(57)【要約】【課題】種類や加熱のし方によらず、スープ飲料を容易に品質を維持しつつ小分けする。【解決手段】円弧形状の内周面、内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、内周面を一方の端部まで摺動する過程でスープ飲料を汲み取り、内周面の一方の端部位置で、汲み取ったスープ飲料を上面開口を介して容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、柄杓機構部に対して摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、スープ飲料を吐出しないモードである場合、柄杓機構部を内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、容器に収容されたスープ飲料の種類に応じて、柄杓機構部が内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を可変とすべく、駆動部を制御する制御部、を備えてなる。【選択図】      図１０
2005335732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、
前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、
前記容器に収容された前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を可変とすべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。
【請求項２】
円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される加熱可能な容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、
前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、
前記容器が加熱された場合、前記容器に収容された前記スープ飲料の温度に応じて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を可変とすべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記スープ飲料の温度が高くなるにつれて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を速める、ことを特徴とする請求項２に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記スープ飲料の温度が所定温度以下である場合、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する動作を停止させる、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項５】
円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される加熱可能な容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、
前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、
前記容器が加熱された場合、前記容器に収容された前記スープ飲料の温度に応じて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する頻度を可変とすべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記スープ飲料の温度が高くなるにつれて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する頻度を高める、ことを特徴とする請求項５に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項７】
円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、
前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、
前記柄杓機構部が、前記内周面上の所定位置間を往復摺動する動作と、前記所定位置間から外れて前記内周面の他方の端部に向かって摺動する動作とを繰り返すべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が前記所定位置間から外れて前記内周面の前記他方の端部に向かって摺動する際の速度を可変とする、ことを特徴とする請求項７に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が前記所定位置間から外れて前記内周面の前記他方の端部に向かって摺動する頻度を可変とする、ことを特徴とする請求項７又は８に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記柄杓機構部が前記所定位置間から外れて前記内周面の前記他方の端部に向かって摺動し終えたとき、前記柄杓機構部を一時停止させる、ことを特徴とする請求項７に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が一時停止する時間を可変とする、ことを特徴とする請求項１０に記載のスープ飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に収容されるシチュー、スープ、カレー、味噌汁等のスープ飲料を所定の量に小分けして顧客に提供するスープ飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、容器に収容された具入りスープ飲料を所定の量に小分けして食器に分配するスープ飲料供給装置が知られている。
【０００３】
また、例えば、円弧形状の内周面及び上面開口を有し加熱可能な容器と、内周面を一方の端部まで摺動する過程でスープ飲料を汲み取り、当該端部位置で、汲み取ったスープ飲料を上面開口を介して容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、柄杓機構部に対して摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置も知られている。この柄杓機構部における摺動部分は、例えば、スープ飲料の汲み口を有するレードルをなす。このレードルは、例えば、スープ飲料をその内部に収容する場合に、スープ液を通過させ、具とスープ液とを分離して収容させる例えば仕切板を内部に備えるため、具とスープ液を所定の割合ですくい上げて容器内のスープ飲料を食器に小分けできる。
【０００４】
このようなスープ飲料供給装置を用いて、例えば利用者に対して常に一定の温度のスープ飲料を小分けするためには、当該小分け前に容器内のスープ飲料全体の温度をできるだけ均一にしておく必要がある。また、利用者に対して、前述した具とスープ液との割合が常に一定に保持されたスープ飲料を小分けするためには、当該小分け前に容器内のスープ飲料全体の具とスープ液との割合をできるだけ均一にしておく必要がある。更に、容器が例えば金属製であれば、その全体の温度が均一になり易いことによりスープ飲料の温度も均一になり易くはあるが、容器の内周面とスープ飲料との界面において当該スープ飲料に焦げ付きが生じる虞がある。この焦げ付きを防止しつつ、所定の温度及び具の量を有するスープ飲料を常に小分けするために、スープ飲料供給装置は、例えば、スープ飲料を吐出しないモードである場合（小分け前）、レードルを内周面上の所定位置間で往復摺動させるべく駆動部を制御する制御部を備えている。つまり、容器内のスープ飲料が攪拌される。
【特許文献１】特許第３４４９５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したスープ飲料供給装置を用いても、様々な種類のスープ飲料について、常に所定の温度及び具の量を保持しつつ焦げ付きの無い状態で小分けすることは困難である。
【０００６】
例えば、とろみの多いスープ飲料と、とろみの少ないスープ飲料とに対して、前述した攪拌を同様に実施した場合、とろみの多いスープ飲料の温度は、とろみの少ないスープ飲料の温度に比べて、熱が伝わり難い分だけ、販売毎の均一性が低下する虞がある。また、例えば、具の小さいスープ飲料について具とスープ液との割合を販売毎に一定に保持することは、具の大きいスープ飲料の場合に比べてより困難となる虞がある。更に、例えば、金属製の容器においてスープ飲料を所定の温度まで加熱する間に、前述した攪拌を一様に実施した場合、焦げ付きが生じ難い低温時には攪拌しすぎる虞があり、焦げ付きが生じ易い高温時には攪拌が十分でない虞がある。更にまた、例えば、スープ飲料には、比較的低温時には硬く、攪拌し難いものもある。以上まとめると、スープ飲料の種類や加熱のし方によって、小分けされたスープ飲料の品質が低下するという問題が生じることになる。
