(57)【要約】【課題】  強い吸着力を有し且つ容易に着脱使用できる永久磁石使用の吸着装置の提供【解決手段】  吸着対象磁性材Ｂに接触させて用いられる複数の磁性部材１５を所定の間隔を離した状態で備えている装置本体１０と、永久磁石２２Ａよりなる突出体２２又は永久磁石２２Ａを備えてなる突出体２２を軸２１の長手方向に亙って所定間隔毎に備えた動作体２０とを有し、装置本体１０における互いに向き合った磁性部材１５間に個別に受け入れられている突出体２２の永久磁石部２２Ａ’が該磁性部材１５間から抜け出す向きに動作体２０を装置本体１０に回動可能に設けてあると共に、動作体２０において隣り合っている永久磁石２２Ａの互いに向き合う面の磁極の極性が同一となるようにしてある。【選択図】図３
2005335894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着対象磁性材に接触させて用いられる複数の磁性部材を所定の間隔を離した状態で備えている装置本体と、
永久磁石よりなる突出体又は永久磁石を備えてなる突出体を軸の長手方向に亙って所定間隔毎に備えた動作体とを有し、
前記装置本体における互いに向き合った磁性部材間に個別に受け入れられている前記突出体の永久磁石部が該磁性部材間から抜け出す向きに前記動作体を前記装置本体に回動可能に設けてあると共に、
前記動作体において隣り合っている永久磁石の互いに向き合う面の磁極の極性が同一となるようにしてあることを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記動作体の突出体が非磁性の軸取り付け部と厚さ方向に着磁された厚板状の永久磁石部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
前記装置本体が前記吸着対象磁性材に吸着装置を吸着した際に組み付け対象物に被組み付け物を組み付け得る組み付け手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、容易に吸着及び非吸着状態にして用いることのできる強い吸着力を備えた吸着装置の提供に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石の吸着力を用いることによって、各種物品の吸着移動や、各種物品の吸着固定をなす吸着装置が提供されている。
【０００３】
しかしながら、従来の永久磁石を用いた吸着装置にあっては、強い吸着力を当該吸着装置にもたらし難く、また、吸着装置を吸着対象磁性材に対して着脱する際に比較的大きな力を要請されるなどの不具合があった。
【０００４】
かかる点から、各種物品の吸着移動や、吸着固定に際して、電磁石を備えた吸着装置を用い、当該吸着装置における電磁石回路を開閉して、移動を目的とする対象物の吸着移動及び当該吸着状態の解消や、固定を目的とした対象物品に対する吸着固定及び当該吸着状態の解消をなすようにしたものがあった。
【０００５】
しかしながら、このような電磁石を備えた吸着装置にあっては、当該吸着装置に対する電力の供給設備を必要とし、しかも、相応の漏電対策を講ずる必要があるなど、当該吸着装置の用いられる環境に相応の制限があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、電力の供給設備を備えたり、漏電対策等を講ずるなどの必要のない永久磁石の吸着力を用いた吸着装置にあって、吸着力不足に伴う不都合や、吸着装置の着脱に際して大きな力を要請されるなどの不具合を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、この発明に係る吸着装置は、吸着対象磁性材に接触させて用いられる複数の磁性部材を所定の間隔を離した状態で備えている装置本体と、永久磁石よりなる突出体又は永久磁石を備えてなる突出体を軸の長手方向に亙って所定間隔毎に備えた動作体とを有し、前記装置本体における互いに向き合った磁性部材間に個別に受け入れられている前記突出体の永久磁石部が該磁性部材間から抜け出す向きに前記動作体を前記装置本体に回動可能に設けてあると共に、前記動作体において隣り合っている永久磁石の互いに向き合う面の磁極の極性が同一となるようにしてあることを特徴とする吸着装置としてある。
【０００８】
かかる構成の吸着装置にあっては、電源の用意や、漏電対策等を必要とされる電磁石を用いることなく、十分に目的とする強さの吸着力を備えた吸着装置とすることができ、しかも、吸着対象磁性材に対する吸着装置の着脱使用を容易になすことができる。
【０００９】
また、前記構成に係る吸着装置にあって、前記動作体の突出体が非磁性の軸取り付け部と厚さ方向に着磁された厚板状の永久磁石部とを備えていることを特徴とする吸着装置では、永久磁石部が非磁性の軸取り付け部によって軸に取り付けられていることから当該永久磁石部の有する磁気を前記磁性部材に効果的に導くことができる。
【００１０】
