(57)【要約】【課題】  ジャム停止後ジャム停止状態が解除された後、装置内に残留する用紙又は用紙束に対し、ジャム停止前の処理状態に引き続いて各種処理を再開し、その後処理を継続して行う用紙処理装置を提供する。【解決手段】  用紙又は用紙束を搬送する用紙搬送装置３、２２、２６、３４、４２、４４、４５と、この用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束に所定の処理を施す処理装置１００、２００とを有する用紙処理装置に、用紙又は用紙束のジャムを検知するジャムセンサ８、１３、１５、２４、２９、３５、５０、５１と、このジャムセンサからのジャム検知信号に基づいて用紙処理を停止するように処理装置１００、２００及び用紙搬送装置を制御する制御装置と、ジャム停止状態が解除された後、装置内に残留する用紙又は用紙束の処理を再開するように処理装置１００、２００及び用紙搬送装置を制御する残留紙処理開始制御装置とを設ける。【選択図】図３
2005335903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙又は用紙束を搬送する用紙搬送装置と、この用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束に所定の処理を施す処理装置とを有する用紙処理装置において、前記用紙又は用紙束のジャムを検知するジャムセンサと、このジャムセンサからのジャム検知信号に基づいて用紙処理を停止するように前記処理装置及び用紙搬送装置を制御する制御装置と、ジャム停止状態が解除された後、装置内に残留する用紙又は用紙束の処理を再開するように前記処理装置及び用紙搬送装置を制御する残留紙処理開始制御装置と、を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
用紙又は用紙束を搬送する用紙搬送装置と、この用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束を綴じる用紙綴じ装置、孔を穿つ用紙穿孔装置、折り曲げる用紙折り装置、用紙又は用紙束の辺縁を裁断する用紙断裁装置のうち少なくとも１つを有する用紙処理装置において、前記用紙綴じ装置、用紙穿孔装置、用紙折り装置、用紙断裁装置は夫々対応する処理を行う処理部位と、この処理部位に搬送されてくる用紙又は用紙束を停止させる用紙停止部位と、用紙停止部位で停止した用紙又は用紙束を検知する用紙検知部位と、を有し、前記用紙又は用紙束のジャムを検知するジャムセンサと、このジャムセンサからのジャム検知信号に基づいて前記各処理を停止するように各処理装置及び用紙搬送装置を制御する制御装置と、ジャム停止状態が解除された後装置内に残留する用紙又は用紙束を前記各処理装置の用紙停止部位に当接するまで搬送し、各処理部位の用紙検知部位で検知した後、前記用紙又は用紙束に対し各処理を行わせ、更にそれよりも下流側の処理部位における処理を行った後、装置外に排出するように前記各処理装置及び用紙搬送装置を制御する残留紙処理開始制御装置と、を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記残留紙処理開始制御装置は、前記用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束の搬送路を覆うカバーを一旦開放してジャムを取り除いた後、閉じることによって起動するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記残留紙処理開始制御装置は、ジャムを取り除いた後、残留紙処理開始制御装置起動用スイッチを操作することによって起動するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記残留紙処理開始制御装置は、ジャムを取り除いた後、前記ジャムを検出したジャムセンサからのジャム解除信号に基づいて起動するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記ジャムセンサがジャムを検知した際、ジャム検知箇所を表示する表示装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャム停止後、ジャム停止状態が解除された後、装置内に残留する用紙又は用紙束に対し、ジャム停止前の処理状態に引き続いて各種処理を再開することができる用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙又は用紙束（以下、単に用紙という）を搬送しながら綴じ、折り、裁断し、穿孔等の処理を行う用紙処理装置において、紙詰まり（以下、ジャムという）が発生した場合、用紙処理装置はジャムを検知して停止する。そしてその後、処理を再開させるためにはジャムの原因となった用紙を取り除く必要がある。
