(57)【要約】【課題】  ゲートバー開閉装置の駆動部の強度を高める。【解決手段】  動力源の動力をゲートバー（１４）の駆動軸（１３）にリンク機構（１８）を介して伝達することによりゲートバーを開閉動作させるゲートバー開閉装置において、上記駆動軸の軸端が正多角形の断面を有する角軸（１３ａ）として形成され、この角軸が上記リンク機構のリンク（２２）に形成された同形状の角孔（２２ａ）に嵌め込まれ、締付け手段により締め付けられる。キー及びキー溝を設けることなくリンク（２２）を軸端に固定することができるのでリンクと軸端との連結部の強度が向上し、ゲートバーが無理に開閉される場合であっても変形し難くなる。【選択図】  図４
2005113526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の動力をゲートバーの駆動軸にリンク機構を介して伝達することによりゲートバーを開閉動作させるゲートバー開閉装置において、上記駆動軸の軸端が正多角形の断面を有する角軸として形成され、この角軸が上記リンク機構のリンクに形成された同形状の角孔に嵌め込まれ、締付け手段により締め付けられたことを特徴とするゲートバー開閉装置。
【請求項２】
動力源の動力をゲートバーの駆動軸にリンク機構を介して伝達し、リンク機構のリンクと一体で回動する二つの操作部により各位置検出センサを操作してゲートバーを開閉位置に停止させるようにしたゲートバー開閉装置において、上記二つの操作部を二つの操作片に分割形成してこれら二つの操作片を重ね合わせ、両操作片を上記駆動軸又は上記リンクに駆動軸の軸心に合致する支点ピンで支持し、支点ピンを中心に同じ曲率で湾曲するよう各操作片に形成した挿通穴及び逃げ溝のうち、挿通穴に止めネジを通して各操作片を上記駆動軸又は上記リンクに固定すると共に、一方の操作片を固定する止めネジの頭部を他方の操作片の逃げ溝内に逃すようにしたことを特徴とするゲートバー開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲートバー開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場等に設けられるゲートバー開閉装置は、モータの動力をゲートバーの駆動軸にリンク機構を介して伝達することによりゲートバーを開閉動作させるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、図８に示すように、従来はリンク機構のリンク１をゲートバーの駆動軸２に固定するのにキー３及びキー溝４ａ，４ｂを用い、キー溝４ａ，４ｂはゲートバーを右開き用にセットするためのものと左開き用にセットするためのものとの二種類を設けている。このため、駆動軸２やリンク１の強度が低下するという問題がある。ことに閉じたゲートバーを無理に開こうとする場合、駆動軸２とリンク１との連結部に変形を生じやすいという問題がある。
【０００５】
また、図８に示すように、従来はゲートバーを開位置と閉位置にそれぞれ停止させるために、駆動軸２を支持するコラム５に二つのリミットスイッチ６，７を取り付け、リンク１にリミットスイッチ６，７の操作部として一枚の操作片８を固定しているので、二つのリミットスイッチ６，７におけるレバー９の先端のローラ９ａと操作片８の二箇所の操作部８ａ，８ｂとの位置関係を調整する作業が面倒である。
【０００６】
