(57)【要約】【課題】プロセス速度が異なる他機種の制御プログラムを使用して画像データの記録処理やジャム判定処理を行うことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】本発明の画像形成装置１は、搬送路２２に沿って用紙を搬送しつつ搬送路２２の所定位置にて画像データの画像を用紙に記録する記録部６と、テスト通紙の実行命令の入力を受付ける操作部７と、操作部７がテスト通紙の実行命令の入力を受付けた場合に、記録部６により搬送される用紙のプロセス速度を測定する測定手段と、該測定手段が測定したプロセス速度に対応する設定時間を制御部６の制御に使用する時間として設定する設定手段と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って用紙を搬送しつつ前記搬送路の所定位置にて画像データの画像を前記用紙に記録する記録手段と、テスト通紙の実行命令の入力を受付ける入力受付手段と、該入力受付手段が前記テスト通紙の実行命令の入力を受付けた場合に、前記記録手段により搬送される用紙のプロセス速度を測定する測定手段と、該測定手段が測定したプロセス速度に対応する設定時間を前記記録手段の制御に使用する時間として設定する設定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送路に搬入された用紙を検出する給紙センサと、前記搬送路から排出される用紙を検出する排紙センサと、を備え、
前記測定手段は、前記給紙センサが用紙を検出してから前記排紙センサがその用紙を検出するまでの経過時間、又は前記用紙が前記給紙センサを通過してから前記排紙センサを通過するまでの経過時間、に基づいて前記プロセス速度を測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路にて用紙を検出するセンサを備え、
前記測定手段は、前記センサが用紙を検出してからその用紙が前記センサを通過するまでの経過時間に基づいて前記プロセス速度を測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは所定のプロセス速度で用紙を搬送しつつ画像データの画像をその用紙に記録する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において画像データの画像を用紙に記録する場合、搬送路に沿って一定の搬送速度（プロセス速度）で用紙を搬送しつつ、搬送路の所定位置にてトナー画像を用紙に転写して画像データの記録処理を行っている。例えば、特許文献１には、ロール状記録材料（用紙）を使用した場合に、ロール状記録材料の巻き減りに起因して記録材料のプロセス速度が変化しないようにロール状記録材料の回転速度を制御する画像形成装置の給紙装置が開示されている。
【０００３】
また、一定のプロセス速度で搬送される用紙に画像データの画像を記録する画像形成装置には、一般に給紙カセットから搬送路に搬入された用紙を検出する給紙センサや搬送路から排紙トレイに排出される用紙を検出する排紙センサが設けられている。そして、用紙の給紙動作を開始した後、給紙センサが用紙を検出してから設定時間ｔ１を経過した後に画像データの記録処理、すなわち、一様に帯電した感光体表面に静電潜像を形成する処理や該静電潜像にトナーを付着させる現像処理が開始される。また、一方で、用紙の給紙動作を開始してから給紙センサがその用紙を検出するまでの時間が所定の設定時間ｔ２を越えた場合には給紙ジャムが発生したと判断し、給紙センサが用紙を検出してから排紙センサが用紙を検出するまでの時間が設定時間ｔ３を越えた場合には排紙ジャムが発生したと判断して、必要に応じて所定の報知動作が行われる。このように、画像形成装置では、画像データの画像を用紙に記録する記録手段の処理動作を正しいタイミングで行うための設定時間ｔ１や、エラー検出基準として使用される設定時間ｔ２、ｔ３などがプロセス速度に基づいて定められており、記録手段における画像データの記録処理やジャム判定処理が最適なタイミングで行われるようになっている。
【０００４】
ところで、ファクシミリやプリンタ等の画像形成装置を多機種に亘って生産する製造業者においては、製造コストの削減などのために異なる機種における部品の共通化が図られるのが一般的であり、上記の設定時間ｔ１乃至ｔ３などの設定時間に従って画像データの記録処理やジャム判定処理を行うための制御プログラムが記憶されたＲＯＭについても異なる機種において共通化することが考えられる。
