(57)【要約】【課題】発射速度に応じてスライダの移動量を適切なものとすることができる構成を提供する。【解決手段】遊技球発射装置１０は、遊技者により操作可能に構成される発射ハンドルを備えると共に、往復移動可能に構成されると共に、前記遊技球を支持した状態で前方に移動することで前記遊技球を送り出すスライダ（シャフト部２０３）と、発射ハンドルの操作に応じてスライダの駆動を行う駆動アクチュエータ（リニアモータ２０１）とを備えた構成をなしている。そして、この駆動アクチュエータの駆動制御を行う駆動制御手段が設けられており、この駆動制御手段は、発射ハンドルの操作量に応じてスライダの移動量を設定することにより遊技球の発射速度を調整するように制御を行う。【選択図】  図３
2005021449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球供給機構から供給された遊技球を発射するための遊技機の遊技球発射装置であって、
遊技者により操作可能に構成される発射ハンドルと、
往復移動可能に構成されると共に、前記遊技球を支持した状態で前方に移動することで前記遊技球を送り出すスライダと、
前記発射ハンドルの操作に応じて前記スライダの駆動を行う駆動アクチュエータと、
この駆動アクチュエータの駆動制御を行う駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記発射ハンドルの操作量に応じて前記スライダの移動量を設定することにより前記遊技球の発射速度を調整するスライダ移動量設定手段を備えたことを特徴とする遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線的に往復移動する移動体に遊技球を保持させて発射する遊技球発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による遊技球発射装置として、固定体上を直線的に移動する移動体上に、遊技球を載置し前進させて遊技球を発射した後、移動体を一定速度で原点位置まで後退させて再び遊技球を供給するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２８９９５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術による遊技球発射装置は、コイルへの通電電力を制御して加速度を調整し、終端位置直前で発射ハンドルの変位量（即ちハンドル回転量）に応じた発射速度となるように構成されている。
【０００５】
ところで、上記従来技術では、原点位置と終端位置が不変位置として予め定められており、この間を移動する加速度を調整することによって発射速度を調整するようにしているため、発射速度に関係なく原点位置と終端位置との間を絶えず往復動せねばならない。したがって、発射速度が小さい場合であっても、予め定められた一定距離の移動を強いられるため、部品等の消耗が激しくなる虞がある。
【０００６】
本発明は上述したような事情に基づいて完成されたものであって、遊技球を安定して発射でき、かつ部品消耗の少ない構成をなす遊技球発射装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記の目的を達成するための手段について説明する。
＜手段１＞
遊技球供給機構から供給された遊技球を発射するための遊技機の遊技球発射装置であって、
遊技者により操作可能に構成される発射ハンドルと、
往復移動可能に構成されると共に、前記遊技球を支持した状態で前方に移動することで前記遊技球を送り出すスライダと、
前記発射ハンドルの操作に応じて前記スライダの駆動を行う駆動アクチュエータと、
この駆動アクチュエータの駆動制御を行う駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記発射ハンドルの操作量に応じて前記スライダの移動量を設定することにより前記遊技球の発射速度を調整するスライダ移動量設定手段を備えたことを特徴とする遊技球発射装置。
【０００８】
このようにすれば、発射速度に応じてスライダの移動量を適切なものとすることができるため、移動量に起因して生じる部品摩耗等の部品劣化を抑制でき、その結果、耐久性の向上等に寄与することとなる。
【０００９】
＜手段２＞
前記駆動制御手段は、所定の原点位置から遊技球を放出する放出位置までの間で、前記スライダを徐々に加速するように制御を行うことを特徴とする手段１に記載の遊技球発射装置。
【００１０】
このようにすれば、移動距離に応じて発射速度を精度高く調整するための好適構成となる。即ち、移動距離が増加するにつれ徐々にスライダの加速度が増すこととなり、移動量によって加速度の微調整を行いやすい構成となる。
【００１１】
＜手段３＞
前記スライダの駆動加速度は、発射ハンドルの操作に関わらず一定の制御がなされることを特徴とする手段１又は手段２に記載の遊技球発射装置。
【００１２】
このように、駆動加速度に関する制御を変更せず（例えば、モータの駆動電流を、発射ハンドルの操作にかかわらず一定とする等）、駆動距離を変更して調整するようにすれば、駆動加速度制御の変更が必要とならず、一方、駆動距離の変更によって発射速度を調整可能となるため、複雑な制御構成をとらず、簡素な構成にて安定した発射速度の調整が可能となる。
【００１３】
具体的には、例えば発射ハンドルの操作に関わらず前記スライダの駆動加速度がほぼ一定（例えば一定値、或いは一定のパターン等）となるように構成し、他方、その一定の駆動加速度の状態での前記スライダの移動量を調整して発射速度を変更するように構成できる。
【００１４】
＜手段４＞
前記駆動手段による前記スライダの駆動加速度を設定する駆動加速度設定手段を備え、
前記スライダの移動量及び前記駆動加速度の双方を調整することにより前記発射速度を調整することを特徴とする手段１ないし手段３のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００１５】
このようにすれば、駆動加速度と移動量の双方により発射速度が調整可能となる。具体的には例えば、ハンドル操作量に対応して駆動加速度及び移動量が定められるテーブルを用いることができる。
【００１６】
＜手段５＞
前記スライダの最低変位量が定められていることを特徴とする手段１ないし手段４のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００１７】
このように最低変位量を定めることにより、スライダの微少な変位を抑制することができ、不要な駆動を防止することが可能となる。
【００１８】
＜手段６＞
前記最低変位量は、前記遊技球が遊技領域内に達しない変位量として調整されていることを特徴とする手段５に記載の遊技球発射装置。
【００１９】
このようにすれば、最低変位量を定めてスライダの微少な変位を抑制しつつも、遊技領域に導入されずに戻る遊技球が存在可能な構成となる。従って、操作によって遊技球の戻りを可能としたい場合に都合のよい構成となる。
【００２０】
＜手段７＞
前記最低変位量は、遊技領域内に遊技球を球抜き可能な変位量として調整されることを特徴とする手段６に記載の遊技球発射装置。
