(57)【要約】【課題】  バネを用いた供回り防止機構を必要としない構造を採用することにより、構造の簡素化および信頼性の向上を図ることのできるチューブ式ポンプ装置を提供すること。【解決手段】  チューブポンプ装置において、回転体４０が回転すると、退避位置にあったローラ７１、７２がカム部３１、５１を通過するとき圧潰位置に変位し、この変位した状態のまま、回転体４０が回転移動する。このため、弾性チューブ６０のローラ７１、７２による圧潰箇所が変位するので、弾性チューブ６０内の流体が押し出される。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面と、該壁面に沿って配置され、内部が流路とされる弾性チューブと、前記壁面との間に前記弾性チューブを挟むように配置された圧潰部材とを有し、当該圧潰部材が前記弾性チューブを圧潰しながら前記壁面に沿って移動することにより前記弾性チューブ内の液体を移送するチューブ式ポンプ装置において、
前記圧潰部材を前記壁面に接近する圧潰位置と当該壁面から離間する退避位置との間で変位可能に支持する圧潰部材支持体と、該圧潰部材支持体を前記壁面に沿って駆動する駆動機構と、前記圧潰部材支持体の移動に伴って前記圧潰部材が通過する際、当該圧潰部材を前記圧潰部材支持体上で前記退避位置から前記圧潰位置に変位させるカム部とを有し、
前記圧潰部材および前記圧潰部材支持体は、該圧潰部材支持体の移動に伴って前記圧潰部材が前記圧潰位置に変位した以降、この変位した状態が保持され、前記圧潰部材支持体が逆方向に移動したとき、当該圧潰部材が前記圧潰位置から前記前記退避位置に戻るように構成されていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記圧潰部材支持体は、前記圧潰部材としてのローラを外周側で保持する回転体であり、
当該圧潰部材支持体の周りに前記弾性チューブ、前記壁面、および前記カムが配置されていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【請求項３】
請求項２において、前記ローラは、回転支持軸が前記圧潰部材支持体に支持され、かつ、当該回転支持軸が前記カム部と当接し、
前記圧潰部材支持体は、半径方向に延びた第１の案内溝および該第１の案内溝の半径方向外側の端部から連続して周方向の一方側に延びる第２の案内溝を備え、
前記回転支持軸は、前記第１の案内溝内および前記第２の案内溝内を変位可能に支持されていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【請求項４】
請求項３において、前記第２の案内溝における先端部分は、少なくとも半径方向外側に膨らんで前記回転支持軸を半径方向外側に逃がすための逃げ部を備えていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【請求項５】
請求項３または４において、前記圧潰部材支持体は、前記第１の案内溝の半径方向外側の端部から連続して周方向の他方側に延びる第３の案内溝を備え、
前記回転支持軸は、前記第１の案内溝内、前記第２の案内溝内および前記第３の案内溝内を変位可能に支持されていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【請求項６】
請求項５において、前記第３の案内溝における先端部分は、少なくとも半径方向外側に膨らんで前記回転支持軸を半径方向外側に逃がすための逃げ部を備えていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【請求項７】
請求項２ないし６のいずれかにおいて、前記カム部は、前記ローラの移動軌跡のうち、前記ローラが前記弾性チューブを圧潰する領域から外れた位置に配置されていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【請求項８】
