(57)【要約】【課題】光軸の傾きが起こり難く、外部からの衝撃にも強く、しかも小型化を図ることのできる鏡筒駆動機構を提供する。【解決手段】第二レンズ枠３の外周両端部における側壁部には、それぞれ上下に延在し、該第二レンズ枠３を光路内に配置させる位置と光路外に退避させる位置との間で移動自在に支持する一対のガイド軸３２a、３２bが設けられている。また、第二レンズ枠３の外周端部における側壁部には、光軸方向を中心とする径方向に突出する軸部３３が設けられている。そして、繰込動作に伴って、軸部３３を中心に、かつ、ガイド軸３２a、３２bに沿って、第二レンズ枠３を光路内に配置した位置から、光路外に退避させる位置に移動する第二レンズ枠移動手段１００を備える。【選択図】図１
2005189516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一レンズ群を保持する第一レンズ枠と、
前記第一レンズ枠の内側後方に配置され、露光開口部を有するシャッタユニットと、
前記シャッタユニットの内側後方に配置され、第二レンズ群を保持する第二レンズ枠と、
前記第一レンズ枠及びシャッタユニットを光軸方向に繰出・繰込動作させる駆動手段とを備えた鏡筒駆動機構であって、
前記第二レンズ枠の外周両端部における側壁部には、それぞれ上下に延在し、該第二レンズ枠を光路内に配置させる位置と光路外に退避させる位置との間で移動自在に支持する一対のガイド軸が設けられ、
前記第二レンズ枠の外周端部における側壁部に、光軸方向を中心とする径方向に突出する軸部が設けられており、
繰込動作に伴って、前記軸部を中心に、かつ、前記ガイド軸に沿って、前記第二レンズ枠を光路内に配置した位置から、光路外に退避させる位置に移動する第二レンズ枠移動手段を有することを特徴とする鏡筒駆動機構。
【請求項２】
前記第二レンズ枠移動手段は、前記第二レンズ枠の後方に設けられて、第二レンズ枠側に向けて前方に突出する当接部と、
前記シャッタユニットに設けられて、繰込動作に伴って前記当接部に当接することにより回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアに噛み合いながら回転するギア部を一端部に有し、他端部に第二レンズ枠の前記軸部が係合されており、前記ギア部を中心に、かつ、前記ガイド軸に沿って、前記ギア部に設けられた弾性部材の付勢力に抗して前記第二レンズ枠を光路外に退避させる位置と、前記弾性部材の付勢力によって第二レンズ枠を光路内に配置させる位置との間を移動自在とする駆動レバーとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の鏡筒駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鏡筒駆動機構に係り、特に光学系機器に用いられる鏡筒駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前後二つのレンズ群を前後方向に駆動しながら変倍や焦点調節を行うために使用される鏡筒駆動機構が知られている。
このような鏡筒駆動機構において、非撮影時の光軸方向の寸法を小さくするための技術が種々提案されており、非撮影時にシャッタの開口部が開き、この開口部内にシャッタに隣接するレンズの少なくとも一部が収納される技術や、光学系の一部を光路外に退避させた状態で収納する技術が知られている。
後者の技術では、２焦点切換カメラに用いられるような軸中心に光学要素を回転させて退避させる方法が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
詳細には、撮影光学系が、物体側から順に第一レンズ群、シャッタ、第二レンズ群、第三レンズ群、ローパスフィルタ及び固体撮像素子からなっており、これらが同一の光軸上に配置されるように第一レンズ枠、第二レンズ枠、第三レンズ枠、ＣＣＤ枠等により保持されている。そして、第二レンズ枠は、径方向に延びる揺動アームを有しており、この揺動アームが軸回りに回転可能に軸支されている。また、揺動アームは、バネにより光軸上に第二レンズ群が配置される方向に回動付勢されている。さらに、揺動アームの軸部には、繰込動作に伴ってＣＣＤ枠に設けられたカムに係合する突起が形成されている。
