(57)【要約】【課題】  少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成する場合に、穴かがり縫目のゴツゴツ感を解消できるようにすること。【解決手段】  鳩目穴かがり縫目３９を形成する場合、閂止め縫目３９ｄの縫製開始前に、左直線かがり縫目３９ｂを縫製直後の縫製機構を回転機構により平面視にて時計回り方向へ９０度回転させ、右直線かがり縫目３９ａから左直線かがり縫目３９ｂに向かう方向へ送り台を閂止め縫目３９ｄの長さＬの約半分だけ移動させて、閂止め縫目３９ｄを縫目形成方向Ｄ４となるように形成することで、閂止め縫目３９ｄにおける下糸ループのループ結合部ＤＳｃを左右の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂにおける下糸ループのループ結合部ＤＳｃの下端部から離隔した位置に形成する。【選択図】  図１２
2005198968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が通され上下方向に往復動される縫針と下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、この縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、被加工布と縫製機構とを相対的に平面内で移動させる相対移動機構と、縫製機構と回転機構と相対移動機構とを駆動する駆動手段を制御する制御手段を備え、少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成する穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段は、前記閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の直線かがり縫目の縫製開始前に、前記第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある前記縫製機構を前記回転機構により反転するまで回転させ、前記閂止め縫目の縫製開始前に、前記第２の直線かがり縫目を縫製する向きにある前記縫製機構の前記ルーパーであって前記第１，第２の直線かがり縫目の縫目間に近い針落ち点である内針側に位置するルーパーを、前記回転機構により前記第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように回転させることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。    
【請求項３】
前記制御手段は、前記閂止め縫目の縫製開始前に前記ルーパーを前記回転機構により前記第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように前記縫製機構を回転させる際に、前記第２の直線かがり縫目の縫製開始前に前記第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある前記縫製機構を反転するための回転方向とは逆方向に、前記第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と前記閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度だけ前記縫製機構を前記回転機構により回転させることを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記閂止め縫目の縫製開始前に前記ルーパーを前記回転機構により前記第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように前記縫製機構を回転させる際に、前記第２の直線かがり縫目の縫製開始前に前記第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある前記縫製機構を反転するための回転方向とは同方向に、前記第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と前記閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度だけ前記縫製機構を前記回転機構により回転させることを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、前記閂止め縫目の縫製開始前に、前記第１，第２の直線かがり縫目の端部に前記閂止め縫目が重なるように、前記相対移動機構により前記加工布と前記縫製機構とを相対的に移動させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の穴かがりミシン。
【請求項６】
上糸が通され上下方向に往復動される縫針と下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、この縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、被加工布と縫製機構とを相対的に平面内で移動させる相対移動機構と、縫製機構と回転機構と相対移動機構とを駆動する駆動手段を制御する制御手段を備えた穴かがりミシンにより、少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成する縫製方法において、
前記閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成することを特徴とする穴かがり縫目形成方法。
【請求項７】
上糸が通され上下方向に往復動される縫針と下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、この縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、被加工布と縫製機構とを相対的に平面内で移動させる相対移動機構とを有し且つ少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成する穴かがりミシンにおける、前記縫製機構と回転機構と相対移動機構を駆動する駆動手段を制御する制御手段のコンピュータに、
