(57)【要約】【課題】  過給アシストの実行範囲が広く電気モータの能力を十分に引き出すことが可能な内燃機関用過給システムを提供する。【解決手段】  本発明の内燃機関用過給システムは、ターボ過給機２と、電気モータ６を作動してターボ過給機２による過給をアシストする過給アシスト手段と、発電状態又は非発電状態のいずれかを選択可能なオルタネータ８と、電気モータ６及びオルタネータ８と電気的に接続されたバッテリ７と、電気モータ６の作動の開始と合わせてオルタネータ８を非発電状態にするとともに、バッテリ７の電圧が所定電圧以下まで低下した場合には、電気モータ６を作動状態としたままオルタネータ８を発電状態にするように、電気モータ６及びオルタネータ８を制御する制御手段９とを具備することを特徴とする。【選択図】      図１
2005226632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボ過給機と、電気モータを作動して前記ターボ過給機による過給をアシストする過給アシスト手段と、発電状態又は非発電状態のいずれかを選択可能なオルタネータと、前記電気モータ及び前記オルタネータと電気的に接続されたバッテリと、前記電気モータの作動の開始と合わせて前記オルタネータを非発電状態にするとともに、前記バッテリの電圧が所定電圧以下まで低下した場合には、前記電気モータを作動状態としたまま前記オルタネータを発電状態にするように、該電気モータ及び該オルタネータを制御する制御手段と、を具備することを特徴とする内燃機関用過給システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記バッテリの電圧を目標となる電圧に維持するように前記電気モータの作動状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の過給システム。
【請求項３】
前記過給アシスト手段による過給アシストを終了すべきか否かを判定する過給アシスト終了判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記過給アシスト終了判定手段により過給アシストの終了が判定された場合には、前記オルタネータの発電状態を機関回転数に基づいた通常制御に戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載の過給システム。
【請求項４】
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧の目標値に対する偏差が減少するように前記電気モータの作動状態を制御することを特徴とする請求項２に記載の過給システム。
【請求項５】
前記電気モータの温度を検出するモータ温度検出手段と、検出されたモータ温度が許容温度を超えた場合に前記電気モータが停止するように、前記モータ温度に基づいて前記電気モータの作動及び停止を制御するアシスト制御手段とを備え、前記アシスト制御手段は前記モータ温度が前記許容温度と当該許容温度よりも低い所定温度との間にある場合、前記モータ温度が高いほど前記過給のアシスト量が減少するように前記電気モータの作動を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の過給システム。
【請求項６】
前記過給に対するアシストを開始する際に、前記バッテリの電圧が前記所定電圧以下の場合、前記オルタネータの異常が検出されている場合、又は前記電気モータの温度が前記許容温度を超えている場合、前記制御手段は前記電気モータの作動を禁止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の過給システム。
【請求項７】
内燃機関の排気通路から吸気通路へ排気ガスを還流させるＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を流れる排気ガスの流量を調整するＥＧＲバルブとを備え、前記電気モータを作動して過給をアシストする場合に前記ＥＧＲバルブを閉じるＥＧＲバルブ制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の過給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関用過給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関用過給システムとして、ターボ過給機に電気モータを付設してターボ過給機の過給をアシストするものが知られている。この種の過給システムにおいて、過給アシストを行う電気モータを選択的に電動機又は発電機として使用し、その発電量が所定値未満の場合に限り発電状態とし、それ以外の場合に非発電状態とするシステムが提案されている（特許文献１）。その他本発明と関連する先行技術文献として、特許文献２〜４が存在する。