このように構成されたカメラは、繰込動作や繰出動作に伴って、突起のカムへの係合が外れたり係合することによって、バネの付勢力により、又は、その付勢力に抗して揺動アームがピン軸の周りを旋回することによって、第二レンズ枠が光路内に配置されたり光路外に退避される。その結果、撮影状態又は収納状態とされる。
【特許文献１】特開２００３−３１５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載のカメラにおいて、第二レンズ群は、繰出動作に伴って、ピン軸を中心にバネの付勢力に抗して揺動アームが回転することによって光路内に配置され、繰込動作に伴って、ピン軸を中心にバネの付勢力によって揺動アームが逆方向に回転することで光路外に退避されて収納状態となる。このように、第二レンズ群を保持する第二レンズ枠は、外周面の一部に設けられた揺動アームをピン軸中心に回転させることによって、その回転を規制しているため、撮影状態において外部からの衝撃を受けた場合、第二レンズ群の光軸が容易に傾く可能性があった。特に極限までコンパクト化を図っている現状では、このわずかな傾きによっても性能が大きく低下してしまうことがあった。また、コンパクト化のため、回転軸を長くとることもできず、短い回転軸ではどうしても第二レンズ群が傾きやすくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、光軸の傾きが起こり難く、外部からの衝撃にも強く、しかも小型化を図ることのできる鏡筒駆動機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、例えば、図１〜図７に示すように、第一レンズ群２１を保持する第一レンズ枠２と、
前記第一レンズ枠の内側後方に配置され、露光開口部を有するシャッタユニット８と、
前記シャッタユニットの内側後方に配置され、第二レンズ群３１を保持する第二レンズ枠３と、
前記第一レンズ枠及びシャッタユニットを光軸方向に繰出・繰込動作させる駆動手段（例えば、固定筒７、第一直進溝７１、第一直進筒５Ａ、第一回転規制部５１Ａ、第一カム溝５２Ａ、第二直進筒５Ｂ、第四直進溝５１Ｂ、回転駆動筒６Ｂ、第二直進溝６１Ｂ、カム筒６Ａ、ピン６１Ａ、第二カム溝６２Ａ、第三カム溝６３Ａ、第一コマ部２２、第二コマ部８５、第三回転規制部８４等）とを備えた鏡筒駆動機構１であって、
前記第二レンズ枠の外周両端部における側壁部には、それぞれ上下に延在し、該第二レンズ枠を光路内に配置させる位置と光路外に退避させる位置との間で移動自在に支持する一対のガイド軸（３２a、３２b）が設けられ、
前記第二レンズ枠の外周端部における側壁部に、光軸方向を中心とする径方向に突出する軸部３３が設けられており、
繰込動作に伴って、前記軸部を中心に、かつ、前記ガイド軸に沿って、前記第二レンズ枠を光路内に配置した位置から、光路外に退避させる位置に移動する第二レンズ枠移動手段１００を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、第二レンズ枠移動手段が、第二レンズ枠の外周端部に設けられて光軸方向に直交する方向に突出する軸部を中心として、繰込動作に伴って第二レンズ枠を光路内に配置した位置からガイド軸に沿って光路外に退避させる位置まで移動するので、従来のように撮影状態において、ピン軸を中心に揺動アームを回転させることによってその回転を規制するのではなく、第二レンズ枠の外周両端部に上下に設けられた一対のガイド軸によって、第二レンズ枠の両端部が支持されながら移動される。すなわち、第二レンズ枠を一対のガイド軸によって２箇所で支持することができるため、安定した状態で移動でき、外部からの衝撃を受けた場合でも、第二レンズ枠の移動によって生じる光軸の傾きを防止でき、よって、性能低下の防止につながる。
また、収納状態では、第二レンズ枠が光路外に退避させる位置に移動されるため、撮影状態における第二レンズ枠の位置に他の部材等が配置されて、その分全体の厚みを薄くすることができ、その結果、鏡筒駆動機構の小型化を図ることができる。さらに、この鏡筒駆動機構を備えたカメラ等の小型化も可能となる。
