(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動周波数を低下させることなく、液滴を安定的に吐出させる液滴吐出ヘッドの駆動方法を提供する。【解決手段】２本のチャネルを挟んで離れているチャネルを１つの組として、チャネルを３つの組に分割し、１つの組ごとに順次に時分割で駆動し、ノズルより液滴として吐出させるヘッドの駆動方法であって、吐出パルスによる駆動を、チャネルの容積を拡大させる第１の工程と、拡大状態を保持する第２の工程と、チャネルの容積を縮小させてノズルから液柱を突出させる第３の工程と、チャネルの容積を縮小させる状態を保持する第４の工程と、チャネルの容積を拡大させる第５の工程とし、第１の工程を、その直前に駆動した隣接チャネルのノズルから突出した液柱がメニスカスから分離して液滴として吐出される前に開始し、液柱が突出した後に形成されたメニスカスがノズル開口先端に復帰した時点で、液柱をメニスカスから分離して液滴として吐出させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が圧電材料で形成された側壁により隔てられた複数のチャネルを有し、前記複数のチャネルのうち、互いに２本のチャネルを挟んで離れているチャネルをまとめて１つの組として、チャネルを３つの組に分割し、側壁に形成された電極に液滴を吐出させるための電圧パルスを印加することにより、前記１つの組ごとに順次に時分割で駆動し、該側壁をせん断変形させ、せん断変形時の圧力によりチャネル内の液体をノズルより液滴として吐出させる液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記液滴を吐出させるための電圧パルスの印加による駆動は、
前記チャネルの容積を拡大させる第１の工程と、
前記拡大状態を保持する第２の工程と、
前記チャネルの容積を縮小させて前記ノズルから液柱を突出させる第３の工程と、
前記チャネルの容積を縮小させる状態を保持する第４の工程と、
前記チャネルの容積を拡大させる第５の工程とを有し、
前記第１の工程を、その直前に駆動した隣接チャネルのノズルから突出した液柱がメニスカスから分離して液滴として吐出される前に開始し、該液柱が突出した後に形成されたメニスカスがノズル開口先端に実質的に復帰した時点で、該液柱をメニスカスから分離して液滴として吐出させることを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記第３の工程により縮小させた時のチャネルの容積は、前記第１の工程によりチャネルを拡大させる以前の容積よりも小さく、且つ、前記第５の工程により拡大させた後のチャネルの容積は、前記第１の工程によりチャネルを拡大させる以前の容積と同じであることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記第１の工程において、側壁に形成された電極に印加する電圧をａ（Ｖ）、第５の工程において側壁に形成された電極に印加する電圧をｂ（Ｖ）としたとき、｜ａ｜＞｜ｂ｜であることを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項４】
｜ａ｜／｜ｂ｜＝２であることを特徴とする請求項３記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項５】
少なくとも一部が圧電材料で形成された側壁により隔てられた複数のチャネルを有し、前記複数のチャネルのうち、互いに２本のチャネルを挟んで離れているチャネルをまとめて１つの組として、チャネルを３つの組に分割し、側壁に形成された電極に液滴を吐出させるための電圧パルスを印加することにより、前記１つの組ごとに順次に時分割で駆動し、該側壁をせん断変形させ、せん断変形時の圧力によりチャネル内のインクをノズルより液滴として吐出させると共に、前記１つの組のチャネルの中の非記録のチャネルの側壁に形成された電極に、液滴を吐出しない程度の電圧パルスを印加し、液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを微振動させる液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記液滴を吐出しない程度の電圧パルスの印加による駆動は、
前記チャネルの容積を拡大させる第１の工程と、
前記拡大状態を保持する第２の工程と、
前記チャネルの容積を縮小させる第３の工程とを有し、
前記第１の工程を、その直前に駆動した隣接チャネルのノズルから突出した液柱がメニスカスから分離して液滴として吐出される前に開始し、該液柱が突出した後に形成されたメニスカスがノズル開口先端に実質的に復帰した時点で、該液柱をメニスカスから分離して液滴として吐出させることを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記第１の工程によりチャネルの容積を拡大させる前の容積は、前記第３の工程によりチャネルの容積を縮小させた後の容積と同じであることを特徴とする請求項５記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記第２の工程の継続時間が２ＡＬ（ＡＬはチャネルの音響的共振周期の１／２）であることを特徴とする請求項５又は６記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記液滴を吐出しない程度の電圧パルスは、液滴の吐出、非吐出にかかわらず、前記１つの組のチャネルの側壁に形成された電極全てに印加されることを特徴とする請求項５、６又は７記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記液滴を吐出しない程度の電圧パルスの印加による前記メニスカスの最大押し出し量は、ノズル半径以下であることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
前記電圧パルスは、矩形波パルスであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項１１】
前記液体の粘度が、５ｃｐ以上１５ｃｐ以下であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項１２】
