(57)【要約】【課題】  一度で自分の好みの運転姿勢に調節でき、体格に合わせた最適な運転姿勢を簡便に得られる運転姿勢調節装置を提供する。【解決手段】  ステアリングホイールの位置、少なくともアクセルペダルとブレーキペダルを含むペダル位置、運転者のシート高さ、の３つの位置を、任意に調節可能なステアリング位置駆動手段２４、ペダル位置駆動手段３５およびシート位置駆動手段３３を備えた運転姿勢調節装置において、姿勢調節手段２８は、運転者の押し引き動作による手動調節時のステアリング位置移動量ΔＳに基づいて、ペダル位置とシート位置を自動調節する。【選択図】      図１
2005170068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの位置、少なくともアクセルペダルとブレーキペダルを含むペダル位置、運転者のシート高さ、の３つの位置を、任意に調節可能な運転姿勢調節装置において、
前記ステアリングホイールまたはペダルのどちらか一方の位置を、運転者が上肢または下肢で押し引きしながら手動で調節したとき、この調節された位置に基づいて他の２つの位置を調節する姿勢調節手段を設けたことを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転姿勢調節装置において、
前記ステアリングホイールに作用する車両前後方向位置を検出するステアリング前後荷重検出手段を設け、
前記姿勢調節手段は、運転者が乗車してから発車するまでの間に、ステアリング車両前後方向荷重が一定値以上のとき、運転者がステアリングホイール位置を手動で調節可能とすることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転姿勢調節装置において、
前記ペダル近傍位置の車両フロアに作用する車両前後方向荷重を検出するフロア前後荷重検出手段を設け、
前記姿勢調節手段は、乗車してから発車するまでの間に、フロア前後方向荷重が一定値以上のとき、運転者がペダル位置を手動で調節可能とすることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
運転者の身長を検出または入力する手段を設け、
前記姿勢調節手段は、運転者が乗車したとき、運転者の身長に応じてステアリングホイール位置、ペダル位置およびシート高さを所定位置に調節し、その後、ステアリングホイールまたはペダルのどちらか一方の位置を運転者が調節したとき、この調節された位置に基づいて他の２つの位置を調節することを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢調節手段は、運転者が乗車したとき、運転者の身長の平均的適正位置より遠い位置にステアリングホイール位置とペダル位置を調節することを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢調節手段は、運転者が乗車したとき、ステアリングホイール位置とペダル位置を運転者の身長の平均的適正位置より遠い位置に調節し、シート高さを運転者の身長の平均的適正位置に調節することを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢調節手段は、運転者が手動でステアリングホイール位置またはペダル位置を調節したとき、他の２つの位置を、シートの背もたれ角度に応じて変化させることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者のドライビングポジションを調節する運転姿勢調節装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転姿勢調節装置は、体格の異なる運転者の視界および姿勢を適正化するために、ステアリングホイールの位置、ペダル位置およびシート高さを調節する姿勢調節手段を備えている。運転者は、例えばステアリングホイール上に設けた調節開始用操作部と調節終了用操作部を操作することにより、３つの位置を調節し、好みの運転姿勢を得ることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許文献１    特開平７−９６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、運転者は手動で運転姿勢を調節しなければならず、操作が煩わしい。さらに、操作時に運転姿勢が崩れるため、一度で好みの位置に調節するのは困難である。
