(57)【要約】【課題】  シートに着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダルの操作性やペダルへの載置感を良好なまま一定に保ち得る運転姿勢調整装置を提供する。【解決手段】  乗員が着座するシートと、このシートの前方に配設され、乗員の足部により回動操作される基準ペダル８ａと、この基準ペダル８ａに対して前後方向に所定の段差を設けた状態で並設され、乗員の足部が接する踏置体８ｂとを備える。このシート、基準ペダル８ａおよび踏置体８ｂの位置を調整することにより運転姿勢を調整する。車体の前後方向に沿って基準ペダル８ａの位置を調整する基準位置調整手段と、この基準位置調整手段による基準ペダル８ａの位置調整に連動して踏置体８ｂの位置を車体の前後方向に沿って調整するとともに、基準ペダル８ａがシートに近接する方向に移動するに伴い基準ペダル８ａに対する段差ｄ0を縮小する踏置体位置調整手段とを備える。【選択図】      図１３
2005335634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシートと、このシートの前方に配設され、上記乗員の足部により回動操作される基準ペダルと、この基準ペダルに対して前後方向に所定の段差を有する状態で並設され、上記基準ペダル以外のペダルであって上記乗員の足部によって操作される所定ペダル、および上記乗員の足部が載置されるフットレストの少なくとも一つを含んで構成される踏置体とを備え、このシート、基準ペダルおよび踏置体の位置を調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、
車体の前後方向に沿って上記基準ペダルの位置を調整する基準位置調整手段と、この基準位置調整手段による基準ペダルの位置調整に連動して上記踏置体の位置を車体の前後方向に沿って調整するとともに、上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い当該基準ペダルに対する上記段差を縮小する踏置体位置調整手段とを備えることを特徴とする自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項２】
上記踏置体は基準ペダルに対して車幅方向に所定の間隔を有して配置され、上記踏置体位置調整手段および基準位置調整手段の少なくともいずれか一方は上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い上記間隔を縮小するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項３】
乗員が着座するシートと、このシートの前方に配設され、上記乗員の足部により回動操作される基準ペダルと、この基準ペダルに対して車幅方向に所定の間隔を設けた状態で並設され、当該乗員の足部が接する踏置体とを備え、このシート、基準ペダルおよび踏置体の位置を調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、
車体の前後方向に沿って上記基準ペダルの位置を調整する基準位置調整手段と、この基準位置調整手段による基準ペダルの位置調整に連動して上記踏置体の位置を車体の前後方向に沿って調整するとともに、上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い当該基準ペダルに対する上記間隔を縮小する踏置体位置調整手段とを備えることを特徴とする自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項４】
上記シートを車体の前後方向に沿って位置調整可能に支持するシート位置調整手段をさらに備え、このシート位置調整手段および基準位置調整手段は、それぞれ上記基準ペダルと踏置体とを車幅方向に延びる所定の回動中心軸を中心に回動させるように構成され、上記基準位置調整手段は、上記シート位置調整手段によるシートの前方への移動に伴い上記基準ペダルをシートに近接する方向に移動させるとともに、上記シートと協働してこれに通常姿勢で着座する標準的な体型の乗員の所定車体部分に向けた視線が略一定となる位置に上記基準ペダルを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項５】
上記踏置体位置調整手段は、前後方向の位置について上記基準ペダルよりもシート側で上記踏置体を支持していることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項６】
上記基準位置調整手段および踏置体位置調整手段は、それぞれ上記基準ペダルと踏置体とを車幅方向に延びる異なる回動中心軸回りに回動させることによりその位置を調整するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項７】
上記踏置体は、上記基準ペダルに並設された所定ペダルであり、上記基準ペダルと所定ペダルとは車幅方向に延びる異なる操作中心軸回りに回動操作させるように構成され、上記基準位置調整手段および踏置体位置調整手段は、上記基準ペダルと所定ペダルとを車幅方向に延びる同一の回動中心軸回りに回動調整するように構成されることを特徴とする請求項５記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項８】
上記基準ペダルは、アクセルペダルであり、上記所定ペダルは、その操作中心軸が基準ペダルの操作中心軸よりも上方に配設され、かつ、長いアームを有するブレーキペダルであること特徴とする請求項７記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項９】
上記踏置体には、上記乗員の足部によって操作される所定ペダルと、この所定ペダルに対して踏み替え可能な位置に設けられ上記乗員の足部が載置されるフットレストとを含み、上記踏置体位置調整手段は、上記所定ペダルとフットレストとの相対位置を一定に保つことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１０】
上記踏置体には上記乗員の足部が載置されるフットレストを含み、このフットレストは上記基準ペダルに対して位置調整可能な可動フロアに取り付けられ、このフットレストに対応する踏置体位置調整手段は上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い上記可動フロアを上記基準ペダルに近接する方向に移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のシートに着座する乗員の姿勢を調整する姿勢調整装置に関し、特にドライバが操作するペダル等の位置を調整することにより運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシートに着座する乗員、特に運転席に着座するドライバの運転姿勢は、該乗員の運転快適性や走行安全性などと密接に関係する。このような乗員の運転姿勢は、シートの前後位置や高さ等を始め、ペダル位置によっても調整することができるものとなされ、このような運転姿勢調整装置が各種提案されている。
【０００３】
従来、このような運転姿勢調整装置として、例えば特許文献１に示すように、乗員が着座するシートと、このシートの前方に配設され、上記乗員の足部により回動操作されるアクセルペダルと、このアクセルペダルに対して前後方向に所定の段差を設けた状態で並設され、当該乗員の足部により回動されるブレーキペダルと、上記シートを車体の前後方向および上下方向に移動可能に支持するシート可動支持機構部と、上記アクセルペダル、ブレーキペダルを各々シートに近接する方向およびシートから離間する方向に移動可能に支持する各ペダル可動支持機構部とを備え、ステアリングホイールに設けられた調整用操作部の操作があった場合にシート可動支持機構部およびペダル可動支持機構部によりシートおよび各ペダルを相互に近接する方向或いは離間する方向に各々移動させて運転姿勢を適正な姿勢に調整するものが提案されている。
【特許文献１】特開平７−９６７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１に記載の運転姿勢調整装置においては、シートとアクセルペダルおよびブレーキペダルとの相対位置を調整することによって運転姿勢を調整するものとなされているが、アクセルペダルとブレーキペダルとの相対位置の調整については何らの開示がされていない。このような各ペダルの位置を調整するにあたっては、通常、各ペダルについて同一の移動量、すなわちペダル間段差等を一定に保ったままで移動させることが多い。
【０００５】
ところで、この運転姿勢の調整にあたって、アクセルペダル、ブレーキペダル（およびクラッチペダル）についてそれぞれのペダル間の段差や間隔といったペダル相互の配置や設定角度等が人間工学的に適切であることが望ましいが、上記のように同一の移動量を保ったままペダルを移動させると、上記シートに大きな体格の乗員が着座して各ペダルを操作する場合と、シートに小さな体格の乗員が着座して各ペダルを操作する場合とで、各ペダルの操作性や各ペダルに対する足部載置感が異なるといった不都合を生じる。
【０００６】
すなわち、ペダルの位置調整に拘わらず、ペダル間の段差や間隔といったペダル相互の配置等を一定に保っていると、大きな体格の乗員における足部長さに対する踏み替え動作等の操作量の比率と、小さな体格の乗員における足部長さに対する踏み替え動作等の操作量の比率とが異なり、このため当該ペダルを操作する操作性やペダルへの載置感がシートに着座する乗員の体格によって変化し、これによってどの体格の乗員に対しても適正なペダル位置に調整することが困難であり、この点について改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、運転姿勢の調整にあたってペダル間の相対位置を一のペダルの位置を基準に位置調整することによりシートに着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダルの操作性やペダルへの載置感を良好なまま一定に保ち得る運転姿勢調整装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動車の運転姿勢調整装置は、乗員が着座するシートと、このシートの前方に配設され、上記乗員の足部により回動操作される基準ペダルと、この基準ペダルに対して前後方向に所定の段差を設けた状態で並設され、当該乗員の足部が接する踏置体とを備え、このシート、基準ペダルおよび踏置体の位置を調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、車体の前後方向に沿って上記基準ペダルの位置を調整する基準位置調整手段と、この基準位置調整手段による基準ペダルの位置調整に連動して上記踏置体の位置を車体の前後方向に沿って調整するとともに、上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い当該基準ペダルに対する上記段差を縮小する踏置体位置調整手段とを備えることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００９】
この場合、上記踏置体は基準ペダルに対して車幅方向に所定の間隔を有して配置され、上記踏置体位置調整手段および基準位置調整手段の少なくともいずれか一方は上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い上記間隔を縮小するように構成されているのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
