(57)【要約】【課題】指揮官の判断を自動化し、目標情報入手から火力発揮までの時間を短縮し、迅速な処理を実現する。【解決手段】指揮官の基本的な思考過程を目標情報、友軍情報、環境情報のそれぞれの処理についてモデル化し、第１段階Ｓ１で、目標情報処理モデルにより「目標価値」を決定し、第２段階Ｓ２で、友軍情報処理モデルにより、「目標価値」及び必要に応じて「目標の情報要素」を加味し、「任務価値」を決定し、第３段階Ｓ３で、環境情報処理モデルにより、「任務価値」及び必要に応じて「我の情報要素」を加味し、「環境価値」を決定し、最終段階Ｓ４で、射撃指揮モデルにより、各モデルにて決定した「目標価値」、「任務価値」及び「環境価値」から「射撃の決心価値」を決定する。「射撃の決心価値」が指揮官統制基準を満たしている場合は、射撃任務を自動作成し、該当部隊へ伝達する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入手した情報から目標に対する射撃を決心する指揮官の判断を支援する射撃決心支援システムであって、
前記指揮官が入手した情報を取り扱う指針を複数のモデルに分類して情報化する指針情報化手段と、
前記射撃決心に要する情報を収集する情報収集手段と、
前記収集された情報を前記複数のモデル別に類別する類別手段と、
前記モデル別に類別された情報についてそれぞれ前記指揮官の指針に基づいて価値を決定する価値決定手段と、
前記モデル別の情報の価値と前記指揮官の指針に基づいて射撃の決心価値を決定し、この射撃の決心価値に基づいて射撃の任務を決定する任務決定手段と
を具備することを特徴とする射撃決心支援システム。
【請求項２】
前記モデルは、前記目標に関連する情報、味方側の状況に関連する情報、環境に関連する情報の少なくともいずれかの情報を処理することを特徴とする請求項１記載の射撃決心支援システム。
【請求項３】
前記価値決定手段は、前記モデル別に類別された情報を予め登録された要素別に類別し、要素別に前記価値に対応する重み値で重み付けし、この重み付けされた情報から価値を決定することを特徴とする請求項１記載の射撃決心支援システム。
【請求項４】
前記価値決定手段は、前記重み値を前記価値決定結果に基づいて変更する学習機能を備えることを特徴とする請求項３記載の射撃決心支援システム。
【請求項５】
前記価値決定手段は、他のモデルにおける情報の価値及び必要に応じて情報の要素を価値決定材料に含めることを特徴とする請求項３記載の射撃決心支援システム。
【請求項６】
前記任務決定手段は、前記射撃の決心価値と予め決められた射撃統制基準とを比較し、その比較結果に基づいて前記射撃の任務を決定することを特徴とする請求項１記載の射撃決心支援システム。
【請求項７】
さらに、前記任務決定手段で決定された任務を関係者に伝達する伝達手段を備えることを特徴とする請求項１記載の射撃決心支援システム。
【請求項８】
前記伝達手段は、前記決定を自動的に伝達する自動モードと前記指揮官の入力操作により伝達する手動モードを備えることを特徴とする請求項７記載の射撃決心支援システム。
【請求項９】
入手した情報から目標に対する射撃を決心する指揮官の判断を支援する射撃決心支援システムに用いられ、
前記指揮官が入手した情報を取り扱う指針を複数のモデルに分類して情報化し、
前記射撃決心に要する情報を収集し、
前記収集された情報を前記複数のモデル別に類別し、
前記モデル別に類別された情報についてそれぞれ前記指揮官の指針に基づいて価値を決定し、
前記モデル別の情報の価値と前記指揮官の指針に基づいて射撃の決心価値を決定し、
前記射撃決心の価値と射撃統制基準との比較結果に基づいて射撃の任務を決定することを特徴とする射撃決心支援システムの射撃決定方法。
【請求項１０】
前記価値の決定は、前記モデル別に類別された情報を複数の要素に仕分け、各要素単位に設定された重み値で情報を重み付けし、前記指針に基づく関数により情報の価値を決定することを特徴とする請求項９記載の射撃決心支援システムの射撃決心方法。
