(57)【要約】【課題】  任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法を提供する。【解決手段】  投射型表示装置に、回転角度θが−π／４（−４５°）から−π／９（−２０°）及びπ／９（２０°）からπ／４（４５°）の各回転角度θｏの範囲において、黒色を表示するための表示データを予め記憶し、回転角度θが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）の回転角度θ１の範囲だけ、画像を表示するための表示データを予め記憶する。【選択図】  図６
2005202127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置において、
複数の表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を備え、
前記回転表示部を回転させて、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する２つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示させるための黒表示期間を設けたことを特徴とする回転型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転型表示装置において、
前記回転表示部は、前記複数の表示部として４つの表示部を有することを特徴とする回転型表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の回転型表示装置において、
前記回転表示部は、前記複数の表示部として３つの表示部を有することを特徴とする回転型表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示部の各々は前記回転表示部の回転中心と平行に配置されたスクリーンであり、
前記複数のスクリーンの各々に、異なる方向から撮影した画像を表わす光を前記回転表示部の回転周期に同期して投射する投射手段を備えたことを特徴とする回転型表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示部の各々は薄型ディスプレイであることを特徴とする回転型表示装置。
【請求項６】
表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、
前記回転型表示装置は、複数の表示部からなる回転駆動される回転表示部を回転し、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する２つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示することを特徴とする回転型表示装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する表示部を回転させる回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２次元の画像を撮影された方向に直接表示する表示部を回転させる回転型表示装置が知られている（非特許文献１）。
この回転型表示装置では、左右方向に対する視認角度が小さい、すなわち斜め方向の視点からは画像を観察することが不可能な平面型のディスプレイを回転させる。この回転型表示装置では、視認角度の小さい平面型のディスプレイを一定速度で自転させ、そのディスプレイで表示される画像をディスプレイの向き、すなわち回転角に応じて切り替えることで、視点位置に応じて異なる画像を表示可能となる。つまり、人物などの被写体を複数台のカメラで異なる方向から撮影し、得られた画像を撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示することで、人物の全周を近似的に表示することが可能となる。
【非特許文献１】日本バーチャルリアリティ学会第８回大会論文集（２００３年９月）、ｐｐ．１１５−１１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記非特許文献１に記載されている従来の回転型表示装置は、平面型のディスプレイを用いて、立体感のある表示を実現できる。しかしながら、平面型のディスプレイは、表示される画像を認識できる視野角範囲が比較的広い。このような視野角特性を持つ平面型のディスプレイを回転型表示装置に適用する場合、ある視点から見る画像が隣接する視点から見る画像と重なって見えないようにするために、つまり、ある視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制するために、ディスプレイの視野角を何等かの手段で制限する必要がある。そこで、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視認角度（視野角）を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている。
【０００４】
このため、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視野角はディスプレイの持つ本来の視野角特性に依存するので、任意の視野角特性を得にくいという問題点があった。また、ディスプレイの視野角を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている構成により、そのフィルタの分だけ部品点数が多くなり、製造に手間がかかるので、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。さらに、ディスプレイの視野角を制限するために、ディスプレイに黒い遮光板を設けて画像の表示範囲を物理的に遮るなどの方法も考えられるが、この場合には、ディスプレイ自体の構造が複雑化してしまう。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもの、その目的は、品質の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における投射型表示装置は、表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置において、複数の表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を備え、前記回転表示部を回転させて、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記