【００２１】
このようにすれば、球抜き不能な範囲での微少な駆動を抑制できることとなる。
【００２２】
＜手段８＞
前記最低変位量は、遊技領域内に遊技球を導入可能な変位量として調整されることを特徴とする手段５に記載の遊技球発射装置。
【００２３】
このようにすれば、遊技球が導入不能な範囲での微小な駆動を抑制したい場合に都合のよい構成となる。
【００２４】
＜手段９＞
前記駆動アクチュエータは、所定の駆動部を有すると共に、この駆動部により前記スライダを直線的に駆動するリニアモータからなり、
前記駆動制御手段は、このリニアモータの制御を行うモータ制御手段を備えたことを特徴とする手段１ないし手段８のいずれか記載の遊技球発射装置。
【００２５】
このようにすれば、スライダがリニアモータによって駆動されることにより、スライダとリニアモータとの間にレバー、リンク等の揺動部材を介す必要がないため、スライダが異音、振動等の発生を抑制でき、円滑に駆動し得る構成となる。
【００２６】
＜手段１０＞
前記駆動アクチュエータは、所定のロータリモータを有すると共に、このロータリモータの回転機構を直線機構に変換する変換機構を備え、
この変換された直線機構によって前記スライダが直線的に駆動することを特徴とする手段１ないし手段８のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００２７】
このようにすれば、アクチュエータとしてロータリモータを用いて直線駆動が可能となるため、アクチュエータをコンパクトに構成できる。
【００２８】
＜手段１１＞
前記発射ハンドルの変位量を検出する変位量検出手段を有し、
前記スライダ移動量設定手段は、この検出手段により検出された変位量に基づく電気的信号を取得して前記スライダの移動量を設定することを特徴とする手段１ないし手段１０のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００２９】
このようにすれば、ハンドルの変位量の電気的信号を用いてスライダの変位量を精度高く設定しうる構成となる。
【００３０】
＜手段１２＞
前記駆動制御手段は、発射開始後の所定の第１加速度区間において等速若しくは加速度を小さく設定し、その第１加速度区間よりも上方の第２加速度区間において前記第１加速度区間よりも加速度が大きくなるように制御を行い、
その第２加速度区間において発射位置を定めるように前記スライダの移動量が調整されることを特徴とする手段１ないし手段１１のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００３１】
このようにすれば、発射開始後の第１加速度区間では等速、若しくは加速度が小さく設定されるため、遊技球供給後における跳ね等を防止でき、その後、第２加速度区間において発射に必要な加速がなされるため安定した状態で発射できることとなる。
【００３２】
＜手段１３＞
前記遊技球供給機構は、遊技球を供給する遊技球供給位置が前記原点位置よりも前方に配置される構成をなしており、
前記スライダは、前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、後退して前記原点位置に移動し、その後、前進して前記遊技球を発射するようになっており、
さらに、前記スライダ移動量設定手段は、前記原点位置からの移動量を設定するようになっていることを特徴とする手段１ないし手段１２のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００３３】
前方位置と原点位置との間に設置された遊技球供給位置において、スライダが停止ないし後退して遊技球の供給を受けるため、供給時の遊技球の跳ねが低減される。また遊技球の供給を受けた後、後退して原点位置に移動することによって遊技球の跳ねを更に静めることができるため、遊技球の発射速度（送り出し速度）および方向を安定させることができる。更に、供給後の遊技球の跳ねの静まりを速くでき、遊技球発射装置の発射サイクルを短縮できる。
【００３４】
＜手段１４＞
前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記原点位置まで後退するとき、前記スライダは前記遊技球が前記原点位置に向けて自由降下する速度以下で後退することを特徴とする手段１３に記載の遊技球発射装置。
【００３５】
スライダが原点位置まで後退するとき、遊技球が自由降下する速度以下でスライダを後退させることにより、スライダが遊技球を確実に保持しながら後退でき、後退時に遊技球がスライダ上で跳ねることを防ぐことができるため、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００３６】
＜手段１５＞
前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記原点位置まで後退して停止した状態で、所定時間経過した後に前進することを特徴とする手段１３又は手段１４に記載の遊技球発射装置。
【００３７】
スライダは遊技球の供給を受けてから原点位置まで後退して、停止した状態で所定時間経過した後に前進することにより、原点位置での遊技球の跳ねが静まった後に遊技球を発射することができるため、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００３８】
＜手段１６＞
前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記原点位置まで後退するとき、前記原点位置に近づくにつれて徐々に速度を低下させ、前記原点位置に到達する際、若しくは到着した後に速度を略零とすることを特徴とする手段１３ないし手段１５の内のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００３９】
遊技球供給位置においてスライダが遊技球の供給を受けた後、原点位置まで後退するとき、原点位置に近づくにつれて徐々に速度を低下させ、原点位置に到達する際に速度を略零とすることにより、原点位置においてスライダが停止するときに再び遊技球が跳ねることがなく、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００４０】
＜手段１７＞
前記原点位置には、前記遊技球の静止状態を検出する遊技球状態検出装置が設置され、前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記原点位置まで後退して停止した状態で、前記遊技球状態検出装置によって前記遊技球の静止状態が検出されたときに、前記スライダが前進することを特徴とする手段１３ないし手段１６のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００４１】
スライダが原点位置まで後退した後、遊技球状態検出装置によって遊技球の静止状態が検出されたときにスライダが前進することにより、原点位置での遊技球の跳ねが静まった後に遊技球を発射することができるため、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００４２】
