(57)【要約】【課題】  開閉部材の開閉速度を状況に応じた開閉速度に容易に変更し得る車両用自動開閉装置を提供することである。【解決手段】  車両には電動モータを駆動源とする開閉装置が設けられ、開閉スイッチが操作されると電動モータが作動してドアは自動的に開閉されるようになっている。開閉スイッチは操作者が携帯する携帯端末に設けられており、開閉スイッチが所定の操作パターンで操作されると携帯端末は指令信号を出力する。操作受信センサにより受信された指令信号が制御回路に入力されると、制御回路は指令信号に応じた方向にドアを自動開閉させるとともに開閉スイッチの操作パターンに応じて開閉部材の開閉速度を変更する。【選択図】      図５
2005226444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記開閉部材を開閉駆動する駆動源と、
操作者により操作される開閉スイッチと、
前記操作者による前記開閉スイッチの操作パターンに応じて前記開閉部材の開閉速度を変更する制御手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記操作者により携帯される携帯端末に前記開閉スイッチを設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉スイッチが予め操作された状態の前記携帯端末を前記開閉部材に対して所定距離以内に近づけたときに前記携帯端末から前記制御手段へ指令信号が出力されるプリセット機能を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉スイッチの操作時間に応じて前記開閉部材の開閉速度が変更されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉スイッチの操作回数に応じて前記開閉部材の開閉速度が変更されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉スイッチに速度調整スイッチが設けられ、前記速度調整スイッチの操作により前記開閉部材の開閉速度が変更されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記車両に設けられる複数の開閉部材にそれぞれ前記駆動源を設け、それぞれの前記駆動源に対応する複数系統の操作部を前記開閉スイッチに設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両にはドア、テールゲート、トランクリッド、ウインドガラス等の開閉部材が随所に設けられており、一般の乗用車の乗降用ドアとしては横開きのヒンジ式ドアが多く用いられている。
【０００３】
このようなドアの開閉は、通常、乗員等により手動で行われるようになっているが、乗員が荷物を抱えている場合や車両が傾斜地に停止している場合などではドアの開閉操作が困難である。そこで、たとえば特許文献１や特許文献２に示される車両では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりドアを自動的に開閉動作させるようにしている。
【０００４】
このような自動開閉装置の駆動源としては電動モータが用いられることがあり、この電動モータの出力を減速機構や動力変換機構、リンク機構等を介してドアの開閉駆動力に変換してドアの自動開閉動作を行うようにしている。電動モータの作動制御は制御装置により行われるようになっており、ドアや車両あるいは運転者等により携帯される携帯端末に設けられる開閉スイッチの開側もしくは閉側がＯＮされると、制御装置から電動モータに電流が供給されて電動モータが所定の方向に作動するようになっている。一方、ドアが全開位置もしくは全閉位置まで移動した場合や開閉スイッチに停止指令が入力された場合などには制御装置から電動モータへの電流供給が停止され、これにより電動モータつまりドアの作動が停止するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２０６６７４号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような自動開閉装置では、操作者により開閉スイッチが操作されると電動モータが起動してドアが開閉動作を開始する。つまり、操作者によるドアに対する指令は開閉スイッチを操作することにより行われる動作開始もしくは停止の指令だけであり、開閉動作を開始したドアは予め設定された開閉速度で作動するようになっている。
【０００６】
