(57)【要約】【課題】  シリアル型のカラーインクジェット記録装置において、ブラック領域とカラー混在領域とが、左右に混在している画像においても、１パス記録とマルチパス記録とを好適なタイミングで切り替えることにより、空スキャンによる消費時間を極力低減しつつ、効率的な画像の記録を可能とする。【解決手段】  記録データをブラックのみのインクで記録する領域と、ブラックのみでないインクで記録する領域とに分離し、記録主走査ごとに１パス記録が実施可能か否かを判断する。更に、１パス記録が実施可能であると判断された場合に、実施しない場合よりも記録主走査にかかる時間が短縮されるか否かを判断する工程とを有し、記録走査時間が短縮されると判断された記録走査のみ、１パス記録に切り替えた記録を実行する。これにより、時間的に最も短縮される記録走査が選択可能となるので、最適なタイミングで１パス記録を実行することが可能となる。【選択図】  図７
2005335192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、所定の１色を含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記記録媒体の同一領域に対し１回の前記記録主走査によって前記所定の１色用の画像を完成させる１パス記録と、前記記録媒体の同一領域に対し複数回の前記記録走査によって画像を完成させるマルチパス記録と、を切り替える切り替え手段と、
前記記録データを前記所定の１色のみのインクで記録する領域と、前記所定の１色のみでないインクで記録する領域とに分離する分離手段と、
前記分離手段による分離が可能であった場合、前記記録主走査ごとに前記１パス記録が実施可能か否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により、前記１パス記録が実施可能であると判断された場合において、前記１パス記録を実施した場合のほうが、実施しない場合よりも前記記録主走査にかかる時間が短縮されるか否かを判断する第２の判断手段と、を有し、
前記第２の判断手段によって、記録走査時間が短縮されると判断された場合のみ、前記切り替え手段によって、前記マルチパス記録から前記１パス記録に切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記所定の１色を含む複数の色とは、シアン、マゼンタおよびイエローを含み、前記所定の１色とはブラックであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記１パス記録と前記マルチパス記録は、双方向に前記記録主走査を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、ブラック用の複数の前記記録素子と、該ブラック用の複数の記録素子よりも少ない数で同数の、シアン、マゼンタ、イエローのカラー記録素子とから構成され、前記マルチパス記録時には、前記ブラック用の複数の記録素子のうち、前記カラー記録素子と同数の記録素子が記録に適用され、前記１パス記録時には、前記ブラック用の全ての記録素子が適用されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、ブラックを含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの１回の記録主走査で記録可能な所定領域に対応する記録データを、前記所ブラックインクのみで記録する第１領域と、前記ブラックインクのみでないインクで記録する第２領域とに分離可能か否かを判定する判定手段と、
（Ａ）前記判定手段が分離可能であると判定した場合、前記第１領域に対して前記記録ヘッドの１回の記録主走査で画像を完成させる１パス記録モードを設定するとともに、前記第２領域に対して前記記録ヘッドの複数回の記録主走査で画像を完成させるマルチパス記録モードを設定し、（Ｂ）前記判定手段が分離可能でないと判定した場合、前記所定領域に対して前記記録ヘッドの複数回の記録主走査で画像を完成させるマルチパス記録モードを設定する設定手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、ブラックを含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの１回の記録主走査で記録可能な所定領域に対応する記録データを、ブラックのみで記録する第１領域と、ブラックのみでないインクで記録する第２領域とに分離可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が分離可能であると判定した場合、前記第１領域に記録すべき画像に対し、前記記録ヘッドの１回の記録主走査で完成させる１パス記録モードか、あるいは前記記録ヘッドの複数回の記録主走査で完成させるマルチパス記録モードか、に記録モードを設定する設定手段とを有し、
前記設定手段は、前記所定領域内における前記第１領域の位置に基づいて、設定すべき前記記録モードを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、ブラックを含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
前記記録媒体の同一領域に対し１回の前記記録主走査によってブラック用の画像を完成させる１パス記録と、該１パス記録よりも少ない数の前記記録素子を複数色分用いて、前記記録媒体の同一領域に対し複数回の前記記録走査によって画像を完成させるマルチパス記録と、を切り替える切り替え工程と、
