(57)【要約】【課題】使用環境が高温下にあるときにも液体滴を安定して吐出させることのできる液体噴射装置を提供する。【解決手段】プリンタは、温度検出センサにより検出される記録ヘッドの周辺域の温度Ｔが所定温度以下のときには、駆動信号ＣＯＭ中の各パルス波形ＰＷをそれぞれ取り込んで通常波形（ＳＤ）を発生させる第１の波形モードを実行する。一方、温度検出センサにより検出される温度Ｔが上記所定温度を超えているときには、記録ヘッドによるインク滴の吐出動作を一画素置きとするように、駆動信号ＣＯＭ中の各パルス波形ＰＷを１セグメント置きに取り込んで高温波形（ＳＤ）を発生させる第２の波形モードを実行する。【選択図】      図６
2005169808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に往復動する記録ヘッドから液体滴を吐出して印刷を行う液体噴射装置において、
前記記録ヘッドの周辺域の温度を検出する温度検出手段と、
印字データに基づき第１駆動波形を発生させるための第１の波形モードと、前記印字データに基づく前記記録ヘッドの吐出動作を所定間隔周期とするように第２駆動波形を発生させるための第２の波形モードとが設定され、それら各波形モードを前記温度検出手段により検出される温度に応じて切り替え制御するモード切替手段と、
前記モード切替手段より出力されるモード信号に基づき、前記各波形モードにそれぞれ対応する駆動波形のヘッド駆動信号を発生させる信号発生手段と、
前記第２の波形モードのとき前記記録ヘッドの走査数を前記第１の波形モードのときの２倍とするヘッド走査手段と、を備え、
前記モード切替手段は、
前記温度検出手段により検出される温度が所定温度以下のとき前記第１の波形モードとし、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定温度を超えているとき前記第２の波形モードとするよう前記切り替え制御を行う、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第２駆動波形は、前記記録ヘッドの吐出動作を一画素置きとするようにパルス波形を画素単位で発生させた駆動波形であることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１駆動波形と前記第２駆動波形の各パルス波形の周期を同一とし、前記記録ヘッドの移動速度を前記各波形モードにおいて同一としたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記モード切替手段は、
１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に前記第１の波形モード又は前記第２の波形モードを指示するための前記モード信号を出力し、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷途中では前記切り替え制御を行わない、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記温度検出手段により検出される温度に応じて、前記各波形モードにそれぞれ対応する駆動波形の各パルス波形を補正する補正手段をさらに有していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の液体噴射装置。
【請求項６】
記録ヘッドを主走査方向に往復動させ、前記記録ヘッドから液体滴を吐出させて印刷を行う液体噴射装置の駆動方法において、
１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に、前記記録ヘッドの周辺域の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、
前記温度が前記所定温度以下のとき、印字データに基づいて第１駆動波形を発生させ、前記記録ヘッドをｎ回走査させて記録動作を行わせる第１の波形モードを実行し、
前記温度が前記所定温度を超えているとき、前記印字データに基づく前記記録ヘッドの吐出動作を所定間隔周期とするように第２駆動波形を発生させ、前記記録ヘッドを２ｎ回走査させて記録動作を行わせる第２の波形モードを実行する、
ことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置及びその駆動方法にかかり、詳しくは、ノズルからインク滴等の液体滴を吐出させる記録ヘッドの駆動制御を使用時の環境温度に応じて好適に行い得る液体噴射装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体噴射装置の一種として、例えば、記録ヘッドからインク滴を吐出して印刷用媒体に印刷を行うインクジェット式プリンタが知られている。この種のプリンタは、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に印刷紙（印刷用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、それらの移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより印刷紙上に画像を印刷する。インク滴の吐出は、例えば、記録ヘッドに供給する駆動パルスに応じて圧電振動子を変形させ、それによってノズル開口に連通した圧力室を膨張・収縮させることにより行われる。
【０００３】
ところで近年、こうしたプリンタにあっては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）と接続される所謂ＡＶ（Audio/Visual）機器と共にラック等に収納した状態で使用することを想定した薄型のボックス形状をなすものが提案されている。このように他のＡＶ機器とともにラック等に収納した状態で使用されるプリンタでは、それらＡＶ機器の駆動系で発生する熱等によって、使用時の環境温度が室内温度よりも一般に高くなる傾向がある。
【０００４】
従来では、こうした環境温度の変化に対応するべく、センサ等により検出した環境温度に応じて記録ヘッドに供給するヘッド駆動信号の各パルス波形に電位補正や時間補正等の補正（以下これを「温度補正」という）を行うことで、インク滴を安定して吐出させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。これにより、環境温度が高くなった場合にもある温度（例えば４０℃）までは一定の印刷品質を保証するようにしている。