また、前記構成に係る吸着装置にあって、前記装置本体が前記吸着対象磁性材に当該吸着装置を吸着した際に組み付け対象物に被組み付け物を組み付け得る組み付け手段を備えている構成とすることによって、吸着対象磁性材に当該吸着装置を吸着することによって被組み付け物を該組み付け対象物に容易に組み付け、且つ取り外すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る吸着装置は、電力の供給設備を備えたり、漏電対策等を講ずる必要のない永久磁石を備えて構成されていると共に、強い吸着力を有し、しかも、使用に際して容易に着脱させて用い得る利点を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための最良の形態に係る吸着装置Ａについて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図１４は、この発明を実施するための最良の形態に係る吸着装置Ａを示しており、図１及び図２は典型的な吸着装置Ａの一部を破断して夫々異なる斜め上方から見て示しており、図３は当該吸着装置Ａの使用状態を側面から見て示している。図４は当該使用状態にある吸着装置Ａを幅方向で縦向きに断面して操作手段２３の側を見て示しており、図５は当該使用状態にある吸着装置Ａを作動伝達手段２３Ａにおける軸部分で幅方向で縦向きに断面して各突出体２２側を見て示している。図６は前記図３〜図５の状態におけるストッパ−ピン２３Ｃａがギヤ２３Ａａの側面に接している状態を示している。図７は当該使用状態にある吸着装置Ａにおけるハンドル２３Ｂを用いて動作体２０を回動した状態を示しており、図８は。この図７で示されている状態でストッパーピン２３Ｃａがギヤ２３Ａａの孔２３Ａａ’に入れ込まれて当該ギヤ２３Ａａの回動が停止されている状態を示している。図９は、当該使用状態にある吸着装置Ａを幅方向で縦向きに断面して操作手段２３の備えられていない側を見て示している。図１０は当該使用状態にある吸着装置Ａを長手側で縦向きに要部を断面して示しており、図１１は、図１０における要部を拡大して示している。図１２は、当該吸着装置Ａにおける要部の構成図であって磁気の作用状態を示している。図１３は当該吸着装置Ａを用いて組み付け対象物Ｂ’に被組み付け物Ｃを組み付けようとしている状態の要部を示しており、図１４では、当該吸着装置Ａを吸着対象磁性材Ｂに吸着して被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’に組み付けた状態を示している。
【００１４】
この発明を実施するための最良の形態に係る吸着装置Ａは、吸着対象磁性材Ｂに接触させて用いられる複数の磁性部材１５を所定の間隔を離した状態で備えている装置本体１０と、永久磁石２２Ａよりなる突出体２２又は永久磁石２２Ａを備えてなる突出体２２を軸２１の長手方向に亙って所定間隔毎に備えた動作体２０とを有し、前記装置本体１０における互いに向き合った磁性部材１５間に個別に受け入れられている前記突出体２２の永久磁石部２２Ａ’が該磁性部材１５間から抜け出す向きに前記動作体２０を前記装置本体１０に回動可能に設けてあると共に、前記動作体２０において隣り合っている永久磁石２２Ａの互いに向き合う面２２Ａ’ｂの磁極の極性が同一となるようにしてある。なお、図面において永久磁石２２Ａの各磁極は、Ｎ極をＮ、Ｓ極をＳとして表示してある。
【００１５】
かかる構成の吸着装置Ａにあっては、電源の用意や、漏電対策等を必要とされる電磁石を用いることなく、強い吸着力を備えた吸着装置Ａを構成し得ると共に吸着対象磁性材Ｂに対する吸着装置Ａの着脱を容易にすることができる。
【００１６】
また、前記構成に係る吸着装置Ａにあって、前記動作体２０の突出体２２が非磁性の軸取り付け部２２Ｂと厚さ方向に着磁された厚板状の永久磁石部２２Ａ’とを備えていることを特徴とする吸着装置Ａでは、永久磁石部２２Ａ’が非磁性の軸取り付け部２２Ｂによって軸２１に取り付けられ、当該永久磁石部２２Ａ’の有する磁気を前記磁性部材１５に効果的に導くことができる。
【００１７】
また、前記構成に係る吸着装置Ａにあって、前記装置本体１０が前記吸着対象磁性材Ｂに当該吸着装置Ａを吸着した際に組み付け対象物Ｂ’に被組み付け物Ｃを組み付け得る組み付け手段１４を備えている構成とした場合にあっては、吸着対象磁性材Ｂに当該吸着装置Ａを吸着することで被組み付け物Ｃを該組み付け対象物Ｂ’に容易に組み付けることができる。
【００１８】
なお、前記吸着対象磁性材Ｂは、前記吸着装置Ａが吸着され得るものであれば、いかなる形態からなるものであってもよい。また、前記組み付け対象物Ｂ’は当該吸着対象磁性材Ｂによって構成してあっても、また、当該吸着対象磁性材Ｂを備えたものとして構成してあってもよい。また、この吸着装置Ａに備えられる組み付け手段１４は、この吸着装置Ａを吸着対象磁性材Ｂに吸着した際に、被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’に組み付け得る形態を備えたものであれば、いかなる形態のものとして当該吸着装置Ａに設けてあってもよい。
【００１９】
かかる吸着装置Ａを構成する装置本体１０は、吸着対象磁性材Ｂに接触させて用いられる複数の磁性部材１５を所定の間隔を離した状態で備え、しかも、前記動作体２０を前記態様において回動可能に備え得る形態を備えたものであれば、いかなる形態からなるものであってもよい。例えば、当該装置本体１０を、平面視で四角形の枠状をなすように互いに板面を向き合わせて組み付けられた４枚の側板及び当該側板において互いに向き合っている１組の側板の上端部間を連結するように備えられた天板とを有する枠状体１１と、この枠状体１１を構成する前記天板に平行に沿った側板、すなわち、当該天板の組み付けられていない非磁性側板間にわたり、しかも、前記天板の長さ方向に向けて順次に所定の間隔を離すように当該向き合っている非磁性側板に組み付けられて、吸着対象磁性材Ｂに接触可能に備えられた複数の磁性部材１５とを備えたものとして構成することができる。
