(57)【要約】  【課題】  方言による音声認識を可能とする。  【解決手段】  入力された単語の音声を周波数分析した結果を、複数の認識テンプレートを用いて作成した単語辞書と照合し、類似度の高い単語を抽出して音声を認識する音声認識装置を備え、ＤＶＤ−ＲＯＭ５には、標準テンプレートと複数の地域テンプレートとを備え、ユーザの選択によりＣＰＵ２０が認識テンプレートを任意に切り替える。ユーザは、自分に適した地域言語の地域テンプレートを選択して音声認識を行うことができ、地域言語を使用しても音声認識が可能であり、利便性および操作性を向上させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された単語の音声を周波数分析した結果を、複数の認識テンプレートを用いて作成した単語辞書と照合し、類似度の高い単語を抽出して音声を認識する音声認識装置であって、前記認識テンプレートとして標準テンプレートと複数の地域テンプレートとを備え、前記認識テンプレートを任意に切り替え可能な認識制御手段を備えたことを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
前記認識テンプレートは、それぞれ男性用、女性用、混合用の複数のテンプレートを備えていることを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項３】
前記認識制御手段は、ユーザが指示した選択項目に基づいて前記認識テンプレートを切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の音声認識装置。
【請求項４】
前記選択項目は、表示手段に表示された地域コードから選択した地域データであることを特徴とする請求項３記載の音声認識装置。
【請求項５】
前記選択項目は、カード読取手段により読み取られた免許証またはＩＣカードからの本籍データまたは住所データであることを特徴とする請求項３記載の音声認識装置。
【請求項６】
前記選択項目は、現在位置を検出する現在位置検手段からの現在位置データであることを特徴とする請求項３記載の音声認識装置。
【請求項７】
前記選択項目は、地点登録手段により登録された自宅位置データであることを特徴とする請求項３記載の音声認識装置。
【請求項８】
前記認識制御手段は、前回使用した認識率の高い認識テンプレートを記憶してそれを次回の認識テンプレートとして使用する学習機能を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の音声認識装置。
【請求項９】
入力された単語の音声を周波数分析した結果を、複数の認識テンプレートを用いて作成した単語辞書と照合し類似度の高い単語を抽出して音声を認識する方法であって、前記認識テンプレートとして標準テンプレートと複数の地域テンプレートとを備え、前記認識テンプレートを任意に切り替えて音声認識を行うことを特徴とする音声認識方法。
【請求項１０】
前記認識テンプレートは、それぞれ男性用、女性用、混合用の複数のテンプレートを備えていることを特徴とする請求項９記載の音声認識方法。
【請求項１１】
前記認識テンプレートの切り替えは、ユーザの指示により行うことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の音声認識方法。
【請求項１２】
前回使用した認識率の高い認識テンプレートを記憶してそれを次回の認識テンプレートとして使用することを特徴とする請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の音声認識方法。
【請求項１３】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図データを基に地図および前記現在位置検出手段により検出された現在位置を表示する表示手段と、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の音声認識装置と、前記音声認識装置の認識結果を基に経路案内を行う制御手段を備えた車載ナビゲーション装置。
【請求項１４】
