(57)【要約】【課題】  インク滴のサイズに起因するノイズの影響を低減させることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録法を提供すること。【解決手段】  ステップ１００では、制御装置に画像データが入力される。ステップ１１０では、制御装置により、画像データに対して色補正処理を実行する。ステップ１２０では、制御装置により、画像データに基づいて多値化データを作成する。ステップ１３０では、制御装置により、多値化データに基づくドット配置制御処理を行い、ドット配置データを作成する。ステップ１４０では、ドット配置データを印字機構部３に転送する。ステップ１５０では、給紙紙送り機構部６３により記録紙を搬送し、キャリッジ３９を往復移動させつつ、ドット配置データに基づき記録ヘッド４１によるインク滴の吐出を行い、印字記録を実行する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴変調方式でインク滴をドットとして吐出する記録手段を備え、
画像データに基づき、被記録媒体上に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、
前記画像データを用いて、画素毎のドットのサイズを記録した多値化データを作成する多値化データ作成手段と、
前記多値化データを用いて、前記記録手段の動作を定めるドット配置データを作成するドット配置データ作成手段と、を備え、
前記ドット配置データ作成手段は、前記記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがないように、前記ドット配置データを作成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ドット配置データは、 前記多値化データにおける各ラインのそれぞれに対応して、前記記録手段をマルチパス動作させる２以上のマルチパス用データを有しているとともに、
前記多値化データの所定の画素におけるドットを、より小さいサイズの複数のドットに分割して成る分割ドットが、前記２以上のマルチパス用データにおいて前記所定の画素に対応する部分に分割して記録されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ドット配置データ作成手段は、マスクを用いて前記ドット配置データを作成することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおける一部のドットのみを分割し、前記マルチパス用データに分割して記録することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおけるドットをランダムに分割して前記マルチパス用データに記録することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記マルチパス動作において、少なくとも１つのパスにおける前記記録手段の記録速度は、他のパスにおける記録速度とは異なることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記２以上のマルチパス用データにおいて、少なくとも１つのマルチパス用データは、他のマルチパス用データとは記録密度が異なることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
多値化データにおけるドットを分割して成る分割ドットのそれぞれに対応するインクの量の総和と、分割前のドットに対応するインクの量とが、略同一であることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
多値化データにおけるドットを分割して成る分割ドットのそれぞれに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積の総和と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積とが、略同一であることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
多値化データにおけるドットを分割して成る分割ドットに基づいて被記録媒体上にインクを吐出した場合における平均濃度と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一であることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記多値化データの１ラインにおける所定の複数画素のドットをを結合して成る結合ドットが、前記ドット配置データにおいて前記複数画素のいずれかに対応する部分に記録されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ドット配置データ作成手段は、マスクを用いて前記ドット配置データを作成することを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおける一部のドットのみを結合して前記結合ドットを作成することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおいてランダムに選択した複数画素のドットを結合し、前記結合ドットを作成することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記ドット配置データ作成手段は、結合ドットが視認されにくい濃度域に入るように、複数のドットを結合することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ライン上における任意の画素近傍のドット密度が所定量以上のとき、その画素を含む複数画素のドットを結合し、前記結合ドットを作成することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記所定量は、結合ドットのサイズに応じて可変であることを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
多値化データにおける複数の画素のドットを結合して成る結合ドットに対応するインクの量と、結合前のドットのそれぞれに対応するインクの量の総和とが、略同一であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
多値化データにおける複数の画素のドットを結合して成る結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積の総和とが、略同一であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
多値化データにおける複数の画素のドットを分割して成る結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合における平均濃度と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
液滴変調方式でインク滴をドットとして吐出する記録手段を用いて、
画像データに基づき、被記録媒体上に画像を記録可能なインクジェット記録方法において、
前記画像データを用いて、画素毎のドットのサイズを記録した多値化データを作成する多値化データ作成工程と、
前記多値化データを用いて、前記記録手段の動作を定めるドット配置データを作成するドット配置データ作成工程と、を備え、
前記ドット配置データ作成工程では、前記記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがないように、前記ドット配置データを作成することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２２】
前記ドット配置データは、 前記多値化データにおける各ラインのそれぞれに対応して、前記記録手段をマルチパス動作させる２以上のマルチパス用データを有しているとともに、
前記多値化データの所定の画素におけるドットを、より小さいサイズの複数のドットに分割して成る分割ドットが、前記２以上のマルチパス用データにおいて前記所定の画素に対応する部分に分割して記録されていることを特徴とする請求項２１記載のインクジェット記録方法。
【請求項２３】
前記多値化データの１ラインにおける所定の複数画素のドットをを結合して成る結合ドットが、前記ドット配置データにおいて前記複数画素のいずれかに対応する部分に記録されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインク吐出口を有するインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行う液滴変調方式のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において、同一画素にて階調を表現する場合、マルチドロップレット方式、液滴変調方式等の記録方式が用いられている。マルチドロップレット方式とは、同一画素上に吐出するインキ液滴の数により階調を表現する手法であり、液滴変調方式とは同一画素上に吐出するインク液滴の体積（インク径）を変化させることにより階調を表現する手法である。
【０００３】
