(57)【要約】【課題】カセッテ交換に手間がかからないように改善した速写撮影装置を備えるＸ線透視撮影装置を得る。【解決手段】Ｘ線透視撮影装置に備えられた速写撮影装置１７は、多数枚のカセッテ２４が収納されたカセッテマガジン２２を装着する装填口２１と、１枚撮影用のカセッテ２５を装着する装填口２３とを備え、装着されたカセッテマガジン２２から自動的にカセッテ２４が１枚ずつ取り出されて撮影中心２９にまで移動させられ、撮影が終了した後カセッテマガジン２２に戻されるとともにつぎのカセッテ２４が取り出されるというようにして順次交換させられながらＸ線撮影を行うことができるとともに、カセッテマガジン２２に収納したカセッテ２４以外のサイズのカセッテ２５は装填口２３に手動で装着すると撮影中心２９に位置決めされ撮影終了後装填口２３に戻されて手動で取り出し可能とされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線透視像を撮像・表示するＸ線透視映像系とＸ線フィルム撮影のための速写撮影装置とを備えたＸ線透視撮影装置において、上記速写撮影装置は、複数枚のカセッテを収納するカセッテマガジンの装着口と、カセッテを把持して撮影位置にまで運ぶとともに撮影位置から退避させるカセッテキャリッジと、該装着口に装着されたカセッテマガジンより１枚ずつカセッテを取り出して上記カセッテキャリッジに把持させるとともに撮影済みカセッテをカセッテキャリッジより取り出してカセッテマガジンに戻す操作アームと、個別のカセッテを挿入して上記のカセッテキャリッジに把持させるための個別カセッテ装着口とを備えるようにしたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視像を撮像・表示するＸ線透視映像系とＸ線フィルム撮影のための速写撮影装置とを備えたＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートフィルムを１枚収納するカセッテを用いて撮影を行うカセッテ対応速写撮影装置を備えたＸ線透視撮影装置は、臨床医療においてポピュラーな存在である。この種の速写撮影装置は、１枚のカセッテを装填し、撮影が終了するとそれを取り出し、未撮影のカセッテと交換してつぎの撮影を行うことができるように構成されている。たとえば、下記特許文献１に記載されたＸ線透視撮影装置の場合も、カセッテに収められていないフィルムについてはフィルムマガジンに多数枚のフィルムを収めて撮影・交換を順次自動的に行うように構成されているものの、カセッテについては手動で交換するようにされているだけである。
【特許文献１】特開平９−１５２６７１号公報
【０００３】
そのため、従来のカセッテ対応速写撮影装置では、カセッテを１枚ずつ手動で交換しなければならないので、手間がかかるという問題があった。とくに遠隔操作式のＸ線透視撮影装置の場合、カセッテの交換のたびに、オペレータが操作室と検査室との間を往復しなければならず、時間と手間がかかるという問題は大きい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、カセッテ交換に手間がかからないように改善した速写撮影装置を備えるＸ線透視撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、この発明によれば、Ｘ線透視像を撮像・表示するＸ線透視映像系とＸ線フィルム撮影のための速写撮影装置とを備えたＸ線透視撮影装置において、上記速写撮影装置は、複数枚のカセッテを収納するカセッテマガジンの装着口と、カセッテを把持して撮影位置にまで運ぶとともに撮影位置から退避させるカセッテキャリッジと、該装着口に装着されたカセッテマガジンより１枚ずつカセッテを取り出して上記カセッテキャリッジに把持させるとともに撮影済みカセッテをカセッテキャリッジより取り出してカセッテマガジンに戻す操作アームと、個別のカセッテを挿入して上記のカセッテキャリッジに把持させるための個別カセッテ装着口とを備えるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
