(57)【要約】【課題】  画像読取装置の上下方向及びそれとは垂直な横方向の幅を抑えること。【解決手段】  画像読取装置１は、第一の読取面１１及び第二の読取面１２を上部に備える装置本体３と、装置本体３の上方に開閉可能に設けられた本体カバー５と、からなる。イメージセンサ２１を走査させるためのモータ２３は、イメージセンサ２１の走査方向にモータ２３を投影した場合に、その投影がイメージセンサ２１に重なる位置に設けられている。また、このモータ２３は、プラテンガラス１３（第一の読取面）下を除く領域であって原稿搬送装置４０の下方の領域に設けられている。モータ２３の回転軸は、画像読取装置１の上下方向と平行となるようにされており、モータ２３及びイメージセンサ２１は、ベルト２９より装置本体の上面側に向けて設置されている。【選択図】  図３
2005203987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
該撮像素子を走査させるための動力発生装置と、
該動力発生装置を制御して、第一の読取面下で前記撮像素子を走査させることにより、該第一の読取面に配置された原稿に形成された画像を読み取る第一の読取手段と、
第二の読取面上方に設けられた原稿搬送装置と、
該第二の読取面下に前記撮像素子を固定した状態で、前記原稿搬送装置を制御して、原稿を前記第二の読取面上に搬送し、該原稿が第二の読取面を通過する際、前記撮像素子を用いて該原稿に形成された画像を読み取る第二の読取手段と、
を備える画像読取装置であって、
前記動力発生装置は、当該画像読取装置内の前記第一の読取面下を除く領域であって、前記撮像素子の走査方向に前記動力発生装置を投影した場合に該投影が前記撮像素子に重なる位置に、設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記動力発生装置は、前記撮像素子の走査方向に、当該動力発生装置の上下方向の中心点を投影した場合に該投影が前記撮像素子に重なる位置に、設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記動力発生装置は、前記撮像素子の走査方向に垂直な上下方向について、前記動力発生装置の上面の位置が、前記原稿に対向する前記撮像素子の上面の位置に等しくなるように、設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記動力発生装置及び前記撮像素子は、前記動力発生装置から発生する動力を前記撮像素子に伝達して該撮像素子を走査させる動力伝達機構から、上下方向について同一方向側に向けて設置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記動力発生装置は、前記撮像素子の走査方向に垂直な上下方向に、前記原稿搬送装置を投影した場合における該投影の領域内に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿搬送装置は、読取対象の原稿が載置される原稿載置部を前記第一の読取面の上方に備えており、
前記第二の読取手段は、前記原稿搬送装置を制御して、該原稿搬送装置の前記原稿載置部に載置された原稿を前記第二の読取面上に搬送し、該原稿が第二の読取面を通過する際、前記撮像素子を用いて該原稿に形成された画像を読み取る構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記動力発生装置は、モータであり、回転軸が前記撮像素子の走査方向とは垂直となるように、配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記原稿搬送装置は、原稿の読取時において前記第一の読取面を被覆するためのカバー材と一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を用いて原稿に形成された画像を光学的に読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像読取装置としては、読取面（ガラス面）上に配置された原稿に形成された画像を、読取面下に設けられた撮像素子を用いて光学的に読み取り、その読取結果に基づいて、画像データを作成する画像読取装置が知られている。また、この種の画像読取装置としては、読取対象の原稿を読取面まで搬送するための原稿搬送装置（原稿給紙装置（ＡＤＦ）ともいう。）を備えたものが知られている。
