(57)【要約】【課題】  ワイヤ表面の錆や異物の除去及びグリースの塗布作業を、人手を要することなく自動的に行うことによりワイヤ清浄の作業能率を向上してクレーンの稼働能率を上昇せしめる。【解決手段】空中に架設されたワイヤの表面を浄化するワイヤ清浄装置において、該ワイヤの表面の汚れを除去し洗浄するワイヤ表面浄化手段と、該ワイヤ表面浄化手段により表面が浄化されたワイヤに油脂を塗布する油分塗布手段とを備えた走行式ワイヤ清浄装置を、前記ワイヤに該ワイヤの索長に沿って走行可能に取り付けてなることを特徴とする。【選択図】      図１
2005170666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中に架設されたワイヤの表面を浄化するワイヤ清浄装置において、該ワイヤの表面の汚れを除去し洗浄するワイヤ表面浄化手段と、該ワイヤ表面浄化手段により表面が浄化されたワイヤに油脂を塗布する油分塗布手段とを備えた走行式ワイヤ清浄装置を、前記ワイヤに該ワイヤの索長に沿って走行可能に取り付けてなることを特徴とするワイヤ清浄装置。
【請求項２】
前記走行式ワイヤ清浄装置は、ハウジングに回転可能に軸支され外周面が前記ワイヤの表面に転接されて該ワイヤの索長に沿って走行可能に構成された複数個の走行用車輪を備えるとともに、前記ワイヤ表面浄化手段を、前記ワイヤの表面に当接可能にされて該ワイヤの表面の汚れを除去するブラシと該ワイヤの表面に洗浄液を吹き付ける洗浄ノズルとにより構成し、前記油分塗布手段を前記ワイヤの表面に前記油脂を構成するグリースを吹き付ける給脂ノズルにより構成したことを特徴とする請求項１記載のワイヤ清浄装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記ブラシが収納されるとともに前記洗浄ノズルが臨み、該ブラシ及び洗浄ノズルによるワイヤ清浄化後の廃液が収納される廃液室と、前記給脂ノズルが臨み、内部に貯留された前記グリース内を前記ワイヤが貫通される油室とが隔壁により区画形成されて構成され、前記廃液室を可撓性を有する廃液管により地上に設置された廃液タンクに接続し、前記洗浄ノズルを洗浄液ポンプが設けられて可撓性を有する洗浄液管により地上に設置された洗浄液タンクに接続し、前記給脂ノズルを給脂ポンプが設けられて可撓性を有する給脂管により地上に設置されたグリース供給装置に接続してなることを特徴とする請求項２記載のワイヤ清浄装置。
【請求項４】
一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンにおいて、該ワイヤの表面の汚れを除去し洗浄するワイヤ表面浄化手段と、ワイヤ表面浄化手段により表面が浄化されたワイヤに油脂を塗布する油分塗布手段とを備えた走行式ワイヤ清浄装置を、前記ワイヤに該ワイヤの索長に沿って走行可能に取り付けてなることを特徴とするワイヤ清浄装置を備えたクレーン。
【請求項５】
前記走行式ワイヤ清浄装置は、ハウジングに回転可能に軸支され外周面が前記ワイヤの表面に転接されて該ワイヤの索長に沿って走行可能に構成された複数個の走行用車輪を備えるとともに、前記ワイヤ表面浄化手段を、前記ワイヤの表面に当接可能にされて該ワイヤの表面の汚れを除去するブラシと該ワイヤの表面に洗浄液を吹き付ける洗浄ノズルとにより構成し、前記油分塗布手段を前記ワイヤの表面に前記油脂を構成するグリースを吹き付ける給脂ノズルにより構成したことを特徴とする請求項４記載のワイヤ清浄装置を備えたクレーン。
【請求項６】
一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンのワイヤ寿命判定方法において、前記ワイヤの索長方向複数箇所に検知標識を固定し、該ワイヤを所定の移動速度で移動させて前記検知標識間の移動時間を計測し、該移動時間の計測値と前記移動速度とにより前記検知標識間の距離を算出する動作を、所定時間間隔毎に行い、該時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、該算出伸び量と許容伸び量とを比較して前記ワイヤの寿命を判定することを特徴とするクレーンのワイヤ寿命判定方法。
