(57)【要約】【課題】段差の有る部屋への移し替えが安全にかつ容易に行える車椅子の昇降装置を得る。【解決手段】前後に車輪（５，７）を有し、かつ後部に上方に突出する把手（８）を有する支持台（２）を設け、該支持台（２）に駆動装置（１５）によって上下動される昇降台（１０）を設けるとともに、該昇降台（１０）は、左右に車椅子（２５）の後輪（４６）を案内する一対のガイドレール（１２）を設け、左右中間部に前記ガイドレール（１２）よりも上方に突出して車椅子（２５）の下部フレーム（２７）の前部側を受けるフレーム受け（１１ａ）を設け、後部に車椅子（２５）の前輪（４５）を昇降台（１０）から前方に突出させた状態で該車椅子（２５）の後方への移動を規制するストッパー（１４）を設ける。【選択図】図１
2005021600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に車輪（５，７）を有し、かつ後部に上方に突出する把手（８）を有する支持台（２）を設け、該支持台（２）に駆動装置（１５）によって上下動される昇降台（１０）を設けるとともに、該昇降台（１０）は、左右に車椅子（２５）の後輪（４６）を案内する一対のガイドレール（１２）を設け、左右中間部に前記ガイドレール（１２）よりも上方に突出して車椅子（２５）の下部フレーム（２７）の前部側を受けるフレーム受け（１１ａ）を設け、後部に車椅子（２５）の前輪（４５）を昇降台（１０）から前方に突出させた状態で該車椅子（２５）の後方への移動を規制するストッパー（１４）を設けてなることを特徴とする車椅子の昇降装置。
【請求項２】
昇降台（１０）は、支持台（２）を上側から遊嵌する浅い倒立容器状の容器主体部（１１）と、該容器主体部（１１）の左右両側の下端部から外側方に突出するフランジとを有し、前記フランジを車椅子（２５）の後輪（４６）を案内するガイドレール（１２）とし、前記容器主体部（１１）の天板部を車椅子（２５）の下部フレーム（２７）の前部側を受けるフレーム受け（１１ａ）としたことを特徴とする請求項１記載の車椅子の昇降装置。
【請求項３】
支持台（２）の後部側に駆動装置（１５）をなすシリンダ機構（１６）を上方に向けて起立支持し、該シリンダ機構（１６）の上端部を倒立容器状の容器主体部（１１）の後部に起立固定した受け体（１３）に連結し、前記支持台（２）の前部と前記容器主体部（１１）の前部との間に平行リンク機構（２０）を設けたことを特徴とする請求項２記載の車椅子の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者が搭載された車椅子を段差の有る箇所に容易に移し替えできる車椅子の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降装置として、前後に車輪を有する支持台の後部にマストを上方に向けて起立固定し、このマストに面状の荷台（昇降台）を上下動可能に取り付け、該荷台をワイヤロープを介して電動ウインチにより上下動させるようにした昇降装置（スタッカ）があった（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
また、被介護者が搭載される車椅子として、ベースフレームの左右両側に平行リンク形のサイド枠を回動可能に連結するとともに、両サイド枠間に座を取り付けて椅子主体を形成し、上記各サイド枠の後部フレームに後部脚を後下方に向けて回動可能に連結し、上記サイド枠と後部脚とに前後方向に進退可能なねじ軸を連結し、該ねじ軸を進退作動させることにより、上記椅子主体を面状又は椅子型にしてなる折畳式車椅子があった（例えば、特許文献１参照）。
【非特許文献１】社団法人日本機械学会著、機械工学便覧改訂第６版、昭和５７年３月２０発行、第１６編第４４頁、第１４８図
【特許文献１】特開２００２−１７７３３４号公報（第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記非特許文献１のものは、車椅子の前後輪が平坦な荷台（昇降台）の上面を転動することになるので、車椅子が荷台上で移動し易く、安全性に乏しいものであった。また、下動した荷台が床面よりも高くなっていたので、床面の車椅子を荷台に乗り降りさせる際にはスロープを必要とするものであった。また、車椅子を荷台に乗り降りさせる際に脱輪し易く、介護者は慎重な操縦を必要とし、心労が嵩むものであった。