(57)【要約】 【課題】  簡素な機構で入浴者の下肢を容易に上昇位置に固定させることができると共に、浴槽深さを浅くし浴槽の省湯量化も図れる入浴用車椅子を提供すること。【解決手段】  入浴者を着座状態で浴槽１４内へ挿入し入浴に供する車椅子において、座席部４の左右側方位置に回動可能に回動腕５を設け、該回動腕５に入浴者の下肢を支持する下肢支持部６を連結し、回動腕５を所定の上昇位置にて係止固定する係止固定手段７を設けた入浴用車椅子である。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を着座状態で浴槽１４内へ挿入し入浴に供する車椅子において、座席部４の左右側方位置に回動可能に回動腕５を設け、該回動腕５に入浴者の下肢を支持する下肢支持部６を連結し、回動腕５を所定の上昇位置にて係止固定する係止固定手段７を設けたことを特徴とする入浴用車椅子。
【請求項２】
係止固定手段７による係止固定作用は、回動腕５を上昇位置より上方へ持上げた後、下降させることにより解除される請求項１記載の入浴用車椅子。
【請求項３】
係止固定手段７を、座席部４に取着され回動腕５が軸着される板状部材８と、該板状部材８に回動腕５方向に向かって突設された複数の突起体９と、回動腕５と板状部材８との間において回動腕５に回転可能に軸着され突起体９が嵌入する切欠溝１０を両端位置に有する回転片１１とから構成した請求項１記載の入浴用車椅子。
【請求項４】
回動腕５が不適切な係止固定状態に至るのを規制する規制手段４６を、回転片１１と回動腕５に亘って設けたことを特徴とする請求項３記載の入浴用車椅子。
【請求項５】
座席部４に回動腕５を支軸１５にて軸着し、支軸１５を座席部４に着座する入浴者の股関節の近傍位置に配設した請求項１記載の入浴用車椅子。
【請求項６】
下肢支持部６を回動腕５に対して起倒可能とした請求項１記載の入浴用車椅子。
【請求項７】
下肢支持部６を回動腕５に支軸２０にて軸着し、支軸２０を座席部４に着座する入浴者の膝関節の近傍位置に配設した請求項１記載の入浴用車椅子。
【請求項８】
回動腕５と下肢支持部６との連結部４７に、該連結部４７を包囲する包囲体２９を設けた請求項７記載の入浴用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴者を着座状態で浴槽内へ挿入し入浴に供する入浴用の車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術における入浴装置の入浴用車椅子には、入浴者の足を支持する足載せ部を昇降させる構成は具備されておらず、従って、入浴に際して、足載せ部を上昇させた状態で入浴させることはできず、故に、浴槽深さを浅くすることはできず省湯量化が図れないといった問題点があった。  
【０００３】
又、本件出願人は、以前に背凭れ部の背面に設けた脚揚げハンドルによりフットレストを上昇させる座席調整式車椅子に係る発明を創出しているが、前記発明においてはフットレストの脚揚げ機構が背凭れ部の背面から座席部の下方に亘って必要となり、故に、脚揚げ機構が複雑で大掛りなものになるといった問題点があった。
【特許文献１】実公平６−１２７９１号
【特許文献２】特開平９−１３５８６５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、簡素な機構で入浴者の下肢を持上げ容易に上昇位置に固定させることができると共に、浴槽深さを浅くし浴槽の省湯量化も図れる入浴用車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を実現する為、本発明では、入浴者を着座状態で浴槽１４内へ挿入し入浴に供する車椅子において、座席部４の左右側方位置に回動可能に回動腕５を設け、該回動腕５に入浴者の下肢を支持する下肢支持部６を連結し、回動腕５を所定の上昇位置にて係止固定する係止固定手段７を設けた。
そして、係止固定手段７による係止固定作用を、回動腕５を上昇位置より上方へ持上げた後、下降させることにより解除されるものとした。
