(57)【要約】【目的】擬似的なドライブ感を与えて幼児を眠りやすくする。【構成】自動車形状のコックピットを模した揺動室１内に幼児用シート２を設け、幼児を乗せる。揺動室１内にはフロントウィンドウ３とサイドウィンドウ４を設け、景色や光を走行状況に似せた走行状況表示をする。またスピーカー５を設けて子守歌を流す。さらに、揺動室１は第１駆動部８及び第２駆動部９により３次元方向に揺動させて、縦揺れ及び横揺れを生じさせ、擬似的な走行振動を与える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のコクピット形状をなす揺動室と、その内部に設けられた幼児用シートと、揺動室に擬似的な走行振動を与える揺動手段とを備えたことを特徴とする自動車型ゆりかご。
【請求項２】
前記揺動室には窓を備え、走行状況に似せた表示をさせるようにしたことを特徴とする請求項１の自動車型ゆりかご。
【請求項３】
前記揺動室には音響装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は２の自動車型ゆりかご。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、幼児用のゆりかごに係り、特に自動車型に構成したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動手段等により揺動する電動ゆりかごは公知である。
【特許文献１】特開平７−１３６０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような電動ゆりかごを用いても、比較的僅かな角度で単純に揺動するだけなので、幼児を寝かしつけることに苦労することがある。一方、ドライブすると容易に眠りつくことがあるのはよく経験することである。そこで本願発明は、ドライブの疑似体験をできるようにして眠りつきやすくさせる自動車型ゆりかごの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本願発明の自動車型ゆりかごに係る請求項１の発明は、自動車のコクピット形状をなす揺動室と、その内部に設けられた幼児用シートと、揺動室に擬似的な走行振動を与える揺動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明は上記請求項１において、前記揺動室が窓を備え、走行状況に似せた表示をさせるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は上記請求項１又は２において、前記揺動室には音響装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１によれば、幼児をコクピット型揺動室内の幼児用シートへ乗せ、揺動手段により擬似的な走行振動を加えて揺動室を揺動させ、これにより幼児に擬似的なドライブ感を与え、眠りを誘うようにすることができる。
【０００８】
請求項２によれば、揺動室の窓に対して走行状況に似せた表示をさせるので、さらに擬似的なドライブ感を強めることができる。
【０００９】
請求項３によれば、揺動室内に音響装置を設けたので、子守歌等を流すことにより、さらに眠りを誘いやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、実施形態を説明する。図１は自動車型ゆりかごの構造を原理的に示す図である。幼児を収容する箱形の揺動室１は、任意の自動車のコックピット形状を模したものであり、内部にシート２が設けられる。幼児用シート２はチャイルドシートもしくはこれに似せたものが好ましい。２ａはシートベルトであり、これを装着することにより擬似的ドライブ感を強めることができる。さらにフロントウィンドウ３及びサイドウィンドウ４並びにスピーカー５も設けられる。これらはコード６により接続される家庭用電源で作動される。
【００１１】
フロントウィンドウ３は、走行中の映像を映すビデオスクリーンになっている。但し、道路沿いの風景等を表示した照明フィルムを巻き取り等で流すことにより動画を形成するようなものでもよい。いずれもできるだけ擬似的なドライブ感を与える動画を表示するようにすることが好ましい。
【００１２】
サイドウィンドウ４には、建物のネオンや街灯さらには対向車のライト等に模した色や強弱が変化する光が照射されるイルミネーションをなし、夜間ドライブの雰囲気を出すようになっている。この光の照射も走行状況に似せた表示の一種であり、揺動室１内へサイドウィンドウ４に照射された光が入り込むようになっている。
