(57)【要約】【課題】簡素化された構成で、かつ、一つの阻止機構を駆動することで複数の駆動力切替え状態での駆動を可能とする駆動力伝達装置を提供する。【解決手段】モータ１と、第１の被駆動部材（８）および第２の被駆動部材（１９、２０）と、モータ１からの駆動力を受けて、第１の被駆動部材（８）に第１の方向の駆動力を伝達する第１の切替え位置と、該第１の被駆動部材（８）に第１の方向とは反対の第２の方向の駆動力を伝達する第２の切替え位置と、第１および第２の切替え位置の間であって第２の被駆動部材（９、２０）に駆動力を伝達する第３の切替え位置に移動する伝達機構を備えるとともに、特定の被駆動位置において伝達機構を第２の切替え位置に停止させるストッパ部を第１の被駆動部材（８）に設ける。【選択図】  図１
2005227572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
第１および第２の被駆動部材と、
前記駆動源からの駆動力を受けて、前記第１の被駆動部材に第１の方向の駆動力を伝達する第１の位置と、該第１の被駆動部材に前記第１の方向とは反対の第２の方向の駆動力を伝達する第２の位置と、前記第１および第２の位置の間であって前記第２の被駆動部材に駆動力を伝達する第３の位置とに移動する伝達機構とを有し、
前記第１の被駆動部材は、特定の被駆動位置において前記伝達機構を前記第２の位置に停止させるストッパ部を有することを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記ストッパ部は、前記第１の被駆動部材における被駆動方向の複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１の被駆動部材は、前記ストッパ部として、前記第１の位置から移動してきた前記伝達部材を前記第３の位置に停止させる第１のストッパ部と、前記第２の位置から移動してきた前記伝達部材を前記第３の位置に停止させる第２のストッパ部とを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記伝達機構は遊星ギヤ機構であり、
前記第１、第２および第３の位置は該遊星ギヤ機構の公転位置であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の駆動力伝達機構と、
前記第１の被駆動部材を含むレンズ鏡筒ユニットとを有することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項２に記載の駆動力伝達機構と、
前記第１の被駆動部材を含み、複数のズーム位置への動作が可能なレンズ鏡筒ユニットとを有し、
前記複数のストッパ部が、前記複数のズーム位置に対応して設けられていることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項３に記載の駆動力伝達機構と、
前記第１の被駆動部材を含み、ズーム動作およびカメラ本体に対する格納領域での動作が可能なレンズ鏡筒ユニットとを有し、
前記第１および第２のストッパ部のうち一方が、前記格納領域に対応して設けられていることを特徴とするカメラ。
【請求項８】
前記第２の被駆動部材を含み、フィルムの巻き上げおよび巻き戻し駆動を行うフィルム給送機構を有することを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置に関し、さらに詳しくは１つの駆動源から発せられる駆動力を複数の駆動装置へ供給可能な駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの動力を遊星ギア機構等を用いて、複数の被駆動部材に適宜切り替えて使用するカメラにおいて、特許文献１では、駆動力切替え機構の切替え阻止にプランジャ等の特別なアクチュエータを用いずに、既存の駆動機構の動きや検出機構を利用する駆動力切替え機構を用いるカメラに係る技術が記載されている。この技術は、鏡筒駆動、フィルム給送駆動を駆動していた専用の２つのモータを、１つに減らし、かつ切替えのための新たなアクチュエータが不要であることから、カメラを小型化、コストダウンできる利点がある。
【特許文献１】特開２００１−３３７３７８号公報（段落００４０、図３、図５〜９等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１では、駆動力伝達源となる遊星ギアの一つの公転端部での自転駆動位置で、両自転方向を用いて鏡筒繰出し駆動と戻し駆動を行っている。つまり駆動力切替え機構である遊星機構の阻止機構となっている鏡筒機構への駆動力伝達状態は１つの状態だけであり、遊星ギアの第１の自転方向時は、被駆動ギア（鏡筒駆動ギア）への食いつき方向への公転運動を伴う回転であるため駆動力伝達に問題は無いが、遊星ギアの第２の自転方向時は、遊星ギアが被駆動ギア（鏡筒駆動ギア）から離脱する公転力が発生する。よって、遊星ギアが被駆動ギアから離脱すると駆動力が被駆動ギアに伝達されない問題点を有している。
【０００４】
また、この公転動作を阻止するために撮影鏡筒と連動する阻止機構を備えているが、該阻止機構は、鏡筒の動きを満足させるために、遊星ギアの第１の自転方向時には阻止機構を解除可能な運動ができる第１のカム機構と、第２の自転方向時には阻止機構の解除ができない第２のカム機構を有し、駆動力切替え機構で阻止機構を駆動しながら、駆動している阻止機構に駆動力切替え機構の阻止（係止）を同時に行わせている。よって、阻止機構自体を複数の部品で構成せざるをえず、さらに構成が複雑なため振動や落下に対しての阻止機構の信頼性も低下してしまう課題も有している。
【０００５】
さらに、上記特許文献１の駆動動作では撮影終了後、１駒巻上げ動作ために必ず鏡筒テレ側にある阻止機構の解除位置に鏡筒繰出し駆動させる必要がある。すなわちテレ側に鏡筒がある場合においては、テレ端位置かそれより先に阻止機構の解除位置があり、さらに該阻止機構の解除位置のさらに先に阻止機構の阻止（係止）位置の存在が必要になる。このため実際の撮影には不要な駆動力切り替えだけのための撮影鏡筒の回転角度をテレ端位置から増やす必要があり、鏡筒を大型化させてしまう課題がある。
【０００６】
