(57)【要約】【課題】  部品点数を大幅に削減し、全体の小型コンパクト化及びコストダウンを図るとともに、出力位置の応答性及び精度を飛躍的に高める。【解決手段】  ソレノイド部に通電することによりプランジャ部を変位させるラッチングソレノイド１を構成するに際して、軸方向Ｆａに配した一対のソレノイド部２ｐ，２ｑと、各ソレノイド部２ｐ，２ｑに対応させて配した一対のプランジャ部３ｐ，３ｑと、各プランジャ部３ｐ，３ｑに対して軸方向Ｆａへ変位自在に貫通し、かつ各プランジャ部３ｐ，３ｑによりそれぞれ変位範囲Ｚｐ，Ｚｑが規制された単一の出力軸部４を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイド部に通電することによりプランジャ部を変位させるラッチングソレノイドにおいて、軸方向に配した一対のソレノイド部と、各ソレノイド部に対応させて配した一対のプランジャ部と、各プランジャ部に対して軸方向へ変位自在に貫通し、かつ前記各プランジャ部によりそれぞれ変位範囲が規制された単一の出力軸部を備えることを特徴とするラッチングソレノイド。
【請求項２】
前記各ソレノイド部は、選択的に通電制御されることにより対応する各プランジャ部をそれぞれ軸方向の一方又は他方へ変位させる離間した一対のコイル部を備えることを特徴とする請求項１記載のラッチングソレノイド。
【請求項３】
前記一対のコイル部間にはマグネット部を備えることを特徴とする請求項２記載のラッチングソレノイド。
【請求項４】
前記一対のソレノイド部の双方を覆う筒形のメインヨークと、このメインヨークの両端を閉塞し、かつ前記出力軸部が軸方向へ変位自在に貫通する一対のサイドヨークと、前記一対のソレノイド部間に配してメインヨークの内部を仕切り、かつ前記出力軸部が軸方向へ変位自在に貫通するセンタヨークとを有するヨーク部を備えることを特徴とする請求項１記載のラッチングソレノイド。
【請求項５】
前記サイドヨーク及び前記センタヨークには、軸方向に突出した円錐状のプランジャ受部を設けるとともに、前記各プランジャ部には、前記プランジャ受部に嵌合する円錐状の凹部を設けることを特徴とする請求項４記載のラッチングソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイド部に通電することによりプランジャ部を変位させるラッチングソレノイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ソレノイド部に通電することによりプランジャ部（出力軸部）を二位置に変位させるラッチングソレノイドは知られているが、ラッチングソレノイドの用途によっては三位置への変位が要求される場合がある。
【０００３】
この場合、従来は、二つのラッチングソレノイドとレバー機構等を組合わせることにより三位置への変位を実現しており、例えば、特開平７−２９５６４４号公報に開示される三位置機構では、中間部に設けた支持軸を中心として左右に揺動可能なレバーと、このレバーの揺動を抑制する一対の第１ばね加圧ユニットおよび第２ばね加圧ユニットと、レバーを左右に揺動させるためレバーに接近して並列に配置され、第１ソレノイドおよび第２ソレノイドによって駆動される第１プランジャおよび第２プランジャと、を備えてなり、第１プランジャを駆動させてレバーを反時計方向に揺動させた第一位置、第２プランジャを駆動させてレバーを時計方向に揺動させた第二位置、および第１プランジャと第２プランジャを駆動させないで両位置の中間である中立位置となるよう構成することにより、三位置への変位を実現している。
【特許文献１】特開平７−２９５６４４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の三位置機構は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、二つの独立したソレノイドが必要になるとともに、加えて三位置を出力するためのレバー機構が必要になるため、部品点数が多くなり、全体の大型化及びコストアップを招く。