前記液体の表面張力が、２０ｄｙｎｅ／ｃｍ以上３０ｄｙｎｅ／ｃｍ以下であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴吐出ヘッドの駆動方法に関し、詳しくは、駆動周波数を低下させることなく、ノズルから吐出される液滴の尾部の曲がりを抑制し、液滴の着弾精度を向上させることのできる液滴吐出ヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を液滴として吐出させる液滴吐出ヘッドの例としては、微小なインク滴を記録媒体に吐出して画像を記録するためのインクジェット記録ヘッドが良く知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録ヘッドは、インクが満たされたチャネル内に圧力を付与することで、ノズルからインク柱を突出させ、その後、メニスカスを引き込むことで、突出されたインク柱の後端を引き戻し、インク柱をメニスカスから分離させる。これにより、図１１に示すように、ノズル４００からインク滴２００が記録媒体３００に向けて飛翔する。
【０００４】
ノズル４００から吐出された直後のインク滴２００は、同図に示すように、略球状をなす主滴２０１と該主滴２０１の後端から長く尾を引いた尾部２０２とからなる。しかし、その後、尾部２０２は分裂してサテライトと呼ばれる微小な２次滴２０３となり、この主滴２０１と２次滴２０３とが記録媒体３００に向かって飛翔し、これらが着弾することにより画像が記録される。このとき、主滴２０１の飛翔方向と２次滴２０３の飛翔方向とが同じであれば、同じ場所に着弾するので画像に影響を与えることはない。しかし、２次滴２０３の飛翔方向が主滴２０１と異なると、同図に示すように主滴２０１の周囲に着弾するので画像を劣化させる。
【０００５】
このように２次滴２０３の飛翔方向が主滴２０１の飛翔方向と異なる原因は、ノズル４００から吐出された直後のインク滴２００の尾部２０２に、図１１において矢視する本来の飛翔方向とは異なる方向の曲がりが発生することにある。
【０００６】
ノズルから吐出されるインク滴の尾部に曲がりが発生する原因は、ノズル内面の不均一性にあることが知られている。例えば、図１２に示すように、ノズル内面４０１の傾斜が一様でなく、一部で傾斜が異なると、ノズル内面４０１のメニスカスＭの表面張力にアンバランスが生じて、ノズル４００から突出したインク柱５００の尾部５０１を本来の飛翔方向とは垂直な一方向に片寄らせる力が働いてしまい、インク滴がメニスカスＭから分離した直後に尾部に曲がりを発生させる。従って、ノズル内面の形状の正確さが、インク滴の尾部の曲がりを抑制した安定な吐出に大きく影響することになる。
【０００７】
しかしながら、ノズル内面形状に要求される正確さのレベルは非常に高く、ノズル内面まで真円且つ左右対称に加工形成することはきわめて困難であり、その要求に応えることは到底容易ではない。また、使用中にノズル内面に異物が付着すると、除去することが困難であり、これが尾部の曲がりを発生させる原因となる場合もある。このため、ノズル内面形状の正確さ以外の方法によって、液滴を尾部の曲がりなく安定的に吐出させることが求められる。
【０００８】
このようなインク滴の尾部の曲がりを改善することは従来から検討されており、特許文献１には、第１パルスを与えてノズルからインク柱を突出させた後、このインク柱がメニスカスから分離してインク滴として吐出される前に第２パルスを与えてノズルからメニスカスを突出させ、凸状になったメニスカスの頂点でインク滴として分離させることで、尾部の曲がりを防ぐ技術が開示されている。
【特許文献１】特開平２−２１５５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の技術によれば、メニスカスをノズルから突出させてから液滴を分離するので、ノズル内面形状の影響を受けないが、インク柱を突出させる第１パルスの他に、更にメニスカスを突出させるための第２パルスを再度印加する必要があるため、それだけ駆動周波数が低下してしまい、記録速度の低下につながる問題がある。しかも、第２パルスによる残留圧力波をキャンセルしなくては次の吐出を開始することができないため、残留圧力波をキャンセルするための新たなパルスを別途印加する必要があり、更に駆動周波数の低下を招く問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、駆動周波数を低下させることなく、尾部の曲がりのない液滴を安定的に吐出させることのできる液滴吐出ヘッドの駆動方法を提供することを課題とする。
【００１１】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１３】
請求項１記載の発明は、少なくとも一部が圧電材料で形成された側壁により隔てられた複数のチャネルを有し、前記複数のチャネルのうち、互いに２本のチャネルを挟んで離れているチャネルをまとめて１つの組として、チャネルを３つの組に分割し、側壁に形成された電極に液滴を吐出させるための電圧パルスを印加することにより、前記１つの組ごとに順次に時分割で駆動し、該側壁をせん断変形させ、せん断変形時の圧力によりチャネル内の液体をノズルより液滴として吐出させる液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、前記液滴を吐出させるための電圧パルスの印加による駆動は、前記チャネルの容積を拡大させる第１の工程と、前記拡大状態を保持する第２の工程と、前記チャネルの容積を縮小させて前記ノズルから液柱を突出させる第３の工程と、前記チャネルの容積を縮小させる状態を保持する第４の工程と、前記チャネルの容積を拡大させる第５の工程とを有し、前記第１の工程を、その直前に駆動した隣接チャネルのノズルから突出した液柱がメニスカスから分離して液滴として吐出される前に開始し、該液柱が突出した後に形成されたメニスカスがノズル開口先端に実質的に復帰した時点で、該液柱をメニスカスから分離して液滴として吐出させることを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記第３の工程により縮小させた時のチャネルの容積は、前記第１の工程によりチャネルを拡大させる以前の容積よりも小さく、且つ、前記第５の工程により拡大させた後のチャネルの容積は、前記第１の工程によりチャネルを拡大させる以前の容積と同じであることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記第１の工程において、側壁に形成された電極に印加する電圧をａ（Ｖ）、第５の工程において側壁に形成された電極に印加する電圧をｂ（Ｖ）としたとき、｜ａ｜＞｜ｂ｜であることを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００１６】
