(57)【要約】【課題】重送防止用の主送りローラとリタードローラの対のローラを備え、リタードローラ側のトルクリミッタのトルクに多少の変動が存在しても、安定した用紙の搬送を確保できる用紙搬送装置を実現する。【解決手段】ミドルユニット１１５のリタードローラガイド１７２の内面２０２の所定位置には、リタードローラ１１６の軸受２０１がバネ２０４による押圧力によって接触している。リタードローラ１１６は主送りローラ１１３と協働して重送を防止し、図示しない用紙を装置内部に送り込む。バネ２０４の押圧する矢印２０７方向と前記した所定位置の接線方向としての矢印２０８方向とのなす角は０度よりも大きく９０度よりも小さな角度θとなっており、トルクリミッタのトルクの変動の影響を受けにくい構造となっている。【選択図】図４
2005170636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の用紙の一方の面と接触しながら所定方向に回転してこの用紙を所定の用紙搬送方向に送り出す力を与える主送りローラと、
この主送りローラと対向配置され、これに接触した用紙に対して前記用紙搬送方向と逆方向に搬送する力を与えるリタードローラと、
このリタードローラのトルクを制限し、制限を越えたときにはリタードローラを前記主送りローラにつれ回される方向に回転させるトルクリミッタと、
前記主送りローラと前記リタードローラのそれぞれの中心軸を結ぶ平面に対して０度よりも大きくかつ９０度以内となる角度だけ傾斜した面を少なくとも一部に備え、その面の位置が前記リタードローラの中心軸の近傍に配置されたガイド部材と、
前記リタードローラの回転軸に配置された軸受と、
前記ガイド部材の前記面に対して、この面からの反力の垂直方向の成分が前記主送りローラの方向に生じるような特定方向から、前記リタードローラの軸受を押し付ける押圧印加手段
とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記軸受は前記リタードローラを中心として回転軸の両側にそれぞれ配置されており、前記押圧印加手段はこれらの軸受にそれぞれ独立して押圧力を印加する異なったバネで構成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記軸受における前記面と接触する箇所は低摩擦材料で構成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記回転軸は継手を介して駆動軸と連結されていることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は断面がＵ字型をしており、その一部が前記面を備えた直線状の斜面を構成していることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は細長いアーム状をしていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置あるいはある種のスキャナのように装置内部で用紙を１枚ずつ搬送する用紙搬送装置に係わり、特にシート状の用紙の重送を防止する機構を備えた用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の読み取りを行う原稿読取装置や画像の記録を行うプリンタあるいは複写機等の装置では、シート状の複数枚の原稿や複数枚の記録用紙をトレイにセットして、１枚ずつ画像の読み取りや記録を行うことが多い。このようにシート状の用紙の搬送を行う用紙搬送装置では、トレイに複数枚の用紙をセットした場合、これを１枚ずつ確実にさばいて装置内部に送り込む必要がある。用紙に重送が発生すると、読み取られない原稿が発生したり、搬送中に不具合が発生して記録が良好に行われない場合がある。そこで、このような用紙搬送装置には重送防止装置が取り付けられている。
【０００３】
重送防止装置には、堆積した用紙の最上層から１枚ずつ吸い上げて装置内部に給送するような機構を備えた比較的大型の装置も存在するが、一般には給送用の一対のローラの回転方向に工夫を施した装置が使用されている。
【０００４】
