(57)【要約】【課題】  車両前方の風景に重ねて表示する情報を視認し易くする。【解決手段】  ウィンドシールド１０１上に設定される表示領域に重畳対象物の位置を示す表示を行い、さらに、この重畳対象物の位置と異なる位置に表示情報を表示する際、重畳対象物の位置と表示情報との対応関係を示す表示を付加する。これにより、重畳対象物の位置と表示情報の対応関係が容易に認識することができる。その結果、実際の風景に重ねて表示される情報を視認し易くすることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドシールドに設けられた表示領域に表示する情報を前記車両周囲の風景と重ねて前記車両の乗員に視認させる際の車両用表示方法であって、前記表示情報の対象となる対象物の前記表示領域における位置と異なる位置に前記表示情報を表示する際、前記対象物の位置と前記表示情報との対応関係を示す表示を付加して表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示方法において、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報との間に線を引いて表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用表示方法において、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを同系の表示態様を用いて表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用表示方法において、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを点滅させて表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用表示方法において、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを同じ色調を用いて表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項６】
請求項３に記載の車両用表示方法において、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを同じ形状で表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項７】
請求項１又は請求項２に記載の車両用表示方法において、前記乗員と前記対象物との間に物体が存在する場合、前記対象物の位置、及び前記対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、前記物体と重なる部分を表示しないことを特徴とする車両用表示方法。
【請求項８】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用表示方法において、前記乗員と前記対象物との間に物体が存在する場合、前記対象物の位置、及び前記対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、前記物体と重なる部分を点線、破線、及び鎖線の何れかを用いて表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の車両用表示方法において、前記乗員と前記対象物の距離に応じて、前記対象物の位置、及び前記表示情報の少なくとも１つを示す表示の表示サイズを変更して表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の車両用表示方法において、前記表示情報を前記ウィンドシールドの周辺部に表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用表示方法において、前記表示情報を前記ウィンドシールドの上方部に表示させることを特徴とする車両用表示方法。
【請求項１２】
車両の外部環境に関する情報を取得する外部情報取得手段と、
前記車両に関する情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両のウィンドシールドに表示領域を有し、この表示領域内に表示する情報を前記車両周囲の風景と重ねて前記車両の乗員に視認させる表示手段と、
前記外部情報取得手段と前記車両情報取得手段とが取得する情報に基づいて、前記表示情報の対象となる対象物の前記表示領域における位置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記対象物の位置と異なる位置に前記表示情報を前記表示手段に表示させる際、前記対象物の位置と前記表示情報との対応関係を示す表示を付加して表示する制御手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報との間に線を引いて表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを同系の表示態様を用いて表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを点滅させて表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを同じ色調を用いて表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１７】
