(57)【要約】【課題】  車速に応じた適切なナビゲーションを実現するとともに、車両における適切かつ効果的な画像表示を実現する。【解決手段】  ナビゲーションシステム１の検知部２００は、車両ＶＣの位置や車速を検出する。ナビゲーション装置１００は、検知部２００による検知結果に基づいて、車両ＶＣと案内ポイントとの距離を随時算出する。ナビゲーション装置１００は、車両ＶＣと案内ポイントとの距離が所定値となったときの車速に基づいて、案内情報の出力タイミングを決定し、フロントウィンドウＦＷに構成された表示装置４５０に案内画像を表示する。表示装置４５０は、透明ディスプレイから構成され、案内画像を透過的に表示することで、車両ＶＣの外部環境に調和的に重畳するよう案内画像を表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、少なくとも所定の案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、少なくとも前記位置検出手段が検出した車両位置に基づいて前記所定の案内情報を出力する出力手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
案内情報の出力を制御する出力制御手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、少なくとも前記車速検出手段が検出した速度に基づいて、前記案内情報の出力タイミングを決定し、
該決定したタイミングで、前記所定の案内情報を前記出力手段に出力させる、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記出力手段は、前記案内情報を示す画像を表示する表示手段をさらに備え、
該表示手段は、表示画像と当該車両の外部環境とが透過的に重畳するよう画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記表示手段は、少なくとも車両前面の窓部に構成される透明ディスプレイ装置から構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記透明ディスプレイ装置は、前記窓部の窓面積に対する表示面の面積比率が少なくとも７０％以上となる表示面積を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
ユーザからの指示を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記入力手段が受け付けた指示に応じて、案内情報の出力態様を切り替える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記入力手段は、
ユーザの音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段が入力した音声からユーザの指示を認識する音声認識手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記出力制御手段は、少なくとも前記車速検出手段が検出した速度に基づいて、案内情報の出力方法を切り替える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記出力制御手段は、前記速度についての所定の閾値に基づいて、前記案内情報の出力を音声出力または画像出力のいずれかに切り替える、
ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
移動体において所定の情報を表示するための表示システムであって、
少なくとも前記移動体で検知される該移動体の状態を示す検知情報を取得する情報取得手段と、
所定の画像情報を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている画像を表示する表示手段と
少なくとも前記情報取得手段が取得した検知情報に基づいて、前記表示手段で表示すべき画像と表示タイミングとを決定して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示手段は、当該移動体の内部側に画像を表示する内側表示面と、該移動体の外部側に画像を表示する外側表示面とを有し、
前記表示制御手段は、表示すべき画像に応じて、当該画像を表示させる表示面を決定する、
ことを特徴とする表示システム。
【請求項１０】
前記表示手段は、透明ディスプレイ装置から構成される、
ことを特徴とする請求項９に記載の表示システム。
【請求項１１】
前記表示手段は、前記内側表示面に画像を表示する際、表示画像と当該移動体の外部環境とが透過的に重畳されるよう当該画像を表示する、
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の表示システム。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、少なくとも当該移動体のナビゲーションに用いる所定の案内情報を前記表示手段の内側表示面に表示させる、
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、所定の定型情報を前記表示手段の外側表示面に表示させる、
ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１４】
前記透明ディスプレイ装置は、前記移動体の窓部に構成される、
ことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１５】
前記透明ディスプレイ装置は、前記窓部の窓板に貼付される、
ことを特徴とする請求項１４に記載の表示システム。
【請求項１６】
前記透明ディスプレイ装置は、前記窓部の窓板内に構成される、
ことを特徴とする請求項１４に記載の表示システム。
【請求項１７】
前記透明ディスプレイ装置は、前記窓部の窓板面積に対する表示面の面積比率が、少なくとも７０％以上となる表示面積を有する、
ことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１８】
前記透明ディスプレイ装置は、透明ＥＬディスプレイから構成される、
ことを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１９】
カーナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
車両の速度を随時検知するステップと、
前記車両と所定の案内対象との距離を随時算出するステップと、
算出された距離が所定値となった時の速度に応じて、所定の案内情報の出力タイミングを決定するステップと、
該決定された出力タイミングで前記案内情報を出力するステップと、
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２０】
カーナビゲーション装置に、
車両の速度を随時検知するステップと、
前記車両と所定の案内対象との距離を随時算出するステップと、
算出された距離が所定値となった時の速度に応じて、所定の案内情報の出力タイミングを決定するステップと、
該決定された出力タイミングで前記案内情報を出力するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、表示システム、ナビゲーション方法、および、プログラムに関し、特に、カーナビゲーションに好適なナビゲーションシステム、表示システム、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転者に経路情報などを提示して案内するカーナビゲーションシステム（いわゆる「カーナビ」）が従来より普及している。カーナビゲーションシステムでは、自動車のダッシュボードなどに設置された表示装置に、地図情報や経路を案内するための案内情報などを表示することで、最適な経路で目的地まで誘導する。このような案内情報を表示するタイミングは、通常、対象（例えば、次に曲がるべき交差点など）と当該自動車との距離に基づいて定められる。すなわち、カーナビゲーションシステムは、自車（当該カーナビゲーションシステムを搭載した自動車）の位置をＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）などで随時検知し、自車と対象との距離を随時算出しながら、案内情報を出力している。例えば、「交差点Ａで左折」を案内するための案内情報を出力する場合、地図情報上の交差点Ａの位置と自車の位置とに基づいて、自車と交差点Ａとの距離を随時演算し、距離が所定値（例えば、１００ｍ）となった（すなわち、現在位置から対象まで所定距離となった）時点で、例えば「次の交差点Ａで左折すべき」旨を示す画像情報や音声情報を出力して運転者に知らせている。
【０００３】
このようなカーナビゲーションシステムでは、画像表示の高度化が進んでおり、例えば、鳥瞰図的な３次元地図画像上に案内情報を表示させることなどが実用化されている。こうした画像表示の工夫により、運転者はより直感的に案内情報を認識することができる。例えば、鳥瞰図的な３次元地図画像を用いる場合、その３次元画像で表現された交差点などに合わせて、進路を示す矢印などの案内情報を表示することで、運転者は曲がるべき位置や方向を直感的に認識することができる。
【０００４】
しかしながら、このような案内情報の表示タイミングを自車と対象との距離で決定している場合、車速によっては運転者が適切に対応できない場合もある。すなわち、低〜中速走行時では、案内情報を出力した時点から対象（例えば、交差点）に到達するまでに十分な時間があるため、運転者は実際の対象を確実に認識して、行うべき操作（減速や操舵など）を適切に実行することができる。しかし、高速走行時では、案内情報の出力時点から対象に到達するまでの時間が短くなるため、運転者が対象を認識することができずに通過してしまったり、急ブレーキや急ハンドルなどといった安全上好ましくない操作をしてしまうおそれがある。すなわち、同じ動作（例えば、交差点を曲がる）をおこなう場合であっても、適切な減速動作や操舵角は速度によって異なるため、案内情報の出力タイミングを一律に距離を基準に決定していては、安全上適切でない案内となってしまうことがある。したがって、車速を考慮した案内を行えるようにできれば、安全性の向上が期待できる。
【０００５】
また、カーナビゲーションシステムの表示装置はダッシュボードなどに設置されていることが多いため、運転中に表示を確認する際、運転者の視線が前方からそれることになり安全上好ましくない。したがって、フロントウィンドウ（フロントガラス）に案内情報を表示させて実際の風景と同時に視認させることができれば、安全性の向上が図れるとともに、実際の風景上で案内情報を視認することができるので、運転者はより直感的に案内情報を認識できるものと考えられる。この場合、矢印等の案内情報のみを表示すればよいので、３次元地図画像などといった高度な画像処理を要する画像の生成・表示も不要となり、画像処理にかかる処理量の軽減も期待できる。この結果、開発・製造コストの低減にも寄与すると考えられる。
【０００６】