【０００３】
複写機及び丁合機等に接続され、複写又は丁合後の用紙に対して綴じ、折り、曲げ等の処理を行う用紙処理装置では、接続先である複写機又は丁合機においてジャムが発生した場合、用紙処理装置内に残留する用紙又は用紙束に対しては全ての後処理を行ってから装置を停止させるような制御が行われている。ジャム発生箇所が接続先の複写機又は丁合機であることから、既に、その時点で用紙処理装置内に進入済みの用紙には傷が付いておらず、そのまま綴じ、折り、曲げ等の処理を行って排出しても差し支えないと判断されるからである。
【０００４】
このような先行技術として特許文献１が挙げられる。図７は、複写機より受け入れたコピーを受け入れ順に積み重ねてスタックする中間スタック手段と、この中間スタック手段にスタックされたコピー群をステープルで綴じて仕上げを行う仕上げ手段と、仕上げされたコピー群を機外に排出する排出手段とを有する従来の製本装置のジャム発生時における制御方法を示すフローチャートである。図７において、「ＲＥＴ」は複写機ジャムサブルーチンのフロー始端に戻ることを意味する。
【０００５】
図７において、複写機ジャムサブルーチンに入っても、複写機に異常がない場合は、サブルーチンから直ちに抜け出てしまう。ジャム等の異常信号が複写機本体のＣＰＵから製本装置のＣＰＵに送られてくると、フローは次に進む。即ち、入口センサのカウンタと中間スタック入口センサのカウンタが一致しているか否かをチェックし、一致していなければ一致するまで待つ。
【０００６】
その後、カウンタが一致し、製本装置に入ってきたコピーが全て前記中間スタック入口センサを通過したことを確認した後、タイマー１にセットされた任意のカウントまでカウントアップが行われ、その後、ステープラをオンする。次いで、ステープル作業に要する時間に相当する時間のタイマー２がカウントアップし、排出モータをオンし、排出ベルトを回転させ、ステープルされたコピー群を排出して初期状態に戻る（特許文献１、公報明細書第３頁右上欄８行目〜左下欄１５行目）。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−５０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術は、接続先である複写機内でジャムが発生した場合に関するものであり、接続先ではなく、製本装置本体内でジャムが発生した場合については何ら言及していない。従って、製本装置内でジャムが発生した場合は、ジャムが発生した時点で製本装置本体を停止し、製本装置内に残留している用紙又は用紙束を全て取り除いてからでないと処理を再開できないという問題点があった。
【０００９】
近年、用紙又は用紙束処理の多様化に伴い、処理の形態は、ステープル綴じ、折り、裁断、穿孔等多岐にわたるようになり、これら複数の機能を搭載した装置や、これら夫々の処理を行う装置を適宜組み合わせたものを使用して処理を行うことが多くなった。従って、必然的に処理装置の搬送経路が長くなり、処理中は処理装置内に複数の用紙が同時に存在するようになった。このような搬送経路の長い処理装置内でジャムが発生すると、ジャムの原因となった用紙の外、装置内に残留する他の用紙も取り除かなければ再起動することができず、ジャムの原因となった用紙以外の用紙は無傷であるにもかかわらず一旦これを取り除き、処理装置に再度供給しなければならず、操作が煩雑になるという問題点があった。
【００１０】
また、既に、一連の複数の処理のうち、一部の処理を行った用紙については処理装置内に再供給することができず、無駄になってしまうという問題点があった。更に、ジャムの原因とはなったものの手直しすれば引き続き処理できる用紙までも取り除かなければ処理を再開できないという問題点もあった。
【００１１】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、ジャム停止後、ジャム停止状態が解除された場合に、装置内に残留する用紙又は用紙束に対し、ジャム停止前の処理状態に引き続いて各種処理を再開し、その後の処理を継続して行うことができる用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願第１発明に係る用紙処理装置は、用紙又は用紙束を搬送する用紙搬送装置と、この用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束に所定の処理を施す処理装置とを有する用紙処理装置において、前記用紙又は用紙束のジャムを検知するジャムセンサと、このジャムセンサからのジャム検知信号に基づいて用紙処理を停止するように前記処理装置及び用紙搬送装置を制御する