(57)【要約】【課題】超音波撮影装置を操作する場合において、操作手順および操作タイミングの誤入力の防止、操作の簡便化を可能とする。【解決手段】超音波撮影装置本体２への操作を、ユーザー５が、所望の操作手順と所望の操作タイミングとで入力する操作入力手段１１と、その入力された操作手順と操作タイミングとを記憶する操作記憶手段１２と、その記憶した操作手順と操作タイミングとに応じて、超音波撮影装置本体２を自動的に操作する自動操作手段１３と、を有する。【選択図】          図１
2005021511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を用いて被撮影体を撮影する超音波撮影装置本体を操作する超音波撮影用操作装置であって、
前記超音波撮影装置本体への操作を所望の操作手順と所望の操作タイミングとでユーザーが入力する操作入力手段と、
前記操作入力手段に入力された操作の前記操作手順と前記操作タイミングとを記憶する操作記憶手段と、
前記操作記憶手段が記憶した前記操作手順と前記操作タイミングとに基づいて、前記超音波撮影装置本体を自動的に操作する自動操作手段と
を有する超音波撮影用操作装置。
【請求項２】
前記操作記憶手段が記憶した前記操作手順と前記操作タイミングとを編集する操作編集手段を有し、
前記自動操作手段は、前記操作編集手段にて編集された前記操作手順と前記操作タイミングとに基づいて、前記超音波撮影装置本体を自動的に操作する
請求項１に記載の超音波撮影用操作装置。
【請求項３】
前記自動操作手段が行う前記操作手順と前記操作タイミングとを表示する自動操作表示手段を有する
請求項１または２に記載の超音波撮影用操作装置。
【請求項４】
前記自動操作手段が行う前記操作手順を中止する自動操作中止手段を有する
請求項１〜３のいずれかに記載の超音波撮影用操作装置。
【請求項５】
前記自動操作手段が行う前記操作手順を中断する自動操作中断手段を有する
請求項１〜４のいずれかに記載の超音波撮影用操作装置。
【請求項６】
前記自動操作中断手段により中断された前記操作手順を再開する自動操作再開手段を有する
請求項５に記載の超音波撮影用操作装置。
【請求項７】
超音波を用いて被撮影体を撮影する超音波撮影装置本体と、前記超音波撮影装置本体を操作する超音波撮影用操作装置とを有する超音波撮影装置であって、
前記超音波撮影用操作装置は、
前記超音波撮影装置本体への操作を所望の操作手順と所望の操作タイミングとでユーザーが入力する操作入力手段と、
前記操作入力手段に入力された操作の前記操作手順と前記操作タイミングとを記憶する操作記憶手段と、
前記操作記憶手段が記憶した前記操作手順と前記操作タイミングとに基づいて、前記超音波撮影装置本体を自動的に操作する自動操作手段と
を有する超音波撮影装置。
【請求項８】
前記超音波撮影用操作装置は、
前記操作記憶手段が記憶した前記操作手順と前記操作タイミングとを編集する操作編集手段を有し、
前記自動操作手段は、前記操作編集手段にて編集された前記操作手順と前記操作タイミングとに基づいて、前記超音波撮影装置本体を自動的に操作する
請求項７に記載の超音波撮影装置。
【請求項９】
前記超音波撮影用操作装置は、
前記自動操作手段が行う前記操作手順と前記操作タイミングとを表示する自動操作表示手段を有する
請求項７または８に記載の超音波撮影装置。
【請求項１０】
前記超音波撮影用操作装置は、
前記自動操作手段が行っている前記操作手順を中止する自動操作中止手段を有する
請求項７〜９のいずれかに記載の超音波撮影装置。
【請求項１１】
前記超音波撮影用操作装置は、
前記自動操作手段が行っている前記操作手順を中断する自動操作中断手段を有する
請求項７〜１０のいずれかに記載の超音波撮影装置。
【請求項１２】
前記超音波撮影用操作装置は、
前記自動操作中断手段により中断された前記操作手順を再開する自動操作再開手段を有する
請求項１１に記載の超音波撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波撮影用操作装置および、その超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮影装置は、超音波を用いて被撮影体を撮影する装置であって、医療などの分野において使用されている。超音波撮影装置は、リアルタイムな断層撮影が容易にできるなどの利点があるため、特に、胎児検診や心臓検診では重用されている。
