(57)【要約】【課題】馬鈴薯等の芋類を栽培用の種芋に切断する作業を手作業に代わって連続的に効率的良く行える農作物連続切断装置の過負荷をセンシングし、装置が破損することもなく長期間に渡って使用できるようにする。【解決手段】農作物を保持台上に載置して送りコンベアで搬送し、刃物の下方に保持台が到来すると、昇降手段は刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し、切断後は刃物を上昇させて下降前の位置に復帰する農作物連続切断装置において、動力の出力軸を昇降手段のアームの一端と送りコンベアの駆動車にチェーン等で連結して伝達し、同チェーン等に一定のテンション力を有する遊車をかけ、同チェーン等に規定以上の張力がかかった場合にはそれを検出し同装置に異常な負荷がかかることがないようにしたので、刃物の摩耗等による過負荷から同装置の破損を防止できる。【選択図】図１
2005288650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端の送りコンベアに農作物を保持して搬送する保持台を所定間隔をおいて複数設け、送りコンベアの所定位置の上方に刃物を昇降自在に設け、刃物の下方に保持台が到来した時に刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し切断後上昇して元の位置に復帰させる昇降手段を設け、農作物を送りコンベアで搬送しながら刃物で連続的に切断できるようにした農作物連続切断装置であって、動力の出力軸を昇降手段のアームの一端と送りコンベアの駆動車にチェーン等で連結して伝達し、同チェーン等に一定のテンション力を有する遊車をかけ、同チェーン等に規定以上の張力がかかった場合にはそれを検出し同装置に異常な負荷がかかることがないようにした過負荷防止手段を設け、刃物の摩耗等による過負荷から装置の破損を防止できることを特徴とする農作物連続切断装置。
【請求項２】
規定以上の張力を検出後、ある一定時間動力の出力を逆転させ刃物を無負荷位置に停止させる退避手段を設けた請求項１記載の農作物連続切断装置。
【請求項３】
ある一定時間内に規定以上の張力を設定された回数以上の頻度で検出した場合には、表示灯やブザー等による過負荷警報手段を設けた請求項１記載の農作物連続切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主として馬鈴薯等の芋類を芽が残るように小さく切断して栽培用の種芋を連続的に得る農作物連続切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来馬鈴薯等の芋類の栽培においては、通常の大きさに生育した種芋を所定の大きさに切断し種子として畑に植える農法が確立しており、農家は植え付け時期になると、一個一個種芋を包丁等の刃物を使用して手作業で切断している。種芋には発芽する芽が頭上から発芽し易い順序で一番芽、二番芽という具合に螺旋状に配置されているので、切断後の種芋には必ず発芽に優位な芽が残るように確認しながら切断する必要がある。更に種芋は高価であるから、経済的高価を考慮して二つ切りや四切りなど種芋の大きさや芽の数に応じて異なる切り方をする必要がある。このような切断を手作業で行うのは膨大な労力を要するので、近年連続的に効率よく切断できる装置が開発された。しかしこういった農作物連続切断装置が普及するにつれ、同装置の切断用刃物の摩耗を無視して作業を行い、遂には同装置に規定以上の負荷をかけて破損してしまう事例が多発するようになった。従って、このような刃物の摩耗等による過負荷から同装置の破損を防止する装置が求められている。
【特許文献１】特開２００２−３５５７９０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、馬鈴薯等の芋類を栽培用の種芋に連続的に効率よく切断する農作物連続切断装置の刃物の摩耗等による過負荷から同装置の破損を未然に防止する装置を提供する事にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）無端の送りコンベアに農作物を保持して搬送する保持台を所定間隔をおいて複数設け、送りコンベアの所定位置の上方に刃物を昇降自在に設け、刃物の下方に保持台が到来した時に刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し切断後上昇して元の位置に復帰させる昇降手段を設け、農作物を送りコンベアで搬送しながら刃物で連続的に切断できるようにした農作物連続切断装置であって、動力の出力軸を昇降手段のアームの一端と送りコンベアの駆動車にチェーン等で連結して伝達し、同チェーン等に一定のテンション力を有する遊車をかけ、同チェーン等に規定以上の張力がかかった場合にはそれを検出し同装置に異常な負荷がかかることがないようにした過負荷防止手段を設け、刃物の摩耗等による過負荷から装置の破損を防止できることを特徴とする農作物連続切断装置
