(57)【要約】【課題】  センサーネットワークにおいて、センサーモジュールの低消費電力化を実現するデータ収集方式及びデータ収集方法を提供する。【解決手段】  基地局０からデータ収集要求信号を下流に送信し、基地局０の１つ下流のセンサーモジュールがさらに１つ下流のセンサーモジュールにデータ収集要求信号を転送したことを、基地局０から１つ下流のセンサーモジュールへのデータ要求信号の送信に対するＡＣＫとみなす。また、末端のセンサーモジュールからデータ収集応答信号の送信を開始し、そのセンサーモジュールの１つ上流のセンサーモジュールがさらに１つ上流のセンサーモジュールへのデータ収集応答信号送信をＡＣＫとみなし、末端から順にスタンバイモードに移行にしていく。これにより、確実なデータ送信を保ちつつ、信号の送信回数を減らすことができ、モジュールの消費電力を抑える。【選択図】  図３
2005092653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と、
前記基地局直下にある少なくとも１つの上流モジュールと、
前記上流センサーモジュール直下にある少なくとも１つの下流モジュールとがネットワークで接続されるデータ収集方式であって、
前記基地局は、
前記上流モジュールに対して、前記基地局の送信元ＩＤを含む第１のデータ収集要求信号を送信する手段と、
前記上流モジュールから、該上流モジュールの送信元ＩＤと各モジュールでの測定データとを含む第２のデータ収集応答信号を受信する手段と、
前記測定データを基に該測定データの集計を行う手段とを有し、
前記上流モジュールは、
前記基地局より前記第１のデータ収集要求信号を受信する手段と、
前記下流モジュールに対して、前記上流モジュールの送信元ＩＤを含む第２のデータ収集要求信号を送信する手段と、
センサにより前記上流モジュールのデータ測定を行う手段と、
前記上流モジュールの測定データを前記第２のデータ収集応答信号として前記基地局に送信する手段とを有し、
前記下流モジュールは、
前記上流モジュールより前記第２のデータ収集要求信号を受信する手段と、
センサにより前記下流モジュールのデータ測定を行う手段と、
前記下流モジュールの測定データを前記第１のデータ収集応答信号として前記上流モジュールに送信する手段とを有し、
前記第２のデータ収集要求信号が前記下流モジュールに対して送信された際、該第２のデータ収集要求信号が前記基地局に同報され、前記基地局が前記第２のデータ収集要求信号を前記第１のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなす手段と、
前記第１のデータ収集応答信号が前記上流モジュールに対して送信された際、前記上流モジュールが前記第１のデータ収集応答信号を前記第２のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなす手段と、
前記第２のデータ収集応答信号が前記基地局に対して送信された際、該第２のデータ収集応答信号が前記下流モジュールに同報され、前記下流モジュールが前記第２のデータ収集応答信号を前記第１のデータ収集応答信号に対するＡＣＫとみなす手段と、
を有することを特徴とするデータ収集方式。
【請求項２】
前記基地局、前記上流モジュール、及び前記下流モジュールは経路情報を保持することを特徴とする請求項１記載のデータ収集方式。
【請求項３】
前記基地局、前記上流モジュール、及び前記下流モジュールは受信待ちタイマーを有することを特徴とする請求項１または２記載のデータ収集方式。
【請求項４】
前記基地局は、直下の前記上流モジュールからの前記第１のデータ収集要求信号ＡＣＫの受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記第１のデータ収集要求信号を前記上流モジュールに再送することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ収集方式。
【請求項５】
前記基地局は、前記第２のデータ収集応答信号の受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記上流モジュールに対しデータ収集応答信号再送要求を送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のデータ収集方式。
【請求項６】
前記上流モジュールは、前記下流モジュールからの前記第２のデータ収集要求信号ＡＣＫの受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記第２のデータ収集要求信号を前記下流モジュールに再送することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のデータ収集方式。
【請求項７】
前記上流モジュールは、前記第１のデータ収集応答信号の受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記下流モジュールに対しデータ収集応答信号再送要求を送信することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のデータ収集方式。
