(57)【要約】【課題】  空気入りタイヤを加硫する加硫モールドが正しく組み合わされていることを確実かつ迅速に判定することができるピッチバリエーション判定システム及びピッチバリエーション判定方法を提供する。【解決手段】  本発明に係るピッチバリエーション判定システムは、空気入りタイヤ１０に設けられている陸部１０ｂと溝部１０ｇとから構成されるトレッドパターン１０ｐを検出するトレッドパターン検出部と、トレッドパターン検出部によって検出されたトレッドパターン１０ｐから、陸部１０ｂまたは溝部１０ｇのタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションに変換する変換部と、変換部によって変換された付与ピッチバリエーションと陸部１０ｂまたは溝部１０ｇのタイヤ周方向における正しい分布である正規ピッチバリエーションとが同一か否かを判定する判定部とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気入りタイヤに設けられているトレッドパターンを構成する陸部及び溝部のタイヤ周方向における分布であるピッチバリエーションが正しいか否かを判定する判定コンピュータを用いたピッチバリエーション判定システムであって、
前記空気入りタイヤ、または前記空気入りタイヤを加硫する加硫モールドに設けられている前記トレッドパターンを検出するトレッドパターン検出部と、
前記トレッドパターン検出部によって検出された前記トレッドパターンから、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションに変換する変換部と、
前記変換部によって変換された前記付与ピッチバリエーションと、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における正しい分布である正規ピッチバリエーションとが同一か否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とするピッチバリエーション判定システム。
【請求項２】
前記トレッドパターン検出部は、カメラを用いて前記陸部と前記溝部とを撮影することによって、前記トレッドパターンを検出することを特徴とする請求項１に記載のピッチバリエーション判定システム。
【請求項３】
前記トレッドパターン検出部は、レーザー測定器を用いて前記陸部と前記溝部とを判定することによって、前記トレッドパターンを検出することを特徴とする請求項１に記載のピッチバリエーション判定システム。
【請求項４】
前記変換部は、フーリエ変換またはウェーブレット変換を用いて、前記トレッドパターン検出部によって検出された前記トレッドパターンから、前記付与ピッチバリエーションに変換することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のピッチバリエーション判定システム。
【請求項５】
空気入りタイヤに設けられているトレッドパターンを構成する陸部及び溝部のタイヤ周方向における分布であるピッチバリエーションが正しいか否かを判定する判定コンピュータを用いたピッチバリエーション判定方法であって、
前記空気入りタイヤ、または前記空気入りタイヤを加硫する加硫モールドに設けられている前記トレッドパターンを検出するステップと、
検出された前記トレッドパターンから、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションに変換するステップと、
変換された前記付与ピッチバリエーションと、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における正しい分布である正規ピッチバリエーションとが同一か否かを判定するステップと
を備えることを特徴とするピッチバリエーション判定方法。
【請求項６】
前記検出するステップでは、カメラを用いて前記陸部と前記溝部とが撮影されることによって、前記トレッドパターンが検出されることを特徴とする請求項５に記載のピッチバリエーション判定方法。
【請求項７】
前記検出するステップでは、レーザー測定器を用いて前記陸部と前記溝部とを判定することによって、前記トレッドパターンを検出することを特徴とする請求項５に記載のピッチバリエーション判定方法。
【請求項８】
