(57)【要約】【課題】  列車停止時、発車時の列車ドアとホーム柵ドアの開放時間の時間差を無くして、現状の過密ダイヤ下で旅客に便宜を与えかつ列車を遅延させることなく、現状の時刻ダイヤにも容易に対応可能なホーム柵制御装置を得る。【解決手段】  列車の停止、発車時にそれぞれホーム柵ドアの開放、閉塞を検出するホーム柵個別制御盤７と、このホーム柵個別制御盤の検出出力に基づきホーム柵ドアの開放、閉塞を制御するホーム柵総合制御盤１とを備え、ホーム柵総合制御盤は、列車がホーム柵の範囲内に停止すると、ホーム柵ドアの開放を行うと共にこのホーム柵ドアに対する全閉信号をＯＦＦして列車の発車を抑止し、また、ホーム柵ドアの閉塞を列車運転台からの指令を得て行い、同時に閉塞する列車ドアの全閉後、特定時限でホーム柵ドアの全閉監視を行い、ホーム柵ドアの全閉で直ちに列車の発車を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道のホームで待っている乗客と列車軌道を隔離するために設置されるホーム柵の制御を行うホーム柵制御装置において、
列車の停止、発車時にそれぞれホーム柵ドアの開放、閉塞を検出するホーム柵ドア開閉検出手段と、
該ホーム柵ドア開閉検出手段の検出出力に基づいて、上記ホーム柵ドアの開放、閉塞を制御するホーム柵ドア制御手段と
を備え、上記ホーム柵ドア制御手段は、列車が上記ホーム柵の範囲内に停止すると、上記ホーム柵ドアの開放を行うと共に該ホーム柵ドアに対する全閉信号をＯＦＦして列車の発車を抑止することを特徴とするホーム柵制御装置。
【請求項２】
列車の通過・非通過を検出する列車検出手段を備え、ホーム柵ドア制御手段は、上記列車検出手段からの検出出力に基づいて、通過列車があるときは、ホーム柵ドアを開放させないことを特徴とする請求項１記載のホーム柵制御装置。
【請求項３】
ホーム柵ドア制御手段は、ホーム柵ドアの閉塞を列車運転台からの指令を得て行い、同時に閉塞する列車ドアの全閉後、特定時限で上記ホーム柵ドアの全閉監視を行い、該ホーム柵ドアの全閉で直ちに列車の発車を行うことを特徴とする請求項１または２記載のホーム柵制御装置。
【請求項４】
列車ドアの開閉を制御する列車ドア制御手段を備え、旅客の乗降が完了した時点で、列車ドアとホーム柵ドアの閉塞動作を行う場合に、ホーム柵ドア制御手段は、上記列車ドア制御手段の出力に基づき列車ドアの全閉完了を確認した後に列車側に発車操作を実施させ、ホーム柵ドアに対する全閉信号に基づき列車に発車指令を出させることを特徴とする請求項３記載のホーム柵制御装置。
【請求項５】
鉄道のホームで待っている乗客と列車軌道を隔離するために設置されるホーム柵の制御を行うホーム柵制御方法において、
列車が駅構内に停止しているか否かを判別する第１ステップと、その列車が停止している場合には、列車の停止位置が定位置か否かを判別する第２のステップと、列車の停止位置が定位置か、または定位置でないが一括開閉指令の開指令が出た場合には、ドアコントロールユニットから列車のドア閉指令があるか否かを判別する第３のステップと、列車のドア閉指令がなければ列車に出発禁止指令を出し、ホーム柵にドア開指令を出す第４のステップと、ドアコントロールユニットから列車のドア開指令があるか否かを判別し、ドア開指令があれば列車にドア開指令を出す第５のステップと、上記第３のステップで列車のドア閉指令があれば、ホーム柵にドア開指令を出し、列車にドア閉指令を出す第６のステップと、列車のドア閉を検知すると列車の発車操作を指令する第７のステップと、ホーム柵のドア閉を検知すると列車の出発禁止指令を解除し、発車許可指令を出す第８のステップとを備えたことを特徴とするホーム柵制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道の乗客乗降のためのホームと列車が走行する軌道とを隔離するホーム柵のドアの開閉を制御するホーム柵制御装置に関し、特に、ホーム柵のドアが自動的に開閉できる可動式のホーム柵制御装置およびホーム柵制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、可動式ホーム柵のドアの制御は、ホーム上の駅務員操作、または、列車運転台の列車ドアと連動する開閉釦による運転士操作のいずれかで実現している。特に、列車運転台の操作釦による制御では、運転士の「開」釦操作による指令信号が、車上装置から無線信号で地上側に送信され、これを地上側の可動式ホーム柵側が受信し、その確認信号を再度、車上側に通信し、その確認信号に基づいて列車側ドアを開放している。
