(57)【要約】【課題】  大判インクジェット記録装置において、マルチパス記録方式により画像を記録する場合の記録時間差に起因して発生する時間差ムラを抑制する。【解決手段】  ＣＰＵは１バンド分の画像データをバンドメモリに書き込む（ステップＳ４０１）。ＣＰＵは、バンドメモリから１バンド分の全ての画像データを読み出す（ステップＳ４０２）。ＣＰＵは、読み出した画像データの記録幅を判定して、記録幅判定テーブルを元に濃度差が発生するかどうかの判断を行う（ステップＳ４０３）。濃度差が発生しない場合には、マルチパス記録方式の記録パス数として偶数パスを設定する（ステップＳ４０４）。濃度差が発生すると判断した場合には、記録パス数として偶数パス数に＋１だけ追加した奇数パスを設定する（ステップＳ４１４）。ＣＰＵ２０１は、決定した記録パス数に従って、マルチパス記録を行うための間引き処理を行う（ステップＳ４０５）。【選択図】  図１０
2005288949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドの往方向への主走査と復方向への主走査を交互に行うことにより、記録媒体の１つの領域への記録を順次完成させて、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録媒体の記録を行う際に、前記１つの領域毎の濃度差が発生するか否かを判断する濃度差発生判断手段と、
前記１つの領域への記録を完成させるのに要する前記記録ヘッドの主走査の回数として、２Ｎ（Ｎは自然数）回もしくは２Ｎ＋１回のいずれか一方を選択する記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記濃度差発生判断手段が前記濃度差が発生すると判断した場合に、前記主走査の回数として２Ｎ＋１回を選択する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記濃度差発生判断手段は、
前記記録ヘッドから前記記録媒体に前記インクを吐出する記録幅であって、前記主走査方向の記録幅に関する情報を取得する記録幅情報取得手段と、
前記記録幅情報取得手段が取得した前記記録幅に関する情報に基づいて前記濃度差が発生するか否かを判断する判断手段とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記濃度差発生判断手段は、
前記主走査方向の前記記録媒体の幅に関する情報を判断する記録媒体幅情報取得手段と、
前記記録媒体幅情報取得手段が取得した前記記録媒体の幅に関する情報に基づいて前記濃度差が発生するか否かを判断する判断手段とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出する記録ヘッドの往方向への主走査と復方向への主走査を交互に行うことにより、記録媒体の１つの領域への記録を順次完成させていくインクジェット記録装置を制御する方法において、
前記記録媒体の記録を行う際に、前記１つの領域毎の濃度差が発生するか否かを判断する濃度差発生判断ステップと、
前記１つの領域への記録を完成させるのに要する前記記録ヘッドの主走査の回数として、２Ｎ（Ｎは自然数）回もしくは２Ｎ＋１回のいずれか一方を選択する選択ステップであって、前記濃度差発生判断ステップにおいて前記濃度差が発生すると判断した場合に、前記主走査の回数として２Ｎ＋１回を選択する選択ステップと
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項５】
前記濃度差発生判断ステップは、
前記記録ヘッドから前記記録媒体に前記インクを吐出する記録幅であって、前記主走査方向の記録幅に関する情報を取得する記録幅情報取得ステップと、
前記記録幅情報取得ステップにおいて取得した前記記録幅に関する情報に基づいて前記濃度差が発生するか否かを判断する判断ステップとを含む
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記濃度差発生判断ステップは、
前記主走査方向の前記記録媒体の幅に関する情報を取得する記録媒体幅情報取得ステップと、
前記記録媒体幅情報取得ステップにおいて取得した前記記録媒体の幅に関する情報に基づいて前記濃度差が発生するか否かを判断する判断ステップとを含む
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項７】
インクを吐出する記録ヘッドの往方向への主走査と復方向への主走査を交互に行うことにより、記録媒体の１つの領域への記録を順次完成させていくインクジェット記録装置を制御する方法において、
前記主走査方向の前記記録媒体の幅に関する情報を取得する記録媒体幅情報取得ステップと、
前記記録媒体幅情報取得ステップにおいて取得した前記記録媒体の幅に関する情報に基づいて、前記１つの領域への記録を完成させるのに要する前記記録ヘッドの主走査の回数として、２Ｎ（Ｎは自然数）回もしくは２Ｎ＋１回のいずれか一方を選択する選択ステップとを有し、
前記選択ステップでは、前記取得した記録媒体の幅に関する情報が示す記録媒体の幅が所定幅以上である場合、前記主走査回数として２Ｎ＋１回を選択し、前記取得した記録媒体の幅に関する情報が示す記録媒体の幅が所定幅未満である場合、前記主走査回数として２Ｎ回を選択する
ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチパス記録方式により画像を記録するインクジェット記録装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等における記録装置として、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどで処理した情報を出力する機器として用いられる記録装置として、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ（overhead projector）用シートなどの種々の記録媒体に対して比較的簡潔な構成で記録することができるインクジェット方式の記録装置が普及している。
【０００３】
また、この方式は基本的に非接触記録方式であり記録媒体の種類を問わないことから、上記のような通常用いられる記録媒体の他、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も提案されている。さらに、この種のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送の方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）に記録ヘッドを走査させながら画像を記録する、いわゆるシリアル方式が主流であり、この方式の記録装置は、簡潔な構成で比較的再現性、一様性などに優れた画像等の記録を行なうことができる、等の利点を有している。特に、電気熱変換素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する、いわゆるバブルジェット(登録商標)方式は、比較的高密度に吐出口を配列でき、また、記録動作に伴って発生する騒音が小さいなど、種々の利点を有し近年広く用いられている方式である。
