(57)【要約】【課題】  単体コア内径部の真円度を効果的に高め得るモータの固定子鉄心の製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】  固定子材料４から打ち抜き線４５に沿って単体コア３を打ち抜くと共に、この単体コア３を積層して成る固定子鉄心２の製造方法に関する。本発明の固定子鉄心２の製造方法では、固定子材料４に対して打ち抜き線４５上にスリット４２を形成する工程（ＳＴ２）と、スリット４２を形成した後に、固定子材料４から単体コア３の内径中心を打ち抜く工程（ＳＴ５）とが含まれる。スリット４２は、単体コア３の内径中心から磁極部３５に引いた直線との交点部分もしくはこの交点部分の近傍にて、打ち抜かれていない非打抜部４３により開口部を繋がれる。【選択図】          図３
2005198361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子材料から打ち抜き線に沿って単体コアを打ち抜くと共に、当該単体コアを積層して固定子鉄心を形成して成るモータの固定子鉄心の製造方法において、
前記固定子材料に対して前記打ち抜き線上にスリットを設ける工程と、
前記スリットを設けた後に、前記固定子材料から前記単体コアの内径中心を打ち抜く工程とを含み、且つ、
前記スリットが、前記単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線との交点部分もしくは当該交点部分の近傍にて、打ち抜かれていない非打抜部により開口部を繋がれることを特徴とするモータの固定子鉄心の製造方法。
【請求項２】
固定子材料から打ち抜き線に沿って単体コアを打ち抜くと共に、当該単体コアを積層して固定子鉄心を形成して成るモータの固定子鉄心の製造方法において、
前記固定子材料に対して前記打ち抜き線上にスリットを設ける工程と、
前記スリットを設けた後に、前記固定子材料から前記単体コアの内径中心を打ち抜く工程とを含み、且つ、
前記固定子材料が、前記打ち抜き線と、前記単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線との交点部分もしくは当該交点部分の近傍に、打ち抜かれていない非打抜部を有することを特徴とするモータの固定子鉄心の製造方法。
【請求項３】
固定子材料から略四角形を有する打ち抜き線に沿って単体コアを打ち抜くと共に、当該単体コアを積層して角型形状の固定子鉄心を形成して成るモータの固定子鉄心の製造方法において、
前記固定子材料に対して前記打ち抜き線の周辺上にスリットを設ける工程と、
前記スリットを設けた後に、前記固定子材料から前記単体コアの内径中心を打ち抜く工程とを含み、且つ、
前記単体コアの内径中心を通り前記打ち抜き線の周辺に垂直な直線をＡ相としたときに、前記スリットが、少なくとも前記打ち抜き線と前記Ａ相との交点部分もしくは当該交点部分の近傍にて、打ち抜かれていない非打抜部により開口部を繋がれることを特徴とするモータの固定子鉄心の製造方法。
【請求項４】
前記非打抜部は、前記単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線方向にかかる前記固定子材料の剛性がすべての前記磁極部間にて略均一となるように決定された寸法範囲を有する請求項１乃至４の何れかに記載のモータの固定子鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のモータの固定子鉄心の製造方法にて形成されるスリットおよび非打抜部を固定子材料に形成可能な金型を有するモータの固定子鉄心の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの固定子鉄心の製造方法及び製造装置に関し、さらに詳しくは、単体コア内径部の真円度を効果的に高め得るモータの固定子鉄心の製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータ等のモータの固定子鉄心の製造方法としては、特許文献１に記載される技術が知られている。図１１および図１２は、従来の固定子鉄心の製造方法を示す説明図（図１１）および要部拡大図（図１２）である。
従来の固定子鉄心の製造方法では、まず、固定子材料１０４に対して打ち抜き線１４５上にスリット１４２を設け（ＳＴ１０２）、順次段階的に単体コア１０３の構成部分１３２〜１３４を設け（ＳＴ１０３〜ＳＴ１０５）、その後に、固定子材料１０４から打ち抜き線１４５に沿って単体コア１０３を打ち抜く（ＳＴ１０６）。そして、この単体コア１０３を積層して固定子鉄心を製造していた。
