(57)【要約】【課題】  各種サーボ動作を確実に行うことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置は、光ディスク（ＣＤ−Ｒ）を記録・再生するＣＤ−Ｒドライブ装置であり、複数段階の回転数（回転速度）で光ディスクを回転させることができるようになっている。この光ディスク装置は、光ディスクの停止状態から光ディスクの回転数を第１の目標回転数にする際、光ディスクの回転数を一旦、第２の目標回転数に収束させ、ｔ0 〜ｔ1 に、フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御等の各種サーボ動作と、キャリブレーション（信号の振幅の調整）や、オフセットをキャンセル（低減）するための信号の基準レベルの調整等の各種自動調整とを行うよう構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを装着して多段階の回転数で回転させることができる回転駆動機構と、対物レンズを備えた光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの回転数をＦＧサーボによる回転数制御の下で第１の目標回転数にする際、一旦、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数より低い第２の目標回転数に収束させ、かつ、少なくともフォーカス制御および／またはトラッキング制御を行ってフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボをオンとし、その後、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数にするよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを装着して多段階の回転数で回転させることができる回転駆動機構と、対物レンズを備えた光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの停止状態から前記光ディスクの回転数をＦＧサーボによる回転数制御の下で第１の目標回転数にする際、一旦、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数より低い第２の目標回転数に収束させ、かつ、少なくともフォーカス制御および／またはトラッキング制御を行ってフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボをオンとし、その後、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数にするよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１の目標回転数が２倍速を超える場合にのみ、前記光ディスクの回転数を前記第２の目標回転数に収束させるよう構成されている請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）が知られている。
光ディスク装置では、例えば、光ディスクの回転の停止後、再起動する場合、光ディスクの回転数（回転速度）が停止する前と同じ回転数になるように加速しながらフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボ等の各種サーボ制御を行う。また、光ディスク装置では、高速再生が主流となりつつある。
【０００３】
しかしながら、偏心している（重心バランスが悪い）粗悪な光ディスクが出回っており、このような粗悪な光ディスクを高速で回転させるために加速を行うと、良好な光ディスクを高速で回転させる場合に比べ、光ディスク装置の振動が大きく、すなわち、光学ヘッド（光ピックアップ）の振動が大きく、このため各種サーボ、特に、フォーカスサーボや、トラッキングサーボをかけることができないおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、各種サーボ動作を確実に行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的は、下記（１）〜（３）の本発明により達成される。
（１）  光ディスクを装着して多段階の回転数で回転させることができる回転駆動機構と、対物レンズを備えた光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの回転数をＦＧサーボによる回転数制御の下で第１の目標回転数にする際、一旦、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数より低い第２の目標回転数に収束させ、かつ、少なくともフォーカス制御および／またはトラッキング制御を行ってフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボをオンとし、その後、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数にするよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【０００６】
（２）  光ディスクを装着して多段階の回転数で回転させることができる回転駆動機構と、対物レンズを備えた光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの停止状態から前記光ディスクの回転数をＦＧサーボによる回転数制御の下で第１の目標回転数にする際、一旦、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数より低い第２の目標回転数に収束させ、かつ、少なくともフォーカス制御および／またはトラッキング制御を行ってフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボをオンとし、その後、前記光ディスクの回転数を前記第１の目標回転数にするよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【０００７】
（３）  前記第１の目標回転数が２倍速を超える場合にのみ、前記光ディスクの回転数を前記第２の目標回転数に収束させるよう構成されている上記（１）または（２）に記載の光ディスク装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の光ディスク装置によれば、光ディスクの回転数をＦＧサーボによる回転数制御の下で第１の目標回転数にする際、光ディスクの回転数を一旦、第１の目標回転数より低い振動の影響を受けにくい第２の目標回転数に収束させて、フォーカス制御やトラッキング制御を行うので、確実にフォーカス制御やトラッキング制御を行うことができる。
【０００９】
特に、偏心している（重心バランスが悪い）光ディスクの場合でも、より確実にフォーカスサーボや、トラッキングサーボをかけることができる。
【００１０】
また、光ディスクの回転数を第２の目標回転数に収束させるまでに、信号の初期化（例えば、信号の振幅の調整、信号の基準レベルの調整）を行う場合には、確実に信号の初期化を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の光ディスク装置および光ディスク装置の検査方法を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。
【００１３】
これらの図に示す光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドライブ装置である。
【００１４】
光ディスク２には、図示しない螺旋状のプリグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されている。
【００１５】
このプリグルーブは、所定の周期（１倍速で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove ）情報（時間情報）が記録されている。この場合、ＡＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されている。
【００１６】
このプリグルーブは、光ディスク２へのピット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝として機能する。また、このプリグルーブは、再生され、光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の位置（絶対時間）の特定等に利用される。
【００１７】
