(57)【要約】【課題】この発明は、かごを折り畳み可能に構成して、昇降路に退避スペースを確保し、追い越し時に先行のかごを折り畳んで退避スペースに退避させて後続のかごを先行させるようにし、退避スペースの縮小化を図り、昇降路面積の拡大を抑えて、かつ、待ち時間を短縮できるロープレスエレベータを得る。【解決手段】かご１は、展開されたかご１ａと折り畳まれたかご１ｂとの２形態をとるように構成されている。そして、展開されたかご１ａは第１昇降位置を昇降し、折り畳まれたかご１ｂは第１昇降位置から奥行き方向後方の第２昇降位置を昇降する。また、折り畳まれたかご１ｂは第１昇降位置と第２昇降位置との間を移動可能になっている。【選択図】図１
2005335927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の鉛直路を構成する昇降路と、上記昇降路の幅方向の少なくとも一側の壁面に沿って上下方向に延設された第１駆動手段と、それぞれ上記第１駆動手段との相互作用により上下方向の推進力を発生する第２駆動手段を有し、該推進力により上記昇降路内を昇降する複数のかご、とを有するロープレスエレベータにおいて、
上記かごが折り畳み可能に構成されていることを特徴とするロープレスエレベータ。
【請求項２】
上記昇降路は、展開されたかごが進行する運行位置と、上記運行位置の奥行き方向後方に位置し、折り畳まれたかごが退避する退避位置とを有し、上記かごは、折り畳まれた状態で上記運行位置と上記退避位置とを移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のロープレスエレベータ。
【請求項３】
上記折り畳まれたかごが上記退避位置を昇降可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載のロープレスエレベータ。
【請求項４】
上記運行位置における上記展開されたかごの進行方向が上方または下方の一方に限定されていることを特徴とする請求項３記載のロープレスエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロープレスエレベータに関し、特に、複数のかごが単一の昇降路内を昇降するロープレスエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロープレスエレベータ装置は、多数のかごが循環式昇降路内を一定方向に循環するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８６６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のロープレスエレベータでは、かごが先行のかごを追い越すことができないので、先行のかごが停止した場合には、後続のかごも停止しなければならない。そこで、出勤時や退社時などの時間帯のように利用者が多い場合、通常のエレベータに比べ、待ち時間が長くなるという不具合があった。
【０００５】
この発明は、かごを折り畳み可能に構成して、昇降路に退避スペースを確保し、乗り場呼びが発生した階に最も近い避難スペースの折り畳まれたかごを即座に展開することで待ち時間を短縮するとともに、退避スペースの縮小化を図り、昇降路面積の拡大を抑えるロープレスエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、単一の鉛直路を構成する昇降路と、上記昇降路の幅方向の少なくとも一側の壁面に沿って上下方向に延設された第１駆動手段と、それぞれ上記第１駆動手段との相互作用により上下方向の推進力を発生する第２駆動手段を有し、該推進力により上記昇降路内を昇降する複数のかご、とを有するロープレスエレベータにおいて、上記かごが折り畳み可能に構成されているものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、かごが折り畳み可能に構成されているので、追い越し時に先行のかごを折り畳んで、展開されたかごの運行位置から退避位置に退避させ、後続のかごを先行させることができる。そこで、折り畳まれたかごを退避させるスペースは展開されたかごを退避させるスペースに比べ著しく少なくなり、かごを退避させること起因する昇降路面積の拡大が抑えられ、建物に対するエレベータの専有面積が小さくできる。