(57)【要約】【課題】  多段ガイドを備えた入浴介助装置において、この多段ガイドを工夫することで、多段ガイドの汚れを抑えることができる入浴介助装置を提供する。【解決手段】  浴室内の所定の位置に設置するフレーム２０と、フレーム上に取付けられた昇降装置３０と、昇降装置の一部に取付けられた座面５３０とを備え、昇降装置には多段ガイド４０が取付けられて、当該多段ガイドを介して座面が昇降するようになった入浴介助装置１において、当該多段ガイドの水没しない箇所の一端に多段ガイドが伸長する際には空気が侵入するが、短縮する際には空気が排出されない逆止弁を設け、多段ガイドのガイド間の継ぎ目部には防水手段を備えている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室の所定位置に設置する昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取付けられた座面を備え、
前記昇降装置には
内部が連通し、多角形状筒を含む筒状のもので構成された多段ガイドが取付けられて、
当該多段ガイドを介して前記座面が昇降するようになった入浴介助装置において、
当該多段ガイドの水没しない箇所の一端に多段ガイドが伸長する際には空気が進入するが、短縮する際には空気が排出されない逆止弁を設け、多段ガイドのガイド間の継ぎ目部には防水手段を設けたことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記多段ガイドの水没しない箇所の一端の逆止弁を浴槽リムの高さよりも上に設けたことを特徴とする請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記多段ガイドの、
上端に蓋を設け、その蓋に逆止弁を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記多段ガイドの上端部中央付近に逆止弁を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記多段ガイドに水抜き栓を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４いずれか一項記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記多段ガイドを円管で構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（特許文献１参照）。かかる入浴介助装置は、浴槽のリムの一部に取付けられるフレームと、フレームによって支持される昇降装置と、昇降装置に取付けられた多段ガイドと、多段ガイドの先端部に取付けられた座面とを備えている。なお、この多段ガイドは、各ガイドの中にガイドローラを収容してこのローラを介してガイド自体を伸縮する構造となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６５８０１（５−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の入浴介助装置は、座面が昇降するときに多段ガイドによってガイドされて昇降し、また、多段ガイドは、各ガイドの中にガイドローラを収容してこのローラを介してガイド自体を伸縮する構造となっているため、スムーズで安定した昇降が可能になっている。しかしながら、多段ガイド内の空気の流路が考慮されていないため、昇降時に多段ガイド内にお湯が進入し、それにより、多段ガイド内にゴミや汚れが付着し衛生的ではない。
【０００５】
また、多段ガイドのガイド間の継ぎ目部に汚れが固着して多段ガイドの伸縮を阻害する恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、多段ガイド内にお湯が進入するのをできるだけ防ぎ、内部に汚れがたまるのを防ぐと共に、ガイド間の継ぎ目部に汚れが固着し多段ガイドの動きを阻害してしまうことを防止した入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、浴室の所定の位置に設置する昇降装置と、昇降装置の一部に取付けられた座面とを備え、昇降装置には、内部が連通し、多角形状筒を含む筒状のもので構成された多段ガイドが取付けられていて、当該多段ガイドを介して座面が昇降するようになった入浴介助装置において、当該多段ガイドは、水没しない箇所の一端に多段ガイドが伸長する際には空気が進入するが、短縮する際には空気が排出されない逆止弁を設け、多段ガイドの継ぎ目部には防水手段を設けたことを特徴としている。
【０００８】
当該多段ガイドは、伸長時には逆止弁が開き多段ガイド内に空気が進入するが、短縮時には逆止弁が閉じて空気が排出されないようにしている。したがって、伸長時は、多段ガイド内に空気は容易に進入するので、空気の弾性力で伸長しないなどといったことを防止できる。また、ガイド間の継ぎ目部は防水手段が設けられているので、ガイドの継ぎ目部が浴槽内のお湯に水没した場合でもお湯が多段ガイド内に侵入することがなく、お湯によって汚れが運ばれてきたり、水垢が付くといったことを防ぐことができる。ここで、継ぎ目部の防水手段は、水用のシール部材などでよく、空気まで遮断するものではない。また、シール部材を用いずに、ガイド間のクリアランスを小さくしてお湯の侵入を防ぐようにしてもよい。したがって、短縮時は多段ガイド内の空気が抜けなければ弾性力で短縮しなくなが、お湯の進入を防ぐが空気までは遮断していないシール部材で構成されているので、多段ガイド内の空気の圧力が上がれば多段ガイド継ぎ目のシール部から空気が排出される。この空気の排出される勢いで、ガイドが収納される際にガイド表面に付いた汚れやゴミを落とすことができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１記載の入浴介助装置において、前記多段ガイドの水没しない箇所の一端の逆止弁を浴槽リムの高さよりも上に設けたことを特徴としている。これにより、浴槽にお湯を満水にためた場合でも逆止弁が水没することがなく、逆止弁による空気の出入りを確実に行うことができる。これにより多段ガイドをスムーズに伸縮させることができる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、上端に蓋を設けその蓋に逆止弁を設けたことを特徴としている。これにより、蓋を樹脂などでつくれば、多段ガイド製造時に逆止弁を蓋と一体に製造することで容易に逆止弁を多段ガイドの搭載することが可能になる。また、上端を蓋にすることで日々の使用で多段ガイド内に汚れが付着してしまった場合でも蓋をはずして多段ガイド内部を清掃することができ、多段ガイド内部を衛生的に保つことができる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れか記載の入浴介助装置において、多段ガイド上端部の中央付近に逆止弁を設けたことを特徴としている。多段ガイドが伸長する際は、必ず中央の最も小径のガイド管から下降することになるが、例えば、上端部の端の片寄った位置に逆止弁があり、最小径のガイドの周りに配置されたその他のガイドにより最小径のガイドまでの空気流路が遮断されている場合、空気の流入が悪くなり、空気の弾性力により伸長を阻害する恐れがある。したがって、蓋の中央付近に逆止弁を設けたことで、最小径のガイド管が下降する時にも確実に空気を多段ガイド内の導入することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の入浴介助装置において、多段ガイドに水抜き栓を設けたことを特徴としている。日々の使用により浴室内の湿気が多段ガイド内に進入し、内部で結露した水滴が溜まってしまった場合、水抜き栓を開ける事で内部の水を排出することができ、水垢やカビの発生などを抑制できる。