前記変換するステップでは、フーリエ変換またはウェーブレット変換を用いて、検出された前記トレッドパターンから、前記付与ピッチバリエーションに変換されることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載のピッチバリエーション判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気入りタイヤ、または当該空気入りタイヤを加硫する加硫モールドに設けられている陸部と溝部とから構成されるトレッドパターンに基づいて、陸部や溝部のタイヤ周方向における分布であるピッチバリエーションが正しいか否かを判定するピッチバリエーション判定システム及びピッチバリエーション判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤでは、トレッドパターンに起因するパターンノイズを低減するため、タイヤ周方向において、陸部（ブロック）及び溝部（横溝）を非周期的に配置すること、すなわち、ピッチバリエーションをトレッドパターンに付与することが一般的に行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
トレッドパターンにピッチバリエーションを付与することによって、パターンノイズをホワイトノイズ化することができ、空気入りタイヤが発生する耳障りな音を小さくすることができる。
【０００４】
このように、トレッドパターンにピッチバリエーションが付与される場合、空気入りタイヤを加硫する加硫モールド（トレッドリング）の組み立てが重要となる。一般的に、加硫モールドを構成するトレッドリングは、タイヤ周方向に多分割されており、正しく配列して、加硫機に装着する必要がある。
【０００５】
すなわち、多分割されているトレッドリングが正しく配列されていないと、設計どおりの正しいピッチバリエーション（正規ピッチバリエーション）が空気入りタイヤのトレッドパターンに付与されないためである。
【０００６】
そこで、従来、加硫モールドが新たに加硫機に装着された場合、装着直後に加硫された数本の空気入りタイヤについて、トレッドパターンに正規ピッチバリエーションが付与されているか否かが、目視によって判定されている。
【特許文献１】特開平１０−第３０５７１３号公報（第２−３頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した目視によるピッチバリエーションの判定方法には、次のような問題があった。すなわち、空気入りタイヤのトレッドパターンに正しいピッチバリエーション（正規ピッチバリエーション）が付与されているか否かが目視によって判定されるため、かかる判定に時間を要するといった問題があった。
【０００８】
さらに、目視による判定では、空気入りタイヤに付与されたピッチバリエーション（付与ピッチバリエーション）が誤っている場合、つまり、加硫モールド（トレッドリング）が正しく配列されていない場合でも見逃されることがある。一旦、ピッチバリエーションが誤っていることが見逃されると、大量の不良品を発生させてしまうこととなる。
【０００９】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、空気入りタイヤを加硫する加硫モールドが正しく配列されていることを確実かつ迅速に判定することができるピッチバリエーション判定システム及びピッチバリエーション判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、空気入りタイヤ（空気入りタイヤ１０）に設けられているトレッドパターン（トレッドパターン１０ｐ）を構成する陸部（例えば、陸部１０ｂ）及び溝部（例えば、溝部１０ｇ）のタイヤ周方向における分布であるピッチバリエーションが正しいか否かを判定する判定コンピュータ（判定コンピュータ３００）を用いたピッチバリエーション判定システムであって、前記空気入りタイヤ、または前記空気入りタイヤを加硫する加硫モールド（加硫モールド１００）に設けられている前記トレッドパターンを検出するトレッドパターン検出部（例えば、カメラ２６０及び画像データ取得部３０１）と、前記トレッドパターン検出部によって検出された前記トレッドパターンから、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションに変換する変換部（ウェーブレット変換部３０３）と、前記変換部によって変換された前記付与ピッチバリエーションと、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における正しい分布である正規ピッチバリエーションとが同一か否かを判定する判定部（判定部３１１）とを備えることを要旨とする。
【００１１】
