(57)【要約】【課題】  カメラ用汚れ検出装置１のメモリ容量を小さくして、カメラ用汚れ検出装置１のコストを低減する。【解決手段】  車両３の室内２５に設置された車両エアコン用日射センサ２７によって検出された日射量と、カメラ７からの映像情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、更に、算出した差分値を積算し、差分値の算出と積算を（ｎ−１）回繰り返し、ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、カメラ７の光学系品７ａの汚れが生じていると判断して、カメラ７の光学系部品７ａの汚れを検出する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（３）の室外（５）に設置されたカメラ（７）の光学系部品（７ａ）の汚れを検出するカメラ用汚れ検出装置（１）において、
前記カメラ（７）からの映像情報に基づいて、日射量を演算する日射量演算手段（１５）と；
前記車両（３）の室内（２５）に設置された車両エアコン用日射センサ（２７）によって検出された日射量と、前記日射量演算手段（１５）によって演算された日射量との差分値を算出する差分値算出手段（１７）と；
前記差分値算出手段（１７）によって算出された差分値を積算する差分値積算手段（１９）と；
前記差分値算出手段（１７）による差分値の算出と前記差分値積算手段（１９）による積算をｎ回行った後に、ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記カメラ（７）の前記光学系部品（７ａ）の汚れが生じていると判断する汚れ判断手段（２１）と；
を具備してなることを特徴とするカメラ用汚れ検出装置。
【請求項２】
前記汚れ判断手段（２１）によって前記カメラ（７）の前記光学系部品（７ａ）に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力するアラーム発生手段（２３）と；
を具備してなることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用汚れ検出装置。
【請求項３】
車両（３）の室外（５）に設置されたカメラ（７）の光学系部品（７ａ）の汚れを検出するカメラ用汚れ検出方法において、
前記車両（３）の室内（２５）に設置された車両エアコン用日射センサ（２７）によって検出された日射量と、前記カメラ（７）からの映像情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、更に、算出した差分値を積算し、
差分値の算出と積算を（ｎ−１）回繰り返し、
ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記カメラ（７）の前記光学系部品（７ａ）の汚れが生じていると判断して、前記カメラ（７）の前記光学系部品（７ａ）の汚れを検出することを特徴とするカメラ用汚れ検出方法。
【請求項４】
前記カメラ（７）の前記光学系部品（７ａ）に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力することを特徴とする請求項３に記載のカメラ用汚れ検出方法。
【請求項５】
車両（３１）の室外（３３）に設置されたレーダ（３５）の光学系部品（３５ａ）の汚れを検出するレーダ用汚れ検出装置（２９）において、
前記レーダ（３５）の受信情報から解析した日射情報に基づいて、日射量を演算する日射量演算手段（４５）と；
前記車両（３１）の室内（５５）に設置された車両エアコン用日射センサ（５７）によって検出された日射量と、前記日射量演算手段（４５）によって演算された日射量との差分値を算出する差分値算出手段（４７）と；
前記差分値算出手段（４７）によって算出された差分値を積算する差分値積算手段（４９）と；
前記差分値算出手段（４７）による差分値の算出と前記差分値積算手段（４９）による積算をｎ回行った後に、ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記レーダ（３５）の前記光学系部品（３５ａ）の汚れが生じていると判断する汚れ判断手段（５１）と；
を具備してなることを特徴とするレーダ用汚れ検出装置。
【請求項６】
前記汚れ判断手段（５１）によって前記レーダ（３５）の前記光学系部品（３５ａ）に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力するアラーム発生手段（５３）と；
を具備してなることを特徴とする請求項５に記載のレーダ用汚れ検出装置。
【請求項７】
車両（３１）の室外（３３）に設置されたレーダ（３５）の光学系部品（３５ａ）の汚れを検出するレーダ用汚れ検出方法において、
前記車両（３１）の室内（５５）に設置された車両エアコン用日射センサ（５７）によって検出された日射量と、前記レーダ（３５）の受信情報の中から解析した日射情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、更に、算出した差分値を積算し、
差分値の算出と積算を（ｎ−１）回繰り返し、
ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記レーダ（３５）の前記光学系部品（３５ａ）の汚れが生じていると判断して、前記レーダ（３５）の前記光学系部品（３５ａ）の汚れを検出することを特徴とするレーダ用汚れ検出方法。
【請求項８】
前記レーダ（３５）の前記光学系部品（３５ａ）に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力することを特徴とする請求項７に記載のレーダ用汚れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の室外に設置されたカメラの光学系部品の汚れを検出すカメラ用汚れ検出装置及びカメラ用汚れ検出方法、車両の室外に設置されたレーダの光学系部品の汚れを検出するレーダ用汚れ検出装置及びレーダ用汚れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の室外に設置されたカメラを用いて、車線を認識したり、又は先行車両までの距離を検出したりすること等は、広く知られている。一方、前記カメラのレンズ、カバー等の光学系部品に汚れが生じていると、車線の認識、先行車両までの距離の検出等を正確に行うことができなくなる。
