(57)【要約】【課題】シートが前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされたＴＬＢ等の作業機でも、シートの姿勢に応じて、エンジンを自動停止できるようにする。【解決手段】シート４が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、  シート４に着座したことを検出する着座センサ８２が設けられ、シート４が前向き姿勢であることを検出するシート姿勢検出手段８３が設けられ、  着座センサ８２が着座を検出していないときに、シート４が前向き姿勢であることをシート姿勢検出手段８３が検出すれば、走行系が操作されることなくＰＴＯクラッチ６６が接続されると、エンジン６１を停止するエンジン停止手段が設けられている。【選択図】図１ 
2005069113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート（４）が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート（４）に着座したことを検出する着座センサ（８２）が設けられ、シート（４）が前向き姿勢であることを検出するシート姿勢検出手段（８３）が設けられ、
着座センサ（８２）が着座を検出していないときに、シート（４）が前向き姿勢であることをシート姿勢検出手段（８３）が検出すれば、走行系が操作されることなくＰＴＯクラッチ（６６）が接続されると、エンジン（６１）を停止するエンジン停止手段が設けられていることを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【請求項２】
シート（４）が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート（４）に着座したことを検出する着座センサ（８２）が設けられ、シート（４）が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことを検出するシート姿勢検出手段（８３）が設けられ、
着座センサ（８２）が着座を検出していないときに、シート（４）が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことをシート姿勢検出手段（８３）が検出しなければ、走行系が操作されることなくＰＴＯクラッチ（６６）が接続されると、エンジン（６１）を停止するエンジン停止手段が設けられていることを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【請求項３】
シート（４）が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート（４）が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことを検出するシート姿勢検出手段（８３）が設けられ、
シート（４）が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことをシート姿勢検出手段（８３）が検出しているときに、走行系が操作されると、エンジン（６１）を停止するエンジン停止手段が設けられていることを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【請求項４】
シート（４）が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート（４）が前向き姿勢であることを検出するシート姿勢検出手段（８３）が設けられ、
シート（４）が前向き姿勢であることをシート姿勢検出手段（８３）が検出していないときに、走行系が操作されると、エンジン（６１）を停止するエンジン停止手段が設けられていることを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記エンジン停止手段は、シート（４）に着座したことを検出する着座センサ（８２）が着座を検出していないときに、走行系が操作されると、シート姿勢検出手段（８３）の検出状態に拘わらずエンジン（６１）を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ・ローダ・バックホー（ＴＬＢ）等の作業機のエンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トラクタ・ローダ・バックホー（ＴＬＢ）以外の作業機のエンジン制御装置では、シートに着座センサを設け、例えば、シートに着座せずに走行系を操作する（アクセルペダル等を踏み込む）と、エンジンを自動停止するようにしたものや、シートが前向き姿勢にセットされている状態で、ＰＴＯクラッチを接続したときエンジンを自動停止するようにしたがある（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−５９８７３号公報
