(57)【要約】【課題】車両を走行させている間に情報を確実に取得することができるようにする。【解決手段】所定の情報を記録する記録処理手段と、所定の探索条件に基づいて経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路を表す探索経路における車両走行条件を読み込み、車両走行条件に対応させて再生される情報の情報量を変更する情報提供制限処理手段とを有する。探索経路における車両走行条件を読み込み、車両走行条件に対応させて再生される情報の情報量を変更するようになっているので、車両を走行させている間に情報を確実に取得することができる。【選択図】図１
2005189024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報を記録する記録処理手段と、所定の探索条件に基づいて経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路を表す探索経路における車両走行条件を読み込み、該車両走行条件に対応させて再生される情報の情報量を変更する情報提供制限処理手段とを有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記情報提供制限処理手段は、探索経路において情報提供が可能な情報量に基づいて、再生される情報の情報量を変更する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記記録処理手段は、各情報ごとに重要度を記録し、前記情報提供制限処理手段は、車両走行条件に対応させて所定の重要度の情報を選択し、再生される情報の情報量を変更する請求項１又は２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記記録処理手段は、同じ内容の情報を異なる文字数で記録し、前記情報提供制限処理手段は、車両走行条件に対応させて再生される情報の文字数を変更する請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提供システム。
【請求項５】
同じ内容の情報を異なる文字数で記録する記録処理手段と、車両走行条件を読み込み、該車両走行条件に対応させて再生される情報の文字数を変更する情報提供制限処理手段とを有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項６】
コンピュータを、所定の情報を記録する記録処理手段、所定の探索条件に基づいて経路を探索する経路探索処理手段、及び探索された経路を表す探索経路における車両走行条件を読み込み、該車両走行条件に対応させて再生される情報の情報量を変更する情報提供制限処理手段として機能させることを特徴とする情報提供方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム及び情報提供方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置、情報センタ等によってナビゲーションシステムが形成され、前記ナビゲーション装置において、テキストデータ、音声出力データ、画像データ等によって交通情報のほかに、ニュース、メール等の情報を情報センタから取得して、車両を走行させている間に、車内で再生することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１２１１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来のナビゲーションシステムにおいては、車両を走行させている間に前記情報を再生しようとする場合、車両の走行環境、操作者である運転者の運転状況等の車両走行条件によっては、情報を確実に取得することができない。
【０００４】
すなわち、例えば、案内交差点に差し掛かっている場合に、ニュースを音声出力で再生しようとすると、再生しようとするニュースの文字数に制約が生じ、ニュースを再生することができなくなってしまう。また、細街路で車両を走行させている場合、運転者は運転に集中する必要があるので、ニュースを聞き逃してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、前記従来のナビゲーションシステムの問題点を解決して、車両を走行させている間に情報を確実に取得することができる情報提供システム及び情報提供方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の情報提供システムにおいては、所定の情報を記録する記録処理手段と、所定の探索条件に基づいて経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路を表す探索経路における車両走行条件を読み込み、該車両走行条件に対応させて再生される情報の情報量を変更する情報提供制限処理手段とを有する。
【０００７】
本発明の他の情報提供システムにおいては、さらに、前記情報提供制限処理手段は、探索経路において情報提供が可能な情報量に基づいて、再生される情報の情報量を変更する。
【０００８】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、さらに、前記記録処理手段は、各情報ごとに重要度を記録する。そして、前記情報提供制限処理手段は、車両走行条件に対応させて所定の重要度の情報を選択し、再生される情報の情報量を変更する。
【０００９】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、さらに、前記記録処理手段は、同じ内容の情報を異なる文字数で記録する。そして、前記情報提供制限処理手段は、車両走行条件に対応させて再生される情報の文字数を変更する。
【００１０】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、同じ内容の情報を異なる文字数で記録する記録処理手段と、車両走行条件を読み込み、該車両走行条件に対応させて再生される情報の文字数を変更する情報提供制限処理手段とを有する。
