(57)【要約】【課題】積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ自動で剥がし取ることができる合わせガラス用中間膜の剥がし装置及びその方法を提供する。【解決手段】本発明は、中間膜積層体１７をバット１８を介してテーブル２１に載置し、中間膜積層体１７の最上面の中間膜１７Ａにプレッシャプレート２２を押圧当接させる。次に、バット１８及びプレッシャプレート２２を回転機構２３によって反転させることにより中間膜積層体１７を反転させ、自重により垂れ下がった所定の部位１７Ｄをローラハンマ２４によって連続的に槌打ちすることにより捌く。この後、ローラハンマ２４によって捌かれた、中間膜積層体１７の最上面に位置する中間膜１７Ａの所定の部位１７Ｄを、剥ぎ取り装置２０のチャッキング装置３２、３２によって摘み、この中間膜１７Ａを中間膜積層体１７から剥ぎ取る。【選択図】    図１
2005335970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ剥ぎ取る、合わせガラス用中間膜の剥がし装置であって、
前記中間膜積層体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記中間膜積層体の最上面の中間膜に押圧当接され、前記中間膜積層体のうち所定の部位を除いた部位を前記載置台との間で挟圧保持する押圧部材と、
前記載置台及び前記押圧部材を反転させることにより前記中間膜積層体を反転させる反転部材と、
前記反転部材により反転されて自重により垂れ下がった前記中間膜積層体の前記所定の部位を槌打ちして捌くハンマ部材と、
前記ハンマ部材によって捌かれた前記中間膜積層体の最上面に位置する中間膜の前記所定の部位を摘み、該中間膜を中間膜積層体から剥ぎ取る剥ぎ取り手段と、
を備えていることを特徴とする合わせガラス用中間膜の剥がし装置。
【請求項２】
前記剥ぎ取り手段は、
前記中間膜の前記所定の部位を吸着保持して持ち上げる吸着保持手段と、
前記吸着保持手段によって持ち上げられた前記中間膜の前記所定の部位と、その下方に位置する中間膜との間に挿入されて、最上面の中間膜を除く中間膜積層体を前記載置台との間で押さえる押さえ部材と、
前記中間膜の前記所定の部位を摘み、前記押さえ部材によって押さえられた前記中間膜積層体から前記最上面の中間膜を剥ぎ取る剥ぎ取り部材と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の合わせガラス用中間膜の剥がし装置。
【請求項３】
前記押さえ部材には、前記中間膜の前記所定の部位を摘む前記剥ぎ取り部材の摘み部材を逃がすための逃げ溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の合わせガラス用中間膜の剥がし装置。
【請求項４】
積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ剥ぎ取る、合わせガラス用中間膜の剥がし方法であって、
前記中間膜積層体を載置台に載置する工程と、
前記載置台に載置された前記中間膜積層体の最上面の中間膜に押圧部材を押圧当接させ、前記中間膜積層体のうち所定の部位を除いた部位を、前記押圧部材と前記載置台との間で挟圧保持する工程と、
前記載置台及び前記押圧部材を、反転部材によって反転させることにより前記中間膜積層体を反転させる工程と、
前記反転されて自重により垂れ下がった前記中間膜積層体の前記所定の部位を、ハンマ部材によって槌打ちして捌く工程と、
前記載置台及び前記押圧部材を、前記反転部材によって反転させて前記中間膜積層体を載置台に載置した元の状態に戻す工程と、
前記ハンマ部材によって捌かれた前記中間膜積層体の最上面に位置する中間膜の前記所定の部位を、剥ぎ取り手段によって摘み、該中間膜を中間膜積層体から剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、
を備えたことを特徴とする合わせガラス用中間膜の剥がし方法。
【請求項５】
前記剥ぎ取り工程は、
前記中間膜の前記所定の部位を、吸着保持手段によって吸着保持して持ち上げる持ち上げ工程と、
前記吸着保持手段によって持ち上げられた前記中間膜の前記所定の部位と、その下方に位置する中間膜との間に押さえ部材を挿入し、最上面の中間膜を除く中間膜積層体を前記押さえ部材と前記載置台との間で押さえる押さえ工程と、
前記中間膜の前記所定の部位を剥ぎ取り部材によって摘み、前記押さえ部材によって押さえられた前記中間膜積層体から前記最上面の中間膜を剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、
を備えていることを特徴とする請求項４に記載の合わせガラス用中間膜の剥がし方法。
【請求項６】