図８は、一対のローラで重送を防止するようにした用紙搬送装置の要部を表わしたものである。この用紙搬送装置３００は、用紙３０１に対して搬送方向３０２の搬送力を与える主送りローラ３０３と、この搬送方向３０２と反対方向の搬送力を与えるリタードローラ（あるいは分離ローラ）３０４を備えている。用紙３０１が図示のように２枚重ねられた状態で主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の間に進入すると、主送りローラ３０３は一番上の用紙３０１1に搬送方向３０２の摩擦力を与え、リタードローラ３０４は二番目の用紙３０１2にこれと逆方向の摩擦力を与える。したがって、これらの用紙３０１1、３０１2の間の摩擦力が両ローラ３０３、３０４の摩擦力よりも十分小さければ、一番上の用紙３０１1は搬送方向３０２に搬送される。また、二番目の用紙３０１2はリタードローラ３０４によって搬送方向３０２と逆方向に押し戻される力を受ける。この結果、一番上の用紙３０１1のみが装置内部に送り込まれることになり、重送が防止される。
【０００５】
ところで、この図８に示した用紙搬送装置３００で、リタードローラ３０４の用紙３０１に対する摩擦力の方が主送りローラ３０３のそれよりも大きい場合を考える。前提として、用紙３０１の両面の摩擦係数は等しいものとする。この場合に１枚の用紙３０１のみが主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の間に進入しようとしても、主送りローラ３０３の摩擦による搬送方向３０２の搬送力よりも、リタードローラ３０４の摩擦による搬送方向３０２と反対方向の搬送力の方が大きくなる。したがって、この場合には用紙３０１を搬送方向３０２に搬送することができない。
【０００６】
このような問題を解消するために、リタードローラにトルクリミッタを取り付けて、リタードローラの駆動力を制限することが提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２３５０３６号公報（第０００７段落、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、リタードローラにトルクリミッタを取り付けた場合、図８に示した主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の押圧とトルクリミッタのトルクが、次に説明する第１および第２の条件を共に満足する必要がある。これを図８を基にして説明する。
【０００８】
第１の条件は、主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の間に用紙３０１が１枚存在するときの条件である。第１の条件では、用紙３０１が搬送方向３０２に安定して搬送されるように、リタードローラ３０４が用紙３０１を搬送方向３０２に搬送する向き（図で反時計方向）に回転する必要がある。すなわち、リタードローラ３０４は矢印で示した方向（図で時計方向）に回転する力を伝達されながら、これとは逆の主送りローラ３０３につれ回される方向に回転する必要がある。
【０００９】
第２の条件は、主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の間に用紙３０１が２枚以上存在するときの条件である。第２の条件では、主送りローラ３０３と接している一番上の用紙３０１1以外の用紙３０１2を押し戻すように、リタードローラ３０４は矢印で示した方向（図で時計方向）に回転する必要がある。
【００１０】
リタードローラ３０４にトルクリミッタを取り付ける場合、そのトルクリミッタのトルクは、これら第１および第２の条件を満足する必要がある。トルクリミッタのトルクが大きすぎたり、主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の押圧が低いと、第１の条件を満たすことができない。また、トルクリミッタのトルクが小さすぎたり、主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の押圧が高ければ、第２の条件を満たすことができなくなる。
【００１１】
トルクリミッタのトルクは、必ずしも同一の値を保持しているものではなく、ある程度の変動が存在する。また、装置によってリタードローラ３０４の磨耗度や用紙３０１の状態も変化する。この結果、ある状態では用紙３０１の各種状況に対して用紙搬送装置が問題なく対応するが、他の場合には重送を発生させたり、１枚の用紙３０１が主送りローラ３０３とリタードローラ３０４の間に送り込まれた場合に、この搬送を良好に行えないというトラブルが発生することがあった。
【００１２】
