(57)【要約】【課題】シートを搬送可能で、且つシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な搬送手段のシート搬送速度にオフセット移動速度を適合させること。【解決手段】スタッカは、被記録紙を搬送可能で、且つ被記録紙搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な排紙ローラ５０７と、この排紙ローラ５０７によって搬送された被記録紙が積載されるトレイと、排紙ローラ５０７をシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動させるオフセットモータ５１０と、排紙ローラ５０７のシート搬送速度及びオフセットモータ５１０による排紙ローラ５０７のオフセット移動速度を制御する制御部と、を備え、制御部は、オフセット移動速度をシート搬送速度に応じて制御するようになっている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送可能で、且つシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記シートが積載される積載手段と、
前記搬送手段をシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動させる駆動手段と、
前記搬送手段のシート搬送速度及び前記駆動手段による前記搬送手段のオフセット移動速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記オフセット移動速度を前記シート搬送速度に応じて制御することを特徴とするシートオフセット処理装置。
【請求項２】
前記オフセット移動速度は、前記搬送手段の移動距離を前記搬送手段のオフセット移動時間で割ることによって求め、前記オフセット移動時間は、前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離を前記搬送手段の前記シート搬送速度で割ることによって求めることを特徴とするシートオフセット処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離の位置に、前記シートを検知するセンサを配設したことを特徴とする請求項２に記載のシートオフセット処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートをオフセット処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシートオフセット処理装置と、を備え、
前記シート搬送速度は、前記画像形成手段の画像形成速度に基づいて設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを搬送可能で、且つシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記シートが積載される積載手段と、
前記搬送手段をシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動させる駆動手段と、
前記搬送手段のシート搬送速度及び前記駆動手段による前記搬送手段のオフセット移動速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記オフセット移動速度を前記シート搬送速度に応じて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記オフセット移動速度は、前記搬送手段の移動距離を前記搬送手段のオフセット移動時間で割ることによって求め、前記オフセット移動時間は、前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離を前記搬送手段の前記シート搬送速度で割ることによって求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離の位置に、前記シートを検知するセンサを配設したことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート搬送速度は、前記画像形成手段の画像形成速度に基づいて設定されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像が形成されたシートをオフセット積載するシートオフセット処理装置と、このシートオフセット処理装置を本体に備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートオフセット処理装置は、シートを搬送方向に対して交差する方向へ移動させてそのシートをトレイにオフセット積載するようになっている。シートオフセット処理装置は、シートを搬送可能で、且つシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な搬送手段である排紙ローラを有するオフセットユニットを備えている。この排紙ローラは、オフセット移動するときのオフセット移動速度を最適制御されていない。すなわち、排紙ローラは、シートを排出し終わる、大分前に、オフセット移動を終了するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−４２４６０号公報（第２図参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来のシートオフセット処理装置は、上記搬送手段である排紙ローラのオフセット移動速度が必要以上に速いため、排紙ローラの移動に係わる騒音が増大し、また、既にトレイ上に積載してあるシートをずらしてトレイ上のシートの整列性不良が発生していた。