【０００３】
超音波撮影装置には、Ｂモード、Ｍモード、Ｄモードなど様々な撮影モードがある。Ｂモードは、主に、体内の断層像を撮影する際に用いられる。Ｍモードは、Ｂモード画像の時間変化を表示するモードであり、たとえば、心臓の弁など動きのある臓器の動きを撮影する際に用いられる。Ｄモードは、ドプラ効果を利用するモードであり、たとえば、血流を撮影する際に用いられる。
【０００４】
超音波撮影装置を用いて撮影する際、ユーザーは、一方の手に超音波探触子を持って被撮影体に当て、他方の手で超音波撮影用操作装置の操作入力手段である操作パネルを操作する。操作パネルには、機能毎に複数の操作スイッチが設けられている。このため、複雑な操作手順を行う場合には、操作に多くの時間を要する場合があった。操作時間を短縮化するため、複数の機能の選択と実行を容易にする方法が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３０８８３０号公報（段落００１９〜２８、図４など）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、超音波撮影装置に関しては、ハーモニック法など新規な技術が開発され、さらに多機能化しており、操作項目や操作確認などの操作手順が増加して複雑化する傾向にある。
【０００７】
ハーモニック法は、２次高調波を受信して画像を生成する方法である。ハーモニック法は、近距離の組織からの残響音の影響が少ないこと、サイドローブによるアーチファクトの抑制が容易なことなどの利点がある。
【０００８】
ハーモニック法において、気泡となる超音波造影剤を用いる方法が知られている。気泡となる超音波造影剤が体内に存在する場合、体内を伝搬する超音波は気泡との界面で大きな反射を起こすため、その超音波造影剤が存在する個所を、高いコントラストで撮影することができる。
【０００９】
超音波造影剤を用いるハーモニック法を実施する際、ユーザーは、超音波撮影用操作装置の操作入力手段により、所定の操作手順で操作を実施した後に、超音波造影剤を被撮影体に注入する。そして、超音波造影剤が所定の撮影部位に到達するまで待機した後に、所定の操作手順で操作を再開する。
【００１０】
上記のハーモニック法のように、所定時間を経た後に操作手順を進める際、ユーザーは、操作の複雑化により、操作手順を進めるタイミングを逃す場合や、操作手順を誤入力する場合などがあった。また、その複雑な操作手順が定型化して、再び同じ操作手順で操作を行う場合であっても、ユーザーは、同様な操作手順および操作タイミングにて、操作をその都度繰り返す必要がある。このため、従来においては、超音波撮影装置を操作する際、操作が簡便でなく、効率的に操作を実施できない場合があった。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、超音波撮影装置を操作する場合において、操作手順および操作タイミングの誤入力の防止や、操作の簡便化などを可能とし、その結果、効率的な操作ができる超音波撮影用操作装置および、その超音波撮影装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の超音波撮影用操作装置は、超音波を用いて被撮影体を撮影する超音波撮影装置本体を操作する超音波撮影用操作装置であって、前記超音波撮影装置本体への操作を所望の操作手順と所望の操作タイミングとでユーザーが入力する操作入力手段と、前記操作入力手段に入力された操作の前記操作手順と前記操作タイミングとを記憶する操作記憶手段と、前記操作記憶手段が記憶した前記操作手順と前記操作タイミングとに基づいて、前記超音波撮影装置本体を自動的に操作する自動操作手段とを有する。
【００１３】
