(57)【要約】【課題】保護フィルムをフィルム本体表面から剥取る保護フィルム剥取り方法を提供する。【解決手段】押えローラ１０を、接着テープ２０下端と共に、保護フィルム５０表面部分に押し付け、接着テープ２０下端を保護フィルム５０表面部分に貼着する。次いで、接着テープ部分２２に弛みを発生させて、その接着テープ２２部分表面に沿って押えローラ１０を保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁４２まで回転させながら移動させ、接着テープ部分２２を保護フィルム５０の剥取り方向に貼着する。次いで、押えローラ１０を保護フィルム５０上をフィルム本体４０内方に回転させながら移動させると共に、接着テープ部分２２の一部を押えローラ１０周囲部分に再び巻き掛けた状態として、保護フィルム５０部分を押えローラ１０周囲方向に剥ぐ。【選択図】図１
2005305787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押えローラを、接着剤が塗布された接着テープ裏面側を押えローラ外側に向けて、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けられた接着テープ下端と共に、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム表面部分に、前記押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けて、押し付けて、その保護フィルム表面部分に前記接着テープ下端の裏面側部分を貼着する第１ステップと、
前記保護フィルム表面部分に押えローラと共に押し付けられて貼着された接着テープ下端に連なる前記フィルム本体の側縁側に位置する接着テープ部分に加えられたテンションを零として、その接着テープ部分に弛みを発生させる第２ステップと、
前記接着テープ下端に連なる前記フィルム本体の側縁側とは反対側に位置する接着テープ部分に加えられたテンションを零として、前記押えローラを、接着テープを介して、前記保護フィルム表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、押えローラを前記弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って前記保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで、前記弛みを発生させた接着テープ部分に押えローラから力を加えぬようにして、回転させながら移動させて、その弛みを発生させた接着テープ部分の裏面側部分を、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム表面部分に、保護フィルムの剥取り方向に向けて貼着する第３ステップと、
前記フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラを、前記接着テープを介して、前記保護フィルム表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、その押えローラを前記接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら移動させると共に、前記押えローラ周囲からフィルム本体側縁側に延びる接着テープ部分に所定のテンションを加えて、その接着テープ部分の一部をフィルム本体の側縁側に位置する押えローラ周囲部分に再び巻き掛けた状態として、前記フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分を、その保護フィルム表面部分に貼着された前記接着テープ部分と共に、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から押えローラ周囲方向に剥取る第４ステップと、
前記フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って前記接着テープ部分と共に押えローラ周囲部分に巻き掛けた保護フィルム部分にクランプ腕を押し付けて、その保護フィルム部分を前記接着テープ部分と共にクランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とすると共に、接着テープを押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とする第５ステップと、
前記接着テープをほぼＵ字状に巻き掛けた状態の押えローラを、前記フィルム本体の内側上方に移動させて、前記クランプ腕と押えローラとの間に挟み込まれた保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取る第６ステップとを含むことを特徴とする保護フィルム剥取り方法。
【請求項２】
ロール状に巻かれた接着テープを巻き戻し可能に支持する巻き戻し棒を持つ第１支持手段と、該手段の巻き戻し棒に一定値以上のトルクが加わらない限り、その巻き戻し棒が該棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープと共に巻き戻し方向に回転せぬように、その巻き戻し棒の回転にブレーキをかけるフリクション手段と、前記第１支持手段の巻き戻し棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープから巻き戻した接着テープを、その接着剤が塗布された接着テープ裏面側を外側に向けて、ほぼＵ字状に巻き掛ける押えローラと、該ローラ周囲にほぼＵ字状に巻き掛けられた接着テープの前記第１支持手段側とは反対側に延びる接着テープ部分をロール状に巻き取る巻き取り棒を持つ第２支持手段と、該手段の巻き取り棒を回転させて、その巻き取り棒周囲に接着テープをロール状に巻き取る回転手段と、前記押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分をガイドして、接着テープが押えローラ周囲から脱落するのを防ぐガイドローラと、前記第１支持手段の巻き取り棒周囲と押えローラ周囲との間に架け渡された接着テープ部分を内側から外側に押し出して、その接着テープ部分に連なる前記第１支持手段の巻き戻し棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープを前記フリクション手段に抗して所定長さ巻き戻したり、その外側に押し出した接着テープ部分から内側に後退させて、その第１支持手段と押えローラ周囲との間に架け渡された接着テープ部分に弛みを発生させたりする押出手段と、前記押えローラ周囲から第１支持手段に向けて延びる接着テープ部分に、該テープ部分に連なる前記第１支持手段の巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープが前記フリクション手段に抗して巻き戻されぬ所定の大きさのテンションを加えて、その接着テープ部分の一部を第１支持手段側の押えローラ周囲部分に巻き掛けた状態とするテンション付与手段と、前記押えローラを、前記接着テープを介して、所定の押圧力で前記フィルム本体表面を覆う保護フィルム表面に押し付ける押圧手段と、前記第１支持手段側の押えローラ周囲部分に巻き掛けられた前記接着テープ部分の外側を向く裏面側部分に貼着された保護フィルム部分に離脱可能に押し当てて、その保護フィルム部分を接着テープ部分と共に押えローラとの間に挟み込むクランプ腕を持つクランプ手段と、前記押えローラと、第１支持手段と、第２支持手段と、フリクション手段と、回転手段と、ガイドローラと、押出手段と、テンション付与手段と、押圧手段と、クランプ手段とを前記フィルム本体に対して上下方向、左右方向、前後方向に三次元的に一体に移動させる移動手段とが備えられたことを特徴とする保護フィルム剥取り装置。
【請求項３】
前記押出手段と、テンション付与手段とが、偏心カムと、該カムを正逆に回転させるカム回転手段と、該手段により正逆に回転させる偏心カムの回転角度をコントロールする制御手段とからなることを特徴とする請求項２記載の保護フィルム剥取り装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の保護フィルム剥取り装置を用いた請求項１記載の保護フィルム剥取り方法であって、
