(57)【要約】【課題】  転倒保護フレーム３０、昇降操作自在な集草容器１５を備えながら、樹木の下などでも楽に作業することができるようにする。【解決手段】  転倒保護フレーム３０を、起立使用状態と倒伏状態に揺動切り換え自在に連結してある。転倒保護フレーム３０をリンク機構１４の上部リンク部材１４ａに対して連動ピン３７によって連動させると、集草容器１５を下降操作すれば、転倒保護フレーム３０がリンク機構１４に連動して車体後方側に揺動して倒伏状態に切り換わり、集草容器１５を上昇操作すれば、転倒保護フレーム３０がリンク機構１４に連動して起立使用状態に切り換わる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体の後部に設けた転倒保護フレーム、前記自走車体の後部に上下揺動自在なリンク機構を介して昇降操作自在に連結された集草容器を備えた乗用型草刈り機であって、
前記転倒保護フレームを、起立使用状態と、起立使用状態から車体後方側に揺動した倒伏状態とに揺動自在に構成し、
前記リンク機構の集草容器を上昇させる揺動に連動して前記転倒保護フレームが前記起立使用状態に切り換わり、前記リンク機構の集草容器を下降させる揺動に連動して前記転倒保護フレームが前記倒伏状態に切り換わるように、前記リンク機構と前記転倒保護フレームとを連動させる連動手段を設けてある乗用型草刈り機。
【請求項２】
前記連動手段を、前記リンク機構と前記転倒保護フレームを連動させる入り状態と、前記リンク機構と前記転倒保護フレームの連動を絶つ切り状態とに切り換え自在に構成し、前記転倒保護フレームを前記起立使用状態に固定するロック状態と、前記転倒保護フレームの起立固定を解除するロック解除状態とに切り換え自在なロック手段を設けてある請求項１記載の乗用型草刈り機。
【請求項３】
前記リンク機構のリンク部材と、前記転倒保護フレームとを同一の軸芯まわりで揺動自在に取り付けてある請求項１又は２記載の乗用型草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車体の後部に設けた転倒保護フレーム、前記自走車体の後部に上下揺動自在なリンク機構を介して昇降操作自在に連結された集草容器を備えた乗用型草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用型草刈り機として、従来、たとえば特許文献１に示されるように、走行機体１（自走車体に相当）の後部に転倒保護フレーム４６を立設し、この転倒保護フレーム４６に昇降リンク機構４９を介して昇降操作自在に集草容器３２を連結したものがあった。
【０００３】
従来、たとえば特許文献２に示されるように、転倒保護フレーム７を支持フレーム１９に対して回動自在に連結して、起立姿勢Ｕと、起立姿勢Ｕから車体後方側に揺動した格納姿勢Ｄとに人為操作によって切り換えできるようにした技術があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７４７３０号公報  （〔００２８〕欄、図１）
【０００５】
【特許文献２】特開平１０−３２４２１０号公報  （〔００１９〕欄など、図３など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
転倒保護フレームを備えた乗用型草刈り機にあっては、転倒保護フレームが樹木に当たることから、樹木の下で作業できなくなることがある。上記した従来の技術を採用して転倒保護フレームを揺動式にすれば、樹木などの下であっても、転倒保護フレームを起立使用状態から車体後方側に揺動した状態に切り換えて樹木などに当たらないようにすることで、作業することができるようになる。この場合、集草容器に貯まった刈り草を排出するなど、集草容器を上昇させる際、リンク機構が転倒保護フレームに当たって集草容器が必要な高さまで上昇しなくなる事態が発生しないようにするには、車体後方側に揺動させてあった転倒保護フレームを起立使用状態に戻す必要が生じる。
【０００７】
従って、従来の技術を採用して転倒保護フレームの姿勢変更が可能なものにした場合、樹木などの下で作業する際、集草容器を上昇させる必要が生じると、その都度、転倒保護フレームを起立使用状態から車体後方側に揺動した状態に切り換えたり、起立使用状態に戻したりする煩わしい手間が必要になっていた。また、姿勢切り換えの労力が必要になっていた。
【０００８】
本発明の目的は、樹木の下などで作業が転倒保護フレームの姿勢切り換えの面から楽に行なうことができるとともに構造簡単に得られる乗用型草刈り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本第１発明にあっては、自走車体の後部に設けた転倒保護フレーム、前記自走車体の後部に上下揺動自在なリンク機構を介して昇降操作自在に連結された集草容器を備えた乗用型草刈り機において、前記転倒保護フレームを、起立使用状態と、起立使用状態から車体後方側に揺動した倒伏状態とに揺動自在に構成し、前記リンク機構の集草容器を上昇させる揺動に連動して前記転倒保護フレームが前記起立使用状態に切り換わり、前記リンク機構の集草容器を下降させる揺動に連動して前記転倒保護フレームが前記倒伏状態に切り換わるように、前記リンク機構と前記転倒保護フレームとを連動させる連動手段を設けてある。