【０００４】
また、調節の煩わしさを軽減するため、装置側で運転者の体格を検出し、自動的に位置調節するシステムを用いたとしても、身長等の代表的な体格値は検出可能であるが、ステアリング位置やアクセルペダル位置に直接影響する上肢、下肢の各関節間の長さ（以下リンク長）を検出することは難しい。さらに、上肢・下肢のリンク長は、個人毎にバラツキが大きく、身長とリンク長との相関は低いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、一度で自分の好みの運転姿勢に調節でき、体格に合わせた最適な運転姿勢を簡便に得られる転姿勢調節装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明では、ステアリングホイールの位置、少なくともアクセルペダルとブレーキペダルを含むペダル位置、運転者のシート高さ、の３つの位置を、任意に調節可能な運転姿勢調節装置において、
前記ステアリングホイールまたはペダルのどちらか一方の位置を、運転者が上肢または下肢で押し引きしながら手動で調節したとき、この調節された位置に基づいて他の２つの位置を調節する姿勢調節手段を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にあっては、運転者は押し引き動作によりステアリングホイールまたはペダルの位置を手動で調節可能であり、調節された位置に基づいて他の２つの位置を調節するため、運転姿勢を崩すことなく、一度で自分の好みの運転姿勢に調節でき、体格に合わせた最適な運転姿勢を簡便に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１と実施例２に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は、運転姿勢調節装置の構成を示す側面図である。
ペダル１１は、アクセルペダル１１ａとブレーキペダル１１ｂとからなり、これらは可動フロア１３に固定されている。ブレーキペダル１１ｂはフレキシブルなケーブルであるブレーキ伝達手段１４でブースタ１５、マスタシリンダ１６と繋がっている。アクセルペダル１１ａは電子スロットルであり、エンジンとは機械的に繋がっていない。
【００１０】
可動フロア１３は、シート１７のシートクッション１７ａ下に設置した可動フロアスライドレール１８上に係合しており、可動フロアスライドレール１８のスライド方向（勾配を持った前後方向）に動くことができる。
【００１１】
そのため、可動フロア１３に固定されているペダル１１の位置（以下、ペダル１１の位置としてペダル１１を運転者の足裏で踏むポイントを用いる）は、可動フロアスライドレール１８と同じ勾配を持った前後方向に動くことになる。これを動かす手段はモータであるペダル位置駆動手段３５とする。
【００１２】
図２は、運転姿勢調節装置の構成を示す平面図である。
図２に示すように、ステアリング２０と転舵ロッド２１は、フレキシブルなケーブルであるステアリング伝達手段２２で繋がっており、ステアリング２０の位置は自由に動かすことができる。
【００１３】
また、図２に示すように、ステアリング２０は、中のステアリングポスト２０ａで片持ち的に支持されており、ステアリングポスト２０ａはシート１７横下のステアリングポスト支点２３を中心に、前後方向に回転して、ステアリング２０の位置調節を行う。
【００１４】
位置調節の軌道は、図１におけるステアリング２０の位置移動方向とする。位置調節はステアリングポスト支点２３に同軸に設置したモータであるステアリング位置駆動手段２４で行う。また、ステアリング２０の位置を検出するステアリング位置検出手段３１を持つ。
【００１５】
図３に、運転者がステアリング２０を車両前後方向に押し引きしている力を検出するステアリング前後方向荷重検出手段３２を示す。
ステアリング前後方向荷重検出手段３２は、ステアリングポスト２０ａ上に設けており、具体的にはステアリングポスト２０ａの車両前後方向の歪みを計測する歪みゲージである。
【００１６】