【０００４】
一方、近年では従来の記録に用いる用紙のサイズがＡ４、Ａ３サイズといった比較的小さなインクジェット記録装置だけでなく、３６inch幅、４２inch幅、６４inch幅、更には７２inch幅といった比較的大きなサイズにも対応可能な大判インクジェット記録装置も発売されてきている。
【０００５】
また、近年のインクジェット記録装置では、画像品位の向上を目的として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に複数回（記録パス数）スキャンさせることによって画像の記録を完成させる方式、いわゆるマルチパス記録方式が採用されている。
【０００６】
図１は、マルチパス記録方式として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを２回スキャンさせることによって画像の記録を完成させる（記録パス数＝２の）２パス記録方式の説明図であり、記録ヘッド１０００ｈの位置と、記録媒体１０００ｐ上に記録される画像の記録領域との関係を示す。
【０００７】
記録ヘッド１０００ｈが主走査方向（矢印Ｘ１の向き）に移動しつつ、画像データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体１０００ｐ上に画像が記録され、また、このように記録ヘッド１０００ｈが１回スキャン動作する毎に、記録ヘッド１０００ｈの幅の１／２に相当する幅（以降、１／２バンド幅と表現する）ずつ記録媒体１０００ｐが副走査方向（矢印Ｙの向き）に搬送される。尚、図１においては、記録媒体１０００ｐの位置を固定し、その記録媒体１０００ｐに対して記録ヘッド１０００ｈが副走査方向の矢印Ｙの向きと反対の向きに移動するものとして表現している。
【０００８】
マルチパス記録では、１回目のスキャン動作（矢印Ｘ１の向き）で、１バンド幅の画像データの内、所定の画素について間引かれた画像データに基づいて記録し、２回目のスキャン動作（矢印Ｘ１の逆向き）では、その１バンド幅の画像データの内、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画素を間引いた画像データに基づいて記録する。即ち、２回のスキャンで記録が完成する１／２バンド幅の領域について、１回目のスキャンと２回目のスキャンにおけるそれぞれの間引き処理は、互いに相補的なマスクデータを用いて行う。例えば、このマスクデータは、１回目と２回目のスキャンでそれぞれ記録可能とする画素が互いに隣接したものである。
【０００９】
したがって、記録媒体１０００ｐ上の画像の記録は、記録ヘッド１０００ｈの２回のスキャン動作によって１／２バンド幅分ずつ完了される。すなわち、記録媒体１０００ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域に対して、１回目のスキャン動作では近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目のスキャン動作では、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画素を間引いた画像データを記録する。以降、１回目のスキャン動作を１／２パス目、２回目のスキャン動作を２／２パス目といい、また記録媒体１０００ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域について、１／２パス目の記録のみが行われた領域を１／２パス記録領域、２／２パス目の記録も行われて画像が完成された領域を２／２パス記録領域という。
【００１０】
図２は、２パス記録を行った場合に、記録動作の途中において記録される画像を示す模式図である。記録動作の途中において、副走査方向後端の１／２バンド幅分の記録領域は１／２パス記録領域であり、１／２パス目の記録によって、間引かれた画像データのみが記録される。そのため、その後端の１／２パス記録領域は画像が未完了であり、その領域の濃度は画像完成時の略１／２となる。
【００１１】
２パス記録方式について説明した内容と同様に、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に３回スキャンさせることによって画像の記録を完成させる３パス記録方式等も同様に実施することができる。
【００１２】
しかし、上述したようなマルチパス記録方式においては、同じ記録領域に対する１回目のスキャン動作と２回目のスキャン動作との間の時間間隔（以下、記録時間差という）が変化すると、それに起因して１／Ｎバンド幅（Ｎ＝記録パス数、ここでは１／２バンド幅）毎に記録濃度が変化して、濃度ムラ（以下、時間差ムラという）が発生することがある。
【００１３】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）および図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、このような記録時間差の変化に起因する時間差ムラについての説明図である。
【００１４】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、２パス記録方式における１回目と２回目のスキャン動作（１／２パス目と２／２パス目）との間の時間が短いときに、記録媒体に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。図３（ａ）は１／２パス目に吐出されたインク滴の図である。図３（ｂ）は１／２パス目に吐出されたインク滴の記録媒体への浸透を示す図である。図３（ｃ）は２／２パス目に吐出されたインク滴の図である。図３（ｄ）は２／２パス目に吐出されたインク滴の記録媒体への浸透を示す図である。
【００１５】
図３（ａ）のように１／２パス目に吐出されたインク滴１０１ａは、図３（ｂ）のように、記録媒体１０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体１０２と物理的および化学的に結合する。図３（ｃ）のように２／２パス目に吐出されたインク滴１０１ｂも、記録媒体１０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向に浸透するものの、図３（ｄ）のように、先に着弾したインク滴１０１ａが定着した領域にはあまり浸透・定着しない。その原因は、先に着弾したインク滴１０１ａが未だ浸透しつつある状態にあることが考えられる。そのため、後から着弾したインク滴１０１ｂは、図３（ｄ）のように、先に着弾したインク滴１０１ａが浸透した領域のさらに下の方へ浸透・定着することになる。
【００１６】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、２パス記録方式における１／２パス目と２／２パス目との間の時間が長いときに、記録媒体に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。図４（ａ）は１／２パス目に吐出されたインク滴の図である。図４（ｂ）は１／２パス目に吐出されたインク滴の記録媒体への浸透を示す図である。図４（ｃ）は２／２パス目に吐出されたインク滴の図である。図４（ｄ）は２／２パス目に吐出されたインク滴の記録媒体への浸透を示す図である。
