(57)【要約】【課題】  平坦な材料を取り扱う装置において、平坦な材料の確実で正確な搬送と簡単な組立を可能にする。【解決手段】  平坦な材料を取り扱う上位の装置の内部で搬送経路に沿って平坦な材料を案内する装置１００は、搬送経路の上側に配置された少なくとも１つの上側の案内面と、搬送経路の下側に配置された少なくとも１つの下側の案内面と、少なくとも１つの下側の前記案内面が間に取り付けられた２つの側壁とを有している。両側壁に組立ロッド１７１，１７２が設けられており、装置１００はこれら組立ロッド１７１，１７２によって、平坦な材料を取り扱う上位の装置へ装着可能である。【選択図】  図７
2005029387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な材料を取り扱う上位の装置（２００）の内部で搬送経路に沿って平坦な材料を案内する装置（１００）であって、搬送経路の上側に配置された少なくとも１つの上側の案内面（１６０）と、搬送経路の下側に配置された前記の少なくとも１つの下側の案内面（１５０）と、前記の少なくとも１つの下側および上側の前記案内面（１５０，１６０）が間に取り付けられた２つの側壁（１４１，１４５）とを有している、平坦な材料を案内する装置において、
前記側壁（１４１，１４５）に組立部材（１７１，１７２）が設けられており、前記装置（１００）はこれらの組立部材（１７１，１７２）によって、平坦な材料を取り扱う上位の前記装置（２００）へ装着可能であることを特徴とする、平坦な材料を案内する装置。
【請求項２】
前記の少なくとも１つの下側の案内面（１５０）が前記の両方の側壁（１４１，１４５）としっかり連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記組立部材（１７１，１７２）が、前記の両方の側壁（１４１，１４５）を貫いて突き出す２つの組立ロッド（１７１，１７２）であり、これら２つの組立ロッド（１７１，１７２）は前記側壁（１４１，１４５）に取り付けられており、前記第１および第２の組立ロッド（１７１，１７２）は互いに軸平行に配置されており、前記第１および第２の組立ロッド（１７１，１７２）の端部は機械的な連結部材（１７５，１７６，１７７）をなしており、これら連結部材によって、平坦な材料を取り扱う上位の前記装置（２００）へ前記装置（１００）が装着される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記上側の案内面（１６０）が搬送経路から離反揺動可能なように前記両側壁（１４１，１４５）に支持されている、請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記装置（１００）が係止装置（１６２）を有しており、この係止装置により、前記上側の案内面（１６０）を、離反揺動した位置および／または離反揺動していない位置で係止可能である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記装置（１００）が平坦な材料のための駆動装置（１３０）を有しており、この駆動装置（１３０）は、平坦な材料と作用関係になる少なくとも１組の駆動ローラ（１３５）を有しており、少なくとも１組の前記駆動ローラ（１３５）は駆動軸（１３７）を介して側壁（１４１，１４５）に支持されている、請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記の少なくとも１つの上側の案内面（１６０）に、１組の前記駆動ローラ（１３５）に付属する少なくとも１組の押圧ローラ（１３６）が弾性的に配置されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記駆動装置（１３０）が駆動モータ（１３１）を有しており、この駆動モータ（１３１）は前記両側壁（１４１，１４５）の一方に取り付けられている、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記両案内面（１５０，１６０）は、平坦な材料が前記１組の駆動ローラ（１３５）の接触点へと的確に案内されるように、平坦な材料の搬送方向に見て少なくとも１組の前記駆動ローラ（１３５）の手前で互いに狭くなっている、請求項６から８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置（１００）が、搬送方向に相前後して平行に配置された２組の駆動ローラ（１３５）を有しており、これらの各組の駆動ローラ（１３５）の搬送経路に沿った間隔は、前記装置（１００）で案内されるべき最小の平坦な材料よりも小さい、請求項６から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置（１００）が、平坦な材料を監視する検出器（１８０，１８２）を含んでいる、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記案内面（１４１，１４５）の相互間隔が前記検出器（１８０，１８２）の領域で狭くなっている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも２つの平行な側壁（２１０，２１５）と、これらの側壁（２１０，２１５）の間の、平坦な材料のための搬送経路とで構成されたハウジング（２３０）を備える、平坦な材料を取り扱う装置（２００）において、