【特許文献１】特許第３３５６２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようにラック等に収納した状態で使用されるプリンタにあっては、その使用時に環境温度がラック等内にこもった熱によって例えば４０℃を超えるような可成りの高い温度まで上昇していることがある。このような高温環境下でプリンタが使用される場合、従来のような温度補正のみによっては、インク滴を安定的に吐出することができず、したがって良好な印刷品質を保証できなくなるといったおそれがあった。言い換えれば、従来では、上記のような例えば４０℃を超える環境温度でプリンタが使用される場合を想定しておらず、こうした高温環境下でインク滴を安定して吐出させるための対策がなされていない。このため、高温環境下でインク滴の吐出安定性が低下し、その結果、良好な印刷品質を維持することができなくなるという問題が生じていた。
【０００６】
ここで、インク滴の吐出安定性が低下する要因としては、インクの粘度が低下することが一因として挙げられる。インクの粘度は、環境温度が高温になるにしたがって低下するが、このようにインクの粘度が低下すると、インク滴が吐出された後のメニスカスの残留振動が大きくなる。この残留振動の影響により、インク滴がまっすぐ飛ばなくなって同インク滴の着弾位置にズレが生じたり、ノズル内に気泡を取り込んで所謂ドット抜けが生じたりする。
【０００７】
また、他の要因としては、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動信号の周波数が、近年、高周波数化されてきたことが挙げられる。即ち、ヘッド駆動周波数を高周波数化してインク滴を高応答で吐出させることにより、スループットの向上（印刷速度を高速化）を図るようにしているが、こうした高周波数化に伴いインク滴の吐出間隔が短くなることで、上記のようにインク粘度が低下した場合に、それによるメニスカスの残留振動を抑えることが一層困難となってきている。
【０００８】
この発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用環境が高温下にあるときにも液体滴を安定して吐出させることのできる液体噴射装置及びその駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明における第１の態様では、主走査方向に往復動する記録ヘッドから液体滴を吐出して印刷を行う液体噴射装置において、前記記録ヘッドの周辺域の温度を検出する温度検出手段と、印字データに基づき第１駆動波形を発生させるための第１の波形モードと、前記印字データに基づく前記記録ヘッドの吐出動作を所定間隔周期とするように第２駆動波形を発生させるための第２の波形モードとが設定され、それら各波形モードを前記温度検出手段により検出される温度に応じて切り替え制御するモード切替手段と、前記モード切替手段より出力されるモード信号に基づき、前記各波形モードにそれぞれ対応する駆動波形のヘッド駆動信号を発生させる信号発生手段と、前記第２の波形モードのとき前記記録ヘッドの走査数を前記第１の波形モードのときの２倍とするヘッド走査手段と、を備え、前記モード切替手段は、前記温度検出手段により検出される温度が所定温度以下のとき前記第１の波形モードとし、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定温度を超えているとき前記第２の波形モードとするよう前記切り替え制御を行う、ことを要旨としている。
【００１０】
この構成によれば、温度検出手段により検出される記録ヘッド周辺域の温度が所定温度を超えているとき、即ち、使用環境が高温環境下にあるときには第２の波形モードが実行され、印字データに基づく記録ヘッドの吐出動作が所定間隔周期となるよう生成された第２駆動波形のヘッド駆動信号によって記録ヘッドが駆動される。こうした構成では、低粘度の高温環境下でも、液体滴が高応答（短い吐出間隔）で連続的に吐出されることにより重畳するメニスカスの残留振動を、吐出動作を行わない期間を利用して好適に減衰させることができる。その結果、液体滴を安定して吐出させることが可能となり、使用時に保証し得る環境温度を従来よりも高温側に高く設定することが可能となる。
【００１１】
なお、本構成では、第２の波形モードのときには、記録ヘッドの走査数が第１の波形モードのときの２倍とされる。これにより、記録ヘッドの一走査分に対応した記録領域のうち、１回目の走査により液体滴の吐出がなされなかった領域についての吐出動作を２回目の走査によって補間させることができる。ちなみに、本構成にかかる記録ヘッドの記録方式としては、記録ヘッドの往動時に液体滴を吐出させて記録を行う方式（単方向印刷）であってもよいし、記録ヘッドの往動時と復動時の両方で液体滴を吐出させて記録を行う方式（双方向印刷）であってもよい。
【００１２】
ここで、上記第２駆動波形を発生させる際の具体的な態様としては、例えば以下の態様がある。
即ち、本発明における第２の態様では、上記第１の態様において、前記第２駆動波形は、前記記録ヘッドの吐出動作を一画素置きとするようにパルス波形を画素単位で発生させた駆動波形であることを要旨としている。
【００１３】
この構成では、記録ヘッドの１回の走査で、ある画素について液体滴の吐出がなされた後、その次の画素では液体滴の吐出が休止されるようになる。従って、この休止期間において、メニスカスの残留振動を減衰させることができる。
【００１４】
また、本発明における第３の態様では、上記第１又は第２の態様において、前記第１駆動波形と前記第２駆動波形の各パルス波形の周期を同一とし、前記記録ヘッドの移動速度を前記各波形モードにおいて同一としたことを要旨としている。
【００１５】
この構成によれば、第１駆動波形と第２駆動波形のパルス周期を同一としたことで記録ヘッドの移動速度を各波形モードにおいて同一とすることができる。これにより、液体滴の吐出タイミングが変更されることによる液体浸透性の相違が色差となって発生することを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明における第４の態様では、上記第１乃至第３の態様のうち何れか一の態様において、前記モード切替手段は、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に前記第１の波形モード又は前記第２の波形モードを指示するための前記モード信号を出力し、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷途中では前記切り替え制御を行わない、ことを要旨としている。
【００１７】
この構成では、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に上記いずれかの波形モードが一旦決定された後は、たとえ、その後に環境温度が各波形モードに対応する温度領域の間で変動したとしても、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでは、波形モードを切り替えないこととした。これは、１つの印刷ジョブに基づく印刷の途中で波形モードが切り替えられると、第１の波形モードと第２の波形モードとで記録ヘッドの走査時間（印刷時間）が変更されることによる液体浸透性の相違が色差となって発生する懸念があるためである。ゆえに、本構成とすれば、１つの印刷ジョブに基づく印刷途中で色差が発生することを抑制して、印刷品質を一定に保つことができる。