本発明は上記不具合を解消した新規な車椅子の昇降装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、  請求項１に係る発明は、前後に車輪を有し、かつ後部に上方に突出する把手を有する支持台を設け、該支持台に駆動装置によって上下動される昇降台を設けるとともに、該昇降台は、左右に車椅子の後輪を案内する一対のガイドレールを設け、左右中間部に前記ガイドレールよりも上方に突出して車椅子の下部フレームの前部側を受けるフレーム受けを設け、後部に車椅子の前輪を昇降台から前方に突出させた状態で該車椅子の後方への移動を規制するストッパーを設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記昇降台として、支持台を上側から遊嵌する浅い倒立容器状の容器主体部と、該容器主体部の左右両側の下端部から外側方に突出するフランジとを有し、該フランジを車椅子の後輪を案内するガイドレールとし、前記容器主体部の天板部を車椅子の下部フレームの前部側を受けるフレーム受けとしたものである。
請求項３に係る発明は、前記支持台の後部側に駆動装置をなすシリンダ機構を上方に向けて起立支持し、該シリンダ機構の上端部を倒立容器状の容器主体部の後部に起立固定した受け体に連結し、前記支持台の前部と前記容器主体部の前部との間に平行リンク機構を設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係る発明は、昇降台の左右に設けた一対のガイドレールが車椅子の左右の後輪を案内することになるので、車椅子を昇降台に安全に乗り降りさせることができる。また、前記昇降台に載せた車椅子は、ストッパーによってその前輪が昇降台から前方に突出した状態になるとともに、該車椅子の左右の後輪が前記各ガイドレールの後部側により支持され、該車椅子の下部フレームの前部側が前記フレーム受けによって支持されることになる。このため、前記車椅子は、略水平に保持された状態で昇降台に支持されるとともに、前記フレーム受けと摩擦接触して昇降台に対して前後動不能に支持されることになる。
請求項２に係る発明は、支持台を上側から遊嵌する容器主体部の左右両側の下端部に車椅子の左右の後輪をガイドするガイドレールを設けるようにしたので、該ガイドレールを床面に接近させることができ、該床面上の車椅子を昇降台に容易に乗り降りさせることができる。また、前記容器主体部の天板部で車椅子の前部側の下部フレームを支持するようにしたので、該下部フレームを広い面積で支持することができ、支持された車椅子が安定することになる。
請求項３に係る発明は、支持台の後部側で起立配置したシリンダ機構により昇降台を上下動させ、支持台の前部と容器主体部の前部との間に設けた平行リンク機構により昇降台の支持台に対する横揺れを防止することになり、小型にして前記昇降台を安定して上下動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は本発明による昇降装置の上昇作動時の斜視図、図２は本発明による昇降装置の下降作動時における車椅子の乗り降り状態を示す側面図、図３は本発明による昇降装置の上昇作動時における車椅子の乗り降り状態を示す側面図、図４は車椅子の側面図である。
【０００８】
図１において、１は車椅子の昇降装置であり、支持台２  昇降台１０、駆動装置１５を主要部品として構成されている。上記支持台２は前後方向に延びる左右一対の支持フレーム３，３を、その後部（図１において左部）側でクロスフレーム４により一体的に連結し、各支持フレーム３，３の前端部に前輪５を取り付け、クロスフレーム４の左右端部にブラケット６を後方に向けて突出固定し、該ブラケット６にキャスターからなるブレーキ付きの後輪７を取り付ける。７ａはブレーキレバーである。また、上記クロスフレーム４に門型の把手８を上方に向けて嵌合固定し、該把手８を持って支持台２を操縦する。
【０００９】
上記支持台２に駆動装置１５によって上下動される昇降台１０を取り付ける。この昇降台１０は、上記支持台２を上側から遊嵌する浅い倒立容器状の容器主体部１１を形成し、該容器主体部１１の左右両側の下端部に前後方向に細長いフランジ１２を外側方に向けて突出固定し、また、上記容器主体部１１の後端部に門型の受け体１３を起立固定してなる。上記フランジ１２は後述する車椅子２５の後輪４６が転動するガイドレールとし、また、上記容器主体部１１の天板部１１ａは車椅子２５の下部フレーム２７の前部側を支持するフレーム受けとする。また、上記容器主体部１１の左右両側の後部に、各フランジ１２の後端部から上方に延びるストッパー１４を取り付ける。該ストッパー１４は、昇降台１０に載せた車椅子２５の後輪４６を受け止め、該車椅子２５の前輪４５を昇降台２から前方に突出させるようになっている。