【特許文献１】特開平９−１２３５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の各設定時間は、いずれも所定のプロセス速度に対応する最適な値に設定されたものであるため、プロセス速度が異なる複数の機種について画像データの記録処理やジャム判定処理を行うための制御プログラムを共通化することができなかった。そのため、それぞれ異なる制御プログラムがそれぞれ記憶されたＲＯＭを別々に管理する必要があり、ＲＯＭの管理にコストがかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、プロセス速度が異なる他機種の制御プログラムを使用して画像データの記録処理やジャム判定処理を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、搬送路に沿って用紙を搬送しつつ前記搬送路の所定位置にて画像データの画像を前記用紙に記録する記録手段と、テスト通紙の実行命令の入力を受付ける入力受付手段と、該入力受付手段が前記テスト通紙の実行命令の入力を受付けた場合に、前記記録手段により搬送される用紙のプロセス速度を測定する測定手段と、該測定手段が測定したプロセス速度に対応する設定時間を前記記録手段の制御に使用する時間として設定する設定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送路に搬入された用紙を検出する給紙センサと、前記搬送路から排出される用紙を検出する排紙センサと、を備え、前記測定手段は、前記給紙センサが用紙を検出してから前記排紙センサがその用紙を検出するまでの経過時間、又は前記用紙が前記給紙センサを通過してから前記排紙センサを通過するまでの経過時間、に基づいて前記プロセス速度を測定することを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送路にて用紙を検出するセンサを備え、前記測定手段は、前記センサが用紙を検出してからその用紙が前記センサを通過するまでの経過時間に基づいて前記プロセス速度を測定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、プロセス速度が異なる他機種の制御プログラムを使用して記録手段を制御することができる。したがって、プロセス速度の異なる他機種に対して記録手段の処理動作に使用する制御プログラムを新たに作成し直す必要はない。また、従来のようにプロセス速度が異なる複数の機種についてそれぞれ作成した制御プログラムが記憶されたＲＯＭを別々に管理する必要がないため、ＲＯＭの管理コストを低減させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、請求項１に記載の画像形成装置の効果に加え、給紙センサと排紙センサのＯＮ又はＯＦＦのタイミングを検出することによって容易にプロセス速度を測定することができる。また、給紙ジャムや排紙ジャムを検出するためのセンサを給紙センサ及び排紙センサとして使用することにより、プロセス速度を測定するために装置の設計変更等を行う必要がないという利点がある。
【００１２】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、請求項１に記載の画像形成装置の効果に加え、１つのセンサがＯＮしてからＯＦＦするまでの時間を検出することでプロセス速度を容易に測定することができる。また、給紙ジャムや排紙ジャムを検出するための２つのセンサのいずれかをこの１つのセンサとして使用することにより、プロセス速度を測定するために装置の設計変更等を行う必要がないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の構成例を示したブロック図である。この画像形成装置１は、図示するように制御部（ＭＰＵ：Microprocessing Unit）２、原稿読取部３、コーデック（ＣＯＤＥＣ：Coder and Decoder）４、画像メモリ５、記録部６、操作部７、表示部８、ＲＯＭ（Read Only Memory）９、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０を備えたものであって、各部２乃至１０は、バス１１によって通信可能に接続されている。
【００１４】
