(57)【要約】    【課題】  電動ミラーシステムにおいて、駐車中等イグニッションスイッチがオフの状態においても、鏡面に雨滴が付着しにくいものとする。    【解決手段】  ミラー本体２２とこのミラー本体２２を傾動させて鏡面の向きを変化させる鏡面電動モータ２１とを有するアウトサイドミラーユニット２０と、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）のオン／オフの切替えを検出する通電検出部１２とこの通電検出部１２による検出結果に応じて鏡面電動モータ２１の駆動を制御するモータ制御部１１とを有する制御手段１０とを備え、制御手段１０は、通電検出部１２がＩＧＳＷのオフへの切替えを検出したとき、ミラー本体２２の鏡面が下方向の傾動限界の角度位置となるように、かつ鏡面が車体内側方向の傾動限界の角度位置となるように、鏡面電動モータ２１の駆動を制御する。【選択図】            図１
2005170241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体外部に配設され、ミラー本体および該ミラー本体を上下に傾動させる鏡面上下用電動モータを有し、使用位置と格納位置との範囲で回動可能とされたアウトサイドミラーユニットと、前記回動可能の範囲で前記アウトサイドミラーユニットを回動させる格納用電動モータと、前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御する制御手段とを備えた電動ミラーシステムにおいて、
前記鏡面上下用電動モータへの通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、前記鏡面上下用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出するパルス数検出手段と、前記ミラー本体を下方に傾動させたときの、前記ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの傾動角度に対応して前記パルス数検出手段によって検出されたパルス数を記憶する記憶手段と、前記電動ミラーシステムが搭載される車両のイグニッションスイッチのオン／オフの切替えを検出する通電検出部とを備え、
前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記アウトサイドミラーユニットを前記格納位置に回動させるように前記格納用電動モータの駆動を制御するとともに、前記ミラー本体の鏡面が鉛直面よりも下方を向くように前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御し、前記通電検出部が前記オンへの切替えを検出したときは、前記アウトサイドミラーユニットを前記使用位置に回動させるように前記格納用電動モータの駆動を制御するとともに、前記ミラー本体を下方に傾動させたときに前記記憶手段に記憶されたパルス数だけ、前記ミラー本体を下方に傾動させたときとは反対向きに回転させるように前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御することを特徴とする電動ミラーシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記ミラー本体の下方への傾動限界となる角度位置まで該ミラー本体を傾動させるように、前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の電動ミラーシステム。
【請求項３】
前記アウトサイドミラーユニットは、前記ミラー本体を左右に傾動させる鏡面左右用電動モータをさらに備え、
前記パルス数検出手段は、前記鏡面左右用電動モータへの通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、前記鏡面左右用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出し、
前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記ミラー本体の鏡面が車体の内側方向または外側方向の傾動限界となる角度位置まで該ミラー本体を傾動させるように、前記鏡面左右用電動モータの駆動を制御し、
前記記憶手段は、前記ミラー本体を前記内側方向または外側方向への傾動限界となる角度位置まで傾動させたときの、前記ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの左右方向の傾動角度に対応して前記パルス数検出手段によって検出された左右方向のパルス数を記憶し、
前記制御手段はさらに、前記通電検出部が前記オンへの切替えを検出したときは、前記記憶手段に記憶された左右方向のパルス数だけ、前記ミラー本体を前記内側方向または外側方向に傾動させたときとは反対向きに回転させるように、前記鏡面左右用電動モータの駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の電動ミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電動ミラーシステムに関し、詳細には、鏡面を少なくとも上下方向に傾動させることができる電動ミラーシステムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の多くの車両には、電動ミラーシステムが搭載されている。この電動ミラーシステムは、周知のように、車室内に設けられたリモートスイッチを操作することによって、車外に設けられたアウトサイドミラーユニットのミラー本体を電動モータで上下および左右に傾動させて鏡面向きを遠隔的に調整可能としたものである。
【０００３】
ところで、車外に配置されたミラー本体の鏡面には、雨滴や洗車時等の水滴が付着することがあり、この雨滴等の付着は、鏡面に写る像を乱反射させ、後方等の視認性を低下させることとなる。
【０００４】