そこで本発明の目的は、重送防止用の主送りローラとリタードローラの対のローラを備え、リタードローラ側のトルクリミッタのトルクに多少の変動が存在しても、安定した用紙の搬送を確保することのできる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明では、（イ）シート状の用紙の一方の面と接触しながら所定方向に回転してこの用紙を所定の用紙搬送方向に送り出す力を与える主送りローラと、（ロ）この主送りローラと対向配置され、これに接触した用紙に対して用紙搬送方向と逆方向に搬送する力を与えるリタードローラと、（ハ）このリタードローラのトルクを制限し、制限を越えたときにはリタードローラを主送りローラにつれ回される方向に回転させるトルクリミッタと、（ニ）主送りローラとリタードローラのそれぞれの中心軸を結ぶ平面に対して０度よりも大きくかつ９０度以内となる角度だけ傾斜した面を少なくとも一部に備え、その面の位置がリタードローラの中心軸の近傍に配置されたガイド部材と、（ホ）リタードローラの回転軸に配置された軸受と、（へ）ガイド部材の面に対して、この面からの反力の垂直方向の成分が主送りローラの方向に生じるような特定方向から、リタードローラの軸受を押し付ける押圧印加手段とを用紙搬送装置に具備させる。
【００１４】
すなわち請求項１記載の発明では、主送りローラとリタードローラの対によって重送を防止しつつ用紙の搬送を行うようにしている。ここで主送りローラはその回転によってローラ面と接触する用紙を所定の用紙搬送方向に送り出す力を与える。リタードローラはその回転によってローラ面と接触する用紙を用紙搬送方向と逆方向に搬送する力を与えるが、トルクリミッタの作用によって１枚の用紙を主送りローラとリタードローラが送り出すときには主送りローラにつれ回される方向に回転するようになっている。この発明では、主送りローラとリタードローラのそれぞれの中心軸を結ぶ平面に対して０度よりも大きくかつ９０度以内となる角度だけ傾斜した面を少なくとも一部に備えたガイド部材が、その面の位置がリタードローラの中心軸の近傍となるように配置されている。リタードローラは、その軸受の部分（軸受に固定された部品であっても構わない）がガイド部材の前記した面に特定方向から押圧印加手段によって押圧されている。ここで特定方向とは、ガイド部材の面に対して、この面からの反力の垂直方向の成分が主送りローラの方向に生じるような方向である。これにより、主送りローラに対するリタードローラの位置関係が前記した面に対する移動範囲で定まると共に、トルクリミッタのトルクが初期の狙いよりも大きい場合には主送りローラとリタードローラの押圧も大きくなり、またこの逆の場合には押圧が小さくなって、トルクリミッタのトルクの変動の影響を受けにくくなる。
【００１５】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、軸受はリタードローラを中心として回転軸の両側にそれぞれ配置されており、押圧印加手段はこれらの軸受にそれぞれ独立して押圧力を印加する異なったバネで構成されていることを特徴としている。
【００１６】
すなわち請求項２記載の発明では、リタードローラが独立懸架方式で２つのバネによって支持されるので、用紙を安定して搬送させることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、軸受における前記した面と接触する箇所は低摩擦材料で構成されていることを特徴としている。
【００１８】
すなわち請求項３記載の発明では、前記した面と接触する箇所は低摩擦材料で構成されるので、リタードローラはトルクの変動に応じて自在に主送りローラとの位置関係を調整することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明では、請求項２記載の用紙搬送装置で、回転軸は継手を介して駆動軸と連結されていることを特徴としている。
【００２０】
すなわち請求項４記載の発明では、リタードローラの回転軸は継手を介して駆動軸と連結されているので、バネによる支持と併せて、リタードローラの装置に対する着脱を容易にしている。
【００２１】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、ガイド部材は断面がＵ字型をしており、その一部が前記した面を備えた直線状の斜面を構成していることを特徴としている。
【００２２】
すなわち請求項５記載の発明では、ガイド部材の断面をＵ字型とすることで、主送りローラが退避したような場合にリタードローラが前記した面を外れて移動した際にも、Ｕ字の下のターンしている箇所がリタードローラの大幅な移動を制限することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、ガイド部材は細長いアーム状をしていることを特徴としている。
【００２４】
