(57)【要約】【課題】  煩わしい作業を必要とせずに、物品検出センサの検出情報を制御手段に通信することができるコンベヤの提供。【解決手段】  コンベヤ本体１にて搬送される物品に対して検出作用する物品検出センサ３と、その物品検出センサ３の検出情報に基づいて、コンベヤ本体１の作動を制御する制御手段４とが設けられ、物品検出センサ３の検出情報を制御手段４に無線通信するセンサ用無線通信手段２４が設けられている。【選択図】        図２
2005335920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ本体にて搬送される物品に対して検出作用する物品検出センサと、その物品検出センサの検出情報に基づいて、前記コンベヤ本体の作動を制御する制御手段とが設けられているコンベヤであって、
前記物品検出センサの検出情報を前記制御手段に無線通信するセンサ用無線通信手段が設けられているコンベヤ。
【請求項２】
前記センサ用無線通信手段が、前記コンベヤ本体を支持する搬送方向に長尺状の支持フレームに設けられた遮蔽空間を通して、前記制御手段側の通信部と前記物品検出センサ側の通信部との間で通信用光を投受光させるように構成されている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
前記コンベヤ本体は、回転駆動されるローラを複数備えたローラコンベヤ本体にて構成され、
前記ローラの回転に連動して発電し、その発電した電力を前記物品検出センサおよび前記センサ用無線通信手段に供給するセンサ用電源供給手段が設けられている請求項１または２に記載のコンベヤ。
【請求項４】
前記コンベヤ本体に、その搬送方向に沿って給電レールが設けられ、
前記物品検出センサおよび前記センサ用無線通信手段が、前記給電レールに接続可能に構成されている請求項１または２に記載のコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ本体にて搬送される物品に対して検出作用する物品検出センサと、その物品検出センサの検出情報に基づいて、前記コンベヤ本体の作動を制御する制御手段とが設けられているコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンベヤは、物品検出センサとして、搬送方向の上流位置に物品が存在するか否かを検出するセンサや、搬送方向の設定位置に物品が到達したか否かを検出するセンサなどを設けて、その物品検出センサの検出情報を制御手段に通信することにより、制御手段が、物品検出センサの検出情報に基づいて、コンベヤ本体の作動開始および作動停止や、搬送速度を制御するようにしているものである。
【０００３】
このようなコンベヤとして、従来、物品検出センサの検出情報を制御手段に通信する信号線が設けられ、その信号線が、コンベヤ本体を支持する搬送方向に長尺状の支持フレームに設けられた遮蔽空間を通して、物品検出センサと制御手段とを接続して、物品検出センサの検出情報を制御手段に有線にて通信するようにしているものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３９１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のコンベヤでは、コンベヤを設置する際などに、物品検出センサの検出情報を制御手段に通信するために、人による手作業にて信号線を配線する作業を行わなければならず、煩わしいものとなっている。
また、物品検出センサが複数設けられている場合には、物品検出センサの夫々と制御手段との間の距離が異なるので、物品検出センサの夫々について異なる長さの信号線を準備して配線しなければならず、配線作業が手間のかかる作業となる。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、煩わしい作業を必要とせずに、物品検出センサの検出情報を制御手段に通信することができるコンベヤを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかるコンベヤの第１特徴構成は、コンベヤ本体にて搬送される物品に対して検出作用する物品検出センサと、その物品検出センサの検出情報に基づいて、前記コンベヤ本体の作動を制御する制御手段とが設けられているコンベヤにおいて、
前記物品検出センサの検出情報を前記制御手段に無線通信するセンサ用無線通信手段が設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、センサ用無線通信手段を設置するだけで、センサ用無線通信手段にて物品検出センサの検出情報を制御手段に通信することができることになるので、単に、センサ用無線通信手段を設置するという簡易な作業により、物品検出センサの検出情報を制御手段に通信することができることになる。
したがって、煩わしい作業を必要とせずに、物品検出センサの検出情報を制御手段に通信することができるコンベヤを提供できるに至った。
【０００９】
本発明にかかるコンベヤの第２特徴構成は、前記センサ用無線通信手段が、前記コンベヤ本体を支持する搬送方向に長尺状の支持フレームに設けられた遮蔽空間を通して、前記制御手段側の通信部と前記物品検出センサ側の通信部との間で通信用光を投受光させるように構成されている点にある。