【０００７】
また、スープ飲料は、微細な具糟や抽出物を含む場合があり、このようなスープ飲料に対してレードルがその汲み口の方向に摺動する場合、その微細な具糟や抽出物はレードルの奥部に侵入し易い。よって、レードルの奥部に具糟や抽出物が堆積し、レードル内のスープ液の量が相対的に少なくなる虞がある。レードルが、たとえ前述した仕切板を有する場合でも、これらの具糟や抽出物はこの仕切板を通過し易い上に、一旦レードルの奥部に侵入すると、この仕切板によってその逆方向の流動が阻まれて汲み口側に排出され難くなる。よって、レードル内のスープ液の量がより少なくなる虞がある。このため、スープ飲料の種類によって、小分けされたスープ飲料の品質が低下するという問題が生じる。一方、これを防止するためには、こまめな清掃等によりレードル内の堆積物を取り除く必要があるが、この作業は煩雑であるという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スープ飲料の種類や加熱のし方によらずに、当該スープ飲料を、容易にその品質を維持しつつ小分けすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための発明は、円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置であって、前記容器に収容された前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を可変とすべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このスープ飲料供給装置によれば、制御部は、容器に収容されたスープ飲料の種類に応じて、柄杓機構部が内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を可変とすべく、駆動部を制御できる。例えば、とろみの多いスープ飲料に対しては柄杓機構部の往復摺動の速度を速くして攪拌を促進し、とろみの少ないスープ飲料に対しては柄杓機構部の往復摺動の速度を遅くして攪拌を抑制することができる。このようにすれば、とろみの多いスープ飲料については、熱が伝わり難いにもかかわらず、その販売毎の温度の均一性が、とろみの少ないスープ飲料の場合と同様に保持される。同様に、具の小さいスープ飲料について具とスープ液との割合を販売毎に一定に保持することも、具の大きいスープ飲料の場合と同様に可能となる。よって、スープ飲料を、その種類によらすに、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００１１】
また、前記課題を解決するための発明は、円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される加熱可能な容器と、前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、前記容器が加熱された場合、前記容器に収容された前記スープ飲料の温度に応じて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を可変とすべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料の温度が高くなるにつれて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を速める、ことが好ましい。
【００１３】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料の温度が所定温度以下である場合、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する動作を停止させる、ことが好ましい。
【００１４】
このスープ飲料供給装置によれば、制御部は、容器に収容されたスープ飲料の温度に応じて、柄杓機構部が内周面上の所定位置間を往復摺動する際の速度を可変とすべく、駆動部を制御できる。また、スープ飲料の温度が高くなるにつれて、柄杓機構部は内周面上の所定位置間をより速く往復摺動できる。また、スープ飲料の温度が所定温度以下である場合、柄杓機構部が前述した往復摺動の動作を行わないことがあり得る。これにより、例えば、金属製の容器においてスープ飲料を所定の温度まで加熱する間に、焦げ付きが生じ難い低温時には攪拌を抑制し、焦げ付きが生じ易い高温時には攪拌を促進できる。従って、スープ飲料を、その加熱のし方によらすに効果的に攪拌できるため、当該スープ飲料を容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００１５】
また、前記課題を解決するための発明は、円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される加熱可能な容器と、前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、前記容器が加熱された場合、前記容器に収容された前記スープ飲料の温度に応じて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する頻度を可変とすべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料の温度が高くなるにつれて、前記柄杓機構部が前記内周面上の所定位置間を往復摺動する頻度を高める、ことが好ましい。
【００１７】
このスープ飲料供給装置によれば、制御部は、容器に収容されたスープ飲料の温度に応じて、柄杓機構部が内周面上の所定位置間を往復摺動する頻度を可変とすべく、駆動部を制御できる。また、スープ飲料の温度が高くなるにつれて、柄杓機構部は内周面上の所定位置間をより高い頻度で往復摺動できる。これにより、例えば、金属製の容器においてスープ飲料を所定の温度まで加熱する間に、焦げ付きが生じ難い低温時には攪拌を抑制し、焦げ付きが生じ易い高温時には攪拌を促進できる。従って、スープ飲料を、その加熱のし方によらすに効果的に攪拌できるため、当該スープ飲料を容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００１８】
また、前記課題を解決するための発明は、円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備え、前記スープ飲料を吐出しないモードである場合、前記柄杓機構部を前記内周面上の所定位置間で往復摺動させるスープ飲料供給装置において、前記柄杓機構部が、前記内周面上の所定位置間を往復摺動する動作と、前記所定位置間から外れて前記内周面の他方の端部に向かって摺動する動作とを繰り返すべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
このスープ飲料供給装置によれば、制御部は、柄杓機構部が、内周面上の所定位置間を往復摺動する動作と、所定位置間から外れて内周面の他方の端部に向かって摺動する動作とを繰り返すべく、駆動部を制御できる。このようにすれば、柄杓機構部の摺動部分が例えばレードルをなす場合、当該レードル内の例えば具糟や抽出物等は前記の所定位置よりも高い位置にある端部にあって容器のスープ飲料内に落下し易くなり、よって当該レードル内に堆積し難くなる。よって、このような具糟や抽出物等によるレードル内のスープ液の量の相対的な減少の虞はなくなり、このレードルにより小分けされたスープ飲料の品質は維持される。また、前記の堆積が生じ難ければ、レードル内を特に清掃する必要もない。従って、スープ飲料を、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００２０】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が前記所定位置間から外れて前記内周面の前記他方の端部に向かって摺動する際の速度を可変とする、ことが好ましい。  
このスープ飲料供給装置によれば、例えば、スープ飲料が具糟や抽出物等をより多く含む種類であるほど、柄杓機構部を、所定位置間から外れて内周面の他方の端部に向かってより速く摺動させることができる。このようにすれば、柄杓機構部の内周面側が例えばレードルをなす場合、当該レードルがより速く摺動することにより、その奥部に具糟や抽出物等が堆積し難くなる。
【００２１】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が前記所定位置間から外れて前記内周面の前記他方の端部に向かって摺動する頻度を可変とする、ことが好ましい。  
