(57)【要約】【課題】  光ディスク判別方法およびその装置を提供する。【解決手段】  トラックピッチの異なる複数の記録可能ディスクを記録／再生する光ディスクシステムにおける光ディスク判別方法およびその装置。これにより、既存のフォーカス制御やトラッキング制御が始まって初めてディスクタイプを判別できたことに対し、対物レンズをアップ／ダウンさせる判別初期段階でディスクのタイプを判別できてディスク判別時間が短縮され、また、ディスク判別に必要な信号が検出される時点を基準に一定時間後に対物レンズの方向を転換することによって、さらに迅速なディスクタイプの判別を可能にして光ディスクシステムの性能を向上させる。【選択図】      図７
2005032424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックピッチの異なる複数の記録可能ディスクを記録／再生する光ディスクシステムのためのディスク判別方法であって、
対物レンズをアップまたはダウン移動させると同時に前記対物レンズをディスクの半径方向にも振動させる間に複数の判別用信号を検出する段階と、
検出された複数の判別用信号を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別する段階とを含む方法。
【請求項２】
前記検出段階は、
迅速なディスク判別のために前記対物レンズを複数の判別用信号が検出される時点を基準に一定時間が経過した後に対物レンズの方向を転換する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記検出段階は、
判別の信頼性のために前記対物レンズの方向が転換された後に複数の判別用信号を再び検出する段階をさらに含み、
前記判別段階では２回以上検出された複数の判別信号を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の判別用信号はトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記トラックエラー信号は低周波雑音および／または高周波雑音が除去された信号であることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記判別段階では前記トラックエラー信号の大きさを利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記判別段階では前記トラックエラー信号の大きさとフォーカスエラー信号大きさとの比率を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記判別段階では前記トラックエラー信号の大きさと受光素子の和信号との比率を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記判別段階では前記トラックエラー信号の大きさ、前記トラックエラー信号の大きさとフォーカスエラー信号大きさとの比率および前記トラックエラー信号の大きさと受光素子の和信号との比率のうち二つ以上の信号を組合わせてトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記判別段階では光ディスクを回転させつつ光ディスクタイプを判別することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出段階で前記対物レンズを半径方向に振動させる周波数は対物レンズをアップ／ダウンさせる周波数より高い周波数であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
発光素子、対物レンズ、受光素子で構成される光ピックアップを含んで記録および／または再生可能な光ディスクシステムのためのディスク判別方法において、
（ａ）前記対物レンズをアップまたはダウン移動させると同時に前記対物レンズをディスクの半径方向にも振動させる間にトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号が検出されるか否かを判断する段階と、
（ｂ）検出されたトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号の大きさを利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別する段階とを含む方法。
【請求項１３】
（ｃ）前記（ａ）段階でトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号が検出されれば所定時間対物レンズをさらにアップまたはダウン移動させた後、前記対物レンズの方向を反対に転換させる段階と、
（ｄ）前記対物レンズの方向が逆に転換されてダウンまたはアップ方向に移動させつつディスクの半径方向に振動させる間にトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号が検出されるか否かを判断する段階と、
