(57)【要約】【課題】複数列、複数行のラベルを粘着した市販の汎用ラベルシートを使用することが可能なラベル自動貼り方法及び装置を提供する。【解決手段】複数列複数行のラベルｍを粘着したラベルシートＳを間欠的に搬送するラベルシート供給手段１と、ラベルｍを搬送側端から引き剥がすラベル剥ぎ手段２と、引き剥がされたラベルｍ１を吸着するラベル吸着手段３と、ラベル吸着手段３が吸着するラベルｍ１の存在を検出するラベル検出センサー４を備える。ラベル検出センサー４によりラベルｍ１の存在を検出した場合にのみ、ラベルｍ１をラベル吸着手段３が吸着する。ラベル吸着手段３は、搬送側端が引き剥がされたラベルｍ１を、ラベルシート供給手段１のラベルシート幅方向への移動により、順次一枚ずつ剥がして被貼付物Ｔに貼り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に複数列、長手方向に複数行のラベルを一方の面に粘着したラベルシートを間欠的に搬送するラベルシート供給手段と、該ラベルシートの搬送方向を変更して粘着するラベルを搬送側端から引き剥がすラベル剥ぎ手段と、前記搬送側端が引き剥がされたラベルを吸着するラベル吸着手段と、前記ラベル吸着手段が吸着するラベルの存在を検出するラベル検出センサーとを設置し、該ラベル検出センサーによりラベルの存在を検出した場合にのみ、該ラベルを前記ラベル吸着手段により吸着することにより、前記ラベルシートの最搬送側の列にある前記ラベル剥ぎ手段により搬送側端が引き剥がされたラベルを、前記ラベルシート供給手段或いは前記ラベル吸着手段の一方をラベルシートの幅方向に移動させながら、順次一枚ずつ剥がして被貼付物に貼り付けるラベル自動貼り方法。
【請求項２】
幅方向に複数列、長手方向に複数行のラベルを一方の面に粘着したラベルシートを間欠的に搬送するラベルシート供給手段と、該ラベルシートの搬送方向を変更して粘着するラベルを搬送側端から引き剥がす、前記ラベルシートの搬送途中に設けられたラベル剥ぎ手段と、前記搬送側端が引き剥がされたラベルを吸着する、前記ラベル剥ぎ手段と対向する位置に設置されたラベル吸着手段と、前記ラベル吸着手段が吸着するラベルの存在を検出する、該ラベル吸着手段の近傍に配設されたラベル検出センサーとを具備し、前記ラベルシート供給手段及び前記ラベル剥ぎ手段、或いは前記ラベル吸着手段の一方をラベルシート幅方向に往復移動可能にし、前記ラベル吸着手段を前記ラベル剥ぎ手段に近接する方向に往復移動可能で、かつ前記ラベルを貼り付ける被貼付物に向けて進退可能に設置したラベル自動貼り装置。
【請求項３】
前記ラベル検出センサーを前記ラベル吸着手段と共に移動可能にした請求項２に記載のラベル自動貼り装置。
【請求項４】
前記ラベルシート供給手段及び前記ラベル剥ぎ手段をラベルシート幅方向に往復移動可能にした請求項２または３に記載のラベル自動貼り装置。
【請求項５】
前記ラベル吸着手段が前記ラベルシートの一方の面と直交する方向に往復移動可能なラベル吸着部を有し、該ラベル吸着部の吸着端部を蛇腹構造のバキュームパッドから構成した請求項２，３または４に記載のラベル自動貼り装置。
【請求項６】
前記ラベル吸着手段を前記ラベル剥ぎ手段の上方に配置し、前記ラベル吸着部を上下方向に摺動自在に支持する請求項５に記載のラベル自動貼り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル自動貼り方法及び装置に関し、更に詳しくは、複数列、複数行のラベルを粘着した市販の汎用ラベルシートを使用できるようにしたラベル自動貼り方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造工程において、タイヤ製造履歴を把握するため、その履歴情報を付したラベルを未加硫タイヤに貼り付けるようにしている。従来、このラベル貼り付け作業は、人手により行われており、生産性を妨げる一因になっていた。
【０００３】
そこで、近年、履歴情報を付したラベルを未加硫タイヤに自動的に貼り付けるようにした様々な装置や方法の提案がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、これらの提案された技術は、いずれもラベルをラベルシートに沿って一列に粘着した専用のラベルシートが必要であり、複数列、複数行のラベルを粘着した市販の汎用ラベルシートを使用することができないため、コスト高になるという問題があった。