前記押えローラとクランプ腕との間に挟み込まれた保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取った後、前記クランプ腕を保護フィルム部分から離脱させて、前記第２支持手段の巻き取り棒を回転手段を用いて所定角度回転させ、前記保護フィルム部分が貼着された接着テープ部分を押えローラ周囲を前記第１支持手段側から第２支持手段側に移動させて、その接着テープ部分に貼着された保護フィルム部分に連なる保護フィルムを接着テープの下方に垂れ下げた状態とし、その接着テープの下方に垂れ下がった状態の保護フィルムを下方に引いて、その保護フィルムに連なる前記保護フィルム部分を前記接着テープ部分から離脱させる保護フィルム剥取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏向フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着されたＳＰＶフィルムなどを含む保護フィルムを、そのフィルム本体表面から剥取るための保護フィルム剥取り方法と、該方法を用いた保護フィルム剥取り装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ用のガラス板には、ディスプレイ画面が黄色味や青色味がかって不鮮明になるのを防ぐために、偏向フィルムと、位相差フィルムとが、互いに重ね合わせて貼着されてなる重合フィルムが貼着される。
この偏向フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面には、接着剤層を介して、薄い保護フィルムが貼着されている。そして、その保護フィルムによりフィルム本体表面が、その取り扱い時等に塵埃が付着せぬように保護されている。そのため、上記重合フィルムは、その偏向フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取った後、その偏向フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を、接着剤層を介して、互いに重ね合わせて貼着して形成している。
【０００３】
この偏向フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取る作業や、その保護フィルムを剥ぎ取った偏向フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を互いに重ね合わせて貼着して、重合フィルムを形成する作業を、手作業で行おうとすると、多大な手数と時間を要する。
そのために、その保護フィルムをフィルム本体表面から剥ぎ取る作業や、その偏向フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を互いに重ね合わせて貼着して重合フィルムを形成する作業を、人手を用いずに、自動的に行うための機械装置として、特開２０００−９４５２７号公報に記載の装置が開発されている。
【特許文献１】特開２０００−９４５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記装置は、保護フィルムを剥ぎ取った偏向フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を、接着剤層を介して、互いに重ね合わせて貼着して、重合フィルムを形成する作業を、人手を介さずに、安定して自動的に円滑かつ的確に行うことができる。
しかしながら、上記装置は、保護フィルムを偏向フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から剥ぎ取る作業を、人手を介さずに、安定して自動的に円滑かつ的確に行うことができなかった。即ち、上記装置は、そのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取る動作を行う装置部分が、十分満足のいける機能を備えておらず、未完成状態にあった。
そのために、保護フィルムを、偏向フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から剥ぎ取る作業は、上記装置に代わって、未だ手作業により行われることが多かった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、保護フィルムを、偏向フィルムや位相差フィルム等のフィルム本体表面から剥ぎ取る作業を、人手を用いずに、機械装置により安定して自動的に的確かつ円滑に行うことができる保護フィルム剥取り方法と、該剥取り方法に用いる保護フィルム剥取り装置とを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の保護フィルム剥取り方法は、押えローラを、接着剤が塗布された接着テープ裏面側を押えローラ外側に向けて、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けられた接着テープ下端と共に、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム表面部分に、前記押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けて、押し付けて、その保護フィルム表面部分に前記接着テープ下端の裏面側部分を貼着する第１ステップと、
前記保護フィルム表面部分に押えローラと共に押し付けられて貼着された接着テープ下端に連なる前記フィルム本体の側縁側に位置する接着テープ部分に加えられたテンションを零として、その接着テープ部分に弛みを発生させる第２ステップと、
前記接着テープ下端に連なる前記フィルム本体の側縁側とは反対側に位置する接着テープ部分に加えられたテンションを零として、前記押えローラを、接着テープを介して、前記保護フィルム表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、押えローラを前記弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って前記保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで、前記弛みを発生させた接着テープ部分に押えローラから力を加えぬようにして、回転させながら移動させて、その弛みを発生させた接着テープ部分の裏面側部分を、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム表面部分に、保護フィルムの剥取り方向に向けて貼着する第３ステップと、
前記フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラを、前記接着テープを介して、前記保護フィルム表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、その押えローラを前記接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら移動させると共に、前記押えローラ周囲からフィルム本体側縁側に延びる接着テープ部分に所定のテンションを加えて、その接着テープ部分の一部をフィルム本体の側縁側に位置する押えローラ周囲部分に再び巻き掛けた状態として、前記フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分を、その保護フィルム表面部分に貼着された前記接着テープ部分と共に、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から押えローラ周囲方向に剥取る第４ステップと、
前記フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って前記接着テープ部分と共に押えローラ周囲部分に巻き掛けた保護フィルム部分にクランプ腕を押し付けて、その保護フィルム部分を前記接着テープ部分と共にクランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とすると共に、接着テープを押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とする第５ステップと、
前記接着テープをほぼＵ字状に巻き掛けた状態の押えローラを、前記フィルム本体の内側上方に移動させて、前記クランプ腕と押えローラとの間に挟み込まれた保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取る第６ステップとを含むことを特徴としている。