自動車のフロントウィンドウに画像を表示させる表示装置として、いわゆるヘッドアップディスプレイが従来より知られている（例えば、特許文献１）。しかし、従来のヘッドアップディスプレイは、フロントウィンドウに画像を投影したり反射させる構造であるため、表示領域や表示できる画像などが制限され、カーナビゲーションシステムにおける案内情報の表示には適当ではなかった。すなわち、従来のヘッドアップディスプレイの表示領域はフロントウィンドウの一部分であるため、実際の前方風景と調和した直感的な案内情報を表示させることは困難であった。
【特許文献１】特開平５−２７８４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、車両等の移動体の速度に応じた適切な案内を実現するナビゲーションシステム等を提供することを目的とする。
また、車両などの移動体において、適切かつ効果的な画像表示をおこなうことができる表示システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明の第１の観点にかかるナビゲーションシステムは、
車両の位置を検出する位置検出手段と、少なくとも所定の案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、少なくとも前記位置検出手段が検出した車両位置に基づいて前記所定の案内情報を出力する出力手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
案内情報の出力を制御する出力制御手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、少なくとも前記車速検出手段が検出した速度に基づいて、前記案内情報の出力タイミングを決定し、
該決定したタイミングで、前記所定の案内情報を前記出力手段に出力させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、例えば、自動車などの車両で用いられるカーナビゲーションシステムにおいて、車両の速度に応じて適切なタイミングで案内情報が出力されるので、運転者は案内情報にしたがった適切な操作を安全に実行することができる。
【００１０】
上記ナビゲーションシステムにおいて、
前記出力手段は、前記案内情報を示す画像を表示する表示手段をさらに備えていることが望ましく、この場合、
該表示手段は、表示画像と当該車両の外部環境とが透過的に重畳するよう画像を表示することが望ましい。
【００１１】
この場合、
前記表示手段は、少なくとも車両前面の窓部に構成される透明ディスプレイ装置から構成されることが望ましい。
【００１２】
この場合、
前記透明ディスプレイ装置は、前記窓部の窓面積に対する表示面の面積比率が少なくとも７０％以上となる表示面積を有していることが望ましい。
【００１３】
上記のような構成によれば、例えば、自動車などのフロントウィンドウに透明な表示装置を構成し、ナビゲーションのための案内画像を表示することで、運転者は前方への視線をそらすことなく、案内情報を認識することができる。また、案内画像を外部環境（例えば、前方風景）と重畳するよう表示することで、運転者は案内される経路を直感的に認識することができる。この場合、案内画像を透過的に表示することで、運転者の視界を妨げることなく案内情報を提示することができ、安全に経路案内をおこなうことができる。
【００１４】
上記ナビゲーションシステムは、
ユーザからの指示を受け付ける入力手段をさらに備えていることが望ましく、この場合、
前記出力制御手段は、前記入力手段が受け付けた指示に応じて、案内情報の出力態様を切り替えることが望ましい。
【００１５】
この場合、
前記入力手段は、
ユーザの音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段が入力した音声からユーザの指示を認識する音声認識手段と、
をさらに備えていることが望ましい。
【００１６】
上記のような構成によれば、例えば、案内画像の表示／非表示をユーザの指示により切り替えることができるので、例えば、安全確認の際に案内画像が邪魔になる場合などにユーザの意思で案内画像を非表示にすることができ、安全性を確保することができる。このようなユーザからの指示の入力を音声入力によって行うことで、運転者が操作ボタン等を操作する必要がなく、視線を前方に向けたまま指示することができ、より安全に操作することができる。
【００１７】
上記ナビゲーションシステムにおいて、
前記出力制御手段は、少なくとも前記車速検出手段が検出した速度に基づいて、案内情報の出力方法を切り替えることが望ましい。
【００１８】
この場合、
前記出力制御手段は、前記速度についての所定の閾値に基づいて、前記案内情報の出力を音声出力または画像出力のいずれかに切り替えるものとすることができる。
【００１９】
上記のような構成によれば、車両の速度に応じて、案内情報を「音声」または「画像」のいずれかで出力するよう自動的に切り替えることができる。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点にかかる表示システムは、
移動体において所定の情報を表示するための表示システムであって、
少なくとも前記移動体で検知される該移動体の状態を示す検知情報を取得する情報取得手段と、
所定の画像情報を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている画像を表示する表示手段と
少なくとも前記情報取得手段が取得した検知情報に基づいて、前記表示手段で表示すべき画像と表示タイミングとを決定して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示手段は、当該移動体の内部側に画像を表示する内側表示面と、該移動体の外部側に画像を表示する外側表示面とを有し、
前記表示制御手段は、表示すべき画像に応じて、当該画像を表示させる表示面を決定する、
ことを特徴とする。
【００２１】
上記表示システムにおいて、
前記表示手段は、透明ディスプレイ装置から構成されることが望ましい。
【００２２】
上記表示システムにおいて、
前記表示手段は、前記内側表示面に画像を表示する際、表示画像と当該移動体の外部環境とが透過的に重畳されるよう当該画像を表示することが望ましい。
【００２３】
上記表示システムにおいて、
前記表示制御手段は、少なくとも当該移動体のナビゲーションに用いる所定の案内情報を前記表示手段の内側表示面に表示させるものとすることができ、
あるいは、
前記表示制御手段は、所定の定型情報を前記表示手段の外側表示面に表示させるものとすることができる。
【００２４】
上記表示システムにおいて、
前記透明ディスプレイ装置は、前記移動体の窓部に構成されることが望ましく、
この場合、
前記透明ディスプレイ装置は、前記窓部の窓板に貼付されてもよく、
あるいは、
前記窓部の窓板内に構成されてもよい。
【００２５】
上記表示システムにおいて、
前記透明ディスプレイ装置は、前記窓部の窓板面積に対する表示面の面積比率が、少なくとも７０％以上となる表示面積を有していることが望ましい。
【００２６】
また、
前記透明ディスプレイ装置は、透明ＥＬディスプレイから構成することができる。
【００２７】
上記のような表示システムによれば、例えば、自動車などの移動体のフロントウィンドウなどに透明のディスプレイを構成して、種々の画像表示をおこなうことができる。この場合、ディスプレイが透明であるため、表示画像は移動体の内部だけでなく、外部からも視認することができる。すなわち、内部側表示面と外部側表示面を有することになる。内部側表示面には、カーナビゲーションシステムなどのナビゲーションシステムが提供する案内画像や移動体の異常を示す画像などを表示することで、移動体の搭乗者に対する情報提供をおこなうことができる。この場合、画像を外部環境と透過的に重畳するように表示することで、移動体の運転者などの視界を画像が遮ることがない。一方、外部側表示面には、例えば、広告情報や移動体に対する不正行為（破壊や窃盗など）を外部に通知する画像を表示することで、移動体の外部に対する情報提供をおこなうことができる。すなわち、自動車などの移動体において、種々の場面に応じた画像表示を適切かつ効果的におこなうことができる。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点にかかるナビゲーション方法は、
カーナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
車両の速度を随時検知するステップと、
前記車両と所定の案内対象との距離を随時算出するステップと、
算出された距離が所定値となった時の速度に応じて、所定の案内情報の出力タイミングを決定するステップと、
該決定された出力タイミングで前記案内情報を出力するステップと、
を実行することを特徴とする。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点にかかるプログラムは、
カーナビゲーション装置に、
車両の速度を随時検知するステップと、
前記車両と所定の案内対象との距離を随時算出するステップと、
算出された距離が所定値となった時の速度に応じて、所定の案内情報の出力タイミングを決定するステップと、
該決定された出力タイミングで前記案内情報を出力するステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、移動体（車両）の速度に応じた適切なナビゲーションを実現することができる。また、外部環境と重畳するよう画像情報を表示することで、安全性と利便性を両立した画像表示を行うことができる。さらに、透明なディスプレイを窓部に構成することで、移動体（車両）の内部だけでなく、外部に対する画像表示を行うことができ、適切かつ効果的な画像表示をおこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では、車両（移動体）でのナビゲーションを行うためのナビゲーションシステムに本発明が適用された場合を例に説明する。なお、本実施の形態では、車両として自動車を用いるものとする。したがって、本実施の形態にかかるナビゲーションシステムは、いわゆるカーナビゲーションシステム（カーナビ）である。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムの構成を示す図である。図示するように、本実施の形態にかかるナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置１００、検知部２００、表示装置４５０から構成され、それぞれ車両ＶＣ（自動車）に配置される。ナビゲーション装置１００および検知部２００は車両ＶＣの内部に構成され、表示装置４５０は車両ＶＣのフロントウィンドウ（前部窓）ＦＷに構成される。また、車両ＶＣの外面上にはＧＰＳアンテナ２１１などが設置される。
【００３３】
ナビゲーション装置１００は、所望する目的地までの経路を車両ＶＣの運転者に案内するための装置であり、車両ＶＣの電気系統や情報システム等に接続されるよう車両ＶＣ内に構成される。ナビゲーション装置１００の構成を図２を参照して説明する。図２はナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、制御部１１０と、検知情報取得部１２０と、入力制御部１３０と、出力制御部１４０と、プログラム格納部１５０と、記憶部１６０と、入力部３００と、出力部４００と、を備える。
