(57)【要約】【課題】回転体、特に、タイヤのバーストやトレッドの剥離などの異常を初期段階で検知して、事故を未然に防ぐことのできる回転体の異常検知装置および方法を提供する。【解決手段】回転中の回転体１の各種物理量を計測する計測手段１１と、計測手段で計測したデータから回転体の回転に同期した信号を抽出する抽出手段２１と、抽出手段で抽出された信号から回転体の状態を判定する判定手段３１と、判定手段によって異常だと判定された場合に異常を警告する異常警告手段４１と、から回転体の異常検知装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中の回転体の各種物理量を計測する計測手段と、計測手段で計測したデータから回転体の回転に同期した信号を抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された信号から回転体の状態を判定する判定手段と、判定手段によって異常だと判定された場合に異常を警告する異常警告手段と、から構成され、抽出手段が適応デジタルフィルタを備え、適応デジタルフィルタにおいて、回転に同期した信号を抽出するとともに、計測手段で計測したデータと抽出手段で抽出した回転に同期した信号とから、回転に相関のない信号を求め、求めた回転に相関のない信号により適応デジタルフィルタを最適化することを特徴とする回転体の異常検知装置。
【請求項２】
計測手段で計測する回転体の各種物理量が、振動、音または回転数である請求項１に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項３】
抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、計測手段で計測したデータを遅延させたデータを利用する請求項１または２に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項４】
データ遅延時間が回転体の１回転に対応する時間である請求項３に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項５】
データを遅延させるための遅延回路を、計測手段からのデータの入力部と適応デジタルフィルタとの間の信号ラインに設けた請求項３または４に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項６】
データを遅延させるための遅延回路を、計測手段からのデータの入力部と回転に相関のない信号を求めるための比較器との間の信号ラインに設けた請求項３または４に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項７】
抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、計測手段で計測したデータのうち回転情報のデータから回転周期を算出して生成した次数成分を利用する請求項１または２に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項８】
次数成分を生成するための次数成分生成回路を、計測手段からの回転情報のデータの入力部と適応デジタルフィルタとの間の信号ラインに設けた請求項７に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項９】
抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、計測手段で計測したデータを、計測手段で計測したデータのうち回転速度情報のデータに応じて可変サンプリングして、見かけ上の周期を一定にする請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項１０】
可変サンプリングを実行するための可変サンプリング回路を、計測手段からのデータの入力部に設けた請求項９に記載の回転体の異常検知装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転体の異常検知装置を用い、回転中の回転体の各種物理量から、回転体の回転に同期した信号を抽出し、抽出した信号から回転体の異常を検知することを特徴とする回転体の異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体（例えばタイヤ）の故障による事故を未然に防ぐための回転体の異常検知装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転体例えばタイヤの異常を検知する装置として、タイヤ内圧が一定値以下になるとアラームを発してドライバーに警告をする内圧異常警報装置が知られている。この装置では、タイヤのホイールに取り付けられた内圧センサによって内圧を測定し、ある一定の内圧以下になった場合に警告を発するよう構成されている。
