(57)【要約】【課題】  中央に１対の検出用振動腕とその左右両側に連結腕及びその先端部に１対の駆動用振動腕とを備える圧電振動ジャイロ素子において、振動腕の屈曲振動の対称性確保に加えて、正確な電極分割を簡単に行う。【解決手段】  連結腕２４ａ，２４ｂの先端部からその延出方向に沿って更に延出する延長部２７ａ，２７ｂの側面に、駆動用振動腕２６ａ，２６ｂの延出方向に直交する向きの平面部２８ａ，２８ｂを両側に設ける。延長部の先端面を厚み方向に横断して連結腕先端部及び延長部の表裏主面間を連絡する配線４２を形成し、駆動用振動腕の表裏主面の第１駆動電極３５，３５を互いに電気的に接続する。電極分割のための露光工程では、延長部の平面部に対して直角方向にかつ駆動用振動腕の主面に対して垂直方向から或る角度傾けた斜め上方から、主面及び側面を同時に露光する。【選択図】  図１
2005017273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央支持部から両側へ延出しかつ表裏主面に第１検出電極を及び側面に第２検出電極を有する１対の検出用振動腕と、
前記中央支持部から前記検出用振動腕と直交して両側へ延出する１対の連結腕と、
前記各連結腕の先端部からそれと直交して両側へ延出しかつ表裏主面に第１駆動電極を及び側面に第２駆動電極をそれぞれ有する各１対の駆動用振動腕と、
前記各連結腕先端部から前記連結腕の延出方向に沿って更に延出する延長部とを備え、
前記延長部の側面が、先端面と、その延出方向に沿って両側に前記駆動用振動腕の延出方向に直交する向きの平面部とを有し、
前記駆動用振動腕の表裏主面の前記第１駆動電極が、前記延長部先端面を厚み方向に横断して前記先端部及び延長部の表裏主面間を連絡する配線パターンを介して互いに電気的に接続されていることを特徴とする圧電振動ジャイロ素子。
【請求項２】
前記中央支持部の側面が、前記検出用振動腕の延出方向に直交する向きの第１の平面部と、前記検出用振動腕の延出方向に平行な向きの第２の平面部とを有し、
前記検出用振動腕の表裏主面の前記第１検出電極が、前記第１の平面部を厚み方向に横断して前記中央支持部の表裏主面間を連絡する配線パターンを介して互いに電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の圧電振動ジャイロ素子。
【請求項３】
前記中央支持部の側面が、前記検出用振動腕の延出方向に直交する向きの第１の平面部と、前記検出用振動腕の延出方向に平行な向きの第２の平面部と、前記第１及び第２の平面部の間にこれらと斜めに交差するテーパ部とを有し、
前記検出用振動腕の表裏主面の前記第１検出電極が、前記テーパ部を厚み方向に横断して前記中央支持部の表裏主面間を連絡する配線パターンを介して互いに電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の圧電振動ジャイロ素子。
【請求項４】
前記連結腕先端部において、前記各駆動用振動腕とそれに隣接する前記連結腕及び延長部との結合部側面にそれぞれテーパ部が設けられ、かつ前記中央支持部において、前記検出用振動腕及び連結腕との結合部側面にそれぞれテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の圧電振動ジャイロ素子。
【請求項５】
中央支持部から両側へ延出する１対の検出用振動腕と、前記中央支持部から前記検出用振動腕と直交して両側へ延出する１対の連結腕と、前記各連結腕の先端部からそれと直交して両側へ延出する各１対の駆動用振動腕と、前記各連結腕先端部から前記連結腕の延出方向に沿って更に延出する延長部とを備え、前記延長部の側面が先端面と、その延出方向に沿って両側に前記駆動用振動腕の延出方向に直交する向きの平面部とを有する圧電素子片の外形を加工する工程と、
前記圧電素子片の全表面に電極膜を形成しかつその上にフォトレジスト膜を塗布する工程と、
前記圧電素子片の一方の主面側から前記フォトレジスト膜を露光し、かつ前記圧電素子片の他方の主面側から前記フォトレジスト膜を露光する工程と、
前記フォトレジスト膜の露光部分を除去して前記電極膜を露出させ、露出した前記電極膜をウエットエッチングにより除去して、電極分割する工程を有し、
それにより、前記各検出用振動腕の表裏主面に第１検出電極を及び側面に第２検出電極を形成し、かつ前記各駆動用振動腕の表裏主面に第１駆動電極を及び側面に第２駆動電極を形成すると共に、前記延長部の前記平面部から前記電極膜を除去して、前記先端部及び延長部に、前記駆動用振動腕の表裏主面の前記第１駆動電極を互いに電気的に接続するために前記延長部先端面を厚み方向に横断してその表裏主面間を連絡する配線パターンを形成することを特徴とする圧電振動ジャイロ素子の製造方法。
【請求項６】
前記露光工程において、前記延長部の前記平面部に対して前記延長部の延出方向に関して直角方向に、かつ前記駆動用振動腕の主面に対して垂直方向から或る角度傾けた斜め上方から露光することを特徴とする請求項５に記載の圧電振動ジャイロ素子の製造方法。
【請求項７】
前記圧電素子片の前記中央支持部の側面が、前記検出用振動腕の延出方向に直交する向きの第１の平面部と前記検出用振動腕の延出方向に平行な向きの第２の平面部とを有し、前記第１及び第２の平面部から前記電極膜を除去して、前記検出用振動腕の表裏主面の前記第１検出電極を互いに電気的に接続するために前記中央支持部の側面を厚み方向に横断して前記中央支持部の表裏主面間を連絡する配線パターンを形成するように、前記露光工程において、前記中央支持部の前記第１の平面部に対して直角方向に、かつ前記中央支持部の主面に対して垂直方向から前記或る角度傾けた斜め上方から露光することを特徴とする請求項６に記載の圧電振動ジャイロ素子の製造方法。
