(57)【要約】【課題】  衛生的で安全な調理容器の搬送装置と、その搬送装置を用いる衛生的で安全、かつ省スペースな加熱調理システムを提供することを課題とする。【解決手段】  調理容器を把持・開放自在な把持部と、把持部を昇降させる昇降部と、把持部及び昇降部を所定経路に沿って走行させる走行部とを備えた調理容器搬送装置であって、把持部が上昇した位置にあるときに把持部を下側からカバーする閉止位置と、把持部の昇降動作の障害とならない待避位置との間で移動可能なシャッターを備えている調理容器搬送装置を提供するとともに、調理容器を個別に加熱する複数の加熱調理ユニットからなる１列もしくは２列以上の加熱調理ラインと、その加熱調理ラインの上方に配設された上記の調理容器搬送装置と、調理容器搬送装置の動作を制御して、各加熱調理ユニットへの調理容器の設置及び各加熱調理ユニットからの調理容器の搬出を調理容器搬送装置に行わせる制御装置を備えている加熱調理システムを提供することによって上記課題を解決する。【選択図】  図１
2005287645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器を把持・開放自在な把持部と、把持部を昇降させる昇降部と、把持部及び昇降部を所定経路に沿って走行させる走行部とを備えた調理容器搬送装置であって、把持部が上昇した位置にあるときに把持部を下側からカバーする閉止位置と、把持部の昇降動作の障害とならない待避位置との間で移動可能なシャッターを備えている調理容器搬送装置。
【請求項２】
シャッターがシート状若しくは板状のシャッター板であり、このシャッター板を、このシャッター板上にない水平軸を中心に円弧状の軌跡を描くように回転させて、円弧状の回転軌跡における略最下点に相当する閉止位置と、円弧状の回転軌跡における最下点よりも上昇した待避位置との間でシャッター板を移動させる駆動装置を備えている請求項１記載の調理容器搬送装置。
【請求項３】
シャッター板が、少なくとも、待避位置にあるときに下側となるシャッター板の端部に、シャッター板が傾斜したときにシャッター板状にある落下物を受ける落下物受けを備えている請求項２記載の調理容器搬送装置。
【請求項４】
シャッターが閉止位置にあるとき若しくは閉止位置に到達したときにシャッター閉止信号を発する手段と、シャッターが待避位置にあるとき若しくは待避位置に到達したときにシャッター待避信号を発する手段とを備え、シャッター閉止信号を走行部が走行を開始する条件にし、シャッター待避信号を昇降部が昇降動作を開始する条件とする制御装置か；走行部の停止時に走行部停止信号を発する手段と、把持部が上昇した位置にあるとき若しくは把持部が上昇した位置に到達したときに、把持部上昇信号を発する手段を備え、走行部停止信号をシャッターが閉止位置から待避位置へと移動を開始する条件とし、把持部上昇信号をシャッターが待避位置から閉止位置へと移動を開始する条件とする制御装置か；走行部の走行時に走行部走行信号を発する手段と、把持部が下降した位置にあるときに、把持部下降信号を発する手段を備え、走行部走行信号が存在する間は、シャッターの閉止位置から待避位置への移動を禁止し、把持部下降信号が存在する間は、シャッターの待避位置から閉止位置への移動を禁止する制御装置か；シャッターが閉止位置信号が存在する間は、把持部の下降動作を禁止する制御装置か；これら信号を発生する手段の１若しくは複数と、これら制御装置の一部若しくは全部を組み合わせた制御を行う制御装置を備えている請求項１〜３のいずれかに記載の調理容器搬送装置。
【請求項５】
少なくとも把持部を２以上備え、２以上の調理容器を同時に搬送することができる請求項１〜４のいずれかに記載の調理容器搬送装置。
【請求項６】
調理容器を個別に加熱する複数の加熱調理ユニットからなる１列もしくは２列以上の加熱調理ラインと、その加熱調理ラインの上方に配設された請求項１〜５のいずれかに記載の調理容器搬送装置と、調理容器搬送装置の動作を制御して、各加熱調理ユニットへの調理容器の設置及び各加熱調理ユニットからの調理容器の搬出を調理容器搬送装置に行わせる制御装置を備えている加熱調理システム。
【請求項７】