【０００３】
また、上記原稿搬送装置を備える画像読取装置としては、第一及び第二の読取面を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。この種の画像読取装置では、利用者により第一の読取面に載置された原稿を、撮像素子の走査により読み取る。また、原稿搬送装置を用いる場合には、原稿搬送装置の給紙トレイに配置された原稿を第二の読取面上に搬送し、原稿が第二の読取面を通過する際、第二の読取面下に配置された撮像素子を用いて、原稿に形成された画像を読み取る。
【０００４】
一方、撮像素子の走査方法としては、モータを用いて撮像素子を移動させるものが知られている。例えば、特許文献２記載の複写機は、撮像素子としてのＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を、ＣＩＳの走査範囲の下側に配置されたモータを用いて移動させる。
【特許文献１】特開２００１−２８５５９６号公報
【特許文献２】特開２００３−１３１４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献２記載の複写機では、撮像素子を移動させるためのモータが走査範囲の下側に配置されるため、ＣＩＳの走査に必要な空間と、モータの配置に必要な空間を、筐体内の上下方向に用意しなければならないといった問題があった。即ち、上述した第一及び第二の読取面を備える画像読取装置において、モータを、撮像素子の走査範囲の下側に配置すると、画像読取装置の上下方向の厚みが大きくなり、装置が大型化するといった問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであって、画像読取装置において、撮像素子を走査させるための動力発生装置（モータ等）の配置を工夫し、画像読取装置の上下方向の厚みを抑えることを目的とする。また本発明は、更に、画像読取装置の上下方向とは垂直な横方向の幅を抑え、画像読取装置を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の画像読取装置は、撮像素子と、撮像素子を走査させるための動力発生装置と、原稿搬送装置と、第一の読取手段と、第二の読取手段と、を備える。第一の読取手段は、動力発生装置を制御して、第一の読取面下で撮像素子を走査させることにより、第一の読取面上に配置された原稿に形成された画像を読み取る。
【０００８】
また、第二の読取手段は、第二の読取面下に撮像素子を固定した状態で、原稿搬送装置を制御し、原稿を第二の読取面上に搬送して、原稿が第二の読取面を通過する際、撮像素子を用いて原稿に形成された画像を読み取る。その他、この画像読取装置における動力発生装置は、当該画像読取装置内の第一の読取面下を除く領域であって、撮像素子の走査方向（但し、ここでいう走査方向とは、正方向のみならず逆方向を含む。）に動力発生装置を投影した場合に、その投影が撮像素子に重なる位置に、設けられている。
【０００９】
このように構成された請求項１記載の画像読取装置によれば、動力発生装置が、第一の読取面下を除く領域で、撮像素子の走査方向に動力発生装置を投影した場合に、その投影が撮像素子に重なる位置、即ち、撮像素子の走査領域よりその走査方向に延長した領域に設けられているので、従来装置のように走査領域下に動力発生装置を設ける場合よりも、画像読取装置の上下方向（即ち、走査方向とは垂直な高さ方向）の厚みを抑えることができる。よって、この発明によれば、画像読取装置を従来より扁平にすることができ、画像読取装置をコンパクトにして利便性を高めることができる。
【００１０】
尚、上記画像読取装置においては、撮像素子の走査方向に動力発生装置の上下方向の中心点を投影した場合に、その投影が撮像素子に重なる位置に、上記動力発生装置を設けるとよい。このように構成された請求項２記載の画像読取装置によれば、更に画像読取装置の扁平化を図ることができる。
【００１１】
また、上記動力発生装置は、撮像素子の走査方向に垂直な上下方向について、動力発生装置の上面の位置が、原稿に対向する撮像素子の上面の位置に等しくなるように、設けられてもよい。このように構成された請求項３記載の画像読取装置によれば、更に画像読取装置の扁平化を図ることができる。
