(57)【要約】【課題】球面収差を補正させた場合でも、横倍率の変化を最小とする。【解決手段】  レーザ光を出射する光源２と、光源２より出射されたレーザ光の発散角を変換させる１枚以上のカップリングレンズ群３と、入射されたカップリングレンズ群３によって発散角を変換されたレーザ光を光ディスクの信号記録面に集光する１枚以上の対物レンズ群５と、カップリングレンズ群３を光軸方向に移動させることにより球面収差を補正する移動手段６とを備える光ピックアップにおいて、カップリングレンズ群３の主平面の可動中心から対物レンズ群５の主平面までの距離と、光源から上記カップリングレンズ群３の主平面の可動中心までの距離との差が、対物レンズ群４の焦点距離と等しくされる。【選択図】図５
2005327400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射する光源と、
上記光源より出射されたレーザ光の発散角を変換させる１枚以上のカップリングレンズ群と、
入射された上記カップリングレンズ群によって発散角を変換されたレーザ光を光ディスクの信号記録面に集光する１枚以上の対物レンズ群と、
上記カップリングレンズ群を光軸方向に移動させることにより球面収差を補正する移動手段とを備える光ピックアップにおいて、
上記カップリングレンズ群の主平面の可動中心から対物レンズ群の主平面までの距離と、上記光源から上記カップリングレンズ群の主平面の可動中心までの距離との差が、上記対物レンズ群の焦点距離と等しくされることを特徴とする光ピックアップ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光磁気ディスク、相変化型の光ディスク等の光学的に情報信号の記録及び／又は再生が行われる光ディスクに対して情報を記録及び／又は再生する光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、次世代光ディスクフォーマットとして、青紫色半導体レーザによる波長４００〜４１０ｎｍ程度の光源と、ＮＡ（開口数）＝０．８５の対物レンズを用いたものが採用されている。この波長４００ｎｍ程度のレーザ光が照射される光ディスクは、信号記録層を保護するカバー層の厚さを薄く、例えば０．１ｍｍとした構造のものが提案されている。
【０００３】
このような光ディスクにおいては、従来のＣＤやＤＶＤと異なりカバー層が極薄に形成されているため、カバー層の僅かな厚み誤差で大きな球面収差が発生し、記録再生特性に影響することから、かかる球面収差を補正する手段が必要となる。
【０００４】
また、従来よりＣＤやＤＶＤといった外径は同じであるがフォーマットの異なる光ディスクに対応した光ピックアップが提供されている。このような異なるフォーマットの光ディスクに対応した光ピックアップにおいても、各光ディスクに対して出射するレーザ光の波長や各光ディスクのカバー層の厚さの相違によって球面収差が発生し、記録再生特性に影響することから、かかる球面収差を補正する手段が必要となる。
【０００５】
このような球面収差を補正する手段として、記録層上に光透過層が形成されている光ディスクに対して記録再生を行う際に使用される光ピックアップに、光源と対物レンズとの間に球面収差補正用のレンズ群を設け、この球面収差補正用のレンズ群を光軸と平行に移動するようなアクチュエータを設けたものがある。かかる光ピックアップにおいては、この球面収差補正レンズ群用アクチュエータによって、カバー層の厚み誤差に起因する球面収差をうち消すように、球面収差補正レンズ群を光軸方向に移動させ、球面収差を補正することができる。
【０００６】
しかしながら、この光ピックアップにおいて、球面収差を補正するために球面収差補正用レンズ群を光路方向に移動させると、光学系全体の横倍率が変化してしまう。光学系全体の横倍率が変化すると、例えば、３ビーム方式の場合、サイドビームとメインビームの間隔及びサイドビームとサイドビームとの間隔が変化してしまうため、正確なトラッキングエラー信号が得られなくなってしまう。
【０００７】
