(57)【要約】【課題】  炉蓋閂と炉枠フックごとに段差にバラツキがある場合でも、炉蓋の炉枠への装着状態の良否を正確に確認することができる炉蓋装着確認装置を提供する。【解決手段】  炉蓋に設けられた炉蓋閂５に当接し得るように炉蓋脱着装置に枢設されたレバー４と、該レバー４の位置を測定する測定手段と、該測定手段で測定され、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂５に当接したレバー４の位置データを基準位置データとして記憶する記憶手段と、炉蓋の炉蓋閂５に前記レバー４を当接させて前記測定手段により測定される該レバー４の位置と前記基準位置データとの比較により、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する比較判断手段とを備える。【選択図】  図１
2005048120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置に設けられ、コークス炉の炉蓋が炉枠に装着された状態の良否を確認する炉蓋装着確認装置であって、
前記炉蓋に設けられた炉蓋閂に当接し得るように前記炉蓋脱着装置に可動に設けられたレバーと、
本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂に当接したレバーの位置を基準位置として記憶する記憶手段と、
炉枠に装着された炉蓋の炉蓋閂に当接したレバーの位置と前記基準位置との比較により、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する比較判断手段とを備えたことを特徴とする炉蓋装着確認装置。
【請求項２】
前記炉蓋には、異なる上下方向位置にそれぞれ炉蓋閂が配設され、且つ各炉蓋閂に当接し得るように前記レバーが前記炉蓋脱着装置の異なる上下方向位置に設けられており、
各レバーは上下方向にロッドで連結されている請求項１に記載の炉蓋装着確認装置。
【請求項３】
前記炉蓋には、異なる上下方向位置にそれぞれ炉蓋閂が配設され、且つ各炉蓋閂の左右端部にそれぞれ当接し得るように左右一対の前記レバーが前記炉蓋脱着装置の異なる上下方向位置に設けられており、
各左右一対のレバーは左右方向に支軸で連結され、且つ上下方向にロッドで連結されている請求項１に記載の炉蓋装着確認装置。
【請求項４】
コークス炉の炉蓋が炉枠へ装着された状態の良否を確認する方法であって、
本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂の位置を基準位置として記憶する記憶過程と、
炉枠から取り外した炉蓋を炉枠に装着する際の、該炉蓋の炉蓋閂の位置と前記基準位置との比較により、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する比較判断過程とを備えたことを特徴とする炉蓋装着確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉の炉蓋が炉枠に装着された状態の良否を確認する炉蓋装着確認装置および確認方法に関し、詳しくは、コークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置に設けられ、コークス炉の炉蓋に設けられた炉蓋閂が、炉枠に設けられた炉枠フックに正常に収められているか否かを判断することにより、炉蓋が炉枠に装着された状態の良否を確認する炉蓋装着確認装置および確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コークス炉の炭化室で原料石炭が乾留されることにより製造されたコークスは、コークス炉に設置された押出機のラムビーム（押出し棒）によって炭化室のマシンサイド側から押し出され、炭化室のコークサイド側に設置されたコークガイド車を経由して消火車に押し出される。この際、炭化室のマシンサイド側の窯口を閉止する炉蓋を押出機の炉蓋脱着装置（リフタ）により取り外すとともに、炭化室のコークサイド側の窯口を閉止する炉蓋をコークガイド車の炉蓋脱着装置により取り外す操作が必要となる。
【０００３】
コークスの押し出しが完了した後は、コークスが排出された炭化室で再度石炭を乾留するべく、該炭化室のマシンサイド側およびコークサイド側の窯口を炉蓋で再度閉止することにより、炭化室内を密閉状態とすることが必要となる。
【０００４】
該炭化室の窯口を炉蓋により閉止したとき、コークス炉の炉蓋に設けられた炉蓋閂が、窯口を囲む炉枠に設けられた炉枠フックに正常に収められている場合は、炉蓋は、本来あるべき状態で炉枠に装着されており、この場合炭化室の密閉性も確保されている。
【０００５】
一方、炉蓋閂が炉枠フックに正常に収められていない場合は、炉蓋の炉枠への装着状態は不良であって、炉蓋を炉枠から取り外すべく炉蓋脱着装置の炉蓋吊上フックにより炉蓋を吊り上げたときに炉蓋が落下したり、また、炭化室内で石炭を乾留中に炉蓋が外れたりすることにより、大きな損害に結びつく虞がある。このため、炉蓋閂が炉枠フックに正常に収められているか否か、即ち、炉蓋が本来あるべき状態で炉枠に装着されているか否かを確認することが安定したコークス炉の操業を確保する上で非常に重要である。
【０００６】