そこで、この雨滴等を除去して視認性を向上することが求められ、例えば、アウトサイドミラーユニットにヒータを内蔵して鏡面を加熱することにより、雨滴等の粘度を低下させて鏡面から流れ落ち易くする技術（特許文献１）や、ミラー本体に高周波振動を与えて雨滴等を鏡面から流れ落とす技術（特許文献２）等が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−３３８１０２号公報
【特許文献２】特開平８−２９５２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した各特許文献記載の技術は、車両の走行時等イグニッションスイッチがオン状態にあるときには有効に動作するものの、駐車中等イグニッションスイッチがオフの状態にあるときは全く機能せず、イグニッションスイッチがオンに切り替わった直後に走行を開始すると、上述した雨滴除去機能が作動して効果を発揮するまでの間は、駐車中に付着した雨滴等が残留しているため、必ずしも良好な視認性が確保されているとはいえない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、駐車中等イグニッションスイッチがオフの状態においても、鏡面に雨滴が付着しにくく、また付着した雨滴等が残留しにくい電動ミラーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動ミラーシステムは、イグニッションスイッチがオフに切り替えられたとき、ミラー本体を自動的に下方に傾けて、鏡面に雨滴等が付着しにくいものとし、また、雨滴等が付着しても、傾いた鏡面に沿って下方に流れ落ち易くしたものである。さらに、アウトサイドミラーユニットを格納位置に畳んで、雨滴の付着を一層抑制したものである。
【０００８】
すなわち、本発明の請求項１に係る電動ミラーシステムは、車体外部に配設され、ミラー本体および該ミラー本体を上下に傾動させる鏡面上下用電動モータを有し、使用位置と格納位置との範囲で回動可能とされたアウトサイドミラーユニットと、前記回動可能の範囲で前記アウトサイドミラーユニットを回動させる格納用電動モータと、前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御する制御手段とを備えた電動ミラーシステムにおいて、前記鏡面上下用電動モータへの通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、前記鏡面上下用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出するパルス数検出手段と、前記ミラー本体を下方に傾動させたときの、前記ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの傾動角度に対応して前記パルス数検出手段によって検出されたパルス数を記憶する記憶手段と、前記電動ミラーシステムが搭載される車両のイグニッションスイッチのオン／オフの切替えを検出する通電検出部とを備え、前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記アウトサイドミラーユニットを前記格納位置に回動させるように前記格納用電動モータの駆動を制御するとともに、前記ミラー本体の鏡面が鉛直面よりも下方を向くように前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御し、前記通電検出部が前記オンへの切替えを検出したときは、前記アウトサイドミラーユニットを前記使用位置に回動させるように前記格納用電動モータの駆動を制御するとともに、前記ミラー本体を下方に傾動させたときに前記記憶手段に記憶されたパルス数だけ、前記ミラー本体を下方に傾動させたときとは反対向きに回転させるように前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御することを特徴とする。
【０００９】
ここで、アウトサイドミラーユニットの格納位置とは、ミラー本体の鏡面が車体側面に向くように、アウトサイドミラーユニットの全体が車体側面に沿って畳まれた位置であり、使用位置とは、ミラー本体の鏡面に後方確認用の像が写るように、格納位置から展開された位置をいう。
【００１０】
また、通電電流変動パルス数と電動モータの回転角度とが対応関係を有するのは、特開２００１−１３０３２６号公報等によって知られている。すなわち、電動モータを回転させるためにこの電動モータに通電すると、その通電電流値は、電動モータの１回転の間に複数回変動し、例えば３相直流モータでは、１回転（３６０度の回転角度）の間に略等回転角度間隔で６回の電流変動が生じる。したがって、この３相直流モータでは、通電電流の変動サイクル数である通電電流変動パルス数が６個検出されるごとに、電動モータが１回転（回転角度３６０度）したことを検出することができる。
【００１１】
なお、通電検出部を始め、パルス数検出手段、記憶手段は、制御手段の一部として組み込まれたものであってもよい。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る電動ミラーシステムは、請求項１に係る電動ミラーシステムにおいて、前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記ミラー本体の下方への傾動限界となる角度位置まで該ミラー本体を傾動させるように、前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御することを特徴とする。
【００１３】
