(57)【要約】【課題】  搬送不良を起こさずにレンズ収納トレイの積み重ねを可能にする。【解決手段】  レンズストック装置は、複数のレンズ収納トレイを上下方向に積み重ねて載置可能な第１ステージ及び第２ステージと、前記第１ステージ及び第２ステージをそれぞれ上下方向に移動させる第１ステージ移動手段及び第2ステージ移動手段と、前記第１ステージに載置されて所定の高さに置かれたトレイを保持する保持機構を持ち、保持したトレイを第１ステージから第２ステージの上まで移動させるトレイ移動手段と、前記保持機構により保持したトレイを前記第２ステージに既に載せられた最上段のトレイ上に載置する際に、その最上段のトレイの前後左右位置を所定の搭載位置にガイドするガイド手段と、を備える。【選択図】      図６
2005202162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の眼鏡レンズをストックするためのレンズストック装置において、複数のレンズ収納トレイを上下方向に積み重ねて載置可能な第１ステージ及び第２ステージと、前記第１ステージ及び第２ステージをそれぞれ上下方向に移動させる第１ステージ移動手段及び第２ステージ移動手段と、前記第１ステージに載置されて所定の高さに置かれたトレイを保持する保持機構を持ち、保持したトレイを第１ステージから第２ステージの上まで移動させるトレイ移動手段と、前記保持機構により保持したトレイを前記第２ステージに既に載せられた最上段のトレイ上に載置する際に、その最上段のトレイの前後左右位置を所定の搭載位置にガイドするガイド手段と、を備えることを特徴とするレンズストック装置。
【請求項２】
請求項１のレンズストック装置において、前記保持機構はトレイをクランプして保持する開閉可能な２つのアームを持ち、前記ガイド手段は、前記２つのアームに設けられたガイド部材であって、保持したトレイより下側に長く延び、前記第２ステージ上に載せられた最上段のトレイの側面を所定の搭載位置にガイドする当接面を持つと共に、その当接面より更に下側において外側方向に徐々に広がる斜面を持つガイド部材と、前記第２ステージに既に載せられた最上段のトレイを前記ガイド部材より下方位置から上昇させるように前記第２ステージ移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするレンズストック装置。
【請求項３】
請求項１のガイド手段は、前記第２ステージに載せられた最上段のトレイの側面を所定の搭載位置にガイドする当接面を持つガイド部材であって、前記最上段のトレイが所定の受け取り高さに上昇される位置にて装置に固定されたガイド部材を備えることを特徴とするレンズストック装置
【請求項４】
請求項１〜３の何れかのレンズストック装置と、レンズの周縁を加工するレンズ加工装置と、レンズストック装置とレンズ加工装置との間でレンズを搬送するレンズ搬送装置と、を備えることを特徴とするレンズ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁等を加工するレンズ加工システム及びレンズをストックするレンズストック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼鏡レンズの周縁加工は眼鏡店で行われていたが、近年では、加工センタにて集約化して行うようになってきている。加工センタでは、一連の加工工程をできるだけ省力化することが望まれている。この対応として、本出願人は、トレイに収納されたレンズを取り出してレンズ加工装置にセットし、加工されたレンズを再びトレイに戻す搬送機構を持つレンズ加工システムを提案した（特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、本出願人は、レンズ加工の効率化とシステムの省スペース化を図るべく、図９のようなレンズ収納トレイを順次供給可能なレンズストック装置を備える加工システムを、特願２００２−１９０７３５号にて提案した。図９のレンズストック装置１４００は、未加工のレンズが収納されたトレイ１４０１を上下に積み重ねて所定の高さまで移動させる第１ステージ１４１０と、加工済みのレンズが収納されたトレイ４０１を上下に積み重ねて載置する第２ステージ１４２０と、トレイ１４０１の側面をクランプする２つのアーム（ハンド）１４３１，１４３２を持ち、トレイ１４０１をステージ１４１０側からステージ１４２０へ移動させるアーム部１４３０と、を備える構成となっている。第１ステージ１４１０側のトレイ１４０１に収納された未加工のレンズは、ロボットハンド２００によりレンズ加工装置１００に搬送され、加工されたレンズは再びトレイ１４０１に戻される。
