(57)【要約】【課題】  車両の走行状態に応じてハンズフリー機能およびユーザの通話を保留する機能を切り替える。【解決手段】  携帯電話が、車両インターフェースとブルートゥースで接続し、車両が駐車操作中（後退状態等）の場合には携帯電話に着信があると自動応答を行い、車両が前進、停止中には携帯電話に着信があると車両インターフェースにハンズフリー機能を実行させる。【選択図】        図７
2005203943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話に接続されてハンズフリー通話を行うハンズフリー装置と接続する携帯電話であって、
車両の走行状態を検出する検出手段（１３）と、
電話着信時に前記ハンズフリー装置にハンズフリー通話の作動を行わせるハンズフリー手段（２４０）と、
電話着信時にユーザの通話を保留させる通話保留手段（２５０）と、
前記検出手段の検出する車両の走行状態に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させる制御手段（２２０、２３０）と、を備えた携帯電話。
【請求項２】
前記検出手段は車両の後退状態を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が車両の後退状態を検出することに基づいて、前記通話保留手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の携帯電話。
【請求項３】
前記検出手段は車両の前進状態および停止状態を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が車両の前進状態または停止状態を検出することに基づいて、前記ハンズフリー手段を作動させることを特徴とする請求項２に記載の携帯電話。
【請求項４】
前記検出手段は、車両の前進状態および後退状態を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が前記車両の後退状態直後の前進状態を検出すると、前記前進状態が所定の期間持続するまで前記通話保留手段を作動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の携帯電話。
【請求項５】
前記制御手段は、ユーザの設定に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の携帯電話。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の携帯電話に接続されてハンズフリー通話を行うハンズフリー装置。
【請求項７】
携帯電話と、前記携帯電話に接続されてハンズフリー通話を行うハンズフリー装置とを備えたハンズフリーシステムであって、
車両の走行状態を検出する検出手段（１３）と、
電話着信時に前記ハンズフリー装置にハンズフリー通話の作動を行わせるハンズフリー手段（２４０）と、
電話着信時にユーザの通話を保留させる通話保留手段（２５０）と、
前記検出手段の検出する車両の走行状態に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させる制御手段（２２０、２３０）と、を備えたハンズフリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話、携帯電話に接続されてハンズフリー通話を行うハンズフリー装置、および携帯電話とハンズフリー装置とから成るハンズフリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話がマイク、スピーカを備えたハンズフリー装置に接続されるハンズフリーシステムが実用化されている。このハンズフリーシステムは、携帯電話が着信すると、ハンズフリー装置が通話相手からの音声をスピーカから出力し、ユーザの発した音声をマイクで受信し、この音声の信号を携帯電話を介して通話相手に送信するというハンズフリー機能を実現する。
【０００３】
また、ハンズフリーシステムには、着信時に上記したハンズフリー機能を利用するか、携帯電話が着信に自動応答するかをユーザが切り替えることができるものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなハンズフリー機能と自動応答とがユーザの指定によって切り替わるものは、ユーザがハンズフリー機能に切り替えたい場合、および自動応答機能に切り替えたい場合、ユーザが逐一その切り替えるための操作をしなければならない。