【００３４】
制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）などから構成され、ナビゲーション装置１００の各部を制御するとともに、プログラム格納部１５０に記憶されている動作プログラムを実行することで、車両ＶＣの搭乗者等に各種情報を提供する。特に、車両ＶＣについての種々の検知情報に基づいて、運転者を案内するためのナビゲーション動作をおこなう。なお、制御部１１０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を含む。この記憶装置は、動作プログラムや各種データを展開（ロード）するための記憶領域（以下、「ワークエリア」とする）として機能する。
【００３５】
制御部１１０は、動作プログラムを実行することで、少なくとも以下の機能を実現する。
（１）「車両状態検知機能」：検知情報取得部１２０が取得した車両ＶＣについての検知情報に基づいて、車両ＶＣの状態を随時検知する機能
（２）「演算機能」：車両状態検知機能によって検知された車両ＶＣの状態に基づいて種々の演算をおこない、その結果に応じて出力すべき情報やその出力タイミングを決定する機能
（３）「ナビゲーション機能」：演算機能による演算結果に基づいて、所定の案内情報を出力することで、経路案内をおこなう機能
（４）「出力制御機能」：演算機能による演算結果に応じて、出力すべき情報を適切な出力方法で出力する機能
【００３６】
なお、上記各機能は、制御部１１０がプログラムを実行する、いわゆる「ソフトウェア処理」で実現可能であることはもとより、各機能を専門的に実行する装置との協働による、いわゆる「ハードウェア処理」によって実現されてもよい。また、ナビゲーション装置１００が動作するための電力は、車両ＶＣに備えられている所定の電源（バッテリなど）から供給されるものとする。
【００３７】
検知情報取得部１２０は、所定のインタフェース（Ｉ／Ｆ）機構から構成され、車両ＶＣの状態等を検知する検知部２００と制御部１１０とを接続して、検知部２００の検知結果を示す情報（以下、「検知情報」とする）を生成して制御部１１０に入力する。
【００３８】
ここで、検知部２００は、車両ＶＣの動作、状態、位置等を検知するための装置群から構成されるもので、車両ＶＣの各所に配置され、所定のワイヤハーネスなどによって検知情報取得部１２０と接続されている。本実施の形態における検知部２００の詳細を図３を参照して説明する。図３は、検知部２００の構成を示すブロック図である。図示するように、検知部２００は、位置・方向検知部２１０、速度検知部２２０、異常検知部２３０、走行状態検知部２４０、を備える。
【００３９】
位置・方向検知部２１０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）装置などから構成され、車両ＶＣの位置および進行方向等を検知する。本実施の形態では、位置・方向検知部２１０としてＧＰＳ装置を用いるものとする。したがって、位置・方向検知部２１０には、ＧＰＳアンテナ２１１が接続される。ＧＰＳアンテナ２１１は、例えば、車両ＶＣの外面上に設置され（図１）、ＧＰＳ用の人工衛星が発信する位置測定用電波を受信する。位置・方向検知部２１０は、ＧＰＳアンテナ２１１が受信した位置測定用電波に基づいて、車両ＶＣの位置（緯度・経度）および進行方向を検知する。
【００４０】
速度検知部２２０は、車両ＶＣの走行速度（車速）を検知するものであり、例えば、車両ＶＣに備えられている所定の速度検出機構（速度表示装置）などに接続されて、車両ＶＣの車速を検知する。この場合、例えば、車両ＶＣの車輪回転数の計測などによって車両ＶＣの車速が検知される。なお、速度検知部２２０が車両ＶＣの車速を検知する方法は任意であり、例えば、位置・方向検知部２１０との協働により、車両ＶＣの移動距離と所要時間とを計測することによって車速を検知するようにしてもよい。
【００４１】
異常検知部２３０は、車両ＶＣにおける異常を検知するものであり、例えば、車両ＶＣに備えられている所定の異常検出機構（警告装置）に接続されて、車両ＶＣの異常を検知する。本実施の形態では、例えば、燃料残量の低下、油圧低下、水温・油温の上昇、などといった、車両ＶＣを走行させる上での異常（以下、「車両異常」とする）が検知される他、車両ＶＣの盗難や破壊などといった不正行為も異常として検知されるものとする。この場合、例えば、車両ＶＣのドアや窓などの破壊、不正なキーの使用、不正な方法での始動、などを検出することで、車両ＶＣに対する不正行為を検知する。なお、このような不正行為の検出は、車両ＶＣに取り付けられる任意の防犯装置（警報装置）などによっておこなわれてもよい。この場合、検知情報取得部１２０と防犯装置（警報装置）とが接続されることで不正行為が検知されるものとする。
【００４２】
走行状態検知部２４０は、車両ＶＣの走行に関する状態を検知するものであり、例えば、車両ＶＣに備えられている所定の電子制御機構などに接続されることで、車両ＶＣの走行状態を検知する。本実施の形態では、車両ＶＣの走行に関する操作をおこなうための、例えば、アクセルペダルやブレーキペダル、ハンドル、変速機、などの状態を検出することで車両ＶＣの走行状態を検知する。この場合、例えば、アクセル開度やブレーキペダルの踏力、ハンドル操作による操舵角、あるいは、変速機の段数、などが検出される。
【００４３】
図２に戻り、ナビゲーション装置１００のその他の構成について説明する。
【００４４】
入力制御部１３０は、所定のＩ／Ｆ機構から構成され、車両ＶＣの搭乗者（以下「ユーザ」とする）による入力を受け付ける入力部３００と制御部１１０とを接続し、入力部３００での入力内容を制御部１１０に入力する。
【００４５】
ここで、入力部３００は、操作入力装置３１０、音声入力装置３２０、などから構成される。
【００４６】
操作入力装置３１０は、例えば、ナビゲーション装置１００に対する指示等が予め割り当てられているキーやボタンなどから構成され、ユーザによる操作によってナビゲーション装置１００への指示等の入力をおこなう。
【００４７】
音声入力装置３２０は、例えば、マイクロフォンなどの収音装置から構成され、ユーザの発話による音声を入力する。
【００４８】
入力部３００は、車両ＶＣと一体的に構成されてもよい他、後付けとして車両ＶＣ内に適宜設置されてもよい（例えば、ダッシュボード上部やコンソール部、ハンドルなど）。例えば、操作入力装置３１０は、複数のボタン群から構成される操作パネルとしてダッシュボード等に構成されてもよく、あるいは、ワイヤレスリモコンなどの形態で提供されてもよい。なお、入力部３００は、操作入力装置３１０と音声入力装置３２０の双方を備えていてもよい他、操作入力装置３１０あるいは音声入力装置３２０のいずれかを備える構成であってもよい。
【００４９】
このような入力部３００が接続されている入力制御部１３０は、入力部３００での入力信号を必要に応じて所定の信号形式に変換して制御部１１０に入力する。本実施の形態では、音声入力装置３２０に入力された音声信号などのアナログ信号をデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）するとともに、入力された音声からユーザの発話内容（指示内容）を認識する音声認識部１３１などを有する。すなわち、入力制御部１３０は入力部３００での入力に基づいて、ユーザの指示を制御部１１０に入力する。なお、音声認識部１３１は、任意の周知・慣用技術を用いて構成されるものとする。
【００５０】
出力制御部１４０は、所定のＩ／Ｆ機構から構成され、車両ＶＣのユーザや車両ＶＣの外部に情報を出力する出力部４００と制御部１１０とを接続し、制御部１１０が決定した情報を出力部４００に出力する。
【００５１】
出力部４００は、報音装置４１０、表示装置４５０、などを備える。報音装置４１０は、例えば、車両ＶＣ内に設置されるスピーカなどから構成され、制御部１１０が決定した音声情報を出力する。なお、報音装置４１０は、車両ＶＣに備えられているオーディオシステム（カーオーディオ）などを用いてもよい。また、表示装置４５０は、所定のディスプレイ装置から構成され、制御部１１０が決定した画像情報を表示する。表示装置４５０の詳細については後述する。ここで、出力部４００は、報音装置４１０と表示装置４５０の双方を備えていることが望ましいが、報音装置４１０あるいは表示装置４５０のいずれか（望ましくは表示装置４５０）を備える構成であってもよい。
【００５２】
このような出力部４００が接続された出力制御部１４０は、制御部１１０が決定した情報を好適な出力方法で出力部４００に出力する。例えば、出力制御部１４０は、制御部１１０が「音声で出力する」とした場合に、制御部１１０から供給された情報を報音装置４１０で出力可能な音声信号に変換する。また、制御部１１０が「画像（映像）で出力する」とした場合に、制御部１１０から供給された情報を好適な形式で表示装置４５０に表示させる。よって、出力制御部１４０は、制御部１１０から供給された情報を音声信号に変換する音声信号生成部１４１、制御部１１０から供給された情報を表示装置４５０に表示させる表示制御部１４２、などを備える。
【００５３】
ここで、音声信号生成部１４１は、例えば、所定の音声合成装置などから構成され、制御部１１０から供給された情報を、あたかも人間が発話しているかのような音声として出力する。また、表示制御部１４２は、制御部１１０から供給された情報（画像情報）を適宜加工等して表示装置４５０に表示させる（例えば、画像の変形、サイズ変更、動的表示、反転表示、点滅表示、透過表示、非透過表示、など）。
【００５４】
プログラム格納部１５０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ、ハードディスク装置などの記憶装置、あるいは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタル多目的ディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの記憶媒体、などから構成され、ナビゲーション装置１００の制御部１１０が実行する各種プログラムを格納する。後述する各処理は、制御部１１０がプログラム格納部１５０に格納されているプログラムを実行することで実現される。
【００５５】
記憶部１６０は、例えば、ＲＯＭやフラッシュメモリ、ハードディスク装置などの記憶装置、あるいは、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体、などから構成され、ナビゲーション装置１００によるナビゲーション動作等に必要な各種情報が格納される。本実施の形態では、経路検索に必要となる「地理情報」、経路決定に必要となる「地図情報」、ナビゲーション時に出力する「案内情報」、案内情報以外の出力情報である「定型情報」、および、ナビゲーション装置１００の設定内容を示す「設定情報」、などが記憶部１６０に格納される。
【００５６】
「地理情報」は、道路交通上の地点情報であり、例えば、地名、道路名、交差点名（信号名）、橋梁名、高速道路等の関連施設名（出入口名、料金所名、サービスエリア名など）、ランドマークとなる各種施設の名称（ビル等の建物名、鉄道の路線名や駅名など）、などと、それらの位置情報（緯度および経度等）、などが含まれている。
【００５７】
