(57)【要約】【課題】記録可能な最大速度に近い高ビットレートで動画データ等を記録することができるデータ記録方法及び装置を提供する。【解決手段】動画データの記録開始前に、記録メディアの空き領域を検索し（ステップＳ１１２）、空き領域の先頭アドレスの１ブロックと、空き領域の最終アドレスの１ブロックでそれぞれ試し書きを実施して記録速度を測定する（ステップＳ１１４，ステップＳ１１６）。測定結果から遅い方の速度に合わせて初期のビットレートを決定する（ステップＳ１１８）。また、動画データの記録中に記録バッファの空き容量を監視し、バッファオーバーフローを発生させないようにビットレートを制御する。このとき、最小記録単位以上の単位でビットレートを変更する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアの空き領域を検出する空き領域検出工程と、
前記検出された空き領域にデータの試し書きを行う試し書き工程と、
前記試し書きの記録速度を測定する記録速度測定工程と、
前記試し書きによる記録速度の測定結果に基づいて記録用データ書き込み時のビットレートを決定するビットレート決定工程と、
を含むことを特徴とするデータ記録方法。
【請求項２】
前記空き領域検出工程で検出された前記空き領域のうち異なるアドレスで指定される複数箇所の記録ブロックでそれぞれ試し書きを行い、
前記複数箇所の記録ブロックで実施された試し書きの記録速度の測定結果から、最も遅い記録速度に合わせて前記ビットレートを決定することを特徴とする請求項１記載のデータ記録方法。
【請求項３】
記録用データをバッファメモリに一時記憶するバッファリング工程と、
前記バッファメモリから読み出した前記記録用データを記録メディアに記録する書き込み工程と、
前記バッファメモリの空き容量を検出する空き容量検出工程と、
前記バッファメモリのオーバーフローを発生させないように前記空き容量の検出結果に応じて前記記録用データのビットレートを制御するビットレート制御工程と、
を含むことを特徴とするデータ記録方法。
【請求項４】
前記ビットレート制御工程は、
前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を上回る場合に前記記録用データの圧縮率を第１の圧縮率に設定する一方、前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を下回る場合には前記記録用データの圧縮率を前記第１の圧縮率よりも高圧縮の第２の圧縮率に設定して符号量を削減することを特徴とする請求項３記載のデータ記録方法。
【請求項５】
記録メディアの空き領域を検出する空き領域検出手段と、
前記検出された空き領域にデータの試し書きを行う試し書き処理手段と、
前記試し書きの記録速度を測定する記録速度測定手段と、
前記試し書きによる記録速度の測定結果に基づいて記録用データ書き込み時のビットレートを決定するビットレート決定手段と、
前記決定されたビットレートに従って前記記録メディアにデータを書き込む制御を行うメディア記録手段と、
を備えたことを特徴とするデータ記録装置。
【請求項６】
前記試し書き処理手段は、前記空き領域検出手段で検出された前記空き領域のうち異なるアドレスで指定される複数箇所の記録ブロックでそれぞれ試し書きを行い、
前記ビットレート決定手段は、前記複数箇所の記録ブロックで実施された試し書きの記録速度の測定結果から、最も遅い記録速度に合わせて前記ビットレートを決定することを特徴とする請求項５記載のデータ記録装置。
【請求項７】
記録用データを一時記憶するバッファメモリと、
前記バッファメモリから読み出した前記記録用データを記録メディアに記録するメディア記録手段と、
前記バッファメモリの空き容量を検出する空き容量検出手段と、
前記バッファメモリのオーバーフローを発生させないように前記空き容量の検出結果に応じて前記記録用データのビットレートを制御するビットレート制御手段と、
を備えたことを特徴とするデータ記録装置。
【請求項８】
前記ビットレート制御手段は、前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を上回る場合に前記記録用データの圧縮率を第１の圧縮率に設定する一方、前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を下回る場合には前記記録用データの圧縮率を前記第１の圧縮率よりも高圧縮の第２の圧縮率に設定して符号量を削減することを特徴とする請求項７記載のデータ記録装置。
【請求項９】
請求項５乃至８の何れか１項記載のデータ記録装置と、
光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段を介して取得された連続画像のデータを符号化して前記記録用データを生成する信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ記録方法及び装置に係り、特にデジルカメラやビデオカメラなどの画像記録装置における動画データの記録に好適なデータ記録技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、動画像信号を圧縮符号化したデジタルデータの記録又は再生を行う装置が開示されている。同文献に示された装置は、可変長符号化による動画記録の場合において、連続する複数枚の画像フレームをグループ化し、一定のグループ毎に一定のサイズ（情報量）になるように調整して符号化を行っている。
【０００３】
