(57)【要約】【課題】試験管内の検体液面位置を正確かつ迅速に検出することができる試験管内検体液面位置検出装置を提供する。【解決手段】低温の場所から室温の場所に移された検体が収容されている試験管４の外観を撮影するサーモグラフィカメラ２４と、サーモグラフィカメラ２４により撮影された試験管の外観画像に基づいて、試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段とを備える試験管内検体液面位置検出装置２６において、液面位置検出手段により、サーモグラフィカメラ２４により撮影された試験管４の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段を備え、判定手段により試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラ２４により再度、試験管４の外観を撮影し、液面位置検出手段により再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温の場所から室温の場所に移された検体が収容されている試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段とを備える試験管内検体液面位置検出装置において、
前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段により、前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより再度、前記試験管の外観を撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする試験管内検体液面位置検出装置。
【請求項２】
前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の試験管内検体液面位置検出装置。
【請求項３】
前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の試験管内検体液面位置検出装置。
【請求項４】
試験管内の検体の液面位置を検出する試験管内検体液面位置検出装置と、前記試験管内検体液面位置検出装置に低温の試験管保管所から取り出された前記試験管を搬送するための第１搬送手段と、前記試験管内検体液面位置検出装置と前記第１搬送手段との間に配置され、前記第１搬送手段により搬送された前記試験管を滞留させる試験管滞留手段とを備える試験管内検体液面位置検出システムであって、
前記試験管内検体液面位置検出装置は、
前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、
前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段と、
前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段により、前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより、前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を再度撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする試験管内検体液面位置検出システム。
【請求項５】
前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の試験管内検体液面位置検出システム。
【請求項６】
前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の試験管内検体液面位置検出システム。
【請求項７】
前記試験管滞留手段から検査装置に対して前記試験管の搬送を行う第２搬送手段と、
前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の前記試験管を前記第２搬送手段に引渡す第１試験管引渡手段と
を更に備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の試験管内検体液面位置検出システム。
【請求項８】
前記試験管滞留手段から量不足検体保管所に対して前記試験管の搬送を行う第３搬送手段と、
前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の前記試験管を前記第３搬送手段に引渡す第２試験管引渡手段と
を更に備えることを特徴とする請求項５〜請求項７の何れか一項に記載の試験管内検体液面位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、試験管内に収容されている検体の液面位置を検出する試験管内検体液面位置検出装置及び試験管内検体液面位置検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、全血、血漿、血清、尿等の検体は、医療機関等において採取され、試験管等の検体容器に収容されて検査機関に搬送される。検査機関においては、搬入された検体について、まず、受付処理、例えば、検査機関に搬送された検体を収容した検体容器に、検体を識別するための検体番号、受付日等を含む検体情報を記載したラベルの貼り付け等が行わる。次に、受付処理が行われた検体は、検体ラックに収容され、例えば、検体ラックの収容部の位置番号とその検体ラックに保管されている検体の検体情報等を対応させることによって検体の検査や検体の保管等のための管理が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
検査機関においては、検査指示書に基づいて検査が行われるが、検体容器内の検体量が不足している場合には検査を行うことができないことから検体容器内の検体量の計測が必要になる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２８５８５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、検査機関においては、大量の検体についての検体量の計測を行う必要があることから、検体容器の外観を可視光カメラにより撮影し、検体容器の外観画像を画像処理することにより検体容器内の検体の量を計測している。しかしながら、検体容器には、検体情報を記載したラベルの貼り付けが行われており、検体容器内の検体の液面位置がラベルで隠れてしまう場合には、ラベルを剥がし目視により検体量を求める必要があり、高速に試験管内の検体の液面位置を検出することができなかった。