他の発明に係る自動車の運転姿勢調整装置は、乗員が着座するシートと、このシートの前方に配設され、上記乗員の足部により回動操作される基準ペダルと、この基準ペダルに対して車幅方向に所定の間隔を設けた状態で並設され、当該乗員の足部が接する踏置体とを備え、このシート、基準ペダルおよび踏置体の位置を調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、上記基準ペダルを車体の前後方向に沿って位置調整する基準位置調整手段と、この基準位置調整手段による基準ペダルの位置調整に連動して上記踏置体の位置を車体の前後方向に沿って調整するとともに、上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い当該基準ペダルに対する上記間隔を縮小する踏置体位置調整手段とを備えることを特徴とするものである（請求項３）。
【００１１】
これらの発明によれば、基準位置調整手段によって乗員の足部によって回動操作される基準ペダルの位置調整に連動して上記踏置体の位置を調整するとともに、上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い当該基準ペダルに対する踏置体の段差や間隔を縮小する踏置体位置調整手段を備えるので、各種ペダル（アクセルペダルやブレーキペダル等）のうち一のペダルを基準にして、この基準ペダルに踏置体位置調整手段を連動させることにより、基準ペダルを除く他のペダルやフットレストといった踏置体の位置を効率的に調整することができ、しかもこの踏置体位置調整手段によって基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い当該基準ペダルに対する踏置体の段差や間隔が縮小されるので、すなわちシートに着座する乗員の体格が小さくなるほど基準ペダルがシートに近接する方向に移動されることに鑑みて基準ペダルに対する踏置体の段差や間隔も縮小されるので、シートに着座する乗員の体格（足部の大きさや長さ等）に合わせて基準ペダルに対する踏置体の段差や間隔を調整することができ、これにより各乗員の体格に応じた段差や間隔に設定してシートに着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による基準ペダルや踏置体の操作性や載置感を良好なまま一定に保つことができる。
【００１２】
また、踏置体を基準ペダルに並設される所定ペダルやフットレストとすれば、このペダルに載置される上記乗員の足部の載置感を一定に保つことができ、特に、踏置体を乗員の足部によって基準ペダルから踏み替えられる所定ペダルやフットレストとすれば、ペダル等の踏み替え時における操作性も一定に保つことができ、この踏み替え時の段差や間隔を適正な値に設定すれば、基準ペダルや所定ペダルの操作に対する確実性を向上することができる。
【００１３】
これらの発明において、上記シートを車体の前後方向に沿って位置調整可能に支持するシート位置調整手段をさらに備え、このシート位置調整手段および基準位置調整手段は、それぞれ上記基準ペダルと踏置体とを車幅方向に延びる所定の回動中心軸を中心に回動させるように構成され、上記基準位置調整手段は、上記シート位置調整手段によるシートの前方への移動に伴い上記基準ペダルをシートに近接する方向に移動させるとともに、上記シートと協働してこれに通常姿勢で着座する標準的な体型の乗員の所定車体部分に向けた視線が略一定となる位置に上記基準ペダルを移動させるように構成されるのが好ましい（請求項４）。
【００１４】
すなわち、シート位置調整手段によってシートが前方に移動されると、シートに着座する乗員の体格が小さいということが想定され、このような場合に基準位置調整手段による基準ペダルもシートに近接する方向へ移動させることにより乗員の体格に応じた運転姿勢に効率的に調整することができる。しかも、シート位置調整手段および基準位置調整手段がそれぞれ上記基準ペダルと踏置体とを車幅方向に延びる所定の回動中心軸を中心に回動させるように構成され、上記基準位置調整手段は、上記シートと協働してこれに通常姿勢で着座する標準的な体型の乗員の所定車体部分に向けた視線が略一定となる位置に上記基準ペダルを移動させるので、所定車体部分、例えばボンネットの前端縁に対する視線を一定に保ちながらシートや基準ペダルの位置を調整することができ、シートに着座する乗員の体格に拘わらず良好な運転姿勢に調整することができる。
【００１５】
上記請求項１または請求項２に係る自動車の運転姿勢調整装置において、上記踏置体位置調整手段は、前後方向の位置について上記基準ペダルよりもシート側で上記踏置体を支持しているのが好ましい（請求項５）。
【００１６】
すなわち、踏置体位置調整手段によって踏置体と基準ペダルとの段差を縮小するには、踏置体と基準ペダルとの相対距離を短くすればよく、上記構成によれば、基準ペダルの移動に連動する踏置体の移動量を小さくするだけで両者の相対距離を短くすることができ、すなわち基準位置調整手段による基準ペダルの位置調整を有効に活用して両者の相対距離を短くすることができ、これにより上記段差を簡単かつ迅速に縮小することができる。
【００１７】
この場合、上記基準位置調整手段および踏置体位置調整手段は、それぞれ上記基準ペダルと踏置体とを車幅方向に延びる異なる回動中心軸回りに回動させることによりその位置を調整するように構成されているのが好ましい（請求項６）。
【００１８】
このように構成すれば、基準ペダルおよび踏置体の各回動調整の中心軸を比較的自由に設定することができ、各回動調整中心軸を適正な位置に設定すれば、各ペダルレシオ等の変化を抑制することができる。すなわち、異なる回動軸、例えば踏置体が上記所定ペダルとして構成されている場合に基準ペダルをその回動操作中心軸を中心に回動調整するとともに所定ペダルをその回動操作中心軸を中心に回動調整するように構成すれば、ペダルレシオを一定に保つことができ、各ペダルの前後位置に拘わらずペダルの操作量を一定に保つことができる。
【００１９】
また、上記構成に換えて、上記踏置体は、上記基準ペダルに並設された所定ペダルであり、上記基準位置調整手段および踏置体位置調整手段は、上記基準ペダルと所定ペダルとを車幅方向に延びる異なる操作中心軸回りに回動操作させるように構成されるとともに車幅方向に延びる同一の回動中心軸回りに回動させることによりその位置を調整するように構成されるのが好ましい（請求項７）。
【００２０】
このように構成すれば、基準ペダルと所定ペダルとの操作中心軸が異なる軸回りに回動操作されるように構成されるので、操作確実性を担保しつつ、他の車載部材との干渉を回避して各操作中心軸を比較的容易に配設することができる。しかも、同一の回動中心軸（回動調整中心軸）回りに回動させるので、乗員の運転姿勢をこの回動調整中心軸回りに回動させることができ、各ペダルに対する載置感を一定に保つことができる。ここで、このように同一の回動調整中心軸回りに各ペダルを回動させると、特にこの回動調整中心軸を基準ペダルの操作中心軸に設定すると、所定ペダルのペダルレシオが比較的大きく変化することがある。しかしながら、この構成は上記請求項５の構成を前提としているため、すなわち、上記踏置体位置調整手段は、前後方向の位置について上記基準ペダルよりもシート側で上記踏置体を支持しているため、所定ペダルの位置調整時の移動量を小さくすることができ、このペダルレシオ変化を抑制することができる。つまり、シートに着座する乗員の体格に応じた操作性を担保しつつ、ペダルレシオ変化も可及的に抑制することができる。
【００２１】
この場合、上記基準ペダルは、アクセルペダルであり、上記所定ペダルは、その操作中心軸が基準ペダルの操作中心軸よりも上方に配設され、かつ、長いアームを有するブレーキペダルであるのが好ましい（請求項８）。
【００２２】
このように構成すれば、比較的操作時間の長いアクセルペダルを基準に各ペダル操作を行うことによってこの装置によって運転姿勢の調整がなされる乗員の疲労を可及的に抑制しつつ、このアクセルペダルとの踏み替え性が良好でペダルレシオの変化の少ないブレーキペダルを提供することができる。
【００２３】
上記請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置において、上記踏置体には、上記乗員の足部によって操作される所定ペダルと、この所定ペダルに対して踏み替え可能な位置に設けられ上記乗員の足部が載置されるフットレストとを含み、上記踏置体位置調整手段は、上記所定ペダルとフットレストとの相対位置を一定に保つように構成されるのが好ましい（請求項９）。
【００２４】
このように構成すれば、乗員の足部による操作の必要のないフットレストと所定ペダル（例えばクラッチペダル）との相対位置を基準ペダルの位置に拘わらず一定に保持しておくことにより、所定ペダルとフットレストとの踏み替え性を可及的に良好に保ちつつ、装置を簡略化することができる。
【００２５】
また、上記請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置において、上記踏置体には上記乗員の足部が載置されるフットレストを含み、このフットレストは上記基準ペダルに対して位置調整可能な可動フロアに取り付けられ、このフットレストに対応する踏置体位置調整手段は上記可動フロアの位置を調整するフロア位置調整手段として構成され、このフロア位置調整手段は上記基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い上記可動フロアを上記基準ペダルに近接する方向に移動するように構成されるのが好ましい（請求項１０）。
【００２６】
このように構成すれば、可動フロアが設けられるので、各基準ペダルや踏置体の位置調整に拘わらず可動フロアを追随させることよって乗員の足部の載置安定性が向上するとともに、この可動フロアにフットレストを設けることにより装置を簡易化しつつ、足部の載置性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明に係る自動車の運転姿勢調整装置によれば、各種ペダルのうち一のペダルを基準にして、この基準ペダルに踏置体位置調整手段を連動させて基準ペダル以外の所定ペダルやフットレストといった踏置体の位置を調整することにより、踏置体の位置を効率的に調整することができ、しかもこの踏置体位置調整手段によって基準ペダルがシートに近接する方向に移動するに伴い、すなわちシートに着座する乗員の体格が小さくなるに伴って、当該基準ペダルに対する踏置体の段差や間隔が縮小されるので、シートに着座する乗員の足部の大きさや長さ等の体格に合わせて基準ペダルに対する踏置体の段差や間隔を調整することができ、これにより各乗員の体格に応じた段差や間隔に設定してシートに着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダルの操作性やペダルへの載置感を良好なまま一定に保つことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図１は、当実施形態に係る自動車の運転姿勢調整装置が適用される車体の概略構成を示し、図２および図３は、当実施形態に係る運転姿勢調整装置の全体構成を示す側面図および正面図である。
【００３０】
この車体は、ボンネット等により構成されるエンジンルーム１と、このエンジンルーム１の後方に配置された乗員等を収容するキャビン２とを備える。このキャビン２には、フロアパネル３と、このフロアパネル３の前端縁から上方に延びエンジンルーム１との隔壁をなすダッシュロアパネル４と、ダッシュロアパネル４の上方に配設され計器類８２等が収容されるインストルメントパネル５と、このインストルメントパネル５の後方に配設されこのパネル５から延びるステアリング６と、このステアリング６の後方に配設され自動車を運転する乗員（ドライバ）が着座するシート７と、上記ダッシュロアパネル４の後方であって上記インストルメントパネル５の下方に設けられ上記シート７に着座する乗員が操作する複数のペダル８と、このペダル８に並設され当該ペダル８を操作する乗員の足部が載置されるフットレスト５１と、上記ペダル８を操作する乗員の踵に対応する所定の位置に配設される可動フロアパネル９等とが設けられている。そして、ペダル８は車幅方向に沿って複数個設けられ、具体的には図３に示すようにシート７側からペダル８側に向かって右側からアクセルペダル８ａ、ブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃがアクセルペダル８ａを基準にして車体の前後方向に沿って各々所定の段差を設けた状態で配設されている。
【００３１】