請求項１４に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記対応関係を示す表示として、前記対象物の位置と前記表示情報とを同じ形状で表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１８】
請求項１２又は請求項１３に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記乗員と前記対象物との間に物体が存在する場合、前記対象物の位置、及び前記対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、前記物体と重なる部分を表示しないことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１９】
請求項１２〜請求項１７の何れか１項に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記乗員と前記対象物との間に物体が存在する場合、前記対象物の位置、及び前記対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、前記物体と重なる部分を点線、破線、及び鎖線の何れかを用いて表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２０】
請求項１２〜請求項１９の何れか１項に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記乗員と前記対象物の距離に応じて、前記対象物の位置、及び前記表示情報の少なくとも１つを示す表示の表示サイズを変更して表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２１】
請求項１２〜請求項２０の何れか１項に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記表示情報を前記ウィンドシールドの周辺部に表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の車両用表示装置において、前記制御手段は、前記表示情報を前記ウィンドシールドの上方部に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両において、乗員へ伝達する情報の表示方法、及び表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のフロントガラス上に表示領域の設けられたヘッドアップディスプレイにおいて、車室内からフロントガラスを介して眺められる車両前方の風景に各種情報を重ねて表示できる特徴を活かした車両の表示装置が提案されている。（例えば、特開平６−２５５３９７号公報）。この特許文献１に開示されている車両の表示装置によれば、例えば、上記表示領域における特定の対象物の位置から所定方向へオフセットした位置に表示されるべき情報を表示する。これにより、乗員に対して特定の対象物の注意を促すとともに、表示されるべき情報が見づらくなることを防止する。
【特許文献１】特開平６−２５５３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記表示領域において、表示されるべき情報をオフセットして表示する場合、この表示情報がどの特定の対象物に対応する情報であるのか分かりづらいことがある。また、オフセットした位置が乗員の視界の中心付近である場合、表示情報が視界の中心付近に表示されるため、乗員は煩わしさを感じたりすることがある。さらに、特定の対象物と乗員との間に物体が存在する場合、特定の対象物が物体によって乗員から遮られてしまうため、特定の対象物と遮断物体の位置関係が分かりにくくなることがある。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、車両前方の風景に重ねて表示する情報を視認し易くすることができる車両用表示方法、車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の表示方法は、車両のウィンドシールドに設けられた表示領域に表示する情報を車両周囲の風景と重ねて車両の乗員に視認させる際の車両用表示方法であって、表示情報の対象となる対象物の表示領域における位置と異なる位置に表示情報を表示する際、対象物の位置と表示情報との対応関係を示す表示を付加して表示することを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の車両用表示方法は、対象物の位置と表示情報との対応関係を示す表示を付加して表示する。これにより、対象物の位置と表示情報の対応関係が容易に認識することができる。その結果、例えば、表示情報が対象物の属性に関する情報であれば、乗員は、対象物が何であるのか容易に把握することができる。なお、請求項２に記載のような車両用表示方法を採用してもよい。すなわち、対象物の位置と表示情報との間に線を引いて表示する。例えば、対象物の位置と表示情報とを線で結んで表示したり、線の両端に矢印を設け、その矢印を対象物の位置と表示情報が表示される方向に各々向けて表示したりすることにより、これらの対応関係が容易に認識できる。
