(57)【要約】【課題】破砕装置を搭載してなる自走式破砕機において、メンテナンス用開口を開閉する蓋体の開検知に基づいて破砕装置を停止せしめるように構成するにあたり、エンジンを停止させなくても、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖したときに破砕装置が急に運転再開してしまうことを回避できるようにする。【解決手段】扉体１１の開閉状態を検知するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチの扉体開検知に基づいて破砕装置および振動フィーダを停止させるように構成する一方、破砕装置および振動フィーダの運転再開は、扉体の閉検知状態で破砕装置、供給装置用の運転開始用操作スイッチを操作することにより行われるように構成した。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置を搭載してなる自走式破砕機において、前記破砕装置のメンテナンスを行うためのメンテナンス用開口を開閉自在な扉体で覆蓋する一方、該扉体の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の扉体開検知に基づいて破砕装置を停止せしめる停止手段とを設け、さらに、扉体開検知後の破砕装置の運転は、扉体閉検知状態で破砕装置用の運転開始操作具を操作することにより開始することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置とを搭載してなる自走式破砕機において、前記破砕装置のメンテナンスを行うためのメンテナンス用開口を開閉自在な扉体で覆蓋する一方、該扉体の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の扉体開検知に基づいて破砕装置および供給装置を停止せしめる停止手段とを設け、さらに、扉体開検知後の破砕装置、供給装置の運転は、扉体の閉検知状態で破砕装置、供給装置用の運転開始操作具を操作することにより開始することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項１または２において、破砕装置または／および供給装置の作動中に扉体の開検知がなされた場合、あるいは扉体の開検知状態で破砕装置または／および供給装置用の運転開始操作具が操作された場合に、扉体の開検知を報知する報知手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ等の破砕装置が搭載された自走式破砕機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリート等の塊状物を細かく破砕するための機械として、走行体を備えた車体にジョークラッシャ等の破砕装置を搭載した自走式破砕機の需要が増加している。この様な破砕装置には、通常、点検、修理、調節、部品交換等のメンテナンス作業を行うため、開閉自在な扉体で覆蓋されるメンテナンス用開口が設けられている。
ところで、破砕装置の作動中に、前記メンテナンス用開口を開閉する扉体を開けてはならないことは勿論であるが、うっかりして開けてしまうことがあり、このような場合には、破砕装置を緊急停止させる必要がある。
そこで従来、メンテナンス用開口を開閉する扉体が開状態であることの検知に基づいて、エンジンを停止させるように構成したもの（例えば、特許文献１参照。）や、破砕装置を停止させるように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−４２４４３号公報
【特許文献２】
特開２００３−４７８８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記特許文献１のものは、扉体の開状態の検知に基づいてエンジンを停止させる構成のものであるため、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖してしまっても破砕装置が急に再運転してしまう惧れがないという利点がある一方、エンジン停止に伴い油圧ポンプの駆動も停止してしまうため、例えば扉体を開けて様子をみただけでも自走式破砕機全体の作動が停止してしまうことになって、エンジンを再始動させる必要があり、メンテナンス作業の効率が低下するという問題がある。
これに対し、特許文献２のものは、扉体の開状態の検知に基づいて破砕装置のみを停止させる構成のものであるため、自走式破砕機全体の作動が停止してしまうようなことはないが、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖してしまうと破砕装置が急に再運転してしまう惧れがあるうえ、破砕装置にコンクリート塊等の被破砕物を供給する供給装置は停止しないために破砕装置に被破砕物が搬送され続けてしまうという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、破砕装置を搭載してなる自走式破砕機において、前記破砕装置のメンテナンスを行うためのメンテナンス用開口を開閉自在な扉体で覆蓋する一方、該扉体の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の扉体開検知に基づいて破砕装置を停止せしめる停止手段とを設け、さらに、扉体開検知後の破砕装置の運転は、扉体閉検知状態で破砕装置用の運転開始操作具を操作することにより開始することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖したときに破砕装置が急に運転開始してしまうような惧れを回避でき、安心してメンテナンス作業を行うことができると共に、扉体の開検知に基づいてエンジンを停止させるもののように作業効率が低下することもなく、メンテナンス性の向上に貢献できる。
