(57)【要約】【課題】  本発明は、耐久性に優れたテープ引出装置を提供する。【解決手段】  本発明のテープ引出装置２は、回転子３と、回転子３を回転させるロータリーエアシリンダ４（回転駆動手段）と、回転子３に棒状の支持部材３２を介して取り付けられ、回転子３が回転した際に、テープ状の情報記録媒体の先端に取り付けられた引出部材を引っ掛けるピン３４（引掛部材）と、情報記録媒体を引く方向に回転子３を移動させる牽引駆動手段５とを備える。【選択図】      図１
2005327352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と、
前記回転子を回転させる回転駆動手段と、
前記回転子に棒状の支持部材を介して取り付けられ、前記回転子が回転した際に、テープ状の情報記録媒体の先端に取り付けられた引出部材を引っ掛ける引掛部材と、
前記情報記録媒体を引く方向に前記回転子を移動させる牽引駆動手段とを備えることを特徴とするテープ引出装置。
【請求項２】
前記引掛部材が前記支持部材の先端に取り付けられており、前記引掛部材が前記回転子の回転軸と平行な回転軸周りに回動するように、前記支持部材が前記回転子に軸支されていると共に、前記回転子が回転して前記支持部材の先端が前記情報記録媒体に当接した際に、前記支持部材の先端が前記情報記録媒体を押圧するように前記支持部材を付勢する付勢手段を備えることを特徴とするテープ引出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のテープ引出装置を備えることを特徴とするテープ状の情報記録媒体の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープや光テープ等のテープ状の情報記録媒体が収納されたカートリッジからその情報記録媒体を引き出すテープ引出装置及びこのテープ引出装置が組み込まれた検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁気テープカートリッジ内のリールに巻回されて収納される磁気テープに対して磁気情報の記録又は再生を行う際に、磁気情報の記録又は再生を行うドライブでは磁気テープカートリッジから磁気テープが引き出される。従来、ドライブは、図８（ａ）に示すように、テープ状のドライブ側リーダ５７の先端に取り付けられたピン等の引掛部材５６を、磁気テープ１５（カートリッジリーダ）の先端に取り付けられたバックル等の引出部材５５に引っ掛けると共にドライブ側リーダ５７を引き込むことによって、磁気テープ１５を磁気テープカートリッジから引き出していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許第５９７１３１０号（第５欄第５５行〜第６欄４行、図５Ｃ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、磁気テープ１５は、図８（ｂ）に示すように、引出部材５５が取り付けられる前記したカートリッジリーダ１５ｃと、このカートリッジリーダ１５ｃの後端に取り付けられた、磁気情報が記録される磁気テープ本体１５ｄとで構成されている。このカートリッジリーダ１５ｃと磁気テープ本体１５ｄとは、接着フィルム５８で相互に接合されている。そして、このような磁気テープ１５は、磁気テープカートリッジが製造された後、出荷される前に、図８（ｃ）に示すように、カートリッジリーダ１５ｃと磁気テープ本体１５ｄとの隙間Ｗ１及びカートリッジリーダ１５ｃと磁気テープ本体１５ｄとのずれ幅Ｗ２が許容範囲にあるか否かが検査される。
【０００４】
従来、このような隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２の検査は、検査者の手によって磁気テープ１５が磁気テープカートリッジから引き出された後に目視によって行われていたために煩雑を極めていた。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために、例えば、前記したドライブのようにして磁気テープ１５を磁気テープカートリッジから自動的に引き出すと共に、隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２の検査を光学的に行うようにした磁気テープの検査システムが考えられる。
【０００６】