また、乗り場呼びが発生した階に最も近い避難スペースの折り畳まれたかごを即座に展開することで、待ち時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータの全体構成を模式的に示す図、図２はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータを示す水平断面図、図３はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごの昇降動作を説明する図である。図４はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごへのリンク機構の取り付け状態を説明する図であり、図４の（ａ）はその側面図、図４の（ｂ）はその正面図である。図５はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるリンク機構の構成を説明する図であり、図５の（ａ）はその側面図、図５の（ｂ）はその正面図である。図６はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるガイドシューのラチェット機構の構成を説明する図、図７はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるガイドレールを示す水平断面図である。図８はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごを昇降させるための歯車機構を説明する図であり、図８の（ａ）はその正面図、図８の（ｂ）はその側面図である。図９はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごの構成を模式的に示す上面図、図１０はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるシャッター機構の構成を説明する図であり、図１０の（ａ）はその上面図、図１０の（ｂ）はその側面図である。図１１はこの発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごの折り畳み機構の構成を説明する図である。
【０００９】
図１において、複数のかご１が、後述する金属ベルト７により、建物内に設置された単一の鉛直路である昇降路２内に昇降自在に配設されている。かご１は、折り畳み可能に、即ち乗客Ａ、Ｂが乗車できる展開状態の（展開された）かご１ａと、折り畳んだ状態の（折り畳まれた）かご１ｂ（１ｂ１〜１ｂ３）との２形態がとれるように構成されている。そして、かご１ａは第１昇降位置（運行位置）で昇降し、かご１ｂは第１昇降位置の奥行き方向後方の第２昇降位置（退避位置）を昇降する。また、かご１は、折り畳んだ状態で第１昇降位置と第２昇降位置とを移動できるようになっている。なお、図中、３ａ〜３ｄは乗り場である。
【００１０】
つぎに、このように構成されたロープレスエレベータの各部の具体的構成について説明する。ここで、説明の便宜上、昇降路２の幅方向をＸ方向、奥行き方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。なお、Ｙ方向の前側が乗り場側に相当する。
【００１１】
まず、金属ベルト７およびその駆動機構について説明する。
図３において、電動機１０がその出力軸の軸方向をＹ方向に一致させて昇降路２のピット側のＸ方向一側のＹ方向後端側に配設され、駆動歯車１１が電動機１０の出力軸に固着されている。また、第１および第２滑車９ａ、９ｂが、それぞれ昇降路２の天井側のＸ方向両側のＹ方向後端側に、軸方向をＹ方向とする水平軸周りに回転自在に取り付けられ、第３滑車９ｃが昇降路２のピット側のＸ方向他側のＹ方向後端側に、軸方向をＹ方向とする水平軸周りに回転自在に取り付けられている。
第１駆動手段としての金属ベルト７は、矩形平板状のベルト片の長さ方向端部同士を連結して無端状に構成されており、駆動歯車１１と歯合する溝７ａが溝方向を幅方向として各ベルト片の主面に刻設されている。そして、金属ベルト７が、第１乃至第３滑車９ａ〜９ｃおよび駆動歯車１１に掛けられて、昇降路２のＹ方向後端側に、Ｙ方向と直交する鉛直平面上に、昇降路２の壁面に沿ってレーストラック状に配設されている。このとき、溝７ａの溝方向は水平で、かつ、Ｙ方向に一致している。これにより、金属ベルト７は、図３中矢印で示されるように、電動機１０により、昇降路２のＸ方向一側では下方に走行し、Ｘ方向他側では上方に走行するように駆動される。
【００１２】
ついで、ガイドレール５について説明する。