【００１２】
その他、上記動力発生装置及び撮像素子は、動力発生装置から発生する動力を撮像素子に伝達して、撮像素子を走査させる動力伝達機構から、上下方向について同一方向側に向けて設置されるとよい。このように構成された請求項４記載の画像読取装置によれば、走査方向に延びる動力伝達機構から同一方向に動力発生装置及び撮像素子が設けられるので、従来装置のように、撮像素子（ＣＩＳ等）を動力伝達機構の上方に設け、動力発生装置（リーダモータ等）を下方に設ける場合よりも、画像読取装置の扁平化を図ることができる。
【００１３】
更に言えば、動力発生装置は、撮像素子の走査方向に垂直な上下方向に、原稿搬送装置を投影した場合におけるその投影の領域内に設けられるとよい。原稿搬送装置を備える画像読取装置では、原稿搬送装置の設置に横方向の幅が必要であるため、その原稿搬送装置の下方において、冗長な空間が形成されやすい。従って、請求項５記載のように、原稿搬送装置の下方に動力発生装置を設けると、冗長な空間を有効に活用することができ、結果として、画像読取装置の上下方向とは垂直な横方向の幅を抑えることができる。
【００１４】
また、原稿搬送装置にて第二の読取面に搬送される読取対象の原稿、を載置するための原稿載置部は、第一の読取面の上方に設けられるとよい。請求項６記載の画像読取装置においては、原稿搬送装置が原稿載置部を第一の読取面の上方に備える。この画像読取装置における第二の読取手段は、原稿搬送装置を制御して、原稿搬送装置の原稿載置部に載置された原稿を第二の読取面上に搬送し、その第二の読取面下で上記撮像素子を用いて、原稿に形成された画像を読み取る。
【００１５】
このように原稿載置部を第一の読取面の上方に設ければ、画像読取装置の上方を有効に活用することができ、原稿載置部を第一及び第二の読取面より横方向外側に張り出すように形成する場合よりも、画像読取装置の横幅を小さくすることができる。従って、この発明によれば、画像読取装置を横方向に小型化することができる。
【００１６】
また動力発生装置をモータで構成する場合には、モータの回転軸が撮像素子の走査方向とは垂直となるように、モータを配置するのが良い。このようにモータを配置すれば、径が大きく回転軸方向の厚みが小さいモータを使用する場合に、画像読取装置の上下方向の厚みを抑えることができる。特に、画像読取装置の動力発生装置には、径が大きく回転軸方向の厚みが小さいステッピングモータが使用されることが多いから、請求項７記載のようにモータを配置すると、画像読取装置の上下方向の厚みを十分に抑えることができる。
【００１７】
また上記原稿搬送装置は、請求項８記載のように、原稿の読取時において第一の読取面を被覆するためのカバー材と一体に形成されるとよい。このように画像読取装置を構成すれば、装置全体を小型化することができ、装置の構造を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施例について、図面とともに説明する。尚、図１は、本発明が適用された画像読取装置１の構成を表す外観図であり、図２は、本実施例の画像読取装置１における装置本体３の上部構成を表す平面図である。
【００１９】
本実施例の画像読取装置１は、所謂フラットベッド型のスキャナ装置として構成されており、第一の読取面１１及び第二の読取面１２を上部に備える装置本体３と、装置本体３の上方に開閉可能に設けられた本体カバー５と、からなる。
【００２０】
装置本体３の上面は、図１（ａ）に示すように、本体カバー５が閉じられた状態で、本体カバー５により被覆される。本体カバー５は、原稿の読取時に利用者の操作によって、装置本体３側に閉じられる。尚、図１（ａ）は、本体カバー５が閉じられた状態での画像読取装置１の構成を表す外観図であり、図１（ｂ）は、本体カバー５が開かれた状態での画像読取装置１の構成を表す外観図である。
【００２１】
装置本体３は、その前方に各種スイッチを備える操作部１５を備えており、利用者が操作部１５を操作することにより、操作部１５から入力される指令に応じた処理を実行する。
【００２２】