【０００６】
第二に、横並びに配した二つのソレノイドと出力位置間に、煩雑なレバー機構が介在するため、出力位置の応答性及び精度の低下を招く。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したラッチングソレノイドの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、ソレノイド部に通電することによりプランジャ部を変位させるラッチングソレノイド１を構成するに際して、軸方向Ｆａに配した一対のソレノイド部２ｐ，２ｑと、各ソレノイド部２ｐ，２ｑに対応させて配した一対のプランジャ部３ｐ，３ｑと、各プランジャ部３ｐ，３ｑに対して軸方向Ｆａへ変位自在に貫通し、かつ各プランジャ部３ｐ，３ｑによりそれぞれ変位範囲Ｚｐ，Ｚｑが規制された単一の出力軸部４を備えることを特徴とする。
【０００９】
これにより、一対のソレノイド部２ｐ，２ｑを選択的に通電制御すれば、プランジャ部３ｐ，３ｑを少なくとも三通りの位置関係に変位させることができるとともに、出力軸部４は各プランジャ部３ｐ，３ｑによりそれぞれ変位範囲Ｚｐ，Ｚｑが規制されるため、各プランジャ部３ｐ，３ｑの変位の組み合わせにより、出力軸部４を所定の三位置に変位させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係るラッチングソレノイド１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  単一のラッチングソレノイド１により出力軸部４を三位置に変位させることができるため、部品点数を大幅に削減でき、全体の小型コンパクト化及びコストダウンを図ることができる。
【００１２】
（２）  ラッチングソレノイド１と出力位置間にレバー機構等を介在させることなく、ラッチングソレノイド１から同軸上の三位置を直接出力できるため、出力位置の応答性及び精度を飛躍的に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係るラッチングソレノイド１によれば、最良の形態により、各ソレノイド部２ｐ，２ｑは、選択的に通電制御されることにより対応する各プランジャ部３ｐ，３ｑをそれぞれ軸方向Ｆａの一方又は他方へ変位させる離間した一対のコイル部５ｐｘ，５ｐｙ，５ｑｘ，５ｑｙを備えるとともに、一対のコイル部５ｐｘと５ｐｙ間，５ｑｘと５ｑｙ間には、それぞれマグネット部６ｐ，６ｑを備える。これにより、各コイル部５ｐｘ，５ｐｙ，５ｑｘ，５ｑｙを選択的に通電制御することにより、各プランジャ部３ｐ，３ｑをそれぞれ軸方向Ｆａの一方又は他方へ変位させることができるとともに、通電を解除した後であっても各マグネット部６ｐ，６ｑにより各プランジャ部３ｐ，３ｑの位置（三位置）を確実に保持できる。
【００１４】
また、ラッチングソレノイド１は、一対のソレノイド部２ｐ，２ｑの双方を覆う筒形のメインヨーク７ｍと、このメインヨーク７ｍの両端を閉塞し、かつ出力軸部４が軸方向Ｆａへ変位自在に貫通する一対のサイドヨーク７ｐ，７ｑと、一対のソレノイド部２ｐ，２ｑ間に配してメインヨーク７ｍの内部を仕切り、かつ出力軸部４が軸方向Ｆａへ変位自在に貫通するセンタヨーク７ｃとを有するヨーク部７を備えるとともに、サイドヨーク７ｐ，７ｑ及びセンタヨーク７ｃには、軸方向Ｆａに突出した円錐状のプランジャ受部８ｐｘ，８ｑｙ及び８ｐｙ，８ｑｘを設けるとともに、各プランジャ部３ｐ，３ｑには、プランジャ受部８ｐｘ，８ｐｙ，８ｑｘ，８ｑｙに嵌合する円錐状の凹部３ｐｘ，３ｐｙ，３ｑｘ，３ｑｙを設ける。これにより、一対のソレノイド部２ｐ，２ｑの双方を覆う筒形のメインヨーク７ｍ及び一対のソレノイド部２ｐ，２ｑの双方に共用するセンタヨーク７ｃ等により、ラッチングソレノイド１の実質的な一体化を図ることができる。
【実施例】
