(57)【要約】【課題】  メモリタグを用いてランダムな特徴を有する物理オブジェクトの認証を行う。【解決手段】  用紙シート等の基本媒体と、基本媒体に埋め込まれ又は添付された複数のメモリタグとを有する物理オブジェクトが提供される。メモリタグは、タグに元々関連する基本媒体の位置に依存しない特徴の測定結果と、測定が行われたオブジェクト内または上の位置とを含む少なくとも１つの測定／位置データ対を記憶する。好ましくは、測定／位置データ対はデジタル署名され、暗号化された形態で記憶される。記憶されるデータ対に含まれる測定結果が、基本媒体の示される位置の現在の測定結果と一致するか否かをチェックすることにより、基本媒体がオリジナルであるか否かをチェックできる。データ対を最初にメモリタグに書き込む装置と、データ対を使用してチェック動作を実施する装置も提供される。【選択図】  なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリタグが埋め込まれ又は添付された基本媒体を備えた物理オブジェクトであって、  該メモリタグが、
基本媒体の位置依存的な特徴の測定結果と、
前記測定が行われた物理オブジェクト内又は上の位置と
を記憶しているものである、物理オブジェクト。
【請求項２】
前記少なくとも１つのデータ対は、前記メモリタグに記憶されているデジタル署名によってカバーされている、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項３】
前記デジタル署名は、前記物理オブジェクトに帰属すべき属性を示し、前記メモリタグに記憶されている属性データをさらにカバーしている、請求項２記載の物理オブジェクト。
【請求項４】
前記少なくとも１つのデータ対は暗号化された形態で記憶される、請求項２記載の物理オブジェクト。
【請求項５】
前記基本媒体は繊維状物質であり、前記測定される特徴は、前記測定位置における前記基本媒体の繊維によって形成されるパターンを含む、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項６】
前記基本媒体に識別可能な粒子が分散しており、前記測定される特徴は、前記測定位置において前記粒子によって形成されるパターン又は前記粒子の数を含む、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項７】
前記測定される特徴は、前記測定位置における、前記基本媒体の電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性のポイント値を含む、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項８】
前記測定される特徴は、前記測定位置から所定の各オフセットのところで測定された前記基本媒体の電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性のポイント値のセットを含む、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項９】
前記測定される特徴は、前記測定位置の周囲のエリア上で測定された前記基本媒体の特性の絶対値のマップを含む、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項１０】
前記測定される特徴は、前記測定位置の周囲のエリア上で測定された前記基本媒体の特性の絶対値の変化のマップを含む、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項１１】
前記測定される特徴は、前記位置の周囲の領域上の前記特徴の値を示すデータの形態で記憶され、それによって次に前記位置の前記特徴の再測定を試みる際に位置決めの不正確性を許容する、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項１２】
前記特徴は位置と共にランダムに変化する、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項１３】
前記メモリタグは無線周波メモリタグである、請求項１記載の物理オブジェクト。
【請求項１４】
前記装置に提示される物理オブジェクトの基本媒体に埋め込まれ又は添付された、あるいはそのように埋め込まれ又は添付されるメモリタグに書き込むメモリタグ書き込み機構と、
前記物理オブジェクトの基本媒体の既知の位置における特徴を測定するセンサ機構と、
該センサ機構によって測定された測定結果とこの測定が行われた位置とを含む測定／位置データ対を、前記メモリタグ書き込み機構によって前記メモリタグに書き込ませる処理機構と
を備える装置。
【請求項１５】
前記処理機構は、前記測定／位置データ対をカバーするデジタル署名を形成するデジタル署名機構を備え、該処理機構は、この署名を前記データ対とともに前記メモリタグに書き込むように構成されている、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記デジタル署名機構は、前記測定／位置データ対のみならず前記物理オブジェクトに帰属する属性を示す属性データもカバーするように構成され、前記処理機構は、前記属性データを前記データ対とともに前記メモリタグに書き込むように構成されている、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
前記処理機構は、前記測定／位置データ対を暗号化する暗号化機構を備え、該処理機構は、前記データ対を前記メモリタグに暗号化された形態でのみ書き込ませるように構成される、請求項１５記載の装置。
【請求項１８】
前記センサ機構によって測定されるように構成される特徴は、
前記基本媒体の電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性の前記既知の位置において測定されたポイント値と、
前記基本媒体の電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性の前記既知の位置から所定のオフセットのところで測定された、限られたポイント値のセットと、
前記既知の位置の周囲の前記基本媒体の測定された特性の絶対値のマップと、
前記既知の位置の周囲の前記基本媒体の測定された特性の値の変化のマップと、
前記既知の位置の周囲の前記基本媒体の繊維のパターンと、
前記既知の位置の周囲の前記基本媒体に分散した識別可能な粒子によって形成されるパターン、又はこのような粒子の数と
のうちの１つ又は複数を含む、請求項１４記載の装置。
【請求項１９】