ここで、傾動限界となる角度位置とは、ミラー本体が、物理的なストッパに突き当てられ、あるいは鏡面上下用電動モータとミラー本体とを連動させるギヤが空転する等によって、ミラー本体がそれ以上傾動しない角度位置を意味する。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る電動ミラーシステムは、請求項２に係る電動ミラーシステムにおいて、前記アウトサイドミラーユニットは、前記ミラー本体を左右に傾動させる鏡面左右用電動モータをさらに備え、前記パルス数検出手段は、前記鏡面左右用電動モータへの通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、前記鏡面左右用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出し、前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記ミラー本体の鏡面が車体の内側方向または外側方向の傾動限界となる角度位置まで該ミラー本体を傾動させるように、前記鏡面左右用電動モータの駆動を制御し、前記記憶手段は、前記ミラー本体を前記内側方向または外側方向への傾動限界となる角度位置まで傾動させたときの、前記ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの左右方向の傾動角度に対応して前記パルス数検出手段によって検出された左右方向のパルス数を記憶し、前記制御手段はさらに、前記通電検出部が前記オンへの切替えを検出したときは、前記記憶手段に記憶された左右方向のパルス数だけ、前記ミラー本体を前記内側方向または外側方向に傾動させたときとは反対向きに回転させるように、前記鏡面左右用電動モータの駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係る電動ミラーシステムによれば、通電検出部が車両のイグニッションスイッチのオフへの切替えを検出すると、制御手段が、ミラー本体の鏡面が鉛直面よりも下方を向くように鏡面上下用電動モータの駆動を制御するため、ミラー本体は、イグニッションスイッチがオンの状態に対応した使用状態における鏡面角度位置よりも傾倒した状態となる。
【００１６】
したがって、鏡面は、上方から略鉛直に降下する雨滴の死角側となり、イグニッションスイッチがオフ状態のときも、鏡面に雨滴が付着する確率を従来よりも格段に低下させることができる。さらに、雨滴等が付着しても、鏡面は下方に向いた状態であり、付着した雨滴等に対してオーバハング状の配置となるため、雨滴等は鏡面に沿って下方に流れ落ち易く、鏡面に雨滴等が残留しにくいものとすることができる。
【００１７】
さらに、通電検出部がイグニッションスイッチのオフへの切替えを検出したときは、制御手段が格納用電動モータを制御して、アウトサイドミラーユニットを格納位置に回動させるため、ミラー本体の鏡面は、下方向を向くとともに、車体側面方向に対向した状態となり、鏡面に対して雨滴等が一層降り注ぎ難くなる。
【００１８】
よって、駐車時等イグニッションスイッチをオフに切り替えた後の状態において、鏡面への雨滴等の付着防止性能をより向上させることができる。
【００１９】
また、イグニッションスイッチのオフの検出によってミラー本体が傾動すると、このミラー本体の鏡面に反射して運転者等に視認される像も変化するが、この視認される像が変化することが運転者等に違和感を与える可能性もある。
【００２０】
しかし、このミラー本体の傾動とともに、アウトサイドミラーユニット全体が格納される回動を行うことによって、ミラー本体のみが傾動される場合の違和感を緩和することができる。
【００２１】
また、パルス数検出手段が、鏡面上下用電動モータへの通電電流の変動に基づいて、鏡面上下用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出するため、鏡面上下用電動モータの回転角度を検出するためのエンコーダおよびエンコーダの回転角度を検出する光検出装置等を、アウトサイドミラーユニットに備える必要がない。
【００２２】
そして、パルス数検出手段は車室内に配置することができるため、雨滴等に晒されるアウトサイドミラーユニットに設置する必要がなく信頼性を向上させることができる。
【００２３】
また、イグニッションスイッチのオフへの切替えの検出によりミラー本体を下方に傾動させたときの、ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの傾動角度に対応してパルス数検出手段によって検出されたパルス数を、記憶手段が記憶し、イグニッションスイッチのオンへの切替えを通電検出部が検出すると、制御手段が鏡面上下用電動モータを、この記憶手段に記憶されたパルス数だけ逆回転させるため、鏡面を下方に向ける以前の元の角度位置に正確に復帰させることができ、運転開始前に鏡面の角度を元の位置に手動調整する手間を省くことができる。
【００２４】
本発明の請求項２に係る電動ミラーシステムによれば、ミラー本体を下方に傾動させる際に、制御手段の制御により、鏡面上下用電動モータがミラー本体の下方への傾動限界となる角度位置まで傾動させるため、この傾動限界の角度位置を絶対原点位置として規定することができ、この絶対原点位置を規定することにより、運転者ごとに鏡面の角度位置（使用位置）を絶対原点位置からのパルス数によって記憶させることができる。よって、エンコーダおよび光検出装置等を用いることなく、運転者ごとに鏡面角度を自動調整させるシステム（いわゆるメモリーミラーシステム）を構築することができる。
【００２５】
なお、ミラー本体は、物理的なストッパに突き当てられ、あるいは鏡面上下用電動モータとミラー本体とを連動させるギヤが空転する等によって、傾動限界の角度位置が規定されることになるが、傾動限界の角度位置においては、鏡面上下用電動モータへの通電電流が、鏡面上下用電動モータの通常の回転時における通電電流変動とは異なる変動を呈するため、パルス数検出手段がこの特別な通電電流変動を検出することによって、ミラー本体の下方への傾動限界の角度位置を検出することができる。
【００２６】
本発明の請求項３に係る電動ミラーシステムによれば、ミラー本体の左右方向に関する傾動についても上述した上下方向の傾動と同様に、鏡面左右用電動モータへの通電電流の変動に基づいた制御を行うことができる。そして、車体の内側方向へ傾動限界の角度位置あるいは外側方向への傾動限界の角度位置を、左右方向に関する絶対原点位置として規定することができ、左右方向についても、メモリーミラーシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の電動ミラーシステムに係る最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
