(57)【要約】【課題】  マスタシリンダからホイールシリンダに液圧が供給されるときにはブレーキ操作部材のストロークを抑えることが可能な安価なストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを提供する。【解決手段】  シリンダ孔の軸方向に所定幅を有する環状溝Ｇ２をシリンダ孔の内面に形成する。ピストン部材（マスタピストンＭＰ）の外面に環状のシール部材Ｓ２を配置する。ピストン部材が初期位置にあるときには、シール部材と環状溝との間の間隙ＣＬを介してシミュレータ室Ｃ４を大気圧室Ｃ２に連通し、マスタピストンが初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、シール部材とシリンダ孔の内面によりシミュレータ室と大気圧室との連通を遮断する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するピストン部材を備えると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記ピストン部材に伝達するストロークシミュレータと、前記ピストン部材が初期位置にあるときには前記シミュレータ室を大気圧室に連通し、前記ピストン部材の移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記シリンダ孔の内面に形成した前記シリンダ孔の軸方向に所定幅を有する環状溝と、前記ピストン部材の外面に配置したシール部材とを備え、前記ピストン部材が初期位置にあるときには、前記シール部材と前記環状溝との間の間隙を介して前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記ピストン部材が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、前記シール部材と前記シリンダ孔の内面により前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成したことを特徴とするストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項２】
シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するピストン部材を備えると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記ピストン部材に伝達するストロークシミュレータと、前記ピストン部材が初期位置にあるときには前記シミュレータ室を大気圧室に連通し、前記ピストン部材の移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記シリンダ孔の内面に配置したシール部材と、前記ピストン部材に形成した小径部及び大径部とを備え、前記ピストン部材が初期位置にあるときには、前記シール部材と前記小径部との間の間隙を介して前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記ピストン部材が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには前記シール部材と前記大径部により前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成したことを特徴とするストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項３】
シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するピストン部材を備えると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記ピストン部材に伝達するストロークシミュレータと、前記ピストン部材が初期位置にあるときには前記シミュレータ室を大気圧室に連通し、前記ピストン部材の移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記シリンダ孔の内面に配置したシール部材と、前記ピストン部材に形成した連通路とを備え、前記ピストン部材が初期位置にあるときには、前記連通路を介して前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記ピストン部材が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、前記連通路を前記シール部材によって前記シミュレータ室から隔離し、前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成したことを特徴とするストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項４】
前記連通路は、前記ピストン部材の径方向に形成した連通孔であることを特徴とする請求項３記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項５】
