(57)【要約】【課題】効率を低下させず、省力化を図りながら適量の収容物が充填されている小袋体を選別して食品に自動的に供給することができる小袋体連続計量アキューム供給システムを提供する。【解決手段】スープ、具等の収容物を充填包装した小袋体を連続的に形成する充填装置２と、この充填装置で形成した小袋体の重量を計測する計測装置４と、この計測装置の計測結果に基づいて所定の重量範囲内の小袋体のみを選別する選別装置６と、この選別装置で選別した小袋体を蓄積するとともに、蓄積している小袋体を連続的に搬出するアキュムレ―タ８と、食品搬送路１０上を移動している食品Ｎに、アクチュエータから搬出した小袋体を一食分ずつ供給していく小袋体供給装置１２とを備えたシステムである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スープ、具等の収容物を充填包装した小袋体を連続的に形成する充填装置と、この充填装置で形成した前記小袋体の重量を計測する計測装置と、この計測装置の計測結果に基づいて所定の重量範囲内の前記小袋体のみを選別する選別装置と、この選別装置で選別した前記小袋体を蓄積するとともに、蓄積している前記小袋体を連続的に搬出するアキュムレ―タと、食品搬送路上を移動している食品に、前記アクチュエータから搬出した前記小袋体を一食分ずつ供給していく小袋体供給装置とを備えたことを特徴とする小袋体連続計量アキューム供給システム。
【請求項２】
前記アキュムレ―タは、アキュムレ―タ室内に前記小袋体を自動的に搬入する搬入駆動部と、前記アキュムレ―タ室内に蓄積した前記小袋体を搬出する搬出駆動部とを備え、前記搬入駆動部は、前記選別装置の選別により所定の重量範囲内の前記小袋体が搬入されてくるまで停止動作を行い、前記搬出駆動部は、前記搬入駆動部と独立した駆動で前記小袋供給装置に対して同期して駆動することを特徴とする請求項１記載の小袋体連続計量アキューム供給システム。
【請求項３】
前記計測装置は、前記充填装置で充填包装した前記小袋体を前記選別装置に向けて搬送する第１小袋体搬送路と、この第１小袋体搬送路上に一食分の前記小袋体が載っていることを検知する第１タイミングセンサと、この第１タイミングセンサが前記小袋体を検知したときに該小袋体の重量計測を行う重量計測手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の小袋体連続計量アキューム供給システム。
【請求項４】
前記選別装置は、前記計測装置で重量を計測した前記小袋体を前記アキュムレ―タに向けて搬送する第２小袋体搬送路と、この第２小袋体搬送路上を移動している前記小袋体のうち特定の小袋体を前記第２小袋体搬送路から排出することを可能とする小袋体排出部と、前記計測装置の重量情報により、前記第２小袋体搬送路上を移動している前記小袋体の重量が所定の重量範囲外のときに前記小袋体排出部による排出動作を開始する選別制御部とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の小袋体連続計量アキューム供給システム。
【請求項５】
前記小袋体排出部は、前記第２小袋体搬送路の前記小袋体が移動する方向に対して直交する方向に噴射ノズルを配置し、この噴射ノズルから噴射される空気噴射力により特定の前記小袋体を前記第２小袋体搬送路から排出する空気噴射部と、前記小袋体が前記噴射ノズルの近くに移動してきたことを検知する第２タイミングセンサとを備え、前記選別制御部は、前記特定の小袋体が前記噴射ノズルの近くに移動してきたときに、前記第２タイミングセンサの検知により前記空気噴射部の排出動作を開始することを特徴とする請求項４記載の小袋体連続計量アキューム供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スープ、具等の収納物を充填した小袋体を一食分ずつ食品に連続的に供給していく小袋体連続計量アキューム供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インスタント食品には、一食分のスープ、具等の収容物を充填した小袋体が入っている。