【請求項８】
前記圧電素子片の前記フォトレジスト膜を、その表裏両側から同時に露光することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の圧電振動ジャイロ素子の製造方法。
【請求項９】
水晶ウエハをウエットエッチングすることにより、前記圧電素子片の外形を加工することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の圧電振動ジャイロ素子の製造方法。
【請求項１０】
請求項１乃至４に記載の圧電振動ジャイロ素子と、前記圧電振動ジャイロ素子を駆動・制御する半導体集積回路素子と、これらを収容するパッケージとを備えることを特徴とする圧電振動ジャイロセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動用振動腕と検出用振動腕とを有する圧電振動ジャイロ素子及びその製造方法、並びにこれを用いた圧電振動ジャイロセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、船舶・航空機・自動車等の姿勢制御やナビゲーションシステム、ビデオカメラ等の手振れ防止及び検出等における回転角速度センサとして、また３次元立体マウス等の回転方向センサなどに圧電振動ジャイロが広く利用されている。圧電振動ジャイロは、両側音叉型の回転速度センサ（例えば、特許文献１を参照）や、略Ｔ字型の駆動振動系を中央の検出振動系に関して左右対称に配置した所謂ダブルＴ字型の圧電振動子（例えば、特許文献２，３を参照）など、様々な構造のものが提案されている。
【０００３】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、ダブルＴ字型の圧電振動ジャイロ素子の一例を示している。図１１（Ａ）に示すように、圧電振動ジャイロ素子１は横置き型で、中央支持部２から図中上下両側へ延出する１対の検出用振動腕３，３と、中央支持部２から該検出用振動腕と直交する向きに図中左右両側へ延出する１対の連結腕４ａ，４ｂと、各連結腕の先端部を基部５ａ，５ｂとして、それから検出用振動腕と平行に図中上下両側へ延出する左右各１対の駆動用振動腕６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂとを有する。図１１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、前記各検出用振動腕にはその表裏主面及び側面に第１及び第２検出電極７，８が、前記各駆動用振動腕にはその表裏主面及び側面に第１及び第２駆動電極９，１０がそれぞれ形成されている。
【０００４】
中央支持部２上面の電極パッドを介して前記駆動電極に交流電極を印加すると、駆動用振動腕６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂは、その主面を含むＸＹ平面内で矢印で示すように屈曲振動する。この状態で圧電振動ジャイロ素子１がＸＹ平面内で即ちＺ軸周りに回転すると、前記駆動用振動腕の長手方向に沿ってコリオリ力が交互に逆向きに発生し、その作用によって連結腕４ａ，４ｂが同じくＸＹ平面内で矢印で示すように屈曲振動する。これが中央支持部２を介して伝達され、検出用振動腕３，３を同じくＸＹ平面内で矢印で示すように屈曲振動させる。前記検出用振動腕の屈曲振動による圧電材料の歪みを前記検出電極が検出して信号を発生し、これを電子的に処理することによって、Ｚ軸周りの面内での回転及び角速度等が求められる。
【０００５】
更に特許文献３には、同様のダブルＴ字型の圧電振動子において、同文献における「支持部の先端部」即ち図１１（Ａ）における連結腕４ａ，４ｂ先端の基部５ａ，５ｂから、該支持部（即ち連結腕４ａ，４ｂ）の延長線上に、図１１（Ａ）に想像線で示すような延長部１１ａ，１１ｂをそれぞれ設け、かつ、前記各検出用振動腕及び前記各連結腕の中央支持部２への付け根並びに前記各駆動用振動腕と前記各連結腕との間と同様に、前記駆動用振動腕に隣接する延長部１１ａ，１１ｂの各側面にそれぞれテーパ部１２ａ，１２ａ，１２ｂ，１２ｂを設けた構成が開示されている。これら延長部及びテーパ部によって、駆動用振動腕の屈曲振動の対称性が向上し、それにより温度変化による振動状態の変化が小さくなって、共振周波数の温度ドリフトが減少するというものである。
【０００６】
一般にダブルＴ字型構造の駆動用振動腕６ａ，６ｂは、図１２にはその一方のみを示すが、表裏主面の第１駆動電極９，９が、連結腕４ａ（４ｂ）の先端面に形成した電極膜１３からなる配線を介して互いに接続される。第２駆動電極１０，１０と電極膜１３とは、同一面上にある駆動用振動腕６ａ（６ｂ）の側面及び連結腕４ａ（４ｂ）の先端面即ち基部５ａ（５ｂ）の側面において、電極分割されている。
【０００７】
このような圧電振動子の側面に分割された電極を形成するために、従来から様々な方法が利用されている。例えば、外形加工した薄板状水晶音叉の表面に電極膜を形成し、予め側面電極の分割個所に形成した突起を機械的に切断除去する方法や、側面の電極膜の分割個所にレーザ光を照射して電極膜を部分的に除去する方法がある（例えば、特許文献４を参照）。また、圧電振動子の側面の電極分割個所に予め形成した凹部内を垂直方向の光で露光し、該凹部内の導電性薄膜をエッチング加工することにより、側面電極を分割する方法が知られている（例えば、特許文献５を参照）。また、電極パターンに対応する窓を設けた蒸着マスクを用い、水晶片の表裏主面及び側面に真空蒸着などにより電極膜を形成する方法もある（例えば、特許文献６を参照）。