【特許文献１】特開平１０−１３８１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の加工システムで使用するトレイ１４０１においては、積み重ねが可能なように、図１０（ａ）に示す如く、その底面からは突出した脚部１４０１ｂが形成されており、この脚部１４０１ｂは下側に置かれるトレイ１４０１の内壁側に入るように構成されている。このとき、トレイを積み重ねと取り外しをスムーズに行えるように、脚部１４０１ｂの外側寸法に対するトレイの内壁寸法は適当な寸法差が設けられている。
しかし、この寸法差により、第２ステージ１４２０の上下移動に伴ってそのステージ上のトレイ１４０１が位置ずれを起こす。このため、アーム部１４３０が保持しているトレイを第２ステージ１４２０に載せられた最上段のトレイに積み上げるときに、図１０（ｂ）のように、脚部１４０１ｂは下側に置かれるトレイ１４０１の内壁側に入らず、搬送不良が発生することがあった。
【０００５】
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、搬送不良を起こさずにレンズ収納トレイの積み重ねを可能にするレンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  複数の眼鏡レンズをストックするためのレンズストック装置において、複数のレンズ収納トレイを上下方向に積み重ねて載置可能な第１ステージ及び第２ステージと、前記第１ステージ及び第２ステージをそれぞれ上下方向に移動させる第１ステージ移動手段及び第２ステージ移動手段と、前記第１ステージに載置されて所定の高さに置かれたトレイを保持する保持機構を持ち、保持したトレイを第１ステージから第２ステージの上まで移動させるトレイ移動手段と、前記保持機構により保持したトレイを前記第２ステージに既に載せられた最上段のトレイ上に載置する際に、その最上段のトレイの前後左右位置を所定の搭載位置にガイドするガイド手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）のレンズストック装置において、前記保持機構はトレイをクランプして保持する開閉可能な２つのアームを持ち、前記ガイド手段は、前記２つのアームに設けられたガイド部材であって、保持したトレイより下側に長く延び、前記第２ステージ上に載せられた最上段のトレイの側面を所定の搭載位置にガイドする当接面を持つと共に、その当接面より更に下側において外側方向に徐々に広がる斜面を持つガイド部材と、前記第２ステージに既に載せられた最上段のトレイを前記ガイド部材より下方位置から上昇させるように前記第２ステージ移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３）  （１）のガイド手段は、前記第２ステージに載せられた最上段のトレイの側面を所定の搭載位置にガイドする当接面を持つガイド部材であって、前記最上段のトレイが所定の受け取り高さに上昇される位置にて装置に固定されたガイド部材を備えることを特徴とする
（４）  レンズ加工システムは、（１）〜（３）の何れかのレンズストック装置と、レンズの周縁を加工するレンズ加工装置と、レンズストック装置とレンズ加工装置との間でレンズを搬送するレンズ搬送装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送不良を起こさずにレンズ収納トレイの積み重ねることができる。また、簡単な構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工システムの概略正面図、図２は加工システムを上から見た概略平面図である。
【００１０】
加工システム１は、レンズ加工装置１００と、眼鏡レンズＬＥを搬送するロボットハンド装置（ＲＨ装置）２００と、レンズＬＥが左右一対で収納されるレンズ収納トレイ４０１を複数個ストックするレンズストック装置４００と、各装置を制御するシステム制御部６００と、を備える。システム制御部６００は、発注データを管理するホストコンピュータ（ホストＰＣ）６２０に接続されている。トレイ４０１には、作業番号が登録されたバーコードが添付されており、バーコードはストック装置４００に備えられたバーコード読取器４４０により読み取られる。