このスープ飲料供給装置によれば、例えば、スープ飲料が具糟や抽出物等をより多く含む種類であるほど、柄杓機構部を、所定位置間から外れて内周面の他方の端部に向かってより高い頻度で摺動させることができる。このようにすれば、柄杓機構部の内周面側が例えばレードルをなす場合、当該レードルがより高い頻度で摺動することにより、その奥部に具糟や抽出物等が堆積し難くなる。
【００２２】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記柄杓機構部が前記所定位置間から外れて前記内周面の前記他方の端部に向かって摺動し終えたとき、前記柄杓機構部を一時停止させる、ことが好ましい。  
このスープ飲料供給装置によれば、柄杓機構部の内周面側が例えばレードルをなす場合、当該レードルが所定位置間から外れて内周面の他方の端部で一時停止することにより、その奥部に具糟や抽出物等は容器のスープ飲料内に落下し易くなり、より堆積し難くなる。
【００２３】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料の種類に応じて、前記柄杓機構部が一時停止する時間を可変とする、ことが好ましい。  
このスープ飲料供給装置によれば、例えば、スープ飲料が具糟や抽出物等をより多く含む種類であるほど、前記のレードルが前記の端部にてより長い時間一時停止させることができる。このようにすれば、その奥部に具糟や抽出物等はより堆積し難くなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、スープ飲料の種類や加熱のし方によらずに、当該スープ飲料を、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＝＝＝スープ飲料供給装置の構成＝＝＝
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
【００２６】
図１は本実施の形態のスープ飲料供給装置を示す外観斜視図、図２は本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す正面断面図、図３は本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す側面断面図、図４は本実施の形態のスープ飲料供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図、図５は本実施の形態のスープ飲料供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
【００２７】
また、図６は本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す正面図、図７は本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す側面断面図、図８は本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す平面図である。
【００２８】
また、図９は、本実施の形態のスープ飲料供給装置において、容器に収容されたスープ飲料を食器等に子分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパ等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパの広口に挿入される状態、（ｃ）はレードルがホッパ内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ飲料がホッパの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【００２９】
図１乃至図５に示すように、このスープ飲料供給装置は、スープ飲料を収容する容器５を保持する本体部１と、本体部１の上部を開閉自在に覆う上蓋部２と、本体部１の前方に配設され、スープ飲料を小分けする食器１６を載置する食器置部３等を備えている。
【００３０】
本体部１は、スープ飲料を収容する容器５を保持する容器保持部２１を２個所備え、容器保持部２１の底面には容器５に収容されるスープ飲料を加熱、保温するための加温装置２２が設けられている。また、容器保持部２１の前部には容器５を着脱するための切欠部２１ａがそれぞれ設けられている。そして、本体部1は、この切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を着脱自在に備えている。尚、本実施の形態の容器５は金属製であるとする。
【００３１】
また、上蓋部２は、本体部１の容器保持部２１に保持された容器５の上方を覆うカバー部２５と、カバー部２５の上部に配設され、容器５内のスープ飲料を汲み出すレードル（柄杓機構部）１１を駆動する駆動モータ（駆動部）２８等からなる駆動装置２６と、駆動装置２６の手前に前方に向かって配置され、スープ飲料の小分け動作を開始させる小分開始スイッチ３２やスープ飲料の保温温度等を設定する設定ボタン３３等が設けられたコントロールパネル３１等から構成されている。また、上蓋部２は、その後部に設けられた支軸３５によって、上下方向に回動自在に本体部１と連結されている。そして、上蓋部２を上方に回動して、本体部１の上部を開き、容器保持部２１の切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を取り外す（図４参照）ことにより、スープ飲料を収容する容器５を本体部１の前方から容器保持部２１に容易に着脱することができる。
【００３２】
また、食器置部３は、食器１６を載置する載置台１７と、スープ飲料を食器１６に小分けする場合にこぼれたスープ飲料を回収して溜めるスープ回収樋１８を有している。そして、食器置部３は、フック部１９により本体部１の前方に着脱自在に係止されている。
【００３３】
スープ飲料を収容する容器５は、側視形状が略半円状（円弧形状）に形成され、その円弧部に沿って底面部５ｂが形成され、その弦部に開口５ａが形成されている。（図５参照）そして、底面部５ｂの上端部内方には開口５ａを介して外側に回動するホッパ（上面開口）４０が軸支されている。また、底面部５ｂは半円状の曲面で形成され、その左右の両側には側面部５ｃが形成されている。そして、この側面部５ｃには、後述するリンク機構部（柄杓機構部）８を着脱自在に支持するＵ字状の溝部６と、容器５を持ち運ぶための把持部７が設けられている。また、容器５はその開口５ａを覆う容器カバー２０をその上部に備えている。
【００３４】
また、ホッパ４０は、容器５に支軸４１によって回動自在に軸支され、後述のレードル１１が挿入される広口４０ａとレードル１１が汲み上げたスープ飲料を食器１６に吐出する筒口４０ｂを備えている（図９参照）。
【００３５】
容器５内に配設されるリンク機構部８は、回転軸９と、この回転軸９に直交して設けられた一対の矩形片１０ａからなる回転アーム部材１０と、この回転アーム部材１０の先部に回動自在に軸支された略コ字形状の遥動アーム部材１２と、この遥動アーム部材１２の開放端部に回動自在に軸支されるレードル１１等から構成されている。
【００３６】
回転軸９に設けられて回転アーム部材１０を成す一対の矩形片１０ａの先端には、遥動アーム部材１２を軸支するための係止ピン１４ａ、１４ｂがそれぞれ外側に向かって突設されている。また遥動アーム部材１２は平行に折り曲げ形成された一対の舌片部１２ａの基部近傍に係止ピン１４ａ、１４ｂをそれぞれ嵌入するためのピン穴５１ａ、５１ｂが対向して設けられ、その先端部にレードル１１を連結するための連結穴５２ａ、５２ｂが形成されている。また、レードル１１の上部には遥動アーム部材１２の連結穴５２ａ、５２ｂに嵌入される連結ピン３６ａ、３６ｂが連結板３７に突出して設けられている。そして、このリンク機構部８はこれを構成する各部の連結を外すことにより容易に分解することができる。
【００３７】
また、このリンク機構部８は、回転軸９の両端を容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部６に回転自在に、且つ着脱自在に支持され、容器５内を回動自在である。更に、回転軸９の一端には、上蓋部２に配設される駆動装置２６と連結されて、リンク機構部８を前後に回動するための平板状の連結板２４が設けられている。そして、この連結板２４は、後述する駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａと係合するための溝部２４ａを有している。
【００３８】
レードル１１は、図６乃至図８に示すように、一方に開口１１ａを設けて袋状に形成され、その内部にスープ飲料を汲み上げるスープ収容部１１ｂが設けられている。また、レードル１１上部には、スープ飲料をスープ収容部１１ｂに収容するとき、その内部の空気を外に逃がすための空気穴１１ｃが配設されている。そして、スープ収容部１１ｂには、それを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切板３８が備えられている。また、レードル１１の底部には容器５の底面部５ｂに当接するスクレイパー３９が備えられている。