【請求項８】
前記上流モジュール及び前記下流モジュールは、所定の処理が完了した場合、スタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のデータ収集方式。
【請求項９】
前記上流モジュールは、前記基地局からのデータ収集応答受信待ち状態でタイムアウトした場合、スタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のデータ収集方式。
【請求項１０】
前記上流モジュールは、前記基地局からのデータ収集再送要求が一定時間以上なかった場合、受信タイムアウトとなりスタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のデータ収集方式。
【請求項１１】
前記基地局が明示的にデータ収集完了信号を直下の前記上流モジュールに送信することにより、前記上流モジュールは、前記基地局がデータ収集を完了した直後、スタンバイモードへ移行することを特徴とする請求項１記載のデータ収集方式。
【請求項１２】
前記ネットワークは、ツリー構造、直線構造、及びリング構造のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項１記載のデータ収集方式。
【請求項１３】
３以上のマルチプロセッサがバス接続され、同報性を有するネットワークにおけるデータ収集方式であって、
第１のプロセッサは、
第１の処理要求信号を第２のプロセッサに出力する手段を有し、
第２のプロセッサは、
所定の処理を行い、第３のプロセッサに対し第２の処理要求信号を出力する手段を有し、
前記第１のプロセッサは前記第２の処理要求信号を前記第１の処理要求信号に対するＡＣＫとみなすことを特徴とするデータ収集方式。
【請求項１４】
基地局が直下にある少なくとも１つの上流モジュールに対し、該基地局の送信元ＩＤを含む第１のデータ収集要求信号を送信し、
前記上流モジュールが前記第１のデータ収集要求信号の送信元ＩＤと、該上流モジュールが保持する経路情報の基地局ＩＤとが同じであることを確認した後、前記第１のデータ収集要求信号を受信し、
前記第１のデータ収集要求信号をトリガにして上流モジュールデータの測定を開始し、
前記上流モジュールが直下にある下流モジュールに対し、該上流モジュールの送信元ＩＤを含む第２のデータ収集要求信号を送信し、
前記第２のデータ収集要求信号が前記基地局に同報され、該基地局が前記第２のデータ収集要求信号を前記第１のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなし、
前記下流モジュールが、受信した前記第２のデータ収集要求信号の送信元ＩＤと、該下流モジュールが保持する経路情報の前記上流モジュールＩＤが同じであることを確認した後、データ測定を開始し、
前記下流モジュールが、下流モジュールデータの測定完了後、前記上流モジュールに対し、該下流モジュールの送信元ＩＤと該下流モジュールデータとを含む第１のデータ収集応答信号を送信し、
前記上流モジュールが前記第１のデータ収集応答信号を前記第２のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなし、
前記上流モジュールが、前記経路情報に基づき前記下流モジュールから前記第１のデータ収集応答信号を受信し、
前記上流モジュールは、前記上流モジュールデータに加えて前記下流モジュールデータを付与して、前記上流モジュールの送信元ＩＤを含む第２のデータ収集応答信号を作成し、前記基地局に対して送信し、
前記第２のデータ収集応答信号が前記基地局に送信されると同時に前記下流モジュールが前記第２のデータ収集応答信号を受信し、
前記下流モジュールが、前記第２のデータ収集応答信号をＡＣＫとみなして、スタンバイモードに移行することによって、前記各モジュールの消費電力を抑えることを特徴とするデータ収集方法。
【請求項１５】
前記基地局、前記上流モジュール、及び前記下流モジュールは経路情報を保持することを特徴とする請求項１４記載のデータ収集方法。
【請求項１６】
前記基地局、前記上流モジュール、及び前記下流モジュールは受信待ちタイマーを有することを特徴とする請求項１４または１５記載のデータ収集方法。
【請求項１７】
前記基地局は、前記上流モジュールからの第１のデータ収集要求信号ＡＣＫの受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記第１のデータ収集要求信号を前記上流モジュールに再送することを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項１８】
前記基地局は、前記第２のデータ収集応答信号の受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記上流モジュールに対しデータ収集応答信号再送要求を送信することを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項１９】