【００２０】
かかる装置本体１０は、更に、例えば、筒開口を横向きにするように構成される角筒状をなす非磁性の筒状体の下面板部に当該筒状体の各開口端を結ぶ線分に直交する向きのスリットを当該各開口端間にわたって所定間隔毎に設けると共に、この筒状体内に納め入れられる前記動作体２０を当該筒状体の各開口を塞ぐように備えられる一対の側板によって回動可能に支承するようになし、しかも、前記各スリットから前記動作体２０における各突出体２２間に位置づけられるように当該筒状体内に差入れられる磁性部材１５を当該筒状体に止め付けたものとして構成することができる。
【００２１】
また、前記動作体２０は、永久磁石２２Ａよりなる突出体２２又は永久磁石２２Ａを備えてなる突出体２２を軸２１の長手方向に亙って所定間隔毎に備えていると共に、前記装置本体１０における互いに向き合った磁性部材１５間に個別に受け入れられている当該突出体２２の永久磁石部２２Ａ’が該磁性部材１５間から抜け出す向きに前記装置本体１０に回動可能に設けられており、しかも、当該動作体２０における隣り合う突出体２２の永久磁石２２Ａが、その互いに向き合わされる面２２Ａ’ｂの磁極を同一の極性となるように構成してあれば、いかなる形態のものであってもよい。
【００２２】
かかる動作体２０は、例えば、当該動作体２０を構成する各突出体２２における永久磁石部２２Ａ’が前記装置本体１０における各磁性部材１５間から抜け出す向きに回動可能に備えられておれば、当該動作体２０の軸２１を直接回動するようにしてあっても、また、当該動作体２０の軸２１を他の適宜の手段によって回動し得るように構成してあってもよい。
【００２３】
また、かかる動作体２０の回動は、当該動作体２０をハンドル等の適宜の手段によって当該突出体２２を該磁性部材１５間から抜け出す向きに回動操作し且つ当該磁性部材１５間に戻すように回動操作するようにしてあっても、また、当該突出体２２の当該磁性部材１５間から抜け出す向きの回動操作と当該回動位置からの自重等による回動復帰等、いかなる形態の回動であってもよい。
【００２４】
かかる動作体２０を構成する突出体２２は、軸２１から突き出し状に設けられておれば、いかなる形態からなるものであってもよく、板状やブロック状など適宜の形態のものとして軸２１から突き出すように設けられていると共に、当該軸２１に直交する向きの面の形状を四角形、扇形、半円形、さらには、任意に特定される面形状とした突出体２２を設けるようにしてある。
【００２５】
かかる突出体２２は、これを永久磁石２２Ａによって構成することができる。また、この突出体２２を永久磁石２２Ａと他の部材とによって構成することができる。
【００２６】
かかる突出体２２を構成する永久磁石２２Ａは各種の素材からなる永久磁石２２Ａを用いることができる。かかる永久磁石２２Ａは、例えば、各種の燒結磁石や、各種のプラスチック磁石など適宜の手段によって得られる永久磁石２２Ａを用いることができる。
【００２７】
また、この突出体２２を構成する永久磁石２２Ａは、フェライト磁石や、各種希土類磁石や、各種希土類鉄磁石などの任意の素材からなる永久磁石２２Ａを用いることができる。
【００２８】
かかる永久磁石２２Ａとして、例えば、サマリウムコバルト等の希土類粉末を含ませた樹脂成形によって得られるプラスチックマグネットを用いることができる。かかるプラスチックマグネットは、当該プラスチックマグネットを単体で前記突出体２２を構成してあっても、また、当該プラスチックマグネットと他の部材とで前記突出体２２を構成するようにしてあってもよい。
【００２９】
なお、前記突出体２２の回動は、この突出体２２の永久磁石部２２Ａ’によって接触部１５Ｂにもたらされている当該吸着対象磁性材Ｂに対する吸着力を減少して、吸着装置Ａを当該吸着対象磁性材Ｂから引き離し得る態様のものであれば、いかなる回動であってもよく、当該突出体２２における永久磁石部２２Ａ’を前記各磁性部材１５の板間から外方に抜け出させるようにしてあっても、また、その一部を外方に抜け出させるようにしてあってもよい。
【００３０】
また、前記組み付け手段１４は、当該吸着装置Ａを吸着対象磁性材Ｂに吸着した際に被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’に組み付け得る形態を備えたものであれば、いかなる形態からなるものであってもよく、例えば、吸着対象磁性材Ｂを当該組み付け対象物Ｂ’としてある場合にあっては当該吸着対象磁性材Ｂに対して当該被組み付け物Ｃを組み付け得る形態を備えたものであれば、いかなる形態の組み付け手段１４であってもよい。例えば、当該装置本体１０から側方に突き出すように備えられていると共に当該吸着装置Ａの吸着される吸着対象磁性材Ｂの側に当接面や引っ掛け面等の組み付け面を備えて、当該面によって被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’に押し付けるように組み付ける組み付け手段１４や、当該装置本体１０から側方に突き出すように備えられていると共に吸着対象磁性材Ｂの側に向けて先端側を屈曲させた引っ掛け部を備えた吸着装置Ａを吸着対象磁性材Ｂに吸着することによって当該引っ掛け部で被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’に引っ掛け状態で組み付ける組み付け手段１４など適宜の組み付け手段１４を用いることができる。