かかる特徴によれば、空気入りタイヤに設けられているトレッドパターンから変換された付与ピッチバリエーションと、正規ピッチバリエーションとが同一か否かが判定部によって判定されるため、空気入りタイヤに付与されている付与ピッチバリエーションと、設計図面データなどに基づく正規ピッチバリエーションとが同一か否か、つまり、空気入りタイヤを加硫する加硫モールドが正しく配列されていることを確実かつ迅速に判定することができる。
【００１２】
すなわち、かかる特徴によれば、判定コンピュータによって正しいピッチバリエーションが付与されていることが判定されるため、ピッチバリエーションが誤っていることが見逃される確率を目視による判定と比較して大幅に低減することができる。
【００１３】
さらに、かかる特徴によれば、加硫モールドが正しく配列されているか否かを確認するために必要な工数を大幅に削減することができる。
【００１４】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記トレッドパターン検出部が、カメラ（例えば、カメラ２６０）を用いて前記陸部と前記溝部とを撮影することによって、前記トレッドパターンを検出することを要旨とする。
【００１５】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記トレッドパターン検出部が、レーザー測定器を用いて前記陸部と前記溝部とを判定することによって、前記トレッドパターンを検出することを要旨とする。
【００１６】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１乃至第３の特徴に係り、前記変換部が、フーリエ変換またはウェーブレット変換を用いて、前記トレッドパターン検出部によって検出された前記トレッドパターンから、前記付与ピッチバリエーションに変換することを要旨とする。
【００１７】
かかる特徴によれば、フーリエ変換またはウェーブレット変換を用いて、空気入りタイヤに設けられているトレッドパターンから付与ピッチバリエーションに変換されるため、陸部または溝部のタイヤ周方向における分布、つまり、配置間隔を容易に推定することができる。
【００１８】
本発明の第５の特徴は、空気入りタイヤに設けられているトレッドパターンを構成する陸部及び溝部のタイヤ周方向における分布であるピッチバリエーションが正しいか否かを判定する判定コンピュータを用いたピッチバリエーション判定方法であって、前記空気入りタイヤ、または前記空気入りタイヤを加硫する加硫モールドに設けられている前記トレッドパターンを検出するステップと、検出された前記トレッドパターンから、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションに変換するステップと、変換された前記付与ピッチバリエーションと、前記陸部または前記溝部のタイヤ周方向における正しい分布である正規ピッチバリエーションとが同一か否かを判定するステップとを備えるピッチバリエーション判定方法であることを要旨とする。
【００１９】
本発明の第６の特徴は、本発明の第５の特徴に係り、前記検出するステップでは、カメラを用いて前記陸部と前記溝部とが撮影されることによって、前記トレッドパターンが検出されることを要旨とする。
【００２０】
本発明の第７の特徴は、本発明の第５の特徴に係り、前記検出するステップでは、レーザー測定器を用いて前記陸部と前記溝部とを判定することによって、前記トレッドパターンを検出することを要旨とする。
【００２１】
本発明の第８の特徴は、本発明の第５乃至第７の特徴に係り、前記変換するステップでは、フーリエ変換またはウェーブレット変換を用いて、検出された前記トレッドパターンから、前記付与ピッチバリエーションに変換されることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、空気入りタイヤを加硫する加硫モールドが正しく配列されていることを確実かつ迅速に判定することができるピッチバリエーション判定システム及びピッチバリエーション判定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（本実施形態に係るピッチバリエーション判定システムの構成）
次に、本発明に係るピッチバリエーション判定システムの実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２４】
（１）ピッチバリエーション判定システムの概略構成
図１は、本実施形態に係るピッチバリエーション判定システムの概略構成を示している。同図に示すように、本実施形態に係るピッチバリエーション判定システムは、バーコードリーダ２５０と、カメラ２６０と、判定コンピュータ３００とによって構成されている。
【００２５】