従来は、炉蓋閂の炉枠フックへの収納状態を確認するため、図６に示すような炉蓋装着確認装置が使用されている（特許文献１参照）。該炉蓋装着確認装置は、炉蓋閂５に当接可能なレバーＡと、炉枠フック１５に当接可能なレバーＢと、このレバーＢの他端に連結した移動可能なスピンドル２２と、このスピンドル２２を上下に駆動するシリンダ機構２３と、レバーＡとレバーＢとの相対距離を測定するように両レバーに連結した変位計２４とを備えている。そして、この従来技術では、前記変位計によりレバーＡとレバーＢとの相対位置をシリンダ機構２３と変位計２４とを用いて測定して、該測定値を炉蓋閂５と炉枠フック１５との段差とするとともに、炉蓋閂５が炉枠フック１５に正常に収められている設計上の段差を基準値として、前記測定された段差と該基準値との比較により、前記測定された段差が前記基準値と略等しい場合は、炉蓋閂５が炉枠フック１５に正常に収められており、炉蓋が炉枠に本来あるべき状態で装着されていると判断している。
【０００７】
このように、上記従来の炉蓋装着確認装置は、炉蓋閂５と炉枠フック１５との相対位置たる段差を予め設定した固定の基準値と比較する方法を採用している。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２７９７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、例えば炉蓋閂５または炉枠フック１５のいずれかが磨耗や変形により経時的に寸法が変化していたり、あるいは製造段階において炉蓋閂５または炉枠フック１５の寸法精度や取り付け精度に誤差が生じている場合があり、これらの影響により炉蓋閂５と炉枠フック１５との段差は必ずしも設計値とおりにはならず、炉蓋閂５ごとにバラツキが生じている蓋然性が高い。したがって、固定の基準値を用いる上記従来の炉蓋装着確認装置では、炉蓋の炉枠への装着状態の良否を正確に確認できない虞がある。
【００１０】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、例えば炉蓋閂または炉枠フックのいずれかが磨耗や変形により経時的に寸法が変化していたり、あるいは製造段階における炉蓋閂または炉枠フックの寸法精度や取り付け精度に誤差が生じている場合の影響を受けることなく、炉蓋の炉枠への装着状態の良否を正確に確認することができる炉蓋装着確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る炉蓋装着確認装置は、コークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置に設けられ、コークス炉の炉蓋が炉枠に装着された状態の良否を確認する炉蓋装着確認装置であって、前記炉蓋に設けられた炉蓋閂に当接し得るように前記炉蓋脱着装置に可動に設けられたレバーと、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂に当接したレバーの位置を基準位置として記憶する記憶手段と、炉枠に装着された炉蓋の炉蓋閂に当接したレバーの位置と前記基準位置との比較により、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する比較判断手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
該炉蓋装着確認装置によれば、炉枠から炉蓋を取り外す前に、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂の位置（レバーの位置）を基準位置として記憶手段に記憶させ、該炉枠から取り外した炉蓋を炉枠に装着する際に、該炉蓋の炉蓋閂の位置（レバーの位置）と前記基準位置とを比較判断手段により比較することにより、該炉蓋の炉枠への装着状態の良否を判断する。
【００１３】
前記炉蓋には、異なる上下方向位置にそれぞれ炉蓋閂が配設され、且つ各炉蓋閂に当接し得るように前記レバーが前記炉蓋脱着装置の異なる上下方向位置に設けられており、各レバーは上下方向にロッドで連結されていることが好ましい。
【００１４】
上記好ましい構成によれば、異なる上下方向位置に設けられたレバーを連動させることができ、一つの記憶手段で対応可能となる。
【００１５】
前記炉蓋には、異なる上下方向位置にそれぞれ炉蓋閂が配設され、且つ各炉蓋閂の左右端部にそれぞれ当接し得るように左右一対の前記レバーが前記炉蓋脱着装置の異なる上下方向位置に設けられており、各左右一対のレバーは左右方向に支軸で連結され、且つ上下方向にロッドで連結されていることが好ましい。
【００１６】
上記好ましい構成によれば、異なる上下方向位置に設けられた左右一対のレバーを連動させることができ、一つの記憶手段で対応可能となる。
【００１７】
本発明に係る炉蓋装着確認方法は、コークス炉の炉蓋が炉枠へ装着された状態の良否を確認する方法であって、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂の位置を基準位置として記憶する記憶過程と、該炉枠から取り外した炉蓋を炉枠に装着する際の、該炉蓋の炉蓋閂の位置と前記基準位置との比較により、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する比較判断過程とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