加工装置１００は、システム１のテーブル２０上に設置されている。ＲＨ装置２００は、加工装置１００の手前側に設けられた移動路３０に沿って左右方向に移動可能とされている。ストック装置４００は、移動路３０を挟んで加工装置１００の手前側に設けられている。
システム１の各装置はベース１０の上に搭載されている。ベース１０にはキャスタ１１が取り付けられており、システム１の各装置が一体的に移動可能とされている。また、テーブル２０の下には、加工装置１００が加工時に使用する図示なき研削水を蓄える循環式タンクが収納されている。タンクに蓄えられた研削水は、ポンプにより汲み上げられて加工装置１００に供給される。
【００１１】
次に、システム１が持つ各装置について説明する。
＜加工装置＞  図３は加工装置１００の構成を説明する図である。加工装置１００は、上下に伸びるチャック軸１１１とチャック軸１１２により、被加工レンズＬＥを挟持する。上側のチャック軸１１１は、サブベース１０２の中央に備えられた上下機構部１１０により上下方向に移動され、また、モータ１１５により回転される。下側のチャック軸１１２は、メインベース１０１に固定されたホルダ１２０に回転可能に保持されており、モータ１２３により上側のチャック軸１１１と同期して回転される。
【００１２】
レンズＬＥをチャック軸１１１，１１２に保持させるときは、レンズＬＥに加工治具となるカップ３９０を、粘着パッドを介して取り付けておく。チャック軸１１２には、カップ３９０の基部を挿入するためのカップホルダ１１３が取り付けられている。
【００１３】
チャック軸１１１，１１２に保持されたレンズＬＥは、砥石１５１をそれぞれ回転軸に持つ研削部１５０Ｒ、１５０Ｌにより、２方向から加工される。研削部１５０Ｒ、１５０Ｌは、左右対称であり、それぞれサブベース１０２に備えられた移動機構により、上下及び左右方向に移動される。サブベース１０２の中央奥側には、レンズ形状測定部１６０が収納されている。また、レンズＬＥの加工時には、図示を略すノズルからレンズＬＥの加工部分に向けて研削水が噴射される。図１において、１８０は加工窓である。なお、この加工装置１００の構成は、本出願人による特開平９−２５３９９９号公報のものと基本的に同様である。
【００１４】
＜ＲＨ装置＞  図４はＲＨ装置２００の構成を説明する図である。横移動ベース２１０は、ボールネジ２０３の回転により、移動路３０の方向に延びる２本のレール２０２に沿って、移動可能に取付けられている。基部２１２には、上下スライド部２１４が上下移動可能に取り付けられている。上下スライド部２１４の上部には、垂直軸Ａ１を中心に回転する第１アーム２１６が取り付けられている。第１アーム２１６の先の下部には、垂直軸Ａ２を中心に回転する第２アーム２１８が取り付けられている。第２アーム２１８の先端側には、水平軸Ａ３を中心に回転する第３アーム２２０が取り付けられている。さらに、第３アーム２２０の先端には、レンズＬＥを吸着して保持する吸着部２２２が設けられている。
【００１５】
吸着部２２２は、空気が通る経路が形成されており、その経路はエアーポンプ２３０に繋げられたチューブ２３２に接続されている。エアーポンプ２３０を吸引駆動させることにより、レンズＬＥは吸着保持される。また、エアーポンプ２３０の吸引駆動を停止して、吸引を大気圧に戻すことにより、レンズＬＥの吸着が解除される。
【００１６】
＜ストック装置＞  図１、２において、ストック装置４００は、トレイ４０１を上下に並べて載せるための供給用ステージ４１０、受取用ステージ４２０を備える。ステージ４１０，４２０は、それぞれ上下動機構４１２，４２２により上下方向に移動される。上下動機構４２２としては、図５に示すように、上下方向に延びるガイドシャフト４５２と、これと平行に延びる送りネジ４５３と、この送りネジ４５３を回転するパルスモータ４５４と、送りネジに噛み合う雌ネジが形成されたステージ支基４５０と、により構成することができる。モータ４５４の正逆回転により送りネジ４５３が回転し、ステージ４２０が取り付けられたステージ支基４５０が上下移動される。なお、図５において、４１３はフォトダイオード等から構成されるオリジンセンサであり、ステージ支基４５０に取り付けられた遮光部材４１４を検知することにより、ステージ４２０が最下端に来たことが検出される。上下動機構４１２の構成も、上下動機構４２２と同様である。