【００１３】
また、本発明の請求項６に記載の入浴装置は、請求項１乃至請求項５にいずれかに記載の入浴介助装置において、多段ガイドを円管で構成したことを特徴としている。多段ガイドを円管で構成したことにより、継ぎ目部のシールが容易くなり、内部へのお湯の侵入をより確実に防止できる。また、円管で滑らかである為、外周に汚れが付着しずらかったり、付着しても落としやすく、多段ガイドを衛生的に保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
多段ガイド内の空気流路が考慮されていないと、ガイド内にお湯が進入し内部にお湯が溜まり、水垢やゴミなどにより多段ガイド内を衛生的に保つことができない。本発明によると、伸長時には逆止弁が開き多段ガイド内に空気が進入するが、短縮時には逆止弁が閉じて空気が排出されないようにしている。したがって、伸長時は、多段ガイド内に空気は容易に進入するので、空気の弾性力で伸長しないなどといったことを防止できる。また、ガイド間の継ぎ目部は防水手段が設けられているため、お湯が多段ガイド内に進入することがなく、お湯によって汚れが運ばれてきたり、水垢が付くといったことを防ぐことができる。ここで、継ぎ目部の防水手段は、水用のシール部材などでよく、空気まで遮断するものではない。また、シール部材を用いずに、ガイド間のクリアランスを小さくしてお湯の侵入を防ぐようにしてもよい。したがって、短縮時は多段ガイド内の空気が抜けなければ弾性力で短縮しなくなが、お湯の進入を防ぐが空気までは遮断していないシール部材で密閉しているので、多段ガイド内の空気の圧力が上がればシール部から空気が排出される。この空気の排出される勢いで、ガイドが収納される際にガイド表面に付いた汚れやゴミを落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、浴槽のリムの一端側に載せられる支持フレーム２０と、支持フレーム２０に取付けられた昇降装置３０と、多段ガイド４０を介して昇降装置３０に取付けられた背凭れ付きのシート５０とを備えている。
【００１６】
そして、昇降装置３０には、図３に示すようにドラム３５０とドラム３５０を駆動するモータ３２３が取付けられ、当該ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００をモータ３２３によって巻き上げたり繰り出したりすることで、ワイヤ端部に接続した背凭れ付きのシート５０を多段ガイド４０の伸縮とともに昇降するようになっている。
【００１７】
以下、各構成についてより詳細に説明する。支持フレーム２０は、図２に示すように、浴槽のリムに取付けた状態において上面視で角型Ｃ字形状を有し、浴槽の一端側リムに載せられるメインフレーム２１０と、メインフレーム２１０の両端に取付けられ、浴槽の側方リムに載せられる２本のサイドフレーム２２０を備えている。支持フレーム２０は、ステンレスの角パイプでできており、メインフレーム２１０の両端からサイドフレーム２２０の一部が挿入されており、サイドフレーム２２０の一部がメインフレーム２１０に対してスライド可能となってサイドフレーム同士の間隔を調整可能にしている。また、サイドフレーム２２０はメインフレーム２１０に対して図示しないネジ等の締結手段によってサイドフレーム同士が適当な間隔を保ったまま固定されるようになっている。また、サイドフレーム２２０の一部には抑えプレート２３０が備わり、抑えプレート２３０を浴槽の内壁に押し当てることによってサイドフレーム２２０の位置決め及び支持フレーム２０のずれ防止を行うようになっている。
【００１８】
このように支持フレーム２０は各サイドフレーム２２０がメインフレーム２１０に対してスライド可能となっており、サイドフレーム２２０の幅調整を可能としているので、入浴介助装置１を様々な形状及び大きさの浴槽のリムに取付け可能となっている。また、支持フレーム２０に備わった抑えプレート２３０がサイドフレーム２２０の幅調整時のストッパとしての役目を果たすことで、入浴介助装置１を浴槽に取付けた後に入浴介助装置本体の位置ずれを防止することができる。
【００１９】
一方、メインフレーム２１０の中央部分には昇降装置３０が取付けられている。昇降装置３０は、図３及び図１１に示すように、入浴介助装置１を浴槽に取付けてシート５０を最上位置に保った状態で、昇降装置３０（図３参照）とシート５０を一定の角度範囲内で水平方向に回転させる回転部３１０と、回転部３１０の上方に取付けられかつ多段ガイド４０を介してシート５０を支持する本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０の内側に設けられた昇降駆動部３３０と、本体フレーム３２０に取付けられた多段ガイド４０とを有している。なお、昇降装置３０はここでは図示しないが、装置カバーで全体的に覆われている。
【００２０】
回転部３１０は、支持フレーム２０にベースプレート３１１を介して一体に取付けられたベアリング台３１２と、ベアリング台３１２に対して回転自在に取付けられたベアリング３１４と、ベアリング３１４に固定されたカムリング３１５と、カムリング３１５の所定位置に形成された切欠き部に係合するストッパ（図示せず）と、カムリング３１５に固定された回転軸を有しかつ本体フレーム３２０を支持する回転台３１９とを備えている。
【００２１】
そして、本体フレーム３２０に取付けられた回転レバー３２９（図１及び図２参照）を操作することによって図示しない操作ワイヤが引っ張られ、カムリング３１５の切欠き部とストッパとの係合が解除するようになっている。すなわち、通常、ストッパがカムリング３１５に係合しているので、昇降装置３０が所定の位置で停止し、回転レバー３２９を操作することでストッパをカムリング３１５から係合解除させると、昇降装置３０及び上限位置にあるシート５０を予め定められた一定の角度内で水平に回転できるようになっている。これによって、上限位置にあるシート５０を浴槽のリム側に移動させ、被介助者が浴槽外からシート５０に乗り移り易くしている。また、一旦、シート５０に被介助者が座った後は、回転レバー３２９の操作によってストッパとカムリング３１５との係合を解除し、シート５０を水平方向に回転させてシート５０を浴槽内上方に移動させることで、被介助者の移乗性向上を図っている。
【００２２】
続いて、回転台３１９に備わったワイヤ駆動部の構造について説明する。回転台３１９にはステンレスのパイプからなる本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０に取付けられた駆動部取付けベース３２１と、駆動部取付けベース３２１の上方に取付けられたドラム３５０と、ドラム３５０から繰り出し又はドラム３５０で巻き取り可能なワイヤ１００と、ドラム３５０を回転させてワイヤ１００の繰り出し及び巻き取りを行うモータ３２３と、モータ３２３を駆動するバッテリ（図示せず）と、座面の昇降を制御する制御装置（図示せず）と、昇降スイッチを有したスイッチボックス（図示せず）を備えている。
【００２３】