【０００３】
この処理は、列車の停止範囲が現在の運転方式では、数十ｃｍの範囲で、停車位置に誤差を生じるために、可動式ホーム柵の開口部長さが長くなり、結果として可動式ホーム柵のドアの長さが列車ドアの長さより長く、開閉に時間を必要とする結果である。即ち、列車ドアの開閉時間より、ホーム柵ドアの開閉時間が長くなるために、ホーム柵ドアの開閉が無制御では、先に開放された列車ドアより旅客がホームに降り、まだ開放が終了していないホーム柵ドアに当たり、旅客の不要な怪我等を防ぐための処置である。
また、列車ドアとホーム柵ドアの閉塞動作も、その開閉動作と同様にほぼ同時に閉塞するものの、時間が余計に掛るホーム柵ドアの閉塞を確認してから、運転士は列車の出発操作を行っている。
【０００４】
このような、ホーム柵ドアの制御に関連した従来装置として、列車ドアの開閉時間を短縮するために、ホーム柵付近の混雑度加味して列車ドアを制御するもの（例えば、特許文献１参照）や、故障で開かないホーム柵ドアがあれば、そのホーム柵ドアに対応する列車ドアの開閉を行わないもの（例えば、特許文献１参照）、列車が停止するまでの時間を予測し、その予測時間になるとホーム柵ドア側に開指令を出すもの（例えば、特許文献３参照）、あるいは列車のドア閉動作に先立ってホーム柵のドア閉動作をさせるもの（例えば、特許文献４参照）等がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８０５０８号公報
【特許文献２】特開平７−１０８９２２号公報
【特許文献３】特開平８−２３９０４１号公報
【特許文献４】特開２００１−１９１９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然しながら、上記特許文献１〜４等に記載されているような従来の制御装置では、列車が停止した際に、列車ドアの開放時間とホーム柵ドアの開放時間に時間差があり、同様に、列車が発車する際に、列車ドアの閉塞完了とホーム柵ドアの閉塞完了との間に時間差があり、従って、可動式ホーム柵未設置の鉄道に対し能力限界で運用走行させている現状の時刻ダイヤでは、斯かる制御装置の導入が困難であるという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、列車停止時の列車ドアとホーム柵ドアの開放時間の時間差や、列車発車時の列車ドアとホーム柵のドアの閉塞時間の時間差を無くして、現状の過密ダイヤ下で旅客に便宜を与えかつ列車を遅延させることなく、現状の時刻ダイヤにも容易に対応可能なホーム柵制御装置およびホーム柵制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るホーム柵制御装置は、列車の停止、発車時にそれぞれホーム柵ドアの開放、閉塞を検出するホーム柵ドア開閉検出手段と、このホーム柵ドア開閉検出手段の検出出力に基づいて、ホーム柵ドアの開放、閉塞を制御するホーム柵ドア制御手段とを備え、ホーム柵ドア制御手段は、列車がホーム柵の範囲内に停止すると、ホーム柵ドアの開放を行うと共にこのホーム柵ドアに対する全閉信号をＯＦＦして列車の発車を抑止するものである。
【０００９】
また、この発明に係るホーム柵制御方法は、列車が駅構内に停止しているか否かを判別する第１ステップと、その列車が停止している場合には、列車の停止位置が定位置か否かを判別する第２のステップと、列車の停止位置が定位置か、または定位置でないが一括開閉指令の開指令が出た場合には、ドアコントロールユニットから列車のドア閉指令があるか否かを判別する第３のステップと、列車のドア閉指令がなければ列車に出発禁止指令を出し、ホーム柵にドア開指令を出す第４のステップと、ドアコントロールユニットから列車のドア開指令があるか否かを判別し、ドア開指令があれば列車にドア開指令を出す第５のステップと、上記第３のステップで列車のドア閉指令があれば、ホーム柵にドア開指令を出し、列車にドア閉指令を出す第６のステップと、列車のドア閉を検知すると列車の発車操作を指令する第７のステップと、ホーム柵のドア閉を検知すると列車の出発禁止