複数枚のカセッテをカセッテマガジンに収納し、このカセッテマガジンを装着口に装着すると、操作アームがカセッテマガジンより１枚ずつカセッテを取り出してカセッテキャリッジに把持させる。カセッテキャリッジは、カセッテを撮影位置にまで運び、撮影終了後このカセッテを退避させる。退避してきたカセッテは、操作アームによってカセッテキャリッジから取り出されてカセッテマガジンに戻される。その後、操作アームによって、つぎのカセッテが取り出されてカセッテキャリッジに把持させられる。こうして、カセッテへの撮影が終わるごとに１枚ずつカセッテが自動交換されるので、カセッテ交換のために操作者が検査室に入る必要もなくなり、交換の手間がかからなくなる。そのため、とくに複数枚のカセッテを使って撮影する必要のある上部消化管撮影の場合でも、操作者が検査室に入って作業する必要がなくなるか、あるいはその必要がある場合でカセッテマガジン単位の交換でよいため、検査室に入ってする作業の回数を減少させることができる。また、サイズの違うカセッテは、別途個別カセッテ装着口に装着可能であり、これに装着するとカセッテキャリッジにより把持され、撮影位置にまで運ばれるように構成されているため、カセッテマガジンに収納したカセッテとは異なるサイズのカセッテを１枚だけ用いて撮影することも容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、この発明を実施したＸ線透視撮影装置について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１に示すように、この発明にかかるＸ線透視撮影装置１０は、矢印で示すように回転駆動される起倒回転フレーム１１と、その上に配置された天板１２とを備えており、この天板１２上に被検者１８が横たえられる。起倒回転フレーム１１の側面から立ち上がる支持フレーム１３にＸ線管１４が取り付けられており、このＸ線管１４から天板１２上の被検者１８に向けてＸ線が照射されるようになっている。
【０００９】
起倒回転フレーム１１には、イメージインテンシファイア１５とＴＶカメラ１６とが収められており、上記のＸ線管１４から照射され、被検者１８を透過したＸ線がこのイメージインテンシファイア１５に入射するようになっている。また、このイメージインテンシファイア１５の前面側には速写撮影装置１７が配置されている。
【００１０】
被検者１８を透過したＸ線がイメージインテンシファイア１５に入射すると、Ｘ線透過像の光学像が出力され、ＴＶカメラ１６によってＴＶ映像信号に変換される。このＴＶ映像信号が図示しないＴＶモニター装置に送られることにより、Ｘ線透視像が表示される。操作者はこのＸ線透視像を観察し、必要と思われるタイミングで速写撮影装置１７によるフィルム撮影を行う。なお、Ｘ線撮像装置としては、イメージインテンシファイア１５とＴＶカメラ１６の組み合わせではなく、Ｘ線を直接電気信号に変換する半導体平面放射線検出器（フラットパネルディテクタ）を用いることができる。また、上記のようなＴＶシステムではない画像信号処理・表示システムなどを用いることも可能である。このようにＸ線透視像を撮像・表示する映像系は種々のものを用いることができる。
【００１１】
速写撮影装置１７の外観は図２に示すとおりであり、後方側にカセッテマガジン２２の装填口２１を有するとともに、前面側に個別の１枚撮影用のカセッテ２５を挿入する装填口２３を備える。カセッテマガジン２２には多数枚のカセッテ２４が収められ、このカセッテマガジン２２を装填口２１に装着することにより、これら多数のカセッテ２４の一括装填が可能である。これらのカセッテ２４（またはカセッテ２５）は、つぎの図３、図４で説明するカセッテキャリッジ３０により、撮影中心２９にまで運ばれてくる。この撮影中心２９がＸ線管１４からのＸ線ビームの中心に位置し、装填口２３側が図１の前面側となり、装填口２１側が図１の背面側となるように、この速写撮影装置１７が起倒回転フレーム１１に取り付けられる。
【００１２】
速写撮影装置１７の内部は概略図３、図４のように構成されている（図３は上から見た模式図、図４は図２の右方向から見た模式図である）。操作アーム２６は先端に把持部を備え、モーターおよびベルトプーリ機構などによってレール２７上を図の矢印方向に移動させられるようになっている。カセッテマガジン２２は装填口２１に装着されると、昇降機構２８の上に載置される。操作アーム２６の先端の把持部がカセッテマガジン２２中の一つのカセッテ２４を把持してカセッテキャリッジ３０側（図の左側）へと押し出す。
【００１３】
カセッテキャリッジ３０は、台車３１を備え、この台車３１はレール３２に沿って移動可能で、モーターおよびベルトプーリなどの駆動機構３３によって、カセッテマガジン２２側の位置から、撮影中心位置２９さらには装填口２５にまで、矢印で示すように図の左右方向に移動させられるようになっている。この台車３１の上にはレール３５が設けられ、このレール３５上で１対の挟持板３４、３４が移動可能に支持される。これらの挟持板３４、３４はそれぞれモーターおよびベルトプーリ機構などにより矢印で示すように移動させられるようになっている。
【００１４】