【００１５】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本実施例に係るラッチングソレノイド１の構成について、図１〜図３及び図７を参照して説明する。
【００１７】
ラッチングソレノイド１は、軸方向に配した一対のソレノイド部２ｐ，２ｑを備える。一方のソレノイド部２ｐは、一対のコイル部５ｐｘ，５ｐｙを備え、各コイル部５ｐｘ，５ｐｙは、絶縁材により形成したコイルボビン１１ｐｘ，１１ｐｙにそれぞれ巻回して構成する。また、コイル部５ｐｘと５ｐｙ間となるコイルボビン１１ｐｘと１１ｐｙ間に配するマグネット部６ｐを備える。マグネット部６ｐは、図１及び図３に示すように、後述するガイドパイプ１２ｐが挿通する挿通孔１３ｐｏ…を中心に有し、かつ全体を矩形に形成した三枚の補助ヨーク板１３ｐ…を備えるとともに、これらの補助ヨーク板１３ｐ…における四辺部に当接する四つのマグネット片１４ｐ…を備える。この場合、補助ヨーク板１３ｐ…に臨む各マグネット片１４ｐ…の内面磁極はＳ極となる。なお、図２に示すように、各コイルボビン１１ｐｘと１１ｐｙにおける補助ヨーク板１３ｐ…及び各マグネット片１４ｐ…に臨む面には、補助ヨーク板１３ｐ…と各マグネット片１４ｐ…を位置決めする位置決め縁部１１ｓ…が突出形成されている。そして、非磁性材により形成した円筒形のガイドパイプ１２ｐを用意し、このガイドパイプ１２ｐの外周面に、コイル部５ｐｘ，マグネット部６ｐ，コイル部５ｐｙの順に装填すれば、ソレノイド部２ｐを得ることができる。
【００１８】
他方のソレノイド部２ｑも基本的には一方のソレノイド部２ｐと同様に構成する。即ち、一対のコイル部５ｑｘ，５ｑｙを備え、各コイル部５ｑｘ，５ｑｙは、絶縁材により形成したコイルボビン１１ｑｘ，１１ｑｙにそれぞれ巻回して構成する。また、各コイル部５ｑｘと５ｑｙ間となるコイルボビン１１ｑｘと１１ｑｙ間に配するマグネット部６ｑを備え、このマグネット部６ｑは、上述したマグネット部６ｐと同様に、挿通孔１３ｑｏ…を有する三枚の補助ヨーク板１３ｑ…とこれらの補助ヨーク板１３ｑ…における外側に臨む四辺部に配する四つのマグネット片１４ｑ…を備える。この場合、補助ヨーク板１３ｑ…に臨む各マグネット片１４ｑ…の内面磁極は、マグネット部６ｐ側とは異なりＮ極となる。なお、各コイルボビン１１ｑｘと１１ｑｙには、上述した各コイルボビン１１ｐｘと１１ｐｙにおける位置決め縁部１１ｓ…と同様の位置決め縁部が形成されている。そして、上述したソレノイド部２ｐ側と同様に、非磁性材により形成した円筒形のガイドパイプ１２ｑを用意し、このガイドパイプ１２ｑの外周面に、コイル部５ｑｘ，マグネット部６ｑ，コイル部５ｑｙの順に装填すれば、ソレノイド部２ｑを得ることができる。
【００１９】
他方、各ソレノイド部２ｐ，２ｑに対応する磁性材により形成した一対のプランジャ部３ｐ，３ｑを備えるとともに、各プランジャ部３ｐ，３ｑに対して軸方向へ変位自在に貫通し、かつ各プランジャ部３ｐ，３ｑによりそれぞれ変位範囲Ｚｐ，Ｚｑが規制された非磁性材により形成した単一の出力軸部４を備える。
【００２０】
一方のプランジャ部３ｐは、図２に示すように全体を円柱形に形成する。この場合、プランジャ部３ｐの直径は、ガイドパイプ１２ｐ内をスライド自在となる寸法を選定する。また、両端面には、円錐状の凹部３ｐｘ，３ｐｙをそれぞれ形成するとともに、中心には挿通孔１６ｐを形成する。この場合、挿通孔１６ｐは、一端側から比較的大径に形成するとともに、他端側付近では段差を介して比較的小径に形成し、他端側に所定の厚さを有する規制部１７ｐを設ける。他方のプランジャ部３ｑも一方のプランジャ部３ｐに対して対称となる点を除いて同一に形成する。なお、プランジャ部３ｑにおいて、３ｑｘ，３ｑｙは両端に設けた円錐状の凹部、１６ｑは中心に形成した挿通孔、１７ｑは規制部をそれぞれ示す。
【００２１】