【００１７】
図４（ａ）のように１／２パス目に吐出されたインク滴１０１ａは、図４（ｂ）のように、記録媒体１０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体１０２と物理的および化学的に結合する。図４（ｃ）のように、２／２パス目に吐出されて後から着弾したインク滴１０１ｂは、図４（ｄ）のように、先に着弾した１０１ａが浸透・定着している領域に比較的多く浸透する。これは、先に着弾したインク滴１０１ａが十分浸透して広がり、或いはその揮発成分が蒸発したため、記録媒体１０２の単位体積当たりのインク滴１０１ａの量が減少し、後から着弾したインク滴１０１ｂが浸透できるようになったためではないかと考えられる。
【００１８】
このように、１／２パス目と２／２パス目との記録時間差により、記録媒体の表面付近に定着するインクの量、つまり染料などの色素の量が異なる。また、記録濃度は記録媒体の表面付近に定着する色素の光の吸収に対応するため、１／２パス目と２／２パス目との記録時間差の変化により、記録濃度が異なってしまう。
【００１９】
以上説明したように、マルチパス記録方式により画像を記録する場合、１／２パス目と２／２パス目との記録時間差の変化が発生すると、その前後の記録画像に時間差ムラが生じてしまう。
【００２０】
図５は、記録画像幅及び１／２パス目と２／２パス目との記録時間差についての説明図である。１スキャン目（矢印Ｘ１の向き）で左から右方向へ記録を行い、２スキャン目（矢印Ｘ１の逆向き）で右から左方向へ記録を行う場合の記録画像の左端の領域Ａと右端の領域Ｂに着目する。左端の領域Ａでは、記録ヘッドが左から右方向へ記録を行う初期の段階で１／２パス目の記録を行った後、記録ヘッドが左から右方向へ記録を続け、更に記録ヘッドが右端で折り返して右から左方向へ記録を行って最後の段階で２／２パス目を記録するので、１／２パス目を記録してから２／２パス目を記録するまでの記録時間差は比較的長くなる。右端の領域Ｂでは、記録ヘッドが左から右方向へ記録を行う最後の段階で１／２パス目の記録を行った後、記録ヘッドが右端で折り返して右から左方向へ記録を行って初期の段階で２／２パス目を記録するので、１／２パス目を記録してから２／２パス目を記録するまでの記録時間差は比較的短くなる。
【００２１】
図６は、記録画像の両端に着目した上記記録時間差の記録媒体上での発生の仕方についての説明図である。１／２パス目を記録してから２／２パス目を記録するまでの記録時間差が長い場合にはαの表記、短い場合にはΒの表記で示している。一見してわかるように、１／Ｎバンド幅（Ｎ＝記録パス数、ここでは１／２バンド幅）毎にα領域とΒ領域が交互に発生するため、１／２バンド幅毎に時間差ムラが発生する場合には非常に大きな画像欠陥となる。
【００２２】
また、時間差ムラの発生メカニズムから明らかなように、記録時間差が長ければ長いほど、つまり、記録画像幅が大きいほど時間差ムラの発生が顕著となる。したがって、比較的大きなサイズを記録できる大判インクジェット記録装置では時間差ムラは大きな問題となる。
【００２３】
このような記録時間差によって発生する時間差ムラを抑制する技術がある（特許文献１参照）。これによれば、記録に用いるインクドット数により双方向プリントから片方向プリントへと切り替えることにより、記録画像の両端で発生する時間差ムラ（特許文献１では、濃度むらと表現している）を抑制することが可能となる。
【００２４】
【特許文献１】特開２００３−３４０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術は、大判インクジェット記録装置のように記録幅が大きくなった場合に発生してしまう時間差ムラへの対応には不十分である。また、記録に用いるインクドット数をカウントするにも、大判インクジェット記録装置の場合には記録画像も大きなものになるためカウントに要する時間が膨大なものとなり非実用的である。したがって、特許文献１に開示の技術は、特に大判インクジェット記録装置における時間差ムラの解決にはあまり有効ではなかった。
【００２６】
上述のように、比較的大きな記録画像を記録する大判インクジェット記録装置において、マルチパス記録方式により画像を記録する場合に記録時間差が発生し、その記録時間差に起因する時間差ムラを抑制できないという点において、上記従来技術には未だ改善の余地があった。
【００２７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、比較的大きな記録画像を記録する大判インクジェット記録装置においても、マルチパス記録方式により画像を記録する場合の記録時間差に起因して発生する時間差ムラを抑制することが可能となる、インクジェット記録装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
このような目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドの往方向への主走査と復方向への主走査を交互に行うことにより、記録媒体の１つの領域への記録を順次完成させて、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の記録を行う際に、前記１つの領域毎の濃度差が発生するか否かを判断する濃度差発生判断手段と（２０１、Ｓ４０３、図１７又は３３と図２０）、前記１つの領域への記録を完成させるのに要する前記記録ヘッドの主走査の回数として、２Ｎ（Ｎは自然数）回もしくは２Ｎ＋１回のいずれか一方を選択する記録制御手段（２０１、Ｓ４０３、Ｓ４０４、Ｓ４１４）とを備え、前記記録制御手段は、前記濃度差発生判断手段が前記濃度差が発生すると判断した場合に、前記主走査の回数として２Ｎ＋１回を選択することを特徴とする。
【００２９】
また上記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、インクを吐出する記録ヘッドの往方向への主走査と復方向への主走査を交互に行うことにより、記録媒体の１つの領域への記録を順次完成させていくインクジェット記録装置を制御する方法であって、前記記録媒体の記録を行う際に、前記１つの領域毎の濃度差が発生するか否かを判断する濃度差発生判断ステップと、前記１つの領域への記録を完成させるのに要する前記記録ヘッドの主走査の回数として、２Ｎ（Ｎは自然数）回もしくは２Ｎ＋１回のいずれか一方を選択する選択ステップであって、前記濃度差発生判断ステップにおいて前記濃度差が発生すると判断した場合に、前記主走査の回数として２Ｎ＋１回を選択する選択ステップとを備えることを特徴とする。
【００３０】