【０００８】
更に、外形加工した圧電振動子の全表面に電極膜を形成し、その上に塗布したフォトレジスト膜を、電極パターンを形成したマスクで露光し、電極膜をウエットエッチングすることにより、圧電振動子の表裏主面及び側面に電極及び配線を形成する方法が知られている（例えば、特許文献７を参照）。このフォトエッチングを利用した側面電極の分割方法では、表裏主面と側面とで別個の露光用マスクを用いて別個に露光したり、１個の露光用マスクを用いて斜め上方向から一度に露光することができる（特許文献５，７を参照）。上述した特許文献４乃至６に記載の方法は、圧電振動子が小型化すると、側面電極の分割加工が比較的困難になるのに対し、フォトエッチングを利用した側面電極の分割方法は、圧電振動子の小型化に対応し得る点において有利である。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−５５４７９号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６８２８号公報
【特許文献３】特開２００１−１２９５２号公報
【特許文献４】特開昭５４−２９５９６号公報
【特許文献５】特開昭５９−１０４８１３号公報
【特許文献６】特開平８−２３２４９号公報
【特許文献７】特開２００３−２１８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ダブルＴ字型の圧電振動子において、図１２に示すように、駆動用振動腕６ａ（６ｂ）側面と連結腕４ａ（４ｂ）先端面とが同一面上にある構成では、第２駆動電極１０，１０と電極膜１３とを上述した従来のフォトエッチングによる側面電極分割方法で、比較的簡単に形成できる。これに対し、図１１（Ａ）に関連して上述したように連結腕４ａ，４ｂの先端部にテーパ部付き延長部１１ａ，１１ｂを設けた構成では、側面電極の分割過程において次のような問題が発生する。
【００１１】
この圧電振動子は、図１３に示すように、表裏主面の第１駆動電極９，９が、図１２の場合と同様に、延長部１１ａ（１１ｂ）の表裏主面間を連絡するように形成した、その先端面の電極膜１４を含む配線により、互いに接続される。この場合、駆動用振動腕側面の第２駆動電極１０，１０と電極膜１４とは、テーパ部１２ａ（１２ｂ）に形成した電極膜をウエットエッチングで除去することにより分割加工する。
【００１２】
電極及び配線パターンを形成するための露光工程では、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に例示するように、全表面に電極膜１５を形成しかつその上にフォトレジスト膜１６を塗布した圧電素子片１７の上に、露光用マスク１８を配置する。露光用マスク１８は、電極及び配線パターンに対応する遮光部１９が、透明ガラス薄板の表面にクロムなどの金属膜を蒸着させて形成される。露光用マスク１８の上方に光源２０を配置し、圧電素子片１７に対してその主面及び側面を同時に露光するべく、斜め上方から紫外光を照射する。
【００１３】
この斜め上方からの露光では、図１４（Ｂ）に示すように、駆動用振動腕６ａ（６ｂ）の主面だけでなく、側面及びこれに平行な面に対しても、直角方向に近い角度で光を照射できる。従って、一回の露光工程で十分な露光量が得られ、駆動用振動腕側面のフォトレジスト膜１６を正確に露光することができる。しかしながら、延長部１１ａ（１１ｂ）のテーパ部１２ａ，１２ａ（１２ｂ，１２ｂ）は、駆動用振動腕の側面に関して傾斜しているため、光の照射角度がより浅くなる。そのため、テーパ部１２ａ，１２ａ（１２ｂ，１２ｂ）は十分に露光されないという問題を生じる。最悪の場合には、フォトレジスト膜１６が残存して電極膜１５を十分にエッチングできず、第２駆動電極１０，１０と電極膜１２とを電気的にショートさせる虞がある。
【００１４】
特に、圧電素子片が水晶からなる場合には、その外形をウエットエッチングで加工することにより、側面に「ヒレ」と呼ばれる突起が生じる。従って、水晶素子片の側面を十分に露光するためには、光の照射角度を適正に設定する必要がある。ところが、テーパ部１０ａ，１０ｂは、上述したように光の照射角度が浅くなるから、前記ヒレが陰となって全く又は十分に露光されない部分が生じ、電極膜１５の一部がエッチングされずに残存する可能性が高くなる。
【００１５】
これに対し、前記テーパ部の露光量を増やすために照射光の強度を大きくしたり露光時間を長くすると、テーパ部以外の部分で露光過多となり、フォトレジスト膜１６の正確なパターニングに影響を及ぼす虞がある。また、テーパ部を他の部分とは別個に露光することも可能であるが、テーパ部専用に別個の露光用マスクを用意して別個の露光工程を行うことが必要であり、光源の配置変更やマスクの正確な位置合わせなど、作業が面倒になりかつ工数が増加するので、生産性及び歩留まりを低下させる虞がある。
【００１６】
そこで本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、中央支持部から両側へ延出する１対の検出用振動腕と、中央支持部から両側へ検出用振動腕と直交する向きに延出する１対の連結腕と、各連結腕の先端部からそれと直交して両側へ延出する各１対の駆動用振動腕とを備え、更に連結腕先端部から延長部を延出させた所謂ダブルＴ字型の圧電振動ジャイロ素子において、装置の小型化に対応しつつ、各振動腕における屈曲振動の対称性確保に加えて、正確な電極分割を可能にした圧電振動ジャイロ素子を提供することにある。
【００１７】
更に本発明の目的は、かかる圧電振動ジャイロ素子の製造において、特にフォトエッチングによる電極分割工程を簡単にし、生産性及び歩留まりを向上させ、かつコストを低減し得る製造方法を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の目的は、各振動腕における屈曲振動の対称性を確保しつつ、特に駆動用振動腕の側面で駆動電極の電気的ショートが無くした、信頼性の高い圧電振動ジャイロセンサをより低コストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明によれば、上記目的を達成するために、中央支持部から両側へ延出しかつ表裏主面に第１検出電極を及び側面に第２検出電極を有する１対の検出用振動腕と、中央支持部から検出用振動腕と直交して両側へ延出する１対の連結腕と、各連結腕の先端部からそれと直交して両側へ延出しかつ表裏主面に第１駆動電極を及び側面に第２駆動電極をそれぞれ有する各１対の駆動用振動腕と、各連結腕の先端部から連結腕の延出方向に沿って更に延出する延長部とを備え、該延長部の側面が、先端面と、その延出方向に沿って両側に駆動用振動腕の延出方向に直交する向きの平面部とを有し、駆動用振動腕の表裏主面の第１駆動電極が、延長部先端面を厚み方向に横断して先端部及び延長部の表裏主面間を連絡する配線パターンを介して互いに電気的に接続されている圧電振動ジャイロ素子が提供される。
【００２０】
連結腕に延長部を設けることにより駆動用振動腕の屈曲振動の対称性が確保されることに加えて、延長部側面の平面部は、駆動用振動腕の延出方向に直交する向きに形成されるので、フォトエッチングによる圧電振動ジャイロ素子の電極分割加工において、その主面及び側面の均一な露光が可能であり、正確な形状・寸法に電極及び配線パターンを形成することが可能になる。従って、この平面部から電極膜を確実に除去することができ、それによって駆動用振動腕の表裏主面の第１駆動電極を接続する配線パターンと側面の第２駆動電極とは、電気的にショートしないように完全に分割される。このように、本発明によれば、圧電振動ジャイロ素子の小型化に対応しつつ、各振動腕における屈曲振動の対称性を確保できることに加え、正確な電極分割を可能になる。
【００２１】
或る実施例では、前記中央支持部の側面が、検出用振動腕の延出方向に直交する向きの第１の平面部と、検出用振動腕の延出方向に平行な向きの第２の平面部とを有し、検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極が、第１の平面部を厚み方向に横断して中央支持部の表裏主面間を連絡する配線パターンを介して互いに電気的に接続される。中央支持部の第１の平面部は、その主面と同様に均一な露光が可能であり、正確な形状・寸法に電極及び配線パターンを形成することが可能になる。従って、延長部の平面部と同様に、第１の平面部は電極膜を所望のパターンに除去できるので、検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極を接続する配線パターンと側面の第２検出電極とは、電気的にショートしないように完全に分割される。
【００２２】
別の実施例では、前記中央支持部の側面が、検出用振動腕の延出方向に直交する向きの第１の平面部と、検出用振動腕の延出方向に平行な向きの第２の平面部と、第１及び第２の平面部の間にこれらと斜めに交差するテーパ部とを有し、検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極が、前記テーパ部を厚み方向に横断して中央支持部の表裏主面間を連絡する配線パターンを介して互いに電気的に接続される。このテーパ部はもとより十分に露光され難いのに対し、第１及び第２の平面部は主面と同様に均一な露光が可能であり、電極膜を確実に除去できる。従って、検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極を接続する配線パターンと側面の第２検出電極とは、電気的にショートしないように完全に分割される。
【００２３】
更に別の実施例では、前記連結腕の先端部において、各駆動用振動腕とそれに隣接する連結腕及び延長部との結合部側面にそれぞれテーパ部が設けられ、かつ中央支持部において、検出用振動腕及び連結腕との結合部側面にそれぞれテーパ部が設けられている。これにより、圧電振動ジャイロ素子の駆動振動系及び検出振動系全体について、各振動腕の屈曲振動の対称性を確保することができる。
【００２４】
本発明の別の側面によれば、中央支持部から両側へ延出する１対の検出用振動腕と、中央支持部から検出用振動腕と直交して両側へ延出する１対の連結腕と、各連結腕の先端部からそれと直交して両側へ延出する各１対の駆動用振動腕と、各連結腕先端部から連結腕の延出方向に沿って更に延出する延長部とを備え、延長部の側面が先端面と、その延出方向に沿って両側に駆動用振動腕の延出方向に直交する向きの平面部とを有する圧電素子片の外形を加工する工程と、圧電素子片の全表面に電極膜を形成しかつその上にフォトレジスト膜を塗布する工程と、圧電素子片の一方の主面側からフォトレジスト膜を露光し、かつ圧電素子片の他方の主面側からフォトレジスト膜を露光する工程と、フォトレジスト膜の露光部分を除去して電極膜を露出させ、露出した電極膜をウエットエッチングにより除去して、電極分割する工程を有し、