前記閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成する縫目制御ルーチンを実行させる為のプログラムを含むことを特徴とする穴かがり縫目縫製プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴かがりミシン及び穴かがり縫目形成方法及び穴かがり縫目縫製プログラムに関し、特に少なくとも第１，第２の直線かがり縫目と閂止め縫目とを有する穴かがり縫目において、先行して縫製する直線かがり縫目に形成されるループ結合部と後続させて縫製する閂止め縫目のループ結合部との重複を回避させ、穴かがり縫目のゴワゴワ感を解消するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目かがり縫目とこれに連続する左右１対の直線かがり縫目とからなる鳩目穴かがり縫目、鳩目かがり縫目を設けず、連続する左右１対の直線かがり縫目だけを有する穴かがり縫目等の各種の穴かがり縫目を縫製する穴かがりミシンにおいては、針棒とこの針棒に対向するルーパーとを同期させて駆動する縫製機構と、ルーパーを設けたルーパー土台と針棒とを鉛直軸心回りに回転させる回転機構が設けられるとともに、加工布を載置する送り台をＸ方向とＹ方向とに移動させる送り機構が設けられ、鳩目穴かがり縫目等の各種の縫目データに基づいて、これら縫製機構と送り機構と回転機構とを駆動制御することにより、各種の穴かがり縫目が形成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、最近では、穴かがりミシンにより、鳩目穴かがり縫目等の各種の穴かがり縫目を形成するだけでなく、直線かがり縫目の端部に追加して、閂止め縫目データを用いた直線状の閂止め縫目を、左右の直線かがり縫目の縫目形成方向と直交させる方向に形成するようにしている。
【０００４】
例えば、特開平９−２２５１６６号公報（特許文献２）に記載の鳩目穴かがりミシンにおいては、針棒とルーパー土台とを有する縫製機構において、図２３(A) に示すように、縫製開始時の縫製機構に含まれるスロートプレート２６の向き、つまり縫目形成方向Ｄ１を「０°」として、図２４を参照すると、縫目形成方向Ｄ１に右側の直線かがり縫目１３９ａ（図２３(A) ：「０°」）、縫目形成方向Ｄ２に鳩目かがり縫目１３９ｃ（図２３(B) 「０°〜 180°」）、縫目形成方向Ｄ３に左側の直線かがり縫目１３９ｂ（図２３(C),図２３(D) 「180 °」）を連続的に順次縫製した後、針棒とスロートプレート２６（ルーパー土台）とを図２３(E) に示す「 270°」まで反時計回りに更に回転させて、縫製位置を左直線かがり縫目１３９ｂの端部の外側まで戻すように移動させてから、縫目形成方向ＲＤ４に、左直線かがり縫目１３９ｂの下端部から右直線かがり縫目１３９ａの下端部に亙って、閂止め縫目縫製開始位置Ｋｓから直線状の閂止め縫目１３９ｄを形成（図２３(F),図２３(G) 「270 °」）するようにしてある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このように、閂止め縫目を有する鳩目穴かがり縫目１３９を形成した場合、図２４に示すように、左右１対の直線かがり縫目及び閂止め縫目において、下糸ＤＳが上糸ＵＳに編み込まれる位置、つまりループ結合部ＤＳｃは、縫針の外針１０(No)から離れて鳩目穴部ＤＨに近い内針１０(Ni)側に偏った位置である。即ち、縫目形成方向Ｄ１〜Ｄ３に対して、左側の内針１０(Ni)の近傍部に偏って下糸ＤＳとのループ結合部ＤＳｃが形成される。それ故、閂止め縫目１３９ｄにおける下糸ＤＳとのループ結合部ＤＳｃは、１対の直線かがり縫目１３９ａ，１３９ｂ側である内針１０(Ni)近傍部に偏って形成される。
【０００６】
【特許文献１】特許第２７６２６９７号公報  （第４〜５頁、図１〜図３）
【特許文献２】特開平９−２２５１６６号公報  （第４〜５頁、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、穴かがりミシンで、閂止め縫目を有する鳩目穴かがり縫目を連続的に形成する場合、閂止め縫目の縫目形成方向ＲＤ４は、図２２に示すように、左直線かがり縫目から右直線かがり縫目に向かう右方向であるため、後から縫製する閂止め縫目の下糸とのループ結合部が、先に縫製した左右の直線かがり縫目の下端部のループ結合部に夫々重複するようになり、閂止め縫目が膨れて盛り上がる状態となる。そのため、大きなボタンの為の大きな穴かがり縫目程、また縫目ピッチが細かい程、ゴワゴワする手触りや感触があり、穴かがり縫目の縫製品質が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の穴かがりミシンは、上糸が通され上下方向に往復動される縫針と下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、この縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、被加工布と縫製機構とを相対的に平面内で移動させる相対移動機構と、縫製機構と回転機構と相対移動機構とを駆動する駆動手段を制御する制御手段を備え、少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成する穴かがりミシンにおいて、制御手段は、閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成されるように駆動手段を制御するものである。
【０００９】