前記吸着保持手段による前記持ち上げ工程は、前記中間膜の前記所定の部位を吸着保持して所定量上昇させる工程と、吸着保持を解除して前記所定の部位を落下させる工程と、前記所定の部位を再吸着保持して上下移動させる工程とを有することを特徴とする請求項５に記載の合わせガラス用中間膜の剥がし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は合わせガラス用中間膜の剥がし装置及びその方法に係り、特に合わせガラスを構成する一方側のガラス板に中間膜を被せる際、積層された多数枚の中間膜積層体から一枚ずつ中間膜を剥ぎ取る合わせガラス用中間膜の剥がし装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、航空機、鉄道車両等の風防カラスに使用される合わせガラスは、一般に二枚の板ガラスをポリビニルブチラール等の合成樹脂フィルム（中間膜）を介して重ね合わせ、そして、二枚の板ガラスを予備圧着した後、オートクレーブに入れて熱圧着することにより製造される。
【０００３】
また、中間膜の製造方法は、ロール状に巻き取られた帯状の合成樹脂フィルムを、加熱ローラによって塑性可能な温度まで加熱するとともに所定の張力をかけて巻き戻すことにより伸張し、この後、冷却ローラによって塑性不能な温度に冷却した後、切断装置によって板ガラスの形状に対応した形状に切断することにより製造されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ところで、上記の如く製造された中間膜は、製造工程において与えられた張力が内部に若干量残存しているため、経時的に収縮変形する性質がある。このため、収縮変形が無くなるまでは、合わせガラスの中間膜として使用することはできない。このような事情から製造直後の中間膜は、多数枚積層されて倉庫に所定時間（例えば８時間）保管され、収縮変形が無くなった後、合わせガラスの中間膜として使用されている。
【０００５】
また、合わせガラスの製造ラインにおいて中間膜は、積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜が二人の作業者によって一枚ずつ剥ぎ取られ、合わせガラスを構成する一方側の板ガラスに被せられる。
【特許文献１】特開平１１−７９８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来において、積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ自動で剥がし取る剥がし装置は存在しなかったため、中間膜を自動で剥がし取る剥がし装置が望まれていた。
【０００７】
ところで、中間膜の原料であるポリビニルブチラールは、接着剤の性質を有しているため、積層保管時に自着が進行し、積層された多数枚の中間膜積層体が一つの塊のような固形物になる場合がある。一方で紙の捌き装置として開示された特開平７−２０６２０１号公報には、積層された多数枚の紙をフラットエアノズルからのエア圧によって一枚ずつ捌く内容が記載されている。しかしながら、エア圧によって紙を捌くこの紙捌き装置では、自着により塊となった中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ剥ぎ取ることは到底困難であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ自動で剥がし取ることができる合わせガラス用中間膜の剥がし装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ剥ぎ取る、合わせガラス用中間膜の剥がし装置であって、前記中間膜積層体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記中間膜積層体の最上面の中間膜に押圧当接され、前記中間膜積層体のうち所定の部位を除いた部位を前記載置台との間で挟圧保持する押圧部材と、前記載置台及び前記押圧部材を反転させることにより前記中間膜積層体を反転させる反転部材と、前記反転部材により反転されて自重により垂れ下がった前記中間膜積層体の前記所定の部位を槌打ちして捌くハンマ部材と、前記ハンマ部材によって捌かれた前記中間膜積層体の最上面に位置する中間膜の前記所定の部位を摘み、該中間膜を中間膜積層体から剥ぎ取る剥ぎ取り手段と、を備えていることを特徴とする合わせガラス用中間膜の剥がし装置を提供する。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記目的を達成するために、積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ剥ぎ取る、合わせガラス用中間膜の剥がし方法であって、前記中間膜積層体を載置台に載置する工程と、前記載置台に載置された前記中間膜積層体の最上面の中間膜に押圧部材を押圧当接させ、前記中間膜積層体のうち所定の部位を除いた部位を、前記押圧部材と前記載置台との間で挟圧保持する工程と、前記載置台及び前記押圧部材を、反転部材によって反転させることにより前記中間膜積層体を反転させる工程と、前記反転されて自重により垂れ下がった前記中間膜積層体の前記所定の部位を、ハンマ部材によって槌打ちして捌く工程と、前記載置台及び前記押圧部材を、前記反転部材によって反転させて前記中間膜積層体を載置台に載置した元の状態に戻す工程と、前記ハンマ部材によって捌かれた前記中間膜積層体の最上面に位置する中間膜の前記所定の部位を、剥ぎ取り手段によって摘み、該中間膜を中間膜積層体から剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、を備えたことを特徴とする合わせガラス用中間膜の剥がし方法を提供する。