ガイドレール５は、図７に示されるように、平板状の基部５ａを有している。そして、基部５ａの両側がコ字状に屈曲成形され、コ字状の外側辺がそれぞれガイド部５ｂを構成している。さらに、係止用刻み６５ａ、６５ｂがガイド部５ｂのＹ方向後方側の壁面のＸ方向中央部に長さ方向の全域にわたって形成されている。このガイドレール５は、図２に示されるように、基部５ａを金属ベルト７の背面に位置するように、昇降路２のＸ方向両側のＹ方向後端側に相対して、かつ、昇降路２の高さ方向の全域に渡ってＺ方向に延設されている。また、ガイド部５ｂが金属ベルト７のＹ方向両側に延出している。
【００１３】
ついで、かご１の構造について説明する。
かご１は、直方体に構成され、主面をＹ方向前方に向けて立設するベース７０と、ベース７０の主面に沿った収納位置と該主面に直交する展開位置とをとるようにベース７０の主面上部に回動自在に取り付けられたかご天井３８と、ベース７０の主面に沿った収納位置と該主面に直交する展開位置とをとるようにベース７０の主面下部に回動自在に取り付けられたかご床３９と、ベース７０内に巻き込まれた巻き込み位置とかご１の壁面を構成する展開位置とをとるように構成されたシャッター３７とを有している。そして、かご１は、かご天井３８、かご床３９およびシャッター３７が展開位置に展開された展開状態のかご１ａと、シャッター３７が巻き込み位置に巻き込まれ、かご天井３８およびかご床３９が収納位置に折り畳まれた折り畳み状態のかご１ｂとの両形態をとることができる。
【００１４】
また、図８に示されるように、軸方向をＹ方向とする軸３５が軸受３４を介してベース７０の下部の両側にそれぞれ取り付けられ、金属ベルト７の溝７ａと歯合する歯車８が、各軸３５に固着されている。また、ブレーキディスク３２が各軸３５に固着され、ブレーキシュー３３ａ、３３ｂをブレーキディスク３２に接離させるように駆動するアクチュエータ３１が軸受３４に取り付けられている。そして、アクチュエータ３１によりブレーキシュー３３ａ、３３ｂをブレーキディスク３２から離間させると、歯車８は軸受３４に対して回転自在となり、金属ベルト７による昇降力がかご１に伝達されない。一方、アクチュエータ３１によりブレーキシュー３３ａ、３３ｂをブレーキディスク３２に接触させると、歯車８は制動状態となり、金属ベルト７による昇降力がかご１に伝達される。このように、走行する金属ベルト７と歯車８との相互作用により、かご１に上下方向の推進力が発生する。ここで、歯車８ａ、８ｂ、アクチュエータ３１、ブレーキディスク３２、ブレーキシュー３３ａ、３３ｂなどから第２駆動手段が構成されている。
そこで、例えば、図３において、歯車８ａを回転自在とし、歯車８ｂを制動状態とすることにより、かご１に下方向の推進力が発生し、かご１は下降することになる。また、歯車８ａを制動状態とし、歯車８ｂを回転自在とすることにより、かご１に上方向の新新緑が発生し、かご１は上昇することになる。
【００１５】
そして、図４に示されるように、リンク機構１２ａ〜１２ｄがベース７０の一方の側面に上下方向に１列に配列して配設されている。同様に、リンク機構１２ｅ〜１２ｈがベース７０の他方の側面に上下方向に１列に配列して配設されている。ここで、リンク機構１２ａ〜１２ｈは、かご１ｂを第１昇降位置と第２昇降位置との間を移動させるかご移動手段を構成し、それぞれ同一に構成されているので、以下リンク機構１２ａについて説明する。
【００１６】
リンク機構１２ａは、図５に示されるように、ベース７０の側面に取り付けられたリンク取付台１７と、リンク取付台１７に対して上方に所定距離離れて配設されたシュー取付台１４と、互いに平行に配設されて、リンク取付台１７とシュー取付台１４とを連結する一対のリンク１５ａ、１５ｂとを有している。
そして、軸１６ｃが、軸方向をＸ方向に一致させてリンク取付台１７に軸受７１を介して取り付けられ、モータ１８が出力軸６６の軸方向をＺ方向に一致させて軸受７１に取り付けられている。また、笠歯車１９、２０が、互いに歯合するように軸１６ｃおよび出力軸６６に固着されている。リンク１５ａは、一端をシュー取付台１４に軸方向をＸ方向とする軸１６ａ周りに回動自在に取り付けられ、他端を軸１６ｃに固着されている。また、リンク１５ｂは、リンク１５ａと平行にして、一端をシュー取付台１４に軸方向をＸ方向とする軸１６ｂ周りに回動自在に取り付けられ、他端をリンク取付台１７に軸方向をＸ方向とする軸１６ｄ周りに回動自在に取り付けられている。これにより、モータ１８の駆動力が出力軸６６、笠歯車２０および笠歯車１９に伝達され、軸１６ｃが回動駆動され、シュー取付台１４が、水平な姿勢を保ちつつ、軸１６ｃ周りに回動する。
