(57)【要約】【課題】本来の安全機能は確保しながらも、例えば故障時や腰を浮かせた作業時など、介入の必要のない場合には安全機能が留保される産業車両の安全装置を提供することを課題とする。【解決手段】産業車両の安全装置１は、シートスイッチ５と、アクセルペダルスイッチ７と、走行ディレクション入力検出手段９と、荷役操作入力検出手段１１とを備える。不在判定部１９は両スイッチ５，７の検出結果に基づいて不在判定を行う。不在判定がなされた場合には、検出手段９，１１の検出結果を加味して、安全制御動作実施手段３１が運転者不在用の安全制御動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の離着席状態を検出する離着席状態検出手段と、
運転席における運転者の在席を検出する在席検出手段と、
前記離着席状態検出手段及び前記在席検出手段の検出結果に基づいて運転席における運転者の不在を判定する不在判定手段と、
少なくとも前記不在判定手段における運転者の不在判定に基づいて運転者不在用の安全制御動作を実施する安全制御動作実施手段と
を備えたことを特徴とする産業車両の安全装置。
【請求項２】
前記離着席状態検出手段は、運転シートに設けられたシートスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の安全装置。
【請求項３】
それぞれが運転席における運転者の在席を検出する複数の在席検出手段と、
前記複数の在席検出手段から得られる複数の検出結果に基づいて運転席における運転者の不在を判定する不在判定手段と、
少なくとも前記不在判定手段における運転者の不在判定に基づいて運転者不在用の安全制御動作を実施する安全制御動作実施手段と
を備えたことを特徴とする産業車両の安全装置。
【請求項４】
前記在席検出手段は、運転者が入力する操作手段の操作量を検出する操作量検出センサ、運転者の前記操作手段への接触状態を検出する接触検出センサ、運転席内のシートベルトの装着を検出するシートベルトスイッチ、あるいは、運転席のフロアに設けられたフロアスイッチのうちの何れかであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の産業車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトなどの産業車両に設けられて運転者の不在時に作動する安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転席における運転者の状態を検出する技術としては、例えば、特開２００１−２９４０５９号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この特許文献１には、産業車両の一つである農作業車両において運転者の着席状態を検出する。具体的には、農作業車両の運転席の着座部に感圧形態の複数センサからなるシートセンサを設ける。シートセンサは、着座部の中央部に設けられたセンタセンサと、着座部の左右両側部に設けられた左右一対のサイドセンサとを備える。そして、センタセンサ及びサイドセンサの個々の検出状態から運転席における運転者の作業姿勢などを判別し、車両の走行速度や農作業の作業速度を減速するよう牽制制御し、使い易さや安全性を向上させている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９４０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に例示されるように、シートセンサを用いて運転者の離着席状態を検出する場合、通常は、一つのセンサからは一つの判定対象用の情報を検出する構成が採られる。すなわち、特許文献１においてもセンタセンサは中央部のみに関して離着席状態の検出が行え、サイドセンサも対応の座席測部のみに関して検出が行える。従って、センサが離席検出状態で故障してしまったり、運転者が着座部から腰を浮かして作業を行ったりする場合には、安全機能が働いてしまい、思うように作業が行えなくなる虞がある。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、本来の安全機能は確保しながらも、例えば故障時や腰を浮かせた作業時など、介入の必要のない場合には安全機能が留保される産業車両の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明の産業車両の安全装置は、運転者の離着席状態を検出する離着席状態検出手段と、運転席における運転者の在席を検出する在席検出手段と、前記離着席状態検出手段及び前記在席検出手段の検出結果に基づいて運転席における運転者の不在を判定する不在判定手段と、少なくとも前記不在判定手段における運転者の不在判定に基づいて運転者不在用の安全制御動作を実施する安全制御動作実施手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