【０００５】
本発明は、シートを搬送可能で、且つシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な搬送手段のシート搬送速度にオフセット移動速度を適合させたシートオフセット処理装置と、この装置を本体に備えた画像形成装置とを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシートオフセット処理装置は、シートを搬送可能で、且つシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記シートが積載される積載手段と、前記搬送手段をシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動させる駆動手段と、前記搬送手段のシート搬送速度及び前記駆動手段による前記搬送手段のオフセット移動速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記オフセット移動速度を前記シート搬送速度に応じて制御するようになっている。
【０００７】
本発明のシートオフセット処理装置の前記オフセット移動速度は、前記搬送手段の移動距離を前記搬送手段のオフセット移動時間で割ることによって求め、前記オフセット移動時間は、前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離を前記搬送手段の前記シート搬送速度で割ることによって求めるようになっている。
【０００８】
本発明のシートオフセット処理装置は、前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離の位置に、前記シートを検知するセンサを配設してある。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートをオフセット処理する上記いずれか１つのシートオフセット処理装置と、を備え、前記シート搬送速度は、前記画像形成手段の画像形成速度に基づいて設定されるようになっている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートを搬送可能で、且つシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記シートが積載される積載手段と、前記搬送手段をシート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動させる駆動手段と、前記搬送手段のシート搬送速度及び前記駆動手段による前記搬送手段のオフセット移動速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記オフセット移動速度を前記シート搬送速度に応じて制御するようになっている。
【００１１】
本発明の画像形成装置における、前記オフセット移動速度は、前記搬送手段の移動距離を前記搬送手段のオフセット移動時間で割ることによって求め、前記オフセット移動時間は、前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離を前記搬送手段の前記シート搬送速度で割ることによって求めるようになっている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、前記搬送手段の位置からシート搬送方向の上流側への所定距離の位置に、前記シートを検知するセンサを配設してある。
【００１３】
本発明の画像形成装置における、前記シート搬送速度は、前記画像形成手段の画像形成速度に基づいて設定されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシートオフセット処理装置と、このシートオフセット処理装置を備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等がある。シートオフセット処理装置は、複写機以外の、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の本体にも設けられるようになっており、複写機の本体のみに設けられるものではない。
【００１５】
図１は複写機８００の構成を示す断面図である。複写機８００は、リーダ部１００，プリンタ部２００、及び自動原稿給送装置３００と、この複写機８００の本体７００から排出されたシートに後処理を施すフィニッシャ４００、シートオフセット処理装置であるスタッカ４５０等を備えている。
【００１６】
（複写機の本体）
図１に示すように、複写機８００の本体７００は、リーダ部１００とプリンタ部２００等で構成されている。リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数種類の被記録紙カセット２０４，２０５等を有して、プリント命令により画像データを被記録紙（シート）Ｐ上に可視像として形成するようになっている。
