(57)【要約】【課題】ＬＰＰが存在する光ディスクを再生または記録する場合、光スポットがＬＰＰ横を通過する時にＬＰＰによって光の散乱が変化し光検出器での受光量がアンバランスとなり、トラッキング制御が不安定になるのを防ぐことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出回路２５と、記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出回路２６と、前記ランドプリピット検出回路２６により検出した前記ランドプリピットに基づきゲート信号６１を出力するマスク信号生成回路３３を備えたことにより、マスク信号生成回路３３からゲート信号６１が出力される期間は、プッシュプルトラッキングエラー信号５４をホールドすることによりＬＰＰにより生じる外乱成分を除去し、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にした。【選択図】図１
2005116030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、
前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、
前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、
前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出手段と、
前記ランドプリピット検出手段により検出した前記ランドプリピットに基づきランドプリピット検出信号を出力するランドプリピットゲート手段とを備え、
前記ランドプリピットゲート手段から前記ランドプリピット検出信号が出力される期間は、前記トラッキングエラー信号をホールドする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記ランドプリピット検出信号が出力される直前の前記トラッキングエラー信号を前置ホールドする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記ランドプリピット検出信号が出力される直前の前記トラッキングエラー信号を基準電圧値でホールドする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、
前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、
前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、
前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するプリピット検出手段と、
前記ランドプリピットの位置を予測するランドプリピット位置予測手段と、
前記ランドプリピット位置予測手段により予測された位置でランドプリピット検出信号を出力するランドプリピットゲート手段とを備え、
前記ランドプリピットゲート手段から前記ランドプリピット検出信号が出力される期間は、前記トラッキングエラー信号をホールドする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記ランドプリピット位置予測手段は、再生動作または記録動作において前記ランドプリピット検出手段により検出したランドプリピットの位置を基準として前記ウォブル検出手段で検出するウォブル周期が既定数になることをカウントして次のランドプリピットの位置を予測する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記ランドプリピットゲート手段は、再生動作または記録動作において前記ウォブル検出手段の出力信号に同期して前記ランドプリピット検出信号を生成する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、
前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、
前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、
前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出手段と、
前記トラッキングエラー信号から任意の周波数成分を減衰させるフィルタ手段とを備え、
前記フィルタ手段により、前記トラッキングエラー信号に重畳されている前記ランドプリピットによる外乱成分を除去する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項７記載の光ディスク装置において、
前記フィルタ手段は、再生動作または記録動作を行う場合にＯＮし、再生動作または記録動作を行わない場合はＯＦＦする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項７記載の光ディスク装置において、
前記フィルタ手段により減衰させる中心周波数は、ｎ倍速再生またはｎ倍速記録の時は略９ＫＨｚのｎ倍とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関するもので、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのようにランドプリピット（以下、ＬＰＰと称す）を有するディスクについて、再生時または記録時のトラッキング制御の安定化手段に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディジタルバーサタイルディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ、以下「ＤＶＤ」とする。）の登場によって大容量の光ディスク装置が注目され、また、再生専用のディスク装置のみならず、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ―ＲＷのような記録可能な光ディスク装置の開発にも拍車がかかっている。