また、本発明は、破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置とを搭載してなる自走式破砕機において、前記破砕装置のメンテナンスを行うためのメンテナンス用開口を開閉自在な扉体で覆蓋する一方、該扉体の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の扉体開検知に基づいて破砕装置および供給装置を停止せしめる停止手段とを設け、さらに、扉体開検知後の破砕装置、供給装置の運転は、扉体の閉検知状態で破砕装置、供給装置用の運転開始操作具を操作することにより開始することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖したときに破砕装置や供給装置が急に運転開始してしまうような惧れを回避でき、安心してメンテナンス作業を行うことができると共に、扉体の開検知に基づいてエンジンを停止させるもののように作業効率が低下することもない。さらに、扉体の開検知に基づいて、破砕装置だけでなく供給装置も停止するから、破砕装置が停止したにも拘わらず被破砕物が供給され続けてしまうような不具合を回避でき、メンテナンス性の向上に寄与できる。
さらに、これらのものにおいて、破砕装置または／および供給装置の作動中に扉体の開検知がなされた場合、あるいは扉体の開検知状態で破砕装置または／および供給装置用の運転開始操作具が操作された場合に、扉体の開検知を報知する報知手段を設けることにより、扉体が開状態であることを作業者に明確に知らしめることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部４ａに導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、底面部の前半側に鋸歯状プレート６ａを有し、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を、鋸歯状プレート６ａの間隙から下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア８によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
【０００７】
一方、破砕装置４の左右側方には、左右の作業用フロア９Ｌ、９Ｒが配され、またこれら作業用フロア９Ｌ、９Ｒおよび破砕装置４の前方には、操縦部１０、後述のメンテナンス用開口Ｅを開閉自在に覆蓋する扉体１１、燃料タンク１２、作動油タンク１３等が配され、さらにその前方には、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室１４が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１５が、破砕装置４の下方から動力室１４の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。
尚、図中、１６は搬出コンベア１５の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１６は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００８】
扨、前記操縦部１０には、走行用レバー１７や操作パネル１８等、自走式破砕機１の運転に必要な部材装置が配されているが、上記操作パネル１８のパネル面上には、図示しないエンジンキースイッチや、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類（押釦スイッチ、切換スイッチ、ダイヤル等を含む）、モニタ等が配設されている。また、操縦部１０の前方の機体側面のカバー内には、後述するコントローラ１９が収納されている。
【０００９】
また、前記操縦部１０の左方には、破砕装置４の内部のメンテナンス作業（例えば、ジョークラッシャの出口隙間の調節を行うためのシム２０の交換作業）を行うためのメンテナンス用開口Ｅが開設されている。該メンテナンス用開口Ｅは開閉自在な扉体１１によって覆蓋されているが、該扉体１１の上面は、前記操縦部１０の床面と略同一高さ位置に、該床面から連続する状態で設けられている。そして、閉鎖状態の扉体１１の上面に載ることにより、破砕装置４のメンテナンス作業を行ったり、扉体１１の前方側に配される動力室１４のメンテナンス作業を行うことができるようになっている。