【０００７】
請求項３に記載のような車両用表示方法では、対象物の位置と表示情報とを同系の表示態様を用いて表示することを特徴とする。例えば、請求項４に記載のように、対象物の位置と表示情報とを点滅させて表示することで、対応関係が容易に把握できる。なお、例えば、点滅速度、点灯／消灯時間のデューティー比等の点滅させる際のパラメータは同じ設定にするとよい。また、請求項５に記載のように、同じ色調を用いたり、請求項６に記載のように、同じ形状を用いたりして対象物の位置と表示情報との対応関係を示すことで、対応関係が容易に把握できるようになる。
【０００８】
請求項７に記載の車両用表示方法では、乗員と対象物との間に物体が存在する場合、対象物の位置、及び対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、物体と重なる部分を表示しないことを特徴とする。これにより、表示の無い部分は、遮断物体の背後にあるということが認識でき、対象物と遮断物体との前後位置の関係が分かり易くなる。また、請求項８に記載のように、乗員と対象物との間に物体が存在する場合、対象物の位置、及び対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、物体と重なる部分を点線、破線、及び鎖線の何れかを用いて表示することで、対象物と遮断物体との前後位置の関係が分かり易くなるとともに、対象物の位置が認識できる。
【０００９】
請求項９に記載の車両用表示方法では、乗員と対象物の距離に応じて、対象物の位置、及び表示情報の少なくとも１つを示す表示の表示サイズを変更して表示することを特徴とする。例えば、対象物までの距離が長い場合は表示サイズを小さく変更し、逆に、距離の短い場合には表示サイズを大きく変更して表示する。これにより、乗員に対して距離感を与えることができ、対象物の前後位置がより分かり易くなる。
【００１０】
請求項１０に記載の車両用表示方法では、表示情報をウィンドシールドの周辺部に表示することを特徴とする。例えば、請求項１１に記載のように、ウィンドシールドの上方部に表示情報を表示させる。
【００１１】
すなわち、例えば、運転者からウィンドシールドを介して車両前方の実際の風景をみた場合、運転者の視界の中心となるウィンドシールドの中央部付近に表示情報を表示すると、乗員は、この表示情報の表示が煩わしく感じることがある。また、先行車両や歩行者等の乗員の注視すべき物体は、ウィンドシールドの中央部付近や下方部に比較的多く位置し、一方、ウィンドシールドの上方部は、背景の均一な空等が位置し、注視すべき物体が位置することが少ない。
【００１２】
従って、注視すべき物体が多く位置することのないウィンドシールドの上方部に表示情報を表示することで、表示情報の表示が煩わしく感じることがなくなる。また、注視すべき物体に表示情報を重ねて表示することが少なくなり、さらに、その背景も比較的均一なため、より視認し易くなる。
【００１３】
一方、表示装置としては請求項１２に記載のような車両用表示装置であると、実際の風景に重ねて表示される情報を視認し易くすることができる。すなわち、車両の外部環境に関する情報を取得する外部情報取得手段と、車両に関する情報を取得する車両情報取得手段と、車両のウィンドシールドに表示領域を有し、この表示領域内に表示する情報を車両周囲の風景と重ねて車両の乗員に視認させる表示手段と、外部情報取得手段と車両情報取得手段とが取得する情報に基づいて、表示情報の対象となる対象物の表示領域における位置を特定する特定手段と、特定手段によって特定された対象物の位置と異なる位置に表示情報を表示手段に表示させる際、対象物の位置と表示情報との対応関係を示す表示を付加して表示する制御手段とを備える車両用表示装置であるとよい。
【００１４】
このような構成を持つ表示装置であれば、請求項１に記載の車両用表示方法と同様に、対象物の位置と表示情報の対応関係が容易に認識することができる。その結果、例えば、表示情報が対象物の属性に関する情報であれば、乗員は、対象物が何であるのか容易に把握することができる。
【００１５】
また、制御手段は、請求項１３に記載のような対応関係を示すものであってもよい。すなわち、対象物の位置と表示情報との間に線を引いて表示する。例えば、対象物の位置と表示情報とを線で結んで表示したり、線の両端に矢印を設け、その矢印を対象物の位置と表示情報の各々方向に向けて表示したりすることにより、請求項２に記載の車両用表示方法と同様に、これらの対応関係が容易に認識できる。