すなわちガイド部材は前記した面を備えていればよいので、請求項６記載の発明では、細長いアーム状のものでも可能なことを示している。Ｕ字型や細長いアーム状以外の形状であってもよいことはもちろんである。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明によれば、主送りローラとリタードローラのそれぞれの中心軸を結ぶ平面に対して０度よりも大きくかつ９０度以内となる角度だけ傾斜した面に、この面からの反力の垂直方向の成分が主送りローラの方向に生じるような特定方向から、リタードローラを押圧するようにした。このような簡単な機構の採用により、トルクリミッタのトルクの変動に対して用紙の搬送を安定化させることができ、経済的な機構を実現することができる。
【００２６】
また、継手を介してリタードローラを駆動し、かつリタードローラを独立懸架方式で支持する構成とすることで、主送りローラとリタードローラの接触が均一となり、用紙搬送時の動作が安定化する。
【００２７】
更に、継手を介してリタードローラを駆動し、かつリタードローラをバネによって押圧する構成とすることで、リタードローラの取り外しの簡単な機構を実現することができ、リタードローラの摩耗時の交換が容易になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【実施例】
【００２９】
図１は本発明の実施例における用紙搬送装置の一例としての原稿搬送装置の外観を表わしたものである。この原稿搬送装置１０１は原稿読取装置の上部を成しているもので、その下部に配置された、原稿を読み取るための光学系等からなるスキャナモジュールや、画像処理回路あるいは電源回路等を備えた装置本体部分の図示は省略している。
【００３０】
原稿搬送装置１０１は、前記した装置本体の上部に載置されるように水平に延びたスタッカ１０２を備えている。スタッカ１０２は、読み取りの終了した図示しない原稿を堆積する場所であり、矢印１０３で示す原稿排出方向に沿って２本の棒状の突起１０４をその底面から突出させている。スタッカ１０２の上には所定の間隔を置いて原稿トレイ１０５が配置されており、ここに図示しない原稿がその先端を原稿挿入口１０６に差し込むようにしてセットされるようになっている。原稿トレイ１０５の原稿挿入口１０６の手前には、原稿の幅方向に移動自在となった原稿ガイド１０７が取り付けられている。
【００３１】
原稿挿入口１０６の奥側上部には、開閉自在のアッパユニット１０８が配置されている。アッパユニット１０８は、原稿挿入口１０６の中央上方に位置する取っ手１０９を上方に持ち上げることで、図示しない所定の支点を中心として回動することができ、原稿挿入口１０６の入り口付近の内部空間を開放することができる。これにより、装置内部の紙詰まり（ジャム）を除去することができる。
【００３２】
図２は、この原稿搬送装置の内部構造を表わしたものである。この原稿搬送装置１０１は、原稿の搬送空間を形成するための３つのユニットを備えている。図で一番上には、図１に示したアッパユニット１０８が配置されている。アッパユニット１０８は、原稿トレイ１０５に沿って矢印１１１方向に送り込まれる原稿の上面側に、原稿挿入口１０６から順に、挿入される原稿の先端を案内するガイドロール１１２、原稿を内部に送り込む主送りローラ１１３および搬送ローラ１１４の合計３つのローラを配置している。
【００３３】
アッパユニット１０８のすぐ下には、ミドルユニット１１５が配置されている。ミドルユニット１１５も後に説明するように他の支点を中心に回動する機構となっている。このミドルユニット１１５には、アッパユニット１０８の主送りローラ１１３と転接するリタードローラ１１６と、スタッカ１０２側に原稿を排出したり、原稿の両面読み取りの際に原稿を再度、装置内部に送り込む排出側ローラ１１７が備えられている。排出側ローラ１１７は、図示しない駆動源によって駆動される駆動ローラである。
【００３４】
ミドルユニット１１５の更に下方にはロワーユニット１１９が配置されている。ロワーユニット１１９の底部の開口部にはプラテンガラス１２１が配置されている。このプラテンガラス１２１の下方の図示しない装置本体部分には、光学系および読取素子が配置されていて、プラテンガラス１２１の上部を通過する原稿の画像情報を読み取るようになっている。ロワーユニット１１９には、アッパユニット１０８の搬送ローラ１１４と転接する搬送ローラ１２２と、排出側ローラ１１７と転接する排出側ローラ１２３および他の２つの搬送ローラ対１２４、１２５が配置されている。また、ロワーユニット１１９における排出側ローラ１１７の手前の位置には、原稿の搬送方向を切り替える断面が楔状をしたフラッパ１２６が配置されている。
【００３５】