そして、上記課題を含め、駆動力切替え機構である遊星ギアの公転運動を阻止する阻止機構自体も複雑で、部品点数が多く、コストアップに繋がる問題点を有している。
【０００７】
そこで本発明は、簡素化された構成で、かつ、一つの阻止機構を駆動することで複数の駆動力切替え状態での駆動を可能とする駆動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駆動力伝達装置は、駆動源と、第１および第２の被駆動部材と、駆動源からの駆動力を受けて、第１の被駆動部材に第１の方向の駆動力を伝達する第１の位置と、該第１の被駆動部材に前記第１の方向とは反対の第２の方向の駆動力を伝達する第２の位置と、第１および第２の位置の間であって第２の被駆動部材に駆動力を伝達する第３の位置とに移動する伝達機構とを有する。
そして、第１の被駆動部材は、特定の被駆動位置において伝達機構を第２の位置に停止させるストッパ部を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、伝達機構を第１、第２及び第３の位置に移動する駆動と該伝達機構を特定の被駆動位置に停止させるストッパ部の駆動とを１つのアクチュエータにより行うことが可能となり、部品点数の低減、小型化が図られる。
【００１０】
さらに、伝達機構の動作を阻止するストッパ部を複数箇所に設けているため、駆動力切替え先（被駆動部材）の選択の自由度が向上した。すなわち、伝達機構の駆動力切替え状態（第１、第２及び第３の位置）に応じて、複数のストッパ部から最適なストッパ部を選択し、特定の位置における阻止、或いは阻止状態の解除を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施例について説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の主要構成を示すレンズ鏡筒の沈胴時を示す斜視図である。１は駆動源であるモータ、２はピニオンギアでモータ駆動部先端に一体に設けられており、ギア部２ａ、パルス板２ｂを有している。３はモータ１の回転状態を検出するモータパルス検出器で、フォトインタラプタで構成されてモータ１のパルス板２ｂの明暗投光部からの光の査光、遮光変化を検出し、不図示の制御機構のマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）に情報を伝達している。
【００１３】
５は不図示の複数のギアを介してピニオンギア２から駆動力を受ける太陽ギア、６は遊星ギア、７は遊星ギアを自転運動可能に、かつ、太陽ギア５を中心に公転運動可能に端持している遊星板である。また、遊星板７には遊星ギア６の下端に遊星ギア回転軸７ａが延出して設けられている。これら太陽ギア５、遊星ギア６、遊星板７、遊星ギア回転軸７ａで駆動力切替え機構（伝達機構）を構成している。
【００１４】
８は駆動力切替え機構の第１の公転位置（第１の位置）において遊星ギア６から駆動力を受ける第１の被駆動部材である第１の鏡筒ギアで、平歯ギア部８ａと、ウオームホイール部８ｂがある。平歯ギア８ａは、遊星ギア６の第１の公転位置の端部で駆動力が伝達される第１の駆動力切替え状態と（図１参照）、遊星ギア６の第２の公転位置（第２の位置）の端部で駆動力が伝達される第２の駆動力切替え状態と（図２参照）に移動するよう構成されている。
【００１５】
また、第１の駆動力切替え状態では、レンズ鏡筒を戻し駆動するようにカム筒１０を駆動し、第２の駆動力切替え状態では、レンズ鏡筒を繰出し駆動するようにカム筒１０を駆動する。なお、本実施形態では遊星ギア６の一つの駆動力切替え位置だけでカム筒１０の該両方向への駆動を行わないように構成している。
【００１６】
９は第２の鏡筒ギアで、ウオームホイール部８ａとかみ合うウオーム部９ａと平歯ギア部９ｂとが設けられている。１０はカム筒で、撮影レンズ鏡筒の最外周に固定筒１１に対して回転可能に設けられている。カム筒１０にはピニオンギア２から動力を受ける平歯ギア部１０ａと、遊星ギア６の左周り公転運動（平面視において反時計回り）を遊星ギア回転軸７ａに対して阻止するストッパ部１０（１）、１０（２）、１０（３）、と、遊星ギア６の右周り公転運動（平面視において時計回り）を遊星ギア回転軸７ａに対して阻止するストッパ部１０（４）と、カム筒１０の回転位置を検出するための４組の反射板１０ｂ（一部不図示）と、ファインダーとストロボの位置を撮影レンズ鏡筒の焦点位置に連動させるためのカム溝１０ｃを有している。
【００１７】
２１はカム筒１０の回転位置を検出するためのフォトリフレクタで反射板１０ｂの明暗で位置を検出している。本実施形態ではカム筒１０の回転位置の検出にフォトリフレクタを用いたが、単純なリーフスイッチや可変抵抗などカム筒１０の位置が検出可能な検出器であれば構わない。
【００１８】
１１は固定筒で内部に直進筒２５を備えている。直進筒２５は、内部に不図示の撮影レンズやシャッター機構やレンズバリア機構を有しており、固定筒１１に直進支持されて光軸方向に前後運動が可能である。
【００１９】
１２はファインダーストロボパネルで、カム溝１０ｃと直進溝１５とに係合する連動アーム１２ａ、ファインダーレンズ部１２ｂ、ストロボフレネルレンズ部１２ｃが一体に設けられ、カム溝１０ｃの回転移動に合わせて、直進溝１５に沿って光軸方向に前後するように構成されている。
【００２０】
１３は固定側の第２のファインダーレンズ、１４はストロボの発光管である。１６は第２の被駆動部材であるフィルムの給装太陽ギアで、遊星ギア６の公転運動経路内において噛合い可能な位置に配置されている。１７は遊星板で給装太陽ギア１６中心に公転運動可能に軸支された給装遊星ギア１８が設けられている。１９はフィルム巻上げギア、２０はフィルム巻戻しギアで、給装遊星ギア１８の公転経路の両端位置に配置されている。
【００２１】
巻上げギア１９に駆動力が伝達されている場合は、不図示の伝達ギア列を介してスプールギア２４に駆動力が伝達される。スプール２４はギア部２４ａとフィルム巻取り軸部２４ｂとが一体に設けられている。駆動力がスプールギア部２４ａに伝達されると、カートリッジ２３から引き出された不図示のフィルムが巻き取り軸部２４ｂに巻上げられる。一方、巻戻しギア２０に駆動力が伝達されている場合は、不図示の伝達ギア列を介してフォークギア２２に駆動力が伝達され、フォークギア２２が有する不図示のフォークがフィルムカートリッジ２３内の不図示のフィルム巻取りスプールに係合しているので、フィルムの巻戻し駆動を行う。