【００１６】
請求項１４に記載の車両用表示装置では、制御手段は、対応関係を示す表示として、対象物の位置と表示情報とを同系の表示態様を用いて表示することを特徴とする。例えば、請求項１５に記載のように、対象物の位置と表示情報とを点滅させて表示することで、対応関係が容易に把握できる。なお、例えば、点滅速度、点灯／消灯時間のデューティー比等の点滅させる際のパラメータは同じ設定にするとよい。また、請求項１６に記載のように、同じ色調を用いたり、請求項１７に記載のように、同じ形状を用いたりして対象物の位置と表示情報との対応関係を示すことで、対応関係が容易に把握できるようになる。
【００１７】
請求項１８に記載の車両用表示装置では、制御手段は、乗員と対象物との間に物体が存在する場合、対象物の位置、及び対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、物体と重なる部分を表示しないことを特徴とする。これにより、表示の無い部分は、遮断物体の背後にあるということが認識でき、対象物と遮断物体との前後位置の関係が分かり易くなる。また、請求項１９に記載のように、制御手段は、乗員と対象物との間に物体が存在する場合、対象物の位置、及び対応関係の少なくとも１つを示す表示のうち、物体と重なる部分を点線、破線、及び鎖線の何れかを用いて表示することで、対象物と遮断物体との前後位置の関係が分かり易くなるとともに、対象物の位置が認識できる。
【００１８】
請求項２０に記載の車両用表示装置では、制御手段は、乗員と対象物の距離に応じて、対象物の位置、及び表示情報の少なくとも１つを示す表示の表示サイズを変更することを特徴とする。例えば、距離が長い場合は表示サイズを小さく変更し、距離の短い場合には表示サイズを大きく変更して表示することで、乗員は距離感を感じることができ、対象物の前後位置がより分かり易くなる。
【００１９】
請求項２１に記載の車両用表示装置では、制御手段は、表示情報をウィンドシールドの周辺部に表示することを特徴とする。例えば、請求項２２に記載のように、ウィンドシールドの上方部に表示情報を表示させる。これにより、請求項１０〜１１に記載の車両用表示方法と同様に、表示情報の表示が煩わしく感じることがなくなる。また、注視すべき物体に表示情報を重ねて表示することが少なくなり、さらに、背景も比較的均一なため、より視認し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の車両用表示方法、及び車両用表示装置が適用されたナビゲーションシステムについて図面を用いて説明する。なお、本発明は、本実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得る。
【００２１】
図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステム１００の全体構成を示す模式図である。同図に示すように、ナビゲーションシステム１００は、車両のウィンドシールド１０１、ミラー１０２ａ、ｂ、表示器１０３、ＣＣＤカメラ１０４、レーザーレーダ１０５、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８、及び制御部１１０によって構成される。
【００２２】
ウィンドシールド１０１は、車両の前方窓であり、車室側の表面には、コンバイナとしての役割を果たす表面処理が施されている。この表面処理の施された領域は、表示器１０３から出力される表示光を投影する表示領域として設定される。すなわち、周知のヘッドアップディスプレイの表示領域がウィンドシールド１０１上に設定されており、車室内の運転席に着座する乗員は、表示器１０３の出力する表示光によって上記表示領域に投影される表示像を車両前方の実際の風景に重ねて視認することができる。
【００２３】
ミラー１０２ａ、ｂは、表示器１０３から出力される表示光をウィンドシールド１０１まで導くための反射板である。なお、ミラー１０２ａ、ｂは、その傾斜角が調整可能に設けられており、制御部１１０からの指示信号に応じた角度を保持する。表示器１０３は、制御部１１０から画像データを取得し、この取得した画像データを表示光に変換して出力する。この出力された表示光は、ミラー１０２ａ、及びミラー１０２ｂを介してウィンドシールド１０１の表示領域に投影される。
【００２４】
ＣＣＤカメラ１０４は、車両の前方を撮影する撮像手段として用いられる光学式のカメラであり、撮影画像を電気信号に変換して制御部１１０へ出力する。レーザーレーダ１０５は、レーザ光を車両前方の所定範囲に照射することにより、そのレーザ光を反射する反射物体との距離、相対速度、車両の幅方向における自車両中心からの横ずれ量などを測定する。測定結果は、電気信号に変換され、制御部１１０へ出力される。
【００２５】