そのため、たとえば雨が降っているときなどドアを早く開閉したい場合や、高齢者の乗降が行われるときなどドアをゆっくり開閉したい場合であっても、操作者の意思に拘わらずドアは所定の開閉速度で開閉することになり、状況に応じた開閉動作を行わせることができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、開閉部材の開閉速度を状況に応じた開閉速度に容易に変更し得る車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉部材を開閉駆動する駆動源と、操作者により操作される開閉スイッチと、前記操作者による前記開閉スイッチの操作パターンに応じて前記開閉部材の開閉速度を変更する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記操作者により携帯される携帯端末に前記開閉スイッチを設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉スイッチが予め操作された状態の前記携帯端末を前記開閉部材に対して所定距離以内に近づけたときに前記携帯端末から前記制御手段へ指令信号が出力されるプリセット機能を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉スイッチの操作時間に応じて前記開閉部材の開閉速度が変更されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉スイッチの操作回数に応じて前記開閉部材の開閉速度が変更されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉スイッチに速度調整スイッチが設けられ、前記速度調整スイッチの操作により前記開閉部材の開閉速度が変更されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記車両に設けられる複数の開閉部材にそれぞれ前記駆動源を設け、それぞれの前記駆動源に対応する複数系統の操作部を前記開閉スイッチに設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、開閉スイッチの操作パターンを変えることにより開閉部材の開閉速度を容易に変更することができるので、開閉部材を状況に応じた開閉速度で開閉動作させることができる。
【００１６】
また、本発明によれば、開閉スイッチの操作時間あるいは操作回数に応じて開閉部材の開閉速度が変更されるので、開閉スイッチが操作される際の状況あるいは幅広い年齢層や性別に対応した開閉速度で開閉部材を開閉動作させることができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、開閉スイッチに速度調整スイッチを設けるようにしたので、この速度調整スイッチを操作することにより開閉部材の開閉速度を容易に変更することができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、車両に設けられる複数のドアを開閉スイッチに設けられる複数系統の操作部により個別に自動開閉動作させることができるので、複数のドアを備えた車両におけるドアの操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の運転席のドア回りを示す斜視図であり、図２は図１に示すドアを車室内側から見た斜視図である。
【００２１】
図１に示す車両１１は４ドアセダンタイプの乗用車であり、この車両１１の側部には開閉部材としての乗降用のドア１２が設けられている。ドア１２は車両前方側の端部に設けられた上下２つのヒンジ１３を介して車両１１に取り付けられており、これらのヒンジ１３の回転中心軸を中心として開閉自在となっている。この場合、ヒンジ１３の回転中心軸は車両１１の上下方向に向いており、これによりドア１２は車両１１に対して車幅方向に開く横開きドアとなっている。
【００２２】
図２に示すように、この車両１１には車両用自動開閉装置１４（以下、開閉装置１４とする。）が設けられており、運転者等の操作者により携帯される携帯端末１５に設けられた開閉スイッチ１６を操作することによりドア１２を自動的に開閉することができるようになっている。なお、符号１７は車両に固定されたストライカ１８に噛み合ってドア１２を全閉位置に保持するラッチ機構であり、ドア１２が開閉装置１４により自動的に開閉される際にはラッチ機構１７はこれに連動するようになっている。
【００２３】
図３は図２に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す断面図であり、開閉装置１４は駆動ユニット２１と駆動ロッド２２とを有している。
【００２４】
駆動ユニット２１は電動モータ２３と動力変換機構２４とを備えており、ドア１２のアウタパネル１２ａとインナパネル１２ｂとの間つまりドア１２の内部に位置してインナパネル１２ｂに固定されている。電動モータ２３はドア１２を開閉駆動する駆動源として用いられるものであり、たとえばブラシ付き直流モータなど供給される直流電流の方向に応じて正逆両方向に回転可能なものとなっている。一方、動力変換機構２４は電動モータ２３が出力する回転運動を略直線往復運動に変換して出力するものであり、たとえばボールねじ機構やラックアンドピニオン機構、セクタギヤ機構等が用いられる。
