(57)【要約】【課題】  高齢者等の階段昇降時を補助するために用いられる階段昇降用補助装置を、簡易型構造で安価に構成でき、しかも操作も簡易なものとして構成する。【解決手段】  階段を昇降する際に用いる階段昇降用補助装置１０を、階段の上階側に設置され昇降時に使用されるワイヤ１２が繰り出し可能に巻回されたワイヤ巻き取り機構１３とその駆動用の電動モータ１４とを有する装置本体１１と、装置本体から繰り出されたワイヤの先端部に設けられ利用者２が階段昇降時に握る把手部１６とから構成する。把手部には、ワイヤ巻き取り機構をオン、オフするメインスイッチ１８と、ワイヤ巻き取り機構によるワイヤの巻き取り、繰り出しを切換え制御する階段上昇用、下降用の切り換えスイッチ１９，２０とを設ける。【選択図】        図１
2005335944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段を昇降する際に用いられる階段昇降用補助装置であって、
階段の上階側に設置され昇降時に使用されるワイヤが繰り出し可能に巻回されたワイヤ巻き取り機構を有する装置本体と、
前記装置本体から繰り出されたワイヤの先端部に設けられ利用者が階段昇降時に握る把手部とを備え、
前記把手部には、前記ワイヤ巻き取り機構をオン、オフするメインスイッチと、前記ワイヤ巻き取り機構によるワイヤの巻き取り、繰り出しを切換え制御する階段上昇用、下降用の切り換えスイッチが設けられていることを特徴とする階段昇降用補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の階段昇降用補助装置において、
前記装置本体は、ワイヤ巻き取り機構を回動駆動する電動モータを備えるとともに、
前記電動モータは、前記把手部のメインスイッチと切り換えスイッチとのスイッチ操作が前記ワイヤ内の配線を介して伝達されることにより、駆動制御されるように構成されていることを特徴とする階段昇降用補助装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の階段昇降用補助装置において、
前記把手部のメインスイッチは、利用者が把手部を握ることによりオンするように構成されていることを特徴とする階段昇降用補助装置。
【請求項４】
階段を昇降する際に用いられる階段昇降用補助装置であって、
階段の上階側に設置され昇降時に使用されるワイヤが繰り出し可能に巻回されたワイヤ巻き取り機構を有する装置本体と、
前記装置本体から繰り出されたワイヤの先端部に設けられ利用者が階段昇降時に握る把手部と、前記把手部と一体に形成された保持手段とを備え、
前記把手部には、前記ワイヤ巻き取り機構をオン、オフするメインスイッチと、前記ワイヤ巻き取り機構によるワイヤの巻き取り、繰り出しを切換え制御する階段上昇用、下降用の切り換えスイッチが設けられていることを特徴とする階段昇降用補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はたとえば高齢者、障害者等の利用者が階段を上り下りする際の補助として用いられる階段昇降用補助装置に関し、特に装置全体構成が簡易型であって、設置も容易に行え、コストも安価であり、しかも操作などといった取扱いも容易である簡易型構造の階段昇降用補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  在宅等において高齢者、障害者等が、上階側と下階側とを行き来する際の補助システムとしては、従来から種々のものが提案されている。
そのなかで、最も大掛かりなものとしては家庭用エレベータがあり、また車椅子用階段昇降機等も大掛かりなものの一つである。これらはいずれも、昇降を補助すると言うより昇降機そのものであって、構造が大掛かりで、しかも複雑であり設置も面倒で、コスト面でも問題である。
