(57)【要約】【課題】光ディスクに情報信号の記録が正常に行われたか否かの確認を迅速に行う。【解決手段】ベースシャーシ１２と、ベースシャーシ１２に配置されるディスク回転駆動部１３と、ベースシャーシ１２に配置され、光ディスク３に記録及び／又は再生を行う第１の光ピックアップ装置５０と、第１の光ピックアップ装置５０と対向して配置され、光ディスク３に記録及び／又は再生を行う第２の光ピックアップ装置１００と、第２の光ピックアップ装置１００で光ディスク３に情報信号を記録しながら、第１の光ピックアップ装置５０で光ディスク３への情報信号の記録が正常に行われたか否かを検出する検出手段とを備える。【選択図】図３
2005116034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースシャーシと、
上記ベースシャーシに配置され、ディスク状記録媒体を保持するディスクテーブルと、上記ディスクテーブルに連結され該ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを有するディスク回転駆動部と、
上記ベースシャーシに配置され、上記ディスクテーブルに載置された上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う第１の光ピックアップ装置と、該第１の光ピックアップ装置を上記ディスク状記録媒体の径方向に亘って移動させる第１のピックアップ移動機構とを有する第１の光ピックアップ機構と、
上記第１の光ピックアップ機構と対向して配置され、上記ディスクテーブルに載置された上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う第２の光ピックアップ装置と、該第２の光ピックアップ装置を上記ディスク状記録媒体の径方向に亘って移動させる第２のピックアップ移動機構とを有する第２の光ピックアップ機構と、
上記第２の光ピックアップ装置で上記ディスク状記録媒体に対して情報信号を記録しながら、上記第１の光ピックアップ装置で上記ディスク状記録媒体に対する上記情報信号の記録が正常に行われたか否かを検出する検出手段とを備えるディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記ベースシャーシ上には、上記ディスク回転駆動部を介して上記第１の光ピックアップ機構と反対側に、上記第２の光ピックアップ機構が配置されたサブシャーシが設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生を行うための再生用光ピックアップと、光ディスクに対して情報信号の記録又は再生をおこなう記録再生用光ピックアップとを備えたディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクのドライブ装置において、２つの光ピックアップを備え、一方の光ピックアップでＣＤ（compact disk）やＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生を行い、他方の光ピックアップでＤＶＤ（digital versatile disc）の再生を行うディスクドライブ装置が提案されている（特許文献１及び２参照）。このディスクドライブ装置は、装置本体内に配設されたサブシャーシに、各種ディスク状記録媒体を保持して回転駆動するディスク回転駆動部と、ＤＶＤに記録された情報信号等を再生する第１のピックアップ装置と、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭを再生する第２のピックアップ装置と、第１及び第２のピックアップ装置のスキュー調整を行うスキュー調整機構とが設けられている。
【０００３】
サブシャーシは、略矩形状に形成され、各コーナ部近傍にはゴムブッシュ等のダンパー部材が取り付けられている。そして、サブシャーシはこのダンパー部材を介して装置本体内に配設されることにより防震性が図られている。また、サブシャーシ上には、略中央部にディスク回転駆動部が設けられるとともに、このディスク回転駆動部を挟んで第１及び第２のピックアップ装置が対向して、又は所定の角度を設けて配置されている。
【０００４】
上記各種ディスク状記録媒体を回転可能に保持するディスク駆動部は、ディスク状記録媒体が載置されるディスクテーブルと、スピンドルモータとを有し、スピンドルモータのスピンドル軸にディスクテーブルが取り付けられることにより、ディスクテーブルに載置されたディスク状記録媒体を一定の線速度又は角速度で回転駆動させる。このディスク回転駆動部は、サブシャーシの略中央部に設けられている。
【０００５】
ＤＶＤの再生を行う第１のピックアップ装置は、サブシャーシの長手方向に平行に設けられた一対のガイド軸に支持されるとともにピックアップ送り機構により、ＤＶＤの径方向に亘って移動自在とされている。また、第１のピックアップ装置は、６５０ｎｍ或いは６３５ｎｍ波長のレーザ光を出力する半導体レーザを有するピックアップ本体と、スキューセンサとを備えている。
【０００６】
ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭを再生する第２のピックアップ装置は、サブシャーシの長手方向に平行に設けられた上記一対のガイド軸に支持されるとともにピックアップ送り機構によりＣＤ等の径方向に亘って移動自在とされている。また、第２のピックアップ装置は、７８０ｎｍ波長のレーザ光を出力する半導体レーザを有するピックアップ本体を備えている。
【０００７】
このディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体がディスクテーブルに保持されると、その種別が検出されてその仕様に適合する第１のピックアップ装置又は第２のピックアップ装置が選択される。そして、挿入されたディスク状記録媒体の種別に応じて選択された第１又は第２のピックアップ装置により所定の波長のレーザ光が照射され、情報信号の再生が行われる。また、第１のピックアップ装置に設けられているスキューセンサによってスキュー検出孔に基づく再生レーザ光の傾きが検出され、スキュー調整機構によって上記一対のガイド軸の一方が駆動される。これにより、一対のガイド軸に支持されている第１及び第２のピックアップ装置の各ピックアップ本体は、対物レンズの傾きが調整されスキュー調整が行われる。
【０００８】
このようなディスクドライブ装置は、一対のガイド軸をサブシャーシ上に延設させるとともに、この一対のガイド軸に支持された第１及び第２のピックアップ装置を同一のサブシャーシ上に配置することにより、第１及び第２のピックアップ装置の高さ位置を正確に規定することができる。したがって、ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体に対して第１のピックアップ装置と第２のピックアップ装置とを面倒な調整操作を不要として正確に位置決めすることができる。
【０００９】
ところで、近年ディスクドライブ装置においては、ＤＶＤ等のディスク状記録媒体に対して情報信号の再生のみならず、記録を行うものが普及されている。このようなディスクドライブ装置においては、ＤＶＤ等記録トラックが挟ピッチ化されたディスク状記録媒体に対して高精度にトラッキング制御及びフォーカシング制御を行いながら、挿入されたディスク状記録媒体の種類に応じた所定のフォーマットのレーザ光を記録トラックに追従させていき、情報信号の記録又は再生が行われる。
【００１０】
このような高記録密度化されたディスク状記録媒体に対する情報信号の記録が正常に行われたか否かの確認（ベリファイ）は、従来、情報信号の書き込みに使用した光ピックアップ装置を用いて情報信号を読み出すことにより行われていた。したがって、情報信号の書き込みが終了した後に、読み出すため、ベリファイを迅速に行うことができない。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２８２６７１号公報
【００１２】
【特許文献２】特開平９−２８２６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで本発明は、複数種類のディスク状記録媒体に対応して２つの光ピックアップ装置を備え、情報信号の記録又は再生を行うディスクドライブ装置において、ディスク状記録媒体に記録された上記情報信号の記録が正常に行われたか否かの確認を迅速に行うことができるディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、本発明に係るディスクドライブ装置は、ベースシャーシと、上記ベースシャーシに配置され、ディスク状記録媒体を保持するディスクテーブルと、上記ディスクテーブルに連結され該ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを有するディスク回転駆動部と、上記ベースシャーシに配置され、上記ディスクテーブルに載置された上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う第１の光ピックアップ装置と、該第１の光ピックアップ装置を上記ディスク状記録媒体の径方向に亘って移動させる第１のピックアップ移動機構とを有する第１の光ピックアップ機構と、上記第１の光ピックアップ機構と対向して配置され、上記ディスクテーブルに載置された上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う第２の光ピックアップ装置と、該第２の光ピックアップ装置を上記ディスク状記録媒体の径方向に亘って移動させる第２のピックアップ移動機構とを有する第２の光ピックアップ機構と、上記第２の光ピックアップ装置で上記ディスク状記録媒体に対して情報信号を記録しながら、上記第１の光ピックアップ装置で上記ディスク状記録媒体に対する上記情報信号の記録が正常に行われたか否かを検出する検出手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のようなディスクドライブ装置によれば、第１及び第２の光ピックアップ装置を備え、第２の光ピックアップ装置による書き込みと、第１の光ピックアップによる書き込みが正常に行われたか否かの確認を同時に行うことで、書き込みエラーを速やかに検出し、再度書き込みを行うことができる。