ここで、記録ヘッドの複数の吐出口に関して、吐出口毎にインク滴の吐出方向や吐出量にばらつきがある場合には、本来濃度変化が一様であるべき画像にスジが生じたり濃度むらが生じることがある。すなわち、吐出方向にばらつきがある場合、被記録材としての記録紙上に形成されるドットの位置に偏りを生じ、この結果、記録画像にスジを生じることがある。また、吐出量にばらつきがあると、記録紙上に形成されるドットの大きさや濃度がばらつき、この結果、記録画像に濃度むらを生じることもある。
【０００４】
これらの問題を解決するための一つの手法として、同一ラインを異なる吐出口による複数の走査で記録する方法、即ち、同一のラインの記録を複数のノズルからのインク滴の吐出でにより行う手法（以下マルチパス記録方法）を用いることで、ノズル毎の吐出方向と吐出量のばらつきを分散させる（人間の見た目において濃度の平均化を図る）ことにより画像をきれいに見せる手法が行われている。
【０００５】
例えば、マルチドロップ方式で且つマルチパス記録の可能なインクジェットプリンタが知られている（特許文献１参照）。このインクジェットプリンタによれば、１つのラインをマルチパス記録方法で記録することにより、上述した通り、１つのラインを１つのノズルで記録するよりも綺麗に画像を記録することが可能となる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタによれば、記録ヘッドから吐出されるドットサイズは全て同一となる。同一のドットサイズで淡部から濃部までの階調を所定のドット密度（解像度ともいう）で表現するため、このドットサイズは比較的大きなドットサイズを用いざるを得ず、それ故記録画像に粒状感やザラツキ感が生じやすいという問題がある。
【０００７】
そこで、マルチドロップレット方式で且つマルチパス記録が可能であるとともに、液滴変調可能なインクジェットプリンタが提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、液滴変調が可能であるので、即ち、記録ヘッドから吐出されるドットサイズは可変となるので、記録画像の粒状感やザラツキ感は低減できる。
【特許文献１】特許第３１７６１２４号公報
【特許文献２】特許第２９６３０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２記載のインクジェットプリンタを用いる場合でも、大ドットのみで表現するベタの記録や、中ドットのみで表現される中間調の記録のときは、一定のサイズのドットのみで表現する。このときインクジェットヘッドは、同一サイズの液滴を連続的に吐出する。
【０００９】
ところで、インクジェットヘッドが吐出するインク滴のサイズが特定の大きさであるとき、記録紙上には、図１９に示すように、主要なドットの他に、サテライトが発生することがある。インクジェットヘッドが、このサテライトを生じさせるサイズのインク滴を連続的に吐出した場合、記録紙上には、主要ドットに基づくラインの他に、サテライトによる薄い滲みのような破線等が発生する虞れがある。つまり、特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、特定サイズのドットを連続して吐出するときに、液滴サイズに起因するノイズが著しく目立つ虞れがあるという問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、インク滴のサイズに起因するノイズの影響を低減させることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）請求項１の発明は、
液滴変調方式でインク滴をドットとして吐出する記録手段を備え、画像データに基づき、被記録媒体上に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、前記画像データを用いて、画素毎のドットのサイズを記録した多値化データを作成する多値化データ作成手段と、前記多値化データを用いて、前記記録手段の動作を定めるドット配置データを作成するドット配置データ作成手段と、を備え、前記ドット配置データ作成手段は、前記記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがないように、前記ドット配置データを作成することを特徴とするインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１２】
本発明によれば、記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがないので、液滴サイズに依存するノイズを抑制することができる。
前記所定値としては、例えば、多値化データの１ラインがある。この場合、記録手段は１ラインを全て同一サイズのドットにより記録することはなく、１ライン中には少なくとも一つの異なるサイズのドットが混在するようになる。
（２）請求項２の発明は、
前記ドット配置データは、 前記多値化データにおける各ラインのそれぞれに対応して、前記記録手段をマルチパス動作させる２以上のマルチパス用データを有しているとともに、前記多値化データの所定の画素におけるドットを、より小さいサイズの複数のドットに分割して成る分割ドットが、前記２以上のマルチパス用データにおいて前記所定の画素に対応する部分に分割して記録されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１３】
本発明では、ドットをより小さいサイズの複数のドットに分割するので、ドット密度が大きくなり、高詳細な画像を形成することができる。
また、多値化データにおいて、１ライン上に同一サイズのドットが並んでいる場合でも、その一部を分割してドット配置データに記録すると、ドット配置データには、分割されたドットと、分割されていないドットとが混在することとなり、記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがなくなるので、液滴サイズに依存するノイズを抑制することができる。
（３）請求項３の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、マスクを用いて前記ドット配置データを作成することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１４】
本発明は、マスクを用いることにより、容易にドット配置データを作成することができる。
（４）請求項４の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおける一部のドットのみを分割し、前記マルチパス用データに分割して記録することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１５】
本発明では、多値化データの１ラインにおける一部のドットのみを分割し、前記マルチパス用データに分割して記録するので、ドット配置データには、分割されたドットと、分割されていないドットとが混在する。そのため、ドット配置データにおいて、異なるサイズのドットが混在する信頼度が高くなる。
（５）請求項５の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおけるドットをランダムに分割して前記マルチパス用データに記録することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１６】
本発明では、多値化データの１ラインにおけるドットをランダムに分割するので、ドット配置データに特定のパターンが現れることを防止できる。
（６）請求項６の発明は、
前記マルチパス動作において、少なくとも１つのパスにおける前記記録手段の記録速度は、他のパスにおける記録速度とは異なることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１７】
本発明では、記録密度が粗のパスでは、記録密度が密のパスよりも記録速度を上げることにより、全体的な記録速度を向上させることができる。
（７）請求項７の発明は、
前記２以上のマルチパス用データにおいて、少なくとも１つのマルチパス用データは、他のマルチパス用データとは記録密度が異なることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１８】
本発明では、２以上のマルチパス用データにおいて、少なくとも１つのマルチパス用データは、他のマルチパス用データとは記録密度が異なるので、記録密度が低いマルチパスデータについては、記録速度を高くすることができる。従って、本発明によれば、高速記録を容易に実現できる。
（８）請求項８の発明は、
多値化データにおけるドットを分割して成る分割ドットのそれぞれに対応するインクの量の総和と、分割前のドットに対応するインクの量とが、略同一であることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００１９】
本発明では、分割ドットのそれぞれに対応するインクの量の総和と、分割前のドットに対応するインクの量とが、略同一であるので、ドットを分割しない場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
（９）請求項９の発明は、
多値化データにおけるドットを分割して成る分割ドットのそれぞれに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積の総和と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積とが、略同一であることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２０】
