(57)【要約】【課題】小型化とコストダウンとを図りながら、照明光の色を容易に変えることができる画像認識装置用照明装置を提供する。【解決手段】カメラ２５の光軸Ｃ上に設けられたハーフミラー４１を備える。このハーフミラー４１によってプリント配線板の位置決め用マークに光を照射する第１の光源４２を備える。前記光軸Ｃの周囲に配設されたプリズム４７によって光を照射する第２の光源４５を備える。これらの部材を収容する筐体を備える。前記筐体を前記カメラ２５が取付けられる第１の筐体３２と、この第１の筐体３２に着脱自在に取付けられた第２の筐体３４とから構成する。前記第１の筐体３２に前記ハーフミラー４１を固定する。前記第２の筐体３４に前記プリズム４７を固定する。これら第１および第２の筐体３２，３４の間に、前記第１の光源４２と第２の光源４５とが設けられた光源用基板３５を着脱に挾持させた。【選択図】  図４
2005327969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの光軸上に設けられたハーフミラーによって被撮像物に光を照射する第１の光源と、前記光軸の周囲に配設された集光用部材によって光を照射する第２の光源とが筐体内に収納された画像認識装置用照明装置において、前記筐体を前記カメラが取付けられる第１の筐体と、この第１の筐体に着脱自在に取付けられた第２の筐体とから構成し、前記第１の筐体に前記ハーフミラーを固定するとともに、前記第２の筐体に前記集光用部材を固定し、これら第１および第２の筐体の間に、前記第１の光源と第２の光源とが設けられた基板を着脱自在に挟持させたことを特徴とする画像認識装置用照明装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像認識装置用照明装置において、第１の光源と第２の光源とをＬＥＤによって構成して１枚の基板の一方の基板面と他方の基板面とに実装し、この基板は、カメラの光軸と対応する部位に光路を形成する貫通穴が形成され、第２の筐体を第１の筐体に固定するボルトによって第２の筐体と共締めによって第１の筐体に固定されている画像認識装置用照明装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した発明に係る画像認識装置用照明装置によって部品認識装置の上方で実装用部品に光を照射する表面実装機。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載した発明に係る画像認識装置用照明装置を、吸着ヘッドを有するヘッドユニットに装備し、この照明装置によってプリント配線板上の被撮像物に光を照射する表面実装機。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載した発明に係る画像認識装置用照明装置によって部品認識装置の上方で被検査用電子部品に光を照射する部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば表面実装機において、画像認識用カメラと被撮像物との間に配設され、被撮像物に光を照射する画像認識装置用照明装置、表面実装機および部品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像認識装置用照明装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されている画像認識装置は、プリント配線板に設けられた位置決め用マークや回路パターンなどの被撮像物をプリント配線板の上方からカメラによって撮像するもので、前記カメラの下端部に照明装置が取付けられている。
【０００３】
前記照明装置は、前記カメラとプリント配線板との間にカメラの光軸上に位置するように配設されたハーフミラーと、このハーフミラーの側方に配設され、前記ハーフミラーを使用して前記被撮像物に光を照射する第１の光源と、前記ハーフミラーの下方に前記光軸を囲むように配設されて下方に光を照射する第２の光源と、この第２の光源の下方に配設されたプリズムなどによって構成されている。これらの各構成部材は、一つの筐体内に収納され、それぞれ前記筐体に支持されている。
【０００４】