バーコードリーダ２５０は、空気入りタイヤ１０の側面に貼着されたバーコード１１を読み取るものである。バーコード１１には、空気入りタイヤ１０の製品情報やタイヤサイズなどが対応付けられている。
【００２６】
カメラ２６０は、台座４１０の上に載せられた空気入りタイヤ１０に設けられているトレッドパターン１０ｐを撮影するものである。なお、空気入りタイヤ１０は、空気入りタイヤ１０を加硫する加硫モールド１００（図１において不図示、図７参照）が新たに加硫機（不図示）に装着された直後に加硫されたものである。
【００２７】
具体的には、カメラ２６０は、トレッドパターン１０ｐを構成する陸部１０ｂ（ブロック）と溝部１０ｇ（横溝）とを空気入りタイヤ１０の全周に渡って撮影し、撮影したトレッドパターン１０ｐの画像データを判定コンピュータ３００に出力する。なお、本実施形態では、台座４１０は、カメラ２６０によるトレッドパターン１０ｐの撮影に合わせて、一定の速度で回転するように構成されている。
【００２８】
判定コンピュータ３００は、同図に示すように、バーコードリーダ２５０及びカメラ２６０と接続されている。判定コンピュータ３００は、バーコードリーダ２５０によって読み取られたバーコード１１に基づいて、空気入りタイヤ１０の製品情報やタイヤサイズを認識する。
【００２９】
また、判定コンピュータ３００は、カメラ２６０によって撮影されたトレッドパターン１０ｐの画像データから、空気入りタイヤ１０の陸部１０ｂまたは溝部１０ｇのタイヤ周方向における分布である“付与ピッチバリエーション”への変換などを実行する。
【００３０】
このように、バーコードリーダ２５０と、カメラ２６０と、判定コンピュータ３００とによって構成されるピッチバリエーション判定システムを用いて、加硫モールド１００（図１において不図示）が新たに加硫機（不図示）に装着された直後に加硫された空気入りタイヤ１０に、正しいピッチバリエーションである“正規ピッチバリエーション”が付与されているか否か、つまり、加硫モールド１００が正しく配列されているか否かが判定される。
【００３１】
（２）ピッチバリエーション判定システムの論理ブロック構成
図２は、本実施形態に係るピッチバリエーション判定システム（判定コンピュータ３００）の論理ブロック構成を示している。同図に示すように、判定コンピュータ３００は、画像データ取得部３０１と、ウェーブレット変換部３０３と、データ格納部３０５と、通信部３０７と、バーコードデータ変換部３０９と、判定部３１１と、表示部３１３とによって構成されている。
【００３２】
画像データ取得部３０１は、空気入りタイヤ１０に設けられている陸部１０ｂと溝部１０ｇとから構成されるトレッドパターン１０ｐを検出するものである。なお、本実施形態では、カメラ２６０と画像データ取得部３０１とは、トレッドパターン検出部を構成する。
【００３３】
具体的には、画像データ取得部３０１は、カメラ２６０から出力されたトレッドパターン１０ｐの画像データを取得する。さらに、画像データ取得部３０１は、取得したトレッドパターン１０ｐの画像データに基づいて、トレッド幅方向の画素数を計数し、タイヤ全周における陸部１０ｂの分布を生成する。
【００３４】
より具体的には、画像データ取得部３０１は、陸部１０ｂに相当する画素を“１”、溝部１０ｇに相当する画素を“０”として判定し、陸部１０ｂに相当する画素の画素数を計数する。
【００３５】
また、陸部１０ｂに相当する画素の画素数を計数する場合、計数の対象とされるトレッド幅方向における陸部１０ｂの幅は、トレッド全体幅、タイヤ赤道線を中心とする片側の幅、またはトレッド上における特定の部位（例えば、タイヤ赤道線を含むセンター部）の幅とすることができる。なお、画像データ取得部３０１による画素数の計数のより具体的な動作については、さらに後述する。
【００３６】
さらに、画像データ取得部３０１は、取得したトレッドパターン１０ｐの画像データ、具体的には、計数された画素数のデータをウェーブレット変換部３０３に出力する。
【００３７】
ウェーブレット変換部３０３は、画像データ取得部３０１によって取得されたトレッドパターン１０ｐの画像データから、空気入りタイヤ１０に設けられている陸部１０ｂのタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションに変換するものであり、本実施形態では、変換部を構成する。
【００３８】
具体的には、ウェーブレット変換部３０３は、ウェーブレット変換を用いて、画像データ取得部３０１によって取得されたトレッドパターン１０ｐの画像データから、空気入りタイヤ１０に設けられている陸部１０ｂのタイヤ周方向における分布を示す付与ピッチバリエーションデータに変換する。
【００３９】