ＧＰＳアンテナ１０６は、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される電波を受信するためのアンテナであり、受信信号を電気信号として制御部１１０へ出力する。車速センサ１０７は、ナビゲーションシステム１００が搭載された車両の速度を検出するためのセンサであり、検出信号は、制御部１１０へ出力される。方位センサ１０９は、周知の地磁気センサやジャイロスコープ等によって構成され、車両の進行方向の絶対方位や車両に発生する加速度等を検出して電気信号として制御部１１０へ出力する。
【００２６】
制御部１１０は、ＣＣＤカメラ１０４、レーザーレーダ１０５、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、及び方位センサ１０８からの信号に基づいて、ウィンドシールド１０１上に設定される表示領域に表示する画像の生成を行う。
【００２７】
図２に、制御部１１０の内部構成のブロック図を示す。同図に示すように、制御部１１０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、入出力部３０４、地図データベース（以下、地図ＤＢ）３０５、描画ＲＡＭ３０６、及び表示コントローラ３０７を備える。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及び描画ＲＡＭ３０６は、周知のプロセッサ及びメモリモジュールによって構成され、ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０３を一時的にデータを記憶させる一時記憶領域として利用し、ＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムに基づいて各種の処理を実行する。また、描画ＲＡＭ３０６には、表示器１０３に出力する画像データが記憶される。
【００２８】
入出力部３０４は、ＣＣＤカメラ１０４、レーザーレーダ１０５、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８からの信号、及び地図ＤＢ３０５から地図データを入力して、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０３、描画ＲＡＭ３０６、及び表示コントローラ３０７に出力するインタフェースとして機能するものである。
【００２９】
地図ＤＢ３０５は、道路に関するデータや施設に関するデータ等によって構成される地図データを記憶する装置である。この地図ＤＢ３０５は、記憶媒体として、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いるが、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。なお、施設に関するデータには、例えば、施設の位置や属性等のデータの他に、ウィンドシールド１０１の表示領域に表示する施設の表示形状や表示色等のデータが含まれる。
【００３０】
表示コントローラ３０７は、描画ＲＡＭ３０６に記憶された画像データを読み出し、ウィンドシールド１０１の適切な位置に表示像が表示されるように表示位置を計算して表示器１０３へ出力する。
【００３１】
ここで、ナビゲーションシステム１００の構成要素と特許請求の範囲に記載した用語との対応を示しておく。ＣＣＤカメラ１０４、及びレーザーレーダ１０５が外部情報取得手段に相当し、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、及び方位センサ１０８が車両情報取得手段に相当する。また、ウィンドシールド１０１、ミラー１０２ａ、ｂ、及び表示器１０３が表示手段に相当し、制御部１１０、及び表示コントローラ３０７が特定手段、及び制御手段に相当する。
【００３２】
なお、本実施形態のナビゲーションシステム１００は、車室内の運転席に着座する乗員の目の位置（以下、アイポイント）からウィンドシールド１０１を介して車両前方を眺めたときに、上記表示領域内に特定の対象物が存在する場合、この対象物の位置を示す表示を行うとともに、この対象物の属性を示す表示情報を対象物の位置と異なる位置に表示する。さらに、対象物の位置と表示情報との対応関係を示す表示を付加して表示することを特徴とする。
【００３３】
次に、この本実施形態の特徴部分に係わるナビゲーションシステム１００の処理について、図３及び図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、車両のイグニッションキーがキーシリンダに挿入され、上記キーがＯＮに変更された状態であり、かつ、ウィンドシールド１０１の表示領域内に特定の対象物が位置する際に繰り返し実行される。
【００３４】
先ず、ステップ（以下、Ｓと記す）４０１では、車両の現在位置と進行方向を算出する。これらは、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８から出力される各種信号に基づいて算出される。
【００３５】
