(57)【要約】【課題】  利用階床情報以外の情報を参照せず、一般の施設に設置されたエレベータを制御するエレベータ制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】  エレベータの運行を制御するエレベータ運行管理システム１を備えるエレベータ制御システムにおいて、エレベータの各利用者に携帯され、利用者が利用する階を示す情報を含む情報である利用階床情報を送信する利用階床情報送信機器４と、エレベータの近傍に設けられ、利用者が行きたい階がある方向を指定するボタンであるケージ呼びボタン３と、利用階床情報送信機器４から送信された利用階床情報を収集し、エレベータ運行管理システム１に送信する利用階床情報収集装置２と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運行を制御するエレベータ運行管理システムを備えるエレベータ制御システムにおいて、
前記エレベータの各利用者に携帯され、利用者が利用する階を示す情報を含む情報である利用階床情報を送信する利用階床情報送信機器と、
前記エレベータの近傍に設けられ、前記利用者が行きたい階がある方向を指定するボタンであるケージ呼びボタンと、
前記利用階床情報送信機器から送信された前記利用階床情報を収集し、前記エレベータ運行管理システムに送信する利用階床情報収集装置と、を備えることを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記利用階床情報収集装置は、前記エレベータの入り口の上部に設けられることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記利用階床情報収集装置は、前記エレベータの入り口の床に設けられることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記利用階床情報送信機器は、ＲＦＩＤの問い合わせに対し反応する利用階床情報発信機器であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記利用者が所定の前記利用階床情報を記憶したＲＦＩＤタグを携帯していて、
一階の前記利用階床情報収集装置が当該ＲＦＩＤタグを認識した場合は、当該一階の利用階床情報収集装置は当該ＲＦＩＤタグに記憶された利用階床情報に従って、前記利用階床情報を前記エレベータ運行管理システムに送信することを特徴とする請求項４記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記利用者が前記ＲＦＩＤタグに記録されている利用階床情報に含まれる階床と同じ階床から利用している場合は、前記利用階床情報収集装置は一階への利用と判断して、前記利用階床情報を前記エレベータ運行管理システムに送信することを特徴とする請求項５記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御システムに関し、特に、より効率よくエレベータを運行させることができるエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のエレベータ制御システムの一例の構成を示す図である。
【０００３】
図６において、エレベータ制御機器１１は、制御受送信装置１２から送信される情報を用いて、エレベータの運行を演算し指令する装置である。
【０００４】
制御受送信装置１２は、エレベータ制御機器１１の演算結果を送信し、出入り口及び各階からの情報を受信する。各階に設けられた受送信機１３は、制御送受信装置１２からの情報を受信し、さらに各階からのケージ呼情報と無線受送信機からの情報を送信する。
【０００５】
ケージ呼びボタン１５は、無線受送信機器１７を有していない場合に利用する。
【０００６】
出入り口の扉制御装置１６は、無線受送信機器１７に発信命令を出す。その指令に従って、無線受送信機器１７は、携帯するものの情報を送信する。
【０００７】
特許文献１には、エレベータの利用を宣言（利用者ＩＤを送信）したにもかかわらず、利用者が、その場を離れたことを検出できるため、運行キャンセルなどの処置ができることから、運行管理の効率化が図れる技術が開示されている。
【０００８】
特許文献２には、あらかじめ登録された個人情報によって、入退室管理とエレベータ管理を実現しようとする技術について開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２２６４７３号公報
【特許文献２】特開２００３−２７６９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した従来のエレベータ制御システムでは、以下のような点で課題があった。
【００１０】