前記記録データをブラックのみのインクで記録する領域と、ブラックのみでないインクで記録する領域とに分離する分離工程と、
前記分離工程において分離が可能であった場合、前記記録主走査ごとに前記１パス記録方法が実施可能か否かを判断する第１の判断工程と、
前記第１の判断手段により、前記１パス記録が実施可能であると判断された場合において、前記１パス記録を実施した場合のほうが、実施しない場合よりも前記記録主走査にかかる時間が短縮されるか否かを判断する第２の判断工程と、を有し、
前記第２の判断工程によって、記録走査時間が短縮されると判断された場合のみ、前記切り替え工程によって、前記マルチパス記録から前記１パス記録に切り替えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーインクジェット記録装置の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録する装置として記録装置が知られている。
【０００３】
記録装置の記録方式としては様々な方式が挙げられるが、記録媒体に非接触な状態で記録が可能であること、比較的簡単にカラー化が容易であること、静粛性に富むこと、等の様々な利点を有することから、近年ではインクジェット方式が特に有用されている。
【０００４】
インクジェット記録装置においては、その記録工程の違いから、シリアル型のものと、フルライン型のものとに分類されるが、廉価で小型化が容易であるなどの理由により、シリアル型の記録装置がより多く普及している。
【０００５】
シリアル型のインクジェット記録装置においては、インク滴を吐出する複数の記録素子（ノズル）を所定の方向に配列した記録ヘッドを用い、これをノズルの配列方向と異なる方向へ移動走査しつつインクの吐出を行う記録主走査と、当該記録主走査とは交差する方向へ記録媒体を所定量ずつ搬送する副走査とを交互に行い、これにより記録媒体上に順次画像を形成していく。
【０００６】
更にシリアル型の記録方法には、１パス記録方法あるいはマルチパス記録方法があり、出力画像の用途や品位に応じて、これらを切り替えて適用可能な場合が多い。１パス記録方法とは、記録ヘッドが１回の記録主走査で記録可能な全画像データを、当該１回の記録主走査で全て記録し、記録ヘッドの記録幅に相当する量の副走査を行うことによって画像を形成していく方法である。この方法は、シリアル型の記録装置においては最も時間的に効率的な記録方法ではある。しかし、記録ヘッド上に配列する記録素子には、製造上どうしても生じる僅かなばらつきが含まれているので、１パスで記録された記録画像においては、このばらつきに起因するムラやスジが確認されてしまう。また、各記録主走査間に行われる副走査においても、その搬送ばらつきが、黒スジや白スジとなって認識される場合も少なくない。このような弊害は、主に写真やグラフィックのようなカラー画像において問題視されている。
【０００７】
従って、近年のインクジェット記録装置においては、マルチパス記録によってカラー画像を形成しているのが一般である。マルチパス記録では、記録ヘッドが１回の記録主走査で記録可能な全画像データのうちの所定の割合のみを、１回の記録主走査で記録する。更に、副走査量を記録ヘッドの記録幅よりも少ない量とすることにより、記録媒体の同一画像領域に対しては、互いに異なる記録素子による複数回の記録走査によって、画像が形成される。よって、記録素子間のばらつきや、副走査量のばらつきが、画像全体に分散されることになり、１パス記録方法に比べて、滑らかで高画質な画像が得られる。しかしながら一方で、同一画像領域に対して複数回の記録走査を実施しなければならないので、１パス記録に比べて多くの記録時間を要すると言う欠点も有している。特に、多量なモノクロームのテキスト文書を出力する場合のように、高速性が重視される場合には、適切な記録方法とは言い難い。従って、一般のカラーインクジェット記録装置では、モノクロ画像には１パス記録方法、カラー画像にはマルチパス記録方法が、それぞれ適用されることが好ましいと考えられている。
【０００８】
このような記録モードの切り替えは、様々な手段および方法によって行われる。最も簡単な方法は、記録時にユーザが指定する方法である。すなわち、所望の文書を高速（１パス）で記録するか、高画質（マルチパス）に記録するかを、何らかの手段によってユーザが設定してから、記録を開始させるのである。但しこの場合、例えば図１のように、モノクロテキストの中にカラー画像が混在する場合においても、高速（１パス）か高画質（マルチパス）かのどちらかが選択されなければならなかった。よって、時間的に最も効率的な記録方法を実施している状態ではなく、更にユーザに判断を委ねて手間をかけると同時に、誤操作の恐れもあった。
【０００９】
これに対し、図１に示したようにモノクロテキスト画像（１０１、１０３）の中にカラーグラフィック画像１０２が存在する場合においても、モノクロテキスト画像１０１および１０３の領域では１パス記録を行い、カラーグラフィック画像１０２の領域ではマルチパス記録を行うと言う記録方法が、既に提案および実施されている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。一般にシリアル型の記録装置では、先行した数回の記録走査分の画像データを順次メモリに格納しながら、記録走査を行っている。よって、マルチパス記録を行っている最中でも、いくつかの記録走査分の画像データが全てブラックのみである状態を検出した場合には、途中の記録走査から１パス記録に切りかえることが可能となるのである。
【００１０】