また、実施例１では、シートクッション１７ａの高さを調節する機構として、図１に示すように、シートクッション１７ａの下方にＸリンク２５を設けており、Ｘリンク２５の角度を変えることで、シート１７の位置がほぼ上下方向に移動することができる。
【００１７】
Ｘリンク２５の後部下の支点には、同軸上のモータであるシート位置駆動手段３３を設けており、これを駆動することにより、Ｘリンク後部支点２５ａがＸリンク後部支点スライドレール２６上をスライドし、Ｘリンク２５の角度が変化してシートクッション１７ａは斜め上方へ移動する。
【００１８】
運転者のヒップポイントをシート１７の位置とすると、シート１７の位置は図１のシート１７の位置移動方向に移動する。なお、可動フロアスライドレール１８はシートクッション１７ａと結合しているため、シート１７の位置が上下に動くと、可動フロア１３つまりペダル１１位置も同時に上下に動くことになる。また、シート１７の背もたれ角度は手動で調節可能とするが、シート背もたれ角度θを検出するシート背もたれ角検出手段３４を持つ。
【００１９】
実施例１においては、可動フロア駆動手段１９、ステアリング位置駆動手段２４、シート位置駆動手段３３および可動フロアスライドレール１８、Ｘリンク２５等をすべてシート１７下に配置し、シート１７と一体的に構成している。
【００２０】
これは、車両に本装置を搭載する時の組み付け作業のしやすさ、シート１７下スペースの有効利用を狙ったものである。また、可動フロアスライドレール１８をシート１７下に取り付けることで、可動フロア１３が一番下がったときは、車両フロア２７とほぼ同じ位置まで下げることができる、スライド量を大きく取れるというメリットもある。
【００２１】
ペダル１１の位置、ステアリング２０の位置、シート１７の位置の位置調節は、それぞれペダル位置駆動手段３５、ステアリング位置駆動手段２４、シート位置駆動手段３３を制御する姿勢調節手段２８で行う。
【００２２】
また、シートクッション１７ａに体格検出手段２９を持ち、運転者が着座した場合に、運転者の臀部の荷重を検出し、体格の代表値である身長を推定して姿勢調節手段２８に出力する。
【００２３】
姿勢調節手段２８は、体格検出手段２９により得られる運転者の身長、キー位置検出手段３０により得られる車両の状態、運転者がステアリング２０前後方向に押し引きしている力であるステアリング２０前後方向荷重に基づいて、ペダル１１の位置、ステアリング２０の位置、シート１７の位置（高さ）の目標値を算出し、各駆動手段に対し、駆動指令を出力する。
【００２４】
ここで、姿勢調節手段２８による運転姿勢調節方法の考え方を説明する。
実施例１では、運転者の身長を検出してペダル１１、ステアリング２０、シート１７の各位置を自動的に調節する自動調節モードと、運転者が手動で調節する手動調節モードを組み合わせたものである。
【００２５】
上述のように、身長のみで自動的に各位置を合わせた場合、身長に対する上肢・下肢のバラツキが大きいため、その運転者の最適な位置に合わせられない可能性がある。特にペダル１１の位置は、適正位置が敏感であり、運転者の適正位置に正確に合わせる必要がある。
そこで、実施例１は、最後の微調節は手動で行い、その前の自動調節では手動調節がしやすい位置に自動的に位置調節するものである。
【００２６】
ここで、手動調節の考え方を説明する。前述のように運転姿勢調節時には、ペダル１１の位置が重要であるが、ペダル１１の位置を支配する運転者の身体要因は、下肢のリンク長である。下肢のリンク長は身長に対してはバラツキが大きいが、上肢のリンク長に対しては相関が高いと考えられる。
【００２７】
例えば、足が長い人は手の長さも長いということである。そして、上肢のリンク長はステアリング２０位置を決定する主要因であり、結局、ステアリング２０の位置はペダル１１の位置と相関が高いと考えられる。
【００２８】
また、運転姿勢を崩さずに姿勢調節可能な方法として、ステアリング２０の位置を押し引き、特に力が入りやすく微調節がしやすいステアリング２０を引く動作で位置を合わせるのが最良と考えられる。
【００２９】
よって、この手動調節モードでは、運転者がステアリング２０を引いて（または押して）適切なステアリング２０位置を決定し、その手動調節するステアリング２０の位置に連動してペダル１１の位置を自動的に調節するものとする。
【００３０】
図４に、手動調節モードの前の自動調節モードを示す。