＜手段１８＞
遊技球を供給する遊技球供給位置が、発射における原点位置とほぼ同じとされ、
前記スライダ移動量設定手段は、この遊技球供給位置からの移動量を設定することを特徴とする手段１ないし手段１２のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００４３】
このようにすれば、原点位置において遊技球が供給されることとなるため、供給が行い易い構成となる。また、遊技球が供給される位置を原点として必要な分だけしかスライダが移動しない構成となるため、スライダの駆動を抑制でき、装置の耐用期間を効果的に高め得る構成となる。
【００４４】
＜手段１９＞
前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、その供給位置において遊技球を所定時間保持した後に前進することを特徴とする手段１８に記載の遊技球発射装置。
【００４５】
このようにすれば、遊技球を静止させて安定を図った後に発射されることとなるため、発射が安定して行われることとなる。また、遊技球を供給したその位置で保持されるため、遊技球の安定化に関しそれほど時間を要しない構成となる。
【００４６】
＜手段２０＞
前記原点位置における前記遊技球の静止状態を検出する遊技球状態検出装置が設置され、前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記遊技球状態検出装置によって前記遊技球の静止状態が検出されたときに、前記スライダが前進することを特徴とする手段１８又は手段１９に記載の遊技球発射装置。
【００４７】
このようにすれば、安定した発射動作をより確実なものとすることができる。
【００４８】
＜手段２１＞
前記スライダは固定体上を前進して前記固定体上にある前記遊技球を発射するとともに、前記固定体を低摩擦材料にて形成したことを特徴とする手段１ないし手段１ないし手段２０のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００４９】
発射される遊技球が置かれる固定体を低摩擦材料にて形成したことにより、遊技球と固定体との間の摩擦抵抗を低減して遊技球が自由降下する際の速度を大きくすることができるため、スライダを後退させる速度も上昇させることができ、スライダの移動サイクルを短縮できる。また、スライダの固定体に対する摩擦力を低減できるため、スライダを移動させるために消費する電気量を節約することができる。
【００５０】
＜手段２２＞
前記スライダは、前記遊技球の底部をレールに接触させつつ、かつその遊技球の自由回転を許容した状態で保持するように構成されており、前記スライダの移動動作に伴って前記遊技球が前記レール上で転動するように構成されていることを特徴とする手段１ないし手段２０のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００５１】
このようにすれば、遊技球に回転を与えやすい構成となる。従って、遊技領域内で釘等と接触する遊技球の動きが変化に富むものとなり、遊技球が釘とよく遊んで遊技領域内に滞在する時間を稼ぐことができる。この手段２０の構成においては、レールを高摩擦材料にて構成するとよい。
【００５２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１乃至図１２によって説明する。図１において、遊技球発射装置１０（図２参照：後述）が取付けられたパチンコ機１は、その中央部に配置された遊技領域２の周囲に内外の２本の発射レール３ａ、３ｂが設置されており、発射レール３ａ、３ｂ間に遊技球を発射することによって、遊技球を遊技領域２上に送出する。発射レール３ｂの直線部分の下方には遊技球発射装置１０を構成する移動装置２０が、発射レール３ａ、３ｂ間に遊技球を発射可能なように設置されている。そして、図２、図３に示すように、本実施形態に係る遊技機用発射装置１０においては、往復移動可能に構成されると共に、遊技球を支持した状態で前方に移動することで遊技球を送り出すスライダ（シャフト部２０３）と、発射ハンドル５の操作に応じてスライダの駆動制御を行う駆動制御手段とが設けられており、さらに発射ハンドル５の操作量に応じてスライダの移動量を設定することにより遊技球の発射速度を調整するスライダ移動量設定手段を備えた構成をなしている。即ち、発射ハンドル５の操作量に応じてスライダ（即ちシャフト部２０３）の移動量が設定されて発射速度が様々に調整されるようになっており、後述するＣＰＵ１１、モータドライバ１９が駆動制御手段、モータ制御手段に相当し、ＣＰＵ１１がスライダ移動量設定手段に相当する。以下、具体的な構成等について詳述する。
【００５３】
図１に示すように、遊技領域２の下方には、賞品としての遊技球を受け止める遊技球受け皿４が設けられ、パチンコ機１の右方下端部には遊技球の発射速度を調整する発射ハンドル５が回転操作可能に設置されている。遊技領域２の下端部には排出孔２ａが形成され、排出孔２ａあるいは遊技領域２上に形成されたその他の排出孔（図示せず）に進入した遊技球はパチンコ機１の背面に回収される。
【００５４】
図２において、パチンコ機１の背面に取付けられた制御装置１１には入力インタフェイス１２を介してタッチセンサ１３、最上位置センサ１４、および球受位置センサ１５が接続されている。タッチセンサ１３は電位あるいは静電容量を利用したセンサ等が使用され、上述した発射ハンドル５に取付けられており、操作者が発射ハンドル５に手を触れたことを検出する。最上位置センサ１４および球受位置センサ１５については後述する。
【００５５】
また、制御装置１１にはポテンショメータ１６がＡＤ変換器１７を介して連結されている。ポテンショメータ１６は発射ハンドル５に連結されており、操作者が発射ハンドル５を回動させるとその回動量に応じて抵抗値が増大し、操作者の操作量に応じた電圧を発生させる。本実施形態では、ポテンショメータ１６が発射ハンドル５の変位量を検出する変位量検出手段に相当する。また、スライダ移動量設定手段たるＣＰＵ１１は、この検出された変位量に基づく電気的信号を取得してスライダの移動量を設定することとなる。なお、発射ハンドル５の変位量を検出して電気的信号をＣＰＵ１１に入力可能な構成であればポテンショメータ以外の回転変位センサを用いてもよい。
【００５６】
更に、制御装置１１には出力インタフェイス１８を介してモータドライバ１９が接続されており、更にモータドライバ１９には、駆動アクチュエータに相当するリニアモータ２０１が接続されている。モータドライバ１９が制御装置１１からの駆動信号に基づき、駆動電流をリニアモータ２０１に印加することによって、このリニアモータ２０１が駆動される。ここでのリニアモータの駆動力の制御（即ち、通電電流の制御）は、発射ハンドルの操作に関わらず、徐々にスライダが加速するような一定の電流制御がなされるようになっており、発射速度の調整は駆動距離の調整によって行うようにしている。駆動アクチュエータによるスライダの駆動距離の制御は、駆動時間を調整することにより行うようにしてもよく、後述するステッピングモータのように位置制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