光ディスク装置１は、ターンテーブルおよびターンテーブル回転用のスピンドルモータ８を備え、このターンテーブルに光ディスク２を装着して回転させる図示しない回転駆動機構を有している。この回転駆動機構は、複数段階の回転数（回転速度）で光ディスク２を回転させる。なお、スピンドルモータ８の近傍には、ホール素子９が設置されている。
【００１８】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路１７と、エラー信号生成回路１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回路２３と、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４と、メモリー２５、２６および２９と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８と、インターフェース制御部３１と、クロック３２、３３、３４および３５と、これらを収納するケーシング１０とを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００１９】
光学ヘッド３は、レーザダイオード（光源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御される。
【００２０】
対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテーブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれると、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００２１】
また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズを移動させるアクチュエータ４を有している。
【００２２】
制御手段１３は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００２３】
なお、制御手段１３からは、アドレス・データバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮＤ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１等に入力される。
【００２４】
この光ディスク装置１には、インターフェース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コンピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができる。
【００２５】
インターフェース制御部３１としては、例えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。
【００２６】
前記コンピュータ４１には、キーボード４２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続されている。
【００２７】
なお、インターフェース制御部３１により、送信手段が構成される。
また、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９、ＣＤサーボコントローラ２１およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２により、信号処理手段が構成される。
【００２８】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。
光ディスイク装置１は、所定のトラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御（光学ヘッドの送り制御）および回転数制御（回転速度制御）を行いつつ、光ディスク２への情報（データ）の記録（書き込み）および再生（読み出し）を行う。以下、（１）記録、（２）再生、（３）フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御（光学ヘッドの送り制御）、（４）回転数制御（回転速度制御）時の作用を説明する。
【００２９】
まず、前提として、図２に示すように、制御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。
【００３０】
このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始等）を示す信号である。
【００３１】
そして、ＣＤサーボコントローラ２１からは、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力される。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２からは、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力される。
【００３２】
このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対する応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示す信号である。
【００３３】
（１）［記録］
光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿って、データが記録される。
【００３４】
光ディスク装置１に、インターフェース制御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４に入力される。
【００３５】
このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、前記データが、クロック３４からのクロック信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とされる。
【００３６】
図３に示すように、このＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号である。
【００３７】
また、図４および図５に示すように、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコードシンク信号）が生成される。このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。
【００３８】
前記エンコードの際は、同期信号、すなわち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフレームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣパターンが付加される。
【００３９】
このＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号は、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力される。
【００４０】
また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入力される。
【００４１】
レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。
【００４２】
具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げる（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出し出力に戻す）。
【００４３】
これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のとき、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長のランドが書き込まれる。
【００４４】
このようにして、光ディスク２の所定のトラックに、データが書き込まれる（記録される）。
【００４５】
ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）において、テストエリアへの試し書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に用いられる。
【００４６】
ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書きの際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力される。
