(57)【要約】【課題】断層撮影と一般透視撮影とを行うことができるＸ線断層撮影システムの提供。【解決手段】Ｘ線管懸垂器２の支柱２１の下端には、Ｘ線管保持腕２２が鉛直軸Ｊ１回りに回転可能に設けられている。Ｘ線管保持腕２２にスライド可能に設けられたスライド部２３の先端には、回転部２４を介してＸ線管１が固定されている。回転部２４は、Ｘ線管１を管軸Ｊ２回りに回転するとともに、軸Ｊ３回りに回転する。円軌道撮影の場合には、スライド部２３のスライドを停止して、Ｘ線管保持腕２２を鉛直軸Ｊ１回りに回転させるとともに、この回転に同期させて中央１０３が鉛直軸Ｊ１の回りに円軌道を描くように撮像装置３３を回転移動させる。【選択図】        図４
2005021328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に向けてＸ線を出射するＸ線管と、
前記Ｘ線管が設けられ、そのＸ線管を管軸回りおよび水平面内で前記管軸に直交する直交軸回りに回転する第１回転装置と、
前記第１回転装置を１次元的に水平移動させる水平移動装置と
前記水平移動装置を鉛直軸回りに回転する第２回転装置と、
前記水平移動装置を鉛直方向に上下させる上下移動装置と、
前記第１回転装置、第２回転装置、水平移動装置および上下移動装置を一体で２次元的に水平移動させるＸＹ移動装置と、
被検者を載せる天板および２次元的に水平移動可能なＸ線撮像装置を有する撮影テーブルとを備えたことを特徴とするＸ線断層撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、
前記第２回転装置による前記水平移動装置の回転に連動して前記Ｘ線撮像装置を前記鉛直軸を中心に回転移動させることにより、回転軌道断層撮影を行わせることを特徴とするＸ線断層撮影システム。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、
水平移動装置による水平移動を行わせつつ前記第２回転装置による前記水平移動装置の回転を行わせ、それらの水平移動および回転に連動して前記Ｘ線撮像装置を前記鉛直軸を中心に渦巻き移動させることにより、渦巻き軌道断層撮影を行わせることを特徴とするＸ線断層撮影システム。
【請求項４】
被検者に向けてＸ線を出射するＸ線管と、
前記Ｘ線管が設けられ、そのＸ線管を管軸回りおよび水平面内で前記管軸に直交する直交軸回りに回転する回転装置と、
前記回転装置を鉛直方向に上下させる上下移動装置と、
前記回転装置および上下移動装置を一体で２次元的に水平移動させるＸＹ移動装置と、
被検者を載せる天板および２次元的に水平移動可能なＸ線撮像装置を有する撮影テーブルとを備えたことを特徴とするＸ線断層撮影システム。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、
前記ＸＹ移動装置により前記回転装置および上下移動装置を断層中心を通る鉛直軸の回りに一体で回転させつつ、その回転に連動して前記Ｘ線撮像装置を前記鉛直軸を中心に回転移動させることにより、回転軌道断層撮影を行わせることを特徴とするＸ線断層撮影システム。
【請求項６】
請求項４に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、
前記ＸＹ移動装置により前記回転装置および上下移動装置を断層中心を通る鉛直軸の回りに一体で渦巻き移動させつつ、その渦巻き移動に連動して前記Ｘ線撮像装置を前記鉛直軸を中心に渦巻き移動させることにより、渦巻き軌道断層撮影を行わせることを特徴とするＸ線断層撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用に用いられるＸ線断層撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線断層撮影においては、撮影対象に対してＸ線管を円運動や楕円運動させてＸ線撮影を行うが、その際に、フラットパネル等の撮像装置をＸ線管の動きに同期させて円運動や楕円運動を行わせるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。