【００２５】
なお、図示する場合には、駆動源として電動モータ２３が用いられているが、これに限らず、ドア１２を開閉駆動することができるものであれば、たとえば油圧機器や空気圧機器などであってもよい。また、図示する場合には、電動モータ２３はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータ等であってもよい。
【００２６】
駆動ロッド２２は一端が駆動ユニット２１の動力変換機構２４に接続されるとともに他端がヒンジ１３に対して平行にずれた位置において車両１１に揺動自在に接続されており、駆動ユニット２１の出力をドア１２の開閉駆動力に変換するリンクを形成している。そして、駆動ロッド２２は駆動ユニット２１に駆動されて略軸方向つまりドア１２の前後方向に沿って往復動するようになっている。これにより、電動モータ２３が正逆回転するとドア１２は図３中実線で示す全閉位置と２点鎖線で示す全開位置との間で自動開閉動作するようになっている。
【００２７】
図２に示すように、ドア１２の内部にはインナパネル１２ｂに固定された状態で制御装置２５が配置されており、電動モータ２３の作動制御はこの制御装置２５により行われるようになっている。
【００２８】
図４は図３に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示すブロック図であり、制御装置２５は制御回路２６と駆動指令回路２７とモータ駆動回路２８とを有している。
【００２９】
制御回路２６は制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）と、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納されるＲＯＭや一時的にデータを格納するＲＡＭなどの図示しないメモリを備えており、所謂マイクロコンピュータとしての機能を有している。
【００３０】
駆動指令回路２７は制御回路２６からの指令信号を受けてモータ駆動回路２８に向けてＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）制御された駆動信号を出力するようになっており、モータ駆動回路２８としては、たとえばＦＥＴなどのスイッチング素子を４つ用いた所謂Ｈブリッジ回路が用いられている。そして、駆動指令回路２７から所定の２つのスイッチング素子に向けて駆動信号が出力されると車両１１に搭載されたバッテリ等の電源３１から電動モータ２３に所定の方向の直流電流が供給されるようになっている。
【００３１】
一方、携帯端末１５に設けられる開閉スイッチ１６は開側ボタン１６ａと閉側ボタン１６ｂとを備えており、携帯端末１５は開側ボタン１６ａが操作されたときには開動作指令信号を出力し、閉側ボタン１６ｂが操作されたときには閉動作指令信号を出力するようになっている。なお、開側ボタン１６ａと閉側ボタン１６ｂの他にドア１２の作動を停止させるための停止ボタンを携帯端末１５に設けるようにしてもよい。
【００３２】
携帯端末１５は各ボタン１６ａ，１６ｂが３回連続して押されたときに各ボタン１６ａ，１６ｂが操作されたことを認識するようになっており、各ボタン１６ａ，１６ｂの操作回数が３回未満のときにはボタン１６ａ，１６ｂ操作されたことを認識しないようになっている。これにより開閉スイッチ１６が誤操作された場合であっても、不意にドア１２が開くことが防止される。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、開閉スイッチ１６を３回連続して押したときに操作されたことが認識されるようになっているが、これに限らず、その回数は何回であってもよい。
【００３４】
制御回路２６には操作受信センサ３２が接続されており、携帯端末１５から発信される各指令信号は操作受信センサ３２により受信されて制御回路２６に入力されるようになっている。図１、図２に示すように、操作受信センサ３２はドア１２の窓枠部分に取り付けられており、車両１１の外部に持ち出された携帯端末１５から出力される各指令信号は、たとえば変調された電波や赤外線等を媒体とした無線で出力されて操作受信センサ３２により受信されるようになっている。そして、制御装回路２６は開動作指令信号が入力されたときにはドア１２を開動作させる方向に電動モータ２３の作動を制御し、閉動作指令信号が入力されたときにはドア１２を閉動作させる方向に電動モータ２３の作動を制御するようになっている。
【００３５】
