(57)【要約】【課題】  新たなセンサーを取り付けることなく、濃度センサーで検出されたトナー像濃度に応じて精度よく画像濃度制御を行う。【解決手段】  感光体ドラム１２ａ〜１５ａが露光された後、現像によって形成された基準トナー像が感光体ドラムから中間転写ベルト１６に転写されて濃度センサー２１によって基準トナー像が中間転写ベルト上で検出されるまでの時間を第１の計測時間として計測し、且つ濃度センサーによって中間転写ベルト上に形成された基準トナー像が検出された後再度濃度センサーによって基準トナー像が検出されるまでの時間を第２の計測時間として計測して、第１及び第２の計測時間に基づいて地肌濃度検出後に画像濃度検出用トナー像を形成して、この画像濃度検知用トナー像のトナー濃度を検知して、地肌濃度及びトナー濃度に応じて画像濃度制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される中間転写体と、前記中間転写体の地肌濃度を検出するとともに、前記中間転写体上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度検出手段とを有し、前記地肌濃度及び前記トナー像の濃度に応じて画像濃度制御を行うようにした画像形成装置において、
感光体ドラムが露光された後現像によって形成された基準トナー像が前記感光体ドラムから前記中間転写体に転写されて前記濃度検出手段によって前記基準トナー像が前記中間転写体上で検出されるまでの時間を第１の計測時間として計測し、且つ前記濃度検出手段によって該中間転写体上に形成された基準トナー像が検出された後再度前記濃度検出手段によって前記基準トナー像が検出されるまでの時間を第２の計測時間として計測して、前記第１及び前記第２の計測時間に基づいて地肌濃度検出後に画像濃度検出用トナー像を形成する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、環境雰囲気が変化した際又は予め規定された印字枚数となると前記第１及び前記第２の計測時間を計測するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体は、中間転写ベルト又は中間転写ドラムであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体に当接して前記中間転写体をクリーニングするクリーニング手段を有し、
前記制御手段は、前記第１及び前記第２の計測時間を計測する際前記クリーニング手段を前記中間転写体から離間させるようにしたことを特徴とする特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置における画像濃度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置において、感光体ドラム等の静電潜像担持体に形成された静電潜像を現像剤（トナー）によって現像して可視画像（トナー像）として、この可視画像を中間転写ベルト等の中間転写体上に転写した後、記録媒体に中間転写体上の可視画像を転写して画像形成を行うようにしたものが知られており、この種の画像形成装置においては、その環境雰囲気及び耐久変動等の要因によって形成した可視画像の画像濃度が変化する。
【０００３】
例えば、環境雰囲気の変化に起因して現像剤の帯電特性が変化し、帯電特性が変化すると、現像バイアスを一定に保った状態では、所定量のトナーを現像器側から感光体ドラム側へ飛翔させにくくなる。さらには、感光体ドラムにおいては、画像形成回数が増加すると、クリーニングブレード及び中間転写体による研磨効果によるメカ的ストレスによって感光層厚が減少し、感光体ドラムの表面帯電電位を一定に維持することが難しくなって、表面帯電電位が徐々に上昇する傾向がある。そして、このような表面帯電電位の変化に起因して、画像濃度低下が発生し画質に悪影響が生じる。特に、タンデム構成のカラー画像形成装置においては、各色に対応した感光体ドラムの感光層厚の減少度合いに差があると、各感光体ドラムの表面帯電電位の規格値からの差異が異なって、形成画像の色味が所望するものと異なるという現象が生じる。
【０００４】
上述のような画像濃度低下に対処するため、感光体ドラムの表面帯電電位を露光前及び露光後で表面電位計によって測定して、この測定結果に基づいて帯電器による帯電を制御することが行われており、さらには、濃度センサーを用いて感光体ドラム又は中間転写体（以下感光体ドラム又は中間転写体を像担持体と呼ぶことがある）上に形成されたトナー像濃度を検出して、その検出結果に応じて現像バイアス電圧等のプロセス条件を制御して、画像濃度を調整することが行われており、この際には、像担持体の表面の地肌濃度（下地濃度）による影響を考慮する必要がある。
【０００５】
