(57)【要約】【課題】熟練を要せず、溶接トーチの操作のみにて片手で溶接を適確に実行する。【解決手段】ガイドブラケット１０２は、溶接トーチ１０の支持部材２０に所定の距離を保持するフレキシブルジョイント３０により連結されて、溶接部位付近を移動自在に形成されている。モータ１０８を含む駆動機構２００は、モータベース１０６により角度調整自在にガイドブラケット１０２に連結されている。溶接棒が挿入される送り機構は、ガイドフレーム１１４によりモータベースに連結され、溶接棒は、モータ１０８により駆動される送りローラ１１６とガイドローラ１１８により所定量送りまたは戻されて、その先端が溶接部位と溶接トーチとの間に適確に送給される。【選択図】  図１
2005021903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の径を有するロッド状に形成された溶接棒をアークを発生する溶接トーチと溶接される母材における溶接部位との間にその溶接速度に応じて供給する溶接棒送り装置であって、該装置は、
溶接部位付近に載置自在に形成されたベース部材に、溶接トーチに流れるアーク電流の有無に対応して駆動されるモータが搭載された駆動手段を含み、
該駆動手段に、溶接棒が挿通される挿通孔が形成された送り機構であって、モータにより駆動される送りローラと、送りローラに対向して回転するガイドローラが挿通孔に臨み配設された送り機構と、が連結されていることを特徴とする溶接棒送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接棒送り装置において、ベース部材は、溶接トーチに対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイントによって溶接トーチの支持部材に連結されていることを特徴とする溶接棒送り装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の溶接棒送り装置において、送り機構は、溶接部位に対する溶接棒の角度が調整設定自在にベース部材に接続されていることを特徴とする溶接棒送り装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、該装置は、トーチ電流を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、該制御手段は、溶接トーチがパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替手段を含むことを特徴とする溶接棒送り装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、制御手段は、スイッチオフの際に、モータを所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すことを特徴とする溶接棒送り装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、前記制御手段は、溶接棒の送り速度を調整自在な速度調整手段を含むことを特徴とする溶接棒送り装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、該装置は、モータを手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチ手段を含むことを特徴とする溶接棒送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接棒送り装置に係り、特に、たとえばＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ｉｎｅｒｔ  −Ｇａｓ  ）溶接に用いて好適な溶接棒送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばＴＩＧ溶接では、アルゴンやヘリウムなどの不活性ガスをシールドガスとして用い、その雰囲気中で、融点が高く消耗しにくいタングステン電極と母材との間にアークを発生させて、そのアーク中に溶接棒（溶加棒）  の先端を挿入しつつ、その先端を溶融して溶接を行なうものである。
【０００３】
