(57)【要約】【課題】  パンタグラフやトロリ線の異常発生を直ちに検知し、その状態を確実に記録することができる監視装置を提供する。【解決手段】  本発明の監視装置１は、パンタグラフ３とトロリ線６の状態を監視する監視部（パンタグラフ３とトロリ線６の接触状態やその形状を撮像する撮像部１１、パンタグラフ３とトロリ線６の近傍の温度を検知する赤外放射温度計などの温度センサ１２、トロリ線６からパンタグラフ３へ供給された電流を電流引込線４に設置されたクランプメータ５を介して測定する電流測定部１３及びパンタグラフ３近傍の音を測定するマイク１４）と、監視部からのデータを圧縮変換及び／又はデジタル変換するデータ変換部１５と、監視部からのデータを記録する記録装置１７と、監視部からのデータが所定の値になった場合、記録装置１７への記録を停止する制御部１６と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両のパンタグラフを監視する監視装置であって、
パンタグラフの状態を監視する監視手段と、
前記監視手段からのデータを記録する記録手段と、
前記監視手段からのデータが所定の値になった場合、前記記録手段への記録を停止する制御手段と、
を備え、
前記記録手段は、前記制御手段から停止制御されるまでの所定の容量分の記録を保持する、
ことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記監視手段は、パンタグラフの状態を撮像する撮像手段を含む、
ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
前記監視手段は、パンタグラフ近傍の温度を検知する温度検知手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の監視装置。
【請求項４】
前記監視手段は、パンタグラフへ供給された電流を測定する電流測定手段を含む、
ことを特徴とする請求項１から３何れか記載の監視装置。
【請求項５】
前記監視手段は、パンタグラフ近傍の音を測定する音測定手段を含む、
ことを特徴とする請求項１から４何れか記載の監視装置。
【請求項６】
前記記録手段は、複数の記録領域への時間差による記録によって、前記制御手段から停止制御されるまでの所定の容量分の記録を保持する、
ことを特徴とする請求項１から５何れか記載の監視装置。
【請求項７】
前記記録手段は、所定の記録領域での上書き可能な記録によって、前記制御手段から停止制御されるまでの所定の容量分の記録を保持する、
ことを特徴とする請求項１から５何れか記載の監視装置。
【請求項８】
さらに、前記監視手段からのデータを圧縮変換及び／又はデジタル変換するデータ変換手段を備える、ことを特徴とする請求項１から７何れか記載の監視装置。
【請求項９】
前記監視装置は、車両のパンタグラフ近傍に設置され、外形が流線型の形状である、ことを特徴とする請求項１から８何れか記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気車両のパンタグラフの状態を監視する監視装置に関する。特には、パンタグラフの状態を常に監視記録し、異常時にその記録を停止して異常時の状況の記録を確実に保持することができる監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気車両では、車両の屋根に取り付けられたパンタグラフを介して上空に架設されたトロリ線（架線）から電力を取り入れ、車両の走行や車両の電気設備の稼動に利用している。
【０００３】
この様な電気車両の集電は、パンタグラフとトロリ線の接触によって行なわれるため、パンタグラフとトロリ線の間では、機械的磨耗及び電気的磨耗が生じている。また、パンタグラフとトロリ線の接触状態は、霜や風などの気象的な変化に直接影響され摺動の状態が著しく悪化する場合がある。また、電気車両のパンタグラフは、異物との衝突や接触により破損が生じる場合があり、その際に、電気車両の走行停止や、パンタグラフの全損、トロリ線の損傷などの事故が発生する場合があった。
【０００４】
この様な、パンタグラフとトロリ線の損傷の検知とその復旧及び修復においては、その損傷原因の正確な究明が不可欠なものである。このパンタグラフとトロリ線の損傷の検知においては、さまざまな方法が考えられている。
【０００５】
例えば、特開昭６０−１７７２０８号公報では、車両の走行軌道上にカメラを設置し、車両の通過時にパンタグラフの状態をカメラで撮像し、その静止画像を確認することでパンタグラフの形状の異常の有無を判定することができるようになっている。
【０００６】