【００３１】
かかる吸着装置Ａの典型例を以下具体的に説明する。この図示例に係る吸着装置Ａにあっては、鉄板等の吸着対象磁性材Ｂに接触させて用いられる複数の磁性部材１５を所定の間隔を離した状態で備えている装置本体１０と、永久磁石２２Ａを備えてなる突出体２２を軸２１の長手方向に亙って所定間隔毎に備えた動作体２０とを有するものであって、この装置本体１０における互いに向き合った磁性部材１５間に個別に受け入れられている前記突出体２２の永久磁石部２２Ａ’が該磁性部材１５間から抜け出す向きに前記動作体２０を前記装置本体１０に回動可能に設けてあり、しかも、前記動作体２０において隣り合っている永久磁石２２Ａの互いに向き合う面２２Ａ’ｂの磁極の極性が同一となるように構成してある。
【００３２】
ここで吸着装置Ａを構成する装置本体１０は、両開口端を結ぶ線分が横向きとなるように備えられている横向きの筒状体１２と、この筒状体１２の回りに備えられている枠状体１１と、前記筒状体１２に差し込まれて当該筒状体１２と前記枠状体１１とに組み付けられている磁性部材１５と、当該吸着装置Ａの吸着対象磁性材Ｂに対する吸着によって組み付け対象物Ｂ’に対して被組み付け物Ｃを組み付け得る組み付け手段１４と、当該吸着装置Ａを移動するための吊り金具１３等を備えた構成としてある。
【００３３】
この装置本体１０を構成する筒状体１２は、下板１２Ｃと、この下板１２Ｃにおける向き合った長手縁に沿って起立状態に備えられている一対の側板１２Ｂと、この側板１２Ｂ、１２Ｂ間を連絡するように備えられている上板１２Ａとにより構成される断面が四角形の筒状体１２としてあり、典型的には、非磁性素材からなる筒状体１２、例えば、アルミニュ−ム製の角筒材として提供される断面形状が四角形の筒状体１２などが用いられる。
【００３４】
この筒状体１２は、該筒状体１２の両開口端を結ぶ線分に平行な回動軸線で回動される動作体２０が当該筒状体１２内において都合良く回動し得る形状、寸法を備えたものとしてある。
【００３５】
かかる筒状体１２における下板１２Ｃに磁性部材１５の差し入れに用いられる細長状の孔１２Ｃａが設けてある。この孔１２Ｃａは、当該筒状体１２における両開口端を結ぶ線分に直交する向きのものとして当該下板１２Ｃにおける幅方向にわたるように設けてある。また、この孔１２Ｃａは、該筒状体１２における一方開口端側から他方開口端側に向けて所定の間隔毎に複数個を設けるようにしてある。
【００３６】
かかる筒状体１２の外側に備えられている枠状体１１は典型的には磁気を帯びないステンレススチール等の非磁性材によって構成してあり、前記筒状体１２に組み入れられる動作体２０を当該筒状体１２における各開口部分において支承するように当該筒状体１２の開口端に接して互いに平行をなすように備えられている一対の第１側板１１Ａと、この第１側板１１Ａにおける両側端面の下部側を相互に連結するように当該筒状体１２の側板１２Ｂの外面に接して備えられている非磁性材からなる一対の第２側板１１Ｂと、前記第１側板１１Ａにおける上端部を相互に連結するように当該筒状体１２の上板１２Ａの外面に接して備えられている天板１１Ｃとを六角穴付きねじ等の止着具１６で一体に組み付けて構成してある。なお、この図示例にあっては、前記第１側板１１Ａが直角四辺形状のものとして構成してあり、この枠状体１１と前記筒状体１２とによって中空の立方体を構成するようにしてある。
【００３７】
次いで、装置本体１０を構成する鉄材等よりなる各磁性部材１５は所定間隔を離した状態で平行をなすように設けてあり、前記筒状体１２における個々の孔１２Ｃａから当該筒状体１２内に差し入れられた状態で、第２側板１１Ｂの孔１１Ｂａから該筒状体１２の孔１２Ｂａに通された六角穴付きねじ等の止着具１７を該磁性部材１５の雌ねじ孔１５Ａｅにねじ入れることによって、筒状体１２及び第２側板１１Ｂに固着してある。
【００３８】
このように筒状体１２に組み付けられる磁性部材１５は、典型的には、四角形の鉄板等よりなる板状磁性部材１５Ａとしてあり、この板状磁性部材１５Ａが所定の間隔を離して平行な状態で互いに隣り合う板状磁性部材１５Ａの板面１５Ａｄを向き合わせるように備えられており、筒状体１２の孔１２Ｃａから当該筒状体１２内に差し入れの状態で当該筒状体１２と前記枠状体１１に組み付けられると共に、吸着対象磁性材Ｂに接触される接触部１５Ｂを当該吸着対象磁性材Ｂに接触可能にしてあり、この図示例にあっては、当該板状磁性部材１５Ａにおける各側端１５Ａｃを筒状体１２における内壁面に接するように当該筒状体１２における下板１２Ｃ及び側板１２Ｂ並びに上板１２Ａの各面に対して直交した状態に設けてあり、その下端１５Ａｂを吸着対象磁性材Ｂに対して接触し得る接触部１５Ｂとして、当該筒状体１２における下板１２Ｃから露出するように設けてある。
【００３９】
また、この筒状体１２に備えられる板状磁性部材１５Ａは、当該筒状体１２内に組み込まれる動作体２０における突出体２２を回動した際に、この動作体２０における永久磁石部２２Ａ’が、この板状磁性部材１５Ａにおける上端１５Ａａから抜け出し得る縦寸法としてあると共に、隣り合う板状磁性部材１５Ａ、１５Ａ間に入れ込まれる前記永久磁石部２２Ａ’が当該板状磁性部材１５Ａの板面１５Ａｄに当該永久磁石部２２Ａ’の面２２Ａ’ｂを極力近接し得るように互いに隣り合う板状磁性部材１５Ａを位置付けるように設けることが好ましい。また、当該筒状体１２は、この筒状体１２内において前記動作体２０が回動し得る内径を備えた大きさとしてあり、この上端１５Ａａの上方に動作体２０を回動した際に当該動作体２０における永久磁石部２２Ａ’が受け入れられる空間を備えた構成としてある。