回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する２つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示させるための黒表示期間を設けたことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、回転表示部をある回転数で回転させ、複数の表示部に、異なる方向から撮影した２次元の画像を回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。これにより、ある回転数で回転している回転表示部の各表示部を、各表示部に対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、動きのある画像が３次元的に表示されるのを観察することができる。
【０００８】
回転表示部の複数の表示部を各表示部に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、前記複数の表示部の各々には、画像の表示を開始する表示時開始前の所定期間及び画像の表示を終了する表示終了時後の所定期間に、それぞれ、黒が表示されるので、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応する表示部で表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。したがって、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
【０００９】
この回転型表示装置において、前記回転表示部は、前記複数の表示部として４つの表示部を有することを要旨とする。
これによれば、４つの方向から撮影した２次元の画像を、４つの表示部に、回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることができる。
【００１０】
この回転型表示装置において、前記回転表示部は、前記複数の表示部として３つの表示部を有することを要旨とする。
これによれば、３つの方向から撮影した２次元の画像を、３つの表示部に、回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることができる。
【００１１】
この回転型表示装置において、前記複数の表示部の各々は前記回転表示部の回転中心と平行に配置されたスクリーンであり、前記複数のスクリーンの各々に、異なる方向から撮影した画像を表わす光を前記回転表示部の回転周期に同期して投射する投射手段を備えたことを要旨とする。
これによれば、投射型表示装置により、異なる方向から撮影した２次元の画像を複数のスクリーンの各々に、回転型表示装置の回転周期に同期して投射することができる。
【００１２】
この回転型表示装置において、前記複数の表示部の各々は薄型ディスプレイであることを要旨とする。
【００１３】
これによれば、回転表示部をある回転数で回転させ、例えば、回転表示部の複数の液晶ディスプレイにより、異なる方向から撮影した２次元の画像を回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることができる。
【００１４】
このようにある回転数で回転している回転表示部の各ディスプレイを、各ディスプレイに対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、画像が３次元的に表示されるのを観察することができる。
【００１５】
本発明における回転型表示装置の駆動方法は、表示部を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、前記回転型表示装置は、複数の表示部からなる回
転駆動される回転表示部を回転し、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する２つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示することを要旨とする。
【００１６】
これによれば、回転表示部の複数の表示部を各表示部に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、前記複数の表示部の各々には、画像の表示を開始する表示時開始前の所定期間及び画像の表示を終了する表示終了時後の所定期間に、それぞれ、黒が表示されるので、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応する表示部で表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点で見る表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制できる。したがって、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した各実施形態を、図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
第１実施形態に係る回転型表示装置１を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る回転型表示装置の全体斜視図である。図２は、回転型表示装置の正面図である。図３は、回転型表示装置の上面図である。
