(57)【要約】【課題】シェーディングローラの外周面の一部が汚れていても、良好な画像読取りを行なうための適正なシェーディングを容易に取得することができる画像読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】シェーディングローラ１０の外周面の１または複数の主走査ラインに対応する読取領域の画像を画像読取手段３が読取って取得した読取データに基づいて、読取領域の汚れの有無を判断する判断手段と、該判断手段が前記読取領域に汚れが無いと判断した場合に、当該読取領域の読取データをシェーディング補正データＳとしてメモリ３８に格納し、判断手段が読取領域に汚れが有ると判断した場合に、シェーディングローラ１０を所定角度回転させて画像読取手段３に前記読取領域とは異なる読取領域の画像を読取らせて読取データを取得する制御手段と、を備える画像読取装置１００。【選択図】図４
2005223562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路に沿って搬送される原稿の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に回転可能に配設されたシェーディングローラと、前記画像読取手段が前記シェーディングローラの外周面の画像を読取ってメモリに格納されたシェーディング補正データに基づいて読取った原稿の画像データに対してシェーディング補正を行なうシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、
前記シェーディングローラの外周面の１または複数の主走査ラインに対応する読取領域の画像を前記画像読取手段が読取って取得した読取データに基づいて、前記読取領域の汚れの有無を判断する判断手段と、該判断手段が前記読取領域に汚れが無いと判断した場合に、当該読取領域の読取データを前記シェーディング補正データとして前記メモリに格納し、前記判断手段が前記読取領域に汚れが有ると判断した場合に、前記シェーディングローラを所定角度回転させて前記画像読取手段に前記読取領域とは異なる読取領域の画像を読取らせて読取データを取得する制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記読取データの近接する画素データ間の最大偏差が所定値を超えたか否かに基づいて、前記読取領域の汚れの有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記判断手段が所定数の読取領域に汚れが有ると判断した場合に、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、詳しくは、シェーディングローラの外周面の画像を読取って取得したシェーディング補正データに基づいて、読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行う画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ機、ファクシミリ機、コピー機およびこれらの複合機等においては、原稿を原稿搬送路に沿って自動的に搬送するとともに、原稿搬送路に沿って配設された２つの画像読取ユニットによって、原稿の両面の画像データを読取るものがある。例えば、図５に示すコピー・ファクシミリ複合機９００では、原稿トレイ９０１上の原稿は、原稿搬送路９０２へ繰り込まれ、読取位置Ｐ１を通過する際に、移動式の表面読取ユニット９０３により原稿の表面の画像データが読取られ、更にその下流の読取位置Ｐ２を通過する際に、原稿押えカバー９０４内に設けられた固定式の裏面読取ユニット９０５により原稿の裏面の画像データが読取られた後、排出トレイ９０６に排出される。
【０００３】
この原稿の表面と裏面の画像データをそれぞれ読取る表面読取ユニット９０３と裏面読取ユニット９０５では、光源から原稿に照射された光の反射光をラインセンサで光電変換して、原稿の画像データを主走査ライン毎に読取っている。このようにラインセンサを用いて原稿の画像データを読取る場合、光源の光量分布やラインセンサの画素毎の感度ばらつき等に起因して画像データには出力むらが生じるため、シェーディング補正が行なわれる。表面読取ユニット９０３では、走査部（不図示）が移動して、白色の基準画像となるシェーディングプレートの画像を読取り、シェーディング補正データを取得し、このシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正を行っている。
【０００４】