好適には、前記離着席状態検出手段は、運転シートに設けられたシートスイッチである。
【０００８】
同目的を達成するため、本発明の産業車両の安全装置は、それぞれが運転席における運転者の在席を検出する複数の在席検出手段と、前記複数の在席検出手段から得られる複数の検出結果に基づいて運転席における運転者の不在を判定する不在判定手段と、少なくとも前記不在判定手段における運転者の不在判定に基づいて運転者不在用の安全制御動作を実施する安全制御動作実施手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記において、好適には、前記在席検出手段は、運転者が入力する操作手段の操作量を検出する操作量検出センサ、運転者の前記操作手段への接触状態を検出する接触検出センサ、運転席内のシートベルトの装着を検出するシートベルトスイッチ、あるいは、運転席のフロアに設けられたフロアスイッチのうちの何れかである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、単一の離着席検出結果のみによらずに、離着席検出結果及び在席検出結果によって、あるいは、複数の態様の異なる在席検出結果によって、運転者の不在判定を行うので、真に運転者が不在であるときには不在用の安全制御動作を行わせる本来の安全機能は確保しながらも、例えば故障時や腰を浮かせた作業時など、介入の必要のない場合には安全制御動作の実行を留保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の産業車両の安全装置をフォークリフトに実施した場合の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１に、本実施の形態１に係る安全装置の構成を示す。安全装置１は、その機能面で大別して、運転者の離着席状態を検出する離着席状態検出手段と、運転席における運転者の在席を検出する在席検出手段（操作量検出センサ）と、離着席状態検出手段及び在席検出手段の検出結果に基づいて運転席における運転者の不在を判定する不在判定手段と、少なくとも不在判定手段における運転者の不在判定に基づいて運転者不在用の安全制御動作を実施する安全制御動作実施手段とを備えている。なお、本出願の請求の範囲及び明細書における記載においては、「離着席」とは運転席内の運転シートに運転者が座っているか否かを意味し、「不在・在席」とは運転者が運転席内に居るか否かを意味する。従って、運転席内の運転者が腰を浮かせている状態では、離席していながらも運転席に在席している状態となる。
【００１３】
安全装置１のコントローラ３には、情報入力元として、離着席状態検出手段であるシートスイッチ５と、在席検出手段であるアクセルペダルスイッチ７と、走行ディレクション入力検出手段９及び荷役操作入力検出手段１１とが接続されている。まず、シートスイッチ５は、フォークリフト車両の運転席内の運転シートの座部に設けられた接触式のスイッチであり、運転者が座部に腰を下ろしている場合には着席状態を検出したものとしてＯＮ状態となり、運転者が座部から離れている場合には離席状態を検出したものとしてＯＦＦ状態となる。なお、シートスイッチは座部に限らず背もたれ部に設けられていてもよく、ＯＮ・ＯＦＦ状態と着座・離席状態との意味づけも上記と逆でもよい。
【００１４】
アクセルペダルスイッチ７は、運転者が入力する操作手段（アクセル手段）の操作量を検出する操作量検出センサの一つであり、本実施の形態では、運転席内に設けられたアクセルペダルの揺動角度が所定角度になったか否かを検出するアクセル開度検出スイッチである。なお、アクセル手段としては、足踏みのペダルタイプに限定されず、例えば手動のレバータイプでもよいため、アクセルレバーの角度を検出するスイッチを操作量検出センサとして用いてもよい。また、角度検出の代わりに、アクセル開度と連動するポテンショ（ボリューム）を抽出し、ポテンショ出力値が所定値になったか否かを検出する態様でもよい。
【００１５】
