(57)【要約】【課題】利用者の利便性を考慮しつつ安全性を維持することのできる防犯技術を提供する。【解決手段】開閉部５０と、前記開閉部５０に備えられる第１の錠と、個人１の認証情報を取得し、予め格納された認証情報及び前記取得した認証情報に基づいて、個人１に対する認証処理を実行し、個人１が認証される場合に、第１の錠を開錠し、個人１が認証されない場合に、この建造物への侵入者がいることを通知し、開閉部５０に備えられる手動で操作可能な第２の錠１０と、を備える。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部と、
前記開閉部に備えられる第１の錠と、
前記開閉部に接近する個人の認証情報を取得する手段と、
予め格納された認証情報及び前記取得した認証情報に基づいて、前記個人に対する認証処理を実行する認証手段と、
前記個人が認証される場合に、前記第１の錠を開錠する錠制御手段と、
前記開閉部に備えられる手動で操作可能な第２の錠と、を備える防犯システム。
【請求項２】
前記個人の認証情報として、個人の顔画像、または音声情報を取得する、請求項１に記載の防犯システム。
【請求項３】
前記個人が認証されない場合に、この建造物への侵入者がいることを通知する手段と、
前記取得した認証情報をデータベースに格納する手段をさらに備える請求項１または２に記載の防犯システム。
【請求項４】
前記個人が認証される場合に、前記建造物の照明を制御する照明制御手段をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の防犯システム。
【請求項５】
前記個人が認証される場合に、前記個人に応じた音声情報を出力する、音声出力制御手段をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の防犯システム。
【請求項６】
前記音声出力制御手段は、認証を行った時刻に応じて、前記音声情報の音量を調整する、請求項５に記載の防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防犯技術に関し、特に家屋等の建造物の出入口の施錠を管理する防犯技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、他人の住居等へ無断で侵入するいわゆる侵入者は、侵入に時間を要する場合には、その侵入を断念すると言われる。侵入に時間を要する場合としては、例えば、玄関に開錠に時間を要する鍵を設けることが挙げられる。
【０００３】
このような開錠に時間を要する鍵が侵入者に敬遠される点に着目した侵入防止方法としては、例えば図１のように住居等の玄関に異なる２種類の鍵を設ける方法がある。この方法では、侵入者に鍵を開ける時間をかけさせることによって、侵入を断念させようとしていた。
【０００４】
しかしながら、玄関に異なる２種類の鍵を設ける方法では、居住者が２つの鍵を利用しなければならず、居住者にとっては作業がわずらわしかった。
【０００５】
ところで、機械式錠前装置の不正な開錠を抑止する二重ロックの公知例として、例えば、機械式錠前と電磁式錠前とを有機的に組み合わせた技術（例えば、特許文献１参照。）が開示されている。
【０００６】
また、近年では、玄関などにおける鍵に相当する手段として、顔の画像認証や音声認証などの個人認証処理、いわゆる生体認証処理が用いられている。
【０００７】
図２は、顔の画像認証、及び音声認証による個人認証を用いた玄関の施錠装置の一例を示す。このような個人認証では、顔を撮影し且つ音声を発しなければ電磁ロックは解除されない。従って、このような個人認証によれば、侵入者に心理的な抵抗感を与える。
【０００８】
ところで、図２に示すように上記個人認証では、カメラが備えられるインターホンは、屋外に設置される場合が多々ある。また、すなわち、上記個人認証では、カメラに西日や逆光が差し込むなどして、撮影環境が変化しやすい場所で顔画像を撮影するため、誤認識しやすい。従って、上記個人認証では、その顔画像に基づいて不審な侵入者を適切に排除しつつ、且つ居住者を排除しないようにしなければならない。このため、上記個人認証では、結果的に侵入者を排除する確率が低くなる（セキュリティが甘くなる）ことがあった。
【０００９】
なお、このような映像を用いた個人認証として、例えば、個人認証によって電気錠施錠及び開錠を行うドアホンに関する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平８−６０９１４号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６４２２４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１の技術では、錠前の種類は２種類であるが施錠手段は一つであるため、侵入者に開錠を断念させるように時間が稼げるとは言い難かった。
【００１２】
また、特許文献２の技術に代表される顔の画像認証を用いた個人認証では、上述したように顔画像の認証の精度を落とさざるを得ないことから、上記個人認証では、認証のセキュリティ（安全性）が甘くなる傾向にあった。