【００１７】
本体７００の脇には、リーダ部１００に電気的に接続した外部装置２５０を装備してある。外部装置２５０は、各種の機能を有しており、不図示のファクス（ファクシミリ）部、ファイル部、及びファイル部に接続してある外部記憶装置、コンピュータに接続するためのコンピュータインターフェイス部、コンピュータからの情報を可視像にするフォーマッタ部、リーダ部１００からの情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積したりするイメージメモリ部、及び各機能部を制御するコア部等を備えている。
【００１８】
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００は、自動原稿給送装置３００に積載された原稿を１枚ずつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようになっている。自動原稿給送装置３００によって、ガラス面１０２上の所定の位置へ原稿が搬送されると、スキャナユニット１０４のランプ１０３が点灯して、スキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。そして、ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われて、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００１９】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１によって変調された光信号に変換されて、画像形成手段として例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって現像される。そして、現像像の先端とタイミングを合わせて、被記録紙カセット２０４，２０５から被記録紙が搬送されて、現像された像が転写部２０６によって被記録紙に転写される。この転写された像は、定着部２０７によって被記録紙に定着された後、排紙部２０８から本体７００の外部に排出される。そして、排紙部２０８から排出された被記録紙は、フィニッシャ４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等の後処理をフィニッシャ４００、シートオフセット処理装置であるスタッカ４５０で受ける。
【００２０】
次に、複写機８００が、順次読み込む画像を１枚の被記録紙の両面に形成する動作を説明する。
【００２１】
定着部２０７で片面に像が定着された被記録紙は、一度、図中の実線の位置に切り替えた方向切り替え部材２０９の案内によってパス２１５に導かれて、実線の位置に切り替えた方向切り替え部材２１７の案内によってパス２１８を経由され、その後、破線の位置に切り替えた方向切り替え部材２１３の案内よって反転パス２１２に搬送される。
【００２２】
被記録紙Ｐの後端が方向切り替え部材２１３を通過すると、方向切り替え部材２１３が実線方向に切り替わり、ローラ２１１の回転方向が反転する。このことによって、被記録紙Ｐは、搬送方向が反転して再度給紙用被記録紙積載部２１０に搬送される。そして、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、被記録紙は、再給紙用被記録紙積載部２１０から給紙されるため、結局、表面と裏面に原稿２枚分の画像を形成される。
【００２３】
次に、複写機８００が、画像形成を終了した被記録紙を反転排紙する（裏返しに排出する）動作を説明する。
【００２４】
定着部２０７によって画像を定着された被記録紙は、一度実線方向に切り替えられた方向切り替え部材２０９によってパス２１５に導かれる。そして、被記録紙は、実線方向に切り替えられた方向切り替え部材２１７によってパス２１８を経由して、破線方向に切り替えられた方向切り替え部材２１３によって開放された反転パス２１２に搬送される。被記録紙の後端が方向切り替え部材２１７を通過すると、その方向切り替え部材２１７が破線方向に切り替わり、ローラ２１１の回転方向が反転することによって、被記録紙は、パス２１６に導かれて、排紙部２０８を経由して表裏反転されて排出される。
【００２５】
（フィニッシャ４００）
図２は、フィニッシャ４００の構成を示す断面図である。フィニッシャ４００は、被記録紙を仕分けるソート動作に加えて、綴じ動作であるステイプルおよび被記録紙を半折りにする折り機能を備えており、被記録紙の中央を綴じて折り動作を行うことで中綴じ動作を行うようになっている。
【００２６】
本体７００で画像形成された被記録紙の束を幅整合して綴じた後、トレイ４２１に排出する動作を説明する。
【００２７】
図２において、被記録紙受け入れ部４０１は、プリンタ部２００から排出される被記録紙を受け取るようになっている。この被記録紙受け入れ部４０１で受け取られた被記録紙は、入り口搬送モータ４４１によって回転する搬送ローラ４０５と排紙ローラ４０７とによって搬送されて、中間トレイ４１０上に排出される。入り口センサ４０３は、被記録紙受け入れ部４０１で受け取った被記録紙を検出するようになっている。排出された被記録紙は、パドルモータ４４９によって回転するパドル４０９によってシャッタ４１２まで戻される。束排出センサ４１５は、中間トレイ４１０上の被記録紙を検出する。