なお、特許請求の範囲における記載と明細書における記載との対応関係を理解し易くするために、特許請求の範囲の構成要素と対応する実施形態中の図中符号を（）で示した。ただし、特許請求の範囲に記載した構成要素は上記（）部の実施形態の構成要素に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、比較的大きな記録画像を記録する大判インクジェット記録装置において、マルチパス記録方式により画像を記録する場合に記録時間差が発生しても、記録時間差に起因する時間差ムラを抑制することが可能となる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。なお、各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付し、説明の重複は省略する。
【００３３】
（実施形態１）  
図７は本実施形態１における最大印字幅６４inchの大判インクジェット記録装置の内部構成を示す斜視図である。図７において、キャリッジ１には記録ヘッド２が搭載されている。キャリッジ１はキャリッジガイド軸３に沿って移動可能なようにキャリッジガイド軸３に指示されている。キャリッジ１の一部はキャリッジベルト４に固定されている。キャリッジベルト４は、モータプーリ５に張架されている。主走査モータ６の駆動によってキャリッジベルト４が往復移動されることによりキャリッジ１がキャリッジガイド軸３に沿って主走査方向に走査される。また、図中符号７は記録媒体、８は副走査方向に記録媒体７を搬送する搬送ローラである。
【００３４】
キャリッジ１にはエンコーダセンサ９が設けられている。このエンコーダセンサ９によってキャリッジガイド軸３と並行に張架されたリニアエンコーダスケール１０上のスケールを検出することにより、キャリッジ１の位置や走査速度等が検出される。この場合には、光学式のエンコーダを採用しており、リニアエンコーダスケール１０には、透明フィルム上に所定のピッチ間隔でスケールが描かれている。エンコーダセンサ９は、フォトインタラプタで構成され、上記所定ピッチ間隔に設けられたスケールを検出することで、このピッチに対応したエンコーダパルス信号を出力する。なお、エンコーダセンサ９、リニアエンコーダスケール１０は光学式に限らず、磁気式でも構わない。
【００３５】
図８は、記録ヘッド２が搭載されているキャリッジ１の構成を示す図である。図８において、記録ヘッド２には、インクを吐出する吐出口を有する６個のチップ２１〜２６が搭載されている。チップ２１はブラック（以後Ｂｋと記述する）用、チップ２２は淡シアン（以後Ｐｃ）用、チップ２３はシアン（以後Ｃ）用、チップ２４はマゼンタ（以後Ｍ）用、チップ２５は淡マゼンタ（以後Ｐｍ）用、チップ２６はイエロー（以後Ｙ）用のチップである。
【００３６】
キャリッジ１の主走査方向（矢印Ｘ１の向き）に沿ってリニアエンコーダスケール１０が配置されている。キャリッジ１にはリニアエンコーダスケール１０のスケールを検出するためのエンコーダセンサ９が配置されている。キャリッジ１上には、記録ヘッド２の主走査方向（矢印Ｘ１の向き）の位置決めを行う位置決め部材３１と、副走査方向（矢印Ｙの向き）の位置決めを行う位置決め部材３２とが配置されており、記録ヘッド２を位置決め部材３１、３２に当接することで、記録ヘッド２を位置決めする。
【００３７】
キャリッジ１にはさらに記録媒体幅センサ３３が取り付けられている。記録媒体幅センサ３３は、記録媒体幅を検知する際に使用される。インクジェット記録装置のコントローラのＣＰＵ（後述）は、記録媒体幅センサ３３を記録媒体７への記録開始時に一度主走査方向（矢印Ｘ１の向き）に沿って動かし、記録媒体幅を検知する。
【００３８】
図９は、図７のインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。図９において、図中符号２００は本実施形態１のインクジェット記録装置の主制御部をなすコントローラを示す。コントローラ２００は、後述する図１０などのシーケンスを実行するマイクロコンピュータ形態等のＣＰＵ（central processing unit）２０１、そのシーケンスの実行手順に対応したプログラムやテーブル、ヘッドコントローラ（後述）へのヒートパルスの電圧値、そのパルス幅、その他の固定データを格納するＲＯＭ（read only memory）２０２、および記録データを展開する領域や作業用の領域等が設けられたＲＡＭ（random access memory）２０３を有する。
【００３９】
符号３３は記録媒体の幅を検知する上述の記録媒体幅センサで、この記録媒体幅センサ３３からの出力値はコントローラ２００に入力される。また、符号２０５は記録データの供給源をなすホスト装置を示し、このホスト装置２０５からの記録データ、その他コマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０６を介して、コントローラ２００との間で送受信されバンドメモリ２０７に送信される。
【００４０】
符号２０８はマスクパターンセレクタであり、ＣＰＵ２０１によって制御され、その出力はマルチパスデータ処理部２０９に入力される。符号２０７はバンドメモリであり、記録のための画像データがインタフェース２０６から転送され、ＣＰＵ２０１の制御によって、所定の幅に分割された記録領域の記録に必要な画像データが、１バンド分の画像データ（「記録ヘッド２の幅に相当する１バンド幅×主走査方向の記録幅」の画像データ）としてストアされる。バンドメモリ２０７の出力は、マルチパスデータ処理部２０９に入力される。
【００４１】
マルチパスデータ処理部２０９は、ＣＰＵ２０１の制御によって、分割された記録領域の記録を複数回のスキャンで完了させるように画像データの画素の間引き処理を実行し、１スキャン分の画像データを生成してヘッドコントローラ２１０に出力する。ヘッドコントローラ２１０は、記録や予備吐出の際に、記録データ等に応じて記録ヘッド２の電気熱変換体（インク吐出用のヒータ）を駆動する。記録ヘッド２はヘッドコントローラ２１０により制御され、キャリッジ動作と同期しながら、記録ヘッド２の吐出口からインクを吐出させることによって、１スキャン分の記録を実行する。符号６は、キャリッジ１を主走査方向に移動させるための駆動源となる前述の主走査モータ、符号２１３は、主走査モータ６を駆動するモータドライバを示す。また符合２１４は、記録媒体７を復走査方向に搬送するための駆動源となる副走査モータを示し、符号２１５は副走査モータ２１４を駆動するモータドライバを示す。
【００４２】
図１０は、ＣＰＵ２０１の制御動作を示すフローチャートである。図１０において、先ず、インタフェース２０６を経由して記録要求コマンドがＣＰＵ２０１に入力されると、ＣＰＵ２０１は外部のホスト装置２０５などから新たに転送されてくる１バンド分の画像データを、インタフェース２０６を介してバンドメモリ２０７に書き込む（ステップＳ４０１）。次に、ＣＰＵ２０１の指示を受けたマルチパスデータ処理部２０９は、バンドメモリ２０７から１バンド分の全ての画像データを読み出す（ステップＳ４０２）。次に、ＣＰＵ２０１は、読み出した画像データの記録幅（主走査方向の画像データの幅）を判定して、後述する図１７の記録幅判定テーブルを元に１／Ｎバンド幅（Ｎ＝記録パス数）毎の濃度差が発生するかどうかの判断を行う（ステップＳ４０３）。濃度差が発生しないと判断した場合には、マルチパス記録方式の記録パス数として基本となる偶数パス（例えば２パス）を設定する（ステップＳ４０４）。濃度差が発生すると判断した場合には、記録パス数として基本となる偶数パス数に＋１だけ追加した奇数パス（例えば３パス）を設定する（ステップＳ４１４）。ここで決定した記録パス数に従って、マルチパスデータ処理部２０９において、マルチパス記録を行うための間引き処理を行う（ステップＳ４０５）。