穴かがりミシンにより穴かがり縫目を縫製する場合、縫針に通された上糸と、ルーパーに通された下糸による下糸ループとが交絡する。第１，第２の直線かがり縫目は従来と同様に縫製されるが、閂止め縫目を形成するに際して、閂止め縫目における下糸ループが上糸に交絡するループ結合部が、第１，第２直線かがり縫目における下糸ループが上糸に交絡するループ結合部の端部から離隔した位置に形成されるため、これら第１，第２直線かがり縫目のループ結合部と閂止め縫目のループ結合部との重複が回避され、閂止め縫目が膨れて盛り上がることがない。
【００１０】
ここで、前記制御手段は、第２の直線かがり縫目の縫製開始前に、第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構を、回転機構により反転するまで回転させ、閂止め縫目の縫製開始前に、第２の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構のルーパーであって前記第１，第２の直線かがり縫目の縫目間に近い針落ち点である内針側に位置するルーパーを、回転機構により第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように回転させる場合（請求項１に従属の請求項２）、穴かがり縫目を縫製する場合には、縫針は第１，第２の直線かがり縫目の縫目間に近い針落ち点である内針側と、その縫目間よりも遠い外針側とに揺動しながら、下糸が通された内針側に位置するルーパーが作動するため、一般的に、上糸に対する下糸ループが交絡するループ結合部は、内針側に偏った位置に編み込まれる。しかし、閂止め縫目の縫製開始前に、そのルーパーを回転機構により、第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように回転させるので、請求項１と同様に閂止め縫目が膨れて盛り上がることがない。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、閂止め縫目の縫製開始前にルーパーを回転機構により第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように縫製機構を回転させる際に、第２の直線かがり縫目の縫製開始前に第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構を反転するための回転方向とは逆方向に、第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度だけ縫製機構を回転機構により回転させる場合（請求項２に従属の請求項３）、第２の直線かがり縫目の縫製に際して、第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構が反転され、閂止め縫目の縫製に際しては、第１の直線かがり縫目を縫製する向きから第２の直線かがり縫目を縫製する向きに反転する回転方向とは逆方向に、しかも第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度（例えば、約９０°）だけ、縫製機構が回転されるため、下糸が通されたルーパーが第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかる。それ故、請求項１と同様に閂止め縫目が膨れて盛り上がることがない。
【００１２】
ここで、前記制御手段は、閂止め縫目の縫製開始前にルーパーを回転機構により第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように縫製機構を回転させる際に、第２の直線かがり縫目の縫製開始前に第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構を反転するための回転方向とは同方向に、第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度だけ縫製機構を回転機構により回転させる場合（請求項２に従属の請求項４）には、第２の直線かがり縫目の縫製するに際して、第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構が反転され、閂止め縫目の縫製に際しては、第１の直線かがり縫目を縫製する向きから第２の直線かがり縫目を縫製する向きに反転する回転方向とは同方向に、しかも第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度（例えば、約２７０°）だけ、縫製機構が回転されるため、下糸が通されたルーパーが第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかる。それ故、請求項１と同様に閂止め縫目が膨れて盛り上がることがない。
【００１３】
ここで、前記制御手段は、閂止め縫目の縫製開始前に、第１，第２の直線かがり縫目の端部に閂止め縫目が重なるように、相対移動機構により加工布と縫製機構とを相対的に移動させる場合（請求項１〜４の何れかに従属の請求項５）には、閂止め縫目が縫製された場合、その閂止め縫目は第１，第２の直線かがり縫目の端部に重なるため、その閂止め縫目でこれら第１，第２の直線かがり縫目のほつれを防ぐ。
【００１４】
請求項６の穴かがり縫目縫製方法は、上糸が通され上下方向に往復動される縫針と下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、この縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、被加工布と縫製機構とを相対的に平面内で移動させる相対移動機構と、縫製機構と回転機構と相対移動機構とを駆動する駆動手段を制御する制御手段を備えた穴かがりミシンにより、少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成する縫製方法において、閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成するものである。
【００１５】