【００２２】
図２は本発明の主要構成を示すレンズ鏡筒の繰出し時における斜視図である。駆動力切替え機構である遊星ギア６が、モータ１からの駆動力を得て左公転運動（平面視において反時計回り）を行い、図１の鏡筒ギア９と噛合う第１の駆動力切替え状態から、第２の被駆動部材の給装太陽ギア１６と噛合う状態を通過し、図２の鏡筒ギア９と噛合う第２の駆動力切替え状態に遷移する。
【００２３】
さらに、遊星ギア６の駆動が持続されるとレンズ鏡筒ギア列が駆動され、カム筒１０がＡ方向に回転する。カム筒１０は、固定筒１１外周を回転するが、光軸方向に沿って前後運動はしない。カム筒１０のカム溝１０ｃに係合しているファインダーストロボパネル１２が直進溝１５に案内されて撮影光軸に沿うＢ方向に移動する。ファインダーレンズ部１２ａと第２ファインダーレンズとの光軸方向間隔が変化することで、撮影レンズ鏡筒の変倍に対応したファインダー変倍率を維持できる。
【００２４】
さらに、ストロボフレネル部１２ｃとストロボの発光管１４の光軸方向間隔が変化することで、撮影レンズ鏡筒の変倍に対応したテレ側（最望遠側焦点位置）では絞り、ワイド側（最広角側焦点位置）では広げるように照射角度を得ることができる。ファインダーとストロボの可変位置は、カム筒１０の位置検出器を用いて制御しているため、特別に位置検出器を設けなくてもよい。
【００２５】
図３は本発明の主要構成を示すレンズ鏡筒沈胴時における上面図であり、図４はレンズ鏡筒ユニットの上面図である。
【００２６】
複数のストッパ部１０（１）、１０（２）、１０（３）、１０（４）はカム筒１０の表面から突出した形状となるようにカム筒１０に一体に形成されている。ストッパ部１０（１）、１０（２）、１０（３）は同一回転平面１内に配置され（これらのグループをＡ群とする）、ストッパ部１０（４）（これをＢ群とする）は、該回転平面１とは異なる回転平面２内に配置されている。
【００２７】
そして、カム筒１０が回転すると、該回転に連動して、カム筒１０と一体に形成されてストッパ部が遊星ギア回転軸７ａとの位置関係を変えながら回転する。すなわち、駆動力切替え機構のストッパ機構は、カム筒１０と、該カム筒１０に一体に形成される複数のストッパ部１０（１）、１０（２）、１０（３）、１０（４）とにより構成されるので、部品点数が低減された簡素な構造となる。
【００２８】
図５はレンズ鏡筒の主要構成を示す分解斜視図であり、図６はレンズ鏡筒の主要構成を示す分解断面図である。
【００２９】
カム筒１０内部には、カム溝１０ｄを不図示の物を含め３つ有しており、直進筒２５の案内ピン２５ａが直進溝１１ａを介して係合するようになっている。固定筒１１は不図示の撮影装置本体に固定されており、固定筒１１自体が回転したり直進したりしない構成となっている。固定筒１１は直進筒２５を光軸方向に案内する直進溝１１ａを不図示の物を含め３つ有している。
【００３０】
カム溝１０ｄは、変倍のみ行うための変倍区間Ｃと、若干の変倍と主に合焦を同時に行う区間Ｄと、直進筒２５を繰出さないでカム筒１０のみを回転できる区間Ｅを連続して有しており、Ｄ区間では同じ回転角度でも直進筒２５の直進距離がＣ区間より小さくなるように緻密な合焦制御が出来るようなカム形状に設計されている。レンズ鏡筒が最も繰出される状態でも変倍と合焦を行うことが可能な構成になっている。
【００３１】
図７は本実施形態の電気回路構成を示した図である。２６はメインスイッチ、２７は通常レリーズ半押し状態でＯＮされるＡＦやＡＥを開始するためのＳＷ１スイッチ、２８は通常レリーズ全押し状態でＯＮされるレンズ鏡筒の合焦駆動やシャッター開閉動作を開始するためのＳＷ２スイッチである。
【００３２】
２９はカートリッジ蓋閉じ完了スイッチで、カメラに装填されたカートリッジを光密に遮蔽するカートリッジ蓋が完全に閉じられていることを検出するスイッチである。３０はカートリッジ装填スイッチで、カートリッジがカメラ内に在るか検出するためのスイッチである。３１は強制フィルム巻戻しスイッチ、４１はワイド変倍スイッチ、４２はテレ変倍スイッチである。
【００３３】
３３はモータパルス検出器で、本実施形態ではパルス板２ｂとフォトインタラプタ３などがこれに相当する。３４はカム筒位置検出器で、本実施形態では反射板１０ｂとフォトリフレクタ２１などがこれに相当する。
【００３４】
３５は測光を行うＡＥ回路、３６は自動焦点調節を行うＡＦ回路であり、３７はストロボユニットで、本実施形態ではストロボフレネルレンズ部１２ｃとストロボ発光管１４がこれに相当する。３８はシャッターの開閉制御等を行うシャッター制御回路である。
【００３５】
３９はフィルムの位置をフィルムのパーフォレーション等の穴の位置などで検出するフィルム位置検出器、４０はモータ１を含むモータの左右回転、停止、起動を司るモータ駆動回路である。これら上記全ては読み書き可能な記憶部を有した制御回路に連結される。
【００３６】
次に、本実施形態の動作について説明する。
（レンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置繰出し）
図８はレンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置へ繰出しを行う時の電気的処理を示したフローチャート、図９はレンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置へ繰出しを行う時の機械的処理を示したフォローチャート、図１０はレンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置へ繰出しを行う時のストッパ部に対するレンズ鏡筒の回転位置関係を示した図である。
【００３７】
図８において、ステップ８０１でメインスイッチ２６がＯＮされると、沈胴位置にあるレンズ鏡筒を撮影可能なワイド待機位置まで繰出すための制御を開始し、太陽ギア５が反時計回り方向（左回り）に回転する。そして、モータパルス検出器３３でパルス検出を開始するとともに（Ｓ８０２）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を開始する（Ｓ８０３）。