したがって、本発明は上記不具合を解消することができるゲートバー開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、動力源（１６）の動力をゲートバー（１４）の駆動軸（１３）にリンク機構（１８）を介して伝達することによりゲートバー（１４）を開閉動作させるゲートバー開閉装置において、上記駆動軸（１３）の軸端が正多角形の断面を有する角軸（１３ａ）として形成され、この角軸（１３ａ）が上記リンク機構（１８）のリンク（２２）に形成された同形状の角孔（２２ａ）に嵌め込まれ、締付け手段（３５）により締め付けられたゲートバー開閉装置を採用する。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、動力源（１６）の動力をゲートバー（１４）の駆動軸（１３）にリンク機構（１８）を介して伝達し、リンク機構（１８）のリンク（２２）と一体で回動する二つの操作部により各位置検出センサ（２５，２６）を操作してゲートバー（１４）を開閉位置に停止させるようにしたゲートバー開閉装置において、上記二つの操作部を二つの操作片（２８，２９）に分割形成してこれら二つの操作片（２８，２９）を重ね合わせ、両操作片（２８，２９）を上記駆動軸（１３）又は上記リンク（２２）に駆動軸（１３）の軸心に合致する支点ピン（３０）で支持し、支点ピン（３０）を中心に同じ曲率で湾曲するよう各操作片（２８，２９）に形成した挿通穴（３９，４０）及び逃げ溝（４１，４２）のうち、挿通穴（３９，４０）に止めネジ（３７，３８）を通して各操作片（２８，２９）を上記駆動軸（１３）又は上記リンク（２２）に固定すると共に、一方の操作片（２８又は２９）を固定する止めネジ（３７又は３８）の頭部（３７ｂ又は３８ｂ）を他方の操作片（２９又は２８）の逃げ溝（４２又は４１）内に逃すようにしたゲートバー開閉装置を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、動力源（１６）の動力をゲートバー（１４）の駆動軸（１３）にリンク機構（１８）を介して伝達することによりゲートバー（１４）を開閉動作させるゲートバー開閉装置において、上記駆動軸（１３）の軸端が正多角形の断面を有する角軸（１３ａ）として形成され、この角軸（１３ａ）が上記リンク機構（１８）のリンク（２２）に形成された同形状の角孔（２２ａ）に嵌め込まれ、締付け手段により締め付けられたことから、締付け手段を緩め、駆動軸（１３）の角軸（１３ａ）からリンク（２２）を外し、駆動軸（１３）を回転させた後、改めて角軸（１３ａ）にリンク（２２）を差し込むだけでゲートバー（１４）を右開きと左開きとの間で自在に変更することができ、また、キー（３）及びキー溝（４ａ，４ｂ）を設けることなくリンク（２２）を軸端に固定することができるのでリンク（２２）と軸端との連結部の強度が向上し、ゲートバー（１４）が無理に開閉される場合であっても変形し難くなる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、動力源（１６）の動力をゲートバー（１４）の駆動軸（１３）にリンク機構（１８）を介して伝達し、リンク機構（１８）のリンク（２２）と一体で回動する二つの操作部により各位置検出センサ（２５，２６）を操作してゲートバー（１４）を開閉位置に停止させるようにしたゲートバー開閉装置において、上記二つの操作部を二つの操作片（２８，２９）に分割形成してこれら二つの操作片（２８，２９）を重ね合わせ、両操作片（２８，２９）を上記駆動軸（１３）又は上記リンク（２２）に駆動軸（１３）の軸心に合致する支点ピン（３０）で支持し、支点ピン（３０）を中心に同じ曲率で湾曲するよう各操作片（２８，２９）に形成した挿通穴（３９，４０）及び逃げ溝（４１，４２）のうち、挿通穴（３９，４０）に止めネジ（３７，３８）を通して各操作片（２８，２９）を上記駆動軸（１３）又は上記リンク（２２）に固定すると共に、一方の操作片（２８又は２９）を固定する止めネジ（３７又は３８）の頭部（３７ｂ又は３８ｂ）を他方の操作片（２９又は２８）の逃げ溝（４２又は４１）内に逃すようにしたことから、止めネジ（３７，３８）を緩めて支点ピン（３０）を支点にして各操作片（２８，２９）を回すと止めネジ（３７，３８）のネジ軸（３７ａ，３８ａ）と挿通穴（３９，４０）とが相対的にスライドし、一方の操作片（２８又は２９）の止めネジ（３７又は３８）の頭部（３７ｂ又は３８ｂ）と他方の操作片（２９又は２８）の逃げ溝（４２又は４１）とが相対的にスライドすることとなり、双方の操作片（２８，２９）を互いに独立して位置検出センサ（２５，２６）に対して位置調整することができる。従って、ゲートバー（１４）の開位置と閉位置の調整作業が簡易且つ迅速化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１２】