したがって、このディスクドライブ装置によれば、１つの光ピックアップ装置を備え、書き込み動作が終了した後に当該光ピックアップ装置により書き込みエラーを検出する方式に比べて、ディスク状記録媒体に対する速やかな書き込み及び書き繋ぎを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、ＣＤやＤＶＤ等の複数種類のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び再生を行うドライブ装置であり、図１に示すように、装置本体２内にディスク状記録媒体３を回転可能に保持しコンテンツデータの記録及び再生を行う記録再生ユニット４と、オペレーティングシステム、閲覧ソフトウェア、電子メールプログラム、通信プロトコル、各種アプリケーションプログラム、オーディオデータ、映画データ等が保存されるハードディスクドライブ５が設けられている。
【００１７】
このディスクドライブ装置１は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の読み出し専用のディスク状記録媒体３を記録再生ユニット４に装着し、記録されたゲーム用ソフトウェアやその他のアプリケーションプログラム、映像データ、オーディオデータ等のコンテンツデータを読み出すことによって、テレビ等のモニタ装置に出力させる。また、ディスクドライブ装置１は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ等の書き込み可能なディスク状記録媒体３を記録再生ユニット４に装着し、ハードディスクドライブ５等のメモリに保存されているアプリケーションプログラム、映像データ、オーディオデータ等のコンテンツデータを、装着されたディスク状記録媒体の種類に応じたフォーマットで書き込み、保存することができる。
【００１８】
また、このディスクドライブ装置１は、後述するように２つの光ピックアップ機構を備え、第１の光ピックアップ機構が各種コンテンツデータが第１のフォーマットで記録された第１のディスク状記録媒体３ａの再生専用として用いられ、第２の光ピックアップ機構が各種コンテンツデータが第２のフォーマットで記録された第２のディスク状記録媒体３ｂを再生するため及び各種コンテンツデータを第２のフォーマットで第２のディスク状記録媒体３ｂへ記録するために用いられるものである。
【００１９】
ディスクドライブ装置１は、装置本体２の前面２ａ側に記録再生ユニット４が配置され、背面２ｂ側にハードディスクドライブ５や図示しない電源ユニット等が配置されている。装置本体２の前面２ａには、記録再生ユニット４に装着されるディスク状記録媒体３の挿入及び排出が行われるディスク挿入口７が設けられている。ディスク挿入口７から挿入されたディスク状記録媒体３は、図示しない搬送機構によって装置本体２の背面２ｂ側に搬送され記録再生ユニット４にローディングされ、コンテンツデータの記録又は再生が終了すると、搬送機構によって装置本体２の前面２ａ側に搬送されディスク挿入口７より排出される。
【００２０】
なお、ディスク状記録媒体３をディスク挿入口７より装置本体２の内外に亘って搬送する搬送機構は、ディスク挿入口７の近傍に設けられ、ディスク状記録媒体３の面方向又は両側面方向に延設された一対の搬送ローラと、装置本体２の前面２ａから背面２ｂ側に亘って延設され、ディスク状記録媒体３の側面及び最外周側の上下面又は側面を支持し、装置本体２内の移動をガイドする支持部材と、排出時にディスク状記録媒体３をディスク挿入口７側へ押し出す押出部材とを備える。そして、ディスク状記録媒体３がディスク挿入口７内に挿入されたことが検出されると、搬送ローラがディスク状記録媒体３の上下面又は側面を挟持しながら回転し、装置本体２の背面２ｂ側へ搬送する。また、ディスク状記録媒体３を排出する場合は、押出部材によりディスク状記録媒体３を前面２ａ側に押し出し、搬送ローラが挟持しながら反転することによりディスク挿入口７外へ排出する。
【００２１】
次いで、ディスク状記録媒体に対してコンテンツデータの記録及び再生を行う記録再生ユニット４について説明する。図２及び図３は、記録再生ユニット４を装置本体２の背面２ｂ側から示す斜視図である。
【００２２】
この記録再生ユニット４は、図２に示すように、ユニット外筐を構成する上下一対のベースフレーム１０と、ベースフレーム１０内に収納された記録再生機構１１とからなる。また、記録再生機構１１は、図３に示すように、各種構成部材が設けられるベースシャーシ１２と、ベースシャーシ１２に設けられディスク状記録媒体３を回転駆動するディスク回転駆動部１３と、ベースシャーシ１２に設けられディスク状記録媒体３に記録されたコンテンツデータを再生する第１の光ピックアップ機構１４と、ベースシャーシ１２上に設けられたサブシャーシ１５と、サブシャーシ１５に設けられディスク状記録媒体３に対してコンテンツデータの記録及び再生を行う第２の光ピックアップ機構１６とを有する。
【００２３】
ベースフレーム１０は、上下フレーム１８，１９が突き合わされることにより、記録再生ユニット４の外筐を形成し、内部に記録再生機構１１を収納している。ベースフレーム１０の上フレーム１８は、後述するディスク回転駆動部１３のディスクテーブルを上フレーム１８の上面１８ａ側に突出させる開口部が形成されている。ベースフレーム１０は、上フレーム１８の上面１８ａから外方に突出されるディスクテーブルにディスク状記録媒体３がローディングされることにより、上フレーム１８の上面１８ａ上にディスク状記録媒体３が回転自在に保持される。また、ベースフレーム１０の下フレーム１９は、記録再生機構１１のベースシャーシ１２及びこの記録再生機構１１の駆動回路等が形成された回路基板１７が配置されている。
【００２４】
ベースフレーム１０内に収納される記録再生機構１１のベースシャーシ１２は、図３及び図４に示すように、略矩形板状に形成されると共に、後述する第１の光ピックアップ機構１４、サブシャーシ１５及び第２の光ピックアップ機構１６が取り付けられる取付面２０と、取付面２０の一部コーナー部近傍を除いた外周部に外周壁２１が立ち上がり形成されている。取付面２０は、長手方向の両側に第１及び第２の光ピックアップ機構１４，１６の各ピックアップベースが移動するための第１及び第２の開口部２２，２３が形成され、長手方向の略中間部にディスク回転駆動部１３のスピンドルモータが配置される載置部２４が形成されている。
【００２５】
尚、以下の説明にあっては、ベースシャーシ１２の長手方向を左右方向とし、これに直交するベースシャーシ１２の短手方向を前後方向とする。すなわち、図３及び図４において、第１の光ピックアップ機構１４はベースシャーシ１２の右側に形成された第１の開口部２２に配設され、サブシャーシ１５及び第２の光ピックアップ機構１６は、ベースシャーシ１２の左側に形成された第２の開口部２３に配設されている。また、図３及び図４は、ベースシャーシ１２を後面１２ｂ側から示した斜視図であり、図１に示すように、ベースシャーシ１２は、前面１２ａを装置本体２の前面２ａ側に向けて配設される。
【００２６】
ベースシャーシ１２の右側面１２ｃ側には、第１の光ピックアップ機構１４のスキュー調整を行う第１のスキュー調整機構８０が取り付けられる一対の第１の取付部２９，２９が前後に離間して形成されている。また、ベースシャーシ１２は、取付面２０の右側面１２ｃ側の両コーナー部近傍に、後述するダンパー部材が取り付けられるためのダンパー用開口部３１，３２が形成されている。これらダンパー用開口部３１，３２は、ディスク回転駆動部１３に載置されたディスク状記録媒体３の外周側に位置されており、外周側に移動された第１の光ピックアップ装置５０の振動を防止する外周側ダンパ１４１，１４２が取り付けられる。
【００２７】
ベースシャーシ１２の左側面１２ｄ側には後述するサブシャーシ１５の取付角度を調節することにより第２の光ピックアップ機構１６のスキュー調整を行う第２のスキュー調整機構１３０が取り付けられる第２の取付部３０が後面１２ｂ側に偏倚して形成されている。第２の取付部３０の近傍には、一端がサブシャーシ１５に係止されている捻りコイルバネ等の付勢部材の他端が係止される係止孔３８が形成されている。ベースシャーシ１２は、付勢部材の付勢力により、常時サブシャーシ１５がベースシャーシ１２側に付勢されている。またベースシャーシ１２は、取付面２０の左側面１２ｄ側の両コーナー部近傍に、後述するダンパー部材が取り付けられるためのダンパー用開口部３３，３４が形成されている。これらダンパー用開口部３３，３４も、ディスク回転駆動部１３に載置されたディスク状記録媒体３の外周側に位置されており、外周側に移動された第２の光ピックアップ装置１００の振動を防止する外周側ダンパ１４３，１４４が取り付けられる。
【００２８】
