとくエンジン２の運転状態に応じて推定計算できることから、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度検出はアイドル時に限る必要が無く、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を浄化するために還元剤がＮＯｘ吸蔵還元触媒に対して供給されている状態であれば良い。このため、広い運転範囲でしかも運転状態の過渡期であってもＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度検出を行うことが可能である。このようにしてエンジン２に用いている排気浄化触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。そしてこのことにより異常判定（Ｓ１７０）も高精度にかつ高頻度にでき、この異常判定に基づいて排気浄化触媒交換などの対処を迅速に実行することができる。
【０１４８】
（ロ）．前記実施の形態１の（ロ）及び（ハ）と同じ効果を生じる。
［実施の形態３］
本実施の形態では、所定劣化度、ここでは全く劣化していない触媒と完全劣化触媒との中間の劣化度であって、正常と異常との境界にある劣化度状態となっているＮＯｘ吸蔵還元触媒が第１触媒コンバータ３６に収納されていると仮定して、推定劣化床温ｔｈｃａｙを算出している。そして、この推定劣化床温ｔｈｃａｙと実測温ｔｈｃｉ１との比較により、劣化度を判定し、正常・異常判定を行う。
【０１４９】
本実施の形態では、前記実施の形態１の図３のステップＳ１３２の正常条件が異なり、図４のステップＳ１６２の異常条件が異なる。触媒状態検出実行条件判定処理は図２と同じである。又、他の構成についても前記実施の形態１と同じである。したがって前記実施の形態１と同一の符号にて説明する。
【０１５０】
本実施の形態における図３のステップＳ１３２の正常条件について説明する。この正常条件は、前記実施の形態１に述べた（１）〜（３）の内で、（１）及び（３）については前記実施の形態１と同じである。（２）の条件は次のごとくである。
【０１５１】
（２）第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１≧推定劣化床温ｔｈｃａｙ＋αである。（ここでαは余裕代である。）
上記推定劣化床温ｔｈｃａｙは、別途、ＥＣＵ７０にて式３による計算処理により、エンジン２の運転状態に基づいて時間周期で繰り返し算出されている第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温である。上述したごとく第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒は、所定劣化度にてＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モードによる十分な還元剤の供給により触媒反応を行っていると仮定して推定計算している。
【０１５２】
［数３］
ｔｈｃａｙ  ←
ｔｈｃａｙｏｌｄ  ＋  ｔｈｉｎｄ
＋（ｔｈｅｘ  −  ｔｈｃａｙｏｌｄ）×  Ｋｔｈ  …  ［式３］
上記式３の右辺において、前回推定劣化床温ｔｈｃａｙｏｌｄは、前回の周期で算出された推定劣化床温ｔｈｃａｙを示している。反応昇温率ｔｈｉｎｄは、ＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モードにおいて所定劣化度であるＮＯｘ吸蔵還元触媒に生じる１周期分の昇温を表している。この昇温は第１触媒コンバータ３６における熱容量と前回推定劣化床温ｔｈｃａｙｏｌｄとによりマップから求められる。このマップは所定劣化度状態のＮＯｘ吸蔵還元触媒を用いて実験により求められている。推定排気温ｔｈｅｘ及びなまし係数Ｋｔｈについては前記実施の形態１にて述べたごとくである。
【０１５３】
したがって「ｔｈｃｉ１≧ｔｈｃａｙ＋α」であって推定劣化床温ｔｈｃａｙから実測温ｔｈｃｉ１が離れているほど、すなわち実測温ｔｈｃｉ１が「ｔｈｃａｙ＋α」より大きいほど、触媒反応は十分であり、劣化は進行していないと判定できる。このことにより前記実施の形態１にて述べたと同様に、正常判定処理（図３）にて高精度な判定が可能となる。
【０１５４】
図４のステップＳ１６２の異常条件について説明する。この異常条件は、前記実施の形態１に述べた（１）〜（５）の内で、（１）及び（３）〜（５）については前記実施の形態１と同じである。（２）の条件は次のごとくである。
【０１５５】
（２）第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１＜推定劣化床温ｔｈｃａｙである。
したがって実測温ｔｈｃｉ１が推定劣化床温ｔｈｃａｙより小さいほど、触媒反応は不十分であり、劣化は進行していると判定できる。このことにより前記実施の形態１にて述べたと同様に、異常判定処理（図４）にて高精度な判定が可能となる。
【０１５６】