これらに対して、住宅用としてより簡易な階段昇降の補助としては、段差をなくす補助具や、階段昇降を補助する設備としての手すり等もあったが、足腰が弱った高齢者に対しても自力での上り下りを要求するために、補助手段としての効果は少なかった。【０００３】  このため、階段の天井部に吊り輪を設置し、高齢者がその吊り輪を手で握りスイッチを入れると、吊り輪が階段にそって動き高齢者の階段の昇降を補助する補助装置が、先に提案されている。すなわち、階段の上部に吊り輪を設置し、その吊り輪をモータで引っ張り、階段の昇降を補助するのである。このような従来装置によれば、高齢者の階段の上り下りを補助できるとともに、高齢者の肉体の衰えの防止、リハビリ等にも活用ができるものであった（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
【特許文献１】          特開２０００−３５１５５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかし、上述した従来装置でも、階段に沿って吊り輪を案内するレール等の取付工事が必要となり、また構造も複雑でコスト面で問題であり、簡単には設置することはできなかった。【０００６】  本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、高齢者等の階段昇降時を補助するために用いられ、簡易型構造で、設置も容易に行え、コスト面でも安価に構成でき、しかも操作も簡易なものとして構成するできる階段昇降用補助装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  このような目的に応えるために本発明（請求項１記載の発明）に係る階段昇降用補助装置は、階段を昇降する際に用いられる階段昇降用補助装置であって、階段の上階側に設置され昇降時に使用されるワイヤが繰り出し可能に巻回されたワイヤ巻き取り機構を有する装置本体と、装置本体から繰り出されたワイヤの先端部に設けられ利用者が階段昇降時に握る把手部とを備え、把手部には、ワイヤ巻き取り機構をオン、オフするメインスイッチと、ワイヤ巻き取り機構によるワイヤの巻き取り、繰り出しを切換え制御する階段上昇用、下降用の切り換えスイッチが設けられていることを特徴とする。【０００８】  本発明（請求項２記載の発明）に係る階段昇降用補助装置は、請求項１記載の階段昇降用補助装置を技術的に限定したものであり、装置本体は、ワイヤ巻き取り機構を回動駆動する電動モータを備えるとともに、電動モータは、把手部のメインスイッチと切り換えスイッチとのスイッチ操作がワイヤ内の配線を介して伝達されることにより、駆動制御されるように構成されていることを特徴とする。【０００９】  本発明（請求項３記載の発明）に係る階段昇降用補助装置は、請求項１または請求項２記載の階段昇降用補助装置を技術的に限定したものであり、把手部のメインスイッチは、利用者が把手部を握ることによりオンするように構成されていることを特徴とする。【００１０】  本発明によれば、高齢者等といった階段を利用する利用者が、階段を下階から上階に上る上昇時には、上階側の装置本体から繰り出されているワイヤの繰り出し端にある把手部の上昇用切り換えスイッチを操作するとともに、該把手部を握ってメインスイッチをオンし、電動モータでワイヤ巻き取り機構をワイヤを巻き取り動作させることで巻き取られるワイヤを利用しながら、階段を徐々に上昇することができるのである。【００１１】  また、利用者が、階段を上階から下階に下りる降下時には、上階側の装置本体のワイヤ繰り出し端にある把手部の下降用切り換えスイッチを操作するとともに、該把手部を握ってメインスイッチをオンし、電動モータでワイヤ巻き取り機構をワイヤを繰り出し動作させることで繰り出されるワイヤを利用しながら、階段を徐々に下降することができるのである。【００１２】  さらに、本発明は、階段を昇降する際に用いられる階段昇降用補助装置であって、階段の上階側に設置され昇降時に使用されるワイヤが繰り出し可能に巻回されたワイヤ巻き取り機構を有する装置本体と、前記装置本体から繰り出されたワイヤの先端部に設けられ利用者が階段昇降時に握る把手部と、前記把手部と一体に形成された保持手段を備え、前記把手部には、前記ワイヤ巻き取り機構をオン、オフするメインスイッチと、前記ワイヤ巻き取り機構によるワイヤの巻き取り、繰り出しを切換え制御する階段上昇用、下降用の切り換えスイッチが設けられている構成にすることも可能である。
【発明の効果】