【００１７】
各ステージ４１０，４２０には１０個のトレイ４０１を搭載できる。トレイ４０１を保持する保持ユニットとしてのクランプアーム部４３０は、右アーム４３１と左アーム４３２を備える。右アーム４３１と左アーム４３２は、移動機構部４３３により、相対接近・離反駆動されると共にステージ４１０とステージ４２０の間で左右方向に移動される。
【００１８】
図２において、４０３ｂは、ステージ４１０に載せられた最上段のトレイ４０１がアーム部４３０の保持位置に上昇したことを検知する検知部である。４０３ｃは、ステージ４２０に積み重ねられた最上段のトレイ４０１（又はステージ４２０自体）が、アーム部４３０からの受け渡し位置に上昇したことを検知する検知部である。ストック装置４００の奥側中央には発光部４０３ａが設けられており、発光部４０３ａからの光がトレイ４０１に遮光されることにより、それぞれトレイ４０１が所定の高さに位置したことが検出される。
【００１９】
図６はアーム部４３０及びその移動機構部４３３の構成を説明するための斜視概略図である。移動機構部４３３は、右アーム４３１を移動させるモータ４７４と、左アーム４３２を移動させるモータ４８０を備える。各モータ４７４，４８０の回転軸には、それぞれエンコーダ４７４ａ，４８０ａが取り付けられている。モータ４７４の軸に付いているプーリ４７６は、ベルト４７７を介して、左端に設けられたプーリ（図示を略す）と連結している。右アーム４３１が固定されている右アームベース４７０は、ベルト４７７に固定されており、モータ４７４の回転により、２本のガイドシャフト４８５，４８６に沿って導かれて左右方向に移動される。
【００２０】
また、モータ４８０の軸に付いているプーリ４８２は、ベルト４８３を介して、左端に設けられたプーリ（図示を略す）と連結している。左アーム４３２が固定された左アームベース４７１は、ベルト４８３に固定され、モータ４８０の回転によりガイドシャフト４８５，４８６に沿って左右方向に移動される。
【００２１】
なお、ガイドシャフト４８５の右端には右アーム４３１が基準位置に来たことを検知するセンサが設けられている。ガイドシャフト４８５の左端には左アーム４３２が基準位置に来たことを検知するセンサが設けられている。それぞれのセンサの検知結果から、右アーム４３１及び左アーム４３２の移動位置が制御される。
【００２２】
次に、トレイ４０１とアーム部４３０の保持機構を図６、図７及び図８により説明する。図７は、トレイ４０１及びアーム部４３０の保持部を正面方向から見た断面図である。図８は、図７のＡ−Ａ断面の該略図である。
【００２３】
トレイ４０１の左右中央の側面には内側に窪んだ凹部４０１ａが形成されており、上部の左右側面には凸部４０１ｂが形成された形となっている。また、トレイ４０１の底面には下側に突出する脚部４０１ｃが全周に形成されている。この脚部４０１ｃが下側に置かれるトレイ４０１の内壁側に入り込むことにより、トレイ４０１が倒れずに積み重ねることが可能になる。なお、ステージ４１０及び４２０の上面にも、脚部４０１ｃを導いて安定させて載せるためのガイド部材４１１が設けられている。また、トレイ４０１の内部には、レンズＬＥに取り付けられたカップ３９０の基部を差し込む挿入孔が２個設けられている。
【００２４】
アーム部４３０の保持機構は、このトレイ４０１の構造に対応して次のように構成されている。右アーム４３１及び左アーム４３２には、段差構造を持つ保持部材５００がそれぞれ２個取り付けられている。トレイ４０１を右アーム４３１及び左アーム４３２により、左右方向からクランプするときは、各保持部材５００が持つ段差構造の上部側面５００ａ（右アーム４３１及び左アーム４３２の中央側に位置する側の側面）が、トレイ４０１に形成された凸部４０１ｂの側面に当接する。また、段差構造の上面５００ｂがトレイ４０１に形成された凸部４０１ｂの下側を受ける形となる。さらに、各保持部材５００の前後方向の側面には、前後方向の長さが徐々に短くなる傾斜面５００ｃが形成されている。各保持部材の傾斜面５００ｃが、トレイ４０１に形成された凹部４０１ａとトレイ側面とでできる角部４０１ｅに接触することにより、アーム部４３０の前後方向の保持中心にトレイ４０１が位置決めされる。また、右アーム４３１側及び左アーム４３１がそれぞれ持つ保持部材５００の上部側面５００ａにより、トレイ４０１の側面を左右方向からクランプすることにより、アーム部４３０の左右方向の保持中心にトレイ４０１が安定して保持される。