走行ディレクション入力検出手段９は、フォークリフト車両の走行ディレクションの入力状態を検出するセンサである。具体的には、フォークリフトの運転席内に立設された走行ディレクションレバーに対して設けられ、当該走行ディレクションレバーが前進側又は後進側の何れに傾けられているかを検出するセンサからなる。さらに、荷役操作入力検出手段１１は、荷役操作の入力状態を検出するセンサである。具体的には、走行ディレクションレバーと同様、運転席内に立設された荷役レバーに対して設けられ、荷役レバーがフォーク上昇側又は下降側の何れに傾けられているかを検出するセンサからなる。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばマストが油圧等で傾斜可能なタイプのフォークリフトにおいてはティルトレバーの入力状態を検出するセンサとして用意してもよく、その他、原動機駆動による流体圧を用いた荷役作業の動作を入力する状態を検出する態様が広く包含される。また、走行ディレクションレバー及び荷役レバー等はその機能で言い分けているが、実際には、１本のレバーで兼用されていても、個別のレバーとして用意されていてもよく、さらに本発明は走行ディレクションや荷役操作の入力態様はレバー態様には限定されず、例えばボタン態様や回転つまみ態様など如何なる態様でもよい。
【００１６】
また、コントローラ３には、命令出力先として、走行中立手段１３と、荷役動作停止手段１５と、原動機運転調整手段１７とが接続されている。走行中立手段１３は、原動機の駆動力伝達経路上に配置された前後進切替クラッチを強制的にニュートラル（中立）状態にする手段である。この他、当該駆動力伝達経路中に配置されて駆動力を単純に遮断する手段であってもよい。また、荷役動作停止手段１５は、荷役動作を行わせる油圧等の流体圧を伝達する経路上に配置され流体圧の変化を遮断する弁などの手段である。いずれにしても、走行中立手段１３及び荷役動作停止手段１５はそれぞれ、原動機の運転状態とは関係なく、走行駆動力を遮断及び荷役動作を新たに行わせる動力を遮断する手段であればよい。
【００１７】
また、原動機運転調整手段１７は本実施の形態では原動機の運転を停止させる手段である。従って、エンジン式フォークリフトにおいては、燃料の供給を遮断する手段が挙げられ、バッテリ式フォークリフトにおいては、駆動電流の供給を遮断する手段が挙げられる。いずれにしても、原動機運転調整手段１７は、原動機において駆動力を出力する機能を停止させる手段であればよい。
【００１８】
次に、コントローラ３の内部機能について説明する。コントローラ３内には、運転者の不在を判定する不在判定部１９、走行系の安全制御動作決定部２１、荷役系の安全制御動作決定部２３、原動機運転調整命令部２５、走行中立命令部２７及び荷役動作停止命令部２９が設けられている。そして、これら走行系の安全制御動作決定部２１、荷役系の安全制御動作決定部２３、原動機運転調整命令部２５、走行中立命令部２７及び荷役動作停止命令部２９と、コントローラ３に接続された走行中立手段１３、荷役動作停止手段１５及び原動機運転調整手段１７とによって、安全制御動作実施手段３１が構成される。
【００１９】
続いて以上のような構成を有する安全装置１の動作について説明する。端的に述べると、安全装置１においては、不在判定部１９の判定結果と走行ディレクション入力検出手段９又は荷役操作入力検出手段１１における検出結果とに基づいて、安全制御動作実施手段３１により安全制御動作の決定、実行がなされる。
【００２０】
詳細に述べると、まず、車両が停止している状態で運転者がエンジンを停止させずに運転席から完全に離れてしまった場合に、何らかの要因で誤って走行ディレクションレバーや荷役レバーが揺動すると、オートマチック車においてはトルクコンバータによるクリープ現象で車両が微速走行を始めたりフォークなどの荷役作業の動作部が動作してしまったりすることが懸念される。この場合、運転者は運転席の外に居るため当然、運転シートからも離席しておりシートスイッチ５がＯＦＦ状態となって離席状態が検出される。さらに、運転者は運転席の外に居てアクセルペダルを踏むこともあり得ず、アクセルペダルスイッチ７は、アクセルペダルの揺動角度が所定角度未満であるＯＦＦ状態となって、運転者不在が検出される。
【００２１】
これらシートスイッチ５における離席検出結果と、アクセルペダルスイッチ７における運転者不在の検出結果とは、不在判定部１９に送られる。不在判定部１９はこれらの結果を基に、最終的に運転者不在の判定を行う。かかる運転者不在の判定結果は、走行系の安全制御動作決定部２１及び／又は荷役系の安全制御動作決定部２３に送られる。
