(57)【要約】【課題】  圧縮エアの噴出圧力を安定化させ、インデックステーブルの保持孔内のワークを安定して排出すること。【解決手段】  保持孔１内にワーク４が収納されたインデックステーブル２を間欠回転させてワークを搬送させ、この間インデックステーブル２の保持孔１内のワーク４の電気特性を測定部２０により測定する。測定部２０からの電気特性の測定結果に基づいて、分類制御手段２４により圧縮エアを保持孔１内へ噴出して、ワーク４を排出シュート２５から測定結果に応じて対応する収納容器２６内へ排出する。分類制御手段２４はワーク４を複数のグループに分け、インデックステーブルの停止期間中にグループ毎にワーク４を順次圧縮エアによって排出する。【選択図】  図１
2005288297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持孔内に複数のワークが収納された搬送手段を間欠移動させてワークを搬送する工程と、
前記搬送手段の間欠移動中に保持孔内のワークの電気的特性を測定部により測定する工程と、
測定部からのワークの電気的特性の測定結果に基づいて、前記搬送手段を停止させ、分類制御手段から供給される圧縮エアにより、前記搬送手段の保持孔からワークを排出シュートを介して収納部へ排出する工程とを備え、
分類制御手段は、複数のワークを２以上のグループに分け、前記搬送手段の停止中に、各グループ毎に順次ワークを圧縮エアの噴射により排出することを特徴とするワークの分類排出方法。
【請求項２】
前記搬送手段の停止中に排出するグループの最大数は予め定められていることを特徴とする請求項１記載のワークの分類排出方法。
【請求項３】
各グループ内のワークの最大数は２となっていることを特徴とする請求項１または２記載のワークの分類排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインデックステーブル或は搬送ベルト等の搬送手段により搬送されるチップ状電子部品等（以下ワークという）に対して電気的特性の測定或は形状検査等（以下代表し測定という）を行い、かつ分類排出するワークの分類排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークの分類排出方法として、保持孔内に複数のワークが収納された例えばインデックステーブルを間欠回転させ、インデックステーブルの停止中に保持孔内のワークに対して電気的特性等を測定する方法が知られている。インデックステーブルの保持孔内に収納されたワークは、その後電気的特性の測定結果に基づいて、分類制御手段から送られる圧縮エアにより排出シュートを介して収納部へ排出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のようにインデックステーブルの保持孔内に収納されているワークは、分類制御手段から送られる圧縮エアにより排出される。しかし、測定の速度に比べワークの排出の速度が非常に遅いため、近年高速処理の要求から複数の測定の後、まとめて一度に排出することが望まれていた。更には近年ワークの微細化によりエアの供給管路も小さくなり、管路抵抗によりエア供給量や圧力伝播にも限度が有り、その対策も必要であった。この場合、保持孔内のワークはインデックステーブルの停止中に圧縮エアにより排出されるが、多数のワークを同時に圧縮エアにより排出した場合、圧縮エアの急激な圧力低下をまねき、インデックステーブルの保持孔内からワークを排出シュート側へ確実に排出できないことがある。
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、インデックステーブル等の搬送手段に設けた保持孔内からワークを確実に排出することができるワークの分類排出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、保持孔内に複数のワークが収納された搬送手段を間欠移動させてワークを搬送する工程と、前記搬送手段の間欠移動中に保持孔内のワークの電気的特性を測定部により測定する工程と、測定部からのワークの電気的特性の測定結果に基づいて、前記搬送手段を停止させ、分類制御手段から供給される圧縮エアにより、前記搬送手段の保持孔からワークを排出シュートを介して収納部へ排出する工程とを備え、分類制御手段は、複数のワークを２以上のグループに分け、前記搬送手段の停止中に、各グループ毎に順次ワークを圧縮エアの噴射により排出することを特徴とするワークの分類排出方法である。
【０００６】