制御部２は、この画像形成装置１を構成する各部を制御する。原稿読取部３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサにより原稿の画像データを読取るものである。この原稿読取部３は、図示していないが、例えばフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）や原稿自動供給装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）等の原稿供給機構等を有して構成されている。
【００１５】
コーデック４は、画像データを符号化（エンコード）・復号（デコード）するものである。ここでは、原稿読取部３から出力された画像データをＭＨ（Modified Huffman）、ＭＲ（Modified Read）、ＭＭＲ（Modified Modified Read）、ＪＢＩＧ（Joint Bi-level Image Group）方式等により符号化し、符号化されている画像データを復号する。画像メモリ５は、原稿読取部３から出力された原稿の画像データ、コーデック４において符号化された画像データコーデック４において復号された画像データ等を格納する。
【００１６】
記録部６は、画像メモリ５から読み出された画像データの画像を所定の用紙に記録するものである。図２は、記録部６の構成例を示した概略断面図である。この記録部６は、図示するように、帯電器１５、感光体ドラム１６、露光器１７、現像器１８、転写器１９、ＥＲＳブラシ２０、給紙カセット２１、搬送路２２、給紙ローラ２３、レジストローラ２４、給紙センサ２５、ヒートローラ２６、プレスローラ２７、排紙センサ２８、排紙ローラ２９、及び排紙トレイ３０を具備している。
【００１７】
帯電器１５は、感光体ドラム１６の表面にイオン或いは電子を付着させて、感光体ドラム１６の表面を一定電位に均一に帯電させるものであり、例えば、コロナ放電を利用したコロナ帯電器や帯電ブラシを用いたブラシ帯電器等を用いることができる。感光体ドラム１６は、ドラム状に形成されたアルミニウム等の導電性支持体の表面にＯＰＣ（Organic Photo Conductor）、アモルファスシリコン、セレン等の感光層を形成して構成したものであり、この感光体ドラム１６の表面に静電潜像が形成される。露光器１７は、帯電器１５によって一定の電位に均一に帯電された感光体ドラム１６の表面に光を照射して帯電電荷を除去することにより、感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成するための装置である。このための露光光学系としては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）光学系や半導体レーザ光学系等が用いられる。
【００１８】
現像器１８は、感光体ドラム１６の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視のトナー画像とするための装置であって、帯電されたトナーを供給する供給ローラ３１、供給ローラ３１から供給されたトナーを感光体ドラム１６の表面に付着させる現像ローラ３２等によって構成されている。この現像器１８は、トナーを帯電させ、帯電したトナーを感光体ドラム１６側へ搬送し、感光体ドラム１６表面の静電潜像にトナーを付着させるという３つの工程からなる現像処理を行う。転写器１９は、感光体ドラム１６の表面に形成されたトナー画像を用紙に転写させるものであって、具体的には、電圧を印加した導電ローラ、コロナ帯電器等が用いられる。ＥＲＳブラシ２０は、用紙に転写されることなく感光体ドラム１６の表面に残った残留トナーを分散させるためのものであり、このＥＲＳブラシ２０によって分散された残留トナーは、感光体ドラム１６の回転に伴い現像器１８へと送られ、該現像器１８に回収されて再利用される。
【００１９】
給紙カセット２１には、所定サイズの用紙が多数収納されており、給紙カセット２１に収納されている用紙は、給紙ローラ２３により１枚ずつ分離され搬送路２２に搬入される。レジストローラ２４は、給紙カセット２１から搬入された用紙を、搬送路２２に沿って感光体ドラム１６と転写器１９の間（所定位置）へと搬送するものである。給紙センサ２５は、給紙カセット２１から搬送路２２に搬入された用紙を検出するものである。
【００２０】
