(57)【要約】【課題】  編糸を供給するキャリアの編端での位置が変動しても、編糸の緩み防止を可能にする。【解決手段】  編地２の編端まで１コース分の編成を終了したキャリッジ４は、実線で示すように停止する。次のコースの編成は、キャリッジ４が移動方向を反転して移動を再開することによって行われる。二点鎖線で示すように、キャリッジ４が連行するキャリア５が編地２の編端の編目を保持する編針の位置まで達するまでは、編糸７は編地２に編込まれないので、給糸機構８とキャリア５との間の供給経路に存在する編糸７が過剰となり、緩みが生じる。キャリア５の先端に設けられている給糸口６と編地２の編端の編針との間の距離も短くなるので、編糸７はさらに過剰となる。過剰となる編糸７は、サーボモータ２２を逆転させて、給糸手段１６で引取り、さらに巻戻しアーム１７で編糸７を引込んで吸収する。【選択図】      図１
2005120531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針床の長手方向に沿ってキャリッジを往復移動させながら編地を編成する横編機で、キャリッジに連行されるキャリアを介して編地に編糸を供給する横編機の糸供給装置において、
編糸の供給経路に配置され、作動状態を制御可能であり、作動状態では予め定める範囲内の編糸を引込んで、編糸の緩みを除去可能な緩み取り手段と、
キャリッジの移動で編成するコースについての編地の編成データを表す信号、キャリッジ制御用の信号に基づき、キャリアまで編糸を供給する経路の距離、キャリアから編地までの距離、およびキャリッジの制御状態に応じて、編地の編端でキャリッジが移動方向を反転する際に、供給経路で編糸に生じる余剰分を算出する余剰分算出手段と、
余剰分算出手段によって算出される余剰分に対応して緩み取り手段を作動させ、編糸の緩みを吸収するように制御する制御手段とを含むことを特徴とする横編機の糸供給装置。
【請求項２】
前記編糸の供給経路に配置され、サーボモータで回転駆動される給糸ローラを含む複数のローラ間で編糸を挟み、編糸を送り出す給糸手段と、
給糸手段から前記キャリアに編糸が供給される経路に配置され、基端側を中心に揺動変位可能であり、編糸が挿通される先端側が揺動変位して、編糸を該経路から部分的に引き出すようにばねで付勢されるバッファアームと、
バッファアームの揺動変位状態を、編糸が該予め定める長さだけ該経路から引き出されるときの先端側の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を導出するセンサとをさらに含み、
前記制御手段は、前記キャリッジの移動で編成するコースについての編地の編成データを表す信号と、前記キャリッジ制御用の信号と、該センサからの信号とに基づいて、編地の編成に伴って必要となる編糸を給糸ローラから送り出すように給糸手段のサーボモータを制御することを特徴とする請求項１記載の横編機の糸供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給糸手段の給糸ローラを、前記編糸を送り出す方向とは逆方向に回転させるように制御して、給糸手段を前記緩み取り手段として作動させることを特徴とする請求項２記載の横編機の糸供給装置。
【請求項４】
前記給糸手段に編糸が供給される経路には、基端側を中心に揺動変位可能であり、編糸が挿通される先端側が揺動変位して、編糸を該経路から部分的に引き出すようにばねで付勢され、給糸ローラを逆転させることによって該経路に巻き戻される編糸を吸収する巻戻しアームが設けられたことを特徴とする請求項３記載の横編機の糸供給装置。
【請求項５】
前記緩み取り手段は、前記給糸手段から前記キャリアに編糸が供給される経路に設けられ、
前記制御手段は、緩み取り手段を作動させる前に、給糸手段の給糸ローラを停止させるように制御することを特徴とする請求項２記載の横編機の糸供給装置。
【請求項６】
前記緩み取り手段は、
前記制御手段によって制御されるステッピングモータと、
基端側がステッピングモータの回転軸に装着され、先端側に編糸が挿通されるアームとを含むことを特徴とする請求項５記載の横編機の糸供給装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記キャリッジと前記編地との位置関係に基づいて予め設定される目標状態を、前記バッファアームの揺動変位状態が追従するように、前記給糸手段のサーボモータをＰＩ制御し、
