(57)【要約】【課題】  接触の検出を確実に行うことができる接触検出装置を提供する。【解決手段】  ツール１１の下降を開始し（Ｓ２）、予め入力された設定点に到達した際には（Ｓ３）、ツール１１に印加する電圧の極性をプラス（＋）又はマイナス（−）に交互に切替ながら、比較的遅い速度でツール１１の下降を開始する（Ｓ４）。ツール１１に印加したプラス（＋）又はマイナス（−）の電圧が０Ｖになることによって、ツール１１とチップ３間での通電が検出された際には、これに基づいてツール１１より延出したハンダワイヤ１２と、リードフレーム２を介してグランドライン３１に接地されたチップ３との接触が検出されるので、ヘッドによるツール１１の下降を停止する（Ｓ５）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触体を移動してアースされた対象物に接触させる際に前記接触体と前記アースとの接触を検出する接触検出装置において、
前記接触体に印加する電圧の極性をプラス又はマイナスに交互に切替ながら、当該接触体を前記対象物へ近付ける近接移動手段と、
前記接触体と前記対象物間での通電の検出に基づいて前記接触体と前記対象物との接触を検出する接触検出手段と、
を備えたことを特徴とする接触検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば半田やツールのチップへの接触を検出する接触検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リードフレームに半田を塗布する際にには、図３に示すように、接触検出装置１０１が用いられていた。
【０００３】
この接触検出装置１０１では、例えばツール１１１に＋電圧を印加するとともにリードフレーム１１２をＧＮＤに接地し、前記ツール１１３からの半田１１３がリードフレーム１１２に接触した際に、ツール１１１の電圧が０Ｖに下がることを利用した通電方式が採用されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、接触検出装置１０１にあっては、金属体との接触を検出する場合、ツール１１１に印加する電圧は、＋であっても−であってもかまわないが、ＰＮ接合されたチップへの接触を検出する場合、チップの接触点の極性に合わせてツール１１１の極性も変更しなければならず、極性が正しく無い場合には、チップと半田１１３とが接触しても導通が取れず、接触を検出できないという問題があった。
【０００５】
このとき、チップの極性が解る場合には、オペレータがツール１１１への極性を予め設定変更することで対応することができるが、チップの極性が解らない場合には、接触検出ができなくなる恐れがあった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、接触の検出を確実に行うことができる接触検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の接触検出装置にあっては、接触体を移動してアースされた対象物に接触させる際に前記接触体と前記アースとの接触を検出する接触検出装置において、前記接触体に印加する電圧の極性をプラス又はマイナスに交互に切替ながら、当該接触体を前記対象物へ近付ける近接移動手段と、前記接触体と前記対象物間での通電の検出に基づいて前記接触体と前記対象物との接触を検出する接触検出手段と、を備えている。
【０００８】
すなわち、接触体をアースされた対象物に近付ける際には、当該接触体に印加される電圧の極性がプラス又はマイナスに交互に切り替えられる。そして、前記接触体と前記対象物との間で通電が検出された際には、これに基づいて前記接触体と前記対象物との接触が検出される。
【０００９】
このとき、前記対象物が例えばＰＮ接合された半導体のチップの場合、当該チップへの通電方向が定められる。しかし、前記接触体に印加される電圧の極性は、プラス又はマイナスに交互に切り替えられるため、通電方向がいずれの場合であっても、接触時には、通電を確認することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明の接触検出装置にあっては、接触体と接触する対象物が通電方向の定められたチップの場合、その通電方向がいずれの場合であっても、接触時には、通電を確認することができる。
【００１１】
したがって、通電方向が定められたチップへの接触であっても、当該チップへの接触の検出を確実に行うことができる。
【００１２】
そして、前記接触体を対象物に近付ける際には、当該接触体に印加される電圧の極性をプラス又はマイナスに交互に切り替えるため、オペレータによる極性の設定変更作業が不要となる。これにより、オペレータの作業を軽減することができる。また、オペレータの勘違いによる設定ミスに起因した問題の発生も未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる接触検出装置１を示す模式図であり、本実施の形態では、接触検出装置１を、リードフレーム２に設けられた半導体のチップ３上に半田を塗布するプリフォーマに採用した場合を例に挙げて説明するが、チップをピックアップするピックアップ装置に応用しても良い。
【００１４】