係止固定手段７を、座席部４に取着され回動腕５が軸着される板状部材８と、該板状部材８に回動腕５方向に向かって突設された複数の突起体９と、回動腕５と板状部材８との間において回動腕５に回転可能に軸着され突起体９が嵌入する切欠溝１０を両端位置に有する回転片１１とから構成した。
又、突起体９と回転片１１との不適切な係止固定を規制する規制手段４６を、回転片１１と回動腕５に亘って設けた。
更に、座席部４に回動腕５を支軸１５にて軸着し、支軸１５を座席部４に着座する入浴者の股関節の近傍位置に配設した。
更に又、下肢支持部６を回動腕５に対して起倒可能とした。
下肢支持部６を回動腕５に支軸２０にて軸着し、支軸２０を座席部４に着座する入浴者の膝関節の近傍位置に配設し、回動腕５と下肢支持部６との連結部４７に、該連結部４７を包囲する包囲体２９を設けた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、座席部４の左右側方位置に回動可能に回動腕５を設け、該回動腕５に入浴者の下肢を支持する下肢支持部６を連結し、回動腕５を所定の上昇位置にて係止固定する係止固定手段７を設けたものであるから、下肢支持部６を所定の上昇位置に係止固定した状態で入浴可能であり、浴槽１４の深さを浅くすることができ、省湯量化が図れる。
【０００７】
又、介助者は下肢支持部６を把持し手動にて下肢支持部６を上限位置にまで持上げ操作し、続いて上限位置に到達した下肢支持部を僅かに下降させるという平易な操作を行うだけで、回動腕５が所定の上昇位置にて係止固定されるので、入浴用車椅子１の操作に不慣れな介助者でも下肢支持部６の持上げ及び係止固定に係る操作が容易に行え、故に、介助者の入退浴に係る作業労力を軽減できる。
【０００８】
本発明は、係止固定手段７による係止固定が回動腕５を上昇位置より上方へ持上げた後、下降させることにより解除されるものであるから、下肢支持部６を上昇位置から僅か上方へ持上げるだけの操作で係止固定の解除が容易に行え、係止固定解除後の下肢支持部６の下降作動は自重によりなされるので、下肢支持部６の下降操作が容易に行える。
【０００９】
本発明は、係止固定手段７を、座席部４に取着され回動腕５が軸着される板状部材８と、該板状部材８に回動腕５方向に向かって突設された複数の突起体９と、回動腕５と板状部材８との間において回動腕５に回転可能に軸着され突起体９が嵌入する切欠溝１０を両端位置に有する回転片１１とから構成したものであるから、下肢支持部６を所定の上昇位置で固定する係止固定手段７を、簡素な構成で実現でき、故に、入浴用車椅子１の製造コストを削減できる。
【００１０】
本発明は、回動腕５が不適切な係止固定状態に至るのを規制する規制手段４６を、回転片１１と回動腕５に亘って設けたものであるから、回転片１１の軸２２の軸心と、回転片１１の尖状先端に形成されるアール中心と、第一突起体９ａの中心とが同一直線上に配置された状態で維持されることはなく、故に、回動腕５が不適切な係止固定状態、即ち、半係り固定状態に至ることがなく、回動腕５の確実な係止固定作動が可能となる。従って、介助者が、半係り固定状態という不適切な回動腕５の係止固定状態のまま入浴用車椅子１を使用してしまうといった状況には至らず、例えば、入浴中に下肢支持部６にかかる荷重により不意に前記半係り固定状態が解除され下肢支持部６が急下降し浴槽１４の底壁に激突し入浴者を驚愕させたり入浴者に怪我を負わせるといった心配がない。又、急下降した下肢支持部６が、入浴前作業中又は退浴作業中の介助者に激突し、介助者が怪我をするといった事故も未然に防止できる。
【００１１】
本発明は、座席部４に回動腕５を支軸１５にて軸着し、支軸１５を座席部４に着座する入浴者の股関節の近傍位置に配設したものであるから、下肢支持部６の持上げ操作に際して、回動腕５の支軸１５の軸線が入浴者の股関節の軸線と略一致する位置に設けられるので、背凭れ部３を後方へ傾動させず下肢支持部６のみを上昇させる場合でも、入浴者は下肢（大腿部以下の部分）の上昇動作に大きな負担を強いられることなく楽に行える。
【００１２】
本発明は、下肢支持部６を回動腕５に対して起倒可能としたものであるから、下肢支持部６を倒伏させれば、移乗時に下肢支持部６が入浴者の座席部４への移乗動作の妨げにならず移乗し易く、又、入浴用車椅子１の不使用時には車椅子１の全長を短縮できコンパクトな形態とすることができ、浴室内等における車椅子１の収納スペースを低減できる。