本発明では、分割ドットのそれぞれに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積の総和と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積とが、略同一であるので、ドットを分割しない場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
（１０）請求項１０の発明は、
多値化データにおけるドットを分割して成る分割ドットに基づいて被記録媒体上にインクを吐出した場合における平均濃度と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一であることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２１】
本発明では、分割ドットに基づいて被記録媒体上にインクを吐出した場合における平均濃度と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一であるので、ドットを分割しない場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
（１１）請求項１１の発明は、
前記多値化データの１ラインにおける所定の複数画素のドットをを結合して成る結合ドットが、前記ドット配置データにおいて前記複数画素のいずれかに対応する部分に記録されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２２】
本発明では、例えば、本来の印刷濃度が薄い場所（多値化データにおいて小さいドットが並ぶ場所）でも、それら小さいドットの一部を結合してなる結合ドットをドット配置データに記録することにより、ドット配置データにサイズの異なるドットを混在させることができる。そのことにより、記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがなくなり、液滴サイズに依存するノイズを抑制することができる。
（１２）請求項１２の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、マスクを用いて前記ドット配置データを作成することを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２３】
本発明では、マスクを用いることにより、容易にドット配置データを作成することができる。
（１３）請求項１３の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおける一部のドットのみを結合して前記結合ドットを作成することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２４】
本発明では、多値化データの１ラインにおける一部のドットのみを結合させて結合ドットを作成するので、ドット配置データには、結合ドットと、結合していないドットとが混在する。そのため、ドット配置データにおいて、異なるサイズのドットが混在する信頼度が高くなる。
（１４）請求項１４の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ラインにおいてランダムに選択した複数画素のドットを結合し、前記結合ドットを作成することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２５】
本発明では、多値化データの１ラインにおけるドットをランダムに選択した複数画素のドットを結合するので、ドット配置データに特定のパターンが現れることを防止できる。
（１５）請求項１５の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、結合ドットが視認されにくい濃度域に入るように、複数のドットを結合することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２６】
本発明では、結合ドットが視認されにくい濃度域にあるので、記録された画像の粒状感を減少させることができる。
（１６）請求項１６の発明は、
前記ドット配置データ作成手段は、前記多値化データの１ライン上における任意の画素近傍のドット密度が所定量以上のとき、その画素を含む複数画素のドットを結合し、前記結合ドットを作成することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【００２７】
本発明では、多値化データの１ライン上における任意の画素近傍のドット密度が所定量以上のとき、その画素を含む複数画素のドットを結合し、前記結合ドットを作成するので、結合ドットが視認されにくい濃度域において生成されるように制御することができ、粒状感の低減を図ることができる。
（１７）請求項１７の発明は、
前記所定量は、結合ドットのサイズに応じて可変であることを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２８】
本発明では、前記所定量は、結合ドットのサイズに応じて可変であるので、結合ドットのサイズによって、視認されにくい濃度域が変わることに容易に対応制御することができ、結合ドットのサイズに応じた、視認されにくい濃度域においてのみ結合ドットのサイズを生成することができ、粒状感の低減を図ることができる。
（１８）請求項１８の発明は、
多値化データにおける複数の画素のドットを結合して成る結合ドットに対応するインクの量と、結合前のドットのそれぞれに対応するインクの量の総和とが、略同一であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００２９】
本発明では、結合ドットに対応するインクの量と、結合前のドットのそれぞれに対応するインクの量の総和とが、略同一であるので、ドットを結合しない場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
（１９）請求項１９の発明は、
多値化データにおける複数の画素のドットを結合して成る結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積の総和とが、略同一であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００３０】
本発明では、結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積の総和とが、略同一であるので、ドットを結合しない場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
（２０）請求項２０の発明は、
多値化データにおける複数の画素のドットを分割して成る結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合における平均濃度と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。
【００３１】
本発明では、結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合における平均濃度と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一であるので、ドットを結合しない場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
（２１）請求項２１の発明は、
液滴変調方式でインク滴をドットとして吐出する記録手段を用いて、画像データに基づき、被記録媒体上に画像を記録可能なインクジェット記録方法において、前記画像データを用いて、画素毎のドットのサイズを記録した多値化データを作成する多値化データ作成工程と、前記多値化データを用いて、前記記録手段の動作を定めるドット配置データを作成するドット配置データ作成工程と、を備え、前記ドット配置データ作成工程では、前記記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがないように、前記ドット配置データを作成することを特徴とするインクジェット記録方法を要旨とする。
【００３２】
本発明によれば、記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがないので、液滴サイズに依存するノイズを抑制することができる。
（２２）請求項２２の発明は、
前記ドット配置データは、 前記多値化データにおける各ラインのそれぞれに対応して、前記記録手段をマルチパス動作させる２以上のマルチパス用データを有しているとともに、前記多値化データの所定の画素におけるドットを、より小さいサイズの複数のドットに分割して成る分割ドットが、前記２以上のマルチパス用データにおいて前記所定の画素に対応する部分に分割して記録されていることを特徴とする請求項２１記載のインクジェット記録方法を要旨とする。
【００３３】
本発明では、ドットをより小さいサイズの複数のドットに分割するので、ドット密度が大きくなり、高詳細な画像を形成することができる。
また、多値化データにおいて、１ライン上に同一サイズのドットが並んでいる場合でも、その一部を分割することにより、記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがなくなり、液滴サイズに依存するノイズを抑制することができる。
（２３）請求項２３の発明は、
