(57)【要約】【課題】ロケートクランプ装置において、スパッタ排出穴からクランプ本体内へのスパッタの侵入を防止することを課題とする。【解決手段】クランプ本体１０の側面には、スパッタ排出穴２５及び支点ピン支持孔２０に連通した縦溝が形成され、縦溝に上部カバー４２と下部カバー４３とを有するスパッタ保護カバー４４が装着されている。スパッタ保護カバー４４の上部カバー４２によって支点ピン２０の抜け出しが防止され、スパッタ保護カバー４４の下部カバー４３によってスパッタ排出穴２５が開閉される。【選択図】        図２
2005021935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ本体にロケートピンが突出した状態に形成されるとともに、ロケートピンの外側に着座面が形成され、クランプ本体の縦穴及びロケートピンの中空穴にクランプアームが移動自在に配設され、クランプ本体の縦穴内に直動形アクチュエータの出力部材が往復動可能に配設され、クランプアームと出力部材とが連結ピンによって連結され、クランプアームに形成された案内溝穴に支点ピンが挿通され、支点ピンがクランプ本体の支点ピン支持孔によって支持され、クランプ本体の縦穴と外部とを連通させるスパッタ排出穴が形成され、ワークをクランプアームの先端部と着座面との間でクランプすることができるロケートクランプ装置において、
スパッタ排出穴の排出端にスパッタ保護カバーが着脱自在とされ、スパッタ保護カバーが装着されたときにはスパッタ排出穴が閉鎖され、スパッタ保護カバーが取り外されたときにはスパッタ排出穴が開放されることを特徴とするロケートクランプ装置。
【請求項２】
クランプ本体にロケートピンが突出した状態に形成されるとともに、ロケートピンの外側に着座面が形成され、クランプ本体の縦穴及びロケートピンの中空穴にクランプアームが移動自在に配設され、クランプ本体の縦穴内に直動形アクチュエータの出力部材が往復動可能に配設され、クランプアームと出力部材とが連結ピンによって連結され、クランプアームに形成された案内溝穴に支点ピンが挿通され、支点ピンがクランプ本体の支点ピン支持孔によって支持され、クランプ本体の縦穴と外部とを連通させるスパッタ排出穴が形成され、ワークをクランプアームの先端部と着座面との間でクランプすることができるロケートクランプ装置において、
支点ピン支持孔の外側端に縦溝が形成され、縦溝の両側壁にはスライド溝が形成され、両スライド溝にカバーが装着され、カバーによって支点ピンの抜け出しが防止されることを特徴とするロケートクランプ装置。
【請求項３】
クランプ本体にロケートピンが突出した状態に形成されるとともに、ロケートピンの外側に着座面が形成され、クランプ本体の縦穴及びロケートピンの中空穴にクランプアームが移動自在に配設され、クランプ本体の縦穴内に直動形アクチュエータの出力部材が往復動可能に配設され、クランプアームと出力部材とが連結ピンによって連結され、クランプアームに形成された案内溝穴に支点ピンが挿通され、支点ピンがクランプ本体の支点ピン支持孔によって支持され、クランプ本体の縦穴と外部とを連通させるスパッタ排出穴が形成され、ワークをクランプアームの先端部と着座面との間でクランプすることができるロケートクランプ装置において、
クランプ本体の側面には、スパッタ排出穴及び支点ピン支持孔に連通した縦溝が形成され、縦溝の両側壁にはスライド溝が形成され、両スライド溝に上部カバーと下部カバーとを有するスパッタ保護カバーが装着され、スパッタ保護カバーの上部カバーによって支点ピンの抜け出しが防止され、スパッタ保護カバーの下部カバーによってスパッタ排出穴が開閉されることを特徴とするロケートクランプ装置。
【請求項４】
