(57)【要約】【課題】ドライブ装置のアラームを解除する際、ドライブ装置とシリアル通信で接続されたデジタルオペレータ装置の表示画面から、電源遮断の要否判断が即座にできるデジタルオペレータ装置の画面表示方法を提供する。【解決手段】ドライブ装置１の電源を遮断しないと解除できないアラームが発生した場合には、デジタルオペレータ装置２の状態表示エリア６、モード表示エリア７、データ表示エリア８の全画面のブリンク表示を選択し（ＳＴ２）、ドライブ装置１の電源を遮断しなくてもアラーム解除可能なアラームが発生した場合には、状態表示エリア６とモード表示エリア７のみのブリンク表示を選択し（ＳＴ３）、運転継続可能なワーニングが発生した場合には、状態表示エリア６のみのブリンク表示を選択し（ＳＴ４）、選択した個所のブリンク表示を行なう（ＳＴ５）。【選択図】    図１
2005202681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を遮断しないと解除ができないアラーム、電源を遮断しなくても解除が可能なアラーム、継続して運転可能なワーニングの３種のアラーム種別を有するドライブ装置と、
前記ドライブ装置との通信手段およびキー入力手段を有し、かつ状態表示エリア・モード表示エリア・データ表示エリアの３つの表示エリアを有するデジタルオペレータ装置の画面表示方法において、
前記ドライブ装置の電源を遮断しないと解除できないアラームが発生した場合には、前記ドライブ装置から前記デジタルオペレータ装置へ前記通信手段を通じて全画面ブリンクする表示属性データが送られ、前記デジタルオペレータ装置の前記状態表示エリア、前記モード表示エリア、前記データ表示エリアの全画面のブリンク表示を選択し、
前記ドライブ装置の電源を遮断しなくてもアラーム解除可能なアラームが発生した場合には、前記ドライブ装置から前記デジタルオペレータ装置へ前記通信手段を通じて前記状態表示エリアと前記モード表示エリアのみをブリンクする表示属性データが送られ、前記デジタルオペレータ装置の前記状態表示エリアと前記モード表示エリアのみのブリンク表示を選択し、
運転継続可能なワーニングが発生した場合には、前記ドライブ装置から前記デジタルオペレータ装置へ前記通信手段を通じて前記状態表示エリアのみをブリンクする表示属性データが送られ、前記状態表示エリアのみのブリンク表示を選択することを特徴とするデジタルオペレータ装置の画面表示方法。
【請求項２】
請求項１記載のデジタルオペレータ装置の画面表示方法において、
アラームおよびワーニング時のブリンク表示は、前記デジタルオペレータ装置にキー入力するまで継続して表示することを特徴とするデジタルオペレータ装置の画面表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するドライブ装置の状態表示機能を備えたデジタルオペレータ装置の画面表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２は、従来技術及び本発明に共通な対象となるドライブシステムの構成を示す説明図である。
図２において、１はドライブ装置、２はドライブ装置１のパラメータ設定および状態をモニタするデジタルオペレータ装置、３はモータ、４はシリアルポート、５は入力電源である。
ドライブ装置１は、入力電源５から電力を受けモータ３に通電する量を制御することでモータ３を回転制御する。このドライブ装置１はアラーム機能を有しており、そのアラーム種別は、通常以下の３つに分類される。
（１）例えばエンコーダ通信異常の場合、電源が投入された状態でアラーム解除を行なうとモータ動作に危険を伴うため、電源を遮断することでのみアラーム解除が可能としている。このように、電源遮断が必要なもの。
（２）位置偏差が溜まり過ぎてアラームを検出した場合は位置偏差データをクリアすることで復帰できる。このように電源の遮断を必要とせずリセット信号あるいはデジタルオペレータ装置によるリセット操作などでアラーム解除が可能としているもの。
（３）軽度アラームであるワーニングであってそのまま運転継続可能なもの。
また、ドライブ装置１は、シリアルポート４を有しており、デジタルオペレータ装置２とシリアル送受信することで、デジタルオペレータ装置２の表示機能を制御している。
図６は、従来例のデジタルオペレータ装置の表示例を示す説明図である。
デジタルオペレータ装置２の画面は状態表示エリア６、モード表示エリア７、データ表示エリア８の３つのエリアで構成されている。
デジタルオペレータ装置２の画面０行目左側の状態表示エリア６には、ベースブロック中（ＢＢ）、モータ通電中（ＲＵＮ）、アラームコード（Ａ＊＊＊）、正転・逆転禁止（ＰＴＮＴ）などの状態がキャラクタ表示される。０行目右側のモード表示エリア７には、データ表示エリア８に表示されている１行目から４行目のデータは、ユーザー定数／モニターモード（−ＰＲＭ／ＭＯＮ−）、補助機能モード（−ＦＵＮＣＴＩＯＮ−）、アラーム履歴（−ＡＬＡＲＭ−）の内のいずれであるかがキャラクタ表示される（例えば非特許文献１参照）。