穴かがりミシンにより穴かがり縫目を縫製する場合、縫針に通された上糸と、ルーパーに通された下糸による下糸ループとが交絡する。第１，第２の直線かがり縫目は従来と同様に縫製されるが、閂止め縫目を形成するに際して、閂止め縫目における下糸ループが上糸に交絡するループ結合部が、第１，第２直線かがり縫目における下糸ループが上糸に交絡するループ結合部の端部から離隔した位置に形成されるため、これら第１，第２直線かがり縫目のループ結合部と閂止め縫目のループ結合部との重複が回避され、閂止め縫目が膨れて盛り上がることがない。
【００１６】
請求項７の穴かがり縫目縫製プログラムは、上糸が通され上下方向に往復動される縫針と下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、この縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、被加工布と縫製機構とを相対的に平面内で移動させる相対移動機構とを有し且つ少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成する穴かがりミシンにおける、縫製機構と回転機構と相対移動機構を駆動する駆動手段を制御する制御手段のコンピュータに、閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成する縫目制御ルーチンを実行させる為のプログラムを含むものである。
【００１７】
少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成するように複数の駆動手段を制御する制御手段にコンピュータに、閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成する縫目制御ルーチンが実行されることにより、請求項１と同様に作用する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、縫製機構と回転機構と相対移動機構と制御手段とを備え、制御手段は閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目における下糸ループと交絡するループ結合部が第１，第２直線かがり縫目における下糸ループと交絡するループ結合部の端部から離隔した位置に形成されるように駆動手段を制御するので、これら第１，第２直線かがり縫目のループ結合部と閂止め縫目のループ結合部との重複が回避され、閂止め縫目が膨れて盛り上がることがなく、穴かがり縫目のゴツゴツ感を解消して、縫製品質を向上させることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、前記制御手段は、第２の直線かがり縫目の縫製開始前に、第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構を、回転機構により反転するまで回転させ、閂止め縫目の縫製開始前に、第２の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構のルーパーであって前記第１，第２の直線かがり縫目の縫目間に近い針落ち点である内針側に位置するルーパーを、回転機構により第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように回転させるので、下糸が通された内針側に位置するルーパーの作動により、上糸に対する下糸ループが上糸に交絡するループ結合部は、内針側に偏った位置に編み込まれても、閂止め縫目の縫製開始前に、そのルーパーを回転機構により、第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように回転させるので、請求項１と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項３の発明によれば、前記制御手段は、閂止め縫目の縫製開始前にルーパーを回転機構により第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように縫製機構を回転させる際に、第２の直線かがり縫目の縫製開始前に第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構を反転するための回転方向とは逆方向に、第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度（例えば、約９０°）だけ縫製機構を回転機構により回転させるので、閂止め縫目の縫製に際して、下糸が通されたルーパーが第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかった状態で縫製されるため、請求項１と同様の効果を奏する。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項４の発明によれば、前記制御手段は、閂止め縫目の縫製開始前にルーパーを回転機構により第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかるように縫製機構を回転させる際に、第２の直線かがり縫目の縫製開始前に第１の直線かがり縫目を縫製する向きにある縫製機構を反転するための回転方向とは同方向に、第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度（例えば、約２７０°）だけ縫製機構を回転機構により回転させるので、閂止め縫目の縫製に際して、下糸が通されたルーパーが第１，第２の直線かがり縫目の端部から遠ざかった状態で縫製されるため、請求項１と同様の効果を奏する。