請求項４記載の発明は、｜ａ｜／｜ｂ｜＝２であることを特徴とする請求項３記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００１７】
請求項５記載の発明は、少なくとも一部が圧電材料で形成された側壁により隔てられた複数のチャネルを有し、前記複数のチャネルのうち、互いに２本のチャネルを挟んで離れているチャネルをまとめて１つの組として、チャネルを３つの組に分割し、側壁に形成された電極に液滴を吐出させるための電圧パルスを印加することにより、前記１つの組ごとに順次に時分割で駆動し、該側壁をせん断変形させ、せん断変形時の圧力によりチャネル内のインクをノズルより液滴として吐出させると共に、前記１つの組のチャネルの中の非記録のチャネルの側壁に形成された電極に、液滴を吐出しない程度の電圧パルスを印加し、液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを微振動させる液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、前記液滴を吐出しない程度の電圧パルスの印加による駆動は、前記チャネルの容積を拡大させる第１の工程と、前記拡大状態を保持する第２の工程と、前記チャネルの容積を縮小させる第３の工程とを有し、前記第１の工程を、その直前に駆動した隣接チャネルのノズルから突出した液柱がメニスカスから分離して液滴として吐出される前に開始し、該液柱が突出した後に形成されたメニスカスがノズル開口先端に実質的に復帰した時点で、該液柱をメニスカスから分離して液滴として吐出させることを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記第１の工程によりチャネルの容積を拡大させる前の容積は、前記第３の工程によりチャネルの容積を縮小させた後の容積と同じであることを特徴とする請求項５記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００１９】
請求項７記載の発明は、前記第２の工程の継続時間が２ＡＬ（ＡＬはチャネルの音響的共振周期の１／２）であることを特徴とする請求項５又は６記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００２０】
請求項８記載の発明は、前記液滴を吐出しない程度の電圧パルスは、液滴の吐出、非吐出にかかわらず、前記１つの組のチャネルの側壁に形成された電極全てに印加されることを特徴とする請求項５、６又は７記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００２１】
請求項９記載の発明は、前記液滴を吐出しない程度の電圧パルスの印加による前記メニスカスの最大押し出し量は、ノズル半径以下であることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、前記電圧パルスは、矩形波パルスであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、前記液体の粘度が、５ｃｐ以上１５ｃｐ以下であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【００２４】
請求項１２記載の発明は、前記液体の表面張力が、２０ｄｙｎｅ／ｃｍ以上３０ｄｙｎｅ／ｃｍ以下であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、駆動周波数を低下させることなく、尾部の曲がりのない液滴を安定的に吐出させることのできる液滴吐出ヘッドの駆動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
本発明に係る駆動方法は、少なくとも一部が圧電材料で形成された側壁により隔てられた複数のチャネルを有し、その複数のチャネルのうち、互いに２本のチャネルを挟んで離れているチャネルをまとめて１つの組として、チャネルを３つの組に分割し、側壁に形成された電極に電圧パルスを印加することにより、１つの組ごとに順次に時分割で駆動し、該側壁をせん断変形させ、せん断変形時の圧力によりチャネル内の液体をノズルより液滴として吐出させるようにした液滴吐出ヘッドであれば、どのようなタイプの液滴吐出ヘッドにも適用でき、また、吐出されるチャネル内の液滴はどのような液体であってもよいが、以下の説明では、チャネル内の液体として画像記録のためのインクを使用した液滴吐出ヘッドであるせん断モード（シェアモード）タイプのインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという。）を用いて説明する。
【００２８】
図１は、せん断モードタイプの記録ヘッドの概略構成を示す図であり、（ａ）は一面を断面で示す斜視図、（ｂ）は断面図である。図２はその作動を示す図である。
【００２９】
記録ヘッド２は、カバープレート２４と基板２６の間に、ＰＺＴ等の圧電材料からなる複数の側壁２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃで隔てられたチャネル２８が多数並設されている。図２では多数のチャネル２８の一部である３本（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ）が示されている。チャネル２８の一端はノズル形成部材２２に形成されたノズル２３につながり、他端はインク供給口２５を経て、インクチューブ２１によって図示されていないインクタンクに接続されている。そして、各チャネル２８内の側壁２７表面には両側壁２７の上方からチャネル２８内の底面に亘って繋がる電極２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃが密着形成され、各電極２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃは駆動信号発生部１００に接続している。
【００３０】
この駆動信号発生部１００は、複数の電圧パルスを含む一連の駆動信号を各画素周期毎に発生する駆動信号発生回路と、各チャネル毎に前記駆動信号発生回路から供給された駆動信号の中から各画素のデータに応じて電圧パルスを選択して各チャネルに供給する駆動パルス選択回路とからなり、各画素のデータに応じて圧電材料からなる側壁２７を駆動するための電圧パルスを供給する。この電圧パルスには、インク滴を吐出させるための吐出パルスと、ノズル２３からインク滴を吐出させない程度にメニスカスを微振動させる微振動パルスとを含んでいる。