第１の課題は、エレベータの運行に関してセキュリティを確保しているため、エレベータ制御機１１及び無線受送信機器１７に、資格、所属、部署及びエレベータの行き先等の情報をあらかじめ登録しなくてはならなかった。
【００１１】
このことは、あらかじめ登録された情報がないとエレベータの利用ができないということである。
【００１２】
また、第２の課題は、ホテルなどの利用を想定しており、エレベータ利用階床情報のほかに部屋情報を利用するため、一般のエレベータでは利用できないということである。
【００１３】
そこで、本発明は、利用階床情報以外の情報を参照せず、一般の施設に設置されたエレベータを制御するエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【００１４】
また、エレベータのケージ呼びボタンは、現在いる階から、上層階又は下層階のいずれかに移動するのかということを指示するボタンしかない。このため、ケージへ搭乗してから、利用階を指示するため、ケージの運行管理が逐次処理となってしまう。
【００１５】
また、公共の施設などは、身体障害者用に低い位置に操作ボタンのあるエレベータが普及しているが、すべてのエレベータにこの身体障害者ボタンが設置されているわけではない。
【００１６】
また、あらかじめ登録された個人情報によって入退室管理とエレベータ管理とを実現しようとする技術では、あらかじめ登録された情報が必要なこの方式では、利用者が一人のときには、非常に運行管理が効率的になると思われるが、利用階が異なる複数の利用者が乗り合わせた場合には、通常のエレベータ管理と違い、効率的にはならなかった。
【００１７】
そこで、本発明は、上記の課題を解決することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、エレベータの運行を制御するエレベータ運行管理システムを備えるエレベータ制御システムにおいて、前記エレベータの各利用者に携帯され、利用者が利用する階を示す情報を含む情報である利用階床情報を送信する利用階床情報送信機器と、前記エレベータの近傍に設けられ、前記利用者が行きたい階がある方向を指定するボタンであるケージ呼びボタンと、前記利用階床情報送信機器から送信された前記利用階床情報を収集し、前記エレベータ運行管理システムに送信する利用階床情報収集装置と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、前記利用階床情報収集装置は、前記エレベータの入り口の上部に設けられることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、前記利用階床情報収集装置は、前記エレベータの入り口の床に設けられることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、前記利用階床情報送信機器は、ＲＦＩＤの問い合わせに対し反応する利用階床情報発信機器であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、前記利用者が所定の前記利用階床情報を記憶したＲＦＩＤタグを携帯していて、一階の前記利用階床情報収集装置が当該ＲＦＩＤタグを認識した場合は、当該一階の利用階床情報収集装置は当該ＲＦＩＤタグに記憶された利用階床情報に従って、前記利用階床情報を前記エレベータ運行管理システムに送信することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、前記利用者が前記ＲＦＩＤタグに記録されている利用階床情報に含まれる階床と同じ階床から利用している場合は、前記利用階床情報収集装置は一階への利用と判断して、前記利用階床情報を前記エレベータ運行管理システムに送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、利用者がケージに搭乗する前に、利用階床を指示するので、効率よくエレベータを運行させることが可能となる。
【００２５】
本発明によれば、利用者が利用階床情報送信機器４などの携帯端末で、あらかじめ利用階床を指示するため、ケージへ搭乗後奥にのってしまい、ケージ内の利用階床ボタンを押すことが困難になっても、利用階床を指示する必要がなくなった。
【００２６】
また、本発明によれば、物理的な動作を伴わずに、エレベータ制御システムに利用階床情報を通知するので、利用階床情報を通知することが困難な人が利用する場合でも、目的の利用階へ移動することが容易となる。
【００２７】
さらに、本発明によれば、利用階床情報を送信しなくても、利用階床情報収集装置２が利用階床情報を自動的に収集するので、利用者がわざわざ利用階床情報を送信しなくてもよくなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の実施の形態を説明する。
【００２９】
［第１の実施の形態］
［構成の説明］
