(57)【要約】【課題】光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録を可能とする記録条件設定方法を提供する。【解決手段】角速度一定（ＣＡＶ）で回転している光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する（ステップ５５７）。そして、各設定値は複数回に分けて順次設定される（ステップ５５９〜５６７）。これにより、記録速度が高速化し、記録条件に関連する項目数が従来に比べて大きく増加しても、従来と同等の機器構成で、常にほぼ最適な記録条件を設定することが可能となる。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光をパルス発光して角速度一定で回転している光ディスクの記録面に情報を記録する際の記録条件を設定する記録条件設定方法であって、
前記情報が記録される前記記録面における記録位置での前記光ディスクの線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１工程と；
前記複数項目の各設定値を複数回に分けて順次設定する第２工程と；を含む記録条件設定方法。
【請求項２】
前記複数項目は、前記レーザ光のパルスの形状を特定するパラメータを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録条件設定方法。
【請求項３】
前記パラメータは、前記パルスのパルス幅、前記パルスの立上がりタイミング及び立下がりタイミングのうちの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録条件設定方法。
【請求項４】
前記パラメータは、前記パルスの立上がりタイミングと立下がりタイミングとを含み、
前記第２工程では、前記複数項目の各設定値を前記パルスの立上がりタイミングと立下がりタイミングとの組毎に分けて順次設定することを特徴とする請求項３に記載の記録条件設定方法。
【請求項５】
前記第１工程では、前記複数項目の項目毎に、前記記録面に形成されるマーク領域の長さに対応した複数の設定値がそれぞれ取得されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項６】
前記第２工程では、前記複数項目の各設定値を前記マーク領域の長さ毎に分けて順次設定することを特徴とする請求項５に記載の記録条件設定方法。
【請求項７】
前記第１工程では、前記複数項目の項目毎に、前記記録面に形成されるマーク領域の直前に位置するスペース領域の長さ又は前記マーク領域の直後に位置するスペース領域の長さに対応した複数の設定値がそれぞれ取得されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項８】
前記第２工程では、前記複数項目の各設定値を前記スペース領域の長さ毎に分けて順次設定することを特徴とする請求項７に記載の記録条件設定方法。
【請求項９】
前記第１工程では、前記記録位置での前記複数項目の各設定値の少なくとも１つは、線速度と設定値との関係を示す既知の関係式に基づいて取得されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項１０】
前記第１工程では、前記記録位置での前記複数項目の各設定値の少なくとも１つは、既知の線速度と設定値との複数組の組み合わせに基づいて行なわれる所定の演算の演算結果から取得されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項１１】
前記演算は、近似演算又は補間演算であることを特徴とする請求項１０に記載の記録条件設定方法。
【請求項１２】
レーザ光をパルス発光して角速度一定で回転している光ディスクに情報を記録する記録方法であって、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の記録条件設定方法によって設定された記録条件を用いて前記光ディスクに情報を記録する工程を含む記録方法。
【請求項１３】
光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１手順と；
前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、
角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度を取得する線速度取得手段と；
前記記録面に記録を行なう際の記録条件に関連する所定の複数項目について予め線速度毎に得られている各設定値を参照し、前記線速度取得手段で取得された線速度に基づいて、前記記録位置での前記複数項目の各設定値をそれぞれ決定する設定値決定手段と；
前記決定された前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する設定手段と；
前記設定された前記複数項目の各設定値を用いて記録を行なう記録手段と；を備える光ディスク装置。
【請求項１６】
前記光ディスクは情報の書き換えが可能な光ディスクであることを特徴とする請求項１５に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
前記書き換えが可能な光ディスクは、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ＋ＲＷのいずれかの規格に準拠した光ディスクであることを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録条件設定方法、記録方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置に係り、更に詳しくは、光ディスクに情報を記録する際の記録条件を設定する記録条件設定方法、レーザ光をパルス発光して光ディスクに情報を記録する記録方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びに光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」という）は、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、情報記録装置としての光ディスク装置がパソコンの周辺機器の一つとして普及するようになった。
【０００３】
この光ディスク装置では、光源からレーザ光を出射し、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に微小スポットを形成して情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。
【０００４】
ところで、光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク領域及びスペース領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録される。そこで、光ディスクに情報を記録する際には所定の位置にマーク領域及びスペース領域がそれぞれ形成されるように、光源から出射されるレーザ光のパワー（発光パワー）が制御される。
【０００５】
例えば、記録面に有機色素を含むＣＤ−Ｒ（ＣＤ−recordable）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−recordable）及びＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋recordable）などの一度だけ書き込みが可能な光ディスク（以下「追記型光ディスク」ともいう）では、マーク領域を形成するときには発光パワーを大きくして色素を加熱及び溶解し、そこに接しているディスク基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときにはディスク基板が変質・変形しないように発光パワーを再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。このような発光パワーの制御方式は、単パルス記録方式とも呼ばれている。
【０００６】