図１１，１２，１３のタイミングチャートに本実施の形態による処理の一例を示す。図１１は正常判定時の例を示している。前提条件が成立し（ｔ６０）、前提条件成立カウンタが基準値に達する（ｔ６１）。この時、正常条件が成立しているので（Ｓ１３２で「ＹＥＳ」）、正常条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ６２）、正常判定がなされる（Ｓ１４０）。図１２は異常判定時の例を示している。前提条件が成立し（ｔ７０）、前提条件成立カウンタが基準値に達する（ｔ７１）。この時、異常条件が成立しているので（Ｓ１６２で「ＹＥＳ」）、異常条件成立カウンタが基準値に達すると（ｔ７２）、異常判定がなされる（Ｓ１７０）。図１３は第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化が進んでいるが、第２触媒コンバータ３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の浄化機能が十分であることにより異常判定がなされない場合の例を示している。前提条件が成立し（ｔ８０）、前提条件成立カウンタが基準値に達する（ｔ８１）。しかし前記異常条件成立判定（Ｓ１６２）では第２排気温センサ４６の実測温ｔｈｃｉ２と第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１との差が基準差を越えており、（５）の条件が成立しないので（Ｓ１６２で「ＮＯ」）、異常条件成立カウンタが基準値に達することはない。このため異常判定がなされることがない。
【０１５７】
上述した構成において、推定劣化床温ｔｈｃａｙが請求項の「排気浄化触媒が所定劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定することで内燃機関の運転状態に応じて推定計算した触媒床温」及び触媒床温推定手段が同様に推定計算した触媒床温に相当する。更に推定劣化床温ｔｈｃａｙは請求項の基準劣化度に相当する。前記式３にて推定劣化床温ｔｈｃａｙを算出する処理が触媒床温推定手段としての処理に相当する。他の構成の請求項との関係は前記実施の形態１にて述べたごとくである。
【０１５８】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態でのステップＳ１３２，Ｓ１６２にて判定される条件（２）では、第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定劣化床温ｔｈｃａｙとの大きさを比較している。推定劣化床温ｔｈｃａｙは、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が正常と異常との境界となる基準劣化度で触媒反応を行っている状態であると仮定して推定計算している。したがって余裕代αを加味して「ｔｈｃｉ１≧ｔｈｃａｙ＋α」であれば正常であり、「ｔｈｃｉ１＜ｔｈｃａｙ」であれば異常であると容易に判定できる。
【０１５９】
このようにして第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１と推定劣化床温ｔｈｃａｙとの比較により、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度を高精度に判定することができる。そして推定劣化床温ｔｈｃａｙは、エンジン２の運転状態に応じて推定計算できることから、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度検出はアイドル時に限る必要が無く、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を浄化するために還元剤がＮＯｘ吸蔵還元触媒に対して供給されている状態であれば良い。このため、広い運転範囲でしかも運転状態の過渡期であってもＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度検出を行うことが可能である。このようにしてエンジン２に用いている排気浄化触媒について、劣化判定の精度を維持しつつ劣化判定実行の頻度を向上させることができる。そしてこのことにより異常判定（Ｓ１７０）も高精度にかつ高頻度にでき、この異常判定に基づいて排気浄化触媒交換などの対処を迅速に実行することができる。
【０１６０】
（ロ）．前記実施の形態１の（ロ）及び（ハ）と同じ効果を生じる。
［実施の形態４］
本実施の形態では、前記実施の形態１の図２（触媒状態検出実行条件判定処理）のステップＳ１０２の前提条件が異なる。他の構成については前記実施の形態１と同じである。したがって図１〜図４を参照し、前記実施の形態１と同一の符号にて説明する。
【０１６１】
本実施の形態においてはステップＳ１０２の前提条件は、次のごとく７条件が存在する。
（１）ＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モード時である。このモードでは、継続的に添加弁６８から還元剤添加が繰り返されている状態であり、かつＮＯｘ還元制御モードよりも添加量が多い。
【０１６２】
（２）ＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化状態が検出可能な燃焼モードである。この燃焼モードとしては、低温燃焼モード以外の燃焼モードが挙げられる。低温燃焼モードでは、特にＥＧＲにより理論空燃比近くまで空燃比を低下させた場合には第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温が大きく変動することがあり、このような変動による検出精度低下を防止するためである。
