(57)【要約】【課題】互いに反対方向を向いた２つの面がそれぞれ異なった搬送路を形成した搬送路機構を備え、この搬送路機構内部のジャムをより簡単に除去することのできる用紙搬送装置を得ること。【解決手段】装置の図示しないアッパユニットを開いた後に、ロワーユニット１１９の上部に配置されていたミドルユニット１１５の上部ユニット１４２を矢印１６２方向に移動させる。リターンガイド１４３とほぼ平行に配置されていたジョイントアーム１５１は、ほぼ垂直位置まで回転した後、下部ユニット１４４を上部ユニット１４２に連動させて移動させる。このようにミドルユニット１１５はこれを開いた状態で、ジョイントアーム１５１の長さに応じて上部ユニット１４２と下部ユニット１４４の間隔が広がるので、その内部のジャムを容易に除去できる。【選択図】図６
2005170637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なった部材から構成され、これらの部材の互いに反対方向を向いた２つの面がそれぞれ同一の用紙の搬送についての異なった搬送路の一方の境界面を形成すると共に、それぞれの部材の一端側を回転中心として共に所定方向にこれらの部材を回転することで、これらの部材の前記境界面のうちの下側の境界面とその下方に配置された他の部材の上側の境界面とによって形作られる前記搬送路の上方の空間を開放する第１および第２の搬送路ユニットと、
これら第１および第２の搬送路ユニット同士を連結する部材であって、第１および第２の搬送路ユニットのうちの上側に配置された第１の搬送路ユニットが前記所定方向に回転力を与えられたとき、下側に配置された第２の搬送路ユニットを、これら第１および第２の搬送路ユニットのなす角度を広げた状態として前記第１の搬送路ユニットに追従させて移動させるリンク部材
とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記回転中心は第１および第２の搬送路ユニットごとに異なった位置となっており、前記リンク部材は２つの端部がこれら第１および第２の搬送路ユニットのうちの対応する一方ずつと回動自在に保持された棒状部材であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記リンク部材はそれぞれの端部がこれら第１および第２の搬送路ユニットのうちの対応するものに取り付けられた伸縮自在の部材であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記リンク部材は第１および第２の搬送路ユニットの少なくとも一方から取り外し自在となっていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１および第２の搬送路ユニットは、位置的にこれらよりも上側に配置されたアッパユニットと、位置的にこれらよりも下側に配置されたロワーユニットによって上下方向に挟まれたミドルユニットを構成していることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記アッパユニットには、用紙を装置内部に送り込む主送りローラが駆動ローラとして配置されており、前記ミドルユニットにはこの主送りローラと転接してこれと逆方向に回転する回転力を与えられた分離ローラが少なくとも配置されていることを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第２の搬送路ユニットの前記下側の境界面は用紙の搬送をガイドするガイド部材によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置等に用いられる原稿等の用紙を搬送するための用紙搬送装置に係わり、特に、シート状の原稿の両面の画像情報を片面ずつ読み取る装置で原稿等の用紙に紙詰まりを生じたときの除去機構を工夫した用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物等のシート状の原稿の多くには、これらの両面に画像情報が印字あるいは記録されていることが多い。そこで、原稿の両面の画像情報を読み取ることの可能な用紙搬送装置が各種提案されている。このような原稿読取用の用紙搬送装置の多くは、プラテンガラス上で原稿の読取面を移動させて、１次元イメージセンサでラスタスキャン方式で画像情報の読み取りを行うようになっている。この種の用紙搬送装置で原稿の両面の画像情報を読み取るには、原稿の一方の読取面の読み取りが終了した後に、他方の読取面をプラテンガラスに対向させた状態で移動させる必要がある。このために、原稿の両面を自動で読み取る装置では、原稿の片面の読み取りが終了した後に、読取面を反転させる反転機構が備えられる必要がある。