【００２５】
右アーム４３１及び左アーム４３２には、ステージ４２０の移動により下側から上昇してくる最上段のトレイ４０１の前後左右位置を、搭載可能な位置に誘導するためのガイド部材５１０が設けられている。ガイド部材５１０は、保持されたトレイ４０１の四隅に対応する位置に、右アーム４３１側に２個、左アーム４３２側に２個設けられている。この例のガイド部材５１０は、右アーム４３１及び左アーム４３２により保持されたトレイ４０１の下端より下側に延びる長さを持つ。その下側に延びた部分の内側面５１０ａは、下側から上昇してくるトレイ４０１の四側面に当接する部分である。この内側面５１０ａは、図７のようにアーム４３１，４３２が持つ保持部材５００により保持されたトレイ４０１に対して、外側に僅かに（０．３ｍｍ程）離れた位置に設けられている。これは、下側から上昇してくるトレイ４０１の四側面の横ずれを許容範囲内に規制するためである。同時に、ステージ４１０上の最上位置のトレイ４０１をアーム部４３０に保持させるとき、ガイド部材５１０によりその下のトレイ４０１が保持されないようにするためである。さらに、内側面５１０ａの下方は、保持中心に対して外側方向に徐々に広がる傾斜面部分（テーパ形状）５１０ｂが形成されている。
【００２６】
ここで、内側面５１０ａから傾斜面部分５１０ｂの最下端までの寸法ｄ（図８参照）は、トレイ４０１を上下方向に積み重ねたとき生ずる最上段位置のトレイ４０１の横ずれ量との関係で決定されている。前述のように、トレイ４０１の脚部４０１ｃは下側に置かれるトレイ４０１の内壁側に入り込むように構成されている。このとき、トレイ４０１の積み重ねと取り外しをスムーズに行えるように、脚部４０１ｃの外側寸法に対するトレイ４０１の内壁寸法は、適当な寸法差が設けられている。下側のトレイ４０１に対してその上に置かれたトレイ４０１の横ずれが１ｍｍあるとすれば、９個のトレイを積み重ねたときに、最上位置のトレイ４０１では、最大９ｍｍの横ずれが発生することになる。したがって、寸法ｄは、この横ずれ量を吸収する寸法とすることが好ましい。すなわち、最上段位置のトレイ４０１に最大の横ずれが発生した場合にも、ステージ４２０（４１０）の移動により上昇してくるトレイ４０１の側面（凸部４０１ｂの側面）がガイド部材５１０の傾斜面部分５１０ｂに当接し、その上昇と共に横ずれが補正されてガイド部材５１０の内側面５１０ａにトレイ４０１が導かれる。そして、この内側面５１０ａまでトレイ４０１が上昇することにより、そのトレイ４０１に保持側のトレイ４０１がスームーズに搭載可能となる位置に位置合わせされることになる。
このように、下側から上昇してくる最上段のトレイ４０１を、搭載可能な位置に誘導するためのガイド部材５１０は、簡単な構成であり、その取付けの調整も容易である。
【００２７】
次に、上記のような加工システムの動作について説明する。ホストＰＣ６２０には、眼鏡店からの発注データがインターネット等の通信手段を介して入力される。各発注データには作業番号が付与され、その作業番号が登録されたバーコードはレンズＬＥが収納されるトレイ４０１に添付される。各トレイ４０１には、発注データに応じたレンズＬＥを左右一対にし、それぞれカップ３９０を予め取り付けて収納する。レンズＬＥが収納されたトレイ４０１を複数個用意し、これをストック装置４００のステージ４１０側に積み重ねて搭載しておく。
【００２８】
トレイ４０１の準備完了後、システム制御部６００に設けられたスタートスイッチを押して加工システム１の加工動作を作動させる。システム制御部６００は、ストック装置４００のステージ４１０を上昇させ、最上段に搭載されたトレイ４０１を所定の受け渡し高さに位置させる。トレイ４０１が所定の高さに位置したことは、検出部４０３ｂにより検出される。トレイ４０１が所定の受け渡し高さに位置したら、システム制御部６００は、モータ４７４，４８０を駆動し、トレイ４０１をアーム４３１，４３２によりクランプして保持する。このとき、トレイ４０１に位置ずれが生じている場合でも、右アーム４３１及び左アーム４３２が持つガイド部材５１０の内側面５１０ａに、トレイ４０１の側面が当接することにより、まず、前後方向のずれがある程度正される。続いて、右アーム４３１側の保持部材５００と左アーム４３２側の保持部材５００とによりクランプされることで、前後及び左右方向のずれが保持中心に正され、トレイ４０１はアーム部４３０により安定して保持される。また、最上段のトレイ４０１の作業番号は、バーコード読取器４４０により読み取られ、システム制御部６００に入力される。システム制御部６００は、作業番号に対応したレンズ加工に関するデータを加工装置１００に送る。