【００３８】
カム筒位置検出器３４を構成するリフレクタ１０ｂの一つであるレンズ鏡筒の沈胴位置検出スイッチＳ−ＳＷのＯＦＦ（信号的には明から暗への切替え）が検出されると（Ｓ８０４）、前述のカートリッジ蓋閉じ完了スイッチ２９やカートリッジ装填スイッチ３０の検出情報、制御回路３２の記憶部からの撮影可能フィルム駒数情報等を取得して、フィルムのオートローディング（以下ＡＬという）が必要か否かを制御回路が判断する（Ｓ８０５）。
【００３９】
カートリッジが撮影装置内に初めて装填され、カートリッジ蓋が遮蔽されている場合などＡＬの必要がある場合（Ｓ８０５）、レンズ鏡筒の沈胴位置検出スイッチＳ―ＳＷのＯＦＦ（明から暗への切替え）の検出時点からのモータパルス数Ｐが所定値Ｅに一致すると（Ｓ８０９）、モータパルスの検出を一旦終了し（Ｓ８１０）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を終了する（Ｓ８１１）。
【００４０】
このレンズ鏡筒の停止位置は、遊星ギア回転軸７ａが公転運動中にストッパ部１０（１）に公転阻止される位置である。故に、モータ１が回転方向を変えて右回転（時計回り方向への回転）駆動を開始すると、遊星ギア６は鏡筒ギア８との噛合いを解除して公転駆動を始め、ストッパ部１０（１）に阻止されて公転駆動が止まり、同時に給装太陽ギア１６に駆動力伝達を開始する（Ｓ８１２）。そして、フィルム位置検出器３９で１駒目の撮影位置などのフィルム所定位置の検出が完了すると（Ｓ８１４）、フィルム巻上げ駆動を終了する（Ｓ８１５）。
【００４１】
次に、レンズ鏡筒の繰出し方向（反時計周り方向）にカム筒駆動を開始する（Ｓ８１５）。カム筒位置検出器３４を構成するリフレクタ１０Ｂの一つであるレンズ鏡筒のワイド位置検出スイッチＷ―ＳＷのＯＮ（信号的には暗ら明への切替え）が検出されると（Ｓ８０７）、レンズ鏡筒の繰出し方向へのカム筒駆動を終了する（Ｓ８０８）。
【００４２】
また、ステップ８０５において、既にフィルムがスプール２４ｂに給送済みである場合やカートリッジが装填されていない場合などでＡＬが動作が必要ないときは、モータパルス検出を終了する処理を行う（Ｓ８０６）。
【００４３】
この図８に示す各ステップにおいて、ステップ８０１からステップ８０５、ステップ８０９からステップ８１１までの処理フローに対応する駆動力切替え機構の位置関係が図９（ａ）に相当する。図１４（ｃ）がレンズ鏡筒の沈胴位置の駆動力切替え機構の駆動力切替え状態を示したものであり、ステップ８０１では、遊星ギア６は、レンズ鏡筒の戻し駆動を最後（前回のカメラ使用（電源オフ）時）の駆動としていたため、第１の駆動力切替え状態、すなわち遊星ギア６の公転端である６´位置（図９（ａ）に点線で示した位置）にあった。
【００４４】
そして、カム筒位置検出器３４がレンズ鏡筒の沈胴位置検出スイッチ―ＳＷのＯＮを検出可能な位置、すなわちレンズ鏡筒の完全沈胴位置では、遊星ギア６の公転運動を阻止するストッパ部は、遊星ギア回転軸７ａの回転経路内には無く、遊星ギア６は６´位置（第１の駆動力切替え状態）と、その逆の公転端である図９（ａ）の状態（第２の駆動力切替え状態）まで公転運動を行うことができる。
【００４５】
さらに、第２の駆動力切替え状態において遊星ギア６の左公転（反時計周り方向の公転）の駆動を継続すると、カム筒１０がレンズ鏡筒の繰出し駆動を開始して、Ａ群ストッパ部１０（１）が遊星ギア回転軸７ａの公転を阻止可能な公転経路内位置するように駆動される。第２の駆動力切替え状態では、ストッパ機構であるカム筒１０やストッパ部１０（１）を駆動させてはいるが、駆動させているストッパ部１０（１）による遊星ギア回転軸７ａの回転は阻止されない。
【００４６】
次に、図８のステップ８１２からステップ８１４までの処理フローが図９（ｂ）に相当している。第２の駆動力切替え状態におけるカム筒１０のレンズ鏡筒の繰出し駆動を終了し、モータ１を逆回転駆動させると、遊星ギア６は右周りに公転して駆動力切替え機構がストッパ部１０（１）に阻止される図９（ｂ）状態（第３の駆動力切替え状態（（第３の位置））になる（このとき、駆動力切替え機構はストッパ機構に動力伝達を行っていない）。そして、この第３の駆動力切替え状態において遊星ギア６の駆動を継続すると、遊星ギア６と給装太陽ギア１６とが噛合った状態であるため、給装太陽ギア１６が時計回り方向に回転するとともに、給装遊星ギア１８が公転を開始して巻上げギア１９に噛合い、フィルム巻上げ駆動を行う。
【００４７】
次に、図８のステップ８１５からステップ８０８までの処理が図９（ｃ）に相当している。フィルムの所定巻上げが終了後、モータ１を逆回転駆動し、再び遊星ギア６を第２の駆動力切替え状態に戻すように駆動し、第２の駆動力切替え状態からさらに駆動を継続させると、ストッパ部１０（１）が遊星ギア回転軸７ａを回転（公転）を阻止しない位置に移動する。なお、レンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置までのレンズ鏡筒の繰出しは、図６に示す変倍区間Ｃ１に相当し、区間Ｄ１〜Ｄ３と比較して、同じ回転角度でもレンズ鏡筒の繰出し量の多いカム形状になっている。
【００４８】
（ワイド位置での撮影）
図１１はワイド位置での撮影を行う時の電気的処理を示したフローチャート、図１２はワイド位置での撮影を行う時の機械的処理を示したフローチャート、図１３はワイド位置での撮影を行うストッパ部に対するレンズ鏡筒の回転位置関係を示した図である。
【００４９】
図１１はレンズ鏡筒がワイド待機位置にあり、フィルムが給送されている状態から開始する。ＳＷ１スイッチ２７に相当するＡＥ・ＡＦスイッチがＯＮされると（Ｓ１１０１）、ＡＥ回路及びＡＦ回路で自動的に測光・測距を開始し（Ｓ１１０２）、該測光・測距情報を制御回路内の記憶部に記憶する（Ｓ１１０３）。ＳＷ２スイッチ２８に相当するレリーズスイッチがＯＮされると（Ｓ１１０４）、モータパルス検出を開始し（Ｓ１１０５）、測距情報に基づいた位置まで合焦駆動を開始する（Ｓ１１０６）。レンズ鏡筒の合焦駆動は変倍合焦区間である区間Ｄ１に相当するＷ/ＡＦ区間内で行われる。
