(57)【要約】【課題】  鋼索を利用した運搬装置において、上下左右いずれの方向にも移動できるようにする。【解決手段】  滑車４により案内される鋼索３の牽引によって、搬器１４が搭載された台車７をレール１０に沿って移動させる運搬装置１において、  台車７上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケット１２を組み付け、そのブラケット１２に対し搬器１４を水平軸線周りに回転可能に組み付ける。  このことにより、台車７に取り付けられた回転軸１１と搬器１４に取り付けられた回転軸１３の２つの回転軸を中心として搬器１４が回転し、台車７の移動面が水平でなくなったときでも、常に搬器１４の床面１６を水平に保ったまま移動することができる。【選択図】図１
2005029081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑車により案内される鋼索の牽引によって、搬器が搭載された台車をレールに沿って移動させる運搬装置において、
台車上に搬器を回転可能に組み付けたことを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
前記台車上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケットを組み付け、
前記ブラケットに対し前記搬器を水平軸線周りに回転可能に組み付けたことを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記台車上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケットを組み付け、
前記ブラケットに対し前記搬器を回転可能な継手を介して吊り下げたことを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人用、資材用等の運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、索道を利用した搬器の動きは、上下方向または左右（水平）方向に限られていることが多い。
また、上下方向と左右方向の動きを組み合わせた機構もジェットコースター等のように軌道を用いた機構で実用化されており、索道を用いた機構も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−７６９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
搬器を鋼索で牽引し移動させる場合、鋼索を滑車などで支持し、搬器移動方向に沿わせる必要がある。特に曲線部では、少なくとも曲線に内接する部分に滑車を設ける必要がある。
しかし、鋼索の周囲、上下左右の１方向は搬器の鋼索把持部が通過するため、滑車を設置できない。
また、ロープウエイのような懸垂式の搬器では、垂直に移動した場合、搬器床面を水平に保つことは難しい。
【０００４】
本発明の課題は、鋼索を利用した運搬装置において、搬器の床面を水平に保ったまま上下左右いずれの方向にも移動できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図５に示すように、滑車４により案内される鋼索３の牽引によって、搬器１４が搭載された台車７をレール１０に沿って移動させる運搬装置１において、搬器１４の床面１６を常に水平に保つために、台車７上に搬器１４を回転可能に組み付けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運搬装置１において、例えば図５に示すように、前記台車７上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケット１２を組み付け、
前記ブラケット１２に対し前記搬器１４を水平軸線周りに回転可能に組み付けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の運搬装置１において、例えば図８に示すように、前記台車７上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケット１２を組み付け、
前記ブラケット１２に対し前記搬器１４を回転可能な継手１９を介して吊り下げたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬器が台車上に回転可能に組み付けられていることで、台車の移動面が水平でなくなったときでも搬器の床面を水平に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１から図３は、本発明を適用した一実施の形態である、運搬装置１の概略構成を示す図である。
図１は水平移動する搬器１４の走行方向から見た図、図２は図１の状態を側面から見た図、図３は図１の状態を下面から見た図である。
また、図９は建物に設置した運搬装置１の経路を模式的に表した図である。
【００１０】
運搬装置１は鋼索３によって牽引され、Ｕ形フレーム２上に敷設されたレール１０を走行する台車７と、その台車７上に回転可能に組み付けられた搬器１４からなる装置で、例えば、図９に示した経路の起点Ａから終点Ｂの任意の地点間を走行し、人や資材を運搬するものである。
Ｕ形フレーム２は、図９に示した経路の起点Ａから終点Ｂまで設置されて、これに沿って搬器１４が移動する。Ｕ形フレーム２の内側には、鋼索３がＵ形フレーム２の長さ方向に沿って配されており、その左右と下方向には滑車４が設置されている。この滑車４は、Ｕ形フレーム２の長さ方向に適当な間隔を持って設置され、鋼索３を案内する。
鋼索３は、図９に示した経路の起点Ａまたは終点Ｂにおいて、図示しない巻き上げ機などの駆動装置に接続されており、Ｕ形フレーム２に設置された滑車４に沿って駆動する。
【００１１】
鋼索３には、鋼索把持部５とそれに接続するアーム６を介して搬器１４の台車７が接続されている。
また、台車７の進行方向に対する側面には、垂直軸１８を中心として回転可能に組み付けてある車輪８と、水平軸１７を中心として回転可能に組み付けてある車輪９がそれぞれ取り付けられている。
Ｕ形フレーム２の上端の左右には、それぞれ溝型のレール１０が敷設されており、そのレール１０同士の向かい合う面が開口部となっている。その溝型のレール１０の内側には、台車７に取り付けられた車輪８と車輪９が接しており、レール１０下部によって台車７の重量を支えると共に、レール１０側部によって台車７をレール１０に沿って走行させる役割をもつ。