【０００５】
しかし、車両に搭載されるハンズフリーシステムのユーザにとっては、車両の走行状態によってはハンズフリー機能と自動応答機能とのどちらを用いたいかがはっきりしている場合がある。
【０００６】
たとえば、車両の駐車操作時は、駐車操作に集中することが必要なため、着信があったとしても、ハンズフリー機能による通話さえも行いたくないという場合がある。
【０００７】
このような場合に、車両の駐車時には、ユーザの通話を保留させる効果を有する自動応答機能を利用し、通常走行時および停止時にだけハンズフリー機能を利用したいとユーザが考えていても、従来はその状況になる度に手動で切り替えを行わなければならず、ユーザの作業が必要となってしまう。また、ユーザがこの切り替えを忘れた場合、ユーザの希望に添った作動が実現しない。
【０００８】
上記点に鑑み、本発明は、車両の走行状態に応じてハンズフリー機能およびユーザの通話を保留する機能を切り替えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、携帯電話に接続されてハンズフリー通話を行うハンズフリー装置と接続する携帯電話であって、車両の走行状態を検出する検出手段（１３）と、電話着信時に前記ハンズフリー装置にハンズフリー通話の作動を行わせるハンズフリー手段（２４０）と、電話着信時にユーザの通話を保留させる通話保留手段（２５０）と、前記検出手段の検出する車両の走行状態に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させる制御手段（２２０、２３０）と、を備えた携帯電話である。
【００１０】
これによって、制御手段が、検出手段の検出する車両の走行状態に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させるので、車両の走行状態に応じてハンズフリー機能およびユーザの通話を保留する機能を切り替えることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯電話において、前記検出手段は車両の後退状態を検出し、前記制御手段は、前記検出手段が車両の後退状態を検出することに基づいて、前記通話保留手段を作動させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の携帯電話において、前記検出手段は車両の前進状態および停止状態を検出し、前記制御手段は、前記検出手段が車両の前進状態または停止状態を検出することに基づいて、前記ハンズフリー手段を作動させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の携帯電話において、前記検出手段は、車両の前進状態および後退状態を検出し、前記制御手段は、前記検出手段が前記車両の後退状態直後の前進状態を検出すると、前記前進状態が所定の期間持続するまで前記通話保留手段を作動させることを特徴とする。
【００１４】
これによって、駐車操作時の短時間の車両の前進状態、後退状態の切り替わり時においても、通話保留手段が作動する。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の携帯電話において、前記制御手段は、ユーザの設定に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の携帯電話に接続されてハンズフリー通話を行うハンズフリー装置である。
【００１７】
このようなハンズフリー装置を請求項１ないし５のいずれか１つに記載の携帯電話に接続されて用いられることで、車両の走行状態に応じてハンズフリー機能およびユーザの通話を保留する機能を切り替えることができる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、携帯電話と、前記携帯電話に接続されてハンズフリー通話を行うハンズフリー装置とを備えたハンズフリーシステムであって、車両の走行状態を検出する検出手段（１３）と、電話着信時に前記ハンズフリー装置にハンズフリー通話の作動を行わせるハンズフリー手段（２４０）と、電話着信時にユーザの通話を保留させる通話保留手段（２５０）と、前記検出手段の検出する車両の走行状態に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させる制御手段（２２０、２３０）と、を備えたハンズフリーシステムである。