スパッタ保護カバーの上部カバーと下部カバーとが相互回転可能に接続され、上部カバーの両側に縦長の弾性突起が形成されるとともに下部カバーの両側に係止突起が形成され、上部カバーの弾性突起が前記両スライド溝に摺動可能に係合され、下部カバーの係止突起がスライド溝に係止可能とされた請求項３のロケートクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車体組立工程等において、パネル状のワークをロケートピンによって位置決めし、位置決めされたワークをクランプするロケートクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４には、下記の特許文献１の記載に基づくロケートクランプ装置が示されている。特許文献１のロケートクランプ装置は、クランプ本体１０にロケートピン１１が突出した状態に形成されるとともに、ロケートピン１１の下方部の外側に着座面１２が形成されている。クランプ本体１０の縦穴１３及びロケートピン１１の中空穴にクランプアームが移動自在に配設され、クランプ本体１０の縦穴１３内に直動形アクチュエータ１７の出力部材が往復動可能に配設され、クランプアームと出力部材とが連結ピンによって連結されている。クランプアームに形成された案内溝穴１８に支点ピン１９が挿通され、支点ピン１９がクランプ本体１０の支点ピン支持孔によって支持されている。図１４（ａ）  には、パネル状のワーク２４の位置決め穴（ロケート穴）にロケートピンを挿入し、ワーク２４をクランプアームの先端部２３と着座面１２によってクランプした状態が図示されている。
【特許文献１】特開２００２−３３７７７０号公報
【０００３】
ワーク２４をクランプした状態で溶接作業を行うと、溶接中に飛び散るスパッタ（スラグや金属の粒）が、ロケートピン１１の中空穴と外部とを連通させる開口部２２からクランプ本体１０の縦穴１３に入り込む。特許文献１のロケートクランプ装置では、クランプ本体１０内に入ったスパッタを取り除くため、定期的にロケートクランプ装置を分解掃除することとなる。しかし、クランプ本体１０の縦穴１３と外部とを連通させるスパッタ排出穴２５を形成し、分解することなく、スパッタ排出穴からスパッタを排出することが行われているので、図１４（ａ）  にはスパッタ排出穴２５を記載した。また、特許文献１には明示されていないが図１４（ｂ）  に示すように、支点ピン１９の抜け出しを防止するために、支点ピン１９の両端部を支点ピン支持孔から外部へ突出させ、支点ピン１９の両端部に挿通孔を貫通させ、挿通孔に割りピン２７を挿通させ、割りピン２７の先端を折り曲げることが行われている。
【０００４】
図１４に示された従来技術において、ロケートクランプ装置の使用条件によっては、スパッタ排出穴２５を通してクランプ本体１０の縦穴１３内にスパッタが侵入し蓄積されるので、溶接等の作業を中断してスパッタの排出作業を行う頻度が高くなり、作業効率が低下する。また、支点ピンを取り外してロケートクランプ装置を分解するときには、工具を用意して割りピン２７の折り曲げ部を真っ直ぐにし、割りピン２７を引き抜くことが必要になり、作業効率が低い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ロケートクランプ装置において、スパッタ排出穴からクランプ本体内へのスパッタの侵入を防止することを課題１とし、ロケートクランプ装置の分解時に支点ピンを簡単に取り外せるようにすることを課題２とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クランプ本体にロケートピンが突出した状態に形成されるとともに、ロケートピンの外側に着座面が形成され、クランプ本体の縦穴及びロケートピンの中空穴にクランプアームが移動自在に配設され、クランプ本体の縦穴内に直動形アクチュエータの出力部材が往復動可能に配設され、クランプアームと出力部材とが連結ピンによって連結され、クランプアームに形成された案内溝穴に支点ピンが挿通され、支点ピンがクランプ本体の支点ピン支持孔によって支持され、クランプ本体の縦穴と外部とを連通させるスパッタ排出穴が形成され、ワークをクランプアームの先端部と着座面との間でクランプすることができるロケートクランプ装置において、
スパッタ排出穴の排出端にスパッタ保護カバーが着脱自在とされ、スパッタ保護カバーが装着されたときにはスパッタ排出穴が閉鎖され、スパッタ保護カバーが取り外されたときにはスパッタ排出穴が開放されることを構成１とする。