該炉蓋装着確認方法によれば、炉枠から炉蓋を取り外す前に、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂の位置を基準位置として記憶過程において記憶させ、該炉枠から取り外した炉蓋を炉枠に装着する際に、該炉蓋の炉蓋閂の位置と前記基準位置とを比較判断過程において比較することにより、該炉蓋の炉枠への装着状態の良否を判断する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明に係る炉蓋装着確認装置によれば、炉蓋の開閉前後における炉蓋閂の位置を比較するようにしたため、例えば炉蓋閂または炉枠フックのいずれかが磨耗や変形により経時的に寸法が変化していたり、あるいは製造段階における炉蓋閂または炉枠フックの寸法精度や取り付け精度に誤差が生じていたりする場合の影響を受けることなく、炉蓋の炉枠への装着状態の良否を正確に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る炉蓋装着確認装置および確認方法の一実施形態について図面を参照しながら説明する。該炉蓋装着確認装置は、コークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置に設けられているものであって、炉蓋の炉蓋閂が炉枠の炉枠フックに正常に収められているか否かを判断することにより、コークス炉の炉蓋が炉枠に装着された状態の良否を確認するものである。なお、本実施形態（以下、第一実施形態という。）の炉蓋装着確認装置が適用される炉蓋は、いわゆる閂水平固定式炉蓋であって、短尺略板状の炉蓋閂が水平姿勢で固設されている炉蓋である。
【００２１】
図１は、本第一実施形態に係る炉蓋装着確認装置がコークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置１に装着された状態を示す側面図である。図１においては、炉蓋（図示せず）における異なる上下方向位置にそれぞれ炉蓋閂５が配設されている。詳しくは、炉蓋の上方位置に炉蓋閂５ａが配設されており、炉蓋の下方位置に炉蓋閂５ｂが配設されている。
【００２２】
該炉蓋装着確認装置は、図１に示すように、炉蓋の炉蓋閂５に当接し得るように炉蓋脱着装置１に枢設されたレバー４を備えている。該レバー４は、図２に示すように、その一端が炉蓋閂５に当接しうるように、実線で示す位置・姿勢から一点鎖線（仮想線）で示す位置・姿勢に支軸６を中心として回転移動可能に炉蓋脱着装置１に設けられている。
【００２３】
該レバー４は、図１に示すように、炉蓋脱着装置１の異なる上下方向位置に設けられている。詳しくは、図１および図３に示すように、該炉蓋装着確認装置は、炉蓋閂５ａの左右端部（左右端部上面）にそれぞれ当接し得るように炉蓋脱着装置１の上方位置に設けられた左右一対のレバー４ａ，４ａと、該レバー４ａ，４ａを相互回転不能且つ回転可能に支持する支軸６と、炉蓋閂５ｂの左右端部（左右端部上面）にそれぞれ当接し得るように炉蓋脱着装置１の下方位置に設けられた左右一対のレバー４ｂ，４ｂと、該レバー４ｂ，４ｂを相互回転不能且つ回転可能に支持する支軸６´とを備え、前記支軸６、６´は、それぞれ炉蓋脱着装置１に固設された左右一対のブラケット６ａ，６ａ、ブラケット６ａ´，６ａ´に回転可能に支持されている。
【００２４】
本第一実施形態の炉蓋装着確認装置は、図１に示すように、前記レバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂを上下方向に連結するロッド７を備えている。詳しくは、該ロッド７は、その上下両端部にそれぞれ出力軸１０ａと出力軸１０ｂを備えており、該出力軸１０ａおよび出力軸１０ｂによって前記レバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂの他端（炉蓋閂５に当接する一端に対する他端）がそれぞれ軸支されている。
【００２５】
以上のように、前記レバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂは、左右方向にそれぞれ支軸６，６´を介して炉蓋脱着装置１に枢設され、且つ上下方向にロッド７により連結されていることで、それぞれの回転量が略同等になるように連動する。なお、該ロッド７の適所には、ロッド７の全長を調節可能とするべくターンバックル７ａが設けられている。
【００２６】
本第一実施形態の炉蓋装着確認装置は、図１に示すように、炉蓋脱着装置１の高さ方向中央位置に固設されているブラケット８ａに回転可能に支持された支軸８と、該支軸８に上下に揺動可能に一端を軸支された揺動アーム９とを備えており、該揺動アーム９は、その中央部において前記ロッド７の長手方向中央部に固設された入力軸７ｂで軸支されている。更に、該炉蓋装着確認装置は、図１に示すように、下端が炉蓋脱着装置１に固定されたシリンダ部１３と、該シリンダ部１３に出退自在に挿通されたスピンドル１２とを有する油圧シリンダ１１を備えており、該スピンドル１２の上端に設けられた出力軸１２ａが、前記揺動アーム９の他端を軸支している。なお、スピンドル１２には、シリンダ部１３から強く押し出されても、揺動アーム６に不用意に大きな力が伝わらないように弾性体（バネ）１４が設けられているが、該弾性体（バネ）１４は、前記油圧シリンダ１１によりレバー４の位置を測定する際には、測定誤差を防ぐために作動しないようになっている。