ところが、一般撮影用のＸ線装置では、Ｘ線管および撮像装置にこのような複雑な運動をさせることができないので、断層撮影を行うためのＸ線撮影装置は断層撮影専用に構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３６５０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、Ｘ線断層撮影装置は断層撮影専用に構成されているため、種々の一般撮影を行うことができず、せいぜい臥位撮影が行える程度であった。そのため、断層撮影と一般撮影を行うためには、断層撮影専用のＸ線撮影装置と一般撮影用Ｘ線撮影装置とを別々に用意する必要があった。
【０００５】
本発明は、断層撮影と一般透視撮影とを行うことができるＸ線断層撮影システムを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明によるＸ線断層撮影システムは、被検者に向けてＸ線を出射するＸ線管と、Ｘ線管が設けられ、そのＸ線管を管軸回りおよび水平面内で管軸に直交する直交軸回りに回転する第１回転装置と、第１回転装置を１次元的に水平移動させる水平移動装置と水平移動装置を鉛直軸回りに回転する第２回転装置と、水平移動装置を鉛直方向に上下させる上下移動装置と、第１回転装置、第２回転装置、水平移動装置および上下移動装置を一体で２次元的に水平移動させるＸＹ移動装置と、被検者を載せる天板および２次元的に水平移動可能なＸ線撮像装置を有する撮影テーブルとを備えたことを特徴とする。
請求項２の本発明は、請求項１に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、第２回転装置による水平移動装置の回転に連動してＸ線撮像装置を鉛直軸を中心に回転移動させることにより、回転軌道断層撮影を行わせるようにしたものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、水平移動装置による水平移動を行わせつつ第２回転装置による水平移動装置の回転を行わせ、それらの水平移動および回転に連動してＸ線撮像装置を鉛直軸を中心に渦巻き移動させることにより、渦巻き軌道断層撮影を行わせるようにしたものである。
請求項４の本発明によるＸ線断層撮影システムは、被検者に向けてＸ線を出射するＸ線管と、Ｘ線管が設けられ、そのＸ線管を管軸回りおよび水平面内で管軸に直交する直交軸回りに回転する回転装置と、回転装置を鉛直方向に上下させる上下移動装置と、回転装置および上下移動装置を一体で２次元的に水平移動させるＸＹ移動装置と、被検者を載せる天板および２次元的に水平移動可能なＸ線撮像装置を有する撮影テーブルとを備えたことを特徴とする。
請求項５の本発明は、請求項４に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、ＸＹ移動装置により回転装置および上下移動装置を断層中心を通る鉛直軸の回りに一体で回転させつつ、その回転に連動してＸ線撮像装置を鉛直軸を中心に回転移動させることにより、回転軌道断層撮影を行わせるようにしたものである。
請求項５の本発明は、請求項４に記載のＸ線断層撮影システムにおいて、ＸＹ移動装置により回転装置および上下移動装置を断層中心を通る鉛直軸の回りに一体で渦巻き移動させつつ、その渦巻き移動に連動してＸ線撮像装置を鉛直軸を中心に渦巻き移動させることにより、渦巻き軌道断層撮影を行わせるようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
−第１の実施の形態−
図１は本発明によるＸ線断層撮影システムの第１の実施の形態を示す図であり、システムの概略構成を示したものである。図１に示す撮影システムは、Ｘ線管１が設けられた天井走行式のＸ線管懸垂器２と、被検者を横臥状態で撮影するための臥位撮影テーブル３と、撮影結果を表示する表示装置４と、システム全体の制御を行う制御装置５とを備えている。
【０００８】