本発明は、クランプ本体にロケートピンが突出した状態に形成されるとともに、ロケートピンの外側に着座面が形成され、クランプ本体の縦穴及びロケートピンの中空穴にクランプアームが移動自在に配設され、クランプ本体の縦穴内に直動形アクチュエータの出力部材が往復動可能に配設され、クランプアームと出力部材とが連結ピンによって連結され、クランプアームに形成された案内溝穴に支点ピンが挿通され、支点ピンがクランプ本体の支点ピン支持孔によって支持され、クランプ本体の縦穴と外部とを連通させるスパッタ排出穴が形成され、ワークをクランプアームの先端部と着座面との間でクランプすることができるロケートクランプ装置において、
支点ピン支持孔の外側端に縦溝が形成され、縦溝の両側壁にはスライド溝が形成され、両スライド溝にカバーが装着され、カバーによって支点ピンの抜け出しが防止されることを第２構成とする。
本発明は、クランプ本体にロケートピンが突出した状態に形成されるとともに、ロケートピンの外側に着座面が形成され、クランプ本体の縦穴及びロケートピンの中空穴にクランプアームが移動自在に配設され、クランプ本体の縦穴内に直動形アクチュエータの出力部材が往復動可能に配設され、クランプアームと出力部材とが連結ピンによって連結され、クランプアームに形成された案内溝穴に支点ピンが挿通され、支点ピンがクランプ本体の支点ピン支持孔によって支持され、クランプ本体の縦穴と外部とを連通させるスパッタ排出穴が形成され、ワークをクランプアームの先端部と着座面との間でクランプすることができるロケートクランプ装置において、
クランプ本体の側面には、スパッタ排出穴及び支点ピン支持孔に連通した縦溝が形成され、縦溝の両側壁にはスライド溝が形成され、両スライド溝に上部カバーと下部カバーとを有するスパッタ保護カバーが装着され、スパッタ保護カバーの上部カバーによって支点ピンの抜け出しが防止され、スパッタ保護カバーの下部カバーによってスパッタ排出穴が開閉されることを第３構成とする。
本発明は、第３構成において、スパッタ保護カバーの上部カバーと下部カバーとが相互回転可能に接続され、上部カバーの両側に縦長の弾性突起が形成されるとともに下部カバーの両側に係止突起が形成され、上部カバーの弾性突起が前記両スライド溝に摺動可能に係合され、下部カバーの係止突起がスライド溝に係止可能とされたことを第４構成とする。
本発明の第２構成及び第３構成において、縦溝の両側壁とは、支点ピン支持孔が形成された壁の両側に、直角をなして連設された２つの壁（スライド溝が未だ形成されていない壁）をいうこととする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図１３は、本発明のロケートクランプ装置の実施の形態を示す。図１〜図１３の説明において、図１４の従来技術と同一の部材には図１４と同一の符号を付す。図１〜図８に示されているように、クランプ本体１０は中空支柱状のボディ２９及びワーク受部材３０から構成され、クランプ本体１０にロケートピン１１が突出した状態に形成されている。ボディ２９の上端中央部の空所とワーク受部材３０の下端中央部の空所との間にロケートピン１１の基端部が挟持され、ボディ２９とワーク受部材３０とは不図示のボルト等によって固定されている。ロケートピン１１には下端が開放された中空穴１４が形成され、中空穴１４の側部には開口部２２があり、開口部２２によって中空穴１４と外部とが連通されている。図２において、開口部２２はロケートピン１１の左側に形成され、開口部２２の位置は、ロケートピン１１の基端部の挿通孔に挿通された不図示の位置決めピンによって確実にされている。
【０００８】
ワーク受部材３０の上端には環状の着座面１２が形成され、着座面１２はロケートピン１１の外側に配置されることになる。クランプ本体１０のボディ２９の中央部には上下に貫通した縦穴１３が形成され、縦穴１３はロケートピン１１の中空穴１４に連通されている。クランプ本体１０の下側に直動形アクチュエータ（エアシリンダ）１７が連結され、直動形アクチュエータ１７の出力部材（ピストンロッド）３３がクランプ本体１０の縦穴１３内に延びている。クランプ本体１０の縦穴１３及びロケートピン１１の中空穴１４内にクランプアーム１６が移動自在に配設され、クランプアーム１６の下端は出力部材３３の上端部の二股の連結部３４に連結ピン３５によって相互に揺動自在に連結されている。クランプアーム１６の幅広部に案内溝穴１８が形成され、案内溝穴１８に支点ピン１９が挿通され、支点ピン１９はクランプ本体１０の支点ピン支持孔２０によって支持されている。