【００２７】
図１に示す状態で、前記油圧シリンダ１１に圧油を送り、スピンドル１２をシリンダ部１３から上方に押し出すと、該スピンドル１２の動きに追従して揺動アーム９が支軸８を中心として上方に揺動し、該揺動アーム９の動きに追従してロッド７が上方にスライド移動する。そして、該ロッド７の動きに追従して、図２に示すように、前記レバー４ａ，４ａが実線で示す位置・姿勢（定位置・定姿勢）から一点鎖線で示す位置・姿勢に支軸６を中心として右方向に回転移動して各レバー４ａの一端が炉蓋閂５ａに当接するとともに、前記ロッド７の動きに追従して、前記レバー４ｂ，４ｂが支軸６を中心として右方向に回転移動して各レバー４ｂの一端が炉蓋閂５ｂに当接する。
【００２８】
一方、前記油圧シリンダ１１から圧油を抜き取り、スピンドル１２をシリンダ部１３から下方に引き入れると、該スピンドル１２の動きに追従して揺動アーム９が支軸８を中心として下方に揺動し、該揺動アーム９の動きに追従してロッド７が下方にスライド移動する。そして、該ロッド７の動きに追従して、図２に示すように、前記レバー４ａ，４ａが一点鎖線で示す位置・姿勢から前記定位置・定姿勢に支軸６を中心として左方向に回転移動して復帰するとともに、前記ロッド７の動きに追従して、前記レバー４ｂ，４ｂが支軸６を中心として定位置・定姿勢に右方向に回転移動して復帰する。
【００２９】
本第一実施形態の炉蓋装着確認装置では、前述したように、前記レバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂは回転量が略同等になるように連動するので、スピンドル１２がシリンダ部１３から押し出されたストローク長（以下、スピンドル１２のストローク長という。）の長さに応じて、該レバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂの回転量が決定されることになる。
【００３０】
該炉蓋装着確認装置においては、油圧シリンダ１１としては、例えば、ＮＳＤ株式会社製、シルナック（商品名）が使用できる。該油圧シリンダ１１は、レバー４の位置を測定する測定手段と、該測定手段で測定され、炉蓋の炉蓋閂５に当接したレバー４の位置を位置データとして記憶する記憶手段とを備えている。即ち、前記レバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂの内の少なくとも１つのレバーが、炉蓋閂５ａまたは炉蓋閂５ｂのいずれかの左右端部上面に当接すると、前記油圧シリンダ１１に設けられた磁気式位置検出センサ（例：ＮＳＤ株式会社製、アブソコーダ〔登録商標〕）によって、そのときのスピンドル１２のストローク長が測定される。上述のようにレバー４の回転量はこのストローク長に一義的に置換できるので、該ストローク長をもってレバー４の位置、つまり、レバー４の炉蓋閂５に当接する一端の高さ位置（炉蓋閂５の位置）が測定されることになる。そして、前記ストローク長が磁気式位置検出センサに接続された位置検出装置（例：ＮＳＤ株式会社製、バリリミット〔商品名〕）によって位置データとして記憶される。
【００３１】
更に、前記油圧シリンダ１１は、炉枠に装着された炉蓋の炉蓋閂５に前記レバー４を当接させて前記測定手段により測定される該レバー４の位置（炉蓋閂５の位置）と前記記憶手段に記憶された位置データとの比較により、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する比較判断手段を備えている。具体的には、該比較判断手段は、位置検出装置（例：ＮＳＤ株式会社製、バリリミット〔商品名〕）により構成されており、前記記憶された位置データと、前記測定されるレバー４の位置（炉蓋閂５の位置）が一致したときに該位置検出装置からＯＮ信号が出力され（炉蓋の炉枠への装着状態が良好と判断され）、不一致のときにＯＦＦ信号が出力される（炉蓋の炉枠への装着状態が不良と判断される）。
【００３２】
本第一実施形態の炉蓋装着確認装置は、以上のように構成されてなり、該炉蓋装着確認装置を用いてコークス炉の炉蓋が炉枠へ装着された状態の良否を確認する方法は、以下のとおりである。即ち、まず、石炭の乾留を終え、コークスが製造された炭化室のコークサイド側とマシンサイド側にそれぞれコークガイド車と押出機を移動させる。
【００３３】
次に、図１を参照して、マシンサイド側においては、押出機のラムビームに並設された炉蓋脱着装置１を前記炭化室のマシンサイド側の窯口を閉止する炉蓋に接近させ、該炉蓋のラグピース（取っ手）に炉蓋脱着装置１のリフタフック２を係合させる。その後、図２を参照して、炉蓋装着確認装置のレバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂを右方向に回転させ、各レバー４の一端を炉蓋閂５ａおよび炉蓋閂５ｂの左右端部上面に当接させる。そして、このときのスピンドル１２のストローク長を前記磁気式位置検出センサにより測定し、前記位置検出装置によって基準位置データとして記憶させる。続いて、前記リフタフック２により炉蓋のラグピースを係合した状態で炉蓋脱着装置１を上昇させ、窯口から炉蓋を取り外す。この後、押出機を軌条に沿ってスライド移動させ、該窯口の正面にラムビームを位置させる。
【００３４】
