(57)【要約】【課題】  ドア６の開閉のタイミングを早くすることができ、その結果、自動改札機が形成する改札口の通路を通過する旅客数のスループットを向上させることができる。【解決手段】  無線カードの改札情報の読込み処理、通行可否の判定処理、ドア開閉制御、無線カードへの判定結果の書込処理（ベリファイを含む）の順でドア６の開閉制御を含む改札処理を実行する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者の通行を制御するドアを有する自動改札機において、
通行者が所持している無線カードの記録内容を読み取る読取手段と、
この読取手段により読み取った記録内容に基づいて当該通行者の通行の可否を判定する判定手段と、
この判定手段により通行可と判定した際に、前記ドアを開放するドア開放手段と、
前記判定手段による判定結果を当該無線カードに書込む書込み手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
さらに、前記書込み手段による当該無線カードへの書込みが正常に完了した際に、当該無線カードの所持している通行者に通行可である旨を案内する案内手段を有することを特徴とする前記請求項１に記載の自動改札機。
【請求項３】
さらに、前記書込み手段による当該無線カードへの書込みが正常に完了しなかった場合、前記ドアを閉じて当該無線カードを所持している通行者の通過を阻止する通行阻止手段を有することを特徴とする前記請求項１に記載の自動改札機。
【請求項４】
さらに、前記書込み手段による当該無線カードへの書込みが正常に完了する前に当該無線カードを所持している通行者が所定の領域に進入した場合、前記ドアを閉じて当該通行者の通過を阻止する通行阻止手段を有することを特徴とする前記請求項１に記載の自動改札機。
【請求項５】
通行者の通行を制御するドアを有する自動改札機の制御方法であって、
通行者が所持している無線カードの記録内容を読み取る読取工程と、
この読取工程により読み取った記録内容に基づいて当該通行者の通行の可否を判定する判定工程と、
この判定工程により通行可と判定した際に、前記ドアを開放するドア開放工程と、
前記判定工程による判定結果を当該無線カードに書込む書込み工程と、
を有することを特徴とする自動改札機の制御方法。
【請求項６】
さらに、前記書込み工程による当該無線カードへの書込みが正常に完了した際に、当該無線カードを所持している通行者に通行可である旨を案内する案内工程を有することを特徴とする前記請求項５に記載の自動改札機の制御方法。
【請求項７】
さらに、前記書込み工程による当該無線カードへの書込みが正常に完了しなかった場合、前記ドアを閉じて当該無線カードを所持している通行者の通過を阻止する通行阻止工程を有することを特徴とする前記請求項５に記載の自動改札機の制御方法。
【請求項８】
さらに、前記書込み工程による当該無線カードへの書込みが正常に完了する前に当該無線カードを所持している通行者が所定の領域に進入した場合、前記ドアを閉じて当該通行者の通過を阻止する通行阻止工程を有することを特徴とする前記請求項５に記載の自動改札機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、駅の改札口などに設置され、利用者が所持している無線カードにより改札業務を行う自動改札機及び自動改札機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信可能な無線式のＩＣカード（無線カード）を乗車券として改札業務を行う自動改札機が実用化されている。この種の自動改札機では、利用者（旅客）が所持している無線カードとの通信結果に基づいて当該利用者の通行の可否を判定し、その判定結果に基づいてドアを開閉するようになっている。
【０００３】
また、従来の自動改札機では、以下のような処理手順で無線カードを所持する利用者に対する改札業務（ドア制御）を行っている。
【０００４】
（１）、無線通信によって利用者が所持している無線カードに記憶されている改札情報を読み取る。
【０００５】
（２）利用者が所持している無線カードから読み取った改札情報に基づいて当該利用者の通行の可否を判定する判定処理を行う。
【０００６】
（３）上記判定処理の結果として利用者の通行が許可可能であれば、判定処理の結果を無線カードに書込む。この際、無線カードに書込んだデータが正しいか否かも確認する。
【０００７】
（４）（３）の書込み処理が正常に完了すると、ドアを開放して利用者の通行を許可する。
【０００８】
