(57)【要約】【課題】  液体貯留部材内の液体消費量を、簡単な構成でより正確に取得することができる液体噴射装置、及び、その制御方法を提供する。【解決手段】  キャリッジ移動機構がキャリッジを一定の力で加速することによりキャリッジが第１位置から第１位置とは異なる第２位置までを移動するのに要する移動時間を取し、この移動時間と、基準重量に設定されたキャリッジが一定の力での加速により第１位置から第２位置までを移動するのに要する基準移動時間と、基準重量とに基づいてインクカートリッジ内のインク変動量を算出し、このインク変動量に基づいて、インク滴の吐出回数に応じて算出されたインク消費量を補正する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する複数の液体貯留部材と、該液体貯留部材に貯留されている液体を圧力室に導入し、圧力発生素子を駆動させることにより圧力室内に圧力変動を生じさせてノズル開口から液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部材と前記液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッジの位置に応じた位置情報を出力する位置情報出力手段と、該位置情報出力手段からの位置情報に応じて現在位置を把握しながら前記キャリッジを移動可能なキャリッジ移動手段と、前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出に応じて前記液体貯留部材内の液体の消費量を算出する液体消費量算出手段と、を有する液体噴射装置において、
液滴の吐出に伴う前記液体貯留部材の重量の変動に応じた前記キャリッジの加速度の変化に基づいて、前記液体貯留部材内の液体変動量を算出する液体変動量算出手段と、
前記液体変動量算出手段が算出した液体変動量に基づいて、前記液体消費量算出手段により算出された液体消費量を補正する液体消費量補正手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体消費量補正手段は、前記液体変動量算出手段により算出された液体変動量の、前記液体消費量算出手段により算出された各液体貯留部材の合計液体消費量に対する比率を求め、この比率を各液体貯留部材の液体消費量に乗ずることにより、液体消費量を補正することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記キャリッジ移動手段が前記キャリッジを一定の力で加速することにより前記キャリッジが第１位置から該第１位置とは異なる第２位置までを移動するのに要する移動時間を取得する移動時間取得手段とを備え、
前記液体変動量算出手段は、前記移動時間取得手段が取得した移動時間と、基準重量に設定されたキャリッジが前記一定の力での加速により前記第１位置から前記第２位置までを移動するのに要する基準移動時間と、前記基準重量とに基づいて液体変動量を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記基準重量は、全ての液体貯留部材の液体が満量の状態における前記キャリッジの重量であることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
液体を貯留する複数の液体貯留部材と、該液体貯留部材に貯留されている液体を圧力室に導入し、圧力発生素子を駆動させることにより圧力室内に圧力変動を生じさせてノズル開口から液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部材と前記液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッジの位置に応じた位置情報を出力する位置情報出力手段と、該位置情報出力手段からの位置情報に応じて現在位置を把握しながら前記キャリッジを移動可能なキャリッジ移動手段と、前記液体噴射ヘッドからの液滴の吐出に応じて前記液体貯留部材内の液体消費量を算出する液体消費量算出手段と、を有する液体噴射装置の制御方法において、
液滴の吐出に伴う前記液体貯留部材の重量の変動に応じた前記キャリッジの加速度の変化に基づいて、前記液体貯留部材内の液体変動量を算出し、
算出した液体変動量に基づいて、前記液体消費量算出手段による液体消費量を補正することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項６】
前記液体変動量の、液体貯留部材の合計液体消費量に対する比率を求め、この比率を各液体貯留部材の液体消費量に乗ずることにより、液体消費量を補正することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項７】
前記キャリッジを一定の力で加速することにより前記キャリッジが第１位置から該第１位置とは異なる第２位置までを移動するのに要する移動時間を取得し、この移動時間と、基準重量に設定されたキャリッジが前記一定の力での加速により前記第１位置から前記第２位置までを移動するのに要する基準移動時間と、前記基準重量とに基づいて液体変動量を算出することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項８】
前記基準重量は、全ての液体貯留部材の液体が満量の状態における前記キャリッジの重量であることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体を吐出可能な液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、及びその制御方法に関し、特に、液体貯留部材に貯留された液体の消費量を算出するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
圧力発生素子を駆動して圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることでノズル開口から液体を液滴として吐出させる液体噴射装置としては、画像記録装置や製造装置などがある。画像記録装置としては、例えば、インクジェット式プリンタ、インクジェット式プロッタ、ファクシミリ装置が提供されている。また、製造装置としては、例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置などが提供されている。そして、上記の画像記録装置では記録ヘッドから液状のインクを吐出し、ディスプレー製造装置では色材噴射ヘッドからＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置では電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置では生体有機物噴射ヘッドから生体有機物の溶液を吐出する。
