(57)【要約】【課題】  数種類の注入液を液路の途中またはその先端で任意の混合比率で調合することが可能となり、混合液の性質（浸透性、粘性、凝結、硬化時間、強度等）の調整範囲が大きく広がり、その結果、薬液またはセメント注入工事における止水効果・補強効果の向上、それらにともなう経済性の改善を期待することができる。【解決手段】  複数の注入液をグラウトミキサに接続する注入ポンプから地盤に挿入する注入管に同時に送る際に、圧力検出器、流量検出器、制御弁等を備え、液路を流れてくる注入液の圧力、流量をそれぞれ圧力検出器、流量検出器で検出するとともに、これら検出値に基いて、制御弁の開閉を制御することにより注入液を所望の圧力、流量で液路に送り出すグラウト流量制御装置８を、少なくともＡ液（第１注入液）の注入ポンプ６から注入管４への液路に配設し、また、各注入液相互を所望の割合で供給するように前記グラウト流量制御装置８を制御するグラウト流量比率設定装置９を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の注入液をグラウトミキサに接続する注入ポンプから地盤に挿入する注入管に同時に送る際に、圧力検出器、流量検出器、制御弁等を備え、液路を流れてくる注入液の圧力、流量をそれぞれ圧力検出器、流量検出器で検出するとともに、これら検出値に基いて、制御弁の開閉を制御することにより注入液を所望の圧力、流量で液路に送り出すグラウト流量制御装置を、少なくともＡ液（第１注入液）の注入ポンプから注入管への液路に配設し、また、各注入液相互を所望の割合で供給するように前記グラウト流量制御装置を制御するものとして、仕様で定められた混合液の流量設定値と各注入液の混合割合を基にＡ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＡ液の流量制御を行い、また、Ａ液の流量の測定値とＢ液（第２注入液）の混合比率を基にＢ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＢ液の流量制御を行うグラウト流量比率設定装置を設けたことを特徴とする多液同時注入システム。
【請求項２】
グラウト流量制御装置には、グラウトミキサに、余剰の注入液を戻す戻し路を接続する請求項１記載の多液同時注入システム。
【請求項３】
グラウト流量比率設定装置でのＢ液の流量制御は、Ｂ液側の注入ポンプを可変吐出型とし、この可変吐出型注入ポンプにグラウト流量比率設定装置から制御信号を送ることで行う請求項１または請求項２記載の多液同時注入システム。
【請求項４】
グラウト流量比率設定装置でのＢ液の流量制御は、Ａ液（第１注入液）の注入ポンプから注入管への液路に配設したグラウト流量制御装置と同様なグラウト流量制御装置をＢ液の注入ポンプから注入管への液路に配設し、このグラウト流量制御装置にグラウト流量比率設定装置から制御信号を送ることで行う請求項１または請求項２記載の多液同時注入システム。
【請求項５】
グラウト流量比率設定装置は、さらに、Ａ液（第１注入液）の流量の測定値とＣ液（第３注入液）の混合比率を基にＣ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＣ液の流量制御を行う請求項３または請求項４記載の多液同時注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダム、トンネル、都市土木等の薬液注入工法での、多液混合同時注入における流量圧力の自動制御を行う多液同時注入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬液注入工法は、地盤の中に固化材（薬液）を注入して固結土を造成し、地盤の透水性を低下させるとともに、地盤を強化する工法である。薬液注入工法での多液注入、例えば、注入液として、セメントミルク等の懸濁型注入液（Ａ液）と水ガラス系等の溶液型注入液（Ｂ液）などの二液混合グラウチングでは、グラウトミキサで作成する注入液Ａと注入液Ｂをポンプで地盤に挿入する注入管に送り、これら注入液Ａと注入液Ｂを配管経路の途中または注入管の先端で混合して地盤に吐出するものである。
