(57)【要約】【課題】  運転者がより安全に作業を行うことのできる運転台昇降式荷役車両を提供する。【解決手段】  車体1に立設されたマスト2に沿って運転台3が昇降可能とされた運転台昇降式荷役車両において、閉位置で運転台3に搭乗した運転者を保護する開閉可能なガード8と、該ガード8を閉位置にロックするガードロック装置9と、運転台3に対し移動可能な荷役具16とを備えると共に、荷役具16が荷を取扱うための所定位置に位置していないときには、ガードロック装置9を作動させてガード8を閉位置にロックさせるガードロック制御装置22を備える。  これによれば、荷役具16が所定位置に位置していないときにはガード8が閉位置でロックされ、運転者が運転台3から荷役具16の方へと乗り移ることが阻止されるので、運転者に危険が及ぶおそれが全くなくなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストに沿って運転台が昇降可能とされた運転台昇降式荷役車両において、
上記運転台に対し移動可能な荷役具と、閉位置で上記運転台に搭乗した運転者を保護する開閉可能なガードと、該ガードを閉位置にロックするガードロック装置とを備えると共に、上記荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置していないときには、上記ガードロック装置を作動させて上記ガードを閉位置にロックさせるガードロック制御装置を備えることを特徴とする運転台昇降式荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役具を備える運転台が昇降可能とされた荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高所でのピッキング作業などに用いられる運転台昇降式荷役車両、例えばオーダピッキングトラックには、運転台から運転者が転落することを防止するためのガードが備えられている（下記特許文献１参照）。又、この種のオーダピッキングトラックの運転台には、荷役具として荷物を載置するフォークが設けられており、例えばフォークが前後に移動可能に支持されたものがある（下記特許文献２参照）。更に、フォークに載置されたパレットがフォークから抜けてしまったり、位置ずれしたりすることを防止するために、例えば下記特許文献３に示すようなパレットを固定する装置を備えたオーダピッキングトラックも提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７３０８６号公報
【特許文献２】実開昭５０−９１９７１号公報
【特許文献３】特開２００２−３３８１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転台に設けられているガードが開閉式のものである場合、運転者はガードを開放した状態でピッキング作業を行うことがあるが、このとき運転台からフォークに載置されたパレットへ乗り移って作業がなされるケースがある。そのため、フォークに載置されたパレットは、フォークによって確実に支持されている必要があり、できればパレット固定装置にてパレットが固定されていることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、パレット固定装置を備えていても、パレットが固定される前に運転者がパレットへ乗り移ってしまうことが考えられ、パレットが固定されるまでの間、運転者にとって危険な状態となるおそれがある。又、運転者がパレットへ乗り移ったことによってパレットが位置ずれしてしまうと、位置ずれしたままの状態でパレットが固定されてしまったり、パレット固定装置でパレットを固定できなくなってしまったりするおそれもある。
【０００６】
更に、運転者の中には、フォークにパレットを載置させずに運転台から直接フォークの上に乗り移ってピッキング作業をする者がおり、仮に運転者がフォークの上に乗り移った状態でフォークが前後に移動すると、運転者がバランスを崩しフォークから足を滑らせるおそれがある。又、フォークが運転台の下部に収納可能なオーダピッキングトラックの場合、フォークの上に乗り移って作業することに慣れてしまっている運転者が、フォークが収納されていることを忘れて思わず運転台から足を踏み出してしまういうことが危惧される。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためのものであり、運転者がより安全に作業を行うことのできる運転台昇降式荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、車体に立設されたマストに沿って運転台が昇降可能とされた運転台昇降式荷役車両において、閉位置で上記運転台に搭乗した運転者を保護する開閉可能なガードと、該ガードを閉位置にロックするガードロック装置と、上記運転台に対し移動可能な荷役具とを備えると共に、上記荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置していないときには、上記ガードロック装置を作動させて上記ガードを閉位置にロックさせるガードロック制御装置を備える、という構成としている。