前記第１および第２の光源は、それぞれ複数のＬＥＤによって構成されている。前記第１の光源を構成するＬＥＤは、リードが筐体の側壁に貫通させて実装され、前記第２の光源を構成するＬＥＤは、筐体内を水平方向に延びる光源用基板の下面に実装されている。前記プリズムは、前記第２の光源の光を被撮像物に集めるためのもので、環状に形成されてカメラの光軸と同一軸線上に配設されている。
【０００５】
このように構成された照明装置において、前記第１の光源からの光は、ハーフミラーによって反射して被撮像物にカメラの光軸に沿って照射され、前記第２の光源からの光は、前記プリズムによって屈折されて被撮像物に斜め上方から照射される。前記カメラは、これらのＬＥＤから照射されて被撮像物によって反射した反射光を受光することによって被撮像物を撮像する。このとき、従来の照明装置を装備した画像認識装置は、被撮像物の色と、この被撮像物に隣接するプリント配線板の表面の色とが似ている場合や、被撮像物の表面が例えば鏡面になるように形成されていて光を反射し易い場合には、カメラによって被撮像物が撮像し難くなることがある。
【０００６】
このような場合、従来の照明装置は、カメラに明瞭な画像が撮像されるように、前記第１の光源と第２の光源のいずれか一方を点灯させたり、または、両方を点灯させたりすることによって被撮像物に照射される光量を増減する構成が採られていた。
この種の画像認識装置のカメラによって撮像された画像を認識し易いものにするためには、被撮像物で反射した反射光の色がプリント配線板の表面の色とは大きく異なるように、ＬＥＤの光の波長（色）を変えたり、プリズムの色を変えたり、光路に色付きのフィルタを設けたりすることが有効である。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特開平４−１２２８４０号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように第１および第２の光源の点灯・消灯を切換えたとしても、カメラによって撮像した画像から被撮像物の形状や位置を精度良く検出することはできなかった。これは、従来の照明装置は、被撮像物で反射した反射光の色がプリント配線板の色と大きく異なるようにするために（カメラによって撮像された被撮像物の画像を背景と明確に区別することができるように）、ＬＥＤやプリズムを交換したり、フィルタを設けたりすることができないからである。
【０００８】
従来の照明装置は、筐体内の部品を交換するために分解すると、ＬＥＤのリードや基板の配線などが切断するおそれがあり、仮に配線を切断することなく筐体の分解・組立を行うことができたとしても、ハーフミラーの位置がずれることに起因して光軸路が変わってしまうためにカメラの取付位置を調整し直さなければならない。この調整作業を不要とするためには、カメラのレンズとして、光軸に沿って光を照射する光源を有するものを使用することが考えられる。しかし、このようなレンズは高価であるから、この構成を採るとコストアップになってしまう。なお、カメラの光軸に沿って光を照射することができないと、表面が鏡面であるような被撮像物を画像認識によって識別することは難しくなる。
【０００９】
上述したような不具合を避けるために、従来では、照明の角度を変えるための機構や、光の色の異なるＬＥＤを複数種類装備して必要に応じて切換える機構や、光の波長を変更することができる光源や、色の異なる複数種類のフィルターを交換しかつフィルターの角度を自動で変えることができる機構などを有する種々の照明装置が考案されている。しかしながら、このような照明装置は、何れも大型になるばかりか、構造が複雑で高価なものとなる。しかも、上述した付加機能は、特殊な場合に限り使用されるものであるから、例えば部品移載装置のヘッドユニットに装備された画像認識装置に使用される場合には、使用頻度が少ない上記機能部品がヘッドユニットとともに移動することになるから駆動装置の負荷が大きくなるという問題が発生する。