前記多値化データの１ラインにおける所定の複数画素のドットをを結合して成る結合ドットが、前記ドット配置データにおいて前記複数画素のいずれかに対応する部分に記録されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録方法を要旨とする。
【００３４】
本発明では、例えば、本来の印刷濃度が薄い場所（多値化データにおいて小さいドットが並ぶ場所）でも、それら小さいドットの一部を結合して結合ドットとすることにより、サイズの異なるドットを混在させることができる。そのことにより、記録手段が同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがなくなり、液滴サイズに依存するノイズを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、実施例について説明する。
【実施例】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。本発明の実施の形態は、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能及びプリンタ機能を備えた多機能装置にインクジェット記録装置を適用したものである。
【００３７】
ａ）まず、多機能装置の構成を図１〜図４を用いて説明する。図１は多機能装置の斜視図、図２は多機能装置のカバー体を本体ケースから開き回動した状態を示す一部斜視図、図３は画像読取装置部分の縦断面図、図４は印字機構部の横断面図である。
【００３８】
図１及び図２に示すように、多機能装置１の本体ケース５の内部には、後述する印字機構部（記録手段）３が収容されている。また、本体ケース５における上面には、原稿載置用の大判ガラス板７が水平状態で固定されており、その前方の本体ケース５の上面には、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写（コピー）機能を実行するためのテンキー９ａや各種作業を指令するためのボタンキー９ｂ、指令内容表示やエラー表示等を行う液晶パネル（ＬＣＤ）９ｃなどを備えた操作パネル部９が配置されている。本体ケース５の上面のうち後側縁には、蝶番１１を介して上下回動可能に蓋状カバー体１３が装着されている。
【００３９】
本発明の多機能装置１は、スキャナ機能、複写（コピー）機能及びファクシミリ機能を実行するために画像読取装置１５を備えており、本体ケース５の大判ガラス板７の下面側を移動する原稿読取手段たる画像読取ユニット１７を備えている。大判ガラス板７は、長方形状を呈しているが、その一方の短辺側寄りの上面には、この短辺に沿って長辺側の端縁部に延びる案内片１９が付設されており、この案内片１９で長手方向の長さが仕切られることで、大判ガラス板７には、後述する読取方向の長さが短い端部ガラス板７ａの部位と、読取方向の長さが長い中央ガラス板の部分、即ち原稿載置部７ｂの部位とが形成されている（図２及び図３参照）。この原稿載置部７ｂに原稿を静止して載置することができる。
【００４０】
大判ガラス板７の下面側には、読取方向と平行に設けられた一対のガイドレール２３（但し、図２及び図３で一方のみ示す）が配置されている。画像読取ユニット１７は、図示しないライン型ＣＣＤ素子がキャリッジ１７ｂに搭載された構成であって、このキャリッジ１７ｂがガイドレール２３に乗って往復移動自在に設けられており、図示しないタイミングベルト等の伝動手段及びステップモータにより駆動制御される。また、キャリッジ１７ｂには原稿面からの反射光を受光するための読取窓１７ａが原稿面に対向して設けられている。画像読取ユニット１７が待機状態にあるときに読取窓１７ａの読取中心は移動開始位置Ｓ１（図３参照）にあることになる。
【００４１】
原稿載置部７ｂに載置される原稿は、案内片１９の読取方向下流側の側縁部、即ち、原稿当接端部２５に原稿の読取方向上流側の端縁部（先端部）を当接させるように載置されて位置決めされる。従って、原稿載置部７ｂの上に画像が記載された面を下向きにして原稿を載置し、蓋状カバー体１３の下面に設けられたスポンジ等と白板とからなる押え体１３ａにて原稿を押えた状態で、読み取りの待機時に端部ガラス板７ａの下面側に停止していた画像読取ユニット１７が、図３の矢印Ａ方向（読取方向）に移動し、原稿載置部７ｂの下面側を通過する際に、原稿載置部７ｂに載置された原稿の画像が読取窓１７ａを介してライン型ＣＣＤ素子により読み取られるように構成されている。
【００４２】
ここで、図３において、画像読取ユニット１７の位置を示す。画像読取ユニット１７が待機状態にあるときは、上述した通り、読取窓１７ａの読取中心は移動開始位置Ｓ１にある。また、読取方向における原稿の先端部が案内片１９の原稿当接端部２５に当接した状態で原稿載置部７ｂに載置された原稿を画像読取ユニット１７が画像を読取り始めるときは、画像読取ユニット１７の読取窓１７ａの読取中心は、読取開始位置Ｓ２にある。また、移動している画像読取ユニット１７が画像領域を読取った後に停止しなければならない位置であって、これ以上読取方向に移動すると本体ケース５の壁面に当接するような位置は、絶対停止位置Ｓ３である。尚、「画像領域」とは、原稿載置部７ｂに適切に載置された原稿の被読取面のうち、画像読取ユニット１７が読み取るべき領域をいう、通常は、原稿の全体で良いので、読取方向における画像領域の長さである画像領域長は原稿の長さに等しい。しかし、図示しない外部のパーソナルコンピュータ等からの指示によりプレスキャニングを行い、原稿載置部７ｂに適切に載置された原稿の被読取面のうち一部の領域が、実際に画像読取ユニット９が読み取るべき領域として設定された場合には、画像領域長は、読取方向における原稿の先端部から、設定された画像領域の直後までの長さとなる。
【００４３】
この画像読取装置１５は、原稿載置部７ｂに載置される原稿だけでなく自動給紙された原稿の読み取りもできるように構成されている。即ち、本実施形態では、蓋状カバー体１３の上面の一側に設けられた自動給紙装置２７の原稿トレイ部２９に積層された原稿が、自動給紙装置２７に内蔵された図示しない給紙ローラで１枚ずつ分離された後、図示しない搬送ローラで搬送される。その後、端部ガラス板７ａに対向する開口部３１で原稿の一部が順番に露出されることにより、端部ガラス板７ａの下面側に静止している画像読取ユニット１７が原稿上の画像を順番に読み取る。その後、原稿案内片１９のガイドによって自動給紙装置２７内の図示しない排紙経路に搬送され、排紙トレイ部３３に排出される。このような自動給紙装置２７の構成や動作は公知の技術であり、本発明とは直接関係がないので、ここでは詳述しない。
【００４４】
次に、印字機構部３について図４を用いて説明する。印字機構部３は、左右長手の縦長のフレーム３７を備えており、このフレーム３７の長手方向に沿って、図示しないガイド軸が設けられている。このガイド軸に当接し、長手方向に往復移動可能となるように、キャリッジ３９が取り付けられている。
【００４５】
このキャリッジ３９は、カラーインクジェット方式のカートリッジタイプの記録ヘッド４１が下向きに装着されている。記録ヘッド４１は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色のインクを吐出するための４つのノズル部（図示略）を下面側に有し、この記録ヘッド４１に対して供給するインクが収納された各色毎のインクカートリッジ４３は、記録ヘッド４１の上面側に着脱可能に装着できる。そして、キャリッジ３９の上端側にて前向きに上下回転可能な押さえレバー４５にて、各インクカートリッジ４３を下向きに固定できる。
【００４６】
また、印字機構部３の一側寄りには、受動プーリ４７が設けられ、反対側には、正逆回転可能なステッピングモータ等の駆動モータ（図示略）の出力軸に固定された駆動プーリ４９が設けられている。そして、それら受動プーリ４７と駆動プーリ４９に巻き掛けられたタイミングベルト５１の一箇所５１ａは、キャリッジ３９に連結している。従って、駆動プーリ４９の回転に伴い、タイミングベルト５１を介してキャリッジ３９に駆動力が伝わるので、キャリッジ３９は長手方向に往復移動可能である。
【００４７】
尚、多機能装置１は、給紙機構として、周知の構造の給紙トレイ及び給紙ローラを備えた給紙紙送り機構部６３（図５参照）を有しており、供給された記録紙は、記録ヘッド４１とプラテン５３との間に給送され、印字される。記録紙はその後、周知の搬送ローラにて搬送され、排紙トレイに排出される。
【００４８】
ｂ）次に、多機能装置１の制御系について、図５のブロック図に基づいて説明する。
多機能装置１の制御系では、ＣＰＵ５５と、ＲＯＭ５７及びＲＡＭ５９とが、データバス等のバス６１を介して相互に接続されている。このバス６１には、更に、印字機構部３と、給紙紙送り機構部６３と、インクの供給等に用いるエアを供給するエア供給部６５と、記録ヘッド４１をメンテナンスするためのメンテナンス機構部６７と、ハードロジック回路からなる入出力用ＡＳＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット）６９等が接続されている。ここで、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５９、及びＡＳＩＣ６９により制御装置が構成されている。
【００４９】
ＡＳＩＣ６９には、画像読取装置１５と、操作パネル部９や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９ｃのためのパネルＩ／Ｆ７１と、外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に接続されたパラレルケーブルに接続されたパラレルＩ／Ｆ７３と、外部の各種の機器に接続されたＵＳＢケーブルに接続されたＵＳＢＩ／Ｆ７５と、外部の電話回線に接続されたＮＣＵ（ネットワーク・コントロール・ユニット）７７が接続されている。但し、ＮＣＵの一部は、ＭＯＤＥＭ７９を介してバス６１にも接続されている。
