(57)【要約】    【課題】  監視の対象とする装置類の状態に応じて、様々な告知パターンを発生させることが可能で、ソフト的負担を軽減することができる告知装置を提供すること。    【解決手段】  ＣＰＵ４とレジスタ５とＣＰＵインタフェース部１１とコントロール部１２と告知部１３とを含んで構成され、監視する対象物のある状態を示す情報を基に、監視対象物のある状態を告知する告知装置であって、告知部１３が、聴覚的告知手段及び／又は視覚的告知手段を含み、聴覚的告知手段がパターン化された音による状態告知機能、視覚的告知手段がパターン化された点灯及び／又は点灯色による状態告知機能を有し、音、点灯及び／又は点灯色による告知パターンが、監視対象物のある状態に対応するようにレジスタ５に設定可能で、ＣＰＵ４からＣＰＵインタフェース部１１を介して、コントロール部１２に、データバス信号、コントロールバス信号が提供されるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＰＵとレジスタとＣＰＵインタフェース部とコントロール部と告知部とを含んで構成され、監視する対象物のある状態を示す情報を基に、監視対象物の前記ある状態を告知する告知装置であって、
前記告知部が、音を発生する聴覚的告知手段及び／又は光を発生する視覚的告知手段を含んで構成され、
前記聴覚的告知手段がパターン化された音による状態告知機能、前記視覚的告知手段がパターン化された点灯及び／又はパターン化された点灯色による状態告知機能を有し、
前記音、点灯及び／又は点灯色による告知パターンが、前記監視対象物の前記ある状態に対応するように前記レジスタに設定可能に構成され、
前記ＣＰＵから前記ＣＰＵインタフェース部を介して、前記コントロール部に、少なくともデータバス信号、コントロールバス信号が提供されるように構成されていることを特徴とする告知装置。
【請求項２】
前記コントロール部が、前記告知パターンが登録されるレジスタに対するレジスタ設定部を備え、前記レジスタへの入力により、告知パターンの書き替え、削除又は追加が可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の告知装置。
【請求項３】
前記聴覚的告知手段がブザーまたは電子音であり、前記視覚的告知手段がＬＥＤ又はランプであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の告知装置。
【請求項４】
前記告知パターンが、リズミックパターンで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の告知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械装置や電子機器などの装置、それらが組み合わされた製造設備、コンピュータを含む制御システムや事務処理システムなどにおける装置やシステムの異常、故障などの状態を表示したり、音で知らせることができる告知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械装置や電子機器などの装置、それらが組み合わされた製造設備、コンピュータを含む制御システムや事務処理システムなどでは、装置やシステムの状態を監視し、トラブルの発生を予防するとともに、トラブルが発生した場合には、速やかに復旧させることができるように様々な対策が講じられている。その対策の１つとして、監視対象の箇所から、状態や異常を検知するための電気信号を発生させ、表示器や警報器などにより、装置やシステムを監視するオペレータや使用者に知らせる方法が広く採用されている。
【０００３】
表示器や警報器からオペレータや使用者への状態や異常の伝達には、おもにブザーや電子音などの音による聴覚的な伝達と、ランプやＬＥＤなどの光による視覚的な伝達が用いられている。これらの音や光を発生させるための制御には、通常小型のコンピュータ、マイコンなどのＣＰＵを含むハードウエアとソフトウエアとが組み合わされた装置が用いられている。
【０００４】
異常を監視する装置として、例えば、搬送車、電気自動車、補助動力付き人力車に搭載される異常告知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、複数の異常を検知するとともに異常の種類を判別する異常種別判断手段、検知した異常の種類を告知する異常告知手段などを含んで構成されている。また、故障等の異常発生の告知には、ブザー、及びランプ（赤色）やＬＥＤなどの警告灯が用いられている。さらに、異常の種類によって警告灯の点滅回数を変える方法なども提案されている。
【０００５】