【００１０】
すなわち、芝刈りや草刈り作業を行なう際、集草容器を下降させておくのであり、集草容器を下降操作すると、転倒保護フレームが連動手段によるリンク機構との連動のためにリンク機構に連動して揺動して起立使用状態から倒伏状態に切り換わる。集草容器を上昇操作すると、転倒保護フレームが連動手段によるリンク機構との連動のためにリンク機構に連動して揺動して倒伏状態から起立使用状態に切り換わる。
【００１１】
従って、本第１発明によれば、樹木などの下では、転倒保護フレームを樹木などに当たりにくいように倒伏状態にして作業することができ、集草容器を上昇させる際は、転倒保護フレームをリンク機構の作動障害にならないように起立使用状態にして集草容器を必要な高さまで上昇させることができる。しかも、リンク機構の動力を転倒保護フレームの揺動操作力に利用でき、集草容器の昇降操作を行なうだけで操作簡単かつ楽に転倒保護フレームを所望の姿勢状態に切り換えることができ、かつ、特別の動力手段を省略して構造簡単に得ることができる。
【００１２】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記連動手段を、前記リンク機構と前記転倒保護フレームを連動させる入り状態と、前記リンク機構と前記転倒保護フレームの連動を絶つ切り状態とに切り換え自在に構成し、前記転倒保護フレームを前記起立使用状態に固定するロック状態と、前記転倒保護フレームの起立固定を解除するロック解除状態とに切り換え自在なロック手段を設けてある。
【００１３】
すなわち、転倒保護フレームを起立使用状態にロック手段によって固定するとともに連動手段を切り状態に切り換えると、集草容器を下降させても転倒保護フレームが倒伏状態に切り換わらないように転倒保護フレームを起立使用状態に保持することができる。
【００１４】
従って、本第２発明によれば、樹木などの下で作業する際、転倒保護フレームをリンク機構によって姿勢変更することができるものでありながら、樹木などが上方にない作業箇所では、転倒保護フレーム起立使用状態に固定しながら作業することができる。
【００１５】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記リンク機構のリンク部材と、前記転倒保護フレームとを同一の軸芯まわりで揺動自在に取り付けてある。
【００１６】
すなわち、リンク機構のリンク部材と、転倒保護フレームとを同一の軸芯まわりで揺動自在に取り付けてあるものだから、リンク部材と転倒保護フレームにわたって脱着自在な連動ピンを連動手段として採用して、リンク機構と転倒保護フレームを連動させたり、この連動を解除したりすることができる。
【００１７】
従って、本第３発明によれば、連動手段として連動ピンなど構造簡単な手段を採用して安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のキャスタ輪型の遊転自在な前車輪１と、左右一対の駆動自在な後車輪２とによって自走するように構成し、かつ、運転座席３、左右一対の操縦レバー４が装備された搭乗型の運転部５、運転座席３の後方に位置する原動部６、運転部５の後方に位置する転倒保護フレーム３０を備えた自走車体の車体フレーム７の前後輪間に、リンク機構８を介してモーア２０を連結するとともに、原動部６に位置するエンジン（図示せず）の駆動力を回転軸９、伝動ミッション１０、回転軸１１を介してモーア２０の入力ケース２１に伝達するように構成し、前記車体フレーム７の後部にリンク機構１４を介して集草容器１５を連結するとともに、モーア２０のハウジング２３の刈り草排出口（図示せず）を左右後輪２，２の間を通る搬送ダクト１６を介して集草容器１５に連通させるように構成して、乗用型草刈り機を構成してある。
【００１９】
この乗用型草刈り機は、芝刈りや草刈り作業を行なうものであり、原動部６に位置するエンジンの駆動力を左右後輪２，２に各別に伝達する一対の静油圧式無段変速装置（図示せず）を前記一対の操縦レバー４，４によって操作し、左右後輪２，２を駆動、停止操作することによって車体を走行、停止操作し、左右後輪２，２の駆動速度を相違させることによって車体の操向操作を行なうようになっている。前記リンク機構８の後部リンク８ａにモーアリフトシリンダ（図示せず）を連動させてあり、このモーアリフトシリンダを操作することにより、リンク機構８がモーアリフトシリンダによって車体フレーム７に対して上下に揺動操作され、モーア２０をこれのハウジング２３に装備されているゲージ輪２４が接地した下降作業状態と、このゲージ輪２４が地面上から高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作するようになっている。