【０００３】
従来は、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの再生を行う光ディスク装置では、ディスク情報を再生する場合に、ＬＰＰが再生信号に干渉するのを防止する方法を信号再生回路のみに導入しており、再生、記録に関わらずサーボ系には対策をしていない（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
まず、一般的な光ディスク装置について説明する。
図１０は、従来の光ディスク装置におけるチルト制御を説明するブロック図である。
図１０において、１０１は光ディスクであり、トラックが既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている。
【０００５】
１０２はスピンドルモータであり、光ディスク１０１を所定の線速度で回転させるためのものであり、回転数はＦＧ生成回路１２７で生成した回転パルス５０７を使用してコントローラ１３０により制御する。
【０００６】
１０９はレーザドライバであり、コントローラ１３０からの駆動信号５００でレーザ１１０を駆動する。そして、モニターダイオード１１２はレーザ１１０の発光量に比例した電流を発生し、電流−電圧変換器１１１によって電圧値５０１に変換してコントローラ１３０で検出する。コントローラ１３０は既知であるモニター電圧とレーザ発光量の関係を基にレーザ１１０の発光量が一定になるようにフィードバック型パワー制御を行う。
【０００７】
１０４は光ピックアップであり、トラッキングエラー信号検出用の４分割フォトディテクタ１０５、フォーカスエラー信号検出用の２分割フォトディテクタ１０６、対物レンズとコイルから成るアクチュエータ部１０３を具備している。アクチュエータ部１０３にはトラッキング駆動コイル１０７とチルト駆動コイル１０８を具備しており、コントローラ１３０からのトラッキング駆動信号５１０をトラッキング駆動回路１３２で増幅してトラッキング駆動コイルを駆動し、コントローラ１３０からのチルト駆動信号５０９をチルトアクチュエータ駆動回路１３１で増幅してチルト駆動コイルを駆動する。図示するように、４分割フォトディテクタ１０５は、４つの領域に分割されており、４分割した信号を演算してトラッキングエラー信号を検出する。
【０００８】
１１３、１１４、１１５、１１６は４分割フォトディテクタ１０５から出力される検出電流を電流−電圧変換するためのＩ／Ｖ変換器であり、１１７、１１８は２分割フォトディテクタ１０６から出力される検出電流を電流−電圧変換するためのＩ／Ｖ変換器である。
【０００９】
１２１、１２２はプッシュプルトラッキングエラー信号を得るために、４分割フォトディテクタ１０５のトラック方向に対して平行な２つの領域の信号を加算する加算器である。
【００１０】
１２３は加算器１２１と加算器１２２の差からプッシュプルトラッキングエラー信号５０４を生成するための差動増幅器である。
【００１１】
差動増幅器１２３から出力されるプッシュプル信号（ＴＥＤＩＦ）５０８には高周波成分が含まれているので、サーボ帯域で扱うことができるようにＬＰＦ１２４によって低域成分のみを検波し、コントローラ１３０へプッシュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰＰ）５０４として入力される。
【００１２】
１２５は加算器１２１と加算器１２２の差からウォブル信号（ＷＯＢＢＬＥ）５０５を生成するためのウォブル検出回路である。
【００１３】
１２６は加算器１２１と加算器１２２の差からランドプリピット（ＬＰＰ）信号５０６を生成するためのＬＰＰ検出回路である。
【００１４】
１１９はＩ／Ｖ変換器１１７とＩ／Ｖ変換器１１８の差からフォーカスエラー信号を生成するための差動増幅器である。
【００１５】
差動増幅器１１９から出力される信号には高周波成分が含まれているので、サーボ帯域で扱うことができるようにＬＰＦ１２０によって低域成分のみを検波し、コントローラ１３０へフォーカスエラー信号（ＦＥ）５０３として入力される。
【００１６】
１２８は光ピックアップ１０４をディスク半径方向に移動させるためのトラバース駆動部であり、コントローラ１３０からの駆動信号５０２をトラバース駆動回路１２９で増幅した信号により制御される。
【特許文献１】特開２００２−１５０５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、従来の技術ではＬＰＰが存在する光ディスクを再生または記録する場合、図２に示すように、光スポットがＬＰＰ横を通過する時にはＬＰＰによって光の散乱が変化し光検出器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（４分割フォトディテクタ）での受光量がアンバランスとなり、その結果トラッキング制御が不安定になり、最悪の場合はトラッキング制御がはずれてしまうという課題があった。