【特許文献２】特開平１０−２８３５１８号公報
【特許文献３】特開平０１−１０１２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、トラクタ・ローダ・バックホー（ＴＬＢ）等の作業機では、シート（運転座席）を前向きにする前向き姿勢の他に、シートを後向きにする後向き姿勢に、シートを姿勢変更可能に構成されているため、従来の作業機のエンジン制御装置を適用しても、シートが後向き姿勢にセットされているときには、不都合が生じても、エンジンを自動停止するようにならず、このため、例えばシートが後向き（バックホー）姿勢のときに、誤って走行系を操作すると、シートが後向き（バックホー）姿勢のままで、トラクタが前進走行を開始するおそれがあった。また、トラクタを走行した後に、シートを後向き姿勢に姿勢変更して、後向きの作業をする際に、エンジンが停止してしまい後向き作業をスムーズになすことできなくなる等の問題が生じた。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑み、シートが前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされたＴＬＢ等の作業機でも、シートの姿勢に応じて、エンジンを自動停止できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、シート４が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート４に着座したことを検出する着座センサ８２が設けられ、シート４が前向き姿勢であることを検出するシート姿勢検出手段８３が設けられ、
着座センサ８２が着座を検出していないときに、シート４が前向き姿勢であることをシート姿勢検出手段８３が検出すれば、走行系が操作されることなくＰＴＯクラッチ６６が接続されると、エンジン６１を停止するエンジン停止手段が設けられている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、シート４が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート４に着座したことを検出する着座センサ８２が設けられ、シート４が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことを検出するシート姿勢検出手段８３が設けられ、
着座センサ８２が着座を検出していないときに、シート４が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことをシート姿勢検出手段８３が検出しなければ、走行系が操作されることなくＰＴＯクラッチ６６が接続されると、エンジン６１を停止するエンジン停止手段が設けられている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、シート４が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート４が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことを検出するシート姿勢検出手段８３が設けられ、
シート４が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことをシート姿勢検出手段８３が検出しているときに、走行系が操作されると、エンジン６１を停止するエンジン停止手段が設けられている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、シート４が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされた作業機のエンジン制御装置において、
シート４が前向き姿勢であることを検出するシート姿勢検出手段８３が設けられ、
シート４が前向き姿勢であることをシート姿勢検出手段８３が検出していないときに、走行系が操作されると、エンジン６１を停止するエンジン停止手段が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記エンジン停止手段は、シート４に着座したことを検出する着座センサ８２が着座を検出していないときに、走行系が操作されると、シート姿勢検出手段８３の検出状態に拘わらずエンジン６１を停止するように構成されている点にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートが前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされたＴＬＢ等の作業機でも、シートの姿勢に応じて、エンジンを自動停止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
