(57)【要約】【課題】  商用車の運行の調整に利用することができる交通情報の収集。【解決手段】  車載感知端末は、データ収集モジュール、データ処理モジュール、データ格納モジュールおよび無線通信モジュールを備える。感知車からの定期的なデータ収集及び無線ネットワークを介したセンターへのデータのアップリンク、感知車の位置及び時刻情報を収集する。センターは、無線方法で感知車からのデータ収集を制御することが可能であり、ここでは交通状況の分析のために、リアルタイム情報を収集して、センター内にアップリンクする。車載感知端末からの上記情報に基づいて、交通情報の収集及び商用車の運行の調整を行うことができる。【選択図】  図１
2005276209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載感知端末と、データ感知収集制御センターとを含むデータ感知収集システムにおいて、前記車載感知端末は、感知車の位置と時刻のデータを収集するためのデータ収集モジュールと、収集したデータを処理するためのデータ処理モジュールと、処理を行ったデータを格納し、それを無線通信モジュールに送信するためのデータ格納モジュールと、データをアップリンクする前に、データに対し無線通信プロトコルヘッダ及び感知車の識別用の参照番号を加え、そして参照番号、通信プロトコルヘッダ、並びに感知車の位置および時刻をデータ感知収集制御センターにアップリンクするための無線通信モジュールとを含み、前記データ感知収集制御センターは、前記感知端末にプロファイルを送信し、感知データの収集を制御して、感知データの収集方式を設定することを特徴とするデータ感知収集システム。
【請求項２】
収集したデータをキューによる制御方式によって、パケットデータの形でデータ格納モジュールに格納する端末のデータ処理モジュールにおいて、各パケットデータが感知端末の経度、緯度、時刻データを含むとともに、無線通信モジュールからデータ感知収集制御センターにデータをアップリンクするためのアップリンクの時間間隔を、必要に応じて調整することを特徴とする請求項１に記載のデータ感知収集システム。
【請求項３】
データ感知収集制御センターが、無線通信によるプロファイル送信を通じて、感知データの収集方式を設定することを特徴とする請求項１に記載のデータ感知収集システム。
【請求項４】
データ感知収集制御センターが、修正をベースとする車載感知端末のソフトウェアプログラムをダウンロードすることによって感知データの収集を制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ感知収集システム。
【請求項５】
データ感知収集制御センターが、感知データの収集のための間隔、時間帯、区域および密度を含む感知データの収集パラメータも同様に設定することを特徴とする請求項３または４に記載のデータ感知収集システム。
【請求項６】
データ感知収集制御センターが、感知及び収集のプロファイル、特定のデータのアップリンク地点のデータとともに、商用車の感知車としての配車情報などの特定の情報を感知端末に対して送信可能であり、情報を送信する間隔が、情報の内容によって変わり、定期的または必要に応じて送信することを特徴とする請求項１に記載のデータ感知収集システム。
【請求項７】
車載感知端末が、無線通信によって定期的に感知車の位置と時刻を検知し、データ感知収集制御センターにアップリンクするときに、無線通信の一手段での転送が失敗した場合、システムが利用可能な別の無線通信手段に切り替えて感知データを転送することを特徴とする請求項１に記載のデータ感知収集システム。
【請求項８】
データ感知収集制御センターが、感知車と通信し、感知データを交通情報データに変換する感知処理モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載のデータ感知収集システム。
【請求項９】
データ感知収集制御センターが、感知車のデータ収集の規則及び条件の設定に用いる感知・収集プロファイル設定モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項３または４に記載のデータ感知収集システム。
【請求項１０】
データ感知収集制御センターが、感知・収集プロファイルに対しアップリンクステータスの作動、または待機の設定を行う感知・収集密度設定モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項３または４に記載のデータ感知収集システム。
【請求項１１】