【０００７】
請求項２の発明は、例えば、図１〜図７に示すように、請求項１に記載の鏡筒駆動機構において、
前記第二レンズ枠移動手段は、前記第二レンズ枠の後方に設けられて、第二レンズ枠側に向けて前方に突出する当接部１０１と、
前記シャッタユニットに設けられて、繰込動作に伴って前記当接部に当接することにより回転する駆動ギア１０２と、
前記駆動ギアに噛み合いながら回転するギア部１０３を一端部に有し、他端部に第二レンズ枠の前記軸部が係合されており、前記ギア部を中心に、かつ、前記ガイド軸に沿って、前記ギア部に設けられた弾性部材（例えば、バネ１０３a）の付勢力に抗して前記第二レンズ枠を光路外に退避させる位置と、前記弾性部材の付勢力によって第二レンズ枠を光路内に配置させる位置との間を移動自在とする駆動レバー１０４とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明によれば、繰込動作に伴って、当接部に駆動ギアが当接することによって駆動ギアが回転するとともに、この回転にギア部が噛み合いながら、弾性部材の付勢力に抗してギア部を軸中心として駆動レバーが第二レンズ枠をガイド軸に沿って光路外に退避させる位置に移動して収納状態とする。
また、繰出動作に伴って、当接部から駆動ギアが外れることによって駆動ギアが回転するとともに、この回転にギア部が噛み合いながら弾性部材の付勢力によってギア部を軸中心として駆動レバーが第二レンズ枠をガイド軸に沿って光路内に配置させる位置に移動して撮影状態とする。
このように、第二レンズ枠移動手段によって、繰込・繰出動作に伴って、容易に第二レンズ枠の位置を規制することができ、撮影状態において衝撃を受けた場合でも、第二レンズ枠の光軸が傾くことなく、性能面でも向上させることができる。
また、第二レンズ枠移動手段は、当接部、駆動ギア、駆動レバーを備え、簡単な構造とすることができ、その製造も容易でコスト低減も可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る鏡筒駆動機構によれば、第二レンズ枠移動手段が、第二レンズ枠の外周端部に設けられて光軸方向に直交する方向に突出する軸を中心として、繰込動作に伴って第二レンズ枠を光路内に配置した位置からガイド軸に沿って光路外に退避させる位置まで移動するので、従来と異なり、第二レンズ枠を一対のガイド軸によって２箇所で支持しながら、安定した状態で移動でき、外部からの衝撃を受けた場合でも光軸の傾きを防止でき、性能低下の防止につながる。
また、収納状態において第二レンズ枠が光路外に退避させる位置に移動されるため、全体の厚みを薄くすることができ、鏡筒駆動機構の小型化を図ることができる。さらに、この鏡筒駆動機構を備えたカメラ等の小型化も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態では、鏡筒駆動機構を光学機器の一例として例示されるデジタルカメラに適用した場合を説明することとする。
図１は、本実施の形態に係る鏡筒駆動機構の光軸に沿った断面図であってテレ状態にある場合を示し、図２は、同断面図であってワイド状態にある場合を示し、図３は、同断面図であって収納を開始した状態にある場合、図４は、同断面図であって収納を完了した状態にある場合を示す説明図である。
なお、以下の説明において、デジタルカメラが最も広い範囲の被写体を捉えられる状態をワイド状態（最も広い範囲で撮像可能な状態）といい、最も狭い範囲ではあるが最も高倍率で被写体を捉えられる状態をテレ状態（最も狭い範囲で撮像可能な状態）といい、デジタルカメラの未使用時であって各部材が収納されて最もコンパクトにされた状態を収納状態というものとする。
【００１１】
まず、鏡筒駆動機構の主な構成について図１〜図４を参照して説明する。
鏡筒駆動機構１は、主に、鏡筒本体１０、第一レンズ枠２、シャッタユニット８、第二レンズ枠３、第三レンズ枠４、第一直進筒５Ａ、第二直進筒５Ｂ、カム筒６Ａ、回転駆動筒６Ｂ、固定筒７から構成されている。そして、鏡筒本体１０内に各部材２〜８が、該各部材２〜８の略中心を通る光軸が略一致するような状態で保持されている。
【００１２】
