(57)【要約】【課題】  記録の高速化を図りつつ、吐出不良のノズルの代わりに他のノズルを用いてドットを補完することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】  複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを用い、記録データに基づく記録ヘッドの１回の記録走査によって、同一ラスター上のドットを異なるノズルから吐出されるインクによって形成する。そのために、記録データを複数のノズルに振り分ける。また、インク吐出状態が不良な吐出不良ノズルに振り分けられた記録データは、他の補完ノズルに振り分ける。補完ノズルは、吐出不良ノズルによって形成されるドットが位置するラスターに対して、上下方向の少なくとも一方に隣接する隣接ラスター上に補完ドットを形成可能なノズルとする。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを用い、記録データに基づく前記記録ヘッドの１回の記録走査によって、異なるノズルから吐出されるインクによって同一ラスター上にドットを形成するインクジェット記録装置において、
前記ノズルのインク吐出状態を検知する検知手段と、
前記記録データを前記複数のノズルに振り分ける振り分け手段と、
前記検知手段によってインク吐出状態が不良と検知された吐出不良ノズルに振り分けられた前記記録データを他の補完ノズルに振り分ける補完制御手段と、
前記記録データが振り分けられたノズルから、前記記録データに基づいてインクを吐出させる駆動制御手段と、
を備え、
前記補完ノズルは、前記吐出不良ノズルによって形成されるドットが位置するラスターに対して、上下方向の少なくとも一方に隣接する隣接ラスター上に補完ドットを形成可能なノズルである
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記吐出不良ノズルによって形成すべきドットと同一カラムにおける前記隣接ラスター上の位置に、前記補完ノズルによって前記補完ドットを形成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記振り分け手段は、同一ラスター上のドットを前記複数のノズルによって相補的に形成するように前記記録データを振り分けることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記振り分け手段は、マスクを用いて前記記録データを前記複数のノズルに振り分けることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドの移動周波数は、前記記録ヘッドのインクの吐出周波数よりも高いことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
同一ラスター上にドットを形成する前記異なるノズルは、複数の記録ヘッドに分けて形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
同一ラスター上のドットは、前記記録ヘッドの１回の記録走査によって完成させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録ヘッドを主走査方向に移動させる移動手段と、
被記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを用い、記録データに基づく前記記録ヘッドの１回の記録走査によって、異なるノズルから吐出されるインクによって同一ラスター上にドットを形成するインクジェット記録方法において、
前記記録データを前記複数のノズルに振り分け、
インク吐出状態が不良の吐出不良ノズルに振り分けられた前記記録データは、他の補完ノズルに振り分け、
前記記録データが振り分けられたノズルから、前記記録データに基づいてインクを吐出させることによってドットを形成し、
前記補完ノズルは、前記吐出不良ノズルによって形成されるドットが位置するラスターに対して、上下方向の少なくとも一方に隣接する隣接ラスター上に補完ドットを形成可能なノズルとする
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記吐出不良ノズルによって形成すべきドットと同一カラムにおける前記隣接ラスター上の位置に、前記補完ノズルによって前記補完ドットを形成することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
同一ラスター上のドットを前記複数のノズルによって相補的に形成するように前記記録データを振り分けることを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
マスクを用いて前記記録データを前記複数のノズルに振り分けることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記記録ヘッドの移動周波数は、前記記録ヘッドのインクの吐出周波数よりも高いことを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