【０００６】
この発明の課題は、ラベルが貼り付けられた試験管内の検体液面位置を正確かつ迅速に検出することができる試験管内検体液面位置検出装置及び試験管内検体液面位置検出システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の試験管内検体液面位置検出装置は、低温の場所から室温の場所に移された検体が収容されている試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段とを備える試験管内検体液面位置検出装置において、前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段により前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより再度、前記試験管の外観を撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする。
【０００８】
この請求項１記載の試験管内検体液面位置検出装置によれば、判定手段によりサーモグラフィカメラにより撮影された試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。従って、サーモグラフィカメラによる試験管の外観の撮影が試験管を低温の場所から室温の場所に移した直後に行われた場合等、試験管内の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、試験管内の液面位置の上下で温度差が発生した時点の試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。即ち、この試験管内検体液面位置検出装置によれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２記載の試験管内検体液面位置検出装置は、前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項２記載の試験管内検体液面位置検出装置によれば、検体が収容されている検体容器の形状が異なっていても試験管内の検体量を正確に推定することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の試験管内検体液面位置検出装置は、前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３記載の試験管内検体液面位置検出装置によれば、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００１３】
また、請求項４記載の試験管内検体液面位置検出システムは、試験管内の検体の液面位置を検出する試験管内検体液面位置検出装置と、前記試験管内検体液面位置検出装置に、低温の試験管保管所から取り出された前記試験管を搬送するための第１搬送手段と、前記試験管内検体液面位置検出装置と前記第１搬送手段との間に配置され、前記第１搬送手段により搬送された前記試験管を滞留させる試験管滞留手段とを備える試験管内検体液面位置検出システムであって、前記試験管内検体液面位置検出装置は、前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段と、前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定手段により、前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより、前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を再度撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする。
【００１４】
この請求項４記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、判定手段により、サーモグラフィカメラにより撮影された試験管滞留手段において滞留している試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管滞留手段において滞留している試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。従って、サーモグラフィカメラによる試験管の外観の撮影が試験管を低温の場所から室温の場所に移した直後に行われた場合等、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、試験管の液面位置の上下で温度差が発生するまで、試験管滞留手段により試験管を滞留させ、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点のサーモグラフィカメラによる試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。即ち、この試験管内検体液面位置検出システムによれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００１５】
また、請求項５記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
この請求項５記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、検体が収容されている検体容器の形状が異なっていても試験管内の検体量を正確に推定することができる。
【００１７】
また、請求項６記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
この請求項６記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００１９】