ここで、四辺に形成されるスリット１４２は、単体コア１０３を打ち抜く際に内径側にかかる内部応力を抑制するために形成されるものであり、これによって、固定子鉄心のそり、平行度等の寸法変化を極力少なくなるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６３−１３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のモータの固定子鉄心の製造方法では、スリット１４２が単体コア１０３の構成部分１３２〜１３４に先だって形成される。このため、剛性が低下した固定子材料１０４を送ることとなり、固定子材料１０４に位置ズレや伸びが生じ易く、成形された単体コア１０３内径部の真円度が低下する。
そして、単体コア１０３内径部の真円度が低下するために、モータのトルクバランスが悪くなるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであって、単体コア内径部の真円度を効果的に向上させることができるモータの固定子鉄心の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明にかかるモータの固定子鉄心の製造方法は、固定子材料から打ち抜き線に沿って単体コアを打ち抜くと共に、当該単体コアを積層して固定子鉄心を形成して成るモータの固定子鉄心の製造方法において、前記固定子材料に対して前記打ち抜き線上にスリットを設ける工程と、前記スリットを設けた後に、前記固定子材料から前記単体コアの内径中心を打ち抜く工程とを含み、且つ、前記スリットが、前記単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線との交点部分もしくは当該交点部分の近傍にて、打ち抜かれていない非打抜部により開口部を繋がれることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、スリットが、単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線との交点部分もしくはこの交点部分の近傍にて、打ち抜かれていない非打抜部により開口部を繋がれる。かかる構成では、非抜き打ち部がスリットの開口を抑制して固定子材料の剛性を補強するので、単体コア内径部の真円度を効果的に高めることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるモータの固定子鉄心の製造方法では、固定子材料から打ち抜き線に沿って単体コアを打ち抜くと共に、当該単体コアを積層して固定子鉄心を形成して成るモータの固定子鉄心の製造方法において、前記固定子材料に対して前記打ち抜き線上にスリットを設ける工程と、前記スリットを設けた後に、前記固定子材料から前記単体コアの内径中心を打ち抜く工程とを含み、且つ、前記固定子材料が、前記打ち抜き線と、前記単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線との交点部分もしくは当該交点部分の近傍に、打ち抜かれていない非打抜部を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、固定子材料が、打ち抜き線と、単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線との交点部分もしくはこの交点部分の近傍に、打ち抜かれていない非打抜部を有する。この構成では、非打ち抜き部が上記した直線方向にかかる固定子材料の剛性を補強するので、単体コア内径部の真円度を効果的に高めることができる。
【００１０】
また、本発明にかかるモータの固定子鉄心の製造方法では、固定子材料から略四角形を有する打ち抜き線に沿って単体コアを打ち抜くと共に、当該単体コアを積層して角型形状の固定子鉄心を形成して成るモータの固定子鉄心の製造方法において、前記固定子材料に対して前記打ち抜き線の周辺上にスリットを設ける工程と、前記スリットを設けた後に、前記固定子材料から前記単体コアの内径中心を打ち抜く工程とを含み、且つ、前記単体コアの内径中心を通り前記打ち抜き線の周辺に垂直な直線をＡ相としたときに、前記スリットが、少なくとも前記打ち抜き線と前記Ａ相との交点部分もしくは当該交点部分の近傍にて、打ち抜かれていない非打抜部により開口部を繋がれることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、スリットが、少なくとも打ち抜き線とＡ相との交点部分もしくはこの交点部分の近傍にて、打ち抜かれていない非打抜部により開口部を繋がれる。この構成では、非打ち抜き部がＡ相方向にかかる固定子材料の剛性を補強するので、単体コア内径部の真円度を効果的に高め得る利点がある。