この小袋体をインスタント食品に自動的に連続供給する装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この特許文献１の装置は、コンベアラインにより移送されてくる複数のカップの位置及び移送スピードをセンサ及びエンコーダで検知し、これらセンサ及びエンコーダでカップに供給するタイミングを図りながら、コンベアラインの脇に設置した小袋体供給装置からカップ内に小袋体を投入する装置である。小袋体供給装置は、複数の小袋体が一列に連結してなる小袋体リボンを一食分ずつ切断することで、切り離された小袋体をカップ内に投入している。
【特許文献１】特開平１１−１７８５３０号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、小袋体供給装置から供給される小袋体は、適量の収容物が充填されているとは限らない。
そのため、前述した特許文献１の装置においては、小袋体の収容物の量が適量なのか確認する手段や、適量の収容物が充填されていない小袋体を排除する手段を設けていないので、適量を下回るスープを充填した小袋体が入っているインスタント食品は味が薄くなり、適量を上回るスープを充填した小袋体が入っているインスタント食品は味が濃くなってしまう場合がる。
【０００４】
したがって、前述した特許文献１の装置を使用して小袋体をインスタント食品に自動的に連続供給すると、インスタント食品の味が薄い、或いは濃いといった消費者からの苦情が出やすい。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、効率を低下させず、省力化を図りながら適量の収容物が充填されている小袋体を選別して食品に自動的に供給することができる小袋体連続計量アキューム供給システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の小袋体連続計量アキューム供給システムは、スープ、具等の収容物を充填包装した小袋体を連続的に形成する充填装置と、この充填装置で形成した前記小袋体の重量を計測する計測装置と、この計測装置の計測結果に基づいて所定の重量範囲内の前記小袋体のみを選別する選別装置と、この選別装置で選別した前記小袋体を蓄積するとともに、蓄積している前記小袋体を連続的に搬出するアキュムレ―タと、食品搬送路上を移動している食品に、前記アクチュエータから搬出した前記小袋体を一食分ずつ供給していく小袋体供給装置とを備えたシステムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る小袋体連続計量アキューム供給システムによると、充填装置でスープ、具等の収容物を充填包装した小袋体の重量を計測装置で計測し、この計測装置の計測結果に基づいて選別装置が所定の重量範囲内の前記小袋体のみを選別して食品に供給しているので、味が薄い、濃いといった消費者の苦情が発生しない高品質の食品を作ることができる。
【０００７】
また、適量の収容物を充填した（所定の重量範囲内の）小袋体はアキュムレ―タに順次蓄積されていくとともに、このアキュムレ―タに蓄積されている小袋体は、小袋体供給装置を介して食品搬送路上を移動している食品に一食分ずつ供給されていく。このように、小袋体の選別作業を行いながら、並行してアキュムレ―タに蓄積した小袋体を連続して食品に供給するようにしているので、効率を低下させずに、省力化を図りながら小袋体の充填供給作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る小袋体連続計量アキューム供給システムの１実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、スープ（収容物）を充填包装した小袋体を連続して形成し、適量の小袋体のみを蓄積しておくとともに、搬送されてきたインスタントラーメンに、蓄積している小袋体を一食分ずつ供給した後に包装するシステムを示したものである。
【０００９】
このシステムは、小袋体Ａを形成する充填装置２と、小袋体Ａの重量を計測する計測装置４と、所定の重量範囲内の小袋体Ａのみを選別する選別装置６と、選別した小袋体Ａを蓄積するアキュムレ―タ８と、食品搬送コンベア１０に搬送されてきたインスタントラーメンＮの上に一食分の小袋体Ａを供給する小袋体供給装置１２と、インスタントラーメンＮ及び小袋体Ａを同時に包装する包装装置１３とを備えている。
【００１０】
充填装置２は、インスタントラーメンＮの一食分に相当する量のスープ（収容物）を充填包装した小袋体Ａを連続して形成する装置であり、この装置で連続して形成された小袋体Ａは、所定の時間あけて搬出コンベア２ａから計測装置４側に搬出していく。
