(57)【要約】【課題】本発明は接触・挟み込み検出装置において、複数のセンサユニットが独立して配置されると、制御部はこれらを扱うために煩雑な判断をしなければならず、信号線の本数が増えてノイズの耐力が低減したり、コストを押し上げたりするという課題があった。【解決手段】人や物体の挟み込みあるいは接触を検出する人や物体の挟み込みあるいは接触を検出する可撓性でケーブル状の圧電センサ３４と、このセンサ３４を複数個接続する接続手段４９とを有し、各センサはこれを特定するアドレス情報を備え、これらセンサを監視する単一の制御部５６から構成したことで、制御部５６が複数のセンサユニットを単一のものとして制御部が扱うことができ、しかもどの部位で挟み込みや接触が発生したかを特定することができる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人や物体の挟み込みあるいは接触を検出するセンサ手段と、前記センサ手段を複数個接続する接続手段とを有し、これらセンサ手段を監視する単一の制御手段から構成したことを特徴とした接触・挟み込み検出装置。
【請求項２】
各センサ手段はこれを特定するアドレス情報を備えた請求項１記載の接触・挟み込み検出装置。
【請求項３】
各センサ手段をパワースライドドアやパワーバックドア、パワーウィンドウ等の移動体もしくはこれと対向する車体に配設し、自動車に組み込んだ請求項１あるいは２記載の接触・挟み込み検出装置。
【請求項４】
センサ手段として可撓性でケーブル状の圧電センサを用いた請求項１〜３のいずれか１項に記載の接触・挟み込み検出装置。
【請求項５】
扉体ごとにセンサ手段を監視する独立した制御手段を備え、該扉体に属する複数の移動体に配設されたセンサ手段ごとにアドレス情報を付与した請求項２記載の接触・挟み込み検出装置。
【請求項６】
ある扉体に属する複数の移動体に複数のセンサ手段を配設する際、同一の移動体には同一のアドレス情報を付与した請求項２または５記載の接触・挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の開口部に開閉自在に設けられた電動扉体または窓等に複数の挟み込み検出装置を効率良く設けるものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には乗降あるいは荷物の搬出・搬入、さらには換気などのため多くの開口があり、この開口を閉塞する移動体が設けられている。例えば後部乗降口に設けられたスライドドアや、後部荷物室の跳ね上げ式バックドア、車両天井部のサンルーフ、各座席の窓等である。そしてこれら多くの開口を閉塞する移動体は、近年しばしば電動開閉装置を有するようになった。
【０００３】
この背景には、操作の簡便化を望む利用者の嗜好、身体にハンディのある方も利用できるユニバーサル化等の流れがある。例えば、スライドドアの電動化は急速に進み、自動車の購入者が選択するオプション機能から、標準装備へと大きく変わりつつある。また、ハッチバックドアの電動化も始まった。このような流れは例えば小柄な女性がこれらの重く大きなドアを手動で開閉しようとすると、動き始めになかなか動かすことができなかったり、埃や泥で汚れたこれらのドアを触りたくない、などの嗜好が自動車メーカに影響を与えている。
【０００４】
そして、このような電動扉体を備えた自動車では、誤って人や荷物等を挟んでしまう可能性があるため、一般に挟み込みを検出するセンサが設けられる。そしてこのようなセンサが挟み込みを検出すると、閉扉途中の電動扉体は自動的に開扉され、危険は未然に防止される。
【０００５】
多くの電動扉体等が自動車に設けられるようになり、最近、１台の自動車には複数個の挟み込みを検出するユニットが搭載されるようになった。
【０００６】
従来、このような例としては、車両のスライドドアに配設された第１の圧電センサと、スライドドアについた窓開口部に配設された第２の圧電センサを備えることによりスライドドアおよび窓で起こる挟み込みを検知する挟み込み検出装置及び開閉装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