【００５０】
そして、カム筒位置検出器３４を構成するレンズ鏡筒のワイド位置検出スイッチＷ―ＳＷのＯＦＦ（明から暗への変化）が確認される（Ｓ１１０７）。そして、ステップ１１０７を起点とするモータパルスカウント数Ｐが、あらかじめ測距した情報に合致するパルス数Ｐ１と一致した場合（Ｓ１１０８）、モータパルス検出を終了し（Ｓ１１０９）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を終了する（Ｓ１１１０）。  
【００５１】
あらかじめ測光した露出情報をもとに、シャッター開放時間や開口径、ストロボ発光の有無を決定し、実際にシャッターを開閉する。さらに、必要に応じてストロボを発光し撮影動作を行う（Ｓ１１１１）。撮影が完了すると、撮影可能枚数を１枚減算した情報を記憶部に記憶し（Ｓ１１１２）、撮影可能駒数が存在するか判断する（Ｓ１１１３）。
【００５２】
撮影可能駒数がある場合（Ｓ１１１３）、モータパルス検出を開始し（Ｓ１１１４）、レンズ鏡筒の戻し駆動（カム溝１０ｄと案内ピン２５ａとの係合ガタをなくすため少し戻す）を開始する（Ｓ１１１５）。本実施形態においては、レンズ鏡筒のワイド、ミドル、テレ位置に関係なく、区間Ｄ１〜Ｄ３にあたる変倍合焦区間（図１３のＷ/ＡＦ,Ｍ/ＡＦ,Ｔ/ＡＦ区間）にカム筒１０が位置する場合は、ストッパ部１０（１）〜（４）は駆動力切替え機構である遊星ギア回転軸７ａの公転を阻止しない構成になっている。
【００５３】
すなわち、区間Ｄ１〜Ｄ３にカム筒１０が位置していれば、第２の駆動力切替え状態から第１の駆動力切替え状態への遊星ギア６の公転が可能である。カム位置検出器３４でワイド位置検出スイッチＷ―ＳＷのＯＮ（暗から明への変化）が検出されると（Ｓ１１１６）、ステップ１１１６を起点とする積算パルス数Ｐが、ストッパ部が遊星ギア回転軸７ａを阻止しないストッパ部１０（１）とストッパ部１０（４）の間のあらかじめ決められた位置にくるパルス数Ｐ２に合致するか判定する（Ｓ１１１７）。
【００５４】
積算パルス数Ｐが所定値Ｐ２になったとき（Ｓ１１１７）、モータパルス検出を終了し（Ｓ１１１８）、レンズ鏡筒の戻し駆動を終了する（Ｓ１１１９）。モータ１が完全に停止したときに、再度モータパルス積算を開始し（Ｓ１１２０）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を開始する（Ｓ１１２１）。動力切替え機構を第１の駆動力切替え状態から第２の駆動力切替え状態へ切替え、ストッパ部１０（１）が遊星ギア回転軸７ａの公転を阻止可能な位置までカム筒１０を駆動する。モータパルスＰの積算が、所定値Ｐ３に合致すると（Ｓ１１２２）、モータパルス検出を終了し（Ｓ１１２３）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を終了する（Ｓ１１２４）。
【００５５】
次に、モータ１の逆回転駆動を開始してフィルム巻上げ駆動を行う（Ｓ１１２５）。ストッパ部１０（１）に遊星ギア回転軸７ａの公転が阻止され、動力切替え機構が第３の駆動力切替え状態に切り替わり、給装太陽ギア１６が時計回り方向に回転してフィルム巻上げ駆動を行う。その後、１駒分のフィルムが給送されたことが検出されると（Ｓ１１２６）、フィルム巻上げ駆動を終了し（Ｓ１１２７）、モータ１の逆回転駆動を開始してレンズ鏡筒の繰出し駆動を行って、ワイド待機位置へカム筒１０を回転させる（Ｓ１１２８）。
【００５６】
そして、ワイド位置検出スイッチＷ―ＳＷのＯＮ（暗から明への変化）が検出されると、レンズ鏡筒の繰出しを終了し（Ｓ１１３０）、レンズ鏡筒の位置情報を制御回路の記憶部に記憶して処理を終える（Ｓ１１４３）。
【００５７】
一方、撮影可能駒数が無い場合（Ｓ１１１３）、自動フィルム巻戻し駆動を行うためにモータパルス検出を開始し（Ｓ１１３１）、レンズ鏡筒の戻し駆動を開始する（Ｓ１１３２）。カム筒１０はＤ１区間であるＷ/ＡＦ区間にあるので、駆動力切替え機構の第２の駆動力切替え状態から、ストッパ部で阻止されることなく、第１の駆動力切替え状態へ切替えられる。  
【００５８】
レンズ鏡筒のワイド位置検出Ｗ―ＳＷのＯＮ（暗から明への変化）が検出されると（Ｓ１１３３）、ストッパ部１０（４）が遊星ギア回転軸７aの公転運動を阻止する位置にカム筒１０が回転するまで駆動を続ける。ステップ１１３３を起点として、モータパルスの積算Ｐが、あらかじめ決められた値Ｐ４に合致すると（Ｓ１１３４）、モータパルス検出を終了するとともに（Ｓ１１３５）、レンズ鏡筒の戻し駆動を終了する（Ｓ１１３６）。そして、モータ１を逆回転駆動し、駆動力切替え機構を反時計回りに公転運動させるが、ストッパ部１０（４）が遊星ギア回転軸７aの公転運動を阻止する位置あるため、駆動力切替え機構が第３の駆動力切替え状態に位置することになる。この第３の駆動力切替え状態で遊星ギア６と給装太陽ギア１６とは噛合った状態となり、給装太陽ギア１６が反時計回り方向に回転するとともに、給装遊星ギア１８が公転を開始して巻戻しギア２０に噛合い（図１４、図１５参照）、フィルム巻戻し駆動を開始する（Ｓ１１３７）。
【００５９】
レンズ鏡筒の戻し駆動で、駆動力切替え機構が第１の駆動力切替え状態にあったものが、フィルム巻戻し駆動を行うことで、第３の駆動力切替え状態に切り替わる。遊星ギア６が、給送太陽ギア１６を公転運動中に通過可能に配置されているため、フィルム巻上げまたは巻戻し駆動において、遊星ギア６から駆動力を得てフィルム給送を行う場合は第３の駆動力切替え状態になる。  
【００６０】
撮影済みフィルムがカートリッジ内に全て巻き取られるようなフィルム所定状態を検出した場合（Ｓ１１３８）、フィルム巻戻し駆動を終了し（Ｓ１１３９）、モータ１を逆回転駆動して第１の駆動力切替え状態へ駆動力切替え機構を遷移させ、レンズ鏡筒の戻し駆動を開始する（Ｓ１１４０）。
【００６１】
そして、カム筒位置検出器３４の沈胴位置検出スイッチＳ―ＳＷのＯＮ（暗から明信号）が検出されると（Ｓ１１４１）、レンズ鏡筒の戻し駆動を終了し（Ｓ１１４２）、レンズ鏡筒の位置情報を記憶部に記憶し処理を終える（Ｓ１１４３）。
【００６２】