また、本体フレーム３２０の一部には上述した回転レバー３２９が備わり、回転レバー３２９の操作によって上述したようにシート上限位置における一定角度範囲内の水平方向の回転を可能としている。
【００２４】
一方、ドラム３５０は、ドラム回転ボス３５１及びドラム支持板３５２によって本体フレーム３２０に回転可能に支持されている。また、ドラム３５０には一端がシート５０に結合したワイヤ１００の他端側が巻き付けられている。そして、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００はワイヤガイド３３１によってドラム周面からのふくらみが抑えられるとともにワイヤ押さえ３３２によってもドラム周面からのふくらみが抑えられている。また、ワイヤ１００の撓みによる座面の浴槽壁部への到達を検知するリミットスイッチ（図示せず）とワイヤ巻き取りによる座面の最上位置を検知するリミットスイッチ（図示せず）が本体フレーム３２０の適所に備わっている。
【００２５】
また、本体フレーム３２０のシート側前面部分にはプーリ軸及びプーリ台を介してプーリ３７０が備わっている。すなわち、プーリ３７０は、多段ガイド４０における第１のガイド４１０の下方部分であって昇降装置３０の本体フレーム３２０に取付けられている。そして、本体フレーム３２０の中間位置に配置されたドラム３５０から繰り出したワイヤ１００がプーリ３７０を介して多段ガイド４０の最下段ガイドにおける一方の連結部４４５に接続されている。
【００２６】
なお、本実施形態における多段ガイドは、４段からなる多段ガイド４０からなり、伸出長を６００ｍｍ程度まで十分確保した場合であっても、ガイド長すなわち多段ガイドが縮んだ時の長さを３００ｍｍ程度に抑えることができる。従って、回転部３１０の必要寸法等を確保した上でも、多段ガイドの高さを昇降装置と同程度の低さ抑えることができる。これにより、装置の重心を低く抑えることができ、座面や装置の転倒を防止することができる。
【００２７】
続いて、多段ガイド４００の構造について説明する。多段ガイド４０は、図２に示すように、２列に配置した円筒状の多段ガイドであり、ガイド収容部をなす第１のガイド４１０と、この内側に摺動可能に備わる第２のガイド４２０と、さらにこの内側に摺動可能に備わる第３のガイド４３０と、最も内側に収納可能に備わる第４のガイド４４０からなるテレスコピックタイプの多段ガイドである。
【００２８】
また、第２のガイド４２０には第２のガイド同士の間隔を保持するための第１架橋板４２９が取付けられ、第３のガイド４３０にも第３のガイド同士の間隔を保持する第２架橋板４３９が取付けられている。なお、第１架橋板４２９と第２架橋板４３９は多段ガイド昇降時の各段の左右ガイドを同期させて多段ガイド４０の滑らかな伸縮を可能にする役目を果している。
【００２９】
一方、第４のガイド４４０の下端部は、取付け状態で水平方向に延在しており、図３に一部を示す２つの連結部４４５，４４６を介して互いに連結されている。そして、昇降装置側の一方の連結部４４５にワイヤ１００の一端が連結されている。
【００３０】
なお、第１のガイド４１０乃至第４のガイド４４０には全てステンレスの丸パイプが使用されている。この丸パイプには、いわゆる化粧パイプと呼ばれる市販の丸パイプが使用されており、図４に示すように、第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０に用いられる丸パイプは単なる円筒状のパイプであり、第４のガイド４４０に用いられる丸パイプのみがパイプ長手方向中央部分でＬ字型に折れ曲がった構成を有している。
【００３１】
また、図４に示すように、第１のガイド４１０は、第１パイプ４１１の一端部（図中、上端部）にキャップ４１２が備わっている。キャップ４１２は、第１パイプ４１１の上端部を塞ぐためのものであり、介助者や被介助者が誤って手などを入れて手を挟んだりするのを防止している。また、キャップ４１２を第１パイプ４１１に被せることによって第１パイプ内及びこれに収容される第２のガイド４２０乃至第４のガイド４４０にゴミ等の異物が侵入するのを防止している。
【００３２】
なお、キャップ４１２の中心部には逆止弁４１６が設けてあり、多段ガイド４０が伸長する際には空気が進入するが、短縮する際には空気が排出されない逆止弁４１６を設け、伸長時の第１のガイド内への空気の出入りを容易にして多段ガイド４０の伸長がスムーズに行われるようになっている。また、多段ガイド４０の継ぎ目部はシール部材でシールされている。ただし、継ぎ目部のシールは、水用のシール部材などでよく、空気まで遮断するものではない。また、シール部材を用いずに、ガイド間のクリアランスを小さくしてお湯の侵入を防ぐようにしてもよい。したがって、伸長時は逆止弁により、空気が容易に多段ガイド４０内に進入し伸長を阻害しない。また、多段ガイドの４４０継ぎ目部はシールされており、お湯が多段ガイド内に進入することがなく、お湯によって汚れが運ばれてきたり、水垢が付くといったことを防ぐことができる。また、短縮時は多段ガイド内の空気が抜けなければ弾性力で短縮しなくなるが、多段ガイド内の空気の圧力が高くなれば、継ぎ目部は空気を遮断しないシール部材であるため、継ぎ目部から空気が排出されることになり、この排出される空気の勢いで、ガイドが収納される際にガイド表面に付いた汚れやゴミを落とすことができる。
【００３３】
なお、キャップ４１２に取付けられた逆止弁は、図５に示す通り、樹脂などで製作された弁４１６とＯリング４１７からなり、弁は樹脂の弾性力を利用し、開閉する。したがって、多段ガイド４０が伸長した時にガイド内が負圧になることで弁４１６が４１６ａのように変形し、逆止弁が開き、空気が流入する。内部が正圧になれば弁の弾性力により元の位置４１６に戻り、空気を遮断するようになっている。ただし、逆止弁はリフト式、ウェハー式など一方向からの空気の流入を許容する機能を果たせるものであれば構成は問わない。
【００３４】
また、キャップ４１２の中央部に逆止弁４１６を設けているので、図１３に示すように、各ガイド４２０〜４４０の上端部がキャップ４１２まで上がる場合、最初に最小径のガイド４４０が下降するが、その際に、逆止弁と最小径ガイド４４０との間に空気流路を遮断する物がなく、多段ガイド内に確実に空気を導入することができるので、多段ガイドの伸縮を阻害しない。例えば、キャップ４１２の端の片寄った位置に逆止弁があるときは、最小径ガイド４４０の周りに配置されたその他のガイド４１０〜４３０により最小径ガイド４４０までの空気流路が遮断されてしまい、空気の流入が悪くなるので、空気が侵入しないことにより伸長を阻害する恐れがある。しかし、本実施形態ではキャップ４１２の中央部に逆止弁４１６が設けられているので、このような問題は生じない。また、キャップの中心に配置し、最小径ガイドの中に逆止弁４１６が収まるように設ければ、キャップ４１２内に逆止弁を設けることができ、キャップ４１２の上に逆止弁４１６が飛び出ることもなく、多段ガイドをコンパクトにできる。
【００３５】
また、キャップ４１２は、第２のガイド４２０が上昇する際に第１のガイド４１０の摺動シート４１５（図５参照）が押されてパイプ上端部から飛び出すのを防止する役目も果している。
【００３６】
第１パイプ４１１は化粧パイプからなるので、第１パイプ４１１の外周面には滑らかな表面処理が施されているが、第１パイプ４１１の内周面にはこのような滑らかな表面処理が施されておらず、第１パイプ４１１の長手方向全体にわたって周方向所定位置に第１パイプ４１１を形成する際に生じた溶接痕（図示せず）がそのまま残っている。
【００３７】