（ｅ）前記（ａ）、（ｃ）、（ｄ）段階を所定回数で反復した後に前記検出された所定回数のトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号を前記（ｂ）段階に提供する段階とをさらに含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記トラックエラー信号は低周波雑音および／または高周波雑音が除去された信号であることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記（ｂ）段階では、前記トラックエラー信号の大きさを利用してトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記（ｂ）段階では、前記受光素子の和信号の大きさとトラックエラー信号大きさとの比、すなわち、和信号を利用した正規化されたトラックエラー信号を利用してトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記（ｂ）段階では、トラックエラー信号の大きさとフォーカスエラー信号の大きさとの比、すなわちフォーカスエラー信号を利用した正規化されたトラックエラー信号を利用してトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記（ｂ）段階では、検出されたトラックエラー信号の大きさと、前記受光素子の和信号の大きさとトラックエラー信号大きさとの比、すなわち、和信号を利用した正規化されたトラックエラー信号および前記フォーカスエラー信号の大きさとトラックエラー信号大きさとの比、すなわち、フォーカスエラー信号を利用した正規化されたトラックエラー信号のうち二つ以上の信号を組合わせてトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）検出された所定回数のトラックエラー信号の平均値と第１基準値とを比較する段階と、
（ｂ２）前記トラックエラー信号の平均値が第１基準値より大きければトラックピッチの広い記録可能ディスクと判別し、そうでなければトラックピッチの狭い記録可能ディスクと判別する段階とを含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ３）検出された所定回数の前記受光素子の和信号の大きさとトラックエラー信号大きさとの比、すなわち、和信号を利用した正規化されたトラックエラー信号と第２基準値とを比較する段階と、
（ｂ４）前記和信号を利用した正規化されたトラックエラー信号が前記第２基準値より大きければトラックピッチの広い記録可能ディスクと判別し、そうでなければトラックピッチの狭い記録可能ディスクと判別する段階とを含む請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ５）検出された所定回数のトラックエラー信号の大きさとフォーカスエラー信号の大きさとの比、すなわちフォーカスエラー信号を利用した正規化されたトラックエラー信号と第３基準値とを比較する段階と、
（ｂ６）前記フォーカスエラー信号を利用した正規化されたトラックエラー信号が前記第３基準値より大きければトラックピッチの広い記録可能ディスクと判別し、そうでなければトラックピッチの狭い記録可能ディスクと判別する段階とを含む請求項１３に記載の方法。
【請求項２２】
前記（ｂ）段階では光ディスクを回転させつつ光ディスクタイプを判別することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項２３】
前記（ａ）段階で、前記対物レンズを半径方向に振動させる周波数は対物レンズをアップ／ダウンさせる周波数より高い周波数であることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項２４】
記録および／または再生可能な光ディスクシステムのためのディスク判別装置であって、
レーザーダイオード、対物レンズ、受光素子などを含む光ピックアップと、
前記対物レンズをアップ／ダウン移動させると同時に前記対物レンズを半径方向に振動させる駆動部と、
前記駆動部により前記対物レンズがアップ／ダウン運動しつつ半径方向に振動する間に前記受光素子の和信号、トラックエラー信号および／またはフォーカスエラー信号を検出する検出ユニットと、
検出された前記受光素子の和信号、トラックエラー信号および／またはフォーカスエラー信号を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別するコントローラとを含む装置。
【請求項２５】
前記駆動部は、前記対物レンズをアップまたはダウン移動させると同時に前記対物レンズをディスクの半径方向にも振動させる間にトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号が検出されれば所定時間対物レンズをさらにアップまたはダウン移動させた後、反対方向にダウンまたはアップ移動させつつディスクの半径方向に振動させることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記トラックエラー信号の雑音成分を除去して前記コントローラに提供する雑音除去器をさらに含む請求項２４に記載の装置。
【請求項２７】
前記雑音除去器は前記トラックエラー信号に載せられた低周波雑音を除去するための高域通過フィルタとなっていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記雑音除去器は前記トラックエラー信号に載せられた高周波雑音を除去するための帯域通過フィルタとなっていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記コントローラはトラックエラー信号の大きさを利用してトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３０】
前記コントローラは前記受光素子の和信号の大きさとトラックエラー信号大きさとの比、すなわち、和信号を利用した正規化されたトラックエラー信号を利用してトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３１】