同一ラスター上のドットは、前記記録ヘッドの１回の記録走査によって完成させることを特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一ラスター上に、複数のノズルを用いかつ１回の走査によってドットを形成する１パス記録方式のインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するため、ノンインパクト型であって騒音が少ない。また、カラー画像の記録も容易であることから、近年、広く普及している。
【０００３】
しかしながら、このようなインクジェット記録装置は、非記録動作のまま長時間放置された場合に、記録ヘッド内のインクが増粘したり、記録ヘッド内に異物が混入したり、記録ヘッドの滞留気泡によってインク流路が塞がれたりするおそれがある。このような事態が生じた場合には、正常なインク吐出ができなるおそれがある。インクの吐出不良が生じた場合には、記録画像上に白いスジ状の記録抜けや記録ムラが生じて、人目に感知されることにもなる。このような吐出不良が生じている状態まま記録を行うことは、記録装置の信頼性を低下させるだけでなく、記録ヘッドの温度の異常上昇を招いて、記録ヘッドがダメージを受けたり、記録ヘッドの耐久性が損なわれたりするおそれもある。
【０００４】
記録ヘッドにおけるインクの吐出不良を防止するための対策としては、次のような回復処理などを講じる方法がある。第１の対策は、インクを吐出しないときに、記録ヘッドにおける吐出口面（吐出口の形成面）をキャップによって被覆して、インクの増粘を防止するキャッピング方法である。第２の対策は、記録ヘッドの吐出口面がキャップによってキャッピングされているときに、そのキャップ内に負圧を導入することにより、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引排出して、記録ヘッド内の増粘インクを強制排出させるインク吸引方法である。第３の対策は、インク吸収体などによって形成されるインク受けに向かって、記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを吐出して、記録ヘッド内の増粘インクを排出する予備吐出方法である。
【０００５】
さらに、このような回復処理に関連して、インクの吐出不良の発生を検知する方法も用いられている。インクの吐出不良の検知方法としては、例えば、次のような方法が多く用いられている。第１の方法は、記録ヘッドにおけるインク吐出経路の側方位置に光センサを配置して、記録ヘッドから吐出されたインク滴による光センサの光路の遮断の有無を検出する方法である。第２の方法は、適正な量のインクが吐出されないことによって記録ヘッドに生じる温度上昇、およびその後の温度の降下を検出して、吐出不良が生じているか否かを判断する方法である。第２の方法は、所定のテストパターンを記録して、その記録結果を読み取ることによって記録不良を検知する方法である。
【０００６】
このようなインクジェット記録装置においては、インクの吐出不良に対する回復処理に関して次のような課題が存在する。
【０００７】
例えば、１頁の記録媒体に対して記録を行っている途中などにおいて、インクの吐出不良を検知した場合には、速やかに回復処理を行うのが一般的である。すなわち、記録動作を一時中断して回復処理を行うことになる。しかし、この場合には、トータルの記録時間が長くなるという問題が生じる。
【０００８】
また、記録ヘッド内のノズルが寿命に達した場合には、回復処理を行ってもインクの吐出不良の改善は見込めない。例えば、記録ヘッドに備えたヒータ（電気熱変換体）の発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用してインクを吐出させるインク吐出方式において、電気回路の断線、またはヒータ表面上に酸化物などが堆積して発泡不良が恒久的に生じるような場合には、回復処理によってもインクの吐出不良の改善は見込めない。
【０００９】
特許文献１には、同一ラスター上のドットを異なる記録ヘッド内の別ノズルまたは同一記録ヘッド内の別ノズルによって形成するマルチパス記録方式において、吐出不良のノズルが生じた場合に、そのノズルに代わりに、同一ラスター上にドットを形成する他のノズルを用いてドットを形成して補完する構成が記載されている。すなわち、同一ラスター上に、複数のノズルを用いかつ複数回の走査によってドットを形成するマルチパス記録方式を前提とし、吐出不良が生じたノズルに代えて、同一ラスター上にドットを形成する他のノズルを用いることによって、吐出不良が生じたノズルによって形成されるべきドットを他のノズルによって形成する構成となっている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−０１００３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