この他、搭載されているコンピュータによって故障の表示や表示パターンを変更することが可能な監視盤の表示器も提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、異常の報知に複数のＬＥＤが用いられており、状態に応じたＬＥＤの点灯指令を受けて複数のＬＥＤのうち所定のＬＥＤを点灯するようになっている。
【０００６】
上記のように、従来の異常等の告知装置は、異常等の発生を知らせる「警報」を伝達することを主な目的としている。したがって、異常や状態に応じた多くの内容を伝達することができるようには構成されていない。また、告知装置は単独ではなく、他の装置、例えば駆動装置、制御装置等と一体となって全体的装置が構成されている場合が多く、その場合、メインＣＰＵ等は一つで構成されるのが通常であり、ＣＰＵがソフト的に制御する事項が多い。そのため、ソフトウエアを動かすために多くのロードがかかり、それに伴って告知の迅速さが損なわれる可能性もあった。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２０９３１号公報
【特許文献２】特開平１０−４０４７１号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、監視の対象である装置類のある状態を知らせる程度の緊急度の低い表示から急を要する警告まで、監視の対象である装置類のその時その時の状態に応じて、様々な告知パターンを発生させることが可能で、かつソフト的負担を軽減することができる告知装置を提供することを目的としている。
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明に係る告知装置（１）は、ＣＰＵとレジスタとＣＰＵインタフェース部とコントロール部と告知部とを含んで構成され、監視する対象物のある状態を示す情報を基に、監視対象物の前記ある状態を告知する告知装置であって、前記告知部が、音を発生する聴覚的告知手段及び／又は光を発生する視覚的告知手段を含んで構成され、前記聴覚的告知手段がパターン化された音による状態告知機能、前記視覚的告知手段がパターン化された点灯及び／又はパターン化された点灯色による状態告知機能を有し、前記音、点灯及び／又は点灯色による告知パターンが、前記監視対象物の前記ある状態に対応するように前記レジスタに設定可能に構成され、前記ＣＰＵから前記ＣＰＵインタフェース部を介して、前記コントロール部に、少なくともデータバス信号、コントロールバス信号が提供されるように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
上記の告知装置（１）によれば、音、点灯及び／又は点灯色のうちの１つまたはそれらの組み合わせを含む多くの種類の告知パターンによる告知が可能である。したがって、監視対象物のその時その時の状態に関する情報を、緊急度、重要度又は監視対象物等に区別して告知することも可能である。また、前記レジスタに前記告知パターンが一旦登録されてしまえば、告知装置の駆動はほとんどハード的に実行されることとなり、ＣＰＵ等のソフト的負担を大幅に軽減することができ、前記ＣＰＵが制御装置等、他の装置と共用されていても処理速度を高めることができる。さらに、割り込みがあった場合にも、ソフト的ではなくハード的に処理可能である。したがって、前記ＣＰＵにおけるソフト的負担を軽減して処理の高速化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る告知装置（２）は、上記の告知装置（１）において、前記コントロール部が、前記告知パターンが登録されるレジスタに対するレジスタ設定部を備え、前記レジスタへの入力により、告知パターンの書き替え、削除又は追加が可能に構成されていることを特徴としている。
上記の告知装置（２）によれば、告知装置の使用者が容易に告知パターンを修正したり、新たに設定したりすることができるので、それぞれの使用者の使用条件に適した告知を行わせることができる。また、前記レジスタに対して直接入力操作を行うことができるので、シンプルな装置構成とすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る告知装置（３）は、上記の告知装置（１）または（２）において、前記聴覚的告知手段がブザーまたは電子音であり、前記視覚的告知手段がＬＥＤ又はランプであることを特徴としている。
上記の告知装置（３）によれば、一般的に利用されている告知手段が用いられているので、告知装置を低いコストで構成することができるとともに、音の高さや質、点灯色の種類や明るさなど多くの条件を利用することができる。したがって、多くの告知パターンを容易に実現することができる。
【００１３】
また、本発明に係る告知装置（４）は、上記の告知装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記告知パターンが、リズミックパターンで構成されていることを特徴としている。
