(57)【要約】【課題】使い勝手を低下させることなく音声認識の対象語句を制限することができる車両用音声認識装置を提供する。【解決手段】各種の辞書データを辞書記憶部１１に記憶し、ナビゲーション装置２の地図表示状態、エアコン３の空調オンオフ状態、オーディオ４の搭載状態などの車両状態に基づいて、辞書生成部１２において抽出する辞書データを選択する。そして、選択した辞書データを辞書生成部１２において辞書記憶部１１から抽出し、抽出された辞書データを音声認識用辞書として音声認識部１３に出力する。音声認識部１３において、この音声認識用辞書を用いて音声認識を行う。【選択図】図１
2005017710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の語句を音声化したときの音声信号パターンの特徴を表す辞書に基づいて音声認識を実行する音声認識装置において、
様々な語句についての前記辞書を構成するための複数の辞書データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の辞書データの中から車両状態に基づいて１または２以上の辞書データを抽出する抽出手段と、
前記抽出された辞書データに基づいて、外部より入力された音声信号を特定の語句として音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により音声認識された語句に対応する操作信号を外部に出力する出力手段とを備えることを特徴とする車両用音声認識装置。
【請求項２】
請求項１の車両用音声認識装置において、
前記抽出手段は、前記車両状態において実行されることのない操作を行う操作信号に対応する辞書データを除いた辞書データを抽出することを特徴とする車両用音声認識装置。
【請求項３】
請求項１または２の車両用音声認識装置において、
前記車両状態は、車両に搭載されたナビゲーション装置における地図表示状態を含むことを特徴とする車両用音声認識装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車両用音声認識装置において、
前記車両状態は、車両に備えられたエアコンの動作状態または車両におけるオーディオ機器の搭載状態のいずれか少なくとも一方を含むことを特徴とする車両用音声認識装置。
【請求項５】
請求項３の車両用音声認識装置と、
前記車両用音声認識装置より出力される操作信号に基づいて作動し、車両のナビゲーションを行うナビゲーション手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されて音声認識を行う車両用音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ユーザからの操作指示を音声認識により受け付けるナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置において、音声認識の対象語句数がメモリ容量を上回ったときに、画面内に表示されている語句のみによって辞書を生成し、その辞書の語句を音声認識の対象語句とすることにより、有限なメモリ容量を有効活用するものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００３−１５６８７号公報
【０００４】
特許文献１のナビゲーション装置では、画面上に表示されている語句のみを音声認識の対象としている。したがって、たとえばユーザが画面に表示されていない操作内容を音声により操作指示したいとき、この操作指示に対応する語句が操作コマンドとして認識されない。そのため、ユーザは画面に操作指示したい語句が表示されるまで順次他の操作を行っていかなければならず、使い勝手がよくない。
【０００５】
本発明は、使い勝手を低下させることなく、音声認識の対象語句を制限することができる車両用音声認識装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による車両用音声認識装置は、特定の語句を音声化したときの音声信号パターンの特徴を表す辞書に基づいて音声認識を実行するものであり、様々な語句についての辞書を構成するための複数の辞書データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている複数の辞書データの中から車両状態に基づいて１または２以上の辞書データを抽出する抽出手段と、抽出された辞書データに基づいて、外部より入力された音声信号を特定の語句として音声認識する音声認識手段と、音声認識手段により音声認識された語句に対応する操作信号を外部に出力する出力手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車両用音声認識装置において、抽出手段は、車両状態において実行されることのない操作を行う操作信号に対応する辞書データを除いた辞書データを抽出するものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の車両用音声認識装置において、車両状態は、車両に搭載されたナビゲーション装置における地図表示状態を含むこととするものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの車両用音声認識装置において、車両状態は、車両に備えられたエアコンの動作状態または車両におけるオーディオ機器の搭載状態のいずれか少なくとも一方を含むこととするものである。