図２は、トラクタ車体１にフロントローダ２及びバックホー３を装着したトラクタ・ローダ・バックホー（ＴＬＢ）の全体を示しており、運転者用のシート４はトラクタの路上走行、フロントローダ作業時に使用する前向き姿勢Ａと、バッホー作業時に使用する後向き姿勢Ｂとに姿勢変更可能となっている。
５は車体１の後部を形成しているミッションケースで、その後側部には後車軸ケース６が取付けられ、その後上部にはバックホー不使用時に使用される作業機昇降用の油圧装置７が搭載されている。
【００１１】
図３〜１０において、前記シート４は、油圧装置７を覆うフロアシート８上に平行リンク１１を有するシート反転支持装置１３を介して取付けられている。１４は固定台で、平行リンク１１は前後一対あって各一端が前後横軸２２Ｆ、２２Ｒを介して枢支連結され、前後平行リンク１１Ｆ、１１Ｒの各他端には前後支持軸１７Ｆ、１７Ｒを介して支持台１５が連結され、後平行リンク１１Ｒと固定台１４とはその間に設けられた引張りバネ（付勢手段）１６によって起立方向に付勢されている。
前後平行リンク１１Ｆ、１１Ｒはそれぞれ左右２本で形成され、後平行リンク１１Ｒは下方に突出したアーム２５を有し、このアーム２５に固定された固定軸２５ａと前横軸２２Ｆとの間に前記引張りバネ１６が張設されている。
【００１２】
１８は旋回台で、中央に円形の開口１９が形成され、この開口１９には支持台１５上面に固着されたリング状で且つ旋回台１８の厚みより低くされたスライドガイド１５ａが嵌装され、旋回台１８が支持台１５上に縦軸心回りに回動自在に載置されている。
旋回台１８上には左右１対のガイドレール２０が固定され、この左右ガイドレール２０に摺動板２１が前後摺動固定自在に設けられ、この摺動板２１の前部に枢軸２４を介してシート４の前部が枢結され、摺動板２１の後部にシート４の後部を受持するクッション２３が設けられている。シート４は枢軸２４回りに回動することにより、旋回台１８を露出可能である。
【００１３】
前記支持台１５と旋回台１８との間には、１８０°旋回した位置で位置決めするロック手段２７が、支持台１５と平行リンク１１との間には高さ制限手段２８がそれぞれ設けられている。
前記ロック手段２７は旋回台１８に支持された操作ハンドル２９を有しており、この操作ハンドル２９は旋回台１８に固定された取付部材３０の挿通孔に挿通されて水平方向に摺動自在とされている。操作ハンドル２９の一端にはブロック状のロック部材３１がノックピンにより固定され、取付部材３０とロック部材３１との間の操作ハンドル２９にはロック部材を取付部材３０に対して反対側へ付勢するスプリング２６が嵌装されている。
【００１４】
また、支持台１５のスライドガイド１５ａ上部には、支持台１５に固着されたボルト３６にスペーサ３７を介して係合ディスク３８がナット３９止めされ、この係合ディスク３８の外径がスライドガイド１５ａ外径よりも径大とされ、支持台１５に載置された旋回台１８の上方への抜け止めを行っていると共に、係合ディスク外縁部３８ａが旋回時におけるロック部材３１の摺動部分となっている。更に、係合ディスク外縁部３８ａの１８０°変位した位置には前記ロック部材３１が係合する２つの係合部４０、４０が設けられ、ロック部材３１がこの係合部４０に係合することにより旋回台１８の回動が規制されるようになっている。なお、ロック部材３１の左右にはガイド板４１、４１が固着され、左右方向の位置ズレを規制している。
【００１５】
これにより、操作ハンドル２９をスプリング２６に抗して手前に引くと係合部４０からロック部材３１が離脱し、旋回台１８を少し回転させて操作ハンドル元に戻すとロック部材３１が係合ディスク外縁部３８ａに当接し、この状態でさらに旋回台１８を回転させるとロック部材３１が係合部４０に係合して旋回台１８が前向き又は後向きに固定される。
高さ制限手段２８は、後平行リンク１１Ｒの上端に設けた突起状係合部３２と、この突起状係合部３２と係脱自在に係合する規制部材３３とを有する。突起状係合部３２は後平行リンク１１Ｒの上端に固着された円柱状ブロック１１Ａに軸心方向外方へ突出されて設けられている。
【００１６】
また規制部材３３は後支持軸１７Ｒに嵌合したボス３３Ａに２つの平板材３３Ｂ，３３Ｃが上下にそれぞれ固着して形成され、この上平板材３３Ｂは上面３３ａが支持台１５の下面に摺動自在に当接していて、回動することなく軸方向に直線移動するようになっており、この直線移動により下面ｂが突起状係合部３２と係合する。この下面３３ｂが突起状係合部３２と係合することにより、平行リンク１１が垂直になるような一定以上の上向き回動を規制している。高さ制限手段２８はシート４が前向きのときも後向きのときも機能し、シート４の浮き上がりを防止している。下平板材３３Ｃの下面には、前方に突出する水平ロッド４３が固着され、また、突起状係合部を有しない他方の後平行リンク１１Ｒと規制部材３３との間の後支持軸１７Ｒには押しスプリング３５が嵌装されて規制部材３３を突起状係合部側に付勢している。なお、４２はカラーである。