計測装置４は、図２及び図３に示すように、搬出コンベア２ａを搬送されてきた小袋体Ａを受け取って選別装置６側に搬送する搬送コンベア４ａと、搬送コンベア４ａ上に小袋体Ａが載っていることを検知する非接触式のタイミングセンサ４ｂと、このタイミングセンサ４ｂが小袋体Ａを検出したときに搬送コンベア４ａ上の小袋体Ａの重量を計測する重量計測部４ｃとを備えている。
【００１１】
選別装置６は、図２及び図３に示すように、計測装置４の搬送コンベア４ａから小袋体Ａを受け取ってアキュムレ―タ８側に搬送する搬送コンベア６ａと、搬送コンベア６ａの一方の側部に配置した空気噴射ノズル６ｂと、空気噴射ノズル６ｂに対向して搬送コンベア６ａの他方の側部に配置した小袋体回収箱６ｃと、計測装置４の搬送コンベア４ａで搬送されている小袋体Ａが空気噴射ノズル６ｂの近くまで移動してきたことを検知するタイミングセンサ６ｄと、空気噴射ノズル６ｂの動作制御を行うノズル制御部６ｅとを備えている。なお、空気噴射ノズル６ｂ及び小袋体回収箱６ｃは、搬送コンベア６ａの搬送方向に２組配置されている。
【００１２】
そして、ノズル制御部６ｅには、計測装置４の重量計測部４ｃが計測した搬送コンベア４ａ上の小袋体Ａの重量情報が入力しており、その小袋体Ａが適量でない（所定の重量範囲外の）ときは、小袋体Ａが空気噴射ノズル６ｂの近くまで移動してきたことをタイミングセンサ６ｄで検知すると同時に、空気噴射ノズル６ｂから空気が噴射するように空気噴射ノズル６ｂの噴射開始制御を行う。また、前記小袋体Ａが適量である（所定の重量範囲内の）ときには、その小袋体Ａをタイミングセンサ６ｄで検知しても、空気噴射ノズル６ｂからの空気噴射が停止するように空気噴射ノズル６ｂの噴射停止制御を行う。
【００１３】
アキュムレ―タ８は、図１に示すように、アキュムレ―タ室８ａの上部に固定した複数の上部固定スプロケット８ｂと、アキュムレ―タ室８ａ内の下部に固定した複数の下部固定スプロケット８ｃと、アキュムレ―タ室８ａ内を昇降する昇降部８ｄに連結されている複数の可動スプロケット８ｅと、上部固定スプロケット８ｂ及び可動スプロケット８ｅに交互に巻き掛けられた後、下部固定スプロケット８ｃ及び可動スプロケット８ｅに交互に巻き掛けられた無端状の搬送チェーン８ｆと、搬送チェーン８ｆに連続して設けられている個々に区切られた蛇腹形状の小袋体収納ポケット８ｇとを備えている。
【００１４】
さらに、アキュムレ―タ８は、アキュムレ―タ室８ａから外側に選別装置６に向けて突出し、搬送コンベア６ａの下方位置で固定スプロケット８ｃ１に小袋体収納ポケット８ｇの一部を巻き掛けらている小袋体搬入部８ｈと、アキュムレ―タ室８ａから外側に小袋体供給装置１２に向けて突出し、固定スプロケット８ｃ２に小袋体収納ポケット８ｇの一部を巻き掛けている小袋体搬出部８ｉも備えている。
【００１５】
小袋体搬入部８ｈの固定スプロケット８ｃ１は、駆動モータ（図示せず）から回転力が伝達されて所定の速度で回転する駆動スプロケットであり、この駆動スプロケット８ｃ１を、選別装置６から搬送されてきた小袋体Ａをアキュムレ―タ室８ａ内に自動的に搬入する搬入駆動部としている（以下、搬入駆動部８ｃ１と称する）。
小袋体搬出部８ｉの固定スプロケット８ｃ２も、駆動モータ（図示せず）から回転力が伝達されて所定の速度で回転する駆動スプロケットとし、この駆動スプロケット８ｃ２を、小袋体供給装置１２に小袋体Ａを自動的に搬出する搬出駆動部としている（以下、搬出駆動部８ｃ２と称する）。
そして、これら搬入駆動部８ｃ１及び搬出駆動部８ｃ２は、それぞれ独立して駆動するようになっている。
【００１６】
ここで、図２に示すように、小袋体搬入部８ｈには、選別装置６の搬送コンベア６ａの前方から落下した小袋体Ａが小袋体収納ポケット８ｇに収納されたことを検知する非接触式の搬入確認センサ３０が配置されており、前述した搬入駆動部８ｃ１は、搬入確認センサ３０が小袋体収納ポケット８ｇに収納される小袋体Ａを検出したときに駆動し、次の小袋体Ａを収納すべき小袋体収納ポケット８ｇが、小袋体Ａが落下してくる位置まで移動するようになっている。
【００１７】
小袋体供給装置１２は、図１に示すように、小袋体上方移送部１４と、小袋体供給部１６とで構成されている。