制御装置と、ジャム停止状態が解除された後、装置内に残留する用紙又は用紙束の処理を再開するように前記処理装置及び用紙搬送装置を制御する残留紙処理開始制御装置と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明に係る用紙処理装置は、用紙又は用紙束を搬送する用紙搬送装置と、この用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束を綴じる用紙綴じ装置、孔を穿つ用紙穿孔装置、折り曲げる用紙折り装置、用紙又は用紙束の辺縁を裁断する用紙断裁装置のうち少なくとも１つを有する用紙処理装置において、前記用紙綴じ装置、用紙穿孔装置、用紙折り装置、用紙断裁装置は夫々対応する処理を行う処理部位と、この処理部位に搬送されてくる用紙又は用紙束を停止させる用紙停止部位と、用紙停止部位で停止した用紙又は用紙束を検知する用紙検知部位と、を有し、前記用紙又は用紙束のジャムを検知するジャムセンサと、このジャムセンサからのジャム検知信号に基づいて前記各処理を停止するように各処理装置及び用紙搬送装置を制御する制御装置と、ジャム停止状態が解除された後装置内に残留する用紙又は用紙束を前記各処理装置の用紙停止部位に当接するまで搬送し、各処理部位の用紙検知部位で検知した後、前記用紙又は用紙束に対し各処理を行わせ、更にそれよりも下流側の処理部位における処理を行った後、装置外に排出するように前記各処理装置及び用紙搬送装置を制御する残留紙処理開始制御装置と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本願第１又は第２発明において、残留紙処理開始制御装置は、用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束の搬送路を覆うカバーを一旦開放してジャムを取り除いた後、閉じることによって起動するものであることが好ましい。
【００１５】
本願第１又は第２発明において、残留紙処理開始制御装置は、ジャムを取り除いた後、残留紙処理開始制御装置起動用スイッチを操作することによって起動するものとすることができる。
【００１６】
本願第１又は第２発明において、残留紙処理開始制御装置は、ジャムを取り除いた後、ジャムを検知したジャムセンサからのジャム解除信号に基づいて起動するものとしてもよい。
【００１７】
本願第１又は第２発明において、ジャム検知センサがジャムを検知した際、ジャム検知箇所を表示する表示装置を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本願第１発明に係る用紙処理装置によれば、ジャム停止後に、ジャム停止状態が解除されると装置内に残留した用紙又は用紙束に対してジャム停止前の処理に引き続いて処理するように制御することができるので残留紙を無駄にすることがなく、生産性が向上する。また、ジャムの原因となった用紙又は用紙束であっても傷が軽微な場合はジャム停止状態を解除し、手直ししてから残留紙処理開始制御装置を起動させることができるので、生産性がより向上する。
【００１９】
本願第２発明に係る用紙処理装置によれば、ジャム停止後に、ジャム停止状態が解除されると用紙処理装置内に残留した用紙又は用紙束に対してジャム停止前の処理に引き続いて用紙綴じ、穿孔、折り、裁断等の各処理を行うように制御することができるので、残留紙を無駄にすることがなく、生産性が向上する。また、ジャムの原因となった用紙又は用紙束であっても傷が軽微な場合はジャム停止状態を解除し、手直ししてから残留紙処理開始制御装置を起動させることができるので、無駄となる用紙が低減し、生産性がより向上する。
【００２０】
本願の第１又は第２発明において、残留紙処理開始制御装置を、用紙搬送装置によって搬送される用紙又は用紙束の搬送路を覆うカバーを一旦開放してジャムを取り除いた後、閉じることによって起動するものとすることにより、安全性が向上する。
【００２１】
また、残留紙処理開始制御装置を、ジャムを取り除いた後、残留紙処理開始制御装置起動用スイッチを操作することによって起動するものとすることにより、オペレータによる目視確認後、処理装置を再起動させることができるので、更に安全が向上する。
【００２２】
更に、残留紙処理開始制御装置を、ジャムを取り除いた後、ジャムを検知したジャムセンサからのジャム解除信号に基づいて起動するものとすることにより、１つのジャムセンサをジャム検知用及び再起動開始センサとして機能させることができる。
【００２３】
本願の第１又は第２発明において、ジャム検知箇所を表示する表示装置を設けることにより、オペレータによるジャムの検出、解除が容易となり、残留紙処理開始までに要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置を示す側面図である。この用紙処理装置は、例えば丁合機に隣接して設置され、中綴じ製本機１００と、この中綴じ製本機１００に接続された断裁機２００とからなる。