また、この運転姿勢調整装置は、シート７の位置に基づいて、アクセルペダル８ａ、可動フロアパネル９の位置調整（角度調整を含む）を実行するとともに、アクセルペダル８ａの位置に基づいて、その他のペダル８ｂ，８ｃおよびフットレスト５１の位置調整を実行することにより、上記シート７に着座する乗員の運転姿勢を調整するものとなされ、図１に示すように、大きい体格の乗員Ｌが着座するのに適したＬポジションから小さい体格の乗員Ｓが着座するのに適したＳポジションに至るまで、シート７に着座する乗員が所定の回動中心軸１０を中心に略回動する態様で連続的に位置調整可能に構成されている。すなわち、この運転姿勢調整装置は、シート７と、各ペダル８と、フットレスト５１と、可動フロアパネル９と、シート７の位置を調整するシート位置調整機構２０と、可動フロアパネル９の位置を調整するフロア位置調整機構３０と、各ペダル８の位置を調整する複数個のペダル位置調整機構４０と、フットレスト５１の位置を調整するフットレスト位置調整機構５０と、これらのフロア位置調整機構３０、各ペダル位置調整機構４０およびフットレスト位置調整機構５０（図６参照）をシート７やアクセルペダル８ａの位置に基づいて制御するＥＣＵ（electrical  control  unit）７０とを備え、シート７とアクセルペダル８ａおよび可動フロアパネル９との相対位置（相対角度を含む）を変更するとともに、このアクセルペダル８ａの変更に伴ってこのアクセルペダル８ａとその他のペダル８ｂ，８ｃおよびフットレスト５１との相対位置を変更してシート７に着座する乗員の姿勢を調整するものとなされている。
【００３２】
なお、当実施形態の装置ではシート７の位置とアクセルペダル８ａの位置とが連動していることに伴って、ブレーキペダル８ｂやクラッチペダル８ｃおよびフットレスト５１についてもシート７の位置に基づいて位置調整が実行されるように構成されている。
【００３３】
従って、当実施形態の装置では、アクセルペダル８ａが本願発明にいう基準ペダルに相当し、ブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃ、フットレスト５１が本願発明にいう踏置体に相当するとともに、上記アクセルペダル８ａの位置調整を実行するペダル位置調整機構４０（具体的にはペダル位置調整機構４０ａ）およびこの機構４０を制御するＥＣＵ７０が基準位置調整手段に、他のペダル８ｂ，８ｃおよびフットレスト５１の位置調整を実行するペダル位置調整機構４０（具体的にはペダル位置調整機構４０ｂ）およびフットレスト位置調整機構５０とこれらの位置調整をアクセルペダル８ａ（当実施形態ではシート７）に連動させるＥＣＵ７０とが踏置体位置調整手段に相当する。
【００３４】
この運転姿勢調整装置によってＬポジションからＳポジションに移行するには、シート位置調整機構２０を操作することによりシート７の位置をＳＳからＳＭを経由してＳＬに変更して（図２参照）このシート７に着座する乗員のヒップポイントを図１に示すＨＬからＨＳに、すなわち上方に回動移動させつつペダル８に近接する方向に移動させ、このシート７の位置の調整に伴ってペダル８、可動フロアパネル９およびフットレスト５１を図１および図２でＰＬ、ＦＬからＰＳ、ＦＳに移動させ、これによりシート７に着座する乗員の基本姿勢状態において視線ｅを略一定に保ち、また乗員の上腿部と下腿部との開度を増大させつつ、当該乗員の姿勢を車幅方向に延びる回動調整中心軸１０を中心に回動させるものとなされている。なお、フットレスト５１もペダル８と同様に位置調整されており、図１および図２ではその図示を省略している。また、このシート位置調整機構２０は、ＬポジションからＳポジションに移行するのに上方に回動させつつ前方に移動させるので、この移行に必要な車体の前後方向に沿った移動必要長さを、従来のスライド型の機構よりも短くすることができ、これにより後席空間の拡大や各種ミラー（ドアミラー、バックミラー）等に対する視認性の向上を図ることができる等のメリットがある。
【００３５】
この運転姿勢調整装置の具体的構成およびその作用について説明する。
【００３６】
シート７は、シートクッション７ａと、このシートクッション７ａの後端縁から上方に延びるシートバック７ｂと、シートバック７ｂの上端縁に配置されたヘッドレスト７ｃとを備える。このシート７は、シート位置調整機構２０を介してフロアパネル３に固定された左右一対の支持フレーム１９に取り付けられている。
【００３７】
シート位置調整機構２０は、図４に示すように、シートクッション７ａに対するシートバック７ｂの傾斜角度を変更するためのリクライニング機構２１と、シート７の前後上下位置と座面角度とを同時変更可能なシート移動機構２２とを備え、これらを手動で操作してシート７の位置や各角度を調整するものとなされている。当実施形態では、これらの機構２１，２２のうちシート移動機構２２によって移動されるシート７、特にシートクッション７ａの位置に応じて上記フロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０およびフットレスト位置調整機構５０が調整制御されるものとなされ、これにより可動フロアパネル９、ペダル８およびフットレスト５１のシート７に対する相対位置が調整される。
【００３８】
リクライニング機構２１は、公知のリクライニング機構が用いられ、ここではその説明を省略する。なお、当実施形態では、このリクライニング機構２１とシート移動機構２２とを別個独立に操作し得るものとなされているが、両機構２１，２２を一定の規則に従って連動させるものとしてもよい。
【００３９】
一方、シート移動機構２２は、上記支持フレーム１９とシート７のシートフレーム１１とを連結するリンク２４，２５を前後に左右一対ずつ有するダブルリンク機構として構成され、上記ＬポジションからＳポジションへ移行するに従い、シートバック７ｂを上方に移動させつつ前方に移動させるとともに、シート７の座面の傾斜角度（後方に向かうに従い下方に傾斜する傾斜角度）も変更させるように構成されている。
【００４０】
具体的には、支持フレーム１９の前後両端部に支持ブラケット２３ａ，２３ｂが上方に突出した状態で取り付けられ、各支持ブラケット２３ａ，２３ｂには長さの異なるリンク２４，２５の一端部が軸支されている。各リンク２４，２５の他端部は、それぞれシートフレーム１１の前後両端部のうち対応する部分に、すなわち前側リンク２４はシートフレーム１１の前端部に、一方、後側リンク２５はシートフレーム１１の後端部に軸支され、これらのリンク２４，２５が起伏することによってシートクッション７ａが円弧軌道に沿って移動するものとなされている。また、前後リンク２４，２５の長さが異なるので、当該リンク２４，２５の倒伏に伴って座面角度も変更される。当実施形態では、後側リンク２５を前側リンク２４よりも短く形成することにより、各リンク２４，２５が倒伏した状態から起立した状態に移行するに伴ってシートクッション７ａの座面が後下がりの状態からその水平面に対する傾斜角度が小さくなるように設定され、各リンク２４，２５が起立した状態では座面が略水平ないし若干後下がりの状態となるように構成されている。
【００４１】
これらのリンク２４，２５は、後側リンク２５の長手方向に沿って設けられた長孔２５ａに挿入されたピン２６がラック部材２７によって前後動することによって起伏するものとなされている。ラック部材２７は、車体の前後方向に沿って配設され、後端部に上記ピン２６が突設されている一方、前端部が支持フレーム１９に固着されたギヤボックス１２内に挿入されている。このギヤボックス１２内には、ラック部材２７の前端部に噛合するピニオン２８が配設され、このピニオン２８が正逆回転することによりラック部材２７が前後方向に移動するものとなされている。このピニオン２８にはこれと供回りする大径ギヤ２９が連結され、この大径ギヤ２９が操作ハンドル１３の操作に伴って正逆回動する操作係止爪部１４（図４参照）と噛合することにより正逆回転するものとなされている。すなわち、図４の状態から操作ハンドル１３を倒伏することによって、操作係止爪部１４によって大径ギヤ２９およびこれと供回りするピニオン２８が反時計方向に回転し、ラック部材２７が前方に移動する。ラック部材２７が前方に移動すると、その後端部に取着されているピン２６も長孔２５ａ内を案内されつつ前方に移動し、この長孔２５ａに沿ってピン２６が案内されるに伴って後側リンク２５が支持ブラケット２３ｂを中心として上方に回動するように構成されている。
【００４２】
一方、図４の状態から操作ハンドル１３を起立させることによって、操作係止爪部１４およびこれと供回りするピニオン２８が時計方向に回転し、ラック部材２７が後方に移動する。ラック部材が後方に移動すると、その後端部に取着されているピン２６も長孔内２５ａを案内されつつ後方に移動し、この長孔２５ａに沿ってピン２６が案内されるに伴って後側リンク２５が支持ブラケット２３ｂを中心として下方に回動するように構成されている。
【００４３】
また、このシート移動機構２２の所定箇所には、シート７の位置を検出するためのセンサが設けられており、当実施形態ではギヤボックス１２内のピニオン２８の近傍に当該ピニオン２８の回転を検出することによってシート７の位置を検出するシート位置センサ１５が設けられている。このシート位置センサ１５の具体的構成は特に限定するものではなく、エンコーダ等の公知のセンサが用いられる。
【００４４】
このシート位置センサ１５からＥＣＵ７０に対して電気信号が出力され、ＥＣＵ７０ではこの出力に基づいてシート７の位置を検出し、この検出結果に基づいてフロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０およびフットレスト位置調整機構５０を制御して可動フロアパネル９、ペダル８、フットレスト５１の位置を調整する。
【００４５】
フロア位置調整機構３０は、シート７の位置に応じて上記可動フロアパネル９の位置を調整するものであり、当実施形態では可動フロアパネル９の高さ位置の調整に加え、水平面に対する角度も調整するものとなされている。
【００４６】
可動フロアパネル９は、硬質合成樹脂板または鋼板等からなる矩形状のパネルであり、シート７に着座する乗員の足部が載置され、特に乗員がペダル８を操作している場合には、このペダル８を操作する足部の踵が載置されるものである。この可動フロアパネル９の大きさは特に限定するものではないが、シート７に着座する乗員の両足が載置し得る程度の大きさ以上に構成されるのが好ましい。
【００４７】
この可動フロアパネル９は、上記フロア位置調整機構３０によってフロアパネル３上で支持されている。すなわち、フロア位置調整機構３０は、当実施形態では、図５に示すように、フロアパネル３の上面前端部に固着された支持ブラケット３１と可動フロアパネル９の下面に取着された前後連結ブラケット３２ａ，３２ｂとの間を前後リンク３３，３４で連結するダブルリンク機構が用いられ、可動フロアパネル９の前後上下位置と角度とを同時変更可能に構成されている。
【００４８】
具体的には、上記ペダル８に対応したフロアパネル３の上面前端部には、車体の前後方向に沿って配置された支持ブラケット３１が接合されており、この支持ブラケット３１の前後両端部と、可動フロアパネル９の下面前後両端部に突設された連結ブラケット３２ａ，３２ｂとを前後リンク３３，３４で連結している。前側リンク３３は後側リンク３４と比べて高い位置で上記支持ブラケット３１に軸支されている。そして、このリンク３３，３４が起伏することによって可動フロアパネル９の前後上下位置および傾斜角度が変更され、上記回動中心軸１０を中心に可動フロアパネル９が略回動するように構成されている。
【００４９】
このリンク３３，３４は、上記シート移動機構２２と同様に、リンク長さを前後で変更しており、前側リンク３３が後側リンク３４よりも若干短く形成されている。このリンク３３，３４によって支持される可動フロアパネル９は、シート７の位置がペダル８に近接する方向に向かうに従って上方に移動し、最下点（図１、図２でＦＬ）では若干後下がりに傾斜するように設定され、一方、最上点（図１、図２でＦＳ）では若干前下がりに傾斜するように設定され、最下点と最上点との間の所定位置で略水平になるように設定されている（図２でＦＭ）。
【００５０】
