(57)【要約】【課題】  ２段Ｘ型骨組構造が縮んだ状態から起立した状態に移行する初期段階においてもアクチュエータからの力が比較的小さくても済み、小型化が可能の昇降装置及びこれを有する昇降ベッドを提供する。【解決手段】  １対のリンク２２ｂの下部間に固定された連結軸２１ｃにアーム２３ｂが固定され、１対のリンク２６ａの下部間に固定された連結軸２５ｅにアーム２３ａが固定されている。アクチュエータ２３は、そのシリンダ部がアーム２３ｂに回転可能に支持されており、そのピストン部の先端がアーム２３ａに回転可能に連結されている。このアクチュエータ２３が動作して、そのピストン部が進出退入することにより、連結軸２１ｃと連結軸２５ｅとの間の間隔が変動し、リンク２６ａとリンク２２ｂとのなす角度が変化し、リンク機構を伸張したり、又は折りたたむように、駆動することができる。これにより、寝台３５が昇降駆動される。【選択図】  図６
2005170572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、昇降台と、前記昇降台を前記基台に対して昇降させる昇降部とを有し、前記昇降部は、各１対の第１乃至第４のリンクと、前記第１のリンクを前記基台に回転可能に支持させる第１の軸と、前記第２のリンクを前記基台にその長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持させる第１のレールと、前記第１及び第２のリンクを相互に回転可能に連結する第２の軸と、前記第１のリンクの上端部と前記第３のリンクの下端部とを相互に回転可能に連結する第３の軸と、前記第２のリンクの上端部と前記第４のリンクの下端部とを相互に回転可能に連結する第４の軸と、前記第３及び第４のリンクを相互に回転可能に連結する第５の軸と、前記第３のリンクの上端部を前記昇降台に回転可能に連結する第６の軸と、前記第４のリンクの上端部を前記昇降台にその長手方向に移動可能に支持する第２のレールと、シリンダ部が前記第１のリンクに支持されピストン部が前記第３のリンクに連結されたアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１のリンクと前記第３のリンクとのなす角度を変更することにより前記昇降部を昇降動作させて前記昇降台を前記基台に対して昇降させることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記第３の軸と、前記基台との間に設けられ、前記第３の軸を上方に向けて付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記第１のリンク間に固定された連結棒に、前記第１のリンクから前記第１のレール側に突出するように第１のアームが固定され、前記第２のリンク間に固定された連結棒に、前記第２のリンクから前記第６の軸側に突出するように第２のアームが固定されており、前記アクチュエータは、前記第１及び第２のアームの先端に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の昇降装置を有する昇降ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さ調節機能を有する寝台、診察台、椅子、テーブル等の昇降装置及びそれを用いた昇降ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
高さ調節機能を有する昇降ベッドの昇降部には、油圧シリンダによる直動式の機構、電動モーターによる駆動機構、パンタグラフ状のリンク機構等が用いられている。このパンタグラフ上のリンク機構を有する昇降装置としては、例えば、特許文献１に開示されたように、Ｘ字状のリンク機構を２段構成（以下、２段Ｘ型骨組構造という）としたものがある。この公報に記載された従来技術においては、シリンダ部が基台に設置されピストン部が下段のＸ字状リンクの一方に連結されたアクチュエータにより、このアクチュエータが連結されたリンクを起立する方向に回動させて、Ｘ字状のリンクの交差角度を変化させることにより、２段Ｘ型骨組構造の上に設置された昇降台を上下動させている。