【００１３】  以上説明したように本発明に係る階段昇降用補助装置によれば、ワイヤ巻き取り機構を有する装置本体と、該装置本体から繰り出されるワイヤの先端部に設けたスイッチ付きの把手部とを備えるというきわめて簡単な構成によって、高齢者等のように足腰が弱った人の階段の昇降動作を、適切かつ確実に補助することができるのである。特に、装置構成が簡単で、従来のような階段に沿ったレール等の特別な工事は不要であり、階段の上階側への装置本体の設置だけで取り付けることが可能で、階段への設置がきわめて容易に行え、コスト面からも安価であるとともに、操作も把手部を握り、メインスイッチと上昇、下降用の切り換えスイッチとのスイッチ操作だけでよいから、階段の上り下りがきわめて簡単に行え、操作も容易に行えるという種々優れた効果を奏する。【００１４】  そして、このような本発明に係る階段昇降用補助装置を用いると、高齢者等の肉体の衰えの防止、リハビリ等、幅広い効果がある。また、利用する高齢者等は、男女、背丈および足腰の弱り具合等まちまちであるが、利用する高齢者が自身の状況に合わせてメインスイッチを操作することで、ワイヤの繰り出し、巻き取り速度を任意に調整することができるという利点もある。【００１５】  特に、本発明に係る階段昇降用補助装置によれば、従来の住宅用の昇降機に比較して、装置構成がきわめて簡単で、設置も容易であり、しかもコストもきわめて安価であり、足腰が弱った高齢者の階段の上り下りに有効であるという利点がある。しかも、利用の必要がなくなった時には、装置本体を取り外すだけでよく、以前の状況に簡単に戻せるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  図１および図２は本発明に係る階段昇降用補助装置の一実施の形態を示し、これらの図において、この実施の形態では、階段１の上階１Ａと下階１Ｂとを、高齢者等の利用者２が上り下りする際の補助として用いられる階段昇降用補助装置１０を以下に説明する。【００１７】  図１において全体を符号１０で示すものは、利用者２が上階１Ａ側と下階１Ｂ側とを上り下りする際に用いられる階段昇降用補助装置であって、この補助装置１０は、階段１の上階１Ａ側の壁部などに設置され昇降時に使用されるワイヤ１２が繰り出し可能に巻回されたワイヤ巻き取り機構１３とその駆動用電動モータ１４と該モータ１４の駆動制御を行う制御部１５とを有する装置本体１１を備えている。なお、この実施の形態では、装置本体１１を、壁部等に沿って立設した支柱上に設けた場合を例示したが、これに限らず、壁部に直接取付け固定してもよく、また階段の手摺の上部に設けたり、あるいは独立させて据え付けたりしてもよいことは言うまでもない。【００１８】  また、この装置本体１１から繰り出されたワイヤ１２の先端部には、利用者２が階段昇降時に握る把手部１６が設けられている。この把手部１６は、図２に示すように、利用者２の手の先を入れて握ることができるような取っ手形状を呈し、該握りの部分には前記ワイヤ巻き取り機構１３を駆動する電動モータ１４をオン、オフするためのメインスイッチ１８が設けられている。このメインスイッチ１８は、把手部１６の握り部分を、利用者２が握ることで、スイッチがオンするように構成されている。【００１９】  図２中１９，２０は、ワイヤ巻き取り機構１３によるワイヤ１２の巻き取り、繰り出しを切換え制御する階段上昇用、下降用の切り換えスイッチで、この切り換えスイッチ１９または２０を操作することにより、電動モータ１４の回転方向が切り換えられ、ワイヤ１２が巻き取り機構１３により巻き取り、または繰り出されるようになっている。なお、切り換えスイッチ１９が上昇用であり、切り換えスイッチ２０が下降用である。【００２０】  前記ワイヤ１２の内部には、配線１７が設けられ、前記スイッチ１８，１９，２０のスイッチ操作を制御部１５に伝え、その操作に従って前記電動モータ１４の駆動制御が行われるようになっている。
また、ここでは図示および詳細な説明は省略するが、前記ワイヤ巻き取り機構１３には、ワイヤ１２の巻き取り、繰り出し時において、急激な動作を制動するためのブレーキ手段やロック手段が付設され、安全対策が施されていることは、言うまでもない。【００２１】  さらに、前記階段１の下階１Ｂ側の壁部には、利用者２が階段１を下りる際に利用した把手部１６を、引っ掛けて係止保持させておく把手部用保持手段２１を設けるとよい。このようにすれば、利用者２が再び階段１を上る際の操作が簡単となる。なお、このような把手部用保持手段２１も、上記のような壁部に限らず、手摺等に取付けるようにしてもよいことは勿論である。