しかしながら、このような検査システムでは、磁気テープ１５の引き出しが、機械的強度が不十分なドライブ側リーダ５７（図８（ａ）参照）を介して行われることになるために、検査システムの耐久性が実用レベルに達しない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、耐久性に優れたテープ引出装置及びこのテープ引出装置を使用したテープ状の情報記録媒体の検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための請求項１に記載のテープ引出装置は、回転子と、前記回転子を回転させる回転駆動手段と、前記回転子に棒状の支持部材を介して取り付けられ、前記回転子が回転した際に、テープ状の情報記録媒体の先端に取り付けられた引出部材を引っ掛ける引掛部材と、前記情報記録媒体を引く方向に前記回転子を移動させる牽引駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このテープ引出装置では、回転駆動手段によって回転子が回転すると、回転子に取り付けられた引掛部材は、テープ状の情報記録媒体の先端に取り付けられた引出部材を引っ掛ける。そして、このテープ引出装置では、牽引駆動手段が情報記録媒体を引く方向に回転子を移動させる。その結果、このテープ引出装置は、引掛部材がテープ状の情報記録媒体を収納するカートリッジから情報記録媒体を引き出す。
【００１０】
このようなテープ引出装置によれば、情報記録媒体の先端に取り付けられた引出部材を引っ掛ける引掛部材が、棒状の支持部材に取り付けられているので、引掛部材がテープ状のリーダ（ドライブ側リーダ）である従来のもの（例えば、特許文献１参照）と比較して、耐久性が優れている。
【００１１】
また、このようなテープ引出装置によれば、回転子が回転することによって、引掛部材が情報記録媒体の先端に取り付けられた引出部材を引っ掛け、そして回転子が逆回転することによって、引掛部材は、引出部材から容易に外すことができる。
【００１２】
請求項２に記載のテープ引出装置は、請求項１に記載のテープ引出装置において、前記引掛部材が前記支持部材の先端に取り付けられており、前記引掛部材が前記回転子の回転軸と平行な回転軸周りに回動するように前記支持部材が前記回転子に軸支されていると共に、前記回転子が回転して前記支持部材の先端が前記情報記録媒体に当接した際に、前記支持部材の先端が前記情報記録媒体を押圧するように前記支持部材を付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
このテープ引出装置では、回転子が回転して支持部材の先端が情報記録媒体に当接した際に、支持部材の先端が情報記録媒体を押圧するように付勢手段が支持部材を付勢する。そして、回転子がさらに回転し続けた際に、支持部材の先端は、情報記録媒体の表面をなぞりながら引出部材に向かう。つまり、支持部材の先端に取り付けられた引掛部材は、情報記録媒体から離れることなく正確に引出部材に向かう。その結果、引掛部材は、引出部材を正確に引っ掛けることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のテープ引出装置を備えることを特徴とするテープ状の情報記録媒体の検査システムである。
【００１５】
この検査システムは、前記したようにテープ引出装置の耐久性が優れているので、その耐久性が優れる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、耐久性に優れたテープ引出装置及びこのテープ引出装置を使用した検査システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、実施形態に係るテープ引出装置が組み込まれた検査システムの模式図、図２は、検査システムで検査される磁気テープカートリッジの説明図であり、図２（ａ）は、磁気テープカートリッジを裏側から見た斜視図、図２（ｂ）は、磁気テープカートリッジを表側から見た斜視図、図２（ｃ）は、磁気テープに取り付けられたバックル（引出部材）の拡大斜視図、図３は、実施形態に係るテープ引出装置の斜視図、図４は、図３のテープ引出装置の分解斜視図であり、図５は、図４中のＡ方向から見たケーシングの正面図である。
【００１８】
まず、本発明における実施形態のテープ引出装置の説明に先立って、このテープ引出装置が組み込まれた検査システムについて説明する。なお、ここでは磁気テープカートリッジ内のリールに巻回されて収納された磁気テープの検査システムを例にとって説明する。
【００１９】
（検査システム）
図１に示すように、検査システム１は、引出準備装置１１と、光学検査装置１２と、カートリッジ振分装置１３と、テープ引出装置２とを備えている。
【００２０】
引出準備装置１１は、例えば、搬送コンベヤやロボットハンド等の所定の搬送手段（図示せず）によって磁気テープカートリッジ１４が最初に搬送される装置であって、磁気テープカートリッジ１４から磁気テープ１５を引き出すための準備をし、そして後記するように所定の検査が終了した際に、引き出された磁気テープ１５を磁気テープカートリッジ１４内に巻き戻すための装置である。
