(57)【要約】【課題】  コネクタハウジングに電線付端子を確実に、且つ簡単、容易に挿入することができ、更に、製造されるコネクタのコストを低減させることができる電線付端子の挿入方法及び挿入装置を提供する。【解決手段】  電線２の端部に電気的に接続された電線付端子１の先端部を仮挿入治具１３によりコネクタハウジング５に仮挿入した後、本挿入治具１５により電線２をコネクタハウジング５に向けて押し込み、仮挿入された電線付端子１をコネクタハウジング５に本挿入する電線付端子１の挿入方法において、前記本挿入治具１５として前記電線２を挟持する複数の無端状ベルト２７を有する無限軌道式押込機を使用し、これにより前記電線２をコネクタハウジング５に向けて押し込み、仮挿入された電線付端子１を前記コネクタハウジング５に本挿入する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端部に電気的に接続された電線付端子の先端部を仮挿入治具によりコネクタハウジングに仮挿入した後、本挿入治具により電線をコネクタハウジングに向けて押し込み、仮挿入された電線付端子をコネクタハウジングに本挿入する電線付端子の挿入方法において、前記本挿入治具として前記電線を挟持する複数の無端状ベルトを有する無限軌道式押込機を使用し、これにより前記電線をコネクタハウジングに向けて押し込み、仮挿入された電線付端子を前記コネクタハウジングに本挿入することを特徴とする電線付端子の挿入方法。
【請求項２】
前記電線付端子をコネクタハウジングに本挿入した後、本挿入治具である無限軌道式押込機を逆転させて電線に押し込み方向と逆方向の張力を付与することを特徴とする請求項１記載の電線付端子の挿入方法。
【請求項３】
電線の端部に電気的に接続された電線付端子を挟持する挟持部を有し、電線付端子の先端部をコネクタハウジングに仮挿入する仮挿入治具と、電線をコネクタハウジングに向けて押し込み、仮挿入された電線付端子を本挿入する本挿入治具とを備えた電線付端子の挿入装置において、前記本挿入治具が前記電線を挟持する複数の無端状ベルトを有する無限軌道式押込機からなり、仮挿入治具の近傍に配設されていることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電線の端部に電気的に接続された電線付端子をコネクタハウジングに挿入するための電線付端子の挿入方法及び挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部に圧着等により電気的に接続された電線付端子をコネクタハウジングに挿入する方法としては、電線押し込み方法と端子押し込み方法の２種類の方法がある。
【０００３】
前者の方法は、図４（ａ）に示すように、電線２の端部に圧着等により電気的に接続された電線付端子１を仮挿入治具３で挟持し、電線２を本挿入治具４で挟持する。次に、図４（ｂ）に示すように、仮挿入治具３を前進させて、仮挿入治具３により電線付端子１の先端部をコネクタハウジング５の端子収容室６に仮挿入し、電線付端子１が仮挿入された状態で、仮挿入治具３による電線付端子１の挟持を外す（図示例では、更に仮挿入治具３を上方へ退避させる）。次に、図４（ｃ）に示すように、本挿入治具４を前進させて、これに挟持された電線２をコネクタハウジング５に向けて押し込み、仮挿入された電線付端子１をコネクタハウジング５の端子収容室６に本挿入する方法である（特許文献１参照）。
【０００４】
後者の方法は、図５（ｂ）に示すように、本挿入治具４として前部に棒状押圧子７が設けられ、後方の保持部８で保持されたもの、また、電線付端子１として後端部に小さな突起９が設けられたものを使用する。
【０００５】
そして、図５（ａ）に示すように、電線付端子１を仮挿入治具３で挟持する。次に、図５（ｂ）に示すように、仮挿入治具３を前進させて、仮挿入治具３により電線付端子１の先端部をコネクタハウジング５の端子収容室６に仮挿入し、電線付端子１が仮挿入された状態で、仮挿入治具３による電線付端子１の挟持を外す（図示例では、更に仮挿入治具３を上方へ退避させる）。そして、本挿入治具４の棒状押圧子７の先端が電線付端子１の突起９に当接するように、本挿入治具４を位置決め配置する。次に、図５（ｃ）に示すように、保持部８を固定させ、本挿入治具４だけを前進させ、棒状押圧子７の先端で電線付端子１の突起９を押し込んで、本挿入治具４により仮挿入された電線付端子１をコネクタハウジング５の端子収容室６に本挿入する方法である。