【００１３】
これらの画像や光は走行状況に似せて表現される走行状況表示をなす。このイルミネーション効果は、ランプやＬＥＤ等の適宜光源を多数並べて配置し、リレー等によって連続的に点滅させることにより、輝点を流れるように移動させてスピード感のある夜間走行状態の雰囲気を演出させるようにすることもできる。
【００１４】
スピーカー５は図示省略の音響装置により、子守歌等の眠りやすい音楽を流す。但し、擬似的なドライブ感を与えるように、実際に走行して録音した走行音や街頭の騒音等を流して、ドライブをシュミレートさせてもよい。この場合、コンピュータ等を用いて音源を制御できる。またフロントウィンドウ３及びサイドウィンドウ４の映像やイルミネーションを同期させたドライブの音と光のシュミレーションとすることもできる。
【００１５】
揺動室１は、基台７上に第１駆動部８及び第２駆動部９を介して揺動自在に支持される。第１駆動部８及び第２駆動部９はそれぞれ平行リンク機構とこれを平行移動させるための駆動機構で構成されている。なお、以下の説明では、図中の矢示方向Ｘを前後方向、Ｙを左右方向、Ｚを上下方向とする。
【００１６】
第１駆動部８は縦揺れ用であり、そのリンク機構は、前後に設けられる第１リンク１１及び第２リンク１２と前後の第２リンク１２間を連結する前後部材１５を備える。第１リンク１１はクランク状をなし、その上端である揺動軸１１ａが、基台７の左右両側各前後すなわち４隅に設けられた支柱１０の上端部に対して軸支され、下端である揺動軸１１ｂが第２リンク１２の下端に連結されている。
【００１７】
第２リンク１２は各支柱１０に対して中立時に側面視（図１の状態）で重なるように上下方向へ配置される。なお、支柱１０に対応する計４本の第２リンク１２は、それぞれ前後及び左右で連結一体化された上面視四角枠状をなし、揺動室１の揺動時にも倒れることはなく、常時直立状態を維持する。
【００１８】
これらの連結部材のうち、前後の第２リンク１２を連結する前後部材１５は、その前後端部にて第２リンク１２の各上下方向中間部と溶接されている。この前後部材１５は左右一対で設けられる。また、左右の第２リンク１２も同様に左右部材３６で連結される。なお、このリンク機構は図２においても明瞭に示されている。
【００１９】
各第２リンク１２の上端部には、クランク状をなす第３リンク１３の上端でもある揺動軸１３ａが連結される。第３リンク１３も第２リンク１２と対応して計４本設けられる。各第３リンク１３の下端でもある揺動軸１３ｂはアーム１４の各下端部へ連結されている。アーム１４は揺動室１の底部をなす支持枠２５の４隅部から下方へ延出している。
【００２０】
左右の前後部材１５のうち一方の前後方向中間部には下方へ延びるステー１６を介して被動プレート１７が取付けられ、その中央に長穴１８が上下方向へ長く形成されている。被動プレート１７は前後を軸１９にて前後一対の駆動リンク２０の各上端部へ連結されている。各駆動リンク２０の下端部は軸２１により基台７の前後方向中間部に設けられた一対のステー２２へ連結されている。
【００２１】
駆動リンク２０の近傍となる基台７上の前後方向中間部には第１モータ２３が固定され、この第１モータ２３により回転される駆動ピン２４が長穴１８内へ嵌合している。図中の符号Ｃ１は後述する第２モータにおける出力軸の回転中心、Ｃ２は駆動ピン２４の中心線であり、駆動ピン２４はモータの回転中心よりｄだけ偏心している。また、第１モータ２３における符号Ａは駆動ピン２４の回転円である。これらの符号は第１及び後述する第２モータで共通に用いる。
【００２２】
駆動ピン２４がこの回転円Ａの上を回転移動すると、被動プレート１７は前後へ力を受けるため、駆動リンク２０を前後方向へ平行に揺動させながら前後へ移動するとともに、ステー１６を介して一体の前後部材１５を前後方向へ移動させる。長穴１８は駆動ピン２４の回転並びに後述する第１リンク１１の揺動に伴う前後部材１５の上下移動を可能にしている。
【００２３】
このとき、前後部材１５は前後の第２リンク１２と一体であるから、前後の第２リンク１２は第１リンク１１を介して支柱１０に支持された状態で前後へ平行移動する。１１ａ及び１１ｂは第１リンク１１の上下両端による揺動軸であり、それぞれの軸線はＹ方向と平行である。第１リンク１１は揺動軸１１ａを中心に揺動する。
【００２４】
同時に、第２リンク１２と第２駆動部９を介して連結されている支持枠２５も一緒に前後方向へ移動し、この支持枠２５に揺動室１が支持されているため、揺動室１も前後方向へ移動する。この移動は前後（Ｘ）方向及び上下（Ｚ）方向の移動を伴い、揺動室１は一種の揺動をすることなるので、この移動を縦揺れということにする。