また、記録面に特殊合金を含むＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−rewritable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−rewritable）、及びＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋rewritable）などの書き換え可能な光ディスク（以下、便宜上「書き換え可能型光ディスク」ともいう）では、マーク領域を形成する時には、特殊合金を第１の温度に加熱したのち急冷し、アモルファス（非晶質）状態にしている。一方、スペース領域を形成する時には、特殊合金を第２の温度（＜第１の温度）に加熱したのち徐冷し、結晶状態にしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。このような特殊合金の温度制御はレーザ光の発光パワーを制御することによって行なわれる。なお、蓄熱の影響を除去するために、マーク領域を形成するときの発光パワーを複数のパルスに分割（マルチパルス化）することが行なわれている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。このような発光パワーの制御方式はマルチパルス記録方式とも呼ばれている。マルチパルス化された発光パワーの最大値は加熱パワー（又は記録パワー）、最小値は冷却パワーとも呼ばれている。また、スペース領域を形成するときの発光パワーはイレーズパワー（加熱パワー＞イレーズパワー＞冷却パワー）とも呼ばれている。
【０００７】
光ディスクの利用が一般化するにつれて、記録速度のさらなる高速化に対する要求が高まっている。そして、記録速度を高速化する手段の一つとして、一定の線速度（CLV：Constant Linear Velocity）で光ディスクを回転させながら記録するのではなく、一定の角速度（CAV:Constant Angular Velocity）で光ディスクを回転させながら記録する技術の開発が盛んに行われている（例えば、特許文献４〜特許文献１０参照）。この場合には、外周側にいくほど線速度は高くなる。この技術を用いれば、ＣＤでは最高６０倍速（基準線速度は１．２〜１．４ｍ／s）、ＤＶＤでは最高１６倍速（基準線速度は３．４ｍ／s）での情報の記録が可能となる。
【０００８】
一般的に、良好な記録品質を得るのに最適な記録条件は線速度に応じて異なっている。例えば、上記特許文献９に開示されている方法及び装置では、線速度の変化率に応じて記録パワーを変更している。
【０００９】
しかしながら、今後更に記録速度が高速になると、記録条件として設定する項目数が増加することが予想される。上記特許文献４〜１０に開示されている方法及び装置では、記録条件として設定する項目数が増加すると、それに伴って、発光パワーのパルス形状を決定する回路に設けられている記録条件を格納するバッファの容量を増加する必要があり、コストの上昇及び大型化を招来するおそれがある。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１０６００８号公報
【特許文献２】特開平１１−２３２６５１号公報
【特許文献３】特開２００１−２２９５６４号公報
【特許文献４】特開平９−３２６１２１号公報
【特許文献５】特開２００１−７６３４１号公報
【特許文献６】特開２００１−１１００５３号公報
【特許文献７】特開２００１−１１８２４５号公報
【特許文献８】特開２００１−２４３６２６号公報
【特許文献９】特開２００２−２０８１３９号公報
【特許文献１０】特開２００３−９９９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録を可能とする記録条件設定方法を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、高速度で記録品質に優れた記録を行うことができる記録方法を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第３の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録を可能とするプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第４の目的は、大型化及び高コスト化を招くことなく、高速度で記録品質に優れた記録を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、レーザ光をパルス発光して角速度一定で回転している光ディスクの記録面に情報を記録する際の記録条件を設定する記録条件設定方法であって、前記情報が記録される前記記録面における記録位置での前記光ディスクの線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１工程と；前記複数項目の各設定値を複数回に分けて順次設定する第２工程と；を含む記録条件設定方法。
【００１６】
これによれば、角速度一定（ＣＡＶ）で回転している光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値がそれぞれ取得される（第１工程）。そして、各設定値は複数回に分けて順次設定される（第２工程）。そこで、例えば光ディスクの回転中心からの距離が互いに異なる複数の記録領域に情報が記録される場合のように、記録中に線速度が変化すると、その線速度に応じた設定値が複数回に分けて順次設定される。そのため、例えば記録速度が高速化し、記録条件に関連する項目数が従来に比べて大きく増加しても、従来と同等の機器構成で、常にほぼ最適な記録条件を設定することが可能となる。従って、結果として光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録を可能とすることができる。
【００１７】
この場合において、請求項２に記載の記録条件設定方法の如く、前記複数項目は、前記レーザ光のパルスの形状を特定するパラメータを含むこととすることができる。
【００１８】
この場合において、請求項３に記載の記録条件設定方法の如く、前記パラメータは、前記パルスのパルス幅、前記パルスの立上がりタイミング及び立下がりタイミングのうちの少なくともいずれかを含むこととすることができる。
【００１９】
この場合において、請求項４に記載の記録条件設定方法の如く、前記パラメータは、前記パルスの立上がりタイミングと立下がりタイミングとを含み、前記第２工程では、前記各設定値を前記パルスの立上がりタイミングと立下がりタイミングとの組毎に分けて順次設定することとすることができる。
【００２０】
上記請求項１〜３に記載の各記録条件設定方法において、請求項５に記載の記録条件設定方法の如く、前記第１工程では、前記複数項目の項目毎に、前記記録面に形成されるマーク領域の長さに対応した複数の設定値がそれぞれ取得されることとすることができる。
【００２１】
この場合において、請求項６に記載の記録条件設定方法の如く、前記第２工程では、前記各設定値を前記マーク領域の長さ毎に分けて順次設定することとすることができる。
【００２２】
上記請求項１〜３に記載の各記録条件設定方法において、請求項７に記載の記録条件設定方法の如く、前記第１工程では、前記複数項目の項目毎に、前記記録面に形成されるマーク領域の直前に位置するスペース領域の長さ又は前記マーク領域の直後に位置するスペース領域の長さに対応した複数の設定値がそれぞれ取得されることとすることができる。
【００２３】
この場合において、請求項８に記載の記録条件設定方法の如く、前記第２工程では、前記各設定値を前記スペース領域の長さ毎に分けて順次設定することとすることができる。
【００２４】
上記請求項１〜８に記載の各記録条件設定方法において、請求項９に記載の記録条件設定方法の如く、前記第１工程では、前記記録位置での前記複数項目の各設定値の少なくとも１つは、線速度と設定値との関係を示す既知の関係式に基づいて取得されることとすることができる。
【００２５】
上記請求項１〜８に記載の各記録条件設定方法において、請求項１０に記載の記録条件設定方法の如く、前記第１工程では、前記記録位置での前記複数項目の各設定値の少なくとも１つは、既知の線速度と設定値との複数組の組み合わせに基づいて行なわれる所定の演算の演算結果から取得されることとすることができる。
【００２６】
この場合において、請求項１１に記載の記録条件設定方法の如く、前記演算は、近似演算又は補間演算であることとすることができる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、レーザ光をパルス発光して角速度一定で回転している光ディスクに情報を記録する記録方法であって、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の記録条件設定方法によって設定された記録条件を用いて前記光ディスクに情報を記録する工程を含む記録方法である。
【００２８】