【００５０】
ＲＯＭ５７には、後述する印字処理等を実現するための種々の制御プログラムが予め格納されている。また、ＲＡＭ５９には、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して入力された各種のデータを記憶する情報記憶用メモリ、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して外部に送信出力する情報送信用メモリ等、各種のメモリが設けられている。
【００５１】
ｃ）次に、多機能装置１が実行する印字処理の概要について、図６のフローチャートを用いて説明する。
図６のステップ１００では、制御装置に画像データが入力される。この画像データは、画像読取装置１５により原稿を読み取ったデータである。
【００５２】
ステップ１１０では、制御装置により、画像データに対して色補正処理を実行する。つまり、画像データは、ＲＧＢ表色系信号によりデータが記録されているので、これを印字機構部３の制御信号であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の信号に変換する。
【００５３】
具体的には、まず、下記数式（１）〜（６）に従って、ＲＧＢ表色系信号をＸ、Ｙ、Ｚ信号へ変換する。
数式（１）  ＳＲ＝（Ｒ／２５５）γr
数式（２）  ＳＧ＝（Ｇ／２５５）γg
数式（３）  ＳＢ＝（Ｂ／２５５）γb
数式（４）  Ｘ＝ＳＲ＊Ｘｒ＋ＳＧ＊Ｘｇ＋ＳＢ＊Ｘｂ
数式（５）  Ｙ＝ＳＲ＊Ｙｒ＋ＳＧ＊Ｙｇ＋ＳＢ＊Ｙｂ
数式（６）  Ｚ＝ＳＲ＊Ｚｒ＋ＳＧ＊Ｚｇ＋ＳＢ＊Ｚｂ
この数式（１）〜（６）において、Ｒ、Ｇ、Ｂは３原色の各階調値であり、γr、γｇ、γｂは３原色の各成分毎のγ値であって、べき数である。また、ＳＲ、ＳＧ、ＳＢは３原色の各成分毎の輝度値であり、Ｘｒ、Ｙｒ、ＺｒはＲ（赤）光のＸＹＺ値であり、Ｘｇ、Ｙｇ、ＺｇはＧ（緑）光のＸＹＺ値であり、Ｘｂ、Ｙｂ、ＺｂはＢ（青）光のＸＹＺ値である。これらのうち、γr、γｇ、γｂのγ値と、Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ、Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂの各ＸＹＺ値は、プロファイルデータ（色変換機構の変換特性）として、予めＲＯＭ５７に記録されている。
【００５４】
次に、Ｘ、Ｙ、Ｚ信号を、数式（７）〜（９）に従って、Ｌａｂ信号に変換する。
数式（７）  Ｌ＝（Ｙ／Ｙｎ）1/3＊１１６−１６
数式（８）  ａ＝５００＊（（Ｘ／Ｘｎ）1/3−（Ｙ／Ｙｎ）1/3）
数式（９）  ｂ＝２００＊（（Ｙ／Ｙｎ）1/3−（Ｚ／Ｚｎ）1/3）
この数式（７）〜（９）において、＊は乗算記号、Ｘ、Ｙ、ＺはＸＹＺ表色系における各成分の値であり、Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎはプロファイルデータによって規定される標準白色のＸ、Ｙ、Ｚの値であり、Ｌ、ａ、ｂはＬａｂ表色系の３次元直交座標を用いる色空間における各成分の値である。
【００５５】
次に、Ｌａｂ信号をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号に変換する。具体的には、Ｌ、ａ、ｂなる３値を直交する軸とする空間Ｗを想定し、この空間Ｗを任意の均等間隔で分割する。分割された各領域を小立体Ｊとする。このうちの１つの小立体Ｊの各頂点（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ等）におけるＬａｂ値が入力されたときの出力値（ＣＭＹＫ値）を予め求めておく。空間Ｗにおける全ての頂点におけるＣＭＹＫ値を記憶するものがプロファイルデータとしてＲＯＭ５７に記録されている。
【００５６】
任意のＬａｂ値（以下Ｐ値）が与えられると、どの小立体Ｊに入力値Ｐが含まれるかを判定する。次にこの小立体Ｊの各頂点におけるＣＭＹＫ値をプロファイルデータから検索する。ここで、各頂点のＣＭＹＫ値を（Ａｃ、Ａｍ、Ａｙ、Ａｋ）、（Ｂｃ、Ｂｍ、Ｂｙ、Ｂｋ）、（Ｃｃ、Ｃｍ、Ｃｙ、Ｃｋ）、（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）、（Ｅｃ、Ｅｍ、Ｅｙ、Ｅｋ）、（Ｆｃ、Ｆｍ、Ｆｙ、Ｆｋ）、（Ｇｃ、Ｇｍ、Ｇｙ、Ｇｋ）、（Ｈｃ、Ｈｍ、Ｈｙ、Ｈｋ）とする。また、入力値ＰのＬａｂ値を（ＰＬ、Ｐａ、Ｐｂ）とし、頂点ＡにおけるＬａｂ値を（ＡＬ、Ａａ、Ａｂ）とし、頂点ＨにおけるＬａｂ値を（ＨＬ、Ｈａ、Ｈｂ）とする（以下、各頂点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇについても、所定の添字Ｌ、ａ、ｂを付して表現する）。
【００５７】
続いて、数式（１０）〜（１３）に基づいて補間を行い、入力値Ｐに対するＣＭＹＫ値（Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋ）を算出する。
数式（１０）  Ｐｃ＝ＫＡ＊Ａｃ＋ＫＢ＊Ｂｃ＋ＫＣ＊Ｃｃ＋ＫＤ＊Ｄｃ＋ＫＥ＊Ｅｃ＋ＫＦ＊Ｆｃ＋ＫＧ＊Ｇｃ＋ＫＨ＊Ｈｃ
数式（１１）  Ｐｍ＝ＫＡ＊Ａｍ＋ＫＢ＊Ｂｍ＋ＫＣ＊Ｃｍ＋ＫＤ＊Ｄｍ＋ＫＥ＊Ｅｍ＋ＫＦ＊Ｆｍ＋ＫＧ＊Ｇｍ＋ＫＨ＊Ｈｍ
数式（１２）  Ｐｙ＝ＫＡ＊Ａｙ＋ＫＢ＊Ｂｙ＋ＫＣ＊Ｃｙ＋ＫＤ＊Ｄｙ＋ＫＥ＊Ｅｙ＋ＫＦ＊Ｆｙ＋ＫＧ＊Ｇｙ＋ＫＨ＊Ｈｙ
数式（１３）  Ｐｋ＝ＫＡ＊Ａｋ＋ＫＢ＊Ｂｋ＋ＫＣ＊Ｃｋ＋ＫＤ＊Ｄｋ＋ＫＥ＊Ｅｋ＋ＫＦ＊Ｆｋ＋ＫＧ＊Ｇｋ＋ＫＨ＊Ｈｋ
ここで、ＫＡ、ＫＢ、ＫＣ、ＫＤ、ＫＥ、ＫＦ、ＫＧ、ＫＨは重み係数で、以下に示す数式（１４）〜（２１）により算出される
数式（１４）  ＫＡ＝（ＴＬ−ＳＬ）＊（Ｔａ−Ｓａ）＊（Ｔｂ−Ｓｂ）／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
数式（１５）  ＫＢ＝（ＴＬ−ＳＬ）＊（Ｔａ−Ｓａ）＊Ｓｂ／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
数式（１６）  ＫＣ＝（ＴＬ−ＳＬ）＊Ｓａ＊（Ｔｂ−Ｓｂ）／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
数式（１７）  ＫＤ＝（ＴＬ−ＳＬ）＊Ｓａ＊Ｓｂ／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
数式（１８）  ＫＥ＝ＳＬ＊（Ｔａ−Ｓａ）＊（Ｔｂ−Ｓｂ）／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
数式（１９）  ＫＦ＝ＳＬ＊（Ｔａ−Ｓａ）＊Ｓｂ／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
数式（２０）  ＫＧ＝ＳＬ＊Ｓａ＊（Ｔｂ−Ｓｂ）／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
数式（２１）  ＫＨ＝ＳＬ＊Ｓａ＊Ｓｂ／（ＴＬ＊Ｔａ＊Ｔｂ）
ここで、ＴＬ＝ＨＬ−ＡＬ、Ｔａ＝Ｈａ−Ａａ、Ｔｂ＝Ｈｂ−Ａｂ（それぞれ、小立体Ｊにおける各頂点間のＬ、ａ、ｂ方向の距離を示す）であり、ＳＬ＝ＰＬ−ＡＬ、Ｓａ＝Ｐａ−Ａａ、Ｓｂ＝Ｐｂ−Ａｂ（小立方Ｊにおける主面から入力値Ｐ点までのＬ、ａ、ｂ方向の距離を示す）である。
【００５８】
以上のようにして、ＲＧＢ表色系信号からＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの信号への変換が終了すると、ステップ１２０に進む。
ステップ１２０では、制御装置により、画像データに基づいて多値化データを作成する。つまり、制御装置は多値化データ作成手段である。ここで、画像データは８ｂｉｔ２５６階調であるのに対し、多値化データは２ｂｉｔ４階調であるので、周知の誤差拡散法を用いることによりマクロ的な濃度を保持するようにする。
【００５９】
この誤差拡散法を図７を用いて説明する。まず、画像データから、注目画素の入力値Ｉを取り出し、注目画素の周辺画素において生じたバッファを加算して補正入力値Ｉ’とする。
【００６０】
このバッファは次の様に算出される。つまり、周辺画素において、後述する方法で出算出された出力値から、その出力値が示す濃度を入力値信号に換算した際の相対的な濃度値であるＴｂｌを求める。次に、このＴｂｌとＩ’との濃度誤差である誤差ｅを算出する。そして、誤差ｅに、注目画素と周辺画素との位置関係から定まる係数を乗算して重み付け誤差ｅ’とし、その重み付け誤差ｅ’を周辺画素毎に累算したものをバッファとする。
【００６１】
バッファを加算して得られたＩ’は、予めＲＯＭ５７に記録しておいた３種類の閾値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３）と比較される。Ｉ’＜Ｔ１の場合は、出力値を４階調において最も低い濃度「無」とする。Ｔ１＜Ｉ’＜Ｔ２の場合は、出力値を４階調において３番目に高い濃度「小」とする。Ｔ２＜Ｉ’＜Ｔ３の場合は、出力値を４階調において２番目に高い濃度「中」とする。Ｔ３＜Ｉ’の場合は、出力値を４階調において最も高い濃度「大」とする。尚、「大」は「小」の３倍の濃度であり、「中」は「小」の２倍の濃度である。以上のようにして多値化データの作成が終了すると、図６のステップ１３０に進む。
【００６２】