長手方向の略中間部に形成されている載置部２２は、ベースシャーシ１２の前後方向に向かって、第１及び第２の開口部の間を前面１２ａ側から後面１２ｂ側にかけて形成されている。載置部２４には、ベースシャーシ１２の前面１２ａ側の端部及び後面１２ｂ側の端部に、後述するダンパー部材が取り付けられるためのダンパー用開口部３５，３６が形成されている。これらダンパー用開口部３５，３６は、ディスク回転駆動部１３に載置されたディスク状記録媒体３の内周側に位置されており、内周側に移動された第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００の振動を防止する内周側ダンパ１４５，１４６が取り付けられる。また、載置部２４には、略中間部に後述するスピンドルモータ４２が載置されるための円形の載置用開口部３７が形成されている。
【００２９】
次いで、ベースシャーシ１２の載置部２４に取り付けられるディスク回転駆動部１３について説明する。ディスク回転駆動部１３は、ディスクドライブ装置１に挿入されたディスク状記録媒体３を保持し、回転駆動させるものである。
【００３０】
このディスク回転駆動部１３は、ディスク状記録媒体３が載置されるディスクテーブル４１と、ディスクテーブル４１を回転させるスピンドルモータ４２と、スピンドルモータ４２が実装され、載置部２４に取り付けられる取付基板４３とを有する。ディスクテーブル４１は、円盤状のディスク載置部４１ａと、ディスク状記録媒体３の中心孔を挿通することによりディスク状記録媒体３のセンタリングを図るセンタリング部４１ｂとが形成されている。ディスクテーブル４１を回転駆動させるスピンドルモータ４２は、図示しないスピンドル軸の先端がディスクテーブル４１のセンタリング部４１に接続されることにより、ディスクテーブル４１と回転自在に連結されている。スピンドルモータ４２が実装される取付基板４３は、リジット基板からなり、スピンドルモータ４１の駆動を制御する制御信号を伝達するための配線パターンが形成されている。そして、取付基板４３は、載置部２４にビス止めされる等により、ベースシャーシ１２の左右方向の略中央部に配置される。なお、このときスピンドルモータ４２の下端部は載置部２４に形成された載置用開口部３７内に挿通されている。
【００３１】
このディスク回転駆動部１３は、ディスク状記録媒体３がディスクテーブル４１にチャッキングされると、スピンドルモーター４２を回転させ、このスピンドルモーター４１の回転に伴ってディスクテーブル４１及びディスク状記録媒体３を一体に回転する。
【００３２】
次いで、ベースシャーシ１２の右側面１２ｃ側に設けられた第１の光ピックアップ機構１４について説明する。この第１の光ピックアップ機構１４は、各種コンテンツデータが第１のフォーマットで記録された第１のディスク状記録媒体３ａの再生専用ピックアップとして用いられる。
【００３３】
第１の光ピックアップ機構１４は、第１のディスク状記録媒体３ａに対してコンテンツデータの再生を行う第１の光ピックアップ装置５０と、第１の光ピックアップ装置５０の移動をガイドする一対のガイド軸６０，６１と、第１の光ピックアップ装置５０をガイド軸６０，６１に沿って移動させるピックアップ移動機構７０とを有する。
【００３４】
第１の光ピックアップ装置５０は、ピックアップ本体を構成する矩形状のピックアップベース５１を備え、このピックアップベース５１に、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームをディスク状記録媒体３の信号記録面に収束させて照射する対物レンズ５２と、ディスク状記録媒体３の記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズ５２をディスク状記録媒体３のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系が配設され、対物レンズ５２を外方に臨ませる開口部が形成されたカバー部材５３が取り付けられている。また第１の光ピックアップ機構１４は、ピックアップベース５１の長手方向の一端側５１ａに後述するガイド軸６０に係合される係合片５４が形成され、他端部５１ｂに後述するガイド軸６１が挿通する挿通孔５５が形成されている。なおピックアップベース５１には、対物レンズ５２の駆動系を制御する駆動回路等が形成されたフレキシブル配線基板が取り付けられている。
【００３５】
また、ピックアップベース５１の他端側５１ｂには、ピックアップベース５１をディスク状記録媒体３の径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構７０のリードスクリュー７１と係合する係合部材５６が設けられている。係合部材５６は、リードスクリュー７１のネジ溝に係合する係合突部５７が形成され、リードスクリュー７１が回転されると係合突部５７がネジ溝の形成方向に向かって移動されることにより、ピックアップベース５１をガイド軸６０，６１に沿って移動させる。
【００３６】
ピックアップベース５１の移動をガイドするガイド軸６０，６１は、ベースシャーシ１２の長手方向に沿って互いに平行に配置され、かつ第１の開口部２２上を跨るように配置されている。ガイド軸６０，６１は、それぞれ一端部６０ａ，６１ａがベースシャーシ１２の長手方向の略中央部に形成された載置部２４に前後に離間して設けられた軸受け部材６２，６３に支持され、他端部６０ｂ，６１ｂがベースシャーシ１２の右側面１２ｃ側の取付面２０に形成された軸受け壁６３の軸受け溝６３ａ，６３ｂに支持されている。また、ガイド軸６０，６１は、他端部６０ｂ，６１ｂが後述する第１のスキュー調整機構８０に係合されている。
【００３７】
このようなガイド軸６０は、ピックアップベース５１の一端側５１ａに設けられた係合片５４に係合され、ガイド軸６１は、ピックアップベース５１の他端側５１ｂに設けられた挿通孔５５に挿通されることにより、ピックアップベース５１のディスク状記録媒体３の径方向に亘る移動をガイドする。
【００３８】
ピックアップベース５１の係合部材５６が係合することにより、ピックアップベース５１をガイド軸６０，６１に沿って移動させるピックアップ移動機構７０は、ピックアップベース５１の係合部材５６に係合されるリードスクリュー７１と、リードスクリュー７１を回転駆動させるスクリューモータ７２とを備える。リードスクリュー７１は、先端部及び基端部を軸受け板７３に支持されている。また、リードスクリュー７１及びスクリューモータ７２は、軸受け板７３がベースシャーシ１２にネジ止めされることにより、ベースシャーシ１２の第１の開口部２２より後面１２ｂ側に固定されている。
【００３９】
このリードスクリュー７１は、上述したようにスクリュー本体に形成されたネジ溝にピックアップベース５１の係合部材５６に形成された係合突部５７が係合されている。そして、ピックアップ移動機構７０は、リードスクリュー７１を適宜、正転又は逆転駆動することにより係合部材５６をネジ溝の形成方向に送り操作し、ピックアップベース５１をディスク状記録媒体３の内周側又は外周側へ移動させる。
【００４０】
次いで、第１の光ピックアップ装置５０のスキュー調整を行う第１のスキュー調整機構８０について説明する。第１のスキュー調整機構８０は、一対のガイド軸６０，６１に対応して取付面２０の右側面１２ｃ側に前後に離間して形成された第１の取付部２９，２９に取り付けられている。この第１のスキュー調整機構８０は、図５に示すように、傾斜面にガイド軸６０，６１の他端部６０ｂ，６１ｂを載置させ、回転されることにより該他端部６０ｂ、６１ｂを傾斜面に摺動させて昇降させる昇降カム８１，８１と、他端部６０ｂ，６１ｂを昇降カム８１，８１の傾斜面側に押圧すると共に昇降カム８１，８１の回転を制御する制御板８２とを有する。
【００４１】
昇降カム８１，８１は、図５に示すように、略円盤状の回転部８３と、回転部８３の中心部に立設された軸部８４と、軸部８４の基端部を囲むように設けられた傾斜面８５とが形成されている。円盤状の回転部８３は、外周面に亘って制御板８２の規制突部８７が係止する係止凹部８６が形成されている。なお、図５にはベースシャーシ１２の後面１２ｂ側に設けられたガイド軸６１を昇降させる昇降カム８１及び制御板８２を示している。
【００４２】
昇降カム８１，８１は、係止凹部８６に制御板８２の規制突部８７が係止されることにより回転が規制される。回転部８３の中心部に立設された軸部８４は、中空円筒からなり、下面側からベースシャーシ１２の右側面１２ｃ側に形成された第１の取付部２９が回転自在に挿通される。したがって、昇降カム８１，８１は、第１の取付部２９を軸に図５中矢印Ｕ方向又は反矢印Ｕ方向に回転される。また軸部８４は、上面側が多角形状に開口され図示しないスキュー調整治具に係合されることにより回転操作される。軸部８４の基端部を囲む傾斜面８５は、回転部８３の一部より立ち上がり軸部８４の外周に沿って漸次下降するように形成され、円板部８３と一体に回転される。また、傾斜面８５は、ガイド軸６０，６１の他端部６０ｂ，６１ｂが、後述する制御板８２により押圧されている。したがって、昇降カム８１，８１は、スキュー調整治具により軸部８４が操作されることにより回転部８３が回転されると、ガイド軸６０，６１の他端部６０ｂ，６１ｂが傾斜面８５を相対的に摺動し、ガイド軸６０，６１の傾きを調整する。具体的に、昇降カム８１，８１は、回転部８３が図５中矢印Ｕ方向に回転されるとガイド軸６１の他端部６１ｂを上昇させ、回転部８３が図５中反矢印Ｕ方向に回転されるとガイド軸６１の他端部６１ｂを下降させることにより、ガイド軸６１の傾きを調整する。ガイド軸６０についても、ガイド軸６１の昇降動作と同様である。
【００４３】
ガイド軸６０，６１の他端部６０ｂ，６１ｂを昇降カム８１，８１の傾斜面側に押圧すると共に昇降カム８１，８１の回転を制御する制御板８２は、略矩形状に形成され、長手方向の両端部にそれぞれ昇降カム８１の回転を規制する規制突部８７、８７と、軸部８４の上面を外方に臨ませる開口８８、８８と、ガイド軸６０，６１を昇降カム８１の傾斜面８５に押圧する押圧片８９，８９とを有する。
【００４４】