図３は、画像読取装置１の長手方向に沿う断面の構成を表す概略断面図である。本実施例の画像読取装置１を構成する装置本体３は、上記第一の読取面１１及び第二の読取面１２を構成するプラテンガラス１３と、そのプラテンガラス１３を支持する筐体２０と、第一の読取面１１に載置される原稿の位置決めを行うための位置決め材１７と、白基準部材１９と、イメージセンサ２１と、イメージセンサ２１を走査させるためのステッピングモータ２３と、そのモータ２３から得られる動力を用いてイメージセンサ２１を走査させるベルト機構部２５と、を備える。筐体２０は、上部が開口された概略直方体形状にされており、その筐体２０の開口部には、プラテンガラス１３が装着される。この筐体２０は、プラテンガラス１３を支持するためのガラス支持部（図示せず）を備えており、プラテンガラス１３の下方は、これらガラス支持部によって下方から支持される。
【００２３】
また、プラテンガラス１３の後端部及び右端部は、筐体２０の上端縁から筐体２０の底面に概略平行にその中央に向けて延設された枠体部３１に被覆され、筐体２０より剥離しないようにされている。また、プラテンガラス１３の前方左端部は、枠体部３１の前方左端部の縁から延設されたガラス固定部３３により、上方から筐体２０より剥離しないように固定されている。
【００２４】
尚、プラテンガラス１３の表面は、筐体２０に対して着脱自在に設けられた位置決め材１７によって、第一の読取面１１と、第二の読取面１２とに、分離される。第一の読取面１１は、利用者により載置された原稿を読み取るための領域であり、当該画像読取装置１の右側領域に設けられている。一方、第二の読取面１２は、本体カバー５に設けられた上方の原稿搬送装置４０により搬送されてきた原稿Ｐを読み取るための領域であり、当該画像読取装置１の左側領域に設けられている。
【００２５】
また、イメージセンサ２１は、筐体２０内部の第一及び第二の読取面１１，１２下（換言すると、プラテンガラス１３下）において、左右方向に移動可能に収容されている。このイメージセンサ２１は、イメージセンサ２１内部に収容された発光部（図示せず）から、プラテンガラス１３上に載置された原稿に光を当て、その反射光を図示しない光電変換素子にて受光し、読取結果としての画像信号を生成する。尚、このイメージセンサ２１は、プラテンガラス１３の前後方向の長さと同程度の長さの受光面を備え、原稿をライン毎に読み取る周知のラインセンサとして構成されている。
【００２６】
また、このイメージセンサ２１は、ベルト機構部２５が備えるプーリー２７，２８に巻回されたベルト２９に固定されており、モータ２３より発生する動力により回転するベルト２９と共に、画像読取装置１の左右方向に移動する。尚、図３（ａ）は、本体カバー５に設けられた原稿搬送装置４０を用いて、読取対象の原稿Ｐを第二の読取面１２上に搬送しながら、その原稿Ｐを読み取る際のイメージセンサ２１の固定位置を表した説明図であり、図３（ｂ）は、第一の読取面１１上に載置された原稿を読み取る際のイメージセンサ２１の走査態様を示した説明図である。
【００２７】
本体カバー５に設けられた原稿搬送装置４０の動作によって、第二の読取面１２上に搬送されてきた原稿Ｐを読み取る際、イメージセンサ２１は、第二の読取面１２下に移動されて、固定される。また、第一の読取面１１上の原稿を読み取る際、イメージセンサ２１は、モータ２３及びベルト機構部２５の動作により、第一の読取面１１下で、左右方向に走査される。
【００２８】
尚、本体カバー５は、上述した原稿搬送装置４０と一体に形成されている。原稿搬送装置４０は、第一の読取面１１の上方に給紙トレイ４１を備えており、その給紙トレイ４１に載置された読取対象の原稿Ｐを、第二の読取面１２上に搬送し、その第二の読取面１２上でイメージセンサ２１により読み取られた原稿Ｐを排紙トレイ４２に排出する。
【００２９】
この原稿搬送装置４０は、搬送路の始点に、給紙ローラ４４，４５を備えており、給紙ローラ４４，４５を原稿Ｐに押し当てながら回転させることにより、給紙トレイ４１に載置された原稿Ｐを、搬送路下流に搬送する。給紙ローラ４４，４５より搬送路下流側には、一対の搬送ローラ４７，４８が設けられており、搬送路上流から搬送されてきた原稿Ｐは、搬送ローラ４７，４８により挟持される。そして、この原稿Ｐは、搬送ローラ４７，４８の回転と共に、搬送路下流に搬送される。
【００３０】
搬送ローラ４７，４８より搬送路下流側には、第二の読取面１２と所定の空隙を有した状態で、その第二の読取面１２に対向する上板４９が設けられており、搬送ローラ４７，４８より搬送されてきた原稿Ｐは、この上板４９と第二の読取面１２との間を通過して、それより更に搬送路下流に設けられた一対の搬送ローラ５１，５２に供給される。