上記の告知装置（４）によれば、監視対象物のその時その時の状態が電子音等のリズムによって告知されるので、オペレータなどの注意を引くのに効果的であり、また、監視対象物のそれぞれの状態の区別がしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る告知装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る告知装置が、制御システムの監視用に適用された場合の一例を示すブロック図である。実施の形態（１）に係る告知装置１は、プログラマブルコントローラ２の構成要素の１つであり、プログラマブルコントローラ２は、制御システム（図示省略）の構成要素の１つである。
【００１５】
プログラマブルコントローラ２を構成する告知装置１は、ＣＰＵ４、レジスタ５、ＣＰＵインタフェース１１、コントロール部１２、告知部１３を含んで構成され、制御システムとしては、例えば、製造ラインの制御を行うためのシステムが挙げられる。この制御システムは、製造ラインの状態、製造ラインに設けられている制御装置の状態等、様々な対象物の状態を示す情報を、電気信号として取得する機能を備えている。それらの情報（電気信号）が、プログラマブルコントローラ２に送信される。なお、図１に示したＣＰＵ４及びレジスタ５は、プログラマブルコントローラ２の構成要素の一部となっており、ＣＰＵ４及びレジスタ５が、プログラマブルコントローラ２を構成するその他の制御装置等と共用された形態（図１に点線の枠で表示）を示した。
【００１６】
プログラマブルコントローラ２は、受信した情報を基に、告知装置１を作動させるのに必要な情報を、ＣＰＵ４、ＣＰＵインタフェース１１を介して、コントロール部１２に出力する。
【００１７】
ＣＰＵインタフェース１１又はコントロール部１２には、クロックライン（ＣＬＫ、ＣＬＫ２）、データバス（ＤＩ(15:0)）、アドレスバス（ＡＤ）、リード／ライトライン（ＲＤ Ｌ、ＷＲ Ｌ）、チップセレクトライン（ＣＳＬ）、リセットライン（ＲＥＳＥＴ Ｌ）等が接続されている。
【００１８】
ＣＰＵインタフェース部１１は、入力される信号を処理して、データバス、コントロールバス（アドレスバスを含む）、リード／ライトラインを介してコントロール部１２へ出力する。
【００１９】
コントロール部１２は、コントローラ１４、レジスタ設定信号生成部１５ａ、レジスタ設定部１５ｂおよびワンショット間隔設定部１５ｃを含んで構成されている。コントロール部１２には、クロックライン（ＣＬＫ２）が接続されている。
【００２０】
上記のコントロール部１２は、クロックライン（ＣＬＫ２）、ＣＰＵ４、レジスタ５、ＣＰＵインタフェース１１からの信号に応じて告知パターンを形成し、告知部１３のブザー１６、ＬＥＤ１７などを作動させるようになっている。また、外部から、レジスタ５を介して、音、点灯、点灯色による告知パターンを変更したり、新たに追加する設定を行うことが可能になっている。
【００２１】
告知部１３は、聴覚的告知手段であるブザー１６と、視覚的告知手段であるＬＥＤ１７とを含んで構成されており、さらにＬＥＤ１７は、緑色ＬＥＤ１７ａと、赤色ＬＥＤ１７ｂを含んで構成されている。ブザー１６は、１つまたはそれ以上であり、複数の場合には音色が異なるものであることが望ましい。緑色ＬＥＤ１７ａと赤色ＬＥＤ１７ｂも、１つまたはそれ以上であり、告知する情報の数や内容に応じて、その数を決定するのがよい。これらのブザー１６、緑色ＬＥＤ１７ａ、赤色ＬＥＤ１７ｂは、単独、同時、シリーズ等様々な組み合わせで、コントロール部１２からの信号に応じた告知パターンで、音を発したり、点灯したり、点灯色が変化するようになっている。むろん、これらの告知が同時に行われてもよい。
【００２２】
なお、図１には告知手段として、ブザー１６とＬＥＤ１７の場合を示したが、聴覚的告知手段としては、ブザー１６の他に電子音なども好適である。また、視覚的告知手段は、ＬＥＤ１７に青色ＬＥＤを含んでいてもよく、ランプなどであってもよい。
【００２３】
図２、図３は、ブザー音に関する告知パターンの設定方法を示す図である。これらの図のうち、図２はブザーコントロールレジスタに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットの設定項目を示す表、（ｂ）は各設定項目に関する設定内容を示す表である。また、図３はブザー告知パターンに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットに対する設定項目を示す表、（ｂ）はブザー告知パターンの設定内容を示す表である。
【００２４】