前記連通路は、前記ピストン部材の軸方向に形成した連通溝であることを特徴とする請求項３記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項６】
前記連通路は、前記ピストン部材の円周上の一部に形成した軸方向の切欠部であることを特徴とする請求項３記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項７】
前記シール部材は、断面カップ形状の環状のシール部材であって、カップ形状断面の開放側から閉塞側へのブレーキ液の流れを阻止し閉塞側から開放側への流れを許容するように構成したことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項８】
前記ピストン部材が、前記シリンダ孔内に摺動自在に収容され前方に前記マスタ液圧室を形成するマスタピストンと、該マスタピストンの後端面に当接するように配置され前記弾性部材及び前記シミュレータピストンを収容する補助ピストンとを備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の液圧ブレーキ装置に供されるマスタシリンダに関し、特に、ストロークシミュレータを内蔵したマスタシリンダに係る。
【背景技術】
【０００２】
ストロークシミュレータを備えた液圧ブレーキ装置として種々の構成のものが知られているが、液圧源を含む液圧制御手段により、ブレーキ操作部材の操作に応じて液圧源の液圧を調圧しホイールシリンダに供給すると共に、マスタシリンダとホイールシリンダとの連通を遮断し、液圧制御手段の異常時においてはマスタシリンダとホイールシリンダを連通させ、マスタシリンダのマスタ液圧室から、ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧をホイールシリンダに供給するように構成されたものがあり、例えば下記の特許文献１に開示されている。
【０００３】
一般的に、ストロークシミュレータは、液圧制御手段の正常時には、即ち、マスタシリンダとホイールシリンダとの連通路が遮断されているときには、ブレーキ操作部材に対しブレーキ操作力に応じたストロークが生ずるように構成されている。そして、特許文献１に記載のブレーキ制御装置においては、ストロークシミュレータはブレーキ操作部材とマスタピストンとの間に介装されており、液圧制御手段の異常時に、即ち、マスタシリンダからホイールシリンダに液圧が供給されるときに、ストロークシミュレータのストロークに応じて、ブレーキペダルを大きくストロークさせることが必要となることに鑑み、マスタピストンの動きに応じてシミュレータ室と大気圧室との連通を遮断する連通遮断手段が設けられている。この連通遮断手段としては、シリンダ本体の内面に部分的に密着したスリーブを付設すると共に、シール部材をマスタピストンに付設することによって、マスタシリンダからホイールシリンダに液圧が供給されるときにはストロークシミュレータのストロークを抑えることとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然し乍ら、前掲の特許文献１に記載の液圧ブレーキ装置においては、液圧制御手段の異常時に、マスタピストンの前進移動によりシール部材がスリーブのポートを遮蔽し、シミュレータ室と大気圧室との連通を遮断する構成としているので、連通遮断手段を構成するスリーブが必要となり、高価な装置となる。更に、同特許文献１に記載の装置からスリーブを省略し、シリンダハウジングに直接ポートを設けることとした場合には、連通路が複雑となり、やはり高価な装置となる。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の液圧ブレーキ装置の構成要素として使用されるストロークシミュレータを内蔵したマスタシリンダにおいて、マスタシリンダからホイールシリンダに液圧が供給されるときにはブレーキ操作部材のストロークを抑えることが可能な安価なストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを提供することを課題とする。尚、前掲の特許文献１においては連通遮断手段としているが、これと対比される手段に関し、本発明では連通制御手段とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、本発明は、請求項１に記載のように、シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するピストン部材を備えると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記ピストン部材に伝達するストロークシミュレータと、前記ピストン部材が初期位置にあるときには前記シミュレータ室を大気圧室に連通し、前記ピストン部材の移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記シリンダ孔の内面に形成した前記シリンダ孔の軸方向に所定幅を有する環状溝と、前記ピストン部材の外面に配置したシール部材とを備え、前記ピストン部材が初期位置にあるときには、前記