(57)【要約】【課題】複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる自動紙通し装置用牽引走行体を提供すること。【解決手段】輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する走行体１であって、密着巻のコイル状スプリング２と、巻取紙を連結する連結部７を形成した管状弾性体３と、伸縮不可で可撓性のある芯体４とを備え、芯体４をコイル状スプリング２と管状弾性体３に挿通してコイル状スプリング２と管状弾性体３とを隣接させ、コイル状スプリング２と管状弾性体３の隣接しない側のそれぞれの端部を芯体４に固定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、
ガイドレール内を走行する密着巻のコイル状スプリングと、このコイル状スプリングに設けられ巻取紙を連結する連結部と、伸縮不可で可撓性のある芯体とを備え、前記芯体をコイル状スプリングに挿通させ、コイル状スプリングの両端部を芯体に固定したことを特徴とする自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項２】
輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、
密着巻のコイル状スプリングと、巻取紙を連結する連結部を形成した弾性体と、伸縮不可で可撓性のある芯体とを備え、芯体をコイル状スプリングと弾性体に挿通してコイル状スプリングと弾性体とを隣接させ、コイル状スプリングと弾性体の隣接しない側のそれぞれの端部を芯体に固定したことを特徴とする自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項３】
輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、
密着巻のコイル状スプリングと、巻取紙を連結する連結部と、弾性体と、伸縮不可で可撓性のある芯体とを備え、芯体をコイル状スプリング、弾性体及び連結部に挿通し、芯体に挿通されたコイル状スプリング、弾性体及び連結部からなる走行体本体の両端部を芯体に固定したことを特徴とする自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項４】
前記コイル状スプリングを先頭として走行させるようにし、前記連結部を前記弾性体の最後尾に設けた請求項２又は３に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項５】
前記コイル状スプリングと前記弾性体とを交互に複数配置した請求項２又は３に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項６】
前記連結部を最後尾の弾性体に設けた請求項５に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項７】
コイル状スプリングを金属製とした請求項１乃至６のいずれかに記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転機に適用される自動紙通し装置用の牽引走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪転機には、給紙部から巻取紙を正規の紙通し経路に沿って、印刷部、折り部へ自動的に導く自動紙通し装置が設けられており、現在、各輪転機メーカーは、ターンバー部やベイウインド装置を含めたすべての紙通し経路に対応できる全自動紙通し装置をほぼ完成している。この自動紙通し装置としては、紙通し経路に沿ってその側部にガイドレールを設け、巻取紙の先端を連結した牽引走行体を駆動手段によりガイドレールに沿って走行させるものが知られているが、牽引走行体の駆動方式、ガイドレールの分岐・合流機構などは牽引走行体の違いからくる多少の差はあっても大同小異である。したがって、各輪転機メーカーの自動紙通し装置では牽引走行体そのものが最大の特徴となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ガイドレールとの摩擦係数を小さくして摩耗を少なくするために、低摩擦係数の材料で作られた球とステンレスパイプで作られた継ぎ管とを交互に配列し、それらのセンター穴にワイヤーを通して数珠状に連結し、ガイドレール内を走行させるようにした牽引走行体が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の牽引走行体では、継ぎ管の両端を円錐凹形状とし、隣接する球を継ぎ管の中心に保持するようにしたことにより、牽引走行体が紙通し経路内の曲がり部や捩り部に対してある程度は追従できるものの、牽引走行体が曲がったり捩れたりできる部分は球と継ぎ管との連接部分のみであるので、巻角の大きなアジャストローラーや、曲げ・捩りが複雑なターンバー部には完全には追従できず、巻取紙を安定して牽引誘導できないという問題がある。
【特許文献１】特開平５−１９３０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる自動紙通し装置用牽引走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動紙通し装置用牽引走行体（以下単に「走行体」という。）