【０００３】
ところで、通常の原稿読取用の用紙搬送装置は各種の原稿を搬送の対象とする。したがって、搬送機構の内部で原稿の紙詰まり（ジャム）を発生させる危険性を皆無とすることができない。原稿の読取面を反転させる反転機構を備えた用紙搬送装置は、原稿の片面のみの読み取りを行う用紙搬送装置と比較すると搬送路が複雑となり、ジャムの発生の危険性も高くなる。そこで、各種のジャム対策を施した用紙搬送装置が提案されている。
【０００４】
たとえば、原稿がジャムを発生させたときに、逆転搬送を行ってそのジャムを解除するようにする第１の提案（たとえば、特許文献１参照）が行われている。この第１の提案では、反転返送経路で原稿が滞留した場合に、この原稿を反転返送経路から一旦逆転搬送した後、反転返送経路を通さずに排紙台上に排紙させることにより、反転返送経路から原稿を簡単に除去するようにしている。また、原稿の不送りジャムが発生した場合には原稿を逆転搬送して排紙台上に強制的に排紙するようにしている。
【０００５】
しかしながら、この第１の提案では原稿を逆方向に搬送することができる軽度のジャムの発生を前提としている。したがって、原稿が搬送ローラに巻きついた場合のように原稿を逆に搬送しようとしても搬送自体が不可能な場合には、ジャムを生じた原稿を削除することができない。また、ジャムの発生時に原稿の一部がちぎれてしまったような場合にも、ちぎれた破片を原稿の逆方向の搬送で除去することができないことは当然である。
【０００６】
そこで、搬送路を上下方向に幾つかの搬送路機構に区分けしておき、ジャムが発生したときには上側に位置する搬送路機構を所定の支点を中心として回転させて開き、下の搬送路機構を露出させるようにした第２の提案が行われている（たとえば特許文献２参照）。この第２の提案では、搬送路の最上部および側部を取り囲む図示しない排紙カバーを開き、次に中間位置に配置された排紙ガイドをこれとは逆方向に開いて、最下部に配置された搬送路機構を露出させるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１４７６３４号公報（第０００９段落、図１）
【特許文献２】特開２００２−３４８０５２号公報（第００３９段落、図２１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように第２の提案では、搬送路を上下方向にみて３つの領域に区分けして、最上部の搬送路機構と中間位置に配置された搬送路機構をそれぞれ反対方向に順に開いていくことで最下部に配置された搬送路機構を露出させるようにしている。これにより、最上部の搬送路機構と中間位置の搬送路機構の間に設けられた搬送路に詰まった原稿と、中間位置の搬送路機構と最下部に配置された搬送路機構の間に設けられた搬送路に詰まった原稿を共に容易に除去することができる。ところが、中間位置の搬送路機構に着目して見ると、この搬送路機構には最上部の搬送路機構に面した搬送路に原稿を搬送するためのローラと、最下部の搬送路機構に面した搬送路に原稿を搬送するためのローラがそれぞれ配置されている。すなわち、中間位置の搬送路機構はその上側に寄った位置と下側に寄った位置の双方に搬送用のローラが取り付けられている。このため、ジャムの態様によってはこれら上下のローラの中間位置に原稿の一部が入り込む場合があり、この場合にはジャムの生じた原稿を取り除きにくいという問題があった。
【０００８】
もちろん、このような問題を解決するために中間位置の搬送路機構を更に二分して搬送路を上下方向にみて４つの領域に区分けし、それぞれが別々に開閉するようにすることも考えられる。しかしながら、特に小型の用紙搬送装置で搬送路を上下方向に４つの搬送路機構に区分けすることは、機構をますます複雑化することになり、小型化の要請に反するばかりか、コストダウンを図ることが困難になる。また、用紙搬送装置の作業者もジャムが搬送路の最も下側に発生したとき、より多くの搬送路機構を開いていく処理と、ジャムを除去した後にこれらを閉じていく処理とが必要となり、面倒である。