図３ないし図６に示すように、移動装置２０は、前方が上方に傾斜された状態でパチンコ機１に固定された円筒形のチューブ２０６を備えている。チューブ２０６は、その先端部において発射レール３ｂに当接している（図４参照）。リニアモータ２０１はパチンコ機１の背面に設けられた取付板７（図６参照）に取付けられるとともに、チューブ２０６と連結されたコイル部２０２およびコイル部２０２内に挿通されたシャフト部２０３を備えている。シャフト部２０３は本発明のスライダに該当し、チューブ２０６内に移動可能に嵌合している。
【００５８】
シャフト部２０３の先端には遊技球６を保持するための球面状の球保持部２０３ａが形成され、また前方部には上方に向いた柱状の係止部２０４が取付けられている。係止部２０４はその後方においてヒンジ２０５によってシャフト部２０３に取付けられており、後方への可倒性を備えるとともに前方には倒れ不能とされている。また、後方に倒れた係止部２０４は、図示しない弾性体によって再び起き上がるように設置されている。尚、チューブ２０６にはシャフト部２０３の移動に伴い係止部２０４が通過する移動溝２０６ｂが形成されている。
【００５９】
シャフト部２０３はチューブ２０６内を相対移動可能とされており、チューブ２０６の上端部に設置された最上位置ＵＰと、下端部に設置された最下位置ＬＰとの間をシャフト部２０３の球保持部２０３ａが往復するように設置され、最上位置ＵＰと最下位置ＬＰとの間には、球保持部２０３ａが遊技球６の供給を受けるために停止する球受位置ＲＰが設置されている。本実施形態では、球受位置ＲＰが遊技球供給位置に相当し、最下位置ＬＰが遊技球発射の際の原点位置に相当する。
【００６０】
更に、最上位置ＵＰにはシャフト部２０３の球保持部２０３ａが最上位置ＵＰにあることを検出する上述の最上位置センサ１４（図２参照：図３等では図示略）が設置され、球受位置ＲＰには球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにあることを検出する上述の球受位置センサ１５（図２参照：図３等では図示略）が設置されており、各々球保持部２０３ａがその位置にあることを検出したときに検出信号を制御装置１１に送信する。最上位置センサ１４および球受位置センサ１５には、赤外線センサあるいは超音波センサ等が用いられ、例えば、シャフト部２０３の係止部２０４を検出することによって、球保持部２０３ａを検出することに代用してもよい。
【００６１】
図３乃至図６に基づいてフィーダ２１０について説明する。フィーダ２１０は本発明の遊技球供給機構に該当し、シャフト部２０３の球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにあるときに、球保持部２０３ａに遊技球６を供給できるように設置されている。フィーダ２１０の遊技球供給路２１１は、パチンコ機１の作動時に複数の遊技球６を待機させる直線路２１１ａと、その下方に連続したディレイ２１１ｂとによって構成されている。
【００６２】
ディレイ２１１ｂは遊技球６がチューブ２０６内に落下するタイミングを調整するために落下を遅らせるものであり、クランク状あるいは、螺旋状等の形状に形成されている。ディレイ２１１ｂの下端部はチューブ２０６の上方部に形成された遊技球孔２０６ａに接続されている。
【００６３】
遊技球供給路２１１の近傍には、枢支体２１２が枢支軸２１２ａにおいてパチンコ機１に回動可能に取付けられている。枢支体２１２の上部にある球係止部２１２ｂには一端がパチンコ機１に固定された付勢スプリング２１３の他端が連結されるとともに、枢支体２１２の右方にはストッパ２１４がパチンコ機１に固定されており、枢支体２１２は付勢スプリング２１３によって、常に図３において時計回転方向に付勢され、ストッパ２１４に当接している。
【００６４】
更に枢支体２１２にはその左方に延びて遊技球供給路２１１内に突出する球受部２１２ｃが形成され、また枢支体２１２の下端部には上述したシャフト部２０３の係止部２０４に係合する係合部２１２ｄが形成されている。枢支体２１２はシャフト部２０３から何ら荷重が加わらない場合、図３に示すように落下しないように球受部２１２ｃによって遊技球供給路２１１にある遊技球６を保持している。
【００６５】
図６に示すように、上述したパチンコ機１の遊技球受け皿４の下方には、遊技球受け皿４から落下する遊技球６を受けるように、球受板２１５および球受板２１５を介して落下した遊技球６を更に受け止める球供給レール２１６が設けられており、遊技球６は球供給レール２１６によって移動させられ、球供給孔２１７を介して遊技球供給路２１１に供給される。
【００６６】
図７に基づいてリニアモータ２０１について説明する。リニアモータ２０１は従前のリニアモータであって、上述したようにコイル部２０２およびコイル部２０２内に挿通され、軸方向に移動可能なシャフト部２０３を備えている。コイル部２０２のコイルハウジング２０２ａ内には、モータドライバ１９に接続された３相のコイル巻線２０２ｂが複数個収容されており、シャフト部２０３は並設された複数個の磁石によって構成されている。
【００６７】
上述した構成によって、制御装置１１からの駆動信号に基づいて、モータドライバ１９からコイル巻線２０２ｂに印加される駆動電流の大きさおよび向きに応じてシャフト部２０３とコイル部２０２との間に吸引力あるいは反発力が発生し、シャフト部２０３の移動が制御される。本実施形態では、駆動信号がモータドライバ１９に入力されると、ハンドル操作量に関係無く所定の大きさ及び所定周波数の駆動電流が供給されるようになっており、この供給時間を調整することにより駆動距離を調整するようにしている。
【００６８】
図８に基づいて第１実施形態による遊技球発射装置１０の制御方法について説明する。遊技球発射装置１０の制御開始状態において、シャフト部２０３の球保持部２０３ａは最下位置ＬＰにて停止しており（図３の右端の２点鎖線においてその位置を概念的に示す）、チューブ２０６内には遊技球６は載置されていない。ステップＳ８０１において、操作者（パチンコ機使用者）が発射ハンドル５に手を触れたか否かが検出される。タッチセンサ１３によって、操作者が発射ハンドル５に手を触れたことを検出すると、検出信号が入力インタフェイス１２を介して制御装置１１に送信され、制御装置１１はパチンコ機１に電源電圧を印加してスタンバイ状態とする。
【００６９】
その後、ステップＳ８０２において発射ハンドル５の操作量（操作者による発射ハンドル５の回動量）を、発射ハンドル５に連結されたポテンショメータ１６によって検出して、操作量信号をＡＤ変換器１７を介して制御装置１１に送信する。ステップＳ８０３において、制御装置１１はポテンショメータ１６からの操作量信号に基づいて、ハンドル操作量に対応したシャフト部２０３の駆動量を求め、それに応じてシャフト部２０３を前方に移動させる時のリニアモータ２０１の駆動量を演算する。この構成においては、原点位置からスライダが徐々に加速するように構成されており、スライダの移動量が大きくなるにつれ発射速度が大となるように構成されている。