請求項２ないし７のいずれかにおいて、前記圧潰部材支持体には、前記ローラが周方向で離間した位置に２以上、支持されていることを特徴とするチューブ式ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧潰部材が弾性チューブを圧潰しながら移動していくことにより、チューブ内の液体を移送するチューブ式ポンプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローラなどの圧潰部材によって弾性チューブを圧潰したまま、圧潰部材を弾性チューブに沿って移動させることにより、チューブ内の液体を移送するチューブポンプ装置については、食品、化粧品、医薬品、機械、化学などの分野において使用が見込まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種のポンプ装置では、送液休止期間中も、ローラが弾性チューブを押し潰した状態であるため、弾性チューブが短期間のうちに劣化してしまう。従って、弾性チューブを定期的に交換しなければならないという不都合さがある。
【０００４】
そこで、駆動源からの駆動力が伝達されるカム体と、チューブ圧潰用のローラを支持するローラ支持体とを設け、送液時には、カム体によってローラを退避位置から圧潰位置まで出現させた状態でローラ支持体を回転駆動し、送液を休止する際には、カム体のみを逆方向に回転させてローラを圧潰位置から退避位置に戻す構成が考えられている。
【０００５】
但し、このようなカム機構を採用した場合、ローラを圧潰位置から退避位置に戻す際にカム体とローラ支持体が供回りしたのでは、カムが効かない。そこで、ローラ支持体に常時、摩擦力を作用させて、カム体とローラ支持体との供回りを防止している。
【０００６】
しかしながら、従来のチューブ式ポンプ装置では、カム体およびローラ支持体の双方を回転させ、かつ、それらの供回りを防止するための機構が必要であるため、構造が複雑である。従って、組立の作業効率が低いという問題点がある。また、供回りを防止するために制動用バネの摩擦力を利用した場合、磨耗が発生するため、信頼性を向上させるのが難しいという問題点もある。しかも、ポンプ装置を小型化するとローラ支持体が小径化するため、その分、所定の制動負荷を得るには、制動用バネを大型化する必要がある。その磨耗や疲労によるバネの損傷が発生しやすくなるので、信頼性を向上させるのが一層、難しいという問題点もある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、バネを用いた供回り防止機構を必要としない構造を採用することにより、構造の簡素化および信頼性の向上を図ることのできるチューブ式ポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明では、壁面と、該壁面に沿って配置され、内部が流路とされる弾性チューブと、前記壁面との間に前記弾性チューブを挟むように配置された圧潰部材とを有し、当該圧潰部材が前記弾性チューブを圧潰しながら前記壁面に沿って移動することにより前記弾性チューブ内の液体を移送するチューブ式ポンプ装置において、前記圧潰部材を前記壁面に接近する圧潰位置と当該壁面から離間する退避位置との間で変位可能に支持する圧潰部材支持体と、該圧潰部材支持体を前記壁面に沿って駆動する駆動機構と、前記圧潰部材支持体の移動に伴って前記圧潰部材が通過する際、当該圧潰部材を前記圧潰部材支持体上で前記退避位置から前記圧潰位置に変位させるカム部とを有し、前記圧潰部材および前記圧潰部材支持体は、該圧潰部材支持体の移動に伴って前記圧潰部材が前記圧潰位置に変位した以降、この変位した状態が保持され、前記圧潰部材支持体が逆方向に移動したとき、当該圧潰部材が前記圧潰位置から前記前記退避位置に戻るように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るチューブポンプ装置において、圧潰部材支持体を駆動した際、退避位置にあった圧潰部材がカム部を通過するとき退避位置から圧潰位置に変位し、この変位した状態のまま、圧潰部材支持体が移動する。このため、弾性チューブの圧潰箇所が変位するので、弾性チューブ内の流体が押し出される。従って、圧潰部材支持体については移動するが、カム部は移動しないので、制動用バネを備えた供回り防止機構で圧潰部材支持体とカム部との供回りを防止する必要がない。それ故、信頼性の向上を図ることができる。また、構造を簡素化できるので、部品点数の削減および組立コストの削減を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記圧潰部材支持体は、例えば、前記圧潰部材としてのローラを外周側で保持する回転体として構成され、この場合、当該圧潰部材支持体の周りに前記弾性チューブ、前記壁面、および前記カムが配置される。
【００１１】