図５に示すように、このリンク３３，３４は、前側リンク３３の長手方向に沿って設けられた長孔３３ａに挿入されたピン３６がラック部材３５によって前後動することによって起伏するものとなされている。ラック部材３５は、ダッシュロアパネル４の下端傾斜部４ａに沿って配設され、後端部に上記ピン３６が突設されている一方、前端部がダッシュロアパネル４の上記下端傾斜部４ａにブラケット１６を介して固着されたギヤボックス３７内に挿入されている。このギヤボックス１２内には、ラック部材３５の前端部に噛合するピニオン３８が配設され、このピニオン３８が正逆回転することによりラック部材３５が前後方向に移動するものとなされている。このピニオン３８は、ＥＣＵ７０によって駆動制御される正逆回転可能な駆動モータ３９によって正逆回転駆動され、ピニオン３８の回転を検出することによって可動フロアパネル９の位置を検出するフロア位置センサ３８ａが設けられ、このフロア位置センサ３８ａによってフィードバッグ制御がなされる。このようにして可動フロアパネル９の位置決めが実行され、この可動フロアパネル９の位置決めを行うことによりペダル８との相対位置も調整するものとなされている。また、フロア位置調整機構３０は、上記駆動モータ３９を正逆回転させる位置調整スイッチ３９ａが設けられており、このスイッチ３９ａの操作により可動フロアパネル９の位置調整を実行することができるものとなされている。なお、この位置調整スイッチ３９ａには、駆動モータ３９を正転させる正転スイッチ（図示せず）と駆動モータ３９を逆転させる逆転スイッチ（図示せず）とが設けられ、この正逆転駆動によって上記リンク３３，３４を起伏させるものとなされている。
【００５１】
一方、ペダル位置調整機構４０は、シート７の位置に応じて上記ペダル８の踏面の傾斜調整および踏面高さの調整を含めたシート７に対する相対位置の調整を行うものであり、各ペダル８ａ，８ｂ，８ｃに応じて複数個４０ａ，４０ｂ，４０ｂ設けられている。このペダル位置調整機構４０によって位置調整されるペダル８は、それぞれ操作中心軸である支軸４４を中心に回動操作されるものとなされ、各ペダル８は次のように配置されている。
【００５２】
すなわち、図３および図６に示すように、ペダル８は、車幅方向右側からアクセルペダル８ａ、ブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃが配設され、ブレーキペダル８ｂおよびクラッチペダル８ｃの支軸４４は車幅方向に略平行に配置されている一方、アクセルペダル８ａの支軸４４は、この車幅方向に平行な軸から若干前後方向に傾斜して配置されている。当実施形態において、アクセルペダル８ａは、当該ペダル８ａの支軸４４を中心に踏面を回動移動させることによりアクセルペダル８ａの傾斜角度および踏面高さ等のシート７に対する相対位置の調整を行っている。一方、ブレーキペダル８ｂやクラッチペダル８ｃは、これらの操作中心軸である支軸４４を中心に相対位置を調整するものではなく、上記アクセルペダル８ａの支軸４４、厳密にはアクセルペダル８ａの支軸４４における車幅方向略中央部を通る車幅方向に平行な軸を中心にシート７に対する相対位置の調整を行っている。つまり、当実施形態では、基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａの支軸４４が上記回動調整中心軸１０に略一致するように構成されている。また、このアクセルペダル位置調整機構４０ａは、上記フロア位置調整機構３０と協働して、アクセルペダル８ａの踏面と可動フロアパネル９の踵載置面との傾斜角度が、アクセルペダル８ａの位置に拘わらず、後述する初期設定位置において略一定に維持されるように構成されている。
【００５３】
ここで、ブレーキペダル８ｂの支軸４４は、アクセルペダル８ａの支軸４４に対して上方および前方に変位した位置に設けられ（図１３参照）、一方、クラッチペダル８ｃの支軸４４は、上記ブレーキペダル８ｂの支軸４４とアクセルペダル８ａの支軸４４との間に設けられている。このようにブレーキペダル８ｂの支軸４４を比較的高い位置に設けるとともにブレーキペダル８ｂの後述するレバー４２，４３を長く設定し、ブレーキペダル８ｂをアクセルペダル８ａと略同じ高さに配置することによってブレーキペダル８ｂの操作力を確保しつつ、アクセルペダル８ａとの踏みかえ感や踏み替え時の操作性を良好なものとしている。
【００５４】
また、乗員の足部によって直接踏み込み操作される各ペダル８ａ，８ｂ，８ｃの後述する踏面部４８ａ，４８ｂ，４８ｃの位置関係について説明すると、ブレーキペダル８ｂの踏面部４８ｂは、基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａの踏面部４８ａに対して、シート側であって上記踏面部４８ａの若干上方に配設され、これによりアクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとの間に車体の前後方向に沿った所定の段差が形成されるとともに（図１３参照）、クラッチペダル８ｃの踏面部４８ｃは、基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａの踏面部４８ａに対して、シート側と反対側（前方）であって上記踏面部４８ａの若干上方に配設され、これによりアクセルペダル８ａとクラッチペダル８ｃとの間に車体の前後方向に沿った所定の段差が形成される。また、フットレスト５１は、アクセルペダル８ａの踏面部４８ａに対してシート側と反対側であって踏面部４８ａのやや下方に配設されており、このアクセルペダル８ａとフットレスト５１との間にも車体の前後方向に沿った所定の段差が形成される。
【００５５】
上記基準ペダル（アクセルペダル８ａ）の基準ペダル位置調整機構４０ａと踏置体（ブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃ）としてのペダルの所定ペダル位置調整機構４０ｂとは、上記したように位置調整の際の回動調整中心軸１０の位置が各操作中心軸である支軸４４に一致するか否か等で異なるものの、略同様に構成されているので、ここではアクセルペダル８ａに応じたペダル位置調整機構４０ａを例にとって説明する。
【００５６】
すなわち、アクセルペダル８ａは、ダッシュロアパネル４に取り付けられたペダルブラケット４１と、このペダルブラケット４１に軸支されたペダル位置調整機構４０ａとしてのペダルレバーと、このペダルレバーの下端部に配設された踏面部４８ａとを備え、この踏面部４８ａを踏み込み操作することによってペダルレバーに取り付けられたワイヤやロッド等を介して操作機構（図示せず）を所定のペダルレシオで作動させるものとなされている。ここで、ペダルレシオとは、踏面部４８ａから支軸４４までの長さを支軸４４から図示略の操作機構までの長さで割ったものをいい、この数値が大きくなるほど操作力は小さくなるが作動ストロークが大きくなる。当実施形態では支軸４４からマスタシリンダまでの距離は不変なので、踏面部４８ａから支軸４４までの長さによってペダルレシオが決定される。なお、上記操作機構としては、例えばアクセルペダル８ａではスロットルバルブや燃料調整機構が、ブレーキペダル８ｂとしてはマスタシリンダが、クラッチペダル８ｃとしてはクラッチ板の操作レバーが例示される。
【００５７】
このペダル位置調整機構４０は、通常のペダルレバーとは異なり、レバー上半部に対するレバー下半部の相対位置を変更可能に構成され、この相対位置を変更することにより傾斜角度や踏面高さ等のシート７に対する相対位置を変更するものとなされている。
【００５８】
すなわち、ペダル位置調整機構４０ａは、図６ないし図８に示すように、上記ペダルブラケット４１に軸支されたアッパレバー４２と、このアッパレバー４２に対する相対的な位置を変更可能に構成されたロアレバー４３とを備える。アッパレバー４２は、振り子状に形成されており、上下に延びるアッパ本体４２ａと、その下端部に設けられたガイド部４２ｂとを備え、ガイド部４２ｂには回動調整中心軸１０を中心とする円弧状に形成されたガイド溝４２ｃが形成されている。一方、ロアレバー４３は、弓状に湾曲し下端部に踏面部４８ａが設けられたロア本体４３ａと、このロア本体４３ａの上端部に回動調整中心軸１０を中心とする円弧状に形成されたスライダ４３ｂとを備え、上記ガイド溝４２ｃにスライダ４３ｂが嵌合され、このスライダ４３ｂがガイド溝４２ｃの円弧軌道に沿ってスライドすることによりロアレバー４３がアッパレバー４２に対して相対位置変更可能に取り付けられている。なお、各ペダル８ａ，８ｂ，８ｃの調整回動にあたってのスライドストロークは、アクセルペダル８ａ、ブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃの順で短くなるように設定されている。
【００５９】
具体的には、図６および図８に示すように、ガイド部４２ｂは断面視略Ｃ字状に形成されることによりガイド溝４２ｃが形成されている。このガイド溝４２ｃに嵌合されたスライダ４３ｂはガイド溝４２ｃの開口方向の側面（図６では左側面）にラック部４３ｃが刻設されている。このラック部４３ｃにはウォーム４５が噛合し、このウォーム４５が正逆回転することによりラック部４３ｃを有するスライダ４３ｂがガイド溝４２ｃの円弧形状に沿ってスライドするものとなされている。従って、このラック部４３ｃ長さを調整することによってペダル８の位置調整にあたってのスライドストロークを長短に調整することができる。このウォーム４５はフレキシブル動力伝達軸４６および駆動モータ４７に接続されており、この駆動モータ４７がＥＣＵ７０の出力を受けて正逆回転するものとなされている。そして、このペダル位置調整機構４０ａを、図２に示すように、Ｌポジションにあるときは支軸４４を中心に下方に回動させてシート７との相対距離が長くなるように駆動させ（図２でＰＬ）、一方、Ｓポジションにあるときは支軸４４を中心に上方に回動させて、標準的な体格および体型の乗員に適合するように設定されたＰＭポジションを経てシート７との相対距離が短くなるように駆動させる（図２でＰＳ）。また、このアクセルペダル８ａについては、その支軸４４が若干車幅方向に平行な軸から傾斜して設けられているので、上記駆動モータ４７を駆動させてＬポジションからＳポジションに移行するに伴って、ブレーキペダル８ｂとの車幅方向の間隔が縮小するものとなされている。
【００６０】
上記駆動モータ４７は、例えばインストルメントパネル５にペダル毎に対応して設けられたペダル位置調整スイッチ４７ａ（図７参照）によっても駆動させることができるものとなされている。そして、この駆動モータ４７の回転数等を検出することによってペダル８の位置を検出するペダル位置センサ４９が設けられ、この検出結果はＥＣＵ７０に出力されるように構成されている。このペダル位置センサ４９も上記シート位置センサ１５と同様に例えばエンコーダ等の公知のセンサによって構成されている。
【００６１】
各ペダル８やフットレスト５１の相互の相対位置調整にあたってはＥＣＵ７０の後述する位置制御手段７１からの出力を受けて上記各駆動モータ４７が駆動するものとなされ、この駆動モータ４７による駆動量が調整されることによって各ペダル８間の相対位置が調整される。このペダル８間相互の相対位置調整については後述する。
【００６２】
一方、フットレスト位置調整機構５０は、シート７の位置に応じて、フットレスト５１の踏面傾斜調整および踏面高さの調整を含めたシート７やアクセルペダル８ａに対する相対位置の調整を行うものであり、回動調整中心軸１０、具体的にはアクセルペダル８ａの支軸４４を中心に回動して位置調整されるものである。
【００６３】
フットレスト５１は、アクセルペダル８ａと車体の前後方向に沿って所定の段差を設けた状態でアクセルペダル８ａの下方かつ前方に、言い換えるとクラッチペダル８ｃの左側下方に配設され、クラッチペダル８ｃを操作する乗員の足部が、該クラッチペダル８ｃの操作をしないとき等に載置されるものである。このフットレスト５１は、図９に示すように、金属板或いは硬質合成樹脂板等から形成された板状の部材であり、フロアパネル３に取り付けられたフットレスト位置調整機構５０としてのブラケットに支持されている。このフットレスト位置調整機構５０は、通常のブラケットとは異なり、フロアパネル３に取り付けられたブラケット本体５２に対してフットレスト５１が取り付けられたスライダ５５の相対位置を変更可能に構成され、これによりシート７およびアクセルペダル８ａに対するフットレスト５１の相対位置を変更するものとなされている。