【００３９】
スクレイパー３９は、その底部３９ａが容器５の底面部５ｂに沿うように形成され、リンク機構部８が容器５内を回動するとき、その底部３９ａが容器５の底面部５ｂと幅広く接して、この底面部５ｂ上を摺動する。また、スクレイパー３９の後部３９ｂは、レードル１１の後部１１ｄを覆って楔形状に後方に突出して形成されている。従って、レードル１１が開口１１ａと反対側の後方に回動するとき、容器５内のスープ飲料との抵抗を少なくして回動することができる。また、このときレードル１１は、その後部の楔形状によって容器５内のスープ飲料に混在する具を掻き分けて回動するから、レードル１１の上部や後部等の外殻上に具をすくい上げることがない。
【００４０】
また、仕切板３８は、スープ収容部１１ｂを開口１１ａ側と奥側に仕切る平面状の仕切面部３８ａと仕切面部３８ａの両側上部を奥側に折り曲げて形成した折片部３８ｂとを備えている。そして、仕切面部３８ａには、スープ飲料に含まれる所定形状の具は通さず、スープ液のみを通すスリット３８ｃが形成されている。また、折片部３８ｂは、支軸４１によって回動自在にレードル１１の側部に軸支されている。更に、折片部３８ｂの上端奥側には、レードル１１の上部と当接して、仕切板３８の仕切位置から奥側への回動を規制するストッパ部３８ｄが形成されている。このように仕切板３８は構成されるから、支軸４１を中心に開口１１ａ側に回動自在である。また、このように形成される仕切板３８の重心位置は支軸４１から開口１１ａ側に寄った位置にあるから、この仕切板３８は、図７の矢印Ａのようにスープ収容部１１ｂの奥側に向かい回動付勢されて、スープ収容部１１ｂを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切位置に保持される。
【００４１】
また、支軸４１は、両端に設けられ仕切板３８を支吊する軸部４１ａと両側に撓み部４１ｃを設けた連結板４１ｂとから成り、その長さが伸縮自在に形成されている。そして、支軸４１の長さを伸縮することにより、仕切板３８はレードル１１と容易に着脱可能である。
【００４２】
このような仕切板３８を有するレードル１１は、容器５に設けられたホッパ４０にその開口１１ａを向けて回動可能にリンク機構部８の先端に軸支される。そして、容器５内をホッパ４０に向かって回動するとき、スープ収容部１１ｂの仕切面部３８ａの開口１１ａ側にスープ飲料に混在する具を収容し、その奥側にスープ液を収容して、スープ飲料の具とスープ液の比率を一定にしてスープ飲料を汲み上げる。ここで、レードル１１は仕切板３８を装着する仕切板装着部１１ｅを複数箇所備え、スープ収容部１１ｂを仕切る仕切板３８の仕切位置を変更可能に構成されている。従って、必要に応じて仕切板３８の仕切位置を変更することによって、レードル１１内のスープ収容部１１ｂに収容されるスープ飲料の具とスープ液の比率を変更することが可能である。また、スープ収容部１１ｂ内に図示しないスペーサーを着脱自在に備えてその内容量を調整可能にすることにより、レードル１１によって汲み上げるスープ飲料の量を変更することも可能である。
【００４３】
上蓋部２に設けられる駆動装置２６は、駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転軸２８ａに固着された駆動アーム２７と、駆動アーム２７の先端に一端を回動自在に軸支された駆動リンク片３０と、駆動リンク片３０の長手方向に沿って設けられた長穴３０ｂに係合する案内支軸２９と、駆動リンク片３０の他端に設けられリンク機構部８の連結板２４に設けられる溝部２４ａと係合する駆動連結ピン３０ａ等から構成されている。このように構成される駆動装置２６は、駆動モータ２８が通電されると、その回転軸２８ａとともに駆動アーム２７が回転し、その先端に軸支された駆動リンク片３０がその長穴３０ｂに係合する案内支軸２９に案内されながら遥動する。更に、駆動リンク片３０の他端に設けられた駆動連結ピン３０ａにより、これと係合するリンク機構部８の連結板２４が回転軸９を軸心に回動して、リンク機構部８が回動する。このようにして、リンク機構部８は駆動モータ２８の回転によって回動される。
【００４４】
図１０のブロック図に例示されるように、本実施の形態のスープ飲料供給装置は、前述した駆動モータ２８や加温装置２２の動作を制御するための主制御部２００の他に、加温制御部２２０、駆動モータ制御部２８０、入出力制御部３１０等を備える。
【００４５】
主制御部２００は、スープ飲料供給装置の制御を統括するものであり、ＣＰＵ２０１の他に、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０５、カウンタ２０７（第１カウンタ２０７ａ、第２カウンタ２０７ｂ）、タイマ２０９（第１タイマ２０９ａ、第２タイマ２０９ｂ）等を適宜有する。尚、本実施の形態においては、主制御部２００のみならず、加温制御部２２０、駆動モータ制御部２８０、入出力制御部３１０等もそれぞれＣＰＵを有するが、このような構成に限定されるものではない。例えば、主制御部２００のＣＰＵ２０１は、前述した各部２２０、２８０、３１０のＣＰＵの機能を兼ね備えた単一のＣＰＵであり、後述する加温装置２２、温度センサ２２１、駆動モータ２８、マイクロスイッチ２８１、コントロールパネル３１等を直接制御する構成であってもよい。
【００４６】
ＣＰＵ２０１は、例えば、ＲＯＭ２０３に記憶された適宜なプログラムに基づいて、駆動モータ制御部２８０を制御して、所定時間間隔をもって、適宜なパルスエンコーダを備えたＤＣモータたる駆動モータ２８を所定回転方向に所定回転速度で所定パルス数分だけ回転させるものである。尚、以後のパルス数、又は駆動モータ２８のパルス数なる記述は、全て、このパルスエンコーダが発生するパルスの数を意味する。後述するように、この所定時間は第１タイマ２０９ａにより計時され、所定パルス数は第１カウンタ２０７ａにより計測される。また、駆動モータ制御部２８０は、ＣＰＵ２０１から例えば極性及び電流値のデータを受信すると、当該極性に相当する回転方向に、当該電流値に相当する回転速度でもって、駆動モータ２８を回転させるものである。尚、図１０に例示されるマイクロスイッチ２８１は、レードル１１が円弧形状をなす容器５における鉛直方向最下部に位置するときにオンの状態となって駆動モータ２８のパルス数を計測する基点の信号を発生すべく、当該駆動モータ２８の回転軸２８ａに適宜設けられたものである。
【００４７】
また、ＣＰＵ２０１は、例えば、ＲＯＭ２０３に記憶された適宜なプログラムに基づいて、加温制御部２２０を制御して加温装置２２に容器５を加熱させつつ、容器５の周囲に適宜設けられた温度センサ２２１により、スープ飲料の温度を検出するものである。このスープ飲料の温度の検出とは、温度センサ２２１により検知されたデータに基づくものである。
【００４８】
ＲＯＭ２０３は、往復摺動モード（スープを吐出しないモード）として、スープ飲料の種類毎に、温度センサ２２１により検出されるスープ飲料の温度に対して、ＣＰＵ２０１が駆動モータ制御部２８０に送信する電流値のデータと、往復摺動モードの１サイクルの動作間の時間のデータとが対応付けられた往復摺動用表データ２０３ａ（図１１参照）を記憶するものである。ここで、１サイクルの動作間の時間は、第２タイマ２０９ｂにより計時される。
【００４９】
この往復摺動用表データ２０３ａには、更に、スープ飲料の種類に対して、前記の鉛直方向最下部を基点としたレードル１１の往復摺動の振幅（所定位置）に相当する駆動モータ２８のパルス数が対応付けられている。図１１に例示されるパルス数は、例えば、鉛直方向最下部を基点として角度１°につき１パルスとした場合のパルス数である。よって、例えば「４５」パルスは、前記の基点から４５°の角度をなす位置に相当する。
【００５０】
また、この往復摺動用表データ２０３ａには、更に、スープ飲料の種類に対して、前記の往復摺動の振幅（所定位置）より大きい振幅でもって、前記の鉛直方向最下部から容器５の後方側へレードル１１を摺動させる動作（端部摺動モード、スープを吐出しないモード）の頻度に相当するデータが対応付けられている。例えば、往復摺動モードにおいては、レードル１１が前記の鉛直方向最下部から後方側の所定位置（パルス数＝Ｎ１）まで摺動した後に折り返して当該最下部まで戻り、次に、前方側の所定位置（パルス数＝Ｎ１）まで摺動した後に折り返して最下部まで戻る動作を往復摺動の１サイクルとする。一方、例えば、端部摺動モードにおいては、レードル１１が前記の鉛直方向最下部から後方側のより高い所定位置（パルス数＝Ｎ２＞Ｎ１）まで摺動した後に折り返して当該最下部まで戻り、次に、前方側の所定位置（パルス数＝Ｎ１）まで摺動した後に折り返して最下部まで戻る動作を端部摺動の１サイクルとする。本実施の形態の端部摺動モードの頻度とは、当該端部摺動モードの動作を１サイクル実行する前後に実行する往復摺動モードの動作のサイクル数である。例えば、「５」は往復摺動５サイクル毎に端部摺動を１サイクル実行することに対応し、「７」は往復摺動７サイクル毎に端部摺動を１サイクル実行することに対応し、「１」は、往復摺動と端部摺動とを交互に実行することに対応する。尚、このサイクル数は、第２カウンタ２０７ｂにより計測される。