図１は、本発明の第１の実施の形態としてのエレベータ制御システムの構成を示すブロック図であり、図２は所定階におけるエレベータの構成を斜視図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態のエレベータ制御システムは、エレベータ運行管理システム１と、利用階床情報収集装置２と、ケージ呼びボタン３と、利用階床情報送信機器４と、を備えている。
【００３１】
利用階床情報送信機器４は、エレベータの各利用者に携帯され、利用者が指定する階を示す情報を含む利用階床情報を利用階床情報収集装置２に送信する。
【００３２】
また、ケージ呼びボタン３は、エレベータ近傍の側壁に設けられていて、利用者が行きたい階がある方向を指定するボタンである。利用者が利用階床情報送信機器４を持たない場合は、ケージ呼びボタン３を利用して、ケージを呼び出す。
【００３３】
利用階床情報収集装置２は、利用階床情報送信機器４から利用階床情報を収集すると、収集した利用階床情報をエレベータ運行管理システム１へ送信する。
【００３４】
エレベータ運行管理システム１は、利用階床情報収集装置２が収集した利用階床情報又はケージ呼びボタン３が押された情報に基づいて、ケージを制御し効率よく運行させる。
【００３５】
図２に示すように、利用階床情報収集装置２は、エレベータ入り口の上部に設けられている。
【００３６】
ケージ呼びボタン３は、各階のエレベータ入り口の側部に設けられている。
【００３７】
上記の説明では、エレベータ運行管理システム１の詳細な構成を説明していないが、この構成は当業者によく知られた構成であり、本発明に直接関係しないので省略する。
【００３８】
なお、上記の実施の形態では、利用階床情報収集装置２の動作については、受信のみを行なう装置として説明したが、送受信可能な装置としてもよい。
【００３９】
また、上記の実施の形態では、利用階床情報収集装置２をエレベータ入り口の上部に設ける構成を示したが、エレベータの入り口の床や側面に設けてもよい。
【００４０】
［動作の説明］
図３は、本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図３に示すように、エレベータの運行が開始されると（ステップＳ１／Ｙｅｓ）、利用者が現在いる階が何階かという情報を受信する（ステップＳ２）。
【００４２】
利用階床情報送信機器４がエレベータの利用者が利用したい階の情報を送信したか否かを確認する（ステップＳ３）。
【００４３】
利用階床情報を送信していない場合（ステップＳ３／Ｎｏ）、ケージ呼びボタン３が押されたか否かを確認する（ステップＳ５）。
【００４４】
ケージ呼びボタン３が押されていない場合（ステップＳ５／Ｎｏ）、利用階床情報が送信されたか否かを確認するステップであるステップＳ３に戻る。
【００４５】
ケージ呼びボタン３が押された場合（ステップＳ５／Ｙｅｓ）、ケージ呼びボタン３が押された階に利用者がいることになるので、ケージ呼びボタン３が押された旨をエレベータ運行管理システム１に送信する（ステップＳ７）。
【００４６】
また、利用階床情報が送信された場合（ステップＳ３／Ｙｅｓ）、利用者が現在いる階と利用したい階が同じか否かを確認する（ステップＳ４）。
【００４７】
利用者が現在いる階と利用したい階が同じである場合（ステップＳ４／Ｙｅｓ）、再び利用階床情報を収集する。
【００４８】
また、利用者が現在いる階と利用したい階が違う場合（ステップＳ４／Ｎｏ）、利用階床情報をエレベータ運行管理システム１に送信し（ステップＳ７）、ケージを運行制御する。
【００４９】
［第２の実施の形態］
［構成の説明］
図４は、本発明の第２の実施の形態としてのエレベータ制御システムの所定階におけるエレベータの構成を示す斜視図である。
【００５０】
図４に示すように、本実施の形態の構成は、第１の実施の形態とほぼ同じであるが、利用階床情報送信機器４は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの問い合わせに対し反応する利用階床情報発信機器６である。
【００５１】
ＲＦＩＤとは、微小な無線チップにより人やモノを識別・管理する仕組みのこという。流通業界でバーコードに代わる商品識別・管理技術として研究が進められてきたが、それに留まらず社会のＩＴ化・自動化を推進する上での基盤技術として注目が高まっている。耐環境性に優れた数ｃｍ程度の大きさのタグにデータを記憶し、電波や電磁波で読み取り器と交信する。
【００５２】
利用階床情報発信機器６は、利用者がエレベータの入り口にいるか否かを一定間隔で発信する。利用者は特定の階情報を記録したＲＦＩＤタグを携帯する。
【００５３】