【００１０】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、小型化とコストダウンとを図りながら、照明光の色を容易に変えることができる画像認識装置用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明に係る画像認識装置用照明装置は、カメラの光軸上に設けられたハーフミラーによって被撮像物に光を照射する第１の光源と、前記光軸の周囲に配設された集光用部材によって光を照射する第２の光源とが筐体内に収納された画像認識装置用照明装置において、前記筐体を前記カメラが取付けられる第１の筐体と、この第１の筐体に着脱自在に取付けられた第２の筐体とから構成し、前記第１の筐体に前記ハーフミラーを固定するとともに、前記第２の筐体に前記集光用部材を固定し、これら第１および第２の筐体の間に、前記第１の光源と第２の光源とが設けられた基板を着脱自在に挟持させたものである。
本発明に係る集光用部材とは、プリズムや、広い範囲で受光した光を反射板によって照射される範囲が狭くなるように集める機能を有するものをいう。
【００１２】
請求項２に記載した発明に係る画像認識装置用照明装置は、請求項１に記載した発明に係る撮像認識装置用照明装置において、第１の光源と第２の光源とをＬＥＤによって構成して１枚の基板の一方の基板面と他方の基板面とに実装し、この基板は、カメラの光軸と対応する部位に光路を形成する貫通穴が形成され、第２の筐体を第１の筐体に固定するボルトにより第２の筐体と共締めによって第１の筐体に固定されているものである。
【００１３】
請求項３に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１または請求項２に記載した発明に係る画像認識装置用照明装置によって部品認識装置の上方で実装用部品に光を照射するものである。
請求項４に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１または請求項２に記載した発明に係る画像認識装置用照明装置を、吸着ヘッドを有するヘッドユニットに装備し、プリント配線板上の被撮像物に光を照射するものである。
請求項５に記載した発明に係る部品検査装置は、請求項１または請求項２に記載した発明に係る画像認識装置用照明装置によって部品認識装置の上方で被検査用電子部品に光を照射するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第２の筐体を第１の筐体から取外すことによって、第１の光源と第２の光源とを有する基板を両筐体から取外すことができる。このため、本発明に係る照明装置は、第１および第２の光源を光の色（波長）の異なる光源と交換することによって、照射光の色を容易に変えることができる。また、第２の筐体に集光用部材が設けられているから、前記第２の筐体を色の異なる集光用部材が設けられた他の第２の筐体と交換することによって、集光用部材の色を容易に変えることができる。さらに、本発明に係る照明装置は、前記光源や前記集光用部材を交換するに当たってハーフミラーを第１の筐体から取外す必要がないから、カメラに対するハーフミラーの位置や傾斜角度が変わるようなことがない。このため、前記両部材を交換した後にカメラの取付位置を調整する作業は不要である。
【００１５】
したがって、本発明に係る画像認識装置用照明装置は、光源と集光用部材との一方または両方を被撮像物が鮮明に撮像されるものに速くかつ簡単に交換することができる。この結果、本発明に係る照明装置を装備した画像認識装置は、カメラによって撮像した画像から被撮像物の形状や位置を精度良く検出することができるようになる。
【００１６】
また、本発明に係る画像認識装置用照明装置は、筐体内に設けられた複数種類の光源を必要に応じて切換えて使用する従来の照明装置に較べて、一種類の光源を内蔵するものであるから、小型に形成することができるとともに軽量に形成することができる。
さらに、本発明に係る照明装置は、適切な光が被撮像物に照射されるように製作された光源や集光用装置を必要に応じて交換して使用することができるから、被撮像物の種類について適応範囲が広くなり、汎用性が高くなるという効果もある。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、ハーフミラーに側方から光を照射する第１の光源と、集光用部材に光を照射する第２の光源とを同時に交換することができるから、光源の交換作業をより一層容易に行うことができる。前記基板は、専用の固定用ボルトを使用することなく第１および第２の筐体に固定することができるから、専ら基板を筐体に固定するための固定用ボルトを使用する場合に較べてコストダウンを図ることができる。