音声案内フレーズとして標準フレーズと複数の地域フレーズとを記憶する記憶手段を備え、前記音声認識装置において使用された認識テンプレートに合わせて前記音声案内フレーズを選択することを特徴とする請求項１３記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが入力した音声を認識するための音声認識装置および方法と音声認識装置を備えた車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利便性をより向上させるために、車両に搭載されたカーエアコン、カーオーディオ、カーナビゲーションなどの操作を音声認識装置を利用して行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。音声認識装置において重要なことは、誤認識を防いで認識率を高めることである。誤認識の発生を防ぐ１つの方策として、入力した認識対象となる単語の短時間スペクトルを標準パターンと照合するための認識テンプレートとして、男性用と女性用と男女混合用の３つの認識テンプレートを用意して、それぞれの性別に適合した認識テンプレートを使用することにより、単一の認識テンプレートを使用する場合に比べて、音声認識における認識率を高める技術が知られている。
【特許文献１】特開２００２−１６９５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように男性用、女性用、混合用の３つの認識テンプレートを用意しても、それらは全て標準語を対象としており、アクセントやイントネーション、言いまわしが異なったり、なまりのあるユーザが発音する誤認識が発生することがあり、認識率があまり向上しないという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、アクセントやイントネーション、言いまわしが異なったり、なまりのあるユーザが発音しても、認識率を向上させることのできる音声認識装置および方法と音声認識装置を搭載した車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の音声認識装置は、入力された単語の音声を周波数分析した結果を、複数の認識テンプレートを用いて作成した単語辞書と照合し、類似度の高い単語を抽出して音声を認識する音声認識装置であって、前記認識テンプレートとして標準テンプレートと複数の地域テンプレートとを備え、前記認識テンプレートを任意に切り替え可能な認識制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成により、ユーザが、自分の発音は標準語とは少し異なると自覚している場合は、自分に適した地域言語の地域テンプレートを選択して音声認識を行うことにより、音声入力を容易に行えるとともに音声認識率を高めることができ、音声認識における入力回数を減らすことにより操作性を向上させることができる。
【０００７】
また、本発明の音声認識装置は、前記認識テンプレートが、それぞれ男性用、女性用、混合用の複数のテンプレートを備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成により、ユーザが、自分の性別または声質に応じて男性用または女性用を選択するか、または男女が一緒にいる場合には混合用の認識テンプレートを選択することにより、より認識率を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の音声認識装置は、前記認識制御手段が、ユーザが指示した選択項目に基づいて前記認識テンプレートを切り替えることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、ユーザが、どの認識テンプレートを使用して音声認識を行うかについて予め選択項目の中から選択しておくことにより、認識制御手段は、その選択された選択項目に従って認識テンプレートを選択することができる。
【００１１】
また、本発明の音声認識装置は、前記選択項目は、表示手段に表示された地域コードから選択した地域データであることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、ユーザは、表示手段の画面に表示された地域コード、例えば、日本全国の都道府県別に割り当てられた地域コードのいずれかを選択することにより、その地方の地域テンプレートを選択することができる。
【００１３】
また、本発明の音声認識装置は、前記選択項目は、カード読取手段により読み取られた免許証またはＩＣカードからの本籍データまたは住所データであることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、ユーザが、ＩＣカード形式の免許証またはクレジット型またはプリペイド型のＩＣカードをカード読取手段に挿入することにより、カード読取手段が免許証に記載された本籍地または現住所、またＩＣカードに記載された現住所を読み取って、その地域のコードデータに変換することにより、その地方の地域テンプレートを選択することができる。
【００１５】