【００４０】
また、前記枠状体１１には、当該吸着装置Ａを吊り上げ移動する等に用いられる吊り金具１３が設けてあり、この図示例にあっては、前記天板１１Ｃにアイボルト状をなす吊り金具１３が起立状態に設けてあり、この吸着装置Ａ自体の持ち上げ移動や、当該吸着装置Ａを用いて各種物品等の吊り上げ移動等に用いるようにしてある。
【００４１】
また、この枠状体１１には、当該吸着装置Ａによって被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’に組み付ける組み付け手段１４が設けてあり、この図示例にあっては、吸着対象磁性材Ｂである鉄板３０に対して当該吸着装置Ａを吸着した際に、組み付け対象物Ｂ’とされる当該鉄板３０上に起立状態に置かれる被組み付け物Ｃを当該組み付け対象物Ｂ’としての鉄板３０に組み付ける組み付け手段１４が当該枠状体１１における第２側板１１Ｂの一方に設けてある。
【００４２】
かかる組み付け手段１４は、被組み付け物Ｃの態様、より具体的には、この被組み付け物Ｃに備えられている被組み付け部３２の態様に適応する態様のものとして当該枠状体１１に備えられている。この図示例にあっては、例えば、コンクリートＤの打込用の型枠を構成する堰板３１Ａと、当該堰板３１Ａの背面側、すなわち、コンクリートＤの打ち込まれない側に当該堰板３１Ａから突き出すように備えられて当該堰板３１Ａを起立状態に維持する当該堰板３１Ａの下端面と面一の下端面を備えた縦向きの支持板３１Ｂと、この各支持板３１Ｂ間にわたり且つ前記堰板３１Ａに長手端面を接して当該堰板３１Ａと各支持板３１Ｂを一体に連結する天板３１Ｃとを備えた型枠材３１を鉄板３０上に起立状態に組み付ける手段として当該吸着装置Ａを用いた態様を示している。
【００４３】
当該組み付け手段１４は、この型枠材３１に備えられている被組み付け部３２、すなわち、当該型枠材３１の堰板３１Ａの外側の面に沿うように当該堰板３１Ａに一体的に備えられている被組み付け部３２における引っ掛け部３２ａ、より具体的には前記堰板３１Ａの外側にあって、堰板３１Ａの長手方向に沿って備えられ且つ上端面を当該堰板３１Ａの側に下降するように傾斜するテーパ面３２ａ’とした引っ掛け部３２ａを備えた厚板状被組み付け部３２における当該テーパ面３２ａ’に引っ掛けられるテーパ−面１４Ａａ’、より具体的には、前記テーパ面３２ａ’に密着するように接触される傾斜を備えたテーパ面１４Ａａ’を下端面に備えた引っ掛け部材１４Ａ、典型的には、前記第２側板１１Ｂの外側面の長手方向に沿って備えられ且つ下端面を当該第２側板１１Ｂの側に斜上するように構成されているテーパ面１４Ａａ’を備えた厚板１４Ａａにより構成してある。
【００４４】
なお、この厚板１４Ａａを用いて構成される引っ掛け部材１４Ａは、当該吸着装置Ａを前記吸着対象磁性材Ｂに吸着した際に、被組み付け物Ｃにおける被組み付け部３２を組み付け対象物Ｂ’としての当該吸着対象磁性材Ｂである鉄板３０に向けて強く押すように当該被組み付け部３２に掛合し、この鉄板３０上に起立状態に備えられている型枠材３１を当該鉄板３０に対して固定状態に組み付け得るように設けてあり、この図示例にあっては前記第２側板１１Ｂに六角穴付きねじ等の止着具１４Ｂを用いて止め付けてある。
【００４５】
かかる装置本体１０に備えられている動作体２０は、前記装置本体１０における各第１側板１１Ａ間に回動自在に支持されている軸２１と、当該軸２１における軸線方向に直交するように当該軸２１の半径方向に向けて突き出し状態に備えられている突出体２２と、当該軸２１を回転させる操作手段２３とを備えた構成としてある。
【００４６】
かかる動作体２０は、軸２１と突出体２２とが一体となるように組み付けてあり、当該軸２１と突出体２２とが一体となって回動し得るように構成してある。かかる突出体２２を備えた軸２１は前記各第１側板１１Ａの内側に備えられている軸受け部材１１Ａａによって回動可能に支持されており、筒状体１２における中心線、具体的には、各上板１２Ａ、側板１２Ｂ、下板１２Ｃ等に平行な線分を軸中心線とするように前記装置本体１０に備えられている。
【００４７】
かかる軸２１に一体的に備えられている突出体２２は、永久磁石２２Ａによって構成してあるか、永久磁石２２Ａを備えたものとして構成してある。この図示例にあっては、永久磁石２２Ａを備えたものとして、厚板状をなす非磁性材よりなる軸取り付け部２２Ｂと当該軸取り付け部２２Ｂと一体に設けられている厚板状をなす永久磁石部２２Ａ’とを備えたものとして構成してあり、より具体的には、軸２１に対する取り付け部としてのプラスチック製の軸取り付け部２２Ｂと当該軸取り付け部２２Ｂと一体に設けられているプラスチック製の永久磁石部２２Ａ’とを備えたものとしてある。
【００４８】