【０００３】
しかしながら、この内圧異常警報装置では、内圧低下以外の原因で発生する故障は検知できない。例えば、そのような故障の一例として、トレッドとベルト間、ベルトを構成するコード間、及び、サイドゴムとカーカスプライ間などでの剥離、プライコードやベルトコードの破断、ならびに、トレッドゴムのチャンクアウト（例えば、トレッドに設けられたブロック陸部がもぎ取られた状態）などがある。これらのタイヤ故障が生じた状態で走行を続ければ、突然のタイヤバーストが生じて走行不能となる可能性があり、加えて、大きな事故を招く恐れがある。
【０００４】
このような内圧以外の故障を検知するシステムとして、タイヤの振動や音のデータを計測し、予め求めた正常時のデータと比較することで、タイヤの異常を知る回転体の異常検知システムが知られている（例えば、特許公報１）。この回転体の異常検知システムでも、十分なレベルでタイヤの異常を検知することができるが、簡単な構成で、さらに、性能の良い回転体の異常検知システムが近年求められていた。
【特許文献１】特開２００３−８０９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、回転体、特に、タイヤのバーストやトレッドの剥離などの異常を初期段階で検知して、事故を未然に防ぐことのできる回転体の異常検知装置および方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転体の異常検知装置は、回転中の回転体の各種物理量を計測する計測手段と、計測手段で計測したデータから回転体の回転に同期した信号を抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された信号から回転体の状態を判定する判定手段と、判定手段によって異常だと判定された場合に異常を警告する異常警告手段と、から構成され、抽出手段が適応デジタルフィルタを備え、適応デジタルフィルタにおいて、回転に同期した信号を抽出するとともに、計測手段で計測したデータと抽出手段で抽出した回転に同期した信号とから、回転に相関のない信号を求め、求めた回転に相関のない信号により適応デジタルフィルタを最適化することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の回転体の異常検知装置における好適例としては、計測手段で計測する回転体の各種物理量が、振動、音または回転数であること、抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、計測手段で計測したデータを遅延させたデータを利用すること、データ遅延時間が回転体の１回転に対応する時間であること、データを遅延させるための遅延回路を、計測手段からのデータの入力部と適応デジタルフィルタとの間の信号ラインに設けたこと、及び、データを遅延させるための遅延回路を、計測手段からのデータの入力部と回転に相関のない信号を求めるための比較器との間の信号ラインに設けたこと、がある。
【０００８】
さらに、本発明の回転体の異常検知装置における他の好適例としては、抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、計測手段で計測したデータのうち回転情報のデータから回転周期を算出して生成した次数成分を利用すること、及び、次数成分を生成するための次数成分生成回路を、計測手段からの回転情報のデータの入力部と適応デジタルフィルタとの間の信号ラインに設けたこと、がある。
【０００９】
さらにまた、本発明の回転体の異常検知装置におけるさらに他の好適例としては、抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、計測手段で計測したデータを、計測手段で計測したデータのうち回転速度情報のデータに応じて可変サンプリングして、見かけ上の周期を一定にすること、及び、可変サンプリングを実行するための可変サンプリング回路を、計測手段からのデータの入力部に設けたこと、がある。
【００１０】