調理容器が炊飯釜であり、加熱調理ラインが複数の炊飯ユニットからなる１列もしくは２例以上の炊飯ラインである請求項６記載の加熱調理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理容器搬送装置とそれを用いる加熱調理システムに関し、詳細には、限られたスペースで、例えば炊飯釜などの調理容器を所定位置に搬送することができると共に衛生的で安全な調理容器搬送装置と、それを用いる例えば炊飯などの加熱調理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯釜の搬送装置を備えた自動炊飯装置としては、例えば特許文献１に示すようなものが知られている。この自動炊飯装置は、設置スペースを節約するために、複数の炊飯ユニットを列状に配置した炊飯部を上段に、蒸らし部を下段に設け、さらに炊飯釜の炊飯部への搬入や、炊飯部から蒸らし部への移動を行う炊飯釜の搬送装置を配置してなるものである。この自動炊飯装置によれば、上下のスペースが有効に利用できるので、設置スペースの節約には有利である。しかしながら、本発明者が見出したところによれば、このような自動炊飯装置においては、複数の炊飯ユニットを列状に配置した炊飯部の上を機械的な可動部分を備えた走行機構が移動するので、走行機構から油やホコリ、ゴミ、さらには弛んで外れたビスやナットなどの機械部品が、下方にある炊飯ユニットの上、若しくは、炊飯ユニットに設置された状態にある炊飯釜上に落下する可能性が皆無とは言えず、これら落下物が炊飯ユニット上に落下した場合には、炊飯ユニットを汚損したり、炊飯ユニットの炊飯機構に損傷や障害を与えたりする恐れがあり、また、炊飯釜上に落下した場合には、炊飯釜を汚損するだけでなく、そのまま炊飯釜とともに下流の工程に搬送され、炊飯釜の蓋が開けられたときに炊飯釜の内部や炊飯済みのご飯の上に落下することがあり、衛生面並びに炊飯ユニットの安全面から見て十分なものではないことが判明した。
【特許文献１】特開２００１−１２８８５０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記のような従来技術が持つ欠点を解決するために為されたもので、衛生的で安全な調理容器の搬送装置と、その搬送装置を用いる衛生的で安全、かつ省スペースな加熱調理システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、調理容器を把持・開放自在な把持部と、把持部を昇降させる昇降部と、把持部及び昇降部を所定経路に沿って走行させる走行部とを備えた調理容器搬送装置であって、把持部が上昇した位置にあるときに把持部を下側からカバーする閉止位置と、把持部の昇降動作の障害とならない待避位置との間で移動可能なシャッターを備えている調理容器搬送装置を提供するとともに、調理容器を個別に加熱する複数の加熱調理ユニットからなる１列もしくは２列以上の加熱調理ラインと、その加熱調理ラインの上方に配設された上記の調理容器搬送装置と、調理容器搬送装置の動作を制御して、各加熱調理ユニットへの調理容器の設置及び各加熱調理ユニットからの調理容器の搬出を調理容器搬送装置に行わせる制御装置を備えている加熱調理システムを提供することによって上記の課題を解決するものである。
【０００５】
本発明の調理容器搬送装置で使用するシャッターとしては、それが閉止位置にあるときに、シャッターよりも上側にある把持部、昇降部又は走行部からの落下物を受け止め、シャッターよりも下方に落下しないようにすることができる形態であればどのようなものでも良い。しかしながら、限られたスペースでより広い範囲をカバーするためには、シャッターはシート状若しくは板状のシャッター板であるのが好ましく、このシャッター板上にない水平軸を中心に円弧状の回転軌跡を描くように回転して、円弧状の回転軌跡における最下点に相当する閉止位置と、円弧状の回転軌跡における最下点よりも上昇した待避位置との間で移動することができるものであるのが好ましい。
【０００６】
また、シャッター板には、シャッター板が円弧状の回転軌跡における最下点よりも上昇した待避位置に移動するときにシャッター板が斜めになっても、受け止めた落下物がシャッター板からこぼれ落ちないように、少なくとも、待避位置にあるときに下側となるシャッター板の端部に、落下物受けを設けるのが良い。落下物受けは、シャッター板の端部を内側に向けて折り返した形状の折り返し部であっても良いし、シャッター板の端部に設けられた凹所であっても良い。
【０００７】