第１パイプ４１１の内側ライナ挿入側端部（下端部）には内側ライナ４１３とストッパ４１４とを第１パイプ４１１の端部にネジ４１８で固定するための取付け穴４１１ｈが形成されている。なお、この取付け穴４１１ｈは、第１パイプ４１１の内周面に形成された溶接痕と、内側ライナ４１３の後述するシート位置決め部４１３ｃとの関係が周方向所定の位置関係になるように形成されている。
【００３８】
内側ライナ４１３は円筒形状を有し、第２のガイド４２０の第２パイプ４２１を摺動可能とする一定の内径を有している。一方、内側ライナ４１３の外周には、その一端部（図中、下端部）に拡径段部４１３ａが備わり、他端部（図中、上端部）には縮径段部４１３ｂが備わっている。また、拡径段部４１３ａの近傍には、取付け穴４１３ｈが周方向対向する位置に２箇所形成されている。また、拡径段部４１３ａは、内側ライナ４１３を第１パイプ４１１に嵌め込んだ際に、拡径段部４１３ａが第１パイプ４１１の下端部に当接して内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の長手方向に対して位置決めするようになっている。
【００３９】
一方、内側ライナ４１３の縮径段部４１３ｂには、摺動シート４１５の一端部（下端部）が当接するようになっている。そして、当該縮径段部４１３ｂには、周方向一箇所だけ縮径されていない部分が形成され、この部分が摺動シート４１５をパイプ内周面において周方向に位置決めするシート位置決め部４１３ｃを形成している。
【００４０】
また、ストッパ４１４は、Ｃ字リング形状を有し、第１パイプ４１１の外径と合致する内径寸法を有している。また、ストッパ４１４の周方向において対向する位置にストッパ４１４を第１パイプ４１１に取付けるための２つの取付け穴４１４ｈが形成されている。
【００４１】
ストッパ４１４の内径は第１パイプ４１１の外径と合致するので、ストッパ４１４を第１パイプ４１１に取付け、内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の端部に嵌め込んだ際、ストッパ４１４の一側面と内側ライナ４１３の拡径段部４１３ａとが一部当接し合うようになっている。
【００４２】
また、ストッパ４１４を第１パイプ４１１に取付け、内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の端部に嵌め込むことによって、ストッパ４１４の取付け穴４１４ｈ、第１パイプ４１１の取付け穴４１１ｈ、及び内側ライナ４１３の取付け穴４１３ｈが互いに周方向対向する二箇所で合致するようになる。そして、ネジ４１８を取付け穴４１４ｈ，４１１ｈ，４１３ｈに螺合させることで、ストッパ４１４と内側ライナ４１３が第１パイプ４１１の一端部に周方向に位置決めされた状態で取付けられるようになっている。
【００４３】
第１パイプ４１１の内周面に固定される摺動シート４１５はいわゆるテフロン（登録商標）と呼ばれるポリテトラフルオロエチレンのシートからなり、図８に示すように、細長のシートを端面視でＣ字形状をなすように周方向に一部切り欠いた状態に丸めて形成されている。なお、摺動シート４１５はそれ自体可撓性を有しているので、図８に示す状態よりさらに丸めることによって第１パイプ４１１の内部に容易に挿入することが可能となる。
【００４４】
また、摺動シート４１５の長手方向全体にわたって形成された切欠き部は、第１パイプ４１１の内周面に長手方向に形成された溶接痕に摺動シート４１５が重なり合わないための逃げ用切欠き部４１５ａとなっている。そして、摺動シート組み付けに際して、この摺動シート４１５の逃げ用切欠き部４１５ａに第１パイプ４１１の溶接痕が受け入れられるようになっている。
【００４５】
一方、摺動シート４１５の下端部（一側ライナと接触する端部）には、第１パイプ４１１の内周面において摺動シート４１５を周方向に位置決めする位置決め用切欠き部４１５ｃが形成されている。この位置決め用切欠き部４１５ｃは内側ライナ４１３のシート位置決め部４１３ｃ（図５参照）と係合するようになっている。そして、内側ライナ４１３は、上述したようにネジ４１８を介して第１パイプ４１１の周方向において特定の位置に位置決めされるので、摺動シート４１５の位置決め用切欠き部４１５ｃが内側ライナ４１３のシート位置決め部４１３ｃに係合することによって、第１パイプ４１１の内周面において周方向特定の位置、即ち摺動シート４１５の逃げ用切欠き部４１５ａが第１パイプ４１１の溶接痕を受け入れる位置に位置決めされ、摺動シート４１５が第１パイプ４１１の溶接痕に重なり合わないようになっている。
【００４６】
続いて、第２のガイド４２０について説明する。第２のガイド４２０は、図５乃至図９に示すように、ステンレスからなる円筒状の第２パイプ４２１と、第２パイプ４２１の一端部（図中上端部）に備わった外側ライナ（摺動リング）４２２と、第２パイプ４２１の下端部に備わった内側ライナ４２３及びストッパ４２４と、第２パイプ４２１の内周面に固定された摺動シート４２５とを備えている。
【００４７】
第２パイプ４２１は、第１パイプ４１１と同様に、市販された化粧パイプからなり、その外周面は表面仕上げにより滑らかになっているが、その内周面には特別な表面仕上げがなされておらず、溶接痕がパイプ長手方向全体にわたって残っている。
【００４８】
第２パイプ４２１の下端部にも、図９に示すように、内側ライナ４２３及びストッパ４２４に形成された取付け穴４２３ｈ，４２４ｈに対応する取付け穴４２１ｈが形成されている。なお、第２パイプ４２１の下端部に形成された取付け穴４２１ｈは、当該パイプ内周面に形成された溶接痕と周方向において所定の位置関係を保っており、内側ライナ４２３を第２パイプ４２１に固定したとき、内側ライナ４２３のシート位置決め部４２３ｃ（図６参照）が溶接痕と周方向所定の位置関係に位置決めされるようになっている。
【００４９】
また、第２パイプ４２１の上端部には、Ｃ字リングを係合するための溝部（図示せず）が形成されている。
【００５０】
外側ライナ４２２はＰＯＭでできており、図６に示すように端面視半円状の半割ライナ４２２ａ，４２２ｂを組み合わせて形成されている。また、外側ライナ４２２の一方の端部は縮径しており、この部分で摺動シート４２５が第２パイプ４２１から抜けないように拘束している。なお、外側ライナ４２２の内周面には、第２パイプ４２１の一端部に係合した図示しないＣ字リングと係合する溝部（図示せず）が形成されている。
【００５１】
一方、第２パイプ４２１の下端部に取付けられた内側ライナ４２３はＰＯＭでできており、第１パイプ４１１の下端部に取付けられた内側ライナ４１３と同等の形状を有している。すなわち、内側ライナ４２３の下端部には拡径段部４２３ａが形成されると共に、その上端部には縮径端部４２３ｂ及びシート位置決め部４２３ｃ（図６及び図７参照）が形成されている。また、その下端部近傍には内側ライナ４２３を第２パイプ４２１の周方向所定位置において位置決め固定する取付け穴４２３ｈが周方向に対向して形成されている。また、内側ライナ４２３の内周面は一定の内径を有している。この内径は、後述する第３のガイド４３０のパイプ外径とほぼ等しく、第３のガイド４３０が内側ライナ４２３に対して摺動可能な内径寸法である。
【００５２】
一方、ストッパ４２４はＳＵＳでできたリング状のストッパからなり、第２パイプ４２０及び内側ライナ４２３の拡径段部４２３ａと係合する内径寸法を有している。また、ストッパ４２４にも周方向所定の間隔で取付け穴４２４ｈが形成されている。
【００５３】
