(57)【要約】【課題】  携帯電話に備えられている表示部を積極的に利用し、また経路情報を交差点情報等を中心としたものにすることで、車載装置側のメモリを減らすことができ、より簡易的でナビゲーション効果の高い通信型ナビゲーションシステムを提供すること【解決手段】  自車の現在位置を特定するための位置情報をナビゲーションサーバ３０に送信する車載装置１０を車両に実装するとともに、ユーザが持つ携帯電話２０を用いてナビゲーションサーバに目的地を特定するための目的地情報を通知する。ナビゲーションサーバは、取得した目的地情報と位置情報に基づいて生成された経路情報（交差点，進行方向）を車載装置に送り、交差点付近の周囲情報を携帯電話に送る。これにより、車載装置は、経路情報に基づき次に曲がる交差点に近づくと、音声で報知し、補助的に携帯電話の表示器にその付近の地図等を表示することで、目的地までのナビゲーションを行なう。【選択図】        図１
2005069839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側と外部のナビゲーションサーバ間の通信によりナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおいて、
前記車両に搭載され、自車の現在位置を特定するための位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第１の移動体通信装置と、
目的地を特定するための目的地情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第２の移動体通信装置とを備え、
前記ナビゲーションサーバは、前記第２の移動体通信装置からの目的地情報と前記第１の移動体通信装置からの位置情報に基づいて生成された経路情報を前記第１の移動体通信装置に通知することを特徴とする通信型ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記経路情報は、前記車両が通過する次の交差点の位置情報とその交差点位置での進行方向を示す交差点進行方向情報を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記第１の移動体通信装置は、前記ナビゲーションサーバから送られてきた前記経路情報によるナビゲーションを行うとともに、現在位置が前記経路情報を基にした所定の位置に自車があることを条件に前記現在位置を前記ナビゲーションサーバに通知する機能を備え、
前記ナビゲーションサーバは、前記位置情報を受けたことを基に経路情報を前記第１の移動体通信装置に通知することを特徴とする請求項２に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記通信型ナビゲーションサーバは、前記経路情報を基とした周辺情報を生成する機能を持ち、
前記第２の移動体通信装置は、前記周辺情報を取得し、所定のタイミングで取得した前記周辺情報を表示する機能を備えたことを特徴とする請求項１から３に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記第１の移動体通信装置は、前記経路情報によるナビゲーションを行うとともに、現在位置が前記経路情報を基にした所定の位置にあることを条件に自車の現在位置をナビゲーションサーバに通知し、
前記ナビゲーションサーバは、前記第１の移動体通信装置から前記通知を受けたことに基づいて前記第２の移動体通信装置に前記位置情報の周辺情報を通知することを特徴とする請求項４に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記第１の移動体通信装置に設けられた入力部からの指示があったことを条件に、前記第１移動体通信装置は現在位置を前記ナビゲーションサーバに通知し、
前記ナビゲーションサーバは、前記第１の移動体通信装置からの位置情報を受けたことを基に前記第２の移動体通信装置に前記位置情報の周辺情報を通知することを特徴とする請求項４に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記第１の移動体通信装置に対し送る前記経路情報並びに前記第２の移動体通信装置に対し送る前記周辺情報は、目的地までの全データとするとともに、前記経路情報と前記周辺情報と関連づける関連情報を、前記第１，第２の移動体通信装置に通知し、
前記第１の移動体通信装置は、自車の現在位置に基づいて対応する経路情報を報知するとともに、その報知した経路情報に関連付けられた関連情報を併せて報知し、
前記第２の移動体通信装置は、前記報知された関連情報を入力すると、その入力された関連情報に対応する前記周辺情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記周辺情報処理手段は、前記周辺情報を電子メールとして送信することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【請求項９】
車両側と外部のナビゲーションサーバ間の通信によりナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおいて、
前記車両に搭載され、自車の現在位置を特定するための位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第１の移動体通信装置と、
目的地を特定するための目的地情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第２の移動体通信装置とを備え、
前記ナビゲーションサーバは、前記第２の移動体通信装置からの目的地情報と、前記第１の移動体通信装置からの位置情報に基づいて生成された経路の所定位置における周辺情報を生成する機能を持ち、
前記第２の移動体通信装置は、前記周辺情報を取得し、所定のタイミングで表示する機能を備えたことを特徴とする通信型ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記第２の移動体通信装置は、携帯電話その他の携帯端末であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の通信型ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信型ナビゲーションシステムに関するもので、より具体的には、地図データ記憶用のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図記憶媒体が不要な通信型ナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などに開示されているように、従来から、地図記憶媒体，ドライブが不要で、しかも、最新の地図データを用いた経路誘導を可能にするナビゲーションシステムが提案されている。特許文献１に開示された発明では、地図情報および経路判定等の機能を車載装置に持たずに別途設けた情報局に持たせる。そして、車載装置から携帯電話を利用して出発地と目的地を通信により情報局に送信し、情報局は経路情報と経路地図を車両装置に送信する。車載装置は、係る情報局から送信されてきた情報を取得し、誘導経路情報と経路地図を保存するとともに、これらの情報を用いて目的地までの経路誘導を行うようにしている。