シール部材と前記環状溝との間の間隙を介して前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記ピストン部材が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、前記シール部材と前記シリンダ孔の内面により前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成したものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項２に記載のように、シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するピストン部材を備えると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記ピストン部材に伝達するストロークシミュレータと、前記ピストン部材が初期位置にあるときには前記シミュレータ室を大気圧室に連通し、前記ピストン部材の移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記シリンダ孔の内面に配置したシール部材と、前記ピストン部材に形成した小径部及び大径部とを備え、前記ピストン部材が初期位置にあるときには、前記シール部材と前記小径部との間の間隙を介して前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記ピストン部材が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには前記シール部材と前記大径部により前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成してもよい。
【０００９】
更に、請求項３に記載のように、シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するピストン部材を備えると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記ピストン部材に伝達するストロークシミュレータと、前記ピストン部材が初期位置にあるときには前記シミュレータ室を大気圧室に連通し、前記ピストン部材の移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記シリンダ孔の内面に配置したシール部材と、前記ピストン部材に形成した連通路とを備え、前記ピストン部材が初期位置にあるときには、前記連通路を介して前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記ピストン部材が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには前記連通路を前記シール部材によって前記シミュレータ室から隔離し、前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成してもよい。
【００１０】
前記連通路は、請求項４に記載のように前記ピストン部材の径方向に形成した連通孔としてもよいし、請求項５に記載のように前記ピストン部材の軸方向に形成した連通溝としてもよく、更には、請求項６に記載のように前記ピストン部材の円周上の一部に形成した軸方向の切欠部としてもよい。
【００１１】
上記の各請求項に記載の装置において、前記シール部材は、請求項７に記載のように、断面カップ形状の環状のシール部材とし、カップ形状断面の開放側から閉塞側へのブレーキ液の流れを阻止し閉塞側から開放側への流れを許容するように構成するとよい。而して、前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通の遮断時においても、前記シール部材前後の圧力差に応じて、前記シミュレータ室から前記大気圧室への流れが遮断され、前記大気圧室から前記シミュレータ室への流れが許容される。
【００１２】
上記の各請求項に記載の装置において、前記ピストン部材は、請求項８に記載のように、前記シリンダ孔内に摺動自在に収容され前方に前記マスタ液圧室を形成するマスタピストンと、該マスタピストンの後端面に当接するように配置され前記弾性部材及び前記シミュレータピストンを収容する補助ピストンとを備えたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１乃至３に記載の装置においては、連通制御手段の構成として、従来装置のスリーブは必須ではなく、複雑な連通路を設ける必要もないので、格段に安価な装置となる。例えば、請求項３に記載のようにピストン部材に連通路を形成して連通制御手段を構成することができ、この連通路としては、請求項４に記載のようにピストン部材の径方向に形成した連通孔でも、請求項５に記載のように形成した連通溝でもよく、更には請求項６に記載のように形成した軸方向の切欠部でもよく、これらの加工は容易であるので、安価な装置を提供することができる。
【００１４】