【００７０】
ハンドル操作量とシャフト部の駆動量の関係は、所定の演算式にて定義してもよく、それらを対応付けたテーブル（例えば、ハンドル操作量の値に対応してシャフト部の駆動量が定められるような構成をなすテーブル）を用意してもよい。ここでは、例えばハンドル操作量に応じてコイル巻線２０２ｂへの通電時間を制御することによりシャフト部２０３の移動距離を制御するようにしている。
【００７１】
その後、ステップＳ８０４において、制御装置１１が出力インタフェイス１８を介してモータドライバ１９へ送信した駆動信号に基づいて、モータドライバ１９からリニアモータ２０１のコイル巻線２０２ｂに所定時間（ハンドル操作量に基づいて定まる駆動時間）の間駆動電流が印加され、球保持部２０３ａが遊技球６を保持しないまま最下位置ＬＰから、シャフト部２０３の駆動量によって定まる発射位置に移動するように、シャフト部２０３を前進させる。
【００７２】
シャフト部２０３の前進を開始させた後、発射位置に到達したか否かを判断する（Ｓ８０５）。ここでは、駆動時間が経過したか否かを判断している。駆動時間が経過した場合にはＳ８０５においてＹに進みシャフト部２０３を停止させ、その停止位置が発射位置とする（Ｓ８０７）。一方、駆動時間が経過していない場合、制御装置１１は最上位置ＵＰに設置された最上位置センサ１４が球保持部２０３ａの到達を検出したか否かを判定する。最上位置ＵＰまで到達していない場合（即ち、駆動時間も経過しておらず、最上位置にも達していない場合）はＳ８０６においてＮに進み、再びステップＳ８０４へと戻り前進を継続し、一方、Ｓ８０６において最上位置ＵＰまで到達したと判定した場合は、移動可能な最大位置まで到達したとしてＹに進み、ステップＳ８０７においてシャフト部２０３を停止させる（図４にその位置を示す）。
【００７３】
上述したように、フローチャートの一巡目においては、最下位置ＬＰから発射位置に移動する場合に、シャフト部２０３の球保持部２０３ａは遊技球６を保持していないため、発射位置においてシャフト部２０３を停止させた時、遊技球６は発射レール３ａ、３ｂの間へ向けて発射されることはない。尚、シャフト部２０３が最下位置ＬＰから前進する場合に、シャフト部２０３の係止部２０４が枢支体２１２の係合部２１２ｄに当接するが、図３に示すように、係止部２０４が後方に倒れることにより、枢支体２１２の姿勢に影響を与えることはない。
【００７４】
また、本実施形態において、スライダの最低変位量を定めるようにしてもよい。このように最低変位量を定めることにより、スライダの微少な変位を抑制することができ、不要な駆動を防止することが可能となる。例えば、遊技領域内に遊技球を導入可能な変位量を最低変位量としてもよく、これとは逆に、遊技球が遊技領域内に達しない変位量として最低変位量を調整してもよい。例えば、遊技球を球抜き可能な変位量として調整することができる。また、原点位置よりも遊技球供給位置が前方にある場合には、この遊技球供給位置よりも前方へ変位可能な変位量を最低変位量とすることもできる。
【００７５】
その後、ステップＳ８０８において、制御装置１１はシャフト部２０３の球保持部２０３ａが、発射位置から球受位置ＲＰに移動するようにシャフト部２０３を後退させる（図５示）。シャフト部２０３の後退開始後、制御装置１１はステップＳ８０９において球受位置ＲＰに設置された球受位置センサ１５が球保持部２０３ａの到達を検出したか否かを判定する。球受位置ＲＰまで到達していない場合は再びステップＳ８０８へと戻り後退を継続し、球受位置ＲＰまで到達したと判定した場合はステップＳ８０１０へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【００７６】
球保持部２０３ａの球受位置ＲＰへの後退によって、係止部２０４が枢支体２１２の係合部２１２ｄに係合し、付勢スプリング２１３の付勢力に抗して枢支体２１２を枢支軸２１２ａを中心に反時計回転方向に回動させる（図５に二点鎖線にて示す）。枢支体２１２の反時計回転方向への回動によって、球受部２１２ｃによって保持されていた最下位置にある１個の遊技球６がディレイ２１１ｂに落下すると同時に、枢支体２１２の球係止部２１２ｂが遊技球供給路２１１内に突出して、２番目以降の遊技球６を落下しないように保持する。
【００７７】
ディレイ２１１ｂに落下した遊技球６は、ディレィ２１１ｂを通過することによって所定時間だけ遅れ、チューブ２０６の遊技球孔２０６ａを介して、チューブ２０６内のシャフト部２０３の球保持部２０３ａの前方に落下する。尚、ディレイ２１１ｂは球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにおいて停止した後に、遊技球６が球保持部２０３ａの前方に落下するように遊技球６の落下タイミングを調整するもので、その形状、大きさ等は落下タイミングに応じて適宜設定される。また、ディレイ２１１ｂは遊技球６の落下タイミングに支障がなければ、必ずしも必要な構成ではない。
【００７８】
次に、ステップＳ８１１において制御装置１１は、モータドライバ１９からリニアモータ２０１のコイル巻線２０２ｂに印加される駆動電流を制御し、シャフト部２０３の移動速度を制御して球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰに向けて後退させる。シャフト部２０３の後退が開始されると、シャフト部２０３の係止部２０４と枢支体２１２の係合部２１２ｄとの係合が解除され、枢支体２１２は付勢スプリング２１３の付勢力によって、図５において時計回転方向に回動され、再び枢支体２１２の球受部２１２ｃが遊技球供給路２１１内の遊技球６を保持する。
【００７９】
シャフト部２０３を後退させる時、図９に示したように、シャフト部２０３がチューブ２０６内を後退するときの後退速度Ｖを、傾斜したチューブ２０６内を遊技球６が自由降下する場合の速度Ｖ０（ＶおよびＶ０ともチューブ２０６の長手方向）以下にすることによって、球保持部２０３ａが遊技球６を確実に保持しながら後退するようにして、球受位置ＲＰにおいて供給された遊技球６が、シャフト部２０３の後退時にチューブ２０６内で跳ねることを防ぐ。尚、図９において横軸は、遊技球６あるいは球保持部２０３ａが球受位置ＲＰを離れてからの時間を表す。
【００８０】
ここで、図１０に基づいて遊技球６の斜面（チューブ２０６内）における自由降下速度Ｖ０（時間関数）を簡易的に求める。図１０において、斜面の傾斜角度（本実施形態ではチューブ２０６の傾斜角度）：θ、遊技球６の質量：Ｍ、斜面の摩擦係数（本実施形態ではチューブ２０６内周面と遊技球６との間の摩擦係数）：μ、遊技球６の斜面方向加速度：ａ、重力加速度：ｇ、遊技球６が球受位置ＲＰを離れてからの時間：ｔとすると、以下の（１）および（２）式が得られる。
【００８１】
【数１】
Ｍａ＝Ｍｇ・ｓｉｎθ−μＭｇ・ｃｏｓθ                        ・・・（１）
【００８２】
【数２】
Ｖ０＝ａｔ                                              ・・・（２）
【００８３】
（１）式を変形して、
【００８４】
【数３】
