(57)【要約】【課題】  被電子制御装置に対する目標値を任意に設定可能な故障診断装置を提供することを提供すること。【解決手段】  表示画面３１に被電子制御装置に対する試験用の操作指示を行う試験操作部３２を設けた。この試験操作部３２は、被電子制御装置を示す被電子制御装置表示部３３と、被電子制御装置に対する目標値を任意に設定可能な目標値設定部３４を含む。被電子制御装置表示部３３で被電子制御装置が選択され、目標値設定部３４で被電子制御装置に対する目標値が設定されると、故障診断装置１はＥＣＵ１３に被電子制御装置の目標値を設定するコマンドを送信する。【選択図】        図６
2005092852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、被電子制御装置を制御する電子制御機器に連結可能な故障診断装置であって、
表示画面と、
この表示画面に表示される上記被電子制御装置に対する試験用の操作指示を行う試験操作部とを具備し、
この試験操作部は、被電子制御装置を表示する被電子制御装置表示部と、
上記被電子制御装置に対する目標値を任意に設定可能な目標値設定部と、
を有することを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
上記試験操作部は、上記目標値設定部が表示されているとき、当該目標値が設定された被電子制御装置の実際の動きを表示する実作動表示部を含むことを特徴とする請求項1記載の故障診断装置。
【請求項３】
上記表示画面上に表示された画面印刷を指示する印刷司令部と、
この印刷司令部が操作されると、現在表示画面に表示されている画面を印刷することを指令する印刷手段とを具備したことを特徴とする請求項1記載の故障診断装置。
【請求項４】
上記目標値設定部により設定された目標値を決定値として決定する決定手段とを具備したことを特徴とする請求項1記載の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラック、バスのような車両に搭載されたＥＣＵ（電子制御装置）に連結して故障診断を行う故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように車両用電子制御系の故障診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図７において、故障診断装置１は通信ライン２を介して車載用ＥＣＵ３（電子制御装置）に接続される。この故障診断装置１とＥＣＵ３との間は各種コマンドが通信ライン２を介して送受される。故障診断装置１は表示部５、「Ｓ」キー６ａ、「Ｃ」キー６ｂ、カーソルキー７、「ＹＥＳ」キー８ａ、「ＮＯ」キー８ｂ、ファンションキー９を有する。
【０００３】
ＥＣＵ３はダイアグノシス（Diagnosis）機能を有する。このダイアグノシス機能は自己診断機能のことを意味する。つまり、ＥＣＵ１３は各種センサ、アクチュエータ、スイッチからの入力信号を監視し、該入力信号に異常が起こった場合に異常の内容（ダイアグノシスコード）やサービス上必要なＥＣＵ３のデータをサービスデータとしてメモリ４に記憶させている。
【０００４】
また、ＥＣＵ３には例えばＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation System）バルブ１０ａの開度を制御するためのアクチュエータ１０ｂが接続されている。
【特許文献１】特開２００２−９１５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、故障診断装置１はアクチュエータ作動モードが設定されると、ＥＣＵ３に対してコマンドを送信してＥＣＵ３に接続されているアクチュェータ１０ｂを制御することができる。
【０００６】
つまり、故障診断装置１からＥＧＲバルブ１０ａの開度の制御することができる。
【０００７】
従来においてはＥＧＲパルブ１０ａを駆動するコマンドをＥＣＵ３に対して送信し、ＥＣＵ３の制御下でアクチュエータ１０ｂを作動させてＥＧＲバルブ１０ａを駆動していた。同駆動指令によりＥＧＲバルブ１０ａが駆動されたか否かは作業者でしか確かめることができないため、ＥＧＲバルブ１０ａが本当に開いているかどうかを確かめることはできなかった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、例えばＥＧＲバルブのような被電子制御装置に対する目標値を任意に設定可能な故障診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項1記載の発明は、車両に搭載され、被電子制御装置を制御する電子制御機器に連結可能な故障診断装置であり、表示画面に被電子制御装置に対する試験用の操作指示を行う試験操作部を設けた。この試験操作部は、被電子制御装置を表示する被電子制御装置表示部と、上記被電子制御装置に対する目標値を任意に設定可能な目標値設定部を含む。