図１に示すように、このゲートバー開閉装置は、例えば駐車場と一般道との間の通路１０に設けられる。開閉装置の駆動部等は路側に設けられた土台１１上に配置され、その全体がケース１２で覆われる。ケース１２からは駆動軸１３が片持ち状に突出し、この駆動軸１３に通路１０を開閉するゲートバー１４が固定される。ゲートバー開閉装置は、ゲートバー１４を実線位置に倒すことで通路１０を遮断し、ゲートバー１４を二点鎖線位置に起立させることで通路１０を開放する。
【００１３】
図２乃至図４に示すように、ゲートバー開閉装置は、土台１１から起立するフレームとしてのコラム１５と、コラム１５に水平に軸支された駆動軸１３と、駆動軸１３に直交するように固定された通路１０（図１参照）を開閉するゲートバー１４と、コラム１５に取り付けられたモータ１６と、モータ１６から減速機１７を介して駆動軸１３へとトルクを伝達するリンク機構１８とを備えている。モータ１６及び減速機１７は動力源として機能するものである。動力源としてはモータ１６の他、油圧装置、空圧装置等を使用することも可能である。
【００１４】
コラム１５は、四角筒の鋼材により形成され、土台１１上に垂直に起立する。このコラム１５に駆動軸１３、モータ１６及び減速機１７が取り付けられ、その全体がケース１２で覆われる。
【００１５】
駆動軸１３は、コラム１５の上部に軸受１９を介して回動自在に水平に支持される。駆動軸１３の先端はケース１２外に突出し、その突出した箇所にゲートバー１４が駆動軸１３と直交するように片持ち状に固定される。駆動軸１３の後端はケース１２内に留まり、そこには伝動機構であるリンク機構１８が連結される。
【００１６】
動力源であるモータ１６及び減速機１７は、別体であってもよいが望ましくはギアドモータのように一体化構成され、コラム１５の中位部であって駆動軸１３の後端が突出する面上にブラケット２０を介して固定される。モータ１６の出力軸の回転は減速機１７により減速された上で、減速機１７の出力軸１７ａから出力される。
【００１７】
リンク機構１８は、図示例ではてこクランク機構であり、減速機１７の出力軸１７ａに固定された第一のリンク２１と、駆動軸１３に固定された第二のリンク２２と、第一と第二のリンク２１，２２間を連結するコネクチングロッド２３と、第一と第二のリンク２１，２２を支持するコラム１５との四節で構成される。
【００１８】
第一のリンク２１は、その一端が減速機１７の出力軸１７ａに固定され、他端はコネクチングロッド２３の一端に玉継手等の自在継手２４を介して連結される。モータ１６と一体の減速機１７の出力軸１７ａは略１８０度の範囲で正逆転が可能であり、一方向に１８０度回転すると、図３に示すように、この第一のリンク２１が出力軸１７ａ上に略垂直に起立する実線で示される位置へと回動して停止する。この第一のリンク２１の位置はゲートバー１４が通路１０を遮断する閉位置に対応する。また、その位置から出力軸１７ａが逆方向に１８０度回転すると、第一のリンク２１が出力軸１７ａ下に略垂直に垂下する二点鎖線で示される位置へと回動し停止する。この第一のリンク２１の位置はゲートバー１４が通路１０を開放する開位置に対応する。
【００１９】
図４に示すように、上記モータ１６の回転・停止及び正逆転の切り替えは第二のリンク２２の回動路上に設置される位置検出センサであるリミットスイッチ２５，２６を用いて制御される。もちろん、モータ１６の切り替え手段としてのセンサは他のリンクに対して配置するようにしてもよい。