前記側壁（２１０，２１５）が、少なくとも１つの搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）を受けるのに適した複数の受け部位（２７５，２７６，２７７）を有していることを特徴とする、平坦な材料を取り扱う装置。
【請求項１４】
前記の少なくとも１つの搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）が請求項１から１１までのいずれか１項に記載の装置である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記受け部位が、前記の少なくとも１つの搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）の向きを揃えることができるように調節可能である、請求項１３または１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記の少なくとも１つの搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）が、平坦な材料を後続する装置へ引き渡すための搬送経路モジュール（１００）か、搬送経路を分岐させるための搬送経路モジュール（１００’）、平坦な材料を先行する装置から引き取るための搬送経路モジュール（１００’’）、平坦な材料を備蓄用の引出しから運び出すための搬送経路モジュール（１００’’’）のいずれかである、請求項１３から１５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置（２００）の搬送経路全体が前記搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）で構成されている、請求項１３から１６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記搬送経路全体が、少なくとも、先行する装置から平坦な材料を引き取るための搬送経路モジュール（１００’’）と、後続する装置に平坦な材料を引き渡すための搬送経路モジュール（１００）とで構成されている、請求項１３から１７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
平坦な材料を取り扱う装置（２００）を通過する平坦な材料を搬送経路に沿って案内する方法であって、
ａ）請求項１３から１８までのいずれか１項に記載の平坦な材料を取り扱う装置（２００）を準備するステップと、
ｂ）搬送経路一式を製作するために少なくとも１つの搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）を前記装置（２００）へ装着するステップと、
ｃ）平坦な材料を取り扱う前記装置（２００）を使用開始するステップとを有する、平坦な材料を案内する方法。
【請求項２０】
ステップｃ）の前に、ｄ）少なくとも１つの搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）を調節するステップをさらに有する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
ｅ）少なくとも１つの搬送経路モジュール（１００，１００’，１００’’，１００’’’）の交換により、搬送経路を、先行する装置および／または後続する装置の搬送経路に合わせるステップをさらに有する、請求項１９または２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載の平坦な材料を案内する装置に関する。さらに、本発明は、請求項１３に記載の平坦な材料を取り扱う装置、および、請求項１９に記載の平坦な材料を案内するこのような装置で平坦な材料を案内する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述した種類の装置は通常、デジタル式の印刷機やコピー機において、平坦な材料、特にシート状の被印刷体、すなわちたとえば用紙、板紙、透明紙などを、異なる処理部や保管部の間で案内するために用いられる。保管部とは、シート状の被印刷体がパイルとして集められたりパイルから引き出される、このような印刷機の空間を意味している。案内するとは、平坦な材料を取り扱うこのような装置で搬送されるときに、平坦な材料が所定の搬送経路にとどまることを意味している。