本発明において、前記ローラは、回転支持軸が前記圧潰部材支持体に支持され、かつ、当該回転支持軸が前記カム部と当接し、前記圧潰部材支持体は、半径方向に延びた第１の案内溝および該第１の案内溝の半径方向外側の端部から連続して周方向の一方側に延びる第２の案内溝を備え、前記回転支持軸は、前記第１の案内溝内および前記第２の案内溝内を変位可能に支持されている構成を採用することができる。この場合、前記第２の案内溝における先端部分は、少なくとも半径方向外側に膨らんで前記回転支持軸を半径方向外側に逃がすための逃げ部を備えていることが好ましい。このように構成すると、送液中、第２の案内溝内の回転支持軸は逃げ部によって半径方向外側に逃げた状態になるので、回転支持軸がカム部に強く当らない。
【００１２】
本発明において、前記圧潰部材支持体は、前記第１の案内溝の半径方向外側の端部から連続して周方向の他方側に延びる第３の案内溝を備え、前記回転支持軸は、前記第１の案内溝内、前記第２の案内溝内および前記第３の案内溝内を変位可能に支持されていることが好ましい。このように構成すると、圧潰部材支持体の回転方向を反転すれば、流体の流れる方向を反転させることができる。この場合、前記第３の案内溝における先端部分は、少なくとも半径方向外側に膨らんで前記回転支持軸を半径方向外側に逃がすための逃げ部を備えていることが好ましい。このように構成すると、送液中、第３の案内溝内の回転支持軸は逃げ部によって半径方向外側に逃げた状態になるので、回転支持軸がカム部に強く当らない。
【００１３】
本発明において、前記カム部は、例えば、前記ローラの移動軌跡のうち、前記ローラが前記弾性チューブを圧潰する領域から外れた位置に配置されている。このように構成すると、カム部がローラを圧潰位置に変位させようとしたとき、弾性チューブから反発力を受けない。従って、ローラの変位を確実に行うことができる。
【００１４】
本発明において、前記圧潰部材支持体には、前記ローラが周方向で離間した位置に２以上、支持されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、圧潰部材支持体については移動するが、圧潰部材を退避位置から圧潰位置に変位させるカム部については移動しないので、制動用バネを備えた供回り防止機構が不要である。従って、制動用バネの劣化などの問題が発生しないので、信頼性の向上を図ることができる。また、供回り防止機構などを省略できるので、構造を簡素化でき、部品点数の削減および組立コストの削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１および図２はそれぞれ、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置を構成する各部材を斜め上方からみたときの分解斜視図、および斜め下方からみたときの分解斜視図である。図３および図４は、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置の要部の構成を示す平面図、およびその縦断面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置においてローラが変位する様子を示す説明図である。図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置の上ケース、および下ケースに形成したカム部の説明図である。
【００１８】
図１〜図４において、本形態のチューブ式ポンプ装置１は、内側にモータ２０が収納されるモータケース１０と、矩形の平面形状を備えた下ケース３０と、回転体４０、および矩形蓋状の上ケース５０がこの順に重ねられ、上ケース５０、下ケース３０、およびモータケース１０が４本のボルト１５により連結された構造になっている。
【００１９】
下ケース３０では、上方に開放する略円形の凹部３５が形成され、凹部３５の内周壁３５０は、底部から垂直に起立している。凹部３５内には回転体４０が配置されているとともに、この回転体４０の外周部分を取り巻くように、内部が流路とされる弾性チューブ６０が配置されている。弾性チューブ６０の両端部分は、下ケース３０の矩形の切欠き部分からチューブ引出し穴３８、３９を経てケース外に引き出されている。また、凹部３５の中央で支軸３２が直立している。
【００２０】
回転体４０は、円盤状の下側の第１の回転板４１と、この第１の回転板４１に対向配置された円盤状の上側の第２の回転板４２とから構成され、第１の回転板４１から上方に突き出た板状突起４１１、４１２が第２の回転板４２の穴に嵌まることにより、第１の回転板４１と第２の回転板４２とは一体化する。また、回転体４０において、第１の回転板４１から上方に突き出た筒状軸受部４８が第２の回転板４２の中央穴に嵌まっており、筒状軸受部４８内には支軸３２が嵌っている。