【００２１】
ここで、この引出準備装置１１に搬送される磁気テープカートリッジ１４の構造を簡単に説明すると、磁気テープカートリッジ１４は、ＤＬＴ（登録商標）規格に準拠したものであって、図２（ａ）に示すように、リール１７に巻回された磁気テープ１５を収納するカートリッジケース１６と、このカートリッジケース１６の側面（図２（ａ）の上側）に形成された引出開口１６ｂと、この引出開口１６ｂを開閉自在に塞ぐドア１６ｃと、リール１７に形成された巻上ギヤ１７ａと、この巻上ギヤ１７ａを露出させるようにカートリッジケース１６の裏面に形成されたギヤ開口１６ａと、リールブレーキ（図示せず）を解除するアンロックレバー１６ｄとを備えている。
【００２２】
そして、図２（ｂ）に示すように、この磁気テープカートリッジ１４は、ドア１６ｃが開かれた際に、磁気テープ１５の先端に取り付けられたバックル１５ａが引出開口１６ｂに臨むように配置されている。このバックル１５ａは、特許請求の範囲にいう「引出部材」に相当する。このバックル１５ａには、図２（ｃ）に示すように、後記するテープ引出装置２のピン３４（図４参照）の端部が嵌り込んで掛かる溝部１５ｂが形成されている。
【００２３】
このような磁気テープカートリッジ１４が搬送される引出準備装置１１（図１参照）には、公知のドライブと同様に構成された、磁気テープカートリッジ１４のドア１６ｃを開くためのドア開閉機構（図示せず）、磁気テープカートリッジ１４のアンロックレバー１６ｄを押してリールブレーキ（図示せず）を解除するアンロック機構（図示せず）、磁気テープカートリッジ１４の巻上ギヤ１７ａに噛み合うと共にリール１７を回転させることによって磁気テープ１５を巻き上げる駆動ギヤ（図示せず）等を備えている。
【００２４】
この引出準備装置１１（図１参照）によって、磁気テープカートリッジ１４のドア１６ｃが開かれ、リールブレーキ（図示せず）が解除されると、後記するテープ引出装置２によって、磁気テープ１５が磁気テープカートリッジ１４から引き出される。そして、引き出された磁気テープ１５は、次に説明する光学検査装置１２（図１参照）によって検査される。
【００２５】
光学検査装置１２は、図１に示すように、ＣＣＤカメラ１２ａと、画像処理部１２ｂとを備えている。
ＣＣＤカメラ１２ａは、引き出された磁気テープ１５を撮像すると共に、その撮像画像信号を後記する画像処理部１２ｂ向けて出力する。この際、ＣＣＤカメラ１２ａは、図８（ｃ）に示すような磁気テープ１５における隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２の検出が可能な磁気テープ１５の撮像を行うこととなる。隙間Ｗ１の検出には、隙間Ｗ１に光を透過させる透過用光源のその透過光の撮像画像が使用されることが好ましく、ずれ幅Ｗ２の検出には、磁気テープ１５の表面で光を反射させる反射用光源のその反射光の撮像画像が使用されることが好ましい。これら透過用光源及び反射用光源には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が使用されればよい。
【００２６】
画像処理部１２ｂは、ＣＣＤカメラ１２ａからの撮像画像信号を入力すると共に、この撮像画像信号に基づいてカートリッジ振分装置１３に向けて振分指令信号を出力するようになっている。この際、画像処理部１２ｂは、磁気テープ１５における隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２が許容範囲内であるときに、撮像した磁気テープ１５を収納する磁気テープカートリッジ１４が良品搬送ライン１３ａに搬送されるようにカートリッジ振分装置１３に向けて振分指令信号を出力する。そして、画像処理部１２ｂは、磁気テープ１５における隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２が許容範囲を超えるときに、撮像した磁気テープ１５を収納する磁気テープカートリッジ１４が不良品搬送ライン１３ｂに搬送されるようにカートリッジ振分装置１３に向けて振分指令信号を出力する。このような画像処理部１２ｂとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリ等で構成されるものが使用されればよい。
【００２７】
その一方で、引出準備装置１１は、ＣＣＤカメラ１２ａによる撮像の終了後に、引き出された磁気テープ１５をテープ巻上機構（図示せず）によって磁気テープカートリッジ１４内に巻き上げる。そして、この磁気テープカートリッジ１４は、例えば、搬送コンベヤやロボットハンド等の所定の搬送手段（図示せず）によって、次に説明するカートリッジ振分装置１３に向けて搬送される。