【請求項７】
前記ワイヤに重量物に代えて所定重量のダミーウェイトを取り付け、光学センサを用いて前記移動時間を計測し、該移動時間の計測値と前記移動速度とにより前記検知標識間の距離を算出する動作を、同一重量の前記ダミーウェイトを用いて所定時間間隔毎に行い、該時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、該算出伸び量と許容伸び量とを比較して前記ワイヤの寿命を判定することを特徴とする請求項６記載のクレーンのワイヤ寿命判定方法。
【請求項８】
一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンにおいて、前記ワイヤの索長方向複数箇所に検知標識を固定するとともに、前記ワイヤを所定の移動速度で移動させたときの前記検知標識間の移動時間を計測する計測手段と、該移動時間の計測値と前記移動速度とにより前記検知標識間の距離を算出し、所定の時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、該算出伸び量と許容伸び量とを比較して前記ワイヤの寿命を判定するコントローラとを備えたことを特徴とするクレーンのワイヤ寿命判定装置。
【請求項９】
前記計測手段は前記検知標識間の移動時間を光学的に検出する光学センサよりなるとともに、前記巻上装置に取り付けられて該巻上装置の回転数を検出する回転数センサを備え、前記コントローラは、前記回転数センサから入力される回転数にもとづき移動速度を算出して該移動速度の算出値と前記光学センサから入力される前記移動時間とにより前記検知標識間の距離を算出し、所定の時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、さらに該算出伸び量が前記許容伸び量を超えたとき前記ワイヤの交換の判定を行うように構成されてなることを特徴とする請求項８記載のクレーンのワイヤ寿命判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶のデッキクレーン等に適用され、ワイヤの表面を浄化して油脂を塗布するワイヤ清浄装置、並びにワイヤの伸び量からワイヤの交換の判定を行うようにしたクレーンのワイヤ寿命判定方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（実開平５−４６８７６号公報）に開示されているような船舶のデッキクレーンに使用されるジブクレーンにおいては、海上航行中や港湾での停泊中に重量物を吊り下げるワイヤが常時海風に晒されているため、該ワイヤ表面に錆が発生したり異物が付着することによって該ワイヤに痛みが生じ易く、またワイヤ表面潤滑用のグリースの塗布箇所が高所にあるため、該グリースが剥がれて前記のような錆が発生し易い。
かかる、ジブクレーンにおけるワイヤ表面の錆や異物の除去及びグリースの塗布は、従来は、クレーンを停止してワイヤを下方に移動させて、作業者が人手によって該ワイヤ表面の錆や異物を除去した後、該ワイヤ表面にグリースを塗布していた。
【０００３】
また、かかるデッキクレーンに使用されるジブクレーンにおいては、前記のように、ワイヤが常時海風に晒されて腐蝕され易い状態で、該ワイヤに重量物（荷）による大きな張力が作用するため、通常は、ワイヤが予め設定された交換時間に達すると、該ワイヤを定期的に交換して、クレーン稼働中におけるワイヤの切断を予防していた。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
船舶のデッキクレーン等に用いられるジブクレーンにおいては、前記のように、従来は、ワイヤ表面の錆や異物の除去及びグリースの塗布を、クレーンを停止してワイヤを下方に移動させて、作業者が人手によって行っていたため、かかる錆や異物の除去及びグリースの塗布作業を行う毎に、クレーンを停止してワイヤを下方に移動させた上で手動によって前記作業を行う必要があり、錆や異物の除去及びグリースの塗布作業に多くの工数を要するとともにクレーンの停止期間が長くなって該クレーンの稼働能率が低下する。