ＲＦＩＤタグとは、アンテナ側からの非接触電力伝送技術により、電池を持たない半永久的に利用可能なものである。ＲＦＩＤタグには、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型など様々な形状があり、用途に応じて選択される。通信距離は数ｍｍ程度のものから数ｍのものがあり、これも用途に応じて使い分けられる。将来的にはすべての商品に微小なＲＦＩＤタグが添付される可能性がある。食品を買ってきて冷蔵庫に入れると自動的に識別し、保持している食品のリストを作ったり消費期限を知らせたりするインテリジェント冷蔵庫などのＩＴ家電が構想されている。製品にＩＤ情報を振るための規格では、米マサチューセッツ工科大学(ＭＩＴ)が中心となって進めている「Ａｕｔｏ−ＩＤ  Ｃｅｎｔｅｒ」の取り組みが先行している。これには、Ｗａｌ−Ｍａｒｔ  Ｓｔｏｒｅｓ社やＰｒｏｃｔｅｒ  ａｎｄ  Ｇａｍｂｌｅ社など大手流通業者や消費財メーカーのほか、バーコード管理団体のＵＣＣ(Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｃｏｄｅ  Ｃｏｕｎｃｉｌ)や国際ＥＡＮ協会が参加している。また、日本でも、東京大学の坂村健教授などが中心となって「ユビキタスＩＤセンター」が設立され、大手電機メーカーなどが参加している。
【００５４】
一階の利用階床情報収集装置２が、ＲＦＩＤタグを認識した場合には、そのＲＦＩＤタグの情報に従って、利用階をエレベータ運行管理システム１に送信する。
【００５５】
また、ＲＦＩＤタグに記録されている階と同じ階からの利用であるときは、基本的に一階への利用とみなし、利用階を一階としてエレベータ運行管理システム１に通知する。
【００５６】
一階以外の階を利用する場合は、ケージ内部に設置されている利用階通知ボタンにて、正しい利用階床情報を通知する。これにより、一階とみなした利用階床情報は、エレベータ運行管理システム１にてキャンセルされる。
【００５７】
［動作の説明］
図５は、本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
図５に示すように、エレベータの運行が開始されると（ステップＳ１１／Ｙｅｓ）、利用者が現在いる階が何階かという情報を受信する（ステップＳ１２）。
【００５９】
利用階床情報発信機器６がエレベータの利用者が利用したい階の情報を送信したか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００６０】
利用階床情報を送信していない場合（ステップＳ１３／Ｎｏ）、ケージ呼びボタン３が押されたか否かを確認する（ステップＳ１５）。
【００６１】
ケージ呼びボタン３が押されていない場合（ステップＳ１５／Ｎｏ）、利用階床情報が送信されたか否かを確認するステップであるステップＳ１３に戻る。
【００６２】
ケージ呼びボタン３が押された場合（ステップＳ１５／Ｙｅｓ）、ケージ呼びボタン３が押された階に利用者がいることになるので、ケージ呼びボタン３が押された旨をエレベータ運行管理システム１に送信する（ステップＳ１７）。
【００６３】
また、利用階床情報が送信された場合（ステップＳ１３／Ｎｏ）、利用者が現在いる階と利用したい階が同じか否かを、確認する（ステップＳ１４）。
【００６４】
利用者が現在いる階と利用したい階が同じである場合（ステップＳ１４／Ｙｅｓ）、一階を利用する旨の利用階床情報とみなし（ステップＳ１６）、その旨の利用階床情報をエレベータ運行管理システム１に送信する（ステップＳ１７）。
【００６５】
利用者が現在いる階と利用したい階が違う場合（ステップＳ１４／Ｎｏ）、利用階床情報をエレベータ運行管理システム１に送信する（ステップＳ１７）。
【００６６】
本実施の形態によれば、利用階床情報を送信しなくても、利用階床情報収集装置２が利用階床情報を自動的に収集するので、利用者がわざわざ利用階床情報を送信しなくてもよくなった。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態としてのエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の所定階におけるエレベータの構成を斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態としてのエレベータ制御システムの所定階におけるエレベータの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来のエレベータ制御システムの一例の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  エレベータ運行管理システム
２  利用階床情報収集装置
３  ケージ呼びボタン
４  利用階床情報送信機器
６  利用階床発信機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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