陸部１０ｂのタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションとは、タイヤ周方向における陸部１０ｂの配置間隔を空気入りタイヤ１０の全周に渡って示したもの（図５（ｂ）参照）である。なお、ウェーブレット変換部３０３のより具体的な動作については、さらに後述する。
【００４０】
また、ウェーブレット変換部３０３は、データ格納部３０５に格納されている空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐに関する設計図面データから、陸部１０ｂのタイヤ周方向における正しい分布を示す正規ピッチバリエーションデータを生成することもできる。
【００４１】
データ格納部３０５は、画像データ取得部３０１によって取得されたトレッドパターン１０ｐの画像データ、ウェーブレット変換部３０３によって変換された付与ピッチバリエーションデータならびに正規ピッチバリエーションデータ、及び空気入りタイヤ１０に貼着されたバーコード１１と対応付けられる空気入りタイヤ１０の製品情報やタイヤサイズなどによって構成されるバーコードデータなどを格納するものである。
【００４２】
さらに、データ格納部３０５は、空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐに関する設計図面データを格納することもできる。
【００４３】
通信部３０７は、空気入りタイヤ１０の製造工場内に敷設されたＬＡＮ（Local Area Network、不図示）などを接続するものである。通信部３０７は、当該ＬＡＮを介して、空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐに関する設計図面データやバーコードデータを外部から受信することができる。
【００４４】
さらに、通信部３０７は、当該ＬＡＮを介して、ウェーブレット変換部３０３によって変換された付与ピッチバリエーションデータや、判定部３１１による判定結果を他のシステムに送信することができる。
【００４５】
バーコードデータ変換部３０９は、バーコードリーダ２５０によって読み取られたバーコード１１と、データ格納部３０５に格納されているバーコードデータとに基づいて、空気入りタイヤ１０の製品情報及びタイヤサイズを認識し、認識した製品情報及びタイヤサイズを判定部３１１に通知する。
【００４６】
なお、バーコードデータ変換部３０９は、データ格納部３０５に格納されているバーコードデータではなく、通信部３０７を介して、外部からバーコードデータを取得してもよい。
【００４７】
判定部３１１は、ウェーブレット変換部３０３によって変換された付与ピッチバリエーションと、陸部１０ｂのタイヤ周方向における正しい分布である正規ピッチバリエーションとが同一か否かを判定するものである。
【００４８】
具体的には、判定部３１１は、空気入りタイヤ１０に設けられている陸部１０ｂのタイヤ周方向における分布である付与ピッチバリエーションと、空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐに関する設計図面データに基づいて生成された正規ピッチバリエーションとが、同一か否かを判定する。
【００４９】
また、判定部３１１は、バーコードデータ変換部３０９によって通知された空気入りタイヤ１０の製品情報やタイヤサイズに基づいて、データ格納部３０５に格納されている正規ピッチバリエーションデータの中から適切なものを選択することができる。なお、判定部３１１のより具体的な動作については、さらに後述する。
【００５０】
表示部３１３は、トレッドパターン１０ｐの画像データ、ウェーブレット変換部３０３によって変換された付与ピッチバリエーションデータならびに正規ピッチバリエーションデータ、及びバーコードデータに基づく空気入りタイヤ１０の製品情報やタイヤサイズなどを表示するものである。具体的には、表示部３１３は、液晶ディスプレイやＣＲＴによって構成される。
【００５１】
（ピッチバリエーション判定システムの動作）
次に、上述したピッチバリエーション判定システムの動作について説明する。
【００５２】
（１）正規ピッチバリエーションデータの生成
図３は、ピッチバリエーション判定システムが、正規ピッチバリエーションデータを生成する動作フローを示している。
【００５３】
同図に示すように、ステップＳ１０において、ピッチバリエーション判定システムは、空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐに関する設計図面データを取得する。
【００５４】