【００２９】
システム制御部６００は、右眼用のレンズＬＥを初めに加工すべく、ＲＨ装置２００を作動させる。ＲＨ装置２００は移動路３０に沿って移動し、レンズＬＥを吸着部２２２に吸着した後、加工装置１００まで搬送する。レンズＬＥはカップ３９０側が下に向けられ、加工装置１００のチャック軸１１２にセットされる。その後、加工装置１００からＲＨ装置２００の第３アーム２２０が加工装置１００から離脱し、加工装置１００によりレンズＬＥの加工が行われる。
【００３０】
加工装置１００により右眼用のレンズＬＥの加工が終了すると、ＲＨ装置２００が駆動され、レンズＬＥがトレイ４０１の元の位置に戻される。その後、左眼用のレンズＬＥが加工装置１００へ搬送される。同様に加工が終了すると、そのレンズＬＥはトレイ４０１の元の位置に戻される。
【００３１】
左右のレンズＬＥの加工が終了すると、システム制御部６００はモータ４７４，４８０を駆動し、加工済みのレンズＬＥが収納されたトレイ４０１をアーム４３１，４３２により保持した状態のまま、ステージ４２０側の受け渡し位置に移動させる。アーム４３１，４３２の移動位置はエンコーダ４７４ａ，４８０ａにより検出される。その後、ステージ上下動機構４２２によりステージ４２０をトレイ４０１の受け取り可能な高さまで上昇させる。そして、アーム４３１、４３２を少し開くことによりステージ４２０上にトレイ４０１が置かれる。その後、トレイ４０１がガイド部材５１０から外れる高さ位置までステージ４２０を下降させる。
【００３２】
続いて、システム制御部６００は、アーム４３１，４３２をステージ４１０側にそれぞれ移動させ、次の未加工レンズＬＥが入ったトレイ４０１を保持するために待機させる。ステージ上下動機構４１２によりステージ４１０を上昇させ、次のトレイ４０１をトレイ検出部４０３ｂにより検出される位置にセットする。その後、アーム４３１，４３２でトレイ４０１を保持させ、上記同様にそのトレイ４０１に入れられたレンズＬＥの加工を順次実行する。加工終了後は、再びモータ４７４，４８０を駆動し、加工済みのレンズＬＥが収納されたトレイ４０１をアーム部４３０により保持した状態のまま、ステージ４２０側に移動させる。ステージ上下動機構４２２によりステージ４２０に既に搭載されたトレイ４０１が所定の受け渡しの高さ位置（アーム部４３０により保持されたトレイ４０１の近傍位置）に来るようにステージ４２０を上昇させる。このとき、下から上昇してくるステージ４２０上のトレイ４０１は、４つのガイド部材５１０にガイドされてスムーズな搭載が可能な所定の搭載位置に位置合わせされる。アーム４３１、４３２を少し開くことにより、下側のトレイ４０１上に新たなトレイ４０１が置かれる。その後、トレイ４０１がガイド部材５１０から外れる高さ位置までステージ４２０を下降させることにより、アーム部４３０がステージ４１０側に移動可能となる。
【００３３】
以上の動作を繰り返すことにより、ステージ４２０側にトレイ４０１が順次積み重ねられていく。ステージ４２０側に搭載されるトレイ４０１の数が増えると、ステージ４２０の上下移動に伴う振動等により、ステージ４２０に置かれた最上段のトレイ４０１の横ずれが大きくなることがある。この場合でも、上昇してくるトレイ４０１は、ガイド部材５１０の傾斜面部分５１０ｂに当接し、その上昇と共に横ずれが補正されて内側面５１０ａにトレイ４０１の側面が導かれ、アーム部４３０により保持されているトレイ４０１がスムーズに搭載可能な位置に置かれることになる。これにより、図１０（ｂ）で示したような搬送不良を起こさずに、トレイ４０１の積み重ねることができる。
【００３４】
図１１，図１２は、上記の実施形態の変容例を説明する図である。この変容例ではステージ４２０側に載せられた最上段のトレイ４０１の前後左右位置を所定の搭載位置にガイドするガイド部材を、アーム部４３０側に設けるのではなく、アーム部４３０が保持したトレイ４０１をステージ４２０側に移動した位置の下方で、ステージ４２０に載せられた最上段のトレイ４０１を上昇させる高さに設けている。
【００３５】
図１１において、５２０はステージ４２０側に載せられた最上段のトレイ４０１の位置をガイドするためのガイド部材である。ガイド部材５２０は、アーム部４３０からは分離し、ストック装置４００に設けられたフレーム５３０に取り付け部材５３１により固定されている。ガイド部材５２０は、ステージ４２０側に４個取り付けられており、ステージ４１０側にも同じ物が４個取り付けられている。