なお、図１２において、ステップ１１０１からステップ１１１３までの処理が図１２（ａ）に相当し、ステップ１１１４からステップ１１１９までの処理が図１２（ｂ）、ステップ１１２０からステップ１１２４までの処理が図１２（ｃ）、ステップ１１２５からステップ１１２７までの処理が図１２（ｄ）にあたる。ステップ１１２８からステップ１１４３に至る処理が図１２（ｅ）にあたる。
【００６３】
図１１、１２、１３ではワイド位置での撮影を説明したが、レンズ鏡筒のミドル位置、テレ位置の撮影でも同様な電気的、機械的な処理となる。
【００６４】
レンズ鏡筒がミドル待機位置にあり、フィルムが給送されている状態の場合、図１１のステップ１１０７がレンズ鏡筒のミドル位置検出スイッチＭ―ＳＷのＯＦＦ検出の判定に変わり、ステップ１１１６がレンズ鏡筒のミドル位置検出スイッチＭ―ＳＷのＯＮ検出に変わり、ステップ１１１７がモータパルスＰ＝Ｐ２の判定を行い、レンズ鏡筒がストッパ部１０（１）とストッパ部１０（２）との間に位置するようにする（遊星ギア回転軸７ａがストッパ部１０（１）やストッパ部１０（２）に阻止されないレンズ鏡筒の位置）。
【００６５】
そして、ステップ１１２２がモータパルスＰ＝Ｐ３の判定を行い、レンズ鏡筒がストッパ１０（２）の位置、すなわち遊星ギア回転軸７ａ（駆動力切替え機構）の公転運動がストッパ部１０（２）に阻止される位置に駆動する。また、ステップ１１２９がレンズ鏡筒のミドル位置検出スイッチＭ―ＳＷのＯＮ検出に変わる。レンズ鏡筒のミドル位置検出スイッチＭ―ＳＷはカム位置検出器３４を構成するリフレクタ１０Ｂの一つであり、レンズ鏡筒のミドル待機位置を判定するために図６で説明した変倍区間であるＣ２区間に存在している。
【００６６】
レンズ鏡筒がテレ待機位置にあり、フィルムが給送されている状態の場合、図１１のステップ１１０７がレンズ鏡筒のテレ位置検出スイッチＴ―ＳＷのＯＦＦ検出の判定に変わり、ステップ１１１６がレンズ鏡筒のテレ位置検出スイッチＴ―ＳＷのＯＮ検出に変わり、ステップ１１１７がモータパルスＰ＝Ｐ２の判定を行い、レンズ鏡筒がストッパ部１０（２）とストッパ部１０（３）との間に位置、すなわち、遊星ギア回転軸７ａの公転運動がストッパ部１０（２）やストッパ部１０（３）に阻止されないレンズ鏡筒の位置にくるようにする。
【００６７】
ステップ１１２２がモータパルスＰ＝Ｐ３の判定を行い、レンズ鏡筒がストッパ部１０（３）の位置、言い換えれば、遊星ギア回転軸７ａの公転運動がストッパ部１０（３）に阻止されるレンズ鏡筒の位置にくるようにする。そして、ステップ１１２９がレンズ鏡筒のテレ位置検出スイッチＴ―ＳＷのＯＮ検出に変わる。レンズ鏡筒のテレ位置検出スイッチＴ―ＳＷはカム位置検出器３４を構成するリフレクタ１０ｂの一つであり、レンズ鏡筒のテレ待機位置を判定するために図６に示す変倍区間であるＣ３区間に存在している。
【００６８】
ワイド、ミドル、テレのいずれのポジションにおいても、各ポジション待機位置と撮影のために必要な駆動力切替えの阻止位置が変倍区間内にあり、各ポジション合焦位置が待機位置より長焦点側の合焦変倍区間にある。故に、ワイドポジションでは、沈胴位置からワイド待機位置の通常撮影には適用されない領域に撮影のために必要な駆動力切替え阻止位置を設けており、さらにテレポジションでは、レンズ鏡筒の最繰出し位置でも撮影に必要な合焦領域として使用可能になっている。以上のように本実施形態ではレンズ鏡筒の実際の繰出し量を、ストッパ機構の駆動のためだけには用いない特徴がある。
【００６９】
さらに、図１１のステップ１１３４で、遊星ギア回転軸７ａの公転運動がストッパ部１０（４）に阻止されるレンズ鏡筒の位置では、直進筒２５は既に最沈胴位置（図６の区間Ｅ内）にあり、ステップ１１３４からステップ１１４３までは直進筒２５が最沈胴位置のレンズ鏡筒から動かない。カム位置検出器３４が沈胴位置検出スイッチＳ―ＳＷのＯＮを検出しているレンズ鏡筒の完全沈胴検出位置からレンズ鏡筒の位置（遊星ギア回転軸７ａがストッパ部１０（４）に阻止される位置）までは、カム筒１０は回転するが、直進筒２５は繰出さない区間のためである。すなわち、撮影装置使用者にとっては、ステップ１１３２からステップ１１４３までのレンズ鏡筒の沈胴動作を、外見的には直進筒２５が一気に完全沈胴位置まで移動するスムーズな動作となり、直進筒２５が沈胴動作の途中で停止したり再開したりするような不連続な動作とはならない。
【００７０】
（ワイド待機位置からのフィルム強制巻戻し）
図１４はワイド待機位置からのフィルム強制巻戻しを行う時の機械的処理を示すフローチャート、図１５はワイド待機位置からのフィルム強制巻戻しを行うストッパ部に対するレンズ鏡筒の回転位置関係を示した図である。
【００７１】
ワイド待機位置からのフィルム強制巻戻しを行う電気的処理のステップは、図１１のＡから始まるステップ１１３１からステップ１１４３までと同様である。
【００７２】
なお、図１４において、ステップ１１３１からステップ１１３６まで処理が図１４（ａ）、ステップ１１３７からステップ１１３９までの処理が図１４（ｂ）、ステップ１１４０からステップ１１４３までの処理が図１４（ｃ）に相当している。また、ミドル待機位置、テレ待機位置からのフィルム強制巻戻しも同様である。
【００７３】
（沈胴動作）
図１６は各レンズポジション待機位置からの沈胴動作を行う電気的処理を示すフローチャートである。各レンズポジション待機位置でメインスイッチ２６がＯＦＦされると（Ｓ１６０１）、レンズ鏡筒の戻し駆動を開始する（Ｓ１６０２）。各レンズポジション待機位置では、カム筒１０が遊星ギア回転軸７ａの公転運動を阻止しない位置、言い換えれば、駆動力切り替え機構がストッパ部に阻止されない位置であるため、遊星ギア６の第２の駆動力切替え状態から第１の駆動力切替え状態への公転運動が可能である。
【００７４】
カム位置検出器３４であるレンズ鏡筒の沈胴位置検出スイッチＳ―ＳＷのＯＮ（暗から明の検出）が検出されると（Ｓ１６０３）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を終了し（Ｓ１６０４）、レンズ鏡筒の位置情報を制御回路の記憶部に記憶し処理を終える（Ｓ１６０５）。
【００７５】
（変倍動作）