以上のように、本発明の超音波撮影用操作装置は、操作入力手段により、超音波撮影装置本体への操作を、所望の操作手順と所望の操作タイミングとでユーザーが入力する。また、操作記憶手段により、その入力された操作の操作手順と操作タイミングとを記憶する。そして、自動操作手段により、その記憶した操作手順と操作タイミングとに基づいて、超音波撮影装置本体を自動的に操作する。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の超音波撮影装置は、超音波を用いて被撮影体を撮影する超音波撮影装置本体と、前記超音波撮影装置本体を操作する超音波撮影用操作装置と、を有する超音波撮影装置であって、前記超音波撮影用操作装置は、前記超音波撮影装置本体への操作を所望の操作手順と所望の操作タイミングとでユーザーが入力する操作入力手段と、前記操作入力手段に入力された操作の前記操作手順と前記操作タイミングとを記憶する操作記憶手段と、前記操作記憶手段が記憶した前記操作手順と前記操作タイミングとに基づいて、前記超音波撮影装置本体を自動的に操作する自動操作手段とを有する。
【００１５】
以上のように、本発明の超音波撮影装置は、超音波撮影用操作装置の操作入力手段により、超音波撮影装置本体への操作を、所望の操作手順と所望の操作タイミングとでユーザーが入力する。また、操作記憶手段により、その入力された操作の操作手順と操作タイミングとを記憶する。そして、自動操作手段により、記憶した操作手順と操作タイミングとに基づいて、超音波撮影装置本体を自動的に操作する。自動的に操作された超音波撮影装置本体は、その記憶した操作手順と操作タイミングとに基づいて、超音波を用いて被撮影体を撮影する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の超音波撮影装置１の構成を示すブロック図である。本実施形態の超音波撮影装置１は、超音波撮影装置本体２と、超音波撮影用操作装置３と、を有する。
【００１８】
超音波撮影装置本体２は、超音波探触子５１と、送信手段５２と、受信手段５３と、信号処理手段５４と、撮影画像表示手段５５と、制御手段５６と、を有し、超音波を用いて被撮影体４を撮影する。
【００１９】
超音波探触子５１は、超音波振動子がアレイ状に形成された超音波振動子アレイを有する。超音波振動子アレイから被撮影体４に対して超音波を送信し、被撮影体４から反射する超音波エコーを超音波振動子で受信する。ユーザー５は、超音波探触子５１を把持し、超音波探触子５１の超音波振動子側を被撮影体４に当接して操作をする。超音波振動子アレイには、シングルアレイ、フェイズドアレイ、アニュラアレイ、マトリックスアレイなどの種類がある。超音波振動子は、たとえば、ジルコン酸チタン酸鉛などのセラミック圧電材や、ポリフッ化ビニリデンなどの高分子圧電材を用いている。この超音波振動子アレイは、ケーブルを介して、送信手段５２と、受信手段５３とに接続している。
【００２０】
超音波探触子５１は、超音波振動子アレイの他、ダンパー層、整合層などを有する。ダンパー層は、超音波振動子アレイの面のうち、被撮影体４に当接させる面と反対側の面に設けられている。ダンパー層は、超音波振動子が超音波を送信した後に自由振動することを抑制し、不要な超音波信号が伝搬されることを防止する。一方、整合層は、超音波振動子の面のうち、被撮影体４と当接する面側に設けられている。整合層は、超音波振動子と被撮影体４との音響インピーダンスの差を緩和する。
【００２１】
送信手段５２は、送信器を有し、２０〜数１００Ｖの送信パルス電圧を発生して、送信信号として超音波探触子５１に送信する。送信手段５２は、所定の周波数の送信信号を、所定のタイミングで繰り返して送信する。
【００２２】
受信手段５３は、受信器を有し、超音波探触子５１がエコーを受けて発生した数μＶ〜数１００ｍＶの超音波エコー信号を受信する。そして、受信した超音波エコー信号を、増幅、復調、除波などの処理をする。
【００２３】
信号処理手段５４は、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器などの機器を有する。信号処理手段５４は、Ａ／Ｄ変換器により受信手段５３が受信したアナログ信号の超音波エコー信号をデジタル信号に変換して記録し、そして、Ｄ／Ａ変換器により、そのデジタル信号をアナログ信号である画像信号に変換する。また、信号処理手段５４は、Ｂモード、Ｍモード、Ｄモードなどの撮影モードに基づいて、変換された画像信号に、補間処理、相関処理などの処理をする。
【００２４】