前記上流モジュールは、前記下流モジュールからの前記第２のデータ収集要求信号ＡＣＫの受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記第２のデータ収集要求信号を前記下流モジュールに再送することを特徴とする請求項１４から１８のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項２０】
前記上流モジュールは、前記第１のデータ収集応答信号の受信待ち状態でタイムアウトした場合、前記下流モジュールに対しデータ収集応答信号再送要求を送信することを特徴とする請求項１４から１９のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項２１】
前記上流モジュール及び前記下流モジュールは、所定の処理が完了した場合、スタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１４から２０のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項２２】
前記上流モジュールは、前記基地局からのデータ収集応答受信待ち状態でタイムアウトした場合、スタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１４から２１のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項２３】
前記上流モジュールは、前記基地局からのデータ収集再送要求が一定時間以上なかった場合、受信タイムアウトとなりスタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１４から２２のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項２４】
前記基地局が明示的にデータ収集完了信号を直下の前記上流モジュールに送信することにより、前記上流モジュールは前記基地局がデータ収集を完了した直後、スタンバイモードへ移行することを特徴とする請求項１４記載のデータ収集方法。
【請求項２５】
前記ネットワークは、ツリー構造、直線構造、及びリング構造のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項１４記載のデータ収集方法。
【請求項２６】
３以上のマルチプロセッサがバス接続され、同報性を有するネットワークにおけるデータ収集方法であって、
第１のプロセッサは、
第１の処理要求信号を第２のプロセッサに出力する手段を有し、
第２のプロセッサは、
所定の処理を行い、第３のプロセッサに第２の処理要求信号を出力する手段を有し、
前記第１のプロセッサは前記第２の処理要求信号を前記第１の処理要求信号に対するＡＣＫとみなすことを特徴とするデータ収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーネットワークにおけるデータ収集方式及びデータ収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線通信では、データ転送の確実性を保つために、モジュールが正常に信号受信したことのみを示すＡＣＫ信号が存在し、送信元に送信する方法が一般的であった。
従来技術例として、応答の収集機能を、同報通信を行う通信木の１以上の分岐ノードに分散させ、その分岐ノードにおいては通信木上で自ノードの下流ノードの全てから受信したら次のメッセージを送出する「同報通信方式」がある（例えば、特許文献１参照）。
また、特定の地域に分配配置された通信機能付センサ装置の各センサで検出した物理量のデータを電波により小電力で正確にセンタ装置へ収集する「データ収集装置」がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６３−１７３４３７号公報
【特許文献２】特開平６−１０３４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１及び２記載の発明のように、屋外に配置され環境データ等を測定するセンサーネットワークなどでは、外部からの給電がなく太陽電池等で動作させるため電力供給が十分に行われることは稀である。よってモジュールの消費電力を下げることが大きな課題となっている。従って、消費電力を下げることが必要となってくる。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、センサーモジュールの低消費電力化を実現する、センサーネットワークにおけるデータ収集方式及びデータ収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために、本発明によれば、基地局と、基地局直下にある少なくとも１つの上流モジュールと、上流センサーモジュール直下にある少なくとも１つの下流モジュールとがネットワークで接続されるデータ収集方式であって、基地局は、上流モジュールに対して、基地局の送信元ＩＤを含む第１のデータ収集要求信号を送信する手段と、上流モジュールから、上流モジュールの送信元ＩＤと各モジュールでの測定データとを含む第２のデータ収集応答信号を受信する手段と、測定データを基に測定データの集計を行う手段とを有し、上流モジュールは、基地局より第１のデータ収集要求信号を受信する手段と、下流モジュールに対して、上流モジュールの送信元ＩＤを含む第２のデータ収集要求信号を送信する手段と、センサにより上流モジュールのデータ測定を行う手段と、上流モジュールの測定データを第２のデータ収集応答信号として基地局に送信する手段とを有し、下流モジュールは、上流モジュールより第２のデータ収集要求信号を受信する手段と、センサにより下流モジュールのデータ測定を行う手段と、下流モジュールの測定データを第１のデータ収集応答信号として上流モジュールに送信する手段とを有し、第２のデータ収集要求信号が下流モジュールに対して送信された際、第２のデータ収集要求信号が基地局に同報され、基地局が第２のデータ収集要求信号を第１のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなす手段と、第１のデータ収集応答信号が上流モジュールに対して送信された際、上流モジュールが第１のデータ収集応答信号を第２のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなす手段と、第２のデータ収集応答信号が基地局に対して送信された際、第２のデータ収集応答信号が下流モジュールに同報され、下流モジュールが第２のデータ収集応答信号を第１のデータ収集応答信号に対するＡＣＫとみなす手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明によれば、基地局、上流モジュール、及び下流モジュールは経路情報を保持することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明によれば、基地局、上流モジュール、及び下流モジュールは受信待ちタイマーを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明によれば、基地局は、直下の上流モジュールからの第１のデータ収集要求信号ＡＣＫの受信待ち状態でタイムアウトした場合、第１のデータ収集要求信号を上流モジュールに再送することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、基地局は、第２のデータ収集応答信号の受信待ち状態でタイムアウトした場合、上流モジュールに対しデータ収集応答信号再送要求を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、上流モジュールは、下流モジュールからの第２のデータ収集要求信号ＡＣＫの受信待ち状態でタイムアウトした場合、第２のデータ収集要求信号を下流モジュールに再送することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、上流モジュールは、第１のデータ収集応答信号の受信待ち状態でタイムアウトした場合、下流モジュールに対しデータ収集応答信号再送要求を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明によれば、上流モジュール及び下流モジュールは、所定の処理が完了した場合、スタンバイモードに移行することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明によれば、上流モジュールは、基地局からのデータ収集応答受信待ち状態でタイムアウトした場合、スタンバイモードに移行することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、上流モジュールは、基地局からのデータ収集再送要求が一定時間以上なかった場合、受信タイムアウトとなりスタンバイモードに移行することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明によれば、基地局が明示的にデータ収集完了信号を直下の上流モジュールに送信することにより、上流モジュールは、基地局がデータ収集を完了した直後、スタンバイモードへ移行することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明によれば、ネットワークは、ツリー構造、直線構造、及びリング構造のうちいずれか１つであることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明によれば、３以上のマルチプロセッサがバス接続され、同報性を有するネットワークにおけるデータ収集方式であって、第１のプロセッサは、第１の処理要求信号を第２のプロセッサに出力する手段を有し、第２のプロセッサは、所定の処理を行い、第３のプロセッサに対し第２の処理要求信号を出力する手段を有し、第１のプロセッサは第２の処理要求信号を第１の処理要求信号に対するＡＣＫとみなすことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明によれば、基地局が直下にある少なくとも１つの上流モジュールに対し、基地局の送信元ＩＤを含む第１のデータ収集要求信号を送信し、上流モジュールが第１のデータ収集要求信号の送信元ＩＤと、上流モジュールが保持する経路情報の基地局ＩＤとが同じであることを確認した後、第１のデータ収集要求信号を受信し、第１のデータ収集要求信号をトリガにして上流モジュールデータの測定を開始し、上流モジュールが直下にある下流モジュールに対し、上流モジュールの送信元ＩＤを含む第２のデータ収集要求信号を送信し、第２のデータ収集要求信号が基地局に同報され、基地局が第２のデータ収集要求信号を第１のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなし、下流モジュールが、受信した第２のデータ収集要求信号の送信元ＩＤと、下流モジュールが保持する経路情報の上流モジュールＩＤが同じであることを確認した後、データ測定を開始し、  