(57)【要約】【課題】  ビート等の根菜類の頭部形状に対して容易かつきめ細かく調整できるようにし、より精度の高い清掃空間を確保しつつ、夾雑物の処理方向を可変にできる根菜類のクリーナ装置およびこれを装着した根菜類収穫機を提供する。【解決手段】  クリーナ装置１は、油圧モータ等の回転動力部４１、この回転動力部４１の回転軸４１ａに固定された回転基部４２、およびこの回転基部４２の外側に設けられた弾性クリーナ部４３を有するクリーナ本体４と、このクリーナ本体４を支持するクリーナ取付枠５とを有しており、クリーナ取付枠５は、クリーナ本体４を略水平方向および略鉛直方向に直線移動可能に支持するとともに略水平回転可能に支持し、根菜類に対する水平距離、高さおよび回転軸の軸向きを任意に変更可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビート等の根菜類を掘り出す前に、地面から露出している根菜類の根部周辺における茎葉や夾雑物を除去・清掃するクリーナ装置であって、
油圧モータ等の回転動力部、この回転動力部の回転軸に固定された回転基部、およびこの回転基部の外側に設けられた弾性クリーナ部を有するクリーナ本体と、このクリーナ本体を支持するクリーナ取付枠とを有しており、
前記クリーナ取付枠は、前記クリーナ本体を略水平方向および略鉛直方向に直線移動可能に支持するとともに略水平回転可能に支持し、根菜類に対する水平距離、高さおよび回転軸の軸向きを任意に変更可能であることを特徴とする根菜類のクリーナ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の根菜類のクリーナー装置を装着していることを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビート等の根菜類を掘り取る前に地面から露出している根部周辺の茎葉や夾雑物を除去・清掃する根菜類のクリーナ装置およびこれを装着した根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビート等の根菜類を収穫する場合、図４および図５に示すような根菜類収穫機１２が使用されている。この根菜類収穫機１２は、ヒッチ１６を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と前記根菜類収穫機１２の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置１１によって除去した後、掘取部３の掘取刃３ａを使って根菜類を掘り出し、この根菜類を送りコンベア１７と補助コンベヤ１８との間に狭持しながら次工程の昇降機１９へと搬送し、昇降機１９内のロータリーバケット２０によって上部の送りコンベア２３へと移送して収容タンク２１内に収容するようになっている。
【０００３】
以上のような根菜類収穫機１２において、根菜類の根部周辺を清掃するクリーナ装置１１としては、図６に示すように、弾性を備えたゴム製パドル１４ａを円盤１４ｂに放射状に配置し、根菜類収穫機１２の進行方向に対して直交面（進行方向正面）内で回転させて茎葉や夾雑物を叩き飛ばす方法を用いることが多い。この場合、ゴム製パドル１４ａを備えた左右１対のクリーナ本体１４は根菜類の根を倒さないように根菜列を中心に配置され、前記ゴム製パドル１４ａの清掃空間を確保しつつ左右逆外回転される。また、従来のクリーナ装置１１は、前記クリーナ本体１４をクリーナ取付枠１５に支持させて根菜類収穫機１２に装着している。クリーナ取付枠１５は、進行方向に対して直交する方向で水平に延在された水平軸１５ａにクリーナ本体１４をスライド自在に支持させ、さらに前記水平軸１５ａを鉛直軸１５ｂに上下動可能に支持させることにより、前記１対のクリーナ本体１４同士の軸間距離を調整するとともに、地上高さを調整することができるようになっている。また、クリーナ本体１４の回転動力は、トラクターの駆動動力をＰＴＯ軸、ユニバーサルジョイント、およびＰＩＣ軸を介してチェーンケース２２内に収容されているスプロケットおよびチェーンに伝達し、円盤１４ｂおよびゴム製パドル１４ａを所定の回転数で回転させるようになっている。
【０００４】
そして、クリーナ装置１１によってビート等の茎葉等を除去・清掃する場合、前方側に配置されるクリーナ装置１１であれば、ビートを倒したり飛ばしたりしないよう、深く掛けず、ゴム製パドル１４ａの先端が、ビートの外肩に当たる程度に地上高さおよび軸間距離を調整し清掃空間を確保する。また、中央または後方に配置されるクリーナ装置１１であれば、ゴム製パドル１４ａの先端が茎葉に軽く触れる程度に調整されて茎葉を掘り取り後の畦に移動させるように清掃空間を確保する。
【０００５】
一方、前述した根菜類収穫機１２のクリーナ装置１１に関する特許文献としては、実公平２−３７１４号公報に記載のビートハーベスタが挙げられる（特許文献１）。このビートハーベスタは、左右および上下にスライド可能な一対の回転体と、この回転体の外周に取り付けられる弾性材の排除爪と、各回転体に駆動力を伝達する一対の駆動力伝達機構とから構成される茎葉排除装置を堀取り刃の前方に設けている。そして、駆動力伝達機構を各回転体から上方に向けて左右に拡開させて配設することにより、掘取り刃の前面を開放して視認し易くさせている。
【０００６】
