(57)【要約】【課題】  破砕装置と、供給装置や搬出装置等の予め機体に搭載される主作業装置と、外付けオプション装置等の補助作業装置とを備えた自走式破砕機において、破砕装置の大きな負荷の影響を主作業装置や補助作業装置が受けないようにすると共に、何れかの作業装置の負荷が増大したような場合であっても、主作業装置の作業効率が低下しないようにする。【解決手段】  破砕装置用油圧モータ２２の圧油供給源となる第一油圧ポンプ１２と、主作業装置用油圧モータ２３〜２６および補助作業装置用油圧モータ２７〜２９の圧油供給源となる第二油圧ポンプ１３とを設ける一方、該第二油圧ポンプ１３の圧油は、プライオリティバルブ５９を介して優先的に主作業装置用油圧モータ２３〜２６に供給されるように構成した。【選択図】  図２
2005305360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置や破砕装置から破砕処理物を搬出する搬出装置等の主作業装置と、着脱自在な外付けオプション装置等の補助作業装置とを備えてなる自走式破砕機において、前記破砕装置、主作業装置、補助作業装置をそれぞれ駆動せしめる破砕装置用、主作業装置用、補助作業装置用の各油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する油圧システムを形成するにあたり、該油圧システムに、破砕装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第一油圧ポンプと、主作業装置用油圧アクチュエータおよび補助装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第二油圧ポンプとを設けると共に、該第二油圧ポンプの圧油は、プライオリティバルブを介して主作業装置用油圧アクチュエータに優先的に供給されるように構成したことを特徴とする自走式破砕機における油圧システム。
【請求項２】
請求項１において、主作業装置用油圧アクチュエータ、補助作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油の給排制御を行う各制御弁は、主作業装置用多連制御弁ユニット、補助作業装置用多連制御弁ユニットにそれぞれ組込まれると共に、これら主作業装置用多連制御弁ユニットおよび補助作業装置用多連制御弁ユニットは、プライオリティバルブの下流側に配されることを特徴とする自走式破砕機における油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョークラッシャ等の破砕装置が搭載された自走式破砕機における油圧システムの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリート等の塊状物を細かく破砕するための機械として、走行体を備えた車体に破砕装置を搭載した自走式破砕機の需要が増加しているが、このような自走式破砕機には、破砕装置だけでなく、破砕装置に被破砕物を供給するフィーダ等の供給装置、破砕装置により処理された破砕処理物を破砕装置から搬出するためのコンベア等の搬出装置など、破砕作業に関連する作業を行う各種の作業装置が搭載されている。そして、これら破砕装置や作業装置は、通常、自走式破砕機に搭載される油圧ポンプからの圧油が供給される油圧モータ等の油圧アクチュエータによって駆動するように構成されている。
ところで、前記破砕装置用の油圧アクチュエータは、作業装置用の油圧アクチュエータと比べて負荷が大きく、またその変動も大きい。このため、破砕装置用油圧アクチュエータと作業装置用油圧アクチュエータとで油圧供給源を共有すると、破砕装置用油圧アクチュエータの大きな負荷変動の影響によって作業装置用油圧アクチュエータへの圧油供給量が安定しないという問題がある。
【０００３】
そこで、破砕装置用油圧アクチュエータの油圧供給源となる第一油圧ポンプと、作業装置用油圧アクチュエータの油圧供給源となる第二油圧ポンプとを設けて、破砕装置用油圧アクチュエータの負荷変動の影響を作業装置用油圧アクチュエータが受けにくいようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２２６４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自走式破砕機のなかには、作業装置として、前述した供給装置や搬出装置等の主作業装置だけでなく、増設コンベア等の外付けオプション装置を補助作業装置として着脱自在に装着できるようにしたものがある。このものにおいて、前記特許文献１のように破砕装置用油圧アクチュエータと作業装置用油圧アクチュエータとで油圧ポンプを別々に設ける構成にすると、第二油圧ポンプは主作業装置および補助作業装置の圧油供給源となるため、これら主作業装置と補助作業装置とを同時に運転すると、第二油圧ポンプの供給流量は余裕がない状態となる（供給流量に余裕を持たせるには第二油圧ポンプを大型化すれば良いが、ポンプの大型化は、省エネルギー化、低コスト化の妨げとなる。）。