(57)【要約】  【課題】  容易に加工することのできる直動軸受機構を提供する。  【解決手段】  直動軸受機構１に、長手方向に直線運動する軸１６と、この軸１６を挿通して支持する外筒１１と、軸１６と外筒１１との間に介在する複数の転動体１５と、外筒１１に嵌入した、複数の転動体１５を保持する保持器１３と、を備え、この保持器１３に、複数の転動体１５を走行させるための無限軌道溝（１３２ｂ１、１３２ｂ２を含む）を形成し、外筒１１の内周面に、無限軌道溝と対向する非接触溝１１１及びゴシックアーチ溝１１２を形成し、軸１６の外周面に、無限軌道溝の一部と対向して長手方向に延在するゴシックアーチ溝１６１を形成し、外筒１１の周方向の断面形状が略輪形であるように構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に直線運動する軸と、該軸を挿通して支持する筒状の軸支持手段と、軸と軸支持手段との間に介在する複数の転動体と、軸支持手段に嵌入した、複数の転動体を保持する筒状の保持手段と、を備え、該保持手段に、複数の転動体を走行させるための無限軌道溝を形成し、軸支持手段の内周面に、無限軌道溝と対向する対向溝を形成し、軸の外周面に、無限軌道溝の一部と対向して長手方向に延在する軸溝を形成した直動軸受機構であって、
軸支持手段の周方向の断面形状が略輪形であることを特徴とする直動軸受機構。
【請求項２】
請求項１に記載の直動軸受機構において、
保持手段の周方向の断面形状が略輪形であることを特徴とする直動軸受機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の直動軸受機構において、
無限軌道溝の一部が、軸支持手段の内周面から軸の外周面に貫通した貫通溝であり、該貫通溝に対向する、軸支持手段の対向溝及び軸の軸溝がゴシックアーチ溝であることを特徴とする直動軸受機構。
【請求項４】
請求項３に記載の直動軸受機構において、
ゴシックアーチ溝をサーキュラーアーク溝又はＶ溝で置換したことを特徴とする直動軸受機構。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の直動軸受機構において、
保持手段が、分割された保持部材からなることを特徴とする直動軸受機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸、外筒、転動体、保持器を備えた直動軸受機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の直動軸受機構は、軸と、外筒と、軸と外筒の間に介在する転動体と、転動体を保持する保持器（リテーナ）と、を備え、外筒においては、リテーナを介して軸を挿通する挿通孔の内面に、転動体の転動溝としての直線平行リブが形成され、軸においては、直線平行リブに対向して直線溝が形成されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、外筒にリテーナを装着するときは、直線平行リブにリテーナの軌道溝を合わせて挿入し、リテーナが外筒から一部露出した状態で、ラジアル方向から無限軌道溝に転動体を装填し、さらにリテーナをスライドさせ、リテーナ両端に止め輪を嵌入している。
【特許文献１】特開２００２−３２３０４３号公報（第２頁右欄中段、第５図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の直動軸受機構においては、外筒に転動溝としての直線平行リブを形成しているために加工量が増加する点について配慮がなされておらず、さらに改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、容易に加工することのできる直動軸受機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の直動軸受機構は、長手方向に直線運動する軸と、該軸を挿通して支持する筒状の軸支持手段と、軸と軸支持手段との間に介在する複数の転動体と、軸支持手段に嵌入した、複数の転動体を保持する筒状の保持手段と、を備え、該保持手段に、複数の転動体を走行させるための無限軌道溝を形成し、軸支持手段の内周面に、無限軌道溝と対向する対向溝を形成し、軸の外周面に、無限軌道溝の一部と対向して長手方向に延在する軸溝を形成した直動軸受機構であって、軸支持手段の周方向の断面形状が略輪形である構成を有している。