【００２５】
中綴じ製本機１００においては、第１処理部としての用紙綴じ部２０と、第２処理部としての用紙折り部４０とが、用紙の搬送方向にこの順に配置されている。用紙綴じ部２０には接続先である丁合機１で丁合された用紙束を受け入れる入口ローラ２が配置されており、この入口ローラ２の下方に当接する搬入ベルト３が設けられている。搬入ベルト３は用紙受け入れ口から用紙綴じ部２０の終端までの用紙搬送路を形成する。搬入ベルト３は図中横長の長方形の４つの頂点に配置された搬入ベルトローラ４、５、６及び７で支持されており、搬入ベルトローラ４及び５で支持された上側面が用紙搬送路となる。入口ローラ２の後流側の用紙搬送路には搬入センサ８が配置されている。搬入センサ８は所定間隔で用紙束が装置内に搬入されたことを検出すると共に、ジャムの発生を検知する。
【００２６】
搬入センサ８の後流の用紙搬送路の両側には一対の綴じサイドジョガー９が配置されており、この綴じサイドジョガー９は搬入された用紙束の幅方向を揃える。
【００２７】
一対の綴じサイドジョガー９に夾まれた用紙搬送路には搬送補助ローラ１４ａ及び補助ベルト１４ｂが設けられており、この搬送補助ローラ１４ａの前流側にはジョグセンサ１５が配置されている。ジョグセンサ１５は用紙綴じ部２０に搬入される用紙束のジャムを検出する。
【００２８】
綴じサイドジョガー９の用紙搬送方向下流側の用紙搬送路上には用紙綴じ装置１２としてのステッチャ１０及びこのステッチャ１０に対応して用紙搬送路の下方に設けられたクリンチャ１１が配置されている。ステッチャ１０とクリンチャ１１とが協働して、例えばコの字状のワイヤによって用紙束を綴じる。
【００２９】
用紙綴じ装置１２の前流側の用紙搬送路には綴じセンサ１３が配置されている。綴じセンサ１３は用紙綴じ部２０における処理部位センサとジャム検出サンサを兼ねており、この綴じセンサ１３又は前流側のジョグセンサ１５を用紙束が通過した後、一定時間後に前記用紙綴じ装置１２が起動するようになっている。
【００３０】
クリンチャ１１の後流側には用紙束を平綴じする場合ソレノイドにより用紙搬送路上に持ち上がって用紙の先端部を規定する平綴じストッパ１６が用紙搬送路に対して進退可能に設けられている。またステッチャ１０の用紙搬送方向下流にはステッチャ１０と所定間隔隔てて中綴じストッパ１７が設けられており、中綴じストッパ１７は用紙束を中綴じする場合ソレノイドにより用紙搬送路上に持ち上がって用紙の先端部を規定する。中綴じストッパ１７はソレノイド通電時に用紙搬送路上に上昇し、ソレノイドＯＦＦで自重により用紙搬送路内に埋没する。
【００３１】
用紙綴じ部２０の後流には用紙折り部４０が設けられている。用紙折り部４０の入口には用紙綴じ部２０の搬入ベルト３に連結するように一方を搬入ベルトローラ５で支持され他方を折り部搬送ローラ２１で支持された折り部搬送ベルト２２が設けられており、この折り部搬送ベルト２２上が用紙搬送路となっている。折り部搬送ベルト２２で形成される用紙搬送路上にはバックストッパ２８が配置されており、このバックストッパ２８は用紙に対して折り操作を行う際の用紙の後端部を規定する。
【００３２】
折り部搬送ベルト２２の後流には一対の平綴じ搬出ローラ２３が設けられており、用紙を平綴じした後、折り操作を行うことなく排出する際に主として機能する。平綴じ排出ローラ２３の前流側には平綴じ排出センサ２４が設けられており、この平綴じ排出センサ２４は平綴じ操作後、折り操作を経ることなく装置外に排出される用紙のジャムを検出する。
【００３３】
平綴じローラ２３の後流には折りストッパ２５と折りベルト２６を有する折りストッパユニット２７が設けられている。折りストッパ２５は中綴じされた用紙に対して折り操作を行う際の用紙先端部を規定する。
【００３４】
折りストッパユニット２７は後端部を支点として上向きに回動可能になっており、平綴じした用紙を折り操作を行うことなく装置外に排出する際は用紙搬送路から外れ、平綴じされた用紙がその下方の平綴じスタッカ３０に搬出されるようになっている。
【００３５】
折り部搬送ベルト２２と平綴じ排出ローラ２３との間の用紙搬送路の直上部には一対の折りローラ３１及び一対のプレスローラ３２が配置されている。そしてこれらのローラ対に対応するように用紙搬送路の下方に、折りナイフ３３が上下動可能に配置されている。折りストッパ２５の前流側には折り部センサ２９が配置されており、この折り部センサ２９は所定間隔で用紙束が搬入されたことを検出すると共に、ジャムの発生を検知する。折り部センサ２９によって用紙が搬入されたことを検出した後、所定時間後に折りナイフ３３の先端部が一対の折りローラ３１間を間欠的に上下動し、先端部を折りストッパ２５で、後端部をバックストッパ２８で夫々規定された用紙に対して折り操作を行う。