【０００３】
この方式によれば、車載装置に地図情報を持つ必要がなく地図情報を記憶するための記憶装置を必要としない。また、地図情報は情報局側で管理されているため、情報局側で地図情報の更新を適宜行なうことにより、車載装置側では常に最新の地図を利用することができる。また、経路判定を情報局側で行うため、通信される地図情報も必要な情報だけでよく大量の地図情報を伝送する必要もない。このため、車載装置の構成も簡単になり安価に正確なナビゲーションシステムを提供できるようになる。
【特許文献１】特開２０００−５５６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の方式によれば、車載装置の通信手段として携帯電話を使用しており、車載装置側にナビゲーションを実施するための表示装置を必要としている。さらに、経路情報を一括で処理するために車載装置側に多量のメモリを必要とし、装置の小型化並びにコストダウンを図る上で弊害となっている。
【０００５】
さらに、ナビゲーションシステムを利用するためには、車載装置を操作して目的地の入力を行なう必要があるが、係る入力を行なうためのマンマシンインタフェースは、車載装置の種類によって異なることが多々あり、使用する車載装置のマンマシンインタフェースの操作になれるまでに時間がかかるおそれがある。更に、目的地を正しく入力し、通知するためには、入力した内容を確認できるようにする必要があり、やはり車載装置に表示装置が必須となり、車載装置の大型化，コスト高を招く。
【０００６】
本発明は、携帯電話その他の携帯端末等に備えられている表示部を積極的に利用し、また経路情報を交差点情報等を中心としたものにすることで、第１の移動体通信装置（車載装置）側のメモリを減らすことができ、より簡易的でナビゲーション効果の高い通信型ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る通信型ナビゲーションシステムは、車両側と外部のナビゲーションサーバ間の通信によりナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおいて、前記車両に搭載され、自車の現在位置を特定するための位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第１の移動体通信装置と、目的地を特定するための目的地情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第２の移動体通信装置とを備え、前記ナビゲーションサーバは、前記第２の移動体通信装置からの目的地情報と前記第１の移動体通信装置からの位置情報に基づいて生成された経路情報を前記第１の移動体通信装置に通知するように構成した。第１の移動体通信装置は、実施の形態では車載装置１０に対応し、第２の移動体通信装置は、実施の形態では携帯電話２０に対応する。
【０００８】
本発明は、第１の移動体通信装置から車両の現在位置に関する位置情報を所定のタイミングでナビゲーションサーバに通知し、第２の移動体通信装置からは目的位置をナビゲーションサーバに通知する。そして、ナビゲーションサーバは、各移動体通信装置から取得した車両の位置情報と目的地情報から経路情報を生成する。この経路情報は、車載装置に送られ車載装置においてナビゲーション動作を行う。
【０００９】
従って、車載装置となる第１の移動体通信装置には、位置情報を検出し、それを通知する機能があればよく、経路情報の報知を音声にすることにより、表示装置が不要となり、さらに目的地の入力機能が不要であるので、装置全体を小型化・簡易化を図ることができる。さらに、第２の移動体通信装置として、携帯電話等の携帯端末を利用することにより、ユーザは車載装置を意識すること無しに使い慣れた携帯端末を目的地の入力装置として使用することが可能となり、ユーザは特に車載装置を意識することなくナビゲーションの恩恵を受けることができる。
【００１０】
なお、第１の移動体通信装置と第２の移動体通信装置からナビゲーションサーバに送る情報の通知タイミングは、実施の形態で説明するように各種の方法を採ることができる。すなわち、両通信装置がそれぞれ適宜のタイミングで送信することもできるし、一方が主となり、他方は係る主となった装置からのトリガ（直接的又はナビゲーションサーバを介する間接的）に基づいて情報を送信するようにすることもできる。
【００１１】
好ましくは、前記経路情報は、前記車両が通過する次の交差点の位置情報とその交差点位置での進行方向を示す交差点進行方向情報を含むようにすることである。このようにすると、第１の移動体通信装置におけるナビゲーションは、次の交差点における進行方向をユーザに通知することが主となる。そして、交差点の進行方向を通知するための具体的な方法として、音（音声や方向を示す音）を用いることができるので、簡単な音声合成又は音声ロムをもつだけで実現できる。また、ナビゲーションサーバと第１の移動体通信装置は通信により経路情報を伝達するが、情報量が少ないほど電波状況などによる情報のロストの発生可能性が少なくなり、情報の伝達費用も軽減される。
【００１２】
なお、交差点情報で通知する交差点は、少なくとも進行方向が曲がる箇所を含むようにすることである。そして、通信回数・データ量を抑制するためには、曲がる交差点のみを通知するようにすると良い。もちろん、直進する交差点を含めても良い。つまり、本発明で言う「車両が通過する次の交差点」とは、物理的に次に存在する交差点ではなく、少なくとも次に進行方向が曲がる交差点を含むことを意味する。但し、所定の条件に従い、進行方向を変えずに直進する交差点を含むようにしても良い。そして、進行方向が曲がる交差点のみを通知することにより、送信する総データ量・通知回数を削減するように構成することができる。また、例えば、直進が続くような場合には、適当な位置で交差点を直進することを通知することにより、現在走行している道路が間違っていないことを運転者に通知することができ、運転者は安心して運転することができる。なお、所定の条件とは、例えば上記したように、次に曲がる交差点までの距離が一定以上離れているような場合や、主要道路の交差点としたり、前回通知してからの経過時間が一定以上となった場合等各種の条件を設定できる。
【００１３】
また、前記第１の移動体通信装置は、前記ナビゲーションサーバから送られてきた前記経路情報によるナビゲーションを行うとともに、現在位置が前記経路情報を基にした所定の位置に自車があることを条件に前記現在位置を前記ナビゲーションサーバに通知する機能を備え、前記ナビゲーションサーバは、前記位置情報を受けたことを基に経路情報を前記第１の移動体通信装置に通知するようにすることもできる。
【００１４】