【００６４】
すなわち、フットレスト位置調整機構５０は、図９に示すように、フロアパネル３に取り付けられたブラケット本体５２と、このブラケット本体５２に対する相対的な位置を変更可能に構成されたスライダ５５と、上記ブラケット本体５２に対するスライダ５５と反対側の面に取り付けられ該スライダ５５をスライド駆動させる駆動モータ５３とを備える。
【００６５】
具体的には、ブラケット本体５２は、その下端部が曲成して形成されたフランジ部５２ｃがフロアパネル３に重合され、この重合部分がボルト止め、或いはスポット溶接等されることによりフロアパネル３に取り付けられている。このブラケット本体５２は、上下一対のガイドレール部により形成された側方開口型のガイド溝５２ａを有し、このガイド溝５２ａは回動調整中心軸１０を中心とする円弧状に形成されている。そして、回動調整中心軸１０を中心とする円弧状に形成されたスライダ５５がこのガイド溝５２ａに嵌合されている。このスライダ５５には、その側面から延出する支持アーム５６を介してフットレスト５１が取り付けられるとともに、その下端部にラック部５５ａが所定範囲に渡って刻設されている。このラック部５５ａには駆動モータ５３の出力軸に取り付けられたウォーム部５７が噛合し、このウォーム部５７が駆動モータ５５によって正逆回転されることによりラック部５５ａを有するスライダ５５がガイド溝５２ａの円弧軌道に沿ってスライドするものとなされている。
【００６６】
上記駆動モータ５３は、ブラケット本体５２のガイド溝５２ａと反対側の側面に取り付けられ、その出力軸に取り付けられた上記ウォーム部５７はブラケット本体５２を厚さ方向に貫通してガイド溝５２ａに連通する連通孔５２ｂに配設され、上記スライダ５５のラック部５５ａに噛合するものとなされている。この駆動モータ５３は、ＥＣＵ７０の出力を受けて正逆回転駆動されるとともに、例えばインストルメントパネル５に設けられたフットレスト位置調整スイッチ５３ａ（図１０参照）によっても駆動される。そして、この駆動モータ５３の回転数等を検出することによってフットレスト５１の位置を検出するフットレスト位置センサ５４が設けられ、この検出結果はＥＣＵ７０に出力されるように構成されている。このフットレスト位置センサ５４も上記シート位置センサ１５と同様に例えばエンコーダ等の公知のセンサによって構成されている。
【００６７】
そして、ＥＣＵ７０においてこのフットレスト５１の目標位置が後述のように定められ、このフットレスト位置調整機構５０を、Ｌポジションにあるときはスライダ５５を車体前方側に移動させてシート７との相対距離が長くなるように駆動させ、一方、Ｓポジションにあるときはスライダ５５を車体後方側、すなわちシート７側に移動させてシート７との相対距離が短くなるように駆動させる。このとき、フットレスト５１の移動量はクラッチペダル８ｃの移動量と同一となされ、これによりフットレスト５１とクラッチペダル８ｃとの相対距離を一定に維持するとともに、このフットレスト５１のアクセルペダル８ａに対する段差を縮小すべくＥＣＵ７０によってアクセルペダル８ａの移動量よりも大きい移動量となるように調整される。なお、このフットレスト位置調整機構５０はそのガイド溝５２ａおよびスライダ５５が円弧状に形成されているので、このスライダ５５の移動に伴ってフットレスト５１の踏面の傾斜角度も変更される。
【００６８】
図１０は上記構成の運転姿勢調整装置の駆動、制御系統の構成を示すブロック図を示している。ＥＣＵ７０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種初期設定等を記憶するＲＯＭ(Read  Only  Memory)、および入力された各種情報等を上書き可能に記憶するＲＡＭ(Random  Access  Memory)等を備えたものであり、シート位置センサ１５からの検出結果に基づいて所定の目標位置マップからペダル８、フットレスト５１、および可動フロアパネル９の目標位置（角度を含む）を特定して、この目標位置にペダル８、フットレスト５１、および可動フロアパネル９が移動するようにペダル位置調整機構４０、フットレスト位置調整機構５０、フロア位置調整機構３０を調整制御する。また、このＥＣＵ７０は、カーナビゲーションシステムの表示画面として構成された表示手段１００に各位置調整機構３０，４０，５０にあたっての位置調整の際における案内等の所定の事項を表示するものとなされている。
【００６９】
そして、上記所定の目標位置マップは、各車載部材８，９，５１に対応して複数設けられ、特にペダル８およびフットレスト５１について各ペダル等毎に設けられている。すなわち、各目標位置マップは、図１１に示すように、シート７の位置に対応してアクセルペダル８ａ、ブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃ、フットレスト５１、および可動フロアパネル９の目標位置が定められており、初期設定時では所定の位置におけるシート７に着座する標準的な体型の乗員を基準に、この乗員に適応する各ペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の位置が定められている。また、この目標位置マップは基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａがシート７側へ近接する方向に移動するに伴いアクセルペダル８ａに対する他のペダル８ｂ，８ｃおよびフットレスト５１の段差を縮小するように設定されている。すなわち、アクセルペダル８ａがシート７側へ近接する方向に移動する場合に、ブレーキペダル８ｂの移動量がアクセルペダル８ａの移動量よりも小さく設定されているとともに、クラッチペダル８ｃおよびフットレスト５１の移動量がアクセルペダル８ａの移動量よりも大きく設定されている。なお、図１１では、各ペダル８等について説明の便宜上一つの目標位置マップ内に目標位置が定められた状態で示されている。
【００７０】
また、このＥＣＵ７０は、乗員からの要求に応じて、すなわち乗員によって各種位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，５３ａが操作された場合には、この操作量に応じて各種駆動モータ３９，４７，５３を駆動させ、車載部材８，５１，９の位置を調整するものとなされ、調整決定スイッチ９１からの入力があった場合に当該車載部材８，５１，９の位置を個別設定位置として記憶手段８０に記憶し、またこの個別設定位置に対応するシート位置を特定シート位置として記憶手段８０に記憶する。
【００７１】
具体的には、ＥＣＵ７０は、位置制御手段７１と、マップ補正手段７２と、記憶手段８０とを備え、各種位置センサ１５，３８ａ，４９，５４から検出結果としての信号が入力されるとともに、各種スイッチ３９ａ，４７ａ，５３ａから指令信号が入力され、さらにタッチパネルとして構成された表示手段１００に接続され、この表示手段１００の画面上に設けられたタッチパネルスイッチから各種指示等を入力可能に構成されている。
【００７２】
位置制御手段７１は、シート７の位置に変更があった場合にシート位置センサ１５から入力された信号に基づきシート７の現在位置を検出するとともに、このシート７の位置に応じたペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の目標位置を記憶手段８０に記憶されている各目標位置マップから特定してペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の現在位置から上記目標位置までの移動量を算出し、この算出結果に基づいてペダル位置調整機構４０、フットレスト位置調整機構５０およびフロア位置調整機構３０、より詳しくは位置センサ４９，５４，３８ａで確認しつつ各位置調整機構４０，５０，３０の駆動モータ４７，５３，３９を制御するものである。
【００７３】
ここで、この目標位置マップについて具体的に説明する。個別設定位置が設定されていない場合の目標位置マップは、シート位置に応じて各体格の標準的比率（例えば座高値と足の長さの比率）にある乗員の体型にあわせたペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の位置を表した初期設定マップとして構成され（図１１参照）、シート位置とペダル位置、フットレスト位置、フロア位置との各関係が比例関係を保ちながら連続的に変化する軌跡（変化特性ライン）として構成されている。特に、基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａの変化軌跡（図１１中に実線で示す軌跡）と、踏置体としてのブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃの変化軌跡（図１１中に破線で示す軌跡）および踏置体としてのフットレスト５１の変化軌跡（図１１中に一点鎖線で示す軌跡）との関係に注目すると、各変化軌跡における変化割合が異なるものとなされ、シート位置変化に基づいてアクセルペダル８ａと他のペダル類８ｂ，８ｃ，５１との段差が拡縮されるように構成されている。すなわち、アクセルペダル８ａに対してシート７側に配置されているブレーキペダル８ｂについては、その変化割合がアクセルペダル８ａの変化割合に比べて小さくなるように設定され、一方、アクセルペダル８ａに対してシート７と反対側に配置されているクラッチペダル８ｃおよびフットレスト５１については、その変化割合がアクセルペダル８ａの変化割合に比べて大きくなるように設定されている。
【００７４】
従って、ブレーキペダル８ｂを例にとって説明すると、図１１に示すように、シート７が前側に移動されると、これに伴ってアクセルペダル８ａの高さも上昇し、また、ブレーキペダル８ｂの高さも上昇する。しかしながら、ブレーキペダル８ｂについてその上昇幅がアクセルペダル８ａよりも小さく設定されていることから、アクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂの段差が縮小され、シート７が最後端位置にあるときに初期段差ｄ0が形成されている場合でも、シート７が最前端位置にあるときはアクセルペダル８ａと他のペダル類８ｂ，８ｃ，５１との段差が初期段差よりも小さい段差ｄ1（ｄ1＜ｄ0）に移行するようになっている。
【００７５】
すなわち、これらのペダル類８ａ，８ｂ，８ｃ，５１の目標位置マップは、アクセルペダル８ａがシート７側に移動するに伴って基準ペダル８ａに対する踏置体８ｂ，８ｃ，５１の段差が縮小されるように構成されている。
【００７６】
また、位置制御手段７１は、シート位置を常時監視しており、シート７が移動された場合に即座にペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９を移動させるように構成されている。具体的には、位置制御手段７１は、シート位置センサ１５からシート７の位置を所定時間間隔で検出し、この検出位置をメモリ位置として記憶手段８０に記憶させ、このメモリ位置を次回検出位置と比較して両者が同一であるか否かを判定し、同一である場合にはシート７が停止していると判断し、同一でない場合にはシート７が移動していると判断してシート７の移動、停止を常時監視するものとなされている。さらに、各部８，５１，９の位置決め制御についても、このシート位置と同様に実行されており、所定時刻の位置センサ４９，５４，３８ａによる検出位置をメモリ位置として記憶手段８０に記憶させ、このメモリ位置と次回検出位置とを比較することによってペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の移動、停止を検出するものとなされている。
【００７７】