撮影画像表示手段５５は、たとえば、モニターやプリンターを有する。撮影画像表示手段５５は、信号処理手段５４により処理された画像信号を用いて、撮影した画像を、画面や紙面などの画像表示媒体の上に表示する。撮影画像表示手段５５は、Ｂモード、Ｍモード、Ｄモードなどの撮影モードに基づき、静止画、動画、文字などのさまざまな表示を行う。
【００２５】
制御手段５６は、コンピューターなどのハードウェアと、処理プログラムなどのソフトウェアを有し、送信手段５２、受信手段５３、信号処理手段５４、撮影画像表示手段５５のそれぞれを制御する。たとえば、撮影モードに応じて、送信する超音波信号のタイミングや周波数を制御し、受信した超音波エコー信号の画像処理を制御する。
【００２６】
超音波撮影用操作装置３は、ユーザー５が超音波撮影装置本体２を操作する装置であり、超音波撮影装置本体２の制御手段５６に接続している。超音波撮影用操作装置３は、操作入力手段１１と、操作記憶手段１２と、自動操作手段１３と、操作編集手段２１と、自動操作表示手段３１と、自動操作中止手段４１と、自動操作中断手段４２と、自動操作再開手段４３とを有する。
【００２７】
操作入力手段１１は、超音波撮影装置本体２への操作を、所望の操作手順と所望の操作タイミングとで、ユーザー５が入力するために設けられている。操作入力手段１１は、たとえば、キーボード、トラックボールが配置された操作パネルを有する。ユーザー５は、その操作パネルのキーボード、トラックボールを用いて、撮影モードの選択、撮影位置の変更などの操作を入力する。入力された操作は、操作入力手段１１により、操作信号として、超音波撮影装置本体２の制御手段５６へ出力される。
【００２８】
操作記憶手段１２は、操作入力手段１１によって入力された操作手順と操作タイミングとを記憶するために設けられている。操作記憶手段１２として、たとえば、操作パネルに操作を記憶するための専用キーが設けられ、その専用キーを押すことによって、操作の操作手順および操作タイミングを記憶する。また、操作記憶手段１２は、メモリとタイマーとを有する。そして、操作記憶手段１２は、操作入力手段１１への操作を受信し、その受信した操作手順の間の時間間隔をタイマーで測定して、操作手順および操作タイミングをメモリで記憶する。たとえば、操作入力手段１１のキーボードのキーＡを入力した１分後に、キーＢを入力した場合、キーＡとキーＢとを順次入力した操作手順と、キーＡとキーＢとの間隔が１分という操作タイミングとをファイルとして記憶する。
【００２９】
自動操作手段１３は、操作記憶手段１２が記憶した操作手順と操作タイミングとに応じて、超音波撮影装置本体２を自動的に操作するために設けられている。自動操作手段１３として、たとえば、操作パネルに自動操作するための専用キーが設けられ、その専用キーを押すことによって、記憶された操作手順と操作タイミングとで操作を実行する。操作記憶手段１２が記憶した操作手順と操作タイミングは、自動操作手段１３により、超音波撮影装置本体２の制御手段５６に出力される。たとえば、キーＡとキーＢとを順次入力した操作手順と、キーＡとキーＢとの間隔が１分後という操作タイミングとを超音波撮影装置本体２の制御手段５６に出力して、超音波撮影装置本体２に、キーＡに基づく操作を実行させ、その１分後に、キーＢに基づく操作を実行させる。
【００３０】
操作編集手段２１は、操作記憶手段１２が記憶した操作手順と操作タイミングとを編集するために設けられている。操作編集手段２１として、たとえば、操作パネルに操作を編集するための専用キーが設けられ、その専用キーを押すことによって、ファイルに記憶された操作手順と操作タイミングとを呼び出して、モニターに表示させる。そして、操作手順と操作タイミングとが、前述した操作パネルのキーボードなどの操作デバイスを用いて、ユーザー５により編集される。たとえば、操作編集手段２１は、キーＡとキーＢとを順次入力した操作手順と、キーＡとキーＢとの間隔が１分という操作タイミングと、が書き込まれたファイルをモニターに表示する。そして、ユーザー５により、キーＡとキーＢとの間隔をたとえば、１分から１分３０秒へ変更する編集がされる。編集終了後に、操作編集手段２１は、編集された操作手順および操作タイミングを記憶する。そして、その編集された操作手順と操作タイミングに基づいて、自動操作手段１３が、超音波撮影装置本体２を自動的に操作することとなる。
【００３１】