【０００３】
この種の液体噴射装置は、液体を貯留した液体貯留部材を着脱可能に搭載し、この液体貯留部材内の液体を液体噴射ヘッドから吐出するように構成されているのが一般的である。そして、液体貯留部材内の液体が少なくなった場合に使用者が液体貯留部材の交換のタイミングを把握することができるように、液体貯留部材内の液体の残量を使用者に報知する構成を採ることが望ましい。
そのため、例えば、液体噴射ヘッドによる液滴の吐出回数を計数し、この計数値に１滴（１ドット）あたりの液量（設計液量）を乗ずることにより消費量を算出し、この消費量に基づいて液体貯留部材内の液体の残量を使用者に報知するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、液体貯留部材内の液体の残量を検出するセンサ等を設ける必要がなく、簡単な構成で液体の残量を得ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８８５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の構成によって液体の消費量を算出した場合、算出した消費量と実際に吐出した液滴の液量との間に誤差が生じる場合がある。これは、液体噴射ヘッドの製造時における圧力発生素子を駆動するための駆動信号の設定誤差や、液体噴射ヘッドに搭載する制御基板の個体差等の様々な要因によって、吐出される液滴の液量が設計値と必ずしも一致しないことに起因すると考えられる。
【０００６】
上記のような誤差が生じると、使用者に対して不正確な液体残量を報知することとなり、これにより使用者が認識する液体貯留部材の交換のタイミングが本来望ましい交換タイミングからずれてしまう。その結果、例えば、液体が十分残っているにも拘らず液体貯留部材を交換してしまうことが考えられ、その分の液体が無駄になってしまう。また、これとは逆に、液体貯留部材内の液体が無くなっているのにも拘らずそのまま使用を継続してしまうことも考えられ、この場合、液体噴射ヘッドの流路内に気泡が入り込んで吐出不良が生じる虞がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体貯留部材内の液体消費量を、簡単な構成でより正確に取得することができる液体噴射装置、及び、その制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、液体を貯留する複数の液体貯留部材と、該液体貯留部材に貯留されている液体を圧力室に導入し、圧力発生素子を駆動させることにより圧力室内に圧力変動を生じさせてノズル開口から液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部材と前記液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッジの位置に応じた位置情報を出力する位置情報出力手段と、該位置情報出力手段からの位置情報に応じて現在位置を把握しながら前記キャリッジを移動可能なキャリッジ移動手段と、前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出に応じて前記液体貯留部材内の液体の消費量を算出する液体消費量算出手段と、を有する液体噴射装置において、
液滴の吐出に伴う前記液体貯留部材の重量の変動に応じた前記キャリッジの加速度の変化に基づいて、前記液体貯留部材内の液体変動量を算出する液体変動量算出手段と、
前記液体変動量算出手段が算出した液体変動量に基づいて、前記液体消費量算出手段により算出された液体消費量を補正する液体消費量補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記液体消費量補正手段が、前記液体変動量算出手段により算出された液体変動量の、前記液体消費量算出手段により算出された各液体貯留部材の合計液体消費量に対する比率を求め、この比率を各液体貯留部材の液体消費量に乗ずることにより、液体消費量を補正する構成を採ることが望ましい。
【００１０】
また、前記キャリッジ移動手段が前記キャリッジを一定の力で加速することにより前記キャリッジが第１位置から該第１位置とは異なる第２位置までを移動するのに要する移動時間を取得する移動時間取得手段とを備え、
前記液体変動量算出手段は、前記移動時間取得手段が取得した移動時間と、基準重量に設定されたキャリッジが前記一定の力での加速により前記第１位置から前記第２位置までを移動するのに要する基準移動時間と、前記基準重量とに基づいて液体変動量を算出する構成を採ることが望ましい。
そして、この構成において、前記基準重量が、全ての液体貯留部材の液体が満量の状態における前記キャリッジの重量であることが望ましい。
【００１１】
本発明の液体噴射装置の制御方法は、液体を貯留する複数の液体貯留部材と、該液体貯留部材に貯留されている液体を圧力室に導入し、圧力発生素子を駆動させることにより圧力室内に圧力変動を生じさせてノズル開口から液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部材と前記液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッジの位置に応じた位置情報を出力する位置情報出力手段と、該位置情報出力手段からの位置情報に応じて現在位置を把握しながら前記キャリッジを移動可能なキャリッジ移動手段と、前記液体噴射ヘッドからの液滴の吐出  に応じて前記液体貯留部材内の液体消費量を算出する液体消費量算出手段と、を有する液体噴射装置の制御方法において、
液滴の吐出に伴う前記液体貯留部材の重量の変動に応じた前記キャリッジの加速度の変化に基づいて、前記液体貯留部材内の液体変動量を算出し、
算出した液体変動量に基づいて、前記液体消費量算出手段による液体消費量を補正することを特徴とする。
【００１２】
上記構成において、前記液体変動量の、液体貯留部材の合計液体消費量に対する比率を求め、この比率を各液体貯留部材の液体消費量に乗ずることにより、液体消費量を補正することが望ましい。
【００１３】