前記緩み取り手段を作動させて編糸の緩みを吸収するように制御する際に、バッファアームの揺動変位の基準となる原点位置を変更することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１つに記載の横編機の糸供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、編地編成用としてキャリアに供給する編糸を、編地の編成端でも緩みが生じないように制御可能な横編機の糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機では針床に複数の編針を並設し、編針で順次編成動作を行いながら編糸を供給して編地の編成が行われる。編針の順次的な編成動作は、針床に沿って移動するキャリッジに搭載される編成用のカム機構によって行われ、キャリッジが連行するキャリアが編糸を編針に供給する。編糸は、針床に沿う一定の位置、たとえば端部や中央部などからキャリアに供給される。編地の編成中は、キャリアを連行するキャリッジの位置と、編糸を供給する位置との関係が絶えず変化する。編糸は、編地に編込まれて総体的には消費されるけれども、編地外でキャリアが編糸を供給する位置に接近する際には、キャリアまでの編糸の供給経路が短縮するけれども、供給経路の短縮分の編糸が編地に編込まれないので、編糸の張力が低下して緩みが生じる。
【０００３】
一般に、キャリアへ編糸を供給する位置から離れる側への移動で１コース分の編地の端まで編成した後で、キャリッジはある程度の距離の移動を続けてから、いったん、停止する。次の１コース分の編地の編成を行うために、キャリッジは移動方向を反転する。キャリッジが折り返して、逆方向に移動を開始し、キャリアを連行すると、編地の端部を通過して編地の編成を再開するまでは、キャリアへ編糸を供給する位置からキャリアまでの距離が減少して編糸が、距離の減少分の編糸が不要になっても、供給経路の短縮分の編糸を編地に編込むことができず、編糸の張力が低下して緩みが生じてしまう。編地の編成では、編糸の張力の変動が小さいことが要求される。編糸の張力は編成される編地の編目ループの大きさに影響するので、張力の変動は編地の編目ループの大きさを不均一にしてしまう。
【０００４】
キャリッジを手動で移動させる手編機では、ばね材のテンション作動を利用して行っている（たとえば、特許文献１参照）。キャリッジを駆動しながら編成データに従って編地を編成する自動制御式の横編機では、編糸の供給経路に制動器と引戻し手段とを設けておき、実際のキャリッジの移動開始前に発生されるスタート信号に基づいて、制動器で編糸を拘束し、トルクを増大させた引戻し手段で編糸を引戻して、キャリッジの折り返し運動毎に生じるようなトルク制御で、編糸の張力の低下を防ぐ技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
なお、キャリアへの編糸の供給位置から離れる方向へキャリッジが移動する際には、キャリアまでの距離はキャリッジの移動に従って増大する。特に、キャリアへ編糸を供給する位置が針床の一方の端部に設けられ、キャリッジがその端部側から他方の端部側に折り返す際には、編糸の需要が急激に増大する。本件出願人は、編糸の需要を予測して、編糸を挟んで送り出すローラを駆動するサーボモータをＰＩＤ制御して、編糸の張力の変動を抑える技術を提案している（たとえば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５７−１９１３５２号公報
【特許文献２】特開平４−２５７３５２号公報
【特許文献３】特開２００２−２２７０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のようなばね材のテンションの利用だけでは、キャリッジを高速度で移動させて、生産性を高めるような横編機で、編糸の張力変動を抑えて高品質の編地を編成するために必要な緩み取りを充分に行うことはできない。特許文献２では、トルク制御で緩みを取るようにしている。この場合、たとえば編糸が供給経路の途中で引っかかるような事態が生じて編糸の張力が増大すると、それ以上編糸を引込むことができなくなってしまう。
【０００８】
特許文献３のように、編糸をローラで挟んで送り出すようにすれば、急激な編糸の需要にも応じることが可能になるけれども、キャリアの位置の変化で編糸に緩みが生じるときに適切に吸収することはできない。そこで、編糸の需要がなくなっても、編糸が緩まないようにすることが要望されている。
【０００９】
本発明の目的は、キャリアの位置の変化で生じる編糸の緩みを適切に防止することが可能な横編機の糸供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、針床の長手方向に沿ってキャリッジを往復移動させながら編地を編成する横編機で、キャリッジに連行されるキャリアを介して編地に編糸を供給する横編機の糸供給装置において、