なお、図示する場合では、携帯端末１５は開閉スイッチ１６が操作されたときに指令信号を発信するようになっているが、これに限らず、制御回路２６に呼出信号を発信する発信機と応答信号を受信する受信機とを備えた送受信部を接続し、呼出信号を受信している状態で開閉スイッチ１６が操作されたときに携帯端末１５が応答信号として指令信号を出力するようにしてもよい。また、この場合、携帯端末１５にメモリを設けて開閉スイッチ１６が操作されたことを記憶させ、予め開閉スイッチ１６が操作された状態つまりメモリに開閉スイッチ１６の操作が記憶された状態で呼出信号を受信したときに指令信号を出力するプリセット機能を設けるようにしてもよい。これにより、予め開閉スイッチ１６を操作した後にドア１２つまりドア１２に取り付けられた送受信部に対して所定距離以内に近づいたときに指令信号が出力されてドア１２の自動開閉動作が行われる。したがって、予め開閉スイッチ１６を操作した状態としておけばドア１２に近づくだけで自動的にドア１２が開くので、荷物等を持っている場合等における利便性が向上する。
【００３６】
図５（ａ）は開閉スイッチの操作パターンを示す説明図であり、図５（ｂ）は開閉スイッチの操作パターンとドアの開閉速度との関係を示す説明図である。
【００３７】
この開閉装置１４では、制御手段としての制御回路２６は、操作者により操作される開閉スイッチ１６の操作パターンを認識し、その操作パターンに応じてドア１２の開閉速度を変更するようになっている。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、この開閉装置１４では、開閉スイッチ１６の操作パターンは操作者により操作される開閉スイッチ１６の操作時間ｔつまり開閉スイッチ１６を押す早さとして認識されるようになっている。たとえば開閉スイッチ１６の開側ボタン１６ａが３回連続して押されて開動作指令信号が出力される場合では、操作時間ｔは開側ボタン１６ａの押し始めから３回目の押し込みが終了するまでの時間であり、開閉スイッチ１６の閉側ボタン１６ｂが３回連続して押されて閉動作指令信号が出力される場合では、操作時間ｔは閉側ボタン１６ｂの押し始めから３回目の押し込みが終了するまでの時間である。
【００３９】
なお、図示する場合には、操作時間ｔは開閉スイッチ１６を押し始めてから３回押し終えるまでの時間により認識されているが、これに限らず、たとえば開閉スイッチ１６を順次押し込む間隔の時間の合計やその平均時間、あるいは開閉スイッチ１６が押し込まれている間の時間の合計や平均時間により認識するようにしてもよい。
【００４０】
そして、図５（ｂ）に示すように、制御回路２６は開閉スイッチ１６を速く操作するほど、つまり操作時間ｔが短いほどドア１２の開閉速度が速くなるように電動モータ２３を制御し、操作時間ｔが長いほどドア１２の開閉速度が遅くなるように電動モータ２３を制御する。各操作時間ｔに対応する開閉速度は、予め実験等により設定されて制御回路２６のメモリ内に制御マップとして格納されており、制御回路２６はこの制御マップを参照して電動モータ２３の作動制御を行う。この場合、制御回路２６は駆動指令回路２７からモータ駆動回路２８に出力されるＰＷＭ信号のデューティー比を変化させることにより電動モータ２３の回転速度つまりドア１２の開閉速度を変更する。
【００４１】
なお、操作時間ｔに対する開閉速度の変化は線形的であっても、非線形的あるいは段階的であってもよい。
【００４２】
これにより、開閉スイッチ１６を早く押すことによりドア１２の開閉速度を速くすることができ、開閉スイッチ１６をゆっくり押すことによりドア１２の開閉速度を遅くすることができる。また、たとえば雨が降っているときなどでは心理的に開閉スイッチ１６は速く押されるので、これに応じてドア１２は速く開くことになる。さらに、操作者が若者等のように開閉スイッチ１６を早く押す傾向がある場合にはドア１２もこれに応じて速く開き、反対に高齢者等のように開閉スイッチ１６の操作が遅い場合にはこれに応じてドア１２はゆっくり開くことになる。
【００４３】
図示する場合では、制御回路２６は開閉スイッチ１６の操作時間ｔにより操作パターンを認識し、これに応じてドア１２の開閉速度を変更するようにしているが、これに限らず、開閉スイッチ１６の操作パターンを開閉スイッチ１６の操作回数により認識するようにしてもよい。たとえば、開閉スイッチ１６が押される回数が多いほどドア１２の開閉速度が早められる設定とすることにより、開閉スイッチ１６を押す回数を増やすことによりドア１２の開閉速度を速くすることができ、開閉スイッチ１６を１回だけ押すなど押す回数を少なくすることによりドア１２の開閉速度を遅くすることができる。したがって、たとえば雨が降っているときなど心理的に開閉スイッチ１６が速く押される場合や操作者が若者等のように開閉スイッチ１６を早く押す傾向がある場合には、開閉スイッチ１６は迅速に多数回押されてドア１２が速く開くことになる。反対に操作者が高齢者等の場合など開閉スイッチ１６の迅速な操作が困難な場合には、開閉スイッチ１６を１度だけ押すことによりドア１２をゆっくり開くことができる。
【００４４】
このように、この開閉装置１４では、操作者による開閉スイッチ１６の操作パターンに応じてドア１２の開閉速度を容易に変更することができるので、ドア１２を状況に応じた開閉速度で開閉動作させることができる。