【００１８】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたもので、ＬＰＰが存在する光ディスクを再生または記録する場合、光スポットがＬＰＰ横を通過する時にＬＰＰによって光の散乱が変化し光検出器での受光量がアンバランスとなり、トラッキング制御が不安定になるのを防ぐことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１による光ディスク装置は、レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出手段と、前記ランドプリピット検出手段により検出した前記ランドプリピットに基づきランドプリピット検出信号を出力するランドプリピットゲート手段とを備え、前記ランドプリピットゲート手段から前記ランドプリピット検出信号が出力される期間は、前記トラッキングエラー信号をホールドすることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項２による光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記ランドプリピット検出信号が出力される直前の前記トラッキングエラー信号を前置ホールドすることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項３による光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記ランドプリピット検出信号が出力される直前の前記トラッキングエラー信号を基準電圧値でホールドすることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項４による光ディスク装置は、レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するプリピット検出手段と、前記ランドプリピットの位置を予測するランドプリピット位置予測手段と、前記ランドプリピット位置予測手段により予測された位置でランドプリピット検出信号を出力するランドプリピットゲート手段とを備え、前記ランドプリピットゲート手段から前記ランドプリピット検出信号が出力される期間は、前記トラッキングエラー信号をホールドすることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項５による光ディスク装置は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記ランドプリピット位置予測手段は、再生動作または記録動作において前記ランドプリピット検出手段により検出したランドプリピットの位置を基準として前記ウォブル検出手段で検出するウォブル周期が既定数になることをカウントして次のランドプリピットの位置を予測することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項６による光ディスク装置は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記ランドプリピットゲート手段は、再生動作または記録動作において前記ウォブル検出手段の出力信号に同期して前記ランドプリピット検出信号を生成することを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項７による光ディスク装置は、レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出手段と、前記トラッキングエラー信号から任意の周波数成分を減衰させるフィルタ手段とを備え、前記フィルタ手段により、前記トラッキングエラー信号に重畳されている前記ランドプリピットによる外乱成分を除去することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項８による光ディスク装置は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記フィルタ手段は、再生動作または記録動作を行う場合にＯＮし、再生動作または記録動作を行わない場合はＯＦＦすることを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項９による光ディスク装置は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記フィルタ手段により減衰させる中心周波数は、ｎ倍速再生またはｎ倍速記録の時は略９ＫＨｚのｎ倍とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の光ディスク装置によれば、本発明の請求項１による光ディスク装置は、レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出手段と、前記ランドプリピット検出手段により検出した前記ランドプリピットに基づきランドプリピット検出信号を出力するランドプリピットゲート手段とを備えるようにしたので、前記ランドプリピットゲート手段からランドプリピット検出信号が出力される期間は、前記トラッキングエラー信号をホールドすることによりＬＰＰにより生じる外乱成分を除去でき、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にできる。
【００２９】