Ｓ４０２では、Ｓ４０１で算出した現在位置に基づいて、現在位置付近の地図データを地図ＤＢ３０５から取得する。Ｓ４０３では、Ｓ４０２で取得した地図データから、車両前方の風景に重畳して表示すべき対象物（以下、重畳対象物と呼ぶ）に関するデータを抽出する。なお、重畳対象物として、例えば、経路設定機能における案内経路の目的地の施設や、乗員によって指定された施設種類に該当する現在地付近の施設（例えば、駐車場や郵便局等）とする場合には、重畳対象物に関するデータとして、施設の位置座標、表示形状、及び表示色に関するデータを抽出する。
【００３６】
Ｓ４０４では、Ｓ４０１で算出した車両の現在位置、進行方向、及びＳ４０３にて抽出した重畳対象物に関するデータに基づいて、ウィンドシールド１０１の表示領域における重畳対象物の位置を特定する。すなわち、乗員のアイポイントから眺めた場合に、ウィンドシールド１０１の表示領域のどの位置に重畳対象物が位置するかを把握する。
【００３７】
なお、乗員のアイポイントによって、ウィンドシールド１０１の表示領域における重畳対象物の位置が異なるため、乗員のアイポイントを推定して、このアイポイントからウィンドシールド１０１を注視したときの重畳対象物の位置を特定するとよい。例えば、運転席に着座する乗員の体格、体形、運転姿勢、及び標準的な視線方向等に基づいて標準的なアイポイントを推定してもよいし、さらに、運転席のシートスライド位置、リクライニング角度等を検出し、これら検出したデータを用いて標準的なアイポイントを補正してもよい。そして、この推定したアイポイントと重畳対象物の相対的な位置関係から、表示領域における重畳対象物の位置を把握する。
【００３８】
Ｓ４０５では、ＣＣＤカメラ１０４、及びレーザーレーダ１０５からの出力信号に基づいて、車両前方の状態を特定する。この「状態を特定する」とは、例えば、道路沿いの施設等の位置、形状、乗員のアイポイントから眺めた場合の風景等を把握することを意味する。
【００３９】
Ｓ４０６では、Ｓ４０５で特定した車両前方の状態に基づいて、表示情報の表示位置を特定する。つまり、ウィンドシールド１０１に設定される表示領域内のどの位置に表示情報を表示するかを特定する。なお、表示情報の表示位置として、特にウィンドシールド１０１の上方部とすることで、乗員が視認し易い位置とすることができる。
【００４０】
すなわち、乗員からウィンドシールド１０１を介して車両前方の風景を眺めた場合、乗員の視界の中心となるウィンドシールド１０１の中央部付近に表示情報を表示すると、乗員は、この表示情報の表示が煩わしく感じることがある。また、乗員が運転中に注視すべき先行車両や歩行者等の物体は、ウィンドシールド１０１の中央部付近や下方部に比較的多く位置し、一方、ウィンドシールド１０１の上方部は、背景の均一な空等が位置し、注視すべき物体が位置することが少ない。
【００４１】
従って、運転中に注視すべき物体が多く位置することのないウィンドシールド１０１の上方部に表示情報を表示することで、表示情報の表示が煩わしく感じることがなくなる。また、注視すべき物体に表示情報を重ねて表示することが少なくなり、さらに、その背景も比較的均一なため、乗員は、表示情報がより視認し易くなる。
【００４２】
Ｓ４０７では、重畳対象物の位置を示す表示、及び表示情報の表示サイズを決定する。なお、この処理は、制御部１１０内で処理されている段階であり、ウィンドシールド１０１の表示領域への表示光の出力は行っていない状態である。
【００４３】
ここで、Ｓ４０７の処理の一例を図５のイメージ図を用いて説明する。このイメージ図は、車両内の乗員のアイポイントからウィンドシールド１０１を介して車両前方を眺めた際のイメージ図である。同図では、駐車場の施設を重畳対象物とした場合を示しており、駐車場の位置を示す表示５０１ａ、５０２ａと、各重畳対象物の属性を示す表示情報５０２ａ、５０２ｂとが線で結んで表示される。
【００４４】
このように、駐車場の位置と表示情報とを線で結ぶことにより、対応関係が容易に把握できる。なお、線で結んで対応関係を示した表示のほか、例えば、線の両端に矢印を設け、その矢印を駐車場の位置と表示情報の表示される各々の方向に向けて表示することで、同様の効果が得られる。
【００４５】
また、図５に示すように、駐車場の位置を示す表示５０１ａは、駐車場の位置を示す表示５０２ａよりも遠くにあるため、この駐車場の位置を示す表示５０１ａと表示情報５０１ｂの表示サイズを駐車場の位置を示す表示５０２ａと表示情報５０２ｂの表示サイズよりも小さく変更する。これにより、乗員は、駐車場に対して距離の違いを感じることができるため、前後位置がより分かり易くなる。
【００４６】
図４に示すＳ４０８では、Ｓ４０３にて抽出した、重畳対象物の実際の位置、及びＳ４０５で特定した車両前方の状態に基づいて、乗員と重畳対象物の位置との間に物体が存在するか否かを判定する。ここで、何らかの物体が存在すると判定される場合はＳ４０９に処理を進め、物体が存在しないと判定される場合にはＳ４１０に処理を移行する。
【００４７】