【００１１】
本発明の情報提供方法のプログラムにおいては、コンピュータを、所定の情報を記録する記録処理手段、所定の探索条件に基づいて経路を探索する経路探索処理手段、及び探索された経路を表す探索経路における車両走行条件を読み込み、該車両走行条件に対応させて再生される情報の情報量を変更する情報提供制限処理手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、探索経路における車両走行条件を読み込み、該車両走行条件に対応させて、情報の情報量を変更するようになっているので、車両を走行させている間に情報を確実に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００１５】
図において、１４は移動端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、４０は、操作者である運転者の基準地点としての自宅等に設置され、ナビゲーション装置１４と図示されない無線ＬＡＮで接続された利用者端末としてのホームサーバ、５１は該ホームサーバ４０と第１のネットワークとしてのインターネット４３で接続された第１の情報提供者としての情報センタ、６２、６３は第２のネットワークとしてのインターネット６１を介して情報センタ５１と接続された第２の情報提供者としてのコンテンツプロバイダである。ナビゲーション装置１４、ホームサーバ４０、インターネット４３、６１、情報センタ５１、コンテンツプロバイダ６２、６３等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１６】
本実施の形態においては、移動端末としてナビゲーション装置１４が使用されるが、該ナビゲーション装置１４に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）、テレビ電話機等を使用することもできる。また、本実施の形態においては、利用者端末としてホームサーバ４０が使用されるが、該ホームサーバ４０に代えてサーバ、パソコン等を使用することもできる。
【００１７】
そして、前記第１、第２のネットワークとしてインターネット４３、６１が使用されるが、該インターネット４３、６１に代えて、無線又は有線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網等の通信システムを使用したり、ＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信システムを使用したり、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信システムを使用したりすることもできる。
【００１８】
次に、ナビゲーション装置１４について説明する。
【００１９】
該ナビゲーション装置１４は、人工衛星において発生させられた電波を受信することによって、自車位置を表す現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビ情報のほかに各種のデータが記録される記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいて各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ３９も接続される。
【００２０】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、図示されないフラッシュメモリ等を備える。
【００２１】
ところで、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を磁気ディスクに記録することもできる。この場合、磁気ディスクから前記プログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、磁気ディスクを交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記磁気ディスクに記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００２２】
また、音声入力部３６としては、マイクロホン等を使用することができ、音声出力部３７としては、音声合成装置及びスピーカを使用することができ、音声合成装置によって合成された音声で所定の情報が出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された所定の情報を出力することもできる。
【００２３】
前記通信部３８は、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の第３の情報提供者としての図示されない道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。
【００２４】
さらに、前記通信部３８は、インターネット４３、情報センタ５１等を介して交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。その場合、前記通信部３８と情報センタ５１とは図示されないアクセスポイント、インターネット４３等を介して接続される。なお、前記通信部３８は、現在地検出部としても機能し、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信して現在地を検出する。
【００２５】
次に、ホームサーバ４０について説明する。
【００２６】
該ホームサーバ４０は、制御装置としてのＣＰＵ４１、操作者に各種の情報を通知する出力装置としての表示部４２、記録部としての記録装置４４、通信部４５、入力装置としての操作部４６等を備え、例えば、情報センタ５１からインターネット４３を介して交通情報、一般情報等のほかに、メール等の個人情報、音楽情報、映像情報等のコンテンツ情報を配信情報として取得したり、取得した情報を蓄積したり、蓄積した情報を管理・編集したり、例えば、前記ナビゲーション装置１４に対して配信情報を転送したりする。
