(57)【要約】【課題】駆動用モータに供給される電流検出を行うことなく、且つ、トレイが排出位置に移動したことを検出するスイッチを省略した構成とするときにも、トレイを排出位置に移動させたとき、排出位置に移動した後にトレイに生じる揺れを目立たなくする。【解決手段】駆動用モータ５を動力源としてトレイを往復移動させるトレイ駆動機構と、駆動用モータ５を駆動するモータ駆動手段２０４とを備えた構成において、モータ駆動手段２０４は、駆動用モータ５に第１の駆動電圧を印加することによって収納位置にあるトレイの移動を開始させた後には、トレイが排出位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したとき、駆動用モータ５に印加する電圧を第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降させる。【選択図】  図１
2005327341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されたディスクの交換等が行われる位置である排出位置と、載置されたディスクの再生等が行われる位置である収納位置とに往復移動するトレイと、
駆動用モータを動力源としてトレイを往復移動させるトレイ駆動機構と、
駆動用モータを駆動するモータ駆動手段と、
トレイが収納位置に移動したことを検出するトレイ位置検出手段と、
駆動用モータが起電力を発生したかどうかを検出する電圧検出手段とを備え、
トレイ駆動機構は、ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクに記録されたデータの読み取りを行うピックアップとを有し、ディスクのクランプに対応するクランプ対応位置と、トレイを移動させるときの位置であるアンクランプ対応位置とに往復移動する機構部シャーシを備え、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるときには、駆動用モータの出力の伝達経路を切り換えることによって、機構部シャーシのクランプ対応位置からアンクランプ対応位置への移動と、トレイの収納位置から排出位置への移動とを順次行うトレイ駆動装置において、
モータ駆動手段は、機構部シャーシをクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動させるときには第１の駆動電圧より高い電圧である第２の駆動電圧を駆動用モータに印加し、機構部シャーシがアンクランプ対応位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したときには駆動用モータに印加する電圧を第２の駆動電圧から第１の駆動電圧に向かって徐々に下降させ、トレイが排出位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したときには駆動用モータに印加する電圧を第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降させ、駆動用モータの駆動を停止した状態において電圧検出手段が起電力の発生を検出したときには、トレイが収納位置に移動したことをトレイ位置検出手段が検出するまでトレイが収納位置方向に移動する極性の電圧を駆動用モータに印加することを特徴とするトレイ駆動装置。
【請求項２】
載置されたディスクの交換等が行われる位置である排出位置と、載置されたディスクの再生等が行われる位置である収納位置とに往復移動するトレイと、
駆動用モータを動力源としてトレイを往復移動させるトレイ駆動機構と、
駆動用モータを駆動するモータ駆動手段とを備えたトレイ駆動装置において、
モータ駆動手段は、駆動用モータに第１の駆動電圧を印加することによって収納位置にあるトレイの移動を開始させた後には、トレイが排出位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したとき、駆動用モータに印加する電圧を第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降させることを特徴とするトレイ駆動装置。
【請求項３】
トレイ駆動機構は、
ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクに記録されたデータの読み取りを行うピックアップとを有し、ディスクのクランプに対応するクランプ対応位置と、トレイを移動させるときの位置であるアンクランプ対応位置とに往復移動する機構部シャーシを備え、
収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるときには、駆動用モータの出力の伝達経路を切り換えることによって、機構部シャーシのクランプ対応位置からアンクランプ対応位置への移動と、トレイの収納位置から排出位置への移動とを順次行い、
モータ駆動手段は、
機構部シャーシをクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動させるときには第１の駆動電圧より高い電圧である第２の駆動電圧を駆動用モータに印加し、機構部シャーシがアンクランプ対応位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したときには、駆動用モータに印加する電圧を第２の駆動電圧から第１の駆動電圧に変化させることを特徴とする請求項２記載のトレイ駆動装置。
【請求項４】
モータ駆動手段は、駆動用モータに印加する電圧を徐々に下降させることによって、駆動用モータに印加する電圧を第２の駆動電圧から第１の駆動電圧に変化させることを特徴とする請求項３記載のトレイ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクが載置されたトレイを排出位置と収納位置とに往復移動させるトレイ駆動装置に係り、より詳細には、トレイが排出位置に移動したことを検出するスイッチを省略したトレイ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤプレイヤにはＤＶＤを載置するためのトレイが設けられており、このトレイは、ＤＶＤを交換するときには、排出位置に移動したことがリミットスイッチにより検出されるまで、駆動用モータによって排出位置方向に移動される。また、トレイに載置されたＤＶＤを再生させるときには、トレイは、収納位置に移動したことがリミットスイッチにより検出されるまで、駆動用モータによって収納位置方向に移動される（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。また、トレイの移動方向を検出するスイッチを設け、このスイッチの出力に基づいて、トレイの移動を制御している（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