【特許文献１】特開平５−２４００５８号公報
【特許文献２】特開平１−３１３６２６号公報
【特許文献３】特開平５−０９８９８７号公報
【特許文献４】特開平６−２８８２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されている過給システムは、バッテリの電圧が不足している場合には、電気モータが発電機に切替られて過給アシストが中止される。この結果、過給アシストを実行できる範囲が狭くなるおそれがある。このため、電気モータの能力を十分に引き出すことができないおそれがある。また、過給アシスト中に急にバッテリ電圧が低下した場合には、急にアシストが中止されることになり加速ショックが発生するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、過給アシストの実行範囲が広く電気モータの能力を十分に引き出すことが可能な内燃機関用過給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の過給システムは、ターボ過給機と、電気モータを作動して前記ターボ過給機による過給をアシストする過給アシスト手段と、発電状態又は非発電状態のいずれかを選択可能なオルタネータと、前記電気モータ及び前記オルタネータと電気的に接続されたバッテリと、前記電気モータの作動の開始と合わせて前記オルタネータを非発電状態にするとともに、前記バッテリの電圧が所定電圧以下まで低下した場合には、前記電気モータを作動状態としたまま前記オルタネータを発電状態にするように、該電気モータ及び該オルタネータを制御する制御手段と、を具備することにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００６】
この発明によれば、過給アシストの開始に合わせてオルタネータを非発電状態とするので、加速初期のフリクションが低減しエンジンの回転数が早期に上昇し、加速性能が向上する。しかも、一定電圧以下で電気モータの作動を禁止することなく過給アシストの実行を優先しているので、過給アシストの範囲が不当に狭くなるおそれがない。更に、過給アシストの実行中にバッテリの電圧が所定電圧未満に低下した場合には、オルタネータが発電状態に変更されてバッテリに充電が開始されるので、電装品がリセットする等の不具合が防止される。
【０００７】
また、本発明の過給システムにおいて、前記制御手段は、前記バッテリの電圧を目標となる電圧に維持するように前記電気モータの作動状態を制御してもよい（請求項２）。この場合は、効率的な過給アシストが行われるので燃費悪化を抑制することができる。この形態では、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧の目標値に対する偏差が減少するように前記電気モータの作動状態を制御してもよい（請求項４）。
【０００８】
本発明の過給ステムにおいて、前記過給アシスト手段による過給アシストを終了すべきか否かを判定する過給アシスト終了判定手段を更に備え、前記制御手段は、前記過給アシスト終了判定手段により過給アシストの終了が判定された場合には、前記オルタネータの発電状態を機関回転数に基づいた通常制御に戻せばよい（請求項３）。これにより、例えばエンジン回転数が上昇し、過給アシストを行っても無駄な領域に到達した場合には、過給アシストの終了が判定されるとともに、オルタネータが通常制御に戻るので、効率的な過給アシストを行うことができる。しかも、バッテリ電圧の値だけで過給アシストの終了を判断していないので、加速ショックの発生を低減することができる。
【０００９】
本発明の過給システムにおいて、前記電気モータの温度を検出するモータ温度検出手段と、検出されたモータ温度が許容温度を超えた場合に前記電気モータが停止するように、前記モータ温度に基づいて前記電気モータの作動及び停止を制御するアシスト制御手段とを備え、前記アシスト制御手段は前記モータ温度が前記許容温度と当該許容温度よりも低い所定温度との間にある場合、前記モータ温度が高いほど前記過給のアシスト量が減少するように前記電気モータの作動を制御してもよい（請求項５）。この形態によれば、モータ温度が許容温度を超えると電気モータが停止され、モータ温度の過度な上昇を回避することができるので、電気モータを保護することができる。しかも、モータ温度が許容温度と許容温度よりも低い所定温度との間にある場合には、温度が高いほど過給のアシスト量が減少するように電気モータの作動が制御されるので、許容温度を超えた場合に急激に電気モータが停止することを防止できる。これにより、突然の過給アシストの停止による運転者の違和感（トルクショック）を緩和できる。