挟持板３４、３４は略コ字形となっている。操作アーム２６によって１枚のカセッテ２４が押し出されてくると、カセッテ２４の端部が挟持板３４、３４のコ字形溝内に挿入され、挟持板３４、３４が移動してこのカセッテ２４を挟み込んで保持する。この状態で台車３１が動き、カセッテ２４が撮影中心２９に位置決めされ、Ｘ線フィルム撮影が行われる。撮影終了後カセッテキャリッジ３０は元の受け渡し位置に戻され、このとき操作アーム２６が伸びてきてその先端の把持部でカセッテキャリッジ３０上の撮影済みカセッテ２４を把持し、カセッテキャリッジ３０から引き出してカセッテマガジン２２へと戻す。
【００１５】
こうして撮影済みカセッテ２４が再びカセッテマガジン２２に収納されると、昇降機構２８が動作してカセッテマガジン２２が１段下に下げられ、下から２段目のカセッテ２４がカセッテキャリッジ３０の挟持板３４と同じ高さになる。この状態で、下から２段目のカセッテ２４に対して操作アーム２６による操作が行われてカセッテキャリッジ３０への受け渡し・撮影位置への移動・撮影後の受け戻しが、上記と同様に行われる。昇降機構２８によって順次カセッテマガジン２２が下がっていき、カセッテマガジン２２に収納されている多数のカセッテ２４の各々についての同様の操作が行われる。こうしてカセッテマガジン２２に収納された多数のカセッテ２４を順次交換しながら撮影を行うことができる。
【００１６】
カセッテマガジン２２に収納したカセッテ２４以外のカセッテを用いる場合は前面側の装填口２３を用いる。この装填口２３に、１枚取り用のカセッテ２５を手動で挿入する。すると、図示しない検知スイッチがこの挿入を検知し、カセッテキャリッジ３０が装填口２３にまで移動してきて、挿入されたカセッテ２５を挟持板３４、３４で挟んで保持する。そして台車３１が後退してカセッテ２５を撮影中心２９に位置決めし、Ｘ線撮影が終了した後、再び装填口２３にまで移動して撮影済みカセッテ２５が装填口２３から手動で取り出すことができるようにする。
【００１７】
なお、カセッテ２４、２５に収納されたフィルムを上下２分割して撮影する場合あるいは上下左右に４分割して撮影する場合などには、挟持板３４、３４がカセッテ２４、２５を挟んで保持したまま撮像中心２９に対して位置を移動させる。
【００１８】
操作アーム２６を前進・後退させる機構、カセッテキャリッジ３０の台車３１を移動させる機構および挟持板３４、３４を移動させる機構については、上記では適宜なモーターおよびベルトプーリ機構を用いることとして説明したが、モーターおよびラック・ピニオン機構など他の適宜な駆動機構を用いることができる。また、カセッテマガジン２２を載置して上下に昇降させる昇降機構２８も、モーターと適宜な機械的機構とを組み合わせることにより構成できる。そして、これらの機構を上記のように順次作動させるため、位置検出用のスイッチを各所に設け、それらの検知出力に応じて各駆動機構を作動させる制御回路を設ける。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明にかかるＸ線透視撮影装置に備えられた速写撮影装置では、カセッテマガジンに多数枚のカセッテを収納して装着すれば自動的に順次交換してＸ線撮影を行うことができるため、操作者の手間を省いて操作を容易にすることができるとともに、手動で１枚ずつカセッテを装着することもできるので、他のサイズのカセッテなどにも容易に対応できる。このように便利なＸ線透視撮影装置はきわめて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施例を示す正面から見た模式図。
【図２】同実施例の速写撮影装置の外観を模式的に示す斜視図。
【図３】同速写撮影装置の内部機構を上から見た模式図。
【図４】同速写撮影装置の内部機構を側面から見た模式図。
【符号の説明】
【００２１】
１０    Ｘ線透視撮影装置
１１    起倒回転フレーム
１２    天板
１３    支持フレーム
１４    Ｘ線管
１５    イメージインテンシファイア
１６    ＴＶカメラ
１７    速写撮影装置
１８    被検者
２１    カセッテマガジン装填口
２２    カセッテマガジン
２３    個別カセッテ装填口
２４    カセッテ
２５    １枚撮影用カセッテ
２６    操作アーム
２７    レール
２８    昇降機構
３０    カセッテキャリッジ
３１    台車
３２    レール
３３    駆動機構
３４    挟持板
３５    レール
【図１】
2005287729.tif 000003
【図２】
2005287729.tif 000004
【図３】
2005287729.tif 000005
【図４】
2005287729.tif 000006