(57)【要約】【課題】  偏向ミラー面に対して光ビームを斜入射させた場合に発生する被走査面上でのビームスポットの回転を抑制して優れた走査特性で光ビームを被走査面上で走査することができる光走査装置および該装置を用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】  揺動角θがゼロとなっているときに、偏向ミラー面６５１上での入射光ビームのスポット寸法Ｈbsが偏向ミラー面６５１の幅Ｈbよりも大きくなるように構成しているので、全揺動角θにおいて、Ｈbs＞Ｈbの関係が成立し、入射光ビームは偏向ミラー面６５１に対してオーバーフィル状態となっている。そのため、ビームローテーションが生じた状態でも入射光ビームの中心部のみが偏向ミラー面６５１により反射されて走査光ビームとして走査レンズに導光される。したがって、偏向器からの射出光ビーム（走査光ビーム）の中心軸ＣＬsは、揺動角θがゼロのときの中心軸ＣＬsに近づいてくる。【選択図】  図１０
2005202085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被走査面上で光ビームを主走査方向に走査させる光走査装置において、
入射される光ビームを反射する偏向ミラー面を有し、前記主走査方向とほぼ直交する駆動軸回りに前記偏向ミラー面を変位させることで入射光ビームを前記主走査方向に偏向させる偏向手段と、
光ビームを射出する光源と、
前記光源からの光ビームを整形するとともに、前記駆動軸と直交する基準面に対して鋭角をなすように前記偏向ミラー面に入射する第１光学系と、
光ビームを前記被走査面に結像する第２光学系とを備え、
前記偏向ミラー面への前記入射光ビームの入射位置で前記偏向ミラー面と前記基準面とが交差して形成される交線を基準線とし、前記偏向ミラー面内において前記基準線に対して直交する方向をミラー幅方向としたとき、
前記ミラー幅方向において、前記基準線に対して入射光ビームの光軸が直交するときに前記偏向ミラー面に形成される入射光ビームのスポット寸法が前記偏向ミラー面の幅よりも大きいことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記第１光学系は前記光源からの光ビームを平行光束に整形し、前記入射光ビームとして前記偏向ミラー面に入射する請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記第１光学系は前記入射光ビームを前記偏向ミラー面の正面側より入射する請求項１または２記載の光走査装置。
【請求項４】
前記偏向手段は、前記主走査方向に伸びる細長形状で前記偏向ミラー面を有する可動部材と、前記可動部材を前記駆動軸回りに揺動自在に支持する支持部材とを一体的に形成し、前記可動部材を前記駆動軸回りに揺動駆動して前記入射光ビームを偏向する請求項１ないし３のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項５】
前記偏向手段が前記入射光ビームを所定の走査範囲内で偏向する請求項１ないし４のいずれかに記載の光走査装置であって、
前記主走査方向において、前記走査範囲内で、かつ前記入射光ビームの光軸と前記基準線との角度が最大値または最小値となったときに前記偏向ミラー面に形成される前記入射光ビームのスポット寸法が前記偏向ミラー面の長さよりも短い光走査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の光走査装置を用いて潜像担持体の表面に光ビームを走査して前記潜像担持体上に静電潜像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被走査面上で光ビームを主走査方向に走査させる光走査装置、および該装置を用いて静電潜像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の光走査装置を用いる装置としては、例えばレーザプリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置がある。例えば特許文献１では、画像データに応じて変調されたレーザビームがコリメータレンズ、シリンドリカルレンズおよび開口絞りを介して偏向器に入射して偏向される。より具体的には、次のように構成されている。
【０００３】