【００１０】
本発明の過給システムにおいて、前記過給に対するアシストを開始する際に、前記バッテリの電圧が前記所定電圧以下の場合、前記オルタネータの異常が検出されている場合、又は前記電気モータの温度が前記許容温度を超えている場合、前記制御手段は前記電気モータの作動を禁止してもよい（請求項６）。この形態によれば、バッテリ、オルタネータ、及び電気モータの各構成要素の状態を考慮して電気モータの作動を禁止することができるので、電気モータの作動による各構成要素の故障が回避されて過給システムの信頼性が向上する。
【００１１】
本発明の過給システムにおいて、内燃機関の排気通路から吸気通路へ排気ガスを還流させるＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を流れる排気ガスの流量を調整するＥＧＲバルブとを備え、前記電気モータを作動して過給をアシストする場合に前記ＥＧＲバルブを閉じるＥＧＲバルブ制御手段を更に備えてもよい（請求項７）。例えば、ＥＧＲバルブが開かれているときに電気モータの作動により吸気通路内の圧力が排気通路の圧力よりも大きくなると、過給された空気がＥＧＲバルブを介して排気通路側へ抜けてしまい、過給圧が低下して十分な加速性が得られないおそれがある。この形態によれば、電気モータを作動して過給をアシストしている間はＥＧＲバルブを閉じるようにしたので、このような問題を回避できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、過給アシストの実行範囲が広く電気モータの能力を十分に引き出すことが可能な内燃機関用過給システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の内燃機関用過給システムに係る実施形態について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１に示したように、本実施形態の過給システムは、内燃機関としてのディーゼルエンジン１（以下、単にエンジン１というときがある）に適用されている。本過給システムは、ターボ過給機２を備えている。周知のようにターボ過給機２は、エンジン１の吸気管３に設けられたコンプレッサ２ａと、排気管４に設けられたタービン２ｂとを有する。これらコンプレッサ２ａ及びタービン２ｂは図示しない回転軸により互いに接続され、一体回転可能に設けられている。これにより、排気ガスのエネルギーをタービン２ｂを介して回転エネルギーに変えてコンプレッサ２ａを駆動し、エアクリーナ５を通過した空気を圧縮してエンジン１を過給することができる。ただ、エンジン１が低回転の時に急加速が要求された場合等には、排気ガスのエネルギーが十分でないため過給が間に合わないことがある（いわゆるターボラグ）。そこで、本実施形態のターボ過給機２には、コンプレッサ２ａの駆動をアシストするために過給アシスト手段としての電気モータ６が取り付けられている。これにより、電気モータ６を作動してターボ過給機２による過給をアシストすることができる。電気モータ６はバッテリ７と接続され、駆動電力としてバッテリ７の電力が用いられる。
【００１４】
また、エンジン１にはオルタネータ８が取り付けられている。周知のように、オルタネータ８はバッテリ７から供給される電力を用いて磁界を作り、エンジン１により図示しないロータを駆動して発電を行う。発電された電力は、バッテリ７を充電するために用いられる。本実施形態に係るオルタネータ８は、発電を行う発電状態と発電を行わない非発電状態とを選択することができる。発電状態と非発電状態との切替は、電気的に行うこともできるが、エンジン１からロータに伝達される回転を機械的に解除して発電状態から非発電状態に切り替えてもよい。
【００１５】
本実施形態に係る過給システムは、主にエンジン１の燃料噴射の制御を行うエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）９により制御される。ＥＣＵ９はマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の周辺装置を備えたコンピュータユニットとして構成されている。また、本実施形態に係る過給システムは、エンジン１の機関回転数を検出する回転数センサ１０、図示しないアクセルの開度を検出するアクセル開度センサ１１、及びバッテリ７の電圧を検出する電圧センサ１２、をそれぞれ備えている。これらのセンサは、対象となる物理量を直接検出してもよいし、他の物理量から推定してもよい。これらの各センサは、それぞれＥＣＵ９に接続されており、各センサの入力情報は以下に述べる制御に用いられる。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る過給システムの制御ルーチンの概要を示したフローチャートである。本制御ルーチンはＥＣＵ９のＲＯＭ等に格納されたプログラムに従って所定間隔で繰り返し実行される。ＥＣＵ９が本制御ルーチンを実行することにより、電気モータ６及びオルタネータ８を制御する制御手段として機能する。