【００１３】
本発明は、下肢支持部６を回動腕５に支軸２０にて軸着し、支軸２０を座席部４に着座する入浴者の膝関節の近傍位置に配設したものであるから、下肢支持部６の持上げに際して、下肢支持部６の支軸２０の軸線が入浴者の膝関節の軸線と略一致する位置に設けられるので、入浴者は下肢（膝以下の部分）の上昇動作に大きな負担を強いられることなく楽に行える。
【００１４】
本発明は、回動腕５と下肢支持部６との連結部４７に、該連結部４７を包囲する包囲体２９（具体的には、ゴムカバー４８）を設けたものであり、該包囲体２９は連結部４７を上方から覆うように設けられ、座席部４に着座した入浴者の膝関節の左右側方に位置するので、入浴者の下肢の回動腕５の外側への外転（開脚）作動を規制することができる。従って、入浴用車椅子１を浴槽１４内に挿入する際、回動腕５の外側にまで外転された下肢を浴槽１４の左・右内側壁１４ａ・１４ｂに激突させ入浴者の下肢に怪我を負わせてしまうといった事故も未然に防止することができる。
又、入浴用車椅子１から他機器への移乗の際の起立動作に関して、本発明では、把手３１以外に包囲体２９を掴んでも起立動作が行えるので、より安全に起立動作が行え、転倒等の事故を軽減することができ好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
簡素な機構で入浴者の下肢を容易に上昇位置に固定させると共に、浴槽深さを浅くし浴槽の省湯量化を図るという目的を、座席部４の左右側方位置に回動可能に回動腕５を設け、該回動腕５に入浴者の下肢を支持する下肢支持部６を連結し、該下肢支持部６を持上げ操作することにより回動腕５を回転上昇させ所定の上昇位置にて係止固定する係止固定手段７を設け、該係止固定手段７を、座席部４に取着され回動腕５が軸着される板状部材８と、該板状部材８に回動腕５方向に向かって突設された複数の突起体９と、回動腕５と板状部材８との間において回動腕５に回転可能に軸着され突起体９が嵌入する切欠溝１０を両端位置に有する回転片１１とから構成することにより実現した。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例１を図１乃至１２を参照して説明する。
図１は下肢支持部６を下降させた状態の入浴用車椅子１を示す右側面図、図２は下肢支持部６を上昇させた状態の入浴用車椅子１を示す右側面図、図３は下肢支持部６を上昇させた状態の入浴用車椅子１を示す平面図、図１０は浴槽１４内に入浴用車椅子１を挿入する前の状態の入浴装置２５を示す斜視図である。
図１０に示すように、入浴装置２５は、一側方に開口部２６が形成された浴槽１４と入浴者を載せる入浴用車椅子１とから構成される。
【００１７】
入浴用車椅子１は、キャスターを有するコ字形状の台車部２の台車フレーム６１に右斜め上方向に略５０°の角度に固設された背凭れ部３と、該背凭れ部３に固設された座席部４と、該座席部４の左右両側位置に設けられ手動で回動可能な左・右回動腕５ａ・５ｂと、該左・右回動腕５ａ・５ｂの先端部に支軸２０にて軸着される下肢支持部６とからなる。
【００１８】
前記背凭れ部３は、図示しない背凭れフレームにＦＲＰ製の表側部材４３と裏側部材４４とが接合されて形成される。背凭れ部３の表側部材４３には、中央部に入浴者の背中部分及び頭部分が載置される載置部４１が隆起状に一体成形され、表側部材４３の左右側部及び下部には後述する浴槽１４の開口部２６に形成される接合面４２と密接可能に平坦面４５が形成される。前記平坦面４５は、左平坦面４５ａと右平坦面４５ｂと下平坦面４５ｃとから構成される。
【００１９】
前記背凭れフレームの左右の上方位置には左右方向（背凭れ部３の横幅方向）に向かってそれぞれ進退可能に左・右ロックピン３５ａ・３５ｂが突設される。尚、図示及び詳細な説明は省略するが、前記背凭れフレームには、前記ロックピン３５の進退移動を操作するロックピン操作レバー３６が前後移動可能に設けられ、左ロックピン３５ａと右ロックピン３５ｂはロック操作レバー３６にそれぞれワイヤー等の部材にて連結される。更に、左ロックピン３５ａ・右ロックピン３５ｂはそれぞれ背凭れフレームに取着された図示しないロックピンバネによって左右方向に常時付勢されている。