手動調節モードの前の自動調節モードでは、ステアリング２０の位置、ペダル１１の位置を身長から推定する適正位置から少し前（運転者から遠い方向）に位置調節して、どの運転者でもステアリング２０を引いて手動調節できるようにする。
【００３１】
図４に示すように、運転者が乗降する場合のステアリング２０の位置をＳ0、ペダル１１位置をＰ0、シート１７の位置をＣ0とする。ここで、運転者が乗降しやすいよう、ステアリング２０、ペダル１１を車両前後方向前端側に退避させるとともに、シート１７の位置を最下点まで下げる。
【００３２】
運転者が乗り込むと、運転者の身長Ｈを検出し、ステアリング位置、ペダル位置、シート位置をそれぞれ図中のＳ'、Ｐ'、Ｃ'の位置まで自動的に調節する。ステアリング位置Ｓ'、ペダル位置Ｐ'は、身長Ｈの平均的適性位置よりも運転者にとって遠い位置とする。シート１７の位置Ｃ'は、身長Ｈの平均的適性位置とする。
【００３３】
その後、運転者がステアリング２０を引っ張り、適正ステアリング位置Ｓbに調節すると、ペダル位置もそれに連動してＰbの位置に自動的に移動する。
【００３４】
手動調節を終了した時点で、シート位置が調節したステアリング位置に合うように自動的に上下移動する。シート位置は、どの体格の運転者に対しても、運転者のアイポイント（目の高さ）がほぼ同じ高さとなるように調節している。
【００３５】
運転者がステアリング２０を手動調節している時、シート位置が動くと運転者が混乱する可能性があるので、予め自動調節するＣ'の位置は、検出した身長Ｈの平均的適性位置とし、ステアリング位置の手動調節後、Ｃ'は自動的に微調節するものとする。
【００３６】
次に具体的な調節方法を説明する。
図５、図６、図７に、自動調節時の検出した身長Ｈに対する各位置の特性を示す。
【００３７】
図５に、身長Ｈとステアリング位置Ｓの関係を示す。
身長が小さくなるにつれて、ステアリング位置を車両後方にするものである。最も小さい身長（ここでは1450mm）の場合をＳmaxとし、最も大きい身長（ここでは1900mm）の場合をＳminとして、直線的に結んだ特性である。
【００３８】
検出した身長がＨの場合は、まずこの特性により、平均的適性位置ＳHを求める。次にこの位置ＳHからＳσだけ引いたもの、つまりＳσだけステアリング２０位置を運転者から遠ざけた位置をＳ'とし、自動調節時はステアリング位置をこのＳ'に合わせるものとする。
【００３９】
ここで、Ｓσは同じ身長の人が自分の適切なステアリング位置に合わせた時の、ステアリング位置分布の標準偏差の値とする。つまり、正規分布の場合、約８４パーセンタイルに相当する位置である。
【００４０】
また、図６に身長Ｈとペダル位置Ｐの関係を示す。
Ｐmin、Ｐmaxの間で身長が小さくなるにつれて、ペダル位置を車両後方にする。検出した身長がＨの場合は、この特性により、平均的適性位置ＰHを求める。
【００４１】
次にこの位置ＰHからＰσだけ引いたもの、つまりＰσだけペダル位置を運転者から遠ざけた位置をＰ'とし、自動調節時はペダル位置をこのＰ'に合わせるものとする。ここで、Ｐσは同じ身長の人が自分の適切なペダル位置に合わせた時の、ペダル位置分布の標準偏差の値とする。
【００４２】
図７に、身長Ｈとシート１７の位置Ｃの関係を示す。
アイポイントの高さを身長によらず一定値とするため、身長が小さいほど、シート位置Ｃを高く、つまりアイポイントが高い位置とする。前述のように、シート位置は平均的適性位置ＣHをＣ'とし、自動調節時にこのＣ'に合わせるものとする。
【００４３】
図８に、手動調節時の運転者が手動でステアリング位置を調節する量と、ペダル位置連動量の関係を示す。
手動調節時の運転者が手動でステアリング位置を調節する量とは、自動調節したステアリング位置Ｓ'に対する手動調節した位置の差分量であり、以下△Ｓとする。また、ステアリング位置の調節量に連動してペダル１１を動かす量とは、自動調節したペダル位置Ｐ'に対する連動時の位置の差分量であり、以下△Ｐとする。
【００４４】
このとき、手動調節時のステアリング位置移動量△Ｓが大きくなるにつれて、比例的に手動調節時のペダル位置連動量△Ｐも大きくなる特性とする。
【００４５】
図９に、手動調節時のステアリング２０の位置移動量△Ｓと手動調節時のシート位置連動量△Ｃの関係を示す。