また、本発明の音声認識装置は、前記選択項目は、現在位置を検出する現在位置検手段からの現在位置データであることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、ユーザが、選択項目として現在位置を検出する現在位置検手段からの現在位置データを選択することにより、ユーザの移動に伴い自動的に現在位置に対応する地域テンプレートを選択することができる。
【００１７】
また、本発明の音声認識装置は、前記選択項目は、地点登録手段により登録された自宅位置データであることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、ユーザが、選択項目として地点登録手段により登録された自宅位置データを選択することにより、自宅位置に対応する地域テンプレートを選択することができる。
【００１９】
また、本発明の音声認識装置は、前記認識制御手段は、前回使用した認識率の高い認識テンプレートを記憶してそれを次回の認識テンプレートとして使用する学習機能を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、ユーザが、どの選択項目を選択し、選択した地域テンプレートはどの地域テンプレートで、男性用か女性用かまたは混合用かを記憶しておくとともに、その中から認識率の高かった地域テンプレートを記憶することにより、次回は音声認識装置を起動した時点で、前回使用したものと同じ地域テンプレートを使用することができ、認識効率および操作性を高めることができる。
【００２１】
また、本発明の音声認識方法は、入力された単語の音声を周波数分析した結果を、複数の認識テンプレートを用いて作成した単語辞書と照合し類似度の高い単語を抽出して音声を認識する方法であって、前記認識テンプレートとして標準テンプレートと複数の地域テンプレートとを備え、前記認識テンプレートを任意に切り替えて音声認識を行うことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、ユーザが、自分の発音は標準語とは少し異なると自覚している場合は、自分に適した地域言語の地域テンプレートを使用して音声認識を行うことにより、音声入力を容易に行えるとともに音声認識率を高めることができ、音声認識における入力回数を減らすことにより操作性を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明の音声認識方法は、前記地域テンプレートは、それぞれ男性用、女性用、混合用の複数のテンプレートを備えていることを特徴とする。
【００２４】
この構成により、ユーザが、自分の性別に応じて男性用、女性用または混合用の認識テンプレートを選択することにより、より認識率を高めることができる。
【００２５】
また、本発明の音声認識方法は、前記認識テンプレートの切り替えは、ユーザの指示により行うことを特徴とする。
【００２６】
この構成により、ユーザが、どの認識テンプレートを使用して音声認識を行うかについて予め選択項目の中から選択しておくことにより、認識制御手段は、その選択された選択項目に従って認識テンプレートを選択することができる。
【００２７】
また、本発明の音声認識方法は、前回使用した認識率の高い認識テンプレートを記憶してそれを次回の認識テンプレートとして使用することを特徴とする。
【００２８】
この構成により、ユーザが、どの選択項目を選択し、選択した地域テンプレートはどの地域テンプレートで、男性用か女性用かまたは混合用かを記憶しておくとともに、その中から認識率の高かった地域テンプレートを記憶することにより、次回からは音声認識装置を起動した時点で、前回使用したものと同じ地域テンプレートを使用することができ、認識効率および操作性を高めることができる。
【００２９】
また、本発明は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図データを基に地図および前記現在位置検出手段により検出された現在位置を表示する表示手段と、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の音声認識装置と、前記音声認識装置の認識結果を基に経路案内を行う制御手段を備えた車載ナビゲーション装置である。
【００３０】
この構成により、ユーザは、ナビゲーション装置における入力操作を、自分に適した地域言語を使用して音声により行うことができ、音声入力を容易に行えるとともに音声認識率を高めることができ、車載ナビゲーション装置としての利便性および操作性を一層向上させることができる