前記センサ機構は、前記データ対の中の前記位置の周囲の領域上の前記特徴の値を測定するように構成され、前記処理機構は、これら測定値を前記メモリタグに記憶させるように構成され、それによって次に前記位置における前記特徴の再測定を試みる際に位置決めの不正確性を許容する、請求項１４記載の装置。
【請求項２０】
前記センサ機構が、
特徴センサと、
該特徴センサ及び基本媒体を互いに移動させ、それによって前記センサを、前記処理機構によって指示される、前記物理オブジェクトに相対する位置に、位置決めするセンサ位置決めアセンブリと
を備える、請求項１４記載の装置。
【請求項２１】
前記物理オブジェクト上にプリントするプリントアセンブリをさらに備え、前記処理機構は、前記プリントアセンブリを制御し、それによって前記物理オブジェクトのどのエリアがプリントされたか、又はプリンとされるかを知るように構成され、該処理機構は、前記センサ位置決めアセンブリを制御して、前記センサを、前記プリントアセンブリによってプリントされていない、又はプリントされない前記基本媒体上のランダムに選択される位置に位置決めし、そうした上で、前記センサに前記基本媒体の前記特徴を測定させるようにさらに構成される、請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
前記プリント機構はプリントヘッドを備え、前記センサ位置決めアセンブリ及びプリントアセンブリは、前記基本媒体上で変位可能なキャリッジに一体搭載された前記センサ及びプリントヘッドと少なくとも部分的に組み合わせられる、請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
前記メモリタグ書き込み機構も前記キャリッジに搭載される、請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記物理オブジェクトにプリントするプリントアセンブリをさらに備え、該装置は、シート形態の基本媒体を有する物理オブジェクトを扱うように構成され、前記センサ及びプリントアセンブリは、前記シート形態の基本媒体の両面と相互作用するように構成され、前記処理機構は、前記センサ位置決めアセンブリを制御して、前記センサを前記基本媒体の対応する面上のランダムに選択される位置に位置決めし、そうした上で、前記センサに前記基本媒体の前記特徴を測定させるように構成される、請求項２０記載の装置。
【請求項２５】
前記センサ機構は、ハンドヘルド特徴センサ及び前記物理オブジェクトに対する前記センサの位置を求める位置判定機構を備える、請求項１４記載の装置。
【請求項２６】
前記メモリタグの複数の測定／位置データ対を測定し記憶するように構成される、請求項１４記載の装置。
【請求項２７】
提示された物理オブジェクトの基本媒体に埋め込まれ又は添付されたメモリタグから測定／位置データ対を読み取るメモリタグ読み取り機構であって、このデータ対は、前記基本媒体の特徴の所期の先の測定結果と、この測定が行われた前記基本媒体上の位置とを含む、メモリタグ読み取り機構と、
前記物理オブジェクト基本媒体の指定位置の特徴を測定するセンサ機構と、
前記メモリタグから読み取られた前記測定／位置データ対の中の前記特徴測定結果を、前記読み取られたデータ対の中の前記位置に位置決めされているときに前記センサによって行われる測定結果と比較する比較機構を備え、それによって該装置に提示された前記物理オブジェクトの前記基本媒体が、前記メモリタグに記憶されている前記測定／位置対によって表される基本媒体と同じものであるか否かを判断する処理機構と
を備える装置。
【請求項２８】
前記メモリタグ読み取り機構は、前記メモリタグから、前記測定／位置データ対をカバーするデジタル署名を読み取るように構成され、前記処理機構は、前記データ対及びデジタル署名が互いに一致するかを検証する検証機構をさらに備える、請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
前記メモリタグ読み取り機構は、前記メモリタグから属性データを読み取るようにさらに構成され、前記デジタル署名は前記属性データもカバーし、前記属性データは、提供される前記物理オブジェクトに帰属可能な属性を示し、前記検証機構は、前記デジタル署名がカバーする前記データに一致するかを検証し、前記比較機構は、該装置に提示される前記物理オブジェクトの前記基本媒体が、前記メモリタグに記憶されている前記測定／位置対によって表される基本媒体と同じものであるかを判断する、請求項２８記載の装置。
【請求項３０】
前記測定／位置データ対は暗号化され、前記処理機構は、前記データ対を解読する解読機構をさらに備える、請求項２７記載の装置。
【請求項３１】
前記センサ機構によって測定される特徴は、
前記基本媒体の電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性の前記指定位置において測定されたポイント値と、
前記基本媒体の電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性の前記指定位置から所定のオフセットのところで測定された、限られたポイント値の集合と、
前記指定位置の周囲の前記基本媒体の測定された特性の絶対値のマップと、
前記指定位置の周囲の前記基本媒体の測定された特性の値の変化のマップと、
前記指定位置の周囲の前記基本媒体の繊維のパターンと、
前記指定位置の周囲の前記基本媒体に分散した識別可能な粒子によって形成されるパターン、又はこのような粒子の数と
のうちの１つ又は複数を含む、請求項２７記載の装置。
【請求項３２】
前記センサ機構は、前記データ対の中の前記位置の周囲の領域上の前記特徴の値を測定するように構成され、それによって位置決めの不正確性を許容し、前記比較機構は、前記メモリタグから読み取られた前記データ対の前記特徴測定結果と、前記センサ機構によって前記領域において測定された特徴値との一致を探すように構成される、請求項２７記載の装置。
【請求項３３】
前記メモリタグ読み取り機構は、前記メモリタグから、前記データ対の中の前記位置の周囲の前記基本媒体の領域上で測定される所期の前記特徴の値を読み取るように構成され、前記比較機構は、その位置において前記センサ機構によって行われた前記特徴測定と前記メモリタグから読み取られた前記特徴値の１つとの一致を探すように構成される、請求項２７記載の装置。
【請求項３４】
前記メモリタグ読み取り機構は、前記メモリタグから、前記データ対の中の前記位置の周囲の前記基本媒体の領域上で測定される所期の前記特徴の値を読み取るように構成され、
前記センサ機構は、前記データ対の中の前記位置の周囲の領域上の前記特徴の値を測定するように構成され、