しかし、排出位置への移動を検出するリミットスイッチと、収納位置への移動を検出するリミットスイッチとの２つのスイッチを設けることは、部品点数の増加を招き、部品原価の上昇を招くとともに、製造における工程数の増加を招く。また、ディスク用トレイの移動方向を検出するスイッチを設けることは、スイッチの構成が複雑となるので、２つのリミットスイッチを設ける場合の部品原価と同等、あるいは、それ以上の原価の上昇を招く。このため、以下に示す技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ディスク用トレイを移動させるための駆動ギアの回転量を検出する光学的なロータリエンコーダを設け、ロータリエンコーダの出力に基づいて、ディスク用トレイの移動を制御している（例えば、特許文献４参照）。
【０００４】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ディスク用トレイを移動させるための駆動用モータの電流を検出する（あるいは、駆動用モータに印加される電圧を検出する）検出手段を設け、排出位置に移動させているときに、検出された電流値が所定値を超えるようになる（あるいは、検出された電圧が所定値より低くなる）と、ディスク用トレイが排出位置に移動したと判定している。また、収納位置に移動させているときに、検出された電流値が所定値を超えるようになる（なるいは、検出された電圧が所定値より低くなる）と、ディスク用トレイが収納位置に移動したと判定している（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８５５６１号公報
【特許文献２】特開２００１−２４３６８７号公報
【特許文献３】特開２００３−２８１８０６号公報
【特許文献４】特開２００１−２１６７０２号公報
【特許文献５】特開２００２−３６７２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、第１の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、光学的なロータリエンコーダは、部品点数が多いブロックとなっている。且つ、受光素子の波形整形回路も必要となる。このため、２つのリミットスイッチを設ける構成よりも複雑な構成となり、部品原価の大幅な上昇を招く。
【０００６】
また、第２の従来技術を用いる場合には、駆動用モータの電流を検出する電流検出回路（電圧検出回路）が必要であり、電流検出回路（電圧検出回路）には、ＯＰアンプが不可欠となるので、部品原価の上昇を招く。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、駆動用モータに供給される電流検出を行うことなく、且つ、トレイが排出位置に移動したことを検出するスイッチを省略した構成とするときにも、トレイを排出位置に移動させるとき、排出位置に移動した後にトレイに生じる揺れを目立たなくすることのでき、且つ、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるとき、駆動用モータの駆動力の伝達経路の切り換えが行われるため、駆動の初期期間では駆動用モータの負荷が重くなる機構を用いる場合において、トレイが排出位置に到達したときに生じる衝撃を抑制するとともにトレイの移動速度の変化が目立つことを防止することのでき、且つ、トレイの移動方向に沿った力を加えることでもってトレイを引き込ませることのできるトレイ駆動装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の目的は、トレイを移動させる駆動用モータに電圧を印加して、収納位置にあるトレイの移動を開始させた後には、トレイが排出位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したとき、駆動用モータに印加する電圧を０Ｖに向かって徐々に下降させることにより、駆動用モータに供給される電流検出を行うことなく、且つ、トレイが排出位置に移動したことを検出するスイッチを省略した構成とするときにも、トレイを排出位置に移動させるとき、排出位置に移動した後にトレイに生じる揺れを目立たなくすることのできるトレイ駆動装置を提供することにある。
【０００９】
また上記目的に加え、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるとき、駆動用モータの駆動力の伝達経路の切り換えを行うことから、駆動の初期期間では駆動用モータの負荷が重くなる機構を用いる場合において、トレイが排出位置に到達したときに生じる衝撃を抑制することのできるトレイ駆動装置を提供することにある。
【００１０】
また上記目的に加え、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるとき、駆動用モータの駆動力の伝達経路の切り換えが行われ、駆動の初期期間では駆動用モータの負荷が重くなる機構を用いることから、駆動の初期期間には駆動用モータに高い電圧を印加し、次いで、印加する電圧を低くする場合において、トレイの移動速度の変化が目立つことを防止することのできるトレイ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係るトレイ駆動装置は、載置されたディスクの交換等が行われる位置である排出位置と、載置されたディスクの再生等が行われる位置である収納位置とに往復移動するトレイと、駆動用モータを動力源としてトレイを往復移動させるトレイ駆動機構と、駆動用モータを駆動するモータ駆動手段と、トレイが収納位置に移動したことを検出するトレイ位置検出手段と、駆動用モータが起電力を発生したかどうかを検出する電圧検出手段とを備え、トレイ駆動機構は、ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクに記録されたデータの読み取りを行うピックアップとを有し、ディスクのクランプに対応するクランプ対応位置と、トレイを移動させるときの位置であるアンクランプ対応位置とに往復移動する機構部シャーシを備え、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるときには、駆動用モータの出力の伝達経路を切り換えることによって、機構部シャーシのクランプ対応位置からアンクランプ対応位置への移動と、トレイの収納位置から排出位置への移動とを順次行うトレイ駆動装置に適用している。そして、モータ駆動手段は、機構部シャーシをクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動させるときには第１の駆動電圧より高い電圧である第２の駆動電圧を駆動用モータに印加し、機構部シャーシがアンクランプ対応位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したときには駆動用モータに印加する電圧を第２の駆動電圧から第１の駆動電圧に向かって徐々に下降させ、トレイが排出位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したときには駆動用モータに印加する電圧を第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降させ、駆動用モータの駆動を停止した状態において電圧検出手段が起電力の発生を検出したときには、トレイが収納位置に移動したことをトレイ位置検出手段が検出するまでトレイが収納位置方向に移動する極性の電圧を駆動用モータに印加する。