【００２７】
なお、前記個人情報、コンテンツ情報等については、前記情報センタ５１を情報基地とし、前記インターネット６１を介してコンテンツプロバイダ６２、６３等のうちの所定のコンテンツプロバイダのホームページにアクセスし、取得することができる。そのために、各コンテンツプロバイダ６２、６３は、サーバ６５、記録部としてのデータベース（ＤＢ）６６等を備える。前記各サーバ６５は、制御装置としてのＣＰＵ７１を備えるほかに、記録部としてのＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３等を備える。また、前記各データベース６６に各種の個人情報、コンテンツ情報等が記録される。
【００２８】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６及び記録装置４４には、前記各種のプログラム、データ等を記録するために、ハードディスク、フレキシブルディスク等の図示されない磁気ディスクが配設されるほかに、各種のプログラム、データを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドが配設される。なお、前記磁気ディスクに代えて磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を使用することができる。
【００２９】
また、本実施の形態においては、前記操作部３４、４６として、表示部３５、４２とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。そして、前記表示部３５、４２として、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、タッチパネルを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。前記タッチパネルを使用した場合、表示部３５、４２は操作部として機能し、画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作要素をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３０】
そして、前記通信部３８、４５には携帯電話等の通信機器がモジュールとして内蔵されるが、通信部３８、４５とは別にモデム、無線ＬＡＮカード、アクセスポイント等の通信機器を接続し、該通信機器と通信部３８、４５とを接続することもできる。
【００３１】
次に、情報センタ５１について説明する。
【００３２】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７、通信部５８等を備え、該通信部５８によって、情報センタ５１とホームサーバ４０との間、及び情報センタ５１と各コンテンツプロバイダ６２、６３との間で双方向の通信が行われ、交通情報、一般情報、個人情報、コンテンツ情報等の情報の提供及び取得が行われる。
【００３３】
そのために、前記サーバ５３は、制御装置としてのＣＰＵ５４及び記録部としてのＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。
【００３４】
また、前記データベース５７には、前記ナビ情報として、地図を表示するための地図データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路に関する道路データ、経路を探索するための探索データ、各種の施設に関する施設データがそれぞれ記録される。なお、前記道路データにおいては、道路属性について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータが含まれる。
【００３５】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記道路交通情報センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。
【００３６】
なお、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、７２、ＲＯＭ３３、５６、７３、記録装置４４、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。
【００３７】
本実施の形態においては、制御装置としてＣＰＵ３１、４１、５４、７１が使用されるが、ＣＰＵ３１、４１、５４、７１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。そして、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、４１、５４、７１、ホームサーバ４０、サーバ５３、６５等は、単独で、又は適宜組み合わされて、各種のプログラム及びデータに従ってコンピュータとして機能する。
【００３８】
次に、前記構成のナビゲーションシステムを情報提供システムとして使用したときの動作について説明する。
【００３９】
図３は本発明の第１の実施の形態における情報提供システムの動作を示すフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態における走行環境テーブルを示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における運転環境テーブルを示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における情報提供制限テーブルを示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における提供情報のデータ構造を示す図である。
【００４０】
まず、操作者が、例えば、ホームサーバ４０（図１）の操作部４６を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ４１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ５１に送信する。