Ｘ線管懸垂器２は可動レール６上をｙ方向に電動で移動することができる。また、可動レール６は、ｘ方向に延在する固定レール７上をｘ方向に電動で移動することができる。その結果、Ｘ線管懸垂器２はｘ方向およびｙ方向に自在に移動することができる。
【０００９】
Ｘ線管懸垂器２は上下方向（ｚ方向）に伸縮することができる支柱２１と、その下端に設けられて水平に延在するＸ線管保持腕２２を備えている。Ｘ線管保持腕２２は鉛直方向の軸Ｊ１を回転軸として回転することができ、Ｘ線管保持腕２２から進退するように水平方向にスライドするスライド部２３を有している。スライド部２３の先端には、回転部２４を介してＸ線管１が設けられている。回転部２４は、Ｘ線管１をその管軸Ｊ２を回転軸として回転するとともに、水平面（ｘｙ面）内で管軸Ｊ２に直交する軸Ｊ３を回転軸として回転することができる。支柱２１の上下動、Ｘ線管保持腕２２の回転、スライド部２３のスライド移動および軸Ｊ２，Ｊ３に関するＸ線管１の回転は、電動モータ等による電動駆動によって行われる。
【００１０】
臥位撮影テーブル３は、撮影対象である被検者を載せる天板３１と、天板３１を支持して上下動する昇降台３２とを有している。天板３１は、昇降台３２に対してｘ方向およびｙ方向に手動で移動することができる。図１では天板３１の下側の構造が分かりやすいように、天板３１の一部を破断面で示している。なお、臥位撮影テーブル３は昇降式でなくても良い。
【００１１】
天板３１の下部には被検者のＸ線透視像を撮像するための撮像装置３３が設けられている。パネル状の撮像装置３３は、それをｘ方向およびｙ方向に駆動するＸＹ駆動装置３４に装着されている。ＸＹ駆動装置３４には、撮像装置３３が装着される装着部３４１が設けられている。装着部３４１は撮像装置３３をｙ方向に駆動するとともに、装着部３４１自体がガイドレール３４２上をｘ方向に移動することができる。その結果、撮像装置３３はＸＹ駆動装置３４によってｘｙ平面内を２次元的に移動することができる。
【００１２】
図１に示す撮像装置３３にはフラットパネル型Ｘ線検出器が用いられている。フラットパネル型Ｘ線検出器は、Ｘ線管１のＸ線照射により生じる被検者のＸ線透視像を検出して電気信号に変換するものであり、Ｘ線を検出する検出素子が２次元マトリックス状に多数配設されている。１０３は撮像装置３３の中央位置である。
【００１３】
Ｘ線管懸垂器２全体のｘ方向およびｙ方向への移動、Ｘ線管懸垂器２における伸縮、スライドおよび回転動作、臥位撮影テーブル３における昇降動作および撮像装置３３の２次元的移動動作は、制御装置５の撮影制御部５１によってコントロールされる。撮影制御部５１は操作部５２からの指令に基づいて、上述した各種動作を行わせる。
【００１４】
撮像装置３３からの検出信号はデータ処理部５３の画像処理部５３１に入力され、画像情報の加工が行われる。例えば、断層画像が形成される。画像処理部５３１で処理された画像情報は画像情報蓄積部５３２に蓄積される。画像情報蓄積部５３２に蓄積され画像情報は、適宜、表示画像として表示装置４に表示することができる。
【００１５】
次に、具体的な撮影動作を例に、装置の駆動形態について説明する。本実施の形態のＸ線断層撮影システムでは、一般的な多軌道断層撮影装置と同様に、円軌道、渦巻き軌道、真円間欠軌道、直線軌道の各撮影軌道により断層撮影を行うことができる。以下では、円軌道撮影の場合について、撮影手順に沿って各装置の駆動形態について詳しく説明し、その他の軌道撮影については、概略を説明する。
【００１６】
《円軌道撮影》
（１）被検者Ｍを臥位撮影テーブル３の天板３１上に載せ、図２（ａ）のように、被検者Ｍの撮影部位１００と撮像装置３３の中央との水平位置が一致するように天板３１を手動移動する。
（２）臥位撮影テーブル３の昇降台３２を上下させて所定の高さに合わせる。ただし、昇降式でない撮影テーブルを用いる場合には、この処理は省略される。
（３）図２（ｂ）のように、固定レール７上の可動レール６をｘ方向（負方向）に移動するとともに、可動レール６上のＸ線管懸垂器２をｙ方向（正方向）に移動して、支柱２１の中心軸である鉛直軸Ｊ１と撮像装置３３の中央とを一致させる。
【００１７】