第１の移動体通信装置がナビゲーションサーバに自車の現在位置を通知する条件としては車載装置が交差点の進行方向を報知する位置、すなわち交差点位置の所定距離前とする。このようにすれば経路情報を第１の移動体通信装置に送信する場合に、予め全ての経路情報を送信する必要がなく、その都度必要な情報のみ送信すればよいのでより小さい情報量ですむ。これにより、電波状況などによる情報のロストの発生可能性が更に少なくなる。
【００１５】
さらにまた、前記通信型ナビゲーションサーバは、前記経路情報を基とした周辺情報を生成する機能を持ち、前記第２の移動体通信装置は、前記周辺情報を取得し、所定のタイミングで取得した前記周辺情報を表示する機能を備えるとよい。ここで、周辺情報の取得は、ナビゲーションサーバから直接取得しても良いし、第１の移動体通信装置を介して間接的に取得するようにしても良い。また、周辺情報を表示する所定のタイミングは、取得後すぐに行なっても良いし、第１の移動体通信装置或いはナビゲーションサーバから表示指示を受けた場合としても良く、各種の態様がとれる。
【００１６】
第１の移動体通信装置（車載装置）によるナビゲーションは音によるものとしたが、ナビゲーションに対する表示情報を出せることが好ましいのはいうまでもない。しかしながら第１の移動体通信装置に表示装置を持たせることは表示装置の価格があがり、簡易的なナビゲーションとして安価に提供することができない。また、通常第１の移動体通信装置車両内の所定位置に固定されている場合が多く表示を確認しにくいことがある。
【００１７】
そこで、本発明ではこれらの問題を解消するためナビゲーションの表示機として第２の移動体通信装置（携帯端末等）が持つ表示機を利用することとした。このようにすれば、第１の移動体通信装置に表示機を用意する必要がなくなる。そして、実現に当たっては、例えば、車両の走行速度を検出する装置から出射されるマイクロ波を検知して報知するレーダー探知機（マイクロ波検出器）に通信装置を設けたようなよう簡易的なものを第１の移動体通信装置（車載装置）として利用できる。また、第２の移動体通信装置は、固定する必要が無いので、任意の位置で表示内容を見ることができるため後部座先や助手席に人にナビゲーション情報を確認してもらうことができ安全性にも寄与できる。
【００１８】
そして、表示内容としては交差点付近の周辺地図を表示したり、交差点名と進行方向を簡易的な表示で行ったり、文字情報として送ることができる。さらには混雑情報な多様な情報を表示させたりする。このようにすることでき、車載装置のナビゲーションは車両の位置する交差点での進行方向だけにすることができ車載装置をよりシンプルな構成とすることができる。
【００１９】
また、上記した発明（周辺情報を第２の移動体通信装置に通知して報知）を前提とし、前記第１の移動体通信装置は、前記経路情報によるナビゲーションを行うとともに、現在位置が前記経路情報を基にした所定の位置にあることを条件に自車の現在位置をナビゲーションサーバに通知し、前記ナビゲーションサーバは、前記第１の移動体通信装置から前記通知を受けたことに基づいて前記第２の移動体通信装置に前記位置情報の周辺情報を通知するようにすることができる。
【００２０】
第１の移動体通信装置（車載装置）がナビゲーションサーバに自車の現在位置を通知する条件としては第１の移動体通信装置が交差点の進行方向を報知する位置、すなわち交差点位置の所定距離前とする。このようにすれば周辺情報を第１の移動体通信装置に送信する場合に全ての経路情報に関する周辺情報を送信する必要がなく、より小さい情報量ですむ。これにより電波状況などによる情報のロストの発生可能性を更に少なくすることができる。また、周辺情報の表示においても第１の移動体通信装置からの位置情報のナビゲーションサーバへの通信を基にしてタイミングよく実施することができる。
【００２１】
さらにまた、上記した発明（周辺情報を第２の移動体通信装置に通知して報知）を前提とし、前記第１の移動体通信装置に設けられた入力部からの指示があったことを条件に、前記第１移動体通信装置は現在位置を前記ナビゲーションサーバに通知し、前記ナビゲーションサーバは、前記第１の移動体通信装置からの位置情報を受けたことを基に前記第２の移動体通信装置に前記位置情報の周辺情報を通知するようにすることができる。
【００２２】
第２の移動体通信装置（携帯電話）に周辺情報を各交差点毎に知らせると、仮にユーザが一人であるときには運転中に第２の移動体通信装置（携帯電話等）を操作することになり好ましくない。また、通常は交差点での進行情報だけで十分なことが多く不要な情報は無用な通信費用の発生につながる。したがって、ユーザが必要なときにのみ周辺情報を携帯電話に表示させるような構成にできるようにすることが好ましい。そこで、第１の移動体通信装置（車載装置）がナビゲーション動作中に第１の移動体通信装置に設けたボタン等を押すことでナビゲーションサーバに位置情報を送り、ナビゲーションサーバは携帯電話に周辺情報を送るようにすればよい。
【００２３】
さらにまた、前記第１の移動体通信装置に対し送る前記経路情報並びに前記第２の移動体通信装置に対し送る前記周辺情報は、目的地までの全データとするとともに、前記経路情報と前記周辺情報と関連づける関連情報を、前記第１，第２の移動体通信装置に通知し、前記第１の移動体通信装置は、自車の現在位置に基づいて対応する経路情報を報知するとともに、その報知した経路情報に関連付けられた関連情報を併せて報知し、前記第２の移動体通信装置は、前記報知された関連情報を入力すると、その入力された関連情報に対応する前記周辺情報を表示するようにしてもよい。
【００２４】
このようにすると、ナビゲーションサーバの通信は、各装置に対して１回ずつでよくなる。さらに、第２の移動体通信装置における周辺情報の表示は、関連情報の入力が前提となるので、ユーザの状況に応じた適切な運用ができる。すなわち、例えばユーザが一人で運転しているような場合には、走行中に第２の移動体通信装置を操作できない場合が多く、係る場合には、周辺情報を表示してもそれを見ることができないことが多い。よって、係る場合には、関連情報を入力しないため、無駄な（見ることができない）周辺情報を表示する処理が行われないですむ。そして、運転者以外に人が乗っているような場合には、係る運転者以外の人が第２の移動体通信装置を操作し、安全に適切な周辺情報を表示することができる。
【００２５】
さらにまた、前記周辺情報処理手段は、前記周辺情報を電子メールとして送信するように構成することができる。すなわち、ナビゲーションサーバから送信される周辺情報は第２の移動体通信装置に接続することにより送信してもよいが、第２の移動体通信装置が電子メールを受信する機能を備えている場合には、ナビゲーションサーバは簡易的に電子メールで第２の移動体通信装置に送信するようにしてもよい。このようにすればＰＴＰ接続可能な限られた第２の移動体通信装置に限定されることがなく、幅広く汎用の第２の移動体通信装置（携帯電話等）を用いることができ、より簡易的に実現できるようになる。
【００２６】