【００２２】
加えて、走行ディレクションレバーが意図せず揺動してしまった場合を例に説明すると、前進側又は後進側の何れかの走行ディレクションに入ってしまった場合には、その情報が走行ディレクション入力検出手段９によって検出され、走行系の安全制御動作決定部２１に送られる。
【００２３】
走行系の安全制御動作決定部２１は、運転席における運転者不在の状態にあり、且つ、走行ディレクションレバーが走行ディレクションに入っているとの情報を受けた場合には、運転者不在用の安全制御動作が必要な状態にあると判定し、原動機の運転を適正に調整するかあるいは駆動力を遮断する（走行中立状態とする）かの選択を行う。そして、かかる選択に応じて、対応する原動機運転調整命令部２５又は走行中立命令部２７から原動機運転調整手段１７又は走行中立手段１３に命令が出力され、車両速度がそれ以上上昇しないための不在用安全制御動作として、原動機運転調整手段１７であれば原動機を停止させ、走行中立手段１３であれば前後進切替クラッチを強制的に中立状態にする。
【００２４】
なお、上記は、例として走行ディレクションレバーが意図せず揺動した場合について説明したが、荷役レバーが誤って揺動された場合も同様であり、走行ディレクション入力検出手段９及び走行系の安全制御動作決定部２１の代わりに、荷役操作入力検出手段１１及び荷役系の安全制御動作決定部２３が機能し、フォークなどがそれ以上動作しないための不在用安全制御動作として、原動機運転調整手段１７によって原動機を停止させるか又は荷役動作停止手段１５によってフォークなどの動作圧の伝達を遮断する。
【００２５】
ここで、例えば、従来のように単一のセンサとしてのシートスイッチ５による離席検出結果だけで、運転者不在用の安全制御動作が必要な状態にあると判断すると、例えば、運転者が運転席内に居て意図して走行ディレクションレバーを例えば前進側の走行ディレクションに入れて車両を走行させている際に、センサ故障があったり運転者が腰を浮かした姿勢であったりした場合にも、運転者不在用の安全制御動作が必要と判断され、原動機が停止される場合もある。そして、原動機が停止されると各種アシスト機構への油圧提供も停止し、ブレーキアシストシステムやパワーステアリングシステムなどが使用できなくなり、非常に不便な状態に陥る。しかしながら、本実施の形態では、シートスイッチ５の作動結果だけでなく、アクセルペダルスイッチ７の作動結果も加味して、運転者の不在を判定する。従って、例えば、運転者が腰を浮かした姿勢であったとしても、アクセルペダルがある程度踏まれていれば、その状態がアクセルペダルスイッチ７に検出され、運転者不在の判定はなされず、従って運転者不在用の安全制御動作もなされない。よって、本実施の形態では、真に必要な場合のみ安全制御動作を行うように構成されており、すなわち、運転者が不在であるときには不在用の安全制御動作を行わせる本来の安全機能は確保しながらも、例えば故障時や腰を浮かせた作業時など、介入の必要のない場合には安全制御動作の実行を留保することができる。
【００２６】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、図１の構成から了解されるように、原動機運転調整命令部２５及び原動機運転調整手段１７の系統、走行中立命令部２７及び走行中立手段１３の系統、荷役動作停止命令部２９及び荷役動作停止手段１５の系統を全て具備する構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本実施の形態２は、その第１の態様としては、実施の形態１において走行中立命令部２７、走行中立手段１３、荷役動作停止命令部２９及び荷役動作停止手段１５を有しない構成を備える。また、本実施の形態２の第２の態様としては、実施の形態１において原動機運転調整命令部２５及び原動機運転調整手段１７を有しない構成を備える。かかる実施の形態２によっても、上記実施の形態１と同様な作用が得られる。