【請求項１１】
前記重み値は、価値決定結果に基づいて修正されることを特徴とする請求項１０記載の射撃決心支援システムの射撃決心方法。
【請求項１２】
前記複数のモデルは、前記目標に関連する情報から目標価値を決定する目標情報処理モデル、味方側の状況に関連する情報から任務価値を決定する味方情報処理モデル、環境に関連する情報から環境価値を決定する環境情報処理モデルであることを特徴とする請求項１０記載の射撃決心支援システムの射撃決心方法。
【請求項１３】
前記味方情報処理モデルは、前記目標の情報価値及び必要に応じて目標の情報要素を加味して前記任務価値を決定することを特徴とする請求項１２記載の射撃決心支援システムの射撃決心方法。
【請求項１４】
前記環境情報処理モデルは、前記味方の情報価値及び必要に応じて味方の情報要素を加味して前記環境価値を決定することを特徴とする請求項１２記載の射撃決心支援システムの射撃決心方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標情報入手から火力発揮までの時間を短縮し、迅速な処理を目的とする射撃決心支援システムとその射撃決心方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の列国装備化に伴い、高速化された戦場に対し、目標情報入手から火力発揮までの時間を短縮し、迅速な処理が要求されつつある。この要求に対処すべく、センサ装置及び火器装置に対する射撃処理を迅速かつ効果的に行う射撃制御システムが整備されつつある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、観測機関から報告されてきた目標に関する情報から自動的に射撃任務を作成し、該当部隊に対して伝送する方式がなかった。これは、状況によって変化する指揮官の考え方を計算機に組み込むことが、かなり困難であったための考えられる。
【特許文献１】特開２００１−０５０６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如く、状況によって変化する指揮官の考え方を計算機に組み込むことが困難であったため、報告されてきた目標に関する情報から自動的に射撃任務を作成し、該当部隊に対して伝送することが出来なかった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、指揮官の判断を自動化し、目標情報入手から火力発揮までの時間を短縮し、迅速な処理を実現することのできる射撃決心支援システムとその射撃決心方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、入手した情報から目標に対する射撃を決心する指揮官の判断を支援する射撃決心支援システムであって、前記指揮官が入手した情報を取り扱う指針を複数のモデルに分類して情報化する指針情報化手段と、前記射撃決心に要する情報を収集する情報収集手段と、前記収集された情報を前記複数のモデル別に類別する類別手段と、前記モデル別に類別された情報についてそれぞれ前記指揮官の指針に基づいて価値を決定する価値決定手段と、前記モデル別の情報の価値と前記指揮官の指針に基づいて射撃の決心価値を決定し、この射撃の決心価値に基づいて射撃の任務を決定する任務決定手段とを具備する構成とした。
【０００７】
その射撃決心方法としては、前記指揮官が入手した情報を取り扱う指針を複数のモデルに分類して情報化し、前記射撃決心に要する情報を収集し、前記収集された情報を前記複数のモデル別に類別し、前記モデル別に類別された情報についてそれぞれ前記指揮官の指針に基づいて価値を決定し、前記モデル別の情報の価値と前記指揮官の指針に基づいて射撃の決心価値を決定し、前記射撃決心の価値と射撃統制基準との比較結果に基づいて射撃の任務を決定するようにした。
【０００８】
