(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の格納スペースに対し複数の入出庫口を並列させた駐車装置において、入出庫口の前の狭い移動空間で車の切り返し操作をすることなく車を入出庫させられるようにすること。【解決手段】入出庫口の前に入出庫方向と直交する方向に前進後退する基台を配置し、基台上にターンテーブルを回転可能に支持させた。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の格納スペースに対し複数の入出庫口を並列させた駐車装置において、入出庫口の前に入出庫方向と直交する方向に前進後退する基台を配置し、基台上にターンテーブルを回転可能に支持させた駐車装置。
【請求項２】
ターンテーブルが縦長で前後を部分円弧形とした小判型のものである請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
基台又はターンテーブル上に車のはみ出しを検知するためのセンサーを取り付けた請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
基台と格納スペースとの間に昇降装置を配置した請求項１、２又は３に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、複数の格納スペースに対し複数の入出庫口を並列させた駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
この種の駐車装置としては、特公平７−２６４８０号公報開示の装置が公知である。
この装置は、多行・多列・多段に格納スペースを設けた立体駐車装置に関するもので、各格納スペースには昇降装置を付きの移動可能なパレットを配置していて、下段のパレットを移動させて空所を形成し、その空所を利用してパレットを昇降させて車を格納スペースに入出庫する方式を採用している。
この装置では、各階における同じ列に駐車する車は当該列に対応する一階の列から入出庫することになるため、一階に車の入出庫口が並列させられることになる。道路から入出庫口にいたるまでの間に車の移動空間が広く設けられている場合には車の入出庫を円滑に行うことができるが、そうでない場合には車の入出庫に支障が生じることになる。
【０００３】
図１、２は、建物１や他人の土地２などに制約を受けて移動空間３が狭くなっている駐車場の例を示したものである。
図１は、移動空間３は直線状であるものの、車Ｃが一番奥の格納スペース４へ入出庫する場合には、何度も切り返し操作を余儀なくされることになる。移動空間３の幅の大きさによっては、どのスペースへ入出庫する場合であっても、車Ｃをバックで移動させなければならない不都合もある。
図２は、移動空間３がクランク状の通路となっている場合を示したもので、この場合には車Ｃの切り返し回数が極端に増加するため、この形態の土地では、従来は駐車場としての使用が断念されるのが通例であった。
【０００４】
入出庫口への通路が狭い場合には、その前にターンテーブルを配置して車を旋回させて入出庫することは、周知である。
例えば、特開平７−２１７２４４号公報においては、エンドレスチェーンに吊り下げた複数の車両載置パレットを循環動させ、最下部に停止したパレットを昇降ガイドで支持アームから外して床面上に設置したターンテーブル上に載置し、パレット全体を回動させて車の方向転換を行う構成を採用した駐車装置を紹介している。
【０００５】
この公知の駐車装置は多数の格納スペースを有していても入出庫口が一つであるため、そこへ車が円滑に到達できる通路を確保すれば駐車装置として活用できることになるが、入出庫口が並列されてその前の通路も狭い場合には、ターンテーブルの位置を固定してしまうと、前記と同様の不都合が生じることになる。
ターンテーブルは、円形のテーブルが旋回するスペースが必要となるため、入出庫口を並列させた駐車装置では、この種のターンテーブルを各入出庫口の前に配置することはできない。
【０００６】
【技術的課題】
本発明は、複数の格納スペースに対し複数の入出庫口を並列させた駐車装置において、入出庫口の前の狭い移動空間で車の切り返し操作をすることなく車を入出庫させられるようにすることを課題としたものである。
【０００７】
【技術的手段】
この技術的課題を解決するための技術的手段は、（イ）入出庫口の前に入出庫方向と直交する方向に前進後退する基台を配置し、（ロ）基台上にターンテーブルを回転可能に支持させたこと、である。