かかる突出体２２は、例えば、軸取り付け部２２Ｂをポリアセタールによって構成すると共に、プラスチック製の永久磁石部２２Ａ’をフェライト粉末を磁石材料としたポリアミド樹脂等のプラスチックマグネットや希土類粉末を磁石材料としたポリアミド樹脂等のプラスチックマグネットなどのプラスチック磁石によって構成することができる。この図示例にあっては、当該軸取り付け部２２Ｂと永久磁石部２２Ａ’とをねじ等の止着具２２Ｃによって一体に止め付けてあり、半円形の側面を備えた厚板状永久磁石、すなわち、円盤の一部を切除した厚板形状、より具体的には略半円盤をなす厚板状永久磁石部２２Ａ’と、この半円盤状をなす永久磁石部２２Ａ’における直線状端部から連続するように備えられている長方形状部２２Ｂａ及び該長方形状部２２Ｂａの中央部分から上方に連続されている横幅の短い長方形状部２２Ｂｂとを備えた厚板状軸取り付け部２２Ｂとを備えた構成としてあって、当該厚板状軸取り付け部２２Ｂの横幅方向における略中央に設けられている孔２２Ｄに挿通された軸２１に対して一体的に止め付けてある。かかる突出体２２の軸２１に対する取り付けは、当該突出体２２における偏心位置でなされており、軸２１に組み付けられている軸取り付け部２２Ｂから略半円盤状をなす永久磁石部２２Ａ’が突き出し状態に設けてある。このように軸２１に備えられている突出体２２は、軸２２が装置本体１０に対して回動自在に備えられている場合、当該突出体２２における永久磁石部２２Ａ’の半円盤状部の頂端側２２Ａ’ａが常時下側に位置するように回動され、この回動された位置で停止状態とされる。
【００４９】
かかる突出体２２を備えた軸２１を前記板状磁性部材１５Ａにおける上端１５Ａａよりも上方に位置するように前記各第１側板１１Ａ間に組み付けてあると共に、当該各突出体２２が個別に前記装置本体１０における磁性部材１５間に回動可能に入れ込み得るように設けてある。そして、この各磁性部材１５間に該突出体２２における永久磁石部２２Ａ’が位置付けられた際に、当該磁性部材１５を磁化し、この磁性部材１５を磁気路として、その各接触部１５Ｂが磁極として機能するようにしてある。
【００５０】
かかる突出体２２を構成する厚板状をなす永久磁石２２Ａは、その厚さ方向に着磁された永久磁石２２Ａとしてあって、隣り合う突出体２２における厚板状をなす永久磁石部２２Ａ’が互いに磁極面２２Ａ’ｂを向き合わせるようにしてある。そして、各突出体２２は、互いに隣り合っている突出体２２における永久磁石２２Ａの互いに向き合っている面２２Ａ’ｂの磁極の極性を同一の極性、すなわち、Ｎ極どうし、Ｓ極どうしが互いに向き合うように軸２１に設けられている。
【００５１】
このように軸２１に設けられた突出体２２における互いに隣り合っている突出体２２の各永久磁石２２Ａは、その互いに向き合っている面２２Ａ’ｂの磁極から生ずる磁力線が互いに反発し合って個々の永久磁石２２Ａ自体の厚さ方向にある他方の磁極との間に磁力線を生じ、この各個の永久磁石２２Ａ自体における磁極間で図１２に示されるように磁力線を外向きに生ずることとなり、吸着対象磁性材Ｂを強く吸引するように機能する。
【００５２】
かかる突出体２２における永久磁石部２２Ａ’が、図３〜図５及び図９〜図１２並びに図１４で示されるように、前記磁性部材１５間に位置づけられた際に、この永久磁石２２Ａの厚さ方向にある各磁極の磁気は、当該永久磁石２２Ａの面２２Ａ’ｂに板面１５Ａｄを向き合わせている磁性部材１５を磁気路として当該磁性部材１５における下端１５Ａｂの接触部１５Ｂに案内されることとなり、互いに向き合っている突出体２２における各永久磁石部２２Ａ’の互いに向き合っている同一の極性の磁極から生ずる磁気は当該永久磁石２２Ａ間にある磁性部材１５の下端１５Ａｂである接触部１５Ｂに案内されると共に互いに反発し合って、当該接触部１５Ｂに接触される吸着対象磁性材Ｂを磁気路として当該磁性部材１５に隣り合っている磁性部材１５の下端１５Ａｂである接触部１５Ｂから該磁性部材１５を経て各自の永久磁石２２Ａにおける他方の磁極に案内されるように磁気路を生じ、吸着対象磁性材Ｂの鉄板３０等に強く吸着される。
【００５３】
かかる動作体２０を回動操作する操作手段２３は、作動伝達手段２３Ａと、当該作動伝達手段２３Ａによって前記軸２１を回動するハンドル２３Ｂと、当該動作体２０を停止状態に維持するストッパー２３Ｃとを備えた構成としてある。
【００５４】
かかる操作手段２３を構成する作動伝達手段２３Ａは、前記軸２１に一体的に備えられているギヤ２３Ａａと、当該ギヤ２３Ａａに歯合されるギヤ２３Ａｂとを備えた構成としてあり、前記第１側板１１Ａに設けられている軸受け部材１１Ａｂに回動自在に挿通されているギヤ２３Ａｂの軸２３Ａｂ’の先端側の角軸部２３Ａｂ”にハンドル２３Ｂを備えた構成としてある。そして、このハンドル２３Ｂは、前記角軸部２３Ａｂ”を嵌め入れる角穴２３Ｂｃを備えて当該角軸部２３Ａｂ”に着脱可能に装着される回動板部２３Ｂａと、当該回動板部２３Ｂａの先端側に備えられている前記軸２３Ａｂ’に平行なグリップ２３Ｂｂとを備えた構成としてあり、当該ハンドル２３Ｂの回動操作によって当該ハンドル２３Ｂの組み付けられる軸２３Ａｂ’のギヤ２３Ａｂで軸２１のギヤ２３Ａａを回動して当該軸２１における突出体２２が所定角度まで回動されるように動作体２０を適宜回動操作し得るようにしてある。
【００５５】
なお、この図示例にあっては、前記ギヤ２３Ａａが第１側板１１Ａの内側面に側面を向き合わせるように備えられており、当該第１側板１１Ａに備えられる前記ギヤ２３Ａｂに都合よく歯合され得る構成としてあると共に、追って説明するストッパーピン２３Ｃａによる当該ギヤ２３Ａａの回動停止に都合のよい構成としてある。
【００５６】