【０００３】
そのため、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出することが必要にであって、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出する方法として、特許文献１に示すものがある。即ち、前記カメラにより異なるタイミングで複数の画像を撮像し、複数の画像の濃度の差分を抽出し、複数の差分を積算する。そして、差分の抽出と積算を（ｍ−１）回繰り返して、ｍ回目に積算された差分値から所定の濃度値以下の領域を抽出し、抽出した領域が所定の大きさを越えると、前記カメラの前記光学系部品に汚れが生じていると判断して、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出するものである。ここで、ｍは、２以上の整数である。
【特許文献１】特開２００３−２５９３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のカメラ用汚れ検出方法にあっては、撮像された複数の画像の濃度の差分を抽出し、複数の差分を積算することにより、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出しているため、カメラ用汚れ検出方法の使用に用いる装置（カメラ用汚れ検出装置）に画像を保存する必要がある。そのため、前記カメラ用汚れ検出装置のメモリ容量を大きくなって、前記カメラ用汚れ検出装置のコストが高くなるという問題がある。
【０００５】
また、従来のカメラ用汚れ検出方法にあっては、前記カメラにより異なるタイミングで撮像した複数の画像に基づいて、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出しているため、外的環境の変化（例えばトンネル内外の変化、天候の変化等）の影響を考慮して、抽出された差分の積算回数を増やす必要がある。そのため、前記カメラ用汚れ検出装置の稼動を開始してから、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出するまでに時間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる新規なカメラ用汚れ検出装置及びカメラ用汚れ検出方法を提供することを第１の目的とし、更に、新規なカメラ用汚れ検出装置及びカメラ用汚れ検出方法と発明特手事項の主要部を共通にする新規なレーダ用汚れ検出装置及びレーダ用汚れ検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明にあっては、車両の室外に設置されたカメラの光学系部品の汚れを検出するカメラ用汚れ検出装置において、
前記カメラからの映像情報に基づいて、日射量を演算する日射量演算手段と；
前記車両の室内に設置された車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記日射量演算手段によって演算された日射量との差分値を算出する差分値算出手段と；
前記差分値算出手段によって算出された差分値を積算する差分値積算手段と；
前記差分値算出手段による差分値の算出と前記差分値積算手段による積算をｎ回行った後に、ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記カメラの前記光学系部品の汚れが生じていると判断する汚れ判断手段と；
を具備してなることを特徴とする。
【０００８】
ここで、ｎは、１以上の整数である。
【０００９】
請求項１に記載の発明特定事項によると、前記車両エアコン用日射センサによって日射量を検出すると共に、前記日射量演算手段によって前記カメラからの映像情報に基づいて日射量を演算する。次に、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記日射量演算手段によって演算された日射量との差分値を前記差分値算出手段によって算出し、前記差分値積算手段によって差分値を積算する。
【００１０】
そして、前記差分値算出手段による差分値の算出と前記差分値積算手段による積算を（ｎ−１）回繰り返して、前記差分値積算手段によってｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記汚れ判断手段によって前記カメラの前記光学系部品の汚れが生じていると判断する。これによって、前記カメラ用汚れ検出装置によって前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出することができる。
【００１１】
また、前述の作用の他に、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記カメラからの映像情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、差分値を積算することにより、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出しているため、前記カメラ用汚れ検出装置に画像を保存する必要がない。
【００１２】
更に、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記カメラからの映像情報に基づいて演算された日射量に基づいて、換言すれば、同じタイミングで検出・演算された２つの日射量に基づいて、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出しているため、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がなくなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記汚れ判断手段によって前記カメラの前記光学系部品に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力するアラーム発生手段と；