規制突部８７は、図５中矢印Ｓ方向に付勢され、昇降カム８１の回転部８３に形成された係止凹部８６に係止されることにより昇降カム８１の回転を規制するとともに、スキュー調整治具により昇降カム８１が回転されると、同図中反矢印Ｓ方向へ弾性変位しながら順次係止凹部８６に係止していく。
【００４５】
開口８８は、昇降カム８１の軸部８４の上面を外方に臨ませることにより、スキュー調整治具が開口８８を介して軸部８４に係合され昇降カム８１が回転操作される。
【００４６】
押圧片８９は、図５中矢印Ｐ方向に付勢されることにより、ガイド軸６０，６１の他端部６０ｂ，６１ｂを昇降カム８１の傾斜面８５に押圧する。これにより押圧片８９は、ガイド軸６０，６１を昇降カム８１の回転とともに傾斜面８５を相対的に摺動させる。これにより、ガイド軸６０，６１は、昇降カム８１の回転量に応じて他端部６０ｂ，６１ｂが昇降される。
【００４７】
以上のような第１のスキュー調整機構８０は、ディスクドライブ装置１の製造、出荷時に、第１の光ピックアップ装置５０のスキュー調整を行う。具体的には、ディスクテーブル４１にサンプルとなる第１のフォーマットで記録がされた第１のディスク状記録媒体３ａが載置され、回転されると、第１の光ピックアップ装置５０に搭載された発光素子から出射されたレーザ光が第１のディスク状記録媒体３の信号記録面に反射され、この反射されたレーザ光を受光する光検出器により検出される。光検出器により検出されたレーザ光は差動増幅回路に出力されると差動増幅が行われ、レーザ光の光軸の傾きに応じて信号レベルが変化するスキュー誤差信号が生成される。そして、第１のスキュー調整機構８０は、昇降カム８１の軸部８４にスキュー調整治具が係合され、スキュー調整治具によって、スキュー誤差信号が最小となるように昇降カム８１の回転部８３が図５中矢印Ｕ方向又は反矢印Ｕ方向へ回転される。
【００４８】
昇降カム８１が回転されることにより、ガイド軸６０，６１の何れか又は両方が昇降カム８１の傾斜面８５を摺動し、他端部６０ｂ，６１ｂが昇降操作され、ガイド軸６０，６１の傾きが調整される。これにより、ガイド軸６０，６１に支持された第１の光ピックアップ装置５０のスキュー調整が行われる。
【００４９】
ここで、第１の光ピックアップ装置５０は、上述したように各種コンテンツデータが第１のフォーマットで記録された第１のディスク状記録媒体３ａの再生専用に用いられるものであり、後述する第２のフォーマットによる第２のディスク状記録媒体３ｂに対する記録や再生に用いられることはない。したがって、第１の光ピックアップ装置５０は、ディスク状記録媒体３の記録時に行われる高精細なスキュー調整は求められず、ディスクドライブ装置１の製造、出荷時に第１のスキュー調整機構８０によってスキューの粗調整が行われた後は、スキュー調整は行われることはない。
【００５０】
次いで、ベースシャーシ１２の左側に形成された第２の開口部２３上に配設され第２の光ピックアップ機構１６が設けられたサブシャーシ１５について説明する。このサブシャーシ１５は、第２の光ピックアップ機構１６を支持するとともに、ベースシャーシ１２に取り付けられた第２のスキュー調整機構１３０によってサブシャーシ１５ごと傾き調整がされることにより、第２の光ピックアップ機構１６の高精度なスキュー調整を行うものである。
【００５１】
サブシャーシ１５は、図４に示すように、略矩形状に形成され、主面部９０と、主面部９０に設けられ第２の光ピックアップ機構１６の移動領域に対応したピックアップ用開口部９１とを有する。
【００５２】
主面部９０は、後面１２ｂ側のコーナ部に外周部に設けられたダンパー用開口部３６に対応してダンパー部材が上方に臨まされるダンパー用開口部９２が形成されている。また、サブシャーシ１５は、主面部９１の前後方向の略中間部を除く外周部に外周壁９３が形成されている。外周壁９３の前面９３ａ及び後面９３ｂ側には、後述する第２のスキュー調整機構１３０により傾き調整がされるサブシャーシ１５の回転中心となる回転支持部９４，９４が形成されている。回転支持部９４，９４は、挿通孔９４ａ，９４ａが形成され、この挿通孔９４ａ，９４ａとベースシャーシ１２の前面１２ａ及び後面１２ｂ側の外周壁２１に形成された連結孔２５とが連続されるとともにビス等が挿通されることにより、ベースシャーシ１２の外周壁２１に回転自在に連結されている。
【００５３】
ピックアップ用開口部９１は、後述する第２の光ピックアップ機構１６がディスク状記録媒体３の径方向に亘って移動される領域であり、右側縁部９１ａ側が開放された開放部９７が形成されている。この開放部９７は、サブシャーシ１５がベースシャーシ１２上に配置されると、ディスク回転駆動部１３のディスクテーブル４１及びスピンドルモータ４２が位置される。また、ピックアップ用開口部９１は、右側縁部９１ａ近傍に前後方向に亘って連結部９５が形成されている。また、ピックアップ用開口部９１は、左側縁部９１ｃ近傍に第２の光ピックアップ機構１６を移動させる第２のピックアップ移動機構１２０の送りモータ１２２が配設されるモータ配設用溝部９１ｂが形成されている。連結部９５は、ピックアップ用開口部９１の開放部９７の間を連結することによりサブシャーシ１５の剛性を高めるとともに、ベースシャーシ１２全体の剛性にも寄与するものである。この連結部９５は、前後方向に亘る両基端部９５ａがベースシャーシ１２側に傾斜することにより、該基端部９５ａ間に亘る本体部９５ｂがベースシャーシ１２の第２の開口部２３の下方に延設され、第２の光ピックアップ機構１６の移動軌跡上より退避されている。
【００５４】
また、サブシャーシ１５は、ピックアップ用開口部９１の左側縁部９１ｃに、後述する第２のスキュー調整機構１３０に傾き調整がされるスキュー調整軸９６がベースシャーシ１２側に突設されている。スキュー調整軸９６は、第２のスキュー調整機構１３０のスキュー調整カム１３１を摺動することにより昇降操作され、サブシャーシ１５の傾きを調整する。また、このスキュー調整軸９６の近傍には、一端がベースシャーシ１２の係止孔３８に係止された捻りコイルバネ等の付勢部材９８の他端が係止される係止孔９９が形成されている。サブシャーシ１５は、付勢部材９８により常時、ベースシャーシ１２側に付勢されている。
【００５５】
次いで、このサブシャーシ１５上に配置される第２の光ピックアップ機構１６について説明する。第２の光ピックアップ機構１６は、各種コンテンツデータが第２のフォーマットで記録された第２のディスク状記録媒体３ｂに対してコンテンツデータの記録又は再生するために用いられる。
【００５６】
第２の光ピックアップ機構１６は、第２のディスク状記録媒体３ｂに対してコンテンツデータの記録又は再生を行う第２の光ピックアップ装置１００と、第２の光ピックアップ装置１００の移動をガイドする一対のガイド軸１１０，１１１と、第２の光ピックアップ装置１００をガイド軸１１０，１１１に沿って移動させるピックアップ移動機構１２０とを有する。
【００５７】
第２の光ピックアップ装置１００は、ピックアップ本体を構成する略矩形状のピックアップベース１０１を備え、このピックアップベース１０１に、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームをディスク状記録媒体３の信号記録面に収束させて照射する対物レンズ１０２と、ディスク状記録媒体３の記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズ１０２をディスク状記録媒体３のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系と、第２の光ピックアップ装置１００のスキュー検出を行うスキュー検出部１０８が配設されている。また第２の光ピックアップ機構１６は、ピックアップベース１０１の長手方向の一端側１０１ａに後述するガイド軸１１０に係合される係合片１０４が形成され、他端部１０１ｂに後述するガイド軸１１１が挿通する挿通孔１０５が形成されている。なおピックアップベース１０１には、対物レンズ１０２の駆動系を制御する駆動回路等が形成されたフレキシブル配線基板が取り付けられている。
【００５８】
また、ピックアップベース１０１の他端側１０１ｂには、ピックアップベース１０１をディスク状記録媒体３の径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構１２０の歯車機構１２１と係合するラック部材１０６が設けられている。ピックアップベース１０１は、歯車機構１２１が回転されるとラック部材１０６と一体に移動されることにより、ガイド軸１１０，１１１に沿って移動される。
【００５９】
ピックアップベース１０１の移動をガイドするガイド軸１１０，１１１は、ベースシャーシ１２の長手方向に沿って互いに平行に配置され、かつベースシャーシ１２の第２の開口部２３及びサブシャーシ１５のピックアップ用開口部９１上を跨るように配置されている。ガイド軸１１０，１１１は、それぞれ一端部１１０ａ，１１１ａがピックアップ用開口部９１の開放部９７近傍の主面部９０に前後に離間して設けられた軸受け部材１１２，１１３に支持され、他端部１１０ｂ，１１１ｂがピックアップ用開口部９１の左側縁部９１ｃ側の主面部９０に形成された軸受け部材１１４，１１５に支持されている。
【００６０】
このようなガイド軸１１０は、ピックアップベース１０１の一端側１０１ａに設けられた係合片１０４に係合され、ガイド軸１１１は、ピックアップベース１０１の他端側１０１ｂに設けられた挿通孔１０５に挿通されることにより、ピックアップベース１０１のディスク状記録媒体３の径方向に亘る移動をガイドする。
【００６１】