【０００６】
また、請求項２に係る本発明の直動軸受機構は、請求項１において、保持手段の周方向の断面形状が略輪形である構成を有している。
【０００７】
また、請求項３に係る本発明の直動軸受機構は、請求項１又は請求項２において、無限軌道溝の一部が、軸支持手段の内周面から軸の外周面に貫通した貫通溝であり、該貫通溝に対向する、軸支持手段の対向溝及び軸の軸溝がゴシックアーチ溝である構成を有している。
【０００８】
また、請求項４に係る本発明の直動軸受機構は、請求項３において、ゴシックアーチ溝をサーキュラーアーク溝又はＶ溝で置換した構成を有している。
【０００９】
また、請求項５に係る本発明の直動軸受機構は、請求項１から請求項４のいずれか１項において、保持手段が、分割された保持部材からなる構成を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、少なくとも軸を挿通して支持する筒状の軸支持手段を備え、この軸支持手段の周方向の断面形状が略輪形であることにより、軸支持手段の内周面の加工量が軽減されて加工が容易となるという効果を有する直動軸受機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る直動軸受機構について、図面を用いて説明する。
【００１２】
本発明の実施の一形態に係る直動軸受機構を図１に示す。また、図１の直動軸受機構１の周方向の断面形状を図２に示す。さらに、図１の外筒１１のゴシックアーチ溝１１２を拡大したものを図３（ａ）に示し、同じく軸１６のゴシックアーチ溝１６１を拡大したものを図３（ｂ）に示す。なお、軸方向とは、軸１６の長手方向（スラスト方向）であり、図１においては軸線ｌの延在する方向である。
【００１３】
図１、図２において、直動軸受機構１は、保持器（リテーナ）１３を介して挿通された軸１６を支持する外筒１１と、外筒１１の内面に嵌入され、複数の転動体１５を保持する筒状の保持器１３と、外筒１１の内周面に嵌入され、保持器１３の移動を規制する２つの止め輪１２と、外筒１１に挿通、支持されて直線運動する円柱状の軸１６と、を有する構成である。ここでは、外筒１１の周方向断面が略輪状となっており、保持器１３の周方向断面も略輪状となっている。また、保持器１３の内径が軸１６より大きく、外径が外筒１１の内径より小さくなるようにしている。
【００１４】
さらに、軸１６の外周面には、軸方向に延在する平行な４条のゴシックアーチ溝（軸溝）１６１が、周方向に等角度（９０度）で形成されている。
【００１５】
保持器１３には、複数の転動体１５を転動自在に保持するための無限軌道溝１３２が外周面に４条列、周方向に等角度（９０度）で形成されている。それぞれの無限軌道溝１３２は、一対の旋回部１３２ａと一対の直線部１３２ｂとからなり、さらに直線部１３２ｂの一部は、保持器１３の内周面を貫通している。この貫通している箇所は、貫通溝１３２ｂ２に相当し、転動体１５が軸１６と接触する負荷領域Ｌである。また、直線部１３２ｂの非貫通箇所は、非貫通溝１３２ｂ１に相当する。
【００１６】
一方、外筒１１には、保持器１３に形成された無限軌道溝１３２に対向する溝が、内周面に４条列、周方向に等角度（９０度）で形成されている。この溝は、転動体１５と非接触の非接触溝（Ｒ溝部を含む）１１１と、転動体１５と接触するよう、軸方向に延在するゴシックアーチ溝１１２と、からなる。すなわち、複数の転動体１５は、保持器１３の無限軌道溝１３２と外筒１１の上記溝とによって転動自在に保持されている。
【００１７】
図３（ａ）において、転動体１５は、外筒１１のゴシックアーチ溝１１２における縁部（境界部）１１２ａ、１１２ｂと２点で接触し、底部（中央部）１１２ｃでは離間している。ここで、ゴシックアーチ溝１１２の断面形状は、径の等しい偏心円弧（縁部１１２ａを含む第１の円弧、縁部１１２ｂを含む第２の円弧）からなり、双方の円弧と外筒１１との接線のなす角として所定の値が設定されている。