【０００３】
このような種類の装置では、平坦な材料が搬送経路に沿って、平坦な材料に損傷が生じないように確実に案内されること、および、異なる処理部や保管部へ実質的に同じ方向を向いた平坦な材料を供給するために、平坦な材料の向きが搬送時に乱れないことが重要である。
【０００４】
さらに、このような装置の搬送経路は、場合により生じる平坦な材料の詰りを容易に解消できるようにするために、どの部位でも、できるだけ簡単にアクセス可能であるのが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
平坦な材料を案内するこのような種類の装置は、事実上、あらゆるデジタルプリンタやコピー機、および特にシート状の被印刷体である平坦な材料を処理するその他の二次処理装置に設けられている。しかしながら、従来技術に基づくこのような装置にはいくつかの欠点がある。たとえば、他の装置が先行する装置から直接、いわゆる「インライン」処理で平坦な材料を引き取るべき場合、搬送経路を他の装置の搬送経路に合わせるのが面倒である。そのためには、両方の装置がすでに互いに適合するように調節されていない場合、搬送経路全体の構造をそっくり転換することが通常必要である。したがって、異なるメーカーの装置を使っていると、遅くとも構造を変更するときに、こうした問題が頻繁に生じる。
【０００６】
従来技術に基づくいくつかの装置では、平坦な材料を取り扱う装置のハウジングと片側でしっかり結合された案内面が設けられている。このことは、製造公差や組立公差があるために紙の案内にしばしば悪い影響を及ぼし、このような公差のせいで高いコストのかかる調節が必要になる。
【０００７】
平坦な材料を取り扱う装置のそれぞれのモジュールの間において、平坦な材料の確実で正確な搬送を可能にし、上に述べたような欠点を有していない、平坦な材料を案内する装置を提供することが望ましい。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、平坦な材料を取り扱う装置において平坦な材料の確実で正確な搬送を可能にし、簡単な組立を可能にする、平坦な材料を案内する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１に記載の特徴を備える、平坦な材料を案内する本発明の装置によって達成され、および、請求項１２の特徴を備える、平坦な材料を取り扱う装置によって達成され、ならびに、請求項１８に記載の各ステップを備える方法によって達成される。その他の特徴は従属請求項に記載されている。
【００１０】
それによれば、本発明の装置は、平坦な材料を取り扱う上位の装置の内部で搬送経路に沿って平坦な材料を案内する装置であり、搬送経路の上側に配置された少なくとも１つの上側の案内面と、搬送経路の下側に配置された少なくとも１つの下側の案内面と、少なくとも１つの下側および上側の案内面が間に取り付けられた２つの側壁とを有しており、側壁には組立部材が設けられており、前記装置はこれら組立部材によって、平坦な材料を取り扱う上位の装置へ装着可能である。
【００１１】
上側または下側の案内板というのは、水平方向に延びる搬送経路に対して相対的な位置付けとしてのみ理解されるべきものである。平坦な材料を取り扱う上位の装置における本発明の装置の組付け位置に応じて、上側もしくは下側の案内面は異なる向きを有していてよい。疑問がある場合、上側の案内面とは、容易にアクセス可能であるほうの案内面、すなわち、離反揺動可能に支承されているほうの案内面を意味している。
【００１２】
組立部材は、本発明の装置と、平坦な材料を取り扱う上位の装置との間の唯一の機械的な連結部位であるのが有利である。このような方策により、搬送経路モジュールとも呼ぶことができる本発明の装置の簡単な取付けと取外しが保証される。たとえば、搬送経路の入口の高さが異なっている装置を接続するとき、上位の装置の構成の変更をする場合には、その領域で、上位の装置にもとから装着されている本発明の装置を取り外して、他の適切な本発明の装置を同じ組立部材により上位の装置へ装着するだけでよく、この新たに装着された本発明の装置が、後続する装置との搬送経路の高低差をちょうど補償する。それにより、構成を変更するときに高いコストのかかる構造変換が必要ない。
【００１３】
平坦な材料を取り扱う上位の装置の搬送経路を組み立てるときも、組立コストが大幅に減る。平坦な材料を取り扱う上位の装置は、本発明の装置の正確な向きを可能にする、標準化された受け部位を有しているのが有利である。
【００１４】
上位の装置は、たとえば、用紙を供給または収集する装置、二次処理装置、デジタルプリンタ、コピー機などである。
【００１５】