【００３１】
第二の読取面１２より搬送路下流側に設けられた一対の搬送ローラ５１，５２は、上流より供給される原稿Ｐを挟持し、それを自身の回転と共に、搬送路下流側に設けられた一対の排紙ローラ５３，５４に送り出す。排紙ローラ５３，５４は、搬送ローラ５１，５２より原稿Ｐを受け取ると、それを挟持し、回転動作によって排紙トレイ４２に排紙する。
【００３２】
尚、この原稿搬送装置４０の制御は、装置本体３に内蔵された読取制御部１０７により行われる。図４は、画像読取装置１の電気的構成を表すブロック図である。図４に示すように、本実施例の画像読取装置１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、インタフェース１０５、操作部１５、画像データの補正を行う補正部１０８を内蔵する読取制御部１０７等を備え、ＣＰＵ１０１にて、これら装置各部を統括制御する。
【００３３】
具体的に、ＣＰＵ１０１は、操作部１５を利用者が操作することにより、その操作部１５から原稿読取指令が入力されると、図５（ａ）に示す読取制御処理を実行する。読取制御処理を実行すると、ＣＰＵ１０１は、図示しない原稿検知センサの出力信号に基づいて、原稿搬送装置４０の給紙トレイ４１に原稿Ｐが載置されているか否か判断する（Ｓ１１０）。そして、原稿Ｐが給紙トレイ４１に載置されていると判断すると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、読取制御部１０７に対して、イメージセンサ２１を第二の読取面１２下に移動させるための指令を出力する（Ｓ１２０）。
【００３４】
この指令により読取制御部１０７は、モータ２３を制御しイメージセンサ２１を第二の読取面１２下に移動させて、その第二の読取面１２下にイメージセンサ２１を固定する。
その後、ＣＰＵ１０１は、読取制御部１０７に原稿搬送装置４０を制御させて、給紙トレイ４１に載置された原稿Ｐを一枚、第二の読取面１２上に搬送させる。また、その原稿Ｐが第二の読取面１２上を通過する際、イメージセンサ２１に、その原稿Ｐに形成された画像を読み取らせる（Ｓ１３０）。
【００３５】
イメージセンサ２１から出力される画像信号は、読取制御部１０７が備える内部回路によってディジタル化される。またディジタル化された画像信号（以下、画像データと記す。）に対しては、補正部１０８にて、後述する基準データに基づく周知のシェーディング補正等がなされる。また、補正後の画像データは、一旦ＲＡＭ１０３に格納され、ＣＰＵ１０１の動作により、インタフェース１０５を介して、外部のパーソナルコンピュータや画像形成装置に提供される。
【００３６】
このような画像の読取処理（Ｓ１３０）が終了すると、ＣＰＵ１０１は、給紙トレイ４１に載置されている原稿Ｐが存在するか否か再び判断し（Ｓ１４０）、存在すると判断すると（Ｓ１４０でＹｅｓ）、処理をＳ１３０に戻して上述の読取処理を実行し、その原稿Ｐに形成された画像を読み取って、その画像データを、インタフェース１０５を介して外部のパーソナルコンピュータや画像形成装置に提供する。一方、Ｓ１４０にて給紙トレイ４１に載置されている原稿Ｐが存在しないと判断すると（Ｓ１４０でＮｏ）、ＣＰＵ１０１は、当該読取制御処理を終了する。
【００３７】
また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１０において、原稿搬送装置４０の給紙トレイ４１に原稿Ｐが載置されていないと判断すると（Ｓ１１０でＮｏ）、読取制御部１０７に対して、イメージセンサ２１を、第一の読取面１１と位置決め材１７との境界地点である走査開始地点まで移動させるための指令を出力する（Ｓ１５０）。この指令により読取制御部１０７は、モータ２３を制御し、イメージセンサ２１を第一の読取面１１下にある走査開始地点まで移動させる。
【００３８】
その後、ＣＰＵ１０１は、読取制御部１０７に、モータ２３を制御させて、イメージセンサ２１を第一の読取面１１下で右方向に走査させ、それと同時に、イメージセンサ２１に、第一の読取面１１上に載置された原稿の読取を行わせる。即ち、ＣＰＵ１０１は、イメージセンサ２１を移動させながら、イメージセンサ２１に第一の読取面１１上に載置された原稿の読取を行わせる（Ｓ１６０）。
【００３９】