自動操作表示手段３１は、自動操作手段１３が実行する操作手順と操作タイミングとを表示するために設けられている。自動操作表示手段３１として、たとえば、操作パネルに操作を編集するための専用キーが設けられ、その専用キーを押すことによって、自動的に実行されている操作手順および操作タイミングとを、モニターに表示する。たとえば、操作手順として、現在、実行されているキーＡによる操作と、その後に実行されるキーＢによる操作を、それぞれ異なる色にて表示し、さらに、操作タイミングとして、キーＡからキーＢに移行する間の時間表示などを表示する。このように表示されることによって、ユーザー５は、操作手順や操作タイミングを認識できる。
【００３２】
自動操作中止手段４１は、操作記憶手段１２が記憶した操作手順と操作タイミングとに基づいて自動操作手段１３が実行している操作手順を中止するために設けられている。自動操作中止手段４１として、たとえば、操作パネルに操作を編集するための専用キーが設けられ、その専用キーを押すことによって、自動操作手段１３を制御して、自動的実行されている操作を途中で中止する。たとえば、自動操作手段１３によって、キーＡとキーＢとを順次入力した操作手順と、キーＡとキーＢとの間隔が１分後という操作タイミングとが、超音波撮影装置本体２の制御手段５６に出力されていた場合、キーＡの操作実行中に、自動操作中止手段４１によって、その自動操作を中止して終了する。
【００３３】
自動操作中断手段４２は、操作記憶手段１２が記憶した操作手順と操作タイミングとに基づいて自動操作手段１３が実行している操作手順を中断するために設けられている。自動操作中断手段４２として、たとえば、操作パネルに操作を編集するための専用キーが設けられ、その専用キーを押すことによって、自動操作手段１３を制御して、自動的に操作されている超音波撮影装置本体２の操作手順を一時的に中断する。たとえば、自動操作手段１３によって、キーＡとキーＢとを順次入力した操作手順とキーＡとキーＢとの間隔が１分後という操作タイミングとが、超音波撮影装置本体２の制御手段５６に出力されていた場合、キーＡによる操作実行中に、自動操作中断手段４２によって、その自動操作を一時的に中断できる。
【００３４】
自動操作再開手段４３は、自動操作中断手段４２により中断された操作手順を操作記憶手段１２が記憶した操作手順と操作タイミングとに基づいて再開するために設けられている。自動操作再開手段４２として、たとえば、操作パネルに操作を編集するための専用キーが設けられ、その専用キーを押すことによって、自動操作手段１３を制御して、自動操作中断手段４２により中断された操作手順を再開する。たとえば、前述のように、キーＡによる操作実行中に、自動操作中断手段４２によって、その自動操作を一時的に中断された場合、自動操作再開手段４３の出力に基づいて、順次、キーＢによる操作が実行される。
【００３５】
つぎに、本実施形態の超音波撮影装置１を用いた撮影方法について、図２、図３、図４を用いて説明する。本実施形態の撮影方法は、操作入力工程と、操作記憶工程と、自動操作工程と、操作編集工程と、自動操作表示工程と、自動操作中止工程と、自動操作中断工程と、自動操作再開工程とを有する。
【００３６】
図２は、本実施形態の操作入力工程および操作記憶工程を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、記憶させる操作の取得を開始するか否かを選択する（Ｓ１１）。ユーザー５は、たとえば、操作パネルに設けられた操作記憶手段１２を駆動させる専用キーを用いて入力する。
【００３８】
操作取得が選択された場合、超音波撮影装置本体２への操作を、ユーザー５が、所望の操作手順と所望の操作タイミングとで入力する操作入力工程を行う。ここで、ユーザー５は、操作入力手段１１の操作パネルを用いて、所望の操作手順と所望の操作タイミングとで操作を入力する。その後、その入力された操作の操作手順と操作タイミングとを記憶する操作記憶工程を行う。ここでは、操作記憶手段１２を用いて、その操作手順と操作タイミングとを取得する（Ｓ１２）。
【００３９】
そして、ユーザー５は、操作取得の終了の確認を行う（Ｓ１３）。
【００４０】
終了の確認をしない場合、操作取得をさらに行う。終了が確認された場合、操作取得の終了を、操作記憶手段１２が認識する（Ｓ１４）。
【００４１】