【００４７】
また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴＥＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入力される。
【００４８】
そして、レーザ制御部１４は、前記ランダムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれぞれで行う。
【００４９】
ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行われる。
【００５０】
また、光ディスク２にデータを書き込む際は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射され、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受光される。
【００５１】
この分割ホトダイオードからは、図６に示すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、このＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さらに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した信号とが含まれる。
【００５２】
このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９で２値化される。
【００５３】
２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。
【００５４】
ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイフェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、このＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デコードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。
【００５５】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタイミングに使用される。
【００５６】
前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力される。
【００５７】
シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７では、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号（ＡＴＩＰシンク信号）を生成する。
【００５８】
この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴＡ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたときに、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。
【００５９】
このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれに入力される。
【００６０】
また、前記デコードされたＡＴＩＰ情報は、制御手段１３に入力される。制御手段１３は、このＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の絶対時間を把握する。
【００６１】
前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれに入力される。
【００６２】
図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマットを示す図である。
同図に示すように、ＡＴＩＰフレームのデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構成されている。
【００６３】
ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っているか否かを判別する）。
【００６４】
このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）およびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。
【００６５】
この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が生成され、出力される。
【００６６】
このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３１により、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、ＡＴＩＰエラーとして計数（計測）される。
【００６７】
このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰフレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５ＡＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在する。
【００６８】
なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成される。
【００６９】
前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に利用される。
【００７０】
前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の更新のタイミングに利用される。
【００７１】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。
【００７２】
制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の補間や、前述したＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。
【００７３】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号として用いられる。
【００７４】
なお、同期合わせは、書き込み時に生成するＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の発生する位置とを実質的に一致させるために行う。
【００７５】
図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２ＥＦＭフレームまで許されている。
【００７６】
（２）［再生］
光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤＣレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビームの出力）は、通常、０．７mW以下とされる。
【００７７】
光ディスク２からデータを読み出す際は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受光される。
【００７８】
この分割ホトダイオードの各受光部からは、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力され、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成回路１８に入力される。
【００７９】
ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。
【００８０】
このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれたピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００８１】
このＨＦ信号は、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６に入力され、増幅される。このＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６の増幅率（ゲイン）は、制御手段１３からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。