ところで、近年では、更にモノクロテキスト画像の高速性を向上させるために、ブラックの記録ヘッドのみカラーよりも多くの記録素子を有する構成の記録ヘッドも、提供されている。
【００１１】
図３は、ブラックのみ記録素子数の多い構成の記録ヘッドの例を示した模式図である。図において、各色の記録ヘッド上に配列する丸印は、それぞれインク滴を吐出する記録素子（ノズル）を表しており、ここでは簡単のためブラック１６個、カラー８個としている。内部を塗りつぶしたノズルは、それぞれのモードで吐出に適用されるノズルを示しており、図３（ａ）はブラック１パスモード時、（ｂ）はカラーマルチパスモード時をそれぞれ示している。破線はマルチパス記録を行う際の副走査量を示しており、ここでは２パスのマルチパスを例にしている。すなわち、ブラック１パスモード時は、１６個のノズルによる１００％の記録主走査と１６個のノズル幅に相当する量の副走査とが交互に行われ、マルチパスモード時には、各色８個のノズルによる５０％の記録主走査と４個のノズル幅に相当する量の副走査とが交互に行われる。従って、両者を比較した場合、ブラック１パスモード時の方が、カラーマルチパスモード時よりも４倍の速度で画像が出力されることになる。
【００１２】
なお、ここでは２パスのマルチパスを例に説明したが、各記録走査での記録率を２５％、副走査量を２個の記録素子の幅分とすることにより、４パスのマルチパス記録を実行することも可能である。また、マルチパス記録時のブラックヘッドにおいても、ここでは、カラーインクと重複しない領域の８個の記録素子のみ用いて記録を行う構成として示したが、実際には、全１６個の記録素子を用いつつ、ブラックのみ２５％のマルチパス記録としたり、２００％の強調記録としたりすることも可能である。
【００１３】
以上説明したように、近年のシリアル型のインクジェット記録装置においては、モノクロテキストとカラーグラフィックが同一ページ内に存在した場合においても、画質およびスピードにおいて、効率的な出力が得られるための様々な工夫が採用されている。
【００１４】
【特許文献１】特開平０７−０９６６１５号公報
【特許文献２】特開平０７−２０５５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述した従来の技術においては、記録走査を単位に画像データが格納されているので、図１に示したような縦方向（副走査方向）にモノクロテキストとカラーグラフィックが配列した文書に対しては、両者の分離および記録方法の切り替えが比較的簡単に実行可能であった。しかしながら、図２に示すように、モノクロテキスト画像２０１とカラーグラフィック画像２０２とが、左右に配置している場合には、効果的に記録方法を制御することが出来ていなかった。
【００１６】
例えば、図２の文書の場合には、たとえ、黒領域２０１とカラー領域２０２が僅かな幅ずつ記録媒体の両端部に位置する場合であっても、記録媒体全域においてマルチパス記録を実行することになる。すなわち、中央部が殆ど白紙の状態であったとしても、記録ヘッドは記録媒体の幅全域に渡って移動走査しながら、走査回数の多いマルチパス記録を実施しなくてはならない。よって、実際に吐出を行っていない移動走査（空スキャン）に多くの時間が費やされていることになる。このような状態は、特に図３で示したような、ブラックのみ多くの記録素子を備えた記録ヘッドの場合には、その特徴が生かしきれず、不十分な記録速度しか得られていなかった。
【００１７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シリアル型のカラーインクジェット記録装置において、ブラック領域とカラー混在領域とが、左右に混在している画像においても、１パス記録とマルチパス記録とを好適なタイミングで切り替えることにより、空スキャンによる消費時間を極力低減しつつ、効率的な画像の記録を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そのために本発明においては、インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、所定の１色を含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記記録媒体の同一領域に対し１回の前記記録主走査によって前記所定の１色用の画像を完成させる１パス記録と、前記記録媒体の同一領域に対し複数回の前記記録走査によって画像を完成させるマルチパス記録と、を切り替える切り替え手段と、前記記録データを前記所定の１色のみのインクで記録する領域と、前記所定の１色のみでないインクで記録する領域とに分離する分離手段と、前記分離手段による分離が可能であった場合、前記記録主走査ごとに前記１パス記録が実施可能か否かを判断する第１の判断手段と、前記第１の判断手段により、前記１パス記録が実施可能であると判断された場合において、前記１パス記録を実施した場合のほうが、実施しない場合よりも前記記録主走査にかかる時間が短縮されるか否かを判断する第２の判断手段と、を有し、前記第２の判断手段によって、記録走査時間が短縮されると判断された場合のみ、前記切り替え手段によって、前記マルチパス記録から前記１パス記録に切り替えることを特徴とする。
【００１９】