データ感知収集制御センターが、特定の区域のアップリンクステータスの作動、または待機の設定を行う感知・収集区域設定モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項３または４に記載のデータ感知収集システム。
【請求項１２】
データ感知収集制御センターが、感知・収集密度に応じアップリンクステータスの作動、または待機の設定を行う感知・収集密度分析モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項３または４に記載のデータ感知収集システム。
【請求項１３】
データ感知収集制御センターが、感知・収集密度に応じ感知車のデータのアップリンクの間隔を設定する感知・アップリンク間隔分析モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項３または４に記載のデータ感知収集システム。
【請求項１４】
無線通信方式により定期的に感知・収集端末の位置及び時刻を感知し、それをアップリンクする、一種のデータ感知収集方法であって、
感知・収集端末の位置及び時刻を収集し；
収集したデータを処理し；
処理されたデータを格納し、それを無線通信モジュールに送信し；
データのアップリンクを行う前に、データに対し無線通信プロトコルヘッダ及び感知車の識別用の参照番号を加え、感知車の参照番号と、通信プロトコルヘッダと、感知車の位置及び時刻とをデータ感知収集制御センターにアップリンクし；および
データ感知収集制御センター側にて、感知端末にプロファイルを送信し、感知データの収集を制御し、感知データの収集手段を設定する；
手順を備えたことを特徴とするデータ感知収集方法。
【請求項１５】
データ処理の手順が、収集したデータをパケット方式およびキューの制御方式により、パケットデータの形でデータ格納モジュール内に格納し、各パケットデータが感知端末の経度、緯度、時刻データを含み、かつ、アップリンクの時間間隔を必要に応じ調整することを特徴とする請求項１４に記載のデータ感知収集方法。
【請求項１６】
感知データの収集手段が、データ感知収集制御センターにおいて、無線通信を介してプロファイルを送信することにより設定することを特徴とする請求項１４に記載のデータ感知収集方法。
【請求項１７】
感知データの収集手段が、データ感知収集制御センターにより修正ベースの車載感知端末ソフトウェアをダウンロードすることにより制御することを特徴とする請求項１４に記載のデータ感知収集方法。
【請求項１８】
データ感知収集制御センターが、感知データの収集のための間隔、時間帯、区域および密度を含むデータ収集パラメータを設定することを特徴とする請求項１６または１７に記載のデータ感知収集方法。
【請求項１９】
データ感知収集制御センター側において、感知及び収集のプロファイル、特定のデータのアップリンク地点のデータとともに、商用車の感知車としての配車情報などの特定の情報を感知端末に対して送信可能であり、定期的または必要に応じて情報を送信する間隔が、情報の内容によって決定されることを特徴とする請求項１４に記載のデータ感知収集方法。
【請求項２０】
データをデータ感知収集制御センターへアップリンクするための、データ感知収集方法の手順が、無線通信によって定期的に感知車の位置と時刻を検知し、データ感知収集制御センターにアップリンクするときに、無線通信の一方法での転送が失敗した場合、システムが利用可能な別の無線通信手段に切り替えて感知データを転送することを特徴とする請求項１４に記載のデータ感知収集方法。
【請求項２１】
感知処理の手順が、データ感知収集制御センター側において、感知端末と通信を行い、感知データを交通情報データへと変換することを特徴とする請求項１４に記載のデータ感知収集方法。
【請求項２２】
データ感知収集制御センターにて設定されたデータ収集方法が、データ感知収集制御センター側において、収集感知車からのデータの規則及び条件を設定することを特徴とする請求項１６または１７に記載のデータ感知収集方法。
【請求項２３】
データ感知収集制御センターにて設定されたデータ収集方法が、データ感知収集制御センター側において、感知及び収集プロファイルでのアップリンクステータスを作動、または待機として設定することを特徴とする請求項１６または１７に記載のデータ感知収集方法。
【請求項２４】
データ感知収集制御センターにて設定されたデータ収集方法が、感知・収集エリアの設定を行い、特定の区域でのアップリンクステータスを作動、または待機として設定するために、データ感知収集制御センター側において、検知・収集領域を設定することを特徴とする請求項１６または１７に記載のデータ感知収集方法。
【請求項２５】