さらに、横倍率の変化に伴い光学系全体の縦倍率も変化してしまうため、焦点深度が変化して、受光部からビームが外れてしまい、正確なフォーカシングエラー信号が得られなくなってしまう。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−７７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、球面収差を補正するためにレンズ群を光路方向に移動させた場合にも、横倍率の変化を最小とする光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、レーザ光を出射する光源と、光源より出射されたレーザ光の発散角を変換させる１枚以上のカップリングレンズ群と、入射されたカップリングレンズ群によって発散角を変換されたレーザ光を光ディスクの信号記録面に集光する１枚以上の対物レンズ群と、カップリングレンズ群を光軸方向に移動させることにより球面収差を補正する移動手段とを備える光ピックアップにおいて、カップリングレンズ群の主平面の可動中心から対物レンズ群の主平面までの距離と、光源からカップリングレンズ群の主平面の可動中心までの距離との差が、対物レンズ群の焦点距離と等しくされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発生する球面収差を補正するためにカップリングレンズ群を光路方向に移動した場合にも、特別な補正機構を用いることなく光学系全体の横倍率の変化を防止できる。
【００１２】
よって、本発明は、３ビーム方式の光学系に適用した場合においても、横倍率の変化を防止できるので、横倍率の変化によるサイドビームとメインビームとの間隔、及び、メインビームとメインビームとの間隔が変化することを防止し、正確な、トラッキングエラー信号を得ることができる。
【００１３】
また、本発明は、横倍率の変化を防止することができるので、横倍率の変化に伴う縦倍率の変化を防止し、縦倍率の変化に伴う焦点深度の変化により受光部からビームが外れることを防止できる。
【００１４】
したがって、本発明は、球面収差を良好に補正するとともに、光ディスクに対する良好な記録再生特性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明が適用された光ピックアップについて、図面を参照しながら詳細に説明する。この光ピックアップ１は、光ディスクに対して光ビームを照射することによりデータを記録すると共に光ディスクで反射された戻りの光ビームを検出することにより光ディスクに記録されたデータの読み出しを行う光ディスク記録再生装置１０に適用される。
【００１６】
この記録再生装置１０は、フォーマットの異なる３タイプの光ディスク１１に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うことができる３規格間互換性を実現した記録再生装置であり、例えば波長４０５ｎｍの光ビームを記録再生光として使用する光ディスク、波長６５５ｎｍの光ビームを記録再生光として使用する光ディスク、波長７８５ｎｍの光ビームを記録再生光として使用する光ディスクの３タイプの光ディスクが用いられる。
【００１７】
具体的に、この記録再生装置１０は、図１に示すように、光ディスク１１を回転するスピンドルモータ１２と、スピンドルモータ１２を制御するモータ制御回路１３と、スピンドルモータ１２により回転される光ディスク１１に光ビームを照射し光ディスク１１で反射した戻りの光ビームを検出する光ピックアップ１と、光ピックアップ１から出力された電気信号を増幅するＲＦアンプ１５と、対物レンズのフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成するサーボ回路１６と、サブコードデータを抽出するサブコード抽出回路１７とを備える。また、この記録再生装置１０は、記録系として、パーソナルコンピュータ等のホスト機器に接続され、記録すべきデータが入力される入力端子１８と、入力端子１８に入力された記録データに対してエラー訂正符号化処理を施すエラー訂正符号化回路１９と、エラー訂正符号化処理が施されたデータを変調する変調回路２０と、変調された記録データに対して記録処理を施す記録処理回路２１とを備える。更に、記録再生装置１０は、再生系として、光ディスク１１より読み出した再生データに対して復調する復調回路２２と、復調された再生データに対してエラー訂正復号処理を施すエラー訂正復号回路２３と、エラー訂正復号処理されたデータを出力する出力端子２４とを備える。更に、記録再生装置１０は、装置に対して操作信号を入力する操作部２５と、各種制御データ等を格納するメモリ２６と、全体の動作を制御する制御回路２７を備える。
【００１８】
スピンドルモータ１２は、スピンドルに光ディスク１１が装着されるディスクテーブルが設けられており、ディスクテーブルに装着されている光ディスク１１を回転する。モータ制御回路１３は、光ディスクをＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で回転することができるようにスピンドルモータ１２を駆動制御する。具体的に、モータ制御回路１３は、水晶発振器からの基準クロックとＰＬＬ回路からのクロックとに基づいて光ディスク１１の回転速度が線速一定となるようにスピンドルモータ１２を駆動制御する。なお、光ディスク１１は、ＣＡＶ（Cnstant Angular Velocity）やＣＬＶとＣＡＶとを組み合わせた制御で回転するようにしてもよい。