【００４１】
なお、前記利用者端末として、ホームサーバ４０に代えて、例えば、ＰＤＡ等を使用し、該ＰＤＡのＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等のスロットにＧＰＳカードをセットすることができる場合は、出発地としてＧＰＳカードによって検出された現在地を設定することができる。
【００４２】
そして、情報センタ５１において、通信部５８によって探索条件が受信されると、ＣＰＵ５４の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、データベース５７から探索データ及び統計データを読み出し、道路交通情報センタから送信された交通情報等を読み込むことによって経路を探索するために必要な情報を取得する。
【００４３】
続いて、前記ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記探索条件に従って、探索データ、統計データ、交通情報等に基づいて経路を探索する。
【００４４】
そして、前記経路探索処理手段によって経路が探索されると、前記ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部３７（図２）によって探索経路を案内するための音声出力データ等を、経路案内用の情報を表す経路案内データとしてホームサーバ４０に送信する。
【００４５】
本実施の形態において、前記経路探索処理手段は、探索データ、統計データ、交通情報等に基づいて経路を探索するようになっているが、他の実施の形態においては、探索データだけに基づいて経路を探索する。その場合、前記送信処理手段は、探索経路を表す経路データを経路案内データとしてホームサーバ４０に送信する。
【００４６】
また、本実施の形態において、前記音声出力データについては、情報センタ５１からホームサーバ４０に送信するようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４のデータ記録部１６にあらかじめ音声出力データが記録される。その場合、音声出力データを経路案内データとしてホームサーバ４０に送信する必要はない。
【００４７】
そして、ホームサーバ４０において、ＣＰＵ４１の図示されない受信処理手段は、受信処理を行い、前記経路案内データを受信すると、ＣＰＵ４１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記経路案内データを記録装置４４にダウンロードし、記録する。
【００４８】
ところで、本実施の形態においては、テキストデータ、音声出力データ、画像データ等によって交通情報、一般情報、個人情報、コンテンツ情報等が情報センタ５１からホームサーバ４０に提供され、ナビゲーション装置１４に転送され、車両を走行させている間に、車内で再生することができるようになっている。
【００４９】
そのために、操作者は、交通情報、一般情報、個人情報、コンテンツ情報等を取得しようとして、操作部４６を操作して情報提供要求を情報センタ５１に送信すると、情報センタ５１において、前記情報取得処理手段は、前記交通情報、一般情報、個人情報、コンテンツ情報等を道路交通情報センタ、コンテンツプロバイダ６２、６３等から取得する。そして、前記送信処理手段は、情報提供処理手段として機能し、情報提供処理を行い、所定の情報、すなわち、前記交通情報、一般情報、個人情報、コンテンツ情報等を提供情報としてホームサーバ４０に送信することによって提供する。
【００５０】
そして、該ホームサーバ４０において、ＣＰＵ４１の前記受信処理手段は、前記提供情報を受信すると、ＣＰＵ４１の前記記録処理手段は、前記提供情報を記録装置４４にダウンロードし、記録する。
【００５１】
このようにして、経路案内データ及び提供情報が記録されると、経路案内データ及び提供情報はナビゲーション装置１４に転送される。すなわち、運転者が、車両の起動部材としての図示されないイグニッションスイッチをオンにすると、ナビゲーション装置１４の電源が投入されてナビゲーション装置１４が起動され、前記ＣＰＵ４１の図示されないデータ転送処理手段は、データ転送処理を行い、前記記録装置４４から経路案内データ及び提供情報を読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。これに伴って、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、経路案内データ及び提供情報をナビゲーション処理部１７内の、例えば、前記フラッシュメモリに記録する。
【００５２】
また、このとき、ＧＰＳセンサ１５によって現在地が検出されるとともに、方位センサ１８によって検出された車両の旋回角に基づいて、自車方位が検出される。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ４１において探索条件が設定され、情報センタ５１において経路探索処理が行われるようになっているが、ナビゲーション装置１４においてあらかじめデータ記録部１６に探索データを記録しておき、探索条件を設定し、経路探索処理を行い、経路案内データをフラッシュメモリに記録することもできる。
【００５４】
ところで、本実施の形態においては、前記経路案内データに従って探索経路に沿って車両を走行させ、その間に、前記提供情報を再生し、表示部３５の画面に表示したり、音声出力部３７によって音声出力したりすることができるようになっている。
【００５５】
そこで、前記ＣＰＵ３１の図示されない提供情報取得処理手段は、提供情報取得処理を行い、前記フラッシュメモリから経路案内データ及び提供情報を読み出して取得する。
【００５６】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を開始し、前記経路案内データを読み込み、表示部３５のディスプレイに地図画面を形成し、該地図画面に、現在地、周辺の地図及び自車方位を表示するとともに、現在地の周辺の探索経路を表示し、音声出力部３７によるメッセージによって探索経路を音声で運転者に通知して経路案内を行う。