【００２０】
第二のリンク２２は、その一端が駆動軸１３の後端に固定され、他端はコネクチングロッド２３の一端に玉継手等の自在継手２７を介して連結される。上記第一のリンク２１の往復回動運動はコネクチングロッド２３により第二のリンク２２の往復回動運動に変換され、第一のリンク２１が図３の実線で示される位置へと回動すると、第二のリンク２２が図２に示す実線位置へと回動し、ゲートバー１４が図１及び図２に示すように閉位置である水平位置へと回動して通路１０を遮断する。また、第一のリンク２１が図３の二点鎖線で示される位置へと回動すると、第二のリンク２２が図２の二点鎖線位置へと回動し、ゲートバー１４が図１及び図２に示すように開位置である垂直位置へと回動して通路１０を開放する。
【００２１】
図示例では、ゲートバー１４が右開きになっているが、このゲート開閉装置はゲートバー１４を左開きに簡易に変更し得るように構成される。
【００２２】
すなわち、図２及び図４に示すように、駆動軸１３の軸端が正多角形の断面を有する角軸１３ａとして形成され、この角軸１３ａが第二のリンク２２の後端に形成された角孔２２ａに嵌め込まれ、締付け手段により締め付けられている。
【００２３】
図５に示すように、駆動軸１３の軸端はより具体的には正四角形の断面を有する角軸１３ａとして形成され、その各稜には望ましくは面取りが施される。軸端は正四角形の断面に限らず、正八角形、正十二角形等のように４の整数倍の多角形の断面の角軸とすることが望ましい。駆動軸１３の端面には後述する操作片２８，２９を支持する支点ピン３０が螺合するネジ孔３１が形成される。その他、駆動軸１３にはゲートバー１４の基端を挿入する穴３２、バー折れ検知をゲートバー１４に取り付けた場合に電源側にコードを導く通し穴３３等が形成される。
【００２４】
図６に示すように、第二のリンク２２の角孔２２ａは駆動軸１３の角軸１３ａが嵌り込みうる略正四角形の孔として形成される。角孔２２ａは駆動軸１３の断面形状に対応する形状に形成され、正四角形のほか、正八角形、正十二角形等のように４の整数倍の多角形に形成されるのが望ましい。
【００２５】
このように駆動軸１３の軸端が正多角形の断面の角軸１３ａであり第二のリンク２２の軸孔が角孔２２ａであることから、駆動軸１３の角軸１３ａから第二のリンク２２を外し、駆動軸１３を回転させた後、改めて角軸１３ａに第二のリンク２２を差し込むだけでゲートバー１４を右開きと左開きとの間で自在に変更することができる。また、図８に示す従来のようなキー３及びキー溝４ａ，４ｂを設けることなく第二のリンク２２を軸端に固定することができるので第二のリンク２２と駆動軸１３との連結部の強度が向上し、ゲートバー１４が無理に開閉される場合であっても変形し難くなる。
【００２６】
締付け手段は、図４及び図６に示すように、軸孔である角孔２２ａに通じるよう第二のリンク２２に形成されるすり割り溝３４と、そのすり割り溝３４を狭めるように第二のリンク２２に挿入される締付けネジ３５とで構成される。第二のリンク２２のすり割り溝３４を挟んだ一方の割り片における締付けネジ３５が挿入される孔内には締付けネジ３５の雄ネジが螺合する雌ネジ３６が形成される。
【００２７】
角孔２２ａに駆動軸１３の角軸１３ａを挿入し、締付けネジ３５を雌ネジ３６に対し螺進させると、すり割り溝３４を挟んで第二のリンク２２の割り片同士が窄まって駆動軸１３の角軸１３ａを締め付け、これにより駆動軸１３に第二リンク２２が固定される。ゲートバー１４の右開きから左開きへの変更は、この締付けネジ３５を弛めて、駆動軸１３から第二リンク２２を外し、駆動軸１３を図４中時計方向に９０度程回転させた後、改めて同じ姿勢の第二リンク２２の角孔２２ａに駆動軸１３の角軸１３ａを入れてネジ締めすることにより行われる。モータ１６の出力は右開きの場合と同様にリンク機構１８を介してゲートバー１４に伝達され、ゲートバー１４は左開きとなって右開きの場合と反対側の通路を開閉することとなる。
