(57)【要約】【課題】経験や熟練を必要とせずに、誰が行なっても土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を推定できるようにした。【解決手段】所定量の土壌１１を収納する容器１０と、容器１０に収納された土壌１１表面を撮像する撮像部２０と、撮像部２０が撮像した画像に基づいて土壌１１表面の輝度を検出するとともに検出した輝度に基づいて土壌１１中の有機成分量を算出する算出部３０とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量の土壌を収納する容器と、該容器に収納された土壌表面を撮像する撮像部と、該撮像部が撮像した画像に基づいて土壌表面の輝度を検出するとともに該検出した輝度に基づいて上記土壌中の有機成分量を算出する算出部とを備えて構成したことを特徴とする土壌用有機成分の推定装置。
【請求項２】
上記算出部に、上記撮像部が撮像した画像に基づいて土壌表面の輝度を検出する土壌輝度検出手段と、予め基準になる土壌表面の輝度と該土壌中の有機成分量との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、上記土壌輝度検出手段で検出された土壌表面の輝度と上記相関関係記憶手段に記憶した相関関係とから上記土壌中の有機成分量を算出する成分量算出手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の土壌用有機成分の推定装置。
【請求項３】
上記容器として透明な材料で形成したものを用い、上記撮像部を、上記容器を載置するベースと、該ベース上の上記容器を走査して画像を取得するスキャナとを備えて構成し、
上記算出部に、上記スキャナから出力された画像から上記容器の土壌の表面のみの画像を抜き出す土壌画像抽出手段を備え、
上記土壌輝度検出手段を、上記土壌画像抽出手段から抽出された土壌画像中の各画素の輝度を検出する画素輝度検出手段と、該画素輝度検出手段が検出した各画素の輝度から平均輝度を算出する平均輝度算出手段とを備えて構成し、
上記成分量算出手段を、上記平均輝度に基づいて有機成分量を算出する構成としたことを特徴とする請求項２記載の土壌用有機成分の推定装置。
【請求項４】
上記容器が複数設けられ上記撮像部のベースに載置可能なトレーを備え、上記スキャナを上記トレーに設けられた複数の容器を走査するよう構成し、
上記土壌画像抽出手段を、各容器毎に区分けして各容器の土壌の表面画像のみを抜き出す機能を備えて構成し、
上記土壌輝度検出手段を、上記各容器毎にその土壌画像中の各画素の輝度から平均輝度を算出する機能を備えて構成し、
上記成分量算出手段を、上記各容器毎に有機成分量を算出する機能を備えて構成したことを特徴とする請求項３記載の土壌用有機成分の推定装置。
【請求項５】
上記容器と上記トレーとを一体形成したことを特徴とする請求項４記載の土壌用有機成分の推定装置。
【請求項６】
上記容器近傍に輝度の基準となるカラーバーを備え、上記スキャナを上記ベース上の容器及びカラーバーを走査して画像を取得するように構成し、
上記算出部に、上記スキャナから出力された画像から上記カラーバーのみの画像を抜き出すカラーバー画像抽出手段と、該カラーバー画像抽出手段で抽出されたカラーバーの画像から該カラーバーの輝度を検出するカラーバー輝度検出手段と、該カラーバー輝度検出手段が検出したカラーバーの輝度を基準に上記土壌の輝度の補正を行なう補正手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項３，４または５記載の土壌用有機成分の推定装置。
【請求項７】
上記輝度をＲ輝度としたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の土壌用有機成分の推定装置。
【請求項８】
上記算出部から算出される有機成分量を、全炭素量としたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載の土壌用有機成分の推定装置。
【請求項９】