【００２７】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態に係る安全装置は、上記実施の形態１又は２において、在席検出手段の操作量検出センサとしてアクセルペダルスイッチ７に代えて、運転者が入力するアクセルペダル以外の他の操作手段の操作量を検出するスイッチを用いる。具体例としては、ブレーキの入力手段（ペダルやレバーなど）又はそれに応じて動作する部品の操作量を検出するブレーキ系センサや操舵入力手段（ハンドルなど）又はそれに応じて動作する部品の操作量を検出するステアリング系センサ、さらには荷役操作系センサなどが挙げられる。かかる本実施の形態３によっても、実施の形態１又は２と同様な作用を得ることができる。なお、本発明においては、操作手段の操作量入力態様としては、ペダルには限定されず、レバー、ボタン、つまみ等、如何なる態様であってもよい。また、検出する操作量としては、入力量でもよいし、その変化量でもよい。
【００２８】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態に係る安全装置４０１は、上記実施の形態１〜３において、在席検出手段として、操作量検出センサの代わりにシートベルトスイッチ４０７を用いる。シートベルトスイッチ４０７は、運転者がシートベルトを正しく装着しているか否かを検出するセンサである。よって、シートベルトを装着した状態で運転者が腰を浮かした際には、シートスイッチ５が離席状態を検出してもシートベルトスイッチ４０７は運転者在席を検出する。このため、不在判定部１９は、最終的には、運転者が運転席内に存在し不在ではない旨の判定を行う。従って、本実施の形態においても、実施の形態１〜３と同様に、真に必要な場合のみ安全制御動作を行わせ、例えば故障時や腰を浮かせた作業時など、介入の必要のない場合には安全制御動作の実行を留保することができる。さらに、本実施の形態４においては、運転者が仮にシートベルトを装着せずに運転していた場合には、シートスイッチ５が離席を検出する度に駆動力遮断など安全制御動作が実行される。よって、運転者に対してシートベルトの装着を励行する効果が得られ、作業の安全性がより向上することとなる利点がある。
【００２９】
実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態に係る安全装置５０１は、上記実施の形態１〜４において、在席検出手段として、操作量検出センサ又はシートベルトスイッチの代わりにフロアスイッチ５０７を用いる。フロアスイッチ５０７は、運転席のフロア上に配置されており、接触式／非接触式の何れのタイプでもよく、運転者の足など身体の一部が検出部に接触している又は検出部に対面する位置にあることをもって運転者の在席を検出するセンサである。よって、運転者が運転席内でシートから腰を浮かした場合にも、シートスイッチ５は離席状態を検出するがフロアスイッチ５０７は運転者の在席を検出する。このため、不在判定部１９は、最終的には、運転者が運転席内に存在している旨の判定を行う。従って、本実施の形態においても、実施の形態１〜４と同様に、真に必要な場合のみ安全制御動作を行わせ、例えば故障時や腰を浮かせた作業時など、介入の必要のない場合には安全制御動作の実行を留保することができる。
【００３０】
実施の形態６．
次に、本発明の実施の形態６について説明する。前述してきた実施の形態は、何れも離着席状態検出手段の検出結果と在席検出手段の検出結果とに基づいて運転者の不在判定を行う態様であったが、これに代えて、本実施の形態６では複数（以下の説明では例として２つ）の在席検出手段を設けそれらの検出結果に基づいて運転者の不在判定をする。図４に示されるように、安全装置６０１には、２つの在席検出手段として、シートベルトスイッチ６０７ａとアクセルペダルスイッチ６０７ｂとが設けられており、これらのスイッチは共に不在判定部１９に接続されている。そして、不在判定部１９は、シートベルトスイッチ６０７ａ及びアクセルペダルスイッチ６０７ｂの双方が運転者の不在を検出している場合にのみ、運転者が不在状態である旨の判定を行う。よって、例えば、何れか一方のスイッチが運転者の不在を検出している状態で故障したような場合でも、実際には運転者が運転席内に在席している場合には、他方のスイッチが正常に動作して運転者の在席を検出するため、両スイッチの検出結果を受ける不在判定部１９は、運転者の不在の判定を行うことはなく、誤って運転者不在用の安全制御動作が実行されてしまうことがない。
なお、複数の在席検出手段としては、シートベルトスイッチやアクセルペダルスイッチに限定されず、例えば、フロアスイッチや、アクセルペダルスイッチ以外の操作量検出センサを用いることもできる。
【００３１】
実施の形態７．