【００１７】
図２に示したように、ＥＣＵ９は、まずステップＳ１において電気モータ６が非作動（ＯＦＦ）状態にあるか否かを判定する。これにより過給アシストが実施中であるか否かを判定する。ステップＳ１において電気モータ６が非作動状態であると肯定判定されたときは、ＥＣＵ９はステップＳ２に処理を進め、過給アシストの開始条件が成立しているか否かを判定する。この開始条件の成否は、加速要求の程度を考慮して判断される。例えば、アクセル開度センサ１１（図１参照）の出力値を参照してアクセル開度が所定の閾値を超えた場合には、開始条件の成立を肯定するようにしても良い。また、アクセル開度及び機関回転数を考慮して推定された要求燃料噴射量に基づいてこの開始条件の成否を判定してもよい。機関回転数は回転数センサ１０（図１参照）の出力値を参照して取得することができる。
【００１８】
ステップＳ２において、過給アシストの開始条件が成立していない場合には、以後の処理をスキップして今回のルーチンを終える。一方、この開始条件が成立していると判定された場合には、ＥＣＵ９は、ステップＳ３において電気モータ６（図１参照）に電圧を印加して電気モータ６を作動させる。そして、続くステップＳ４においてオルタネータ８を非発電状態とする。オルタネータ８を発電状態とするとエンジン１の負荷（フリクション）が増大し、過給アシストを実行しても思った加速性能が得られないおそれがあるためである。過給アシストの開始に合わせてオルタネータ８を非発電状態とすることにより、加速初期のフリクションが低減しエンジン１の回転数が早期に上昇するので、加速性能が向上する。
【００１９】
一方、ステップＳ１において、電気モータ６が作動状態にあると否定判定された場合、即ち過給アシストが実行中である場合には、ＥＣＵ９は処理をステップＳ５に進め、電圧センサ１２（図１参照）の出力値を参照して、バッテリ７の電圧を取得する。そして。次のステップＳ６において、このバッテリ７の電圧値が所定電圧未満であるか否かを判定する。バッテリ７の経年劣化、低温時等の理由で電気モータ６の作動により電圧が所定電圧未満に低下するおそれがあるためである。この所定電圧は、電装品が不具合を起こさずに動作できる電圧の許容範囲の下限値として定めればよい。例えば、ＥＣＵ９がリセットする下限電圧に０．５Ｖを加算した電圧をこの所定電圧とすることができる。このステップＳ６において、バッテリ７の電圧が十分であるため否定判定されたときは、ステップＳ７及びステップＳ８をスキップして、次のステップＳ９に進む。
【００２０】
一方、上記ステップＳ６おいて肯定判定され、バッテリ７の電圧が所定電圧未満である場合には、ＥＣＵ９は処理をステップＳ７に進め、オルタネータ８が非発電状態であるか否かを判定する。ステップＳ７でオルタネータ８が非発電状態であると肯定判定されたときは、続くステップＳ８において、ＥＣＵ９はオルタネータ８を発電状態に変更する。これにより、バッテリ７に充電が開始されるので、ＥＣＵ９がリセットするような電装品の不具合が防止される。一方、ステップＳ７で否定判定されたときは、前回のルーチンでオルタネータ８を発電状態としたにも関わらず、バッテリ７の電圧が所定電圧未満であるので、安全性の観点から処理をステップＳ１０に進めて過給アシストを終了し、続くステップＳ１１でオルタネータ８を後述する通常制御に戻す。
【００２１】
ステップＳ９では、ＥＣＵ９は過給アシストを終了すべきか否かを判定する。ＥＣＵ９がこのステップＳ９を実行することにより、ＥＣＵ９は過給アシスト終了判定手段として機能する。例えば、このステップＳ９において、エンジン１の回転数が十分に上昇し、過給アシストが無駄な領域に到達したか否かにより過給アシストの終了を判定してもよい。この場合、機関回転数は回転数センサ（図１参照）の出力値を参照して、取得することができる。更に、ターボ過給機２の過回転を招くような過剰アシストが行われているか、又は電動コンプレッサ３がチョークするおそれがあるか等の種々の判定基準を設け、この基準のいずれかを満たしているか否かにより過給アシストの終了を判定してもよい。
【００２２】