ペダル位置連動量△Ｐの場合と同様、△Ｓと△Ｃは比例関係とするが、自動調節後のシート１７Ｃ'は身長Ｈの平均的適性位置のため、△ＳがＳσの時、手動調節時のシート位置連動量△Ｃをゼロとする。
【００４６】
また、運転者の適正なステアリング位置は、シート背もたれ角度θが変化すると肩位置が変化するため、シート背もたれ角度θで補正する必要がある。そのため、上述の図５、図８、図９で用いたステアリング位置の最大値Ｓmax、ステアリング位置の最小値Ｓminをシート背もたれ角度θで決定する。
図１０に、シート背もたれ角度θとステアリング位置の最大値Ｓmaxの関係を、図１１にシート背もたれ角度θとステアリング位置の最小値Ｓminの関係を示す。θmin、θmaxの間でθが大きくなるにつれて、Ｓmax、Ｓminも大きくなる特性とする。
【００４７】
次に、作用を説明する。
[姿勢調節制御処理]
図１２は、姿勢調節手段２８で実行される姿勢調節制御処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００４８】
ステップＳ１では、キー位置検出手段３０によりキー位置が始動の位置かどうかを判定する。YESの場合にはステップＳ２へ移行し、NOの場合にはステップＳ２０へ移行する。
【００４９】
ステップＳ２では、車速がゼロであるかどうかを判定する。YESの場合にはステップＳ３へ移行し、NOの場合にはステップＳ２１へ移行する。
【００５０】
ステップＳ３では、体格検出手段２９により運転者の身長Ｈを推定し、ステップＳ４へ移行する。
【００５１】
ステップＳ４では、シート背もたれ角検出手段３４によりシート背もたれ角度θを検出し、ステップＳ５へ移行する。
【００５２】
ステップＳ５では、図１０，１１に基づいて、ステアリング位置の最大値Ｓmaxと最小値Ｓminを算出し、ステップＳ６へ移行する。
【００５３】
ステップＳ６では、図５に基づいて、身長Ｈ、ステアリング位置の最大値Ｓmax、最小値Ｓminから自動調節時のステアリング位置Ｓ’を算出し、ステップＳ７へ移行する。
【００５４】
ステップＳ７では、図６に基づいて、身長Ｈから自動調節時のペダル位置Ｐ’を算出し、ステップＳ８へ移行する。
【００５５】
ステップＳ８では、図７に基づいて、身長Ｈから自動調節時のシート位置Ｃ’を算出し、ステップＳ９へ移行する。
【００５６】
ステップＳ９では、ステアリング位置がＳ’、ペダル位置がＰ’、シート位置がＣ’となるように、ステアリング位置駆動手段２４、ペダル位置駆動手段３５およびシート位置駆動手段３３を駆動し、ステップＳ１０へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１０では、ステアリング前後方向荷重検出手段３２によりステアリング前後方向荷重が一定値以上かどうかを判定する。YESの場合にはステップＳ１２へ移行し、NOの場合にはステップＳ１１へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１１では、車速がゼロかどうかを判定する。YESの場合にはステップＳ１０へ移行し、NOの場合にはステップＳ２１へ移行する。
【００５９】
ステップＳ１２では、ステアリング前後方向荷重が作用している方向にステアリング位置駆動手段２４を所定速度で駆動し、ステップＳ１３へ移行する。
【００６０】
ステップＳ１３では、ステアリング位置検出手段３１によりステアリング位置Ｓを検出し、ステップＳ１４へ移行する。
【００６１】
ステップＳ１４では、手動調節時のステアリング位置移動量ΔＳ（＝Ｓ−Ｓ’）を算出し、ステップＳ１５へ移行する。
【００６２】
ステップＳ１５では、図８に基づいて、ステアリング位置移動量ΔＳから手動調節時のペダル位置移動量ΔＰを算出し、ステップＳ１６へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１６では、ペダル位置Ｐ＝Ｐ’＋ΔＰとなるようにペダル位置駆動手段３５を駆動し、ステップＳ１７へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１７では、ステアリング前後方向荷重検出手段３２によりステアリング前後方向荷重が一定値かどうかを判定する。YESの場合にはステップＳ１２へ移行し、NOの場合にはステップＳ１８へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１８では、図９に基づいて、ステアリング位置移動量ΔＳから手動調節時のシート位置移動量ΔＣを算出し、ステップＳ１９へ移行する。