このＳ１６０での読取処理によって、イメージセンサ２１から出力される原稿の画像信号は、読取制御部１０７が備える内部回路によってディジタル化され、その画像データに対しては、補正部１０８にて、後述する基準データに基づく周知のシェーディング補正等がなされる。また、補正後の画像データは、一旦ＲＡＭ１０３に格納され、ＣＰＵ１０１の動作により、インタフェース１０５を介して、外部のパーソナルコンピュータや画像形成装置に提供される。
【００４０】
このようにしてＳ１６０での読取処理を終了すると、当該ＣＰＵ１０１は、図５（ａ）に示す読取制御処理を終了する。尚、補正部１０８で用いられる基準データは、ＣＰＵ１０１が繰り返し実行する白基準読取処理によって生成・更新される。図５（ｂ）は、ＣＰＵ１０１が実行する白基準読取処理を表すフローチャートである。
【００４１】
白基準読取処理において、ＣＰＵ１０１は、操作部１５より原稿読取指令が入力されたと判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、上述したＳ１２０，Ｓ１５０の処理実行前に、以下に説明するＳ２２０〜Ｓ２４０の処理を実行する。
【００４２】
処理をＳ２２０に移すと、ＣＰＵ１０１は、読取制御部１０７に対して、イメージセンサ２１を白基準部材１９下方に配置するように指令を出力する。これにより読取制御部１０７は、モータ２３を制御して、イメージセンサ２１を、白基準部材１９下方まで移動させる。その後、ＣＰＵ１０１は、イメージセンサ２１に白基準部材１９を読み取らせ、その読取結果を、読取制御部１０７を介して取得する。
【００４３】
この後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３０に処理を移して、読取結果に基づき、原稿の読取結果を補正部１０８で補正するための基準データを生成する。この基準データは、補正部１０８にて周知のシェーディング補正等を行うためのデータである。ＣＰＵ１０１は、このＳ２３０で生成した基準データをＲＡＭ１０３に格納して、補正部１０８がシェーディング補正時に、基準データをＲＡＭ１０３から読み出せる状態にし（Ｓ２４０）、その後、当該白基準読取処理を終了する。
【００４４】
ところで、本実施例におけるイメージセンサ２１及びモータ２３並びにベルト機構部２５は、筐体２０内において具体的に、図６，７に示すような関係で配置されている。図６は、ベルト機構部２５と連結されたイメージセンサ２１及びモータ２３の構成を表す斜視図であり、図７（ａ）は、装置本体３の前後方向に沿う断面の構成を表す概略断面図であり、図７（ｂ）は、装置本体３の図３におけるＡ−Ａ’断面図である。
【００４５】
上述したようにベルト機構部２５は、プーリー２７，２８と、それらプーリー２７，２８に巻回されたベルト２９と、からなる。プーリー２７は、筐体２０底面における右端部であって、筐体２０前後方向の中央部に設けられており、筐体２０の底面に垂直な軸を中心に回転可能にされている。一方、プーリー２８は、筐体２０底面における左端部であって、筐体２０前後方向の中央部に設けられており、筐体２０の底面に垂直な軸を中心に回転可能にされている。
【００４６】
このプーリー２８はギア６１と連結されており、ギア６１は、モータ２３の回転軸の下方先端に取り付けられたギア６２と噛み合わされたギア６３と噛み合わされている。即ち、プーリー２８は、ギア６１〜６３を介してモータ２３の動力を受け、上記筐体２０の底面に垂直な軸を中心に回転する。プーリー２８に働くモータ２３の動力は、プーリー２８の回転によってベルト２９に伝達され、ベルト２９は、プーリー２７及びプーリー２８を結ぶ線上で、左右方向に移動する。
【００４７】
尚、モータ２３は、筐体２０内における第一の読取面１１下部より左側に外れた領域であって、原稿搬送装置４０を下方に投影した場合に、その投影が占める領域Ｒ（図３（ｂ）参照）内に設けられている。具体的に言えば、モータ２３は、筐体２０内におけるプラテンガラス１３下部より左側に外れた筐体２０の左端部であって、プーリー２８の後方に設けられている。
【００４８】
このモータ２３は、回転軸がイメージセンサ２１の走査方向とは垂直な筐体２０の上下方向と平行となるように配置されており、ギア６２側の先端が下方に配置された状態で、筐体２０内に固定されている。
【００４９】