【０１６３】
（３）第２排気温センサ４６にて検出される下流排気温が高温限界温度未満である。あまりに高温であると第２排気温センサ４６における昇温の検出精度が低下するからである。
【０１６４】
（４）第１排気温センサ４４及び第２排気温センサ４６に異常が検出されていない。別途、ＥＣＵ７０が実行している各排気温センサ４４，４６の異常検出処理にて、断線などの異常が検出されていないことを判断している。尚、第１排気温センサ４４の異常時にはＰＭ再生制御モード及びＳ被毒回復制御モードは実行しない。このため、前記（１）の条件成立が第１排気温センサ４４が異常でないことを示しているので、ここでは第２排気温センサ４６のみ異常が検出されていないことを条件としても良い。
【０１６５】
（５）排気マニホールド３２における付着燃料量が基準値以下である。排気マニホールド３２における付着燃料量はＥＣＵ７０が別途実行している付着燃料量算出処理にて周期的に算出されているが、この付着燃料量が大きいと触媒状態の検出精度が低下するからである。
【０１６６】
（６）バッテリからの出力電圧が基準電圧以上である。低電圧では各排気温センサ４４，４６の検出精度が低下するので、検出精度を維持するためである。
（７）推定正常床温ｔｈｃａｘと推定故障床温ｔｈｃａｂとの差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃａｂ」が基準推定温度差ｄｔｈｃｘ以上である。ここで推定正常床温ｔｈｃａｘは前記実施の形態２において用いられている推定正常床温ｔｈｃａｘと同じものである。すなわち、推定正常床温ｔｈｃａｘは、別途、ＥＣＵ７０にて前記実施の形態２の式２による計算処理により、エンジン２の運転状態に基づいて時間周期で繰り返し算出されている第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温である。前記実施の形態２で説明したごとく推定正常床温ｔｈｃａｘは第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒は全く劣化していない状態で触媒反応を行っていると仮定して推定計算されている。
【０１６７】
そして、これらの条件(１)〜(７)が全て成立した時に前提条件が成立しているとされる（Ｓ１０２でＹＥＳ）。以後の図２（触媒状態検出実行条件判定処理）における処理、及び正常判定処理（図３）と異常判定処理（図４）とについては、前記実施の形態１にて説明したごとくである。
【０１６８】
図１４，１５のタイミングチャートに本実施の形態による処理の一例を示す。図１４の場合は、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が十分に活性化されている状態で、前提条件（１）〜（６）までの条件が満足された（ｔ９０）場合を示している。ＰＭ再生制御モード又はＳ被毒回復制御モードによる添加弁６８からの還元剤添加により第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒にて十分な反応熱が発生することが推定され、二点鎖線にて示すごとく推定正常床温ｔｈｃａｘは急速に上昇する。又、推定故障床温ｔｈｃａｂは添加弁６８からの還元剤添加によっても第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒にて反応熱が発生しないとしているので、一点鎖線にて示すごとくほとんど変化しない。
【０１６９】
このことにより、前提条件（１）〜（６）までの条件が満足された後（ｔ９０〜）、早期に推定正常床温ｔｈｃａｘと推定故障床温ｔｈｃａｂとの差「ｔｈｃａｘ−ｔｈｃａｂ」が基準推定温度差ｄｔｈｃｘ以上となる（ｔ９１）。したがって残りの前提条件（７）が満足されることから（Ｓ１０２でＹＥＳ）、直ちに前提条件成立カウンタのカウントアップを開始できる（Ｓ１０８）。尚、本実施の形態の場合は、前提条件成立カウンタを判定する基準値を前記実施の形態１の場合よりも小さくしても良い。又、前提条件成立カウンタを設けずに、前提条件が全て成立したら（Ｓ１０２でＹＥＳ）、直ちに検出実行フラグに「ＯＮ」を設定（Ｓ１１２）しても良い。
【０１７０】
前提条件の内、特に（７）が成立した状態は、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が故障していなければ十分に反応熱を生じ得ることを示している。したがって図１４に示したごとく正常時の第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１（実線）と、故障時の実測温ｔｈｃｉ１（破線）とで明確に差が生じることになる。このため正常判定処理（図３）及び異常判定処理（図４）においてなされる実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとの差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」の判定では、高精度に正常か異常かの判定を下すことかできる。