また、この発明に係る照明装置は、第２の光源を光路形成用の貫通穴を囲むように並べることができるから、被撮像物に明暗が生じることがないように集光用部材から光を照射することができ、画像認識の精度をより一層向上させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、カメラによって撮像した画像から実装用部品の形状や位置を精度よく検出することができる照明装置を備えているから、実装用部品を高い精度でプリント配線板に実装することができる表面実装機を提供することができる。
請求項４記載の発明によれば、カメラによって撮像した画像から被撮像物の形状や位置を精度良く検出することができる照明装置を備えているから、プリント配線板の位置決め用マークや回路パターンを精度よく検出することができ、実装用部品を高い精度でプリント配線板に実装することができる表面実装機を提供することができる。また、この発明に係る表面実装機は、小型化と軽量化とが図られた照明装置がヘッドユニットに設けられているから、このヘッドユニットが移動するときの負荷を低減することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、カメラによって撮像した画像から被撮像物の形状や位置を精度よく検出することができる照明装置を備えているから、被検査用電子部品を高い精度で検査することができる部品検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像認識装置用照明装置の一実施の形態を図１ないし図４によって詳細に説明する。ここでは、本発明に係る照明装置を表面実装機のヘッドユニットに設ける例を示す。
図１は本発明に係る照明装置を装備した表面実装機の平面図、図２は表面実装機の上部の正面図、図３は本発明に係る照明装置の縦断面図、図４は本発明に係る照明装置の分解した状態を示す断面図である。
【００２１】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による表面実装機を示す。この表面実装機１は、基台２の上部でプリント配線板３を搬送するコンベア４と、後述するヘッドユニット５を図１において左右方向（以下、この方向を単にＸ方向という）とＸ方向と直交する前後方向（以下、この方向をＹ方向という）とに移動させる移動装置６とを備えている。前記コンベア４は、プリント配線板３を図１において左方に搬送し、図示していないクランプ機構によって作業位置に保持するように構成されている。このコンベア４の両側方には、実装用部品（図示せず）が収納されたテープフィーダ７と、吸着ノズル８（図２参照）に吸着された実装用部品等を下方からカメラ９によって撮像する部品認識装置１０とが設けられている。この部品認識装置１０は、基台２における一方のテープフィーダ７と前記コンベア４との間であってプリント配線板３の搬送面より低い部位に、上方を指向する状態で取付けられている。
【００２２】
前記移動装置６は、前記コンベア４の上方でＹ方向に沿って延びる２本の固定レール１１，１１を有するＹ方向移動装置１２と、前記固定レール１１，１１どうしの間に架け渡された可動レール１３を有するＸ方向移動装置１４とによって構成されている。前記ヘッドユニット５は、前記Ｘ方向移動装置１４に取付けられている。前記ヘッドユニット５と移動装置６は、図示していない制御装置によって移動方向、距離、速度などが制御される。
【００２３】
前記Ｙ方向移動装置１２は、前記固定レール１１に沿って延びるボールねじ軸１５と、このボールねじ軸１５を駆動するＹ軸サーボモータ１６とによってＸ方向移動装置１４の可動レール１３をＹ方向に往復動させる。前記可動レール１３は、前記ボールねじ軸１５のナット部材１５ａに固定されている。前記Ｙ軸サーボモータ１６には、エンコーダからなる位置検出手段１７が設けられている。