【００１８】
また、本発明における第５の態様では、上記第１乃至第４の態様のうち何れか一の態様において、前記温度検出手段により検出される温度に応じて、前記各波形モードにそれぞれ対応する駆動波形の各パルス波形を補正する補正手段をさらに有していることを要旨としている。
【００１９】
この構成によれば、環境温度に応じて上記各波形モードが切り替え制御されることに加え、更に、それら各波形モードで発生される駆動波形の各パルス波形には、当該環境温度に応じた補正が施される。この結果、液体滴の吐出安定性を一層向上させることができるようになる。
【００２０】
本発明における第６の態様では、記録ヘッドを主走査方向に往復動させ、前記記録ヘッドから液体滴を吐出させて印刷を行う液体噴射装置の駆動方法において、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に、前記記録ヘッドの周辺域の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、前記温度が前記所定温度以下のとき、印字データに基づいて第１駆動波形を発生させ、前記記録ヘッドをｎ回走査させて記録動作を行わせる第１の波形モードを実行し、前記温度が前記所定温度を超えているとき、前記印字データに基づく前記記録ヘッドの吐出動作を所定間隔周期とするように第２駆動波形を発生させ、前記記録ヘッドを２ｎ回走査させて記録動作を行わせる第２の波形モードを実行する、ことを要旨としている。
【００２１】
この駆動方法によれば、上述した第１の態様と同様の作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。
図１は、本実施の形態にかかるプリンタ１の外観を示す斜視図である。
【００２３】
同図に示すように、このプリンタ１は略ボックス形状をなしており、例えばテレビラック等へ収納された状態で使用されることを想定して、大凡、ビデオテープレコーダ程度の大きさに形成されている。
【００２４】
このプリンタ１の概略構成について説明すると、略ボックス形状をなす外部ハウジング２の前面にはフロントカバー３が設けられており、このフロントカバー３は手前側に開いた状態（使用状態）と閉じた状態（非使用状態）とを回動自在に構成されている。このフロントカバー３の下部には給紙トレイ４が着脱自在に設けられており、この給紙トレイ４を手前側に引き出して取り外すことにより、印刷用媒体としての印刷紙Ｐ（図２参照）をセットすることができる。また、フロントカバー３の上方にはインクカートリッジユニット５が設けられており、このインクカートリッジユニット５には、図示しない複数のインクカートリッジがプリンタ１の幅方向に並んで着脱自在に設けられている。
【００２５】
続いて、このプリンタ１の内部構成について図２を参照しながら説明する。
図２は、プリンタ１の外部ハウジング２を取り外した状態の外観を示す斜視図である。
プリンタ１には、下部シャーシ６と、このプリンタ１の幅方向である主走査方向に延びるメインフレーム７と、そのメインフレーム７の両側に立設され、同プリンタ１の奥行き方向である副走査方向に平行な一対のサイドフレーム８ａ，８ｂとが設けられている。これら一対のサイドフレーム８ａ，８ｂの間には、各色用のノズル（図示略）を多数個有する記録ヘッド９が取り付けられたキャリッジ１０を主走査方向にガイドする主ガイド軸１１と副ガイド軸１２とが副走査方向に所定の間隔を隔てて設けられている。主ガイド軸１１がキャリッジ１０の後部に挿通され、そのキャリッジ１０の前部が副ガイド軸１２によって下から支持されることにより、記録ヘッド９とその記録ヘッド９に対向して配置される案内部材としてのプラテン１３との間のクリアランス（所謂プラテンギャップ）が規定されている。
【００２６】
キャリッジ１０は、キャリッジモータ１４（図３参照）の回転駆動力を受けて、主走査方向に各ガイド軸１１，１２に沿って往復移動される。言い換えれば、このキャリッジモータ１４を回転制御することによって、記録ヘッド９をキャリッジ１０と共に主走査方向に往復移動させることができる。
【００２７】
給紙トレイ４にセットされた印刷紙Ｐは、搬送用モータ１５（図３参照）により回転駆動される搬送駆動ローラ２１と、その搬送駆動ローラ２１の回転に伴って従動回転される搬送従動ローラ２２とにより、プラテン１３上に案内されて記録ヘッド９の下へ搬送される。そして、搬送された印刷紙Ｐは、プラテン１３によって下から支持された状態で記録ヘッド９からインク滴が吐出（噴射）されることにより、印刷が行われる。
【００２８】
なお、記録ヘッド９はキャリッジ１０の下部に設けられているが、このキャリッジ１０にはインクカートリッジは搭載されておらず、同キャリッジ１０の主走査領域の上側に、上記したように複数のインクカートリッジが主走査方向に並んで着脱自在に配設されている。そして、図示しないインクチューブを介してインクがキャリッジ１０に供給されるようになっている。
【００２９】
また、ここでは図示を省略するが、記録ヘッド９の下流側には、上記搬送用モータにより回転駆動される排出駆動ローラと、その排出駆動ローラの回転に伴って従動回転される排出従動ローラとが設けられており、これら各ローラによって印刷紙Ｐがプリンタ１の外部へと排出されるようになっている。
【００３０】
また、このプリンタ１には、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクＤをセット可能なディスクトレイ２３が設けられている。このディスクトレイ２３は、給紙トレイ４の上方に配置されている。こうしたディスクトレイ２３に光ディスクＤをセットした状態で同トレイ２３を記録ヘッド９の下へ搬送することによって、光ディスクＤのラベル面に直接インク滴を吐出して印刷を実行することもできる。
【００３１】
次に、本実施の形態にかかるプリンタ１に使用する記録ヘッド９の一構成例について、図４を参照しながら説明する。なお、図４は、記録ヘッド９の主要部分を示す断面図である。
【００３２】
この記録ヘッド９は、アクチュエータとしての圧電振動子３１と、その圧電振動子３１の背面（上面）に設けられる上部電極３２と、同圧電振動子３１の前面（下面）に設けられる下部電極３３と、圧力発生ユニット３４と、流路ユニット３５とを備えている。
【００３３】
圧力発生ユニット３４は、圧力室形成基板３６と、同基板３６の両側に接合される振動板３７と流路形成基板３８とから構成され、圧力室形成基板３６には、圧電振動子３１に対応する位置に圧力室３９が形成されている。