【００１１】
請求項１、４に記載の発明によれば、倉庫に所定時間保管され自着により塊となった中間膜積層体を、まず載置台に載置する。次に、この中間膜積層体の最上面の中間膜に押圧部材を押圧当接させ、中間膜積層体のうち所定の部位を除いた部位を、押圧部材と載置台との間で挟圧保持する。次いで、載置台及び押圧部材を、反転部材によって反転させることにより中間膜積層体を反転させる。この時、押圧部材によって押圧されていない前記所定の部位の中間膜積層体が、その自重により垂れ下がる。この垂れ下がり作用によって、所定の部位に位置する中間膜積層体の中間膜と中間膜との間に剪断力が与えられる。そして、このような状態において、その垂れ下がった前記所定の部位を、ハンマ部材によって連続的に槌打ちすることにより捌く。この槌打ちによる衝撃力と前記剪断力との相乗効果によって中間膜同士の自着力が弱められ、前記所定の部位に位置する中間膜積層体の多数枚の中間膜が確実に一枚ずつ捌かれる。この後、載置台及び押圧部材を、反転部材によって反転させて中間膜積層体を載置台に載置した元の状態に戻す。そして、ハンマ部材によって捌かれた、中間膜積層体の最上面に位置する中間膜の前記所定の部位を、剥ぎ取り手段によって摘み、この中間膜を中間膜積層体から剥ぎ取る。剥ぎ取り手段による前記剥ぎ取り動作を繰り返し実行することにより、積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ自動で剥がし取ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記剥ぎ取り手段は、前記中間膜の前記所定の部位を吸着保持して持ち上げる吸着保持手段と、前記吸着保持手段によって持ち上げられた前記中間膜の前記所定の部位と、その下方に位置する中間膜との間に挿入されて、最上面の中間膜を除く中間膜積層体を前記載置台との間で押さえる押さえ部材と、前記中間膜の前記所定の部位を摘み、前記押さえ部材によって押さえられた前記中間膜積層体から前記最上面の中間膜を剥ぎ取る剥ぎ取り部材と、を備えていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記中間膜の前記所定の部位を、吸着保持手段によって吸着保持して持ち上げる持ち上げ工程と、前記吸着保持手段によって持ち上げられた前記中間膜の前記所定の部位と、その下方に位置する中間膜との間に押さえ部材を挿入し、最上面の中間膜を除く中間膜積層体を前記押さえ部材と前記載置台との間で押さえる押さえ工程と、前記中間膜の前記所定の部位を剥ぎ取り部材によって摘み、前記押さえ部材によって押さえられた前記中間膜積層体から前記最上面の中間膜を剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２、５に記載の発明は、前記剥ぎ取り手段の構成及びその動作に係るものである。剥ぎ取り手段は吸着保持手段、押さえ部材、剥ぎ取り部材を有し、前記吸着保持手段は、中間膜の前記所定の部位を吸着保持して持ち上げる。そして、前記押さえ部材は、吸着保持手段によって持ち上げられた中間膜の前記所定の部位と、その下方に位置する中間膜との間に挿入され、最上面の中間膜を除く中間膜積層体を載置台との間で押さえる。そして、前記剥ぎ取り部材は、最上面の中間膜の前記所定の部位を摘み、前記押さえ部材によって押さえられた中間膜積層体から最上面の中間膜を剥ぎ取る。これにより、最上面の中間膜を確実に剥ぎ取りことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記押さえ部材には、前記中間膜の前記所定の部位を摘む前記剥ぎ取り部材の摘み部材を逃がすための逃げ溝が形成されていることを特徴としている。摘み部材によって摘まれる前の最上面の中間膜の前記所定の部位は、押さえ部材の上面に乗せられて、その下方の中間膜と分離されている。このような状態において、前記所定の部位を摘み部材によって確実に摘むためには、押さえ部材に摘み部材を逃がす逃げ溝を形成することが最良である。つまり、摘み部材は中間膜積層体の外側から前記所定の部位に向けて移動してくる訳であるが、この時、鰐口状に形成された摘み部材の下側摘み部材を、押さえ部材の逃げ溝に挿入し、この後、摘み部材の上側摘み部材と前記下側摘み部材とによって中間膜の前記所定の部位を摘む。