【０００３】
このような二液混合グラウチングで注入液の圧力、流量を管理する方法としては、図１３に示すように、従来、薬液注入ポンプによる方法によるものである。
【０００４】
図１３において、図中１、２は注入液Ａと注入液Ｂのグラウトミキサであるが、これらグラウトミキサ１、２の注入液Ａと注入液Ｂは薬液注入ポンプ３からそれぞれの配管経路で注入管４の注入孔４ａに送られる。そして、薬液注入ポンプ３からの各配管経路に薬液流量圧力測定装置５で計測してこの薬液注入ポンプ３を制御する。
【０００５】
前記薬液注入ポンプ３に使用されるポンプはピストン式またはプランジャ式のポンプで、吐出量（流量）を制御する機能を有し、二種類の注入液（注入液Ａと注入液Ｂ）を等量で吐出できる。なお、１台の薬液注入ポンプ３とせずに２台のポンプとしてもよい。
【０００６】
このように圧力制御については、作業員が薬液流量圧力測定装置５の圧力表示を目で見て確認しながら、薬液注入ポンプ３の吐出量を調整することで、間接的に調整を行う。注入配管は単管×２系列である。
【０００７】
なお、このような薬液注入工法での、二液混合グラウチングにおける流量圧力の制御に関する特許文献は存在しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記図１３の薬液注入ポンプによる制御方式では制御に人手を介在しなければならないものである。
【０００９】
また、扱う注入液は２種類のものに限られ、しかも、混合比率は１：１に固定されている。
【００１０】
しかも、注入液Ａと注入液Ｂの二種類の注入液を配管経路の途中または注入管４の先端で合流させると、注入液が互いに干渉し合い、圧力、流量が不規則に変化するので、このような二種類の注入液の混合割合を１：１に保つには、迅速かつ微妙な制御を連続的に行う必要がある。そのためには前記のごとく制御に人手を介在させるものでは、圧力、流量の変化に追随できない場合が多い。
【００１１】
この発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、数種類の注入液を任意の混合比率で調合することが可能となる多液同時注入システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載のこの発明は前記目的を達成するため、複数の注入液をグラウトミキサに接続する注入ポンプから地盤に挿入する注入管に同時に送る際に、圧力検出器、流量検出器、制御弁等を備え、液路を流れてくる注入液の圧力、流量をそれぞれ圧力検出器、流量検出器で検出するとともに、これら測定値に基いて、制御弁の開閉を制御することにより注入液を所望の圧力、流量で液路に送り出すグラウト流量制御装置を、少なくともＡ液（第１注入液）の注入ポンプから注入管への液路に配設し、また、各注入液相互を所望の割合で供給するように前記グラウト流量制御装置を制御するものとして、仕様で定められた混合液の流量設定値と各注入液の混合割合を基にＡ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＡ液の流量制御を行い、また、Ａ液の流量の測定値とＢ液（第２注入液）の混合比率を基にＢ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＢ液の流量制御を行うグラウト流量比率設定装置を設けたことを要旨とするものである。
【００１３】
請求項１記載のこの発明によれば、注入ポンプから地盤に挿入する注入管に流れる各注入液の流量を、圧力検出器、流量検出器、制御弁等を備えており、液路を流れてくる注入液の圧力、流量をそれぞれ圧力検出器、流量検出器で検出するとともに、これら測定値に基いて、制御弁の開閉を制御することによって、注入液を所望の圧力、流量で液路に送り出すグラウト流量制御装置で制御するが、この際、グラウト流量比率設定装置によってそれぞれ所望の割合で供給するように流量を制御できる。
【００１４】
請求項２記載のこの発明は、グラウト流量制御装置には、グラウトミキサに、余剰の注入液を戻す戻し路を接続することを要旨とするものである。
【００１５】