また、インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、ブラックを含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの１回の記録主走査で記録可能な所定領域に対応する記録データを、前記ブラックインクのみで記録する第１領域と、前記ブラックインクのみでないインクで記録する第２領域とに分離可能か否かを判定する判定手段と、（Ａ）前記判定手段が分離可能であると判定した場合、前記第１領域に対して前記記録ヘッドの１回の記録主走査で画像を完成させる１パス記録モードを設定するとともに、前記第２領域に対して前記記録ヘッドの複数回の記録主走査で画像を完成させるマルチパス記録モードを設定し、（Ｂ）前記判定手段が分離可能でないと判定した場合、前記所定領域に対して前記記録ヘッドの複数回の記録主走査で画像を完成させるマルチパス記録モードを設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
更に、インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、ブラックを含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの１回の記録主走査で記録可能な所定領域に対応する記録データを、ブラックのみで記録する第１領域と、ブラックのみでないインクで記録する第２領域とに分離可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が分離可能であると判定した場合、前記第１領域に記録すべき画像に対し、前記記録ヘッドの１回の記録主走査で完成させる１パス記録モードか、あるいは前記記録ヘッドの複数回の記録主走査で完成させるマルチパス記録モードか、に記録モードを設定する設定手段とを有し、前記設定手段は、前記所定領域内における前記第１領域の位置に基づいて、設定すべき前記記録モードを選択することを特徴とする。
【００２１】
更にまた、インクを吐出する複数の記録素子を所定の方向に配列させた記録素子列を、ブラックを含む複数の色数分だけ前記所定の方向と異なる方向に複数並列させた記録ヘッドを用い、記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動走査させながら記録データに応じてインクを吐出する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、前記記録媒体の同一領域に対し１回の前記記録主走査によってブラック用の画像を完成させる１パス記録と、該１パス記録よりも少ない数の前記記録素子を複数色分用いて、前記記録媒体の同一領域に対し複数回の前記記録走査によって画像を完成させるマルチパス記録と、を切り替える切り替え工程と、前記記録データをブラックのみのインクで記録する領域と、ブラックのみでないインクで記録する領域とに分離する分離工程と、前記分離工程において分離が可能であった場合、前記記録主走査ごとに前記１パス記録方法が実施可能か否かを判断する第１の判断工程と、前記第１の判断手段により、前記１パス記録が実施可能であると判断された場合において、前記１パス記録を実施した場合のほうが、実施しない場合よりも前記記録主走査にかかる時間が短縮されるか否かを判断する第２の判断工程と、を有し、前記第２の判断工程によって、記録走査時間が短縮されると判断された場合のみ、前記切り替え工程によって、前記マルチパス記録から前記１パス記録に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、１パス記録が実行可能であると判断される複数の記録走査の中から、時間的に最も短縮される記録走査が選択された上で、最適なタイミングで１パス記録を実行することが可能となるので、ブラック領域とカラー混在領域とが混在している画像においても、効率的な画像の記録が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
図４は、本発明の実施形態に適用可能な記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。図において、１はＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、ＲＯＭ２（リード・オンリー・メモリ）に記憶された制御手順プログラムに従って、記録装置全体の制御を行う中央制御部である。３は、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）であり、ＣＰＵ１のワークエリア、ホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを格納するメモリ領域、または記録データを格納するためのメモリ領域として使用されている。４は、ＣＲ制御部であり、記録ヘッドを搭載して記録走査方向に往復移動するキャリッジに対しての、モータ駆動制御を行う。５は、ＬＦ制御部であり、副走査を実行するために、記録媒体の搬送モータの駆動制御を行う。
【００２５】
６は、ヘッド制御部であり、記録ヘッドと電気的に接続されて、記録のための駆動制御など記録ヘッド全体の制御を行っている。記録ヘッドには、吐出のための配線のほか、温度センサおよび温度を調整するためのヒータなども搭載されており、ヘッド制御部６は、温度センサより得られた温度に応じて、ヒータを制御して記録ヘッドを適切な温度に調整する役割も果たしている。
【００２６】