【００１７】
前記ロック手段２７と高さ制限手段２８との間には連動手段３４が設けられている。連動手段３４は、ロック部材３１に固着された段付片４４と、この段付片４４により上下方向に摺動移動自在とされるセンターピン４５と、このセンターピン４５により規制部材３３を突起状係合部３２から係脱させる連動部４６とを有している。
センターピン４５は支持台１５の中央に貫通状に固着された支持筒４７に上下摺動自在に内嵌され、上部が段付片４４に当接している。なお、支持筒４７は係合ディスク３８の中央に設けられた通孔３８ａを貫通して上方に突出している。
【００１８】
段付片４４は中央部に２か所屈曲して形成された段付部４８を有し、上部側の一端には前記ロック部材３１が固着され、下部側の他端にはスリット４９が設けられている。また旋回台１８にはスリット４９に対応する位置に支持ボス５０が植設されて段付片４４の下部側が載置され、支持ボス５０の上部には段付片４４の厚みより長くされた小径部５０ａが設けられてスリット４９が嵌装されている。そして、小径部５０ａに平座金５２を介したボルト５１を固定して段付片の上方移動を規制すると共に水平移動可能としている。
連動部４６は支持台１５に取り付けられた２枚の支持板５４を有し、この支持板５４には操作ロッド５５が水平方向回動自在に支持されている。操作ロッド５５の一端には水平板５６が固着され、他端には垂直ロッド５７が固着されている。水平板５６にはセンターピン４５の下端が当接し、垂直ロッド５７には規制部材３３の水平ロッド４３が当接している。
【００１９】
これにより、段付片４４を前方向（図３の矢印イ方向）に移動させるとセンターピン４５が下方に移動し、水平板５６が操作ロッド５５の軸心回りに回動して垂直ロッド５７も操作ロッド５５の軸心回りに回動する。垂直ロッド５７の回動により規制部材３３の水平ロッド４３が突起状係合部３２を有しない後平行リンク１１Ｒ側に押され、上平板材３３Ｂと突起状係合部３２との係合が解除される。また、段付片４４を後方向（図３の矢印ロ方向）に移動させると規制部材３３を突起状係合部３２側に付勢しているスプリング３５の付勢力によりセンターピン４５が上方に移動すると共に上平板材３３Ｂが突起状係合部３２に係合する。
【００２０】
図４、図７に実線で示す前向き姿勢Ａの状態で、規制部材３３は係合部３２に係合して、引張りバネ１６によって立上り方向に付勢されている前後平行リンク１１Ｆ、１１Ｒの立上りを制限している。この状態から操作ハンドル２９を手前に引くと、係合部４０からロック部材３１が離脱して支持台１５に対する旋回台１８のロックが解除され、シート４は縦軸回りに旋回自在となり、これと同時に、規制部材３３が突起状係合部３２から離脱して前後平行リンク１１Ｆ、１１Ｒは立上りが可能となる。
そして次に、平行リンク１１Ｆ、１１Ｒを後側に傾倒させた後、シート４を１８０°回転してロック部材３１を係合部４０に係合させると、図４、図７に２点鎖線で示すように、後向き姿勢Ｂでの平行リンク１１の上方揺動を規制する状態となる。
【００２１】
平行リンク１１を前側から後側に傾倒させるとき、アーム２５は前後横軸２２Ｆ、２２Ｒの中心線上を通り、そのとき引張りバネ１６は中立状態となる。
６０は前向き姿勢Ａおよび後ろ向き姿勢Ｂのときにシート４を支えるダンパ部材で、一対の前平行リンク１１Ｆの上端部に掛け渡し状に固着された取付板５９に取り付けられたダンパゴム６１と、ダンパゴム６１の外側に固定された押しスプリング６２とを有し、押しスプリング６２にはスプリングキャプ６３が被せられている。ダンパ部材６０は前向き姿勢Ａのときには固定台１４の前側取付部材１４ａに当接し、後ろ向き姿勢Ｂのときには支持台１５の裏面に当接してシート４の底付きを防止する。
【００２２】
また、後ろ向き姿勢Ｂのときにシート４を支えるストッパ６４が固定台１４の後上部に設けられ、このストッパ６４に後平行リンク１１Ｒが当接するようになっている。さらに、シート４の高さおよび位置を変更したい場合には、ストッパ６４の取付け位置を変更するか、平行リンク１１の長さを変更することにより対応することができる。
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、スライドガイド１５ａの高さを旋回台１８の厚みより高くし、係合ディスク３８の係合部４０に対応する部分のみを低くして係合部としてロック部材３１を係合させることもできる。
【００２３】