【００１２】
すなわち、トレイが排出位置まで移動した直後では、トレイは、駆動用モータの駆動力によって排出方向に押圧された状態にあり、駆動用モータの駆動が停止されたときには、排出方向への押圧が停止される。従って、トレイが排出位置にあるときであっても、駆動用モータが駆動されているときのトレイの安定位置と、駆動用モータの駆動が停止されたときのトレイの安定位置とは、位置が異なる。しかし、駆動用モータに印加される電圧は、第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降するので、駆動用モータが駆動されているときのトレイの安定位置から、駆動用モータの駆動が停止されたときのトレイの安定位置への変化はゆっくりとした変化となる。且つ、負荷が重い期間では、駆動用モータには高い電圧が印加されるので、駆動用モータは充分な駆動力を発生する。そして、トレイの移動となって、負荷の重さが軽減されるときでは、駆動用モータに印加される電圧は、低い電圧に変更されるので、トレイの移動速度は抑制された速度となる。且つ、トレイの移動時において、駆動用モータに印加される電圧の変化は、緩やかな変化となるため、トレイの速度は緩やかに変化する。且つ、トレイの移動方向に沿った力をトレイに加えるときでは、駆動用モータは起電力を発生するので、トレイは収納位置まで引き込まれる。
【００１３】
また本発明に係るトレイ駆動装置は、載置されたディスクの交換等が行われる位置である排出位置と、載置されたディスクの再生等が行われる位置である収納位置とに往復移動するトレイと、駆動用モータを動力源としてトレイを往復移動させるトレイ駆動機構と、駆動用モータを駆動するモータ駆動手段とを備えたトレイ駆動装置に適用している。そして、モータ駆動手段は、駆動用モータに第１の駆動電圧を印加することによって収納位置にあるトレイの移動を開始させた後には、トレイが排出位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したとき、駆動用モータに印加する電圧を第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降させるようになっている。
【００１４】
すなわち、トレイが排出位置まで移動した直後では、トレイは、駆動用モータの駆動力によって排出方向に押圧された状態にあり、駆動用モータの駆動が停止されたときには、排出方向への押圧が停止される。従って、トレイが排出位置にあるときであっても、駆動用モータが駆動されているときのトレイの安定位置と、駆動用モータの駆動が停止されたときのトレイの安定位置とは、位置が異なる。しかし、駆動用モータに印加される電圧は、第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降するので、駆動用モータが駆動されているときのトレイの安定位置から、駆動用モータの駆動が停止されたときのトレイの安定位置への変化はゆっくりとした変化となる。
【００１５】
また上記構成に加え、トレイ駆動機構は、ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクに記録されたデータの読み取りを行うピックアップとを有し、ディスクのクランプに対応するクランプ対応位置と、トレイを移動させるときの位置であるアンクランプ対応位置とに往復移動する機構部シャーシを備え、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるときには、駆動用モータの出力の伝達経路を切り換えることによって、機構部シャーシのクランプ対応位置からアンクランプ対応位置への移動と、トレイの収納位置から排出位置への移動とを順次行い、モータ駆動手段は、機構部シャーシをクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動させるときには第１の駆動電圧より高い電圧である第２の駆動電圧を駆動用モータに印加し、機構部シャーシがアンクランプ対応位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したときには、駆動用モータに印加する電圧を第２の駆動電圧から第１の駆動電圧に変化させるようになっている。
【００１６】
すなわち、負荷が重い期間では、駆動用モータには高い電圧が印加されるので、駆動用モータは充分な駆動力を発生する。そして、トレイの移動となって、負荷の重さが軽減されるときでは、駆動用モータに印加される電圧は、低い電圧に変更されるので、トレイの移動速度は抑制された速度となる。
【００１７】
また上記構成に加え、モータ駆動手段は、駆動用モータに印加する電圧を徐々に下降させることによって、駆動用モータに印加する電圧を第２の駆動電圧から第１の駆動電圧に変化させるようになっている。すなわち、トレイの移動時においては、駆動用モータに印加される電圧は緩やかに変化するので、トレイの速度は緩やかに変化する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、トレイが排出位置まで移動した状態にあっては、駆動用モータに印加される電圧は、第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降するので、排出位置に位置するトレイにおいて、駆動用モータが駆動されているときのトレイの安定位置から、駆動用モータの駆動が停止されたときのトレイの安定位置への変化はゆっくりとした変化となる。且つ、負荷が重い期間では、駆動用モータには高い電圧が印加されるので、駆動用モータは充分な駆動力を発生し、トレイの移動となって、負荷の重さが軽減されるときでは、駆動用モータに印加される電圧は低い電圧に変更されて、トレイの移動速度は抑制された速度となる。且つ、トレイの移動時における速度は緩やかに変化する。且つ、トレイの移動方向に沿った力をトレイに加えるときでは、駆動用モータは起電力を発生するので、トレイは収納位置まで引き込まれる。このため、駆動用モータに供給される電流検出を行うことなく、且つ、トレイが排出位置に移動したことを検出するスイッチを省略した構成とするときにも、トレイを排出位置に移動させるとき、排出位置に移動した後にトレイに生じる揺れを目立たなくすることができる。また、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるとき、駆動用モータの駆動力の伝達経路の切り換えが行われるため、駆動の初期期間では駆動用モータの負荷が重くなる機構を用いる場合において、トレイが排出位置に到達したときに生じる衝撃を抑制するとともにトレイの移動速度の急激な変化を防止することができる。また、トレイの移動方向に沿った力を加えることでもってトレイを引き込ませることができる。