図８において、自動車の車体１には乗員が出入りするための開口２があり、モータで駆動され自動的に開閉するスライドドア３が設けられている。そして、このスライドドア３の鉛直端部４には、ゴムあるいはエラストマーなどで形成されたプロテクタに内蔵されて可撓性を有した第１の圧電センサ５が配設されている。この圧電センサ５はスライドドア３が閉じたときに生じる物体の挟み込みを検出し、スライドドア３を自動的に反転開扉させる。
【０００８】
一方、スライドドア３には車内の換気等の目的で窓開口部６が設けられ、開閉自在な窓ガラス７で開閉される。そして、この窓開口部６の開口部上部枠には第２の圧電センサ８が配設されている。この第２の圧電センサ８は窓開口部６と窓ガラス７の間への物体の挟み込みを検出し、窓ガラス７を自動的に反転する。
【０００９】
図９はスライドドア３を車内側から見たもので、第１の圧電センサ５と第２の圧電センサ８の配設状態が示される。図９においてスライドドア１の鉛直端部に取り付けられた圧電センサ５の出力は、挟み込みを検出するために第１の判定手段９に入力される。この第１の判定手段９の出力信号に基づき、第１の制御手段１０は第１の駆動手段１１を制御する。第１の駆動手段１１はスライドドア１を電動で開閉させるためのモータとベルトあるいはギヤなどによる動力伝達機構から成る。１２は第１の判定手段９の判定出力信号を第１の制御手段１０に接続するためのコネクタである。
【００１０】
また、スライドドア１の窓開口部に取り付けられた第２の圧電センサ８の出力は、挟み込みを検出するための第２の判定手段１３に入力される。この第２の判定手段１３の出力信号に基づき、第２の駆動手段１５は第２の制御手段１４を制御する。第２の駆動手段１５は窓ガラス７を電動で開閉させるためのモータとワイヤあるいはギヤなどによる動力伝達機構から成る。１６は第２の判定手段１３の判定出力信号を第２の制御手段１４に接続するためのコネクタである。
【００１１】
また、この従来例には第１の圧電センサと第２の圧電センサを別々の圧電センサで構成するのではなく、１本の圧電センサを延ばして窓開口部とスライドドア鉛直端部に配設する構成にも言及している。
【００１２】
さらに、１つの判定手段で窓開口部とスライドドアの鉛直端部に配設された圧電センサの信号を受け取る構成も開示している。この場合、１本の共通の圧電センサと、１つの判定手段により、圧電センサを判定手段に接続するのは１カ所で良い。
【００１３】
また、スライドドアの鉛直端部に配設された圧電センサと窓開口部に配設された圧電センサの２つの信号を１つの判定手段で受け取ることにも触れている。この場合、判定手段が一つで済み、また、２本の圧電センサを別々に配設できるので圧電センサの引き回しが簡単である旨の記載がある。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００２−７０４１８号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の挟み込み検出装置及び開閉装置では、図９に示したそれぞれ独立した圧電センサおよび判定手段以外は、センサあるいは判定手段を兼用してシステムを簡素化できるものの、どの部位で挟み込みが発生したのかを知ることはできない。各々のセンサと判定手段が独立したものは検出できるのは当たり前であるが、システムや配線は煩雑になる。
【００１６】
また、昨今の自動車、特にミニバンと呼ばれるカテゴリーでは、左右のスライドドアに各１ユニットのセンサ、バックドアの左右に各１ユニットのセンサが使用されることもあり、この他にも４箇所の扉体のパワーウィンドウやサンルーフなど、１０箇所以上の挟み込みを検知するセンサが搭載される可能性がある。また、バックドアのように本来全周に配置すべきセンサを、組立の容易性を考慮して４ユニットもしくはそれ以上に分割して配置することもある。こうなると、各センサユニットを独立して扱うことは、システム規模が増大し、配線が煩雑になり、信頼性を低下せしめる。