【０００７】
この保護フィルム剥取り方法においては、その第１ステップにおいて、押えローラを、接着剤が塗布された接着テープ裏面側を押えローラ外側に向けて、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けられた接着テープ下端と共に、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム表面部分に押し付けることができる。その際には、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を、保護フィルムの剥取り方向に共に向けて、押えローラを、接着テープ下端と共に、保護フィルム表面部分に押し付けることができる。そして、接着テープ下端の接着剤が塗布された接着テープ裏面側部分を、それを押し付けた保護フィルム表面部分に貼着できる。
次いで、その第２ステップにおいて、保護フィルム表面部分に押えローラと共に押し付けられて貼着された接着テープ下端に連なるフィルム本体の側縁側に位置する接着テープ部分に加えられたテンションを零とすることができる。そして、その接着テープ部分に弛みを発生させることができる。
次いで、その第３ステップにおいて、押えローラを、接着テープを介して、保護フィルム表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、押えローラを前記弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その弛みを発生させた接着テープ部分の接着剤が塗布された接着テープ裏面側部分を、保護フィルムの剥取り方向に向けて、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム表面部分に、保護フィルムの剥取り方向に向けて貼着できる。その際には、前記弛みを発生させた接着テープ部分に充分な弛みを持たせておくことにより、押えローラを、接着テープに妨げられることなく、前記弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向に回転させながら円滑に移動させることができる。また、その際には、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向が保護フィルムの剥取り方向を共に向いているために、押えローラを前記弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで抵抗少なく円滑に回転させながら移動させることができる。さらに、その際には、保護フィルム表面部分に貼着された接着テープ下端に連なるフィルム本体の側縁側とは反対側に位置する接着テープ部分に加えられたテンションを零としているため、その接着テープ部分に加えられたテンションを受けて、上記保護フイルム部分表面に一旦貼着された接着テープ部分が、保護フイルム上方に剥ぎ取られるのを、防ぐことができる。
次いで、その第４ステップにおいて、フィルム本体の側縁又は側縁外方まで移動させた押えローラを、接着テープを介して、フィルム本体の側縁又はその側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、その押えローラを保護フィルム表面部分に貼着された接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら移動させることができる。それと共に、押えローラ周囲からフィルム本体側縁側に延びる接着テープ部分に所定のテンションを加えて、その接着テープ部分の一部をフィルム本体の側縁側に位置する押えローラ周囲部分に再び巻き掛けた状態とすることができる。そして、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分を、その保護フィルム部分表面に貼着された接着テープ部分と共に、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から押えローラ周囲方向に剥ぐことができる。その際には、その保護フィルム部分が剥取られるフィルム本体部分が、その上方を覆う保護フィルム部分に貼着されたままの状態で、その保護フィルム部分と共に上方に持ち上げられないように、押えローラにより、そのフィルム本体部分を下方に確実に押さえ付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、その保護フィルム部分表面に貼着された接着テープ部分と共に、フィルム本体の側縁又はその近くのフィルム本体表面分から押えローラ周囲方向に容易かつ的確に分離させて剥取ることができる。
次いで、その第５ステップにおいて、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って前記接着テープ部分と共に押えローラ周囲部分に巻き掛けた状態とした保護フィルム部分にクランプ腕を押し付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、接着テープ部分と共に、クランプ腕と押えローラとの間に、押えローラ周囲から脱落せぬように挟み込んだ状態とすることができる。それと共に、接着テープを、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。
次いで、その第６ステップにおいて、その接着テープをほぼＵ字状に巻き掛けた状態とした押えローラを、フィルム本体の内側上方に三次元的に移動させることができる。そして、クランプ腕と押えローラとの間に挟み込まれて、押えローラ周囲に脱落せぬように固定された保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥取ることができる。
【０００８】
本発明の保護フィルム剥取り装置は、ロール状に巻かれた接着テープを巻き戻し可能に支持する巻き戻し棒を持つ第１支持手段と、該手段の巻き戻し棒に一定値以上のトルクが加わらない限り、その巻き戻し棒が該棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープと共に巻き戻し方向に回転せぬように、その巻き戻し棒の回転にブレーキをかけるフリクション手段と、前記第１支持手段の巻き戻し棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープから巻き戻した接着テープを、その接着剤が塗布された接着テープ裏面側を外側に向けて、ほぼＵ字状に巻き掛ける押えローラと、該押えローラ周囲にほぼＵ字状に巻き掛けられた接着テープの前記第１支持手段側とは反対側に延びる接着テープ部分をロール状に巻き取る巻き取り棒を持つ第２支持手段と、該手段の巻き取り棒を回転させて、その巻き取り棒周囲に接着テープをロール状に巻き取る回転手段と、押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分をガイドして、接着テープが押えローラ周囲から脱落するのを防ぐガイドローラと、前記第１支持手段の巻き取り棒周囲と押えローラ周囲との間に架け渡された接着テープ部分を内側から外側に押し出して、その接着テープ部分に連なる前記第１支持手段の巻き戻し棒に支持されたロール状に巻かれた接着テープを前記フリクション手段に抗して所定長さ巻き戻したり、その外側に押し出した接着テープ部分から内側に後退させて、その第１支持手段と押えローラ周囲との間に架け渡された接着テープ部分に弛みを持たせたりする押出手段と、前記押えローラ周囲から第１支持手段に向けて延びる接着テープ部分に、該テープ部分に連なる前記第１支持手段の巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープが前記フリクション手段に抗して巻き戻されぬ所定の大きさのテンションを加えて、その接着テープ部分の一部を第１支持手段側の押えローラ周囲部分に巻き掛けた状態とするテンション付与手段と、前記押えローラを、前記接着テープを介して、所定の押圧力で前記フィルム本体表面を覆う保護フィルム表面に押し付ける押圧手段と、前記第１支持手段側の押えローラ周囲部分に巻き掛けられた接着テープ部分の外側を向く裏面側部分に貼着された保護フィルム部分に離脱可能に押し当てて、その保護フィルム部分を接着テープ部分と共に押えローラとの間に挟み込むクランプ腕を持つクランプ手段と、前記押えローラと、第１支持手段と、第２支持手段と、フリクション手段と、回転手段と、ガイドローラと、押出手段と、テンション付与手段と、押圧手段と、クランプ手段とを前記フィルム本体に対して上下方向、左右方向、前後方向に三次元的に一体に移動させる移動手段とが備えられたことを特徴としている。