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項５の発明によれば、前記制御手段は、閂止め縫目の縫製開始前に、第１，第２の直線かがり縫目の端部に閂止め縫目が重なるように、相対移動機構により加工布と縫製機構とを相対的に移動させるので、閂止め縫目が縫製された場合、その閂止め縫目は第１，第２の直線かがり縫目の端部に重なるため、その閂止め縫目によりこれら第１，第２の直線かがり縫目のほつれを確実に防止することができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項６の発明によれば、縫製機構と回転機構と相対移動機構と制御手段とを備え、閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目におけるループ結合部が、第１，第２直線かがり縫目におけるループ結合部の端部から離隔した位置に形成するため、請求項１と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項７の発明によれば、少なくとも１対の第１，第２の直線かがり縫目とこれら直線かがり縫目の端部に位置する閂止め縫目とを順に形成するように複数の駆動手段を制御する制御手段にコンピュータに、閂止め縫目を形成する際に、閂止め縫目のループ結合部が第１，第２直線かがり縫目のループ結合部の端部から離隔した位置に形成する縫目制御ルーチンを実行させる為のプログラムを含むので、制御手段により縫目制御ルーチンを含むプログラムが実行されることにより、請求項１と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本実施形態の電子穴かがりミシンは、左右１対の第１，第２直線かがり縫目と鳩目かがり縫目を形成した後、縫製位置を第１直線かがり縫目側に移動させ、縫製機構を平面視にて時計回り方向に約９０°回転させてから閂止め縫目を形成するようにしてある。
【実施例】
【００２６】
図１，図２に示すように、電子鳩目穴かがりミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２に、その後方部上部から前方に連続して延びるアーム部３を一体的に有して構成され、ミシンテーブル４上に載置されている。
【００２７】
このミシンテーブル４には、針棒６の上下動及び揺動やルーパー機構２５等を同期駆動させる縫製機構の駆動源となるミシンモータ５（図９参照）、複数種類の鳩目穴かがり縫目のうちから択一的に選択する操作パネル６（図９参照）、足踏み式の起動・停止スイッチ７（図８参照）などが設けられ、更に各機構の作動を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置８（図９参照）が設けられている。
【００２８】
アーム部３の先端部には、縫針１０を備えた針棒１１が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、ミシンモータ５の駆動により回転する主軸１２の回転力がカム機構に伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、主軸１２の１回転により、針棒１１は左側揺動位置（内針位置）と右側揺動位置（外針位置）とに２回上下動するようになっている。
【００２９】
また、図３，図４に示すように、ベッド部２には、針棒１１に対向するように左右１対のルーパー１３ａ，１３ｂを有するルーパー機構２５を備えたルーパー土台１４が設けられ、このルーパー土台１４は後述する回転機構１５により鉛直軸周りに回動可能になっている。図４に示すように、これら２個のルーパー１３ａ，１３ｂはルーパー土台１４に設けられたリンク機構やカム機構を介して主軸１２の回転により、針棒１１の上下動と調時して揺動駆動されるようになっている。
【００３０】
ここで、縫針１０には糸供給源から供給される上糸ＵＳが挿通されるとともに、左ルーパー１３ａの先端部には下糸ＤＳが挿通され、右ルーパー１３ｂは上糸ループを編み込みながら下糸ＤＳを交絡させて、ループ結合部ＤＳｃを形成する。
【００３１】
次に、針棒１１及びルーパー土台１４はベッド部２内に設けられたθ方向駆動モータ５０及びギヤ機構からなる回転機構１５により、夫々水平面において、鉛直軸周りに一体的に回転するようになっている。ここで、これら縫針１０とルーパー機構２５等により縫製機構が構成され、その縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構１５について、図３に基づいて簡単に説明する。
【００３２】
鉛直向きのレース回転軸１６の上端部と下端部とに夫々プーリ１７，１８が固着され、上側プーリ１７と針棒１１を嵌合した針棒ブロック１９とに亙ってタイミングベルト２０が掛装されている。一方、下側プーリ１８とθ方向駆動モータ５０の駆動軸に固着された駆動プーリ２１とルーパー土台１４の従動ギヤ２２とに亙ってタイミングベルト２３が掛装されている。それ故、θ方向駆動モータ５０の回転により、レース回転軸１６及びタイミングベルト２０，２３を介して、針棒１１とルーパー土台１４とが同期して鉛直軸心回りに回転できるようになっている。
【００３３】
ルーパー土台１４の上部には、前述した左右１対のルーパー１３ａ，１３ｂ等を有する二重環のルーパー機構２５が設けられるとともに、図５〜図７に示すスロートプレート２６が固着されている。このスロートプレート２６には、芯糸２７を挿通させる糸挿通穴２６ａが形成されるとともに、縫針１０が内側に揺動した内針１０(Ni)においてスロートプレート２６を通過する内針通過位置２６ｂと、縫針１０が外側に揺動した外針１０(No)においてスロートプレート２６を通過する外針通過位置２６ｃとを包含して針穴２６ｄが形成されている。
【００３４】
そこで、鳩目穴かがり縫目の形成時に、芯糸２７を上糸ＵＳにより縫い込む場合には、芯糸供給源から供給される芯糸２７の端部を、布送り方向（破線の矢印で図示）に向けて糸挿通穴２６ａに挿通させる。
【００３５】
ベッド部２には、図２，図５に示すように、ルーパー土台１４の後方側に位置して固定配置されて鳩目穴部ＤＨを形成する為のメス３０が取付け台（図示略）にボルトにより着脱可能に取付けられるとともに、このメス３０に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー３２が揺動可能に設けられている。
【００３６】