【００１７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、センサシステムを単一のものとして制御部が扱うことができ、しかもどの部位で挟み込みや接触が発生したかを特定できる接触・挟み込み検出装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の接触・挟み込み検出装置は、人や物体の挟み込みあるいは接触を検出するセンサ手段と、このセンサ手段を複数個接続する接続手段とを有し、各センサ手段はこれを特定するアドレス情報を備え、これらセンサ手段を監視する単一の制御手段から構成する。
【００１９】
これにより、センサシステムを単一のものとして制御手段が扱うことができ、しかもどの部位で挟み込みや接触が発生したかを特定できる接触・挟み込み検出装置を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に係る接触・挟み込み検出装置は、人や物体の挟み込みあるいは接触を検出するセンサ手段と、前記センサ手段を複数個接続する接続手段とを有し、これらセンサ手段を監視する単一の制御手段を備えた構成であり、複数のセンサ手段を単一のものとして制御手段が扱うことができる。
【００２１】
本発明の請求項２に係る接触・挟み込み検出装置は、各センサ手段がこれを特定するアドレス情報を備える構成であり、制御手段がどの部位で挟み込みや接触が発生したかを特定できる。
【００２２】
本発明の請求項３に係る接触・挟み込み検出装置は、各センサ手段をパワースライドドアやパワーバックドア、パワーウィンドウ等の移動体もしくはこれと対向する車体に配設し、自動車に組み込んだ構成である。
【００２３】
本発明の請求項４に係る接触・挟み込み検出装置は、センサ手段として可撓性でケーブル状の圧電センサを用い、発生した接触・挟み込みを振動により確実に検出する。
【００２４】
本発明の請求項５に係る接触・挟み込み検出装置は、扉体ごとにセンサ手段を監視する独立した制御手段を備え、該扉体に属する複数の移動体に配設されたセンサ手段ごとにアドレス情報を付与する構成であり、アドレス情報を簡素化できる。
【００２５】
本発明の請求項６に係る接触・挟み込み検出装置は、ある扉体に属する複数の移動体に複数のセンサ手段を配設する際、同一の移動体には同一のアドレス情報を付与する構成であり、アドレス情報を簡素化できる。
【００２６】
【実施例】
以下本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００２７】
（実施例１）
図１〜図７は、本発明の実施例１における接触・挟み込み検出装置を示すものである。
【００２８】
図１は本発明を自動車の接触・挟み込み検出装置に適用した斜視図である。自動車の車体１７には乗降のための開口１８が設けられ、この開口をスライドドア１９が閉塞する。スライドドア１９はモータで付勢され、運転席に設けられたスイッチやキーに設けられた開閉ボタン、あるいはスライドドア１９上の開閉ノブ２０を操作するなどの開閉指令により自動的に開閉する。
【００２９】
スライドドア１９の前方鉛直方向には接触や挟み込みを検知するセンサ手段が配設される。センサ手段が実装されたＡ−Ａ断面を第３図に示すが、後述する。また、スライドドア１９にはパワーウィンドウ２１が設けられる。パワーウィンドウは運転席、助手席にも設けられる。パワーウィンドウ２１にもセンサ手段は設けられており、可動体であるガラス端面ではなく、窓枠ゴム（ウェザーストリップ）に配される。センサ手段が実装されたＣ−Ｃ断面を第４図に示すが、後述する。
【００３０】
従って、スライドドア１９にはセンサユニットが２個配設されている。スライドドアは運転席と反対側の後部ドアのみならず、最近は運転席側の後部ドアにも設けられる車種が増えた。その両方がモータドライブされるケースも増加している。すなわち、このようなケースでは左右のスライドドアだけで少なくとも４ユニットのセンサが設けられる。
【００３１】
このほか、車体１７の天井にはサンルーフ２２が設けられ、ここにもセンサ手段が配置される。センサ手段が実装されたＢ−Ｂ断面は、Ａ−Ａ断面とほぼ同一構成になるが、第３図で後述する。
【００３２】