一方、コークサイド側においては、コークガイド車のケージ（コークスの案内路）の前面に回転可能に取り付けられた炉蓋脱着装置１を炭化室のマシンサイド側の窯口を閉止する炉蓋に回転させつつ接近させ、該炉蓋のラグピースに炉蓋脱着装置１のリフタフック２を係合させる。その後、前記押出機と同様にして、スピンドル１２のストローク長を前記磁気式位置検出センサにより測定し、該ストローク長を前記位置検出装置によって基準位置データとして記憶させる。そして、前記押出機の炉蓋脱着装置１と同様にして、窯口から炉蓋を取り外す。この後、炉蓋脱着装置１を回転して退避させるとともに、コークスの排出路を形成するべくケージを炭化室に向けて前進移動させて窯口の炉枠と連結する。
【００３５】
しかる後に、該炭化室内に押出機のラムビームを挿入して炭化室内のコークスをコークガイド車のケージに向けて押し出す。これにより、押し出されたコークスがケージを経由して消火車に排出される。
【００３６】
コークスの消火車への排出完了後、コークスが排出された炭化室において次の乾留が可能となるように炭化室のコークサイド側およびマシンサイド側の炉蓋によりそれぞれの窯口を閉止する。即ち、マシンサイド側においては、押出機を軌条に沿ってスライド移動させ、窯口の正面に炉蓋を保持した炉蓋脱着装置１を位置させる。次に、該炉蓋脱着装置１を窯口に向けて前進移動させて該窯口に炉蓋を装着する。その後、図１および図２を参照して、炉蓋装着確認装置のレバー４ａ，４ａおよびレバー４ｂ，４ｂを回転させ、各レバー４の一端を炉蓋閂５の左右端部上面に当接させる。そして、このときのスピンドル１２のストローク長を測定し、該測定値を油圧シリンダ１１の位置検出装置に記憶させておいた基準位置データと比較する。この結果、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する。良好の場合には、位置検出装置から炉蓋脱着装置１の動作を制御する制御装置にＯＮ信号が出力され、該ＯＮ信号を受けてそのまま炉蓋脱着装置１が下降しながらリフタフック２から炉蓋のラグピースを係脱させて窯口への炉蓋の装着を完了させる。不良の場合には、位置検出装置から前記制御装置にＯＦＦ信号が出力され、該ＯＦＦ信号を受けて炉蓋脱着装置１により炉蓋が窯口から取り外され、該炉蓋の装着操作および炉蓋の炉枠への装着状態の良否の確認操作を再度行う。
【００３７】
一方、コークサイド側のコークガイド車においては、炉蓋を保持した炉蓋脱着装置１を回転させつつ窯口に接近させ、窯口に炉蓋を装着する。その後、前記押出機と同様にして、炉蓋の炉枠への装着状態の良否を判断し、その結果に応じて押出機の炉蓋脱着装置１と同様な操作を行う。
【００３８】
上記第一実施形態では、本発明の炉蓋装着確認装置を閂水平固定式炉蓋に適用した例について説明したが、本発明の炉蓋装着確認装置は、いわゆる閂回転式炉蓋、即ち、短尺略板状の炉蓋閂が回転可能に設けられている炉蓋にも適用することができる。以下に本発明の炉蓋装着確認装置が、この閂回転式炉蓋に適用された形態（以下、第二実施形態という。）について説明する。
【００３９】
図４は、本第二実施形態に係る炉蓋装着確認装置がコークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置１´に装着された状態を示す側面図である。図４においては、炉蓋（図示せず）における異なる上下方向位置にそれぞれ炉蓋閂５´が配設されている。詳しくは、炉蓋の上方位置に炉蓋閂５ａ´が配設されており、炉蓋の下方位置に炉蓋閂５ｂ´が配設されている。
【００４０】
該炉蓋装着確認装置は、図４に示すように、炉蓋の炉蓋閂５´に当接し得るように炉蓋脱着装置１´に枢設されたレバー４´を備えている。該レバー４´は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、一端がコ字状の形態を呈しており、該コ字状部が炉蓋閂５´に当接しうるように支軸１６ｂを中心として回転移動可能に炉蓋脱着装置１´に設けられている。
【００４１】
該レバー４´は、図４に示すように、炉蓋脱着装置１´の異なる上下方向位置に設けられている。詳しくは、該炉蓋装着確認装置は、一端が炉蓋閂５ａ´の右側部に当接し得るように炉蓋脱着装置１´の上方位置に設けられたレバー４ａ´と、一端が炉蓋閂５ｂ´の右側部に当接し得るように炉蓋脱着装置１´の下方位置に設けられたレバー４ｂ´と、該レバー４ａ´およびレバー４ｂ´の他端をそれぞれ軸支している支軸１６ａおよび支軸１６ｂを備え、該支軸１６ａおよび支軸１６ｂは、それぞれ炉蓋脱着装置１´に固設された軸受１６ｃおよび軸受１６ｄに支持されている。
【００４２】
本第二実施形態の炉蓋装着確認装置は、図４に示すように、前記レバー４ａ´およびレバー４ｂ´を上下方向に連結するロッド１７を備えている。詳しくは、図４に示すように、該ロッド１７は、その上下両端部にそれぞれ出力軸２０ａと出力軸２０ｂを備えており、該出力軸２０ａと出力軸２０ｂによって前記レバー４ａ´およびレバー４ｂ´のコ字状部の基端がそれぞれ軸支されている。このように、前記レバー４ａ´およびレバー４ｂ´は、ロッド１７により連結されていることで、それぞれの回転量が略同等になるように連動する。
【００４３】