【００２８】
ゲートバー１４の開閉位置での停止は、図４に示すように、第二のリンク２２と一体で回動する二つの操作部により各リミットスイッチ２５，２６を操作することにより行うようになっている。
【００２９】
二つの操作部は二つの操作片２８，２９に分割形成され、これら二つの操作片２８，２９が重ね合わせられた状態で第二のリンク２２の正面に当てられ、駆動軸１３の端面に駆動軸１３の軸心に合致する支点ピン３０で支持される。支点ピン３０は駆動軸１３に形成されたネジ孔３１に螺合する。
【００３０】
二つの操作片２８，２９は、相互に異なる形状としてもよいが、望ましくは図７に示す同じ形状のものが相互に裏返しに重ね合わされた状態で第二のリンク２２に取り付けられる。図４及び図７に示すように、各操作片２８，２９には、支点ピン３０を中心に同じ曲率で湾曲するように止めネジ３７，３８のネジ軸３７ａ，３８ａを通す挿通穴３９，４０及び止めネジ３７，３８の頭部３７ｂ，３８ｂを通す逃げ溝４１，４２が形成される。すなわち、図７に示すように、操作片２８，２９には支点ピン３０を通す軸穴４３を中心とした円弧上に挿通穴３９，４０と逃げ溝４１，４２が隣り合うように設けられる。望ましくは挿通穴３９，４０は閉じた長穴として形成され、逃げ溝４１，４２は一端が開いた長穴として形成されるが、必要に応じて挿通穴を開いた長穴とし、逃げ溝を閉じた長孔としてもよい。
【００３１】
各操作片２８，２９は、挿通穴３９，４０に通す止めネジ３７，３８により第二のリンク２２に固定される。止めネジ３７，３８のネジ軸３７ａ，３８ａの雄ネジは図６に示す第二のリンク２２に形成されたネジ穴４４の雌ネジに螺合する。この操作片２８，２９の固定状態において、一方の操作片２８又は２９を固定する止めネジ３７又は３８の頭部３７ｂ，３８ｂが他方の操作片２９又は２８の逃げ溝４２又は４１内に逃げている。
【００３２】
これにより、双方の止めネジ３７，３８を緩めて支点ピン３０を支点にして各操作片２８，２９を回すと、止めネジ３７，３８のネジ軸３７ａ，３８ａと挿通穴３９，４０とが相対的にスライドし、一方の操作片２８又は２９の止めネジ３７又は３８の頭部３７ｂ，３８ｂと他方の操作片２９又は２８の逃げ溝４２又は４１とが相対的にスライドすることとなる。従って、双方の操作片２８，２９をリミットスイッチ２５，２６に対し互いに独立して位置調整することが可能になり、ゲートバー１４の開位置と閉位置の調整作業が簡易且つ迅速化される。
【００３３】
また、操作片２８，２９の操作部には、従来と同様な単一の曲面を持ったカム面を形成することもできるが、望ましくは図７に示すように、軸穴４３を中心にした曲率半径Ｒ1の第一のカム面４５とこれに連なる軸穴４３を中心にした曲率半径Ｒ2（Ｒ2＞Ｒ1）の第二のカム面４６とが形成される。Ｒ1の曲面からＲ2の曲面に至る面を急傾斜面にすることにより、リミットスイッチ２５，２６のレバー４７のローラ４７ａを第一のカム面４５で押し切れなくても、次の第二のカム面４６で押し切ることができ、モーター１６を確実に停止させ、ゲートバー１４を水平位置である閉位置又は垂直位置である開位置に停止させることができる。
【００３４】
次に、上記構成のゲートバー開閉装置の作用について説明する。
【００３５】
ゲートバー１４を図１及び図２の実線で示した閉位置から二点鎖線で示した開位置へと回転させゲートを開く場合は、モータ１６が一方向に回転し、第一のリンク２１が図３中、矢印ａの方向へと実線位置から二点鎖線位置へ略１８０度回転する。
【００３６】
第一のリンク２１が当該位置へと回転すると、操作片２９の操作部であるカム部４５，４６がリミットスイッチ２６のローラ４７ａに当接し、リミットスイッチ２６からの信号でモータ１６が停止する。これにより、ゲートバー１４は垂直位置で停止しゲートを開く。
【００３７】