下流モジュールが、下流モジュールデータの測定完了後、上流モジュールに対し、下流モジュールの送信元ＩＤと下流モジュールデータとを含む第１のデータ収集応答信号を送信し、上流モジュールが第１のデータ収集応答信号を第２のデータ収集要求信号に対するＡＣＫとみなし、上流モジュールが、経路情報に基づき下流モジュールから第１のデータ収集応答信号を受信し、上流モジュールは、上流モジュールデータに加えて下流モジュールデータを付与して、上流モジュールの送信元ＩＤを含む第２のデータ収集応答信号を作成し、基地局に対して送信し、第２のデータ収集応答信号が基地局に送信されると同時に下流モジュールが第２のデータ収集応答信号を受信し、下流モジュールが、第２のデータ収集応答信号をＡＣＫとみなして、スタンバイモードに移行することによって、各モジュールの消費電力を抑えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１の効果として、センサーモジュールの低消費電力化を実現することができる。
その理由は、下流モジュールからのデータ収集要求信号をＡＣＫとみなすことにより、下流モジュールがデータ収集要求信号とは別にＡＣＫを上流モジュールに送信する必要がなくなる。また、上流モジュールからのデータ収集応答信号をＡＣＫとみなすことにより、上流モジュールがデータ収集応答信号とは別にＡＣＫを下流モジュールに送信する必要がなくなる。従って、確実なデータ送信を保ったまま、信号の送信回数を減らすことができ、結果としてモジュールの消費電力を減らすことが可能となるからである。
【００２０】
また、本発明の第２の効果として、測定データを上流ノードに確実に転送したツリーの末端のモジュールから順次スタンバイモードに移行することができ、モジュールが起動している時間を最小限にすることができ、消費電力を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
まず、本発明の特徴について説明する。
無線等の同報性のある通信媒体を利用してデータを中継する図１のようなネットワークを想定する。図１では基地局７からの送信信号がセンサーモジュール１、センサーモジュール２に同報され、また、センサーモジュール１からの送信信号が上流の基地局７と下流のセンサーモジュール４、センサーモジュール５に同報され、また、センサーモジュール２からの送信信号が上流の基地局７と下流のセンサーモジュール３、センサーモジュール６に同報される。
基地局７からデータ収集要求信号を下流に送信し、基地局７の１つ下流のセンサーモジュールがさらに１つ下流のセンサーモジュールにデータ収集要求信号を転送したことを、基地局７から１つ下流のセンサーモジュールへのデータ要求信号の送信に対するＡＣＫとみなす。
また、末端のセンサーモジュールからデータ収集応答信号の送信を開始し、そのセンサーモジュールの１つ上流のセンサーモジュールがさらに１つ上流のセンサーモジュールへのデータ収集応答信号送信をＡＣＫとみなし、末端から順にスタンバイモードに移行にしていく。
これにより、本発明は確実なデータ送信を保ちつつ、信号の送信回数を減らすことができ、モジュールの消費電力を抑えることを特徴とする。
【実施例１】
【００２３】
図１に、本発明の実施例１の構成を示す。
基地局７の機能は、センサーモジュールに向けてデータ収集要求信号を送信し、直下のセンサーモジュールからのデータ収集応答信号を受信し、測定データの集計を行う機能を持つ。データ要求信号には送信元ＩＤの情報、データ収集信号には送信元ＩＤと各モジュールでの測定データ情報が含まれている。
また、基地局７は経路情報を保持している。基地局７の保持する経路情報を図２−７に示す。
さらに、基地局７は受信待ちタイマーを持つ。下流モジュールからのデータ収集要求信号（ＡＣＫ）の受信待ち状態でタイムアウトした場合、データ収集要求信号を下流に再送する。また、データ収集応答信号の受信待ち状態でタイムアウトした場合、下流モジュールにデータ収集応答信号再送要求を送信する。
【００２４】
センサーモジュール１〜６は、上流モジュールよりデータ収集要求信号を受信する。ここで上流とはツリー構造で１つ上位にあるモジュールを指す。また、センサによりデータ測定を行う。測定したデータはデータ収集応答信号として上流モジュールに送信する。
また、基地局と同様にセンサーモジュール１〜６も経路情報を保持している。センサーモジュール１〜６の保持する経路情報を図２−１〜２−６に示す。