【０００９】
以上、原稿の読み取りを行う用紙搬送装置について説明したが、画像を両面記録する記録装置の用紙搬送装置等の他の用紙搬送装置についても同様の問題がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、互いに反対方向を向いた２つの面がそれぞれ異なった搬送路を形成した搬送路機構を備え、この搬送路機構内部のジャムをより簡単に除去することのできる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明では、（イ）それぞれ異なった部材から構成され、これらの部材の互いに反対方向を向いた２つの面がそれぞれ同一の用紙の搬送についての異なった搬送路の一方の境界面を形成すると共に、それぞれの部材の一端側を回転中心として共に所定方向にこれらの部材を回転することで、これらの部材の境界面のうちの下側の境界面とその下方に配置された他の部材の上側の境界面とによって形作られる搬送路の上方の空間を開放する第１および第２の搬送路ユニットと、（ロ）これら第１および第２の搬送路ユニット同士を連結する部材であって、第１および第２の搬送路ユニットのうちの上側に配置された第１の搬送路ユニットが前記した所定方向に回転力を与えられたとき、下側に配置された第２の搬送路ユニットを、これら第１および第２の搬送路ユニットのなす角度を広げた状態として第１の搬送路ユニットに追従させて移動させるリンク部材とを用紙搬送装置に具備させる。
【００１２】
すなわち請求項１記載の発明では、用紙搬送装置の少なくとも最上層よりも下に配置された第１の搬送路ユニットと、その下に配置された第２の搬送路ユニットを構成する部材の一端側が回転中心として共に所定方向に回転できるようになっていると共に、これら第１および第２の搬送路ユニットがこの回転時にユニット同士の間隔を広げるようなリンク部材で連結されている。したがって、用紙を取り除く空間を確保する等のために上側の第１の搬送路ユニットを所定方向に回転させると、第２の搬送路ユニットもこの方向に回転するが、このときリンク部材によってこれらのユニットのなす角度が広がり、第１および第２の搬送路ユニットの間のジャムした用紙を簡単に除去することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、回転中心は第１および第２の搬送路ユニットごとに異なった位置となっており、リンク部材は２つの端部がこれら第１および第２の搬送路ユニットのうちの対応する一方ずつと回動自在に保持された棒状部材であることを特徴としている。
【００１４】
すなわち請求項２記載の発明では、リンク部材が棒状部材である場合を扱っている。この棒状部材のリンク部材を回転させることで第１および第２の搬送路ユニットの間隔を広げるようにするために、これら第１および第２の搬送路ユニットの回転中心が異なった位置となっている。
【００１５】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、リンク部材はそれぞれの端部がこれら第１および第２の搬送路ユニットのうちの対応するものに取り付けられた伸縮自在の部材であることを特徴としている。
【００１６】
すなわち請求項３記載の発明では、リンク部材が伸縮自在の部材である場合を扱っている。この場合、第２の搬送路ユニットが多少の摩擦あるいは重力に逆らって第１の搬送路ユニットに追従するときリンク部材が伸びるので、請求項２記載の発明と同様に第１および第２の搬送路ユニットの間隔が広がり、これらに挟まれた空間におけるジャムの除去が簡単となる。この請求項３記載の発明の場合には、第１および第２の搬送路ユニットの回転中心が全く同一であっても構わない。
【００１７】
請求項４記載の発明では、請求項２または請求項３記載の用紙搬送装置で、リンク部材は第１および第２の搬送路ユニットの少なくとも一方から取り外し自在となっていることを特徴としている。
【００１８】
すなわち請求項４記載の発明では、リンク部材が第１および第２の搬送路ユニットの少なくとも一方から取り外し自在となっているので、リンク部材を取り外すことで更に第１および第２の搬送路ユニットのなす角度を更に広げることができる。これにより、たとえばこれらのユニットに取り付けられている搬送用のローラを交換するといった作業も簡単に行うことができる。