（４）図３に示すように支柱２１を上下させて、撮影時に必要なＦＦＤに設定する。ＦＦＤとは、Ｘ線管１のＸ線焦点と撮像装置３３の受像面との間の距離のことである。例えば、ＦＦＤ＝１（ｍ）に設定する。
（５）Ｘ線管保持腕２２のスライド部２３をスライドさせて、Ｘ線焦点と撮影部位１００とを結ぶ直線と鉛直線との角度θを所定の断層撮影角度に設定する（図３参照）。
（６）Ｘ線管１を管軸Ｊ２回りに回転させて、Ｘ線錐軸Ｊ４を撮影部位１００の断層中心Ｃに合わせる（図３参照）。
（７）制御装置５の操作部５２（図１参照）に設けられた撮影開始スイッチ（不図示）を操作して、円軌道撮影による断層撮影を開始する。
【００１８】
図４は円軌道撮影時のＸ線管１および撮像装置３３の動きを示す図である。撮影開始スイッチがＯＮされると、Ｘ線管懸垂器２は鉛直軸Ｊ１を回転軸とするＸ線管保持腕２２の回転を開始する。このとき、スライド部２３は、所定の繰り出し量が保持される。同時に、Ｘ線管保持腕２２の回転と同期してＸＹ駆動装置３４を駆動し、撮像装置３３の中央１０３が軸Ｊ１の回りに円軌道１０２を描くように撮像装置３３を回転移動させる。
【００１９】
１０１はＸ線管のＸ線焦点の軌道を示しており、回転の角速度をω（ｒａｄ／ｔ）とし、断層中心Ｃをｘ、ｙ座標の原点とすれば、Ｘ線焦点の軌道（ｘ１，ｙ１）はｘ１＝Ｒ１・ｃｏｓ（ωｔ）、ｙ１＝Ｒ１ｓｉｎ（ωｔ）と表すことができる。これに対して、撮像装置３３の中央１０３が描く軌道１０２（ｘ２，ｙ２）は、ｘ２＝Ｒ２・ｃｏｓ（ωｔ＋π）、ｙ２＝Ｒ２・ｓｉｎ（ωｔ＋π）と表される。すなわち、装着部３４１による撮像装置３３のｙ方向駆動はｙ２＝Ｒ２・ｓｉｎ（ωｔ＋π）のように行われ、同時に、ガイドレール３４２上における装着部３４１自体のｘ方向駆動はｘ２＝Ｒ２・ｃｏｓ（ωｔ＋π）のように行われる。
【００２０】
なお、Ｒ１、Ｒ２は円軌道１０１，１０２の半径である。断層中心Ｃの撮像装置３３の受像面からの高さをｈとすれば、「Ｒ１：Ｒ２＝（ＦＦＤ−ｈ）：ｈ」なので、Ｒ２＝Ｒ１・ｈ／（ＦＦＤ−ｈ）となる。
【００２１】
（８）Ｘ線管懸垂器２および撮像装置３３が所定速度で同期運動するようになったならば、Ｘ線の曝射を開始する。
（９）Ｘ線曝射が円運動一周分完了したならば、例えば、図４のＡからＸ線曝射が始まってＡ→Ｂ→Ｄ→Ｅ→Ａと一回転したら、曝射を停止してＸ線管懸垂器２および撮像装置３３の円運動を終了し、それぞれを初期位置に戻す。
【００２２】
図５は断層中心の高さ変更を説明する図である。実線で示すようにスライド部２３の繰り出し量およびＸ線管１の管軸Ｊ２に関する回転角を設定すると、Ｃ１が断層中心となる。Ｘ線錐軸Ｊ４と軸Ｊ１との成す角（すなわち、断層撮影角度）はθ１となる。この状態から断層中心をＣ２に変更する場合には、断層撮影角度θ２となるようにスライド部２３をＬ１だけ繰り出す。そして、Ｘ線管１の管軸Ｊ２の回りに角度αだけ回転させて、Ｘ線錐軸Ｊ４を断層中心Ｃ２に合わせる。なお、図５に示す例ではＸ線焦点は管軸Ｊ２上にある。
【００２３】
《真円間欠軌道撮影》
上述した円軌道撮影ではＸ線曝射を円運動一周分行うようにしたが、真円間欠軌道撮影では、図６に示すように所定角度（例えば、１２０度）だけ曝射する。軌道１０１上の領域１１０ａ，１１０ｂはＸ線管１によるＸ線曝射を行う領域を表している。軌道１０１上の角度範囲１２０ｄｅｇの領域１１０ａでＸ線曝射を行うと、撮像装置３３はそのＸ線曝射の間に軌道１０２上の領域１２０ａを移動することになる。また、Ｘ線焦点が領域１１０ｂを移動する間に、撮像装置３３の中央は領域１２０ｂを移動する。
【００２４】
《渦巻き軌道撮影》
上述した円軌道撮影の場合には、図４に示したようにスライド部２３の繰り出し量を一定に保持しながら鉛直軸Ｊ１回りにＸ線管懸垂器２を回転させたが、渦巻き軌道撮影の場合には、図７に示すようにＸ線管懸垂器２を回転させつつスライド部２３を一定速度で繰り出すようにする。そのようにすると、Ｘ線焦点の軌道１０１は渦巻き状となる。一方、撮像装置３３に関しても、Ｘ線焦点の渦巻き運動に同期して中央１０３が渦巻き軌道１０２を形成するようにＸＹ駆動装置３４を制御する。
【００２５】