このような状態で、何れかの作業装置の負荷が増大してポンプ流量が低下すると、第二ポンプの供給量流が不足する惧れがあるが、この場合に、破砕装置に被破砕物を供給する供給装置や破砕装置から破砕処理物を搬出する搬出装置等の主たる作業を行う主作業装置への圧油供給が不足すると、作業効率が大幅に低下してしまうという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置や破砕装置から破砕処理物を搬出する搬出装置等の主作業装置と、着脱自在な外付けオプション装置等の補助作業装置とを備えてなる自走式破砕機において、前記破砕装置、主作業装置、補助作業装置をそれぞれ駆動せしめる破砕装置用、主作業装置用、補助作業装置用の各油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する油圧システムを形成するにあたり、該油圧システムに、破砕装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第一油圧ポンプと、主作業装置用油圧アクチュエータおよび補助装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第二油圧ポンプとを設けると共に、該第二油圧ポンプの圧油は、プライオリティバルブを介して主作業装置用油圧アクチュエータに優先的に供給されるように構成したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、破砕装置に大きな負荷変動があっても、主作業装置および補助作業装置は破砕装置用油圧アクチュエータの大きな負荷変動の影響を受けることなく、安定した圧油供給がなされると共に、主作業装置用および補助作業装置用の油圧アクチュエータの圧油供給源となる第二油圧ポンプの供給流量が低下したような場合であっても、該第二油圧ポンプの圧油は主作業用装置に優先的に供給されるため、主作業装置の作業効率が低下することなく、而して、破砕装置への被破砕物の供給や破砕装置からの破砕処理物の搬出等の主たる作業が遅延して作業効率が大幅に低下してしまうような不具合を回避できる。
請求項２の発明は、請求項１において、主作業装置用油圧アクチュエータ、補助作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油の給排制御を行う各制御弁は、主作業装置用多連制御弁ユニット、補助作業装置用多連制御弁ユニットにそれぞれ組込まれると共に、これら主作業装置用多連制御弁ユニットおよび補助作業装置用多連制御弁ユニットは、プライオリティバルブの下流側に配されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、主作業装置用油圧アクチュエータおよび補助作業装置用油圧アクチュエータに対応した小流量用の制御弁を、主作業装置用多連制御弁ユニットおよび補助作業装置用多連制御弁ユニットとして組込むことができ、而して、主作業装置油圧アクチュエータおよび補助作業装置油圧アクチュエータへの精度の高い流量制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の左右の走行体２、３を備えた機体の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部４ａに導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、底面部の前半側に鋸歯状プレート６ａを有し、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を、鋸歯状プレート６ａの間隙から下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア７によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
【０００７】
一方、破砕装置４の前方には、操縦部８、燃料タンク９、油タンク１０等が配され、さらにその前方には、エンジン１１や後述する第一、第二油圧ポンプ１２、１３等が収納される動力室１４が配されている。また、破砕装置４により破砕された破砕処理物を破砕装置４から機外に搬出するためのメインコンベア１５が、破砕装置４の下方から動力室１４の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。さらに、１６はメインコンベア１５の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１６は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００８】
さらに、自走式破砕機１には、外付けオプション装置として、前記メインコンベア１５の搬送終端部の下方に配され、メインコンベア１５により搬送された破砕処理物を篩う振動スクリーン１７、該振動スクリーン１７から落下する破砕処理物をさらに遠方まで搬送する二次コンベア１８および三次コンベア１９を着脱自在に装着できるようになっている。