前記比較機構は、前記メモリタグから読み取られた特徴測定と前記センサ機構によって測定された特徴値との一致を探すように構成される、請求項２７記載の装置。
【請求項３５】
前記センサ機構が、
特徴センサと、
該特徴センサ及び基本媒体を互いに移動させ、それによって前記センサを、前記処理機構によって指示される、前記物理オブジェクトに相対する位置に、位置決めするセンサ位置決めアセンブリであって、この位置は前記メモリタグから読み取られた前記データ対の中の位置である、センサ位置決めアセンブリと
を備える、請求項２７記載の装置。
【請求項３６】
前記センサ機構は、
ハンドヘルド特徴センサと、
前記物理オブジェクトに対する前記センサの位置を求める位置判定機構と
を備える、請求項２７記載の装置。
【請求項３７】
前記メモリタグ読み取り機構は、前記メモリタグから複数の測定／位置データ対を読み取るように構成され、前記センサ機構は、これらデータ対において特定された前記位置のそれぞれにおいて特徴測定を行うように構成され、前記比較機構は、各位置に関連する前記特徴値に対して比較動作を行い、これら比較の結果に基づいて判断するように構成される、請求項２７記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋め込まれ又は添付されたメモリタグを有する物理オブジェクト、及びこのような物理オブジェクトと併用する装置に関し、より詳細には、本発明は、物理オブジェクトとメモリタグの間の関連を検証することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、無線周波識別（ＲＦＩＤ）タグの形のメモリタグは既知である。ＲＦＩＤタグには多くの形態があるが、すべて、使用中情報を記憶することができる集積回路及び誘導（無線）リンクにより電源供給もするリーダによる呼び掛けを可能にするコイルを備える。最近まで、ＲＦＩＤタグは、動作周波数（１３．５６ＭＨｚ）ゆえに、必要なコイルのサイズのため、かなり大きく、非常に小さい記憶容量しかなかった。このようなＲＦＩＤタグは、オフィス内のファイルトラッキングや、製品識別及びサプライチェーン管理用にバーコードの代わりに、又はバーコードに加えて等、かなり単純な用途に使用される傾向があった。
【０００３】
様々な周波数で動作するはるかに小型のＲＦＩＤタグも開発された。例えば、日立マクセルは、誘導結合に必要なコイルが、取り付けられるのではなくチップ上にある「コイルオンチップ」技術を開発した。これにより、１３．５６ＭＨｚで動作する２．５ｍｍ角のチップの形態のメモリタグが生まれた。このチップは読み書きの両方が可能である。加えて、日立は、２．４５ＧＨｚで動作する０．４ｍｍ角のチップである「ミューチップ」と呼ばれるメモリタグを開発した。このチップは、製造工程中にデータが読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）に書き込まれるが、紙に埋め込めるほど小型である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、メモリタグを有する物理オブジェクトと、このような物理オブジェクトと併用する装置とを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、埋め込まれ又は添付されたメモリタグを有する基本媒体を備えた物理オブジェクトが提供され、メモリタグは、前記基本媒体の位置依存特徴の測定、及び測定が行われた物理オブジェクト内又は上の位置を含む少なくとも１つの測定／位置データ対を記憶する。
【０００６】
好ましくは、測定される特徴は、位置と共にランダムに変化する特徴である。
【０００７】
本発明の別の態様によれば、装置であって、該装置に提示される物理オブジェクトの基本媒体に埋め込まれ又は添付された、あるいはそのように埋め込まれ又は添付されるメモリタグに書き込むメモリタグ書き込み機構と、物理オブジェクトの基本媒体の既知の位置における特徴を測定するセンサ機構（a sensor arrangement sensor）と、センサ機構によって測定された測定結果とこの測定が行われた位置とを含む測定／位置データ対を、メモリタグ書き込み機構によってメモリタグに書き込むための処理機構とを備える装置が提供される。
【０００８】
本発明のさらなる態様によれば、装置であって、該装置に提示されたオブジェクトの基本媒体に埋め込まれ又は添付されたメモリタグから測定／位置データ対を読み取るメモリタグ読み取り機構であって、このデータ対は、基本媒体の特徴の所期の先の測定結果と、この測定が行われた基本媒体上の位置とを含むメモリタグ読み取り機構と、物理オブジェクト基本媒体の指定位置の特徴を測定するセンサ機構と、メモリタグから読み取られた測定／位置データ対の中の特徴測定結果を、読み取られたデータ対の中の位置に位置決めされているときにセンサによって行われた測定結果と比較する比較機構を備え、それによって装置に提示された物理オブジェクトの基本媒体が、メモリタグに記憶されている測定／位置対によって表される基本媒体と同じものであるか否かを判断する処理機構とを備える装置が提供される。
【０００９】
これより、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら非限定的な例としてのみ説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１及び図２を参照して、基本媒体にプリントし、基本媒体内又は上の１つ又は複数のメモリタグにデータを書き込む装置１０を示す。本例では、基本媒体は、１つ又は複数のメモリタグ５が添付された、又は１つ又は複数のメモリタグ５が埋め込まれた（図１では、１つのメモリタグ５がシート１２に埋め込まれて示される）、用紙等のばらのシート１２の形態をとる。メモリタグ５（複数可）は、メモリタグへのデータ書き込み及びメモリタグからのデータ読み取りの様式が既知のＲＦＩＤメモリタグである（例えば、the RFID Handbook, Klaus Finkenzeller, 1999, John Wiley & Sons参照）。簡単のために、本発明を説明するために示す必要のある装置１０の部分のみを示し説明する。装置１０は、本明細書において説明しない従来技術のプリンタ及び従来技術のＲＦＩＤメモリタグからよく知られている技術を含むことが理解されよう。
【００１１】
装置１０は、プラテン１１及び給紙ローラ１４を備え、給紙ローラ１４は、駆動機構１８によって駆動されて矢印Ｒ１に示すように回転して、シート１２を矢印Ａ１で示す方向に第１の軸に沿ってプラテン１１を横切って供給する。プラテンは、シート１２がローラ１４によってプラテンを横切って移動する際にシート１２の一方のエッジを位置決めする直立基準エッジ１３を有する。プラテンに埋め込まれた前縁センサ１５が、シート１２の前縁（及び後縁）の通過を感知するように構成される。