前記コントローラはトラックエラー信号の大きさとフォーカスエラー信号の大きさとの比、すなわちフォーカスエラー信号を利用した正規化されたトラックエラー信号を利用してトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３２】
前記コントローラは検出されたトラックエラー信号の大きさと、前記受光素子の和信号の大きさとトラックエラー信号大きさとの比、すなわち、和信号を利用した正規化されたトラックエラー信号および前記フォーカスエラー信号の大きさとトラックエラー信号大きさとの比、すなわち、フォーカスエラー信号を利用した正規化されたトラックエラー信号のうち二つ以上の信号を組合わせてトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３３】
前記駆動部により前記光ディスクを回転させつつ前記コントローラはディスクタイプを判別することを特徴とする装置。
【請求項３４】
前記対物レンズを半径方向に振動させる周波数は対物レンズをアップ／ダウンさせる周波数より高い周波数であることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３５】
前記コントローラは前記対物レンズをディスクの半径方向に振動させる代わりに前記ピックアップ自体をディスクの半径方向に振動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３６】
ディスク記録／再生システムのための相異なるトラックピッチによるディスク類型を判別する方法であって、
対物レンズを前記ディスク表面に垂直方向に移動させると同時に前記ディスクの半径方向に前記対物レンズを振動させる間にディスク類型決定に必要な複数のディスク類型決定信号を検出する段階と、
前記ディスクが狭いトラックピッチを持つディスクであるか、または広いトラックピッチを持つディスクであるかを判断するために前記検出されたそれぞれのディスク類型判別信号をモニタリングする段階とを含み、
ここで、前記ディスク類型決定信号のうち一つが決定された以後、所定の時間後には前記対物レンズの移動方向は反対方向に逆転されることによりディスク類型決定時間が短縮されることを特徴とすることを特徴とする方法。
【請求項３７】
相異なるトラックピッチによってディスク類型を決定する方法であって、
ディスク記録／再生システムの対物レンズの焦点を合わせるために初期に設定された位置から前記ディスク表面の垂直方向に移動させると同時に、前記ディスクの半径方向に前記対物レンズを振動させる段階と、
前記対物レンズを前記ディスクの半径方向に振動させる間に複数のディスク類型検出信号のうちいずれか一つが検出された以後に所定の時間が経過すれば、前記対物レンズの方向を逆転させる段階と、
前記複数のディスク類型検出信号のうちいずれか一つが検出され、所定の時間が経過した以後に前記対物レンズの方向を逆転させる段階とを所定回数で反復する段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項３８】
相異なるトラックピッチによって、ディスク記録／再生システムに搭載されるディスクの類型を判別する装置であって、
対物レンズを含むピックアップ部と、
前記ディスク表面に向かうように、または前記ディスク表面から遠ざかるように前記対物レンズを移動させると同時に、前記ディスクの半径方向に前記対物レンズを振動させる駆動部と、
前記対物レンズが前記駆動部により移動する間、前記ディスク類型を判別するのに必要な複数の信号を検出する検出部と、
前記ディスク類型を検出するために検出された信号を利用して前記ディスクシステムに搭載されるディスクの類型を決定する制御部とを含むことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク判別分野に係り、特にトラックピッチの異なる記録／再生可能なディスクを速かに判別する方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのタイプが多くなるにつれてそれを記録／再生する光ディスクシステムに対応するディスクのタイプも多くなっている。光ディスクシステムに装着されたディスクのタイプを認識するのにかかる時間は光ディスクシステムの性能を測定する一つの基準となっている。
【０００３】
図１Ａ乃至図１Ｃは従来の光ディスク判別方法を説明するための参考図であり、高密度ディスク、低密度ディスクおよび多層ディスクなどのディスク種類によって対物レンズをアップ／ダウンさせつつ検出されるフォーカスエラー信号（Ｆｏｃｕｓ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ：ＦＥＳ）とフォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ：ＰＤ）との和信号を示している。すなわち、高密度ディスクおよび低密度ディスクをいずれも記録／再生できる光ディスクシステムでディスクが装着されれば対物レンズをアップ／ダウンさせてＦＥＳとＰＤとの和信号を検出する。高密度ディスクの場合、図１Ａに示されたようにＦＥＳ  １０２と対比して小さなＰＤの和信号１０４を示し、低密度ディスクの場合、図１Ｂに示されたようにＦＥＳ  １１２と対比して大きいＰＤの和信号１１４を示し、多層のディスクの場合、図１Ｃに示されたようにレーヤー数ほどのＦＥＳ  １２４が発生する。したがって、これら両信号を利用すれば装着されたディスクのタイプが高密度ディスク、低密度ディスクまたは多層ディスクであるかを判別できる。
【０００４】