本発明の調理容器搬送装置は、落下物が発生し易い走行時に、シャッターが閉止位置にあるように制御されるのが望ましい。また、シャッターが閉止位置にあるときに、昇降部が動作して把持部が下降するとシャッターとぶつかってしまうので、昇降部によって把持部が昇降動作するときには、シャッターが待避位置にあるように制御されるのが望ましい。このためには、シャッターが閉止位置にあるとき若しくは閉止位置に到達したときにシャッター閉止信号を発する手段と、シャッターが待避位置にあるとき若しくは待避位置に到達したときにシャッター待避信号を発する手段とを設け、シャッター閉止信号を走行部が走行を開始する条件にし、シャッター待避信号を昇降部が把持部の昇降動作を開始する条件とする制御装置を設けるのが良い。また、シャッター閉止信号が存在する間は、把持部の下降を禁止する制御装置を設けるのが良い。
【０００８】
また、走行部の停止時に走行部停止信号を発する手段と、把持部が上昇した位置にあるとき若しくは把持部が上昇した位置に到達したときに、把持部上昇信号を発する手段を設け、走行部停止信号をシャッターが閉止位置から待避位置へと移動を開始する条件とし、把持部上昇信号をシャッターが待避位置から閉止位置へと移動を開始する条件とする制御装置を設けるようにしても良い。
【０００９】
さらには、走行部の走行時に走行部走行信号を発する手段と、把持部が下降した位置にあるときに、把持部下降信号を発する手段を設け、走行部走行信号が存在する間は、シャッターの閉止位置から待避位置への移動を禁止し、把持部下降信号が存在する間は、シャッターの待避位置から閉止位置への移動を禁止する制御装置を設けるようにしても良い。また、上述の各信号を発生する手段の１又は複数を組み合わせて設けても良いし、各制御装置の一部は全部を組み合わせた制御を行う制御装置を設けても良い。
【００１０】
本発明の調理容器搬送装置には、１つの走行部に２若しくはそれ以上の個数の把持部を設けることも可能であり、その場合には、２若しくはそれ以上の個数の調理容器を同時に搬送することができ、搬送効率が上昇するという利点が得られる。
【００１１】
本発明の調理容器搬送装置が対象とする調理容器は、典型的には、炊飯釜、特に業務用の炊飯釜であるけれども、炊飯釜に限らず、鍋等のその他の調理容器であっても良い。また、本発明の加熱調理システムは、典型的には、炊飯釜、特に業務用の炊飯釜を調理容器とし、炊飯ユニットを加熱調理ユニットとする炊飯システムであるけれども、炊飯システムに限らず、調理容器を加熱して、加熱調理するシステム全般を対象とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の調理容器搬送装置は、上記のようなシャッターを備えているので、把持部や昇降部や走行部などからの油、ホコリ、ゴミ、水滴などや、ネジ、ボルト、ナット、ワッシャ等の機械部品などが、下方に落下するのを有効に防止することができ、搬送経路の下方に調理容器などが存在しても、落下物が調理容器上に落下して調理容器を汚損したり、被調理物中に混入したりすることがないので極めて衛生的である。また、搬送経路の下方に加熱調理ユニットなどの設備や装置が存在しても、落下物がそれらの上に落下して、設備や装置を汚損したり、損傷したり、その動作の障害となったりすることがないので、衛生的である上に安全でもある。このため、本発明の調理容器搬送装置は、例えば、炊飯ユニットなどの加熱調理ユニットを列状に配置した加熱調理ラインの上側に配置することができるので、上下の空間を有効に利用することができ、スペースを節約することができるという利点もある。したがって、本発明の調理容器搬送装置を備えてなる本発明の加熱調理システムは、衛生的かつ安全である上に、省スペースでもあるという優れた利点を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。また、調理容器として炊飯釜を、加熱調理システムとして炊飯システムを例に説明をするが、本発明が対象とする調理容器は炊飯釜に限られるものではなく、また、本発明が対象とする加熱調理システムは炊飯システムに限られるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の調理容器搬送装置としての炊飯釜搬送装置の一例を示す側面図である。図１において、１は本発明の炊飯釜搬送装置であり、２は搬送対象物である炊飯釜である。３、３は、図示しない駆動装置によって外側に拡張させたり、内側に縮小させたりして炊飯釜２を把持・開放することができる把持爪である。４は、把持爪３、３を備えた把持部であり、把持部４は、把持部４を昇降させることができる昇降部５と結合されている。６は走行部であって、把持部４及び昇降部５を、所定経路に沿って走行させることができる走行部である。