【００１３】
また、その他に非接触で簡便な個人認証として音声による個人認証が一般にしられている。しかし音声による個人認証においても風邪を引いたときの鼻声にも対応するためには認証のセキュリティを甘くせざるを得かった。
【００１４】
本発明は、前記した事項に鑑みて為されたものであり、利用者の利便性を考慮しつつ安全性を維持することのできる防犯技術を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明は以下の手段とした。
【００１６】
即ち、本発明は、開閉部と、前記開閉部に備えられる第１の錠と、前記開閉部へ接近する個人の認証情報を取得する手段と、予め格納された認証情報及び前記取得した認証情報に基づいて、前記個人に対する認証処理を実行する認証手段と、前記個人が認証される場合に、前記第１の錠を開錠する錠制御手段と、前記開閉部に備えられる手動で操作可能な第２の錠と、を備えるようにした。
【００１７】
本発明では、建造物の施錠管理として、個人認証によって施錠管理する第１の錠と、手動で操作可能な第２の錠とを備える。そして、この第１の錠の個人認証の精度を低く設定しても、第２の錠と組み合わせることによって、施錠管理の安全性を維持できる。従って、本発明によれば、利用者の利便性を考慮しつつ安全性を維持することのできる防犯技術を提供することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記個人の認証情報として、個人の顔画像、また音声情報を取得してもよい。
【００１９】
本発明では、個人認証に、個人それぞれによって異なる顔画像と音声情報とを用いる。従って、本発明によれば、安全且つ確実に施錠管理ができる。
【００２０】
また、本発明は、前記個人が認証されない場合に、この建造物への侵入者がいることを通知する手段と、前記取得した認証情報をデータベースに格納する手段をさらに備えてもよい。
【００２１】
従って、本発明によれば、認証されない個人を侵入者の情報としてデータベースに格納し、その侵入者を排除する際に利用することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記個人が認証される場合に、前記建造物の照明を制御してもよい。
【００２３】
従って、本発明によれば、認証された個人が例えば居住者である場合に、帰宅したときに玄関用照明等により迎え入れてもらえているという安心感を得ることができる。
【００２４】
また、本発明によれば、玄関用照明等が正常に動作するのを通り際に確認することで、動作確認用の特別な操作をすることなく、本防犯システムが正常に動作していることを確認することができる。
【００２５】
また、本発明は、前記個人が認証される場合に、前記個人に応じた音声情報を出力してもよい。
【００２６】
従って、本発明によれば、認証された個人が例えば居住者である場合に、帰宅したときに音声情報により迎え入れてもらえているという安心感を得ることができる。
【００２７】
さらに、本発明は、認証を行った時刻に応じて、前記音声情報の音量を調整してもよい。
【００２８】
従って、本発明によれば、例えば、認証された個人が居住者である場合に、その帰宅が深夜であるときには、眠っている他の家族を起こすことなく入室できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の最良の実施の形態に係る防犯システムを図面を参照して説明する。本実施の形態に係る防犯システムは、家屋、マンション、或いはビルディング等の建造物の出入口（開閉部）での個人の認証結果に基づき、その出入口の施錠及び開錠を管理する。本実施の形態に係る以下の説明では、本防犯システムを家屋の玄関に対する施錠及び開錠を管理に適用した一例について説明する。
【００３０】
〈認証処理の概略〉
本防犯システムの特徴は、以下の点にある。すなわち、顔の画像認証及び音声情報などの、個人特有の特定情報による個人認証では、周囲の環境や個人の体調等により認証に必要な顔画像や音声情報が要求される。このため、上記個人認証では、常に安定した認証結果を得ることが容易ではない。このため、本防犯システムでは、顔の画像認証及び音声情報を用いた個人認証によって制御され、電気信号によって駆動される電気錠（第１の錠）と、手動で操作可能な機械錠（第２の錠）とによって施錠管理を行うことに特徴がある。
【００３１】
すなわち、本防犯システムは、家屋の玄関に備えたカメラから開錠を要求する人の顔画像情報、または音声情報を取得して認証処理を行う。本防犯システムは、認証された人がこの家屋の居住者であるか居住者以外（例えば、知人や友人など）の人物であるかを判断する。
【００３２】
この認証された人が居住者である場合には、本防犯システムは、この居住者を迎え入れる演出を行う。
【００３３】
また、認証された人が居住者以外である場合には、本防犯システムは、この認証された人を訪問者であると判断して、宅内の居住者に対して訪問者の来訪を通知する。