【００５１】
また、ＲＯＭ２０３は、端部摺動用表データ２０３ｂ（図１２参照）を記憶するものである。この端部摺動用表データ２０３ｂにおいては、前述した端部摺動モードとして、レードル１１が前記の鉛直方向最下部から後方側のより高い所定位置（パルス数＝Ｎ２＞Ｎ１）まで摺動する際にＣＰＵ２０１が駆動モータ制御部２８０に送信する電流値のデータと、当該端部位置にて一旦電流値をゼロとする時間のデータとが、スープ飲料の種類に対して対応付けられている。ここで、この電流値をゼロとする時間は、第２タイマ２０９ｂにより計時される。
【００５２】
この端部摺動用表データ２０３ｂには、更に、スープ飲料の種類に対して、前述したパルス数Ｎ２が対応付けられている。図１２に例示されるパルス数についても、例えば、鉛直方向最下部を基点として角度１°につき１パルスとした場合のパルス数である。よって、例えば「７５」パルスは、前記の基点から７５°の角度をなす位置に相当する。
【００５３】
尚、前述した往復摺動用表データ２０３ａ（図１１）及び端部摺動用表データ２０３ｂ（図１２）における前述した各種パラメータは、コントロールパネル３１に設けられた設定ボタン３３により設定可能となっている。
【００５４】
また、コントロールパネル３１に設けられた小分開始スイッチ３２から入出力制御部３１０を通じてオンの信号を受信すると、ＣＰＵ２０１は、前述した往復摺動モード又は端部摺動モード（スープを吐出しないモード）から小分モード（スープを吐出するモード）に切り替えて、駆動モータ制御部２８０を制御するように、前述したプログラムは適宜形成されている。
【００５５】
更に、ＲＡＭ２０５は、例えば、前述した設定ボタン３３の適宜な操作により設定されたスープ飲料の種類のデータや、温度センサ２２１により適時計測される温度のデータ等を記憶するものである。
【００５６】
＝＝＝スープ飲料供給装置の動作＝＝＝
＜＜＜往復摺動モード＞＞＞
前述した構成を有するスープ飲料供給装置において、容器５内に収容されたスープ飲料が攪拌される動作について説明する。
【００５７】
先ず、予め次の準備が行われているものとする。スープ飲料に含まれる具の量に基づいて、レードル１１によって汲み上げるスープ飲料の具とスープ液の比率が決定され、当該比率に応じて、レードル１１の複数の箇所に設けられた仕切板装着部１１ｃの一つに仕切板３８が装着されているとする。次に、レードル１１が装着されたリンク機構部８が容器５内に収納され、リンク機構部８の回転軸９は容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部６に取り付けられているとする。次に、容器５にスープ飲料が注がれて収容されているとする。尚、本実施の形態においては、レードル１１は、円弧形状をなす容器５における鉛直方向最下部に位置すべく、予め配置されるものとする。
【００５８】
図１３のフローチャートに例示されるように、先ず、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０５に記憶されたスープ飲料の種類のデータを読み出す（Ｓ３００）。このスープ飲料の種類は、コントロールパネル３１に設けられた設定ボタン３２の適宜な操作により予め設定されており、このデータはＲＡＭ２０５に記憶されているとする。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２０１は、コントロールパネル３１に設けられた小分開始スイッチ３２のオン・オフの状態を判別する（Ｓ３０１）。この小分開始スイッチ３２がオンの状態であると判定すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、後述する小分モードの動作を実行する（Ｓ５００）。
【００６０】
小分開始スイッチ３２がオフの状態であると判定すると（Ｓ３０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、温度センサ２２１により所定のサンプリング周期で検出された温度（Ｔ）のデータをＲＡＭ２０５に記憶させる（Ｓ３０２）。尚、ＣＰＵ２０１は、この温度（Ｔ）が所定の温度（例えば２０℃）より高いか否かを判定し、Ｔ≦２０℃の場合には、次の処理を実行しない場合がある。つまり、スープ飲料の温度が２０℃以下である場合には、攪拌は行われない。このようにすれば、例えば低温で硬く攪拌し難いスープ飲料を無理に攪拌しなくても済む。また、例えば低温で焦げ付く虞のないスープ飲料に不必要な攪拌を行うことなく、よって電力を節約でき、過度な攪拌により具をつぶす虞もなくなる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａによる計測を開始させるとともに、ＲＯＭ２０３に記憶された往復摺動用表データ２０３ａにおいて、ＲＡＭ２０５から読み出したスープ飲料の種類及び温度（Ｔ）に対応付けられた電流値を取得し、駆動モータ制御部２８０に対して当該電流値を有する電流を所定の極性で駆動モータ２８へ供給させる（Ｓ３０３）。この極性は、レードル１１が容器５の後方側（図１４のＡからＢ）へ摺動すべく駆動モータ２８を回転させる極性となっている。
【００６２】
次に、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａのカウント値を参照し、当該第１カウンタ２０７ａにより計測された駆動モータ２８のパルス数（Ｎ）が、ＲＯＭ２０３に記憶された往復摺動用表データ２０３ａにおいてスープ飲料の種類に対応付けられたパルス数（Ｎ１）に達しているか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００６３】
ＮがＮ１に等しいと判定すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａをリセットするとともに、駆動モータ制御部２８０に対して、ステップＳ３０３の場合と同じ大きさの電流を、ステップＳ３０３の場合と逆の極性で、駆動モータ２８へ供給させる（Ｓ３０５）。これにより、レードル１１は、容器５の後方側の所定位置（図１４のＢ）で折り返し、鉛直方向最下部に向かって（図１４のＢからＡ）摺動する。
【００６４】
レードル１１が容器５における鉛直方向最下部（図１４のＡ）に到達することによりマイクロスイッチ２８１が押下され、そのオンの信号を受信すると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａによる駆動モータ２８のパルス数の計測を再度開始させる（Ｓ３０７）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａのカウント値を参照し、ＮがＮ１に達しているか否かを再度判定し（Ｓ３０８）、ＮがＮ１に等しい場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、第１カウンタ２０７ａをリセットするとともに、ステップＳ３０５の場合と同じ大きさ且つステップＳ３０５の場合と逆の極性の電流でもって駆動モータ２８を動作させる（Ｓ３０９）。これにより、レードル１１は、容器５の前方側の所定位置（図１４のＣ）で折り返し、鉛直方向最下部に向かって（図１４のＣからＡ）摺動する。
【００６６】
レードル１１が容器５における鉛直方向最下部（図１４のＡ）に到達することによりマイクロスイッチ２８１が押下され、そのオンの信号を受信すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ制御部２８０に駆動モータ２８の動作を停止させる（Ｓ３１１）。  
また、ＣＰＵ２０１は、第２カウンタ２０７ｂを１つインクリメントさせる（Ｓ３１２）。
【００６７】
更に、ＣＰＵ２０１は、第１タイマ２０９ａに計時を開始させ（Ｓ３１３）、当該第１タイマ２０９ａにより計時された時間（ｔ）が、ＲＯＭ２０３に記憶された往復摺動用表データ２０３ａにおいてスープ飲料の種類及び温度（Ｔ）に対応付けられた１サイクルの動作間の時間（ｔ１）に達しているか否かを判定する（Ｓ３１４）。ｔがｔ１に等しいと判定すると（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第１タイマ２０９ａをリセットする（Ｓ３１５）。
【００６８】
更にまた、ＣＰＵ２０１は、第２カウンタ２０７ｂのカウント値を参照し、当該第２カウンタ２０７ｂにより計測された往復摺動モードの動作（Ｓ３０３乃至３１１）のサイクル数（Ｍ）が、ＲＯＭ２０３に記憶された往復摺動用表データ２０３ａにおいてスープ飲料の種類に対応付けられたサイクル数（Ｍ１）に達しているか否かを判定する（Ｓ３１６）。