【００５７】
したがって、運転者は、前記地図画面に表示、又は音声によって通知された現在地、周辺の地図及び自車方位に従って、前記探索経路に沿って車両を走行させることができる。そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない提供情報再生処理手段は、提供情報再生処理を行い、前記提供情報を読み込み、前記探索経路に沿って車両を走行させている間に提供情報を再生する。
【００５８】
ところが、前記探索経路に沿って車両を走行させている間に前記提供情報を再生しようとする場合、車両走行条件によっては、提供情報を確実に取得することができない。なお、前記車両走行条件に対応させて、再生される提供情報の情報量、例えば、文字数が決定される。
【００５９】
すなわち、例えば、探索経路上の案内交差点に差し掛かっている場合に、提供情報を音声出力データで再生しようとすると、再生しようとする提供情報の文字数に制約が生じ、提供情報を再生することができなくなってしまう。また、細街路で車両を走行させている場合、運転者は運転に集中する必要があるので、提供情報を聞き逃してしまうことがある。なお、提供情報をテキストデータ、画像データ等で再生する場合も、同様に提供情報を確実に取得することができない。
【００６０】
そこで、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４において、車両走行条件に基づいて提供情報の提供、すなわち、情報提供を制限するようにしている。
【００６１】
そのために、前記提供情報再生処理手段の提供情報量算出処理手段は、提供情報量算出処理を行い、現在地及び車速を読み込むとともに、経路案内データを読み出し、現在地から次の案内交差点までの距離を算出し、車速に基づいて、前記案内交差点についての音声出力による案内、すなわち、音声案内発話が行われるまでの予測される到達時間、すなわち、予測到達時間を前記車両走行条件のうちの第１の条件として算出する。
【００６２】
続いて、前記提供情報量算出処理手段は、前記予測到達時間内に、すなわち、車両が、音声案内発話が行われる地点に到達するまでに情報提供が可能な提供情報の情報量、本実施の形態においては、文字数Ｎを算出する。
【００６３】
そして、前記提供情報再生処理手段の情報提供制限処理手段は、情報提供制限処理を行い、前記文字数Ｎに基づいて、情報提供を所定の方法で制限し、再生される提供情報の情報量を変更する。
【００６４】
すなわち、情報提供が可能な提供情報の文字数Ｎが零（０）である場合、前記情報提供制限処理手段は、再生可能な提供情報はないと判断し、情報提供の再生を行わない。また、文字数Ｎが零ではない場合、前記情報提供制限処理手段の制限手法選択処理手段は、制限手法選択処理を行い、図４に示される走行環境テーブル、図５に示される運転環境テーブル、及び図６に示される情報提供制限テーブルを参照し、前記車両走行条件に対応させて情報提供を制限する方法を選択する。
【００６５】
そのために、前記走行環境テーブルには、操作者がナビゲーション装置１４、本発明の情報提供システムのプログラム等を購入する際に、例えば、有料・高速道、一般道、細街路等の道路属性に対する運転者の、例えば、得意、普通、苦手等の得意意識が調査され、該得意意識が前記車両走行条件のうちの第２の条件として記録される。
【００６６】
また、前記運転環境テーブルには、過去の所定の期間、例えば、Ｍ日間内に探索経路を走行した回数に対応させて、走行頻度が前記車両走行条件のうちの第３の条件として記録され、
ｘ＜ｙ＜ｚ
とした場合、過去Ｍ日間内にｘ回以上ｙ回未満走行している場合、走行頻度が「低」とされ、過去Ｍ日間内にｙ回以上ｚ回未満走行している場合、走行頻度が「中」とされ、過去Ｍ日間内にｚ回以上走行している場合、走行頻度が「高」とされる。
【００６７】
さらに、前記情報提供制限テーブルには、各道路属性、得意意識、走行頻度ごとに、情報提供を制限するための指標となる制限指標が、０から４までの数字で記録される。そして、各制限指標に基づいて、情報提供を制限する手法が記録される。
【００６８】
例えば、前記制限指標は、道路属性において、走行しやすさを表す走行平易度が高い道路、例えば、有料・高速道の場合、値が大きく、走行平易度が低い道路、例えば、細街路の場合、値が小さくされ、各道路属性に対する運転者の得意意識が高い（得意）ほど値が大きく、運転者の得意意識が低い（苦手）ほど値が小さくされ、走行頻度が高いほど値が大きくされ、低いほど値が小さくされる。
【００６９】
そして、前記制限手法選択処理手段は、前記走行環境テーブルを参照し、各道路属性に基づいて運転者の得意意識を読み込み、前記運転環境テーブルを参照し、ＲＡＭ３２に記録された車両の過去の走行履歴に基づいて、現在走行している探索経路の走行頻度を読み込む。続いて、前記制限手法選択処理手段は、前記情報提供制限テーブルを参照し、各道路属性ごとの運転者の得意意識、及び走行頻度に基づいて、制限指標を読み込むことによって、制限する方法を選択して、前記情報提供制限処理手段は、前記制限指標に対応させて前記文字数Ｎに基づいて、提供情報の文字数Ｎを変更する。
【００７０】
例えば、制限指標が零である場合、前記情報提供制限処理手段は、提供情報の再生を行わず、制限指標が１である場合、５０文字までの再生が可能とされ、文字数Ｎが０〜５０文字の範囲である場合、前記情報提供制限処理手段は、文字数Ｎを少なくして５０文字の再生を行う。制限指標が２である場合、１００文字までの再生が可能とされ、前記情報提供制限処理手段は、文字数Ｎが０〜１００文字の範囲である場合、文字数Ｎを少なくして５０文字の再生を行い、文字数Ｎが１００文字以上である場合、文字数Ｎを少なくして１００文字の再生を行う。
【００７１】