ヒートローラ２６及びプレスローラ２７は、上下方向から用紙を圧接しつつヒートローラ２６の内部に設けられている熱源からの熱によりトナー画像を加熱して該トナー画像を用紙に定着させる。排紙センサ２８は、搬送路２２から排出される用紙を検出する。排紙ローラ２９は、画像が定着された用紙（記録紙）を排紙トレイ３０に排出する。なお、上記の各ローラのローラ軸の一端には、それぞれ駆動ギヤが設けられており、該駆動ギヤにモータの回転が伝達されることにより、各ローラが回転する。また、図１に示すように、記録部６にはこれらの各ローラを回転させるモータを制御するプロセスコントローラ３５が設けられており、このプロセスコントローラ３５によって給紙カセット２１から一定のプロセス速度（搬送速度）で用紙が搬送されるようになっている。なお、このプロセス速度は、感光体ドラム１６の周速度と等しい速度であり、その他のローラはプロセス速度で回転する感光体ドラム１６に対応する速度でそれぞれ回転する。
【００２１】
上記のように構成された記録部６は、搬送路２２に沿って用紙を搬送しつつ搬送路２２の所定位置にて画像データの画像を用紙に記録する記録手段として機能する。この記録部６において画像データの画像を用紙に記録する場合、プロセスコントローラ３５は、制御部２からの制御命令に従って感光体ドラム１６、現像器１８の現像ローラ３２、転写器１９の転写ローラ等を図中矢印方向にそれぞれ回転させる。そして、これに伴い帯電器１５によって感光体ドラム１６の表面が帯電されるとともに、給紙ローラ２３によって給紙カセット２１から用紙が搬入され、レジストローラ２４によって搬送路２２に沿って搬送される。
【００２２】
露光器１７は、回転する感光体ドラム１６の表面に画像データに対応する光を照射して帯電電荷を除去することにより、静電潜像を形成する。現像器１８は、供給ローラ３１によりトナーを正に帯電し、現像ローラ３２により感光体ドラム１６の表面の画像部に、正に帯電したトナーによるトナー画像を形成する。そして、転写器１９は、トナー画像が形成される面とは反対側の面から負の電圧を印加し、レジストローラ２４等により搬送されてきた用紙を負の電位に帯電させることにより、感光体ドラム１６の表面のトナー画像を吸着して用紙に転写する。このようにしてトナー画像が転写された用紙は、搬送路２２に沿って更に搬送され、ヒートローラ２６及びプレスローラ２７によってトナー画像が用紙に定着される。そして、画像が定着した用紙（記録紙）は、排紙ローラ２９によって搬送路２２から排紙トレイ３０へと排出される。
【００２３】
図１に示す操作部７は、原稿読取部３に原稿の読取開始を指示するためのスタートキー、コピー部数等を入力するためのテンキー、各種設定を行うためのカーソルキーなど、表示部８と連動した各種操作キーを備えており、テスト通紙の実行命令の入力を受付ける入力受付手段として機能する。ここで、テスト通紙は、記録部６において給紙カセット２１から画像データの記録処理を行うことなく用紙を搬送してそのプロセス速度を測定する処理であり、測定したプロセス速度に対応する設定時間が記録部６の制御に使用する時間として設定されるようになっている。表示部８は、図示していないが、各種の設定状態や画像形成装置１の動作状態などを文字や図形などで表示する液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や、点灯又は消灯で表示するＬＥＤランプなどを備えている。
【００２４】
ＲＯＭ９は、制御部２によりこの画像形成装置１の各部の動作が制御されるための各種プログラムを記憶しているフラッシュメモリである。このＲＯＭ９は、装置１設置前に予めインストールされた仮プロセス速度３６と該仮プロセス速度３６に対応する複数の仮設定時間３７を記憶している。ここで、仮プロセス速度３６は、記録部６において給紙カセット２１から用紙を搬送するために仮設定された速度である。なお、この仮プロセス速度３６とテスト通紙を行って測定した記録部６のプロセス速度とが異なる場合には、仮プロセス速度３６に代えて測定したプロセス速度がこのＲＯＭ９に記憶されるようになっている。
【００２５】
仮設定時間３７は、記録部６の制御に使用する時間であり、記録部６が仮プロセス速度３６で動作する場合に最適な値が仮設定時間３７としてＲＯＭ９に記憶（設定）されている。仮設定時間３７には、例えば露光開始の仮設定時間３７ａ（３７）、給紙ジャム判定用の仮設定時間３７ｂ（３７）、排紙ジャム判定用の仮設定時間３７ｃ（３７）がある。仮設定時間３７ａは、露光器１７が感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成する処理を開始するためのタイミングを定めた時間であり、搬送路２２に沿って仮プロセス速度３６で搬送される用紙が給紙センサ２５によって検出されてから仮設定時間３７ａを経過した時点で、露光器１７によって静電潜像を形成する処理が開始される。これにより、搬送路２２に沿って搬送される用紙上の印字開始位置と用紙に転写されるべき感光体ドラム１６表面のトナー画像の位置が感光体ドラム１６と転写器１９の間（所定位置）で一致するようになっている。