【０００９】
この保護フィルム剥取り装置においては、第１支持手段の巻き戻し棒に一定値以上のトルクを加えて、フリクション手段に抗して、巻き戻し棒を回転させ、その巻き戻し棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープを巻き戻すことができる。そして、その巻き戻した接着テープを、その接着剤が塗布された接着テープ裏面側を外側に向けて、押えローラ周囲にほぼＵ字状に巻き掛けることができる。押えローラ周囲から第１支持手段側とは反対側に延びる接着テープ部分は、第２支持手段の巻き取り棒を回転手段を用いて所定のトルクで回転させて、その巻き取り棒周囲にロール状に巻き取ることができる。そして、その接着テープを、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。その際には、押えローラ周囲に巻き掛けられた接着テープが、その押えローラ周囲から外れ落ちぬように、押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分をガイドローラにより、所定方向に向けてガイドできる。次いで、移動手段を用いて、接着テープをほぼＵ字状に巻き掛けた押えローラを、第１支持手段、第２支持手段、ガイドローラなどと共に、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム表面部分方向に降下させて、その押えローラを、押えローラ周囲に巻き掛けられた接着テープ下端と共に、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム表面部分に、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けて、押し付けることができる。そして、押えローラ周囲に巻き掛けられた接着テープ下端の接着剤が塗布された接着テープ裏面側部分を、それを押し付けた保護フィルム表面部分に動かぬように貼着できる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第１ステップを行うことができる。
次いで、その保護フィルム表面部分に動かぬように貼着された接着テープ下端から第１巻き取り手段方向に延びる接着テープ部分を、押出手段により内側から外側に押し出して、その接着テープ部分に連なる第１巻き取り手段の巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープを、フリクション手段に抗して、巻き戻し棒と共に回転させて所定長さ巻き戻すことができる。その後、押出手段をその外側に押し出した接着テープ部分からその内側に後退させて、その接着テープ部分に加わるテンションを零とし、その接着テープ部分に弛みを発生させることができる。そして、本発明の第２ステップを行うことができる。
次いで、押えローラを、接着テープを介して、保護フィルム表面部分に押圧手段により所定の押圧力で押し付けながら、その押えローラを移動手段により弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その弛みを発生させた接着テープ部分の接着剤が塗布された接着テープ裏面側部分を、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム表面部分に、保護フィルムの剥取り方向に向けて貼着できる。その際には、押えローラ周囲から第１支持手段方向に延びる接着テープ部分を押出手段により充分な長さ外側に押出して、その接着テープ部分に充分な弛みを持たせておくことにより、押えローラを、接着テープに妨げられることなく、弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向に回転させながら円滑に移動させることができる。また、その際には、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向が保護フィルムの剥取り方向を共に向いているために、押えローラを弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで抵抗なく円滑に回転させながら移動させることができる。さらに、その際には、第２支持手段の巻き取り棒を回転手段により回転させるのを停止させた状態で、押えローラを、上記のようにして、弛みを発生させた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上をフィルム本体の側縁方向に回転させながら移動させることにより、保護フィルム表面部分に貼着された接着テープ下端に連なるフィルム本体の側縁側とは反対側に位置する接着テープ部分に弛みを発生させて、その接着テープ部分に加えられたテンションを零とすることができる。そして、その接着テープ部分に加えられたテンションを受けて、上記保護フイルム部分表面に一旦貼着された接着テープ部分が、保護フイルム上方に剥ぎ取られるのを、防ぐことができる。そして、本発明の第３ステップを行うことができる。
次いで、押えローラを、接着テープを介して、フィルム本体の側縁又はその近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム表面部分に押圧手段により所定の押圧力で押し付けながら、その押えローラを移動手段により保護フィルム表面部分に貼着された接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら移動させることができる。それと共に、押えローラ周囲から第１支持手段方向に延びる接着テープ部分に、該テープ部分に連なる第１支持手段の巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープがフリクション手段に抗して巻き戻されぬ所定の大きさのテンションを、テンション付与手段により加えることができる。そして、その接着テープ部分の一部をフィルム本体の側縁側に位置する押えローラ周囲部分に再び巻き掛けた状態とすることができる。そして、そのフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分を、その保護フィルム部分表面に貼着された接着テープ部分と共に押えローラ周囲方向に剥ぐことができる。その際には、その保護フィルム部分が剥取られるフィルム本体部分が、その表面に貼着された保護フィルム部分と共に上方に持ち上げられないように、押えローラにより、そのフィルム本体部分を下方に向けて確実に押さえ付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、それが貼着されたフィルム本体の側縁又はその近くのフィルム本体表面から容易かつ的確に押えローラ周囲方向に分離させて剥取ることができる。そして、本発明の第４ステップを行うことができる。
次いで、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取られて、押えローラ周囲に接着テープ部分と共に巻き掛けられた保護フィルム部分にクランプ手段のクランプ腕を押し付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、それが貼着された接着テープ部分と共に、クランプ腕と押えローラとの間に、押えローラ周囲から脱落せぬように挟み込んだ状態とすることができる。それと共に、第２支持手段の巻き取り棒を回転手段により所定角度回転させて、その巻き取り棒周囲に接着テープを所定長さ巻き取ることができる。そして、接着テープの弛みをなくして、その接着テープを押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、本発明の第５ステップを行うことができる。
次いで、移動手段を用いて、接着テープをほぼＵ字状に巻き掛けた状態の押えローラを、第１支持手段、第２支持手段、ガイドローラ、クランプ手段などと共に、フィルム本体の内側上方に三次元的に移動させることができる。そして、クランプ腕と押えローラとの間に挟み込まれて、押えローラ周囲に脱落せぬように挟み込まれた保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取ることができる。そして、本発明の第６ステップを行うことができる。
