(57)【要約】【課題】  コストを上げずに耐久性を向上させるようにしたモータアクチュエータを提供する。【解決手段】  下ケース１２には、これから延出されて形成された固定リブ１６ａ，１６ｂを有し、これらの固定リブ１６ａ，１６ｂがマイクロモータ１３の両端面に設けられた軸受部１５ａ，１５ｂをそれぞれ受けている。さらに、下ケース１２に被せてマイクロモータ１３を挟み込むようにして固定する上ケースにも、固定リブ１６ａ，１６ｂとともに軸受部１５ａ，１５ｂをそれぞれ支持する固定リブ１６ｄ（固定リブ１６ｅについては図示していない）が形成されている。固定リブ１６ｄは、固定リブ１６ａをマイクロモータ１３の軸線方向外側から重なり合うように配置されており、これにより、軸線方向の衝撃荷重に耐えられるように固定リブ１６ａを補強している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロモータの両端面に設けられた軸受部を第１のケースと第２のケースとによって挟み込むことで固定するようにしたモータアクチュエータにおいて、
前記第１のケースから内側に延出されて前記マイクロモータの前記軸受部をそれぞれ受けるように形成された第１の固定リブと、
前記第１の固定リブとは前記マイクロモータの軸線方向に少なくとも一部が重なり合うように前記第２のケースから内側に延出されていて前記第１の固定リブとともに前記軸受部をそれぞれ支持するように形成された第２の固定リブと、
を備えていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１の固定リブは、前記軸受部を嵌合するＵ字状の溝が形成され、前記第２の固定リブは、前記マイクロモータの軸線方向外側から前記第１の固定リブの先端を押さえるように配置して前記第１の固定リブを補強するようにしたことを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
平面部の一部に扇形に穿設された穴部を有する円形の出力ギヤと、前記第２のケースから前記出力ギヤの前記穴部の中まで延出されていて前記穴部の円周方向端面を少なくとも歯厚中心で受けるようにしたストッパとを備えていることを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエータ。
【請求項４】
前記出力ギヤは、その両側の平面部に歯厚中心に対して対称に肉盗みが凹設されていることを特徴とする請求項３記載のモータアクチュエータ。
【請求項５】
前記出力ギヤおよび前記第２のケースは、それらの前記穴部または前記ストッパの有無に対応した形状を有する着脱式のコマ部が付け替えられた成型金型によって形成されていることを特徴とする請求項３記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータアクチュエータに関し、特に自動車用空調装置内に設けられた各種ドアの開閉角度を制御するモータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用空調装置では、空気流路を開閉するドアがいくつか設けられている。たとえば車室内に外気を導入したり車室内の空気を循環したりするための内外気切り換え用のドア、冷やされた空気と加熱された空気とを混合して車室内の空気を所定の温度にするためのエアミックス用のドア、さらに、吹き出し口における配風モードを設定するためのモード選択用のドアがある。これらのドアには、それぞれモータアクチュエータが設けられており、それらドアの開度を制御することにより、内外気の切り換えが行われ、車室内への吹き出し温度・吹き出し風量が調整され、吹き出し口が選択される。
【０００３】
これらのモータアクチュエータは、一般にマイクロモータと、ギヤボックスとを備え、さらに、必要に応じて、出力軸の回転位置を検出するセンサを備えている場合もある。センサとしては、このモータアクチュエータの出力軸に設けられた摺動子が抵抗膜を摺動することによって変化する抵抗比で出力軸の回転位置を検出するもの、出力軸が回動範囲のどの位置にあるかを配線パターンにて検出するもの（たとえば、特許文献１参照。）などが知られている。回転位置検出センサを持たないモータアクチュエータは、出力ギヤの回動範囲を物理的に規制するようにしたメカニカルロックの構造が採用されている。