また、出力軸部４は、中間部に位置するシャフトジョイント部４ｊを備え、このシャフトジョイント部４ｊの両端にそれぞれシャフト部４ｐ，４ｑを螺着して構成する。この場合、シャフトジョイント部４ｊの直径は、プランジャ部３ｐ，３ｑに設けた挿通孔１６ｐ，１６ｑの大径側と同程度に選定するとともに、シャフト部４ｐ，４ｑは、シャフトジョイント部４ｊよりも小径に形成し、かつ直径は、プランジャ部３ｐ，３ｑにおける規制部１７ｐ，１７ｑに形成した挿通孔１６ｐ，１６ｑの小径側と同程度に選定する。これにより、シャフトジョイント部４ｊの両端には段差が生じるため、この段差はストッパ部１８ｐ，１８ｑとして機能する。さらに、各シャフト部４ｐ，４ｑの中間位置には、所定の幅を有するストッパ部１９ｐ，１９ｑを一体に形成する。この場合、ストッパ部１９ｐ，１９ｑの直径は、シャフトジョイント部４ｊの直径と同程度に選定する。
【００２２】
一方、７はヨーク部であり、このヨーク部７は、一対のソレノイド部２ｐ，２ｑの双方を覆う筒形のメインヨーク７ｍと、このメインヨーク７ｍの両端を閉塞し、かつ出力軸部４が軸方向Ｆａへ変位自在に貫通する一対のサイドヨーク７ｐ，７ｑと、一対のソレノイド部２ｐ，２ｑ間に配してメインヨーク７ｍの内部を仕切り、かつ出力軸部４が軸方向Ｆａへ変位自在に貫通するセンタヨーク７ｃとを備える。この場合、サイドヨーク７ｐ，７ｑの内面及びセンタヨーク７ｃの両面には、軸方向に突出した円錐状のプランジャ受部８ｐｘ，８ｑｙ及び８ｐｙ，８ｑｘを組付け又は一体に設ける。各プランジャ受部８ｐｘ，８ｐｙ，８ｑｘ，８ｑｙは、対向する凹部３ｐｘ，３ｐｙ，３ｑｘ，３ｑｙにそれぞれ嵌合する。これにより、一対のソレノイド部２ｐ，２ｑの双方を覆う筒形のメインヨーク７ｍ及び一対のソレノイド部２ｐ，２ｑの双方に共用するセンタヨーク７ｃ等により、ラッチングソレノイド１の実質的な一体化を図ることができる。
【００２３】
次に、ラッチングソレノイド１の組立方法について説明する。まず、シャフトジョイント部４ｊにセンタヨーク７ｃを装填する。そして、一方のシャフト部４ｐの内端側をプランジャ部３ｐの挿通孔１６ｐに大径側から挿通させた後、シャフトジョイント部４ｊの一端に螺着する。同様に、他方のシャフト部４ｑの内端側をプランジャ部３ｑの挿通孔１６ｑに大径側から挿通させた後、シャフトジョイント部４ｊの他端に螺着する。これにより、プランジャ部３ｐ及び３ｑを装填した出力軸部４を得ることができる。これにより、一方の規制部１７ｐは、変位範囲Ｚｐとなるストッパ部１８ｐと１９ｐ間に配され、プランジャ部３ｐの変位は、この変位範囲Ｚｐ（ストッパ部１８ｐと１９ｐ間）に規制されるとともに、他方の規制部１７ｑは、変位範囲Ｚｑとなるストッパ部１８ｑと１９ｑ間に配され、プランジャ部３ｑの変位は、この変位範囲Ｚｑ（ストッパ部１８ｑと１９ｑ間）に規制される。
【００２４】
次いで、出力軸部４に装填した一方のプランジャ部３ｐを、前述した一方のソレノイド部２ｐにおけるガイドパイプ１２ｐに挿通させるとともに、他方のプランジャ部３ｑを、前述した他方のソレノイド部２ｑにおけるガイドパイプ１２ｑに挿通させる。そして、この状態で各ソレノイド部２ｐ及び２ｑをメインヨーク７ｍの内部に収容し、ソレノイド部２ｐ側におけるメインヨーク７ｍの端部にサイドヨーク７ｐを当ててメインヨーク７ｍの一端開口を閉塞するとともに、ソレノイド部２ｑ側におけるメインヨーク７ｍの端部にサイドヨーク７ｑを当ててメインヨーク７ｍの他端開口を閉塞する。この場合、各シャフト部４ｐ，４ｑは、それぞれ各プランジャ部３ｐ，３ｑの中心を軸方向Ｆａへ変位自在に貫通する。
【００２５】
この後、一対の固定ねじ２１，２２を用いてサイドヨーク７ｐと７ｑ間を固定する。このため、一方のサイドヨーク７ｐには固定ねじ２１，２２が挿通する挿通孔を形成するとともに、他方のサイドヨーク７ｑに固定ねじ２１，２２が螺着するネジ孔を形成する。なお、各コイル部５ｐｘ，５ｐｙ，５ｑｘ，５ｑｙの引出線は、メインヨーク７ｍに形成した不図示の切欠孔部から外部に導出される。
【００２６】
次に、本実施例に係るラッチングソレノイド１の動作について、図４〜図７を参照して説明する。
【００２７】