つまり、濃度センサーを用いて像担持体上に形成されたトナー像濃度を検出して、画像濃度制御を行う際には、像担持体の下地濃度を計測して、下地濃度に応じてトナー像濃度を補正する必要があり、補正後のトナー像濃度は下地濃度等下地の状態によって大きく変化する（下地の状態に大きく依存する）。画像濃度制御の際には、異なった画像濃度を有する複数のトナー像を形成して、そのトナー像の濃度を計測するのであるが、画像濃度が低いトナー像ほど像担持体表面の地肌からの反射光が多くなり、像担持体の表面の地肌濃度の影響が大きくなる。
【０００６】
また、感光体ドラムにおいては、その偏心及び外周径精度に起因して濃度センサーと感光体ドラム表面との距離が不可避的に変動する。さらには、クリーニングブレード等のクリーニング部材及び転写ローラ等による摺擦によって、感光体ドラム表面に汚れ又は傷等がついた場合、感光体ドラム表面（つまり、下地）の状態が変化し、これによって、濃度センサーで検出されたトナー像濃度（検出トナー像濃度）が影響を受ける。
【０００７】
このようなことは、中間転写ベルト等の中間転写体においても不可避的に発生することであり、画像濃度制御を行う際には、像担持体の下地状態に応じて、検出トナー像濃度を補正しないと、精度よく画像濃度制御を行うことが難しい。そして、検出トナー像濃度を補正する際に、例えば、トナー像濃度は当該トナー像が形成された直下の下地濃度の影響を受けているにもかかわらず、下地濃度の平均値で検出トナー像濃度の補正を行うと、補正結果にバラツキが生じて、精度よく画像濃度制御を行うことができない。
【０００８】
このため、画像濃度制御を行う際、感光体ドラムに設けられたマーキングを検出して、マーキング検出結果に基づいて感光体ドラムの同一位置をセンサー検出位置及びトナーパッチの形成位置として、濃度センサーを用いて感光体ドラムの素面（下地）の濃度を第１の検出結果として検出するとともに、像担持体に形成された可視画像の濃度を第２の検出結果として検出して、第１及び第２の検出結果の比率を求めてこの比率が所定の値となるように、画像濃度制御を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００９】
さらに、カラー画像形成装置において、像担持体上に各色毎の階調パッチを作成して、これらパッチ濃度を測定し、画像濃度制御を行うため、像担持体上に保持されたトナー画像に光を照射して、その反射光の内の正反射成分と拡散反射成分の各強度を得て、トナーが付着しない像担持体の地肌部分（下地）の濃度を反射光の拡散反射成分から検出し、地肌部分の濃度を反映するように、得られたトナー画像の濃度と地肌部分の濃度を比較演算して、算出されたトナー画像濃度に基づいて像形成条件を決定するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特許第３０３２６４９号公報（第４頁〜第６頁、第４図〜第１０図）
【特許文献２】特開２００３−１５６８８８公報（第７頁〜第９頁、第２図〜第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、特許文献１の画像濃度制御においては、感光体ドラム上に位置検出用マーキングを形成し、このマーキング検出結果に基づいて感光体ドラムの同一位置をセンサー検出位置及びトナーパッチの形成位置とし、同一位置において下地濃度及びトナー像濃度の検出を行っているものの、マーキング検出のため、濃度センサーとは別のセンサー（位置検出センサー）を備えなければならず、コスト高となってしまうという課題がある。しかも、小型の画像形成装置においては、新たにセンサーを設けるとなると、その設置スペースが極めて限られ、部品配置レイアウトを考慮すると、新たにセンサーを設置できないこともある。
【００１２】
また、特許文献２の画像濃度制御では、トナーが付着しない像担持体の地肌部分の濃度を少なくとも１つの反射光から検出し、地肌部分の濃度を反映するように、少なくとも２つの反射光より得られたトナー画像の濃度と地肌部分の濃度を比較演算して、像形成条件を決定するようにしているものの、トナー像と地肌部分とが一対一に対応しておらず、実際にトナー像の直下に位置する地肌濃度でトナー像濃度を補正することができず、像担持体の地肌濃度が急激に変化したりすると、トナー像濃度を精度よく補正することができない。このため、画像濃度を精度よく制御することが難しいという課題がある。