【００２６】
仮設定時間３７ｂは、制御部２が給紙ジャム発生の有無を判定するための時間である。制御部２は、記録部６において給紙動作が開始されてからこの仮設定時間３７ｂを経過したにも関わらず、仮プロセス速度３６で搬送されているはずの用紙を給紙センサ２５が検出しなかった場合に、給紙ジャムが発生したと判断する。また、仮設定時間３７ｃは、制御部２が排紙ジャム発生の有無を判定するための時間である。制御部２は、給紙センサ２５によって用紙が検出されてから仮設定時間３７ｃを経過したにも関わらず、仮プロセス速度３６で搬送されているはずの用紙を排紙センサ２８が検出しなかった場合に、排紙ジャムが発生したと判断する。このようにして給紙ジャム又は排紙ジャムが発生したと制御部２が判断した場合、表示部８が備える液晶表示装置に「用紙が詰まりました」等のメッセージが表示されるなどしてジャムが発生した旨の情報が報知される。
【００２７】
したがって、記録部６において用紙が仮プロセス速度３６で搬送される場合には、仮設定時間３７ａ乃至３７ｃ等の仮設定時間３７に基づいて記録部６の各部の処理動作を制御するＲＯＭ９の制御プログラムに従って、画像データの記録処理やジャム判定処理が最適なタイミングで行われる。
【００２８】
ＲＡＭ１０は、画像形成装置１の処理動作に用いる設定情報や動作情報等の内部データを読出し及び書込み可能な状態で記憶するメモリである。このＲＡＭ１０は、複数のプロセス速度にそれぞれ対応する設定時間３８を記憶している。具体的には、上記仮設定時間３７ａ乃至３７ｃに相当する複数の設定時間３８が、例えば１９ｐｐｍ（Page per Minute）や１３ｐｐｍ等の複数のプロセス速度に対してそれぞれこのＲＡＭ１０に記憶されている。なお、設定時間３８は、それぞれ対応するプロセス速度で用紙が搬送される記録部６の各処理が、最適なタイミングで行われるように設定された時間である。
【００２９】
また、上記の仮プロセス速度３６と仮設定時間３７に基づいて記録部６の各部の処理動作を制御するためのＲＯＭ９の制御プログラムは、プロセス速度が異なる複数の機種（モデル）のＲＯＭに共通してインストールされるプログラムである。よって、例えば、１９ｐｐｍのプロセス速度で用紙を搬送する記録部６を備えた画像形成装置１のＲＯＭ９に１９ｐｐｍの仮プロセス速度３６とそれに対応する仮設定時間３７が記憶されている場合、適切なタイミングでトナー画像の記録処理やジャム判定処理が行われる。しかしながら、１３ｐｐｍのプロセス速度で用紙を搬送する記録部６を備えた画像形成装置１のＲＯＭ９に１９ｐｐｍの仮プロセス速度３６とそれに対応する仮設定時間３７が記憶されている場合、以下のような問題が生じる。すなわち、仮設定時間３７が実際のプロセス速度（１３ｐｐｍ）よりも早いプロセス速度（１９ｐｐｍ）に基づいて設定されたものであるため、露光器１７が感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成する処理が本来開始すべきタイミングよりも早く開始され、用紙の先端側の画像が切れたり用紙に記録された画像が副走査方向に縮んだりする。また、給紙動作が開始されてから仮設定時間３７ｂを経過しても給紙センサ２５によって用紙が検出されないために、給紙ジャムが発生していないにも関わらず給紙ジャムが発生したと制御部２によって判断されてしまう。
【００３０】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１では、このような問題が生じることなくプロセス速度が異なる複数のモデルに共通する上記の制御プログラムを使用して記録部６の各部を制御するために、ＲＯＭ９にはテスト通紙を行うためのテスト通紙処理プログラムが記憶されている。そして、このテスト通紙処理プログラムに従ってテスト通紙を行った後、適切な設定時間を設定することによって記録部６においてプロセス速度に対応した最適なタイミングで画像データの記録処理やジャム判定処理が行われるようになっている。具体的には、操作部７からテスト通紙の実行命令が入力された場合に、制御部２は、給紙センサ２５が用紙を検出してから排紙センサ２８がその用紙を検出するまでの経過時間、又は用紙が給紙センサ２５を通過してから排紙センサ２８を通過するまでの経過時間、に基づいてプロセス速度を測定する。そして、制御部２は、テスト通紙を行って測定したプロセス速度に対応する設定時間３８をＲＡＭ１０から読出し、ＲＯＭ９の仮設定時間３７をこれに書換えることにより設定時間を設定する。したがって、制御部２は、操作部７がテスト通紙の実行命令の入力を受付けた場合に、記録手段６により搬送される用紙のプロセス速度を測定する測定手段として機能し、測定したプロセス速度に対応する設定時間３８を記録部６の制御に使用する時間として設定する設定手段としても機能する。