尚、本実施の形態では、前記振動フィーダ６、サイドコンベア７、メインコンベア１５、磁選機１６が本発明の主作業装置に相当し、振動スクリーン１７、二次コンベア１８、三次コンベア１９が本発明の補助作業装置に相当するが、主作業装置および補助作業装置がこれらに限定されないことは、勿論である。
【０００９】
扨、前記左右の走行体２、３、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア７、メインコンベア１５、磁選機１６、振動スクリーン１７、二次コンベア１８、三次コンベア１９は、左右の走行用、破砕装置用、振動フィーダ用、メインコンベア用、サイドコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２０〜２９の回転に基づいて駆動するが、これら油圧モータ２０〜２９が設けられた自走式破砕機１の油圧システムの回路図を図２〜図５に示すと、該回路図において、１０は油タンク、１２は第一ポンプ、１３は第二ポンプ、３０はパイロットポンプであって、これらポンプ１２、１３、３０はエンジン１１の動力により駆動するように構成されている。尚、上記回路図において、丸付きの数字は結合子記号であって、対応する丸付き数字同士が接続される。
【００１０】
さらに、前記回路図において、３１はメイン制御弁ユニットであって、該メイン制御弁ユニット３１には、左右の走行用制御弁３２、３３、破砕装置用制御弁３４、作業装置用制御弁３５が組み込まれている。
【００１１】
左右の走行用制御弁３２、３３は、パイロット式の三位置切換弁で構成されているが、これら走行用制御弁３２、３３は、左右の走行用パイロットバルブ３４、３５から出力されるパイロット圧により、左右の走行用油圧モータ２０、２１に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。上記左右のパイロットバルブ３４、３５は、後述するパイロット供給油路Ｆに接続されており、操縦部８に配置される左右の走行用レバー３６、３７の操作に基づいて、左右の走行用制御弁３２、３３にパイロット圧を出力する。
【００１２】
破砕装置用制御弁３４は、パイロット式の三位置切換弁で構成されているが、該破砕装置用制御弁３４は、破砕装置用第一、第二電磁弁３８、３９から出力されるパイロット圧により、破砕装置用油圧モータ２２に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。上記破砕装置用第一、第二電磁弁３８、３９は、パイロット供給油路Ｆに接続されており、操縦部８に配される操作パネル盤４０上の破砕装置用操作スイッチ類４１（押釦スイッチ、切換えスイッチ、ダイヤル等）から後述するコントローラ４２に入力される操作信号に基づいて、破砕装置用制御弁３４にパイロット圧を供給しないＯＦＦ位置Ｎから、破砕装置用制御弁３４にパイロット圧を供給するＯＮ位置Ｘに切換わる。
【００１３】
作業装置用制御弁３５は、パイロット式の三位置切換弁で構成されているが、ここでは二位置切換弁として用いられている。そして、該作業装置用制御弁３５は、モード切換用電磁弁４３から出力されるパイロット圧により、後述する作業装置用供給油路Ｃに圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置Ｘに切換わる。上記モード切換用電磁弁４３は、操作パネル盤４０上に配される走行−作業モード切換スイッチ４４からコントローラ４２に入力される信号に基づいて、作業装置用制御弁３５にパイロット圧を供給しないＯＦＦ位置Ｎから、作業装置用制御弁３５にパイロット圧を供給するＯＮ位置Ｘに切換わる。
【００１４】
また、４５は主作業装置用多連制御弁ユニットであって、該主作業装置用多連制御弁ユニット４５には、主作業装置用、即ち振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各制御弁４６〜４９が組み込まれている。
【００１５】
振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各制御弁４６〜４９は、電磁比例式の三位置切換弁で構成されている。そして、これら振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各制御弁４６〜４９は、操作パネル盤４０上の振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類５０〜５３からコントローラ４２に入力される操作信号に基づき、該コントローラ４２から各制御弁４６〜４９のソレノイドに出力される信号によって、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２３〜２６に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。
【００１６】
さらに、５４は補助作業装置用多連制御弁ユニットであって、該補助作業装置用多連制御弁ユニット５４には、補助作業装置用、即ち振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各制御弁５５、５６が組み込まれている。