従来、上記のような溶接に用いられる溶接棒送り装置として、実用新案文献１または特許文献２に示すものが提案されている。たとえば、実用新案文献１による溶接棒送り装置は、中心部軸方向に溶接棒が通過する径の貫通孔を穿設し、片手で把持することができる大きさとした棒状のホルダー本体の中間部に、貫通孔に挿通させた溶接棒に当接させるべく上下対向位置に受けローラと操作ローラを回転自在に軸着し、操作ローラはホルダー本体を把持した手の指で回動操作ができるように一部を器外に突出させ、操作ローラを手指で回動させることによって溶接棒をホルダー本体の先方へ送り出すようにしたものであった。これにより、溶接棒の把持先方が短くなっても溶接棒を持ち替えることなく、連続的に溶接棒を溶接部位に補給することができるものであった。
【０００４】
また、特許文献２による溶接棒送り装置は、溶接棒を挿通し保持できるように構成した保持構造に、溶接棒を送るローラと、これを回転させるモータとを含む棒送り機構を設け、スイッチ操作によって棒送り機構を動作させるようにしたものであった。これにより、手に保持し指先の操作で行なっていた従来の溶接棒の送り込みを、保持機構と棒送り機構とによって機械的に行ない得て、溶接棒を有効に溶接部位に送給することができるものであった。
【０００５】
【実用新案文献１】実用新案登録第３０４４６９７号公報
【特許文献２】特開２００２−２６３８４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、たとえば前者の実用新案文献１では送りローラを手動により回動させて溶接棒を送るので、その回転量の送り具合により、溶接の出来、不出来が発生し、指先により送る場合と同様に熟練を要するという欠点があった。また、後者の特許文献２では、モータを適用することによりそのスイッチ操作により送り量を一定にしている。しかし、そのスイッチ操作が手動により行なうようになっているので、溶接トーチからのアーク発生の具合に応じた送り量を得ることができず、やはりスイッチ操作を勘に頼って行なわなければならず、溶接トーチの操作とともに熟練を要するという欠点があった。さらに、両文献ともに、一方の手で溶接トーチを操作し、他方の手で溶接棒送り装置を操作しつつ溶接を行なうので、やはり双方の手の使い方に熟練を要するものであった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、溶接トーチのみを操作して溶接することができ、かつ、熟練を要せず、そのアーク発生に応じた溶接棒の送給を行なうことができる溶接棒送り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による溶接棒送り装置は、上記課題を解決するために、所定の径を有するロッド状に形成された溶接棒をアークを発生する溶接トーチ（１０）と溶接される母材（５０）における溶接部位（Ａ）との間にその溶接速度に応じて供給する溶接棒送り装置であって、溶接部位付近に載置自在に形成されたベース部材（１０２）に、溶接トーチに流れるアーク電流の有無に対応して駆動されるモータ（１０８）が搭載された駆動手段（２００）を含み、その駆動手段に、溶接棒Ｗが挿通される挿通孔（１１４ａ，１１４ｂ）が形成された送り機構（３００）であって、モータにより駆動される送りローラ（１１６）と、送りローラに対向して回転するガイドローラ（１１８）が挿通孔に臨み配設された送り機構（３００）が連結されていることを特徴とする。これにより、溶接トーチの操作によりアークを発生した際のアーク電流に応じて駆動手段のモータが駆動され、その駆動により送り機構の送りローラが回転し、その送りローラとガイドローラとの間に挿通された溶接棒が所定量毎に送り出されて、溶接部位に供給される。
【０００９】
この場合、ベース部材（１０２）は、溶接トーチに対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイント（３０）によって溶接トーチ（１０）の支持部材（２０）に連結されていることにより、溶接が進行するにともなって、溶接トーチを溶接部位に沿って移動する際に、その移動とともにフレキシブルジョイントを介してベース部材が溶接トーチと所定の距離を保持しつつ移動して、装置に装着された溶接棒が溶接トーチと溶接部位の間に臨む位置を保持しつつ溶接を継続し得る。特に、フレキシブルジョイントによる接続により、トーチと溶接棒がそれぞれ狙う溶接部位に対して作業者の溶接時の作業姿勢を含めたそれぞれ最適な角度、位置関係を自在に設定でき、その状態での溶接作業を可能とする。なお、溶接トーチ１０と溶接棒の駆動機構、送り機構を含む駆動送り機構とをフレーム、ロッド、板体、その他の固定連結手段により固定させてもよく、その際は、溶接部位に対するトーチの狙い部分を可動調整可能とし、さらに必要に応じて溶接棒の支持角度可能構成としてトーチからのアークの程度に対応する溶接棒送りを行わせるようにしてもよい。