請求項５の発明による車載ナビゲーション装置は、請求項３の車両用音声認識装置と、車両用音声認識装置より出力される操作信号に基づいて作動し、車両のナビゲーションを行うナビゲーション手段とを備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明による車両用音声認識装置の一実施例を図１に示す。図１の音声認識装置１は、ナビゲーション装置２、エアコン３、オーディオ４およびマイク５と接続されており、辞書記憶部１１、辞書生成部１２、および音声認識部１３を有している。ナビゲーション装置２は車両の現在地を検出し、その現在地周辺の地図表示などを行うことによって、ユーザを目的地まで誘導する。エアコン３は車両に備えられたエアコンであり、車内の空調を行う。オーディオ４はラジオや音楽ＣＤの再生などを行うものであり、たとえばチューナ／アンプ４１やＣＤチェンジャ４２などによって構成される。マイク５はユーザからの音声を検出するものであり、ユーザが発した音声は、マイク５に入力されて音声信号に変換され、マイク５より音声認識部１３へ出力される。
【０００８】
辞書記憶部１１には各種の辞書データが記憶されている。辞書生成部１２は、その辞書記憶部１１に記憶された辞書データの中から所望の辞書データを抽出することにより、音声認識用辞書を作成して、音声認識部１３へ出力する。音声認識部１３は、この音声認識用辞書を用いることによって音声認識を実行する。なお、ここでいう音声認識とは、ユーザより発せられた音声による音声信号を、音声認識装置１よりナビゲーション装置２、エアコン３またはオーディオ４へ出力する各種の操作信号（以下、単に操作信号という）のいずれかと対応付けるための処理である。また、音声認識用辞書とは、この音声認識において用いられる辞書データの総称であり、辞書データとは、操作信号の１つ１つに対応する音声信号の特徴をそれぞれ表したものである。
【０００９】
前述の操作信号には、それぞれある固有の語句が対応付けられている。たとえば、ナビゲーション装置２において表示されている地図を１段階広域のものに切り換えるための操作信号には、「広域」という語句が割り当てられている。すなわち、辞書データとは、このような各語句をそれぞれ音声化したときの音声信号パターンの特徴をデータ化して表したものである。辞書記憶部１１には、各種の辞書データとして、全ての操作信号に対するこのような辞書データが記憶されている。
【００１０】
ナビゲーション装置２は、表示している地図に関する情報、たとえば地図表示が平面地図と立体地図のいずれであるかなどを、表示地図情報として信号出力する。また、エアコン３は、空調がオンまたはオフのいずれであるかの情報をＡＣオン／オフ情報として信号出力し、オーディオ４は、構成される機器が何であるかの情報、たとえばＣＤチェンジャ４２が構成に含まれているか否かなどの情報を、接続機器情報として信号出力する。これらの情報による信号は、いずれも辞書生成部１２に入力される。
【００１１】
辞書生成部１２は、入力された信号の内容によって、辞書記憶部１１より抽出する辞書データを次のようして決定する。まず、入力された各信号から、地図表示の状態、空調の動作状態、およびオーディオ機器の搭載状態に応じたフラグ（コンディションフラグという）を、内部的に設定する。このコンディションフラグは、たとえば図２に示すような８ビットのフラグ構成となっている。図２のコンディションフラグにおいて、ビットＦ０にはエアコン３の動作状態に応じたフラグ値を設定する。エアコン３において空調がオンであれば０、オフであれば１をフラグ値として設定する。
【００１２】
また、ビットＦ６には、ナビゲーション装置２の地図表示状態に応じたフラグ値を設定する。ナビゲーション装置２において地図表示が平面地図であれば０、立体地図であれば１をフラグ値として設定する。ビットＦ７には、オーディオ４の搭載状態に応じたフラグ値を設定する。オーディオ４においてＣＤチェンジャ４２が接続されていれば０、ＣＤチェンジャ４２が接続されておらずオーディオ４の構成に含まれない場合には１をフラグ値として設定する。
【００１３】
次に、上記のようにして設定された図２のコンディションフラグにおけるフラグ値に基づいて、辞書記憶部１１より抽出する辞書データを選択する。たとえば、ビットＦ０が１である場合、すなわち空調がオフである場合には、エアコン３の操作信号に関する辞書データのうち、空調をオンにする操作信号に対応するもの以外（空調オフ、空調の風量調節等）は抽出しないようにする。逆に、ビットＦ０が０である場合は、これらの辞書データを抽出し、空調をオフにする操作信号に対応するものを抽出しないようにする。
【００１４】
また、ビットＦ６が１である場合、すなわち地図表示が立体地図である場合は、平面地図のみに関する操作信号に対応する辞書データは抽出しないようにする。たとえば、立体地図と平面地図とで縮尺率が異なる場合には、平面地図のみに用いられている縮尺率を指定する操作信号について、これに対応する辞書データを抽出しないようにする。逆に、ビットＦ６が０である場合は、立体地図のみに用いられている縮尺率を指定する操作信号について、これに対応する辞書データを抽出しないようにする。