【００２８】
カートリッジ振分装置１３は、画像処理部１２ｂから出力された振分指令信号に基づいて、引出準備装置１１から送り込まれた磁気テープカートリッジ１４を良品搬送ライン１３ａ又は不良品搬送ライン１３ｂに振り分けるようになっている。このカートリッジ振分装置１３は、送り込まれた磁気テープカートリッジ１４の搬送路を、良品搬送ライン１３ａ上又は不良品搬送ライン１３ｂ上に切り替える公知の切替装置で構成すればよい。
【００２９】
そして、このような検査システム１において、検査された磁気テープ１５の隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２のデータ並びにこれら隙間Ｗ１及びずれ幅Ｗ２が許容範囲内であったか否かの判定結果は、その磁気テープ１５を収納する磁気テープカートリッジ１４に関連付けて所定のトレーサビリティシステムに登録される。次に、テープ引出装置２について説明する。
【００３０】
（テープ引出装置）
テープ引出装置２は、図３に示すように、牽引駆動手段５と、ロータリーエアシリンダ４と、回転子３と、ピン３４とを備えている。なお、ロータリーエアシリンダ４は、特許請求の範囲にいう「回転駆動手段」に相当し、ピン３４は、特許請求の範囲にいう「引掛部材」に相当する。
【００３１】
牽引駆動手段５は、回転子３を、磁気テープ１５（図１参照）を引く方向に移動させるものであり、図３に示すように、直動エアシリンダ５１と、ガイドレール５２とで主に構成されている。直動エアシリンダ５１は、給気パイプ５１ａと、排気パイプ５１ｂとを備えており、給気パイプ５１ａからエアが供給されたときにピストン５３が直動エアシリンダ５１から突出するようになっている。そして、排気パイプ５１ｂからエアが排気されたときに、突出したピストン５３が直動エアシリンダ５１内に収容されるようになっている。また、本実施形態で使用される直動エアシリンダ５１は、給気パイプ５１ａからエアが送り込まれていないときには、直動エアシリンダ５１から突出しているピストンを直動エアシリンダ５１側に向けて小さい負荷を加えて押圧すれば、排気パイプ５１ｂから直動エアシリンダ５１内のエアが排気されることによって、ピストン５３が直動エアシリンダ５１内に収容されるようになっている。
【００３２】
ガイドレール５２は、図３に示すように、回転子３を、磁気テープ１５（図１参照）を引く方向に案内するものであって、その基端部が直動エアシリンダ５１に接続されている。このガイドレール５２は、直動エアシリンダ５１から磁気テープ１５（図１参照）を引く方向に延びる長尺の部材で形成されている。そして、ガイドレール５２には、ガイドレール５２が延びる方向に沿うようにレール溝５２ａが形成されている。このレール溝５２ａには、図４に示すように、スライダ５４が嵌め込まれており、このスライダ５４は、レール溝５２ａに沿って摺動可能なようになっている。そして、スライダ５４には、直動エアシリンダ５１（図３参照）側から延びるピストン５３の先端が接続されている。また、レール溝５２ａ内には、図４に示すように、直動エアシリンダ５１（図３参照）から後記する所定の距離で離れた位置にスライダ５４を位置決めするストッパ５２ｂが配置されている。このスライダ５４には、次に説明するロータリーエアシリンダ４が取り付けられるようになっている。
【００３３】
ロータリーエアシリンダ４は、図４に示すように、一対の給排気パイプ４２を備えており、一方の給排気パイプ４２からエアが供給され、他方の給排気パイプ４２からエアが排気されたときに、シャフト４１が一方向に回転するようになっている。そして、ロータリーエアシリンダ４は、前記したエアを供給する給排気パイプ４２と排気する給排気パイプ４２とが入れ替えられると、シャフト４１が逆方向に回転するようになっている。このようなロータリーエアシリンダ４のシャフト４１には、次に説明する回転子３が取り付けられるようになっている。
【００３４】
回転子３は、図３に示すように、ケーシング３１と、支持部材３２と、コイルバネ３３と、調節ボルト３５とを備えている。なお、コイルバネ３３は、特許請求の範囲にいう「付勢手段」に相当する。
【００３５】