を具備してなることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用と同様の作用の他に、前記汚れ検出手段によって前記カメラの前記光学系部品に汚れが生じていると判断した場合に、前記アラーム発生手段によってアラーム情報を出力する。これによって、運転手に前記カメラの前記光学系部品の清掃等を促すことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明にあっては、車両の室外に設置されたカメラの光学系部品の汚れを検出するカメラ用汚れ検出方法において、
前記車両の室内に設置された車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記カメラからの映像情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、更に、算出した差分値を積算し、
差分値の算出と積算を（ｎ−１）回繰り返し、
ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記カメラの前記光学系部品の汚れが生じていると判断して、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出することを特徴とする。
【００１６】
ここで、ｎは、１以上の整数である。
【００１７】
請求項３に記載の発明特定事項によると、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記カメラからの映像情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、差分値を積算することにより、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出しているため、前記カメラ用汚れ検出方法の使用に用いるカメラ用汚れ検出装置に画像を保存する必要がない。
【００１８】
また、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記カメラからの映像情報に基づいて演算された日射量に基づいて、換言すれば、同じタイミングで検出・演算された２つの日射量に基づいて、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出しているため、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がなくなる。
【００１９】
請求項４に記載の発明にあっては、請求項３に記載の発明特定事項の他に、前記カメラの前記光学系部品に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力することを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項３に記載の発明特定事項による作用と同様の作用を奏する。
【００２１】
請求項５に記載の発明にあっては、車両の室外に設置されたレーダの光学系部品の汚れを検出するレーダ用汚れ検出装置において、
前記レーダの受信情報から解析した日射情報に基づいて、日射量を演算する日射量演算手段と；
前記車両の室内に設置された車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記日射量演算手段によって演算された日射量との差分値を算出する差分値算出手段と；
前記差分値算出手段によって算出された差分値を積算する差分値積算手段と；
前記差分値算出手段による差分値の算出と前記差分値積算手段による積算をｎ回行った後に、ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記レーダの前記光学系部品の汚れが生じていると判断する汚れ判断手段と；
を具備してなることを特徴とする。
【００２２】
ここで、ｎは、１以上の整数である。
【００２３】
請求項５に記載の発明特定事項によると、前記車両エアコン用日射センサによって日射量を検出すると共に、前記日射量演算手段によって前記レーダの受信情報から解析した日射情報に基づいて日射量を演算する。次に、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記日射量演算手段によって演算された日射量との差分値を前記差分値算出手段によって算出し、更に、前記差分値積算手段によって差分値を積算する。
【００２４】
そして、前記差分値算出手段による差分値の算出と前記差分値積算手段による積算を（ｎ−１）回繰り返して、前記差分値積算手段によってｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記汚れ判断手段によって前記レーダの前記光学系部品の汚れが生じていると判断する。これによって、前記レーダ用汚れ検出装置によって前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出することができる。
【００２５】
また、前述の作用の他に、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記レーダの受信情報から解析した日射情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、差分値を積算することにより、前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出しているため、前記レーダ用汚れ検出装置に画像を保存する必要がない。
【００２６】
更に、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記レーダの受信情報から解析した日射情報に基づいて演算された日射量に基づいて、換言すれば、同じタイミングで検出・演算された２つの日射量に基づいて、前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出しているため、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がなくなる。
【００２７】