特に、上記構成による射撃決心支援システムでは、指揮官の射撃決心における基本的な思考過程を、例えば目標、味方（友軍）、環境の３つにモデル化し、段階的に各モデルで「目標価値」、「任務価値」、「環境価値」を決定し、これらの価値結果から最終的に「射撃の決心価値」を決定し、「射撃の決心価値」が射撃統制基準を満たしている場合は、射撃任務を自動作成し、該当部隊へ伝達するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成による本発明によれば、指揮官の判断を自動化することができ、これによって目標情報入手から火力発揮までの時間を短縮し、迅速な処理を実現することのできる射撃決心支援システムとその射撃決心方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る射撃決心支援システムの一実施形態を示すブロック構成図である。このシステムは、射撃統制ネットワーク上に、目標情報処理装置１１、友軍情報処理装置１２、環境情報処理装置１３、射撃指揮処理装置１４及び指針データベース（ＤＢ）１５を配置し、それぞれの処理装置１１〜１４に指針データベース１５に予め格納された指揮官の指針情報を配信する。
【００１２】
上記構成による射撃決心支援システムでは、指揮官の射撃決心における基本的な思考過程を目標情報処理モデル、友軍情報処理モデル、環境情報処理モデルの３つにモデル化し、図２に示すように、段階的に処理を行う。第１段階Ｓ１では、目標情報処理モデル（目標情報処理装置１１にて実行）により「目標価値」を決定する。第２段階Ｓ２では、友軍情報処理モデル（友軍情報処理装置１２にて実行）により、「目標価値」及び必要に応じて「目標の情報要素」を加味し、「任務価値」を決定する。第３段階Ｓ３では、環境情報処理モデル（環境情報処理装置１３にて実行）により、「任務価値」及び必要に応じて「我の情報要素」を加味し、「環境価値」を決定する。最終段階Ｓ４では、射撃指揮モデル（射撃指揮処理装置１４にて実行）により、各モデルにて決定した「目標価値」、「任務価値」及び「環境価値」から「射撃の決心価値」を決定する。「射撃の決心価値」が指揮官統制基準を満たしている場合は、射撃任務を自動作成し、該当部隊へ伝達する。
【００１３】
ここで、分類したそれぞれのモデルでは、出力として「価値」を決定する。この「価値」は、計算機が理解できるようにするために定量表現するものとし、計算機はこの「価値」により判断処理する。また、この「価値」は、各モデルが保持している「重み値」に大きく影響されるため、学習機能を付加することで、この「重み値」のぶれを小さくさせる。
【００１４】
以下、上記モデルを実現する各装置構成について説明する。
【００１５】
図１において、目標情報処理装置１１では、入力された目標に関する情報（以下、目標関連情報）から情報種類を特定し、情報要素を洗い出す。次に、情報要素とこれに関連する重み値との積を演算して目標情報分析処理に渡し、そこで指針データベース１５から配信される指揮官の指針情報を参照しながら目標価値を決定する。指揮官の指針に学習モード指定がある場合には、目標価値結果を重み値にフォードバックする。
【００１６】
図３に、上記目標情報処理装置１１の具体的なモデルを示す。図３において、情報収集部１１Ａでは、各種入力装置、センサ類から目標関連情報が収集される。目標関連情報の例としては、砲迫目標、一般目標、敵一般情報、一般情報、彼我不明、敵弾報告、地点情報、火集点、消去否定等がある。これらの目標関連情報は、ｎ個の情報要素別に類別される。情報要素の例としては、収集機関、収集時間、収集機関位置、種類、精度、規模数量、大きさ、位置、活動状態、活動時間、暴露区分、副主体等がある。
【００１７】
上記情報収集部１１Ａにて情報要素別に類別されたｎ個の目標関連情報ｔ1〜ｔnは、重み付け処理部１１Ｂにて、情報要素単位で予め価値に応じて選定された重み値α1〜αnにより個別に重み付けされて、情報分析部１１Ｃに送られる。この情報分析部１１Ｃは、指針データベース１５から配信される指針情報に基づく価値決定関数Ｆ(ｔnαn)を用いて入力情報を分析し、目標価値Ａを決定する。指針情報に学習モードが指定されている場合には、目標価値Ａを重み付け処理部１１Ｂにフィードバックし、重み値α1〜αnに反映させる。