また、上記構成において、前記キャリッジを一定の力で加速することにより前記キャリッジが第１位置から該第１位置とは異なる第２位置までを移動するのに要する移動時間を取得し、この移動時間と、基準重量に設定されたキャリッジが前記一定の力での加速により前記第１位置から前記第２位置までを移動するのに要する基準移動時間と、前記基準重量とに基づいて液体変動量を算出することが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、液滴の吐出に伴う前記液体貯留部材の重量の変動に応じたキャリッジの加速度の変化に基づいて液体貯留部材に貯留されている液体変動量を算出し、算出した液体変動量に基づいて液体消費量算出手段による消費量を補正するので、計算上の液体消費量と実際の液体消費量との間の誤差を可及的に低減することができ、より正確な液体消費量を取得することができる。これにより、使用者に対し、液体貯留部材内の液体残量をより正確に報知することが可能となり、使用者は、液体貯留部材のより適切な交換タイミングを把握することができる。
【００１５】
また、液体変動量の、各液体貯留部材の合計液体消費量に対する比率を求め、この比率を各液体貯留部材の液体消費量に乗ずることにより液体消費量を補正するので、複数の液体貯留部材のうち、液滴の吐出があったものと無かったものを区別することができる。即ち、液滴を消費した液体貯留部材については液体消費量に上記比率を乗ずることで一律補正を行う一方、液体を全く消費していない液体貯留部材については液体消費量に上記比率を乗じても値は０となるので、結果的に補正を行わないこととなる。これにより、複数の液体貯留部材を備える液体噴射装置に適用することができる。
【００１６】
さらに、移動時間取得手段が取得した移動時間と、基準重量に設定されたキャリッジが一定の力での加速により第１位置から第２位置までを移動するのに要する基準移動時間と、基準重量とに基づいて液体変動量を算出するので、特別な機構を設けることなく簡単な構成で液体変動量を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１に示すように、このプリンタ１は、記録ヘッド２が取り付けられると共に、カートリッジ保持部３を有するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、キャリッジ４（記録ヘッド２）を記録紙の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構６と、キャリッジ４の移動に伴ってエンコーダパルスを出力するリニアエンコーダ７と、記録紙８を紙送り方向に移動させる紙送り機構９とを備えている。
【００１９】
上記のカートリッジ保持部３には複数のインクカートリッジ１０が着脱可能に保持される。このインクカートリッジ１０は、液体状のインク（本発明における液体の一種）を貯留した箱状部材であり、本発明における液体貯留部材の一種である。本実施形態では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク等のインクを貯留した合計８つのインクカートリッジ１０Ａ〜１０Ｈがカートリッジ保持部３に保持されている。これらのインクカートリッジ１０には、識別情報記憶素子１０´（図６参照）がそれぞれ設けられており、この識別情報記憶素子１０´には、貯留されているインクの種類やインク消費量等のインクカートリッジ１０毎の識別情報が記憶される。
【００２０】
上記のキャリッジ移動機構６は、例えば、プリンタ１における主走査方向（紙幅方向）に架設されたガイド軸１１と、主走査方向の一側に配設されたキャリッジ移動モータ１２と、このキャリッジ移動モータ１２の回転軸に接続され、キャリッジ移動モータ１２によって回転駆動される駆動プーリ１３と、駆動プーリ１３とは反対側の主走査方向他側に配設された遊転プーリ１４と、駆動プーリ１３と遊転プーリ１４との間に掛け渡され、キャリッジ４に接続されたタイミングベルト１５とから構成される。キャリッジ移動モータ１２は、キャリッジ移動機構６における駆動源として機能し、例えば、パルスモータやＤＣモータが用いられる。このキャリッジ移動モータ１２は、制御手段として機能する制御部１６（図６参照）により、その出力トルク、回転速度、回転方向等が制御される。そして、キャリッジ移動モータ１２が回転すると、駆動プーリ１３及びタイミングベルト１５が回転し、キャリッジ４がガイド軸１１に沿って記録紙８の幅方向に移動する。そして、制御部１６は、リニアエンコーダ７からの位置情報（エンコーダパルス）に基づいてキャリッジ４の走査位置を把握しつつキャリッジ移動機構６を制御し、キャリッジ４を主走査方向に往復移動するように構成されている。つまり、キャリッジ移動機構６は、制御部１６と共に本発明におけるキャリッジ移動手段として機能する。
【００２１】
上記のリニアエンコーダ７は本発明における位置情報出力手段の一種であり、記録ヘッド２の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として出力する。本実施形態におけるリニアエンコーダ７は、図２及び図３に示すように、プリンタ１の筐体側に主走査方向へ張設されたスケール１７（エンコーダフィルム）と、キャリッジ４の背面に取り付けられたフォトインタラプタ１８とを備えている。スケール１７は透明な樹脂製フィルムによって作製された帯状（バンド状）部材であり、例えば、図４（ａ）に示すように、透明なベースフィルム１９の表面に帯幅方向を横断する黒色ストライプ２０が複数形成されたものである。各ストライプ２０は、同じ幅とされ、帯長手方向に一定ピッチ、例えば１８０ｄｐｉに相当するピッチで形成されている。また、フォトインタラプタ１８は、互いに対向配置された一対の発光素子２１と受光素子２２とによって構成されている。
【００２２】
上記のスケール１７は、発光素子２１と受光素子２２との間に配置されている。このため、受光素子２２からの検出信号（エンコーダ出力）は、発光素子２１からの光がスケール１７を透過した状態と、ストライプ２０が発光素子２１からの光を遮った状態とで出力レベルが異なる。本実施形態では、図４に示すように、ストライプ２０が発光素子２１からの光を遮っている遮光状態で受光素子２２からの出力がＨレベルになる。また、発光素子２１からの光がベースフィルム１９（透明部分）に照射されている状態では、この光はベースフィルム１９を透過して受光素子２２に受光される。このため、この状態では受光素子２２からの出力がＬレベルになる。従って、キャリッジ４の主走査方向への移動に伴って、受光素子２２からはパルス状の信号、即ち、エンコーダパルスが出力される。このため、制御部１６は、受信したエンコーダパルスに基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置（現在位置）を把握することができる。即ち、例えば、受信したエンコーダパルスをカウントすることで、キャリッジ４の現在位置を把握することができる。
【００２３】