また、本発明の光ディスク装置によれば、レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するプリピット検出手段と、前記ランドプリピットの位置を予測するランドプリピット位置予測手段と、前記ランドプリピット位置予測手段により予測された位置でランドプリピット検出信号を出力するランドプリピットゲート手段とを備えるようにしたので、前記プリピットゲート手段からプリピット検出信号が出力される期間は、前記トラッキングエラー信号をホールドすることによりＬＰＰにより生じる外乱成分を除去でき、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にできる。
【００３０】
また、本発明の光ディスク装置によれば、レーザ光を収束させた光スポットにより光ディスクに記録ピットを形成し、前記光ディスクからの反射光を検出して情報を再生する光ディスク装置において、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動手段と、前記トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出手段と、前記記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出手段と、前記トラッキングエラー信号から任意の周波数成分を減衰させるフィルタ手段とを備えるようにしたので、前記フィルタ手段により、前記トラッキングエラー信号に重畳されているＬＰＰにより生じる外乱成分を除去し、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態１は請求項１から請求項３の発明に対応し、ＬＰＰを検出した期間はトラッキングエラー信号をホールドすることによりＬＰＰにより生じる外乱成分を除去でき、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にできる。
【００３２】
本発明の実施の形態２は請求項４から請求項６の発明に対応し、ＬＰＰ位置予測手段により予測された位置でトラッキングエラー信号をホールドすることによりＬＰＰにより生じる外乱成分を除去でき、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にできる。
【００３３】
本発明の実施の形態３は請求項７から請求項９の発明に対応し、任意の周波数成分を減衰させるフィルタ手段により、トラッキングエラー信号においてＬＰＰにより生じる外乱成分を除去でき、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にできる。
【００３４】
尚、ここで示す実施の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の形態に限定されるものではない。
【００３５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置は、請求項１から請求項３の発明に対応したものであり、ＬＰＰを検出した期間はトラッキングエラー信号をホールドするようにしたものである。
【００３６】
図１は、実施の形態１に係る光ディスク装置のトラッキング制御回路のブロック図である。
図１において、１は光ディスクであり、トラックが既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている。光ディスク１には、記録の場合および再生を行うグルーブ部と、隣接グルーブ間にランド部が形成されている。ランド部のエッジは単一周波数でウォブリングされており、このウォブルはディスクのＣＬＶ制御、記録クロックの発生、記録位置決めなどに使用される。
【００３７】
２はスピンドルモータであり、光ディスク１を所定の線速度で回転させるためのものであり、回転数はＦＧ生成回路２７で生成した回転パルス５７を使用してコントローラ３０により制御する。
【００３８】
９はレーザドライバであり、コントローラ３０からの駆動信号５０でレーザ１０を駆動する。そして、モニターダイオード１２はレーザ１０の発光量に比例した電流を発生し、電流−電圧変換器１１によって電圧値５１に変換してコントローラ３０で検出する。コントローラ３０は既知であるモニター電圧とレーザ発光量の関係を基にレーザ１０の発光量が一定になるようにフィードバック型パワー制御を行う。
【００３９】
４は光ピックアップであり、トラッキングエラー信号検出用の４分割フォトディテクタ５、フォーカスエラー信号検出用の２分割フォトディテクタ６、対物レンズとコイルから成るアクチュエータ部３を具備している。アクチュエータ部３にはトラッキング駆動コイル７とチルト駆動コイル８を具備しており、コントローラ３０からのトラッキング駆動信号６０をトラッキング駆動回路３２で増幅してトラッキング駆動コイルを駆動し、コントローラ３０からのチルト駆動信号５９をチルトアクチュエータ駆動回路３１で増幅してチルト駆動コイルを駆動する。図示するように、４分割フォトディテクタ５は、４つの領域に分割されており、４分割した信号を演算してトラッキングエラー信号を検出する。
【００４０】
１３、１４、１５、１６は４分割フォトディテクタ５から出力される検出電流を電流−電圧変換するためのＩ／Ｖ変換器であり、１７、１８は２分割フォトディテクタ６から出力される検出電流を電流−電圧変換するためのＩ／Ｖ変換器である。
【００４１】
２１、２２はプッシュプルトラッキングエラー信号を得るために、４分割フォトディテクタ５のトラック方向に対して平行な２つの領域の信号を加算する加算器である。
【００４２】
２３は加算器２１と加算器２２の差からプッシュプルトラッキングエラー信号５４を生成するための差動増幅器である。
【００４３】