本発明は、前記搬送手段の停止中に排出するグループの最大数は予め定められていることを特徴とするワークの分類排出方法である。
【０００７】
本発明は、各グループ内のワークの最大数は２となっていることを特徴とするワークの分類排出方法である。
【０００８】
本発明によれば、同時に多量の圧縮エアを消費することなく、また各グループ間において同時に排出するワーク数の差が少なくなり、ワークの排出に影響を与える圧力差を少なくすることができる。このため安定して圧縮エアによりワークを排出することができ、消費する圧縮エアの量を少なくすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、ワーク排出時の圧縮エアの噴射圧力を安定化させ、ワークを安定して排出することができる。また、ワーク排出時の圧縮エアの量が少なくてすむため、圧縮エア発生源の容量も小さくすることができ、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は本発明によるワークの分類排出方法の一実施の形態を示す図である。
【００１１】
まずワークの分類排出装置について述べる。ワークの分類排出装置は基台５と、基台上に摺動自在に設けられ電子部品（ワーク）４を収納するための複数の保持孔１を有する搬送手段であるインデックステーブル（以下テーブルともいう）２と、インデックステーブル２の保持孔１内へワーク４を供給するワーク供給部１０と、インデックステーブル２の保持孔１内のワーク４に対して電気的特性の測定を行なう測定部２０とを備えている。
【００１２】
測定部２０は下部電極８と、上部電極９と、下部電極８および上部電極９に接続された測定器１１とを有し、測定器１１で測定された電気的特性の測定結果は分類制御手段２４に送られるようになっている。
【００１３】
またテーブル２の上方には、テーブル２の保持孔１に連通する複数の排出シュート２５が設けられ、各排出シュート２５に対応してテーブル２の下方には保持孔１に連通する複数の配管２３が基台５に設けられている。また各配管２３は分類制御手段２４に連結され、各配管２３の噴出口２２は基台５表面に開口し、配管２３から噴出口２２を介して圧縮エアが保持孔１に向って供給されるようになっている。
【００１４】
上述した複数の排出シュート２５と、複数の配管２３と、分類制御部２４とによって分類部３０が構成される。
【００１５】
次にワークの分類排出方法について述べる。まずワーク供給部１０から搬送手段であるインデックステーブル２の保持孔１内へワーク４が供給される。その後、テーブル２を間欠回転させながら、測定部２０において基台５側の下部電極８と上部電極９とをワーク４に接触させ、測定器１１によりワーク４の電気的特性を測定する。ワーク４の電気的特性の測定結果は、測定器１１から分類制御手段２４へ送られる。
【００１６】
分類部３０の排出シュート２５はテーブル２が停止したとき、ワークの保持孔１に対向するよう、テーブル２の上部に、良品および不良品等の測定レベルに応じて複数設けられている。また、上述のように下部の基台５には、排出シュート２５にそれぞれ対向した位置に、各配管２３の噴出口２２が設けられている。
【００１７】
複数個のワークの測定の後、分類制御手段２４は、ワーク４が所定の排出シュート２５に対応する位置にきてテーブル２が停止すると、圧縮エア源２４ａから送られる圧縮エアを配管２３側へ供給する。配管２３側へ供給された圧縮エアは、噴出口２２から保持孔１内に噴出し、保持孔１内のワーク４が排出シュート２５を介して排出されて所定の収納容器２６内に収納される。
【００１８】
この場合、良品のワーク４は排出シュート２５を介してレベルに応じた良品用の収納容器２６へ送られ、不良品のワーク４は排出シュート２５を介して不良品用の収納容器２６へ送られる。
【００１９】
次に分類制御手段２４による圧縮エアの供給方法について、更に詳述する。分類制御手段２４は間欠回転するテーブル２の保持孔１に保持されたワーク４の電気的特性の測定結果と排出位置を常時監視している。すなわちテーブル２が停止した時点でも、この停止期間内に排出されるべきワーク４の総数が分類制御手段２４により把握されている。
【００２０】