【０００６】
また、かかるデッキクレーンに使用されるジブクレーンにおいては、常時海風に晒されて腐蝕され易い状態で大きな張力が作用するワイヤを、一定の交換時間に達すると定期的に交換してワイヤの切断を予防していたため、ワイヤに掛かる衝撃荷重の頻度が多くなる等によって荷重条件が過酷になると、該ワイヤが前記交換時間に達する前にワイヤの切断が発生することがある。
一方、前記交換時間に達するまでの間におけるワイヤに掛かる荷重条件が緩やかな場合やクレーンの稼働時間が短い場合には、ワイヤの寿命に余裕があるのに一定の交換時間に達したためにワイヤを交換するようなケースがあり、ワイヤの無駄な廃棄が生ずる。
等の問題点を有している。
【０００７】
従って、本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、ワイヤ表面の錆や異物の除去及びグリースの塗布作業を、人手を要することなく自動的に行うことによりワイヤ清浄の作業能率を向上してクレーンの稼働能率を上昇せしめることを第１の目的とする。
また本発明の第２の目的は、ワイヤの実際の変形量に応じたワイヤ寿命を正確に把握して、クレーン稼働中におけるワイヤの切断を防止するとともに、ワイヤの無駄な廃棄を回避して、ワイヤの使用量を最小限にし得るクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はかかる目的を達成するもので、空中に架設されたワイヤの表面を浄化するワイヤ清浄装置において、該ワイヤの表面の汚れを除去し洗浄するワイヤ表面浄化手段と、該ワイヤ表面浄化手段により表面が浄化されたワイヤに油脂を塗布する油分塗布手段とを備えた走行式ワイヤ清浄装置を、前記ワイヤに該ワイヤの索長に沿って走行可能に取り付けてなることを特徴とする。
また、かかる発明を、一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンに適用することも可能である。
【０００９】
かかる発明において好ましくは、前記走行式ワイヤ清浄装置は、ハウジングに回転可能に軸支され外周面が前記ワイヤの表面に転接されて該ワイヤの索長に沿って走行可能に構成された複数個の走行用車輪を備えるとともに、前記ワイヤ表面浄化手段を、前記ワイヤの表面に当接可能にされて該ワイヤの表面の汚れを除去するブラシと該ワイヤの表面に洗浄液を吹き付ける洗浄ノズルとにより構成し、前記油分塗布手段を前記ワイヤの表面に前記油脂を構成するグリースを吹き付ける給脂ノズルにより構成する。
さらに具体的には次のように構成するのがよい。
即ち、前記ハウジングは、前記ブラシが収納されるとともに前記洗浄ノズルが臨み該ブラシ及び洗浄ノズルによるワイヤ清浄化後の廃液が収納される廃液室と、前記給脂ノズルが臨み内部に貯留された前記グリース内を前記ワイヤが貫通される油室とが隔壁により区画形成されて構成され、前記廃液室を可撓性を有する廃液管により地上に設置された廃液タンクに接続し、前記洗浄ノズルを洗浄液ポンプが設けられて可撓性を有する洗浄液管により地上に設置された洗浄液タンクに接続し、前記給脂ノズルを給脂ポンプが設けられて可撓性を有する給脂管により地上に設置されたグリース供給装置に接続してなる。
【００１０】
かかる発明によれば、走行式ワイヤ清浄装置を、例えばハウジングを２つ割りにしてワイヤを挟み込むことにより、ワイヤの索長に沿って走行可能に取り付け、複数個の走行用車輪によってワイヤに沿って走行させ、該ワイヤ廃液室内を通る際にワイヤ表面浄化手段を構成するブラシによってワイヤ表面の汚れや錆を除去してから、洗浄ノズルによってワイヤの表面に洗浄液を吹き付けて該ワイヤの表面を洗浄して浄化する。
ワイヤ清浄化後の廃液は廃液室に貯められた後、可撓性を有する廃液管により地上に設置された廃液タンク内に排出される。
【００１１】
そして、前記表面を浄化されたワイヤは、前記走行式ワイヤ清浄装置の移動によって油室に送り込まれる。該油室には油分塗布手段を構成する給脂ノズルにより供給されたグリースが溜められており、前記ワイヤは該油室内を通過する際に、その表面にグリースが塗布されて清浄化され、該走行式ワイヤ清浄装置外に送り出される。