この光走査装置では、半導体レーザから射出されたレーザビームをコリメータレンズおよびシリンドリカルレンズを通過させることで、その断面形状が主走査方向に伸びる横長楕円形状となるレーザビームに整形している。そして、このレーザビームを副走査断面内において偏向器の偏向ミラー面に対し副走査方向に角度をもって入射、いわゆる斜入射している。また、この装置では、ガルバノミラーを偏向器として用いており、振動の中心軸を中心に最大振幅±θmaxの走査範囲（偏向角θ：−θmax〜０゜〜＋θmax）で主走査方向に往復振動して偏向ミラー面に入射するレーザビームを偏向させる。そして、こうして偏向されたレーザビームは補正レンズを介して感光ドラム面（被走査面）に結像される。こうして、画像データに対応した静電潜像が感光ドラム（本発明の「潜像担持体」に相当）形成される。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００３−４３３９３号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように偏向ミラー面に斜入射する光ビームを偏向して走査する装置では、例えば図１１に示すように、被走査面に形成されるビームスポットＢＳが偏向角θに応じて回転する現象（ビームローテーション現象）が認められる。これは斜入射に伴うものであり、偏向角θがゼロであるときには被走査面上に形成されるビームスポットＢＳの中心軸ＡＸbは副走査方向Yとほぼ平行となっている(同図（ｂ）)。これに対し、偏向角θが最大値（＋θmax）となると、同図（ａ）に示すようにビームスポットＢＳの中心軸ＡＸbが副走査方向に対して所定角（＋φ）だけ回転する一方、偏向角θが最大値（−θmax）となると、同図（ｃ）に示すようにビームスポットＢＳの中心軸ＡＸbが副走査方向Yに対して所定角（−φ）だけ回転する。なお、同図中の角度βはスクリーン角である。
【０００６】
このように、偏向ミラー面に対して光ビームが斜入射する光走査装置では、偏向角に応じてビームスポットが回転して走査特性の低下を招いている。その結果、光走査装置を画像形成装置の露光手段として用いた場合には、被走査面上に形成される画像の濃度が主走査方向において変動することとなり、画像品質の低下を招いてしまう。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、偏向ミラー面に対して光ビームを斜入射させた場合に発生する被走査面上でのビームスポットの回転を抑制して優れた走査特性で光ビームを被走査面上で走査することができる光走査装置および該装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、被走査面上で光ビームを主走査方向に走査させる光走査装置であって、上記目的を達成するため、入射される光ビームを反射する偏向ミラー面を有し、主走査方向とほぼ直交する駆動軸回りに偏向ミラー面を変位させることで入射光ビームを主走査方向に偏向させる偏向手段と、光ビームを射出する光源と、光源からの光ビームを整形するとともに、駆動軸と直交する基準面に対して鋭角をなすように偏向ミラー面に入射する第１光学系と、光ビームを被走査面に結像する第２光学系とを備え、偏向ミラー面への入射光ビームの入射位置で偏向ミラー面と基準面とが交差して形成される交線を基準線とし、偏向ミラー面内において基準線に対して直交する方向をミラー幅方向としたとき、ミラー幅方向において、基準線に対して入射光ビームの光軸が直交するときに偏向ミラー面に形成される入射光ビームのスポット寸法が偏向ミラー面の幅よりも大きいことを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明では、第１光学系により整形された光ビームは、駆動軸と直交する基準面に対して鋭角をなすように偏向ミラー面に入射する、いわゆる斜入射する。このため、偏向ミラー面上に形成される入射光ビームのスポットは偏向ミラー面の変位状態、つまり光ビームの偏向角に応じて回転し、その結果、被走査面上に形成されるビームスポットも走査範囲内で回転する。しかしながら、この発明では、ミラー幅方向において、偏向ミラー面の寸法と、該偏向ミラー面に入射される光ビームの寸法とが所定条件を満足している。すなわち、基準線に対して入射光ビームの光軸が直交するときに偏向ミラー面に形成される入射光ビームのスポット寸法が偏向ミラー面の幅よりも大きく、いわゆるオーバーフィル状態が満足されている。このため、後述する作用効果（図１０参照）によりビームローテーション現象が緩和され、優れた走査特性で光ビームを被走査面上で走査することができる。
【００１０】
ここで、光源から偏向ミラー面に入射する光ビームを平行光束に整形してもよい。また、入射光ビームの偏向ミラー面への入射態様については任意であるが、偏向ミラー面の正面側より入射すると、走査範囲のほぼ中心位置ではビームローテーションが解消されるとともに、その走査中心を中心として主走査方向においてビームローテーションが対称となり、ビームローテーションの最大値を抑制することができる。
【００１１】
また、偏向手段としては、種々のものを採用することができるが、例えば次のように構成されたものを用いるのが装置の小型化および軽量化において有利である。すなわち、主走査方向に伸びる細長形状で偏向ミラー面を有する可動部材と、可動部材を駆動軸回りに揺動自在に支持する支持部材とを一体的に形成し、可動部材を駆動軸回りに揺動駆動して入射光ビームを偏向する、偏向手段を用いることができる。
【００１２】