【００２０】
前記ワイヤーは、前記背凭れフレームに取着されるガイドに挿通される。従って、介助者がロックピン操作レバー３６を手前方向に引くと前記ワイヤーがロックピン操作レバー３６の引出しに連動して前記ガイドを介して手前方向に引っ張られ、左ロックピン３５ａ・右ロックピン３５ｂは前記ロックピンバネの付勢力に抗して背凭れ部３の内部方向に退入する。
【００２１】
介助者がロックピン操作レバー３６を離すと、前記ロックピンバネによりロックピン操作レバー３６が背凭れ部３の表側方向に付勢され移動すると共に、ロックピン３５が左右方向に突出移動する。
又、背凭れ部３の裏側位置には、入浴用車椅子１を操作する押しハンドル３４が取着される。
【００２２】
前記座席部４は、背凭れ部３の表側面左右位置に固着された座席支持枠１６に被覆部材１７が螺着されてなる。左右の座席支持枠１６に、板状部材８が被覆部材１７面に対して垂直方向に取着され、前記板状部材８に左・右回動腕５ａ・５ｂの基端部が支軸１５にて回動自在に軸着される。支軸１５は、座席部４に着座する入浴者の股関節に近傍する位置に設けられる。左・右回動腕５ａ・５ｂの先端部から右斜め下方向に延出される延出部６２・６２間には、補強パイプ３３が横架されている。図１中、３１は背凭れ部３と座面支持枠１６とに固着された把手であり、把手３１は、背凭れ部３と座面支持枠１６とに固着された外筒部３１ａと、該外筒部３１ａに基端側が回動・固定可能に内嵌された内筒部３１ｂとからなる。内筒部３１ｂの先端側に入浴者が把持する把持部３１ｃが取着される。
【００２３】
下肢支持部６は下肢支持枠１８に被覆部材１９が螺着されてなり、下肢支持枠１８の基端部は回動腕５の内側先端部に支軸２０にて軸着されている。支軸２０は、座席部４に着座する入浴者の膝関節の近傍位置に配設される。下肢支持枠１８の先端部には脚裏当て２１が下肢支持枠１８に対して左斜め上方向に略４５°の角度にて螺着される。尚、図１中、２８は、板状部材８に覆設される保護カバー、３２は座席部４に着座した入浴者の上肢を背凭れ部３に固定する上肢固定ベルトである。
【００２４】
入浴用車椅子１には、下肢支持部６の上方への持上げ操作により回動腕５が回転上昇し所定の上昇位置にて係止固定される係止固定手段７が設けられる。図４は係止固定手段７の作用を模式的に示す図、図５は係止固定手段７の解除作用を模式的に示す図、図６は図３におけるＣ−Ｃ線方向の部分断面図である。係止固定手段７は、回動腕５が支軸１５にて回動可能に軸着される板状部材８と、該板状部材８の二箇所位置に回動腕５方向に向かって突設された円柱状の突起体９（第一突起体９ａ・第二突起体９ｂ）と、回動腕５と板状部材８との間において回動腕５に軸２２にて回転可能に軸着された回転片１１（具体的にはカム）とから構成される。第一突起体９ａは支軸１５から遠い位置の回転片１１の一辺が描く円弧軌道に外接する位置に取着され、第二突起体９ｂは軸２２の中心が描く軌道の内側（支軸１５側）位置に取着される。回転片１１の対向両端位置には、第一突起体９ａ又は第二突起体９ｂが嵌入するＶ形状の切欠溝１０が形成される。尚、図９中、３７はスペーサーである。
【００２５】
以下、係止固定手段７の作用について、図４を参照して説明する。浴槽１４に挿入する前の入浴用車椅子１の下肢支持部６は、（ａ）に示すように下限ストッパー２７ａにて下降位置Ａの状態（図１の状態）で支持されている。介助者が脚裏当て２１を把持し下肢支持部６を手動にて上昇方向に持上げると、（ｂ）に示すように回転片１１の尖状先端１１ａが第二突起体９ｂに衝突する。
【００２６】
更に、回動腕５ｂを持上げると、回転片１１が第二突起体９ｂからの外力を受けて回動腕５ｂに対して矢印Ｄ方向に回転し、（ｃ）に示すような回転片１１の一方端に形成される切欠溝１０ｂに第二突起体９ｂが嵌入した状態に変移する。この時、回動腕５ｂの上端部が上限ストッパー２７ｂに当接し、回動腕５ｂの上昇（右回転）方向への回転が規制される。
【００２７】