【００３４】
また、認証されなかった人に対しては、本防犯システムは、窓やドアなどに備えられる侵入検知センサに入力があるか否かを判断する。そして、侵入検知センサに入力がある場合には、本防犯システムは、この認証されなかった人を侵入者と判断して、この侵入者を排除する。そして、本防犯システムは、居住者が在宅の場合は、この居住者に対して侵入者が侵入を試みていることを通知する。また、本防犯システムは、居住者が不在の場合には侵入者が侵入を試みていることを外部に通報する。
【００３５】
〈本防犯システムの構成〉
次に、本防犯システムの構成について、機能ブロック図、及びハードウェア構成図を用いて説明する。
【００３６】
本防犯システムは、上記の認証処理を行うために、個人情報入力装置、及び制御装置を備える。そして、個人情報入力装置、及び制御装置は、それぞれ以下の機能を備える。
【００３７】
図３は、本防犯システムの機能ブロック図である。図３において、本防犯システムは、個人情報入力装置１００、及び制御装置２００を備える。
【００３８】
まず、個人情報入力装置１００が有する機能を説明する。個人情報入力装置１００は、個人情報取得機能１０１、及び個人情報送信機能１０２を備える。
【００３９】
個人情報取得機能１０１とは、本防犯システムを設置する家屋等に入ろうとしている人の個人情報を入力（取得）する機能である。この場合、個人情報とは、顔や容姿の静止画、動画、発話音声、指紋、光彩、暗証番号など、個人を特定できるものであれば、形式は限定されない。
【００４０】
個人情報送信機能１０２とは、個人情報取得機能１０１によって得られた個人情報を制御装置２００へ送信する機能である。この個人情報送信機能１０２は、制御装置２００に対して正確に情報が伝達されるのであれば、手段は限定されない。個人情報送信機能１０２として、具体的には、信号線から情報を受信するネットワークボードなどがあげられる。
【００４１】
次に、制御装置２００が有する機能を説明する。制御装置２００は、個人情報受信機能２０１、個人情報解釈機能２０２、個人情報蓄積機能２０３、防犯情報受信機能２０４、個人判別機能２０５、開錠判断機能２０６、補助開錠機能２０７、照明制御機能２０８、音声出力機能２０９、電気錠制御機能２１０、威嚇機能２１１、及び他の防犯装置２１２を備える。
【００４２】
個人情報受信機能２０１とは、個人情報入力装置１００が取得した個人情報を受信する機能である。この個人情報受信機能２０１は、個人情報入力装置１００から正確に情報を取得できるのであれば、手段は問わない。個人情報受信機能２０１は、具体的には、信号線から情報を受信するネットワークボードなどがあげられる。
【００４３】
個人情報解釈機能２０２とは、個人情報受信機能２０１が取得した個人情報を解釈し、その個人情報の特徴量を抽出する機能である。この特徴量としては、例えば、取得した個人情報が顔画像情報であれば目鼻立ちや輪郭などの特徴量、音声情報であれば声紋などがあげられる。
【００４４】
個人情報蓄積機能２０３とは、個人情報受信機能２０１において得られた個人情報を蓄積する機能である。また、個人情報蓄積機能２０３は、ネットワークを介して、個人情報受信機能２０１から取得する以外の認証処理に必要な個人情報を取得するようにすることもできる。
【００４５】
防犯情報受信機能２０４とは、侵入者を検知した場合などの防犯情報を他の防犯装置２１２から受信する機能である。
【００４６】
個人判別機能２０５とは、個人情報解釈機能２０２によって得られた個人情報の特徴量を蓄積されている個人情報と照合し、また、他の防犯装置から通知される情報をもとに、取得した個人情報が誰であるかを判別する機能である。
【００４７】
開錠判断機能２０６とは、個人判別機能２０５によって特定された個人が開錠すべき人であるか否かを判断する機能である。
【００４８】
補助開錠機能２０７とは、個人情報入力装置１００の不具合や、環境によって個人が正確に認識されなかった場合に、電気錠を解除する補助的な機能である。この補助開錠機能２０７は、居住者など、特定の人にのみ使用可能な機能である。
【００４９】
照明制御機能２０８とは、開錠判断機能２０６によって個人が特定された場合に、玄関口などの照明装置などの光量を制御する機能である。
【００５０】
音声出力機能２０９とは、開錠判断機能２０６によって個人が特定された場合に、玄関口などに備えたスピーカから音声を出力する、或いは宅内のインターホンスピーカから音声を出力する機能である。
【００５１】
電気錠制御機能２１０とは、開錠判断機能２０６によって個人が特定された場合に、玄関口の電気錠前を制御する機能である。
【００５２】
威嚇機能２１１とは、開錠判断機能２０６によって、認証処理を行った個人が侵入者と判断された場合に、フラッシュライトやサイレンなどによって、この侵入者を排除するために威嚇する機能である。
【００５３】
他の防犯装置２１２とは、赤外線やドップラー効果、或いは振動検出などによる一般のセンサを使った防犯装置のことで、玄関及び他の進入経路からの侵入者を検知する機能を持つものである。