【００１８】
この回転型表示装置１は、表示部を回転させて３次元的な表示を行うものである。回転型表示装置１は、図１〜図３に示すように、台座２と、該台座２上に回転可能に支持された略直方体形状を成す回転表示部３とを備えている。
【００１９】
回転表示部３は、図２に示すように、台座２に設けられた回転軸４に固定された底壁５と４つの側壁とを有する筒状の筐体で構成されている。底壁５は前記回転軸４に固定されている。この回転軸４は、台座２内に設けられたモータ６により回転駆動される。このような構成により、回転軸４がモータ６により回転駆動されることにより、回転表示部３全体が台座２上で回転されるようになっている。
【００２０】
回転表示部３の４つの側壁は、図３に示すように、回転軸４の周囲に互いに等角度（本例では９０°）をなすようにかつ回転軸４（図２参照）とそれぞれ平行に配置されている。これら４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４がそれぞれ角度の異なる複数の表示部としての平面状のスクリーンになっている。４つの平面状のスクリーンＤ１〜Ｄ４は、回転軸４を中心として対称に配置されている。
【００２１】
また、回転型表示装置１は、図２及び図３に示すように、例えば人物などの被写体を異なる４つの方向からそれぞれ撮影した画像を表わす光を４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に回転表示部３の回転周期に同期してそれぞれ投影する投射手段としての４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を備えている。
【００２２】
これら４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、回転表示部３の底壁５に固定された支持部材７上に一体に支持されている。支持部材７は、回転軸４と同軸に回転表示部３の底壁５に固定されている。これにより、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、回転表示部３と一緒に回転するようになっている。また、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、画像を表わす光を対応するスクリーンＤ１〜Ｄ４の中央部に向けてそれぞれ拡大投射するように配置されている。
【００２３】
従って、回転軸４の回転駆動により回転表示部３の回転に同期して投射型表示装置Ｐ１
〜Ｐ４が図３中矢印方向に所定の回転数で回転される。そして、図３に示すように、モータ６の回転駆動により４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４のうちの第１の投射型表示装置Ｐ１は対向する位置に配置された第１のスクリーンＤ１に、第２の投射型表示装置Ｐ２は対向する位置に配置された第２のスクリーンＤ２に対応する所定の画像を表示可能となる。また、同様に、モータ６の回転駆動により４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４のうちの第３の投射型表示装置Ｐ３は対向する位置に配置された第３のスクリーンＤ３に、第４の投射型表示装置Ｐ４は対向する位置に配置された第４のスクリーンＤ４に、対応する所定の画像を表示可能となる。
【００２４】
図４は、前記回転表示部３が回転する際の回転型表示装置１を説明するための図である。図４に示すように、静止している観察者の視点Ａと第１のスクリーンＤ１が正対する位置から回転軸４が図４中時計方向に回転駆動した場合のなす角を回転角度θとする。従って、観察者の視点Ｂが第２のスクリーンＤ２に正対するときの第２のスクリーンＤ２の回転角度θはπ／２、観察者の視点Ｃが第３のスクリーンＤ３に正対するときの第３のスクリーンＤ３の回転角度θはπ、観察者の視点Ｄが第４のスクリーンＤ４に正対するときの第４のスクリーンＤ４の回転角度θは３π／２である。
【００２５】
そして、投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の各々には、予め被写体を互いに等角度（本例では９０°）に配置された４台のカメラで撮影し、得られた画像の表示データが記憶されている。例えば、第１の投射型表示装置Ｐ１には、被写体を前方（回転角度θ＝０）から見た画像に対応する表示データが記憶されている。第２の投射型表示装置Ｐ２には、被写体を左側方（回転角度θ＝π／２）から見た画像に対応する表示データが記憶されている。例えば、第３の投射型表示装置Ｐ３には、被写体を後方（回転角度θ＝π）から見た画像に対応する表示データが記憶されている。さらに、例えば、第４の投射型表示装置Ｐ４には、被写体を右側方（回転角度θ＝３π／２）から見た画像に対応する表示データが記憶されている。そして、前記モータ６の回転軸４が一定速度で回転駆動されることで、回転表示部３を一定速度で自転させ、各スクリーンＤ１〜Ｄ４上に表示される画像をスクリーンＤ１〜Ｄ４の向き、すなわち、回転角度θに応じて切り替えて表示する。
【００２６】
４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４には、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、例えば図５に示すような画像が表示される。図５は、各スクリーンＤ１〜Ｄ４に表示される画像の一例を示す。スクリーンＤ１には、投射型表示装置Ｐ１により、人物を正面から撮影した画像が表示される（図５（ａ）参照）。スクリーンＤ２には、投射型表示装置Ｐ２により、同じ人物を左側方から撮影した画像が表示される（図５（ｂ）参照）。スクリーンＤ３には、投射型表示装置Ｐ３により、同じ人物を後方から撮影した画像が表示される（図５（ｃ）参照）。そして、スクリーンＤ４には、投射型表示装置Ｐ４により、同じ人物を右側方から撮影した画像が表示される（図５（ｄ）参照）。