インクジェット記録ヘッドにおいて、そのノズルから連続的にインクを吐出可能な最小間隔は、記録ヘッド固有の吐出周波数によって制限されることになる。したがって、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつドットを形成するシリアルスキャンタイプの記録装置においては、記録ヘッドの主走査方向の移動速度が記録ヘッドの吐出周波数に相当する速度に制限される。主走査方向において隣接するドットの形成位置の間（主走査方向における画素位置の相互間）における記録ヘッドのノズルの移動を１周期として、記録ヘッドの移動周波数を定義した場合には、その記録ヘッドの移動周波数が記録ヘッドの吐出周波数以下に制限されることになる。
【００１２】
また、このようなシリアルスキャンタイプの記録装置において、同一ラスター上に、複数のノズルを用いかつ１回の走査によってドットを完成させる１パス記録方式を採用した場合には、記録ヘッドの移動周波数を記録ヘッドの吐出周波数以上に設定することができて、高速記録が可能となる。例えば、同一ラスター上のドットを２つのノズルを用いて１回の走査によって記録する場合に、その同一ラスター上の記録データを２つのノズルに対して交互に割り当てることにより、記録ヘッドの移動周波数を記録ヘッドの吐出周波数の最大２倍にまで高めることが可能となる。
【００１３】
このような高速記録が可能な１パス記録方式を採用した記録装置においても、吐出不良のノズルが生じた場合の対策を講じる必要がある。
【００１４】
しかし、このような記録装置においては、特許文献１に記載されているようなドットの補完方法を採用することはできない。すなわち、特許文献１のように、同一ラスター上にドットを形成する複数のノズルの内、吐出不良が生じたものに代えて、他の正常なものを用いた場合には、同一ラスター上において連続する記録データが１つのノズルに割り当てられることがある。そのため、記録ヘッドの移動周波数が記録ヘッドの吐出周波数以下に制限されることになり、高速記録が実現できなくなる。結局、記録の高速化を図りつつ、吐出不良ノズルが生じた場合の対策を講じることはできなかった。
【００１５】
本発明の目的は、記録の高速化を図りつつ、吐出不良のノズルの代わりに他のノズルを用いてドットを補完することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを用い、記録データに基づく前記記録ヘッドの１回の記録走査によって、異なるノズルから吐出されるインクによって同一ラスター上にドットを形成するインクジェット記録装置において、前記ノズルのインク吐出状態を検知する検知手段と、前記記録データを前記複数のノズルに振り分ける振り分け手段と、前記検知手段によってインク吐出状態が不良と検知された吐出不良ノズルに振り分けられた前記記録データを他の補完ノズルに振り分ける補完制御手段と、前記記録データが振り分けられたノズルから、前記記録データに基づいてインクを吐出させる駆動制御手段と、を備え、前記補完ノズルは、前記吐出不良ノズルによって形成されるドットが位置するラスターに対して、上下方向の少なくとも一方に隣接する隣接ラスター上に補完ドットを形成可能なノズルであることを特徴とする。
【００１７】
本発明のインクジェット記録方法は、複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを用い、記録データに基づく前記記録ヘッドの１回の記録走査によって、異なるノズルから吐出されるインクによって同一ラスター上にドットを形成するインクジェット記録方法において、前記記録データを前記複数のノズルに振り分け、インク吐出状態が不良の吐出不良ノズルに振り分けられた前記記録データは、他の補完ノズルに振り分け、前記記録データが振り分けられたノズルから、前記記録データに基づいてインクを吐出させることによってドットを形成し、前記補完ノズルは、前記吐出不良ノズルによって形成されるドットが位置するラスターに対して、上下方向の少なくとも一方に隣接する隣接ラスター上に補完ドットを形成可能なノズルとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、記録データに基づく記録ヘッドの主走査方向の１回の記録走査によって、同一ラスター上のドットを異なるノズルから吐出されるインクによって形成するため、記録ヘッドの移動速度を高めて記録の高速化を図ることができる。しかも、吐出不良ノズルの代わりに、隣接するラスターのノズルを用いてドットを形成ことにより、吐出不良ノズルによって形成されなくなるドットを補完することができる。この結果、スジ状に現れる濃度ムラなどの発生を抑えて、高品位の画像を高速記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の要部の概略斜視図である。  
図１において、３０１Ａおよび３０１Ｂは第１および第２のインクカートリッジを示し、それぞれには、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の４色のインクを個別に収容するインク室が一体的に構成されている。３０２Ａおよび３０２Ｂは、それぞれ第１および第２のヘッドカートリッジを示し、それぞれ、インクカートリッジ３０１Ａおよび３０１Ｂに収容される４色のインクに対応した４つの記録ヘッド（以下、それぞれを「第１記録ヘッド」および「第２記録ヘッド」ともいう）を備えたユニット形態となっている。それぞれの記録ヘッドは、それぞれのカートリッジにおいて個別に交換可能に備えられている。