また、本発明の車載ナビゲーション装置は、音声案内フレーズとして標準フレーズと複数の地域フレーズとを記憶する記憶手段を備え、前記音声認識装置において使用された認識テンプレートに合わせて前記音声案内フレーズを選択することを特徴とする。
【００３１】
この構成により、交差点や高速道路の出入口等における音声案内を、音声認識に使用した地域テンプレートと同様な地域言語で行うことができ、ユーザに対する情報伝達を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、音声認識に使用する認識テンプレートとして標準テンプレートと複数の地域テンプレートとを備え、この認識テンプレートを任意に切り替え可能な認識制御手段を備えているので、ユーザが、自分に適した地域テンプレートを選択して音声認識を行うことにより、音声入力を容易に行えるとともに音声認識率を高め、利便性および操作性を向上させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成を示している。図１において、方位センサ１は、振動ジャイロが使用され、自車の進行方位を検出する。車速センサ２は、本装置を搭載した車両の車輪の回転数に応じた車速パルスを発生する。各種センサ信号３は、リバーススイッチ、パーキングスイッチ、ライトスイッチなどの信号である。センサ信号処理部４は、方位センサ１からの信号を基に車両の進行方向を算出するとともに、車速センサ２からの車速信号から走行距離を算出し、さらに各種センサ信号３を基に制御に必要な信号を生成する。ＤＶＤ−ＲＯＭ５は記憶手段の一つであり、地図データと、音声認識における標準語および複数の地域言語に対応する機能語辞書、施設名、住所、名字、名前等の各辞書データおよび音声フレーズデータ等が記録されている。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６は、ＤＶＤ−ＲＯＭ５から地図データや音声認識用辞書データ、音声データなどを読み出すものである。液晶ディスプレイ７は、地図および現在の自車位置、方位、操作メニューなどを表示するものであり、その前面にタッチパネルなどの操作入力部を備えている。ＧＰＳ受信機８は、複数の衛星から送信される電波をアンテナを通じて受信し演算することで自車の現在位置（緯度・経度）を求めることができる。ＥＴＣ車載器９は、有料道路の入口ゲートおよび出口ゲートに設置された路側装置との無線により有料道路の利用料金の支払いを自動的に行うもので、ＥＴＣ車載器９に挿入されたクレジット機能を有するＩＣカードまたはプリペイド式のＩＣカードにより料金の精算を行うためにカード読取器を備えている。このカード読取器は、セキュリティ確保のために、挿入されたＩＣカード形式の運転免許証の内容を読み取って本人確認を行えるように構成されている。これらＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６、液晶ディスプレイ７、ＧＰＳ受信機８、ＥＴＣ車載器９等は、車両のダッシュボード上に配置され、車内ＬＡＮ１０を通じて装置本体１１の通信インターフェース１２に接続されている。装置本体１１は、車両のトランクルームや車内のセンターコンソールや座席の下などに設置される。
【００３４】
マイク１３は、車内の運転者近傍に配置され、使用者からの発声語句を入力するものであり、スピーカ１４は、検索結果や音声認識結果、走行ルート上の交差点案内、分岐案内、料金所案内、出口案内などの音声案内、リモコンでの操作内容を音声で指示したりする場合に使用される。音声分析部１５は、マイク１３から入力された語句の単語を周波数分析して短時間スペクトルの時系列を出力する。画像プロセッサ１６は、地図データや自車の現在位置データ、建物データなどに基づき表示画像の形成処理を行う。記憶部１７は記憶手段の一つであり、プログラムを格納したＲＯＭや作業データを一時的に格納するＲＡＭ、画像データを格納するＶＲＡＭなどを備え、辞書メモリとしても機能している。認識テンプレート格納部１８は、音素の短時間スペクトルからなる男性用と女性用と混合用の３つの認識テンプレートを格納している。音声プロセッサ１９は、音声認識結果として出力された音素記号系列を音声信号に変換したり、検索結果や走行ルート上の音声案内、リモコンでの操作内容を表す音声信号をスピーカ１４に出力する。ＣＰＵ（中央処理装置）２０は、装置全体を制御するものであり、ナビゲーション装置としての機能を実現するために、現在位置算出手段、経路探索手段、検索手段、地点登録手段などのソフトウエアプログラムを実行するとともに、音声認識装置としての機能を実現するために、仮名ＣＶ変換部２１、辞書生成部２２および類似度判定部２３などのソフトウエアプログラムを実行する。
【００３５】