【０００９】
これによれば、荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置しておらず、荷役具で確実に、また安全に荷を取扱えない状態にあるときには、ガードロック制御装置によりガードロック装置が作動させられ、ガードが閉位置でロックされる。そのため、運転者が閉位置にあるガードを開くことができなくなり、運転者が運転台から荷役具の方へと乗り移ることが阻止される。従って、運転者に危険が及ぶおそれが全くなくなる。ここで、荷役具は、シリンダやモータなどのアクチュエータに駆動されることによって移動するものであっても、運転者が手動操作で移動させるものであっても構わない。
【００１０】
本発明において、荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置しているか否かは、例えば運転台を基準とした荷役具の位置をポテンショメータからなる位置検出手段により検出し、この位置と予め設定された所定位置とを比較することで判定することができ、また、荷役具が所定位置に位置しているときにオン（或いはオフ）となり、所定位置に位置していないときにオフ（或いはオン）となるようマイクロスイッチなどのオン／オフ式スイッチを設けることによって判定するようにしてもよい。この他にも、荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置しているか否かを、荷役具が移動中であるか否かや運転者が荷役具を移動させる操作を行っているか否かにより判定することができる。すなわち、荷役具が移動中であるときは、未だ荷役具が所定位置に位置していないと判定できるので、荷役具の位置を検出し、その位置が変化しているか否かを判定するようにしたり、荷役具を移動させるためのシリンダやモータなどのアクチュエータの動作を検出したりして、荷役具が移動中であるか否かを判定し、これにより荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置しているか否かを判定することとができる。また、運転者が荷役具を移動させる操作を行っているときは、未だ荷役具が所定位置に位置していないと判定できるので、操作の有無を検出し、これにより荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置しているか否かを判定することとができる。
【００１１】
なお、本発明において、運転台に設けられる荷役具としては、車体前後方向に進退動作可能に設けられたフォークや車体幅方向に移動可能に設けられたフォークは勿論のこと、運転台に設けられたフォークと協働して荷を扱う荷役具、例えば運転台に備えられたフォーク上に載置されるパレットを運転台及び／又はフォークに対し相対移動不能に固定するパレット固定装置なども含まれる。
【００１２】
また、運転者に危険が及ぶおそれがあるのは運転台が高所にあるときであることから、本発明において、運転台の揚高を検出する揚高検出手段を設け、運転台の揚高が所定高さ、つまり運転者にとって危険であると考えられる高さ以上であるときに、荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置していなければ、ガードロック制御装置がガードロック装置を作動させてガードを閉位置にロックさせるようにすることができる。
【００１３】
このようにすれば、危険度が高まる高所における運転者の安全を、より確実に確保することができる。また、運転台が所定高さよりも低いときには、ガードロック装置が作動されないので、例えば地上から運転台へ乗り込む際や運転台から降りる際に不都合が生じることがないようにすることができる。すなわち、運転台への乗り降りの際にガードが閉位置にロックされていると、運転者は運転台へ乗り降りできなくなる。そこで、運転台への乗り降りの際には荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置している必要はなく、また、運転台の揚高も乗り降りができる程度に低くなっているので運転者が転落するといったおそれがないことから、ガードをロックさせないことで、運転台へ不都合なく乗り降りできるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
以上に説明したように、本発明によれば、荷役具が荷を取扱うための所定位置に位置しておらず、荷役具で確実に、また安全に荷を取扱えない状態にあるときには、ガードロック制御装置によりガードロック装置が作動させられ、ガードが閉位置でロックされる。そのため、運転者はガードを開いて運転台から荷役具の方へと乗り移ることができなくなり、運転者に危険が及ぶおそれが全くなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を運転台昇降式荷役車両の一種であるオーダピッキングトラックに適用した実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係るオーダピッキングトラックは、車体１の後側にマスト２が立設され、このマスト２に運転台３が昇降可能に支持される。運転台３は、運転者が立ち乗りするフロア４と、フロア４の前縁部に立ち上げた操作テーブル５と、操作テーブル５の上端部に支持させたヘッドガード６とを備え、操作テーブル５の中間高さには左右のサイドガード７と、リヤガード８とが支持されている。