【００１８】
図３（ｂ）において、転動体１５は、軸１６のゴシックアーチ溝１６１における縁部（境界部）１６１ａ、１６２ｂと２点で接触し、底部（中央部）１６１ｃでは離間している。ここで、ゴシックアーチ溝１６１の断面形状は、径の等しい偏心円弧（縁部１６１ａを含む第１の円弧、縁部１６１ｂを含む第２の円弧）からなり、双方の円弧と保持器１３との接線のなす角として所定の値が設定されている。
【００１９】
なお、保持器１３は、樹脂等の射出成形によって一体形成されたものである。また、ゴシックアーチ溝１６１の底部を通る同心円の外径（図８（ｂ）のｒ１に相当する）が、軸１６の外径（図８（ｂ）のｒ０に相当する）の９０〜９６％となるように設定している。さらに、旋回部１３２ａのＲ溝の周方向断面の形状は、転動体１５の半径をさらに５〜２０％程度大きくした半径を有する円弧状としている。また、転動体１５としては、例えばスチール製ボール、ステンレススチール製ボール、セラミックス製ボール等を用いることができる。
【００２０】
以上のように構成された直動軸受機構１について、その作用を説明する。
【００２１】
例えば、軸１６に対して軸方向（図１中、左右方向）の荷重がかかったとき、無限軌道溝１３２に保持されている複数の転動体１５は、外筒１１におけるゴシックアーチ溝１１２の縁部１１２ａ、１１２ｂ、及び軸１６におけるゴシックアーチ溝１６１の縁部１６１ａ、１６１ｂに接して転動する。ここでは、転動体１５の転がり（転動）を利用して荷重による力の損失を抑えている。このとき、転動体１５は、外筒１１の非接触溝１１１と非接触状態を保っている。この転動過程で、転動体１５が、例えば外筒１１のゴシックアーチ溝１６１に沿って転動して一端部に到達すると、外筒１１及び保持器１３のＲ溝部及び傾斜部の作用で、ゴシックアーチ溝１６１、貫通溝１３２ｂ２から掬い上げられて非貫通溝１３２ｂ１に誘導され、再び他端部のＲ溝部及び傾斜部の作用で非貫通溝１３２ｂ１から貫通溝１３２ｂ２、ゴシックアーチ溝１６１に誘導され、循環する。従って、軸１６は、複数の転動体１５の転動により、軸方向に保持器１３を介して外筒１１と相対直線運動することになる。
【００２２】
また、軸１６に対して例えば、図２中、時計方向のモーメント荷重がかかったとき、軸１６のゴシックアーチ溝１６１に転動体１５が２点で接しているために、転動体１５における縁部１６１ａとの接触面（縁部１６１ａとの接点を中心とする円形領域）が変形する。また、外筒１１のゴシックアーチ溝１１２に転動体１５が２点で接しているために、転動体１５における縁部１１２ｂとの接触面（縁部１１２ｂとの接点を中心とする円形領域）が変形する。これに対し、転動体１５の双方の接触面により、モーメント荷重による変形に対抗する接触応力が生じるために軸１６の回転が規制される。一方、軸１６に対して反時計方向のモーメント荷重がかかったときは、転動体１５における縁部１６１ｂ、縁部１１２ａとの接触面が変形し、この変形に対抗する接触応力が生じて軸１６の回転が規制される。従って、時計方向、反時計方向のいずれのモーメント荷重がかかっても、外筒１１に対する軸１６の周方向回転を規制することとなる。なお、軸１６に対してラジアル荷重がかかったとき、転動体１５が、軸１６のゴシックアーチ溝１６１及び外筒１１のゴシックアーチ溝１１２に４点で接しているために、転動体１５の接触面（４点のそれぞれを中心とする円形領域）により、ラジアル荷重による変形に対抗する接触応力が生じる。
【００２３】
本実施形態では、外筒１１に保持器１３を嵌入するとき、まず外筒１１の所定部位に無限軌道溝１３２の直線部１３２ｂの負荷領域Ｌを合わせる。次いで、保持器１３を嵌入し、旋回部１３２ａを嵌入し残した状態で、この旋回部１３２ａから複数の転動体１５を無限軌道溝１３２内に装填する。さらに、保持器１３を外筒１１の所定位置まで嵌入した後、保持器１３両端に止め輪１２を合わせ、止め輪１２を嵌入する。次いで、保持器１３に保持された転動体１５に、ゴシックアーチ溝１６１を合わせ、軸１６を外筒１１に挿入する。
【００２４】