【００１９】
また本発明によれば、トレイが排出位置まで移動した状態にあっては、駆動用モータに印加される電圧は、第１の電圧から０Ｖに向かって徐々に下降するので、排出位置に位置するトレイにおいて、駆動用モータが駆動されているときのトレイの安定位置から、駆動用モータの駆動が停止されたときのトレイの安定位置への変化はゆっくりとした変化となる。このため、駆動用モータに供給される電流検出を行うことなく、且つ、トレイが排出位置に移動したことを検出するスイッチを省略した構成とするときにも、トレイを排出位置に移動させたとき、排出位置に移動した後にトレイに生じる揺れを目立たなくすることができる。
【００２０】
また、さらに、負荷が重い期間では、駆動用モータには高い電圧が印加されるので、駆動用モータは充分な駆動力を発生する。そして、トレイの移動となって、負荷の重さが軽減されるときでは、駆動用モータに印加される電圧は、低い電圧に変更されるので、トレイの移動速度は抑制された速度となる。このため、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるとき、駆動用モータの駆動力の伝達経路の切り換えを行うことから、駆動の初期期間では駆動用モータの負荷が重くなる機構を用いる場合において、トレイが排出位置に到達したときに生じる衝撃を抑制することができる。
【００２１】
また、さらに、トレイの移動時においては、駆動用モータに印加される電圧は緩やかに変化するので、トレイの速度は緩やかに変化する。このため、収納位置にあるトレイを排出位置に移動させるとき、駆動用モータの駆動力の伝達経路の切り換えが行われ、駆動の初期期間では駆動用モータの負荷が重くなる機構を用いることから、駆動の初期期間には駆動用モータに高い電圧を印加し、次いで、印加する電圧を低くする場合において、トレイの移動速度の急激な変化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２３】
図５は、本発明に係るトレイ駆動装置の一実施形態が設けられたディスク装置の外観を示している。
【００２４】
ディスク装置１００は、トレイ２に載置されたＤＶＤ等のディスクを装置内部にローディングし、ローディングされたディスクにレーザ光を照射して信号を記録／再生する装置である。ディスクのローディング／アンローディングは、ディスクが載置されたトレイ２を、トレイ駆動機構によって、収納位置と排出位置とに往復移動（その方向を矢印Ａにより示す）させることによって行われる。なお、トレイ２の収納位置への移動は、トレイ位置検出手段によって検出されるが（後に詳述する）、トレイ２の排出位置への移動は、検出手段が省略されている。
【００２５】
図６は、初期状態（電源オフ状態）におけるトレイ駆動機構を示している。すなわち、トレイ駆動機構１は、ピックアップ３をフィード駆動するフィードモータ（請求項記載の駆動用モータ）５によってトレイ２を移動させるための機構であり、ディスクにレーザ光を照射して信号を再生するピックアップ３とフィードモータ５とを備えている。また、フィードモータ５によって回転駆動され、ピックアップ３を駆動するフィード用ギア６１等の複数のギアから成るギア列６を備えている。
【００２６】
また、トレイ駆動機構１は機構部シャーシ７を備えており、この機構部シャーシ７には、ピックアップ３、フィードモータ５、フィード用ギア６１、ディスクを回転駆動するターンテーブル（図９（ａ）参照）７５、ターンテーブル７５を回転させるスピンドルモータ７６等が搭載されている。また、トレイ駆動機構１は、ディスクをクランプ／アンクランプする際、機構部シャーシ７を昇降させるためのプレートトリガ８およびカムスライダ９等を備えている。
【００２７】
トレイ２の上面側にはディスクを載置するための凹部２１が形成されている。また、トレイ２の下面側には、カムスライダ９のボス９２と係合する一対のカム溝２２，２３が形成されるとともに、トレイ駆動ギア１０と噛合わされるラック２７が形成されている。そして、カム溝２２は、カムスライダ９の矢印Ｃ方向へのスライドに伴ってボス９２に押され、トレイ２を開閉方向Ａに移動させるための傾斜部２５と、トレイ開閉方向Ａに直交する矢印Ｃ方向に形成された直交部２４とにより構成されている。また、カム溝２３は、傾斜部２５の終端からトレイ２の後端方向に延出された開閉ガイド部２６と、直交部２４と、傾斜部２５とにより構成されている。
【００２８】
ピックアップ３は、レーザ光を出射する半導体レーザ、レーザ光をディスクの記録面に集光させる対物レンズ３１、ディスクによって反射されたレーザ光を受光する受光素子、フィード用ギア６１と噛合うラック３２等を備えている。そして、ガイドシャフト３３によりガイドされるとともに、フィード用ギア６１（上段ギア６３）から駆動を受けて、ディスクの径方向（フィード方向Ｂ）にフィードされる（フィード方向Ｂは、トレイ２の開閉方向Ａと同一方向となっている）。
【００２９】
ピックアップ３のラック３２の上部には、フィード用ギア６１の回転駆動力を、フィード方向Ｂへのスライド駆動力に変換してプレートトリガ８に伝達するためのラック部材４が、ピックアップ３に対してフィード方向Ｂにスライド自在に装着されている。ラック部材４は、ラック３２と重なり合って上段ギア６３と噛合うラック４１を備えており、ラック３２とラック４１とによってダブルラックを構成する。
【００３０】
そして、ラック部材４は、一端がピックアップ３に他端がラック部材４にそれぞれ当接するコイルバネ４５によって、ピックアップ３に対してディスクの外周方向Ｂ２に付勢されており、その反作用によって、ピックアップ３は内周方向Ｂ１に付勢されるようになっている。その結果、フィード用ギア６１とラック３２及びラック４１との噛合わせにおけるガタは低減され、ピックアップ３は精度良くフィードされる。また、ラック部材４の先端には、プレートトリガ８に駆動力を伝達するためのボス４３が形成されている。