案内面には、押出成形されたアルミニウム形材または薄鋼板を用いるのが有利である。押出成形は、他の製造方法に比べて比較的大きな許容差が生じ、たとえば打抜きされた鋼板やレーザ切断された鋼板の製造精度のほうが明らかに高い。したがって、組み付けられた本発明の装置のできるだけ高い製造精度を得るために、および、それによって上位の装置で平坦な材料の案内ができるだけ円滑に進行するようにするために、レーザ切断や打抜きといった容易に制御可能なプロセスによって製造される側壁によってのみ、クリティカルな許容差が規定されるのが有利である。それに対して、押出成形された案内面の許容差は、用紙の搬送にわずかな影響しか及ぼさないように平均化される。
【００１６】
本発明による装置の有利な実施態様では、少なくとも１つの下側の案内面は両方の側壁にしっかり連結されている。この連結は、たとえば、組立時の本装置の取扱が著しく容易になることによって本装置が高い剛性を得るのが有利である。このような剛性は、通常の取扱では曲がったり捩れたりすることがあり得ない程度に高いのが有利である。このことは、組立時の位置決め精度や、平坦な材料を案内するときの精度にもプラスの影響を及ぼす。
【００１７】
側壁への案内面の組付けを容易にし、その際に所望の精度を得るために、側壁には、たとえばネジ止めによって案内面が側壁にしっかり取り付けられる前に案内面が当てられるガイドピンを装着可能であるか、またはガイドニップルが設けられているのが有利である。
【００１８】
本発明による装置の別の有利な実施態様では、組立部材は、両方の側壁を貫いて突き出す２つの組立ロッドであり、この２つの組立ロッドは側壁に取り付けられており、第１および第２の組立ロッドは互いに軸平行に配置されており、第１および第２の組立ロッドの端部は機械的な連結部材をなしており、この連結部材によって、平坦な材料を取り扱う上位の装置へ本装置を装着可能である。このような組立ロッドはこの場合、側壁と堅固に結合されるのではなく、側壁で単に支持されるのが有利である。
【００１９】
組立部材を突き出した組立ロッドとして構成する利点は、このような種類のロッドの製造方法によって保証され、平坦な材料を取り扱う上位の装置へ本発明の装置を組み付ける精度に有利に作用する、このようなロッドの高い直線性にある。同様に、本発明の装置が組立ロッドによって連結されているにすぎない、平坦な材料を取り扱う装置の内部で、側壁を貫いて突き出す組立ロッドとして組立部材を構成することにより、本発明の装置の安定性も比較的高くなり、特に、両方の側壁を貫いて突き出るのではなく、側壁の一方だけに配置された組立部材に比べて高くなる。
【００２０】
本発明による装置の他の有利な実施態様では、上側の案内面が搬送経路から離反揺動可能なように側壁に支持される。それにより、たとえば紙詰りを早く取り除くために、簡単なやり方で、搬送経路の大半の個所へ楽にアクセスできるようになる。本発明の装置の組付け位置に応じて、離反揺動は、異なる方向への離反揺動であってよい。上側の案内面が、離反揺動した位置および／または離反揺動していない位置で係止可能であるのが有利である。
【００２１】
本発明による装置の他の有利な実施態様では、本装置は平坦な材料のための駆動装置を有しており、この駆動装置は、平坦な材料と作用関係になる少なくとも１組の駆動ローラを有しており、少なくとも１組の駆動ローラは駆動軸を介して側壁に支持される。側壁に駆動軸が支持されることで、側壁が打抜きやレーザ切断といった製造方法で製作される場合に、ひいては駆動ローラの組付け位置に関して高い精度を得ることができる。このことは、特にただ１つを超える組の駆動ローラが本発明の装置に設けられており、これらの駆動ローラが、搬送される平坦な材料の損傷や向きの乱れを防ぐために、互いに同軸に配置されるべきである場合に当てはまる。
【００２２】
この実施態様の本発明による装置の他の有利な実施態様では、少なくとも１つの上側の案内面に、１組の駆動ローラに付属する少なくとも１組の押圧ローラが弾性的に配置される。この１組の押圧ローラは、駆動ローラに弾性作用で当ることによって一緒に運動するが、たとえば紙詰りを取り除くために、上側の案内面とともに離反揺動させることができる。１組の押圧ローラを受けるために、特に案内面が押出成形された形材である場合、上側の案内面に軸受が後加工される。このような後加工では、加工されるべき案内面を、案内面が後で本発明の装置にちょうど組み込まれる位置にクランプする、これに適したクランプ装置を用いるのが有利である。それにより、後加工のときの製造公差を有利なことに減らすことができる。
【００２３】
この実施態様の本発明による装置の他の有利な実施態様では、本装置は、搬送方向に相前後して平行に配置された２組の駆動ローラを有しており、これらの各組の駆動ローラの搬送経路に沿った間隔は、本装置で案内されるべき最小の平坦な材料よりも小さい。このようにして、最小の平坦な材料であっても少なくとも１組の駆動ローラと常に接触し、本発明の装置により正しい見当で案内することができる。最小の平坦な材料とは、搬送方向に見て、縦長版または横長版の向きに応じて最小の寸法を有しているが、本発明の装置によってまだ処理されるべき、平坦な材料を意味している。つまり、これはウェブ状の平坦な材料とは異なり、特にシート状の被印刷体について当てはまる。