このような本発明の実施の一形態に係る直動軸受機構１によれば、長手方向に直線運動する軸１６と、この軸１６を挿通して支持する外筒１１と、軸１６と外筒１１との間に介在する複数の転動体１５と、外筒１１に嵌入した、複数の転動体１５を保持する保持器１３と、を備え、この保持器１３に、複数の転動体１５を走行させるための無限軌道溝１３２を形成し、外筒１１の内周面に、無限軌道溝１３２と対向する非接触溝１１１及びゴシックアーチ溝１１２を形成し、軸１６の外周面に、無限軌道溝１３２の一部と対向して長手方向に延在するゴシックアーチ溝１６１を形成し、外筒１１の周方向の断面形状が略輪形であるようにしたので、従来技術に比べて加工が容易である。すなわち、外筒１１の内周面に直線平行リブを形成しないために、周方向断面が略輪形となり、外筒１１の内周面の加工量が軽減されて加工が容易となる。また、周方向断面が略輪形であるために、加工時に熱処理を施しても歪が発生しにくく、外力が作用しても変形しにくい。よって、大量生産に好適である。この構成は、請求項１に係る発明の実施の一形態である。
【００２５】
また、本実施形態によれば、外筒１１の内周面の形状に応じて保持器１３の周方向の断面形状が略輪形であることにより、樹脂等を用いて保持器１３を射出成形するとき、内周が熱変形しにくく、略円形に保つことができる。よって、保持器１３の射出成形時における変形に起因する、保持器１３と軸１６との干渉を低減できるという効果も得られる。この構成は、請求項２に係る発明の実施の一形態である。
【００２６】
また、本実施形態によれば、無限軌道溝１３２の一部が、外筒１１の内周面から軸１６の外周面に貫通した貫通溝１３２ｂ２であり、この貫通溝１３２ｂ２に対向する、外筒１１の溝及び軸１６の溝がゴシックアーチ溝１１２及びゴシックアーチ溝１６１であることにより、軸１６と外筒１１との間に介在する複数の転動体１５がゴシックアーチ溝内を転動走行するので、例えばＶ溝とした場合に比べ、軸１６、外筒１１と転動体１５との間隙が狭まる。よって、ラジアル荷重、モーメント荷重の負荷容量が増加し、ラジアル剛性、モーメント剛性が向上するという効果も得られる。この構成は、請求項３に係る発明の実施の一形態である。
【００２７】
なお、上述した実施形態では、無限軌道溝１３２を４条列、軸１６のゴシックアーチ溝１６１を４条、形成した場合について説明したが、本発明はこのほかに、無限軌道溝１３２をｎ条列、軸１６のゴシックアーチ溝１６１をｎ条、形成しても同様の効果が得られるものである。ここで、ｎは、「４」を除外した「２以上の整数」である。
【００２８】
また、上述した実施形態では、軸１６の外周面にゴシックアーチ溝１６１を形成した場合について説明したが、本発明はこのほかに、Ｖ溝、サーキュラーアーク溝等を形成してもよい。Ｖ溝を形成した構成を図４に示し、サーキュラーアーク溝を形成した構成を図５に示す。なお、軸１６の溝形状を除き、上述した実施形態と概ね同様の構成を有しているために、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。図４において、軸１６′の外周面には、Ｖ溝１６１′が形成されている。ここで、転動体１５は、Ｖ溝１６１′の縁部（境界部）１６１ａ′、１６１ｂ′、底部（中央部）１６１ｃ′と離間し、縁部と底部の中間の２点でＶ溝１６１′と接触している。なお、Ｖ溝１６１′の双方の縁部を含む平面のなす角が、所定の値となるように設定されている。この構成によれば、ゴシックアーチ溝１６１を形成した場合に比べて径方向、周方向の荷重がかかったときの接触面積が小さいために、直動軸受機構のラジアル剛性、モーメント剛性は劣るものの、軸１６及び外筒１１の溝加工が容易であるという効果も得られる。また、図５において、軸１６″の外周面には、転動体１５の径に近似させた円弧状のサーキュラーアーク溝１６１″が形成されている。ここで、転動体１５は、サーキュラーアーク溝１６１″の縁部（境界部）１６１ａ″、１６１ｂ″と離間し、底部（中央部）１６１ｃ″と１点で接触している。この構成によれば、ゴシックアーチ溝１６１を形成した場合に比べて径方向、周方向の荷重がかかったときの接触面積が小さいために、直動軸受機構のラジアル剛性、モーメント剛性は劣るものの、軸１６及び外筒１１の溝加工が容易であるという効果も得られる。これらは、請求項４に係る発明の実施の一形態である。