差動増幅器２３から出力されるプッシュプル信号（ＴＥＤＩＦ）５８には高周波成分が含まれているので、サーボ帯域で扱うことができるようにＬＰＦ２４によって低域成分のみを検波し、コントローラ３０へプッシュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰＰ）５４として入力される。
【００４４】
２５は加算器２１と加算器２２の差からウォブル信号（ＷＯＢＢＬＥ）５５を生成するためのウォブル検出回路である。
【００４５】
２６は加算器２１と加算器２２の差からランドプリピット信号（ＬＰＰ）５６を生成するためのＬＰＰ検出回路である。
【００４６】
１９はＩ／Ｖ変換器１７とＩ／Ｖ変換器１８の差からフォーカスエラー信号５３を生成するための差動増幅器である。
【００４７】
差動増幅器１９から出力される信号には高周波成分が含まれているので、サーボ帯域で扱うことができるようにＬＰＦ２０によって低域成分のみを検波し、コントローラ３０へフォーカスエラー信号（ＦＥ）５３として入力される。
【００４８】
２８は光ピックアップ４をディスク半径方向に移動させるためのトラバース駆動部であり、コントローラ３０からの駆動信号５２をトラバース駆動回路２９で増幅した信号により制御される。
【００４９】
本発明の実施の形態１は、検出したＬＰＰ信号を既定電圧でスライスしてゲート信号を作成し、このゲート信号によりＴＥＰＰ信号を前置ホールドまたは基準電圧ホールドしてトラッキングサーボの安定化を実現するものである。
【００５０】
図３は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置のコントローラ３０のブロック図（ａ）と、コントローラ３０によってＬＰＰ信号５６を基に、ＴＥＰＰ信号５４を処理する様子を説明するタイミングチャート（ｂ）である。
【００５１】
図３（ａ）において、ウォブル検出回路２５により検出したＷＯＢＢＬＥ信号５５と、ＬＰＰ検出回路２６により検出したＬＰＰ信号５６はＴＥＰＰ信号５４と共にコントローラ３０へ入力される。コントローラ３０内のマスク信号生成回路３３（ランドプリピットゲート手段）では、ＬＰＰ信号５６を予め工程調整等で決定しておいた既定電圧Ｖｔｈ電圧でスライスして２値化したＧＡＴＥ信号（ランドプリピット検出信号）６１を生成する。
【００５２】
そして、このＧＡＴＥ信号６１が出力される期間は、入力されるＴＥＰＰ信号５４を使用せず、ＧＡＴＥ信号６１が“Ｈ”レベルになる直前のＴＥＰＰ信号５４で前置ホールドするか、サーボ系の基準電圧でホールドすることでＴＥＰＰＧ信号６２を生成し、これをサーボ信号として用いる。図３（ｂ）に示すように、ＴＥＰＰＧ信号６２はＬＰＰ信号を検出した期間での乱れが少なく、従ってトラッキングサーボが安定する。
【００５３】
以上のように本実施の形態１によれば、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出する４分割フォトディテクタ５と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動回路３２と、トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出回路２５と、記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出回路２６と、前記ランドプリピット検出回路２６により検出した前記ランドプリピットに基づきゲート信号６１を出力するマスク信号生成回路３３を備えるようにしたので、ＬＰＰを検出した期間はゲート信号６１がＨレベルになる直前のプッシュプルトラッキングエラー信号５４で前置ホールドするか、またはサーボ系の基準電圧でホールドすることでＴＥＰＰＧ信号を生成しこれをサーボ信号として用いることにより、ディスク全面で安定したトラッキングサーボを行うことができるという効果がある。
【００５４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置は、請求項４から請求項６の発明に対応したものであり、予測されたＬＰＰ位置でトラッキングエラー信号をホールドするようにしたものである。
【００５５】
実施の形態２において、光ディスク装置の構成はコントローラ３０の内部以外は図１の構成と同様である。
【００５６】
図４は、ＤＶＤ規格で定められているＬＰＰ位置を説明するものである。１つの物理セクター長は２６個のシンクフレーム長に等しく、ランド部のエッジのウォブル周期の８周期長が１シンクフレーム長になるようにカッティングされている。各シンクフレーム長の先頭からウォブル３周期分区間のランド部にＬＰＰが形成される。０番、２番、…、２４番のシンクフレームに対応するランドでの位置を偶数ポジション、１番、３番、…、２５番のシンクフレームに対応するランドでの位置を奇数ポジションと呼ぶ。ＤＶＤ規格では、通常は偶数ポジションにプリピットされるが、隣接ランドにおいて同じ場所になる場合は奇数ポジションにプリピットされるようになっている。
【００５７】
図５は、１つの物理セクターと２６個のシンクフレームとチャネルビットの関係を示した図であり、１シンクフレーム長は１４８８チャネルビットである。また、ＤＶＤ規格により、１シンクフレーム長はウォブル信号の８周期長と等しい。１チャネルビットの周期はＤＶＤ規格により２６．１６（ＭＨｚ）であるので、ウォブル信号周波数を求めると次のようになる。
２６．１６（ＭＨｚ）÷１４８８×８＝１４０．６４５（ＫＨｚ）・・・（式１）
【００５８】
図６は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置において、コントローラ３０によって、ＴＥＰＰ信号を処理する様子を説明するタイミングチャートである。