このような構成の原稿搬送装置１０１で原稿の搬送の様子を簡単に説明する。まず、図示しない原稿の片面のみを読み取る動作を説明する。原稿トレイ１０５上にセットされた図示しない原稿は、ガイドロール１１２が原稿の最上層と接触するまで降下して回転することにより主送りローラ１１３とリタードローラ１１６のニップ領域に向けて送り出される。そして、これら主送りローラ１１３とリタードローラ１１６によって１枚ずつ装置内部に送り込まれる。リタードローラ１１６は主送りローラ１１３と逆方向に回転するようになっており、送り込みの際の重送を防止するようになっている。
【００３６】
主送りローラ１１３とリタードローラ１１６の間を通過した原稿は、１対の搬送ローラ１１４、１２２の間を通過し、更に搬送ローラ対１２４、１２４を通過してプラテンガラス１２１の上を搬送される。このとき、前記した読取素子を用いて原稿の第１面の画像情報の読み取りが行われる。この原稿は、搬送ローラ対１２５、１２５を通過して、弁状のフラッパ１２６を下から押し上げて、１対の排出側ローラ１１７、１２３の間を通過して、スタッカ１０２上に排出される。このようにして、原稿トレイ１０５上にセットされた原稿が１枚ずつ原稿搬送装置１０１の内部に送り込まれて、それぞれの片面（原稿トレイ１０５上にセットされた原稿の上側の面）の画像情報の読み取りが行われる。
【００３７】
次に、原稿の両面を読み取る場合を説明する。この場合、原稿トレイ１０５から原稿搬送装置１０１の内部に送り込まれた原稿は、前記したようにして第１面の画像情報が読み取られる。原稿は読み取りの進行と共にその先端から１対の排出側ローラ１１７、１２３によってスタッカ１０２に送り込まれる。このとき、読み取りの終了した第１面は原稿の下方に配置されている。
【００３８】
原稿の後端が１対の排出側ローラ１１７、１２３のニップ領域まで達すると、そのタイミングで１対の排出側ローラ１１７、１２３が逆転を開始する。すると、原稿の後端はフラッパ１２６の上面を通過して、ミドルユニット１１５とロワーユニット１１９の境界部分をほぼ水平方向に進行し、１対の搬送ローラ１１４、１２２の間を通過する。そして再び搬送ローラ対１２４を通過してプラテンガラス１２１の上を搬送される。このとき、前記した読取素子が原稿の第２面の画像情報の読み取りを行う。この原稿は、搬送ローラ対１２５を通過して、弁状のフラッパ１２６を下から押し上げて、１対の排出側ローラ１１７、１２３の間を通過して、スタッカ１０２上に排出されることになる。このようにして、原稿の両面の画像情報の読み取りが行われる。
【００３９】
図３は、ミドルユニットの上部ユニットを下から見上げたものである。ミドルユニット１１５は、この図に示した上部ユニット１４２と、図２でリタードローラ１１６と排出側ローラ１１７の間に掛け渡されるように配置されたガイド部材としてのリターンガイドを中心に構成された下部ユニットによって構成されている。上部ユニット１４２を構成する給紙ガイド１４１の裏面のほぼ中央部には、断面がＵ字形をした１対のリタードローラガイド１７１、１７２が互いに所定の間隔を置いて周囲から突出するように形成されている。これらのリタードローラガイド１７１、１７２の所定の内面には、リタードローラ１１６の回転軸１７３、１７４がこの図に示さない軸受を介して、それぞれこの図には示していないバネの押圧力によって別々に押し当てられている。
【００４０】
一方の回転軸１７３には、これに駆動力を伝達する駆動軸１７５の一端が取り付けられている。この駆動軸１７５は、給紙ガイド１４１の図で左端部の裏面から突出した軸受部１７７によって回動自在に支持されており、そのすぐ左側に配置された歯車等の回転力伝達機構１７８から図示しない駆動源の回転力を伝達するようになっている。ここでリタードローラ１１６は、前記した２つのバネによって回転軸１７３、１７４がそれぞれ独立して支持されており、図２に示した主送りローラ１１３との間に挿入される原稿の厚さ等の変動によってその中心軸の位置や傾きを変動させる。しかしながら、駆動軸１７５は軸受部１７７から回転軸１７３までの距離が軸受部１７７から回転力伝達機構１７８までの距離よりもかなり長くなっている。このため、リタードローラ１１６の位置や傾きに変動が生じても、回転力伝達機構１７８はほとんどその影響を受けず、駆動力の円滑な伝達が可能になっている。
【００４１】
上部ユニット１４２における回転軸１３４が取り付けられている側には、同一の駆動軸１８１によって駆動力を伝達される１対の排出側ローラ１１７、１１７が取り付けられている。この駆動軸１８１は、歯車等の回転力伝達機構１８２、１８３によって、他の駆動軸１８４から駆動力の伝達を受けるようになっている。上部ユニット１４２には、駆動軸１８４とリタードローラ１１６のほぼ中間位置に、駆動軸１８４と平行に伝達軸１８５が配置されている。伝達軸１８５は、排出側ローラ１１７と図２に示した排出側ローラ１２３とを離間させるトルク荷重を伝達させるためのものである。