【００１９】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、第１および第２の搬送路ユニットは、位置的にこれらよりも上側に配置されたアッパユニットと、位置的にこれらよりも下側に配置されたロワーユニットによって上下方向に挟まれたミドルユニットを構成していることを特徴としている。
【００２０】
すなわち請求項５記載の発明では、一例として用紙搬送装置が上から下にアッパユニットと、ミドルユニットおよびロワーユニットで構成される場合のミドルユニットを第１および第２の搬送路ユニットで構成する場合を示している。
【００２１】
請求項６記載の発明では、請求項５記載の用紙搬送装置で、アッパユニットには、用紙を装置内部に送り込む主送りローラが駆動ローラとして配置されており、ミドルユニットにはこの主送りローラと転接してこれと逆方向に回転する回転力を与えられた分離ローラが少なくとも配置されていることを特徴としている。
【００２２】
すなわち請求項６記載の発明では、請求項５記載の用紙搬送装置で、アッパユニットとミドルユニットの第１の搬送路ユニットに用紙を装置内部に送り込むローラの対が配置されている場合を一例として示している。この場合、重送を防止するためにアッパユニットには、主送りローラが駆動ローラとして配置され、第１の搬送路ユニットには主送りローラと転接してこれと逆方向に回転する回転力を与えられた分離ローラが配置される。配置がこの逆となってもよい。また、用紙搬送装置の構成によってはこれらのローラ対が排出ローラを構成することも可能である。
【００２３】
請求項７記載の発明では、請求項１記載の用紙搬送装置で、第２の搬送路ユニットの下側の境界面は用紙の搬送をガイドするガイド部材によって形成されている。このため、単純にローラが配置されているだけの場合と比べて用紙の搬送を安定して行うことができ、ジャムの発生率を低下させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、本来１つの搬送路ユニットとして構成されるユニットが第１および第２の搬送路ユニットで構成され、これを所定の方向に回転させて開いた状態とするときに第１の搬送路ユニットと第２の搬送路ユニットのなす角度が広がるので、これらの内部に入り込んだジャムが発生した場合にも用紙を容易に除去することができる。しかも、第１および第２の搬送路ユニットは一体として回転するので、その開閉操作に煩雑さを生じさせることがない。
【００２５】
また、第２の搬送路ユニットにもガイド面を形成することで、ジャムの発生率を低下させることができるだけでなく、この部分にガイド面を構成せずに用紙の搬送を行う機構と比較して、これら第１および第２の搬送路ユニットからなるユニット全体の構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【実施例】
【００２７】
図１は本発明の実施例における用紙搬送装置の一例としての原稿搬送装置の外観を表わしたものである。この原稿搬送装置１０１は原稿読取装置の上部を成しているもので、その下部に配置された、原稿を読み取るための光学系等からなるスキャナモジュールや、画像処理回路あるいは電源回路等を備えた装置本体部分の図示は省略している。
【００２８】
原稿搬送装置１０１は、前記した装置本体の上部に載置されるように水平に延びたスタッカ１０２を備えている。スタッカ１０２は、読み取りの終了した図示しない原稿を堆積する場所であり、矢印１０３で示す原稿排出方向に沿って２本の棒状の突起１０４をその底面から突出させている。スタッカ１０２の上には所定の間隔を置いて原稿トレイ１０５が配置されており、ここに図示しない原稿がその先端を原稿挿入口１０６に差し込むようにしてセットされるようになっている。原稿トレイ１０５の原稿挿入口１０６の手前には、原稿の幅方向に移動自在となった原稿ガイド１０７が取り付けられている。
【００２９】
原稿挿入口１０６の奥側上部には、開閉自在のアッパユニット１０８が配置されている。アッパユニット１０８は、原稿挿入口１０６の中央上方に位置する取っ手１０９を上方に持ち上げることで、図示しない所定の支点を中心として回動することができ、原稿挿入口１０６の入り口付近の内部空間を開放することができる。これにより、装置内部の紙詰まり（ジャム）を除去することができる。