なお、このリニアエンコーダ７は、キャリッジ４の移動に応じたエンコーダパルスが得られれば、この構成に限定されるものではない。例えば、スケール１７を遮光性フィルムによって構成すると共に、透光性のスリットを一定間隔で設けてもよい。
【００２４】
上記のプラテン５は、記録紙８を案内するための板状部材である。図１に示すように、このプラテン５の上面部において、周縁部分を除いた部分がこの周縁部分よりも一段低い窪部５´として形成されている。そして、この窪部５´内にはスポンジ等の吸液部材２３が配設されている。また、窪部５´の底面からは、上方に向かって支持突起２４（ダイヤモンドリブとも呼ばれる。）が突設されている。この支持突起２４は、記録紙８を背面に当接して支持するものであり、先端部分が吸液部材２３の表面よりも上方に突出している。
【００２５】
上記の紙送り機構９は、紙送り駆動源としての紙送りモータ２５と、この紙送りモータ２５によって回転駆動される紙送りローラとから構成される。本実施形態の紙送りローラは、上下一対のローラで構成されている。即ち、下側に位置する駆動ローラ２６と上側に位置する従動ローラ（図示せず）によって構成されている。駆動ローラ２６は上端部分をプラテン５の上面から露出させた状態でプラテン５内に配設されており、この露出した部分の上に従動ローラが配置される。そして、従動ローラによって記録紙８を駆動ローラ２６に当接させ、この当接状態で駆動ローラ２６を回転することで記録紙８を紙送り方向に移動させる。
【００２６】
また、記録ヘッド２の移動範囲内であってプラテン５よりも外側には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定してある。このホームポジションには、キャッピング機構２７とワイパー機構２８が設けられている。
キャッピング機構２７は、キャップ部材２７´によって記録ヘッド２のノズル面を封止し、ノズル開口３０（図５参照）からのインク溶媒の蒸発を防止する。そして、このキャッピング機構２７は、封止状態のノズル面に負圧を与えてノズル開口３０からインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作に用いられる。また、このキャッピング機構２７は、インク滴を空吐出するフラッシング動作時にも用いられる。具体的には、フラッシング動作時において、キャップ部材２７´がノズル開口３０から吐出されたインク滴を受ける容器として用いられる。
ワイパー機構２８は、エラストマー等の弾性部材で作製されたワイパブレード２８´を具備し、記録ヘッド２が上方を通過する際にワイパブレード２８´をノズル面に摺接させて、ノズル面に付着したインク等の汚れを払拭するように構成されている。
【００２７】
上記の記録ヘッド２は、本発明の液体噴射ヘッドの一種であり、液体状のインクを液滴の状態にしてノズル開口３０から吐出させる。この記録ヘッド２としては種々の態様が提案されているが、圧力発生素子を作動することで圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズル開口３０から液滴を吐出させる方式のものが一般的である。
【００２８】
この記録ヘッド２について図５に基づいて説明する。例示した記録ヘッド２は、ケース３１と、このケース３１内に収納される振動子ユニット３２と、ケース３１の先端面に接合される流路ユニット３３等を備えている。上記のケース３１は、例えば、エポキシ系樹脂を成型することで作成され、その内部には振動子ユニット３２を収納するための収納空部３４を有する。振動子ユニット３２は、櫛歯状圧電振動子３５を固定板３６の表面に片持ち梁の状態で接合したものである。なお、圧電振動子３５は、本発明における圧力発生素子の一種である。本実施形態の圧電振動子３５は、縦振動モードの圧電振動子３５であり、振動子電位に応じて自由端部が素子長手方向に伸縮する。即ち、充電によって素子長手方向に収縮し、放電によって素子長手方向に伸長する。
【００２９】
流路ユニット３３は、流路形成基板３７の一方の面にノズルプレート３８を、他方の面に弾性板３９をそれぞれ接合した構成である。そして、この流路ユニット３３には、リザーバ４０と、インク供給口４１と、圧力室４２と、ノズル連通口４３と、ノズル開口３０とが設けられている。そして、これらの各部により、インク供給口４１から圧力室４２及びノズル連通口４３を経てノズル開口３０に至る一連のインク流路が、ノズル開口３０に対応して複数形成されている。また、上記のノズル開口３０は複数列状に開設されており、複数のノズル開口３０によってノズル列を構成する。
【００３０】
上記弾性板３９は、支持板４４の表面に弾性体膜４５を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板４４とし、この支持板４４の表面に樹脂フィルムを弾性体膜４５としてラミネートした複合板材を用いて弾性板３９を作製している。この弾性板３９には、圧力室４２の容積を変化させるダイヤフラム部４６が設けられている。また、この弾性板３９には、リザーバ４０の一部を封止するコンプライアンス部４７が設けられている。
【００３１】
コンプライアンス部４７は、リザーバ４０の開口面に対向する領域の支持板４４を、エッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバ４０に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
ダイヤフラム部４６は圧力室４２の一部を区画しており、圧電振動子３５の先端面が接合される島部（厚肉部）４８と、この島部４８の周囲に設けられ、弾性を有する薄肉部４９とを有している。そして、圧電振動子３５が素子長手方向に伸縮すると島部４８が変位する。この島部４８の変位によって圧力室容積が変動する。即ち、圧電振動子３５が伸長すると圧力室容積が減少し、圧電振動子３５が収縮すると圧力室容積が増加する。このような圧力室４２の容積変化に伴って圧力室４２内のインクに圧力変動が生じる。このため、この圧力変動を制御することでノズル開口３０からインク滴を吐出させることができる。例えば、圧電振動子３５を素子長手方向に収縮させた後、急激に伸長させることでインク滴を吐出させることができる。
【００３２】