【００６６】
ステップＳ１９では、シート位置Ｃ＝Ｃ’＋ΔＣとなるようにシート位置駆動手段３３を駆動し、ステップＳ２１へ移行する。
【００６７】
ステップＳ２０では、ステアリング位置がＳ0、ペダル位置がＰ0、シート位置がＣ0となるように、ステアリング位置駆動手段２４、ペダル位置駆動手段３５およびシート位置駆動手段３３を駆動し、ステップＳ２１へ移行する。
【００６８】
ステップＳ２１では、キーOFFかどうかを判定する。YESの場合には本制御を終了し、NOの場合にはステップＳ１へ移行する。
【００６９】
[姿勢調節制御作用]
乗車時には、図１２にフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２０→ステップＳ２１へと進む流れとなる。すなわち、ステップＳ２０において、ステアリング位置、ペダル位置およびシート位置が運転者が乗降しやすい位置であるＳ0，Ｐ0，Ｃ0となるように調節される。
【００７０】
運転者がキーを回してエンジンを始動させたときには、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へと進む流れとなる。すなわち、ステップＳ９において、運転者の身長Ｈに基づく最適姿勢となるように、ステアリング位置がＳ’、ペダル位置がＰ’、シート位置がＣ’に調節される。
【００７１】
続いて、運転者がステアリング２０を押し引きし、手動で位置を調節している場合には、ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９へと進む流れとなる。すなわち、ステップＳ１４において、手動調節時のステアリング位置移動量ΔＳが算出され、ステップＳ１５において、ΔＳに応じたペダル位置移動量ΔＰが算出され、ステップＳ１６において、ペダル位置ＰがＰ’＋ΔＰとなるように調節される。そして、ステップＳ１８において、ΔＳに応じたシート位置移動量ΔＣが算出され、ステップＳ１９において、シート位置ＣがＣ’＋ΔＣとなるように調節される。
【００７２】
なお、ステップＳ１７において、運転者がステアリング２０を継続して押し引きしている場合には、ステップＳ１２へ戻り、上記のステアリング位置移動量ΔＳに応じたペダル位置とシート位置の調整を繰り返す。
【００７３】
次に、効果を説明する。
実施例１の運転姿勢調節装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
【００７４】
(1) 姿勢調節手段２８は、運転者の押し引き動作による手動調節時のステアリング位置移動量ΔＳに基づいて、ペダル位置とシート位置を調節するため、運転姿勢を崩すことなく、一度で自分の好みの運転姿勢に調節でき、体格に合わせた最適な運転姿勢を簡便に得られる。
【００７５】
(2) 姿勢調節手段２８は、乗車してから発車するまでの間に、ステアリング前後方向荷重が一定値以上のとき、運転者が手動でステアリング位置を調節可能としたため、運転者のステアリング位置調節意思を確実に判定できる。
【００７６】
(3) 姿勢調節手段２８は、運転者が乗車したとき運転者の身長Ｈに応じてステアリング位置、ペダル位置およびシート位置を調節し、その後、運転者が手動でステアリング位置を調節したとき、他の２つの位置を調節する。すなわち、最後の微調節を手動で行い、その前の自動調節では手動調節がしやすい位置に自動的に位置調節することで、運転者毎で微妙に異なる最適な運転姿勢が確実に得られる。
【００７７】
(4) 姿勢調節手段２８は、運転者が乗車したとき、ステアリング位置とペダル位置を運転者の身長の平均的適正位置ＳHよりも遠い位置に調節するため、運転者は手動による微調整を、運転姿勢を崩さずかつ力が入りやすい引く動作で行うことができる。
【００７８】
(5) 姿勢調節手段２８は、運転者が乗車したとき、ステアリング位置とペダル位置を運転者の身長の平均的適正位置ＳH，ＰHより遠い位置に調節し、シート位置を運転者の身長の平均的適正位置ＣHに調節するため、運転者の身長差にかかわらず、アイポイントを一定に保つことができる。
【００７９】