それにより、各検出用振動腕の表裏主面に第１検出電極を及び側面に第２検出電極を形成し、かつ各駆動用振動腕の表裏主面に第１駆動電極を及び側面に第２駆動電極を形成すると共に、延長部の平面部から電極膜を除去して、先端部及び延長部に、駆動用振動腕の表裏主面の第１駆動電極を互いに電気的に接続するために延長部先端面を厚み方向に横断してその表裏主面間を連絡する配線パターンを形成する圧電振動ジャイロ素子の製造方法が提供される。
【００２５】
このようにフォトエッチングによる電極分割加工を用いることにより、特定の露光部分に専用の露光用マスクを別個に用意したり別個の露光工程を行う必要がなく、作業を面倒かつ複雑にしたり工数を増加させることなく、上述した本発明の圧電振動ジャイロ素子を簡単に製造することができる。従って、生産性及び歩留まりが向上し、コストを低減させることができる。特に圧電材料として従来多用されている水晶を使用した場合には、水晶ウエハをウエットエッチングすることによって、圧電素子片の外形を正確にかつ簡単に加工することができる。
【００２６】
或る実施例では、前記露光工程において、延長部の平面部に対して延長部の延出方向に関して直角方向に、かつ駆動用振動腕の主面に対して垂直方向から或る角度傾けた斜め上方から露光する。このような斜め上方からの露光によって、圧電素子片の表側主面及び側面を同時にかつ一様に露光することができる。特に延長部側面の平面部に対しても、略直角方向から光を照射することができ、必要な部分を正確に露光できるので、高い寸法・形状精度での電極分割が可能になる。従って、駆動用振動腕の表裏主面の第１駆動電極を接続する配線パターンと側面の第２駆動電極とを、電気的にショートしないように確実かつ完全に分割することができる。
【００２７】
また、或る実施例では、前記圧電素子片の中央支持部の側面が、検出用振動腕の延出方向に直交する向きの第１の平面部と検出用振動腕の延出方向に平行な向きの第２の平面部とを有し、第１及び第２の平面部から電極膜を除去して、検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極を互いに電気的に接続するために中央支持部の側面を厚み方向に横断して中央支持部の表裏主面間を連絡する配線パターンを形成するように、前記露光工程において、中央支持部の第１の平面部に対して直角方向に、かつ中央支持部の主面に対して垂直方向から前記或る角度傾けた斜め上方から露光する。これにより、中央支持部の側面に対しても必要な部分を正確に露光でき、高い寸法・形状精度での電極分割が可能になる。従って、検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極を接続する配線パターンと側面の第２検出電極とを、電気的にショートしないように確実かつ完全に分割することができる。
【００２８】
別の実施例では、前記圧電素子片のフォトレジスト膜を、その表裏両側から同時に露光することにより、１回の露光工程で水晶素子片全表面のフォトレジスト膜の露光を完了することができる。
【００２９】
本発明の更に別の側面によれば、上述した本発明の圧電振動ジャイロ素子と、該圧電振動ジャイロ素子を駆動・制御する半導体集積回路素子と、これらを収容するパッケージとを備えることにより、各振動腕における屈曲振動の対称性を確保しつつ、特に駆動用振動腕の側面で駆動電極の電気的ショートが無くした、信頼性の高い圧電振動ジャイロセンサ圧電振動ジャイロセンサが低コストで提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明の好適な実施態様を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明による圧電振動ジャイロ素子２１を概略的に示している。圧電振動ジャイロ素子２１は、検出振動系として、概ね正方形の中央支持部２２の上下各辺中央から上下両側へそれぞれ延出する１対の検出用振動腕２３，２３を有する。また圧電振動ジャイロ素子２１は、駆動振動系として、中央支持部２２の左右各辺中央から左右両側へ前記検出用振動腕と直交する向きにそれぞれ延出する１対の連結腕２４ａ，２４ｂと、各連結腕の先端部を基部２５ａ，２５ｂとしてそれと直交する向きに前記検出用振動腕と平行に上下両側へそれぞれ延出する左右各１対の駆動用振動腕２６ａ，２６ａ，２６ｂ，２６ｂとを有する。圧電振動ジャイロ素子２１は、前記検出用振動腕の中心を通るＹ方向の軸線、及び前記連結腕の中心を通るＸ方向の軸線に関して、それぞれ対称に構成されている。
【００３１】
更に圧電振動ジャイロ素子２１は、各連結腕２４ａ，２４ｂ先端の基部２５ａ，２５ｂから、それぞれ前記連結腕の延出方向に沿って更に真っ直ぐ延出する延長部２７ａ，２７ｂを有する。延長部２７ａ，２７ｂは、その両側の側面に前記連結腕の延出方向に沿って平行に延在する平面部２８ａ，２８ａ，２８ｂ，２８ｂを有する。前記延長部は、各振動腕及び連結腕の屈曲振動に実質的に影響を与えないように、前記連結腕の長さの１／３程度以内の長さで設けることが好ましい。
【００３２】
基部２５ａ，２５ｂには、前記各駆動用振動腕とそれに隣接する前記連結腕及び延長部とを結合する各隅部に、それぞれテーパ部２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂが設けられている。これらテーパ部は、前記連結腕及び延長部を挟んでそれぞれ対称に形成することが好ましく、更に前記駆動用振動腕を挟んでそれぞれ対称に形成することが好ましい。中央支持部２２には、前記検出用振動腕及び連結腕と結合される各隅部に、同様にそれぞれテーパ部３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂが設けられている。これらテーパ部も、前記検出用振動腕及び連結腕を挟んでそれぞれ対称に形成することが好ましい。