次に、図６のブロック図に基づき、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、プリンタコントローラ５１と、プリントエンジン５２とを備えている。プリンタコントローラ５１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信する外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ５５と、各部の電気的制御を行う制御部１６と、クロック信号を発生する発振回路５６と、計時手段として機能するタイマー回路５７と、記録ヘッド２へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路５８と、印字データ及び駆動信号等をプリントエンジン５２に送信するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）５９と、不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ６０とを備えている。
【００３３】
外部Ｉ／Ｆ５３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等の外部装置から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ５３は、ビジー信号、アクノレッジ信号等の状態信号や、後述するインク消費量等の情報を外部装置に対して出力する。ＲＡＭ５４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ、或いはワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ５３が受信した外部装置からの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部１６によって変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録ヘッド２にシリアル伝送される印字データが展開される。ＲＯＭ５５は、制御部１６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００３４】
制御部１６は、外部装置から送信された印刷データをドットパターンに対応した印字データに展開して記録ヘッド２に送信する。この場合において、制御部１６は、受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードデータに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。そして、制御部１６は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５５内のフォントデータやグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドット毎の印字データに展開する。なお、本実施形態では、この印字データを２ビットのデータで構成している。この展開された印字データは出力バッファに一旦記憶される。一回の主走査に相当する１行分の印字データが得られると、この１行分の印字データは内部Ｉ／Ｆ５９を通じて記録ヘッド２にシリアル伝送される。出力バッファから１行分の印字データが送信されると、中間バッファの内容が消去されて次の中間コードデータに対する変換が行われる。そして、記録ヘッド２では、受信した印字データに基づき、インク滴の吐出が行われる。
【００３５】
また、制御部１６は、本発明における液体消費量算出手段（吐出カウンタ）としても機能し、記録ヘッド２によるインク滴の吐出に応じて、各インクカートリッジ１０におけるインク消費量（本発明における液体消費量）を算出する。具体的には、記録動作時やフラッシング動作時において、インクカートリッジ１０毎にインク滴の吐出回数を計数し、この計数値（以下、吐出カウント値）に１滴あたりのインク量（インク重量）を乗じてインク消費量を算出する。なお、本実施形態におけるプリンタ１は、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録（微振動）の４階調での記録動作が可能に構成されているため、制御部１６は、大、中、小のドット毎に吐出回数をカウントし、それぞれの吐出カウント値に、ドット毎に定められているインク重量の設計値を乗ずることにより、各ドット消費量を算出するようになっている。例えば、小ドットのインク滴に関する吐出カウント値が１００である場合には、この吐出カウント値に小ドットの設計値である１．６（ｎｇ）を乗じることにより、小ドット消費量として１６０ｎｇを得る。そして、各ドット消費量を合計した値を、対応するインクカートリッジ１０のインク消費量とする。
さらに、制御部１６は、クリーニング動作時においては、予め定められた消費量テーブルに基づいてノズル開口３０から排出されるインクの消費量を算出する。この消費量テーブルは、クリーニングシーケンス毎に、各ノズル列あたりに消費されるインクの重量が記されている。
【００３６】
制御部１６は、算出したインク消費量を、対応するインクカートリッジ１０の識別情報記憶素子１１の対応する領域に上書きすると共に、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶する。そして、制御部１６は、このインク消費量が予め定められた閾値を超えた場合、即ち、インクカートリッジ１０内のインク残量が少なくなった場合に、例えば、プリンタ１の外表面に設けられた表示ランプ（図示せず）等を点灯又は点滅させることにより、使用者に対してインクカートリッジ１０内のインク残量が少なくなった旨を報知する。
また、制御部１６により算出されたインク消費量は、外部Ｉ／Ｆ５３を介してホストコンピュータ等の外部装置にも出力される。外部装置では、プリンタ１側から出力されたインク消費量に基づいて各インクカートリッジ１０内のインク残量に関する表示装置への表示が行われる。例えば、使用者がインクカートリッジ１０内のインク残量を視覚的に容易に認識することができるように、インク残量に応じて長さが変化するバーを表示したり、インクカートリッジ１０内のインク残量が少なくなった場合、その旨を警告する表示をしたりするようになっている。これにより、使用者がインクカートリッジ１０の交換タイミングを把握することができる。
【００３７】
上記の駆動信号発生回路５８は、制御部１６によってその動作が制御され、各種の駆動信号を発生する。この駆動信号としては、種々の信号が提案され実用化されている。一般に、この駆動信号には、インク滴を吐出させるための駆動パルス（吐出パルス）と、インク滴を吐出させない程度にノズル開口３０に露出したメニスカスを微振動させる微振動パルスとを混在させており、本実施形態においては、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録（微振動）の４階調での記録動作が可能のため、駆動信号発生回路５８は、大ドット駆動パルス、中ドット駆動パルス、小ドット駆動パルス、及び、微振動パルスの組を配置して構成される駆動信号を発生する。そして、印字データ（階調情報）に応じてこれらの駆動パルスが選択されて圧電振動子３５に供給される。