図１７は変倍動作を行う電気的処理を示すフローチャートである。本実施形態では、ワイド、ミドル、テレの３ポジションの変倍位置を有する撮影装置として構成している。変倍スイッチが押されると（Ｓ１７０１）、テレ変倍スイッチ４２の場合、記憶部から取得するレンズ鏡筒の位置情報から既にテレ位置であるか否かの判定を行い、現レンズ鏡筒の位置がワイド位置若しくはミドル位置である場合（Ｓ１７０２）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を開始する（Ｓ１７０３）。カム位置検出器３４であるミドル位置検出スイッチＭ―ＳＷかテレ位置検出スイッチＴ―ＳＷのＯＮ（暗から明への変化）が検出されると（Ｓ１７０４）、レンズ鏡筒の位置情報を記憶し直し（Ｓ１７０６）、テレ位置ではない場合（Ｓ１７０６）、テレ変倍スイッチ４１が継続してＯＮしているか判定し、テレ変倍スイッチ４２がＯＮされている場合は（Ｓ１７０７）、ステップ１７０４に戻る。レンズ鏡筒がテレ位置になっている（Ｓ１７０６）、あるいはテレ変倍スイッチがＯＮされていない場合は（Ｓ１７０７）、レンズ鏡筒の繰出し駆動を終了し、レンズ鏡筒の位置情報を制御回路の記憶部に記憶し直し処理を終える（Ｓ１７１６）。また、レンズ鏡筒の位置情報が既にテレ位置であるにもかかわらず、テレ変倍スイッチがＯＮされている場合は、レンズ鏡筒の変倍駆動は行われない（Ｓ１７０２）。
【００７６】
同様に、ワイド変倍スイッチ４１の場合、記憶部から取得するレンズ鏡筒の位置情報から既にワイド位置であるか否かの判定を行い、現レンズ鏡筒の位置がテレ位置かミドル位置である場合（Ｓ１７０９）、レンズ鏡筒の戻し駆動を開始する（Ｓ１７１０）。カム位置検出器３４であるミドル位置検出スイッチＭ―ＳＷかワイド位置検出スイッチＷ―ＳＷのＯＮ（暗から明への変化）が検出されると（Ｓ１７１１）、レンズ鏡筒の位置情報を記憶し直し（Ｓ１７１２）、ワイド位置ではない場合（Ｓ１７１３）、ワイド変倍スイッチ４１が継続してＯＮしているか判定し、ワイド変倍スイッチ４１がＯＮされている場合は（Ｓ１７１４）、ステップ１７１１に戻る。
【００７７】
レンズ鏡筒がワイド位置になっている（Ｓ１７１３）、あるいはワイド変倍スイッチ４１がＯＮされていない場合は（Ｓ１７１４）、レンズ鏡筒の戻し駆動を終了し、レンズ鏡筒の位置情報を制御回路の記憶部に記憶し直し処理を終える（Ｓ１７１６）。また、レンズ鏡筒の位置が既にワイド位置である場合は、ワイド変倍スイッチ４１がＯＮされていてもレンズ鏡筒の変倍駆動は行わない（Ｓ１７０９）。
【００７８】
以上のように、本実施形態の駆動力伝達装置では、１つのストッパ部を複数の駆動力切替え状態で駆動できる。すなわち、遊星ギアの複数の駆動力伝達位置（遊星ギアの公転軌道の両端位置）において該ストッパ機構を駆動することが可能となり、ストッパ機構の駆動源や位置検出器等の検出系部品を該駆動力伝達位置で共通して使用できる。よって、駆動力切替え機構、ストッパ機構が簡素化された構成となり、部品点数の低減、小型化及びコストダウンが実現される。
【００７９】
特に、駆動力切替え機構を構成する太陽ギア５、遊星ギア６、遊星板７、遊星ギア回転軸７ａ等の遊星ギア機構と、遊星ギア６の公転運動を阻止するストッパ機構とを有し、該遊星ギア機構は、遊星ギア６の公転軌道の端位置（第１の駆動力切替え状態及び第２の駆動力切替え状態）で、ストッパ機構による遊星ギア６の公転運動の阻止するか否かの選択を行うことができる。
【００８０】
よって、公転運動の阻止選択が行われることから、遊星ギア６がストッパ機構を駆動している時は、遊星ギア６は公転軌道端に位置し、遊星ギア６の公転運動をストッパ機構で阻止している時は、遊星ギア６は該ストッパ機構を駆動しない単純な構成となる。
【００８１】
このため駆動力切替え機構、ストッパ機構の動作が安定し、さらには、公転軌道両端で同じストッパ機構を駆動できるので、駆動力切替え先の選定がスムーズかつ素早くでき、ストッパ機構の位置検出系の部品共通化が可能になる、また、遊星ギア６の公転軌道経路内の一つの駆動力伝達先に遊星ギア６の両公転方向から駆動力伝達も可能になる。
【００８２】
さらに、ストッパ機構が駆動中の第１の被駆動力伝達先（第１の被駆動部材）として撮影レンズ鏡筒を選択し、ストッパ機構が非駆動中の第２の被動力伝達先（第１の被駆動部材）にフィルム給送やファインダーやストロボなどを選択することで、複数のアクチュエータを用いた場合と比較しても遜色のない自然な動きを行うことができる。
【００８３】
さらに、駆動力切替え機構の公転阻止位置を撮影レンズ鏡筒の非合焦域に設けて、合焦域は駆動力切替え機構の公転阻止位置よりも長焦点側に設けているため、レンズ鏡筒の繰出し全長を有効に使用することができる（駆動力切替えのスペースを設ける必要がなく、必要以上に長く構成しなくて良いため）。
【００８４】
さらに、撮影レンズ鏡筒を最大に伸ばした位置を合焦や変倍に使用することもできる。故に撮影レンズ鏡筒の繰出した大きさが有効に活用され、撮影焦点距離能力が向上する。また、駆動力切替えの動作において、撮影レンズ鏡筒の沈胴動作の一時停止や再開を、レンズ鏡筒の沈胴状態内で行うことが可能になり、使用者に駆動力切替えを意識させないようにできる。
【００８５】
また、本実施形態では、ストッパ機構による阻止位置は第３の駆動力切替え状態の一つであったが、新たにストッパ部をグループＡ,Ｂとは異なる回転平面状に設け、さらに被駆動部材を増やすことで駆動力伝達先を増やすことが可能である。  
【００８６】
また、本実施形態では、被駆動力伝達先として、撮影鏡筒駆動、ファインダー駆動、ストロボ駆動、フィルム給送駆動の例を開示したが、撮影装置のスライドバリアー駆動、蓋の開閉に関わる駆動、蓋のロック、ロック解除駆動、レンズ移動駆動、など駆動先は限定されるものではない。
【００８７】
また、駆動力切替え機構の第３の駆動力切替え状態（遊星ギア６が給送太陽ギア１６に連結されている位置）で、遊星ギア６の左右公転運動による給送太陽ギア１６への接続位置が同一になるようにしたが、給送太陽ギア１６や給送遊星ギア１８を介さずに、遊星ギア６の公転経路内に遊星ギア６と接続可能にフィルム巻上げギア１９、フィルム巻戻しギア２０をそれぞれ配置し、グループＡのストッパ部１０（１）、（２）、（３）で阻止される場合は巻上げギア１９に直接、グループＢのストッパ部１０（４）において阻止される場合は巻戻しギア２０に直接、遊星ギア６の駆動力が伝達されるように構成しても良い。この場合、駆動力の切替え状態が１つ増え、駆動力伝達後の遊星ギア機構が省略できる。