また、特開平８−２７５３０１号公報では、車両の走行軌道上にＣＣＤカメラを設置し、車両の通過時にパンタグラフの放電現象をＣＣＤカメラで撮像し、その画像から得られた放電現象の輝度によってパンタグラフの異常の有無を判定することができるようになっている。
【特許文献１】特開昭６０−１７７２０８号公報
【特許文献２】特開平８−２７５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来からの装置によれば、パンタグラフを監視するカメラは、予め決められた電気車両の走行軌道上に設けられているため、パンタグラフの異常を検知できても、その原因を正確に把握することができなかった。
【０００８】
また、走行区間全体でのパンタグラフとトロリ線の状態を検査するためには、検査用の特別な試験車両を用いる必要があり、通常の営業車両での定常的な監視ができなかった。そのため、車両運行前の点検に非常に手間がかかった。
【０００９】
従って、本発明の目的は、パンタグラフやトロリ線の異常発生を直ちに検知し、その状態を確実に記録することができる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の監視装置は、鉄道車両のパンタグラフを監視する監視装置であって、パンタグラフの状態を監視する監視手段と、監視手段からのデータを記録する記録手段と、監視手段からのデータが所定の値になった場合、記録手段への記録を停止する制御手段と、を備え、記録手段は、制御手段から停止制御されるまでの所定の容量分の記録を保持する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、監視手段は、パンタグラフの状態を撮像する撮像手段、パンタグラフ近傍の温度を検知する温度検知手段、パンタグラフへ供給された電流を測定する電流測定手段、及び／又はパンタグラフ近傍の音を測定する音測定手段を含むことができる。
【００１２】
また、記録手段は、複数の記録領域への時間差による記録によって、制御手段から停止制御されるまでの所定の容量分の記録を保持することができ、又は、所定の記録領域での上書き可能な記録によって、制御手段から停止制御されるまでの所定の容量分の記録を保持することができるようにする。
【００１３】
さらに、監視手段からのデータを圧縮変換及び／又はデジタル変換するデータ変換手段を備えることができる。
【００１４】
また、監視装置は、車両のパンタグラフ近傍に設置され、外形が流線型の形状にするとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の監視装置によれば、通常の車両でパンタグラフとトロリ線の状態を常に監視してエンドレスに記録し、異常発生時にはその記録動作を直ちに停止してその状態を確実に記録保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の監視装置の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の監視装置の設置状態を示す図である。図１において、この監視装置１は、空気抵抗を提言させるために流線形状のケースに収められ、電気車両（以下、単に「車両」ともいう）２のパンタグラフ３近傍に設置されている。また、トロリ線６からパンタグラフ３及び電流引込線４を介して車両２に供給される電流は、クランプメータ５を介して監視装置１に送られている。
【００１８】
図２は、本発明の監視装置を示す図である。この監視装置１は、パンタグラフ３とトロリ線６の状態を監視する監視部（パンタグラフ３とトロリ線６の接触状態やその形状を撮像する撮像部１１、パンタグラフ３とトロリ線６の近傍の温度を検知する赤外放射温度計などの温度センサ１２、トロリ線６からパンタグラフ３へ供給された電流を電流引込線４に設置されたクランプメータ５を介して測定する電流測定部１３及びパンタグラフ３近傍の音を測定するマイク１４）と、監視部からのデータを圧縮変換及び／又はデジタル変換するデータ変換部１５と、監視部からのデータを記録する記録装置１７と、監視部からのデータが所定の値になった場合、記録装置１７への記録を停止する制御部１６と、を備える。
【００１９】
ここで、データ変換部１５は、撮像部１１からの画像データを所定の方式で変換する画像データ変換部１５ａと、温度センサ１２、電流測定部１３及びマイク１４からのアナログデータをデジタルデータに変換するＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部１５ｂと、を備えている。また、画像データ変換部１５ａは、例えば、撮像された画像データをＪＰＥＧ（静止画データ）やＭＰＥＧ（動画データ）などに圧縮変換を行なう。
【００２０】