【００３１】
フィードモータ５の出力軸にはウォームギア５１が組み込まれており、フィードモータ５の出力は、ウォームギア５１を介してフィード用ギア６１に伝達される。フィード用ギア６１は、ウォームギア５１、ギア６３と噛合う下段ギア６２、および、ピックアップ３のラック３２、ラック部材４のラック４１と噛合う上段ギア６３を有している。
【００３２】
ギア列６は、フィード用ギア６１の他、機構部シャーシ７に軸支されるギア６４，６７，６８，６９、および、ディスク装置１００のシャーシ１００ｃ（図９参照）に軸支されるトレイ駆動ギア１０によって構成される。そして、ギア６４は、フィード用ギア６１と噛合う下段ギア６５、および、ギア６７と噛合う上段ギア６６を備えている。なお、フィード用ギア６１およびギア６４のそれぞれには、位相合わせのための位相マーク６０が刻印されており、両ギア６１，６４は、互いの位相マーク６０が対向した状態で機構部シャーシ７に組み込まれる。
【００３３】
フィードモータ５の出力は、ウォームギア５１、フィード用ギア６１、ギア６４，６７，６８，６９を順次介することによって、トレイ駆動ギア１０に伝達される。なお、トレイ駆動ギア１０は、カムスライダ９のラック９３と噛合う上段ギア１１を備えるとともに、トレイ２のラック２７と噛合う下段ギア１２を備えている。
【００３４】
機構部シャーシ７には、ピックアップ３、フィードモータ５、フィード用ギア６１、ギア６４，６７，６８，６９、ターンテーブル７５、および、ターンテーブル７５を回転駆動するためのスピンドルモータ７６（図９（ａ）参照）が搭載されている。また、ピックアップ３を嵌挿するための開口７１が形成されている。また、ディスク装置１００のシャーシ１００ｃと結合するための一対の軸部７２を備えており、ピックアップ３がフィード方向Ｂに移動する際の基台となる。
【００３５】
軸部７２は、機構部シャーシ７の一端側に形成されており、シャーシ１００ｃから突設された支持片１５（図９（ａ）参照）によって回動自在に支持される。また、機構部シャーシ７の他端側には、プレートトリガ８が矢印Ｃ方向にスライド自在に装着されている。そして、プレートトリガ８がカムスライダ９によって昇降駆動されると、軸部７２を中心として機構部シャーシ７が回動されることとなり、軸部７２とプレートトリガ８との間に設置されたターンテーブル７５が昇降して、ディスクのクランプとアンクランプとを行う。
【００３６】
プレートトリガ８には、ラック部材４が内周方向Ｂ１に駆動されたとき、ラック部材４のボス４３と係合するカム溝８１と、カムスライダ９に駆動力を伝達するためのボス８２とが形成されている。また、ギア６７，６８，６９の上方に位置し、平面視でギア６７，６８，６９と一部において重なるギア抜け止め板８３を備えている。そして、トレイ開閉方向Ａと直交する矢印Ｃ方向にスライド可能に、機構部シャーシ７に装着されている。
【００３７】
カム溝８１は、図７に示したように、ボス４３によって伝達された駆動力の方向を略９０゜変換するための斜面部８４と、斜面部８４の終端からピックアップ３のフィード方向Ｂに略直交する矢印Ｃ方向に延出され、ボス４３のフィード方向Ｂへの移動を規制するボス規制部８５とを備えている。
【００３８】
カムスライダ９は、シャーシ１００ｃに、矢印Ｃ方向にスライド自在に支持されており、プレートトリガ８のボス８２と係合するカム溝９１（図９参照）と、トレイ２のカム溝２２，２３と係合してトレイ２をガイドする一対のボス９２と、トレイ駆動ギア１０の上段ギア１１と噛合うラック９３とを備えている。
【００３９】
上記のように構成されたトレイ駆動機構１のトレイオープン動作について、図７および図８を参照して説明する。なお、図７においては、トレイ２および機構部シャーシ７等は図示が省略されており、（ａ）はディスクの再生動作時におけるトレイ駆動機構１の様子を示し、（ｂ）はトレイオープン動作の開始当初におけるトレイ駆動機構１の様子を示している。
【００４０】
ディスクの再生のときには、ピックアップ３は、ディスクのトラックの位置に合致するように、フィード用ギア６１によってフィード駆動される。このとき、ラック部材４もピックアップ３と共にフィード駆動され、ボス４３はカム溝８１から離脱している。また、カムスライダ９のラック９３はトレイ駆動ギア１０の上段ギア１１から離脱し、トレイ２のラック２７（図６参照）はトレイ駆動ギア１０の下段ギア１２から離脱している（このときのトレイ２の位置は、請求項記載の収納位置となっている）。
【００４１】
再生動作が終了すると、フィード用ギア６１は矢印Ｄ方向に回転駆動される。従って、ピックアップ３及びラック部材４は内周方向Ｂ１にフィード駆動され、図６に示した初期状態に戻る（このときのピックアップ３の位置を内周停止位置とする）。
【００４２】
収納位置にあるトレイ２を排出位置に移動させるための動作が開始されると、図７（ｂ）に示したように、フィード用ギア６１はさらに矢印Ｄ方向に回転駆動される。このため、ピックアップ３とラック部材４とは内周方向Ｂ１にフィード駆動されて、ピックアップ３のラック３２とフィード用ギア６１との噛合わせが解除され、ラック部材４のラック４１のみがフィード用ギア６１と噛合う。ラック部材４は、フィード用ギア６１によって内周方向Ｂ１に駆動され、ボス４３は、プレートトリガ８のカム溝８１に入り、カム溝８１の斜面部８４の側面を押しやる。その結果、プレートトリガ８は矢印Ｃ１方向にスライド駆動される。
【００４３】
プレートトリガ８のボス８２は、カムスライダ９のカム溝９１と係合しており、ラック部材４から付与されたスライド移動の駆動力をカムスライダ９に伝達する。従って、カムスライダ９は、プレートトリガ８と連動して矢印Ｃ１方向にスライド移動し、ラック９３がトレイ駆動ギア１０と噛合う。このため、カムスライダ９は、プレートトリガ８およびトレイ駆動ギア１０によって駆動される。
【００４４】
さらに、フィード用ギア６１が矢印Ｄ方向に回転されると、図８に示した状態となる（機構部シャーシ７は図示が省略されている）。同図の状態となるときには、ボス４３は、斜面部８４を通過してボス規制部８５に到達するため、プレートトリガ８は移動を停止する。そして、この動作の途中において、ラック部材４のラック４１とフィード用ギア６１との噛合わせが解除されるため、カムスライダ９の駆動が、プレートトリガ８による駆動から、トレイ駆動ギア１０による駆動に切り替わる。また、ボス４３がボス規制部８５に到達することにより、ラック部材４のフィード方向Ｂへの移動が規制される。
【００４５】