【００１２】
従って、かかる発明によれば、走行式ワイヤ清浄装置をワイヤの索長に沿って走行させ、ワイヤ表面浄化手段のブラシによってワイヤ表面の汚れや錆を除去し、次いで、洗浄ノズルによってワイヤの表面に洗浄液を吹き付けて該ワイヤの表面を洗浄し、さらに該ワイヤ表面油分塗布手段の給脂ノズルからグリースを塗布して清浄化するという、ワイヤの清浄化作業をクレーンを停止することなく、かつ人手を要することなく自動的に行うことができるので、ワイヤ清浄の作業能率が向上するとともにクレーンの稼働能率を上昇せしめることができる。
【００１３】
また、本発明は、一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンのワイヤ寿命判定方法において、前記ワイヤの索長方向複数箇所に検知標識を固定し、該ワイヤを所定の移動速度で移動させて前記検知標識間の移動時間を計測し、該移動時間の計測値と前記移動速度とにより前記検知標識間の距離を算出する動作を、所定時間間隔毎に行い、該時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、該算出伸び量と許容伸び量とを比較して前記ワイヤの寿命を判定することを特徴とする。
かかる発明において好ましくは、前記ワイヤに重量物に代えて所定重量のダミーウェイトを取り付け、光学センサを用いて前記移動時間を計測し、該移動時間の計測値と前記移動速度とにより前記検知標識間の距離を算出する動作を、同一重量の前記ダミーウェイトを用いて所定時間間隔毎に行い、該時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、該算出伸び量と許容伸び量とを比較して前記ワイヤの寿命を判定する。
具体的には、該算出伸び量が前記許容伸び量を超えたときワイヤの交換の判定を行うように構成する。
【００１４】
また本発明は、かかるクレーンのワイヤ寿命判定方法を実施する装置として、一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンにおいて、前記ワイヤの索長方向複数箇所に検知標識を固定するとともに、前記ワイヤを所定の移動速度で移動させたときの前記検知標識間の移動時間を計測する計測手段と、該移動時間の計測値と前記移動速度とにより前記検知標識間の距離を算出し、所定の時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、該算出伸び量と許容伸び量とを比較して前記ワイヤの寿命を判定するコントローラとを備えたことを特徴とするクレーンのワイヤ寿命判定装置を提案する。
【００１５】
かかる発明によれば、重量物あるいはダミーウェイトを取り付けたワイヤを巻上装置によって所定の移動速度で移動させて、該ワイヤの索長方向複数箇所に固定された検知標識間の移動時間を光学センサ等の計測手段によって計測し、該移動時間の計測値と前記移動速度とにより前記検知標識間の距離を算出する。
そして、前記検知標識間の距離の算出を同一重量レベルの前記ダミーウェイトを用いて所定時間間隔毎に行い、該時間間隔の前後における前記距離の差から該ワイヤの伸び量を算出し、該算出伸び量と予め設定された許容伸び量とを比較して前記ワイヤの寿命を判定し、具体的には、該算出伸び量が前記許容伸び量を超えたときワイヤの交換の判定を行うように判定する。
【００１６】
従ってかかる発明によれば、所定時間間隔毎にワイヤの伸び量を検出して許容伸び量とを比較してワイヤの寿命を判定するので、ワイヤの荷重条件に変化があっても該荷重条件に正確に対応したワイヤ寿命を把握できることとなり、クレーン稼働中におけるワイヤの切断を防止できるとともに、ワイヤの無駄な廃棄を回避してワイヤの使用量を最小限にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、走行式ワイヤ清浄装置をワイヤの索長に沿って走行させ、ワイヤ表面浄化手段のブラシによってワイヤ表面の汚れや錆を除去し、次いで洗浄ノズルによってワイヤの表面に洗浄液を吹き付けて該ワイヤの表面を洗浄し、さらに該ワイヤ表面油分塗布手段の給脂ノズルからのグリースを塗布して清浄化するという、ワイヤの清浄化作業をクレーンを停止することなく、かつ人手を要することなく自動的に行うことができるので、ワイヤ清浄の作業能率が向上するとともにクレーンの稼働能率を上昇せしめることができる。