以上により、中間膜の所定の部位を摘み部材によって傷つけることなく確実に摘むことができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記吸着保持手段による前記持ち上げ工程は、前記中間膜の前記所定の部位を吸着保持して所定量上昇させる工程と、吸着保持を解除して前記所定の部位を落下させる工程と、前記所定の部位を再吸着保持して上下移動させる工程とを有することを特徴としている。このような工程を踏むことにより、最上面の中間膜の所定の部位と、その下方の中間膜の所定の部位とを確実に分離することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る合わせガラス用中間膜の剥がし装置及びその方法によれば、中間膜積層体を載置台に載置し、中間膜積層体の最上面の中間膜に押圧部材を押圧当接させ、中間膜積層体のうち所定の部位を除いた部位を押圧部材と載置台との間で挟圧保持し、載置台及び押圧部材を反転部材によって反転させることにより中間膜積層体を反転させ、自重により垂れ下がった前記所定の部位をハンマ部材によって連続的に槌打ちすることにより捌き、この後、載置台及び押圧部材を反転部材によって反転させて中間膜積層体を載置台に載置した元の状態に戻し、そして、ハンマ部材によって捌かれた、中間膜積層体の最上面に位置する中間膜の前記所定の部位を剥ぎ取り手段によって摘み、この中間膜を中間膜積層体から剥ぎ取るようにしたので、積層された多数枚の中間膜積層体から最上面の中間膜を一枚ずつ自動で剥がし取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面に従って本発明に係る合わせガラス用中間膜の剥がし装置及びその方法の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１は、実施の形態の合わせガラス用中間膜の剥がし装置１０が適用された中間膜供給装置１１の構造を模式的に示した全体斜視図である。同図に示す中間膜供給装置１１は、自動車用風防ガラス（合わせガラス）の製造ラインの上流側に設置され、風防ガラスを構成する一方側の板ガラス１２、１２を搬送するためのベルトコンベア１３の近傍に設置されている。また、この中間膜供給装置１１は、大別して中間膜待機部１４、剥がし装置１０、位置決め装置１５、及び被せ装置１６から構成される。
【００２０】
中間膜待機部１４は、複数の中間膜積層体１７、１７…が矩形状のバット（載置台）１８、１８…に各々置かれた状態で不図示のコンベア装置に整列配置されている。このコンベア装置の下流側に位置する中間膜積層体１７が、コンベア装置の矢印Ａで示す送り動作によってバット１８と共に１台毎、剥がし装置１０に供給されるように構成されている。バット１８に置かれた中間膜積層体１７は、中間膜製造装置によって製造された直後の中間膜１７Ａが約８０枚積層されたものであり、倉庫に約８時間保管されることにより収縮変形が取られたものであって自着により塊状になっているものである。また、中間膜１７Ａの一辺部には、風防ガラスの上辺部からの日光の侵入を遮蔽する着色部１７Ｂが形成されている。
【００２１】
剥がし装置１０は、上流側に設置された捌き装置１９と、下流側に設置された剥ぎ取り装置（剥ぎ取り手段）２０とから構成されている。捌き装置１９は、塊状の中間膜積層体１７を一枚ずつ捌く装置であり、剥ぎ取り装置２０は、捌かれた中間膜積層体１７から最上面の中間膜１７Ａを一枚ずつ剥ぎ取る装置である。
【００２２】
捌き装置１９は、テーブル２１、プレッシャプレート（押圧部材）２２、回転機構（反転部材）２３、ローラハンマ（ハンマ部材）２４、２４から構成されている。
【００２３】
テーブル２１は、その上面でバット１８が安定的に載置されるように、バット１８に対して十分な面積をもつ矩形状に形成されている。また、プレッシャプレート２２は、テーブル２１の上方に配置されるとともに、その上面の略中央部に油圧シリンダ２５のピストン２６が固定されている。
【００２４】
図２（ａ）は、捌き装置１９のピストン２６が収縮している状態を示した斜視図、図２（ｂ）は、ピストン２６が伸長した状態を示した斜視図である。
【００２５】
図２（ａ）の如く、ピストン２６が収縮している状態において、プレッシャプレート２２は、テーブル２１に載置された中間膜積層体１７の上方に離間した位置にあるが、図２（ｂ）の如くピストン２６が矢印Ｂ方向に伸長されると、プレッシャプレート２２は中間膜積層体１７の最上面の中間膜１７Ａに押圧当接される。これにより、中間膜積層体１７がテーブル２１及びバット１８とプレッシャプレート２２との間で挟圧保持される。
【００２６】
ところで、プレッシャプレート２２は図２（ａ）、（ｂ）に示すように、二つの隅部２２Ａ、２２Ａが斜めにカットされた略鼈甲形状に形成されている。このような形状の隅部２２Ａ、２２Ａによって、中間膜積層体１７の二箇所の三角形状の隅部（所定の部位）１７Ｃ、１７Ｃは、プレッシャプレート２２によって押圧されず開放されている。
【００２７】