しかしながら、上記のような従来の自動改札機のドア制御方法では、ドアを開閉する全ての処理の完了を確認してからドアを開放するため、当該自動改札機が形成する通路を通過する利用者の通行速度が遅くなる傾向がある。例えば、自動改札機のドアが閉鎖している状態である場合、無線カードを提示して通路に進入した利用者は、ドアが完全に開放されているのが確認できなければ通路をゆっくり通過したり、通路内で立ち止まってしたりしてしまうことがある。このような場合、当該利用者に対する改札処理のみならず、後続の利用者に対する改札処理を開始するまでの時間も長くなってしまう。この結果、上記のような従来のドア制御方法の自動改札機では、改札口の通路を通過する利用者（旅客数）のスループットが低下してしまうという問題点がある。
【特許文献１】特許第２６９８５３４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記したように、従来のドア制御方法の自動改札機では、改札口の通路を通過する利用者（旅客数）のスループットが低下してしまうという問題点を解決するもので、通路を通過する旅客数のスループットを向上させることができる自動改札機及び自動改札機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の自動改札機は、通行者の通行を制御するドアを有するものにおいて、通行者が所持している無線カードの記録内容を読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った記録内容に基づいて当該通行者の通行の可否を判定する判定手段と、この判定手段により通行可と判定した際に、前記ドアを開放するドア開放手段と、前記判定手段による判定結果を当該無線カードに書込む書込み手段とを有する。
【００１１】
この発明の自動改札機の制御方法は、通行者の通行を制御するドアを有する自動改札機の制御方法であって、通行者が所持している無線カードの記録内容を読み取る読取工程と、この読取工程により読み取った記録内容に基づいて当該通行者の通行の可否を判定する判定工程と、この判定工程により通行可と判定した際に、前記ドアを開放するドア開放工程と、前記判定工程による判定結果を当該無線カードに書込む書込み工程とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、通路を通過する旅客数のスループットを向上させることができる自動改札機及び自動改札機の制御方法を提供することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、この発明の実施の形態に係る自動改札機１の外観構成を概略的に示すものである。この自動改札機１は、例えば、鉄道関係の駅の改札口等に設置され、利用者に対する入場業務や出場業務を行うものである。自動改札機１は、例えば、２台１組で１つの改札用の通路を形成している。
【００１４】
自動改札機１は、改札用の通路を１方向にのみ通過可能な入場専用あるいは出場専用の専用機として用いられる場合と、改札用の通路を両方向に通過可能な両用機として用いられる場合とがある。自動改札機１は、予め入場用の専用機、出場用の専用機、あるいは、両用機に設定されるようになっている。
【００１５】
本自動改札機１では、無線によるデータ通信が可能な無線式のＩＣカード（無線カード）Ｃが乗車券として用いられる。上記無線カードＣには、有効期間や利用区間などの乗車券情報（改札情報）が記録されるＩＣメモリを有している。例えば、上記無線カードＣを所持する利用者が自動改札機１を通過する際、無線カードＣに記録されている情報が読み取られ、改札結果としての情報が書込まれるようになっている。また、上記無線カードＣは、例えば、定期券、ストアードフェア（ＳＦ）カードとして利用される。このような無線カードＣには、定期券情報として有効期限情報および有効区間情報、ＳＦカードとしての残額情報、前回の使用履歴などの改札情報が記憶される。
【００１６】
図１に示すように、自動改札機１を形成する筐体上面の一端部には、上記のような乗車券として用いられる無線カードとの通信（データの読取及び書込み）を行う無線カードリーダライタ３が設けられている。上記無線カードリーダライタ３は、無線カードＣとの間で改札情報などを送受信するアンテナ（図示しない）、及び上記アンテナを介して電波の送受信を行う送受信回路などにより構成されている。
【００１７】
上記自動改札機１を形成する筐体上面の他端部には、利用者や駅員などに対して案内を行うための案内表示部５が設けられている。上記案内表示部５は、例えば、液晶表示装置あるいはプラズマディスプレイ装置などにより構成される。
【００１８】
上記自動改札機１を形成する筐体の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行の許可不許可を行う開閉動作可能なドア６、６が設けられている。上記ドア６は、利用者が所持する無線カードＣの判定結果、及び、人間検知センサの検知結果などにに基づいて開閉制御されるようになっている。
【００１９】