請求項６に記載の発明にあっては、請求項５に記載の発明特定事項の他に、前記汚れ判断手段によって前記レーダの前記光学系部品に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力するアラーム発生手段と；
を具備してなることを特徴とする。
【００２８】
請求項６に記載の発明特定事項によると、請求項５に記載の発明特定事項による作用の他に、前記汚れ検出手段によって前記レーダの前記光学系部品に汚れが生じていると判断した場合に、前記アラーム発生手段によってアラーム情報を出力する。これによって、運転手に前記レーダの前記光学系部品の清掃等を促すことができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明にあっては、車両の室外に設置されたレーダの光学系部品の汚れを検出するレーダ用汚れ検出方法において、
前記車両の室内に設置された車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記レーダの受信情報の中から解析した日射情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、更に、算出した差分値を積算し、
差分値の算出と積算を（ｎ−１）回繰り返し、
ｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、積算された差分値が所定の差分値を越えると、前記レーダの前記光学系部品の汚れが生じていると判断して、前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出することを特徴とする。
【００３０】
ここで、ｎは、１以上の整数である。
【００３１】
請求項７に記載の発明特定事項によると、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記レーダの受信情報から解析した日射情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、差分値を積算することにより、前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出しているため、前記レーダ用汚れ検出方法の使用に用いるレーダ用汚れ検出装置に画像を保存する必要がない。
【００３２】
また、前記車両エアコン用日射センサによって検出された日射量と、前記レーダの受信情報から解析した日射情報に基づいて演算された日射量に基づいて、換言すれば、同じタイミングで検出・演算された２つの日射量に基づいて、前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出しているため、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がなくなる。
【００３３】
請求項８に記載の発明にあっては、請求項７に記載の発明特定事項の他に、前記レーダの前記光学系部品に汚れが生じていると判断した場合に、アラーム情報を出力することを特徴とする。
【００３４】
請求項８に記載の発明特定事項によると、請求項７に記載の発明特定事項による作用と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記カメラ用汚れ検出装置に画像を保存する必要がないため、前記カメラ用汚れ検出装置のメモリ容量を小さくして、前記カメラ用汚れ検出装置のコストを低減することができる。特に、前記車両エアコン用日射センサを利用して、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出しているため、前記カメラ用汚れ検出装置の構成を簡略化しつつ、前記カメラ用汚れ検出装置のコストをより一層低減することができる。
【００３６】
また、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がないため、前記カメラ用汚れ検出装置の稼動を開始してから、前記カメラの前記光学系部品の汚れを検出するまでの時間を極めて短くすることができる。
【００３７】
請求項５から請求項８のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記レーダ用汚れ検出装置に画像を保存する必要がないため、前記レーダ用汚れ検出装置のメモリ容量を小さくして、前記レーダ用汚れ検出装置のコストを低減することができる。特に、前記車両エアコン用日射センサを利用して、前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出しているため、前記レーダ用汚れ検出装置の構成を簡略化しつつ、前記レーダ用汚れ検出装置のコストをより一層低減することができる。
【００３８】
また、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がないため、前記レーダ用汚れ検出装置の稼動を開始してから、前記レーダの前記光学系部品の汚れを検出するまでの時間を極めて短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
第１の発明の最良の形態について図１及び図２を参照して説明する。
【００４０】
図１は、第１の発明の最良の形態に係わるカメラ用汚れ検出装置のブロック図であって、図２は、第１の発明の最良の形態に係わるカメラ用汚れ検出装置のフローチャートである。
【００４１】
図１に示すように、第１の発明の最良の形態に係わるカメラ用汚れ検出装置１は、車両３のフロントエンド５（室外の一例）設置されたＣＣＤカメラ７の光学系部品（レンズ、カバー等）７ａの汚れを検出するものであって、汚れ検出コントローラ９と、この汚れ検出コントローラ９に電気的に接続した表示器１１とを具備している。ここで、ＣＣＤカメラ７は、車線を認識したり、又は先行車両までの距離を検出したりするために用いられるものであって、画像処理コントローラ１３に電気的に接続してある。
【００４２】
汚れ検出コントローラ９は、日射量演算部１５と、差分値算出部１７と、差分値積算部１９と、汚れ判断部２１と、アラーム発生部２３とを備えており、各構成要素は次のような機能を有する。
【００４３】