Ｓ４０９では、乗員と重畳対象物との間の物体によって遮られた部分を点線へ変更する。例えば、Ｓ４０９の処理の一例を図６のイメージ図を用いて説明する。同図は、車室内からウィンドシールド１０１を介して車両前方を眺めた時の風景である。重畳対象物の実位置６０１は、遮断物体６０２ａである樹木、遮断物体６０２ｂである建物の更に遠くに位置するため、このような位置関係では、重畳対象物がこれら遮断物体によって隠れてしまう。
【００４８】
このような場合に、重畳対象物の実位置６０１の表示態様を変更せずに表示させると、遮断物体６０２ａ、ｂに隠れてしまうはずのものが乗員から見えるといった表示状態となるため、乗員は違和感を与えてしまったり、重畳対象物の位置が分かりにくくしてしまったりする。そのため、遮断物体６０２ａ、ｂに遮断された部分の表示（同図中では、重畳対象物の実位置６０１、及び重畳対象物の実位置と表示情報６０３とを結ぶ線）を点線で表示する。これにより、乗員の違和感が軽減され、重畳対象物の位置が分かり易くなる。なお、点線に限らず、破線や鎖線を用いても同様な効果が期待できる。
【００４９】
図４のＳ４１０では、表示器１０３へ出力する画像データを描画ＲＡＭ３０６に書き込む。そして、Ｓ４１１では、表示コントローラ３０７に対して表示指令を出す。表示コントローラ３０７は、この指令を受けて、描画ＲＡＭ３０６に記憶される画像データを読み出して、表示器１０３に表示させるための表示光を出力する。
【００５０】
このように、本実施形態におけるナビゲーションシステム１００は、ウィンドシールド１０１の表示領域に重畳対象物の位置を示す表示を行い、さらに、この重畳対象物の位置と異なる位置に表示情報を表示する際、重畳対象物の位置と表示情報との対応関係を、例えば線で結ぶ等して表示する。これにより、重畳対象物の位置と表示情報の対応関係が容易に認識することができる。その結果、実際の風景に重ねて表示される情報を視認し易くすることができる。
【００５１】
（変形例１）
本実施形態では、重畳対象物の位置と表示情報との対応関係を線で結ぶことで示しているが、例えば、図７に示すように、重畳対象物の位置と表示情報とを点滅して表示することで、両者の対応関係が容易に把握できる。なお、点滅して表示する場合には、例えば、点滅速度、点灯／消灯時間のデューティー比等の点滅させる際のパラメータは、同じ設定にするとよい。
【００５２】
（変形例２）
本実施形態では、重畳対象物の位置と表示情報との対応関係を線で結ぶことで示しているが、例えば、重畳対象物の位置と表示情報とを同じ色調を用いたり、図８に示すように、同じ形状を用いたりして重畳対象物の位置と表示情報との対応関係を示すことで、対応関係が容易に把握できるようになる。
【００５３】
（変形例３）
本実施形態では、乗員と重畳対象物の位置との間に遮断物体が存在する場合、遮断部分の表示を点線で示したが、図９に示すように、この遮断部分の表示をしないようにしてもよい。これにより、表示の無い部分は、遮断物体の背後にあるということが認識でき、対象物と遮断物体との前後位置の関係が分かり易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の本実施形態に係わる、ナビゲーションシステム１００の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の本実施形態に係わる、制御部１１０の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の本実施形態に係わる、ナビゲーションシステム１００の前半部分の処理過程を示すフローチャートである。
【図４】本発明の本実施形態に係わる、ナビゲーションシステム１００の後半部分の処理過程を示すフローチャートである。
【図５】本発明の本実施形態に係わる、車両内の乗員のアイポイントからウィンドシールド１０１を通して車両前方を眺めた時のイメージ図である。
【図６】本発明の本実施形態に係わる、乗員と重畳対象物との間の物体によって遮られた部分の表示を点線に変更した場合のイメージ図である。
【図７】本発明の本実施形態の変形例１に係わる、重畳対象物の位置と表示情報とを点滅して表示させた場合のイメージ図である。
【図８】本発明の本実施形態の変形例２に係わる、重畳対象物の位置と表示情報とを同じ形状を用いて表示した場合のイメージ図である。
【図９】本発明の本実施形態の変形例３に係わる、遮断部分の表示をしないようにした場合のイメージ図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００…ナビゲーションシステム、１０１…ウィンドシールド、１０２ａ、ｂ…ミラー、１０３…表示器、１０４…ＣＣＤカメラ、１０５…レーザーレーダ、１０６…ＧＰＳアンテナ、１０７…車速センサ、１０８…方位センサ、１１０…制御部、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０４…入出力部、３０５…地図ＤＢ、３０６…描画ＲＡＭ、３０７…表示コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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