一方、裏面読取ユニット９０５は、構成上の制約から移動可能に設けることは困難であり原稿押えカバー９０４内に固定して設けられ、密着型イメージセンサによって原稿の画像データを読取っている。一般にシェーディングローラ９０７の外周面を白色に形成し、裏面読取ユニット９０５は、その外周面の画像を白色の基準画像として読取り、シェーディング補正データを取得している。このシェーディングローラ９０７は、シェーディング補正データを取得するための白色の基準画像として用いられるだけではなく、原稿を裏面読取ユニット９０５に密着させて搬送するものである。そのため、密着して搬送される原稿上のトナーの一部や紙粉等が付着してシェーディングローラ９０７の外周面が汚れると、良好な画像読取りを行うための適正なシェーディング補正データを取得できなくなるという問題があった。
【０００５】
このことを考慮して考案された画像読取装置として、特許文献１には、シェーディングローラの外周面から２本の主走査ラインに対応する画像を読取り、１本目の画素データの最高値が予め設定した基準値を上回ったときには、２本目の画素データを１本目の画素データの最高値に基づいて正規化しシェーディング補正データとして取得し、下回ったときには、シェーディングローラが汚れていることを使用者に警告する画像読取装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、シェーディングローラの外周面の一部に汚れがあっても、汚れていない部分からシェーディング補正データを取得するために、シェーディングローラの外周面の一定範囲の画像を読取って取得した読取データを副走査方向に所定数のブロックに分割し、各ブロック毎に各ラインの画素データの出力値の平均値を求め、各平均値の最高値をシェーディング補正データとして取得する画像読取装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−４９４８号公報
【特許文献２】特開２００２−１５２５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の画像読取装置では、シェーディングローラの外周面の１本目が汚れている場合には、シェーディングローラの外周面の１本目以外の部分が汚れていない場合であっても、シェーディング補正データを取得できず、使用者がシェーディングローラの外周面を清掃するまで画像データを読取ることができないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２の画像読取装置では、広範囲の読取データを読取った後に複雑なデータ処理を行なう必要があるので、適正なシェーディング補正データを取得する処理に時間がかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、シェーディングローラの外周面の一部が汚れていても、良好な画像読取りを行なうための適正なシェーディングを容易に取得することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
当該目的を達成するために、請求項１に記載の画像読取装置は、原稿搬送路に沿って搬送される原稿の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に回転可能に配設されたシェーディングローラと、前記画像読取手段が前記シェーディングローラの外周面の画像を読取ってメモリに格納されたシェーディング補正データに基づいて読取った原稿の画像データに対してシェーディング補正を行なうシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングローラの外周面の１または複数の主走査ラインに対応する読取領域の画像を前記画像読取手段が読取って取得した読取データに基づいて、前記読取領域の汚れの有無を判断する判断手段と、該判断手段が前記読取領域に汚れが無いと判断した場合に、当該読取領域の読取データを前記シェーディング補正データとして前記メモリに格納し、前記判断手段が前記読取領域に汚れが有ると判断した場合に、前記シェーディングローラを所定角度回転させて前記画像読取手段に前記読取領域とは異なる読取領域の画像を読取らせて読取データを取得する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の画像読取装置は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記判断手段は、前記読取データの近接する画素データ間の最大偏差が所定値を超えたか否かに基づいて、前記読取領域の汚れの有無を判断することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の画像読取装置は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記判断手段が所定数の読取領域に汚れが有ると判断した場合に、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の画像読取装置によれば、判断手段がシェーディングローラの読取領域に汚れが有ると判断した場合に、シェーディングローラを所定角度回転させて画像読取手段に前記読取領域とは異なる読取領域の画像を読取らせ読取データを取得するので、たとえ画像読取手段が読取った読取領域に汚れが有った場合でも、汚れが無い読取領域の画像を読取った読取データをシェーディング補正データとして容易に取得することが可能であり、良好な画像読取りを行なうことができる。