さらに、偏向手段が入射光ビームを所定の走査範囲内で偏向するとき、主走査方向において、走査範囲内で、かつ入射光ビームの光軸と基準線との角度が最大値となったときに偏向ミラー面に形成される入射光ビームのスポット寸法が偏向ミラー面の長さよりも短くなうように構成してもよい。こうすることで、走査範囲内では、入射光ビームが主走査方向において偏向ミラー面からはみ出すのを確実に防止することができ、光ビームを効率良く被走査面に偏向させることができる。その結果、走査範囲の全域にわたって明るいビームスポットを被走査面に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆる４サイクル方式のカラープリンタである。この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から印字指令がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１からの印字指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに印字指令に対応する画像を形成する。
【００１４】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２が図１の矢印方向（副走査方向）に回転自在に設けられている。また、この感光体２の周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部（図示省略）がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３には帯電制御部１０３が電気的に接続されており、所定の帯電バイアスを印加している。このバイアス印加によって感光体２の外周面が所定の表面電位に均一に帯電される。また、これらの感光体２、帯電ユニット３およびクリーニング部は一体的に感光体カートリッジを構成しており、感光体カートリッジが一体として装置本体５に対し着脱自在となっている。
【００１５】
そして、この帯電ユニット３によって帯電された感光体２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は後述する露光制御部からの電気信号に基づき光ビームＬを感光体２上に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。このように露光ユニット６は、本発明にかかる光走査装置であるが、その構成および動作については後で詳述する。
【００１６】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、シアン用の現像器４Ｃ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。そして、エンジンコントローラ１０の現像器制御部１０４からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４から感光体２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００１７】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２、７３等に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。
【００１８】
また、ローラ７２の近傍には、転写ベルトクリーナ（図示省略）、濃度センサ７６（図２）および垂直同期センサ７７（図２）が配置されている。これらのうち、濃度センサ７６は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。また、垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の副走査方向への回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色のトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。
【００１９】
そして、カラー画像をシートに転写する場合には、感光体２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくるシート上にカラー画像を二次転写する。
【００２０】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシート上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ2にシートを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２１】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートは定着ユニット９および排出ローラ８２を経由して装置本体５の上面部に設けられた排出トレイ部５１に搬送される。また、シートの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートを排出ローラ８２によりスイッチバック移動させる。これによってシートは反転搬送経路ＦＲに沿って搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートの両面に画像を形成することができる。