ケーシング３１は、図５に示すように、板状体がコの字状に屈曲した部材であり、その内幅Ｌ１は、後記する支持部材３２が嵌め入れられるように、その支持部材３２の横幅Ｌ２（図４参照）と略同じ大きさに合わせ込まれている。このケーシング３１の両側部には、ロータリーエアシリンダ４のシャフト４１（図４参照）が内嵌されるシャフト挿通孔３１ａと、後記する支持部材３２（図４参照）を軸支する軸支部材３６（図４参照）が内嵌される軸支部材挿通孔３１ｂとが形成されている。そして、このケーシング３１の正面側（図４中のＡ側）には、図４を併せて参照すると明らかなように、ケーシング３１の上部の内側から下方向に向けて突出する突起部３１ｃが形成されている。この突起部３１ｃには、後記するコイルバネ３３（図４参照）の上端が嵌め込まれるようになっている。そして、ケーシング３１の後側（突起部３１ｃの反対側）の上部には、図４及び図５に示すように、ねじ孔３１ｄが形成されている。このねじ孔３１ｄには、図４に示すように、後記する調節ボルト３５が螺合するようになっている。
【００３６】
支持部材３２は、図４に示すように、棒状の部材であって、その中央部には、軸支部材３６が挿入される軸支部材挿通孔３２ｂが形成されている。支持部材３２は、前記したようにケーシング３１の内側に嵌め入れられると共に、ケーシング３１の軸支部材挿通孔３１ｂ及び支持部材３２の軸支部材挿通孔３２ｂに軸支部材３６が挿通されることによって、ケーシング３１に軸支されている。この支持部材３２の横幅Ｌ２は、磁気テープ１５に取り付けられたバックル１５ａの内幅Ｌ３（図２（ｃ）参照）よりも小さくなるように設定されている。
【００３７】
この支持部材３２の正面側（図４中のＡ側）、つまりその先端には、ケーシング３１の突起部３１ｃと対向する位置に、支持部材３２の上面から上方向に向けて突出するように突起部３２ｃが形成されている。この突起部３２ｃには、後記するコイルバネ３３の下端が嵌め込まれるようになっている。
【００３８】
コイルバネ３３は、図４に示すように、その上端がケーシング３１の突起部３１ｃに嵌め入れられ、そして、その下端が支持部材３２の突起部３２ｃに嵌め入れられることによって、ケーシング３１と支持部材３２とに係止されるようになっている。このコイルバネ３３は、後記するように、回転子３が回転して支持部材３２の先端が磁気テープ１５に当接した際（図６（ｂ）参照）に、支持部材３２の先端が磁気テープ１５を押圧するように支持部材３２を付勢するものである。
【００３９】
調節ボルト３５は、図４に示すように、ケーシング３１に形成された前記ねじ孔３１ｄに螺合している。この調節ボルト３５は、長尺のボルトで形成されており、ねじ孔３１ｄに挿通された際に、その先端が支持部材３２の後端に当接するようになっている。つまり、この調節ボルト３５は、ケーシング３１に対するねじ込み長さが加減されることによって、軸支部材３６周りの支持部材３２の回転角度を調節するようになっている。そして、この調節ボルト３５は、このように軸支部材３６周りの支持部材３２の回転角度を調節することによって、ロータリーエアシリンダ４のシャフト４１の位置、つまり回転子３の回転中心に対する支持部材３２の先端の相対的な位置を調節するようになっている。
【００４０】
ピン３４は、図４に示すように、支持部材３２の先端における両側部のそれぞれから突き出している。このピン３４の長さは、後記するようにして支持部材３２の先端がバックル１５ａの内側に嵌り込む際に（図７（ａ）参照）、溝部１５ｂ（図７（ａ）参照）に入り込む長さであれば特に制限はない。
【００４１】
次に、本実施形態に係るテープ引出装置の動作について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、回転子が回転することによって、ピンがバックルを引っ掛けるまでの工程を説明するための模式図、図７（ａ）は、バックルにピンが引っ掛かる際の様子をバックルの上方向から見た図、図７（ｂ）は、磁気テープカートリッジから磁気テープが引き出されるときの様子を示す図である。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）中、磁気テープカートリッジのドアの記載は、便宜上、省略されている。
【００４２】
図１に示すように、磁気テープカートリッジ１４が引出準備装置１１に搬送されると、磁気テープカートリッジ１４は、前記したように、引出準備装置１１によってドア１６ｃ（図２（ｂ）参照）が開かれると共にリールブレーキ（図示せず）が解除される。このときバックル１５ａ（図２（ｂ）参照）は、引出開口１６ｂに臨んでいる。そして、磁気テープカートリッジ１４の巻上ギヤ１７ａ（図２（ａ）参照）には、引出準備装置１１の前記した駆動ギヤ（図示せず）が噛み込んでいる。
【００４３】
次に、図６（ａ）に示すように、磁気テープカートリッジ１４上には、テープ引出装置２の回転子３が配置される。この回転子３の初期位置は、後記するように回転子３が回転するに伴って、支持部材３２の先端が磁気テープ１５の先端部に当接し、そして支持部材３２の先端が、磁気テープカートリッジ１４の引出開口１６ｂ（図２（ｂ）参照）に臨んでいる磁気テープ１５を、磁気テープ１５の巻玉１５ｅ側に押圧しながらバックル１５ａに向かうことができるような位置に設定されている。この初期位置は、ピストン５３（図３参照）が直動エアシリンダ５１（図３参照）に最も引き込まれた位置に合わせ込まれている。