この時、光ディスクシステムはタイプの異なる光ディスクを記録／再生するためには低密度ディスクおよび高密度ディスク両方の記録／再生が可能な対物レンズを具備し、この対物レンズにはホログラムＬＣＤあるいは環状遮蔽など光学的な収差減少効果を得るために付加的な措置を施すことができる。
【０００５】
このような光学系を利用してディスクの種類を判別するに当って、特にトラックピッチの広いディスクおよび狭いディスクのタイプを判別することは容易ではない。トラックピッチが相異なることによって現れるトラックエラー信号の大きさ差を利用することが最も容易に判別できる方法であるが、従来には光ディスクシステムでトラックピッチの広いディスクであるか、またはトラックピッチの狭いディスクであるかを判別するためには、一応フォーカス制御のための準備段階としてピックアップユニットを構成している対物レンズをアップおよび／またはダウンし、フォーカス制御が始まった以後に検出されるトラックエラー信号を参考してディスクタイプを判別するため、判別時間が長くかかった。
【特許文献１】特開平１２−１４９３９２号公報
【特許文献２】特開平１２−３１１３５７号公報
【特許文献３】特開平１３−００６２６４号公報
【特許文献４】特開平１４−２８８８２６号公報
【特許文献５】特開平１５−０９１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、トラックピッチの異なる光ディスクタイプを速かに判別する方法および装置を提供するところにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、単に対物レンズをアップ／ダウン移動させる段階で信頼性を持ってトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別する方法および装置を提供するところにある。
【０００８】
本発明のまた他の目的は、対物レンズをアップ／ダウン移動させて半径方向に振動させる段階で、ディスク判別に必要な信号が検出される時点を基準に一定時間後に対物レンズの移動方向を転換することによってさらに迅速なディスクタイプの判別が可能な方法および装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によって、前記目的は、トラックピッチの異なる複数の記録可能ディスクを記録／再生する光ディスクシステムのためのディスク判別方法において、対物レンズをアップまたはダウン移動させると同時に前記対物レンズをディスクの半径方向にも振動させる間に複数の判別用信号を検出する段階と、検出された複数の判別用信号を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別する段階とを含む方法により達成される。
【００１０】
また、前記目的は、発光素子、対物レンズ、受光素子で構成される光ピックアップを含んで記録および／または再生可能な光ディスクシステムのためのディスク判別方法において、（ａ）前記対物レンズをアップまたはダウン移動させると同時に前記対物レンズをディスクの半径方向にも振動させる間にトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号が検出されるか否かを判断する段階と、（ｂ）検出されたトラックエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号の大きさを利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別する段階とを含む方法により達成される。
【００１１】
本発明の他の分野によれば、前記目的は、記録および／または再生可能な光ディスクシステムのためのディスク判別装置において、レーザーダイオード、対物レンズ、受光素子などを含む光ピックアップと、前記対物レンズをアップ／ダウン移動させると同時に前記対物レンズを半径方向に振動させる駆動部と、前記駆動部により前記対物レンズがアップ／ダウン運動しつつ半径方向に振動する間に前記受光素子の和信号、トラックエラー信号および／またはフォーカスエラー信号を検出する検出ユニットと、検出された前記受光素子の和信号、トラックエラー信号および／またはフォーカスエラー信号を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別するコントローラとを含む装置により達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、既存のフォーカス制御やトラッキング制御が始まって初めてディスクタイプを判別できたことに対し、対物レンズをアップ／ダウンさせる判別初期段階でディスクのタイプを判別できてディスク判別時間が短縮され、これにより光ディスクシステムの性能を向上させ、かつ高い信頼性を確保することができる。また、本発明は対物レンズのアップ／ダウンおよび半径方向の振動だけでもトラックピッチの異なる複数のディスクのタイプを判別できてシステムの初期化を速く行える。さらに本発明はディスク判別に必要な信号が検出される時点を基準に一定時間後に対物レンズの方向を転換することによって、さらに迅速なディスクタイプの判別を可能にしてディスク判別時間を短縮でき、かつ光ディスクシステムの性能を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例による構成と動作を説明する。
【００１４】