更に、本挿入治具４の上端部に取り付けられたセンサ１０で、本挿入治具４の前進移動量、即ち、電線付端子１の本挿入押し込み量を測定し、電線付端子１が端子収容室６の所定部位まで確実に挿入されているかどうか、挿入の適否を判断できるようになっている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１１５６４２号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号０００２、００２２乃至００２４、００２９、図３（ａ）乃至（ｃ）、図５（ａ）乃至（ｃ））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前者の電線付端子１の挿入方法（図４（ａ）乃至（ｃ））は、電線付端子１を仮挿入した後、本挿入するために、本挿入治具４により前記電線をコネクタハウジング５に向けて押し込んだとき、該端子１が端子収容室６内で引っ掛かる等して押し込みが停滞し、図４（ｃ）に示すように、該端子１と本挿入治具４の電線挟持部分との間における電線２に、電線２がＵ字状に折れ曲がる腰折部１１が生じることがある。この腰折部１１は電線２が細くなるほど生じ易くなる。このように腰折部１１が生じると、電線付端子１の挿入が中途半端になり、接続不良を引き起こすことになる。
【０００８】
これに対して、後者の電線付端子１の挿入方法（図５（ａ）乃至（ｃ））は、電線付端子１を本挿入する際、電線付端子１の方を押し込むので、電線２に腰折部１１が生じず、前者の挿入方法による問題点は解消する。
【０００９】
しかしながら、電線付端子１の後端部に新たに突起９を設ける必要があるので、その分、電線付端子１の製造工数が増える。また、本挿入治具４をその棒状押圧子７が電線付端子１の小さな突起９に正確に当接するように位置決め制御しなければならず、電線付端子１の本挿入作業が煩雑になる。このため、コネクタハウジング５に電線付端子１を挿入してコネクタを製造するコストが高くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決し、コネクタハウジングに電線付端子を確実に、且つ簡単、容易に挿入することができ、更に、製造されるコネクタのコストを低減させることができる電線付端子の挿入方法及び挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、電線の端部に電気的に接続された電線付端子の先端部を仮挿入治具によりコネクタハウジングに仮挿入した後、本挿入治具により電線をコネクタハウジングに向けて押し込み、仮挿入された電線付端子をコネクタハウジングに本挿入する電線付端子の挿入方法において、前記本挿入治具として前記電線を挟持する複数の無端状ベルトを有する無限軌道式押込機を使用し、これにより前記電線をコネクタハウジングに向けて押し込み、仮挿入された電線付端子を前記コネクタハウジングに本挿入することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１記載の電線付端子の挿入方法において、前記電線付端子をコネクタハウジングに本挿入した後、本挿入治具である無限軌道式押込機を逆転させて電線に押し込み方向と逆方向の張力を付与することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項３に記載された発明は、電線の端部に電気的に接続された電線付端子を挟持する挟持部を有し、電線付端子の先端部をコネクタハウジングに仮挿入する仮挿入治具と、電線をコネクタハウジングに向けて押し込み、仮挿入された電線付端子を本挿入する本挿入治具とを備えた電線付端子の挿入装置において、前記本挿入治具が前記電線を挟持する複数の無端状ベルトを有する無限軌道式押込機からなり、仮挿入治具の近傍に配設されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載された電線付端子の挿入方法によると、電線付端子近傍の電線を本挿入治具である無限軌道式押込機の無端状ベルトで従来のものよりも長い距離挟持することが可能になる。従って、電線付端子を仮挿入した後、本挿入するために、電線をコネクタハウジングに向けて押し込んだとき、万一、該端子が端子収容室内で引っ掛かる等しても、電線付端子と本挿入治具間の電線に腰折部が生じず、電線付端子を押し込み停滞させることなく、円滑に、且つ端子収容室の所定部位まで確実に挿入することができ、電線付端子の接続不良を防止することができる。
【００１５】
また、電線付端子の後端部に該端子を押し込むための突起を設ける必要がなくなるので、電線付端子の構造が簡単になり、製造工数を減らすことができる。
【００１６】