【００３０】
図２は、この原稿搬送装置の内部構造を表わしたものである。この原稿搬送装置１０１は、原稿の搬送空間を形成するための３つのユニットを備えている。図で一番上には、図１に示したアッパユニット１０８が配置されている。アッパユニット１０８は、原稿トレイ１０５に沿って矢印１１１方向に送り込まれる原稿の上面側に、原稿挿入口１０６から順に、挿入される原稿の先端を案内するガイドロール１１２、原稿を内部に送り込む主送りローラ１１３および搬送ローラ１１４の合計３つのローラを配置している。
【００３１】
アッパユニット１０８のすぐ下には、ミドルユニット１１５が配置されている。ミドルユニット１１５も後に説明するように他の支点を中心に回動する機構となっている。このミドルユニット１１５には、アッパユニット１０８の主送りローラ１１３と転接するリタードローラ１１６と、スタッカ１０２側に原稿を排出したり、原稿の両面読み取りの際に原稿を再度、装置内部に送り込む排出側ローラ１１７が備えられている。排出側ローラ１１７は、図示しない駆動源によって駆動される駆動ローラである。
【００３２】
ミドルユニット１１５の更に下方にはロワーユニット１１９が配置されている。ロワーユニット１１９の底部の開口部にはプラテンガラス１２１が配置されている。このプラテンガラス１２１の下方の図示しない装置本体部分には、光学系および読取素子が配置されていて、プラテンガラス１２１の上部を通過する原稿の画像情報を読み取るようになっている。ロワーユニット１１９には、アッパユニット１０８の搬送ローラ１１４と転接する搬送ローラ１２２と、排出側ローラ１１７と転接する排出側ローラ１２３および他の２つの搬送ローラ対１２４、１２５が配置されている。また、ロワーユニット１１９における排出側ローラ１２３の手前の位置には、原稿の搬送方向を切り替える断面が楔状をしたフラッパ１２６が配置されている。
【００３３】
このような構成の原稿搬送装置１０１で原稿の搬送の様子を簡単に説明する。まず、図示しない原稿の片面のみを読み取る動作を説明する。原稿トレイ１０５上にセットされた図示しない原稿は、ガイドロール１１２が原稿の最上層と接触するまで降下して回転することにより主送りローラ１１３とリタードローラ１１６のニップ領域に向けて送り出される。そして、これら主送りローラ１１３とリタードローラ１１６によって１枚ずつ装置内部に送り込まれる。リタードローラ１１６は主送りローラ１１３と逆方向に回転するようになっており、送り込みの際の重送を防止するようになっている。
【００３４】
主送りローラ１１３とリタードローラ１１６の間を通過した原稿は、１対の搬送ローラ１１４、１２２の間を通過し、更に搬送ローラ対１２４を通過してプラテンガラス１２１の上を搬送される。このとき、前記した読取素子を用いて原稿の第１面の画像情報の読み取りが行われる。この原稿は、搬送ローラ対１２５を通過して、弁状のフラッパ１２６を下から押し上げて、１対の排出側ローラ１１７、１２３の間を通過して、スタッカ１０２上に排出される。このようにして、原稿トレイ１０５上にセットされた原稿が１枚ずつ原稿搬送装置１０１の内部に送り込まれて、それぞれの片面（原稿トレイ１０５上にセットされた原稿の上側の面）の画像情報の読み取りが行われる。
【００３５】
次に、原稿の両面を読み取る場合を説明する。この場合、原稿トレイ１０５から原稿搬送装置１０１の内部に送り込まれた原稿は、前記したようにして第１面の画像情報が読み取られる。原稿は読み取りの進行と共にその先端から１対の排出側ローラ１１７、１２３によってスタッカ１０２に送り込まれる。このとき、読み取りの終了した第１面は原稿の下方に配置されている。
【００３６】
原稿の後端が１対の排出側ローラ１１７、１２３のニップ領域まで達すると、そのタイミングで１対の排出側ローラ１１７、１２３が逆転を開始する。すると、原稿の後端はフラッパ１２６の上面を通過して、ミドルユニット１１５とロワーユニット１１９の境界部分をほぼ水平方向に進行し、１対の搬送ローラ１１４、１２２の間を通過する。そして再び搬送ローラ対１２４を通過してプラテンガラス１２１の上を搬送される。このとき、前記した読取素子が原稿の第２面の画像情報の読み取りを行う。この原稿は、搬送ローラ対１２５を通過して、弁状のフラッパ１２６を下から押し上げて、１対の排出側ローラ１１７、１２３の間を通過して、スタッカ１０２上に排出されることになる。このようにして、原稿の両面の画像情報の読み取りが行われる。