次に、本実施の形態における動作について、まずナビゲーション装置の動作について説明する。図１において、所定の操作により装置を立ち上げると、ＣＰＵ２０内の現在位置検出手段が、ＧＰＳ受信機８からの位置情報と、方位センサ１および車速センサ２からの信号をセンサ信号処理部４により処理したデータを基に、自車の正確な現在位置を算出する。この自車位置情報に基づき、ＣＰＵ２０が、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６を通じてＤＶＤ−ＲＯＭ５から該当する地図データを読み出し、画像プロセッサ１６により画像データに変換して記憶部１７のＶＲＡＭに一旦記憶した後、色信号に変換して通信インターフェイス１２を通じて液晶ディスプレイ７の画面上に自車位置とともに表示する。また、マイク１３を通じて目的地などの住所名を入力すると、音声認識機能によりその住所名を認識し、目的地が設定される。ＣＰＵ２０内の経路探索手段は、この特定された目的地までの自車の現在位置からの最適な案内経路を算出し、液晶ディスプレイ７の地図上に重ねて表示する。運転者は液晶ディスプレイ７に表示された案内経路に沿って車両を進めると、ＣＰＵ２０は、現在位置検出手段が算出した現在位置情報と地図データ上の道路ネットワークデータを基に、液晶ディスプレイ７上の自車位置マークを順次更新してゆく。車両が案内経路中の分岐点などに差し掛かると、地図データに付加された音声フレーズ案内がスピーカ１４から出力される。さらに、地点登録手段により記憶しておきたい地点を登録しておくことができ、目的地や自宅の住所も登録することができる。また、検索手段により、施設などをジャンルや５０音などにより検索することができる。
【００３６】
次に、本実施の形態における音声認識装置について説明する。本実施の形態における音声認識装置は、マイク１３から入力された単語の音声を周波数分析して短時間スペクトルの時系列（ＬＰＣケプストラム係数列）を出力する音声分析部１５と、単語の読み仮名をＣＶ変換する仮名ＣＶ変換部２１と、音素の短時間スペクトルからなる男性用と女性用と混合用の３つの認識テンプレートを格納する認識テンプレート格納部１８と、仮名ＣＶ変換された単語を認識テンプレートにより音素記号系列（ＬＰＣケプストラム係数列）に変換して単語辞書を作成する辞書生成部２２と、音声分析部１５から出力された単語の短時間スペクトルの時系列と辞書生成部２２で生成された単語の音素記号系列との類似度を計算し、両者の間の距離の最も小さい、すなわち類似度の最も高い音素記号系列を認識結果として出力する類似度判定部２３と、認識結果の音素記号系列を音声としてスピーカ１４から出力する音声プロセッサ１９と、出力された認識結果の音声が入力された単語の音声と異なる誤認識が発生した場合は、３回を限度にユーザに操作のやり直しを行わせる認識制御手段でもあるＣＰＵ２０とを、主たる構成要件としている。
【００３７】
図２は本実施の形態における認識テンプレート格納部１８に格納された認識テンプレートの例を示している。認識テンプレートは、標準語に対応する標準テンプレート３１と地域言語に対応する地域テンプレート３２とからなり、それぞれのテンプレートには、「男女混合」「男１」「男２」「女１」「女２」の５種類のテンプレートが用意されている。「男女混合」は車両内に男性と女性が同乗している場合に誰が発声しても適合できるように音声認識に幅を持たせたものであり、「男１」は声の高い男性用、「男２」は声の低い男性用、「女１」は声の高い女性用、「女２」は声の低い女性用である。地域テンプレート３２は、東北弁、中部弁、関西弁、九州弁、沖縄弁などの地域ブロック毎に大まかに分類されているが、より認識率を高めたい場合には、各府県別に地域テンプレートを作成するとよい。
【００３８】
次に、地域テンプレートを使用した音声認識処理について図３から図７を用いて説明する。初めに起動処理について説明する。図３において、液晶ディスプレイ７に表示されたメニュー画面から「ボイスコントロール」を選択すると、音声認識準備が開始され（ステップＳ１）、ＤＶＤ−ＲＯＭ５から音声認識辞書データが展開され、“あいうえお”順にソートされて一旦記憶部１７の辞書メモリに記憶される（ステップＳ２）。音声認識準備が完了すると（ステップＳ３）、ユーザがリモコンの音声入力ボタンを押して、マイク１３に向かって発声することにより音声の取り込みが行われ（ステップＳ４）、図４の地域テンプレート切替処理へ移行する。
【００３９】