【００１８】
図１において、友軍情報処理装置１２では、入力された我に関する情報（以下、我関連情報）から情報種類を特定し、情報要素を洗い出す。次に、情報要素とこれに関連する重み値の積を演算して我関連情報分析処理に渡し、そこで指針データベース１５から配信される指揮官の指針情報、目標情報処理装置１１で取得される目標価値及び目標関連情報要素を参照しながら任務価値を決定する。指揮官の指針に学習モード指定がある場合には、任務価値結果を重み値にフォードバックする。
【００１９】
図４に、上記友軍情報処理装置１２の具体的なモデルを示す。図４において、情報収集部１２Ａでは、各種入力装置、センサ類から我関連情報が収集される。我関連情報の例としては、我一般、与国情報、火力戦闘部隊、観測部隊、弾薬報告、試射報告、火力調整手段、作戦図等がある。これらの我関連情報は、ｍ個の情報要素別に類別される。情報要素の例としては、部隊名称、種類、規模数量、大きさ、位置、活動状態、活動時間、副主体、視界、射界、諸元、任務、弾薬、糧食／燃料、担任区域、制限／促進等がある。
【００２０】
上記情報収集部１２Ａにて情報要素別に類別されたｍ個の我関連情報ｆ1〜ｆmは、重み付け処理部１２Ｂにて、情報要素単位で予め価値に応じて選定された重み値β1〜βmにより個別に重み付けされて、情報分析部１２Ｃに送られる。この情報分析部１２Ｃは、指針データベース１５から配信される指針情報と、目標情報処理装置１１から取得される目標価値Ａ及び目標関連情報要素ｘtαに基づく価値決定関数Ｇ(ｆmβm，Ｆ(ｔnαn))を用いて入力情報を分析し、任務価値Ｂを決定する。指針情報に学習モードが指定されている場合には、任務価値Ｂを重み付け処理部１２Ｂにフィードバックし、重み値β1〜βmに反映させる。
【００２１】
図１において、環境情報処理装置１３では、入力された環境に関する情報（以下、環境関連情報）から情報種類を特定し、情報要素を洗い出す。次に、情報要素とこれに関連する重み値の積を演算して環境関連情報分析処理に渡し、そこで指針データベース１５から配信される指揮官の指針情報、友軍関連情報処理装置１２で取得される任務価値及び我関連情報要素を参照しながら環境価値を決定する。指揮官の指針に学習モード指定がある場合には、環境価値結果を重み値にフォードバックする。
【００２２】
図５に、上記環境情報処理装置１３の具体的なモデルを示す。図５において、情報収集部１３Ａでは、各種入力装置、センサ類から環境関連情報が収集される。環境関連情報の例としては、天候、地形情報、地表気象、弾道気象、電波気象、発射位置気象、目標位置気象、ファールアウト実効風、明度資料、潮流情報、植生情報等がある。これらの気象関連情報は、ｌ個の情報要素別に類別される。情報要素の例としては、気温、湿度、気圧、風向、風速、雲量、状態、気層／高度、強度、日出／日入、月出／月入／月齢、基本地形／累積効果、基本植生／季節、潮流情報等がある。
【００２３】
上記情報収集部１３Ａにて情報要素別に類別されたｌ個の我関連情報ｅ1〜ｅlは、重み付け処理部１３Ｂにて、情報要素単位で予め価値に応じて選定された重み値γ1〜γlにより個別に重み付けされて、情報分析部１３Ｃに送られる。この情報分析部１３Ｃは、指針データベース１５から配信される指針情報と、友軍情報処理装置１２から取得される任務価値Ｂ及び我関連情報要素ｘｆβmに基づく価値決定関数Ｈ(ｅlγ1,Ｇ(ｆmβm，Ｆ(ｔnαn)))を用いて入力情報を分析し、環境価値Ｃを決定する。指針情報に学習モードが指定されている場合には、環境価値Ｃを重み付け処理部１３Ｂにフィードバックし、重み値γ1〜γlに反映させる。
【００２４】