上記自動改札機１を形成する筐体上面には、小児券や無効券が投入された場合などの動作状態を表示する状態表示部７が設けられている。
【００２０】
上記自動改札機１を形成する筐体上面のセンサカバー内には、人間検知センサ１１〜１７が設けられている。さらに、自動改札機１を形成する筐体の通路側の側面には、人間検知センサ２１〜２６が設けられている。上記人間検知センサ１１〜１７、２１〜２６は、反射型の検知センサ、あるいは透過型の検知センサにより構成される。上記人間検知センサ１１〜１７、２１〜２６は、通路内の人間を検知するものである。これらの人間検知センサ１１〜１７、２１〜２６の検知結果に基づいて通路を通過中の利用者の位置、あるいは、利用者が大人か子供かなどが判定されるようになっている。
【００２１】
また、上記専用機として用いられる自動改札機１では、利用者が通行する方向が定められており、その方向に対して利用者が通路に進入する側のドアは開放された状態となっており、通路を退場する側のドアが通行可否の判定結果などの応じて制御される。
【００２２】
これに対して、上記両用機として用いられる自動改札機１では、利用者が通行する方向が予め決まっていない。このため、上記両用機として用いられる自動改札機１では、図示しない接近センサなどの検知結果に基づいて自動改札機に接近してきた利用者を検知し、利用者が接近してきた側からの通行を制御する。
【００２３】
すなわち、両用機として用いられる自動改札機１では、利用者の接近してきた方向に応じて通路の通行方向が決定され、その通行方向に対して利用者が通路に進入する側のドア６を開放し、退場する側のドア６を通行可否の判定結果などの応じて制御する。また、両用機として用いられる自動改札機１では、利用者の接近に応じて通行方向が決定されるため、利用者が自動改札機１近傍にいない場合には両側のドア６が開放された状態で待機するようになっている。
【００２４】
図２は、上記のように構成された自動改札機１の制御系統の構成を示すものである。
【００２５】
図２に示すように、自動改札機１の制御系統は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３１、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３３、運賃メモリ３４、表示制御回路３５、ドア開閉機構３６、ドア制御回路３７、人間検知センサ制御回路３８、無線カードリーダライタ３、および、伝送制御回路３９などから構成されている。
【００２６】
上記ＣＰＵ３１は、自動改札機１全体の制御を司るものである。上記ＲＯＭ３２は、予め設定されているデータが記憶されている記憶手段として機能する。例えば、上記ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。上記ＲＡＭ３３は、一時的にデータを記憶する記憶手段として機能する。例えば、上記ＲＡＭ３３は、無線カードから読取った情報の記憶したり、上記ＣＰＵ３１にて実行される制御プログラムのバッファとしての情報を記憶したりするものである。
【００２７】
上記運賃メモリ３４は、運賃情報などが記憶される記憶装置である。例えば、上記運賃メモリ３４には、無線カードの使用が開始された乗車駅（あるいは、乗車駅に対応した乗車駅コード）に対応した運賃情報が記憶されている。上記表示制御回路３５は、上記案内表示部５の表示制御を行うものである。例えば、上記表示制御回路３５は、上記ＣＰＵ３１からの指示に応じて上記案内表示部５に通行の可否を示す情報を表示する。
【００２８】
上記ドア開閉機構３６は、上記ドア６を開閉する機構である。上記ドア開閉機構３６は、上記ドア制御回路３７に制御に基づいて上記ドア６を開閉駆動するようになっている。上記人間検知センサ制御回路３８は、上記人間検知センサの各検知出力に基づき通行者の通過状況などを検知するものである。
【００２９】
また、上記無線カードリーダライタ３は、上記ＣＰＵ３１からの動作指示に基づいて無線カードＣとのデータの送受信を行うようになっている。上記伝送制御回路３９は、ホストコンピュータ（図示しない）などの上位装置とのデータ通信を行うインターフェースである。
【００３０】
次に、上記のように構成される自動改札機１でのドア制御を含む改札処理について説明する。  
本実施の形態に係る自動改札機では、改札処理を実行する際の自動改札機の状態によってドア制御が異なる。本実施の形態では、動作例として３つの状態の自動改札機での動作例について説明する。具体的には、自動改札機が専用機として用いられ、かつ、利用者が通路に進入してきたときドアが開放されている場合の動作例を第１の動作例とし、自動改札機が専用機として用いられ、かつ、利用者が通路に進入してきたときドアが閉じている場合の動作例を第２の動作例とし、自動改札機が両用機として用いられる場合の動作例を第３の動作例として説明する。
【００３１】