請求項２記載のこの発明によれば、グラウト流量制御装置が制御弁の開閉を制御することによって、注入液を所望の圧力、流量で液路に送り出す際に、この戻し路への注入液の送り出しも前記制御弁が行うようになっている。つまり、液路への注入液の流量を抑えたいときには、液路を流れてくる注入液の一部を制御弁によって戻し路に送り出して、グラウトミキサ内に戻すことで余剰の注入液を再利用できるなど、無理や無駄のない制御弁での流量制御が得られる。
【００１６】
請求項３記載のこの発明は、グラウト流量比率設定装置でのＢ液の流量制御は、Ｂ液側の注入ポンプを可変吐出型とし、この可変吐出型注入ポンプにグラウト流量比率設定装置から制御信号を送ることで行うことを要旨とするものである。
【００１７】
請求項３記載のこの発明によれば、Ｂ液の液路は単路式のものですむ。
【００１８】
請求項４記載のこの発明は、グラウト流量比率設定装置でのＢ液の流量制御は、Ａ液（第１注入液）の注入ポンプから注入管への液路に配設したグラウト流量制御装置と同様なグラウト流量制御装置をＢ液の注入ポンプから注入管への液路に配設し、このグラウト流量制御装置にグラウト流量比率設定装置から制御信号を送ることで行うことを要旨とするものである。
【００１９】
請求項４記載のこの発明によれば、Ｂ液の流量制御は、圧力検出器、流量検出器、制御弁等を備えており、液路を流れてくる注入液の圧力、流量をそれぞれ圧力検出器、流量検出器で検出するとともに、これら測定値に基いて、制御弁の開閉を制御することによって、注入液を所望の圧力、流量で液路に送り出すグラウト流量制御装置で制御するものであり、Ｂ液用の注入ポンプは可変吐出型注入ポンプでなくともよい。
【００２０】
請求項５記載のこの発明は、グラウト流量比率設定装置は、さらに、Ａ液（第１注入液）の流量の測定値とＣ液（第３注入液）の混合比率を基にＣ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＣ液の流量制御を行うことを要旨とするものである。
【００２１】
請求項５記載のこの発明によれば、Ａ液（第１注入液）、Ｂ液（第２注入液）、Ｃ液（第３注入液）の三液の同時注入を実現できるものである。
【発明の効果】
【００２２】
以上述べたように本発明の多液同時注入システムによれば、数種類の注入液を液路の途中またはその先端で任意の混合比率で調合することが可能となる。そのため、混合液の性質（浸透性、粘性、凝結、硬化時間、強度等）の調整範囲が大きく広がり、その結果、薬液またはセメント注入工事における止水効果・補強効果の向上、それらにともなう経済性の改善を期待することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面について本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の多液同時注入システムの第１実施形態を示す説明図で、Ａ液（第１注入液）とＢ液（第２注入液）との二液同時注入の場合で、注入液の種類は、注入液Ａ：セメントミルク（懸濁型注入液）、注入液Ｂ：水ガラス（溶液型注入液）であり、注入液の用途としては、通常はセメントミルクの注入を行い、地表への漏出防止、湧水の逆流防止等の理由で、注入液をゲル化（≒凝結）させる必要が生じた場合、セメントミルクに水ガラスを混合するものである。
【００２４】
また、この第１実施形態は、懸濁型注入液に循環路式注入配管、溶液型注入液に単路式注入配管を用いる例である。
【００２５】
注入液Ａと注入液Ｂのグラウトミキサ１、２にはそれぞれ注入ポンプとしてのグラウトポンプ６、７が接続され、注入液Ａと注入液Ｂはこのグラウトポンプ６、７から途中の合流管１１で合流して注入管４の注入孔４ａに送られる。
【００２６】
この合流管１１は、流量制御を安定させるため、図８〜図１０に示すように、急縮管１１ａと貫入型Ｔ字管１１ｂの２つの継手を組み合わせた。貫入型Ｔ字管１１ｂは図示のように一方の管に他方の管の先端が入り込み、かつその先端は上流側が長く突き出るようにテーパーの切口となるもので、これら急縮管１１ａと貫入型Ｔ字管１１ｂは、Ａ液側への逆流の緩和を図る特殊継手であり、合流部付近の流れの安定化に寄与する。
【００２７】