【００３７】
ところで、本実施例の原稿搬送装置１０１では、アッパユニット１０８とミドルユニット１１５を、観音開きのように順に上方に開くことができ、この状態で原稿のジャムを簡単に除去したり、部品の交換等の保守を実行することができる。これをミドルユニット１１５の機構を中心として次に説明する。
【００３８】
図３は、図２に示した原稿搬送装置のロワーユニットの上部空間を開放した状態を表わしたものである。すなわち、アッパユニット１０８は、取っ手１０９を上方に持ち上げるように力を加えることで、この図でアッパユニット１０８の下部に位置する図示しない支点を回転中心として矢印１３１で示すように反時計方向に回転させることができる。アッパユニット１０８は、これにより全体として図で左上方に立てたような状態で静止させることができる。ミドルユニット１１５は、アッパユニット１０８をこの図３に示したように左上方に立てたように静止させた状態で、２つの回転軸１３３、１３４を中心として矢印１３２で示す時計方向に回転させることができる。そして、同様にこの図３に示したように右上方に立てたように静止させることができる。
【００３９】
ミドルユニット１１５は、給紙ガイド１４１にリタードローラ１１６を配置して回転軸１３４を中心に回転する上部ユニット１４２と、排出側ローラ１１７とリターンガイド１４３を備え回転軸１３３を中心に回転する下部ユニット１４４を有している。これら上部ユニット１４２および下部ユニット１４４はこの図に示されていないリンクによって連結されており、給紙ガイド１４１を作業者が上方に持ち上げることによって両者が共に矢印１３２方向に移動するようになっている。回転軸１３３は、図示しないソレノイドにより得られた荷重をトルクとして伝達する伝達軸を兼ねている。
【００４０】
この図３に示すようにアッパユニット１０８とミドルユニット１１５を、観音開きとした状態で、アッパユニット１０８とミドルユニット１１５の間にジャムした原稿や、ミドルユニット１１５とロワーユニット１１９の間にジャムした原稿を簡単に除去することができる。また、ロワーユニット１１９とプラテンガラス１２１の間等のロワーユニット１１９下部領域でジャムした原稿も、その少なくとも一部が上部空間に存在すれば、これを掴んで除去することができる。
【００４１】
図４は、ミドルユニットを分解した状態を示したものである。ミドルユニット１１５は上部ユニット１４２と下部ユニット１４４ならびに、これらを連結する取り外し自在となったジョイントアーム１５１から構成されている。上部ユニット１４２を構成する給紙ガイド１４１のほぼ中央部で下部ユニット１４４と対向する側の面には、第１のアーム支持部１５２が形成されている。第１のアーム支持部１５２には、ジョイントアーム１５１の一端部（図で上端部）にその面方向と垂直方向に突出した第１の突起１５３を挿入する長穴１５４が穿たれている。
【００４２】
また、ミドルユニット１１５の下部ユニット１４４を構成するリターンガイド１４３の上部ユニット１４２と対向する側の面には、第２のアーム支持部１５５が形成されている。第２のアーム支持部１５５には、ジョイントアーム１５１の他端部（図で下端部）にその面方向と垂直方向に突出した第２の突起１５６を挿入する穴１５７が穿たれている。
【００４３】
ジョイントアーム１５１は、特定の場合を除いては、第１のアーム支持部１５２と第２のアーム支持部１５５の双方を連結した状態となっている。ここで特定の場合とは、ミドルユニットの上部ユニット１４２に取り付けられた排出側ローラ１１７の摩耗時にこれを新品と交換する場合や、ジャムした原稿（図示せず）を取り除く際に生じた紙片がミドルユニット１１５の内部に入り込んだときにこれを取り除くような場合である。
【００４４】
図５はこのようなミドルユニットの使用状態におけるロワーユニットとの配置関係を表わしたものであり、図６はミドルユニットを図３で説明したようにほぼ垂直となるように開いた状態を表わしたものである。ミドルユニット１１５は、上部ユニット１４２と下部ユニット１４４がそれぞれ別々の回転軸１３４、回転軸１３３を支点として回動自在な構造となっている。したがって、図５に示したようにミドルユニット１１５がロワーユニット１１９上にセットされた状態では、ジョイントアーム１５１がスタッカ１０２とほぼ平行になり、上部ユニット１４２と下部ユニット１４４が全体的に互いに近接した状態となっている。