【００６９】
ＭがＭ１以上であると判定すると（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第２カウンタ２０７ｂをリセットした（Ｓ３１７）後、端部摺動モードの動作を実行し（図１５参照）、次に、ステップＳ３０１における動作を繰り返す。  
ＭがＭ１より小さいと判定すると（Ｓ３１６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０１における動作を繰り返す。
【００７０】
＜＜＜端部摺動モード＞＞＞
図１５のフローチャートに例示されるように、先ず、ＣＰＵ２０１は、コントロールパネル３１に設けられた小分開始スイッチ３２のオン・オフの状態を判別する（Ｓ４００）。この小分開始スイッチ３２がオンの状態であると判定すると（Ｓ４００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、小分モードの動作を実行する（Ｓ５００）。
【００７１】
小分開始スイッチ３２がオフの状態であると判定すると（Ｓ４００：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、温度センサ２２１により所定のサンプリング周期で検出された温度（Ｔ）のデータをＲＡＭ２０５に記憶させる（Ｓ４０１）。尚、ＣＰＵ２０１は、この温度（Ｔ）が所定の温度（例えば２０℃）より高いか否かを判定し、Ｔ≦２０℃の場合には、次の処理を実行しない場合がある。つまり、スープ飲料の温度が２０℃以下である場合には、攪拌は行われない。このようにすれば、例えば低温で硬く攪拌し難いスープ飲料を無理に攪拌しなくても済む。また、例えば低温で焦げ付く虞のないスープ飲料に不必要な攪拌を行うことなく、よって電力を節約でき、過度な攪拌により具をつぶす虞もなくなる。
【００７２】
次に、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａによる計測を開始させるとともに、ＲＯＭ２０３に記憶された端部摺動用表データ２０３ｂにおいて、ＲＡＭ２０５から読み出したスープ飲料の種類に対応付けられた電流値を取得し、駆動モータ制御部２８０に対して当該電流値を有する電流を所定の極性で駆動モータ２８へ供給させる（Ｓ４０２）。この極性は、レードル１１が容器５の後方側（図１４のＡからＤ）へ摺動すべく駆動モータ２８を回転させる極性となっている。
【００７３】
次に、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａのカウント値を参照し、当該第１カウンタ２０７ａにより計測された駆動モータ２８のパルス数（Ｎ）が、ＲＯＭ２０３に記憶された端部摺動用表データ２０３ｂにおいてスープ飲料の種類に対応付けられたパルス数（Ｎ２）に達しているか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【００７４】
ＮがＮ２に等しいと判定すると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第１カウンタ２０７ａをリセットし、駆動モータ制御部２８０に駆動モータ２８の動作を停止させるとともに、第２タイマ２０９ｂに計時を開始させる（Ｓ４０４）。尚、図１４に例示されるように、位置Ｄは前述した位置Ｂよりも高い位置にある。
【００７５】
次に、ＣＰＵ２０１は、第２タイマ２０９ｂにより計時された時間（ｔ）が、ＲＯＭ２０３に記憶された端部摺動用表データ２０３ｂにおいてスープ飲料の種類に対応付けられた一旦電流値をゼロとする時間（ｔ２）に達しているか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【００７６】
ｔがｔ２に等しいと判定すると（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第２タイマ２０９ｂをリセットし（Ｓ４０６）、前述したステップＳ３０５乃至Ｓ３１５における動作と同じ動作を実行する。尚、本実施の形態においては、ズテップＳ４０３：ＹＥＳからＳ４０５：ＹＥＳまでの間レードル１１が位置Ｄにて停止すべく、駆動モータ２８はその適宜なロック機構（不図示）によりロックされる。
【００７７】
以上、往復摺動モード及び端部摺動モードにおいて、容器５内に収容されるスープ飲料は、リンク機構部８のレードル１１によって攪拌される。上蓋部２に設けられた駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８とその先端のレードル１１が開口１１ａと反対方向の後方側に回動する。そして、後方側に例えば４５度傾いた位置（図９、図１４のＢ）まで回動すると、今度はリンク機構部８とともにレードル１１がこれと逆方向の前方側（開口１１ａの方向）に回動する。そして、同様に前方側に４５度傾いた位置（図１４のＣ）まで回動すると、また、リンク機構部８とともにレードル１１が前述の後方側に回動する。そして、この動作を数回（Ｍ１）繰り返した後、今度はレードル５内に溜まったスープ飲料が吐出されるように、レードル１１を更に大きく後方側に例えば７５度傾けた位置（図１４のＤ）まで一度だけ回動する。この動作サイクルを連続して、あるいは断続的に繰り返すことにより、容器５内に収容されるスープ飲料はレードル１１により攪拌される。
【００７８】
ここで、レードル１１内の仕切板３８は、レードル１１が開口１１ａを下方に向けて前述の後方側に４５度傾いた位置まで回動するとき、開口１１ａの方向に回動しないように、その重心位置が支軸４１の開口１１ａ側に寄せて形成されている。即ち、仕切板３８はスープ収容部１１ｂの奥側に回動付勢されて仕切位置に保持されるから、このようなレードル１１の回動の途中で仕切板３８が開いて、具がスープ収容部１１ｂの奥側に侵入することを防止する。
【００７９】
また、仕切板３８は、上部を支軸４１により軸支され開口１１ａ側に回動自在に構成されるから、スープ収容部１１ｂ内に汲まれたスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、開口１１ａ側に回動する。そして、これによりスープ収容部１１ｂ内の仕切が容易に開放される。即ち、容器５内に収容されるスープ飲料が、仕切板３８のスリット３８ｃを通過する微細な具糟や抽出物を混在し、これらの具糟や抽出物がスープ液とともにレードル１１のスープ収容部１１ｂの奥側に侵入した場合にも、レードル１１内のスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、具糟や抽出物がスープ液とともに奥側から開口１１ａ側に流出して外側に吐出される。従って、レードル５内に溜まったスープ飲料が吐出されるように、攪拌の途中でレードル１１を大きく傾いた位置（例えば後方側に７５度傾いた位置）まで一度だけ回動することにより、レードル１１内に具糟や抽出物が堆積されることがない。
【００８０】
即ち、このようにレードル１１を回動して容器５内のスープ飲料を攪拌する場合、レードル１１のスープ収容部１１ｂの奥側の容量が狭くなることがないから、スープ飲料を汲み上げるとき、具とスープ液の比率を常に一定にすることができる。
【００８１】
本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、スープ飲料の種類に応じて、レードル１１が容器５の内周面上の所定位置間（図１４のＢ、Ｃ）を往復摺動する際の速度を可変とすべく、駆動モータ２８が制御される。例えば、往復摺動用表データ２０３ａ（図１１）において、コーンスープといった、とろみの多いスープ飲料に対しては、駆動モータ２８に供給する電流は大きく設定し、ミネストローネといった、とろみの少ないスープ飲料に対しては、駆動モータ２８に供給する電流は小さく設定しておく。このようにすれば、コーンスープについては、熱が伝わり難いにもかかわらず、その販売毎の温度の均一性が、ミネストローネの場合と同様に保持される。また、具の小さいコーンスープについて具とスープ液との割合を販売毎に一定に保持することも、具の大きいミネストローネの場合と同様に可能になる。よって、スープ飲料を、その種類によらすに、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００８２】