回転機構２３は、テーブル２１及びプレッシャプレート２２を矢印Ｃ方向に回転させる回転軸２７を有している。この回転軸２７は、テーブル２１の下面に連結されるとともに、不図示の連結構造体を介してプレッシャプレート２２の油圧シリンダ２５の支持部に連結されている。したがって、回転軸２７がモータによって回転駆動されると、テーブル２１及びプレッシャプレート２２が回転軸２７を中心に回転される。この時、テーブル２１及びプレッシャプレート２２を図２（ｂ）の状態で１８０°反転動作させると、プレッシャプレート２２の押圧下にない中間膜積層体１７の二箇所の三角形状の隅部１７Ｃ、１７Ｃが、その自重により下方に垂れ下がる。この隅部１７Ｃ、１７Ｃが垂れ下がる位置に、図１の如く一対のローラハンマ２４、２４が設置される。
【００２８】
図２（ｃ）は、中間膜積層体１７の隅部１７Ｃをローラハンマ２４によって槌打ちしている状態を示した斜視図、図２（ｄ）は、ローラハンマ２４の槌打ち動作によって隅部１７Ｃが扱かれて、隅部１７Ｃに位置する中間膜１７Ａの隅部１７Ｄが一枚ずつ捌かれた状態を示した斜視図である。
【００２９】
これらの図に示すようにローラハンマ２４は、軸受部２８の両端に回転自在に支持され、この軸受部２８の長さ方向中央部に不図示のエアシリンダのピストン２９が連結されている。エアシリンダによってピストン２９を所定の周期で矢印Ｄ方向に上下移動させ、垂れ下がった中間膜積層体１７の隅部１７Ｃをローラハンマ２４によって槌打ちすることにより、隅部１７Ｃに位置する中間膜１７Ａの隅部１７Ｄが一枚ずつ捌かれる。
【００３０】
捌き装置１９によって中間膜１７Ａの隅部１７Ｄが一枚ずつ捌かれた中間膜積層体１７は、テーブル２１及びプレッシャプレート２２の１８０°反転動作の終了後、不図示のコンベア装置によって剥ぎ取り装置２０に矢印Ｅ方向（図１参照）に移送される。
【００３１】
剥ぎ取り装置２０は、ローラハンマ２４によって捌かれた、最上面に位置する中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを摘み、最上面の中間膜１７Ａを中間膜積層体１７から剥ぎ取る装置である。この剥ぎ取り装置２０は図１に示すように、一対の吸着パッド（吸着保持手段）３０、３０、一対の押さえ部材３１、３１、及び一対のチャッキング装置（剥ぎ取り部材）３２、３２から構成され、これら各々の一対の部材及び装置は、同期して動作するように不図示のコントローラによって制御されている。
【００３２】
このように構成された剥ぎ取り装置２０の動作を図３に基づいて説明する。
【００３３】
図３（ａ）は、吸着パッド３０が中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを吸着保持し、矢印Ｆ方向に持ち上げた状態を示した斜視図、図３（ｂ）は、吸着パッド３０によって持ち上げられた中間膜１７Ａの隅部１７Ｄと、その下方に位置する中間膜１７Ａとの間に押さえ部材３１が挿入されて、最上面の中間膜１７Ａを除く中間膜積層体１７をバット１８との間で押さえた状態を示した斜視図、図３（ｃ）は、チャッキング装置３２によって最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを摘み、押さえ部材３１によって押さえられた中間膜積層体１７から最上面の中間膜１７Ａを矢印Ｇ方向に剥ぎ取る状態を示した斜視図である。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、吸着パッド３０は不図示のエアシリンダ装置のピストン３３に連結され、ピストン３３の伸長動作によって最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄに押し付けられる。これにより、捌かれている最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄが吸着パッド３０によって吸着保持される。この後の吸着パッド３０の動作は、ピストン３３の収縮動作によって最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを所定量上昇させる動作（工程）と、吸着保持を解除して最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを落下させる動作（工程）と、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを再吸着保持し、ピストン３３を小刻みに伸縮させて上下移動させる動作（工程）とからなる振り落とし動作を行う。このような吸着パッド３０の振り落とし動作によって、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄの下面に２枚目の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄが付着していても、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄから２枚目の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを振り落とすことができる。
【００３５】