【００１９】
これによって、制御手段が、検出手段の検出する車両の走行状態に基づいて、前記ハンズフリー手段と前記通話保留手段とを切り替えて作動させるので、車両の走行状態に応じてハンズフリー機能およびユーザの通話を保留する機能を切り替えることができる。
【００２０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段、または具体的手段として下記携帯電話１の制御部１９を機能させるためのプログラムの処理との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図１に、本発明の一実施形態に係るハンズフリーシステム１０の構成を示す。ハンズフリーシステム１０は、携帯電話１および車両インターフェース（ハンズフリー装置に相当する）２から成る。携帯電話１は、通常の通話機能に加え、ブルートゥースによる通信機能を備えている。車両インターフェース２は車両内に搭載され、ブルートゥースによる通信機能によって当該車両内の携帯電話１と通信することができるようになっている。また車両インターフェース２は、ＣＡＮ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等による車載ＬＡＮ３を介してトランスミッションＥＣＵ４、キースイッチＥＣＵ５等と接続されており、トランスミッションＥＣＵ４から出力される車両のドライブレンジ（Ｐ（停車状態）、Ｒ（後退状態）、Ｎ（ニュートラル状態）、Ｄ（前進状態）等）の情報（以下ミッション情報と記す）、キースイッチＥＣＵ５から出力される車両のキースイッチの状態（オフ、ＡＣＣ、オン）の情報等を車載ＬＡＮ３から受け取るようになっている。
【００２２】
図２に、携帯電話１のハードウェア構成を示す。携帯電話１は、表示部１１、操作部１２、ブルートゥース無線部１３、通話無線部１４、メモリ１５、音声処理部１６、スピーカ１７、マイク１８、制御部１９、通話アンテナ３１、およびブルートゥースアンテナ３２を有している。
【００２３】
表示部１１は液晶等の携帯電話１の画面表示装置を有し、制御部１９から出力される表示データをこの画面表示装置の表示面に表示させる。
【００２４】
操作部１２は、押しボタン等のメカニカルスイッチ、表示面に重ねて設けられたタッチパネル等から成り、ユーザによるこれらの操作に基づいた信号を制御部１９に出力する。
【００２５】
ブルートゥース無線部（図２中にはＢＴ部と記す）１３は、ブルートゥースアンテナ３２が受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、所定のブルートゥースの無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果を制御部１９に出力する。またブルートゥース無線部１３は、制御部１９から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、所定のブルートゥースの無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号をブルートゥースアンテナ３２に出力する。
【００２６】
通話無線部１４は、通話アンテナ３１が受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、所定のセルラー通話のプロトコルに従った処理を施し、その結果を制御部１９に出力する。また通話無線部１４は、制御部１９から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、所定のセルラー通話のプロトコルに従った処理を施し、その結果の信号を通話アンテナ３１に出力する。
【００２７】
メモリ１５は、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から成る。ＲＯＭ、フラッシュメモリには、制御部１９が読み出して実行するプログラム、電話番号データ等が記憶されている。
【００２８】
音声処理部１６は、マイク１８から入力された音声信号をデジタルデータに変換して制御部１９に出力し、また制御部１９から入力されたデジタルデータを音声信号に変換してスピーカ１７に出力する。