【００３６】
プレスローラ３２の上方には一対の折り排出ベルトローラに掛けわたされた無端ベルトからなる一対の折り排出ベルト３４がプレスローラ３２に対応するように配置されており、折り操作後の用紙はこの一対の折り排出ベルト３４に挟持されるように搬送されて装置外に排出される。折り排出ベルト３４の後流側には折り排出センサ３５が設けられており、この折り排出センサ３５は、中綴じ製本機１００から用紙束が搬出されたことを検出すると共に、ジャムの発生を検知する。
【００３７】
中綴じ製本機１００の後流には断裁機２００が配置されている。断裁機２００における断裁部６０の入口には中綴じ製本機１００の折り排出ベルト３４に対応するように一対の搬入ローラ４１に掛けわたされた搬入ベルト４２が配置されており、搬入ベルト４２上に押さえユニット４３が配置されている。
【００３８】
搬入ベルト４２の後流には、夫々側面図上、横長の四角形の頂点に配置された４つの断裁部ベルトローラ５２に支持された断裁部上ベルト４４と断裁部下ベルト４５が設けられており、この断裁部の上下ベルト４４、４５に夾まれるように用紙搬送路が形成されている。断裁部上下ベルト４４と４５に夾まれた用紙搬送路上には断裁部ストッパ４９が設けられており、この断裁部ストッパ４９は断裁部に搬入された用紙を綴じた冊子の先端部を規定する。断裁部ストッパ４９の前流側にはペーパーセンサ５０が配置されており、このペーパーセンサ５０は冊子が所定の時間間隔で搬入されることを検出する処理部位センサと共に、ジャムの発生を検出するジャム検出センサとして機能する。
【００３９】
断裁部上下ベルト４４、４５と搬入ベルト４２との間には冊子の端部を断裁するための断裁刃４６が設けられている。断裁刃４６は上側の可動刃４７と下側の固定刃４８とで構成されており、ペーパーセンサ５０によって冊子が搬入されたことを検知した後、所定の時間経過後、可動刃４７が可動して固定刃４８と協働して冊子の端部を断裁して揃える。
【００４０】
断裁部上ベルト４４及び下ベルト４５の後端部近傍の用紙搬送路上に断裁部排紙センサ５１が配置されている。この断裁部排紙センサ５１は、断裁機２００の排紙部におけるジャムの発生を検出する。
【００４１】
中綴じ製本機１００及び断裁機２００には夫々制御部が設けられており、これらの制御部が通信手段等によって接続されて一体の制御部１０１を形成している。制御部１０１はマイクロプロセッサ等によって構成されており、中綴じ製本機１００及び断裁機２００に設けられた各種センサ及び処理装置、用紙搬送装置並びに操作パネル１０２が接続されている。制御部１０１は操作パネル１０２を介して入力された情報及び各種センサからの信号に基づいて中綴じ製本機１００の用紙綴じ部２０、用紙折り部４０及び断裁機２００の断裁部６０及び用紙搬送装置の動作を制御する。また、中綴じ製本機１００及び断裁機２００には図示省略した外装としてのトップカバーが設けられており、このトップカバーには必要に応じてその開閉によって作動するインターロックスイッチが設けられており、このインターロックスイッチは制御部１０１に接続されている。
【００４２】
本実施形態装置において、中綴じ製本機１００における実際に綴じ操作を行う部分を綴じ部位、折り操作を行う部分を折り部位という。また断裁機２００における実際に断裁処理を行う部分を断裁部位という。１０３は用紙の搬送方向を示す矢印である。
【００４３】
次に、このような構成の本実施形態に係る用紙処理装置の動作を中綴じ操作後、断裁処理する場合と、平綴じ処理のみを行う場合とに分けて説明する。
【００４４】
中綴じ操作後、断裁処理する場合、本実施形態装置は以下のように動作する。即ち、中綴じ製本機１００の用紙綴じ部２０の入口に図１の断面図上、横長の四角形の各頂点に配置された搬入ベルトローラ４乃至７によって駆動する搬入ベルト３によって用紙搬送路を形成する。搬入ベルト３はその上側面に当接するように配置された入口ローラ２と協働して接続先である丁合機１で丁合された用紙束を中綴じ製本機１００内に受け入れ、搬入する。このとき、用紙綴じ部入口に配置された搬入センサ８によって、用紙束が所定間隔で搬入されることを検知すると共に、用紙束にジャムが発生した場合はこれを検知する。
【００４５】
搬入ベルト３は用紙を載置した状態で図中反時計方向に回動して用紙を図中左方向に搬送する。このとき、一対の綴じサイドジョガー９は用紙の幅方向を揃える。また補助ローラ１４ａの前流側に配置されたジョグセンサ１５によって用紙綴じ部位に搬入される用紙のジャムを検出する。
【００４６】