かかる操作手段２３は、前記磁性部材１５間から動作体２０における突出体２２の永久磁石部２２Ａ’を抜け出させる向きに当該動作体２０を回動させ得るように構成してあり、この操作手段２３の操作によって回動される動作体２０は、当該操作手段２３を構成するストッパー２３Ｃによって、その所定の回動位置において回動を停止状態に維持されるように構成してある。
【００５７】
この図示例にあっては、突出体２２における半円盤状をなす永久磁石部２２Ａ’の半円盤状部の頂端側２２Ａ’ａを下にした状態で当該突出体２２を磁性部材１５間に位置付けてある状態（図５の状態）から、当該永久磁石部２２Ａ’を当該磁性部材１５間から抜け出させた状態（図７の状態）で前記ストッパー２３Ｃによって当該回動を停止させるようにしてある。
【００５８】
かかる動作体２０の回動を停止状態に維持するストッパー２３Ｃは当該動作体２０の回動を停止状態に維持し得るものであれば、いかなる構成のものであってもよく、例えば、図６に示されるように第１側板１１Ａに備えられているストッパーピン２３Ｃａの先端部がギヤ２３Ａａの側面に当接されている状態で当該ギヤ２３Ａａをハンドル２３Ｂを用いて回動することによって、当該ストッパーピン２３Ｃａの先端部を図８に示される孔２３Ａａ’の位置まで案内することができ、このストッパーピン２３Ｃａの先端部を当該ギヤ２３Ａａに備えられている該孔２３Ａａ’に入れ込むことで当該ストッパーピン２３Ｃａによるギヤ２３Ａａの回動を停止状態に維持する。
【００５９】
かかるストッパー２３Ｃのストッパーピン２３Ｃａは，摘みを兼ねた頭部２３Ｃｂと、中間鍔２３Ｃｃとを備えており、その先端が半球状凸部２３Ｃａ’をなす丸みを備えた構成としてあり、ギヤ２３Ａａの側面に摺接しながら当該ストッパーピン２３Ｃａが前記孔２３Ａａ’に都合よく入れ込み得るようにしてある。かかる構成のストッパーピン２３Ｃａは、前記第１側板１１Ａの外面側に設けられている孔１１Ａｃから当該孔１１Ａｃに連通して該第１側板１１Ａの内面側に貫通している細径孔１１Ａｃ’に挿通されていると共に、該ストッパーピン２３Ｃａに被嵌されて該孔１１Ａｃを塞ぐように該第１側板１１Ａに螺着されているネジ部材２３Ｃｅと前記中間鍔２３Ｃｃとの間に組み込まれているスプリング２３Ｃｄによって、その先端側を常時第１側板１１Ａの内方に突き出すように付勢した状態で設けてある。
【００６０】
かかる操作手段２３を備えた吸着装置Ａにあっては、前記永久磁石部２２Ａ’の半円盤状部の頂端側２２Ａ’ａを下にした状態で突出体２２を磁性部材１５間に位置付けた状態（図５の状態）でストッパーピン２３Ｃａは、図６で示される状態、すなわち、その先端をギヤ２３Ａａの側面に当接してあり、当該位置から当該永久磁石部２２Ａ’を磁性部材１５間から抜け出させた状態（図７の状態）に回動させた際に、図８で示される状態、すなわち、ギヤ２３Ａａの側面に当接していたストッパーピン２３Ｃａの先端部を該ギヤ２３Ａａの孔２３Ａａ’にスプリング２３Ｃｄの付勢によって入れ込ませる構成としてあり、このストッパーピン２３Ｃａの先端部を孔２３Ａａ’に入れ込ませることで、動作体２０を回動停止の状態に維持するようにしてある。
【００６１】
かかる回動を停止状態に維持されている動作体２０は、前記ストッパーピン２３Ｃａをスプリング２３Ｃｄの付勢に抗するように引いて当該ストッパーピン２３Ｃａの先端部を前記孔２３Ａａ’から引き出すことで当該停止状態が解消され、回動操作可能な状態とされる。そして、この状態で動作体２０を回動した場合、当該ストッパーピン２３Ｃａの先端はギヤ２３Ａａの側面に摺接されて当該ギヤ２３Ａａの回動を妨げることがない。このように動作体２０の回動を停止状態に維持し且つ当該停止状態を効果的に解消する手段として用いられるストッパー２３Ｃのストッパーピン２３Ｃａは、当該ギヤ２３Ａａに備えられている孔２３Ａａ’に差し込み得る位置に備えられておれば、いかなる形態からなるものであっても、また、いかなる位置に備えられていてもよい。また、このギヤ２３Ａａに備えられる孔２３Ａａ’は、前記ストッパーピン２３Ｃａの先端が差し入れられて当該ギヤ２３Ａａの回動を停止し得るものであればいかなる形態からなるものであっても、いかなる位置に設けてあってもよく、当該ギヤ２３Ａａの側面に複数個の当該孔２３Ａａ’を設け、この複数個の孔２３Ａａ’を順次に又は当該孔２３Ａａ’のうちの任意に選択される孔２３Ａａ’を前記ストッパーピン２３Ｃａの差し入れ掛合される孔２３Ａａ’とするようにしてあってもよい。
【００６２】
このように構成される吸着装置Ａは、前記突出体２２の永久磁石部２２Ａ’を前記磁性部材１５間に位置付けた状態、すなわち、図３〜図５及び図９〜図１２並びに図１４の状態で、この吸着装置Ａにおける磁性部材１５の接触部１５Ｂを吸着対象磁性材Ｂに接触させることによって、当該吸着対象磁性材Ｂに強く吸着させて用いることができる。また、かかる状態において前記作動伝達手段２３Ａを介して操作手段２３のハンドル２３Ｂにより動作体２０を回動させ、この動作体２０における突出体２２の永久磁石部２２Ａ’を前記状態の磁性部材１５間から抜き出す向きに回動させることによって、この磁性部材１５の接触部１５Ｂにおける吸着対象磁性材Ｂに対する強い吸着状態を解消し、吸着対象磁性材Ｂから当該吸着装置Ａを引き離すことができる。また、このように突出体２２の永久磁石部２２Ａ’を磁性部材１５間から抜け出す向きに回動した状態、例えば、図７に示されている状態で、操作手段２３のストッパー２３Ｃのストッパーピン２３Ｃａが図８に示されるようにギヤ２３Ａａの孔２３Ａａ’に入れ込まれ、動作体２０における突出体２２が当該状態に維持される。