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１２５５３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来技術は、２段Ｘ型骨組構造が縮んだ状態（昇降台が下降した状態）においては、下段のＸ型骨組の中央部ピン接点からアクチュエータにより加えられる水平力の作用線までの距離が短いため、下段のＸ型骨組の中央回転軸周りのモーメントは小さく、アクチュエータにより加えられる水平力が斜材を起立方向に回動させるためのモーメントととして活かしきれていない。このため、２段Ｘ型骨組構造が縮んだ状態から起立した状態に移行する初期段階において大きな駆動力が必要であるという問題点があった。このため、駆動源としてのアクチュエータが大型化してしまう。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、２段Ｘ型骨組構造が縮んだ状態から起立した状態に移行する初期段階においてもアクチュエータからの力が比較的小さくても済み、小型化が可能の昇降装置及びこれを有する昇降ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る昇降装置は、基台と、昇降台と、前記昇降台を前記基台に対して昇降させる昇降部とを有し、前記昇降部は、各１対の第１乃至第４のリンクと、前記第１のリンクを前記基台に回転可能に支持させる第１の軸と、前記第２のリンクを前記基台にその長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持させる第１のレールと、前記第１及び第２のリンクを相互に回転可能に連結する第２の軸と、前記第１のリンクの上端部と前記第３のリンクの下端部とを相互に回転可能に連結する第３の軸と、前記第２のリンクの上端部と前記第４のリンクの下端部とを相互に回転可能に連結する第４の軸と、前記第３及び第４のリンクを相互に回転可能に連結する第５の軸と、前記第３のリンクの上端部を前記昇降台に回転可能に連結する第６の軸と、前記第４のリンクの上端部を前記昇降台にその長手方向に移動可能に支持する第２のレールと、シリンダ部が前記第１のリンクに支持されピストン部が前記第３のリンクに連結されたアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１のリンクと前記第３のリンクとのなす角度を変更することにより前記昇降部を昇降動作させて前記昇降台を前記基台に対して昇降させることを特徴とする。
【０００７】
この昇降装置において、更に、前記第３の軸と、前記基台との間に設けられ、前記第３の軸を上方に向けて付勢する弾性部材を有することが好ましい。
【０００８】
また、前記第１のリンク間に固定された連結棒に、前記第１のリンクから前記第１のレール側に突出するように第１のアームが固定され、前記第２のリンク間に固定された連結棒に、前記第２のリンクから前記第６の軸側に突出するように第２のアームが固定されており、前記アクチュエータは、前記第１及び第２のアームの先端に取り付けられていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る昇降ベッドは、上記昇降装置を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の昇降装置においては、アクチュエータによる加力方向が水平方向ではなく斜め方向であるため、２段Ｘ型骨組構造が最も縮んだ状態でも、下段のＸ型骨組の中央部ピン接点からアクチュエータによる加力の作用線までの距離がアクチュエータを水平方向に設置した場合よりも大きくなり、２段Ｘ型骨組構造が縮んだ状態から起立した状態に移行する初期段階においてもアクチュエータからの力が比較的小さくても済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施形態に係る昇降装置を有する昇降ベッドを示した図面であり、（ａ）は斜め下方に見た俯瞰斜視図、（ｂ）は斜め上方に見た斜視図である。図２（ａ）は同じく昇降装置の正面図、図２（ｂ）は側面図である。図３は昇降装置の昇降部を示す斜視図、図４は昇降ベッドのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。図５（ａ）、（ｂ）は昇降機構のリンクを示す正面図、図６（ａ）乃至（ｃ）は昇降装置の動作を示す正面図である。