【００１７】
軸１３が軸方向をＹ方向に一致させてシュー取付台１４に回動自在に取り付けられ、コ字状のガイドシュー６が下端を軸１３に固着されて取り付けられている。そして、ラチェット２１がガイドシュー６のコ字状の側辺に穿設された開口６ａに軸方向をＸ方向とする軸２２周りに回動自在に取り付けられている。そして、アクチュエータ２３がガイドシュー６のコ字状の側辺から突設された取付腕７２に軸２４ａ周りに回動自在に取り付けられ、その作動辺２３ａが軸２４ｂ周りに回動自在にラチェット２１の後端に連結されている。さらに、スプリング２５が、図５の（ｂ）中、ラチェット２１を軸２２周りに時計回りに回動させる方向に付勢するように配設されている。これにより、アクチュエータ２３が作動されると、スプリング２５を収縮させて係止爪２１ａをガイドシュー６内から退出して、係止爪２１ａと係止用刻み６５ａ、６５ｂとの係合が解除される。また、アクチュエータ２３の作動が停止されると、図６に示されるように、スプリング２５の付勢力により、ラチェット２１の係止爪２１ａがガイドシュー６内に延出して、係止爪２１ａと係止用刻み６５ａ、６５ｂとが係合される。これにより、かご１の落下が阻止される。ここで、ラチェット２１、アクチュエータ２３、ガイド部５ｂに形成された係止用刻み６５ａ、６５ｂなどからかご落下防止手段が構成されている。
【００１８】
モータ２９が出力軸３０の軸方向をＺ方向に一致させて、シュー取付台１４に固着された取付枠２８に取り付けられている。また、笠歯車２６、２７が、互いに歯合するように軸１３および出力軸３０に固着されている。これにより、モータ２９の駆動力が出力軸３０、笠歯車２７および笠歯車２６に伝達され、軸１３が回動駆動され、ガイドシュー６が軸１３周りに回動して、ガイドシュー６とガイド部５ｂとの係合・係合解除が行われる。つまり、ガイドシュー６が、図５の（ａ）中、軸１３周りに時計回りに回動してガイド部５ｂに係合し、図５の（ａ）中、軸１３周りに反時計回りに回動してガイド部５ｂから離間（係合解除）する。そして、かご１は、ガイドシュー６がガイド部５ｂと係合している状態で、ガイド部５ｂに案内されて、昇降する。
【００１９】
図１１において、一対のかご天井支持台５４がベース７０の両側壁の内壁面の上端側に相対して取り付けられている。同様に、一対のかご床支持台５５がベース７０の両側壁の内壁面の下端側に相対して取り付けられている。
かご天井３８は、矩形平板状をなし、その後端側をベース７０内の上部に位置させて、軸方向をＸ方向とする軸４９周りに回動自在に一対のかご天井支持台５４に取り付けられている。このかご天井３８は軸４９周りに回動して水平状態（展開位置）と鉛直状態（収納位置）とをとる。そして、かご天井３８は、その後端側に取り付けられたストッパ５６がかご天井支持台５４に当接し、それ以上の回動動作が阻止され、水平状態を維持するようになっている。また、シャッタ案内溝６７ａ、６７ｂが、図９に示されるように、かご天井３８の主面にかご天井３８の縁部に沿って形成されている。
かご床３９は、矩形平板状をなし、その後端側をベース７０内の下部に位置させて、軸方向をＸ方向とする軸５０周りに回動自在に一対のかご床支持台５５に取り付けられている。このかご床３９は軸５０周りに回動して水平状態（展開位置）と鉛直状態（収納位置）とをとる。そして、かご床３９は、その後端側に取り付けられたストッパ５７がかご床支持台５５に当接し、それ以上の回動動作が阻止され、水平状態を維持するようになっている。また、シャッタ案内溝６８ａ、６８ｂが、図９に示されるように、かご天井３８の主面に相対するかご床３９の主面にかご床３９の縁部に沿って形成されている。
【００２０】
モータ６２は、出力軸６３の軸方向をＸ方向に一致させて、ベース７０内の一側壁の内壁面に取り付けられている。同様に、回転軸６１が、軸方向をＸ方向に一致させて、軸受（図示せず）を介してベース７０内の一側壁の内壁面に取り付けられ、歯車６０が回転軸６１に固着され、出力軸６３に固着された歯車６４と歯合している。また、リンク５８の一端が軸方向をＸ方向とする軸５３周りに回動自在にかご天井３８の後端に連結され、他端が軸方向をＸ方向とする軸５９周りに回動自在に歯車６０の周壁に連結されている。さらに、リンク５１の一端が、軸５３周りに回動自在にかご天井３８の他端に連結され、他端が軸方向をＸ方向とする軸５２周りに回動自在にかご床３９の軸５０から先端側に所定距離離れた部位に連結されている。