鏡筒本体１０は、最も外側に設けられ、その後端開口部には撮像部９が取り付けられている。
また、鏡筒本体１０内には、撮像部９の前面から第二レンズ枠３側の前方に突出し、繰込動作に伴って後述する駆動ギア１０２に当接することにより、該第二レンズ枠３を光路外に退避させる方向に移動させる当接部１０１が設けられている。
【００１３】
固定筒７は、鏡筒本体１０の内側に設けられ、その内周面にはヘリコイドと光軸方向に沿って平行な第一直進溝７１が設けられている。
【００１４】
回転駆動筒６Ｂは、固定筒７の内側に設けられ、その外周面にはヘリコイドが設けられ、固定筒７のヘリコイドと螺合している。回転駆動筒６Ｂの外周のヘリコイドにはギア部（図示略）が併設され、駆動モータ（図示略）とギア連結されている。
また、回転駆動筒６Ｂの内周面には光軸方向に沿って平行な第二直進溝６１Ｂが設けられている。
【００１５】
第一直進筒５Ａは、回転駆動筒６Ｂの内側に設けられ、その後端部における側壁部には、外方に突出し、固定筒７の第一直進溝７１に係合する第一回転規制部５１Ａが設けられている。これによって、回転駆動筒６Ｂが回転しながら光軸方向に沿って前後動するのに対し、第一直進筒５Ａは周方向への回転が規制されて前後動する。
また、第一直進筒５Ａの内周面には、第一カム溝５２Ａと光軸方向に沿って平行な第三直進溝５３Ａとが設けられている。
【００１６】
カム筒６Ａは、回転駆動筒６Ｂの内側に設けられ、その外周面後端部には、回転駆動筒６Ｂの内周面の第二直進溝６１Ｂに嵌合するピン６１Ａが設けられている。また、このピン６１Ａは第一直進筒５Ａの第一カム溝５２Ａに挿通されている。そのため、回転駆動筒６Ｂの回転をカム筒６Ａに伝えるとともに第一カム溝５２Ａによってカム筒６Ａ自体を光軸方向に沿って前後動させる。
また、カム筒６Ａの外周面には、第一レンズ枠２の第一コマ部２２が係合する第二カム溝６２Ａが形成されており、内周面には、シャッタユニット８に備えられた第二コマ部８５が係合する第三カム溝６３Ａが形成されている。また、カメラを落下させた際の衝撃に耐えやすくするために、第二カム溝６２Ａは第三カム溝６３Ａよりも深く形成されている。
【００１７】
第二直進筒５Ｂは、第一直進筒５Ａの前方に配置され回転駆動筒６Ｂの内側に設けられている。第二直進筒５Ｂの内周面には光軸方向に沿って平行な第四直進溝５１Ｂが設けられている。
【００１８】
第一レンズ枠２は、第二直進筒５Ｂの内側に設けられ、その前端部で第一レンズ群２１を保持するものである。この第一レンズ枠２の後端部における側壁部には、該側壁部を貫通し、その内周面から内側に突出する第一コマ部２２が設けられている。また、第一レンズ枠２の後端部における側壁部には、外側に突出し、第二直進筒５Ｂの第四直進溝５１Ｂに係合する第二回転規制部２３が設けられている。これによって第一レンズ枠２の周方向への回転が規制されて前後動する。
第一レンズ枠２の第一レンズ群２１が設けられた前端部には、カザリ環２４とバリア機構２５とが装着されている。
バリア機構２５は、バリア駆動リング２５aと、該バリア駆動リング２５aによって開閉されるバリア羽根２５bとから構成されている。
【００１９】
シャッタユニット８は、第一レンズ枠２の後方に配置され、カム筒６Ａの内側に設けられている。シャッタユニット８は、露光開口部が形成されたシャッタ基板８１と、露光開口部の開閉動作又は絞りを行うシャッタ羽根８３と、シャッタ羽根８３を駆動させる駆動源（図示略）と、シャッタ基板８１に固定されカム筒６Ａに係合する取付部材８２と、取付部材８２の後端部内に挿通される第三回転規制部８４を備えている。
この第三回転規制部８４は、その後端部における側壁部が外側に突出し、第一直進筒５Ａの第三直進溝５３Ａに係合しており、これによって周方向への移動が規制され前後動する。
また、取付部材８２の側壁部には、該側壁部を貫通し、その外周面から外方に突出し、カム筒６Ａの第三カム溝６３Ａに係合する第二コマ部８５が設けられている。
また、駆動源は、カメラの内部に設けられた制御回路（図示略）からの指令に基づきシャッタ羽根８３を駆動させることによって、露光開口部を開閉又は所定の口径に絞る。