【００１０】
上記昇降台１０を上下動させる駆動装置１５は、油圧式のシリンダ機構１６からなる。このシリンダ機構１６は、支持台２の後部側（図１において左部）と昇降台１０の受け体１３との間に起立配置するとともに、そのシリンダケース１６ａを支持台２に連結し、そのピストンロッド１６ｂ の上端部を上記受け体１３の上部内面に連結する。そして、上記シリンダケース１６ａの下部側に油圧を付与する作動レバー１７を支持台２から後方上部に向けて延出させるとともに、その上端部にペダル１７ａを取り付け、該ペダル１７ａを踏むことによって上記ピストンロッド１６ｂを上方に移動させ、該ピストンロッド１６ｂを介して昇降台１０を上昇させる。また、上記シリンダケース１６ａの下部側への油圧付与を解除する解除バー １８を上方に延出させて把手８の上下中間部に設けたクロスバー９に連結するとともに、その上端部に摘まみ１８ａを取り付け、該摘まみ１８ａを操作することによって上記シリンダケース１６ａの下部側への油圧付与を解除し、昇降台１０の自重によって上記ピストンロッド１６ｂを下動、従って昇降台１０を降下させる。
【００１１】
上記平行リンク機構２０は、上記支持台２の前部と昇降台１０の前部との間に設ける。即ち、二枚のアームを上下中間部でピンＰ１により回動可能に連結してなる一対のリンクアーム２０ａ，２０ｂを設け、各リンクアーム２０ａ，２０ｂを各支持フレーム３の内側及び容器主体部１１の左右内面側に配置するとともに、それぞれの前部側の上下端部（図１において右端部）を上記各支持フレーム３及び容器主体部１１にピンＰ２により回動可能に連結し、またそれぞれの後部側の上下端部（図１において左端部）を上記各支持フレーム３及び容器主体部１１にガイド溝２１を介して前後摺動可能に連結する。これにより、上記昇降台１０が駆動装置１５によって上下動される際に、上記平行リンク機構２０によって昇降台１０が支持台２に対して横揺れするのを防止する。
【００１２】
前述した車椅子２５は図４に示すようになっている。図４において、２５は折畳式の車椅子、２６は該車椅子の椅子主体である。この椅子主体２６は、後部側が二分されたフォーク状の下部フレーム２７を設け、該下部フレーム２７の左右両側に一対の平行リンク形のサイド枠２８，２８を回動可能に連結する。即ち、下部フレーム２７の前部両側に前部フレーム２９，２９を、後部両側に後部フレーム３０，３０をそれぞれ支点ピン（支点軸）Ｐ１ ，Ｐ２により前後回動可能に連結して前後平行に起立させ、これら前部フレーム２９，２９と後部フレーム３０，３０との間に下部フレーム２７と平行する肘掛けフレーム３１，３１及び座フレーム３２，３２を上下に離間させて支点ピンＰ３〜Ｐ６ により前後回動可能に連結する。
【００１３】
上記左右の後部フレーム３０，３０は角パイプを逆Ｕ形に湾曲させて一体的に連結するとともに、前部フレーム２９に対して上方に大きく突出させ、該突出部にシート製の背受け３３を着脱可能に取り付ける。また、上記左右の後部フレーム３０，３０の上部後面側に把手部３０ａを取り付ける。そして、上記肘掛けフレーム３１、座フレーム３２、及び下部フレーム２７の前部にそれぞれにプラスチック製の肘受け３４、座３５、及び足掛け１３を取り付ける。なお、上記座３５は中心部に開閉可能な排便孔（図示省略）を有する。
【００１４】
上記左右の後部フレーム３０，３０の上下中間部に支点ピンＰ７を介して後部脚３７，３７を前後回動可能に連結し、これらを後下方に回動させ、該後部脚３７，３７の上下中間部と上記左右の後部フレーム３０，３０の上端部とにそれぞれ伸縮可能なテレスコピック形の作動体３８，３８を支点ピンＰ８，Ｐ９を介して前後回動可能に連結し、各作動体３８，３８の上端部のそれぞれに該作動体３８，３８を同期して伸縮作動させるモーター３９，３９を取り付け、該モーター３９，３９をリモコンスイッチ４１によって正逆回転制御する。このリモコンスイッチ４１は、リード線４１ａを介して各後部フレーム３０，３０間の上端部に取り付けたコントロールボックス（図示省略）に接続されている。
【００１５】
