(57)【要約】    【課題】  エネルギーロスを低減する同時に、ステアリング制御系の応答性を向上させる。  【解決手段】  ステアリング用操作子が急操作されると、ステアリング用流量制御弁４の開口面積が急増しステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなる。ステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなると、フローコントロール弁６は、前後差圧（Ｐp′−ＰL）を大きくして設定圧に一致させるべく、バネ６ｆのバネ力によって付勢されて弁位置６ｂ側に迅速に移動する。このため排出用油路７にそれまで流れていた余裕分の流量αの圧油は、フローコントロール弁６からステアリング用流量制御弁４を経てステアリング用油圧シリンダ５に迅速に供給される。このため入力Ｓtに対して出力Ｑ′が迅速に立ち上がることになる。  【選択図】  図１
2005170178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ（２）から圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）を介してステアリング用油圧アクチュエータ（５）に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ（５）に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁（４）と、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ）上であって前記可変容量型油圧ポンプ（２）と前記ステアリング用流量制御弁（４）との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁（４）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の吐出圧油を排出用油路（７）を介してタンク（９）に排出するフローコントロール弁（６）と、
前記排出用油路（７）に設けられた絞り（８）と、
前記絞り（８）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の容量を制御する容量制御手段（１０）と
を備えたことを特徴とする車両のステアリング制御装置。
【請求項２】
ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ（２）から圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）を介してステアリング用油圧アクチュエータ（５）に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ（５）に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁（４）と、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ）上であって前記可変容量型油圧ポンプ（２）と前記ステアリング用流量制御弁（４）との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁（４）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の吐出圧油を排出用油路（７）を介してタンク（９）に排出するフローコントロール弁（２６）と、
前記排出用油路（７）に設けられた絞り（８）と、
前記絞り（８）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の容量を制御するとともに、前記ステアリング駆動指令信号の大きさに応じて前記可変容量型油圧ポンプ（２）の容量を大きくする制御を行う容量制御手段（２０）と
を備えたことを特徴とする車両のステアリング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダ、フォークリフト等の作業用車両に関し、特に車両のステアリングを制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダ、フォークリフトなどの作業用車両では、ステアリングハンドル、レバー等の操作子の操作に応じて車両のステアリング機構が駆動制御され、車両の走行方向が変化される。
【０００３】
（従来技術１）
図６は、従来の作業用車両に採用されているステアリング駆動制御用の油圧回路を示している。この油圧回路では、固定容量型油圧ポンプ２２から一定の吐出容量の圧油が吐出される。
【０００４】
すなわち、固定容量型油圧ポンプ２２は、たとえばエンジン１によって駆動される。固定容量型油圧ポンプ２２の吐出口には油路２３ａが接続している。この油路２３ａはフローコントロール弁３６の入力ポートに連通している。フローコントロール弁３６の出力ポートは油路２３ｂに連通している。油路２３ｂはステアリング用流量制御弁２４の油圧ポンプ２２からみて上流側の入力ポートに連通している。ステアリング用流量制御弁２４は、各弁位置２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有している。弁位置２４ａは、ステアリング用油圧シリンダ５の一方の油室５ａに圧油を供給し他方の油室５ｂの圧油をタンク９に排出させる弁位置であり、弁位置２４ｂは、ステアリング用油圧シリンダ５の一方の油室５ｂに圧油を供給し他方の油室５ａの圧油をタンク９に排出させる弁位置であり、弁位置２４ｃは、ステアリング用油圧シリンダ５への圧油の供給を遮断させる中立の弁位置である。ステアリング用流量制御弁２４は、パイロットポート２４ｄ、２４ｅを備えており、パイロットポート２４ｄ、２４ｅにはそれぞれ、ステアリング駆動指令信号に応じた油圧信号Ｓ1、Ｓ2が加えられる。パイロットポート２４ｄに油圧信号Ｓ1が加えられると、ステアリング用流量制御弁２４は、弁位置２４ａ側に位置され、パイロットポート２４ｅに油圧信号Ｓ2が加えられると、ステアリング用流量制御弁２４は、弁位置２４ｂ側に位置される。
【０００５】
ステアリング用流量制御弁２４の油圧ポンプ２２からみて下流側の入出力ポートは、油路２３ｃ、２３ｂを介してステアリング用油圧シリンダ５の各油室５ａ、５ｂにそれぞれ連通している。ステアリング用流量制御弁２４のタンクポートは油路２３ｄを介してタンク９に連通している。
【０００６】
ステアリング用油圧シリンダ５のロッドはステアリング機構に接続されており、ステアリング用油圧シリンダ５のロッドの伸縮に応じてステアリング機構が動作し、車両の旋回半径が変化する。
【０００７】
図６のステアリング駆動制御用油圧回路の動作について説明する。
【０００８】
ステアリングハンドル、ステアリング用操作レバー等のステアリング用操作子が操作され、ステアリング駆動指令信号が生成されたとする。ここで、ステアリング駆動指令信号とは、車両の向きを変化させるというオペレータの意思を示す信号であり、車両の向きを直進状態から旋回状態に変化させるための操作がなされた場合、あるいは定常旋回状態から更に旋回を強めたり弱めたりするための操作がなされた場合に、生成される。
【０００９】
ステアリング駆動指令信号が生成されると、そのステアリング駆動指令信号に応じた油圧信号Ｓ1またはＳ2は、ステアリング用流量制御弁２４のパイロットポート２４ｄまたは２４ｅに加えられる。