【００３８】
上記のプリントエンジン５２は、キャリッジ移動機構６の電気駆動系と、紙送り機構９の電気駆動系と、記録ヘッド２の電気駆動系と、リニアエンコーダ７と、各インクカートリッジ１０に設けられた識別情報記憶素子１０´等から構成される。キャリッジ移動機構６の電気駆動系には上記のキャリッジ移動モータ１２が含まれ、紙送り機構９の電気駆動系には上記の紙送りモータ２５が含まれる。これらのキャリッジ移動機構６の電気駆動系、及び、紙送り機構９の電気駆動系は制御部１６によって制御され、互いに連係して動作する。また、記録ヘッド２の電気駆動系は、プリンタコントローラ５１からの印字データ（ドット毎の階調データ）に応じて圧電振動子３５に駆動信号を選択的に供給するものである。そして、この電気駆動系は、例えば、シフトレジスタ、ラッチ回路、制御ロジック、デコーダ、レベルシフタ、及び、スイッチ回路（何れも図示せず。）によって構成される。
【００３９】
また、識別情報記憶素子１０´は、上記したように、各インクカートリッジ１０の識別情報を記憶している。そして、識別情報記憶素子１０´に記憶された識別情報は、内部Ｉ／Ｆ５９を介して制御部１６に出力される。そのため、制御部１６は、識別情報記憶素子１０´に記憶されている識別情報に基づいて、インク消費量等の管理をインクカートリッジ１０毎に行うことができる。また、インクカートリッジ１０が取り外された後、再度装着された場合においても、記憶されている識別情報に基づき、装着された時点のインク消費量を把握することができるようになっている。
【００４０】
ところで、部品の寸法精度、組立精度、基板の個体差、駆動信号の電圧設定時のばらつき等の様々な要因により、ノズル開口３０から吐出されるインク滴のインク重量が必ずしも設計値（設計液量）に一致するとは限らない。そのため、制御部１６により算出された計算上のインク消費量と実際のインク消費量との間に誤差が生じる場合がある。この場合、使用者に対して、インクカートリッジ１０の最適な交換タイミングを報知するのが困難となる。
【００４１】
このような事情から、インク滴の吐出によってインクカートリッジ１０内のインクを消費してキャリッジ４全体の重量が変動すれば、一定の力でキャリッジ４を加速した場合にその加速度が変化（上昇）することに着目し、この加速度の変化（変化前と変化後の加速度の比）に基づいてインクカートリッジ１０内のインク重量の変化であるインク変動量を求め、このインク変動量に基づいてインク消費量を補正するようにした。以下、この点について説明する。
【００４２】
図７は、キャリッジ４を加速領域でホームポジションから記録領域側に向けて一定の力Ｆで加速する場合において、記録動作やフラッシング動作等によってインクカートリッジ１０内のインクが少ない状態（実線／以下、第１の状態）と、全てのインクカートリッジ１０内のインクが満量の状態（一点鎖線／以下、第２の状態）での、加速度の違いを表すグラフである。この図から、第１の状態において、静止位置（ホームポジション）から加速を開始してから所定の距離ｓに達するまでの時間ｔ１は、第２の状態での時間ｔ２と比較して短くなっており、第１の状態においては第２の状態よりもキャリッジ４の加速度が上昇していることが分かる。
なお、キャリッジ４に作用する一定の力Ｆとは、キャリッジ移動モータ１２を一定の出力トルクで駆動したときに、タイミングベルト１５を介してキャリッジ４に作用する力であり、キャリッジ移動モータ１２の出力トルクをτ、プーリーの半径をｒとすると、Ｆ＝τ／ｒのように求めることができる。
【００４３】
ここで、上記第１の状態及び第２の状態におけるキャリッジ４の重量をそれぞれｍ１及びｍ２とし、また、両状態においてホームポジションから記録領域側に距離ｓだけ離れた位置まで移動するのに要する時間をそれぞれｔ１及びｔ２とすると、第１の状態でのキャリッジ４の加速度ａ１と第２の状態でのキャリッジ４の加速度ａ２は、それぞれ、
ａ１＝（２ｓ）／ｔ１２  …（１）
ａ２＝（２ｓ）／ｔ２２  …（２）
と求められる。そして、加速時にキャリッジ４に作用する力Ｆは両状態において一定であることから、以下の式
Ｆ＝ｍ１×ａ１＝ｍ２×ａ２  …（３）
が成り立つ。この式（３）を変形すると、
ｍ１＝ｍ２（ａ２／ａ１）  …（４）
となる。つまり、キャリッジ４の重量ｍ１は、基準重量ｍ２と、加速度の変化、即ち、加速度の比ａ２／ａ１とによって表すことができる。この式（４）に上記式（１）及び（２）を代入すると、第１の状態におけるキャリッジ４の重量ｍ１は、以下のようにして求められる。
ｍ１＝ｍ２（ｔ１／ｔ２）２  …（５）
そして、上記式（５）により算出された重量ｍ１の値を重量ｍ２から減ずれば、インクカートリッジ１０内におけるインク変動量ｖが得られる。
【００４４】
即ち、第２の状態であるインク満量時の、キャリッジ４の基準重量ｍ２と、ホームポジション（本発明における第１の位置の一種に相当）から記録領域側に距離ｓだけ離れた位置（本発明における第２の位置の一種に相当）まで移動するのに要する基準移動時間ｔ２（本発明における基準移動時間に相当）とを予め取得しておき、インク消費量の補正を行うタイミングで、キャリッジ４のホームポジションから記録領域側に距離ｓだけ離れた位置まで移動するのに要する移動時間ｔ１を測定すれば、これらに基づいて、満量時点からのインクカートリッジ１０内のインク変動量ｖを算出することができる。
本実施形態においては、上記基準重量ｍ２及び基準移動時間ｔ２は、予めプリンタ１の製造時において測定する。そして、その測定の結果、例えば、基準重量ｍ２＝４００〔ｇ〕と、距離ｓとして１インチ移動するのに要する基準移動時間ｔ２＝０．２０１６〔ｓｅｃ〕とが、識別情報の一種としてＥＥＰＲＯＭ６０等に記憶されているものとする。また、インク消費量の補正タイミングに関し、測定精度を考慮すると、キャリッジ４がより軽い状態、即ち、基準重量ｍ２との重量差がより大きい状態で移動時間ｔ１の測定を行うことが望ましいため、本実施形態においては、何れかのインクカートリッジ１０内のインク残量が少なくなり、その旨を使用者に報知するタイミングで行う。
【００４５】
以下、記録動作時におけるインク消費量の算出処理について図８のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御部１６は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷命令に応じて、記録ヘッド２による記録動作を開始する（ステップＳ１）。具体的には、外部装置からの印刷データを印字データに展開して記録ヘッド２に送信すると共に、印字データの階調情報に応じて大、中、小の各ドットの大きさに対応した駆動パルスの圧電振動子３５への供給を制御する。これにより、記録ヘッド２からは階調情報に応じた量のインク滴が吐出される。