【００２０】
第１のインクカートリッジ３０１Ａとヘッドカートリッジ３０２Ａはキャリッジ３０３Ａに着脱可能に搭載され、同様に、第２のインクカートリッジ３０１Ｂとヘッドカートリッジ３０２Ｂはキャリッジ３０３Ｂに着脱可能に搭載される。キャリッジ３０３Ａおよび３０３Ｂは、ガイド軸３０８に沿って矢印Ｘの主走査方向に往復移動される。キャリッジ３０３Ａおよび３０３Ｂは、非記録状態などの待機時にはホーム・ポジションＨに位置している。３０４は紙送りローラを示し、補助ローラ３０５との間にて記録用紙（記録媒体）３０７を挟持したまま、図中の矢印方向に回転することにより、記録用紙３０８を矢印Ｙの副走査方向に搬送する。同様に、一対の給紙ローラ３０６は、記録用紙３０７を挟持しながら、それを給紙する。
【００２１】
図２は、ヘッドカートリッジ３０２Ａ，３０２Ｂにおける４つずつの記録ヘッドの配列形態の説明図である。同図に示すように、記録ヘッドの往走査方向（矢印Ｘ１方向）の前側にヘッドカートリッジ３０２Ａが配備され、ヘッドカートリッジ３０２Ａにおける４つの第１記録ヘッドの配列順序は、往走査方向の先頭側（図２中の右側）から、ブラックインク吐出用のＢｋヘッド、シアンインク吐出用のＣヘッド、マゼンタインク吐出用のＭヘッド、イエローインク吐出用のＹヘッドの順である。これとは逆に、ヘッドカートリッジ３０２Ｂにおける４つの第２記録ヘッドの配列順序は、往走査方向の先頭側から、イエローインク吐出用のＹヘッド、マゼンタインク吐出用のＭヘッド、シアンインク吐出用のＣヘッド、ブラックインク吐出用のＢｋヘッドの順である。
【００２２】
このように、第１のヘッドカートリッジ３０２Ａ側の第１記録ヘッドと、第２のヘッドカートリッジ３０２Ｂ側の第２記録ヘッドは、主走査方向において対称的となるように配備されている。これにより、第１および第２記録ヘッドが矢印Ｘ１の往走査方向に移動するときにインクを吐出する順序と、それらが矢印Ｘ２の復走査方向に移動するときにインクを吐出する順序は、いずれもＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋとなる。
【００２３】
第１の記録ヘッドＢｋ、Ｃ、Ｍ，Ｙおよび第２記録ヘッドＢｋ、Ｃ、Ｍ，Ｙのそれぞれは、副走査方向に沿って並ぶ複数のインク吐出口（以下、「ノズル」ともいう）が形成されている。本例の場合は、ノズル番号０〜６３の６４ずつのノズルが形成されている。記録ヘッドにおいて、ノズルのそれぞれに連通するインク路には、ヒータ（電気熱変換素子）が設けられている。このヒータが発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、その気泡の圧力によってノズルからインクを吐出することができる。また、ノズルの間隔は約２０ミクロンである。
【００２４】
記録の待機時等にホーム・ポジション位置Ｈにあるキャリッジ３０３Ａ，３０３Ｂは、記録開始命令に応じて往走査方向への移動を開始し、第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドから吐出するインクによって記録用紙３０７に対する往路記録を行う。すなわち、キャリッジ３０３Ａ，３０３Ｂの往走査方向の移動に伴い、後述のように設定された記録データに基づいて、第１および第２記録ヘッドから記録用紙３０７に向かってインクを吐出して記録を行う。そして、記録用紙３０７上における所定の記録範囲の端部までの往路記録が終了したときに、紙送りローラ３０４は、記録ヘッドの１回の往路記録幅分だけ記録用紙３０７を矢印Ｙ方向へ搬送し、その後、キャリッジ３０３Ａおよび３０３Ｂが矢印Ｘ２の復走査方向に移動しつつインクを吐出して復路記録を行う。すなわち、キャリッジ３０３Ａ，３０３Ｂの復走査方向の移動に伴い、後述のように設定された記録データに基づいて、第１および第２記録ヘッドから記録用紙３０７に向かってインクを吐出して記録を行う。そして、記録用紙３０７上における所定の記録範囲の端部までの復路記録が終了したときに、紙送りローラ３０４は、記録ヘッドの１回の復路記録幅分だけ記録用紙３０７を矢印Ｙ方向へ搬送する。その後、再び記録ヘッドの往路記録を行う。
【００２５】
このような記録走査（スキャン）と紙送りとを交互に繰り返すことにより、記録用紙３０７に対する記録を完成させる。また本発明は、このように記録ヘッドの双方向の移動時に記録をする双方向記録方式のみならず、記録ヘッドの片方向の移動時にのみ記録をする片方向記録方式にも適用することができる。
【００２６】