まず、上記第１の動作例について説明する。  
図３は、上記第１の動作例を説明するためのフローチャートである。  
ここで、ドアが閉じている専用機の自動改札機１に対して進入側から利用者が接近し、当該利用者が所持している無線カードＣを無線カードリーダライタ３にかざしたものとする。すると、上記無線カードリーダライタ３は、後述する処理手順により、当該無線カードＣに記憶されている改札情報の読取処理を行う（ステップＳ１１）。この読取処理の結果として当該無線カードＣから改札情報が読み取れた場合（ステップＳ１１、処理完了）、上記無線カードリーダライタ３は、当該無線カードＣの改札情報を上記ＣＰＵ３１へ供給する。
【００３２】
上記無線カードリーダライタ３から無線カードＣの改札情報を受けると、上記ＣＰＵ３１は、当該改札情報に基づいて通行の可否を判定する判定処理を行う（ステップＳ１２）。この判定処理により通行を許可するものと判定した場合（ステップＳ１２、ＯＫ）、上記ＣＰＵ３１は、上記ドア制御回路３７及び上記ドア開閉機構３６により上記ドア６を開放する（ステップＳ１３）。
【００３３】
上記判定処理により通行許可と判定してドア６を開放すると、上記ＣＰＵ３１は、当該無線カードＣに判定結果などの処理結果を書込む処理を行う（ステップＳ１４）。この書込み処理は、後述する処理手順により、上記ＣＰＵ３１から無線カードリーダライタ３へ書込みデータを供給し、上記無線カードリーダライタ３が上記書込みデータを無線カードＣに書込む。
【００３４】
この書込み処理が正常に完了すると（ステップＳ１４、処理完了）、上記ＣＰＵ３１は、通行を許可した無線カードの数を示す正券カウンタ（図示しない）をカウントアップし（ステップＳ１５）、当該無線カードＣによる改札処理を終了する。また、上記書込み処理が正常に完了した際（ステップＳ１４、処理完了）、上記ＣＰＵ３１は、上記案内表示部５に通過許可である旨を案内表示する。
【００３５】
また、上記読取処理において当該無線カードＣから改札情報が読み取れなかった場合（ステップＳ１１、処理未了）、あるいは、上記判定処理において当該無線カードに対する判定結果として通過不可と判定した場合（ステップＳ１２、ＮＧ）、あるいは、また、上記書込み処理において当該無線カードＣへの書込みが正常に完了しなった場合（ステップＳ１４、処理未了）、上記ＣＰＵ３１は、上記ドア６を閉じたままとするとともに（ステップＳ１６）、上記案内表示部５に通過が不可である旨を表示し、当該無線カードＣに対する改札処理を終了する。
【００３６】
また、上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を実行している間（ステップＳ１５の処理が完了するまでの間）に上記人間検知センサが通路の中央位置で人間を検知した場合、上記ＣＰＵ３１は、当該無線カードＣに対する改札処理を中止し、上記ドア６を閉じたままとすることにより、当該利用者の通行を阻止する（ステップＳ１７）。この時も、上記ＣＰＵ３１は、上記案内表示部５に通過が不可である旨を表示する。
【００３７】
なお、読取処理及び書込み処理において、上記無線カードリーダライタ３から無線カードＣにリードコマンドあるいはライトコマンドを送った時から所定時間（例えば、２００ｍｓ）内に無線カードＣからのレスポンスがない場合には処理未了と判断されるようになっている。
【００３８】
次に、上記第２の動作例について説明する。  
図４は、上記第２の動作例を説明するためのフローチャートである。  
ここで、図４に示す第２の動作例は、ドアが開いている専用機の自動改札機１に対して進入側から利用者が接近し、当該利用者が所持している無線カードＣを無線カードリーダライタ３にかざした場合の動作を示すものである。これに対して、図３に示す第１の動作例は、ドアが閉じている専用機の自動改札機１に対して進入側から利用者が接近し、当該利用者が所持している無線カードＣを無線カードリーダライタ３にかざした場合の動作を示すものである。
【００３９】
従って、図４に示す第２の動作例と図３に示す第１の動作例とは、上記ＣＰＵ３１によるドア６に対する制御が若干異なるが、それ以外の処理は同様である。すなわち、図４に示すステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２５は、図３に示すステップステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１５と同様な処理である。また、図４のステップＳ２３では、上記ＣＰＵ３１がドアを開けたままとする制御を行う点のみが上記ステップＳ１３と異なる。また、図４のステップＳ２６及びステップＳ２７では、上記ＣＰＵ３１が上記ドア制御回路３７及び上記ドア開閉機構３６により上記ドア６を閉じる制御を行う点のみが上記ステップＳ１６及びステップＳ１７と異なる。
【００４０】