また、制限指標が３である場合、１５０文字までの再生が可能とされ、前記情報提供制限処理手段は、文字数Ｎが０〜１００文字の範囲である場合、文字数Ｎを少なくして５０文字の再生を行い、文字数Ｎが１００〜１５０文字の範囲である場合、文字数Ｎを少なくして１００文字の再生を行い、文字数Ｎが１５０文字以上である場合、文字数Ｎを少なくして１５０文字の再生を行う。制限指標が４である場合、２００文字までの再生が可能とされ、前記情報提供制限処理手段は、文字数Ｎが０〜１５０文字の範囲である場合、１００文字までの再生を行い、文字数Ｎが１５０〜２００文字の範囲である場合、文字数Ｎを少なくして１５０文字の再生を行い、文字数Ｎが２００文字以上である場合、文字数Ｎを少なくして２００文字の再生を行う。前記情報提供制限処理は、探索経路上の各案内交差点について行われる。
【００７２】
なお、前記情報提供制限処理において文字数Ｎを少なくすることができるように、前記ホームサーバ４０において、情報センタ５１から提供情報を受信すると、ＣＰＵ４１の図示されない情報加工処理手段は、情報加工処理を行い、図７に示されるように、前記提供情報を、各情報＃ｉ（ｉ＝１、２、…）ごとに加工し、同じ内容を、異なる文字数Ｎ、本実施の形態においては、５０文字、１００文字、１５０文字及び２００文字で表した文字データｄｉｊ（ｉ＝１、２、…  ｊ＝１、２、…）で作成し直し、各文字データｄｉｊからなる提供情報をナビゲーション装置１４に転送する。そして、該ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記記録処理手段は、転送された提供情報をフラッシュメモリに記録する。
【００７３】
また、各情報＃ｉごとに、情報提供の重要度を表す提供重要度情報δｉ（ｉ＝１、２、…）が付与される。
【００７４】
本実施の形態においては、前記ホームサーバ４０において前記提供情報が加工されるようになっているが、情報センタ５１において提供情報を加工し、加工された提供情報をホームサーバ４０に送信することもできる。
【００７５】
このように、本実施の形態においては、車両の走行環境、運転者の運転状況等の車両走行条件によって情報提供が制限され、運転に集中する必要性が低い場合に提供情報の文字数Ｎが多くされ、運転に集中する必要性が高い場合に提供情報の文字数Ｎが少なくされるので、運転者は、車両を走行させている間に情報を確実に取得することができる。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  探索条件を設定する。
ステップＳ２  経路探索処理を行う。
ステップＳ３  経路案内データ及び提供情報を取得する。
ステップＳ４  案内交差点までの距離を算出する。
ステップＳ５  予測到達時間を算出する。
ステップＳ６  情報提供が可能な文字数Ｎが零であるかどうかを判断する。情報提供が可能な文字数Ｎが零である場合はステップＳ７に、零ではない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ７  情報提供を行わない。
ステップＳ８  制限手法選択処理を行う。
ステップＳ９  提供情報を再生する。
ステップＳ１０  次の案内交差点がないかどうかを判断する。次の案内交差点がない場合は処理を終了し、次の案内交差点がある場合はステップＳ４に戻る。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７８】
図８は本発明の第２の実施の形態における情報提供システムの動作を示すフローチャート、図９は本発明の第２の実施の形態における探索経路を示す図である。
【００７９】
この場合、操作者が、利用者端末としてのホームサーバ４０（図１）において、入力装置としての操作部４６を操作して出発地及び目的地を入力すると、制御装置としてのＣＰＵ４１の前記探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を第１の情報提供者としての情報センタ５１に送信する。
【００８０】
そして、情報センタ５１において、制御装置としてのＣＰＵ５４の前記経路探索処理手段は、前記探索条件に従って経路を探索する。続いて、探索経路Ｒｔ１を表す経路データ、地図データ、音声出力データ等が経路案内データとしてホームサーバ４０に送信されると、ホームサーバ４０において、前記経路案内データが記録部としての記録装置４４にダウンロードされ、記録される。
【００８１】
また、操作者が、ホームサーバ４０において、交通情報、一般情報、個人情報、コンテンツ情報等を取得しようとして、操作部４６を操作して情報提供要求を情報センタ５１に送信すると、情報センタ５１において、ＣＰＵ５４の前記情報取得処理手段は、前記交通情報、一般情報、個人情報、コンテンツ情報等を提供情報としてホームサーバ４０に送信する。そして、ホームサーバ４０において、前記提供情報が記録装置４４にダウンロードされ、記録される。
【００８２】
このようにして、経路案内データ及び提供情報が記録されると、運転者が、車両の起動部材としてのイグニッションスイッチをオンにするのに伴って、経路案内データ及び提供情報は車載装置としてのナビゲーション装置１４に転送され、前記フラッシュメモリに記録される。このとき、前記提供情報は、加工され、図７に示されるようなデータ構造を有する。
【００８３】
ところで、本実施の形態においては、前記経路案内データに従って探索経路Ｒｔ１に沿って車両を走行させ、その間に、前記提供情報を再生し、第１の出力部としての表示部３５（図２）の画面に表示したり、第２の出力部としての音声出力部３７によって音声出力したりすることができるようになっている。
【００８４】
そこで、ＣＰＵ３１の前記提供情報取得処理手段は、前記フラッシュメモリから経路案内データ及び提供情報を読み出して取得する。
【００８５】
また、ＣＰＵ３１の前記経路案内処理手段は、前記経路案内データを読み込み、表示部３５のディスプレイに地図画面を形成し、該地図画面に、現在地、周辺の地図及び自車方位を表示するとともに、現在地の周辺の探索経路Ｒｔ１を表示し、音声出力部３７によるメッセージによって探索経路Ｒｔ１を音声で運転者に通知して経路案内を行う。
【００８６】
ところが、前記探索経路Ｒｔ１に沿って車両を走行させている間に前記提供情報を再生しようとする場合、車両の走行環境等の車両走行条件によっては、提供情報を確実に取得することができない。例えば、細街路で車両を走行させている場合、運転者は運転に集中する必要があるので、提供情報を聞き逃してしまうことがある。