【００２４】
この実施態様の本発明による装置の別の有利な実施態様では、駆動装置は駆動モータを有しており、この駆動モータは側壁の一方に取り付けられている。つまり本装置は、他の駆動装置と独立して作動することができ、また、いわゆる電波（ｅｌｅｃｔｒｉｓｃｈｅｎ  Ｗｅｌｌｅ）によって搬送経路の他の駆動装置と中央の制御部または分散した制御部を介して連結されていてよい、独自の駆動装置を有している。複数組の駆動ローラが本発明の装置に設けられている場合、すべての組の駆動ローラの駆動が、たとえば歯車列やベルト列によって、１つのモータから導き出されるのが有利である。他方、それぞれ個々の組の駆動ローラについて、個々の駆動装置を設けることも考えられる。共通の搬送経路に対する駆動を複数の個別駆動装置に分割することには、複数の利点がある。たとえば紙詰りのときでも、搬送方向に見て紙詰りよりも後方にある側を、相応のモータの制御によって外へ運び出すことができる。個別駆動装置を設けることは、本発明でも可能であるモジュール形式の構造をもつ装置の構成を変更するときにも、常にプラスの影響を及ぼす。
【００２５】
この実施態様の本発明による装置の別の有利な実施態様では、各案内面は、平坦な材料がこの１組の駆動ローラの接触点へ的確に案内されるように、平坦な材料の搬送方向に見て少なくとも１組の駆動ローラの手前で互いに狭くなっている。
【００２６】
本発明による装置の他の有利な実施態様では、本装置は平坦な材料を監視する検出器を含んでいる。案内面の相互間隔は、検出器の領域で狭くなっているのが有利である。このような検出器は、特に、本発明の装置を通る経路上での平坦な材料の位置に関する情報をもたらす前縁検出器であり、あるいは、２枚重ね枚葉紙の存在を検出する２枚重ね枚葉紙センサである。検出器は、測定値を評価する中央の制御部または分散した制御部と接続されているのが有利である。側端検出器やその他の検出器も考えられる。
【００２７】
本発明の思想の別の側面では、本発明は、少なくとも２つの平行な側壁と、これらの側壁の間にある平坦な材料の搬送経路とで構成されたハウジングを備える、平坦な材料を取り扱う装置も対象としており、側壁は、少なくとも１つの搬送経路モジュールを受けるのに適した複数の受け部位を有している。それにより、たとえば二次処理装置、プリンタ、収集ステーション等の平坦な材料を取り扱う他の異なった装置に搬送経路の入口高さや出口高さを調合わせるために、構成の変更を容易に行うことができるモジュール形式の搬送経路を実施することができる。搬送経路モジュールは、前述の説明に基づく装置であるのが特別に有利である。受け部位は、１つの搬送経路ごとに４つの部材であるのが好ましく、そのうち２つが組をなして２点支持のためのＶ字型またはＵ字型の部材として構成され、あとの２つがこれに加わる１点支持のための直線状の部材として構成され、その結果、両方の側壁で、各々の搬送経路モジュールの３点支持がそれぞれ行われる。
【００２８】
本発明による装置の有利な実施態様では、受け部位は、搬送経路モジュールの向きの揃えが可能であるように調節可能である。それにより、製造公差をさらに補償することができる。搬送経路モジュールを交換する場合、先行する搬送経路モジュールに対する組立部材の位置変更が生じないのが望ましいので、このような種類の調節は１度しか必要ないのが有利である。
【００２９】
本発明による装置の有利な実施態様では、少なくとも１つの搬送経路モジュールは、平坦な材料を後続する装置へ引き渡すための搬送経路モジュール、搬送経路を分岐させるための搬送経路モジュール、平坦な材料を先行する装置から引き取るための搬送経路モジュールか、平坦な材料を備蓄用の引出しから運び出すための搬送経路モジュールかのいずれかである。
【００３０】
本装置の搬送経路全体が、このような種類の搬送経路モジュールで構成されるのが特別に有利である。それにより、平坦な材料を取り扱う装置が非常にフレキシブルになり、保守作業がしやすくなると同時に、非常に正確な搬送経路を実現することができる。搬送経路は、少なくとも、先行する装置から平坦な材料を引き取るための搬送経路モジュールと、後続する装置に平坦な材料を引き渡すための搬送経路モジュールとで構成されるのが有利である。
【００３１】