図２に示すように、エンジン６１の動力がクラッチハウジング内の主クラッチ６２を介して入力されるＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）６３がミッションケース５内に設けられている。また、ミッションケース５内に走行用の副変速機構６５とＰＴＯクラッチ６６とが設けられている。ＨＳＴ６３のモータの変速動力が副変速機構６５に入力され、ＨＳＴ６３の変速されないモータの動力が、ＰＴＯクラッチ６６を介してＰＴＯ軸６７に入力されるようになっている。
主クラッチ６２は、図示省略のクラッチペダルを踏み込むと切断し、クラッチペダルの踏み込みを解除すると接続するように構成されている。副変速機構６５は、図示省略の副変速操作レバーの操作によって高速、中立、低速に切換自在に構成され、副変速機構６５の動力はデフ機構を介して後輪に伝達されるようになっている。ＰＴＯクラッチ６６は、図示省略のＰＴＯクラッチ操作レバーによって、断接操作されるようになっている。なお、ＰＴＯクラッチ６６は通常は切断しておき、トラクタ車体１からバックホー３を取り外して洗車ポンプその他の作業具を装着して、この作業具にＰＴＯ軸６７から動力を伝達して作業具を駆動する場合、ＰＴＯクラッチ操作レバーによって、ＰＴＯクラッチ６６を接続して、ＰＴＯ軸６７から動力を取り出すようにするものである。
【００２４】
図１１に示すように、前記ＨＳＴ６３の操作を司るＨＳＴペダル７１がミッションケース５上のステップフロア等に設けられている。ＨＳＴペダル７１は横軸７２廻りに前後揺動自在に支持されており、ＨＳＴペダル７１を前方に踏み込めば、トラクタ車体１の前進走行状態が得られ、ＨＳＴペダル８を後方に踏み込めば、トラクタ車体１の後進走行状態が得られ、踏み込みを解除するとＨＳＴペダル７１が中立位置に戻ってトラクタ車体１の走行が停止するようになっている。
図１は、エンジン１３等を制御する制御系の構成を示している。図１において、７３はバッテリー（電源）、７４はスタータ、７５はキースイッチ（メインスイッチ）で、キーを挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作できるように構成され、キーを挿入してキースイッチ７５をスタート位置にセットして、キーから手を離すと、スプリングの力でキースイッチ７５はオン位置に戻るように構成され、キースイッチ７５がオン位置からスタート位置の間にあるとき、キースイッチ７５の接点Ｒと接点ＲＷとが接続されて、バッテリー７３から後述するエンジン制御部８１及びエンジンストップソレノイド９２に電力が供給され、キースイッチ７５がスタート位置にセットされているとき、キースイッチ７５の接点Ｒと接点ＲＷと接点ＢＷとが接続されて、キースイッチ７５からエンジン制御部８１の入力端子Ｆに始動信号Ｓ１が出力されるようになっている。
【００２５】
バッテリー７３とスタータ７４との間にスタータリレー回路７７が設けられている。スタータリレー回路７７はリレースイッチ７７ａとリレーコイル７７ｂとを有する。リレースイッチ７７ａはバッテリー７３とスタータ７４との間に介在され、リレーコイル７７ｂに電流が流れると、リレースイッチ７７ａがオンして、スタータ７４がリレースイッチ７７ａを介してバッテリー７３に接続されて、エンジン６１を始動するように構成されている。
８１はＣＰＵ等により構成したエンジン制御部で、入力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆ，Ｇと、出力端子Ｄ，Ｅとを有している。８２は着座センサで、図４に示すように圧力センサ等により構成されてシート４に内蔵されており、作業者がシート４に着座したときオンし、作業者がシート４から離れたときオフするように構成されている。
【００２６】
８３はシート姿勢検出手段で、例えばシート４の回転を検出する回転検出スイッチで構成されている。このシート姿勢検出手段８３は、接点ａと接点ｂとを有し、シート４が前向き姿勢のとき、これを検出して接点ｂがオンし、ロック部材３１によるシート４のロックが解除されて、シート４が前向き姿勢から後向き姿勢側にやや回転（所定以上移動）されたとき、これを検出して接点ａがオンし、この接点ａのオンの状態は、シート４が後向き姿勢に回転されてロック部材３１でロックされても保持される。従って、シート４が前向き姿勢にロックされた状態からそのロックが解除されてシート４が後向き姿勢側にやや回転されるまでの僅かな区間のみに、シート姿勢検出手段８３がオフ（接点ａ，ｂが共にオフ）になり、シート姿勢検出手段８３は、シート４が前向き姿勢であることを検出すると共に、シート４が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されたことを検出する。
【００２７】
８４はＨＳＴペダルスイッチで、ＨＳＴペダル７１の踏み込みを解除してＨＳＴペダル７１が中立位置に戻っているときにオンにし、ＨＳＴペダル７１が前方（前進状態）に踏み込まれ又は後方（後進状態）に踏み込まれるとオフするように構成されている。８５はＰＴＯスイッチで、図示省略のＰＴＯクラッチ操作レバーによって、ＰＴＯクラッチ６６を切断すればオンし、ＰＴＯクラッチ６６を接続すればオフするようになっている。８６はダイオードで、エンジン制御部８１の入力端子Ｂに入力される信号が入力端子Ａにも入力されるように、入力端子Ａと入力端子Ｂとの間に接続されている。