さらに、このシャッタユニット８には、後述するが、第二レンズ枠３の外周端部における側壁部に設けられて光軸方向を中心とする径方向に突出する軸部３３を中心として第二レンズ枠３を光路内に配置した位置から、光路外に退避させる位置まで移動する第二レンズ枠移動手段１００が設けられている。
【００２０】
第二レンズ枠３は、シャッタユニット８の後方に配置され、その前端部で第二レンズ群３１を保持するものである。
この第二レンズ枠３の外周両端部における側壁部には、図５及び図６(a)に示すように、それぞれ上下に挿通され、第二レンズ枠３を光路外に退避させる位置と光路内に配置させる位置との間で移動自在に支持する一対のガイド軸３２a、３２bが設けられている。
なお、これらガイド軸３２a、３２bのうち、一方のガイド軸３２aは、図６(a)に示すように、第二レンズ枠３の側壁部が断面視略Ｕ字型に切りかかれた切欠部内に挿通されている。これによって、ガイド軸３２aを容易に挿通することができるようになっている。
また、第二レンズ枠３の外周端部における側壁部には、光軸方向を中心とする径方向に突出し、後述する第二レンズ枠移動手段１００の駆動レバー１０５に係合する軸部３３が形成されている。
【００２１】
第三レンズ枠４は、第二レンズ枠３の後方に配置され、その前端部で第三レンズ群４１を保持するものである。
この第三レンズ枠４の外周には、第三レンズ群４１の位置調整を行うためのモータ（図示略）が連結されている。このモータが回転することにより、第三レンズ群４１と、該第三レンズ群４１の後方に配置された撮像部９との間隔が調整されて焦点が合うようになっている。
【００２２】
撮像部９は、鏡筒本体１０の内周後端部に取り付けられた受け部９１と、該受け部９１に嵌め込まれたローパスフィルタ９２と、ローパスフィルタ９２の後部に弾性体９３を介して設けられた受光素子９４と、該受光素子９４をローパスフィルタ９２とで挟持する押さえ板９５とを備えている。
【００２３】
次に、本発明の特徴部分である第二レンズ枠移動手段１００について図１〜図７を参照して説明する。
第二レンズ枠移動手段１００は、当接部１０１、駆動ギア１０２、ギア部１０３、駆動レバー１０４、取付レバー１０５（図７参照）を備えている。
当接部１０１は、鏡筒本体１０内に設けられ撮像部９の前面から第二レンズ枠３側に突出している。
駆動ギア１０２は、繰込動作に伴って当接部１０１に当接することにより時計回り（図７中矢印方向Ｘ）に回転し、駆動レバー１０４のギア部１０３に噛み合うようになっており、これによってギア部１０３が回転する。
駆動レバー１０４は、一端部にギア部１０３を有しており、他端部に第二レンズ枠３の軸部３３が移動自在に係合する係合孔１０４aが形成されている。また、ギア部１０３には下方に付勢するバネ１０３a（弾性部材）（図７参照）が掛けられている。そして、このバネ１０３aの付勢力に抗してギア部１０３を軸中心として、他端部に係合した第二レンズ枠３を光路外に退避させる位置（図７中上方）と、バネ１０３aの付勢力によって第二レンズ枠３を光路内に配置させる位置（図７中下方）との間をガイド軸３２a、３２bに沿って支持しながら移動自在としている。
なお、駆動ギア１０２及び駆動レバー１０４のギア部１０３は、シャッタユニット８に設けられた取付レバー１０５にそれぞれカシメられて取り付けられている。
【００２４】
このように構成された第二レンズ枠移動手段１００は、図１、図２に示すように撮影状態では、バネ１０３a（図７に図示）の付勢力によって駆動レバー１０４の他端部が下方に向けられており、この駆動レバー１０４の他端部の係合孔１０４aに軸部３３が係合された第二レンズ枠３は光路内に配置されている。
この撮影状態から収納状態とする際には、繰込動作に伴って、シャッタユニット８が後方に移動することにより駆動ギア１０２の端部が当接部１０１に当接することによって、駆動ギア１０２が時計回りＸに回転する。すると、この駆動ギア１０２の回転にギア部１０３が噛み合いながら、バネ１００３aの付勢力に抗してギア部１０３を軸中心として駆動レバー１０４の他端部が上方に向くように移動する。すなわち、他端部の係合孔１０４aに軸部３３が係合された第二レンズ枠３も同時に、ガイド軸３２a、３２bに沿って光路外に退避される位置（図３に示す上方）に移動された後、その位置で第二レンズ枠３が移動しないように固定され図４に示すような収納状態となる。