【０００４】
図９は従来のモータアクチュエータの内部構成を示す図である。
この種のモータアクチュエータは、その内部構成要素を上下ケースで挟み込んだ形で構成されており、内部の構成を示すために、この図９では、上ケースが取り除かれた状態で示している。
【０００５】
モータアクチュエータは、下ケース１０１にマイクロモータ１０２が載置され、その回転軸にはウオーム１０３が固着されている。このウオーム１０３は、ウオームギヤ１０４に噛合され、さらに、ウオームギヤ１０４は、中間ギヤ１０５を介し出力ギヤ１０６に噛合されて減速装置を構成している。出力ギヤ１０６の出力軸は、下ケース１０１または図示しない上ケースを介して外部に突出されている。その出力軸には、自動車用空調装置のドアにリンクを介して接続されており、出力ギヤ１０６の出力軸が回動することにより、ドアの開閉動作または開度制御が行われることになる。
【０００６】
マイクロモータ１０２は、下ケース１０１および上ケースと一体に内設された固定リブに支持されることによって固定されている。マイクロモータ１０２は、その回転軸を軸支するための軸受部１０７ａ，１０７ｂが軸線方向の両端面中央にて外側に突出した状態で配置されている。マイクロモータ１０２の下ケース１０１および上ケースへの固定は、その軸受部１０７ａ，１０７ｂを支持することによって行っている。具体的には、下ケース１０１に突設された板状の固定リブ１０８ａ，１０８ｂは、Ｕ字状の溝が形成されていて、その溝にマイクロモータ１０２の軸受部１０７ａ，１０７ｂを上から落とし込んでそれぞれ嵌合し、上ケースを被せたときに、固定リブ１０８ａ，１０８ｂの溝の開放端に上ケースに内設された固定リブの先端が位置するようにしている。このように、マイクロモータ１０２は、その軸受部１０７ａ，１０７ｂの外側部分を下ケース１０１および上ケースによって挟み込むことでケース内に固定されている。
【０００７】
また、回転位置検出センサを持たないモータアクチュエータにおいては、出力ギヤ１０６は、その上面にメカニカルロック用のストッパ１０９ａ，１０９ｂが一体に突設されている。これに対応して、上ケースにもストッパが内側に一体に突設されており、出力ギヤ１０６の回動範囲の両端位置にて出力ギヤ１０６のストッパ１０９ａ，１０９ｂに当接するようにしている。このように、出力ギヤ１０６が回動して、そのストッパ１０９ａ，１０９ｂが上ケースに内設されたストッパに衝突することによって出力ギヤ１０６の回転を強制的に止めるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−１１９０１５号公報（段落番号〔００１５〕，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のモータアクチュエータにおいては、たとえば組み立て作業などの取り扱い時に誤って落下させてしまうことにより大きな衝撃荷重を受けることがあり、さらに、メカニカルロック構造のモータアクチュエータでは、その回転動作時にストッパが互いに衝突することによっても大きな衝撃荷重を受けるため、以下のような問題点があった。
【０００９】
まず、落下などによる衝撃荷重に対しては、ケースへのマイクロモータの固定方法がマイクロモータの軸受部の外側部分を上下ケースより内側に突設された固定リブによって挟み込むようにしているが、落下時には、その固定リブに衝撃荷重がかかって破損するおそれがあることから、その衝撃荷重に耐えられるように、リブ厚を厚くしたりマイクロモータにブラケットを取り付けたりして強度補強をしている。しかし、リブ厚を厚くすることは、それらに隣接するウオームギヤおよびマイクロモータとの電気的接続を行う配線部材を外側に移動して配置しなければならないため、モータアクチュエータが大型化してしまうことになる。また、その大型化を避けるためにブラケットを設けるような場合には、そのブラケットおよびそれをマイクロモータに固定するねじなどの部品が追加されるため、部品コストおよび組み立て工数が増えるという問題点があった。
【００１０】