また、本実施形態においては、後述するように、１つのインク色について２つの記録ヘッドを用い、それぞれの記録ヘッドに、形成すべきドットを振り分けるようにして画像を記録する。このような記録方法は、記録ヘッドのインクの吐出周波数をＪ（ｋＨｚ）とした場合、その記録ヘッドを複数のＮ個（本例では２つ）用いて、同一ラスター上のドットを主走査方向において相補的に形成することにより、記録ヘッドの移動周波数を最大Ｊ×Ｎ（ｋＨｚ）（本例では２Ｊ（ｋＨｚ））にまで上げることができる。記録ヘッドの移動周波数は、前述したように、主走査方向において隣接するドットの形成位置の間（主走査方向における画素位置の相互間）における記録ヘッドのノズルの移動を１周期として定義する。
【００２７】
また、記録媒体としては紙のみに特定されず、その他の素材であっても構わない。また、記録ヘッドからのインク吐出方法としては、上述したように、吐出口近傍に設けた発熱素子（電気熱変換素子）に電気信号を印可することにより、インクを局所的に加熱して気泡を生じさせ、その気泡の圧力によってインクを吐出させる方法の他、圧電素子などの電気機械変換素子を用いた機械的な変形力によって、インクを吐出する方法などを採用することができる。
【００２８】
記録ヘッドの１回の走査によって記録される幅は、記録ヘッドの吐出口の数と記録密度によって決定される。高速記録を実現するためには記録ヘッドの走査回数を減らし、高画質を実現するために、記録ヘッドの吐出口の配置密度が高まると共に、吐出口の数が増加する傾向にある。現在では、ノズル間隔（吐出口の間隔）は２０ミクロン程度、吐出口の数は１０００を超えるものもある。
【００２９】
図３は、記録装置に備えられる不吐出検出部４１０の概略斜視図であり、この不吐出検出部４１０は、ノズル毎のインク不吐出が検知可能である。不吐出検知部４１０は、ホーム・ポジションＨ上に位置するように、固定部材５０３を用いて記録装置に固定される。
【００３０】
この不吐出検知部４１０には、ＬＥＤ発光部５０１とＬＥＤ受光センサ５０３が対向配備されており、それらの対向間隔は、記録ヘッドにおけるノズル列の長さ以上に設定されている。これらの発光部５０１と受光センサ５０３との間の上方に、ヘッドカートリッジ３０２Ａ，３０２Ｂにおける計８つの記録ヘッド内の１つを位置させ、その記録ヘッドにインク吐出信号を送って、その記録ヘッドにおける６４のノズル５０４から順次インク滴を吐出させる。そのインク滴は、ＬＥＤ発光部５０１から受光センサ５０３に向かって発光された赤外線の光束の中を通過し、それが光束を遮ったときの受光センサ５０３の出力の変化によって、対応するノズル５０４からインク滴が正常吐出されたことを検出する。吐出信号を送ってから一定時間経過後も受光センサ５０３の出力変化がない場合や、その出力変化が小さい場合には、対応するノズル５０４がインク滴の不吐出または吐出不良状態にあると判断する。
【００３１】
このようなインクの不吐出検知は、１つの記録ヘッドにおける計６４の全ノズルについて順次行う。その後、発光部５０１と受光センサ５０３との間の上方に位置する記録ヘッドを変更して、同様の不吐出検知を行うことにより、ヘッドカートリッジ３０２Ａ，３０２Ｂにおける計８つの記録ヘッドの全てのノズルについてインクの吐出状態を検出する。このような検出結果は、不吐出検知メモリ部４１１（図４参照）に格納する。
【００３２】
図４は、本例の記録装置における記録データの処理系および記録ヘッドの制御系を説明するためのブロック構成図である。ＣＰＵ４１２は、上述した記録動作や、後述する記録データの生成のための画像処理等を制御・実行する。本例においては、後述するように、それぞれのインク色に対応する第１および第２の一対の記録ヘッドに対して、記録データを振り分けることにより、記録ヘッドの吐出周波数よりも早い周波数（本例の場合、２倍の周波数）でキャリッジ３０３Ａ，３０３Ｂを往復移動させながら、第１および第２の記録ヘッドを相補的に制御して記録を行う。図４中の各部４０１〜４０７の機能は、動作と共に後述する。
【００３３】
また、本例の記録装置における制御系には、ＣＰＵ４１２と共に、制御プログラムを格納するＲＯＭ、およびワークエリアとして用いられるＲＡＭが備えられている。さらに、専用回路より構成される制御部、外部のホスト・コンピュータ等との間にて画像情報や各種制御情報をやりとりするためのインタフェース部、キャリッジ３０３Ａ，３０３Ｂを駆動するためのキャリッジモータ、記録用紙３０７の搬送ローラを駆動するための給紙モータ、これらのキャリッジモータおよび給紙モータを駆動するためのモータドライバ、記録ヘッドを駆動するための記録ヘッド駆動用のドライバ、ユーザによる制御情報を入力するための操作パネル等、が備えられている。
【００３４】
次に、動作について説明する。  
不図示のパーソナルコンピューターなどのホスト装置から、記録装置が記録信号を受け取ると、記録制御部を構成するＣＰＵ４１２は、不吐出検知部４１０によってインク滴の不吐出を検出する。すなわち、前述したようにキャリッジ３０３Ａ，３０３Ｂを移動させて、まずは図５のように、第１記録ヘッドのＢｋヘッドをホーム・ポジションの不吐出検知部４１０上にセットする。その後、そのＢｋヘッドのノズル番号０のノズルに吐出信号を送り、そのノズルからインク滴を吐出させる。このときの受光センサ５０２の信号のＳＮ比を小さく抑えるために、インク滴を連続して１０発程度吐出させる。そのノズル番号０のノズルが正常と判断されれば、それが正常であることを示すデータを不吐出検知メモリ部４１１に格納する。そのノズル番号０のノズルがインク不吐出または吐出不良の場合には、それが吐出不良ノズルであることを示すデータを不吐出検知メモリ部４１１に格納する。このような動作をノズル番号０から６３の全ノズルについて実施する。図３は、ノズル番号１のノズルについての不吐出検知を行っている状態である。