また、シール部材を請求項７に記載のように構成すれば、ブレーキ操作中に液圧制御手段に異常が発生した場合には、ブレーキ操作部材の操作を解除すれば、速やかにストロークシミュレータが初期位置に戻るので、続いてブレーキ操作を行った場合にも無効ストロークを抑えることができる。そして、前記ピストン部材は、請求項８に記載のように二つの部材で構成することもできるので、組付性等を考慮した対応が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態におけるマスタシリンダＭＣは、図１に示すように、ストロークシミュレータＳＭと一体的に構成され、ハウジングＨＳ内に、本発明のピストン部材たるマスタピストンＭＰが摺動自在に収容され、更に、このマスタピストンＭＰ内にシミュレータピストンＳＰが摺動自在に収容されている。ハウジングＨＳは前方（図１の左方）が閉塞された有底筒体で、凹部Ｂ１と小径孔Ｂ２及び大径孔Ｂ３の段付孔から成るシリンダ孔（シリンダボア）が形成されると共に、後方の開口端部Ｂ４の内面に螺子溝が形成されている。更に、小径孔Ｂ２の内面にシール用の環状溝Ｇ１が形成されると共に、大径孔Ｂ３の内面に、軸方向に所定幅を有する環状溝Ｇ２が形成されている。環状溝Ｇ１には断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ１が保持される。そして、ハウジングＨＳの側面には、凹部Ｂ１に開口するポートＰ１と、小径孔Ｂ２近傍の大径孔Ｂ３に開口するポートＰ２が形成されている。
【００１６】
尚、上記の凹部Ｂ１、小径孔Ｂ２、大径孔Ｂ３、開口端部Ｂ４、並びに環状溝Ｇ１及びＧ２は、ハウジングＨＳの軸に沿って中ぐり加工を行うことによって形成することができるので、ハウジングＨＳは単一の金属部品で構成することができる。
【００１７】
一方、マスタピストンＭＰは、前方に開口する凹部Ｍ１が形成されると共に、後方に開口する凹部が形成され、後方の凹部には小径孔Ｍ２及び大径孔Ｍ３の段付孔から成るシリンダボアが形成されると共に、大径孔Ｍ３の開口端近傍の内面に環状溝ＭＧが形成されている。また、マスタピストンＭＰの側面に、凹部Ｍ１に開口するポートＰ３と小径孔Ｍ２に開口するポートＰ４が形成されている。そして、マスタピストンＭＰの中間部外周にランド部Ｌ１が形成されると共に、後方部外周にランド部Ｌ２が形成されており、これらのランド部の各々に形成された環状溝に断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ２及びＳ３が夫々保持される。
【００１８】
シミュレータピストンＳＰは、マスタピストンＭＰの大径孔Ｍ３内に摺動自在に収容される大径のピストン部ＳＰ１と、その後方に延出する小径の軸部ＳＰ２から成り、ピストン部ＳＰ１に形成された環状溝に断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ４が保持される。尚、軸部ＳＰ２は、ブレーキ操作部材たるブレーキペダルＢＰに連結される。尚、シール部材Ｓ１及びＳ２は、その断面カップ形状の開放側から閉塞側へのブレーキ液の流れを阻止し閉塞側から開放側への流れを許容する逆止弁機能を有しており、例えばシール部材Ｓ２は前方側（図１の左側）から後方側への流れを許容し、逆方向の流れを阻止する。
【００１９】
上記の構成になる各部品を組付手順例に沿って説明すると、先ず、マスタピストンＭＰの小径孔Ｍ２及び大径孔Ｍ３内に、シミュレータ用の弾性部材として機能する圧縮スプリングＥ２が収容された後、シール部材Ｓ４が装着されたシミュレータピストンＳＰが大径孔Ｍ３内に液密的摺動自在に収容され、ピストン部ＳＰ１の前方にシミュレータ室Ｃ４が形成される。このようにピストン部ＳＰ１が大径孔Ｍ３内に収容された状態で、マスタピストンＭＰの環状溝ＭＧにＣリングＣＲが嵌合され、圧縮スプリングＥ２の付勢力によるシミュレータピストンＳＰの後方移動が阻止される。そして、マスタピストンＭＰのランド部Ｌ１及びＬ２に夫々シール部材Ｓ２及びＳ３が装着される。
【００２０】
次に、ハウジングＨＳの環状溝Ｇ１にシール部材Ｓ１が装着され、ハウジングＨＳの凹部Ｂ１及びマスタピストンＭＰの凹部Ｍ１内に、復帰スプリングとして機能する圧縮スプリングＥ１が収容され、マスタピストンＭＰが小径孔Ｂ２及び大径孔Ｂ３内に嵌合される。これにより、マスタピストンＭＰはシール部材Ｓ１及びシール部材Ｓ３を介して液密的摺動自在に収容される。このようにマスタピストンＭＰがハウジングＨＳの小径孔Ｂ２及び大径孔Ｂ３内に収容された状態で、外周面に螺子溝が形成されたナット形状の環状係止部材であるストッパＮＨが、ハウジングＨＳの開口端部Ｂ４内に螺合され、圧縮スプリングＥ１の付勢力によるマスタピストンＭＰの後方移動が阻止される。
【００２１】