【００２８】
８８はクラッチスイッチで、クラッチペダルを踏み込んで主クラッチ６２を切断するとオンし、クラッチペダルを踏み込みを解除して主クラッチ６２を接続するとオフするように構成されている。８９は副変速スイッチで、副変速操作レバーの操作によって副変速機構６５を中立（ニュートラル）にセットしたときにオンし、副変速機構６５を高速又は低速に切換えたときにオフするように構成されている。
９２はエンジンストップソレノイドで、保持コイル９２ａと吸引コイル９２ｂとを有し、ストップリレー回路９３のリレースイッチ９３ａを介してバッテリー７３に接続され、バッテリー７３からリレースイッチ９３ａを介して電力が供給されるようになっている。従って、キースイッチ７５がオン位置からスタータ位置にあるときに、ストップリレー回路９３のリレーコイル９３ｂが励磁されていてリレースイッチ９３ａがオンになっていれば、バッテリー７３からエンジンストップソレノイド９２に電流が供給されて、燃料噴射ポンプがエンジン作動の状態になり、ストップリレー回路９３のリレーコイル９３ｂが消磁されてリレースッチ９３ａがオフすると、バッテリー７３からエンジンストップソレノイド９２への通電が停止し、燃料噴射ポンプはエンジン停止の状態になるように構成されている。
【００２９】
エンジン制御部８１は、キースイッチ７５から入力端子Ｆに始動信号Ｓ１が入力したとき（キースイッチ７５をスタート位置にセットしたとき）に、クラッチスイッチ８８又は副変速スイッチ８９のいずれか一方がオンであって、入力端子Ａ，Ｂ，Ｃのいずれにも信号が入力していれば、出力端子Ｅからスタータリレー回路７７のリレーコイル７７ｂに励磁電流（信号）を出力し、スタータリレー回路７７のリレーコイル７７ｂを励磁して、リレースイッチ７７ａをオンし、これにより、スタータ７４を作動して、エンジン６１を始動するようにしている。
【００３０】
従って、エンジン６１が始動する条件は、表１に示すようになり、ＨＳＴペダルスッチ８４がオンで、ＰＴＯスイッチ８５がオンで、かつクラッチスイッチ８８又は副変速スイッチ８９のどちらかがオンであれば、着座センサ８２及びシート姿勢検出手段８３の如何に拘わらず、キースイッチ７５をスタート位置にセットしたとき、エンジン６１が始動する。
【００３１】
【表１】
2005069113.tif 000003
【００３２】
また、エンジン制御部８１は、入力端子Ａに信号を入力（端子Ａに通電）しているとき、出力端子Ｄからストップリレー回路９３のリレーコイル９３ｂに励磁電流を流し、これによりストップリレー回路９３のリレースイッチ９３ａをオンにして、燃料噴射ポンプをエンジン駆動状態に保持するようになっている。入力端子Ａへの信号の入力が停止（端子Ａに非通電）したとき、やや（１秒程度）遅れて（エンジン制御部８１に燃料カットソレノイド用タイマーを内蔵しているため）、出力端子Ｄからストップリレー回路９３のリレーコイル９３ｂへの励磁電流が停止し、これによりストップリレー回路９３のリレースイッチ９３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド９２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にするようになっている。
【００３３】
従って、エンジン６１が自動停止する条件は、表２に示すようになり、着座センサ８２がオフでかつＨＳＴペダルスイッチ８４がオフになれば、シート姿勢検出手段８３及びＰＴＯスイッチ８５の如何に拘わらず、エンジン６１が自動停止する。また、着座センサ８２がオフで、ＨＳＴペダルスイッチ８４がオンで、シート姿勢検出手段８３がオフ（接点ａ，ｂが共にオフ）又はシート姿勢検出手段８３の接点ｂがオンで、かつＰＴＯスイッチ８５がオフになれば、エンジン６１が自動停止する。また、ＨＳＴペダルスイッチ８４がオフで、シート姿勢検出手段８３がオフ又は接点ａがオンになれば、着座センサ８２及びＰＴＯスイッチ８５の如何に拘わらず、エンジン６１が自動停止する。
【００３４】
【表２】
2005069113.tif 000004
【００３５】
上記実施の形態によれば、シート４が前向き姿勢Ａであるとき、後横軸２２Ｒから下方に突出している後平行リンク１１Ｒのアーム２５は、前平行リンク１１Ｆ用の前横軸２２Ｆに係止された引張りバネ１６により前方へ付勢され、平行リンク１１を上向きに付勢し、サスペンション効果を奏する。
操作ハンドル２９を手前に引くと、ロック手段２７が解除されると同時に高さ制限手段２８が解除される。即ち、係合部４０からロック部材３１が離脱して、旋回台１８は支持台１５に対して縦軸心回りに回動可能になると共に、連動手段３４によって平行リンク１１が規制部材３３から離脱して平行リンク１１は立ち上がり可能になる。