【００３３】
検出用振動腕２３，２３には、図２（Ａ）・（Ｂ）及び図３に示すように、その表裏主面及び側面に第１及び第２検出電極３３，３４がそれぞれ形成されている。第１及び第２検出電極３３，３４は、それぞれ中央支持部２２の表面に形成した電極パッド３３ａ，３４ａに接続されている。また、表裏主面の第１検出電極３３，３３は、後述するように中央支持部２２の側面を通る配線により、互いに電気的に接続されている。
【００３４】
駆動用振動腕２６ａ，２６ｂには、図２（Ａ）・（Ｃ）及び図３に示すように、その表裏主面及び側面に第１及び第２駆動電極３５，３６がそれぞれ形成されている。一方の駆動用振動腕２６ａの第１駆動電極３５は、隣接する連結腕２４ａの表側主面に形成した配線３７ａを介して中央支持部２２表面の電極パッド３８に接続され、更に反対側の連結腕２４ｂの裏側主面及び側面に形成した配線３９ｂを介して、他方の駆動用振動腕２６ｂの第２駆動電極３６と接続されている。逆に、前記他方の駆動用振動腕２６ｂの第１駆動電極３５は、隣接する連結腕２４ｂの表側主面に形成した配線３９ａを介して、中央支持部２２表面の電極パッド４０に接続され、更に反対側の連結腕２４ａの裏側主面及び側面に形成した配線３７ｂを介して、前記一方の駆動用振動腕２６ａの第２駆動電極３６と接続されている。
【００３５】
延長部２７ａ，２７ｂには、図４にはその一方のみを示すが、両平面部２８ａ，２８ａ（２８ｂ，２８ｂ）と交差する先端面にこれを厚み方向に横断する電極膜４１が形成されている。基部２５ａ（２５ｂ）には、その表裏主面間を連絡するように電極膜４１を含む配線４２が形成され、前記駆動用振動腕の表裏主面の第１駆動電極３５，３５を互いに電気的に接続している。他方、第２駆動電極３６は、前記各駆動用振動腕の側面からテーパ部２９ａ，２９ａ（２９ｂ，２９ｂ）にまで設けられている。前記延長部の両平面部２８ａ，２８ａ（２８ｂ，２８ｂ）には全く電極膜が設けられていないので、第２駆動電極３６と電極膜４１即ち配線４２とは、前記平面部によって完全に分割され、電気的にショートする虞が無い。
【００３６】
概ね正方形をなす中央支持部２２は、図５（Ａ）に示すように、その側面に、テーパ部３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを除いて、検出用振動腕２３，２３の延出方向と直交する向きの平面部４３と、該延出方向に平行な向きの平面部４４とを有する。一方の平面部４３には、その一部にこれを厚み方向に横断する電極膜４５が形成されている。中央支持部２２には、その表裏主面間を連絡するために電極膜４５を含む配線４６が形成され、前記検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極３３，３３を互いに電気的に接続している。他方、第２検出電極３４は、前記各検出用振動腕の側面からテーパ部３１ａ，３１ｂにまで設けられている。電極膜４５は、隣接するテーパ部３１ａから十分に離隔して配置されるので、第２検出電極３４と配線４６とは、電極膜の無い平面部４３の部分によって完全に分割され、電気的にショートする虞が無い。
【００３７】
図５（Ｂ）は、本実施例の変形例による中央支持部２２を示している。この変形例の中央支持部２２は、正方形の各角部が斜めに真っ直ぐ切除され、テーパ部４７ａ，４７ｂが形成されている。一方のテーパ部４７ａには、これを厚み方向に横断する電極膜４８が形成されており、これを含んで表裏主面間を連絡する配線４９によって、前記検出用振動腕の表裏主面の第１検出電極３３ａが互いに電気的に接続されている。この場合、テーパ部４７ａに隣接する平面部４３，４４には全く電極膜が設けられていないので、第２検出電極３４と配線４９とは完全に分割され、電気的にショートする虞が無い。
【００３８】
各駆動用振動腕２６ａ，２６ｂは、前記駆動電極に所定の交流電極を印加すると、図１に矢印Ａで示すように、その主面を含むＸＹ平面内で屈曲振動する。この状態で圧電振動ジャイロ素子２１がＸＹ平面内で即ちＺ軸周りに回転すると、各駆動用振動腕の長手方向に沿ってコリオリ力が交互に逆向きに発生する。その作用によって、連結腕２４ａ，２４ｂは同じくＸＹ平面内で矢印Ｂで示すように屈曲振動する。これが中央支持部２２を介して伝達されて検出用振動腕２３，２３を共振させ、同じくＸＹ平面内で矢印Ｃで示すように屈曲振動させる。前記検出用振動腕の屈曲振動は、その圧電材料の歪みが前記検出電極により検出されて信号を発生させ、これを電子的に処理して得られた検出用振動腕の共振周波数から、Ｚ軸周りの前記平面内での回転及び角速度等が求められる。
【００３９】
上述した本実施例の圧電振動ジャイロ素子２１は、フォトエッチングを用いて水晶ウエハから一体に形成される。しかし、本発明の圧電振動ジャイロ素子は、水晶材料に限定されるものでなく、例えばニオブ酸リチウム、タンタル酸リチウム、ニオブ酸リチウム−タンタル酸リチウム固溶体、ほう酸リチウム、ランガサイト等、従来から知られた様々な圧電材料で形成することができる。本実施例では、水晶のＸ−Ｙ平面を主面としかつその厚み方向をＺ軸にした、一般にＺ基板と呼ばれる水晶ウエハを使用する。
【００４０】
先ず、前記水晶ウエハから圧電振動ジャイロ素子２１の外形を加工する。この外形加工は、従来公知のフォトエッチングにより、水晶ウエハ全面に形成した耐蝕膜に圧電振動ジャイロ素子２１の外形形状を転写し、露出した水晶面をウエットエッチングすることによって行うことができる。外形加工した水晶素子片は、その全表面に電極膜を形成しかつその上にフォトレジスト膜を付着させる。前記電極膜は、例えば水晶表面にクロム及びその上に金をスパッタリング又は蒸着などにより成膜する。