また、別の解決手段としては、車両側と外部のナビゲーションサーバ間の通信によりナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおいて、前記車両に搭載され、自車の現在位置を特定するための位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第１の移動体通信装置と、目的地を特定するための目的地情報を前記ナビゲーションサーバに送信する第２の移動体通信装置とを備え、前記ナビゲーションサーバは、前記第２の移動体通信装置からの目的地情報と前記第１の移動体通信装置からの位置情報に基づいて生成された経路の所定位置における周辺情報を生成する機能を持ち、前記第２の移動体通信装置は、前記周辺情報を取得し、所定のタイミングで表示する機能を備えるようにすることもできる。
【００２７】
すなわち、本発明は必ずしも経路情報を第１の移動体通信装置に送信する必要はなく、第２の移動体通信装置に対して周辺情報を通知するのみでも良い。つまり、同乗者がいる場合には、第２の移動体通信装置に対して周辺情報を送り、第２の移動体通信装置の表示機能を利用して周辺情報を表示することにより、目的地までの経路を同乗者に対して視覚的に容易に理解することができるようにし、運転者に対しては同乗者からナビゲーションする。なお、ナビゲーションサーバからの周辺情報の通知タイミングは、例えば、定期的に第１の移動体通信装置から位置情報を取得し、その取得した位置情報から次に曲がる交差点の所定距離に近づいた際などとすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、携帯電話その他の携帯端末等に備えられている表示部を積極的に利用し、また経路情報を交差点情報等を中心としたものにすることで、第１の移動体通信装置（車載装置）側のメモリを減らすことができ、より簡易的でナビゲーション効果を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明に係る通信型ナビゲーションシステムの基本構成を示している。図１に示すように、車両に搭載される車載装置１０と、携帯電話２０と、車両外に設置され、前記車載装置１０並びに携帯電話２０と通信可能なナビゲーションサーバ３０とを備えて構成されている。車載装置１０とナビゲーションサーバ３０相互間のデータ通信と、携帯電話２０とナビゲーションサーバ３０相互間のデータ通信は、所定の通信網１を介して行なわれる。この通信網１は、例えば、携帯電話２０が接続可能な公衆回線網やインターネット網を利用することができる。また、図示の例では、車載装置１０とナビゲーションサーバ３０の通信も、同一の通信網、つまり公衆回線網等を利用するように記載しているが、別の通信網を利用するようにしてももちろん良い。また、通信網と称しているが、たとえば、所定の周波数帯を用いた無線による通信も含む概念である。
【００３０】
この車載装置１０は、車両に搭載され、自車位置をナビゲーションサーバ３０に向けて送信する機能を有する。また、携帯電話２０は、目的地をナビゲーションサーバ３０に送信する機能を有する。そして、ナビゲーションサーバ３０は、車載装置１０から送られてきた現在位置情報と、携帯電話２０から送られてきた目的地情報に基づき、現在位置から目的地までの経路を決定し、決定した経路を経路情報として車載装置１０に通知する機能を有する。さらに、車載装置１０は、この通知してきた経路情報を取得するとともに、その取得した経路情報に基づいてナビゲーションを行う機能を有する。
【００３１】
このようにすると、車両の現在位置については車載装置１０が所定のタイミングで送信し、ユーザが指定・入力すべき情報である目的地については、携帯電話２０を入力装置として使用できるので、ユーザは、特に車載装置１０を意識することなく、使い慣れた携帯電話２０を操作して、ナビゲーションの恩恵を受けることができる。
【００３２】
すなわち、本実施の形態における動作は、車両からの情報によりナビゲーションサーバ３０において経路情報を作成にして車両に通知するという従来からの基本動作に加え、車両側において車載装置１０に搭載されるデータ通信を主とした通信装置と、一般の携帯電話２０による通信装置の２つをもたせ、特に携帯電話２０を目的地情報の入力装置ならびにナビゲーションの表示器として利用することを基本とする。
【００３３】
次に、各装置の具体的な構成について説明する。まず、車載装置１０は、現在の位置検出を行う位置検出部１１を有している。この位置検出部１１は、たとえば、地球位置計測衛星から出射されるＧＰＳ信号を受信し、車両の現在位置を測定するもので、図示省略する受信アンテナにて、複数の衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信し、その受信した受信情報に基づいて現在位置（経度，緯度情報）を算出するものである。そして、この位置検出部１１で検出した現在位置の位置情報は、通信部１２とナビゲーション部１３に与えられる。
【００３４】
通信部１２は、送受信アンテナ１４を介して外部サーバであるナビゲーションサーバ３０と通信するもので、位置検出部１１から取得した現在の位置情報をナビゲーションサーバ３０に送ったり、ナビゲーションサーバ３０から送られてくる経路情報を受信したりする機能を有する。そして、受信した経路情報は、ナビゲーション部１３に送るようになっている。さらに、現在の位置情報をナビゲーションサーバ３０に送信するに際し、位置情報とともに自己を特定する車載装置１０のＩＤ情報も併せて送るようにしている。
【００３５】
ナビゲーション部１３は、位置検出部１１から取得した現在の位置情報と、通信部１２を介して取得したナビゲーションサーバ３０から得た経路情報とに基づき、主に交差点での進行方向を指示する音声報知するようになっている。そして、係る音声による通知は、簡単な音声合成又は音声ロムを実装することにより実現できる。なお、通信部１２は、携帯電話２０と直接接続してデータの送受を行う機能を設けるとなおよい。
【００３６】
携帯電話２０は、通話およびデータ通信が可能な一般的なものであり、入力部２１と通信部２２および表示器２３を備える。入力部２１は、携帯電話２０のダイヤル操作部であり、本発明との関係で言うと目的地を入力するものである。この目的地の指定方法としては、目的地の「住所」，「電話番号」，「施設・建物等の名称」，「予め定められた目的地コード」など、通常のナビゲーションシステムで用いられる各種のものを用いることができる。もちろん、よく利用する目的地をお気に入りなどとして予めナビゲーションサーバ３０に登録しておき、コード番号で指定することもできる。さらには、ナビゲーションサーバ３０が音声入力に対応している場合には、携帯電話２０に実装されたマイクロフォン（送話器）も入力部２１になり得る。
【００３７】
通信部２２は、アンテナ２４を介してナビゲーションサーバ３０と通信するようになっている。このとき、自己を特定する情報（例えば電話番号）も併せて送信するようにしている。そして、本実施の形態では、ナビゲーションサーバ３０への目的地情報を通知する機能に加え、通信部２２を介してナビゲーションサーバ３０から送られてきた周辺情報を取得し、その取得した周辺情報に基づいて表示器２３上に簡易的な地図情報の表示を行う機能も備えている。
【００３８】