【００２７】
４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４に、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、異なる方向から撮影した画像を、回転表示部３の回転周期に同期してそれぞれ表示させる。例えば、回転表示部３が１回転する間において、４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４が対応する４つの視点Ａ〜Ｄとそれぞれ正対する位置を中心とする所定の角度範囲で、各スクリーンＤ１〜Ｄ４に異なる方向から撮影した画像が各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により同時に表示されるように、各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を駆動制御する。
【００２８】
このようにして４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を駆動制御しながら、ある回転数で回転している回転表示部３のスクリーンＤ１を図３に示す視点Ａで見ると、図５（ａ）に示すような人物を正面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。回転表示部３のスクリーンＤ２を図３に示す視点Ｂで見ると、図５（ｂ）に示すような人物を左側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そのスクリーンＤ３を同図に示す視
点Ｃで見ると、図５（ｃ）に示すような人物を背面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そして、そのスクリーンＤ４を同図に示す視点Ｄで見ると、図５（ｄ）に示すような人物を右側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。
【００２９】
上記のように構成された回転型表示装置１では、一定のある回転数で回転している回転表示部３のスクリーンＤ１を図３に示す視点Ａで見ると、図５（ａ）に示すような人物を正面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。回転表示部３のスクリーンＤ２を図３に示す視点Ｂで見ると、図５（ｂ）に示すような人物を左側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そのスクリーンＤ３を同図に示す視点Ｃで見ると、図５（ｃ）に示すような人物を背面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そして、そのスクリーンＤ４を同図に示す視点Ｄで見ると、図５（ｄ）に示すような人物を右側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。
【００３０】
次に、上記のように構成された回転型表示装置１の駆動方法の詳細を図６及び図７に従って説明する。本例の駆動方法は、回転表示部３を回転させて、スクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部３の回転周期に同期して表示させる際に、前記スクリーンＤ１〜Ｄ４のうち、隣接する２つのスクリーンでそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示させるための黒表示期間を設けた点に特徴がある。
【００３１】
図６は、本発明におけるスクリーンの視認角度θｓを説明するための図であって、前記第１のスクリーンＤ１を回転角度θ＝−π／４（−４５°）からθ＝＋π／４（＋４５°）の範囲でπ／２（９０°）回転させた場合を、同スクリーンＤ１の中央部Ｑでの回転として表示した図である。
【００３２】
図６において、（イ）は、回転角度θが−π／４（−４５°）の場合のスクリーンＤ１であり、（ロ）は、回転角度θが−π／９（−２０°）の場合のスクリーンＤ１であり、（ハ）は、回転角度θが０（０°）の場合のスクリーンＤ１である。また、（ニ）は、回転角度θがπ／９（２０°）の場合のスクリーンＤ１であり、（ホ）は、回転角度θが＋π／４（＋４５°）の場合のスクリーンＤ１である。
【００３３】
そして、本実施形態の第１の投射型表示装置Ｐ１には、前記回転軸４（図２参照）が回転駆動してその回転角度θが−π／４（−４５°）から−π／９（−２０°）及びπ／９（２０°）からπ／４（４５°）の各回転角度θ１の範囲において、黒を表示するための表示データが予め記憶されている。また、本実施形態の第１の投射型表示装置Ｐ１には、回転軸４が回転駆動してその回転角度θが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）の回転角度のθｏの範囲だけ、画像を表示するための表示データが予め記憶されている。
【００３４】
図７（ａ）は、回転角度θ、図７（ｂ）は、本発明の駆動方法を使用した場合の視認角度θｓ、図７（ｃ）は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度をそれぞれ説明するための図である。図７（ｂ）に示すように、第１のスクリーンＤ１には、前記回転角度θが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）においてのみ対応する画像ａを表示し、−π／４（−４５°）から−π／９（−２０°）及びπ／９（２０°）からπ／４（４５°）の回転期間では黒の画像が表示される。従って、観察者の視点Ａは、画像ａを視認可能となる視認角度θｓが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）の角度範囲、すなわち、５π／１８（５０°）となる。
【００３５】