【００１０】
被電子制御装置表示部で被電子制御装置が選択され、目標値設定部で被電子制御装置に対する目標値が設定されると、故障診断装置は電子制御機器に被電子制御装置の目標値を設定するコマンドを送信する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、目標値設定部が表示されているとき、試験操作部に設けられた実作動表示部には当該目標値が設定された被電子制御装置の実際の動きが表示される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記表示画面上に表示された画面印刷を指示する印刷司令部と、
この印刷司令部が操作されると、現在表示画面に表示されている画面を印刷することを指令する印刷手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、上記目標値設定部により設定された目標値を決定値として決定する決定手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項1記載の発明によれば、表示画面に目標値を任意に設定可能な目標値設定部を設けたので、被電子制御装置の目標値を任意に設定することができる。この結果、目標値設定部から目標値として詳細な数値を設定することが可能となり、被電子制御装置が正しく作動するかを正確に試験することができる。また、対象作業性を向上させることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、実作動表示部に被電子制御装置の実際の動きが表示されるので、目標値設定部に設定された目標値と実作動表示部に表示される被電子制御装置の実際の動きを対比して見ることにより、被電子制御装置が目標値に設定されたかを容易に視認することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、現在表示画面に表示されている画面を紙で保存しておくことができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、決定手段により目標値設定部により設定された目標値を決定値として決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は故障診断装置と車両に搭載された被電子制御装置、ここではエアサスペンションを制御するＥＣＵとの接続を説明するための図である。被電子制御装置としては、もちろんエンジンを制御するエンジンＥＣＵでも良い。図において、１１は本故障診断装置を構成するパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称する）である。このＰＣ１１は本故障診断装置を構成するインタフェース機器としてのＶＣＩ（Vehicle Communication Interface）１２を介して車両に搭載された電子制御機器としてのＥＣＵ１３に接続される。ＥＣＵ１３として、エンジン制御用のＥＣＵやエアサスペンション用ＥＣＵ等がある。
【００１９】
ＰＣ１１とＶＣＩ１２、ＶＣＩ１２とＥＣＵ１３はそれぞれ多重通信ライン１４，１５を介して接続される。多重通信ライン１５の一端はＥＣＵ１３のダイアグノイスコネクタ１３ｄに連結される。
【００２０】
ＶＣＩ１２は、ＥＣＵ１３に使用される通信規格をＰＣ１１に使用される通信規格に変換する機能を有する。ＶＣＩ１２はマイクロプロセッサを内蔵しており、内部にメモリ１２ｍを有する。
【００２１】
ＥＣＵ１３はダイアグノシス（Diagnosis）機能を有する。このダイアグノシス機能は自己診断機能のことを意味する。つまり、ＥＣＵ１３は各種センサ、アクチュエータ、スイッチからの入力信号を監視し、該入力信号に異常が起こった場合に異常の内容（ダイアグノシスコード）や異常時のデータをサービスデータとしてメモリ１３ｍに記憶させている。
【００２２】
さらに、ＥＣＵ１３には、被電子制御装置としてのＥＧＲバルブ、吸気絞りバルブ、ＶＧＴ(Variable Geometry Turbo)バルブ等をそれぞれ制御するアクチュエータが接続されている。これらＥＧＲバルブ開度、吸気絞りバルブ開度、ＶＧＴバルブ開度をそれぞれ検出するセンサも各バルブ毎に設けられており、各センサで検出されたＥＧＲバルブ開度、吸気絞りバルブ開度、ＶＧＴバルブ開度はリアルタイムにメモリ１３ｍの所定領域にサービスデータとして記憶される。
【００２３】
図２を参照してＰＣ１１の構成について説明する。図２において、２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２１である。このＣＰＵ２１には、システムパス２１ａを介してＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３、キー入力部２４、矩形の表示画面を有するタッチパネル式ディスプレイ２５、ＨＤＤ（ハード・ディスク装置）２６、通信Ｉ／Ｆ２７、プリンタＩ／Ｆ２８が接続されている。このプリンタＩ／Ｆ２８にはプリンタ２９が接続可能である。