【００１０】
本発明の保護フィルム剥取り装置においては、前記押出手段と、テンション付与手段とを、偏心カムと、該カムを正逆に回転させるカム回転手段と、該手段により正逆に回転させる前記偏心カムの回転角度をコントロールする制御手段とから構成すると良い。
そうした場合には、制御手段を用いて、偏心カムをカム回転手段により所定角度正回転させて、その偏心カムの一部周縁を押えローラ周囲から第１支持手段方向に延びる接着テープ部分に向けて長く突き出すことができる。そして、その接着テープ部分を内側から外側に長く押し出すことができる。そして、その接着テープ部分に連なる第１支持手段の巻き取り棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープを、フリクション手段に抗して、所定長さ巻き戻すことができる。その後、偏心カムを、制御手段を用いて、カム回転手段により所定角度逆回転させて、その接着テープ部分方向に長く突き出した偏心カムの一部周縁を内側に後退させることができる。そして、その偏心カムの一部周縁により外側に押し出した接着テープ部分に加わるテンションを零として、その接着テープ部分に弛みを持たせることができる。
また、制御手段を用いて、偏心カムをカム回転手段により微小角度づつ正回転させて、その偏心カムの一部周縁を押えローラ周囲から第１支持手段方向に延びる接着テープ部分方向に漸次長く突き出すことにより、その偏心カムの一部周縁により、その接着テープ部分を内側から外側に漸次距離長く押し出すことができる。そして、保護フィルム表面部分に貼着された接着テープ部分表面に沿って保護フイルム上をフィルム本体内方へと回転させながら移動させる押えローラ周囲から第１支持手段方向に延びる接着テープ部分に、その接着テープ部分に連なる第１支持手段の巻き戻し棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープがフリクション手段に抗して巻き戻されることのない所定の大きさのテンションを加え続けることができる。そして、その接着テープ部分の一部を、第１支持手段側の押えローラ周囲部分に的確に巻き掛けた状態とし続けることができる。
【００１１】
本発明の保護フィルム剥取り装置を用いた本発明の保護フィルム剥取り方法においては、押えローラとクランプ腕との間に挟み込まれた保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥取った後に、クランプ腕を保護フィルム部分から離脱させて、第２支持手段の巻き取り棒を回転手段により所定角度回転させ、その巻き取り棒周囲に接着テープを所定長さ巻き取ると良い。そして、その巻き取り棒周囲に巻き取った接着テープに連なる保護フィルム部分が貼着された接着テープ部分を、押えローラ周囲を第１支持手段側から第２支持手段側に移動させると良い。そして、その接着テープ部分に貼着された保護フィルム部分に連なる保護フィルムを接着テープの下方に垂れ下げた状態とし、その接着テープの下方に垂れ下がった状態の保護フィルムを下方に引くと良い。そして、その保護フィルムに連なる保護フィルム部分をそれが貼着された接着テープ部分から離脱させると良い。
そうした場合には、その押えローラ周囲を第１支持手段側から第２支持手段側に接着テープ部分と共に移動させた保護フィルム部分とそれに連なる保護フィルムとが、その保護フィルム部分の接着テープとの貼着箇所を上方に向けて、接着テープに逆Ｕ字状に支持された状態となる。そのために、その接着テープの下方に垂れ下がった状態の保護フィルムを下方に引くことにより、その保護フィルムに連なる保護フィルム部分をそれが貼着された接着テープ部分から抵抗少なく容易かつ円滑に離脱させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の保護フィルム剥取り装置等を用いて、本発明の保護フィルム剥取り方法により、偏向フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、そのフィルム本体表面から剥取れば、そのフィルム本体表面から保護フィルムを、機械装置を用いて、人手を掛けずに、安定して自動的に容易かつ的確に剥取ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１ないし図９は本発明の保護フィルム剥取り方法の好適な実施の形態を示し、図１ないし図９はその各ステップの説明である。以下に、この保護フィルム剥取り方法を説明する。
【００１４】
この保護フィルム剥取り方法においては、その第１ステップにおいて、図１と図２に示したように、押えローラ１０を、接着剤が塗布された接着テープ裏面側２４を押えローラ１０外側に向けて、押えローラ１０周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けられた接着テープ２０下端と共に、ベース３０上に搭載されたフィルム本体の側縁４２近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０表面部分の、例えば図２に示したような、保護フィルム５０のコーナー部表面に押し付けている。その際には、押えローラ１０の回転方向及び接着テープ２０の長手方向を、保護フィルム５０の剥取り方向（図２の矢印方向）に共に向けて、押えローラ１０を、接着テープ２０下端と共に、保護フィルム５０表面部分に押し付けている。そして、押えローラ１０周囲に巻き掛けられた接着テープ２０下端の接着剤が塗布された接着テープ裏面側２４部分を、それを押し付けた保護フィルム５０表面部分に貼着している。
次いで、その第２ステップにおいて、図３と図４に示したように、保護フィルム５０表面部分に押えローラ１０と共に押し付けられて貼着された接着テープ２０下端に連なるフィルム本体の側縁４２側に位置する接着テープ部分２２に加えられたテンションを零としている。そして、その接着テープ部分２２に弛みを発生させている。
次いで、その第３ステップにおいて、図５と図６に示したように、押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、保護フィルム５０表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、押えローラ１０を前記弛みを発生させた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで回転させながら移動させている。そして、その弛みを発生させた接着テープ部分２２の接着剤が塗布された接着テープ裏面側２４部分を、保護フィルム５０の剥取り方向に向けて、フィルム本体の側縁４２近くからフィルム本体の側縁４２上方を覆う保護フィルム５０表面部分に、保護フィルム５０の剥取り方向に向けて貼着している。その際には、前記弛みを発生させた接着テープ部分２２に充分な弛みを持たせておき、押えローラ１０を、接着テープ２０に妨げられないようにして、前記弛みを発生させた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向に回転させながら円滑に移動させている。また、その際には、前記のようにして、押えローラ１０の回転方向及び接着テープ２０の長手方向を保護フィルム５０の剥取り方向に共に正確に向けておくことにより、押えローラ１０を前記弛みを発生させた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで抵抗少なく円滑に回転させながら移動させている。さらに、その際には、保護フィルム５０表面部分に貼着された接着テープ２０下端に連なるフィルム本体の側縁４２側とは反対側に位置する接着テープ部分２６に加えられたテンションを零としている。そして、その接着テープ部分２６に加えられたテンションを受けて、上記保護フイルム５０部分表面に一旦貼着された接着テープ部分２２が、保護フイルム５０上方に剥ぎ取られるのを、防いでいる。