次に、上記第３の動作例について説明する。  
図５は、上記第３の動作例を説明するためのフローチャートである。  
ここで、図５に示す第３の動作例は、両用機として動作している自動改札機１に対して何れか一方から利用者が接近し、当該利用者が所持している無線カードＣを無線カードリーダライタ３にかざした場合の動作を示すものである。通常、両用機では、図示しない接近センサにより自動改札機１への利用者の接近を検知し、利用者の接近を検知した側からの利用者の通行を判定するようになっている。このため、両用機として動作している自動改札機１では、両方向から通行に対応するためドア６が開放されたまま状態となっている。
【００４１】
従って、第３の動作例と第２の動作例とは利用者が接近するまでの処理が異なるだけであり、図５に示すステップＳ３１〜Ｓ３７は、図４に示すステップＳ２１〜Ｓ２７と同様な処理である。このため、図５に示すフローチャートについての詳細な説明は省略する。
【００４２】
次に、第１〜第３の動作例で説明した各処理のタイミングについて詳細に説明する。  
図６は、無線カードＣ、無線カードリーダライタ３及びＣＰＵ３１間でのデータの送受信のタイミングと、自動改札機本体１における判定処理、ドア制御及び表示制御のタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図６は、無線カードＣによる改札処理が正常終了した場合のタイミングチャートを示すものである。
【００４３】
図６に示すように、無線カードＣが無線カードリーダライタ３にかざされると、上記無線カードリーダライタ３は、まず、当該無線カードＣに対してリードコマンドを送信する（ステップＳ６１）。このリードコマンドは、無線カードＣに改札情報を要求するコマンドである。上記リードコマンドに対して、無線カードＣは、そのリードコマンドに対するレスポンスとして、内部メモリ（図示しない）に記憶している改札情報を読み出してレスポンス用のデータ（改札情報を含むリードデータ）を生成する（ステップＳ６２）。リードデータが完成すると、無線カードＣは、上記無線カードリーダライタ３へ上記リードデータ（リードレスポンス）を返信する（ステップＳ６３）。
【００４４】
当該無線カードＣからリードデータを受信すると、上記無線カードリーダライタ３は、無線カードＣから受信したリードデータとしての改札情報をＣＰＵ３１へ供給する（ステップＳ６４）。無線カードリーダライタ３から無線カードＣの改札情報を受けると、上記ＣＰＵ３１は、当該改札情報に基づいて通行の可否を判定する判定処理を行う（ステップＳ６５）。
【００４５】
この判定処理により判定結果が出ると直に、上記ＣＰＵ３１は、ドア６の制御を行う。つまり、上記判定処理により通行が許可であると判定した際、上記ＣＰＵ３１は、ドア６を開放する制御を開始する（ステップＳ６６）。この時、ドア６が開放されている状態である場合にはドア６を開放したままとし、ドア６が閉じている場合には上記ドア制御回路３７及び上記ドア開閉機構３６によりドア６を開放させる。
【００４６】
また、上記判定処理により通行が許可であると判定した際、上記ＣＰＵ３１は、ドア６を開放する制御を開始するとともに、無線カードリーダライタ３へ判定結果を送信する（ステップＳ６７）。上記ＣＰＵ３１から判定結果を受けた無線カードリーダライタ３は、判定結果を無線カードＣに書込むため、判定結果を示すデータを含むライトコマンドを無線カードＣへ送信する（ステップＳ６８）。このライトコマンドは、無線カードＣに判定結果を示すデータを内部メモリに書込みことを要求するコマンドである。上記ライトコマンドを受信すると、無線カードＣは、そのライトコマンドに含まれる判定結果を示すデータを内部メモリに書込む処理を実行する（ステップＳ６９）。この際、無線カードＣでは、内部メモリに書込んだデータの確認読取（ベリファイリード）を行い、その結果が正しければ、上記ライトコマンドに対するレスポンスとして正常終了を示すデータ（ライトレスポンス）を上記無線カードリーダライタ３へを返信する（ステップＳ７０）。
【００４７】
当該無線カードＣからライトレスポンスを受信した上記無線カードリーダライタ３は、無線カードＣでの書込みが正常完了した旨をＣＰＵ３１へ通知する（ステップＳ７１）。この無線カードＣでの書込みが正常完了した旨の通知を無線カードリーダライタ３から受けると、上記ＣＰＵ３１は、利用者に対して通行を許可する旨の案内を上記案内表示部５に表示する表示制御を行う（ステップＳ７２）。
【００４８】
次に、一旦開放したドアを再び閉じなければならない条件について詳細に説明する。
【００４９】
判定結果として通行許可となってドアが開放した後、ドアを閉じなければならない条件としては、以下の（１）（２）（３）のような場合がある。
【００５０】
（１）ライトレスポンスが所定時間内に返ってこない場合。
【００５１】