本実施形態では、ピッチバリエーション判定システムは、空気入りタイヤ１０の全周分のトレッドパターン１０ｐが示されている設計図面データを取得する。
【００５５】
ステップＳ２０において、ピッチバリエーション判定システムは、ウェーブレット変換を用いて、取得した設計図面データに基づくトレッドパターン１０ｐから、正規ピッチバリエーションデータを生成する。
【００５６】
ステップＳ３０において、ピッチバリエーション判定システムは、ステップＳ２０におけるウェーブレット変換の結果を正規ピッチバリエーションデータとしてデータ格納部３０５に格納する。
【００５７】
（２）付与ピッチバリエーションの判定
図４は、ピッチバリエーション判定システムが、空気入りタイヤ１０に設けられている付与ピッチバリエーションが正規ピッチバリエーションと同一か否かを判定する動作フローを示している。
【００５８】
ステップＳ１１０において、ピッチバリエーション判定システムは、空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐを取得する。具体的には、上述したように、空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐが、カメラ２６０を用いて空気入りタイヤ１０の全周に渡って撮影され、撮影されたトレッドパターン１０ｐの画像データが取得される。
【００５９】
ステップＳ１２０において、ピッチバリエーション判定システムは、ウェーブレット変換を用いて、トレッドパターン１０ｐの画像データから、陸部１０ｂのタイヤ周方向における分布を示す付与ピッチバリエーションデータに変換する。
【００６０】
ここで、図５（ａ）は、撮影されたトレッドパターン１０ｐの画像データに基づいて、トレッド幅方向の陸部１０ｂに相当する画素の画素数を計数し、タイヤ全周における陸部１０ｂの分布を示すデータ（以下、画素数計数データ）の一例を示している。
【００６１】
同図（ａ）において、横軸は、タイヤ周方向の位置を示している。同図（ａ）では、数値“０”〜“１００００”によって、空気入りタイヤ１０の一周分の位置が示されている。
【００６２】
また、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した画素数計数データに基づいて変換された付与ピッチバリエーションデータの一例を示している。なお、図５（ｂ）では、説明のため、画素数計数データに基づいて変換された付与ピッチバリエーションデータを模式的に示している。
【００６３】
図５（ｂ）において、横軸は、図５（ａ）と同様にタイヤ周方向の位置を示している。また、縦軸は、陸部１０ｂのタイヤ周方向における分布、具体的には、陸部１０ｂのタイヤ周方向における配置間隔を示している。
【００６４】
なお、図５（ａ）に示したように、画素数計数データは、空気入りタイヤ１０のトレッドパターン１０ｐを示す画像データの解像度や誤差などによって、陸部１０ｂにもかかわらず陸部１０ｂに相当する画素と認識されない場合がある。かかる場合、図５（ａ）に示したようなデータを、図５（ｂ）に示したような判定し易い付与ピッチバリエーションデータに変換することができるように、適切なマザーウェーブレットを選択する必要がある。
【００６５】
次に、図４に示すように、ステップＳ１３０において、ピッチバリエーション判定システムは、ステップＳ１２０において変換された付与ピッチバリエーションデータと、正規ピッチバリエーションデータとが同一か否かを判定するための判定ポイントを設定する。
【００６６】
具体的には、図５（ｂ）に示すように、ピッチバリエーション判定システムは、陸部１０ｂの配置間隔、すなわち、ピッチバリエーションが変化するポイント（判定ポイントａ）や、タイヤ周方向における一定の長さに渡って同様な配置間隔となっているポイント（判定ポイントｂ）を、判定ポイントとして設定する。
【００６７】
次に、図４に示すように、ステップＳ１４０において、ピッチバリエーション判定システムは、ウェーブレット変換の結果である付与ピッチバリエーションデータと、データ格納部３０５に格納されている正規ピッチバリエーションデータとを、設定した判定ポイントに基づいて比較する。
【００６８】
ステップＳ１５０において、ピッチバリエーション判定システムは、付与ピッチバリエーションデータと、正規ピッチバリエーションデータとが、同一の範囲内であるか否かを判定ポイントにおける値（配置間隔）によって判定する。なお、付与ピッチバリエーションデータと、正規ピッチバリエーションデータとが、ほぼ同一である場合、両データは同一であると判定して構わない。
【００６９】