【００４３】
なお、ここでは濃度差が発生するかどうかの判断を行う（ステップＳ４０３）ための画像データの記録幅として、１バンド分の画像データのみを使用しているが（ステップＳ４０１、ステップＳ４０２）、２バンド分以上の画像データを使用しても良い。例えば、ページ全域に渡る画像データの全バンドデータを使用し、後述する図１７の記録幅判定テーブルで濃度差が有りとなる記録幅に該当するバンド数が閾値以上か否かで判定して、濃度差が発生するかどうかの判断を行うようにしても良い。
【００４４】
この場合、ＣＰＵ２０１は外部のホスト装置２０５などから順次転送されてくるページ全域に渡る全バンド分の画像データを、インタフェース２０６を介してバンドメモリ２０７に書き込む（ステップＳ４０１）。次に、ＣＰＵ２０１の指示を受けたマルチパスデータ処理部２０９は、バンドメモリ２０７からページ全域に渡る全バンド分の画像データを読み出す（ステップＳ４０２）。次に、ＣＰＵ２０１は、読み出した画像データの中で後述する図１７の記録幅判定テーブルで濃度差が有りとなる記録幅（主走査方向の画像データの幅）に該当するバンド数をカウントし、濃度差が有りとなる記録幅のバンド数が閾値以上か否かにより、１／Ｎバンド幅（Ｎ＝記録パス数）毎の濃度差が発生するかどうかの判断を行う（ステップＳ４０３）。なお、閾値としては１以上の整数でも良いし、全体のバンド数に占める割合で設定しても構わない。具体的には、閾値として１を設定した場合の濃度差が発生するかどうかの判断（ステップＳ４０３）は次のようになる。
【００４５】
（ｉ）濃度差無しと判断する場合
ページ全域に渡る画像データの全バンドデータの最大値が、後述する図１７の記録幅判定テーブルで濃度差が有りとなる記録幅よりも小さい場合には、濃度差が有りとなる記録幅のバンド数が０となり、閾値以上とならないため、濃度差が無しと判断。
【００４６】
（ｉｉ）濃度差有りと判断する場合
ページ全域に渡る画像データの全バンドデータの最大値が、後述する図１７の記録幅判定テーブルで濃度差が有りとなる記録幅よりも大きい場合には、濃度差が有りとなる記録幅のバンド数が１以上となり、閾値以上となるため、濃度差が有りと判断。
【００４７】
なお、ステップＳ４０３以降は前述した１バンド分の画像データのみを使用した場合と同様である。
【００４８】
続いて、ステップＳ４０５において、２パス記録を行う場合の間引き処理について説明する。この間引き処理は、マルチパスデータ処理部２０９において、バンドメモリ２０７から読み出した画像データを、マスクパターンセレクタ２０８から選択し取得した所定のマスクパターンでマスクすることにより実現される。本実施形態１では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンを使用する。即ち、２パス記録の１回目のスキャンで記録する画像データを間引くためのマスクパターンとして、図１１（ａ）に示す千鳥パターンを用い、２回目のスキャンで記録する画像データを間引くためのマスクパターンとして、図１１（ｂ）に示す逆千鳥パターンを用いる。図１１（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンの黒い格子が間引かれる画素（インク吐出されない画素）をマスクするデータに相当し、画像データをこのようなマスクパターンでマスクすることにより間引き処理が行われる。尚、説明の簡略化のために、図１１（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンを適用する記録ヘッド２が、８個のインク吐出口が１列に配列されている場合について説明している。
【００４９】
図１２は、マルチパス記録として２パス記録動作を行った場合の、記録ヘッド２と記録媒体７の位置関係を示す図である。以下においては、１回目のスキャンのときに記録ヘッド２が図１２中のＸ１方向に往走査し、２回目のスキャンのときに記録ヘッド２が図１２中のＸ２方向に復走査する場合を説明する。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０５の処理でマルチパスデータ処理部２０９において間引かれた画像データをヘッドコントローラ２１０に出力し、キャリッジ１を主走査方向にスキャンさせながら、間引かれた画像データに基づいて記録ヘッド２からインクを吐出させて、記録媒体７上に画像を記録する（ステップＳ４０６）。例えば、ステップＳ４０５において図１１（ａ）の千鳥パターンによって画像データが間引かれ、ステップＳ４０６において、ＣＰＵ２０１は図１２中の段階Ａのように記録ヘッド２をＸ１方向に往走査しつつ、千鳥パターンを用いて間引かれた記録データに基づいて１スキャン分の全領域に間引き画像を記録する。
【００５１】
そして、１スキャン分の間引き画像の記録が終了したら、ＣＰＵ２０１は記録媒体７を１／２バンド幅分だけ矢印Ｙの副走査方向に搬送する（ステップＳ４０７）。このステップＳ４０７における記録ヘッド２の位置は、１／２バンド幅分だけずれた位置Ｂになる。続いて、外部ホスト装置などから新たに転送されてくる画像データをＣＰＵ２０１の制御によってバンドメモリ２０７に書き込む（ステップＳ４０８）。次に、マルチパスデータ処理部２０９によって、バンドメモリ２０７から１バンド分の全ての画像データを読み出す（ステップＳ４０９）。以下、ＣＰＵ２０１は、前述したステップS４０５からステップS４０７と同様の処理をステップS４１０からステップS４１２で行う。
【００５２】
そして、記録媒体７の１枚分の記録が全て完了していなければＣＰＵ２０１はインタフェース２０６から次の画像データの転送要求を出力して（ステップS４１３のＮＯの分岐）、外部のホスト装置２０５などから新たに転送されてくる画像データをＣＰＵ２０１の制御によってバンドメモリ２０７に書き込む（ステップS４０８）。ここで、記録媒体７の１枚分の記録が全て完了するまでのステップＳ４０８〜Ｓ４１３のループ処理中において、ＣＰＵ２０１はステップＳ４１０を実行する度に図１１（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンを交互に使用する。
【００５３】
ＣＰＵ２０１はステップＳ４０８からステップＳ４１３までの動作を繰り返すことにより、千鳥パターンを用いて間引かれた記録データに基づく往走査記録と、逆千鳥パターンを用いて間引かれた記録データに基づく復走査記録とを交互に繰り返して、記録媒体７上の全ての記録領域に画像を記録する。そして、記録媒体７上の全ての記録領域についての画像を記録したときに、２パス記録動作が完了する。
【００５４】
図１３は、２パス記録によって発生する時間差と記録幅の関係を示した表である。前述の背景技術において説明した図６における記録領域の左端における記録時間差を、記録幅別に表記している。図６と同様に１／２パス目を記録してから２／２パス目を記録するまでの記録時間差が長い場合にはαの表記、短い場合にはΒの表記で示している。副走査方向に交互に存在するαとΒの差分が記録幅別に大きく異なることが一見してわかる。