【００１７】
振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各制御弁５５、５６は、電磁比例式の二位置切換弁で構成されている。そして、これら振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各制御弁５５、５６は、操作パネル盤４０上の振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各操作スイッチ類５７、５８からコントローラ４２に入力される操作信号に基づき、該コントローラ４２から各制御弁５５、５６のソレノイドに出力される信号によって、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２７〜２９に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置Ｘに切換わる。
【００１８】
ここで、前述したように、メイン制御弁ユニット３１には左右の走行用、破砕装置用、作業装置用の各制御弁３２〜３５が組み込まれ、また主作業装置用多連制御弁ユニット４５には主作業装置用の各制御弁４６〜４９が組み込まれ、さらに補助作業装置用多連制御弁ユニット５４には補助作業装置用の各制御弁５５、５６が組み込まれているが、この場合に、メイン制御弁ユニット３１に組込まれる制御弁３２〜３５は、大流量用の流量制御弁が用いられており、多くの流量を必要とする走行用油圧モータ２０、２１、破砕装置用油圧モータ２２、主作業装置用油圧モータ２３〜２６と補助作業装置用油圧モータ２７〜２９との合計流量（後述するように、主作業装置用油圧モータ２３〜２６および補助作業装置用油圧モータ２７〜２９への圧油供給は、作業装置用制御弁３５を経由してなされる。）に対応できるようになっている。また、主作業装置用多連制御弁ユニット４５および補助作業装置用多連制御弁ユニット５４に組込まれる制御弁４６〜４９、５５、５６は、小流量用の流量制御弁が用いられており、主作業装置用油圧モータ２３〜２６および補助作業装置用油圧モータ２７〜２９に対して精度の高い流量制御を行えるようになっている。
【００１９】
次いで、前述した各制御弁３２〜３５、４６〜４９、５５、５６に対する圧油供給について説明すると、前記第一、第二油圧ポンプ１２、１３のうち、第一油圧ポンプ１２からの吐出油が供給される第一供給油路Ａは、左走行用制御弁３２および破砕装置用制御弁３４に接続されている。而して、左走行用油圧モータ２０、破砕装置用油圧モータ２２には、上記第一供給油路Ａおよび左走行用制御弁２５、破砕装置用制御弁２７を介して、第一油圧ポンプ１２からの吐出油が供給される構成になっている。この場合、左走行用制御弁３２と破砕装置用制御弁３４とはパラレルに接続されている。
【００２０】
一方、第二油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される第二供給油路Ｂは、右走行用制御弁３３および作業装置用制御弁３５に接続されている。而して、右走行用油圧モータ２１、作業装置用供給油路Ｃには、上記第二供給油路Ｂおよび右走行用制御弁３３、作業装置用制御弁３５を介して、第二油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される構成になっている。この場合、右走行用制御弁３３と作業装置用制御弁３５とはパラレルに接続されている。
【００２１】
さらに、前記作業装置用供給油路Ｃは、プライオリティバルブ５９を介して主作業装置用供給油路Ｄと補助作業装置用供給油路Ｅとに分岐される。
前記プライオリティバルブ５９は、優先流量を調整する絞り弁５９ａ、絞り弁５９ａの差圧を一定に保持する圧力補償弁５９ｉ、およびパイロットラインのオリフィス５９ｊから構成されている。そして、第二油圧ポンプ１３から作業装置用制御弁３５を介して供給される圧油は、プライオリティバルブ５９の絞り弁５９ａの入口、圧力補償弁５９ｉの非優先側入力ポート５９ｃ、および非優先側パイロットポート５９ｇに導かれている。一方、絞り弁５９ａの出口圧は、優先側入力ポート５９ｂ、およびオリフィス５９ｊを介して圧力補償弁５９ｉの優先側パイロットポート５９ｆに導かれている。
そして、プライオリティバルブ５９の弁体は、圧力補償弁５９ｉの非優先側パイロットポート５９ｇに絞り弁５９ａの入口圧が導かれ、優先側パイロットポート５９ｆには、オリフィス５９ｊを介して絞り弁５９ａの出口圧が導かれ、圧力補償弁５９ｉによって絞り弁５９ａの入口圧と出口圧の差圧が一定になるように制御される。而して、第二油圧ポンプ１３から作業装置用制御弁３５を介して入力される流量にかかわらず、プライオリティバルブ５９の優先側出力ポート５９ｄから主作業装置用供給油路Ｄに優先的に一定の流量が供給され、第二油圧ポンプ１３の吐出流量から前記優先流量を引いた残りの流量が非優先側出力ポート５９ｅから補助作業装置用供給油路Ｅに供給されるように構成されている。
【００２２】