【０１７１】
図１５の場合のごとく、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が失活しているあるいは活性化が不十分な状態で、前提条件（１）〜（６）までの条件が満足された（ｔａ）場合には第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒では反応熱が全く、あるいは十分に発生しないと推定される（二点鎖線）。したがって図１５に示したごとく正常時の第１排気温センサ４４の実測温ｔｈｃｉ１（実線）と、故障時の実測温ｔｈｃｉ１（破線）とで明確に差が生じないことになる。このため、（ｔｈｃａｘ−ｔｈｃａｂ）＜ｄｔｈｃｘでは前提条件を成立させないようにして（Ｓ１０２でＮＯ）、正常判定処理（図３）及び異常判定処理（図４）においてなされる実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとの差「ｔｈｃｉ１−ｔｈｃａｂ」の判定にて誤判定がなされることを防止している。
【０１７２】
上述した構成において、推定正常床温ｔｈｃａｘを推定計算している第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が全く劣化していない状態が、第１所定劣化度に相当する。推定故障床温ｔｈｃａｂを推定計算している第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が触媒反応を行っていない状態、すなわち排気浄化触媒が完全に劣化した状態が、第２所定劣化度に相当する。他の構成の請求項との関係は前記実施の形態１にて述べたごとくである。
【０１７３】
以上説明した本実施の形態４によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態の前提条件判定（Ｓ１０２）では、ＮＯｘ吸蔵還元触媒が全く劣化していない状態で算出した推定正常床温ｔｈｃａｘと、ＮＯｘ吸蔵還元触媒が触媒反応を行っていない状態で算出した推定故障床温ｔｈｃａｂとの差が基準推定温度差ｄｔｈｃｘより大きいことを条件として含んでいる。すなわち、（ｔｈｃａｘ−ｔｈｃａｂ）≧ｄｔｈｃｘを、正常判定処理（図３）と異常判定処理（図４）とを開始するための前提条件の一つとしている。
【０１７４】
第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が失活している状態あるいは活性が不十分な状態では、ＮＯｘ吸蔵還元触媒が劣化していなくても実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとの差は小さくなり、比較による劣化度の判定は誤判定を招きやすくなる。更に、判定精度を高めるために、常時、長時間待機してから実測温ｔｈｃｉ１と推定故障床温ｔｈｃａｂとを比較する必要があり、迅速な判定が困難となる。
【０１７５】
そこで本実施の形態では、異なる劣化度、ここではＮＯｘ吸蔵還元触媒が全く劣化していない状態にあると仮定して算出した推定正常床温ｔｈｃａｘと、完全劣化の状態にあると仮定して算出した推定故障床温ｔｈｃａｂとを用いて、（ｔｈｃａｘ−ｔｈｃａｂ）と基準推定温度差ｄｔｈｃｘとを比較している。
【０１７６】
そして（ｔｈｃａｘ−ｔｈｃａｂ）＜ｄｔｈｃｘであれば、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が失活状態、あるいは活性が十分でなくなるエンジン運転状態にあるとして、正常判定処理（図３）と異常判定処理（図４）との処理を禁止している。
【０１７７】
一方、（ｔｈｃａｘ−ｔｈｃａｂ）≧ｄｔｈｃｘであれば、ＮＯｘ吸蔵還元触媒にて十分に触媒反応が生じるエンジン運転状態にあると判断できるので、正常判定処理（図３）と異常判定処理（図４）との処理を許している。このことにより、比較による劣化度の誤判定は防止される。更にＮＯｘ吸蔵還元触媒にて十分に触媒反応が生じるエンジン運転状態にあると判断できれば、直ちに高精度な判定が可能であるので常に長時間待機する必要が無くなる。したがって迅速に高精度な劣化度の判定が可能となる。
【０１７８】
（ロ）．前記実施の形態１の（イ）、（ロ）及び（ハ）と同じ効果を生じる。
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態において、第１空燃比センサ４２にて排気温を検出する代わりに、第１触媒コンバータ３６内のＮＯｘ吸蔵還元触媒に対して温度センサを設けて、直接、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒床温を検出しても良い。この場合に検出される触媒床温は請求項における「排気浄化触媒を浄化するための反応物質が排気浄化触媒に対して供給されている状態で実測した触媒床温」に相当する。
【０１７９】
（ｂ）．触媒コンバータ３６，３８内のＮＯｘ吸蔵還元触媒に対する還元剤の供給は添加弁６８からの燃料添加により実行していたが、これ以外に、膨張行程時に燃焼室４内にて行われる燃料噴射弁５８からの燃焼に寄与しない燃料噴射、いわゆるポスト噴射によってＮＯｘ吸蔵還元触媒に還元剤を供給しても良い。この場合も添加弁６８から還元剤を供給する上述した構成と同様の効果を生じる。