【００３４】
振動板３７は、圧力室形成基板３６の上面に接合されており、この振動板３７の上面に下部電極３３を介在させて圧電振動子３１が積層されている。流路形成基板３８は、圧力室形成基板３６の下面に接合されており、この流路形成基板３８には、圧力室３９と連通する第１インク流路４０と第２インク流路４１とが形成されている。
【００３５】
流路ユニット３５は、ノズルプレート４２と、リザーバ形成基板４３と、供給口形成板４４とから構成され、リザーバ形成基板４３を間に挟むようにして、その下面にノズルプレート４２、上面に供給口形成板４４がそれぞれ接合されている。そして、この流路ユニット３５が上記圧力発生ユニット３４の下面に接合されている。
【００３６】
リザーバ形成基板４３には、インクを貯留するインクリザーバ４５と、ノズルプレート４２に形成されたノズル４６と連通する第１ノズル連通孔４７とが形成されている。供給口形成板４４には、インクリザーバ４５と第１インク流路４０とに連通し、インクリザーバ４５内に貯留されているインクを圧力室３９へと供給するためのインク供給口４８と、第１ノズル連通孔４７と第２インク流路４１とに連通する第２ノズル連通孔４９とが形成されている。
【００３７】
このように構成された記録ヘッド９では、インクリザーバ４５から圧力室３９を通ってノズル４６に至る一連のインク流路が形成される。なお、この記録ヘッド９において、各基板３６，３８，４３は、例えばシリコンウェハをエッチング加工することによって作り付けられるものであるが、この構成に限られず、例えば金属プレート等に圧力室３９やインク流路４０，４１やインクリザーバ４５等を形成し、それらを積層し接着させることでインク流路を形成するようにしてもよい。
【００３８】
こうした構成の記録ヘッド９では、圧電振動子３１を充電により変形（収縮）させると、振動板３７に撓みが生じて圧力室３９が収縮する。また、この圧力室３９の収縮状態から圧電振動子３１を放電により変形（伸張）させると、振動板３７の弾性によって圧力室３９が膨張する。こうした圧電振動子３１の充放電に伴う変形によって圧力室３９を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力室３９内のインク圧力が高められ、ノズル４６からインク滴が吐出される。
【００３９】
次に、プリンタ１の電気的構成について、図３を参照しながら説明する。
同図に示すように、プリンタ１は、プリンタコントローラ５０とプリントエンジン５１とを備えている。プリンタコントローラ５０は、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ５３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部５５と、クロック信号ＣＬＫを発生する発振回路５６と、記録ヘッド９へ供給するための駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路５７と、内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）５８とを備えている。一方、プリントエンジン５１は、上記制御部５５とともにヘッド走査手段を構成するキャリッジモータ１４や、搬送用モータ１５、及び記録ヘッド９の電気駆動系５９を含んで構成されている。
【００４０】
まず、プリンタコントローラ５０について説明する。
外部Ｉ／Ｆ５２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データをホストコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ等）から受信したり、制御部５５から出力されるビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等をホストコンピュータに対して送信する。
【００４１】
内部Ｉ／Ｆ５８は、駆動信号発生回路５７にて生成される上記駆動信号ＣＯＭや制御部５５にて生成されるドットパターンデータ（ビットマップデータともいう）等を記録ヘッド９の電気駆動系５９に送信したり、あるいは、後述する温度検出センサ６１によりプリンタ１の使用時の環境温度として検出される記録ヘッド９の周辺域の温度を取得する。
【００４２】
ＲＡＭ５３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示略）を有している。受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ５２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部５５により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００４３】
ＲＯＭ５４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。また、このＲＯＭ５４には、プリンタ１の使用時の環境温度に応じて、記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）の電位（波高値）や時間成分を補正（以下「温度補正」という）するためのテーブル、さらには、後述する波形モードを切り替えるための制御データ等が記憶されている。なお、本実施の形態においては、このＲＯＭ５４と制御部５５とによって上記温度補正を実現するための補正手段が構成されている。
【００４４】
制御部５５は、ＲＯＭ５４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、制御部５５は、受信バッファ内の印刷データを読み出すとと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、その中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部５５は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部５５は、必要な装飾処理を施した後にこのドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００４５】
制御部５５は、記録ヘッド９の１回の主走査にて記録（印刷）可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、この１行分のドットパターンデータを出力バッファから読み出して内部Ｉ／Ｆ５８を通じ順次記録ヘッド９の電気駆動系５９に出力する。これにより、キャリッジ１０が走査されて１行分の印刷が行われる。そして、出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００４６】