上記左右の各サイド枠２８，２８に筒状のガイド４３を取り付ける。即ち、ガイド４３を下部フレーム２７と座フレーム３２との上下中間部にてこれらと平行に配置し、その前後端を支点ピンＰ１０，Ｐ１１を介して前部フレーム２９と後部フレーム３０とに回動可能に連結する。上記ガイド４３にロッド４４を前後摺動可能に嵌合させるとともに、該ロッド４４の後端部を支点ピンＰ１２を介して後部脚３７，３７の下部に回動可能に連結する。これにより、後部脚３７，３７の横揺れを防止する。また、前述した下部フレーム２７の前端部にキャスターからなる前輪４５，４５を、後部脚３７，３７の下端部に後輪４６，４６を取り付け、下部フレーム２７の後端部に小径の補助輪４７，４７をそれぞれ取り付ける。
【００１６】
そして、被介護者５０を車椅子２５ーベッド間に移し変える際には、図４の仮想線示すように、車椅子２５を面状に折り畳んで行ない、また、被介護者５０を浴室あるいは便所等に搬送する際には、車椅子２５を同図の実線で示すように椅子型に拡開させるようにする。この場合、搬送路の途中、例えば便所の有る廊下５１と和室５２との間に段差がある場合は、前述した昇降装置１を使用して移し替える。即ち、図２に示すように、昇降装置１を廊下５１側に置き、ここで解除バー１８を操作し、シリンダ機構１６を短縮作動させて昇降台１０を降下させると、該昇降台１０のガイドレール１２が床面に接近することになる。この状態で図２の実線で示すように、車椅子２５を後ろ向きにして昇降台１０側に移動させると、その後輪４６が上記ガイドレール１２上を転動し、該後輪４６がガイドレール１２の後端部に到来した時点でストッパー１４に衝突し、昇降台１０に対する車椅子２５の位置が決められ、図２の仮想線で示すように、上記車椅子２５はその前輪４５が昇降台１０の前端から若干突出した状態となる。
【００１７】
この状態で昇降装置１のペダル１７ａを繰り返して踏み込み、シリンダ機構１６を伸長作動させて上記昇降台１０を上昇させると、該昇降台１０の容器主体部１１の天板部、つまりフレーム受け１１ａが車椅子２５の下部フレーム２７の前部を持ち上げ、上記ガイドレール１２が車椅子２５の後輪４６を持ち上げることになる。これにより、車椅子２５は水平に支持されるとともに、上記フレーム受け１１ａと下部フレーム２７との摩擦接触により昇降台１０に移動不能に支持されて上昇させることになる。上記昇降台１０のガイドレール１２の高さが図３に示すように、和室５２の面と同レベルになった時点で昇降装置１のブレーキレバー７ａを操作して後輪７をロックし、次いで、図３の実線で示すように、上記車椅子２５を前方に移動させて和室５２に移す。なお、車椅子２５を和室５２から廊下５１に移す際には、前述と逆の操作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による昇降装置の上昇作動時の斜視図である。
【図２】昇降装置の下降作動時における車椅子の乗り降り状態を示す側面図である。
【図３】昇降装置の上昇作動時における車椅子の乗り降り状態を示す側面図である。
【図４】車椅子の側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    昇降装置
２    支持台
３    支持フレーム
４    クロスフレーム
５    前輪
６    ブラケット
７    後輪
７ａ  ブレーキレバー
８    把手
９    クロスバー
１０    昇降台
１１    容器主体部
１１ａ  天板部（フレーム受け）
１２    フランジ（ガイドレール）
１３    受け体
１４    ストッパー
１５    駆動装置
１６    シリンダ機構
１６ａ  シリンダケース
１６ｂ  ピストンロッド
１７    作動レバー
１７ａ  ペダル
１８    解除バー
１８ａ  摘まみ
２０    平行リンク機構
２０ａ，２０ｂ    リンクアーム
２１    ガイド溝
２５    折畳式の車椅子
２６    椅子主体
２７    ベースフレーム
２８    サイド枠
２９    前部フレーム
３０    後部フレーム
３０ａ  把手
３１    肘掛けフレーム
３２    座フレーム
３３    背受け
３４    肘掛けカバー
３５    座
３６    足掛け
３７    後部脚
３８    作動体
３９    モーター
４０    コントロールボックス
４１    リモコンスイッチ
４１ａ，４２ａ    リード線
４２    プラグ
４３    ガイド
４４    ロッド
４５    前輪
４６    後輪
４７    補助輪
５０    被介護者
５１    廊下
５２    和室
【図１】
2005021600.tif 000003
【図２】
2005021600.tif 000004
【図３】
2005021600.tif 000005
【図４】
2005021600.tif 000006