さらに、センサーモジュール１〜６は、受信待ちタイマーを持つ。下流モジュールからのデータ収集要求信号（ＡＣＫ）受信待ち状態でタイムアウトした場合、データ収集要求信号を下流に再送する。データ収集応答信号受信待ち状態でタイムアウトした場合、下流モジュールにデータ収集応答信号再送要求を送信する。また、処理が完了した場合、スタンバイモードに移行し消費電力を抑える機能を有する。
【００２５】
１つ上流が基地局の場合、上流モジュールからのデータ収集応答受信待ち状態でタイムアウトした場合、スタンバイモードに移行する。これは、基地局７の直下にあるセンサーモジュール１、センサーモジュール２にとって、基地局７が正常にデータ収集応答信号を受信し、基地局７データ収集応答再送要求信号がなかったことを意味する。
【００２６】
次に、本発明の実施例の動作について説明する。センサーネットワークにおけるデータ収集方式を図３、図４、図５を用いて説明する。
【００２７】
図３は、基地局７からのデータ収集要求信号の流れを示している。基地局７は下流モジュールに向けてデータ収集要求信号１０を送信する。センサーモジュール１、２はデータ収集要求信号の送信元ＩＤと保持している経路情報の上流モジュールＩＤが同じであることを確認した後、この信号を受信する。この信号をトリガにして測定を開始する。また、下流にセンサーモジュールが存在しているのでそれぞれデータ収集要求信号を送信する。例えばセンサーモジュール１の場合は、データ収集要求信号１１1、センサーモジュール２の場合はデータ収集要求信号１２を送信する。データ収集要求信号１１、データ収集要求信号１２は基地局７にも同報され、基地局７はこれをデータ収集要求信号１０に対するＡＣＫとみなす。
センサーモジュール３、４、５、６は受信したデータ収集要求信号の送信元ＩＤと、保持している経路情報の上流モジュールＩＤが同じであることを確認した後に測定を開始する。データ収集要求信号１１、データ収集要求信号１２に対するＡＣＫは下流モジュールからのデータ収集応答信号となる。
以上がデータ収集要求信号の流れである。
【００２８】
次に図４にデータ収集応答信号の流れを示す。
ツリーの末端であるセンサーモジュール３、４、５、６は、測定完了後、それぞれデータ収集応答信号２３、２４、２５、２６を送信する。データ収集応答信号２４、データ収集応答信号２５は上記のデータ収集要求信号１１に対するＡＣＫになり、データ収集応答信号２３、データ収集応答信号２６はデータ収集要求信号１２に対するＡＣＫとなる。
【００２９】
センサーモジュール１は、経路情報に基づきセンサーモジュール４、センサーモジュール５のデータ収集応答信号２４、２５を受信する。センサーモジュール２も同様にセンサーモジュール３、センサーモジュール６からのデータ収集応答信号２２、２３を受信する。センサーモジュール１は、自モジュールで測定したデータに加えてセンサーモジュール４、センサーモジュール５から収集したデータを付与した形でデータ収集応答信号２１を作成し送信する。データ収集応答信号２１は基地局７に送信されると同時にセンサーモジュール４、５で受信される。センサーモジュール４、５では上流モジュールが送信したデータ収集応答信号２１をＡＣＫとみなして、スタンバイモードに移行しセンサーモジュールの消費電力を抑える。
【００３０】
同様にセンサーモジュール２も、自モジュールで測定したデータに加えてセンサーモジュール３、６から収集したデータを付与した形でデータ収集応答信号２２を作成し送信する。そのデータ収集応答信号２２は基地局７に送信されると同時にセンサーモジュール３、６で受信される。センサーモジュール３、６では上流モジュールが送信したデータ収集応答信号２２をＡＣＫとみなして、スタンバイモードに移行しセンサーモジュールの消費電力を抑える。
センサーモジュール１、２は基地局７からのデータ収集再送要求が一定時間以上なかった場合、受信タイムアウトとなりスタンバイモードに移行しセンサーモジュールの消費電力を抑える。
【００３１】
ここで、センサーモジュールの処理動作について図５及び図６にフローを示す。
上流モジュールがない基地局の場合(S101/NO)、直下の下流モジュールへデータ収集要求信号を送信する(S105)。モジュールである場合（S101/YES）、上流モジュールからのデータ収集要求信号の受信を待つ(S102)。 上流モジュールからデータ収集要求信号を受信し(S103/YES)、直下下流モジュールがある場合(S104/YES)、直下の下流モジュールへデータ収集要求信号を送信する(S105)。
ここで、直下下流モジュールがない場合は(S104/YES)、上流モジュールへデータ収集応答信号を送信し(S110)、上流モジュールからデータ収集応答信号（ＡＣＫ）の受信を待つ(S111)。ＡＣＫを受信したら(S112/YES)、スタンバイモードへ移行する(S113)。
【００３２】
S105において、直下の下流モジュールへデータ収集要求信号を送信した後、直下下流モジュールからのデータ収集要求信号（ＡＣＫ）またはデータ収集応答信号（ＡＣＫ）の受信を待つ(S106)。全ての直下下流モジュールからデータ収集要求信号（ＡＣＫ）またはデータ収集応答信号（ＡＣＫ）を受信しなかった場合(S107/NO)、受信タイムアウトであれば(S108/YES)、データ収集要求信号を再送し(S109)、再びＡＣＫの受信を待機する(S106)。受信タイムアウトでなければ(S108/NO)、データ収集要求信号を再送せずに、再びＡＣＫの受信を待機する(S106)。