指令を解除し、発車許可指令を出す第８のステップとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、列車到着の際の操作ミスによる列車の出発を防止でき、また、列車停止時、発車時の列車ドアとホーム柵ドアの開放時間の時間差を実質的に無くして、ダイヤ遅延を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施の形態を、図１〜図３を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるホーム柵制御装置を示す構成図である。
図１において、駅構内にホーム柵ドア制御手段としての可動式ホーム柵総合制御盤１が設けられ、この可動式ホーム柵総合制御盤１の入力側に、同じく駅構内に設置されて列車の種別や通過有無等を検出して列車の運行を制御する自動列車運行制御装置（ＡＴＯ）２と、ホームへ進入してくる列車を検知する列車進入検知器３が設けられる。また、ホーム上に設置されてホーム柵ドアに対する一括開閉指令を発生するための一括開閉指令釦４と、列車上に設置され、列車ドア用のドア開閉スイッチ５ａおよび一括開閉指令スイッチ５ｂを有する列車ドア制御手段としてのドアコントロールユニット（ＤＣＵ）５と、同じく列車上に設置され、列車の出発禁止の処置を行う出発禁止処置部６ａおよび列車の停止の検知を行う列車停止検知部６ｂを含む運転コントローラ（マスコン：主制御器として機能する）６とが可動式ホーム柵総合制御盤１の入力側に設けられる。
【００１２】
なお、列車ドア用のドア開閉スイッチ５ａは、一例として一対の接点ａと接点ｂを有し、接点ａはドア開側に接続され、接点ｂはドア閉側に接続されるようになされている。さらに、可動式ホーム柵総合制御盤１の出力側に、ホーム上に配置されホーム柵を個別に制御する複数のホーム柵個別制御盤７が設けられ、そして、これら各ホーム柵個別制御盤７の出力側に、それぞれホーム柵ドアの閉塞を検知するホーム柵ドア閉検知器８と、ホーム柵を駆動制御する柵駆動制御器９が設けられる。なお、自動列車運行制御装置２と、ホームへ進入してくる列車を検知する列車進入検知器３は、実質的に列車の通過・非通過を検出する列車検出手段を構成し、ホーム柵個別制御盤７とホーム柵ドア閉検知器８は、実質的にホーム柵ドア開閉検出手段を構成する。
【００１３】
次に、図２を参照して、各装置の機能の関連動作について説明する。
ここでは、ドアの開閉に関連し、ドアコントロールユニット５、自動列車運行制御装置２、可動式ホーム柵総合制御盤１およびホーム柵個別制御盤７を主としてその関連動作を説明する。
なお、図２において、領域Ａの部分は、列車が停止してからホーム柵ドア・列車ドアが開放するまでの動作、特に、ホーム柵ドアの開放時の動作の経緯を実質的に表し、一方、領域Ｂの部分は、ホーム柵ドア・列車ドアを閉塞して列車が発車するまでの動作、特に、ホーム柵ドアの閉塞時の動作の経緯を実質的に表している。
【００１４】
先ず、ホーム柵ドアの開放時の動作について説明する。
列車がホームに進入してくると、この列車の進入が列車進入検知器３（図１）で検知され、その検知出力が自動列車運行制御装置２に入力されて、その検知出力から列車の定位置停止が検知される。自動列車運行制御装置２は、この定位置停止の検知出力を列車上のドアコントロールユニット５と駅構内の可動式ホーム柵総合制御盤１にそれぞれ供給する。ドアコントロールユニット５では、自動列車運行制御装置２からの定位置停止の検知出力から停止位置を確認し、列車上の運転コントローラ６にその出発禁止処置部６ａから列車に出発禁止指令を出しブレーク操作を行って列車発車抑止、つまり、列車を停止させる。
【００１５】
一方、自動列車運行制御装置２からの定位置停止の検知出力を受けた可動式ホーム柵総合制御盤１は、列車側の列車ドアの開指令に先行させて一括開閉指令釦４を操作させ、ホーム柵ドアの開指令を各ホーム柵個別制御盤７に出力し、この開指令を受けた各ホーム柵個別制御盤７は、柵駆動制御器９を制御してホーム柵ドアの開放を開始させると共に、ホーム柵ドア閉検知器８の検知出力（出力０で実質的に開状態）からホーム柵ドアが全て開であることを検知し、その全開検知出力を可動式ホーム柵総合制御盤１に出力する。可動式ホーム柵総合制御盤１は、この全開検知出力を自動列車運行制御装置２に供給し、自動列車運行制御装置２からホーム柵の全開情報を列車側のドアコントロールユニット５に送出させる。