【００１２】
本実施形態に係る昇降ベッドは、基台１と、寝台用フレーム３と、基台１と寝台用フレーム３との間に介在しリンク機構により寝台用フレーム３を基台１に対して昇降させる昇降部２と、昇降部２を取り囲むように基台１と寝台用フレーム３との間に設けられた昇降部のカバー４とを有する。この寝台用フレーム３には、寝台３５が固定されている。
【００１３】
基台１は、２組の横材１０及び縦材１１からなるフレームの４隅の下端に、高さ調節用の脚部１２が設けられて構成されている。また、縦材１１間には、縦材１１に対して回転可能の回転軸２１ａと、縦材１１に対して回転可能の回転軸１４と、縦材１１の内面に設けられたレール１１ａに支持されると共にこのレール１１ａに沿って移動可能の移動軸２１ｂとが掛け渡されている。また、縦材１１の間には電源及び制御回路を含むコントロールボックス１３が取り付けられている。
【００１４】
昇降部２においては、下端が回転軸２１ａの両端部に固定された１対のリンク２２ｂと、下端が移動軸２１ｂの両端部に固定された１対のリンク２２ａとをその中央でピン２２ｃにより相互に回転可能に連結して各リンクがＸ字状に設けられ、更に、リンク２６ａとリンク２６ｂとをその中央でピン２６ｃにより回転可能に連結して各リンクがＸ字状に設けられており、リンク２６ａの下端を回転軸２５ｃによりリンク２２ｂの上端に回転可能に連結し、リンク２６ｂの下端を回転軸２５ｄによりリンク２２ａの上端に回転可能に連結することにより、２段構造のＸ字状のリンク機構が設けられている。なお、リンク２２ｂの上端部間には、回転軸２５ｃの外側に、補強用の連結棒２５ａが掛け渡されて固定されており、リンク２６ｂの下端部間には、回転軸２５ｄの外側に、補強用の連結棒２５ｂが掛け渡されて固定されている。このリンク機構の上部フレームは各１対の縦材２８及び横材２９により構成されており、リンク２６ａの上端は、回転軸２７ｂにより縦材２８に回転可能に連結されており、リンク２６ｂの上端が固定された移動軸２７ａは、縦材２８の内面に設けられたレール２８ａに、このレール２８ａに沿って移動可能に且つ回転可能に支持されている。この縦材２８及び横材２９から構成される上部フレームの上には、寝台用フレーム３が設置されている。寝台用フレーム３においては、１対の縦材３１間に、縦材両端部の横材３０、縦材中央の横材３２及び横材３０，３２間の２本の横材３３が相互に平行に掛け渡されて縦材３１に固定されている。また、上部フレームの横材２９の側面には、後述するように、寝台ベッド輸送時のカバー４の暴れを防止するためのストッパ５０が固定されている。また、縦材３１の外面には、寝台３５を固定するためのステー３４が設置されている。
【００１５】
このように構成されたリンク機構においては、リンク２２ａの下端部間を掛け渡す移動軸２１ｂと、リンク２６ｂの上端部間を掛け渡す移動軸２７ａとが、夫々、レール１１ａ、２８ａに沿って移動することにより、各リンクの交差角度が変化し、寝台フレームを水平に保持した状態で、この寝台フレームを上下動させることができる。
【００１６】
而して、回転軸１４には、取付金具２４ｂが固定されており、更に回転軸２５ｃにも取付金具２４ａが固定されていて、これらの取付金具２４ａ、２４ｂ間に、空気ばね２４が設置されている。この空気ばね２４は、回転軸１４と回転軸２５ｃとの間に、両者が接近する方向の反対の方向に弾性力を付与しており、これにより、寝台用フレーム３が寝台３５上の加重により不用意に急速に落下しないようになっている。また、この空気ばね２４が回転軸２５ｃを常時持ち上げていることにより、寝台３の荷重を支持しており、後述するアクチュエータ２３による上昇動作の駆動力の軽減を図っている。
【００１７】
そして、１対のリンク２２ｂの下部間には、連結軸２１ｃが掛け渡されて固定されており、この連結軸２１ｃにアーム２３ｂが固定されている。また、１対のリンク２６ａの下部間には、連結軸２５ｅが掛け渡されて固定されており、この連結軸２５ｅにアーム２３ａが溶接により固定されている。アーム２３ｂはリンク２２ｂから図５（ａ）、（ｂ）の右方に突出し、アーム２３ａはリンク２６ａから図５（ａ）、（ｂ）の上方に突出するように設けられている。そして、アクチュエータ２３は、そのシリンダ部がアーム２３ｂに回転可能に支持されており、そのピストン部の先端がアーム２３ａに回転可能に連結されている。このアクチュエータ２３が動作して、そのピストン部が進出退入することにより、連結軸２１ｃと連結軸２５ｅとの間の間隔が変動し、リンク２６ａとリンク２２ｂとのなす角度が変化し、リンク機構を伸張したり、又は折りたたむように、駆動することができる。これにより、寝台３５が昇降駆動される。