【００１０】
すなわち、支持フレームに設けられた遮蔽空間を通して、制御手段側の通信部と物品検出センサ側の通信部との間で通信用光を投受光させることにより、物品検出センサの検出情報を制御手段に無線通信できることになる。
したがって、外乱が生じ難い遮蔽空間を通して通信用光を投受光させることができるので、物品検出センサの検出情報を的確に制御手段に無線通信しやすいものとなる。
【００１１】
本発明にかかるコンベヤの第３特徴構成は、前記コンベヤ本体は、回転駆動されるローラを複数備えたローラコンベヤ本体にて構成され、前記ローラの回転に連動して発電し、その発電した電力を前記物品検出センサおよび前記センサ用無線通信手段に供給するセンサ用電源供給手段が設けられている点にある。
【００１２】
すなわち、センサ用電源供給手段が、ローラの回転に連動して発電して、その電力を物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段に供給するので、物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段に給電するために、例えば、制御手段から物品検出センサやセンサ用無線通信手段まで給電線を配線しなくても、センサ用電源供給手段を設けることにより、物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段に給電することができることになる。
したがって、物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段に給電するために、給電線の配線作業などを行わなくてもよく、作業の簡素化を図ることができることになる。
【００１３】
本発明にかかるコンベヤの第４特徴構成は、前記コンベヤ本体に、その搬送方向に沿って給電レールが設けられ、前記物品検出センサおよび前記センサ用無線通信手段が、前記給電レールに接続可能に構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、コンベヤ本体の搬送方向に沿って設けられる給電レールに対して、物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段を接続することにより、物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段に給電することができることになる。
したがって、例えば、物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段の夫々と制御手段とを各別に給電線にて接続する作業を行わなくても、給電レールに対して物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段を接続する作業を行うだけで、物品検出センサおよびセンサ用無線通信手段に給電することができ、作業の簡素化を図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明にかかるコンベヤの実施形態について、図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
まず第１実施形態におけるコンベヤについて説明すると、このコンベヤは、図１および図２に示すように、コンベヤ本体１にて搬送される物品２に対して検出作用する物品検出センサ３、および、その物品検出センサ３の検出情報に基づいて、コンベヤ本体１の作動を制御する制御手段としてのコントローラ４などを設けて構成されている。
【００１６】
前記コンベヤ本体１は、駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに掛け渡された物品搬送用のチェン７を備えたチェン式のコンベヤ本体を左右一対設けて構成されている。
そして、左右一対の駆動スプロケット５どうし、および、左右一対の従動スプロケット６どうしは、伝動軸２９にて連結されて一体的に回転するように構成されている。
【００１７】
前記コンベヤ本体１を支持する搬送方向に長尺状の左右一対の支持フレーム８と、支持フレーム８どうしを連結する補助フレーム９とにより枠組みされている。
前記支持フレーム８は、アルミ製の押出成形により一体成形品にて構成され、支持フレーム８の搬送方向の一端部に駆動スプロケット５が配設され、他端部に従動スプロケット６が配設されている。
【００１８】
前記支持フレーム８は、コンベヤ本体１の縦断面図である図３〜図５に示すように、その断面形状が縦方向に長いほぼ長方形の中空長尺状に形成され、その中空部が隔壁１０により上方収納空間１１と下方収納空間１２とに区画されて上下に分割されている。
そして、上方収納空間１１および下方収納空間１２のいずれもが、周囲を閉鎖した遮蔽空間として構成されており、支持フレーム８の上面にチェン７の上側を案内支持する上側ガイドレール１３が設けられ、隔壁１０の上面にチェン７の下側を案内支持する下側ガイドレール１４が設けられている。
【００１９】
前記支持フレーム８において上方収納空間１１に対応する外側面部には、その上方およびその下方の左右に、断面がほぼ矩形の部品取り付け用の取り付け溝１５が、上方収納空間１１内に入り込む状態で搬送方向に沿って設けられている。