【００２９】
また、上述した実施形態では、保持器１３を一体形成した場合について説明したが、本発明はこのほかに、保持器１３を２分割あるいは３分割して用いても同様の効果が得られるものである。２分割した構成を図６に示し、３分割した構成を図７に示す。なお、保持器の形状を除き、上述した実施形態と概ね同様の構成を有しているために、説明を一部省略する。図６において、保持器１３′は、第１の保持部材１３ａ′と第２の保持部材１３ｂ′とを有している。なお、非貫通溝１３２ｂ１′は、非貫通溝１３２ｂ１に相当し、貫通溝１３２ｂ２′は、貫通溝１３２ｂ２に相当する。この構成によれば、外筒１１に保持器１３′を嵌入するとき、外筒１１に第１の保持部材１３ａ′を完全に嵌入し、この状態でスラスト方向から複数の転動体１５を無限軌道溝１３２に装填し、さらに第２の保持部材１３ｂ′を外筒１１に嵌入することにより、いわゆる片側エンドキャップ方式による組み立てを実現できる。よって、保持器を一体形成した場合に比べ、無限軌道溝１３２に対する転動体１５の入出が自由になり、組立が容易になる。特に、保持器１３′を嵌入するとき、特に留意しなくても、転動体１５が保持器１３′から脱離することはないという効果も得られる。また、図７において、保持器１３″は、第１の保持部材１３ａ″と第２の保持部材１３ｂ″と第３の保持部材１３ｃ″とを有している。なお、非貫通溝１３２ｂ１″は、非貫通溝１３２ｂ１に相当し、貫通溝１３２ｂ２″は、貫通溝１３２ｂ２に相当する。この構成によれば、外筒１１に保持器１３″を嵌入するとき、外筒１１に第１の保持部材１３ａ″又は第２の保持部材１３ｂ″を完全に嵌入し、次いで第３の保持部材１３ｃ″を完全に嵌入し、この状態でスラスト方向から複数の転動体１５を無限軌道溝１３２に装填し、さらに第２持部材１３ｂ″又は第１の保持部材１３ａ″を外筒１１に嵌入することにより、いわゆる両側エンドキャップ方式による組み立てを実現できる。よって、保持器を一体形成した場合に比べ、無限軌道溝１３２に対する転動体１５の入出が自由になり、組立が容易になる。特に、保持器１３″を嵌入するとき、特に留意しなくても、転動体１５が保持器１３″から脱離することはないという効果も得られる。これらは、請求項５に係る発明の実施の一形態である。
【００３０】
また、上述した実施形態では、無限軌道溝１３２における貫通溝１３２ｂ２を循環する転動体１５が、軸１６に形成されたゴシックアーチ溝１６１に沿って転動するようにした場合について説明したが、本発明はこのほかに、１条列の無限軌道溝１３２に２条の貫通溝を形成し、かつ軸１６に、この２条の貫通溝と対向する２条の溝を形成して、この２条の溝に沿って転動体１５が転動するようにしても同様の効果が得られるものである。この構成を図８に示す。なお、外筒１１内周の断面形状、保持器１３の断面形状、軸１６の溝数を除き、上述した実施形態と概ね同様の構成を有しているために、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。図８（ａ）において、保持器１３に形成された無限軌道溝（図１の１３２に相当する）の直線部（図１の１３２ｂに相当する）には、軸方向に延在する第１の貫通溝１３２ｂ２と、同じく軸方向に延在する第２の貫通溝１３２ｂ３と、が含まれている。一方、軸１６の外周面には、貫通溝１３２ｂ２及び貫通溝１３２ｂ３に対向して軸方向に延在するゴシックアーチ溝１６２及び転動溝１６３を形成している。また、外筒１１の内周面には、貫通溝１３２ｂ２に対向して軸方向に延在するゴシックアーチ溝１１２を形成している。ここでは、外筒１１に、貫通溝１３２ｂ３に対向する逃げ溝（図２の非接触溝１１１に相当する）を形成していない。また、図８（ｂ）に示すように、軸１６の外径ｒ０に対し、ゴシックアーチ溝１６２の底部を通る同心円の外径ｒ１が、９０〜９６％であり、同じく、転動溝１６３の底部を通る同心円の外径ｒ２が、８４〜８９％であるように設定している。この構成により、軸１６が外筒１１に対して相対的に直線運動するとき、転動体１５はゴシックアーチ溝１６２及び転動溝１６３に沿って転動する。