続いて、右回動腕５ｂを下降させると、（ｄ）に示すように回転片１１の尖状先端１１ｃが第一突起体９ａに衝突し、回転片１１は第一突起体９ａからの外力を受けて矢印Ｄ方向に回転し、最終的に（ｅ）に示すような回転片１１の他方端の切欠溝１０ａに第一突起体９ａが嵌入する。この結果、回転片１１が第一突起体９ａによって担持され、回動腕５ｂが所定の上昇位置Ｂにて係止固定された状態（図２の状態）に保持される。
【００２８】
次に、前記係止固定手段７を解除する場合の作用について、図５を参照して説明する。入浴用車椅子１の下肢支持部６は、（ａ）に示すように上昇位置Ｂに係止固定された状態となっている。介助者が脚裏当て２１を把持し下肢支持部６を手動にて前記上昇位置Ｂから僅か上方へ持上げると、（ｂ）に示すように回転片１１の尖状先端１１ｂが第二突起体９ｂに衝突する。更に、回動腕５ｂを上方に持上げると、回転片１１は第二突起体９ｂからの外力を受けて回動腕５ｂに対して矢印Ｄ方向に回転し、（ｃ）に示す状態に変移する。この時、回動腕５ｂは上限ストッパー２７ｂに当接し、回動腕５ｂの上昇（右回転）方向への回転が規制される。
【００２９】
続いて、回動腕５ｂを下降させると、（ｄ）に示すように回転片１１の尖状先端１１ｄが第一突起体９ａに衝突する。回動腕５ｂの下降を継続すると、回転片１１が第一突起体９ａからの外力を受け矢印Ｄ方向に回転し、（ｅ）に示される状態に変移する。これにより、回動腕５ｂの係止固定が解除され、回動腕５ｂが最終的に（ｆ）に示される下降位置Ａにまで下降する。
【００３０】
次に、回動腕５の不適切な係止固定を規制する規制手段４６について説明する。回動腕５ｂの中心線上位置に、回転片１１と突起体９との不適切な係止固定を規制する規制体１３（具体的にはプランジャー）が固着される。図６に示すように規制体１３は、回動腕５ｂに固着される筒状部３０と、該筒状部３０の先端側（回転片１１面と対向する側）に取着される球体３８とからなる。前記球体３８は、筒状部３０の内部に装着されるバネ３９により常時回転片１１方向に向かって付勢されている。
【００３１】
又、回転片１１の回動腕５ｂとの対向面に前記規制体１３の球体３８の一部が嵌入可能な溝孔１２が開設される。前記溝孔１２は、図４に示すように回転片１１の軸２２と同心円上の四箇所位置に配置される。
【００３２】
以下、回動腕５ｂを上昇位置Ｂにて係止固定する場合の規制体１３の作用を、図４を参照して説明する。回動腕５ｂの上昇時においては、規制体１３は（ｂ）から（ｃ）への変移段階においてのみ作用する。規制体１３が具備されていない場合には、回動腕５ｂの下降時、即ち、（ｃ）から（ｄ）への変移段階に、回転片１１が回動腕５ｂに対して不適切な回転位置状態に至った結果、（ｄ）の段階で回転片１１の軸２２の軸心Ｅと、尖状先端１１ｃに形成される円弧（アール）中心Ｆと、第一突起体９ａの中心Ｇの三中心が同一直線上に配置される状態に至ると、回動腕５ｂに対する回転片１１の回転が不能となり、回動腕５ｂは不動状態となる。この状態を回動腕５の不適切な係止固定状態（以下、半係り固定状態）と称する。図７の（ａ）に前記半係り固定状態の図を示す。
【００３３】
本発明では、回転片１１の尖状先端１１ａが第二突起体９ｂに衝突し外力を受け、回転片１１が（ｂ）の状態から矢印Ｄ方向に所定角度回転し、軸心Ｅと中心Ｆと中心Ｇとが同一直線上に配置される状態に至る直前に、規制体１３の球体３８が回転片１１に開設される溝孔１２ａに嵌入作動することにより回転片１１が矢印Ｄ方向に押圧、回転付勢される。
【００３４】
そして、回動腕５ｂが上昇し、回転片１１が第二突起体９ｂからの外力を受けて回動腕５ｂに対して矢印Ｄ方向へ更に回転すると同時に、球体３８は溝孔１２ａから抜脱され、図４の（ｃ）の状態に至る。前記（ｃ）の状態においては、中心Ｆは軸心Ｅと中心Ｇとを通過する直線上に配置されていない。球体３８の溝孔１２への非嵌入時には、球体３８はバネ３９によって回転片１１方向に付勢され、回転片１１は球体３８により押圧され回転抵抗が付与されているので、回動腕５の下降時、回転片１１は突起体９ａに衝突するまでは回動腕５ｂに対して回転しない。即ち、前記（ｃ）に示される回動腕５ｂに対する回転片１１の角度が維持された状態で回動腕５ｂが下降する。従って、図４の（ｄ）の段階においては軸心Ｅと中心Ｆと中心Ｇとが同一直線上に配置された状態とはならず、半係り固定状態に至ることはない。