【００１７】
リヤガード８は、操作テーブル５に横軸心の周りに回転可能に支持された左右のサポート８ａと、これら左右のサポート８ａの先端どうしを連結するガードバー８ｂとを備え、このガードバー８ｂが、フロア４の後端部上で例えば運転者の腰ないし脇腹の高さに位置する閉位置と、運転者の頭上に位置する開位置とにわたって開閉される。そして、操作テーブル５には、リヤガード８を閉位置にロックするガードロック装置９が設けられる。
【００１８】
サポート８ａの基端部には、支軸８ｃを介して操作テーブル５に枢支されるボス部８ｄが設けられ、このボス部８ｄには閉位置に位置するときに下向きに開放される角溝形のピン溝８ｅが形成されている。操作テーブル５には、ピン溝８ｅに出し入れされるピン１０と、これを昇降させるプッシュ・プルタイプのソレノイド１１と、ピン１０を下方に付勢する戻しバネ１２とを備え、これらピン溝８ｅを有するボス部８ｄと、ピン１０、ソレノイド１１及び戻しバネ１２とで、ガードロック装置９は構成される。ソレノイド１１は、作動時には通電されて戻しバネ１２に抗してピン１０を上方に付勢し、リヤガード８が閉位置に位置していればこのピン１０がボス部８ｄのピン溝８ｅに突入してリヤガード８を閉位置にロックする。更に、このソレノイド１１は非作動時には非通電となり、ピン１０が戻しバネ１２によりボス部８ｄの下方に戻されてロック解除状態になり、リヤガード８は自由に開閉できるようになる。
【００１９】
また、図１に示すように、操作テーブル５には、走行速度を操作するアクセルグリップ１３、操舵するためのステアリングハンドル１４、運転台３の昇降を操作する操作スイッチ１５が設けられる他、後述するフォーク１６の移動を操作する操作スイッチ１７，１８が設けられる。
【００２０】
フロア４には、左右のフォーク１６が該フロア４の下側に収納される短縮位置と、後方に突き出る伸長位置とにわたって前後に平行移動可能に支持され、又、これら左右のフォーク１６を駆動して移動させるフォーク駆動装置１９が支持されている。フォーク駆動装置１９は、左右のフォーク１６にそれぞれ対応して設けられた駆動モータ２０と、この駆動モータ２０の回転をフォーク１６の平行移動動作に変換するラック・ピニオン式伝動機構（図示せず）を備えており、駆動モータ２０が正転することによりフォーク１６が伸長位置へと移動し、駆動モータ２０が逆転することによりフォーク１６が短縮位置へと移動するようになっている。ここで、フォーク１６の伸長位置が、本発明における荷を取扱うための所定位置に相当し、フォーク１６が伸長位置にある状態で、例えばパレットなどをフォーク１６にて掬い上げる。そして、このフロア４の下面には、伸長位置に移動したフォーク１６を検出する位置検出スイッチ２１が支持されている。
【００２１】
ところで、車体１には、伸長操作スイッチ１７，短縮操作スイッチ１８の操作に基づいて駆動モータ２０を制御する制御装置２２が内蔵されている。運転者が伸長操作スイッチ１７をオンすると、その信号が制御装置２２へ入力され、制御装置２２は駆動モータ２０を正転させてフォーク１６をフロア４の下側から出て行かせ伸長位置へと移動させる。逆に、運転者が短縮操作スイッチ１８をオンすると、その信号が制御装置２２へ入力され、制御装置２２は駆動モータ２０を逆転させてフォーク１６をフロア４の下側に入り込ませ短縮位置へと移動させる。また、この制御装置２２には位置検出スイッチ２１の信号が入力されるようになっており、制御装置２２はこの信号と上記の操作に係る信号とに基づいて、ガードロック装置９のソレノイド１１を制御する。
【００２２】
すなわち、制御装置２２は、位置検出スイッチ２１により伸長位置に移動したフォーク１６が検出されないときには、フォーク１６が伸長位置に位置していない、つまりフォーク１６にてパレットなどを掬い上げることができないとして、ガードロック装置９のソレノイド１１を作動させる。これにより、リヤガード８は閉位置にロックされ、運転者はリヤガード８を開くことができなくなる。一方、位置検出スイッチ２１により伸長位置に移動したフォーク１６が検出されると、フォーク１６にてパレットなどを掬い上げることができるので、制御装置２２はソレノイド１１を非作動とする。これにより、リヤガード８のロックは解除され、運転者はリヤガード８を開くことができるようになる。
【００２３】