【００１０】
また、送り機構（３００）は、溶接部位Ａに対する溶接棒Ｗの角度を調整設定自在にベース部材に接続されていることにより、溶接の際に、溶接トーチと溶接部位との間に対して溶接棒を所望の角度に調整して、有効な溶接を実行し得る。なお、溶接部位に対しての溶接棒Ｗの角度調整自在構成は、必ずしも必須のことではなく、溶接棒の送り方向を固定的に設定して溶接作業進行に伴って溶接棒を自動送りするようにしても良い。
【００１１】
さらに、本発明による溶接棒送り装置は、トーチ電流を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、制御手段は、溶接トーチがパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替手段（６０６）を含むことにより、パルス溶接および通常溶接に応じた適量の溶接棒を溶接部位に送給し得る。
【００１２】
また、制御手段は、スイッチオフの際に、モータを所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すことにより、溶接終了時または停止時に溶接棒の先端と溶接部位の融着を防止し得る。
【００１３】
さらに、制御手段は、溶接棒の送り速度を調整自在な速度調整手段（６０８）を含むことにより、溶接状況に応じて溶接棒の送り速度を調整して、所望の送り量を達成し得る。
【００１４】
また、本発明による溶接棒送り装置は、モータを手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチ（２０４）を含むことにより、溶接前または溶接後にスイッチを操作して、任意の位置に溶接棒を送りまたは戻し得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明による溶接棒送り装置の実施の形態を詳細に説明する。図１および図２には、本発明による溶接棒送り装置の一実施形態が示されている。本実施形態による溶接棒送り装置は、ＴＩＧ溶接などに適用される所定の径のロッド状に形成された溶接棒（  溶加棒）  を溶接トーチと溶接される母材の溶接部位との間にその溶接速度に応じて順次供給する送り装置であり、本実施形態では、たとえば図２に示すように、溶接トーチ１０に、その支持部材２０にフレキシブルジョイント３０を介して連結されて、母材５０の溶接部位Ａ付近において移動自在に載置されている。特に、本実施形態における溶接棒送り装置１００は、溶接棒の送りを溶接トーチ１０に流れるアーク電流を検出して所定量毎に送る点が主な特徴点である。
【００１６】
詳細には、本実施形態による溶接棒送り装置は、たとえば図１に示すように、フレキシブルジョイント３０に取り付けられるガイドブラケット１０２を基台として形成されている。ガイドブラケット１０２は、断面Ｌ字状に形成されたベース部材であり、本実施形態では、例えば軸の長手方向を横方向に設定したローラ軸を有して直線状にのみ装置を移動させるように底部にローラ１０４，１０４が配置されて移動自在に形成され、縦部にその横方向に駆動機構２００のモータベース１０６が取り付けられる。駆動機構２００は、モータベース１０６と、モータ１０８と、第１のかさ歯車１１０と、第２のかさ歯車１１２とを含む。モータベース１０６は、下向きの断面略コ字状に形成されて、上部にモータ１０８が取り付けられる貫通孔が形成され、本実施形態では、ガイドブラケット１０２にその垂直面内において図示しない枢着構成あるいはボルト・ナット固定等により角度調整自在に、あるいは角度調整可能に取り付けられている。
【００１７】
モータ１０８は、本実施形態では、ステッピングモータ等の直流モータが有効に適用されており、同図に示すように、その回転軸がモータベース１０６にその上方から内部に臨むように取り付けられ、その回転軸に第１のかさ歯車１１０が取り付けられている。第２のかさ歯車１１２は、本実施形態では、第１のかさ歯車１１０よりやや大となるように形成されており、モータベース１０６の内部において第１のかさ歯車１１０に噛合して、モータ１０８の回転をその直交する方向に変換して送り機構３００に伝達する伝達部材である。
【００１８】