【００８８】
また、ストッパ機構を構成する部品にカム筒を選択しているが、ストッパ機構が完全な円形筒形状以外の形状に形成してもよく、直進運動する板カムなど阻止状態時にストッパ部による駆動力切替え機構の阻止が確実に行われる機能を有すれば形状は制限されない。
【００８９】
その他に、本実施形態の駆動力伝達装置は、デジタルカメラやビデオカメラ等の電子カメラにも適用することが可能である。例えば、第１の被駆動部材（レンズ鏡筒の鏡筒ギア８）を上述と同様に構成し、第２の被駆動部材をデジタルカメラのシャッター駆動部材（シャッターの開閉駆動）に適用するができる。なお、デジタルカメラの他の被駆動部材（ミラー駆動部材（一眼レフデジタルカメラにおけるミラーのアップ・ダウン駆動）、ストロボ駆動部材（ポップアップ・ポップダウン駆動等）、レンズ鏡筒駆動部材（ズーム駆動とフォーカス駆動の別構成にした場合の一方の駆動）など）を適宜、第２の被駆動部材に適用でき、上記作用・効果を同様に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の駆動力伝達装置の主要構成を示し、レンズ鏡筒の沈胴時における斜視図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態の駆動力伝達装置の主要構成を示し、レンズ鏡筒の繰出し時における斜視図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態の駆動力伝達装置の主要構成を示し、レンズ鏡筒の沈胴時における上面図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態におけるレンズ鏡筒ユニットの上面図である。
【図５】本発明に係る第１の実施形態におけるレンズ鏡筒ユニットの主要構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明に係る第１の実施形態におけるレンズ鏡筒ユニットの主要構成を示す分解断面図である。
【図７】本発明に係る第１の実施形態の電気回路構成を示したブロック図である。
【図８】本発明に係る第１の実施形態におけるレンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置繰出しを行う電気的処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第１の実施形態におけるレンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置繰出しを行う機械的処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第１の実施形態におけるレンズ鏡筒の沈胴位置からワイド待機位置繰出しを行うストッパ部に対するレンズ鏡筒の回転位置関係を示した図である。
【図１１】本発明に係る第１の実施形態のワイド位置での撮影を行う電気的処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る第１の実施形態のワイド位置での撮影を行う機械的処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る第１の実施形態におけるワイド位置での撮影を行うストッパ部に対するレンズ鏡筒の回転位置関係を示した図である。
【図１４】本発明に係る第１の実施形態のワイド待機位置からのフィルム強制巻戻しを行う機械的処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係る第１の実施形態におけるワイド待機位置からのフィルム強制巻戻しを行うストッパ部に対するレンズ鏡筒の回転位置関係を示した図である。
【図１６】本発明に係る第１の実施形態における各レンズポジション待機位置からの沈胴動作を行う電気的処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る第１の実施形態の変倍動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１          モータ
２          ピニオンギア
２ａ        ギア部
２ｂ        パルス板
３          フォトインタラプタ
５          太陽ギア
６          遊星ギア
７          遊星板
７ａ        遊星ギア回転軸
８          第１の鏡筒ギア１
８ａ        平歯ギア部
８ｂ        ウオームホイール部
９          第２の鏡筒ギア
９ａ        ウオーム部
９ｂ        平歯ギア部
１０        カム筒
１０ａ      平歯ギア部
１０Ｂ      反射板
１０ｃ      カム溝
１０（１）、１０（２）、１０（３）、１０（４）  ストッパ部
１１        固定筒
１２        ファインダーストロボパネル
１２ａ      連動アーム
１２ｂ      ファインダーレンズ部
１２ｃ      ストロボフレネルレンズ部
１３        第２のファインダーレンズ
１４        ストロボの発光管
１５        直進溝
１６        フィルム給装太陽ギア
１７        遊星板
１８        給装遊星ギア
１９        フィルム巻上げギア
２０        フィルム巻戻しギア
２１        フォトリフレクタ
２２        フォークギア
２３        フィルムカートリッジ
２４        スプールギア
２４ａ      ギア部
２４ｂ      フィルム巻取り軸部 
２５        直進筒
【図１】
2005227572.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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