つまり、前記回転表示部３は、前記したように、一定の回転速度で回転する。従って、前記回転角度θが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）は、前記第１の投射型表示装置Ｐ１が第１のスクリーンＤ１に画像の表示を開始前の前記回転速度に応じた所定期間
に相当する。また、前記回転角度θがπ／９（２０°）からπ／４（４５°）の回転期間は、前記第１の投射型表示装置Ｐ１が第１のスクリーンＤ１に画像の表示を終了後の所定期間に相当する。換言すれば、前記第１のスクリーンＤ１には、画像が表示される表示期間の開始期間前の所定期間と終了期間後の所定期間に黒の画像が表示される黒表示期間を備え、その黒を表示する表示データのデータ長を制御することで視認角度θｓが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）の角度範囲、すなわち、５π／１８（５０°）とすることができる。
【００３６】
これに対して従来では、図７（ｃ）に示すように、観察者の視点Ａは、第１のスクリーンＤ１上に、その回転角度θが−π／４（−４５°）からπ／４（４５°）の回転期間において画像が表示されるため、表示される画像を認識できる視認角度θｓの範囲がπ／２（９０°）となる。
【００３７】
このように、画像が表示される期間の開始期間前の所定期間と終了期間後の所定期間に黒の画像が表示されるので、第１のスクリーンＤ１に表示される画像の視認角度の範囲（視野角範囲）を従来のものと比較して狭くすることができる。この結果、観察者の視点Ａから見る画像が隣接する他の観察者の視点Ｂ，Ｃから見る画像と重なって見えないようにすることができる。
【００３８】
同様に、第２のスクリーンＤ２には、前記回転角度θが１３π／３６（６５°）から２３π／３６（１１５°）においてのみ画像を表示し、π／４（４５°）から１３π／３６（６５°）及び２３π／３６（１１５°）から３π／４（１３５°）の回転期間では黒の画像が表示される。
【００３９】
また、第３のスクリーンＤ３には、前記回転角度θが３１π／３６（１５５°）から４１π／３６（２０５°）においてのみ画像を表示し、３π／４（１３５°）から３１π／３６（１５５°）及び４１π／３６（２０５°）から５π／４（２２５°）の回転期間では黒の画像が表示される。同様にまた、第４のスクリーンＤ４には、前記回転角度θが４９π／３６（２４５°）から５９π／３６（２９５°）においてのみ画像を表示し、５π／４（２２５°）から４９π／３６（２４５°）及び５９π／３６（２９５°）から７π／４（３１５°）の回転期間では黒の画像が表示される。
【００４０】
従って、前記と同様に、第２、第３及び第４のスクリーンＤ２，Ｄ３，Ｄ４に表示される各画像の視認角度の範囲（視野角範囲）を従来のものと比較してそれぞれ狭くすることができるので、各観察者の視点Ｂ，Ｃ，Ｄから見る画像がそれぞれ隣接する観察者から見る画像と重なって見えないようにすることができる。
【００４１】
また、上記したように、本実施形態の各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、その表示データに回転角度θが−π／４（−４５°）から−π／９（−２０°）及びπ／９（２０°）からπ／４（４５°）の各回転角度θの期間において、黒を表示するデータを記憶させた。従って、プライバシーフィルタといった視野角を制限する手段を設けることなくその視認角度の範囲（視野角範囲）を狭くすることができる。その結果、ある視点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから見る画像が隣接する他の視点から見る画像と重なることがない優れた表示品位を備えた回転型表示装置を提供することができる。また、その表示品位を備えた回転型表示装置の製造コストを低減させることができる。
【００４２】
また、各スクリーンＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に黒い遮光板を設けて画像の表示範囲を物理的に遮ることをせずに視認角度の範囲（視野角範囲）を狭くすることができるのでスクリーン自体の構造が複雑化してしまうこともない。さらに、黒を表示する表示データのデータ長を制御することで回転角度θを制御することができるので視認角度の範囲（視野角
範囲）を任意に設定することができる。
【００４３】
以上のように構成された第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○本実施形態によれば、回転表示部３をある回転数で回転させ、回転表示部３の４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４に、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、異なる方向から撮影した２次元の画像を、回転表示部３の回転周期に同期して撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。
【００４４】
このようにある回転数で回転している回転表示部３の各スクリーンＤ１〜Ｄ４を、図３に示す各視点Ａ〜Ｄで見ると、各視点の観察者は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すような画像が３次元的に表示されるのを観察することができる。
○本実施形態によれば、第１の投射型表示装置Ｐ１に、回転角度θが−π／４（−４５°）から−π／９（−２０°）及びπ／９（２０°）からπ／４（４５°）の各回転角度θｏの範囲において、黒色を表示するための表示データを予め記憶した。また、第１の投射型表示装置Ｐ１に、回転角度θが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）の回転角度θ１の範囲だけ、画像を表示するための表示データを予め記憶した。従って、第１のスクリーンＤ１には、前記回転角度θが−π／９（−２０°）からπ／９（２０°）においてのみ画像が表示されので、表示される画像を認識できる視認角度の範囲を狭くすることができる。この結果、観察者の視点Ａから見る画像が隣接する他の観察者の視点Ｂ，Ｃから見る画像と重なって見えないようにすることができる。