次に、プリントエンジン５１、特に記録ヘッド９の電気駆動系５９について説明する。
図３に示すように、この電気駆動系５９は、温度検出手段としての温度検出センサ６１、デコーダ６２、シフトレジスタ回路６３、ラッチ回路６４、レベルシフタ回路６５、スイッチ回路６６、及び圧電振動子３１を備えている。なお、デコーダ６２、シフトレジスタ回路６３、ラッチ回路６４、レベルシフタ回路６５、スイッチ回路６６及び圧電振動子３１はそれぞれ、記録ヘッド９の各ノズル４６毎に設けられている。
【００４７】
この電気駆動系５９では、スイッチ回路６６に加わるレベルシフタ回路６５からのパルス選択データが「１」の場合、スイッチ回路６６が接続状態とされて駆動信号ＣＯＭ中のパルス波形が圧電振動子３１に直接印加され、圧電振動子３１は当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路６６に加わるレベルシフタ回路６５からのパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路６６が非接続状態とされて圧電振動子３１への駆動信号ＣＯＭの供給が遮断される。このようにスイッチ回路６６は、駆動信号ＣＯＭとレベルシフタ回路６５からのパルス選択データとに基づいて、記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給する駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）を発生させる。
【００４８】
本実施の形態においては、こうした駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）を温度検出センサ６１により検出される記録ヘッド９の周辺域の温度に依存した波形で発生させるべく、異なる２つの波形モードがＲＯＭ５４に設定され、これらの各波形モードが制御部５５からのモード信号ＭＯＤＥによって切り替えられるようになっている。なお、本実施の形態においては、ＲＯＭ５４と制御部５５とによってモード切替手段が構成されている。
【００４９】
詳述すると、制御部５５は、温度検出センサ６１により検出される温度Ｔが所定温度（例えば４０℃）以下のとき、出力バッファ（ＲＡＭ５３）から読み出したドットパターンデータに基づいて、駆動信号ＣＯＭをもとに第１駆動波形（以下「通常波形」という）を発生させる第１の波形モードを実行する。なお、このとき制御部５５は、駆動信号ＣＯＭの各パルス波形に温度Ｔに応じた温度補正を施し、この補正後の駆動信号ＣＯＭをもとに通常波形を発生させる。
【００５０】
一方、制御部５５は、温度検出センサ６１により検出される温度Ｔが上記所定温度（４０℃）を超えているとき、上記ドットパターンデータに基づく記録ヘッド９の吐出動作を所定間隔周期、本実施の形態においては一画素置きとするよう第２駆動波形（以下「高温波形」という）を発生させる第２の波形モードを実行する。具体的には、１画素に対応する上記駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたりに含まれるパルス列を２セグメントに１回の周期で発生させることにより高温波形を発生させるようにしている。なお、このとき制御部５５は、第１の波形モード時と同様、駆動信号ＣＯＭの各パルス波形に温度Ｔに応じた温度補正を施し、この補正後の駆動信号ＣＯＭをもとに高温波形を発生させる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、通常波形と高温波形とでそれぞれ発生させる各パルス波形の周期（パルス周期）を同一とし、第１の波形モードと第２の波形モードとではキャリッジ１０の移動速度（即ち記録ヘッド９の移動速度）を同一としている。これは、記録ヘッド９の移動速度が変更されると、インク滴の吐出タイミングが変更されることによるインク浸透性の相違が色差となって発生する懸念があるためである。
【００５２】
ところで、上記のような第２の波形モードでは、記録ヘッド９の１回の主走査において同記録ヘッド９によるインク滴の吐出動作が画素単位で一画素置きに行われるため、制御部５５は、第２の波形モードのときの記録ヘッド９の走査数を、第１の波形モードのときの２倍に変更するようにしている。このように記録ヘッド９の走査数を２倍に変更することで、記録ヘッド９の一走査分に対応した記録領域のうち、１回目の走査でインク滴吐出がなされなかった画素についての吐出動作を２回目の走査により補間させるようにしている。
【００５３】
即ち、図５に示すように、例えば１画素あたり４回のインク滴吐出が行われる場合、第２の波形モードでは、まず、記録ヘッド９の１回目の走査による往動時にインク滴が画素単位で一画素置きに吐出される。次いで、１回目の走査位置と同じ位置で２回目の走査が行われ、この２回目の走査による往動時に、上述した１回目の走査でインク滴が吐出されなかった各画素を対象としてインク滴が同じく画素単位で一画素置きに吐出される。そして、この２回目の走査が終了した後に、印刷紙Ｐの副走査方向への紙送りが行われる。
【００５４】
このように本実施の形態にかかるプリンタ１では、記録ヘッド９の２回の走査によって１走査分に対応する記録領域の吐出動作を行い、同記録ヘッド９の２回の走査毎に印刷紙Ｐの紙送り動作を１回ずつ行う。
【００５５】
なお、本実施の形態のプリンタ１は、記録ヘッド９の往動時にインク滴を吐出して記録を行う（単方向印刷を行う）ものであるが、記録ヘッド９の往動時と復動時の両方で記録を行う（双方向印刷を行う）プリンタにも本駆動方式を適用することが可能である。このような双方向印刷を行うプリンタでは、記録ヘッドの往動時に記録されなかった画素についての吐出動作を復動時に補間させるようにする。
【００５６】
以下、上記したような各波形モードにおける電気駆動系５９の各回路の具体的な動作について詳述する。
まずデコーダ６２は、内部Ｉ／Ｆ５８を介して入力される印字データＳＩに基づいて、上記駆動信号ＣＯＭ中のパルス波形の取り込みに必要なパルス選択データを生成する。本実施の形態においては、インク滴のフル吐出動作（所謂ベタ埋め）を実施する場合を想定しており、この場合にあっては、デコーダ６２は当該ベタ埋めに対応する印字データＳＩをもとにパルス選択データを生成する。
【００５７】
このとき、デコーダ６２は、上記モード信号ＭＯＤＥに基づいて、各波形モードにそれぞれ対応するパルス選択データを生成する。