また、請求項７記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記試験管滞留手段から検査装置に対して前記試験管の搬送を行う第２搬送手段と、前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の前記試験管を前記第２搬送手段に引渡す第１試験管引渡手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２０】
この請求項７記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、第１試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の試験管を第２搬送手段に引渡すため、検査装置において検体量の不足により検査が実施できなくなることを防止することができる。
【００２１】
また、請求項８記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記試験管滞留手段から量不足検体保管所に対して前記試験管の搬送を行う第３搬送手段と、前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の前記試験管を前記第３搬送手段に引渡す第２試験管引渡手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２２】
この請求項８記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、第２試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の試験管を第３搬送手段に引渡すため、量不足検体保管所等において、検査を実施することができるように検体量の増量等の処理をすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムについて説明する。図１は、実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムの概略構成図である。
【００２４】
試験管内検体液面位置検出システムは、冷蔵庫（試験管保管所）２から取り出された検体（血清、全血、尿など）が収容されている試験管４をターンテーブル６及び検査装置８に対して搬送する搬送ライン（第１搬送手段、第２搬送手段）１０を有している。冷蔵庫２においては、検査機関において受付処理が終了した検体が低温で保管されている。ターンテーブル（試験管滞留手段）６においては、試験管４内の検体の液面位置を検出するまで試験管を一定時間保持する。検査装置８においては、検体に対して検査指示書において指示されている検査項目の検査が行われる。
【００２５】
ターンテーブル６の搬送ライン１０の近傍には、試験管取込排出装置１２が配設されている。試験管取込排出装置１２においては、搬送ライン１０から試験管４を取り込み、ターンテーブル６の試験管保持部６ａに保持させると共に、試験管保持部６ａから試験管４を取り外し搬送ライン１０に対して排出し、試験管４を搬送ライン１０に引渡す。また、試験管取込排出装置１２の近傍には、試験管４に貼り付けられているラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ１４が配設されている。
【００２６】
搬送ライン１０のターンテーブル６を挟んだ反対側には、試験管４をターンテーブル６から量不足検体保管所１６に対して搬送する搬送ライン（第３搬送手段）１８が配設されている。量不足検体保管所１６においては、検査又は再検査のために不足している検体の増量等の処理が行われる。
【００２７】
ターンテーブル６の搬送ライン１８の近傍には、試験管排出装置２０が配設されている。試験管排出装置２０においては、ターンテーブル６の試験管保持部６ａから試験管４を取り外し搬送ライン１８に対して排出し、試験管４を搬送ライン１８に引渡す。また、試験管排出装置２０の近傍には、試験管４に貼り付けられているラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ２２が配設されている。
【００２８】
搬送ライン１０と搬送ライン１８との間のターンテーブル６の近傍には、サーモグラフィカメラ２４を備えた試験管内検体液面位置検出装置２６が配設されている。この試験管内検体液面位置検出装置２６により、試験管４内の検体の液面位置の検出及び検体量の推定が行われる。また、試験管内検体液面位置検出装置２６のサーモグラフィカメラ２４の近傍には、試験管４に貼り付けられているラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ２８が配設されている。
【００２９】
図２は、実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムのシステム構成図である。試験管内検体液面位置検出システムの試験管内検体液面位置検出装置２６には、制御部３０が備えられており、制御部３０により試験管内検体液面位置検出装置２６及び試験管内検体液面位置検出システムの全体の制御が行われる。
【００３０】
制御部３０には、サーモグラフィカメラ２４が接続されており、制御部３０にサーモグラフィカメラ２４により撮影されたターンテーブル６の試験管保持部６ａに保持されている試験管４の外観画像が入力される。また、制御部３０には、記憶部３２が接続されており、推定された試験管内の検体量が検体番号に対応させて記憶される。更に制御部３０には、上位システム３４との間の通信制御を行う通信制御部３６が接続されている。
【００３１】
また、試験管内検体液面位置検出装置２６の制御部３０には、搬送ライン１０の駆動を行う搬送ライン駆動部３８、搬送ライン１８の駆動を行う搬送ライン駆動部４０、ターンテーブル６の駆動を行うターンテーブル駆動部４２が接続されており、制御部３０からの制御信号に基づいて、搬送ライン１０、搬送ライン１８及びターンテーブル６の駆動が行われる。また、制御部３０には、試験管取込排出装置１２が接続されており、制御部３０からの制御信号に基づいて、搬送ライン１０からの試験管４の取り込み、搬送ライン１０に対する試験管４の排出を行う。更に、制御部３０には、試験管排出装置２０が接続されており、制御部３０からの制御信号に基づいて、搬送ライン１８に対する試験管４の排出を行う。
【００３２】