【００３１】
以下、操作部７からテスト通紙の実行命令が入力された場合に、画像形成装置１において行われる処理動作について図３に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する画像形成装置１の処理動作は、ＲＯＭ９に記憶されている制御プログラム、具体的にはテスト通紙処理プログラムに基づいて制御部２が発行する命令に従って行われる。
【００３２】
制御部２は、まず、給紙カセット２１に所定の用紙がセットされ操作部７からテスト通紙を実行するための所定操作が行われたか否かに基づいてテスト通紙の実行命令があったか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、テスト通紙の実行命令があったと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、テスト通紙を開始する（Ｓ２）。具体的には、記録部６のプロセスコントローラ３５が、感光体ドラム１６、転写器１９の転写ローラ、レジストローラ２４、ヒートローラ２６、プレスローラ２７、排紙ローラ２９等の各ローラを回転させ、給紙カセット２１から用紙を搬送する。なお、記録部６において実際に用紙が搬送されるプロセス速度は、仮プロセス速度３６と異なる場合があり、例えば実際の記録部６のプロセス速度が仮プロセス速度３６よりも遅いような場合には、給紙ジャムが発生していないにも関わらず制御部２によって給紙ジャムが発生したと判断される可能性がある。したがって、少なくともこのテスト通紙が行われる間は仮設定時間３７が無効にされるようになっている。或いは、給紙ジャムが発生していないにも関わら給紙ジャムが発生したと判断されないようにするために、仮設定時間３７を仮プロセス速度３６に対して最適な値よりも大き目の値に一時的に設定するようにしてもよい。そして、制御部２は、給紙センサ２５の検出信号の有無に基づいて給紙センサ２５が用紙を検出したか否かを判断し（Ｓ３）、給紙センサ２５が用紙を検出したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、給紙センサ２５が用紙を検出してからの経過時間をカウントする（Ｓ４）。
【００３３】
次に、制御部２は、各ローラによって用紙が更に搬送され、排紙センサ２８の検出信号の有無に基づいて排紙センサ２８が用紙を検出したか否かを判断し（Ｓ５）、検出していないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ４のカウント処理を継続して行う。一方、排紙センサ２８が用紙を検出したと判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、給紙センサ２５が用紙を検出してから排紙センサ２８がその用紙を検出するまでの経過時間に基づいて、プロセス速度を測定する（Ｓ６）。すなわち、給紙センサ２５が用紙を検出してから排紙センサ２８がその用紙を検出するまでの経過時間と両センサ間の距離からプロセス速度を算出する。
【００３４】
続いて、制御部２は、このようにして測定したプロセス速度と仮プロセス速度３６が等しいか否かを判断し（Ｓ７）、等しいと判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、仮プロセス速度３６で動作する記録部６に対して仮設定時間３７が設定されており、記録部６において画像データの記録処理やジャム判定処理が最適なタイミングで行われるものとして処理を終了する。なお、この場合、制御部２は、測定したプロセス速度（仮プロセス速度３６）に対応する設定時間（仮設定時間３７）を記録部の制御に使用する時間として設定する。
【００３５】