ステップＳ９において、過給アシストを続行すべき、即ち過給アシストを終了すべきでないと否定判定された場合には、今回のルーチンを終了し過給アシストを続行する。一方、過給アシストを終了すべきと肯定判定された場合には、ＥＣＵ９は処理をステップＳ１０に進め、電気モータ６への電力の供給を停止して過給アシストを停止する。そして続くステップＳ１１では、オルタネータ８の制御を通常制御に戻し、今回のルーチンを終了する。オルタネータ８は、機関回転数に応じて一定電圧の充電が行われるように制御されている。過給アシストが終了した場合にはオルタネータ８をこの通常制御に戻す。
【００２３】
次に、上記制御ルーチンの実行結果を図３を参照して説明する。図３（Ａ）及び（Ｂ）は、横軸に時間、縦軸にバッテリ電圧をとり、バッテリ電圧の時間経過２０を示したものである。図３（Ａ）は過給アシストの実行中にバッテリ７の電圧が所定電圧未満まで低下しなかった場合を示し、図３（Ｂ）は過給アシストの途中にバッテリ７の電圧が所定電圧未満に低下した場合を示している。
【００２４】
図３（Ａ）に示したように、過給アシストの開始から終了までの実行中（電気モータ６の作動中）には、オルタネータ８が非発電状態（ＯＦＦ）であるため、バッテリ電圧２０は次第に低下している。しかし、バッテリ電圧２０が所定電圧未満まで低下していないため、過給アシストの終了とともにオルタネータ８は通常制御に戻され、バッテリ電圧２０は回復している。一方、過給アシストの実行中に所定電圧未満に低下した場合には、図３（Ｂ）に示したように、過給アシストを継続した状態でオルタネータ８が上述した図２のステップＳ８にて発電状態（ＯＮ）とされるため、バッテリ電圧２０は回復し、破線２１に示したように下限電圧に達することが防止されている。そして、過給アシストの終了とともにオルタネータ８は通常制御に戻され、バッテリ電圧２０は回復する。
【００２５】
以上説明したように、上記本実施形態に係る制御を実行することにより、過給アシストの開始に合わせてオルタネータ８を非発電状態とすることにより、加速初期のフリクションが低減しエンジン１の回転数が早期に上昇するので、加速性能が向上する。しかも、一定電圧以下で電気モータ６の作動を禁止することなく過給アシストの実行を優先しているので、過給アシストの範囲が不当に狭くなるおそれがない。更に、過給アシストの実行中にバッテリ７の電圧が所定電圧未満に低下した場合には、オルタネータ８が発電状態に変更されてバッテリ７に充電が開始されるので、ＥＣＵ９がリセットするような電装品の不具合が防止される。
【００２６】
次に、本実施形態に係る制御の他の例について、図４及び図５を参照しながら説明する。この例は、電気モータ６の制御、即ち過給アシストの量をデューティー制御できる場合に好適なものである。図４に示したように、基本的な処理は図２に示したものと同様であるが、ステップＳ７を削除し、ステップＳ８とステップＳ９の間にステップＳ１２を追加した点で相違する。そこで、相違する部分に限定して説明し、同一の処理には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００２７】
図４に示したように、ＥＣＵ９はステップＳ６でバッテリ電圧が所定電圧未満に低下している場合には、オルタネータ８を発電状態とするとともに（ステップＳ８）、ステップＳ１２において、過給アシスト量をバッテリ電圧をターゲットとしたフィードバック制御に切り替える。即ち、電圧センサ１２（図１）より検出された電圧の目標値に対する偏差が減少するように電気モータ６の作動状態が制御される。一例として、図５（Ｂ）に示したように、１００パーセントであった電気モータ６の出力をバッテリ７の電圧が一定となるように電気モータ６を制御する。目標となる電圧は適宜定めればよいが、この例では所定電圧と略同一の値を目標値と定めている。これにより、上述した効果を奏することに加え、効率的な過給アシストが行われるので燃費悪化を抑制することができる。なお、過給アシストの実行中にバッテリ電圧２０が所定電圧未満に至らなかった場合には、図３（Ａ）に示した結果と同様の結果となる。また、過給アシストの終了後についても、図３（Ａ）及び（Ｂ）と同様に、過給アシストの終了とともにオルタネータ８は通常制御に戻され、バッテリ電圧２０は回復している。
【００２８】