図２は、本発明による光ピックアップの移動軌跡および光ピックアップの概略的な構成を示した図である。符号２００は光ディスク、２０１はレーザーダイオード、２０２はビーム整形レンズ、２０３はミラー、２０４は対物レンズ、２０５は円柱レンズ、２０６はＰＤ、２１０は対物レンズを軸方向と半径方向に振動可能にするアクチュエータ、２０１ないし２０６を光ピックアップ（いわゆる、ピックアップユニット）という。
【００１５】
一般的な光ピックアップの信号フローを見れば、高密度光ディスクの再生が可能な短波長のレーザーダイオード２０１から出射されたビームはビーム整形レンズ２０２を通過しつつ円形に近いビームの形態に変換され、このビームはミラー２０３を過ぎて高開口率の対物レンズ２０４に入射される。このように入射されたビームは対物レンズ２０４を通過しつつ光ディスク２００の記録面で焦点を形成し、この焦点は光ディスク２００上に記録されている情報を読み出す。光ディスク２００から反射されてきた光がミラー２０３で反射されてＰＤ  ２０６に焦点を形成するために円柱レンズ２０５を透過する。このように円柱レンズ２０５を透過したビームはＰＤ  ２０６に結ばれるようになり、ここで電気的な信号に変換される。前記ＰＤはシステムによってレーザーダイオードおよびＰＤがモジュール形態に構成されたものもある。レーザーダイオードを発光素子と、ＰＤを受光素子と呼ぶこともある。
【００１６】
２１１は、アクチュエータ２１０により軸方向に対物レンズ２０４をアップ／ダウンさせて生じる移動軌跡を表し、２１２はアクチュエータ２１０により半径方向（ディスクの内／外周方向）に対物レンズ２０４を振動させて生じる移動軌跡を表し、２１３はアクチュエータ２１０により軸方向に対物レンズ２０４をアップ／ダウンさせつつ半径方向に対物レンズ２０４を振動させる時の対物レンズ２０４の実際移動軌跡を表す。
【００１７】
図３は、本発明による光ディスク判別装置の一実施例によるブロック図であって、光ディスク３００、ピックアップユニット（Ｐ／Ｕ）３１０、再生信号増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ）３２０、雑音除去器３３０、コントローラ３４０、駆動部３５０で構成されており、本発明の光ディスク判別装置はトラックピッチの狭い記録可能ディスクおよび／またはトラックピッチの広い記録可能ディスクを記録／再生できる光ディスクシステムに適用できる。ピックアップユニット３１０の一例は図２に示された通りであり、他の例がさらにあり得、レーザーダイオードから出射されたビームが対物レンズを通過しながら光ディスクの記録面に焦点を形成するようになり、この焦点はディスク上に記録されている情報を再生可能にする。ディスクから反射された光がＰＤを通じて電気的な信号に変換される。ＲＦ−ＡＭＰ  ３２０はこの電気的な信号からサーボ制御用信号、光ディスクに保存された情報を検出できる高周波周波数（ＲＦ）信号（再生信号ともいう）に出力する。この時、本発明はＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力されるＰＤの和信号およびサーボ制御用信号（トラックエラー信号、ＦＥＳ）を利用して単に対物レンズをアップ／ダウン移動させる時点（フォーカス探索段階）で光ディスクタイプを判別できる特徴を持つ。
【００１８】
すなわち、光ディスク３００が光ディスクシステムに装着されればピックアップユニット３１０内のレーザーダイオードを動作させ、対物レンズをアップ／ダウン移動させる。この時、対物レンズをアップ／ダウン移動させるためには駆動部３５０内のフォーカスアクチュエータがその役割をする。駆動部３５０はディスク上の適当な経路に動くためのモータおよびアクチュエータで構成され、特に本発明では対物レンズをアップ／ダウン移動させるためのフォーカスアクチュエータ、対物レンズを半径方向に振動させるためのトラッキングアクチュエータ、ピックアップユニット３１０を半径方向に移動させるピックアップ移送モータ（スレッドモータ）などを含む。
【００１９】
本発明の動作はランド／グルーブで構成された記録可能ディスクのうちＤＶＤ−ＲＡＭおよびＤＶＤ−ＲＷを実施例として説明する。
【００２０】
ＤＶＤ−ＲＡＭおよびＤＶＤ−ＲＷのような記録可能ディスクは物理的にいくつかの面で差異点がある。記録可能ディスクは表面にディスク回転方向にランド／グルーブ形態の溝があり、通常グルーブにデータを記録する。まず記録方式による差異点としては、ＤＶＤ−ＲＡＭがランド／グルーブ記録方式であることに対し、ＤＶＤ−ＲＷはグルーブ記録方式である。それだけでなく、トラックピッチ、すなわち、グルーブとグルーブ間の距離も４．７ＧＢ  ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には１．２３μｍ（＝０．６１５μｍ＊２）であり、ＤＶＤ−ＲＷの場合には０．７４μｍであって、このようなトラックピッチの差によるトラックエラー信号の大きさも明確に差が出る。すなわち、トラックピッチの広いＤＶＤ−ＲＡＭのトラックエラー信号の大きさが、トラックピッチの狭いＤＶＤ−ＲＷのトラックエラー信号の大きさより相対的に非常に大きく現れるが、本発明はこのような特徴を利用しつつディスクの判別速度を最大限速くするために、対物レンズをアップ／ダウンさせる初期段階でディスク判別に必要な信号が検出される時点を基準に一定時間後に対物レンズの方向を転換することによって２種の記録可能ディスクのタイプをさらに速く判別可能にする。
【００２１】