小袋体上方移送部１４は、図４に示すように、斜め上下方向に離間配置した一対の駆動スプロケット１４ａ，１４ｂと、これら駆動スプロケット１４ａ，１４ｂに巻き掛けられている無端状ベルト１４ｃと、この無端状ベルト１４ｃに所定間隔をあけて設けた複数の小袋体載置板１４ｄとを備えており、一対の駆動スプロケット１４ａ，１４ｂの回転駆動により無端状ベルト１４ｃが所定の速度で移動すると、アキュムレ―タ８の小袋体搬出部８ｉから搬出されて落下してきた小袋体Ａが小袋体載置板１４ｄ上に載り、食品搬送コンベア１０の上方位置まで搬送されるようになっている。
【００１８】
また、小袋体供給部１６は、互いに近接した搬送面１８ａ，２０ａが同一方向に移動するように、駆動スプロケット１８ｂ，１８ｃ，２０ｂ，２０ｃが駆動する１対のベルト式コンベア１８，２０であり、小袋体上方移送部１４の上部の駆動スプロケット１４ｂの周囲を半回転してきた小袋体Ａを受け取って搬送面１８ａ，２０ａで挟み込みながら食品搬送コンベア１０に搬送されてくるインスタントラーメンＮの上に載るように下方移動させる。なお、小袋体供給部１６の小袋体Ａの供給速度及び供給タイミングは、食品搬送コンベア１０上を所定間隔をあけて搬送されてくるインスタントラーメンＮの搬送速度と同期するようにしている。
【００１９】
ここで、小袋体搬出部８ｉの搬出駆動部８ｃ２と、小袋体上方移送部１４の駆動スプロケット１４ａ，１４ｂと、小袋体供給部１６の駆動スプロケット１８ｂ，１８ｃ，２０ｂ，２０ｃは、食品搬送コンベア１０上のインスタントラーメンＮに小袋体Ａを供給するときには同時に駆動し、インスタントラーメンＮへの小袋体Ａの供給を停止するときには同時に駆動停止するように、同期して駆動制御が行われるようになっている。
さらに、包装装置１３は、小袋体Ａが載って搬送されてきたインスタントラーメンＮを、シール用ヒータ等を使用しながらフィルムに包装していく装置である。
【００２０】
次に、本実施形態のシステムの動作について説明する。
先ず、スープを充填包装した小袋体Ａを選別してアクチュエータ８に蓄積していく動作について説明する。
充填装置２で連続してスープを充填包装して形成した小袋体Ａは、所定の時間あけて搬出コンベア２ａから計測装置４の搬送コンベア４ａに流れていく。小袋体Ａが搬送コンベア４ａ上を移動すると、タイミングセンサ４ｂがその小袋体Ａを検出し、重量計測部４ｃが小袋体Ａの重量計測を開始する。
【００２１】
そして、重量を計測した小袋体Ａが搬送コンベア４ａの下流側に移動してきたことをタイミングセンサ６ｄが検知すると、ノズル制御部６ｅは、重量計測部４ｃが計測した重量情報に基づいて小袋体Ａ内のスープが適量である（所定の重量範囲内）か、スープが適量でない（所定の重量範囲外）かを判定する。小袋体Ａが所定の重量範囲外の場合には、空気噴射ノズル６ｂの噴射開始制御を行い、搬送コンベア６ａに搬送されてきた小袋体Ａを空気噴射ノズル６ｂの空気噴射力により小袋体回収箱６ｃに排出する。一方、小袋体Ａが所定の重量範囲内の場合には、空気噴射ノズル６ｂの噴射停止制御を行い、搬送コンベア６ａ上の小袋体Ａは、そのまま下流側に搬送されていく。
【００２２】
そして、搬送コンベア６ａの下流側に搬送された小袋体Ａ（適量のスープを充填した小袋体）は、アクチュエータ８の小袋体搬入部８ｈの小袋体収納ポケット８ｇに向けて落下し、小袋体収納ポケット８ｇ内に収納される。このとき、小袋体Ａが落下したことを搬入確認センサ３０が確認するので、搬入駆動部８ｃ１が駆動し、次の小袋体Ａを収納すべき小袋体収納ポケット８ｇが小袋体Ａが落下してくる位置まで移動する。
このように、小袋体Ａが小袋体収納ポケット８ｇに収納される毎に搬入駆動部８ｃ１が駆動していき、アクチュエータ８内に、適量のスープを充填した小袋体Ａが順次搬入されていく。
【００２３】
次に、アクチュエータ８に蓄積した小袋体Ａを食品搬送コンベア１０に搬送されてくるインスタントラーメンＮに一食分ずつ供給する動作について説明する。
アキュムレ―タ８の小袋体搬出部８ｉから搬出された小袋体Ａは、小袋体上方移送部１４の小袋体載置板１４ｄに向けて落下していく。小袋体載置板１４ｄに載った小袋体Ａは上方に移送されていき、小袋体上方移送部１４の上部の駆動スプロケット１４ｂの周囲を半回転した後に、小袋体供給部１６の搬送面１８ａ，２０ａの間に移動しいく。小袋体供給部１６の小袋体Ａの供給速度及び供給タイミングは、食品搬送コンベア１０上を所定間隔をあけて搬送されてくるインスタントラーメンＮの搬送速度と同期しているので、小袋体供給部１６の搬送面１８ａ，２０ａに挟み込まれて搬送された小袋体Ａは、食品搬送コンベア１０に搬送されてくるインスタントラーメンＮの上に供給される。