編糸の供給経路に配置され、作動状態を制御可能であり、作動状態では予め定める範囲内の編糸を引込んで、編糸の緩みを除去可能な緩み取り手段と、
キャリッジの移動で編成するコースについての編地の編成データを表す信号、キャリッジ制御用の信号に基づき、キャリアまで編糸を供給する経路の距離、キャリアから編地までの距離、およびキャリッジの制御状態に応じて、編地の編端でキャリッジが移動方向を反転する際に、供給経路で編糸に生じる余剰分を算出する余剰分算出手段と、
余剰分算出手段によって算出される余剰分に対応して緩み取り手段を作動させ、編糸の緩みを吸収するように制御する制御手段とを含むことを特徴とする横編機の糸供給装置である。
【００１１】
また本発明は、前記編糸の供給経路に配置され、サーボモータで回転駆動される給糸ローラを含む複数のローラ間で編糸を挟み、編糸を送り出す給糸手段と、
給糸手段から前記キャリアに編糸が供給される経路に配置され、基端側を中心に揺動変位可能であり、編糸が挿通される先端側が揺動変位して、編糸を該経路から部分的に引き出すようにばねで付勢されるバッファアームと、
バッファアームの揺動変位状態を、編糸が該予め定める長さだけ該経路から引き出されるときの先端側の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を導出するセンサとをさらに含み、
前記制御手段は、前記キャリッジの移動で編成するコースについての編地の編成データを表す信号と、前記キャリッジ制御用の信号と、該センサからの信号とに基づいて、編地の編成に伴って必要となる編糸を給糸ローラから送り出すように給糸手段のサーボモータを制御することを特徴とする。
【００１２】
また本発明で、前記制御手段は、前記給糸手段の給糸ローラを、前記編糸を送り出す方向とは逆方向に回転させるように制御して、給糸手段を前記緩み取り手段として作動させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明で、前記給糸手段に編糸が供給される経路には、基端側を中心に揺動変位可能であり、編糸が挿通される先端側が揺動変位して、編糸を該経路から部分的に引き出すようにばねで付勢され、給糸ローラを逆転させることによって該経路に巻き戻される編糸を吸収する巻戻しアームが設けられたことを特徴とする。
【００１４】
また本発明で、前記緩み取り手段は、前記給糸手段から前記キャリアに編糸が供給される経路に設けられ、
前記制御手段は、緩み取り手段を作動させる前に、給糸手段の給糸ローラを停止させるように制御することを特徴とする。
【００１５】
また本発明で、前記緩み取り手段は、
前記制御手段によって制御されるステッピングモータと、
基端側がステッピングモータの回転軸に装着され、先端側に編糸が挿通されるアームとを含むことを特徴とする。
【００１６】
また本発明で、前記制御手段は、前記キャリッジと前記編地との位置関係に基づいて予め設定される目標状態を、前記バッファアームの揺動変位状態が追従するように、前記給糸手段のサーボモータをＰＩ制御し、
前記緩み取り手段を作動させて編糸の緩みを吸収するように制御する際に、バッファアームの揺動変位の基準となる原点位置を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、余剰分算出手段が編地の編端でキャリッジが移動方向を反転する際に、供給経路で編糸に生じる余剰分をキャリアの位置に応じて算出し、制御手段が緩み取り手段を作動させて、余剰分による編糸の緩みを吸収するように制御するので、キャリアの位置に応じて変化する編糸の緩みを確実に吸収することができる。
【００１８】
また本発明によれば、給糸手段は、サーボモータで回転駆動される給糸ローラを含む複数のローラ間で編糸を挟み、編糸を送り出すので、制御手段は、サーボモータの制御で、編糸の送り出しを制御することができる。バッファアームの揺動変位量は編糸の張力に対応関係を有し、センサでバッファアームの揺動変位状態を、原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を制御手段に入力させるので、編糸の送り出しの制御で、編糸の張力変動の範囲も抑えることができる。
【００１９】
また本発明によれば、編糸のキャリアまでの供給経路での緩みを給糸ローラの逆転で吸収することができる。また本発明によれば、逆転する給糸ローラで上流側に引き込まれる編糸を、巻戻しアームで吸収するので、編糸が緩んで給糸ローラから外れたりするのを防止することができる。