また、支持フレーム８において隔壁１０の下面には、搬送方向に沿う蟻溝１６が形成され、その蟻溝１６にコントローラ４から電力が給電されている給電レール２５が配設されており、その給電レール２５が、搬送方向において、支持フレーム８の全長に亘って設けられている。
【００２０】
ちなみに、支持フレーム８の両端部近くでは、その上壁部が切り欠かれて開口されており、駆動スプロケット５および従動スプロケット６は、上方収納空間１１内に位置する状態で、その上部が切り欠いた開口から支持フレーム８の上面よりも突出するように設けられている。
そして、駆動スプロケット５の回転駆動により、チェン７の上側が上側ガイドレール１３に案内支持されてその長手方向に移動し、チェン８の下側が下側ガイドレール１４に案内支持されて上方収納空間１２内をその長手方向に移動するように構成されている。
【００２１】
前記物品検出センサ３として、搬送方向の上流位置に物品２が載置されたか否かを検出する上流位置センサ１７、減速位置に物品２が到達したか否かを検出する減速位置センサ１８、停止位置に物品２が到達したか否かを検出する停止位置センサ１９が設けられている。
【００２２】
前記上流位置センサ１７は、図３に示すように、取り付け溝１５を利用してブラケット２０をボルト締めにより支持フレーム８に取り付けて、投受光部１７ａを載置される物品２の下方に配置するように構成されており、投受光部１７ａにて物品２に向けて投光し、物品２にて反射される反射光を投受光部１７ａにて受光するか否かにより、上流位置に物品２が載置されたか否かを検出するように構成されている。
【００２３】
また、減速位置センサ１８および停止位置センサ１９は、図４に示すように、搬送方向に対する直交する方向において、一端部に投受光部１８ａ，１９ａを配設しかつ他端部に反射体１８ｂ，１９ｂを配設して構成されている。
前記投受光部１８ａ，１９ａおよび反射体１８ｂ，１９ｂは、取り付け溝１５を利用してブラケット２１をボルト締めにより支持フレーム８に取り付けて、搬送方向に対する直交する方向において、一端部に投受光部１８ａ，１９ａを配設しかつ他端部に反射体１８ｂ，１９ｂを配設するようにしている。
そして、投受光部１８ａ，１９ａにて反射体１８ｂ，１９ｂに向けて投光し、反射体１８ｂ，１９ｂにて反射される反射光を投受光部１８ａ，１９ａにて受光するか否かにより、減速位置または停止位置に物品２が到達したか否かを検出するように構成されている。
【００２４】
前記コントローラ４を備えたコントローラボックス２８は、図１および図５に示すように、取り付け溝１５を利用してベースプレート２２をボルト締めにより支持フレーム８に取り付けて、支持フレーム８の外側面部に配設されている。
そして、図１に示すように、駆動スプロケット５の近くには、その駆動スプロケット５を回転駆動させるための電動モータ２３が設けられており、その電動モータ２３も、コントローラボックス２２と同様に、図示はしないが、取り付け溝１５を利用してベースプレートをボルト締めにより支持フレーム８に取り付けて、支持フレーム８の外側面部に配設されている。
【００２５】
また、図１および図２に示すように、搬送方向において設定間隔を隔てる状態で、支持フレーム８には脚部２６が取り付けられており、この脚部２６も、図３に示すように、取り付け溝１５を利用してブラケット２７をボルト締めにより支持フレーム８に取り付けて、支持フレーム８に連結されている。
【００２６】
前記コントローラ４は、物品検出センサ３の検出情報に基づいて、上流位置センサ１７にて上流位置に物品２が載置されたことを検出すると、電動モータ２３を作動させて物品２を搬送させ、減速位置センサ１８にて減速位置に物品２が到達したことを検出すると、物品２の搬送速度を減速し、停止位置センサ１９にて停止位置に物品２が到達したことを検出すると、電動モータ２３の作動を停止させるように構成されている。
そして、上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９からなる物品検出センサ３の検出情報をコントローラ４に無線通信するセンサ用無線通信手段としてのセンサ用無線通信装置２４が設けられている。
【００２７】
前記センサ用無線通信装置２４は、コントローラ４側の通信部２４ａと物品検出センサ３側の通信部２４ｂとから構成され、支持フレーム８の遮蔽空間としての下方収納空間１２を通して、コントローラ４側の通信部２４ａと物品検出センサ３側の通信部２４ｂとの間で通信用光を投受光させるように構成されている。
そして、物品検出センサ３および物品検出センサ３側の通信部２４ｂが、支持フレーム８の下方収納空間１２における蟻溝１６に搬送方向に沿って支持フレーム８の全長に亘って配設された給電レール２５に接続可能に構成されている。
【００２８】
説明を加えると、物品検出センサ３側の通信部２４ｂとして、図２〜図４に示すように、上流位置センサ１７に対応する通信部２４ｂ、減速位置センサ１８に対応する通信部２４ｂ、停止位置センサ１９に対応する通信部２４ｂが設けられている。
そして、３つの通信部２４ｂのいずれもが、支持フレーム８の下方収納空間１２内に配設され、支持フレーム８の下方収納空間１２内に配設されたコントローラ４側の通信部２４ａとの間で下方収納空間１２を通して通信用光（例えば、レーザー光）を投受光するように構成されている。
【００２９】