【００１２】
装置１０は、この例ではインクジェットの形態のプリントヘッド（別個に参照せず）を保持するプリントヘッドキャリッジ１６をさらに備える。プリントヘッドキャリッジ１６は、軸Ａ１に略垂直に、装置１０を横切って延在するガイドレール１７に搭載される。プリントヘッドキャリッジ１６は、駆動機構１８によって既知の様式でガイド１７に沿って前後に可動である。したがって、プリントヘッドは、軸Ａ１に略垂直な矢印Ａ２で示す第２の軸に沿って前後に可動であり、プリントヘッドが装置１０を通って移動する際に用紙シート１２の上面１２Ａの大部分にアクセスできるようにし、ひいては必要に応じて表面１２Ａのアクセス可能エリア上のどこにでもプリントできるようにする。
【００１３】
プリントヘッドキャリッジ１６は、メモリタグ読み書き機構２０、及び用紙特徴センサ２９も搭載する。用紙特徴センサ２９は、シート上の指定位置における用紙シート１２の特徴を測定して、関係する特定のシート１２の一意の識別子を提供するために使用される。測定される特徴の性質に関して、電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性等、特性の基本媒体の指定位置において測定されるポイント値と、電気的、磁気的、光学的、又は化学的特性等、特性の基本媒体の指定位置から所定のオフセットのところで測定された、限られたポイント値のセットと、エリアベースの特性であって、指定位置の周囲の基本媒体の測定特性の絶対値のマップと、指定位置の周囲の基本媒体の測定特性の値の変化のマップ（特に、こういった変化の絶対サイズではなくこういった変化のパターン）と、基本媒体が用紙シート等の繊維媒体である場合、基本媒体の繊維のパターン又は数と、基本媒体にランダムに分散した識別可能な粒子（反射粒子又は磁性粒子等）によって形成されるパターン又はかかる粒子の数と、上記の任意の１つ又は複数の組み合わせとのエリアベースの特性とを含む複数の可能性が制限なく存在する。
【００１４】
測定される特徴は、好ましくは、位置と共にランダムに変化する特徴であるが、これは、特に変化のパターンが、ランダムではない場合であっても複雑であり、偽造成功の経済収益が高くないすべての場合で重要でない。
【００１５】
メモリタグ読み書き機構２０は、誘電コイルＬ２を使用して、必要に応じてメモリタグ５からデータの書き込み及び／又は読み取りを行うように動作する。キャリッジ１６に搭載されているため、メモリタグ読み書き機構２０の誘電コイルＬ２は、軸Ａ１に対して略垂直であり、軸Ａ２に平行な矢印Ａ３で示す第３の軸に沿って前後に可動であり、メモリタグ読み書き機構２０が、シート１２のアクセス可能エリア上又は内のどこに配置されたメモリタグ５に対してもデータの読み取り及び／又は書き込みを行えるようにする。
【００１６】
図３を参照して、メモリタグ５及び読み書き機構２０の基本動作について説明する。メモリタグ５は、アンテナコイルＬ１と、アンテナコイルＬ１に並列接続されて共振回路を形成するキャパシタＣ１とを備える。メモリタグ５は、メモリ７と処理・電力回路６とをさらに備える。読み書き機構２０は、アンテナコイルＬ２と、アンテナコイルＬ２に並列接続されて共振回路を形成するキャパシタＣ２と、処理・信号発生回路２１を備える。
【００１７】
回路２１内の信号発生器は、２．４５ＧＨｚ等、選択された周波数で信号を発生させ、この信号はアンテナコイルＬ２に印加され、したがって電磁界が発生する。この電磁界は、メモリタグ５が読み書き機構２０に十分に近い場合に、メモリタグ５のアンテナコイルＬ１を貫通する。したがって、電磁誘導により、アンテナコイルＬ１に電圧が発生する。この誘導電圧は回路６において整流されて、メモリタグ５の電源供給に使用される。キャパシタＣ１及びＣ２の静電容量は、共振回路が両方とも信号発生器により発生する周波数で共振して、送信信号強度及び受信信号を最大化するように選択される。
【００１８】
データを読み書き機構２０によってメモリタグ５に書き込むべき場合、回路２１において発生した無線周波信号が、アンテナコイルＬ２に印加されて送信される前にデータで変調、例えば振幅変調される。したがって、誘電結合によってメモリタグ５が受け取る信号は、メモリタグ５への電源供給及びメモリタグ５との通信の両方を行い、回路６が、搬送波からデータ信号を分離し、メモリ７に記憶するためにデータを渡す。
【００１９】
同様に、データをメモリタグ５から読み取るべき場合、回路６は、データを示す信号をアンテナコイルＬ１に印加し、この信号は誘電結合によりアンテナコイルＬ２によって検出され、読み書き機構２０から出力される前に回路２１において解読される。この信号は、例えば、負荷変調を使用して送信することができる。このようなＲＦＩＤシステムでは、メモリタグ５が消費する電力は、読み書き機構２０のアンテナコイルＬ２の内部抵抗の両端の電圧降下として測定することができる。回路６内の負荷抵抗はオンとオフに切り替えることができ、したがってメモリタグ５によって消費される電力が変化し、次いでこの電力変化が、読み書き機構２０のアンテナコイルＬ２の両端の電圧の振幅変調として検出される。
【００２０】
プリンタ装置１０全体の考察に戻ると、図４は、主要機能構成要素をブロック図の形態で示す。すでに説明した構成要素（すなわち、プリントヘッド１６、メモリタグ読み書き機構２０、センサ１５及び２９、ならびに駆動機構１８）に加えて、この装置は、外部装置（ホストコンピュータ２４等）から入力を受け取るように構成されたメインプロセッサ２２、通常はプログラム制御プロセッサと駆動機構１８を制御して、用紙シート１２とプリントヘッドキャリッジ１６をメインプロセッサ２２に指示されたように移動させる機構コントローラ２６を備える。
【００２１】
機構コントローラ２６は、プリントヘッドを、シートのエッジにより確立される基準枠（特に、基準エッジ１３に突き当たったシートエッジと、センサ１５によって検出されるシート前縁）から標準単位（ミリメートル等）でシート１２上の、メインプロセッサ２２に指定された位置に位置決めするように構成される。当業者により理解されるように、これは、プロセッサ２２によって提供される測定単位の、駆動機構１８により使用されるステッピングモータ増分等の基本位置決め単位への変換を提供することによって実現される。この変換は、標準測定単位と駆動機構単位の間の倍率及びオフセット値の両方を利用する。こういったオフセット値としては、プリントヘッドがエッジ１３と位置合わせされているときの軸Ａ２の方向における基準エッジ１３と駆動機構位置測定の間の固定オフセット値、及びセンサ１５がシート１２の前縁を検出したときの軸Ａ１の方向における駆動機構位置測定の値が含まれる。