【００１８】
また本発明によれば、所定時間間隔毎にワイヤの伸び量を検出して許容伸び量とを比較してワイヤの寿命を判定するので、ワイヤの荷重条件に変化があっても該荷重条件に正確に対応したワイヤ寿命を把握できることとなり、クレーン稼働中におけるワイヤの切断を防止できるとともに、ワイヤの無駄な廃棄を回避してワイヤの使用量を最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明の第１実施例に係る船舶用デッキクレーンにおける走行式ワイヤ清浄装置の要部断面図、図２は前記第１実施例における船舶用デッキクレーンの全体構造を示す概略正面図である。図３は本発明の第２実施例に係る船舶用デッキクレーンの全体構造を示す概略正面図、図４は制御ブロック図である。
【００２０】
本発明の第１実施例に係る船舶用デッキクレーンの全体構造を示す図２において、２は巻上装置、５はクレーン支柱、１は該クレーン支柱５に起伏自在に支持されたジブ、４は制御盤、３は前記ジブ１及びクレーン支柱５を旋回させる旋回装置である。
２０は前記クレーン支柱５に図示しないシーブ軸受を介して回転自在に支持されたシーブ、６は前記ジブ１の先端部に図示しないシーブ軸受を介して回転自在に支持されたシーブ、８は重量物（荷）７を支持するワイヤで、該重量物（荷）７から前記シーブ６及びシーブ２０の外周に巻回し前記巻上装置２に連結されている。
かかるデッキクレーンの作動時においては、一端に重量物７を吊り下げたワイヤ８は、前記巻上装置２によって前記シーブ６及び２０を介して巻き取りあるいは繰り出されて該重量物７を吊り上げあるいは降ろすようになっている。
【００２１】
３０は走行式清浄装置（走行式ワイヤ清浄装置）、１１は洗浄液が貯留される洗浄液タンク、１５０は該洗浄液タンク１１と前記走行式清浄装置３０の洗浄液ノズル３４（図１参照）とを接続する可撓性材料からなる洗浄液管、１３は該洗浄液管１５０に設けられて前記洗浄液ノズル３４に洗浄液を送給する洗浄液ポンプである。
１０はグリース供給装置で、グリースが貯留されるグリースタンク１０ａ及び該グリースタンク１０ａ内のグリースを過熱して所定の粘度まで下げるためのヒータ１０ｂにより構成される。１４は該グリースタンク１０ａと前記走行式清浄装置３０の給脂ノズル３６（図１参照）とを接続するグリース油管、１２は該グリース油管１４に設けられて前記給脂ノズル３６にグリースを送給する給脂ポンプである。
１５は前記走行式清浄装置３０からの廃液を貯留するための廃液タンク、１７は前記走行式清浄装置３０の廃液室３９（図１参照）と前記廃液タンク１５とを接続する可撓性材料からなる廃液管、１６は該廃液管１７に設けられて前記廃液室３９内の廃液を廃液タンク１５に搬出する廃液ポンプである。
【００２２】
前記走行式清浄装置３０の詳細を示す図１において、３１はハウジングで、内部を前記ワイヤ８が貫通し、該ワイヤ８の索長方向に２つ割りに形成されている。そして、２つ割りの該ハウジング３１によって該ワイヤ８を挟み込み、２つ割りの合せ面を流体密に接合して図示しないボルトで締め付けている。
該ハウジング３１内は隔壁４０によって廃液室３９と油室３８とに区画され、該廃液室３９に臨んで洗浄液ノズル３４が設けられ、該洗浄液ノズル３４の噴出口３４ａから洗浄液が前記ワイヤ８の外周面に向けて噴出されるようになっている。また、前記油室３８に臨んで給脂ノズル３６が設けられ、該給脂ノズル３６の噴出口３６ａからグリースが前記油室３８内に噴出されるようになっている。
【００２３】