【００２１】
回転体４０において、第１の回転板４１の外周側には、筒状軸受部４８を中心とする対称位置に一対の案内溝４３、４４が形成され、これらの案内溝４３、４４はいずれも、図５（Ａ）に示すように、半径方向に延びる第１の案内溝４３１、４４１と、第１の案内溝４３１、４４１の外周側の端部から反時計周りの方向に連続して延びた第２の案内溝４３２、４４２と、第１の案内溝４３１、４４１の外周側の端部から時計周りの方向に連続して延びた第３の案内溝４３３、４４３とからなり、案内溝４３、４４は、Ｔ字形状を備えている。第２の回転板４２にもその外周側には、第１の回転板４１の案内溝４３、４４と対向する位置に一対の案内溝４５、４６が形成され、これらの案内溝、４５、４６も、第１の回転板の案内溝４３、４４と同様、半径方向に延びる第１の案内溝４５１、４６１と、第１の案内溝４５１、４６１の外周側の端部から反時計周りの方向に連続して延びた第２の案内溝４５２、４６２と、第１の案内溝４５１、４６１の外周側の端部から時計周りの方向に連続して延びた第３の案内溝４５３、４６３とからなり、案内溝４５、４６は、Ｔ字形状を備えている。
【００２２】
ここで、第２の案内溝４３２、４４２、４５２、４６２は、先端部分が膨らんだ逃げ部４３０、４４０、４５０、４６０を備えており、回転支持軸７１１、７２１の端部は、図５（Ｄ）に示すように、逃げ部４３０、４４０、４５０、４６０において半径方向外側に退避することができる。また、第３の案内溝４３３、４４３、４５３、４６３も、先端部分が膨らんだ逃げ部４３０、４４０、４５０、４６０を備えており、回転支持軸７１１、７２１の端部は、第３の案内溝４３３、４４３、４５３、４６３でも逃げ部４３０、４４０、４５０、４６０において半径方向外側に退避することができる。
【００２３】
再び図１〜図４において、回転体４０には、第１の回転板４１と第２の回転板４１との間に一対のローラ７１、７２が支持され、これらのローラ７１、７２はいずれも、回転中心軸７１１、７２１の下端部が第１の回転板４１の案内溝４３、４４に嵌り、かつ、回転中心軸７１１、７２１の上端部は、第２の回転板４２の案内溝４５、４６に嵌っている。従って、ローラ７１、７２は、回転中心軸７１１、７２１周りに回転可能に回転体４０の外周側に支持され、かつ、この状態で、回転中心軸７１１、７２１は、案内溝４３、４４、４５、４６内を変位可能である。なお、ローラ７１、７２は、その両端面に大径のフランジ部分を備えており、その間に位置するローラ面７１０、７２０は、フランジ部分の外周縁から半径方向内側に凹んだ構造になっている。また、ローラ面７１０、７２０は、幅方向における両側に盛り上り部分が形成され、中央部分がやや凹んだ曲面形状になっている。
【００２４】
本形態において、第１の回転板４１の外周側面には外歯が形成されている。また、モータの出力軸２３にはピニオン２４が固着されているとともに、このピニオン２４には、固定軸２１に回転可能に支持された歯車２５の大径歯車が噛み合っている。また、歯車２５の小径歯車は、下ケース３０の中空突起３７内で一部が凹部３５に対して露出し、凹部３５の内周面で第１の回転板４１の外周面に形成されている外歯と噛み合っている。このため、モータ２０によって、回転体４０を支軸３２周りに回転駆動可能である。
【００２５】
図２および図６（Ａ）に示すように、上ケース５０には、下ケース３０の凹部３５よりも浅いが凹部３５と略同一の平面形状の凹部５５が形成されている。また、凹部５５の上底部には、支軸３２の受け部５６を囲むように円形突起５３が形成され、この円形突起５３の外周部分には、チューブ引出し穴３８、３９が形成されている方に頂部を向けた略三角形状のカム部５１が形成されている。
【００２６】
また、図１および図６（Ｂ）に示すように、下ケース３０においても、凹部３５の底部には、支軸３２を囲むように円形突起３３が形成され、この円形突起３３の外周部分には、チューブ引出し穴３８、３９が形成されている方に頂部を向けた略三角形状のカム部３１が形成されている。
【００２７】
（動作）
図７（Ａ）〜（Ｈ）はそれぞれ、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置の動作を示す説明図である。
【００２８】