付与ピッチバリエーションデータと、正規ピッチバリエーションデータとが同一と判定された場合（ステップＳ１５０のＹｅｓ）、ピッチバリエーション判定システムは、ステップＳ１６０において、空気入りタイヤ１０の加硫に用いられた加硫モールド１００（図７参照）の配列が“正常”と判定する。
【００７０】
一方、付与ピッチバリエーションデータと、正規ピッチバリエーションデータとが同一でないと判定された場合（ステップＳ１５０のＮｏ）、ピッチバリエーション判定システムは、ステップＳ１７０において、空気入りタイヤ１０の加硫に用いられた加硫モールド１００（図７参照）の配列が“異常”と判定する。
【００７１】
（３）陸部に相当する画素数の計数方法
図６（ａ）〜（ｃ）は、図５（ａ）に示した画素数計数データの生成方法を説明するための説明図である。上述したように、画素数計数データの生成する場合、計数の対象とされるトレッド幅方向における陸部１０ｂの幅は、トレッド全体幅、タイヤ赤道線を中心とする片側の幅、またはトレッド上における特定の部位（例えば、タイヤ赤道線を含むセンター部）の幅とすることができる。
【００７２】
図６（ａ）は、空気入りタイヤ１０に設けられているトレッドパターン１０ｐのタイヤ全周に渡る平面展開図を示している。
【００７３】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の（１）の部位における陸部１０ｂのトレッド幅方向の画素数を計数し、タイヤ全周における陸部１０ｂの分布を示すデータである画素数計数データが変換された付与ピッチバリエーションデータを示している。また、図６（ｃ）は、図６（ａ）の（２）の部位における陸部１０ｂのトレッド幅方向の画素数を計数し、タイヤ全周における陸部１０ｂの分布を示すデータである画素数計数データが変換された付与ピッチバリエーションデータを示している。また、図６（ａ）の（３）の部位における付与ピッチバリエーションデータを生成してもよい。
【００７４】
上述したステップＳ２０（図３参照）及びＳ１２０（図４参照）の処理では、図６（ｂ）または（ｃ）に示した何れかの付与ピッチバリエーションデータ（画素数計数データ）を用いてもよいし、図６（ｂ）及び（ｃ）に示した付与ピッチバリエーションデータをトレッド幅方向（ラテラル方向）に合算した付与ピッチバリエーションデータ（画素数計数データ）を用いてもよい。
【００７５】
すなわち、ステップＳ２０及びＳ１２０において用いられる画素数計数データは、空気入りタイヤ１０に設けられているトレッドパターン１０ｐの形状や、判定コンピュータ３００による判定精度などに応じて、適切なものとすればよい。
【００７６】
（作用・効果）
以上説明した本実施形態に係るピッチバリエーション判定システムによれば、空気入りタイヤ１０に設けられているトレッドパターン１０ｐから変換された付与ピッチバリエーションと、正規ピッチバリエーションとが同一か否かが判定部３１１によって判定されるため、空気入りタイヤ１０に付与されている付与ピッチバリエーションと、設計図面データなどに基づく正規ピッチバリエーションとが同一か否か、つまり、空気入りタイヤ１０を加硫する加硫モールド１００（図７参照）が正しく配列されていることを確実かつ迅速に判定することができる。
【００７７】
すなわち、本実施形態に係るピッチバリエーション判定システムによれば、判定コンピュータ３００によって正しいピッチバリエーションが付与されていることが判定されるため、ピッチバリエーションが誤っていることが見逃される確率を目視による判定と比較して大幅に低減することができる。
【００７８】
さらに、本実施形態に係るピッチバリエーション判定システムによれば、加硫モールド１００が正しく配列されているか否かを確認するために必要な工数を大幅に削減することができる。
【００７９】
また、本実施形態に係るピッチバリエーション判定システムによれば、ウェーブレット変換を用いて、空気入りタイヤ１０に設けられているトレッドパターン１０ｐから、付与ピッチバリエーションに変換されるため、陸部１０ｂまたは溝部１０ｇのタイヤ周方向における分布、つまり、配置間隔を容易に推定することができる。
【００８０】
（その他の実施形態）
上述したように、本発明の一実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８１】
例えば、上述した本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムは、以下のように変更することができる。上述したピッチバリエーション判定システムでは、空気入りタイヤ１０に設けられているトレッドパターン１０ｐに基づいて、トレッドパターン１０ｐに付与された付与ピッチバリエーションと正規ピッチバリエーションとが、同一か否かを判定したが、空気入りタイヤ１０を加硫する加硫モールド１００に設けられているトレッドパターン１００ｐに基づいて、空気入りタイヤ１０に付与された付与ピッチバリエーションと正規ピッチバリエーションとが、同一か否かを判定してもよい。