【００３５】
次に、回動腕５ｂの係止固定を解除する場合の規制体１３の作用を、図５を参照して説明する。（ｂ）から（ｃ）への変移段階において、回動腕５ｂが上昇位置Ｂから上方へ上昇することにより回転片１１の尖状先端１１ｂが第二突起体９ｂに衝突し、回転片１１が第二突起体９ｂから外力を受けると、（ｂ）の状態から矢印Ｄ方向に所定角度回転片１１が回転する。そして、回転片１１の軸２２の軸心Ｅと、尖状先端１１ｄに形成される円弧（アール）中心Ｈと、第一突起体９ａの中心Ｇとが同一直線上に配置される直前に、球体３８が溝孔１２ｂに嵌入作動することにより回転片１１が矢印Ｄ方向に押圧、回転付勢される。回動腕５ｂが更に上昇すると、球体３８は溝孔１２ｂから抜脱され、（ｃ）の状態に至る。前記（ｃ）の状態においては、中心Ｈは軸心Ｅと中心Ｇとを通過する直線上に配置されていない。この時、回転片１１は上述した球体３８による回転抵抗を受けて、（ｃ）の状態が維持されるので、回動腕５ｂが下降して（ｄ）の状態に至った時に、中心Ｇが軸心Ｅと中心Ｈとを通過する直線上に配置された状態となることはなく、従って、図７の（ｂ）に示されるような半係り固定状態になることはない。
【００３６】
尚、（ｄ）から（ｅ）への変移段階においても、球体３８が溝孔１２ｃに一時的に嵌入作動するが、右回動腕５ｂの下降作動に伴い回転片１１が第一突起体９ａに衝突し、この時回転片１１が受けた第一突起体９ａからの矢印Ｄ方向への付勢力により球体３８は直ちに溝孔１２ｃから逸脱される。
【００３７】
図１に示すように、回動腕５の先端側と下肢支持枠１８の基端側との連結部４７には、包囲体２９が被せられている。包囲体２９は、具体的にはゴムカバー４８である。ゴムカバー４８は後述する回動腕５と下肢支持枠１８とに亘って挿通されるピン２４を上方から覆うように設けられており、該ゴムカバー４８は座席部４に着座した入浴者の膝関節の左右側方に位置している。
【００３８】
次に、図８に、下肢支持部６を回動腕５に対して倒伏させ把手３１を床面５９方向に回転させた状態の入浴用車椅子１の右側面図を示し、図９に、前記ゴムカバー４８を取り除いた状態の回動腕５と下肢支持部６の連結部を示す部分図を示す。図９中、（ａ）は下肢支持部を起立状態になした図、（ｂ）は下肢支持部を倒伏状態になした図である。図９に示すように、下肢支持枠１８は下肢支持枠１８の円形状先端部１８ａの中心位置で支軸２０にて回動腕５ｂの内側に軸着されており、前記円形状先端部１８ａには円弧状溝２３が開設され、円弧状溝２３の一方終端には円状溝６３が形成されている。円弧状溝２３に回動腕５ｂからピン２４が挿通されている。詳細な説明は省略するが、ピン２４は、常時図示しないバネにより回動腕５ｂ方向へ付勢され、ピン２４の軸部の先端には前記円状溝６３に嵌合可能なストッパー部材が取着されている。図８の（ａ）に示す起立状態時には、円状溝６３に前記ストッパー部材が嵌合され、下肢支持枠１８は回動腕５ｂに対して回転不能に固定される。
【００３９】
下肢支持部６を前記起立状態から（ｂ）に示す倒伏状態にする場合は、ピン２４を押し込み、前記ストッパー部材を円状溝６３から抜き出し、下肢支持枠１８を回動腕５ｂに対して回転可能とする。脚裏当て２１を把持し下肢支持部６を下方へ押し下げすることで、下肢支持部６が左回転しながら倒伏作動し、円弧状溝２３の他方終端２３ａで下肢支持部６の倒伏作動が停止する。尚、下肢支持枠１８が倒伏状態にある時は、下肢支持枠１８が不必要に回転しないように下肢支持枠に回転抵抗を付与している。
下肢支持部６を倒伏状態から起立状態にする場合は、前述とは逆の操作を行う。
【００４０】
浴槽１４には貯湯槽４０が一体的に形成される。図１１に、浴槽１４を開口部２６方向から見た正面図を示す。開口部２６は、浴槽１４の左右側壁１４ａ・１４ｂの内側面に開口部２６側から浴槽１４の奥側方向に向かって傾斜状に形成された左右内側壁１４ａａ・１４ｂｂと底壁１４ｃとで構成される接合面４２を有し、該接合面４２には入浴用車椅子１の背凭れ部３に形成される左・右・下平坦面４５ａ・４５ｂ・４５ｃが当接可能となっている。
【００４１】