本発明の思想の別の態様では、本発明は、前述の説明に基づく平坦な材料を取り扱う装置を準備するステップと、搬送経路一式を製作するために少なくとも１つの搬送経路モジュールを前記装置へ装着するステップと、平坦な材料を取り扱う装置を使用開始するステップを有する。平坦な材料を取り扱う装置を通過する平坦な材料を案内する方法も対象としており、この最後のステップでは、搬送モジュールの駆動装置が差し込まれ、駆動装置の制御は中央の電子装置または分散した電子装置が引き受ける。搬送モジュールの駆動装置は、少なくとも１つの搬送経路モジュールの駆動装置が組み込まれた共通の駆動装置であってよく、あるいは、個別駆動装置を備える搬送経路モジュールであってもよく、その制御部は上位の装置の制御部と、場合により、平坦な材料を取り扱う先行する装置または後続する装置の制御部とも整合させなければならない。
【００３２】
本発明による方法の有利な発展例では、本方法は、搬送経路モジュールを調節するステップを有している。この場合、残りの搬送経路または他の搬送経路モジュールに合わせた調節が行われる。このような調節は１回だけしか行わないのが有利であり、搬送経路モジュールを交換するときに繰り返さなくてもすむのが有利である。
【００３３】
本発明による方法の別の有利な発展例では、本方法は、少なくとも１つの搬送経路モジュールの交換によって、先行する装置および／または後続する装置の搬送経路に搬送経路を合わせるステップを有している。
【発明を実施するための最良の態様】
【００３４】
次に、本発明の実施の態様について図面を参照して説明する。
【００３５】
図１から図７は、本発明の搬送経路モジュール１００が次第に部品を増やしていく様子を等角図で示しており、図８は、本発明の搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’の異なる実施態様を示しており、図９と図１０は、平坦な材料、特にシート状の被印刷体を取り扱う上位の装置２００の部品が次第に増えていく様子を示している。本装置の作動のために必要な、一般に周知であるその他の駆動装置、制御手段および／または案内手段、カムディスクなどは概略的にのみ図示しており、もしくは一般的にのみ説明する。
【００３６】
まず最初に図１には、本発明の装置１００の駆動装置１３０の構造が示されている。この図では駆動装置１３０は、ベルト列１３２を介して係合する駆動モータ１３１から導き出されている。この駆動モータ１３１は、たとえば第２の側壁１４５に取り付けられたステッピングモータである（図２参照）。ベルト列１３２は、駆動ローラシャフト１３３を介して１組の駆動ローラ１３５を駆動する。ベルト列１３２は、図１に見える１組の駆動ローラ１３５に加えて、図６に示す各組の押圧ローラ１３６に割り当てられた、図示しない別の組の駆動ローラ１３５も駆動する。
【００３７】
駆動ローラシャフト１３３は両側をシャフト軸受１３８で側壁１４１，１４５に支持されており、この支持は第１の側壁１４１では長孔１４２の中で行われているので、駆動軸１３３の向きを最善に揃えるための調節がここで可能である（図２参照）。１組の駆動ローラ１３５に対して、１組の押圧ローラ１３６が押圧ローラシャフト１３７に支持されている。図３に見られるように、駆動ローラ１３５は押圧ローラ１３６と作用関係になるように下側の案内面１５０を貫いて突き出ている。図４に示すように、押圧ローラ１３６は上側の案内面１６０に支持されており、図５に示すように、ばね１６８により駆動ローラ１３５に抗して初期応力をかけられている。
【００３８】
上側および下側の案内面１５０，１６０は、軸受と貫通孔をつくり出すために後で加工された、押出成形されたアルミニウム形材または鋼板で製作されている。後加工のために、案内面１５０，１６０をクランプ装置にクランプし、このクランプ装置で、その後の組立位置に相当する同じ位置にくるようにする。それにより、後加工の製造公差を最低限に抑えることができる。それに対して側壁１４１，１４５は、打抜きおよび／またはレーザ切断によって製作されている。それにより、側壁１４１，１４５の穴や縁部の位置を非常に高い精度で製作することができ、特に、押出成形された案内面１５０，１６０の製造よりも高い精度で製作することができる。したがって、できるだけ正確に組み立てられた装置１００を製作するために、一方では、すべてのクリティカルな許容差が側壁１４１，１４５へと移される。さらに、図３に示すように、下側の案内面１５０はネジ１５２により側壁１４１，１４５としっかりネジ止めされる。それにより、装置１００は高い安定性を得て、以後も簡単かつ確実に取り扱うことができる。
【００３９】
下側の案内面１５０を側壁１４１，１４５にネジ止めするのをできるだけ正確に実施できるようにするために、側壁１４１，１４５には位置決め穴１４３，１４６が設けられている。装置１００を組み立てるときは、これらの位置決め穴１４３，１４６にピンを挿入し、下側の案内面１５０はネジ１５２で固定される前にこのピンに対して押し当てられる。
【００４０】
図４に示すように、上側の案内面１６０は揺動軸受によって側壁１４１，１４５に可動に取り付けられている。係止部１６２は、上側の案内面１６０が通常の動作時に、搬送経路に近い閉じた状態に保たれるように作用する。