ステップ１３０では、制御装置により、多値化データに基づくドット配置制御処理を行い、ドット配置データを作成する。つまり、制御装置はドット配置データ作成手段である。ここで、ドット配置データとは、各画素毎に、後述する印字記録を実行する際におけるドットのサイズを記録したデータである。ドット配置制御については後に詳述する。
【００６３】
ステップ１４０では、ドット配置データを印字機構部３に転送する。
ステップ１５０では、給紙紙送り機構部６３により記録紙を搬送し、キャリッジ３９を往復移動させつつ、ドット配置データに基づき記録ヘッド４１によるインク滴の吐出を行い、印字記録を実行する（図４参照）。具体的には、ドット配置データの各画素に記録されている「無」、「小」、「中」、「大」に応じて、各画素に記録ヘッド４１が吐出するインク滴の量を制御し、画像を形成する。ドット配置データは、後述するように、マルチパス記録を行えるように１つのラインあたり、３パス分のデータ（マルチパス用データ）を有している。従って、記録ヘッド４１は、１ライン毎に３回スキャンしながら記録を行う。
【００６４】
ｄ）次に、ドット配置制御処理について、図８〜図１８を用いて説明する。
図８は、ドット配置制御処理の概要を示すフローチャートである。この図８のステップ２１０では、多値化データの最初の１ラインを読み取る。
【００６５】
ステップ２２０では、ドット配置制御（結合処理）を行う。このドット配置制御（結合処理）について図９〜図１２を用いて詳細に説明する。
図９は、ドット配置制御（結合処理）を示すフローチャートである。ステップ４１０では、結合用マスク１及び結合用マスク２をＲＯＭ５７から読み取る。この結合マスク１は、多値化データの１ライン上において、連続する６画素を指定するものである。また、結合マスク2は、多値化データの１ライン上において、連続する4画素を指定するものである
ステップ４２０では、識別子Ｊを初期化（Ｊ＝１）する。このＪは、ステップ２１０（図８）にて読み取った多値化データの１ラインにおける画素の番号を示す識別子である。
【００６６】
ステップ４３０では、図１０に示すように、多値化データの１ライン上において、Ｊ画素目を注目画素とし、その注目画素（Ｊ画素目）からＪ＋５画素目までを結合マスク１により指定する。
【００６７】
ステップ４４０では、結合マスク１により指定された画素が全て小ドットであるか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ４５０に進み、ＮＯの場合はステップ４７０に進む。
【００６８】
ステップ４５０では、図１０に示すように、Ｊ画素目が「無」（図１０において×と表示する）、Ｊ＋１画素目が「大」ドット、Ｊ＋２画素目が「無」となるように、ドット配置データに記録する。ここで「大」ドットは、「小」ドットの３倍のサイズのドットである。
【００６９】
つまり、このステップ４４０では、多値化データの１ラインにおけるＪ〜Ｊ＋２画素目までの３画素（所定の複数画素）のドットをを結合して成る結合ドットが、Ｊ＋１画素目（前記複数画素のいずれかに対応する部分）に記録される。
【００７０】
また、このステップ４５０では、Ｊを３増加させ、ステップ４６０に進む。
ステップ４６０では、下記数式（２２）が成立するか否かを判断する。
数式（２２）  Ｊ＜１ラインの画素数−３
ＹＥＳの場合は本処理を終了し、図８におけるステップ２３０に進む。一方、ＮＯの場合はステップ５３０に進む。
【００７１】
一方、前記ステップ４４０にてＮＯと判断された場合はステップ４７０に進み、図１１に示すように、注目画素（Ｊ画素目）からＪ＋３画素目までを、結合マスク２により指定する。
【００７２】
ステップ４８０では、結合マスク２により指定した画素が全て「小」ドットであるか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ４９０に進み、ＮＯの場合はステップ５００に進む。
【００７３】
ステップ４９０では、図１１に示すように、Ｊ画素目が「中」ドット、Ｊ＋１画素目が「無」となるように、ドット配置データに記録する。ここで、「中」ドットは、「小」ドットの２倍のサイズのドットである。
【００７４】
つまり、このステップ４９０では、多値化データの１ラインにおけるＪ〜Ｊ＋1画素目までの2画素（所定の複数画素）のドットをを結合して成る結合ドットが、Ｊ画素目（前記複数画素のいずれかに対応する部分）に記録される。
【００７５】
また、このステップ４９０では、Ｊを２増加させ、ステップ４６０に進む。
一方、前記ステップ４８０にてＮＯと判断された場合はステップ５００に進み、結合マスク２で指定された画素が全て「中」ドットであるか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ５１０に進み、ＮＯの場合は、ステップ５２０にてＪを１だけ増加させてから、ステップ４６０に進む。
【００７６】
ステップ５１０では、図１２に示すように、Ｊ画素目を「大」ドットとし、Ｊ＋１画素目を「小」ドットとなるように、ドット配置データに記録する。
前記ステップ４６０にてＮＯと判断された場合は、ステップ５３０に進み、下記数式（２３）が成立するか否かが判断される。
【００７７】
数式（２３）  Ｊ＜１ラインの画素数−５
ＹＥＳの場合はステップ４３０に進み、ＮＯの場合はステップ４７０に進む。
本実施例のドット配置制御（結合処理）では、上記のように、ステップ４４０、４８０、５００にてＹＥＳと判断された場合のみ結合を行う。したがって、本実施例では、多値化データの１ラインにおける一部のドットのみを結合して結合ドットを作成する。
【００７８】
本実施例のドット配置制御（結合処理）により作成されたドット配置データでは、結合前のドットサイズの合計は、結合後のドットサイズと等価である。
例えば、ステップ４５０では、「小」ドット３個を結合して「大」ドット１個とする。「大」ドット一個は「小」ドット３個と等価であるので、結合前のドットサイズの合計は、結合後のドットサイズと等価である。
【００７９】
また、ステップ５１０では、「中」ドット２個を結合して「中」ドット１個とする。「中」ドット一個は「小」ドット2個と等価であるので、結合前のドットサイズの合計は、結合後のドットサイズと等価である。
【００８０】
ここで、ドット配置制御データ上のドットサイズは、インクの吐出量、インクを記録紙体上に吐出した場合にインクの占める面積、及び被記録紙上にインクを吐出した場合における平均濃度にそれぞれ比例している。
【００８１】
従って、結合前のドットに応じて吐出したインクの量の総和と、結合後のドットに応じてインクを吐出した場合のインクの量とは同一である。また、結合前のドットに応じて記録紙上に吐出したインクの占める面積の総和と、結合後のドットに応じてインクを吐出した場合のインクの占める面積とは同一である。また、結合前のドットに応じて記録紙上に吐出したインクによる平均濃度と、結合後のドットに応じてインクを吐出した場合のインクによる平均濃度とは同一である。
【００８２】
また、本実施例のドット配置制御（結合処理）では、注目画素近傍のドット密度（例えば、注目画素を中心とする一定の半径の円内のドット数）が所定量以上であるか否かを判断するステップを有していてもよい。そして、注目画素近傍のドット密度が所定量以上のときにのみ上記の結合処理を実行し、ドット密度が所定量未満の場合は結合処理を実行しないようにすることができる。このことにより、結合ドットが作成されるのは、注目画素近傍のドット密度が所定量以上のときのみであるので、結合ドットは粒として視認されにくく、粒状感が生じてしまうことがない。ここで、注目画素近傍のドット密度の判断基準となる「所定量」は、作成される結合ドットのサイズに応じて可変とすることができる。つまり、結合ドットのサイズが大きい場合は、粒状感が生じやすいので、所定量を大きく設定し、結合ドットのサイズが小さい場合は、近傍のドット密度が小さくても粒状感は生じにくいので、「所定量」を小さく設定することができる。
【００８３】
また、本実施例のドット配置制御（結合処理）では、結合されたドットが視認されにくい濃度域に入るように、結合を行うことができる。具体的には、大ドットを出力するに足りる小ドットの発生のみを識別するのみではなく、上述の実施例に記載したように、大ドットを発生させるのに必要な小ドットの個数（即ち６画素）以上の発生を識別したときにのみ小ドットを大ドットに結合させることにより、大ドット結合を行う際の周辺画素における平均濃度を、所定の濃度以上にすることができる。このことにより、記録された画像の粒状感を低減することができる。
【００８４】
ドット配置制御（結合処理）が終了すると図８に戻り、ステップ２３０に進む。このステップ２３０では、前記ステップ２２０にて作成したドット配置データに対し、更にドット配置制御（分割処理）を行い、ドット配置データを更新する。ここで更新されたドット配置データは、マルチパス記録に対応し、１〜３パス用のドット配置データを有している。このステップ２３０の処理を図１３〜図１８を用いて詳細に説明する。
【００８５】
図１３は、ステップ２３０（図８）にて行うドット配置制御（分割処理）を示すフローチャートである。ステップ６００では、１ライン上の画素位置を示すKの値を初期化する（K=１)。
【００８６】
ステップ６１０では、ドット配置データ（図９に示す結合処理により作成されたもの）においてＫ画素目の画素データを読み取る。
また、このステップ６１０では、分割マスクデータをＲＯＭ５７から読み取る。この分割マスクデータは、図１４（ａ）に示すように、１パス目用の行、２パス目用の行、３パス目用の行に分かれており、それぞれが、多値化データの１ライン上において連続する１８画素を指定できるように、１８の列に分割されている。それぞれの升目には、ドットサイズに対応して「×」（「無」を意味し、インク滴を吐出しない）、「小」、「中」、「大」のうちのいずれか記録されている。