【００８７】
そこで、本実施の形態においては、車両走行条件に基づいて情報提供を制限するようにしている。
【００８８】
すなわち、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記提供情報再生処理手段の前記情報提供制限処理手段は、前記提供情報の各情報＃ｉ（図７）の提供重要度情報δｉを参照するとともに、前記経路案内データを参照し、探索経路Ｒｔ１の道路属性を車両走行条件のうちの第５の条件として読み出す。続いて、前記情報提供制限処理手段は、所定の重要度の提供情報を選択し、再生される提供情報の情報量を変更する。すなわち、前記情報提供制限処理手段は、探索経路Ｒｔ１が細街路であるかどうかを判断し、探索経路Ｒｔ１が細街路である場合、前記各情報＃ｉのうちの重要度の低い短い文字数の情報をフラッシュメモリから読み出して再生する。
【００８９】
また、前記探索経路Ｒｔ１が細街路でない場合、前記情報提供制限処理手段は、重要度の高い長い文字数の情報をフラッシュメモリから読み出して再生する。
【００９０】
例えば、図９において、探索経路Ｒｔ１のうちの領域ｒ１、ｒ３が細街路であり、領域ｒ２が一般道である場合、細街路を走行している間、重要度の低い短い文字数の情報が再生され、細街路を抜けると、重要度の高い長い文字数の情報が再生される。
【００９１】
このように、本実施の形態においては、車両の走行環境等の車両走行条件によって情報提供が制限され、走行平易度が高く、運転に集中する必要性が低い場合に重要度の高い長い文字数の情報が再生され、走行平易度が低く、運転に集中する必要性が高い場合に重要度の低い短い文字数の情報が再生されるので、運転者は、車両を走行させている間に情報を確実に取得することができる。
【００９２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  探索条件を設定する。
ステップＳ１２  経路探索処理を行う。
ステップＳ１３  経路案内データ及び提供情報を取得する。
ステップＳ１４  経路案内を開始する。
ステップＳ１５  探索経路Ｒｔ１が細街路であるかどうかを判断する。探索経路Ｒｔ１が細街路である場合はステップＳ１６に、細街路でない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６  重要度の低い短い文字数の情報を再生する。
ステップＳ１７  細街路を抜けたかどうかを判断する。細街路を抜けた場合はステップＳ１８に進み、細街路を抜けていない場合はステップＳ１６に戻る。
ステップＳ１８  重要度の高い長い文字数の情報を再生し、処理を終了する。
【００９３】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９４】
図１０は本発明の第３の実施の形態における情報提供システムの動作を示す第１のフローチャート、図１１は本発明の第３の実施の形態における情報提供システムの動作を示す第２のフローチャート、図１２は本発明の第３の実施の形態における提供情報のデータ構造及び探索経路を示す図である。
【００９５】
この場合、前述されたように、車載装置としてのナビゲーション装置１４（図２）において、制御装置としてのＣＰＵ３１の前記提供情報再生処理手段の提供情報取得処理手段が、前記フラッシュメモリから経路案内データ及び提供情報を読み出して取得し、前記ＣＰＵ３１の前記経路案内処理手段が、前記経路案内データを読み込み、第１の出力部としての表示部３５のディスプレイに地図画面を形成し、該地図画面に、現在地、周辺の地図及び自車方位を表示するとともに、現在地の周辺の探索経路Ｒｔ２を表示し、第２の出力部としての音声出力部３７によるメッセージによって探索経路Ｒｔ２を音声で運転者に通知して経路案内を行う。
【００９６】
続いて、ナビゲーション装置１４において、前記提供情報再生処理手段の情報提供制限処理手段は、車両走行条件に基づいて情報提供を制限する。そのために、前記情報提供制限処理手段の提供可能時間算出処理手段は、提供可能時間算出処理を行い、車両走行条件のうちの第６の条件として、車両が目的地に到達するまでに提供情報を提供することができる時間を提供可能時間として算出する。すなわち、前記提供可能時間算出処理手段は、現在地から目的地までの距離及び探索経路Ｒｔ２を走行する際の車速に基づいて目的地に到達するまでの旅行時間を算出し、該旅行時間から、探索経路Ｒｔ２上で経路案内を行うための発話時間を減算した値を提供可能時間とする。
【００９７】
続いて、前記情報提供制限処理手段は、提供情報のうちの重要度の高い情報から順に、情報提供を制限する。
【００９８】
すなわち、前記情報提供制限処理手段は、前記提供情報の各情報＃ｉ（図７）の提供重要度情報δｉを参照し、前記提供可能時間内に、重要度の高い情報を２００文字で再生することができるかどうかを判断し、２００文字で再生することができる場合、前記制限手法選択処理手段は、前記情報を２００文字で再生する。そして、前記情報を２００文字で再生することができない場合、前記情報提供制限処理手段は、１５０文字で再生することができるかどうかを判断し、１５０文字で再生することができる場合、前記情報を１５０文字で再生する。また、前記情報を１５０文字で再生することができない場合、前記情報提供制限処理手段は、１００文字で再生することができるかどうかを判断し、１００文字で再生することができる場合、前記情報を１００文字で再生する。そして、前記情報を１００文字で再生することができない場合、前記情報提供制限処理手段は、５０文字で再生することができるかどうかを判断し、５０文字で再生することができる場合、前記情報を５０文字で再生する。さらに、前記情報を５０文字で再生することができない場合、前記情報提供制限処理手段は、重要度の高いものから５０文字までの情報を再生する。
【００９９】
そして、次の提供情報があると、再生に必要な時間を除去した残りの提供可能時間が再度算出され、前記情報提供制限処理手段は、次に重要度の高い情報について所定の文字数で再生することができるかどうかを判断する。