【００１０】
ステアリング用流量制御弁２４のパイロットポート２４ｄに油圧信号Ｓ1が加えられると、ステアリング用流量制御弁２４は、弁位置２４ａ側に位置される。このため固定容量型油圧ポンプ２２から吐出された圧油は、ステアリング用流量制御弁２４で要求された圧油として、油路２３ａ、フローコントロール弁３６、油路２３ｂ、ステアリング用流量制御弁２４、油路２３ｃを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａに供給される。またフローコントロール弁３６で不要となった圧油は、油路２３ｐを介してタンク９に排出される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂの戻り圧油は、油路２３ｄ、ステアリング用流量制御弁２４、油路２３eを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば左回りの旋回半径が変化する。
【００１１】
またステアリング用流量制御弁２４のパイロットポート２４ｅに油圧信号Ｓ2が加えられると、ステアリング用流量制御弁２４は、弁位置２４ｂ側に位置される。このため固定容量型油圧ポンプ２２から吐出された圧油は、ステアリング用流量制御弁２４で要求された圧油として、油路２３ａ、フローコントロール弁３６、油路２３ｂ、ステアリング用流量制御弁２４、油路２３ｄを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂに供給される。またフローコントロール弁３６で不要となった圧油は、油路２３ｐを介してタンク９に排出される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａの戻り圧油は、油路２３ｃ、ステアリング用流量制御弁２４、油路２３eを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば右回りの旋回半径が変化する。
【００１２】
（従来技術２）
また図７に示すように、固定容量型油圧ポンプ２２の代わりに可変容量型油圧ポンプ２を用いて容量制御を行うステアリング駆動制御用油圧回路も公知となっている。
【００１３】
すなわち可変容量型油圧ポンプ２は、たとえばエンジン１によって駆動される。可変容量型油圧ポンプ２の吐出口には油路３３ａが接続している。この油路３３ａはステアリング用流量制御弁４の油圧ポンプ２からみて上流側の入力ポートに連通している。ステアリング用流量制御弁４は、各弁位置４ａ、４ｂ、４ｃを有している。弁位置４ａは、ステアリング用油圧シリンダ５の一方の油室５ａに圧油を供給し他方の油室５ｂの圧油をタンク９に排出させる弁位置であり、弁位置４ｂは、ステアリング用油圧シリンダ５の一方の油室５ｂに圧油を供給し他方の油室５ａの圧油をタンク９に排出させる弁位置であり、弁位置４ｃは、ステアリング用油圧シリンダ５への圧油の供給を遮断させる中立の弁位置である。ステアリング用流量制御弁４は、パイロットポート４ｄ、４ｅを備えており、パイロットポート４ｄ、４ｅにはそれぞれ、ステアリング駆動指令信号に応じた油圧信号Ｓ1、Ｓ2が加えられる。パイロットポート４ｄに油圧信号Ｓ1が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ａ側に位置され、パイロットポート４ｅに油圧信号Ｓ2が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ｂ側に位置される。
【００１４】
ステアリング用流量制御弁４の油圧ポンプ２からみて下流側の入出力ポートは、油路３３ｃ、３３ｂを介してステアリング用油圧シリンダ５の各油室５ａ、５ｂにそれぞれ連通している。ステアリング用流量制御弁４のタンクポートは油路３３ｄを介してタンク９に連通している。
【００１５】
ステアリング用油圧シリンダ５のロッドはステアリング機構に接続されており、ステアリング用油圧シリンダ５のロッドの伸縮に応じてステアリング機構が動作し、車両の旋回半径が変化する。
【００１６】
可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、容量制御弁１０の動きに連動して作動する。容量制御弁１０の弁位置が図中左側に移動すると、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、最小傾転角ＭＩＮ側に移動し、容量制御弁１０の弁位置が図中右側に移動すると、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、最大傾転角ＭＡＸ側に移動する。
【００１７】
容量制御弁１０には、設定圧を与えるバネ１０ａが付与されている。  ステアリング用流量制御弁４の下流側の圧つまりステアリング用油圧シリンダ５の負荷圧ＰLは、ステアリング用流量制御弁４の油圧ポンプ２からみて下流側の出口ポート４ｆの圧として検出することができる。ステアリング用流量制御弁４の出口ポート４ｆは、パイロット油路１２を介して、容量制御弁１０のバネ１０ａと同じ側のパイロットポートに連通している。
【００１８】
ステアリング用流量制御弁４の上流側の圧つまり油圧ポンプ２の吐出圧Ｐpは油路３３ａ内の圧として検出することができる。油路３３ａはパイロット油路１１を介して、容量制御弁１０のバネ１０ａとは反対側のパイロットポートに連通している。
【００１９】
図７のステアリング駆動制御用油圧回路の動作について説明する。
【００２０】
ステアリング駆動指令信号が生成されると、そのステアリング駆動指令信号に応じた油圧信号Ｓ1またはＳ2は、ステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｄまたは４ｅに加えられる。
【００２１】
ステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｄに油圧信号Ｓ1が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ａ側に位置される。このため可変容量型油圧ポンプ２から吐出された圧油は、油路３３ａ、ステアリング用流量制御弁４、油路３３ｃを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａに供給される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂの戻り圧油は、油路３３ｂ、ステアリング用流量制御弁４、油路３３ｄを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば左回りの旋回半径が変化する。
【００２２】
またステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｅに油圧信号Ｓ2が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ｂ側に位置される。このため可変容量型油圧ポンプ２から吐出された圧油は、油路３３ａ、ステアリング用流量制御弁４、油路３３ｂを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂに供給される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａの戻り圧油は、油路３３ｃ、ステアリング用流量制御弁４、油路３３ｄを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば右回りの旋回半径が変化する。