【００１５】
昇降部５には昇降用モーター７が備えられ、昇降用モーター７が発生する駆動力によって、昇降部５は昇降動作を行い、例えば、炊飯釜２を把持した把持部４を、図中垂直矢印方向に昇降させることができるものである。一方、走行部６には走行用モーター８が備えられ、走行用モーター８が発生する駆動力によって、走行部６は、走行用車輪９、９を回転させて、レール１０によって案内される所定経路上を、図中水平矢印方向に自在に前進・後進することができるものである。なお、図示の例では、レール１０は走行部６の下方に位置するけれども、レール１０は走行部６の上方に位置させて、走行部６をレール１０から懸架するようにしても良い。また、昇降部５を昇降させる動力源としては、昇降用モーターに限らず、気体若しくは液体などの流体圧で作動するアクチュエーターを用いることもできる。
【００１６】
１１はシャッターであり、１２はシャッター駆動用モーター、１３は把持部４の把持・開放動作や、昇降部５の昇降動作、さらには、走行部６の走行動作、シャッター１１の駆動動作などを制御する制御装置である。シャッター１１を移動させる動力源としては、シャッター駆動用モーターに限らず、気体若しくは液体などの流体圧で作動するアクチュエーターを用いることもできるのは勿論である。
【００１７】
本発明の炊飯釜搬送装置１における上述した種々の機械的な動作や制御に使用される電力は、例えば、図示しない架空線から図示しない集電装置を経由して供給することも可能であるし、場合によっては、蓄電池や燃料電池などの電源装置を走行部６に積載し、その電源装置によって電力の供給をまかなうようにしても良い。
【００１８】
レール１０の下方には、複数の炊飯ユニット１４、１４、１４・・・が一列に配置されており、その上方に配設された本発明の炊飯釜搬送装置１とともに、本発明の加熱調理システムである炊飯システムを構成している。本発明の炊飯釜搬送装置１は、図示しない他の搬送ラインに沿って搬送されてきた炊飯釜２を、把持部４を下降させ、把持爪３、３で把持した後、例えば図示実線で示すように、上方所定位置に持ち上げた状態で、レール１０上を前後に走行して、適宜の炊飯ユニット１１上で停止し、図中破線で示す位置まで把持部４を下降させ、炊飯釜２を炊飯ユニット１１内に設置することができる。また、炊飯ユニット１１内に設置されている炊飯釜２を把持爪３、３によって把持し、昇降部５を動作させて把持部４ごと炊飯釜２を図中実線位置まで上昇させ、その状態でレール１０上を前後に走行して、例えば、図示しない搬送ライン下流の適宜の位置まで搬送することも可能である。このように、本発明の炊飯システムによれば、システム系外からの炊飯釜２の受入と、適宜炊飯ユニット１４への設置、炊飯ユニット１４からの炊飯釜２の取り出しと、システム系外への搬出といった一連の動作を、効率的に行うことができる。しかも、炊飯ラインの上に炊飯釜搬送装置を位置させることができるので省スペースを実現することができるという利点がある。
【００１９】
なお、炊飯ユニットとは、炊飯釜２を加熱して炊飯を行うことができるように、適宜の加熱手段と制御装置、センサなどが組み込まれ、個別に炊飯ができるようにユニット化されたもので、炊飯調理に特化していない場合には、加熱調理ユニットと呼ぶべきものである。
【００２０】
図２は、シャッター１１とその構造を分かりやすくするために、図１のＡ−Ａ線から左方向を見た側面図であり、図１におけると同じ部材には同じ符号を付して示してある。図１及び図２に示すように、図示の例においては、シャッター１１は、円筒の一部を円筒の軸に沿った縦方向に切り出した形状をしており、シャッター支持材１５を介して、回転軸１６の周囲に回転自在に保持されている。回転軸１６が、シャッター１１上に存在しないので、回転軸１６の周囲にシャッター１１を回転させると、シャッター１１は円弧状の回転軌跡を描くことになる。図中破線で示す位置が、シャッター１１が円弧状の回転軌跡の最下点にある閉止位置であり、実線で示す位置が、シャッター１１が円弧状の回転軌跡の最下点から略９０度の角度だけ上昇した待避位置である。図示の例においては、回転軸１６は、炊飯釜搬送装置１の走行方向と平行な水平方向にあるけれども、回転軸１６は、炊飯釜搬送装置１の走行方向と直交する水平方向にあっても良い。
【００２１】