本形態のチューブ式ポンプ装置１は、それを組み立てた状態でローラ７１、７２は、凹部３５の内周壁３５０との間に弾性チューブ６０を挟んだ状態にある。このような状態で、作動伝開始直前では、図７（Ａ）に示すように、カム部３１、５１よりも反時計周りＣＣＷにややずれた位置に第１のローラ７１が位置し、その対称位置に第２のローラ７２が位置している。この状態において、ローラ７１、７２の回転中心軸７１１、７２１は、第１の案内溝４３１、４４１、４５１、４６１内に位置している（図５（Ａ）を参照）。従って、ローラ７１、７２は、凹部３５の内周壁３５０との間で弾性チューブ６０を圧潰しない位置（退避位置）にある。
【００２９】
この状態で回転体４０がモータ２０により時計周りＣＷに回転駆動され、図７（Ｂ）に示す状態になったとする。この状態では、第１のローラ７１の回転支持軸７１１がカム部３１、５１によって半径方向外側に案内され（図５（Ｂ）を参照）、回転支持軸７１１は、第１の案内溝４３１、４５１から第２の案内溝４３２、４５２に移動する（図５（Ｃ）を参照）。その結果、第１のローラ７１は、回転体４０上において半径方向外側に移動する。このような半径方向外側の位置が弾性チューブ６０を圧潰可能な圧潰位置である。
【００３０】
この状態で、回転体４０がさらに時計周りＣＷに回転駆動され、図７（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示す状態を経て、図７（Ｆ）に示す状態になったとする。この間、第１のローラ７１の回転支持軸７１１は第２の案内溝４３、４５２内の奥に位置したままであり（図５（Ｄ）を参照）、第１のローラは、回転体４０上において半径方向外側（圧潰位置）に位置したままである。これに対して、第２のローラ７２は、回転支持軸７２１がカム部３１、５１によって半径方向外側に案内され始め、回転支持軸７２１は、第１の案内溝４４１、４６１から第２の案内溝４４２、４６２に移動し始める。その結果、第２のローラ７２も、回転体４０上において半径方向外側（圧潰位置）に移動し始める。
【００３１】
次に、図７（Ｇ）に示すように、第２のローラ７２の回転支持軸７２１がカム部３１、５１を通り過ぎると、第２のローラ７２の回転支持軸７２１は、完全に第２の案内溝４４２、４６２の奥に移動する。
【００３２】
そして、図７（Ｈ）に示すように、ローラ７１、７２が半径方向外側に位置したままで回転体４０が回転すると、弾性チューブ６０は、ローラ７１、７２の双方に押し潰され、かつ、その潰れ位置が時計周りＣＷに回転する。その結果、弾性チューブ６０内の流体は、矢印ＯＵＴで示すように、弾性チューブ６０の出口から押し出される一方、矢印ＩＮで示すように、入り口から新たな流体が吸い込まれることになる。従って、回転体４０をモータ駆動により時計周りＣＷに回転させ続ければ、流体を送り続けることができる。
【００３３】
その間、回転支持軸７１１、７２１は、第２の案内溝４３２、４４２、４５２、４６２の先端部分に形成された逃げ部４３０、４４０、４５０、４６０内で半径方向外側にずれた位置にある。従って、回転体４０の回転によって、ローラ７１、７２がカム部３１、５１を通過する際、回転支持軸７１１、７２１の端部がカム部３１、５１に強く突き当たることがない。
【００３４】
ここで、送液を停止したい場合、モータ駆動を逆回転させて、回転支持軸７１１、７２１が第１の案内溝４３１、４４２、４５２、４６２に戻るまでの角度分だけ、回転体４０を反時計周りＣＣＷに回転させれば、ローラ７１、７２の回転支持軸７１１、７２１が回転体４０上で時計周りＣＷに相対的に移動し、かつ、ローラ７１、７２に対する弾性チューブ６０の弾性復帰力（反発力）により、ローラ７１、７２が半径方向内側に押されるので、回転中心軸７１１、７２１は、第２の案内溝４３２、４４２、４５２、４６２から第１の案内溝４３１、４４２、４５２、４６２に変位する。従って、ローラ７１、７２は、半径方向内側に変位するので、送液の停止することができる。なお、送液を再開したい場合、回転体４０を時計周りに多くても１回転させるだけで、図７（Ｈ）に示すような定常状態になる。
【００３５】
（本形態の主な効果）
このように、本形態のチューブポンプ装置１では、回転体４０については回転移動するが、カム部３１、５１は移動しないので、制動用バネを備えた供回り防止機構が不要である。従って、制動用バネの劣化などの問題が発生しないので、信頼性の向上を図ることができる。また、供回り防止機構などを省略できるので、構造を簡素化でき、部品点数の削減および組立コストの削減を図ることができる。
【００３６】