【００２８】
その後、整合部材４１３ａ，４１３ｂが被記録紙の端部を揃える整合動作を行う。順次排出された被記録紙は、中間トレイ４１０上で整合されて、被記録紙束となる。そして、被記録紙束は、ステイプルユニット６００によって綴じられる。その後、パドルモータ４４９は、パドル４０９を回転させたときとは逆回転して、上下動可能な束ローラ４１１を図中の破線の位置に下降させる。下降した束ローラ４１１は、被記録紙束を押さえる。被記録紙束は、排紙モータ４４３によって回転する束ローラ４１１と束排出ベルト４１７とによって、後端を押されて中間トレイ４１０からトレイ４２１上に排出される。
【００２９】
被記録紙束を、中綴じした後、半折りにして週刊誌状にする動作を説明する。
【００３０】
被記録紙受け入れ部４０１から受け取られて搬送ローラ４０５と排紙ローラ４０７とで搬送された被記録紙は、中間トレイ４１０上でパドル４０９と整合部材４１３ａ、４１３ｂとで整合される。その後、束ローラ４１１が図２中の破線の位置まで下降する。そして、シャッタ４１２は、ステイプルユニット６００内のステイプルスライドモータ６１９がステイプラをスライド動作させることで、図２中の破線の位置まで回転して退避する。
【００３１】
その後、被記録紙束は束ローラ４１１により図中の右下の方向へ搬送される。サドル綴じ位置センサ４２５は、被記録紙束の先端を検出した後、被記録紙の中綴じ位置を検出する。束ローラ４１１は、サドル綴じ位置センサ４２５が被記録紙の先端を検出した後、被記録紙の搬送方向中央部をステイプル部まで搬送して停止する。そして、ステイプルユニット６００が、被記録紙束を綴じる。
【００３２】
その後、サドルローラ４２３は、図中の破線位置まで下降する。サドルローラ４２３は、入り口搬送モータ４４１が被記録紙を搬送するときの回転方向とは逆方向に回転することによって上下動して、入り口搬送モータ４４１によって回転する。サドルローラ４２３が破線の位置に下降すると、束ローラ４１１は実線の位置に戻る。そして、サドルローラ４２３は、入り口搬送モータ４４１によって回転して、被記録紙束を図中の一点鎖線に沿って折り位置まで搬送する。すなわち、サドル折りセンサ４２９が被記録紙束の先端を検出すると、サドルローラ４２３は引き続き所定量、被記録紙束を折り位置まで搬送し、被記録紙の中央部が突き板４２７まで到達すると、サドルローラ４２３は回転を停止する。
【００３３】
次いで、突き板４２７と折りローラ４３１は、被記録紙を半折りにする。折りローラ４３１は、ステイプル／折りモータ４５５によって回転する。突き板４２７は、不図示の連動機構によって折りローラ４３１に連動しており、折りローラ４３１の回転に合わせて折りローラのニップに被記録紙束を突き込む動作を行う。折りローラ４３１で折られた被記録紙束は、入り口搬送モータ４４１によって回転する折り搬送ローラ４３３によってサドルトレイ４３５に排出される。
【００３４】
（スタッカ４５０）
図３は、スタッカ４５０の構成を示す断面図である。パス切り替えフラッパ５５６は、プリンタ部２００（図１参照）から排出された被記録紙を縦搬送パス５５０に案内するため、スタッカ４５０側に回転する。スタッカ４５０側に受け渡された被記録紙は、搬送モータ５５７によって回転する縦搬送ローラ５５４，５５５によって搬送され、入り口センサ５５２、第２搬送センサ５５３によって検知される。縦搬送ローラ５５４，５５５からスタッカ４５０へ搬送された被記録紙は、排紙モータ５５８によって回転する搬送ローラ５０５に受け渡されて、排紙センサ（センサ）５０３により検知される。そして、被記録紙は、排紙モータ５５８によって回転する搬送手段として例えば排紙ローラ５０７により積載手段として例えばトレイ５２１に排出されて積載される。
【００３５】
トレイ５２１上に積載された被記録紙の積載高さは、次の被記録紙排出の妨げにならないよう一定に保たれる。すなわち、紙面検知センサ５２０により被記録紙の高さを監視しており、トレイ昇降モータ５５９の駆動によりトレイ５２１の高さが調整される。
【００３６】
図４は、オフセットユニット５０６の斜視図である。オフセットユニット５０６のオフセット動作駆動手段として例えばオフセットモータ５１０が回転すると、回転力がギヤボックス５１１を経てオフセット揺動カム５１２に伝達されてオフセット揺動カム５１２が回転する。オフセット揺動カム５１２の回転運動は、オフセット揺動カム５１２と排紙ローラ５０７を備えたケースシング５０８とを連結する連結桿４６３によってケーシング５０８の往復運動に変換される。排紙ローラ５０７によりニップされて搬送される被記録紙は、オフセット揺動カム５１２が約１／２回転することによって、ケーシング５０８が往復運動してトレイ５２１にオフセット積載される。オフセット揺動カム５１２の回転位置は、オフセット揺動カム５１２の大径部５１２ａと小径部５１２ｂとの位置をオフセットホームポジションセンサ（以下、「ＨＰセンサ」という）４４７が検知することによって、分かるようになっている。
【００３７】
図５は、オフセット動作による被記録紙の動きを示す図である。図５のオフセット前の被記録紙の位置は、プリンタ部２００から排紙される位置と同じ位置である。オフセット動作において、所定のタイミングになると、オフセットユニット５０６のケーシングは、図５において、被記録紙の搬送方向に対して上方向へ移動する。これによって、被記録紙はトレイ５２１上のオフセット位置に排出されて積載される。なお、オフセット位置は、図５において、被記録紙の搬送方向に対して、下方向であっても良い。ちなみに、オフセット幅は、約３０ｍｍである。