【００２４】
ＨＤＤ２６には故障診断プログラムが記憶されている。
【００２５】
この故障診断プログラムは以下のようなプログラムを有する。
【００２６】
（１）図３に示すようなメインプログラム。
【００２７】
（２）ディスプレイ２５に表示されているボタンをタッチすることにより対応する画面を表示させるプログラム及びそのボタンで指定された処理を実行するプログラム。
【００２８】
例えば、決定ボタン４２が触れられると、被電子制御装置表示部３３で選択された被電子制御装置に対して目標値設定部３４で設定された目標値とするコマンドを送信するコマンド送信手段、
被電子制御装置表示部３３で選択された被電子制御装置に対してメモリ１３ｍに記憶されているサービスデータを読み取るコマンドを送信するコマンド送信手段、
印刷ボタン４１（印刷司令部）が触れられると、現在の表示画面に対応したデータをプリンタＩ／Ｆ２８を介してプリンタ（図示しない）に送信して現在の表示画面を印刷する印刷手段としてのプログラムが記憶されている。
【００２９】
なお、ＲＡＭ２３には各種作業領域が設けられている。
【００３０】
次に、動作について説明する。トラックのスタータスイッチ（図示しない）をオンすると図３のフローチャートに示す故障診断が開始される。
【００３１】
まず、メインメニューとして図４に示すような起動画面がディスプレイ２５に表示される（ステップＳ１）。次に、「故障診断」ボタンを選択すると、エンジン、シャシ、ホディの３つのシステムを選択するシステム選択するシステム選択画面がディスプレイ２５に表示される（ステップＳ２）。次に、この画面からエンジンを選択し、エンジンコントロールを選択すると図５に示すような機能選択画面が表示される（ステップＳ３）。
【００３２】
この機能選択画面には、「セルフダイアグ」、「サービスデータ」、「アクチュエータテスト」等の複数のボタンが表示されている。
【００３３】
この画面から「アクチュエータテスト」を選択すると、図６に示すような表示画面３１がディスプレイ２５に表示される。
【００３４】
この表示画面３１はＥＧＲバルブ、吸気絞りバルブ、ＶＧＴバルブに対して試験用の操作指示を行う試験操作部３２が設けられている。
【００３５】
この試験操作部３２は、ＥＧＲバルブ、吸気絞りバルブ、ＶＧＴバルブ等の被電子制御装置を表示する被電子制御装置表示部３３、被電子制御装置に対して目標値を任意に設定可能な目標値設定部３４、被電子制御装置の実際の動きを表示する実作動表示部３５を備えている。
【００３６】
被電子制御装置表示部３３には、被電子制御装置のアイテム名称がセル毎に表示される。
【００３７】
例えば、ＥＧＲ、吸気絞りバルブ、ＶＧＴが表示されている。アクチュエータテストする被電子制御装置のアイテム名称が表示されているセルを触れることにより、その部分の表示が白黒反転されて、そのアイテム名称の被電子制御装置がアクチュエータテストされることが選択される。
【００３８】
また、目標値設定部３４には目標値を任意に設定することができるスライドボタン３６が設けられている。
【００３９】
さらに、このスライドボタン３６の上側には、スライドボタン３６で設定された目標値を数値で表示する目標値表示部３７が設けられている。
【００４０】
さらに、このスライドボタン３６の下側には、目標値を微増加させるボタン３８ａ、目標値を大きく増加させるボタン３８ｂ、目標値を微減少させるボタン３８ｃ、目標値を大きく減少させるボタン３８ｄが設けられている。これらボタン３８ａ〜３８ｄを操作すると、これに連動してスライドボタン３６もスライドされると共に目標値表示部３７に表示される目標値も追従される。
【００４１】
さらに、実作動表示部３５には、被電子制御装置表示部３３で選択された被電子制御装置の実際の、つまりリアルタイムの動きをグラフ表示するグラフ表示部３９及び被電子制御装置表示部３３で選択された被電子制御装置の実際の数値を表示する数値表示部４０が設けられている。
【００４２】
前述したグラフ表示部３９には、一番右側に現在のデータがプロットされ、時間の経過と共に左側に流れるように表示される。従って、数値表示部４０に表示される数値はグラム表示部３９に表示されたグラフの一番右側のデータの数値を表している。
【００４３】
表示画面３１に最下部に表示されるメニューバーには、印刷ボタン４１、決定ボタン４２が表示されている。
【００４４】
次に、表示画面３１を用いてどのようにアクチュエータテストが行われるかを説明する。例えば、ＥＧＲバルブのアクチュエータテストを行う場合を一例にとって説明する。まず、オペレータは被電子制御装置表示部３３に表示されているＥＧＲのセルを触れることにより、ＥＧＲのアクチュエータをテストすることを選択する。