【００１３】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、新たなセンサーを取り付けることなく、しかも精度よく画像濃度制御を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、トナー像が形成される中間転写体と、前記中間転写体の地肌濃度を検出するとともに、前記中間転写体上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度検出手段とを有し、前記地肌濃度及び前記トナー像濃度に応じて画像濃度制御を行うようにした画像形成装置において、感光体ドラムが露光された後現像によって形成された基準トナー像が前記感光体ドラムから前記中間転写体に転写されて前記濃度検出手段によって前記基準トナー像が前記中間転写体上で検出されるまでの時間を第１の計測時間として計測し、且つ前記濃度検出手段によって該中間転写体上に形成された基準トナー像が検出された後再度前記濃度検出手段によって前記基準トナー像が検出されるまでの時間を第２の計測時間として計測して、前記第１及び前記第２の計測時間に基づいて地肌濃度検出後に画像濃度検出用トナー像を形成する制御手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明では、前記制御手段は、環境雰囲気が変化した際又は予め規定された印字枚数となると、前記第１及び前記第２の計測時間を計測するようにしており、前記中間転写体は、例えば、中間転写ベルト又は中間転写ドラムである。
【００１６】
また、本発明では、前記中間転写体に当接して前記中間転写体をクリーニングするクリーニング手段を有しており、前記制御手段は前記第１及び前記第２の計測時間を計測する際、前記クリーニング手段を前記中間転写体から離間させる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の画像形成装置は、感光体ドラムが露光された後、現像によって形成された基準トナー像が感光体ドラムから中間転写体に転写されて基準トナー像が中間転写体上で検出されるまでの時間を第１の計測時間として計測して、その後、再度基準トナー像が検出されるまでの時間を第２の計測時間として計測して、第１及び第２の計測時間に基づいて中間転写体の周長の変動を把握して、地肌濃度が検出された中間転写体の位置に画像濃度制御用トナー像を形成できる結果、新たなセンサーを追加することなく、地肌濃度及びトナー像濃度に応じて精度よく画像濃度制御を行うことができるという効果がある。
【００１８】
また、本発明では、第１及び第２の計測時間を計測する際、中間転写体をクリーニングするクリーニング手段を中間転写体から離間させるようにしたので、中間転写体に形成された基準トナー像が除去されてしまうことがなく、中間転写体の周長変動計測に支障をきたすことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２０】
図１を参照して、図１は本発明による画像形成装置の一例を示すタンデム型カラー画像形成装置を概略的に示す図であり、図示の画像形成装置１１は各色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）毎の画像形成ユニット１２〜１５を備えており、各画像形成ユニット１２〜１５にはそれぞれ感光体ドラム１２ａ〜１５ａが備えられている。図示はしないが、画像形成ユニット１２〜１５ではそれぞれ感光体ドラム１２ａ〜１５ａの周囲に帯電器、露光ユニット、現像器、及びクリーニング装置などが備えられている。
【００２１】
図２も参照して、中間転写体である中間転写ベルト１６に沿って、中間転写ベルト１６の回転方向上流側から順次画像形成ユニット１２〜１５が配置され、この中間転写ベルト１６は駆動ローラ１７、従動ローラ１８、バックアップローラ１９に張架されて、駆動ローラ１７の回転によって実線矢印で示す方向に回転駆動される。また、駆動ローラ１７よりも中間転写ベルト１６の回転方向下流側には押圧ローラ体２０（図２には示さず）が配置され、この押圧ローラ体２０によって中間転写ベルト１６は外側に押圧されている。そして、押圧ローラ体２０と反対側には中間転写ベルト１６と対面して濃度センサー２１が配置され、この濃度センサー２１によって、後述するようにして、中間転写ベルト１６の素面（地肌：下地）の状態（濃度）が検出されるとともに、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー像（パッチ）の濃度が検出されて、画像濃度制御が行われる。
【００２２】
画像形成を行う際には、各感光体ドラム１２ａ〜１５ａの表面が一様に帯電され、原稿画像データに応じて感光体ドラム１２ａ〜１５ａが露光されて静電潜像が形成される。そして、現像器（図示せず）によって静電潜像が現像されて、感光体ドラム１２ａ〜１５ａ上に各色トナー像が形成される。感光体ドラム１２ａ〜１５ａにはそれぞれ中間転写ベルト１６を挟んで１次転写ローラ２２ａ〜２２ｄ（図１には示さず）が対向しており、感光体ドラム１２ａ〜１５ａ上の各色トナー像は１次転写ローラ２２ａ〜２２ｄによって中間転写ベルト１６に順次転写されて、中間転写ベルト１６上にカラートナー像が形成される。なお、各感光体ドラム１２ａ〜１５ａに残留する残留トナーはクリーニング装置でクリーニングされる。
