(57)【要約】  【課題】  収納テープの部品供給装置への装填が簡単に行えるようにすると共に、装填に要する時間を短縮すること。  【解決手段】  ユニットフレーム２１から収納テープリールを取外すと共に、当該部品切れの部品供給ユニット６をユニットベース１９から外して作業台上に移す。そして、サプレッサ２３を係止体と係止孔２３Ｅとの係止を解除し、部品切れに係る収納テープＣを部品供給ユニット６から外す。そして、新しい収納テープＣを収納した収納テープリールから収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給ユニット６に当該新しい収納テープＣを装填する。この場合、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となるサプレッサ２３を支軸２３Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方からテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して収納テープＣを部品供給ユニット６に装填する。  【選択図】  図２
2005203524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に搭載した収納テープ内の電子部品をテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りしてカバーテープが剥離された状態の前記収納テープから電子部品をピックアップできるようにした部品供給装置において、部品供給装置本体の側方から前記テープ通路に連通する装填用開口を介して前記収納テープを前記部品供給装置本体に装填できるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
収納部に搭載した収納テープ内の電子部品をテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りしてカバーテープが剥離された状態の前記収納テープから電子部品をピックアップできるようにした部品供給装置において、前記カバーテープの剥離支点となるサプレッサを上方へ移動させた状態で、部品供給装置本体の側方から装填用開口を介して前記収納テープを前記部品供給装置本体に装填できるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
前記部品供給装置本体に装填された前記収納テープが前記部品供給装置本体の前記装填用開口から離脱することを防止する防止部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部に搭載した収納テープ内の電子部品をテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りしてカバーテープが剥離された状態の前記収納テープから電子部品をピックアップできるようにした部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、収納テープを部品供給装置に装填する場合には、部品供給装置の背面部から収納テープを挿入して順次テープ送り装置まで到達させることにより行われる。
【特許文献１】特開２０００−７７８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の収納テープの部品供給装置への装填のやり方では、甚だ面倒であり、また装填に要する時間が多大なものであった。
【０００４】
そこで本発明は、収納テープの部品供給装置への装填が簡単に行えるようにすると共に、装填に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、収納部に搭載した収納テープ内の電子部品をテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りしてカバーテープが剥離された状態の前記収納テープから電子部品をピックアップできるようにした部品供給装置において、部品供給装置本体の側方から前記テープ通路に連通する装填用開口を介して前記収納テープを前記部品供給装置本体に装填できるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、収納部に搭載した収納テープ内の電子部品をテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りしてカバーテープが剥離された状態の前記収納テープから電子部品をピックアップできるようにした部品供給装置において、前記カバーテープの剥離支点となるサプレッサを上方へ移動させた状態で、部品供給装置本体の側方から装填用開口を介して前記収納テープを前記部品供給装置本体に装填できるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記部品供給装置本体に装填された前記収納テープが前記部品供給装置本体の前記装填用開口から離脱することを防止する防止部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、収納テープの部品供給装置への装填が簡単に行えるようにすると共に、装填に要する時間を短縮することができる。また、部品供給装置本体に装填された後は、当該装填された収納テープは防止部材により部品供給装置本体の装填用開口からの離脱が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【００１０】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１１】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１２】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４およびノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２の装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１３】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸モータにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１４】
各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を各収納部に一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。なお、この電子部品装着装置本体１では、表面実装部品などの比較的小さな電子部品は、主として部品供給ユニット６から供給され、比較的大きな電子部品は、主として図示しないトレイ形式の部品供給装置から供給される。
【００１５】
この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品をピックアップする。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１６】
なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６、１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これをプリント基板Ｐ上に連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。
【００１７】
次に図２乃至図８に基づき、デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット６について説明する。部品供給ユニット６は、２つの駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した図外の２つの収納テープリールと、各収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための２つの後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。
【００１８】
前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２４が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリット２５が形成されており、このスリット２５から収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、収納部２６内に収納される。すなわち、収納テープＣに搭載した電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口２４まで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００１９】
次に図５及び図６に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。各テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能なサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられたウォーム歯車３４と噛み合うウォームホィール３５を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合ってこれを送るスプロケット３６とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体を各ウォームホィール３５及び各スプロケット３６の支軸３７が貫通している。