該炉蓋装着確認装置は、上端が炉蓋脱着装置１´に固定されたシリンダ部１３´と、該シリンダ部１３´に出退自在に挿通されたスピンドル１２´とを有する油圧シリンダ１１´を備えており、該スピンドル１２´の下端が前記レバー４ｂ´の中央部（レバー４ｂ´のコ字状部の基端と他端との間）に設けられた出力軸１２ａ´に軸支されている。なお、スピンドル１２´には、シリンダ部１３´から強く押し出されても、レバー４ｂ´に不用意に大きな力が伝わらないように弾性体（バネ）１４´が設けられているが、該弾性体（バネ）１４´は、前記油圧シリンダ１１´によりレバー４´の位置を測定する際には、測定誤差を防ぐために作動しないようになっている。
【００４４】
図４に示す状態で、前記油圧シリンダ１１´に圧油を送り、スピンドル１２´をシリンダ部１３´から下方に押し出すと、該スピンドル１２´の動きに追従してレバー４ｂ´が、図４に示す中立位置・中立姿勢から図５（ｃ）および図５（ｄ）に示す下方位置・下方姿勢に支軸１６ｂを中心として右方向に回転移動するとともに、前記レバー４ｂ´の動きに追従してロッド１７が下方にスライド移動し、該ロッド１７の動きに追従して、前記レバー４ａ´が、図４に示す中立位置・中立姿勢から下方位置・下方姿勢に支軸１６ａを中心として右方向に回転移動する。この回転移動の際、レバー４ａ´およびレバー４ｂ´のコ字状部の上端内面がそれぞれ炉蓋閂５ａ´および炉蓋閂５ｂ´の右側部上面に当接し、該レバー４ａ´およびレバー４ｂ´の回転力によりそれぞれ炉蓋閂５ａ´および炉蓋閂５ｂ´が右方向に回転して図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すようにそれぞれ炉枠フック１５ａ´および炉枠フック１５ｂ´から取り外される。
【００４５】
一方、前記油圧シリンダ１１´から圧油を抜き取り、スピンドル１２´をシリンダ部１３´から上方に引き入れると、該スピンドル１２´の動きに追従して、レバー４ｂ´が図５（ｃ）および図５（ｄ）に示す下方位置・下方姿勢から図５（ａ）および図５（ｂ）に示す上方位置・上方姿勢に支軸１６ｂを中心として左方向に回転移動するとともに、前記レバー４ｂ´の動きに追従してロッド１７が上方にスライド移動し、該ロッド１７の動きに追従して、前記レバー４ａ´が下方位置・下方姿勢から上方位置・上方姿勢に支軸１６ａを中心として左方向に回転移動する。この回転移動の際、レバー４ａ´およびレバー４ｂ´のコ字状部の下端内面がそれぞれ炉蓋閂５ａ´および炉蓋閂５ｂ´の右側部下面に当接する。そして、該炉蓋閂５ａ´および炉蓋閂５ｂ´がそれぞれ炉枠フック１５ａ´および炉枠フック１５ｂ´から外れている場合には、該レバー４ａ´およびレバー４ｂ´の回転力によりそれぞれ炉蓋閂５ａ´および炉蓋閂５ｂ´が左方向に回転して図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように炉枠フック１５´に収められる。
【００４６】
本第二実施形態の炉蓋装着確認装置では、前述したように、前記レバー４ａ´およびレバー４ｂ´は回転量が略同等になるように連動するので、スピンドル１２´がシリンダ部１３´から押し出されたストローク長（以下、スピンドル１２´のストローク長という。）の長さに応じて、該レバー４ａ´およびレバー４ｂ´の回転量が決定されることになる。
【００４７】
該炉蓋装着確認装置においては、油圧シリンダ１１´としては、第一実施形態と同様に、レバー４´の位置を測定する測定手段（磁気式位置検出センサ、例：ＮＳＤ株式会社製、アブソコーダ〔登録商標〕）と、該測定手段で測定され、炉蓋の炉蓋閂５´に当接したレバー４´の位置を位置データとして記憶する記憶手段（位置検出装置、例：ＮＳＤ株式会社製、バリリミット〔商品名〕）と、炉枠に装着された炉蓋の炉蓋閂５´に前記レバー４´を当接して前記測定手段により測定される該レバー４´の位置と前記記憶された位置データとの比較により、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する比較判断手段（位置検出装置、例：ＮＳＤ株式会社製、バリリミット〔商品名〕）とを備えたＮＳＤ株式会社製、シルナック（商品名）が使用できる。
【００４８】
本第二実施形態の炉蓋装着確認装置は、以上のように構成されてなり、該炉蓋装着確認装置を用いてコークス炉の炉蓋が炉枠へ装着された状態の良否を確認する方法は、以下のとおりである。即ち、まず、石炭の乾留を終え、コークスが製造された炭化室のコークサイド側とマシンサイド側にそれぞれコークガイド車と押出機を移動させる。
【００４９】
次に、図４を参照して、マシンサイド側においては、押出機のラムビームに並設された炉蓋脱着装置１´を前記炭化室のマシンサイド側の窯口を閉止する炉蓋に接近させ、該炉蓋のラグピースに炉蓋脱着装置１´のリフタフック２を係合させる。その後、炉蓋装着確認装置のレバー４ａ´およびレバー４ｂ´を左方向に回転させ、図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、各レバー４´のコ字状部の下端内面を炉蓋閂５´の右側部下面に当接させる。そして、このときのスピンドル１２´のストローク長を前記磁気式位置検出センサにより測定するとともに、前記位置検出装置によって基準位置データとして記憶させる。続いて、レバー４ａ´およびレバー４ｂ´の回転力によりそれぞれ炉蓋閂５ａ´および炉蓋閂５ｂ´を右方向に回転させて図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すようにそれぞれ炉枠フック１５ａ´および炉枠フック１５ｂ´から取り外す。続いて、前記リフタフック２により炉蓋のラグピースを係合した状態で炉蓋脱着装置１´を窯口から後退させて炉蓋を取り外す。この後、押出機を軌条に沿ってスライド移動させ、該窯口の正面にラムビームを位置させる。