【００４６】
上記記録動作において、制御部１６は、ステップＳ２において、各インクカートリッジ１０毎にインク滴の吐出回数をカウントし、それぞれの吐出カウント値を、ＥＥＰＲＯＭ６０の吐出カウント値記憶領域に記憶する（ステップＳ２）。この際、吐出されるインク滴のインク重量はドットの大きさによって異なるので、制御部１６は、吐出回数のカウントをドット毎に行う。具体的には、圧電振動子３５に供給される各ドットの駆動パルスを個別にカウントする。
【００４７】
次に、制御部１６は、ステップＳ３のインク消費量算出処理において、本発明における液体消費量算出手段として機能し、上記の吐出カウント値に基づいて各インクカートリッジ１０のインク消費量を算出する。即ち、吐出カウント値にインク重量を乗算する処理をドット毎に行うことにより、ドット毎のインク消費量（ドット消費量）を算出し、各ドット消費量を合計することにより、インクカートリッジ１０のインク消費量とする。そして、算出したインク消費量を、ＥＥＰＲＯＭ６０のインク消費量記録領域に記憶すると共に、対応するインクカートリッジ１０の識別情報記憶素子１０´に識別情報として記憶させる。
【００４８】
続いて、制御部１６は、算出したインク消費量に基づき、各インクカートリッジ１０内のインク残量が少なくなった（インクニアエンド）か否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、インク消費量が予め定められた閾値（インクニアエンド判定レベル）を超えたか否かを判定する。本実施形態においては、例えば、インクカートリッジ１０内のインク残量が満量時に対して２０％となった状態をインクニアエンドとし、これに応じた閾値（満量に対して８０％）が設定されている。そして、何れのインクカートリッジ１０についても、インク消費量が閾値を超えていない（インクニアエンドではない）と判定した場合、ステップＳ７のインク消費量出力処理に移行する。一方、上記ステップＳ４において、何れかのインクカートリッジ１０の残量が少なくなった、即ち、インク消費量が閾値を超えた（インクニアエンドである）と判定した場合、ステップＳ５のインク変動量算出処理に移る。
【００４９】
ステップＳ５のインク変動量算出処理において、制御部１６は、インクの消費に伴うインクカートリッジ１０の重量の変動に応じたキャリッジ４の加速度の変化に基づいて、インクカートリッジ１０内のインク変動量を算出する。具体的には、まずキャリッジ移動機構６を制御してキャリッジ４を第１の位置であるホームポジションに一旦移動・静止させる。そして、制御部１６は、リニアエンコーダ７、タイマー回路５７、及び、キャリッジ移動機構６と共に本発明における移動時間取得手段として機能し、ホームポジションに静止した状態のキャリッジ４を一定の力Ｆで加速し、加速領域においてホームポジションから記録領域に向けて距離ｓだけ離れた位置まで移動するのに要する移動時間ｔ１を取得（測定）する。
【００５０】
より詳細に説明すると、制御部１６は、キャリッジ４がホームポジションから移動を開始すると同時に、タイマー回路５７に対し計時動作を要求する制御信号を出力する。この制御信号を受信すると、タイマー回路５７は計時動作を開始する。また、制御部１６は、キャリッジ４の移動開始を契機にリニアエンコーダ７からのエンコーダパルスを受信し、受信したエンコーダパルスの計数を行う。本実施形態においては距離ｓが１インチ（＝０．０２５４〔ｍ〕）に設定されているので、制御部１６は、リニアエンコーダ７からのエンコーダパルスを１８０まで計数する。そして、リニアエンコーダ７からのエンコーダパルスの数が１８０となった時点におけるタイマー回路５７の計時値を移動時間ｔ１として取得する。本実施形態においては、この移動時間ｔ１が例えば０．１８７２〔ｓｅｃ〕であったものとする。
【００５１】
ここで、上記インク消費量算出ステップＳ３で算出された各インクカートリッジ１０の合計インク消費量（本発明における合計液体消費量）が５０．００〔ｇ〕であって、予め取得してＥＥＰＲＯＭ６０に記憶してある基準重量ｍ２を４００〔ｇ〕、基準時間ｔ２を０．２０１６〔ｓｅｃ〕とすると、制御部１６は、上記式（５）に基づき、現時点（測定時点）のキャリッジ４の重量ｍ１を、
ｍ１＝４００（０．１８７２／０．２０１６）２＝３４４．９０〔ｇ〕
と求める。そして、この値を基準重量ｍ２から減算すると、満量時からのインク変動量ｖは、４００−３４４．９０＝５５．１０〔ｇ〕と算出される。
【００５２】
このように、キャリッジ移動機構６によるキャリッジ４の加速移動、リニアエンコーダ７からのエンコーダパルス（位置情報）、及び、タイマー回路５７からの計時値に基づいて移動時間ｔ１を取得し、この移動時間ｔ１と基準重量ｍ２に基づいて満量時からのインク変動量ｖを算出するので、特別な装置を必要とせず、既存の簡単な構成でインク変動量ｖを算出することが出来る。
【００５３】
インク変動量ｖを算出したならば、ステップＳ６のインク消費量補正処理に移り、制御部１６は、本発明における液体消費量補正手段として機能し、算出したインク変動量ｖに基づいて、ステップＳ３のインク消費量算出処理で算出されたインク消費量を補正する。具体的には、インク変動量ｖの、合計インク消費量に対する比率Ｒを求め、この比率Ｒを各インクカートリッジ１０のインク消費量に乗ずることによって補正を行う。本実施形態においては、インク変動量ｖが５５．１０〔ｇ〕であり、合計インク消費量が５０．００〔ｇ〕であることから、比率Ｒは、Ｒ＝５５．１０／５０．００＝１．１０２と求められる。そして、各インクカートリッジ１０のインク消費量に対し、求めた比率Ｒ＝１．１０２を乗ずることにより、補正を行う。例えば、図９に示すインクカートリッジ１０Ａの場合、インク消費量は５．０００〔ｇ〕であり、この値に比率Ｒを乗ずると、補正後のインク消費量は５．５１０〔ｇ〕となる。また、例えば、図９に示すインクカートリッジ１０Ｈの場合のように、インク消費量が０、即ち、インクの消費が無かったインクカートリッジ１０については、補正後のインク消費量も０となる。つまり、インク滴の吐出が行われたインクカートリッジ１０に対してのみインク消費量の補正が施される。そして、補正後のインク消費量は、ＥＥＰＲＯＭ６０のインク消費量記憶領域の対応箇所と、各インクカートリッジ１の識別情報記憶素子１０´に上書きされ、その後、制御部６１は、ステップＳ７のインク消費量出力処理に移行する。