この打ち抜き用ハンマー３２の先端部には、ハンマー本体３３が着脱可能に取付けられ、ベッド部２内に設けられたエアシリンダ５２などからなるハンマー駆動機構により駆動され、ハンマー本体３３とメス３０の協働により、略円形状の鳩目部とこれに連なる直線状の足部とからなる鳩目穴部ＤＨを加工布に穿孔するようになっている。
【００３７】
ベッド部２の上面部には、図１，図２，図５に示すように、鳩目穴かがり縫いに供する加工布がセットされる送り台３５が設けられている。この送り台３５は、全体として薄形の矩形箱状をなし、ルーパー土台１４及びメス３０に対向する部位が開放されている。また、この送り台３５の上面には、図５に示すように、金属製からなる左右１対のクロスプレート３６，３７が夫々設けられている。
【００３８】
各クロスプレート３６，３７に形成された開口部３６ａ，３７ａの左右両側に位置して、加工布を押える布押え（図示略）が設けられている。これら両クロスプレート３６，３７の略前半部分は、ガイド板３８で覆われている。
【００３９】
ベッド部２内には、この送り台３５を、ステッピングからなるＸ方向駆動モータ５５の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動させるＸ方向移動機構（図示略）と、ステッピングモータからなるＹ方向駆動モータ５７の駆動によりＹ方向（前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構（図示略）とが設けられている。ここで、Ｘ方向移動機構やＹ方向移動機構、更には針棒１１を左右に揺動させる針揺動機構等から相対移動機構が構成されている。
【００４０】
ここで、鳩目穴かがり縫目３９について簡単に説明しておく。図１２に示すように、鳩目穴かがり縫目３９は、右直線かがり縫目３９ａと、左直線かがり縫目３９ｂと、鳩目かがり縫目３９ｃと、閂止め縫目３９ｄ等から構成されている。そこで、これらかがり縫目３９ａ〜３９ｄを形成する基本的な縫目形成について簡単に説明しておく。
【００４１】
縫針１０は鳩目穴部ＤＨに接近する内針１０(Ni)と、これから所定距離離だけ外側に離れた外針１０(No)とに亙って交互に繰り返して揺動しながら、送り台３５がＹ方向駆動モータ５７の駆動により送りピッチ分ずつ、実線の矢印で示す布送り方向（Ｙ方向）に移動される。
【００４２】
但し、右直線かがり縫目３９ａと左直線かがり縫目３９ｂと閂止め縫目３９ｄを縫製する場合には、Ｘ方向駆動モータ５５とＹ方向駆動モータ５７が駆動されるとともに、鳩目かがり縫目３９ｃを縫製する場合には、θ方向駆動モータ５０が駆動される。また、これら内針１０(Ni)と外針１０(No)との間隔を変更する場合には、Ｘ，Ｙ方向駆動モータ５５，５７の駆動により送り台３５が針揺動毎に移動調節される。
【００４３】
図８に示すように、ルーパー機構２５は下糸ＤＳが通された左ルーパー１３ａと、右ルーパー１３ｂとを有し、右ルーパー１３ｂは、内針１０(Ni)の後の外針１０(No)に揺動して加工布を貫通した際に形成される外側上糸ループを捕捉して、この外側上糸ループ内に、次の内針１０(Ni)に揺動して加工布を貫通した際の内側上糸ループを通す。
【００４４】
一方、左ルーパー１３ａは、その先端部に下糸ＤＳが通されてこの下糸ＤＳにより形成される下糸ループを内側上糸ループ内に通すとともに、次の外針１０(No)により加工布を貫通した際に形成される外側上糸ループを下糸ループ内に通す。
【００４５】
このように、上糸ＵＳと下糸ＤＳとが左右のルーパー１３ａ，１３ｂにより交互に編むようにして縫目形成されるため、斜線にて図示する下糸ＤＳは外針１０(No)から離れた内針１０(Ni)側に偏った位置で編み込まれる。勿論、閂止め縫目３９ｄにおいても同様に、下糸ループが内針１０(Ni)側に偏った位置で編み込まれる。それ故、図８，図１２に示すように、下糸ループが交絡するループ結合部ＤＳｃは、複数の内針１０(Ni)側に、つまり縫目形成方向Ｄに対して左側に順次形成されるようになっている。
【００４６】
次に、電子鳩目穴かがりミシン１の制御系の概要について、図９のブロック図に基づいて説明する。
【００４７】
電子鳩目穴かがりミシン１の制御装置（これが制御手段に相当する）８は、ＣＰＵ４０とＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス４３を介して接続された入力インターフェース４４及び出力インターフェース４５等から構成されている。
【００４８】
入力インターフェース４４には、起動・停止スイッチ７と、布押えに連結された布押えスイッチ４７と、タイミング信号発生器４８と、操作パネル６からの信号が供給される。出力インターフェース４５からは、ミシンモータ５の為の駆動回路４９と、θ方向駆動モータ５０の為の駆動回路５１と、打ち抜き用ハンマー３２を駆動するエアシリンダ５２用の電磁切換え弁５３の為の駆動回路５４と、送り台３５を移動駆動するＸ方向駆動モータ５５の為の駆動回路５６とＹ方向駆動モータ５７の為の駆動回路５８に加えて、操作パネル６の各々に駆動信号や駆動パルス信号が供給される。
【００４９】
ここで、ミシンモータ５と、θ方向駆動モータ５０と、Ｘ方向駆動モータ５５と、Ｙ方向駆動モータ５７の各々が駆動手段に相当する。前記タイミング信号発生器４８は、電子鳩目穴かがりミシン１の主軸１２に連係させて設けられ、主軸１２の回転位相を検出して、各種の位相信号を出力するものである。
【００５０】
ＲＯＭ４１には、複数種類の閂止め縫目を有する穴かがり縫目の縫目データと、各種の穴かがり縫目データに基づいて、縫製機構を駆動するための駆動制御プログラムに加えて、ハンマー駆動機構や送り台３５や回転機構１５を駆動する各種の駆動制御プログラム、後述する本願特有の穴かがり縫目縫製制御のための穴かがり縫目縫製制御プログラムなどが格納されている。
【００５１】
また、ＲＡＭ４２には演算により求めた内針１０(Ni)と外針１０(No)の針落ち位置データ及びこれら複数の針落ち位置データからなる穴かがり縫目データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリやバッファなどが設けられている。
【００５２】