ゲートバー１４を図１及び図２の二点鎖線で示した開位置から実線で示した閉位置へと回転させゲートを開く場合は、モータ１６が他方向に回転し、第一のリンク２１が図３中、矢印ｂの方向へと二点鎖線位置から実線位置へと略１８０度回転する。第一のリンク２１が当該位置へと回転すると、他方の操作片２８が他方のリミットスイッチ２５のローラ４７ａに当接し、このリミットスイッチ２５からの信号でモータ１６が停止する。これにより、ゲートバー１４が水平位置に停止しゲートを閉じる。
【００３８】
また、図示例ではゲートバー１４が右開きにセットされているが、左開きにセットを変更する場合は、図２において、第二のリンク２２の締付けネジ３５を緩めて第二のリンク２２を駆動軸１３の角軸１３ａから抜き、図中時計方向に駆動軸１３を９０度程回転させゲートバー１４を実線位置から二点鎖線位置へと起立させる。
【００３９】
次に、駆動軸１３の角軸１３ａに第二のリンク２２を同じ姿勢のまま当てて角軸１３ａを角孔２２ａに挿入する。そこで、締付けネジ３５を再び締め付けて第二のリンク２２を駆動軸１３に対し固定する。この状態ではゲートバー１４は開位置を保持し、第一のリンク２１及びコネクチングロッド２３は図３中実線位置にある。これにより、モータ１６が回転して第一のリンク２１を実線位置から二点鎖線位置へと矢印ａ方向に回転させると、ゲートバー１４が通路を閉じることになる。
【００４０】
また、ゲートバー１４の開位置と閉位置とを調整するには、双方の操作片２８，２９の止めネジ３７，３８を緩めて支点ピン３０を支点にして各操作片２８，２９をいずれかの向きに回す。止めネジ３７，３８のネジ軸３７ａ，３８ａと挿通穴３９，４０とが相対的にスライドし、一方の操作片２８又は２９の止めネジ３７又は３８の頭部３７ｂ又は３８ｂと他方の操作片２９又は２８の逃げ溝４２又は４１とが相対的にスライドすることから、双方の操作片２８，２９は重なり合ったままで独立に回動する。この操作片２８，２９の回動により、操作部であるカム面４５，４６がリミットスイッチ２５，２６のローラ４７ａに対し位置を変更する。操作片２８，２９の位置調節後、再び止めネジ３７，３８を締め付けると操作片２８，２９は第二のリンク２２に固定される。
【００４１】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るゲートバー開閉装置の斜視図である。
【図２】ゲートバー開閉装置のケース、操作片及びリミットスイッチを除去して示す背面図である。
【図３】ゲートバー開閉装置のケース、操作片及びリミットスイッチを除去して示す左側面図である。
【図４】本発明に係るゲートバー開閉装置の要部の拡大図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は駆動軸のそれぞれ平面図、正面図、右側面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は駆動軸に固定されるリンクのそれぞれ部分切欠正面図、水平断面図である。
【図７】スイッチカムの正面図である。
【図８】従来のゲートバー開閉装置の要部を示す、図４と同様な図である。
【符号の説明】
【００４３】
１３…駆動軸
１３ａ…角軸
１４…ゲートバー
１６…モータ
１８…リンク機構
２２…第二のリンク
２２ａ…角孔
２５，２６…リミットスイッチ
２８，２９…操作片
３０…支点ピン
３７，３８…止めネジ
３７ａ，３８ａ…ネジ軸
３７ｂ，３８ｂ…頭部
３９，４０…挿通穴
４１，４２…逃げ溝
【図１】
2005113526.tif 000003
【図２】
2005113526.tif 000004
【図３】
2005113526.tif 000005
【図４】
2005113526.tif 000006
【図５】
2005113526.tif 000007
【図６】
2005113526.tif 000008
【図７】
2005113526.tif 000009
【図８】
2005113526.tif 000010