浴槽１４の接合面４２より前方方向に突出して形成された左・右側壁１４ａ・１４ｂの内側上方位置にそれぞれ略Ｌ字形状の左・右補強部材５１ａ・５１ｂが取着され、該左・右補強部材５１ａ・５１ｂにそれぞれ入浴用車椅子１の左・右ロックピン３５ａ・３５ｂが嵌入する左孔（図示省略）・右孔５２ａ（図１０参照）が貫設される。
【００４２】
接合面４２の周縁には、接合面４２に沿って接合面４２と入浴用車椅子１の平坦面４５との水密状態を維持する為のシール材４９が貼着される。又、浴槽１４の底壁１４ｃの内側には、浴槽１４の開口部２６と反対側位置に段部５０が形成される。段部５０を形成することにより浴槽１４の容積を減少させることができ、貯湯槽４０から浴槽１４へ移送する湯水の省湯量化が図れる。
【００４３】
浴槽１４と、入浴用車椅子１の背凭れ部３との固定は、以下の二つの手段により行う。一つは、浴槽１４の左右側壁１４ａ・１４ｂと入浴用車椅子１の背凭れ部３の左右側上部を固定する第一の固定手段５３であり、もう一つは浴槽１４の底壁１４ｃと入浴用車椅子１の背凭れ部３の下部を固定する第二の固定手段５４である。
【００４４】
第一の固定手段５３は、入浴用車椅子１側に設けられる前記左・右ロックピン３５ａ・３５ｂと、浴槽１４側に設けられる前記左孔・右孔５２ａとから構成される。図１２に、浴槽１４内に入浴用車椅子１を挿入した後の状態の入浴装置２５を底面方向から見た部分斜視図を示す。第二の固定手段５４は、底壁１４ｃの下方外面に固着された電動アクチュエーター５５と、該電動アクチュエーター５５の伸縮自在なロッド５６の先端部と底壁１４ｃの端面とに回動可能に軸着される押圧片５７と、入浴用車椅子１の背凭れフレーム下端に螺着され前記押圧片５７の押圧を受け止める受止部材５８とから構成される。
【００４５】
従って、電動アクチュエーター５５のロッド５６の伸長作動を開始すると、押圧片５７の先端部５７ａが左回転（背凭れ部３側に回転）し受止部材５８に当接する。更に、ロッド５６の伸長作動を行うと、押圧片５７により受止部材５８が押圧され、浴槽１４の底壁１４ｃに入浴用車椅子１の背凭れ部３の下部が押圧固定される。上述した第一の固定手段５３と第二の固定手段５４とにより浴槽１４の開口部２６が入浴車椅子１の背凭れ部３で閉塞されることになる。
【００４６】
上述した入浴装置２５を用いて、入浴者を入浴させる場合、先ず貯湯槽４０へ湯水を所定量貯湯する。次に、介助者は、把持部３１ｃが床面５９方向に向くよう内筒部３１ｂを外筒部３１ａに対して回転させ、固定する。更に、下肢支持部６を回動腕５に対して手動にて倒伏作動させ、入浴者を他機器から入浴用車椅子１の座席部４へ移乗させる。この時、入浴者は把持部３１ｃを掴みながら座席部４へ移乗できるので、転倒等の心配がなく安全であり、又、下肢支持部６が回動腕５に対して倒伏状態となっているので、下肢支持部６が移乗動作の妨げにならず、入浴者は座席部４へ移乗し易く、好都合である。
【００４７】
下肢支持部６を起立作動させ、入浴者の下肢（膝部以下の部分）を下肢支持部６上に載置する。この時、支軸２０の軸線が入浴者の膝関節の軸線と略一致する位置に設けられるので、入浴者は下肢の上昇動作に大きな負担を強いられることなく楽に行える。
次に、入浴者が把持部３１ｃを把持可能となるよう、把持部３１ｃを上方方向に回転させ固定し、入浴者の上肢を上肢固定ベルト３２にて背凭れ部３に固定する。
【００４８】
下降位置Ａにある下肢支持部６を手動にて持上げ、下肢支持部６を所定の上昇位置Ｂにて固定する。介助者による下肢支持部６の持上げに際して、回動腕５の支軸１５の軸線が入浴者の股関節の軸線と略一致する位置に設けられるので、背凭れ部３を後方へ傾動させず下肢支持部６のみを上昇位置Ｂにまで上昇させる場合でも、入浴者は下肢（大腿部以下の部分）の上昇動作に大きな負担を強いられることなく楽に行える。
【００４９】
この状態で介助者は入浴用車椅子１の背凭れ部３の裏側位置に設けられた押しハンドル３４を操作し、入浴用車椅子１を床面５９上を走行させる。入浴用車椅子１を開口部２６付近に配置し、開口部２６方向に延出し左・右側壁１４ａ・１４ｂの内側に沿って平行に取着されたガイドレール６０・６０に台車フレーム６１を当接させながら、入浴用車椅子１を開口部２６側から浴槽１４内へ進入させる。この時、台車部２は、底壁１４ｃの外部下方に位置し、入浴者の載置される座席部４及び下肢支持部６が浴槽１４内に位置する。下肢支持部６は上昇位置Ｂに持上げされた状態であるので、浴槽１４の内方に挿入された場合にも底壁１４ｃに形成された段部５０に衝突することはない。