なお、シャッター１１の閉止位置は、必ずしも円弧状の回転軌跡の最下点である必要はなく、後述するように、把持部４を下側からカバーして、落下物の落下を防止することができる位置であれば、最下点からずれていても良い。同様に、シャッター１１の待避位置は、必ずしも最下点から略９０度の角度だけ上昇した位置である必要はなく、後述するように、把持部４の昇降動作の妨げにならない位置であれば良く、最下点から９０度未満の角度だけ上昇した位置であっても、最下点から９０度超の角度だけ上昇した位置であっても良い。
【００２２】
また、シャッター１１は、図示の例では、円筒の一部を円筒の軸に沿った縦方向に切り出した形状をしている板状の部材であるけれども、シャッター１１は、さらに薄いシート状であっても良く、メッシュ状や網状でも良いし、必ずしも全体が一体の部材である必要もなく、複数種類の材料を重ね合わせたり、貼り合わせたり、継ぎ足したり、形状を維持する骨組みとその骨組みに張り渡された柔軟な部材とから構成されていても良い。シャッター１１を構成する素材にも特に制限はなく、ステンレス、鋼、鉄、銅、アルミニウムなどの金属やその加工品、紙、プラスチック、木などを用いることができ、形状を維持する骨組みと組み合わせて用いる場合には、さらに、織布、不織布、ビニールなどの柔軟な素材も使用することができる。ただし、炊飯釜のような調理容器を搬送する装置に使用するものであるので、ステンレスやアルミニウムなどの金属を使用するのが好ましい。
【００２３】
次に、図３〜図７を用いて、本発明の炊飯釜搬送装置１の動作を説明する。図３〜図７は、図１の左側面図であるが、説明の便宜上、必要な部材のみを示してある。
【００２４】
図３は、初期状態であり、把持部４は上昇した位置にあり、シャッター１１は閉止位置にある。この状態においては、シャッター閉止信号が発せられており、炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３は、走行部６に走行許可を与えており、昇降部５には下降禁止の指令を与えている。シャッター閉止信号は、シャッター１１が所定の閉止位置に到達したとき若しくは所定の閉止位置に存在するときに動作する、例えば、非接触式の光センサや接触式の機械的センサなどのセンサを用いて発することもできるし、シャッター１１を回転させる回転軸１６に取り付けられたエンコーダから発せられる回転角位置についての信号をシャッター閉止信号として用いても良い。なお、シャッター閉止信号は、シャッター１１が閉止位置に到達したその時点だけに発っせられる信号であっても良いけれども、シャッター１１が所定の閉止位置に存在している間は発っせられている信号を用いる方が、より安全で好ましい。
【００２５】
炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３は、シャッター閉止信号の存在を確認し、走行部６に走行開始許可を与え、炊飯釜搬送装置１はレール１０上を走行する。このとき、シャッター１１が把持部４を下側からカバーする閉止位置にあるので、例えば把持部４や昇降部５から油やホコリ、ゴミ、水滴などが落下しても、シャッター１１によって受け止められ、下方に位置する炊飯ユニット１４上に落下することはない。把持部４や昇降部５を構成する機械部品の一部が落下した場合も同様である。したがって、炊飯ユニット１４の列からなる炊飯ライン及びその炊飯ラインの適宜の箇所に設置させている炊飯釜２は、汚損、破損、動作障害等を被る危険性を免れることができる。なお、シャッター１１が把持部４を下側からカバーするとは、上述のとおり、把持部４や昇降部５などからの落下物がそれよりも下方に落下しないようにカバーするという意味である。シャッター１１によるカバー範囲には特段の制限はなく、より広い範囲である方が好ましいことは勿論であるが、炊飯釜２上への油、ホコリ、ゴミ、水滴、機械部品等の落下が最も避けたいことであるので、シャッター１１は、最低限、炊飯釜２の上部全体をカバーする程度の大きさを持っているのが望ましい。
【００２６】
炊飯釜搬送装置１が、搬送すべき炊飯釜２が収容されている炊飯ユニット１４上にくると、走行部６は停止する。炊飯釜搬送装置１をどこに停止させるかは、炊飯ユニット１４から発せられる炊飯終了信号を、無線ないしは有線で、直接ないしは図示しない制御装置を介して受け取り、炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３が独自に判断しても良いし、図示しない制御装置ないしは可搬の制御端末から、無線ないしは有線で指示するようにしても良い。また、予め定められた時間シーケンスに基づいて、炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３が独自に判断しても良いし、図示しない制御装置ないしは可搬の制御端末からその停止位置を指示するようにしても良い。