【００２９】
制御部１９は、ＣＰＵ等から成り、メモリ１５のＲＯＭ、フラッシュメモリから読み出したプログラムを実行する。そして制御部１９は、実行するプログラム、操作部１２からの信号、ブルートゥース無線部１３および通話無線部１４からの受信データ、音声処理部１６からの音声データに基づいた作動を行う。そして制御部１９は、その作動の必要に応じてメモリ１５に対して情報の書き込みや読み出しを行い、表示部１１に画像データを出力し、ブルートゥース無線部１３、通話無線部１４に送信データを出力し、音声処理部１６に音声データを出力する。
【００３０】
例えば、制御部１９は、ユーザによる操作部１２を用いた電話番号データ読み出しのための操作に基づいて、メモリ１５から電話データを読み出して表示部１１に出力する。そして、ユーザによる操作部１２を用いた電話番号特定のための操作に基づいて、当該電話番号の呼び出しのための送信データを通話無線部１４に出力する。また制御部１９は、通話無線部１４を介して他の電話端末からの着信の通知の信号を受けると、この着信の通知に基づいて所定の処理を行う。この着信時における処理については後述する。
【００３１】
図３に、車両インターフェース２のハードウェア構成を示す。車両インターフェース２は、メモリ２１、ブルートゥース無線部２２、音声処理部２３、車載ＬＡＮインターフェース２４、スピーカ２５、マイク２６、ブルートゥースアンテナ２７、および制御部２８を有している。
【００３２】
メモリ２１、ブルートゥース無線部２２、音声処理部２３は、それぞれメモリ１５、ブルートゥース無線部１３、音声処理部１６と同じ作動を行う。ただし、制御部１９が制御部２８に、スピーカ１７がスピーカ２５に、マイク１８がスピーカ２５に、通話アンテナ３１がブルートゥースアンテナ２７に、それぞれ置き換わっている。
【００３３】
車載ＬＡＮインターフェース２４は、車載ＬＡＮ３に出力されたトランスミッションＥＣＵ４、キースイッチＥＣＵ５等からのデータを受信し、それを制御部２８が認識できる形式に変換して制御部２８に出力する。
【００３４】
制御部２８は、ＣＰＵ等から成り、メモリ２１のＲＯＭ、フラッシュメモリから読み出したプログラムを実行する。そして制御部２８は、実行するプログラム、ブルートゥース無線部２２からの受信データ、音声処理部２３からの音声データ、車載ＬＡＮインターフェース２４からのデータに基づいた作動を行う。そして制御部２８は、その作動の必要に応じてメモリ２１に対して情報の書き込みや読み出しを行い、ブルートゥース無線部２２に送信データを出力し、音声処理部２３に音声データを出力する。また、制御部２８は、必要に応じてブルートゥース無線部２２の起動、停止を制御できるようになっている。
【００３５】
この制御部２８がメモリ２１から読み出して実行するプログラムを図４に示す。このプログラムは、携帯電話１から送信されるデバイス検索信号を受信して、ブルートゥースの認証を行うことで携帯電話１との無線接続を確立し、その後に車両情報通知モードに入るための作動を記述したものであり、車両インターフェース２に電力が供給されることによって実行される。
【００３６】
まずステップ３１０では、ＩＧがオンまたＡＣＣであるか否かを判定する。具体的には、キースイッチＥＣＵ５から出力され、車載ＬＡＮインターフェース２４を介して受信した最新のキースイッチの状態の信号が、オン、ＡＣＣのいずれか一方を示しているか、あるいはオン、ＡＣＣのどちらをも示していないかを判定する。ＡＣＣまたはオフである場合は、処理はステップ３２０に進み、そうでない場合は、処理はステップ３１０を繰り返す。
【００３７】
ステップ３２０では、ブルートゥースの待ち受けを開始する。具体的には、ブルートゥース無線部２２を起動する。
【００３８】
次にステップ３３０では、携帯電話１より送信されたデバイス検索信号のブルートゥース無線部２２からの入力があるか否かを判定する。デバイス検索信号の入力があれば処理はステップ３４０に進み、なければステップ３３０の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップ３４０では、応答送信を行う。具体的には、入力のあった検索信号に応答するための信号を、送信データとしてブルートゥース無線部２２に出力する。
【００４０】
次にステップ３４５では、ブルートゥースの認証処理を行う。具体的には携帯電話１とデータの授受を行うことで、携帯電話１との接続を確立する。