ナビゲーションサーバ３０は、車載装置１０とデータ通信をする第１通信部３１と、携帯電話機２０とデータ通信をする第２通信部３２を備えている。それら第１，第２通信部３１，３２は、それぞれアンテナ３１ａ，３２ａを備え、そのアンテナ３１ａ，３２ａを介してデータの送受を行う。
【００３９】
さらに、第１通信部３１を介して取得した車載装置１０から得られた位置情報を処理するためのＧＰＳ情報部３３と、第２通信部３２を介して取得した携帯電話２０から得られる目的地情報を得るための目的地情報判定部３４と、それらＧＰＳ情報部３３，目的地情報判定部３４からの出力並びに周辺情報データベース３６に格納された地図情報に基づき走行経路を算出する走行経路情報判定部３５を備え、その走行経路情報判定部３５にて算出した走行経路に関する情報（経路情報）を第１通信部３１を介して車載装置１０に通知するようになっている。さらに本実施の形態では、走行経路に関係する周辺情報（地図情報や周辺の情報）を携帯電話に通知する周辺情報処理部３７をもつ。
【００４０】
さらに、ナビゲーションサーバ３０は、ユーザデータベース３８を持ち、そのユーザデータベース３８には、車載装置１０と携帯電話２０を関連づけるための情報が格納されている。具体的には、車載装置１０を特定するＩＤ情報と、その車載装置１０と対になる携帯電話２０の電話番号を関連づけたテーブルが格納されている。なお、電話番号に替えてパケット通信する際に携帯電話２０に付与されるＩＤを用いても良い。
【００４１】
そして、係るユーザ情報は、予め本システムを利用するに先立ち行なわれる契約（申込）に際し、使用する携帯電話の電話番号を指定してもらうようにし、図示省略したナビゲーションサーバ３０の入力装置を操作し、その指定された電話番号と車載装置１０のＩＤ情報を関連づけてナビゲーションサーバ３０のユーザデータベース３８に登録するようにしている。
【００４２】
さらにまた、ナビゲーションサーバ３０から車載装置１０及び又は携帯電話２０に対して通知するための情報も併せて格納する。係る情報を用いて、ナビゲーションをするために必要な情報を収集するために各装置にアクセスしたり、ナビゲーションするために必要な情報を通知・提供する際に使用する。そして、係る情報も上記した関連づけるための情報と同様の方法で入手し、ユーザデータベース３８に登録する。なお、係る通知するための情報を上記した車載装置１０と携帯電話２０を関連づけるための情報に兼用することもできる。
【００４３】
また、このユーザデータベース３８は、ナビゲーションサーバ３０の外部に設置し、必要に応じてナビゲーションサーバ３０が外部のユーザデータベースにアクセスするようにしてよい。
【００４４】
このように、車載装置１０のＩＤ情報と携帯電話２０の電話番号を関連づけたテーブルを記憶保持させることにより、複数の車載装置１０や携帯電話２０から逐次受信したデータの紐付けを行ない、各車載装置１０から送られてきた位置情報と、それと対応する携帯電話２０から送られてきた目的地情報を関連づけ、たとえ複数の車載装置１０から同時期にアクセスがあったとしても、目的地までの走行経路の算出並びに目的地までのナビゲーションを行なうことができるようにしている。
【００４５】
ここで、ＧＰＳ情報部３３は、第１通信部３１で受信したデータから、車載装置１０が送信してきた緯度経度（位置情報）を抽出する機能を持つ。もちろん、ナビゲーションサーバ３０は、複数の車載装置１０と通信をするため、車載装置１０からは、現在の位置情報と対に自己を特定するＩＤ情報が送られてくるので、ＧＰＳ情報部３３は、抽出された位置情報とＩＤ情報を対にして走行経路情報判定部３５に渡すようになっている。
【００４６】
周辺情報データベース３６は、地図情報，混雑情報，コンビニ等の店舗情報が格納されている。ここで地図情報は、一般的なナビゲーションシステムに搭載される地図情報であり、走行経路を決定するために利用するものである。混雑情報は、どの道路がどの程度混雑しているか等の情報であり、最短時間で目的地に到達するための走行経路を決定する際に使用する（混雑している道路を迂回する走行経路を求めるための情報として利用する）もので、リアルタイムで逐次更新される。店舗情報は、決定した走行経路を伝えるに際の目印に利用する。すなわち、例えば、「コンビニの手前を右に曲がります」，「薬局のある交差点を左折します。」のような案内を報知するための情報として利用する。
【００４７】
目的地情報判定部３４は、第２通信部３２を介して取得（受信）した携帯電話２０から送られてきた目的地の情報を抽出する。つまり、上記したように携帯電話２０からは、目的地の住所，電話番号，名称など各種の形式で目的地情報が送られてくるので、この目的地情報判定部３４では、異なる形式の目的地情報を１の種類（たとえば住所，緯度経度等）に変換するようにしている。なお、係る変換は、たとえば予め各種類の目的地情報と、変換後のある一種類の目的情報を関連付けたテーブルを作成しておき、係るテーブルを参照することにより行える。
【００４８】
また、携帯電話２０からは、目的地の情報とともに自己を特定する電話番号が送られてくるので、目的地情報判定部３４は、抽出された目的地情報（変換後）と電話番号を対にして走行経路情報判定部３５に渡すようになっている。もちろん、上記の変換処理は目的地情報判定部３４で必ずしも行なわなくてもよく、その場合には、走行経路情報判定部３５側で変換処理を行うようにすることができる。
【００４９】
走行経路情報判定部３５は、与えられたＧＰＳ情報（車両の現在位置情報），目的地情報並びに周辺情報に含む地図情報から走行経路を決定します。なお、それらの各種の情報に従って走行経路を求める具体的な方法は、基本的には従来から提供されているナビゲーションシステムにおける目的地までの算出アルゴリズムを用いることができる。但し、本実施の形態では、車載装置１０側にて地図情報を有さないため、最終的に送信する経路情報は目的地までの交差点位置と各交差点における進行方向情報である。よって、求めた通常のナビゲーションシステムと同様に道路の道順を決定したならば、その決定した道路上にあるすべての交差点を抽出し、その交差点における進行方向も特定するようになっている。また、このように経路情報を交差点位置とその進行方向に関する情報すれば、ひとつの交差点に対して緯度経度からなる位置情報と進行方向のみを決定すればよく、これにより情報量は小量ですみ、大量の経路情報を送る必要はなくなる。
【００５０】
周辺情報処理部３８は、走行経路情報判定部３５が決定した走行経路に関する情報（経路情報：交差点とその進行方向等）に関係する周辺情報（地図情報や周辺の情報）を作成し、第２通信部３２を介して携帯電話２０へ送るようになっている。つまり、例えば地図の一部として次の交差点の周辺地図を抽出する。この抽出する周辺地図としては、走行経路情報判定部３５で走行経路を決定する際に参照する地図情報の一部を抽出しても良いが、送信するデータ量を削減するため、地図情報を簡単な表記（線だけで表す等）にするとともにその上に記号をつけたものを送信することもできる。なお、係る簡単な表記は、予め作成し周辺情報データベース３６に格納しておき、該当箇所（例えば緯度経度情報，交差点名等で抽出）を読み出して送信することにより実現できる。さらに、混雑情報や店舗情報などを文字情報としてその内容を文章にして送信することもできる。