送り機構３００は、ガイドフレーム１１４と、送りローラ１１６と、ガイドローラ１１８と、フレーム板１２０とを含む。ガイドフレーム１１４は、平面視にて略コ字状に形成されて、その両側部を貫通するように、溶接棒Ｗが挿入される貫通孔１１４ａ，１１４ｂが形成されたガイド部材であり、貫通孔の一方側外方には、第１のノズル１２２と、落下防止用ゴム１２４と、先端ノズル１２６とにより形成された溶接棒を案内する案内部材が取り付けられる。一方、ガイドフレーム１１４の貫通孔１１４ａ，１１４ｂを臨む内部には、その上方に、送りローラ１１６が回転自在に配置されている。送りローラ１１６は、その回転軸の一方側がベアリング１２８を介してガイドフレーム１１４に回転自在に取り付けられ、その先端部にカラー１３０を介して上記第２のかさ歯車１１２が取り付けられている。なお、ベアリング１２８の両側には、Ｅリング１３２が取り付けられ、送りローラ１１６の回転軸をフレーム１１４に係止している。回転軸の他方側は、ベアリング１３４を介してフレーム板１２０に回転自在に取り付けられ、ロックナット１３６により止められている。他方、貫通孔１１４ａ，１１４ｂを臨む位置の下方には、送りローラ１１６に対向してガイドローラ１１８が配置されている。ガイドローラ１１８は、ガイドフレーム１１４とフレーム板１２０に固定されたローラシャフト１３８に、ベアリング１４０を介して回転自在に取り付けられている。フレーム板１２０は、複数のボルトによりガイドフレーム１１４に取り付けられている。
【００１９】
他方、図３には、本実施形態に適用される溶接トーチ１０とその支持部材２０が示されている。本実施形態では、トーチスイッチ２０２と、手動送りスイッチ２０４とが支持部材２０に設けられ、それらの配線が支持部材２０を介して溶接トーチ１０および送り装置１００に接続されている。本実施形態において、支持部材２０と送り装置１００とは長手方向に自在に曲げられ支持部材２０と送り装置１００との間隔、位置を調整自在に接続しかつ調整後の接続状態で全体として剛体状にそれらを連結する自在接続手段で連結されており、本実施形態では、複数の屈曲自在部分を有して長手の方向から上下左右に曲げられてその曲げられた接続状態を維持させるフレキシブルジョイント３０が適用されている。トーチスイッチ２０２は、溶接トーチ１０でのアーク発生のオン・オフを操作する押下スイッチである。手動送りスイッチ２０４は、溶接棒の前進または後退を行なうトグルスイッチであり、たとえば溶接トーチ１０側に倒した際に、モータ１０８が正転して溶接棒が前方に送られ、手前側に倒した際にモータ１０８が反転して溶接棒が後退するようになっている。それぞれの配線は、図５に示す操作パネル６０に接続されている。
【００２０】
図４において、符号６０２は、電源スイッチである。６０６は、パルス溶接の有無を切り替えるスイッチであり、上方に倒した際に、パルス無しを表わし、下方に倒した際にパルス有りを表わす。６０８は、コントロールスイッチであり、溶接棒の送給スピードを切り替えるスイッチである。本実施形態では、たとえば０．０９ｍ／ｍｉｎ〜０．４８ｍ／ｍｉｎの間を連続的に調整自在となっている。符号６１０は、溶接用電源に接続されるコンセントであり、６１２は、トーチ側へのコンセントである。さらに、６１４はＡＣ電源への接続用コンセントである。
【００２１】
図５には、本実施形態における溶接の際の配線図が示されている。アルゴンガスは、ガスボンベ７０から溶接用電源８０を介して溶接用トーチ１０に接続される。溶接用電源８０からは、母材５０への配線と、トーチスイッチ２０２への配線と、操作パネル６０への配線がそれぞれ接続されている。
【００２２】
次に、図６および図７を参照して上記実施形態による溶接棒送り装置の動作を説明すると、まず、パルス溶接を行なう場合は、操作パネル６０のスイッチ６０６をパルス有りに切り替える。次に、送り装置１００を溶接部位Ａ付近の所要の位置に配置して、溶接棒Ｗの先端が溶接部位に臨むように配置する。その際、溶接トーチ１０の手動送りスイッチ２０４を適宜操作して、溶接棒の先端を溶接部位の位置まで送っておく。次いで、溶接トーチ１０を溶接部位に向けて、トーチスイッチ２０２をオンとすると、溶接トーチ１０にアーク電流が流れ、その先端から溶接部位に向けてアークが発生する。この際、図６に示すように、ステップＳ１０において、トーチスイッチ２０２のオンを検出し、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、溶接トーチ１０に流れるアーク電流のパルスが発生したか否かを検出し、パルスを検出すると、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、パルス検出から所定の遅延時間、たとえば１．