また、モータ２３の本体部の上下方向の中心点Ｃは、その中心点Ｃを、イメージセンサ２１の走査方向（左右方向）へ投影した場合に、その投影がイメージセンサ２１と重なる位置に、設けられている（図３（ｂ）一点鎖線参照）。このように配置されたモータ２３は、上述したように、回転軸先端のギア６２を介して、ベルト２９を駆動する。
【００５０】
また、イメージセンサ２１は、モータ２３と同様に、ベルト２９から上方に向けて設置されている。このイメージセンサ２１は、ベルト２９に固定されており、モータ２３の作動によりベルト２９が左右方向に移動すると、そのベルト２９の移動に伴って、筐体２０内のプラテンガラス１３下で、左右方向に移動（走査）される。
【００５１】
以上、本実施例の画像読取装置１について説明したが、この画像読取装置１によれば、モータ２３が、イメージセンサ２１の走査方向にモータ２３を投影した場合に、その投影（特にモータ２３の上下方向の中心点Ｃの投影）がイメージセンサ２１に重なる位置に、設けられているため、従来装置のように走査領域の下にモータ２３を設ける場合よりも、画像読取装置１の上下方向（即ち、イメージセンサ２１の走査方向とは垂直な高さ方向）の厚みを抑えることができる。よって、本実施例によれば、画像読取装置１を従来より扁平にすることができる。
【００５２】
また本実施例では、モータ２３及びイメージセンサ２１が、ベルト２９より装置本体３の上面側に向けて設置されているので、従来装置のように、イメージセンサを、それを支持するベルト２９の上方に設け、モータを下方に設ける場合よりも画像読取装置１を扁平にすることができる。
【００５３】
その他、本実施例によれば、プラテンガラス１３（第一の読取面１１）下を除く領域であって、原稿搬送装置４０を下方向に投影した場合にその投影が占める領域に、モータ２３を設けることによって、原稿搬送装置４０の搭載に伴って筐体２０内に形成された冗長な空間を有効に活用するようにしたので、画像読取装置１の左右方向の幅を抑えることができる。
【００５４】
特に本実施例では、イメージセンサ２１を走査させるための動力発生装置として、軸方向の長さが短く、径方向の幅が大きいステッピングモータ２３を使用するため、モータ２３の軸方向が画像読取装置１の上下方向（高さ方向）と平行となるようにした。従って、本実施例によれば、筐体２０の厚みを十分に抑えて、その筐体２０内にモータ２３を配置することができる。
【００５５】
また本実施例においては、原稿搬送装置４０と本体カバー５と一体に形成することで画像読取装置１全体の構造をシンプルにすると共に、原稿搬送装置４０の給紙トレイ４１を、第一の読取面１１上方に設けることで、原稿搬送装置４０を含む画像読取装置１全体の横方向の幅を抑えるようにした。従って、本実施例によれば、画像読取装置１を従来よりコンパクトにすることができる。
【００５６】
ところで、上記実施例では、イメージセンサ２１の走査方向にモータ２３の上下方向の中心点Ｃを投影した場合に、その投影がイメージセンサ２１に重なる位置に、モータ２３を設置したが、モータ２３は、そのモータ２３の上面の位置が、原稿に対向するイメージセンサ２１の上面の位置に等しくなるように、配置されてもよい。
【００５７】
図８は、そのように構成された第一変形例の画像読取装置１’の構成を表す説明図であり、画像読取装置１’の前後方向に沿う断面の構成を表した概略断面図である。尚、画像読取装置１’は、モータ２３’のサイズ・配置が異なる程度であって、それ以外の部位は、上記実施例の画像読取装置１と概ね同一構成にされている。
【００５８】
第一変形例の画像読取装置１’においては、モータ２３’が、上述した領域Ｒ（図３（ｂ）参照）に設けられており、モータ２３’の上面が、筐体２０の上下方向（高さ方向）について、イメージセンサ２１の上面と同じ位置に配置されている。また、モータ２３’は、本体部の上下方向についての中心点Ｃを、イメージセンサ２１の走査方向（左右方向）へ投影した場合に、その投影がイメージセンサ２１と重なるようにされている。この第一変形例によれば、画像読取装置１’を更に扁平にすることができる。
【００５９】
以上、画像読取装置１，１’の構成について説明したが、本発明の撮像素子は、イメージセンサ２１に相当し、動力伝達機構は、ベルト機構部２５に相当する。また、第一の読取手段は、ＣＰＵ１０１が実行するＳ１６０での処理にて実現されており、第二の読取手段は、ＣＰＵ１０１が実行するＳ１３０での処理にて実現されている。また、本発明の画像読取装置における原稿搬送装置が備える原稿載置部は、原稿搬送装置４０が備える給紙トレイ４１に相当する。