【００２０】
従って、部品供給ユニット６における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく一方の前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りされる。
【００２１】
図２乃至図５に基づき、前記カバーテープ剥離機構２０について説明する。各カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、周囲に歯車４５及び前記歯車４１と噛み合う歯車４３を備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４に支軸４６Ａを介して回転可能に支持された第１の回転体４６と、周囲に当接部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を備えてユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９に支軸５０Ａを介して回転可能に支持された第２の回転体５０と、周囲に前記当接部５１とバネ５５により付勢されて当接する当接部５２を備えてユニットフレーム２１に支軸５３を介して揺動可能である取付体５４に支軸５６Ａを介して回転可能に支持された第３の回転体５６と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２１に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。
【００２２】
従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、歯車４１及び歯車４３を介して第１の回転体４６が回転し、この第１の回転体４６が回転すると歯車４５及び歯車４７を介して第２の回転体５０が回転し、この第２の回転体５０が回転するとバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１とがカバーテープＣａを挟んだ状態で第３の回転体５６が回転し、サプレッサ２３のスリット２５から収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部２６内に収納される。
【００２３】
また、前記サプレッサ２３は、支持部となる垂直片２３Ａとスプロケット３６の歯に送り孔Ｃｂが噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片２３Ｂとから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１にその内側において垂直片２３Ａが後端部の支軸２３Ｃを支点として回動可能に支持され、前記水平片２３Ｂの前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔２３Ｅを有する垂直な係止片２３Ｄを備えている。
【００２４】
なお、図６に示したように、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２３を支軸２３Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成されたテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して前記収納テープＣを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。６６は部品供給ユニット６に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路６４の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図２参照）。なお、この防止部材６６が設けられた部分の装填用開口６５が狭くならないように、防止部材６６が設けられていない部分の装填用開口６５と同じ大きさに形成されている（図７及び図８参照）。
【００２５】
尚、６７は電源ラインであり、前記サーボモータ２８、駆動モータ４２などに電源を供給するためのものである。
【００２６】
次に、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は記憶装置に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、一方のサーボモータ２８が駆動して正転すると、歯車２７及び歯車３０が回転して回転軸３３が回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。このとき、他方の回転軸３３は回動しないので他方の収納テープＣは間欠送りされない。
【００２７】
このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構２０がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２０が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。
【００２８】
そして、前記吸着ノズル１８により吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。
【００２９】
次に、収納テープＣ内の電子部品が無くなり、新しい収納テープＣを部品供給ユニット６に装填する動作について説明する。初めに、ユニットフレーム２１から収納テープリールを取外すと共に、また当該部品切れの部品供給ユニット６をユニットベース１９から外して作業台上に移す。そして、前記サプレッサ２３を係止体と係止孔２３Ｅとの係止を解除し、当該部品切れに係る収納テープＣを当該部品供給ユニット６から外す。
【００３０】
そして、新しい収納テープＣを収納した収納テープリールから収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給ユニット６に当該新しい収納テープＣを装填する。この場合、図６に示したように、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２３を支軸２３Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方からテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して前記収納テープＣを部品供給ユニット６に装填する。これにより、収納テープＣをサプレッサ２３に邪魔されることなくテープ通路６４の下流側に装填することができ、また長い寸法を有するテープ通路６４に収納テープＣを容易に入れることができ、この結果、部品供給ユニット６への収納テープ６の装填が簡単に行えることができると共に、装填に要する時間を短縮することができる。
【００３１】
そして、収納テープＣの先頭部分の剥離されているカバーテープＣａを前記サプレッサ２３のスリット２５を介して下から上へ取出して、更にローラ５７の上方からローラ６０の下方を通してバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１との間を通して収納部２６へと導く。
【００３２】
一方、カバーテープＣａが剥離された収納テープＣは、その送り孔Ｃｂにスプロケット３６の歯を噛み合わせて、その収納テープＣの先頭を部品供給ユニット６先端部から少し取出した状態にして、前記サプレッサ２３を支軸２３Ｃを支点として下方へ回動させて、バネに抗して係止体（図示せず）に係止孔２３Ｅを係止させて、収納テープＣを上方から押さえてスプロケット３６の歯から収納テープＣが外れるのを防止する。
【００３３】
このように、収納テープリールをユニットフレーム２１に取付け、収納テープＣが装填された部品供給ユニット６をユニットベース１９に取付けることにより、装填作業は終了する。
【００３４】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。
【００３５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】図２のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。
【図４】部品供給ユニットの平面図である。
【図５】サプレッサを閉じた状態のテープ送り機構の拡大図である。
【図６】サプレッサを開いた状態のテープ送り機構の拡大図である。
【図７】部品供給ユニットの防止部材が設けられたテープ通路部分の縦断面図である。
【図８】部品供給ユニットの防止部材が設けられていないテープ通路部分の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１        電子部品装着装置
５        部品供給部
６        部品供給ユニット
１９      ユニットベース
２３      サプレッサ
６４      テープ通路
６５      装填用開口
６６      防止部材
【図１】
2005203524.tif 000003
【図２】
2005203524.tif 000004
【図３】
2005203524.tif 000005
【図４】
2005203524.tif 000006
【図５】
2005203524.tif 000007
【図６】
2005203524.tif 000008
【図７】
2005203524.tif 000009
【図８】
2005203524.tif 000010