【００５４】
次に、個人情報入力装置１００のハードウェア構成について、ブロック図を用いて説明する。
【００５５】
図４は、本防犯システムの個人情報入力装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。本防犯システムの個人情報入力装置１００は、上記の処理及び機能を実現するために、設定情報入力部１１０、個人情報入力部１１１、情報出力部１１２、メモリ部１１３、情報送信部１１４、情報データベース（ＤＢ）管理部１１５、及びプログラム／データ記憶部１１６を備える。
【００５６】
設定情報入力部１１０は、個人情報入力装置１００が個人情報を取得するための設定値を入力するために備えられる。この設定情報入力部１１０として、例えば、キーボードなどの入力装置が考えられる。
【００５７】
個人情報入力部１１１は、認証の対象となる個人情報を入力する。個人情報入力部１１１は、個人を特定するための情報を取得する手段であれば、その種類は問わない。個人情報入力部１１１としては、具体的には、静止画や動画を撮影するためのカメラ、音声を入力するためのマイク、文字などを入力するためのキーボード、及びマウスなどがあげられる。
【００５８】
情報出力部１１２は、個人情報入力装置１００に設定されている設定情報や個人情報入力部１１１を通して入力された個人情報を出力する。この情報出力部１１２は、入力された情報を出力することができれば、手段は限定されない。情報出力部１１２としては、具体的には、静止画や動画を表示するための液晶ディスプレイや音声出力のためのスピーカ、状態を表示するためのＬＥＤなどがあげられる。
【００５９】
メモリ部１１３は、入力された設定情報や個人情報を記憶する。このメモリ部１１３は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）など、正確に情報を記憶できるものであれば、手段は限定されない。
【００６０】
情報送信部１１４は、個人情報入力部１１１によって入力された個人情報を制御装置２００に送信する。この情報送信部１１４は、正確に個人情報を送信できるものであれば、手段は限定されない。情報送信部１１４としては、具体的には、無線ＬＡＮなどに接続するためのネットワーク装置などがあげられる。
【００６１】
情報ＤＢ管理部１１５は、設定情報、或いは個人情報などの、様々なデータ構成とデータ実体を管理する機能を持つ。
【００６２】
プログラム  ／  データ記憶部１１６とは、個人情報入力装置１００が機能するためのプログラムとデータ群のことである。このプログラム／データ記憶部１１６には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や設定情報だけでなく、アプリケーションソフトやそれらに付随するデータもここに含まれる。また、プログラム／データ記憶部１１６には、データとして音声や画像情報も蓄積することができる。
【００６３】
演算部１１７とは、各機能を（プログラムを実行することによって）駆動、処理するための演算機能をもつ部位である。この演算部１１７は、一般にＣＰＵ（中央演算処理装置）で構成される。そして、演算部１１７では、具体的には、個人情報入力部１１１への入力の管理、情報送信部１１２の制御、情報送信部１１４への送信指示などが実行される。
【００６４】
次に、制御装置２００のハードウェア構成について、ブロック図を用いて説明する。
【００６５】
図５は、本防犯システムの制御装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。制御装置２００は、情報受信部２２０、通信部２２１、出力部２２２、入力部２２３、演算部２２４、照明制御部２２５、電気錠制御部２２６、インターホン制御部２２７、音声出力制御部２２８、メモリ部２２９、情報データベース（ＤＢ）管理部２３０、及びプログラム／データ記憶部２３１を備える。
【００６６】
情報受信部２２０は、個人情報入力装置１００から送信された個人情報や他の防犯装置２１２から送信された防犯情報を受信する。この情報受信部２２０は、個人情報や防犯情報を正確に受信できるものであれば、手段は限定されない。
【００６７】
通信部２２１とは、他の情報機器に情報を授受するための手段である。通信部２２１としては、具体的には、家庭内ネットワークに接続するネットワークアダプタや、近距離通信を行うブルートゥースなどの無線通信手段があげられる。
【００６８】
出力部２２２は、制御装置２００で保持している情報を居住者などへ提供する。出力部２２２としては、具体的には、静止画や動画、文字などを出力する液晶ディスプレイや、音声を出力するスピーカ、ＯＮ／ＯＦＦなどの状態を表示するＬＥＤなどがあげられる。
【００６９】
入力部２２３は、居住者などが情報を表示したり、各種操作を行うための情報を受け付ける。入力部２２３としては、具体的には、静止画や動画を入力するカメラや、音声を入力するマイク、液晶ディスプレイに表示された選択肢を選択するボタン、ＯＮ／ＯＦＦなどを切り替えるためのトグルスイッチ、キーボード、マウスなどがあげられる。