また、上述の各取付け穴４２１ｈ，４２３ｈ，４２４ｈにはネジ４２８が螺合され、第２パイプ４２１に内側ライナ４２３及びストッパ４２４が固定されている。
【００５４】
摺動シート４２５は、第１のガイド４１０の摺動シート４１５と同様に、細長矩形状の可撓性を有するポリテトラフルオロエチレンのシートを周方向一部だけ残して丸めて構成されている。なお、この周方向において残された部分は逃げ用切欠き部４２５ａ（図７及び図８参照）であり、摺動シート４２５が第２パイプ４２１に取付けられた状態で第２パイプ４２１の溶接痕（図示せず）が入り込み、溶接痕の逃げ部としての役目を果している。また、摺動シート４２５の下端部には、内側ライナ４２３のシート位置決め部４２３ｃと係合する切欠き部４２５ｃが形成されている。そして、第２パイプ４２１に対する内側ライナ４２３の周方向の位置は上述のように特定されるので、摺動シート４２５もこの切欠き部４２５ｃが内側ライナ４２３のシート位置決め部４２３ｃに係合することで第２パイプ内における周方向の位置が定まるようになっている。
【００５５】
なお、第２パイプ４２１に摺動シート４２５を取付けた状態での当該摺動シート４２５の内径は、後述する第３のガイド４３０に備わった外側ライナ４３２の外径とほぼ等しく、これによって、外側ライナ４３２が摺動シート４２５に沿って滑らかに摺動するようになっている。また、第２のガイド４２０に備わった内側ライナ４２３の内径は、第３のガイド４３０のパイプ外径とほぼ等しくなっているので、第２のガイド４２０から第３のガイド４３０が伸出したときに、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の内側ライナ４２３に当接して第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から抜け落ちるのを防止する。
【００５６】
第２のガイド４２０に備わったストッパ４２４は、第１のガイド４１０に備わったストッパ４１４の役目と同等の役目に加えて、第２のガイド４２０を第１のガイド４１０に収納したとき、当該ストッパ４２４が第１のガイド４１０の内側ライナ端面に当接して第１のガイド内での第２のガイド４２０の収容位置を定める役目も果している。
【００５７】
一方、第３のガイド４３０も第２のガイド４２０と基本的構成は共通し、図６乃至図９に示すようにステンレスの化粧パイプからなる第３パイプ４３１と、第３パイプ４３１の一端に取付けられたＣ字リング（図示せず）に係合するＰＯＭでできた半割型の外側ライナ（摺動リング）４３２（４３２ａ，４３２ｂ）と、第３パイプ４３１の他端に取付けられるＰＯＭでできた内側ライナ４３３及びＳＵＳでできたストッパ４３４と、第３パイプ４３１の内周面に固定されるポリテトラフルオロエチレンの摺動シート４３５とを備えている。なお、これらの構成要素の形状は、第２のガイド４２０と同一であるので、図６及び図７において対応する符号を付してここでは詳細な説明を省略する。
【００５８】
このような構成を第３のガイド４３０が有することで、第２のガイド４２０から第２のガイド内周面に備わった摺動シート４２５に第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が摺動して第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から伸出するようになっている。また、第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から伸出しきる直前に、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の内側ライナ４２３に当接して、第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から抜け落ちるのを防止している。また、内側ライナ４３３、ストッパ４３４、及び第３パイプ４３１の周方向における取付け位置が第２のガイド４２０と同様に特定されているので、摺動シート４３５の逃げ用切欠き部４３５ａが第３パイプ４３１の溶接痕を受け入れて、当該溶接痕と摺動シート４３５が重なり合うのを防止している。
【００５９】
また、第３のガイド４３０のストッパ４３４も第２のガイド４２０のストッパ４２４と同様に内側ライナ４３３を第３パイプ４３１の内周面周方向に特定の位置で固定する役目を果すと共に、第３のガイド４３０が第２のガイド内に完全に収容される際の収容位置を定める役目を果している。
【００６０】
また、第４のガイド４４０は、図４に示すように、第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０と異なり、２本の円筒状のステンレスからなる化粧パイプ４４１ａ，４４１ｂとこれらの化粧パイプ４４１ａ，４４１ｂを連結する屈曲されたジョイントパイプ４４１ｃとからなるＬ字型の第４パイプ４４１と、当該第４パイプ４４１の一端に取付けられＰＯＭでできた外側ライナ（摺動リング）４４２（図９参照）と、第４パイプ４４１の屈曲部近傍に取付けられＳＵＳでできたストッパ４４４とを備えている。従って、第４のガイド４４０は摺動シートや内側ライナを有していない。また、第４パイプ４４１は連結部４４５，４４６を介して同一形状の第４パイプ４４１と連結しており、これによって第４のガイド４４０を構成している。また、第４パイプ４４１の上端部近傍には、第２パイプ４２１及び第３パイプ４３１に備わったＣ字リングと同等のＣ字リングを係合させる溝部（図示せず）が備わっている。
【００６１】
第４のガイド４４０の外側ライナ４４２はＰＯＭでできており、半割りの円筒体を組み合わせて構成され、第３のガイド４３０の摺動シート４３５に沿って摺動して第３のガイド４３０から第４のガイド４４０を伸出させるのに適した外径を有している。また、外側ライナ４４２の内周面には第４パイプ４４１に係合したＣ字リング（図示せず）との係合溝が形成されている。
【００６２】
また、外側ライナ４４２は第４のガイド４４０が第３のガイド４３０から伸出しきった状態で当該外側ライナ４４２が第３のガイド４３０の内側ライナ４３３に当接して、第４のガイド４４０が第３のガイド４３０から抜け落ちるのを防止している。
【００６３】
なお、第４のガイド４４０は内側ライナを備えていないので、第４のガイド４４０のストッパ４４４は、当該第４のガイド４４０を第３のガイド４３０に収容した際の収容位置のみを規定する役割を果している。
【００６４】
続いて、多段ガイド４０を構成する各ガイド４１０〜４４０の組み付け方法について説明する。
【００６５】
まず、ストッパ４４４のみが備わり外側ライナが備わっていない第４のガイド４４０の第４パイプ４４１に第３のガイド４３０の内側ライナ４３３を嵌める。そして、第４パイプ４４１の上端部にＣ字リング（図示せず）を嵌合すると共に半割り型の外側ライナ４４２をこのＣ字リングを介して装着する。
【００６６】
次いで、第３パイプ４３１の下端部から摺動シート４３５を挿入する。そして、外側ライナ４４２を第３のガイド４３０の第３パイプ４３１に挿入すると共に、第４のガイド４４０に嵌った内側ライナ４２３を第３のガイド４３０の下端部に嵌め込む。
【００６７】
これと共に第３のガイド４３０のストッパ４３４を第３のガイド４３０のパイプ下端部に取付ける。そして、第３のガイド４３０のストッパ４３４、第３パイプ４３１、及び内側ライナ４３３の取付け穴４３４ｈ，４３１ｈ，４３３ｈを周方向に合致させると共に、この取付け穴４３４ｈ，４３１ｈ，４３３ｈにネジ４３８を螺合させる。そして、摺動シート４３５の切欠き部４３５ｃを第３のガイド４３０の内側ライナ４３３に形成されたシート位置決め部４３３ｃに係合させる。