データ感知収集制御センターにて設定されたデータ収集方法が、感知・収集密度に従ってアップリンクステータスを作動、または待機に設定するために、データ感知収集制御センター側において、感知及び収集に関する密度分析方式を設定することを特徴とする請求項１６または１７に記載のデータ感知収集方法。
【請求項２６】
データ感知収集制御センターにて設定されたデータ収集方法が、感知・収集密度に従って感知車のデータのアップリンク間隔を設定するために、データ感知収集制御センター側において、感知のアップリンク間隔の分析方式を設定することを特徴とする請求項１６または１７に記載のデータ感知収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感知データの収集技術の分野に関し、さらに詳細には車載感知端末に基づき、感知車の感知データから収集を行うデータ感知収集システム及び方法に関する。感知車は道路上を走行し、車両の位置及び時刻を収集し、道路状況の計算及び判断のためにそれをセンターにアップリンクする車両と定義される。
【背景技術】
【０００２】
感知情報の収集と発信の分野では、交通情報の収集と受信を同様に行う多機能型車載端末の開発が盛んである。
【０００３】
たとえば、特許文献１は、「移動車両のデータによる交通状況の推測並びに交通状況に関する情報を推測し提供するシステム」として知られる。この特許文献１は、移動車両、即ち感知車が収集したデータに基づいて交通状況を算出する方法、並びに交通情報の収集及び発信を行うシステムを紹介している。その車載端末では、感知車からデータの感知及びアップリンクができるだけでなく、センターから交通情報を受信して、その感知情報に基づいて道路前方の交通渋滞の状況を算出することもできる。
【０００４】
通信要求を低下させるために、感知車は通常、データをディスクに格納し、それを定期的にコンピュータへ転送し、セルラーネットワークを通じて異常情報（感知車の速度が基準を超過した等）のみを自動的に報告する。感知車からの情報があまりに多く存在する場合、センターのコンピュータはその一部を選択して異常データを自動的に転送するが、他の部分は制限される。この方法及びシステムは、通信要求を低下させた交通監視システムとして特許文献２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】中国公開特許公報０２１０５１１５．１
【特許文献２】特表平８−５０５９７４号公報（ＷＯ９５／１４２９２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された多機能型車載端末は通常、かなり費用がかかり、感知車の多くは商用車であるため、感知端末の費用はオペレーターにとって重大な懸念を引き起こす。移動時間を計算する機能はセンターのサーバーが有するため、実際に収集する必要があるのは感知車の位置及び時刻のみであり、その上、情報収集についてはアップリンク通信のみが必要である。
【０００７】
また、特許文献２に開示されたようなシステムは、正常な交通状況を監視し、センターにリアルタイムに報告することはできない。通信負荷を低減することを考慮すると、リアルタイムで定期の、また異常な交通情報の両方の報告および解析を行う必要があり、センターは感知車の稼動を制御するだけでなく、感知および収集も制御する必要がある。
【０００８】
それゆえ本発明の目的は、車載感知端末をベースとする情報システム及び方法を提供し、センターのユーザーのリアルタイムの要求に従って、交通情報を定期的に収集及びアップリンクして、経済的かつ高効率のデータ感知収集システムを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるデータ感知収集システムの望ましい実施態様は次の通りである。
【００１０】
車載感知端末を有する一種のデータ感知収集システムであり、複数の上記車載感知端末と、データ感知収集制御センターとを含んでおり、車載感知端末は、それぞれ無線通信によって定期的に感知車の位置と時刻を感知し、それをデータ感知収集制御センターにアップリンクすることができる。端末は、データ収集モジュールと、データ処理モジュール、データ格納モジュールと、無線通信モジュールとを備え、
感知車の位置と時刻のデータを収集するためのデータ収集モジュール；
収集したデータを処理するためのデータ処理モジュール；
処理を行ったデータを格納し、それを無線通信モジュールに送信するためのデータ格納モジュール；および
データをアップリンクする前に、データに対し無線通信プロトコルヘッダ及び感知車の識別用の参照番号を加え、そして参照番号、通信プロトコルヘッダ、並びに感知車の位置および時刻をデータ感知収集制御センターにアップリンクするための無線通信モジュールと；
