(57)【要約】    【課題】本発明の課題は、商品が搬出されなかった場合に利用者とのトラブルを避けるために、リアルタイムで既存の内部プリンタにて異常情報を印字できるようにした自動販売機の制御装置を提供することである。    【解決手段】カードにより商品の購入が可能で、該カードによる商品購入時に選択された商品の価格をカードから減算した後に商品を搬出する制御部と、データ印字用のプリンタとを備えた自動販売機において、前記商品の価格をカードから減算した後に商品が搬出されない場合に前記プリンタによる異常情報を印字することを特徴とする。【選択図】      図１
2005092581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードにより商品の購入が可能で、該カードによる商品購入時に選択された商品の価格をカードから減算した後に商品を搬出する制御部と、データ印字用のプリンタとを備えた自動販売機において、前記商品の価格をカードから減算した後に商品が搬出されない場合に前記プリンタによる異常情報を印字することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機において、プリンタの用紙切れの際には、異常情報を一旦記憶させ、用紙がセットされたことを検知することにより、異常情報の印字を開始することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動販売機において、異常情報は、カードＩＤ、販売日時、商品名、商品価格、カード減算前金額、カード減算後金額であることを特徴とする自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードによる商品購入時に選択された商品の価格をカードから減算した後に商品を搬出するようにした自動販売機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カードによる商品購入の一例として、カードの金額から選択された商品の販売価格を減算してカード残額を交信した後に、商品を搬出する自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、商品搬出時に異常が発生すると、メモリに記憶し、後日、所定の操作により印字できるようにした自動販売機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、電子情報を電子カードに正確に書き込めない場合に、レシートを発行するプリンタから障害情報を印字して発行する自動販売機が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−４９９５６号公報（第５頁、図３参照）
【特許文献２】特開２００２−３１２８４２号公報（図３、図６、図８参照）
【特許文献３】特開平６−２５１２４６号公報（第３，４頁、図１，２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の自動販売機では、カード残額更新後に商品の搬出を行なうため、商品が何らかの異常で搬出されない場合あるいは売切検知スイッチの無い商品棚の場合に商品が売切れであった場合に、料金だけ取られ、商品が購入者に渡らないという問題があった。
【０００６】
また、上述した特許文献２に記載の自動販売機では、異常情報をメモリに一旦記憶しなければならず、ある程度の予めメモリ領域を確保しておかなければならない。
【０００７】
さらに、上述した特許文献３に記載の自動販売機では、レシート発行機能が必要であり、既存の自動販売機にはあまりレシート発行機能が付加されておらず、大幅な改造が必要となるなどの問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品が搬出されなかった場合に利用者とのトラブルを避けるために、リアルタイムで既存の内部プリンタにて異常情報を印字できるようにした自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、カードにより商品の購入が可能で、該カードによる商品購入時に選択された商品の価格をカードから減算した後に商品を搬出する制御部と、機内にデータ印字用のプリンタとを備えた自動販売機において、前記商品の価格をカードから減算した後に商品が搬出されない場合に前記プリンタによる異常情報を印字することを特徴とする。
【００１０】
また、プリンタの用紙切れの際には、異常情報を一旦記憶させ、用紙がセットされたことを検知することにより、異常情報の印字を開始することを特徴とする。
【００１１】
なお、異常情報は、カードＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、販売日時、商品名、商品価格、カード減算前金額、カード減算後金額などである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動販売機の制御装置によれば、異常情報の印字をリアルタイムで自動販売機内に残すことで利用者の購入金額が保証され、利用者に購入金額を返却する際にカードＩＤを照合することで容易に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
まず、本発明が適用される自動販売機の一例を図４ないし図６を用いて説明する。
【００１５】
図４は、本発明が適用される自動販売機の例を示す正面図、図５は、図４の自動販売機の平断面図、図６は、図４の自動販売機の側断面図ある。
【００１６】
図４ないし図６に示すように、本実施の形態の対象となる自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右方向に開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。
【００１７】