また図２に示すように分類制御手段２４は停止期間内で排出すべき複数のワーク４を２以上のグループに分け、テーブル２の停止期間中にワーク４を各グループ毎に順次圧縮エアにより排出するようになっている。このグループは排出１〜排出ｎまでのグループからなり、各グループ単位ではワーク４が同時に排出される。このように、グループ内のワーク４は同時に排出されるが、各グループのワーク４の数が多いと従来と同様に急速なエアの圧力低下やエア噴出量の偏りが発生するので、各グループのワーク４は１個が理想的であるが最大２個となることが好ましい。このように各グループのワーク４を最大２個とした場合、同時にエアを多量に噴出する必要がなく、必要最小限のエアの噴出でワーク４が排出される。またテーブル２の停止期間中に、エア供給が常に行われるので、エアの圧力変動を抑えることができる。
【００２１】
このため、グループ内の最多個数排出時（例えば２個）の噴射圧力Ｐ２と、最少個数排出時（例えば１個）の噴射圧力Ｐ３との間の圧力差が少なくなる。しかしながら停止期間内のエア供給量或は圧力伝播には装置により限度があるため、グループの排出に影響されないエア供給量或はエア圧の範囲で、１停止期間内のグループの最大数ｎが例えば４個に設定される。なお、グループ内の排出最大数ｎは、ワーク形状などの条件変化に伴い設定変更ができるようになっている。
【００２２】
以上のように、テーブル２の停止期間中にワーク４を各グループ毎に順次排出するため図２に示す様に、多数グループ排出時（例えばｎ＝４（図２では３））の噴射圧力Ｐ２と少数グループ排出時（例えばｎ＝２）の噴射圧力Ｐ３との圧力差が少なくなる。このため圧縮エア源２４ａの元圧Ｐ１を高くする必要が無くなり、噴射エア量も少なくて済むため、圧縮エア発生源２４ａの容量を小さくすることができる。
【００２３】
また、上述のように、分類制御手段２４から配管２３側へ圧縮エアを安定して供給することができるので、ワーク４が微細化されても単に安定して排出シュート２５から収納容器２６内へワーク４を確実に排出することができる。
【００２４】
次に本発明によるワークの分類排出方法の比較例について図３により説明する。
【００２５】
分類制御手段２４から配管２３へ供給される圧縮エアに変動が生じると、以下のような問題が生じる。すなわち圧縮エアに急激な圧力低下が生じると、排出シュート２５を介してワーク４を収納容器２６内へ排出することが全くできないか、一部しかできなかったりすることが考えられる。
【００２６】
ワーク４を一部しか排出できない理由は、例えばワーク４の微細化に伴い、配管２３の大きさが小さくなり、エアの流れの管路抵抗や噴出口２２の仕上げ加工による抵抗等により、配管２３の流路抵抗差が顕著になってしまうからである。
【００２７】
比較例として示す図３において、保持孔１内の多数のワーク４をグループ毎に分けることなく、テーブル２の停止期間中に同時に圧縮エアにより排出する場合、圧縮エアの元圧Ｐａが複数の噴射によりＰｂに大きく降下する。圧縮エアの圧力は、その後徐々に回復し、次の停止期間では例えば１個のワーク４を排出する場合、圧力はＰｃと圧力降下が非常に小さくなっている。
【００２８】
また同時に多数のワーク４を同時に排出する場合、大量に圧縮エアを消費するのでＰｂの圧力降下は大きいが、必ずしもエアを供給した全てのワーク４を排出できるわけではない。流路抵抗の少ない配管２３があると、圧縮エアはそちらに流れ、ワーク４を高速で保持孔１から排出しワーク４に損傷を与えてしまうことも考えられる。また、流路抵抗の大きい配管２３では圧縮エアが不足することによりエア圧が低下し排出できなくなることがある。さらに、ワーク排出時の圧力降下を低減する為には、圧縮エア源の容量拡大が必要となるが、コストアップの要因となる。
【００２９】
これに対して本願発明によれば、テーブル２の保持孔１内のワーク４を常に安定的に排出シュート２５から電気特性の測定結果に応じて対応する収納容器２６側へ確実にワーク４を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるワークの分類排出方法を行なう分類排出装置を示す図。
【図２】本発明によるワークの分類排出方法を示すタイムチャート。
【図３】ワークの分類排出方法の比較例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１  保持孔
２  インデックステーブル
４  ワーク
５  基台
８  下部電極
９  上部電極
１０  ワーク供給部
２０  測定部
２４  分類制御手段
２５  排出シュート
３０  分類部
Ｐ１  圧縮元圧
Ｐ２  多数グループ排出時の噴射圧力
Ｐ３  少数グループ排出時の噴射圧力
【図１】
2005288297.tif 000003
【図２】
2005288297.tif 000004
【図３】
2005288297.tif 000005