「地図情報」は、少なくとも「地理情報」に含まれている地点に対応した地域の道路地図を示す情報であり、当該地域の道路の他、地形等を示す情報から構成される。なお、「地理情報」に示される位置と、「地図情報」上の位置とは対応付けられているものとする。また、任意の地点間の距離等を地図情報に基づいて算出可能であるものとする。
【００５８】
「案内情報」は、ナビゲーション装置１００が経路案内をおこなうためのナビゲーション動作を実行している際に運転者に報知される情報であり、例えば、表示装置４５０上に表示される矢印などの画像情報の他、報音装置４１０で音声出力する際の定型文情報、などを含む。より詳細には、設定された経路を走行するために運転者がおこなうべき操作を誘因するための情報である。すなわち、例えば、車両ＶＣの前方にある交差点などにおいて車両ＶＣが進行すべき方向（直進、左折、右折、など）を示す矢印や、「１００ｍ前方の交差点を左折です」などといった定型文などから構成される。このような情報が画像または音声で出力される。
【００５９】
「定型情報」は、ナビゲーション用の案内情報以外に表示装置４５０に表示される情報であり、例えば、車両ＶＣのユーザに示すための情報の他、車両ＶＣの外部に示すための情報を含む。例えば、異常検知部２３０が車両異常を検知した際に車両ＶＣのユーザに対して表示される「警報情報」や、車両ＶＣの盗難などの不正行為が検知された際に車両ＶＣの外部にその旨を報知するための「通報情報」、あるいは、車両ＶＣの停車時などに車両ＶＣの外部に広告などを示すための「広告情報」、などが含まれる。
【００６０】
「設定情報」は、ナビゲーション装置１００がおこなう動作についての設定情報であり、例えば、出力方式（「音声のみ」、「画像のみ」、「音声＋画像」、など）や、画像表示方式（例えば、案内情報の表示時間、表示画像の透過度、など）、あるいは、通報情報や広告情報の表示要否、などの設定が示される。また、音声認識部１３１による音声認識結果と照合するための語彙を示す「語彙情報」なども記録される。設定情報に示される内容は、ユーザが入力部３００を用いて事前に設定するものとする。
【００６１】
次に表示装置４５０の詳細を以下説明する。本実施の形態にかかる表示装置４５０は、表示領域を可視光が透過する透明なフラットディスプレイ装置から構成される。すなわち、表示装置４５０に何も表示しない状態では、透明パネルもしくは透明フィルムのような外観を呈する。このような透明ディスプレイ装置として、例えば、有機ＥＬディスプレイあるいは無機ＥＬディスプレイを用いることができる。ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイは、ガラス基板などの透明基板に蒸着させた発光体が電圧の印加により発光することで画像表示をおこなうものであるが、この電圧印加をおこなうための電極や導電膜を、例えば、ＩＴＯ（Indium-Tin-Oxide：インジウム−スズ酸化物）やＺｎＯ（酸化亜鉛）などで形成することにより、透明な電極あるいは導電膜を構成することができる。このような透明電極等を用いることで、表示領域を可視光が透過する透明ＥＬディスプレイを形成することができる。
【００６２】
本実施の形態では、このような透明な表示装置４５０を車両ＶＣのフロントウィンドウＦＷに構成する。表示装置４５０の構成例を図４を参照して説明する。
【００６３】
図４（ａ）は、車両ＶＣの内部からみた前方風景の様子を模式的に示す図である。すなわち、フロントウィンドウＦＷを介して見た前方風景（外部環境）の様子である。本実施の形態の表示装置４５０は、図４（ｂ）に示すように、このような外部環境を視認可能なフロントウィンドウＦＷに合わせて設置される。上述したように、表示装置４５０は可視光が透過する透明ディスプレイであるため、図４（ｂ）に示すように、車両ＶＣの内部から、表示装置４５０およびフロントウィンドウＦＷを介して車両ＶＣの外部環境（前方風景）を視認することができる。
【００６４】
本実施の形態では、このように構成された表示装置４５０に、車両ＶＣの進行方向等を案内するための案内画像ＧＤ（案内情報）が表示される（図４（ｃ））。すなわち、図４（ｃ）に示すように、前方風景（外部環境）に重畳されるように案内画像ＧＤが表示装置４５０に表示される。また、案内画像ＧＤは、実際の風景（外部環境）と調和するよう表示されることが望ましい。例えば、図４（ｃ）に示すような、右左折を案内するための屈曲した矢印を表示する場合、表示装置４５０を介して見える実際の路上での進行方向角度と矢印の屈曲角度とが一致するように案内画像ＧＤを表示させる。このような表示とすることで、運転者は直感的に進行方向等を認識することができる。
【００６５】
表示装置４５０はフロントウィンドウＦＷに合わせて設置されるが、その設置方法は任意である。表示装置４５０の設置方法の例を図５を参照して説明する。例えば、図５（ａ）に示すように、任意の固定部材ＦＭを用いて表示装置４５０をフロントウィンドウＦＷに固定することができる。
【００６６】
このような固定部材ＦＭを用いて設置した場合、表示装置４５０とフロントウィンドウＦＷとの間に空隙が生じることがある。この場合、運転者の視点から見える外部環境と表示装置４５０に表示される画像との間に視差が生じる可能性がある。この場合、外部環境と調和するよう案内画像ＧＤを表示させることができないので、視差を是正するための表示調整等が必要となる場合がある。このため、フロントウィンドウＦＷと表示装置４５０とは、密着もしくは可能な限り近接していることが望ましい。
【００６７】
図５（ｂ）は、表示装置４５０をフロントウィンドウＦＷに密着させて構成した場合の例を示す図であり、フロントウィンドウＦＷと表示装置４５０の断面を示したものである。図示するように、表示装置４５０を粘着材ＡＨを用いてフロントウィンドウＦＷに貼付することで、表示装置４５０とフロントウィンドウＦＷとを密着させることができる。この方法は、表示装置４５０がフィルム状の形態である場合に特に有効である。すなわち、透明ＥＬディスプレイ等において、発光体等が形成される基板を透明なフィルム状の材質で構成することで、フィルム状の透明ディスプレイを構成することができる。このようなフィルム状ディスプレイは、ガラス基板などで構成したパネル状ディスプレイより軽量となるので、粘着材ＡＨ等によってフロントウィンドウＦＷに貼付することが可能となる。また、フロントウィンドウＦＷが曲面を有する場合であっても、表示装置４５０をフロントウィンドウＦＷに密着させることができる。なお、フロントウィンドウＦＷに密着的に貼付できるのであれば、表示装置４５０はパネル状であってもよい。また、粘着材ＡＨは任意のものとすることができ、例えば、接着剤や両面テープなどとすることができる。
【００６８】
このようなフィルム状ディスプレイを用いる場合、フロントウィンドウＦＷを構成する窓板内に表示装置４５０を構成してもよい。この場合の例を図５（ｃ）に示す。図５（ｃ）は、フロントウィンドウＦＷと表示装置４５０の断面を示す図である。図示するように、フロントウィンドウＦＷは、外側の窓板ＷＰ１と内側の窓板ＷＰ２の２枚（二重）の窓板から構成される。そして、表示装置４５０は、窓板ＷＰ１とＷＰ２との間に構成される。すなわち、窓板ＷＰ１と窓板ＷＰ２が表示装置４５０を挟持する構成となる。このような構成とすることで、フロントウィンドウＦＷの窓板内部に表示装置４５０を形成することができる。この方法は、例えば、表示装置４５０を最初から備えた車両ＶＣを製造する場合などに有用である。また、このような構成を有するフロントウィンドウＦＷを車両ＶＣの部品として供給することもできる。なお、窓板で挟持可能であれば、表示装置４５０はパネル状であってもよい。また、フロントウィンドウＦＷの窓板ＷＰ１と窓板ＷＰ２が表示装置４５０を挟持するのではなく、窓板ＷＰ１と窓板ＷＰ２をディスプレイ装置の基板とし、フロントウィンドウＦＷ自体を透明ディスプレイ装置として構成してもよい。
【００６９】
また、このような表示装置４５０の表示面の面積は、フロントウィンドウＦＷの窓板面積の７０％以上であることが望ましい。すなわち、本実施の形態では、より直感的なナビゲーションを提供するため、案内画像ＧＤを外部環境に調和させて表示する。例えば、交差点の位置と進入方向を矢印によって示す案内画像ＧＤを表示する場合、案内する交差点が遠方にある場合（図６（ａ））と、交差点に近接した場合（図６（ｂ））とでは、表示装置４５０上での案内画像ＧＤの表示位置が異なる。すなわち、案内対象が車両ＶＣと近接している場合、フロントウィンドウＦＷを介した視野の左右端側や下端側となる位置に案内画像ＧＤを表示できるようにすることで、実際の外部風景に調和した画像表示とすることができる。ここで、例えば、表示装置４５０をフロントウィンドウＦＷの一部のみ（例えば、フロントウィンドウＦＷの中央部付近のみ）に構成した場合、このような画像表示を実現することはできない。したがって、外部環境と調和した画像表示を可能とするためには、表示装置４５０とフロントウィンドウＦＷの形状および面積が同一であることが好ましいが、少なくとも表示装置４５０の面積をフロントウィンドウＦＷの窓板面積の７０％以上とすることができれば、外部環境に調和した画像表示が可能である。
【００７０】
このように、表示装置４５０には案内画像ＧＤが外部環境に重畳するよう表示される。ここで、表示装置４５０に表示される案内画像ＧＤは、透過的に表示されることが望ましい。すなわち、図７（ａ）に示すように、案内画像ＧＤが不透過的に塗りつぶされている場合、運転者の前方視界を遮ることとなり、安全上好ましくない。したがって、例えば、図７（ｂ）に示すように、案内画像ＧＤを輪郭線のみの表示態様とすることで、運転者の前方視界を遮ることなく案内情報を表示することができる。
【００７１】
しかし、例えば、車両ＶＣの内部と外部とで照度（明るさ）に差がある場合などには、輪郭線のみでは視認しにくい場合もある。また、表示する案内画像ＧＤの形態によっては（例えば、文字情報のみの表示など）、輪郭線のみでは十分な視認性が得られない場合もある。このような場合、例えば、図７（ｃ）に示すように、案内画像ＧＤを透過的に塗りつぶすようにしてもよい。すなわち、所定の透過度（透明度）を設定して着色等することで、外部環境から反射した可視光が案内画像ＧＤを透過するため、運転者は案内画像ＧＤを介して外部環境を視認することができる。このような表示態様とすることで、安全性を損なわずに視認性の高い案内画像ＧＤを表示することができる。なお。透過的な塗りつぶしは着色に限らず、例えば、透過的なパターンの適用などでもよい。
【００７２】
以上のような表示態様とすることで、案内画像ＧＤと外部環境とが透過的に重畳されるよう、案内画像ＧＤが表示装置４５０に表示される。このような表示態様（出力態様）の設定や指定は出力制御部１４０の表示制御部１４２によっておこなわれる。すなわち、表示制御部１４２が所定の透過度などを指定して表示装置４５０に画像情報を供給することで、表示装置４５０は指定された表示態様で案内情報ＧＤを表示する。
【００７３】
ここで、案内情報ＧＤの表示態様はユーザの指示により変更可能であることが望ましい。この場合、車両ＶＣのユーザは、入力部３００から指示を入力して表示態様を切り替える。例えば、操作入力装置３１０に表示態様の切り替え指示を割り当てたボタン等を構成し、ユーザが所望する表示態様に対応するボタンを操作することで、表示態様の切替指示をナビゲーション装置１００に入力する。より詳細には、例えば、輪郭のみの表示態様に切り替えるための「輪郭」ボタンや、透過的に塗りつぶした表示態様に切り替えるための「透過」ボタンなどを操作入力装置３１０に構成する。そして、表示制御部１４２が、ユーザによる操作入力装置３１０の操作に応じて、操作されたボタンに対応する表示態様を指定して表示装置４５０に画像表示させる。