【００４５】
また、開閉スイッチ１６の操作が迅速であるほどドア１２の開閉速度は速く設定されるので、開閉スイッチ１６が操作される際の状況あるいは操作者の年齢や性別等に対応した開閉速度でドア１２を作動させることができる。
【００４６】
図６は図１に示す車両の４つのドアすべてに図３に示す駆動ユニットを設けた場合の概略を示す説明図であり、図７は図６に示す車両に用いられる携帯端末の詳細を示す正面図である。なお、図６、図７においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４７】
図６に示す場合では、車両１１の４つの開閉部材、つまり右フロントドア１２ＦＲ，左フロントドア１２ＦＬと右リアドア１２ＲＲ，左リアドア１２ＲＬには、それぞれ図３に示すのと同様な駆動ユニット２１が配置され、これにより各ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬは対応する駆動ユニット２１により個別に自動開閉動作される。この場合、開閉装置１４には、図２に示す場合に対して新たに３つの駆動ユニット２１が追加され、制御装置２５としては各ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬに配置される駆動ユニット２１に対応した４つの制御系統を有するものが用いられる。制御装置２５は操作受信センサ３２により受信される指令信号に基づいて各駆動ユニット２１を個別に制御し、これにより、各ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬを個別に自動開閉動作させることができる。
【００４８】
なお、操作受信センサ３２は車両１１の左右両側のＢピラー部に１つずつ配置され、車両１１の左右どちら側からでも指令信号を受信できるようにされている。
【００４９】
これに対応して、図７に示すように、これらの開閉装置１４に用いられる携帯端末４１には開閉スイッチ４２が設けられる。開閉スイッチ４２には、各ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬに対応する４系統の操作部としての開側ボタン４２ａ〜４２ｄと閉側ボタン４２ｅ〜４２ｈとが設けられ、操作者により開側ボタン４２ａ〜４２ｄあるいは閉側ボタン４２ｅ〜４２ｈが押されると、携帯端末４１からそのボタンに対応した系統の開動作指令信号あるいは閉動作指令信号が出力され、その指令信号を受けた制御装置２５により所望のドアが自動開閉動作される。たとえば、運転席のドア１２ＦＲを開きたいときには、携帯端末４１の開閉スイッチ４２の開側ボタン４２ａを押すことにより運転席のドア１２ＦＲを自動開動作させることができる。このように、この携帯端末４１に設けられた開閉スイッチ４２を操作することにより、任意に選択したドア１２ＦＲ〜１２ＲＬを個別に自動開閉動作させることができる。
【００５０】
また、この携帯端末４１の開閉スイッチ４２には速度調整スイッチとしての調整スイッチ４３が設けられており、この調整スイッチ４３を操作することによりドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度を変更することができるようになっている。つまり、図２に示す携帯端末１５の場合では、ドア１２の開閉速度は携帯端末１５の開閉スイッチ１６の操作パターンに応じて変更されるが、図７に示す携帯端末４１の場合では、開閉スイッチ４２に設けられる調整スイッチ４３の操作によりドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度を変更するようにしている。
【００５１】
調整スイッチ４３はドア１２の開閉速度を調整する増加側ボタン４３ａ（ｈｉｇｈ）と低下側ボタン４３ｂ（ｌｏｗ）とを有しており、増加側ボタン４３ａあるいは低下側ボタン４３ｂのいずれか一方を操作することによりドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度を変更することができる。つまり、増加側ボタン４３ａあるいは低下側ボタン４３ｂが操作されると、携帯端末４１からドア開閉速度の増加あるいは低下を指示する指令信号が出力され、この指令信号を受けた制御装置２５により対応するドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度が変更される。
【００５２】