付加的に、ＰＤの光検出片が４分割（Ａ：左側の上段、Ｂ：右側の上段、Ｃ：右側の下段、Ｄ：左側の下段）されていれば、プッシュプル増幅器を利用して両チャンネルの差同出力信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）；左側の両電気的信号の和信号と右側の両電気的信号の和信号との差信号、または（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ）；右側の両電気的信号の和信号と左側の両電気的信号の和信号との差信号）を検出するが、これをプッシュプル信号といい、トラックエラー信号ＴＥとして利用する。このプッシュプル増幅器はＲＦ−ＡＭＰ  ２２０内に構成され、また、ＲＦ−ＡＭＰ  ２２０ではＰＤの４チャンネルの和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を検出するが、この信号は情報検出のための再生信号、すなわち、ＲＦ信号として使われ、本発明ではサーボ制御用信号と共にディスク判別に利用し、ＰＤの和信号といってＰＩと表記する。
【００２２】
したがって、コントローラ３４０は対物レンズをアップ／ダウン移動させる時にＰＤの和信号ＰＩの大きさが一定の大きさ以上になる時点（フォーカス地点近く）でディスク判別に必要な信号、すなわち、トラックエラー信号ＴＥ、ＦＥＳおよび／またはＰＤの和信号ＰＩを観察してトラックピッチの狭い記録可能ディスクであるか、またはトラックピッチの広い記録可能ディスクであるかを判別する。この時、光ディスク３００は回転しつつある。
【００２３】
雑音除去器３３０はトラックエラー信号ＴＥに載せられる低周波雑音に対する影響をなくすために高域通過フィルタで構成されることもあり、高周波雑音に対する影響をなくすために帯域通過フィルタで構成されることもあり、２種類のフィルタともに構成されることもある。
【００２４】
このトラックエラー信号ＴＥが現れるためには光ビームがトラックを横切る必要があるが、普通ディスクが回転する時に偏心による影響でトラックエラー信号ＴＥを観察できるが、ディスク１回転当り２回は瞬時にトラックエラー信号が現れなくなる。ディスクが回転している状態であるとしても光スポットが偏心によりトラックのスキャン方向を逆に変える場合には周波数が非常に低くなってトラックエラー信号の検出が容易でないからである。
【００２５】
初期段階で装着される光ディスクの種類を速かに判断するためには対物レンズのアップ／ダウン運動を通じて光ディスクの記録面に焦点が作られる時点でトラックエラー信号を検出できるが、ディスクが回転している場合には大部分偏心ゆえにトラックエラー信号が発生するが、停止した時点では半径方向に振動がない状態ではトラックエラー信号が検出されない。
【００２６】
したがって、このような問題点を克服するために対物レンズの軌跡である図２の２１１のように対物レンズをアップ／ダウンさせると同時に図２の２１２のように対物レンズをディスクの半径方向にも同時に振動させることによってトラックエラー信号の検出を容易にする。この時、対物レンズを半径方向に振動させる周波数は対物レンズをアップ／ダウンさせる周波数より高くして偏心による影響をなくす。
【００２７】
また、駆動部３５０は対物レンズをディスク３００の半径方向に振動させるトラッキングアクチュエータを駆動せず、ピックアップユニット３１０自体を半径方向に移動するピックアップ移送モータ（スレッドモータ）を駆動することもある。本発明のコントローラ３４０はディスク判別だけでなく駆動部３５０を駆動するサーボ駆動信号を提供するサーボコントローラの役割も果たしているが、サーボコントローラが別個に構成されうる。
【００２８】
一方、コントローラ３４０でディスクタイプ判別時にトラックピッチによって大きさの差が出るトラックエラー信号ＴＥを利用することもあるが、ＰＤの和信号ＰＩの大きさとトラックエラー信号ＴＥの大きさ比率を利用する。その理由は、ディスクによってレーザービームの反射量が異なってトラックエラー信号ＴＥを含む一連の信号が大きかったり、小さかったりするが、レーザービームの反射量が異なってもＰＤの和信号ＰＩとトラックエラー信号ＴＥとの比率は一定であるため、ディスクタイプによる偏差を減らしうるからである。
【００２９】
例えば、ディスクが記録されているか、記録されていないかによって反射率差が出るが、通常光ディスク上に情報が記録されている場合に反射率が落ちるため、トラックエラー信号だけでディスクの種類を判別することは判別エラーを起こす恐れがありうる。したがって、トラックエラー信号ＴＥを正規化することによってディスクの反射率が変わっても光ディスクのタイプの判別エラーを最小化できる。正規化はＰＤの和信号ＰＩを利用することもあり、ＦＥＳを利用することもある。式（１）および式（２）はそれぞれＰＩ信号およびＦＥＳを利用したＴＥ信号の正規化方法である。
【００３０】
ＴＥｎｐ（ＰＩ信号を利用した正規化されたＴＥ）＝ＴＥ／ＰＩ    （１）
ＴＥｎｆ（ＦＥＳを利用した正規化されたＴＥ）＝ＴＥ／ＦＥＳ    （２）
本発明ではトラックピッチの異なるディスクの判別のために式（１）に表現されたＰＩ信号を利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｐ、または式（２）に表現されたＦＥＳを利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｆを利用できるが、信頼性を向上させるためにＴＥｎｐおよびＴＥｎｆを並行して使用することもある。これはディスクの欠陥によってＰＩ信号に歪曲が発生するとしてもＦＥＳは正常に出力される場合があるからである。
【００３１】