【００４５】
この静止状態から、図６に示したように上部ユニット１４２の図で左端上部１６１を掴んで持ち上げたとする。これにより、まず上部ユニット１４２のみが単独に、回転軸１３４を支点に矢印１６２方向（時計方向）に回転移動を開始する。これと共に、ジョイントアーム１５１の図５に示す右端側が上方向に移動していき、やがて、下部ユニット１４４がジョイントアーム１５１の移動に追従する形で回転軸１３３を支点に矢印１６２方向に回転移動を開始する。
【００４６】
したがって、図６に示すようにミドルユニット１１５が最も大きく開いた状態では、上部ユニット１４２と下部ユニット１４４のなす角度が最大となる。この状態で作業者はロワーユニット１１９の上部に生じた空間を利用して原稿のジャムを除去することができる。また、ジョイントアーム１５１の少なくとも一方を取り外すことで、上部ユニット１４２と下部ユニット１４４のなす角度を更に広げることもできる。この状態でこれらのユニット１４２、１４４の内部に入り込んだ紙片を取り除く等の作業を行い易くなることはすでに説明した。
【００４７】
図７は、ミドルユニットの上部ユニットを下から見上げたものである。上部ユニット１１５を構成する給紙ガイド１４１の裏面のほぼ中央部には、断面がＵ字形をした１対のリタードローラガイド１７１、１７２が所定の間隔を置いて周囲から突出するように形成されている。これらのリタードローラガイド１７１、１７２の所定の内面には、リタードローラ１１６の回転軸１７３、１７４がこの図に示さない軸受を介して、それぞれ図示しないバネの押圧力によって別々に押し当てられている。
【００４８】
一方の回転軸１７３には、これに駆動力を伝達する駆動軸１７５の一端が取り付けられている。この駆動軸１７５は、給紙ガイド１４１の図で左端部の裏面から突出した軸受部１７７によって回動自在に支持されており、そのすぐ左側に配置された歯車等の回転力伝達機構１７８から図示しない駆動源の回転力を伝達するようになっている。ここでリタードローラ１１６は、前記した２つのバネによって回転軸１７３、１７４がそれぞれ独立して支持されており、図２に示した主送りローラ１１３との間に挿入される原稿の厚さ等の変動によってその中心軸の位置や傾きを変動させる。しかしながら、駆動軸１７５は軸受部１７７から回転軸１７３までの距離が軸受部１７７から回転力伝達機構１７８までの距離よりもかなり長くなっている。このため、リタードローラ１１６の位置や傾きに変動が生じても、回転力伝達機構１７８はほとんどその影響を受けず、駆動力の円滑な伝達が可能になっている。
【００４９】
上部ユニット１１５における回転軸１３４が取り付けられている側には、同一の駆動軸１８１によって駆動力を伝達される１対の排出側ローラ１１７、１１７が取り付けられている。この駆動軸１８１は、歯車等の回転力伝達機構１８２、１８３によって、他の駆動軸１８４から駆動力の伝達を受けるようになっている。上部ユニット１１５には、駆動軸１８４とリタードローラ１１６のほぼ中間位置に、駆動軸１８４と平行に伝達軸１８５が配置されている。伝達軸１８５は、排出側ローラ１１７と図２に示した排出側ローラ１２３とを離間させるトルク荷重を伝達させるためのものである。
【００５０】
図８は、ミドルユニットの下部ユニットを上方から見たものである。下部ユニット１４４を構成する板状のリターンガイド１４３は、この図で上部に位置するその両端部に第２のアーム支持部１５５を形成している。また、下部に位置するその両端部には、２つの回転軸１３３、１３３とそれぞれ１つずつ同軸で連結された伝達軸１９１、１９２を軸支する軸受部１９３、１９４を形成している。
【００５１】
このうち一方の伝達軸１９１は、前記したように図７に示す伝達軸１８５を介して、図示しないバネにより押圧力の掛けられている排出側ローラ１１７と排出側ローラ１２３の対に対してローラ同士を離間させるトルク荷重を伝達させる。また、他方の伝達軸１９２は、図７に示した駆動軸１８４に対して駆動力を伝達し、１対の排出側ローラ１１７、１１７を回転駆動させるようになっている。
【００５２】