(6) 姿勢調節手段２８は、運転者が手動でステアリング位置を調節したとき、他の２つの位置を、シートの背もたれ角度θに応じて変化させるため、ステアリング位置の変化による運転者の肩位置の変化を背もたれ角度θに基づいて正確に把握でき、最適な運転姿勢が得られる。
【実施例２】
【００８０】
実施例１において、手動調節モードでは運転者がステアリング２０を車両前後方向に押し引きして調節し、ペダル位置はこれに連動して自動調節したものである。これは、人間の上肢リンク長と下肢リンク長は相関が高いという点に基づいている。この考え方によれば、逆にペダル位置を運転者が調節し、ステアリング位置をそれに合わせて連動させることも考えられる。
【００８１】
図１３から図１５に、ペダル１１位置を運転者が調節し、ステアリング２０の位置を連動させる場合を示す。
運転者のペダル位置の調節方法は、図１３に示すフロア前後荷重検出手段３６を用いる。これは、踵の前後方向の荷重を検出する手段であり、運転者が踵に前後方向の力を掛けるとブレーキペダル１１ｂの位置が力を掛けた方向に位置移動するものとする。踵が前後部で引っかかる形状とし、前後方向に力を掛けやすいようにしている。
【００８２】
この調節したペダル位置に連動して、ステアリング位置およびシート位置を自動的に調節する。図１４に手動調節時のペダル位置移動量ΔＰとステアリング位置連動量ΔＳの関係を、図１５にペダル位置移動量ΔＰとシート位置連動量ΔＣの関係を示す。図に示すように、両方共運転者が調節するペダル１１位置移動量に比例した特性としている。
【００８３】
次に、効果を説明する。
【００８４】
実施例２の運転姿勢調節装置にあっては、実施例１の(1)，(3)〜(6)に述べた効果に加え、下記の効果が得られる。
【００８５】
(7) 姿勢調節手段２８は、乗車してから発車するまでの間に、フロア前後荷重が一定値以上のとき、運転者が手動でペダル位置を調節可能としたため、運転者のペダル位置調節意思を確実に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す平面図である。
【図３】ステアリング前後方向加重検出手段を示す図である。
【図４】姿勢調節方法の説明図である。
【図５】身長とステアリング前後方向加重検出手段を示す図である。
【図６】身長とペダル位置の関係を示す図である。
【図７】身長とシートの位置の関係を示す図である。
【図８】手動調節時のステアリング位置移動量と手動調節時のペダル位置連動量の関係を示す図である。
【図９】手動調節時のステアリング位置移動量と手動調節時のシート位置連動量の関係を示す図である。
【図１０】シート背もたれ角度とステアリング位置最大値の関係を示す図である。
【図１１】シート背もたれ角度とステアリング位置最大値の関係を示す図である。
【図１２】姿勢調節手段のフローチャートを示す図である。
【図１３】フロア前後荷重検出手段を示す図である。
【図１４】手動調節時のペダル位置移動量と手動調節時のペダル位置連動量の関係を示す図である。
【図１５】手動調節時のペダル位置移動量と手動調節時のペダル位置連動量の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１１  ペダル
１１ａ  アクセルペダル
１１ｂ  ブレーキペダル
１３  可動フロア
１４  ブレーキ伝達手段
１５  ブースタ
１６  マスタシリンダ
１７  シート
１７ａ  シートクッション
１８  可動フロアスライドレール
１９  可動フロア駆動手段
２０  ステアリング
２０ａ  ステアリングポスト
２１  転舵ロッド
２２  ステアリング伝達手段
２３  ステアリングポスト支点
２４  ステアリング位置駆動手段
２５  Ｘリンク
２５ａ  Ｘリンク後部支点
２６  Ｘリンク後部支点スライドレール
２７  車両フロア
２８  姿勢調節手段
２９  体格検出手段
３０  キー位置検出手段
３１  ステアリング位置検出手段
３２  ステアリング前後方向荷重検出手段
３３  シート位置駆動手段
３４  シート背もたれ角検出手段
３５  ペダル位置駆動手段
３６  フロア前後荷重検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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