【００４１】
さらに、図６には、図示しない各組の駆動ローラ１３５が付属する、さらに別の各組の押圧ローラ１３６が示されている。これとは異なり、上記に変わる実施態様では、これが搬送ベルトであってもよいであろう。２組の押圧ローラ１３６の間隔、すなわち２組の駆動ローラの間隔は、この間隔が、装置１００で処理されるべき最小のシート状の被印刷体よりも短くなるように選択されている。
【００４２】
同じく図６には、組立ロッド１７１，１７２が示されている。組立ロッド１７１，１７２は、両方の側壁１４１，１４５を貫いて突き出している。これらの組立ロッドは両方の端部に固定ネジ１７３，１７４を有している。さらに、組立ロッド１７１，１７２は外側の領域に、装置１００の組立状態のときに、シート状の被印刷体を取り扱う上位の装置２００の受け部位２７５，２７６，２７７と協働する連結部位１７５，１７６，１７７を有しており、搬送経路モジュール１００と、上位の装置２００との間のただ１つの機械的な連結部となる。
【００４３】
図７には、搬送経路モジュール１００の全体が示されている。図７からわかるように、搬送経路は下側と上側で、それぞれ２つの案内面１５０，１６０により形成されている。以前の図面にはまだ示されていなかった第２の下側の案内面１５０も、同じく側壁１４１，１４５としっかりネジ止めされている。第２の上側の案内面１６０も、同じく側壁１４１，１４５に揺動軸受１６３で揺動可能に取り付けられており、対応する各組の駆動ローラ１３５に付属する各組の押圧ローラ１３６を有しており、これらの組の駆動ローラ１３５は、さらに、側壁１４１，１４５に支持された駆動ローラシャフト１３３の上で駆動装置１３１と連結されている。２組の押圧ローラ１３６の間隔、すなわち２組の駆動ローラ１３５の間隔はここでも、この間隔が、装置１００で処理されるべき最小のシート状の被印刷体よりも小さくなるように選択されている。
【００４４】
図７には検出器１８０，１８２が示されており、ならびに、検出器１８０，１８２の信号を、図示しない中央の制御部または分散した制御部に転送する相応の電子装置１８０’，１８２’も示されている。検出器１８０，１８２は、エッジ検出器１８０，１８２および／または２枚重ね枚葉紙検出器１８０，１８２である。これ以外の検出器も同じく考えられる。検出器１８０，１８２および各組の駆動ローラ１３６の入口領域では、下側の案内面と上側の案内面との間の内のり幅が狭くなっており、その結果、装置１００によって案内されるシート上の被印刷体はこの領域で正確に案内される。
【００４５】
図８には、複数の搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’で構成された、平坦な材料のための搬送装置３００が示されている。平坦な材料のためのこの搬送装置３００は、たとえば図１０に示す平坦な材料を取り扱う装置２００の搬送経路全体をなすものである。搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’は、原則としてすべて同じ構造を有しており、すなわち、下側および上側の案内面１５０，１６０として押出成形された形材が間に挟み込まれた、打抜きおよび／またはレーザ切断された側壁１４１，１４５で構成されており、下側の案内面１５０は側壁１４１，１４５としっかり連結されており、それに対して上側の案内面１６０は離反揺動可能かつ、係止可能に取り付けられている。図示を簡略にするために、搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’では、押圧ローラ１３５，１３６や、駆動装置１３０のその他の部分は省略している。各々の搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’は、有利な実施態様では、ただ１つの駆動装置１３０を備えている。
【００４６】
搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’の組付け位置によっては、上側、下側という相対的な呼び方には文字どおりの意味がなくなる。疑問があるときは、操作員にとって容易にアクセスすることができる、すなわち離反揺動可能に支持されている案内面１６０を上側の案内面と呼ぶ。
【００４７】
図８に示す搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’は、平坦な材料を後続する装置へ引き渡すための搬送経路モジュール１００、搬送経路を分岐させるための搬送経路モジュール１００’、平坦な材料を先行する装置から引き取るための搬送経路モジュール１００’’、および平坦な材料を備蓄用の引出しから運び出すための搬送経路モジュール１００’’’である。搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’の入口と出口は、上位の装置２００を通る搬送経路が無段階になるように標準化されている。搬送経路を分岐させるための搬送経路モジュール１００’は、当業者には周知である図示しない能動的な切換部を含んでおり、この切換部により、２つの経路の間の搬送経路を、たとえば上側の出口へと、もしくはいわゆる「バイパス」として切り換えることができる。