上記算出部から算出される有機成分量を、全窒素量としたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の土壌用有機成分の推定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土壌の色要素から土壌中に含まれる有機成分量を算出する土壌用有機成分の推定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、土壌中の有機成分量として、例えば、全炭素量，全窒素量等を測定することを行なう。この測定方法としては、従来、例えば、乾燥燃焼法，チューリン法，ケルダール法等が知られている。
【０００３】
また、従来においては、上記の方法が比較的手間のかかる方法なので、簡易に推定することも行なっている。この推定方法は、例えば、非特許文献１（「土壌調査ハンドブック改訂版」）に記載され、土壌の色が濃くなるほど土壌中に含まれる有機成分量が大きくなるという関係があることから、人間がカラーチャートと土壌の明度を比較して、目視によりに有機成分量を推定している。
【０００４】
【非特許文献１】
日本ペトロジー学会編、「土壌調査ハンドブック改訂版」、株式会社博友社、１９９７年８月３日発行、ｐ．７０−ｐ．７１
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような有機成分量の推定方法にあっては、人間が目視する主観的経験に基づくので、推定した有機成分量に個人差が生じてしまい、その推定された有機成分量にバラツキがあり、不安定で信頼性に劣るという問題があった。
また、主観的経験をもとに推定されてもいることから、土壌に含まれる有機成分量に近い推定成分量を出すには、ある程度の経験を積み熟練を要するという問題もあった。
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、経験や熟練を必要とせずに、誰が行なっても土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を推定できるようにした土壌用有機成分の推定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明の土壌用有機成分の推定装置は、所定量の土壌を収納する容器と、該容器に収納された土壌表面を撮像する撮像部と、該撮像部が撮像した画像に基づいて土壌表面の輝度を検出するとともに該検出した輝度に基づいて上記土壌中の有機成分量を算出する算出部とを備えて構成している。
【０００７】
この土壌用有機成分の推定装置を使用して有機成分量を推定する場合は、容器に有機成分量を推定したい土壌を入れて、撮像部を作動させて、画像を取得し、算出部を作動させ、この取得した画像から有機成分量を算出する。
これにより、算出部が撮像部で取得した画像をもとに有機成分量を推定することから、経験や熟練を必要とせずに、誰が行なっても土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を推定できる。
【０００８】
また、必要に応じ、上記算出部に、上記撮像部が撮像した画像に基づいて土壌表面の輝度を検出する土壌輝度検出手段と、予め基準になる土壌表面の輝度と該土壌中の有機成分量との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、上記土壌輝度検出手段で検出された土壌の輝度と上記相関関係記憶手段に記憶した相関関係とから上記土壌中の有機成分量を算出する成分量算出手段とを備えて構成している。
本願発明者らは、土壌表面の輝度と土壌中の有機成分量との間に、相関関係があることを見出し、実験により、その相関を把握した。本発明では、この相関関係から、土壌中の有機成分量が算出される。相関関係に基づくので、経験や熟練を必要とせずに、誰が行なっても土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を推定できる。
【０００９】
更に、必要に応じ、上記容器として透明な材料で形成したものを用い、上記撮像部を、上記容器を載置するベースと、該ベース上の上記容器を走査して画像を取得するスキャナとを備えて構成し、上記算出部に、上記スキャナから出力された画像から上記容器の土壌の表面のみの画像を抜き出す土壌画像抽出手段を備えて構成し、上記土壌輝度検出手段を、上記土壌画像抽出手段から抽出された土壌画像中の各画素の輝度を検出する画素輝度検出手段と、該画素輝度検出手段が検出した各画素の輝度から平均輝度を算出する平均輝度算出手段とを備えて構成し、上記成分量算出手段を、上記平均輝度に基づいて有機成分量を算出する構成としている。