【００１４】
請求項２に記載の画像読取装置によれば、読取データの近接する画素データ間の最大偏差が所定値を超えたか否かに基づいて、読取領域の汚れの有無を判断手段が判断するので、読取領域の汚れの有無を容易に判断することができる。
【００１５】
請求項３に記載の画像読取装置によれば、報知手段は、判断手段が所定数の読取領域に汚れが有ると判断した場合に、その旨を報知するので、シェーディングローラの外周面の所定数の読取領域の何れからも良好な画像読取りを行なうための適正なシェーディング補正データを取得できない場合には、その旨を報知してシェーディングローラの外周面の清掃を使用者に促すことができる。また、報知手段が報知するまで、良好な画像読取りを行なうための適正なシェーディング補正データを取得できることが明確なため、使用者はそれまでシェーディングローラの外周面の清掃をする必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置をコピー機能、ファクシミリ機能を備える複合機に適用した場合について図面に基づき説明する。このコピー・ファクシミリ複合機（画像読取装置）１００の上部は、図１に示すように、フラット・ベッド・スキャナ（以下、「ＦＢＳ」という。）として機能する原稿載置台１０１に対して、自動原稿搬送機構としてオート・ドキュメント・フィーダー（以下、「ＡＤＦ」という。）１を備えた原稿押えカバー１０２が開閉自在に枢支されたものである。ＡＤＦ１によって搬送される原稿は、読取位置Ｐ１を通過する際に表面読取ユニット２によってその表面の画像データが読取られ、読取位置Ｐ２を通過する際に裏面読取ユニット３によってその裏面の画像データが読取られるようになっている。
【００１７】
原稿押えカバー１０２には、原稿を担持する原稿トレイ４と、横向きＵ字状の原稿搬送路５と、搬送された原稿が排出される排紙トレイ６と、原稿トレイ４上の原稿を原稿搬送路５へ送り込む給紙ローラ７と、原稿搬送路５において原稿をニップして搬送する搬送ローラ８と、原稿搬送路５の出口付近に設けられた排紙ローラ９と、読取位置Ｐ２を通過して搬送される原稿の裏面の画像データを読取る裏面読取ユニット３と、裏面読取ユニット３とは原稿搬送路５を挟む対向位置に回転可能に配設されたシェーディングローラ１０と、を備えるＡＤＦ１が自動原稿搬送機構として装備されている。
【００１８】
裏面読取ユニット３は、原稿搬送路５に沿って搬送される原稿の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段として機能する。裏面読取ユニット３は、ラインセンサとして密着形イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下、「ＣＩＳ」という。）を用いた固定式の画像読取ユニットであり、原稿へ光を照射する光源１１と、原稿からの反射光を収束して所定の方向へ導く収束性ファイバ１２と、収束光を電気信号に変換して出力する光電変換素子１３と、原稿が密着されるプラテンガラス１４と、を備えている。ＣＩＳは一般に被写体深度が浅いので、裏面読取ユニット３は、図２（ａ）に示すように、読取位置Ｐ２を通過して搬送される原稿をシェーディングローラ１０によりプラテンガラス１４に密着させニップした状態で画像データの読取りを行う。シェーディングローラ１０は、シリコンゴム、シリコンスポンジ、発泡ウレタン等からなり、少なくともその外周面はシェーディング補正データＳを取得するための白色の基準画像となるため白色としてある。シェーディングローラ１０は、シェーディングローラ駆動モータ３１（図３参照）によって回転し、原稿搬送路５を搬送される原稿が読取位置Ｐ２を通過する際に、その原稿をプラテンガラス１４に圧接して密着させるとともに所定速度にて搬送する。シェーディングローラ１０は、原稿が読取位置Ｐ２を通過していない時には、図２（ｂ）に示すように、読取位置Ｐ２にてその外周面の一部がプラテンガラス１４に密着した状態になっている。この状態で光源１１からシェーディングローラ１０の密着した外周面に照射された光の反射光を光電変換素子１３で光電変換して、シェーディングローラ１０の外周面の１の主走査ラインに対応する読取領域、すなわち主走査方向の１ラインから画像を読取って取得した読取データを、原稿の裏面を読取った画像データに対するシェーディング補正データＳとして取得している。このように取得したシェーディング補正データＳに基づいて、裏面読取ユニット３にて読取った原稿の画像データを、光源１１の光量分布のムラや光電変換素子１３の各画素毎の感度のばらつき等に起因する各画素毎の画素データの濃度のばらつきを正規化してシェーディング補正を行う。
【００１９】