トレイ駆動ギア１０に駆動されたカムスライダ９は矢印Ｃ１方向にスライド移動し、ボス９２が、トレイ２のカム溝２２，２３の傾斜部２５を通過する。このため、傾斜部２５の側面がボス９２によって押され、トレイ２が開方向Ａ１にスライド移動するので、ラック２７がトレイ駆動ギア１０の下段ギア１２と噛合う。以後、トレイ２は、トレイ駆動ギア１０によって駆動され、開方向Ａ１にスライド移動する。その結果、トレイ２は、図５に示した排出位置に移動する。
【００４６】
なお、トレイ２がクローズされるときには、フィードモータ５が逆方向に回転するので、上述した動作と逆の動作が実行されることになる。
【００４７】
図９は、トレイ２が収納位置にある時（トレイクローズ時であってクランプ動作時）のトレイ駆動機構１の様子を示しており、同図を参照しつつ、ディスクのアンクランプ／クランプ動作について説明する。
【００４８】
機構部シャーシ７は、図９（ａ）に示したように、一方の端部側に形成された軸部７２が、シャーシ１００ｃに立設された支持片１５により支持されることで、シャーシ１００ｃに対して回動可能となっている。そして、他方の端部側に装着されたプレートトリガ８のボス８２がカムスライダ９のカム溝９１にガイドされた状態において、ボス８２が昇降駆動されることにより、機構部シャーシ７は、軸部７２を中心として矢印Ｅ方向に回動する。
【００４９】
なお、機構部シャーシ７の軸部７２とプレートトリガ８との間には、ディスクをトレイ２から持上げて回転させるためのターンテーブル７５が設置されており、機構部シャーシ７が矢印Ｅ２方向へ回動すると、ディスク上方に位置するクランパ（図示を省略）とターンテーブル７５とによってディスクを挟み込み、保持（チャッキング）する。
【００５０】
また、カムスライダ９は、シャーシ１００ｃに形成された支持部１６に摺動する摺動面９５と、プレートトリガ８と対向するように摺動面９５より起立された対向面９６とから成り、支持部１６に装着されている。また、シャーシ１００ｃの支持部１６には、スライド移動時のカムスライダ９をガイドするためのガイド溝１７が形成されており、カムスライダ９の摺動面９５には、ガイド溝１７と係合する凸部９４が形成されている。
【００５１】
カムスライダ９の対向面９６には、図９（ｂ）に示したように、傾斜部９７を有するカム溝９１が形成されている。また、プレートトリガ８のボス８２は、カム溝９１と係合し、カムスライダ９のＣ方向へのスライドに伴って傾斜部９７にガイドされて昇降する。
【００５２】
カムスライダ９の駆動がプレートトリガ８による駆動からトレイ駆動ギア１０による駆動に切り替わった後（図８参照）、カムスライダ９が、トレイ駆動ギア１０によって駆動されて矢印Ｃ１方向にスライド移動すると、ボス８２は傾斜部９７にガイドされて降下し、機構部シャーシ７は矢印Ｅ１方向に回動して傾斜する。これに伴い、ターンテーブル７５が降下してディスクのクランプが解除される。
【００５３】
一方、ディスクをクランプするときには、フィードモータ５が逆回転され、上述した動作とは逆の動作を行われる。すなわち、いま、トレイ２が排出位置にあるため、プレートトリガのボスが、８２ｂに示す位置にあるとする。この状態において、フィードモータ５を逆回転させると、カムスライダ９は矢印Ｃ２方向にスライド移動され、ボス８２は傾斜部９７にガイドされて上昇し、機構部シャーシ７は矢印Ｅ２方向に回動する。これに伴い、ターンテーブル７５が上昇してディスクを持上げ、ターンテーブル７５とクランパとによってディスクが挟み込まれクランプされる。このようにして、フィードモータ５の駆動によりディスクのアンクランプ／クランプがなされる。
【００５４】
以下に、トレイ２が収納位置に移動したことの検出動作について説明すると、カムスライダ９の対向面９６の下端近傍には、機構部シャーシ７側に突出された突出片９８が設けられている。一方、プリント回路基板１８上であって突出片９８と対応する位置には、カムスライダ９のスライド移動を検出するための検出スイッチ１９が実装されている（請求項記載のトレイ位置検出手段は、突出片９８と検出スイッチ１９とにより構成される）。このため、検出スイッチ１９は、カムスライダ９が矢印Ｃ２方向にスライド移動し、ターンテーブル７５とクランパとによってディスクがクランプされた状態となるとき、突出片９８によって作動され、トレイ２が収納位置に移動したことを示す信号（オフを示す信号）を出力する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態においては、１つの駆動用モータ（フィードモータ）５）が発生する駆動力によって、ピックアップ３の径方向の移動、および、ディスクのクランプ／アンクランプを行うとともに、トレイ２を収納位置と排出位置とに往復移動させるようになっている。このため、ピックアップ３が内周停止位置にある状態（トレイ２が収納位置にある状態であり、検出スイッチ１９が、トレイ２が収納位置にあることを示す信号を出力する状態）において、トレイ２を排出位置方向に移動させる場合、ラック２７がトレイ駆動ギア１０の下段ギア１２と噛合うまでの期間（フィードモータ５の駆動の初期期間であり、実機では約０．１５秒の期間）では、フィードモータ５の負荷は重くなる。そして、ラック２７がトレイ駆動ギア１０の下段ギア１２と噛合った後では、フィードモータ５の負荷は軽減される。
【００５６】
図１は、上記において説明したディスク装置を有するＤＶＤプレイヤの電気的構成を示すブロック線図である。
【００５７】
ピックアップ３は、既に説明したように、スピンドルモータ７６によって回転駆動されるディスク（ＤＶＤ）２００に記録されたデータを読み取る（７５は、ターンテーブルを示している）。信号処理部２０１は、ピックアップ３より出力される信号からデジタルデータを復調するとともに、復調したデジタルデータのエラー訂正を行って得られたプログラムストリームをデコード部２０２に出力する。デコード部２０２は、信号処理部２０１より出力されるプログラムストリームの伸長を行うことによって、アナログ映像信号やアナログ音声信号を生成し、外部に設けられたテレビ受像機２３１に出力する。
【００５８】
入力部２０６は、ＤＶＤプレイヤの前面パネルに設けられたオープン／クローズキーや電源キー等の複数のキースイッチ（図示を省略）、および、リモートコントローラ２０７から送信される赤外線信号を受光する受光ユニット等を備えており、ユーザからの指示が入力される。また、入力された指示はマイクロコンピュータ２０３に送出される。
【００５９】
電圧検出手段２０５は、駆動用モータ５が発生する起電力を増幅する増幅回路、増幅回路の出力を整流平滑する整流平滑回路、等を備えており、駆動用モータ５が起電力を発生したかどうかを検出する。そして、駆動用モータ５が起電力を発生するときには、起電力の発生をマイクロコンピュータ２０３に知らせる。
【００６０】