本実施形態の電動ミラーシステム５０の基本的な構成は、図１のブロック図に示すように、車室外に設けられ、ミラー本体２２とこのミラー本体２２を傾動させて鏡面の向きを変化させる鏡面電動モータ２１とを有するアウトサイドミラーユニット２０と、車室内に設けられ、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）のオン／オフの切替えを検出する通電検出部１２とこの通電検出部１２による検出結果に応じて鏡面電動モータ２１の駆動を制御するモータ制御部１１とを有する制御手段１０とを備えた構成である。
【００２９】
ここで、鏡面電動モータ２１は、ミラー本体２２を上下方向に傾動させる鏡面上下用電動モータおよびミラー本体２２を左右方向に傾動させる鏡面左右用電動モータを備え、制御手段１０は、通電検出部１２がＩＧＳＷのオフへの切替えを検出したとき、ミラー本体２２の鏡面が下方向の傾動限界の角度位置となるように、かつ鏡面が車体内側方向の傾動限界の角度位置となるように、鏡面電動モータ２１の駆動を制御するとともに、通電検出部１２がＩＧＳＷのオンへの切替えを検出したとき、ミラー本体２２の鏡面が上下方向および左右方向のそれぞれに関して元の角度位置となるように、鏡面電動モータ２１の駆動を制御する。
【００３０】
また、この電動ミラーシステム５０は、鏡面電動モータ２１への通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、鏡面電動モータ２１の上下方向および左右方向のそれぞれについての回転角度に対応した各通電電流変動パルス数を検出するパルス数検出手段３１と、ＩＧＳＷのオフへの切替えの検出によりミラー本体２２を下方向の傾動限界の角度位置および車体内側方向の傾動限界の角度位置まで傾動させたときの、ミラー本体２２の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの傾動角度（上下方向、左右方向）に対応してパルス数検出手段３１によって検出された各方向ごとのパルス数を記憶する記憶手段３２とをさらに備えている。
【００３１】
そして、制御手段１０は、ミラー本体２２の鏡面を元の角度位置に復帰させるように鏡面電動モータ２１の駆動を制御するに際して、この記憶手段３２に記憶された各パルス数分だけ逆回転させる制御を行う。
【００３２】
図２は、上述した電動ミラーシステム５０を実際の車両に搭載する場合の、より具体的な構成を示す図であり、運転席（Ｄ）側のアウトサイドミラーユニット２０ａおよび助手席（Ａ）側のアウトサイドミラーユニット２０ｂが、アウトサイドミラーユニット２０に対応し、マイコン６１が、制御手段１０および記憶手段３２に対応し、電流検出器６４、ローパスフィルタ６５、増幅回路６６、マルチバイブレータ６７およびバッファ回路６８が、パルス数検出手段３１に対応している。
【００３３】
そして、マイコン６１、電流検出器６４，６４、ローパスフィルタ６５，６５、増幅回路６６，６６、マルチバイブレータ６７，６７およびバッファ回路６８，６８は、コントロールユニット６０の内部に配設されている。
【００３４】
また、Ｄ側のアウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側のアウトサイドミラーユニット２０ｂはそれぞれ、各ミラー本体２２の他に、鏡面上下用電動モータ２１ａ、鏡面左右用電動モータ２１ｂ、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂを使用位置と倒伏された格納位置との範囲で回動させる格納用電動モータ２４およびこの格納用電動モータ２４の駆動回路２５が備えられている。
【００３５】
コントロールユニット６０には、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂの開閉（使用位置を開状態、格納位置を閉状態としたときの開閉）を切り替える開閉切替回路６２，６２と、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂの各ミラー本体２２の傾動方向を切り替える傾動切替回路６３，６３とが備えられており、マイコン６１がこれら開閉切替回路６２，６２および傾動切替回路６３，６３の切替制御を行う。
【００３６】
ここで、Ｄ側の開閉切替回路６２は、４つのトランジスタが図示のように、バッテリ電源ＢＡ、アース線およびマイコン６１に接続され、マイコン６１からの４本の信号線が各トランジスタのベースに接続されている。
【００３７】
そして、マイコン６１から端子番号１および端子番号４のベースに信号電圧が印加されることにより、格納用電動モータ２４が正回転してＤ側のアウトサイドミラーユニット２０ａが格納位置に回動され、一方、マイコン６１から端子番号２および端子番号３のベースに信号電圧が印加されることにより、格納用電動モータ２４が逆回転してＤ側のアウトサイドミラーユニット２０ａが使用位置に回動される。以上の結線関係および作用は、Ａ側の開閉切替回路６２についても同様である。
【００３８】
また、Ｄ側の傾動切替回路６３は、６つのトランジスタが図示のように、バッテリ電源ＢＡ、アース線およびマイコン６１に接続され、マイコン６１からの６本の信号線が各トランジスタのベースに接続されている。
【００３９】
そして、マイコン６１から端子番号１および端子番号４のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面上下用電動モータ２１ａが正回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面下向き方向に傾動され、マイコン６１から端子番号２および端子番号３のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面上下用電動モータ２１ａが逆回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面上向き方向に傾動され、マイコン６１から端子番号３および端子番号６のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面左右用電動モータ２１ｂが正回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面車体内側方向に傾動され、マイコン６１から端子番号４および端子番号５のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面左右用電動モータ２１ｂが逆回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面車体外側方向に傾動される。