ａ＝（ｓｉｎθ−μ・ｃｏｓθ）ｇ                              ・・・（３）
【００８５】
（２）式に（３）式を代入して、
【００８６】
【数４】
Ｖ０＝（ｓｉｎθ−μ・ｃｏｓθ）ｇｔ                          ・・・（４）
【００８７】
となり、球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰまで後退させる場合の速度Ｖは、（４）式にて表される速度以下とすればよいことが分かる。
【００８８】
次に、図１１に基づいて球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰまで後退させる場合の、後退距離Ｓと後退速度Ｖとの関係について説明する。図において原点は球受位置ＲＰを示し、右端は最下位置ＬＰを示している。本実施形態においては図に示したように、シャフト部２０３の後退速度を、球保持部２０３ａが最下位置ＬＰに近づくにつれて小さくして、最下位置ＬＰにおいて速度を０としている。この構成を採ることによって、最下位置ＬＰにおいてシャフト部２０３が停止したときに、シャフト部２０３の球保持部２０３ａ上で遊技球６が跳ねることを低減することができる。尚、シャフト部２０３が後退する場合の加速時の後退速度は、常に上述の（４）式で表されるもの以下であることは言うまでもない。
【００８９】
図８に戻って、次に、ステップＳ８１２において、制御装置１１によって球保持部２０３ａが最下位置ＬＰまで後退したか否かが判定される。上述した図１１に示したシャフト部２０３の後退時の後退パターンから、実験等によって求めた球保持部２０３ａが球受位置ＲＰから最下位置ＬＰまで後退するのに要する時間をｔｂとすると、制御装置１１は球保持部２０３ａが球受位置ＲＰより後退開始してから経過した時間がｔｂに達したか否かを判定する。
【００９０】
球保持部２０３ａが球受位置ＲＰより後退開始してから経過した時間がｔｂまで達しない場合は、再びステップＳ８１１へと戻り後退を継続させ、ｔｂに達したと判定した場合は最下位置ＬＰに到達したと判断して、ステップＳ８１３へと進みシャフト部２０３を停止させる（図３の右端に示す）。最下位置ＬＰにおけるシャフト部２０３の停止方法は上述した方法のみでなく、最下位置ＬＰに最下位置センサを設置して、最下位置センサが球保持部２０３ａの到達を検出した場合にシャフト部２０３を停止させてもよい。
【００９１】
次に、ステップＳ８１４において、制御装置１１はシャフト部２０３が最下位置ＬＰにおいて停止してから所定時間ｔｗが経過したか否かを判定する。所定時間ｔｗが経過していない場合は再びステップＳ８１３へと戻りシャフト部２０３の停止を継続し、所定時間ｔｗが経過したと判定した場合はステップＳ８０１へ再び戻り、操作者が発射ハンドル５に手を触れていることを検出すると、ステップＳ８０２において発射ハンドル５の操作量を検出した後、上述したようにステップＳ８０３においてハンドル操作量に対応した遊技球６の発射速度からリニアモータ２０１の駆動量を演算し、ステップＳ８０４において、遊技球６を保持した状態の球保持部２０３ａが、最下位置ＬＰから発射位置に移動するようにシャフト部２０３を前進させる。
【００９２】
つまり、図１２に示したように、シャフト部２０３は最下位置ＬＰ（図１２において破線にて示した）において所定時間ｔｗだけ停止させられ、シャフト部２０３の後退による遊技球６の跳ねが完全に静まってから前進を開始する。シャフト部２０３の停止時間ｔｗの値は、最下位置ＬＰにおいて遊技球６の跳ねが静まる時間として実験的に求めることができる。尚、図１２において、原点は球受位置ＲＰから球保持部２０３ａが後退を開始した時を示し、縦軸の上方はシャフト部２０３の後退方向を示している。
【００９３】
また、ステップＳ８０５及びＳ８０６に示すように、発射位置においてシャフト部を停止させるように構成されているが、発射位置においてシャフト部２０３を停止させることによって、シャフト部２０３の球保持部２０３ａに保持されていた遊技球６は、慣性力によってシャフト部２０３から離脱して発射レール３ａ、３ｂの間へ向けて発射される（送り出される）（図４参照）。以降のフローチャートについては、上述した一巡目の内容の繰り返しになるため省略する。尚、ステップＳ８０１において、操作者が発射ハンドル５に手を触れていないことを検出した場合、ステップＳ８１５に進んで電源電圧がオフされ、制御装置１１による遊技球発射装置１０の制御は停止される。
【００９４】
＜第２実施形態＞
図１３乃至図１７に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成については第１実施形態と異なる点のみについて説明する。本実施形態の構成の第１実施形態に対する相違点は、第１実施形態にて使用されていたフィーダ２１０の代わりにステッピングモータ２１８によって駆動される球止め２１９を使用した点にある。図１３に示すように、出力インタフェイス１８にステッピングモータドライバ２１を介してステッピングモータ２１８が接続されており、制御装置１１によって送信された駆動信号に基づいて、ステッピングモータドライバ２１からステッピングモータ２１８に対して駆動パルスが印加され、球止め２１９を９０°づつ回動させる。
【００９５】
球止め２１９は４枚の係止板２１９ａ〜２１９ｄを備えた水車状であって、図１４および図１５に示すように、球受位置ＲＰにおいてチューブ２０６の上方に連結された遊技球供給管２２０内に突出するように取付けられ、図１５において反時計回転方向に回転可能に設置されている。球止め２１９は、その非作動時には図１５に示すように遊技球供給管２２０内の最下位置にある遊技球６ａに係止板２１９ａが当接して、遊技球供給管２２０内の遊技球６ａ、６ｂ・・・を落下しないように保持している。
【００９６】
制御装置１１からの駆動信号に基づいてステッピングモータドライバ２１が駆動パルスを発生させると、ステッピングモータ２１８の駆動によって、球止め２１９は図１５において反時計回転方向に９０°だけ回動するため、係止板２１９ａの前方への倒れこみに伴って遊技球６ａが遊技球供給管２２０内を落下する（図１５に６ａ´にて示す）。それとともに、隣に位置している遊技球６ｂが、立ち上がる係止板２１９ｂに当接することによって落下せずに保持される。
【００９７】
図１６および図１７に基づいて第２実施形態による遊技球発射装置１０´の制御方法について説明する。遊技球発射装置１０´の制御開始状態において、シャフト部２０３の球保持部２０３ａは第１実施形態のものと同様に、最下位置ＬＰにて停止しており、チューブ２０６内には遊技球６は載置されていない。
【００９８】
制御装置１１はステップＳ１６０１においてメモリ内のｎを０と設定した後、ステップＳ１６０２において、操作者が発射ハンドル５に手を触れたことを検出すると、パチンコ機１に電源電圧を印加してスタンバイ状態とした後、ステップＳ１６０３において発射ハンドル５の操作量を検出し、ステップＳ１６０４においてハンドル操作量に対応したリニアモータ２０１の駆動量を演算して、ステップＳ１６０５において、遊技球６を保持しないままの球保持部２０３ａが、最下位置ＬＰから上方に移動するようにシャフト部２０３を前進させる。