【００４１】
次に、前記フォトレジスト膜の上に露光用マスクを配置し、紫外光で露光することにより前記各電極及び配線パターンを転写する。図６及び図７（Ａ）・（Ｂ）は、特に駆動用振動腕２６ａ（２６ｂ）に第１及び第２駆動電極３５，３６を、及び延長部２７ａ（２７ｂ）に電極膜４１及び配線４２を分割加工するための露光工程を示している。図示するように、外形加工した水晶素子片５０の全表面に電極膜５１及びその上にフォトレジスト膜５２を形成した後、その一方の主面、本実施例では表側主面の上に露光用マスク５３を配置する。
【００４２】
露光用マスク５３は、従来公知のように透明なガラス薄板で形成され、その表面には、クロムなどの金属膜を蒸着させて遮光部５４が設けられている。遮光部５４は、前記第１及び第２駆動電極並びに電極膜４１及び配線４２を含めて、水晶素子片５０の主面及び側面に形成しようとする全ての前記電極及び配線に対応するフォトレジスト膜５２の領域を完全に覆うように形成される。図６に示すように、延長部２７ａ（２７ｂ）の平面部２８ａ，２８ａ（２８ｂ，２８ｂ）は、その略全面が露光用マスク５３の上から透視できるように、遮光部５４が形成される。しかしながら、テーパ部２９ａ，２９ａ（２９ｂ，２９ｂ）は、電極膜４３を除去する必要がないので、遮光部を設けなくて良い。
【００４３】
露光用マスク５３の上方に延長部２７ａ（２７ｂ）を挟んでその両側に光源５５，５５を配置し、水晶素子片５０の表側主面及び側面に向けて紫外光を所定時間照射する。前記各光源は、紫外光が水晶素子片５０主面には垂直方向から所定の角度傾けた斜め上方から照射され、かつ延長部２７ａ（２７ｂ）の側面にはその延出方向に対して直角方向を向くように配置される。このように斜め上方から露光することによって、１回の露光工程で、水晶素子片５０の表側主面及び側面を同時にかつ一様に露光することができる。特に、延長部２７ａ（２７ｂ）の側面に対して略直角方向から光を照射することにより、必要な部分を正確に露光でき、高い寸法・形状精度での電極分割が可能になる。
【００４４】
次に、同様にして水晶素子片５０を裏側から露光する。このように本実施例では、２回の露光工程で、水晶素子片５０の全表面に形成したフォトレジスト膜５２の露光を完了することができる。別の実施例では、水晶素子片５０の表裏主面にそれぞれ露光用マスクを配置し、かつ表裏両側から同時に露光することができる。この場合には、１回の露光工程で水晶素子片全表面のフォトレジスト膜の露光を完了することができる。
【００４５】
次にフォトレジスト膜５２を現像し、その露光部分を除去し、未露光部分を残して電極膜５１を露出させる。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、延長部２７ａ（２７ｂ）の平面部２８ａ，２８ａ（２８ｂ，２８ｂ）はフォトレジスト膜５２が除去されて、電極膜５１が露出している。露出した電極膜５１を適当なエッチング液で除去し、所望の電極分割加工を行う。最後に、残存する前記フォトレジスト膜を完全に除去すると、本実施例の圧電振動ジャイロ素子２１が得られる。図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、延長部２７ａ（２７ｂ）は、平面部２８ａ，２８ａ（２８ｂ，２８ｂ）の電極膜が完全に除去され、延長部先端面の電極膜４１とテーパ部２９ａ，２９ａ（２９ｂ，２９ｂ）にまで至る第２駆動電極３６とが完全に分割されている。
【００４６】
中央支持部２２における電極分割加工は、図示しないが、図６乃至図９に関連して上述した延長部２７ａ，２７ｂの場合と同様に、水晶素子片５０の表側及び裏側から行う各１回の露光工程でフォトレジスト膜の露光が完了する。光源は、紫外光が水晶素子片５０主面には垂直方向から所定の角度傾けた斜め上方から照射され、かつ中央支持部２２の側面には平面部４３に対して直角方向を向くように配置される。露光用マスクは、電極膜４５を形成する部分が完全に遮光されかつ該部分を除く平面部４３が透視できるように、遮光部を形成する。これにより、電極膜４５形成部分を除く平面部４３から電極膜が完全に除去され、配線４６と第２駆動電極３６とが完全に分割される。
【００４７】
また、中央支持部２２が図５（Ｂ）に示す変形例の場合、露光用マスクは、正方形の角部のテーパ部４７ａを完全に遮光しかつ平面部４３，４４を透視できるように、遮光部を形成する。同様に、光源は平面部４３に対して直角方向を向くように配置して、水晶素子片５０の斜め上方から紫外光を照射する。平面部４３，４４は十分に露光されて電極膜を完全に除去できるのに対し、テーパ部４７ａはもとより十分に露光され難いので、電極膜４８は確実に分割される。
【００４８】
図１０は、本実施例の圧電振動ジャイロ素子２１を搭載した圧電振動ジャイロセンサ６０を概略的に示している。圧電振動ジャイロセンサ６０は、パッケージ６１の内部に圧電振動ジャイロ素子２１とこれを駆動制御するＩＣチップ６２とが実装されている。パッケージ６１は、複数のセラミック薄板を積層した矩形箱型構造をなしかつその中に画定される空所の底部にＩＣチップ６２を固定したべース６３と、その上端にシールリング６４を介して気密に接合された金属製の蓋６５とを有する。パッケージ６１内部は、圧電振動ジャイロ素子２１の屈曲振動を妨げないように、真空状態に封止される。
【００４９】