【００４５】
また、他の第２〜第４の投射型表示装置Ｐ２〜Ｐ４に、前記と同様に、第２、第３及び第４のスクリーンＤ２，Ｄ３，Ｄ４に表示される各画像の表示を開始する視認角度の範囲を従来のものと比較してそれぞれ狭くすることができる。従って、各観察者の視点Ｂ，Ｃ，Ｄから見る画像がそれぞれ隣接する観察者から見る画像と重なって見えないようにすることができる。
【００４６】
○本実施形態によれば、黒を表示する表示データのデータ長を制御することで回転角度θを制御することができるので視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定することができる。
【００４７】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る回転型表示装置１Ａを、図８に基づいて説明する。
上記第１実施形態に係る回転型表示装置１では、略直方体形状の筐体の４つの側壁にそれぞれスクリーンＤ１〜Ｄ４が回転軸４を中心として対称に配置されている。これに対して、第２実施形態に係る回転型表示装置１Ａでは、略三角柱形状の筐体の３つの側壁にそれぞれスクリーンＥ１〜Ｅ３がそれぞれに形成されている。そして、スクリーンＥ１〜Ｅ３の各々が表示部となっている。
【００４８】
また、回転型表示装置１Ａは、図８に示すように、異なる３つの方向からそれぞれ撮影した２次元の画像を３つのスクリーンＥ１〜Ｅ３の各々に、回転表示部３の回転周期に同期してそれぞれ投影する３つの投射型表示装置Ｐ１１，Ｐ２２，Ｐ３３を備えている。
【００４９】
そして、上記のような回転型表示装置１Ａにおいても、上記第１の実施形態と同様に、前記回転表示部３には、画像が表示される期間の開始期間と終了期間に黒色の画像を表示するようにした。このようにすることで、上記第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５０】
［投射型表示装置］
次に、上記第１及び第２実施形態で用いた投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４，Ｐ１１〜Ｐ３３
の一例を、図９に基づいて説明する。
【００５１】
この投射型表示装置１１０は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の異なる色毎に透過型液晶ライトバルブ１１２，１１３，１１４を備えた３板式の投射型カラー表示装置である。これらの透過型液晶ライトバルブ１１２，１１３，１１４が、液晶表示パネルでそれぞれ構成されている。
【００５２】
投射型表示装置１１０は、プロジェクタ本体１１１と、照明装置１２０と、色分離合成系１３０と、複数の投射レンズを有する投射装置としての投射光学系１４０とを備えている。プロジェクタ本体１１１内に、照明装置１２０及び色分離合成系１３０や、電源装置１５０等が内蔵されている。
【００５３】
照明装置１２０は、光源１１５と、２つのフライアイレンズ１１６，１１７と、偏光変換装置１１８とを有する。色分離合成系１３０は、２つのダイクロイックミラー１２１，１２２と、３つの反射ミラー１２３〜１２５と、３つのリレーレンズ１２６〜１２８と、３つの液晶ライトバルブ１１２〜１１４と、クロスダイクロイックプリズム１２９とを有する。
【００５４】
光源１１５は、高圧水銀ランプ或いはメタルハライドランプ等のランプ１２０ａと、ランプ１２０ａからの光Ｌ（以下、「光源光Ｌ」という。）を反射するリフレクタ１２０ｂとを有する。また、光源光Ｌの照度分布を液晶ライトバルブ１１２〜１１４において均一化させるために、２つのフライアイレンズ１１６，１１７が設けられている。各フライアイレンズ１１６，１１７は、二次元に配置された複数個（例えば、６×８個）のレンズ１１６ａ，１１７ａでそれぞれ構成されている。こうして、液晶ライトバルブ１１２〜１１４は、光源光Ｌでフライアイレンズ１１６，１１７によって均一な照度で照明されるようになっている。
【００５５】
偏光変換装置１１８は、フライアイレンズ１１７側に設けられた偏光ビームスプリッタアレイ（ＰＢＳアレイ）と、ＰＢＳアレイによって反射された偏光の偏光方向を変換する１／２波長板とを有し、光源光Ｌの光強度を損なうことなく光の偏光方向を一方向に揃えるようになっている。
【００５６】
ダイクロイックミラー１２１，１２２は、例えばガラス基板に所定の波長選択性を持つ誘電体多層膜を積層したものである。ダイクロイックミラー１２１は、光源光Ｌのうちの赤色光ＬＲを透過させるとともに、緑色光ＬＧと青色光ＬＢを反射させるようになっている。また、ダイクロイックミラー１２２は、ダイクロイックミラー１２１で反射された緑色光ＬＧと青色光ＬＢのうち、緑色光ＬＧを反射させるとともに、青色光ＬＢを透過させるようになっている。
【００５７】
これにより、色分離合成系１３０では、照明装置１２０から入射する光源光Ｌのうち、赤色光ＬＲは、ダイクロイックミラー１２１を透過した後、反射ミラー１２３で反射されて赤色光用の液晶ライトバルブ１１２に入射される。緑色光ＬＧは、ダイクロイックミラー１２１で反射された後、ダイクロイックミラー１２２で反射されて緑色光用の液晶ライトバルブ１１２に入射される。青色光ＬＢは、ダイクロイックミラー１２１で反射された後、ダイクロイックミラー１２２を透過し、３つのリレーレンズ１２６〜１２８と２つの反射ミラー１２４、１２５からなるリレー系を経て、青色光用の液晶ライトバルブ１１４に入射される。
【００５８】
光変調装置としての液晶ライトバルブ１１２〜１１４は、ビデオ信号などの表示データに基づいて図示を省略した駆動回路によりそれぞれ駆動されるようになっている。