また、階段１の長さや構造によっては、前記ワイヤ１２を順次摺接させるように引っ掛けた状態でワイヤを案内することができるガイド手段等を、階段１途中の壁部などに設けてもよい。【００２２】  以上の構成によれば、高齢者等といった階段１を利用する利用者２が、階段１を下階１Ｂから上階１Ａに上る上昇時には、上階１Ａ側の装置本体１１から繰り出されているワイヤ１２の繰り出し端にある把手部１６の上昇用切り換えスイッチ１９を操作するとともに、該把手部１６を握ってメインスイッチ１８をオンし、電動モータ１４でワイヤ巻き取り機構１３をワイヤ１２を巻き取り動作させることで巻き取られるワイヤ１２を利用しながら、階段１を徐々に上ることができるのである。【００２３】  また、利用者２が、階段１を上階１Ａから下階１Ｂに下りる降下時には、上階１Ａ側の装置本体１１のワイヤ繰り出し端にある把手部１６の下降用切り換えスイッチ２０を操作するとともに、該把手部１６を握ってメインスイッチ１８をオンし、電動モータ１４でワイヤ巻き取り機構１３をワイヤ１２の繰り出し動作させることで繰り出されるワイヤ１２を利用しながら、階段１を徐々に下降することができるのである。このような下降時には、電動モータ１４による駆動力を制御し、ワイヤ１２の繰り出しをゆっくりとすれば、利用者２は安全に下りることができることは言うまでもない。【００２４】  そして、上述した階段昇降用補助装置１０によれば、ワイヤ巻き取り機構１３を有する装置本体１１と、該装置本体１１から繰り出されるワイヤ１２の先端部に設けたスイッチ付きの把手部１６とを備えるというきわめて簡単な構成によって、高齢者等のように足腰が弱った人の階段の昇降動作を、適切かつ確実に補助することができるのであり、装置構成が簡単で、階段１への設置も容易であり、コスト面からも安価であるとともに、操作も把手部を握り、メインスイッチと上昇、下降用の切り換えスイッチとのスイッチ操作だけでよいから、階段１の上り下りがきわめて簡単に行え、操作も容易に行える。【００２５】  なお、本発明は上述した実施の形態で説明した構造には限定されず、階段昇降用補助装置１０を構成する各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得ることはいうまでもない。
たとえば上述した実施の形態では、把手部１６を利用者２が握ることで、階段１の上り下りをするようにした場合を説明したが、本発明はこれに限らず、ワイヤ１２の先端部に、利用者２の身体に巻き付けるような安全ベルト等の保持手段を設け、該保持手段に前記把手部１６を一体または一体的に設けて、階段１の上り下りを行うように構成してもよい。このようにすれば、階段昇降時の安全性がより一層高まることになる。
さらに、把手部用保持手段２１を階段の手摺りなどに設け、ワイヤ１２の保持またはガイド手段を手摺りなどに設けた場合には利便性が増すものである。【００２６】  また、上述した実施の形態では、本発明に係る階段昇降用補助装置１０を、下階１Ｂと上階１Ａとを上り下りする階段１における補助手段として用いた例を説明したが、階段に類する傾斜面を上り下りするための補助手段として用いても、同等の作用効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】  本発明に係る階段昇降用補助装置の一実施の形態を示し、階段を側方から見た概略図である。
【図２】  図１の階段昇降用補助装置を構成する把手部の詳細図である。
【符号の説明】
【００２８】１    階段
１Ａ  上階
１Ｂ  下階
２    利用者
１０  階段昇降用補助装置
１１  装置本体
１２  ワイヤ
１３  ワイヤ巻き取り機構
１４  電動モータ
１５  制御部
１６  把手部
１７  配線
１８  メインスイッチ
１９  上昇用切り換えスイッチ
２０  下降用切り換えスイッチ
２１  把手部用保持手段
【図１】
2005335944.tif 000003
【図２】
2005335944.tif 000004