また、Ｂ液を一時的に使用する場合には、Ｂ液側への逆流防止を防止するため図１１に示すように貫入型Ｔ字管１１ｂ内に逆止弁１１ｃを設ける。
【００２８】
図５に注入管４の詳細を示すと、注入ロッド（ボーリングロッド）３０の上端部には注入ヘッドとしての注入孔４ａがあり、先端部にはエアーパッカー３２を配設したパッカーヘッド３１を設けている。図示の例はチューブ式であり、エアーパッカー３２の膨張用の窒素を供給するエアーチューブ３３を注入ロッド３０の外周に取り付けたが、エアー通路を注入ロッド３０の中に形成することも可能である。図中３４はチッソボンベ、ロッドホルダー３５である。
【００２９】
注入液Ａと注入液Ｂは合流管１１で合流して注入孔４ａを介して注入管４に入り、先端で突出されるが、合流管１１と注入孔４ａとの間には、静止型混合器１２を配設する。
【００３０】
この静止型混合器１２は各注入液を混合するものであり、スタティックミキサと称されている。図７に示すように、駆動部を持たない管型の混合器であり、駆動部を持たない管型の混合器であり、円筒状の管２７と、この管２７内に設置された複数のエレメント２８とを備えて構成されている。エレメント２８の形状は、例えば、長方形の板を左右逆方向に１８０度ひねったもので、このエレメント２８は左右交互にそれぞれ直交するように管２７内に設置されている。
【００３１】
なお、注入管４を２ショット方式（二液が注入管の先端で合流する）のものでは、前記静止型混合器１２は不要となる。
【００３２】
グラウトポンプ６から注入管４への液路配管で、前記合流管１１の手前に、図６に示すような、圧力検出器２４、流量検出器（電磁流量計）２５、制御弁２０等を備え、液路を流れてくる注入液の圧力、流量をそれぞれ圧力検出器２４、流量検出器２５で検出するとともに、これら測定値に基いて、バルブ制御部としての制御弁２０の開閉を制御することにより注入液を所望の圧力、流量で液路に送り出すグラウト流量制御装置８を設ける。
【００３３】
このグラウト流量制御装置８は、岩盤や構造物に危険な影響を与えないために注入圧力が設計上の計測値を超えないようにグラウトポンプ６側に吐出流量をリターンさせる機能を有するが、前記制御弁２０に対応して入口２１、出口２２、リターン口２３を設けた。図中２６はキャスタである。
【００３４】
前記グラウト流量制御装置８を設けるに際して、グラウトミキサ１に、余剰の注入液を戻す戻し路１８をリターン口２３に接続する。
【００３５】
一方、注入液Ｂのグラウトミキサ２に接続される注入ポンプとしてのグラウトポンプ７は、これを可変吐出型注入ポンプとし、また、グラウトポンプ７から注入管４への液路配管に流量・圧力センサ１０を配設した。
【００３６】
各注入液相互を所望の割合で供給するように前記グラウト流量制御装置８を制御するものとして、仕様で定められた混合液の流量設定値と各注入液の混合割合を基にＡ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＡ液の流量制御を行い、また、Ａ液の流量の測定値とＢ液（第２注入液）の混合比率を基にＢ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＢ液の流量制御を行うグラウト流量比率設定装置９を設けた。
【００３７】
このグラウト流量比率設定装置９にはパソコン等が利用でき、前記グラウト流量制御装置８の圧力検出器２４、流量検出器（電磁流量計）２５の測定出力を受け、制御信号をグラウト流量制御装置８を介して、制御弁２０を制御する。また、グラウト流量比率設定装置９は、可変吐出型注入ポンプであるグラウトポンプ７と信号線で接続され、このグラウトポンプ７の運転を制御できるものである。
【００３８】
また、グラウト流量比率設定装置９は流量・圧力センサ１０からの出力を受け、これに基づいてグラウトポンプ７等の制御も可能である。
【００３９】