記録制御部７は、各制御部から送られてきた記録データをもとに、ＣＲ制御部４、ＬＦ制御部５、ヘッド制御部６に対し、記録に必要な制御の命令を行う。データ解析部８は、ホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを解析し、記録制御部７あるいは記録バッファ制御部９に転送する。記録バッファ制御部９は、データ解析部８で解析したデータから、ＲＡＭ３上にある記録データを格納するメモリ領域の大きさと数量の制御を行う。ホストＩ／Ｆ部１０は、外部に接続されたホストコンピュータ等から入力されるデータを受信する。データ解析部８は、ホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを解析し、記録制御部７に転送する。更に、システムバス１１は、上記各構成部とＣＰＵ１をつなぐバスである。
【００２７】
図５は、図４で示した本実施形態の記録装置において、実際の記録時にＣＰＵ１が行う、あるいはＣＰＵ１のコマンドによって各機能が行う、制御の工程を説明するためのフローチャートである。本発明および本実施形態の目的は、ブラック画像とカラー画像とが混在する文書において、カラー画像はマルチパス記録を実施しておきながら、記録時間の短縮に繋がる程度に無駄な空スキャンを抑えて、ブラックの１パス記録を実施することである。よって、ＣＰＵ１は、次の記録走査を１パス記録で行うことが記録時間の短縮に繋がるか否かを、様々な要素から判断することによって、最終的に１パス記録の実行を決定していることが特徴的と言える。
【００２８】
図において、ステップＳ２０１では、記録制御部７が、ＲＡＭ３に格納されたデータのうち、１回の記録走査で記録が可能な１ライン分の受信データの解析を行い、受信したデータが記録すべき画像データであるか否かを判断する。画像データでないと判断された場合には、ステップＳ２０１に戻り、ＲＡＭ３に格納されている、次のラインに対する受信データの解析を行う。ステップＳ２０１で、画像データで有ると判断された場合には、ステップＳ２０２へ進む。
【００２９】
ステップＳ２０２では、ブラックデータの左端および右端位置、更にブラックデータ以外のカラーデータの左端および右端位置を、それぞれ検出する。データ位置の検出方法としては、１ライン領域を主走査方向の一定幅毎に複数個に分割し、分割された各領域内で記録データの有無に応じたドットカウントを行い、ブラックデータがカウントされている領域の両端位置、あるいはカラーデータがカウントされた領域の両端位置を抽出する方法などが挙げられる。
【００３０】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で得られた結果より、カラーデータが無くブラックデータのみの領域が存在するか否かを判断する。ここで、ブラックデータのみの領域が存在しない場合には、ステップＳ２１０へ進み、ブラックデータの領域とカラーデータの領域とが分離できなかったことを、ＲＡＭ３に一時的に記憶する。記憶された情報は、これ以後の記録走査方法を決定する際の判断材料となる。
【００３１】
続くステップＳ２１１では、次のラインに対する記録走査においてマルチパス記録が実行可能か否かを判断する。マルチパス記録が不可能な場合には、ステップＳ２０１に戻る。
【００３２】
ステップＳ２１１で、マルチパス記録が可能と判断された場合には、Ｓ２１２に進み、記憶された１ライン分の記録データに対し所定の方法のマルチパス記録を行う。すなわち記録可能な１ライン分の全記録データのうち、所定の記録率に従ってデータが間引かれた状態での記録主走査と、当該記録率に応じた副走査を実行する。１ライン分の記録走査が終了すると、再度ステップＳ２０１に戻り、次のラインの判断処理を行う。
【００３３】
一方、ステップＳ２０３で、ブラックデータのみの領域が存在すると判断された場合には、ステップＳ２０４に進み、ブラックデータのみの領域とそれ以外の領域が分離できたことを、ＲＡＭ３に一時的に記憶する。記憶された情報は、これ以後の記録走査方法を決定する際の判断材料となる。
【００３４】
続く、ステップＳ２０５では、次の記録走査についてブラックデータに対する１パス記録が可能か否かを判断する。例えば、同一ラインにブラックとカラーが混在する場合であっても、前回までの記録走査で最後の１パス記録が行われた領域と、次に１パス記録を行おうとする領域とでは、互いに重複しない位置まで記録媒体が搬送されていなければ、次回の１パス記録は不可能と判断される。図３の例では、最後の１パス記録が行われた記録走査からは、少なくとも４回以上のマルチパス記録が実施されていなければ、１６個全ての記録素子を用いての１パス記録を行うことは出来ない。これは一例であるが、ステップＳ２０５では、この様な搬送回数など様々な条件から、次回の１パス記録が可能であるか否かを判断する。
【００３５】
ステップＳ２０５で、次の記録走査でブラックデータのみに対する１パス記録が不可能と判断された場合には、ステップＳ２０８にジャンプする。一方、ステップＳ２０５で１パス記録が可能と判断された場合には、ステップＳ２０６へ進む。
【００３６】
ステップＳ２０６では、次の記録走査でブラックデータに対する１パス記録を行った場合、行わなかった場合よりも記録走査時間が短縮されるか否かを判断する。ここでは、ステップＳ２０４で記憶したブラックおよびカラーの領域の位置と、往復記録であれば次の記録走査の走査方向などを考慮することにより、判断することが出来る。
【００３７】
ステップＳ２０６で、次の記録走査でブラックデータのみの１パス記録を行っても、記録走査時間が短縮されないと判断された場合には、１パス記録は行わず、ステップＳ２０８へジャンプする。例えば、記録走査前に記録ヘッドが待機する位置に対し、反対側の端部に僅かなブラックデータが存在する場合には、記録走査の距離が略記録媒体の幅全域に及ぶため、これに相当すると言える。
【００３８】