を含んでおり、データ感知収集制御センターは、感知端末にプロファイルを送信し、感知データの収集を制御して、感知データの収集を行うデータ感知収集システムである。
【００１１】
上記感知データの収集センターによって、無線通信によりプロファイルを送信することによって感知データの収集方式を設定すること、または１分、５分または１０分などの、感知データの収集間隔と、０：００から６：００までは３０分ごとに１回の収集および６：００から９：００までは５分ごとに１回の収集などの、感知データの収集の毎日の時間帯、第三環状線以内からの情報収集などの、感知データの収集領域と、１０台の感知車中４台を作動させ、他の６台は待機させるなどの、感知データの収集密度とを含む、修正をベースとする車載感知端末のソフトウェアプログラムをダウンロードすることによって感知データの収集を制御することが可能である。
【００１２】
上述した無線通信手段は、通話サービス、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ（汎用パケット無線システム）、ＣＤＭＡ、ｉＤＥＮ、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ（専用狭域通信）および３Ｇ（第三世代移動通信）を含む。無線通信モジュールは上記の１つ以上の方式にて動作できる。無線通信方式で感知データの転送に失敗した場合、システムはそれに替えて別の通信手段に自動的に切り替えることができる。
【００１３】
感知処理モジュールを含む上記の感知データの収集センターによって、感知車との通信が可能となり、感知データを交通情報データへ変換することができ、以下の感知・収集モジュールのうち、少なくとも１つを備えている。すなわち、収集感知車のデータの規則と条件を設定できる感知・収集プロファイル設定モジュール；感知・収集プロファイルにおいて、アップリンク状態を作動または待機として設定できる感知・収集用密度設定モジュール；特定区域でのアップリンク状態を作動または待機として設定できる感知・収集用区域設定モジュール；感知・収集の密度に従って、アップリンク状態を作動または待機として自動的に設定できる感知・収集用密度解析モジュール；並びに、感知・収集の密度に従って、感知車よりデータのアップリンクを行う間隔を自動的に設定できるアップリンク間隔解析モジュールである。
【００１４】
本発明によるデータの感知及び収集方法の望ましい実施態様は次の通りである。
【００１５】
無線通信方式により定期的に感知・収集端末の位置及び時刻を感知し、それをアップリンクし、
感知・収集端末の位置及び時刻を収集し；
収集したデータを処理し；
処理されたデータを格納し、それを無線通信モジュールに送信し；
データのアップリンクを行う前に、データに対し無線通信プロトコルヘッダ及び感知車の識別用の参照番号を加え、感知車の参照番号と、通信プロトコルヘッダと、感知車の位置及び時刻とをデータ感知収集制御センターにアップリンクし；および
データ感知収集制御センター側にて、感知端末にプロファイルを送信し、感知データの収集を制御し、感知データの収集手段を設定する；
手順を含む一種のデータ感知収集方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の望ましい実施態様によれば、次のような効果がある。
【００１７】
センターのユーザーのリアルタイムの要求に従って、感知データを定期的に収集およびアップリンクすることができる。システムはユーザーの要求に合わせて調整できる。感知端末の基本モジュールには最もシンプルな機能が実現されており、さらなる要求に応じて拡張できる。
【００１８】
加えて本発明は、ユーザーのためにシステム及び通信の費用も削減する。
【００１９】
本発明の目的および利点は、添付図面と併せた、実施形態の以下の詳細な説明からさらに明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施例による車載感知端末の構成図で、情報処理装置１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部記憶装置用インタフェース１０４、ＧＰＳアンテナ１０５、データインタフェース１０６、無線通信モジュール１０７、電源１０８を含む。
【００２１】