また、制御部３０には、試験管取込排出装置１２の近傍に配設されているバーコードリーダ１４、試験管排出装置２０の近傍に配設されているバーコードリーダ２２及び、試験管内検体液面位置検出装置２６のサーモグラフィカメラ２４の近傍に配設されているバーコードリーダ２８がそれぞれ接続されており、制御部３０にバーコードリーダ１４，２２，２８により、それぞれ読み取った試験管４のラベルに表示されたバーコードが入力される。
【００３３】
次に、試験管内検体液面位置検出システムにおける検体液面位置の検出処理について説明する。まず、冷蔵庫２から取り出された試験管４は、搬送ライン１０によりターンテーブル６まで搬送される。試験管４は、冷蔵庫２においては、４℃で保管されているが、冷蔵庫２から取り出されることにより室温で搬送ライン１０によりターンテーブル６まで搬送される。
【００３４】
搬送ライン１０により試験管取込排出装置１２まで搬送された試験管４は、ターンテーブル６に取り込まれ、ターンテーブル６上において室温で保持される。そして、ターンテーブル６により試験管内検体液面位置検出装置２６の位置まで搬送され、試験管内検体液面位置検出装置２６により試験管４内の検体の液面位置の検出及び検体量の推定が行われる。その後、推定された検体量に基づいて、試験管取込排出装置１２により搬送ライン１０に排出され、又は試験管排出装置２０により搬送ライン１８に排出される。
【００３５】
ここで図３を参照して、試験管内検体液面位置検出装置２６による試験管４内の液面位置の検出及び検体量の推定の詳細について説明する。まず、試験管内検体液面位置検出装置２６のサーモグラフィカメラ２４の撮影位置に試験管４が位置しているか否かの判断を行う（ステップＳ１０）。即ち、試験管取込排出装置１２によりターンテーブル６に取り込まれた試験管４が、ターンテーブル６が回転することによりサーモグラフィカメラ２４の撮影位置まで搬送されてきているか否かの判断を行う。
【００３６】
ここでサーモグラフィカメラ２４の撮影位置に試験管４が位置している場合には、サーモグラフィカメラ２４により試験管４の外観の撮影を行う（ステップＳ１１）。試験管４の外観画像のデータは、制御部３０を介して記憶部３２に記憶される。
【００３７】
次に、バーコードリーダ２８により試験管４の外壁に貼り付けられているラベルのバーコードで示されている検体番号を読み取る（ステップＳ１２）。読み取られた検体番号は、制御部３０を介して記憶部３２に送られ、試験管４の外観画像のデータに対応させて記憶される。
【００３８】
次に、記憶部３２に記憶されている試験管４の外観画像のデータに基づいて、試験管４内の液面位置の検出を行う（ステップＳ１３）。図４（ａ）は、外壁にラベルが貼り付けられている試験管４の外観を示す図である。この試験管４には、検体が収容されている。図４（ｂ）、図４（ｃ）は、サーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像である。図４（ｂ）は、試験管４を冷蔵庫２から取り出した直後の外観画像を示している。この試験管４の外観画像においては、検体の液面位置を検出することができない。即ち、検体の液面位置の上下で温度差が生じておらず、同一の温度であるため、サーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像において液面位置を判別することができない。
【００３９】
図４（ｃ）は、試験管４を冷蔵庫２から取り出した後、一定時間が経過することにより、試験管４の検体の液面位置の上下で温度差が生じた状態を示している。このように、試験管４の検体の液面位置の上下で温度差が生じている場合には、サーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像において液面位置が判別できるため、試験管４の外観画像データに基づいて、液面位置の検出を行うことが可能になる。
【００４０】
なお、試験管４の外観画像は、サーモグラフィカメラ２４により撮影されたものであることから、外壁にラベルが貼り付けられ、目視では液面位置が判別できない場合においても試験管４の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００４１】
上述のステップＳ１３において、試験管４内の検体の液面位置が検出できた場合には（ステップＳ１４）、試験管４内の検体量の推定を行う（ステップＳ１５）。即ち、ステップＳ１３において検出された試験管４内の検体の液面位置及び試験管４の底部の形状に基づいて、試験管４内の検体量の推定を行う。推定された検体量は、記憶部３２に送られ、検体番号に対応させて記憶される（ステップＳ１６）。なお、試験管の底部の形状は、図示しない入力部を介して作業員が入力を行っても良く、またサーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像に基づいて判別しても良い。
【００４２】
次に、推定された検体量は検体番号に対応させて上位システム３４に送信される（ステップＳ１７）。即ち、記憶部３２から読み出された検体量及び検体番号は、通信制御部３６を介して上位システム３４に送信される。上位システム３４においては、各検体の検体量の管理を行う。
【００４３】
なお、上述のステップＳ１４において、検体の液面位置の検出ができなかったと判断された場合には、ターンテーブル６が一回転、又は複数回転した後、即ち、試験管４の検体の液面位置の上下で温度差が生じた後に、再度、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を行うことにより、検体の液面位置の検出を行う。
【００４４】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、試験管取込排出装置１２における試験管の取り込み排出処理の説明を行う。まず、試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が位置しているか否かの判断を行う（ステップＳ２０）。即ち、試験管内検体液面位置検出装置２６により推定された検体量が所定量以上の場合、又は試験管内検体液面位置検出装置２６により検体量の推定ができなかった場合には、ターンテーブル６により試験管４が試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置まで搬送される。従って、試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が搬送されてきているか否かの判断を行う。