【００３５】
このような不吐出の検知動作を第１記録ヘッドの他のＣ，Ｍ，Ｙヘッドについて行い、さらに、第２記録ヘッドのＹ，Ｍ，Ｖ，Ｂｋヘッドについても行う。このようにして、第１、第２記録ヘッドにおける全てのノズルに関しての吐出状態の検知結果を不吐出検知メモリ部４１１に格納する。
【００３６】
その後、パーソナルコンピューターなどのホスト装置から入力した記録データを画像処理部によって展開し、往復の２走査（２スキャン）によって記録する記録データをメモリ部４０１に格納する。本例の場合、その記録データは、（６４ラスター×記録幅）の２スキャン分である。６４ラスターは、副走査方向におけるノズル数に相当し、記録幅は、主走査方向における画像の幅に相当する。メモリ部４０１に格納される２スキャン分の記録データは、１スキャンが終了する毎に、順次入れ替えられる。その後、その記録データを出力制御部４０２によって画像展開してから、ツインヘッド分配部４０３によって、第１記録ヘッド用と第２記録ヘッド用とに分配する。分配部４０３は、図５に示すような分配マスクによって、記録データを副走査方向および主走査方向において交互に振り分けるようにして、データＡを第１記録ヘッド用とし、かつデータＢを第２記録ヘッド用として分配する。つまり分配部４０３は、図６（ａ）のような分配マスクを用いて、記録データから第１記録ヘッド用のデータを間引き、また図６（ｂ）のような分配マスクを用いて、記録データから第２記録ヘッド用のデータを間引く。
【００３７】
このように、１つのラスター上のドットを第１，第２記録ヘッドを用いて形成する場合、それらの記録ヘッド間の位置ずれが記録画像に悪影響を与え、記録ヘッド間のばらつきが副走査方向における微妙なスジムラ（すじ状の濃度ムラ）となって現れるおそれがある。そこで本例においては、図６（ａ），（ｂ）のような市松模様のマスクを用いて、第１，第２記録ヘッドによるドットの形成位置を副走査方向にずらすことによって、濃度ムラを低減する。これにより、高速および高画質の記録が達成される。
【００３８】
ＣＰＵ４１２は、不吐出検知メモリ４１１に格納されているデータを参照して、第１および第２記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを認識する。第１および第２ヘッドデータ補完部４０４，４０５は、第１または第２記録ヘッドの一方に吐出不良ノズルが存在していた場合には、後述するように記録データを補完処理して、吐出不良ノズルによって記録されるべきドットを他方の記録ヘッドの隣接ノズルによって補完する。このような補完処理は、インク色毎について個別に行う。
【００３９】
図７（ａ）から（ｉ）は、同図（ｆ）のように、第１記録ヘッドのノズル番号Ｎ（＝２）のノズルが吐出不良ノズルとして検知された場合の説明図である。本例の場合は、図７（ａ）の記録データを同図（ｂ）、（ｃ）の分配マスクによって、同図（ｄ）、（ｅ）のように第１および第２記録ヘッドに記録データに分配する。第Ｎラスターには、第１および第２記録ヘッドの第Ｎノズル（第２ノズル）が対応する。
【００４０】
ＣＰＵ４１２は、第１記録ヘッドの吐出不良の第Ｎノズル（第２ノズル）によって記録されるべき第Ｎラスター（第２ラスター）の記録データと、第２記録ヘッドの第（Ｎ＋１）ノズル（第３ノズル）によって記録されるべき第（Ｎ＋１）ラスター（第３ラスター）の記録データと、を比較する。前者の第Ｎラスターの記録データに、ドットを形成するためのデータ（以下、「ドット形成データ」ともいう）が存在し、かつ、そのドット形成データと同じカラム上に、後者の第（Ｎ＋１）ラスターの記録データとしてドット形成データが存在する場合には、記録データの補完処理はしない。また、前者の第Ｎラスターの記録データにドット形成データが存在し、かつ、そのドット形成データと同じカラム上に、後者の第（Ｎ＋１）ラスターの記録データとしてドット形成データが存在しない場合には、第２記録ヘッドによって第（Ｎ＋１）ラスターに補完ドットを形成するように、第２ヘッドデータ補完部４０５が第（Ｎ＋１）ラスターの記録データを補完処理する。
【００４１】
本例における第１記録ヘッドの記録データには、図７（ｄ）のように、吐出不良ノズルに対応する第２ラスターの第２および第４カラムにドット形成データが存在し、その第２および第４カラム上には、図７（ｅ）のように、第２記録ヘッドの第３ラスターの記録データとしてドット形成データが存在しない。そこで本例では、図７（ｆ）のような第１記録ヘッドの第２ノズル（吐出不良ノズル）によって記録されるべき第２および第４カラムのドットを補完するように、図７（ｇ）における第２記録ヘッドの第３ノズルを補完ノズルとして用い、その第３ノズルによって第３ラスターの第２および第４カラムに補完ドットを形成する。そのために、第２記録ヘッドの記録データを図７（ｉ）のように補完処理する。また、第１記録ヘッドの記録データに関しては、図７（ｈ）のように第Ｎラスターのデータをクリアし、第２ノズル（不良吐出ノズル）に対してインク吐出用の信号を送らないようにする。