図２はかかる自動車の後部斜視図である。バックドア２３が開くと、車内にはラゲッジルーム（荷物室）２４が形成されており、荷物等を車内に搬出入できる。バックドア２３はその上端近傍２５をヒンジ（図示せず）によって軸支され、バックドアモータ（図示せず）によって回動される。バックドア２３はダンパー２６によって支えられている。ダンパー２６はシリンダとピストンから成り、バックドア２３の開閉の衝撃を吸収し開閉をスムーズに行えるよう設けられる。バックドア２３と対向する車体１７の開口２７は一般にリヤゲートと呼ばれ、バックドア２３と共に車体１７の内部を閉塞する。３３は内部にセンサを保持するプロテクタであり、左右に１ユニットずつ配置される。場合によってはテールランプの凹凸部で分割し、左右に４ユニットが配置されることもある。
【００３３】
図３はスライドドア１９の断面Ａ−Ａであり、センサの実装構造を示す。スライドドア１９は２枚の板金で形成される。車内２４側に位置するインナーパネル２８と車外側に位置するアウターパネル２９である。２枚のパネルはその外縁部３０でアウターパネル２９の端部が折り返され、インナーパネル２８と噛みあうよう形成される。
【００３４】
スライドドア１９の周縁部はかかる構成により図示の通り厚みのない薄板状となるが、中央部はインナーパネル２８がラゲッジルーム２４側に膨らむよう掲載され、スライドドア１９は厚みを持つ。この厚みのある部位にセンサは取り付けられる。
【００３５】
ブラケット３１はビスによってこのスライドドア１９の厚み部に固着され、その一端にプロテクタ３３を保持する。プロテクタ３３の先端には圧電センサ３４が配される。圧電センサ３４は可撓性でケーブル状をした圧電センサで、その詳細は後述する。プロテクタ３３はこの圧電センサ３４を弾性保持し、圧電センサ３４よりも柔軟性を有するＥＰＤＭなどゴムあるいは弾性を有するエラストマーなどの樹脂から成る。本実施例では中空部３５が設けられ、圧電センサ３４が異物の挟み込みや接触に際してこれらを感度良く検出できるよう、センサを撓みやすくなるよう形成されている。中空部３５は必要に応じてゴムや樹脂は発泡させて置換できる。３２は雨水などの車内への侵入を阻止するシール材であり、発泡ゴム等で形成される。
【００３６】
なお、図３は図１におけるスライドドアの断面Ａ−Ａを示すが、図１におけるサンルーフの断面Ｂ−Ｂ、図２におけるバックドアの断面Ｄ−Ｄもほぼ同様の構成であり、説明を省略する。
【００３７】
図４はかかる圧電センサ３４の詳細を示す部分破断斜視図である。信号導出用電極としての中心電極３６、外側電極３７と、両電極間の複合圧電材３８と、被覆層３９から構成されており、外径が２．５ｍｍ程度のケーブル状をしているものである。
【００３８】
そして、複合圧電材３８は、塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体とを混合した複合圧電材を使用して成形されたものである。この圧電センサ３４は、高感度で耐久性がよく生産効率がよく、プロテクタ３３の前記した構成と相俟って本来の機能を十分に発揮し、良好な接触検知が行えるものである。
【００３９】
図５は図１におけるパワーウィンドウの断面Ｃ−Ｃを示す。窓枠４０はガラスシール４１を有している。感圧センサ３４はゴムや発泡樹脂部材等の弾性体よりなるプロテクタ４２中に挿入され、プロテクタ４２を介して窓枠４０に配設されている。感圧センサとして複数の電極を空隙を挟んで対向させた感圧接点型の感圧スイッチを用いても良いが、窓枠４０の形状は通常屈曲部を有するので、屈曲部で電極同士が接触してしまい誤検出が生じることがある。従って、感圧接点型の感圧スイッチよりも本実施例のような無接点型の圧電センサを用いることが好ましい。また、感圧接点型の感圧スイッチは帯状の形状となるため、検出可能な圧力の方向に制約があるが、本実施例のような同軸状の圧電センサでは検出可能な圧力の方向に制約がなく、どのような方向からの圧力も検出可能であり、挟み込みを検出する感圧手段として好ましい。
【００４０】
プロテクタ４２に使用されるゴムは、耐熱性、耐寒性を考慮して選定し、具体的には−３０℃〜８５℃で可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴムとして、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エラストマー等を用いればよい。プロテクタ４２は中空部４３を有している。