すなわち、駆動用モータ５の駆動が停止された状態において、トレイ２がユーザによって押されたり、あるいは、引かれたりした場合、トレイ２を押したり引いたりする力によって駆動用モータ５が回転するため、駆動用モータ５は起電力を発生する。従って、電圧検出手段２０５が起電力の発生を知らせる場合、マイクロコンピュータ２０３は、トレイ２が、ユーザによって押されたり、引かれたりしていると判定する。
【００６１】
検出スイッチ１９は、既に説明したように、突出片９８と対となって請求項記載のトレイ位置検出手段を構成するスイッチであり、トレイ２が収納位置に移動したことを検出する（トレイ２が収納位置に移動したときにはオフ、トレイ２が収納位置と異なる位置にあるときにはオンとなる）。
【００６２】
駆動回路２１１は、マイクロコンピュータ２０３の出力に従って、駆動用モータ５に供給される直流電源の経路のスイッチングを行うことにより、駆動用モータ５に印加される電圧の平均値を、駆動制御手段２１２の出力に対応した電圧に設定する。
【００６３】
マイクロコンピュータ２０３は、ＤＶＤプレイヤとしての主要動作を制御する。すなわち、リモートコントローラ２０７に入力されたユーザの指示が再生であるときには、信号処理部２０１の動作とデコード部２０２の動作とを制御することによって、ディスク２００を再生し、テレビ受像機２３１に画像を表示させる。また、リモートコントローラ２０７に入力されたユーザの指示が、装置としての種々の設定となるときには、設定用のメニュー画面の表示する画像をテレビ受像機２３１に表示させた後、リモートコントローラ２０７を用いて入力された指示に対応する設定を行う。
【００６４】
駆動制御手段２１２は、マイクロコンピュータ２０３の機能の一部により構成されたブロックとなっており、駆動回路２１１を介して、駆動用モータ（フィードモータ）５に印加する電圧（電圧の平均値）を制御する（駆動制御手段２１２と駆動回路２１１とは、請求項記載のモータ駆動手段２０４を構成する）。
【００６５】
モータ駆動手段２０４は、収納位置にあるトレイ２を排出位置に移動させる場合、移動の開始時には、印加が可能な電圧の範囲のうち、最も高い電圧である第２の駆動電圧を駆動用モータ５に印加する。そして、機構部シャーシ７がアンクランプ対応位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分だけ経過したときには、駆動用モータ５に印加する電圧を、第２の駆動電圧から、第２の駆動電圧より低い電圧である第１の駆動電圧に向かって徐々に下降させる。そして後、トレイ２が排出位置に移動したと見なせる時刻から所定時間分が経過したときには、駆動用モータ５に印加する電圧を、第１の駆動電圧から０Ｖに向かって徐々に下降させる。
【００６６】
また、モータ駆動手段２０４は、トレイ２が排出位置にあると見なせる状態において、電圧検出手段２０５が駆動用モータ５の起電力の発生を検出すると、トレイ２が収納位置に移動したことを示す信号を検出スイッチ１９が出力するまで、トレイ２が収納位置方向に移動する極性の電圧を駆動用モータ５に印加する。
【００６７】
図２は、トレイを収納位置から排出位置方向に移動させるときの実施形態の主要動作を示すフローチャート、図４は、駆動用モータに印加される電圧の変化を示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００６８】
いま、ピックアップ３が、図６に示す内周停止位置にあるとする。この状態において、フィード用ギア６１を矢印Ｄ方向に回転させる場合、機構部シャーシ７がクランプ対応位置からアンクランプ対応位置まで回動される期間（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ１１）では、駆動用モータ５の負荷は大きい。一方、トレイ２が、トレイ駆動ギア１０によって駆動され、開方向Ａ１に移動する期間（時刻Ｔ１１以後の期間）では、負荷が小さくなる。
【００６９】
すなわち、図８のＬＤにより示したように、駆動用モータ５に対する負荷は、機構部シャーシ７を、クランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動させる期間（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ１１）では大きく、機構部シャーシ７がアンクランプ対応位置に移動した後（時刻Ｔ１１より後）では小さくなる。
【００７０】
駆動用モータ５に対する負荷は上記のように変化する。このため、ピックアップ３が図６に示す内周停止位置にあるとき（トレイ２が収納位置にあるときであり、機構部シャーシ７がクランプ対応位置にあるとき）に、オープン・クローズキーが操作される（時刻Ｔ１）と、モータ駆動手段２０４は、駆動用モータ５に最大の回転力を発生させるため、駆動用モータ５に印加可能な電圧範囲の最高電圧である４Ｖの電圧（第２の駆動電圧）を駆動用モータ５に印加する（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００７１】
その結果、カムスライダ９が矢印Ｃ１方向に移動するので、検出スイッチ１９が、オフ状態からオン状態に移行する（時刻Ｔ２）。次いで、クランプ対応位置にある機構部シャーシ７は、矢印Ｅ１方向に回動され、アンクランプ対応位置に移動する。そして後、時刻Ｔ１１（時刻Ｔ２から約０．１５秒が経過した時刻）となったときには、ラック２７がトレイ駆動ギア１０の下段ギア１２と噛合うことから、トレイ２は、トレイ駆動ギア１０によって駆動され、開方向Ａ１にスライド移動を開始する。従って、時刻Ｔ１１以後では、駆動用モータ５の負荷は減少する。
【００７２】
そして、機構部シャーシ７がアンクランプ対応位置に移動したと見なせる時刻Ｔ１１から所定時間分（０．１５秒）だけ経過したとき（時刻Ｔ３）には、モータ駆動手段２０４は、駆動用モータ５に印加する電圧を、０．３秒の期間（時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間）をかけて、第２の駆動電圧である４Ｖから、第１の駆動電圧である２．９Ｖに徐々に下降させる（ステップＳ３，Ｓ４）。このため、時刻Ｔ３の直前において高速で移動していたトレイ２は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間において徐々に速度を低下させる。すなわち、トレイ２は、目立つことなく、移動速度を減少させる。
【００７３】
時刻Ｔ４以後、駆動用モータ５には、第１の駆動電圧である２．９Ｖの印加が継続される。そして、トレイ２が排出位置まで移動したと見なせる時刻（時刻Ｔ４から０．９秒が経過した時刻）Ｔ１２から所定時間分（１秒）だけ経過したとき（時刻Ｔ４から、さらに１．９秒が経過した時刻Ｔ５となったとき）、モータ駆動手段２０４は、駆動用モータ５に印加する電圧を、０．５秒の期間をかけて、第１の駆動電圧である２．９Ｖから０Ｖに向かって徐々に下降させる（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００７４】