【０００９】
出力部材３３の上下動に従ってクランプアーム１６も上下動し、案内溝穴１８と支点ピン１９との係合により、クランプアーム１６の鉤状の先端部２３は、上下動するのみでなく、連結ピン３５を中心として左右方向に揺動する。出力部材３３が上方へ移動されるとき、クランプアーム１６の先端部２３は中空穴１４内の上方の中央部に位置し、出力部材３３が下方へ移動されるとき、クランプアーム１６の先端部２３は図２で左側に揺動され、開口部２２の左側へ突出する。図２には、パネル状のワーク２４の位置決め穴（ロケート穴）３６にロケートピン１１を挿入し、ワーク２４をクランプアーム１６の先端部２３と着座面１２によってクランプした状態が図示されている。
【００１０】
図９に図示されたスパッタ侵入防止具５２がクランプアーム１６の表面に装着され、クランプアーム１６の案内溝穴１８内にスパッタ等の異物が侵入するのを防止している。図１，図２及び図９に従って説明すると、スパッタ侵入防止具５２は、第１防止板５３と第２防止板５４とが接続板５５により所定間隔を維持するように連結され、第１防止板５３及び第２防止板５４には挿通孔５６が形成されている。挿通孔５６に支点ピン１９が挿通され、第１防止板５３及び第２防止板５４がクランプアーム１６の大部分（上方部以外）を挟持し、第１防止板５３及び第２防止板５４の切欠溝５７Ａ・５７Ｂ内に連結ピン３５が位置している。なお、図５ではスパッタ侵入防止具５２の図示が省略されている。
【００１１】
図５に示されているように、クランプ本体１０の水平断面は略四角形であり、クランプ本体１０の外側の４面が取付面３８となっている。中央の断面円形の縦穴１３から取付面３８の中央に向かって、４本の支点ピン支持孔２０が形成されている。取付面３８はボディ溶接ラインの架台等の所定装置にロケートクランプ装置を取り付けるためのものであり、取付面３８には図３，図４等に示すように、複数の取付ねじ孔４６及び位置決め穴４７が形成され、位置決め穴４７にノックピンを挿入して位置決めを行い、取付ねじ孔４６にボルトを螺合して所定装置にクランプ本体１０を取り付ける。
【００１２】
図１，図２及び図６等に示されているように、クランプ本体１０の下方部には、縦穴１３と４個の取付面３８の中央とを連通させるスパッタ排出穴２５が形成され、縦穴１３がスパッタ排出穴２５を介して外部に連通可能となっている。クランプ本体１０の各取付面３８で、支点ピン支持孔２０の外側端、及びスパッタ排出穴の排出端には、クランプ本体１０の上端から下端に延び、断面長方形で外方が開放された縦溝３９が形成され、スパッタ排出穴２５及び支点ピン支持孔２０と縦溝３９が連通されている。縦溝３９の両側の側壁４０（縦溝３９の３つの壁のうち、スパッタ排出穴２５及び支点ピン支持孔２０が開口されていない壁）にはスライド溝４１がそれぞれ形成され、両スライド溝４１に上部カバー４２と下部カバー４３とを有するスパッタ保護カバー４４（図１０参照）が装着されている。
【００１３】
スパッタ保護カバー４４の上部カバー４２と下部カバー４３とが相互回転可能に接続され、上部カバー４２の両側に縦長の弾性突起４９が形成されるとともに下部カバー４３の両側に係止突起５０が形成されている。上部カバー４２の弾性突起４９が両スライド溝４１に係合され、下部カバー４３の係止突起５０がスライド溝４１に係合可能とされている。スパッタ保護カバー４４の上部カバー４２によって支点ピン１９の抜け出しが防止され、スパッタ保護カバー４４の下部カバー４３によってスパッタ排出穴２５が開閉される。なお、上部カバー４２のみを支持ピン１９の保持のために使用することができる。
【００１４】