図１２はグラウト流量比率設定装置９のブロック回路図で、電気信号を物理量（流量・圧力）に変換するスケーリング回路９ａ、混合比率をもとに二液の流量の大小を判定する主／従制御判別回路９ｂ、流量の大きな側の信号（例えばＡ液の流量＞Ｂ液の流量の場合、Ａ液側の信号）を主制御回路へ渡す主／従制御振り分け回路９ｃ、主側について、流量または圧力のどちらか一方の制御を割出し、設定値と入力値の差を求める主制御用流量・圧力偏差量算出回路９ｄ、主側について、設定値と入力値の差に応じた電動弁の開閉信号を出力する主制御用電動弁駆動開閉判別回路９ｆ、従側について、主側の注入液の流量と混合比率をもとに算出した流量の設定値と入力値の差を求める従制御用流量・圧力偏差量算出回路９ｅ、従側について、設定値と入力値の差に応じた電動弁の開閉信号を出力する従制御用電動弁駆動開閉判別回路９ｇ、主／従判別回路からの信号（９ｆ、９ｇからの信号）に応じて主制御出力と従制御出力を切り替える主／従制御切替回路９ｈとからなる。
【００４０】
次に、使用法について説明する。準備として、Ａ液側のグラウトミキサ１〜グラウトポンプ６〜グラウト流量制御装置８の間でセメントミルク（Ａ液）を循環する。
【００４１】
グラウト流量比率設定装置９が、セメントミルク（Ａ液）の流量・圧力の設定にしたがって、制御信号（制御弁２０の開度を調整する信号）をＡ液側のグラウト流量制御装置８に送る。
【００４２】
［注入開始］
Ａ液側のグラウト流量制御装置８が制御弁２０を調整し、セメントミルクの流れが注入孔４ａへ向かう。この時点では、Ｂ液側は注入を行わない。
【００４３】
［セメントミルクの流量・圧力の制御］
グラウト流量比率設定装置９は、セメントミルクについて流量・圧力の測定値（Ａ液側のグラウト流量制御装置８が測定）と設定値を照合し、その差異に応じて、Ａ液側のグラウト流量制御装置８に制御信号（制御弁２０の開度に応じて注入孔４ａへ送る量すなわちサプライ量と、グラウトミキサ１に戻す量すなわちリターン量が増減する）を送る。通常は、この状態で注入を行う。
【００４４】
［二液注入の準備］
二液注入が指示されると、グラウト流量比率設定装置９は、二液の混合後の流量（設定値）と二液の混合割合をもとに、セメントミルクの流量（設定値）を変更する。
【００４５】
［二液注入の開始］
グラウト流量比率設定装置９は、セメントミルクの流量（測定値）と二液の混合割合をもとに、水ガラスの流量（設定値）を計算し、その制御信号（吐出量を調整する信号）をＢ液側のグラウトポンプ７（可変吐出量型）に送る。
【００４６】
これを受けて、Ｂ液側のグラウトポンプ７（可変吐出量型）はグラウトポンプを運転し、水ガラスを注入孔４ａ側へ送り出す。
【００４７】
［二液注入の制御］
・セメントミルクの制御
前記［セメントミルクの流量・圧力の制御］と同様（圧力制御はＡ液側で行う）。ただし二液の混合割合が変更された場合は、それに応じて流量（設定値）を変更する。
・水ガラスの制御
Ｂ液側の水ガラスの制御は、グラウト流量比率設定装置９が（１）セメントミルクの流量（測定値）の変化に合わせて（混合割合に応じて）、水ガラスの流量（設定値）を随時変更すること、（２）流量の測定値（Ｂ側の流量センサが測定）と設定値を照合し、Ｂ液側のグラウトポンプ（可変吐出量型７）に制御信号を送ることで行う。
【００４８】
［混合方法］
１．５ショット方式（二液が注入孔口の手前で合流）では、静止型混合器１２を用いる。ただし前記のごとく、２ショット方式（二液が注入管の先端（孔内）で合流）では、これらは不要となる。
【００４９】
図２は本発明の第２実施形態を示すもので、注入液の種類としては、注入液Ａ：セメントミルク（懸濁型注入液）、注入液Ｂ：セメント系急硬材の懸濁液（懸濁型注入液）（以下、急硬ミルクと称する）の場合である。
【００５０】
また、注入液の用途としては、両者を混合した注入液はある時間が経過するとゲル化（≒凝結）する。その時間（ゲルタイム）は両者の混合割合により変動する。二液の混合割合を調整することによって、混合後の注入液のゲルタイムを変化させながら注入を行う。例えば注入の初期にはゲルタイムを長く設定して注入液の浸透を図り、後期にはゲルタイムを短く設定して注入の収束を図る。
【００５１】
この第２実施形態は二種類の懸濁型注入液にそれぞれ循環路式注入配管を用いる例であり、前記第１実施形態の流量・圧力センサ１０の代わりにＡ液側のグラウト流量制御装置８と同様なグラウト流量制御装置８をＢ液の注入ポンプ７から注入管４への液路に配設し、このグラウト流量制御装置８にグラウト流量比率設定装置９から制御信号を送ることで行うものとした。