【００３６】
平行リンク１１を立ち上げてシート４を１８０度回動させてロック部材３１を係合部４０に係合させると、旋回台１８は支持台１５に対して回動不能にロックされ且つ連動手段３４により規制部材３３が平行リンク１１に係合して平行リンク１１の上方移動を制限し後向き姿勢Ｂとなる。
そして、エンジン６１を始動するには、ＨＳＴペダル８４の踏み込みを解除して、ＨＳＴペダル８４を中立にセットすると共に、ＰＴＯクラッチ操作レバーの操作によりＰＴＯクラッチ６６を切断し、この状態で、主クラッチ６２を切断し又は副変速機構６５を中立にセットしておき、その後、キースイッチ９５をスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に操作すればよく、このとき、ＨＳＴペダルスッチ８４がオンになり、ＰＴＯスイッチ８５がオンになり、かつクラッチスイッチ８８又は副変速スイッチ８９のどちらかがオンになるので、着座センサ８２及びシート姿勢検出手段８３の如何に拘わらず、入力端子Ａ，Ｂ，Ｃのいずれにも信号が入力して、出力端子Ｅからスタータリレー回路７７のリレーコイル７７ｂに励磁電流（信号）を出力し、スタータリレー回路７７のリレーコイル７７ｂを励磁して、リレースイッチ７７ａをオンし、これにより、スタータ７４を作動して、エンジン６１が始動する。
【００３７】
エンジン６１の始動後において、着座センサ８２がオフでかつＨＳＴペダルスイッチ８４がオフになれば、エンジン制御部８１の入力端子Ａへの信号の入力が停止するため、出力端子Ｄからストップリレー回路９３のリレーコイル９３ｂへの励磁電流が停止し、これによりストップリレー回路９３のリレースイッチ９３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド９２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にする。従って、シート４から作業者が離れているときに、誤ってＨＳＴペダル７１を踏み込むと、シート４の姿勢変更の状態やシート４のロック状態及びＰＴＯクラッチの断接の状態の如何に拘わらず、エンジン６１が自動的に停止し、作業者がシート４に着座していない状態で、トラクタ車体１が走行するのを未然に防ぐことができる。
【００３８】
また、エンジン６１の始動後において、着座センサ８２がオフでかつＨＳＴペダルスイッチ８４がオンの状態で、シート姿勢検出手段８３がオフ（接点ａ，ｂが共にオフ）又はシート姿勢検出手段８３の接点ｂがオンになり、しかもＰＴＯスイッチ８５がオフになれば、エンジン制御部８１の入力端子Ａへの信号の入力が停止するため、出力端子Ｄからストップリレー回路９３のリレーコイル９３ｂへの励磁電流が停止し、これによりストップリレー回路９３のリレースイッチ９３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド９２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にする。
【００３９】
従って、作業者がシート４に着座していない状態で、ＨＳＴペダル７１が踏み込まれる（走行系が操作される）ことなくＰＴＯクラッチ６６が接続されたとき、シート４が前向き姿勢であれば又はシート４が前向き姿勢から後向き姿勢側に所定以上移動されていなければ、エンジン６１が自動的に停止するので、後向き作業（定置ＰＴＯ作業）をなす体勢になっていないときに、ＰＴＯ軸６７に動力が伝達されて、トラクタ車体１の後部に装着した作業具が不測に作動するのを未然に防止する。
しかも、エンジン６１の始動後に、シート４が前向き姿勢にロックされた状態で、ＰＴＯクラッチ操作レバーの操作によってＰＴＯクラッチ６６を接続しても、作業者がシート４に着座していれば、エンジン６１は停止しない。また、ＰＴＯクラッチ６６を接続した状態で、作業者がシート４から離れても、シート４を前向き姿勢から後向き姿勢側にやや回転しておけば、エンジン４が停止せずに済むので、前向き姿勢のシート４に着座した作業者が、エンジン６１の始動後において、ＰＴＯクラッチ６６を接続して、シート４のロックを解除し、シート４を後向き姿勢にすれば、エンジン４は停止することがなく、トラクタ車体１の後部に装着した作業具を利用した後向き作業（定置ＰＴＯ作業）をスムーズに開始することができる。
【００４０】