【００４５】
ここで試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が位置している場合には、バーコードリーダ１４により試験管４の外壁に貼り付けられているラベルのバーコードで示されている検体番号を読み取る（ステップＳ２１）。
【００４６】
次に、この読み取った検体番号に対応して、推定された検体量が記憶されているか否かの判断を行う（ステップＳ２２）。即ち、検体量の推定が終了している場合には、記憶部３２に検体番号に対応して検体量が記憶されていることから、記憶部３２を参照して検体量の推定が終了しているか否かの判断を行う。そして検体量の推定が終了している場合には、試験管取込排出装置１２により、試験管４を搬送ライン１０に対して排出する（ステップＳ２３）。即ち、ターンテーブル６の試験管保持部６ａから試験管４を取り外して搬送ライン１０に対して排出し、試験管４を搬送ライン１０に引渡す。試験管４は、搬送ライン１０により検査装置８まで搬送される。
【００４７】
一方、試験管内検体液面位置検出装置２６による検体量の推定が終了していない場合には、試験管４の排出は行われず、ターンテーブル６により、再度、試験管内検体液面位置検出装置２６方向へ搬送される。
【００４８】
上述のステップＳ２０において、試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が位置していないと判断された場合には、搬送ライン１０にターンテーブル６に取り込む試験管４が存在しているか否かの判断を行う（ステップＳ２４）。ここで搬送ライン１０にターンテーブル６に取り込む試験管４が存在していると判断された場合には、搬送ライン１０から試験管４を取り込み（ステップＳ２５）ターンテーブル６の試験管保持部６ａに保持させる。ターンテーブル６に取り込まれた試験管４は、試験管内検体液面位置検出装置２６方向へ搬送される。
【００４９】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、試験管排出装置２０における試験管の排出処理の説明を行う。まず、試験管排出装置２０の試験管排出位置に試験管４が位置しているか否かの判断を行う（ステップＳ３０）。即ち、試験管内検体液面位置検出装置２６による検体の液面位置の検出が終了した試験管４は、検体量の推定ができたか否かにかかわらずターンテーブル６が回転することにより試験管排出装置２０の試験管排出位置まで搬送される。従って、試験管４が試験管排出装置２０の試験管排出位置まで搬送されてきているか否かの判断を行う。
【００５０】
ここで試験管排出装置２０の試験管排出位置に試験管４が位置している場合には、バーコードリーダ２２により試験管４の外壁に貼り付けられているラベルのバーコードで示されている検体番号を読み取る（ステップＳ３１）。
【００５１】
次に、この読み取った検体番号に対応して、推定された検体量が記憶されているか否かの判断を行う（ステップＳ３２）。即ち、検体量の推定が終了している場合には、記憶部３２に検体番号に対応して検体量が記憶されていることから、記憶部３２を参照して検体量の推定が終了しているか否かの判断を行う。
【００５２】
次に、検体量の推定が終了している場合には、推定された検体量が所定値以下か否かの判断を行う（ステップＳ３３）。そして、推定された検体量が所定値以下の場合には、試験管排出装置２０により、試験管４を搬送ライン１８に対して排出する（ステップＳ３４）。即ち、ターンテーブル６の試験管保持部６ａから試験管４を取り外して搬送ライン１８に対して排出し、試験管４を搬送ライン１８に引渡す。試験管４は、搬送ライン１８により量不足検体保管所１６まで搬送される。
【００５３】
一方、推定された検体量が所定値以上の場合、検体量の推定が終了していない場合には、試験管４の搬出は行われず、試験管４はターンテーブル６により試験管取込排出装置１２の方向へ搬送される。
【００５４】
この実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムによれば、サーモグラフィカメラにより撮影されたターンテーブルにおいて滞留している試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、ターンテーブルにおいて滞留している試験管の外観を撮影し、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。従って、サーモグラフィカメラによる試験管の外観の撮影が試験管を低温の場所から室温の場所に移した直後に行われた場合等、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、試験管の液面位置の上下で温度差が発生するまで、ターンテーブルにより試験管を滞留させ、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点で、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、再度撮影した試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。即ち、この試験管内検体液面位置検出システムによれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００５５】
また、試験管の底部の形状及び試験管内の検体の液面位置に基づいて、試験管内の検体量を推定するため、検体が収容されている検体容器の形状が異なっていても試験管内の検体量を正確に推定することができる。
【００５６】
また、推定された試験管内の検体量を試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信するため、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができる。したがって、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００５７】
また、推定された検体量が所定値以上の試験管を搬送ラインに排出するため、検査装置において検体量の不足により検査が実施できなくなることを防止することができる。