【特許文献１】実公平２−３７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のように清掃空間を確保するための調整が、円盤１４ｂの軸間距離および地上高さのみであると、図６に示すように、ゴム製パドル１４ａの回転外周軌跡が進行方向正面に対して単純な円形であるため、露出した根菜頭部の形状にきめ細かく合わせ難いという欠点がある。
【０００８】
また、茎葉や夾雑物をほぼ真横にしか飛ばすことができないため、未収穫の畦列に飛散物を飛ばしてしまうという欠点もある。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、ビート等の根菜類の頭部形状に対して容易かつきめ細かく調整できるようにし、より精度の高い清掃空間を確保しつつ、夾雑物の処理方向を可変にできる根菜類のクリーナ装置およびこれを装着した根菜類収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る根菜類のクリーナ装置および根菜類収穫機の特徴は、油圧モータ等の回転動力部、この回転動力部の回転軸に固定された回転基部、およびこの回転基部の外側に設けられた弾性クリーナ部を有するクリーナ本体と、このクリーナ本体を支持するクリーナ取付枠とを有しており、前記クリーナ取付枠は、前記クリーナ本体を略水平方向および略鉛直方向に直線移動可能に支持するとともに略水平回転可能に支持し、根菜類に対する水平距離、高さおよび回転軸の軸向きを任意に変更可能である点にある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ビート等の根菜類の頭部形状に対して弾性クリーナ部の位置を容易かつきめ細かく調整できるようにし、より精度の高い清掃空間を確保しつつ、茎葉や夾雑物の飛散方向を任意に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る根菜類のクリーナ装置１およびこれを装着した根菜類収穫機２の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態の構成のうち、上述した従来技術の構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、本発明に係るクリーナ装置１の一実施形態を示す正面図であり、図２は一方のクリーナ装置１の動きを示す斜視図である。また、図３は、本実施形態の根菜類のクリーナ装置１を装着した根菜類収穫機２の側面図である。本実施形態のクリーナ装置１は、根菜類収穫機２の根菜類掘取部３の前方に左右１対で装着されており、この根菜類収穫機２が３点支持装置によって連結されるトラクタ（図示せず）から必要な動力を得ている。図１に示すように、本実施形態のクリーナ装置１は、茎葉や夾雑物を除去するための一対のクリーナ本体４と、これらクリーナ本体４を支持するクリーナ取付枠５とを有しており、このクリーナ取付枠５が根菜類収穫機２の進行方向前方の下部に装着されている。
【００１４】
クリーナ本体４は、油圧モータ４１で構成される回転動力部４１と、この回転動力部４１の回転軸４１ａに固定された前後２枚の円盤状の回転基部４２と、これら２枚の回転基部４２間に基端部を狭持されてボルト止めされ、放射状に延出された弾性クリーナ部４３とを有している。回転動力部４１は、根菜類収穫機２に搭載された油圧ポンプ（図示せず）あるいはトラクタに内蔵されている油圧源（図示せず）から動力を受けて回転基部４２を回転させる。また、弾性クリーナ部４３は、複数本のゴム状パドル４３から構成されており、その先端部によって茎葉や夾雑物を叩いて除去するようになっている。なお、本実施形態ではゴム状パドル４３を８本設けているが、適宜増減しても良い。図１の矢印に示すように、左右１対の弾性クリーナ部４３は根菜類に対して上方から下方に向かってそれぞれ逆方向に回転される。
【００１５】
クリーナ取付枠５は、クリーナ本体４の鉛直方向の位置を変更する鉛直位置変更支持部６と、クリーナ本体４の水平方向の距離を変更する軸間距離変更支持部７と、クリーナ本体４の回転軸４１ａの向きを変更する軸向変更支持部８とから構成されている。
【００１６】
鉛直位置変更支持部６は、鉛直角パイプ６１が鉛直方向に配置されており、この鉛直角パイプ６１の内側に軸線方向に沿って鉛直位置調整ネジ６２が螺合されている。この鉛直位置調整ネジ６２を回すことにより、前記鉛直角パイプ６１が上下動するようになっている。
【００１７】
また、軸間距離変更支持部７は、前記鉛直位置変更支持部６の下端部に固定された水平角パイプ７１を根菜類収穫機２の進行方向に対して直交する方向で水平に配置しており、前記水平角パイプ７１の外面に水平スライド枠７２が嵌合されている。前記水平角パイプ７１には長手方向に適当間隔でボルト穴が形成されており、前記水平スライド枠７２を所定の位置でボルト止めするようになっている。
【００１８】
軸向変更支持部８は、水平スライド枠７２の外側にボルト止めされ下方に垂下された垂下パイプ８１と、前記クリーナ本体４の油圧モータ４１を保持しつつ上下方向に支持された動力部保持アーム８２とを備えている。前記垂下パイプ８１の下部には、水平方向に延出された固定用フランジ８１ａが形成されており、その先端側に固定穴が形成されている。また、前記動力部保持アーム８２の上端部には、軸向き変更用フランジ８２ａが形成されており、複数の固定穴８２ｂが弧状に形成されている。そして、垂下パイプ８１の下部が動力部保持アーム８２の上部で嵌合されるとともに、固定用フランジ８１ａと軸向き変更用フランジ８２ａとが重ね合わされて、位置合わせされた固定穴８２ｂにボルト８１ｂを入れて固定される。