情報処理装置１０１はマイクロプロセッサであり、ＧＰＳアンテナ１０５より収集した情報を処理する。ＲＯＭ１０２には組込型のオペレーティングシステムがインストールされている。ＲＡＭ１０３は処理されたデータをキューの制御方式により格納し、キュー内のパケットデータは、感知車の経度と緯度、並びにデータ収集時刻を含んでいる。必要に応じて、さらにデータを格納するため、外部記憶装置を、外部記憶装置用インタフェース１０４経由でシステムに接続することができる。外部記憶装置としては、ＳＤ（セキュア・デジタル）メモリーカード、ＭＭＣ（マルチメディアカード）、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード、スマートメディアカード、メモリースティック、マイクロドライブなどである。ＧＰＳアンテナ１０５は、経度、緯度、時刻を含む感知車のデータを収集するために用いられ、ＧＰＳアンテナは、シリアルポートおよびＵＳＢ（汎用シリアルバス）ポートを含むデータインタフェース１０６経由で、車載感知端末と接続される。無線通信モジュール１０７は、データをセンターにアップリンクし、電話サービス、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ｉＤＥＮ、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ、３Ｇなどの各種の無線通信手段を含むことができる。電源１０８は、車載バッテリーとソーラーパワーを含むことが望ましい。
【００２２】
図２は、本発明の一実施例による、車両に搭載する車載感知端末の外観図である。車両への搭載を容易にするため、感知端末のサイズには１ＤＩＮを採用することを推奨する（ドイツ工業規格）。また、抜き差し動作を容易にするため、シリアルポート２０２、ＵＳＢポート２０３、外部記憶装置用インタフェースポート２０４、及びＧＰＳアンテナ２０１のコネクタは、感知端末の前部に形成できる。必要があれば、感知データ及びセンターからダウンロードした情報を表示するために、前部にＬＣＤディスプレイ２０５を設置できる。無線通信モジュール２０６は端末に内蔵されており、必要があれば、外部の適当な位置にアンテナを設置できる。
【００２３】
図３は、本発明の一実施例による車載感知端末の感知データの収集、処理、及びアップリンクのフローチャートである。ＧＰＳアンテナが収集する感知データは、感知車の経度、緯度、及び時刻を含む。感知データを収集する間隔は感知車の走行速度と関わりがある。たとえば感知車の走行速度が時速６０キロの場合に、収集する感知車の位置情報の精度を１キロにするためには、感知データの収集を行う間隔は１分である。ＡＤ変換を経ることで、データは特殊な感知データのパケットデータに変換されて、記憶装置内に格納される。次にパケットデータにはＵＤＰなどのセンターとの通信のプロトコルヘッダ及び感知車の参照番号が加えられ、アップリンク時のパケットフォーマットへとアセンブリされる。
【００２４】
図４は、本発明の一実施例による感知データのパケット４０１とアップリンク時のパケットフォーマット４０２の実施形態を示す。感知データの各パケット４０１の大きさは経度、緯度、時刻のデータの大きさによって決まる。たとえば感知データのパケットが１０バイトであり、時刻が２バイトに相当し、表示形式は８時間、６０分、６０秒である。経度及び緯度はそれぞれ４バイトに相当し、単位は１／２５６秒である。アップリンク時のパケット４０２は、感知データのパケット４０１及びヘッダで構成される。感知データのパケット４０１の数は、感知データをアップリンクする時間間隔及び感知データの収集時間の間隔比によって決まる。たとえば１分ごとに感知データを収集し、１５分ごとにアップリンクする場合、アップリンクするパケット４０２には１５個の感知データのパケット４０１があり、すなわちＮ＝１５である。アップリンクするパケット４０２のヘッダは、通信プロトコルヘッダ及び感知車の参照番号を含む。ＵＤＰでは、ヘッダのサイズが２８バイトで、感知車の参照番号では、それが２バイトであるときに、感知車６５５３６台分を示す
図５は、本発明の一実施例による感知車５０１とセンター５０２間のデータ通信の概念図である。感知データは、感知車５０１によってある時間間隔で収集され、ネットワーク５０３及びインターネット５０４に無線接続されることによってセンター５０２にアップリンクされる。センター５０２は、感知データの収集を制御する。感知データを収集する時間間隔は、感知車の数、カバー率、ユーザーの要求によって変わり、１分、５分、１０分等と設定できる。感知データを収集する毎日の時間帯は次のように設定される。たとえば、０：００から６：００までの時間帯では３０分ごとに、６：００から９：００までの時間帯では５分ごとに、９：００から１７：００までの時間帯では１５分ごとに、１７：００から２０：００までの時間帯では５分ごとに、２０：００から２４：００までは１５分ごと、といった具合である。