２）規定以上の張力を検出後、ある一定時間動力の出力を逆転させ刃物を無負荷位置に停止させる退避手段を設けた請求項１記載の農作物連続切断装置
３）ある一定時間内に規定以上の張力を設定された回数以上の頻度で検出した場合には、表示灯やブザー等による過負荷警報手段を設けた請求項１記載の農作物連続切断装置
にある。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では農作物を保持台上に載置して送りコンベアで搬送し、刃物の下方に保持台が到来すると、昇降手段は刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断する。切断後は刃物を上昇させて下降前の位置に復帰する。ここで、動力の出力軸を昇降手段のアームの一端と送りコンベアの駆動車にチェーン等で連結して伝達し、同チェーン等に一定のテンション力を有する遊車をかけ、同チェーン等に規定以上の張力がかかった場合にはそれを検出し同装置に異常な負荷がかかることがないようにしたので、刃物の摩耗等による過負荷から同装置の破損を防止できる。また規定以上の張力を検出後、ある一定時間動力の出力を逆転させ刃物を無負荷位置に停止させたので、同装置を無負荷の状態で停止できて安全である。更に、ある一定時間内に規定以上の張力を設定された回数以上の頻度で検出した場合には、表示灯やブザー等による過負荷警報を出力することにより、作業者に同装置の刃物の摩耗等による負荷具合を知らしめることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の負荷検出手段としては、昇降手段と送りコンベアに誤差なく同期しながら駆動するチェーン等にバネ等により一定の張力をかけた遊車をかけ常に一定のテンション力で同チェーン等を張らせながら駆動させ、昇降手段と送りコンベアの反作用で同チェーン等にテンション力以上の張力がかかった場合には同チェーン等の緊張を遊車を枢着した遊車ステーに伝達し、更に遊車ステーに枢着した検出部の変位に変換し、それを検出器により検知する構成としている。後、農作物連続切断装置を緊急停止させたり、動力の出力を逆転させて無負荷状態に退避させたりある一定時間内に設定された回数以上の検知を行った場合には過負荷警報を出力させ、同装置に異常な負荷がかかることがないように作業者に刃物の摩耗等による負荷具合を知らしめるようにしたものである。
【実施例】
【０００７】
図１は実施例の農作物連続切断装置の側面図である。図２は実施例の農作物連続切断装置の後側の説明図である。図３は図１の一部を省略したＡ−Ａ断面図である。図４は実施例の送りコンベアの平面図である。図５は実施例の昇降手段の説明図である。図６は実施例の農作物連続切断装置の後部の一部拡大図である。図７及び図８は実施例の農作物連続切断装置の負荷検出手段の側面から見た説明図である。図９は図７の一部を省略したＢ−Ｂ断面説明図である。図１０は実施例の農作物連続切断装置の使用状態を示す説明図である。図１１は実施例の図示していない農作物連続切断装置の制御回路図である。
【０００８】
図中、１は農作物連続切断装置である。２は送りコンベアであって、図１に示すように細長のスラット２ａの両側下部を一定間隔をおいた一対のチェーン２ｄを駆動車２ｂ及び従動車２ｃとの間に張り渡し、駆動車２ｂでチェーン２ｄを送ってスラット２ａを回動するようにしている。スラット２ａ間にはゴム等の弾性材２ｅをたわみを持たせるようにそれぞれ取り付けている。駆動車２ｂには送りコンベア２上方の動力であるモーター８の駆動力をチェーン２ｆにより伝達するようにしている。２ｇは従動車、４は挟持台である。