【００１２】
また、本発明にかかるモータの固定子鉄心の製造方法では、前記非打抜部は、前記単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線方向にかかる前記固定子材料の剛性がすべての前記磁極部間にて略均一となるように決定された寸法範囲を有する。
【００１３】
本発明では、非打抜部は、単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線方向にかかる固定子材料の剛性がすべての磁極部間にて略均一となるように決定された寸法範囲を有する。これにより、単体コア内径部の打ち抜きによる磁極部３５の引き込まれ量が、すべての磁極部間にて略均一となるので、単体コアの真円度を効果的に高め得る利点がある。
【００１４】
本発明にかかるモータの固定子鉄心の製造装置は、上記モータの固定子鉄心の製造方法にて形成されるスリットおよび非打抜部を、固定子材料に形成可能な金型を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スリットが単体コアの内径中心から磁極部に引いた直線との交点部分もしくはこの交点部分の近傍にて打ち抜かれていない非打抜部により開口部を繋がれるので、非抜き打ち部がスリットの開口を抑制して固定子材料の剛性を補強し、単体コア内径部の真円度が効果的に高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
又、以下に示す実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００１７】
図１は、固定子鉄心を有するモータの分解斜視図、図２〜図４は、本発明の実施例１にかかる固定子鉄心の製造方法を示す説明図（図２）、要部拡大図（図３）およびフローチャート（図４）である。
この固定子鉄心の製造方法では、帯状の珪素鋼板から成る固定子材料４を段階的に打ち抜いて単体コア３を形成する（ＳＴ１〜ＳＴ６）。そして、打ち抜かれた単体コア３を複数枚積層して固定子鉄心２を構成し（ＳＴ７）、この固定子鉄心２にロータ５を挿通してモータ１を組み立てる（ＳＴ８）。この固定子鉄心２の製造方法は、単体コア３の打ち抜き工程にて、単体コア３の磁極部３５間に生ずる引き込まれ量のアンバランスを効果的に抑制する点に特徴を有する。
これにより、高い真円度を有する固定子鉄心２および単体コア３の成形が可能となるので、トルクバランスに優れたモータ１を製造できる利点がある。
【００１８】
［製造装置］
図５は、本発明の実施例１にかかる固定子鉄心の製造装置を示す正面図である。この製造装置６は、連続抜き打ちが可能な順送り金型を有するプレス機である。
製造装置６は、パンチプレート６１と、ダイプレート６２と、ガイドレール６３、６３と、ガイドローラ６４と、複数のパンチ６５、６５と、パイロットピン６６とを含み構成される。この製造装置６では、パンチプレート６１およびダイプレート６２が対向して設置され、ダイプレート６２上には、単体コア３の材料となる固定子材料４が配置される。ガイドレール６３、６３は、ダイプレート６２上にて対向して設置され、固定子材料４の両縁を支持する。ガイドローラ６４も、固定子材料４の両縁を支持し、固定子材料４を製造装置６の金型内に送る。複数のパンチ６５は、上下に駆動して、固定子材料４から所定の部分を段階的に打ち抜く（ＳＴ１〜ＳＴ６）。パイロットピン６６は、この打ち抜き工程（ＳＴ１〜ＳＴ６）にて固定子材料４のパイロット孔４１に挿通され、打ち抜き時における固定子材料４の位置決めに用いられる。
【００１９】
［製造工程］
本発明の固定子鉄心の製造方法では、まず、固定子材料４が製造装置６のパンチプレート６１およびダイプレート６２間に配置され、その両縁をガイドレール６３、６３に支持される。固定子材料４は、外部に設けられた送り装置（図示しない）によって、製造装置６内を長手方向に送られ、複数のパンチ６５、６５によって所定の部分を段階的に打ち抜かれる。