図４は、ラッチングソレノイド１の駆動回路３０を示す。駆動回路３０は、一回路二接点を有する四つの操作スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、二つの直流電源３５，３６と、二つの調整抵抗３７，３８を備え、図４に示すように結線するとともに、ラッチングソレノイド１から導出される各コイル部５ｐｘ，５ｐｙ，５ｑｘ，５ｑｙの引出線にそれぞれ接続する。
【００２８】
一方、図５は、各操作スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４をＯＮ操作した際における出力軸部４の動作方向（変位方向）を示している。なお、ＯＮ操作とは、図６に示すように、一定の操作時間ＴｓだけＯＮすることを意味する。この操作時間Ｔｓは出力軸部４が変位開始から変位終了までの時間を考慮して設定することができ、通常、１／１０〔秒〕程度の短い時間でよい。この理由は、後述するように、プランジャ部３ｐ，３ｑが変位した後は、マグネット部６ｐ，６ｑの作用により変位後の位置に保持されるためであり、これにより、無駄なエネルギ消費を回避できるとともに発熱を防止できる。なお、Ｅｓは直流電源３５，３６の電圧を示している。また、各切換スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、図４に示す切換位置がＯＦＦ側になるとともに、図５中、動作方向を示す「中」，「左」，「右」は、それぞれ出力軸部４の「中央位置」，「左位置」，「右位置」に対応し、この方向は、図７に示すラッチングソレノイド１の位置に対応する。
【００２９】
次に、図７を参照して具体的な動作モードについて説明する。まず、図７（ａ）は、出力軸部４が中央位置にある場合を示している。この場合、一方のプランジャ部３ｐは、マグネット部６ｐの作用によりサイドヨーク７ｐに当接した状態に保持されているとともに、他方のプランジャ部３ｑは、マグネット部６ｑの作用によりサイドヨーク７ｑに当接した状態に保持されている。この結果、各ストッパ部１９ｐ，１９ｑと各規制部１７ｐ，１７ｑが係止状態になり、出力軸部４は中央位置に保持される。
【００３０】
一方、この状態から出力軸部４を図７（ｂ）に示す左位置へ変位させる場合は、操作スイッチＳ３をＯＮ操作すればよい（図５参照）。これにより、図４に示す直流電源３６の正極が、コイル部５ｑｘの一端に接続されるため、コイル部５ｑｘから５ｑｙの方向に電流が流れることにより、コイル部５ｑｘと５ｑｙが正方向に励磁される。この場合、コイル部５ｑｙが励磁されることにより、マグネット部６ｑによる磁界に対して反対方向の磁界が発生し、マグネット部６ｑによる磁界が打ち消されるとともに、コイル部５ｑｘの励磁により、プランジャ部３ｑをセンタヨーク７ｃ側に吸引する磁界が発生する。なお、この際、マグネット部６ｑによる磁極が完全に打ち消されるように、前述した調整抵抗３８の大きさが選定（調整）される。
【００３１】
この結果、プランジャ部３ｑはセンタヨーク７ｃ側（矢印Ｆａｐ方向）へ変位するとともに、変位途中において規制部１７ｑがストッパ部１８ｑに係止し、出力軸部４をストロークＸｐだけ左方向へ変位させる。即ち、出力軸部４が左位置に変位した図７（ｂ）に示す状態となる。なお、プランジャ部３ｑの変位終了に基づいて、コイル部５ｑｘと５ｑｙに対する励磁が解除されるため、変位終了後のプランジャ部３ｑは、マグネット部６ｑの作用によりセンタヨーク７ｃに当接した状態に保持される。
【００３２】
一方、出力軸部４を左位置から中央位置へ変位させる場合は、操作スイッチＳ４をＯＮ操作すればよい（図５参照）。これにより、図４に示す直流電源３６の正極が、コイル部５ｑｙの一端に接続されるため、コイル部５ｑｙから５ｑｘの方向に電流が流れることにより、コイル部５ｑｘと５ｑｙが逆方向に励磁される。この場合、コイル部５ｑｘが励磁されることにより、マグネット部６ｑによる磁界に対して反対方向の磁界が発生し、マグネット部６ｑによる磁界が打ち消されるとともに、コイル部５ｑｙの励磁により、プランジャ部３ｑをサイドヨーク７ｑ側に吸引する磁界が発生する。