【００２２】
プロセッサ２２からのコマンドに応答してプリントヘッドをシートエッジ基準枠に対してシート１２上の特定の位置に位置決めすることに加えて、機構コントローラ２６は、プロセッサ２２からのコマンドに応答して、メモリタグ読み書き機構２０及び用紙特徴センサ２９のいずれか一方を、シートエッジ基準枠に対してシート１２上の指定位置に位置決めするように構成される（これは単に、コントローラ２６が、位置決め中の要素２０／２９のプリントヘッドに対する実際のオフセットに対応する分だけ指定位置からずれた位置にプリントヘッドを位置決めすることを含むことが理解される）。
【００２３】
メインプロセッサ２２は、プリントすべきプリントデータ項目（テキスト、画像等）と、これらプリントデータ項目をどこにプリントするか（別法として、プロセッサ２２は、受け取ったプリントデータ項目が何であるかに基づいてそれ自体でプリント位置を判断することができる）と、作成者及び日付等の一般データとを含むデータ及び命令信号をホストコンピュータ２４から受け取る。
【００２４】
メインプロセッサ２２は、必要に応じてコマンド信号を、機構コントローラ２６と、プリントヘッド１６と、メモリタグ読み書き機構２０とに送り、要求される場所にプリントデータ項目をプリントし、プリントデータ項目と、メタデータ項目と、一般データとをメモリタグ（複数可）５に書き込む。プロセッサ２２はまた、読み書き機構２０に位置データ及びシート特徴データをメモリタグ（複数可）５に書き込ませるが、これについてさらに十分に以下説明する。
【００２５】
したがって、シート１２は装置１０を通り、必要な情報が上面１２Ａにプリントされる。同時に、メモリタグ読み書き機構２０によって用紙シート１２上又は内のメモリタグ５に必要なデータが書き込まれ、メモリタグ読み書き機構２０（及びプリントヘッド１６）の移動は、メモリタグ読み書き機構２０が各メモリタグ５上にあるときにデータ書き込みを必要に応じて行うために一時停止する。
【００２６】
プリントプロセス及びデータ書き込みプロセスを調整する様式は、複数の要因に依存する。例えば、メモリタグ５（複数可）が用紙シート１２の上部及び／又は底部にのみ隣接して存在する場合、データ書き込みプロセスはプリント前及び／又はプリント後に行うことができる。これにより、プリントプロセスを妨げる必要がなくなり、調整がより単純になる。さらに、一般に、プリントが完了した後、用紙シートを排紙する前に、インクを乾かすために一時停止が必要なインクジェットプリンタを使用して実施される場合、データ書き込みプロセスは、用紙シート１２の底部に隣接して存在するメモリタグに対して、この一時停止中に都合よく行われることができる。
【００２７】
ハンドヘルドリーダによるメモリタグ５（複数可）の読み取りを容易にするために、メモリタグ５の上に、ユーザが容易に識別することができるアイコンをプリントすることができる。
【００２８】
メモリタグ読み書き機構２０は、データをメモリタグ５（複数可）に書き込むことに加えて、データ書き込み動作後、用紙シート１２が先に進む前に読み取り動作を行って、データが首尾よく書き込まれたことを確認することもできる。別法として、特に装置１０が高速で動作している場合、この動作がメモリタグ書き込み機構の下流で行われるように、別体のデータチェック装置（図示せず）を装置に含めることができ、この場合、メモリタグ書き込み機構はデータの読み取りも可能である必要はない。
【００２９】
図５は、装置によってプリントされ書き込まれたシート例１２を示す。図５のシート１２は、プリントされた２つの画像５０及び５１、ならびに対応するプリントデータ項目が書き込まれている単一のメモリタグ５を有する。
【００３０】
図６は、メモリタグ読み書き機構２０によって書き込まれた後のメモリタグ５のメモリ７の代表的な内容を示す。この例では、メモリ７の内容は３つのデータブロック４０〜４２に分けられる。
【００３１】
データブロック４０は、ホストコンピュータ２４によって提供される一般データを含み、メモリタグ自体の一意の読み取り専用参照番号、メモリタグ互換性情報、及び製造詳細等のデータをさらに含むことができる。
【００３２】
データブロック４１は、ホストコンピュータ２４によって提供されるプリントデータ項目を含む。
【００３３】
データブロック４２は、プロセッサ２２によって指定されたランダムな位置に位置決めされたときにセンサ２９によって測定されたシート特徴測定結果（複数可）を含み、この位置のシートエッジ基準座標もブロック４２に含められる。シート特徴が、シート１２のプリントされていないエリア上でセンサ２９によってのみ識別可能な場合、指定されるランダム位置はシートのプリントされた（又はプリントされる）エリア外になければならず、他の場合、ランダム位置はシート上のどこにあってもよい。一般に、特徴測定は、プリントが行われる直前又は直後に行われ、プロセッサ２２はコントローラ２６にセンサ２９を指定されたランダム位置に位置決めするように指示し、次いでセンサによってこの位置で行われた測定がセンサ２９からプロセッサ２２に渡され、次に、関連する位置とともに少なくとも１つのメモリタグ５に書き込まれる。測定及び関連する位置を含むデータ対は、好ましくは、シートへのプリントを開始した側等、署名側の公開／秘密鍵対のうちの秘密鍵を使用してデジタル署名され（プロセッサ２２あるいはホスト２４により）、デジタル署名もブロック４２に含められる。この署名は事実上、関係するメモリタグが特に、データブロック４２によって示される位置と同じ位置において同じ特徴測定を示すシート１２の特定のインスタンスに関連することの署名側による保証としての役割を果たす。メモリタグ及びシートのこのような特定の関連を直接使用して、関係するシートについての何か、例えば、署名側がこのようなデジタル署名付きの測定／位置データ対を、署名側の芸術作品又は文学作品がプリントされた最初のｎ枚のシートのみにしか提供することができないことを示すことができ、このシナリオでは、ｎの値は１であることができ、事実上、「オリジナル」シートが作成される（これは、法的文書関連を含め、多くの文脈の中で有用であり得る）。前述のメモリタグ及びシートの特定の関連付けを使用して、関係するシートについての何かを示唆するのではなく、「何か」はデータブロック４２に明示的に記述される属性であり、デジタル署名によってカバーすることができる（例えば、この属性は、シート１２の保有者の、特定の価値の賞品に対する受給資格であることができる）。
【００３４】