感知データの収集を行う区域も、都市の第三環状線内での収集などと、センター５０２によって制御できる。感知情報が過剰に集まることを防ぐため、感知データ収集の密度も、たとえば、１０台中４台を作動させ、残りの６台を待機させるなど、センターによって制御できる。以上の感知・収集法は、センターのサーバー及び車載感知端末のソフトウェアによって実現できる。センター５０２では、ソフトウェアはＣ言語またはその他言語によりプログラミングすることができ、間隔、時間帯、区域、密度を含む感知・収集パラメータを制御することにより、感知および収集を制御できる。車載端末では、ソフトウェアはＪＡＶＡ（登録商標）またはその他言語によりプログラミング可能であり、センター５０２から送信されたデータの感知及び収集の間隔、時間帯、区域、密度を含む感知・収集パラメータを制御するためのプロファイルを受信し、このプロファイルに基づいて動作することができる。感知車５０１の車載端末のソフトウェアは、無線手段によってセンター５０２からダウンロードおよび修正することもできる。
【００２５】
上述の機能以外に、感知車５０１ではセンター５０２に特殊情報をアップリンクすることもできる。たとえば、感知車５０１の速度がある閾値を下回った場合、感知情報がセンター５０２に送信されて、閾値を時速５キロ、時速１０キロ、時速１５キロなどとランダムに設定することができる。情報は、渋滞、事故、工事、及びその他道路状況を判断するために利用できる。また感知車５０１の車外の環境温度が閾値、たとえば０℃を下回った場合、温度情報がセンター５０２にアップリンクされて、路面凍結の警告に利用することができる。感知車５０１が、センター５０２によって設定及びダウンロードされた特定の地点に到達した際に、感知車５０１は、現在の時刻、アップリンク位置の参照番号、速度及び前の地点から現在の地点までの走行時間をセンター５０２にアップリンクする。情報は、センターが特定の道路での走行時刻を算出するのに役立つ。
【００２６】
下りの通信としては、センター５０２は感知車５０１に、たとえば感知及び収集のプロファイル、特定のデータのアップリンク地点のデータ、感知車として使用される商用車の調整に関する情報などの、特定の情報を送信することができる。情報をダウンロードするための間隔は、情報の内容によって変わり、定期的でも、必要に応じて送信してもよい。
【００２７】
無線接続ネットワーク５０３は、電話サービス、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ｉＤＥＮ、ワイヤレスＬＡＮ、ＤＳＲＣ、３Ｇを含む。選択は、インフラ及び通信コストによって変わる。ある通信方式での感知データのアップリンクに失敗した場合、システムは、それに代わる別の利用可能なネットワークに自動的に切り替えることができる。たとえばセルラーネットワークが感知車５０１からセンター５０２までのデータのアップリンクに失敗した場合、システムはその道沿いにある「ホットスポット」エリアの無線ＬＡＮによってデータをアップリンクする。これによって、ある程度の遅延を生じるが、リアルタイム性の要求が高くない一部のデータ通信を確保することができる。
【００２８】
センター５０２は、ＬＡＮまたはＡＤＳＬ、或いはその他通信方式によってインターネット５０４と接続される。
【００２９】
各感知車５０１にはＩＰｖ４、またはＩＰｖ６のアドレスが１つ割り当てられて、センター５０２とのＴＣＰ／ＩＰ通信が行われるが、モバイルＩＰｖ４またはモバイルＩＰｖ６の技術を感知車５０１の移動通信に利用することができる。
【００３０】
図６は、本発明の一実施例によるセンター６０１から感知車６０２へのプロファイル送信のプロセスを示す概念図である。これはセンター６０１より感知データの収集を制御する手段を示す。センター６０１から感知車６０２へ送信されたプロファイルの形式は次の通りである。プロファイルのデータパケットは、感知及び収集の時間間隔６０３、感知及び収集の時間帯６０４、感知及び収集の区域６０５、感知及び収集の密度６０６を含む。感知車６０２の車載感知端末は無線通信によりセンター６０１よりプロファイルを受信したときに、各設定に変更がないかを逐次確認し、変更がある場合には自動的に修正を行う。プロセス全体は、センター６０１より必要に基づき感知車６０２へのプロファイル送信で開始し、感知車６０２の端末によるプロファイルの実行によって終了する。
【００３１】