【００２３】
容量制御弁１０は、パイロット油路１１を介して作用するポンプ吐出圧Ｐpとパイロット油路１２を介して作用するステアリング用油圧シリンダ５の負荷圧ＰLとの差圧（Ｐp−ＰL）がバネ１０ａのバネ力に応じた設定圧に一致するように、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角つまり容量を制御する。これによりステアリング用油圧シリンダ５の負荷にかかわりなく、ステアリング用流量制御弁４の開口面積に応じた流量がステアリング用油圧シリンダ５に供給される。
【００２４】
上記従来技術２に関する一般技術水準を示す文献として以下に掲げるものがある。
【００２５】
特許文献１には、図７に示すステアリング用流量制御弁４とは別に、作業機用の流量制御弁を設け、この作業機用流量制御弁のスプールストローク（操作ストローク）に応じて（ステアリング用）可変容量型油圧ポンプ２の吐出容量を増加させ、その増加させた分を作業機用流量制御弁に供給するという発明が記載されている。
【００２６】
また特許文献２には、エンジン回転数に応じて可変容量型油圧ポンプの最大吐出量を設定することで、油圧アクチュエータの負荷によらずに操作レバーの操作フィーリングを向上させるという発明が記載されている。  
【特許文献１】特開平１１−１１５７８０号公報
【特許文献２】特開平６−１１７４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
図３は、上述した従来技術１、従来技術２におけるステアリング用流量制御弁のスプールストロークｄとポンプ吐出流量Ｑとの関係を示している。なおエンジン１の回転数は一定である場合の関係を示すものとする。
【００２８】
また図４は、ステアリング駆動指令信号Ｓtを入力とし、ステアリング用流量制御弁の通過流量（ステアリング用油圧シリンダ５への供給流量）Ｑ′を出力としたとき、入力に対する出力の応答を、時間（ｔ）軸上で示している。
【００２９】
図３の（１）に示すように、従来技術１の場合には、固定容量型油圧ポンプ２２を採用しているため、ステアリング用流量制御弁２４のスプールストロークｄに関係なく一定の最大量のポンプ吐出流量が吐出される。しかしこの一定の最大量のポンプ吐出流量のうちステアリング駆動に必要な量以外はタンク９に排出されるなどしてステアリング駆動に使用されないため、エネルギーロスが大きい。
【００３０】
これに対して図３の（２）に示すように、従来技術２の場合には、容量制御弁を採用し、ステアリング用流量制御弁４のスプールストロークｄの増大に応じて可変容量型油圧ポンプ２の吐出流量Ｑが増大し、油圧ポンプ２からステアリング駆動に必要な流量が吐出されてステアリング用油圧シリンダ５に供給されるため、エネルギーロスは極めて小さいものとなる。
【００３１】
つぎに図４を参照してステアリング操作に対する油圧ポンプの応答性について説明する。
【００３２】
従来技術１の場合には、図４の（１）に示すように、固定容量型油圧ポンプ２２からはスプールストロークｄに関係なく常時最大流量が吐出されている。このためステアリングハンドル等のステアリング用操作子を時刻ｔ1で急に動かしたとすると、ステアリング駆動指令信号Ｓtの生成に伴いステアリング用流量制御弁２４が作動して、ステアリング用油圧シリンダ５に供給される流量Ｑ′が迅速に立ち上がる。つまり従来技術１の場合には、入力Ｓtに対する出力Ｑ′の応答、つまりステアリング制御系の応答性は良い。
【００３３】
これに対して従来技術２の場合には、容量制御弁を採用している。容量制御弁を採用した場合には、ステアリング駆動指令信号Ｓtの生成に伴いステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp−ＰL）が変化する。そしてステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp−ＰL）に応じて、油圧ポンプ２の吐出容量（斜板２ａの傾転角）が変化する。そして油圧ポンプ２の吐出容量（斜板２ａの傾転角）の変化に応じてポンプ吐出量が変化しステアリング用油圧シリンダ５への供給量が変化する。このようにステアリング駆動指令信号Ｓtに応じてステアリング用流量制御弁４が動き、その動きに応じて可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が変化し、その斜板傾転角変化に応じてステアリング用油圧シリンダ５への供給量が変化する。したがってステアリング制御系の応答性は、可変容量型油圧ポンプ２の吐出容量変化（斜板傾転角変化）の応答性に支配される。
【００３４】
ここでバルブ類の応答性に比べて可変容量型油圧ポンプの応答性は良くない。特に可変容量型油圧ポンプの動き始めのタイムラグが大きい。このため図４の（２）に示すように、ステアリング駆動指令信号Ｓtを生成してから可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａが動き始めるまで遅れが生じ、それに応じてステアリング用油圧シリンダ５への供給流量Ｑ′の立ち上がりが遅れることになり、ステアリング制御系の応答性は、従来技術１に比べて悪化することになる。
【００３５】
上記の内容をまとめると、図５のようになる。
【００３６】
すなわち従来技術１の場合は、エネルギーロスは大きいが、ステアリング制御系の応答性はよい。一方、従来技術２の場合は、エネルギーロスが小さいが、ステアリング制御系の応答性は良くない。
【００３７】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、エネルギーロスを低減できると同時に、ステアリング制御系の応答性を向上させることを解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
第１発明は、
ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ（２）から圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）を介してステアリング用油圧アクチュエータ（５）に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ（５）に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁（４）と、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ）上であって前記可変容量型油圧ポンプ（２）と前記ステアリング用流量制御弁（４）との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁（４）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の吐出圧油を排出用油路（７）を介してタンク（９）に排出するフローコントロール弁（６）と、
前記排出用油路（７）に設けられた絞り（８）と、
前記絞り（８）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の容量を制御する容量制御手段（１０）と
を備えたことを特徴とする。