【００５２】
Ｂ液側にも前記グラウト流量制御装置８を設けるに際して、グラウトミキサ１に、余剰の注入液を戻す戻し路１８を設けた。また、注入液Ｂのグラウトミキサ２に接続される注入ポンプとしてのグラウトポンプ７は、これを可変吐出型注入ポンプとせずに、Ａ液側のグラウトポンプ６と同等なものとする。
【００５３】
その他の構成は前記第１実施形態と同一である。
【００５４】
次に使用法について説明する。
［二液注入の準備］
Ａ液側、Ｂ液側のグラウトミキサ１、２〜グラウトポンプ６、７〜グラウト流量制御装置８、８の間でセメントミルク、急硬ミルクを循環する。
【００５５】
グラウト流量比率設定装置９は、二液の混合後の流量（設定値）と二液の混合割合をもとに計算したセメントミルクの流量（設定値）と圧力（設定値）の制御信号（制御弁２０の開度を調整する信号）をＡ液側のグラウト流量制御装置８に送る。
【００５６】
［二液注入の開始］
Ａ液側のグラウト流量制御装置８が制御弁２０を調整し、セメントミルクの流れが注入孔へ向かう。
【００５７】
引き続き、グラウト流量比率設定装置９は、セメントミルクの流量（測定値）と二液の混合割合をもとに、急硬ミルクの流量（設定値）を計算し、その制御信号（吐出量を調整する信号）をＢ液側のグラウト流量制御装置８に送る。これを受けて、Ｂ液側のグラウト流量制御装置８が制御弁２０を調整し、急硬ミルクの流れが注入孔４ａへ向かう。
【００５８】
［二液注入の制御］
・セメントミルク
グラウト流量比率設定装置９は、流量・圧力の測定値（Ａ液側のグラウト流量制御装置８が測定）と設定値を照合し、その差異に応じて、Ａ液側のグラウト流量制御装置８に制御信号を送る。
【００５９】
これを受けてＡ液側グラウト流量制御装置８の制御弁２０の開度が変化し、サプライ量、リターン量が増減することによって、流量・圧力制御を行う（圧力制御はＡ液側で行う）。ただし二液の混合割合が変更された場合は、それに応じて流量（設定値）を変更する。
【００６０】
・急硬ミルク
グラウト流量比率設定装置９が、（１）セメントミルクの流量（測定値）の変化に合わせて（混合割合に応じて）、急硬ミルクの流量（設定値）を随時変更すること、（２）流量の測定値（Ｂ側のグラウト流量制御装置）と設定値を照合し、Ｂ液側のグラウト流量制御装置に制御信号を送ることで行う。
【００６１】
［混合方法］
１．５ショット方式（二液が注入孔口の手前で合流）では、合流管１１、静止型混合器１２を用いる。ただし２ショット方式（二液が注入管の先端（孔内）で合流）では、これらは不要となる。
【００６２】
図３は本発明の第３実施形態を示すもので、前記第２実施形態の応用として、一方の注入液（混合前）の流量・圧力と、混合後の注入液の流量・圧力をもとに制御を行う場合である。
【００６３】
注入液Ｂのグラウトミキサ２に接続される注入ポンプとしてのグラウトポンプ７と合流管１１の間の液路に前記第２実施形態のグラウト流量制御装置８の代わりにリターンバルブ１３を設け、また、合流管１１または静止型混合器１２と注入孔４ａとの間にグラウト流量圧力検出器１４を設ける。
【００６４】
これらリターンバルブ１３やグラウト流量圧力検出器１４はグラウト流量比率設定装置９と信号線で接続され、Ａ液側のグラウト流量制御装置８の流量・圧力測定値とグラウト流量圧力検出器１４の混合後の注入液の流量・圧力をもとに、グラウト流量制御装置８の制御弁２０やリターンバルブ１３を開閉制御する。
【００６５】
図４は本発明の第４実施形態を示すもので、三液同時注入の場合である。本実施形態では、二種類の懸濁型注入液（Ａ液、Ｂ液）にそれぞれ循環路式注入配管を、溶液型注入液（Ｃ液）に単路式注入配管を用いた。
【００６６】
注入液の種類としては、注入液Ａ：セメントミルク（懸濁型注入液）、注入液Ｂ：セメント系急硬材の懸濁液（懸濁型注入液）以下、急硬ミルク、注入液Ｃ：水ガラス（溶液型注入液）である。
【００６７】
注入液の用途としては、通常はセメントミルク＋急硬ミルクの二液同時注入を行い、地表への漏出防止、湧水の逆流防止等の理由で、注入液をゲル化（≒凝結）させる必要が生じた場合、セメントミルクに水ガラスを混合する。