は、輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、ガイドレール内を走行する密着巻のコイル状スプリングと、このコイル状スプリングに設けられ巻取紙を連結する連結部と、伸縮不可で可撓性のある芯体とを備え、前記芯体をコイル状スプリングに挿通させ、コイル状スプリングの両端部を芯体に固定したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の走行体は、輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行するものであって、密着巻のコイル状スプリングと、巻取紙を連結する連結部を形成した弾性体と、伸縮不可で可撓性のある芯体とを備え、芯体をコイル状スプリングと弾性体に挿通してコイル状スプリングと弾性体とを隣接させ、コイル状スプリングと弾性体の隣接しない側のそれぞれの端部を芯体に固定したことを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の走行体は、輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、密着巻のコイル状スプリングと、巻取紙を連結する連結部と、弾性体と、伸縮不可で可撓性のある芯体とを備え、芯体をコイル状スプリング、弾性体及び連結部に挿通し、芯体に挿通されたコイル状スプリング、弾性体及び連結部からなる走行体本体の両端部を芯体に固定したことを特徴とする。
【０００９】
上記弾性体を備えた走行体においては、前記コイル状スプリングを先頭として走行させるようにし、前記連結部を前記弾性体の最後尾に設けることが好ましい。また、前記コイル状スプリングと前記弾性体とを交互に複数配置することもできる。この場合、前記連結部を最後尾の弾性体に設けることが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明の走行体においては、コイル状スプリングを金属製とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コイル状スプリング及び芯体はいずれも可撓性があり、走行体としては伸縮しないことから、安定してガイドレール内を走行させることができる。
【００１２】
また、コイル状スプリング、弾性体及び芯体からなる走行体にあっては、曲率半径の小さいアジャストローラーや複雑な曲げ捩りとなるターンバー部を走行する際に、コイル状スプリングは伸びるものの、この伸びを弾性体が吸収するとともに芯体が伸縮不可であることから、走行体全体としては伸び縮みが発生せず、より安定してガイドレール内を走行させることができる。
【００１３】
このように本発明によれば、複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる。
【００１４】
また、巻取紙を連結する連結部の位置を、走行体の最後尾とすることにより、走行体の安定した走行が可能となり紙通しを安定して行うことができる。
【００１５】
さらに、ガイドレールは通常は金属製であり、コイル状スプリングも金属製とすることにより、摩擦抵抗が小さくなり走行がスムーズになるので、紙通しに要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の走行体の第１実施例を示す斜視図、図２は図１に示す走行体の要部の断面図である。図１及び図２に示すように走行体１は、密着巻の金属製のコイル状スプリング２と伸縮性のある管状弾性体（弾性体）３とを備え、伸縮不可で可撓性のある芯体４をコイル状スプリング２と管状弾性体３に挿通してコイル状スプリング２と管状弾性体３とを隣接させている。そして、コイル状スプリング２と管状弾性体３の隣接しない側のそれぞれの端部は、それぞれ先端キャップ５及び後端キャップ６を介して芯体４に固定されている。これによって、走行体１全体としては伸び縮みが発生しないようになっている。なお、実施例では、管状弾性体３としてウレタン樹脂製のチューブを使用し、芯体４としては金属製のワイヤ線を使用した。
【００１８】
走行体１は、後述するようにコイル状スプリング２の一端に装着した先端キャップ５を先頭として輪転機の自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行するようになっており、管状弾性体３の最後尾には、走行時に巻取紙を連結するための連結部７が形成されている。
【００１９】
図３は、図１に示す走行体の使用形態を示す分解斜視図である。
【００２０】
同図に示すように、走行体１の連結部７にはタブ８を介して巻取紙Ｓが連結され、連結部７を除く走行体１の本体部分は、図示しない輪転機の紙通し経路に沿って設けたガイドレール９内に、先端キャップ５を先頭として装入される。ガイドレール９は、内面側が円形断面のパイプ状で、側部に連結部７及びタブ８を通すための開口部９ａを有する。
【００２１】
ガイドレール９内に装入された走行体１は、ガイドレール９の切欠部９ｂに設けられた駆動部１０によって駆動されガイドレール９内を走行する。具体的には、駆動部１０のインバータモータ１０ａ側の駆動プーリー１０ｂと従動プーリー１０ｃで走行体１を挟み、インバータモータ１０ａによって速度制御を行う。なお、駆動部１０は、紙通し経路上で常に走行体１の１〜２ケ所に駆動力を加えることができるようなピッチで複数配置される。
【００２２】
以上の走行体１によれば、コイル状スプリング２、管状弾性体３及び芯体４はいずれも可撓性があることから、走行体１全体としても可撓性がある。さらに、走行体１が曲率半径の小さい箇所のように複雑な紙送り経路を走行する際には、コイル状スプリング２は伸び、この伸びを管状弾性体３は吸収してやや収縮するが、走行体１の両端は芯体４に固定されており、芯体４は伸縮不可であることから、走行体１全体としては伸び縮みが発生しない。したがって、複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙Ｓを安定して牽引誘導できる。また、巻取紙Ｓを連結する連結部７の位置を走行体１の最後尾としているので、走行体１の安定した走行が可能となり紙通しを安定して行うことができる。
【００２３】