図１０〜図１３に示されているように、上部カバー４２の両側部の上方寄りの部分に、両側端から所定距離だけ内側の部分に所定長さの縦方向の切り込みが形成され、縦方向の切り込みの上端と両側端との間にも横方向の切り込みが形成されている。そして、縦方向の切り込みと両側端との間の部分を内側（図１０（ｃ）  では右側）に弾性変形させて、縦長の弾性突起４９が形成されている。上部カバー４２の両側の下端から所定長さの部分が、内側に折曲されて、上部カバー４２の平面部６４に対して直角をなす折曲部５９が形成され、両折曲部５９の間の平面部６４は、折曲部５９の存在しない部分の平面部６３に対して外側に若干傾斜されている（図１０（ｃ）  参照）。この傾斜により上部カバー４２の平面部６４と、下部カバー４３の平面部６５との間の隙間がなくなり、スパッタの侵入を防ぐ。両折曲部５９の間の平面部６４の幅は、折曲部５９の存在しない平面部６３の幅の両側から略板厚の長さを減じたものである。両側の折曲部５９の外側面にヒンジ用孔６０が形成されている。
【００１５】
下部カバー４３の両側部分は全長にわたって内側に折曲されて、下部カバー４３の平面部６５に対して直角をなす細長折曲部６６が形成され、細長折曲部６６の上端部は下部カバー４３の平面部６５よりも上方へ突出している。両細長折曲部６６の突出部分の上端部内側にヒンジ用突起６１が形成され、下部カバー４３の平面部６５の幅は、上部カバー４２の折曲部５９の存在しない平面部６３の幅と同一である。そして、下部カバー４３の両細長折曲部６６の突出部分は、先端に行くに従って内側に僅かな角度だけ曲げられている。この僅かな角度の変形ため弾発力が付与され、上部カバー４２の両折曲部５９と下部カバー４３の両細長折曲部６６との間に保持力を発生させる。この保持力により、下部カバー４３を開放位置に保持しておくことが可能となり、スパッタの掻き出し作業の効率が向上する。両細長折曲部６６の下方部の外側面に係止突起５０が形成され、両係止突起５０に外側への弾性を持たせるために、両係止突起５０の上下の部分に切欠６７が形成されている。また、下部カバー４３の平面部６５の下端部の表面に開放動作用の窪み（裏面に突出部）６２が形成されている。
【００１６】
上部カバー４２の両折曲部５９の外側に下部カバー４３の両細長折曲部６６の突出部分を重ね合わせて、両折曲部５９のヒンジ用孔６０に両細長折曲部６６のヒンジ用突起６１が回転自在に嵌合され、図１０に示すように上部カバー４２に対して下部カバー４３を揺動させることができる。ロケートクランプ装置の組立時に、スパッタ保護カバー４４の上部カバー４２の左右の弾性突起４９は、クランプ本体１０の縦溝３９の左右のスライド溝４１に摺動可能状態に嵌合される。スパッタ保護カバー４４は弾性突起４９がスライド溝４１に嵌合しているので縦方向に摺動できるが、図１〜図４に示すように、上部カバー４２の上端がワーク受部材３０の下面に当接した位置に移動され、その位置に維持されており、少々の外力によっては移動しない。そして、下部カバー４３の閉鎖時には、左右の係止突起５０が左右のスライド溝４１に係止され、下部カバー４３は閉鎖位置に維持されている。そして、スパッタ保護カバー４４の上部カバー４２及び下部カバー４３によって、縦溝３９が封鎖され、スパッター排出穴２５及び支点ピン支持孔２０を通って、スパッタがクランプ本体１０の縦穴１３に侵入することを防止する。
【００１７】
下部カバー４３を開きたいときは、マイナスドライバー等の先端を下部カバー４３の窪み６２の上端部に引っかけて、下部カバー４３に開放方向への力を作用させる。この力により、係止突起５０とスライド溝４１との間の係止が解除され、下部カバー４３をヒンジ用突起６１を中心として揺動させ、下部カバー４３を開くことができる。図１０には、下部カバー４３の開度８０と開度１３５度（全開）の場合が示され、図７，図８にはすべての下部カバー４３を全開させた状態が示されている。図７，図８の状態のとき、スパッタ排出穴２５内に掻き出し用具を挿入して、縦穴１３内に蓄積されたスパッタを排出する。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１，３，４のものは、クランプ本体のスパッタ排出穴の排出端にスパッタ保護カバーが着脱自在とされ、スパッタ保護カバーが装着されたときはスパッタ排出穴が閉鎖されるので、スパッタ排出穴からクランプ本体内へのスパッタの侵入を防止することができる。