【００７０】
演算部２２４とは、各機能を（プログラムを実行することによって）駆動、処理するための演算機能をもつ部位である。この演算部２２４は、一般にＣＰＵ（中央演算処理装置）で構成される。そして、演算部２２４では、具体的には、個人判別機能２０５や個人情報解釈機能２０２などが実行される。
【００７１】
照明制御部２２５は、図３に示した照明制御機能２０８によって指示されたとおりに照明装置３００を制御する。電気錠制御部２２６とは、電気錠制御機能２１０によって指示されたとおりに電気施錠装置４００を制御する。インターホン制御部２２７とは、インターホン装置５００を制御する。音声出力制御部２２８とは、音声出力機能２０９や威嚇機能２１１などによって指示されたとおりに音声出力装置６００を制御する。なお、図５における制御情報とは、接続された各機器を制御する情報である。
【００７２】
メモリ部２２９は、演算部２２４がプログラムを実行する実行エリア（ＲＡＭ・ＲＯＭなどの記憶素子）である。本制御装置２００の初期設定情報や、居住者などによって変更された設定情報や、居住者が在室か否かなどという状態の情報、或いは通信によって取得された情報などが格納される。
【００７３】
情報ＤＢ管理部２３０は、設定情報、或いは個人情報などの、様々なデータ構成とデータ実体を管理する機能を持つ。
【００７４】
プログラム  ／  データ記憶部２３１は、本制御装置２００が機能するためのプログラムとデータ群のことである。プログラム／データ記憶部２３１には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や設定情報だけでなく、アプリケーションソフトやそれらに付随するデータもここに含まれる。また、プログラム／データ記憶部２３１には、データとして音声や画像情報も蓄積することができる。
【００７５】
〈本防犯システムの処理フロー〉
次に、本防犯システムにおける個人情報入力装置１００及び制御装置２００の処理について、フローチャートを参照して説明する。
【００７６】
図６は、本防犯システムの個人情報入力装置１００のフローチャートである。この処理は、図４に示した演算部１１７で実行される制御プログラムにより実現される。
【００７７】
まず、個人情報入力装置１００は、個人情報入力部１１１に個人情報が入力されたか否かを判定する（図６におけるステップ１０１、以下Ｓ１０１のように省略する）。
【００７８】
個人情報が入力されない場合には、個人情報入力装置１００は、その他の処理として、例えば、個人情報の受付待機などの処理を行う（Ｓ１０２）。そして、個人情報入力装置１００は、ステップ１０２の後、ステップ１０１の処理に戻る。
【００７９】
個人情報が入力された場合には、個人情報入力装置１００は、この個人情報をメモリ部１１３に一時記憶して取り込む（Ｓ１０３）。
【００８０】
そして、個人情報入力装置１００は、情報送信部１１４によって、取り込んだ個人情報を制御装置２００に送信する（Ｓ１０４）。
【００８１】
図７は、本防犯システムの制御装置２００の処理を説明するフローチャートである。この処理は、図５に示した演算部２２４で実行される制御プログラムにより実現される。
【００８２】
まず、制御装置２００は、情報受信部２２０に個人情報入力装置１００からの個人情報を受信したか否かを判定する（図７におけるステップ２０１、以下Ｓ２０１のように省略する）。
【００８３】
個人情報を受信しない場合には、制御装置２００は、その他の処理として、例えば個人情報受付待機などの処理を行う（Ｓ２０２）。そして、制御装置２００は、ステップ２０２の処理の後、ステップ２０１の処理に戻る。
【００８４】
個人情報を受信した場合には、制御装置２００は、演算部２２４が個人情報解釈機能２０２を実行することで、例えば受信した個人情報から特徴量を抽出する、解析処理を行う（Ｓ２０３）。
【００８５】
特徴量を抽出後、制御装置２００は、情報データベース管理部２３０を介してプログラム／データ記憶部２３１に蓄積されている個人情報から、特徴量に基づいてステップ２０１の処理で受信した個人情報と合致するものを検索する（Ｓ２０４）。
【００８６】
そして、制御装置２００は、演算部２２４が個人判別機能２０５を実行することで、個人情報が受信された個人に対して威嚇するか否かを判定する（Ｓ２０５）。このステップ２０５の処理で制御装置２００は、個人判別機能２０５によって個人情報が居住者、訪問者、及び侵入者のいずれかの個人情報であることを判定する。
【００８７】
このステップ２０５の処理で個人情報が受信された個人が侵入者（威嚇する相手）である場合には、制御装置２００は、演算部２２４が、照明制御部２２５、電気錠制御部２２６、及び音声出力制御部２２８などに対して威嚇する処理を指示する（Ｓ２０６）。また、このステップ２０５の処理で個人情報を受信された個人が居住者または訪問者（威嚇する相手ではない）である場合には、制御装置２００は、演算部２２４が、照明制御部２２５、電気錠制御部２２６、及び音声出力制御部２２８などに対して個人を迎え入れる処理を指示する。なお、この威嚇処理及び迎え入れる処理については後述する。