【００１０】
撮像部で画像を撮像し平均輝度を算出する場合には、ベースの上に容器を載置し、このベース上の容器をスキャナが走査して画像を取得する。そして、この取得した画像から、容器の土壌表面のみの画像を土壌画像抽出手段で抽出し、この抽出した画像から土壌輝度検出手段の画素輝度検出手段が各画素の輝度を検出し、この各画素の輝度を平均輝度算出手段で画像の平均輝度を算出する。それから、成分量算出手段で有機成分量を推定する。
【００１１】
土壌画像抽出手段によって、各容器毎の土壌表面のみの画像を抜き出し、この画像の各画素の平均輝度を求めるので、誤差が少なくなり、検出輝度のバラツキが防止される。
また、スキャナは、一般に市販されているものでよく、既存のものを使用できるので、導入コストを安価に抑えることができる。
【００１２】
更にまた、必要に応じ、上記容器を複数載置可能なトレーを備え、上記スキャナを上記複数の容器を走査するよう構成し、上記土壌画像抽出手段を、各容器毎に区分けして各容器の土壌の表面画像のみを抜き出す機能を備えて構成し、上記土壌輝度検出手段を、上記各容器毎にその土壌画像中の各画素の輝度から平均輝度を算出する機能を備えて構成し、上記成分量算出手段を、上記各容器毎に有機成分量を算出する機能を備えて構成している。
【００１３】
複数の土壌の平均輝度を算出する場合には、トレー上の複数の容器に土壌を入れてベース上に載置し、スキャナで走査して画像を取得する。そのため、スキャナで取得した複数の容器の画像を一度に処理できるので、処理効率が向上させられる。
【００１４】
また、必要に応じ、上記容器と上記トレーを一体形成している。容器を持ち運ぶ際はトレーを持てばよく取扱性が向上し、また、容器の位置決めが確実になる。
【００１５】
次にまた、必要に応じ、上記容器近傍に輝度の基準となるカラーバーを備え、上記スキャナを上記ベース上の容器及びカラーバーを走査して画像を取得するように構成し、上記算出部に、上記スキャナから出力された画像から上記カラーバーのみの画像を抜き出すカラーバー画像抽出手段と、該カラーバー画像抽出手段で抽出されたカラーバーの画像から該カラーバーの輝度を検出するカラーバー輝度検出手段と、該カラーバー輝度検出手段が検出したカラーバーの輝度を基準に上記土壌の輝度の補正を行なう補正手段とを備えて構成している。
【００１６】
土壌輝度検出手段の補正手段により、土壌画像抽出手段で抽出された画像が補正されることから、相関関係に用いられた輝度の基準に補正することができ、例えば、スキャナのメーカー，型，種類によって異なるＣＣＤ等の性能等のスキャナから取得した画像の各画素の輝度の違いがあっても、これを是正することができ、検出精度が向上させられる。
【００１７】
更に、必要に応じ、上記輝度をＲ輝度としている。最適なパラメータとして、土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を安定して推定できる。
また、必要に応じ、上記算出部から算出される有機成分量を、全炭素量としている。また、必要に応じ、上記算出部から算出される有機成分量を、全窒素量としている。土壌改良の際等に、参考とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置について詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、この土壌用有機成分の推定装置Ｓの基本的構成は、容器１０と、撮像部２０と、算出部３０とを備えている。
容器１０は、図１乃至図３に示すように、所定量の土壌１１が収納され、ガラス，プラスチック樹脂，石英ガラスなどの透明な材料でカップ状に形成されている。また、この容器１０は、行列状（実施の形態では２行５列の１０個）の所定の位置に配置され、複数がトレー１２に列設されている。トレー１２は各容器１０と同材質で各容器１０と一体に形成され、容器１０以外の部分は、白色に着色されている。
【００２０】
トレー１２には、各容器１０に入れた土壌１１の識別が容易なように、各容器１０の近傍であってトレー１２の表側に容器１０の番号が付されているとともに、撮像部２０に備えられる後述のベース上に載置可能な大きさの矩形状に形成されている。また、トレー１２の容器１０以外の部分のトレー１２の側縁部のいずれか一カ所であって、ベースに接する面には土壌１１の色の基準となり算出部３０の後述の補正手段で用いられるカラーバー１３が備えられている。カラーバー１３は、例えば、矩形状に区画された黒，灰，白の３色で構成されている。