【００４５】
次に、スライドボタン３６をスライドさせて目標値を任意に設定する。図示は、ＥＧＲバルブ開度として７５％を設定した例を示している。
【００４６】
次に、決定ボタン４２をタッチする。この結果、ＰＣ１１は、ＥＣＵ１３に対してＥＧＲバルプの開度を７０％とするコマンドを送信する。
【００４７】
このように決定ボタン４２をタッチすることにより目標値設定部３４で設定された目標値を決定値として決定することができる。
【００４８】
このコマンドを受信したＥＣＵ１３は対応するアクチュエータに対して、ＥＧＲバルプの開度を７０％とする制御信号を出力する。
【００４９】
この結果、ＥＧＲバルブの開度は７０％となる位置まで調整される。
【００５０】
ＥＧＲバルブ開度は対応するセンサにより検出されており、このセンサで検出されたＥＧＲバルブ開度はリアルタイムにメモリ１３にサービスデータとして記憶される。
【００５１】
ＰＣ１１は前述したコマンドを送信した後に、メモリ１３ｍに記憶されているＥＧＲバルブ開度を周期的に読み取るコマンドをＥＣＵ１３に対して送信する。
【００５２】
このコマンドに応答してＥＣＵ１３はＥＧＲバルブ開度をＰＣ１１に送信する。このＥＧＲバルブ開度はグラフ表示部３９の最右端にプロットされると共に、数値表示部４０にその数値が表示される。
【００５３】
図示では、ＥＧＲバルブ開度は２５％である。これは、ＥＣＵ１３に対してＥＧＲバルプの開度を７０％とするコマンドを送信してから実際にＥＧＲバルブの開度が調整されるまでの時間遅れがあるためである。その時間遅れを経過するとアクチュエータが正常であれば、ＥＧＲバルブ開度は７０％になる。
【００５４】
このように実際のＥＧＲバルブ開度が７０％となったことを確認すると、スライドボタン３６をスライドさせて別の目標値を設定する。以降の動作は前述した動作と同様であるから省略する。
【００５５】
ＥＧＲバルブのアクチュエータテストが終了すると、被電子制御装置表示部３３に表示されている別のセルを触れることにより、別の被電子制御装置のテストすることを選択する。以下の動作は前述したＥＧＲバルブのアクチュエータテストと同じである。
【００５６】
このように、スライドボタン３６をスライドさせて被電子制御装置の目標値を任意に設定し、被電子制御装置の実際の動きを実作動表示部３５に表示させることができる。
【００５７】
この結果、目標値設定部から目標値として詳細な数値を設定することが可能となり、被電子制御装置が正しく作動するかを正確に試験することができる。また、対象作業性を向させることができる。
【００５８】
また、目標値設定部３４に設定された目標値と実作動表示部３５に表示される被電子制御装置の実際の動きを対比して見ることにより、被電子制御装置が目標値に設定されたかを容易に視認することができる。
【００５９】
また、印刷ボタン４１が触れられると、前述した印刷手段により現在表示画面３１の画面印刷がプリンタ２９に印字出力される。
【００６０】
このように、印刷ボタン４１を触れると、現在表示画面に表示されている画面を紙で保存しておくことができる。
【００６１】
なお、上記実施の形態では、各種手段に対応したプログラムはＨＤＤ２６に記憶されていたが、これに限らず各種手段に対応したプログラムをＣＤＲＯＭやＦＤのような外部記憶手段に記憶させておき、ＰＣ１１のＨＤＤ２６にダウンロードするようにしても良い。
【００６２】
さらに、上記実施の形態ではタッチパネル式ディスプレイを用いたが、タッチパネル式ディスプレイを有しないＰＣでは、マウスにより各操作を指定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る故障診断装置とＥＣＵとの接続を説明するための図。
【図２】同実施の一実施の形態に係る故障診断装置を構成するパーソナルコンピュータのシステム構成を示す図。
【図３】同故障診断装置の動作を説明するための概略フローチャート。
【図４】同故障診断装置の起動画面を示す図。
【図５】同故障診断装置の機能選択画面を示す図。
【図６】アクチュエータテスト画面を示す図。
【図７】従来の故障診断装置を説明するための図。
【符号の説明】
【００６４】
１１…パーソナルコンピュータ、１２…ＶＣＩ（Vehicle Communication Interface）  
、１３…ＥＣＵ、１３ｍ…メモリ、２６…ＨＤＤ、３１…表示画面、３２…試験操作部、３３…被電子制御装置表示部、３４…目標値設定部、３５…実作動表示部、３６…スライドボタン、３７…目標値表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005092852.tif 000007
【図６】
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【図７】
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