図１において、射撃指揮処理装置１４では、各情報処理装置１１〜１３によって決定された目標価値、任務価値及び環境価値に対し、関連する重み値の積を演算して射撃決心処理に渡し、そこで指針データベース１５から配信される指揮官の指針情報を参照しながら射撃の決心価値を決定する。指揮官の指針に学習モード指定がある場合には、決心価値結果を重み値にフォードバックする。決定された射撃の決心価値が指揮官の指針情報で示される値よりも大きい場合は、価値が高いと判断し、自動的に射撃任務を作成し伝達する。
【００２５】
図６に、上記射撃指揮処理装置１４の具体的なモデルを示す。図６において、情報収集部１４Ａでは、各情報処理装置１１〜１３によって決定された目標価値Ａ、任務価値Ｂ、環境価値Ｃを取り込む。これらの価値情報Ａ，Ｂ，Ｃは、重み付け処理部１４Ｂにて、それぞれ予め価値に応じて選定された重み値δ1〜δ3により個別に重み付けされて、情報分析部１４Ｃに送られる。この情報分析部１４Ｃは、指針データベース１５から配信される指針情報に基づく価値決定関数Ｉ(Ｆ(ｔnαn),Ｇ(ｆmβm)，Ｈ(ｅlγ1))を用いて入力情報を分析し、射撃の決心価値Ｄを決定する。指針情報に学習モードが指定されている場合には、決心価値Ｄを重み付け処理部１４Ｂにフィードバックし、重み値δ1〜δ3に反映させる。決定された射撃決心価値Ｄは射撃任務作成・伝達部１４Ｄに送られる。この射撃任務・作成伝達部１４Ｄは、決定された射撃の決心価値が指揮官の指針情報で示される値よりも大きい場合は、価値が高いと判断し、自動的に射撃任務を作成し、所定の攻撃部隊へ伝達する。
【００２６】
以上のように、上記構成による射撃決心支援システムでは、指揮官の射撃決心における基本的な思考過程を目標、友軍、環境の３つにモデル化し、段階的に「目標価値」、「任務価値」、「環境価値」を決定し、最終的に「射撃の決心価値」を決定し、「射撃の決心価値」が射撃統制基準を満たしている場合は、射撃任務を自動作成し、該当部隊へ伝達する。したがって、上記射撃決心支援システムによれば、指揮官の判断を自動化することができ、これによって目標情報入手から火力発揮までの時間を従来に比して格段に短縮することが可能となり、迅速な処理を実現することができる。
【００２７】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて友軍情報処理モデル、環境情報処理モデルを省略してもよい。また、必ずしもモデル別に情報処理装置を分ける必要はなく、適宜統合してもよい。また、伝達最終判断は、あくまでも指揮官本人にまかせられるように、自動／手動の切替装置を備えるようにしてもよい。また、本発明はネットワークの使用、ネットワークの形式を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る射撃決心支援システムの一実施形態を示す全体構成図。
【図２】上記実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図３】上記実施形態の目標情報処理モデルを示す概念図。
【図４】上記実施形態の友軍情報処理モデルを示す概念図。
【図５】上記実施形態の環境情報処理モデルを示す概念図。
【図６】上記実施形態の射撃指揮モデルを示す概念図。
【符号の説明】
【００２９】
１１…目標情報処理装置、１１Ａ…情報収集部、１１Ｂ…重み付け処理部、１１Ｃ…情報分析部、１２…友軍情報処理装置、１２Ａ…情報収集部、１２Ｂ…重み付け処理部、１２Ｃ…情報分析部、１３…環境情報処理装置、１３Ａ…情報収集部、１３Ｂ…重み付け処理部、１３Ｃ…情報分析部、１４…射撃指揮処理装置、１４Ａ…情報収集部、１４Ｂ…重み付け処理部、１４Ｃ…情報分析部、１４Ｄ…射撃任務作成・伝達部、１５…指揮官指針データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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