これによれば、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の記録条件設定方法によって、情報が記録される位置での線速度に応じた記録条件が設定されるために、結果として光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、高速度で記録品質に優れた記録を行うことができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１手順と；前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００３０】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、角速度一定で回転している光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得した後、複数項目の各設定値を複数回に分けて順次設定する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る記録条件設定方法を実行させることができ、これにより、光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録が可能となる。
【００３１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３２】
これによれば、請求項１３に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録が可能となる。
【００３３】
請求項１５に記載の発明は、光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度を取得する線速度取得手段と；前記記録面に記録を行なう際の記録条件に関連する所定の複数項目について予め線速度毎に得られている各設定値を参照し、前記線速度取得手段で取得された線速度に基づいて、前記記録位置での前記複数項目の各設定値をそれぞれ決定する設定値決定手段と；前記決定された前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する設定手段と；前記設定された前記複数項目の各設定値を用いて記録を行なう記録手段と；を備える光ディスク装置である。
【００３４】
これによれば、例えば光ディスクの回転中心からの距離が互いに異なる複数の記録領域に情報が記録される場合のように、記録中に線速度が変化すると、線速度取得手段で取得された線速度に応じた各設定値が設定値決定手段により決定され、設定手段により複数回に分けて順次レジスタに格納される。そのため、例えば記録速度が高速化し、記録条件に関連する項目数が従来に比べて大きく増加しても、従来と同等の機器構成で、常にほぼ最適な記録条件を設定することが可能となる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、高速度で記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【００３５】
この場合において、請求項１６に記載の光ディスク装置の如く、前記光ディスクは情報の書き換えが可能な光ディスクであることとすることができる。
【００３６】
この場合において、請求項１７に記載の光ディスク装置の如く、前記書き換えが可能な光ディスクは、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ＋ＲＷのいずれかの規格に準拠した光ディスクであることとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１７に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３８】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ＰＵドライバ２７、再生信号処理回路２８、ＳＰコントローラ２９、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。なお、本実施形態では、一例としてＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。また、ユーザデータはマルチパルス記録方式で記録されるものとする。さらに、角速度一定（ＣＡＶ）方式で記録が行なわれるものとする。
【００３９】
上記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００４０】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００４１】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファＲＡＭ３４のバッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００４２】
前記光ピックアップ装置２３は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図２に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、２つの検出レンズ（５８，７２）、２つの受光器（ＰＤ１，ＰＤ２）、反射ミラー７１、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４３】
上記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザＬＤを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４４】
前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【００４５】
前記反射ミラー７１は、コリメートレンズ５２の近傍に配置され、光源ユニット５１から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【００４６】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２からの光束をそのまま透過させ、光ディスク１５の記録面で反射した光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４７】
前記対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００４８】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を受光器ＰＤ１の受光面に集光する。受光器ＰＤ１は、通常の光ディスク装置と同様に、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報及びトラックエラー情報などを含む信号を出力する複数の受光素子を含んで構成されている。各受光素子はそれぞれ光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路２８に出力する。
【００４９】
前記検出レンズ７２は、反射ミラー７１の−Ｚ側に配置され、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を受光器ＰＤ２の受光面に集光する。受光器ＰＤ２としては通常の受光素子が用いられる。受光器ＰＤ２は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路２４に出力する。
【００５０】
前記フォーカシングアクチュエータ（図示省略）は、対物レンズ６０の光軸方向であるフォーカス方向（ここではＸ軸方向）に対物レンズ６０を微少駆動するためのアクチュエータである。
【００５１】
前記トラッキングアクチュエータ（図示省略）は、トラックの接線方向に直交する方向であるトラッキング方向（ここではＺ軸方向）に対物レンズ６０を微少駆動するためのアクチュエータである。
【００５２】
前記シークモータ（図示省略）は、スレッジ方向（ここではＺ軸方向）に光ピックアップ装置自体を駆動するためのモータである。
【００５３】
前記再生信号処理回路２８は、図３に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、クロック信号生成回路２８ｆ、復調信号生成回路２８ｇ、及びアドレス復号回路２８ｈなどから構成されている。なお、図３における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００５４】