クロスダイクロイックプリズム１２９は、直角プリズムが貼り合わされた構造となっており、十字状に直交する２つのミラー面の一方には、赤色光ＬＲを反射させるとともに緑色光ＬＧを透過させる誘電体多層膜が、その他方には、青色光ＬＢを反射させるとともに緑色光ＬＧを透過させる誘電体多層膜がそれぞれ形成されている。そして、赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ及び青色光ＬＢの３つの色光が、クロスダイクロイックプリズム１２９によって合成されてカラー画像を表わす光が形成され、この光が投射光学系１４０によりスクリーン１４１上に拡大投射されるようになっている。
【００５９】
このような構成を有する投射型表示装置１１０を上記投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４，Ｐ１１〜Ｐ３３に用いることにより、図１に示すスクリーンＤ１〜Ｄ４及び図８に示すスクリーンＥ１〜Ｅ３で高品質な表示画像が得られる回転型表示装置を実現することができる。
【００６０】
尚、発明の実施形態は、上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・上記第１実施形態に係る回転型表示装置１では、回転表示部３Ａの４つの側壁がそれぞれ、表示部としてのスクリーンＤ１〜Ｄ４になっている。これを回転表示部３Ａの４つの側壁にそれぞれ表示部となる薄型の液晶ディスプレイを固定するようにしてもよい。このようにすることで上記第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００６１】
また、同様に、第２に係る回転型表示装置１Ａでは、回転表示部の３つの側壁がそれぞれ、表示部としてのスクリーンＥ１〜Ｅ３になっている。これを回転表示部の３つの側壁にそれぞれ表示部となる薄型の液晶ディスプレイを固定するようにしてもよい。このようにすることで上記第２の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００６２】
さらに、表示部には薄型の液晶ディスプレイに限らず、例えば、有機ＥＬ素子ＯＬＥＤを備えた有機ＥＬディスプレイ、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いたディスプレイ、電子放出素子を用いたディスプレイ（ＦＥＤ）やＳＥＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ−Ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎ−Ｅｍｉｔｔｅｒ  Ｄｉｓｐｌａｙ）であってもよい。
・上記第１及び第２の実施形態に係る回転型表示装置１，１Ａでは、黒を表示する表示データのデータ長を制御することで視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定するようにした。これを、黒を表示する一定のデータ長を有する表示データをその回転軸４の回転速度を制御することで、視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定するようにしてもよい。このようにすることで回転軸４の回転速度を制御するだけで容易に視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定することができる。
【００６３】
・上記第１及び第２の実施形態に係る回転型表示装置１，１Ａでは、各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４、Ｐ１１〜Ｐ３３には、その各回転角度θ１において、黒を表示するための表示データを予め記憶し、回転角度θｏの範囲だけ、画像を表示するための表示データを予め記憶した。これを、画像を表示するための各表示データ間に黒を表示させる黒用表示データを挿入するようにしてもよい。このようにすることで各表示データ同士を黒用表示データで分離することができるので、上記各実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００６４】
・上記第１実施形態で用いる投射型表示装置の一例として、３板式の投射型カラー表示装置である液晶プロジェクタについて説明したが、１つの液晶ライトバルブを有する液晶プロジェクタを投射型表示装置として用いた構成にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施形態に係る回転型表示装置の全体斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る回転型表示装置の正面図である。
【図３】第１実施形態に係る回転型表示装置の上面図である。
【図４】回転表示部が回転する際の回転型表示装置を説明するための図である。
【図５】各スクリーンに表示される画像の一例を示すための図であって、（ａ）は、人物を正面から撮影した画像、（ｂ）は、同じ人物を左側方から撮影した画像、（ｃ）は、同じ人物を後方から撮影した画像、（ｄ）は、同じ人物を右側方から撮影した画像ｎ図である。
【図６】スクリーンの視認角度を説明するための図である。
【図７】（ａ）は、回転角度を説明するための図である。（ｂ）は、本発明の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。（ｃ）は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係る回転型表示装置の上面図である。
【図９】投射型表示装置の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ｄ１〜Ｄ４，Ｅ１〜Ｅ３…表示部としてのスクリーンまたはディスプレイ、Ｐ１〜Ｐ４，Ｐ１１〜Ｐ３３…投射手段としての投射型表示装置、１…回転型表示装置、３…回転表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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