本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図６に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。
【００１８】
本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施の形態では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、収納部としての商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施の形態では８列）並設することにより構成してある。ラック１０には、搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回してなる。搬送ベルト１１ｂの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品を載置した状態とし、ローラ１１ａを駆動することにより搬送ベルト１１ｂを循環して当該商品を後方から前方（商品払出し方向）に向けて払出す。
【００１９】
各ラック１０は、各搬送手段１１による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック１０は、搬送手段１１を連動可能に構成してある。すなわち、互いに隣接するラック１０の各搬送手段１１を連動して、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。なお、隣接するラック１０の搬送手段１１を順次連動させれば、１つの商品収容棚９に並べた全てのラック１０を１つのラック１０とすることができる。この場合には全ラック１０の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。なお、ラック１０には、例えば、最上段の商品収容棚９にあるラック１０に左側から１〜８の番号が付されており、以下の段の商品収容棚９にあるラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…の番号が付されている。なお、このラック番号は、コラム番号とも記す。
【００２０】
本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図５および図６に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有している。左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。このように構成した受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図６中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図６中実線で示す）との間を移動する。
【００２１】
また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能である。そして、駆動部１５は、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払出す。
【００２２】
また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされた下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。そして、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止する。
【００２３】
一方、本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図５に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。
【００２４】
本体ケース１の外部であって、図４中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してあり、操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行なう課金部２１と、商品の選択を行なう操作部２２と、非接触カードをかざすためのカード受付部２３とを有している。また、操作ユニット２０の内部には点線で示すようにデータ印字用のプリンタ２４が設けられている。
【００２５】
操作部２２には、商品選択用のテンキーおよび決定キー、訂正キーなどの操作ボタン２２ａ、釣切、札中止ランプ、選択した商品のラック番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する４桁で構成される表示パネル２２ｂなどがある。
【００２６】
次に、課金部２１には、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、釣銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。
【００２７】
ところで、本実施の形態にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させて、受台１２をカバー部材１７で覆い隠蔽状態とする。
【００２８】
このように構成された自動販売機を対象とした本発明の動作説明を図１ないし図３を用いて説明する。
【００２９】
図１は、本実施の形態を示す自動販売機を制御するブロック図、図２は、図１における動作処理を示すフローチャート、図３は印字フォーマットを示す図である。
【００３０】