図４の地域テンプレート切替処理において、まずユーザによって地域テンプレートが切り替えられたかどうかを調べ（ステップＳ５）、どのような方式に切り替えられたかを調べる（ステップＳ６）。切り替えられた方式が地域コード指定であれば、選択された地域を指定する（ステップＳ７）。これは、例えば、日本全国の都道府県別に割り当てられた地域コードのいずれかを選択することにより、その地方の地域テンプレートを選択することができる。切り替えられた方式が現在地追尾であれば、ＧＰＳ受信機８が受信した現在位置情報に基づき、ＤＶＤ−ＲＯＭ５から読み出した道路地図データから現在地の地域を指定する（ステップＳ８）。切り替えられた方式が本籍住所指定であれば、ＥＴＣ車載器９のカード読取器に挿入された運転免許証やＩＣカードから読み取った本籍や住所から地域を指定するか（ステップＳ９）、または地点登録手段により登録された現住所から地域を指定する（ステップＳ１０）。このようにして地域を指定すると、ＣＰＵ２０は、指定された地域へ地域テンプレートを切り替え（ステップＳ１１）、図５の地域テンプレート選択処理へ移行する。なお、ステップＳ５で地域テンプレートへの切り替えでない場合は、標準テンプレートへの切り替えとなる（ステップＳ１２）。
【００４０】
図５の地域テンプレート選択処理において、まず前回の音声認識処理で使用したテンプレートがデフォルトテンプレートであるかどうかを調べ（ステップＳ１３）、そうである場合にはデフォルトとして設定されたテンプレートを選択する（ステップＳ１８）。そうでない場合は、優先テンプレートは「男女混合」かを調べる（ステップＳ１４）。優先テンプレートとは、ユーザが自分の性別および声質から判断して任意に設定するものである。「男女混合」である場合には、テンプレートとして「男女混合」を選択する（ステップＳ１９）。そうでない場合は、優先テンプレートは「男１」かを調べ（ステップＳ１５）、そうである場合には、テンプレートとして「男１」を選択する（ステップＳ２０）。そうでない場合は、優先テンプレートは「男２」かを調べ（ステップＳ１６）、そうである場合には、テンプレートとして「男２」を選択する（ステップＳ２１）。そうでない場合は、優先テンプレートは「女１」かを調べ（ステップＳ１７）、そうである場合には、テンプレートとして「女１」を選択する（ステップＳ２２）。そうでない場合は、テンプレートとして「女２」を選択する（ステップＳ２３）。このようにして地域テンプレートが選択されると、図６の判定処理へ移行する。
【００４１】
図６の判定処理において、図３のステップＳ４で取り込まれた音声データと図５の選択処理で選択された地域テンプレートの単語データとの比較が行われる（ステップＳ２４）。これは、音声データとして取り込まれた「施設検索」、「目的地設定」「地点登録」「現在地」「スクロール」といった機能語や、施設名、住所、名字、名前等の音声データとこれに対応する単語データとを比較するものである。ＤＶＤ−ＲＯＭ５から読み取られた単語データは、仮名ＣＶ変換部２１によってＣＶ変換され、次いで辞書生成部２２において、選択された地域テンプレートによりＬＰＣケプストラム係数列に変換されて単語辞書が生成され、記憶部１７の辞書メモリに格納される。ユーザが発声した単語は、音声分析部１５で周波数分析され、ＬＰＣケプストラム係数列に変換されて出力される。類似度判定部２３は、この入力された音声のＬＰＣケプストラム係数列と辞書メモリ内のＬＰＣケプストラム係数列との類似度を計算し、類似度の最も大きなものを辞書メモリ内から選んで認識結果として出力する。このようにして音声認識辞書の検索が行われ（ステップＳ２５）、入力された音声と辞書メモリ内の単語とがヒットしたかどうかを調べ（ステップＳ２６）、ヒットした場合は、ヒットした単語のＬＰＣケプストラム係数列が音声プロセッサ１９に出力され、音声プロセッサ１９でＶＣＶ音声信号に合成されてスピーカ１４からトークバックとして音声出力される（ステップＳ２７）。同時に、ＣＰＵ２０は、それに応じた制御動作を行い、図７のデフォルト設定処理へ移行する。また、ステップＳ２６でヒットしなかった場合は、リトライを３回まで許し（ステップＳ２８）、２回目で成功した場合は、図３の起動処理に戻って次の音声入力を待ち、３回目も失敗した場合には、エラーとして音声認識処理を終了し、その旨をスピーカ１４から音声出力する。ステップＳ２６でヒットしなかった場合、認識テンプレートを別のものに切り替えることにより、例えば「男性１」から「男性２」または「混合」用に切り替えることにより、ヒットする確率が高くなる。
【００４２】
次に、この音声認識装置における学習機能について説明する。上記したように、音声認識の精度を高めるためには、ユーザの声質に合った地域テンプレートを選択する必要があり、音声認識が成功した場合に、どの地域テンプレートを使用した場合にヒットしたかを記憶しておき、その選択した地域テンプレートを次回の音声認識の際にデフォルトとして設定しておくことにより、認識率の向上を図ることができる。