【００７４】
なお、上記のような「透過表示」に関する表示態様の切替だけでなく、案内画像ＧＤ等の表示／非表示の切替をユーザの指示によっておこなってもよい。すなわち、案内画像ＧＤを透過的に表示させた場合であっても、例えば、周囲の安全確認をおこなう時などには、画像表示がない方が好ましいこともある。このような場合に、ユーザ（特に運転者）の指示により表示態様を「非表示」にし、案内画像ＧＤを表示させないようにすることで、運転者が必要とする視界を確保することができる。そして、案内画像ＧＤによる案内が必要になった際に、ユーザの指示によって表示態様を「非表示」から「表示」に切り替えることで、再度ナビゲーションを受けることができる。この場合、例えば、表示態様を「非表示」に切り替えるための「非表示」ボタンや、表示態様を「表示」に切り替えるための「表示」ボタンなどを操作入力装置３１０に構成する。表示制御部１４２は、ユーザによる操作入力装置３１０の操作に応じて、操作されたボタンに対応する表示態様を指定して表示装置４５０を制御する。すなわち、表示装置４５０は、表示制御部１４２の制御により、表示していた画像を非表示にしたり、非表示としていた画像を再表示する。
【００７５】
このように、表示態様（出力態様）をユーザの指示によって切替可能とすることで、場面に応じて好適な表示態様を選択することができる。すなわち、より視認性の良好な表示態様にしたり、画像が不要な場合に非表示とすることで、安全性の向上を図ることができる。しかし、表示態様の切り替えを操作入力装置３１０でおこなう場合、操作時に操作入力装置３１０のボタン位置などの確認が必要となる場合がある。特に運転者が操作する場合、運転中に視線が操作入力装置３１０に向けられることとなり、安全上好ましくない場合もある。
【００７６】
したがって、表示態様の切替指示は、音声入力でおこなわれることが望ましい。すなわち、ユーザが所望する表示態様への切替指示を表す単語等を発話して、音声入力装置３２０に入力する。そして、入力制御部１３０の音声認識部１３１によって音声認識され、入力された音声がいずれの表示態様を指示するものであるかを認識する。より詳細には、各表示態様毎に切替指示を表す語（以下、「指示語」とする）を予め規定し、設定情報に含まれる語彙情報として記憶部１６０に記録しておく。ここでは、ユーザが任意に設定する指示語が、所定の指示内容に対応付けられて記録される。例えば、指示語を「輪郭」とした場合、指示内容「輪郭のみの表示態様に切り替え」に対応付ける。
【００７７】
制御部１１０は、認識された音声が規定された指示語のいずれかと一致する場合、当該指示語に対応する指示内容を表示制御部１４２に指示する。すなわち、例えば、ユーザが「輪郭」と発話すると、表示装置４５０に表示されている案内画像ＧＤが輪郭のみの表示態様に切り替わる。同様に、例えば、「透過」、「表示」、「非表示」などとユーザが発話することにより、表示装置４５０における案内画像ＧＤの表示態様が切り替わる。
【００７８】
このような音声入力による表示態様切替とすることにより、ユーザ（特に運転者）は、操作入力装置３１０などを操作することなく表示態様を所望のものに切り替えることができる。このため、運転者は視線を前方からそらさずに表示態様を切り替えることができ、運転中に表示態様の切替が必要となった場合でも、安全に実行することができる。
【００７９】
上記のような構成を有するナビゲーションシステム１の動作を以下説明する。まず、図８に示すフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる「ナビゲーション処理」を説明する。本実施の形態では、自動車である車両ＶＣにおいて、所望する目的地までの経路を車両ＶＣの運転者等に案内する（ナビゲーションする）場合を例に以下説明する。なお、以下に説明する「ナビゲーション処理」は、電源投入などによってナビゲーション装置１００が起動されたことを契機に開始される。また、「ナビゲーション処理」の開始に伴い、検知部２００による検知動作も開始されるものとし、ナビゲーション装置１００の制御部１１０は、検知部２００による検知結果を示す情報（検知情報）を、検知情報取得部１２０を介して随時取得するものとする。
【００８０】
制御部１１０は、例えば、入力部３００からユーザが入力した目的地に基づき、車両ＶＣの現在位置から目的地までの経路を決定するとともに、当該経路上での「案内ポイント」（案内地点）を決定して、ワークエリアに保持する（ステップＳ１０１）。より詳細には、制御部１１０は、ユーザが入力した目的地の位置（緯度・経度など）を記憶部１６０の「地理情報」を参照して特定するとともに、位置・方向検知部２１０より車両ＶＣの現在位置（緯度・経度など）を「出発地点」として特定する。そして、記憶部１６０の「地図情報」を参照して、特定した出発地点から目的地までの経路を決定する。さらに、当該経路上でユーザに案内すべき地点（例えば、右左折すべき交差点や利用する高速道路等の入り口など）を「案内ポイント」として特定し、「地理情報」を参照することで各案内ポイントの位置（緯度・経度など）を示す位置情報を取得する。取得した案内ポイントの位置情報は、例えば、出発地点から近い順に連続番号（例えば、「１、２、…、ｎ」：以下、「案内番号」とする）を付した上でワークエリアに格納する。
【００８１】
運転者の操作により車両ＶＣが走行を開始すると、制御部１１０は、案内番号を初期値「１」に設定し、当該案内番号に対応する案内ポイントから車両ＶＣまでの距離Ｄを随時演算する（ステップＳ１０２）。ここでは、位置・方向検知部２１０によって随時検知される車両ＶＣの位置と、ワークエリアに保持した当該案内ポイントの位置情報とに基づいて、制御部１１０が記憶部１６０の「地図情報」を参照し、車両ＶＣの現在位置と当該案内ポイントまでの距離Ｄを随時演算する。
【００８２】
制御部１１０は、案内ポイントから車両ＶＣまでの距離Ｄが所定値になったか否かを判別する（ステップＳ１０３）。ここで「所定値」とは、ナビゲーション装置１００が案内情報を出力するときの車両ＶＣの走行範囲（以下、「案内範囲ＮＡ」とする）を規定する距離の最大値である（以下、「距離Ｄmax」とする）。すなわち、図９（ａ）に示すように、案内ポイントから車両ＶＣに向かって距離Ｄmaxまでの範囲が案内範囲ＮＡとなる。本実施の形態では、車両ＶＣが案内範囲ＮＡを走行しているときに案内情報が出力される。ここで、案内範囲ＮＡを規定する距離Ｄmaxは、所定の最高速度（以下、「速度Ｖmax」とする）を基準に予め規定される。
【００８３】
より詳細には、想定しうる最高速度（速度Ｖmax）で車両ＶＣが走行している場合において、案内情報を認識した運転者が適切な操作をおこなうために必要な距離を距離Ｄmaxに設定する。例えば、交差点を曲がる場合において、走行速度が高い時には、十分手前から減速操作をおこなわなければ、交差点に到達した時点での速度が高すぎて曲がることができない場合がある。したがって、例えば、車両ＶＣが速度Ｖmaxから停止状態（0km/h）となるまでに要する距離（いわゆる、制動距離）を示す実証結果もしくは理論値などに基づいて、距離Ｄmaxが規定されるものとする。この距離Ｄmaxを規定する上での基準となる速度Ｖmaxは、例えば、車両ＶＣの性能上の最高速度（すなわち、車両ＶＣが走行可能な速度の物理的上限）とすることができる。このような速度Ｖmaxに基づいて距離Ｄmaxを規定することで、車両ＶＣがどのような速度で走行している場合であっても、適切に案内情報を出力することができる案内範囲ＮＡ内を規定することができる。なお、速度Ｖmaxの設定は任意とすることができ、例えば、交通安全上の推奨速度や道路交通規則（例えば、車両ＶＣが走行している道路に設定されている制限速度）などを基準に設定してもよい。また、本実施の形態では、例として、速度Ｖmaxを「100km/h」とし、距離Ｄmaxが「500m」に設定されているものとする。
【００８４】
本実施の形態では、このように規定された案内範囲ＮＡの端部（距離Ｄmax）となる地点に到達した時点での車両ＶＣの車速に基づいて、案内情報を出力すべき地点（出力タイミング）を決定する。ここで、距離Ｄmaxとなる地点に到達してから案内ポイントに到達するまでの間の車両ＶＣの車速を「速度Ｖx」とし、速度Ｖxに応じた案内情報の出力タイミングを規定するため距離（案内ポイントから車両ＶＣまでの距離）を「距離Ｄx」とする。
【００８５】
本実施の形態では、速度Ｖxと距離Ｄxとを予め対応付けておき、速度Ｖxに対応する距離Ｄxに基づいて案内情報の出力タイミングを決定する。すなわち、案内ポイントから車両ＶＣまでの距離が距離Ｄxとなった時点で案内情報が出力される。
【００８６】
ここで、距離Ｄxは、例えば、図１０（ａ）のグラフに示すように、速度Ｖxと比例関係となるように設定される。すなわち、速度Ｖxが高いほど、距離Ｄxが長くなる。換言すれば、速度Ｖxが高いほど、より手前で案内情報が出力されることになる。これは、車速が速いほど、現在位置から案内ポイントに到達するまでの時間が短くなるため、運転者が案内ポイントで適切な操作が行えるよう、十分手前で案内情報を報知しておくためである。なお、速度Ｖxと距離Ｄxとの関係は、上記のような比例関係でなくてもよく、車両ＶＣの性能等に基づいて規定されてもよい。
【００８７】
本実施の形態では、このような速度と距離との関係を、図１０（ｂ）に示すような「車速−距離対応表」として記憶部１６０に予め記録しておくものとする。なお、「車速−距離対応表」は、「設定情報」として記憶部１６０に記録されるものとする。制御部１１０は、記憶部１６０が記憶する「車速−距離対応表」を参照し、車両ＶＣの車速に応じた案内情報の出力タイミングを決定することとなる。
【００８８】
図８のフローチャートに戻り、このような出力タイミングを決定するための処理の詳細を説明する。
【００８９】
制御部１１０は、車両ＶＣと案内ポイントとの距離Ｄが距離Ｄmaxとなると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、検知情報取得部１２０を介して速度検知部２２０から取得した現在の車速（速度Ｖx）を示す車速情報を取得する。制御部１１０はさらに、取得した車速情報に基づいて、現在の車両ＶＣの車速（速度Ｖx）が速度Ｖmax未満であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【００９０】
速度Ｖxが速度Ｖmax未満である場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部１１０は記憶部１６０の「車速−距離対応表」を参照し、速度Ｖxに対応する距離Ｄxを示す距離情報を取得して、ワークエリアに保持する。制御部１１０はさらに、案内ポイントから車両ＶＣの現在位置までの距離Ｄが、ワークエリアに保持した距離情報に示される距離Ｄxとなったか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００９１】