また、メカニカルロック構造のモータアクチュエータは、出力ギヤの上面から突出したストッパと上ケースの内側に突出したストッパとが衝突することで強制的に出力ギヤの回転を停止させている。出力ギヤとその軸受部との間にはクリアランスが存在するため、停止の際には、出力ギヤは、そのストッパが支点となって傾くことになる。これは、出力ギヤと噛合する中間ギヤに対して斜め方向の荷重がかかることになるため、耐久性の点で問題があった。もちろん、ギヤは、そのモジュールを大きくするか歯厚を増加させることによってギヤの耐久性を向上させることができるが、減速比を同じにするならば、ギヤを大型化せざるを得ないことになる。一方、ストッパにかかる荷重は、出力ギヤ中心からストッパまでの距離を大きくすることで、軽減することができるが、これについてもギヤが大型化する要因になっている。なお、出力ギヤを扇形の形状にし、扇形の円周方向端面をケースに形成されたストッパに衝突させることで回転を停止させるようにしたタイプのモータアクチュエータが知られている。しかし、このタイプのものは、出力ギヤが停止の際に傾くことはないが、作動角度が限定されていることから、出力ギヤを３６０度回転させることができるタイプのモータアクチュエータとは別構造になってしまうため、部品の共用化ができず、イニシャルコストなどの負担が余計にかかっていた。
【００１１】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、コストを上げずに耐久性を向上させるようにしたモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では上記問題を解決するために、マイクロモータの両端面に設けられた軸受部を第１のケースと第２のケースとによって挟み込むことで固定するようにしたモータアクチュエータにおいて、前記第１のケースから内側に延出されて前記マイクロモータの前記軸受部をそれぞれ受けるように形成された第１の固定リブと、前記第１の固定リブとは前記マイクロモータの軸線方向に少なくとも一部が重なり合うように前記第２のケースから内側に延出されていて前記第１の固定リブとともに前記軸受部をそれぞれ支持するように形成された第２の固定リブと、を備えていることを特徴とするモータアクチュエータが提供される。
【００１３】
このようなモータアクチュエータによれば、マイクロモータを支持している第１の固定リブを第２の固定リブがマイクロモータの軸線方向に重なり合うように配置して、第１の固定リブが軸線方向の衝撃荷重に耐えられるように第１の固定リブを補強している。これにより、マイクロモータの軸線方向外側に厚みを持たせることができなかった第１の固定リブの強度を強化することができ、モータアクチュエータがマイクロモータの軸線方向に落下しても、第１および第２の固定リブが互いに協同してマイクロモータを支持することによって、モータアクチュエータの衝撃に対する耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータアクチュエータは、マイクロモータの軸受部が嵌合される第１の固定リブが第２の固定リブによって補強される構造であるため、衝撃荷重に対する信頼性が向上し、第１の固定リブのリブ厚を抑えることができるため、小型化が可能になるという利点がある。また、対衝撃性を高めるためのブラケットおよびこれを固定するねじを使用しないため、部品コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明によるモータアクチュエータの下ケースとマイクロモータを示す平面図、図２はマイクロモータの回転軸側から見たケース内部を示す断面図、図３はマイクロモータの固定状態を示す断面図である。なお、図１ないし図３では、マイクロモータによって駆動されるギヤ群およびマイクロモータへの電気的接続を行う配線については省略して示している。
【００１６】
モータアクチュエータは、上ケース１１と下ケース１２とによってマイクロモータ１３を挟み込んだ形で構成されている。マイクロモータ１３は、一方が外部に延出された回転軸１４を有し、その回転軸１４は、軸線方向の両端面中央にて外側に突出した状態で配置されている軸受部１５ａ，１５ｂによって回動自在に軸支されている。
【００１７】
下ケース１２の内側には、図２に示されるように、マイクロモータ１３の一方の軸受部１５ａを支持する固定リブ１６ａが立設されている。この固定リブ１６ａは、上方が開いているＵ字状の溝１７が形成されていて、マイクロモータ１３を下ケース１２に組み込む際に、マイクロモータ１３は、その軸受部１５ａが固定リブ１６ａの溝１７に嵌合するように落とし込まれる。