第二の技術的手段は、ターンテーブルが縦長で前後を部分円弧形とした小判型のものとしたことであり、第三の技術的手段は、基台又はターンテーブル上に車のはみ出しを検知するためのセンサーを取り付けたことであり、第四の技術的手段は、基台と格納スペースとの間に昇降装置を配置したことである。
【０００８】
入出庫口の前に入出庫方向と直交する方向に前進後退する基台が配置されていて、基台は各格納スペースの前に選択的に位置させることができる。基台上にはターンテーブルが回転可能に支持されているから、この上に載置させた車の向きの変更及び搬送をすることができる。
したがって、車を入出庫する際に、一台のターンテーブルを利用して、選択した格納スペースへの移行と入出庫し易い向きへの姿勢制御とが行えるから、入出庫口の前の狭い移動空間で車の切り返し操作をすることなく車を入出庫させることができる。
【０００９】
基台の前進後退は、公知の駆動手段を利用し、例えば基台の下面に取り付けた車輪を敷設させたレールの上に乗せて車輪を駆動回転させたり、ピニオン・ラック機構や無端チェーンなどの駆動手段を利用して車輪を取り付けた基台を床面上で移動させたりすることができる。
基台は、そのターンテーブル面が地面と同一面になるようにするために、地面にピットを穿設し、その中で移動させるようにすることが望ましい。
ターンテーブルの回転は、その中心軸を正逆方向に自転させて行う他、ターンテーブル自体に回転するゴムタイヤなどを圧接させて回転するタイヤとの摩擦を利用したり、あるいは歯車機構を用いるなどして、テーブルの回転を制御すれば良い。後者の方法では中心軸の外側でタイヤの回転を制御してターンテーブルの回転を制御できるため、回転の始動及び停止時の負荷を小さくできると共に停止位置の精度を高められる利点がある。
なお、ゴムタイヤを使用した場合には、テーブルの回転を静かに行える利点もある。
【００１０】
このターンテーブルは、基台の移動とターンテーブルの回転とを独立して行えるから、進入路から各格納スペースへ移動する間に適宜の方向へテーブルを回転させればよく、迅速に車を入出庫させることができる。
なお、車の進入路と格納スペースへの入出庫方向とを勘案して、予め基台の移動とターンテーブルの回転の制御信号を駆動装置に記憶させておくようにしておくことができる。
【００１１】
ターンテーブルは、必ずしも円形にしておく必要はない。ターンテーブルを縦長で前後を部分円弧形とした小判型の形態にすると、左右の車輪の外側に余分なテーブル面を形成しておく必要がない。そうすると、図１、２に示した最も奥の壁際に位置した格納スペース４へ車を入出庫する場合に、ターンテーブルを壁際まで寄せることができるから都合が良い。
【００１２】
また、ターンテーブル上の停車すべき位置をはみ出して車を停止させた状態でターンテーブルを回転させると、壁や他の車と接触してしまうおそれがある。基台又はターンテーブル上に車のはみ出しを検知するためのセンサーを取り付けておくと、車の停車位置の修正を促したり、センサーの信号と駆動装置とを連繋させて車がその停車すべき位置からはみ出したままターンテーブルが回転するのを防止することもできる。ターンテーブルを任意の角度で停止して車を入出庫させる場合にはテーブル上の停車すべき位置のコーナー部にセンサーをとりつけておく必要があるが、基台とテーブルとの角度が９０、１８０、２７０度にして車を載置する場合にはどちらに付けておいても良い。
【００１３】
なお、ターンテーブルと格納スペースとの間に昇降装置を配置しておくことによって、本発明に係るターンテーブルを立体駐車装置、例えば冒頭に記載した公知の立体駐車装置に利用することができる。
【００１４】
【本発明の効果】
入出庫口の前の狭い移動空間で車の切り返し操作をすることなく車を出庫させられる結果、車の入出庫をきわめて円滑に行える利点がある。
また、従来駐車場あるいは駐車装置をの建設を断念せざるを得なかった袋小路のような土地であっても、車の進入路が確保できる限り、駐車場として活用できるから、土地の活用範囲を拡大できる利点もある。
【００１５】
【実施の形態】
次に、図３〜９を参酌しながら、本発明の実施形態について説明する。
図３はターンテーブルの平面図、図４は左側面図、図５は車を載置したターンテーブルの平面図、図６、７はターンテーブルの駆動の説明図である。
基台１１は、左右を乗用車の幅よりやや大きい幅とした長方形にしてあって、その中央部に凹部１２を形成している。凹部１２の前後は、車の前後のタイヤ間隔より大きい直径の円の部分円弧形になっていて、凹部１２は小判型の形状となっている。