【００４８】
図９には、搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’で構成される搬送装置３００が内部に取り付けられた上位の装置２００の各部分が、上記に加えて示されている。そのために、前側および後側のハウジング壁２１０，２１５には、たとえば図７に示すような受け部位２７５，２７６，２７７が取り付けられている。特別な実施態様では、これらの受け部位２７５，２７６，２７７の調節手段が設けられる。搬送経路モジュール１００，１００’，１００’’，１００’’’は受け部位２７５，２７６，２７７に載せられ、次いで、固定ネジ１７３，１７３’’，１７４，１７４’’により、固定穴２１１，２１２を通して前側および後側のハウジング壁２１０，２１５に固定される。図９に見られるように、備蓄用の引出しから平坦な材料を運び出すための搬送経路モジュール１００’’’の受け部位２７５，２７６，２７７は、垂直に構成されている。備蓄用の引出しから平坦な材料を運び出すための搬送経路モジュール１００’’’は、自重によって引き起こされるトルクに基づいてそこで確実に当接してから、相応の固定ネジ１７３，１７３’’，１７４，１７４’’によって取り付けられる。
【００４９】
図１０には、平坦な材料を取り扱う上位の装置２００のハウジング２３０の別の部分も示されている。特に、平坦な材料のための収集容器２０１，２０２，２２０３が示されている。一体化された搬送装置３００は、平坦な材料のためのこれらの収集容器２０１，２０２，２０３に付属する、収集容器からの入口３１０，３２０，３３０を有している。同様に、搬送装置３００の上側の出口３０２と、搬送装置３００の後側の出口３０１も見ることができる。
【００５０】
平坦な材料を取り扱う上位の装置の内部で搬送経路に沿って平坦な材料を案内する本発明の装置は、特に、シート状の被印刷体を処理する装置で便用することができる。しかしながら、容易に交換可能な個々のモジュールで搬送経路を製作するという本発明の思想は、シート状の被印刷体に限定されるものではなく、ウェブ状の材料にも同じように適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による搬送経路モジュールの１つの実施態様の駆動装置を示す概略図である。
【図２】側壁を加えて示す、図１と同様の図である。
【図３】下側の案内面を加えて示す、図１と同様の図である。
【図４】上側の案内面を加えて示す、図１と同様の図である。
【図５】軸受とばねを備える上側の案内面の詳細を示す概略図である。
【図６】検出器と、組立ロッドと、受け部材とを加えて示す図４と同様の図である。
【図７】搬送経路モジュールを示す概略図である。
【図８】平坦な材料を搬送する装置を構成する、連続する４つの搬送経路モジュールを示す概略図である。
【図９】平坦な材料を取り扱う上位の装置のハウジング部分を加えて示す、図８と同様の図である。
【図１０】平坦な材料を取り扱う上位の装置を示す概略的な部分図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００，１００’，１００’’，１００’’’    搬送経路モジュール
１３０  駆動装置
１３１  駆動モータ
１３２  ベルト列
１３３  駆動ローラシャフト
１３５  駆動ローラの組
１３６  押圧ローラの組
１３７  押圧ローラシャフト
１３８  シャフト軸受
１４１  第１の側壁
１４２  長孔
１４３  位置決め穴
１４５  第２の側壁
１４６  位置決め穴
１５０  下側の案内面
１５２  ネジ
１５８  ばね
１６０  上側の案内面
１６２  係止部
１６３  揺動軸受
１７１  組立ロッド
１７２  組立ロッド
１７３，１７３’’  固定ネジ
１７４，１７４’’  固定ネジ
１７５  連結部位
１７６  連結部位
１７７  連結部位
１８０  検出器
１８０’  電子装置
１８２  検出器
１８２’  電子装置
２００  上位の装置
２０１  収集容器
２０２  収集容器
２０３  収集容器
２１０  ハウジング壁
２１１  固定穴
２１２  固定穴
２１５  ハウジング壁
２７５  受け部位
２７６  受け部位
２７７  受け部位
３００  搬送装置
３０１  出口
３１０  入口
３２０  入口
３３０  入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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