【００４２】
図４は、ミドルユニットをリタードローラの中心軸と垂直方向に切断したものである。この図は、ミドルユニット１１５をリタードローラガイド１７２の図３で右側の位置で回転軸と垂直に切断した状態を表わしている。ミドルユニット１１５には断面が下向きのＵ字型をしたリタードローラガイド１７２が形成されている。矢印２００方向に回転して図示しない用紙を装置内部に送り込む主送りローラ１１３と転接するリタードローラ１１６の回転軸１７４には、軸受２０１が取り付けられている。軸受２０１はポリアセタール樹脂等の低摩擦材料を使用しており、その外周部分がリタードローラガイド１７２の内面２０２に摺設している。この軸受２０１には図示しない突片が形成されており、これに前記したバネ２０４の一端が嵌め込まれるようにして取り付けられている。バネ２０４の他端は、上部ユニット１４２を構成する給紙ガイド１４１の裏面側に取り付けられたリターンガイド２０５の一端部２０６に取り付けられており、矢印２０７方向に軸受２０１をリタードローラガイド１７２の内面２０２に押し付ける役割を果たしている。リタードローラガイド１７２の内面２０２における軸受２０１が接触している位置はその断面が直線を形成しており、その延長方向としての矢印２０８の方向は、矢印２０７の方向に対して時計方向に角度θだけ傾斜したものとなっている。
【００４３】
図５は、ミドルユニットを構成する上部ユニットにリタードローラを組み込む前の状態を表わしており、図６はこの組み込みが終了した状態を表わしている。図５でミドルユニット１１５を構成する上部ユニット１４２には、一対のリタードローラガイド１７１、１７２が形成されている。リタードローラ１１６は、その内部にトルクリミッタ２１１を装着しており、その図で右側から突出した回転軸１７４には軸受２０１が配置されている。また、リタードローラ１１６の図で左側にも軸受２１３が配置されており、これによって保持された回転軸の端部を構成する継手１７４ａは、図３で説明した駆動軸１７５の一端を構成する継手１７５ａと連結して、駆動力がリタードローラ１１６側に伝達されるようになっている。
【００４４】
軸受２１３には軸受２０１の突片２０３と同様に突片２１５が形成されており、これとリターンガイド２０５における一端部２０６と対応する一端部の間に他のバネ２１７が取り付けられている。以上のように一対の軸受２０１、２１３には、それぞれ独立してバネ２０４、２１７が作用し、リタードローラガイド１７１、１７２の対応する部位を押圧し、これによりリタードローラ１１６を主送りローラ１１３（図４）に圧接させる力を作用させるようになっている。
【００４５】
なお、リタードローラガイド１７１、１７２の内面は断面がＵ字状となっており前記した直線状の断面部分以外の領域が存在する。これは、アッパユニット１０８を開いた場合のように主送りローラ１１３がリタードローラ１１６との圧接状態を解除した際に、リタードローラ１１６がバネ２０４、２１７の力で上方向に移動する場合があることを考慮したものである。
【００４６】
図７は、トルクリミッタのトルクによって発生するリタードローラ周辺の力を示したものである。すでに図４で説明したようにリタードローラガイド１７２の内面２０２の斜面の箇所２２１には、リタードローラ１１６の軸受２０１が接触している。リタードローラ１１６は、図５に示したトルクリミッタ２１１のトルクと駆動力により、回転力（モーメント）Ｍを受けている。このモーメントＭにより、主送りローラ１１３との転接部２２２で、次の（１）式に示す力Ｆを発生させる。ただし、リタードローラ１１６の半径をＲとする。
【００４７】
Ｆ＝Ｍ／Ｒ  ……（１）
【００４８】
この結果、反作用として主送りローラ１１３から水平方向に力ＦXを受ける。この水平方向の力ＦXを受け止めるため、リタードローラ１１６は斜面の箇所２２１における軸受２０１が接触している点２２３で合計ＦX′の水平方向の力を受けることになる。斜面の箇所２２１での反力はこの斜面に垂直に発生する。したがって、水平方向の力ＦX′に対応する上向きの垂直方向の力Ｆy′が発生することになる。この上向きの垂直方向の力Ｆy′を受け止めるために、リタードローラ１１６は主送りローラ１１３から下向きの力Ｆyを受ける。すなわち、トルクリミッタ２１１のトルクがリタードローラ１１６に対する押圧を生み出すことになる。
【００４９】