【００１９】
光ピックアップ１は、装着された光ディスク１１の種類に応じた波長を出射する例えば３波長互換光学系を有する光ピックアップであり、規格の異なる光ディスクの信号記録面に対して上述した異なる波長の光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体レーザより出射された光ビームを集束する光ディスク１１の種類に対応した開口数の対物レンズ、光ディスク１１で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。光ピックアップ１は、光ディスク１１に記録されているデータを読み出すとき、半導体レーザの出力を標準レベルに設定し、半導体レーザよりレーザ光である光ビームを出射する。また、光ピックアップ１は、記録データを光ディスク１１に記録するとき、半導体レーザの出力を、再生時の標準レベルより高い記録レベルにして、半導体レーザよりレーザ光である光ビームを出射する。光ピックアップ１は、記録再生時、光ディスク１１に光ビームを照射し、信号記録面で反射した戻りの光ビームを光検出器で検出し、光電変換する。また、対物レンズは、２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構に保持され、フォーカシングサーボ信号に基づいて対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位され、また、トラッキングサーボ信号に基づいて対物レンズの光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。なお、半導体レーザ、対物レンズ及び光検出器等の光学系の構成については後に詳述する。
【００２０】
ＲＦアンプ１５は、光ピックアップ１を構成する光検出器からの電気信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。例えばフォーカシングエラー信号は、非点収差法により生成され、トラッキングエラー信号は、３ーム法やプッシュプル法により生成される。そして、ＲＦアンプ１５は、再生時、ＲＦ信号を復調回路２２に出力し、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路１６に出力する。
【００２１】
サーボ回路１６は、光ディスク１１を再生する際のサーボ信号を生成する。具体的に、サーボ回路１６は、ＲＦアンプ１５から入力されたフォーカシングエラー信号に基づき、このフォーカシングエラー信号が０となるように、フォーカシングサーボ信号を生成し、また、ＲＦアンプ１５から入力されたトラッキングエラー信号に基づき、このトラッキングエラー信号が０となるように、トラッキングサーボ信号を生成する。そして、サーボ回路１６は、フォーカシングサーボ信号及びトラッキングサーボ信号を光ピックアップ１を構成する対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。この駆動回路は、フォーカシングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズを対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位させ、トラッキングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズの光軸に直交するトラッキング方向に対物レンズを駆動変位させる。
【００２２】
サブコード抽出回路１７は、ＲＦアンプ１５より出力されたＲＦ信号よりサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路２７に出力し、制御回路２７がアドレスデータ等を特定できるようにする。
【００２３】
入力端子１８は、パーソナルコンピュータ等のホスト機器のＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＡＴＡＰＩ（Advanced Techonology Attachment Packet Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４等のインタフェースに電気的に接続され、ホスト機器よりオーディオデータ、映画データ、コンピュータプログラム、コンピュータで処理された処理データ等の記録データが入力され、入力された記録データをエラー訂正符号化回路１９に出力する。