実際、デジタル署名は、メモリ７に保持される他のデータをカバーするように拡張することができ、例えば、署名は、少なくともメモリタグに記憶されるプリントデータ項目をカバーするように拡張し、それによって、シート１２上にプリントされるものの少なくとも一部が記憶されるプリントデータ項目に対応することの保証としての役割を果たすことができる。
【００３５】
有利なことに、ブロック４２の測定／位置データ対の一方又は両方の要素は、許可を受けた相手によってのみ読み取れるように暗号化される。これにより、誰かが、デジタル署名付きの測定／位置データが生成されたシートと同じシート特徴を指定位置に有する別のシート１２を作成することによって偽造品を作成する可能性が低減する。デジタル署名が提供され、測定／位置データ対及び暗号化を受けない追加のデータ（シート１２に帰属する特定の属性等）の両方をカバーする場合、測定／位置データ対を解読することができるか否かに関わりなく、署名ベースの認証を双方の側で実施することができるようにし、それによって追加のデータの信憑性をすべての側でチェックできるようにするために、署名は、暗号化されていない追加のデータ及び暗号化された測定／位置データ対に対して（暗号化されないデータ対ではなく）行われることが好ましい。もちろん、追加のデータがシートに帰属する属性である場合、この属性が有効に帰属するかは、解読されシート１２と突き合わせてチェックされる、記憶されている暗号化された測定／位置データ対に依存する。
【００３６】
図７は、データブロック４２を生成し書き込む好ましいプロセスにおいてプロセッサ２２によって実行されるステップのフローチャートである。したがって、ステップ１００において、プロセッサはランダムなシート位置を生成する。ステップ１０１において、プロセッサ２２は、生成されたランダム位置の上にセンサ２９を位置決めさせる。ステップ１０２において、生成されたランダム位置におけるシート特徴の測定結果が読み取られる。ステップ１０３において、測定結果及び位置によって形成されるデータ対が暗号化される。ステップ１０４において、デジタル署名が、暗号化された署名／位置データ対及びシート１２に帰属されるべき属性上に形成される。ステップ１０５において、暗号化されたデータ対、属性データ、及びデジタル署名が、１つ又は複数の各メモリタグのデータブロック４２として書き込まれる。
【００３７】
シートは、上に述べたようにプリントされ書き込まれると、様々な方法で使用することができる。例として、シート１２が装置１０の同じ、又は異なるインスタンスにアクセスを有する人物に提供されるものと想定する。したがって、シート１２を「読み取り」モードに設定された装置１０に供給して、読み書き装置にシート上をスキャンさせて、１つ又は複数の各メモリタグ５を見つけ、その内容を装置１０のメインプロセッサ２２のメモリ部分に読み込むことができる。次いで、データは、用紙シート１２上にプリントされたものの電子版を含むため、ホストコンピュータ２４に渡すことができ、コンピュータ２４は、装置１０に、シート１２をスキャンする必要なくオリジナルのプリントデータの１つ又は複数のコピーを生成するように指示することができ、したがって、このようなコピーはスキャンによって発生し得るエラーの類がないはずである。これは、プリントされたものが、従来の技術によって適宜コピーすることができないように時間の経過に伴って色あせる、又はその他の方法で劣化する可能性のある写真である場合に特に有用であり得る。さらに、メモリタグ５から読み取られホストコンピュータ２４に送られるプリントデータ項目は或る方法で変更することができ（例えば、プリントデータ項目が文書処理されたテキストである場合にテキスト編集することにより、又はプリントデータ項目がデジタル写真である場合にデジタル処理することにより）、変更されたデータ項目が装置１０に返送されてプリントされる（またおそらく、変更された形態で別のメモリタグ５に記憶される）。
【００３８】
上に示したように、オリジナルと同じプリント品質であり、同じデータをメモリタグ（複数可）５に保持するシート１２のコピーを生成することは比較的容易であるため、シート１２の「オリジナル」を識別することが可能であるか否かという問題が生じる。もちろん、多くの場合、これは関係する問題ではないが、関係する場合、データブロック４２は、メモリタグ５とメモリタグを掲載したシート１２の特定のインスタンスとの関連をチェックする方法を提供し、それによってメモリタグにおいて指定される又はその存在によって示される或る属性の継承を検証することによってオリジナルシート１２（又は実際には、シート１２の或る他の属性）を特定する方法を提供する役割を果たす。図８は、図７のプロセスに従って測定／位置データが前もって書き込まれているシート１２の場合にこの関連をチェックする際にプロセッサ２２によって実施されるステップを示す。図８のプロセスによれば、プロセッサ２２は、データブロック４２を読み取り（ステップ１１０）、次いで、このデータに関連するデジタル署名を使用することによって署名付きデータ（この例では、暗号化された測定／位置データ及び属性データ）を認証する（ステップ１１１）ように構成され、この検証は、署名に使用された公開鍵の所有者の身元のチェックを伴う。この認証チェックに失敗した場合、エラーメッセージが生成される。しかし、測定／位置データの認証が確認された場合、プロセッサ２２は次に、例えば、シート１２を提示した人によって供給される解読鍵を使用してのデータの解読（ステップ１１２）に進み、この鍵は通常、ホストコンピュータ２４を介して、又は装置１０に直接接続された入力装置を介して装置に入力される。次に、プロセッサ２２は、コントローラ２６にシート特徴センサ２９を、解読された位置によって示されるシート位置上に位置決めするように指示する（ステップ１１３）。次いで、センサ２９の出力が読み取られ（ステップ１１４）、データブロック４２の解読された測定と比較される（ステップ１１５）。一致が見つからない場合、エラーメッセージが出力される。しかし、一致が見つかる場合、プロセッサは、メモリタグ５がシート１２に正しく関連付けられ、データブロック４２に含まれるデータによって指定された属性（「オリジナル」状態等）に有効に帰属することができることを確認する出力を生成する。
【００３９】