【００３９】
第２発明は、
ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ（２）から圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）を介してステアリング用油圧アクチュエータ（５）に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ（５）に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁（４）と、
前記圧油供給油路（３ａ、３ｂ）上であって前記可変容量型油圧ポンプ（２）と前記ステアリング用流量制御弁（４）との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁（４）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の吐出圧油を排出用油路（７）を介してタンク（９）に排出するフローコントロール弁（２６）と、
前記排出用油路（７）に設けられた絞り（８）と、
前記絞り（８）の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ（２）の容量を制御するとともに、前記ステアリング駆動指令信号の大きさに応じて前記可変容量型油圧ポンプ（２）の容量を大きくする制御を行う容量制御手段（２０）と
を備えたことを特徴とする。
【００４０】
第１発明によれば、図１に示すように、ステアリング用操作子が急操作されると、ステアリング用流量制御弁４の開口面積が急増しステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなる。ステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなると、フローコントロール弁６は、前後差圧（Ｐp′−ＰL）を大きくして設定圧に一致させるべく、バネ６ｆのバネ力によって付勢されて弁位置６ｂ側に迅速に移動する。このため排出用油路７にそれまで流れていた余裕分の流量αの圧油は、フローコントロール弁６からステアリング用流量制御弁４を経てステアリング用油圧シリンダ５に迅速に供給される。
【００４１】
このため入力Ｓtに対して出力Ｑ′が迅速に立ち上がることになる（図４の（３）：本発明１）。
【００４２】
排出用油路７内の圧油がステアリング用油圧シリンダ５に回された結果、排出用油路７内の圧油の流量が減少する。このため絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が小さくなる。絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が小さくなると、容量制御弁１０は、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）を大きくして設定圧ΔＰに一致させるべく、バネ１０ａのバネ力によって付勢されて弁位置が図中右側に移動し、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、最大傾転角ＭＡＸ側に移動する。これにより可変容量型油圧ポンプ２の吐出容量が大きくなり吐出流量Ｑが増大し、ステアリング駆動指令信号Ｓtに見合った流量Ｑ′がステアリング用油圧シリンダ５に供給される（図４の（３）：本発明１）。なおステアリング用流量制御弁４の通過流量Ｑ′の増加に伴いステアリング制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が増加するため、フローコントロール弁６は、前後差圧（Ｐp′−ＰL）が設定圧に一致する弁位置でバランスし、再びフローコントロール弁６から排出用油路７に余裕分の流量αが排出されるようになる。上述した効果は、直進状態からステアリング操作子を急操作した場合であっても、あるいは旋回操作中にステアリング操作子の操作速度を急に増速させるような操作を行った場合でも、同様にして得られる。
【００４３】
第２発明によれば、第１発明と同様に作用するが、つぎの点が第１発明と異なる。
【００４４】
すなわち図２の油圧回路では、ステアリング駆動指令信号Ｓtに応じた信号圧Ｐsが容量制御弁２０に作用して可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａが最大傾転角ＭＡＸ側に移動する。すなわち、排出用油路７内の圧油の流量が実際に減少し絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が実際に減少に転じる前から油圧ポンプ２の斜板２ａを立ち上げる制御が開始されることになり、ステアリング系の応答性は、第１発明と比較して更に向上している（図４の（４）：本発明２、（３）：本発明１）。
【発明の効果】
【００４５】
第１発明（本発明１）、第２発明（本発明２）によれば、図５に示すように従来技術１、従来技術２と比較したとき、エネルギーロスを従来技術２のように低減でき、ステアリング制御系の応答性を従来技術１のように、向上させることができる。
【００４６】
更に第２発明は、第１発明よりもステアリング制御系の応答性を更に向上させることができる。
【００４７】
すなわち第１発明では、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が実際に減少に転じてから油圧ポンプ２の斜板２ａを立ち上げる制御が開始されているのに対して、第２発明では、ステアリング駆動指令信号Ｓtの生成に伴い油圧ポンプ２の斜板２ａを立ち上げる制御が既に開始されており、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が実際に減少に転じてから油圧ポンプ２の斜板２ａが立ち上がるという遅れが生じないため、第１発明と比較してステアリング制御系の応答性が向上する。また応答性が更に向上する分、排出用油路７を通じてタンク９に排出される油量を小さくすることができるため、エネルギーロスを更に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下図面を参照して本発明に係る車両のステアリング制御装置の実施の形態について説明する。
【００４９】
図１は第１の実施形態のステアリング駆動制御用油圧回路を示している。図１の油圧回路は、たとえばホイールローダ、フォークリフトなどの作業車両に搭載される。
【００５０】
すなわち図１に示すように、可変容量型油圧ポンプ２は、たとえばエンジン１などの駆動源によって駆動される。可変容量型油圧ポンプ２の吐出口には油路３ａが接続している。この油路３ａはフローコントロール弁６の油圧ポンプ２からみて上流側の入力ポートに連通している。フローコントロール弁６の油圧ポンプ２からみて下流側の第１の出口ポート６ｇは、油路３ｂに連通し、第２の出口ポート６ｈは、排出用油路７に連通している。油路３ｂは、ステアリング用流量制御弁４の油圧ポンプ２からみて上流側の入力ポートに連通している。また排出用油路７はタンク９に連通している。排出用油路７上には絞り８が設けられている。
【００５１】