一方、トレイ２は、時刻Ｔ１２となったときには、排出位置まで移動し、図示されないストッパに当接した状態にある。また、このときでは、トレイ駆動ギア１０の下段ギア１２により、ラック２７は排出方向に押圧されている。従って、トレイ２の先端部分は、ラック２７の形成された側とは反対の方向（図５の矢印Ｆにより示す）に、僅かに押しやられた状態にある。
【００７５】
上記状態が時刻Ｔ５まで続く。そして、時刻Ｔ５になると、駆動用モータ５に印加される電圧が徐々に下降する。このため、ラック２７を排出方向に押圧する力も徐々に減少し、時刻Ｔ６となったときには押圧力が０となる。その結果、トレイ２の先端部分は、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６の間において、押圧力が０となるときに安定する位置に向かって、ゆっくりと、極めて僅かな距離だけ移動した後、静止する。従って、ユーザから見る場合では、トレイ２の先端部分は、時刻Ｔ１２以後、静止状態にあるように見える。
【００７６】
つまり、時刻Ｔ５において、駆動用モータ５に印加する電圧を、突然に、２．９Ｖから０Ｖに下降させた場合では、トレイ２の先端側に、矢印Ｆと反対方向に向かうピクリとした揺れが発生するが、駆動用モータ５に印加された電圧は徐々に下降するため、上記した揺れは、ゆっくりとした動きとなって、目立たなくなる。
【００７７】
図３は、トレイを収納位置方向に移動させるときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、トレイを収納位置方向に移動させるときの動作を説明する。
【００７８】
トレイ２を排出位置まで移動させる制御を行った後には、モータ駆動手段２０４は、オープン・クローズキーが操作されたかどうかということと、トレイ２がユーザによって押されたり、引かれたりしたかどうかを調べるループ動作を開始する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。なお、トレイ２を排出位置まで移動させる制御を行った後では、通常は、トレイ２は排出位置にある。しかし、排出位置を排出位置まで移動させている途中でトレイ２の移動が邪魔されたときでは、トレイ２は、排出位置と収納位置との中間に位置することになる。
【００７９】
上記した状態、すなわち、トレイ２が排出位置に位置する状態、あるいは、収納位置と排出位置との間に位置する状態において、オープン・クローズキーが操作されると、モータ駆動手段２０４は、トレイ２を引き込む方向に駆動用モータ５を駆動する（ステップＳ１１，Ｓ１３）。また、上記状態において、トレイ２が押されたり、あるいは、引かれたりしたことから、駆動用モータ５が回転して起電力を発生した場合にも、モータ駆動手段２０４は、トレイ２を引き込む方向に駆動用モータ５を駆動する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００８０】
そして後、モータ駆動手段２０４は、検出スイッチ１９の出力に基づいて、トレイ２が収納位置に移動したかどうかを調べる。そして、検出スイッチ１９の出力が、トレイ２が収納位置に移動したことを示すときには、モータ駆動手段２０４の駆動を停止する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。このため、トレイ２が排出位置にあるとき、あるいは、収納位置と排出位置との中間に位置するときに、オープン・クローズキーの操作、あるいは、トレイ２の押し・引き操作を行うと、トレイ２は収納位置に引き込まれる。
【００８１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能であり、例えば、第２の駆動電圧を第１の駆動電圧より高い電圧とする限りにおいては、第１の駆動電圧を２．９Ｖ以外の電圧、第２の駆動電圧を４Ｖ以外の電圧とすることができる。
【００８２】
また、駆動用モータ５に印加する電圧を、第２の駆動電圧から第１の駆動電圧まで下降させるのに要する期間、および、第１の駆動電圧から０Ｖまで下降させるのに要する期間についても、その他の期間とすることができる。
【００８３】
また、本発明をＤＶＤプレイヤに適用した場合について説明したが、その他の装置（例えば、ＤＶＤレコーダ等）の場合にも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係るトレイ駆動装置の一実施形態を用いたＤＶＤプレイヤの電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】トレイを収納位置から排出位置方向に移動させるときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図３】トレイを収納位置方向に移動させるときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図４】駆動用モータに印加される電圧の変化を示す説明図である。
【図５】本発明に係るトレイ駆動装置の一実施形態を備えたディスク装置の外観を示す斜視図である。
【図６】同装置に備えられたトレイ駆動機構の初期状態（電源オフ状態）の様子を示す平面図である。
【図７】（ａ）はディスク再生動作における同駆動機構を示す平面図、（ｂ）はトレイオープン動作に移行した当初の同駆動機構を示す平面図である。
【図８】トレイオープン動作途中の同駆動機構を示す平面図である。
【図９】（ａ）はトレイクローズ時における同検出機構を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）における矢視Ｘ側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  トレイ駆動機構
２  トレイ
３  ピックアップ
５  駆動用モータ
７  機構部シャーシ
１９  トレイ位置検出手段を構成する検出スイッチ
７６  スピンドルモータ
９８  トレイ位置検出手段を構成する突出片
１００    ディスク装置
２００  ＤＶＤ（ディスク）
２０４  モータ駆動手段
２０５  電圧検出手段
【図１】
2005327341.tif 000003
【図２】
2005327341.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005327341.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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