また、本実施の形態にスープ飲料供給装置によれば、スープ飲料の温度に応じて、レードル１１が容器５の内周面上の所定位置間（図１４のＢ、Ｃ）を往復摺動する際の速度を可変とすべく、駆動モータ２８が制御される。例えば、往復摺動用表データ２０３ａ（図１１）において、コーンスープといった、牛乳を素材とするスープ飲料に対し、相対的に低い温度には、駆動モータ２８に供給する電流は相対的に小さく設定し、相対的に高い温度には、駆動モータ２８に供給する電流は相対的に大きく設定する。このようにすれば、焦げ付き易い例えば牛乳を素材とするスープ飲料に対して、不必要に攪拌することなく、焦げ付きを防止しつつ加熱が行える。また、不必要に攪拌されることがないため、例えばクラムチャウダといった、牛乳を素材とする上にジャガイモ等の煮崩れし易い具を有するスープ飲料に対しても、焦げ付きを防ぐとともに具の煮崩れも防ぎつつ加熱が行える。更に、例えば、スープ飲料を加熱する際と保温する際とで、攪拌のし方を区別することが可能である。つまり、加熱時には速く攪拌し、保温時には遅く攪拌できる。よって、スープ飲料を、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００８３】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、スープ飲料の温度が高くなるにつれて、レードル１１は容器５の内周面上の所定位置間（図１４のＢ、Ｃ）をより速く往復摺動できる。このようにすれば、例えば焦げ付き易い素材を有するスープ飲料に対して、不必要な攪拌を省き且つ焦げ付きを防止しつつ、効果的な加熱が行える。また、低温時には硬くて攪拌し難いスープ飲料についても、高温になるにつれてその攪拌の速度を速めることができる。
【００８４】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、スープ飲料の温度が所定温度（例えば２０℃）以下である場合、レードル１１が前述した往復摺動の動作を行わない（ステップＳ３０１：ＮＯ及びＳ４０１）。一方、たとえ焦げ付き易い素材を有するスープ飲料に対しても、その温度が焦げ付きの生じない程度である場合には、攪拌の必要はない。よって、前記の所定温度（２０℃）を、攪拌しなくてもスープ飲料に焦げ付きの生じない温度とすれば、当該スープ飲料に対して、不必要な攪拌を省き且つ焦げ付きを防止しつつ、より効果的な加熱が行える。
【００８５】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、スープ飲料の温度に応じて、レードル１１が容器５の内周面上の所定位置間（図１４のＢ、Ｃ）を往復摺動する頻度を可変とすべく、駆動モータ２８が制御される。例えば、往復摺動用表データ２０３ａ（図１１）において、コーンスープといった、牛乳を素材とするスープ飲料に対し、相対的に低い温度には、往復摺動の頻度を相対的に低くすべくｔ１は相対的に長く設定し、相対的に高い温度には、往復摺動の頻度を相対的に高くすべくｔ１は相対的に短く設定する。このようにすれば、焦げ付き易い例えば牛乳を素材とするスープ飲料に対して、不必要に攪拌することなく、焦げ付きを防止しつつ加熱が行える。よって、スープ飲料を、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００８６】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、スープ飲料の温度が高くなるにつれて、レードル１１は容器５の内周面上の所定位置間（図１４のＢ、Ｃ）をより高い頻度で往復摺動できる。このようにすれば、例えば焦げ付き易い素材を有するスープ飲料に対して、不必要な攪拌を省き且つ焦げ付きを防止しつつ、効果的な加熱が行える。
【００８７】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、レードル１１が、容器５の内周面上の所定位置間（図１４のＢ、Ｃ）を往復摺動する動作と、所定位置間から外れて内周面の他方の端部（図１４のＤ）に向かって摺動する動作とを繰り返すべく、駆動モータ２８が制御される。このようにすれば、レードル１１を図１４の位置Ｄに向かって摺動させることにより、例えば具糟や抽出物等はより落下し易くなり、よって当該レードル１１内に堆積し難くなる。よって、このような具糟や抽出物等によるレードル１１内のスープ液の量の相対的な減少の虞はなくなり、このレードル１１により小分けされたスープ飲料の品質は維持される。また、前記の堆積が生じ難ければ、レードル１１内を特に清掃する必要もない。従って、スープ飲料を、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。
【００８８】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、例えば、端部摺動用表データ２０３ｂ（図１２）において、具糟や抽出物等をより多く含むスープ飲料に対して、駆動モータ２８に供給する電流を相対的に大きく設定できる。このようにすれば、前述したステップＳ４０２において、レードル１１が図１４のＡＤ間でより速く摺動することにより、その奥部に具糟や抽出物等が堆積し難くなる。例えば、図１２においては、ミネストローネ、コーンスープ、クラムチャウダの順に具糟や抽出物がより多くなるスープ飲料であるとする。この順番に対応して、駆動モータ２８へ供給する電流はより大きく設定されている。
【００８９】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、例えば、往復摺動用表データ２０３ａにおいて、具糟や抽出物等をより多く含むスープ飲料に対して、往復摺動モードに対する端部摺動モードの動作の頻度（Ｍ１：１）を相対的に高く設定できる。このようにすれば、前述したステップＳ４０２の動作がより高い頻度で実行されることにより、レードル１１の奥部に具糟や抽出物等が堆積し難くなる。例えば、図１１においては、ミネストローネ、コーンスープ、クラムチャウダの順に具糟や抽出物がより多くなるスープ飲料であるとする。この順番に対応して、端部摺動モードの頻度はより高く設定されている。つまり、往復摺動７回毎に端部摺動１回、往復摺動５回毎に端部摺動１回、往復摺動と端部摺動とが交互、である。
【００９０】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、レードル１１が図１４の位置Ｄにおいて一時停止することにより、その奥部に具糟や抽出物等はより堆積し難くなる。
【００９１】
また、本実施の形態のスープ飲料供給装置によれば、例えば、端部摺動用表データ２０３ｂ（図１２）において、具糟や抽出物等をより多く含むスープ飲料に対して、ｔ２をより長く設定できる。このようにすれば、ステップＳ４０４乃至Ｓ４０７において、レードル１１を図１４の位置Ｄにより長い時間一時停止させることができるため、当該レードル１１の奥部に具糟や抽出物等はより堆積し難くなる。例えば、図１２においては、ミネストローネ、コーンスープ、クラムチャウダの順に具糟や抽出物がより多くなるスープ飲料であるとする。この順番に対応して、一時停止の時間ｔ２はより長く設定されている。
【００９２】
＜＜＜スープ飲料を吐出するモード（小分モード）＞＞＞
前述した構成を有するスープ飲料供給装置において、容器５内に収容されたスープ飲料を食器１６に小分けする場合の各部の作用及び動作の概要について説明する。
【００９３】
食器置部３に食器１６が置かれ、コントロールパネル３１の小分開始スイッチ３２が操作されると、スープ飲料の小分け動作が開始される。具体的には、駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が、図３に示す待機状態からレードル１１の開口１１ａと反対方向に回転する。そして、図９の（ａ）に示すように所定の位置（例えば後方側に約４５度傾いた位置）まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回転する。このとき、レードル１１は容器５の底面部５ｂと摺接して、これに沿って円弧運動し、その開口１１ａからスープ収容部１１ｂにスープ飲料を収容する。ここで、スープ収容部１１ｂに収容されるスープ飲料は、仕切板３８によって具とスープ液が所定の比率で収容される。
【００９４】
更に、回転が進むと、図９の（ｂ）に示すように、レードル１１は、容器５の円弧状の底面部５ｂから、それに続くように形成されたホッパ４０の広口４０ａに挿入される。
【００９５】
そして、更にリンク機構８が回動すると、レードル１１は、ホッパ４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパ４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図９の（ｃ）に示すように回動し、レードル１１内のスープ飲料が食器置部３に置かれた食器１６に吐出される。このとき、レードル１１内の仕切板３８は、吐出するスープ飲料に押圧されて、開口１１ａ側に回動して開くから、スープ収容部１１ｂの奥側に侵入した具糟や抽出物もスープ液とともに全て放出される。また、この場合、レードル１１のスープ収容部１１ｂ内に収容されたスープ飲料は、ホッパ４０を介してその筒口４０ｂから略一定の状態で食器１６に吐出される。そして、スープ収容部１１ｂのスープ飲料が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転され、再びレードル１１が容器内に戻される。このような動作が、必要に応じて繰り返され所定の量のスープ飲料が容器５から食器１６に小分けされる。