【００６０】
尚、本発明の画像読取装置は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例では、原稿の搬送路が概略Ｕ字状にされた原稿搬送装置４０を備える画像読取装置１に本発明を適用した例を説明したが、その他の構成の原稿搬送装置を備える画像読取装置に本発明を適用しても構わない。
【００６１】
図９は、概略Ｌ字状の原稿搬送路を備える画像読取装置７０の長手方向に沿う断面の構成を表す説明図である。この画像読取装置７０は、装置本体７１と、本体カバー７２と、からなり、本体カバー７２に原稿搬送装置８０を備える。この画像読取装置７０の電気的構成は、概ね上記実施例の画像読取装置１と同一にされている（図４参照）。
【００６２】
原稿搬送装置８０は、上述した原稿搬送装置４０と同様に、給紙トレイ４１、給紙ローラ４４，４５、搬送ローラ４７，４８、上板４９を備え、給紙トレイ４１に載置された読取対象の原稿を、第二の読取面１２上に搬送する構成にされている。一方、装置本体７１は、排紙ローラ７７，７８にて第二の読取面１２を通過した原稿を挟持し、これを回転動作によって、装置本体７１の筐体７３に形成された排紙トレイ７９に排出する構成にされている。
【００６３】
この画像読取装置７０の筐体７３は、内部に、イメージセンサ２１と、イメージセンサ２１を走査させるための動力発生装置であるモータ２３と、ベルト機構部７５と、を備える。モータ２３は、筐体７３の左端部に設けられた排紙トレイ７９の下方領域に設けられており、その中心点Ｃの筐体７３の左右方向への投影が、イメージセンサ２１に重なるように配置されている。
【００６４】
また、モータ２３は、上記実施例の画像読取装置１と同様に、回転軸が、イメージセンサ２１の走査方向である筐体７３の左右方向とは垂直となるように配置されている。その他、イメージセンサ２１は、モータ２３と同様、ベルト機構部７５から上方に向けて設置されている。
【００６５】
この画像読取装置７０のように、排紙トレイ７９下部に位置する筐体７３内の冗長な空間にモータ２３を設ければ、筐体７３内の空間を有効活用することができ、結果として、筐体７３を上下方向及びそれと垂直な横方向に小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施例の画像読取装置１の構成を表す外観図である。
【図２】画像読取装置１における装置本体３の上部構成を表す平面図である。
【図３】画像読取装置１の長手方向に沿う断面の構成を表す概略断面図である。
【図４】画像読取装置１の電気的構成を表すブロック図である。
【図５】ＣＰＵ１０１が実行する読取制御処理を表すフローチャート（ａ）及び白基準読取処理を表すフローチャート（ｂ）である。
【図６】ベルト機構部２５と連結されたイメージセンサ２１及びモータ２３の構成を表す斜視図である。
【図７】装置本体３の前後方向に沿う断面の構成を表す概略断面図（ａ）及び装置本体３のＡ−Ａ’断面図（ｂ）である。
【図８】第一変形例の画像読取装置１’の前後方向に沿う断面の構成を表した概略断面図である。
【図９】概略Ｌ字状の原稿搬送路を備える画像読取装置７０の長手方向に沿う断面の構成を表す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１，１’，７０…画像読取装置、３，７１…装置本体、５，７２…本体カバー、１１，１２…読取面、１３…プラテンガラス、１５…操作部、１７…位置決め材、１９…白基準部材、２０，７３…筐体、２１…イメージセンサ、２３，２３’…モータ、２５，７５…ベルト機構部、２７，２８…プーリー、２９…ベルト、３１…枠体部、３３…ガラス固定部、４０，８０…原稿搬送装置、４１…給紙トレイ、４２，７９…排紙トレイ、４４，４５…給紙ローラ、４７，４８，５１，５２…搬送ローラ、４９…上板、５３，５４，７７，７８…排紙ローラ、６１〜６３…ギア、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０５…インタフェース、１０７…読取制御部、１０８…補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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