即ち、日射量演算部１５は、ＣＣＤカメラ７からの画像情報に基づいて日射量を算出するものである。また、差分値算出部１７は、車両３のインストメントパネル（室内の一例）２５に設置された車両エアコン用日射センサ２７によって検出された日射量と、日射量演算部１５によって演算された日射量との差分値を算出するものである。更に、差分値積算部１９は、差分値算出部１７によって算出された差分値を積算するものである。
【００４４】
汚れ判断部２１は、差分値算出部１７による差分値の算出と差分値積算部１９による積算をｎ回行った後に、差分値積算部１９によってｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、ＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａに汚れが生じていると判断するものである。ここで、ｎ回は、１以上の整数であって、第１の発明の最良の形態については例えば５回であるが、任意に設定することができる。また、所定の差分値とは、第１の発明の最良の形態にあっては例えば３０％であって、任意に設定することができる。
【００４５】
アラーム発生部２３は、汚れ判断部２１によってＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａに汚れが生じていると判断した場合に、表示器１１にアラーム情報を出力するものである。
【００４６】
次に、第１の発明の最良の形態に係わるカメラ用汚れ検出方法について説明する。
【００４７】
図２に示すように、車両エアコン用日射センサ２７によって日射量を検出すると共に（図２におけるステップ１）、日射量演算部１５によってＣＣＤカメラ７からの映像情報に基づいて日射量を演算する（図２におけるステップ２）。次に、車両エアコン用日射センサ２７によって検出された日射量と、日射量演算部１５によって演算された日射量との差分値を差分値算出部１７によって算出し（図２におけるステップ３）、差分値積算部１９によって差分値を積算する（図２におけるステップ４）。
【００４８】
そして、差分値算出部１７による差分値の算出と差分値積算部１９による積算を（ｎ−１）回繰り返して、差分値積算部１９によってｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると（ステップ図２におけるステップ５，６）、汚れ判断部２１によってＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａの汚れが生じていると判断する（図２におけるステップ７）。更に、アラーム発生部２３によってアラーム情報を表示器１１に出力する（図２におけるステップ８）。これによって、カメラ用汚れ検出装置１によってＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａの汚れを検出して、運転手にＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａの清掃等を促すことができる。
【００４９】
なお、ステップ８までの処理が終了してから、所定の時間が経過した後或いは所定の距離を走向した後に、再び、ステップ１からステップ８までの処理を行う。
【００５０】
次に、第１の発明の最良の形態の作用について説明する。
【００５１】
車両エアコン用日射センサ２７によって検出された日射量と、ＣＣＤカメラ７からの映像情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、差分値を積算することにより、ＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａの汚れを検出しているため、カメラ用汚れ検出装置１に画像を保存する必要がない。
【００５２】
また、車両エアコン用日射センサ２７によって検出された日射量と、ＣＣＤカメラ７からの映像情報に基づいて演算された日射量に基づいて、換言すれば、同じタイミングで検出・演算された２つの日射量に基づいて、ＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａの汚れを検出しているため、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がなくなる。
【００５３】
従って、第１の発明の最良の形態によれば、カメラ用汚れ検出装置１に画像を保存する必要がないため、カメラ用汚れ検出装置１のメモリ容量を小さくして、カメラ用汚れ検出装置１のコストを低減することができる。特に、車両エアコン用日射センサ２７を利用して、ＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａの汚れを検出しているため、カメラ用汚れ検出装置１の構成を簡略化しつつ、カメラ用汚れ検出装置１のコストをより一層低減することができる。
【００５４】
また、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がないため、カメラ用汚れ検出装置１の稼動を開始してから、ＣＣＤカメラ７の光学系部品７ａの汚れを検出するまでの時間を極めて短くすることができる。
【００５５】
第２の発明の最良の形態について図３及び図４を参照して説明する。
【００５６】
図３は、第２の発明の最良の形態に係わるレーダ用汚れ検出装置のブロック図であって、図４は、第２の発明の最良の形態に係わるレーダ用汚れ検出装置のフローチャートである。
【００５７】
図３に示すように、第２の発明の最良の形態に係わるレーダ用汚れ検出装置２９は、車両３１のフロントエンド３３（室外の一例）設置されたレーダ（レーザレーダ装置、ミリ波レーダ装置等）３５の光学系部品（レンズ、カバー等）３５ａの汚れを検出するものであって、汚れ検出コントローラ３７と、この汚れ検出コントローラ３７に電気的に接続した表示器３９とを具備している。ここで、レーダ３５は、先行車両までの距離を検出したりするために用いられるものであって、距離検出コントローラ４１に電気的に接続してある。
【００５８】
汚れ検出コントローラ３７は、日射情報解析部４３と、日射量演算部４５と、差分値算出部４７と、差分値積算部４９と、汚れ判断部５１と、アラーム発生部５３とを備えており、各構成要素は次のような機能を有する。