【００２０】
また本発明によれば、給糸ローラとキャリアとの間に生じる編糸の緩みを、緩み取り手段の作動で吸収することができる。
【００２１】
また本発明によれば、緩み取り手段は、ステッピングモータと、基端側がステッピングモータの回転軸に装着され、先端側に編糸が挿通されるアームとを含むので、制御手段でステッピングモータを制御し、アームで編糸を引込まなければ緩み取り手段として作動しない状態となり、アームで編糸を引込めば緩み取り手段として作動するように、容易に切換えることができる。
【００２２】
また本発明によれば、制御手段は、キャリッジと編地との位置関係に基づいて予め設定される目標状態を、バッファアームの揺動変位状態が追従するようにＰＩ制御するので、編糸の供給を目標状態に従って行わせることができる。緩み取り手段を作動させて編糸の緩みを吸収するように制御する際に、バッファアームの揺動変位の基準となる原点位置を変更するので、バッファアームも有効に利用して緩みを除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の実施の一形態としての糸供給装置を備える横編機１の概略的な構成を示す。図１（ａ）は全体的な構成、図１（ｂ）は糸供給装置に関する構成をそれぞれ示す。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、横編機１は、編地２を編成するために、多数の編針を並設している針床３の長手方向にキャリッジ４を往復移動させる。キャリッジ４は、搭載しているカム機構で編針に編成動作を生じさせる。キャリッジ４は、キャリア５を連行し、キャリア５が備える給糸口６から編糸７を編針に供給する。給糸口６が編針に供給する編糸７は、横編機１のほぼ中央部分に備えられる給糸機構８からキャリア５まで供給される。給糸機構８は、給糸コントローラ９の制御を受け、編糸７の張力の変動を抑えながら、編糸７を供給する。給糸コントローラ９には、編地２の編成データに基づいて、キャリッジ４の移動やカム機構の制御を行う編成コントローラ１０から、キャリッジ４の制御信号も入力される。給糸コントローラ９が編地２の編成中に編糸７を送り出す制御は、基本的に、特開２００２−２２７０６４号公報（特許文献３）と同様に行う。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、糸供給装置は、給糸機構８と給糸コントローラ９とを含む。給糸機構８は、編糸７の元になるコーン１１から引出される編糸を、バッファアーム１２を介してキャリア５まで供給する。バッファアーム１２は、ばね１３および先端リング１４を含む。バッファアーム１２は、先端側に設けられる先端リング１４が編糸７の供給経路に臨み、編糸７を先端リング１４に挿通させる。バッファアーム１２は、基端側を中心に先端リング１４までの部分が揺動変位し、或る程度の長さの編糸７を蓄積することができる。バッファアーム１２は、先端リング１４側が編糸の供給経路から遠ざかる方向にばね１３によって付勢され、編糸７の張力に基づく引張力に釣合う角度まで傾斜する。バッファアーム１２の揺動変位の状態は、角度としてセンサ１５が検出し、検出結果を表す信号を、給糸コントローラ９に入力する。給糸コントローラ９では、編成コントローラ１０からのキャリッジ４の制御信号と、編地２を編成するための編成データとに基づいて、次のコースを編成するために、バッファアーム１２の傾斜角の変動を抑えて編糸７の糸張力の変動を抑える制御を行う。このような積極的な糸送りで編糸７の張力が一定となる制御を実現することができる。また、編糸７の需要を予測し、必要な長さの編糸７を給糸機構８から供給するようにしてもよい。
【００２６】
編糸７の供給経路で、バッファアーム１２よりも上流のコーン１１側には、給糸手段１６が設けられる。さらに、給糸手段１６とコーン１１との間には、巻戻しアーム１７が設けられる。巻戻しアーム１７は、先端リング１８とステッピングモータ１９とを含む。ステッピングモータ１９を給糸コントローラ９から制御することによって、巻戻しアーム１７による編糸７の引込み量を調整することができる。
【００２７】
巻戻しアーム１７をバッファアーム１２と同様な構成とすることもできる。巻戻しアーム１７には、クラッチを設けて、作動状態を給糸コントローラ９からＯＮ／ＯＦＦの制御を行い、作動と非作動とを確実に切換えるようにすることもできる。給糸手段１６は、主ローラ２０と従ローラ２１との間で編糸７を挟み、主ローラ２０をサーボモータ２２で駆動して、編糸７を送り出す。給糸コントローラ９は、センサ１５によって検出されるバッファアーム１２の傾斜角が目標値に追従するように、サーボモータ２２を制御し、主ローラ２０および従ローラ２１による給糸ローラから編糸７を積極的に送り出す。