上記のように組み付けられると、マスタシリンダＭＣ内には、マスタピストンＭＰの前方にマスタ液圧室Ｃ１が形成され、ポートＰ１から（後述する電磁開閉弁ＮＯを介して）ホイールシリンダＷＣに連通するように構成されている。また、ハウジングＨＳの内周面の、シール部材Ｓ１とシール部材Ｓ２との間に大気圧室Ｃ２が形成されると共に、シール部材Ｓ２とシール部材Ｓ３との間に環状室Ｃ３が形成されて、大気圧室Ｃ２はポートＰ２を介して大気圧リザーバＲＳ（以下、単にリザーバＲＳという）に常時連通するように構成されている。従って、マスタピストンＭＰが図１に示す初期位置にあるときには、マスタ液圧室Ｃ１はポートＰ３を介して大気圧室Ｃ２に連通し、ひいてはポートＰ２を介して大気圧下のリザーバＲＳに連通する。一方、マスタピストンＭＰが初期位置から第１のストローク以上前方に移動したときにはポートＰ３の開口部がシール部材Ｓ１によって遮蔽され、マスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２及びリザーバＲＳとの連通が遮断されるように構成されている。
【００２２】
また、マスタピストンＭＰが図１に示す初期位置にあるときには、大気圧室Ｃ２と環状室Ｃ３はシール部材Ｓ２と環状溝Ｇ２との間の間隙ＣＬを介して連通しており、シミュレータ室Ｃ４はポートＰ４を介して環状室Ｃ３及び大気圧室Ｃ２に連通し、ポートＰ２を介してリザーバＲＳに連通するように構成されている。そして、マスタピストンＭＰが初期位置から（第１のストロークより大の）第２のストローク以上前方に移動したときには、シール部材Ｓ２と大径孔Ｂ３の内面によって、環状室Ｃ３ひいてはシミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断されるように構成されており、これによって、本発明の連通制御手段が構成されている。
【００２３】
上記のように構成されたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダは、図２に示すように接続されて車両用液圧ブレーキ装置が構成される。図２において、マスタシリンダＭＣのマスタ液圧室Ｃ１は常開の電磁開閉弁ＮＯを介して各車輪のホイールシリンダ（代表してＷＣで表わす）に接続されており、この電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に、運転者のブレーキ操作とは無関係に所定の液圧を発生し出力する液圧源ＰＧが接続されている。
【００２４】
上記液圧源ＰＧは、電子制御装置ＥＣＵによって制御される電動モータＭと、この電動モータＭによって駆動される液圧ポンプＨＰを備え、その入力側がリザーバＲＳに連通接続され、出力側がアキュムレータＡＣに連通接続されている。本実施形態では出力側に圧力センサＳｐｓが接続されており、電子制御装置ＥＣＵによって圧力センサＳｐｓの検出圧力が監視される。この監視結果に基づき、アキュムレータＡＣの液圧が所定の上限値と下限値の間の圧力に維持されるように、電子制御装置ＥＣＵにより電動モータＭが制御される。
【００２５】
そして、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に対し、常閉型の第１の比例電磁弁ＳＶ１を介してアキュムレータＡＣが接続され、液圧源ＰＧの出力液圧が調圧されてホイールシリンダＷＣに供給されるように構成されている。また、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路は、常閉型の第２の比例電磁弁ＳＶ２を介してリザーバＲＳに接続され、ホイールシリンダＷＣの液圧が減圧されて調圧されるように構成されている。而して、液圧源ＰＧ、第１及び第２の比例電磁弁ＳＶ１及びＳＶ２、電子制御装置ＥＣＵ、並びに以下のセンサ等によって液圧制御手段ＰＣが構成される。
【００２６】
本実施形態においては、マスタシリンダＭＣと電磁開閉弁ＮＯとの間の液圧路に圧力センサＳｍｃが接続されると共に、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に圧力センサＳｗｃが接続されている。また、ブレーキペダルＢＰには、そのストロークを検出するストロークセンサＢＳが配置されており、これらの検出信号が電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成されている。これらのセンサにより、マスタシリンダＭＣの出力液圧、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧、及びブレーキペダルＢＰのストロークが監視される。更に、アンチロック制御等の種々の制御に供される車輪速度センサ、加速度センサ等のセンサ（代表してＳＮで表わす）が設けられており、これらの検出信号も電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成されている。
【００２７】
上記の構成に成る本実施形態のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを備えた液圧ブレーキ装置の作動について説明する。先ず、液圧制御手段ＰＣが正常時には、図２の電磁開閉弁ＮＯがオンとされてマスタシリンダＭＣとホイールシリンダＷＣとの間の連通が遮断され、ストロークセンサＢＳ及び圧力センサＳｍｃの検出値に基づきブレーキ操作量に応じた液圧が液圧源ＰＧからホイールシリンダＷＣに供給される。即ち、圧力センサＳｗｃによって検出されたホイールシリンダ液圧が目標ホイールシリンダ液圧となるように、第１の比例電磁弁ＳＶ１及び第２の比例電磁弁ＳＶ２への出力電流が適宜制御される。而して、ホイールシリンダＷＣには、液圧制御手段ＰＣによってブレーキペダルＢＰの操作に応じた液圧が供給される。