【００３３】
S107において、全ての直下下流モジュールからデータ収集要求信号（ＡＣＫ）またはデータ収集応答信号（ＡＣＫ）を受信した場合(S107/YES)、直下下流モジュールからデータ収集応答信号の受信を待つ(S114)。直下下流モジュールからデータ収集応答信号を全て受信しなかった場合(S115/NO)、受信タイムアウトであれば(S117/YES)、データ収集応答信号の再送要求を送信し(S118)、再びＡＣＫの受信を待機する(S114)。受信タイムアウトでなければ(S117/NO)、データ収集応答信号の再送要求をせずに、再びデータ収集応答信号の受信を待機する(S114)。
【００３４】
S115において、直下下流モジュールからデータ収集応答信号を全て受信した場合(S115/YES)、基地局の場合は処理を終了する(S116/NO)。モジュールである場合(S116/YES) 、上流モジュールからデータ収集応答信号（ＡＣＫ）の受信を待つ(S111)。
【００３５】
そして、上流モジュールからデータ収集応答信号（ＡＣＫ）を受信したら(S112/YES)、スタンバイモードへ移行し(S113)、処理を終了する。ＡＣＫ受信しない場合(S112/NO)、データ収集応答再送要求信号を受信すれば(S119/YES)、上流モジュールにデータ収集応答信号を再送し(S120)、再び上流モジュールからデータ収集応答信号（ＡＣＫ）の受信を待つ(S111)。データ収集応答再送要求信号を受信しない時は(S119/NO)、受信タイムアウトかを判断する(S121)。受信タイムアウトではない場合(S121/NO)、再び上流モジュールからデータ収集応答信号（ＡＣＫ）の受信を待つ(S111)。受信タイムアウトの場合(S121/YES)、スタンバイモードへ移行し(S113)、処理を終了する。
【実施例２】
【００３６】
実施例２を図７に示す。本実施例は、基地局７が明示的にデータ収集完了信号を直下モジュールに送信する。これにより、基地局７の直下モジュールであるセンサーモジュール１、センサーモジュール２は基地局７がデータ収集を完了した直後スタンバイモードへ移行できるので、よりモジュールの消費電力を抑えることが可能となる。
【実施例３】
【００３７】
図１のようなツリー構造ではなく、図８のような直線構造や図９のようなリング構造のネットワークでも本データ収集方式は適用可能である。
【実施例４】
【００３８】
図１０のようにマルチプロセッサ３００、３０１、３０２とそれらを接続するＢＵＳ３０４からなるネットワークがある。プロセッサ間はバス接続されているので同報性を持つ。プロセッサ３００が処理要求信号３１０をプロセッサ３０１に出力する。プロセッサ３０１は所定の処理を行い、プロセッサ３０２に処理要求信号３１１を出力する。プロセッサ３００は処理要求信号３１１を処理要求信号３１０に対するＡＣＫとみなすことができる。
【００３９】
以上、本発明の実施例によれば、第１に上流モジュールのデータ収集応答信号を下流モジュールがＡＣＫとみなすことで、モジュールのＡＣＫ信号の送信をなくすことができる。
第２に下流モジュールのデータ収集要求信号を上流モジュールがＡＣＫとみなすことで、モジュールのＡＣＫ信号の送信をなくすことができる。
第３に上流モジュールのデータ収集応答信号を下流モジュールがＡＣＫとみなすことで、末端のモジュールからスタンバイモードに移行できる。
【００４０】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すイメージ図である。
【図２】本発明の実施例１に係る経路情報を示す表である。
【図３】本発明の実施例１に係るデータの流れを示すイメージ図である。
【図４】本発明の実施例１に係るデータの流れを示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施例１の処理動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施例１の処理動作を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施例２の構成及びデータの流れを示すイメージ図である。
【図８】本発明の実施例３の構成及びデータの流れを示すイメージ図である。
【図９】本発明の実施例３の構成及びデータの流れを示すイメージ図である。
【図１０】本発明の実施例４の構成及びデータの流れを示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００４２】
７、１００、２００    基地局
１〜６、１００〜１０３、２００〜２０３    センサーモジュール
２１〜２６    データ収集応答信号
３００〜３０２    プロセッサ
３１０、３１１    処理要求信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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