５秒後にモータ１０８を正転させて、溶接棒を前方に所定量送る。これにより、アーク発生により溶接棒が溶融した分の溶接棒が補給される。溶接棒を所定量送ると、ステップＳ１８に進み、トーチスイッチ２０２が再び押下されたか否かを判定する。トーチスイッチ２０２が押下されなければ、溶接が継続されて、ステップＳ１２に戻り、上記と同様にステップＳ１４を繰り返して、溶接の進行とともに溶接棒を順次送って、溶接部位に溶接棒を補給する。ステップＳ１２において、パルスがオフとなると、ステップＳ１６に移り、溶接棒の送りを一時停止し、再びステップＳ１８に進む。以降、ステップＳ１２〜ステップＳ１８を繰り返して、溶接を実行する。その際、溶接が進み、溶接部位が所定方向に移っていくと、これにともない溶接トーチ１０を例えば片手で把持して移動させると、その支持部材２０に接続されたフレキシブルジョイント３０を介してガイドブラケット１０２が引っ張られて、溶接方向に移動する。これにより、溶接棒の位置が溶接方向に沿って移動して、所定の溶接が有効に実行される。
【００２３】
次に、溶接が終了して、トーチスイッチ２０２を再び押下してアークをオフとすると、ステップＳ１８においてスイッチの押下を再び検出して、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０に移ると、モータ１０８を１秒間反転するように制御して、溶接棒を所定の量後方に戻す。これにより、溶接棒の先端部が溶接されていた部位から離れ、その固着を防止する。溶接棒を引き戻すと、ステップＳ２２に進み、モータ１０８を停止して、作業を終了する。
【００２４】
次に、パルス無し溶接、つまり連続電流によるアーク発生を行なう溶接を実行する場合は、操作パネル６０のパルス切り替えスイッチ６０６をパルス無しに切り替える。次に、上記と同様に、送り装置１００を溶接部位Ａ付近の所定の位置に配置して、溶接棒Ｗの先端が溶接部位に臨むように配置する。その際、上記と同様に、手動スイッチ２０４の操作により溶接棒の先端を溶接位置に送っておく。次いで、上記と同様に、溶接トーチ１０を溶接部位に向けて、トーチスイッチ２０２をオンとすると、溶接トーチ１０にアーク電流が流れ、その先端から溶接部位に向けてアークが発生する。この際、図７に示すように、ステップＳ３０において、トーチスイッチ２０２のオンを検出し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、溶接トーチ１０に流れるアーク電流が発生したか否かを検出し、ステップＳ３２で電流を検出すると、ステップＳ３４に移る。ステップＳ３４では、電流検出から所定の遅延時間、たとえば１．５秒後にモータ１０８を正転させて、溶接棒を前方に所定量送る。これにより、アーク発生により溶接棒が溶融した分の溶接棒が補給される。次に、溶接棒を所定量送ると、ステップＳ３８に進み、トーチスイッチ２０２が再び押下されたか否かを判定する。トーチスイッチ２０２が押下されなければ、溶接が継続されて、ステップＳ３２に戻り、上記と同様にステップＳ３４を繰り返して、溶接の進行とともに溶接棒を順次送って、溶接部位に溶接棒を補給する。ステップＳ３２において、電流がオフとなると、ステップＳ３６に移り、溶接棒の送りを一時停止し、再びステップＳ３８に進む。以降、ステップＳ３２〜ステップＳ３８を繰り返して、溶接を実行する。その際、上記と同様に溶接が進み、溶接部位が所定方向に移っていくと、これにともない溶接トーチ１０を移動させると、その支持部材２０に接続されたフレキシブルジョイント３０を介してガイドブラケット１０２が引っ張られて、溶接方向に移動する。これにより、溶接棒の位置が溶接方向に沿って移動して、所定の溶接が有効に実行される。
【００２５】
次に、溶接が終了して、トーチスイッチ２０２を再び押下してアークをオフとすると、上記と同様に、ステップＳ３８においてスイッチの押下を再び検出して、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０に移ると、モータ１０８を１秒間反転するように制御して、溶接棒を所定の量後方に戻す。これにより、溶接棒の先端部が溶接されていた部位から離れ、その固着を防止する。溶接棒を引き戻すと、ステップＳ４２に進み、モータ１０８を停止して、作業を終了する。
【００２６】