また、本発明の回転体の異常検知方法は、上述した構成の回転体の異常検知装置を用い、回転中の回転体の各種物理量から、回転体の回転に同期した信号を抽出し、抽出した信号から回転体の異常を検知することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転体の異常検知装置および方法では、計測した振動、音、または、ＡＢＳの回転数などの計測した物理量から、抽出手段により回転体の回転に同期した信号を抽出し、これから異常の判定を行うことで、回転中の回転体、例えば、走行中のタイヤのバースト、トレッドの剥離など、タイヤの回転に相関のある欠陥に起因する異常を、初期段階で検知することができ、事故を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の回転体の異常検知装置の一例を説明するための図である。なお、図１に示す例では、回転体として車両に装着されるタイヤを例にとって本発明を説明するが、回転中の回転体の異常を検知する目的であれば、タイヤ以外の回転体にも同様に本発明を適用できることはいうまでもない。
【００１３】
図１に示す例において、１は回転体としてのタイヤ、２は各タイヤ１に装着した振動または音を計測するためのセンサ、３は各センサ２からの信号に基づきタイヤ１の異常を検知する中央処理装置である。本発明の回転体の異常検知装置は、各センサ２により振動あるいは音などの物理量を計測する計測手段１１、計測手段１１で計測したデータからタイヤ１の回転に同期した信号を抽出する抽出手段２１、抽出手段２１で抽出された信号からタイヤ１の状態を判定する判定手段３１、判定手段３１によって異常だと判定された場合にドライバーに異常を警告する異常警告手段４１、から構成されている。
【００１４】
計測手段１１は、タイヤ１周りの、音または振動（センサ２により測定）、あるいは、ＡＢＳなどの回転数信号（センサ２は必要ない）を計測し、計測したデータをデジタル信号として抽出手段２１に入力する。音を計測する場合は、センサ２として、マイクロフォンなどを使用する。振動を計測する場合は、センサ２として、加速度計、速度計、変位計などを使用する。また、車両がＡＢＳ（Anti-lock Brake System）を装着している場合は、ＡＢＳの回転数信号を使用することができる。この場合はセンサ２を設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。ＡＢＳ以外でも、その他の方法で回転数を計測し、その回転数信号を使用することもできる。
【００１５】
抽出手段２１としては、適応デジタルフィルタを用いて、タイヤ１の回転に同期した周期成分を抽出する手段を使用することが望ましい。すなわち、図２に抽出手段２１の一例の構成を示すように、抽出手段２１では、計測手段１１で計測したデジタル信号Ｘ（ｉ）を入力し、その入力信号（リファレンス信号Ｒ（ｉ）として比較器２４を介して適応デジタルフィルタ２３に供給される）とその入力信号を遅延回路２２を通して遅延させた信号（直接適応デジタルフィルタ２３に供給される）とを、リアルタイムで適応デジタルフィルタ２３において演算し、出力信号Ｙ（ｉ）としてタイヤ１の周期に相関のある信号が出力される。そのため、出力信号Ｙ（ｉ）は、タイヤ１の回転に相関のある信号（周期的な信号）として求めることができる。求めた出力信号Ｙ（ｉ）は判定手段３１に入力される。
【００１６】
遅延回路２２における遅延時間は、タイヤ１の１回転の時間間隔以下とすることが好ましいが、２回転以上の時間間隔、または、若干１回転の時間より長短の差がある時間間隔であっても、適応デジタルフィルタ２３の特性上演算で回転に同期した周期成分を求めるのためには問題はない。また、タイヤ１の１回転の時間間隔は回転数（走行速度）によって変化する場合も、適応デジタルフィルタ２３のサンプリング周波数、タップ長をうまく設定しておくことで、対応可能である。又、低速、中速、高速の３段階の遅延時間を予め定めておき、速度に応じて遅延回路２２の遅延時間を３段階に変化させることでも実現できる。もちろん、車両の速度を常時測定し、その速度に応じて遅延回路２２の遅延時間をリアルタイムで変化させることも考えられる。
【００１７】