前記原稿載置台１０１は、略直方体の筐体１５の天面に透明なプラテンガラス１６が配設され、筐体１５内には、前記表面読取ユニット２が内蔵されている。表面読取ユニット２は、原稿へ光を照射する光源１７と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための複数の反射ミラー１８と、反射光を収束する集光レンズ１９と、該収束光を電気信号に変換して出力する電荷結合素子（Charge Coupled Device、以下、「ＣＣＤ」という。）２０と、を備える縮小光学系の読取ユニットであり、光源１７と一部の反射ミラー１８は、駆動機構によりプラテンガラス１６に対して水平に往復移動する走査部２１に配設されている。このように構成された表面読取ユニット２は、ＦＢＳとして原稿の画像データを読取るときには、走査部２１がプラテンガラス１６に対して水平に移動しながらプラテンガラス１６上の原稿を走査し、該原稿からの反射光をＣＣＤ２０へ導いて結像する。また、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の表面の画像データを読取るときには、走査部２１がプラテンガラス２２の下方において、ＡＤＦ１により読取位置Ｐ１を通過する原稿からの反射光をＣＣＤ２０へ導いて結像する。また、読取位置Ｐ１を通過する原稿をプラテンガラス２２に近接させるガイドとして、シェーディングプレート２３が設けられている。このシェーディングプレート２３は、少なくともそのプラテンガラス２２に対向する面が、白色テープを貼り付けたり、白色に塗装することにより白色面に形成されている。シェーディングプレート２３の白色面の画像を白色の基準画像として表面読取ユニット２が読取ることにより、原稿の表面を読取った画像データに対するシェーディング補正データを取得している。このように取得したシェーディング補正データに基づいて、表面読取ユニット２にて読取った原稿の画像データを、光源１７の光量分布のムラやＣＣＤ２０の各画素毎の感度のばらつき等に起因する各画素毎の画素データの濃度のばらつきを正規化してシェーディング補正を行う。
【００２０】
コピー・ファクシミリ複合機１００により、ＡＤＦ１を用いて原稿の両面の画像データを読取る場合には、原稿トレイ４上の原稿が、給紙ローラ７により原稿搬送路５へ送り込まれ、搬送ローラ８により読取位置Ｐ１へ搬送されて表面読取ユニット２により原稿の表面の画像データが読取られ、更に搬送ローラ８により読取位置Ｐ２へ搬送されて裏面読取ユニット３により原稿の裏面の画像データが読取られ、排紙ローラ８により排紙トレイ６へ排出される。また、プラテンガラス１６上に使用者が載置した原稿の画像データを読取る場合には、原稿押えカバー１０２により原稿を押えて、表面読取ユニット２の走査部２１がプラテンガラス１６に対して水平に移動しながら原稿を走査することにより原稿の画像データが読取られる。
【００２１】
図３は、図１に上部を示したコピー・ファクシミリ複合機１００の電気的構成を示したブロック図である。コピー・ファクシミリ複合機１００は、制御部（ＭＰＵ：Microprocessing Unit）３０、前記裏面読取ユニット３、前記表面読取ユニット２、シェーディングローラ駆動モータ３１、アナログ／デジタル変換器３２、画像処理部３３、記録部３４、操作部３５、報知部３６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３６、ＲＡＭ（Random Access Memory）３７、画像メモリ３９、コーデック（ＣＯＤＥＣ：Coder and Decoder）４０、モデム４１およびＮＣＵ（Network Control Unit）４２を備えたものであって、コピー・ファクシミリ複合機１００を構成する各部はバス４３によって通信可能に接続されている。
【００２２】
制御部３０は、バス４３を介してコピー・ファクシミリ複合機１００を構成する各部と接続されており、これら各部の処理動作を制御する。前記裏面読取ユニット３は、制御部３０からの制御信号に基づいて、読取位置Ｐ２を通過する原稿の裏面の画像データを主走査ライン毎に読取り、アナログ画像データとして出力する。また、裏面読取ユニット３は、制御部３０からの制御信号に基づいて、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域の画像を読取り、アナログ読取データとして出力する。前記表面読取ユニット２は、制御部３０からの制御信号に基づいて、プラテンガラス１６に載置された原稿や読取位置Ｐ１を通過する原稿の表面の画像データを主走査ライン毎に読取り、アナログ画像データとして出力する。また、表面読取ユニット２は、制御部３０からの制御信号に基づいて、シェーディングプレート２３の白色面の画像を読取り、アナログ読取データとして出力する。シェーディングローラ駆動モータ３１は、制御部３０からの制御信号に基づいてシェーディングローラ１０を回転させる。
【００２３】