そして、最終段階にて、固定子材料４から単体コア３が打ち抜かれて取り出される（ＳＴ６）。この打ち抜き工程では、まず、パイロット孔４１およびネジ孔３１が固定子材料４に明けられる（ＳＴ１）。パイロット孔４１は、単体コア３の打ち抜き線４５に対して、その四隅の外側にそれぞれ開けられる。パイロット孔４１には、各工程（ＳＴ２〜ＳＴ６）にてパイロットピン６６が挿通され、これにより各打ち抜き工程（ＳＴ１〜ＳＴ６）にて固定子材料４の位置決めがなされる。ネジ孔３１は、単体コア３の打ち抜き線４５の四隅にそれぞれ開けられる。ネジ孔３１には、固定子鉄心２の組立（ＳＴ７）後に締め付け用のネジ（図示しない）が挿通される。
【００２０】
なお、単体コア３の打ち抜き線４５とは、打ち抜き前における単体コア３の外形線ないしは周辺（この固定子鉄心２では、略正方形の四辺）に相当する線をいう。この固定子鉄心２では、打ち抜き線４５が固定子材料４とほぼ同じ幅を有し、固定子材料４の長手方向にほぼ隙間無く連続して複数配列される（図２参照）。単体コア３の打ち抜き線４５をかかる配列とすることにより、単体コア３の打ち抜き工程を効率化できると共に、固定子材料４のロスが低減されて歩留まりを高め得る利点がある。
【００２１】
次に、固定子材料４には、スリット４２が設けられる（ＳＴ２）。このスリット４２は、単体コア３の打ち抜き線４５に沿って設けられる。特に、この固定子鉄心２では、単体コア３が略四角形なので、スリット４２がこの四角形の各辺に沿って設けられる（図２および図３参照）。また、スリット４２は、打ち抜き線４５の各辺上にてそれぞれ二分割され、単体コア３全体としては、計八分割される。なお、これらのスリット４２の特徴については、便宜上、固定子鉄心の製造方法を一通り説明した後に詳細に説明する。また、これらのスリット４２は、製造装置６のパンチ６５によって一時に打ち抜かれる。
【００２２】
次に、固定子材料４には、単体コア３のスロット部３２が設けられる（ＳＴ３）。スロット部３２は、固定子鉄心２のスロットを構成する部分である。この実施例１では、固定子鉄心２が８つの磁極を有し、一つの単体コア３に対して８つのスロット部３２が形成される（図２および図３参照）。これらのスロット部３２は、単体コア３の内径中心に対して等間隔にて環状に配列して形成される。
次に、固定子材料４には、単体コア３の内径小歯部３３が設けられる（ＳＴ４）。内径小歯部３３は、固定子鉄心２の内径小歯を構成する部分であり、配列されたスロット部３２群の内周に沿って設けられる。
【００２３】
次に、固定子材料４には、単体コア３の内径部３４が設けられる（ＳＴ５）。内径部３４は、固定子鉄心２の内径を構成する部分であり、内径小歯部３３の内周に沿って固定子材料４を打ち抜いて設けられる（図２および図３参照）。また、これにより、スロット部３２、３２間には、単体コア３の磁極部３５が形成される。磁極部３５は、固定子鉄心２の磁極を構成する部分であり、この固定子鉄心２では、スロット部３２の数と同数（８つ）の磁極部３５が形成される。
【００２４】
ここで、この固定子鉄心の製造方法では、単体コア３の内径中心を通り単体コア３の対辺に垂直な直線をＡ相と呼び、単体コア３の対角線となる二直線をＢ相と呼ぶ（図３参照）。この固定子鉄心２では、磁極部３５が単体コア３の内径中心周りに４５度間隔で形成され、且つ、すべての磁極部３５がＡ相もしくはＢ相上に形成される。
【００２５】
次に、固定子材料４からは、スリット４２に沿って単体コア３が打ち抜かれる（ＳＴ６）。打ち抜かれた単体コア３は、略正方形の板状形状を有する（図２参照）。単体コア３は、複数枚が積層されてカシメ等により固着され、固定子鉄心２となる（ＳＴ７）。このとき、単体コア３は、平面方向に９０度ずつ回転させて積層される。これにより、単体コア３一枚一枚の寸法誤差が固定子鉄心２全体として緩和されるので、後述するスリット４２の非打抜部４３が奏する作用効果と相俟って、固定子鉄心２の真円度が相乗的に高められる利点がある。なお、ネジ孔３１には、固定子鉄心２の組立（ＳＴ７）後に締め付け用のネジ（図示省略）が挿通される。固定子鉄心２は、このネジによって締め付けられて留められる。モータ１は、固定子鉄心２の磁極にコイル（図示省略）を巻き、その内径にロータ５を挿通して組み立てられる（ＳＴ８）。なお、図２では、ロータ５が一点鎖線により示されている。
【００２６】
［スリット］
本発明の固定子鉄心の製造方法では、スリット４２が単体コア３の打ち抜き線４５に沿って設けられ、且つ、スリット４２には、その開口部を格子状に繋ぐ非打抜部４３が設けられる（図２および図３参照）。言い換えると、スリット４２は、打ち抜き線４５と、単体コア３の内径中心から磁極部３５に引いた直線（この固定子鉄心２では、少なくともＡ相）との交点部分を残して設けられる。すなわち、固定子材料４は、少なくともＡ相と打ち抜き線４５との交点部分（非打抜部）４３を打ち抜かれていない。これにより、固定子材料４は、磁極部３５に対して単体コア３の径方向外側に、Ａ相方向とＢ相方向とでほぼ同程度の長さ範囲の余白部（打ち抜かれていない部分）を有する（図３参照）。