３２は対をなして２組（複数組であればよい）設けられた走行用車輪、３３は該走行用車輪が固定される支持軸で、該支持軸３３は前記ハウジング３１の軸受部（図示省略）に回転自在に支持されている。また、前記走行用車輪３２は前記ワイヤ８を両側から挟み込むようにして該ワイヤ８の外周面に転接され、図示しない走行モータによって前記走行用車輪３２を回転駆動することにより、走行式清浄装置３０がワイヤ８の索長に沿って自在に走行可能となる。
３５は前記廃液室３９内に設けられた対をなすブラシで、前記ワイヤ８を両側から挟んで該ワイヤ８の外周に一定の押圧力で以って押し付けされて、該ワイヤ８外周に付着した錆や異物を掻き落とすようになっている。
【００２４】
かかる実施例において、前記走行式清浄装置３０を、複数個の走行用車輪３２によってワイヤ８に沿って走行させると、該ワイヤ８が廃液室３９内を通る際に前記ブラシ３５によって該ワイヤ８表面に付着した汚れや錆を掻き落とす。次いで、前記洗浄液タンク１１から洗浄液ポンプ１３によって圧送された洗浄液を洗浄液ノズル３４の噴出口３４ａからワイヤ８の表面に吹き付けて該ワイヤ８の表面を洗浄して浄化する。洗浄後の異物混入洗浄液は廃液室３９に溜められた後、廃液ポンプ１６により廃液タンク１５に排出される。
【００２５】
そして、前記のようにして表面を浄化されたワイヤ８は、走行用車輪３２による前記走行式ワイヤ清浄装置３０の移動によって油室３８に送り込まれる。該油室３８には前記グリース供給装置１０から給脂ポンプ１２によって圧送され、給脂ノズル３６の噴出口３６ａから噴出されたグリースが溜められており、前記ワイヤ８は該油室３８内を通過する際に、その表面にグリースが塗布されて清浄化され、該走行式ワイヤ清浄装置３０外に送り出される。
【００２６】
従って、かかる第１実施例によれば、走行式ワイヤ清浄装置３０をワイヤ８の索長に沿って走行させ、ブラシ３５によってワイヤ８表面の汚れや錆を除去し、次いで洗浄液ノズル３４によってワイヤ８の表面に洗浄液を吹き付けて該ワイヤの表面を洗浄し、さらに給脂ノズル３６から油室３８内に供給されたグリースを塗布して清浄化するという、ワイヤの清浄化作業をクレーンを停止することなく、かつ人手を要することなく自動的に行うことができる。
尚、本発明は、かかる第１実施例のようなクレーンに限らず、電波塔用ワイヤの清浄手段等、あらゆる架設ワイヤの清浄手段に適用できる。
【００２７】
本発明の第２実施例に係る船舶用デッキクレーンの全体構造を示す図３において、２は巻上装置、５はクレーン支柱、１は該クレーン支柱５に起伏自在に支持されたジブ、４は制御盤、３は前記ジブ１及びクレーン支柱５を旋回させる旋回装置である。
２０は前記クレーン支柱５に図示しないシーブ軸受を介して回転自在に支持されたシーブ、６は前記ジブ１の先端部に図示しないシーブ軸受を介して回転自在に支持されたシーブ、８は重量物（荷）７を支持するワイヤで、該重量物（荷）７から前記シーブ６及びシーブ２０の外周に巻回し前記巻上装置２に連結されている。
かかるデッキクレーンの作動時においては、一端に重量物７を吊り下げたワイヤ８は、前記巻上装置２によって前記シーブ６及び２０を介して巻き取りあるいは繰り出されて該重量物７を吊り上げあるいは降ろすようになっている。
以上の構成は、図２に示す第１実施例と同様である。
【００２８】
５０ａ、５０ｂはマーキングリング（検知標識）で、前記ワイヤ８の索長方向複数箇所（この例では２箇所）に、前記重量物７による荷重が加わらない状態で間隔δを隔てて固定されている。５２は光学センサで、前記マーキングリング５０ａ、５０ｂに対向して配置され、前記ワイヤ８の移動によりマーキングリング５０ａ、５０ｂが該光学センサ５２を通過するときのパルスを光学的に検出する。５５は前記巻上装置２の回転数を検出する回転数センサである。
５３は後述する制御操作を行うコントローラである。前記光学センサ５２からのマーキングリング５０ａ、５０ｂのパルス信号及び前記回転数センサ５５からの巻上装置２の回転数検出値は前記コントローラ５３に入力される。５４は前記コントローラ５３の出力信号を表示する表示装置である。
【００２９】
次に、図４の制御ブロック図に基づき、かかるデッキクレーンの制御操作について説明する。