また、特許文献２には、記録媒体の転送速度に合わせて当該記録媒体に最適な動画又は静止画の記録モードを自動選択する映像信号記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２８４３７４号公報
【特許文献２】特開平１０−２３３９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、動画記録を行う場合、通常は予め定められたビットレート以内に抑えるようにデータの圧縮処理が行われる。しかし、使用する記録メディアにより、また、ハードディスク（ＨＤＤ）のようなディスク型メディアの場合、同じメディア内でも物理的な記録位置により、記録速度に差がある。装置にプリセットした固定値でビットレートを定めてしまう場合は、安全を見て一番遅い状態に合わせてしまうため、記録メディアの限界に近い高ビットレートでの記録ができない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録可能な最大速度に近い高ビットレートで記録を行うことができるデータ記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るデータ記録方法は、記録メディアの空き領域を検出する空き領域検出工程と、前記検出された空き領域にデータの試し書きを行う試し書き工程と、前記試し書きの記録速度を測定する記録速度測定工程と、前記試し書きによる記録速度の測定結果に基づいて記録用データ書き込み時のビットレートを決定するビットレート決定工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、記録用データを記録メディアに書き込む前に、記録メディアの空き領域を検出し、その空き領域に何らかのデータ（例えば、テスト用データ）を書き込む試し書き処理を行い、その記録速度を測定する。こうして得られた記録速度の実測情報から最適な（可能な限り高速の）ビットレートを設定することができる。これにより、記録メディアの種類や空き状況（逆に言えば、使用状況を示す蓄積情報量）に応じてビットレートを最適化でき、記録速度の向上を達成できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のデータ記録方法に係り、前記空き領域検出工程で検出された前記空き領域のうち異なるアドレスで指定される複数箇所の記録ブロックでそれぞれ試し書きを行い、前記複数箇所の記録ブロックで実施された試し書きの記録速度の測定結果から、最も遅い記録速度に合わせて前記ビットレートを決定することを特徴とする。
【０００９】
データを記録する物理位置によって書き込み速度に差がある記録メディアを使用する場合には、空き領域のうち異なる物理位置の複数の記録ブロックについてそれぞれ試し書きを行うことが好ましい。例えば、空き領域の先頭アドレスと最終アドレスの各ブロックでそれぞれ試し書きを実施して記録速度を測定し、遅い方を基準にしてビットレートを決定する。これにより、空き領域の全域について連続してデータを記録し続けることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明に係るデータ記録方法は、記録用データをバッファメモリに一時記憶するバッファリング工程と、前記バッファメモリから読み出した前記記録用データを記録メディアに記録する書き込み工程と、前記バッファメモリの空き容量を検出する空き容量検出工程と、前記バッファメモリのオーバーフローを発生させないように前記空き容量の検出結果に応じて前記記録用データのビットレートを制御するビットレート制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
記録用データの記録中にバッファメモリの空き具合を監視して、オーバーフローが発生しないようにビットレートを可変する。これにより、動画や音声等の時系列で連続するデータを途切れることなく記録し続けることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は請求項３記載のデータ記録方法に係り、前記ビットレート制御工程は、前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を上回る場合に前記記録用データの圧縮率を第１の圧縮率に設定する一方、前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を下回る場合には前記記録用データの圧縮率を前記第１の圧縮率よりも高圧縮の第２の圧縮率に設定して符号量を削減することを特徴とする。
【００１３】
すなわち、バッファメモリの空きが所定の基準値を上回っているときは、相対的に低圧縮の第１の圧縮率で記録用データを生成し、データの品質（画像データの場合は画質）を確保する。その一方、バッファメモリの空きが所定の基準値を下回っているときは、相対的に高圧縮の第２の圧縮率で記録用データを生成し、符号量（データ量）を削減することで、バッファオーバーフローを回避して連続的なデータ記録を実現する。
【００１４】
請求項５記載乃至請求項９の発明は、請求項１乃至請求項４記載の方法発明を具現化する装置の発明を提供する。
【００１５】