上記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、受光器ＰＤ１からの電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。上記サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。上記ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号（Ｓwbとする）を検出する。ここで検出されたウォブル信号Ｓwbは、クロック信号生成回路２８ｆ、及び復調信号生成回路２８ｇに出力される。上記ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号（Ｓrfとする）を検出する。ここで検出されたＲＦ信号Ｓrfは、デコーダ２８ｅに出力される。
【００５５】
前記デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号Ｓrfに対して復号処理及び誤り検出処理等を行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、ＲＦ信号にはアドレスデータが含まれており、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号から抽出したアドレスデータをＣＰＵ４０に出力する。
【００５６】
前記クロック信号生成回路２８ｆは、ウォブル信号Ｓwbに基づいて基準クロック信号（Ｗckとする）及びタイミングクロック信号（Ｓtimとする）を生成する。ここではクロック信号生成回路２８ｆは、一例として図４に示されるように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ｆ１及びＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路ｆ２を備えている。このバンドパスフィルタｆ１は、ウォブル信号Ｓwbから搬送波成分を抽出する。また、ＰＬＬ回路ｆ２はバンドパスフィルタｆ１の出力信号に同期した基準クロック信号Ｗck及びタイミングクロック信号Ｓtimを生成する。ここで生成された基準クロック信号Ｗckは、ＣＰＵ４０、エンコーダ２５及びＳＰコントローラ３２に出力され、タイミングクロック信号Ｓtimは復調信号生成回路２８ｇに出力される。なお、基準クロック信号Ｗckの周期はウォブル信号Ｓwbの周期の１／３２である。また、タイミングクロック信号Ｓtimの周期はウォブル信号Ｓwbと同じである。
【００５７】
図３に戻り、前記復調信号生成回路２８ｇは、上記タイミングクロック信号Ｓtimに同期してウォブル信号Ｓwbを位相復調し、復調信号を生成する。ここで生成された復調信号はアドレス復号回路２８ｈに出力される。
【００５８】
前記アドレス復号回路２８ｈは、上記復調信号からアドレスデータを復号し、該アドレスデータを含む信号をアドレス信号ＳadとしてＣＰＵ４０に出力する。
【００５９】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成するとともに、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにＰＵドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００６０】
前記ＰＵドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいて前記フォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいて前記トラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びＰＵドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、ＰＵドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいて前記シークモータの駆動信号を出力する。
【００６１】
前記ＳＰコントローラ２９は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御する。ここでは、ＳＰコントローラ２９は、一例として図５に示されるように、回転制御回路２９ａ及びＳＰドライバ２９ｂなどを備えている。
【００６２】
前記ＳＰドライバ２９ｂは、回転制御回路２９ａの出力信号（後述する回転制御信号）に基づいてスピンドルモータ２２を駆動する駆動信号を生成し、スピンドルモータ２２に出力する。また、ＳＰドライバ２９ｂは、光ディスク１５の回転周波数に応じた周期のパルス信号、いわゆるＦＧ信号Ｓfgを生成し、回転制御回路２９ａ及びＣＰＵ４０に出力する。
【００６３】
上記回転制御回路２９ａは、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための回転制御信号を生成する。ここで生成された回転制御信号はＳＰドライバ２６に出力される。また、回転制御回路２９ａは、クロック信号生成回路２８ｆからの基準クロック信号Ｗck及びＳＰドライバ２６からのＦＧ信号Ｓfgに基づいて回転制御信号を調整する。
【００６４】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する本発明に係る記録条件を設定するプログラム（以下「記録条件設定プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザＬＤの発光特性に関する情報、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録ストラテジ情報などが格納されている。
【００６５】
ここで、上記記録ストラテジ情報について説明する。この記録ストラテジ情報には、記録面に形成されるマーク領域の長さｎＴ（ｎ＝３〜１４、Ｔは基準クロック信号Ｗck（記録チャネルクロック信号）の周期）に応じたパルス形状を特定するパラメータに関する情報が線速度毎に含まれている。例えば基準となるパルス幅をＴとする、いわゆる１Ｔ記録ストラテジでのパルス形状は、一例として図６に示されるように、先頭加熱パルスＡｎ（図６では、Ａ３、Ａ５、Ａ６）、中間加熱パルスＣｎ（図６では、Ｃ５、Ｃ６）、最終加熱パルスＢｎ（図６では、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ６）、中間冷却パルスＤｎ（図６では、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ６）、及び最終冷却パルスＥｎ（図６では、Ｅ３、Ｅ５、Ｅ６）の各立上がり及び立下りタイミング（以下では便宜上、総称して「トリガ値」ともいう）などによって特定される。また、例えば基準となるパルス幅を２Ｔとする、いわゆる２Ｔ記録ストラテジでのパルス形状は、一例として図７に示されるように、先頭加熱パルスＦｎ（図７では、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ６）、中間加熱パルスＨｎ（図７では、Ｈ６）、最終加熱パルスＧｎ（図７では、Ｇ５、Ｇ６）、中間冷却パルスＩｎ（図７では、Ｉ５、Ｉ６）、及び最終冷却パルスＪｎ（図７では、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ６）の各トリガ値などによって特定される。なお、以下では、一例として１Ｔ記録ストラテジの場合について説明する。
【００６６】
本実施形態では、一例として図８に示されるように、記録ストラテジ情報はタイプ毎にフラッシュメモリ３９のデータ領域にテーブル形式で格納されている。各タイプは、それぞれ線速度に対応している。ここでは、タイプ１は１倍速に対応し、タイプ２は２倍速に対応している。各タイプのテーブルデータ（設定値）は、Ｔを単位とし、基本となるパルス形状（以下「基本パルス形状」という）に対する立上がり及び立下りタイミングの変化量（遅れ量又は進み量）として格納されている。符号が＋の場合は遅れ量を意味し、符号が−の場合は進み量を意味している。例えば、立上がりタイミングの変化量が＋１／３２の場合には、基本パルス形状における立上がりタイミングを（１／３２）Ｔだけ遅らせることを意味している。なお、パルス形状を決定する際には、加熱パルスの立下りタイミングの変化量と直後の冷却パルスの立下りタイミングの変化量とが加算され、また、加熱パルスの立上がりタイミングの変化量と直前の冷却パルスの立上がりタイミングの変化量とが加算される。例えばタイプ２のパルス形状では、先頭加熱パルスＡ３における立下りタイミングの変化量は、パルスＡ３の立下りタイミングデータ（ここでは＋２／３２）と中間冷却パルスＤ３の立下りタイミングデータ（ここでは＋１／３２）とが加算された変化量（ここでは＋３／３２）となる（図１１参照）。
【００６７】