【００２４】
エラー訂正符号化回路１９は、例えば、クロスインターリーブ・リード・ソロモン符号化（Cross Interleave Reed-solomon Code；ＣＩＲＣ）、リードソロモン積符号化等のエラー訂正符号化処理を行い、エラー訂正符号化処理した記録データを変調回路２０に出力する。変調回路２０は、８−１４変調、８−１６変調等の変換テーブルを有しており、入力された８ビットの記録データを１４ビット又は１６ビットに変換して、記録処理回路２１に出力する。記録処理回路２１は、変調回路２０から入力された記録データに対してＮＲＺ（Non Return to Zoro）、ＮＲＺＩ（Non Return to Zoro Inverted）等の処理や記録補償処理をを行い、光ピックアップ１に出力する。
【００２５】
復調回路２２は、変調回路２０と同様な変換テーブルを有しており、ＲＦアンプ１５から入力されたＲＦ信号を１４ビット又は１６ビットから８ビットに変換し、変換した８ビットの再生データをエラー訂正復号回路２３に出力する。エラー訂正復号回路２３は、復調回路２２から入力されたデータに対してエラー訂正復号処理を行い、出力端子２４に出力する。出力端子２４は、上述したホスト機器のインタフェースに電気的に接続されている。出力端子２４より出力された再生データは、ホスト機器に接続されたモニタに表示され、また、スピーカで再生音に変換されて出力される。
【００２６】
操作部２５は、記録再生装置１０を操作するための各種操作信号を生成し、生成した各種操作信号を制御回路２７に出力する。具体的に、この操作部２５は、記録再生装置１０に設けられたイジェクト釦２５ａの他、ディスクテーブルに装着された光ディスク１１に対して記録データの記録を開始する記録釦２５ｂや光ディスク１１に記録されているデータの再生を開始する再生釦２５ｃや記録再生動作を停止する停止釦２５ｄを備える。記録釦２５ｂ、再生釦２５ｃ、停止釦２５ｄ等は、必ずしも記録再生装置１０にイジェクト釦２５ａと共に設けられている必要は無く、例えばホスト機器のキーボード、マウス等を操作することにより、ホスト機器よりインタフェースを介して記録開始信号、再生開始信号、停止信号等を制御回路２７に入力するようにしてもよい。
【００２７】
メモリ２６は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）等のメモリであり、制御回路２７が行う各種制御データやプログラムが格納されている。具体的に、このメモリ２６には、光ピックアップ１をディスクテーブルに装着された光ディスク１１の径方向に送り操作する際の駆動源となるステッピングモータ２８の光ディスク１１の種類に応じた各種制御データが格納されている。
【００２８】
制御回路２７は、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ等で構成されており操作部２５からの操作信号に応じて装置全体の動作を制御する。また、制御回路２７は、光ディスク１１の表面反射率、形状的及び外形的な違い等から異なるフォーマットを検出して光ディスク１１の種類を判別し、検出された光ディスク１１の種類に応じて光ピックアップ１の半導体レーザの光源及び出力パワーを切り換える。
【００２９】
このような記録再生装置１０によって情報信号の記録及び／又は再生が行われる光ディスク１１は、ピットや相変化材料層等が設けられた信号記録層と、この信号記録層を保護するためのカバー層を有する。カバー層は、ポリカーボネート基材等の透明プラスチックからなり、厚さは例えば約０．１ｍｍとされている。
【００３０】
次に、本発明を適用した光ピックアップの説明に先立ち、球面収差補正を行う光学系における、一般的な近軸モデルを用いた理論解析を行ったものについて説明する。以下、図２に示す２要素光学系について検討する。
【００３１】
図２に示す２要素光学系は、対物レンズとそれ以外の光学要素からなる最も単純な薄肉レンズ系によってモデル化したものである。 構成要素名および符号は一般的な近軸理論に従うものとする。 光学面には、光線が通過する順に０，１，２，・・・、ｋなる番号を付す。各面において、光線と光軸がなす角度をｕｋ、光線高さをｈｋ、次面までの距離をｄｋ’とする。また、第１面（要素１）の屈折力（ｐｏｗｅｒ）をφ１、第２面の対物レンズの屈折力（ｐｏｗｅｒ）をφ２とする。
【００３２】
図２に示す、光ディスクの光学系において、光源から出た光は、ディスク面にて反射され、ほぼ同じ光路を通過して受光面に到達するので、以下の計算では、光源からディスク面までの往路と、ディスク面から受光面までの復路を同一の光路としたモデルとして計算を行う。 図２は、対物レンズが無限共役であるような図になっているが、以下の計算では特に限定しない限り無限共役に限らない。
【００３３】
まず、図２より下記の式（１）〜（４）を得る。
【００３４】
【数１】
2005327400.tif 000003
【００３５】
次に、式（３）を式（１）及び式（２）を用いて変形して、第２面の対物レンズにおける光線高さｈ２が式（５）のように得られる。また、式（４）を式（１）及び式（２）を用いて変形して、第２面の対物レンズにおける出射光線角度ｕ２’が式（６）のように得られる。
【００３６】
【数２】
2005327400.tif 000004
【００３７】
ここで、光源と受光部とを備えた集積素子のようなものを用いる場合は、図２に示す２要素光学系そのものであり、発光点〜ディスク面での焦点〜受光面の共役関係は崩れることはないが、光源と受光部が各々の光路を持つ場合は、発光点と第１面（要素１）の間で分離するように構成すれば、共役関係が崩れることはない。
【００３８】
図２に示す２要素光学系において、球面収差の補正手段としては、物点の移動、レンズの移動、光学素子の屈折力を変化させることが考えられる。
【００３９】
レンズの移動により球面収差を補正するレンズ移動光学系は、第１面の位置が変化する光学系であり、図２の２要素光学系のパラメータのうち、（ｄ０’＋ｄ１’）が一定とした状態でｄ０’及びｄ１’が変化するものである。ｄ０’およびｄ１’の初期値をそれぞれa 、bとし、変化量であるレンズの移動量をΔdとすれば、式（７）、式（８）が得られる。
【００４０】
【数３】
2005327400.tif 000005
【００４１】
光学系全体の横倍率は、第０面からの光線角度ｕ１と最終面からの光線角度ｕ２’の比により得られる。そして、光学系全体の横倍率の変化を、式（７）、式（８）の初期状態（Δｄ＝０）で規格化する。すなわち、光学系全体の横倍率の変化率Ｍは、ｄ０’が（ａ＋Δｄ）としたときの（ｕ２’（ｄ０’＝ａ＋Δｄ）／ｕ１）を、ｄ０’がａとしたときの（ｕ２’（ｄ０’＝ａ）／ｕ１）で割ることにより、式（９）のように得られる。
【００４２】
【数４】
2005327400.tif 000006
【００４３】
式（９）において、ａ，ｂ，φ２の関係が次式（１０）であれば、横倍率の変化は、最小となる。
【００４４】
【数５】
2005327400.tif 000007
【００４５】
尚、図２のような２要素光学系において、図３のように第０面と第１面の間に、カップリングレンズ等のひとつ以上の面を有する光学部品が存在する場合でも、第１面（要素１）に入射する光線角度ｕ１に対する各特性は、上述と同様である。
【００４６】
ただし、横倍率は、第０面からの出射光線角度をｕ０’、第０面と第１面との間の光学系における各面での出射光線角度をｕａ’，ｕｂ’，・・・，ｕｎ’であるとすれば、次式（１１）に示すとおりとなり、上述の横倍率の式にｕ１／ｕ０’を掛けたものとなる。
【００４７】
【数６】
2005327400.tif 000008
【００４８】
次に、上述の解析により導きだされた関係を用いた、本発明が適用された光ピックアップの光学系について説明する。
【００４９】
この光ピックアップ１は、図４に示すように、１又は複数のフォーマットの光ディスク１１に対応した波長のレーザ光の光源となる半導体レーザ等の発光素子２と、この発光素子２から出射されたレーザ光の発散角を変換する１枚以上のカップリングレンズ群３と、レンズホルダ４に形成されたアパーチャを介して入射されたレーザ光を光ディスク１１の信号記録面に集光させる１枚以上の対物レンズ群５と、カップリングレンズ群３を光軸方向に移動させて対物レンズ群５及び発光素子２に対して接離させるカップリングレンズ群移動手段６と、光ディスク１１から反射された戻りのレーザ光を検出するフォトディテクタ等の光検出器７とを備える。
【００５０】
また、発光素子２とカップリングレンズ群３との間の光路上にはレーザ光を光路分岐させるビームスプリッタ８が設けられている。ビームスプリッタ８から分岐された光路上には上述の光検出器７が設けられている。
【００５１】
光源となる発光素子２は、記録再生装置１０に用いられる１又は複数の光ディスク１１のフォーマットに応じた波長のレーザ光を出射する。この発光波長は、例えば約４０５ｎｍ、約６５５ｎｍ又は約７８５ｎｍ程度である。
【００５２】
ビームスプリッタ８は、発光素子２から出射されたレーザ光をカップリングレンズ群３側へ透過させるとともに、ハーフミラー面により光ディスク１１に反射された戻りのレーザ光を光検出器７側へ反射させる。