前記主作業装置用供給油路Ｄは、主作業装置用多連制御弁ユニット４５に組込まれた振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各制御弁４６〜４９に接続されている。而して、主作業装置用、即ち、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２３〜２６には、前記第二供給油路Ｂ、作業装置用制御弁３５、作業装置用供給油路Ｃ、プライオリティバルブ５９、主作業装置用供給油路Ｄ、および振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各制御弁４６〜４９を介して、第二油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される構成になっている。この場合、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各制御弁４６〜４９は互いにパラレルに接続されていると共に、各制御弁４６〜４９に対応して、それぞれ圧力補償弁６０〜６３が設けられている。
【００２３】
一方、補助作業装置用供給油路Ｅは、補助作業装置用多連制御弁ユニット５４に組込まれた振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各制御弁５５、５６に接続されている。而して、補助作業装置用、即ち、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２７〜２９には、前記第二供給油路Ｂ、作業装置用制御弁３５、作業装置用供給油路Ｃ、プライオリティバルブ５９、補助作業装置用供給油路Ｅ、および振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各制御弁５５、５６を介して、第二油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される構成になっている。この場合、振動スクリーン用制御弁５５と二次、三次コンベア用制御弁５６とはパラレルに接続されていると共に、これら各制御弁５５、５６に対応して、それぞれ圧力補償弁６４、６５が設けられている。
【００２４】
また、Ｆはパイロットポンプ３０からの吐出油が供給されるパイロット供給油路であって、該パイロット供給油路Ｆは、走行油圧ロック用電磁切換弁６６を介して左右の走行用パイロットバルブ３４、３５に接続されると共に、破砕装置用第一、第二電磁弁３８、３９およびモード切換用電磁弁４３に接続されている。
【００２５】
前記走行油圧ロック用電磁切換弁６６は、パイロット供給油路Ｆから左右の走行用パイロットバルブ３４、３５への供給油路を開閉するものであって、該走行油圧ロック用電磁切換弁６６は、コントローラ４２からロックの指令が出力されている場合には、左右の走行用パイロットバルブ３４、３５への供給路を閉じる閉位置Ｎに位置し、ロック解除の指令が出力されている場合には、上記供給路を開く開位置Ｘに位置するように設定されている。そして、走行油圧ロック用電磁切換弁６６が閉位置Ｎに位置している場合には、パイロットポンプ３０から走行用パイロットバルブ３４、３５へのパイロット圧の供給が遮断されるため、左右の走行レバー３６、３７が操作されても走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧は出力されないが、走行油圧ロック用電磁切換弁６６が開位置Ｘに切換ることにより、左右の走行レバー３６、３７の操作に基づいて走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧が出力されるようになっている。
【００２６】
一方、前記コントローラ４２は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ等を備えているが、該コントローラ４２は、図６のブロック図に示す如く、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各操作スイッチ類４１、５０、５１、５２、５３、５７、５８、走行−作業モード切換スイッチ４４等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、破砕装置用第一、第二電磁弁３８、３９、振動フィーダ用制御弁４６、サイドコンベア用制御弁４７、メインコンベア用制御弁４８、磁選機用制御弁４９、振動スクリーン用制御弁５５、二次、三次コンベア用制御弁５６、モード切換用電磁弁４３、走行油圧ロック用電磁切換弁６６等に制御指令を出力するように構成されている。
【００２７】