【００２５】
第２駆動部９は、第３リンク１３が揺動軸１３ａを中心に揺動することにより、アーム１４、支持枠２５及び揺動室１が左右（Ｙ）方向並びに上下（Ｚ）方向へ平行移動して一種の揺動をおこなうようになっており、これを横揺れということにする。駆動機構は第１駆動部９と同様の駆動機構を備え、支持枠２５の底面に支持された第２モータ３３の駆動により、第３リンク１３を揺動させるようになっている。
【００２６】
このリンク機構を構成する第３リンク１３の上下端部である揺動軸１３ａ、１３ｂの各軸線はＸ方向と平行である。すなわち第１駆動部８の揺動軸線（１１ａ，１１ｂ）がＹ方向であるのに対して、第２駆動部９の揺動軸線（１３ａ，１３ｂ）はＸ方向であり、それぞれ直交している。
【００２７】
図２は図１のＢ矢示方向、すなわち図１と９０°違いで第１及び第２駆動部等を示す図である。この図において、第２駆動部９におけるリンク機構は、第２リンク１２の上端と揺動軸１３ａで軸支された第３リンク１３を備える。第３リンク１３の下端は揺動軸１３ｂでアーム１４の下端部へ軸支され、左右の第３リンク１３は平行リンクを構成する。アーム１４は中立位置の第２リンク１２と重なっている。また、左右の第２リンク１２は、各上下方向中間部を左右部材３５の両端へ溶接により連結されている。左右一対の第３リンク１３及び左右部材３５は前後方向にも対をなして設けられる。
【００２８】
前後一対の左右部材３５のうちいずれか一方側の左右方向中間部には、上方へ延びるステー２６を介して被動プレート２７が取付けられ、その中央に長穴２８が上下方向へ長く形成されている。被動プレート２７は左右を軸２９にて一対の駆動リンク３０の各下端部へ連結されている。各駆動リンク３０の上端部は軸３１により支持枠２５の左右方向中間部に設けられた一対のステー３２へ連結されている。
【００２９】
駆動リンク３０の近傍となる支持枠２５の左右方向中間部には第２モータ３３が固定され、この第２モータ３３により回転される駆動ピン３４が長穴２８内へ嵌合している。図中のＡは駆動ピン３４の回転円である。中心線Ｃ１とＣ２の関係は第１モータ２３と同様である。
【００３０】
駆動ピン３４がこの回転円Ａの上を回転移動すると、被動プレート２７は左右へ力を受けるため、駆動リンク３０を左右方向へ平行に揺動させながら左右へ移動するとともに、ステー２６を介してこれと一体になっている左右部材３５を左右方向へ移動させようとする。
【００３１】
しかし、第３リンク１３は上端部が揺動軸１３ａで第２リンク１２の上端部へ支持され、かつ第２リンク１２は左右方向へは移動できない。そこで第３リンク１３は揺動軸１３ａを中心に揺動し、左右部材３５及びアーム１４を介して一体化されている支持枠２５を左右及び上下方向へ平行移動させ、揺動室１を横揺れさせる。
【００３２】
したがって、第１駆動部８と第２駆動部９を同時に駆動すると、揺動室１を３次元的に複雑な揺動を生じさせることができ、擬似的な走向振動を揺動室１に与えることにより、幼児用シート２上の幼児に擬似的なドライブ感を与えることができる。なお、これら３次元的な揺動は、第１モータ２３，第２モータ３３の駆動をコンピュータ等でシュミレーション制御することにより、より実際走行に即した揺動を実現できる。これらの第１モータ２３，第２モータ３３も家庭用電源により駆動できる。
【００３３】
次に、実施形態の作用を説明する。幼児を幼児用シート２へ固定してから、フロントウィンドウ３及びサイドウィンドウ４へ走行状況を表示し、スピーカー５から子守歌等を流すとともに、第１駆動部８及び第２駆動部９により、縦揺れ及び横揺れを加えると、揺動室１は擬似的な走行振動が与えられ、内部は実際の夜間ドライブに近似した状況になる。したがって、幼児は擬似的なドライブ感を得て、実際のドライブ中と同様の状態となり、眠りを誘われ、容易に眠りにつくことができるようになる。
【００３４】
なお、擬似的な走行振動と走行状況表示を連動させることも当然に可能である。また、第１駆動部８及び第２駆動部９の具体的な構成は他の３次元揺動に関する種々な公知の機構を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】自動車型ゆりかごの構造を原理的に示す図
【図２】図１と９０°違いで第１及び第２駆動部等を示す図
【符号の説明】
【００３６】
１：揺動室、２：幼児用シート、３：フロントウィンドウ、４：サイドウィンドウ、５：スピーカー、７：基台、８：第１駆動部、９：第２駆動部
【図１】
2005287527.tif 000003
【図２】
2005287527.tif 000004