搬入ベルト３は搬送する用紙の先端部をソレノイドＯＮによって用紙搬送路上に突出する中綴じストッパ１７に当接させ、用紙の搬送方向の乱れを揃える。このとき、前流側に設けられた綴じセンサ１３によって用紙が所定間隔で用紙綴じ部位に搬入されたことを検出し、またジャムが発生した場合はこれを検出する。
【００４７】
綴じセンサ１３又は前流側のジョグセンサ１５によって用紙が搬入されたことを検出した後、所定時間経過後、ステッチャ１０とクリンチャ１１とからなる用紙綴じ装置１２は図示省略した電磁クラッチ／ブレーキによって起動、停止を繰り返し、協働して例えばコの字状のワイヤを用いて用紙束の所定位置、例えば中央部を２箇所で綴じる。用紙綴じ操作終了後、ソレノイドＯＦＦによって中綴じストッパ１７が用紙搬送路の搬送面よりも下方に下降し、この状態で、搬入ベルト３及び用紙折り部４０の折り部搬送ベルト２２が回動し、前記ステッチャ１０及びクリンチャ１１によって綴じられた用紙を用紙折り部位まで搬送し、前記用紙の先端部をストッパーユニット２７の折りストッパ２５に当接させ、規定する。このとき、バックストパ２８によって用紙の後端部を規定する。
【００４８】
このようにして先端部と後端部とが規定された用紙束に対し、折り部サンサ２９によって用紙束が搬入されたことを検出した後、所定時間経過後、折りナイフ３３が上昇し、用紙束の、例えば中央部を押し上げるように一対の折りローラ３１相互間に進行し、用紙を折り曲げる。折り曲げられた用紙は一対の折り排出ベルト３４間に進行し、排出ベルト３４は折り曲げられた用紙を中綴じ製本機１００から排出する。このとき、排出口に設けられた折り排出センサ３５によって所定間隔で用紙が排出されることを検出し、かつジャムが発生した場合はこれを検出する。
【００４９】
中綴じ操作後、折り処理された冊子は後流の断裁機２００に搬入されて断裁処理される。即ち断裁機２００の入口に配置された搬入ベルト４２は間欠的に回動して中綴じ製本機１００から排出された冊子を受け入れ、断裁部位まで搬送する。
【００５０】
断裁部上ベルト４４と断裁部下ベルト４５は断裁機２００に搬入された冊子を図中左方向に搬送してその先端部を断裁部ストッパ４９に当接して位置決めする。このとき、ペーパーセンサ５０は冊子が搬入されたことを検出し、所定時間経過後裁断刃４６の可動刃４７が可動して冊子の後端部を所定寸法で裁断し、端部処理が行われる。このような端部処理がなされた後、断裁部上下ベルト４４、４５が間欠的に回動し、断裁後の冊子を排出する。このとき排出口に設けられた排紙センサ５１は排紙部で発生したジャムを検出する。
【００５１】
一方、用紙束を中綴じ製本することなく、平綴じしたまま排出するとき本実施形態に係る用紙処理装置は以下のように動作する。即ち、中綴じ製本機１００の搬入ベルト３は入口ローラ２と協働して受け入れた用紙束を中綴じ製本操作と同様に図中左方向に搬送する。このとき、中綴じストッパ１７の代わりに平綴じストッパ１６がソレノイドのＯＮに従って用紙搬送路上に突出し、この平綴じストッパに用紙の先端部を当接し、用紙の長さ方向を揃える。このときジョグセンサ１５が用紙が搬入されたことを検出し、その後所定時間経過後、ステッチャ１０及びクリンチャ１１が協働し、ワイヤによって用紙束の所定位置、例えば先端部近傍を２箇所で綴じる。用紙綴じ操作終了後、ソレノイドＯＦＦによって平綴じストッパ１６が用紙搬送面よりも下方に下降し、この状態で、搬入ベルト３及び折り部搬送ベルト２２が間欠的に回動し、平綴じされた用紙束をバックストッパ２８の下方を経て平綴じローラ２３まで搬送する。
【００５２】
このとき、バックストッパ２８は用紙搬送に必要な間隔だけ上方に移動する。ストッパユニット２７はその後流側を支点として上方に回動する。平綴じローラ２３は端部が綴じられた用紙をストッパユニット２７の下方に設けられた平綴じスタッカ３０上に排出し、平綴じスタッカ３０は用紙束を受け取ってスタックする。
【００５３】
次に、本実施形態に係る用紙処理装置の残留紙処理開始制御について説明する。図２は、本実施形態装置におけるジャムを検出した後、ジャム解除によって運転を再開させるまでの残留紙処理開始制御装置における制御方法のフローを示す図である。制御装置は、各種センサと、このセンサに接続されたマイクロプロセッサ及び操作パネルとで構成される。
【００５４】
図２において、例えば図１の用紙処理装置による処理を開始した後、何れかのセンサでジャムを検出すると制御部１０１がこれを認識し、用紙綴じ部２０、用紙折り部４０及び断裁部６０の全ての処理及び搬送を停止する。ジャムが検知されないときは次に進まない。従って各処理部位における処理が継続される。用紙処理を停止させる制御装置も各種センサと、このセンサに接続されたマイクロプロセッサ及び操作パネルとで構成される。
【００５５】