適応デジタルフィルタ２３は従来から公知の構成のものを使用することができる。図２に示す例では、計測手段１１で計測したデジタルデータＸ（ｉ）から構成されるリファレンス信号Ｒ（ｉ）と、適応デジタルフィルタの出力Ｙ（ｉ）とを、比較器２４で演算して両者の差を求め、それをエラー信号Ｅ（ｉ）として求めている。そのため、エラー信号Ｅ（ｉ）は、タイヤ１の回転に無関係の、例えば、路面や車体に寄与した信号（ランダムな信号）として求めることができる。そして、求めたエラー信号Ｅ（ｉ）を適応デジタルフィルタ２３の係数変更部にフィードバックして、エラー信号Ｅ（ｉ）に応じて、適応デジタルフィルタ２３の係数を動的に変更させ、適応デジタルフィルタ２３の最適化を図っている。エラー信号Ｅ（ｉ）を適応デジタルフィルタ２３の係数変更部にフィードバックして最適化を図る方法としては、従来からフィルタ係数更新アルゴリズムとして知られているＬＭＳ（最小平均自乗）法、ニュートン法あるいは最急下法を用いることができる。
【００１８】
抽出手段２１の例としては、図２に示すように、遅延回路２２を計測手段１１からのデジタル信号Ｘ（ｉ）の入力部分と適応デジタルフィルタ２３との間に設けた例の他に、図３に示すように、遅延回路２２を計測手段１１からのデジタル信号Ｘ（ｉ）の入力部分と比較器２４との間に設け、リファレンス信号Ｒ（ｉ）を遅延させても、図２に示す本発明と同じ作用効果を得ることができる。
【００１９】
判定手段３１は、抽出手段２１の適応デジタルフィルタ２３の出力信号Ｙ（ｉ）の値を用いて、各タイヤ１において正常状態の値と比較する方法、あるいは、タイヤ１のうち２輪（前後、左右）または４輪の値を比較する方法、を行うことで異常値を示すタイヤ１を異常と判断する。そのためには、タイヤ１の正常時のデータをメモりしたデータベース部を持つコンピュータや、２輪または４輪の抽出データを比較してそれらの差から異常を判定する手段、を備えることが好ましい。
【００２０】
異常警告手段４１は、判定手段３１で異常だと判定された場合にドライバーに警告を与える。異常警告手段４１としては、警告灯や警告アラームを使用することが好ましい。
【００２１】
上述した構成の本発明の回転体の異常検知装置では、正確なタイヤの回転数の信号がなくても、簡単に、且つ、効果的に、タイヤ１の回転に相関のある信号のみを出力信号Ｙ（ｉ）として抽出することができる。すなわち、バーストなどのタイヤ１の回転に相関のある信号のみが出力信号Ｙ（ｉ）に含まれ、縁石にのりあげるなどの一回のみの事象でタイヤ１の回転に相関のない信号は出力信号Ｙ（ｉ）に含まれない。そのため、正確な異常判定を行うことができる。
【００２２】
なお、上述した例では、入力信号Ｘ（ｉ）としてセンサ２で測定した振動、音の信号を利用した例を説明している。この他、入力信号Ｘ（ｉ）としてＡＢＳの回転数信号を利用した場合も、同様に本発明を適用することができる。すなわち、例えば所定の周期のサイン波から構成される回転数信号には、上述したようにバーストおよび縁石にのりあげた際の信号を含んでいる。そのような場合でも、その回転数信号を入力信号Ｘ（ｉ）として抽出手段２１を通過させることで、タイヤ１の回転に相関がある信号のみを含む出力信号Ｙ（ｉ）を得ることができる。
【００２３】
次に、本発明の回転体の異常検知装置における実際の波形について説明する。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前輪（左）１−１、前輪（右）１−２、後輪（左）１−３、後輪（右）１−４を備える車両において、前輪（左）１−１のショルダー部にバースト部５１が発生した場合を想定して、バースト部５１の発生初期（時間が経つとタイヤ全体が損傷してしまうため）における、入力信号Ｘ（ｉ）、出力信号Ｙ（ｉ）、エラー信号Ｅ（ｉ）の各タイヤの信号波形を、良路と荒れた路面とに対し、タイヤのナックル部に設けたセンサにより振動加速度を計測することで求めた。
【００２４】
図５は良路における各タイヤの入力信号Ｘ（ｉ）、出力信号Ｙ（ｉ）、エラー信号Ｅ（ｉ）の一例を示す図であり、図６は荒れた路面における各タイヤの入力信号Ｘ（ｉ）、出力信号Ｙ（ｉ）、エラー信号Ｅ（ｉ）の一例を示す図である。図５及び図６の結果から、入力信号Ｘ（ｉ）として、タイヤの回転に相関のある信号（バースト部）５１に起因する信号）とタイヤの回転に相関のない信号（路面の凹凸などに起因する信号）とが混在していても、バースト部５１を有する前輪（左）１−１の出力信号Ｙ（ｉ）のみにバーストを示す周期的な信号が現れ、それ以外の正常な車輪の出力信号Ｙ（ｉ）には何の信号も現れず、正確にバースト判定できることがわかる。
【００２５】
また、図６の結果から、入力信号Ｘ（ｉ）に測定したいタイヤの回転に相関のある信号（バースト部５１に起因する信号）よりも振幅の大きい信号（荒れた路面に起因する信号）が含まれていても、本発明によれば良路と同様に、バースト部５１を有する前輪（左）１−１の出力信号Ｙ（ｉ）のみにバーストを示す周期的な信号が現れ、それ以外の正常な車輪１−２〜１−４の出力信号Ｙ（ｉ）には何の信号も現れず、正確にバースト判定できることがわかる。また、図５及び図６に示す例において、エラー信号Ｅ（ｉ）は常に変化する信号となっており、その信号の変化に応じて適応デジタルフィルタ２３の係数が変更され、適応デジタルフィルタ２３の特性もそれに応じて変化することがわかる。