【００２８】
この場合のマスタシリンダＭＣにおいては、マスタピストンＭＰは、マスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２との連通を遮断した位置からほとんど前進しないため、シール部材Ｓ２とハウジングＨＳに形成された環状溝Ｇ２との間の間隙ＣＬを介してシミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２（ひいてはリザーバＲＳ）とが連通し、シミュレータ室Ｃ４は大気圧下にある。従って、ブレーキペダルＢＰの操作に応じてシミュレータピストンＳＰに付与されるブレーキ操作力が圧縮スプリングＥ２の取り付け荷重以上になると、圧縮スプリングＥ２が圧縮され、シミュレータピストンＳＰにブレーキ操作力に応じたストロークが生じる。
【００２９】
これに対し、液圧源ＰＧ等の液圧制御手段ＰＣに異常が生じたときには、電磁開閉弁ＮＯが非励磁（ＯＦＦ）とされて開位置とされ、図２に示すようにマスタシリンダＭＣとホイールシリンダＷＣとが連通した状態となる。また、第１の比例電磁弁ＳＶ１及び第２の比例電磁弁ＳＶ２も非励磁（ＯＦＦ）とされて閉位置とされ、ホイールシリンダＷＣに対し液圧源ＰＧからは液圧が供給されない状態となる。この状態でブレーキペダルＢＰが操作されると、ブレーキペダルＢＰの操作に応じてマスタシリンダＭＣからホイールシリンダＷＣに液圧が供給される。このブレーキペダルＢＰの操作に応じてマスタピストンＭＰが所定距離以上前進すると、シール部材Ｓ２が、ハウジングＨＳに形成された大径孔Ｂ３に当接し、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断される。従って、この後のブレーキペダルＢＰの操作に応じて圧縮スプリングＥ２が圧縮されることなくマスタピストンＭＰが前進し、マスタ液圧室Ｃ１からホイールシリンダＷＣに液圧が供給される。
【００３０】
この場合において、マスタピストンＭＰの前進によりシミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断された状態にあっても、前述のようにシール部材Ｓ２は逆止弁機能を有しているので、ブレーキペダルＢＰの操作中（即ち、ストロークシミュレータＳＭのストローク時）に液圧制御手段ＰＣに異常が発生した場合には、ブレーキペダルＢＰを戻すことにより、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２とがシール部材Ｓ２を介して連通し、ストロークシミュレータＳＭは速やかに初期位置に戻る。即ち、マスタピストンＭＰに対するシミュレータピストンＳＰの位置が初期位置となる。従って、更にブレーキペダルＢＰを操作した場合における無効ストロークを確実に抑えることができる。
【００３１】
図３は本発明の他の実施形態を示すもので、図１の構成要素と実質的に同じ構成要素には同一の符号を付している。本実施形態では、図１のマスタピストンＭＰが２分割されてマスタピストンＭＰ１及びＭＰ２によって構成されると共に、本発明の補助ピストンを構成するマスタピストンＭＰ２は小径部Ｍ２Ｓ及び大径部Ｍ２Ｌを備えた段付ピストンとされている。また、ハウジングＨＳ２内には、図１の環状溝Ｇ２に相当する環状溝は形成されておらず、図１のシール部材Ｓ２及びＳ３と同様に機能する断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ５及びＳ６を収容する環状溝が形成されている。
【００３２】
而して、図３の実施形態では、小径部Ｍ２Ｓと大径部Ｍ２Ｌの段差とシール部材Ｓ５によって本発明の連通制御手段が構成されている。即ち、大径孔Ｂ３の内面に配置されたシール部材Ｓ５と、小径部Ｍ２Ｓ及び大径部Ｍ２Ｌを備え、図３に示すようにピストンＭＰ１及びＭＰ２が初期位置にあるときには、シール部材Ｓ５と小径部Ｍ２Ｓとの間の間隙ＣＬを介してシミュレータ室Ｃ４が大気圧室Ｃ２に連通する。そして、ピストンＭＰ１及びＭＰ２が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、大径部Ｍ２Ｌがシール部材Ｓ５に当接するので、これらによってシミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断される。
【００３３】
図４は本発明の更に他の実施形態を示すもので、図１の構成要素と実質的に同じ構成要素には同一の符号を付している。本実施形態では、マスタピストンＭＰ３が小径部Ｍ３Ｓ及び大径部Ｍ３Ｌを備えた段付ピストンとされている。また、ハウジングＨＳ２内には、図３と同様に、図１の環状溝Ｇ２に相当する環状溝は形成されておらず、図１のシール部材Ｓ２及びＳ３と同様に機能する断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ５及びＳ６を収容する環状溝が形成されている。但し、本実施形態では、図３の実施形態と異なり、図４に示すように（マスタピストンＭＰ３が初期位置にあるときには）シール部材Ｓ５は大径部Ｍ３Ｌに当接した状態にあり、これとシール部材Ｓ６との間の環状室Ｃ３と、シール部材Ｓ１とシール部材Ｓ５との間の大気圧室Ｃ２を連通する連通孔ＣＰが、マスタピストンＭＰ３の径方向に形成されている。