逆に、記録ヘッドの待機位置に近い位置にのみブラックデータが存在する場合には、１パス記録を行ったほうが記録時間の短縮につながると判断されやすい。このように、ステップＳ２０６で、次の記録走査でブラックデータのみの１パス記録を行った方が、記録走査時間が短縮されると判断された場合には、ステップＳ２０７へ進み、ブラックデータのみに対する１パス記録を実行する。ここで、必要があれば、記録媒体を所定量搬送する。
【００３９】
ステップＳ２０８では、次の記録走査でブラックデータのみの領域を除いた記録領域に対し、マルチパス記録が可能であるか否かの判断を行う。ステップＳ２０８で、次の記録走査でブラックデータのみの領域を除く記録データに対して、マルチパス記録が不可能な場合には、ステップＳ２０１に戻り、次のラインの記録データを検知する。
【００４０】
一方、ステップＳ２０８で、次の記録走査でブラックデータのみの領域を除く記録データに対し、マルチパス記録が可能と判断された場合には、ステップＳ２０９へ進み、ブラックデータのみの領域を除く記録データに対し、マルチパス記録を実行する。ここでも、必要であれば、記録媒体を所定量搬送し、その後ステップＳ２０５へ戻って、再度ブラックデータのみの１パス記録が可能か否かを判断する。
【００４１】
図６〜図１０は、図５で説明したフローチャートに従って、記録画像を記録する状態を、従来法と比較しながら説明するための模式図である。
【００４２】
図６は、ブラックとカラーの混在する記録画像に対し、従来の方法によって画像を形成する様子を示した図である。図の左に示す６０１は記録画像であり、６０２はブラックデータのみの領域、６０３はカラーデータが混在する領域を示している。図の右側に示した１〜１３は、記録画像６０１を形成するための各記録走査において、記録ヘッド６０４が配置される記録媒体搬送方向に対する位置を示している。また、各記録走査の下に示した矢印は、記録走査方向を意味している。記録開始前、記録ヘッド６０４は記録媒体に対して図の左側に待機しているとし、最初の記録走査１は、右方向の矢印となっている。
【００４３】
本例においては、ブラックインクを吐出するためのノズルが１４個、カラーインクを吐出するためのノズルが６個ずつ配備された記録ヘッド６０４を用いており、往復のマルチパス記録を行っている。カラーインクのノズルは、ブラックインクのノズル配列に対し、記録媒体搬送方向の下流側に位置しており、マルチパス記録を行う際には、２ノズル分の搬送を行う３パス記録としている。なお、ここでは簡単のため、カラーインクを吐出するノズル列は１列のみで示したが、実際には、図３で説明したように、複数色用のノズル列が記録走査方向に配列されているものとする。
【００４４】
図６において、ｔ１は、記録ヘッド６０４が記録走査のために移動する距離に応じた走査時間を示している。先にも述べたように、従来技術においては、ブラックデータのみの領域６０２とカラーデータが混在する領域６０３とが、図のように左右に配列した場合には、全ての領域に対し、マルチパス記録を実行する構成となっていた。よって、１〜１３の全ての記録走査でｔ１の記録主走査が行われ、各記録走査の間で２ノズル分の副走査が行われている。すなわち、記録画像６０１を記録するにあたって、記録ヘッド６０４の移動走査時間の合計はｔ１×１３となる。
【００４５】
図７は、本実施形態における記録方法の１例を示した模式図である。図において、１〜６の記録走査では、再度図５を参照するに、ステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は、実行不可能と判断されている。更にステップＳ２０８では、マルチパス記録（ここでは、３パス記録）は可能と判断されており、続くステップＳ２０９によって、カラーデータが混在する領域６０３に対してのみの記録走査が行われている。なお、記録開始前には、記録ヘッド６０４が記録媒体の左側に待機していることから、最初の記録走査では、記録走査時間がｔ１となっているが、２から５の記録走査では、記録の対象が領域６０３のみとなっているので、走査時間もｔ３（＜ｔ１）に短縮されている。
【００４６】
６回のマルチパス記録の結果、記録媒体は十分に副走査方向に搬送され、７の記録走査においては、ステップＳ２０５にて、ブラックデータ領域６０２に対して記録ヘッド６０４による１パス記録が可能であると判断される。このとき、記録ヘッド６０４は図の左側に位置した状態となっているので、記録ヘッド６０４は右方向へ移動しながら、領域６０２に対する１パス記録を実行する（ステップＳ２０７）。続く、ステップＳ２０８では、領域６０３に対するマルチパス記録も可能であると判断されるので、記録ヘッド６０４はそのまま右方向へ記録走査を続け、副走査方向において記録走査７と同一の位置で、記録走査７´として領域６０３に対する記録を実行する（ステップＳ２０９）。記録走査７および７´は記録ヘッド６０４の同一の移動走査で実行されるので、記録走査時間は両者をあわせてｔ１となる。
【００４７】
続く、８〜１３の記録走査では、再びステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は実行不可能と判断され、且つステップＳ２０８ではマルチパス記録が可能と判断されるので、ステップＳ２０９によって、領域６０３に対してのみのｔ３の記録走査が行われている。
【００４８】
図７において、ｔ３は、記録ヘッド６０４が領域６０３への記録走査のために移動する距離に応じた走査時間を示している。よって、本例においては、１〜１３の記録走査のうち、ｔ１の記録主走査が３回行われ、残りの１０回の記録走査は、全てｔ３（＜ｔ１）となっている。すなわち、図６で説明した場合に比べ、記録ヘッド６０４の移動走査時間の合計は（ｔ１−ｔ３）×１０だけ、確実に短縮されている。