【００８２】
この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７およびＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。
【００８３】
また、ピーク・ボトム検出回路１７には、（３）のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号が入力される。
【００８４】
図１０に示すように、ピーク・ボトム検出回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出される。
【００８５】
この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。
【００８６】
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。
【００８７】
これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振幅調整、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）におけるβ（β値）の計算、ＨＦ信号の有無の判断等に利用される。
【００８８】
ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られる。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号である。
【００８９】
そして、ＣＤサーボコントローラ２１では、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われる。
【００９０】
この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言う。
【００９１】
そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言う。
【００９２】
図１１に示すように、ＣＤサーボコントローラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが検出されると、パルス５２が生成され、出力される。
【００９３】
このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力される。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）される。
【００９４】
１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７３５０個存在する。
【００９５】
なお、ＣＤサーボコントローラ２１により、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。
【００９６】
前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再生能力の判定）に利用される。
【００９７】
ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲＣエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、すなわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。
【００９８】
以下、代表的に、光ディスク２にオーディオデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場合を説明する。
【００９９】
図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を示すタイミングチャートである。
【０１００】
同図に示すように、ＣＤサーボコントローラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロック信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。
【０１０１】
また、ＣＤサーボコントローラ２１では、クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生成される。
このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデータ転送クロックである。
【０１０２】
また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号は、ＤＡＴＡ信号中のＬチャンネルデータとＲチャンネルデータとを区別するための信号である。この場合、ＬＲＣＬＯＣＫ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のときが、Ｌチャンネルデータを示し、ローレベル（Ｌ）のときが、Ｒチャンネルデータを示す。
【０１０３】
なお、光ディスク２に通常データが記録されている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビットのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。
【０１０４】
これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８に入力される。
【０１０５】
ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光ディスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correction Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に対して、そのエラー訂正が行われる。
【０１０６】
このＥＣＣ／ＥＤＣは、ＣＤ−ＲＯＭ ＭＯＤＥ１フォーマットにおけるエラー訂正符号である。このエラー訂正により、ビットの誤り率を１０-12 程度まで減少させることができる。
【０１０７】
そして、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、ＤＡＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号に基づいて、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、このデコードされたデータ（デコードデータ）は、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信される。
【０１０８】
コンピュータ４１側では、例えば、このデコードデータがエンコードされ、そのエンコードされたデータ（エンコードデータ）が、所定の記録媒体（例えば、光ディスク）に記録（コピー）される。
【０１０９】
また、ＣＤサーボコントローラ２１では、図１３に示すＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号が生成される。
【０１１０】
このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベルは、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力され、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期しているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わなくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変化する。
【０１１１】
なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフレームが１サブコードフレームである。
【０１１２】
このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号は、制御手段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられる。
【０１１３】
また、ＣＤサーボコントローラ２１からは、ＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力される。
【０１１４】
このＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号は、サブコードデータのうちのＱデータを示す信号である。