【００６８】
この実施形態は、前記第１実施形態と第２実施形態を併合したものであり、Ａ液とＢ液の関係においては、前記第２実施形態を、Ａ液またはＢ液とＣ液との関係においては前記第１実施形態の構成を取り入れた。
【００６９】
図中１１はＡ液とＢ液の合流管、１５はこれらＡ液とＢ液の混合液とＣ液との合流管であり、Ｃ液のグラウトミキサ１９に接続される注入ポンプとしてのグラウトポンプ１６は、これを可変吐出型注入ポンプとし、また、グラウトポンプ１６から注入管４への液路配管に流量センサ１７を配設した。
【００７０】
使用法についても前記第１実施形態と第２実施形態と同様であり、グラウト流量比率設定装置９は、仕様で定められた混合液の流量設定値と各注入液の混合割合を基にＡ液（第１注入液）の流量設定値を算出し、それに基づいてＡ液の流量制御を行い、また、Ａ液の流量の測定値とＢ液（第２注入液）の混合比率を基にＢ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＢ液の流量制御を行い、さらに、Ａ液の流量の測定値とＣ液（第３注入液）の混合比率を基にＣ液の流量設定値を算出し、それに基づいてＣ液の流量制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の多液同時注入システムの第１実施形態を示す説明図である。
【図２】この発明の多液同時注入システムの第２実施形態を示す説明図である。
【図３】この発明の多液同時注入システムの第３実施形態を示す説明図である。
【図４】この発明の多液同時注入システムの第４実施形態を示す説明図である。
【図５】注入管の正面図である。
【図６】グラウト流量制御装置の正面図である。
【図７】静止型混合器の一例を示す断面図である。
【図８】合流管の一例を示す断面図である。
【図９】合流管を構成する急縮管の斜視図である。
【図１０】合流管を構成する貫入型Ｔ字管の斜視図である。
【図１１】合流管の他例を示す断面図である。
【図１２】グラウト流量比率設定装置のブロック図である。
【図１３】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１、２…グラウトミキサ              ３…薬液注入ポンプ
４…注入管                          ４ａ…注入孔
５…薬液流量圧力測定装置            ６、７…グラウトポンプ
８…グラウト流量制御装置            ９…グラウト流量比率設定装置
９ａ…スケーリング回路              ９ｂ…主／従制御判別回路
９ｃ…主／従制御振り分け回路
９ｄ…主制御用流量・圧力偏差量算出回路
９ｅ…従制御用流量・圧力偏差量算出回路
９ｆ…主制御用電動弁駆動開閉判別回路
９ｇ…従制御用電動弁駆動開閉判別回路
９ｈ…主／従制御切替回路          １０…流量・圧力センサ
１１…合流管                      １１ａ…急縮管
１１ｂ…貫入型Ｔ字管              １１ｃ…逆止弁
１２…静止型混合器                １３…リターンバルブ
１４…グラウト流量圧力検出器      １５…合流管
１６…グラウトポンプ              １７…流量センサ
１８…戻し路                      １９…グラウトミキサ
２０…制御弁
２１…入口                        ２２…出口
２３…リターン口                  ２４…圧力検出器
２５…電磁流量計                  ２６…キャスタ
２７…管                          ２８…エレメント
３０…注入ロッド
３１…パッカーヘッド              ３２…エアーパッカー
３３…エアーチューブ              ３４…チッソボンベ
３５…ロッドホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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