また、この固定子鉄心２では、非打抜部４３が、打ち抜き線４５の周辺（すなわち、単体コア３の略正方形の四辺）の中点部分にそれぞれ設けられる。これにより、打ち抜き線４５の全周では、各辺に２つずつ、計８つのスリット４２が形成される。
【００２７】
この固定子鉄心の製造方法では、内径部３４の形成時（ＳＴ５）にて、打ち抜きにより各磁極部３５が径方向内側に引き込まれ、各磁極部３５に引っ張り歪みが生じる。このとき、非打抜部４３は、スリット４２の開口部分を繋いでその開口を抑制し、単体コア３の内径中心と磁極部３５とを結ぶ線上における固定子材料４の剛性を補強する。具体的には、非打抜部４３は、Ａ相方向とＢ相方向とにおける固定子材料４の剛性が略等しくなるように、その寸法幅もしくは寸法範囲を設計される。なお、かかる非打抜部４３の設計は、当業者自明の範囲内で任意に成し得る。
かかる構成では、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）における磁極部３５の引き込まれ量が、Ａ相方向とＢ相方向とで均一化される。これにより、単体コア３の内径部３４における寸法誤差が小さくなるので、その真円度が向上して固定子鉄心２のトルクバランスが高められる利点がある。
【００２８】
この固定子鉄心の製造方法によれば、非打抜部４３が、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）における各磁極部３５間の引き込まれ量を均一化するので、単体コア３の真円度が向上して固定子鉄心２のトルクバランスが高められる利点がある。
特に、この固定子鉄心２のように単体コア３が角型形状を有する場合には、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）にて、固定子材料４が、Ａ相上とＢ相上とで異なる内部応力を受ける。この点において、この固定子鉄心の製造方法は、Ａ相上に設けられた非打抜部４３により、打ち抜き時（ＳＴ５）におけるＡ相上およびＢ相上の各磁極部３５間の引き込まれ量を効果的に均一化できるので、特に、角型形状の固定子鉄心２に適用されることが好ましい。
【００２９】
また、この固定子鉄心の製造方法では、上記のように、単体コア３の外形線の一部が、他の構成部分３２〜３４に先立って打ち抜かれる。すると、その後の打ち抜き工程（ＳＴ３〜ＳＴ６）にて生ずる単体コア３の周方向内側への内部応力が抑制される。
これにより、単体コア３の反りが抑制される共に単体コア３の周辺の平行度が高められる利点がある。また、これにより、スリット４２の非打抜部４３が奏する機能と相俟って、単体コア３の真円度が相乗的に高められる利点がある。
【００３０】
また、従来の固定子鉄心の製造方法では、高い真円度が必要な場合には、単体コアを積層した後に固定子鉄心の内径を切削する仕上げ加工を行うことが、当業者の一般常識であった。このため、本発明の固定子鉄心の製造方法のように、スリット４２に工夫を凝らした技術は未だ実施されておらず、その着想は極めて斬新である。本発明の固定子鉄心の製造方法では、プレス加工による打ち抜き工程（ＳＴ１〜ＳＴ６）のみにより高い真円度を有する単体コア３を成形できるので、かかる仕上げ加工を省略できる利点がある。
また、固定子鉄心２の内径の仕上げ加工には、一般に高度な技術が必要である。このため、汎用モータの多くは、コスト面および技術面の双方の理由により、仕上げ加工を行えない実状がある。この点において、この固定子鉄心の製造方法によれば、かかる仕上げ加工を要することなく安価かつ簡易に真円度が高い固定子鉄心２を形成できるので、その技術的価値が極めて高い。さらに、かかる仕上げ加工が不要となれば、製造工程が短縮化されて製品の低コスト化にも役立つ利点がある。
【００３１】
また、簡易な構成にて単体コア３の真円度を容易に高め得るので、より薄型の固定子材料４を採用して単体コア３を成形し得る。これにより、固定子鉄心２の磁束密度を高め得るので、より性能が優れたモータ１を簡易に製造できる利点がある。
また、これにより、固定子鉄心２の寸法精度が安定するので、歩留まりが向上すると共に、製品の品質精度を安定化できる利点がある。
【００３２】