【００９６】
尚、容器５の開口５ａを覆う容器カバー２０は、常時は閉じられていて、レードル１１がホッパ４０内に挿入され、これと一体となって容器５の開口５ａを超えてその外側に回動する場合に、これに押されて開かれる吐出口扉２０ａを備えている。
【００９７】
ところで、レードル１１は、スープ飲料に混在する具は通過させず、且つスープ液を通過させる仕切板３８を、その内部のスープ収容部１１ｂを開口１１ａ側と奥側とに仕切るように配設して備える。また、この仕切板３８は、スープ収容部１１ｂ内に汲まれたスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、開放されるものであるから、スープ収容部１１ｂに収容されるスープ飲料が、仕切板３８を通過する微細な具糟や抽出物を混在し、これらの具糟や抽出物がスープ液とともにスープ収容部１１ｂの奥側に侵入した場合にも、スープ収容部１１ｂのスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、具糟や抽出物がスープ液とともに奥側から開口１１ａ側に流出して外側に吐出されるとする。即ち、スープ収容部１１ｂにこれらが堆積されることがなく、スープ収容部１１ｂの奥側の容量が狭くなることがないから、具とスープ液を常に一定の割合で汲み上げて食器に小分けすることができる。
【００９８】
また、仕切板３８は、一端が軸支されて開口１１ａ側に回動自在に構成されたことにより、スープ収容部１１ｂに汲まれたスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、仕切板３８は開口１１ａ側に回動して、これによるスープ収容部１１ｂ内の仕切りが容易に開放される。従って、スープ収容部１１ｂの仕切りを簡単に安価に構成することができる。
【００９９】
また、仕切板３８は、重心位置を開口１１ａ側に寄せて上部が軸支されると共に、奥側への回動を防止するストッパ部３８ｄを備える。これによれば、仕切板３８は奥側に回動付勢されて仕切位置に保持されるから、レードル１１が容器５内を後方に回動して開口１１ａを下方に向けて傾斜する場合にも、仕切板３８は開口１１ａ側に容易に回動しない。即ち、レードル１１の回動の途中で仕切板３８が開放しないようにすることができるから、その回動の途中で仕切板３８が開き、多量の具がスープ収容部１１ｂの奥側に侵入すること等を防止し、具とスープ液を常に一定の割合で汲み上げて食器に小分けすることができる。
【０１００】
また、レードル１１は開口１１ａと反対側の後端部が楔形状に突出して形成されたことにより、レードル１１がその後端部の方向に回動するとき、容器５内のスープ飲料に混在する具を掻き分けてレードル１１の外殻上にすくい上げないようにすることができる。即ち、このとき容器５内のスープ飲料に混在する具の量を減らさないから、次にレードル１１が開口１１ａの方向に回動してスープ飲料をすくい上げるとき具を効率的にすくい上げることができる。
【０１０１】
このようにして、本実施形態のスープ飲料供給装置は、装置に収容されるスープ飲料が、レードル１１に設けられた仕切板３８によって分離可能な具の他に、仕切板３８を通過してしまう微細な具糟や抽出物を混在する場合であっても、レードル１１の内部にこの具糟や抽出物が堆積されるのを防止し、レードル１１によって容器５内のこのスープ飲料をすくい上げるとき、具とスープ液を常に所定の割合ですくい上げて食器に小分けすることができるものである。
【０１０２】
尚、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【０１０３】
前述した実施の形態の往復摺動モードは、レードル１１が容器５における位置Ａ（図１４）から位置Ｂ（図１４）に移動し、当該位置Ｂで折り返して位置Ａを通過して位置Ｃ（図１４）に移動し、当該位置Ｃで折り返して位置Ａに戻るまでを１サイクルとしたが、これに限定されるものではない。例えば、位置Ｃから位置Ｂに移動し、当該位置Ｂで折り返して位置Ｂに戻るまでを１サイクルとしてもよい。
【０１０４】
また、前述した往復摺動モード及び端部摺動モードは、１つのサイクル中に小分けモードに切り替わることはないが、これに限定されるものではない。
【０１０５】
また、前述した実施の形態の駆動モータ２８は、ＤＣモータにパルスエンコーダが設けられたものであるが、これに限定されるものではなく、駆動モータ２８はステッピングモータでもよい。但し、この場合、例えば複数の励磁コイルを順番に励磁する際の周波数を変化させることにより、ステッピングモータの回転速度を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本実施の形態のスープ飲料供給装置を示す外観斜視図である。
【図２】本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す正面断面図である。
【図３】本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図４】本実施の形態のスープ飲料供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図である。
【図５】本実施の形態のスープ飲料供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す正面図である。
【図７】本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す側面断面である。
【図８】本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す平面図である。
【図９】本実施の形態のスープ飲料供給装置において、容器に収容されたスープ飲料を食器等に小分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパ等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードル１１の開口１１ａと反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）容器内のリンク機構部がレードル１１の開口１１ａの方向に回動し、レードルがホッパの広口に挿入される状態、（ｃ）はレードルがホッパ内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【図１０】本実施の形態のスープ飲料供給装置の制御の構成例を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態のスープ飲料供給装置のＲＯＭに記憶される往復摺動用表データの一例を示す表である。
【図１２】本実施の形態のスープ飲料供給装置のＲＯＭに記憶される端部摺動用表データの一例を示す表である。
【図１３】往復摺動モードにおける制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】レードルの動きを説明するための模式図である。
【図１５】端部摺動モードにおける制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１  本体部
２  上蓋部
３  食器置部
５  容器                        ５ａ    開口
６  Ｕ字状の溝部                  ８    リンク機構部
１１    レードル                  １１ａ  開口
１１ｂ  スープ収容部              １１ｄ  （レードル）後部
１６    食器                      ２６    駆動装置
３８    仕切板                    ３８ｃ  スリット
３８ｄ  ストッパ部                ３９ｂ  （スクレイパー）後部
４１    支軸
２００    主制御部                ２０１    ＣＰＵ
２０３    ＲＯＭ
２０３ａ  往復摺動用表データ      ２０３ｂ  端部摺動用表データ
２０５    ＲＡＭ
２０７ａ  第１カウンタ            ２０７ｂ  第２カウンタ
２０９ａ  第１タイマ              ２０９ｂ  第２タイマ
２２１    温度センサ              ２８０    駆動モータ制御部
２８１    マイクロスイッチ
３１０    入出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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