【００２８】
編地２の編端まで１コース分の編成を終了したキャリッジ４は、実線で示すように停止する。次のコースの編成は、キャリッジ４が移動方向を反転して移動を再開することによって行われる。二点鎖線で示すように、キャリッジ４が連行するキャリア５が編地２の編端の編目を保持する編針の位置に達し、編成を再開するまでは、編糸７は編地２に編込まれないので、給糸機構８とキャリア５との間の供給経路に存在する編糸７に余剰分が生じて緩む。キャリア５の先端に設けられている給糸口６と編地２の編端の編針との間の距離も短くなるので、編糸７はさらに過剰となる。過剰となる編糸７の長さである余剰分は、キャリア５の位置に基づいて算出することができる。余剰分算出手段としても機能する給糸コントローラ９は、キャリア５の位置に応じて算出する余剰分に合わせて、サーボモータ２２を逆転させる給糸手段１６の逆転で、編糸７の余剰分を引き込む制御手段としても機能する。給糸手段１６で引き込む編糸７の余剰分は、給糸手段１６と給糸機構８との間に滞留する。滞留する編糸７が多くなると、編糸７が給糸手段１６の主ローラ２０および従ローラ２１による給糸ローラから外れるようなおそれも生じる。給糸手段１６と給糸機構８との間には、さらに巻戻しアーム１７が設けられ、給糸手段１６の逆転で引き込まれる編糸７を吸収して、給糸ローラから外れないようにすることができる。
【００２９】
図２、図３および図４は、バッファアーム１２および給糸手段１６ならびに巻戻しアーム１７の構成を示す。図２は正面視した状態、図３は左側面視した状態、図４は斜視した状態をそれぞれ示す。給糸手段１６は、バッファアーム１２に編糸７を供給するために、主ローラ２０および従ローラ２１を有する。主ローラ２０は、サーボモータ２２の回転軸上に装着され、従ローラ２１には複数の歯車が組合わされて構成される従動機構２３を介してサーボモータ２２の回転力が伝達される。主ローラ２０と従ローラ２１とは、編糸７を挟むように配置され、従動機構２３によって従ローラ２１は主ローラ２０と等しい周速度で回転駆動される。
【００３０】
編糸７は、フレーム２４の上方から供給され、主ローラ２０の外周面に接触しながら、従ローラ２１が主ローラ２０と対向している部分に導かれる。主ローラ２０の外周面と従ローラ２１の外周面との間には、わずかな隙間があり、その間を編糸７が通る。バッファアーム１２の基端側には、先端リング１４が編糸７を引込む方向に付勢するばね１３が設けられている。ばね１３によって、バッファアーム１２は、編糸７の張力が大きいときには傾斜角が小さくなり、編糸７の張力が小さいときには傾斜角が大きくなるように揺動変位する。バッファアーム１２の傾斜角は、基端側に設けられるセンサ１５によって検出される。バッファアーム１２は、たとえば０°〜１００°の範囲で使用する。
【００３１】
図５は、図１の横編機１で編地２を編成する際に、バッファアーム１２の傾斜角の目標値と主ローラ２０の回転速度との概略的な制御状態を示す。バッファアーム１２の傾斜角の目標値の設定は、たとえば編成中は５０°とし、傾斜角０°〜５０°の低角度側と、傾斜角５０°〜１００°の高角度側とに、同等の変化の余地を残し、編糸７の過不足にいずれも対応可能にする。緩み取りのための巻戻しでは、傾斜角の目標値を１０°とし、緩み取りを行うためにサーボモータ２２を逆転させて編糸７を引き込む際に、バッファアーム１２に蓄積された編糸７の引き込みを抑え、給糸手段１６からキャリア５までの間で緩んだ編糸７を効率的に引き込むようにする。２つの目標値の設定の切換えは、原点位置の切換えとして行い、中間に目標値が連続的に変化する遷移期間を設ける。バッファアーム１２の傾斜角は、ばね１３による付勢力と編糸７の張力との相互関係によって定るので、傾斜角の変動範囲を抑えれば、編糸７の張力変動の範囲も抑えることができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、サーボモータ２２を逆転させて緩んだ編糸７を引込む際に、バッファアーム１２に蓄積された編糸７が引込まれないようにバッファアーム１２を１０°に傾斜させておくようにしたが、バッファアーム１２を傾斜させる代りに、バッファアーム１２が揺動しないように、たとえば編成中のバッファアーム１２の傾斜角の目標値５０°付近で、ストッパなどで固定するようにしてもかまわない。
【００３３】