【００４１】
窓ガラス４４は下端に連接された駆動部４５によって上下にスライドする。そして閉扉位置でガラスシール４１と当接する。圧電センサ３４と窓ガラス４４とは、間隙Ｄを介して配置され、通常の開閉では接触することはない。
【００４２】
図６は判定手段４６を備えた圧電センサ３４の外観図である。図６において、圧電センサ３４の一方の端部には断線検出用抵抗体４７を内蔵する。断線検出用抵抗体４７は圧電センサ３３の中心電極と外側電極との間に接続されている。断線検出用抵抗体４７は焦電効果によって圧電センサ３４に発生する電荷を放電する放電部を兼用している。
【００４３】
圧電センサ３４は判定回路４６に直接接続され、圧電センサ３４と判定回路４６とは一体化されている。４８は電源供給用と検出信号の出力用のケーブル、４９はコネクタである。圧電センサ３４をプロテクタ４２に配設する場合は、端部に断線検出用抵抗体４７を内蔵し、圧電センサ３４をプロテクタ４２に挿入した後、圧電センサ３４と判定回路４６とを接続し一体化する。
【００４４】
なお、プロテクタ４２を押出し成形法により形成する際、同時一体的に圧電センサ３４を押し出し、その後、端部に断線検出用抵抗体４７を内蔵し、圧電センサ３４と判定回路４６とを一体化してもよい。
【００４５】
また、図６においてセンサユニットを複数接続する方法を説明する。コネクタ４９は次段の判定回路４６に接続される。判定回路４６の詳細は図７で説明する。
【００４６】
図７はスライドドア内の制御手段の構成を示すブロック図である。スライドドアの挟み込みを検出するドア・圧電センサ３４ａは断線検知抵抗体４７ａを先端に接続し、判定回路４６ａに接続される。この判定回路４６ａは次のように構成される。まず、ドア・圧電センサ３４ａからの出力信号はローパスフィルタ５１ａに入力され、落下を検出する周波数帯のみが選択的に次段のアンプ５２ａに送られる。通常、センサの信号は数Ｈｚであり、１０Ｈｚを超える出力はノイズとして捨てられる。このローパスフィルタ５２ａにより、自動車の走行やエンジンアイドリングによる振動などは除去される。このようなノイズの周波数は通常十数Ｈｚ〜数百Ｈｚくらいである。
【００４７】
アンプ５２ａではセンサ出力が通常数十ｍＶ〜数百ｍＶであるため、数十倍から１００倍程度に増幅される。ローパスフィルタ５１ａを経ているため、ノイズ成分は増幅されず、本来の信号のみが増幅される。
【００４８】
増幅された信号は、次いでコンパレータ５３ａで所定の基準値と比較される。これを超えれば、初めてデジタル化された挟み込み・接触検出信号が出力される。
【００４９】
この挟み込み・接触検出信号は、本実施例では２個からなるＡＮＤゲート５４ａの一方の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート５４ａのもう一方の入力端子には、スイッチあるいはジャンパー線などで形成されるアドレス情報５５ａが接続される。本実施例では「０１」がセットされる。すなわち、かかる構成により、挟み込み・接触検出信号がＨレベルになった際のみ、アドレス情報がＡＮＤゲート５４ａの出力端子に現れ、コネクタ４９ａを介して次段のセンサユニットの判定回路４６ａに伝達される。
【００５０】
コネクタ４９ａには本実施例では４本の線が接続される。２本は判定回路４６ａに電源を供給する電源ライン、２本はセンサ判定出力で論理積処理をされたアドレス情報である。
【００５１】
一方、パワーウィンドウに設けられた圧電センサも、判定回路等はまったく同様に構成される。パワーウィンドウでの挟み込みを検出する窓・圧電センサ３４ｂは断線検知抵抗体４７ｂを先端に接続し、判定回路４６ｂに接続される。この判定回路４６ｂは次のように構成される。まず、ドア・圧電センサ３４ｂからの出力信号はローパスフィルタ５１ｂに入力され、落下を検出する周波数帯のみが選択的に次段のアンプ５２ｂに送られる。
【００５２】
アンプ５２ｂではセンサ出力が通常数十ｍＶ〜数百ｍＶであるため、数十倍から１００倍程度に増幅される。ローパスフィルタ５１ｂを経ているため、ノイズ成分は増幅されず、本来の信号のみが増幅される。