【００８７】
この分割マスクデータにおいて、任意の列における１パス目用、２パス目用、３パス目用の３個の升目に記録されているドットは、それらの合計が「大」ドット１個分（中ドット１．５個分、または「小」ドット3個分）となるように配置されている。
【００８８】
上記の条件を満たすような３個の升目（列）の組み合わせとしては、図１４（ｂ）に示す1０種類がある。図１４（ａ）の分割マスクは、この１０種類の組み合わせを、適宜配置して作成したものである。
【００８９】
図１３に戻り、ステップ６２０では、前記ステップ６１０にて読み取ったＫ画素目の画素データに記録されたドットのサイズを画素データＧ（Ｋ）とする。そして、このＧ（Ｋ）と、分割マスクの１パス用の行においてＫ画素目に対応する列に記録されたドットのサイズ（Ｍ（１、Ｋ））とを比較し、下記数式（２４）が成立するか否かを判断する。
【００９０】
数式（２４）    Ｇ（Ｋ）≧Ｍ（１、Ｋ）
ＹＥＳの場合はステップ６３０に進み、ＮＯの場合はステップ６８０に進む。
尚、分割マスクの１パス用の行においてＫ画素目に対応する列とは、（１８Ｌ＋１）≦Ｋ＜（１８Ｌ＋１９）のとき、（Ｋ−１８Ｌ）番目の列をいう。ただし、Ｌは０以上の整数とする。つまり、分割マスクの列の数（１８）は、多値化データの１ラインの画素数に比べて少ないので、分割マスクの１つの列は、多値化データの複数の画素に対応する。
【００９１】
ステップ６３０では、Ｍ（１、Ｋ）の値を、ドット配置データの１パス目におけるＫ画素目のドットサイズとして記録する。
また、ステップ６３０では、下記数式（２５）に従って、Ｋ画素目の画素データＧ（Ｋ）の値を更新する。
【００９２】
数式（２５）    Ｇ（Ｋ）＝Ｇ（Ｋ）−Ｍ（１、Ｋ）
ステップ６４０では、Ｇ（Ｋ）と、分割マスクの２パス用の行においてＫ画素目に対応する列のドットサイズＭ（２、Ｋ）とを比較し、下記数式（２６）が成立するか否かを判断する。
【００９３】
数式（２６）    Ｇ（Ｋ）≧Ｍ（２、Ｋ）
ＹＥＳの場合はステップ６５０に進み、ＮＯの場合はステップ６９０に進む。
ステップ６５０では、Ｍ（２、Ｋ）の値を、ドット配置データの２パス目におけるＫ画素目のドットサイズとして記録する。
【００９４】
また、ステップ６５０では、下記数式（２７）に従って、Ｋ画素目の画素データＧ（Ｋ）の値を更新する。
数式（２７）    Ｇ（Ｋ）＝Ｇ（Ｋ）−Ｍ（２、Ｋ）
ステップ６６０では、Ｇ（Ｋ）を、ドット配置データの３パス目におけるＫ画素目のドットサイズとして記録する。
【００９５】
ステップ６７０では、画素位置Ｋがドット配置データの１ラインにおける最終画素であるか否かを判断する。ＹＥＳの場合は図８のステップ２４０に進み、ＮＯの場合はステップ７００に進む。
【００９６】
一方、前記ステップ６２０にてＮＯと判断された場合はステップ６８０に進み、ドット配置データの１パス目におけるＫ画素目に「無」（ドットを形成しない）を記録する。この後、ステップ６４０に進む。
【００９７】
また、前記ステップ６４０にてＮＯと判断された場合はステップ６９０に進み、ドット配置データの２パス目におけるＫ画素目に「無」（ドットを形成しない）を記録する。この後、ステップ６６０に進む。
【００９８】
また、前記ステップ６７０にてＮＯと判断された場合はステップ７００に進み、Ｋの値を１増加させる。その後ステップ６１０に進む。
このように、本実施例のドット配置制御（分割処理）では、ドット配置データ上のＫ画素目のドットを、より小さいサイズの複数のドットに分割し、１〜３パス用データ上に分割して記録する。
【００９９】
このドット配置制御（分割処理）では、１つのドットを分割してなる分割ドットのドットサイズの合計は、分割前のドットのドットサイズと等価である。
ここで、ドット配置制御データ上のドットサイズは、インクの吐出量に比例しているので、１つのドットから分割された分割ドットのそれぞれに応じて吐出されたインクの量の総和と、分割処理前のドットに応じてインクを吐出した場合のインクの量とは同一である。
【０１００】
また、ドット配置制御データ上のドットサイズは、インクを記録紙上に吐出した場合にインクの占める面積と比例しているので、１つのドットから分割された分割ドットのそれぞれに応じて吐出されたインクの面積の合計は、分割処理前のドットに応じてインクを吐出した場合のインクの面積と等価である。
【０１０１】
また、ドット配置制御データ上のドットサイズは、被記録紙上にインクを吐出した場合の平均濃度に比例しているので、１つのドットから分割された分割ドットのそれぞれに応じて吐出されたインクによる平均濃度は、分割処理前のドットに応じてインクを吐出した場合の平均濃度と等価である。
【０１０２】
本実施例のドット配置制御（分割処理）は、図１３のステップ６２０で、Ｇ（Ｋ）＞Ｍ（１、Ｋ）であり、尚かつ、Ｍ（１、Ｋ）が「小」又は「中」のときに、ステップ６３０にて、分割された「小」又は「中」のドットが１パス目に配置される。従って、Ｍ（１、Ｋ）が「無」又は「大」の場合には、１パス目に分割されたドットが配置されることはない。同様に、Ｍ（２、Ｋ）が「無」又は「大」の場合にも、分割された「小」又は「中」のドットが２パス目に配置されることはない。
【０１０３】
従って、図１４（ａ）マスクにおいて、１〜３パス目のドットサイズの組み合わせが「無」と「大」のみから成る列（２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８番目の升目）に対応する画素では、ドットの分割は行われない。つまり、本実施例では、一部のドットのみを分割する。
【０１０４】
分割処理後のドット配置データにおいて、１つのドットから分割された２以上のドットが複数のパスに記録されている場合、それら複数の分割ドットに基づいて吐出されるインク滴は、印字記録の工程（図６のステップ１５０）において、記録紙上のほぼ同一箇所に記録される。
【０１０５】
本実施例で分割処理を行ったドット配置データでは、図１５〜図１７に示すように、１パス目のデータに比べて、２パス目、３パス目のデータにはドットの配置が少ない。つまり、２パス目、３パス目のデータは、１パス目のデータとは記録密度が異なる。尚、各パスの記録密度は、分割マスクの構成を変えることにより調整することができる。具体的には、図１４（ｂ）に示す組み合わせをどのように分割マスクに配置するかによって、各パスの記録密度を調整することができる。
【０１０６】
本実施例では、上記のように、ドット配置データの２パス目、３パス目の記録速度は１パス目の記録密度よりも低いので、２パス目、３パス目における記録ヘッド４１の記録速度は、１パス目における記録速度よりも速く設定される。
【０１０７】
ドット配置制御（分割処理）を実行した具体例を図１５に示す。この図１５は、ドット配置制御（分割処理）前のデータにおいて、「小」ドットが連続している場合の制御例である。
【０１０８】
分割前のドット配置データの１画素目に注目すると、そのドットサイズは「小」であるので、初期の画素データＧ（１）は「小」である。一方、分割マスクの１パス目−１列目のドットサイズＭ（１，１）も「小」である。従って、図１３のステップ６２０ではＹＥＳと判断される。
【０１０９】
従って、ステップ６３０にて、ドット配置データの１パス目における１画素目のドットサイズは、Ｍ（１，１）＝「小」となる。また、Ｇ（１）の値は、Ｍ（１，１）の値（「小」）を差し引かれて、「無」に更新される。
【０１１０】
次のステップ６４０では、Ｇ（１）と、Ｍ（２，１）との大小関係が比較される。Ｇ（１）の値は前記ステップ６３０にて「無」に更新されており、Ｍ（２，１）の値は「小」であるので、Ｇ（１）＜Ｍ（２，１）となる。そのため、ステップ６４０の判断はＮＯとなり、ステップ６９０に進む。ステップ６９０では、ドット配置データの２パス目における１画素目のドットサイズは、「無」となる。更に、ステップ６６０にて、ドット配置データの３パス目における１画素目のドットサイズはＧ（１）とされる。Ｇ（１）の値は前記ステップ６３０にて「無」に更新されているので、ドット配置データの３パス目における１画素目のドットサイズは、結局「無」となる。２画素目以降についても、同様にット配置制御（分割処理）が行われる。
【０１１１】
また、ドット配置制御（分割処理）を実行した別の例を図１６に示す。この図１６は、ドット配置制御（分割処理）前のデータにおいて、「中」ドットが連続している場合の制御例である。
【０１１２】
分割前のドット配置データにおける１画素目に注目すると、そのドットサイズは「中」であるので、初期の画素データＧ（１）は「中」である。一方、分割マスクの１パス目−１列目のドットサイズＭ（１，１）は「小」である。従って、Ｇ（１）≧Ｍ（１，１）となり、図１３のステップ６２０ではＹＥＳと判断される。
【０１１３】
従って、ステップ６３０にて、ドット配置データの１パス目における１画素目のドットサイズは、Ｍ（１，１）＝「小」となる。また、Ｇ（１）の値は、Ｍ（１，１）の値である「小」を差し引かれて、「小」に更新される。
【０１１４】
次のステップ６４０では、前記ステップ６３０にて更新されたＧ（１）と、Ｍ（２，１）との大小関係が比較されるが、Ｇ（１）＝「小」、Ｍ（２，１）＝「小」であるので、ステップ６４０の判断はＹＥＳとなり、ステップ６５０に進む。
【０１１５】
ステップ６５０では、ドット配置データの２パス目における１画素目のドットサイズとして、Ｍ（２，１）が設定される。Ｍ（２、１）の値は「小」であるので、ドット配置データの２パス目における１画素目のドットサイズは「小」となる。また、Ｇ（１）の値は、Ｍ（２，１）の値（「小」）を差し引かれて、「無」に更新される。