フローコントロール弁６は、ステアリング用流量制御弁４に供給される圧油の流量を制御するために設けられており、弁位置６ａ、６ｂ、６ｃを有している。弁位置６ａは、出口ポート６ｈ、排出用油路７を介してタンク９のみに圧油を排出させる弁位置であり、弁位置６ｂは、出口ポート６ｇ、油路３ｂを介してステアリング用流量制御弁４のみに圧油を供給させる弁位置であり、弁位置６ｃは、出口ポート６ｇ、油路３ｂを介してステアリング用流量制御弁４に圧油を供給させるとともに出口ポート６ｈ、排出用油路７を介してタンク９に圧油を排出させる弁位置である。
【００５２】
フローコントロール弁６には、設定圧を与えるバネ６ｆが付与されている。    ステアリング用流量制御弁４の下流側の圧つまりステアリング用油圧シリンダ５の負荷圧ＰLは、ステアリング用流量制御弁４の油圧ポンプ２からみて下流側の出口ポート４ｆの圧として検出することができる。ステアリング用流量制御弁４の出口ポート４ｆは、パイロット油路１２を介して、フローコントロール弁６のバネ６ｆと同じ側のパイロットポート６ｅに連通している。
【００５３】
ステアリング用流量制御弁４の上流側の圧つまりフローコントロール弁６の下流側の圧Ｐp′は油路３ｂ内の圧として検出することができる。油路３ｂはパイロット油路１１を介して、フローコントロール弁６のバネ６ｆとは反対側のパイロットポート６ｄに連通している。
【００５４】
ステアリング用流量制御弁４は、各弁位置４ａ、４ｂ、４ｃを有している。弁位置４ａは、ステアリング用油圧シリンダ５の一方の油室５ａに圧油を供給し他方の油室５ｂの圧油をタンク９に排出させる弁位置であり、弁位置４ｂは、ステアリング用油圧シリンダ５の一方の油室５ｂに圧油を供給し他方の油室５ａの圧油をタンク９に排出させる弁位置であり、弁位置４ｃは、ステアリング用油圧シリンダ５への圧油の供給を遮断させる中立の弁位置である。ステアリング用流量制御弁４は、パイロットポート４ｄ、４ｅを備えており、パイロットポート４ｄ、４ｅにはそれぞれ、ステアリング駆動指令信号Ｓtに応じた油圧信号Ｓ1、Ｓ2が加えられる。
【００５５】
すなわちステアリングハンドル、ステアリング用操作レバーなどのステアリング用操作子の操作に応じてステアリング駆動指令信号Ｓtが生成される。ここで、ステアリング駆動指令信号Ｓtとは、車両の向きを変化させるというオペレータの意思を示す信号であり、車両の向きを直進状態から旋回状態に変化させるための操作がなされた場合、あるいは定常旋回状態から更に旋回を強めたり弱めたりするための操作がなされた場合に、生成される。
【００５６】
ステアリング駆動指令信号Ｓtの指令内容に応じた油圧信号Ｓ1またはＳ2が、ステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｄまたは４ｅに加えられる。
【００５７】
パイロットポート４ｄに油圧信号Ｓ1が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ａ側に位置され、パイロットポート４ｅに油圧信号Ｓ2が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ｂ側に位置される。
【００５８】
ステアリング用流量制御弁４の油圧ポンプ２からみて下流側の入出力ポートは、油路３ｄ、３ｃを介してステアリング用油圧シリンダ５の各油室５ａ、５ｂにそれぞれ連通している。ステアリング用流量制御弁４のタンクポートは油路３ｅを介してタンク９に連通している。
【００５９】
ステアリング用油圧シリンダ５のロッドはステアリング機構に接続されており、ステアリング用油圧シリンダ５のロッドの伸縮に応じてステアリング機構が動作し、車両の旋回半径が変化する。
【００６０】
可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、容量制御弁１０の動きに連動して作動する。容量制御弁１０の弁位置が図中左側に移動すると、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、最小傾転角ＭＩＮ側に移動し、容量制御弁１０の弁位置が図中右側に移動すると、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、最大傾転角ＭＡＸ側に移動する。
【００６１】
容量制御弁１０には、設定圧ΔＰを与えるバネ１０ａが付与されている。
【００６２】
排出用油路７を流れる排出圧油の流量は、絞り８の前後差圧つまり絞り８の上流側の圧ＰR（フローコントロール弁６の出口ポート６ｈの圧）と絞り８の下流側の圧ＰT（タンク９の圧）との差圧（ＰR−ＰT）として検出することができる。容量制御弁１０は、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）がバネ１０ａのバネ力に応じた設定圧ΔＰとなるように、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａ（容量）を制御する。
【００６３】
すなわち排出用油路７上であって絞り８の上流側は、油路１７に分岐している。油路１７は、容量制御弁１０のバネ１０ａとは反対側のパイロットポートに連通している。
【００６４】
タンク９は油路１８に連通している。油路１８は、容量制御弁１０のバネ１０ａと同じ側のパイロットポートに連通している。
【００６５】
ここで可変容量型油圧ポンプ２の吐出流量Ｑと、容量制御弁１０の設定圧ΔＰと、絞り８の開口面積Ａとの関係について説明する。
【００６６】
図３の（３）（本発明１）は、本第１の実施形態の油圧ポンプ２の吐出流量Ｑを示している。
【００６７】
本第１の実施形態の油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは、従来技術２の場合の吐出流量よりも余裕分の流量αだけ多くなるように設定されている。すなわち油圧ポンプ２からは、ステアリング駆動に必要な流量に、余裕分の流量αを加えた流量が吐出されることになる。
【００６８】
そして容量制御弁１０が、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が設定圧ΔＰに一致するようにバランスしているときに、排出用油路７に、上記余裕分の流量αが流れるように、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑ（余裕分流量α）、容量制御制御弁１０の設定圧ΔＰ、絞り８の開口面積Ａが設定されている。
【００６９】
図１のステアリング駆動制御用油圧回路の動作について説明する。
【００７０】
ステアリングハンドル、ステアリング用操作レバー等のステアリング用操作子が操作され、ステアリング駆動指令信号Ｓtが生成されると、そのステアリング駆動指令信号Ｓtに応じた油圧信号Ｓ1またはＳ2が、ステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｄまたは４ｅに加えられる。
【００７１】
ステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｄに油圧信号Ｓ1が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ａ側に位置される。このため可変容量型油圧ポンプ２から吐出された圧油は、油路３ａ、フローコントロール弁６、油路３ｂ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｄを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａに供給される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂの戻り圧油は、油路３ｃ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｅを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば左回りの旋回半径が変化する。