また、記録装置１７は、複数の記録領域（記録部１７−１，２，・・・ｎ）を有することができ、この複数の記録領域は、１つの記録媒体上の論理的な複数領域であってもよく、物理的な複数の記録媒体であってもよい。
【００２１】
記録装置１７は、複数の記録領域（記録部１７−１，２，・・・ｎ）への時間差による記録によって、制御部１６から停止制御されるまで、所定の容量分の記録を保持することができ、又は、記録領域（記録部１７−１，２，・・・ｎ）全体での上書き可能なエンドレス方式の記録によって、制御部１６から停止制御されるまで、所定の容量分の記録を保持することができる。
【００２２】
図３は、本発明の監視装置の処理を示すフローチャートである。図１〜３において、監視部（撮像部１１、温度センサ１２、電流測定部１３及びマイク１４）でパンタグラフ３とトロリ線６の状態を監視するためのデータを採取する（ステップ３０１）。
【００２３】
監視部（撮像部１１、温度センサ１２、電流測定部１３及びマイク１４）で採取されたデータは、データの種類に応じてデータ変換部１５で所定の形式にデータ変換される（ステップ３０２）。
【００２４】
制御部１６は、データ変換部１５からの変換済データを記録装置１７へ記録する。（ステップ３０３）
制御部１６は、記録装置１７の記録データを常時チェックし、異常値であるかどうかを検出する（ステップ３０４）。制御部１６は、データ異常を検出するまでは、記録装置１７へデータ変換部１５からのデータをデータ収集の終了時までエンドレス方式で記録し続ける（ステップ３０５，３０６）。ここで、エンドレス方式での記録は、１以上の記録媒体への上書き方式や、複数の記録媒体での時間差記録方式などがある。
【００２５】
図４は、時間差記録方式の具体例を示す図である。図４では、記録装置１７が、２の記録領域（記録部１７−１，２）を有する場合を示している。最初に記録部１７−１へデータの記録が行なわれる。そして、所定の時間（タイムラグｔ１）経過後に記録部１７−２への記録が開始される。このとき、記録部１７−１及び記録部１７−２へは、同時に同じデータが記録される。記録部１７−１の記憶領域がいっぱいになると、記録部１７−１のデータ（記録データ１）が消去され再び記録部１７−１への記録が記録部１７−２の記録（記録データ２）と並行して行なわれる（記録データ３）。同様に、記録部１７−２の記憶領域がいっぱいになると、記録部１７−２のデータ（記録データ２）が消去され再び記録部１７−２への記録が記録部１７−１の記録（記録データ３）と並行して行なわれる（記録データ４）。ここで、タイムラグｔ１と記録消去時間ｔ２との関係は、ｔ１＞ｔ２であればよい。
【００２６】
このように、制御部１６は、データ異常を検出するまでは、記録装置１７へデータ変換部１５からのデータをエンドレス方式で記録し続ける（ステップ３０４）が、所定のデータ異常を検出した場合（ステップ３０３）には、図４で示したような記録動作を直ちに停止し（ステップ３０６）、データの記録を中止してデータを保持する。
【００２７】
ここで、データ異常の具体例としては、画像データの輝度値が所定の閾値以上になった場合、パンタグラフ３のトロリ線との摺動部付近の温度は、通常８０度〜１００度程度であるがこの温度範囲を超え、かつアーク放電による高温状態が検出された場合、電流値が０［Ａ］の状態が続いた場合、騒音レベルが所定の領域を越えた場合、音の周波数が所定の周波数領域を超えた場合などがある。
【００２８】
以上のように、本発明の監視装置によれば、エンドレス方式でパンタグラフやトロリ線の状態を記録し、異常発生を検知した場合には、直ちに記録を停止してその異常時の状態を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の監視装置の設置状態を示す図である。
【図２】本発明の監視装置を示す図である。
【図３】本発明の監視装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】時間差記録方式の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  監視装置
２  車両
３  パンタグラフ
４  電流引込線
５  クランプメータ
６  トロリ線（架線）
１１  撮像部
１２  温度センサ
１３  電流測定部
１４  マイク
１５  データ変換部
１５ａ  画像データ変換部
１５ｂ  Ｄ／Ａ変換部
１６  制御部
１７  記録装置
１７−１〜ｎ  記録部
【図１】
2005287184.tif 000003
【図２】
2005287184.tif 000004
【図３】
2005287184.tif 000005
【図４】
2005287184.tif 000006