【００５３】
カップリングレンズ群３は、発光素子２より出射されたレーザ光の発散角を変換して出射させる。カップリングレンズ群３は、発光素子２より出射されたレーザ光を対物レンズ群５に導く機能と、対物レンズ群５からの戻り光を受光部に集光する機能とを有する。
【００５４】
対物レンズ群５は、対物レンズ駆動機構が設けられたレンズホルダ４に保持され、このレンズホルダ４のビームスプリッタ８側に形成されたアパーチャを介して入射したレーザ光を光ディスク１１の信号記録面上に集光させる。この対物レンズ群５は、光検出器７で検出されたＲＦ信号より生成されたフォーカスサーボ信号やトラッキングサーボ信号を受けた対物レンズ駆動機構によって、レンズホルダ４がフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位駆動される。
【００５５】
カップリングレンズ群移動手段６は、上述した光ディスク１１のカバー層の厚み誤差やレーザ波長の相違に起因して発生する球面収差を補正するものであり、カップリングレンズ群３を光軸方向に移動させて、対物レンズ群５及び発光素子２との離間距離をそれぞれ変化させることができる。
【００５６】
また、光ピックアップ１は、光検出器７で検出された検出信号より球面収差の発生を検出し、収差補正用の信号を生成する収差補正回路３０及び収差補正回路３０で生成された収差補正信号を受けてカップリングレンズ群移動手段６を制御する制御回路３１を備える。そしてカップリングレンズ群手段６は、光検出器７で検出された検出信号を受けた収差補正回路３０によって生成された収差補正信号を受けて、制御回路３１によって、発光素子２の光軸方向の移動量が制御され、球面収差がゼロとなるように発光素子２を移動させる。
【００５７】
このような光ピックアップ１の光学系は、図５に示すように配置される。すなわち、発光素子２から順に、ビームスプリッタ８、カップリングレンズ群３、対物レンズ群５が設けられ、ビームスプリッタ８より光路分岐されて光検出器７が設けられる。
【００５８】
また、光ピックアップ１において、カップリングレンズ群３の主平面の可動中心から対物レンズ群５の主平面までの距離と、発光素子２からカップリングレンズ群３の主平面の可動中心までの距離との差が、上記対物レンズ群の焦点距離と等しく配置される。尚、カップリングレンズ群３の主平面の可動中心とは、カップリングレンズ群移動手段６により移動されるカップリングレンズ群の移動範囲の中心であり、この光ピックアップ１におけるカップリングレンズ群３の初期位置である。ここで、対物レンズ群５において、このレンズ群の焦点距離は、対物レンズ群の屈折力φ２の逆数と同等である。
【００５９】
すなわち、光ピックアップ１の光学系は、上述の式（１０）の関係を満たす。但し、ａ，ｂ及びφ２は、それぞれ以下のとおりとする。
ａ：発光素子２からカップリングレンズ群３の主平面の可動中心（初期位置）までの距離
ｂ：カップリングレンズ群３の主平面の可動中心（初期位置）から対物レンズ群５の主平面までの距離
φ２：対物レンズ群５の屈折力
すなわち、カップリングレンズ群移動手段６によりカップリングレンズ群３がΔｄだけ移動されたときの、この光学系全体の横倍率の変化率は、上述の解析で導き出したように、式（９）である。但し、式（９）における、φ１、φ２、ａ、ｂ、Δｄは、以下のとおりとする。
φ１：カップリングレンズ群３の屈折力（焦点距離の逆数）
φ２：対物レンズ群５の屈折力（焦点距離の逆数）
ａ：発光素子２からカップリングレンズ群３の主平面の可動中心（初期位置）までの距離
ｂ：カップリングレンズ群３の主平面の可動中心（初期位置）から対物レンズ群５の主平面までの距離
Δｄ：カップリングレンズ群の移動量
この光ピックアップ１において、光学系全体の横倍率が変化することを防止するためには、式（９）が１に近づけばよい。
【００６０】
上述のように、この光ピックアップ１は、ａ、ｂ及びφ２が式（１０）の関係を満たすので、式（９）は、Δｄの二乗の項のみとなり、Δｄに対する、横倍率の変化率は最小とすることができる。
【００６１】
したがって、本発明が適用された光ピックアップ１によれば、光ディスク１１のカバー層の厚み誤差やレーザ波長の相違に起因して発生する球面収差を補正すべく、カップリングレンズ群移動手段６によりカップリングレンズ群３が移動した場合にも、特別な補正機構を用いることなく、光学系全体の横倍率の変化を最小に抑えることができ、光ディスク１１に対する良好な記録再生特性を維持することができる。
【００６２】
次に、光ディスク１１へ記録データを記録するときの記録動作について説明する。
【００６３】