【０１８０】
（ｃ）．前記実施の形態３では、基準劣化度状態のＮＯｘ吸蔵還元触媒であると仮定して前記式３にて推定劣化床温ｔｈｃａｙを計算したが、基準劣化度よりも劣化度が進行しているＮＯｘ吸蔵還元触媒、あるいは進行していないＮＯｘ吸蔵還元触媒と仮定して計算しても良い。この仮定により求められた推定劣化床温ｔｈｃａｙについても基準となるので、推定劣化床温ｔｈｃａｙと実測温ｔｈｃｉ１との相対的関係により、実際のＮＯｘ吸蔵還元触媒の劣化度を高精度に判断できる。
【０１８１】
すなわち実測温ｔｈｃｉ１が推定劣化床温ｔｈｃａｙより高い場合には、実測温ｔｈｃｉ１と推定劣化床温ｔｈｃａｙとの差が小さいほど劣化度が高いと判定することができる。そして、実測温ｔｈｃｉ１が推定劣化床温ｔｈｃａｙより低い場合には、上記高い場合よりも劣化度が高く、かつ実測温ｔｈｃｉ１と推定劣化床温ｔｈｃａｙとの差が大きいほど劣化度が高いと判定することができる。
【０１８２】
（ｄ）．前記実施の形態４では、完全未劣化と仮定して推定計算した推定正常床温ｔｈｃａｘと完全劣化と仮定して推定計算した推定故障床温ｔｈｃａｂとの差を判定した。これ以外に、完全未劣化と完全劣化との中間の劣化度を、２種類の劣化度（第１所定劣化度及び第２所定劣化度に相当）の内の一方あるいは両方として、それぞれにおいて床温を推定計算して用いても良い。このように一方あるいは両方について、劣化度が中間状態にあると仮定して推定計算した２つの推定床温の差によっても、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の活性状態が反映される。このため２つの推定床温の差の大きさに対する判定を、劣化度の判定開始の前提条件とすることにより、前記実施の形態４と同じ効果を生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】車両用ディーゼルエンジン及び制御装置の概略構成を表すブロック図。
【図２】ＥＣＵが実行する触媒状態検出実行条件判定処理のフローチャート。
【図３】同じく正常判定処理のフローチャート。
【図４】同じく異常判定処理のフローチャート。
【図５】実施の形態１の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図６】実施の形態１の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図７】実施の形態１の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図８】実施の形態２の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図９】実施の形態２の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１０】実施の形態２の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１１】実施の形態３の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１２】実施の形態３の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１３】実施の形態３の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】実施の形態４の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１５】実施の形態４の処理の一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１８４】
２…ディーゼルエンジン、４…燃焼室、６…吸気弁、８…吸気ポート、１０…吸気マニホールド、１２…サージタンク、１３…吸気経路、１４…インタークーラ、１６…排気ターボチャージャ、１６ａ…コンプレッサ、１６ｂ…排気タービン、１８…エアクリーナ、２０…ＥＧＲ経路、２０ａ…ＥＧＲガス供給口、２０ｂ…ＥＧＲガス吸入口、２２…スロットル弁、２２ａ…スロットル開度センサ、２２ｂ…モータ、２４…吸入空気量センサ、２６…吸気温センサ、２８…排気弁、３０…排気ポート、３２…排気マニホールド、３４…排気経路、３６…第１触媒コンバータ、３８…第２触媒コンバータ、４０…第３触媒コンバータ、４２…第１空燃比センサ、４４…第１排気温センサ、４６…第２排気温センサ、４８…第２空燃比センサ、５０…差圧センサ、５２…ＥＧＲ触媒、５４…ＥＧＲクーラ、５６…ＥＧＲ弁、５８…燃料噴射弁、５８ａ…燃料供給管、６０…コモンレール、６２…燃料ポンプ、６４…燃料圧センサ、６６…燃料供給管、６８…添加弁、７０…ＥＣＵ、７２…アクセルペダル、７４…アクセル開度センサ、７６…冷却水温センサ、７８…クランク軸、８０…エンジン回転数センサ、８２…気筒判別センサ。
【図１】
2005069218.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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