【００４０】
以上の結線関係および作用は、Ａ側の傾動切替回路６３についても同様である。
【００４１】
さらに、コントロールユニット６０には、バッファ回路６８，６８が設けられているが、このバッファ回路６８は、電流検出器６４による通電電流の変動幅を時系列的に逐次比較し、この比較結果に基づいて、マイコン６１がミラー本体２２が傾動限界の角度位置に到達したことを検出する機能を果たすものである。
【００４２】
また、マイコン６１には、ＩＧＳＷおよびバッテリの他に、車室内に設けられた鏡面用リモートＳＷ７１、格納ＳＷ７２およびメモリＳＷ７３が接続されており、鏡面用リモートＳＷ７１からの入力信号に応じて、マイコン６１が、傾動切替回路６３，６３の切替制御を行い、格納ＳＷ７２からの入力信号に応じて、マイコン６１が、格納切替回路６２，６２の切替制御を行う。
【００４３】
ここで、鏡面用リモートＳＷ７１は、詳しくは図３（ａ）に示すように、マイコン６１に接続され、同図（ｂ）に示す方向選択用の十字スイッチである方向スイッチ７１ａと、Ａ側／Ｄ側切替用の選択スイッチ７１ｂとを備え、この方向スイッチ７１ａによる選択と、選択スイッチ７１ｂによる選択との組合せに応じた各出力端子１〜４の信号電圧値は、同図（ｂ）に示すように設定されている。
【００４４】
すなわち、手動操作によって例えば選択スイッチ７１ｂがＬ（左；Ａ側）に切り替えられ、方向スイッチ７１ａが下方向を選択されたときは、Ａ側のミラー本体２２を下方に傾動させる指示を表し、このとき、同図（ａ）に示す各出力端子１〜４には、同図（ｂ）に示す出力パターン（ＨＬＨＨ）が印加される。
【００４５】
マイコン６１は、この出力パターンに基づいて、Ａ側のミラー本体２２を下方に傾動させる指示であると判別することができ、これによりマイコン６１は、Ａ側の傾動切替回路６３の端子番号１および端子番号４に信号電圧を印加し、Ａ側の鏡面上下用電動モータ２１ａが正回転してＡ側のミラー本体２２が鏡面下向き方向に傾動される。
【００４６】
また、格納ＳＷ７２による動作も同様に、マイコン６１へ入力される信号パターンに応じて、マイコン６１がＤ側およびＡ側の格納切替回路６２，６２に印加する信号電圧印加パターンによって、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂの開閉を制御している。
【００４７】
なお、鏡面用リモートＳＷ７１に設けられた４つの擬似抵抗器７１ｃは、コントロールユニット６０を用いることなく、この鏡面用リモートＳＷ７１に、Ｄ側の鏡面上下用電動モータ２１ａ、Ｄ側の鏡面左右用電動モータ２１ｂ、Ａ側の鏡面上下用電動モータ２１ａ、Ａ側の鏡面左右用電動モータ２１ｂをそれぞれ直結した旧来形式の電動ミラーシステムにおける各電動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ａ，２１ｂの内部抵抗に相当する抵抗器であり、各電動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ａ，２１ｂを直結するのに代えて、これら疑似抵抗器７１ｃを直結した構成を採用することによって、旧来形式の電動ミラーシステムで用いられていた鏡面用リモートＳＷを、コントロールユニット６０を有する本実施形態の電動ミラーシステム５０にそのまま流用することができる。
【００４８】
メモリＳＷ７３は、ミラー本体２２の使用時における鏡面の角度を、前述した運転者ごとに記憶させる際の操作ＳＷであり、ミラー本体２２の下方向の傾動限界の角度位置および車体内側方向の傾動限界の角度位置を絶対原点（０，０）としたとき、使用時における鏡面の角度位置を、絶対原点（０，０）から上方向へのパルス数ｙおよび車体外側方向へのパルス数ｘによって規定される角度位置（ｘ，ｙ）として、マイコン６１に記憶させる指示を入力する記憶ボタンと、記憶された角度位置（ｘ，ｙ）にミラー本体２２を自動的に傾動させる指示を入力する傾動ボタンとを備えている。
【００４９】
次に、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０の作用について説明する。
【００５０】
まず、運転状態の車両、すなわちＩＧＳＷがオンの状態においては、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂは、いずれも使用位置すなわち非格納状態にあり、かつ、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂのミラー本体２２，２２は、図４（ａ）の概略平面図および同図（ｂ）の概略側面図に示すように、上下方向および左右方向ともに、運転者Ｄｒによる後方視認に適する角度調整がなされた状態となっている。
【００５１】
次に、車両を駐車等して、ＩＧＳＷをオフに切り替えると、マイコン６１（通電検出部１２）が、このオフへの切替えを検出し、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａを正回転させる信号電圧を印加し、各ミラー本体２２，２２を下方に傾動させる。
【００５２】
このとき、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａに通電された電流を、対応する各電流検出器６４，６４が検出する。ここで、検出される電流波形は、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの１回転ごとに６回の電流変動を呈し、この変動を有する電流波形のうち高周波ノイズがローパスフィルタ６５，６５によって除去され、ノイズ除去後の電流波形が増幅回路６６，６６によって増幅された後、マルチバイブレータ６７，６７によって、上記電流変動に対応した方形波状のパルスに波形整形され、マイコン６１に入力される。そして、マイコン６１は、入力されたパルスの数をカウントする。すなわち、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの１回転ごとに６回のパルスがカウントされる。