前記Ｘ方向移動装置１４は、Ｘ方向に延びる可動レール１３に並設されたボールねじ軸１８と、このボールねじ軸１８を駆動するＸ軸サーボモータ１９とによってヘッドユニット５をＸ方向に往復動させる。前記Ｘ軸サーボモータ１９には、エンコーダからなる位置検出手段２０が設けられている。
【００２４】
前記ヘッドユニット５には、図２に示すように、前記吸着ノズル８を有する吸着ヘッド２１がＸ方向に間隔をおいて８個設けられている。これらの吸着ヘッド２１は、それぞれ昇降動作と回転動作とを行うことができるように構成されている。また、前記ヘッドユニット５の一側部には、本発明に係る照明装置２２を有する画像認識装置２３が設けられている。
【００２５】
前記画像認識装置２３は、プリント配線板３に設けられた位置決め用マーク２４（図１参照）を上方から撮像するためのもので、ＣＣＤ固体撮像素子（図示せず）を有するカメラ２５と、このカメラ２５の下端部に取付けられた前記照明装置２２とから構成されている。前記位置決め用マーク２４によって、本発明でいう被撮像物が構成されている。
前記カメラ２５は、光軸が下方を指向する状態で前記ヘッドユニット５の一側部に図示していない取付用ブラケットを介して取付けられている。
【００２６】
前記照明装置２２は、図３および図４に示すように、前記カメラ２５の下端部に取付用ステー３１を介して取付けられた第１の筐体３２と、この第１の筐体３２の下端部に固定用ボルト３３によって着脱自在に取付けられた第２の筐体３４と、これら両筐体３２，３４に挟持された光源用基板３５などによって構成されている。前記ステー３１は、断面Ｌ字状に形成されており、第１の筐体３２の上端部が取付けられる水平方向延在部３１ａに光路となる穴３１ｂが形成されている。
【００２７】
前記第１の筐体３２は、プラスチックによって箱状に成形され、内部に光路を構成する上方開口空間３６と下方開口空間３７が形成されている。この上方開口空間３６は、カメラ２５の光軸Ｃに沿って第１の筐体３２を上下方向に貫通するように形成されている。前記下方開口空間３７は、前記上方開口空間３６から第１の筐体３２内を水平（図３および図４においては右方向）に延びるように形成されている。この第１の筐体３２内における前記縦方向の穴２６と下方開口空間３７とが交差する部位には、ハーフミラー４１が４５°傾斜させた状態で設けられている。
【００２８】
このハーフミラー４１は、前記下方開口空間３７の端部内に位置する第１の光源４２の光を下方へ反射させるとともに、下方からの反射光を上方へ通過させるもので、両端部（図３において紙面と直交する方向の両端部）が第１の筐体３２の支持座４３に支承された状態で固着されている。
【００２９】
前記光源用基板３５は、上方から見て前記第１の筐体３２と重なる形状に形成されるとともに、カメラ２５の光軸Ｃが交差する部位に光路の一部を構成する貫通穴４４が形成されており、一方の基板面（上面）の一側部に前記第１の光源４２が実装され、他方の基板面（下面）における前記貫通穴４４の周囲に第２の光源４５が実装されている。また、この光源用基板３５における前記第１の光源４２の下方となる下面には、給電用のコネクタ４６が実装されている。このコネクタ４６は、側方からケーブル（図示せず）が着脱されるように構成されている。
【００３０】
前記第１の光源４２は、光を照射する方向が前記ハーフミラー４１を指向する複数のＬＥＤ４２ａによって構成されている。これらのＬＥＤ４２ａは、上下方向に２個並べられるとともに、図３および図４の紙面と直交する方向に２個並べられており、光源用基板３５に設けられたケース４６内に収容されている。
前記第２の光源４５は、光を照射する方向が下方を指向する複数のＬＥＤ４５ａ，４５ｂによって構成されている。これらの第２の光源４５のＬＥＤ４５ａ，４５ｂは、光源用基板３５の前記貫通穴４４の周囲にＬＥＤの列からなる円が同心円状に二つ形成されるように位置づけられている。この二重円の内側の円は、ＬＥＤ４５ａによって形成され、外側の円はＬＥＤ４５ｂによって形成されている。
【００３１】
このように第１および第２の光源４２，４５が実装された光源用基板３５は、その上面が第１の筐体３２の下面に接するとともに、下面が後述する第２の筐体３４の上面に接するように、前記第１の筐体３２と第２の筐体３４とによって挟持されている。