【００２７】
次に、図４に示すように、炊飯釜搬送装置１が所定の位置に停止すると、走行部停止信号が発せられる。走行部停止信号を発する手段には特段の制限はなく、適宜の手段によって、例えば、走行用モーター８への供給電力の停止、車輪９、９の回転停止、炊飯釜搬送装置１の位置座標の変化の停止などを検知することによって走行部停止信号を発することができる。
【００２８】
走行部停止信号が発せられると、炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３は、シャッター１１に閉止位置から待避位置への移動の許可を与え、シャッター駆動用モーター１２を動作させて、シャッター１１を閉止位置から図示の待避位置へと移動させる。これによりシャッター１１は、把持部４の昇降経路から外れ、把持部４の昇降動作の障害となることがない。シャッター１１が待避位置に到達すると、シャッター待避信号が発せられる。シャッター待避信号は、シャッター閉止信号と同様に、シャッター１１が所定の待避位置に到達したとき、若しくは、所定の待避位置に存在するときに動作する、例えば、非接触式の光センサや、接触式の機械的センサなどのセンサを用いて発することもできるし、シャッター１１を回転させる回転軸１６に取り付けられたエンコーダから発せられる回転角位置についての信号をシャッター待避信号として用いても良い。なお、シャッター待避信号は、シャッター１１が待避位置に到達したその時点だけに発っせられる信号であっても良いけれども、シャッター１１が所定の待避位置に存在している間は発っせられている信号を用いる方が、より安全で好ましい。
【００２９】
続いて、図５に示すように、シャッター待避信号の存在を確認すると、炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３は、昇降部５に昇降動作開始の許可を与え、昇降部駆動用モーター７を駆動して、昇降部５を把持部４とともに所定位置まで下降させる。把持部４の下降位置は、非接触式の光センサや接触式の機械センサなどによって検知することができるし、昇降部５に垂直位置座標とその読み取り装置とを設け、昇降部５及び把持部４の垂直位置を直接に検知するようにしても良い。このような把持部４の下降位置検知手段からの信号に基づいて、例えば、昇降部５及び把持部４が所定の上昇位置から下降した状態にあるときに、シャッター１１の待避位置から閉止位置への移動を禁じる信号を制御装置１３が発するようにしても良い。
【００３０】
昇降部５の下降開始前若しくは下降開始後に、把持爪３、３は外側に拡張し、炊飯釜２を把持する位置に到達した後、再び内側に縮小して、炊飯釜２を把持する。把持爪３、３には図示しないセンサが取り付けられており、炊飯釜２を把持したことを検知すると、その信号を炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３に送るようになっている。
【００３１】
次に図６に示すように、炊飯釜２を把持したことを知らせる信号が炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３に送られると、制御装置１３は、昇降部駆動用モーター７を駆動して、昇降部５を把持部４及び把持されている炊飯釜２とともに、図示の所定位置まで上昇させる。このときにも、シャッター１１は待避位置にあるので、上昇動作の妨げになることはない。
【００３２】