ジャム停止後、オペレータによって、例えばトップカバーが開かれ（カバースイッチＯＦＦ）、ジャム用紙が取り除かれた後、トップカバーが閉じられると（カバースイッチＯＮ）、搬送が開始されると共にジャム停止状態が解除され、後述する残留紙処理開始制御が行われる。カバーが閉じられない時、即ちカバースイッチがＯＮにならない時は、ＯＮになるまで待機状態となる。なお、ジャムの検出は、何れかのセンサで、搬送されてくる用紙を一定時間以上検出しないか、又は用紙検出状態が一定時間以上継続することによって検知される。
【００５６】
図３は残留紙処理開始制御方法のフローを示す図である。図３において、ジャム停止状態が解除されると、これを制御部１０１が認識し、用紙搬送装置を起動して用紙を搬送する。即ち、ジャム状態が解除された信号を受けた後所定のタイマカウントがアップするまで、又はオペレータが操作パネル１０２に設けられたジョグキー（スイッチ）を押した後、手を離すまでの間用紙搬送操作が行われ、その後停止する。これによって用紙搬送路の途中で停止した用紙は後流の各処理部位まで搬送され、処理部位に設けられた用紙停止部位に当接して停止する。
【００５７】
このようにして、残留紙を用紙処理部位の用紙停止部位まで搬送した後、先ず、断裁部のペーパーセンサがＯＮになっているか否か、即ち断裁部の用紙停止部位に用紙が到達しているか否かを検出し、用紙が到達しておれば断裁処理した後、機外へ排出する。一方、用紙が到達していなければ、次工程に進む。
【００５８】
次に、折り部の用紙検出センサである折り部センサがＯＮになっているか否か、即ち折り部の用紙停止部位に用紙が到達しているか否かを検出し、用紙が到達しておれば折り処理した後、断裁部へ搬送し、断裁処理した後、機外に排出する。一方、用紙が到達していなければ、次工程に進む。
【００５９】
次に、綴じ部の用紙検出センサである綴じ部センサがＯＮになっているか否か、即ち綴じ部の用紙停止部位に用紙が到達しているか否かを検出し、用紙が到達しておれば綴じ処理を行った後、折り部へ搬送して折り処理を行い、その後、断裁部へ搬送して断裁処理した後、機外に排出する。一方、用紙が到達していなければ残留紙処理操作を終了する。
【００６０】
このようにして、一連の残留紙処理操作を行った後、通常の制御装置によって、順次綴じ処理、折り処理及び断裁処理が連続的に行われる。
【００６１】
本実施形態によれば、ジャム停止後に、ジャム停止状態が解除されると用紙処理装置内に残留した用紙に対してジャム停止前の処理に引き続いて用紙を綴じ、折り、裁断の各処理を行うように制御されるので、残留紙を無駄にすることがなく、生産性が向上する。また、ジャムの原因となった用紙であっても傷が軽微な場合はジャム停止状態を解除し、手直ししてから残留紙処理開始制御装置を起動させることができるので、無駄となる用紙が低減し、生産性がより向上する。
【００６２】
本実施形態によれば、ジャム停止後、用紙処理装置のトップカバーを閉めなければジャム停止状態が解除されないので、オペレータがジャム用紙取り出し作業中に再起動することがなくなり、安全性を確保することができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、ジャム停止状態が解除した後、後流側の処理部位における用紙検出、各種処理を前流側の処理部位の操作に優先して行わせることにより、残留紙処理開始後、各処理部位での用紙のバッティングを防止して、スムーズに残留紙処理を開始することができる。
【００６４】
次に、本発明における変形例について説明する。本発明において、ジャム停止後、オペレータによってジャム停止状態解除スイッチがＯＮされたことを制御部１０１で確認した後、ジャム停止状態を解除するように制御することもできる。図４は、このような制御方法のフローを示す図である。
【００６５】
図４において、例えば図１の用紙処理装置の運転を開始した後、何れかのセンサでジャムを検出すると、用紙綴じ部２０、用紙折り部４０及び断裁部６０の全ての処理・搬送を停止するように制御される。その後、オペレータによって、例えばトップカバーが開かれ、ジャム用紙が取り除かれた後、ジャム停止状態解除ボタン（スイッチ）がＯＮされたことを制御部１０１で確認した後、残留紙処理開始制御が行われる。なお、ジャム停止状態解除ボタンがＯＮにならなければ、ＯＮになるまで待機状態となる。
【００６６】
このように制御することにより、ジャム停止状態を解除して用紙の搬送を再開するというオペレータの最終的な意志表示の後、残留紙処理開始制御が行われることになり、安全性がより向上する。
【００６７】
また、本発明において、ジャムを検知したジャムセンサによってジャムが解除されたことを検出し、これを制御部１０１で確認した後、ジャム停止状態を解除するように制御することもできる。図５は、このような制御方法のフローを示す図である。
【００６８】