また、上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９の物品検出センサ３、および、その物品検出センサ３側の３つの通信部２４ｂの夫々には、給電レール２５に接触接続する集電子などを備えた接続部３０が設けられている。
【００３０】
このようにして、コントローラ４は、図６に示すように、通信部２４ａと上流位置センサ１７に対応する通信部２４ｂとの間での無線通信により上流位置センサ１７の検出情報を取得し、通信部２４ａと減速位置センサ１８に対応する通信部２４ｂとの間での無線通信により減速位置センサ１８の検出情報を取得し、通信部２４ａと停止位置センサ１９に対応する通信部２４ｂとの間での無線通信により停止位置センサ１９の取得するように構成されている。
そして、上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９の夫々の物品検出センサ３、および、３つの通信部２４ｂの夫々については、接続部３０を給電レール２５に接触接続することにより、作動のための電力が供給されるように構成されている。
ちなみに、図示はしないが、コントローラ４と駆動モータ２３との間で給電線が配線されており、駆動モータ２３に対しては、コントローラ４から給電するように構成されている。
【００３１】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態におけるコンベヤについて説明するが、この第２実施形態は、上記第１実施形態におけるコンベヤ本体の形態、および、物品検出センサ３とその物品検出センサ３側の通信部４２ｂへ給電する構成についての別実施形態であり、コンベヤ本体の形態、および、物品検出センサ３とその物品検出センサ３側の通信部４２ｂへ給電する構成について詳細に説明し、その他の構成については詳細な説明は省略する。
【００３２】
この第２実施形態におけるコンベヤにおいては、コンベヤ本体が、図７に示すように、回転駆動されるローラ３１を複数備えたローラコンベヤ本体にて構成され、そのローラコンベヤ本体が、左右一対の支持フレーム３２にて支持されている。
そして、図８に示すように、ローラ３１の端側の二箇所には環状凹部３３が形成され、隣接するローラ３１の環状凹部３３間に丸ベルト３４を掛け渡すことにより、隣接するローラ３１間で回転力の伝達可能となるように構成されている。
また、複数のローラ３１のうち、設定間隔を隔てた位置に配置されるローラ３１には、そのローラ３１内に回転駆動用のモータ３５が設けられ、このモータ３５の駆動および丸ベルト３４による回転力の伝達によりローラ３１上に載置される物品２を搬送するように構成されている。
【００３３】
前記支持フレーム３２は、その外周部に取り付け溝３８の複数を形成する状態でその断面形状が上方空間３６と下方空間３７とに分割されており、上方空間３６においてローラ３１を回転自在に支持し、下方空間３７内に、コントローラ４側の通信部２４ａおよび物品検出センサ３側の通信部２４ｂが配設されている。
【００３４】
そして、ローラ３１の回転に連動して発電し、その発電した電力を、物品検出センサ３としての上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９、および、物品検出センサ３側の３つの通信部４２ｂに供給するセンサ用電源供給手段としてのセンサ用電源装置３９が設けられている。
【００３５】
説明を加えると、センサ用電源装置３９は、ローラ３１の回転に伴って発電する発電機４０と、その発電機４０にて発電した電力を供給可能な供給用電力線４１とから構成されている。
前記発電機４０が、搬送方向において、上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９の夫々の物品検出センサ３の配設位置に対応する位置に配設されており、物品検出センサ３の配設位置に近いローラ３１の回転に伴って発電するように構成されている。
そして、供給用電力線４１は、発電機４０と、上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９の夫々の物品検出センサ３、および、３つの通信部２４ｂの夫々とを接続して、発電機４０にて発電した電力を上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９の夫々の物品検出センサ３、および、３つの通信部２４ｂの夫々に供給するように構成されている。
【００３６】
図８に基づいて、センサ用電源装置３９にて、上流位置センサ１７およびその通信部２４ｂに電力を供給する構成について具体的に説明を加えると、発電機４０は、支持フレーム３２の上方空間３６内に収納されている。
そして、供給用電力線４１は、発電機４０と下方空間３７に収納されている通信部２４ｂとを接続するとともに、ブラケット２０を介して支持フレーム３２に支持されている投受光部１７ａと発電機４０とを接続するように構成されている。
また、投受光部１７ａと通信部２４ｂとは信号線にて接続されており、投受光部１７ａにて検出した検出情報を通信部２４ｂにて遮蔽空間としての下方空間３７を通して通信用光を投受光してコントローラ４の通信部２４ａに無線通信するように構成されている。
【００３７】