ピックアップベース１０１のラック部材１０６が係合することにより、ピックアップベース１０１をガイド軸１１０，１１１に沿って移動させるピックアップ移動機構１２０は、ピックアップベース１０１のラック部材１０６に係合される歯車機構１２１と、歯車機構１２１を回転駆動させる送りモータ１２２とを備える。これら歯車機構１２１及び送りモータ１２２は、ベースシャーシ１２の取付面２０又はサブシャーシ１５の主面部９０にビス止めされることにより、ベースシャーシ１２の第２の開口部２３の前面１２ａ側に固定されている。
【００６２】
この歯車機構１２１は、上述したようにピックアップベース１０１に一体に設けられたラック部材１０６が係合されている。そして、ピックアップ移動機構１２０は、送りモータ１２２により歯車機構１２１を適宜、正転又は逆転駆動することによりラック部材１０６を左右方向に送ることによりピックアップベース１０１をディスク状記録媒体３の内周側又は外周側へ移動させる。
【００６３】
次いで、第２の光ピックアップ装置１００のスキュー調整を行う第２のスキュー調整機構１３０について説明する。第２のスキュー調整機構１３０は、ベースシャーシ１２の左側面１２ｄ側に、後面１２ｂ側に偏倚して設けられた第２の取付部３０に取り付けられている。この第２のスキュー調整機構１３０は、図６に示すように、傾斜面にサブシャーシ１５のスキュー調整軸９６の先端部を相対的に摺動させることによりサブシャーシ１５の傾きを調整するスキュー調整カム１３１と、スキュー調整カム１３１を回転させるスキュー調整モータ１３２と、スキュー調整モータ１３２の回転力をスキュー調整カム１３１に伝達する歯車機構１３３とを有する。
【００６４】
スキュー調整カム１３１は、図６に示すように、略円盤状の回転部１３４と、回転部１３４の主面部に、回転部１３４の周回り方向に立設された傾斜部１３５とが形成されている。略円盤状の回転部１３４は、外周面に歯車機構１３３が係合する係合部１３６が形成されている。したがって回転部１３４は、係合部１３６に係合された歯車機構１３３を介してスキュー調整モータ１３２の駆動力が伝達され回転される。また、回転部１３４は、中心部に図示しない挿通孔が形成され、ベースシャーシ１２に形成された第２の取付部３０が挿通されることによりベースシャーシ１２に回転自在に支持されている。
【００６５】
また、傾斜部１３５は、回転部１３４の周回り方向に立ち上がり形成されるとともに、サブシャーシ１５よりベースシャーシ１２側に突設されたスキュー調整軸９６が当接される上面部に傾斜面１３５ａが形成されている。傾斜面１３５ａは、回転部１３４のの周回り方向に向かって漸次下降されていく。このような傾斜部１３５は、回転部１３４が回転されることにより回転部１３４と一体に回転される。また傾斜部１３５は、傾斜面１３５ａに、サブシャーシ１５が付勢部材９８によってベースシャーシ１２側に付勢されることにより、スキュー調整軸９６の先端部が押圧されている。したがって、スキュー調整カム１３１は、回転部１３４が歯車機構１３３を介してスキュー調整モータ１３２により回転操作されると、スキュー調整軸９６が傾斜面１３５ａを相対的に摺動し、サブシャーシ１５を昇降操作することができる。具体的に、スキュー調整カム１３１は、回転部１３４が図６中矢印Ｒ方向に回転されると、スキュー調整軸９６が傾斜面１３５ａを摺動して上昇し、サブシャーシ１５を同図中矢印Ｔ方向へ傾かせ、また、回転部１３４が図６中反矢印Ｒ方向へ回転されると、スキュー調整軸９６が傾斜面１３５ａを摺動して下降し、サブシャーシ１５を同図中反矢印Ｔ方向へ傾かせることができる。
【００６６】
以上のような第２のスキュー調整機構１３０は、ディスクドライブ装置１に第２のディスク状記録媒体３ｂが挿入され、第２の光ピックアップ装置１００によってコンテンツデータの記録又は再生が行われている間、第２の光ピックアップ装置１００のスキュー調整を行う。具体的には、第２の光ピックアップ装置１００に搭載されたスキュー検出部１０８から出射された赤外光が、第２のディスク状記録媒体３ｂの信号記録面により反射され、この反射光がスキュー検出部１０８により検出される。スキュー検出部１０８は、第２のディスク状記録媒体３ｂの信号記録面の傾きに応じた出力を差動増幅回路に出力し、差動増幅が行われることによりレーザ光の傾きに応じた信号レベルが変化するスキュー誤差信号を生成する。そして、サーボ回路１６３によってこのスキュー誤差信号が最小になるようにスキュー調整モータ１３２が駆動され、歯車機構１３３を介してスキュー調整カム１３１が図６中矢印Ｒ方向又は反矢印Ｒ方向へ回転される。
【００６７】
スキュー調整カム１３１が回転されることにより、スキュー調整軸９６は、傾斜面１３５に摺動しながら昇降操作される。これにより、スキュー調整軸９６が突設されたサブシャーシ１５は、ベースシャーシ１２に対する傾きが調整され、サブシャーシ１５上に配置された第２の光ピックアップ機構１６の第２の光ピックアップ装置１００のスキュー調整が行われる。
【００６８】
ここで、第２の光ピックアップ装置１００は、上述したように各種コンテンツデータが第２のフォーマットで記録された第２のディスク状記録媒体３ｂに対してコンテンツデータの記録又は再生を行うものである。また、第２のディスク状記録媒体３ｂの中でも、ＤＶＤはＣＤと比べて信号記録面に形成されたトラックピッチやピットの大きさ等の物理フォーマットが狭小化されており、信号記録面に照射されるレーザ光の光軸倒れに対する許容量が厳しく制限されている。さらに、コンテンツデータを記録する際には、第２の光ピックアップ装置１００から出射された光ビームの光軸が第２のディスク状記録媒体３ｂの信号記録面に対して垂直ではなく傾いていると、収差が発生して信号記録面に結像されるスポットが真円ではなく楕円となってしまい正確なデータ記録を行うことができなくなる。したがって、第２の光ピックアップ装置１００は、第２のディスク状記録媒体３ｂの記録又は再生中はリアルタイムで、レーザ光の光軸の傾きが高精度に検出され、また、スキュー調整機構１３０によるスキュー調整はより高精度に行われる。
【００６９】
また、第２のスキュー調整機構１３０は、サブシャーシ１５の傾きを調節することにより、サブシャーシ１５に搭載されている第２の光ピックアップ装置１００のスキュー調整を行うようにしている。上述したように、この第２の光ピックアップ装置１００は、第２のディスク状記録媒体３ｂの記録又は再生動作中、リアルタイムにスキュー調整がされるものであり、仮に第１の光ピックアップ装置５０と同様に、ガイド軸１１０，１１１を直接駆動させると、軸受け部材１１２〜１１５がガイド軸１１０，１１１と頻繁に摺接されることにより摩耗し、安定したスキュー調整を行うことが困難となるおそれがある。また、ガイド軸１１０，１１１及び軸受け部材１１２〜１１５の損傷を抑えるために、機械的強度を備えた部材を用いてこれらを形成すると、光ピックアップ機構の大型化、重量化に繋がる。さらに、第２の光ピックアップ装置１００のピックアップベース１０１にスキュー調整手段を組み込み、スキュー調整機能を担わせると、第２の光ピックアップ装置１００にかかる負担が増大してしまい、安定したスキュー調整を行うことが困難となるおそれがある。
【００７０】
一方、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、サブシャーシ１５が回転支持部９４を中心にベースシャーシ１５の外周壁２１に回転可能に支持されるとともに、この回転支持部９４を支点にサブシャーシ１５の傾きを調整する構成としている。したがって、第２のスキュー調整機構１３０によるリアルタイムのスキュー調整が行われた場合にも、サブシャーシの傾きを頻繁に調整することによるサブシャーシ１５、ガイド軸１１０，１１１及び軸受け部材１１２〜１１５は損傷することなく、また、第２の光ピックアップ装置１００の負担も増大することなく安定したスキュー調整を行うことができる。
【００７１】
このような構成を備えるディスクドライブ装置１の記録再生機構１１は、図７に示すようにベースシャーシ１２上にディスク回転駆動部１３と、第１の光ピックアップ機構１４と、サブシャーシ１５とが取り付けられ、サブシャーシ１５上に第２の光ピックアップ機構１６が取り付けられることにより、ベースシャーシ１２の右側に配置された第１の光ピックアップ装置５０と、ベースシャーシ１２の左側に設けられたサブシャーシ１５上に配置された第２の光ピックアップ装置１００とは、ガイド軸６０，６１と、ガイド軸１１０，１１１とに左右対称に支持される。
【００７２】
すなわち、第１の光ピックアップ装置５０は、ピックアップベース５１の一端側５１ａが係合片５４をガイド軸６０に係合させることにより一点で支持され、他端側５１ｂが挿通孔５５にガイド軸６１を挿通させることにより、係合片５４と挿通孔５５の両端部の三点で支持されている。一方、第２の光ピックアップ装置１００は、第１の光ピックアップ装置１００と対称となるようにピックアップベース１０１の一端側１０１ａに形成された係合片１０４をガイド軸１１０に係合させることにより一点で支持され、他端部１０１ｂに形成された挿通孔１０５にガイド軸１１１を挿通させることにより、第１の光ピックアップ装置５０とは対称となるように、係合片１０４と挿通孔１０５の両端部の三点で支持されている。
【００７３】
これにより、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、記録再生機構１１の重量バランスがベースシャーシ１２の略中央に配置されたディスク回転駆動部１３を中心に保たれる。したがって、ディスクドライブ装置１は、記録再生ユニット４の重量バランスが図られることにより、ディスク状記録媒体３に対する安定した記録又は再生を行うことができる。
【００７４】
また、図７に示すように、記録再生機構１１のベースシャーシ１２には、右側面１２ｃ及び左側面１２ｄの両コーナー部近傍及び載置部２４の前後方向の端部に、ダンパー用開口部３１〜３６が設けられ、ゴムブッシュ等の外周側ダンパー１４１〜１４４及び内周側ダンパー１４５，１４６が取り付けられている。