図１の横編機１では、給糸機構８が編地２の幅方向の中央付近に設けられているので、キャリッジ４が編地２の編端から出て、折り返す際には、キャリッジ４に連行されるキャリア５と給糸機構８との距離が減少し、編糸７が編成によって編地２に吸収されない期間となるので、図の左右両端で、編糸７に緩みが生じる。キャリッジ４が編地２を針床３に沿う往復移動によって編成と、編地２の編端を抜けて折り返すたび毎に、編糸７に緩みが生じ、給糸コントローラ９は、緩み取りを行うように制御する。
【００３４】
図５では、編地２の編成は、キャリッジ４の往復移動によるコース編成を繰返して行う。そこで、たとえば時刻ｔ０から始る連続した３コースについて説明する。時刻ｔ０，ｔ１０，ｔ２０で編成中のキャリッジ４に搭載される編成カムの度山が編地２の編端の編目を保持する編針の位置を過ぎると、１コース分の編地の編成が終了し、次のコースを、キャリッジ４の走行方向を反転させて編成するための折り返し制御を開始する。図５（ａ）はバッファアーム１２の傾斜角の目標値の変化を示し、図５（ｂ）は給糸手段１６の主ローラ２０の回転速度の変化を示す。時刻ｔ０，ｔ１０，ｔ２０では、編成中では５０°であるバッファアーム１２の傾斜角の原点位置を、１０°に切換えるとともに、傾斜角の目標値を、変更した原点位置にまで、連続的に変化させる制御を開始する。主ローラ２０も、たとえば４０００ｒｐｍの定速回転での送り状態から、回転速度を低下させる。キャリッジ４が減速して時刻ｔ１，ｔ１１，ｔ２１で停止するときは、傾斜角の目標値は、低角度側の原点である１０°とし、主ローラ２０の回転は停止状態となるようにする。
【００３５】
時刻ｔ１，ｔ１１，ｔ２１から巻戻し期間に入り、給糸コントローラ９は主ローラ２０が逆方向に回転するように、サーボモータ２２を制御する。主ローラ２０は、サーボモータ２２の出力軸に直結されているので、サーボモータ２２を、編成中とは逆の方向に回転させる。ただし、巻戻しでの回転速度は、あまり大きくする必要はなく、時刻ｔ２，ｔ１２，ｔ２２で目標の回転速度に達した後は、その回転速度を維持する。なお、サーボモータ２２を主ローラ２０に直結するばかりではなく、変速機構を介在させて、変速機構の制御で主ローラ２０の回転速度と回転方向とを変更するようにすることもできる。
【００３６】
編地２の編端から抜けて折り返したキャリッジ４に連行されるキャリア５が編端に達する直前の時刻ｔ３，ｔ１３，ｔ２３に、サーボモータ２２の回転速度を０に戻す制御を開始する。キャリア５が編地２の編端で編目を保持する編針の位置を過ぎて編地２の編幅内に入る時刻ｔ４，ｔ１４，ｔ２４で、サーボモータ２２の回転速度を０に戻し、さらに回転速度を編成中の定速回転まで上昇させて、編成を開始する。時刻ｔ４，ｔ１４，ｔ２４では、バッファアーム１２の傾斜角の原点も高角度側の５０°に切換え、傾斜角の目標値も切換えた原点まで連続的に増加させる変更を開始する。時刻ｔ５，ｔ１５，ｔ２５で、サーボモータ２２の回転速度が編成中の定速回転まで達し、さらに時刻ｔ６，ｔ１６，ｔ２６で、バッファアーム１２の傾斜角の目標値が高角度側の原点位置である５０°に達する。以下、編地２の編端まで、一定の制御状態を続ける。
【００３７】
図６は、図１の横編機１で編成する編地２の一例である手袋の概略的な構成を示す。手袋は、人差指３０、中指３１、薬指３２、小指３３の４本の指を収容する部分をそれぞれ袋編みで個別に編成し、４本胴３４で４本の指の元になる手の平部分を収容する部分を、袋編みで編成する。手の平全体を収容する部分は５本胴３５として袋編みで編成する。５本胴３５は、４本胴３４とは別に親指３５を袋編みで編成し、４本胴３４と親指３５とを結合して、一つの袋編みとする。５本胴３５に続いて、手首の部分にかかるゴム糸部３７が弾性糸を用いて編成される。弾性糸は、他の編糸７とは異なる給糸機構８およびキャリア５を用いて編成する。横編機１は、複数組の給糸機構８およびキャリア５を備え、キャリッジ４が連行するキャリア５を選択すれば、編成に使用する編糸７を、弾性糸などを含めて交換することができる。また、袋編みは、一対の針床３を歯口で対峙するように用い、編糸７が各針床３で編成される編地２の編端で、一方の針床から他方の針床に渡るようにして編成することができる。
【００３８】
手袋の編地で、指先３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａ，３６ａや、指又３０ｂ，３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３６ｂの部分など、斜線を施して示す部分は、図５（ａ）に示すようなバッファアーム１２の原点位置の切換えは行わないで、キャリッジ４の移動速度を落し気味にして編成する。親指３６の指又３６ｂに対応する４本胴３４の終了部分３４ｂと、５本胴３５からゴム糸部３７に移行する５本胴３５の終了部分３５ｂ、およびゴム糸部３７の終了部分３７ｂも、バッファアーム１２の原点位置の切換えは行わないで、キャリッジ４の移動速度を落し気味にして編成する。