【００３１】
各側壁２７は、ここでは図２の矢印で示すように分極方向が異なる２枚の圧電材料２７ａ、２７ｂによって構成されているが、圧電材料は例えば符号２７ａの部分のみであってもよく、側壁２７の少なくとも一部にあればよい。
【００３２】
各側壁２７表面に密着形成された電極２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃに駆動信号発生部１００の制御により吐出パルスとしての電圧パルスが印加されると、以下に例示する動作によってインク滴をノズル２３から吐出する。なお、図２ではノズルは省略してある。
【００３３】
まず、電極２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃのいずれにも電圧パルスが印加されない時は、側壁２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃのいずれも変形しないが、図２（ａ）に示す状態において、電極２９Ａ及び２９Ｃを接地すると共に電極２９Ｂに図３に示すような電圧パルスを印加すると、側壁２７Ｂ、２７Ｃを構成する圧電材料の分極方向に直角な方向の電界が生じ、各側壁２７Ｂ、２７Ｃ共に、それぞれ圧電材料２７ａ、２７ｂの接合面にズリ変形を生じ、図２（ｂ）に示すように側壁２７Ｂ、２７Ｃは互いに外側に向けて変形し、チャネル２８Ｂの容積を拡大する。これによりチャネル２８Ｂ内に負の圧力が生じてインクが流れ込む（Draw）。
【００３４】
この状態を一定時間継続してから電圧パルスの電位を０に戻すと、側壁２７Ｂ、２７Ｃは図２（ｂ）に示す拡大位置から図２（ａ）に示す中立位置に戻り、チャネル２８Ｂ内のインクに高い圧力が掛かる（Release）。引き続いて、図２（ｃ）に示すように、側壁２７Ｂ、２７Ｃを互いに逆方向に変形するように電圧パルスを印加して、チャネル２８Ｂの容積を縮小する（Reinforce）と、チャネル２８Ｂ内に正の圧力が生じる。これによりチャネル２８Ｂを満たしているインクの一部によるノズル内のメニスカスがノズルから押し出される方向に変化し、ノズルからインク柱が吐出する。他の各チャネルも電圧パルスの印加によって上記と同様に動作する。
【００３５】
このような駆動法はＤＲＲ駆動法と呼ばれ、せん断モードタイプの記録ヘッドの代表的な駆動法である。
【００３６】
このように少なくとも一部が圧電材料によって形成された側壁２７によって隔てられた複数のチャネル２８を有する記録ヘッド２を駆動する場合、一つのチャネル２８の側壁２７が変形動作をすると、隣のチャネル２８が影響を受けるため、複数のチャネル２８のうち、互いに２本のチャネル２８を挟んで離れているチャネル２８をまとめて１つの組となすようにして、チャネル２８を３つの組に分割し、１つの組毎に順次に時分割で駆動制御する（以下、これを３サイクル駆動という場合がある。）。このように１つの組毎に順次に時分割で駆動制御するものでは、１つの組に印加される電圧パルスが終了した後に、隣接する次の組に電圧パルスが印加されるような駆動方法が採用される。
【００３７】
かかる３サイクル駆動を行う本発明の駆動方法について図４を用いて更に説明する。図４に示す例では、記録ヘッドはチャネルがＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３の９つのチャネル２８で構成されているとして説明する。また、このときのＡ、Ｂ、Ｃの各組のチャネル２８に印加される電圧パルスのタイミングチャートの一例を図５に示す。また、図５に示すＡ組のチャネル２８のノズル２３におけるインク及びメニスカスの挙動を図６に模式的に示す。図５、図６及び以下の説明における括弧内の数字（１）〜（５）はそれぞれ対応している。
【００３８】
なお、本明細書において、「液柱」又は「インク柱」とは、先端がノズルの開口から突出しているが、後端はノズル内のメニスカスと繋がっていて、未だメニスカスから分離していない状態の液体又はインクを指し、「液滴」又は「インク滴」とは、後端がノズル内のメニスカスから完全に分離している状態の液体又はインクを指す。
【００３９】
また、せん断モードタイプの記録ヘッドでは、側壁２７の変形は壁の両側に設けられる電極２９に掛かる電圧差で起こるので、インク吐出を行うチャネル２８の電極２９に負の電圧パルスを掛ける代わりに、インク吐出を行うチャネル２８の電極２９を接地して、その両隣のチャネル２８の電極２９に正の電圧パルスを掛けるようにしても同様に動作させることができる。この方法によれば、正電圧だけで駆動させることができるが、本明細書では、正・負の両電圧によって駆動させる場合を示す。
【００４０】
ここで、各組のチャネル２８に印加されるインク滴を吐出させるための電圧パルス、すなわち吐出パルスは、上記ＤＲＲ駆動法による吐出パルスであり、これはチャネル２８の容積を拡大させる第１の工程と、その拡大状態を保持する第２の工程と、チャネル２８の容積を縮小させてノズル２３からインク柱を突出させる第３の工程と、チャネル２８の容積を縮小させる状態を保持する第４の工程と、チャネル２８の容積を拡大させる第５の工程とを有している。
【００４１】
（１）；まず、Ａ組（Ａ１、Ａ２、Ａ３）の各チャネルの電極に吐出パルスを掛け、その両隣のチャネルの電極を接地する。すなわち、Ａ組のチャネル２８に正の電圧パルス（＋Ｖon）を掛けると、吐出したいＡ組のチャネル２８の側壁２７が外側に変形してチャネル２８の容積が拡大する（Ａ組の第１の工程）。これによりそのチャネル２８内に負圧が発生し、この負圧により、インクタンクからＡ組のチャネル２８にインクが流れ込む。
【００４２】
チャネル２８内の圧力は、駆動波形が変化しない時は、１ＡＬ毎に反転を繰り返す。そこで、この正の電圧パルスの印加によるチャネル２８の容積の拡大状態を１ＡＬの間保つ（Ａ組の第２の工程）。すると、引き込まれたメニスカスＭがノズル２３の開口先端に向けて移動し、インクの圧力が正圧に反転する。
【００４３】
なお、ＡＬ（Acoustic Length）とは、チャネルの音響的共振周期の１／２のことである。このＡＬは、圧電材料により形成された側壁２７に矩形波の電圧パルスを印加して吐出するインク滴の速度を測定し、矩形波の電圧値を一定にして矩形波のパルス幅を変化させたときに、インク滴の飛翔速度が最大になるパルス幅として求められる。また、パルスとは、一定電圧波高値の矩形波であり、０Ｖを０％、波高値電圧を１００％とした場合に、パルス幅とは、電圧の０Ｖからの立ち上がり１０％と波高値電圧からの立ち下がり１０％との間の時間として定義する。更に、ここで矩形波とは、電圧の１０％と９０％との間の立ち上がり時間、立ち下がり時間のいずれもがＡＬの１／２、好ましくは１／４以内であるような波形を指す。