また、従来の固定子鉄心の製造方法では、単体コア１０３の真円度を高めるために、内径部１３４の打ち抜き（ＳＴ１０５）にあたり異形状のパンチ１６５を用いる場合があった（図１３参照）。すなわち、磁極部１３５の引き込まれ量が、内径部１３４の打ち抜き後にＡ相方向とＢ相方向とで均一となるように、内径寸法がＡ相方向とＢ相方向とで異なる異形状のパンチを採用していた。かかる異形状のパンチ１６５は、その内径寸法の決定および調整が難しいという課題がある。
この点において、この固定子鉄心の製造方法では、かかる異形状のパンチ１６５を用いることなく、真円のパンチ６５を用いて単体コア３の真円度を確保できるので、固定子材料４との関係における製品の精度変化の解析を容易に為し得る利点がある。また、製造装置６の調整や打ち抜き加工時の条件出しを容易にでき、固定子鉄心２の製品検査を容易化できるという利点もある。
【００３３】
また、非打抜部４３は、この固定子鉄心２において、Ａ相方向にかかる固定子材料４の剛性を補強する機能を有する。これにより、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）にて、固定子材料４の延びが抑制されるので、製造装置６による固定子材料４の搬送ミスが生じ難くなって、固定子材料４の搬送精度が向上する利点がある。特に、このモータの固定子鉄心の製造方法では、パンチ６５が毎分３００ストロークで上下して単体コア３の打ち抜き加工を行う。したがって、固定子材料４の搬送精度が向上すれば、かかる高速加工下でも安定的に打ち抜き加工を為し得る利点がある。
また、搬送精度の向上によりパンチミスが抑制されるので、チッピングによるパンチ６５の破損を未然に防止できる利点がある。また、これにより、製造装置６の寿命が延びるので、製品の低コスト化を実現できる利点がある。
【００３４】
なお、この固定子鉄心の製造方法では、規格化された角型形状の固定子鉄心２を一例として説明した。かかる固定子鉄心２では、単体コア３が略正方形なので、Ａ相方向とＢ相方向とで、内径部３４打ち抜き時（ＳＴ５）における磁極部３５の引き込まれ量の調整が特に困難である。この点において、この固定子鉄心の製造方法では、かかる角型形状の固定子鉄心２に対しても、スリット４２の非打抜部４３によって各磁極部３５間の引き込まれ量を効果的に均一化できるので、特に好ましい。
また、かかる固定子鉄心２では、単体コア３が略正方形なので、その打ち抜き線４５が帯状の固定子材料４に対して横幅一杯に一列に並べてレイアウトされる（図２参照）。したがって、固定子材料４の無駄が少なく、歩留まりも向上するという利点がある。
しかし、これに限らず、この固定子鉄心の製造方法は、丸型形状の固定子鉄心に適用されても良い。
【００３５】
また、この固定子鉄心の製造方法では、８つの磁極を有する角型形状の固定子鉄心２（以下、８分割角型固定子鉄心という。）を一例として説明した。かかる８分割角型固定子鉄心２では、Ａ相およびＢ相上のいずれかに、すべての磁極部３５が形成される（図３参照）。したがって、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）にて磁極部３５に生ずる引込量は、Ａ相方向およびＢ相方向にかかる二種類しかない。非打抜部４３の幅寸法を調整して、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）にてＡ相側の磁極部３５に生ずる引込量を、Ｂ相側の磁極部３５に生ずる引込量に合わせることにより、内径部３４の真円度を容易に均一化できる利点がある。すなわち、調整すべき引き込み条件がＡ相側とＢ相側との二種類しかないので、その調整が容易である。したがって、この固定子鉄心の製造方法は、８分割角型固定子鉄心２に適用されることが、より好ましい。
しかし、これに限らず、この固定子鉄心の製造方法は、６分割、１６分割、その他複数分割の固定子鉄心に適用されても良い。
【００３６】
また、この固定子鉄心の製造方法では、ステッピングモータを一例として説明した。ステッピングモータでは、他の固定子鉄心と比較して特に高い真円度が要求される。したがって、この固定子鉄心の製造方法は、ステッピングモータに適用されることが特に好ましい。しかし、これに限らず、この固定子鉄心の製造方法は、他のモータの固定子鉄心に適用されてもよい。
【実施例２】
【００３７】
図６および図７は、本発明の実施例２にかかる固定子鉄心の製造方法を示す説明図である。同図において、上記実施例１の固定子鉄心の製造方法と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。同図は、この固定子鉄心の製造方法を、６分割の角型固定子鉄心に適用した例を示している。