なお、スライド部２３の繰り出し量を変化させつつ渦巻き軌道撮影を行う場合、図８に示すように繰り出し動作と同時にＸ線管１を管軸Ｊ２回りに回転（角度α）させて、Ｘ線錐軸Ｊ４が常に断層中心Ｃを通るように制御する。
【００２６】
《直線軌道撮影》
図９は直線軌道撮影を説明する図である。図６に示す例では、Ｘ線管懸垂器２をｘ方向に移動させて直線軌道撮影を行っている。このとき、Ｘ線管懸垂器２のｘ正方向への移動と同期して、Ｘ線錐軸Ｊ４が撮像装置３３の中央１０３を常に通るように撮像装置３３をｘ正方向に移動させる。また、直線軌道撮影の間、Ｘ線管１を軸Ｊ３回りに回転させて、Ｘ線錐軸Ｊ４が常に断層中心Ｃを通るように制御する。
【００２７】
上述したように、本実施の形態のＸ線断層撮影システムでは、天井走行式Ｘ線管懸垂器２の構成を図１に示したような構成とすると共に、Ｘ線管懸垂器２の移動動作と臥位撮影テーブル３に設けられた撮像装置３３の移動動作とを連動して同期駆動制御することにより、従来の断層撮影専用装置と同様の断層撮影を行うことができる。
【００２８】
さらに、天板３１上に被検者Ｍを載せ、撮像装置３３の位置を固定して上方や斜め方向からＸ線曝射させることにより、通常のＸ線透視装置のように一般撮影を行うこともできる。さらに、図１０に示すように、天板１３０上に載せた被検者Ｍをほぼ立位状態とすることが可能な撮影テーブル１３１を利用するすることにより、横臥状態での一般撮影だけでなく立位撮影も容易に行うことができる。
【００２９】
−第２の実施の形態−
図１１は本発明によるＸ線断層撮影システムの第２の実施の形態を示す図であり、図１の場合と同様の概略構成図である。図１に示したシステムと比較すると、図１１に示すシステムでは、Ｘ線管懸垂器２００の構造が図１に示したシステムのＸ線管懸垂器２と異なっている。Ｘ線管懸垂器２００を除いた他の部分は図１のシステムと同様であり、以下ではＸ線管懸垂器２００の部分を中心に説明する。
【００３０】
Ｘ線管懸垂器２００には、上下に伸縮する支柱２１と、支柱２１の下端に設けられて水平に延在するＸ線管保持腕２２２とを備えている。Ｘ線管保持腕２２２の先端には、回転部２４を介してＸ線管１が設けられている。回転部２４は、Ｘ線管１をその管軸Ｊ２を回転軸として回転するとともに、水平面（ｘｙ面）内で管軸Ｊ２に直交する軸Ｊ３を回転軸として回転することができる。
【００３１】
第２の実施の形態のＸ線断層撮影システムにおいても、第１の実施の形態と同様に、円軌道、渦巻き軌道、真円間欠軌道、直線軌道の各撮影軌道による断層撮影、および、立位撮影を含む一般撮影を行うことができる。なお、直線軌道撮影や立位撮影における撮影動作は第１の実施の形態と全く同様なので説明を省略し、以下では円軌道撮影、渦巻き軌道撮影、真円間欠軌道撮影について説明する。
【００３２】
《円軌道撮影》
円軌道撮影の場合、被検者Ｍを天板３１上に載せ、Ｘ線管懸垂器２００の支柱２１を上下させてＦＦＤを設定するまでの手順は、上述した第１の実施の形態の手順（１）から手順（４）までと同様である。
（５）図１２に示すように固定レール７に対して可動レール６をｘ方向（天板３１の長手方向）に駆動して、Ｘ線管懸垂器２００を所定の断層撮影開始位置に、すなわち所定の断層撮影角度θとなる位置に移動する。同時に、撮像装置３３をＸ線管懸垂器２００の移動方向とは逆方向に所定量移動させる。図１２に示す例では、Ｘ線管懸垂器２００をｘ負方向に、撮像装置３３をｘ正方向に移動させているが、それぞれ反対方向に移動させても良い。
（６）Ｘ線管１を軸Ｊ３回りに回転させて、Ｘ線錐軸Ｊ４が断層中心Ｃを通るように調整する。
（７）操作部５２（図１１参照）の撮影開始スイッチ（不図示）をオンして円軌道撮影による断層撮影を開始する。
【００３３】
図１３は、円軌道撮影時のＸ線管懸垂器２００の移動動作を示した平面図である。１０１はＸ線焦点の軌道であり、断層中心Ｃを中心とした円軌道となっている。第２の実施の形態では、固定レール７上における可動レール６のｘ方向への移動と、可動レール６上におけるＸ線管懸垂装置２００のｙ方向への移動を同期制御することにより、Ｘ線焦点の軌跡が円軌道１０１となるようにする。
【００３４】