【００４４】
（２）；上記の通り拡大状態を１ＡＬの間保持した後、このタイミングで電極を接地すると、側壁２７の変形が元に戻ってＡ組のチャネル２８の容積が縮小し、高い圧力がＡ組のチャネル２８内のインクに掛かり、これによりノズル２３からインク柱１０が突出する。更に、同じタイミングでＡ組の各チャネル２８の電極２９に負の電圧パルス（−Ｖoff）を掛けると、図４（ａ）に示すように、側壁２７が内側に変形してチャネル２８の容積が更に縮小し、更に高い圧力がインクに掛かり、ノズル２３からインク柱１０が更に押し出される（Ａ組の第３の工程）。
【００４５】
（３）；この縮小状態を２ＡＬの間保つ（Ａ組の第４の工程）。最初の１ＡＬ後、圧力が反転してチャネル２８内が負圧になり、更に１ＡＬ経過すると、チャネル２８内の圧力が反転して正圧になり、このときノズル２３内のメニスカスＭはノズル２３の開口先端に向かって移動する。
【００４６】
（４）；次いで、電極を接地すると、側壁２７の変形が元に戻ってチャネル２８の容積が再び拡大する（Ａ組の第５の工程）。このときＡ組の各チャネル２８内の残留圧力波はキャンセルされる。この時点では、インク柱１０はまだメニスカスＭから分離しておらず、その尾部１０ｂはメニスカスＭと繋がっている。
【００４７】
このようにして、Ａ組の各チャネル２８に第１の工程〜第５の工程からなる吐出パルスを印加した後は、引き続いて、Ａ組の各チャネル２８に隣接するＢ組（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の各チャネル２８に同じく第１の工程〜第５の工程からなる吐出パルスを印加する。
【００４８】
図５に示すように、Ｂ組の各チャネル２８に対する吐出パルスの印加は、ここではＡ組の各チャネル２８への吐出パルスの印加が終了した後、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０が未だメニスカスＭから分離していない４ＡＬ後に、上記吐出パルスの第１の工程が開始されるタイミングで行われるものを例示している。
【００４９】
（５）；Ａ組の各チャネル２８の駆動の後、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０が未だノズル２３内のインクのメニスカスＭから分離していない時点で、隣接するＢ組の各チャネル２８の電極２９に電圧パルスを掛け、その両隣のチャネルの電極２９を接地する。すなわち、Ｂ組のチャネル２８に正の電圧パルス（＋Ｖon）を掛けると、吐出したいＢ組のチャネル２８の側壁２７が外側に変形してチャネル２８の容積が拡大する（Ｂ組の第１の工程）。
【００５０】
このとき、このＢ組の各チャネル２８に隣接するＡ組の各チャネル２８の片側の側壁２７は、Ａ組の各チャネル２８の容積を縮小させるように変形するため、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３内のメニスカスＭは、インク柱１０の尾部１０ｂが繋がった状態でノズル２３の吐出方向に押し出される方向に圧力が付与され、ノズル２３の開口先端（以下、このノズル２３の開口先端のことをメニスカスＭの「復帰位置」という場合がある。）付近まで速やかに移動する。そして、インク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、インク柱１０はノズル２３内のメニスカスＭから分離し、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３からインク滴として吐出する。
【００５１】
このように、吐出パルスの第１の工程の実施のタイミングは、その直前に駆動した隣接チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０がメニスカスＭから分離してインク滴として吐出される前に開始され、そのインク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、インク柱１０はノズル２３内のメニスカスＭから分離し、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３からインク滴として吐出するので、インク柱１０の尾部１０ｂがメニスカスＭから分離する時点では、ノズル２３の内面形状の影響を受けることがなく、その内面形状の影響によってインク滴の尾部が飛翔方向と異なる方向に曲がるおそれがないため、尾部の曲がりの抑制効果を高めることができ、駆動周波数の向上及び着弾精度の向上を図ることができる。
【００５２】
ここで、メニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点とは、インク柱１０の突出後のメニスカスＭの位置が復帰位置にほぼ位置しているか、または、ノズル２３の開口先端から突出している状態をいう。この「ほぼ位置している」とは、図１０に示すように、メニスカスＭと復帰位置との間の距離ｄが、ノズル半径の１／２以下、好ましくは１／４以下である。ノズル２３の開口先端から突出しているよりは、このように復帰位置にほぼ位置しているほうが、駆動周波数をより上げることができる点で好ましい。なお、ノズル２３の開口形状は、真円に限らず、楕円形等様々であるが、本発明においてノズル半径とは、ノズル２３の吐出側の開口先端面での最長径の１／２のことである。
【００５３】
その後、Ｂ組の各チャネル２８への吐出パルスの印加が終了すると、続いて、Ｂ組に隣接するＣ組（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）も、図４（ｃ）に示すように、上記同様に駆動し、更に、Ｃ組に隣接するＡ組も上記同様に駆動する。すなわち、Ｃ組の第１の工程は、その直前に駆動した隣接するＢ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０がメニスカスＭから分離される前に開始され、インク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、そのインク柱１０をメニスカスＭから分離して液滴として吐出させる。また、Ａ組の第１の工程は、その直前に駆動した隣接するＢ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０がメニスカスＭから分離される前に開始され、インク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、そのインク柱１０をメニスカスＭから分離して液滴として吐出させる。従って、Ｂ組及びＣ組の各チャネル２８のノズル２３におけるインク及びメニスカスも、上記と同様の挙動を示すこととなり、その尾部１０ｂはノズル２３の内面形状の影響を受けることがない。