【００４２】
また、第１記録ヘッドによって記録される第Ｎラスター（第２ラスター）の記録データにドット形成データが存在しない場合には、記録データの補完処理はしない。また、吐出不良ノズルが第６３ノズルの場合には、それに対応する第６３ラスターの記録データを補完するように、次の第２走査時の記録データの第０ラスターの記録データを補完処理する。このように、第１および第２記録ヘッドの一方の吐出不良ノズル（第Ｎノズル）によって記録されるべき第Ｎラスターは、他方の記録ヘッドにおける隣接ノズル（第（Ｎ＋１）ノズル）によって補完する。
【００４３】
このようにして、第１および第２ヘッドデータ補完部４０４，４０５によって補完された記録データが生成され、その記録データに基づいて、第１および第２記録ヘッド制御部４０６，４０７が第１および第２記録ヘッドを制御する。双方向記録の場合には、第１スキャン目の記録データを補完して往路記録を行った後、第２スキャン目の記録データを補完して復路記録をする。その第２スキャン目の復路記録が開始されると、メモリ部４０１における第１スキャン目の記録データがクリアされて、第３スキャン目の記録データがメモリ部４０１に読み込まれる。このような動作を繰り返すことによって、記録用紙３０７に画像を記録する。
【００４４】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図７（ａ）の記録データに基づいて形成されるドットの形成位置の説明図であり、図８（ａ）は、第１，第２記録ヘッドに吐出不良ノズルがないときのドット形成位置を示す。第１記録ヘッドの第２ノズルが吐出不良ノズルであるときには、図８（ｂ）のように、第２ラスターの第２および第４カラムに形成されるべきドットＤ１，Ｄ２が抜け落ちる。前述したように記録データを補完処理することにより、図８（ｃ）のように、第２記録ヘッドの第３ノズルによって第２および第４カラムに補完ドットＤ１１，Ｄ１２が形成される。本例の場合には、抜け落ちたドットと同数の補完ドットが形成されて、形成するドットの総数が保たれる。
【００４５】
図９（ａ），（ｂ）は、本例と同様に補完処理によって、抜け落ちたドットＤ３，Ｄ４を補完ドットＤ１３，Ｄ１４によって補完した場合の具体例である。
【００４６】
以上のように、インクの不吐出により形成できなかったドットは、隣接するラスター上にドットを形成するノズルを用いることにより、ドットを近似的に補完して、視覚される白スジの発生を低減する。これは、現在、被記録媒体上に形成されるインクのドット径が５０μ程度の微細な径であること、それよりもさらに微小な間隔でドットが形成されることから、実際に形成されるドットは図９（ａ），（ｂ）のようにエリアファクターが大きく、隣接するラスター上に補完ドットを形成しても視覚的な補完効果がある。図９において、格子状の各升目の中心が制御上におけるドットの中心点である。図９（ａ）は、インク不吐出ノズルが１つある場合であり、ドットＤ３，Ｄ４が形成されないために、ドット間に大きな隙間が生じ、被記録媒体の白色などの下地が視覚的に目立つ。図９（ｂ）のように、それらのドットＤ３，Ｄ４を隣接するラスター上のドットＤ１３，１４によって補完することにより、被記録媒体の白色などの下地が目立たなくなって、記録濃度の低下を緩和させるできる。
【００４７】
図９（ａ），（ｂ）以外におけるドットの図においては、ドットの配置などが不明瞭になることを避けるために、ドット中心を模式的に小さく表している。
【００４８】
本実施形態においては、前述したように、記録ヘッドの移動周波数を記録ヘッドの吐出周波数の２倍に設定し、記録ヘッドを高速移動させながらインクを吐出する。この場合、第１、第２の記録ヘッドによるドットの形成位置は、図６（ａ），（ｂ）のような市松模様を描く位置となる。この場合、ある特定のノズルに吐出不良が生じた場合に、図８（ｂ）のようなドットＤ１，Ｄ２の抜けが発生する。高い記録速度を維持しつつ、このドットＤ１，Ｄ２を形成することはできない。すなわち１パス記録方式においては、ドットＤ１，Ｄ２と同一ラスターにドットを形成可能な相補的なノズルによってのみ、それらのドットＤ１，Ｄ２の形成位置にドットを形成することが可能ではある。しかし、インクの吐出周波数以上の移動周波数でキャリッジが高速移動する場合には、そのような相補的な関係にあるノズルによっても、それらのドットＤ１，Ｄ２の形成位置にドットを形成して補完することはできない。そこで図８（ｂ）のように、隣接するラスター上に補完ドットＤ１１，Ｄ１２を形成することによって、抜けたドットＤ１，Ｄ２を補完する。このようにドットを補完することにより、ドットの抜けによる白スジや線状の濃度ムラを低減することができる。
【００４９】
また一般に、２つの記録ヘッドの機械的な位置あわせは難しく、同一ラスター上のドットを形成するノズルのノズル番号が２つの記録ヘッドにおいてずれる場合もある。このような場合にも、抜けたドットが位置するラスターに対して、少なくとも上下方向の一方に隣接するラスター上にドットを形成可能なノズルを補完ノズルとし、その補完ノズルを用いて補完ドットを形成することができる。