次に、本発明に係る他の実施形態について図６〜図９を参照して説明する。これらの図において上述した実施形態と同一構成には同一の参照符号を付すこととし、以下の説明において同一構成についての重複説明は省略する。図６に示したように、この実施形態のエンジン１００には、排気通路４から吸気通路３へ排気ガスを還流させるＥＧＲ通路３０と、ＥＧＲ通路３０を流れる排気ガスの流量を調整するＥＧＲバルブ３１とが設けられている。ＥＧＲ通路３０は、タービン２ｂの上流側の排気通路４とコンプレッサ２ａ下流側の吸気通路３とを連通する。ＥＧＲバルブ３１はその開度をＥＣＵ９の指令に従って調整できる周知の電磁制御弁である。これにより、燃焼温度の上昇を抑えて窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出を抑制できる。符号３２はＥＧＲ通路３０を流れる排気ガスを冷却するＥＧＲクーラであり、これによって排気ガスを効果的に吸気通路３に導くことができる。また、本実施形態では、図１に示した各種センサに加えて電気モータ６の温度を検出するモータ温度検出手段としてのモータ温度センサ３５が設けられている。その他の構成は図１と同一である。
【００２９】
図７は本実施形態に係る過給システムの制御ルーチンの概要を示したフローチャートである。この制御ルーチンはＥＣＵ９にて所定間隔で繰り返し実行される。これにより、ＥＣＵ９は、電気モータ６及びオルタネータ８を制御する本発明の制御手段として機能する。図７に示したように、ＥＣＵ９は、まずステップＳ１０１において電気モータ６が非作動（ＯＦＦ）状態にあるか否かを判定する。これにより過給アシストが実施中であるか否かを判定する。ステップＳ１０１において電気モータ６が非作動状態であると肯定判定されたときは、ＥＣＵ９はステップＳ１０２に処理を進め、過給アシストの開始条件が成立しているか否かを判定する。これらの処理は図２又は図４のステップＳ１、Ｓ２と同一である。開始条件が成立していると判定された場合には、ＥＣＵ９は処理をステップＳ１０３に進め、電気モータ６の作動禁止条件を判定する。一方、開始条件が成立していない場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終了する。ステップＳ１０３における作動禁止条件としては種々の条件を適宜に設定できる。本実施形態では、（１）バッテリ電圧が所定電圧以下のとき、（２）オルタネータの異常が検出されているとき、又は（３）モータ温度が許容温度を超えているとき、のうち少なくとも一つが該当することをこの作動禁止条件として設定した。
【００３０】
（１）の所定電圧は、上述したものと同じであり、ＥＣＵ９がリセットする下限電圧に０．５Ｖを加算した電圧とした。これにより、電気モータ６の作動を開始することによって、ＥＣＵ９がリセットするような電装品の不具合が防止される。（２）のオルタネータ８の異常は種々の方法で検出できる。例えば、発電電力が正常時と比べて不足していることをＥＣＵ９にて検出してもよい。（３）のモータ温度はモータ温度センサ３５からの信号に基づいて取得する。許容温度は、温度のオーバーシュートを考慮して電気モータ６が正常に作動できる上限温度よりも低めに設定してもよい。本実施形態では、上限温度から１０°Ｃ減算した値を許容温度として設定した。ちなみに、上限温度は１３０°Ｃ、許容温度は１２０°Ｃである。
【００３１】
続いて、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０３の判定処理の結果に応じて処理を分岐する（ステップＳ１０４）。作動禁止条件の成立が否定されたときは、ＥＣＵ９は電気モータ６を作動させ（ステップＳ１０５）、オルタネータ８を非発電状態に制御して今回のルーチンを終了する（ステップＳ１０６）。これらの処理は、図２及び図４のステップＳ３、ステップＳ４と同一である。一方、作動禁止条件の成立が肯定されたときは、電気モータの作動を回避するため、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６をスキップして、今回のルーチンを終える。
【００３２】
ステップＳ１０１において否定判定された場合、即ち過給アシスト中であると判定された場合には、ＥＣＵ９はバッテリ７の電圧取得（ステップＳ１０７）、バッテリ電圧の判定（ステップＳ１０８）、オルタネータの発電状態への制御（ステップＳ１０９）、フィードバック制御への切替（ステップＳ１１０）をそれぞれ実行する。これらＳ１０７〜Ｓ１１０の処理は図２及び図４のステップＳ５〜Ｓ８と図４のステップＳ１２と同一である。
【００３３】