更に、該突起が不要になるので、電線付端子をコネクタハウジングに本挿入するために、本挿入治具を電線付端子に対して正確に位置決め制御する必要がなく、本挿入治具で前記電線を押し込むだけの作業で済むから、仮挿入された電線付端子の本挿入作業を簡単、容易に行うことができる。その結果、コネクタハウジングに電線付端子を挿入してコネクタを製造するためのコストを低減させることができる。
【００１７】
本発明の請求項２に記載された電線付端子の挿入方法によると、本挿入治具である無限軌道式押込機を逆転させ、電線に押し込み方向と逆方向の張力を付与してコネクタハウジングに挿入された電線付端子が抜けるかどうかを調べるだけで電線付端子の挿入状態の適否を簡単に判断することができる。従って、従来のような高精度、高価格のセンサを正確に位置決め調整して本挿入治具の押し込み量を測定する必要がなくなり、電線付端子１の挿入適否の判断を能率よく的確に行うことができる。
【００１８】
本発明の請求項３に記載された電線付端子の挿入装置によると、本挿入治具が無限軌道式押込機で構成されているため、本挿入治具をコネクタハウジングに近接した位置で電線を無端状ベルトで挟持し、該ベルトを移動させて電線を押し込むことが可能になる。従って、電線の挟持及び押し込み動作が確実で安定し、電線付端子の挿入ミスが少なくなって、挿入装置の性能及び稼働率を高めることができる。更に、本挿入治具は構造簡単で容易に製作できるほか、市販の無限軌道式引取機を無限軌道式押込機として代替利用することも可能なので、本挿入装置を安く製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る電線付端子の挿入装置の一実施形態を示す概要図である。なお、従来技術と同じ構成のものには同一符号を用いている。
【００２０】
本挿入装置は、電線２の端部に電気的に接続された電線付端子１の先端部をコネクタハウジング５（図３参照）に仮挿入する仮挿入治具１３と、電線２をコネクタハウジング５に向けて押し込み、仮挿入された電線付端子１を本挿入する本挿入治具１５とを備える。
【００２１】
仮挿入治具１３は、図２に示すように、固定挟持片１９と、この側面に当接、離反可能に対向して配置され、固定挟持片１９に当接して電線付端子１の後部を挟持すると共に、固定挟持片１９から離反して電線付端子１の挟持を開放する可動挟持片２１と、固定挟持片１９に設けられ、可動挟持片２１を固定挟持片１９に対して当接、離反させるように往復移動させる流体圧シリンダ、電磁マグネット等のアクチュエータ２３とからなり、電線付端子１を挟持する挟持部１７を有する。この挟持部１７は、本挿入治具１５で電線付端子１をコネクタハウジング５に本挿入するために、該ハウジング５に向けて押し込む際、アクチュエータ２３で可動挟持片２１を固定挟持片１９から離反させ、電線付端子１の挟持を開放し得るようになっている。２５は前記固定挟持片１９と可動挟持片２１の対向する内側面に形成された電線付端子挟持用の凹溝である。
【００２２】
なお、仮挿入治具１３の挟持部１７又は仮挿入治具１３自体は、電線付端子１の挟持開放後、又は挟持開放と同時に、上方に退避させるように構成してもよい。また、挟持部１７は、固定挟持片１９と可動挟持片２１との組み合わせではなく、可動挟持片２１同士の組み合わせにより構成してもよい。
【００２３】
仮挿入治具１３はコネクタハウジング５の後方に、これに対して、本挿入治具１５と共に前後、上下及び左右方向に任意距離移動できるように、共通の可動ベース（図示せず）に配設されている。仮挿入治具１３を使用する場合には、仮挿入治具１３の挟持部１７を開いて可動挟持片２１を固定挟持片１９から離反させ、固定挟持片１９と可動挟持片２１の凹溝２５に電線付端子１を嵌合させ、アクチュエータ２３を作動させ、可動挟持片２１を固定挟持片１９に当接させて挟持部１７を閉じ、電線付端子１の後部を挟持する。その後、仮挿入治具１３を前進させて、電線付端子１の先端部をコネクタハウジング５の任意の端子収容室６に仮挿入する。
【００２４】
本挿入治具１５は、図１に示すように、電線付端子近傍の電線２を挟持する複数、図示のものでは、一対（２個）の可撓性を有するゴムベルト、チェーン等で形成された無端状ベルト２７と、前方に配置される駆動プーリ３１、後方に駆動プーリ３１から離間して配置される従動プーリ３３並びに駆動プーリ及び従動プーリを連結する連結部材３９で構成され、駆動プーリ３１及び従動プーリ３３に跨って、その外周に掛け回された無端状ベルト２７を前後方向に移動可能に支持するベルト支持部２９と、その駆動プーリ３１に伝道手段（図示せず）を介し連結されて、駆動プーリ３１を回転駆動させ、無端状ベルト２７を前後方向に移動させる電動モータ、流体圧駆動モータ等の駆動源３５と、一対の無端状ベルト２７による電線挟持力を増減調節する挟持力調整手段３７とを有する無限軌道式押込機からなり、仮挿入治具１３の後部近傍に隣接して配設される。