【００３８】
この６分割の角型固定子鉄心２では、固定子材料４に対する単体コア３のレイアウトが、例えば、図６もしくは図７に示す構成となる。図６では、単体コア３が有する三対の磁極部３５、３５のうち一対の対向する磁極部３５、３５が固定子材料４の幅方向に配列される。また、図７では、一対の対向する磁極部３５、３５が固定子材料４の長手方向に配列される。また、他の二組の対向する磁極部３５、３５は、図６および図７のいずれも先の対向する磁極部３５、３５に対して６０度傾斜する方向に配列される。
【００３９】
ここで、この実施例２にかかる固定子鉄心の製造方法では、単体コア３の内径中心を通り、抜き打ち線４５の周辺に垂直な直線をＡ相と呼ぶ。図６では、このＡ相が固定子材料４の幅方向となり、図７では、長手方向となる。また、単体コア３の内径中心を通り、Ａ相に対して６０度傾斜する二直線をＢ相と呼ぶ。
【００４０】
この固定子鉄心の製造方法では、固定子材料４には、単体コア３の打ち抜き線４５に沿って複数のスリット４２が設けられる。また、固定子材料４は、打ち抜き線上４５に非打抜部４３を有する。この非打抜部４３は、パンチ６５によって打ち抜かれていない部分であり、少なくともＡ相上に設けられる。言い換えると、スリット４２は、Ａ相上にて非打抜部４３によりその開口部を繋がれている。これにより、Ａ相方向にかかる固定子材料４の剛性が補強される。また、非打抜部４３は、Ａ相方向とＢ相方向とにおける固定子材料４の剛性が略等しくなるように、その寸法幅もしくは寸法範囲を設計される。
【００４１】
この固定子鉄心の製造方法では、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）にて磁極部３５が内径中心方向に引き込まれる。このとき、固定子材料４では、非打抜部４３によってＡ相方向にかかる剛性が補強され、Ａ相方向とＢ相方向とにおける剛性が略等しくなっているので、磁極部３５の引き込まれ量がＡ相方向とＢ相方向とで均一化される。これにより、単体コア３の真円度が向上するので、モータ１のトルクバランスが高められる利点がある。
【００４２】
特に、かかる６分割型の角型固定子鉄心２では、固定子材料４のＡ相方向およびＢ相方向のいずれかにすべての磁極部３５が形成される（図６参照）。また、単体コア３は、Ｂ相方向にかかる二方向において、対称に形成される。したがって、内径部３４の打ち抜き（ＳＴ５）による磁極部３５の引き込まれ量は、Ａ相方向およびＢ相方向にかかる二種類しかない。このため、例えば、Ａ相方向にかかる非打抜部４３の幅寸法を調整することにより、Ａ相方向の磁極部３５に生ずる引き込まれ量と、Ｂ相方向の磁極部３５に生ずる引き込まれ量とを、容易に均一化できる。これにより、単体コア３の真円度を効果的に高め得る利点がある。
【００４３】
なお、この固定子鉄心２の製造方法では、単体コア３のレイアウトを図６もしくは図７に記載した構成とした。かかる構成では、三組の対向する磁極部３５、３５のうち一組の磁極部３５、３５のみが、Ａ相上に配列される（図６および図７参照）。ここで、Ｂ相上に配列された磁極部３５は、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）における引き込まれ量が、Ａ相上の磁極部３５と比較して小さい。また、Ａ相上では、打ち抜き線４５上の非打抜部４３により固定子材料４の剛性を補強することができ、且つ、非打抜部４３の幅寸法の調整により、引き込まれ量をＢ相上の磁極部３５に対して容易に調整できる。したがって、上記レイアウトは、単体コア３の真円度を容易に高め得る点で好ましい。しかし、これに限らず、当業者自明の範囲内で他のレイアウトを採用しても良い。
【００４４】
また、この固定子鉄心２の製造方法では、非打抜部４３が、少なくともＡ相上に設けられ、Ｂ相上については、何ら限定がない。これは、Ｂ相上に配列された磁極部３５は、内径部３４の打ち抜き時（ＳＴ５）における引き込まれ量が、Ａ相上の磁極部３５と比較して小さいことによる。しかし、これに限らず、Ｂ相上にも非打抜部４３が設けられても良い。例えば、図８に示すように、打ち抜き線４５がＢ相に交差する部分において、スリット４２の長さを短くする等によりＢ相にスリット４２が掛からない構成とする。これにより、打ち抜き線４５とＢ相との交点部分に非打抜部４３を形成できる。かかる構成によれば、Ｂ相上においても、固定子材料４の剛性を補強できる利点がある。
【実施例３】
【００４５】