【００３８】
（システム全体の説明）
図６は、システム全体の構成を示すブロック図である。制御部１は、リーダ部１００を制御するようになっている。制御部２はプリンタ部２００を制御するようになっている。制御部３は、外部装置２５０を制御するようになっている。制御部９００は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００を制御するようになっている。制御部１０００は、フィニッシャ４００を制御するようになっている。これらの制御部は、バスあるいはシリアル通信等によってデータのやりとりを行って、同期をとっている。
【００３９】
ここで、本体７００からＡＤＦ３００に送信するデータには、ＡＤＦ３００に積載されている原稿の給紙を促す給紙信号、プラテンガラス面上の原稿の排紙を促す排紙信号、及び原稿の給排紙の形態を決める給排紙モード信号がある。また、本体７００からフィニッシャ４００に送信するデータには、画像形成モード（複写機能、プリンタ機能等）信号、フィニッシャ４００に収納するモード信号、収納されるシートサイズ、及びタイミングの信号等がある。そして、動作を行っている場合には、外部装置２５０のどの機能を使った動作なのかを示すデータが、リーダ部１００、プリンタ部２００からそれぞれＡＤＦ３００、フィニッシャ４００に通信により伝えられる。
【００４０】
外部装置２５０の制御部３は、リーダ部１００の制御部１とケーブルで接続されている。制御部３は、内部のコア部１０で信号の制御や、各機能の制御を行うようになっている。また、この制御部３内には、ファクス送受信を行うファクス部４、各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスクに保存するファイル部５、コンピュータからのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８、外部コンピュータとのインターフェイスを行うコンピュータインターフェイス部７、リーダ部１００からの情報を蓄積したりコンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積したりするためのイメージメモリ部９、及び上記各機能を制御するコア部１０が備えられている。
【００４１】
（スタッカ制御部）
図７は、スタッカ４５０の制御手段として例えば制御部２０００の構成を示すブロック図である。制御部２０００は、ＣＰＵ２００１、ＲＯＭ２００５、シリアルインターフェース部２００９等を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ２００１は、ＲＯＭ２００５に格納された後述する各部フローチャートに示す制御手順に対応する制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。ＣＰＵ２００１は、内部にＲＡＭ２００３を備え、ＲＡＭ２００３には、作業用データや入力データが格納されている。ＣＰＵ２００１は、ＲＡＭ２００３のデータを基にして制御を行うようになっている。ＣＰＵ２００１の入力ポートには、入り口センサ５５２、第２搬送センサ５５３、排紙センサ５０３、オフセットＨＰセンサ４４７のセンサを接続してある。ＣＰＵ２００１の出力ポートには、搬送モータ５５７、排紙モータ５５８、オフセットモータ５１０、トレイ昇降モータ５５９等を接続してある。ＣＰＵ２００１は、これらのセンサの状態に応じたＲＯＭ２００５に格納されたプログラムに基づいて、出力ポートに接続した搬送モータ５５７等の負荷を制御するようになっている。
【００４３】
ＣＰＵ２００１は、シリアルインターフェース部２００９に接続されており、フィニッシャ４００と制御データの授受を行うようになっている。ＣＰＵ２００１は、シリアルインターフェース部２００９を介してフィニッシャ４００から送られてくる制御データをもとにして各部の制御を行うようになっている。
【００４４】
本実施形態のスタッカ制御の説明ではＣＰＵ２００１がシリアルインターフェース部２００９を介し、フィニッシャ４００と制御データの信号の授受を行い、またフィニッシャ４００を介して本体部の制御部から制御データの信号の授受を行う構成にしたが、ＣＰＵ２００１が直接本体部制御部にあり直接本体部の制御部がスタッカ４５０を制御する構成にしてもよい。
【００４５】
以上の構成から、スタッカ４５０のシートオフセット処理について図を参照して説明する。図８は、被記録紙１枚に対する被記録紙搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
まず、ＣＰＵ２００１は、シリアルインターフェース部２００９を介し、フィニッシャ４００と制御データの信号の授受を行い、用紙データラッチを待つ（Ｓｔｅｐ２００１）。なお、Ｓｔｅｐは、「Ｓ」と略称、略記する。ＣＰＵ２００１は、用紙データラッチを受信することで、その被記録紙に対する詳細なデータを得ることができる。その被記録紙が本体から排紙（Ｓ２００２）された後、パス切り替えフラッパ５５６の動作要求の受信有無を確認して（Ｓ２００３）、パス切り替えフラッパ５５６の動作要求有りの場合のみ、パス切り替えフラッパ５５６を切り替える（Ｓ２００４）。本体７００から排出された被記録紙をスタッカ４５０へ搬送するため搬送モータ５５７の動作を開始する（Ｓ２００５）。