図４は、上記第１実施例の走行体の変形例を示す。上記第１実施例では図２に示したように先端キャップ５及び後端キャップ６は、単にコイル状スプリング２及び管状弾性体３の端部に当接させるようにしたが、走行体１の形状安定性向上のために図４（ａ）に示すように先端キャップ５ａ及び後端キャップ６ａの一部をコイル状スプリング２及び管状弾性体３の内部に挿入するようにしてもよい。また、先端キャップ及び後端キャップは必ずしも設ける必要はなく、例えば、図４（ｂ）に示すようにコイル状スプリング２の先端を先細り状に形成し、その先端に芯体４を固定してもよい。同様に、芯体４の後端も管状弾性体３の後端に装着した金属製の口環（図示せず）をかしめて固定するようにしてもよい。さらに、先の実施例では、単にコイル状スプリング２と管状弾性体４とを当接させて隣接させるようにしたが、図４（ｃ）に示すようにコイル状スプリング２の後端を細くして管状弾性体３の先端に挿入して隣接させるようにしてもよい。
【００２４】
以上の第１実施例では、一つのコイル状スプリング２及び管状弾性体３を隣接させるようにしたが、複数のコイル状スプリングと管状弾性体とを交互に隣接させながら配置し、その先端と後端を芯体に固定するようにしてもよい。この場合、巻取紙を連結する連結部は最後尾の管状弾性体に設けるのが好ましいが、他の管状弾性体に設けてもよい。
【実施例２】
【００２５】
図５は本発明の走行体の第２実施例を示す要部の断面図である。同図に示す走行体１１は、密着巻の金属製のコイル状スプリング１２と、その最後尾に設けたフック状の連結部１３と、伸縮不可で可撓性のある芯体１４（金属製のワイヤ線）とからなり、芯体１４をコイル状スプリング１２に挿通させ、コイル状スプリング１２の両端部を芯体１４に固定したものである。これによって、走行体１１全体としては伸び縮みが発生しないようになっている。
【００２６】
図６は、図５に示す走行体の使用形態を示す説明図である。本実施例では、図６に示すように、連結部１３にタブ紐１５を結び、さらにタブ１６を取り付け、タブ１６に巻取紙Ｓの先端を貼付けることによって巻取紙Ｓを走行体１１に連結する。そして、ガイドレール９内に装入した走行体１１を、図３と同様の機構で走行させることにより紙通しを行う。
【００２７】
本実施例の走行体１１は、第１実施例の走行体と同様に可撓性があり、しかも伸び縮みが発生しないので、巻取紙Ｓを安定して牽引誘導できる。また、巻取紙Ｓを連結する連結部１３の位置を走行体１１の最後尾としているので、走行体１１の安定した走行が可能となり紙通しを安定して行うことができる。
【実施例３】
【００２８】
図７は本発明の走行体の第３実施例を示す図で、（ａ）は要部の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。同図に示す走行体１７は、その走行方向の先頭と最後尾にそれぞれ密着巻のコイル状スプリング１８を備えるとともに、中央部に弾性体としての圧縮ばね１９を備え、圧縮ばね１９と各コイル状スプリング１８との間に巻取紙を連結するための連結部２０，２０を介在させている。そして、これらのコイル状スプリング１８、圧縮ばね１９及び連結部２０からなる走行体本体２１に、伸縮不可で可撓性のある芯体２２（金属製のワイヤ線）を挿通し、走行体本体２１の両端部を芯体２２に固定している。これによって、走行体１７全体としては伸び縮みが発生しないようになっている。
【００２９】
連結部２０は、連結ピン２０ａの外周に連結部本体２０ｂを装着したもので、連結部本体２０ｂに図示しないタブやタブ紐を介して巻取紙を連結するようにしている。
【００３０】
連結ピン２０ａは可撓性プラスチック等の可撓性材料の成形品であり、両端部にフランジ２０ｃを有し、その外側の一方を圧縮ばね１９の内部に挿入させ、他方をコイル状スプリング１８の内部に挿入させている。
【００３１】
連結部本体２０ｂは可撓性プラスチック等の可撓性材料の成形品であり、連結ピン２０ａのフランジ２０ｃ，２０ｃ間に回動可能に装着させており、走行体１７が捩れた箇所のガイドレール内を走行中にコイル状スプリング１８や圧縮ばね１９が捩れたとしても、連結部本体２０ｂは捩れないので、巻取紙を安定して牽引誘導できる。
【００３２】
以上の構成において、走行体１７が曲率半径の小さいアジャストローラーや複雑な曲げ捩りとなるターンバー部を走行する際は、コイル状スプリング１８の伸びが圧縮ばね１９で吸収され、しかも走行体１７全体としては伸び縮みが発生しないので、巻取紙を安定して牽引誘導できる。
【００３３】
なお、本実施例では、連結部２０をコイル状スプリング１８と圧縮ばね１９との間に介在させたが、コイル状スプリングの途中に連結部を介在させるようにしてもよい。また、連結部２０は、可撓性プラスチック等の可撓性材料の成形品としたが、曲率半径の小さい箇所をスムーズに走行できる程度の大きさであれば、金属製としてもよい。そして、コイル状スプリング、圧縮ばね及び連結部をいずれも金属製とすれば、金属製のガイドレールとの摩擦が小さくなり、走行がスムーズになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の走行体の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す走行体の要部の断面図である。
【図３】図１に示す走行体の使用形態を示す分解斜視図である。
【図４】走行体の他の実施例を示す断面図である。
【図５】本発明の走行体の第２実施例を示す要部の断面図である。
【図６】図５に示す走行体の使用形態を示す説明図である。
【図７】図７は本発明の走行体の第３実施例を示す図で、（ａ）は要部の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１、１１、１７  走行体
２、１２、１８  コイル状スプリング
３  管状弾性体（弾性体）
４、１４、２２  芯体
５  先端キャップ
６  後端キャップ
７、１３、２０  連結部
８、１６  タブ
９  ガイドレール
１０  駆動部
１５  タブ紐
１９  圧縮ばね（弾性体）
２１  走行体本体
Ｓ  巻取紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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