【００５０】
入浴用車椅子１を浴槽１４の内方所定位置にまで進入させると、左・右ロックピン３５ａ・３５ｂが右孔５２ａ・左孔に嵌入し、入浴用車椅子１の背凭れ部３の上部と浴槽１４とが固定される。次に、電動アクチュエーター５５のロッド５６を伸長作動させ、押圧片５７にて受止部材５８を押圧すると、背凭れ部３の左平坦面４５ａ・右平坦面４５ｂ・下平坦面４５ｃがそれぞれ浴槽１４の右内側壁１４ｂｂ・左内側壁１４ａａ・底壁１４ｃに当接し、浴槽１４の開口部２６が入浴用車椅子１の背凭れ部３で閉塞される。貯湯槽４０から浴槽１４へ湯水を移送し、入浴者を入浴させる。
【００５１】
入浴が完了し入浴者を退浴させる場合、まず浴槽１４内の湯水を入浴装置２５外へ排出する。浴槽１４内の水位が減少し所定の高さ位置未満になると、ロッド５６の収縮が許容可能となるので、介助者は、ロッド５６を収縮させ、押圧片５７による受止部材５８の押圧固定を解除し、浴槽１４の底壁１４ｃと入浴用車椅子１の背凭れ部３の下部との固定を解除する。次に、入浴用車椅子１のロックピン操作レバー３６を手前方向に引き、左・右ロックピン３５ａ・３５ｂを右孔５２ａ・左孔ら抜脱し、浴槽１４の左右側壁１４ａ・１４ｂと入浴用車椅子１の背凭れ部３の左右側上部との固定を解除し、入浴用車椅子１を浴槽１４内から退出操作する。
【００５２】
介助者は、上昇位置Ｂにある下肢支持部６を、手動にて上昇位置Ｂより僅か上方へ持上げ、係止固定手段７による係止固定を解除し、下肢支持部６を下降位置Ａまで下げる。下肢支持部６を回動腕５に対して倒伏作動させ、把持部３１ｃを床面５９方向に回転させ固定し、上肢固定ベルト３２を入浴者から解き、入浴者を入浴用車椅子１から他機器へ移乗し、入浴を完了する。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、入浴者を着座状態で浴槽内へ挿入し入浴に供する入浴用の車椅子に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の下肢支持部を下降させた状態の入浴用車椅子を示す右側面図である。
【図２】本発明の下肢支持部を上昇させた状態の入浴用車椅子を示す右側面図である。
【図３】本発明の下肢支持部を上昇させた状態の入浴用車椅子を示す平面図である。
【図４】本発明の係止固定手段の作用を模式的に示す図である。
【図５】本発明の係止固定手段の解除作用を模式的に示す図である。
【図６】図３におけるＣ−Ｃ線方向の部分断面図である。
【図７】回動腕の不適切な係止固定状態を模式的に示す図であり、（ａ）は係止固定手段の作用中に生じる不適切な係止固定状態を示す図、（ｂ）は係止固定手段の解除作用中に生じる不適切な係止固定状態を示す図である。
【図８】本発明の下肢支持部を倒伏させ、把手を床面方向に回転させた状態の入浴用車椅子を示す右側面図である。
【図９】本発明の回動腕と下肢支持部の連結部を示す部分図であり、（ａ）は下肢支持部を起立状態になした図、（ｂ）は下肢支持部を倒伏状態になした図である。
【図１０】本発明の浴槽内に入浴用車椅子を挿入する前の状態の入浴装置を示す外観斜視図である。
【図１１】浴槽を開口部方向から見た正面図である。
【図１２】本発明の浴槽内に入浴用車椅子を挿入した後の状態の入浴装置を底面方向から見た部分斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
４    座席部
５    回動腕
６    下肢支持部
７    係止固定手段
８    板状部材
９    突起体
１０    切欠溝
１１    回転片
１４    浴槽
１５    支軸
２０    支軸
２９    包囲体
４６    規制手段
４７    連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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