前記走行−作業モード切換スイッチ４４は、オペレータが自走式破砕機１の走行を行う場合には「走行モード」に、また破砕作業を行う場合には「作業モード」に切換えるスイッチであって、該走行−作業モード切換スイッチ４４が「走行モード」側に切り換えられているときには、コントローラ４２は、走行油圧ロック用電磁切換弁６６にロック解除の指令を出力する。そして、該走行油圧ロック用電磁切換弁６６にロック解除の指令が出力されていることにより、左右の走行レバー３６、３７の操作に基づいて左右の走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧が出力され、これにより左右の走行用制御弁３２、３３が作動位置ＸまたはＹに切換わって、左右の走行用油圧モータ２０、２１に圧油が供給されるように構成されている。この場合、左側走行用油圧モータ２０には、第一油圧ポンプ１２からの吐出油が第一供給油路Ａを経由して供給され、また右側走行用油圧モータ２１には、第二油圧ポンプ１３からの吐出油が第二供給油路Ｂを経由して供給される。
【００２８】
更に、前記走行−作業モード切換スイッチ４４が「走行モード」側に切り換えられているとき、コントローラ４２は、破砕装置用第一、第二電磁弁３８、３９、およびモード切換用電磁弁４３に対してＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令を出力する。これにより、破砕装置用制御弁３４、作業装置用制御弁３５にパイロット圧が供給されることはなく、破砕装置用制御弁２７、作業装置用制御弁３５は中立位置Ｎに保持される。而して、対応する操作スイッチ類４１、５０〜５３、５７、５８を操作しても破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２２〜２９に圧油供給されることなく、作動停止状態に保持される。
【００２９】
これに対し、走行−作業モード切換スイッチ４４が「作業モード」側に切り換えられているときには、コントローラ４２は、走行油圧ロック用電磁切換弁６６にロックの指令を出力する。そして、該走行油圧ロック用電磁切換弁６６にロックの指令が出力されている場合には、走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧は出力されず、左右の走行用制御弁３２、３３は中立位置Ｎに保持される。而して、左右の走行レバー３６、３７を操作しても左右の走行用油圧モータ２０、２１には圧油が供給されず、走行停止状態に保持される。
【００３０】
更に、前記走行−作業モード切換スイッチ４４が「作業モード」側に切り換えられているとき、コントローラ４２は、破砕装置用第一、第二電磁弁３８、３９に対し、破砕装置用操作スイッチ類４１の操作に基づいてＯＮ位置Ｘに切換るように制御指令を出力する。これにより、破砕装置用第一、第二電磁弁３８、３９からパイロット圧が出力され、破砕装置用制御弁３４が作動位置ＸまたはＹに切換って、破砕装置用油圧モータ２２に圧油が供給される。この場合、破砕装置用油圧モータ２２には、第一油圧ポンプ１２の吐出油が第一供給油路Ａを経由して供給される。
【００３１】
また、走行−作業モード切換スイッチ４４が「作業モード」側に切り換えられているとき、コントローラ４２は、モード切換用電磁弁４３に対してＯＮ位置Ｘに位置するよう制御指令を出力すると共に、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次、三次コンベア用の各制御弁４６〜４９、５５、５６に対し、対応する操作スイッチ類５０〜５３、５７、５８の操作に基づいて、作動位置ＸまたはＹに切換るよう制御指令を出力する。これにより、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２３〜２９に圧油が供給される。そして、これら油圧モータ２３〜２９には、第二油圧ポンプ１３の吐出油が第二供給油路Ｂ、作業装置用油路Ｃ、主作業装置用油路Ｄまたは補助作業装置用油路Ｅを経由して供給されるが、この場合に、作業装置用油路Ｃの圧油を主作業装置用油路Ｄと補助作業装置用油路Ｅとに分配するプライオリティバルブ５９は、前述したように、ポンプ流量に関わらず常に一定の流量を主作業装置用油路Ｄに優先して供給するため、主作業装置である振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２３〜２６に第二油圧ポンプ１３の圧油が優先的に供給されるようになっている。
尚、前記第二油圧ポンプ１３は、通常の破砕作業時において、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２３〜２９を設定回転数で回転せしめるのに必要な流量の圧油を供給できるだけの容量を有しているが、負荷が増大して第二油圧ポンプ１３の供給流量が低下したような場合に、前述したように、プライオリティバルブ５９によって主作業装置用の油圧モータ２３〜２６に優先的に圧油が供給されるようになっている。
【００３２】
叙述の如く構成された本形態において、自走式破砕機１には、左右の走行用、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２０〜２９に圧油を供給するための第一、第二油圧ポンプ１２、１３が設けられているが、走行−作業モード切換スイッチ４４が「作業モード」側に切り換えられている場合、つまり破砕作業時には、第一油圧ポンプ１２の吐出油は、専ら破砕装置用油圧モータ２２に供給される一方、第二油圧ポンプ１３の吐出油は、主作業装置用および補助作業装置用、即ち、振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２３〜２９に供給されることになる。而して、破砕装置４に大きな負荷変動があっても、主作業装置用および補助作業装置用の各油圧モータ２３〜２９は、破砕装置用油圧モータ２２の大きな負荷変動の影響を受けることなく、安定した圧油供給がなされることになる。