【００５３】
一方、各バッファ回路６８は、ローパスフィルタ６５，６５通過後の電流波形をバッファリングしてマイコン６１に入力し、マイコン６１は、電流波形の変動幅を逐次比較し、その変動幅が、鏡面上下用電動モータ２１ａの通常の回転時に生じる電流波形の変動幅を超えたときは、ミラー本体２２が下方向への傾動限界に到達したと判定して、上述したパルス数のカウントを停止するとともに、鏡面上下用電動モータ２１ａの駆動を停止させるように、傾動切替回路６３への電圧印可を停止する。
【００５４】
すなわち、ミラー本体２２は、アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂのハウジング等に設けられた物理的なストッパに突き当てられる等して、傾動限界の角度位置が設定されているが、ミラー本体２２と鏡面上下用電動モータ２１ａ、鏡面左右用電動モータ２１ｂとの間には、過大な負荷を逃がすスリップ機構付きのギヤが介在しているため、ミラー本体２２がストッパに突き当って傾動を停止しても、ギヤのスリップ機構が機能して電動モータ２１ａ，２１ｂはさらに回転を継続する。
【００５５】
しかし、このスリップ機構が機能するときは、スリップ機構が機能する以前の通常の回転時とは異なる電流変動を呈するため、マイコン６１（パルス数検出手段３１）がこの特別な通電電流変動を検出することによって、ミラー本体２２の下方および車体内側方向への傾動限界の角度位置を検出することができる。
【００５６】
これによって、ミラー本体２２は下方向への傾動限界の角度位置で停止する。また、カウントが停止されたパルス数は、マイコン６１の内部に設けられた記憶手段３２に記憶される。そして、記憶されたＤ側のパルス数およびＡ側のパルス数は、Ｄ側の鏡面上下用電動モータ２１ａの回転角度およびＡ側の鏡面上下用電動モータ２１ａの回転角度にそれぞれ対応したものとなる。
【００５７】
ここで、Ｄ側の鏡面上下用電動モータ２１ａの回転角度は、Ｄ側のミラー本体２２の使用時における上下方向角度位置からの上下方向傾動角度に対応するため、記憶手段３２に記憶されたＤ側のパルス数は、Ｄ側のミラー本体２２の使用時における角度位置からの下方への傾動限界角度位置までの傾動角度を表している。記憶手段３２に記憶されたＡ側のパルス数についても、同様にＡ側のミラー本体２２の使用時における上下方向角度位置からの下方への傾動限界角度位置までの傾動角度を表している。
【００５８】
次に、マイコン６１（通電検出部１２）が、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを正回転させる信号電圧を印加し、各ミラー本体２２，２２を車体内側方向に傾動させる。
【００５９】
このとき、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂに通電された電流を、対応する各電流検出器６４，６４が検出し、以下、上述した鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの駆動時と同様に、各ミラー本体２２が車体内側方向の傾動限界角度位置に到達した時点で、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂの駆動が停止されるとともに、記憶手段３２に、Ｄ側のミラー本体２２の使用時における左右方向角度位置から車体内側方向への傾動限界角度位置までの傾動角度に対応したパルス数、およびＡ側のミラー本体２２の使用時における左右方向角度位置から車体内側方向への傾動限界角度位置までの傾動角度に対応したパルス数が記憶される。
【００６０】
さらに、上述したミラー本体２２の下方向への傾動限界までの傾動および車体内側方向の傾動限界までの傾動と並行して、マイコン６１は、Ｄ側およびＡ側の開閉切替回路６２，６２に対して、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂを正回転させる信号電圧を印加し、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂを格納位置まで回動させて停止させる（図５（ａ）の概略平面図参照）。
【００６１】
以上のように、ＩＧＳＷがオフに切り替えられると、Ｄ側およびＡ側の各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂのミラー本体２２，２２は、その鏡面が下方向への傾動限界角度位置および車体内側方向への傾動限界角度位置まで自動的に傾動した状態に移行して停止する。
【００６２】
加えて、Ｄ側およびＡ側の各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂは、格納位置に自動的に回動した状態に移行して停止する。
【００６３】
この結果、ＩＧＳＷがオフの状態すなわち車両の駐車中において、各ミラー本体２２の鏡面２２ａは、図５（ｂ）のアウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂ単体の概略側面図に示すように、上方から略鉛直に降下する雨滴ＲＤの死角側となり、鏡面２２ａに雨滴ＲＤが付着する確率を従来よりも格段に低下させることができる。さらに、雨滴ＲＤが付着しても、鏡面２２ａは下方に向いた状態であり、付着した雨滴ＲＤに対してオーバハング状の配置となるため、雨滴ＲＤは鏡面２２ａに沿って下方に流れ落ち易く、鏡面２２ａに雨滴ＲＤが残留しにくいものとすることができる。
【００６４】
また、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂは格納位置に畳まれるため、図５（ｃ）の車体後方視図に示すように、ミラー本体の鏡面２２ａは車体側面に対向した状態となり、鏡面２２ａに対して雨滴ＲＤが一層降り注ぎ難くなり、鏡面２２ａへの雨滴ＲＤの付着防止性能を一層向上させることができる。
【００６５】