もちろん、実際には、異なる（又は実際には同じ）装置１０のセンサ２９が、センサ２９を同じ特定の位置に移動させるように指示されたコントローラ２６に応答して、シート１２上の同じスポットの上に厳密に常に位置決めされる。機械許容誤差、摩耗、及び他の要因により、或る程度の位置決め不正確性が生じる。この理由により、プロセッサ２２は、特徴測定をチェックしたい場合、センサ２９の位置決めを制御して、指定位置を中心とするが、元々記憶されている測定が予想最大位置決め不正確性で行われたかもしれないすべてのポイント（又は、測定される特徴がエリアベースの場合、すべてのエリア）を包含する程度のシートのエリアを検査する。プロセッサ２２は、センサ２９が検査中のエリアを移動しているときに、測定された特徴と記憶されている測定結果の間のリアルタイムマッチングプロセスを実施するように構成することができ、別法として、プロセッサ２２は、検査中のエリアにわたって測定された特徴のマップを生成する（ステップ１１４において）ように構成することができ、プロセッサ２２は続けて、データブロック４２からの測定とマップの任意の部分の間の一致を探す（ステップ１１５において）。上記プロセスの詳細は特徴測定結果の性質に依存し、例えば、測定がシートの基本媒体の繊維のパターンである、又は基本媒体にランダムに分散した粒子のパターンである場合、検査されるエリアは単純により大きなパターンエリアであり、標準のパターンマッチング技法を使用して一致を探すことができる。特徴測定結果が或る特性のポイント測定である場合、センサ２９は、検査エリアにおいて測定される特性の変化を測定し、プロセッサは測定された値（及びおそらく補間された値）を使用して一致を探して、値をサンプル測定間で補間できるようにし、関係する特性はランダムではあるが連続して変化するものであるべきである。
【００４０】
別法として、元々記憶されている測定結果を、指定位置付近（locality）内の測定結果を記録した特徴マップで置き換えることが可能であり、この測定結果はデータブロック４２に含められ、次いで続くチェックは、指定位置において測定を行い、次いでこの測定結果と記憶されているマップの一部との一致を探すことによって実施される。さらなる代替は、それ自体、許容される位置決め許容誤差の対処に必要なものよりも狭いエリアの特徴マップを記憶するというものであり、次いで続く測定結果が、許容される位置決め許容誤差に関して記憶されているマップに重複する程度の、記憶されている位置付近のエリアにわたって行われ、この場合、プロセッサ２２は、記憶されている特徴マップの任意の部分と続く検査エリアの任意の部分との一致を探すように構成される。この後者の代替手段では、一致につながる特徴測定結果は記憶されている位置ちょうどではなくその付近に位置決めすることができることが理解されよう。
【００４１】
所与のシート１２に対して、複数の測定／位置データ対が導出され、メモリタグに記憶することができ、続くチェックがこれら測定／位置データ対の１つ、いくつか、又はすべてに対して実施されることも理解されよう。この場合、プロセッサは、記憶される測定結果のすべてあるいは最小サブセット（threshold subset）のみがセンサ２９によって行われる測定により一致する場合に、メモリタグ及びシートが正しく関連するかを確認するように構成される。
【００４２】
もちろん、上記装置に対して多くの変形形態が可能である。例えば、メモリタグ読み書き機構２０の誘電コイルＬ２をプリントヘッド自体に内蔵することができ、この場合、軸Ａ２及びＡ３は一致する。プリントヘッド１６はインクジェット形態のものとして説明されるが、他の形態のプリントヘッド、及び実際には他の形態のプリンタも使用することができる。プリンタの形態によっては、メモリタグ読み書き機構２０が、プリントヘッド１６に一緒に接続されるのではなく、１つとして移動するためにプリントヘッド１６から独立して可動なことが適切な場合がある。装置のこの代替の実施形態では、メモリタグ読み書き機構２０は、軸Ａ３に沿って独立移動するために読み書き装置キャリッジに搭載され、このキャリッジはプリントヘッドキャリッジ１８の上流あるいは下流に配置され、機構コントローラ２６は、プリントヘッドキャリッジの場合について上に述べた方法と同じように、読み書き装置キャリッジをシート１２のエッジによって確立される基準枠に対して位置決めするように構成される。他の形態のプリンタでは、プリントヘッド１６はシート１２の幅に広がり、必要なプリントカバレッジを実現するのに端から端まで移動しない。したがって、この形態のプリンタはプリントキャリッジを備えない。この実施形態には、レーザプリンタ、及びプリントヘッドが装置内で固定されるとともに基本媒体に対して又は他の方法で移動しない他の形態のプリント技術が関与し得る。しかし、メモリタグ読み書き装置キャリッジがやはり設けられ、センサ２９がこのキャリッジに搭載されるであろう。
【００４３】
プリントヘッド及び／又はメモリタグ読み書き装置に使用されるキャリッジに搭載されるシート特徴センサ２９に対する代替として、シート特徴センサ２９はそれ自体のキャリッジに独立して搭載することができる。この場合、センサ２９及びセンサ２９を搭載するキャリッジは、シート１２の裏面にアクセスすることによってシート特徴を測定するように構成することができ、これは、シート特徴の測定結果を邪魔するプリントヘッドによって行われるプリントによって発生し得る問題を回避するため有利であり得る。この構成では、機構コントローラ２６は、プリントヘッドキャリッジについて上に述べた方法と同じように、センサキャリッジをシート１２のエッジによって確立される基準枠に対して位置決めするように構成される。
【００４４】
もちろん、機構２０及び／又はセンサ２９をシート１２に対して所望の位置に位置決めするのに可能であるものとしての他の構成がある。したがって、例えば、図１及び図２の装置でのようにシート１２及び［機構２０／センサ２９］がそれぞれ直交方向に可動である代わりに、シート１２及び［機構２０／センサ２９］の一方を静止させたまま、シート１２及び［機構２０／センサ２９］の他方を２つの直交する方向に変位させる手段を設けることができる。
【００４５】
装置１０の位置決め要素（特に、プリントヘッド１６及び／又は読み書き機構２０、及び／又はセンサ２９）の基準枠をシート１２上で確立するためにシートのエッジを使用するのではなく、他の基準枠を使用することもできる。例えば、１つ又は複数の各要素搭載キャリッジに搭載された、適したセンサにより可読の位置決めグリッド又はパターンをシートにプリントすることが可能であり、適した位置決めパターンは当分野において既知である（例えば、ＷＯ−Ａ−０１／２６０３２、Anoto ABを参照）。位置決めパターンはシート１２上に予めプリントして提供してもよく、又はプリントヘッド１６によってプリントしてもよい（しかしこの場合、通常、シートエッジ及び駆動機構スケーリング係数をやはり使用してパターンをどこにプリントするかを判断する必要がある）。位置決めの基準枠を確立するさらなる可能性は、シート１２に埋め込まれた、又は添付されたメモリタグ５の位置を基準枠の原点として使用することであり、駆動機構は、装置の構造（mechanics）及びシートの向きによって規定される軸に沿ってこの原点からの変位の大きさを提供する（provide measures）ように較正される。シートの向きは、多くの場合、基準ガイドに当接したシートエッジによって求められる。しかし、これらエッジは経時にわたり破損し得るため、シートエッジから独立してシートの向きを規定する或る方法を提供することが好ましい。これを行う複数の方法が可能であり、例えば、シートにまず複数の軸（通常、直交する軸）を規定する等、マーキングをプリントしてもよく、又はメモリタグを、装置が対応してシート１２を検出し、それを用いて配向することができる配向マーキングをプリントする、又は物理的に形成することができる。別法として、シートの向きを規定する２つ以上のメモリタグをシート内又は上に位置決めすることができ、装置はここでも、対応してシート１２を配向する、又はシートの向きを計算して調整するように構成される。