【００２１】
撮像部２０は、図１に示すように、容器１０に収納された土壌１１表面を撮像し、トレー１２が載置されるベース２１と、ベース２１上のトレー１２を走査して画像を撮像するスキャナ２２とを備えて構成されている。
ベース２１は、例えば、Ａ４サイズの原稿載置台で形成されている。
【００２２】
スキャナ２２は、ベース２１の上のものにベース２１の下から蛍光管やＬＥＤの光を照射し、その反射光をＣＣＤセンサ等によりＲＧＢ輝度を読みとってＲＧＢ輝度を取得し、デジタル画像として撮像している。Ｒ輝度，Ｇ輝度，Ｂ輝度は、夫々、０から２５５までの２５６段階であって、画像の画素はこのＲＧＢ輝度の組み合わせからなり、約１６００万通りの色が表現される。
スキャナ２２は、一般に市販されているものでよく、既存のものを使用することから導入コストを安価に抑えることができる。
【００２３】
算出部３０は、図１に示すように、撮像部２０のスキャナ２２が撮像した画像から土壌中の有機成分量を算出するもので、土壌画像抽出手段３１と、カラーバー画像抽出手段３２と、カラーバー輝度検出手段３３と、土壌輝度検出手段３４と、成分量算出手段３５と、相関関係記憶手段３６とを備えている。
【００２４】
詳しくは、土壌画像抽出手段３１は、図４及び図５に示すように、スキャナ２２から出力された画像２３から上記容器１０の土壌１１の表面のみの画像１１ａを抜き出す機能を備えている。
例えば、土壌画像抽出手段３１は、予め、容器１０の底にバックグラウンド測定用の白いサンプルを敷き、これをスキャナ２２で走査して、各容器１０によって異なる光の透過率等のバックグラウンドを、各容器１０毎に記憶しておく。それから、スキャナ２２から出力されたトレー１２の裏面の画像２３から、トレー１２の白色の部分を除くとともに各容器１０毎に区分けして各容器１０の表面のみの画像を抜き出し、この各容器１０の表面の画像から各容器１０毎のバックグラウンドを除いて、各容器１０の土壌の表面画像１１ａのみを抽出している。
この際、例えば、カラーバー１３と各容器１０との位置関係から、各容器１０の番号と各容器１０の土壌の表面画像１１ａとを関連付けておく。
【００２５】
カラーバー画像抽出手段３２は、スキャナ２２から出力された画像から、トレー１２に設けられたカラーバー１３のみの画像を抜き出している。
カラーバー輝度検出手段３３は、カラーバー画像抽出手段３２から出力されたカラーバー１３の画像から、白，灰，黒の夫々の部位のＲ輝度を検出している。
【００２６】
土壌輝度検出手段３４は、画素輝度検出手段３７と、補正手段３８と、平均輝度算出手段３９とを備え、土壌画像抽出手段３１から抽出された各容器１０の土壌の表面画像毎に輝度を検出している。
画素輝度検出手段３７は、土壌画像抽出手段３１から抽出された土壌１１表面の画像中の各画素のＲ輝度の検出を行なっている。この値は、上記のように０から２５５までの２５６段階である。
【００２７】
補正手段３８は、画素輝度検出手段３７から検出された土壌表面画像１１ａ中の各画素２４の輝度を補正し、例えば、カラーバー輝度検出手段３３が検出したカラーバー１３の白，灰，黒の夫々の部位のＲ輝度を基準に土壌１１の輝度の補正を行なっている。
平均輝度算出手段３９は、補正手段３８で補正された画像１１ａの各画素２４のＲ輝度をたし合わせ、この画像を構成する画素数で除算して平均Ｒ輝度を算出している。
【００２８】
成分量算出手段３５は、土壌輝度検出手段３４から出力された各容器１０に入れられた土壌１１表面の平均Ｒ輝度を、後述の相関関係記憶手段３６に記憶されている基準になる土壌１１表面の輝度と有機成分量の相関関係に照らし合わせて、この土壌１１に含まれる有機成分量を算出する。それから、図６に示すように、算出部３０に接続されたディスプレイモニタやプリンタ等の出力機器４０に、各容器１０の番号とともに輝度と有機成分量と併記した表４１を表示させる。
【００２９】
相関関係記憶手段３６には、基準になる土壌表面の輝度とこの土壌中の有機成分量との相関関係が記憶されている。この相関関係は、図７及び図８に示すように、例えば、有機成分量である全炭素量及び全窒素量の重量パーセントを、予め多数の試験土壌において、上記の従来の技術に記載した乾燥燃焼法，チューリン法，ケルダール法等により実測値として正確に求め、一方、その試験土壌を上記の容器１０に入れてスキャナ２２で走査し、土壌画像抽出手段３１で画像を抜き出し、土壌輝度検出手段３４で平均Ｒ輝度を算出し、そして、上記の実測値と算出された平均Ｒ輝度との相関を最小２乗法等で予測式化して定められている。