この携帯端末４１の開閉スイッチ４２には各ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬに対応した４系統の操作部が設けられるので、開閉スイッチ４２には開閉速度の調整の対象となるドア１２ＦＲ〜１２ＲＬを選択するための４つのドア選択ボタン４２ｉ〜４２ｌが設けられている。つまり、開閉速度を変更したいドア１２ＦＲ〜１２ＲＬに対応した系統のドア選択ボタン４２ｉ〜４２ｌが押されると１２ＦＲ〜１２ＲＬを選択する旨の指令信号が携帯端末から出力され、これを受けた制御装置２５は選択された１２ＦＲ〜１２ＲＬについての開閉速度の変更を受け付ける速度変更モードに切り替えられる。速度変更モードが設定されると調整スイッチ４３への入力が許可され、調整スイッチ４３の増加側ボタン４３ａあるいは低下側ボタン４３ｂが操作されるとその操作に応じてドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度が変更される。たとえば、運転席のドア１２ＦＲに対応するドア選択ボタン４２ｉが押されると速度変更モードが設定され、次いで調整スイッチ４３の増加側ボタン４３ａが押されると、押した回数あるいは時間に応じてドア１２ＦＲの開閉速度が増加する方向に変更される。一方、速度変更モード設定中に低下側ボタン４３ｂが押されると、押した回数あるいは時間に応じてドア１２ＦＲの開閉速度が低下する方向に変更される。
【００５３】
このように、この開閉装置１４では、携帯端末４１に設けられる調整スイッチ４３を操作することによりドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度を調整することができるので、ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度の変更を容易にすることができる。
【００５４】
携帯端末４１には図示しないブザーが設けられており、速度変更モード設定中に調整スイッチ４３の増加側ボタン４３ａあるいは低下側ボタン４３ｂが操作されてドア２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度が変更されたときには操作音が鳴らされるようになっている。操作音は当該操作により設定されたドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度に対応してその音量が増減されるようになっており、これにより操作者にドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度がどの程度の値に設定されたかを認識させるようになっている。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、設定されたドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度に対応して操作音の音量を増減させるようにしているが、これに限らず、設定されたドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度に対応して操作音の音程を高低に変化させたり、あるいは携帯端末４１に設けた液晶パネルやランプ等の表示部により開閉速度を表示させたりするようにしてもよい。
【００５６】
ドア選択ボタン４２ｉ〜４２ｌが操作されて速度変更モードが設定されてから、再びドア選択ボタン４２ｉ〜４２ｌが操作された場合や、予め設定された所定時間以上、調整スイッチ４３の操作がなされない場合には、制御装置２５により速度変更モードが解除され、これにより調整スイッチ４３への入力は無効とされる。したがって、誤って調整スイッチ４３が操作された場合であっても不意にドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開閉速度が変更されることを防止することができる。
【００５７】
また、この開閉装置１４では、ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬが任意の開度で開かれた状態のもとでドア選択ボタン４２ｉ〜４２ｌが予め設定された変更受付時間（たとえば３秒）以上に渡って長押しされると、ドア４２ｉ〜４２ｌの開度が当該開度に設定されるようになっている。つまり、ドア選択ボタン４２ｉ〜４２ｌが変更受付間以上に長押しされると、制御装置２５はその時点におけるドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開度を記憶し、この設定以降に当該ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬが自動開動作されたときには記憶された開度に達した時点でドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの自動開閉動作を停止させる。このように、ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬが任意の開度で開かれた状態のもとで携帯端末４１の所望のドア選択ボタン４２ｉ〜４２ｌを長押しするだけの簡単な操作でドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開度を任意に設定することができる。また、ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの開度を任意に設定することができるので、ドア１２ＦＲ〜１２ＲＬの障害物等との接触を抑制することができる。