本実施形態では、タイプ１における３Ｔのパルス形状は、図９に示されるように、３Ｔの基本パルスに対して、先頭加熱パルスＡ３の立上がりタイミング及び立下りタイミングはそれぞれ（１／３２）Ｔだけ遅れ、最終加熱パルスＢ３の立下りタイミングは（３／３２）Ｔだけ遅れ、最終冷却パルスＥ３の立上がりタイミングは（３／３２）Ｔだけ遅れることとなる。また、５Ｔのパルス形状は、図１０に示されるように、５Ｔの基本パルスに対して、先頭加熱パルスＡ５の立上がりタイミング及び立下りタイミングはそれぞれ（１／３２）Ｔだけ遅れ、最終加熱パルスＢ５の立下りタイミングは（２／３２）Ｔだけ遅れ、最終冷却パルスＥ５の立上がりタイミングは（２／３２）Ｔだけ遅れることとなる。
【００６８】
同様に、タイプ２における３Ｔのパルス形状は、図１１に示されるように、３Ｔの基本パルスに対して、先頭加熱パルスＡ３の立上がりタイミングは（２／３２）Ｔだけ遅れ、立下りタイミングは（３／３２）Ｔだけ遅れ、最終加熱パルスＢ３の立上がりタイミングは（２／３２）Ｔだけ遅れ、立下りタイミングは（４／３２）Ｔだけ遅れ、最終冷却パルスＥ３の立上がりタイミングは（４／３２）Ｔだけ遅れることとなる。また、５Ｔのパルス形状は、図１２に示されるように、５Ｔの基本パルスに対して、先頭加熱パルスＡ５の立上がりタイミングは（２／３２）Ｔだけ遅れ、立下りタイミングは（３／３２）Ｔだけ遅れ、中間加熱パルスＣ５の立上がり及び立下りタイミングはそれぞれ（２／３２）Ｔだけ遅れ、最終加熱パルスＢ５の立上がりタイミングは（２／３２）Ｔだけ遅れ、立下りタイミングは（２／３２）Ｔだけ遅れ、最終冷却パルスＥ５の立上がりタイミングが（３／３２）Ｔだけ遅れることとなる。
【００６９】
この記録ストラテジ情報は記録の際にＣＰＵ４０から参照される。また、記録ストラテジ情報は、光ディスク装置２０の製造工程、調整工程及び検査工程のうちの少なくともいずれかの工程で取得され、フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納される。
【００７０】
前記エンコーダ２５は、一例として図１３に示されるように、データ変換回路２５ａ、レジスタ２５ｂ、書込み信号生成回路２５ｃ、及びバッファメモリ２５ｄなどを有している。ここでは、一例として、エンコーダ２５、再生信号処理回路２８、バッファマネージャ３７及びインターフェース３８は、１つのＬＳＩに集積されている。
【００７１】
上記データ変換回路２５ａは、ＣＰＵ４０の指示に応じてバッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、データ変換信号（Ｍdataとする）を生成する。上記バッファメモリ２５ｄには、ＣＰＵ４０からの前記変化量が格納される。このバッファメモリ２５ｄは、一例として立上がりタイミングの変化量と立下りタイミングの変化量との組が１組だけ格納できる容量を有している。上記レジスタ２５ｂには、バッファメモリ２５ｄを介して線速度に応じたタイプのテーブルデータが格納される。上記書込み信号生成回路２５ｃは、レジスタ２５ｂに格納されているテーブルデータを参照し、データ変換信号Ｍdataにおけるマーク部分をその長さに応じてマルチパルス化する。ここでマルチパルス化された信号は書き込み信号（Ｗdataとする）としてレーザコントロール回路２４に出力される。
【００７２】
前記レーザコントロール回路２４は、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。ここでは、レーザコントロール回路２４は、一例として図１４に示されるように、駆動信号生成回路２４ａ、変調回路２４ｂ、レベル設定回路２４ｃ、及び補正信号生成回路２４ｄなどから構成されている。
【００７３】
上記変調回路２４ｂは、エンコーダ２５からの書き込み信号Ｗdata及び再生信号処理回路２８からのクロック信号Ｗckに基づいて、変調信号を生成する。ここで生成された変調信号は駆動信号生成回路２４ａに出力される。
【００７４】
前記補正信号生成回路２４ｄは、前記受光器ＰＤ２からのパワーモニタ信号に基づいて、前記半導体レーザＬＤの発光特性の変動を補正するための補正信号を生成する。ここで生成された補正信号は駆動信号生成回路２４ａに出力される。
【００７５】
前記レベル設定回路２４ｃは、ＣＰＵ４０からのパワー情報に基づいて加熱パワー、冷却パワー及びイレーズパワーにそれぞれ対応する信号レベルに関する情報を含むレベル信号を生成する。ここで生成されたレベル信号は駆動信号生成回路２４ａに出力される。
【００７６】
前記駆動信号生成回路２４ａは、変調回路２４ｂからの変調信号、レベル設定回路２４ｃからのレベル信号及び補正信号生成回路２４ｄからの補正信号に基づいて、半導体レーザＬＤを駆動するための駆動信号Ｉdrvを生成する。
【００７７】
前記ＣＰＵ４０は、前記フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等をＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４の変数領域に保存する。
【００７８】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１５及び図１６を用いて簡単に説明する。図１５及び図１６のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１５及び図１６のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００７９】
最初のステップ５０１では、所定の角速度で光ディスク１５が回転するようにＳＰコントローラ２９に指示するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８０】
次のステップ５０３では、光ディスク１５が上記角速度で回転していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如く、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【００８１】
次のステップ５０５では、ＯＰＣ（Optimum Power Control）を行い、最適な加熱パワーを取得する。すなわち、加熱パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Power Calibration Area）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの加熱パワーを最適な加熱パワーとする。
【００８２】
次のステップ５０７では、アドレス復号回路２８ｈからのアドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。
【００８３】
次のステップ５０９では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００８４】
次のステップ５１１では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【００８５】
このステップ５１３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号（シーク制御信号）をＰＵドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００８６】
なお、前記ステップ５１１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ステップ５１１での判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００８７】
このステップ５１５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【００８８】
このステップ５１７では、アドレス復号回路２８ｈからのアドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【００８９】
以下、前記ステップ５１５での判断が肯定されるまで、ステップ５１５→５１７の処理を繰り返し行う。
【００９０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１５での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９１】
このステップ５１９では、クロック信号生成回路２８ｆからの基準クロック信号Ｗckに基づいて、目標アドレス位置での線速度を取得する。ここでは、所定時間内における基準クロック信号Ｗckのパルス数を計数することにより線速度を取得する。
【００９２】
次のステップ５２１では、前記フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている前記記録ストラテジ情報を参照し、上記ステップ５１９で算出された線速度に対応したタイプのテーブルデータを抽出する。
【００９３】