【００２４】
そして、小袋体Ａが載ったインスタントラーメンＮは、包装装置１３においてフィルムに包装されていく。
ここで、アクチュエータ８の搬入駆動部８ｃ１及び搬出駆動部８ｃ２は、それぞれ独立して駆動するようになっているので、上述した小袋体Ａを選別してアクチュエータ８に蓄積していく動作と、アクチュエータ８に蓄積した小袋体Ａを食品搬送コンベア１０上のインスタントラーメンＮに供給する動作は、独立した動作で行われる。すなわち、何等かの原因でインスタントラーメンＮへの小袋体Ａの供給を一時的に停止している場合であっても、適量のスープを充填した小袋体Ａをアクチュエータ８に蓄積していく動作を続行することが可能である。
【００２５】
したがって、本実施形態のシステムによると、充填装置２でスープを充填包装して形成した小袋体Ａの重量を計測装置４で計測し、この計測装置４の計測結果に基づいて選別装置６が所定の重量範囲内の小袋体Ａのみを選別してインスタントラーメンＮとともに包装するようにしているので、味が薄い、濃いといった消費者の苦情が発生しない高品質の食品を作ることができる。
【００２６】
また、適量のスープを充填した（所定の重量範囲内）の小袋体Ａをアキュムレ―タ８に順次蓄積していく動作と、アキュムレ―タ８に蓄積されている小袋体Ａを小袋体供給装置１２を介して食品搬送コンベア１０に搬送されてきたインスタントラーメンＮに一食分ずつ供給する動作を並行して行うことができるので、効率を低下させずに、省力化を図りながら小袋体の充填供給作業を行うことができる。
【００２７】
また、アクチュエータ８の搬入駆動部８ｃ１及び搬出駆動部８ｃ２は、それぞれ独立して駆動し、小袋体Ａを選別してアクチュエータ８に蓄積していく動作、アクチュエータ８に蓄積した小袋体Ａを食品搬送コンベア１０上のインスタントラーメンＮに供給する動作の一方が停止しても、他方の動作を続行することができるので、さらに効率を向上させることができる。
【００２８】
また、計測装置４が、搬送コンベア４ａ上を移動している小袋体Ａに対して重量計測部４ｃで重量計測を行い、選別装置６が、搬送コンベア６ａ上を移動している小袋体Ａに対して排出動作を行っているので、小袋体Ａの選別作業の時間短縮を図ることができる。
さらに、適量のスープが充填されていない（所定の重量範囲外の）小袋体Ａは、選別装置６の空気噴射ノズル６ｂが空気噴射力を発生することで排出されているので、装置の簡便化と排出時間の短縮を図ることができる。
なお、本実施形態では、インスタントラーメンＮにスープを充填した小袋体Ａを供給するシステムについて説明したが、他の食品の製造システムでも同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る１実施形態としての小袋体連続計量アキューム供給システムを示す概略図である。
【図２】図１で示したシステムの計測装置及び選別装置を示す図である。
【図３】図２の計測装置及び選別装置を平面視で示した図である。
【図４】図１で示したシステムの小袋体供給装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
２  充填装置
４  計測装置
４ａ  搬送コンベア（第１小袋体搬送路）
４ｂ  タイミングセンサ（第１タイミングセンサ）
４ｃ  重量計測部
６  選別装置
６ａ  搬送コンベア（第２小袋体搬送路）
６ｂ  空気噴射ノズル（噴射ノズル）
６ｃ  小袋体回収箱
６ｄ  タイミングセンサ（第２タイミングセンサ）
６ｅ  ノズル制御部（選別制御部）
８  アクチュエータ
８ａ  アクチュエータ室
８ｃ１  搬入駆動部
８ｃ２  搬出駆動部
８ｇ  小袋体収納ポケット
８ｈ  小袋体搬入部
８ｉ  小袋体搬出部
１０  食品搬送コンベア（食品搬送路）
１２  小袋体供給装置
１４  小袋体上方移送部
１６  小袋体供給部
３０  搬入確認センサ
Ａ  小袋体
Ｎ  インスタントラーメン（食品）
【図１】
2005335771.tif 000003
【図２】
2005335771.tif 000004
【図３】
2005335771.tif 000005
【図４】
2005335771.tif 000006