【００２６】
上述した本発明の回転体の異常検知装置は一例であって、その構成は上述した例に限定されるものではない。例えば、図２及び図３に示した抽出手段２１の変形例として、以下のような構成をとることができる。
【００２７】
図７は本発明における抽出手段２１の他の例を説明するためのブロック図である。図７に示す例において、図２及び図３に示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。図７に示すように、タイヤの回転に同期していない成分（路面・車体等の影響）が、タイヤの回転に同期している信号より大きな場合、または、タイヤの回転に同期している成分が小さい場合には、１つの適応デジタルフィルタ２３を用いるより、複数のデジタルフィルタ２３（ここでは３個のデジタルフィルタ２３−１〜２３−３）を直列に接続したほうがより精度よく抽出することができる。すなわち、図７に示す例において、入力Ｘ（ｉ）に振動、音、または回転数の信号を入力し、１段目（ＡＤＦ１）のフィルタ２３−１から得られる出力Ｙ１（ｉ）を２段目（ＡＤＦ２）のフィルタ２３−２に入力するという処理を繰り返し行うことで、より抽出精度の向上を図ることができる。なお、接続するフィルタの数について制限はない。
【００２８】
図８は図７に示す抽出手段２１における入力信号Ｘ（ｉ）、出力信号Ｙ（ｉ）（ここでは３出力信号を示す）、エラー信号Ｅ（ｉ）（ここでは３エラー信号を示す）の一例を示す図である。図８に示すように、出力信号Ｙ（ｉ）は、１段目の出力信号Ｙ１（ｉ）より２段目の出力信号Ｙ２（ｉ）、２段目の出力信号Ｙ２（ｉ）より３段目の出力信号Ｙ３（ｉ）となるに従って、欠陥をより精度よく抽出できることがわかる。
【００２９】
図９は本発明における抽出手段２１のさらに他の例を説明するためのブロック図である。図９に示す例において、図２及び図３に示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。上述したように、適応デジタルフィルタによるロジック（多段化等）によれば周期的な信号は全て抽出することが可能であるが、その反面、回転体の異常により発生する回転に相関のある信号（周期信号）の他に、外乱が周期的である場合も、外乱の影響を抽出してしまう。そこで、図９に示すように、次数成分生成回路２５を、計測手段１１からの回転情報である回転信号Ｐ（ｉ）の入力部と適応デジタルフィルタ２３との間に設け、回転体の回転情報（車両の場合は例えば車輪速センサからの回転情報）から抽出したい次数成分を生成し、その信号から適応デジタルフィルタ２３を用いることで、抽出したい成分のみを抽出可能となる。この生成された次数成分は任意の次数でよく、その数についても特に制限されるものではない。
【００３０】
図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明における抽出手段２１のさらに他の例を説明するためのブロック図である。図１０（ａ）、（ｂ）に示す例において、図２及び図３に示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。上述した図２、図３、図７及び図９に示す実施例において、回転体の回転速度（車両の場合は車速）が変化した場合、適応デジタルフィルタ２３では充分適用できない場合がある。そこで、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、可変サンプリングを実行するための可変サンプリング回路２６を、計測手段からのデータの入力部に設け、回転体の回転情報（車両の場合はＡＢＳ車輪速信号など）を用いて、入力信号のデータをある正規化した回転数（周期）となるようにサンプリングを可変にし、適応デジタルフィルタ２３内での処理では見かけ上の周期を一定として処理できるようにするロジックを用いることで、回転体の速度変化に充分対応可能としたものである。
【００３１】