さらに図７に示すように、昇降部５が、把持部４及び把持されている炊飯釜２とともに所定位置まで上昇したことが、上述したセンサないしは昇降部５に設けられた垂直位置検知手段によって検知されると、炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３は、シャッター１１に待避位置から閉止位置への移動許可を与え、シャッター駆動用モーター１２を駆動して、シャッター１１を待避位置から図示の閉止位置へと移動させる。シャッター１１が所定の閉止位置に到達すると、シャッター閉止信号が発せられ、炊飯釜搬送装置１に設けられた制御装置１３は、走行部６に走行開始許可を与え、走行用モーター８を駆動して、炊飯釜搬送装置１を次の所定位置へと走行させる。この場合にも、シャッター１１が把持部４を下側からカバーする閉止位置にあるので、例えば把持部４や昇降部５から油やホコリ、ゴミ、水滴、機械部品などが落下しても、シャッター１１によって受け止められ、走行する炊飯釜搬送装置１の下に位置する炊飯ユニット１４上に落下することはない。なお、走行部６が走行している間は、走行部走行信号が発せられ、シャッター１１の閉止位置から待避位置への移動は禁止されている。
【００３３】
以上は炊飯ユニット１４からの炊飯釜２の取り出しの場合であるが、炊飯ユニット１４内に炊飯釜２をセットする場合には、上述の説明とは逆の手順になることは明らかである。また、本発明の炊飯釜搬送装置１は、炊飯ユニット１４からの炊飯釜２の取り出しや炊飯ユニット１４内への炊飯釜２のセットだけでなく、上流側の他の搬送ラインによって搬送され、待機状態にある炊飯釜の把持、上昇と搬送や、下流側の他の搬送ライン上への炊飯釜の搬送、下降、開放も行うことができるのは勿論である。
【００３４】
なお、図４〜図６に示すように、シャッター１１が待避位置にあるときにはシャッター１１は傾斜した状態にあるので、シャッター１１によって受け止められていた落下物が、場合によっては、シャッター１１から落下してしまう恐れがある。このような場合には、例えば図８に示すように、シャッター１１の待避位置における下側の端部に落下物受け１５を設けておくのが良い。落下物受け１５は、図示の例では、シャッター１１の端部を内側に向かって折り返した形状をしており、シャッター１１が傾斜しても、シャッター１１上にある落下物を受け止め、下方に落下するのを防止することができる。
【００３５】
落下物受け１５は、少なくともシャッター１１の待避位置における下側の端部にあれば良いが、シャッター１１の側部にも設けても良い。落下物受け１５は、シャッター１１が待避位置に移動して傾斜したときに、シャッター１１上を転がって、若しくは滑って、或いは流れてくるものを、シャッター１１よりも下に落ちないように受け止めることができる形状であれば良く、図８に示すようにシャッター１１の端部を内側に折り返した形状には限られない。例えば、図９に示すように、シャッター１１の端部に一旦凹所を設けた後に、内側に向かって折り返した形状であっても良い。また、落下物受け１５は、必ずしもシャッター１１の端部を凹ませたり、折り返したりして形成する必要はないのであって、他の部材を溶接や接着などの手段によって凹ませたり折り返した形状になるように取り付けても良い。
【００３６】
なお、シャッター１１を閉止位置と待避位置との間で移動可能にするやり方としては、上述したような形状のシャッターを回転軸を中心に回転させる方法に限られるものではない。例えば、柔軟で折り畳み可能な柔軟なシート状の部材を、水平に張り渡し閉止位置とし、カーテンを引くように一方に引き寄せて折り畳んで待避位置となるようにしても良い。また、蛇腹状に折り目のついたシート状の部材を、上記と同様に水平に押し広げて閉止位置とし、蛇腹の折り目に沿って折り畳んで一方に引き寄せて待避位置となるようにしても良い。或いは、シャッターを扇子状に形成し、扇子を広げた状態を閉止位置、扇子を畳んだ状態を待避位置としても良い。このように、本明細書でいう閉止位置と待避位置との間で移動可能とは、シャッター１１の位置の移動は勿論、形状の変更も含むものである。要は、把持部４を下側からカバーする閉止位置と、昇降部５の昇降動作の妨げとならない待避位置との間で移動可能であれば、どのような形状、構造のシャッターを使用しても良いのであるけれども、上に例示したように、円筒の一部を円筒の軸方向にそって切り出した形状の板状若しくはシート状の部材によって構成されるシャッターを用い、それをシャッター上にはない回転軸を中心に回転させることによって、閉止位置と待避位置との間で移動可能にするのが、限られたスペースで、かつ、簡単な機構で実現することができるので、最も好ましい。
【００３７】