具体的には、デコーダ６２は、第１の波形モードのときには、上記ベタ埋めに対応する印字データＳＩに基づいて、１画素に対応する駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたり（１１１１）のパルス選択データを生成する。これに対し、第２の波形モードのときには、駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたり（１１１１）のパルス選択データと（００００）のパルス選択データとを交互に生成する。言い換えれば、デコーダ６２は、第２の波形モードのときには、駆動信号ＣＯＭの２セグメントあたり（１１１１００００）のパルス選択データを生成する。
【００５８】
シフトレジスタ回路６３は、このデコーダ６２から出力されるパルス選択データの各ビットを発振回路５６から出力されるクロック信号ＣＬＫに同期して順次シリアルで出力する。ラッチ回路６４は、このシフトレジスタ回路６３から出力されるパルス選択データの各ビットをラッチ信号ＬＡＴによってラッチすることにより、各波形モードに対応した矩形パルス列を生成し、この矩形パルス列がレベルシフタ回路６５を介してスイッチ回路６６に供給される。そして、スイッチ回路６６は、当該矩形パルス列と駆動信号ＣＯＭとの論理積をとることにより、各波形モードに対応した駆動波形を発生させる。なお、本実施の形態においては、上記駆動信号発生回路５７とデコーダ６２とシフトレジスタ回路６３とラッチ回路６４とレベルシフタ回路６５とスイッチ回路６６とによって信号発生手段が構成されている。
【００５９】
図６は、各波形モードにそれぞれ対応した駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）を示す図である。なお、上記したように、本実施の形態ではインク滴のフル吐出動作（ベタ埋め）を実施する場合を想定しているため、同図では、このベタ埋め制御にかかる駆動波形（ＳＤ）を例に示している。
【００６０】
同図において、駆動信号ＣＯＭは、図３に示す駆動信号発生回路５７において生成される各波形モードでそれぞれ共通な信号であり、同一のパルス波形ＰＷを等間隔に含む信号である。
【００６１】
ここで、パルス波形ＰＷは、圧力室３９を膨張させて内部を減圧するような電圧を圧電振動子３１に供給する第１電圧降下部ｓａ１と、その減圧状態を維持するような電圧を圧電振動子３１に供給する第１電圧維持部ｓａ２と、圧力室３９を収縮させて内部を加圧するような電圧を圧電振動子３１に供給する第１電圧上昇部ｓａ３と、その加圧状態を維持するような電圧を圧電振動子３１に供給する第２電圧維持部ｓａ４と、圧力室３９を元の状態に戻すような電圧を圧電振動子３１に供給する第２電圧降下部ｓａ５とを有している。このパルス波形ＰＷ１個によって、各ノズル４６毎にインクの特性やノズル４６の機械的特性及び製造誤差等に依存した重量のインク滴が吐出されるようになっている。
【００６２】
以下、各波形モードの駆動波形について説明する。
＜第１の波形モード＞
図６（ａ）は、第１の波形モード（Ｔ≦４０℃）に対応した通常波形（ＳＤ）を示す波形図である。
【００６３】
この第１の波形モードでは、上記したように、デコーダ６２から駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたり（１１１１）のパルス選択データが出力される。スイッチ回路６６は、このパルス選択データの各ビットに基づき生成される矩形パルス列と駆動信号ＣＯＭとの論理積をとることで、対応する期間のパルス波形ＰＷを当該駆動信号ＣＯＭから取り込む。即ち、この第１の波形モードでは、スイッチ回路６６は、駆動信号ＣＯＭ中の各パルス波形ＰＷを全て取り込むことによって通常波形（ＳＤ）を発生させる。
【００６４】
＜第２の波形モード＞
図６（ｂ）は、第２の波形モード（Ｔ＞４０℃）に対応した高温波形（ＳＤ）を示す波形図である。
【００６５】
この第２の波形モードでは、上記したように、デコーダ６２から駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたり（１１１１）のパルス選択データと（００００）のパルス選択データとが交互に出力される。スイッチ回路６６は、このパルス選択データの各ビットに基づき生成される矩形パルス列と駆動信号ＣＯＭとの論理積をとることで、対応する期間のパルス波形ＰＷを当該駆動信号ＣＯＭから取り込む。即ち、この第２の波形モードでは、スイッチ回路６６は、駆動信号ＣＯＭ中の各パルス波形を１セグメント置きに取り込むことによって高温波形（ＳＤ）を発生させる。この際、上記したように、記録ヘッド９の走査数は、第１の波形モードのときの走査数（ｎ回）の２倍（２ｎ回）に制御される。従って、第２の波形モードでは、第１の波形モードのときの２倍の走査時間（印刷時間）で記録が行われるようになる。
【００６６】
次に、プリンタ１のヘッド駆動制御について、図７を参照しながら説明する。
ここで、ヘッド駆動制御とは、記録ヘッド９に供給する駆動波形を環境温度に応じてより適切なものとするための制御である。具体的には、以下に述べるように、プリンタ１の使用時の環境温度に応じて波形モードを変更（このとき記録ヘッド９の走査数を併せて変更）し、更には、その決定した波形モードに対応する駆動波形に対し適宜温度補正を行うことを特徴としている。この制御ルーチン（図７）はＲＯＭ５４に記憶され、印刷データの受信時に制御部５５によって実行される。
【００６７】
即ち、制御部５５は、ホストコンピュータ等からの印刷データを外部Ｉ／Ｆ５２を介して受け取ると（ステップＳ１００）、処理を本ルーチンに移行して、本実施の形態にかかるヘッド駆動制御を実行する。なお、このとき、制御部５５が受信する印刷データは、ジョブ（Ｊｏｂ）単位の印刷データである。
【００６８】
制御部５５は、このジョブ単位の印刷データ（印刷ジョブ）を受け取ると、その印刷ジョブに基づき印刷を開始する際に、温度検出センサ６１により検出される記録ヘッド９の周辺域の温度（環境温度）Ｔを内部Ｉ／Ｆ５８を介して取得し、温度Ｔが４０℃以下であるか否かを判断して、波形モードを決定する（ステップＳ１０１）。
【００６９】
このとき、温度Ｔが４０℃以下であると判断する場合には、制御部５５は、波形モードを第１の波形モードとし、以下、その第１の波形モードでの印刷を実行する（ステップＳ１１０）。一方、温度Ｔが４０℃を超えていると判断する場合には、制御部５５は、波形モードを第２の波形モードとし、以下、その第２の波形モードでの印刷を実行する（ステップＳ１２０）。
【００７０】
ここで、Ｔ≦４０℃であり、第１の波形モードを実行する場合、制御部５５は、電気駆動系５９において通常波形を発生させ、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、印刷を実行する（ステップＳ１１１）。なお、このとき通常波形を生成するための原信号となる駆動信号ＣＯＭには、ＲＯＭ５４に記憶されたテーブルに基づき、環境温度（温度Ｔ）に応じた電位補正や時間補正等の温度補正が制御部５５によって施され、この温度補正を加えた駆動信号ＣＯＭをもとに生成される通常波形が記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給される。