次のステップ５２３では、立上がりタイミングの変化量と立下りタイミングの変化量との組の数が格納されるカウンタ（ｎとする）に初期値１を設定する。
【００９４】
次のステップ５２５では、ｎ番目の組の立上がりタイミングの変化量と立下りタイミングの変化量と（以下、便宜上「組データ」ともいう）を前記バッファメモリ２５ｄを介して前記レジスタ２５ｂに設定する。
【００９５】
次のステップ５２９では、カウンタｎの値を参照し、全ての組データが設定されたか否かを判断する。ここでは、ｎ＝１であり最初の組データが設定されただけなので、ステップ５２９での判断は否定されステップ５３１に移行する。
【００９６】
このステップ５３１では、カウンタｎの値に１を加算し、上記ステップ５２５に戻る。
【００９７】
以下、上記ステップ５２９での判断が肯定されるまで，ステップ５２５〜５３１までの処理を繰り返す。
【００９８】
全ての組データが設定されると、上記ステップ５２９での判断は肯定されステップ５３３に移行する。
【００９９】
次のステップ５３３では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。そして、図１６のステップ５５１に移行する。
【０１００】
このステップ５５１では、書き込みが終了しているか否かを判断する。書き込みが終了していなければ、ここでの判断は否定されステップ５５３に移行する。
【０１０１】
このステップ５５３では、基準クロック信号Ｗckに基づいて現在の記録位置での線速度を取得する。
【０１０２】
次のステップ５５５では、上記ステップ５５３で算出された線速度と、前回、レジスタ２５ｂに組データを設定したときの線速度との差分を求め、その差分が予め設定されている閾値（ΔＬＶとする）以上であるか否かを判断する。線速度の差分が閾値ΔＬＶ以上であれば、ここでの判断は肯定されステップ５５７に移行する。
【０１０３】
このステップ５５７では、前記フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている前記記録ストラテジ情報を参照し、上記ステップ５５３で算出された線速度に対応したタイプのテーブルデータを抽出する。
【０１０４】
次のステップ５５９では、カウンタｎに初期値１を設定する。
【０１０５】
次のステップ５６１では、ｎ番目の組データを前記バッファメモリ２５ｄを介して前記レジスタ２５ｂに設定する。
【０１０６】
次のステップ５６５では、カウンタｎの値を参照し、全ての組データが設定されたか否かを判断する。ここでは、ｎ＝１であり最初の組データが設定されただけなので、ステップ５６５での判断は否定されステップ５６７に移行する。
【０１０７】
このステップ５６７では、カウンタｎの値に１を加算し、上記ステップ５６１に戻る。
【０１０８】
以下、上記ステップ５６５での判断が肯定されるまで，ステップ５６１〜５６７までの処理を繰り返す。
【０１０９】
全ての組データが設定されると、上記ステップ５６５での判断は肯定され前記ステップ５５１に戻る。
【０１１０】
一方、前記ステップ５５５において、線速度の差分が閾値ΔＬＶ未満であれば、ステップ５５５での判断は否定され、前記ステップ５５１に戻る。すなわち、前記レジスタ２５ｂの設定値は更新されない。
【０１１１】
また、前記ステップ５５１において、書き込みが終了していると、ステップ５５１での判断は肯定されステップ５６９に移行する。
【０１１２】
このステップ５６９では、所定の終了処理を行い、記録処理を終了する。
【０１１３】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１７を用いて説明する。図１７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【０１１４】
最初のステップ７０１では、所定の再生速度で光ディスク１５が回転するように回転制御回路２９に指示するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１１５】
次のステップ７０３では、光ディスク１５が上記再生速度で回転していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。また、トラックのアドレスデータはＲＦ信号に基づいて随時デコーダ２８ｅからＣＰＵ４０に出力される。
【０１１６】
次のステップ７０５では、デコーダ２８ｅからのアドレスデータに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１１７】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１１８】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１１と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定されステップ７１１に移行する。
【０１１９】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号（シーク制御信号）をＰＵドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【０１２０】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１２１】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１２２】
このステップ７１５では、デコーダ２８ｅからのアドレスデータに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１２３】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１２４】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１２５】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１２６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、線速度取得手段、設定値決定手段及び設定手段が実現されている。すなわち、図１５のフローチャートでは、ステップ５１９によって線速度取得手段が実現され、ステップ５２１によって設定値決定手段が実現され、ステップ５２３〜５３１によって設定手段が実現されている。さらに、図１６のフローチャートでは、ステップ５５３によって線速度取得手段が実現され、ステップ５５７によって設定値決定手段が実現され、ステップ５５９〜５６７によって設定手段が実現されている。また、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、記録手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した各手段の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１２７】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムのうち、図１５のフローチャートでは、ステップ５１９〜５３１での処理に対応するプログラムによって前記記録条件設定プログラムが構成されている。すなわち、ステップ５１９及び５２１での処理が第１手順に対応し、ステップ５２３〜５３１での処理が第２手順に対応している。さらに、図１６のフローチャートでは、ステップ５５３〜５６７での処理に対応するプログラムによって前記記録条件設定プログラムが構成されている。すなわち、ステップ５５３〜５５７での処理が第１手順に対応し、ステップ５５９〜５６７での処理が第２手順に対応している。
【０１２８】
さらに、本実施形態では、図１５のフローチャートにおけるステップ５１９と５２１での処理によって、本発明に係る記録条件設定方法における第１工程が実施され、ステップ５２３〜５３１での処理によって第２工程が実施されている。さらに、図１６のフローチャートにおけるステップ５５３〜５５７での処理によって、本発明に係る記録条件設定方法における第１工程が実施され、ステップ５５９〜５６７での処理によって第２工程が実施されている。
【０１２９】
また、本実施形態では、上記記録処理において、本発明に係る記録方法が実施されている。