図１０は、本発明の炊飯釜搬送装置１の他の例を示す図であり、これまでと同じ部材には同じ符号を付してある。図１０に示した炊飯釜搬送装置１においては、１つの走行部６に対し、把持部４及び昇降部５が、それぞれ２つずつ配設されており、一度に２個の炊飯釜２を搬送することができるようになっている。図示の例では、シャッター１１を移動させるシャッター駆動用モーター１２は１個のモーターを兼用して、２個のシャッター１１、１１を移動させるようにしているけれども、個々のシャッター１１毎にそれぞれシャッター駆動用モーター１２を設けるようにしても良い。勿論、１個のシャッター駆動用モーター１２を２個のシャッター１１、１１の移動用の動力源として兼用する場合でも、適宜のクラッチ手段を介することによって、２個のシャッター１１、１１の移動を独立して行うことも可能であり、制御装置１３によって、２個の把持部４、４の把持・開放動作、２個の昇降部５、５の昇降動作、２個のシャッター１１、１１の移動動作をそれぞれ独立に制御することができるようになっている。
【００３８】
このような本発明の炊飯釜搬送装置１によれば、一度に２個の炊飯釜２を搬送することができ、例えば、１つの炊飯釜２の搬送途中に、適宜の炊飯ユニット１４上に停止して、もう１つの炊飯釜２を炊飯ユニット１４から取り出して搬送するようにしたり、また、１つの炊飯釜２の搬送途中に、適宜の炊飯ユニット１４上に停止して、もう１つの炊飯釜２を下降させて炊飯ユニット１４内に設置したりすることができ、搬送能力が単に２倍になった以上の搬送効率の改善が可能である。
【００３９】
なお、１つの走行部６に搭載される把持部４、昇降部５、シャッター１１の数は図示の２つに限られず、３つ以上であっても良い。また、図示の例では、２個の把持部４、４、２個の昇降部５、５、２個のシャッター１１、１１がいずれも炊飯釜搬送装置１の走行方向に沿って並んで配置されているけれども、例えば、複数の炊飯ユニット１４、１４、１４・・・を２列若しくは３列以上に配置した炊飯ラインの場合には、２個若しくはそれ以上の数の把持部４、昇降部５、シャッター１１を、炊飯釜搬送装置１の走行方向と平行な方向に並べて配置するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上説明したように、本発明の調理容器搬送装置及び加熱調理システムによれば、衛生的かつ安全な調理容器の搬送と、加熱調理を行うことが可能であり、しかも、調理容器搬送装置を加熱調理ラインの上に設置することができるので、スペースの節約ができるという利点がある。本発明の調理容器搬送装置及び加熱調理システムを、特に炊飯釜の搬送と炊飯調理に適用する場合には、衛生的で安全でかつ省スペースでの炊飯が可能にあり、昨今のコンビニエンスストアや外食産業の隆盛に鑑み、その関連業界に与える影響には多大のものがある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の調理容器搬送装置と加熱調理システムの一例を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線から左方向を見た側面図である。
【図３】本発明の調理容器搬送装置の動作を説明する図である。
【図４】本発明の調理容器搬送装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の調理容器搬送装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明の調理容器搬送装置の動作を説明する図である。
【図７】本発明の調理容器搬送装置の動作を説明する図である。
【図８】シャッターの一例を示す図である。
【図９】シャッターの他の例を示す図である。
【図１０】本発明の調理容器搬送装置と加熱調理システムの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１            炊飯釜搬送装置
２            炊飯釜
３、３        把持爪
４            把持部
５            昇降部
６            走行部
７            昇降用モーター
８            走行用モーター
９、９        車輪
１０          レール
１１          シャッター
１２          シャッター駆動用モーター
１３          制御装置
１４          炊飯ユニット
１５          落下物受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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