本発明の実施の形態に係る有機成分量の推定装置Ｓにおいては、試験土壌に岩手県内各地の水田や畑から採取された土壌を用いている。
【００３０】
乾燥燃焼法は、測定したい土壌を完全燃焼して行なうもので、土壌を燃焼して発生した燃焼ガス中の炭素をＣＯ２  に、また、窒素はＮ２  の形態に変換して土壌中の全炭素量及び全窒素量を測定する。
チューリン法は、測定したい土壌に濃硫酸と所定量のクロム酸を加えて残ったクロム酸を定量して全炭素量を測定する。
ケルダール法は、測定したい土壌に濃硫酸とともに強熱して分解したものを蒸留し、この際に捕集されるアンモニア量を定量することにより全窒素量を測定する。
【００３１】
従って、この土壌用有機成分の推定装置Ｓを使用して有機成分量を推定する場合は、まず、有機成分量を推定したい風乾土壌を容器１０に入れる。複数ある場合は、適宜別の容器１０に入れていく。
風乾土壌は、例えば、通風乾燥機等で土壌を４０℃〜５０℃の状態で２〜３日乾燥させた後、２ｍｍの孔を有した円孔ふるいを通したものである。
次に、各容器１０に、所定量のアルコールや純水等を加えて風乾土壌を充分湿らせて、湿潤土壌とする。
【００３２】
次にまた、スキャナ２２のベース２１にトレー１２を載置する。トレー１２と容器１０が一体に形成されているので、容器１０を持ち運ぶ際はトレー１２を持てばよく取扱性が向上する。
そして、スキャナ２２を作動させ、図４に示すように、トレー１２の表面の画像２３を撮像し、この画像を算出部３０に出力する。
【００３３】
そして、算出部３０を作動させて、各容器１０毎の平均Ｒ輝度と全炭素量，全窒素量の推定量を得る。
詳しくは、算出部３０が作動すると、土壌画像抽出手段３１と、カラーバー画像抽出手段３２と、カラーバー輝度検出手段３３と、土壌輝度検出手段３４と、成分量算出手段３５と、相関関係記憶手段３６とを介してスキャナ２２から出力された画像２３が処理されていく。
【００３４】
即ち、土壌画像抽出手段３１は、図５に示すような、Ｒ輝度の土壌１１表面のみの画像１１ａを各容器１０毎に抜き出す。一方、カラーバー画像抽出手段３２がカラーバー１３の画像を抜き出し、カラーバー輝度検出手段３３がカラーバー１３の画像から白，灰，黒の各Ｒ輝度を算出する。
そして、土壌輝度検出手段３４において、画素輝度検出手段３７が土壌１１の表面の画像１１ａの各画素のＲ輝度を検出し、この検出した各画素のＲ輝度を補正手段３８がカラーバー１３のＲ輝度を基準に補正し、平均輝度算出手段３９がこの補正後の画像１１ａの各画素２４を構成するＲ輝度の値を全てたし合わせ、この画像１１ａを構成する画素２４の総画素数で除算して平均Ｒ輝度を算出する。
【００３５】
この場合、土壌輝度検出手段３４の補正手段３８により、土壌画像抽出手段３１で抽出された画像１１ａが補正されることから、例えば、スキャナ２２のメーカー，型，種類によって異なるＣＣＤ等の性能等のスキャナ２２から取得した画像２３の各画素２４の輝度の違いがあっても、これを是正することができ、検出精度が向上させられる。
【００３６】
次に、成分量算出手段３５は、土壌輝度検出手段３４で検出された容器１０毎の土壌１１表面の平均Ｒ輝度と相関関係記憶手段３６に記憶した相関関係とから容器１０毎の土壌中の有機成分量としての全炭素量及び全窒素量を算出する。全炭素量においては、図７に示すように、平均輝度算出手段３９で算出された平均Ｒ輝度が例えば７５．０であった場合、相関関係記憶手段３６の相関関係に照らし合わせて、全炭素量５．３重量パーセントを算出する。また、全窒素量においては、図８に示すように、全窒素量０．３７重量パーセントを算出する。これを、図６に示すように、各容器１０に入れられた土壌毎に行ない、最後に、各容器１０に付された番号，Ｒ輝度，全炭素量，全窒素量を表４１にしてディスプレイに表示する。
【００３７】
この場合は、容器１０に土壌を入れてスキャナ２２で画像２３を撮像するだけで、有機成分量が算出されるので、経験や熟練を必要とせずに、誰が行なっても土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を推定できる。