【００６８】
次いで、第３パイプ４３１に第２のガイド４２０の内側ライナ４２３を嵌めると共に第３のガイド４３０の上端部にＣ字リングを嵌合させ、当該Ｃ字リングに半割型の外側ライナ４３２を装着する。
【００６９】
これによって、摺動シート４３５を介して第３のガイド内に第４のガイド４４０を摺動可能に組付けることができる。なお、第４のガイド４４０の外側ライナ４４２は半割型であるが、この外側ライナ４４２は、Ｃ字リングを介して第３のガイド内で摺動可能に拘束されているので、この外側ライナ同士を特別に結合することは必要としない。次いで、第２パイプ４２１の下端部から摺動シート４２５を挿入する。
【００７０】
そして、外側ライナ４３２を第２のガイド４２０の第２パイプ４２１に挿入すると共に、第３のガイド４３０に遊嵌した内側ライナ４２３を第２のガイド４２０の下端部に嵌め込む。これと共に第２のガイド４２０のストッパ４２４を第２のガイド４２０のパイプ下端部に取付ける。そして、第２のガイド４２０のストッパ４２４、第２パイプ４２１、及び内側ライナ４２３の取付け穴４２４ｈ，４２１ｈ，４２３ｈを周方向に合致させると共に、この取付け穴４２４ｈ，４２１ｈ，４２３ｈにネジ４２８を螺合させる。
【００７１】
そして、摺動シート４２５の位置決め用切欠き部４２５ｃを第２のガイド４２０の内側ライナ４２３に形成されたシート位置決め部４２３ｃに係合させる。
【００７２】
次いで、第２パイプ４２１に第１のガイド４１０の内側ライナ４１３を遊嵌させると共に第２のガイド４２０の上端部にＣ字リングを係合させ、当該Ｃ字リングに半割型の外側ライナ４２２を装着する。
【００７３】
これによって、摺動シート４２５を介して第２のガイド内に第３のガイド４３０を摺動可能に組付けることができる。なお、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２は半割型であるが、この外側ライナ４３２は、Ｃ字リングを介して第２のガイド内で摺動可能に拘束されているので、この外側ライナ同士を特別に結合することは必要としない。
【００７４】
次いで、第１パイプ４１１の下端部から摺動シート４１５を挿入する。そして、外側ライナ４２２を第１のガイド４１０の第１パイプ４１１に挿入すると共に、第２のガイド４２０に遊嵌した内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の下端部に嵌め込む。これと共に第１のガイド４１０のストッパ４１４を第１のガイド４１０のパイプ下端部に取付ける。そして、第１のガイド４１０のストッパ４１４、第１パイプ４１１、及び内側ライナ４１３の取付け穴４１４ｈ，４１１ｈ，４１３ｈを周方向に合致させると共に、この取付け穴４１４ｈ，４１１ｈ，４１３ｈにネジ４１８を螺合させる。そして、当該摺動シート４１５の位置決め用切欠き部４１５ｃを第１のガイド４１０の内側ライナ４１３に形成されたシート位置決め部４１３ｃに係合させる。
【００７５】
最後に第１パイプ４１１の上端部にキャップ４１２を組付けて多段ガイド４０の組付けを完了する。
【００７６】
これによって、摺動シート４１５を介して第１のガイド内に第２のガイド４２０を摺動可能に組付けることができる。なお、第２のガイド４２０の外側ライナ４２２は半割型であるが、この外側ライナ４２２は、Ｃ字リングを介して第１のガイド内で摺動可能に拘束されているので、この外側ライナ同士を特別に結合することは必要としない。
【００７７】
なお、内側ライナ４１３〜４３３と外側ガイド４１０〜４３０の間は内側ライナ４１３〜４３３によりシールされている。ここでは、内側ライナでシールしているが、シール部材は、水用Ｏリングなどのシール部材などを用いてもよく、空気まで遮断するものではない。また、内側ライナを固定用の穴４１４ｈ〜４３４ｈなどもシールされており、内部にはお湯が侵入しないようになっている。これにより、短縮時は多段ガイド内の空気が抜けなければ弾性力で短縮しなくなるが、お湯の進入を防ぐが空気までは遮断していないシール部材でシールしているので、多段ガイド内の空気の圧力が上がれば多段ガイド４０の継ぎ目空気が排出される。この空気の排出される勢いで、ガイドが収納される際にガイド表面に付いた汚れやゴミを落とすことができる。
【００７８】
続いて、多段ガイド４０に備わった可動カバー４５０について説明する。多段ガイド４０には可動カバー４５０が取付けられている（図１１及び図１２にのみ図示）。なお、可動カバー４５０はＣ形のリングストッパを介して第１のガイド４１０にスライド可能に取付けられ、第２のガイド４２０が伸出することで背凭れ部５４０と共に下降するようになっている。これによって、可動カバー４５０は昇降装置３０からのワイヤ繰り出し部３３５（図２参照）を覆い隠すとともに、シート５０が下降する過程において生じるワイヤ露出部３３６（図２参照）を覆い隠す役目を果している。更に、可動カバー４５０の上部は湾曲して２列の第１のガイド間に入り込んでおり、湾曲部４５１が被介助者の頭載せ部４５５となっている。
【００７９】
続いて、背凭れ付きのシート５０について説明する。
【００８０】
背凭れ付きのシート５０は、図１に示すように、断面丸型のステンレスからなるパイプをシート状に折り曲げたシートフレーム５１０と、同じく断面丸型のパイプでできておりシートフレーム５１０の一部に設けられたアームレスト５２０と、シートフレーム５１０の着座位置に取付けられた座面５３０と、シートフレーム５１０の背凭れ位置に取付けられた背凭れ部５４０とを有している。そして、シートフレーム５１０の一部を上述した多段ガイド４０の第４のガイド４４０及びこの連結部４４６に適当な締結具で結合することで、シート５０が多段ガイド４０にしっかりと固定されている。
【００８１】
なお、背凭れ部５４０の高さは、座面５３０の上限位置で多段ガイド４０の上端部と同等の高さとなっている。より具体的には、背凭れ部５４０の高さは、例えば２００ｍｍ乃至４００ｍｍ、好ましくは３５０ｍｍ程度であり、被介助者がシート５０に座った状態でその上端が被介助者の肩胛骨の下程度に位置するようになっている。なお、この程度の高さであれば、背凭れ部５４０が高すぎずに介助者の足を上げ易く、かつ低過ぎずに被介助者の上半身を支えるのに十分な高さといえる。
【００８２】
続いて、本実施形態にかかる入浴介助装置１の実際の使用方法について説明する。まず、図１１に示すように、入浴介助装置１を浴槽のリムの一側縁部に載せる。そして、支持フレーム２０のサイドフレーム２２０に備わった抑えプレート２３０が浴槽の内壁側面に突き当るまでサイドフレーム２２０を幅調整する。サイドフレーム２２０が幅方向適所に位置決めされた後に、サイドフレーム２２０とメインフレーム２１０との固定を図示しないネジ等の締め付けで行う。このようにして、入浴介助装置１を浴槽のリムに簡単に取付けることができる。
【００８３】
次いで、被介助者をシート５０に座らせる。この際、入浴介助装置１の昇降装置３０に備わった回転レバー３２９を握ってカムリング３１５とストッパとの係合を解除する。これによって、シート５０を一定の角度範囲内で水平に回転させることができ、シート５０を浴槽の側方リムを越えて初期の回転位置に対して約９０度程度まで回転させる。そして、この時点で回転レバー３２９を放して、ストッパとカムリング３１５とを係合させ、シート５０が９０度回転した位置でシート５０を固定する。