【０１００】
このように、本実施の形態においては、提供可能時間が算出され、提供可能時間内において、重要度の高い情報から順に、かつ、所定の文字数では再生することができない場合は、文字数を少なくして再生可能にし、再生を行うようになっているので、先に重要度の高い提供情報を再生することができる。
【０１０１】
したがって、運転者は、車両を走行させている間に重要度の高い情報を確実に取得することができる。
【０１０２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  探索条件を設定する。
ステップＳ２２  経路探索処理を行う。
ステップＳ２３  経路案内データ及び提供情報を取得する。
ステップＳ２４  提供可能時間を算出する。
ステップＳ２５  重要度の高い情報を２００文字で再生することができるかどうかを判断する。重要度の高い情報を２００文字で再生することができる場合はステップＳ２６に、再生することができない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２６  情報を２００文字で再生する。
ステップＳ２７  重要度の高い情報を１５０文字で再生することができるかどうかを判断する。重要度の高い情報を１５０文字で再生することができる場合はステップＳ２８に、再生することができない場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２８  情報を１５０文字で再生する。
ステップＳ２９  重要度の高い情報を１００文字で再生することができるかどうかを判断する。重要度の高い情報を１００文字で再生することができる場合はステップＳ３０に、再生することができない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ３０  情報を１００文字で再生する。
ステップＳ３１  重要度の高い情報を５０文字で再生することができるかどうかを判断する。重要度の高い情報を５０文字で再生することができる場合はステップＳ３２に、再生することができない場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３２  情報を５０文字で再生する。
ステップＳ３３  重要度の高いものから５０文字まで再生する。
ステップＳ３４  次の提供情報がないかどうかを判断する。次の提供情報がない場合は処理を終了し、ある場合はステップＳ２４に戻る。
【０１０３】
前記各実施の形態においては、第１の情報提供者としての情報センタ５１（図１）から利用者端末としてのホームサーバ４０に提供情報が送信されるようになっているが、車両を走行させている間に、情報センタ５１からナビゲーション装置１４に直接に提供情報を送信することもできる。その場合、ナビゲーション装置１４は探索経路上に配設されたアクセスポイントの通信可能領域を通過する間に、所定の提供情報を取得する。
【０１０４】
本実施の形態における提供情報量算出処理手段による予測到達時間の算出、及び提供可能時間算出処理手段による旅行時間の算出の際に読み込まれる車速は、車速センサ３９によって検出されるが、他の実施の形態においては、道路交通情報センタから送信された道路リンクの交通情報、又は過去に道路を走行した際に記録された車速を利用することもできる。
【０１０５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における情報提供システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態における走行環境テーブルを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における運転環境テーブルを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における情報提供制限テーブルを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における提供情報のデータ構造を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における情報提供システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における探索経路を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における情報提供システムの動作を示す第１のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における情報提供システムの動作を示す第２のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における提供情報のデータ構造及び探索経路を示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
３１、４１、５４、７１    ＣＰＵ
４０    ホームサーバ
４３、６１    インターネット
５１    情報センタ
５３、６５    サーバ
６２、６３    コンテンツプロバイダ
Ｒｔ１、Ｒｔ２    探索経路
【図１】
2005189024.tif 000003
【図２】
2005189024.tif 000004
【図３】
2005189024.tif 000005
【図４】
2005189024.tif 000006
【図５】
2005189024.tif 000007
【図６】
2005189024.tif 000008
【図７】
2005189024.tif 000009
【図８】
2005189024.tif 000010
【図９】
2005189024.tif 000011
【図１０】
2005189024.tif 000012
【図１１】
2005189024.tif 000013
【図１２】
2005189024.tif 000014