すなわち、請求項５記載の発明に係るデータ記録装置は、記録メディアの空き領域を検出する空き領域検出手段と、前記検出された空き領域にデータの試し書きを行う試し書き処理手段と、前記試し書きの記録速度を測定する記録速度測定手段と、前記試し書きによる記録速度の測定結果に基づいて記録用データ書き込み時のビットレートを決定するビットレート決定手段と、前記決定されたビットレートに従って前記記録メディアにデータを書き込む制御を行うメディア記録手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のデータ記録装置に係り、前記試し書き処理手段は、前記空き領域検出手段で検出された前記空き領域のうち異なるアドレスで指定される複数箇所の記録ブロックでそれぞれ試し書きを行い、前記ビットレート決定手段は、前記複数箇所の記録ブロックで実施された試し書きの記録速度の測定結果から、最も遅い記録速度に合わせて前記ビットレートを決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明に係るデータ記録装置は、記録用データを一時記憶するバッファメモリと、前記バッファメモリから読み出した前記記録用データを記録メディアに記録するメディア記録手段と、前記バッファメモリの空き容量を検出する空き容量検出手段と、前記バッファメモリのオーバーフローを発生させないように前記空き容量の検出結果に応じて前記記録用データのビットレートを制御するビットレート制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のデータ記録装置に係り、前記ビットレート制御手段は、前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を上回る場合に前記記録用データの圧縮率を第１の圧縮率に設定する一方、前記バッファメモリの空き容量が所定の基準値を下回る場合には前記記録用データの圧縮率を前記第１の圧縮率よりも高圧縮の第２の圧縮率に設定して符号量を削減することを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項５乃至８の何れか１項記載のデータ記録装置を用いた画像記録装置を提供するものであり、請求項５乃至８の何れか１項記載のデータ記録装置と、光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段を介して取得された連続画像のデータを符号化して前記記録用データを生成する信号処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録メディアの空き領域に試し書きを行ってその記録速度に応じてビットレートを決定するようにしたので、記録メディアの種類や空き状況（使用状況）に応じてビットレートを最適化でき、記録速度の向上を達成できる。
【００２１】
また、本発明の他の態様によれば、バッファメモリの空き具合を監視して、オーバーフローが発生しないようにビットレートを可変するようにしたので、動画や音声等の連続するデータを途切れることなく記録し続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態を示すデジタルカメラのブロック図である。このデジタルカメラ１０は、静止画と動画の記録及び再生機能を有したデジタルカメラであり、図示のように、撮影レンズ１２、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、信号処理部１８、圧縮処理部２０、メディア制御部２２、メモリ２４、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２６、表示制御部２８及び表示部３０を含んで構成されている。
【００２４】
撮影レンズ１２は、単焦点レンズであってもよいし、ズームレンズなど焦点距離（撮影倍率）可変のレンズ系であってもよい。撮影レンズ１２を通過した光は、撮像素子１４に入射される。撮像素子１４の受光面には多数のフォトセンサ（光電変換素子）が２次元的に配列され、各フォトセンサに対応して赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。撮像素子１４は、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサなど各種方式の撮像デバイスを用いることも可能である。また、本発明の実施に際しては単板式に限らず、３ＣＣＤ方式など複数の撮像素子を用いる構成も可能である。
【００２５】
撮影レンズ１２を介して撮像素子１４の受光面に結像された被写体の光学像は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換され、信号電荷に応じた電気信号（画像信号）として順次読み出される。なお、撮像素子１４は、シャッターゲートパルスのタイミングによって各フォトセンサの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する電子シャッター機能を有している。
【００２６】
撮像素子１４から出力された画像信号は、不図示のアナログ処理部によって相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理、色分離処理、ゲイン調整等が行われた後、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタル信号に変換される。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換後の画像データは、信号処理部１８に送られる。信号処理部１８は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して各点の色を計算する処理回路）、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含む画像処理手段として機能するとともに音声処理手段して機能し、ＣＰＵ２６からのコマンドに従ってメモリ２４を活用しながら画像信号及び音声信号を処理する。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換器１６から信号処理部１８に入力された画像データは、輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ２４に記憶される。