【００５５】
図１４は、上述の２パス記録及び図１５、１６を参照し後述される３パス記録における記録幅と時間差ムラの発生状況を比較した表である。評価方法としては５段階の官能評価を用いており、それぞれの評価内容は次のとおりである。  
５点：致命的な画像欠陥
４点：致命的ではないものの重大な欠点
３点：軽微な欠点
２点：著しく軽微な欠点
１点：画像欠陥が認められない  
【００５６】
時間差ムラはそのメカニズム上、時間差が大きいほど発生するので、上述の２パス記録では記録幅が大きいほど時間差ムラの発生が顕著となっている。
【００５７】
３パス記録動作においても、上述した２パス記録動作で説明したＣＰＵ２０１の制御動作を示す図１０のフローチャートにおいて、記録媒体７の副走査方向への搬送量およびマスクパターンを変更することにより２パス記録動作と同様に完了することが出来る。即ち、図１０において、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３は上述した２パス記録動作と同様である。ステップＳ４０３において、濃度差が発生すると判断した場合には、記録パス数として基本となる偶数パス数に＋１だけ追加した奇数パス（例えば３パス）を設定する（ステップＳ４１４）。ここで決定した記録パス数に従って、マルチパスデータ処理部２０９において、マルチパス記録を行うための間引き処理を行う（ステップＳ４０５）。
【００５８】
ここでは、ステップＳ４０５において、３パス記録を行う場合の間引き処理について説明する。この間引き処理は、マルチパスデータ処理部２０９において、バンドメモリ２０７から読み出した画像データを、マスクパターンセレクタ２０８から選択し取得した所定のマスクパターンでマスクすることにより実現される。本実施形態１では、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すマスクパターンを使用する。即ち、３パス記録の１回目のスキャンで記録する画像データを間引くためのマスクパターンとして、図１５（ａ）に示す第１の千鳥パターンを用い、２回目のスキャンで記録する画像データを間引くためのマスクパターンとして、図１５（ｂ）に示す第２の千鳥パターンを用い、３回目のスキャンで記録する画像データを間引くためのマスクパターンとして、図１５（ｃ）に示す第３の千鳥パターンを用いる。図１５（ａ）〜（ｃ）に示すマスクパターンの黒い格子が間引かれる画素（インク吐出されない画素）をマスクするデータに相当し、画像データをこのようなマスクパターンでマスクすることにより間引き処理が行われる。尚、説明の簡略化のために、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すマスクパターンを適用する記録ヘッド２が、９個のインク吐出口が１列に配列されている場合について説明している。
【００５９】
図１６は３パス記録における記録画像幅と１／３パス目と２／３パス目と３／３パス目の記録時間差について説明した図である。１スキャン目で左から右方向へ記録を行い、２スキャン目で右から左方向へ記録を行う場合の記録画像の左端の領域Ａと右端の領域Ｂに着目する。左端の領域Ａでは、（ｉ）記録ヘッドが左から右方向へ記録を行う初期の段階で１／３パス目の記録を行った後、（ｉｉ）記録ヘッドが左から右方向へ記録を続け、更に記録ヘッドが右端で折り返して右から左方向へ記録を行って最後の段階で２／３パス目を記録し、（ｉｉｉ）記録ヘッドが左端で折り返して左から右方向へ記録を行う初期の段階で３／３パス目の記録を行う。
【００６０】
右端の領域Ｂでは、（ｉｖ）記録ヘッドが左から右方向へ記録を行う最後の段階で１／３パス目の記録を行った後、（ｖ）記録ヘッドが右端で折り返して右から左方向へ記録を行って初期の段階で２／３パス目の記録を行った後、（ｖｉ）記録ヘッドが右から左方向へ記録を続け、更に記録ヘッドが左端で折り返して左から右方向へ記録を行って最後の段階で３／３パス目の記録を行う。
【００６１】
左端の領域Ａにおける１／３パス目が記録されてから、３／３パス目が記録されるまでの時間は、（ｉｉ）と（ｉｉｉ）に要する時間であり、同様に、右端の領域Ｂにおける１／３パス目が記録されてから、３／３パス目が記録されるまでの時間は、（ｖ）と（ｖｉ）に要する時間である。（ｉｉ）と（ｖｉ）、（ｉｉｉ）と（ｖ）に要する時間は互いに等しいので、左端の領域Ａと右端の領域Ｂの１／３パス目が記録されてから、３／３パス目が記録されるまでの時間は略等しくなる。
【００６２】
上述の図１５、１６を参照し説明した３パス記録における記録幅と時間差ムラの発生状況を比較した表はまた、図１４に示されている。図１４の表を参照すると、３パス記録では図１６に示す左端の領域Ａと右端の領域Ｂの１／３パス目が記録されてから、３／３パス目が記録されるまでの時間は略等しくなるため、３パス記録の方が時間差ムラが抑えられている。
【００６３】
図１７は図１０のステップS４０３における、濃度差が発生するかどうかの判断を行うために参照する記録幅判定テーブルである。この記録幅判定テーブルは、図１４の２パス記録及び３パス記録における記録幅と時間差ムラの発生状況を比較した表に示した評価をもとに予め規定され、ＲＯＭ２０２に格納されている。図１４の結果において２パス記録で３点以上の評価が発生する３６inch以上の記録幅について、図１７の記録幅判定テーブルで濃度差有りと規定されている。図１７の記録幅判定テーブルを参照すると、比較的短い記録幅においては２パス記録においても時間差ムラが発生しないため、スループットの向上する２パス記録を選択する（ステップＳ４０４）。比較的長い記録幅の場合には、２パス記録を選択してしまうと時間差ムラが顕著に発生して致命的な欠陥となってしまうため、３パス記録を選択することにより、スループットのダウンを極力抑えつつ時間差ムラを抑制することができる（ステップＳ４１４）。
【００６４】
尚、ここでは２パス記録を基本として、２パス記録に１を加えた３パス記録の２通りから記録パス数を選択することとしたが、例えば６パス記録を基本として、６パス記録に１を加えた７パス記録の２通りから記録パス数を選択するといったように、基本の記録パス数をどのように設定しても、同様な効果が得られることは当業者には自明であろう。
【００６５】
また、選択できるパス数は偶数回か奇数回の２通りであるが、偶数回および奇数回としてはそれぞれ１通りに限られるものではない。例えば、偶数回として複数種類（例えば、２回、４回等）が設けられ、奇数回としても複数種類（３回、５回等）が設けられる形態であってもよい。この形態は、特に、記録幅以外の要因（例えば、記録媒体の種類）で、パス数を可変することが好ましい場合に非常に有効性である。例えば、写真画像の記録が中心となる光沢紙の場合にはパス数を多く設定することが好ましく、一方、文字やグラフの記録が中心となる普通紙の場合にはパス数を少なく設定することが好ましい。そこで、光沢紙には比較的パス数が多い４回、５回を対応付けておき、このうち、記録幅に応じて偶数（４回）あるいは奇数（５回）を選択する構成とし、一方、普通紙には比較的パス数が少ない２回、３回を対応付けておき、このうち、記録幅に応じて偶数（２回）あるいは奇数（３回）を選択する構成としてもよい。