尚、動力室１４の後面カバー１４ａには、扉体１１の上面から動力室１４の上面に昇るときに用いるステップ２１および手摺り２２が取り付けられている。
【００１０】
前記扉体１１は、その一側縁部がメンテナンス用開口Ｅの一側縁部に丁番２３を介して揺動自在に支持されると共に、中間部が折曲自在な折畳式、つまり二枚の扉材１１Ａ、１１Ｂを丁番２４を介して折曲自在に連結した折畳式扉体で構成されている。さらに、この扉体１１の戸先側（丁番２３と反対側の側縁部）の両側端部には、回転自在な転動体２５が軸支されている。一方、メンテナンス用開口Ｅの側縁部を形成するフレーム２６には、前記転動体２５が転動自在に係合する断面コ字形状のガイドレール２７が配設されている。そして、該ガイドレール２７に転動体２５が転動自在にガイドされることにより、前記折畳式の扉体１１の開閉を円滑かつ軽い操作力で行えるようになっている。尚、２９は扉体１１を閉鎖状態にロックするためのロック装置である。
【００１１】
さらに、前記フレーム２６には、扉体１１の戸先側端面に対向する部位に、扉体１１の開閉状態を検知するためのリミットスイッチ３０が取付けられている。そして、該リミットスイッチ３０は、扉体１１が全閉している状態では、該扉体１１の戸先側端面がリミットスイッチ３０のアクチュエータ３０ａを押圧することにより閉成して前記コントローラ１９に扉体閉信号を出力する一方、扉体１１が開くと、扉体１１の戸先側端面がアクチュエータ３０ａから離間することにより開成してコントローラ１９に扉体開信号を出力するように構成されている。尚、本実施の形態では、扉体１１の開閉状態を検知する手段として上記リミットスイッチ３０を用いたが、これに限定されることなく、例えば非接触型の検知センサ等を用いることもできる。
【００１２】
また、前記破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置は、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ３１〜３５の駆動に基づいて動作するが、これら油圧モータ３１〜３５に対する概略油圧回路を図５に示すと、該図５において、３６はエンジンにより駆動する油圧ポンプ、３７は油タンク、３８〜４２は破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブである。
【００１３】
前記破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３８〜４２は、電磁式の三位置切換弁であって、ソレノイド３８ａ、３８ｂ〜４２ａ、４２ｂへの通電−非通電に基づき、対応する油圧モータ３１〜３５への圧油の供給−停止を行うように構成されているが、上記ソレノイド３８ａ、３８ｂ〜４２ａ、４２ｂへの通電−非通電は、コントローラ１９からの制御指令に基づいてなされるように構成されている。
【００１４】
前記コントローラ１９は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ、タイマ等を備えているが、該コントローラ１９は、図６のブロック図に示す如く、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類、前述のリミットスイッチ３０等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３８〜４２、警告灯４３、警告ブザー４４等に制御指令を出力するように構成されている。
尚、前記警告灯４３は、本実施の形態では、燃料タンク１２の上面に立設される赤色回転灯により構成されていて、自走式破砕機１に搭乗している作業員や、自走式破砕機１の周辺部にいる作業員が一目で認識できるようになっている。
【００１５】
次いで、前記扉体１１の開閉に伴うコントローラ１９の制御について説明する。まず、自走式破砕機１の電気系が通電状態になってコントローラ１９に電源投入されると、コントローラ１９の制御システムのメインルーチンがスタートして、各作業装置が対応する操作スイッチ類の操作に基づいて作動する『通常制御』状態となる。この『通常制御』中において、常時、リミットスイッチ３０からの入力信号に基づき、扉体１１が「開」か「閉」かが判断される。そして、「開」であると判断された場合に、『扉体開用制御』に移行する。
【００１６】
前記『扉体開用制御』では、図７のフローチャート図に示す如く、まず、扉体１１が「開」か「閉」かが判断され、続けて、該扉体１１の開状態が予め設定される所定時間（例えば３秒間）持続しているか否かが判断される。ここで、扉体１１が「閉」であると判断された場合、あるいは扉体１１の開状態が所定時間持続していないと判断された場合には、そのままメインルーチンにリターンする。前記扉体１１の開状態が所定時間持続か否かの判断は、扉体１１が確かに開状態であることを確認するためのものであって、これにより、例えば機体振動等によるリミットスイッチ３０の誤作動を除外できる。