【００５０】
また、記録データを振り分けるためのマスクは、図６（ａ），（ｂ）のような市松模様のみに限定されず、要は、吐出不良ノズルに振り分けられた記録データを隣接するラスターのノズルに振り分けて、ドットを補完することができればよい。
【００５１】
（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態においては、第１および第２記録ヘッドの一方の吐出不良ノズルが第Ｎノズルであるときに、他方の記録ヘッドにおける第（Ｎ＋１）ノズルによって補完ドットを形成する。その場合には、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）のように、他方の記録ヘッドにおける第（Ｎ＋１）ノズルと第（Ｎ−１）ノズルに均等に補完ドットを形成するようにしてもよい。
【００５２】
図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図７（ａ）の記録データに基づいて形成されるドットの形成位置の説明図であり、図１０（ａ）は、第１，第２記録ヘッドに吐出不良ノズルがないときのドット形成位置を示す。第１記録ヘッドの第２ノズルが吐出不良ノズルであるときには、図１０（ｂ）のように、第２ラスターの第２および第４カラムに形成されるべきドットＤ１，Ｄ２が抜け落ちる。本例の場合には、図１０（ｃ）のように、第２記録ヘッドの第１ノズルにより補完ドットＤ２１を形成して、抜け落ちたドットＤ１を補完し、第２記録ヘッドの第３ノズルにより補完ドットＤ２２を形成して、抜け落ちたドットＤ２を補完する。
【００５３】
本例の場合には、抜け落ちたドットと同数の補完ドットが形成されて、形成するドットの総数が保たれると共に、補完ドットを形成するノズルが振り分けられて、補完ドットを形成するノズルの負荷の平均化を図ることができる。しかも、補完ドットが分散されるため、ドットの抜け落ちを目立たなく補完して、視覚上の効果を一段と向上させることができる。
【００５４】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、記録ヘッドの１回の記録走査によって、同一ラスター上のドットを複数のノズルを用いて完成させる１パス記録方式を採用した。しかし、記録ヘッドの複数回の記録走査によって、同一ラスター上のドットを複数のノズルを用いて完成させるマルチパス記録方式を採用することもできる。この場合には、記録速度は低下する反面、記録品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の第１および第２の記録ヘッドにおけるヘッド配置の説明図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置に備わる不吐出検知部の概略斜視図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置における要部のブロック構成図である。
【図５】図４のツインヘッドデータ分配部による記録データの振り分けの説明図である。
【図６】（ａ）は、図４のツインヘッドデータ分配部における第１記録ヘッド用の分配マスクの説明図、（ｂ）は、図４のツインヘッドデータ分配部における第２記録ヘッド用の分配マスクの説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｉ）は、図４におけるツインヘッドデータ分配部と第１および第２ヘッドデータ補完部の動作説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図４における第１および第２ヘッドデータ補完部の動作説明図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態におけるドットの具体的な形成例の説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２の実施形態における第１および第２ヘッドデータ補完部の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
３０１Ａ，３０１Ｂ    インクカートリッジ
３０２Ａ，３０２Ｂ    ヘッドカートリッジ
３０３Ａ，３０３Ｂ    キャリッジ
３０７    記録用紙（被記録媒体）
４０１    メモリ部
４０２    出力制御部
４０３    ツインヘッドデータ分配部
４０４    第１ヘッドデータ補完部
４０５    第２ヘッドデータ補完部
４０６    第１記録ヘッド制御部
４０７    第２記録ヘッド制御部
４１０    不吐出検知部
４１１    不吐出検知メモリ部
４１２    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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