【００４７】
搬送された被記録紙は、入り口センサ５５２、第２搬送センサ５５３によって検知されて（Ｓ２００６、Ｓ２００７）、第２搬送センサ５５３に達する。すると、被記録紙をトレイ５２１に排出するため、排紙モータ５５８が動作を開始する（Ｓ２００８）。トレイ５２１へ排出される被記録紙は、排紙センサ５０３により検知される（Ｓ２００９）。トレイ５２１上に積載する被記録紙をオフセットするため、ＣＰＵ２００１は、オフセットモータ５１０を回転させて、オフセットユニット５０６のケーシング５０８をホームポジションに移動させる必要がある。このため、ＣＰＵ２００１は、被記録紙のオフセット方向を判断して（Ｓ２０１０）、手前側のオフセット待機位置（Ｓ２０１１）と、奥側のオフセット待機位置（Ｓ２０１２）とにケーシング５０８を選択的に移動させる。
【００４８】
被記録紙がさらに搬送されて、排紙センサ５０３を抜けると（Ｓ２０１３）、ＣＰＵ２００１が、オフセット動作を行い（Ｓ２０１４）、被記録紙は、搬送方向に対して交差する方向へ約１５ｍｍ移動され、所定量を排紙ローラ５０７により搬送されると（Ｓ２０１５）、排出完了となる。次の被記録紙がある場合、前述の被記録紙１枚に対する被記録紙搬送制御を終了する。また、次の被記録紙が無い場合、ＣＰＵ２００１は、パス切り替えフラッパ５５６の動作停止要求を確認して（Ｓ２０１７）、停止の要求があればパス切り替えフラッパ５５６の動作を停止させ（Ｓ２０１８）、搬送モータ５５７、排紙モータ５５８をそれぞれ停止させる（Ｓ２０１９、Ｓ２０２０）。これによって、被記録紙搬送制御が終了する（Ｓ２０２１）。
【００４９】
図９、図１０は、オフセット待機位置移動を説明するためのフローチャートである。なお、オフセットユニット５０６のケーシング５０８の排紙ローラ５０７ホームポジションは、図５において、手前側（図面の下端側）と奥側（図面の上端側）の２箇所である。
【００５０】
次の被記録紙のオフセット位置が図５において、手前側（図面の下端側）である場合のホームポジションへのオフセットユニット５０６のケーシング５０８の移動は次のようにして行われる（図９参照）。
【００５１】
次の被記録紙のオフセット位置が手前側である場合、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７のホームポジションは、奥側になる。すなわち、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７は、その奥側の位置で被記録紙を受け取って手前側へオフセット移動すればその被記録紙を手前側にオフセット排出することできるからである。
【００５２】
現在、ケーシング５０８が奥側にいる場合、上記説明のように、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７は、その奥側の位置で被記録紙を受け取って手前側へオフセット移動して、その被記録紙を手前側にオフセット排出することできる。このため、ケーシング５０８は、その奥側の位置に待機したままでよい。したがって、ＣＰＵ２００１は、ケーシング５０８を移動させない（Ｓ２１０１）。
【００５３】
しかし、現在、ケーシング５０８が手前側にいる場合、ケーシング５０８は、その手前側の位置で被記録紙を受け取っても、その被記録紙を手前側へオフセット移動させることができない。このため、ケーシング５０８は、一旦奥側に移動して、その奥側で被記録紙を受け取って、その被記録紙を手前側へオフセット移動させる必要がある。
【００５４】
そこで、ＣＰＵ２００１は、前述の通りケーシング５０８を一旦奥側に移動を開始させる（Ｓ２１０２）。ケーシング５０８が奥側ホームポジションに到達したことがＨＰセンサ４４７によって検知されると（Ｓ２１０３）、ＣＰＵ２００１は、ケーシング５０８の移動動作を停止（Ｓ２１０４）して、手前側待機位置移動を終了する（Ｓ２１０５）。
【００５５】
その後、オフセットユニット５０６は、奥側のホームポジションで被記録紙を受け取ってから、手前側にオフセット移動し、オフセット排出する。そして、次の被記録紙を受け取るため、奥側のホームポジションに戻る。次の被記録紙のオフセット位置が奥側に切り替わった場合、オフセットユニット５０６のホームポジションは、手前側のホームポジションに切り替わる。
【００５６】
次の被記録紙のオフセット位置が図５において奥側（図面の上端側）である場合のケーシング５０８の移動は次のようにして行われる（図１０参照）。
【００５７】
次の被記録紙のオフセット位置が奥側である場合、ケーシング５０８のホームポジションは、手前側になる。すなわち、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７は、その手前側の位置で被記録紙を受け取って奥側へオフセット移動すればその被記録紙を奥側にオフセット排出することできるからである。
【００５８】