また、ＩＧＳＷのオフの検出によってミラー本体２２が傾動すると、このミラー本体２２の鏡面２２ａに反射して運転者等に視認される像も変化するが、この視認される像の変化が運転者等に違和感を与える可能性もある。しかし、このミラー本体２２の傾動とともに、アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂ全体が格納される回動を行うことによって、ミラー本体２２のみが傾動される場合の違和感を緩和することができる。
【００６６】
さらに、ミラー本体２２の傾動限界の角度位置を略リアルタイムに検出して各電動モータ２１ａ，２１ｂを停止させるため、ミラー本体２２と電動モータ２１ａ，２１ｂとの間に介在するギヤのスリップ機構の摩耗を抑制することができ、耐久性を向上させることができるとともに、電動モータ２１ａ，２１ｂの無用な駆動も防止することができ、電力消費を抑制することができる。
【００６７】
次に、ＩＧＳＷをオンに切り替えると、マイコン６１（通電検出部１２）が、このオンへの切替えを検出し、Ｄ側およびＡ側の開閉切替回路６２，６２に対して、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂを逆回転させる信号電圧を印加し、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂをそれぞれ格納位置から使用位置まで回動させて停止させる。
【００６８】
これと並行して、マイコン６１が、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを逆回転させる信号電圧をそれぞれ印加し、各ミラー本体２２，２２を車体外側方向に傾動させる。
【００６９】
このとき、電流検出器６４、ローパスフィルタ６５、増幅回路６６、マルチバイブレータ６７およびマイコン６１が、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを正回転させたときと同様に、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂの回転角度に対応するパルス数を検出、カウントする。
【００７０】
そして、マイコン６１は、この逆回転に対応してカウントされたパルス数が、記憶手段３２に記憶されたＤ側の左右用のパルス数に達したとき、Ｄ側の傾動切替回路６３に対して、Ｄ側の鏡面左右用電動モータ２１ｂを逆回転させる信号電圧の印加を停止し、Ｄ側のミラー本体２２の左右方向についての傾動を停止させる。
【００７１】
また、マイコン６１は、Ａ側の傾動切替回路６３に対しても、Ｄ側と同様に、Ａ側の左右用にカウントされたパルス数が、記憶手段３２に記憶されたＡ側の左右用のパルス数に達したとき、信号電圧の印加を停止して、Ａ側のミラー本体２２の左右方向についての傾動を停止させる。
【００７２】
この結果、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２は、ＩＧＳＷをオフに切り替える以前の元の左右方向角度位置に復帰する。
【００７３】
次いで、マイコン６１は、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａを逆回転させる信号電圧をそれぞれ印加し、各ミラー本体２２，２２を上方向に傾動させる。
【００７４】
このとき、電流検出器６４、ローパスフィルタ６５、増幅回路６６、マルチバイブレータ６７およびマイコン６１が、上述した各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを逆回転させたときと同様に、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの回転角度に対応するパルス数を検出し、パルス数をカウントし、Ｄ側、Ａ側の各カウントされたパルス数が、記憶手段３２に記憶されたＤ側、Ａ側の上下用のパルス数にそれぞれ達したとき、Ｄ側のミラー本体２２、Ａ側のミラー本体２２の上方向についての傾動を停止させる。
【００７５】
この結果、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２は、ＩＧＳＷをオフに切り替える以前の元の上下方向の角度位置に復帰する。
【００７６】
このように、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０は、ＩＧＳＷのオフにより、鏡面２２ａを一旦、下向きおよび車体内側向きに傾動させても、ＩＧＳＷのオンにより、鏡面２２ａを元の角度位置に自動的に復帰させることができ、運転開始前に鏡面２２ａの角度を手動調整する手間を省くことができる。
【００７７】
また、この元の角度位置への自動復帰は、鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａおよび鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂへの通電電流の変動を検出することによって行うため、アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂに、鏡面２２ａの傾動角度を検出するエンコーダおよび光検出装置等を備える必要がなく、可動部品点数の低減と、作動信頼性の向上を図ることができる。
【００７８】
さらに、運転者αが他の運転者βに交代した場合には、運転者βは自己の体格や運転姿勢等に応じた適切な後方視認性を確保するために、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２，２２の鏡面２２ａ，２２ａの角度を調整する必要がある。
【００７９】
すなわち、ＩＧＳＷがオン状態においては、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２，２２の鏡面２２ａ，２２ａは、前任運転者αに適した角度となっている。
【００８０】
そこで、交代した運転者βは、鏡面用リモートＳＷ７１を操作して、ミラー本体２２，２２の鏡面２２ａの角度を、前任運転者αに適した角度から自己に適した角度に調整する。
【００８１】