【００１２】
台車７には搬器１４のブラケット１２が、垂直軸１１を中心として回転可能に組み付けてあり、そのブラケット１２に対し搬器１４が、水平軸１３を中心として回転可能に組み付けてある。この２つの回転軸の中心Ｃ１、Ｃ２は、図２に示すように、Ｃ１がＣ２に対し偏心して組み付けられている。
搬器１４の下部には錘１５が取り付けられている。この錘１５の重量は、例えば搬器１４の積載荷重よりも十分重くしてある。
【００１３】
次に、図４から図７と図９を用いて、以上のように構成される運搬装置１の動作について説明する。
図４は、例えば図９のＴ点、Ｕ点、Ｗ点のように、台車７が進行方向に対して左右方向に導かれるときの、滑車４と鋼索３の位置関係を示した図で、（ａ）はレール１０上部から見た図であり、（ｂ）は（ａ）に示した点線部分の断面図である。
図５は、例えば図９のＶ点のように、台車７が進行方向に対して下方向に導かれるときの、滑車４と鋼索３の位置関係と搬器１４の状態を示した図である。
図６は、例えば図９のＺ点のように台車７の進行方向に対して上方向に台車７を導くときに、鋼索３を経路に沿って配するために、レール１０がねじれる様子と、搬器１４の状態を示した図である。
図７は、レール１０を横向きに配置したときの断面を示す図である。
【００１４】
図示しない駆動装置により、鋼索３がＵ形フレーム２に設置された滑車４に沿って駆動する。これにより、鋼索把持部５とアーム６を介して接続された台車７が牽引され、車輪９がレール１０上を走行することによって搬器１４が移動する。
図９のＴ点、Ｕ点、Ｗ点のように、レール１０が台車７の進行方向に対して左または右に曲がっている部分では、図４に示したように、鋼索３を曲線の内側方向の滑車４に当接させることで、鋼索３をＵ形フレーム２のほぼ中央に沿って配することができ、台車７を牽引することができる。
また、台車７の車輪８が、レール１０の側部に当接することで、台車７が曲線に沿って走行することが可能となる。
図９のＶ点のように、レール１０が台車７の進行方向に対して下方向に曲がっている部分では、図５に示したように鋼索３を下の滑車４に当接させることで、鋼索３をＵ形フレーム２の中央に沿って配することができる。また、搬器１４は図５に示したように、搬器１４下部に取り付けられた錘１５によって自動的に搬器１４に取り付けられた回転軸１３を中心として回転し、常に搬器１４の床面１６を水平状態に保つ。
【００１５】
図９のＺ点のように、台車７をその進行方向に対して上方向に導くとき、図１に示した状態では、鋼索３の上方向に滑車４が無いため、鋼索３を経路に沿って配することができない。
そこで、図６に示したように、徐々にレール１０をその長さ方向にそってねじり、図７に示したようにレール１０を横向きにする。この過程で、搬器１４は搬器１４下部に取り付けられた錘１５によって自動的に、搬器１４に取り付けられた回転軸１３を中心として回転し、常に床面１６を水平状態に保つ。
このように、レール１０を横向きにすることで、図７に示したように、滑車４を鋼索３の上方向に配置することができ、鋼索３をＵ形フレーム２に沿って配することが可能となる。
この後、レール１０は上方向に曲がるが、レール１０が横向きになっているので、前記の左右に曲がるときと同様に台車７がレール１０に沿って走行することができる。このときも、搬器１４下部に取り付けられた錘１５によって自動的に、台車７に取り付けられた回転軸１３を中心に回転し、常に搬器１４の床面１６を水平に保つ。
【００１６】
以上に示した動きを組み合わせることによって、上下左右に搬器１４を移動することができる。また、台車７に取り付けられた回転軸１１と搬器１４に取り付けられた回転軸１３の２つの回転軸を中心として回転することにより、常に搬器１４の床面１６を水平に保ったまま移動することができる。
【００１７】
〔第２の実施の形態〕
図８は搬器１４を台車７に組み付ける他の実施の形態を示している。基本的には図１に示した装置と同様であり、対応する部分には、対応する参照番号を付して理解を容易にしている。
台車７には、垂直軸１１を中心としてブラケット１２が回転可能に組み付けてあり、そのブラケット１２に搬器１４が回転可能な継手１９を介して吊り下げてある。
搬器１４の下部には錘１５が取り付けられていて、これにより搬器１４の床面１６を常に水平に保つことは第１の実施の形態と同様である。
【００１８】
なお、以上の実施の形態においては、搬器１４の形状は箱型としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、球体などの形状でも良い。
また、搬器１４の水平走行時の正面位置が一定ではないが、レール１０の設置方向や、搬器１４の回転方法を工夫することにより、常にある一面が正面になるようにしても良い。
さらに、搬器１４の床面１６を水平に保つ制御手段も、錘１５以外の他の制御手段を用いても良く、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した一実施の形態の構成を示す運搬装置の正面図である。
【図２】図１に示した状態の側面図である。
【図３】図１に示した状態の下面図である。
【図４】台車の進行方向に対する左右方向への曲線部の図と、レール断面の図である。
【図５】台車の進行方向に対する下方向への曲線部の図である。
【図６】レールがねじれる様子を示す図である。
【図７】横向きのレール断面を示す図である。
【図８】搬器を台車に組み付ける他の実施の形態を示す図である。
【図９】建物に設置した運搬装置の経路を模式的に表した図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  運搬装置
２  Ｕ形フレーム
３  鋼索
４  滑車
７  台車
１０  レール
１１  回転軸
１３  回転軸
１４  搬器
１５  錘
１９  継手
【図１】
2005029081.tif 000003
【図２】
2005029081.tif 000004
【図３】
2005029081.tif 000005
【図４】
2005029081.tif 000006
【図５】
2005029081.tif 000007
【図６】
2005029081.tif 000008
【図７】
2005029081.tif 000009
【図８】
2005029081.tif 000010
【図９】
2005029081.tif 000011