【００３６】
ガイド部材５２０の構造は先の例のガイド部材５１０と基本的に同様である。図１２のように、上下方向に延びる内側面５２０ａがトレイ４０１の側面に当接する部分であり、４つの内側面５２０ａの間隔は、トレイ４０１の四側面の寸法より僅かに大きく、かつ、トレイ４０１の四側面の横ずれを許容範囲内に規制するように位置決めされている。また、内側面５２０ａの下方は、ガイドの中心に対して外側に徐々に広がる傾斜面部分（テーパ形状）５２０ｂが形成されている。さらに、この例のガイド部材５２０では、内側面５２０ａの上方にも傾斜面部分（テーパ形状）５２０ｃを形成している。
【００３７】
この変容例のストック装置４００において、アーム部４３０により保持されたトレイ４０１が受け渡し位置まで搬送されてくると、ステージ４２０が上昇され、その最上段のトレイ４０１がぜんきと同じく受け渡しの高さ位置に上昇される。このとき、最上段のトレイ４０１は、４つのガイド部材５２０により横ずれの位置が規制されている。アーム４３１、４３２が開かれることにより、アーム部４３０に保持されたトレイ４０１は、ステージ４２０に載置されたトレイ４０１上に傾くこと無く置かれる。
【００３８】
なお、この変容例におけるガイド部材５２０は、ステージ４２０上に積み上げられたトレイ４０１の倒れ防止の機能を兼ねている。ステージ４１０側のガイド部材５２０も、同様に、ステージ４１０上に積み上げられたトレイ４０１の倒れ防止としての役目を果たす。
【００３９】
また、さらに別の変容例として、先の例のアーム部４３０側にガイド部材５１０を設ける構成と、図１０，図１１のガイド部材５２０を設ける構成を組み合わせても良い。この場合、ガイド部材５２０は図１０における高さ位置に対して、やや下側に配置することが好ましい。ガイド部材５２０は、トレイ４０１の受け渡し、及び受け取り時の横ずれの位置を規制する機能を持つと共に、ステージ４１０，４２０に載置されたトレイ４０１の倒れ防止の機能を兼ねることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工システムの概略正面図である。
【図２】加工システムを上から見た概略平面図である。
【図３】加工装置の構成を説明する図である。
【図４】ロボットハンド装置の構成を説明する図である。
【図５】ステージの上下移動機構の構成を説明する図である。
【図６】アーム部及びその移動機構部の構成を説明するための斜視概略図である。
【図７】トレイ及びアーム部の保持状態を正面方向から見た断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面の該略図である。
【図９】従来技術の加工システムを説明する図である。
【図１０】従来技術における問題点を説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態の変容例を説明する図である。
【図１２】本発明の実施形態の変容例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  加工システム
１００  レンズ加工装置
２００  ロボットハンド装置
４００  レンズストック装置
４０１  レンズ収納トレイ
４１０  供給用ステージ
４２０  受取用ステージ
４１２、４２２  上下動機構
４３０  アーム部
４３１  右アーム
４３２  左アーム
４３３  移動機構部
５００  保持部材
５１０、５２０  ガイド部材
６００  システム制御部６００
【図１】
2005202162.tif 000003
【図２】
2005202162.tif 000004
【図３】
2005202162.tif 000005
【図４】
2005202162.tif 000006
【図５】
2005202162.tif 000007
【図６】
2005202162.tif 000008
【図７】
2005202162.tif 000009
【図８】
2005202162.tif 000010
【図９】
2005202162.tif 000011
【図１０】
2005202162.tif 000012
【図１１】
2005202162.tif 000013
【図１２】
2005202162.tif 000014