【００５４】
なお、チャネル２８の容積を縮小させる状態を保持する第４の工程に引き続いて実施されるチャネル２８の容積を拡大させる第５の工程によって、チャネル２８内の残留圧力波はキャンセルされるため、一般にノズル２３内のメニスカスＭの開口先端への復帰は遅くなるが、以上のように、ノズル２３から突出したインク柱１０がメニスカスＭから分離される前に、次に駆動する隣接チャネル２８の容積が吐出パルスの第１の工程によって拡大することで、そのメニスカスＭは速やかに復帰位置まで移動し、インク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、インク柱１０はメニスカスＭから分離してインク滴としてノズル２３から吐出するので、駆動周波数を低下させることなく、尾部の曲がりを抑制することが可能となる。
【００５５】
ところで、本実施形態に示すように吐出パルスによる駆動が第１の工程〜第５の工程からなる場合、チャネル２８の容積を縮小させてノズル２３からインク柱１０を突出させる第３の工程により縮小させた時のチャネル２８の容積は、第１の工程によりチャネル２８を拡大させる以前の容積よりも小さく、且つ、第５の工程により拡大させた後のチャネル２８の容積は、第１の工程によりチャネル２８を拡大させる以前の容積と同じであると、図５に示すように吐出パルスの駆動波形をシンプルな波形とすることができる。また、この吐出パルスは、一連の工程における最後の第５の工程において側壁２７が初期状態に戻り、第３の工程で発生した残留圧力波をこの第５の工程で効果的にキャンセルできるので、高周波駆動を行う点でより好ましい。
【００５６】
また、上記第１の工程において、側壁２７に形成された電極２９に印加する電圧をａ（Ｖ）、上記第５の工程において側壁２７に形成された電極２９に印加する電圧をｂ（Ｖ）としたとき、図５に示すように、｜ａ｜＞｜ｂ｜であるようにすると、メニスカスＭの復帰が早くなり、高周波駆動を行う上でより好ましい。なお、この電圧ａと電圧ｂは、それぞれ差分の電圧である。
【００５７】
この電圧ａと電圧ｂは、｜ａ｜／｜ｂ｜＝２とすると、第３の工程で発生した残留圧力波を第５の工程でより効果的にキャンセルできるため、高周波駆動と吐出安定性の両立を図ることができるためにより好ましい。
【００５８】
次に、同じく３サイクル駆動を行う場合に、１つの組のチャネル２８の中の非吐出のチャネル２８の側壁２７に形成された電極２９に、インク滴を吐出しない程度にメニスカスＭを微振動させるための電圧パルス、すなわち微振動パルスを印加し、インク滴を吐出させずにノズル２３のメニスカスＭを微振動させる駆動方法について説明する。
【００５９】
図７は、このような駆動方法の一例を示す電圧パルス（吐出パルス及び微振動パルス）のタイミングチャートである。また、図７に示すＡ組のチャネル２８のノズル２３におけるインク及びメニスカスの状態を図８に模式的に示す。図７、図８及び以下の説明における括弧内の数字（１）〜（８）はそれぞれ対応している。
【００６０】
ここで、各組のチャネル２８に印加されるインク滴を吐出させずにノズル２３のメニスカスＭを微振動させるための微振動パルスとしての電圧パルスは、チャネル２８の容積を拡大させる第１の工程と、その拡大状態を保持する第２の工程と、チャネル２８の容積を縮小させる第３の工程とを有している。
【００６１】
（１）；まず、Ａ組（Ａ１、Ａ２、Ａ３）の各チャネル２８の電極２９に微振動パルスを掛け、その両隣のチャネル２８の電極２９を接地する。すなわち、Ａ組のチャネル２８に正の電圧パルス（＋Ｖon）を掛けると、Ａ組のチャネル２８の側壁２７が外側に変形してチャネル２８の容積が拡大する（Ａ組の第１の工程）。これによりそのチャネル２８内に負圧が発生し、この負圧により、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３内のメニスカスＭは、ノズル２３内に引き込まれる。
【００６２】
（２）；チャネル２８内の圧力は、駆動波形が変化しない時は、１ＡＬ毎に反転を繰り返す。そこで、この正の電圧パルスの印加によるチャネル２８の容積の拡大状態を２ＡＬの間保つ（Ａ組の第２の工程）。すると、引き込まれたメニスカスＭは一旦ノズル２３の開口から押し出された後、再びノズル２３内に向けて移動する。
【００６３】
（３）；次いで、Ａ組のチャネル２８を接地すると、Ａ組のチャネル２８の側壁２７の変形が元に戻ってチャネル２８の容積が縮小する（Ａ組の第３の工程）。これによりそのチャネル２８内に正圧が発生し、この正圧により、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３内のメニスカスＭは復帰位置まで復帰する。この第１の工程から第３の工程までの一連の微振動パルスの印加により、ノズル２３内のメニスカスＭに、インク滴を吐出しない程度の微振動が与えられる。
【００６４】
ここで、この微振動パルスの印加の後、Ａ組の各チャネル２８に画像データに基づいて吐出パルスが印加される。ここでの吐出パルスは、図５で例示した吐出パルスと同一のものを使用している。
【００６５】
（４）；微振動パルスの印加終了から１ＡＬの後、Ａ組のチャネル２８に吐出パルスとしての正の電圧パルス（＋Ｖon）を印加すると、吐出したいＡ組のチャネル２８の側壁２７が外側に変形してチャネル２８の容積が拡大する。
【００６６】
（５）；上記拡大状態を１ＡＬの間保持した後、このタイミングで電極２９を接地すると、側壁２７の変形が元に戻ってＡ組の各チャネル２８の容積が縮小し、高い圧力がＡ組のチャネル２８内のインクに掛かり、これによりノズル２３からインク柱１０が突出する。更に、同じタイミングでＡ組の各チャネル２８の電極２９に負の電圧パルス（−Ｖoff）を掛けると、側壁２７が内側に変形してチャネル２８の容積が更に縮小し、更に高い圧力がインクに掛かり、ノズル２３からインク柱１０が更に押し出される。
【００６７】
（６）；この縮小状態を２ＡＬの間保つと、最初の１ＡＬ後、圧力が反転してチャネル２８内が負圧になり、更に１ＡＬ経過すると、チャネル２８内の圧力が反転して正圧になり、このときノズル２３内のメニスカスＭは復帰位置に向かって移動する。
【００６８】