５は保持台であって、図２〜４に示すように挟持台４の隣に設けられ、複数本の細長い棒材５ａを刃物６ｃが棒材５ａ間を通過できるように所定間隔をおいて立設し、各棒材５ａの途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して農作物を保持できる凹所を形成している。６は昇降手段であって送りコンベア２の上方に有する躯体６ｄに一端を支点として回転するアーム６ａを２本設け、同アーム６ａの他端にアーム６ａの回転によって水平を維持した状態で略平行四辺形状に回転できるようにした水平板６ｂを設け、同水平板６ｂの下方に刃物６ｃを設けている。アーム６ａの１本はその一端をモーター８の出力軸８ａと駆動チェーン６ｅで連結し、送りコンベア２と連動して回転するようにしている。７は同期手段であって、昇降手段６の水平板６ｂに２本の小アーム７ａの一端を枢着し、各小アーム７ａの他端に刃物６ｃを脱着自在に取り付けた刃物吊設体７ｂを設けている。刃物吊設体７ｂには略Ｌ字状の掛止棒７ｃを送りコンベア２の搬送方向側に設け、掛止棒７ｃがガイド３ａ間に掛止してスラット２ａの前端に当接し、刃物６ｃが横ズレなく送りコンベア２の動きに正確に同期できるようにしている。
【０００９】
図中、２４は負荷検出手段である。図７に示すように、モーター８の出力軸８ａの駆動車２４ｇから昇降手段６の片方のアーム６ａを回動させるアーム軸２４ｉの従動車２４ｈに適当なたわみを持たせて駆動チェーン６ｅを張り渡し、支点２４ｅを中心に回動する遊車ステー２４ｃに回転自在に遊車２４ｂを枢着し、遊車２４ｂを駆動チェーン６ｅのたるみをとるテンション車にし、躯体６ｄに枢着した部材２４ｊから遊車ステー２４ｃにバネ２４ｄをかけ常に適当な張力で張るようにしている。遊車ステー２４ｃには図９のように検出部２４ｆを枢着し、駆動チェーン６ｅの反力を受ける遊車２４ｂの動きを検出部２４ｆの位置変位とし、検出部２４ｆの近傍には躯体６ｄに枢着した検出器ステー２４ｋに枢着した検出器２４ａを近接させる。
【００１０】
図７は通常負荷運転状態の負荷検出手段２４のバネ２４ｄ、駆動チェーン６ｅ、遊車ステー２４ｃ、遊車２４ｂ、検出部２４ｆと検出器２４ａとのそれぞれの位置関係を示しており、農作物Ｐを切断する刃物６ｃから刃物吊設体７ｂ、小アーム７ａ、水平板６ｂ、アーム６ａ、アーム軸２４ｉ、従動車２４ｈ、駆動チェーン６ｅの順で反力を受ける遊車ステー２４ｃはバネ２４ｄの張力と釣り合っており、検出器２４ａは非動作状態にある。それに対し、農作物Ｐを切断する刃物６ｃの刃先摩耗等による尋常ではない反力が発生した場合には、刃物６ｃから刃物吊設体７ｂ、小アーム７ａ、水平板６ｂ、アーム６ａ、アーム軸２４ｉ、従動車２４ｈ、駆動チェーン６ｅの順で反力を受ける遊車ステー２４ｃはバネ２４ｄの張力と釣り合いが取れなくなって下方に押し戻され、従って図８のように検出部２４ｆは下方近傍に近接している検出器２４ａに接触し、検出器２４ａは動作状態になる。
【００１１】
図１１は実施例の農作物連続切断装置１の制御回路図であり、図８のように異常負荷運転状態におちいった場合には検出器２４ａからの信号を得て制御部がモーター８を停止させ農作物連続切断装置１の破損を防止し、ある一定時間モーター８を逆転させて図１０中（ａ）（ｄ）の無負荷状態に退避させ、ある一定時間内に設定された回数以上の頻度で同信号を得た場合には刃物過負荷ランプの表示により同装置に異常な負荷が断続的にかかっていることを作業者に知らしめるようにしたものである。９はカバー、１０は支持脚、１１はキャスター、１２はハンドル、１３は容器である。
【００１２】
本実施例では、まず人の手で農作物Ｐを芽の位置を確認して挟持台４上に挟持し、図１１（ａ）に示すように右側から送りコンベア２で搬送されてくる。昇降手段６はモーター８で送りコンベア２と連動するようにアーム６ａを回転させることにより送りコンベア２と同方向に且つ同速度で下降し、刃物６ｃが農作物Ｐを切断し始める。次に図１１（ｂ）に示すように昇降手段６は最下降位置に達するまで送りコンベア２と同期して全体が回転運動しながら農作物Ｐを完全に切断する。このとき掛止棒７ｃは送りコンベア２のガイド３ａ間に下降途中から掛止し、スラット２ａ前端と接触して押圧されながら送りコンベア２と同期して回動し、農作物Ｐを正確な位置で切断する。次に図１１（ｃ）に示すように昇降手段６は切断後刃物６ｃが農作物Ｐから離れると共に掛止棒７ｃもガイド３ａから離れて上昇する。そして図１１（ｄ）に示すように農作物Ｐが左側に搬送されて容器１３に落下し、刃物６ｃは昇降手段６により元の位置に復帰する。昇降手段６はそのまま回転運動を継続し、再び下降を開始して順次搬送されてくる農作物Ｐを連続的に切断し、これが一定速度で繰り返されることとなる。