【００８８】
〈本防犯システムによる居住者に対する処理〉
次に、本防犯システムによる、この防犯システムを設置した家屋の居住者に対する処理について説明する。
【００８９】
図８は、本防犯システムの概略を説明する図であり、具体的には本防犯システムによる居住者に対する処理を説明する図である。図８において、本防犯システムを備える住居２０には、玄関に個人情報入力装置１００を有するインターホン３０、玄関用照明４０、玄関ドア５０（開閉部）を備える。
【００９０】
まず、住居２０に入る前に居住者１は、インターホン３０に備えられるカメラから顔画像の撮影に応じる。個人情報入力装置１００は、居住者１の顔画像を個人情報として取得する（図８におけるステップ３０１、以下Ｓ３０１のように省略する）。
【００９１】
個人情報入力装置１００は、情報送信部１１４によって個人情報を制御装置２００側に転送する（Ｓ３０２）。
【００９２】
制御装置２００は、転送された個人情報に基づいて、個人情報解釈機能２０２、或いは個人判別機能２０５などによって居住者１の認証処理を行う（Ｓ３０３）。
【００９３】
制御装置２００は、認証処理の結果、個人情報の相手が居住者１であると確認されると、玄関用照明４０を点灯する（Ｓ３０４）。また、制御装置２００は、電気錠制御部２２６によって玄関ドア５０の電気錠を開錠する（Ｓ３０５）。制御装置２００が電気錠を開錠した後で、居住者１は、通常の機械錠を開錠して宅内に入ることができる（Ｓ３０６）。この場合、個人認証は、顔画像や音声情報の特徴量の一致度のレベルを、例えば完全一致とするところを部分一致などにして、緩やかにしてもよい。すなわち、個人認証において、一致度を緩やかに設定し、簡易な個人認証と手動で操作可能な機械錠とを組み合わせるのがよい。
【００９４】
さらに、制御装置２００は、インターホン制御部２２７などの宅内の機器に対して居住者１が帰宅したことを通知して、居住者１を迎え入れる処理を行う（Ｓ３０７）。この居住者１を迎え入れる処理としては、例えば、宅内の照明を点灯する、テレビのスイッチを入れる、或いは風呂を沸かすなどの様々な処理が挙げられる。
【００９５】
以上の本防犯システムの居住者に対する処理によれば、顔画像や音声情報による個人認証を用いた電気錠の施錠及び開錠と、機械錠の施錠及び開錠とを組み合わせて家屋等の建造物に適用することによって、安全且つ確実な施錠管理をすることができる。
【００９６】
具体的には、他の防犯対策と比較すると、例えば、２種類の機械錠を持つ二重ロックは、操作が煩わしい。また、顔画像や音声情報による生体認証処理では、認証処理が不安定な場合があり、開錠に手間がかかることがある。これに対して、本防犯システムでは、生体認証処理の一致度のレベルを緩やかに設定し、この生体認証処理と機械錠とを組み合わせることによって、両者の特徴を生かした利用者の簡便性が高く且つ安全性の高い施錠管理を実現することができる。
【００９７】
〈本防犯システムによる侵入者に対する処理〉
次に、本防犯システムによる、この防犯システムを設置した家屋への侵入者に対する処理を説明する。
【００９８】
図９は、本防犯システムを設置した家屋への侵入者に対する処理の一例を説明する図である。なお、図中の主な構成については、図８と同様であるため説明は省略する。
【００９９】
まず、個人情報入力装置１００は、インターホン３０のカメラから侵入を試みる侵入者２を撮影する。そして、個人情報入力装置１００は、侵入者２の顔画像を個人情報として取得する（図９におけるステップ４０１、以下Ｓ４０１のように省略する）。
【０１００】
個人情報入力装置１００は、情報送信部１１４によって個人情報を制御装置２００側に転送する（Ｓ４０２）。
【０１０１】
また、個人情報入力装置１００は、赤外線センサ、ドップラーセンサ、振動検出センサ等の他の防犯装置２１２からの通知によって、侵入者２が玄関ドア５０などを破壊するなどして侵入を試みているか否かを検知する（Ｓ４０３）。
【０１０２】
そして、制御装置２００は、転送された個人情報及び他の防犯装置２１２からの通知に基づいて、個人情報解釈機能２０２、或いは個人判別機能２０５などによって侵入者２の判定処理を行う（Ｓ４０４）。
【０１０３】
制御装置２００は、判定処理の結果、個人情報の相手が侵入者２であると確認されると、威嚇用照明６０を点灯する（Ｓ４０５）。また、制御装置２００は、インターホン制御部２２７などの宅内の機器に対して侵入者２が侵入を試みていることを通知する（Ｓ４０６）。この侵入を通知する処理としては、例えば、警察や警備会社に連絡する、居住者１の携帯電話機などの端末に通知するなどの様々な処理が挙げられる。
【０１０４】
以上の本防犯システムによる侵入者に対する処理によれば、家屋等の建造物への侵入を断念させるなどして、侵入者を侵入前に排除することができる。また、本防犯システムによる侵入者に対する処理によれば、家屋等への侵入を周囲や警察などに通知することができる。
【０１０５】
〈本防犯システムによる訪問者に対する処理〉