【特許文献１】特開平８−１９７６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、複数列、複数行のラベルを粘着した市販の汎用ラベルシートを使用することが可能なラベル自動貼り方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、ラベルシートにラベルの欠損があってもラベルを確実に貼ることができるラベル自動貼り方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明のラベル自動貼り方法は、幅方向に複数列、長手方向に複数行のラベルを一方の面に粘着したラベルシートを間欠的に搬送するラベルシート供給手段と、該ラベルシートの搬送方向を変更して粘着するラベルを搬送側端から引き剥がすラベル剥ぎ手段と、前記搬送側端が引き剥がされたラベルを吸着するラベル吸着手段と、前記ラベル吸着手段が吸着するラベルの存在を検出するラベル検出センサーとを設置し、該ラベル検出センサーによりラベルの存在を検出した場合にのみ、該ラベルを前記ラベル吸着手段により吸着することにより、前記ラベルシートの最搬送側の列にある前記ラベル剥ぎ手段により搬送側端が引き剥がされたラベルを、前記ラベルシート供給手段或いは前記ラベル吸着手段の一方をラベルシートの幅方向に移動させながら、順次一枚ずつ剥がして被貼付物に貼り付けることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のラベル自動貼り装置は、幅方向に複数列、長手方向に複数行のラベルを一方の面に粘着したラベルシートを間欠的に搬送するラベルシート供給手段と、該ラベルシートの搬送方向を変更して粘着するラベルを搬送側端から引き剥がす、前記ラベルシートの搬送途中に設けられたラベル剥ぎ手段と、前記搬送側端が引き剥がされたラベルを吸着する、前記ラベル剥ぎ手段と対向する位置に設置されたラベル吸着手段と、前記ラベル吸着手段が吸着するラベルの存在を検出する、該ラベル吸着手段の近傍に配設されたラベル検出センサーとを具備し、前記ラベルシート供給手段及び前記ラベル剥ぎ手段、或いは前記ラベル吸着手段の一方をラベルシート幅方向に往復移動可能にし、前記ラベル吸着手段を前記ラベル剥ぎ手段に近接する方向に往復移動可能で、かつ前記ラベルを貼り付ける被貼付物に向けて進退可能に設置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、ラベル吸着手段のラベルシート幅方向への移動が可能であるため、複数列、複数行のラベルを粘着したラベルシートにおいて、各ラベルを最搬送側の列から順番にラベル吸着手段により引き剥がして被貼付物に貼り付けることができるので、市販の汎用ラベルシートを使用することができる。従って、ラベルシートにかかるコストを削減することができる。
【００１０】
また、ラベル検出センサーの設置により、ラベルの存在を検出した場合にのみラベル吸着手段によりラベルを吸着することができるので、ラベルシートにラベルの欠損があった際に、その部分をラベル吸着手段が飛ばしてラベル検出センサーにより検出された次のラベルを吸着することができる。そのため、ラベルシートにラベルの欠損があってもラベルを被貼付物に確実に貼る付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明のラベル自動貼り装置の一例を示し、１はラベルシートＳを間欠的に搬送するラベルシート供給手段、２はラベルシート供給手段１により搬送されるラベルシートＳからラベルを引き剥がすラベル剥ぎ手段、３はラベル剥ぎ手段２により引き剥がされたラベルを吸着するラベル吸着手段、４はラベル吸着手段３が吸着するラベルの存在を検出するラベル検出センサーである。
【００１３】
ラベルシート供給手段１は、巻き取られているラベルシートＳを巻き出す巻出しリール（巻出し部）１１と、巻出しリール１１から巻き出されたラベルシートＳを巻き取る巻取りリール（巻取り部）１２を備えている。ラベルシートＳは、図２に示すように、幅方向に沿って複数列（図では５列）、長手方向に沿って複数行（図では５行）の複数のラベルｍからなるラベル群Ｍを長手方向に所定の間隔で一方の面Ｓ１に粘着した構成になっている。各ラベルｍにはタイヤ製造履歴などを示す情報が付されている。
【００１４】