案内ポイントから車両ＶＣの現在位置までの距離Ｄが距離Ｄxとなると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、その時点での速度Ｖxが所定の閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。この閾値は、案内情報の出力を「音声出力」とするか「画像出力」とするかを決定するためのものである。本実施の形態では、車速が高いほどより手前で案内情報が出力されることになるため、高速走行をしている場合、案内情報が出力された時点では、実際の案内ポイント（交差点等）は相当距離前方にあり、場合によっては視認できないこともある。このような場合に、当該案内ポイントを的確に指し示す案内画像ＧＤを表示装置４５０に表示することは困難である。したがって、速度が高い場合（高速域）は、案内情報を音声出力することが適当となる。本実施の形態では、車速が高速域であるか否かを判別するための基準となる速度を「閾値速度Ｖth」とする。
【００９２】
閾値速度Ｖthは、例えば、「車速−距離対応表」（図１０（ｂ））に設定されている距離Ｄxに基づいて規定することができる。すなわち、車両ＶＣから案内ポイントが視認できる距離に対応する速度Ｖxの値を閾値速度Ｖthとして設定することで、案内ポイントを的確に指し示す案内画像ＧＤを表示することができる。本実施の形態では、例として、閾値速度Ｖthを「80km/h」と設定する。なお、閾値速度Ｖthの設定は上記に限らず任意であり、例えば、ユーザの好みによって設定されてもよい。この場合、ユーザが指定した閾値速度Ｖthを示す情報が「設定情報」として予め記憶部１６０に記録されるものとする。
【００９３】
ステップＳ１０６で速度Ｖxが閾値速度Ｖth（80km/h）以上であると判別された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、音声信号生成部１４１を制御し、報音装置４１０から案内情報を音声出力する（ステップＳ１０７）。ここでは、距離Ｄxに応じた内容の案内情報が出力される。例えば、車両ＶＣが距離Ｄmaxとなる地点に到達したときの速度Ｖxが80km/hであった場合、「車速−距離対応表」（図１０（ｂ））に基づき、対応する距離Ｄxが「300m」となる。この場合、図９（ｂ）に示すように、車両ＶＣが案内ポイントの300m手前に到達した時点で、「300m先を右折（左折）です」などといった内容の音声が報音装置４１０から出力される。
【００９４】
一方、速度Ｖxが閾値速度Ｖth未満である場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部１１０は表示制御部１４２を制御し、表示装置４５０に所定の案内画像ＧＤを表示する。すなわち、案内情報を画像出力する（ステップＳ１０８）。例えば、車両ＶＣが距離Ｄmaxとなる地点に到達したときの速度Ｖxが50km/hの場合、「車速−距離対応表」（図１０（ｂ））に基づき、対応する距離Ｄxが「100m」となる。この場合、図９（ｃ）に示すように、車両ＶＣが案内ポイントの100m手前に到達した時点で、案内ポイントでの進行方向を示す矢印などの画像が表示装置４５０に表示される。
【００９５】
この場合、現在の車速（速度Ｖx）に対応する距離Ｄxに応じて、表示制御部１４２が、案内画像ＧＤのサイズや表示装置４５０上での表示領域などを決定して表示装置４５０に表示させる。例えば、図６に示すような、右左折すべき交差点の位置と進入方向を示す矢印を案内画像ＧＤとして表示する場合、距離Ｄxに応じた案内画像ＧＤのサイズや表示装置４５０での表示領域を予め規定しておく。ここでは、例えば、図１１（ａ）に示すように、表示装置４５０の表示面に複数の領域（Ａ１〜Ｅ５）を予め割り当てておくとともに、図１１（ｂ）に示すような「距離−画像対応表」を「設定情報」として記憶部１６０に予め用意する。図示するように、「距離−画像対応表」には、用意されている案内画像ＧＤ毎に、距離Ｄxに応じた「表示領域」と「表示サイズ」が規定される。ここで「表示サイズ」は、表示装置４５０の表示面サイズ（面積）に対する案内画像ＧＤの面積比率（％）で規定するものとする。ここでは、距離Ｄxの値が大きいほど、案内画像ＧＤのサイズが小さく、また、表示装置４５０の中央付近に表示されるよう規定される。
【００９６】
これは、車両ＶＣの走行している道路（走行路）が直線で平坦であると仮定した場合、その道路の遙か先（消失点）は、表示装置４５０の表示領域のほぼ中央付近に収束するよう視認されることになるため（図６参照）、距離Ｄxが大きい場合（すなわち、案内ポイントが遠方にある場合）は、案内画像ＧＤのサイズを小さくし、かつ、表示領域の中央付近に表示させることで、案内ポイントを的確に指し示すことができる。一方、車両ＶＣが案内ポイント（例えば、交差点）に接近したとき（すなわち、距離Ｄxが小さい場合）は、当該案内ポイントは表示領域の右端もしくは左端側に視認されることになり、さらに接近するにしたがって、表示領域の下端側に大きく視認されることになる。よって、距離Ｄxが小さい場合は、案内画像ＧＤのサイズを大きくし、かつ、表示領域の左右端側の下端側領域に表示させることで、的確に案内ポイントを指し示すことができる。
【００９７】
ここで例示した「距離−画像対応表」は、走行路が直線かつ平坦である場合を想定して設定されたものである。しかし、記憶部１６０の「地図情報」などに基づいて、走行路が湾曲（カーブ）や傾斜していると判断された場合は、湾曲方向や湾曲度、あるいは、勾配度などに応じて、「距離−画像対応表」に基づいて特定された表示領域を左右方向もしくは上下方向に適宜シフトさせることで、走行路が直線や平坦でない場合であっても案内画像ＧＤの表示位置を適切なものとすることができる。このような処理により、案内画像ＧＤを外部環境に調和させて表示装置４５０に表示することができ、ユーザは直感的に案内ポイントを認識することができる。このような案内画像ＧＤの表示位置の決定は、現在の車速である速度Ｖxに対応する距離Ｄxに基づいてなされているため、案内画像ＧＤは車両ＶＣの車速に応じてそのサイズや表示位置が決定されることとなる。
【００９８】
図８に戻り、ステップＳ１０４で車速（速度Ｖx）が速度Ｖmaxである（もしくは、速度Ｖmax以上である）と判別された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部１１０は、当該速度Ｖx（すなわち、速度Ｖmax）に対応する距離Ｄx（すなわち、距離Ｄmax）に応じた案内情報を報音装置４１０から音声出力する（ステップＳ１０７）。ここでは、報音装置４１０による音声出力によって案内情報を出力する。すなわち、本実施の形態での距離Ｄmaxは「500m」であるため、例えば、「500m先を左折（右折）です」などといった案内情報を音声出力する。ここで音声出力とするのは、車速が速く（最高速度Ｖmax）、案内ポイントまでの距離が長い（案内範囲ＮＡの最大値）ためである。
【００９９】
制御部１１０は、車両ＶＣが当該案内ポイントに到達したか否かを判別する（ステップＳ１０９）。ここでは、位置・方向検知部２１０により検知される車両ＶＣの現在位置と、ワークエリアに保持されている案内ポイントの位置情報とに基づいて、車両ＶＣが案内ポイントに到達したか否かが判別される。車両ＶＣが案内ポイントに到達していない場合は（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８を繰り返す。すなわち、案内ポイントに到達するまで、案内ポイントまでの距離と車両ＶＣの車速に応じた案内情報の出力を随時おこなう。ここで、案内情報が出力された場合、これに応じて運転者は減速操作をするものとする。したがって、車両ＶＣが距離Ｄmaxとなる地点に到達してから案内ポイントに到達するまでの間、車両ＶＣの車速（速度Ｖx）は次第に減少することとなる。よって、速度Ｖxに対応する距離Ｄxの値も次第に減少することになるので、速度の変化に応じた適切なタイミングで、適切な形式の案内情報が出力されることとなる。例えば、距離Ｄmaxとなる地点に到達した際の車両ＶＣの速度が高速である場合、まず音声によって案内情報が出力され、これに応じて運転者は車両ＶＣを減速させる。そして、車両ＶＣの減速にしたがって、案内画像ＧＤによる経路案内がおこなわれるようになる。
【０１００】
一方、車両ＶＣが当該案内ポイントに到達した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、当該案内ポイントがステップＳ１０１で決定した案内ポイントの内の最終案内ポイントであるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。
【０１０１】
ここで、当該案内ポイントが最終案内ポイントでない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部１１０は、案内番号を「＋１」（インクリメント）して（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０を実行する。すなわち、次の案内番号に対応する案内ポイントについての案内情報出力を車両ＶＣの車速に応じて随時実行する。
【０１０２】
一方、車両ＶＣが最終案内ポイントに到達した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）は、「ナビゲーション処理」を終了する。
【０１０３】
上記「ナビゲーション処理」の実行により、ナビゲーション装置１００の制御部１１０は、車両ＶＣの車速に基づいて、案内情報の出力タイミングを決定して出力する。また、車速に応じて、案内情報の出力形態を「音声出力」または「画像出力」に自動的に切り替える。ここで画像出力の場合には、さらに表示制御部１４２が、案内画像ＧＤのサイズや表示位置を車速に応じて随時変化させて表示装置４５０に表示させる。なお、このようにして案内画像ＧＤが表示装置４５０に表示されている間にユーザから表示態様の切替指示があれば、制御部１１０が割り込み処理を発生させ、表示制御部１４２によってユーザの指示に応じた表示態様に切り替えられる（「輪郭」や「透過」の切り替え、もしくは、表示・非表示の切り替え）。
【０１０４】
以上説明したナビゲーション装置１００によれば、ナビゲーションのための案内情報を、車両ＶＣのフロントウィンドウＦＷに構成された透明な表示装置４５０に表示するので、ユーザ（運転者）は、前方の風景（外部環境）と案内情報を同時に視認することができる。また、案内情報は、車両ＶＣの車速に応じて外部環境に調和するよう表示されるので、運転者は直感的に案内ポイント（交差点等）を認識することができる。さらに、案内情報の出力タイミングを車速に応じて決定しているので、例えば、高速走行時には案内ポイントの十分手前で案内情報が提供される。これにより、運転者は余裕を持って減速動作や操舵をおこなうことができ、案内情報に適切に対応することができる。すなわち、減速が間に合わずに案内ポイントを通過してしまったり、急ブレーキや急ハンドルなどといった安全上好ましくない操作をすることなく、指定された経路を走行することができる。
【０１０５】
このようなナビゲーションシステム１に用いられる表示装置４５０は、上述したように、透明ディスプレイから構成されているので、例えば、図１２（ａ）に示すように、車両ＶＣの内部側に向かって所定の画像（図の例ではアルファベットの「Ｂ」）を表示装置４５０に表示させた場合、図１２（ｂ）に示すように、車両ＶＣの外部からは、当該画像が左右方向に反転して表示されているように見ることができる。つまり、表示装置４５０が透明であるため、表示装置４５０に表示した画像は、車両ＶＣの内部のみならず、車両ＶＣの外部からも視認できることとなる。