以上のように本実施形態の溶接棒送り装置によれば、溶接トーチ１０のトーチスイッチ２０２の操作によりアークを発生した際のアーク電流に応じてモータ１０８が駆動されて、その駆動により送りローラ１１６が回転し、その送りローラ１１６とガイドローラ１１８との間に挿通された溶接棒Ｗが所定量毎に送り出されて、溶接棒を溶接部位に有効に供給することができる。したがって、溶接トーチ１０の操作のみにより熟練を要さず、適確な溶接を実行することができる。この際、作業者の片手はフリーだから作業を安定して行えるうえに、自身の身体のバランスや安定支持状態を確実に保持して高精度の溶接作業を実現し得る。また、ガイドブラケット１０２が溶接トーチ１０に対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイント３０によって溶接トーチ１０の支持部材２０に連結されているので、溶接が進行するにともなって、溶接トーチ１０を溶接部位に沿って移動する際に、その移動とともにフレキシブルジョイント３０を介してガイドブラケット１０２が溶接トーチ１０と所定の距離を保持しつつ移動して、装着された溶接棒が溶接トーチ１０と溶接部位の間に臨む位置を保持しつつ溶接を有効に継続することができる。したがって、溶接トーチを握る片手操作のみにより溶接を有効に実行することができる。また、モータ１０８を手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチ２０４を含むので、溶接前または溶接後にスイッチを操作して、任意の位置に溶接棒を送りまたは戻すことができる。さらに、溶接部位に対する溶接棒の角度が調整自在、あるいは角度調整可能にガイドブラケット１０２に連結されているので、溶接の際に、溶接トーチ１０と溶接部位との間に対して溶接棒を所望の角度に調整して、有効に溶接を実行することができる。また、溶接トーチ１０がパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替をパルス切替スイッチ６０６により行なうことができるので、パルス溶接および通常溶接に応じた適量の溶接棒を溶接部位に送給することができる。また、溶接が終了した際に、トーチスイッチ２０２が再び押下されたことを検出すると、モータ１０８を所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すので、溶接終了時または停止時に溶接棒の先端と溶接部位の融着を防止することができる。また、さらに、コントロールスイッチ６０８により溶接棒の送り速度を調整自在としているので、溶接状況に応じて溶接棒の送り速度を調整して、所望の送り量を達成することができる。
【００２７】
次に、図８により本発明の第２の実施形態について説明するが、第１実施形態と同一部材には同一符号を付しその詳細な説明は省略する。この実施形態では、大ベース部材１５０に溶接棒Ｗの駆動機構２００および送り機構３００を含む駆動送り機構が横軸周りに角度調整可能に取り付けられるとともに、溶接トーチ１０を支持する支持部材２０が同じく角度調整可能にベース面の同じ側に取り付けられている。そして、該大ベース部材１５０にはさらに操作用ハンドル１５２がベース面の他の側に固定されており、これによって、溶接作業時には、ハンドル１５２を把持して移動させることにより溶接作業を実施できる。この場合、溶接トーチ１０および溶接棒Ｗを予め調整してそれぞれアーク発生位置と溶接棒の送り先位置を設定し、その状態でこれらを同時に支持する大ベース部材１５０に取り付けられたハンドル１５２を操作することにより楽な作業姿勢と労力、および作用の正確性を確保しうる。
【００２８】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、例えば、種々の変更、改良、組合せが可能なことは当業者に自明であろう。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の溶接棒送り装置によれば、所定の径を有するロッド状に形成された溶接棒をアークを発生する溶接トーチと溶接される母材における溶接部位との間にその溶接速度に応じて供給する溶接棒送り装置であって、溶接部位付近に載置自在に形成されたベース部材に、溶接トーチに流れるアーク電流の有無に対応して駆動されるモータが搭載された駆動手段を含み、その駆動手段に、溶接棒が挿通される挿通孔が形成された送り機構であって、モータにより駆動される送りローラと、送りローラに対向して回転するガイドローラが挿通孔に臨み配設された送り機構と、が連結されているので、溶接トーチの操作によりアークを発生した際のアーク電流に応じて駆動手段のモータが駆動され、その駆動により送り機構の送りローラが回転し、その送りローラとガイドローラとの間に挿通された溶接棒が所定量毎に送り出されて、溶接部位に有効に供給することができる。したがって、溶接トーチの操作のみにより熟練を要さず、適確な溶接を実行することができる。