【００３３】
この結果、プランジャ部３ｑはサイドヨーク７ｑ側（矢印Ｆａｐ方向に対して反対方向）へ変位するとともに、変位途中において規制部１７ｑがストッパ部１９ｑに係止し、出力軸部４をストロークＸｐだけ右方向へ変位させる。即ち、出力軸部４が中央位置に変位した図７（ａ）に示す状態となる。なお、プランジャ部３ｑの変位終了に基づいて、コイル部５ｑｘと５ｑｙに対する励磁が解除されるため、変位終了後のプランジャ部３ｑは、マグネット部６ｑの作用によりサイドヨーク７ｑに当接した状態に保持される。
【００３４】
以上は、出力軸部４を中央位置から左位置へ変位させるとともに、左位置から中央位置へ変位させる動作について説明したが、出力軸部４を中央位置から右位置へ変位させるとともに、右位置から中央位置へ変位させる場合も、それぞれ操作スイッチＳ２とＳ１をＯＮ操作することにより同様に動作する（図５参照）。図７（ｃ）は、出力軸部４を中央位置から右位置（矢印Ｆａｑ方向）へ変位させた状態を示す。この場合、プランジャ部３ｐは出力軸部４を右方向へストロークＸｐだけ変位させる。さらに、出力軸部４を右位置から直接左位置へ変位させる場合は、操作スイッチＳ１とＳ３を同時にＯＮ操作するとともに、出力軸部４を左位置から直接右位置へ変位させる場合は、操作スイッチＳ２とＳ４を同時にＯＮ操作すればよい（図５参照）。
【００３５】
よって、このような本実施例に係るラッチングソレノイド１によれば、単一のラッチングソレノイド１により出力軸部４を三位置に変位できるため、従来のものに比べてソレノイド数量を半減できるとともに、レバー機構（付加機構）等が不要になる。したがって、部品点数が大幅に削減され、全体の小型コンパクト化及びコストダウンを図れる。また、同軸上の三位置を得る用途であっても同軸上の三位置を直接出力できるため、出力位置の応答性及び精度を飛躍的に高めることができる。特に、通電を解除した後であっても、各プランジャ部３ｐ，３ｑの位置は、各マグネット部６ｐ，６ｑの作用により固定されるため、出力軸部４の位置（三位置）を確実に保持することができる。
【００３６】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、各ソレノイド部２ｐ，２ｑは、一対のコイル部５ｐｘ，５ｐｙ，５ｑｘ，５ｑｙを用いる場合を示したが、スプリングを用いるなどにより一方のコイル部５ｐｘ，５ｑｘ（又は５ｐｙ，５ｑｙ）のみを用いてもよく、必ずしも一対のコイル部５ｐｘ，５ｐｙ，５ｑｘ，５ｑｙにより実施することを要しない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の好適な実施例に係るラッチングソレノイドの縦断側面図、
【図２】同ラッチングソレノイドを構成する主要部品の一部断面分解図、
【図３】同ラッチングソレノイドの図７（ｂ）中Ａ−Ａ線端面図、
【図４】同ラッチングソレノイドを駆動する駆動回路の回路図、
【図５】同駆動回路の各操作スイッチをＯＮ操作した際における出力軸部の動作方向（変位方向）を示す表、
【図６】同駆動回路の各操作スイッチをＯＮ操作する際のタイミングチャート、
【図７】同ラッチングソレノイドの動作説明図、
【符号の説明】
【００３８】
１        ラッチングソレノイド
Ｆａ      軸方向
２ｐ…    ソレノイド部
３ｐ…    プランジャ部
Ｚｐ…    変位範囲
４        出力軸部
５ｐｘ…  コイル部
５ｐｙ…  コイル部  
６ｐ…    マグネット部
７ｍ      メインヨーク
７ｐ…    サイドヨーク
７ｃ      センタヨーク
７        ヨーク部
８ｐｘ…  プランジャ受部
８ｐｙ…  プランジャ受部
３ｐｘ…  凹部
３ｐｙ…  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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