次に、本発明の実施の形態７について説明する。本実施の形態７は、上述してきた実施の形態１〜６の態様において、走行ディレクション入力検出手段９、走行系の安全制御動作決定部２１、走行中立命令部２７及び走行中立手段１３の走行系統、並びに、荷役操作入力検出手段１１、荷役系の安全制御動作決定部２３、荷役動作停止命令部２９及び荷役動作停止手段１５の荷役系統のうちの何れか一方の系統を当初から持たない形態である。このような形態であっても、当初から走行系か荷役系に限定して実施する構成として本発明を実施することができる。
【００３２】
以上、複数の実施の形態を挙げて説明してきた本発明は、さらに以下のような改変を施して実施することができる。
【００３３】
まず、シートスイッチ５は、離着席状態を検出できる手段であればよく、例えば着席中の運転者の有無によって受光状態が変化する光学的センサなどの非接触式センサでもよい。
【００３４】
また、上述した実施の形態における在席検出手段としては、運転者が入力する操作手段の操作量を検出する態様に代えて、当該操作手段に運転者が接触しているか否かを検出する態様でもよい。あるいは、運転シートへの離着席ではなく運転席内への在席不在を検出するために都合のよい位置に設けた光学的センサなどでもよい。
【００３５】
不在判定部１９における不在判定は、離着席状態検出手段の検出結果と在席検出手段の検出結果とを受け取り次第、判定する態様でもよいし、あるいは、両結果を所定時間観察しながら判定する態様でもよい。
【００３６】
原動機運転調整手段１７は、運転者不在用の安全制御動作として、上記実施の形態のように原動機を停止させてしまう動作に限らず、原動機の出力をある一定レベルまで落とす動作を行う手段であってもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態においては、不在判定手段における不在判定と、走行ディレクション入力状態又は荷役操作の入力状態とに基づいて、運転者不在用の安全制御動作を実行するか否か決定する構成であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転者の不在判定のみに基づいて運転者不在用の安全制御動作の実行を決定する態様でもよい。
【００３８】
また、本発明は、原動機の種類を限定するものではなく、エンジンは勿論、モータやさらに他の駆動力発生手段を対象として広く適用できる。加えて、原動機がエンジンの場合、動力伝達機構としては、いわゆるオートマチックトランスミッションは勿論、マニュアルトランスミッションでも適用でき、さらに他の機構であっても実施可能である。さらに、本発明を適用する対象車両は、フォークリフトに限定されず、例えば建設現場、物流現場、農林水産関係の現場などで使用される、いかなる産業車両であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態１、２及び３に係る安全装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態４に係る安全装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態５に係る安全装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態６に係る安全装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，４０１，５０１，６０１  安全装置、５  シートスイッチ（離着席状態検出手段）、７，６０７ｂ  アクセルペダルスイッチ（在席検出手段）、９  走行ディレクション入力検出手段、１１  荷役操作入力検出手段、１３  走行中立手段（安全制御動作実施手段）、１５  荷役動作停止手段（安全制御動作実施手段）、１７  原動機運転調整手段（安全制御動作実施手段）、１９  不在判定部（不在判定手段）、２１  走行系の安全制御動作決定部（安全制御動作実施手段）、２３  荷役系の安全制御動作決定部（安全制御動作実施手段）、２５  原動機運転調整命令部（安全制御動作実施手段）、２７  走行中立命令部（安全制御動作実施手段）、２９  荷役動作停止命令部（安全制御動作実施手段）、４０７，６０７ａ  シートベルトスイッチ（在席検出手段）、５０７  フロアスイッチ（在席検出手段）。
【図１】
2005170542.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005170542.tif 000005
【図４】
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