次に、本防犯システムによる、この防犯システムを設置した家屋への訪問者に対する処理について説明する。
【０１０６】
図１０は、本防犯システムの概略を説明する図であり、具体的には本防犯システムによる訪問者に対する処理を説明する図である。なお、図中の主な構成については、図８と同様であるため説明は省略する。
【０１０７】
まず、住居２０を訪れた訪問者３は、インターホン３０の呼び出しボタン３１を押して居住者１を呼び出す（図１０におけるステップ５０１、以下Ｓ５０１のように省略する）。
【０１０８】
個人情報入力装置１００は、インターホン３０に備えられるカメラから、訪問者３の顔画像を撮影する。個人情報入力装置１００は、居住者１の顔画像を個人情報として取得する（Ｓ５０２）。
【０１０９】
個人情報入力装置１００は、情報送信部１１４によって個人情報を制御装置２００側に転送する（Ｓ５０３）。
【０１１０】
制御装置２００は、転送された個人情報に基づいて、個人情報解釈機能２０２、或いは個人判別機能２０５などによって訪問者３の認証処理を行う（Ｓ５０４）。そして、制御装置２００は、訪問者３が予め登録された個人であると確定した場合には、この訪問者３に対応する呼び出し音を確定する。
【０１１１】
制御装置２００は、認証処理の結果、個人情報の相手が登録された訪問者３であると確認されると、屋内用インターホン７０のスピーカ７１からその訪問者３に対応する呼び出し音を出力する（Ｓ５０５）。また、制御装置２００は、屋内用インターホン７０の画面７２から訪問者３の顔画像を出力する。
【０１１２】
制御装置２００は、個々の訪問者３に対応する呼び出し音を出力することで、居住者１に対してこの訪問者３を認識させることができる（Ｓ５０６）。
【０１１３】
以上の本防犯システムの居住者に対する処理によれば、顔画像や音声情報による個人認証を用いた電気錠の施錠及び開錠と、機械錠の施錠及び開錠とを組み合わせて家屋等の建造物に適用することによって、安全且つ確実な施錠管理をすることができる。
【０１１４】
〈本実施の形態における効果〉
以上述べたように、本実施の形態に係る防犯システムによれば、例えば以下のような効果を得られる。
【０１１５】
図１１は、本防犯システムによる侵入者に対する処理による効果の一例を示した図である。図１１では、侵入者２は、インターホン３０のカメラの前を通らずに玄関ドア５０の前に向かうなどして、個人情報入力装置１００による顔画像の取得を回避する（図１１におけるステップ９０１、以下Ｓ９０１のように省略する）。
【０１１６】
制御装置２００は、赤外線センサ、ドップラーセンサ、振動検出センサ等の他の防犯装置２１２からの通知によって、侵入者２が玄関ドア５０などを破壊するなどして長時間に渉って侵入を試みているか否かを検知する（Ｓ９０２）。と、インターホン３０のスピーカから例えば、「インターホンを押してください！」といった音声を出力して、周囲に注意を促す（Ｓ９０３）。
【０１１７】
制御装置２００は、上記の判定処理の結果、個人情報の相手が侵入者２であると確認されると、威嚇用照明６０を点灯する（Ｓ９０４）。また、制御装置２００は、インターホン制御部２２７などの宅内の機器に対して侵入者２が侵入を試みていることを通知する（Ｓ９０５）。この侵入を通知する処理としては、例えば、警察や警備会社に連絡する、居住者１の携帯電話機などの端末に通知するなどの様々な処理が挙げられる。
【０１１８】
以上の本防犯システムによる侵入者に対する処理によれば、本防犯システムによる音声と威嚇用照明による処理によって、侵入者２に対して、周囲への侵入の発覚を恐れて侵入を断念させることができる。従って、本防犯システムによれば、侵入者を侵入前に排除することができる。また、本防犯システムによる侵入者に対する処理によれば、家屋等への侵入を周囲や警察などに通知することができる。
【０１１９】
また、図１２は、本防犯システムによる個人認証に必要な顔画像を蓄積する効果の一例について説明する図である。
【０１２０】
従来のカメラ付きドアホンでは、個人認証に画像を利用していないため、居住者や訪問者の画像を蓄積することが難しい場合がある。本防犯システムによれば、個人認証に顔などの画像を利用するために、居住者や訪問者を撮影して、プログラム／データ記憶部２３１に含まれる画像データ蓄積部２３１ａに蓄積することができる。
【０１２１】
また、本防犯システムによれば、居住者にとって画像を撮影することは煩わしいことであるが、２種類の錠を鍵で開けることに比べると楽な作業と言えるため、心理的抵抗少なく、撮像に応じやすくなる。したがって、本防犯システムによれば、自然に個人認証に必要な画像を蓄積することができる。
【０１２２】
図１３は、本防犯システムによる侵入者に対する効果の一例を示す図である。
【０１２３】
本防犯システムにおいて個人認証に音声を利用する場合、認証を必要とする人は、あらかじめ定められた言葉（例えば、「ただいま」など）を発するようにする。個人認証に音声情報を用いることによって、居住者にとってはなんの違和感もない通常の行動をするだけで１つの鍵を開錠することができる。一方、侵入者２は近隣居住者８などの目を気にするため、音声情報を発することにためらいを感じ、侵入を断念させる効果が得られる。