このようにして、物品検出センサ３および物品検出センサ３側の通信部２４ｂにコントローラ４から電力を供給するための電力線などを配線しなくても、ローラ３１の回転により発電機４０にて発電した電力を物品検出センサ３および物品検出センサ３側の通信部２４ｂに供給できるように構成されている。
【００３８】
〔別実施形態〕
（１）上記第１および第２実施形態では、物品検出センサ３の検出情報をコントローラ４に無線通信するように構成されたコンベヤが一つ設けられた例について説明したが、物品検出センサ３の検出情報をコントローラ４に無線通信するように構成されたコンベヤを複数設けて実施することも可能である。
例えば、図９に示すように、物品検出センサ３の検出情報をコントローラ４に無線通信するように構成されたコンベヤ４２の複数について、その作動を管理する管理部４３が設けられ、各コンベヤ４３のコントローラ４から管理部４３に対して各コンベヤ４２の作動状態や物品の搬送位置などの情報を通信するように構成されている。
各コンベヤ４２に備えられるコントローラ４どうしの間での情報の授受を無線通信するコントローラ間無線通信装置４４と、コントローラ４の一つと管理部４３との間で情報の授受を無線通信する管理用無線通信装置４５が設けられ、複数のコントローラ４と管理部４３との間での情報の授受を、コントローラ間無線通信装置４４にて中継しながら、無線通信するように構成されている。
【００３９】
また、図示はしないが、管理部と各コンベヤに備えられるコントローラとの間での情報の授受を無線通信する無線通信装置を設けて、管理部とコントローラとの間で各別に無線通信するように構成して実施することも可能であり、管理部にて複数のコンベヤの作動などを管理する際に、どのような無線通信の形態により、コントローラと管理部との間で情報の授受を行うかについては適宜変更が可能である。
【００４０】
（２）上記第１実施形態では、本体コンベヤ１をチェーンコンベヤ本体にて構成した例を示したが、例えば、第２実施形態で示した如く、本体コンベヤ１をローラコンベヤ本体にて構成して実施することも可能であり、本体コンベヤをどのような形態のコンベヤ本体にて構成するかについては適宜変更が可能である。
【００４１】
（３）上記第１および第２実施形態では、物品検出センサ３として、上流位置センサ１７、減速位置センサ１８、停止位置センサ１９の投受光型の無接触センサの３つを例示したが、物品２に対して接触作用することにより物品２の存否を検出する接触センサなど各種のセンサが適応可能であり、また、物品検出センサ３の数についても、適宜変更が可能である。
【００４２】
（４）上記第２実施形態では、発電機４０を物品検出センサ３の配設位置に対応する位置に配設し、その発電機４０と物品検出センサ３および通信部２４ｂとを供給用電力線４１にて接続することにより、発電機４０にて発電した電力を物品検出センサ３および通信部２４ｂに供給するようにしているが、例えば、発電機４０にて発電した電力を供給する給電レールを搬送方向の全長に亘って配設し、その給電レールに対して物品検出センサ３および通信部２４ｂを接続可能に構成することにより、発電機４０にて発電した電力を物品検出センサ３および通信部２４ｂに供給するようにして実施することも可能である。
【００４３】
（５）上記第１および第２実施形態では、コントローラ４側の通信部２４ａと物品検出センサ３側の通信部２４ｂとの間で、遮蔽空間としての下方収納空間１２または下方空間３７を通して通信用光を投受光することにより、無線通信するようにしているが、通信用光による無線通信に限らず、電波などを用いて無線通信することも可能である。
また、通信用光により無線通信する場合においても、支持フレーム８に設けられた遮蔽空間に限らず、他の空間を通して無線通信することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態におけるコンベヤの斜視図
【図２】第１実施形態におけるコンベヤの側面図
【図３】第１実施形態におけるコンベヤの要部縦断面図
【図４】第１実施形態におけるコンベヤの要部縦断面図
【図５】第１実施形態におけるコンベヤの要部縦断面図
【図６】第１実施形態におけるコンベヤのブロック図
【図７】第２実施形態におけるコンベヤの平面図
【図８】第２実施形態におけるコンベヤの要部縦断面図
【図９】コンベヤの複数を設けた別実施形態における構成図
【符号の説明】
【００４５】
１          コンベヤ本体
２          物品
３          物品検出センサ
４          制御手段
１２，３７  遮蔽空間
２４        センサ用無線通信手段
２４ａ      制御手段側の通信部
２４ｂ      物品検出センサ側の通信部
２５        給電レール
３１        ローラ
３９        センサ用電源供給手段
【図１】
2005335920.tif 000003
【図２】
2005335920.tif 000004
【図３】
2005335920.tif 000005
【図４】
2005335920.tif 000006
【図５】
2005335920.tif 000007
【図６】
2005335920.tif 000008
【図７】
2005335920.tif 000009
【図８】
2005335920.tif 000010
【図９】
2005335920.tif 000011