【００４４】
次に、支持部材３２の先端が磁気テープ１５に近づくようにロータリーエアシリンダ４のシャフト４１（図４参照）が回転する。このとき支持部材３２の先端を付勢するコイルバネ３３と支持部材３２の後端に当接する調節ボルト３５とによって、軸支部材３６で軸支される支持部材３２の回転は制止される。そして、このように支持部材３２の回転が制止されることによって、シャフト４１と支持部材３２の先端に取り付けられたピン３４との距離は、予め設定された一定の距離、つまり、後記するように回転子３が回転するに伴って、支持部材３２の先端が磁気テープ１５に当接し、そして支持部材３２の先端が磁気テープ１５を磁気テープ１５の巻玉１５ｅ側に押圧しながらバックル１５ａに向かうことができるような距離に設定されている。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、支持部材３２の先端が磁気テープ１５に当接した後に回転子３がさらに回転し続けると、支持部材３２が軸支部材３６周りに回転することによって、支持部材３２の後端が調節ボルト３５から離れると共に、コイルバネ３３が押し縮められる。このとき支持部材３２の先端は、コイルバネ３３の付勢力によって、磁気テープ１５を磁気テープ１５の巻玉１５ｅ側に押圧する。次いで、回転子３がさらに回転し続けると、支持部材３２の先端は、磁気テープ１５の表面をなぞりながらバックル１５ａに向かう。つまり、支持部材３２の先端に取り付けられたピン３４は、磁気テープ１５から離れることなく正確にバックル１５ａに向かう。そして、図７（ａ）に示すように、支持部材３２の先端は、バックル１５ａの内側に嵌り込む。次いで、回転子３がさらに回転し続けると、図６（ｃ）に示すように、支持部材３２の先端に取り付けられたピン３４は、バックル１５ａの溝部１５ｂに嵌り込むことによってバックル１５ａを引っ掛ける。
【００４６】
次に、図７（ｂ）に示すように、直動エアシリンダ５１の給気パイプ５１ａからエアが直動エアシリンダ５１内に送り込まれることによって、ピストン５３が直動エアシリンダ５１から突出する。この際、ピストン５３の先端に接続されたスライダ５４（図４参照）がストッパ５２ｂ（図４参照）に突き当たるまでガイドレール５２のレール溝５２ａ（図４参照）内を摺動する。その結果、このスライダ５４に取り付けられたロータリーエアシリンダ４及びロータリーエアシリンダ４のシャフト４１に取り付けられた回転子３が、直動エアシリンダ５１から離れる方向に移動する。つまり、回転子３に支持部材３２を介して取り付けられたピン３４は、バックル１５ａを引くことによって磁気テープ１５を磁気テープカートリッジ１４から引き出す。このとき磁気テープカートリッジ１４は、引出準備装置１１によってリールブレーキ（図示せず）が解除されているので、磁気テープ１５は磁気テープカートリッジ１４から容易に引き出される。なお、磁気テープ１５が引き出される長さは、磁気テープ１５におけるカートリッジリーダ１５ｃ（図８（ｃ）参照）と磁気テープ本体１５ｄ（図８（ｃ）参照）との接合部が、ＣＣＤカメラ１２ａ（図１参照）の視野に入る長さであればよく、５０ｃｍ程度に設定されればよい。そして、磁気テープ１５が引き出される長さの調節は、ストッパ５２ｂ（図４参照）の位置をレール溝５２ａ（図４参照）に沿って移動させることによって行うことができる。
【００４７】
なお、磁気テープカートリッジ１４内への磁気テープ１５の収納は、前記したように引出準備装置１１によって磁気テープ１５が巻き上げられることによって行われる。この際、直動エアシリンダ５１（給気パイプ５１ａ）へのエアの送り込みは中止されており、引出準備装置１１が磁気テープ１５を巻き上げることによって、ピストン５３は直動エアシリンダ５１内に収容される。そして、回転子３は、図６（ｃ）に示すような磁気テープ１５を引き出す前の位置に再び戻る。次いで、ロータリーエアシリンダ４では、エアを供給する給排気パイプ４２と、排気する給排気パイプ４２とが入れ替えられることによって、シャフト４１が逆方向に回転する。その結果、ピン３４は、バックル１５ａから外される。そして回転子３が逆回転し続けることによって、回転子３が、図６（ａ）に示すような初期位置に戻ると、このテープ引出装置２の動作は終了する。
【００４８】