【００２３】
給紙装置２３から用紙搬送路２４を介してレジストローラ対２５に記録用紙（以下単に用紙と呼ぶ）が搬送され、レジストローラ対２５の上流側に配置されたレジストセンサー（図示せず）で用紙が検知されると、中間転写ベルト１６上のカラートナー像とタイミングを合わせて、レジストローラ対２５が駆動され、２次転写位置に用紙が搬送される。２次転写位置には２次転写ローラ２６が配置され、この２次転写ローラ２６はバックアップローラ１９と中間転写ベルト１６を挟んで対向している。
【００２４】
２次転写位置において中間転写ベルト１６上のカラートナー像が用紙に転写された後（２次転写）、用紙は加熱ローラ２７ａ及び加圧ローラ２７ｂを備える定着器２７に送られて、ここで、用紙上のカラートナー像が定着されて、排紙経路２８を介して排紙トレイ２９に排紙される。なお、２次転写後、中間転写ベルト１６は転写ベルト清掃手段６１によってクリーニングされる。この転写ベルト清掃手段６１は、例えば、従動ローラ１８上で中間転写ベルト１６に当接したファーブラシ又はブレード６０である。（符号６１は図面に記載はないが、図１に符号６０を示している）
【００２５】
図示の例では、各感光体ドラム１２ａ〜１５ａは感光体材料として、耐久性の高い単層正帯電有機感光体（正ＯＰＣ）を用い、現像方式として、二成分現像剤を用いた所謂ハイブリッド現像方式が採用されている。なお、ここでは、図１に示す画像形成ユニット１２について説明するが、他の画像形成ユニット１３〜１５においても画像形成ユニット１２と同様である。
【００２６】
図１及び図３を参照して、まず、帯電器によって感光体ドラム１２ａの表面を４００Ｖに帯電する。その後、例えば、７７０ｎｍの波長のＬＥＤによって露光を行うと、露光後表面電位は７０Ｖとなる。画像形成ユニット１２に備えられた現像器３１には、トナー３２に含まれるキャリア３３による磁気ブラシ３４を発生させる磁気ロール３５、磁気ブラシ３４から供給されたトナー３２によるトナー薄層３６を担持して感光体ドラム１２ａ上の静電潜像を現像する現像ロール３７を有しており、磁気ロール３５上に磁気ブラシ３４を形成して、トナー３２を攪拌によって帯電し、磁気ロール３５上の磁気ブラシ３４は規制ブレード３８によって層規制されて、磁気ロール３５と現像ロール３７間の電位差によって現像ロール３７にトナー薄層３６を形成する。
【００２７】
ここでは、感光体ドラム１２ａは現像ロール３７に対して約２５０μｍのギャップをもって配置される。直流電圧（ＤＣ：Ｖｄｃ１）３９ａ及び交流電圧（ＡＣ）３９ｂからなる現像バイアス電圧が現像ロール３７のシャフト（図示せず）に印加されて、これによって、感光体ドラム１２ａ上の静電潜像を現像する。なお、磁気ロール３５には直流電圧（ＤＣ：Ｖｄｃ２）４０が印加される。また、現像ロール３７上のトナー薄層３６を入れ替える際には、現像終了時に交流電圧３９ｂを印加した状態で直流電圧３９ａを変化させて、現像スリーブのトナー薄層（トナー）３６を磁気ブラシ３４によって回収する。
【００２８】
図５は濃度センサー２１の一例を説明するための図であり、濃度センサー２１では、ＬＥＤ５１から照射された光がＢＳ（ビームスプリッター）５２を通過した際分岐されて一方の光はトナー面（トナーパッチ）５３に照射され、他方の光はＰＤ（フォトダイオード）５４に与えられて、フォトダイオード５４からの出力電圧に応じて、常に光量が一定となるようにＬＥＤ５１が制御される。
【００２９】
トナー面５３から反射した光は散乱光となって、ＢＳ５５によって分岐されてそれぞれＰＤ５６及び５７に入射する。そして、ＰＤ５６及び５７からの出力電圧の比率に基づいてコントローラ４３はトナー濃度を検知する。なお、下地濃度を検知する際にも同様にして下地濃度検知が行われることになる。
【００３０】
図６は印字率と濃度センサーの出力電圧との関係を示す図であり、ここでは、説明の便宜上、黒トナーを用いてトナーパッチを形成した場合を示す。濃度センサー２１は中間転写ベルト１６からの反射光に応じた電圧値を出力し、中間転写ベルト１６上にトナーパッチが存在しない状態（つまり、下地からの反射）で出力電圧値が最大となる。そして、中間転写ベルト上のトナーパッチの量が増えるにつれて光が吸収される結果、反射光の光量が低下して出力電圧値も低下する。
【００３１】
図６に示すように、出力電圧値が急激に変化する範囲、つまり、印字率が１０〜４０％の範囲でトナーパッチ濃度の検出を行うことが望ましく、印字率が０〜１０％及び４０〜１００％の範囲では出力電圧値の変化量が少なく印字率を正確に検出することが困難である。
【００３２】