【００１８】
他方の軸受部１５ｂは、下ケース１２の内側に立設された固定リブ１６ｂによって同じように支持されている。この固定リブ１６ｂは、マイクロモータ１３の側から見てＵ字状をした溝が厚み方向に掘られており、図３に示されるように、その溝に軸受部１５ｂが嵌合される。固定リブ１６ｂは、また、その溝への軸受部１５ｂの導入を容易にするため、図１に示されるように、その溝の上縁部は面取りされている。
【００１９】
さらに、マイクロモータ１３の回転軸１４は、その先端が上ケース１１および下ケース１２の内側の側面に近接して位置している。マイクロモータ１３の回転子が他の構成要素に比べて質量があることから、落下方向が回転軸１４の軸線方向と同じであった場合には、その回転子に回転軸１４がそのスラスト方向の遊び分を超えて外側に移動しようとする衝撃荷重がかかる。そこで、そのような衝撃荷重がかかって回転軸１４が外方向に移動しようとしても、上ケース１１および下ケース１２の内壁面が回転軸１４を受け止めて、マイクロモータ１３がそれ以上に変形することがないようにしている。もちろん、正常時は、回転軸１４の先端と上ケース１１および下ケース１２の内側の側面との間には、図３に示されるように、所定のクリアランスが設けられていて、回転軸１４の回動動作に何ら影響を与えることはない。また、たとえ、一時的に衝撃荷重がかかって回転軸１４が上ケース１１および下ケース１２の内側の側面に突き当たったとしても、衝撃荷重がなくなれば、回転軸１４は元の位置に戻るので、その後のモータアクチュエータの動作に何ら影響はない。
【００２０】
下ケース１２と対をなしている上ケース１１は、その内側においてマイクロモータ１３の軸受部１５ａを支持する固定リブ１６ｃ，１６ｄが垂設されている。固定リブ１６ｃは、下ケース１２に設けられた固定リブ１６ａと協同して軸受部１５ａを固定するもので、図２に示されるように、固定リブ１６ａの溝１７に嵌合して軸受部１５ａを上から押さえ込むようにしている。固定リブ１６ｄは、下ケース１２に設けられた固定リブ１６ａを補強するために設けられたもので、その固定リブ１６ａとはマイクロモータ１３の軸線方向にて部分的に重なり合うように配置されている。この固定リブ１６ｄは、図１に示されるように、固定リブ１６ａをマイクロモータ１３の軸線方向外側から押さえるように配置され、これに隣接して配置されるウオームギヤとの干渉を避けるために、図２に示されるように、固定リブ１６ａの細くなっていてテーパが形成されている部分の上端近傍を押さえるようにしている。これにより、マイクロモータ１３の軸線方向外側に厚みを持たせることができなかった固定リブ１６ａの強度を固定リブ１６ｄによって強化することができ、モータアクチュエータがマイクロモータ１３の軸線方向に落下しても、上下方向に延出された固定リブ１６ａ，１６ｄが互いに協同してマイクロモータ１３を支持することによって、モータアクチュエータの衝撃に対する耐久性を向上させている。
【００２１】
マイクロモータ１３の他方の軸受部１５ｂを支持している固定リブ１６ｂは、図３に示されるように、上ケース１１の内側に垂設されている固定リブ１６ｅによって補強されている。この固定リブ１６ｅは、固定リブ１６ｂとはその上端近傍においてマイクロモータ１３の軸線方向に部分的に重なり合うように配置され、固定リブ１６ｂをマイクロモータ１３の軸線方向外側から押さえるようにしている。これにより、配線材との干渉を避けるためにマイクロモータ１３の軸線方向外側に厚みを持たせることができなかった固定リブ１６ｂの強度を固定リブ１６ｅによって強化することができ、モータアクチュエータがマイクロモータ１３の軸線方向に落下しても、上下方向に延出された固定リブ１６ｂ，１６ｅが互いに協同してマイクロモータ１３を支持することによって、モータアクチュエータの衝撃に対する耐久性を向上させている。
【００２２】
次に、回転位置検出センサを持たないでメカニカルロックにて回動範囲を強制的に規制するようにしたタイプのモータアクチュエータに対し、衝撃に対する耐久性を向上させた例について説明する。
【００２３】
図４はモータアクチュエータの内部構成を示す平面図、図５は出力ギヤを示す中央断面図、図６は出力ギヤの回転中心を通る断面で見たケース内部を示す断面図である。なお、図４ないし図６において、図１ないし図３で示した構成要素と同じまたは同等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２４】