【００２５】
各挟持力調整手段３７は、ベルト支持部２９の連結部材３９に平行で、無端状ベルト２７の電線の押し込み方向（連結部材３９の長手方向）に垂直な方向の外方に設けられた支持部材４１と、連結部材３９の長手方向のほぼ中央部、即ち、駆動プーリ３１と従動プーリ３３間のほぼ中央部における連結部材３９と支持部材４１との間に設けられた圧縮用のコイルばね４３と、支持部材４１に螺着されてコイルばね４３を押圧することにより、ベルト支持部２９を介して無端状ベルト２７を電線２に押し付ける挟持力を増減調節する調整ナット４５とから構成される。そして、調整ナット４５を締め付けると、コイルばね４３が圧縮して電線２の挟持力が大きくなり、無端状ベルト２７と電線２の摩擦力が増し、両者間のスリップ量が減少して、電線２の押し込み力が大きくなる。一方、調整ナット４５を緩めると、コイルばね４３が伸長して電線２の挟持力が小さくなり、無端状ベルト２７と電線２の摩擦力が減少し、両者間のスリップが増えて、電線２の押し込み力が小さくなる。
【００２６】
なお、駆動源３５を逆転させて無端状ベルト２７を後方に移動させ、電線２に押し込み力と逆方向の張力を付与し、コネクタハウジング５に本挿入された電線付端子１が抜けるかどうかを調べて、電線付端子の挿入状態の適否を判断する場合、挟持力調整手段３７により電線２の挟持力を調整しておくと、電線付端子１の引抜力が過大になったときには、無端状ベルト２７がスリップして、引抜力が過大になるのを抑えることができる。従って、コネクタハウジング５に本挿入されてロックされた電線付端子１を傷めることがなく、電線付端子１の挿入不良、端子ロック不備を確実に検出することができる。
【００２７】
本挿入治具１５が無限軌道式押込機で構成されていることにより、本挿入治具１５をコネクタハウジング５に近接した位置で電線２を無端状ベルト２７で挟持し、該ベルト２７を移動させて電線２を押し込むことが可能になる。従って、電線２の挟持及び押し込み動作が確実で安定し、電線付端子１の挿入ミスが少なくなって、挿入装置の性能及び稼働率を高めることができる。更に、本挿入治具１５は構造簡単で容易に製作できるほか、市販の無限軌道式引取機を無限軌道式押込機として代替利用することも可能なので、本挿入装置を安く製造することができる。
【００２８】
次に、本発明に係る電線付端子１の挿入方法の一実施形態を、例えば、上記電線付端子１の挿入装置を用い、図３に基づいて説明する。先ず図３（ａ）に示すように、本挿入治具１５の一対の無端状ベルト２７及び仮挿入治具１３の挟持部１７を開いて、これら治具１５、１３に電線付端子１を通し、仮挿入治具１３の挟持部１７を閉じて電線付端子１の後部を仮挿入治具１３で挟持する。
【００２９】
次に、図３（ｂ）に示すように、仮挿入治具１３を本挿入治具１５と共に、コネクタハウジング５の所定の端子収容室６に対向するように、上下、左右に移動させながら前進させ、仮挿入治具１３により電線付端子１の先端部をコネクタハウジング５の所定の端子収容室６に仮挿入する。そして、電線付端子１が仮挿入された状態で、仮挿入治具１３の挟持部１７を開き、電線付端子１の挟持を外して、仮挿入治具１３（挟持部１７）を上方に退避させる。
【００３０】
次に、図３（ｃ）に示すように、本挿入治具１５の一対の無端状ベルト２７を閉じて電線付端子近傍の電線２に当接させ、挟持力調整手段３７により、適切な挟持力で電線２に押し付け、電線２を挟持する。次いで、駆動源３５を正転駆動させて無端状ベルト２７を前方、即ち、コネクタハウジング５に向けて移動させ、電線２をコネクタハウジング５に向けて押し込み、仮挿入された電線付端子１を端子収容室６の奥側の所定部位まで本挿入して、端子収容室６内に設けられた係止突起４７に係止させロックさせることにより、電線付端子１の本挿入を終了する。
【００３１】
上記したように、本発明の挿入方法によると、電線付端子近傍の電線２を本挿入治具１５である無限軌道式押込機の無端状ベルト２７で従来のものよりも長い距離挟持することが可能になる。従って、電線付端子１を仮挿入した後、本挿入するために、電線２をコネクタハウジング５に向けて押し込んだとき、万一、該端子１が端子収容室６内で引っ掛かる等しても、電線付端子１と本挿入治具１５間の電線２に腰折部が生じず、電線付端子１を押し込み停滞させることなく、円滑に、且つ端子収容室６の所定部位まで確実に挿入することができ、電線付端子１の接続不良を防止することができる。
【００３２】