したがって、コントローラ３４０はディスクが光ディスクシステムに装着されると駆動部３５０を制御して対物レンズをアップ／ダウンさせつつ対物レンズまたはピックアップユニット３１０を半径方向に振動させた後、雑音除去器３３０を経たトラックエラー信号ＴＥを利用してディスクタイプを判別することもあり、ＰＤの和信号ＰＩの大きさとトラックエラー信号ＴＥの大きさとの比、すなわち、ＰＩ信号を利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｐを利用してディスクタイプを判別することもあり、またトラックエラー信号ＴＩの大きさとＦＥＳの大きさとの比、すなわちＦＥＳを利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｆを利用してディスクタイプを判別することもあり、前記３種の信号のうち２種以上を組合わせて判別することもある。
【００３２】
図４は、トラックピッチの狭い記録可能ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）である場合に図３に示された装置で発生する信号の波形を示した図であり、４０１はＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力されるＰＤの和信号ＰＩであり、４０２はＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力されるＦＥＳであり、４０３はＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力されるトラックエラー信号ＴＥであり、４０４は雑音除去器３３０を通過したトラックエラー信号ＴＥである。
【００３３】
図５はトラックピッチの広い記録可能ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）である場合に図３に示された装置で発生する信号の波形を示した図であり、５０１はＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力されるＰＤの和信号ＰＩであり、５０２はＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＳであり、５０３はＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力されるトラックエラー信号ＴＥであり、５０４は雑音除去器３３０を通過したトラックエラー信号ＴＥである。
【００３４】
したがって、図４および図５で分かるように通常光ディスクの反射率の分布はＤＶＤ−ＲＷがＤＶＤ−ＲＡＭより高いためにＰＤの和信号ＰＩの大きさおよびＦＥＳの大きさは５０１および５０２より４０１および４０２が大きく現れる。そして、トラックピッチの差によって反射率の差は高いが、ＤＶＤ−ＲＷでのトラックエラー信号４０３はＤＶＤ−ＲＡＭでのトラックエラー信号５０３より小さく現れる。このような差によってまずトラックエラー信号だけでも両ディスクのタイプを判別できることが分かる。
【００３５】
図６は、高信頼性および短い判別時間のために、本発明に適用される対物レンズの軌跡での経時的なアップ／ダウン移動および半径方向の振動を示している。
【００３６】
図６を参照すれば、初期に対物レンズをフォーカスのための既設定された最低点から上に移動すると同時に半径方向に振動させる途中でＦＥＳ、ＰＩ、ＴＥのうちいずれかの信号が検出される時点を基準に一定時間Ｔｒが経過した後に対物レンズの方向を転換する。以後、対物レンズを下方に移動すると同時に半径方向に振動させる途中で再び前記ＦＥＳ、ＰＩ、ＴＥのうちいずれかの信号が検出された時点から一定時間Ｔｒが経過した後に再び対物レンズの移動方向を上側に転換し、このような方法で信頼性を向上のために２回あるいは４回のディスク判別に必要な信号ＴＥ、ＦＥＳ、ＰＩを検出する。
【００３７】
このようにすることによって焦点を基準とすれば、対物レンズが焦点より上方に移動する時間を大きく短縮し、短縮された時間を活用してＦＥＳ、ＰＩ、ＴＥの検出反復回数を増加させることによってデータの信頼性を確保できる。図６において点線部分は、対物レンズを既定の最高点までアップ移動させた後で再び最低点までダウン移動させる既存の判別方法による対物レンズのアップ／ダウン移動を図示しており、実線は、ディスク判別に必要な信号が検出される時点を基準に一定時間後に対物レンズの方向を転換し、ディスク判別に必要な信号を複数回検出して判別の信頼性と迅速性とを確保する本発明による対物レンズのアップ／ダウン移動を示している。
【００３８】
図７は本発明による光ディスク判別方法の一実施例によるフローチャートであって、図３を結びつけて説明する。駆動部３５０のトラッキングアクチュエータを駆動して対物レンズを半径方向に振動させ、同時にフォーカスアクチュエータを駆動して対物レンズをアップさせる（７０１段階）。７０１段階でトラッキングアクチュエータを駆動せずにピックアップ移送モータを駆動してピックアップユニット３１０をディスクの半径方向に振動させることもある。この時、光ディスク３００は回転している。
【００３９】
対物レンズをアップさせつつディスクの半径方向に振動させる時、ＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力される信号からＰＤの和信号ＰＩ、ＦＥＳ、トラックエラー信号ＴＥが検出されたか否かを判断する（７０２段階）。ここで、トラックエラー信号ＴＥは雑音除去器３３０を経た信号を利用できる。
【００４０】
７０２段階でＰＤの和信号ＰＩ、ＦＥＳ、トラックエラー信号ＴＥが検出されたならば、検出された信号をコントローラ３４０の内部保存ユニットに保存し、図６に図示されたように対物レンズを所定時間Ｔｒ程度さらにアップさせた後（７０３段階）、対物レンズの移動方向をアップから逆にダウンさせつつトラッキングアクチュエータにより対物レンズを半径方向に振動させる（７０４段階）。