また、制御装置２２は、伸長操作スイッチ１７，短縮操作スイッチ１８のいずれかから信号が入力されると、駆動モータ２０が回転しフォーク１６が移動しているとして、位置検出スイッチ２１によりフォーク１６が検出されていても、ガードロック装置９のソレノイド１１を作動させ、リヤガード８を閉位置にロックする。従って、フォーク１６が伸長位置に位置しており、且つ伸長操作スイッチ１７，短縮操作スイッチ１８のいずれかも操作されていないときに限り、制御装置２２はソレノイド１１を非作動にして、リヤガード８のロックを解除させることになる。なお、図示していないが、操作テーブル５にはこのオーダピッキングトラックを起動させるためのキースイッチが設けられており、このキースイッチがオフであればソレノイド１１は非作動状態となるので、リヤガード８のロックは解除される。
【００２４】
このような実施の形態によれば、フォーク１６が伸長位置に位置していないとき、及びフォーク１６が移動しているときには、閉位置にあるリヤガード８がガードロック装置９によりロックされるので、リヤガード８を開いて運転台３から出ることができなくなる。従って、運転者に危険が及ぶおそれが全くなくなり、運転者は安全に作業を行うことができる。なお、運転台３へ乗り降りする際、フォーク１６が短縮位置に位置していてもキースイッチをオフとすればリヤガード８のロックは解除されるので、運転者は、キースイッチをオフにした上で、自由にリヤガード８を開けたり閉じたりして乗り降りすることができる。
【００２５】
上記の実施の形態では、本発明における荷役具を、前後に平行移動可能なフォーク１６としているが、これに限らず、例えばフォーク上に載置されたパレットを固定するパレット固定装置としてもよい。本発明における荷役具をパレット固定装置とする場合、パレット固定装置は、荷を取扱うための所定位置であるパレットを固定する位置と、固定を解除する位置とわたって移動可能に設けられるので、パレット固定装置がパレットを固定する位置に位置しているか否かをスイッチなどの検出手段により検出する。そして、パレット固定装置がパレットを固定する位置に位置していなければ、パレットが固定されておらず運転者がパレットへ乗り移ると危険であるとして、上記と同様に、ガードロック装置９によりリヤガード８をロックし、パレットを固定する位置に位置していれば、リヤガード８のロックを解除するようにする。このようにすれば、運転者がパレットを固定するための操作をし忘れたり、パレット固定装置が故障していたりして、パレット固定装置によりパレットが固定されていないにも拘わらず、運転者が運転台３からパレットへ乗り移ることが阻止されるので、運転者に危険が及ぶおそれが全くなくなる。
【００２６】
また、上記の実施の形態では、運転台３の揚高に拘わらずリヤガード８をロックさせるようにしているが、運転者に危険が及ぶおそれがあるのは運転台３が高所にあるときであることから、上記の構成に加えて、運転台３の揚高を検出する揚高検出手段として、運転台３の揚高が所定高さ（例えば数十ｃｍ）以上となるとオフとなり、所定高さ未満ではオンとなる揚高検出スイッチ２３を設け、揚高検出スイッチ２３がオフであるときには、フォーク１６が伸長位置に位置していなければ、制御装置２２がソレノイド１１を作動させてリヤガード８を閉位置にロックさせ、揚高検出スイッチ２３がオンであるときには、フォーク１６の位置に拘わらずソレノイド１１を作動させないようにすることができる。
【００２７】
このようにすれば、運転台３の揚高が所定高さ以上となった高所における運転者の安全を、より確実に確保することができる。また、運転台３が所定高さよりも低いときには、フォーク１６が短縮位置にあったとしてもソレノイド１１が作動されず、リヤガード８はロックされないので、例えば僅かな時間だけ運転台３から地上へ降りて作業を行い、再び運転台３へ乗り込んで次の作業を行うといった場合に、いちいちキースイッチ１２をオン／オフしたり、フォーク１６を伸長位置へ移動させたりしなくとも済み、余計な手間を省くことができる。すなわち、運転者が運転台３へ乗り降りする際にはフォーク１６が伸長位置に位置している必要はなく、また、運転台３の揚高も充分に低くなっているので、リヤガード８をロックさせないことで、運転者は自由にリヤガード８を開けたり閉じたりして、運転台３へ不都合なく乗り降りすることができる。勿論、フォーク１６以外の荷役具を備える場合に実施しても、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施の形態に係るオーダピッキングトラックの斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るガードロック装置の側面図である。
【図３】本実施の形態に係る機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態の別例に係る機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  車体
２  マスト
３  運転台
８  リヤガード
９  ガードロック装置
１６  フォーク
１７  伸長操作スイッチ
１８  短縮操作スイッチ
１９  フォーク駆動装置
２１  位置検出スイッチ
２２  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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