【００２２】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像データを記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２３】
図３は図１の画像形成装置に装備された露光ユニットの構成を示す主走査断面図である。また、図４は露光ユニットの副走査断面図である。また、図５は走査光ビームの結像を示す斜視図である。また、図６および図７は露光ユニットの一構成要素たる偏向器を示す図である。また、図８は露光ユニットおよび露光制御部の構成を示すブロック図である。以下、これらの図面を参照しつつ、露光ユニット６の構成および動作について詳述する。
【００２４】
この露光ユニット６は露光筐体６１を有している。そして、露光筐体６１に単一のレーザ光源６２が固着されており、レーザ光源６２から光ビームを射出可能となっている。このレーザ光源６２は、図８に示すように、露光制御部１０２の光源駆動部１０２ａと電気的に接続されている。このため、画像データに応じて光源駆動部１０２ａがレーザ光源６２をＯＮ／ＯＦＦ制御してレーザ光源６２から画像データに対応して変調された光ビームが射出される。このように本実施形態では、レーザ光源６２が本発明の「光源」に相当してる。
【００２５】
また、この露光筐体６１の内部には、レーザ光源６２からの光ビームを感光体２の表面（被走査面）に走査露光するために、コリメータレンズ（第１光学系）６３、ミラー６４、偏向器６５、走査レンズ６６および折り返しミラー６７が設けられている。すなわち、レーザ光源６２からの光ビームは、コリメータレンズ６３により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、図４に示すように、偏向器６５の偏向ミラー面６５１の揺動軸（本発明の「駆動軸」に相当）ＡＸと直交する基準面ＳＳに対して鋭角γをなすように偏向ミラー面６５１に入射する。
【００２６】
この偏向器６５は半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものであり、偏向ミラー面６５１で反射した光ビームを主走査方向Ｘに偏向可能となっている。より具体的には、偏向器６５は次のように構成されている。
【００２７】
この偏向器６５では、図６および図７に示すように、シリコンの単結晶基板（以下「シリコン基板」という）６５２が本発明の「支持部材」として機能し、さらに該シリコン基板６５２の一部を加工することで可動板６５３が設けられている。この可動板６５３はねじりバネ６５４によってシリコン基板６５２に弾性支持されており、主走査方向Ｘとほぼ直交する副走査方向Ｙに伸びる揺動軸ＡＸ回りに揺動自在となっている。そして、可動板６５３の中央部には、アルミニューム膜などが偏向ミラー面６５１として成膜されている。なお、この実施形態では、可動板６５３は図６に示すように主走査方向Ｘに伸びる細長形状に仕上げられている。
【００２８】
また、シリコン基板６５２の略中央部には、図７に示すように、可動板６５３が揺動軸ＡＸ回りに揺動可能となるように、凹部６５２ａが設けられている。そして、凹部６５２ａの内底面のうち可動板６５３の両端部に対向する位置に電極６５８ａ、６５８ｂがそれぞれ固着されている（図７参照）。これら２つの電極６５８ａ、６５８ｂは可動板６５３を揺動軸ＡＸ回りに揺動駆動するための揺動用電極として機能するものである。すなわち、これらの揺動用電極６５８ａ、６５８ｂは露光制御部１０２の揺動駆動部１０２ｂと電気的に接続されており、電極への電圧印加によって該電極と偏向ミラー面６５１との間に静電吸着力が作用して偏向ミラー面６５１の一方端部を該電極側に引き寄せる。したがって、揺動駆動部１０２ｂから所定の電圧を揺動用電極６５８ａ、６５８ｂに交互に印加すると、ねじりバネ６５４を揺動軸ＡＸとして偏向ミラー面６５１を往復振動させることができる。そして、この往復振動の駆動周波数を偏向ミラー面６５１の共振周波数に設定すると、偏向ミラー面６５１の振れ幅は大きくなり、電極６５８ａ、６５８ｂに近接する位置まで偏向ミラー面６５１の端部を変位させることができる。また、偏向ミラー面６５１の端部が共振で電極６５８ａ、６５８ｂと近接位置に達することで、電極６５８ａ、６５８ｂも偏向ミラー面６５１の駆動に寄与し、端部と平面部の両電極により振動維持をより安定させることができる。
【００２９】