請求項２，３，４のものは、クランプ本体の支点ピン支持孔の外側端に縦溝が形成され、縦溝の両側壁にはスライド溝が形成され、両スライド溝にカバーが装着され、カバーによって支点ピンの抜け出しが防止されるようになっているので、従来技術の割りピンを除く手数が不要であり、ロケートクランプ装置の分解時に支点ピンを簡単に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロケートクランプ装置の実施の形態の正面断面図である。
【図２】本発明のロケートクランプ装置の実施の形態の側面断面図である。
【図３】本発明のロケートクランプ装置の実施の形態の正面外観図であり、下部カバーが閉じた状態が示されている。
【図４】本発明のロケートクランプ装置の実施の形態の側面外観図であり、下部カバーが閉じた状態が示されている。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図２のＶ−Ｖ線断面図であり、クランプ本体のみが示されている。
【図７】本発明のロケートクランプ装置の実施の形態の正面外観図であり、下部カバーが全開した状態が示されている。
【図８】本発明のロケートクランプ装置の実施の形態の側面外観図であり、下部カバーが全開した状態が示されている。
【図９】本発明のロケートクランプ装置の侵入防止具を示し、図９（ａ）  は平面図、図９（ｂ）  は正面図、図９（ｃ）  は右側面図、図９（ｄ）  は斜視図である。
【図１０】本発明のロケートクランプ装置のスパッタ保護カバーが開いた状態を示し、図１０（ａ）  は全開の場合の斜視図、図１０（ｂ）  は開度８０度の場合の斜視図、図１０（ｃ）  は全開の場合の側面図、図１０（ｄ）  は開度８０度の場合の側面図である。
【図１１】本発明のロケートクランプ装置のスパッタ保護カバーが閉じた状態を示し、図１１（ａ）  は左側面図、図１１（ｂ）  は平面図、図１１（ｃ）  は正面図、図１１（ｄ）  は下面図、図１１（ｅ）  は斜視図、図１１（ｆ）  は右側面図である。
【図１２】本発明のロケートクランプ装置の上部カバーを示し、図１２（ａ）  は左側面図、図１２（ｂ）  は平面図、図１２（ｃ）  は正面図、図１２（ｄ）  は下面図、図１２（ｅ）  は斜視図、図１２（ｆ）  は右側面図である。
【図１３】本発明のロケートクランプ装置の下部カバーを示し、図１３（ａ）  は左側面図、図１３（ｂ）  は平面図、図１３（ｃ）  は正面図、図１４（ｄ）  は下面図、図１３（ｅ）  は斜視図、図１３（ｆ）  は右側面図である。
【図１４】図１４（ａ）  従来のロケートクランプ装置の側面外観図であり、図１４（ｂ）  は図１４（ａ）  の要部拡大図である。
【符号の説明】
１０  クランプ本体
１１  ロケートピン
１６  クランプアーム
１９  支点ピン
２０  支点ピン支持孔
２５  スパッタ排出穴
３９  縦溝
４１  スライド溝
４２  上部カバー
４３  下部カバー
４４  スパッタ保護カバー
【図１】
2005021935.tif 000003
【図２】
2005021935.tif 000004
【図３】
2005021935.tif 000005
【図４】
2005021935.tif 000006
【図５】
2005021935.tif 000007
【図６】
2005021935.tif 000008
【図７】
2005021935.tif 000009
【図８】
2005021935.tif 000010
【図９】
2005021935.tif 000011
【図１０】
2005021935.tif 000012
【図１１】
2005021935.tif 000013
【図１２】
2005021935.tif 000014
【図１３】
2005021935.tif 000015
【図１４】
2005021935.tif 000016