【００５９】
即ち、日射情報解析部４３は、レーダ３５の受信情報から日射情報を解析するものであって、日射量演算部４５は、日射情報解析部４３によって解析された日射情報に基づいて日射量を演算するものである。また、差分値算出部４７は、車両３１のインストメントパネル（室内の一例）５５に設置された車両エアコン用日射センサ５７によって検出された日射量と、日射量演算部４５によって演算された日射量との差分値を算出するものである。更に、差分値積算部４９は、差分値算出部４７によって算出された差分値を積算するものである。
【００６０】
汚れ判断部５１は、差分値算出部４７による差分値の算出と差分値積算部４９による積算をｎ回行った後に、差分値積算部４９によってｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると、レーダ３５の光学系部品３５ａに汚れが生じていると判断するものである。ここで、所定の回数（ｎ回）は、例えば５回であって、任意に設定することができ、所定の差分値とは、例えば３０％であって、任意に設定することができる。
【００６１】
アラーム発生部５３は、汚れ判断部５１によってレーダ３５の光学系部品３５ａに汚れが生じていると判断した場合に、表示器３９にアラーム情報を出力するものである。
【００６２】
次に、第２の発明の最良の形態に係わるレーダ用汚れ検出方法について説明する。
【００６３】
図４に示すように、車両エアコン用日射センサ５７によって日射量を検出すると共に（図４におけるステップ１）、日射情報解析部４３によってレーダ３５の受信情報から日射情報を解析し（図４におけるステップ２）、日射量演算部４５によって日射情報に基づいて日射量を演算する（図４におけるステップ３）。次に、車両エアコン用日射センサ５７によって検出された日射量と、日射量演算部４５によって演算された日射量との差分値を差分値算出部４７によって算出し（図４におけるステップ４）、差分値積算部４９によって差分値を積算する（図４におけるステップ５）。
【００６４】
そして、差分値算出部４７による差分値の算出と差分値積算部４９による積算を（ｎ−１）回繰り返して、差分値積算部４９によってｎ回目に積算された差分値が所定の差分値を越えると（ステップ図４におけるステップ６，７）、汚れ判断部５１によってレーダ３５の光学系部品３５ａの汚れが生じていると判断する（図４におけるステップ８）。そして、アラーム発生部５３によってアラーム情報を表示器３９に出力する（図４におけるステップ９）。これによって、レーダ用汚れ検出装置２９によってレーダ３５の光学系部品３５ａの汚れを検出して、運転手にレーダ３５の光学系部品３５ａの清掃等を促すことができる。
【００６５】
なお、ステップ９までの処理が終了してから、所定の時間が経過した後或いは所定の距離を走向した後に、再び、ステップ１からステップ９までの処理を行う。
【００６６】
次に、第２の発明の最良の形態の作用について説明する。
【００６７】
車両エアコン用日射センサ５７によって検出された日射量と、レーダ３５の受信情報から解析された日射情報に基づいて演算された日射量との差分値を算出し、差分値を積算することにより、レーダ３５の光学系部品３５ａの汚れを検出しているため、レーダ用汚れ検出装置２９に画像を保存する必要がない。
【００６８】
また、車両エアコン用日射センサ５７によって検出された日射量と、レーダ３５の受信情報から解析した日射情報に基づいて演算された日射量に基づいて、換言すれば、同じタイミングで検出・演算された２つの日射量に基づいて、レーダ３５の光学系部品３５ａの汚れを検出しているため、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がなくなる。
【００６９】
従って、第２の発明の最良の形態によれば、レーダ用汚れ検出装置２９に画像を保存する必要がないため、レーダ用汚れ検出装置２９のメモリ容量を小さくして、レーダ用汚れ検出装置２９のコストを低減することができる。特に、車両エアコン用日射センサ５７を利用して、レーダ３５の光学系部品３５ａの汚れを検出しているため、レーダ用汚れ検出装置２９の構成を簡略化しつつ、レーダ用汚れ検出装置２９のコストをより一層低減することができる。
【００７０】
また、外的環境の変化の影響を考慮して、算出された差分値の積算回数を増やす必要がないため、カメラ用汚れ検出装置２９の稼動を開始してから、レーダ３５の光学系部品３５ａの汚れを検出するまでの時間を極めて短くすることができる。
【００７１】
なお、本発明は、前述の発明の最良の形態の説明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１の発明の最良の形態に係わるカメラ用汚れ検出装置のブロック図である。
【図２】第１の発明の最良の形態に係わるカメラ用汚れ検出装置のフローチャートである。
【図３】第２の発明の最良の形態に係わるレーダ用汚れ検出装置のブロック図である。
【図４】第２の発明の最良の形態に係わるレーダ用汚れ検出装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１          カメラ用汚れ検出装置
３          車両
５          フロントエンド
７          ＣＣＤカメラ
７ａ        光学系部品
９          汚れ検出コントローラ
１５          日射量演算部
１７          差分値算出部
１９          差分値積算部
２１          汚れ判断部
２３          アラーム発生部  
２９          レーダ用汚れ検出装置
３１          車両
３３          フロントエンド
３５          レーダ
３５ａ        光学系部品
３７          汚れ検出コントローラ
４３          日射情報解析部
４５          日射量演算部
４７          差分値算出部
４９          差分値積算部
５１          汚れ判断部
５３          アラーム発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005198004.tif 000006