【００９９】
その後、ステップＳ１６０６においてｎが０か否かが判定されるが、上述したようにフローチャートの一巡目においては、ｎが０と設定されているため、ステップＳ１６０７へと進み、球保持部２０３ａが球受位置ＲＰへ到達したか否かを判定する。球受位置ＲＰまで到達していない場合は再びステップＳ１６０５へと戻り前進を継続し、球受位置ＲＰまで到達したと判定した場合はステップＳ１６１３へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【０１００】
図１７に示すように、シャフト部２０３が停止した後、ステップＳ１６１４において球止め２１９を作動させて、チューブ２０６内の球保持部２０３ａの前方に遊技球６を落下させた後、ステップＳ１６１５へと進みシャフト部２０３を後退させて、球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰへと移動させる。球保持部２０３ａの球受位置ＲＰから最下位置ＬＰへの後退の方法は、第１実施形態と同様に行う。
【０１０１】
次に、ステップＳ１６１６において、球保持部２０３ａが最下位置ＬＰまで後退したか否かが判定される。球保持部２０３ａが最下位置ＬＰまで後退したと判定されない場合は、再びステップＳ１６１５へと戻り後退を継続させ、最下位置ＬＰまで後退したと判定された場合は、ステップＳ１６１７へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【０１０２】
次に、ステップＳ１６１８において、シャフト部２０３が最下位置ＬＰにおいて停止してから所定時間ｔｗが経過したか否かを判定し、所定時間ｔｗが経過していない場合は、再びステップＳ１６１７へと戻りシャフト部２０３の停止を継続し、所定時間ｔｗが経過したと判定した場合は、ステップＳ１６１９においてｎが１だけインクリメントされた後、ステップＳ１６０２へ再び戻り、操作者が発射ハンドル５に手を触れていることを検出すると、ステップＳ１６０３において発射ハンドル５の操作量を検出した後、ステップＳ１６０４においてハンドル操作量に対応したリニアモータ２０１の駆動量を演算し、ステップＳ１６０５において、遊技球６を保持した状態の球保持部２０３ａが、最下位置ＬＰから、ハンドル操作量に対応した発射位置に移動するようにシャフト部２０３を前進させる。
【０１０３】
その後、ステップＳ１６０６においてｎが０か否かが判定されるが、上述したようにｎは１に設定されているため、ステップＳ１６０８へと進み、球保持部２０３ａが発射位置に到達したか否か（ここでは、所定の駆動時間を経過したか）を判定する。発射位置まで到達していないと判断された場合、Ｓ１６０９において最上位置センサにより検出されたか否かを判断し、検出されていない場合には、再びステップＳ１６０５へと戻り前進を継続する。一方、発射位置まで到達した場合、若しくは最上位置まで到達した場合（この場合、最上位置が発射位置とされる）はステップＳ１６１０へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【０１０４】
本実施形態においては、シャフト部２０３の発射位置への一巡目の前進時から、球保持部２０３ａが遊技球６を保持しているため、ステップＳ１６１０においてシャフト部２０３を停止させることによって、シャフト部２０３の球保持部２０３ａに保持されていた遊技球６は、慣性力によってシャフト部２０３から離脱して発射レール３ａ、３ｂの間へ向けて発射される（送り出される）。
【０１０５】
その後、ステップＳ１６１１において、シャフト部２０３の球保持部２０３ａが、発射位置から球受位置ＲＰに移動するようにシャフト部２０３を後退させ、ステップＳ１６１２において、球保持部２０３ａが球受位置ＲＰに到達したか否かを判定する。球受位置ＲＰまで到達していない場合は再びステップＳ１６１１へと戻り後退を継続し、球受位置ＲＰまで到達したと判定した場合はステップＳ１６１３へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【０１０６】
以降のフローチャートについては、上述した一巡目の内容の繰り返しになるため省略する。尚、ステップＳ１６０２において、操作者が発射ハンドル５に手を触れていないことを検出した場合、ステップＳ１６２０において電源電圧がオフされ、制御装置１１による遊技球発射装置１０´の制御が停止された後、ステップＳ１６０１に進んでメモリ内のｎが０と設定される。
【０１０７】
本実施形態によれば、遊技球供給機構をシャフト部２０３の移動と機械的に連動しない球止め２１９としたため、遊技球６の落下タイミングを自由に設定でき、遊技球６の落下タイミングを調整するディレイ等も必要としない。また、上述したように、遊技球発射装置１０´を起動させた後、空撃ちせずにシャフト部２０３の最上位置ＵＰへの最初（一巡目）の前進時から遊技球６を発射できる。
【０１０８】
＜第３実施形態＞
図１８は本発明の第３実施形態を示す。本実施形態においては、図に示すように最下位置ＬＰにおいて、遊技球状態検出装置としてチューブ２０６内の遊技球６の状態を検出する遊技球状態検出センサ２２を設けている。遊技球状態検出センサ２２は赤外線等を放つ発光装置２２ａと、発光装置２２ａが放った赤外線等を受光する受光装置２２ｂとによって構成されている。
【０１０９】
発光装置２２ａおよび受光装置２２ｂは、球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにおいて遊技球６の供給を受けた後、最下位置ＬＰまで後退して停止した状態において、遊技球６の状態の検出を行い、チューブ２０６内で遊技球６が静止しており跳ねが発生していない場合（図１８において実線にて示す）は、発光装置２２ａが発した赤外線等を受光装置２２ｂが受光可能で、受光装置２２ｂが受光信号を制御装置１１に送信することにより制御装置１１がシャフト部２０３を前進させる。
【０１１０】
チューブ２０６内の球保持部２０３ａ上で遊技球６の跳ねが発生している場合（図１８において二点鎖線にて示す）、発光装置２２ａが放った赤外線等は遊技球６に遮られることによって受光装置２２ｂが受光不能となるため、受光装置２２ｂからの受光信号を受信しない制御装置１１はシャフト部２０３を前進させることはない。
【０１１１】
第１実施形態に示したように、最下位置ＬＰにおいてシャフト部２０３を所定時間だけ停止させることに代えて、上述した遊技球状態検出センサ２２を用いることにより、最下位置ＬＰにおいて遊技球６の跳ねが発生したままシャフト部２０３を前進させることを確実に防ぐことができる。尚、遊技球状態検出センサ２２は発光装置２２ａおよび受光装置２２ｂに限ったものではなく、磁気、超音波等を利用した様々なセンサを使用してもよい。
【０１１２】
＜他の実施形態＞
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下に記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１１３】