【００４１】
次にステップ３５０では、ステップ３４５のブルートゥース認証が成功したか否かを判定する。認証に成功した場合処理はステップ３６０に進み、認証に失敗して携帯電話１との接続が確立できなかった場合処理はステップ３１０に戻る。
【００４２】
ステップ３６０では、車両情報通知モードを開始する。具体的には、トランスミッションＥＣＵ４から出力され、車載ＬＡＮインターフェース２４を介して入力したミッション情報、およびキースイッチＥＣＵ５から出力され、車載ＬＡＮインターフェース２４を介して入力したキースイッチ状態のデータを、継続的にブルートゥース無線部２２を介して接続相手の携帯電話１に送信する。なお、この車両情報通知モードは、携帯電話１との無線接続が終了した場合に終了し、その後処理はステップ３１０に戻る。
【００４３】
このようなプログラムを制御部２８が実行することにより、車両インターフェース２は、車両のキースイッチがオンまたはＡＣＣのとき、携帯電話１からのデバイス検索信号を受けることで、携帯電話１とブルートゥース認証を行い、携帯電話１との接続を確立し、その接続中に車両情報を携帯電話１に送信するようになる。
【００４４】
また、制御部２８は、携帯電話１と接続中には、携帯電話１から発されたハンズフリー機能実行の命令を、ブルートゥース無線部２２を介して受けると、ハンズフリー機能のプログラムを実行する。このプログラムを実行することで、制御部２８は、携帯電話１が電話通信を行っている通話相手からの音声データをブルートゥース無線部２２を介して受信し、この受信した音声データを音声処理部２３に出力する。また、音声処理部２３から入力された車両内のユーザの音声データを、当該通話相手への送信のための音声データとして、ブルートゥース無線部２２を介して携帯電話１に送信する。
【００４５】
このようなハンズフリー機能が実行されると、車両のユーザは、車両インターフェース２のスピーカ２５から出力される通話相手の音声を聞くことができ、またユーザがマイク２６に向かって発した音声は、通話相手へ送信される。なお、ハンズフリー機能は、通話が終了して通話相手との接続が途絶えると終了する。
【００４６】
次に、携帯電話１の作動について説明する。携帯電話１の制御部１９は、起動すると図５に示す処理を開始する。この図に示すプログラムは、携帯電話１と車両インターフェース２とがブルートゥースによる接続を確立するためのプログラムである。
【００４７】
まずステップ４１０では、ブルートゥースで車両インターフェース（図中では車両Ｉ／Ｆと記す）２の検索を行う。具体的には、ブルートゥース無線部２２に、ブルートゥースの規格に基づいたデバイス検索の信号を出力する。この信号は、図４のステップ３３０において制御部２８が受信を判定するデバイス検索信号に相当する。
【００４８】
次にステップ４２０では、車両インターフェース２からの応答があるか否かを判定する。この応答とは、ステップ４１０で送信したデバイス検索信号に基づいて車両インターフェース２が送信する応答信号であり、具体的には、図４のステップ３４０において制御部２８が送信する応答信号に相当する。応答があった場合処理はステップ４３０に進み、応答がない場合、処理はステップ４１０に戻る。
【００４９】
次にステップ４３０では、ブルートゥース認証を行う。具体的には、上記応答を送信した車両インターフェース２とデータをやり取りすることで、車両インターフェース２との接続を確立する。
【００５０】
次にステップ４３５では、ステップ４３０のブルートゥース認証が成功したか否かを判定する。認証に成功した場合処理はステップ４４０に進み、認証に失敗して携帯電話１との接続が確立できなかった場合処理はステップ４１０に戻る。
【００５１】
ステップ４４０では、車両情報の受信を継続的に行う。具体的には、図４のステップ３６０の処理により車両インターフェース２から送信されたキースイッチ状態、ミッション情報等の車両情報を、ブルートゥース無線部１３を介して受け取る。なお、このステップ４４０の処理は、車両インターフェース２との無線接続が終了した場合に終了し、その後処理はステップ４１０に戻る。
【００５２】
以上のような制御部１９の処理により、携帯電話１と車両インターフェース２との認証、接続が確立される。
【００５３】