【００８４】
そして、入浴介助装置１のシート５０に被介助者を乗せる。これによって、被介助者に浴槽のリムを跨らせることなくシート５０に座らせることができる。また、多段ガイド４０の上端部の高さが背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、介助者が被介助者をシート５０に座らせる場合に、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭を支えながら被介助者をシート５０に座らせることができるので、介助が行い易い。
【００８５】
ここで、シート５０の回転角度は９０度以下でも良く、例えば４５度とすることができる。このような回転角度に制限した入浴介助装置１は、特に浴室が狭く、シート５０を９０度回すと浴室の壁や壁に取付けてある水栓が邪魔で介助し難いといった場合の使用に適している。
【００８６】
続いて、回転レバー３２９を握ってカムリング３１５とストッパとの係合を再び解除し、シート５０の回転を可能にして被介助者を浴槽内上方まで移動させる。この際、多段ガイド４０の上端部の高さがシート５０の背凭れ部程度の高さに抑えられているので、シート５０の移動中、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭や首を支えたりしながらシート５０を容易に回転させることができる。
【００８７】
また、多段ガイド４０の高さがシート５０の背凭れ部５４０と同程度であることで、被介助者の足を介助者が持ち上げてリムを跨らせる場合、被介助者の上半身を若干後ろに倒しながら足を持ち上げることができ、面倒な足の持ち上げ動作を簡単に行うことができる。
【００８８】
続いて、シート５０が浴槽のちょうど上方部分に達したときに回転レバー３２９を放してストッパとカムリング３１５とを再び係合させる。これによって、シート５０は浴槽の上方位置の適所で固定される。
【００８９】
続いて、図１２に示すようにシート５０を浴槽の底部まで下降させる。この下降に際しては、入浴介助装置１を制御する制御装置に備わったスイッチボックスの下降ボタンを押す。これによって、入浴介助装置１に備わったバッテリの電力を用いてモータ３２３を駆動し、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００を昇降装置３０からプーリ３７０（図２参照）を介して繰り出させ、シート５０を下降させる。この下降動作に際しては多段ガイド４０がテレスコピックタイプの多段ガイドとなっており、かつ２本の多段ガイド間が架橋構造となっているので、座面を滑らかに下降させることができ、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【００９０】
具体的には、ワイヤ１００を昇降装置３０から繰り出すと、図５及び図９に示すように、第１のガイド４１０の摺動シート４１５に沿って第２のガイド４２０の外側ライナ４２２が下方に摺動する。また、第２のガイド４２０の摺動シート４２５に沿って第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が下方に摺動する。また、第３のガイド４３０の摺動シート４３５に沿って第４のガイド４４０の外側ライナ４４２が下方に摺動する。
【００９１】
そして、多段ガイド４０が十分に伸び切ると、第２のガイド４２０の外側ライナ４２２が第１のガイド４１０の内側ライナ上端部に当接するとともに、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の内側ライナ上端部に当接する。また、第４のガイド４４０の外側ライナ４４２が第３のガイド４３０の内側ライナ上端部に当接する。これによって、多段ガイド４０の各パイプは伸出方向に規制されて完全に伸びきった状態となる。
【００９２】
なお、通常は多段ガイド４０が完全に伸びきる前に第４のガイド４４０に装着した座面５３０が浴槽の底壁に到達し、その伸出動作を止める。
【００９３】
また、上述したように第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０の内側ライナに備わったシート位置決め部４１３ｃ〜４３３ｃが第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０のパイプ内周面に形成された溶接痕に対して周方向一定の位置で取付けられており、これらの内側ライナ４１３〜４３３に備わったシート位置決め部４１３ｃ〜４３３ｃと第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０に備わった摺動シート４１５〜４３５の位置決め用切欠き部４１５ｃ〜４３５ｃとそれぞれ周方向特定の位置で係合しているので、第１のパイプ４１１乃至第３のパイプ４３１の溶接痕は第１の摺動シート４１５乃至第３の摺動シート４３５に備わった逃げ用切欠き部４１５ａ〜４３５ａに受け入れられ、各溶接痕と摺動シート４１５〜４３５とが重なり合うことがなく、パイプ同士の滑らかな摺動を可能としている。
【００９４】
一方、昇降装置３０には可動カバー４５０が備わっており、シート５０が上限位置にあるときはワイヤ１００の昇降装置からワイヤ繰り出し部３３５（図２参照）を覆い、かつシート５０が下降するに従って一定の高さまで可動カバー４５０が下降するようになっている。そして、シート５０が下降したときに背凭れ部５４０と可動カバー４５０とが協働してワイヤ繰り出し部３３５と繰り出したワイヤ１００とを覆い隠すことができる。これに加えて、被介助者は可動カバー上部の頭載せ部４５５に頭を載せることができる。これによって、被介助者の快適な入浴を可能にする。なお、ワイヤ１００は被介助者の体重を充分支えるような強度でできており、モータ３２３は、ウォームギヤを介して減速するようになっているので、シート５０の昇降をゆっくりと快適に行うことができる。また、ウォームギヤを用いることでクラッチなどの複雑な構造を必要としないので、昇降装置３０の部品点数を削減できる。
【００９５】
シート５０が浴槽の底部に到達すると、ワイヤ１００が撓んで図示しないリミットスイッチがこの撓みを検知し、モータ３２３によるワイヤ１００の繰り出しを停止する。
【００９６】
このようにしてシート５０を浴槽の底部まで到達させて被介助者の入浴を終了した後、再び制御装置に接続されたスイッチボックスの上昇ボタンを押してシート５０を上昇させる。この場合、平行するガイド同士を第１及び第２架橋板４２９，４３９で連結していることと、多段ガイド４０に摺動シート４１５〜４３５を備えていることから、シート５０を滑らかに上昇させることができる。
【００９７】
具体的には、ワイヤ１００を昇降装置３０によって巻き取ると、多段ガイド４０の各パイプの伸出動作とは逆に、第４のガイド４４０の外側ライナ４４２が第３のガイド４３０の摺動シート４３５に沿って上昇するとともに、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の摺動シート４２５に沿って上昇する。また、第２のガイド４２０の外側ライナ４２２が第１のガイド４１０の摺動シート４１５に沿って上昇する。
【００９８】
ワイヤ１００を昇降装置３０によって更に巻き取ることで、第４のガイド４４０のストッパ４４４が第３のガイド４３０の内側ライナ４３３とストッパ４３４との端面に当接し、第３のガイド４３０のストッパ４３４が第２のガイド４２０のストッパ４２４と内側ライナ４２３との端面に当接する。また、第２のガイド４２０のストッパ４２４が第１のガイド４１０のストッパ４１４と内側ライナ４１３との端面に当接する。これによって、多段ガイド４０は完全に縮んだ状態になる。