アナログ／デジタル変換器３２は、裏面読取ユニット３または表面読取ユニット２から出力されたアナログ画像データやアナログ読取データをそれぞれデジタル化した画像データや読取データに変換する。画像処理部３３は、裏面読取ユニット３や表面読取ユニット２にて読取った原稿の画像データにシェーディング補正、ずれ／ライン補正、２値化等の画像データ処理を行う。記録部３４は、画像メモリ３９に格納された画像データの画像を記録紙に記録する。この記録部３４における記録方式としては、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式等の各種の記録方式を用いることができる。
【００２４】
操作部３５は、原稿の読取開始を指示するためのスタートキー、コピー部数等を入力するためのテンキー、各種設定を行うためのカーソルキーなど、報知部３６と連動した各種操作キーを備えている。報知部３６は、コピー・ファクシミリ複合機１００の動作状態や設定状態等の各種の情報を使用者に対して報知する部分であって、文字や図形等を表示する液晶表示パネル４５、点灯または消灯によりコピー・ファクシミリ複合機１００の状態等を表示するＬＥＤランプ４６、所定の警告音等を発して使用者に対する報知を行うスピーカ４７などを備えている。
【００２５】
ＲＯＭ３７は、制御部３０によりコピー・ファクシミリ複合機１００を構成する各部の動作が制御されるための各種プログラムを記憶する部分であり、例えば、シェーディング補正プログラム４８、汚れ判断プログラム４９、シェーディング補正データ取得プログラム５０が記憶されている。ＲＡＭ３８は、コピー・ファクシミリ複合機１００の処理動作に用いる設定情報や動作情報等の各種データを読出しおよび書込み可能な状態で格納している。ＲＡＭ３８は、裏面読取ユニット３がシェーディングローラ１０の外周面の画像を読取って取得した前記シェーディング補正データＳ、読取データの近接する画素データ間の最大偏差が超えた場合にシェーディングローラ１０の外周面の読取領域に汚れが有ると制御部３０が判断するしきい値Ｐ、制御部３０がシェーディングローラ１０の外周面の読取領域に汚れが有ったと判断してシェーディングローラ１０を回転させる回転回数の上限を定める上限回転回数ｋ１等が記憶されている。
【００２６】
シェーディング補正プログラム４８は、ＲＡＭ３８に格納されたシェーディング補正データＳに基づき、制御部３０が画像処理部３３に裏面読取ユニット３にて読取った原稿の裏面の画像データに対するシェーディング補正を行わせるためのプログラムである。本発明においては、制御部３０とシェーディング補正プログラム４８とこれに従って動作する画像処理部３３とが、裏面読取ユニット３がシェーディングローラ１０の外周面の画像を読取ってＲＡＭ３８に格納されたシェーディング補正データＳに基づいて読取った原稿の画像データに対してシェーディング補正を行なうシェーディング補正手段として機能する。
【００２７】
汚れ判断プログラム４９は、裏面読取ユニット３により読取ったシェーディングローラ１０の外周面の読取領域の汚れの有無を判断する処理を制御部３０が行うためのプログラムである。本発明においては、制御部３０と汚れ判断プログラム４９としきい値Ｐとにより、裏面読取ユニット３がシェーディングローラ１０の外周面の１の主走査ラインに対応する読取領域の画像を読取って取得した読取データに基づいて、読取領域の汚れの有無を判断する判断手段として機能する。汚れ判断プログラム４９によって制御部３０は、裏面読取ユニット３により読取位置Ｐ２にてシェーディングローラ１０の外周面の読取領域の画像を読取ったときに各光電変換素子１３の各画素毎から出力される画素データを、アナログ／デジタル変換器３２によりデジタル化した読取データに基づき、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域の汚れの有無を判断する。
【００２８】
シェーディングローラ１０の外周面の読取領域の汚れの有無の判断は、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域の画像を読取って取得した読取データの近接する画素データ間の最大偏差が所定値を超えたか否かに基づくことが好適である。例えば、読取データの隣接する画素データ間や、２，３画素等離れた近傍する画素同士の画素データ間の出力値を比較して、各画素データ間の最大偏差が前記しきい値Ｐを超えた場合に、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域に汚れが有ると判断し、しきい値Ｐ以下である場合に、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域に汚れが無いと判断する。また、読取データの画素データの最低値が、ＲＡＭ３８に格納された最低基準値（不図示）未満である場合に、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域に汚れが有ると判断し、最低基準値以上である場合に、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域に汚れが無いと判断してもよい。なお、制御部３０は、原稿トレイ４に載置された原稿を検出する原稿検出センサ（不図示）からの入力信号などに基づき、画像データを読取るべき原稿のサイズに対応した範囲の読取領域の画像を読取って取得した読取データに対してのみ、読取領域の汚れの有無を判断すればよい。