図１に示すように、主制御部３０は、ＣＰＵ３０ａにより構成されており、ＲＯＭ３１やＲＡＭ３２に格納されたプログラムおよびデータに基づいて自動販売機の動作を統括的に制御する。この主制御部３０には、通信ドライバ３３を介して、非接触式のカードＣがカード受付部２３にかざされるとカード処理を行なうカード制御手段３４、データ印字用のプリンタ２４の印字内容を制御するプリンタ制御手段３５、投入された硬貨、紙幣の受入、払出制御を行なう貨幣識別手段３６、表示パネル２２ｂの表示を制御する表示パネル制御手段３７、操作ボタン２２ａを制御する押釦制御手段３８、自動販売機の商品搬出（搬送）を制御する搬送制御手段３９が接続してある。なお、自動販売機モードとショーケースモードとを切り替える切替スイッチ４０は主制御部３０にて直接制御されるため、主制御部３０に接続してある。
【００３１】
以下、図２のフローチャートを用い、自動販売機の商品搬出動作を説明する。
【００３２】
まず、図２に示すように、本自動販売機に使用される非接触式のカードＣによる商品購入の場合、利用者は、まず、操作ボタン２２ａにより所望の商品を先選択する（Ｓ１）。
【００３３】
次に、カード受付部２３にカードＣをかざすと（Ｓ２、Ｙｅｓ）、カードＣの検出、認証、残額の読み込みを行ない、カード制御手段３４に送信する（Ｓ３）。カード制御手段３４では、主制御部３０から送信された商品価格とカード残額とを比較し（Ｓ４）、ＯＫであれば（Ｓ４、Ｙｅｓ）、カード残額から商品価格を減算し、正常に決済が行なわれれば、新たな残額をカードＣに書き込み（Ｓ５）、カード制御手段３４では、主制御部３０に決済結果としてのカードＩＤ、決済前後の残高などを送信し、主制御部３０にて正常決済を確認した後（Ｓ６）、商品搬出制御手段３９に対して商品搬出を指令し、商品搬出動作が開始され（Ｓ７）、正常に商品が搬出されると（Ｓ８、Ｙｅｓ）、一連の販売動作を終了することになる。
【００３４】
一方、ステップＳ７にて、商品搬出動作が開始され、受台１２にて所定のラック番号位置までいき、商品詰まり、売り切れにより所定時間の間に受台１２に商品が搬出されない場合、あるいは商品を受け取ったが、移動途中に商品詰まりを起こして商品が搬出されない場合に、商品搬出が成功しなかったものとして（Ｓ９、Ｎｏ）、主制御部３０からプリンタ制御手段３５に対して、販売日時、コラム番号（商品名）、販売価格、カードＩＤ、減算前カード残額、減算後カード残額などを異常情報として送信し（Ｓ１０）、プリンタ２４により図３に示す印字フォーマットのように、上から符号（ａ）で示す位置には販売日時、符号（ｂ）で示す位置にはコラム番号と販売価格、符号（ｃ）で示す位置には減算前カード残額と減算後カード残額欄、符号（ｄ）で示す位置にはカードＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の印字を行ない（Ｓ１１）、処理を終了する。
【００３５】
また、上記ステップＳ２にて、カードＣがかざされない場合（Ｓ２、Ｎｏ）、あるいはステップＳ４にてカード残額が少なく商品が購入できず（Ｓ４、Ｎｏ）、代わりのカードがかざされない場合（Ｓ２、Ｎｏ）、所定時間を計測して（Ｓ１２）、所定時間経過すれば（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、先選択をキャンセルして、処理を終了する。
【００３６】
なお、上記異常時における売り切れの場合について、本実施の形態の自動販売機の商品搬出方式では、売切検知センサを各ラック（棚）に備えておらず、そのため、ラックの棚から受台１２に向けて搬出動作を行ない、所定時間の間に受台にて商品を検出できない場合に初めて売り切れと判断するため、次回以降は選択された時点で売れないとの判断が可能であるが、売り切れ状態であっても、選択されれば、売り切れの判定を行なうために最初の１回は商品搬出動作を行なうためである。
【００３７】
このように、商品搬出異常という異常発生時に、直ぐに販売異常内容を印字することにより、設置者と利用者との間のトラブルを避けることができる。
【００３８】
なお、印字内容については、上記の印字内容及び印刷順序に限られるものではなく、また、異常原因（商品詰まり、売切れなど）も印字できるようにしてもよく、さらに、用紙切れの際には、一旦、記憶させて、用紙が補給されれば、印字を開始するようにしてもよい。
【００３９】
また、販売形態として、非接触式のカードあるいは先商品選択について実施の形態を記載したが、これに限定されるものではなく、挿入方式のカードなど、現金以外の購入に対して、本発明は有効であり、また、カード残額を読み込んでから商品選択してもよく、商品搬出動作前に、販売価格の決済が終了する販売方式であれば、本発明は適用可能である。
【００４０】
さらに、自動販売機の商品搬出方式は、実施の形態に記載の商品搬出方式に限定されるものではなく、商品搬出方式は種々の方式が考えられ、また、搬出異常についても、所定時間による検出方式に限らず、センサなどによる検知方式でもよいことは明らかであり、カード対応および内部にプリンタを備えている自動販売機であれば、いずれも自動販売機にも本発明は適用可能である。
【００４１】
またさらに、内部にプリンタを備えていない場合であっても、内部であれば、プリンタを追加して設けることは容易であるため、レシート発行プリンタに比べて、簡単に自動販売機を改良することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の自動販売機の制御ブロック図である。
【図２】本発明の自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の印字フォーマットを示す図である。
【図４】本発明の対象となる自動販売機の正面図である。
【図５】図４の自動販売機の平断面図である。
【図６】図４の自動販売機の側断面図である。
【００４３】
１０      商品収納ラック
２２ａ    操作ボタン
２２ｂ    表示パネル
２３      カード受付部
２４      プリンタ
３０      主制御部
３４      カード制御手段
３５      プリンタ制御手段
Ｃ        カード
【図１】
2005092581.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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