次いで、その第４ステップにおいて、図７に示したように、フィルム本体の側縁４２又は側縁４２外方まで移動させた押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、フィルム本体の側縁４２上方又はその側縁４２近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０表面部分に所定の押圧力で押し付けながら、その押えローラ１０を保護フィルム５０表面部分に貼着された接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向に当たるフィルム本体４０内方に回転させながら移動させている。それと共に、押えローラ１０周囲からフィルム本体側縁４２側に延びる接着テープ部分２２に所定のテンションを加えて、その接着テープ部分２２の一部をフィルム本体の側縁４２側に位置する押えローラ１０周囲部分に再び巻き掛けた状態としている。そして、フィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０部分を、その保護フィルム５０部分表面に貼着された接着テープ部分２２と共に、フィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から剥いでいる。その際には、その保護フィルム５０部分が剥取られるフィルム本体４０部分がその上方を覆う保護フィルム５０部分と共に上方に持ち上げられないように、押えローラ１０により、そのフィルム本体４０部分をその下方のベース３０上に確実に押さえ付けている。そして、その保護フィルム５０部分を、その保護フィルム５０部分表面に貼着された接着テープ部分２２と共に、フィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面部分から容易かつ的確に分離させて剥取ることができるようにしている。
次いで、その第５ステップにおいて、図８に示したように、フィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から剥取って前記接着テープ部分２２と共に押えローラ１０周囲部分に巻き掛けた状態とした保護フィルム５０部分にその外側からクランプ腕６０を押し付けている。そして、その保護フィルム５０部分を、接着テープ部分２２と共に、クランプ腕６０と押えローラ１０との間に、押えローラ１０周囲から脱落せぬように挟み込んだ状態としている。それと共に、接着テープ２０を押えローラ１０周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態としている。
次いで、その第６ステップにおいて、図９に示したように、接着テープ２０をほぼＵ字状に巻き掛けた状態の押えローラ１０を、第１支持手段１１０、第２支持手段１２０、ガイドローラ１３０、クランプ手段１７０などと共に、保護フィルム５０の剥取り方向に当たるフィルム本体４０の内側上方に三次元的に移動させている。そして、クランプ腕６０と押えローラ１０との間に挟み込まれて、押えローラ１０周囲に脱落せぬように固定された保護フィルム５０部分に連なる保護フィルム５０を、フィルム本体４０表面から剥取っている。
図１ないし図９に示した保護フィルム剥取り方法は、以上の各ステップからなっている。
【００１５】
次に、図１ないし図９に示した保護フィルム剥取り方法に用いる、本発明の保護フィルム剥取り装置を、図面に従い説明する。
図１０と図１１は本発明の保護フィルム剥取り装置の好適な実施の形態を示し、図１０と図１１はその概略構造を示す正面図と側面図である。以下に、この保護フィルム剥取り装置を説明する。
【００１６】
この保護フィルム剥取り装置においては、ロール状に巻かれた接着テープ２０を巻き戻し可能に支持する巻き戻し棒１１２を持つ第１支持手段１１０が支持板１００の右側上部に備えられている。第１支持手段１１０には、その巻き戻し棒１１２に一定値以上のトルクが加わらない限り、その巻き戻し棒１１２が該棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０と共に巻き戻し方向に回転せぬように、その巻き戻し棒１１２の回転にブレーキをかけるフリクション手段１１４が付設されている。
支持板１００の下端には、第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０から巻き戻した接着テープ２０を、その接着剤が塗布された接着テープ裏面側２４を外側に向けて、ほぼＵ字状に巻き掛ける押えローラ１０が回転自在に支持されている。
支持板１００の左側上部には、押えローラ１０周囲にほぼＵ字状に巻き掛けられて第１支持手段１１０側とは反対側に延びる接着テープ２０部分をロール状に巻き取る巻き取り棒１２２を持つ第２支持手段１２０が備えられている。
第２支持手段１２０には、その巻き取り棒１２２を回転させて、その巻き取り棒１２２周囲に接着テープ２０をロール状に巻き取るパルスモータ等の回転手段１２４が付設されている。
押えローラ１０近くの支持板１００には、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０方向に延びる接着テープ２０部分をガイドして、接着テープ２０が押えローラ１０周囲から脱落するのを防ぐガイドローラ１３０が回転自在に支持されている。
支持板１００のほぼ中央には、第１支持手段の巻き取り棒１１２周囲と押えローラ１０周囲との間に架け渡された接着テープ部分２２をその内側から外側に押し出して、その接着テープ部分２２に連なる第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０をフリクション手段１１４に抗して所定長さ巻き戻したり、その外側に押し出した接着テープ部分２２から内側に後退させて、その接着テープ部分２２に弛みを発生させたりする押出手段１４０が備えられている。押出手段１４０は、偏心カム１４２と、該カムを正逆に回転させる電動モータ等のカム回転手段１４４とから構成されている。そして、偏心カム１４２をカム回転手段１４４により所定角度正回転させて、その偏心カム１４２の一部周縁を押えローラ１０周囲と第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲との間に架け渡された接着テープ部分２２に向けて長く突き出すことができる構造をしている。そして、その偏心カム１４２の一部周縁により、前記接着テープ部分２２を内側から外側に押し出して、その接着テープ部分２２に連なる第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０をフリクション手段１１４に抗して所定長さ巻き戻すことができる構造をしている。その後、偏心カム１４２をカム回転手段１４４により所定角度逆回転させて、その接着テープ部分２２方向に長く突き出した偏心カム１４２の一部周縁を内側に後退させることができる構造をしている。そして、その偏心カム１４２の一部周縁により外側に押し出した前記接着テープ部分２２に加わるテンションを零として、その接着テープ部分２２に弛みを発生させることができる構造をしている。なお、押出手段１４０には、電磁コイルを駆動源とするアクチュエータを用いることも、可能である。
また、支持板１００のほぼ中央には、押えローラ１０周囲から第１支持手段１１０方向に延びる接着テープ部分２２に、該テープ部分に連なる第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０がフリクション手段１１４に抗して巻き戻されることのない所定の大きさのテンションを加えて、その接着テープ部分２２を第１支持手段１１０側の押えローラ１０周囲部分に巻き掛けた状態とするテンション付与手段１５０が備えられている。テンション付与手段１５０は、偏心カム１４２を正逆に回転させるカム回転手段１４４の回転角度をコントロールする電子回路等からなる制御手段１４６から構成されている。そして、制御手段１４６を用いて、偏心カム１４２をカム回転手段１４４により微小角度づつ正回転させて、偏心カム１４２の一部周縁を前記接着テープ部分２２に向けて漸次長く突き出せるようにしている。そして、その偏心カム１４２の一部周縁により、前記接着テープ部分２２を内側から漸次外側に押し出して、その接着テープ部分２２に、該テープ部分に連なる第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０がフリクション手段１１４に抗して巻き戻されることのない所定の大きさのテンションを加えながら、その接着テープ部分２２の一部を、押えローラ１０周囲に巻き掛けた状態とすることができる構造をしている。