【００１３】
次に農作物Ｐを連続的に且つ大量に切断し刃物６ｃの刃先が次第に摩耗してくると、昇降手段６にかかる刃物６ｃからの反力は次第に大きくなりながら負荷検出手段２４へと伝達される。負荷検出手段２４にはバネ２４ｄと遊車２４ｂによって常に適当なテンション力を保ちながらモーター８からの動力を伝える駆動チェーン６ｅを張っているが、刃物６ｃの刃先摩耗が著しく進行した場合には刃物６ｃからの反力が駆動チェーン６ｅを更に緊張させ、遂にはバネ２４ｄの張力と釣り合いが取れていた遊車ステー２４ｃはバネ２４ｄの張力と釣り合いが取れなくなって下方に押し戻され、検出部２４ｆは下方近傍の検出器２４ａに接触し、検出器２４ａは接触信号を出力する。検出器２４ａからの信号を得た制御部はモーター８を停止させて農作物連続切断装置１の破損を防止し、ある一定時間モーター８を逆転させて無負荷状態に退避させ、ある一定時間内に設定された回数以上の頻度で同信号を得た場合には刃物過負荷ランプの表示により同装置に異常な負荷が断続的にかかっていることを作業者に知らしめ、刃物６ｃの研磨や交換をも警告するようにしたものである。なお本実施例では動力をモーターとしているが、他の動力手段でもかまわない。また本実施例では検出器を接触型検出器としているが、非接触型検出器等でもかまわない。更に本実施例では動力の駆動を駆動チェーンとしているが、タイミングベルト等でもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば馬鈴薯等の芋類を栽培用の種芋に切断する作業を手作業に代わって連続的に効率的良く行える農作物連続切断装置の過負荷をセンシングし、装置が破損することもなく長期間に渡って使用できるようにした。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例の農作物連続切断装置の側面図である。
【図２】実施例の農作物連続切断装置の後側の説明図である。
【図３】図１の一部を省略したＡ−Ａ断面図である。
【図４】実施例の送りコンベアの平面図である。
【図５】実施例の昇降手段の説明図である。
【図６】実施例の農作物連続切断装置の後部の一部拡大図である。
【図７】実施例の農作物連続切断装置の負荷検出手段の側面から見た説明図である。
【図８】実施例の農作物連続切断装置の負荷検出手段の側面から見た説明図である。
【図９】図７の一部を省略したＢ−Ｂ断面説明図である。
【図１０】実施例の農作物連続切断装置の使用状態を示す説明図である。
【図１１】図示していない実施例の農作物連続切断装置の制御回路図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  農作物連続切断装置
２  送りコンベア
２ａ  スラット
２ｂ  駆動車
２ｃ  従動車
２ｄ  チェーン
２ｅ  弾性材
２ｆ  チェーン
２ｇ  従動車
３ａ  ガイド
４  挟持台
５  保持台
５ａ  棒材
６  昇降手段
６ａ  アーム
６ｂ  水平板
６ｃ  刃物
６ｄ  躯体
６ｅ  駆動チェーン
７  同期手段
７ａ  小アーム
７ｂ  刃物吊設体
７ｃ  掛止棒
８  モーター
８ａ  出力軸
９  カバー
１０  支持脚
１１  キャスター
１２  ハンドル
１３  容器
２４  負荷検出手段
２４ａ  検出器
２４ｂ  遊車
２４ｃ  遊車ステー
２４ｄ  バネ
２４ｅ  支点
２４ｆ  検出部
２４ｇ  駆動車
２４ｈ  従動車
２４ｉ  アーム軸
２４ｊ  部材
２４ｋ  検出器ステー
Ｐ  農作物
【図１】
2005288650.tif 000003
【図２】
2005288650.tif 000004
【図３】
2005288650.tif 000005
【図４】
2005288650.tif 000006
【図５】
2005288650.tif 000007
【図６】
2005288650.tif 000008
【図７】
2005288650.tif 000009
【図８】
2005288650.tif 000010
【図９】
2005288650.tif 000011
【図１０】
2005288650.tif 000012
【図１１】
2005288650.tif 000013