【００１５】
さらに、ビットＦ７が１である場合、すなわちＣＤチェンジャ４２が接続されていない場合には、ＣＤチェンジャ４２を操作するための操作信号に対応する辞書データを抽出しないようにする。逆にビットＦ７が０である場合は抽出する。このようにして、ナビゲーション装置２、エアコン３およびオーディオ４のその時点における状態（以下、これらをまとめて車両状態という）において実行されることのない操作に対応する辞書データは抽出しないようにする。
【００１６】
辞書生成部１２は、以上のようにして決定された１または２以上の辞書データを辞書記憶部１１より抽出する。そして、抽出した辞書データを音声認識用辞書として音声認識部１３に出力する。音声認識部１３は、この音声認識用辞書を用いて音声認識を行うことにより、ユーザからの音声に応じた操作信号を出力し、ナビゲーション装置２の操作、エアコン３の風量調節、オーディオ４の操作などを実行することができる。なお、車両状態の中には地図表示状態や空調のオンオフ状態のように、車両の走行中に変化するものも含まれる。そのため、これらの車両状態を示す信号が変化した場合には、辞書データを抽出しなおして音声認識用辞書を更新することが望ましい。
【００１７】
以上説明した音声認識装置１によれば、次の作用効果が得られる。
（１）各種の辞書データを辞書記憶部１１に記憶し、車両状態に基づいて辞書記憶部１１に記憶された辞書データの中から１または２以上の辞書データを辞書生成部１２において抽出し、抽出された辞書データを音声認識用辞書として音声認識部１３に出力する。そして、この音声認識用辞書に基づいて、マイク５より入力された音声信号を音声認識部１３において特定の語句として音声認識し、その語句に対応する操作信号を音声認識部１３よりナビゲーション装置２、エアコン３またはオーディオ４のいずれかに出力する。このようにしたので、車両状態に応じて音声認識に用いる辞書データを少なくすることができるため、使い勝手を低下させることなく用いる辞書データを制限し、音声認識率を向上できる。
（２）ナビゲーション装置２における地図表示状態、エアコン３における空調の動作状態、オーディオ４の搭載状態などの車両状態に基づいて、この車両状態において実行されることのない操作を行う操作信号に対応する辞書データを除いて、辞書生成部１２において辞書データを抽出することとした。このようにしたので、不要な辞書データを抽出することがなくなり、音声認識に用いる辞書データを少なくすることができる。
【００１８】
なお、以上説明した実施の形態では、図２に示すフラグを用いて地図表示状態、空調のオンオフ状態およびオーディオ搭載状態の各車両状態の情報をフラグ値として設定し、そのフラグ値により、辞書生成部１２において抽出する辞書データを選択した。しかし、本発明はこのようにフラグ値を用いたものに限定する必要はなく、他の方法によって車両状態の情報を得て辞書データを抽出するものでもよい。
【００１９】
また、以上説明した実施の形態では、車両状態としてナビゲーション装置２の地図表示状態、エアコン３の空調動作状態、およびオーディオ４の搭載状態に限定して説明したが、他の車両状態を用いることとしてもよい。たとえば、車両の乗員状態を赤外線センサなどによって検出し、この乗員状態を車両状態として、抽出する辞書データを選択してもよい。このとき抽出しない辞書データとしては、たとえば、乗員がいない位置にエアコンの吹き出しを行う操作や、乗員がいない位置の車載テレビの操作などに対応するものが考えられる。
【００２０】
以上説明した実施の形態では、記憶手段を辞書記憶部１１、抽出手段を辞書生成部１２、音声認識手段および出力手段を音声認識部１３によってそれぞれ実現している。しかし、これはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、各種の辞書データを記憶し、車両状態に基づいて記憶された辞書データの中から１または２以上の辞書データを抽出し、抽出された辞書データを音声認識用辞書として出力する。そして、この音声認識用辞書に基づいて、入力された音声信号を特定の語句として音声認識し、その語句に対応する操作信号を出力する。このようにしたので、車両状態に応じて音声認識に用いる辞書データを少なくすることができ、使い勝手を低下させることなく、音声認識の対象語句を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用音声認識装置の一実施例の構成を示す図である。
【図２】車両状態に応じて設定するフラグの構成例を示す図である。
【符号の説明】
１：音声認識装置                      ２：ナビゲーション装置
３：エアコン                          ４：オーディオ
５：マイク
１１：辞書記憶部                      １２：辞書生成部
１３：音声認識部
【図１】
2005017710.tif 000003
【図２】
2005017710.tif 000004