上記マップ補正手段７２は、上記位置制御手段７１による制御の基準を定める目標位置マップを乗員の要求に応じて補正するものである。すなわち、マップ補正手段７２は、上記位置制御手段７１によるペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の位置の自動制御が実行された後、位置調整スイッチ４７ａ，５３ａ，３９ａの操作があった場合に作動して調整決定スイッチ９１の入力があった際のシート７の位置を特定シート位置として、並びにペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の位置を各車載部材８，５１，９の個別設定位置として記憶手段８０に記憶させるとともに、少なくとも特定シート位置におけるペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の位置を初期設定位置から、新たに設定されたペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の個別設定位置に記憶されている目標位置マップを補正するように構成されている。この目標位置マップは、初期化可能に構成され、初期化する場合には初期設定位置が記憶手段８０から読み出され、上書き補正するものとなされている。
【００７８】
この目標位置マップの補正態様は種々あるが、ここではその一例を説明する。すなわち、乗員の要求に応じて各車載部材８ａ，９について個別設定位置が設定された場合には、その特定のシート位置ａについての車載部材８ａ，９の位置だけが初期設定位置Ｍ１，Ｍ２から個別設定位置Ｎ１，Ｎ２に変更されるように構成されている。従って、特定シート位置ａにおける各部８ａ，９は個別設定位置Ｎ１，Ｎ２に位置合わせされる一方、目標位置マップが初期化された場合には、特定シート位置ａにおける各部８ａ，９は初期設定位置Ｍ１，Ｍ２に位置合わせされる。なお、ブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃやフットレスト５１についても同様である。また、各ペダル等８ａ，８ｂ，８ｃ，５１と可動フロアパネル９とのいずれか一について個別設定位置が設定された場合には、この個別設定位置が設定された車載部材の目標位置マップだけが補正されるように構成されている。
【００７９】
一方、記憶手段８０は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含んで構成され、図１０に示すように、ペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の位置調整の基準となる目標位置マップ情報が記憶されているとともに、この目標位置マップ情報とは別に、ペダル８、フットレスト５１、および可動フロアパネル９について個別設定位置が設定された場合に、この設定された際のペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の位置を個別設定情報として記憶され、かつ、この個別設定位置が設定されたシート位置を特定シート位置情報として上記個別設定情報と関連付けた形で記憶されている。また、記憶手段８０のＲＯＭ領域に初期設定マップとなるペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の初期設定位置情報が記憶されている。さらに、記憶手段８０には、上記シート７、ペダル８、フットレスト５１、可動フロアパネル９の検出位置をメモリ位置として記憶させる仮記憶部（図示せず）が設けられている。なお、目標位置マップ情報、個別設定位置情報および特定シート位置情報は記憶手段８０のＲＡＭ領域に記憶され、このうち目標位置マップ情報は上記マップ補正手段７２によって随時書き換えられ、個別設定位置情報および特定シート位置情報は乗員の要求に応じて、例えば図外のリセットスイッチを押圧操作することによって、消去されるように構成されている。
【００８０】
以上の構成の運転姿勢調整装置の制御、特にＥＣＵ７０における制御をフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
図１２に示すフローチャートは、当実施形態の運転姿勢調整装置の基本制御を示す。このフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチがオンにされることにより開始され、まず記憶手段８０に記憶されているメモリ位置とシート位置センサ１５からの検出位置を比較してシート７が移動しているか否かを判定する（ステップＳＳ１）。シート７が移動していると判定すると、上記目標位置マップからこのシート７の位置に対応するペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９の目標位置が読み取られ、この目標位置に各部８，５１，９の位置が合わせされるように、各位置センサ４９，５４，３８ａで位置確認されつつ、各駆動モータ４７，５３，３９が駆動され、各車載部材８，５１，９の自動位置調整が実行される（ステップＳＳ２）。具体的には、アクセルペダル８ａと可動フロアパネル９とを例にとって説明すると、図１１に示す目標位置マップにおいてシート７の位置が特定シート位置ａにある場合に、各部８ａ，９の位置が個別設定位置Ｎ１，Ｎ２となるように位置調整される。一方、シート位置が特定シート位置ａ以外にあるときは、アクセルペダル８ａ、可動フロアパネル９の位置が初期設定位置となるように位置調整される。
【００８２】
このステップＳＳ２に続いて、或いはステップＳＳ１でＮＯと判定されると、ステップＳＳ３に移行して、各部８，５１，９の位置調整スイッチ４７ａ，５３ａ，３９ａが操作されたか否かを判定し、この操作があった場合には乗員の体型や好み等に応じてペダル８、フットレスト５１、可動フロアパネル９の位置について微調整があったものと認識される。この微調整にあたっては、各位置調整スイッチ４７ａ，５３ａ，３９ａの操作量に応じてペダル８、フットレスト５１、可動フロアパネル９を移動する（ステップＳＳ４）。具体的には、各位置調整スイッチ４７ａ，５３ａ，３９ａには駆動モータ４７，５３，３９を正転方向に駆動するスイッチと、逆転方向に駆動するスイッチとが設けられ、このスイッチ操作に基づいて各駆動モータ４７，５３，３９を正転方向または逆転方向に回転駆動させることにより各部８，５１，９の位置を調整するものとなされている。そして、ペダル８、フットレスト５１および可動フロアパネル９が所望の位置に合わされて乗員によって調整決定スイッチ９１が押圧操作されると、シート７を含めた各部７，８，５１，９の位置が特定シート位置および各個別設定位置として記憶手段８０に記憶されるものとなされている。そして、これら各部７，８，５１，９の位置がメモリ位置として記憶手段８０に記憶させてリターンする。一方、上記ステップＳＳ３でＮＯと判定されると、ステップＳＳ４をスキップしてリターンする。
【００８３】
上記構成の運転姿勢調整装置による基準ペダルと踏置体との相対位置の調整を、アクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂを例にとって説明する。
【００８４】
図１３は、アクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとの相対位置関係を示す説明図である。図１４は、図１３中ブレーキペダルのみを取り出して示す説明図である。図１５は、シート位置に対するアクセルペダルとブレーキペダルとの段差およびブレーキペダルのペダルレシオの関係を示す図である。なお、図１３および図１４では、ペダル位置調整機構を省略した状態でアクセルペダルおよびブレーキペダルを示している。
【００８５】
図１３では、シート７が最後端、すなわちペダル８から最も離間した位置にある場合のアクセルペダル８ａおよびブレーキペダル８ｂの位置を実線で示し、各ペダル８ａ，８ｂの位置調整後の踏面部４８ａ，４８ｂを二点鎖線で示している。
【００８６】
この図１３に示すように、アクセルペダル８ａは、支軸４４（図では中心Ｏ１）を中心に回動操作するものとなされ、踏面部４８ａが乗員の足部によって踏み込まれることにより軌道Ｌ１に沿って移動する。このアクセルペダル８ａは、上記したように、その位置調整の際の回動調整中心軸が操作中心軸と一致しているため（図ではＯ１を中心に回動調整がされるため）、シート７が前方に移動されると、白抜き矢印Ｙ１に示すように、踏面部４８ａの所定点も軌道Ｌ１に沿って点Ａ１から点Ａ２に移動してシート７に着座する乗員に近接する方向に位置調整される。なお、このアクセルペダル８ａの位置調整にあたっては、その位置調整の際の回動調整中心軸が操作中心軸と一致しているため、そのペダルレシオも変更されず、ペダル操作量や操作感を一定に保持したまま、その位置調整を実行することができる。
【００８７】
一方、ブレーキペダル８ｂは、支軸４４（図では中心Ｏ２）を中心に回動操作するものとなされ、踏面部４８ｂが乗員の足部によって踏み込まれることにより軌道Ｌ２に沿って移動する。このブレーキペダル８ｂは、上記したように、その位置調整の際の回動調整中心軸がアクセルペダル８ａの支軸４４（図では中心Ｏ１）に設定されているため、シート７が前方に移動されると、黒塗り矢印Ｙ２に示すように、踏面部４８ｂの所定点が軌道Ｌ３に沿って点Ｂ１から点Ｂ２に移動してシート７に着座する乗員に近接する方向に位置調整される。
【００８８】
ここで、アクセルペダル８ａと同様の移動量で位置調整されると踏面部４８ｂは点線で示す位置、すなわち点Ｂ１が点Ｂ３まで移動することとなるが、その移動量がアクセル移動量よりも少なく設定されているため、すなわち変化割合が小さいため、アクセルペダル８ａに対する段差ｄxが初期値ｄ0よりも縮小することになる。しかも、アクセルペダル８ａの支軸４４が若干前後方向に傾斜して配置されているので、当該アクセルペダル８ａが上昇するに伴い、ブレーキペダル８ｂとの車幅方向の間隔が縮小される。
【００８９】
このため、シート７が前方に移動されるほど、すなわちこのシート７に着座する乗員の体格が小さくなるほど、アクセルペダル８ａに対するブレーキペダル８ｂの段差および間隔も縮小されるので、シート７に着座する乗員の体格（足部の大きさや長さ等）に合わせてアクセルペダル８ａに対するブレーキペダル８ｂの段差や間隔を調整することができ、これにより各乗員の体格に応じた段差や間隔に設定してシート７に着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダル８の操作性やペダル８への載置感を良好なまま一定に保つことができる。また、クラッチペダル８ｃやフットレスト５１については、その移動量がアクセルペダル８ａの移動量よりも大きく設定されているので、これらのペダル類８ｃ，５１とアクセルペダル８ａとの段差、間隔が縮小され、同様の効果を奏する。
【００９０】
また、従来の運転姿勢調整装置のように、ブレーキペダル８ｂが中心Ｏ１回りにアクセルペダル８ａと同様の移動量で回動調整されると、図１４に示すように踏面部４８ｂは操作軌道Ｌ２’’に沿って移動することとなり、このためブレーキペダル８ｂの踏面部４８ｂから支軸４４に対する長さがＲ１からＲ３（Ｒ１＞Ｒ３）に変更されることになる。そして、その結果、ペダルレシオが変化してその操作性、載置感等が大幅に変わる虞がある。
【００９１】
このため、当実施形態の運転姿勢調整装置では、ブレーキペダル８ｂの移動量をアクセルペダル８ａの移動量よりも小さく設定していることから、ペダルレシオの変化も可及的に抑制することができ、従って、ブレーキペダル８ｂの操作性や載置感等に対する違和感を可及的に抑制することができる。しかも、基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａの踏面部４８ａよりもシート７側に踏置体としてのブレーキペダル８ｂの踏面部４８ｂが配置されているので、アクセルペダル８ａの移動に連動するブレーキペダル８ｂの移動量を小さくするだけで両者の相対距離を短くすることができ、これにより上記段差を簡単かつ迅速に縮小することができる。なお、クラッチペダル８ｃやフットレスト５１については逆にペダルレシオが大きく変化するが、これらのペダル類８ｃ，５１は基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａから踏み替えられるペダルではないため、厳密な操作性や載置感等の担保の必要性に乏しく、逆にクラッチペダル８ｃとフットレスト５１との踏み替え性を良好に保つため両ペダル類８ｃ，５１間の段差が一定に保たれている。