従来、ドライブ装置１にアラームが発生した場合はデジタルオペレータ装置２の画面の状態表示エリア６にアラームコード（図６の例ではＡ０１０）を表示させていた。
【０００３】
【非特許文献１】「ＳＧＭ  Ｓ／ＳＧＤＳ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｏｐｅｒａｔｏｒ  取扱説明書  ＴＯＢＰＳ８００００００１Ａ」株式会社安川電機、２００２年  （１−５頁参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、従来のデジタルオペレータ装置の画面表示方法では、ドライブ装置１にアラームが発生した場合、デジタルオペレータ装置２の画面の状態表示エリア６にアラームコードを表示させていたが、発生したアラームは電源遮断が必要な致命的アラームであるのか、電源遮断の必要が無くアラーム解除が可能であるのか、が即時に判断できないという問題があった。
このためユーザーは、電源遮断でのみアラーム解除が可能な場合においても、無効なアラームリセット動作をおこなうことがあり、作業効率が落ちるという問題があった。またアラームリセット動作によりアラーム解除可能なのか、電源遮断しないとアラーム解除できないのかを、マニュアルで確認するなど手間がかかり煩わしいといった問題があった。
そこで、本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、アラーム発生時にアラーム解除可能なアラームであるか、また電源を遮断しなくてはいけないのかをデジタルオペレータ装置の表示画面だけで判断可能なデジタルオペレータ装置の画面表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、請求項１に記載の発明は、電源を遮断しないと解除ができないアラーム、電源を遮断しなくても解除が可能なアラーム、継続して運転可能なワーニングの３種のアラーム種別を有するドライブ装置と、前記ドライブ装置との通信手段およびキー入力手段を有し、かつ状態表示エリア・モード表示エリア・データ表示エリアの３つの表示エリアを有するデジタルオペレータ装置の画面表示方法において、前記ドライブ装置の電源を遮断しないと解除できないアラームが発生した場合には、前記ドライブ装置から前記デジタルオペレータ装置へ前記通信手段を通じて全画面ブリンクする表示属性データが送られ、前記デジタルオペレータ装置の前記状態表示エリア、前記モード表示エリア、前記データ表示エリアの全画面のブリンク表示を選択し、前記ドライブ装置の電源を遮断しなくてもアラーム解除可能なアラームが発生した場合には、前記ドライブ装置から前記デジタルオペレータ装置へ前記通信手段を通じて前記状態表示エリアと前記モード表示エリアのみをブリンクする表示属性データが送られ、前記デジタルオペレータ装置の前記状態表示エリアと前記モード表示エリアのみのブリンク表示を選択し、運転継続可能なワーニングが発生した場合には、前記ドライブ装置から前記デジタルオペレータ装置へ前記通信手段を通じて前記状態表示エリアのみをブリンクする表示属性データが送られ、前記状態表示エリアのみのブリンク表示を選択することを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載のデジタルオペレータ装置の画面表示方法において、アラームおよびワーニング時のブリンク表示は、前記デジタルオペレータ装置にキー入力するまで継続して表示することを特徴としている。
このようにしているため、アラームが発生した際、デジタルオペレータ装置のブリンク表示により瞬時にアラーム解除の属性が判断できるのである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、ドライブ装置でアラームが発生した際、デジタルオペレータ装置の画面表示を見るだけで、運転継続可能なワーニング状態であるか、電源を遮断しなくてもアラーム解除可能か、電源遮断しないとアラーム解除できないアラームであるかの判断が一瞬にしてできるため、マニュアルで確認する煩わしさが解消され、無効なアラームリセット動作をしなくなることで作業効率を向上させることができるという効果がある。
請求項２に記載の発明によると、ドライブ装置でアラームが発生した際、デジタルオペレータ装置のブリンク表示がキー入力されるまで継続されるので、電源遮断しなくてもアラーム解除が可能か、電源遮断しないとアラーム解除できないのかを見落とすことが無いという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
本発明のドライブシステムの構成は図２と基本的に同じであるため、構成要素の説明は省略する。また、ドライブ装置１のアラーム種別は従来技術と同様である。また、本発明のデジタルオペレータ装置の画面も図６と同じであり、状態表示エリア６、モード表示エリア７、データ表示エリア８の３つのエリアで構成されている。
図１は、本発明のデジタルオペレータ装置の画面表示方法を示すフローチャートである。