なお、この実施形態では、静電吸着力により偏向ミラー面６５１を往復振動させているが、電磁気力により振動させるようにしてもよい。ここで、電磁気力により偏向ミラー面６５１を駆動する態様については、すでに周知の技術事項であるため、ここでは説明を省略する。
【００３０】
図３および図４に戻って露光ユニット６の説明を続ける。上記のように偏向器６５により走査された走査光ビームは感光体２に向けて偏向器６５から射出されるが、その走査光ビームＬsは本発明の「第２光学系」に相当する走査レンズ６６および折り返しミラー６７を介して感光体２に結像され、感光体表面に光ビームＬsのスポットが形成される。これにより、図５に示すように、走査光ビームＬsが主走査方向Ｘと平行に走査して走査位置２１上で主走査方向Ｘに伸びるライン状の潜像が感光体２上に形成される。
【００３１】
なお、この実施形態では、図３に示すように、偏向器６５からの走査光ビームの開始および終端を折り返しミラー６９ａ〜６９ｃにより同期センサ６０に導いている。すなわち、この実施形態では、同期センサ６０を、主走査方向Ｘにおける同期信号、つまり水平同期信号を得るための水平同期用読取センサとして機能させている。
【００３２】
次に、ビームローテーション現象を緩和するために本実施形態が採用した具体的な構成について図４、図９および図１０を参照しつつ詳述する。図９は偏向器による光ビームの走査を示す図であり、図１０は偏向ミラー面上での入射光ビームのスポット形状を示す図である。この実施形態では、レーザ光源６２から偏向ミラー面６５１に入射される光ビームＬiは、その断面形状が略楕円形状となった平行光束であり、偏向ミラー面６５１の正面側から入射される。
【００３３】
ここで、揺動角θがゼロ、および最大角（＋θmax）、（−θmax）となったときの光ビームの偏向動作のそれぞれについて分けて説明する。なお、図９中の符号ＳＬは、偏向ミラー面６５１への入射光ビームＬiの入射位置で偏向ミラー面６５１と基準面ＳＳとが交差して形成される交線、つまり本発明の「基準線」を意味している。
【００３４】
まず、揺動角θがゼロである（この実施形態では、基準線ＳＬに対して入射光ビームＬiの光軸ＯＡiが直交する）ときには、偏向ミラー面６５１には図１０（ｂ）に示すビームスポットＢＳiが形成されるが、この実施形態では、ミラー幅方向Ｙにおいて、入射光ビームＬiのスポット寸法Ｈbsが偏向ミラー面６５１の幅Ｈbよりも大きくなるように構成されている。すなわち、入射光ビームＬiは偏向ミラー面６５１に対してオーバーフィル状態となっており、その入射光ビームＬiの中心部のみが偏向ミラー面６５１により反射されて走査光ビームＬsとして走査レンズ６６に導光される。なお、この場合（偏向角θがゼロ）には、ビームローテーションが発生しておらず、入射光ビームＬiの中心軸ＣＬiと射出光ビーム（走査光ビーム）Ｌsの中心軸ＣＬsとが完全に一致しており、それらは基準線ＳＬとほぼ一致している。
【００３５】
そして、偏向ミラー面６５１が揺動されて揺動角θが大きくなっていくと、図９（ｂ−１）および（ｂ−３）に示すように、入射光ビームＬiの中央部は、揺動角θがゼロの場合と同様に、基準面ＳＳと同一高さ位置で偏向ミラー面６５１で反射されるが、その一方部は基準面ＳＳよりも下側に偏って、また他方部は基準面ＳＳよりも上側に偏って、それぞれ偏向ミラー面６５１で反射されることとなる。そして、揺動角θが最大角（＋θmax）となると、図１０（ａ）に示すように、偏向ミラー面６５１上での入射光ビームＬiのビームスポットＢＳiは大きく回転したものとなり、入射光ビームＬiの中心軸ＣＬiは基準線ＳＬに対して大きく傾いている。このような現象によりビームローテーションが発生する。この点に関しては、逆方向に揺動した場合についても同様にして発生する（図１０（ｃ）参照）。
【００３６】
ところで、この実施形態では、上記したように揺動角θがゼロとなっているときに、入射光ビームＬiのスポット寸法Ｈbsが偏向ミラー面６５１の幅Ｈbよりも大きくなるように構成しているので、揺動角θがゼロ以外となっているときにも、
Ｈbs＞Ｈb
の関係が成立している。このため、入射光ビームＬiは偏向ミラー面６５１に対してオーバーフィル状態となっており、入射光ビームＬiの中心部のみが偏向ミラー面６５１により反射されて走査光ビームＬsとして走査レンズ６６に導光される。したがって、ビームローテーションが生じた場合には、射出光ビーム（走査光ビーム）Ｌsの中心軸ＣＬsは、揺動角θがゼロのときの中心軸ＣＬs（図１０（ｂ））に近づいてくる。つまり、入射光ビームＬiが大きくローテーションしていたとしても、走査光ビームＬsのローテーションは緩和されている。その結果、感光体２の表面上におけるビームスポットのローテーションも緩和することができる。
【００３７】