図７は、本発明の一実施例による感知端末のソフトウェアプログラム更新処理のフローチャートである。これはセンターにて感知データの収集の制御を行う別の手段である。車載感知端末のソフトウェアプログラムは起動されると、自動的に無線接続ネットワークとインターネットを介し、センターでの更新の有無を確認する。変更があれば、ソフトウェアは自動的にダウンロードを行い、ソフトウェアプログラムの更新を行い、その後再起動し新しいプログラムを実行する。更新がない場合には、従来のプログラムが引き続き利用される。これらすべてのプロセスはセンターと車載感知端末のソフトウェアにより自動的に行われ、手作業を必要としない。
【００３２】
図８は、本発明の一実施例による感知車のデータの収集条件のプロファイルテーブルの一例図であり、感知車の感知データの収集条件を定義するアップリンクプロファイルテーブルを示したものである。これら条件はセンターより設定を行い、また図５及び図６の方式に基づき車載端末へと送信される。
【００３３】
条件に関しては、例えばアップリンクステータスと時間間隔によって感知データの収集条件が表示される。太字及び下線が引かれているパラメータは、感知データがセンターにアップリンクされたか否かに関する値または情報を示す。
【００３４】
図９は、本発明の一実施例による感知端末のソフトウェアプログラムによるアップリンクのプロセスのフローチャートである。このプロセスは、マイクロプロセッサにより一定の周期ごと、たとえば１秒ごとに実行される。このプロセスでは、図８に示したアップリンクプロファイルテーブルが最初に読み取られ、アップリンクステータスの確認が続く。アップリンクステータスが「稼動中」である場合には、条件判定へと進み、ステータスが「待機」の場合には、プロセスは終了する。条件判定の手順では、アップリンクの時刻、速度条件、温度条件、アップリンク地点などの、プロセスでのアップリンク条件が確認される。リスト中の時間間隔または時間帯が満たされると、すなわち時刻条件が満足されると、位置情報及び時刻情報が、アップリンク情報のキューに加えられる。感知車の速度がリスト中の閾値を下回ると、すなわち速度条件が満足されると、位置情報及び時刻情報が、アップリンク情報のキューに加えられる。時刻条件が満たされた際に、位置データと時刻データが既にキューの中に存在する場合には、計算用のデータ重複を避けるため、これらのデータはキューに加えられない。感知車の車外の環境温度がリスト中の閾値を下回ると、すなわち温度条件が満足されると、路面の凍結状況が考慮される。温度が高すぎるという警告を出す場合には、温度の閾値を上げて温度条件を満足させる。感知車がすでに設定された地点を通過すると、すなわちアップリンクの位置条件が満足されると、前の地点から現在地点までの走行時間がキューに加えられる。次にプロセスでの通信手順が開始され、データはセンターにアップリンクされる。アップリンクのプロセスは、センターの条件に従ってアップリンク時刻を決定し、センターにおける処理の負担を軽減し、ネットワークのデータトラフィックを低減させるのに有効である。
【００３５】
図１０は、本発明の一実施例による感知端末のソフトウェアプログラムによる通信プロセスの処理フローチャートである。プロセスは、感知車が複数の通信手段を採用する状況で利用されるように設計されている。まず、プロセスでは上り通信時に通信手段の確認を行う。通信手段が利用可能である場合には、位置、時刻などを含むアップリンク情報のキューが送信される。通信手段が利用できない場合には、代わりの通信手段の確認を行う。アップリンク時に利用可能な通信手段がない場合には、次回のアップリンクのためにデータは格納される。
【００３６】
図１１は、本発明の一実施例によるセンターに属する機能モジュールの概要図である。感知・収集プロファイル設定モジュール１１０１は、図８の感知車の収集プロファイルを設定する。感知・収集密度設定モジュール１１０２は、データを収集するエリアの感知車の密度により、図８の各感知車のアップリンクステータスのパラメータを設定する。感知データを収集するために密度が十分である場合には、センターにて作動中の感知車の比率を設定し、作動させる感知車を選択する。ある感知車のアップリンクステータスのパラメータに変化があった場合、センターは更新のプロファイルテーブルを対象の感知車に送信するか、または感知車がアップリンクする際に、同時にセンターよりプロファイルテーブルを取得する。感知・収集区域設定モジュール１１０３は、区域を制限することにより、それぞれの感知車のアップリンクステータスのパラメータを設定する。感知車が感知の規則によって設定された区域に進入した、または区域から出た際に、感知状況パラメータに変化が生じる。この感知の規則は、感知・収集サービス管理者が設計できる。設定モジュール１１０１から１１０３は、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインタフェース）による手動による操作が可能である。