【００２０】
集草容器１５を連結している前記リンク機構１４は、自走車体の両横側に設けてあり、図１，５に示すように、左右側いずれのリンク機構１４も、車体フレーム７の横側に立設された支持フレーム１２の上端部に位置するリンク支持部１２ａの上端側に前端側が車体横向きの軸芯Ｐ１まわりで回動自在に連結している上部リンク部材１４ａ、前記リンク支持部１２ａの下端側に前端側が前記軸芯Ｐ１に並行な軸芯Ｐ２まわりで回動自在に連結している下部リンク部材１４ｂ、左側リンク機構１４及び右側リンク機構１４の前記上部リンク部材１４ａ及び前記下部リンク部材１４ｂの後端側が回動自在に連結している容器支持体１４ｃを備えて構成してある。
【００２１】
左側のリンク機構１４の前記容器リフトシリンダ１３も、右側のリンク機構１４の前記容器リフトシリンダ１３も、前記支持フレーム１２と前記下部リンク部材１４ｂとにわたって連結してあり、左側のリンク機構１４も右側のリンク機構１４も、容器リフトシリンダ１３によって支持フレーム１２に対して前記軸芯Ｐ１，Ｐ２まわりで上下に揺動昇降操作されるようになっており、かつ、図１に示す如く下降操作されることにより、集草容器１５を自走車体の後方近くに下降操作し、図２に示す如く上昇操作されることにより、集草容器１５を原動部６の後方上方に上昇操作するようになっている。
【００２２】
前記容器支持体１４ｃは、集草容器１５をこれの草出し入れ口１５ａの近くで回動自在に支持しているとともにダンプシリンダ１７を備えている。すなわち、ダンプシリンダ１７が操作されると、図２に示す如く集草容器１５が容器支持体１４ｃに対して上昇揺動して草出し入れ口１５ａを下向きに開いて内部の刈り草を落下排出する状態になったり、図１に示す如く集草容器１５が容器支持体１４ｃに対して下降揺動して草出し入れ口１５ａを容器支持体１４ｃに当て付けた状態になる。
【００２３】
すなわち、容器リフトシリンダ１３及びダンプシリンダ１７を操作すると、リンク機構１４が容器リフトシリンダ１３によって支持フレーム１２に対して揺動昇降操作されて集草容器１５を車体の後方近くに下降させたり原動部６の後方上方に上昇させ、集草容器１５がダンプシリンダ１７によって容器支持体１４ｃに対して揺動昇降操作され、集草容器１５が草出し入れ口１５ａを容器支持体１４ｃの開口を介して前記搬送ダクト１６に連通した下降集草状態になったり、草出し入れ口１５ａを下向きに開口させて内部の刈り芝や刈り草を落下させる上昇排草状態になったりする。
【００２４】
つまり、モーア２０を下降作業状態に下降させ、集草容器１５を下降集草状態にして自走車体を走行させると、モーア２０がハウジング２３の内部の車体横方向での複数箇所で車体上下向きの軸芯まわりで回動するブレード２５によって芝や草を切断し、刈り芝や刈り草をブレード２５の回動によって発生する搬送風によってハウジング２３から搬送ダクト１６に排出し、この搬送ダクト１６を通して集草容器１５に送り込んでいく。集草容器１５を上昇排草状態に操作することにより、集草容器１５に貯まった刈り芝や刈り草を排出できる。
【００２５】
図５などに示すように、転倒保護フレーム３０は、中間部が車体横方向に沿う門形に屈曲成形した角鋼管材によって構成してある。この屈曲角鋼管材の両端部に板金部材を付設して設けた連結部３１のうちの左側の前記連結部３１を前記左側の支持フレーム１２の前記支持部１２ａに対して、右側の連結部３１を前記右側の支持フレーム１２の前記支持部１２ａに対してそれぞれ、前記リンク機構１４の上部リンク部材１４ａを連結するための連結ピン３２を利用して回動自在に連結してある。これにより、転倒保護フレーム３０は、前記左右の支持フレーム１２に対して前記上部リンク部材１４ａと同一の車体横向きの軸芯Ｐ１まわりで車体前後方向に揺動するように取り付けられており、揺動操作されることにより、図３（ロ）に示す如く転倒保護フレーム３０の両端側の脚部３２が支持フレーム１２に対して一直線状に並んだ起立使用状態と、図３（イ）に示す如く前記起立使用状態から車体後方側に揺動して起立使用状態にある場合よりも地上高さが低くなる倒伏状態とに切り換わるようになっている。
【００２６】
図５に示すように、転倒保護フレーム３０の両端側において、転倒保護フレーム３０の前記連結部３１に一対のピン孔３４，３５を設けるとともに、連結部３１の一方のピン孔３４と、前記上部リンク部材１４ａに設けた連動部材３６のピン孔３６ａとにわたって連動ピン３７を脱着するように構成し、連結部３１の他方のピン孔３５と、支持フレーム１２のピン孔３８とにわたってロックピン３９を脱着するように構成してある。
【００２７】