【００３４】
即ち、図４に示すようにマスタピストンＭＰ３が初期位置にあるときには、連通孔ＣＰを介してシミュレータ室Ｃ４が環状室Ｃ３を介して大気圧室Ｃ２に連通する。そして、マスタピストンＭＰ３が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、シール部材Ｓ５により連通孔ＣＰが環状室Ｃ３ひいてはシミュレータ室Ｃ４から隔離され、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断される。而して、図４の実施形態では、連通孔ＣＰとシール部材Ｓ５によって本発明の連通制御手段が構成されている。
【００３５】
図５は本発明の別の実施形態を示すもので、図４の構成要素と実質的に同じ構成要素には同一の符号を付している。本実施形態では、図４のマスタピストンＭＰ３と同様、小径部Ｍ４Ｓ及び大径部Ｍ４Ｌを備えた段付ピストンのマスタピストンＭＰ４が用いられ、ハウジングＨＳ２内には、図４と同様に、図１の環状溝Ｇ２に相当する環状溝は形成されておらず、図１のシール部材Ｓ２及びＳ３と同様に機能する断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ５及びＳ６を収容する環状溝が形成されている。
【００３６】
本実施形態では、図５及び図６に示すように大径部Ｍ４Ｌの先端部分に軸方向の連通溝ＣＧが形成されており、図５に示すようにマスタピストンＭＰ４が初期位置にあるときには、連通溝ＣＧが形成された部分の大径部Ｍ４Ｌの外周面にシール部材Ｓ５が当接した状態にあり、連通溝ＣＧを介してシミュレータ室Ｃ４が（環状室Ｃ３を経て）大気圧室Ｃ２に連通する。そして、マスタピストンＭＰ４が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、シール部材Ｓ５によって連通溝ＣＧが環状室Ｃ３ひいてはシミュレータ室Ｃ４から隔離され、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断される。而して、図５の実施形態では、連通溝ＣＧとシール部材Ｓ５によって本発明の連通制御手段が構成されている。
【００３７】
上記マスタピストンＭＰ４は、図６に示す連通溝ＣＧに代えて、図７に示すように大径部Ｍ４Ｌの先端部分の（図７の２点鎖線を含む）円周上の一部に、軸方向の切欠部ＣＴを形成することとしてもよい。而して、この場合も、図５に示すようにマスタピストンＭＰ４が初期位置にあるときには、（図６の連通溝ＣＧに代わって）切欠部ＣＴを介してシミュレータ室Ｃ４が（環状室Ｃ３を経て）大気圧室Ｃ２に連通する。そして、マスタピストンＭＰ４が初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、シール部材Ｓ５によって切欠部ＣＴが環状室Ｃ３ひいてはシミュレータ室Ｃ４から隔離され、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断される。尚、上記の各実施形態におけるマスタシリンダＭＣは、タンデムマスタシリンダとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを備えた車両用液圧ブレーキ装置の概要を示す構成図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの断面図である。
【図４】本発明の更に他の実施形態に係るストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの断面図である。
【図５】本発明の別の実施形態に係るストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの断面図である。
【図６】図５の実施形態におけるマスタピストンの大径部の先端部分を軸に対して直交する方向に切断した断面図である。
【図７】図５の実施形態におけるマスタピストンの他の例の大径部の先端部分を軸に対して直交する方向に切断した断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
ＭＣ  マスタシリンダ
ＳＭ  ストロークシミュレータ
ＨＳ，ＨＳ２  ハウジング
ＢＰ  ブレーキペダル
ＭＰ，ＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３，ＭＰ４  マスタピストン
ＳＰ  シミュレータピストン
Ｅ１，Ｅ２  圧縮スプリング
Ｃ１  マスタ液圧室
Ｃ２  大気圧室
Ｃ３  環状室
Ｃ４  シミュレータ室
ＣＰ  連通孔
ＣＧ  連通溝
ＰＧ  液圧源
ＲＳ  リザーバ
ＮＯ  電磁開閉弁
ＳＶ１  第１の比例電磁弁
ＳＶ２  第２の比例電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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