【００５１】
なお、周辺情報の通知は、第２通信部３２を介して携帯電話２０側に送信するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、図１中の点線で示すように第１通信部３１を介して車載装置１０側へ周辺情報を通知し、車載装置１０が携帯電話２０に対して周辺情報を通知するように構成してもよい。
【００５２】
次に、各装置間の具体的なデータの送受の動作タイミングを説明しつつ、本実施の形態の各処理部の機能を説明する。図２に示されるように本発明におけるナビゲーションに至るまでの処理手順は、大きく分けてナビゲーションサーバが目的地までの走行経路を算出する情報を携帯電話２０と車載装置１０から得るまでの情報処理手順と、得た情報から走行経路を算出するルート検索手順とルート検索して得られた走行経路に関係する周辺情報（地図情報や周辺の情報）をユーザに報知するための通知・報知処理手順からなっている。
【００５３】
すなわち、まず携帯電話２０からは、入力部２１を操作して入力した目的地に関する情報を通信部２４を介してナビゲーションサーバ３０に送り（Ｓ１）、車載装置１０からは位置検出部１１で検出した現在の位置情報を、通信部１２を介してナビゲーションサーバ３０に送る（Ｓ２）。そして、ナビゲーションサーバ３０では、第１，第２通信部３１，３２で受信した情報をそれぞれＧＰＳ情報部３３，目的地情報判定部３４に送り、そこにおいて必要な情報を抽出し、走行経路情報判定部３５に与える（Ｓ３）。
【００５４】
走行経路情報判定部３５は、取得した目的地情報と現在値情報と、内蔵する地図情報と、周辺情報データベース３６に格納された混雑情報等を加味し、目的地までの走行経路（ルート）を検索し、決定する（ＳＴ４）。また、走行経路にしたがい、周辺情報を抽出する。
【００５５】
決定した走行経路その他の情報は、適宜第１，第２通信部３１，３２を介して車載装置１０，携帯電話２０に通知される（Ｓ５）。そして、携帯電話２０側では、地図情報等を受信するとともに、受信した情報を表示器２３に表示する（Ｓ６，Ｓ７）。また、車載装置１０側では、経路情報を受信するとともに、受信した情報をナビゲーション部１３が所定の方法で報知する（Ｓ８，Ｓ９）。
【００５６】
そして、上記した各処理手順の具体的な処理アルゴリズムは以下のようになっている。まず情報処理手順の具体的方法としては、例えば図３に示すようにすることができる。すなわち、携帯電話２０から目的地情報をナビゲーションサーバへ通知する（Ｓ１０）。この処理は、図２に示した全体処理におけるＳ１と同じである。
【００５７】
通知の方法はパケット通信によるインターネット網（通信網１）から所定のナビゲーションサーバ３０へ接続して通知してもよいし、ダイアルアップによりナビゲーションサーバ３０へ直接接続して通知してもよく、各種の方式が採れる。もちろん、ナビゲーションサーバ３０との接続には、セキュリティ等を考慮し、適宜ＩＤ，パスワードを設定して行うなど通常のサーバへのログインと同様の公知の接続手順をとるようにしてもよい。
【００５８】
また、入力する目的地情報としては、携帯電話２０の入力部２１としてのキーボードからの目的地コードや電話番号や具体的な住所や建物・施設の名称による入力がある。さらに、ナビゲーションサーバ３０側で音声認識機能を備えている場合には、入力部２１としてのマイクロフォン（送話器）からの音声により目的地情報を入力することもできる。
【００５９】
ナビゲーションサーバ３０は、上記各種の方法によりアクセスしてきた携帯電話２０から目的地情報を受信したならば、その携帯電話２０に対応する車載装置１０に対して現在位置を要求する（Ｓ１１，Ｓ１２）。係る要求は、目的地情報判定部３４を介して目的地情報を取得した走行経路情報判定部３５が、ユーザデータベース３８にアクセスし、受信した目的地情報を送ってきた携帯電話２０に対応する車載装置１０にアクセスするための情報を取得し、上記の問い合わせ（現在位置の要求）を行なう。
【００６０】
このように、携帯電話２０からの目的地情報の受信をトリガとしてナビゲーションサーバ３０が車載装置１０に対して現在位置の問い合わせをするようにしたのは、携帯電話２０と車載装置１０が車両上においてリンクされていないためナビゲーションサーバ３０が両者の仲介となりナビゲーションサーバ３０側から要求する必要があるためである。そして、ナビゲーションサーバ３０と車載装置１０は車載装置１０に搭載される通信装置が常時接続のパケット方式を用いていればその旨の要求を行えばよく、係る形態でない端末を利用するような場合は予めナビゲーションサーバ３０側に記憶させてある電話番号によってダイアルアップして要求することにより実現できる。
【００６１】
現在位置の要求を受けた車載装置１０は、車載装置１０に搭載された位置検出部１１により自車の位置情報を検出し、通信部１２（アンテナ１４）を介してナビゲーションサーバ３０に通知する（Ｓ１３，Ｓ１４）。係る現在位置の要求の受信をトリガとして位置検出部１１から現在位置情報を取得し返信する機能は、通信部１２が行なう。もちろん、図１に示していない制御部を設け、その制御部が行なうようにしても良い。
【００６２】
通知は、通常ナビゲーションサーバ３０と車載装置１０は接続が確立している状態のままで行われるが、回線や電波の状態によりナビゲーションサーバ３０との接続が切れた場合においては、車載装置１０側から接続を確立させてもよいし、ナビゲーションサーバ３０側から再度接続要求を出して位置の要求を再度行うようにしてもよい。
【００６３】
そして、ナビゲーションサーバ３０は、車載装置１０から送られてきた現在位置をＧＰＳ情報部３３にて認識し、走行経路情報判定部３５に渡す（Ｓ１５）。なお、図３に示すＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１５の各処理は、図２に示す検索情報通信処理Ｓ３の具体的な処理手順の一例であり、図３に示すＳ１３，Ｓ１４の各処理は、図２に示す現在位置通知処理Ｓ３の具体的な処理手順の一例である。
【００６４】
また、本発明の情報処理手順の具体的手順は、図３に示すものに限ることはなく、例えば図４に示すようにすることもできる。すなわち、この例では、携帯電話２０から車載装置１０にＰＴＰ（Ｐｏｉｎｔ  Ｔｏ  Ｐｏｉｎｔ）接続を行い目的地情報を車載装置１０に送るようにした（Ｓ２０）。送る情報は、Ｓ１０と基本的に同様であるが、車載装置１０に音声認識機能を実装するのはコスト等を勘案して好ましくないので、テキストデータで送信可能なものに限られる（もちろん、音声認識機能を車載装置１０に組み込んだ場合には、携帯電話２０から音声で目的地を入力することが可能となる）。
【００６５】
車載装置１０は、通信部１２を介して携帯電話２０から目的地情報を受信すると（Ｓ２１）、位置検出部１１により自車の位置情報を検出し、その検出した位置情報と受信した目的地情報を通信部１２（アンテナ１４）を介してナビゲーションサーバ３０に通知する（Ｓ２２，Ｓ２３）。係る携帯電話２０からの目的地情報の受信をトリガとして位置検出部１１から現在位置情報を取得し、現在位置情報と目的地情報を通知する機能は、通信部１２が行なう。もちろん、図１に示していない制御部を設け、その制御部が行なうようにしても良い。