【００５８】
また、推定された検体量が所定値以下の試験管を搬送ラインに排出するため、量不足検体保管所等において、検査を実施することができるように検体量の増量等の処理をすることができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態においては、ターンテーブル６において試験管４を保持することにより、一定時間、即ち試験管４内の検体の液面位置の上下で温度差が生じるまで試験管４を滞留させているが、搬送ラインを迂回させることにより一定時間試験管４を滞留させるようにしても良い。
【００６０】
また、上述の実施の形態においては、ターンテーブル６において滞留させている試験管を１台のサーモグラフィカメラにより撮影しているが、ターンテーブルを挟んだ反対側のもう１台のサーモグラフィカメラを設置する等、複数台のサーモグラフィカメラにより試験管の外観の撮影を行うようにしても良い。
【００６１】
また、上述のように搬送ラインを迂回させることにより一定時間試験管４を滞留させる場合には、搬送ラインに沿って複数台のサーモグラフィカメラを設置し、複数台のサーモグラフィカメラにより試験管の外観の撮影を行うようにしても良い。
【００６２】
また、上述の実施の形態においては、サーモグラフィカメラにより撮影した試験管４の外観画像に基づき、検体の液面位置の上下で生じている温度差に基づいて検体の液面位置の検出を行っているが、検体の液面位置の上下の温度とバックグランドの温度との差により検体の液面位置を検出するようにしても良い。
【００６３】
【発明の効果】
この発明の試験管内検体液面位置検出装置によれば、判定手段によりサーモグラフィカメラにより撮影された試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。即ち、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点の試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。従って、この試験管内検体液面位置検出装置によれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００６４】
また、検体が収容されている検体容器の形状が異なっている場合においても試験管内の検体量を正確に推定することができる。更に各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００６５】
また、この発明の試験管内検体液面位置検出システムによれば、判定手段により、サーモグラフィカメラにより撮影された試験管滞留手段において滞留している試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管滞留手段において滞留している試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。即ち、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、試験管の液面位置の上下で温度差が発生するまで、試験管滞留手段により試験管を滞留させ、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点で、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、再度撮影した試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。従って、この試験管内検体液面位置検出システムによれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００６６】
また、検体が収容されている検体容器の形状が異なっている場合においても試験管内の検体量を正確に推定することができる。また、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。また、第１試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の試験管を第２搬送手段に引渡すため、検査装置において検体量の不足により検査が実施できなくなることを防止することができる。更に、第２試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の試験管を第３搬送手段に引渡すため、量不足検体保管所等において、検査を実施することができるように検体量の増量等の処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムの概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムのシステム構成図である。
【図３】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムにおける検体液面位置の検出処理を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態にかかるサーモグラフィカメラにより撮影された試験管の外観画像を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムにおける試験管の取込排出処理を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムにおける試験管の排出処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
２…冷蔵庫、４…試験管、６…ターンテーブル、８…検査装置、１０…搬送ライン、１２…試験管取込排出装置、１４…バーコードリーダ、１６…量不足検体保管所、１８…搬送ライン、２０…試験管排出装置、２２…バーコードリーダ、２４…サーモグラフィカメラ、２６…試験管内検体液面位置検出装置、２８…バーコードリーダ、３０…制御部、３２…記憶部、３４…上位システム、３６…通信制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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