先ず、前記重量物７に代えて該重量物７と同一レベルの重量のダミーウェイトを取り付け、ワイヤ８に荷重を掛け、巻上装置２を一定回転数で運転してワイヤ８を移動させる。
該ワイヤ８の移動による、前記光学センサ５２からのマーキングリング５０ａ、５０ｂのパルス信号は前記コントローラ５３の時間検出部５３１に入力される。該時間検出部５３１においては、マーキングリング５０ａ、５０ｂのパルス信号からマーキングリング５０ａと５０ｂとの間の移動時間を算出して伸び算出部５３２に入力する。
該伸び算出部５３２においては、前記移動時間の算出値及び前記回転数センサ５５からの巻上装置２の回転数検出値に基づき、前記マーキングリング５０ａ〜５０ｂ間のワイヤの距離即ち伸び量を算出して時間伸び差算出部５３３に入力する。
【００３０】
以上のような伸び量の算出操作を所定時間間隔（ｔ１、ｔ２、ｔ３…）毎に行い、前記時間伸び差算出部５３３においては、各時間（ｔ１、ｔ２、ｔ３…）における伸び量（δｔ１、δｔ２、δｔ３…）の差（Δ１＝δｔ２−δｔ１）、（Δ２＝δｔ３−δｔ２）…を算出してワイヤ交換判定部５３５に入力する。
５３４は許容伸び差設定部で、前記ワイヤ８の交換を要する伸び差の許容値Δ０が設定されている。
ワイヤ交換判定部５３５においては、前記時間伸び差算出部５３３からの算出伸び差Δ１、Δ２…と前記許容伸び差Δ０とを比較して、該算出伸び差Δ１、Δ２…が前記許容伸び差Δ０を超えるとき（Δ１＞Δ０、Δ２＞Δ０…）、ワイヤ８の交換の判定を行う。このワイヤ交換の判定結果は表示装置５４に表示される。
【００３１】
かかる第２実施例によれば、所定時間間隔毎にワイヤの伸び差Δ１、Δ２…を算出し、該算出伸び差Δ１、Δ２と許容伸び差Δ０とを比較してワイヤ８の寿命を判定するので、該ワイヤ８の荷重条件に変化があっても該荷重条件に正確に対応したワイヤ寿命を把握できることとなり、クレーン稼働中におけるワイヤ８の切断を防止できるとともに、該ワイヤ８の無駄な廃棄を回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、ワイヤ表面の錆や異物の除去及びグリースの塗布作業を人手を要することなく自動的に行うことによりワイヤ清浄の作業能率を向上してクレーン等の稼働能率を上昇せしめることを可能としたクレーン等を提供できる。
また、ワイヤの実際の変形量に応じたワイヤ寿命を正確に把握してクレーン稼働中におけるワイヤの切断を防止可能となって、ワイヤの無駄な廃棄を回避してワイヤの使用量を最小限にし得るクレーンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例に係る船舶用デッキクレーンにおける走行式ワイヤ清浄装置の要部断面図である。
【図２】前記第１実施例における船舶用デッキクレーンの全体構造を示す概略正面図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る船舶用デッキクレーンの全体構造を示す概略正面図である。
【図４】本発明の第２実施例の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    ジブ
２    巻上装置
３    旋回装置
５    クレーン支柱
６、２０    シーブ
７    重量物、ダミーウェイト
８    ワイヤ
１０    グリース供給装置
１１    洗浄液タンク
１２    給脂ポンプ
１３    洗浄液ポンプ
１５    廃液タンク
１６    廃液ポンプ
３０    走行式清浄装置（走行式ワイヤ清浄装置）
３１    ハウジング
３２    走行用車輪
３４    洗浄液ノズル
３５    ブラシ
３６    給脂ノズル
３８    油室
３９    廃液室
４０    隔壁
５０ａ、５０ｂ    マーキングリング（検知標識）
５２    光学センサ
５３    コントローラ
５４    表示装置
５５    回転数センサ
【図１】
2005170666.tif 000003
【図２】
2005170666.tif 000004
【図３】
2005170666.tif 000005
【図４】
2005170666.tif 000006