転動体１５は、例えばゴシックアーチ溝１６２に沿って転動して外筒１１の一端部に到達すると、外筒１１及び保持器１３のＲ溝部、傾斜部（不図示）の作用でゴシックアーチ溝１６２から転動溝１６３に誘導され、再び他端部のＲ溝部、傾斜部（不図示）の作用で転動溝１６３からゴシックアーチ溝１６２に誘導され、循環するようにしている。この構成によれば、上述した実施形態に比べ、外筒１１の内周面に非接触溝１１１を形成しないために、外筒１１の加工量をさらに削減することができるという効果も得られる。なお、転動溝１６３は、ゴシックアーチ溝、サーキュラーアーク溝、Ｖ溝のいずれであってもよい。また、ゴシックアーチ溝１６２を、サーキュラーアーク溝又はＶ溝に置換してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明に係る直動軸受機構は、少なくとも軸を挿通して支持する筒状の軸支持手段（「外筒」に相当する）を備え、この軸支持手段の周方向の断面形状が略輪形であるように構成したことにより、軸支持手段の内周面の加工量が軽減されて加工が容易となるという効果を有し、軸、外筒、転動体、保持器を備えた直動軸受機構等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の一形態に係る直動軸受機構の軸方向断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る直動軸受機構の周方向断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る外筒及び軸の溝部の周方向断面を示す拡大図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る軸の溝部（Ｖ溝）の周方向断面を示す拡大図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る軸の溝部（サーキュラーアーク溝）の周方向断面を示す拡大図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る保持器の取付（片側エンドキャップ方式）を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る保持器の取付（両側エンドキャップ方式）を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る直動軸受機構の軸方向断面及び軸断面を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  直動軸受機構
１１  外筒（「筒状の軸支持手段」に相当する）
１２  止め輪
１３、１３′、１３″  保持器（「筒状の保持手段」に相当する）
１３ａ′、１３ｂ′、１３ａ″、１３ｂ″、１３ｃ″  保持部材
１５  転動体
１６  軸
１１１  外筒の非接触溝（「対向溝」に相当する）
１１２  外筒のゴシックアーチ溝（「対向溝」に相当する）
１１２ａ、１１２ｂ  外筒のゴシックアーチ溝の縁部
１１２ｃ  外筒のゴシックアーチ溝の底部
１３２  無限軌道溝
１３２ａ  無限軌道溝の旋回部
１３２ｂ  無限軌道溝の直線部
１３２ｂ１、１３２ｂ１′、１３２ｂ１″  保持器の非貫通溝
１３２ｂ２、１３２ｂ２′、１３２ｂ２″  保持器の貫通溝
１６１  軸のゴシックアーチ溝（「軸溝」に相当する）
１６１ａ、１６１ｂ  軸のゴシックアーチ溝の縁部
１６１ｃ  軸のゴシックアーチ溝の底部
１６１′  軸のＶ溝（「軸溝」に相当する）
１６１ａ′、１６１ｂ′  軸のＶ溝の縁部
１６１ｃ′  軸のＶ溝の底部
１６１″  軸のサーキュラーアーク溝（「軸溝」に相当する）
１６１ａ″、１６１ｂ″  軸のサーキュラーアーク溝の縁部
１６１ｃ″  軸のサーキュラーアーク溝の底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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