【０１３０】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、角速度一定で回転している光ディスク２０への記録が開始されると、所定にタイミング毎に記録位置での線速度が取得され、線速度の変化が閾値ΔＬＶ以上のときに、その線速度に対応したテーブルデータ（設定値）がフラッシュメモリ３９から抽出される。そして抽出されたテーブルデータは、組データ毎に複数回に分けてバッファメモリ２５ｄに出力される。従って、例えば記録速度が高速化し、記録条件に関連する項目数が従来に比べて大きく増加しても、バッファメモリ２５ｄを大容量化することなく、従来の機器構成で、常にほぼ最適な記録条件を設定することが可能となる。すなわち、ＬＳＩの大規模化を抑制することができる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、高速度で記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【０１３１】
また、本実施形態によると、テーブルデータが複数回に分けてレジスタ２５ｂに設定されるため、一度にテーブルデータがレジスタ２５ｂに設定される場合に比べてジッタを小さくすることが可能となる。従って、記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【０１３２】
なお、上記実施形態において、記録位置での線速度に対応するテーブルデータがフラッシュメモリ３９に格納されていないときは、フラッシュメモリ３９に格納されている異なる線速度に対応する各トリガ値を参照して近似演算又は補間演算などの所定の演算を行い、記録位置での線速度におけるトリガ値を推定しても良い。例えばタイプ１のトリガ値とタイプ２のトリガ値とから線速度が１．５倍速の場合のトリガ値を推定しても良い。
【０１３３】
また、例えば図１８に示されるように、予めマーク長毎にトリガ値と線速度との関係を示す関係式を実験、シミュレーション及び理論計算などから求めておき、記録の際にその関係式に基づいて、線速度に対応したトリガ値を求めても良い。これにより、フラッシュメモリ３９のデータ領域に必要なメモリ容量を小さくすることができる。なお、図１８では、トリガ値と線速度との関係を直線で近似した場合が図示されているが、多次数の関数及び対数を用いた関数などで近似しても良い。
【０１３４】
また、上記実施形態では、線速度の差分が閾値ΔＬＶ以上のときにレジスタ２５ｂの設定値を更新する場合について説明したが、これに限らず、線速度の差分に関係なくレジスタ２５ｂの設定値を更新しても良い。
【０１３５】
また、上記実施形態では、記録面に形成されるマーク領域の長さ毎に、各パルスのトリガ値がフラッシュメモリ３９にそれぞれ格納されている場合について説明したが、これに限らず、例えば、マーク領域の直前に位置するスペース領域の長さ又はマーク領域の直後に位置するスペース領域の長さ毎に、各パルスのトリガ値がフラッシュメモリ３９にそれぞれ格納されていても良い。蓄熱の程度はマーク領域の前後のスペース領域の長さにも関係するからである。
【０１３６】
また、上記実施形態では、前記バッファメモリ２５ｄの容量が１組の組データに対応している場合について説明したが、これに限らず、前記バッファメモリ２５ｄの容量が複数組の組データに対応していても良い。例えば前記バッファメモリ２５ｄの容量が３組の組データに対応している場合には、ＣＰＵ４０は３組の組データ毎にテーブルデータを分割して、レジスタ２５ｂに設定することとなる。また、前記バッファメモリ２５ｄの容量に応じて、テーブルデータをマーク領域の長さ毎に分割してレジスタ２５ｂに設定しても良い。さらに、前記バッファメモリ２５ｄの容量に応じて、テーブルデータをマーク領域の前方又は後方のスペース領域の長さ毎に分割してレジスタ２５ｂに設定しても良い。
【０１３７】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ４０はテーブルデータを１つの組データ毎に分割して前記バッファメモリ２５ｄに出力している場合について説明したが、これに限らず、例えば前記バッファメモリ２５ｄの容量が明確でない場合には、前記バッファメモリ２５ｄからのビジー信号又はバッファフル信号を受信するまで連続して出力しても良い。
【０１３８】
また、上記実施形態では、前記記録条件設定プログラムは、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリカード、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する情報再生装置を付加し、その情報再生装置から記録条件設定プログラムをフラッシュメモリ３９のプログラム領域にインストールすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して記録条件設定プログラムをフラッシュメモリ３９のプログラム領域に転送しても良い。要するに、記録条件設定プログラムがフラッシュメモリ３９のプログラム領域にロードされれば良い。
【０１３９】
また、上記実施形態では、１Ｔ記録ストラテジの場合について説明したが、これに限らず、２Ｔ記録ストラテジであっても良い。
【０１４０】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ４０は基準クロック信号Ｗckに基づいて線速度を取得する場合について説明したが、ＣＬＶ記録方式ですでにデータが記録されている場合には、ＲＦ信号に基づいて線速度を取得しても良い。
【０１４１】
また、上記実施形態では、インターフェース３８がＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１４２】
また、上記実施形態では、光ディスク装置がＤＶＤの規格に準拠したディスクに対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＣＡＶ方式で記録可能な光ディスクに対応する光ディスク装置であれば良い。例えば、ＣＤ−ＲＷに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１４３】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１４４】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。このときには、複数種類の光ディスクのうち少なくとも１種類の光ディスクがＣＡＶ方式での記録可能な光ディスクであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３のクロック信号生成回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１のＳＰコントローラの構成を説明するためのブロック図である。
【図６】１Ｔ記録ストラテジでのストラテジ情報を説明するための信号波形図である。
【図７】２Ｔ記録ストラテジでのストラテジ情報を説明するための信号波形図である。
【図８】テーブルデータを説明するための図である。
【図９】３Ｔのマーク領域に対応するタイプ１のパルス形状を説明するための図である。
【図１０】５Ｔのマーク領域に対応するタイプ１のパルス形状を説明するための図である。
【図１１】３Ｔのマーク領域に対応するタイプ２のパルス形状を説明するための図である。
【図１２】５Ｔのマーク領域に対応するタイプ２のパルス形状を説明するための図である。
【図１３】図１のエンコーダの構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】図１のレーザコントロール回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１６】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１７】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】トリガ値と線速度との関係の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置（記録手段の一部）、２４…レーザコントロール回路（記録手段の一部）、２５…エンコーダ（記録手段の一部）、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（線速度取得手段、設定値決定手段、設定手段、記録手段の一部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年8月10日(2004.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光をパルス発光して角速度一定で回転している光ディスクの記録面に情報を記録する際の記録条件を設定する記録条件設定方法であって、
前記情報が記録される前記記録面における記録位置での前記光ディスクの線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１工程と；