なお、図９および図１０（ａ）、（ｂ）の発明は、これを１つのユニットとして、該ユニットを複数で直列に接続してもよい。この場合、抽出精度をより向上することができる。さらに、図１０（ａ）に示す例では遅延回路２２を用いた例に対し、また、図１０（ｂ）に示す例では次数成分生成回路２５を用いた例に対し、それぞれ、可変サンプリング回路２６を設けた例を示したが、他の例、例えば図７に示すような適応デジタルフィルタ２３を多段に組み合わせたものにも有効な手段である。また、図１０（ｂ）に示す次数成分生成回路２５を用いた例では、可変サンプリング回路２６で正規化した回転数（周期）により次数成分を生成し、その信号と入力信号を適応フィルタを用いることで、抽出したい成分のみを抽出可能とすることができる。また、図１０（ａ）では遅延回路２２を可変サンプリング回路２６と判定手段３１との間に配置したが、可変サンプリング回路２６と適応デジタルフィルタ２３との間に配置してもよい。
【００３２】
また、判定手段３１の他の例として、適応デジタルフィルタ２３から出力された出力信号Ｙ（ｉ）に対して周波数分析を行い、回転体の任意の回転次数成分を回転信号からトラッキングして抽出し、その大きさを足し合わせた結果を、正常時と比較することで異常時を判別することもできる。さらに、可変サンプリング回路２６を設けた適応デジタルフィルタ２３を用いると、任意の周期で正規化されているので、固定した任意の次数成分の周波数を足し合わせることで、正常時と異常時とを比較することが可能となる。なお、次数成分は任意の複数の次数であってもよい。また、周波数分析を行わなくとも、任意の次数成分のフィルタをかけ、時間時信号の大きさを比較してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の回転体の異常検知装置は、回転中の回転体の各種物理量を計測する計測手段と、計測手段で計測したデータから回転体の回転に同期した信号を抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された信号から回転体の状態を判定する判定手段と、判定手段によって異常だと判定された場合に異常を警告する異常警告手段と、から構成されているため、回転体の異常（回転中では周期的な信号として捉えることができる）、特に、タイヤのバースト、トレッドの剥離、などの異常を初期段階で検知でき、回転体の異常に基づく事故を未然に防ぐ全ての用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の回転体の異常検知装置の一例を説明するための図である。
【図２】本発明における抽出手段の一例を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明における抽出手段の他の例を説明するためのブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実際の波形を求める際の車両の状態を示す図である。
【図５】良路における各タイヤの入力信号Ｘ（ｉ）、出力信号Ｙ（ｉ）、エラー信号Ｅ（ｉ）の一例を示す図である。
【図６】荒れた路面における各タイヤの入力信号Ｘ（ｉ）、出力信号Ｙ（ｉ）、エラー信号Ｅ（ｉ）の一例を示す図である。
【図７】本発明における抽出手段のさらに他の例を説明するためのブロック図である。
【図８】図７に示す抽出手段における入力信号Ｘ（ｉ）、出力信号Ｙ（ｉ）（ここでは３出力信号を示す）、エラー信号Ｅ（ｉ）（ここでは３エラー信号を示す）の一例を示す図である。
【図９】本発明における抽出手段のさらに他の例を説明するためのブロック図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明における抽出手段のさらに他の例を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  タイヤ
１−１  前輪（左）
１−２  前輪（右）
１−３  後輪（左）
１−４  後輪（右）
２  センサ
３  中央処理装置
１１  計測手段
２１  抽出手段
２２、２２−１、２２−２、２２−３  遅延回路
２３、２３−１、２３−２、２３−３  適応デジタルフィルタ
２４、２４−１、２４−２、２４−３  比較器
２５  次数成分生成回路
２６  可変サンプリング回路
３１  判定手段
４１  異常警告手段
５１  バースト部
【図１】
2005335664.tif 000003
【図２】
2005335664.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005335664.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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