【００５８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材は車両１１の側部に開閉自在に装着されて横開きするドア１２とされているが、これに限らず、車両前後方向に開閉するスライドドアや車両後端部に装着されるトランクリッドやテールゲートあるいはドアウインドなど、他の開閉部材としてもよい。
【００５９】
また、前記実施の形態においては、図２に示す場合においては、開閉装置１４は運転席のドア１２にのみ取り付けられているが、これに限らず、運転席以外のドアに取り付けても、全てのドアに取り付けてもよい。
【００６０】
さらに、前記実施の形態においては、駆動ユニット２１はドア１２の内部に配置され、その動力が駆動ロッド２２を介してドア１２の開閉駆動力に変換されるようになっているが、これに限らず、駆動源によりドア１２を自動的に開閉する構造であれば、他の構造としてもよい。
【００６１】
さらに、前記実施の形態においては、開閉スイッチ１６は携帯端末１５，４１に設けられているが、これに限らず、たとえば車両１１あるいはドア１２等に設けるようにしてもよい。これらの場合は、開閉スイッチ１６，４２と制御回路２６とを配線等により接続するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、前記実施の形態においては、操作受信センサ３２をドア１２の窓枠部分あるいはＢピラー部に取り付けるようにしているが、これに限らず、たとえば車両１１のドア１２のアウタパネル１２ａや車両１１の他のピラー部、あるいは車両１１の屋根等、携帯端末１５，４１から出力される指令信号を受信できる部位であれば、他の場所に取り付けるようにしてもよい。
【００６３】
さらに、前記実施の形態においては、開閉スイッチ１６の操作パターンを開閉スイッチ１６の操作時間ｔあるいは操作回数により認識するようにしているが、これに限らず、開閉スイッチ１６を操作するタイミングの違いを認識するなど、開閉スイッチ１６の操作を複数の操作パターンとして判別できる方法であればいずれの方法であってもよい。
【００６４】
さらに、前記実施の形態においては、開閉スイッチ１６の操作時間ｔが短いほどドア１２の開閉速度が早くなるように設定されているが、開閉スイッチ１６の操作時間ｔが短いほどドア１２の開閉速度が遅くなるように設定してもよい。
【００６５】
さらに、前記実施の形態においては、開閉スイッチ１６の操作回数が多いほどドア１２の開閉速度が早くなるように設定されているが、開閉スイッチ１６の操作回数が多いほどドア１２の開閉速度が遅くなるように設定してもよい。
【００６６】
さらに、各携帯端末１５，４１における開閉スイッチ１６，４２の各ボタンのレイアウトは、図示するものに限られず、車両を模したレイアウトにするなどしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の運転席のドア回りを示す斜視図である。
【図２】図１に示すドアを車室内側から見た斜視図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す断面図である。
【図４】図３に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は開閉スイッチの操作パターンを示す説明図であり、（ｂ）は開閉スイッチの操作パターンとドアの開閉速度との関係を示す説明図である。
【図６】図１に示す車両の４つのドアすべてに図３に示す駆動ユニットを設けた場合の概略を示す説明図である。
【図７】図６に示す車両に用いられる携帯端末の詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１１  車両
１２  ドア
１２ａ  アウタパネル
１２ｂ  インナパネル
１２ＦＲ〜１２ＲＬ  ドア
１３  ヒンジ
１４  車両用自動開閉装置
１５  携帯端末
１６  開閉スイッチ
１６ａ  開側ボタン
１６ｂ  閉側ボタン
１７  ラッチ機構
１８  ストライカ
２１  駆動ユニット
２２  駆動ロッド
２３  電動モータ
２４  動力変換機構
２５  制御装置
２６  制御回路
２７  駆動指令回路
２８  モータ駆動回路
３１  電源
３２  操作受信センサ
４１  携帯端末
４２  開閉スイッチ
４２ａ〜４２ｄ  開側ボタン
４２ｅ〜４２ｈ  閉側ボタン
４２ｉ〜４２ｌ  ドア選択ボタン
４３  調整スイッチ
４３ａ  増加側ボタン
４３ｂ  低下側ボタン
ｔ  操作時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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