このモータアクチュエータは、マイクロモータ１３の回転軸１４に固定されたウオーム１８と、下ケース１２に立設された軸に回動自在に支持されていてウオーム１８に噛合されたウオームギヤ１９と、下ケース１２に立設された軸に回動自在に支持されていてウオームギヤ１９に噛合された中間ギヤ２０と、上ケース１１および下ケース１２に設けられた穴を軸受として回動自在に支持されていて中間ギヤ２０に噛合された出力ギヤ２１を備えている。この出力ギヤ２１は、図４に示されるように、全周に歯が形成された円形のギヤであり、その平面部の一部に扇形の穴部２２が穿設されている。出力ギヤ２１は、また、図５に示されるように、その両側の平面部に歯厚中心に対して上下対称に肉盗み２３が凹設されており、軽量化が図られている。
【００２５】
上ケース１１は、その内側において、出力ギヤ２１の回動範囲を規制するストッパ２４が垂設されている。このストッパ２４は、図６に示されるように、上ケース１１から出力ギヤ２１の穴部２２の中まで延出されている。これにより、出力ギヤ２１は、マイクロモータ１３が回動することによって回動していくが、その穴部２２の円周方向端面がストッパ２４の円周方向端面に突き当たった位置が回動範囲となる。出力ギヤ２１は、その穴部２２の円周方向端面の歯厚中心でストッパ２４に突き当たるようにすることによって、回転軸が傾くような力は発生しない。この例では、穴部２２の円周方向端面がストッパ２４と全面で突き当たるようにして、出力ギヤ２１がストッパ２４に突き当たるような衝撃に対する耐久性を向上させている。
【００２６】
なお、ストッパ２４を上ケース１１と一体に形成しているが、下ケース１２または上ケース１１および下ケース１２の両方に設けてもよい。本例では、回転位置検出センサを持ったタイプのモータアクチュエータと部品共用化を図るために、ストッパ２４を上ケース１１に設けて、出力ギヤ２１と下ケース１２との間に回転位置検出センサを設置するためのスペースを確保している。
【００２７】
また、出力ギヤ２１および上ケース１１に関しては、回転位置検出センサ付きのモータアクチュエータとするか回転位置検出センサの付かないモータアクチュエータとするかによってそれらの形状が異なるが、それらを製造する成型金型を工夫することによってコストを抑えることができる。
【００２８】
図７は出力ギヤの製造を説明する図であって、（Ａ）はメカニカルロックタイプのモータアクチュエータの出力ギヤの製造方法を示し、（Ｂ）は回転位置検出タイプのモータアクチュエータの出力ギヤの製造方法を示している。
【００２９】
メカニカルロックタイプのモータアクチュエータに用いられる出力ギヤ２１は、図７の（Ａ）に示したように、上ケース１１に一体に設けられたストッパ２４が挿入配置される穴部２２を備えており、一方、回転位置検出タイプのモータアクチュエータに用いられる出力ギヤ２１ａは、図７の（Ｂ）に示したように、穴部２２のない構成になっている。このような出力ギヤ２１，２１ａは、樹脂製の場合は射出成型によって製造され、その場合、それぞれの外形に応じた相補形状を有する成型金型を利用して成型される。
【００３０】
ここで、図７の（Ａ）には、メカニカルロックタイプ用の出力ギヤ２１を上部に示し、下部にはそれを成型しているときのコア側成型金型２５およびキャビティ側製造金型２６を出力ギヤ２１の中心を通るａ−ａ断面で示している。キャビティ側製造金型２６には、穴部２２に対応した形状を有する着脱自在なコマ部２７が取り付けられている。
【００３１】
一方、図７の（Ｂ）には、回転位置検出タイプ用の出力ギヤ２１ａを上部に示し、下部にはそれを成型しているときのコア側成型金型２５およびキャビティ側製造金型２６を出力ギヤ２１ａの中心を通るｂ−ｂ断面で示している。キャビティ側製造金型２６には、出力ギヤ２１ａの肉盗み２３に対応した形状を有する着脱自在なコマ部２８が取り付けられている。
【００３２】
このように、キャビティ側製造金型２６に対してコマ部２７，２８を付け替えるだけで、メカニカルロックタイプ用の出力ギヤ２１および回転位置検出タイプ用の出力ギヤ２１ａを製造することができるので、個々のタイプの出力ギヤ２１，２１ａのための製造金型を用意する必要がない。したがって、製造金型を共用化することができるので、イニシャルコストを抑えることができる。