巻出しリール１１と巻取りリール１２は、ベースＢ上に配設した基部１３に立設された支持体１４によりそれぞれ回転自在に支持されている。各基部１３上に立設された支持部材１５の上端にラベルシートＳの搬送を補助するテーブル１６が載置されている。不図示の駆動モータにより巻取りリール１２を回転させることにより、ラベルシートＳが巻出しリール１１から巻き出されてテーブル１６の水平な上面１６ｂ上を一方の面Ｓ１を上側にして通過し、巻取りリール１２に巻き取られるようにしている。
【００１５】
テーブル１６下方のベースＢ上に、ラベルシートＳの搬送方向（Ｘ方向）と直交する幅方向（Ｙ方向）にラベルシート供給手段１を往復移動させる移動用アクチュエーター５が設置されている。移動用アクチュエーター５はテーブル１６に係合し、移動用アクチュエーター５の作動によりテーブル１６をＹ方向に往復移動させることにより、ラベルシート供給手段１がＹ方向に往復移動可能になっている。
【００１６】
ラベル剥ぎ手段２は、ラベルシートＳの搬送途中にある、テーブル１６の搬送側端部１６ａに設けられている。端部１６ａの端面が鋭角状に傾斜した斜面２１に形成され、ラベルシートＳの搬送方向を鋭角状に変更し、最搬送側の列にある複数のラベルｍ１を同時にテーブル１６上で搬送側端から引き剥がすようにしている。このラベル剥ぎ手段２は、ラベルシート供給手段１と共にＹ方向に往復移動する。
【００１７】
ラベル吸着手段３は、ラベル剥ぎ手段２と対向する上方に設置され、ラベル剥ぎ手段２により搬送側端が引き剥がされたラベルｍ１を吸着するラベル吸着部３１と、ラベル吸着部３１を昇降する昇降用シリンダ３２を有している。ラベル吸着部３１は、上下に延在する支持ポスト３１ａの下端にラベルｍを吸着するバキュームパッド３１ｂを連設して構成されている。
【００１８】
バキュームパッド３１ｂは、不図示のバキューム源に連結され、該バキューム源の作動によりラベルｍ１を吸着できるようにしてある。支持ポスト３１ａが昇降用シリンダ３２に連結され、その昇降用シリンダ３２の作動により、ラベル吸着部３１がラベル剥ぎ手段２に近接離間する方向、即ちテーブル１６上を水平状態で通過するラベルシートＳの一方の面Ｓ１と直交する上下方向（Ｚ方向）に往復移動可能になっている。
【００１９】
昇降用シリンダ３２は、ベースＢに立設された支柱６に支持された水平移動用シリンダ７に連結され、この水平移動用シリンダ７の作動によりラベル吸着手段３がＸ方向に往復移動し、そのＸ方向にセットされたラベルｍを貼り付ける未加硫タイヤＴに向けて進退可能になっている。
【００２０】
ラベル検出センサー４は、昇降用シリンダ３２の側部に下方に向けて突設されたセンサー取付用アーム４１の下端に、ラベル吸着手段３のラベル吸着部３１近傍となるように配設され、ラベル吸着手段３と共に移動可能にしてある。昇降用シリンダ３２が上方の待機位置（図１）にある時に、ラベル検出センサー４がラベル剥ぎ手段２まで到達して搬送側端が図２に示すように引き剥がされたラベルｍ１の有無を検出するようになっている。
【００２１】
ラベル剥ぎ手段２の下方側に、巻取りリール１２を回転駆動する不図示のモータを制御するためのセンサー１０が設置されている。このセンサー１０は、ラベル剥ぎ手段３により搬送側端が引き剥がされたラベルｍ１の列を見るものであり、ラベルｍ１の列に１枚でも搬送側端が引き剥がされたラベルｍ１があると、それを検出して巻取りリール１２を駆動するモータを停止させるようにしている。
【００２２】
上述した装置により、本発明では、ラベルｍを以下のようにして自動的に未加硫タイヤＴに貼り付ける。先ず、巻取りリール１２が回転して、ラベルシートＳを巻出しリール１１から巻き出し、テーブル１６上を搬送する。ラベルシートＳのラベル群Ｍの最搬送側に位置するラベルｍ１の列がラベル剥ぎ手段２まで到達し、その搬送側端が図２に示すように引き剥がされ、それをセンサー１０が検知すると、ラベルシートＳの搬送が停止される。
【００２３】
次いで、ラベル検出センサー４がラベル吸着部３１の下方にあるラベルｍ１の有無を検出する。ラベルｍ１の存在を検知すると、昇降用シリンダ３２の作動によりラベル吸着部３１が降下してバキュームパッド３１ｂによりラベルｍ１を吸着する。ラベル吸着部３１が上昇して上方の待機位置になると、水平移動用シリンダ７の作動によりラベル吸着手段３が未加硫タイヤＴに向けて前進する。図１の破線で示す貼り付け位置まで来ると、ラベル吸着部３１が降下してラベルｍ１を未加硫タイヤＴの内周面Ｔ１に貼り付ける。
【００２４】
貼り付け後、ラベル吸着手段３が図１の実線の位置に復帰すると、移動用アクチュエーター５の作動によりラベルシート供給手段１がＹ方向に移動し、ラベル吸着部３１を同列の次のラベルｍ１の上方に位置させる。ラベル検出センサー４がラベル吸着部３１の下方にあるラベルｍ１の有無を再び検出し、上述と同様の工程を繰り返す。これにより、ラベル吸着手段３によりラベルシートＳの最搬送側の列にあるラベルｍ１が順次一枚ずつ剥がされて未加硫タイヤＴに貼り付けられる。