また、かかる図７及び図８に示されている状態にある動作体２０における突出体２２は、前記操作手段２３のストッパー２３Ｃのストッパーピン２３Ｃａをギヤ２３Ａａの孔２３Ａａ’から引き抜くことによって第１側板１１Ａに対する掛合を解かれ、当該突出体２２における永久磁石部２２Ａ’の半円盤状部の頂端側２２Ａ’ａが下に位置するように自重により回動されて前記図３〜図５及び図９〜図１２並びに図１４の状態とされる。かかるストッパーピン２３Ｃａの引き抜き操作に先立って、前記ハンドル２３Ｂを角軸部２３Ａｂ”から取り外しておくことによって、前記動作体２０の自重による回動復帰によるハンドル２３Ｂの回動に伴う不都合を解消することができる。なお、かかる状態に回動復帰させる手段は、当該突出体２２の自重によることなく前記ハンドルを用いた回動操作等いかなる手段によって構成されていてもよい。
【００６３】
かかる吸着装置Ａは、例えば、図１３及び図１４に示されるように、組み付け対象物Ｂ’とされている吸着対象磁性材Ｂとしての鉄板３０上に堰板３１Ａを備えた型枠材３１を起立状態に固定する手段として用いることができる。かかる型枠材３１の組み付け対象物Ｂ’に対する組み付けは、当該型枠材３１における堰板３１Ａが所定の状態となるように当該型枠材３１を鉄板３０上に起立状態になすと共に、この型枠材３１における被組み付け部３２としての引っ掛け部３２ａに対して当該吸着装置Ａにおける組み付け手段１４を構成する引っ掛け部材１４Ａを引っ掛け、この状態において当該吸着装置Ａを吸着対象磁性材Ｂに吸着することによって、この吸着装置Ａにおける当該引っ掛け部材１４Ａにより前記型枠材３１を組み付け対象物Ｂ’とされている吸着対象磁性材Ｂに対して押し付け状態に固定するようにしてなすことができる。そして、この組み付け対象物Ｂ’に組み付けられた型枠材３１における堰板３１Ａで区分された当該堰板３１Ａと当該組み付け対象物Ｂ’とによって構成される空間に対してコンクリートＤを打ち込むようにして用いることができる。
【００６４】
かかる吸着装置Ａは、当該吸着装置Ａにおける組み付け手段１４を被組み付け物Ｃの被組み付け部３２に組み付けるように組み付け対象物Ｂ’である吸着対象磁性材Ｂに吸着することによって、型枠材３１等の被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’に対して容易に組み付け得ると共に、当該吸着装置Ａにおける突出体２２を該吸着装置Ａにおける磁性部材１５間から抜け出させるようにして当該吸着装置Ａにおける吸着対象磁性材Ｂに対する強い吸着状態を解消することで、被組み付け物Ｃを組み付け対象物Ｂ’から引き離すことができる。
【００６５】
かかる吸着装置Ａは、当該吸着装置Ａに備えられている前記吊り金具１３を用いて当該吸着装置Ａの移動をなすことができる。また、吸着対象磁性材Ｂに吸着した当該吸着装置Ａを吸着対象磁性材Ｂと共に当該吊り金具１３を用いて吊り上げ状態にして移動することができる。
【００６６】
また、かかる構成の吸着装置Ａにあっては、永久磁石２２Ａを吸着対象磁性材Ｂに対して直接接触させることがなく、永久磁石２２Ａを吸着対象磁性材Ｂに接触させることによって生ずる不具合、例えば、高温条件下にある吸着対象磁性材Ｂに当該吸着装置Ａを吸着して用いることに伴う当該永久磁石２２Ａにおける減磁などの不具合を生ずることがない。
【００６７】
また、かかる構成の吸着装置Ａにあっては、前記永久磁石部２２Ａ’と前記磁性部材１５との間に前記プラスチック製の軸取り付け部２２Ｂのような絶縁部材を介在させるように構成することによって、永久磁石２２Ａを吸着対象磁性材Ｂに接触させた際に生ずる不具合、例えば、通電状態にある吸着対象磁性材Ｂに当該吸着装置Ａを吸着した場合にあっても、この吸着装置Ａを構成する当該永久磁石２２Ａは減磁されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】典型的な吸着装置の要部破断の斜視図
【図２】同向きを変えて示した要部破断の斜視図
【図３】典型的な吸着装置を用いている状態の側面図
【図４】同断面図
【図５】同切断位置を変えて示した断面図
【図６】同図５におけるストッパー部分の要部断面図
【図７】同動作体を回動した状態を示した断面図
【図８】同図７におけるストッパー部分を示す要部断面図
【図９】同切断位置を更に変えて示した断面図
【図１０】同切断位置を更に変えて示した断面図
【図１１】同要部の拡大断面図
【図１２】同磁性部材に生ずる磁場を示した構成図
【図１３】同吸着装置を用いる状態を示した要部斜視図
【図１４】同使用状態を示した要部の断面図
【符号の説明】
【００６９】
Ａ  吸着装置
Ｂ  吸着対象磁性材
Ｂ’組み付け対象物
Ｃ  被組み付け物
１０  装置本体
１４  組み付け手段
１５  磁性部材
１５Ｂ  接触部
２０  動作体
２１  軸
２２  突出体
２２Ａ  永久磁石
２２Ａ’  永久磁石部
２２Ｂ  軸取り付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005335894.tif 000012
【図１１】
2005335894.tif 000013
【図１２】
2005335894.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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