【０１１６】
ステップ６６０では、ドット配置データの３パス目における１画素目のドットサイズはＧ（１）とされる。Ｇ（１）の値は前記ステップ６５０にて「無」に更新されているので、ドット配置データの３パス目における１画素目のドットサイズは、結局「無」となる。２画素目以降についても、同様にドット配置制御（分割処理）が行われる。
【０１１７】
また、ドット配置制御（分割処理）を実行した別の例を図１７に示す。この図１７は、ドット配置制御（分割処理）前のデータにおいて、「大」ドットが連続している場合の制御例である。
【０１１８】
分割前のドット配置tデータにおける１画素目に注目すると、そのドットサイズは「大」であるので、初期の画素データＧ（１）は「大」となる。一方、分割マスクの１パス目−１列目のドットサイズＭ（１，１）は「小」である。従って、Ｇ（１）≧Ｍ（１，１）となり、図１３のステップ６２０ではＹＥＳと判断される。
【０１１９】
従って、ステップ６３０にて、ドット配置データの１パス目における１画素目のドットサイズは、Ｍ（１，１）＝「小」となる。また、Ｇ（１）の値は、Ｍ（１，１）の値（「小」）を差し引かれて、「中」に更新される。
【０１２０】
次のステップ６４０では、前記ステップ６３０にて更新されたＧ（１）と、Ｍ（２，１）との大小関係が比較されるが、Ｇ（１）＝「中」、Ｍ（２，１）＝「小」であるので、ステップ６４０の判断はＹＥＳとなり、ステップ６５０に進む。
【０１２１】
ステップ６５０では、ドット配置データの２パス目における１画素目のドットサイズとして、Ｍ（２，１）が設定される。Ｍ（２、１）の値は「小」であるので、２パス目のドット配置データにおける１画素目のドットサイズは「小」となる。また、Ｇ（１）の値は、Ｍ（２，１）の値（「小」）を差し引かれて、「小」に更新される。
【０１２２】
ステップ６６０では、ドット配置データの３パス目における１画素目のドットサイズはＧ（１）とされる。Ｇ（１）の値は前記ステップ６５０にて「小」に更新されているので、ドット配置データの３パス目における１画素目のドットサイズは、結局「小」となる。２画素目以降についても、同様にドット配置制御（分割処理）が行われる。
【０１２３】
ドット配置制御（分割処理）に用いる分割マスクとしては、図１４〜図１７に示すものには限定されず、例えば、図１８（ａ）に示すものを用いることができる。この分割マスクを用いて、「小」ドットの連続するデータに対してドット配置制御（分割処理）を実行すると、図１８（ｂ）に示すように、１つのパスに「小」ドットが連続することを防止できる。また、「中」ドットの連続するデータに対してドット配置制御（分割処理）を実行すると、図１８（ｃ）に示すように、１つのパスに「中」ドットが連続することを防止できる。また、「大」ドットの連続するデータに対してドット配置制御（分割処理）を実行すると、図１８（ｄ）に示すように、１つのパスに「大」ドットが連続することを防止できる。
【０１２４】
ドット配置制御（分割処理）の処理が終了すると、図８に戻り、ステップ２４０に進む。このステップ２４０では、ドット配置データをＲＡＭ５９（図５）に記憶保存する。
ステップ２５０では、多値化データの全ラインを読み取ったか否かを判断する。ＹＥＳの場合は本処理を終了し、ＮＯの場合はステップ２６０に進む。
【０１２５】
ステップ２６０では、多値化データにおける次のラインを読み取り、ステップ２１０に進む。
ｅ）次に、本実施例の多機能装置１が奏する効果について説明する。
【０１２６】
(i)本実施例によれば、ドット配置制御により、ドットの結合処理及び分割処理を行うので、ドット配置データには、同一サイズのドットが所定値以上連続することがない。そのため、記録ヘッドは、同一サイズのドットを所定値以上連続して吐出することがないので、液滴サイズに依存するノイズを抑制することができる。
【０１２７】
(ii)本実施例では、ドットの分割処理により、ドットをより小さいサイズの複数のドットに分割するので、ドット密度が大きくなり、高詳細な画像を形成することができる。
(iii)本実施例では、ドット配置データの作成において、結合マスク及び分割マスクを用いてドット配置データを作成するので、容易にドット配置データを作成することができる。
【０１２８】
(iv)本実施例では、多値化データの１ラインにおける一部のドットに対してのみ、結合又は分割を行うので、ドット配置データには、結合又は分割されたドットと、そのままのドットとが混在する。そのため、ドット配置データにおいて、異なるサイズのドットが混在する信頼度が高くなる。
【０１２９】
(v)本実施例では、ドット配置データの２パス目、３パス目の記録密度は、１パス目の記録密度よりも低い。そのため、２パス目、３パス目に対応する記録ヘッドの記録速度は、１パス目に対応する記録速度よりも速く設定されており、全体的な記録速度が向上している。
（vi)本実施例では、結合ドットに対応するインクの量と、結合前のドットのそれぞれに対応するインクの量の総和とが、略同一である。また、結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積の総和とが、略同一である。また、結合ドットに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合における平均濃度と、結合前の複数のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一である。そのため、ドットを結合しないデータに基づいて記録を行った場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
【０１３０】
(vii)  本実施例では、分割ドットのそれぞれに対応するインクの量の総和と、分割前のドットに対応するインクの量とが、略同一である。また、分割ドットのそれぞれに基づいてインクを被記録媒体上に吐出した場合にインクの占める面積の総和と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合にインクの占める面積とが、略同一である。また、分割ドットに基づいて被記録媒体上にインクを吐出した場合における平均濃度と、分割前のドットに基づいてインクを吐出した場合における平均濃度とが、略同一である。そのため、ドットを分割しないデータに基づいて記録を行った場合に比べても、色の再現性を損ねることがない。
【０１３１】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
・本実施例では、ドット配置制御において、結合処理と分割処理の両方を行っているが、それらのうちの一方のみであっても良い。
【０１３２】
・ドット配置制御（結合処理）では、結合マスクを用いて結合を行う方法の他に、結合を行う画素をランダムに選択する方法であってもよい。
・ドット配置制御（分割処理）では、分割マスクを用いる方法の他に、分割を行う画素をランダムに選択する方法であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】多機能装置の概略斜視図である。
【図２】多機能装置の上部を表す斜視図である。
【図３】画像読取装置を表す縦断面図である。
【図４】印字機後部を表す横断面図である。
【図５】制御系を表すブロック図である。
【図６】印字処理を表すフローチャートである。
【図７】疑似階調処理を表す説明図である。
【図８】ドット配置制御処理を表すフローチャートである。
【図９】ドット配置制御（結合処理）を表すフローチャートである。
【図１０】ドット配置制御（結合処理）を表す説明図である。
【図１１】ドット配置制御（結合処理）を表す説明図である。
【図１２】ドット配置制御（結合処理）を表す説明図である。
【図１３】ドット配置制御（分割処理）を表すフローチャートである。
【図１４】ドット配置制御（分割処理）を表す説明図である。
【図１５】ドット配置制御（分割処理）を表す説明図である。
【図１６】ドット配置制御（分割処理）を表す説明図である。
【図１７】ドット配置制御（分割処理）を表す説明図である。
【図１８】ドット配置制御（分割処理）を表す説明図である。
【図１９】従来の印字方法において発生するサテライトを表す説明図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１・・・多機能装置
３・・・印字機構部
３９・・・キャリッジ
４１・・・記録ヘッド
５５・・・ＣＰＵ
５７・・・ＲＯＭ
５９・・・ＲＡＭ
６１・・・バス
６９・・・ＡＳＩＣ
【図１】
2005169736.tif 000003
【図２】
2005169736.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005169736.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005169736.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2005169736.tif 000014
【図１３】
2005169736.tif 000015
【図１４】
2005169736.tif 000016
【図１５】
2005169736.tif 000017
【図１６】
2005169736.tif 000018
【図１７】
2005169736.tif 000019
【図１８】
2005169736.tif 000020
【図１９】
2005169736.tif 000021