（７）；次いで、Ａ組の各チャネル２８の電極２９を接地すると、側壁２７の変形が元に戻ってＡ組のチャネル２８の容積が再び拡大する。このとき残留圧力波はキャンセルされる。この時点では、インク柱１０はまだメニスカスＭから分離しておらず、その尾部１０ｂはメニスカスＭと繋がっている。
【００６９】
以上のＡ組の各チャネル２８に微振動パルス及び吐出パルスを印加した後は、引き続いて、Ａ組の各チャネル２８に隣接するＢ組（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の各チャネル２８に微振動パルス及び吐出パルスを印加する。但し、吐出パルスは画像データに基づいて印加されるものであり、図７は、Ｂ組の各チャネル２８には吐出パルスが印加されない場合を示している。
【００７０】
図７に示すように、Ｂ組の各チャネル２８に対する微振動パルスの印加は、ここではＡ組の各チャネル２８への吐出パルスの印加が終了した後、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０が未だメニスカスＭから分離していない４ＡＬ後に、上記微振動パルスの第１の工程が開始されるタイミングで行われるものを例示している。
【００７１】
（８）；Ａ組の各チャネル２８の駆動の後、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０が未だノズル２３内のインクのメニスカスＭから分離していない時点で、Ｂ組のチャネル２８に正の電圧パルス（＋Ｖon）を掛けると、Ｂ組のチャネル２８の側壁２７が外側に変形してチャネル２８の容積が拡大する（Ｂ組の第１の工程）。
【００７２】
このとき、このＢ組の各チャネル２８に隣接するＡ組の各チャネル２８の片側の側壁２７は、Ａ組の各チャネル２８の容積を縮小させるように変形するため、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３内のメニスカスＭは、インク柱１０の尾部１０ｂが繋がった状態でノズル２３の吐出方向に押し出される方向に圧力が付与され、復帰位置まで速やかに移動する。そして、インク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、インク柱１０はノズル２３内のメニスカスＭから分離し、Ａ組の各チャネル２８のノズル２３からインク滴として吐出する。
【００７３】
その後は、Ｂ組に隣接するＣ組（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）、Ｃ組に隣接するＡ組も、それぞれ上記と同様に駆動する。但し、今回の例では、Ｂ組は非吐出なので、インク柱は吐出しないので省略する。Ａ組の各チャネル２８に印加される微振動パルスの第１の工程は、その直前に駆動した隣接するＣ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０がメニスカスＭから分離される前に開始され、インク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、そのインク柱１０をメニスカスＭから分離して液滴として吐出させる。Ｃ組の各チャネル２８のノズル２３から突出したインク柱１０も、上記と同様の挙動を示すこととなり、その尾部１０ｂはノズル２３の内面形状の影響を受けることがない。
【００７４】
このように、微振動パルスの第１の工程の実施タイミングをとることにより、ノズル２３から突出したインク柱１０がメニスカスＭから分離される前に、次に駆動する隣接チャネル２８の容積が拡大することで、そのメニスカスＭは速やかに復帰位置まで復帰し、インク柱１０が突出した後に形成されたメニスカスＭが復帰位置に実質的に復帰した時点で、インク柱１０はメニスカスＭから分離してインク滴としてノズル２３から吐出するため、インク柱１０の尾部１０ｂはノズル２３の内面形状の影響を受けにくくなり、その内面形状の影響によってインク滴の尾部が飛翔方向と異なる方向に曲がるおそれが低減され、３サイクル駆動に無駄な動作を必要とせず、従って駆動周波数を低下させることなく、尾部の曲がりを防止した駆動が可能となる。しかも、微振動パルスを利用していることにより、非吐出のチャネルであっても尾部の曲がりを防止できるため、画像データによらずに上記効果を得ることができると共に、メニスカスＭに微振動が与えられるため、ノズル２３の目詰まりを抑制することも可能である。
【００７５】
このような微振動パルスにおいて、第１の工程により拡大させる前のチャネル２８の容積は、第３の工程によりチャネル２８を縮小させた後の容積と同じであると、図７に示すように各微振動パルスをシンプルな波形とすることができるために好ましい。また、この微振動パルスは、一連の微振動の工程における最後の第３の工程において側壁２７は初期状態に戻るので、高周波駆動を行う点で好ましい。
【００７６】
図７に示したように、微振動パルスは、チャネル２８の容積の拡大状態を保持する第２の工程の継続時間を２ＡＬとしている。これにより、第１の工程で発生した残留圧力波を第３の工程で容易にキャンセルできるため、高周波駆動の点で好ましい。
【００７７】
なお、図７に示す例では、吐出、非吐出にかかわらず微振動パルスを印加しており、このようにすることは、インク滴を吐出して記録を行うチャネル２８においても、ノズル２３内のメニスカスＭに微振動を掛けてから確実にインク滴の吐出を行うことができると共に、隣接チャネルが非吐出の場合でも、上述したように、微振動パルスの第１の工程によってその直前の隣接チャネルのメニスカスＭを早期に復帰位置付近まで移動させることができるので、インク滴の尾部の曲がりを防止することができる。また、微振動パルスは、非吐出のチャネル２８にのみ印加するようにしてもよい。この場合は、消費電力を抑え、記録ヘッドの発熱を抑えることができる。
【００７８】
このようにメニスカスＭを微振動させる時のメニスカスＭの最大押し出し量は、ノズル２３の半径以下とすることが好ましい。微振動によるメニスカスＭの押し出し量が大きいと、直後のインク吐出のタイミングまでにメニスカスＭが復帰位置まで戻りきれず、安定な吐出が困難となるが、この場合のメニスカスＭの押し出し量をノズル２３の半径以下に抑制することで、メニスカスＭを微振動させた直後でも安定した吐出が可能となる。
【００７９】
なお、最大押し出し量とは、１回の押し出し動作におけるノズル２３の開口先端からのメニスカスＭの押し出し量の最大値である。ノズル２３からのメニスカスＭの押し出し量は、例えば、ＫＥＹＥＮＣＥ社製デジタルマイクロスコープ「ＶＨ−６３００」を用いてストロボ同期により測定することができる。押し出し量は、図９に示すように、メニスカスＭのノズル２３の略中央部におけるノズル２３の開口先端からの突出量を、ノズル形成部材２２と略垂直方向に測定した値である。