図５において、例えば図１の用紙処理装置の運転を開始した後、何れかのジャム検知センサでジャムを検出すると、用紙綴じ部２０、用紙折り部４０及び断裁部６０の全ての処理・搬送を停止するように制御される。その後、オペレータによって、例えばトップカバーが開かれ、ジャム用紙が取り除かれた後、ジャムを検出したジャムセンサがＯＦＦになったこと、即ちジャムが取り除かれたことを確認した後、安全性確保のための所定時間が経過した後、残留紙処理開始制御が行われる。このように制御することにより、ジャムセンサをジャム検知センサ及びジャム解除検知センサとして機能させることができる。なおジャム検知センサがＯＦＦにならない時はＯＦＦになるまで待機状態となる。
【００６９】
本発明において、残留紙処理開始制御における各処理部位で用紙が搬送されてきたことを確認した後、オペレータが、例えばジョグキーを押すことによって各種処理操作を開始するように制御することもできる。
【００７０】
図６は、このような制御方法のフローを示す図である。図６において、ジャム停止状態が解除されると搬送路上で停止した用紙が各処理部位の用紙停止部位に搬送されるまでの時間に相当する所定のタイマカウントがアップするまで、又はオペレータが操作パネル１０２に設けられたジョグキーを押し、手を離すまで用紙搬送装置が起動して用紙を搬送する点は図３の場合と同様である。図３と異なる点は各種処理部位において処理部位センサによって残留紙が搬送されてきたことを検出した後、オペレータによるスイッチ操作、例えばジョグキーの押圧操作を待って各種用紙処理を再開するようにした点である。
【００７１】
このように各処理部位における残留紙処理開始条件を付加することにより、オペレータによる目視確認を可能とし、その後のオペレータによる明確な意志表示を処理再開の条件とすることができるので、作業の安全性をより向上させることができる。
本実施形態において、用紙処理装置の処理部位を綴じ、折り、断裁の各部位として説明したが、本発明はこれに限られず、綴じのみを行う装置、綴じ及び折りを行う装置、更には必要に応じ穿孔を行う装置でも良い。即ち、本発明は搬送される用紙に対するあらゆる処理に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
ジャム停止後、ジャム停止状態が解除された後、装置内に残留する残留紙に対し、ジャム停止前までになされた処理に引き続いてその後の用紙処理を施すことができる本発明に係る用紙処理装置は、各種用紙処理分野、特に用紙を綴じ、折り、断裁等する用紙処理分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態である用紙処理装置を示す側面図である。
【図２】ジャム停止後、ジャム停止状態が解除されるまでの制御方法のフローを示す図である。
【図３】ジャム停止状態が解除された後、残留紙処理開始制御方法のフローを示す図である。
【図４】ジャム停止後、ジャム停止状態が解除されるまでの他の制御方法のフローを示す図である。
【図５】ジャム停止後、ジャム停止状態が解除されるまでの別の制御方法のフローを示す図である。
【図６】ジャム停止状態が解除された後、他の残留紙処理開始制御方法のフローを示す図である。
【図７】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１：丁合機
２：入口ローラ
３：搬入ベルト
４：搬入ベルトローラ
５：搬入ベルトローラ
６：搬入ベルトローラ
７：搬入ベルトローラ
８：搬入センサ
９：綴じサイドジョカー
１０：ステッチャ
１１：クリンチャ
１２：用紙綴じ装置
１３：綴じセンサ
１４ａ：搬送補助ローラ
１４ｂ：搬送補助ベルト
１５：ジョグセンサ
１６：平綴じストッパ
１７：中綴じストッパ
２０：用紙綴じ部
２１：折り部搬送ベルトローラ
２２：折り部搬送ベルト
２３：平綴じ排出ローラ
２４：平綴じ排出センサ
２５：折りストッパ
２６：折りベルト
２７：ストッパユニット
２８：バックストッパ
２９：折り部センサ
３０：平綴じスタッカ
３１：折りローラ
３２：プレスローラ
３３：折りナイフ
３４：折り排出ベルト
３５：折り排出センサ
４０：用紙折り部
４１：搬入ローラ
４２：搬入ベルト
４３：押さえユニット
４４：断裁部上ベルト
４５：断裁部下ベルト
４６：断裁刃
４７：可動刃
４８：固定刃
４９：断裁部ストッパ
５０：ペーパーセンサ
５１：断裁部排紙センサ
６２：断裁部ローラ
１００：中綴じ製本機
１０１：制御部
１０２：操作パネル
１０３：用紙搬送方向を示す矢印
２００：断裁機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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