【００２９】
メモリ２４は、ＣＰＵ２６の作業用領域として使用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域としても使用される。また、該メモリ２４は、記録メディア３２へのデータ書き込み時のバッファメモリ（記録バッファ）、表示用データを格納する表示メモリとしても兼用される。
【００３０】
撮像中の映像をモニタ出力する場合、メモリ２４に格納された画像データは表示制御部２８へ送られる。表示制御部２８は、入力された画像データを表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して表示部３０に出力する。撮像素子１４から出力される画像信号によってメモリ２４内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号が表示部３０に供給されることにより、撮像中の映像がリアルタイムに動画として表示される。撮影者は表示部３０に表示される動画映像（スルームービー）によって撮影画角を確認できる。
【００３１】
表示部３０には、撮像中の映像のみならず、記録メディア３２に記録されている画像の再生映像、現在設定されているモードの情報、画像の圧縮率の情報、日時情報、コマ番号などの情報も表示可能である。また、表示部３０は、利用者が各種の設定操作等を行う際のユーザインターフェース用の表示画面としても利用され、必要に応じて設定項目などのメニュー情報も表示される。なお、表示部３０は、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置など様々な方式の表示手段を適用することが可能である。
【００３２】
不図示の操作部（例えは撮影ボタン）の操作により又は自動撮影プログラム等により発生する撮影実行指示信号に基づいて記録用画像の取り込みが開始される。こうして取り込まれた画像データは信号処理部１８において所要の処理が施された後、圧縮処理部２０によって圧縮符号化され、記録メディア３２に記録できるビットレートに変換される。
【００３３】
メディア制御部２２は、ＣＰＵ２６の指令に従い記録メディア３２の読み書きを制御する手段であり、圧縮された画像データはメディア制御部２２を介して記録メディア３２に記録される。動画データの場合、例えば、モーション JPEG 形式やMPEG形式などのファイル形式によって記録される。
【００３４】
モーションJPEG方式では、撮像素子１４から取得した画像データを一旦、内部のメモリ２４に記憶した後、信号処理部１８において輝度／色差信号に変換し、１画像内でJPEG圧縮しながら、記録メディア３２に一定のフレームレート（予め設定されているフレームレート）でフレーム画像を連続的に保存していく。MPEG方式の場合は、フレーム内圧縮及びフレーム間圧縮を行いながら記録メディア３２に連続的に記録していく。もちろん、ファイル形式は上述の例に限定されない。ファイル形式は予め定められていてもよいし、利用者が選択できる構成であってもよい。
【００３５】
また、メディア制御部２２は、記録メディア３２の装着の有無を検出するためのメディア検知端子（不図示）を有し、記録メディア３２の装着状態／未装着状態を示す検知信号はメディア制御部２２からＣＰＵ２６に送られる。
【００３６】
ＣＰＵ２６は、デジタルカメラ１０内におけるそれぞれの処理が滞りなく行われるように制御する。すなわち、ＣＰＵ２６は、所定のプログラムに従って本カメラシステムを統括制御する制御手段として機能するとともに、自動露出（ＡＥ）演算、自動焦点調節（ＡＦ）演算など各種の演算を実施する演算手段として機能する。ＣＰＵ２６は、不図示の操作部から受入する信号（操作信号）や各種センサからの検出信号に基づいてデジタルカメラ１０内の各回路を制御し、例えば、記録メディア３２のファイル管理や空き容量の管理、動作モードの切替制御、レンズ駆動制御、撮像制御、画像処理制御、圧縮処理部２０の圧縮率制御、画像／音声データの記録・再生制御、電源制御、表示部３０の表示制御等を行う。また、ＣＰＵ２６は、記録メディア３２の書き込み速度（記録速度）を測定する手段としても機能する。
【００３７】
不図示のモード選択手段によって動画撮影モードが選択され、動画記録が行われる場合、圧縮処理部２０における圧縮率が低いとデータ量が大きくなり、記録メディア３２への記録処理が追いつかなくなるので、かかる事態を回避すべく、本例のデジタルカメラ１０では圧縮処理部２０における圧縮率を適応的に可変する構成になっている。
【００３８】
なお、記録メディア３２の形態は特に限定されず、スマートメディア（商標）やｘＤピクチャーカード（商標）に代表される半導体メモリカード、マイクロドライブ（商標）に代表される可搬型の小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど種々の媒体を用いることができる。
【００３９】