例えば、第１の実施の形態と同様にＸ線焦点の軌道１０１をｘ１＝Ｒ１・ｃｏｓ（ωｔ）、ｙ１＝Ｒ１ｓｉｎ（ωｔ）と表すと、支柱２１の中心軸の軌跡１０４はｘ３＝Ｒ１・ｃｏｓ（ωｔ）、ｙ３＝ｄ＋Ｒ１ｓｉｎ（ωｔ）と表すことができる。すなわち、支柱２１の中心軸の軌跡１０４が（ｘ３、ｙ３）となるように、Ｘ線管懸垂装置２のｘ方向およびｙ方向への駆動を制御すれば良い。
【００３５】
さらに、このようなＸ線管懸垂器２００の円運動と同期して、Ｘ線錐軸Ｊ４が常に断層中心Ｃを通るようにＸ線管１の管軸Ｊ２および軸Ｊ３の回りの回転を制御する。撮像装置３３の移動制御は第１の実施の形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００３６】
真円間欠軌道撮影の場合、Ｘ線管懸垂器２００の回転駆動の方法は上述した円軌道撮影の場合と同様であって、Ｘ線曝射を図６に示すように軌道１０１の所定領域１０１ａ，１０１ｂだけで行うようにする。また、渦巻き軌道撮影の場合、支柱の軌跡１０４が渦巻き状となるようにＸ線管懸垂器２００のｘ、ｙ方向への移動を制御すれば、Ｘ線焦点の軌道も渦巻き軌道となる。さらに、一般撮影の場合への適用も第１の実施に形態と同様に行うことができる。
【００３７】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、回転部２４は第１回転装置および請求項４の回転装置を、スライド部２３は水平移動装置を、Ｘ線管保持腕２２は第２回転装置を、支柱２１は上下移動装置をそれぞれ構成する。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一つのＸ線断層撮影システムによって、断層撮影だけでなく一般透視撮影も行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線断層撮影システムの第１の実施の形態を示す図であり、システムの概略構成を示したものである。
【図２】Ｘ線断層撮影システムの動作を説明する平面図であり、（ａ），（ｂ）の順にＸ線管懸垂器２を移動する。
【図３】撮影動作手順を説明する図であり、撮影システムをＸ正方向から見た図である。
【図４】円軌道撮影時のＸ線管１および撮像装置３３の動きを示す図である。
【図５】断層中心の高さ変更を説明する図である。
【図６】真円間欠軌道撮影におけるＸ線曝射を説明する図である。
【図７】渦巻き軌道撮影を説明する図である。
【図８】渦巻き軌道撮影時のスライド部２３の繰り出しと、管軸Ｊ２回りの回転とを説明する図である。
【図９】直線軌道撮影を説明する図である。
【図１０】立位撮影を説明する図である。
【図１１】本発明によるＸ線断層撮影システムの第２の実施の形態を示す図であり、システムの概略構成を示したものである。
【図１２】Ｘ線管懸垂器２００の断層撮影開始位置への移動を説明する図である。
【図１３】円軌道撮影時のＸ線管懸垂器２００の移動動作を示した平面図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線管
２，２００  Ｘ線管懸垂器
３  臥位撮影テーブル
４  表示装置
５  制御装置
６  可動レール
７  固定レール
２１  支柱
２２，２２２  Ｘ線管保持腕
２３  スライド部
２４  回転部
３３  撮像装置
３４  ＸＹ駆動装置
【図１】
2005021328.tif 000003
【図２】
2005021328.tif 000004
【図３】
2005021328.tif 000005
【図４】
2005021328.tif 000006
【図５】
2005021328.tif 000007
【図６】
2005021328.tif 000008
【図７】
2005021328.tif 000009
【図８】
2005021328.tif 000010
【図９】
2005021328.tif 000011
【図１０】
2005021328.tif 000012
【図１１】
2005021328.tif 000013
【図１２】
2005021328.tif 000014
【図１３】
2005021328.tif 000015