図６に、制御部１９が図５の処理と並行して実行するプログラムの内容をステートチャート図で示す。制御部１９は、このプログラムを実行することにより、図６に角丸長方形（ラウンドボックス）で示す５つの状態２１０〜２５０を遷移する。これら５つの状態２１０〜２５０には、それぞれ所定の処理が規定されており、制御部１９は、それらのうちのいずれか１つの状態にあるときは、その状態に規定された処理を実行する。各状態に規定された作動は、以下の通りである。
【００５４】
通常待受モード２１０は、携帯電話単体として動作する通常の状態である。制御部１９は起動したとき、まずこの通常待受モード２１０の状態に遷移する。この通常待受モード２１０においては、携帯電話１に着信があると、制御部１９は音声処理部１６に呼び出し音データを出力する。またユーザが、スピーカ１７から出力された呼び出し音に対応して、応答のために操作部１２の操作を行うと、制御部１９は操作部１２からのその旨の信号に基づいて、呼び出し元と接続し、通常の携帯電話による通話状態を実現する。また、携帯電話１と車両インターフェース２との認証、接続が失敗した場合も、制御部１９はこの通常待受モード２１０に遷移する。
【００５５】
また通常待受モード２１０において、制御部１９は、ＡＣＣ、オンのイベントにより、認証成功をガード条件として、通常待受モード２１０に遷移する（遷移１０１に相当する）。具体的には、制御部１９は、車両インターフェース２からの車両情報に含まれるキースイッチ状態を検出し、キースイッチ状態がＡＣＣまたはオンの場合は、携帯電話１と車両インターフェース２との認証、接続が確立されているときに限り、停車／運転モード２２０に規定される処理を実行する。
【００５６】
停車／運転モード２２０において、制御部１９は、着信のイベントにより、ハンズフリー通話モード２４０に遷移する（遷移１１２、遷移１１４に相当する）。具体的には、制御部１９は、通話無線部１４を介して他の電話端末からの着信の信号を受けると、ハンズフリー通話モード２４０に規定される処理を実行する。
【００５７】
また停車／運転モード２２０において、制御部１９は、オフのイベントにより、通常待受モード２１０に遷移する。具体的には、制御部１９は、車両インターフェース２からの車両情報に含まれるキースイッチ状態を検出し、キースイッチ状態がオフの場合は、通常待受モード２１０に規定される処理を実行する。
【００５８】
また停車／運転モード２２０において、制御部１９は、「Ｄ、Ｐレンジ以外」というイベントにより、駐車操作中モード２３０に遷移する（遷移１２２に相当する）。具体的には、制御部１９は、車両インターフェース２からの車両情報に含まれるミッション情報を検出し、そのドライブレンジがＤ、Ｐ以外（すなわちＲ、Ｎ）の場合は、駐車操作中モード２３０に規定される処理を実行する。
【００５９】
駐車操作中モード２３０において、制御部１９は、着信のイベントにより、自動応答モード２５０に遷移する（遷移１１６に相当する）。具体的には、制御部１９は、通話無線部１４を介して他の電話端末からの着信の信号を受けると、自動応答モード２５０に規定される処理を実行する。
【００６０】
また駐車操作中モード２３０において、制御部１９は、「Ｄ、Ｐレンジ」というイベントにより、「Ｄレンジの場合Ｄレンジが一定時間以上継続する」をガード条件として、停車／運転モード２２０に遷移する（遷移１２４に相当する）。具体的には、制御部１９は、車両インターフェース２からの車両情報に含まれるミッション情報を検出し、そのドライブレンジがＤ、Ｐの場合は、停車／運転モード２２０に規定される処理を実行する。ただし、ドライブレンジがＤの場合は、ドライブレンジがＲ、ＮからＤに変わってからドライブレンジＤが所定の期間持続する場合に限り、停車／運転モード２２０に規定される処理を実行する。なお、所定の期間とは、例えば３０秒〜１分である。この所定の期間は、制御部１９の有する図示しないタイマを用いて計測する。なお、ドライブレンジがＰの場合は、すぐに停車／運転モード２２０に規定される処理を実行する。
【００６１】
ハンズフリー通話モード２４０において、制御部１９は、車両インターフェース２にハンズフリー通話の作動を行わせるための処理を行わせる。具体的には、制御部１９は、車両インターフェース２宛のハンズフリー機能実行の命令を、ブルートゥース無線部１３に出力する。そして、着信のあった相手の電話端末と接続し、通話無線部１４を介して受けた通話相手からの音声データをブルートゥース無線部１３を介して車両インターフェース２に送信し、また車両インターフェース２のマイク２６から入力されたユーザの音声データを、ブルートゥース無線部１３を介して車両インターフェース２から受け、その音声データを通話無線部１４を介して通話相手に送信する。