【００３３】
図８は上ケースの製造を説明する図であって、（Ａ）はメカニカルロックタイプのモータアクチュエータの上ケースの製造方法を示し、（Ｂ）は回転位置検出タイプのモータアクチュエータの上ケースの製造方法を示している。
【００３４】
メカニカルロックタイプのモータアクチュエータに用いられる上ケース１１は、図８の（Ａ）に示したように、出力ギヤ２１の穴部２２に挿入配置されるストッパ２４を備えており、一方、回転位置検出タイプのモータアクチュエータに用いられる上ケース１１ａは、図８の（Ｂ）に示したように、ストッパ２４のない構成になっている。このような上ケース１１，１１ａは、出力ギヤ２１，２１ａと同様に射出成型によって製造され、それぞれの外形に応じた相補形状を有する成型金型を利用して成型される。
【００３５】
ここで、図８の（Ａ）には、メカニカルロックタイプ用の上ケース１１を上部に示し、下部にはそれを成型しているときのコア側成型金型２９およびキャビティ側製造金型３０を出力ギヤ２１が入る穴の中心を通るｃ−ｃ断面で示している。キャビティ側製造金型３０には、ストッパ２４に対応した形状を有する着脱自在なコマ部３１が取り付けられている。
【００３６】
一方、図８の（Ｂ）には、回転位置検出タイプ用の上ケース１１ａを上部に示し、下部にはそれを成型しているときのコア側成型金型２９およびキャビティ側製造金型３０を出力ギヤ２１ａが入る穴の中心を通るｄ−ｄ断面で示している。キャビティ側製造金型３０には、ストッパ２４のない形状に対応した形状を有する着脱自在なコマ部３２が取り付けられている。
【００３７】
このように、キャビティ側製造金型３０に対してコマ部３１，３２を付け替えるだけで、メカニカルロックタイプ用の上ケース１１および回転位置検出タイプ用の上ケース１１ａを製造することができるので、個々のタイプの上ケース１１，１１ａのための製造金型を用意する必要がない。したがって、製造金型を共用化することができるので、イニシャルコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるモータアクチュエータの下ケースとマイクロモータを示す平面図である。
【図２】マイクロモータの回転軸側から見たケース内部を示す断面図である。
【図３】マイクロモータの固定状態を示す断面図である。
【図４】モータアクチュエータの内部構成を示す平面図である。
【図５】出力ギヤを示す中央断面図である。
【図６】出力ギヤの回転中心を通る断面で見たケース内部を示す断面図である。
【図７】出力ギヤの製造を説明する図であって、（Ａ）はメカニカルロックタイプのモータアクチュエータの出力ギヤの製造方法を示し、（Ｂ）は回転位置検出タイプのモータアクチュエータの出力ギヤの製造方法を示している。
【図８】上ケースの製造を説明する図であって、（Ａ）はメカニカルロックタイプのモータアクチュエータの上ケースの製造方法を示し、（Ｂ）は回転位置検出タイプのモータアクチュエータの上ケースの製造方法を示している。
【図９】従来のモータアクチュエータの内部構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１，１１ａ  上ケース
１２  下ケース
１３  マイクロモータ
１４  回転軸
１５ａ，１５ｂ  軸受部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ  固定リブ
１７  溝
１８  ウオーム
１９  ウオームギヤ
２０  中間ギヤ
２１，２１ａ  出力ギヤ
２２  穴部
２３  肉盗み
２４  ストッパ
２５  コア側成型金型
２６  キャビティ側製造金型
２７，２８  コマ部
２９  コア側成型金型
３０  キャビティ側製造金型
３１，３２  コマ部
【図１】
2005335519.tif 000003
【図２】
2005335519.tif 000004
【図３】
2005335519.tif 000005
【図４】
2005335519.tif 000006
【図５】
2005335519.tif 000007
【図６】
2005335519.tif 000008
【図７】
2005335519.tif 000009
【図８】
2005335519.tif 000010
【図９】
2005335519.tif 000011