また、支持板１００下部には、押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、所定の押圧力でフィルム本体５０表面を覆う保護フィルム５０表面に押し付ける押圧手段１６０が備えられている。押圧手段１６０は、コイルばね１６２を用いて、支持板１００に軸受け部１２を介して上下に摺動自在に支持された押えローラ１０を所定押圧力で下方に押し下げる構造をしている。コイルばね１６２は、押圧手段１６０から押えローラ１０周囲に巻き掛けられた接着テープ２０に加わる押圧力が過大となって、その接着テープ２０に連なる第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０が、フリクション手段１１４の抗力に抗して、巻き戻されることのないように、その弾性力が調整されている。
支持板１００の右側下端には、第１支持手段１１０側の押えローラ１０周囲部分に巻き掛けられた接着テープ部分２２の裏面側に貼着された保護フィルム５０部分に離脱可能に押し当てて、その保護フィルム５０部分を接着テープ部分２２と共に押えローラ１０との間に挟み込むクランプ腕６０を持つクランプ手段１７０が備えられている。クランプ手段１７０は、電磁コイルを駆動源とするアクチュエータから構成されている。
支持板１００は、押えローラ１０と、第１支持手段１１０と、第２支持手段１２０と、フリクション手段１１４と、回転手段１２４と、ガイドローラ１３０と、押出手段１４０と、テンション付与手段１５０と、押圧手段１６０と、クランプ手段１７０とを、ベース３０上に搭載されたフィルム本体４０に対して上下方向、左右方向、前後方向に三次元的に一体に移動させる移動手段１８０に支持されている。移動手段１８０は、支持板１００を上下方向に移動可能に吊り下げたアーム１８２と、該アームを左右方向、前後方向に移動させるガイドレール１８４等から構成されている。
【００１７】
図１０と図１１に示した保護フィルム剥取り装置は、以上のように構成されていて、この保護フィルム剥取り装置においては、第１支持手段の巻き戻し棒１１２に一定値以上のトルクを加えて、フリクション手段１１４段に抗して、巻き戻し棒１１２を回転させ、その巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０を巻き戻すことができる。そして、その巻き戻した接着テープ２０を、その接着剤が塗布されたテープ裏面側２４を外側に向けて、押えローラ１０周囲にほぼＵ字状に巻き掛けることができる。押えローラ１０周囲にほぼＵ字状に巻き掛けられた接着テープの第１支持手段１１０側とは反対側に延びる接着テープ２０部分は、第２支持手段の巻き取り棒１２２を回転手段１２４を用いて所定のトルクで回転させて、その巻き取り棒１２２周囲にロール状に巻き取ることができる。そして、その接着テープ２０を、押えローラ１０周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。その際には、押えローラ１０周囲に巻き掛けられた接着テープ２０が、その押えローラ１０周囲から外れ落ちぬように、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０方向に延びる接着テープ２０部分をガイドローラ１３０により、所定方向に向けてガイドできる。次いで、図１と図２に示したように、移動手段１８０を用いて、接着テープ２０をほぼＵ字状に巻き掛けた押えローラ１０を、第１支持手段１１０、第２支持手段１２０、ガイドローラ１３０などと共に、ベース３０上に搭載されたフィルム本体の側縁４２近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０表面部分方向に降下させて、その押えローラ１０を、押えローラ１０周囲に巻き掛けられた接着テープ２０下端と共に、フィルム本体の側縁４２近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０表面部分に、押えローラ１０の回転方向及び接着テープ２０の長手方向を保護フィルム５０の剥取り方向に共に向けて、押し付けることができる。そして、押えローラ１０周囲に巻き掛けられた接着テープ２０下端の接着剤が塗布された接着テープ裏面側２４部分を、それを押し付けた保護フィルム５０表面部分に動かぬように貼着できる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第１ステップを行うことができる。
次いで、その保護フィルム５０表面部分に動かぬように貼着された接着テープ２０下端から第１巻き取り手段１１０に向けて延びる接着テープ部分２２を、カム回転手段１４４により所定角度正回転させて接着テープ部分２２方向に長く突出させた偏心カム１４２の一部周縁により内側から外側に押し出して、その接着テープ部分２２に連なる第１巻き取り手段の巻き戻し棒１１２周囲にロール状に巻かれた接着テープ２０を、フリクション手段１１４に抗して、所定長さ巻き戻すことができる。その後、偏心カム１４２をカム回転手段１４４により所定角度逆回転させて、その接着テープ部分２２を外側に押し出した偏心カム１４２の一部周縁を内側に後退させて、その接着テープ部分２２に加わるテンションを零とし、図３と図４に示したように、その接着テープ部分２２に弛みを発生させることができる。そして、本発明の第２ステップを行うことができる。
次いで、図５と図６に示したように、押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、保護フィルム５０表面部分に押圧手段１６０のコイルばね１６２等を用いて所定の押圧力で押し付けながら、移動手段１８０を用いて、支持板１００に支持された押えローラ１０を、弛みを発生させた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その弛みを発生させた接着テープ部分２２の接着剤が塗布された接着テープ裏面側２４部分を、フィルム本体の側縁４２近くからフィルム本体の側縁４２上方を覆う保護フィルム５０表面部分に、保護フィルムの５０剥取り方向に向けて貼着できる。その際には、押えローラ１０周囲から第１支持手段１１０方向に延びる接着テープ部分２２を偏心カム１４２の一部周縁により充分な距離外側に押出して、その接着テープ部分２２に充分な弛みを持たせておくことにより、押えローラ１０を、接着テープ２０に妨げられることなく、弛みを発生させた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向に回転させながら円滑に移動させることができる。また、その際には、押えローラ１０の回転方向及び接着テープ２０の長手方向が保護フィルム５０の剥取り方向を共に向いているために、押えローラ１０を弛みを発生させた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで抵抗少なく円滑に回転させながら移動させることができる。さらに、その際には、第２支持手段の巻き取り棒１２２を回転手段１２４により回転させるのを停止させた状態で、押えローラ１０を、上記のようにして、弛みを発生させた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上をフィルム本体の側縁４２方向に回転させながら移動させることにより、保護フィルム５０表面部分に貼着された接着テープ２０下端に連なるフィルム本体の側縁４２側とは反対側に延びる接着テープ部分２６に弛みを発生させて、その接着テープ部分２６に加えられたテンションを零とすることができる。そして、その接着テープ部分２６に加えられたテンションを受けて、上記保護フイルム５０部分表面に一旦貼着された接着テープ部分２２が、保護フイルム５０上方に剥ぎ取られるのを、防ぐことができる。そして、本発明の第３ステップを行うことができる。