【００６２】
またハンズフリー通話モード２４０において、制御部１９は、「終話およびＤ、Ｐレンジ」のイベントにより、停車／運転モード２２０に遷移し（遷移１３４、遷移１２６に相当する）、「終話およびＤ、Ｐレンジ以外」のイベントにより、駐車操作中モード２３０に遷移する（遷移１３４、遷移１２８に相当する）。具体的には、終話があったとき、すなわち通話相手との接続の、操作部１２の操作等による途絶があったとき、車両インターフェース２からの車両情報に含まれるミッション情報を検出し、そのドライブレンジがＤ、Ｐの場合は、停車／運転モード２２０に規定される処理を実行し、またそのドライブレンジがＤ、Ｐ以外（すなわちＲまたはＮ）の場合、駐車操作中モード２３０に規定される処理を実行する。
【００６３】
自動応答モード２５０において、制御部１９は、着信のあった相手の電話端末と接続し、あらかじめメモリ１５に記憶されている着信応答メッセージを通話無線部１４を介して通話相手に送信し、また通話無線部１４を介して通話相手から受けた音声データをメモリ１５に記憶する。
【００６４】
また自動応答モード２５０において、制御部１９は、終話イベントにより、駐車操作中モード２３０に遷移する（遷移１３２に相当する）。具体的には、終話があったとき、駐車操作中モード２３０に規定される処理を実行する。
【００６５】
また、自動応答モード２５０において、制御部１９は、Ｐレンジのイベントに基づいて、ハンズフリー通話モード２４０に遷移する（遷移１２９、遷移１１４に相当する）。具体的には、制御部１９は、車両インターフェース２からの車両情報に含まれるミッション情報を検出し、そのドライブレンジがＰの場合は、ハンズフリー通話モード２４０に規定される処理を実行する。
【００６６】
以上のような状態２１０〜２５０間を遷移することにより、制御部１９は、キースイッチがＡＣＣまたはオンの場合には、以下のような作動を行う。
１）ドライブレンジがＤ、Ｐ以外（すなわちＲ、Ｎ）のとき（遷移１２２および遷移１２８参照）、駐車操作中モード２３０の状態となり、着信があると自動応答を行う（遷移１１６参照）。
２）ドライブレンジがＤ（前進状態）、Ｐ（停車状態）のとき（遷移１２４、遷移１２６参照）、停車／運転モード２２０の状態となり、着信があるとハンズフリー通信を行う（遷移１１２、１１４参照）。
３）１）にかかわらず、自動応答中（自動応答モード２５０に相当）にドライブレンジがＰになると、その通話をハンズフリー通話とする（遷移１２９参照）。
４）２）にかかわらず、駐車操作中モード２３０においてドライブレンジがＤになった場合、所定期間そのドライブレンジＤが持続するまで、着信があると自動応答とし（遷移１１６参照）、所定期間そのドライブレンジＤが持続した後は（遷移１２４参照）、着信があるとハンズフリー通話とする（遷移１１２、１１４参照））
なお、上記４）のように、ドライブレンジがＲ、Ｎの状態である駐車操作中モード２３０からドライブレンジがＤに変わった場合に、そのＤレンジが所定期間持続した後に初めて停車／運転モード２２０に遷移するようになっているのは、車両を駐車するときには、短時間でＲレンジとＤレンジとを切り替える場合が多いからである。このような場合は、上記の処理により制御部１９は、たとえＤレンジであっても通常の前進中ではなく駐車操作中であると実質的にみなし、着信があっても自動応答の処理を行う。
【００６７】
以上のような図６に示したプログラムを実行する制御部１９の作動により、携帯電話１は、車両の駐車操作中（後退状態等）には、着信があると自動応答を行い、駐車操作時以外の停車、前進状態には、着信があると車両インターフェース２にハンズフリー機能を実行させる。
【００６８】
図７に、上記のような作動を行う携帯電話１と車両インターフェース２信号のやり取りの一例を、時系列的に示す。
【００６９】
まず、携帯電話１は、ブルートゥースのデバイス検索信号（信号５０５、５１０、５１５、５２０）を継続的に送信する（図５のステップ４１０参照）。そして、携帯電話１が車両インターフェース２の搭載される車両に持ち込まれると、このデバイス検索信号を車両インターフェース２が受けて応答（信号５２０）を返す（図４のステップ３４０参照）。その後、携帯電話１と車両インターフェース２とが認証データ（信号５２５）をやり取りすることで携帯電話１と車両インターフェース２との接続が確立され（図４のステップ３４５、図５のステップ４３０参照）、車両インターフェース２が車両情報通知状態に移行する（図４のステップ３６０参照）。