凹部１２には、その形状より一回り小さい小判型のテーブル１５が配置してあって、その裏面の中心から下向きに突出させた回転軸１４を基台１１に回転可能に支持させている。
【００１６】
この実施形態では、基台１１のコーナー部には、車Ｃのはみ出しを検知するためのセンサー１３、１３を取り付けている。
このセンサーは、四隅から車の前後左右を検知するようにしてあって、正確にあるいは許容範囲内に車Ｃが停止しているか否かを検知し、車Ｃの飛び出し部分を検知した場合には図示しないブザーなどで知らせると共に、基台１１の移動及びテーブル１５の回転が行えないようにしている。
【００１７】
ターンテーブル１５の下面には、円形の側壁１６が下向きに突設してあって、その側壁１６の内側に凹部１２に軸支させたゴムタイヤ１７の周面を圧接させている。このタイヤ１７は、基台１１に取り付けたモーター１８の駆動に連動して正逆方向に回転させられ、テーブル１５を静かに回転させるようにしている（図６参照）。
テーブル１５が回転すると、テーブル１５が小判型であるために、その前後の部分が車Ｃと共に基台１１から飛び出すことになる（図５二点鎖線参照）。したがって、奥まった格納スペース（図１、２の格納スペース４参照）へ車を入出庫する場合には、基台１１が進入口側へ寄った位置でテーブル１５を回転させないと、側壁と衝突してしまうことに留意しておかなければならない。
【００１８】
基台１１は、格納スペースの前に形成した浅いピットＰ（図４参照）内に収容してあって、その下面には車輪２５、２５を取り付け、車輪２５がピットＰの床面と接地している。
この実施形態では、ピットＰ内で入出庫方向と直交する方向で前後の位置に配置した２条の無端チェーン２１、２１に基台１１を固定させている。無端チェーン２１は左右に配置したホイール２２、２３に掛け渡されていて，ホイール２２を図示しないモーターで正逆方向に回転させることによって、基台１１が矢印Ａ方向で進退することになる（図７参照）。
【００１９】
次に、図１、２に示した駐車場に対応させられるように、並列させた格納スペースの入出庫口にターンテーブル１５を備えた基台１１を配置した場合の車の入庫について説明する。
図８は、図１に対応させたものである。
車Ｃは、進入口６から駐車場に臨んだ段階（ａ）で、基台１１を最初の格納スペース７の前に移動させると共にテーブル１５を９０度回転させて。その後部を進入方向に向ける。
このテーブル１５の上に車Ｃを移動させ（ｂ）た後、基台を右方向へ前進させながら、その途中でテーブル１５を半回転させ（ｃ）、車Ｃの後部を格納スペース側へ向けて基台１１が一番奥の格納スペース４の前に到達した段階で基台の移動を停止し（ｄ）、そのまままっすぐ車Ｃをバックさせて格納スペース４に車Ｃを格納する。
【００２０】
図９は、図２に対応させたものである。
車Ｃは、進入口６から駐車場に臨んだ段階（ｅ）で、基台１１を最初の格納スペース７の前に移動させる。テーブル１５はその後部を進入方向に向けた状態のままにしている。
このテーブル１５の上に車Ｃを移動させ（ｆ）た後、基台を右方向へ前進させながら、その途中でテーブル１５を半回転させ（ｇ）、車Ｃの後部を格納スペース側へ向け、基台１１が一番奥の格納スペース４の前に到達した段階で基台の移動を停止し（ｈ）、そのまままっすぐ車Ｃをバックさせて格納スペース４に車Ｃを格納する。
【００２１】
上記の入庫手順は一例を示したものであり、車を前進で入庫させる場合には、車の前を格納スペース側に向くようにすればよい。
出庫手順は入庫の逆手順となり、最終的に車が進入路に向いた状態で送り出せるようにしておくことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の駐車場の説明図
【図２】従来の他の駐車場の説明図
【図３】ターンテーブルの平面図
【図４】ターンテーブルの左側面図
【図５】車を載置したターンテーブルの平面図
【図６】ターンテーブルの回転の説明図
【図７】ターンテーブルの移動の説明図
【図８】従来の駐車場に本発明装置を配置した概要図
【図９】従来の他の駐車場に本発明装置を配置した概要図
【符号の説明】
Ｃ車、  Ｐピット、  ４奥の格納スペース、  １１基台、  １２基台の凹部、
１３サンサー、  １４ターンテーブルの回転軸、  １５ターンテーブル、
１６円形の側壁、  １７ダムタイヤ、  １８モーター、  ２１無端チェーン、
２２、２３ホイール、  ２５基台の車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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