【００７５】
このうち外周側ダンパー１４１，１４２及び内周側ダンパー１４５，１４６は、第１の光ピックアップ装置５０の移動領域を囲むように配設されている。すなわち、図７及び図８に示すように、第１の光ピックアップ装置５０は、ディスク回転駆動部１３に載置されたディスク状記録媒体３の内周側と外周側との間に亘って移動されるが、この移動領域の何れの位置においても第１の光ピックアップ装置５０は、外周側ダンパー１４１，１４２及び内周側ダンパー１４５，１４６に囲まれている。また、第１の光ピックアップ装置５０が震動源となるスピンドルモータ４２に近づく内周側に移動されると、第１の光ピックアップ装置５０は、震動源となるスピンドルモータ４２とともに外周側ダンパー１４１，１４２及び内周側ダンパー１４５，１４６によって囲まれるため、スピンドルモータ４２による振動をより効果的に防止することができる。また、第１の光ピックアップ装置５０が震動源となるスピンドルモータ４２から離れる外周側に移動されたときも、第１の光ピックアップ装置５０は、一対の外周側ダンパー１４１，１４２及び内周側ダンパー１４５又は１４６の少なくとも３つのダンパーにより囲まれるため、スピンドルモータ４２による振動の影響を防止することができる。
【００７６】
同様に、外周側ダンパー１４３，１４４及び内周側ダンパー１４５，１４６は、第２の光ピックアップ装置１００の移動領域を囲むように配設されている。すなわち、図７及び図８に示すように、第２の光ピックアップ装置１００は、ディスク回転駆動部１３に載置されたディスク状記録媒体３の内周側と外周側との間に亘って移動されるが、この移動領域の何れの位置においても第２の光ピックアップ装置１００は、外周側ダンパー１４３，１４４及び内周側ダンパー１４５，１４６に囲まれている。また、第２の光ピックアップ装置１００が震動源となるスピンドルモータ４２に近づく内周側に移動されると、第２の光ピックアップ装置１００は、震動源となるスピンドルモータ４２とともに外周側ダンパー１４３，１４４及び内周側ダンパー１４５，１４６によって囲まれるため、スピンドルモータ４２による振動をより効果的に防止することができる。また、第２の光ピックアップ装置１００が震動源となるスピンドルモータ４２から離れる外周側に移動されたときも、第２の光ピックアップ装置１００は、一対の外周側ダンパー１４３，１４４及び内周側ダンパー１４５又は１４６の少なくとも３つのダンパーにより囲まれるため、スピンドルモータ４２による振動の影響を防止することができる。
【００７７】
このように、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、それぞれディスク状記録媒体３の外周側に設けられた一対の外周側ダンパー１４１，１４２又は１４３，１４４と、内周側に設けられた一対の内周側ダンパー１４５，１４６によって、移動領域が囲まれている。したがって、ディスク状記録媒体３の内周側と外周側との間の何れの位置に移動されても、震動源となるスピンドルモータ４２の振動によるコンテンツデータの記録又は再生への影響を防止することができる。
【００７８】
また、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、内周側へ移動されたときには一対の内周側ダンパー１４５，１４６と外周側ダンパー１４１，１４２又は１４３，１４４の４つのダンパーにより、震動源となるスピンドルモータ４２とともに囲まれるため、効果的に振動を防止できる。
【００７９】
また、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、内周側へ移動されたときには一対の外周側ダンパー１４１，１４２又は１４３，１４４と内周側ダンパー１４５又は１４６の少なくと３つで囲まれるため、確実にスピンドルモータ４２による振動を防止できる。
【００８０】
次いで、以上のような構成を有するディスクドライブ装置１の動作について説明する。ディスクドライブ装置１の装置本体２内にディスク状記録媒体３が挿入される前においては、記録再生機構１１の第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、ともにディスク回転駆動部１３に近接する内周側に移動されてディスク状記録媒体３の挿入を待機している。
【００８１】
そして、図１に示すように、装置本体２の前面２ａに形成されたディスク挿入口７からディスク状記録媒体３が挿入されると、詳細を省略するディスク搬送機構によって装置本体２の背面２ｂ側に搬送され、記録再生ユニット４のディスクテーブル４１にローディングされる。
【００８２】
ここで、本発明が適用されたディスクドライブ装置１においては、記録再生ユニット４が装置本体２の前面２ａに対して長手方向を平行にして配置され、ディスク挿入口７から挿入されたディスク状記録媒体３が記録再生ユニット４のベースシャーシ１２の前後方向となる図１中矢印Ｆ方向又は反矢印Ｆ方向に亘って搬送される。すなわち、ディスク状記録媒体３は、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００の移動方向であるベースシャーシ１２の長手方向と直交する前後方向に搬送される。したがって、ディスク状記録媒体を光ピックアップ装置の移動方向であるベースシャーシの長手方向に搬送するディスクドライブ装置に比して、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、ディスク状記録媒体３をディスクテーブル４１に搬送するまでの距離が短くなり、より迅速なローディング、アンローディングを行うことができる。また、ディスク状記録媒体３の搬送距離が短くなることにより、搬送機構の構成も小型化することができる。
【００８３】
搬送機構によりディスク状記録媒体３がディスクテーブル４１に搬送されると、次いでディスク状記録媒体３の種別が検出される。ディスクドライブ装置１は、検出されたディスク状記録媒体３に応じたフォーマットでコンテンツデータの記録又は再生を行う。
【００８４】
このディスク状記録媒体３の種別の検出は、第１の光ピックアップ装置５０が用いられる。第１の光ピックアップ装置５０は、ディスク回転駆動部１３によりディスク状記録媒体３が回転駆動されると、発光素子よりレーザ光を発光しディスク状記録媒体３の信号記録面に照射し、光検出器によりその反射光を受光する。光検出器により検出されたレーザ光は、ＲＦ回路１５０を介して識別データデコーダ１５１に出力され、ディスク状記録媒体３の所定アドレスに記録された識別データを検出する（図９参照）。そして、検出された識別データに基づいて、システムコントローラ１５２によって、装着されたディスク状記録媒体３の種別を判別する。
【００８５】
次いで、システムコントローラ１５２は、ディスク状記録媒体３の種別に応じて第１又は第２の光ピックアップ装置５０，１００を選択する。具体的に、コンテンツデータが第１のフォーマットで記録された第１のディスク状記録媒体３ａが装着された場合は、第１の光ピックアップ装置５０が選択され、コンテンツデータが第２のフォーマットで記録された第２のディスク状記録媒体３ｂが装着された場合は、第２の光ピックアップ装置１００が選択される。また、システムコントローラ１５２は、検出されたディスク状記録媒体３の種類に応じて、記録されたコンテンツデータをデコードする第１〜第４のデコーダ１５３〜１５６を選択する。例えば、第１のフォーマットで記録された第１のディスク状記録媒体３ａが検出された場合は、第１又は第２のデコーダ１５３，１５４が選択される。第１又は第２のデコーダ１５３，１５４は、再生フォーマットの新旧等の違いに応じて何れか一方が選択される。また、システムコントローラ１５２は、第２のフォーマットで記録された第２のディスク状記録媒体３ｂが検出された場合は、第３又は第４のデコーダを選択する。第３又は第４のデコーダは、例えばＣＤの記録再生用デコーダとＤＶＤの記録再生用デコーダのごとくディスク状記録媒体３のトラックピッチやピットの大きさ等の物理フォーマット、変調方式等のデータフォーマットの違いに応じて何れか一方が選択される。なお、デコーダは、ディスク状記録媒体３の記録又は再生フォーマットの種別に応じて適宜増減される。
【００８６】
このように、本発明が適用されたディスクドライブ装置１においては、ディスクテーブル４１に装着されたディスク状記録媒体３の種別を第１の光ピックアップ装置５０を用いて検出する。上述したように、この第１の光ピックアップ装置５０は、コンテンツデータが第１のフォーマットで記録された第１のディスク状記録媒体３ａのデータ再生専用に用いられるものであり、コンテンツデータが第２のフォーマットで記録される第２のディスク状記録媒体３ｂに対する記録又は再生に用いられる第２の光ピックアップ装置１００に比して使用頻度は低いものである。したがって、第１の光ピックアップ装置５０を、ディスクテーブル４１に装着されたディスク状記録媒体３の種別検出に用いることにより、使用頻度の高い第２の光ピックアップ装置１００の負担を減らし、長寿命化を図ることができる。
【００８７】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、第２の光ピックアップ装置１００を用いて装着されたディスク状記録媒体３の種別を検出するようにしてもよい。上述したように、第２の光ピックアップ装置１００は、コンテンツデータが第２のフォーマットで記録される第２のディスク状記録媒体３ｂに対する記録又は再生に用いられるものであり、また、トラックピッチやピット等の物理フォーマットが狭小化された信号記録面に、垂直に光ビームを照射するために、リアルタイムでスキュー検出を行うと共にスキュー調整が行われて信号記録面に照射されるレーザ光の光軸倒れが高精度に補正されている。