判定結果が通行許可となった場合のライトコマンドに対するライトレスポンスは、通常、ライトコマンドを送信してから１０〜２０ｍｓｅｃで返ってくるが、通信が不安定であるために応答時間が不安定となり、一時的にライトレスポンスが遅れる場合がある。そのため、自動改札機１では、所定時間として、例えば、２００ｍｓｅｃ程を設定しておき、この時間内にライトレスポンスがなければ、自動改札機側では、処理未了と確定し、判定結果により開放しているドア６を閉じる。
【００５２】
（２）ライトレスポンスが書込みの正常完了を示すものでない場合。
【００５３】
無線カードはベリファイ機能を持っており、ライトコマンドにより受信した書込データと実際に書込んだデータが一致するかを確認する処理（ベリファイ）を行う。無線カードでは書込みを失敗する比率は非常に小さいという前提ではあるが、上記ベリファイの結果が正常でない場合（ＮＧである場合）、自動改札機側では、処理未了と確定し、判定結果により開放しているドア６を閉じる。
【００５４】
（３）正常終了前に、人間検知センサにより旅客が通路の中央部で検知された場合。
【００５５】
ライトレスポンスを受信して正常終了する前に、旅客が自動改札機の中央まで進入して通路中央部に設置されている人間検知センサに検知されると、上記ＣＰＵ３１は処理未了と確定し、判定結果によりドア６を開放していても再度ドア６を閉じる。これは、無線カードなしで通路に人間が進入した場合と同様の動作であり、今までの実績から旅客への安全性は保障されるものである。
【００５６】
これらの条件は、無線カードから読み取った情報に基づいて通行可と判定してドアを開放した後にドアを閉じて利用者の通行を指示する条件である。言い換えれば、本自動改札機１では、無線カードから読み取った情報に基づく判定結果が通行可であれば直にドア６を開放するが、上記（１）、（２）、（３）のような無線カードＣへの処理などが正常に完了しなければ、ドア６を閉じて利用者の通行を阻止するようになっている。
【００５７】
すなわち、上述したような無線カードＣを乗車券として用いたシステムでは、改札処理時に自動改札機１による無線カードＣに対する処理が正常に完了いなければ、次に当該無線カードの使用する際に不具合が生じることがある。例えば、前回の改札処理で書込み処理が正常完了していない無線カードＣを用いて自動改札機１を通過しようとした場合、当該無線カードＣから正常な改札情報を読み取れない可能性があるため、正常な改札処理を行うことができないことがある。このため、本自動改札機１では、上記のような条件によってドア６の開閉を制御することにより、ドア６を開放するタイミングを早くするとともに、無線カードＣを乗車券として用いる上での不具合が起こらないようにしている。
【００５８】
上記のように、本実施の形態によれば、無線カードの改札情報の読込み処理、判定処理、ドア開閉制御、無線カードへの判定結果の書込処理（ベリファイを含む）の順でドアの制御を含む改札処理を実行する。
【００５９】
このようなドアの制御を含む改札処理を行うことにより、ドアの開閉のタイミングを早くすることができ、その結果、自動改札機が形成する改札口の通路を通過する利用者（旅客数）のスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動改札機の外観構成を示す外観図。
【図２】自動改札機の制御系統の構成を示すブロック図。
【図３】ドアが閉鎖されている状態の専用機としての自動改札機における動作を説明するためのフローチャート。
【図４】ドアが開放している状態の専用機としての自動改札機における動作を説明するためのフローチャート。
【図５】両用機としての自動改札機における動作を説明するためのフローチャート。
【図６】無線カード、無線カードリーダライタ及びＣＰＵ間でのデータの送受信のタイミングと、自動改札機本体における判定処理、ドア制御及び表示制御のタイミングを示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃ…無線カード、１…自動改札機、３…無線カードリーダライタ（読取手段、書込み手段）、５…案内表示部（案内手段）、６…ドア、１１〜１７、２１〜２６…人間検知センサ、３１…ＣＰＵ（判定手段）、３４…運賃メモリ、３５…表示制御回路、３６…ドア開閉機構（ドア開放手段、通行阻止手段）、３７…ドア制御回路、３８…人間検知センサ制御回路
【図１】
2005092606.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005092606.tif 000005
【図４】
2005092606.tif 000006
【図５】
2005092606.tif 000007
【図６】
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