また、電線付端子１の後端部に該端子１を押し込むための突起を設ける必要がなくなるので、電線付端子１の構造が簡単になり、製造工数を減らすことができる。
【００３３】
更に、該突起が不要になるので、電線付端子１をコネクタハウジング５に本挿入するために、本挿入治具１５を電線付端子１に対して正確に位置決め制御する必要がなく、本挿入治具１５で前記電線２を押し込むだけの作業で済むから、仮挿入された電線付端子１の本挿入作業を簡単、容易に行うことができる。その結果、コネクタハウジング５に電線付端子１を挿入してコネクタを製造するためのコストを低減させることができる。
【００３４】
なお、上記したようにして電線付端子１の本挿入を終了した後、図３（ｄ）に示すように、本挿入治具（無限軌道式押込機）１５の無端状ベルト２７で電線２を挟持した状態で、本挿入治具１５を逆転させ、電線２に押し込み方向と逆方向の張力を付与するようにしてもよい。
【００３５】
このように、本挿入治具１５を逆転させ、電線２に押し込み方向と逆方向の張力を付与してコネクタハウジング５に挿入された電線付端子１が抜けるかどうかを調べるだけで電線付端子１の挿入状態の適否を簡単に判断することができる。従って、従来のような高精度、高価格のセンサを正確に位置決め調整して本挿入治具の押し込み量を測定する必要がなくなり、電線付端子１の挿入適否の判断を能率よく的確に行うことができる。
【００３６】
上記のようにして、電線付端子１のコネクタハウジング５への本挿入及び挿入適否判断作業が終了した後、本挿入治具１５の無端状ベルト２７を開いて電線部２を外し、本挿入治具１５を仮挿入治具１３と共に、電線付端子１を仮挿入治具１３で挟持する初期作業位置（図３（ａ）に示す作業を行う位置）まで戻す。また、上方に退避させた仮挿入治具１３を元の位置まで降ろして、次に電線付端子１の挿入作業に備える。
【００３７】
なお、上記した電線付端子１の挿入方法では、図３（ｃ）に示したように、電線付端子１を本挿入するときに、本挿入治具１５の無端状ベルト２７を閉じで電線２を挟持するようにしたが、図３（ａ）（ｂ）に示すように、電線付端子１を仮挿入治具１３で挟持する前から、電線付端子１を仮挿入治具１３で挟持した後、コネクタハウジング５への仮挿入が終了するまでの間で無端状ベルト２７を閉じて電線２を挟持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る電線付端子の挿入装置の一実施形態を示す概要図である。
【図２】図１における挿入装置の仮挿入治具の挟持部を示す左側面図である。
【図３】本発明に係る電線付端子の挿入方法の一実施形態を示すもので、（ａ）は電線付端子をコネクタハウジングに挿入する前に仮挿入治具で挟持する状態の概要説明図、（ｂ）は電線付端子をコネクタハウジングに仮挿入する状態の概要説明図、（ｃ）は電線付端子をコネクタハウジングに本挿入する状態の概要説明図、（ｄ）は電線付端子の挿入適否判断作業を行う状態の概要説明図である。
【図４】従来の電線付端子の挿入方法を示すもので、（ａ）は電線付端子をコネクタハウジングに挿入する前に仮挿入治具で挟持する状態の概要説明図、（ｂ）は電線付端子をコネクタハウジングに仮挿入する状態の概要説明図、（ｃ）は電線付端子をコネクタハウジングに本挿入する状態の概要説明図である。
【図５】図４に示す挿入方法とは異なる従来の挿入方法を示すもので、（ａ）は電線付端子をコネクタハウジングに挿入する前に仮挿入治具で挟持する状態の概要説明図、（ｂ）は電線付端子をコネクタハウジングに仮挿入する状態の概要説明図、（ｃ）は電線付端子をコネクタハウジングに本挿入する状態の概要説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      電線付端子
２      電線
５      コネクタハウジング
６      端子収容室
１３    仮挿入治具
１５    本挿入治具
１７    挟持部
１９    固定挟持片
２１    可動挟持片
２３    アクチュエータ
２５    凹溝
２７    無端状ベルト
２９    ベルト支持部
３１    駆動プーリ
３３    従動プーリ
３５    駆動源
３７    挟持力調整手段
３９    連結部材
４１    支持部材
４３    コイルばね
４５    調整ナット
４７    係止突起
【図１】
2005116277.tif 000003
【図２】
2005116277.tif 000004
【図３】
2005116277.tif 000005
【図４】
2005116277.tif 000006
【図５】
2005116277.tif 000007