押さえ部材３１は略楔状に形成され、不図示のエアシリンダ装置のピストン３４に連結され、ピストン３４の水平方向の伸長動作によって図３（ｂ）の如く、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄと、その下方に位置する中間膜１７Ａとの間に挿入される。これにより、最上面の中間膜１７Ａを除く中間膜積層体１７がバット１８と押さえ部材３１との間で押さえられる。
【００３６】
チャッキング装置３２は、先端に鰐口状に形成された上下二枚のチャック部材３５、３６が設けられるとともに不図示のエアシリンダ装置のピストン３７に連結され、ピストン３７の水平方向の伸長動作によってチャック部材３５、３６の下側チャック部材３６が最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄと２枚目の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄとの間に挿入される。この時、押さえ部材３１の表面には、下側チャック部材３６を逃がすための逃げ溝３８が形成され、この逃げ溝３８に下側チャック部材３６が挿入される。この後、上下二枚のチャック部材３５、３６をチャッキング方向に動かすことにより、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄの縁部が摘まれる。この逃げ溝３８により、剥ぎ取り装置２０は、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを傷つけることなく確実に摘むことができる。
【００３７】
チャッキング装置３２に摘まれた最上面の中間膜１７Ａは、図１の如くチャッキング装置３２の矢印Ｈ方向の回動及び矢印Ｉ方向の水平移動動作により裏返されて、剥ぎ取り装置２０に隣接されたエアーテーブル３９の上流部に載置される。
【００３８】
エアーテーブル３９の表面には多数のエアー噴射孔４０、４０…が密に形成されており、これらのエアー噴射孔４０、４０…から噴射される圧縮エアーによって中間膜１７Ａがエアーテーブル３９上でフローティング支持される。また、エアーテーブル３９の長手方向中央部には、走行体４１が走行する溝４２が形成される。走行体４１には吸着パッド４３が設けられている。したがって、チャッキング装置３２によってエアーテーブル３９の上流部に載置された中間膜１７Ａは、その略中央部が吸着パッド４３に吸着保持された後、走行体４１の矢印Ｊ方向の走行により位置決め装置１５に向けて搬送される。
【００３９】
位置決め装置１５は、中間膜１７Ａを撮像し、その画像を二値化処理等の画像処理して中間膜１７Ａの姿勢を、ベルトコンベア１３によって搬送されてくる板ガラス１２の姿勢に対応する姿勢に補正する装置である。すなわち、位置決め装置１５は、中間膜１７Ａを撮像するＣＣＤカメラ、画像処理部、及び位置補正用吸着パッド４４、４４等から構成され、この位置補正用吸着パッド４４、４４に吸着保持されて前記姿勢に補正されるとともに位置決めされる。位置決めされた中間膜１７Ａは、ベルトコンベア１３によって矢印Ｋ方向に搬送されている板ガラス１２に、被せ装置１６によって被せられる。
【００４０】
被せ装置１６は、エアーテーブル３９の下流側において位置決めされた中間膜１７Ａを、エアーテーブル３９の下方に配設されたベルトコンベア１３によって搬送されている板ガラス１２に被せる装置である。この被せ装置１６は、中間膜１７Ａの搬送方向上流端をチャッキングする一対のチャッキング装置４５、４５、及びスライドテーブル４６等から構成され、チャッキング装置４５、４５の水平移動動作及びスライドテーブル４６の水平移動動作は、不図示のコントローラによって制御されている。
【００４１】
このように構成された被せ装置１６の動作を図４、図５、図６に基づいて説明する。
【００４２】
図４（ａ）は、チャッキング装置４５、４５によって中間膜１７Ａがエアーテーブル３９からスライドテーブル４６に移載される状態を示した斜視図、図４（ｂ）は図４（ａ）の側面図、図５（ａ）は、チャッキング装置４５、４５によって中間膜１７Ａがスライドテーブル４６に完全に移載された状態を示した斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）の側面図、図６（ａ）は、チャッキング装置４５、４５によって中間膜１７Ａが板ガラス１２に載置される状態を示した斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）の側面図である。
【００４３】
図５（ａ）に示すようにチャッキング装置４５、４５は、ベルトコンベア１３による板ガラス１２の矢印Ｋで示す搬送方向に沿って往復移動可能に設けられている。また、チャッキング装置４５、４５は、図６（ｂ）に示すように中間膜１７Ａを板ガラス１２に被せる位置まで中間膜１７Ａをチャッキングするように不図示のコントローラによって制御されている。一方でスライドテーブル４６は、図４（ｂ）に示した引出位置と図６（ｂ）に示した引込位置との間でスライド移動されるとともに、チャッキング装置４５、４５の中間膜移送動作に連動するように不図示のコントローラによって制御されている。