感知・収集密度分析モジュール１１０４及び感知アップリンク間隔分析モジュール１１０５は、アップリンクプロファイルを自動的に修正できる。たとえば、１０平方キロ平方メートルエリアでの感知・収集密度が、１平方キロメートルあたり感知車１０台以上である場合、規則ベースプログラムは、感知・アップリンクの間隔を１分から５分に変更するため、それにより収集の通信フローが減少される。これらの１１０１から１１０５までの設定モジュールは、センターの特徴であり、処理の負荷、および余剰な通信フローを減少させる。センターは更に、感知処理モジュール１１０６、感知データ１１０７、交通情報データ１１０８、及び電子地図１１０９を有する。これらのモジュール及びデータを使用して、センターは感知データを収集して、それを交通情報データに変換することができる。
【００３７】
図１２は、本発明の一実施例によるセンターの感知データの収集設定インタフェースの配置構成図である。ディスプレイ１２０１は、ＧＵＩにより感知・収集の規則の設定を行うことができる。着色円１２０５は、地図上で感知車の位置を表示する。ディスプレイ上の区域１２０２は、感知車のルートを示す地図を表示する。円１２０３は、感知・収集区域を示し、ここで感知車は、プロファイルテーブル中のエリア設定モジュール１１０３に従って位置と時刻のアップリンクを行うことができる。地図上の感知密度は、異なる色によって分類できる。ディスプレイ１２０１は、地図内で選択した区域での感知の作動比を調整するために、制御インタフェース１２０４を有する。作動比が上昇すると、密度設定モジュール１１０２は、制御インタフェース１２０４に表示されたレベルに到達するために、選択した感知車のアップリンクステータスを「稼動」に変更する。ディスプレイ１２０１は、更に個別の感知車のプロファイルテーブルのインタフェースを変更することもできる。地図１２０２内のある感知車を選択すると、このインタフェースは、間隔または速度の閾値などの、その各パラメータを修正して、修正した感知プロファイルを感知車に送信できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例による車載感知端末の概略構成図。
【図２】本発明の一実施例による感知車に設置する車載感知端末の外観図。
【図３】本発明の一実施例による車載感知端末の概略の処理フローチャート。
【図４】本発明の一実施例による感知・アップリンクパケットデータフォーマット。
【図５】本発明の一実施例による感知車とセンター間のデータ通信の概念図。
【図６】本発明の一実施例によるセンターから感知車までのプロファイル送達のプロセスを示す概念図。
【図７】本発明の一実施例による感知端末のソフトウェアプログラム更新処理のフローチャート。
【図８】本発明の一実施例による感知車のデータの収集条件のプロファイルテーブルの一例図。
【図９】本発明の一実施例による感知端末のソフトウェアプログラムによるアップリンクプロセスの処理フローチャート。
【図１０】本発明の一実施例による感知端末のソフトウェアプログラムによる通信プロセスの処理フローチャート。
【図１１】本発明の一実施例によるセンターに属する機能モジュール概要図。
【図１２】本発明の一実施例によるセンターの感知データの収集設定インタフェースの配置構成図。
【符号の説明】
【００３９】
１０１…情報処理装置、１０４…外部記憶装置用インタフェース、１０５，２０１…ＧＰＳアンテナ、１０６…データインタフェース、１０７，２０６…無線通信モジュール、２０２…シリアルポート、２０３…ＵＳＢポート、２０４…外部記憶装置用インタフェースポート、２０５…ＬＣＤディスプレイ、４０１…感知データのパケット、４０２…アップリンク時のパケット、５０１，６０２…感知車、５０２，６０１…センター、５０３…ネットワーク、５０４…インターネット、６０３〜６０６…プロファイルのデータパケット、１１０１…感知・収集プロファイル設定モジュール、１１０２…感知・収集密度設定モジュール、１１０３…感知・収集区域設定モジュール、１１０４…感知・収集密度分析モジュール、１１０５…感知アップリンク間隔分析モジュール、１１０６…感知処理モジュール、１１０７…感知データ、１１０８…交通情報データ、１１０９…電子地図、１２０１…ディスプレイ、１２０２…地図、１２０３…感知・収集区域、１２０４…制御インタフェース、１２０５…感知車の位置を表示する着色円。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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