【００４９】
図８は、本実施形態における記録方法の別例を示した模式図である。ここでも、１〜７の記録走査では、ステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は実行不可能と判断されている。更にステップＳ２０８ではマルチパス記録は可能と判断されており、続くステップＳ２０９によって、カラーデータが混在する領域６０３に対してのみの記録走査が行われている。なお、記録開始前には、記録ヘッド６０４が記録媒体の左側に待機していることから、最初の記録走査では、記録走査時間がｔ１となっているが、２から７の記録走査では、記録の対象が領域６０３のみとなっているので、走査時間もｔ３（＜ｔ１）に短縮されている。
【００５０】
７回のマルチパス記録の結果、記録媒体は十分に副走査方向に搬送され、８の記録走査においては、ステップＳ２０５にて、ブラックデータ領域６０２に対して記録ヘッド６０４による１パス記録が可能であると判断される。このとき、記録ヘッド６０４は図の右側に位置した状態となっているので、記録ヘッド６０４は左方向へ移動しながら、領域６０３への記録は行わず、領域６０２に対する１パス記録を実行する（ステップＳ２０７）。記録走査７および８の間には副走査は行われないが、記録ヘッド６０４の反対方向の移動走査にて記録が実行されている。
【００５１】
続く、９〜１４の記録走査では、再びステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は実行不可能と判断され、且つステップＳ２０８ではマルチパス記録が可能と判断されるので、ステップＳ２０９によって、領域６０３に対してのみの記録走査が行われている。
【００５２】
図８においては、１〜１４の記録走査のうち、ｔ１の記録主走査が３回行われ、残りの１１回の記録走査は、全てｔ３（＜ｔ１）となっている。図７で示した例と比較すると、記録走査数が多い分、ｔ３だけ走査時間が多くかかってしまっている。しかしながら、ｔ３がｔ１に比べて十分に小さければ、記録走査数は増加しているものの、図６で説明した場合に比べて、記録ヘッド６０４の移動走査時間の合計は短縮されることが期待できる。この様な判断は、ステップＳ２０６にて行うことが出来る。すなわち、ステップＳ２０６にて、ｔ３がｔ１に対して十分小さいと判断された場合のみステップＳ２０７へ進み、走査時間の合計が短縮されないと判断されば場合には、ステップＳ２０８までジャンプすればよい。いずれにしても、図７および図８ともに、本発明の特徴を生かすことが出来る。
【００５３】
図９および図１０も、本実施形態における記録方法の１例を示した模式図である。但しここでは、記録画像９０１において、左側にカラー混在領域９０２、右側にブラックのみの領域９０３が配置された例を示している。
【００５４】
図９において、１〜７の記録走査では、再度図５を参照するに、ステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は、実行不可能と判断されている。更にステップＳ２０８ではマルチパス記録は可能と判断されており、続くステップＳ２０９によって、カラーデータが混在する領域９０２に対してのみの記録走査が行われている。なお、記録開始前には、記録ヘッド６０４が記録媒体の左側に待機していることから、１〜７の全ての記録走査において、記録走査時間はｔ２（＜ｔ１）に短縮されている。
【００５５】
６回のマルチパス記録の結果、記録媒体は十分に副走査方向に搬送され、７の記録走査の時には、ステップＳ２０５にて、ブラックデータ領域９０３に対して記録ヘッド６０４による１パス記録が可能であると判断される。このとき、記録ヘッド６０４は図の左側に位置した状態となっているので、記録ヘッド６０４は右方向へ移動しながら、領域９０２に対するマルチパス記録と領域９０３に対する１パス記録を同一走査で実行する。これが記録走査７および７´となる。記録走査７および７´は記録ヘッド６０４の同一の移動走査で実行されるので、記録走査時間は両者をあわせてｔ１となる。
【００５６】
続く、８〜１３の記録走査では、再びステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は実行不可能と判断され、且つステップＳ２０８ではマルチパス記録が可能と判断されるので、ステップＳ２０９によって、領域９０２に対してのみの記録走査が行われている。但し、８の記録走査の前には、記録ヘッド６０４は記録媒体の右側に待機していることになるので、８の記録走査の走査時間のみがｔ１となっている。
【００５７】
図９において、ｔ２は、記録ヘッド６０４が領域９０２への記録走査のために移動する距離に応じた走査時間を示している。よって、本例においては、１〜１３の記録走査のうち、ｔ１の記録主走査が２回行われ、残りの１１回の記録走査は、全てｔ２（＜ｔ１）となっている。すなわち、図６で説明した場合に比べ、記録ヘッド６０４の移動走査時間の合計は（ｔ１−ｔ２）×１１だけ、確実に短縮されている。
【００５８】
図１０は、本実施形態における記録方法の別例を示した模式図である。ここでも、１〜６の記録走査では、ステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は実行不可能と判断されている。更にステップＳ２０８ではマルチパス記録は可能と判断されており、続くステップＳ２０９によって、カラーデータが混在する領域９０２に対してのみの記録走査が行われている。なお、記録開始前には、記録ヘッド６０４が記録媒体の左側に待機していることから、１から６の全ての記録走査で、走査時間がｔ２（＜ｔ１）に短縮されている。