【０１１５】
サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームには、サブコードが１バイト付いており、その１バイトには、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されている。
【０１１６】
Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットであり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームであるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データは、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦＭフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用されるので、実際のデータは、９６ビットである。
【０１１７】
図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマットを示す図である。同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの識別に用いられる。
【０１１８】
また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を示す。
【０１１９】
また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検出（データが間違っているか否かの判別）に用いられる。
【０１２０】
このＱデータからは、さらに、光ディスク２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録されるＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ばれる目次の内容等を取得することができる。
【０１２１】
制御手段１３では、このようなＱデータから情報を取得して所定の制御を行う。
また、ＣＤサーボコントローラ２１からは、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入力される。
【０１２２】
図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述したように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信号）が記録される。
【０１２３】
ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦＭフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。このパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、１倍速の場合、１秒間に７５回検出される。
【０１２４】
なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前述したＱデータが更新される。そして、その更新されたＱデータは、制御手段１３に読み込まれる。
【０１２５】
（３）［フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御（光学ヘッドの送り制御）］
【０１２６】
エラー信号生成回路１８では、前述した分割ホトダイオードからの検出信号の加算や減算等を行うことにより、フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号およびスレッドエラー（ＳＥ）信号が、それぞれ生成される。
【０１２７】
このフォーカスエラー信号は、合焦位置からの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示す信号である。
【０１２８】
また、トラッキングエラー信号は、トラック（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からの対物レンズのずれ量）を示す信号である。
【０１２９】
また、スレッドエラー信号は、スレッド制御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）における該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す信号である。
前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される。
【０１３０】
また、トラッキングエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力されるとともに、前述したようにピーク・ボトム検出回路１７にも入力される。
また、スレッドエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される。
【０１３１】
光ディスイク装置１は、これらフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。
【０１３２】
フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation ）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１３３】
このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォーカス方向）に駆動させる。
【０１３４】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）の調整と、フォーカスＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
【０１３５】
また、トラッキング制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１３６】
このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッキング方向）に駆動させる。
【０１３７】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ信号ののパルス幅（デューティー比）の調整と、トラッキングＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグルーブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサーボがかかる。
【０１３８】
また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御するスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１３９】
このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。
【０１４０】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置する。すなわち、スレッドサーボがかかる。
【０１４１】
なお、トラッキングエラー信号は、トラッキング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき（トラックジャンプ動作）の制御等にも用いられる。
【０１４２】
（４）［回転数制御（回転速度制御）］
光ディスク装置１は、例えば、１倍速、２倍速、４倍速、６倍速、８倍速、１２倍速のように、スピンドルモータ８の回転数を１倍速の整数倍で多段階に変更することができる。この変更は、コンピュータ４１からの指令により行われる。
【０１４３】
例えば、記録および再生の際には、所定倍速（原則として１倍速で説明する）に設定されている状態で、それに応じてスピンドルモータ８の回転数（回転速度）が制御される。
【０１４４】
この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ（Puls Width Modulation）信号で制御する方法、すなわちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサーボ（ＷＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ ＰＷＭ信号で制御する方法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサーボ（ＦＧサーボ）と、ＥＦＭ ＰＷＭ信号で制御する方法、すなわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ（ＥＦＭサーボ）とがある。以下、これらを順次説明する。