【００３９】
図７は、図６でバッファアーム１２の原点位置の切換えは行わないで、キャリッジ４の移動速度を落し気味にして編成する部分の編成を行った後、原点位置の切換えを行う制御に移行する部分について、制御の切換え状態を示す。原点位置の切換えを行わない部分を編成する際には、編地データに基づいて、原点切換え終了信号が与えられる。原点切換え終了信号が与えられると、バッファアーム１２の原点位置は、編成中の５０°を保つ。原点切換えなしの区間が終了すると、原点切換え開始信号が与えられ、キャリッジ４の反転から編地２への進入の間は、バッファアーム１２の原点位置を低角度側の１０°に設定する。編地２の編成が開始されると、原点位置は５０°に切換えられる。
【００４０】
図８は、図１の給糸コントローラ９がサーボモータ２２を制御するため、比例（Ｐ）と積分（Ｉ）とを組合わせてＰＩ制御する際に、制御利得を設定する例を示す。編地２が図６に示すような手袋の場合、制御利得は、指の部分と胴の部分とにも分けて設定される。「編み入り」の部分は、図５の時刻ｔ４，ｔ１４，ｔ２４から時刻ｔ６，ｔ１６，ｔ２６の期間に相当する。「編み中」の部分は、図５の時刻ｔ６，ｔ１６，ｔ２６から時刻ｔ１０，ｔ２０の期間に相当する。「編み終わり」の部分は、図５の時刻ｔ０，ｔ１０，ｔ２０から時刻ｔ４，ｔ１４，ｔ２４の期間に相当する。制御利得の全体的な傾向としては、比例の方が積分よりも大きくしておく。ただし、編み中では、比例よりも積分の方を大きくしておく。
【００４１】
図９は、本発明の実施の他の形態としての給糸機構３８の概略的な構成を示す。給糸機構３８は、図１（ｂ）に示す給糸機構８と同様に使用することができ、対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。給糸機構３８では、給糸機構８の巻戻しアーム１７、先端リング１８およびステッピングモータ１９を含む緩み取り手段に代えて、緩み取りアーム４０、先端リング４１およびステッピングモータ４２を含む緩み取り手段が給糸手段１６とバッファアーム１２との間に設けられる。ステッピングモータ４２の制御は、給糸コントローラ９によって、前述のステッピングモータ１９と同様に行うことができる。緩み取りアーム４０、先端リング４１およびステッピングモータ４２は、バッファアーム１２よりもキャリア５側に設けることもできる。
【００４２】
緩み取り手段としての緩み取りアーム４０は、給糸手段１６からキャリア５に編糸７が供給される経路に設けられ、制御手段である給糸コントローラ９は、緩み取りアーム４０のステッピングモータ４２を作動させる前に、給糸手段１６の給糸ローラである主ローラ２０を停止させるように、サーボモータ２２を停止させる制御を行う。給糸手段１６からは、新たな編糸７が供給されなくなり、主ローラ２０とキャリア５との間の供給経路に存在する編糸７に生じる緩みを、ステッピングモータ４２の作動で吸収することができる。
【００４３】
以上のように、実施の各形態によれば、糸供給装置は、針床３の長手方向に沿ってキャリッジ４を往復移動させながら編地２を編成する横編機１で、キャリッジ４に連行されるキャリア５を介して編地２に編糸７を供給するために、給糸手段１６と、バッファアーム１２と、センサ１５と、緩み取り手段と、制御手段とを含む。給糸手段１６は、編糸７の供給経路に配置され、サーボモータ２２で回転駆動される給糸ローラである主ローラ２０を含む複数のローラ間で編糸７を挟み、編糸７を送り出すので、サーボモータ２２の制御などによる主ローラ２０の制御で、編糸７の送り出しを迅速に制御することができる。バッファアーム１２は、給糸手段１６からキャリア５に編糸７が供給される経路に配置され、基端側を中心に揺動変位可能であり、編糸７が挿通される先端リング１４を備える先端側が揺動変位して、編糸７を経路から部分的に引き出すようにばねで付勢されるので、編糸７の張力が小さくなれば揺動変位量が大きくなって、経路から引出される編糸７の長さが長くなる。編糸７の張力が大きくなると、バッファアーム１２の揺動変位量が減少して経路から引き出していた編糸７を経路に戻す。
【００４４】