一方、測定したプロセス速度と仮プロセス速度３６が異なると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、仮プロセス速度３６を測定したプロセス速度に変更し、仮設定時間３７を測定したプロセス速度に対応する設定時間に変更する（Ｓ８）。具体的には、ＲＯＭ９の仮プロセス速度３６をＳ６で測定したプロセス速度に書換え、測定したプロセス速度に対応するＲＡＭ１０の設定時間３８を設定時記録部６が画像データの記録処理で使用する設定時間として読出し、仮設定時間３７を読出した設定時間に書換える。このように、制御部２は、測定したプロセス速度に対応する設定時間３８を記録部６の制御に使用する時間として設定する。また、複数のプロセス速度に対応する設定時間を仮設定時間３７の代わりにそれぞれＲＯＭ９に記憶しておき、仮プロセス速度３６が測定されたプロセス速度に変更された場合に、デフォルトとして使用する設定時間を測定したプロセス速度に対応したものとなるように切換えるようにしてもよい。
【００３６】
以上説明したように、テスト通紙を行って測定したプロセス速度と仮プロセス速度３６が異なる場合に、測定したプロセス速度に対応する設定時間をＲＡＭ１０から読み出してＲＯＭ９の仮設定時間３７を書き換えることによりプロセス速度に対応する最適な設定時間を設定することができる。したがって、プロセス速度の異なる他機種の制御プログラムを使用して画像形成装置１の記録部６の動作を制御することが可能である。また、テスト通紙でプロセス速度を測定するために専用のセンサを新たに設ける必要はなく、給紙ジャムと排紙ジャムを検出するために一般に設けられている給紙センサ２５と排紙センサ２８を使用して容易にプロセス速度を測定することができる。
【００３７】
なお、テスト通紙におけるプロセス速度の測定方法はこれに限定されるものではなく、他の方法で測定することも可能である。以下、プロセス速度を測定するための処理動作の変形例を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。制御部２は、Ｓ２の処理後、用紙が給紙センサ２５を通過したか否かを判断する（Ｓ１１）。すなわち、給紙センサ２５が搬送されてきた用紙を検出した後、更にその用紙が搬送されて給紙センサ２５がその用紙を検出できなくなったか否かを判断する。そして、用紙が給紙センサ２５を通過したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、用紙が給紙センサ２５を通過してからの経過時間をカウントする（Ｓ１２）。続いて、用紙が排紙センサ２８を通過したか否かを上記Ｓ１１の処理と同様に判断し（Ｓ１３）、用紙が排紙センサ２８を通過していないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１２のカウント処理を継続して行う。一方、用紙が排紙センサ２８を通過したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、用紙が給紙センサ２５を通過してから排紙センサ２８を通過するまでにカウントした経過時間に基づいてプロセス速度を測定する（Ｓ１４）。具体的には、用紙が給紙センサ２５を通過してから排紙センサ２８を通過するまでにカウントした経過時間と両センサ間の距離からプロセス速度を算出する。そして、前記Ｓ７以降の処理を行う。なお、この場合、制御部２は、用紙が給紙センサ２５を通過してから排紙センサ２８を通過するまでの経過時間に基づいてプロセス速度を測定する測定手段として機能する。
【００３８】
また、他の変形例として、搬送路２２にて用紙を検出するセンサ（給紙センサ２５又は排紙センサ２８）を用いてプロセス速度を測定することも可能である。以下、給紙センサ２５のみを用いてプロセス速度を測定する方法について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。制御部２は、給紙センサ２５が用紙を検出したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４と同様にして給紙センサ２５が用紙を検出してからの経過時間をカウントする（Ｓ１６）。そして、Ｓ１１と同様に用紙が給紙センサ２５を通過したか否かを判断する（Ｓ１７）。ここで、用紙が給紙センサ２５を通過していないと判断した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１６のカウント処理を継続して行う。一方、用紙が給紙センサ２５を通過したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、給紙センサ２５が用紙を検出してからその用紙が給紙センサ２５を通過するまでの経過時間に基づいてプロセス速度を測定する（Ｓ１８）。