また、送液を停止したい場合、回転体４０をわずかに逆回転させれば、ローラ７１、７２が自動的に半径方向内側（退避位置）に引っ込むので、送液の停止期間中、弾性チューブ６０がローラ７１、７２に押し潰されていない。それ故、弾性チューブ６０の寿命を大幅に延長することができる。
【００３７】
また、カム部３１、５１は、ローラ７１、７２の移動軌跡のうち、ローラ７１、７２が弾性チューブ６０を圧潰する領域から外れた位置に配置されているため、カム部がローラを圧潰位置に変位させようとしたとき、弾性チューブ６０から反発力を受けない。従って、ローラ７１、７２の変位を確実に行うことができる。
【００３８】
さらにまた、本形態のチューブポンプ装置１では、回転体４０の案内溝４３、４４、４５、４６は、第１の案内溝４３１、４４１、４５１、４６１の半径方向外側の端部から周方向の両側に第２の案内溝４３２、４４２、４５２、４６２および第３の案内溝４３３、４４３、４５３、４６３が延びているため、回転体４０の回転方向を反転すれば、流体の流れる方向を反転させることができる。
【００３９】
［その他の実施の形態］
上記形態では、回転体４０の案内溝４３、４４、４５、４６の形状がＴ字形状にあったが、第２の案内溝および第３の案内溝が対称に曲線状に形成されている構成であってもよい。カム部３１、５１については、上下のケースの各々に形成した構成に限らず、一方のケースのみに形成してもよく、また、支軸３２などに形成してもよい。さらに、上記形態は、圧潰部材としてローラ７１、７２を用いた例であったが、その他の圧潰部材であってもよく、その数も２つに限定されるものではなく、１つあるいは３つ以上であってもよい。また、圧潰部材は、回転体４０上に支持され、回転運動を行う例であったが、圧潰部材が直線運動、その他の動作を行うものに対しても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上説明したように、本発明において、圧潰部材支持体については移動するが、圧潰部材を退避位置から圧潰位置に変位させるカム部については移動しないので、制動用バネを備えた供回り防止機構が不要である。従って、制動用バネの劣化などの問題が発生しないので、信頼性の向上を図ることができる。また、供回り防止機構などを省略できるので、構造を簡素化でき、部品点数の削減および組立コストの削減を図ることができる。また、送液を停止したい場合、圧潰部材支持材を逆回転させれば圧潰部材は引っ込む。従って、送液の停止期間中、弾性チューブが圧潰部材で押し潰されていないので、弾性チューブの寿命を大幅に延長することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用したチューブ式ポンプ装置を構成する各部材を斜め上方からみたときの分解斜視図である。
【図２】本発明を適用したチューブ式ポンプ装置を構成する各部材を斜め下方からみたときの分解斜視図である。
【図３】本発明を適用したチューブ式ポンプ装置の要部の構成を示す平面図である。
【図４】本発明を適用したチューブ式ポンプ装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置においてローラが変位する様子を示す説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置の上ケース、および下ケースに形成したカム部の説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｈ）はそれぞれ、本発明を適用したチューブ式ポンプ装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  チューブ式ポンプ装置
２０  モータ
３１、５１  カム部
４０  回転体（圧潰部材支持体）
４１  第１の回転板
４２  第２の回転板
４３、４４  案内溝
６０  弾性チューブ
７１、７２  ローラ（圧潰部材）
３５０  内周壁（壁面）
４３０、４４０、４５０、４６０  逃げ部
４３１、４４１、４５１、４６１  第１の案内溝
４３２、４４２、４５２、４６２  第２の案内溝
４３３、４４３、４５３、４６３  第３の案内溝
７１１、７２１  ローラの回転支持軸
【図１】
2005226615.tif 000003
【図２】
2005226615.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005226615.tif 000009