これにより、モータ６２の駆動力が出力軸６３、歯車６４および歯車６０に伝達され、歯車６０が回動駆動される。この歯車６０の回転駆動力がリンク５８、５１を介してかご天井３８およびかご床３９に伝達され、かご天井３８およびかご床３９がそれぞれ軸４９、５０周りに回動され、水平状態と鉛直状態とをとる。
【００２１】
図９において、シャッター機構３６ａ、３６ｂが、ベース７０内のＸ方向中央部に相対して配設されている。ここで、シャッター機構３６ａ、３６ｂは同一に構成されているので、以下シャッター機構３６ａについて図１０を参照しつつ説明する。
シャッター機構３６ａは、支持台７３に取り付けられ、軸方向をＺ方向とする軸４０が軸心位置に配設され、溝方向をＺ方向とするシャッター出し入れ口４６ａが形成された円筒状のシャッターカバー４６と、シャッター出し入れ口４６ａからシャッターカバー４６内に引き入れられ、その後端が軸４０に係止されて軸４０に巻き付けられたシャッター３７と、軸４０の支持台７３からの延出端に固着された歯車４８と、出力軸４２の軸方向をＺ方向として支持台７３にシャッターカバー４６に隣接して取り付けられたモータ４１と、出力軸４２の支持台７３からの延出端に固着された歯車４３と、支持台７３に軸受（図示せず）を介して回転自在に取り付けられた軸４５に固着され、歯車４３、４８に歯合する歯車４４とを備えている。また、一対の案内板４７ａ、４７ｂが支持台７３に立設され、シャッター出し入れ口４６ａから繰り出されるシャッター３７を挟み込んでシャッター３７の先端を、展開されたかご天井３８およびかご床３９のシャッター案内溝６７ａ、６８ａに導くようになっている。
【００２２】
ここで、展開されたかご１ａおよび折り畳まれたかご１ｂの昇降動作について説明する。
まず、展開されたかご１ａは、歯車８ａ、８ｂが金属ベルト７の溝７ａのＹ方向前方端側に歯合され、ガイドシュー６がガイドレール５のＹ方向前方のガイド部５ｂに係合され、ラチェット２１の係止爪２１ａがガイドレール５のＹ方向前方のガイド部５ｂの係止用刻み６５ｂに係合している。そして、係止爪２１ａが係止用刻み６５ｂに係合し、かご１ａの落下が阻止されている。このかご１ａは、第１昇降位置に位置している。
そこで、アクチュエータ３１に電圧を印加して歯車８ａのみを制動状態とすると同時に、アクチュエータ２３に電圧を印加して両係止爪２１ａと係止用刻み６５ｂとの係合を解除する。これにより、金属ベルト７の上方への移動力が歯車８ａを介してかご１ａに伝達され、かご１ａがガイド部５ｂに案内されて上昇する。そして、かご１ａが所望の乗り場に到着すれば、歯車８ａ、８ｂを回転自在とすると同時に、両係止爪２１ａと係止用刻み６５ｂとを係合させ、かご１ａを所望の乗り場に停止させる。ついで、モータ４１を駆動して、シャッター３７を軸４０に所定量巻き取り、かご１ａを開けて乗客を乗車させる。その後、モータ４１を逆回転駆動させ、シャッター３７を繰り出してかご１ａを閉じ、かご１ａを所望の乗り場まで昇降させる。なお、かご１ａを下降させるには、歯車８ａを回転自在とし、歯車８ｂを制動状態とすればよい。
【００２３】
一方、折り畳まれたかご１ｂは、歯車８ａ、８ｂが金属ベルト７の溝７ａのＹ方向後方端側に歯合され、ガイドシュー６がガイドレール５のＹ方向後方のガイド部５ｂに係合され、ラチェット２１の係止爪２１ａがガイドレール５のＹ方向後方のガイド部５ｂの係止用刻み６５ａに係合している。そして、係止爪２１ａが係止用刻み６５ａに係合し、かご１ｂの落下が阻止されている。これにより、かご１ｂは、図２に示されるように、かご１ａと干渉しないように、かご１ａのＹ方向後方側の第２昇降位置に位置している。
そこで、アクチュエータ３１に電圧を印加して歯車８ａのみを制動状態とすると同時に、アクチュエータ２３に電圧を印加して両係止爪２１ａと係止用刻み６５ａとの係合を解除する。これにより、金属ベルト７の上方への移動力が歯車８ａを介してかご１ｂに伝達され、かご１ｂがガイド部５ｂに案内されて上昇する。そして、かご１ｂが所望の乗り場に到着すれば、歯車８ａ、８ｂを回転自在とすると同時に、両係止爪２１ａと係止用刻み６５ａとを係合させ、かご１ｂを所望の乗り場に停止させる。なお、かご１ｂを下降させるには、歯車８ａを回転自在とし、歯車８ｂを制動状態とすればよい。
【００２４】
ついで、所望の乗り場に到着したかご１ｂを展開する動作について説明する。