【００８８】
したがって、第２の光ピックアップ装置１００を、ディスクテーブル４１に装着されたディスク状記録媒体３の種別検出に用いることにより、高精度のディスク検出を行うことができ、種別の検出ミスを防止することができる。
【００８９】
ディスク状記録媒体３の種別が検出され、その種類に応じたピックアップを選択すると共に検出したディスクの種類に応じたデコーダが選択されると、次いで、ユーザの操作に応じてディスク状記録媒体３に対してコンテンツデータの記録又は再生が行われる。
【００９０】
コンテンツデータが第１のフォーマットで記録された第１のディスク状記録媒体３ａが装着された場合には、第１の光ピックアップ機構１４は、ピックアップ移動機構７０のリードスクリュー７１がシステムコントローラ１５２からの制御信号を受けて駆動されるスクリューモータ７２によって回転されると、リードスクリュー７１と係合する係合部材５６がリードスクリュー７１のネジ溝の形成方向に沿って移動されることにより、第１の光ピックアップ装置５０のピックアップベース５１がガイド軸６０，６１の延設方向である第１のディスク状記録媒体３ａの内外周間に亘って移動される。
【００９１】
また、コンテンツデータが第２のフォーマットで記録された第２のディスク状記録媒体３ｂが装着された場合には、第２の光ピックアップ機構１６は、ピックアップ移動機構１２０の歯車機構１２１がシステムコントローラ１５２からの制御信号を受けて駆動される送りモータ１２２によって回転されると、歯車機構１２１に係合しているラック部材１０６が歯車機構１２１の回転に応じて移動される。そして、ラック部材１０６に接続している第２の光ピックアップ装置１００は、ラック部材１０６と一体的に移動されることにより、ピックアップベース１０１がガイド軸１１０，１１１の延設方向である第２のディスク状記録媒体３ｂの内外周間に亘って移動される。
【００９２】
そして、ディスク状記録媒体３の種別に応じて選択された第１又は第２の光ピックアップ装置５０，１００は、発光素子から出射された所定の波長のレーザ光が分光器を通過して対物レンズ５２，１０２へ導かれる。レーザ光は対物レンズ５２，１０２によってディスク状記録媒体３の信号記録面に照射され、ピットが記録された記録トラックに集光される。そして、レーザ光は、記録トラックのピット状態に基づいて光の強度が変調された状態でディスク状記録媒体３の反射層によって反射され、再び対物レンズ５２，１０２へと入射される。この反射光は、対物レンズ５２，１０２から分光器によって分光されて光検出器へ入射される。ディスクドライブ装置１は、光検出器からピット状態に応じた再生出力がＲＦ回路１５０又は１５８を介して予め選択された第１〜第４のデコーダ１５３〜１５６へと送出され変調等のデコード処理がされた後、装置本体２に接続されたモニタ１５９やスピーカ１６０によりコンテンツデータの再生を行う。
【００９３】
また、第２の光ピックアップ装置１００は、ディスク状記録媒体３にコンテンツデータを記録するとき、ハードディスクドライブ５から出力され記録処理部１６１を介して所定のフォーマットに変換された記録データ列が供給され、ディスク状記録媒体３に書き込んでいく。この記録処理部１６１は、エンコード回路と、変調回路とを有している。入力された記録データ列は、エンコード回路により誤り訂正符号が付加され、変調回路により８−１４変調や８−１６変調等の変調処理がされる。
【００９４】
第１又は第２の光ピックアップ装置５０，１００による記録又は再生処理がされているとき、サーボ回路１６２，１６３は、ディスク状記録媒体３が目的とする回転速度となるように、スピンドルモータ４２を駆動する。
【００９５】
また、サーボ回路１６２，１６３は、ＲＦアンプ１５０，１５８から出力されたフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づき２軸アクチュエータを駆動して、光ビームの焦点位置をディスク状記録媒体３に対して近接離間する方向に移動させるフォーカシングサーボ制御を行う。具体的には、サーボ回路１６２，１６３は、ＦＥ信号が０となるようにネガティブフィードバックが形成されたサーボループを形成して、２軸アクチュエータを駆動する。また、サーボ回路１６２，１６３は、ＲＦアンプ１５０，１５８から出力されたトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づき２軸アクチュエータを駆動して、光ビームの照射位置をディスク状記録媒体３の記録トラックに直交する方向に移動させるトラッキングサーボ制御を行う。具体的には、サーボ回路１６２，１６３は、ＴＥ信号が０となるようにネガティブフィードバックが形成されたサーボループを形成して、２軸アクチュエータを駆動する。
【００９６】
ここで、第１の光ピックアップ装置５０は、製造、出荷時に予めスキュー調整が行われているため、第１のディスク状記録媒体３ａに記録されたコンテンツデータの読み出しに支障を来すことなく、再生を行うことができる。一方、第２の光ピックアップ装置１００は、第２のディスク状記録媒体３ｂの信号記録面対する光軸倒れを常に補正しながらコンテンツデータの記録又は再生を行う必要があるため、記録又は再生動作中はリアルタイムでスキュー調整を行う。
【００９７】
具体的に、第２の光ピックアップ装置１００は、スキュー検出部１０８から出射された赤外光が第２のディスク状記録媒体３ｂの信号記録面に反射され、この反射された赤外光をスキュー検出部１０８により受光する。スキュー検出部１０８は、この受光された赤外光を差動増幅することによりスキュー誤差信号を生成し、サーボ回路１６３に出力する。サーボ回路１６３は、このスキュー誤差信号が最小になるよう、第２のスキュー調整機構１３０のスキュー調整モータ１３２を駆動させる。
【００９８】
このように、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００と、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００のスキュー調整を行う第１及び第２のスキュー調整機構８０，１３０とを備え、ディスクドライブ装置１の製造、出荷時に第１の光ピックアップ装置５０に対してスキューの粗調整を行い、コンテンツデータが第２のフォーマットで記録された第２のディスク状記録媒体３の再生又は記録中に第２の光ピックアップ装置１００に対してスキューの精調整をリアルタイムに行う。したがって、装着されたディスク状記録媒体３の種別に応じて２つのピックアップ機構及びスキュー調整機構を使い分け、適切なスキュー角度でコンテンツデータの記録又は再生を行うことができる。
【００９９】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、一方の光ピックアップ装置がディスク状記録媒体３の内外周方向へ移動されると、他方の光ピックアップ装置も同期して移動されることにより、ベースシャーシ１２の重心が常時スピンドルモータ４２に合うように制御される。
【０１００】
具体的に、ディスクドライブ装置１は、システムコントローラ１５２により第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００の移動量を検出するとともに一方の光ピックアップ装置の移動量に応じて他方の光ピックアップ装置を移動するようにピックアップ移動機構７０，１２０を制御する（図９参照）。
【０１０１】
このシステムコントローラ１５２は、予め第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００の重量や、第１の光ピックアップ装置５０の移動に対してベースシャーシ１２のカウンターバランスをとるための第２の光ピックアップ装置１００の移動量及び、第２の光ピックアップ装置１００の移動に対してベースシャーシ１２のカウンターバランスをとるための第１の光ピックアップ装置５０の移動量とが対応つけられたテーブルが記録されたメモリ１６４と接続されている。そして、システムコントローラ１５２は、ディスクテーブル４１に装着されたディスク状記録媒体３の種別に応じて選択された第１又は第２の光ピックアップ装置５０，１００の一方がピックアップ移動機構７０又は１２０によってディスク状記録媒体３の内外周方向へ移動されると、この移動量を検出し、メモリ１６４に記録されたテーブルに基づき他方の光ピックアップ装置をディスク状記録媒体３の内外周方向へ移動させるようにピックアップ移動機構７０又は１２０のモータを制御する。
【０１０２】
このように、ベースシャーシ１２上に対向して配置されている第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００のうち、一方の光ピックアップ装置がディスク状記録媒体３の内外周方向に移動されるのと同期して、他方の光ピックアップ装置もディスク状記録媒体３の内外周方向へ移動されるため、一方の光ピックアップ装置の移動に伴うベースシャーシ１２の重量バランスの変化に対して、他方の光ピックアップ装置の移動がカウンターバランスをとることとなる。したがって、第１又は第２の光ピックアップ装置５０，１００がディスク状記録媒体３の内外周の間に亘る何れの位置に移動されていても、ベースシャーシ１２の重心は震動源となるスピンドルモータ４２からずれることがなく、ディスク状記録媒体３がぶれることなく安定した回転を維持することができる。また、ディスク状記録媒体３の回転が安定することにより、第１又は第２の光ピックアップ装置５０，１００は、コンテンツデータの記録又は再生を確実に行うことができる。
【０１０３】