【０１４５】
ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１４６】
このＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１４７】
この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるように、前記ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標回転数（第１の目標回転数、第２の目標回転数）となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１４８】
ＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１４９】
このＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１５０】
一方、ホール素子９からは、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequency Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、ＦＧ信号２値化回路２３で２値化されて方形波とされ、制御手段１３の周波数測定部（周期測定部）１３２に入力される。
【０１５１】
制御手段１３の周波数測定部１３２では、クロック３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号の周波数（周期）が測定される。そして、制御手段１３は、ＦＧ信号の周波数（周期）が、目標値になるように、前記ＦＧ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標回転数となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１５２】
ＦＧ信号の周波数は、スピンドルモータ８の回転数に比例する。従って、例えば６倍速の場合、１倍速に比べ、ＦＧ信号の周波数は６倍となる。
【０１５３】
ＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１５４】
このＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１５５】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパルスのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるように、前記ＥＦＭ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標回転数となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１５６】
以上のような回転数制御（スピンドルサーボ）において、スピンドルモータ８の実際の回転数は、光ディスク２上での線速を一定とするために、光ディスク２の内周側と外周側とで異なる（最内周は最外周の２．５倍）。従って、スピンドルモータ８の回転に際しては、現在何倍速に設定されているかという情報、すなわち目標回転数とともに、光学ヘッド３の径方向の位置に関する情報が考慮される。
【０１５７】
この光学ヘッド３の径方向の位置に関する情報は、光ディスク上の絶対時間より求まる。この絶対時間は、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７やＣＤサーボコントローラ２１より出力されるＡＴＩＰやＳＵＢコードのＱデータなどより得られ、制御手段１３に入力され、把握される。
【０１５８】
次に、光ディスク装置１において、回転駆動機構のスピンドルモータ８が停止、すなわち光ディスク２が停止している状態（光ディスク２の停止状態）から光ディスク２の回転数を第１の目標回転数にする際（再起動の際）の制御手段１３の制御動作を説明する。
【０１５９】
図１６は、光ディスク２が停止している状態から光ディスク２の回転数を第１の目標回転数にする際の制御手段１３の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて説明する。
【０１６０】
再起動のコマンドを受けると、このプログラム（サーボ開始時の回転数制御ルーチン）が実行される。この場合、光ディスク２の回転数は、光ディスク２が停止する直前の回転数に設定されている。
【０１６１】
まず、初期化を行う（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１では、例えば、光学ヘッド３のレーザダイオードを駆動（点灯）する。また、ＣＤサーボコントローラ２１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、メモリー２６の所定のアドレス（光ディスク２の第１の目標回転数が記憶される領域）の初期化等を行う。
【０１６２】
次いで、サーボ開始動作開始モードに設定する（ステップＳ１０２）。次いで、現在設定されている光ディスク２の回転数、すなわち、第１の目標回転数がＮ倍速（基準値）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【０１６３】
前記Ｎは、光ディスク２の最内周に光学ヘッド３が位置し、光ディスク２の回転数がＮ倍速になるようにＦＧサーボによる回転数制御を行っているときに、前述したフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御等の各種サーボ動作と、後述する信号の初期化（規格化）等の各種自動調整とを確実（安定的）に行うことができる程度に、予め設定されている。
【０１６４】
ステップＳ１０３において、第１の目標回転数がＮ倍速以下と判断した場合には、スピンドルモータ８を始動させ、光ディスク２の回転数が第１の目標回転数になるようにＦＧサーボによる回転数制御を行う。そして、光ディスク２の回転数が第１の目標回転数になるようにスピンドルサーボがかかる（ＯＮする）までに、前述したフォーカス制御（対物レンズの駆動制御）、トラッキング制御（対物レンズの駆動制御）およびスレッド制御（光学ヘッド３の送り制御）等の各種サーボ動作（サーボ制御）と、信号の初期化（規格化）等の各種自動調整とをそれぞれ行う（ステップＳ１０４）。
【０１６５】
前記信号の初期化では、例えば、キャリブレーション（信号の振幅の調整）や、オフセットをキャンセル（低減）するための信号の基準レベルの調整等を行う。また、初期化される信号としては、例えば、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、スレッドエラー信号、ＨＦ信号等が挙げられる。
【０１６６】
また、ステップＳ１０３において、第１の目標回転数がＮ倍速を超えると判断した場合には、第１の目標回転数をメモリー２６の所定のアドレスに記憶する（ステップＳ１０５）。
【０１６７】
次いで、スピンドルモータ８を始動させ、光ディスク２の回転数が第２の目標回転数、すなわちＮ倍速になるようにＦＧサーボによる回転数制御を開始する（ステップＳ１０６）。この回転数制御により、光ディスク２の回転数が、一旦、第２の目標回転数、すなわちＮ倍速に収束する。
【０１６８】
次いで、前述したフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御等の各種サーボ動作と、前述した信号の初期化等の各種自動調整とをそれぞれ開始する（ステップＳ１０７）。これら各種サーボ動作および各種自動調整は、光ディスク２の回転数がＮ倍速に収束するまでに行われる。
【０１６９】
この場合、第２の目標回転数は、第１の目標回転数より低いので、各種サーボ動作および各種自動調整を安定的に行うことができる。
【０１７０】
図１７は、光ディスク２が停止している状態から光ディスク２の回転数を第１の目標回転数にする際の光ディスク２の回転数の経時変化を示すグラフである。なお、このグラフは、第１の目標回転数が６倍速、第２の目標回転数が２倍速（Ｎ＝２）に設定されている場合のものである。
【０１７１】
同図に示すように、光ディスク２が停止している状態から光ディスク２の回転数を６倍速にする際、光ディスク２の回転数を一旦、２倍速に収束させ、この後、６倍速まで加速する。
【０１７２】