【０１２４】
また、図１４は、本防犯システムによる居住者に対する処理の効果の一例を示す図である。
【０１２５】
本防犯システムによる居住者に対する処理によれば、居住者１にとって、帰宅したときに玄関用照明４０により迎え入れてもらえているという安心感を得ることができる。
【０１２６】
また、本防犯システムでは、玄関用照明４０が正常に動作するのを通り際に確認することで、動作確認用の特別な操作をすることなく、本防犯システムが正常に動作していることを確認することができる。
【０１２７】
〈変形例〉
なお、本発明の防犯システムは、本実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１２８】
例えば、本防犯システムにおいて、個人認証によって深夜に居住者の一員（お父さん）が帰宅したことを認証したら、小さな音量で「お父さんが帰ってきました」とアナウンスするか、或いはアナウンスしないようにする。
【０１２９】
図１５は、本防犯システムによる居住者に対する処理の一例を示す。また、図１６は、本防犯システムによる居住者に対する処理で居住者の帰宅が深夜になった場合の一例を示す。
【０１３０】
このとき、大きな音を出すべきでないと判断するためには、本防犯システムが取得する時刻情報や、宅内の居間の電気が消えていることなどに基づいて判断する。
【０１３１】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の防犯システムによれば、利用者の利便性を考慮しつつ安全性を維持することのできる防犯技術を提供するという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の施錠装置とその課題を説明する図。
【図２】従来の顔画像を用いた認証方法の課題を説明する図。
【図３】本発明の一実施の形態に係る防犯システムの機能ブロック図。
【図４】本防犯システムの個人情報入力装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図５】本防犯システムの制御装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図６】本防犯システムの個人情報入力装置の処理を説明するフローチャート。
【図７】本防犯システムの制御装置の処理を説明するフローチャート。
【図８】本防犯システムの概略を説明する図であり、具体的には本防犯システムによる居住者に対する処理を説明する図。
【図９】本防犯システムを設置した家屋への侵入者に対する処理の一例を説明する図。
【図１０】本防犯システムの概略を説明する図であり、具体的には本防犯システムによる訪問者に対する処理を説明する図。
【図１１】本防犯システムによる侵入者に対する処理による効果の一例を示した図。
【図１２】本防犯システムによる個人認証に必要な顔画像を蓄積する効果の一例について説明する図。
【図１３】本防犯システムによる侵入者に対する効果の一例を示す図。
【図１４】本防犯システムによる居住者に対する処理の効果の一例を示す図。
【図１５】本防犯システムによる居住者に対する処理の一例を示す図。
【図１６】本防犯システムによる居住者に対する処理で居住者の帰宅が深夜になった場合の一例を示す図。
【符号の説明】
１  居住者
２  侵入者
３  訪問者
８  近隣居住者
２０  住居
３０  インターホン
３１  ボタン
４０  玄関用照明
５０  玄関ドア
６０  威嚇用照明
７０  屋内用インターホン
７１  スピーカ
７２  画面
１００  個人情報入力装置
１０１  個人情報取得機能
１０２  個人情報送信機能
１１０  設定情報入力部
１１１  個人情報入力部
１１２  情報出力部
１１３  メモリ部
１１４  情報送信部
１１５  管理部
１１６  プログラム／データ記憶部
１１７  演算部
２００  制御装置
２０１  個人情報受信機能
２０２  個人情報解釈機能
２０３  個人情報蓄積機能
２０４  防犯情報受信機能
２０５  個人判別機能
２０６  開錠判断機能
２０７  補助開錠機能
２０８  照明制御機能
２０９  音声出力機能
２１０  電気錠制御機能
２１１  威嚇機能
２１２  他の防犯装置
２２０  情報受信部
２２１  通信部
２２２  出力部
２２３  入力部
２２４  演算部
２２５  照明制御部
２２６  電気錠制御部
２２７  インターホン制御部
２２８  音声出力制御部
２２９  メモリ部
２３０  情報データベース管理部
２３１  プログラム／データ記憶部
２３１ａ  画像データ蓄積部
３００  照明装置
４００  電気施錠装置
５００  インターホン装置
６００  音声出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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