図４に示すように、前記ロックピン３９は、連結部３１と支持フレーム１２にわたって装着されることにより、転倒保護フレーム３０を支持フレーム１２に対して揺動不能になるように係合させて前記起立使用状態に固定するようにロック状態になり、図３に示すように、連結部３１及び支持フレーム１２から抜き外されることにより、転倒保護フレーム３０の前記起立固定を解除するようにロック解除状態になる。
【００２８】
図３に示すように、前記連動ピン３７は、連結部３１と連動部材３６にわたって装着されることにより、転倒保護フレーム３０が上部リンク部材１４ａと係合し合ってリンク機構１４に連動して揺動する状態に転倒保護フレーム３０とリンク機構１４を連動させるように連動入り状態になり、図４に示すように、連結部３１及び連動部材３６から抜き外されることにより、転倒保護フレーム３０と上部リンク部材１４ａの係合を解除することによって転倒保護フレーム３０とリンク機構１４の連動を解除するように連動切り状態になる。
【００２９】
すなわち、樹木の下で作業する際など、転倒保護フレーム３０の両端側において、ロックピン３９をロック解除状態に、連動ピン３７を連動入り状態にそれぞれ切り換えておく。すると、芝刈りや草刈りを行なうに当たり、図１に示すように、集草容器１５を下降集草状態に下降操作するだけで、転倒保護フレーム３０が集草容器１５を下降させるリンク機構１４の揺動に連動して倒伏状態に切り換わり、転倒保護フレーム３０を樹木に当たりにくくしながら作業することができる。そして、集草容器１５に回収された刈り芝や刈り草を排出するに当たり、図２に示すように、集草容器１５を上昇排出状態に上昇操作すると、転倒保護フレーム３０が集草容器１５を上昇させるリンク機構１４の揺動に連動して起立使用状態に切り換わり、転倒保護フレーム３０がリンク機構１４の揺動に対する障害にならなくて集草容器１５を必要な高さまで上昇させることが可能なる。
【００３０】
樹木などが上方にない作業箇所では、転倒保護フレーム３０の両端側において、ロックピン３９をロック状態に、連動ピン３７を連動切り状態にそれぞれ切り換えておく。すると、図４（イ）に示すように、集草容器１５を下降させても転倒保護フレーム３０が倒伏状態に切り換わらず、転倒保護フレーム３０を起立使用状態に固定しながら作業することができる。
【００３１】
前記左右一対の前車輪１，１は、図６に示す取り付け構造によって取り付けある。
すなわち、前車輪１を二又部４０ａで遊転自在に支持する前輪支持体４０の取り付け軸部４０ｂを、車体フレーム７から延出された前輪支持フレーム４１のボス部４１ａに回動自在に挿通させ、取り付け軸部４０ｂの端部に装着された外れ止めネジ体４２によって抜け止めしてある。
ボス部４１ａの上下両側に配置したスラスト座金４３、上側のスラスト座金４３とネジ体用座金４４との間に配置した複数枚の皿型ばね材４５をそれぞれ取り付け軸部４０ｂに装着し、外れ止めネジ体４２による締め付け力によって各皿型ばね材４５を弾性変形させ、皿型ばね材４５の弾性復元力によって前輪支持体４０をスラスト座金４３を介してボス部４１ａに圧接することにより、前車輪１が取り付け軸部４０ｂの車体上下向きの軸芯まわりで回動し過ぎにくいように、前車輪１の取り付け軸部４０ｂの車体上下向きの軸芯まわりでの前輪支持フレーム４１に対する回動に所定の摩擦回動抵抗を付与するようになっている。
【００３２】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く連動ピン３７やロックピン３９を採用して実施する他、連動やロック用のフックやリンク機構、連結棒などを採用して実施しても本発明の目的を達成することができる。従って、連動ピン３７、ロックピン３９、フック、リンク機構、連結棒などを総称して連動手段３７、ロック手段３９と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】乗用型草刈り機全体の作業状態での側面図
【図２】集草容器の上昇排草状態を示す側面図
【図３】(イ)は、転倒保護フレームのリンク機構との連動状態での倒伏状態を示す側面図、（ロ）は、転倒保護フレームのリンク機構との連動状態での起立使用状態を示す側面図
【図４】(イ)は、転倒保護フレームを起立使用状態に固定した状態でのリンク機構の下降状態を示す側面図、(ロ)は、転倒保護フレームを起立使用状態に固定した状態でのリンク機構の上昇状態を示す側面図
【図５】転倒保護フレーム及びリンク機構の取り付け構造を示す斜視図
【図６】前車輪の取り付け構造を示す断面図
【符号の説明】
【００３４】
１４        リンク機構
１４ａ      リンク部材
１５        集草容器
３０        転倒保護フレーム
３７        連動手段
３９        ロックピン
Ｐ１        転倒保護フレーム及びリンク部材の揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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