次に、ＥＣＵ９はステップＳ１１１において、モータ温度センサ３５の出力信号を参照してモータ温度を取得し、続くステップＳ１１２にてモータ温度が所定温度以上か否かを判定する。この所定温度は、電気モータ６に関する上記許容温度よりも低い温度に設定される。本実施形態では所定温度を１００°Ｃに設定した。ステップＳ１１２において、モータ温度が所定温度以上であると判定された場合には、ＥＣＵ９は処理をステップＳ１１３に進め、モータ温度に応じてアシスト量を補正するためアシスト量補正係数を算出し、次のステップＳ１１４にて算出したアシスト量補正係数に基づいてアシスト量を補正する。アシスト量補正係数の算出は、例えば図８に示したように、モータ温度をアシスト量補正係数に対応させたマップをＥＣＵ９のＲＯＭに予め記憶させ、これを参照することによって実現してもよい。図８において、アシスト量補正係数が１の場合は補正なしを、０の場合はアシスト量が零、即ち過給アシストが停止されることをそれぞれ意味する。この図から明らかなように、モータ温度が上述した所定温度と許容温度との間にある場合には、アシスト量補正係数は１から０へ徐々に減少するように設定されている。従って、モータ温度が所定温度と許容温度との間にある場合には、温度が高いほどアシスト量が減少するように電気モータ６の作動が制御され、許容温度を超えた場合には、電気モータ６が停止するように制御される。以上のステップＳ１１１〜Ｓ１１４を実行することより、ＥＣＵ９は本発明のアシスト制御手段として機能する。
【００３４】
ステップＳ１１２において、所定温度以上でないと判定された場合には、ＥＣＵ９はステップＳ１１５〜ステップＳ１１７の処理を実行する。これらの処理は、図２及び図４のステップＳ９〜ステップＳ１１と同一であるので、詳細な説明を省略する。
【００３５】
本実施形態では、図７のルーチンと並行して、ＥＧＲバルブ３１（図６）の開度を制御するためのルーチンが所定間隔で繰り返し実行される。図９はその制御内容を示したフローチャートである。ＥＣＵ９がこの処理を実行することにより、ＥＣＵ９は本発明のＥＧＲバルブ制御手段として機能する。図９から明らかなように、ＥＣＵ９は過給アシスト中であるか否かを判定し（ステップＳ１２１）、過給アシスト中である場合にはＥＧＲバルブ３１を閉じる（ステップＳ１２２）。それ以外の場合には、ＥＧＲバルブ３１に関する通常制御が行われる（ステップＳ１２３）。この通常制御はエンジン１００の運転状態に応じてＥＧＲバルブ３１の開度を制御するものであるが、本発明の要旨と直接関係しないのでここでは詳細な説明を省略する。
【００３６】
以上本発明の内燃機関用過給システムについて、上記実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態においては過給アシスト手段として、ターボ過給機２に電気モータ６を設けてアシストする態様を説明したが、この代わりに、過給アシスト手段としてターボ過給機２の上流又は下流の吸気管３に電気モータを備えた電動コンプレッサを設け、これにより過給アシストを行う態様でもよい。この場合の電気モータ及びオルタネータ８の制御は上述した制御ルーチンを適用すればよい。
【００３７】
また、上記実施形態では内燃機関としてのディーゼルエンジン１に本発明を適用したが、内燃機関の形式は問わない。従って、本発明を火花点火式のガソリンエンジンに適用してもよいし、他のガソリンエンジンに適用してもよい。
【００３８】
上記他の実施形態では、図７の制御ルーチンについて図６のエンジン１００を前提に説明したが、この制御ルーチンを図１のエンジン１にも適用してもよい。また、図９の制御ルーチンは、図２又は図４の制御ルーチンと並行して実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態係る過給システムの全体構成を示す概略図。
【図２】本実施形態に係る過給システムの制御ルーチンの概要を示したフローチャート。
【図３】図２に示した制御ルーチンの実行結果の一例を示した説明図。
【図４】本実施形態に係る過給システムの他の制御ルーチンの概要を示したフローチャート。
【図５】図４に示した制御ルーチンの実行結果の一例を示した説明図。
【図６】本発明の他の実施形態に係る過給システムの全体構成を示す概略図。
【図７】他の実施形態に係る過給システムの制御ルーチンの概要を示したフローチャート。
【図８】アシスト量補正係数をモータ温度に対応させたマップの一例を示した図。
【図９】他の実施形態に係るＥＧＲバルブの開度制御の制御ルーチンの概要を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
２  ターボ過給機
６  電気モータ
７  バッテリ
８  オルタネータ
９  ＥＣＵ（制御手段、アシスト制御手段、ＥＧＲバルブ制御手段）
１２  電圧センサ（電圧検出手段）
３０  ＥＧＲ通路
３１  ＥＧＲバルブ
３５  モータ温度センサ（モータ温度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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