圧電振動ジャイロ素子２１は、ＩＣチップ６２の直ぐ上方に水平に配置した回路基板６６の上方に金属タブテープ６７で水平に固定支持されている。タブテープ６７は、一端が回路基板６６上に接着固定され、かつ折曲されて斜め上方へ延長している。タブテープ６７の他端は、圧電振動ジャイロ素子２１の中央支持部２２下面と平行に折曲され、かつ上述した中央支持部２２下面の駆動信号用、検出信号用及び接地用電極パッド３３ａ，３３ａ，３４ａ，３４ｂ，３８，４０と電気的に接続されている。回路基板６６は、パッケージ６１の内部配線を介してＩＣチップ６２及びパッケージ６１外面の外部電極と接続されている。この外部電極を介して接続された外部回路及び電源から一定の駆動電圧を印加することによって、圧電振動ジャイロ素子２１は所定の周波数で正確に振動する。
【００５０】
別の実施例では、圧電振動ジャイロ素子２１は、中央支持部２２の下面をＩＣチップ６２の上面に直接、例えば絶縁性を有するエボキシ系樹脂接着剤で接着することにより固定することができる。このように構成することによって、圧電振動ジャイロセンサの高さを低くすることができる。この場合、中央支持部２２の前記電極パッドとＩＣチップ６２上面の電極パッドとは、例えば前記電極パッドが中央支持部２２上面に配置されるようにしてワイヤボンディングにより、又は中央支持部２２下面に配置されるようにしてフェイスダウンボンディングにより、電気的に接続することができる。
【００５１】
また、別の実施例では、蓋６５をガラス板などの透明材料で形成することができる。これにより、パッケージ６１の封止後に例えばレーザ光を外部から蓋６５を通して照射することにより、各振動腕の電極を部分的に削除するトリミング加工を行うことができ、より正確な周波数調整が可能となる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明はその技術的範囲において上記実施例に様々な変形・変更を加えて実施することができる。例えば、圧電振動ジャイロ素子２１は、駆動側において電界効率を大幅に向上させてＣＩ値を低く抑制するため、及び検出側において振動をより高精度かつ確実に検出するために、各検出用振動腕及び駆動用振動腕の上下主面にそれぞれ長手方向の溝を形成し、その内面に主面側の電極を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による圧電振動ジャイロ素子の実施例を概略的に示す平面図。
【図２】（Ａ）図は図１の圧電振動ジャイロ素子の一方の駆動用振動腕及びその駆動電極、検出用振動腕及びその検出電極、中央支持部及びその配線パターンを示す平面図、（Ｂ）図はそのIIＢ−IIＢ線における断面図、（Ｃ）図はIIＣ−IIＣ線における断面図。
【図３】図２の駆動用振動腕の裏面及び駆動電極を示す部分平面図。
【図４】図２の駆動用振動腕及び駆動電極を示す部分斜視図。
【図５】（Ａ）図は図１の圧電振動ジャイロ素子の中央支持部及び配線パターンを示す部分斜視図、（Ｂ）図は中央支持部の変形例を示す（Ａ）図と同様の部分斜視図。
【図６】図２の駆動用振動腕に駆動電極を形成するための露光工程を概略的に示す部分斜視図。
【図７】（Ａ）図は図６のVIIＡ−VIIＡ線における断面図、（Ｂ）図はVIIＢ−VIIＢ線における断面図。
【図８】（Ａ）図及び（Ｂ）図はそれぞれフォトレジスト剥離工程を示す図７（Ａ）及び（Ｂ）と同様の断面図。
【図９】（Ａ）図及び（Ｂ）図はそれぞれ電極膜エッチング工程を示す図８（Ａ）及び（Ｂ）と同様の断面図。
【図１０】本発明による圧電振動ジャイロセンサの縦断面図。
【図１１】（Ａ）図は従来の圧電振動ジャイロ素子を概略的に示す平面図、（Ｂ）図はその駆動用振動腕のXIＢ−XIＢ線における断面図、（Ｃ）図はその検出用振動腕のXIＣ−XIＣ線における拡大図。
【図１２】図１１の一方の駆動用振動腕及びその駆動電極を示す斜視図。
【図１３】駆動用振動腕の基部にテーパ部付き延長部を形成した場合における駆動電極を示す図１２と同様の斜視図。
【図１４】（Ａ）図は図１３の駆動用振動腕に駆動電極を形成するための露光工程を概略的に示す部分平面図、（Ｂ）図はそのXIVＢ−XIVＢ線における断面図、（Ｃ）図はXIVＣ−XIVＣ線における断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１，２１…圧電振動ジャイロ素子、２，２２…中央支持部、３，２３…検出用振動腕、４ａ，４ｂ，２４ａ，２４ｂ…連結腕、５ａ，５ｂ，２５ａ，２５ｂ…基部、６ａ，６ｂ，２６ａ，２６ｂ…駆動用振動腕、７，３３…第１検出電極、８，３４…第２検出電極、９，３５…第１駆動電極、１０，３６…第２駆動電極、１１ａ，１１ｂ，２７ａ，２７ｂ…延長部、１２ａ，１２ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，４７ａ，４７ｂ…テーパ部、１３〜１５，４１，４３，４５，５１…電極膜、１６，５２…フォトレジスト膜、１７…圧電素子片、１８，５３…露光用マスク、１９，５４…遮光部、２０，５０…光源、２８ａ，２８ｂ，４３，４４…平面部、３３ａ，３４ａ，３８，４０…電極パッド、３７ａ，３７ｂ，３９ａ，３９ｂ，４２，４６，４９…配線、５０…水晶素子片、６０…ジャイロセンサ、６１…パッケージ、６２…ＩＣチップ、６３…べース、６４…シールリング、６５…蓋、６６…回路基板、６７…タブテープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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