【００７２】
またステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｅに油圧信号Ｓ2が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ｂ側に位置される。このため可変容量型油圧ポンプ２から吐出された圧油は、油路３ａ、フローコントロール弁６、油路３ｂ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｃを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂに供給される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａの戻り圧油は、油路３ｄ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｅを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば右回りの旋回半径が変化する。
【００７３】
フローコントロール弁６では、パイロット油路１１を介して作用するステアリング用流量制御弁４の上流側圧Ｐp′とパイロット油路１２を介して作用するステアリング用流量制御弁４の下流側圧ＰL（ステアリング用油圧シリンダ５の負荷圧ＰL）との差圧（Ｐp′−ＰL）がバネ６ｆのバネ力に応じた設定圧に一致するように、弁位置が調整される。これによりステアリング用油圧シリンダ５の負荷にかかわりなく、ステアリング用流量制御弁４の開口面積に応じた流量がステアリング用油圧シリンダ５に供給される。
【００７４】
いまステアリング用操作子が通常の操作速度で操作されているものとすると、フローコントロール弁６で、ステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）は設定圧にほぼ一致するように調整されており、排出用油路７には、上記余裕分の流量αが流れている。
【００７５】
ここでステアリング用操作子が急操作されたものとする。ステアリング用操作子が急操作されると、ステアリング用流量制御弁４の開口面積が急増しステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなる。ステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなると、フローコントロール弁６は、前後差圧（Ｐp′−ＰL）を大きくして設定圧に一致させるべく、バネ６ｆのバネ力によって付勢されて弁位置６ｂ側に迅速に移動する。このため排出用油路７にそれまで流れていた余裕分の流量αの圧油は、フローコントロール弁６からステアリング用流量制御弁４を経てステアリング用油圧シリンダ５に迅速に供給される。
【００７６】
このため図４の（３）に示すように入力Ｓtに対して出力Ｑ′が迅速に立ち上がることになる。
【００７７】
排出用油路７内の圧油がステアリング用油圧シリンダ５に回された結果、排出用油路７内の圧油の流量が減少する。このため絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が小さくなる。絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が小さくなると、容量制御弁１０は、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）を大きくして設定圧ΔＰに一致させるべく、バネ１０ａのバネ力によって付勢されて弁位置が図中右側に移動し、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、最大傾転角ＭＡＸ側に移動する。これにより可変容量型油圧ポンプ２の吐出容量が大きくなり吐出流量Ｑが増大し、ステアリング駆動指令信号Ｓtに見合った流量Ｑ′がステアリング用油圧シリンダ５に供給される（図４の（３））。なおステアリング用流量制御弁４の通過流量Ｑ′の増加に伴いステアリング制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が増加するため、フローコントロール弁６は、前後差圧（Ｐp′−ＰL）が設定圧に一致する弁位置でバランスし、再びフローコントロール弁６から排出用油路７に余裕分の流量αが排出されるようになる。
【００７８】
つぎに図３、図４を併せ参照して本第１の実施形態と従来技術１、２とを比較する。
【００７９】
上述したように第１の実施形態では、図３の（３）（本発明１）に示すように、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは従来技術２の場合の吐出流量よりも余裕分の流量αだけ多くなるように設定されているため、従来技術２と対比すれば多少エネルギーロスは悪化するものの、従来技術１と対比すればエネルギーロスは格段に低下している。
【００８０】
また上述したように第１の実施形態では、図４の（３）（本発明１）に示すように、ステアリング用操作子が急操作され、ステアリング駆動指令信号Ｓt（入力）が急激に立ち上がったとしても、この急激な立ち上がりに応じて、排出用油路７に流れていた余裕分の流量αの圧油を迅速にステアリング用油圧シリンダ５に回すように、フローコントロール弁６が動作するため、ステアリング用油圧シリンダ５への供給流量Ｑ′（出力）が遅れなく追随する。このためステアリング制御系の応答性が、従来技術２と比較して格段に向上し従来技術１と同等なものとなる。ただし排出用油路７内の圧油がステアリング用油圧シリンダ５に回され排出用油路７内の流量が実際に減少してから容量制御弁１０が動作し可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が立ち上がるため、その後の応答は、斜板２ａの応答性の影響を受け、従来技術１と比較して多少悪化する（図４の（３）、（１））。
【００８１】
上記の内容をまとめると、図５のようになる。
【００８２】
すなわち第１の実施形態（本発明１）の場合は、従来技術１、従来技術２と比較したとき、エネルギーロスを従来技術２と同等に低減でき、ステアリング制御系の応答性を従来技術１と同等に向上させることができる。
【００８３】
つぎにステアリング制御系の応答性を、上述した第１の実施形態よりも更に向上させることができる第２の実施形態について、図２を参照して説明する。なお以下の説明では図１の油圧回路と同様の構成については説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
【００８４】
図２は第２の実施形態のステアリング駆動制御用油圧回路を示している。
【００８５】
図２の油圧回路では、図１と同様なフローコントロール弁２６が設けられている。
【００８６】
すなわちフローコントロール弁２６の油圧ポンプ２からみて下流側の第１の出口ポート２６ｇは、油路３ｂに連通し、第２の出口ポート２６ｈは、排出用油路７に連通している。
【００８７】