図１では、１つの記録メディア３２のみを示したが、本発明の実施に際しては、同種又は異種の複数の記録メディアを使用できる構成も可能である。また、画像データを保存する手段はリムーバブルメディア（デジタルカメラ１０に対して着脱自在な構造の可搬型記録媒体）に限らず、デジタルカメラ１０に内蔵された取外し不能な記録メディア（内部メモリ）であってもよい。
【００４０】
次に上記の如く構成されたデジタルカメラ１０の動作について説明する。
【００４１】
図２は、記録開始前のシーケンスを示したフローチャートである。デジタルカメラ１０に記録メディア３２が挿入されると（ステップＳ１１０）、ＣＰＵ２６はメディア制御部２２を通じて当該装着に係る記録メディア３２の種類を把握し、該記録メディア３２の空き領域の検索を行う（ステップＳ１１２）。
【００４２】
空き領域の検索によって記録メディア３２内に空き領域があると判定された場合は、空き領域の先頭アドレスの１ブロックで試し書きを行い、その記録速度を測定する（ステップＳ１１４）。次に、空き領域の最終アドレスの１ブロックで試し書きを行い、その記録速度を測定する（ステップＳ１１６）。
【００４３】
これら測定結果から速度の遅い方（低速度側）に合わせて、記録可能な最大ビットレートを決定する（ステップＳ１１８）。こうして、記録開始時の（初期の）ビットレートが設定され、このビットレートに従って圧縮処理部２０の圧縮率設定が行われるとともに、表示部３０における記録モード表示に反映される（ステップＳ１２０）。例えば、決定されたビットレートの情報を表示させる態様、或いは、ビットレートの選択メニュー中の選択項目を制限する態様などがある。
【００４４】
このように、試し書きによって記録速度を測定し、記録メディア３２への実際の書き込みスピートに応じて処理（ウエイト機能制御）を最適化することで、書き込み可能な最大ビットレートでの記録を実現する。
【００４５】
また、ステップＳ１１２において空き領域がない場合、又は、空き領域検索が終わる前に記録開始の指示が入力されてしまった場合など、試し書きを行うことができない場合は、メディア種ごとにプリセットされている値を使用する。この場合も、プリセットされている値によって決定されたビットレートの情報が表示部３０における記録モード表示に反映される（ステップＳ１２０）。
【００４６】
なお、空き領域が残されていないメディア（メディアフル）、書き込み防止（ライトプロテクト）状態のメディアなど、記録不能なメディアが挿入された場合には、ステップＳ１２０において表示部３０にエラーメッセージ等が表示され、メディア交換が促される。
【００４７】
図２に示したフローチャートでは、空き領域の先頭アドレスの１ブロックと、最終アドレスの１ブロックについてそれぞれ試し書きを実施したが、半導体メモリカードのように、データを記録する物理位置の違いによる記録速度の差が殆どない記録メディアを使用する場合には、何れか一箇所のブロックで試し書きを実施するだけでもよい。
【００４８】
図３は、データ記録中のシーケンスを示すフローチャートである。動画撮影など、記録メディア３２へのデータ記録が開始されると（ステップＳ２１０）、ＣＰＵ２６は記録バッファ（メモリ２４の一部の領域を使用したバッファメモリ）の空き容量を判断する（Ｓ２１０）。記録バッファの空き容量が所定の基準値を上回っている場合には圧縮処理部２０での圧縮率を下げて高画質を確保する（ステップＳ２１２）。
【００４９】
その一方、記録バッファのバッファ容量が所定の基準値を下回っている（空きが少ない）場合は、圧縮率を上げて符号量を削減し（ステップＳ２１４）、バッファオーバーフローを回避する。
【００５０】
ステップＳ２１２又はステップＳ２１４において設定された圧縮率は記録モードに反映され（ステップＳ２１６）、記録メディア３２の次ブロックへのデータ記録が行われる（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８の後は、ステップＳ２１２へ戻り、上述の処理工程が繰り返される。
【００５１】
このように、動画記録中は記録バッファの空き容量を監視してビットレートを制御する。このとき、最小記録単位以上の単位でビットレートを変更することが好ましい。
【００５２】
不図示の操作部（例えは、撮影ボタンと兼用される撮影停止ボタン）の操作により又は自動撮影プログラムにより、或いはメディアフルに至った時などに発生する撮影停止指示信号に基づいて動画の取り込みが終了する。
【００５３】
本発明の適用範囲は上述した実施形態に係るデジタルカメラを例に限定されず、ビデオカメラ、ＤＶＤカメラ、カメラ付き携帯電話機、ＰＤＡ、モバイルパソコンなど、様々な情報機器についても本発明を適用できる。また、記録すべきデータは動画データに限定されず、音声データなど他のデータであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態を示すデジタルカメラのブロック図
【図２】本例のデジタルカメラにおける記録開始前の制御手順を示すフローチャート
【図３】本例のデジタルカメラにおける記録中の制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５５】
１０…デジタルカメラ、１４…撮像素子、１８…信号処理部、２０…圧縮処理部、２２…メディア制御部、２４…メモリ、２６…ＣＰＵ、３２…記録メディア
【図１】
2005276316.tif 000003
【図２】
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【図３】
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