【００２９】
シェーディング補正データ取得プログラム５０は、シェーディング補正データＳを取得する処理を制御部３０が行うためのプログラムである。本発明においては、制御部３０とシェーディング補正データ取得プログラム５０とより、前記判断手段が読取領域に汚れが無いと判断した場合に、当該読取領域の読取データをシェーディング補正データＳとしてＲＡＭ３８に格納し、判断手段が読取領域に汚れが有ると判断した場合に、シェーディングローラ１０を所定角度回転させて裏面読取ユニット３に前記読取領域とは異なる読取領域の画像を読取らせて読取データを取得する制御手段として機能する。
【００３０】
画像メモリ３９は、読取った画像データおよびファクシミリ受信した画像データを一時的に記憶する。コーデック４０は、画像データを所定のプロトコルに対応して符号化（エンコード）・復号（デコード）する。モデム４１は、ＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合電気通信標準化部門）の勧告Ｖ．３４規格またはこれと同様のものに従った送受信データの変調および復調を行う。ＮＣＵ４２は、電話回線を制御して電話をかけたり切ったりする回線網制御装置であり、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）４４に接続されている。以上説明した構成からなるコピー・ファクシミリ複合機１００は、裏面読取ユニット３や表面読取ユニット２にて読取った原稿の画像データの画像を用紙に記録するコピー機能、ＰＳＴＮ４４を介して外部の装置と画像データをファクシミリ送受信するファクシミリ送受信機能、ファクシミリ受信した画像データの画像を用紙に記録するファクシミリ記録機能を備えている。
【００３１】
図１および図３に示したコピー・ファクシミリ複合機１００において、前記シェーディング補正データＳを取得するための処理動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。コピー・ファクシミリ複合機１００の電源が投入された時や、操作部３３のスタートキー（不図示）が押下されること等により原稿トレイ４に載置された原稿の両面の画像データの読取りの指示が入力された時など、シェーディング補正データＳの取得命令があった場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部３０は回転回数ｋを０に設定する（Ｓ２）。そして、裏面読取ユニット３によりシェーディングローラ１０の外周面の読取領域の画像を読取り、読取データを取得する（Ｓ３）。制御部３０は、この読取データに基づき、読取領域の汚れが有るか否かを判断する（Ｓ４）。読取領域に汚れが無いと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、前記読取データをシェーディング補正データＳとしてＲＡＭ３８に格納する（Ｓ５）。
【００３２】
一方、制御部３０は、読取領域に汚れが有ると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、回転回数ｋに１を加える（Ｓ６）。１を加えた回転回数ｋが上限回転回数ｋ１、例えば３以下を超えたか否かを判断する（Ｓ７）。回転回数ｋが上限回転回数ｋ１を超えない場合（Ｓ７：ＮＯ）、シェーディングローラ駆動モータ３１を駆動して、シェーディングローラ１０を所定角度、例えば９０度回転させる（Ｓ８）。このようにシェーディングローラ１０の外周面の読取領域をＳ３にて読取った読取領域とは異ならせた後に、裏面読取ユニット３によりシェーディングローラ１０の外周面の読取領域の画像を読取り、異なる読取データを取得し（Ｓ３）、Ｓ４以降の処理動作を行う。
【００３３】
一方、回転回数ｋが上限回転回数ｋ１を超えた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ｋ１個（所定数）の読取領域の何れからも良好な画像読取りを行うための適正なシェーディング補正データＳを取得できないと判断し、所定数の読取領域に汚れが有ると判断した旨の情報を報知する。例えば、報知部３６の液晶表示パネル４５に「シェーディングローラが汚れています。清掃して下さい。」などのシェーディングローラの外周面の清掃を促す旨のメッセージを表示する（Ｓ９）。また、これとともに、ＬＥＤランプ４６を警告のために点灯させる、スピーカ４７により警告音を発する等により報知を行なうと好適である。
【００３４】