【００５９】
実施の形態１同様、ウォブル検出回路２５により検出したＷＯＢＢＬＥ信号５５と、ＬＰＰ検出回路２６により検出したＬＰＰ信号５６はＴＥＰＰ信号５４と共にコントローラ３０へ入力される。図示していないが、コントローラ３０内にＬＰＰ位置予測回路を備え、該ＬＰＰ位置予測回路ではＬＰＰが位置するＷＯＢＢＬＥ信号５５の半周期に同期したＧＡＴＥ信号６１を生成する。
【００６０】
図７は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置における、ＬＰＰ位置予測手段の一例を説明する図（ａ）と、タイミングチャート図（ｂ）である。
【００６１】
図７（ａ）において、シンクフレームカウンタ３５、３周期ゲート回路３６、ＮＡＮＤ回路３７から構成されている。
【００６２】
シンクフレームカウンタ３５は、１シンクフレーム内のＷＯＢＢＬＥ信号５５の周期をカウントするものであり、カウント動作開始はＬＰＰ信号５６に同期したリセットパルス（図示せず）により開始され最大８カウントまでカウントすると「０」に戻る動作を繰り返す。
【００６３】
３周期ゲート回路３６は、シンクフレームカウンタ３５のカウント数が１〜３カウントの間だけ“Ｈ”レベルを出力する。そして、３周期ゲート回路３６の出力とＷＯＢＢＬＥ信号５５をＮＡＮＤ回路（ランドプリピットゲート手段）３７に入力してＧＡＴＥ信号（ランドプリピット検出信号）６１を得る。ここで、ＮＡＮＤ回路３７は両方の入力が“Ｈ”レベルの時の出力が“Ｌ”になるものである。
【００６４】
先に説明したように、ＬＰＰ信号５６は各シンクフレーム長の先頭からウォブル３周期分区間のランド部に形成され、ＷＯＢＢＬＥ信号５５とＬＰＰ信号５６は図５のようなタイミングとなる。従って、ＧＡＴＥ信号６１が検出される期間はＷＯＢＢＬＥ信号５５の半周期時間であり、その時間は次のようになる。
１÷（１４０．６４５（ＫＨｚ）×２）≒３．５６（μｓｅｃ）・・・（式２）
【００６５】
そして、このＧＡＴＥ信号６１が“Ｈ”レベルの期間は、入力されるＴＥＰＰ信号５４を使用せず、ＧＡＴＥ信号６１が“Ｈ”レベルになる直前のＴＥＰＰ信号５４で前置ホールドするか、サーボ系の基準電圧でホールドすることでＴＥＰＰＧ信号６２を生成し、これをサーボ信号として用いる。トラッキングサーボ制御において、３．５６（μｓｅｃ）のホールド時間は全く問題ないレベルである。
【００６６】
以上のように本実施の形態２によれば、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出する４分割フォトディテクタ５と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動回路３２と、トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出回路２５と、記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するプリピット検出回路２６と、前記ランドプリピットの位置を予測するランドプリピット位置予測回路と、前記ランドプリピット位置予測手段により予測された位置でゲート信号６１を出力するＮＡＮＤ回路３７とを備えるようにしたので、ＬＰＰ位置予測回路により予測された位置でプッシュプルトラッキングエラー信号５４をホールドすることにより、ディスク全面で安定したトラッキングサーボを行うことができるという効果がある。
【００６７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置は、請求項７から請求項９の発明に対応したものであり、トラッキングエラー信号においてＬＰＰにより生じる外乱成分を除去するようにしたものである。
【００６８】
本実施の形態３において、光ディスク装置の構成は図１の構成とほぼ同じであるが、トラッキングエラー信号から任意の周波数成分を減衰させるノッチフィルタ（図示せず）をコントローラ３０内部に追加している。
【００６９】
実施の形態２で説明したように、通常、ＬＰＰは偶数ポジションに形成される。この偶数ポジションはＷＯＢＢＬＥ信号５５の１６周期に１回出現するので、その周波数を求めると次のようになる。
１４０．６４５（ＫＨｚ）÷１６≒８．７９（ＫＨｚ）・・・（式３）
【００７０】
（３）式は基準クロックを２６．１６（ＭＨｚ）とした場合であるが、実際には２７（ＭＨｚ）としている場合が多い。基準クロックが２７（ＭＨｚ）の場合、８．７９（ＫＨｚ）を換算すると次のようになる。
８．７９（ＫＨｚ）×２７÷２６．１６≒９．０７（ＫＨｚ）・・・（式４）
【００７１】
従って、ノッチフィルタで減衰させる周波数を略９（ＫＨｚ）とすることで、ＬＰＰによる外乱成分を減衰させることができる。
【００７２】
図８は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置におけるノッチフィルタ（フィルタ回路）のブロック図（ａ）と、ノッチフィルタの周波数特性（ｂ）を示す図である。
図８（ａ）において、本実施の形態３ではディジタルフィルタで構成しており、３個の乗算器３８〜４０と２個の遅延器４１、４２で構成している。
【００７３】
図８（ａ）の構成で、実際に次に示すゲイン設定、サンプリング時間設定でのシミュレーション結果を図９に示す。
Gain Ａ＝３４６／２５６
Gain Ｂ＝４９５／２５６
Gain Ｃ＝１０２／２５６
サンプリング時間（Ｔｓ）＝４．５（μｓｅｃ）
【００７４】