【０１０６】
ここで、画像を左右方向に反転して表示装置４５０に表示すれば、図１２（ｃ）に示すように、車両ＶＣの外部から認識可能な画像を表示することができる。すなわち、表示画像の方向を制御することによって、車両ＶＣの内部側を対象とした表示面（以下、「内側表示面」とする）と、車両ＶＣの外部側を対象とした表示面（以下、「外側表示面」とする）とを表示装置４５０に構成することができる。表示装置４５０の内側表示面には、上述したナビゲーション動作における案内画像ＧＤの他、各種警告情報（例えば、車両の異常を示す情報）などといった、車両ＶＣのユーザを対象とした画像を表示させることができる。
【０１０７】
一方、外側表示面には、例えば、対外的な内容を示す「定型画像」を適宜表示させることができる。「定型画像」は、例えば、広告や宣伝等を表す「広告画像」とすることができる。また、車両ＶＣに対し盗難などの不正行為がおこなわれた場合に、例えば、「この車は盗難車です」などといったメッセージ等を示して外部に通報するための「通報画像」などとすることもできる。
【０１０８】
ナビゲーション装置１００によってこのような定型画像を表示する際の処理（「定型画像表示処理」）を図面を参照して説明する。まず、「広告画像」を表示させる場合（広告表示）の処理を図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１０９】
この「定型画像表示処理」は、例えば、車両ＶＣの走行開始を契機に開始されるものとし、車両ＶＣの停車中などに所定の広告画像を表示装置４５０に表示する。また、上述した「ナビゲーション処理」が実行されている場合は、並行して実行されるものとする。なお、処理実行中は、検知部２００による検知結果を示す検知情報が、検知情報取得部１２０によって随時取得される。
【０１１０】
制御部１１０は、走行している車両ＶＣが停止状態となったか否かを判別する（ステップＳ２１０）。ここでは、速度検知部２２０が検知した車速に基づいて停止状態であるか否かを判別する。
【０１１１】
車両ＶＣが停止したと判別した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部１１０はさらに、広告画像を表示してよいか否かを判別する（ステップＳ２０２）。ここでは、例えば、記憶部１６０に記憶されている「設定情報」や「地点情報」、および、検知情報取得部１２０が取得する各種「検知情報」などに基づいて、広告表示の適否が判別される。すなわち、「設定情報」に設定された「広告表示の要否」に基づいて表示するか否かが判別される他、「検知情報」に基づく車両ＶＣの状態などによって、広告画像を表示すべきか否かを判別する。
【０１１２】
例えば、車両ＶＣの停止がブレーキペダルの操作のみによっておこなわれている場合、渋滞などによる一時的もしくは断続的な停止である可能性がある。このような場合、すぐに走行を再開する可能性があるので、広告表示をおこなうメリットが低いだけでなく、表示装置４５０での広告画像表示が断続的となり安全上も好ましくない。したがって、走行状態検知部２４０が検知するパーキングブレーキ（サイドブレーキ）の操作や変速機の状態（「ニュートラル」や「パーキング」）などに基づいて、車両ＶＣが一定時間以上停止することが予測される場合に広告表示してもよいと判別する。その他、例えば、車両ＶＣが高速道路を走行している場合には、停止しても広告表示すべきではないと判別してもよい。このような広告画像の表示条件は、ユーザなどによって適宜設定され、「設定情報」として記憶部１６０に格納されていてもよい。
【０１１３】
ステップＳ２０２で広告表示が適当でないと判別された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、ステップＳ２０１に戻り、車両ＶＣの停止状態を検知する。
【０１１４】
一方、広告表示してもよいと判別した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部１１０は記憶部１６０から所定の広告画像を取得して（ステップＳ２０３）、ワークエリアに展開する。
【０１１５】
制御部１１０は、表示制御部１４２を制御し、ステップＳ２０３で取得した広告画像（広告画像ＡＤ）を表示装置４５０の外側表示面に表示する（ステップＳ２０４）。つまり、図１４（ａ）に示すように、車両ＶＣの内部からみて反転表示となるよう広告画像ＡＤを表示装置４５０に表示する。これにより、図１４（ｂ）に示すように、車両ＶＣの外部から認識可能に広告画像ＡＤが表示される。この場合、取得した画像を表示制御部１４２が反転させて表示装置４５０に表示することができる他、広告画像ＡＤとして用いる画像は予め反転させた状態で記憶部１６０に格納しておいてもよい。
【０１１６】
また、「ナビゲーション処理」によって表示装置４５０の内側表示面に案内画像ＧＤが表示されている場合などには、内側表示面の表示を中断してから外側表示面に広告画像ＡＤを表示させてもよい他、内側表示面に表示している案内画像ＧＤ等と重畳するよう、外側表示面に広告画像ＡＤを表示してもよい。なお、広告画像ＡＤは、車両ＶＣの外部の者に視認させる必要があるため、案内画像ＧＤとは異なり、透過的に表示させる必要はなく、むしろ不透過的に表示させることが好ましい。
【０１１７】
図１３に戻り、表示制御部１４２は、車両ＶＣが走行を開始（再開）するまで、表示装置４５０の外側表示面に広告画像ＡＤを表示する（ステップＳ２０５：Ｎｏ）。すなわち、制御部１１０が検知情報取得部１２０から取得した検知情報に基づいて、車両ＶＣが走行を開始したか否かを判別する。ここでは、速度検知部２２０が検知した車両ＶＣの車速や、走行状態検知部２４０が検知した走行系の動作などに基づいて、車両ＶＣの走行開始を検知する。
【０１１８】
車両ＶＣが走行を開始したと判別すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１１０は表示制御部１４２を制御し、広告画像ＡＤの表示を終了する（ステップＳ２０６）。
【０１１９】
制御部１１０は、広告表示動作終了までステップＳ２０１〜Ｓ２０６を繰り返す（ステップＳ２０７：Ｎｏ）。ここでは、例えば、ユーザにより広告表示の終了指示が入力部３００から入力されたり、ナビゲーション装置１００の電源ＯＦＦや、車両ＶＣのエンジン停止などの検知、などによって広告表示動作を終了すべきか否かが判別される。広告表示動作の終了が判別されると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、「定型画像表示処理（広告表示）」を終了する。
【０１２０】
上記処理によって、車両ＶＣが停車した際に、表示装置４５０の外側表示面に所定の広告画像が表示される。これにより、例えば、信号待ちなどで停車中に広告画像が表示されるので、歩行者や対向車の搭乗者などに対して広告等を示すことができる。このような表示機能により、例えば、車両ＶＣが企業等の社用車である場合には、自社の社名や商品広告などを車両ＶＣを用いて表示することができる。あるいは、車体に広告塗装を施すことによって広告活動をおこなう車両に適用してもよい。本実施の形態では、車両ＶＣが停車したことを車速等に基づいて検知して広告画像ＡＤを表示するので、車両ＶＣの走行中に広告画像ＡＤによって運転者の視界が妨げられてしまうことがない。
【０１２１】
また、本実施の形態にかかる表示装置４５０は、ＥＬディスプレイで構成されているため、文字等に限られず多様な画像を広告画像ＡＤとして表示することができる。すなわち、フルカラーの写真画像等が表示可能であることはもとより、動画像なども表示することができ、高い広告効果を得ることができる。さらに、本実施の形態にかかる表示装置４５０は、フロントウィンドウＦＷの面積の７０％以上となる表示面積を有しているので、ほぼフロントウィンドウＦＷの全面に広告画像を表示することができ、表現力の高い広告表示をおこなうことができる。なお、広告画像ＡＤの表示条件は任意であり、例えば、車両ＶＣの駐車中（例えば、屋外の駐車場に駐車している場合など）に広告画像ＡＤを表示するようにしてもよい。
【０１２２】
次に、「定型情報」として車両ＶＣに発生した異常を示す情報（異常情報）を表示する場合の処理（「定型画像表示処理（異常表示）」）を図１５に示すフローチャートを参照して説明する。本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００は、例えば、車両ＶＣが駐車状態（すなわち、エンジンが停止状態である場合など）であっても、例えば、待機電力によって機能の一部が動作するものとする（いわゆる、スタンバイ状態）。そして、「定型画像表示処理（異常表示）」は、ナビゲーション装置１００の動作中に検知部２００の異常検知部２３０が異常を検知したことを契機に開始されるものとする。すなわち、検知情報取得部１２０が、異常検知部２３０から検知情報（異常情報）を取得したことを契機に開始される。
【０１２３】
制御部１１０は、取得された異常情報が「不正行為」を示すものであるか「車両異常」を示すものであるかを判別する（ステップＳ３０１）。
【０１２４】
取得された異常情報が、車両ＶＣの盗難や破壊などの「不正行為」を示す場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部１１０は記憶部１６０から所定の「通報画像」を取得し、表示制御部１４２によって表示装置４５０の外側表示面に表示する（ステップＳ３０２）。なお、「異常情報」が「不正行為」を示す例としては、車両ＶＣの窓の破壊、ドアロックの破壊、不正なキーの使用、不正な手段での車両ＶＣの始動、などが検出された場合が該当する。
【０１２５】
ここで「通報画像」とは、車両ＶＣに不正行為が行われていることを外部に通知するための画像であって、例えば、「この車は盗難車です」などのメッセージを示すものである。「通報画像」は、車両ＶＣの外部の者に視認される必要があるので、図１６（ａ）に示すように、表示装置４５０の外側表示面に通報画像ＥＭが表示される。また、外部からの視認性を高めるために、通報画像ＥＭは透過的な表示にはせず、不透過的に表示することが望ましい。
【０１２６】
さらに、車両ＶＣの外部の者に視認されやすいよう、表示制御部１４２によって所定の表示制御が適宜おこなわれることが好ましい。例えば、「この車は盗難車です」のメッセージの他に、「窃盗事件発生中」、「警察に通報してください」などといった複数のメッセージを用意して順次切替表示する。あるいは、通報画像ＥＭを点滅表示させたり、目立つ色彩で表示してもよい。さらに、車両ＶＣが停止状態である場合には、図１６（ｂ）に示すように、表示装置４５０の表示領域全体を不透過的に塗りつぶすように通報画像ＥＭを表示することで、前方視界を妨げ、不正行為者が車両ＶＣを運転できないようにして、盗難を抑止するようにしてもよい。
【０１２７】
通報画像ＥＭは、異常状態が正規の復旧動作によって復旧されるまで表示される（図１５  ステップＳ３０３：Ｎｏ）。ここで「正規の復旧動作」とは、例えば、正規のキーを用いての解錠や、ユーザやナビゲーション装置１００の製造・販売者のみが実施できる所定のリセット動作などである。