【００９９】
上述したように、各摺動シート４１５〜４３５は各パイプの溶接痕と重なり合っていないので、多段ガイド４０の伸出時と同様に多段ガイド４０を滑らかな動作で縮めることができる。
【０１００】
このようにして、シート５０を再び最上位置まで上昇させ、リミットスイッチの検知によりシート５５を上限位置で停止させた後、介助者が被介助者の肩を抱えたり首や頭を支えながら、被介助者の上半身を後ろに若干倒して被介助者の足を持ち上げる。そして、回転レバー３２９を握り、昇降装置３０のカムリング３１５とストッパとの係合を解除して座面を回転させる。この際、多段ガイド４０の上端部が昇降装置３０の高さと同等の高さであり、かつ昇降装置の上側が介助スペースとして確保できるので、上述したように被介助者を若干後ろに倒すことができ、これによって被介助者の足を介助者が持ち上げ易くなり、浴槽のリムを容易にまたがせることができる。このようにしてシート５０を回転させて座面５３０がリムを超えたところで回転レバー３２９を離し、カムリング３１５とストッパとを再度係合させてシート５０を固定する。そして、この時点で被介助者を浴槽の外に降ろし、被介助者の入浴を終える。これによって入浴後の被介助者の移乗性も向上させることができる。
【０１０１】
なお、多段ガイドに設ける逆止弁の水没する位置とは通常、入浴時、浴槽の約３／４程度のお湯を溜めるが、入浴した時は水嵩が上がるので、水没しない位置はその水位上昇を見越して水没しない位置に逆止弁を設ければよい。
【０１０２】
また、多段ガイド内に水やゴミが入らないようにシールおよび空気の排出をしているが、日々の使用で逆止弁の開口部から湿気が進入し、多段ガイド内部で結露し、水が溜まってしまう可能性がある。そこで、多段ガイドの第4のガイドに水抜き栓４４１ｄを設け、通常使用時は水抜き栓４４１ｅで塞いでおき（図１０参照）、多段ガイド内部に水が溜まってしまった時などに水抜き栓４４１ｅを空けて中を清掃できるようにした。
【０１０３】
また、本実施形態にかかわる入浴介助装置は浴槽のリムの上にフレームを設置した物であるが、浴槽内に設置する物や洗い場側に昇降装置を設置する物など方式は問わない。
【０１０４】
また、多段ガイド４０は円管で構成することにより、継ぎ目部のシールが容易くなり、内部へのお湯の侵入をより確実に防止できる。また、円管で滑らかである為、外周に汚れが付着しずらかったり、付着しても落としやすく、多段ガイドを衛生的に保つとができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置をその座面が上限位置    にある状態で斜め側方から見た斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置をその座面が下限位置にある状態で斜    め側方から示した斜視図
【図３】図１に示した入浴介助装置を一部破断して示した斜視図である。
【図４】図１に示した入浴介助装置の一方の多段ガイドを伸出した状態で    示した斜視図である。
【図５】図４に示した多段ガイドの第１のガイド、第２のガイド、及び第    ３のガイドの一部を断面で示した図である。
【図６】図４に示した多段ガイドの第２のガイド（第３のガイド）を分解    して示した斜視図である。
【図７】図６に示した多段ガイドの内側ライナーと摺動シートのみを示し    た斜視図である。
【図８】図６に示した摺動シートを反対側から見た斜視図である。
【図９】図４に示した多段ガイドの第２のガイドの一部、第３のガイド、    及び、第４のガイドを断面で示した図である。
【図１０】図４に示した多段ガイドを下から見た斜視図である。
【図１１】図１に示す入浴介助装置を浴槽に取付けた状態を、浴槽を一部    破断して示した斜視図である。
【図１２】図１２に示す入浴介助装置を、座面を浴槽の底部まで下降させ    た状態を、浴槽の一部を破断して示した斜視図である。
【図１３】図４に示した多段ガイドの短縮時を断面で示した図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１    入浴介助装置
２０    支持フレーム
３０    昇降装置
４０    多段ガイド
５０    シート
１００    ワイヤ
２１０    メインフレーム
２２０    サイドフレーム
２３０    抑えプレート
３１０    回転部
３１１    ベースプレート
３１２    ベアリング台
３１４    ベアリング
３１５    カムリング
３１９    回転台
３２０    本体フレーム
３２１    駆動部取付けベース
３２３    モータ
３２９    回転レバー
３３０    昇降駆動部
３３１    ワイヤガイド
３３２    ワイヤ押え
３３５    ワイヤ繰り出し部
３３６    ワイヤ露出部
３５０    ドラム
３５１    ドラム回転ボス
３５２    ドラム支持板
３７０    プーリ
４１０    第１のガイド
４１０ａ    第１ガイドと内側ライナの隙間
４１１    第１のパイプ
４１１ｃ    位置決め用切欠き部
４１１ｈ    取付け穴
４１２      キャップ
４１２ａ      キャップ空気抜け穴
４１３    内側ライナ（シール部材）
４１３ａ    拡径段部
４１３ｂ    縮径段部
４１３ｃ    シート位置決め部
４１３ｈ    取付け穴
４１４    ストッパ
４１４ｈ    取付け穴
４１５    摺動シート
４１５ａ    逃げ用切欠き部
４１５ｃ    位置決め用切欠き部
４１６    逆止弁の弁
４１６ａ    逆止弁開口時の弁の位置
４１７    逆止弁Ｏリング
４１８    ネジ
４２０    第２のガイド
４２０ａ    第２ガイドと内側ライナの隙間
４２０ｂ    外側ライナと内側ライナ間の空間
４２１    第２のパイプ
４２１ｈ    取付け穴
４２２    外側ライナ
４２２ａ、４２２ｂ    半割ライナ
４２３    内側ライナ（シール部材）
４２３ａ    拡径段部
４２３ｂ    縮径段部
４２３ｃ    シート位置決め部
４２３ｈ    取付け部
４２４    ストッパ
４２４ｈ    取付け穴
４２５    摺動シート
４２５ａ    逃げ用切欠き部
４２５ｃ    切欠き部
４２８    ネジ
４２９    第１架橋板
４３０    第３のガイド
４３２（４３２ａ、４３２ｂ）    外側ライナ
４３３    内側ライナ（シール部材）
４３４    ストッパ
４３５    摺動シート
４３９    第２架橋板
４４０    第４のガイド
４４１    第４のパイプ
４４１ａ、４４１ｂ    化粧パイプ
４４１ｃ    ジョイントパイプ
４４１ｄ    水抜き穴
４４１ｅ    水抜き栓
４４２    外側ライナ
４４４    ストッパ
４４５、４４６    連結部
４４７    先端部
４５０    可動カバー
４５１    湾曲部
４５５    頭載せ部
５１０    シートフレーム
５２０    アームレスト
５３０    座面
５４０    背凭れ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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