【００５０】
一方、コークサイド側においては、コークガイド車のケージ（コークスの案内路）の前面に回転可能に取り付けられた炉蓋脱着装置１´を炭化室のマシンサイド側の窯口を閉止する炉蓋に回転させつつ接近させ、該炉蓋のラグピースに炉蓋脱着装置１´のリフタフック２を係合させる。その後、前記押出機と同様にして、スピンドル１２´のストローク長を前記磁気式位置検出センサにより測定し、該ストローク長を前記位置検出装置によって基準位置データとして記憶させる。そして、前記押出機の炉蓋脱着装置１´と同様にして、窯口から炉蓋を取り外す。この後、炉蓋脱着装置１´を回転して退避させるとともに、コークスの排出路を形成するべくケージを炭化室に向けて前進移動させて窯口の炉枠と連結する。
【００５１】
しかる後に、該炭化室内に押出機のラムビームを挿入して炭化室内のコークスをコークガイド車のケージに向けて押し出す。これにより、押し出されたコークスがケージを経由して消火車に排出される。
【００５２】
コークスの消火車への排出完了後、コークスが排出された炭化室において次の乾留が可能となるように炭化室のコークサイド側およびマシンサイド側の炉蓋によりそれぞれの窯口を閉止する。即ち、マシンサイド側においては、押出機を軌条に沿ってスライド移動させ、窯口の正面に炉蓋を保持した炉蓋脱着装置１´を位置させる。次に、該炉蓋脱着装置１´を窯口に向けて前進移動させて該窯口に炉蓋を装着する。その後、レバー４ａ´およびレバー４ｂ´を左方向に回転させ、各レバー４´のコ字状部の下端内面を炉蓋閂５´の右側部下面に当接させて各レバー４´の回転力により炉蓋閂５´を左方向に回転させて図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように炉枠フック１５´に収める。そして、このときのスピンドル１２´のストローク長を測定し、該測定値を油圧シリンダ１１´の位置検出装置に記憶させておいた基準位置データと比較する。この結果、両者が略等しい場合は該炉蓋の炉枠への装着状態を良好と判断し、それ以外は前記装着状態を不良と判断する。良好の場合には、位置検出装置から炉蓋脱着装置１´の動作を制御する制御装置にＯＮ信号が出力され、該ＯＮ信号を受けてそのまま炉蓋脱着装置１´が下降しながらリフタフック２から炉蓋のラグピースを係脱させて窯口への炉蓋の装着を完了させる。不良の場合には、位置検出装置から前記制御装置にＯＦＦ信号が出力され、該ＯＦＦ信号を受けて炉蓋脱着装置１´により炉蓋が窯口から取り外され、該炉蓋の装着操作および炉蓋の炉枠への装着状態の良否の確認操作を再度行う。
【００５３】
一方、コークサイド側のコークガイド車においては、炉蓋を保持した炉蓋脱着装置１´を回転させつつ窯口に接近させ、窯口に炉蓋を装着する。その後、前記押出機と同様にして、炉蓋の炉枠への装着状態の良否を判断し、その結果に応じて押出機の炉蓋脱着装置１´と同様な操作を行う。
【００５４】
以上説明したように、第一および第二実施形態の炉蓋装着確認装置によれば、炉枠から炉蓋を取り外す前に、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂５（５´）の位置（レバー４〔４´〕の位置）を測定手段により測定してこれを基準位置データとして記憶手段に記憶させ、該炉枠から一旦取り外した炉蓋を炉枠に装着する際に、比較判断手段（位置検出装置）により前記記憶手段（位置検出装置）に記憶しておいた基準位置データと前記測定手段（磁気式位置検出センサ）により新たに測定した炉蓋閂５（５´）の位置（レバー４（４´）の位置）とを炉蓋閂５（５´）ごとに比較するようにしたため、例えば炉蓋閂５（５´）または炉枠フック１５（１５´）のいずれかが磨耗や変形により経時的に寸法が変化していたり、あるいは製造段階における炉蓋閂５（５´）または炉枠フック１５（１５´）の寸法精度や取り付け精度に誤差が生じていたりする場合の影響を受けることなく、炉蓋の炉枠への装着状態の良否を正確に確認することができる。
【００５５】
また、ロッド７（１７）で連結することにより、異なる上下方向位置に設けられた左右一対のレバー４ａ，４ａ（４ａ´）およびレバー４ｂ，４ｂ（４ｂ´）を連動させることができ、一つの記憶手段（位置検出装置）で対応可能となる。
【００５６】
また、スピンドル１２（１２´）のストローク長を測定する測定手段（磁気式位置検出センサ）と、該測定値を記憶させる記憶手段（位置検出装置）と、該記憶された測定値と新たに測定されたストローク長とを比較することで炉蓋の炉枠への装着状態の良否を判断する比較判断手段（位置検出装置）とをそれぞれ油圧シリンダ１１（１１´）に設けられた機構により構成しているため、光センサー等の光学的機構を用いた炉蓋装着確認装置（例：特開２０００−１０９８４７号公報）と比較して、故障が少なくなり、炉蓋装着確認装置の保守・点検が容易化される。
【００５７】