【０１２８】
このような正規の復旧動作が実行されると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部１１０は通報画像ＥＭの表示を終了し（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【０１２９】
一方、「異常情報」が、車両ＶＣの走行上の異常を示す「車両異常」を示す場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、制御部１１０は、記憶部１６０から所定の警告画像を取得し、表示制御部１４２によって表示装置４５０の内側表示面に表示する（ステップＳ３０４）。
【０１３０】
ここでは、例えば、自動車のインストゥルメンタルパネル（インパネ）に表示される警告灯に該当する画像が警告画像ＡＬとして表示される。警告画像ＡＬの表示例を図１６（ｃ）に示す。図示するように、車両ＶＣのユーザが認識可能となるように、表示装置４５０の内側表示面に警告画像ＡＬが表示される。なお、車両ＶＣの走行中に車両異常が発生する場合もあるので、運転者の視界を妨げないよう、警告画像ＡＬは透過的に表示されることが望ましい（輪郭表示もしくは透過的塗りつぶし）。また、「ナビゲーション処理」によって、内側表示面に案内画像ＧＤが表示されている場合は、案内画像ＧＤの表示と並行して警告画像ＡＬを表示する。この場合、案内画像ＧＤと警告画像ＡＬとが重畳しないよう、警告画像ＡＬの表示位置が決定されることが望ましい。いずれの画像もユーザに視認されるべき情報であり、かつ、案内画像ＧＤは車両ＶＣの走行に応じて表示位置が随時変化するためである。
【０１３１】
警告画像ＡＬは、当該車両異常が解消されるまで表示される（ステップＳ３０５：Ｎｏ）。異常検知部２３０によって車両異常の解消が検出されると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御部１１０は表示制御部１４２を介して警告画像ＡＬの表示を終了し（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【０１３２】
以上の処理により、車両ＶＣに異常が発生した場合、その旨を表示装置４５０に表示し、車両ＶＣのユーザ、あるいは、車両ＶＣの外部に通知することができる。これにより、車両異常に起因する事故の防止や、犯罪の抑止もしくは早期解決に寄与することとなる。本実施の形態では、フロントウィンドウＦＷに対応した表示装置４５０で画像表示をおこなうので、通報情報ＥＭをフロントウィンドウＦＷのほぼ全面に表示することができ、効果的に外部に通知することができる。また、通常インパネなどに表示される警告画像ＡＬを、フロントウィンドウＦＷに構成した表示装置４５０に表示するので、車両ＶＣの走行中に車両異常が発生しても、運転者の視線を移動させることなくその旨を通知することができ、車両異常への対応を安全に促すことができる。
【０１３３】
上記実施の形態では、表示装置４５０を車両ＶＣのフロントウィンドウＦＷに構成するものとしたが、フロントウィンドウＦＷの他に、例えば、リアウィンドウ（後部窓）や側面の窓などに構成してもよい。また、表示装置４５０が構成される場所は窓部に限らず、例えば、メガネ型のディスプレイ装置やヘルメットのバイザーなどであってもよい。このような場合でも、ユーザの視界において、外部環境と重畳するよう透過的に案内画像等を表示することで、各種情報をユーザに直感的に認識させることができる。
【０１３４】
また、上記実施の形態では、本発明をカーナビに適用した場合を例示したが、カーナビ機能を有しない表示システムとして提供されてもよい。この場合、上述した表示装置４５０を車両ＶＣの窓部に構成し、広告画像ＡＤや通報画像ＥＭおよび警告画像ＡＬを窓部に表示する。
【０１３５】
また、上記実施の形態にかかるナビゲーションシステム１は、表示装置４５０以外の表示装置を備えていてもよく、あるいは、表示装置を備えない構成であってもよい。例えば、従来より自動車のダッシュボードなどに設置される液晶表示装置などをナビゲーションシステム１用の表示装置として用いてもよい。この場合、案内画像の表示タイミングを車両ＶＣの車速に基づいて決定することで、車速に応じた適切な案内画像の表示を行うことができる。あるいは、このような従来の表示装置と、上記実施の形態にかかる表示装置４５０とを併用してもよい。この場合、例えば、目的地設定などの各種設定動作は従来の表示装置を用いて行い、ナビゲーション中の案内画像の表示には表示装置４５０を用いるなど、表示する画像の目的や用途に応じて表示装置を使い分けるようにしてもよい。
【０１３６】
あるいは、表示装置を備えない構成とした場合、車両ＶＣの車速に基づいて案内音声の出力タイミングを決定することで、車速に応じた適切な案内を行うことができる。
【０１３７】
さらに、従来のカーナビ装置において、例えば、動作プログラムの書き換えにより機能を変更することができる場合、上述したような車両ＶＣの車速に応じて出力タイミングを決定する動作を実行するプログラムを適用することで、従来のカーナビ装置でも、車速に応じた適切な案内を実現することができる。このようなプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体に格納して提供することができる他、インターネットなどの通信媒体を介して提供することもできる。
【０１３８】
上記実施の形態では、車両ＶＣとして自動車を例に説明したが、自動車に限らずあらゆる車両に本発明を適用することができる。さらに、車両に限らずあらゆる移動体に本発明を適用することができる。すなわち、車両ＶＣは、自動車に限らず、例えば、鉄道、船舶、航空機、などであってもよく、これらに本発明を適用することができる。
【０１３９】
以上説明したように、本発明によれば、移動体（車両）の速度に応じた適切なナビゲーションを実現することができる。また、外部環境と重畳するよう画像情報を表示することで、安全性と利便性を両立した画像表示を行うことができる。さらに、透明なディスプレイを窓部に構成することで、移動体（車両）の内部だけでなく、外部に対する画像表示を行うことができ、有用な情報提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる「ナビゲーションシステム」の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す「ナビゲーション装置」の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す「検知部」の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる「表示装置」を説明するための図であり、（ａ）は表示装置が構成されるフロントウィンドウを説明するための図であり、（ｂ）はフロントウィンドウに表示装置が設置された場合の様子を示す図であり、（ｃ）は表示装置に案内画像が表示された場合の例を示す図である。
【図５】図４に示す表示装置をフロントウィンドウに構成する方法を説明するための図であり、（ａ）は固定部材により表示装置をフロントウィンドウに固定する場合の例を示し、（ｂ）は表示装置をフロントウィンドウに貼付する場合の例を示し、（ｃ）はフロントウィンドウの窓板で表示装置を挟持する場合の例を示す。
【図６】図４に示す表示装置に表示される案内画像の表示位置を説明するための図であり、（ａ）は案内ポイントが遠方のときの案内画像の表示例を示し、（ｂ）は案内ポイントに接近したときの案内画像の表示例を示す。
【図７】図４に示す表示装置に表示される案内画像の表示態様を説明するための図であり、（ａ）は案内画像が不透過的に塗りつぶされた場合の表示例を示し、（ｂ）は案内画像の輪郭のみを表示した場合の表示例を示し、（ｃ）は案内画像を透過的に塗りつぶした場合の表示例を示す。
【図８】本発明の実施の形態にかかる「ナビゲーション処理」を説明するためのフローチャートである。
【図９】車両の速度と案内情報の出力タイミングとの関係を説明するための図であり、（ａ）は案内情報が出力される「案内範囲」を模式的に示し、（ｂ）は車両の速度が80km/hの時に案内情報が出力される位置を模式的に示し、（ｃ）は車両の速度が50km/hの時に案内情報が出力される位置を模式的に示す。
【図１０】車両の速度と案内情報の出力タイミングとの関係を説明するための図であり、（ａ）は車両の速度と案内情報が出力される地点に対応する距離との関係の例を示すグラフであり、（ｂ）は車両の速度と案内情報が出力される地点に対応する距離とを対応付けて記録した「車速−距離対応表」の例を示す。
【図１１】図８に示す「ナビゲーション処理」で表示される案内画像の表示位置を決定する方法の例を説明するための図であり、（ａ）は表示装置に割り当てられる表示領域の例を示し、（ｂ）は案内画像の表示位置とサイズを距離に対応付けて記録した「距離−画像対応表」の例を示す。
【図１２】本発明の実施の形態にかかる「表示装置」に構成される表示面を説明するための図であり、（ａ）は車両の内部に向かって画像を表示した場合の表示例を示し、（ｂ）はこの場合に車両の外部から視認される画像の様子を模式的に示し、（ｃ）は画像を反転表示させた場合に車両の外部から視認される画像の様子を模式的に示す。
【図１３】本発明の実施の形態にかかる「定型画像表示処理（広告表示）」を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１３に示す「定型画像表示処理（広告表示）」で表示される広告画像の表示例を示す図であり、（ａ）は表示された広告画像を車両内部からみた様子を模式的に示し、（ｂ）はその広告画像を車両外部からみた様子を模式的に示す。
【図１５】本発明の実施の形態にかかる「定型画像表示処理（異常表示）」を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１５に示す「定型画像表示処理（異常表示）」で表示される画像の表示例を示す図であり、（ａ）は車両に不正行為があることを示す「通報画像」が表示装置に表示された場合の表示例を示し、（ｂ）はその「通報画像」を車両内部からみた様子を模式的に示し、（ｃ）は車両の異常を示す「警告画像」が表示された場合の表示例を示す。
【符号の説明】
【０１４１】
１  ナビゲーションシステム
ＶＣ  車両
ＦＷ  フロントウィンドウ
１００  ナビゲーション装置
２００  検知部
４５０  表示装置
【図１】
2005227208.tif 000003
【図２】
2005227208.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005227208.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005227208.tif 000012
【図１１】
2005227208.tif 000013
【図１２】
2005227208.tif 000014
【図１３】
2005227208.tif 000015
【図１４】
2005227208.tif 000016
【図１５】
2005227208.tif 000017
【図１６】
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