ドライブ装置１でアラームを検知すると（ステップＳＴ１）、電源を遮断しないとアラーム解除ができないアラームの場合は、デジタルオペレータ装置の状態表示エリア６、モード表示エリア７、データ表示エリア８の３つのエリアの全画面ブリンク表示を選択し（ステップＳＴ２）、アラーム解除可能なアラームの場合は、状態表示エリア６およびモード表示エリア７のみのブリンク表示を選択し（ステップＳＴ３）、継続運転が可能なワーニングの場合は、状態表示エリア６のみのブリンク表示を選択し（ステップＳＴ４）、ステップ２〜４で選択した個所のブリンク表示を行なう（ステップＳＴ５）。このブリンク表示はデジタルオペレータ装置２のキー操作により停止する（ステップＳＴ６）。
以下、それぞれのステップについて詳細な説明を行なう。
図３は、本発明のデジタルオペレータ装置の画面であり、電源を遮断しないと解除ができないアラームが発生した場合のブリンクを示す説明図であり、図１のステップＳＴ２の場合のブリンクを示す。
ドライブ装置１で、電源を遮断しないとアラーム解除ができないアラームが発生（図３の例では状態表示エリア６に過電流を示すアラームコードＡ１００が表示）すると、ドライブ装置１からデジタルオペレータ装置２へシリアルポート４を通じて全画面ブリンクする表示属性データが送られ、デジタルオペレータ装置の０行目左側の状態表示エリア６、０行目右側のモード表示エリア７、１行目から４行目のデータ表示エリア８の３つのエリアすべての画面をブリンク表示させる（図３では大きなフォントサイズでブリンクしている部分を示している）。このブリンクはデジタルオペレータ装置２のキー操作を行なうまで継続される。
図４は、本発明のデジタルオペレータ装置の画面であり、電源を遮断しなくても解除可能なアラームが発生した場合のブリンクを示す説明図であり、図１のステップＳＴ３の場合のブリンクを示す。
アラーム解除可能なアラームが発生（図４の例では状態表示エリア６に回生過負荷を示すアラームコードＡ３２０が表示）した場合、状態表示エリア６およびモード表示エリア７のブリンク属性データをドライブ装置１からデジタルオペレータ２へ送信し、０行目左側の状態表示エリア６および０行目右側のモード表示エリア７のみをブリンクさせる（図４では大きなフォントサイズでブリンクしている部分を示している）。このブリンクはデジタルオペレータ装置２のキー操作を行なうまで継続される。
図５は、本発明のデジタルオペレータ装置の画面であり、継続運転が可能なワーニングが発生した場合のブリンクを示す説明図であり、図１のステップＳＴ４の場合のブリンクを示す。
継続運転が可能なワーニングが発生（図５の例では状態表示エリア６に過負荷ワーニングを示すアラームコードＡ９１０が表示）した場合は、状態表示エリア６のブリンク属性データをドライブ装置１からデジタルオペレータ装置２へ送信し、０行目左側の状態表示エリア６のみをブリンクさせる（図５では大きなフォントサイズでブリンクしている部分を示している）。このブリンクはデジタルオペレータ装置２のキー操作を行なうまで継続される。
ブリンクの間隔や輝度はユーザーが充分認識できる範囲であれば良い。
以上述べたように、ドライブ装置１でアラームが発生すると、デジタルオペレータ装置２の特定個所のブリンク属性をデータセットし、シリアルポート４からデジタルオペレータ装置２へブリンク属性データを送信し、デジタルオペレータ装置２の表示画面のブリンク個所を切換えているので、アラームの属性を瞬時に判断することができるのである。また、デジタルオペレータ装置２のキー操作を行なうまでブリンクが継続するので見落とすことがない。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
ブリンク画面の表示個所を切換えることによって瞬時にユーザーにリセット可能か、または電源断しないとアラーム解除できないかを知らせることができるため、デジタルオペレータ装置と同様にタッチパネルなどの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のデジタルオペレータ装置の画面表示方法を示すフローチャート
【図２】従来技術及び本発明に共通な対象となるドライブシステムの構成を示す説明図
【図３】本発明のデジタルオペレータ装置の表示画面例であり、電源を遮断しないと解除ができないアラームが発生した場合のブリンクを示す説明図
【図４】本発明のデジタルオペレータ装置の表示画面例であり、電源を遮断しなくても解除可能なアラームが発生した場合のブリンクを示す説明図
【図５】本発明のデジタルオペレータ装置の表示画面例であり、継続運転が可能なワーニングが発生した場合のブリンクを示す説明図
【図６】従来例のデジタルオペレータ装置の表示画面例を示す説明図
【符号の説明】
【００１１】
１  ドライブ装置
２  デジタルオペレータ装置
３  モータ
４  シリアルポート
５  入力電源
６  状態表示エリア
７  モード表示エリア
８  データ表示エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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