このように、コピー・ファクシミリ複合機１００において、シェーディングローラ１０の外周面の読取領域に汚れが有ると判断した場合、シェーディングローラ１０を所定角度回転させた後、前記読取領域とは異なる読取領域の画像を裏面読取ユニット３に読取らせて読取データを取得する。そのため、例えば、最初に読取った読取領域に汚れが有った場合であっても、汚れが無いと判断される読取領域から読取データを取得することが可能となり、良好な画像読取りを行なうための適正なシェーディング補正データＳを取得することができる。また、機械的構成の追加や変更を伴うことなく、シェーディングローラ１０を回転させることによって、裏面読取ユニット３は異なる白色の基準画像を読取ることができる。また、読取領域に汚れが無いと判断された読取領域から、良好な画像読取りを行なうための適正なシェーディング補正データＳを取得することができる。一方、シェーディングローラ１０の外周面のｋ１個の読取領域の何れにも汚れが有ると判断し、良好な画像読取りを行うための適正なシェーディング補正データＳを取得できないと判断した場合、報知部３６によって使用者にシェーディングローラ１０の清掃を促すことができる。
【００３５】
なお、本実施の形態で示したコピー・ファクシミリ複合機１００においては、シェーディングローラ１０の外周面の１ラインからなる読取領域の画像を裏面読取ユニット３が読取って読取データを取得している。しかしながら、これに限定されるものではなく、シェーディングローラ１０の外周面の複数の主走査ラインに対応する読取領域であってもよい。この場合、シェーディングローラ１０を停止させて、読取領域の画像を複数の主走査ライン同時に読取ってもよいし、シェーディングローラ１０を回転させながら、読取領域の画像を主走査ライン毎に複数読取ってもよい。なお、複数の主走査ラインに対応する読取領域とは、好ましくは２から数十以下の主走査ラインに対応する領域、さらに好ましくは２から十以下の主走査ラインに対応する領域である。また、複数の主走査ラインに対応する読取領域とは、この読取領域の境界とシェーディングローラ１０の回転中心軸とのなす角度が、好ましくは１０度以下、さらに好ましくは５度以下にて規定される領域でもある。また、複数の主走査ラインは、隣接し連続して位置する主走査ラインであっても、離散して位置する主走査ラインであってもよい。さらに、シェーディングローラ１０の外周面の複数の主走査ラインに対応する読取領域を裏面読取ユニット３が読取る場合、制御部３０は、その全読取領域の汚れの有無を判断してもよいし、その読取領域の少なくとも１の主走査ラインに対する領域の汚れの有無を判断してもよい。また、本実施の形態で示したコピー・ファクシミリ複合機１００の構成は、本発明に係る画像読取装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論であり、例えば、コピー機やファクシミリ機、スキャナ等の単独機としても実現可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る画像読取装置は、原稿の画像データにシェーディング補正を行うためのシェーディングローラを備えたスキャナ、ファクシミリ機、コピー機およびこれらの複合機等として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るコピー・ファクシミリ複合機１００の上部の概略構成を示す断面図である。
【図２】読取位置Ｐ２の周辺を示す説明図であり、（ａ）は読取位置Ｐ２を原稿が搬送される場合を、（ｂ）は読取位置Ｐ２に原稿がない場合を示す。
【図３】コピー・ファクシミリ複合機１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】シェーディング補正データ取得プログラム５０に基づくコピー・ファクシミリ複合機１００の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のコピー・ファクシミリ複合機９００の上部の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
３  裏面読取ユニット（画像読取手段）
５  原稿搬送路
１０  シェーディングローラ
３０  制御部（制御手段、判断手段、シェーディング補正手段）
３３  画像処理部（シェーディング補正手段）
３６  報知部（報知手段）
３８  ＲＡＭ（メモリ）
４８  シェーディング補正プログラム（シェーディング補正手段）
４９  汚れ判断プログラム（判断手段）
５０  シェーディング補正データ取得プログラム（制御手段）
１００  コピー・ファクシミリ複合機（画像読取装置）
ｋ１  上限回転回数（所定数）
Ｐ  しきい値（所定値）
Ｓ  シェーディング補正データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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