【００１６】
また、可動式ホーム柵総合制御盤１は、自動列車運行制御装置２から列車の定位置停止の検知出力を受けた時点で、開指令を自動列車運行制御装置２に出力して全閉信号をＯＦＦとし、開指令を認識したことをドアコントロールユニット５に出力する。
ドアコントロールユニット５では、自動列車運行制御装置２からの開指令の認識に基づき列車に列車ドアの開指示を出して、ドア開閉スイッチ５ａを接点ａ側に接続してその列車ドアの開放を開始させ、上述の如く先に受信した自動列車運行制御装置２からのホーム柵ドアの全開情報をも参照して、最終的にホーム柵ドア、列車ドアの全開を確認する。
【００１７】
次に、ホーム柵ドアの閉塞の動作について説明する。
乗客乗降終了が確認されたら列車上のドアコントロールユニット５のドア開閉スイッチ５ａを接点ｂ側に接続し、その出力を閉指示として自動列車運行制御装置２に供給する。自動列車運行制御装置２では、このドアコントロールユニット５からの入力を列車ドアの閉指令と認識し、その列車ドアの閉指令をドアコントロールユニット５と可動式ホーム柵総合制御盤１にそれぞれ出力する。
ドアコントロールユニット５では、一括開閉指令スイッチ５ｂをオンして列車ドア閉塞を開始し、可動式ホーム柵総合制御盤１では、ホーム柵ドアの閉指令を各ホーム柵個別制御盤７に出力する。このホーム柵ドアの閉指令を受けた各ホーム柵個別制御盤７は、対応する柵駆動制御器９を制御してホーム柵ドアの閉塞を開始させると共に、ホーム柵ドア閉検知器８からのホーム柵ドア閉塞の検知出力を検出し、これら柵駆動制御器９とホーム柵ドア閉検知器８の出力に基づいてホーム柵ドアが全て閉であることを検知して、その全閉検知出力を可動式ホーム柵総合制御盤１に出力する。可動式ホーム柵総合制御盤１はこの全閉検知出力に基づいて全閉信号を自動列車運行制御装置２に供給する。
【００１８】
一方、上述の如く列車ドア閉塞を開始させたドアコントロールユニット５は、列車ドアの閉塞が完了すると、その出力を自動列車運行制御装置２に供給し、自動列車運行制御装置２では、列車ドアの全閉を確認し、その列車全閉確認情報をドアコントロールユニット５に供給する。ドアコントロールユニット５は、入力された列車全閉確認情報に基づきホーム柵の全閉以前に列車の発車操作を開始し、自動列車運行制御装置２では、この発車操作と可動式ホーム柵総合制御盤１からのホーム柵ドアの全閉信号に基づき、運転コントローラ６の出発禁止処置部６ａからの列車に出発禁止指令を解除し、発車許可指令を発生し、その後定位置停止をＯＦＦし、可動式ホーム柵総合制御盤１の定位置停止をＯＦＦして、列車を発車させる。
【００１９】
次に、可動式ホーム柵総合制御盤１の詳細な動作について、図３を参照して説明する。
ステップＳ１において、列車進入検知器３の検知出力から列車が駅構内に居るか否かを判別し、列車が駅構内に居なければそのまま終了し、居れば、ステップＳ２において、自動列車運行制御装置２の出力から通過扱いの列車か否かを判別し、通過扱いの列車であれば、そのまま終了し、通過扱いの列車でなければ、ステップＳ３において、運転コントローラ６の出力から列車は停止の操作をしたか否か、つまりブレーキ操作がなされたか否かを判別し、ブレーキ操作がなされたならば、ステップＳ４（ステップＳ１〜Ｓ４：第１のステップ）において、列車は停止したか否かを判別し、列車が停止したら、ステップＳ５（第２のステップ）に進む。ステップＳ３でブレーキ操作がなされず、ステップＳ４で列車が停止しなければ、いずれもそのまま終了する。
【００２０】
ステップＳ５では、自動列車運行制御装置２の検知出力から列車の停止位置はＯＫか否か、つまり定位置に停止したか否かを判別し、列車の停止位置がＯＫであればステップＳ６に進み、列車の停止位置がＯＫでなければ、ステップＳ７（ステップＳ６〜Ｓ７：第３のステップ）において、ドアコントロールユニット５から一括開閉指令のうち列車のドア開指令が出たか否かを判別し、一括開閉指令のうち列車のドア開指令が出ていれば、ステップＳ６に進み、出てなければそのまま終了する。