【００１９】
つぎに、本実施形態のクリーナ装置１による作用を説明する。
【００２０】
本実施形態のクリーナ装置１によって、根菜類の根部周辺における茎葉や夾雑物を除去する場合、まず、根菜類に対するクリーナ本体４の位置調整を行う。位置調整に際しては、鉛直位置調整ネジ６２によって鉛直角パイプ６１を上下動させることによりクリーナ本体４の高さ位置を調整する。また、水平スライド枠７２を水平角パイプ７１に沿って左右に移動することによって左右一対のクリーナ本体４の軸間距離を調整する。さらに、動力部保持アーム８２を水平回転させることによりクリーナ本体４の軸方向を調整し、所定の軸向き位置で垂下パイプ８１にボルト止めする。クリーナ本体４を水平回転させると、図２に示すように、弾性クリーナ部４３の回転外周軌跡（投影形状）が進行方向正面に対して様々な形状の楕円形を形成する。これにより、弾性クリーナ部４３の外周軌跡と根菜類との接触面が様々に変更・調整することができ、根菜類の形状や大きさに緻密に合わせた清掃空間を確保することができる。
【００２１】
以上のようにして弾性クリーナ部４３を根菜類の肩部に触れる程度に位置合わせした後、油圧モータ４１を駆動させて回転基部４２を回転し、弾性クリーナ部４３を互いに逆外回転させる。この状態で根菜類収穫機２がトラクタによって牽引されると、弾性クリーナ部４３によって根菜類の根部周辺の茎葉や夾雑物が叩き落とされ、除去される。このとき、クリーナ本体４は真横に回転しているのではなく、軸向きを外側に変更されているため、茎葉や夾雑物は、根菜類収穫機２の進行方向に対して斜め後方に飛ばされる。この夾雑物の飛散方向も軸向きを調整することにより制御できる。
【００２２】
その後、清掃された根菜類は根菜類掘取部３の掘取刃３ａによって掘り取られ、送りコンベア１７や昇降機１９を介して搬送され収容タンク２１に収容される。
【００２３】
以上のような本実施形態によれば、弾性クリーナ部４３によって形成される清掃空間を根菜類の種類、大きさおよび頭部形状等に合わせて容易、かつ、きめ細かく調整できる。また、クリーナ本体４を水平回転させることができる。したがって、根菜類を掘り取る前の清掃精度を向上させられるともに、除去した茎葉や夾雑物の飛散方向を調整して未収穫の畦に飛散してしまうのを防止することができ、収穫作業の効率性が高められる。
【００２４】
なお、本発明に係る根菜類のクリーナ装置１およびこれを装着した根菜類収穫機２は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００２５】
例えば、本実施形態では、根菜類収穫機２の前方に配置されたクリーナ装置１を例に説明したが、根菜類収穫機２の中央または後方に配置されるクリーナ装置に適用することができる。また、根菜類収穫機２に装着される場合だけに限られず、独立したクリーナ装置１としてトラクタに牽引させたり、あるいは他の作業機に装着するようにしてもよい。さらには、左右一対のクリーナ装置１に限らず、１あるいは３以上の組み合わせからなるクリーナ装置であってもよい。
【００２６】
また、回転動力部４１は油圧モータ４１を一例として挙げているが、これに限られず、複雑な構造になるが、自在継手や歯車等を組み合わせた動力源を水平回転できるように搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る根菜類のクリーナ装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】本実施形態の根菜類のクリーナ装置の斜視図である。
【図３】本実施形態の根菜類のクリーナ装置を装着した根菜類収穫機の側面図である。
【図４】従来の根菜類収穫機を示す正面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】従来のクリーナ装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  クリーナ装置
２  根菜類収穫機
３  根菜類掘取部
３ａ  掘取刃
４  クリーナ本体
５  クリーナ取付枠
６  鉛直位置変更支持部
７  軸間距離変更支持部
８  軸向変更支持部
１１  従来のクリーナ装置
１２  従来の根菜類収穫機
１４  従来のクリーナ本体
１４ａ  ゴム製パドル
１４ｂ  円盤
１５  従来のクリーナ取付枠
１５ａ  水平軸
１５ｂ  鉛直軸
１６  ヒッチ
１７  送りコンベア
１８  補助コンベヤ
１９  昇降機
２０  ロータリーバケット
２１  収容タンク
２２  チェーンケース
２３  上部の送りコンベヤ
４１  回転動力部（油圧モータ）
４１ａ  回転軸
４２  回転基部
４３  弾性クリーナ部（ゴム状パドル）
６１  鉛直角パイプ
６２  鉛直位置調整ネジ
７１  水平角パイプ
７２  水平スライド枠
８１  垂下パイプ
８１ａ  固定用フランジ
８１ｂ  ボルト
８２  動力部保持アーム
８２ａ  軸向き変更用フランジ
８２ｂ  固定穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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