ここで、鳩目穴かがり縫目３９について簡単に説明すると、図１２に示すように、右側の直線かがり縫目（これが第１の直線かがり縫目に相当する）３９ａと、左側の直線かがり縫目（これが第２の直線かがり縫目に相当する）３９ｂと、右直線かがり縫目３９ａの終端から左直線かがり縫目３９ｂの始端に亙る曲線状の鳩目かがり縫目３９ｃと、これら１対の右左の直線かがり縫目３９ａ、３９ｂの下端部に位置する閂止め縫目３９ｄとからなっている。
【００５３】
次に、電子鳩目穴かがりミシン１の制御装置８により実行される穴かがり縫目縫製制御のルーチンについて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５４】
操作パネル６において縫製に供する鳩目穴かがり縫目３９が選択され、起動・停止スイッチ７が操作されると、この制御が開始され、先ず、その選択された鳩目穴かがり縫目３９の縫製データがＲＯＭ４１から読込まれる（Ｓ11）。次に、θ方向駆動モータ５０により縫製機構、つまりスロートプレート２６（ルーパー土台１４）が右直線かがり縫目３９ａの縫目形成方向Ｄ１（これを０°とし、図１１（Ａ）参照）を向くように回転駆動される（Ｓ12）。
【００５５】
次に、Ｘ方向駆動モータ５５とＹ方向駆動モータ５７が駆動され、縫製位置が右直線かがり縫目３９ａの縫製開始位置となるように送り台３５が移動される（Ｓ13）。次に、縫製データに基づいて右直線かがり縫目３９ａが縫製（図１１（Ａ）参照）される（Ｓ14）。尚、図１２における符号Ｎｓは、右直線かがり縫目３９ａの縫製開始位置である。
【００５６】
次に、縫製データに基づいて鳩目かがり縫目３９ｃが縫目形成方向Ｄ２向きに縫製（図１１（Ｂ）参照）される（Ｓ15）。この場合、スロートプレート２６は、０°〜１８０°に亙って反時計回りに回転駆動される。次に、縫製データに基づいて左直線かがり縫目３９ｂが縫目形成方向Ｄ３向きに縫製（図１１（Ｃ），図１１（Ｄ）参照）される（Ｓ16）。
【００５７】
次に、θ方向駆動モータ５０によりスロートプレート２６が平面視にて時計回り、つまりＳ15における縫製機構の回転方向である反時計回りとは逆方向に９０°だけ回転駆動され、スロートプレート２６が９０°の位置になり（Ｓ17）、更にＸ方向駆動モータ５５とＹ方向駆動モータ５７により、縫製開始位置が閂止め縫目３９ｄの開始位置となるように送り台３５が移動（図１１（Ｅ）参照）される（Ｓ18）。
【００５８】
この場合、右直線かがり縫目３９ａから左直線かがり縫目３９ｂに向かう方向へ送り台３５を閂止め縫目３９ｄの長さＬの半分だけ＋Ｘ方向に移動される。ここで、Ｓ17において、左直線かがり縫目３９ｂの縫目形成方向Ｄ３と、閂止め縫目３９ｄの縫目形成方向Ｄ４とが交叉する範囲内の所定角度が９０°（これが請求項３における第２の直線かがり縫目の縫目形成方向と閂止め縫目の縫目形成方向とが交叉する範囲内の所定角度に相当する）である。
【００５９】
次に、縫製データに基づいて閂止め縫目３９ｄが縫目形成方向Ｄ４向きに縫製（図１１（Ｆ）参照）され（Ｓ19）、この制御を終了する。その結果、図１１（Ｇ）に示すように、閂止め縫目３９ｄを有する鳩目穴かがり縫目３９が形成される。尚、図１２における符号Ｋｓは閂止め縫目３９ｄの縫製開始位置であり、符号Ｎｅは縫製終了位置である。ここで、Ｓ17〜Ｓ19が縫目制御ルーチンに相当する。
【００６０】
このように、縫製された鳩目穴かがり縫目３９は、図１２に示すように、太い線で示す下糸ＤＳとの交絡点であるループ結合部ＤＳｃは、前述したように、複数の内針１０(Ni)側に形成される。そこで、閂止め縫目３９ｄを形成する際に、Ｓ17のように縫製機構を時計回りに９０°回転させ、しかもＳ18のように縫製開始位置を右直線かがり縫目３９ａの方へ移動させる。
【００６１】
それ故、閂止め縫目３９ｄの縫目形成方向Ｄ４が右直線かがり縫目３９ａから左直線かがり縫目３９ｂに向かう方向であるため、閂止め縫目３９ｄにおけるループ結合部ＤＳｃが、右左の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂにおけるループ結合部ＤＳｃの端部から右左の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂと反対側、つまり図１２において下側へ離隔した位置（離れた側の位置）に形成される。
【００６２】
即ち、これら右左の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂにおけるループ結合部ＤＳｃの端部と、閂止め縫目３９ｄにおけるループ結合部ＤＳｃとが相互に重複しないため、閂止め縫目３９ｄが著しく膨れて盛り上がることがなく、鳩目穴かがり縫目３９のゴツゴツ感を解消して、縫製品質を向上させることができる。
【００６３】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００６４】
１〕前述した芯糸供給機構により、芯糸２７を使用するようにして鳩目穴かがり縫目３９Ａを形成するようにしてもよい。この場合、図１３に示すように、２点鎖線で示す芯糸２７は、内針１０(Ni)と外針１０(No)の略中間位置において上糸ＵＳに縫い込まれるため、右左の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂの芯糸２７と、閂止め縫目３９ｄの芯糸２７とが相互に重複することがない。
【００６５】
２〕前述した穴かがり縫目縫製制御を図１４に示すように部分的に変更し、閂止め縫目３９ｄの縫製に際して、縫製機構を反時計回りに回転させるようにしてもよい。この場合、Ｓ11〜Ｓ16は図１０と同様であるためその説明を省略する。Ｓ17A において、θ方向駆動モータ５０によりスロートプレート２６が平面視にて反時計回りに２７０°だけ回転駆動され、スロートプレート２６が９０°の位置になる。この場合にも、縫製機構の向きは前記実施形態と同様であるため、前述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００６６】