この光源用基板３５は、第１および第２の光源４２，４５から照射される光の色（波長）が異なるものが複数種類形成され、撮像状態が最良となるものが第１、第２の筐体３２，３４に組付けられる。
【００３２】
前記第２の筐体３４は、プラスチックによって上方開口空間３４ａと貫通空間３４ｂとが設けられた箱状に形成され貫通空間３４ｂの内部にプリズム４７が設けられており、前記両空間３４ａ，３４ｂからなる空隙を除いた筐体における柱状部４８を貫通する４本の固定用ボルト３３によって前記第１の筐体３２に固定されている。前記プリズム４７は、ひさし状に形成されたストッパ３４ｃに突き当てられて位置決めされている。
前記プリズム４７は、前記第２の光源４５の各ＬＥＤ４５ａ，４５ｂの光をカメラ２５の光軸Ｃ側に集めて位置決め用マーク２４に上方から斜めに照射するためのもので、貫通穴４９が中央部に位置する環状に形成され、カメラ２５の光軸Ｃと同一軸線上に位置する状態で第２の筐体３４の円形穴５０内に固着されている。この実施の形態による前記プリズム４７は、透明なプラスチックによって形成されている。このプリズム４７によって、本発明でいう集光用部材が構成されている。
【００３３】
前記第２の筐体３４の一側壁には、前記光源用基板３５のコネクタ４６に接続するケーブルを通すための切欠き５１が形成されている。
前記固定用ボルト３３は、前記柱状部４８と前記光源用基板３５とを貫通し、第１の筐体３２に埋設されたナット５２に螺着されている。すなわち、前記光源用基板３５と前記第２の筐体３４とは、固定用ボルト３３を第１の筐体３２の前記ナット５２に締付けることにより、共締めによって第１の筐体３２に固定される。
この第２の筐体３４は、プリズム４７の色が異なるものが複数種類形成され、撮像時に最良の画像が得られるものが前記光源用基板３５とともに第１の筐体３２に組付けられる。
【００３４】
このように構成された画像認識装置用照明装置２２は、図３に示すように、カメラ２５の下端部に取付け用ステー３１を介して取付けた状態で使用する。この照明装置２２をカメラ２５に取付けたときには、ハーフミラー４１による光路の屈折が相殺されるように、カメラ２５に対して照明装置２２の位置を調整する。
この照明装置２２を装備した画像認識装置２３によってプリント配線板３の位置決め用マーク２４を撮像するためには、ヘッドユニット５をＸ方向とＹ方向とに移動させてカメラ２５をプリント配線板３の位置決め用マーク２４の上方に位置付け、照明装置２２の第１の光源４２と第２の光源４５とを発光させる。
【００３５】
前記第１の光源４２の光は、第１の筐体３２内を横方向に進み、ハーフミラー４１によって反射し、第１の筐体３２の上方開口空間３６の下端部と、光源用基板３５の貫通穴４４と、プリズムの貫通穴４９とを通って前記位置決め用マーク２４を真上から照らす。一方、第２の光源４５の光は、プリズム４７に上方から照射され、プリズム４７を通過するときにカメラ２５の光軸Ｃに接近するように進行方向が変えられて前記位置決め用マーク２４を斜め上方から照らす。前記画像認識装置２３は、このように位置決め用マーク２４に真上と斜め上方とから光が照射されているときにカメラ２５によって位置決め用マーク２４を撮像する。
【００３６】
前記カメラ２５によって撮像された画像は、プリント配線板３の表面からなる背景の中に位置決め用マーク２４が現れたものとなる。このため、位置決め用マーク２４の色とプリント配線板３の表面の色とが似ていたり、色が異なっている場合でも位置決め用マーク２４の表面が例えば鏡面になっているような場合には、前記画像中の位置決め用マーク２４が不鮮明になり易い。
【００３７】
このような場合、この照明装置２２は、前記第２の筐体３４と前記光源用基板３５とが発光色の異なる他の光源用基板と、色の異なるプリズム４７を有する他の第２の筐体とに交換される。この場合、撮像後に良好な画像が得られるようにするためには、光源用基板３５のみを交換したり、第２の筐体３４のみを交換することもできる。前記交換作業は、前記４本の固定用ボルト３３を取外して第２の筐体３４と光源用基板３５とを第１の筐体３２から下方に取外し、これらの部材の代わりに他の光源用基板３５と他の第２の筐体３４とを固定用ボルト３３によって第１の筐体３２に取付けることによって行う。
【００３８】