以上のようなテープ引出装置２では、磁気テープカートリッジ１４から磁気テープ１５を引き出す際に、磁気テープ１５の先端部に取り付けられたバックル１５ａ（引出部材）を引っ掛けるピン３４（引掛部材）が棒状の支持部材３２に取り付けられている。その結果、このテープ引出装置２は、ピン（引掛部材）がテープ状のリーダ（ドライブ側リーダ）である従来のもの（例えば、特許文献１参照）と比較して、耐久性が優れている。したがって、このテープ引出装置２によれば、このテープ引出装置２が組み込まれた検査システム１の耐久性を向上させることができる。
【００４９】
また、このテープ引出装置２では、回転子３が回転することによって、ピン３４（引掛部材）が磁気テープ１５の先端部に取り付けられたバックル１５ａ（引出部材）を引っ掛け、そして、回転子３が逆回転することによって、ピン３４（引掛部材）は、バックル１５ａ（引出部材）から容易に外される。
【００５０】
また、このテープ引出装置２では、回転子３が回転して支持部材３２の先端が磁気テープ１５に当接した際に、支持部材３２の先端が磁気テープ１５を押圧するように、コイルバネ３３が支持部材３２を付勢する。その結果、回転子３がさらに回転し続けた際に、支持部材３２の先端は、磁気テープ１５の表面をなぞりながらバックル１５ａに向かう。つまり、支持部材３２の先端に取り付けられたピン３４（引掛部材）は、磁気テープ１５から離れることなく正確にバックル１５ａ（引出部材）に向かう。その結果、ピン３４（引掛部材）は、バックル１５ａ（引出部材）を正確に引っ掛けることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、前記実施形態では、引掛部材としてピン３４が使用されているが、本発明での引掛部材は、磁気テープ１５の先端に取り付けられた引出部材を引っ掛けることができれば特に制限はない。つまり、磁気テープ１５の引出部材が、例えばピンで形成されている場合には、引掛部材は、バックルであってもよい。
【００５２】
また、前記実施形態では、回転駆動手段としてロータリーエアシリンダ４が使用されると共に、牽引駆動手段として直動エアシリンダ５１が使用されているが、本発明はこのようなエア式のものに代えて電動式のものを使用するものであってもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、付勢手段として、ケーシング３１と支持部材３２との間に配置されたコイルバネ３３が使用されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、軸支部材３６周りにねじりコイルバネが設けられたものであってもよい。
【００５４】
また、前記実施形態では、テープ引出装置２を磁気テープ１５の検査システム１に使用した例を示したが、本発明に係るテープ引出装置は、ドライブに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態に係るテープ引出装置が組み込まれた検査システムの模式図である。
【図２】検査システムで検査される磁気テープカートリッジの説明図であり、図２（ａ）は、磁気テープカートリッジを裏側から見た斜視図、図２（ｂ）は、磁気テープカートリッジを表側から見た斜視図、図２（ｃ）は、磁気テープに取り付けられたバックル（引出部材）の拡大斜視図である。
【図３】実施形態に係るテープ引出装置の斜視図である。
【図４】図３のテープ引出装置の分解斜視図である。
【図５】回転子を構成するケーシングを、図４中のＡ方向から見た図である。
【図６】図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、回転子が回転することによって、ピンがバックルを引っ掛けるまでの工程を説明するための模式図である。
【図７】図７（ａ）は、バックルにピンが引っ掛かる際の様子をバックルの上方向から見た図、図７（ｂ）は、磁気テープカートリッジから磁気テープが引き出されるときの様子を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、従来のテープ引出装置の引掛部材の近傍を部分的に示す部分斜視図、図８（ｂ）は、磁気テープの先端部を示す図、図８（ｃ）は、図８（ｂ）のＢで示す部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      検査システム
２      テープ引出装置
３      回転子
４      ロータリーエアシリンダ（回転駆動手段）
５      牽引駆動手段
１４    磁気テープカートリッジ
１５    磁気テープ
１５ａ  バックル（引出部材）
３２    支持部材
３３    コイルバネ（付勢手段）
３４    ピン（引掛部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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