現在、ケーシング５０８が手前側にいる場合、上記説明のように、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７は、その手前側の位置で被記録紙を受け取って奥側へオフセット移動して、その被記録紙を奥側にオフセット排出することができる。このため、ケーシング５０８は、その手前側に待機したままでよい。したがって、ＣＰＵ２００１は、ケーシング５０８を移動させない（Ｓ２２０１）。
【００５９】
しかし、現在、ケーシング５０８が奥側にいる場合、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７は、その奥側の位置で被記録紙を受け取っても、その被記録紙を奥側へオフセット移動させることができない。このため、ケーシング５０８は、一旦手前側に移動して、その手前側で被記録紙を受け取って、その被記録紙を奥側へオフセット移動させる必要がある。
【００６０】
そこで、ＣＰＵ２００１は、前述の通りケーシング５０８を一旦手前側に移動を開始させる（Ｓ２２０２）。ケーシング５０８が手前側ホームポジションに到達したことがＨＰセンサ４４７によって検知されると（Ｓ２２０３）、ＣＰＵ２００１は、ケーシング５０８の移動動作を停止（Ｓ２２０４）して、奥側待機位置移動を終了する（Ｓ２２０５）。
【００６１】
その後、オフセットユニット５０６は、手前側のホームポジションで被記録紙を受け取ってから、奥側にオフセット移動し、オフセット排出する。そして、次の被記録紙を受け取るため、手前側のホームポジションに戻る。次の被記録紙のオフセット位置が手前側に切り替わった場合、オフセットユニット５０６のホームポジションは、奥側のホームポジションに切り替わる。
【００６２】
図１１は、排出される被記録紙の排出速度に合わせたケーシング５０８の最適な移動速度でケーシング５０８を奥側から手前側に或いは手前側から奥側へ移動する動作を説明するためのフローチャートである。以下、図１１のフローチャートと、図７のブロック図とに基づいて、ケーシング５０８の動作を説明する。なお、図１１に示すフローチャートは、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７がホームポジションで被記録紙を受け取って、オフセット排出するときの動作を示している。
【００６３】
先ず、ＣＰＵ２００１は、排紙センサ５０３によって被記録紙が検知されると、排紙センサ５０３と排紙ローラ５０７との間の距離（所定距離）Ｌ１と排紙ローラ５０７による被記録紙の搬送速度（シート搬送速度）Ｖ１とに基づいてケーシング５０８の動作時間Ｔを算出する（Ｓ２３０１）。排紙ローラ５０７が被記録紙を搬送する搬送速度Ｖ１は、ＣＰＵ２００１が排紙モータ５５８を制御して行われる。動作時間Ｔを算出する式（距離Ｌ１／搬送速度Ｖ１）は、ＲＯＭ２００５に記憶してある。また、距離Ｌ１は、予め、ＲＡＭ２００３に記憶してある。被記録紙の搬送速度Ｖ１の情報は、本体７００から送られてきて、ＲＡＭ２００３に記憶してある。したがって、ＣＰＵ２００１は、ＲＡＭ２００３に記憶してある距離Ｌ１及び搬送速度Ｖ１と、ＲＯＭ２００５に記憶してある式（距離Ｌ１／搬送速度Ｖ１）とに基づいて動作時間Ｔを算出する。ＣＰＵ２００１が求めた動作時間Ｔは、ＲＡＭ２００３に記憶される。なお、この被記録紙の搬送速度Ｖ１は、スタッカ４５０が接続される本体７００内の被記録紙の搬送速度や、被記録紙の紙質、サイズ等によって異なる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ２００１は、搬送手段として例えば排紙ローラ５０７を備えたケーシング５０８の移動距離Ｌ２と（Ｓ２３０１）で求めたオフセットの動作時間Ｔとに基づいて、ケーシング５０８の移動速度（オフセット移動速度）Ｖ２を算出する（Ｓ２３０２）。移動速度Ｖ２を算出する式（移動距離Ｌ２／動作時間Ｔ）は、ＲＯＭ２００５に記憶してある。また、移動距離Ｌ２と動作時間Ｔは、ＲＡＭ２００３に記憶してある。したがって、ＣＰＵ２００１は、ＲＡＭ２００３に記憶してある移動距離Ｌ２及び動作時間Ｔと、ＲＯＭ２００５に記憶してある式（移動距離Ｌ２／動作時間Ｔ）とに基づいて移動速度Ｖ２を算出する。ＣＰＵ２００１が求めた移動速度Ｖ２は、ＲＡＭ２００３に記憶される。
【００６５】
その後、ＣＰＵ２００１は、オフセットモータ５１０（図４参照）を起動して（Ｓ２３０３）、ケーシング５０８が上記移動速度Ｖ２で移動するようにオフセットモータ５１０を速度補正しながらオフセットモータ５１０を回転させる（Ｓ２３０４）。オフセットモータ５１０は、排紙センサ５０３が被記録紙の後端を検知してから起動させられる。仮に、排紙センサ５０３が被記録紙の後端を検知するまえにオフセットモータ５１０を回転させると、被記録紙の上流側が移動することのできない搬送ローラ５０５に挟まれた状態で、被記録紙の下流側がケーシング５０８の排紙ローラ５０７に挟まれたままケーシング５０８とともに移動することになり、被記録紙が損傷を受けることになる。
【００６６】
オフセットモータ５１０（図４参照）が回転すると、オフセット揺動カム５１２も回転する。オフセット揺動カム５１２の回転は、ＨＰセンサ４４７によって検知される（Ｓ２３０５）。
【００６７】
ケーシング５０８の移動距離（オフセット距離）は、オフセット揺動カム５１２の略半回転分である。このため、ＨＰセンサ４４７がオフセット揺動カム５１２の大径部５１２ａと小径部５１２ｂとの境目を検知すると、ケーシング５０８がオフセット距離移動して奥側或いは手前側のホームポジションの移動したことになり、ＣＰＵ２００１は、オフセットモータ５１０を停止させる（Ｓ２３０６）。これによって、ケーシング５０８の移動が終了する（Ｓ２３０７）。