操作部２５を構成する記録釦２５ｂがユーザにより操作されて入力端子１８より記録データが入力されると、この記録データは、エラー訂正符号化回路１９で光ディスク１１の種類に応じたエラー訂正符号化処理がされ、次いで、変調回路２０で光ディスク１１の種類に応じた変調処理がされ、次いで、記録処理回路２１で記録処理がされた後、光ピックアップ１に入力される。すると、光ピックアップ１は、光ディスク１１の種類に応じて半導体レーザより所定の波長の光ビームを照射し、光ディスク１１の記録層に照射すると共に、光ディスク１１の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器７で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ１５に出力する。ＲＦアンプ１５は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路１６は、ＲＦアンプ１５から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号を光ピックアップ１の対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。これにより、対物レンズ駆動機構に保持された対物レンズは、フォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号に基づいて、対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向及び対物レンズの光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。更に、モータ制御回路１３は、アドレス用のピットより生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ１２を駆動し、光ディスク１１をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路１７は、ＲＦ信号からピットパターン等からリードインエリアのアドレスデータを抽出し、制御回路２７に出力する。光ピックアップ１は、制御回路２７の制御に基づいて、記録処理回路２１で記録処理されたデータを記録するため、この抽出されたアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを記録レベルで駆動し、光ビームを光ディスク１１の記録層に照射しデータの記録を行う。光ピックアップ１は、記録データを記録するに従って、順次ステッピングモータ２８によってステップ送りされ、光ディスク１１の内外周に亘って記録データを記録する。
【００６４】
次に、光ディスク１１に記録されている記録データを再生するときの動作について説明する。
【００６５】
操作部２５を構成する再生釦２５ｃがユーザにより操作されると、光ピックアップ１は、記録動作のときと同様に、光ディスク１１の種類に応じて半導体レーザより所定の波長の光ビームを光ディスク１１の記録層に照射すると共に、光ディスク１１の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ１５に出力する。ＲＦアンプ１５は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路１６は、ＲＦアンプ１５から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号に基づいて対物レンズのフォーカシング制御やトラッキング制御を行う。更に、モータ制御回路１３は、同期信号より生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ１２を駆動し、光ディスク１１をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路１７は、ＲＦ信号からサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路２７に出力する。光ピックアップ１は、所定のデータを読み出すため、この抽出されたサブコードデータに含まれるアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを再生レベルで駆動し、光ビームを光ディスク１１の記録層に照射し反射層で反射された戻りの光ビームを検出することによって光ディスク１１に記録されている記録データの読み出しを行う。光ピックアップ１は、記録データを読み出すに従って、順次ステッピングモータ２８によってステップ送りされ、光ディスク１１の内外周に亘って記録されている記録データの読み出しを行う。