【００２５】
さらに、この収納状態から再び撮影状態とする際には、繰出動作に伴って、シャッタユニット８が前方に移動することで当接部１０１に当接していた駆動ギア１０２が外されることによって駆動ギア１０２が図３の状態から反時計回り（矢印Ｘと逆回り）に回転する。すると、この駆動ギア１０２の回転にギア部１０３が噛み合いながら、バネ１０３aの付勢力によってギア部１０３を軸中心として駆動レバー１０４の他端部が下方に向くように回転する。すなわち、他端部の係合孔１０４aに軸部３３が係合された第二レンズ枠３も同時に、ガイド軸３２a、３２bに沿って光路内に配置される位置（図２に示す下方）に移動され、図１や図２に示す撮影状態となる。
【００２６】
次に、鏡筒駆動機構１の動作について説明する。
図４に示すように、収納状態にある鏡筒駆動機構１に、モータ（図示略）からの駆動力が回転駆動筒６Ｂのギア部（図示略）に伝達されると回転駆動筒６Ｂが回転する。この回転駆動筒６Ｂの回転に伴い、第一直進筒５Ａの第一回転規制部５１Ａが第一直進溝７１に沿って前方に直進する。同時に、回転駆動筒６Ｂの回転がカム筒６Ａのピン６１Ａに伝えられて、第一直進筒５Ａの第一カム溝５２Ａに沿ってカム筒６Ａが前方に直進する。そして、カム筒６Ａの回転に伴い、第三回転規制部８４が第一直進筒５Ａの第三直進溝５３Ａに沿って前方に直進し、第一レンズ枠２の第一コマ部２２が第二カム溝６２Ａに沿って前方に直進する。また、シャッタユニット８の第二コマ部８５が第三カム溝６３Ａに沿って前方に直進する。
このとき、第一直進筒５Ａの第一回転規制部５１Ａは第一直進溝７１によって周方向の移動が規制され、第二回転規制部２３は第二直進筒５Ｂの第四直進溝５１Ｂによって周方向の移動が規制され、さらに、第三回転規制部８４は第一直進筒５Ａの第三直進溝５３Ａによって周方向の移動が規制されているので、ともに、回転駆動筒６Ｂやカム筒６Ａに同調して回転することなく光軸方向に移動する。
【００２７】
一方、図４の収納状態において、当接部１０１が駆動ギア１０２に当接することにより駆動ギア１０２に噛み合うギア部１０３が付勢力に抗して、駆動レバー１０４の他端部が上方に配置され、この他端部に係止されて光路外に退避された第二レンズ枠３は、図３の状態を経て図２に示すように、シャッタユニット８が前方に移動することによって駆動ギア１０２から当接部１０１が外される。これによって、駆動ギア１０２が反時計回りに回転するとともに、ギア部１０３を軸中心として駆動レバー１０２が第二レンズ枠３を下方の光路内に配置させる位置に移動して撮影状態とする。
【００２８】
その後、カム筒６Ａが所定距離だけ回転すると、第一レンズ枠２が繰り出されて図２に示すワイド状態となる。第一レンズ枠２はワイド状態で、一番繰り出された状態となり、さらにカム筒６Ａを回転させると、テレ状態になるまで繰り込まれていく（図１）。このとき、シャッタユニット８は第二コマ部８５と係合する第三カム溝６３Ａの案内によって逆前方に繰り出され、群間隔を変えて変倍を行う。
また、第一レンズ群２１及び第二レンズ群３１の位置に応じて、モータ（図示略）が第三レンズ枠４の位置調整をして第三レンズ群４１を移動させることにより、焦点が撮像部９に合うことになる。
【００２９】
テレ状態からワイド状態に戻り、さらに各レンズ群２１、３１、４１が収納される動作においては、回転駆動筒６Ｂ及びカム筒６Ａは繰り出し時とは逆方向に回転する。これらの回転により、ワイド状態の第一レンズ枠２は第二カム溝６２Ａの案内で繰り込まれて、シャッタユニット８は第三カム溝６３Ａの案内で繰り込まれて、第三回転規制部８４は第三直進溝５３Ａの案内で繰り込まれる。さらに、第一直進筒５Ａが第一直進溝７１の案内で繰り込まれる。
【００３０】
このとき、第一レンズ枠２及びシャッタユニット８の繰込動作に伴って、図２に示す状態から図３に示すように当接部１０１が駆動ギア１０２の端部に当接することによって駆動ギア１０２が時計回りＸに回転するとともに、ギア部１０３を軸中心として駆動レバー１０４が第二レンズ枠３を上方の光路内に配置させる位置に移動して、その位置で移動しないように固定されて収納状態とする（図４参照）。