また、エンジン６１の始動後において、ＨＳＴペダルスイッチ８４がオフになったとき、シート姿勢検出手段８３の接点ａがオン又はシート姿勢検出手段８３がオフになっていれば、着座センサ８２及びＰＴＯスイッチ８５の如何に拘わらず、エンジン制御部８１の入力端子Ａへの信号の入力が停止するため、出力端子Ｄからストップリレー回路９３のリレーコイル９３ｂへの励磁電流が停止し、これによりストップリレー回路９３のリレースイッチ９３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド９２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にする。従って、ＨＳＴペダル７１を踏み込んだとき、シート４の前向き姿勢でのロック部材３１によるロックが解除されて、シート４が前向き姿勢から後向き姿勢側に回転されていれば、作業者がシート４に着座しているか否かに拘わらず、また、ＰＴＯクラッチ６６の断接の如何に拘わらず、エンジン６１が自動的に停止し、これにより、シート４が前向き姿勢でロックされていない状態で、トラクタ車体１が走行するのを未然に防ぐことができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態によれば、シート４が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされたＴＬＢ等の作業機の特性に適合させて、エンジン制御装置を形成することが可能になり、スイッチ、リレー、ダイオード等のエンジン制御装置の構成部品を最小限に抑えて、エンジン制御装置の回路構成を極力簡単になし得る。
なお、前記実施の形態では、シート４の姿勢に応じて、一定の条件下で、エンジン６１を自動停止するエンジン停止手段が、エンジン制御部８１、エンジンストップソレノイド９２、ストップリレー回路９３等により構成されているが、エンジン停止手段は、このような構成のものに限定されず、シート４の姿勢に応じて、一定の条件下で、エンジン６１を停止できるように構成されていればよい。
【００４２】
また、前記実施の形態では、ＨＳＴペダル７１の踏み込みを解除してＨＳＴペダル７１が中立位置に戻っているときにオンにし、ＨＳＴペダル７１が前方（前進状態）に踏み込まれ又は後方（後進状態）に踏み込まれるとオフするように構成されたＨＳＴペダルスイッチ８４が設けられ、ＨＳＴペダル７１が前方（前進状態）に踏み込まれ又は後方（後進状態）に踏み込まれたことを、走行系が（走行）操作されたものとして、ＨＳＴペダルスイッチ８４により検出するようにしているが、これに代え、例えばトラクタ車体１にＨＳＴ６３に代えて主変速機構が設けられると共に、アクセルペダルが設けられた作業機にあっては、アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダルスイッチ等を設け、アクセルペダルの踏み込まれたことを、走行系が（走行）操作されたものとして、アクセルペダルスイッチ等により検出するようにしてもよい。
【００４３】
また、シート４を前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能するシート反転支持装置１３は、前記実施の形態の構造のものに限定されず、例えば、平行リンクを使用しないで、単にシート４を縦軸廻りの回転により前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更できて、各前向き姿勢と後向き姿勢とでロック解除自在にロックできるようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
トラクタ・ローダ・バックホー（ＴＬＢ）等の作業機のエンジン制御装置の他に、シートが前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更可能とされトラクタ等の他の作業機のエンジン制御装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す制御系の構成図である。
【図２】ＴＬＢの全体側面図である。
【図３】シート反転支持装置部分の一部断面斜視図である。
【図４】シート反転支持装置部分の側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】図７のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１０】図８のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１１】ＨＳＴペダルの側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      トラクタ車体
４      シート
１３    シート反転支持装置
６１    エンジン
６６    ＰＴＯクラッチ
８２    着座センサ
８３    シート姿勢検出手段
９２    エンジンストップソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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