（１）チューブ２０６（手段１９の固定体に相当する）の内周面を例えばナイロン樹脂材料のような低摩擦材にて形成すれば、チューブ２０６から遊技球６に働く摩擦抵抗が低減されるため、遊技球６のチューブ２０６内での自由降下速度が増大され、第１実施形態に示したようにシャフト部２０３の後退速度を遊技球６の自由降下速度以下にする場合に、シャフト部２０３の後退速度を大きく設定でき、遊技球発射装置１０の発射サイクルを短くすることが可能となる。また、シャフト部２０３とチューブ２０６との間の摩擦抵抗も低減することができるため、シャフト部２０３がチューブ２０６内で移動する際のエネルギ損失を小さくでき、リニアモータ２０１による消費電力も節約することができる。
【０１１４】
（２）これとは逆に、スライダの移動部分における遊技球が接触する壁面（上記実施形態ではチューブ内周面）を高摩擦材料にて形成してもよい。このようにすると、遊技球に回転を与えたい場合に都合のよい構成となる。
（３）上記実施形態では、スライダの移動部分をチューブとして構成したが、例えば上部が開放してなるレールなどでもよい。
【０１１５】
（４）本発明による遊技球発射装置１０を構成するチューブ２０６は、前方を上方として鉛直に配置されたものでもかまわない。この場合、シャフト部２０３はチューブ２０６内を鉛直方向に移動して、上方に向かって遊技球６を発射する。また、シャフト部２０３が球受位置ＲＰにおいて遊技球６の供給を受けた後、後退させる場合、上述した（４）式のθに９０°をあてはめて、
【０１１６】
【数５】
Ｖ＝ｇｔ
【０１１７】
で示される後退速度以下の速度にするのがよい。
【０１１８】
（５）上記実施形態では、リニアモータとして誘導モータを用いたが、これに換えてステッピングモータなどを用いてもよい。ステッピングモータによる位置制御は、サーボ機構などにおいて公知であるので詳細は省略するが、ハンドル操作量に応じてステッピングモータの位置制御を行なうようにすれば、スライダを精度高く駆動することができることとなる。
【０１１９】
（６）  上記実施形態では、駆動アクチュエータとしてリニアモータを用いて駆動を行う構成を示したが、ロータリモータを用いてもよい。例えば、所定のロータリモータと、このロータリモータの回転機構を直線機構に変換する変換機構とを設け、この変換された直線機構によってスライダが直線的に駆動するように構成してもよい。例えば、ラックとピニオンを用いた変換機構、ウォームとウォームホイールを用いた変換機構など、様々な機構を用いることができる。
【０１２０】
（７）  上記実施形態では、遊技球を供給する位置が原点位置より前方に設けられた構成を例示したが、このようにせずに、遊技球を供給する遊技球供給位置が、発射の際の原点位置とほぼ同じであってもよい。この場合、この遊技球供給位置からの移動量を設定するようにスライダ移動量設定手段を構成できる。
この場合、スライダが遊技球供給位置において遊技球の供給を受けた後、その供給位置において遊技球を所定時間保持した後に前進するように構成してもよい。
また、この場合においても、原点位置（即ち遊技球供給位置）における遊技球の静止状態を検出する遊技球状態検出装置を設けることができ、スライダが遊技球供給位置において遊技球の供給を受けた後、遊技球状態検出装置によって遊技球の静止状態が検出されたときに、スライダが前進するように構成できる。
【０１２１】
（８）  上記実施形態では、ハンドル操作にかかわらず駆動加速度を一定の制御により行っていたが、スライダの駆動加速度を設定する駆動加速度設定手段を設け、スライダの移動量及び駆動加速度の双方を調整することにより発射速度を調整するようにしてもよい。
【０１２２】
（９）上記いずれの実施形態においても、発射開始後の所定の第１加速度区間（即ち、遊技球安定区間）において等速若しくは加速度を小さく設定し、その第１加速度区間よりも上方の第２加速度区間（即ち、加速度付与区間）において前記第１加速度区間よりも加速度が大きくなるように制御を行い、その第２加速度区間において発射位置を定めるようにスライダの移動量を調整するようにしてもよい。このようにすれば、第１加速度区間で遊技球の安定した保持を図り、第２加速度区間で適切に速度設定することが可能となる。この場合、第１加速度区間から第２加速度区間への移行時において加速度が徐々に増すように構成してもよいし、急激に増すように構成してもよい。
【０１２３】
（１０）上記いずれの実施形態においても、遊技球供給位置において遊技球の保持状態を検出する保持状態検出センサを設けるようにしてもよい。この場合、、スライダ（即ちシャフト部２０３）に遊技球が保持されていない場合にのみ遊技球を前記スライダに対して供給するように構成すれば、遊技球が重複して供給されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による遊技球発射装置を使用したパチンコ機の正面図である。
【図２】第１実施形態による遊技球発射装置のシステム図である。
【図３】図２に示した遊技球発射装置を構成する移動装置の球保持部が最下位置にある時および最下位置から前進する時の状態を示す図である。
【図４】図２に示した遊技球発射装置を構成する移動装置の球保持部が最上位置にある時の状態を示す図である。
【図５】図２に示した遊技球発射装置を構成する移動装置の球保持部が最上位置から後退する時および球受位置にある時の状態を示す図である。
【図６】パチンコ機の背面を表す斜視図である。
【図７】リニアモータの模式図である。
【図８】第１実施形態による遊技球発射装置の制御フローチャートである。
【図９】第１実施形態による遊技球発射装置の、シャフト部の後退速度を説明する図である。
【図１０】斜面上において遊技球の自由降下速度を演算するための図である。
【図１１】第１実施形態による遊技球発射装置のシャフト部の後退距離と後退速度との関係を示す図である。
【図１２】第１実施形態による遊技球発射装置の最下位置でのシャフト部の停止時間を示した図である。
【図１３】第２実施形態による遊技球発射装置のシステム図である。
【図１４】第２実施形態による移動装置を示す図である。
【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図である。
【図１６】第２実施形態による遊技球発射装置の制御フローチャートの前半部である。
【図１７】第２実施形態による遊技球発射装置の制御フローチャートの後半部である。
【図１８】第３実施形態による遊技球状態検出センサを示す図である。
【符号の説明】
１…パチンコ機
５…発射ハンドル
６…遊技球
１０、１０´…遊技球発射装置
１１…ＣＰＵ（スライダ移動量設定手段、駆動制御手段、モータ制御手段）
１６…ポテンショメータ（変位量検出手段）
１９…モータドライバ（駆動制御手段、モータ制御手段）
２０１…リニアモータ（駆動アクチュエータ）
２０３…シャフト部（スライダ）
２０６…チューブ（固定体）
２１０…フィーダ（遊技球供給機構）
ＬＰ…最下位置（原点位置）
ＲＰ…球受位置（遊技球供給位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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