【００４６】
大半の実施形態では、シート位置に使用される基準枠はメモリタグの位置と一致した原点を有さないが、それでもはやりメモリタグに記憶される位置データにより、各自の位置に相対するシート上の位置を指定することが可能である。したがって、例えば、メモリタグのデータブロック４２を構成する測定／位置データ対に含まれる位置データを、そのデータを記憶するメモリタグの位置に相対して指定することができる。
【００４７】
シート１２が装置に挿入される前にメモリタグ（複数可）をシート１２に埋め込む、又は添付するのではなく、メモリタグサプライを有し、装置がまず、メモリタグを対応するシートに添付する前、通常は対応するシートをプリントした後に、データをメモリタグに書き込むように装置を構成することが可能である。
【００４８】
装置１０について予めプリントされた／書き込まれたシート１２を読み取る際に採用されるものとして説明したが、汎用コンピュータ９０（例えば、デスクトップ又はラップトップコンピュータ）がグラフィックスタブレット９１と、ハンドヘルドメモリタグリーダ９５と、ハンドヘルドシート特徴センサ９６とに接続された図９に示す構成等、他の構成も可能である。グラフィックスタブレット９１は、プリントシート１２（メモリスポット５を有する）が位置決め基準エッジ９３、９４に突き当たって配置される感圧面９２を有する標準的な形態のものである。リーダ９５を使用して、メモリタグ５が添付又は埋め込まれるべきシート１２の測定／位置対特徴を含むデータブロック４２を含むデータがメモリタグ５からコンピュータ９０に読み取られる。これにより、シート特徴測定が行われた位置をコンピュータ９０によって表示することができる。次いで、ユーザはシート特徴センサ９６をこの位置に位置決めし、シート特徴測定を行うことができる（要求される位置へのセンサの位置決めは、現在のセンサ位置をグラフィックスタブレットによって測定してコンピュータ９０によって表示するように構成することによって可能であり、センサ２９は、シートに対して軽く押下されると、関係するシート特徴を測定するように正しく隔てられ、それによってグラフィックスタブレットがその位置を感知することができるようなものである）。次いで、測定されるシート特徴は、図８に関連して上に述べたようにデータブロック４２のものと比較される。
【００４９】
初期のシート特徴測定及びシートのメモリタグ（複数可）への測定／位置データ対の書き込みが装置１０以外の手段によって行うことができることも理解されよう。例えば、ハンドヘルド特徴センサ、グラフィックスタブレット、ハンドヘルドメモリタグライタ、及びＰＣを採用した構成等、図９の構成と同様の構成を使用することができる。
【００５０】
さらに、特徴測定を行う位置を、どの項目がシート１２上でプリントされるかについての知識から独立して指定することができる場合、データブロック４２として書き込むべきデータは、プリントするためにシートを提示する前に判断してメモリタグ（複数可）に書き込むことができる。実際、データブロック４２によってシート属性が証明される場合、基本媒体自体に関係して、シートの続くプリントは不必要であり、所望であれば省くことができる。
【００５１】
データブロック４２を構成する測定／位置データ対は、上に述べた好ましい実施形態では、暗号化及びデジタル署名の両方が行われるが、状況によっては、両方を行う必要はない。例えば、測定される特徴（又は、より一般に、２つ以上の測定／位置データ対の空間的関係）が、実際目的のためにシート上で再現することができない場合、測定／位置データ対（複数可）を暗号化する必要はない。逆に、このデータが許可を受けた（かつ信頼性のある）相手によって暗号化され、許可を受けた相手による解読から独立して認証する必要がない場合、測定／位置データをデジタル署名する必要はない。
【００５２】
上記実施形態は、ばらのシート１２との併用に適するものとして説明した。しかし、実施形態は他の基本媒体、例えば、折り畳み又は巻いた形態あるいは箱又は他の物理オブジェクトと併用するように構築することも可能である（本文脈における「基本媒体」という語は単に、メモリタグによって構成されない物理オブジェクトの部分を指す）。三次元で実質的な程度を有する物理オブジェクトはそれぞれの表面上にのみプリントされるが、適切な技術を用いて（超音波スキャナ又は透過プローブ等）、特徴測定を物理オブジェクトの容積内の位置で行うことが可能であり、この場合、測定の位置は物理オブジェクトベースの基準枠に対して三次元で指定されなければならない。
【００５３】
上記実施形態では、メモリタグ５はすべてＲＦＩＤ技術を使用した。しかし、無線周波数範囲外の他の周波数で動作するメモリタグを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】メモリタグ読み書き機構が設けられたプリンタ装置の概略側面図である。
【図２】図１の装置の概略平面図である。
【図３】メモリタグ及び図１の装置の読み書き機構の図である。
【図４】図１の装置の機能構成要素のブロック図である。
【図５】図１の装置によってプリントされ書き込まれる一シート例を示し、シートには１個のメモリタグが提供されている。
【図６】図１の装置による書き込み後のメモリタグの内容を表す概略図である。
【図７】シート特徴データを導出しシートのメモリタグに書き込む際に図１の装置によって実施されるステップのフローチャートである。
【図８】シートメモリタグに記憶されているシート特徴データを使用して、メモリタグとシートの間の関連をチェックする際に図１の装置によって実施されるステップのフローチャートである。
【図９】ユーザが事前にプリントされた／書き込まれたシートと対話できるようにする代替の機構を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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