以上のように本実施の形態３によれば、前記光ディスク上のトラックと光スポットとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出する４分割フォトディテクタ５と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを半径方向に移動させるトラッキング駆動回路３２と、トラックが既定周期でウォブリングされていることを検出するウォブル検出回路２５と、記録ピットを形成しない部分に予め形成されているランドプリピットを検出するランドプリピット検出回路２６と、プッシュプルトラッキングエラー信号５４から任意の周波数成分を減衰させるノッチフィルタとを備えるようにしたので、ノッチフィルタによりプッシュプルトラッキングエラー信号５４においてＬＰＰにより生じる外乱成分を除去し、ディスク全面で安定したトラッキングサーボを行うことができるという効果がある。
【００７５】
なお、本実施の形態３ではノッチフィルタを使用したが、ＬＰＰによる外乱成分を除去できる回路であれば良いことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明にかかる光ディスク装置は、ＬＰＰゲート手段から信号が出力される期間は、トラッキングエラー信号をホールドすることによりＬＰＰにより生じる外乱成分を除去し、光ディスク全面で良好な記録、または再生を可能にした効果を有し、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等のようにランドプリピット（以下、ＬＰＰと称す）を有するディスクについて、再生時または記録時のトラッキング制御の安定化を必要とする光ディスク装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置におけるトラッキング制御回路を示すブロック図である。
【図２】ＬＰＰによる光の干渉を示す図である。
【図３（ａ）】本発明の実施の形態１による光ディスク装置におけるコントローラのブロック図である。
【図３（ｂ）】本発明の実施の形態１による光ディスク装置における、ＬＰＰ信号を基にＴＥＰＰ信号をホールドする様子を示すタイミングチャート図である。
【図４】ＤＶＤ規格で定められているＬＰＰ位置を示す図である。
【図５】ＤＶＤ規格で定められている１つの物理セクターと２６個のシンクフレームとチャネルビットの関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２による光ディスク装置における、コントローラによってＴＥＰＰ信号を処理する様子を示すタイミングチャートである。
【図７（ａ）】本発明の実施の形態２による光ディスク装置におけるＬＰＰ位置予測手段の一例を示す図である。
【図７（ｂ）】本発明の実施の形態２による光ディスク装置におけるＬＰＰ位置予測手段のタイミングチャート図である。
【図８（ａ）】本発明の実施の形態３による光ディスク装置におけるノッチフィルタのブロック図である。
【図８（ｂ）】本発明の実施の形態３による光ディスク装置におけるノッチフィルタの周波数特性を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３による光ディスク装置における、ノッチフィルタに具体的な値を入力した時のシミュレーション結果を示す図である。
【図１０】従来の光ディスク装置のトラッキング制御回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７８】
１、１０１  光ディスク
２、１０２スピンドルモータ
３、１０３  アクチュエータ
４、１０４  光ピックアップ
５、１０５  ４分割フォトディテクタ
６、１０６  ２分割フォトディテクタ
７、１０７  トラッキング駆動コイル
８、１０８  チルト駆動コイル
９、１０９  レーザドライバ
１０、１１０  レーザ
１１、１１１電流−電圧変換器
１２、１１２  モニターダイオード
１３、１４、１５、１６、１７、１８、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１８  Ｉ／Ｖ変換器
１９、２３、１１９、１２３  差動増幅器
２０、２４、１２０、１２４  ＬＰＦ
２１、２２、１２１、１２２  加算器
２５、１２５  ウォブル検出回路
２６、１２６  ＬＰＰ検出回路
２７、１２７  ＦＧ生成回路
２８、１２８  トラバース駆動部
２９、１２９  トラバース駆動回路
３０、１３０  コントローラ
３１、１３１  チルトアクチュエータ駆動回路
３２、１３２  トラッキング駆動回路
３３  マスク信号生成回路
３４  ホールド回路
３５  シンクフレームカウンタ
３６  ３周期ゲート回路
３７  ＮＡＮＤ回路
３８、３９、４０  乗算器
４１、４２  遅延器
５０、５２、５００、５０２  コントローラからの駆動信号
５１、５０１  電圧値
５３、５０３  フォーカスエラー信号（ＦＥ）
５４、５０４  プッシュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰＰ）
５５、５０５  ウォブル信号（ＷＯＢＢＬＥ）
５６、５０６  ランドプリピット信号（ＬＰＰ）
５７、５０７  回転パルス
５８、５０８  プッシュプル信号（ＴＥＤＩＦ）
５９、５０９  チルト駆動信号
６０、５１０  トラッキング駆動信号
６１  ＧＡＴＥ信号
６２  ＴＥＰＰＧ信号
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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