具体的には、給紙センサ２５が用紙を検出してからその用紙が給紙センサ２５を通過するまでの経過時間とその用紙の搬送方向の長さに基づいてプロセス速度を測定する。そして、Ｓ７以降の処理を行う。なお、この場合、制御部２は、センサ（給紙センサ２５又は排紙センサ２８）が用紙を検出してからその用紙がセンサを通過するまでの経過時間に基づいてプロセス速度を測定する測定手段として機能する。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態においては、テスト通紙を行って搬送される用紙をセンサで検出することによりプロセス速度を測定する場合について説明したが、プロセス速度の測定方法は、図３乃至図５に示した方法に限定されるものではなく、例えばプロセス速度と等しい感光体ドラム１６の周速度をセンサ等により測定するようにしてもよい。
【００４０】
また、複数のプロセス速度にそれぞれ対応する設定時間３８を必ずしもＲＡＭ１０に記憶しておく必要はなく、図１において仮プロセス速度３６に対応する仮設定時間３７のみをＲＯＭ９に記憶しておき、これの基づいてテスト通紙で測定したプロセス速度に対応する設定時間を演算処理にて算出するようにしてもよい。具体的には、図６のフローチャートに示すように、制御部２は、測定したプロセス速度と仮設定時間３７が等しいと判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、仮プロセス速度３６で動作する記録部６に対して仮設定時間３７が設定されており、記録部６において画像データの記録処理やジャム判定処理が最適なタイミングで行われるものとして処理を終了する。一方、測定したプロセス速度と仮プロセス速度３６が異なると判断した場合に（Ｓ７：ＮＯ）、測定したプロセス速度に対応する設定時間を演算にて算出する（Ｓ２１）。すなわち、測定したプロセス速度に対応する各種設定時間を仮プロセス速度３６と仮設定時間３７との関係を規定した演算式等を用いて算出する。そして、仮プロセス速度３６を測定したプロセス速度に書換え、仮設定時間３７を演算にて算出した設定時間に書換える等の方法で仮プロセス速度３６を測定したプロセス速度に変更し、仮設定時間３７を演算にて算出した設定時間に変更する（Ｓ２２）。
【００４１】
このように、測定したプロセス速度に対応する設定時間を演算にて算出することにより、予め複数のプロセス速度に対応する設定時間３８をＲＡＭ１０などに記憶しておく必要はなく、また、いかなるプロセス速度の画像形成装置１に対しても最適な設定時間を演算にて算出し、設定することができる。
【００４２】
なお、画像形成装置１の構成は、本発明に係る画像形成装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論であり、例えばコピー機能、ファクシミリ機能、スキャナ機能を備えた複合機等に適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、一定のプロセス速度で用紙を搬送しつつその用紙に画像データの画像を記録する画像形成装置を備えた各種装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示したブロック図である。
【図２】記録部の構成を示した概略断面図である。
【図３】テスト通紙の実行命令が入力された場合に、画像形成装置において行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図４】プロセス速度の測定方法の変形例を示したフローチャートである。
【図５】プロセス速度の測定方法の他の変形例を示したフローチャートである。
【図６】仮設定時間を測定したプロセス速度に対応する設定時間に変更する処理の変形例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    画像形成装置
２    制御部
６    記録部
７    操作部
９    ＲＯＭ
１０    ＲＡＭ
２５    給紙センサ
２８    排紙センサ
３５    プロセスコントローラ
３６    仮プロセス速度
３７    仮設定時間
３８    設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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