また、図７及び図８に示すように、第１の光ピックアップ装置５０は、ピックアップベース５１の一端側５１ａが係合片５４をガイド軸６０に係合させることにより一点で支持され、他端側５１ｂが挿通孔５５にガイド軸６１を挿通させることにより、係合片５４と挿通孔５５の両端部の三点で支持されている。一方、第２の光ピックアップ装置１００は、第１の光ピックアップ装置１００と対称となるようにピックアップベース１０１の一端側１０１ａに形成された係合片１０４をガイド軸１１０に係合させることにより一点で支持され、他端部１０１ｂに形成された挿通孔１０５にガイド軸１１１を挿通させることにより、ディスク回転駆動部１３を介して第１の光ピックアップ装置５０とは対称となるように、係合片１０４と挿通孔１０５の両端部の三点で支持されている。
【０１０４】
さらに、第１の光ピックアップ装置５０を移動させるピックアップ移動機構７０は、ガイド軸６１側と隣接されベースシャーシ１２の後面１２ｂ側に配設されている。一方、第２の光ピックアップ装置１００を移動させるピックアップ移動機構１２０は、ガイド軸１１１と隣接されベースシャーシ１２の前面１２ａ側に配設され、ディスク回転駆動部１３を介してピックアップ装置７０とは対称に位置されている。
【０１０５】
これにより、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、記録再生機構１１の重量バランスがベースシャーシ１２の略中央に配置されたディスク回転駆動部１３を中心に保たれる。したがって、ディスクドライブ装置１は、記録再生ユニット４の重量バランスが図られることにより、ディスク状記録媒体３に対する安定した記録又は再生を行うことができる。
【０１０６】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、第２の光ピックアップ装置１００によってコンテンツデータの記録が行われると同時に、第１の光ピックアップ５０によって第２の光ピックアップ装置１００がディスク状記録媒体３に対してコンテンツデータの記録が正常に行われたか否かの確認（ベリファイ）を行う。
【０１０７】
ディスクドライブ装置１では、書き込み可能な第２の光ピックアップ装置１００と読み出し専用の第１の光ピックアップ装置５０とを備えているため、第２の光ピックアップ装置１００による書き込みと、第１の光ピックアップ装置５０による読み出しを同時に行うことができるため、リアルタイムでコンテンツデータの記録が正常に行われたか否かの確認を行うことができる。したがって、ディスクドライブ装置１は、衝撃等の外乱による書き込みエラーが発生した場合には、書き込み動作を一旦中止し、中断されたアドレスを速やかに検出した後、再度書き込みを開始することができる。
【０１０８】
具体的に、第２の光ピックアップ１００によってコンテンツデータを書き込む一方で、第１の光ピックアップ装置５０によって光ビームが照射され、信号記録面からの反射光が光検出器により検出される。光検出器に検出された検出光は、ＲＦ回路１５０を介してシステムコントローラ１５２に出力される。システムコントローラ１５２には、記録処理部１６１よりディスク状記録媒体３に書き込まれるべきデータが出力されている。そして、システムコントローラ１５２は、各アドレス毎に記録処理部１６１より出力された記録データと第１の光ピックアップ装置５０に読み出された記録データを対比し、書き込みエラーを検出する。書き込みエラーが発見されると、システムコントローラ１５２によって第２の移動機構１２０が制御され、エラーが生じたアドレスを検出し、第２の光ピックアップ装置１００による書き繋ぎが行われる。
【０１０９】
ここで、一の光ピックアップ装置を備えるディスクドライブ装置において、ディスク状記録媒体３の信号記録面での書き込みエラーが発生した場合に、ディスク状記録媒体３に対するコンテンツデータの全てについて書き込みが終了した後にこの書き込みが正常に行われたか否かを確認するのでは、時間がかかり、速やかな再書き込みを行うことができない。しかし、本発明が適用されたディスクドライブ装置１のように、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００を備え、第２の光ピックアップ装置１００による書き込みと、第１の光ピックアップ５０によるベリファイを同時に行うことで、書き込みエラーを速やかに検出し、再度書き込みを行うことができる。
【０１１０】
したがって、ディスクドライブ装置１によれば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等のように、時系列に従う連続的な書き込みが可能なディスク状記録媒体３における速やかな書き込み及び書き繋ぎを行うことができる。
【０１１１】
また、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、データの記録又は再生処理において、図７及び図８に示すように、ディスク状記録媒体３の内周側と外周側との間を移動される。このとき、ベースシャーシ１２は、ベースシャーシ１２の各コーナー部近傍及び長手方向の略中間部に形成された載置部２４の両端部に外周側ダンパー１４１〜１４４及び内周側ダンパー１４５，１４６が取り付けられ、これらダンパー１４１〜１４６を介してベースフレーム１０の上下フレーム１８，１９に、挟持されていることから、ベースシャーシ１２のスピンドルモータ４２による振動が効果的に防止されている。
【０１１２】
すなわち、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００が震動源となるスピンドルモータ４２に近づく内周側に移動されると、震動源となるスピンドルモータ４２とともに外周側ダンパー１４１，１４２又は１４３，１４４、及び内周側ダンパー１４５，１４６によって囲まれるため、スピンドルモータ４２による振動をより効果的に防止することができる。また、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００が震動源となるスピンドルモータ４２から離れる外周側に移動されたときも、第１及び第２の光ピックアップ装置５０，１００は、一対の外周側ダンパー１４１，１４２又は１４３，１４４、及び内周側ダンパー１４５又は１４６の少なくとも３つのダンパーにより囲まれるため、スピンドルモータ４２による振動の影響を防止することができる。
【０１１３】
以上、本発明が適用されたディスクドライブ装置１について詳細に説明したが、本発明は、上述した構成に限られることなく、例えば、第１の光ピックアップ装置を記録及び／又は再生用のピックアップ装置として構成してもよい。また、ディスク状記録媒体３を装置本体２内に直接挿入する構成のみならず、装置本体２の内外に亘って移動可能に形成されたディスクトレイを設け、このディスクトレイにディスク状記録媒体３を載置して装置本体２内に搬送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図２】記録再生ユニット外観斜視図である。
【図３】記録再生ユニットの記録再生機構を示す斜視図である。
【図４】記録再生機構の分解斜視図である。
【図５】第１のスキュー調整機構を示す分解斜視図である。
【図６】第２のスキュー調整機構を示す分解斜視図である。
【図７】第１及び第２の光ピックアップ装置がともに内周側に移動された記録再生機構を示す平面図である。
【図８】第１及び第２の光ピックアップ装置がともに外周側に移動された記録再生機構を示す平面図である。
【図９】ディスクドライブ装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  ディスクドライブ装置、２  装置本体、３  ディスク状記録媒体、４  記録再生ユニット、５  ハードディスクドライブ、７  ディスク挿入口、１０  ベースフレーム、１１  記録再生機構、１２  ベースシャーシ１３  ディスク回転駆動部、１４  第１の光ピックアップ機構、１５  サブシャーシ、１６  第２の光ピックアップ機構、１７  回路基板、１８  上フレーム、１９  下フレーム、２０  取付面、２１  外周壁、２２  第１の開口部、２３  第２の開口部、２４  載置部、３１〜３６  ダンパー用開口部、４１  ディスクテーブル、４２  スピンドルモータ、５０  第１の光ピックアップ装置、５１  ピックアップベース、５３  カバー部材、５４  係合片、５５  挿通孔、５６  係合部材、６０，６１，１１０，１１１  ガイド軸、７０，１２０  ピックアップ移動機構、７１  リードスクリュー、７２  スクリューモータ、８０  第１のスキュー調整機構、８１  昇降カム、８２  制御板、８３  回転部、８４  軸部、８５  傾斜面、８６  係止凹部、８７  規制突部、８８  開口、８９  押圧片、９０  主面部、９１  ピックアップ用開口部、９６  スキュー調整軸、１００  第２の光ピックアップ装置、１０１  ピックアップベース、１０４  係合片、１０５  挿通孔、１０６  ラック部材、１２１  歯車機構、１２２  送りモータ、１３０  第２のスキュー調整機構、１３１  スキュー調整カム、１３２  スキュー調整モータ、１３３  歯車機構、１３４  回転部、１３５  傾斜部、１３６  係合部、１４１〜１４４  外周側ダンパー、１４５，１４６  内周側ダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005116034.tif 000009
【図８】
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【図９】
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