かご１ｂが所望の乗り場に到着すると、まずリンク機構１２ｂ、１２ｄ、１２ｆ、１２ｈにおいて、アクチュエータ２３を作動させて、係止爪２１ａと係止用刻み６５ａとの係合を解除させ、ついでモータ２９を駆動して、軸１３を回動させてガイドシュー６をＹ方向後方のガイド部５ｂから引き離す。そして、モータ１８を駆動して、リンク１５ａを軸１６ｃ周りに回動させ、ガイドシュー６がガイドレール５のＹ方向前方のガイド部５ｂに係合する位置まで、シュー取付台１７をＹ方向前方に移動させる。その後、モータ２９を駆動して、軸１３を回動させてガイドシュー６をＹ方向前方のガイド部５ｂに係合させる。ついで、アクチュエータ２３の作動を停止して、係止爪２１ａを係止用刻み６５ｂに係合させる。
そして、リンク機構１２ａ、１２ｃ、１２ｅ、１２ｇにおいて、アクチュエータ２３を作動させて、係止爪２１ａと係止用刻み６５ａとの係合を解除させる。その後、モータ２９を駆動して、軸１３を回動させてガイドシュー６をＹ方向後方のガイド部５ｂから引き離す。
そして、リンク機構１２ｂ、１２ｄ、１２ｆ、１２ｈにおいて、シュー取付台１７をＹ方向後方に移動させるようにモータ１８を駆動する。これにより、かご１ｂの歯車８ａ、８ｂが金属ベルト７の溝７ａに案内されてＹ方向前方に移動し、かご１ｂが第２昇降位置から第１昇降位置に移動する。
ついで、リンク機構１２ａ、１２ｃ、１２ｅ、１２ｇにおいて、モータ１８を駆動して、リンク１５ａを軸１６ｃ周りに回動させ、ガイドシュー６がガイドレール５のＹ方向前方のガイド部５ｂに係合する位置まで、シュー取付台１７をＹ方向前方に移動させる。その後、モータ２９を駆動して、軸１３を回動させてガイドシュー６をＹ方向前方のガイド部５ｂに係合させる。その後、アクチュエータ２３の作動を停止して、係止爪２１ａを係止用刻み６５ｂに係合させる。これにより、かご１ｂの第２昇降位置から第１昇降位置への移動が完了する。
【００２５】
そして、モータ６２を駆動し、かご天井３８およびかご床３９を軸４９、５０周りに回動させ、水平状態とする。ついで、シャッター機構３６ａ、３６ｂの両モータ４１を駆動し、シャッター３７を各シャッターカバー４６から繰り出す。繰り出されたシャッター３７は案内板４７ａ、４７ｂに案内され、かご天井３８およびかご床３９のシャッター案内溝６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂに導かれる。そして、シャッター３７は、シャッター案内溝６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂに案内されて、かごの周囲を塞ぎつつＹ方向前方に進行し、ついには当接して、かご室が構成される。これにより、かご１の展開動作が完了する。
【００２６】
なお、展開されたかご１ａを折り畳まれたかご１ｂとする折り畳み動作は、上述の展開動作の逆モード操作を行えばよい。
【００２７】
このロープレスエレベータでは、図１に示されるように、かご１ａは、かご内の行先階指示に呼応して、第１昇降位置を昇降する。このとき、かご１ｂ１〜１ｂ３は第２昇降位置に退避しており、かご１ａはかご１ｂ１〜１ｂ３に妨げられることなく昇降できる。
そして、例えば、乗客Ａがかご１ａで乗降中に、乗り場３ｂで呼びが発生すると、乗り場３ｂに近接する乗り場３ａで退避しているかご１ｂ１が乗り場３ｂの呼びに呼応する。つまり、かご１ｂ１が第２昇降位置を乗り場３ａから乗り場３ｂに下降する。そして、かご１ｂ１が第２昇降位置から第１昇降位置に移動した後展開される。そして、乗客Ｂを展開されたかご１ａに搭乗させ、目的階まで移動し、乗客Ｂを目的階に降ろす。その後、展開されたかご１ａは折り畳まれ、折り畳まれたかご１ｂとなって第１昇降位置から第２昇降位置に移動され、第２昇降位置に退避する。
【００２８】
このように、この実施の形態１によれば、かご１が折り畳み可能に構成されているので、先行のかご１ａを折り畳んで、第１昇降位置から第２昇降位置に退避させ、後続のかご１ａを先行させることができる。そこで、折り畳まれたかご１ｂを退避させるスペースは、展開されたかご１ａを退避させるスペースに比べ著しく少なくなり、かごを退避させること起因する昇降路面積の拡大が抑えられ、建物に対するエレベータの専有面積が小さくできる。
また、運行中のかご１ａが近くにいなくても、呼びに呼応して、近くにいるかご１ｂを呼び発生階に移動・展開させることにより、かごの待ち時間を短縮でき、サービスを向上させることができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態１では、金属ベルト７と歯車８との相互作用によりかごの上下方向の推進力を発生させるものとして説明しているが、かごの上下方向の推進力を発生する手段はこれに限定されるものではなく、例えばリニアモータの一次コイル（第１駆動手段）を昇降路２の壁面に上下方向に延設し、リニアモータの二次導体（第２駆動手段）をかごのベースに配設してもよい。