【００７１】
こうした温度補正が施された通常波形によって、１ページ分の印刷紙Ｐにおける印刷が終了すると、次いで制御部５５は、印刷ジョブの内容を確認し、その印刷ジョブに次ページの印刷を実行すべき旨の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。つまり、制御部５５は、印刷ジョブが複数ページの印刷を指示するものであるか否かを判断する。
【００７２】
ここで、次ページがないと判断する場合には、制御部５５は印刷を終了する。一方、次ページがあると判断する場合には、制御部５５は、この２ページ目の印刷を開始するにあたり、温度検出センサ６１によって検出される記録ヘッド９の周辺域の温度Ｔを再度取得する（ステップＳ１１３）。そして、新たに取得した温度Ｔに応じて温度補正を施した駆動信号ＣＯＭをもとに再度、通常波形を発生させ（ステップＳ１１４）、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、２ページ目の印刷を実行する。
【００７３】
その後、制御部５５は、上記ステップＳ１１２に移行して再度印刷ジョブを確認し、ここでの判断処理で更に次ページの印刷指示があると判断する場合には、上記ステップＳ１１３，ステップＳ１１４での処理を同様にして行う。制御部５５は、こうした一連の処理を当該ジョブで指示される複数ページ分について繰り返すことで、第１の波形モードでの印刷を実行する。
【００７４】
一方、Ｔ＞４０℃であり、第２の波形モードを実行する場合、制御部５５は、電気駆動系５９において高温波形を発生させ、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、印刷を実行する（ステップＳ１２１）。なお、このとき高温波形を生成するための原信号となる駆動信号ＣＯＭには、上記第１の波形モード時と同様にして、環境温度（温度Ｔ）に応じた電位補正や時間補正等の温度補正が制御部５５によって施され、この温度補正を加えた駆動信号ＣＯＭをもとに生成される高温波形が記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給される。また、このとき記録ヘッド９の走査数は、上記したように第１の波形モード時の２倍とされることから、第１の波形モード時と比べて２倍の走査時間（印刷時間）で印刷が行われるようになる。
【００７５】
こうした温度補正が施された高温波形によって、１ページ分の印刷紙Ｐにおける印刷が終了すると、次いで制御部５５は、印刷ジョブの内容を確認し、その印刷ジョブに次ページの印刷を実行すべき旨の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
【００７６】
ここで、次ページがないと判断する場合には、制御部５５は印刷を終了する。一方、次ページがあると判断する場合には、制御部５５は、この２ページ目の印刷を開始するにあたり、温度検出センサ６１によって検出される記録ヘッド９の周辺域の温度Ｔを再度取得する（ステップＳ１２３）。そして、新たに取得した温度Ｔに応じて温度補正を施した駆動信号ＣＯＭをもとに再度、高温波形を発生させ（ステップＳ１２４）、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３１に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、２ページ目の印刷を実行する。
【００７７】
その後、制御部５５は、上記ステップＳ１２２に移行して再度印刷ジョブを確認し、ここでの判断処理で更に次ページの印刷指示があると判断する場合には、上記ステップＳ１２３，ステップＳ１２４での処理を同様にして行う。制御部５５は、こうした一連の処理を当該ジョブで指示される複数ページ分について繰り返すことで、第２の波形モードでの印刷を実行する。
【００７８】
以上の説明からも分かるように、本実施の形態にかかるヘッド駆動制御では、受信した１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでは、各ページ毎に温度補正は行うが、波形モードは最初に決定した波形モードのまま変更しないようにしている。言い換えれば、１つの印刷ジョブに基づく印刷の実行において波形モードが一旦決定された後は、当該実行中に記録ヘッド９の駆動波形が変更されないようにしている。
【００７９】
こうした制御態様とするのは、１つの印刷ジョブに基づく印刷の途中で、波形モード（駆動波形）が切り替えられると、走査時間（印刷時間）が変更されることによるインク浸透性の相違が色差となって発生する懸念があるためである。こうした色差の発生は、環境温度の変化に依るところよりもインク浸透性（つまり時間差）に依るところが大きいことが本願発明者により実験的にも確認されている。
【００８０】
従って、１つの印刷ジョブで複数ページの印刷が指示されるときに、１ページ目が高温波形で印刷された場合には、その後に検出される環境温度に依らず、全てのページにわたって高温波形での印刷が実行される（ページ毎に各パルス波形の温度補正は行う）。また、１ページ目が通常波形で印刷された場合には、その後に検出される環境温度に依らず、全てのページにわたって通常波形での印刷が実行される（ページ毎に各パルス波形の温度補正は行う）。
【００８１】
ちなみに、ラック等に収納した状態で使用する本実施の形態のプリンタ１において、その使用時（１ページ目の印刷開始時）に環境温度が４０℃を超えるような高温の場合にあっても、上記ラック等にこもった熱は同プリンタ１に備えられる冷却ファン（図示略）が駆動されること等により開放され、温度は次第に低下する傾向にある。従って、１ページ目の印刷を第１の波形モードでの通常波形で開始した後、その後４０℃を超えて温度が上昇するようなことは通常は起こり得ないと考えられ、したがって印刷途中で第２の波形モードへ切り替える必要が生ずることもまずないと想定される。