３〕図１０に示すＳ17において、図１５に示すように、鳩目穴かがり縫目３９Ｂの閂止め縫目３９ｄを、左右の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂ側に接近させた縫製開始位置から、スロートプレート２６を９０°の位置ではなく、平面視にて左下がりに傾斜させるような角度、即ち、９２〜９３°に形成するようにしてもよい。この場合にも、左右の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂの下端部と閂止め縫目３９ｄとが部分的に重複するため、閂止め縫目３９ｄによるほつれ防止効果を発揮することができる。
【００６７】
４〕図１０に示すＳ17において、図１６に示すように、鳩目穴かがり縫目３９Ｃの閂止め縫目３９ｄを、左右の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂ側に接近させていない縫製開始位置から、スロートプレート２６を９０°の位置ではなく、平面視にて左上がりに傾斜させるような角度、即ち、８７〜８８°に形成するようにしてもよい。この場合にも、左右の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂの下端部と閂止め縫目３９ｄとが部分的に重複するため、閂止め縫目３９ｄによるほつれ防止効果を発揮することができる。
【００６８】
５〕Ｘ方向，Ｙ方向に送り補正によって、図１２，図１３と同様に、縫目形成方向Ｄ４を平面視にて図中の左右方向として、閂止め縫目３９ｄを形成するようにしてもよい。例えば、図１７に示すように、Ｓ15においてスロートプレート２６が８０°だけ時計回りに回転駆動される。また、図１８に示すように、Ｓ15においてスロートプレート２６が１００°だけ時計回りに回転駆動される。
【００６９】
６〕前述した図１４の穴かがり縫目縫製制御においては、芯糸２７を用いない場合を想定した変形実施形態に関するものです。この場合にも、Ｓ17A にける回転角度は２７０°だけに限らず、ループ結合部ＤＳｃが重ならない範囲で且つ左右の直線かがり縫目３９ａ，３９ｂの端部と閂止め縫目３９ｄとが、ほつれを防止するように交叉する範囲内であれば、２７０°±αの回転角度でもよい。
【００７０】
７〕図１９に示すように、鳩目穴かがり縫目３９以外に、鳩目かがり縫目３９ｃを設けない眠り穴かがり縫目３９Ｄ、図２０に示すように、左右の直線かがり縫目と閂止め縫目とを有する直線状の穴かがり縫目３９Ｅ、図２１に示すように、左右の直線かがり縫目と上下２つの閂止め縫目を有する直線状の穴かがり縫目３Ｆ、図２２に示すように、相互に傾斜させた左右の直線かがり縫目と閂止め縫目を有する穴かがり縫目３９Ｇ等、種々の穴かがり縫目を縫製する場合に、本発明を適用し得ることは勿論である。
【００７１】
８〕本案は、１つのルーパーだけを有する単環縫目による穴かがり縫目を形成するミシン、縫目形成に際して送り台３５だけを移動させることにより穴かがり縫目を形成するミシン等、各種の穴かがり縫目を縫製する種々の穴かがりミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態に係る電子鳩目穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電子鳩目穴かがりミシンの側面図である。
【図３】回転機構及びルーパー機構の斜視図である。
【図４】ルーパー機構の正面図である。
【図５】送り台の平面図である。
【図６】スロートプレートの平面図である。
【図７】スロートプレートの斜視図である。
【図８】穴かがり縫目の説明図である。
【図９】電子鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図１０】穴かがり縫目縫製制御のフローチャートである。
【図１１】鳩目穴かがり縫目の縫製順序を説明する説明図である。
【図１２】鳩目穴かがり縫目の平面図である。
【図１３】芯糸を用いて図１２相当図である。
【図１４】変更形態に係る図１０相当図である。
【図１５】変更形態に係る図１３相当図である。
【図１６】変更形態に係る図１３相当図である。
【図１７】変更形態に係り、閂止め縫目の形成時においてスロートプレートを８０°だけ時計回りに回転させた説明図である。
【図１８】変更形態に係り、閂止め縫目の形成時においてスロートプレートを１００°だけ時計回りに回転させた説明図である。
【図１９】変更形態に係る穴かがり縫目の平面図である。
【図２０】変更形態に係る穴かがり縫目の平面図である。
【図２１】変更形態に係る穴かがり縫目の平面図である。
【図２２】変更形態に係る穴かがり縫目の平面図である。
【図２３】従来の技術に係る図１１相当図である。
【図２４】従来の技術に係る図１３相当図である。
【符号の説明】
【００７３】
１      電子鳩目穴かがりミシン
５      ミシンモータ
８      制御装置
１０    縫針
１３ａ  左ルーパー
１３ｂ  右ルーパー
１５    回転機構
３５    送り台
３９    鳩目穴かがり縫目
３９Ａ  鳩目穴かがり縫目
３９Ｂ  鳩目穴かがり縫目
３９Ｃ  鳩目穴かがり縫目
４１    ＲＯＭ
５０    θ方向駆動モータ
５５    Ｘ方向駆動モータ
５７    Ｙ方向駆動モータ
ＤＳｃ  ループ結合部
【図１】
2005198968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005198968.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005198968.tif 000017
【図１６】
2005198968.tif 000018
【図１７】
2005198968.tif 000019
【図１８】
2005198968.tif 000020
【図１９】
2005198968.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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