図２及び図４を参照して、前述の駆動ローラ１７は、ステッピングモータ４１によって駆動されており（つまり、中間転写ベルト１６はステッピングモータ４１によって回転駆動させていることになる）、ステッピングモータ４１はギア列４２を介して駆動ローラ１７に連結され、このステッピングモータ４１はコントローラ４３によって駆動制御される。つまり、コントローラ４３はステッピングモータ４１にパルス信号を与え、ステッピングモータ４１はパルス信号に応じて回転駆動する。
【００３３】
ところで、中間転写ベルト１６の周長は経時的に若干変化することがある。つまり、中間転写ベルト１６の長さは、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、及びバックアップローラ１９等に張架されている関係上伸びることがあり、しかも印字枚数に応じてその長さが僅かながら変化することがある。さらに、環境雰囲気（例えば、温度）によっても中間転写ベルト１６の長さが変化する。また、中間転写ベルト１６の周長さは、製造過程においてバラツキが生じることがある。このため、ここでは、定期的に中間転写ベルト１６の周長を計測する。
【００３４】
中間転写ベルト１６の周長を計測する際には、各感光体ドラム１２ａ〜１５ａに対して同時に露光の開始を行い、周長検知用のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。この際には、トナー像の先端を捉えるためベタ画像が用いられる。また、画像濃度を高くして、濃度センサー２１からの出力電圧が急峻に立ちあがるようにして検知精度を高くする。
【００３５】
コントローラ４３では、露光開始時から濃度センサー２１で周長検知用トナー像（基準トナー像）の先端が検知されるまでの時間を内蔵する第１のカウンターで計時して、第１の計測時間とする。さらに、コントローラ４３では、周長検知用トナー像の先端が検知されると、内蔵する第２のカウンターで計時を開始して、再度周長検知用トナー像の先端が検知されるまでの時間を第２の計測時間とする。つまり、コントローラ４３は濃度センサー２１を起点として周長検知用トナー像が転写ベルト上を一周するまでの時間を第２の計測時間として計時することになる。なお、第１及び第２の計測時間を計測する際には（つまり、周長検知用トナー像が中間転写ベルト１６上を一周する時だけ）、コントローラ４３は、転写ベルト清掃手段６１を中間転写ベルト１６から離間させる。そして、計時が終了すると、コントローラ４３は転写ベルト清掃手段６１を中間転写ベルト１６に当接させて、中間転写ベルト１６上の周長検知用トナー像を中間転写ベルト１６から除去する。
【００３６】
画像濃度制御を行う際には、コントローラ４３は中間転写ベルト１６にトナー像が転写されていない状態で、濃度センサー２１によって、予め定められた長さ（例えば、数ｃｍ程度）で、中間転写ベルト１６の下地濃度（地肌濃度）を読み取る。そして、地肌濃度を検知した時点から、下記の数式１で示す時間が経過した後、コントローラ４３は各感光体ドラム１２ａ〜１５ａに対してトナーパッチ列を形成するための露光を開始し、前述したようにして、各色トナーパッチが中間転写ベルト１６に転写される。この結果、地肌濃度を検知した中間転写ベルト１６上の位置に各色トナーパッチが転写されることになる。
【００３７】
［数式１］
第２の計測時間−第１の計測時間＋トナーパッチ列においてその先頭から当該色のトナーパッチの形成を開始する位置まで中間転写ベルト１６が移動するのに要する時間
【００３８】
その後、コントローラ４３では、濃度センサー２１で検出されたトナーパッチ濃度に応じて画像濃度制御を行う。画像濃度制御に当っては、所望の出力濃度を得るためには、感光体ドラムの帯電電位、露光強度、及び現像バイアス条件等の画像形成条件を制御しており、例えば、コントローラ４３では、濃度検知センサー２１から得られた下地濃度でトナーパッチ濃度を補正し、この補正されたトナーパッチ濃度に応じて画像濃度を正確に再現するために必要な画像データの補正値を演算して、画像形成の際、この補正値を用いて画像データを補正する。
【００３９】
このようにして、濃度センサー２１によって基準トナー像（周長検知用トナー像）が中間転写ベルト１６上で検出されるまでの時間を第１の計測時間として計測して、さらに、濃度センサー２１によって基準トナー像が検出されると、再度濃度センサー２１によって基準トナー像が検出されるまでの時間を第２の計測時間として計測して、地肌濃度検出後に第１及び第２の計測時間に基づいて画像濃度検出用トナー像を形成するようにしたから、中間転写ベルト１６の周長が変化しても、濃度センサーの他に新たなセンサーを用いることなく、画像濃度制御の際、精度よく下地の読み取り位置（地肌読み取り位置）に画像濃度検出用トナー像を形成することができる。
【００４０】