前記光ディスクに情報が記録されている時に、前記複数項目の各設定値を複数回に分けて順次設定する第２工程と；を含む記録条件設定方法。
【請求項２】
前記複数項目は、前記レーザ光のパルスの形状を特定するパラメータを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録条件設定方法。
【請求項３】
前記パラメータは、前記パルスのパルス幅、前記パルスの立上がりタイミング及び立下がりタイミングのうちの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録条件設定方法。
【請求項４】
前記パラメータは、前記パルスの立上がりタイミングと立下がりタイミングとを含み、
前記第２工程では、前記複数項目の各設定値を前記パルスの立上がりタイミングと立下がりタイミングとの組毎に分けて順次設定することを特徴とする請求項３に記載の記録条件設定方法。
【請求項５】
前記第１工程では、前記複数項目の項目毎に、前記記録面に形成されるマーク領域の長さに対応した複数の設定値がそれぞれ取得されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項６】
前記第２工程では、前記複数項目の各設定値を前記マーク領域の長さ毎に分けて順次設定することを特徴とする請求項５に記載の記録条件設定方法。
【請求項７】
前記第１工程では、前記複数項目の項目毎に、前記記録面に形成されるマーク領域の直前に位置するスペース領域の長さ又は前記マーク領域の直後に位置するスペース領域の長さに対応した複数の設定値がそれぞれ取得されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項８】
前記第２工程では、前記複数項目の各設定値を前記スペース領域の長さ毎に分けて順次設定することを特徴とする請求項７に記載の記録条件設定方法。
【請求項９】
前記第１工程では、前記記録位置での前記複数項目の各設定値の少なくとも１つは、線速度と設定値との関係を示す既知の関係式に基づいて取得されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項１０】
前記第１工程では、前記記録位置での前記複数項目の各設定値の少なくとも１つは、既知の線速度と設定値との複数組の組み合わせに基づいて行なわれる所定の演算の演算結果から取得されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録条件設定方法。
【請求項１１】
前記演算は、近似演算又は補間演算であることを特徴とする請求項１０に記載の記録条件設定方法。
【請求項１２】
レーザ光をパルス発光して角速度一定で回転している光ディスクに情報を記録する記録方法であって、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の記録条件設定方法によって設定された記録条件を用いて前記光ディスクに情報を記録する工程を含む記録方法。
【請求項１３】
光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１手順と；
前記光ディスクに情報が記録されている時に、前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、
角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度を取得する線速度取得手段と；
前記記録面に記録を行なう際の記録条件に関連する所定の複数項目について予め線速度毎に得られている各設定値を参照し、前記線速度取得手段で取得された線速度に基づいて、前記記録位置での前記複数項目の各設定値をそれぞれ決定する設定値決定手段と；
前記光ディスクに情報が記録されている時に、前記決定された前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する設定手段と；
前記設定された前記複数項目の各設定値を用いて記録を行なう記録手段と；を備える光ディスク装置。
【請求項１６】
前記光ディスクは情報の書き換えが可能な光ディスクであることを特徴とする請求項１５に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
前記書き換えが可能な光ディスクは、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ＋ＲＷのいずれかの規格に準拠した光ディスクであることを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、レーザ光をパルス発光して角速度一定で回転している光ディスクの記録面に情報を記録する際の記録条件を設定する記録条件設定方法であって、前記情報が記録される前記記録面における記録位置での前記光ディスクの線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１工程と；前記光ディスクに情報が記録されている時に、前記複数項目の各設定値を複数回に分けて順次設定する第２工程と；を含む記録条件設定方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
これによれば、角速度一定（ＣＡＶ）で回転している光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値がそれぞれ取得される（第１工程）。そして、光ディスクに情報が記録されている時に、各設定値は複数回に分けて順次設定される（第２工程）。そこで、例えば光ディスクの回転中心からの距離が互いに異なる複数の記録領域に情報が記録される場合のように、記録中に線速度が変化すると、その線速度に応じた設定値が複数回に分けて順次設定される。そのため、例えば記録速度が高速化し、記録条件に関連する項目数が従来に比べて大きく増加しても、従来と同等の機器構成で、常にほぼ最適な記録条件を設定することが可能となる。従って、結果として光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録を可能とすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得する第１手順と；前記光ディスクに情報が記録されている時に、前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、角速度一定で回転している光ディスクの記録面における記録位置での線速度に応じた記録条件に関連する所定の複数項目の各設定値をそれぞれ取得した後、光ディスクに情報が記録されている時に、複数項目の各設定値を複数回に分けて順次設定する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る記録条件設定方法を実行させることができ、これにより、光ディスク装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、安定した記録品質の高速記録が可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項１５に記載の発明は、光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、角速度一定で回転している前記光ディスクの記録面における記録位置での線速度を取得する線速度取得手段と；前記記録面に記録を行なう際の記録条件に関連する所定の複数項目について予め線速度毎に得られている各設定値を参照し、前記線速度取得手段で取得された線速度に基づいて、前記記録位置での前記複数項目の各設定値をそれぞれ決定する設定値決定手段と；前記光ディスクに情報が記録されている時に、前記決定された前記複数項目の各設定値を複数回に分けて設定する設定手段と；前記設定された前記複数項目の各設定値を用いて記録を行なう記録手段と；を備える光ディスク装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
これによれば、例えば光ディスクの回転中心からの距離が互いに異なる複数の記録領域に情報が記録される場合のように、記録中に線速度が変化すると、線速度取得手段で取得された線速度に応じた各設定値が設定値決定手段により決定され、光ディスクに情報が記録されている時に、設定手段により複数回に分けて順次レジスタに格納される。そのため、例えば記録速度が高速化し、記録条件に関連する項目数が従来に比べて大きく増加しても、従来と同等の機器構成で、常にほぼ最適な記録条件を設定することが可能となる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、高速度で記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。