フローコントロール弁２６は、弁位置２６ａ、２６ｂを有している。弁位置２６ａは、出口ポート２６ｇ、油路３ｂを介してステアリング用流量制御弁４に圧油を供給させるとともに出口ポート２６ｈ、排出用油路７を介してタンク９に圧油を排出させる弁位置であり、弁位置２６ｂは、弁位置２６ａと同様な機能を持つ弁位置であるが弁内に設けられた絞りによって排出用油路７への排出量が減らされる弁位置である。フローコントロール弁２６に、排出用油路７への供給が無く、ステアリング用流量制御弁４のみに圧油を供給できる弁位置を追加してもよい。
【００８８】
フローコントロール弁２６には、設定圧を与えるバネ２６ｆが付与されている。ステアリング用流量制御弁４の出口ポート４ｆは、パイロット油路１２を介して、フローコントロール弁２６のバネ２６ｆと同じ側のパイロットポート２６ｅに連通している。油路３ｂはパイロット油路１１を介して、フローコントロール弁２６のバネ２６ｆとは反対側のパイロットポート２６ｄに連通している。
【００８９】
油路１５は油路１５ａに分岐しており、この油路１５ａはシャトル弁１９の一方の入口に連通している。同様に油路１６は油路１６ａに分岐しており、この油路１６ａはシャトル弁１９の他方の入口に連通している。シャトル弁１９の出口は油路１９ａに連通している。
【００９０】
このため油路１５内の油圧信号Ｓ1、油路１６内の油圧信号Ｓ２のうち圧力の大きい方の圧（最大信号圧Ｐs）がシャトル弁１９から油路１９ａに出力される。
【００９１】
図２の油圧回路では、図１と同様な容量制御弁２０が設けられている。
【００９２】
すなわち容量制御弁２０には、設定圧ΔＰを与えるバネ２０ａが付与されている。排出用油路７を流れる排出圧油の流量は、絞り８の前後差圧つまり絞り８の上流側の圧ＰR（フローコントロール弁２６の出口ポート２６ｈの圧）と絞り８の下流側の圧ＰT（タンク９の圧）との差圧（ＰR−ＰT）として検出することができる。
【００９３】
容量制御弁２０には、スプール２０ｂが設けられている。このスプール２０ｂの一端にはバネ２０ａが作用している。スプール２０ｂにはバネ２０ａのバネ力に対向する向きに、絞り８の上流側の圧ＰRが作用するように、油路１７が容量制御弁２０に接続されている。またスプール２０ｂにはバネ２０ａのバネ力が作用する向きと同じ向きに、最大信号圧Ｐsが作用するように、油路１９ａが容量制御弁２０に接続されている。同様にスプール２０ｂにはバネ２０ａのバネ力が作用する向きと同じ向きに、絞り８の下流側の圧ＰTが作用するように、油路１８が容量制御弁２０に接続されている。
【００９４】
これにより容量制御弁２０では、絞り８の上流側の圧ＰRと、絞り８の下流側の圧ＰTに最大信号圧ＰSを加えた圧ＰT＋ＰSとの差圧（ＰR−（ＰT＋ＰS））が設定圧ΔＰになるように、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａ（容量）が制御される。
【００９５】
図２のステアリング駆動制御用油圧回路の動作について説明する。
【００９６】
ステアリングハンドル、ステアリング用操作レバー等のステアリング用操作子が操作され、ステアリング駆動指令信号Ｓtが生成されると、そのステアリング駆動指令信号Ｓtに応じた油圧信号Ｓ1またはＳ2が、ステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｄまたは４ｅに加えられる。
【００９７】
ステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｄに油圧信号Ｓ1が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ａ側に位置される。このため可変容量型油圧ポンプ２から吐出された圧油は、油路３ａ、フローコントロール弁２６、油路３ｂ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｄを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａに供給される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂの戻り圧油は、油路３ｃ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｅを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば左回りの旋回半径が変化する。
【００９８】
またステアリング用流量制御弁４のパイロットポート４ｅに油圧信号Ｓ2が加えられると、ステアリング用流量制御弁４は、弁位置４ｂ側に位置される。このため可変容量型油圧ポンプ２から吐出された圧油は、油路３ａ、フローコントロール弁２６、油路３ｂ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｃを介してステアリング用油圧シリンダ５の油室５ｂに供給される。またステアリング用油圧シリンダ５の油室５ａの戻り圧油は、油路３ｄ、ステアリング用流量制御弁４、油路３ｅを介してタンク９に排出される。これにより車両の例えば右回りの旋回半径が変化する。
【００９９】
フローコントロール弁６では、パイロット油路１１を介して作用するステアリング用流量制御弁４の上流側圧Ｐp′とパイロット油路１２を介して作用するステアリング用流量制御弁４の下流側圧ＰL（ステアリング用油圧シリンダ５の負荷圧ＰL）との差圧（Ｐp′−ＰL）がバネ６ｆのバネ力に応じた設定圧に一致するように、弁位置が調整される。これによりステアリング用油圧シリンダ５の負荷にかかわりなく、ステアリング用流量制御弁４の開口面積に応じた流量がステアリング用油圧シリンダ５に供給される。
【０１００】
いまステアリング用操作子が通常の操作速度で操作されているものとすると、ステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）は設定圧にほぼ一致するように調整されており、排出用油路７には、余裕分の流量αが流れている。
【０１０１】
ここでステアリング用操作子が急操作されたものとする。ステアリング用操作子が急操作されると、ステアリング用流量制御弁４の開口面積が急増しステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなる。ステアリング用流量制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が急激に小さくなると、フローコントロール弁６は、前後差圧（Ｐp′−ＰL）を大きくして設定圧に一致させるべく、バネ６ｆのバネ力によって付勢されて弁位置６ｂ側に迅速に移動する。このため排出用油路７にそれまで流れていた余裕分の流量αの圧油は、フローコントロール弁６からステアリング用流量制御弁４を経てステアリング用油圧シリンダ５に迅速に供給される。
【０１０２】
このため入力Ｓtに対して出力Ｑ′が迅速に立ち上がることになる（図４の（４））。
【０１０３】