【００４４】
コントローラによるチャッキング装置４５、４５とスライドテーブル４６との連動制御について説明する。まず、中間膜１７Ａの被せ前においてスライドテーブル４６は図４（ａ）、（ｂ）で示した引出位置に待機されており、この後、図５（ａ）、（ｂ）の如く中間膜１７Ａがチャッキング装置４５、４５によってスライドテーブル４６に完全に移載されるまで引出位置を維持する。この時、板ガラス１２はスライドテーブル４６の下方位置に搬送されつつある。
【００４５】
この後、チャッキング装置４５、４５は図４（ａ）、（ｂ）の如く板ガラス１２の矢印Ｋで示す搬送方向に移動され、そして、この移動に連動してスライドテーブル４６が板ガラス１２の矢印Ｋで示す搬送方向とは逆の矢印Ｍで示す方向に移動されていく。この動作によって中間膜１７Ａは、まず、搬送中の板ガラス１２にその中央部から落下し、チャッキング装置４５、４５のチャッキングを解除することにより、中間膜１７Ａ全体が板ガラス１２に被せられる。
【００４６】
次に、前記の如く構成された中間膜供給装置１１の作用について説明する。
【００４７】
図１に示した中間膜待機部１４において、その最下流側に位置する中間膜積層体１７を、不図示のコンベア装置によって捌き装置１９のテーブル２１に図２（ａ）の如くバット１８と共に載置する。次に、図２（ｂ）の如くプレッシャプレート２２を中間膜積層体１７の最上面の中間膜１７Ａに押圧当接し、中間膜積層体１７をテーブル２１及びバット１８とプレッシャプレート２２との間で挟圧保持する。
【００４８】
次いで、テーブル２１及びプレッシャプレート２２を回転機構２３によって１８０°反転させる。これにより、プレッシャプレート２２の押圧下にない中間膜積層体１７の二箇所の三角形状の隅部１７Ｃ、１７Ｃが、その自重により下方に垂れ下がる。この垂れ下がり作用によって、隅部１７Ｃ、１７Ｃに位置する中間膜積層体１７の上下に重ねられた中間膜１７Ａと中間膜１７Ａとの間に剪断力が与えられ、中間膜１７Ａ同士の自着力が弱められる。
【００４９】
この後、垂れ下がった中間膜積層体１７の隅部１７Ｃをローラハンマ２４によって槌打ちする。この槌打ちによる衝撃力と前記剪断力との相乗効果によって中間膜１７Ａ同士の自着力が漸次弱められていき、最終的に隅部１７Ｃ、１７Ｃに位置する中間膜積層体１７の多数枚の中間膜１７Ａ、１７Ａ…が確実に一枚ずつ捌かれる。
【００５０】
捌き動作が終了すると、回転機構２３によりテーブル２１及びプレッシャプレート２２を１８０°させて元の載置状態に戻し、この中間膜積層体１７を不図示のコンベア装置によって剥ぎ取り装置２０に移送する。
【００５１】
剥ぎ取り装置２０では、まず、吸着パッド３０によって最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを吸着保持し、ピストン３３の収縮動作によって最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを所定量上昇させる。次に、吸着パッド３０による吸着保持を解除し、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを落下させる。次いで、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを吸着パッド３０によって再吸着保持し、この後、ピストン３３を小刻みに伸縮させて上下移動させる。このような振り落とし動作によって、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄの下面に２枚目の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄが付着していたとしても、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄから２枚目の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを振り落とすことができる。
【００５２】
次に、剥ぎ取り装置２０では、吸着パッド３０によって持ち上げられた中間膜１７Ａの隅部１７Ｄと、その下方に位置する中間膜１７Ａとの間に押さえ部材３１を挿入し、最上面の中間膜１７Ａを除く中間膜積層体１７をバット１８との間で押さえる。次いで、チャッキング装置３２の下側チャック部材３６を押さえ部材３１の表面に形成された逃げ溝３８に挿入し、上下二枚のチャック部材３５、３６をチャッキング方向に動かす。これにより、最上面の中間膜１７Ａの隅部１７Ｄを、チャッキング装置３２によって傷つけることなく確実に摘むことができる。
【００５３】
次に、チャッキング装置３２を回動させるとともに水平移動させて、摘んだ最上面の中間膜１７Ａをエアーテーブル３９に載置し、中間膜１７Ａをエアーテーブル３９上でフローティング支持する。これと同時に中間膜１７Ａの下面を吸着パッド４３によって吸着保持するとともに、走行体を走行させて中間膜１７Ａを位置決め装置１５に搬送する。