また、第一実施形態の炉蓋装着確認装置は、炉蓋の炉蓋閂５ごとに設けられたレバー４と、各レバー４を連結する支軸６およびロッド７と、該ロッド７を炉蓋脱着装置１に上下に揺動自在に支持する揺動アーム９と、該揺動アーム９を介して前記レバー４を回転させる油圧シリンダ１１とから構成され、一方、第二実施形態の炉蓋装着確認装置は、炉蓋の炉蓋閂５´ごとに設けられたレバー４´と、各レバー４´を連結するロッド１７と、該ロッド１７を介して前記レバー４´を回転させる油圧シリンダ１１´とから構成され、いずれの炉蓋装着確認装置も非常にシンプルな構造を実現しており、新設の炉蓋脱着装置１（１´）には勿論のこと、既設の炉蓋脱着装置１（１´）にも容易に取り付けることができる。
【００５８】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、種々の形態の実施が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、炉蓋の炉蓋閂５（５´）ごとに設けたレバー４（４´）を支軸６（６´）またはロッド７（１７）で連結するとともに、１本の油圧シリンダ１１（１１´）によって、各レバー４（４´）の回転量を該油圧シリンダ１１（１１´）のストローク長に置換したが、該油圧シリンダ１１（１１´）は、各レバー４（４´）ごとまたは左右一対のレバー４，４ごとに設けて各レバー４（４´）の回転量（ストローク長）をもって各レバー４（４´）の位置、つまり、レバー４（４´）の炉蓋閂５（５´）に当接する一端の高さ位置（炉蓋閂５〔５´〕の位置）を測定してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、スピンドル１２（１２´）のストローク長を測定する測定手段と、該測定値を記憶させる記憶手段と、該記憶された測定値と新たに測定されたストローク長とを比較することで炉蓋の炉枠への装着状態の良否を判断する比較判断手段とをそれぞれ油圧シリンダ１１（１１´）に設けられた機構により構成したが、光学的機構を用いた炉蓋装着確認装置と比較して、故障が少なくなり、炉蓋装着確認装置の保守・点検が容易化されるものであれば、前記測定手段、記憶手段および比較判断手段をその他の機構により構成することも可能である。
【００６１】
また、上記実施形態では、炉蓋の開閉前後におけるレバー４（４´）の位置（炉蓋閂５〔５´〕の位置）をそれぞれ測定手段により測定した上で、両測定値を比較したが、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂５（５´）の位置を基準位置とし、該基準位置と、該炉枠に炉蓋を装着する際の炉蓋閂５（５´）の位置とが比較できればよい。即ち、炉蓋の開閉前後におけるレバー４（４´）の位置をそれぞれ測定値として得ることなく、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂５（５´）の位置をデフォルト位置とし、該デフォルト位置と炉枠に炉蓋を装着する際の炉蓋閂５（５´）の位置との差分さえ得られれば、炉蓋の開閉前後の炉蓋閂５（５´）の位置の比較ができるので必要且つ十分である。
【００６２】
また、上記実施形態では、炉蓋の開閉の都度、開閉前後におけるレバー４（４´）の位置（炉蓋閂５〔５´〕の位置）を測定したが、炉蓋の開閉を数回行う単位で、本来あるべき状態で炉枠に装着されている炉蓋の炉蓋閂５（５´）の位置を測定して、該測定値を基準位置データとして記憶しておき、該基準位置データと、前記炉枠に炉蓋を装着する際の炉蓋閂５（５´）の位置とを比較してもよく、更には、該基準位置データとしては、炉蓋ごとまたは炉蓋閂５（５´）ごとに例えば１ヶ月単位で測定して記憶しておいた値を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第一実施形態に係る炉蓋装着確認装置がコークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置に装着された状態を示す側面図である。
【図２】同炉蓋装着確認装置のレバーが、回転移動する状態を示す側面図である。
【図３】同炉蓋装着確認装置のレバーが、炉蓋脱着装置に左右一対に設けられている構造を示す正面図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る炉蓋装着確認装置がコークガイド車または押出機の炉蓋脱着装置に装着された状態を示す側面図である。
【図５】図５（ａ）は、同炉蓋装着確認装置のレバーの下端内面が炉蓋閂の右側部下面に当接している状態を示す正面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の側面図であり、また、図５（ｃ）は、同炉蓋装着確認装置のレバーの上端内面が炉蓋閂の右側部上面に当接している状態を示す正面図であり、図５（ｄ）は、図５（ｃ）の側面図である。
【図６】従来例の炉蓋装着確認装置を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１´…炉蓋脱着装置（リフタ）、４（４ａ，４ｂ）…レバー、４´（４ａ´，４ｂ´）…レバー、５（５ａ，５ｂ）…炉蓋閂、５´（５ａ´，５ｂ´）…炉蓋閂、６…支軸、７，１７…ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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