その後、所定の位置においてバリア羽根２５aが閉鎖される。
【００３１】
以上、本発明の実施の形態の鏡筒駆動機構１によれば、第二レンズ枠移動手段１００である駆動レバー１０４が、第二レンズ枠３の軸部３３に係合しており、繰込動作に伴って当接部１０１に駆動ギア１０２が当接することによって駆動ギア１０２が回転するとともに、この回転にギア部１０３が噛み合いながら、バネ１０３aの付勢力に抗してギア部１０３を軸中心として駆動レバー１０４が、第二レンズ枠３をガイド軸３２a、３２bに沿って光路外に退避させる位置に移動して収納状態とする。
一方、繰出動作に伴って、当接部１０１から駆動ギア１０２が外れることによって駆動ギア１０２が回転するとともに、この回転にギア部１０３が噛み合いながらバネ１０３aの付勢力によってギア部１０３を軸中心として駆動レバー１０４が、第二レンズ枠３をガイド軸３２a、３２bに沿って光路内に配置させる位置に移動して撮影状態とする。
このように、容易に第二レンズ枠３の位置を規制することができ、また、第二レンズ枠３を一対のガイド軸３２a、３２bによって２箇所で支持しながら、安定した状態で移動できる。そのため、外部からの衝撃を受けた場合でも、第二レンズ枠３の移動によって生じる光軸の傾きを防止でき、よって、性能低下の防止につながる。
また、収納状態では、第二レンズ枠３が光路外に退避させる位置に移動されるため、鏡筒駆動機構１の小型化を図ることができ、カメラ等の小型化も可能となる。
さらには、第二レンズ枠移動手段１００の構造も単純であるので、その製造も容易でコスト低減も可能となる。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態において、固定筒７と回転駆動筒６Ｂとはヘリコイド構造によって駆動するとしたが、これに限定されるものではなく、カム構造によって駆動するとしても構わない。その他、上記実施の形態においてカム構造によって駆動する部材をヘリコイド構造によって駆動する構造としても構わない。
【００３３】
さらに、上記実施の形態では、第一レンズ群２１、第二レンズ群３１、第三レンズ群４１の３つのレンズ群を備えていたが、２つのレンズ群からなる構成であっても良いし、４つ以上のレンズ群を備えた構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態を示すためのものであって、鏡筒駆動機構のテレ状態における光軸に沿った断面図である。
【図２】同、鏡筒駆動機構のワイド状態における光軸に沿った断面図である。
【図３】同、鏡筒駆動機構の収納開始状態における光軸に沿った断面図である。
【図４】同、鏡筒駆動機構の収納完了状態における光軸に沿った断面図である。
【図５】同、図４における正面図である。
【図６】同、(a)は、図２における上面図、(b)は、図４における上面図である。
【図７】同、図３の収納開始状態において、取付レバーの位置で切断した断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  鏡筒駆動機構
２  第一レンズ枠
３  第二レンズ枠
５Ａ  第一直進筒（駆動手段）
５Ｂ  第二直進筒（駆動手段）
６Ａ  カム筒（駆動手段）
６Ｂ  回転駆動筒（駆動手段）
７  固定筒（駆動手段）
８  シャッタユニット
２１  第一レンズ群
２２  第一コマ部（駆動手段）
３１  第二レンズ群
３２a、３２b  ガイド軸
３３  軸部
５１Ａ  第一回転規制部（駆動手段）
５１Ｂ  第四直進溝（駆動手段）
５２Ａ  第一カム溝（駆動手段）
６１Ｂ  第二直進溝（駆動手段）
６１Ａ  ピン（駆動手段）
６２Ａ  第二カム溝（駆動手段）
６３Ａ  第三カム溝（駆動手段）
７１  第一直進溝（駆動手段）
８４  第三回転規制部（駆動手段）
８５  第二コマ部（駆動手段）
１００  第二レンズ枠移動手段
１０１  当接部
１０２  駆動ギア
１０３  ギア部
１０３a  バネ（弾性部材）
１０４  駆動レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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