【００５３】
増幅された信号は、次いでコンパレータ５３ｂで所定の基準値と比較される。これを超えれば、初めてデジタル化された挟み込み・接触検出信号が出力される。
【００５４】
この挟み込み・接触検出信号は、本実施例では２個からなるＡＮＤゲート５４ｂの一方の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート５４ｂのもう一方の入力端子には、スイッチあるいはジャンパー線などで形成されるアドレス情報５５ｂが接続される。本実施例では「１０」がセットされる。すなわち、かかる構成により、挟み込み・接触検出信号がＨレベルになった際のみ、アドレス情報がＡＮＤゲート５４ｂの出力端子に現れ、コネクタ４９ｂを介して制御部５６に伝達される。
【００５５】
コネクタ４９ｂには本実施例では４本の線が接続される。２本は判定回路４６ｂに電源を供給する電源ライン、２本はセンサ判定出力で論理積処理をされたアドレス情報である。
【００５６】
制御部５６はスライドドア内の一切の制御を司り、運転席や当該スライドドア本体あるいはエンジンキー等に設けられたスライドドアスイッチ５７や、運転席あるいは当該スライドドア本体に設けられたパワーウィンドスイッチ５８からの開閉に関する操作指令を受け付ける。
【００５７】
そして、これらの開閉要求が妥当なものであれば、ドライバ５９を介してスライドドアモータ６０を、ドライバ６１を介してクローザモータ６１を、ドライバ６２を介してパワーウィンドウモータ６３を制御する。スライドドアモータ６０は正逆転制御によりスライドドア本体を開閉駆動する。クローザモータ６１は正逆転制御によりスライドドア本体を閉扉位置に引き込んでロックしたり、ロックを解いて開扉可能になるよう駆動する。パワーウィンドウモータ６３は正逆転制御により窓ガラスを開閉駆動する。
【００５８】
そして、制御部５６はドア・圧電センサ３４ａあるいは窓・圧電センサ３４ｂが当該移動体の挟み込みや接触を検知した際には、これらのモータを停止または開扉方向に動作させ、挟み込まれた者の安全を図る。
【００５９】
なお、本実施例ではスライドドアとパワーウィンドウの両方で同時に挟み込みが発生した場合、アドレス情報としてはＡＮＤゲート５４ａおよび５４ｂの出力がワイヤードオア、すなわち論理和をとられるので、「１１」が出力される。従って、両方で挟み込みがあったことも検出可能であるが、このようなケースは極めて稀であるし、スライドドアの移動中はパワーウィンドウの開閉を禁止した方が安全であろう。これらのプログラムは制御部５６により適宜、自在に構成しうる。
【００６０】
かかる構成により、ドアや窓における挟み込み・接触を複数の可撓性でケーブル状の圧電センサを用いているにも拘らず、制御部はアドレス情報を検索することでどこで挟み込みが発生したかを検出でき、適切な対処ができる。センサの数が増えても、アドレス情報のビット数を増やせば良く、制御部はあたかも単一のセンサを扱うようにシステムを構成できる。また、信号線の数を減じることができ、あるいは信号線の長さを減じることができ、コストやノイズへの耐力も大きく向上する。
【００６１】
なお、本実施例では自動車に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば駅ホームからの転落を検出する数十メートルに及ぶ長尺の検出装置や、フェンスなどを乗り越えて侵入しようとする不審者を検出するセキュリティシステム等にも適用可能である。この場合、少ない信号線で転落や侵入が発生した箇所を認識することができ、有用である。
【００６２】
（実施例２）
図１０は本発明の実施例２における接触・挟み込み検出装置のバックドア裏面（車内側）を示すものであり、基本構成および作用は実施例１と同じであるので、相違点についてのみ説明する。
【００６３】
本実施例２において、実施例１と異なる点は、バックドアに複数のセンサユニット、本実施例では４本のユニット、が配されている点である。
【００６４】