【００５４】
位置決め装置１５では、搬送されてきた中間膜１７ＡをＣＣＤカメラで撮像し、この画像を画像処理部によって画像処理し、ベルトコンベア１３によって搬送されてくる板ガラス１２の姿勢に対応した位置に中間膜１７Ａが合致するように位置補正用吸着パッド４４、４４により中間膜１７Ａの姿勢を補正するとともに、その姿勢で中間膜１７Ａを位置決めする。
【００５５】
この後、位置決めされた中間膜１７Ａは、ベルトコンベア１３によって搬送されてくる板ガラス１２に、被せ装置１６によって被せられる。
【００５６】
被せ装置１６では、位置決め装置１５で位置決めされた中間膜１７Ａをチャッキング装置４５、４５でチャッキングし、この後、チャッキング装置４５、４５を図４（ａ）、（ｂ）の如く板ガラス１２の矢印Ｋで示す搬送方向に移動する。そして、この移動に連動してスライドテーブル４６を板ガラス１２の矢印Ｋで示す搬送方向とは逆の矢印Ｍで示す方向に移動する。
【００５７】
このようなチャッキング装置４５、４５とスライドテーブル４６の同時逆方向移動によって、中間膜１７Ａは、スライドテーブル４６と中間膜１７Ａとの間で生じている摩擦抵抗により、スライドテーブル４６とチャッキング装置４５、４５とによって引っ張られながら搬送される。
【００５８】
この動作によって中間膜１７Ａは、その表面の皺が伸ばされる張力が与えられながら搬送されていき、図６（ｂ）の如く搬送中の板ガラス１２にその中央部から落下する。この後、チャッキング装置４５、４５のチャッキングを解除することにより、中間膜１７Ａ全体が板ガラス１２に被せられる。中間膜１７Ａが被せられた板ガラス１２は、ベルトコンベア１３によって矢印Ｋ方向に引き続き搬送されて次工程の板乗せ部に搬送される。
【００５９】
なお、チャッキング装置４５、４５とスライドテーブル４６を同時逆方向に移動させる実施の形態の被せ装置１６は、例えば、スライドテーブル４６を停止させてチャッキング装置４５、４５のみを移動させる装置と比較した場合、中間膜１７Ａに与えることができる張力は、実施の形態の被せ装置１６の方が大きい。したがって、実施の形態の装置によれば、中間膜Ａの表面に生じている皺を極力無くして板ガラス１２に被せることができる。合わせガラスとして、中間膜に皺が生じている合わせガラスは、品質的に良好ではないため、このような品質面からみても実施の形態の被せ装置１６は有効となる。
【００６０】
以上の如く、実施の形態の合わせガラス用中間膜の剥がし装置１０によれば、積層された多数枚の中間膜積層体１７から最上面の中間膜１７Ａを一枚ずつ自動で剥がし取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施の形態の合わせガラス用中間膜の剥がし装置が適用された中間膜供給装置の全体構造図
【図２】（ａ）は捌き装置のピストンが収縮している状態を示した斜視図、（ｂ）は捌き装置のピストンが伸長した状態を示した斜視図、（ｃ）は中間膜積層体の隅部をローラハンマによって槌打ちしている状態を示した斜視図、（ｄ）は、ローラハンマの槌打ち予によって隅部が扱かれている状態を示した斜視図
【図３】（ａ）は吸着パッドが中間膜の隅部を吸着保持して持ち上げた状態を示した斜視図、（ｂ）は最上面の中間膜とその下方に位置する中間膜との間に押さえ部材が挿入された斜視図、（ｃ）はチャッキング装置によって最上面の中間膜を剥ぎ取る状態を示した斜視図
【図４】（ａ）はチャッキング装置によって中間膜がエアーテーブルからスライドテーブルに移載されるその途中状態を示した斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図
【図５】（ａ）はチャッキング装置によって中間膜がスライドテーブルに移載された状態を示した斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図
【図６】（ａ）はチャッキング装置によって中間膜が板ガラスに載置される状態を示した斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図
【符号の説明】
【００６２】
１０…合わせガラス用中間膜の剥がし装置、１１…中間膜供給装置、１２…板ガラス、１３…ベルトコンベア、１４…中間膜待機部、１５…位置決め装置、１６…被せ装置、１７…中間膜積層体、１８…バット、１９…捌き装置、２０…剥ぎ取り装置、２１…テーブル、２２…プレッシャプレート、２３…回転機構、２４…ローラハンマ、３０…吸着パッド、３１…押さえ部材、３２…チャッキング装置、３８…逃げ溝、３９…エアーテーブル、４０…エアー噴射孔、４１…走行体、４３…吸着パッド、４４…位置補正用吸着パッド、４５…チャッキング装置、４６…スライドテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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