このため、トルクリミッタ２１１のトルクが初期の狙いよりも大きくなると、リタードローラ１１６に対する押圧が大きくなる。逆に、トルクリミッタ２１１のトルクが初期の狙いよりも小さくなると、押圧が小さくなる。この結果、本実施例ではトルクリミッタ２１１のトルクの変動を受けにくくなる。このような効果は、図６で斜面の箇所２２１に対してバネの力が矢印２３１方向に作用していること、すなわち斜面の箇所２２１で上向きの垂直方向の力Ｆy′が発生していることに原因している。
【００５０】
斜面の箇所２２１の傾きがこれと逆方向であるとすると、下向きの垂直方向の力Ｆy′が発生することになって、トルクリミッタ２１１のトルクが増えるほどリタードローラ１１６に対する押圧が低くなる。このため、非常に不安定な動作しか得られないことになる。図６における斜面の箇所２２１の傾きと矢印２３１で示すバネの力の方向がなす角度θは、０度よりも大きく９０度よりも小さくなる。望ましくは、この図に示すように角度θは１５度から４５度の範囲に設定される。
【００５１】
なお、以上の説明ではリタードローラガイド１７２とリタードローラ１１６の関係を示したが、他方のリタードローラガイド１７１とリタードローラ１１６の関係も同様である。そのため、これらの関係についての説明は省略した。
【００５２】
以上説明した実施例ではリタードローラ１１６が継手１７４ａ、１７５ａを介して駆動軸１７５と接続されていると共に、バネ２０４、２１７の押圧力でリタードローラガイド１７１、１７２に保持されている。したがって、たとえば図５に示したリターンガイド２０５を給紙ガイド１４１にねじ止めしておいて、ねじを取り外すことでリタードローラ１１６を簡単に取り外すようにすることができる。これは、磨耗したリタードローラ１１６を新品に交換する際に便利である。
【００５３】
＜発明の第１の変形例＞
【００５４】
実施例では、リタードローラ１１６の軸受２０１、２１３を断面がＵ字型をしたリタードローラガイド１７１、１７２の斜面の箇所２２１にそれぞれバネ２０４、２１７で押圧することにしたが、これに限るものではない。すなわち、１本ずつの細長いアームの所定の箇所にリタードローラ１１６の軸受２０１、２１３をそれぞれ接触させるようにしてもよい。
【００５５】
また、実施例では用紙の搬送時にリタードローラ１１６の軸受２０１、２１３をリタードローラガイド１７１、１７２の斜面の箇所に押し付けたが、これに限るものではない。すなわち、リタードローラガイド１７１、１７２における軸受２０１、２１３が接触する箇所は平面部分である必要はなく、断面が曲線となる曲面部分を構成していてもよい。要は、軸受２０１、２１３が接触する箇所でバネの押圧によってリタードローラ１１６に上向きの成分を有する力が生じればよい。
【００５６】
更に実施例では低摩擦材料からなる軸受２０１、２１３の表面をリタードローラガイド１７１、１７２の斜面の箇所に押し付けたが、軸受けと一体となった同様な低摩擦材料から構成される部品を所定の面に押し付けるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例における用紙搬送装置の一例としての原稿搬送装置の外観を表わした要部斜視図である。
【図２】実施例における原稿搬送装置の内部構造を表わした端面図である。
【図３】実施例におけるミドルユニットの上部ユニットを下から見上げた斜視図である。
【図４】実施例におけるミドルユニットをリタードローラの中心軸と垂直方向に切断した断面図である。
【図５】実施例におけるミドルユニットを構成する上部ユニットにリタードローラを組み込む前の状態を表わした要部斜視図である。
【図６】実施例におけるミドルユニットを構成する上部ユニットにリタードローラを組み込んだ状態を表わした要部斜視図である。
【図７】実施例におけるトルクリミッタのトルクによって発生するリタードローラ周辺の力を示した説明図である。
【図８】一対のローラで重送を防止するようにした従来の用紙搬送装置の要部説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１３  主送りローラ
１１５  ミドルユニット
１１６  リタードローラ
１７１、１７２  リタードローラガイド
１７３、１７４  回転軸
１７５  駆動軸
２０１、２１３  軸受
２０２  リタードローラガイドの内面
２０３、２１５  突片
２０４、２１７  バネ
２２１  斜面の箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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