【００８２】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）プリンタ１は、その使用時の環境温度として温度検出センサ６１により検出される記録ヘッド９の周辺域の温度Ｔが所定温度（例えば４０℃）以下のときには、駆動信号ＣＯＭ中の各パルス波形をそれぞれ取り込んで通常波形を発生させる第１の波形モードを実行する。一方、温度検出センサ６１により検出される温度Ｔが上記４０℃を超えているときには、記録ヘッド９によるインク滴の吐出動作を一画素置きとするように、駆動信号ＣＯＭ中の各パルス波形を１セグメント置きに取り込んで高温波形（ＳＤ）を発生させる第２の波形モードを実行する。一般に、インク滴が吐出された後のメニスカスの残留振動は粘度が低下する高温環境下で大きくなり、インク滴が高応答（短い吐出間隔）で連続して吐出されることによって重畳されるようになる。本実施の形態では、プリンタ１の使用環境が上記のような例えば４０℃を超える高温環境下にあるときには、記録ヘッド９による吐出動作を一画素置きとすることにより、低粘度となる高温環境下でも、インク滴が連続して吐出されることにより重畳するメニスカスの残留振動を、吐出動作を行わない期間を利用して好適に減衰させることができる。その結果、インク滴を安定して吐出させることが可能であり、プリンタ１の使用時に保証し得る環境温度を従来よりも高温側に高く設定することが可能となる。即ち、従来では、インク滴を安定的に吐出することのできる環境温度を最大で４０℃としていたのを、本実施の形態ではそれよりも高い温度に設定することができるようになる。
【００８３】
（２）本実施の形態では、各波形モードでキャリッジ１０の移動速度（記録ヘッド９の移動速度）を一定としたことにより、インク滴の吐出タイミングが変更されることによるインク浸透性の相違が色差となって発生することやインク滴着弾位置の誤差が画質差となって発生することを抑制することができる。
【００８４】
（３）本実施の形態では、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に波形モードが一旦決定された後は、たとえ、その後に環境温度が各波形モードに対応する温度領域の間で変動したとしても、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでは、波形モードを切り替えないようにした。これによれば、波形モードの切り替えに伴い、走査時間（印刷時間）が変更されることによるインク浸透性の相違が色差となって発生することを抑制することができる。
【００８５】
（４）本実施の形態では、環境温度に応じて各波形モードの切り替え制御を実行することに加え、更に、それら各波形モードで発生される駆動波形の各パルス波形に、当該環境温度に応じた温度補正を施すようにした。この際、印刷ジョブに複数ページの印刷を実行すべき旨の指示が含まれている場合には、それら各ページ毎に、それぞれ環境温度に対応した温度補正を適宜施すようにした。これによれば、インク滴の吐出安定性を一層向上させることができる。
【００８６】
なお、上記実施の形態においては、以下の態様に変更した変形例を採用してもよい。
（変形例１）記録ヘッド９の構成としては、上記実施の形態に記載したような圧電振動子３１の変形によって振動板３７を変位させ、それによって圧力室３９内の容量を変化させることによりインク滴を吐出させる所謂たわみ振動型の駆動方式のものに限らず、例えば、次のような構成でもよい。即ち、圧電振動子の充電による変形（収縮）で圧力室を膨張させる一方、放電による変形（伸張）で圧力室を収縮させ、それによって圧力室内の容量を変化させることによりインク滴を吐出させる所謂縦振動型の駆動方式の記録ヘッドでもよい。
【００８７】
（変形例２）上記実施の形態では、第１の波形モードで発生させる通常波形と、第２の波形モードで発生させる高温波形とを、共通の駆動信号ＣＯＭを用いて発生させるようにしたが、高温波形を発生させる方法としては、この方法のみに限定されない。例えば、第２の波形モード時に、デコーダ６２から第１の波形モード時と同様なパルス選択データ（１１１１）が出力されるようにし、駆動信号ＣＯＭを予め通常波形用と高温波形用とに分けてＲＯＭ５４に記録させておき、図８に示すように、記録ヘッド９によるインク滴の吐出動作を一画素置きとするように高温波形用の駆動信号ＣＯＭを発生させることで、高温波形の発生を行うようにしてもよい。
【００８８】
（変形例３）上記実施の形態では、記録ヘッド９によるインク滴の吐出動作を一画素置きとするように高温波形を発生させるようにしたが、必ずしも一画素置きとする必要はない。例えば、２画素分の吐出動作を行った後に、次の２画素分では吐出動作を休止するようにしてもよい。また、インク滴を必ずしも画素単位で吐出させる必要はない。即ち、本発明では、低粘度となる高温環境下で、インク滴が連続的に吐出されることにより重畳するメニスカスの残留振動を減衰させるべく、記録ヘッド９の吐出動作を所定間隔周期とするように高温波形を発生させるようにする。
【００８９】
（変形例４）上記実施の形態では、通常波形と高温波形の各パルス波形の周期（パルス周期）を同一とし、キャリッジ速度（記録ヘッド９の移動速度）を各波形モードで同一としたが、高温波形でのパルス周期を変更し、それに併せて第２の波形モードでの記録ヘッド９の移動速度を変更するようにしてもよい。例えば、高温波形でのパルス周期を２倍に変更した場合には、第２の波形モードでの記録ヘッド９の移動速度を１／２に変更するようにする。
【００９０】
（変形例５）上記実施の形態では、第１の波形モードと第２の波形モードとを４０℃を基準（所定温度）として切り替え制御するようにしたが、勿論、この温度に限定されるものではない。
【００９１】
（変形例６）上記実施の形態では、液体としてインクを使用したが、その他の液体であってもよい。
（変形例７）上記実施の形態では、液体噴射装置として、ラックなどに収納した状態で使用することを想定したボックス形のプリンタ１に適用したが、こうした態様のプリンタ１に限らず、その他の形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】一実施の形態に係るプリンタ（液体噴射装置）の外観を示す概略斜視図。
【図２】外部ハウジングを取り外した状態のプリンタの外観（内部構成）を示す概略斜視図。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図４】記録ヘッドの一構成例を示す概略断面図。
【図５】第２の波形モードにかかる記録ヘッドの吐出動作を示す原理説明図。
【図６】各波形モードに対応する駆動波形を示す説明図であり、（ａ）は第１の波形モードに対応する通常波形、（ｂ）は第２の波形モードに対応する高温波形を示す。
【図７】ヘッド駆動制御にかかる制御ルーチンを示すフローチャート。
【図８】変形例２にかかる通常波形と高温波形の一例を示す説明図。
【符号の説明】
【００９３】
１…プリンタ、９…記録ヘッド、１３…プラテン、１４…キャリッジモータ、５４…ＲＯＭ、５５…制御部、５７…駆動信号発生回路、６１…温度検出センサ、６２…デコーダ、６３…シフトレジスタ回路、６４…ラッチ回路、６５…レベルシフタ回路、６６…スイッチ回路、Ｔ…温度、ＣＯＭ…駆動信号、ＰＷ…パルス波形、ＭＯＤＥ…モード信号、ＳＤ…ヘッド駆動信号、ＳＩ…印字データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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