排出用油路７内の圧油がステアリング用油圧シリンダ５に回された結果、排出用油路７内の圧油の流量が減少する。このため絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が小さくなる。絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が小さくなると、容量制御弁２０は、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）を大きくすべく、バネ２０ａのバネ力によって付勢されてスプール２０ｂが図中右側に移動し、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、最大傾転角ＭＡＸ側に移動する。これにより可変容量型油圧ポンプ２の吐出容量が大きくなり吐出流量Ｑが増大し、ステアリング駆動指令信号Ｓtに見合った流量Ｑ′がステアリング用油圧シリンダ５に供給される（図４の（４））。なおステアリング用流量制御弁４の通過流量Ｑ′の増加に伴いステアリング制御弁４の前後差圧（Ｐp′−ＰL）が増加するため、フローコントロール弁２６は、前後差圧（Ｐp′−ＰL）が設定圧に一致する弁位置でバランスし、再びフローコントロール弁２６から排出用油路７に余裕分の流量αが排出されるようになる。
【０１０４】
ここで図２の油圧回路では、ステアリング駆動指令信号Ｓtの生成に伴い最大信号圧Ｐsが容量制御弁２０に作用して可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａを最大傾転角ＭＡＸ側に移動させている。すなわち排出用油路７内の圧油の流量が実際に減少し絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が実際に減少に転じる前から油圧ポンプ２の斜板２ａを立ち上げる制御が開始されていることになる。
【０１０５】
上述した説明では、ステアリング駆動指令信号Ｓtに応じた信号Ｐsを容量制御弁２３のスプール２０ｂに作用させて、ステアリング駆動指令信号Ｓtの大きさに応じて可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａを最大傾転角ＭＡＸ側に移動させて容量を大きくする制御を行っている。
【０１０６】
しかしステアリング駆動指令信号Ｓtに応じた信号Ｐsを容量制御弁２３のバネ２０ａに作用させてバネ力を変化させることによって、ステアリング駆動指令信号Ｓtの大きさに応じて可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａを最大傾転角ＭＡＸ側に移動させて容量を大きくする制御を行ってもよい。
【０１０７】
要は、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰL）が設定圧になるように可変容量型油圧ポンプ２の容量を制御するとともに、ステアリング駆動指令信号Ｓtの大きさに応じて可変容量型油圧ポンプ２の容量を大きくする制御を行う構成であれば、よい。
【０１０８】
また図１に示す第１の実施形態、図２に示す第２の実施形態では、ステアリング駆動指令信号Ｓtを油圧信号Ｓ1、Ｓ2に変換した上でステアリング用流量制御弁４に加えるようにしているが、ステアリング用流量制御弁４を電磁制御弁として構成し、電気信号のステアリング駆動指令信号Ｓtを直接、ステアリング用流量制御弁４に加えるように構成してもよい。
【０１０９】
要は、ステアリング駆動指令信号Ｓtが油圧信号であるか電気信号であるかは不問であり、ステアリング駆動指令信号に応じてステアリング用流量制御弁４を動作させる構成であればよい。
【０１１０】
また図２に示す第２の実施形態では、油圧信号としてのステアリング駆動指令信号Ｓt（信号圧Ｐs）を容量制御弁２０に作用させる構成を想定して説明したが、電気信号としてのステアリング駆動指令信号Ｓtを容量制御弁２０に作用させて、ステアリング駆動指令信号Ｓtの大きさに応じて可変容量型油圧ポンプ２の容量を大きくする制御を行わせる構成であってもよい。
【０１１１】
つぎに図３、図４を併せ参照して本第２の実施形態と従来技術１、２、第１の実施形態とを比較する。
【０１１２】
上述したように第２の実施形態では、図３の（４）（本発明２）に示すように、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは従来技術２の場合の吐出流量よりも余裕分の流量αだけ多くなるように設定されているため、従来技術２と対比すれば多少エネルギーロスは悪化するものの、従来技術１と対比すればエネルギーロスは格段に低下している。
【０１１３】
また上述したように第２の実施形態では、図４の（４）（本発明２）に示すように、ステアリング用操作子が急操作され、ステアリング駆動指令信号Ｓt（入力）が急激に立ち上がったとしても、この急激な立ち上がりに応じて、排出用油路７に流れていた余裕分の流量αの圧油を迅速にステアリング用油圧シリンダ５に回すように、フローコントロール弁２６が動作するため、ステアリング用油圧シリンダ５への供給流量Ｑ′（出力）が遅れなく追随する。このためステアリング制御系の応答性が、従来技術２と比較して格段に向上し従来技術１と同等なものとなる。
【０１１４】
しかも上述したように第１の実施形態では、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が実際に減少に転じてから油圧ポンプ２の斜板２ａを立ち上げる制御が開始されているのに対して、本第２の実施形態では、ステアリング駆動指令信号Ｓtの生成に伴い油圧ポンプ２の斜板２ａを立ち上げる制御が既に開始されており、絞り８の前後差圧（ＰR−ＰT）が実際に減少に転じてから油圧ポンプ２の斜板２ａが立ち上がるという遅れが生じないため、第１の実施形態と比較してもステアリング制御系の応答性が向上している。
【０１１５】
すなわち第２の実施形態（本発明２）の場合は、従来技術１、従来技術２と比較したとき、エネルギーロスを従来技術２と同等に低減でき、ステアリング制御系の応答性を従来技術１と同等に、しかも第１の実施形態（本発明１）よりも更に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、作業用車両に適用すれば、エネルギーロスの低減を図りつつステアリングの急操作に対する応答性を格段に向上させることができる。本発明の技術は、作業用車両に限定されることなく、一般自動車等に適用しても有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】図１は第１の実施形態の油圧回路図である。
【図２】図２は第２の実施形態の油圧回路図である。
【図３】図３は本発明と従来技術のエネルギーロスの差を比較して示した図である。
【図４】図４は本発明と従来技術のステアリング制御系の応答性の差を比較して示した図である。
【図５】図５は本発明と従来技術の効果上の差を示した表である。
【図６】図６は従来技術１を説明するために用いた油圧回路図である。
【図７】図７は従来技術２を説明するために用いた油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１１８】
２  可変容量型油圧ポンプ
４  ステアリング用流量制御弁
５  ステアリング用油圧シリンダ
６、２６  フローコントロール弁
７  排出用油路
８  絞り
１０、２０  容量制御弁
【図１】
2005170178.tif 000003
【図２】
2005170178.tif 000004
【図３】
2005170178.tif 000005
【図４】
2005170178.tif 000006
【図５】
2005170178.tif 000007
【図６】
2005170178.tif 000008
【図７】
2005170178.tif 000009