【００６６】
そして、ナビゲーションサーバ３０は、車載装置１０から目的地情報並びに現在位置を受信すると（Ｓ２４，Ｓ２５）、その取得した情報は相航路情報判定部３５に与え、そこにおいてルート検索を行い（Ｓ４）、求めた走行経路等を車載装置１０等へ通知する（ＳＴ５）。
【００６７】
なお、図４に示すＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の各処理は、図２に示す現在位置通知処理Ｓ３の具体的な処理手順の一例であり、図４に示すＳ２４，Ｓ２５の各処理は、図２に示す検索情報通信処理Ｓ３の具体的な処理手順の一例である。
【００６８】
通知報知処理の具体的方法としては、例えば図５に示すようにすることができる。すなわち、検索情報通信処理（Ｓ３）を実行して得られた現在位置，目的地情報等に基づき、ルート検索処理（Ｓ４）を実行し経路情報や周辺情報等を求める。そして、走行経路情報判定部３５にて検索された経路情報は、第１通信部３１を介して車載装置１０に通知されるとともに、周辺情報処理部３７が地図情報（部分地図情報）を、第２通信部３２を介して携帯電話２０に通知する（ＳＴ３１，Ｓ３２）。この際の通知の方法は携帯電話２０にナビゲーションサーバ３０側から接続要求を出して接続を確立してもよいし、電子メールの形で情報を送信してもよい。また、地図情報と同時に混雑情報などの周辺情報をあわせて通知するようにしてもよい。
【００６９】
そして、携帯電話２０は、地図情報を受信したならば、図示省略する内部メモリに記憶保持する（Ｓ３３）。この保持した地図情報は、受信するとともに表示器２３に出力表示してもよいが、本実施の形態では、後述するように所定のタイミングで表示するようにした。
【００７０】
また、車載装置１０は、経路情報を受信すると、図示省略する内部メモリに記憶保持する（Ｓ３４）。そして、経路情報は、報知するための情報としての交差点の名称と進行方向などに加え、その交差点の位置を特定する緯度経度情報を含んでいるため、ナビゲーション部１３は、位置検出部１１から取得した現在位置情報と受信した経路情報を基に、報知位置に来たか否かを判断する（Ｓ３５）。具体的には、次の交差点に所定距離近づいたときに報知位置に来たと判断する。
【００７１】
そして、報知位置に達したならば、ナビゲーションサーバ３０に対して報知指示を発するとともに、曲がるべき方向を音声により報知する（Ｓ３６，Ｓ３７）。係る音声による報知は、たとえば、交差点の名称と、曲がる方向を対にして発声してもよいし、交差点の周囲にある目印となるべき物を合わせて音声で報知するようにするとよい。
【００７２】
ナビゲーションサーバ３０の周辺情報処理部３７は、第１通信部３１を介して車載装置１０からの報知指示を受信すると（Ｓ３８）、対応する携帯電話２０に対し、先に送信済みの地図情報を表示するように通知する（Ｓ３９）。
【００７３】
携帯電話２０は、ナビゲーションサーバ３０から地図表示指示を受け取ると、前回（Ｓ３３あるいはＳ４３）受信し、記憶保持していた地図情報を表示器２３に表示する（Ｓ４１，Ｓ４２）。
【００７４】
また、周辺情報処理部３７は、上記した地図表示指示をするとともに、次の交差点についての地図情報（部分地図情報）を携帯電話に送信する（Ｓ４０）。そして、係る地図情報を受信した携帯電話２０は、取得した地図情報を次の地図情報表示に備えて記憶保持する（Ｓ４３）。
【００７５】
このようにすれば、再度車載装置１０から報知指示を受けたナビゲーションサーバ３０が部分地図情報表示を携帯電話２０に指示することで順次次に曲がるべき交差点を含む部分地図情報を携帯電話２０に適切なタイミングで表示することができる。
【００７６】
なお、図５に示すＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０の各処理は、図２に示す通知、報知通信処理Ｓ５の具体的な処理手順の一例であり、図５に示すＳ３４の処理は、図２に示す経路情報受信処理Ｓ８であり、図５に示すＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７の各処理が、図２に示す報知処理９の具体的な処理手順の一例である。さらに、図５に示すＳ３３，Ｓ４３の各処理は、図２に示す地図情報受信処理Ｓ６に対応し、図５に示すＳ４１，Ｓ４２の各処理が、図２に示す地図情報表示処理Ｓ７の具体的な処理手順の一例である。
【００７７】
尚、図６の例においては、車載装置１０からの指示を受けたナビゲーションサーバ３０が携帯電話２０に対して地図情報の表示のための報知指示を出すようにしたが、車載装置１０から携帯電話２０に直接報知指示を出すように構成してもよい。この場合には、ナビゲーションサーバ３０から地図情報を通知する際に目的地に至るまでの各交差点毎の簡易的な地図情報をまとめて送信しておけばよい。そのようにすれば車載装置１０からどこの交差点情報を表示するかの情報を受け取ることでその交差点情報に対応した地図を表示することができる。
【００７８】
なおまた、上記した例では、地図情報の表示指示を携帯電話２０に出すようにしたが、地図情報をナビゲーションサーバ３０から携帯電話２０へ電子メールで送信した場合には、携帯電話２０でのマニュアル操作により電子メールの閲覧操作が必要になるが、自動着信機能を持たせることにより、常時接続の状態にすることなく部分地図情報を送信，閲覧することができ、より簡易的に実現することができる。
【００７９】
本発明の通知・報知処理手順の具体的手順は、図５に示すものに限ることはなく、例えば図６に示すようにすることもできる。この図６に示した具体的手順は、ナビゲーションサーバ３０との通信を極力減らすことできる通知報知処理の一例である。すなわち、この例においては、目的地までの全ての交差点に関する走行経路情報と、各交差点毎の地図情報を一括して車載装置１０に通知する（Ｓ３１′，Ｓ３２′）。
【００８０】
車載装置１０は、報知位置に来たか否かを判断し（Ｓ３５）、報知位置にきたならば、携帯電話２０にＰＴＰ接続などを用いて周辺の地図情報を通知する（Ｓ４６）とともに、音声案内をする（Ｓ３７）。そして、携帯電話２０は、車載装置１０から送られてきた地図情報を受信すると、その取得した地図情報を表示器２３に表示する（Ｓ４７，Ｓ４８）。このようにすればナビゲーションサーバ３０との通信が可及的に抑えられるので、通信費用を抑えることができる。なお、図６に示す処理と同様の処理は、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８１】
なおまた、図６に示すＳ３１′，Ｓ３２′の各処理は、図２に示す通知、報知通信処理Ｓ５の具体的な処理手順の一例であり、図６に示すＳ３４′の処理は、図２に示す経路情報受信処理Ｓ８であり、図６に示すＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７の各処理が、図２に示す報知処理９の具体的な処理手順の一例である。さらに、図６に示すＳ４７，Ｓ４８の各処理は、それぞれ図２に示す地図情報受信処理Ｓ６，地図情報表示処理Ｓ７に対応する。