【００７０】
その後、車両が後退状態となると、車両インターフェース２はミッション情報としてドライブレンジＲの情報（信号５３０）を携帯電話１に送信する。この情報を受けた携帯電話１は、図６の駐車操作中モード２３０に遷移し、着信があると自動応答を行う。
【００７１】
その後、車両インターフェース２からドライブレンジＤのミッション情報（信号５３５）が携帯電話１に送信されると、携帯電話１は制御部１９のタイマを起動し、所定期間が経過することをタイマにより検知すると、図６の停車／運転モード２２０に遷移し、着信があると車両インターフェース２にハンズフリー機能を実行させる。
【００７２】
またその後、ドライブレンジＰのミッション情報（信号５４０）が車両インターフェース２から送信されると、着信時に車両インターフェース２にハンズフリー機能を実行させる。
【００７３】
またその後、キースイッチオフ状態としてオフの情報（信号５４５）が車両インターフェース２から送信されると、携帯電話１は図６の通常待受モード２１０に遷移し、通常の単独動作を行う。
【００７４】
以上の様に、ハンズフリーシステム１０において、携帯電話１が、車両の前進、後退、停止状態に基づいて、ハンズフリー機能と自動応答機能とを切り替えて作動させるので、車両の走行状態に応じてハンズフリー機能およびユーザの通話を保留する機能を切り替えることができる。
【００７５】
なお、本実施形態においては、車両の駐車操作中には携帯電話１は自動応答を行っているが、自動応答に限らず、着信の通知をしないまま着信への応答を保留するようになっていてもよい。すなわち、携帯電話１は、駐車操作中に、電話着信時にユーザの通話を保留させるようになっていれば足りる。
【００７６】
また、本実施形態においては、車両の前進状態、後退状態、停止状態に基づいて着信時のハンズフリー機能と通話保留機能とを切り替えるようになっているが、必ずしも前進状態、後退状態、停止状態に基づく必要はなく、車両の他の走行状態に基づいて切り替えるようになっていてもよい。例えば、車両の走行速度、加速度等に基づいてハンズフリー機能と通話保留機能とを切り替えるようになっていてもよい。
【００７７】
また、本実施形態においては前進状態、後退状態、停止状態の検出は、車両のドライブレンジによって特定するようになっているが、必ずしもこのようになっていなくともよい。例えば、車速センサ、ＧＰＳ受信機を用いてこれらの状態を検出するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係るハンズフリーシステム１０の構成を示す図である。
【図２】携帯電話１の構成を示す図である。
【図３】車両インターフェース２の構成を示す図である。
【図４】車両インターフェース２の制御部２８による処理を示すフローチャートである。
【図５】携帯電話１および車両インターフェース２の作動例を示すタイミング図である。
【図６】携帯電話１の制御部１９の作動の状態遷移を示すステートチャート図である。
【図７】携帯電話１と車両インターフェース２との信号のやり取りの一例を時系列的に示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…携帯電話、２…車両インターフェース、３…車載ＬＡＮ、
４…トランスミッションＥＣＵ、５…キースイッチＥＣＵ、
１０…ハンズフリーシステム、１１…表示部、１２…操作部、
１３…ブルートゥース無線部、１４…通話無線部、１５…メモリ、１６…音声処理部、
１７…スピーカ、１８…マイク、１９…制御部、２１…メモリ、
２２…ブルートゥース無線部、２３…音声処理部、
２４…車載ＬＡＮインターフェース、２５…スピーカ、２６…マイク、
２７…ブルートゥースアンテナ、２８…制御部、３１…通話アンテナ、
３２…ブルートゥースアンテナ、２１０…通常待受モード、
２２０…停車／運転モード、２３０…駐車中モード、
２４０…ハンズフリー通話モード、２５０…自動応答モード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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