【００６６】
以上説明したように、本発明を適用できるインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドの往方向への主走査と復方向への主走査を交互に行うことにより、記録媒体の１つの領域への記録を順次完成させて、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、記録媒体の記録を行う際に、１つの領域毎の濃度差が発生するか否かを判断する濃度差発生判断手段と、１つの領域への記録を完成させるのに要する記録ヘッドの主走査回数として、２Ｎ（Ｎは自然数）回もしくは２Ｎ＋１回のいずれか一方を選択する記録制御手段とを備え、記録制御手段は、濃度差発生判断手段が濃度差が発生すると判断した場合に、主走査回数として２Ｎ＋１回を選択する。
【００６７】
ここで、濃度差発生判断手段は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出する記録幅であって、主走査方向の記録幅に関する情報を取得する記録幅情報取得手段と、記録幅情報取得手段が取得した記録幅に関する情報に基づいて濃度差が発生するか否かを判断する判断手段とを含む。
【００６８】
このため、比較的大きな記録画像を記録する大判インクジェット記録装置において、マルチパス記録方式により画像を記録する場合の記録時間差に起因して発生する時間差ムラを抑制することが可能となる。
【００６９】
（実施形態２）  
本実施形態２において、図７〜９、１１、１２、１５、１６については上述の実施形態１と同様である。本実施形態２は、実施形態１におけるＣＰＵ２０１の制御動作を示す図１０のフローチャートを、図１８のフローチャートに変更したものである。図１８において、ステップＳ５０１〜Ｓ５１４（ステップＳ５０３を除く）は、図１０におけるステップＳ４０１〜Ｓ４１４（ステップＳ４０３を除く）と同様である。
【００７０】
本実施形態２は、図１０のステップＳ４０３に替えて、図１８のステップＳ５０３において、記録媒体幅を元に濃度差が発生するかどうかを判断する。即ち、ＣＰＵ２０１は、記録媒体幅センサ３３を主走査方向に沿って動かし、記録媒体幅（主走査方向の記録媒体の幅）を判定して、後述する図２０の記録媒体幅判定テーブルを元に１／Ｎバンド幅（Ｎ＝記録パス数）毎の濃度差が発生するかどうかの判断を行う（ステップＳ５０３）。
【００７１】
図１９は２パス記録及び３パス記録における記録媒体幅と時間差ムラの発生状況を比較した表である。評価方法としては図１４で用いた５段階の官能評価と同様である。３パス記録では図１６に示す左端の領域Ａと右端の領域Ｂの１／３パス目が記録されてから、３／３パス目が記録されるまでの時間は略等しくなるため、３パス記録の方が時間差ムラが抑えられている。
【００７２】
図２０は図１８のステップS５０３における、濃度差が発生するかどうかの判断を行うために参照する記録媒体幅判定テーブルである。この記録媒体幅判定テーブルは、図１９の２パス記録及び３パス記録における記録媒体幅と時間差ムラの発生状況を比較した表に示した評価をもとに予め規定され、ＲＯＭ２０２に格納されている。図１９の結果において２パス記録で３点以上の評価が発生する３６inch以上の記録幅について、図２０の記録媒体幅判定テーブルで濃度差有りと規定されている。図２０の記録幅判定テーブルを参照すると、比較的短い記録媒体幅においては２パス記録においても時間差ムラが発生しないため、スループットの向上する２パス記録を選択する（ステップＳ５０４）。比較的長い記録媒体幅の場合には、２パス記録を選択してしまうと時間差ムラが顕著に発生して致命的な欠陥となってしまうため、３パス記録を選択することにより、スループットのダウンを極力抑えつつ時間差ムラを抑制することができる（ステップＳ５１４）。
【００７３】
尚、ここでは２パス記録を基本として、２パス記録に１を加えた３パス記録の２通りから記録パス数を選択することとしたが、例えば６パス記録を基本として、６パス記録に１を加えた７パス記録の２通りから記録パス数を選択するといったように、基本の記録パス数をどのように設定しても、同様な効果が得られることは当業者には自明であろう。
【００７４】
また、選択できるパス数は偶数回か奇数回の２通りであるが、偶数回および奇数回としてはそれぞれ１通りに限られるものではない。例えば、偶数回として複数種類（例えば、２回、４回等）が設けられ、奇数回としても複数種類（３回、５回等）が設けられる形態であってもよい。この形態は、特に、記録媒体幅以外の要因（例えば、記録媒体の種類）で、パス数を可変することが好ましい場合に非常に有効性である。例えば、写真画像の記録が中心となる光沢紙の場合にはパス数を多く設定することが好ましく、一方、文字やグラフの記録が中心となる普通紙の場合にはパス数を少なく設定することが好ましい。そこで、光沢紙には比較的パス数が多い４回、５回を対応付けておき、このうち、記録媒体幅に応じて偶数（４回）あるいは奇数（５回）を選択する構成とし、一方、普通紙には比較的パス数が少ない２回、３回を対応付けておき、このうち、記録媒体幅に応じて偶数（２回）あるいは奇数（３回）を選択する構成としてもよい。
【００７５】
なお、本実施形態においては、濃度差発生の有無判断の基準となる記録媒体幅を判定するにあたり、インクジェット記録装置に設けられた記録媒体幅センサ３３を利用しているが、本実施形態はこれに限定されるものでない。例えば、ホスト装置２０５にインストールされたプリンタドライバにてユーザにより設定された記録幅に関する情報をホスト祖位置２０５から取得し、この取得した情報を利用してもよい。
【００７６】
以上説明したように、本発明を適用できるインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドの往方向への主走査と復方向への主走査を交互に行うことにより、記録媒体の１つの領域への記録を順次完成させて、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、記録媒体の記録を行う際に、１つの領域毎の濃度差が発生するか否かを判断する濃度差発生判断手段と、１つの領域への記録を完成させるのに要する記録ヘッドの主走査回数として、２Ｎ（Ｎは自然数）回もしくは２Ｎ＋１回のいずれか一方を選択する記録制御手段とを備え、記録制御手段は、濃度差発生判断手段が濃度差が発生すると判断した場合に、主走査回数として２Ｎ＋１回を選択する。
【００７７】
ここで、濃度差発生判断手段は、主走査方向の記録媒体の幅に関する情報を取得する記録媒体幅情報取得手段と、記録媒体幅情報取得手段が取得した記録媒体の幅に関する情報に基づいて濃度差が発生するか否かを判断する判断手段とを含む。
【００７８】
このため、比較的大きな記録画像を記録する大判インクジェット記録装置において、マルチパス記録方式により画像を記録する場合の記録時間差に起因して発生する時間差ムラを抑制することが可能となる。
【００７９】
（他の実施形態）  