このような構成の本実施例の原稿搬送装置１０１では、図２に示したようにアッパユニット１０８とミドルユニット１１５およびロワーユニット１１９が順に重なって配置されている状態で、原稿が主送りローラ１１３とリタードローラ１１６の間に差し込まれる。このとき、主送りローラ１１３は原稿の搬送方向に回転しており、リタードローラ１１６は所定のトルクをもってこれと逆方向に回転している。原稿は前記したようにアッパユニット１０８とミドルユニット１１５の間に送り込まれ、次にロワーユニット１１９を通過して読み取りが行われた後、スタッカ１０２上に排出される。ただし、原稿の両面が読み取られるときは原稿の後端がフラッパ１２６を通過した時点で、図示しないセンサによってこの後端が検出され、この時点で排出側ローラ１１７が逆転を開始する。これにより、原稿はフラッパ１２６の上とミドルユニット１１５のリターンガイド１４３（図３参照）の隙間を通過して、前記したように再びプラテンガラス１２１の上部に導かれて原稿の他方の面の読み取りが行われる。原稿がフラッパ１２６の上を通過するとき、その上部にはリターンガイド１４３がガイド板として配置されているので、この箇所でのジャムの発生は少ない。両面の画像情報の読み取りが終了した原稿は、スタッカ１０２上に排出される。
【００５３】
なお、以上説明した原稿搬送装置１０１でジョイントアーム１５１の長さを変えることでミドルユニットの上部ユニット１４２と下部ユニット１４４の開く角度を調整することができる。ジョイントアーム１５１を長くすればするほどこの角度を大きくすることができ、上部ユニット１４２と下部ユニット１４４の間に入り込んだ原稿を容易に除去することができる。しかしながら、ジョイントアーム１５１の回転によってこれらのユニット１４２、１４４の間で部品同士が干渉しないような設計が必要となる。
【００５４】
なお、実施例では原稿の搬送を行う原稿搬送装置について説明したが、原稿以外の用紙を同様の機構で搬送する用紙搬送装置に対しても本発明を同様に適用することができる。
【００５５】
また、実施例では上部ユニット１４２と下部ユニット１４４の間にジョイントアーム１５１を取り付けると共に上部ユニット１４２と下部ユニット１４４が互いに異なる回転軸を中心に回転することで、ジョイントアーム１５１がなす上部ユニット１４２と下部ユニット１４４の間隔を変化させることにした。これとは異なり回転軸自体は同一とし、上部ユニット１４２と下部ユニット１４４の間に伸縮自在の弾性部材を配置しても、同様に上部ユニット１４２を開く方向に回転させるときに下部ユニット１４４との間隔を広げることができる。
【００５６】
更に実施例ではアッパユニット１０８とミドルユニット１１５およびロワーユニット１１９の３つのユニットを備えた用紙搬送装置に本発明を適用したが、ユニット数がこれ以外の用紙搬送装置に本発明を適用することは同様に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例における原稿搬送装置の外観を表わした斜視図である。
【図２】実施例の原稿搬送装置の内部構造を表わした断面図である。
【図３】実施例のロワーユニットの上部空間を開放した状態を表わした断面図である。
【図４】実施例のミドルユニットを分解した状態を示した断面図である。
【図５】実施例のミドルユニットとロワーユニットの使用状態における配置を表わした断面図である。
【図６】実施例のミドルユニットを開いた状態を表わした断面図である。
【図７】実施例のミドルユニットの上部ユニットの斜視図である。
【図８】実施例のミドルユニットの下部ユニットの斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０１  原稿搬送装置（用紙搬送装置）
１０２  スタッカ
１０８  アッパユニット
１１３  主送りローラ
１１４  搬送ローラ
１１５  ミドルユニット
１１６  リタードローラ
１１７  排出側ローラ
１１９  ロワーユニット
１２１  プラテンガラス
１２６  フラッパ
１３３、１３４  回転軸
１４２  上部ユニット
１４３  リターンガイド
１４４  下部ユニット
１５１  ジョイントアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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