【００４３】
図７のデフォルト設定処理において、まず選択した地域テンプレートがヒットしたかどうかを調べる整合比較処理を行う（ステップＳ２９）。初めに「男女混合」のテンプレートについて他のテンプレートと比較して、例えば「悪い」「やや悪い」「普通」「やや良い」「良い」の５段階評価で採点し、続いて「男１」「男２」「女１」「女２」について順次比較して採点する（ステップＳ３０からステップＳ３４）。そして全ての採点結果から最も点数の高いテンプレートをデフォルトテンプレートとして設定し、次回の音声認識からそのテンプレートを採用する（ステップＳ３５）。
【００４４】
なお、上記の音声認識処理において、地域テンプレートが選択された場合に、その選択された地域テンプレートに合致する地域言語による音声案内を行うようにするとよい。これは、標準語の他に地域言語による音声案内フレーズをＡＤＰＣＭによりＤＶＤ−ＲＯＭ５に記憶しておき、音声認識処理の際に地域テンプレートが選択された場合には、その選択された地域テンプレートに合致する地域言語による音声案内フレーズをＤＶＤ−ＲＯＭ５から読み出し、音声プロセッサ１９により音声信号に復号して、スピーカ１４から出力する。これにより、交差点や高速道路の出入口等における音声案内を、音声認識に使用した地域テンプレートと同様な地域言語で行うことができ、ユーザを安心させることができる。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、入力された単語の音声を周波数分析した結果を、複数の認識テンプレートを用いて作成した単語辞書と照合し、類似度の高い単語を抽出して音声を認識する際に、認識テンプレートとして標準テンプレートと複数の地域テンプレートとを備え、認識テンプレートを任意に切り替えるようにしたので、ユーザは、自分に適した地域テンプレートを選択して音声認識を行うことができ、地域言語を使用しても音声認識が可能であり、利便性および操作性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明に係る音声認識装置および方法と車載ナビゲーション装置は、アクセントやイントネーション、言いまわしが異なったり、なまりのあるユーザが発音しても、その人に適合した地域言語用の認識テンプレートを使用することにより認識率を向上させることができるという効果を有し、音声入力により操作を行う制御装置等として有用であり、携帯電話、パソコン、ロボット、家電製品等への用途にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態における音声認識装置を備えた車載ナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における認識テンプレートを示す模式図
【図３】本発明の実施の形態における音声認識起動処理を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態における音声認識地域テンプレート切替処理を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態における音声認識地域テンプレート選択処理を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態における音声認識判定処理を示すフロー図
【図７】本発明の実施の形態における音声認識デフォルト設定処理を示すフロー図
【符号の説明】
【００４８】
１  方位センサ
２  車速センサ
３  各種センサ信号
４  センサ信号処理部
５  ＤＶＤ−ＲＯＭ
６  ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
７  液晶ディスプレイ
８  ＧＰＳ受信機
９  ＥＴＣ車載器
１０  車内ＬＡＮ
１１  装置本体
１２  通信インターフェイス
１３  マイク
１４  スピーカ
１５  音声分析部
１６  画像プロセッサ
１７  記憶部
１８  認識テンプレート格納部
１９  音声プロセッサ
２０  ＣＰＵ
２１  仮名ＣＶ変換部
２２  辞書生成部
２３  類似度判定部
【図１】
2005227369.tif 000003
【図２】
2005227369.tif 000004
【図３】
2005227369.tif 000005
【図４】
2005227369.tif 000006
【図５】
2005227369.tif 000007
【図６】
2005227369.tif 000008
【図７】
2005227369.tif 000009