【００９２】
すなわち、当実施形態の運転姿勢調整装置では、図１５に実線で示すように、アクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとを同一の移動量で移動させる従来の運転姿勢調整装置（図１５で点線で示す）に比べ、ブレーキペダル８ｂのペダルレシオ変化を可及的に抑制しつつ、同時にペダル段差を縮小することができ、これにより、シート７に着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダル８の操作性やペダルへの載置感を良好なまま一定に保つことができる。しかも、同一の回動中心軸１０（回動調整中心軸）回りに回動させるので、乗員の運転姿勢をこの回動調整中心軸１０回りに回動させることができ、各ペダル８に対する載置感を一定に保つことができる。
【００９３】
なお、以上に説明した運転姿勢調整装置は、本発明に係る装置の一実施形態であって、装置の具体的構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、変形例を以下に説明する。
【００９４】
（１）上記実施形態（第１実施形態）では、クラッチペダル８ｃが搭載された、いわゆるマニュアルトランスミッションを有する自動車の運転姿勢調整装置について説明したが、本発明の運転姿勢調整装置は、クラッチペダル８ｃの無い、いわゆるオートマチックトランスミッションを有する自動車にも適用可能である。
【００９５】
すなわち、図１６は、自動車の運転姿勢調整装置の第２実施形態を示す正面図である。図１７は、同第２実施形態を示す平面図である。これらの図ではシート７等が示されていないが、基本的構成は図１および図２に示す上記第１実施形態と同様である。
【００９６】
この運転姿勢調整装置は、シート７と、各ペダル８と、フットレスト１５１と、可動フロアパネル９と、シート７の位置を調整するシート位置調整機構２０と、可動フロアパネル９の位置を調整するフロア位置調整機構３０と、アクセルペダル８ａおよびブレーキペダル８ｂの位置を調整する複数個のペダル位置調整機構４０と、これらのフロア位置調整機構３０および各ペダル位置調整機構４０をシート７やアクセルペダル８ａの位置に基づいて制御するＥＣＵ（electrical  control  unit）７０とを備え、シート７とアクセルペダル８ａおよび可動フロアパネル９との相対位置（相対角度を含む）を変更するとともに、このアクセルペダル８ａの変更に伴ってこのアクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとの相対位置を変更し、かつ、可動フロアパネル９の相対位置の変更に伴ってシート７とフットレスト５１との相対位置を変更してシート７に着座する乗員の姿勢を調整するものとなされている。この第２実施形態に係る運転姿勢調整装置は、その基本的構成は上記したように第１実施形態と同様であり、クラッチペダル８ｃが無い点、およびフットレスト１５１の位置調整機構について第１実施形態と異なる。以下、この異なる点を重点的に説明し、同様の構成は図において同一符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
この第２実施形態に係る運転姿勢調整装置においても、アクセルペダル８ａが基準ペダルとして設定されるとともにブレーキペダル８ｂおよびフットレスト１５１が踏置体として設定されている。
【００９８】
上記フットレスト１５１は、第１実施形態と異なり、フットレスト位置調整機構５０によってその位置調整がされるものではなく、可動フロアパネル９に取り付けられて、この可動フロアパネル９の位置調整を実行するフロア位置調整機構３０によってその位置調整が行われるものとなされている。具体的には、フットレスト１５１は、可動フロアパネル９の車幅方向左側部（アクセルペダル８ａ側と反対側）における前端部に可動フロアパネル９の載置上面から該上面に対して傾斜した状態で突設され、可動フロアパネル９と一体的に移動可能に構成されている。従って、フットレスト１５１の位置調整機構は、可動フロアパネル９の位置調整機構であるフロア位置調整機構３０が兼ね、このフロア位置調整機構３０およびＥＣＵ７０が請求項にいう踏置体位置調整手段に相当する。
【００９９】
そして、フロア位置調整機構３０がフットレスト位置調整機構を兼ねることから、ＥＣＵ７０についても若干異なり、ＥＣＵ７０は、フットレスト１５１について設定されている目標位置マップに従って、アクセルペダル８ａがシート７に近接する方向に移動するのに伴い上記可動フロアパネル９をアクセルペダル８ａに近接する方向に移動する、すなわち可動フロアパネル９を上昇させるように構成されている。
【０１００】
このように構成すれば、可動フロアパネル９の上昇に伴って、体格の小さい乗員に対する足部の載置安定性が向上し、これによりこの足部によって操作されるアクセルペダル８ａやブレーキペダル８ｂの操作性も向上する。また、この可動フロアパネル９にフットレスト１５１を設けることにより装置を簡易化しつつ、足部の載置性をさらに向上させることができる。
【０１０１】
（２）基準ペダル（上記第１実施形態ではアクセルペダル８ａ）と踏置体（上記第１実施形態ではその他のペダル類８ｂ，８ｃ，５１）との位置関係については、上記第１および第２実施形態に係るものに限定されず、各種態様を採用することができる。例えば、以下の各図に示すような配置態様を採用するものであってもよい。これらの図においても、アクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとを例にとって説明する。また、これらの図において、回動調整中心軸となるペダルの操作中心軸をＯ１（Ｏ１１，Ｏ１２を含む）で示し、回動調整中心軸とならないペダルの操作中心軸をＯ２で示すとともに、各ペダル８ａ，８ｂの位置調整後の踏面部４８ａ，４８ｂを二点鎖線で示している。
【０１０２】
図１９は、踏置体としてのアクセルペダル８ａと基準ペダルとしてのブレーキペダル８ｂとの配置態様の変形例を示す説明図である。すなわち、第１実施形態と異なり、ブレーキペダル８ｂが基準ペダルとして設定され、ブレーキペダル８ｂの位置調整に連動してアクセルペダル８ａの位置調整が行われるように構成されている。そして、アクセルペダル８ａがブレーキペダル８ｂの後方に配置され、すなわち踏置体が基準ペダルよりもシート７側に配置されている。
【０１０３】
図１９に示す例では、アクセルペダル８ａの操作中心軸４４がブレーキペダル８ｂの操作中心軸４４よりも後方かつ下方に配置されるとともに、両ペダル８ａ，８ｂがブレーキペダル８ｂの操作中心軸４４を中心に位置調整されるものとなされている点で上記第１実施形態と異なる。
【０１０４】
この図１９に示す例では、Ｌポジションにおいては、アクセルペダル８ａが軌道Ｌ７に沿って、ブレーキペダル８ｂが軌道Ｌ５に沿って操作される。そして、シート７が前方に位置調整されるに伴って、回動調整中心Ｏ１回りに各ペダル８ａ，８ｂの位置が回動調整され、例えば、この各ペダル８ａ，８ｂの位置調整に伴って、ブレーキペダル８ｂの所定点Ｂ１が軌道Ｌ５に沿って点Ｂ２に移動すると、アクセルペダル８ａの所定点Ａ１もＯ１を中心とする円弧軌道Ｌ４に沿って点Ａ２に移動する。このアクセルペダル８ａの移動量はブレーキペダル８ｂの移動量よりも大きくなるように設定され、これによりアクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとの前後方向の段差も縮小されるものとなされている。アクセルペダル８ａは、その位置調整後において軌道Ｌ６に沿って操作されるものとなされ、従ってアクセルペダル８ａのペダルレシオは比較的大きく変更されることになる（図２０参照）。
【０１０５】
しかしながら、この場合でもブレーキペダル８ｂがシート７に近接する方向、すなわち後方に移動するに伴い各ペダル８ａ，８ｂの前後方向の段差が縮小されることから、シート７に着座する乗員の体格（足部の大きさや長さ等）に合わせてブレーキペダル８ｂに対するアクセルペダル８ａの段差を調整することができ、これにより各乗員の体格に応じた段差に設定してシート７に着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダル８ａ，８ｂの操作性やペダル８ａ，８ｂへの載置感を良好なまま一定に保つことができる。
【０１０６】
図２１は、基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａと踏置体としてのブレーキペダル８ｂとの配置態様の他の変形例を示す説明図である。
【０１０７】
図２１に示す例では、両ペダル８ａ，８ｂの操作中心軸４４の配置関係は第１実施形態と同様に構成されているものの、両ペダル８ａ，８ｂが各ペダル８ａ，８ｂの操作中心軸４４を中心に位置調整されるものとなされている点で上記第１実施形態と異なる。また、この例では、アクセルペダル８ａの踏面部４８ａがブレーキペダル８ｂの踏面部４８ｂよりも後方（シート７側）に配置されている点でも上記第１実施形態と異なる。
【０１０８】
この図２１に示す例では、Ｌポジションにおいては、アクセルペダル８ａが軌道Ｌ８に沿って、ブレーキペダル８ｂが軌道Ｌ９に沿って操作される。そして、シート７が前方に位置調整されるに伴って、回動調整中心Ｏ１１，Ｏ１２回りに各ペダル８ａ，８ｂの位置が回動調整され、例えば、この各ペダル８ａ，８ｂの位置調整に伴って、アクセルペダル８ａの所定点Ａ１も軌道Ｌ８に沿って点Ａ２に移動すると、ブレーキペダル８ｂの所定点Ｂ１が軌道Ｌ９に沿って点Ｂ２に移動する。このブレーキペダル８ｂの移動量はアクセルペダル８ａの移動量よりも大きくなるように設定され、これによりアクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとの前後方向の段差も縮小されるものとなされている。各ペダル８ａ，８ｂは位置調整後においても軌道Ｌ８、Ｌ９に沿って操作され、従って踏置体としてのブレーキペダル８ｂのペダルレシオは位置調整前後において一定となる（図２２参照）。
【０１０９】
この場合でもアクセルペダル８ａがシート７に近接する方向、すなわち後方に移動するに伴い各ペダル８ａ，８ｂの前後方向の段差が縮小されることから、シート７に着座する乗員の体格（足部の大きさや長さ等）に合わせてアクセルペダル８ａに対するブレーキペダル８ｂの段差を調整することができ、これにより各乗員の体格に応じた段差に設定してシート７に着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダル８ａ，８ｂの操作性やペダル８ａ，８ｂへの載置感を良好なまま一定に保つことができる。しかも、各操作中心軸Ｏ１１，Ｏ１２を中心に位置調整されるので、各ペダル８ａ，８ｂのペダルレシオを一定に保つことができ、これにより各ペダル８ａ，８ｂの操作量を一定に保つことができる。
【０１１０】
図２３は、踏置体としてのアクセルペダル８ａと基準ペダルとしてのブレーキペダル８ｂとの配置態様のさらに他の変形例を示す説明図である。すなわち、第１実施形態と異なり、ブレーキペダル８ｂが基準ペダルとして設定され、ブレーキペダル８ｂの位置調整に連動してアクセルペダル８ａの位置調整が行われるように構成されている。
【０１１１】
図２３に示す例では、アクセルペダル８ａの操作中心軸４４がブレーキペダル８ｂの操作中心軸４４よりも後方（シート７側）かつ下方に配置されるとともに、両ペダル８ａ，８ｂがブレーキペダル８ｂの操作中心軸４４を中心に位置調整されるものとなされている点で上記第１実施形態と異なる。また、この例では、アクセルペダル８ａの踏面部４８ａがブレーキペダル８ｂの踏面部４８ｂよりも後方（シート７側）に配置されている点でも上記第１実施形態と異なる。
【０１１２】