【００２５】
最搬送側の列にあるラベルｍ１の貼り付けが終了すると、巻取りリール１２が回転して、ラベルシートＳを巻出しリール１１から巻き出す。次の列のラベルがラベル剥ぎ手段２によりその搬送側端が引き剥がされ、それをセンサー１０が検出すると、ラベルシートＳの搬送が停止する。ラベル吸着手段３が、図２の点線で示すように、今度は上記とは逆の方向から次の列のラベルｍを順次一枚ずつ剥がして未加硫タイヤＴに貼り付ける。
【００２６】
図２に示すように、ラベルシートＳからラベルｍが脱落して欠損した箇所ｎがあり、ラベル吸着手段３がその上方にきてラベル検出センサー４がそれを検知すると、ラベル吸着手段３は吸着動作を行わずに上方の待機位置で待機する。他方、移動用アクチュエーター５が作動してラベルシート供給手段１をＹ方向に移動させ、ラベル吸着部３１を同列の次のラベル上方に位置させる。即ち、ラベル吸着手段３は、ラベル検出センサー４によりラベルｍを検出しない場合には、その箇所を飛ばしてラベル検出センサー４により検出された次のラベルｍに進み、ラベル検出センサー４によりラベルｍの存在を検出した場合にのみ、ラベルｍを吸着する。
【００２７】
上述した本発明によれば、ラベルシート供給手段１をＹ方向に移動にすることにより、ラベル吸着手段３のＹ方向への移動を可能にしたので、複数列、複数行のラベルｍを粘着したラベルシートＳであっても、各ラベルを最搬送側の列から順番に引き剥がして未加硫タイヤＴに貼り付けることができるため、市販の汎用ラベルシートの使用が可能になり、コスト削減を図ることができる。
【００２８】
また、ラベル検出センサー４によりラベルｍの存在を検出した場合にのみ、ラベルｍをラベル吸着手段３により吸着するため、ラベルシートＳにラベルｍの欠損があってもラベルｍを未加硫タイヤＴに確実に貼ることができる。
【００２９】
図４は、上述したラベル吸着手段３の他の例を示し、ラベル吸着部３１の吸着端部に配置したバキュームパッド３１ｂを伸縮自在な蛇腹構造にしたものである。更に、支持ポスト３１ａが上下に延在する筒体３３に摺動自在に支持され、筒体３３の上端面３３ａと支持ポスト３１ａの上端鍔部３１a1との間にはスプリング３４が介設されている。
【００３０】
筒体３３の下端面３３ｂには、水平方向に延在する支持プレート３５が固設され、この支持プレート３５に上記ラベル検出センサー４が取り付けられている。また、支持プレート３５には上述した昇降用シリンダ３２の伸縮ロッド３２ａの下端が連結されている。
【００３１】
このようなラベル吸着手段３では、バキュームパッド３１ｂを伸縮自在な蛇腹構造にしたので、ラベルシートＳのラベルｍの吸着面が多少傾いていても、それに追従することができるため、ラベルｍの吸着をより確実にすることができる。
【００３２】
本発明において、上記実施形態では、ラベルシート供給手段１をＹ方向に往復移動可能にしたが、それに代えて、ラベル吸着手段３をＹ方向に往復移動可能にしてもよく、ラベルシート供給手段１或いはラベル吸着手段３のいずれか一方をラベルシート幅方向に往復移動可能に構成すればよい。
【００３３】
本発明は、特にタイヤの製造工程において、タイヤ製造履歴情報を付したラベルを未加硫タイヤに貼り付けるのに好適に用いることができるが、それに限定されず、他の被貼付物に対してもラベルを貼り付ける場合にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のラベル自動貼り装置の一例を示す正面説明図である。
【図２】図１のラベルシートの要部を示す斜視図である。
【図３】図１の矢印Ａで示す部分の拡大図である。
【図４】本発明のラベル自動貼り装置において、ラベル吸着手段の他の例を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ラベルシート供給手段
２  ラベル剥ぎ手段
３  ラベル吸着手段
４  ラベル検出センサー
３１  ラベル吸着部
３１ａ  バキュームパッド
Ｓ  ラベルシート
Ｔ  未加硫タイヤ（被貼付物）
ｍ，ｍ１  ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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