また、この、有機成分量の推定は、従来のように人間が目視する主観的経験に基づくものではないので、有機成分量に個人差が生じることがなく略一義的に推定でき、有機成分量にバラツキが生じることがなく安定し、信頼性も向上させられる。
更に、スキャナ２２で取得した複数の容器１０の画像２３を一度に処理できるので、処理効率が向上させられる。
【００３８】
そしてまた、ＲＧＢ輝度のうち、Ｒ輝度から算出したので最適なパラメータとして、土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を安定して推定できる。
このようにして推定された全炭素量及び全窒素量は、施肥等の土壌改良の際の参考に供することができる。
【００３９】
尚、本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置Ｓにおいては、撮像部２０にスキャナ２２を備えて構成したが、これに限定されるものでなく、デジタル画像を取得可能な機器、例えば、デジタルスチルカメラ，フィルムスキャナ等を用いてもよい。
【００４０】
尚また、本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置Ｓにおいては、Ｒ輝度を用い、このＲ輝度と有機成分量との相関関係を用いて有機成分量を推定したが、これに限定されるものでなく、Ｇ輝度、Ｂ輝度、あるいは、ＣＭＹ輝度（Ｍ；マゼンタ，Ｃ；シアン，Ｙ；イエロー）のＣ輝度，Ｍ輝度，Ｙ輝度等や、これらの輝度の組み合わせ等を用いて推定してよく、適宜設計変更して差し支えない。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の土壌に含まれる有機成分量によれば、算出部が撮像部で取得した画像をもとに有機成分量を相関関係に基づいて推定することから、経験や熟練を必要とせずに、誰が行なっても土壌中の有機成分量と略同じ有機成分量を推定できる。即ち、有機成分量の推定は、従来のように人間が目視する主観的経験に基づくものではないので、有機成分量に個人差が生じることがなく略一義的に推定でき、有機成分量にバラツキが生じることがなく、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置の容器及びトレーを示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置の容器及びトレーを示す裏面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置の撮像部で撮像された画像を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置の土壌画像抽出手段で抽出された画像を一部拡大した図とともに示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の算出部で算出された算出結果の出力例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置の相関関係記憶手段に記憶されるＲ輝度と全炭素量との相関関係のグラフを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る土壌用有機成分の推定装置の相関関係記憶手段に記憶されるＲ輝度と全窒素量との相関関係のグラフを示す図である。
【符号の説明】
Ｓ  土壌用有機成分の推定装置
１０  容器
１１  土壌
１１ａ  土壌表面の画像
１２  トレー
１３  カラーバー
２０  撮像部
２１  ベース
２２  スキャナ
３０  算出部
３１  土壌画像抽出手段
３２  カラーバー画像抽出手段
３３  カラーバー輝度検出手段
３４  土壌輝度検出手段
３５  成分量算出手段
３６  相関関係記憶手段
３７  画素輝度検出手段
３８  補正手段
３９  平均輝度算出手段
【図１】
2005017115.tif 000003
【図２】
2005017115.tif 000004
【図３】
2005017115.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005017115.tif 000007
【図６】
2005017115.tif 000008
【図７】
2005017115.tif 000009
【図８】
2005017115.tif 000010