この場合、スピンドルモータ８を始動したときの時間がｔ0 、光ディスク２の回転数が２倍速に収束したとき、すなわち光ディスク２の回転数が２倍速になるようにスピンドルサーボがかかった（ＯＮした）ときの時間がｔ1 、光ディスク２の回転数が６倍速になるようにスピンドルサーボがかかったときの時間がｔ2である。
【０１７３】
ｔ0 〜ｔ1 、すなわち、光ディスク２の回転を開始してから光ディスク２の回転数が２倍速に収束するまでの間に、フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御がこの順序で行われ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボおよびスレッドサーボがかかる。また、トラッキングサーボがかかった後、前述した各種自動調整が行われる。
なお、スピンドルサーボがｔ1 でかかるので、ｔ1 までに全てのサーボがかかる。
【０１７４】
ステップＳ１０７の後、全てのサーボがかかった（ＯＮした）か否かを判断し（ステップＳ１０８）、全てのサーボがかかったと判断した場合には、第１の目標回転数をメモリー２６の所定のアドレスから読み出す（ステップＳ１０９）。
【０１７５】
次いで、光ディスク２の回転数が第１の目標回転数になるようにスピンドルモータ８を加速させる。すなわち、光ディスク２の回転数が第１の目標回転数になるようにＦＧサーボによる回転数制御を開始する（ステップＳ１１０）。
【０１７６】
図１７に示すように、ｔ1 〜ｔ2 の間の光ディスク２の回転数の平均加速度は、ｔ0 〜ｔ1 の間の平均加速度より大きい。
【０１７７】
ステップＳ１１０の後、光ディスク２の回転数が第１の目標回転数になったか否か、すなわちスピンドルサーボがかかった（ＯＮした）か否かを判断し（ステップＳ１１１）、光ディスク２の回転数が第１の目標回転数になったと判断した場合、すなわちスピンドルサーボがかかったと判断した場合、または、前記ステップＳ１０４の後、このプログラムを終了する。
【０１７８】
なお、本発明では、第１の目標回転数を、光ディスク２が停止する直前の回転数より高く、または低く設定してもよい。
【０１７９】
例えば、光ディスク装置１が再起動したときは、データの読み取りや、データ以外の読み取り（例えば、ディスク情報の読み取り等）等が行われるが、データ以外の読み取りが行われる場合には、第１の目標回転数を光ディスク２が停止する直前の回転数より低く設定することができる。これにより、発熱を抑制することができる。
【０１８０】
以上説明したように、この光ディスク装置１によれば、光ディスク２の停止状態から光ディスク２の回転数を第１の目標回転数にする際、光ディスク２の回転数を一旦、第２の目標回転数に収束させ、その間に、フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御等の各種サーボ動作を行うので、確実に各種サーボ動作を行うことができる。
【０１８１】
特に、偏心している（重心バランスが悪い）光ディスク２の場合でも、より確実にフォーカスサーボ、トラッキングサーボおよびスレッドサーボをかけることができる。
【０１８２】
また、信号の振幅は光ディスク２の回転数に応じて変動するが、光ディスク２の停止状態から光ディスク２の回転数を第１の目標回転数まで加速するよう構成されている従来の光ディスクでは、光ディスク２が高速で回転し、かつ回転数の加速度が比較的高いときにキャリブレーションが行われるので、信号の振幅を適正値に調整することができないおそれがある。しかし、この光ディスク装置１では、光ディスク２が低速で回転し、かつ回転数の加速度が比較的低いときにキャリブレーションが行われるので、より確実に信号の振幅を適正値に調整することができる。
【０１８３】
また、前記従来の光ディスク装置では、光ディスク２が高速で回転し、かつ回転数の加速度が比較的高いときに信号の基準レベルの調整が行われるので、その調整を十分にできないおそれがあるが、この光ディスク装置１では、光ディスク２が低速で回転し、かつ回転数の加速度が比較的低いときに信号の基準レベルの調整が行われるので、より確実にその調整を行うことができる。
【０１８４】
本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のプリグルーブを有する光ディスクを記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを再生する各種光ディスク装置に適用することができる。
【０１８５】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１８６】
例えば、本発明では、光ディスクの回転数を第１の目標回転数にする際の前述した回転数の制御を、待機状態から再起動する際に限らず、光ディスクを装着したときの起動の際に行うように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続した状態を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部からのＥＮＣＯＲＤＥＥＦＭ信号と、レーザ制御部からのＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とを示すタイミングチャートである。
【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号とを示すタイミングチャートである。
【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図６】本発明における１Ｔ Ｂｉｐｈａｓｅ ＡＴＩＰタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。
【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマットを示す図である。
【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォーマットを示す図である。
【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す図である。
【図１６】本発明において、光ディスクが停止している状態から光ディスクの回転数を第１の目標回転数にする際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明において、光ディスクが停止している状態から光ディスクの回転数を第１の目標回転数にする際の光ディスクの回転数の経時変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１８８】
１        光ディスク装置
１０      ケーシング
２        光ディスク
３        光学ヘッド（光ピックアップ）
４        アクチュエータ
５        スレッドモータ
６        ドライバ
７        ＰＷＭ信号平滑フィルター
８        スピンドルモータ
９        ホール素子
１１      ドライバ
１２      ＰＷＭ信号平滑フィルター
１３      制御手段
１３１    カウンター
１３２    周波数測定部（周期測定部）
１４      レーザ制御部
１５      ＨＦ信号生成回路
１６      ＨＦ信号ゲイン切り替え回路
１７      ピーク・ボトム検出回路
１８      エラー信号生成回路
１９      ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
２１      ＣＤサーボコントローラ
２２      ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ
２３      ＦＧ信号２値化回路
２４      ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２５、２６  メモリー
２７      シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ
２８      ＣＤＲＯＭデコーダ制御部
２９      メモリー
３１      インターフェース制御部
３２〜３５  クロック
３６      アドレス・データバス
４１      コンピュータ
４２      キーボード
４３      マウス
４４      モニター
５１、５２  パルス
Ｓ１０１〜Ｓ１１１  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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