図９および図１０は、図２に記載した固定子鉄心２の製造方法の変形例を示す説明図である。これらの図において、上記実施例１、２の固定子鉄心２の製造方法と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。この固定子鉄心２の製造方法では、非打抜部４３の形状を変形した点に特徴を有する。
【００４６】
この変形例では、図９に示すように、固定子材料４には単体コア３の打ち抜き線４５に沿ってスリット４２が設けられる。そして、スリット４２は、打ち抜き線４５と、単体コア３の内径中心から磁極部３５に引いた直線との交点部分の近傍に非打抜部４３、４３が設けられ、これらの非打抜部４３によって開口部が繋がれる。ここで、非打抜部４３、４３は、固定子材料４を円形に打ち抜いて形成された孔部４６をその中間に有する。この孔部４６は、打ち抜き線４５と、単体コア３の内径中心から磁極部３５に引いた直線（例えば、Ａ相）との交点部分に設けられる。言い換えると、この構成では、スリット４２の非打抜部４３が、打ち抜き線４５と、単体コア３の内径中心から磁極部３５に引いた直線との交点部分から外れた位置に設けられる。なお、孔部４６は、多角形状を有しても良いし、矩形状のスリットであっても良い（図１０参照）。
【００４７】
かかる構成では、非打抜部４３、４３が、単体コア３の内径中心と磁極部３５とを結ぶ線上にて固定子材料４を略Ｙ字状に支持し、スリット４２の開口を抑制して固定子材料４の剛性を補強する。これにより、内径部３４の打ち抜き（ＳＴ５）による磁極部３５の引き込まれ量が抑制される。したがって、かかる構成によっても、実施例１または実施例２にかかる固定子鉄心２の製造方法との組み合わせにより、単体コア３の真円度を高め得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】固定子鉄心を有するモータの分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例１にかかる固定子鉄心の製造方法を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１にかかる固定子鉄心の製造方法を示す要部拡大図である。
【図４】本発明の実施例１にかかる固定子鉄心の製造方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１にかかる固定子鉄心の製造装置を示す正面図である。
【図６】本発明の実施例２にかかる固定子鉄心の製造方法を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２にかかる固定子鉄心の製造方法を示す説明図である。
【図８】図６および図７に記載した固定子鉄心の製造方法の変形例を示す説明図である。
【図９】図２に記載した固定子鉄心の製造方法の変形例を示す説明図である。
【図１０】図２に記載した固定子鉄心の製造方法の変形例を示す説明図である。
【図１１】従来の固定子鉄心の製造方法を示す説明図である。
【図１２】従来の固定子鉄心の製造方法を示す要部拡大図である。
【図１３】従来の固定子鉄心の製造装置のパンチ形状を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  モータ
２  固定子鉄心
３  単体コア
４  固定子材料
５  ロータ
６  製造装置
３１  ネジ孔
３２  スロット部
３３  内径小歯部
３４  内径部
３５  磁極部
４１  パイロット孔
４２  スリット
４３  非打抜部
４５  打ち抜き線
４６  スリット
６１  パンチプレート
６２  ダイプレート
６３  ガイドレール
６４  ガイドローラ
６５  パンチ
６６  パイロットピン
【図１】
2005198361.tif 000003
【図２】
2005198361.tif 000004
【図３】
2005198361.tif 000005
【図４】
2005198361.tif 000006
【図５】
2005198361.tif 000007
【図６】
2005198361.tif 000008
【図７】
2005198361.tif 000009
【図８】
2005198361.tif 000010
【図９】
2005198361.tif 000011
【図１０】
2005198361.tif 000012
【図１１】
2005198361.tif 000013
【図１２】
2005198361.tif 000014
【図１３】
2005198361.tif 000015