【００３０】
本発明の請求項２に係る溶接棒送り装置によれば、ベース部材は、溶接トーチに対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイントによって溶接トーチの支持部材に連結されているので、溶接が進行するにともなって、溶接トーチを溶接部位に沿って移動する際に、その移動とともにフレキシブルジョイントを介してベース部材が溶接トーチと所定の距離を保持しつつ移動して、装置に装着された溶接棒が溶接トーチと溶接部位の間に臨む位置を保持しつつ溶接を継続することができる。したがって、溶接トーチを握る片手操作のみにより溶接を有効に実行することができる。
【００３１】
本発明の請求項３に係る溶接棒送り装置によれば、溶接部位に対する溶接棒の角度が調整設定自在にベース部材に接続されているので、溶接の際に、溶接トーチと溶接部位との間に対して溶接棒を所望の角度に調整して、有効に溶接を実行することができる。
【００３２】
本発明の請求項４に係る溶接棒送り装置によれば、トーチ電流を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、制御手段は、溶接トーチがパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替手段を含むので、パルス溶接および通常溶接に応じた適量の溶接棒を溶接部位に送給することができる。
【００３３】
本発明の請求項５に係る溶接棒送り装置によれば、制御手段は、スイッチオフの際に、モータを所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すので、溶接終了時または停止時に溶接棒の先端と溶接部位の融着を防止することができる。
【００３４】
本発明の請求項６に係る溶接棒送り装置によれば、制御手段は、溶接棒の送り速度を調整自在な速度調整手段を含むので、溶接状況に応じて溶接棒の送り速度を調整して、所望の送り量を達成することができる。
【００３５】
本発明の請求項７に係る溶接棒送り装置によれば、モータを手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチを含むので、溶接前または溶接後にスイッチを操作して、任意の位置に溶接棒を送りまたは戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による溶接棒送り装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１の実施形態による溶接棒送り装置および溶接トーチを示す側面図である。
【図３】図１の実施形態による溶接棒送り装置に適用される溶接トーチ１０の一例を示す斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図１の実施形態による溶接棒送り装置に適用される操作パネルの一例を示すそれぞれ表面図及び裏面図である。
【図５】図１の実施形態による溶接棒送り装置が適用される溶接の際の配線を示す概略配線図である。
【図６】図１の実施形態による溶接棒送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の実施形態による溶接棒送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明による溶接部送り装置の第２実施形態の概略奢侈説明図である。
【符号の説明】
１０  溶接トーチ
２０  支持部材
３０  フレキシブルジョイント
６０  操作パネル
１０２  ガイドブラケット
１０８  モータ
１１６  送りローラ
１１８  ガイドローラ
２００  駆動機構
２０２  トーチスイッチ
２０４  手動送りスイッチ
３００  送り機構
６０６  パルス切替スイッチ
６０８  コントロールスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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