図２（ａ）に示したように、特定のアドレスに対するブザーコントロールレジスタは、８ビット（ビットＮｏ．７〜０）で構成されている。８つのビットのうち、Ｎｏ．７〜６は不使用、Ｎｏ．５〜４はブザー音の間隔（ＢＵＺＴＩＭ）の指定、Ｎｏ．３は不使用、Ｎｏ．２はブザー告知パターンレジスタ（ＢＵＺＰＡＴＮ）の使用・不使用の指定、Ｎｏ．１〜０はブザーモード（ＢＵＺＭＯＤＥ）の指定を行うように設定されている。
【００２５】
また、図２（ｂ）に示したように、ブザーモード（ＢＵＺＭＯＤＥ）に関する設定（ビットＮｏ．１〜０）は、「２」がワンショットブザーＯＮ、「１」が連続ブザーＯＮ、「０」がブザーＯＦＦとなっている。ブザー告知パターンレジスタ（ＢＵＺＰＡＴＮ）に関する設定（ビットＮｏ．２）は、「１」が使用、「２」が不使用である。ブザー音の間隔（ＢＵＺＴＩＭ）に関する設定（ビットＮｏ．５〜４）は、ＢＵＺＰＡＴＮが「１」またはＢＵＺＭＯＤＥが「１」または「２」の場合に有効であり、「３」が０．４０秒、「２」が０．２０秒、「１」が０．１０秒、「０」が０．０５秒となっている。
例えば、ＢＵＺＭＯＤＥが「１」、ＢＵＺＰＡＴＮが「０」と設定されている場合には、連続してブザー音が発生することを意味している。
【００２６】
図３に示したブザー告知パターンレジスタは、図２（ａ）に示したブザーコントロールレジスタで、ＢＵＺＰＡＴＮが「１」と設定されている場合に用いられるレジスタの設定内容を示す図である。
【００２７】
図４、図５は、ＬＥＤ１７の点灯、点灯色に関する告知パターンの設定方法を示す図である。これらの図のうち、図４はＬＥＤコントロールレジスタに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットの設定項目を示す表、（ｂ）は各設定項目に関する設定内容を示す表である。また、図５はＬＥＤ告知パターンに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットに対する設定項目を示す表、（ｂ）はＬＥＤ告知パターンの設定内容を示す表である。
【００２８】
図４（ａ）に示したように、特定のアドレスに対するＬＥＤコントロールレジスタは、８ビット（ビットＮｏ．７〜０）で構成されている。８つのビットのうち、Ｎｏ．７〜６はＬＥＤ１７の点灯色（ＬＥＤＣＯＬ）の指定、Ｎｏ．５〜４はＬＥＤ１７の点灯間隔（ＬＥＤＴＩＭ）の指定、Ｎｏ．３は不使用、Ｎｏ．２はＬＥＤ告知パターンレジスタ（ＬＥＤＰＡＴＮ）の使用・不使用の指定、Ｎｏ．１〜０はＬＥＤモード（ＬＥＤＭＯＤＥ）の指定を行うように設定されている。
【００２９】
また、図４（ｂ）に示したように、ＬＥＤモード（ＬＥＤＭＯＤＥ）に関する設定（ビットＮｏ．１〜０）は、「２」がワンショット点灯、「１」が連続点灯、「０」が非点灯（消灯）となっている。ＬＥＤ告知パターンレジスタ（ＬＥＤＰＡＴＮ）に関する設定（ビットＮｏ．２）は、「１」が使用、「０」が不使用である。ＬＥＤ１７の点灯間隔（ＬＥＤＴＩＭ）に関する設定（ビットＮｏ．５〜４）は、ＬＥＤＰＡＴＮが「１」またはＬＥＤＭＯＤＥが「１」または「２」の場合に有効であり、「２」が１．６秒、「１」が０．８秒、「０」が０．４秒となっている。
例えば、ＬＥＤＭＯＤＥが「１」、ＬＥＤＰＡＴＮが「０」と設定されている場合には、ＬＥＤ１７が点灯することを意味している。
【００３０】
図５に示したＬＥＤ告知パターンレジスタは、ＬＥＤコントロールレジスタで、ＬＥＤＰＡＴＮが「１」と設定されている場合に用いられるレジスタの設定内容を示す図である。
【００３１】
図６は、ブザー１６またはＬＥＤ１７の告知パターンの例を示す図であり、（ａ）は連続告知（ノーマル：連続音または連続点灯）、（ｂ）はワンショット告知（ノーマル：ワンショット音またはワンショット点灯）、（ｃ）は１つのパターンによる告知（パターンＡ）、（ｄ）はパターンの繰り返しによる告知（パターンＢ）を示す図である。
【００３２】
図６（ｃ）に示したパターンＡは、出力１が短時間の３つショットで構成されたパターン、出力２が時間の異なる３つのショットで構成されたパターン、出力３が時間の異なる２つのショットで構成されたパターンを示している。
【００３３】
図６（ｄ）は、図６（ｃ）に示した告知パターンが繰り返されるパターンであり、図６（ｄ）に示した出力１、２、３は、それぞれ図６（ｃ）に示した出力１、２、３に対応している。
【００３４】
この他、告知パターンは、図６（ｃ）に示した出力１、２、３のうちの２つまたは３つのパターンが組み合わされたものでもよい。さらに、ＬＥＤ１７の点灯色と点灯パターンとを組み合わせたものでもよい。
【００３５】
図７は、ブザー１６またはＬＥＤ１７が連続的に告知している時に、パターンを組み込ませて告知する例を示す図であり、（ａ）は連続告知（ノーマル：連続音または連続点灯）中にパターンを割り込ませる例、（ｂ）は連続告知の開始タイミングを挟んでパターンを割り込ませる例、（ｃ）は連続告知の終了のタイミングを挟んでパターンを割り込ませる例を示す図である。