一方、扉体１１が「開」であり、且つ開状態が所定時間持続していると判断された場合には、続けて、破砕装置４、振動フィーダ６の少なくとも一方が作動中であるかが判断され、さらに、破砕装置用、振動フィーダ用の少なくとも一方の運転開始用操作スイッチが操作されたか否かが判断される。ここで、破砕装置４、振動フィーダ６の何れも作動しておらず、且つ破砕装置用、振動フィーダ用の何れの運転開始用操作スイッチも操作されていない場合には、メインルーチンにリターンする。
これに対し、破砕装置４、振動フィーダ６の少なくとも一方が作動中か、あるいは破砕装置用、振動フィーダ用の少なくとも一方の運転開始用操作スイッチが操作されたと判断された場合には、破砕装置４、振動フィーダ６の停止指令が出力されると共に、警告灯４３に点灯（ＯＮ）指令が出力され、さらに、警告ブザー４４に発音（ＯＮ）指令が出力される。そして、この停止指令および警告灯４３、警告ブザー４４へのＯＮ指令は、扉体１１が開いているあいだ中続行される。
前記破砕装置４、振動フィーダ６の停止指令は、コントローラ１９から破砕装置用、振動フィーダ用の制御バルブ３８、３９のソレノイド３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂに対する非通電指令であって、該停止指令が出力されると、破砕装置４、振動フィーダ６が作動中である場合には直ちに停止すると共に、破砕装置、振動フィーダ用の運転開始用操作スイッチが操作されても、破砕装置４、振動フィーダ６は作動することなく停止状態に保持される。
一方、前記破砕装置４、振動フィーダ６の停止指令および警告灯４３、警告ブザー４４へのＯＮ指令の出力後に扉体１１が閉められた場合には、警告灯４３および警告ブザー４４にＯＦＦ指令が出力されると共に、破砕装置４、振動フィーダ６に対する停止指令が解除されてから、メインルーチンにリターンする。この場合に破砕装置４および振動フィーダ６の運転開始は、扉体１１を閉めた後に破砕装置４、振動フィーダ６用の運転開始用操作スイッチを操作することにより許容される、つまり扉体１１を閉めても運転開始用操作スイッチを操作しない限りは破砕装置４および振動フィーダ６が運転開始しないように設定されている。
【００１７】
叙述の如く構成されたものにおいて、破砕装置４のシム２０の交換等のメンテナンス作業を行う場合には、メンテナンス用開口Ｅを開閉する扉体１１を開けて行うことになるが、該扉体１１の開閉状態はリミットスイッチ３０によって検知されており、そして、破砕装置４や振動フィーダ６の作動中に扉体１１が開いた場合には、破砕装置４および振動フィーダ６が直ちに停止すると共に、警告灯４３および警告ブザー４４により作業者に報知されることになる。また、扉体１１が開いている状態で破砕装置４や振動フィーダ６の運転開始用操作スイッチを操作しても、破砕装置４および振動フィーダ６は運転開始することなく、この場合にも、警告灯４３および警告ブザー４４により作業者に報知されることになる。さらに、扉体１１を閉めても、破砕装置４や振動フィーダ６の運転開始用操作スイッチが操作されない限りは運転を再開しないことになる。
【００１８】
この結果、扉体１１の開検知に基づいて破砕装置４および振動フィーダ６の作動が停止すると共に、該破砕装置４および振動フィーダ６の運転再開は、扉体１１の閉状態で運転開始用操作スイッチを操作しなければ行われないことになり、而して、従来のように扉体の開検知に基づきエンジンを停止させて自走式破砕機全体の作動を止める構成にしなくても、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体１１が閉鎖したときに破砕装置４が急に運転開始してしまうような惧れを回避できることになって、安心してメンテナンス作業を行うことができると共に、作業効率低下の招来を防止できる。
【００１９】
さらにこのものでは、扉体１１の開検知に基づき、破砕装置４だけでなく振動フィーダ６も停止するから、破砕装置４が停止したにも拘わらず振動フィーダ６から被破砕物が供給され続けてしまうような不具合も回避できて、メンテナンス性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式破砕機の平面図である。
【図２】自走式破砕機の一部切欠き側面図である。
【図３】扉体の配設部分の平面図である。
【図４】扉体の配設部分の側面図である。
【図５】作業装置の油圧回路図である。
【図６】コントローラへの入出力を示すブロック図である。
【図７】扉体開用制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１    自走式破砕機
４    破砕装置
６    振動フィーダ
１１    扉体
１９    コントローラ
３０    リミットスイッチ
４３    警告灯
４４    警告ブザー
Ｅ    メンテナンス用開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005021747.tif 000006
【図５】
2005021747.tif 000007
【図６】
2005021747.tif 000008
【図７】
2005021747.tif 000009