【００１８】
次に、上述の如く構成された本実施形態の昇降装置の動作について説明する。このリンク機構においては、空気ばね２４が回転軸２５ｃを上方に付勢しており、従って、リンク２２ｂには、常時、起立する方向に付勢力が作用し、寝台フレーム３は重力に逆らうように上方に付勢されている。よって、この空気ばね２４により、アクチュエータ２３に必要な駆動力の軽減が図られている。また、この空気ばね２４により、寝台フレーム３が不用意に降下することが防止される。
【００１９】
そして、図６（ａ）に示すように、寝台３５（寝台フレーム３）が下降した位置から、アクチュエータ２３を作動させてそのピストンロッドを進出させると、アーム２３ａとアーム２３ｂとの間にこの間隔を広げる方向に力が作用し、リンク２６ａとリンク２２ｂとがなす角度が大きくなる方向に力が作用する。これにより、リンクが伸び、寝台フレーム３が図６（ｂ）、（ｃ）に示すように上昇する。逆に、アクチュエータ２３のピストンロッドを退入させると、図６（ｃ）に示す上昇位置から、図６（ｂ）、（ａ）に示す下端位置まで下降する。
【００２０】
本実施形態においては、リンク２２ｂに固定されたアーム２３ｂと、リンク２６ａに固定されたアーム２３ａとの間に、アクチュエータ２３を設け、リンク２２ｂとリンク２６ａとの間を直接広げる方向に力を作用させるので、寝台フレーム３の上昇と共に、アクチュエータ２３も図６（ａ）乃至（ｃ）に示すように起立してくる。また、寝台フレーム３が下端位置にある場合も、図６（ａ）に示すように、アクチュエータ２３は水平ではなく比較的立ち上がった状態にあるので、寝台フレーム３の上昇を開始させるときに、アクチュエータ２３からは比較的上方に向かう力が作用し、即ち、寝台フレーム３を上昇させようとする方向に近い方向にアクチュエータ２３がリンク機構に力を作用させるので、アクチュエータ２３の駆動力が効率的にリンク機構に作用する。このため、アクチュエータ２３の駆動力は比較的小さくて足り、アクチュエータ２３の小型化が可能である。
【００２１】
特に、本実施形態においては、アクチュエータ２３を取り付ける箇所を、リンク２２ｂから図５（ａ）、（ｂ）の右方向に突出するアーム２３ｂと、リンク２６ａから図５（ａ）、（ｂ）の上方に突出するアーム２３ａとしたので、アクチュエータ２３をリンク２２ｂ、２６ａに直接取り付ける場合に比して、アクチュエータ２３は更に起立した状態でリンク機構に取り付けることができる。このため、アクチュエータ２３の駆動力を更に効率的に寝台フレーム３の上昇に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施形態に係る昇降装置を有する昇降ベッドを示した図面であり、（ａ）は斜め下方に見た俯瞰斜視図、（ｂ）は斜め上方に見た斜視図である。
【図２】図２（ａ）は同じく昇降装置の正面図、図２（ｂ）は側面図である。
【図３】図３は昇降装置の昇降部を示す斜視図である。
【図４】図４は昇降ベッドのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は昇降機構のリンクを示す正面図である。
【図６】図６（ａ）乃至（ｃ）は昇降装置の動作を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１；基台
２；昇降部
３；寝台用フレーム
４；昇降部カバー
１０：横材
１１；縦材
１３；コントロールボックス
１４；中央部横材
２１ａ、２５ｃ、２５ｄ；回転軸
２２ａ、２２ｂ；リンク
２２ｃ；ピン
２５ａ；連結棒
２３；アクチュエータ
２４；空気ばね
３４；ステー
３５；寝台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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