中間転写ベルト１６の周長計測は、環境雰囲気又は印字枚数に応じて（例えば、一万枚の印字枚数毎又は画像形成装置内の中間転写ベルト付近の温度が大きく変化（１０度以上）した際）行われる。そして、定期的に、中間転写ベルト１６の周長を検出すれば、個々の画像形成装置において中間転写ベルト１６の周長にバラツキが存在しても、画像形成装置毎に中間転写ベルト１６の周長がコントローラ４３によって把握され、このようにして検知された中間転写ベルト１６の周長は記憶装置（図示せず）に保存されて、以後この周長が画像濃度制御の際用いられることになる。
【００４１】
上述の例では、中間転写ベルト１６の下地濃度を考慮して画像濃度制御を行う例について説明したが、中間転写体として中間転写ドラムを用いた画像形成装置において、中間転写ドラムの下地濃度を検出して、画像濃度制御を行う場合にも適用でき、この際には、中間転写ドラムをステッピングモータで駆動するようにすればよい。また、感光体ドラムの下地濃度を検出して、画像濃度制御を行う場合にも適用でき、この際には、感光体ドラムをステッピングモータ４１で駆動するようにすればよい。いずれにしても、中間転写ベルト、中間転写ドラム、又は感光体ドラム等の像担持体をステッピングモータ４１で駆動して、像担持体の下地濃度を考慮して画像濃度制御を行う場合に用いることができる。
【００４２】
なお、中間転写ベルト１６は、基体上に弾性層が形成され、弾性層上に、例えば、弗素層が形成されているが、弗素層の膜厚が４μｍ以下となると、中間転写ベルト１６に形成された濃度補正用トナー像（トナーパッチ）を濃度センサー２１で読み取って、中間転写ベルト１６一周分のトナーパッチの濃度データを平均し、この平均値に応じて画像濃度制御を行うと、誤差が極めて大きくなって、画像濃度ムラが顕著になることが確認できた。そして、発明者の実験によれば、各トナーパッチに対する濃度データ（電圧値）が濃度データの平均値（電圧値）±０．２５Ｖ以上となった際に上述のようにして、画像濃度制御を行えば、特に有効であることが確認できた。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
感光体ドラムが露光された後、現像によって形成された基準トナー像が感光体ドラムから中間転写体に転写されて基準トナー像が中間転写体上で検出されるまでの時間を第１の計測時間として計測して、その後、再度基準トナー像が検出されるまでの時間を第２の計測時間として計測して、第１及び第２の計測時転写体の周長の変動を把握して、地肌濃度が検出された中間転写体の位置に画像濃度制御用トナー像を形成できる結果、新たなセンサーを追加することなく、地肌濃度及びトナー像濃度に応じて精度よく画像濃度制御を行うことができ、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成装置における画像濃度制御に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による画像形成装置の実施例１を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置において中間転写ベルト及び感光体ドラムを示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置で用いられる現像装置の一例を感光体ドラムとともに示す図である。
【図４】図１に示す画像形成装置で用いられる中間転写ベルトの駆動制御系を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像形成装置で用いられる濃度センサーの一例を示す図である。
【図６】印字率と濃度センサー出力との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１  画像形成装置
１２〜１５  画像形成ユニット
１２ａ〜１５ａ  感光体ドラム
１６  中間転写ベルト
１７  駆動ローラ
１８  従動ローラ
１９  バックアップローラ
２０  押圧ローラ体
２１  濃度センサー
２２ａ〜２２ｄ  １次転写ローラ
２３  給紙装置
２６  ２次転写ローラ
２７  定着器
３１  現像器
３２  トナー
３３  キャリア
３４  磁気ブラシ
３５  磁気ロール
３６  トナー薄層
３７  現像ロール
３８  規制ブレード
４１  ステッピングモータ
４２  ギア列
４３  コントローラ
６１  転写ベルト清掃手段
【図１】
2005189494.tif 000003
【図２】
2005189494.tif 000004
【図３】
2005189494.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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