【００６８】
なお、オフセットモータ５１０は、制御し易い、ステッピングモータであっても良い。また、（Ｓ２３０４）の速度補正は、必ずしも必要としない。また、図１１に示すフローチャートは、ケーシング５０８の排紙ローラ５０７がホームポジションで被記録紙を受け取って、オフセット排出するときの動作を示しているが、オフセット排出した後、次の被記録紙を受け取るため、ホームポジションに戻る動作においても、適用することができる。
【００６９】
以上のように、本実施形態のスタッカ４５０は、ケーシング５０８を奥側から手前側に或いは手前側から奥側へ位置を変更するときの移動速度Ｖ２を、被記録紙が排紙センサ５０３を通過してから排紙ローラ５０７を通過する間の時間を最大限に利用して、設定してあるので、ケーシング５０８の移動速度を遅くすることができて、必要以上に速くすることがなくなる。
【００７０】
したがって、本実施形態のスタッカ４５０は、次のような特長がある。
【００７１】
ケーシング５０８の移動速度を最適化することができて、必要以上に速くすることがなくなるので、騒音を小さくすることができる。
【００７２】
ケーシング５０８がホームポジションで被記録紙を受け取って、オフセット排出する場合においては、トレイ５２１に被記録紙を整列性よく、オフセット積載することができる。被記録紙に損傷を与えることがなくなる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明のシートオフセット処理装置は、オフセット移動に係わる騒音の減少、積載手段上の被記録紙の整列性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である複写機の構成を示す断面図である。
【図２】フィニッシャの構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態のシートオフセット処理装置のスタッカの構成を示す断面図である。
【図４】図３のスタッカのオフセットユニットの斜視図である。
【図５】スタッカのシートオフセット排出動作を示す平面図である。
【図６】実施形態のシステム全体を示すブロック図である。
【図７】スタッカの制御部を示すブロック図である。
【図８】スタッカの動作説明用のフローチャートである。
【図９】オフセットユニットの動作説明用のフローチャートである。
【図１０】オフセットユニットの動作説明用のフローチャートである。
【図１１】オフセットユニットにおける、排紙ローラのシート搬送速度にオフセット移動速度を適合させた動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ      被記録紙（シート）
Ｖ１    被記録紙の搬送速度（シート搬送速度）
Ｖ２    ケーシングの移動速度（オフセット移動速度）
Ｔ      ケーシングの動作時間（オフセット移動時間）
Ｌ１    排紙センサと排紙ローラとの間の距離（所定距離）
Ｌ２    ケーシングの移動距離（搬送手段の移動距離）
１      リーダ部の制御部
２      プリンタ部の制御部
３      外部装置の制御部
４      ファックス部
５      ファイル部
１００      複写機（画像形成装置）本体のリータ部
２０２      感光体（画像形成手段）
２５０      外部装置
３００      自動原稿給送装置・ＡＤＦ
４００      フィニッシャ
４４７      オフセットホームポジション（ＨＰ）センサ
４５０      スタッカ（シートオフセット処理装置）
４６３      連結桿
５０３      排紙センサ（センサ）
５０５      搬送ローラ
５０６      オフセットユニット
５０７      排紙ローラ（搬送手段）
５０８      ケーシング
５１０      オフセットモータ（駆動手段）
５１１      ギヤボックス
５１２      オフセット揺動カム
５１２ａ    大径部
５１２ｂ    小径部
５２０      紙面検知センサ
５２１      トレイ（積載手段）
７００      複写機の本体
８００      複写機（画像形成装置）
９００      ＡＤＦ部の制御部
１０００      フィニッシャの制御部
２０００      制御部（制御手段）
２００１      ＣＰＵ
２００３      ＲＡＭ
２００５      ＲＯＭ
２００９      シリアルインターフェース部
【図１】
2005029329.tif 000003
【図２】
2005029329.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005029329.tif 000006
【図５】
2005029329.tif 000007
【図６】
2005029329.tif 000008
【図７】
2005029329.tif 000009
【図８】
2005029329.tif 000010
【図９】
2005029329.tif 000011
【図１０】
2005029329.tif 000012
【図１１】
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