この図２３に示す例では、Ｌポジションにおいては、アクセルペダル８ａが軌道Ｌ１０に沿って、ブレーキペダル８ｂが軌道Ｌ１１に沿って操作される。そして、シート７が前方に位置調整されるに伴って、回動調整中心Ｏ１回りに各ペダル８ａ，８ｂの位置が回動調整され、例えば、この各ペダル８ａ，８ｂの位置調整に伴って、アクセルペダル８ａの所定点Ａ１も回動調整中心を中心とする円弧軌道Ｌ１１に沿って点Ａ２に移動すると、ブレーキペダル８ｂの所定点Ｂ１が軌道Ｌ１１に沿って点Ｂ２に移動する。このアクセルペダル８ａの移動量はブレーキペダル８ｂの移動量よりも小さくなるように設定され、これによりアクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとの前後方向の段差も縮小されるものとなされている。なお、位置調整の際の軌道がアクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとで一致しているのは各ペダル８ａ，８ｂが同一円弧軌道にあるためであり、Ｏ１を中心とする円弧軌道であればその軌道が一致している必要はない。
【０１１３】
そして、各ペダル８ａ，８ｂはその位置調整後において軌道Ｌ１２、Ｌ１１に沿って操作され、従って踏置体としてのアクセルペダル８ａのペダルレシオは位置調整後において僅かに変更される（図２４参照）。
【０１１４】
しかしながら、アクセルペダル８ａの移動量が小さく設定されているため、そのペダルレシオの変化も可及的に小さく抑制することができ、従ってアクセルペダル８ａの操作性や足部載置感の変化を抑制することができ、またブレーキペダル８ｂがシート７に近接する方向、すなわち後方に移動するに伴い各ペダル８ａ，８ｂの前後方向の段差が縮小されることから、シート７に着座する乗員の体格（足部の大きさや長さ等）に合わせてブレーキペダル８ｂに対するアクセルペダル８ａの段差を調整することができ、これにより各乗員の体格に応じた段差に設定してシート７に着座する乗員の体格に拘わらず当該乗員による各ペダル８ａ，８ｂの操作性やペダル８ａ，８ｂへの載置感を良好なまま略一定に保つことができる。
【０１１５】
（３）上記第１実施形態では、基準ペダルとしてアクセルペダル８ａを採用しているが、この基準ペダルはアクセルペダルに限定されるものではなく、例えば上記（２）に示すようにブレーキペダル８ｂであってもよいし、クラッチペダル８ｃであってもよい。また、踏置体もブレーキペダル８ｂ、クラッチペダル８ｃ、フットレスト５１の全てを採用する必要はなく、例えばブレーキペダル８ｂだけを踏置体とするものであってもよい。ただし、この基準ペダルと踏置体との組み合わせは、乗員の左右いずれか一方の足部によって踏み替えられるペダル等、例えばアクセルペダルとブレーキペダルまたはクラッチペダルとフットレストの組み合わせが含まれることが好ましい。すなわち、この発明によれば、乗員の体格に応じて基準ペダルと踏置体との段差等が調整されるので、この基準ペダルと踏置体に乗員の左右いずれか一方の足部によって踏み替えられるペダル等の組を含ませることにより、その踏み替え操作性も向上し、ペダル操作の確実性が向上する。
【０１１６】
（４）上記第１実施形態では、シート７の位置に応じて基準ペダルとしてのアクセルペダル８ａの位置調整が実行されることに鑑み、シート７の位置に応じて踏置体としてのブレーキペダル８ｂ等の位置調整を実行するものとなされているが、例えばシートの位置に応じて基準ペダルの位置調整を実行し、この基準ペダルの位置に基づいて踏置体の位置調整を実行するものとしてもよい。
【０１１７】
（５）上記第１実施形態では、位置制御手段７１によって各駆動モータ４７を制御して、アクセルペダル８ａと他のペダル８ｂ、８ｃおよびフットレスト５１とを連動させるものとなされているが、基準ペダルと踏置体とを連動させるための連動手段としては上記のような位置制御手段に限定されるものではなく、例えば駆動モータからの駆動力を分配する駆動分配機構として構成され、各ペダル等を回動させるため、所定のギヤ比で駆動力を伝達して連動させるものであってもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様に、基準ペダルと踏置体との段差を縮小することができ、乗員の体格に拘わらず運転姿勢を一定に維持することができる。
【０１１８】
（６）上記第１実施形態では、アクセルペダル８ａについてその支軸４４が車幅方向に対して若干前後に傾斜した状態で配置されるものとなされ、アクセルペダル８ａがシート７に近接する方向へ移動されるに伴いアクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとの間隔を縮小するように構成されているが、このペダル間間隔を縮小するための踏置体位置調整手段（ペダル位置調整機構４０等）は上記第１実施形態のものに限定されない。
【０１１９】
例えば、図２５に示すように、アクセルペダル８ａの支軸４４を車幅方向に平行に配置する一方、ペダル位置調整機構４０のガイド部１４２ｂを側面視において支軸４４を中心とする円弧状に形成するとともに、平面視において車体の前後方向に対して傾斜させて後端部がブレーキペダル８ｂ側に位置するように形成する。このように構成しても、アクセルペダル８ａがシート７側に移動すると、ブレーキペダル８ｂとの間隔が縮小され、乗員の体格に応じたペダル配置となる。
【０１２０】
また、上記第１実施形態では、アクセルペダル８ａが車体の前後方向および車幅方向に移動可能に構成されているが、このアクセルペダル等の各ペダルが車体の前後方向にのみ、或いは車幅方向にのみ移動可能に構成されるものであってもよい。
【０１２１】
例えば、図２６は、アクセルペダルが車幅方向にのみ移動可能に構成される場合の具体的機構を示している。すなわち、ダッシュロアパネルから車体の前後方向に複数本の支持ブラケット２１１，２１２，２１３が延び、各ブラケット２１１，２１２，２１３間には支軸２１４，２１７が架設されている。各支軸２１４，２１７にはブレーキペダル、アクセルペダルが軸支され、各ペダルは上半レバー２１５，２１８と下半レバー２１６，２１９とから構成され、この下半レバー２１６，２１９の下端部に各踏面部２０８ｂ，２０８ａが取り付けられている。そして、各支軸２１４，２１７のうちアクセルペダルの支軸２１７は、送りねじとして構成され、アクセルペダルの上半レバー２１８の上端部において螺合され、この支軸２１７の回転に伴ってアクセルペダルが車幅方向に沿って移動するものとなされている。そして、ＥＣＵ７０は、シート７が前方、すなわちペダル８側に移動するに伴って各ペダルの踏面部２０８ａ，２０８ｂの間隔が縮小するように支軸２１７を回転駆動させるモータ（図示省略）を制御するように構成されている。
【０１２２】
このように構成すれば、シート７のペダル８側への移動に伴い、すなわちシート７に着座する乗員の体格が小さくなるほど、上記ペダル間の間隔も縮小され、体格に応じたペダル配置を実現することができる。
【０１２３】
（７）上記第１実施形態ではシート移動機構２２として操作ハンドル１３を操作することによって位置調整する手動の機構が採用されているが、例えば図２７に示すように、ピニオン２８を回転させる駆動モータ１２０を設け、この駆動モータ１２０を駆動させるシート位置調整スイッチ１２１を操作することによってシート７の位置を調整するように構成してもよい。この場合、記憶手段８０に特定シート位置が記憶されている場合には駆動モータ１２０を駆動制御して乗員の要求に応じてシート７の位置を乗員が選択する特定シート位置に自動調整するようにＥＣＵ７０を構成してもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態ではシート移動機構２２としてシート７を上下に移動させるとともに前後にも移動させるダブルリンク機構が用いられているが、この機構に換えて或いはこの機構とともに車体の前後方向に沿ってシート７をスライド移動させるシートスライド機構を採用するものであってもよい。ただし、シート位置の検出が容易で、しかもシート位置に拘わらず視線およびペダル８の操作性を一定に保つことができるという観点から上記ダブルリンク機構のみを用いたシート移動機構２２を採用するのが好ましい。
【０１２５】
（８）上記実施形態では、個別設定位置を設定した場合に目標位置マップを補正するものとなされているが、このマップの補正方法は特に限定するものではなく、目標位置マップの補正がないものであってもよい。例えば、マップ補正手段７２は個別設定位置の設定があった場合に、シート位置に応じたペダル８、可動フロアパネル９の変化特性ライン（目標位置軌跡）を個別設定位置を経由するラインとなるようにその全体をシフトするように構成されているものであってもよい。
【０１２６】
（９）また、フロア位置調整機構３０およびペダル位置調整機構４０も上記実施形態のものに限定されず、その他の機構を用いるものであってもよい。例えば、フロア位置調整機構として可動フロアパネル９を上下方向にのみ移動させるべくリンクを交差させたリンク機構やラチェット機構、その他の公知の昇降機構を用いるものとしてもよい。
【０１２７】
（１０）上記第１実施形態では、各ペダル８ａ，８ｂ，８ｃとして機械式リンケージを採用しているがバイワイヤ等の電気式リンケージを採用するものであってもよい。この場合でもペダル間段差や間隔がシート７に着座する乗員の体格によって適切に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明に係る運転姿勢調整装置の一実施形態による姿勢調整を示す説明図である。
【図２】同装置を示す側面図である。
【図３】同装置を示す正面図である。
【図４】同装置のシート位置調整機構を示す側面図である。
【図５】同装置のフロア位置調整機構を示す側面図である。
【図６】同装置のペダル位置調整機構を含むペダルの配置等を示す平面図である。
【図７】同装置のペダル位置調整機構を示す斜視図である。
【図８】同装置のペダル位置調整機構を示す正面図である。
【図９】図（ａ）は同装置のフットレスト位置調整機構を示す斜視図であり、図（ｂ）は同装置のフットレスト位置調整機構を示す側面図である。
【図１０】同装置のブロック図である。
【図１１】フロア、ペダル、ステアリングの目標位置を定める目標位置マップを示す図である。
【図１２】当実施形態の運転姿勢調整装置の基本的な制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】アクセルペダルとブレーキペダルとの操作軌跡および位置調整軌跡を示す説明図である。
【図１４】ブレーキペダルの位置調整軌跡とその位置調整後の操作軌跡を示す説明図である。
【図１５】シート位置に対するペダル段差及びブレーキペダルレシオの変化を示すグラフである。
【図１６】本発明に係る運転姿勢調整装置の第２実施形態を示す正面図である。
【図１７】第２実施形態に係る運転姿勢調整装置のペダル位置調整機構を含むペダルの配置等を示す平面図である。
【図１８】同実施形態のフロア位置調整機構を示す側面図である。
【図１９】アクセルペダルとブレーキペダルの配置態様の変形例を示す説明図である。
【図２０】シート位置に対するペダル段差及びブレーキペダルレシオの変化を示すグラフである。
【図２１】アクセルペダルとブレーキペダルの配置態様の変形例を示す説明図である。
【図２２】シート位置に対するペダル段差及びブレーキペダルレシオの変化を示すグラフである。
【図２３】アクセルペダルとブレーキペダルの配置態様の変形例を示す説明図である。
【図２４】シート位置に対するペダル段差及びブレーキペダルレシオの変化を示すグラフである。
【図２５】ペダル位置調整機構の変形例を示す斜視図である。
【図２６】ペダル位置調整機構の変形例を示す平面図である。
【図２７】シート位置調整機構の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
７     シート
８     ペダル
８ａ   アクセルペダル
８ｂ   ブレーキペダル
８ｃ   クラッチペダル
９     可動フロアパネル
１０   回動調整中心軸
１５   シート位置センサ
２０   シート位置調整機構
３０   フロア位置調整機構
３８ａ フロア位置センサ
４０   ペダル位置調整機構
４０ａ 基準ペダル位置調整機構
４０ｂ 所定ペダル位置調整機構
４４   支軸（操作中心軸）
５０   フットレスト位置調整機構
７０   ＥＣＵ
７１   位置制御手段
８０   記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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