【００８０】
本発明において、各チャネル２８の電極２９に印加する吐出パルス及び微振動パルスとしての電圧パルスは、図示したように矩形波パルスであることが好ましい。矩形波パルスは、電圧の立ち上がりと立ち下がりが傾斜している台形波よりも側壁２７の変形が極端に起こり、チャネル２８の容積を拡大させるパルスによって隣接チャネル２８に強い縮小の圧力を発生させることができ、より確実にメニスカスを実質的にノズルの開口先端に復帰させることができる。また、矩形波は、簡単なデジタル回路を用いることで容易に生成可能であるため、台形波に比べて回路構成も簡素化できる利点がある。
【００８１】
本発明の駆動方法は、インクの粘度が５ｃｐ以上１５ｃｐ以下である場合に、尾部の曲がりの抑制効果を顕著に発揮する。このようなインクは粘度が高く、メニスカスＭの復帰過程での残留圧力波による暴れが小さく、またインク柱１０がメニスカスＭから分離しにくく、その尾部１０ｂが長く伸びるようになって、尾部１０ｂの曲がりが発生し易くなるためである。
【００８２】
また、本発明の駆動方法は、インクの表面張力が２０ｄｙｎｅ／ｃｍ以上３０ｄｙｎｅ／ｃｍ以下である場合にも顕著な効果を発揮する。このようなインクは表面張力が低いので、インク滴がメニスカスＭから分離しにくく、同様に尾部１０ｂが長く伸びるようになって、尾部１０ｂの曲がりが発生し易くなるためである。
【００８３】
なお、図５や図７に示した吐出パルスや微振動パルスの印加タイミングは一例にすぎず、インク滴の分離し易さやメニスカスが復帰する早さは、記録ヘッドやインク毎に異なるので、本発明においては、実際の記録ヘッドのメニスカスの運動をマイクロスコープ等によって観察するという実験や、有限要素法等によりシミュレーションを行ってメニスカスの復帰位置であるノズルの開口先端でのメニスカスの運動形態を調べ、電気回路的手段により信号の印加のタイミングを調整することが好ましい。
【実施例】
【００８４】
以下、実施例によって本発明の効果を例証する。
（実施例）
液滴吐出ヘッドとして、以下に示すせん断モードタイプの記録ヘッドを使用した。
【００８５】
仕様
ノズルピッチ：１８０ｄｐｉ
ノズル径：３０μｍ
吐出インク滴量：１５ｐｌ
インク：油系顔料インク
２５℃での粘度：７ｃｐ
２５℃での表面張力：２８ｄｙｎｅ／ｃｍ
【００８６】
吐出パルス
図５に示したＤＲＲ駆動法による吐出パルスを用いた。
吐出パルスの第１の工程と第５の工程の電圧比（｜ａ｜／｜ｂ｜）：２／１
吐出パルスの第２の工程の保持時間：１ＡＬ
吐出パルスの第４の工程の保持時間：２ＡＬ
【００８７】
評価方法
３サイクル駆動におけるサイクル間の吐出パルスの間隔（直前のサイクルの吐出パルスの第５の工程の終了から隣接チャネルの次のサイクルの吐出パルスの第１の工程の開始までの間隔）を４ＡＬとし、そのときに吐出されたインク滴の尾部の曲がりの発生の有無を観察し、以下の評価基準で評価した。
◎：尾部の曲がりは全く見られない
○：尾部の曲がりはほとんど見られない
×：尾部の曲がりがかなり見られる
【００８８】
（比較例）
３サイクル駆動におけるサイクル間の吐出パルスの間隔を７ＡＬとした以外は、実施例と同様にして評価した。
【００８９】
以上、実施例及び比較例について表１に示す。
【００９０】
なお、インク滴の尾部の曲がりの発生の有無は、ＣＣＤカメラにて目視観察した。曲がりの有無は、インク滴の飛翔方向に対して、メニスカスから分離する直前の尾部の端部が平行であるかどうかで判断した。
【００９１】
また、表１中の「インク滴の分離」とは、吐出パルスの第１の工程の開始時において、その直前のサイクルで隣接チャネルのノズルから突出されたインク柱がメニスカスから分離してインク滴として吐出しているか否かをいう。
【００９２】
更に、表１中の「メニスカスの状態」とは、吐出パルスの第３の工程の開始時において、その直前のサイクルで隣接チャネルのノズルからインク柱が突出された後のメニスカスがノズルの開口先端に実質的に復帰しているか否かをいう。
【００９３】
【表１】
2005305912.tif 000003
【００９４】
実施例の通り、インク滴が分離する前に隣接チャネルの次のサイクルの吐出パルスの第１の工程が開始されるものでは、メニスカスが復帰する方向に圧力が加わるので、メニスカスがノズルの開口先端に実質的に復帰した状態で、インク柱がメニスカスから分離するので、尾部の曲がりは全くなく、良好なインク滴の吐出を行うことができた。
【００９５】
一方、比較例では、吐出パルスの第１の工程は、その直前に駆動した隣接チャネルのノズルからインク滴が分離された後に開始されるため、インク滴の尾部はノズルの内面形状の影響を受け、吐出されたインク滴に曲がりが発生した。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】（ａ）は記録ヘッドの一例を一部断面で示す概観斜視図、（ｂ）は断面図
【図２】（ａ）〜（ｃ）は記録ヘッドのインク吐出時の作動を示す図
【図３】吐出パルスの一例を示す波形図
【図４】（ａ）〜（ｃ）は記録ヘッドの時分割動作の説明図
【図５】Ａ、Ｂ、Ｃの各組のチャネルに印加される吐出パルスのタイミングチャート
【図６】図５に示すＡ組のチャネルのノズルにおけるインク及びメニスカスの挙動を模式的に示す図
【図７】Ａ、Ｂ、Ｃの各組のチャネルに印加される微振動パルス及び吐出パルスのタイミングチャート
【図８】図７に示すＡ組のチャネルのノズルにおけるインク及びメニスカスの挙動を模式的に示す図
【図９】メニスカスの押し出し量を説明する図
【図１０】メニスカスの復帰位置を説明する図
【図１１】従来のインク滴の飛翔状態を説明する図
【図１２】従来のノズルから突出したインク柱の様子を説明する図
【符号の説明】
【００９７】
２：記録ヘッド
２１：インクチューブ
２２：ノズル形成部材
２３：ノズル
２４：カバープレート
２５：インク供給口
２６：基板
２７：側壁
２８：チャネル
２９：電極
１０：インク柱
１０ａ：主滴
１０ｂ：尾部
１００：駆動信号発生部
Ｍ：メニスカス
【図１】
2005305912.tif 000004
【図２】
2005305912.tif 000005
【図３】
2005305912.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005305912.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
2005305912.tif 000015