ステップＳ６では、ドアコントロールユニット５から列車のドア閉指令があるか否かを判別し、列車のドア閉指令がなければ、ドア開モードに入り、ステップＳ８において、列車の運転コントローラ６に出発禁止指令を出し、ステップＳ９（ステップＳ８〜Ｓ９：第４のステップ）において、各ホーム柵個別制御盤７へホーム柵のドア開指令を出す。
【００２１】
次いで、ステップＳ１０において、ドアコントロールユニット５から列車のドア開指令があるか否かを判別し、列車のドア開指令があれば、ステップＳ１１に（ステップＳ９〜Ｓ１０：第５のステップ）おいて、列車にドア開指令を出して一連の動作を終了し、なければ、そのまま終了する。
一方、ステップＳ６でドアコントロールユニット５から列車のドア閉指令があれば、ドア閉モードに入り、ステップＳ１２において、各ホーム柵個別制御盤７へホーム柵のドア閉指令を出し、ステップＳ１３（ステップＳ１２〜Ｓ１３：第６のステップ）において、列車にドア閉指令を出す。次いで、ステップＳ１４において、列車のドア閉指令を検知したか否かを判別し、列車のドア閉指令を検知したら、ステップＳ１５（ステップＳ１４〜Ｓ１５：第７のステップ）において、列車の発車操作を運転コントローラ６へ指令し、ステップＳ１６に進み、列車のドア閉指令を検知しなければ、そのまま終了する。ステップＳ１６では、ホーム柵ドア閉検知器８の検知出力からホーム柵個別制御盤７を介してホーム柵のドア閉を検知したか否かを判別し、ホーム柵のドア閉を検知したら、ステップＳ１７（ステップＳ１６〜Ｓ１７：第８のステップ）において、列車の出発禁止指令を解除し、発車許可指令を出して一連の動作を終了し、ホーム柵のドア閉を検知しなければ、そのまま終了する。
【００２２】
以上のように、この実施の形態１によれば、列車到着時は、乗務員（運転士）による指差確認中に、ホーム柵ドアが開放されると、ホーム柵ドアの全閉信号がＯＦＦとなるので、列車側のドア操作無くして列車が移動（出発）することが抑止され、以って、操作ミスによる列車の出発が防止できる。
また、このドア開放時の動作において、列車の停止、即ホーム柵ドアの開放が行われ、実質的に列車停止時の列車ドアとホーム柵ドアの開放時間の時間差が無くなるので、安全確認中にホーム柵ドアの開放が進行し、ホーム柵は非設備時と同じタイミング（時間）で、列車ドアが開放でき、ダイヤ遅延を防止できる。
【００２３】
また、ドア閉塞時の動作も、同じく列車ドアの閉塞時と同時に、ホーム柵ドアの閉塞が開始され、実質的に列車発車時の列車ドアとホーム柵のドアの閉塞時間の時間差が無くなるので、列車ドアの全閉を確認している間に、ホーム柵ドアも全閉となって列車は直ちに出発でき、以って、ホーム柵非設備と同じ時間で、ホーム柵の動作が可能になり、ダイヤ遅延を防止できる。
なお、一部鉄道路線で運用されている急行列車が運行される場合、急行列車等が、前方走行列車の停止等で止む無く非停止駅のホームに停車する場合があるが、このような場合は、駅等の運行システムにより、列車運行情報を事前に得ておくことで、不要な停止時の誤開放は防止できる。また、この処理は、全てのシステムが正常な場合に成立するようにしておき、異常な場合は、従来どおりの手順での制御を可能にしておくことで、不要な誤動作は防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１によるホーム柵制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるホーム柵制御装置の各要部の機能関連動作を説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるホーム柵制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１    可動式ホーム柵総合制御盤、  ２    自動列車運行制御装置（ＡＴＯ）、  ３    列車進入検知器、４    一括開閉指令釦、５    ドアコントロールユニット（ＤＣＵ）、５ａ    ドア開閉スイッチ、５ｂ    一括開閉指令スイッチ、    ６    運転コントローラ（マスコン：主制御器）、６ａ    出発禁止処置部、６ｂ    列車停止検知部、７    ホーム柵個別制御盤、  ８    ホーム柵ドア閉検知器、９    柵駆動制御器。
【図１】
2005335457.tif 000003
【図２】
2005335457.tif 000004
【図３】
2005335457.tif 000005