【００３３】
この様に、本形態においては、破砕作業時に、第一油圧ポンプ１２を破砕装置４専用の油圧供給源にする一方、第二油圧ポンプ１３を主作業装置および補助作業装置の油圧供給源にすることにより、破砕装置４の大きな負荷変動の影響を主作業装置および補助作業装置が受けることがないようにしたものであるが、さらにこのものにおいて、上記第二油圧ポンプ１３から圧油供給される主作業装置および補助作業装置のうちの何れかの作業装置の負荷が増大して第二油圧ポンプ１３の供給流量が低下したような場合に、該第二油圧ポンプ１３の吐出油は、プライオリティバルブ５９によって分配されることにより、主作業装置である振動フィーダ用、サイドコンベア用、メインコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２３〜２６に優先的に供給され、残りの圧油が補助作業装置である外付けオプション装置の振動スクリーン用、二次コンベア用、三次コンベア用の各油圧モータ２７〜２９に供給されることになる。
【００３４】
この結果、第二油圧ポンプ１３から圧油供給される作業装置が多数あっても、主作業装置である振動フィーダ６、サイドコンベア７、メインコンベア１５、磁選機１６には優先的に圧油供給されるため、これら主作業装置の作業効率が低下することなく、而して、何れかの作業装置の負荷が増大したような場合であっても、破砕装置４への被破砕物の供給や破砕装置４からの破砕処理物の搬出等の主たる作業が遅延して作業効率が低下してしまうような不具合を回避できる。
【００３５】
さらに、このものにおいて、主作業装置用および補助作業装置用の各油圧モータ２３〜２９への圧油供給は、第二油圧ポンプ１３の圧油をプライオリティバルブ５９によって主作業装置用油路Ｄと補助作業装置用油路Ｅとに分配した後、主作業装置用多連制御弁ユニット４５および補助作業装置用多連制御弁ユニット５４に組込まれた各制御弁４６〜４９、５５、５６を介してなされることになるが、この場合に、前記多連制御弁ユニット４５、５４は、走行用油圧モータ２０、２１や破砕装置用油圧モータ２２と比べて必要流量の少ない作業装置用油圧モータ２３〜２９への油給排制御を行う制御弁４６〜４９、５５、５６のみが組込まれる構成となっているため、作業装置に対応した小流量用の流量制御弁を多連制御弁ユニット４５、５４として組込むことができることになり、而して、各作業装置用油圧モータ２３〜２９への精度の高い流量制御を行うことができる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、サイドコンベアおよび磁選機を主作業装置に含めたが、これらサイドコンベアおよび磁選機は、外付けオプション装置のように作業現場で着脱自在に装着されるものではないものの、一般的にはオプションとして任意に装着されるものであり、これらサイドコンベア７および磁選機１６の作業を優先させる必要がないと考えられる場合には、補助作業装置のなかに含めるように構成することもできる。この場合には、サイドコンベア用制御弁および磁選機用制御弁は、補助作業装置用多連制御弁ユニットに組込まれることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自走式破砕機の平面図である。
【図２】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図３】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図４】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図５】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図６】コントローラへの入出力を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１２    第一油圧ポンプ
１３    第二油圧ポンプ
２２    破砕装置用油圧モータ
２３    振動フィーダ用油圧モータ
２４    メインコンベア用油圧モータ
２５    サイドコンベア用油圧モータ
２６    磁選機用油圧モータ
２７    振動スクリーン用油圧モータ
２８    二次コンベア用油圧モータ
２９    三次コンベア用油圧モータ
４５    主作業装置用多連制御弁ユニット
５４    補助作業装置用多連制御弁ユニット
５９    プライオリティバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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