このとき、コントロールユニット６０が、鏡面用リモートＳＷ７１を操作したときのＤ側およびＡ側のミラー本体２２，２２の傾動中における各電動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ａ，２１ｂへの通電電流の変動によるパルス数を、前述した各傾動動作における作用と同様にカウントする。
【００８２】
そして、運転者βに適した角度位置が得られると、鏡面用リモートＳＷ７１への操作が停止され、これによって、運転者αに適した鏡面角度から運転者βに適した鏡面角度への上下方向および左右方向についての角度変化に対応した各パルス数Δｙ（車体外側方向を正、車体内側方向を負とする。），Δｘ（上方向を正、下方向を負とする。）が得られる。
【００８３】
ここで、運転者βがメモリＳＷ７３の記憶ボタンを押下することにより、この角度変化に対応したパルス数Δｙ，Δｘが、記憶手段３２に記憶されているパルス数ｙ，ｘに加算され、この加算後の左右方向および上下方向についての絶対原点（０，０）からのパルス数（ｘβ（＝ｘ＋Δｘ），ｙβ（＝ｙ＋Δｙ））が、運転者β用の鏡面角度位置として、マイコン６１の内部メモリ（図示せず）に記憶される。
【００８４】
運転者がさらにβからγに交代したときは、運転者β用の鏡面角度位置に対応したパルス数（ｘβ，ｙβ）を基準として、角度変化に対応したパルス数Δｘ１，Δｙ１が加算され、メモリＳＷ７３の記憶ボタンを押下することにより、この加算結果（ｘγ（＝ｘβ＋Δｘ１＝ｘ＋Δｘ＋Δｘ１），ｙγ（＝ｙβ＋Δｙ＝ｙ＋Δｙ＋Δｙ１））が、運転者γ用の鏡面角度位置として、マイコン６１の内部メモリ（図示せず）に、運転者β用の鏡面角度位置とは別異に記憶される。
【００８５】
なお、内部メモリにおける運転者β用の鏡面角度位置に対応したパルス数（ｘβ，ｙβ）と運転者γ用の鏡面角度位置に対応したパルス数（ｘγ，ｙγ）との識別は、例えば、内部メモリへの記憶操作時に、メモリＳＷ７３に別途設けられた運転者識別ボタン等から入力された運転者識別信号を、鏡面角度位置に対応したパルス数とセットにすることによって、行うことができる。
【００８６】
そして、運転者が交代したときは、交代後の運転者が自己の識別信号をメモリＳＷ７３の傾動ボタンに入力することによって、マイコン６１が、内部メモリに記憶された多数の鏡面角度位置に対応したパルス数のうちから、当該運転者の識別信号とセットにされた鏡面角度位置に対応したパルス数を抽出し、絶対原点（０，０）からのパルス数がこの抽出されたパルス数の角度位置となるようにミラー本体２２を傾動させる制御を行い、これにより、ミラー本体２２は、当該運転者に適した鏡面角度位置に自動的に調整される。
【００８７】
このように、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０は、ミラー本体２２を車体内側方向（ｘ軸方向）および下方（ｙ軸方向）の各傾動限界位置を、ＩＧＳＷオフ時の定位置としているため、この位置を絶対原点（０，０）として規定することにより、運転者ごとに鏡面の角度位置（使用位置）を絶対原点からのパルス数によって記憶させることができ、エンコーダおよび光検出装置等を用いることなく、いわゆるメモリーミラーシステムを構築することができる。
【００８８】
なお、メモリＳＷ７３の構成としては、上述した記憶ボタン、傾動ボタンおよび運転者識別ボタンという組合せの形態に限定されるものではなく、運転者ごとの角度位置に応じた絶対原点からのパルス数を、運転者に対応して記憶させ、その後に、任意の運転者の角度位置を指定させることができる構成であれば、如何なる形態であってもよい。また、インジケータ表示等を設けて、操作内容を操作者に対して視覚的に理解し易い構成としてもよい。
【００８９】
また、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０においては、ＩＧＳＷオフ時に、車体の左右方向に関しては、ミラー本体２２を車体内側方向に傾動させるものとして説明したが、本発明に係る電動ミラーシステムにおいては、必ずしも車体内側方向に傾動させるものである必要はなく、車体外側方向に傾動させるようにしてもよい。
【００９０】
なお、この左右方向に関しては、アウトサイドミラーユニット全体として格納位置に回動された状態において、傾動後のミラー本体２２の鏡面２２ａが、車体側面に対してより平行に近くなる方向に傾動させるのが好ましい。車体側面が鏡面２２ａの正面領域を遮るため、鏡面２２ａが雨滴を受けにくくなるからである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動ミラーシステムの基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した電動ミラーシステムの、より具体的な構成を示す図である。
【図３】鏡面用リモートＳＷを示す図であり、（ａ）は信号出力線の配線を示す図、（ｂ）は出力信号の組合せを示す図をそれぞれ示す。
【図４】ＩＧＳＷオン状態における電動ミラーシステムのミラー本体の状態を示す図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図をそれぞれ示す。
【図５】ＩＧＳＷオフ状態における電動ミラーシステムのミラー本体の状態を示す図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）はアウトサイドミラーユニット単体での概略側面図、（ｃ）は概略車体後方視図をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００９２】
１０  制御手段
１１  モータ制御部
１２  通電検出部
２０  アウトサイドミラーユニット
２１  鏡面電動モータ
２２  ミラー本体
３１  パルス数検出手段
３２  記憶手段
５０  電動ミラーシステム
【図１】
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【図２】
2005170241.tif 000004
【図３】
2005170241.tif 000005
【図４】
2005170241.tif 000006
【図５】
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