また、上記実施の形態１では、折り畳まれたかご１ｂを第１昇降位置と第２昇降位置との間を移動させる移動手段としてリンク機構１２ａ〜１２ｈを用いるものとしているが、第１昇降位置と第２昇降位置との間のかご１ｂの移動手段はリンク機構に限定されるものではなく、例えば推進力をＹ方向に発生させるように構成されたリニアモータを用いてもよい。
また、上記実施の形態１では、歯車８ａ、８ｂの回転を規制して金属ベルト７の走行力をかご１に伝達させてかご１を昇降させるものとしているが、金属ベルト７の走行力をかご１に伝達する手段は、歯車８ａ、８ｂに限定されるものではなく、金属ベルト７を機械的に把持／把持解除できる機構であればよい。
【００３０】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、１つの昇降路２において展開されたかご１ａを昇降させるものとしているが、この実施の形態２では、２つ昇降路２を併設し、一方の昇降路２では展開されたかご１ａの進行方向を上方のみに限定し、他方の昇降路２では展開されたかご１ａの進行方向を下方のみに限定するものとしている。
【００３１】
上記実施の形態１では、かご１ａが昇降することから、上方に移動するかご１ａと下方に移動するかご１ａとが干渉しないように運行する必要があり、運行効率が低下してしまう。
しかし、この実施の形態２によれば、各昇降路２におけるかご１ａの進行方向が一方向に限定されているので、昇降路２内で上方に移動するかご１ａと下方に移動するかご１ａとが干渉することはなく、運行効率を向上させることができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態２では、２つの昇降路２を併設するものとして説明しているが、３つ以上の昇降路２を併設し、昇降路２毎にかご１ａの進行方向を一方向に限定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータを示す水平断面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごの昇降動作を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごへのリンク機構の取り付け状態を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるリンク機構の構成を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるガイドシューのラチェット機構の構成を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるガイドレールを示す水平断面図である。
【図８】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごを昇降させるための歯車機構を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごの構成を模式的に示す上面図である。
【図１０】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるシャッター機構の構成を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係るロープレスエレベータにおけるかごの折り畳み機構の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  かご、１ａ  展開されたかご、１ｂ  折り畳まれたかご、２  昇降路、７  金属ベルト（第１駆動手段）、８、８ａ、８ｂ  歯車（第２駆動手段）、１２ａ〜１２ｈ  リンク機構（移動手段）、３１  アクチュエータ（第２駆動手段）、３２  ブレーキディスク（第２駆動手段）、３３ａ、３３ｂ  ブレーキシュー（第２駆動手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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