次いで、図７に示したように、押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、フィルム本体の側縁４２上方又はその近くのフィルム本体５０表面を覆う保護フィルム５０表面部分に押圧手段１６０により所定の押圧力で押し付けながら、移動手段１８０を用いて、支持板１００に支持されたその押えローラ１０を、保護フィルム５０表面部分に貼着された接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向に当たるフィルム本体４０内方に回転させながら移動させることができる。それと共に、テンション付与手段１５０を構成する制御手段１４６により偏心カム１４２をカム回転手段１４４により微小角度づつ正回転させて、その偏心カム１４２の一部周縁により、押えローラ１０周囲から第１支持手段１１０方向に延びる接着テープ部分２２を、その内側から外側に再び微小距離づつ押し出すことができる。そして、その接着テープ部分２２に、該テープ部分に連なる第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲にロール状に巻かれた接着テープ２０がフリクション手段１１４に抗して巻き戻されぬ所定の大きさのテンションを加え続けることができる。そして、その接着テープ部分２２の一部を、第１支持手段１１０側に位置する押えローラ２０周囲部分に再び巻き掛けた状態とすることができる。そして、そのフィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０部分を、その保護フィルム５０表面部分に貼着された接着テープ部分２２と共に押えローラ１０周囲方向に剥ぐことができる。その際には、その保護フィルム５０部分が剥取られるフィルム本体４０部分が保護フィルム５０部分と共に上方に持ち上げられないように、そのフィルム本体４０部分を、押えローラ１０により、その下方のベース３０上に確実に押さえ付けることができる。そして、その保護フィルム５０部分を、それが貼着されたフィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面部分から容易かつ的確に押えローラ１０周囲方向に分離させて剥取ることができる。そして、本発明の第４ステップを行うことができる。
次いで、図８に示したように、フィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から剥取られて、押えローラ１０周囲に接着テープ部分２２と共に巻き掛けられた保護フィルム５０部分にクランプ手段１７０のクランプ腕６０を押し付けることができる。そして、その保護フィルム５０部分を、それが貼着された接着テープ部分２２と共に、クランプ腕６０と押えローラ１０との間に挟み込んだ状態とすることができる。それと共に、第２支持手段の巻き取り棒１２２を回転手段１２４により所定角度回転させて、その巻き取り棒１２４周囲に接着テープ２０を所定長さ巻き取ることができる。そして、接着テープ２０の弛みをなくして、その接着テープ２０を押えローラ１０周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、本発明の第５ステップを行うことができる。
次いで、図９に示したように、移動手段１８０を用いて、接着テープ２０をほぼＵ字状に巻き掛けた状態の押えローラ１０を、支持板１００に支持された第１支持手段１１０、第２支持手段１２０、ガイドローラ１３０、クランプ手段１７０などと共に、フィルム本体４０の内側上方に三次元的に移動させることができる。そして、クランプ腕６０と押えローラ１０との間に挟み込まれた保護フィルム５０部分に連なる保護フィルム５０を、フィルム本体４０表面から剥ぎ取ることができる。そして、本発明の第６ステップを行うことができる。
【００１８】
図１０と図１１に示した保護フィルム剥取り装置を用いた上記保護フィルム剥取り方法においては、図１２と図１３に示したように、押えローラ１０とクランプ腕６０との間に挟み込まれた保護フィルム５０部分に連なる保護フィルム５０を、フィルム本体４０表面から剥取った後に、クランプ腕６０を保護フィルム５０部分から離脱させて、第２支持手段の巻き取り棒１２２を回転手段１２４により所定角度回転させ、その巻き取り棒１２２周囲に接着テープ２０を所定長さ巻き取ると良い。そして、その巻き取り棒１２２周囲に巻き取られた接着テープ２０に連なる保護フィルム５０部分が貼着された接着テープ部分２２を、押えローラ１０周囲を第１支持手段１１０側から第２支持手段１２０側に移動させると良い。そして、その接着テープ部分２２に貼着された保護フィルム５０部分に連なる保護フィルム５０を接着テープ２０の下方に垂れ下げた状態とすると良い。そして、その押えローラ１０周囲を第１支持手段１１０側から第２支持手段１２０側に接着テープ部分２２と共に移動させた保護フィルム５０部分とそれに連なる保護フィルム５０とを、その保護フィルム５０部分の接着テープ部分２２との貼着箇所を上方に向けて、逆Ｕ字状に連ねた状態とすると良い。そして、その接着テープ２０の下方に垂れ下がった状態の保護フィルム５０を下方に引くことにより、その保護フィルム５０に連なる保護フィルム５０部分をそれが貼着された接着テープ部分２２から抵抗少なく容易かつ円滑に離脱させることができるようにすると良い。
このようにして、一旦貼着させた保護フィルム５０を離脱させた接着テープ２０は、他のフィルム本体表面から保護フィルムを剥取る際に、再利用すると良い。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の保護フィルム剥取り装置等を用いた、本発明の保護フィルム剥取り方法は、偏向フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、そのフィルム本体表面から、機械装置を用いて、人手を介さずに、安定して容易かつ的確に自動的に剥取る場合に、広く有効利用可能である。
本発明の保護フィルム剥取り方法は、本発明の保護フィルム剥取り装置以外の、他の機械装置を用いて、偏向フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、そのフィルム本体表面から剥取る場合にも、広く有効利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図２】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図３】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図４】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図５】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図６】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図７】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図８】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図９】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図１０】本発明の保護フィルム剥取り装置の正面図である。
【図１１】本発明の保護フィルム剥取り装置の側面図である。
【図１２】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図１３】本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  押えローラ
２０  接着テープ
３０  ベース
４０  フィルム本体
４２  フィルム本体側縁
５０  保護フィルム
６０  クランプ腕
１００  支持板
１１０  第１支持手段
１１２  巻き戻し棒
１１４  フリクション手段
１２０  第２支持手段
１２２  巻き取り棒
１２４  回転手段
１３０  ガイドローラ
１４０  押出手段
１４２  偏心カム
１４４  カム回転手段
１４６  制御手段
１５０  テンション付与手段
１６０  押圧手段
１７０  クランプ手段
１８０  移動手段
【図１】
2005305787.tif 000003
【図２】
2005305787.tif 000004
【図３】
2005305787.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005305787.tif 000009
【図８】
2005305787.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005305787.tif 000012
【図１１】
2005305787.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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