バックドア２３にはパワーウィンドウ６５が設けられ、その窓枠６６の内部には圧電センサが配置されている（図示せず）。また、バックドア２３の外周にはプロテクタ６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが配置され、４本の圧電センサが独立して内蔵されている。バックドアのモータ駆動による挟み込みや接触の可能性を防止するため設けられるこれらのセンサが分割して配置される理由は、バックドア２３が大きく、全周がかなりの寸法になること、テールランプがあるため、これを避けて左右に大きな鋭角の切れ込み部は存在することなどが理由である。
【００６５】
可撓性でケーブル状の圧電センサを用いれば、原理的にはバックドア２３の全周を１本のセンサで配設することも可能であるが、現実には自動車の製造ラインでこのような巨大な部品を扱うことはハンドリングが悪く、実際的でない。そのため、センサはいくつかのユニットに分割されることがある。なお、本実施例ではバックドア２３の下端にセンサが存在しないが、ここには発泡性のゴムが配置され、人体の一部を挟んでも危険のないように配慮される。
【００６６】
さて、かかる構成で窓枠のセンサにはアドレス「０１」が割り当てられ、バックドア２３の周囲の４本のセンサには同一のアドレス「１０」が割り当てられる。これら４本のセンサはバックドアを開閉駆動するモータを制御するために用いられ、それぞれに別のアドレスを与えても制御される対象となるモータはただ１個である。そこで、同一の移動体（この例ではバックドア）には同一のアドレス情報を付与することで、アドレス情報の信号線のビット数を少なくできる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に係る接触・挟み込み検出装置によれば、人や物体の挟み込みあるいは接触を検出する複数のセンサ手段を単一のものとして制御手段が扱うことができ、システム構成が簡素である。高いノイズ耐力、低いコストなどを実現できる。
【００６８】
また、請求項２に係る接触・挟み込み検出装置は、各センサ手段がこれを特定するアドレス情報を備える構成であり、制御手段がどの部位で挟み込みや接触が発生したかを特定でき、適切な処置をとることができる。
【００６９】
また、請求項３に係る接触・挟み込み検出装置は、各センサ手段をパワースライドドアやパワーバックドア、パワーウィンドウ等の移動体もしくはこれと対向する車体に配設し、自動車に組み込んだ構成であり、安全なパワードライブドアあるいは窓を実現できる。
【００７０】
また、請求項４に係る接触・挟み込み検出装置は、センサ手段として可撓性でケーブル状の圧電センサを用い、発生した接触・挟み込みを振動により確実に検出する。
【００７１】
また、請求項５に係る接触・挟み込み検出装置は、扉体ごとにセンサ手段を監視する独立した制御手段を備え、該扉体に属する複数の移動体に配設されたセンサ手段ごとにアドレス情報を付与する構成であり、アドレス情報を簡素化できる。
【００７２】
また、請求項６に係る接触・挟み込み検出装置は、ある扉体に属する複数の移動体に複数のセンサ手段を配設する際、同一の移動体には同一のアドレス情報を付与する構成であり、アドレス情報を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における接触・挟み込み検出装置を搭載した自動車の斜視図
【図２】同装置を搭載した自動車の後部斜視図
【図３】同装置におけるスライドドア部のセンサ実装断面図
【図４】同装置におけるセンサ外観を示す斜視図
【図５】同装置におけるパワーウィンドウ部のセンサ実装断面図
【図６】同装置におけるセンサ構成と接続の様子を示す斜視図
【図７】同装置における制御部を示すブロック図
【図８】従来の接触・挟み込み検出装置を搭載した自動車の斜視図
【図９】従来の接触・挟み込み検出装置のセンサの接続を示すブロック図
【図１０】本発明の実施例２における接触・挟み込み検出装置を搭載した自動車のバックドアの裏面（車内側）図
【符号の説明】
３４  圧電センサ
４９  接続手段
５５  アドレス情報
５６  制御手段
【図１】
2005029976.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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