【００５４】
ステップＳ７のインク消費量出力処理において、制御部１６は、ＥＥＰＲＯＭ６０のインク消費量記憶領域に記憶されているインク消費量を、外部Ｉ／Ｆ５３を介して外部装置に出力する。そして、外部装置においては、プリンタ１側から出力されたインク消費量に基づいて、各インクカートリッジ１０内のインク残量が計算され、このインク残量についての表示がディスプレイ等の表示装置にされる。また、上記ステップＳ４において何れかのインクカートリッジ１０の残量が少なくなった（インクニアエンドである）と判定された場合には、その旨の報知が行われる。例えば、外部装置においては、表示装置に「ブラックインクカートリッジのインクが残り少なくなりました。」等の表示を行う。また、プリンタ１においては、プリンタ１の筐体外表面に設けられた表示ランプ（図示せず）等を点灯又は点滅させることにより、使用者に対してインクカートリッジ１０内のインク残量が少なくなった旨を報知する。
【００５５】
そして、ステップＳ８においては、記録動作が終了したか否かを判定し、記録動作が終了していない場合、上記ステップＳ２の処理に戻り、以降の処理が繰り返される。また、記録動作が終了した場合、処理を終了する。
【００５６】
以上のように、インクの消費に伴うインクカートリッジ１０の重量の変動に応じたキャリッジ４の加速度の変化に基づいて、インクカートリッジ１０内のインク変動量ｖを算出し、このインク変動量ｖに基づいてインク消費量を補正するので、計算上のインク消費量と実際のインク消費量との間の誤差を可及的に低減することができる。これにより、使用者に対し、インクカートリッジ１０内のインク残量をより正確に報知することが可能となり、使用者は、インクカートリッジ１０のより適切な交換タイミングを把握することができる。
【００５７】
また、液体変動量ｖの、各インクカートリッジ１０の合計インク消費量に対する比率Ｒを求め、この比率Ｒを各インクカートリッジ１０のインク消費量に乗ずることにより補正を行うので、複数のインクカートリッジ１０のうち、インクの消費があったものと無かったものとを区別することができる。即ち、インクを消費したインクカートリッジ１０についてはインク消費量に比率Ｒを乗ずることで一律補正を行う一方、インクを全く消費していないインクカートリッジ１０（図９の場合、インクカートリッジ１０Ｈ）についてはインク消費量に比率Ｒを乗じても値は０となるので、結果的に補正を行わないこととなる。これにより、本発明を、本実施形態で例示したプリンタ１のように複数のインクカートリッジ１０、即ち、複数の液体貯留部材を備える液体噴射装置に適用することができる。
【００５８】
第１の位置及び第２の位置に関し、上記実施形態においては、ホームポジションと、このホームポジションから記録領域側に距離ｓだけ離れた位置を、それぞれ第１の位置と第２の位置としたが、これには限らず、加速領域において互いに異なる任意の２地点を第１の位置及び第２の位置とすることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、キャリッジ４の位置に対応した位置情報を出力する位置情報出力手段としてリニアエンコーダ７を例示したが、これには限らず、位置情報出力手段をロータリーエンコーダによって構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態においては、記録動作におけるインク消費量の補正を例に挙げて説明したが、フラッシング動作時や、クリーニング動作時においても、上記実施形態と同様にしてインク消費量を補正することができる。
【００６１】
また、圧力発生素子として圧電振動子３５を用いた記録ヘッド２を例示して説明したが、圧力発生素子としては、撓み振動モードの圧電振動子であってもよい。また、この他に、静電アクチュエータ、磁歪素子、発熱素子等を用いることができる。
【００６２】
また、本発明は、記録ヘッド２以外の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】リニアエンコーダを説明する部分拡大図である。
【図３】キャリッジの側面図である。
【図４】（ａ）はリニアエンコーダのスケールを説明する図、（ｂ）は受光素子からの出力を説明する図である。
【図５】記録ヘッドの構成を説明する部分断面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】インクカートリッジ内のインクが減った状態と、全てのインクカートリッジ内のインクが満量の状態での、加速度の違いを説明する図である。
【図８】記録動作時におけるインク消費量の算出処理を説明するフローチャートである。
【図９】インク消費量補正処理における各インクカートリッジのインク消費量と補正後のインク量の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…インクジェット式プリンタ，２…記録ヘッド，３…カートリッジ保持部，４…キャリッジ，５…プラテン，６…キャリッジ移動機構，７…リニアエンコーダ，８…記録紙，９…紙送り機構，１０…インクカートリッジ，１１…ガイド軸，１２…キャリッジ移動モータ，１３…駆動プーリ，１４…遊転プーリ，１５…タイミングベルト，１６…制御部，１７…スケール，１８…フォトインタラプタ，１９…ベースフィルム，２０…ストライプ，２１…発光素子，２２…受光素子，２３…吸液部材，２４…支持突起，２５…紙送りモータ，２６…紙送りローラ，２７…キャッピング機構，３０…ノズル開口，３１…ケース，３２…振動子ユニット，３３…流路ユニット，３４…収納空部，３５…圧電振動子，３６…固定板，３７…流路形成基板，３８…ノズルプレート，３９…弾性板，４０…リザーバ，４１…インク供給口，４２…圧力室，４３…ノズル連通口，４４…支持板，４５…弾性体膜，４６…ダイヤフラム部，４７…コンプライアンス部，４８…島部，４９…薄肉部，５１…プリンタコントローラ，５２…プリントエンジン，５３…外部Ｉ／Ｆ，５４…ＲＡＭ，５５…ＲＯＭ，５６…発振回路，５７…タイマー回路，５８…駆動信号発生回路，５９…内部Ｉ／Ｆ，６０…ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2005169780.tif 000003
【図２】
2005169780.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005169780.tif 000009
【図８】
2005169780.tif 000010
【図９】
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