【００８２】
図７は、本変更例に係るピッチバリエーション判定システムの概略構成を示している。同図に示すように、本変更例では、加硫モールド１００を構成するトレッドリング１００ａに設けられているトレッドパターン１００ｐを測定するトレッドパターン測定器２００が、判定コンピュータ３００と接続されている。
【００８３】
なお、同図に示すように、トレッドリング１００ａは多分割されており、それぞれのトレッドリング１００ａが正しく配列されることによって、加硫モールド１００が構成される。
【００８４】
また、トレッドパターン測定器２００の先端には、トレッドパターン１００ｐを撮影するカメラ２１０が具備されている。なお、カメラ２１０に代えて、レーザー測定器または接触式のセンサーによって、トレッドパターン１００ｐを検出してもよい。
【００８５】
台座４００は、カメラ２１０によるトレッドパターン１００ｐの撮影に合わせて、一定の速度で回転するように構成されている。
【００８６】
なお、トレッドパターン１００ｐを構成する陸部成型部１００ｂは、上述した本実施形態に係る空気入りタイヤ１０の陸部１０ｂと、溝部成型部１００ｇは、空気入りタイヤ１０の溝部１０ｇと、それぞれ対応する。
【００８７】
また、上述した本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムは、さらに以下のように変更してもよい。例えば、本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムでは、カメラ２６０を用いてトレッドパターン１０ｐを取得（図１，２参照）したが、レーザー測定器または接触式のセンサーによって、トレッドパターン１０ｐを検出してもよい。
【００８８】
さらに、本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムでは、トレッドパターン１０ｐの画像データ（画素数計数データ）から付与ピッチバリエーションデータへの変換にウェーブレット変換を用いたが、画素数計数データに基づいて周波数成分に変換できる方法であれば他の変換方法でもよく、例えば、フーリエ変換を用いてもよい。
【００８９】
また、本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムでは、トレッドパターン１０ｐを構成する陸部１０ｂのタイヤ周方向における分布に基づいて、ピッチバリエーションを判定したが、溝部１０ｇのタイヤ周方向における分布に基づいて、ピッチバリエーションを判定してもよい。
【００９０】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムの論理ブロック構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムの動作フローを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムの動作フローを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るピッチバリエーション判定システムにおいて用いられる画素数計数データ及びピッチバリエーションデータの一例を示す図である。
【図６】本発明の変更例に係るピッチバリエーション判定システムにおいて用いられる画素数計数データの生成方法を説明するための説明図である。
【図７】本発明の変更例に係るピッチバリエーション判定システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…空気入りタイヤ、１０ｂ…陸部、１０ｇ…溝部、１０ｐ…トレッドパターン、１１…バーコード、１００…加硫モールド、１００ａ…トレッドリング、１００ｂ…陸部成型部、１００ｇ…溝部成型部、１００ｐ…トレッドパターン、２００…トレッドパターン測定器、２１０…カメラ、２５０…バーコードリーダ、２６０…カメラ、３００…判定コンピュータ、３０１…画像データ取得部、３０３…ウェーブレット変換部、３０５…データ格納部、３０７…通信部、３０９…バーコードデータ変換部、３１１…判定部、３１３…表示部、４００，４１０…台座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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