このように、バッファアーム１２の揺動変位量は編糸７の張力に対応関係を有する。センサ１５は、バッファアーム１２の揺動変位状態を、編糸７が予め定める長さだけ経路から引き出されるときの先端側の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を制御手段に入力させる。制御手段は、キャリッジ４の移動で編成するコースについての編地２の編成データを表す信号、キャリッジ制御用の信号およびセンサ１５からの信号に基づき、キャリッジ４と編地２との位置関係に基づいて予め設定される目標状態を、バッファアーム１２の揺動変位状態が追従するように給糸手段１６のサーボモータ２２をＰＩ制御するので、編糸の張力を一定に保つような制御を、積極糸送りで実現させることができる。
【００４５】
キャリッジ４が連行するキャリア５へ編糸を供給する経路が増大する方向にキャリッジ４が急速に移動すると、編糸７の需要が急激に増大する。編糸７の急激な需要増大は、キャリッジ４の制御用の信号に基づいて、容易に予測することができる。制御手段は、予測に合わせて編糸７が不足しないように、糸需要が増大する前に、編糸７の送り出し量を増大させるので、編糸７の急激な需要にも充分に対応させることができる。
【００４６】
制御手段は、キャリア５が編地２の編端よりも外部に出ているとき、キャリア５まで編糸７を供給する経路の距離と、キャリア５から編地２までの距離と、キャリッジ４の制御状態とに応じて、キャリッジ４の移動に従って編糸７が供給経路で不足するときには緩み取り手段の作動を停止し、キャリッジ４の移動に従って編糸７が供給経路で過剰になるときには緩み取り手段を作動させて編糸７の緩みを吸収するように制御するので、急激な編糸７の需要の変動に応じて、編糸７の緩みを防止することができる。特に、編糸７として、強度が高い金属や合成繊維入の強化糸を使用して、防護用の手袋などを編成するときには、編糸７の剛性が高く、過剰となる編糸７を押戻すようになるけれども、編糸７の過剰分を緩み取り手段で迅速に吸収し、高品質の編地２を編成することができる。
【００４７】
特許文献１などのように、編糸の供給経路にばね材などによるテンション付加の構成を設けている場合、応答性を上げようとすれば、ばね材のテンションを上げなくてはならない。本発明の実施の形態では、編地の端で、キャリアの位置に応じて発生する緩みを確実に引き込むことができるので、一般的にセータや手袋に使用されるウールや綿などを素材とする編糸はもちろんのこと、たとえば高強度のワイヤなどが入っている前述の強化糸などの硬い糸や、装飾的な毛羽が多いファンシーヤーンのような摩擦抵抗が大きくて滑りの悪い糸であっても、緩みを取るためにばね材のテンションを上げなくてもいいので、編機に負荷をかけることなく編成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の一形態としての糸供給装置を備える横編機１の概略的な構成を示す正面図、および給糸装置の構成を示す図である。
【図２】図１のバッファアーム１２および給糸手段１６ならびに巻戻しアーム１７の構成を示す正面図である。
【図３】図１のバッファアーム１２および給糸手段１６ならびに巻戻しアーム１７の構成を示す左側面図である。
【図４】図１のバッファアーム１２および給糸手段１６の構成を示す斜視図である。
【図５】図１の横編機１で編地２を編成する際に、バッファアーム１２の傾斜角の目標値と主ローラ２０の回転速度との概略的な制御状態を示すタイムチャートである。
【図６】図１の横編機１で編成する編地２の一例である手袋の概略的な構成を示す図である。
【図７】図６でバッファアーム１２の原点位置の切換えをは行わないで、キャリッジ４の移動速度を落し気味にして編成する部分の編成を行った後、原点位置の切換えを行う制御に移行する部分について、制御の切換え状態を示す図である。
【図８】図１の給糸コントローラ９がサーボモータ２２を制御する際に、ＰＩ制御での制御利得を設定する例を示す図表である。
【図９】本発明の実施の他の形態としての給糸機構３８の概略的な構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１，５１  横編機
２  編地
３  針床
４  キャリッジ
５  キャリア
６  給糸口
７  編糸
８，３８  給糸機構
９  給糸コントローラ
１０  編成コントローラ
１２  バッファアーム
１３  ばね
１５  センサ
１６  給糸手段
１７  巻戻しアーム
１９，４２  ステッピングモータ
２０  主ローラ
２２  サーボモータ
４０  緩み取りアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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