すなわち、この接触検出装置１は、図外の駆動機構によって駆動されるツール１１を備えており、該ツール１１の先端からは、接触体としてのハンダワイヤ１２が供給されるように構成されている。これにより、前記ツール１１の先端から延出したハンダワイヤ１２を、加熱された対象物であるチップ３に接触させることで、当該チップ３にハンダを塗布できるように構成されている。
【００１５】
また、当該接触検出装置１は、マイコンを中心に構成された制御装置２１を備えており、該制御装置２１は、前記ツール１１を駆動する駆動機構の制御と、前記ツール１１から供給されるハンダワイヤ１２の供給量の制御とを行うように構成されている。また、この制御装置２１からは、微弱な電圧を出力できるように構成されており、出力した電圧が前記ツール１１に印加されるように構成されている。これにより、このツール１１から供給される前記ハンダワイヤ１２にも、前記制御装置２１からの微弱な電圧が印加されるように構成されている。
【００１６】
また、前記リードフレーム２が搬送される図外の搬送レールには、グランドライン３１に接地されており、前記制御装置２１も、このグランドライン３１に接地されている。これにより、該制御装置２１と前記搬送レール上のリードフレーム２とは、前記グランドライン３１を介して接続されている。
【００１７】
以上の構成にかかる本実施の形態を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００１８】
すなわち、前記制御装置２１は、極性が不明のまま作動した場合、若しくはティーチングモードで作動された一回目のランディング時には（Ｓ１）、駆動機構のヘッドによってツール１１（又はハンダワイヤ１１）の下降を開始し（Ｓ２）、図１の（ｂ）の（１）〜（２）に示したように、予め入力された設定点、すなわち前記ツール１１が前記チップ３に接触する直前の高さ位置に到達するまで比較的早い速度で下降する（Ｓ３）。
【００１９】
そして、前記ツール１１が前記設定点に到達した際には、図１の（ｂ）の（３）に示したように、前記ツール１１に印加する電圧の極性をプラス（＋）又はマイナス（−）に交互に切替ながら、比較的遅い速度で前記ツール１１の下降を開始し（Ｓ４）、図１の（ｂ）の（４）に示したように、前記ツール１１に印加したプラス（＋）又はマイナス（−）の電圧が０Ｖになることによって、前記ツール１１と前記チップ３との間での通電が検出された際には、これに基づいて前記ツール１１より延出したハンダワイヤ１２と、前記リードフレーム２を介してグランドライン３１に接地された前記チップ３との接触が検出されるので、前記ヘッドによるツール１１の下降を停止する（Ｓ５）。
【００２０】
このとき、前記チップ３がＰＮ接合された半導体の場合、当該チップ３への通電方向が定められる。しかし、前記ツール１１を介して前記ハンダワイヤ１２に印加される電圧の極性は、プラス（＋）又はマイナス（−）に交互に切り替えられるため、通電方向がいずれの場合であっても、ハンダワイヤ１２接触時には、通電を確認することができる。
【００２１】
そして、通電が確認された際に前記ツール１１に印加されていた電圧の極性がプラス（＋）であるか否かを判断し（Ｓ６）、極性がプラス（＋）の場合には、極性がプラス（＋）であることをマイコン内蔵のメモリに記憶するとともに、極性をプラス（＋）に固定する（Ｓ７）。また、前記ステップ（Ｓ６）にて、極性がマイナス（−）であった場合には（Ｓ８）、極性がマイナス（−）であることをマイコン内蔵のメモリに記憶するとともに、極性をマイナス（−）に固定する（Ｓ９）。
【００２２】
次に、これら極性の確認を終了した際には、図１の（ｂ）の（５）に示したように、前記ツール１１をヘッドで初期位置に戻し（Ｓ１０）、二回目以降のランディングを開始する（Ｓ１１）。このとき、前記マイコンのメモリに記憶設定された電圧極性を用いて、通常のスピードサイクルによるハンダの塗布動作を実行する（Ｓ１２）。
【００２３】
以上のように、ハンダワイヤ１２と接触するチップ３が通電方向の定められたＰＮ接合の半導体であって、その通電方向がいずれの場合であっても、ハンダワイヤ１２接触時には、通電を確認することができる。したがって、通電方向が定められた本実施の形態のチップ３への接触であっても、当該チップ３への接触の検出を確実に行うことができる。
【００２４】
そして、前記ツール１１をチップ３に近付ける際には、当該ツール１１に印加される電圧の極性をプラス（＋）又はマイナス（−）に交互に切り替えるため、オペレータによる極性の設定変更作業が不要となる。これにより、オペレータの作業を軽減することができる。また、オペレータの勘違いによる設定ミスに起因した問題の発生も未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、（ａ）は模式図であり、（ｂ）は動作を示す説明図である。
【図２】同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図３】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    接触検出装置
３    チップ
１１    ツール
２１    制御装置
【図１】
2005227112.tif 000003
【図２】
2005227112.tif 000004
【図３】
2005227112.tif 000005