このように光源用基板３５を第１および第２の光源４２，４５の光の色（波長）の異なるものと交換することによって、照射光の色を容易に変えることができ、前記第２の筐体３４をプリズム４７の色の異なるものに交換することによって、位置決め用マーク２４に照射される光の色を画像がより一層鮮明になるように変えることができる。また、この交換作業を行うに当たっては、ハーフミラー４１を第１の筐体３２から取外す必要がなく、カメラ２５に対してハーフミラー４１の位置が変わることがないから、光源用基板３５や第２の筐体３４を交換した後にカメラ２５の取付位置を調整する必要はない。
【００３９】
したがって、この実施の形態による画像認識装置用照明装置２２は、第１の光源４２および第２の光源４５と、プリズム４７との一方または両方を位置決め用マーク２４が鮮明に撮像されるものに速くかつ簡単に交換することができる。この結果、この照明装置２２を装備した画像認識装置２３は、カメラ２５によって撮像した画像から位置決め用マーク２４の形状や位置を精度良く検出することができるようになる。
【００４０】
また、この実施の形態による照明装置２２は、筐体内に設けられた複数種類の光源を必要に応じて切換えて使用する従来の照明装置に較べて、一種類の光源を内蔵するものであるから、小型に形成することができるとともに、軽量に形成することができる。このように軽量化と軽量化とが図られることにより、前記ヘッドユニット５が移動するときの移動装置６の負荷を低減することができる。
【００４１】
さらに、この実施の形態による照明装置２２は、適切な波長の光が位置決め用マーク２４に照射されるように製作された他の光源用基板や他の第２の筐体を必要に応じて交換して使用することができるから、被撮像物の種類について適応範囲が広くなり、汎用性が高くなるという利点もある。すなわち、この照明装置２２は、被撮像物を画像処理によって検出する画像認識装置であれば、どのようなものにも適用することができる。例えば、表面実装機において、吸着ノズルに吸着された実装用部品を下方から撮像する部品認識装置や、半田塗布用ディスペンサーに搬送されたプリント配線板の位置を検出するための画像認識装置や、被検査用電子部品を画像処理によって検査する部品検査装置の画像認識装置などにも使用することができる。表面実装機の部品認識装置に本発明の照明装置を使用することにより、実装用部品を高い精度でプリント配線板に実装することができるようになる。半田塗布用ディスペンサーの画像認識装置に使用することにより、プリント配線板に半田を高い精度で供給することができる、部品検査装置の画像認識装置に使用することにより、被検査用電子部品を高い精度で検査することができる。
【００４２】
上述した実施の形態では、第２の筐体３４にプリズム４７を設ける例を示したが、プリズム４７の代わりに、広い範囲で受光した光を反射板によって反射させ、光の照射される範囲が狭くなるように集める機能を有する部材を使用することができる。
また、上述した実施の形態ではプリント配線板３の位置決め用マーク２４を撮像する例を示したが、被撮像物としては、位置決め用マーク２４に限定されることはなく、例えば半導体装置実装用のランドや回路パターンでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る照明装置を装備した表面実装機の平面図である。
【図２】表面実装機の上部の正面図である。
【図３】本発明に係る照明装置の縦断面図である。
【図４】本発明に係る照明装置の分解した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
３…プリント配線板、５…ヘッドユニット、２４…位置決め用マーク、２２…照明装置、２３…画像認識装置、２５…カメラ、３２…第１の筐体、３３…固定用ボルト、３４…第２の筐体、３５…光源用基板、４１…ハーフミラー、４２…第１の光源、４４…貫通穴、４５…第２の光源、４２ａ，４５ａ，４５ｂ…ＬＥＤ、４７…プリズム、Ｃ…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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