【００３６】
図７（ａ）〜（ｃ）に示した「ノーマル」が連続告知であり、パターンを割り込ませた告知が「出力」として示されている。このように、連続的に告知している場合にも、必要に応じてパターンを割り込ませることが容易にできる。
【００３７】
なお、上記の連続（ノーマル、パターン）、ワンショット（パターン）のレジスタ５における設定例は次のとおりである。
（連続：ノーマル）
1111 11111111 1111 1111 1111 1111 1111 ---------
モード設定がＯＦＦになるまで連続して告知。
（連続：パターン）
1010 10101010 1010 1010 1010 1010 1010 ---------
モード設定がＯＦＦになるまでパターンで告知。
（ワンショット：パターン）
1010 10100000 0000 0000 0000 0000 0000 --------
１回、パターンで告知。
【００３８】
上記の説明では、告知手段としては、ブザーとＬＥＤの例を示したが、聴覚的告知手段に関しては電子音でもよく、視覚的告知手段に関してはランプや半導体レーザなどであってもよい。これらの組み合わせやパターンの種類、ワンショット間隔、オン、オフの間隔等を適宜変化させることによって、多様な告知を容易に設定することができる。
【００３９】
また、特定のパターンの繰り返しではなく、リズミカルな告知としてもよい。例えば、聴覚的告知手段による告知として、リズミックにブザー音や電子音を発生させるようにしてもよい。
【００４０】
上記の説明から明らかなように、本発明の実施の形態に係る告知装置の場合には、ブザー１６やＬＥＤ１７にさせる動作を一旦レジスタ５に登録してしまえば、その後はハード的に、その動作が実現されることとなる。したがって、複雑なパターンを実行させる場合にも、ＣＰＵ４に複雑なソフト的処理をさせる必要がないので、ＣＰＵ４に対するソフト的負担を軽減することができ、処理能力の低いＣＰＵを用いても、動作速度が速い告知装置を得ることができる。
【００４１】
また、告知パターンの設定は、ユーザが容易に行うことができるので、それぞれののパターンにユーザが意味を与えておくことにより、そのパターンが何を意味しているかをそのユーザは即座に認識できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る告知装置が、制御システムの監視用に適用された場合の一例を示すブロック図である。
【図２】ブザーコントロールレジスタに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットの設定項目を示す表、（ｂ）は各設定項目に関する設定内容を示す表である。
【図３】ブザー告知パターンに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットに対する設定項目を示す表、（ｂ）はブザー告知パターンの設定内容を示す表である。
【図４】ＬＥＤコントロールレジスタに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットの設定項目を示す表、（ｂ）は各設定項目に関する設定内容を示す表である。
【図５】ＬＥＤ告知パターンに関する設定の１例を示す図であり、（ａ）は各ビットに対する設定項目を示す表、（ｂ）はＬＥＤ告知パターンの設定内容を示す表である。
【図６】ブザーまたはＬＥＤの告知パターンの例を示す図であり、（ａ）は連続告知、（ｂ）はワンショット告知、（ｃ）は１つのパターンによる告知、（ｄ）はパターンの繰り返しによる告知を示す図である。
【図７】ブザーまたはＬＥＤが連続的に告知している時に、パターンを組み込ませて告知する例を示す図であり、（ａ）は連続告知（ノーマル：連続音または連続点灯）中にパターンを割り込ませる例、（ｂ）は連続告知の開始タイミングを挟んでパターンを割り込ませる例、（ｃ）は連続告知の終了のタイミングを挟んでパターンを割り込ませる例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      告知装置
２      プログラマブルコントローラ
４      ＣＰＵ
５      レジスタ
１１    ＣＰＵインタフェース部
１２    コントロール部
１３    告知部
１４    コントローラ
１５ａ  レジスタ設定信号生成部
１５ｂ  レジスタ設定部
１５ｃ  ワンショット間隔設定部
１６    ブザー
１７    ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005092481.tif 000008
【図７】
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