上述した実施形態１、２では、図１０や図１８に示されるフローチャートをインクジェット記録装置２００のＣＰＵ２０１が実行しているが、本発明はこの形態に限られるものではない。図１０や図１８に示されるフローチャートの一部を、インクジェット記録装置と接続されるホスト装置２０５にて実行する形態であってもよい。
【００８０】
例えば、図１０を例に挙げれば、ステップＳ４０１〜Ｓ４０５までの処理をホスト装置２０５が実行し、ステップＳ４０５で生成された間引き画像データをインクジェット記録装置へ転送し、この転送された間引き画像データに基づきインクジェット記録装置が記録を行う形態であってもよい。また、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４（Ｓ４１４）までの処理をホスト装置２０５が実行し、ステップＳ４０４（Ｓ４１４）で設定されたパス数に関する情報をインクジェット記録装置へ転送し、その転送されたパス数情報に基づいて間引き画像データを作成し出力する処理をインクジェット記録装置にて実行する形態であってもよい。
【００８１】
また、図１８の場合も同様で、図１８に示される処理の一部をホスト装置２０５で実行可能である。但し、この場合、濃度差発生の有無判断の基準としている記録媒体幅の判断は、ホスト装置にインストールされたプリンタドライバで設定される記録媒体のサイズに関する情報を取得し、その取得したサイズ情報に基づき記録媒体幅の判断が実行される。
【００８２】
以上から明らかように、本発明の特徴事項である、濃度差発生の有無判断やそれに基づくパス数設定は、インクジェット記録装置で実行される形態に限られず、ホスト装置側で実行される形態であってもよい。
【００８３】
本発明は、複数のインク吐出口を備える記録ヘッドを用いて画像を記録可能な種々のインクジェット記録装置に適用することができる。例えば、同一または色彩などが異なるインクを用いてカラー画像を記録する記録装置、同一色彩で異なる濃度のインクを用いて多階調の画像を記録する記録装置、さらに、これらの機能を組み合わせた記録装置に対して同様に本発明を適用することによって、同様の効果を達成することができる。さらに、本発明は、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを別体にして、それらの間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】マルチパス印字として、主走査方向に２回スキャンすることで画像を記録する方法である、２パス印字を行った場合のヘッド位置と記録画像を示す模式図である。
【図２】２パス印字を行った場合の、印字動作の途中経過における形成された画像を示す模式図である。
【図３】２パス印字における、１／２パス目と２／２パス目との記録時間差が短い場合について、記録媒体に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。
【図４】２パス印字における、１／２パス目と２／２パス目との記録時間差が長い場合について、記録媒体に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。
【図５】記録画像幅と１／２パス目と２／２パス目との記録時間差について説明した図である。
【図６】２パス記録において記録時間差が記録媒体上でどのように発生するかを記録画像の両端に着目して説明した図である。
【図７】本発明を適用できる実施形態１の、最大印字幅64inchの大判インクジェット記録装置の内部構成を示す斜視図である。
【図８】本発明を適用できる実施形態１の、記録ヘッドが搭載されているキャリッジの構成を示す図である。
【図９】本発明を適用できる実施形態１の、インクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明を適用できる実施形態１の、ＣＰＵ２０１の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明を適用できる実施形態１の、２パス印字におけるマスクパターンの一例を示す図である。
【図１２】本発明を適用できる実施形態１の、マルチパス記録として２パス記録動作を行った場合の、記録ヘッドと記録媒体の位置関係を示す図である。
【図１３】本発明を適用できる実施形態１の、２パス記録によって発生する記録時間差と記録幅の関係を示した表の図である。
【図１４】本発明を適用できる実施形態１の、２パス記録及び３パス記録における記録幅と時間差ムラの発生状況を比較した表の図である。
【図１５】本発明を適用できる実施形態１の、３パス印字におけるマスクパターンの一例を示す図である。
【図１６】本発明を適用できる実施形態１の、３パス記録において記録時間差が記録媒体上でどのように発生するかを記録画像の両端に着目して説明した図である。
【図１７】本発明を適用できる実施形態１の、偶数パスもしくは奇数パスを決定するために参照するテーブルの図である。
【図１８】本発明を適用できる実施形態２の、ＣＰＵ２０１の制御動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明を適用できる実施形態２の、２パス記録及び３パス記録における記録幅と時間差ムラの発生状況を比較した表の図である。
【図２０】本発明を適用できる実施形態２の、偶数パスもしくは奇数パスを決定するために参照するテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１        キャリッジ
２        記録ヘッド
３        キャリッジガイド軸
４        キャリッジベルト
５        モータプーリ
６        主走査モータ
７        記録媒体
８        搬送ローラ
９        エンコーダセンサ
１０      リニアエンコーダスケール
２１      Ｂｋチップ
２２      Ｐｃチップ
２３      Ｃチップ
２４      Ｍチップ
２５      Ｐｍチップ
２６      Ｙチップ
３１      Ｘａ方向の位置決め部材
３２      Ｘｂ方向の位置決め部材
３３      記録媒体幅センサ
２００    コントローラ
２０１    ＣＰＵ
２０２    ＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０５    ホスト装置
２０６    Ｉ/Ｆ（インタフェース）
２０７    バンドメモリ
２０８    マスクパターンセレクタ
２０９    マルチパスデータ処理部
２１０    ヘッドコントローラ
２１３    主走査モータドライバ
２１４    副走査モータ
２１５    副走査モータドライバ
【図１】
2005288949.tif 000003
【図２】
2005288949.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005288949.tif 000018
【図１７】
2005288949.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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