また、この実施形態では、図１０（ａ）、（ｃ）に示すように、揺動角θが最大角（＋θmax）、（−θmax）となったときにおいても、主走査方向Ｘにおいて、入射光ビームＬiのスポット長さＨasが偏向ミラー面６５１の長さＨaよりも短くなるように構成されている。したがって、走査範囲内では、入射光ビームＬiが主走査方向Ｘにおいて偏向ミラー面６５１からはみ出すのを確実に防止することができ、光ビームを効率良く感光体２の表面に偏向させることができる。その結果、走査範囲の全域にわたって明るいビームスポットを感光体表面に形成することができる。しかも、揺動角θの値にかかわらず、偏向ミラー面６５１により反射される光束量（図１０の斜線領域）の変動は少なく、走査範囲の全域にわたってほぼ均一な光量を得ることができる。
【００３８】
以上のように、この実施形態によれば、偏向ミラー面６５１に対して光ビームＬiを斜入射させているが、ミラー幅方向Ｙにおいて入射光ビームＬiを偏向ミラー面６５１に対してオーバーフィル状態で入射しているので、ビームスポットのローテーションを抑制して優れた走査特性で光ビームを感光体２の表面上で走査することができる。そして、これによって感光体２の表面に潜像を安定して形成することができる。
【００３９】
また、上記オーバーフィル状態を達成するため、ミラー幅方向Ｙにおいて、偏向ミラー面６５１を入射光ビームＬiのビームスポットＢＳiよりも小さくするために、本実施形態では可動板６５３を細長形状に仕上げて、ミラー幅方向Ｙにおける幅Ｈbを従来装置よりも大幅に小さくしている。したがって、このように構成された露光ユニット６では、可動板６５３が軽量化され、可動板６５３を従来装置よりも高速で、しかも安定して揺動することができる。その結果、感光体２の表面上で光ビームを高速で、かつ安定して走査して潜像形成を安定して行うことができる。
【００４０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、偏向器６５としてガルバノミラーやポリゴンミラーなどの従来より周知のものを採用し、該偏向器に光ビームを斜入射させる露光ユニットにも本発明を適用することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では光ビームを偏向ミラー面６５１に対して正面側から入射させているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、基準面ＳＳに対して一方（または下方）側あるいは他方（または上方）側から斜入射させる露光ユニット全般に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
この発明にかかる光走査装置をカラー画像形成装置の露光手段として用いているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではない。すなわち、感光体などの潜像担持体上に光ビームを走査して静電潜像を形成するとともに、該静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する画像形成装置の露光手段として用いることができる。もちろん、光走査装置の適用対象は画像形成装置に装備される露光手段に限定されるものではなく、光ビームを被走査面上に走査させる光走査装置全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置に装備された露光ユニットの主走査断面図である。
【図４】図１の画像形成装置に装備された露光ユニットの副走査断面図である。
【図５】偏向光ビームの結像を示す斜視図である。
【図６】露光ユニットの一構成要素たる偏向器を示す図である。
【図７】露光ユニットの一構成要素たる偏向器を示す図である。
【図８】露光ユニットおよび露光制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】偏向器による光ビームの走査を示す図である。
【図１０】偏向ミラー面上での入射光ビームのスポット形状を示す図である。
【図１１】被走査面上でのビームローテーションを示す模式図である。
【符号の説明】
【００４４】
２…感光体（潜像担持体）、  ６…露光ユニット（光走査装置）、  ６２…レーザ光源（光源）、  ６３…コリメータレンズ（第１光学系）、  ６５…偏向器、  ６６…走査レンズ（第２光学系）、  ６５１…偏向ミラー面、  ６５２…シリコン基板（支持部材）、  ６５３…可動板（可動部材）、  ＡＸ…揺動軸（駆動軸）、  Ｈa…（可動板の）長さ、  Has…（入射光ビームの）ビームスポット長さ、  Hb…（可動板の）幅、  Hbs…（入射光ビームの）ビームスポット幅、  Ｌ…光ビーム、  Ｌi…入射光ビーム、  Ｌs…射出光ビーム（走査光ビーム）、  OＡi…（入射光ビームの）光軸、  ＳＬ…基準線、  ＳＳ…基準面、  Ｘ…主走査方向、  Ｙ…ミラー幅方向、  γ…（偏向ミラー面への光ビームの）入射角、  θ…揺動角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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