【００５９】
６回のマルチパス記録の結果、記録媒体は十分に副走査方向に搬送され、７の記録走査においては、ステップＳ２０５にて、ブラックデータ領域９０３に対して記録ヘッド６０４による１パス記録が可能であると判断される。このとき、記録ヘッド６０４は図の左側に位置した状態となっているので、記録ヘッド６０４は右方向へ移動しながら、領域９０２への記録は行わず、領域９０３に対する１パス記録をのみを実行する。記録走査７および８の間には副走査は行われないが、これらは、記録ヘッド６０４の反対方向の移動走査で実行される。
【００６０】
続く、９〜１４の記録走査では、再びステップＳ２０５にてブラックデータに対してのみの１パス記録は実行不可能と判断され、且つステップＳ２０８ではマルチパス記録が可能と判断されるので、ステップＳ２０９によって、領域６０３に対してのみの記録走査が行われる。
【００６１】
図１０においては、１〜１４の記録走査のうち、ｔ１の記録主走査が２回行われ、残りの１２回の記録走査は、全てｔ２（＜ｔ１）となっている。図９で示した例と比較すると、１つだけ記録走査が増えた分、走査時間がｔ２だけ多くかかってしまっている。しかしながら、ｔ２がｔ１に比べて十分に小さければ、記録走査数は増加しているものの、図６で説明した場合に比べて、記録ヘッド６０４の移動走査時間の合計は短縮されることが期待できる。この様な判断は、ステップＳ２０６にて行うことが出来る。すなわち、ステップＳ２０６にて、ｔ２がｔ１に対して十分小さいと判断された場合のみステップＳ２０７へ進み、走査時間の合計が短縮されないと判断された場合には、ステップＳ２０８までジャンプすればよい。いずれにしても、図９および図１０ともに、本発明の特徴を生かすことが出来る。
【００６２】
以上、図７〜図１０を用いて説明したように、ブラック画像の位置、その時々の記録ヘッドの待機位置などに応じて、最も効率的な記録方法は異なっている。また、記録ヘッドのホームポジションの位置や、記録中の予備吐出などの状況によっても最も効率的なシーケンスは変わってくる。本発明の目的は、極力時間的に無駄のない状態で、マルチパス記録と１パス記録とを切り替えることである。そのためには、ステップＳ２０５で判断する１パス記録の可否のみでなく、ステップＳ２０６のように１パス記録の実行が時間的に有効に働くか否かを判断するステップを設けることが、本発明の効果を十分に発揮させるための有効な構成である。この様な構成を有することにより、ステップＳ２０５で１パス記録が実行可能であると判断される複数の記録走査の中から、更に時間的に最も短縮される記録走査が選択され、そのタイミングで１パス記録を実行することが可能となるからである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】モノクロ画像の中にカラー画像が混在する記録画像の例を示した図である。
【図２】モノクロ画像とカラー画像とが、左右に配置している例を示した図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、ブラックのみの記録素子数が多い構成の記録ヘッド例を示した模式図である。
【図４】本発明の実施形態に適用可能な記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本実施形態の記録装置において、実際の記録時にＣＰＵ１が行う、あるいはＣＰＵ１のコマンドによって各機能が行う、制御の工程を説明するためのフローチャートである。
【図６】ブラックとカラーの混在する記録画像に対し、従来の方法によって画像を形成する様子を示した図である。
【図７】本発明の実施形態における記録方法の１例を示した模式図である。
【図８】本発明の実施形態における記録方法の１例を示した模式図である。
【図９】本発明の実施形態における記録方法の１例を示した模式図である。
【図１０】本発明の実施形態における記録方法の１例を示した模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２  ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）
３  ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
４  ＣＲ制御部
５  ＬＦ制御部
６  ヘッド制御部
７  記録制御部
８  データ解析部
９  記録バッファ制御部
１０  ホストＩ／Ｆ部
１１  システムバス
１０１  モノクロテキスト画像
１０２  カラーグラフィック画像
１０３  モノクロテキスト画像
２０１  モノクロテキスト画像
２０２  カラーグラフィック画像
６０１  記録画像
６０２  ブラック画像
６０３  カラー混在画像
６０４  記録ヘッド
９０１  記録画像
９０２  カラー混在画像
９０３  ブラック画像
【図１】
2005335192.tif 000003
【図２】
2005335192.tif 000004
【図３】
2005335192.tif 000005
【図４】
2005335192.tif 000006
【図５】
2005335192.tif 000007
【図６】
2005335192.tif 000008
【図７】
2005335192.tif 000009
【図８】
2005335192.tif 000010
【図９】
2005335192.tif 000011
【図１０】
2005335192.tif 000012