【００４１】
７０４段階で対物レンズをダウンさせつつディスクの半径方向に振動させる時、ＲＦ−ＡＭＰ  ３２０から出力される信号からＰＤの和信号ＰＩ、ＦＥＳ、トラックエ  ラー信号ＴＥが検出されたか否かを判断する（７０５段階）。
【００４２】
７０５段階でＰＤの和信号ＰＩ、ＦＥＳ、トラックエラー信号ＴＥが検出されたならば対物レンズのアップ／ダウン動作が２回反復されたかどうかを判断して（７０６段階）、対物レンズのアップ／ダウン動作が２回反復されていなければ検出された信号をコントローラ３４０の内部保存ユニットに保存し、図６に示されたように対物レンズを所定時間Ｔｒ程度さらにダウンさせる（７０７段階）。７０６段階で信頼性を確保するために対物レンズのアップ／ダウン動作を２回以上を反復することもあり、より速い判別速度のためには対物レンズのアップまたはダウン動作中に検出された信号を利用することもある。
【００４３】
７０６段階で対物レンズのアップ／ダウン動作が２回反復されたならば７０２段階および７０５段階で検出されたトラックエラー信号の平均値を基準値と比較して（７０８段階）、トラックエラー信号の平均値が基準値より大きければトラックピッチの広い記録可能ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）と判別し（７０９段階）、そうでなければトラックピッチの狭い記録可能ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）と判別する（７１０段階）。
【００４４】
図８は、本発明による光ディスク判別方法の他の実施例によるフローチャートであって、図７に示された方法と比較する時、８０８段階はトラックエラー信号だけを利用する図７の７０８段階とは違って、ＰＤの和信号ＰＩの大きさとトラックエラー信号ＴＥの大きさとの比、すなわち、ＰＩ信号を利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｐを利用する。
【００４５】
図９は、本発明による光ディスク判別方法のまた他の実施例によるフローチャートであって、図７に示された方法と比較する時、９０８段階はトラックエラー信号だけを利用する図７の７０８段階とは違って、トラックエラー信号ＴＥの大きさとＦＥＳの大きさとの比、すなわち、ＦＥＳを利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｆを利用する。
【００４６】
図７の７０８段階で使用する基準値を第１基準値、図８の８０８段階で使用する基準値を第２基準値、図９の９０８段階で使用する基準値を第３基準値と称しうる。
【００４７】
また、本発明は図７の７０８段階で説明したトラックエラー信号ＴＥ、図８の８０８段階で説明したＰＩ信号を利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｐ、図９の９０８段階で説明したＦＥＳを利用した正規化されたトラックエラー信号ＴＥｎｆを２種以上、またはいずれも利用して判別する方法がさらにありうる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は記録可能な光ディスクのトラックピッチの異なる複数のディスクを記録／再生する光ディスクシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１Ａ】従来の光ディスク判別方法を説明するための参考図である。
【図１Ｂ】従来の光ディスク判別方法を説明するための参考図である。
【図１Ｃ】従来の光ディスク判別方法を説明するための参考図である。
【図２】本発明による光ピックアップの移動軌跡および光ピックアップの概略的な構成を示した図である。
【図３】本発明による光ディスク判別装置の一実施例によるブロック図である。
【図４】トラックピッチの狭い記録可能ディスクを装着した場合、図３に示された装置で発生する信号の波形図である。
【図５】トラックピッチの広い記録可能ディスクを装着した場合、図３に示された装置で発生する信号の波形図である。
【図６】本発明に適用される対物レンズの軌跡を経時的なアップ／ダウンおよび半径方向の振動によって説明するための図である。
【図７】本発明による光ディスク判別方法の一実施例によるフローチャートである。
【図８】本発明による光ディスク判別方法の他の実施例によるフローチャートである。
【図９】本発明による光ディスク判別方法のまた他の実施例によるフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
２００、３００  光ディスク
２０１  レーザーダイオード
２０２  ビーム整形レンズ
２０３  ミラー
２０４  対物レンズ
２０５  円柱レンズ
２０６  ＰＤ
２１０  アクチュエータ
３１０  ピックアップユニット（Ｐ／Ｕ）
３２０  ＲＦ−ＡＭＰ
３３０  雑音除去器
３４０  コントローラ
３５０  駆動部
【図１Ａ】
2005032424.tif 000003
【図１Ｂ】
2005032424.tif 000004
【図１Ｃ】
2005032424.tif 000005
【図２】
2005032424.tif 000006
【図３】
2005032424.tif 000007
【図４】
2005032424.tif 000008
【図５】
2005032424.tif 000009
【図６】
2005032424.tif 000010
【図７】
2005032424.tif 000011
【図８】
2005032424.tif 000012
【図９】
2005032424.tif 000013