【００８２】
経路情報および又は周辺情報の送信は、各交差点単位で逐次送信するようにし、１回の通信に要するデータ量を削減し、確実に通信をするようにしても良いし、一度に目的地までの全てのデータを送信しても良い。また、その中間の複数の交差点についての情報を送信するようにしても良い。そして、送信する単位は、経路情報と周辺情報を同じにしても良いし、異ならせても良い。全ての交差点の情報を一括して送信する場合、同一の交差点についての経路情報（交差点位置，進行方向等）と、周辺情報（簡易的な地図情報等）を関連付けるコードデータ（関連情報）を付加して通知すると良い。
【００８３】
そして、車載装置１０のナビゲーション部１３か報知位置に来たことを検知して音声案内をする際に、進行方向と共にコード情報（例えば「１番」）を報知するようにする。そして、そのコード情報を携帯電話２０の入力部２１から入力すると、そのコード情報に対応付けられた周辺情報を読み出して表示器２３に表示するようにする。このように、周辺情報の表示タイミングを、ユーザのマニュアル操作に基づいて行うようにしてもよい。
【００８４】
本発明の情報処理手順の具体的手順は、図３，図４に示すもの以外に、例えば図７に示すようにすることもできる。そして、係る処理を実行するための装置構成としては、図８に示すように車載装置１０に入力部１５を追加することにより対応できる。この入力部１５は、押しボタンスイッチなどにより構成され、この入力部１５からの現在位置送信要求がなされると、通信部１２はナビゲーションサーバ３０に向けて現在位置を通知するようになっている。
【００８５】
具体的な処理手順としては、まず、ユーザの操作に基づいて車載装置１０の入力部１５から現在位置を送信する要求を受けた場合（Ｓ５１）に、位置検出部１１により自車の位置情報を検出し、その検出した位置情報を通信部１２（アンテナ１４）を介してナビゲーションサーバ３０に通知する（Ｓ５２）。係る入力部１５からの現在位置送信要求の入力をトリガとして位置検出部１１から現在位置情報を取得し、現在位置情報と目的地情報を通知する機能は、通信部１２が行なう。もちろん、図１に示していない制御部を設け、その制御部が行なうようにしても良い。
【００８６】
ナビゲーションサーバ３０は、車載装置１０から現在位置情報を受信したならば、目的地情報を得るためにその車載装置１０に対応する携帯電話２０に対して目的地情報を要求する（Ｓ５３，Ｓ５４）。係る要求は、目的地情報判定部３４を介して目的地情報を取得した走行経路情報判定部３５が、ユーザデータベース３８にアクセスし、受信した目的地情報を送ってきた携帯電話２０に対応する車載装置１０にアクセスするための情報を取得し、上記の問い合わせ（現在位置の要求）を行なう。
【００８７】
ユーザは、ナビゲーションサーバ３０から目的地情報要求を受信すると（Ｓ５５）、その携帯電話２０に応答することで目的地情報を入力する（Ｓ５６，Ｓ５７）。目的地情報の入力並びに通知処理事態は、図３等に示したものと同様の処理により実現できる。このようにすれば、ユーザは、自ら携帯電話２０を操作してナビゲーションサーバ３０にアクセスして目的地情報を通知する必要がなく常に、固定位置にある車載装置１０のスイッチ（入力部１５）を手探りで押すことにより対処でき、安全に目的地を通知することができる。
【００８８】
なお、ナビゲーションサーバ３０は、携帯電話２０から目的地情報を受信した（Ｓ５８）ならば、取得した現在位置と目的地情報等に基づき、ルート検索を行い、車両の現在位置から目的地までの経路情報を算出し（Ｓ４）、携帯電話２０，車載装置１０に対してナビゲーションするために必要な情報を通知する（Ｓ５）。なお、Ｓ５の通知・報知処理の具体的な処理手順は、図５，図６に示す各処理により実現できるのはもちろんである。
【００８９】
なお、上記した各実施の形態において、携帯電話２０に周辺情報を各交差点毎に知らせるようにしたが、例えばユーザが一人であるときには運転中の携帯電話２０を操作することになり危険を伴うことがある。また、通常は交差点での進行情報だけで十分なことが多く不要な情報は無用な通信費用の発生につながる。そこで、ユーザが必要なときにのみ周辺情報を携帯電話に表示させるような構成にできるようにすることが好ましい。具体的には、車載装置１０に設けた入力部１５のボタン（周辺情報取得ボタン）を押すことでナビゲーションサーバ３０に現在位置情報を送り、ナビゲーションサーバ３０は携帯電話に周辺情報を送るように構成するとよい。
【００９０】
また、車載装置１０がナビゲーションサーバ３０に自車位置を通知する条件として車載装置１０が、次の交差点の進行方向を報知する位置、すなわち次に曲がるべき交差点位置の所定距離前とし、経路情報をその都度ナビゲーションサーバ３０から取得するようにしてもよい。このようにすれば経路情報を車載装置１０に送信する場合に、一度に全ての経路情報を送信する必要がなく、より小さい情報量ですむ。これにより電波状況などによる情報のロストの発生可能性を更に少なくすることができる。
本発明の実施においては上記手順を適宜組み合わせることにより多様な方法において簡易的であるにもかかわらずより適切なナビゲーションを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る通信型ナビゲーションシステムの好適な一実施の形態を示す図である。
【図２】本発明に係る通信型ナビゲーションシステムにおける各装置間のデータ送受のタイミングの一例を示す図である。
【図３】主として図２に示す情報処理手段の具体的な処理手順の一例を示す図である。
【図４】主として図２に示す情報処理手段の具体的な処理手順の一例を示す図である。
【図５】主として図２に示す通知・報知処理手段の具体的な処理手順の一例を示す図である。
【図６】主として図２に示す通知・報知処理手段の具体的な処理手順の一例を示す図である。
【図７】主として図２に示す情報処理手段の具体的な処理手順の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る通信型ナビゲーションシステムの好適な他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  通信網
１０  車載装置（第１の移動体通信装置）
１１  位置検出部
１２  通信部
１３  ナビゲーション部
１４  送受信アンテナ
１５  入力部
２０  携帯電話
２１  入力部
２２  通信部
２３  表示器
２４  アンテナ
３０  ナビゲーションサーバ
３１  第１通信部
３１ａ  アンテナ
３２  第２通信部
３２ａ  アンテナ
３３  ＧＰＳ情報部
３４  目的地情報判定部
３５  走行経路情報判定部
３６  周辺情報補データベース
３７  周辺情報処理部
３８  ユーザデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005069839.tif 000009
【図８】
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