【００６６】
ＲＦアンプ１５で生成されたＲＦ信号は、復調回路２２で記録時の変調方式に応じて復調処理がされ、次いで、エラー訂正復号化回路２１でエラー訂正復号処理がされ、出力端子２４より出力される。この後、出力端子２４より出力されたデータは、そのままディジタル出力されるか又は例えばＤ／Ａコンバータによりディジタル信号からアナログ信号に変換され、スピーカ、モニタ等に出力される。
【００６７】
このような光ディスク１１に対する記録データの記録又は再生動作時において、光ディスク１１のカバー層の厚み誤差やレーザ波長の相違に起因して球面収差が発生した場合には、収差補正回路３０によって球面収差がゼロとなるような収差補正信号が生成される。この収差補正信号を受けた制御回路３１は、カップリングレンズ群移動手段６が球面収差がゼロとなるようにカップリングレンズ群３を移動させるように制御する。
【００６８】
このとき、本発明が適用された光ピックアップ１によれば、光学系を上述した配置としているため、発生する球面収差を補正すべくカップリングレンズ群３を移動させた場合にも、特別な補正機構を用いることなく、光学系全体の横倍率を最小とすることができる。
【００６９】
よって、本発明が適用された光ピックアップ１は、３ビーム方式の光学系に適用した場合においても、横倍率の変化を防止できるので、横倍率の変化によるサイドビームとメインビームとの間隔、及び、メインビームとメインビームとの間隔が変化することを防止し、正確な、トラッキングエラー信号を得ることができる。
【００７０】
また、本発明適用された光ピックアップ１は、横倍率の変化を防止することができるので、横倍率の変化に伴う縦倍率の変化を防止し、縦倍率の変化に伴う焦点深度の変化により受光部からビームが外れることを防止できる。
【００７１】
したがって、本発明が適用された光ピックアップ１は、球面収差を良好に補正するとともに、光ディスクに対する良好な記録再生特性を維持することができる。
【実施例】
【００７２】
以下に、本発明を適用した光ピックアップの具体的なパラメータを設定し、上述の理論解析に基づく数値計算を行ったものについて説明する。
【００７３】
実施例において、図６に示す２要素光学系における各数値を下記に示すように設定する。要素１は、焦点距離ｆ＝１６ｍｍのコリメータレンズとし、ｄ１’は、上述のｆの値±１ｍｍとし、要素２は、焦点距離ｆ＝１．４１１８ｍｍ、有効径φ＝２．４ｍｍの対物レンズとする。
【００７４】
図７は、コリメータレンズの焦点距離を１６ｍｍとし、ｄ１’をこのコリメータレンズの焦点距離（＝１６ｍｍ）±１ｍｍとしたときの、コリメータレンズの移動距離に対する横倍率の変化率を示す。
【００７５】
ところで、第１面の要素１の後側焦点位置に第２面の対物レンズを置いたとき、次式（１２）の関係が得られる。この式（１２）を用いて、式（１３）は、次式（１３）とされる。
【００７６】
【数７】
2005327400.tif 000009
【００７７】
実施例に示すように、上述の式（９）に示すパラメータを変化させることにより、コリメータレンズの移動距離に対する横倍率の変化を最小とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る光ピックアップが適用された記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光学系の理論解析に用いる２要素光学系のモデルを示す図である。
【図３】光学系の理論解析の２要素光学系において、第０面と第１面との間に光学部品が存在する構成を説明する図である。
【図４】本発明を適用した光ピックアップの光学系を示す構成図である。
【図５】本発明を適用した光ピックアップの光学系の配置を示す図である。
【図６】実施例の２要素光学系の光ピックアップのモデルを示す図である。
【図７】実施例の光ピックアップのコリメータの移動距離に対する横倍率の変化率を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  光ピックアップ、２  発光素子、３  カップリングレンズ群、４  レンズホルダ、５  対物レンズ群、６  カップリングレンズ群移動手段、７  光検出器、８  ビームスプリッタ、１０  記録再生装置
【図１】
2005327400.tif 000010
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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