操作取得の終了を認識後、ユーザー５は、取得した操作手順と操作タイミングとを記憶させるか否か選択する（Ｓ１５）。
【００４２】
記憶させる場合、操作記憶手段１２は、取得した操作手順と操作タイミングとをファイルとして記憶する（Ｓ１６）。
【００４３】
そして、ユーザー５は、操作入力工程、操作記憶工程を終了するか否かを選択する（Ｓ１７）。終了しないで、再度、操作入力工程、操作記憶工程を実行する場合、各ステップを繰り返す。
【００４４】
図３は、本実施形態の自動操作工程と、自動操作表示工程と、自動操作中断工程と、自動操作再開工程と、自動操作中止工程と、を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、記憶した操作手順および操作タイミングで自動操作を開始するか否かを選択する（Ｓ２１）。ユーザー５は、たとえば、操作パネルに設けられた自動操作手段１３を駆動させる専用キーを用いて、自動操作を開始するか否かの指示を入力する。
【００４６】
自動操作の開始が選択された場合、記憶した操作手順と操作タイミングとに応じて、超音波撮影装置本体２を自動的に操作する自動操作工程を実行する（Ｓ２２）。操作記憶手段１２により記憶された操作手順と操作タイミングとを、自動操作手段１３により、超音波撮影装置本体２の制御手段に出力して、自動操作を実行する。
【００４７】
そして、自動的に行われる操作手順と操作タイミングとを表示する自動操作表示工程を実行する（Ｓ２３）。ここでは、たとえば、自動的に操作されている超音波撮影装置本体２の操作手順および操作タイミングとを、撮影画像表示手段５５であるモニターに表示する。
【００４８】
超音波撮影装置本体２が自動操作されている途中で、ユーザー５は、自動操作が表示されているモニターを確認しながら、任意のタイミングで、自動操作を続行するか、中断するか、中止するかを選択する（Ｓ２４）。ここで、ユーザー５は、たとえば、操作パネルに設けられた自動操作中断手段４２、自動操作中止手段４１を駆動させる専用キーを用いて選択する。続行することを選択した場合は、操作パネルの専用キーで入力しないで、自動操作工程を続行する。
【００４９】
自動操作の中断が選択された場合、自動的に操作されている操作手順を中断する自動操作中断工程を実行する（Ｓ３１）。ここでは、自動操作中断手段４２を用いて、自動操作手段１３を制御して、自動的に操作されている操作手順の途中で一時的に操作を中断する。
【００５０】
そして、ユーザー５は、中断された自動操作を再開するか否かを選択する（Ｓ３２）。
【００５１】
再開する場合、中断された操作手順を再開する自動操作再開工程を実行する（Ｓ３３）。自動操作再開手段４３を用いて、自動操作手段１３を制御して、中断された途中の操作から、順次、操作が再開される。
【００５２】
一方、自動操作の中止が選択された場合、自動的に操作されている操作手順を中止する自動操作中止工程を実行する（Ｓ４１）。ここでは、自動操作された操作手順の途中で操作を中止して終了する。
【００５３】
そして、ユーザー５は、自動操作工程と、自動操作表示工程と、自動操作中断工程と、自動操作再開工程と、自動操作中止工程とを終了するか否かを選択する（Ｓ２５）。終了しないで、再度、各工程を実行する場合、各ステップを繰り返す。
【００５４】
図４は、本実施形態の操作編集手段２１を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、記憶した操作手順および操作タイミングを編集するか否かを選択する（Ｓ６１）。ユーザー５は、たとえば、操作パネルに設けられた操作編集手段２１を駆動させる専用キーを用いて入力する。
【００５６】
操作編集が選択された場合、記憶した操作手順と操作タイミングとを編集する操作編集工程を実行する。まず、記憶された操作手順と操作タイミングとを、モニターなどに表示し、前述した操作パネルのキーボードなどの操作デバイスを用いて、操作手順と操作タイミングとを編集する（Ｓ６２）。
【００５７】
そして、ユーザー５は、操作編集の終了の確認を行う（Ｓ６３）。
【００５８】
終了しない場合、操作取得をさらに行う。終了が確認された場合、操作編集の終了を、操作編集手段２１が認識する（Ｓ６４）。
【００５９】
操作編集の終了を認識後、ユーザー５は、編集した操作手順と操作タイミングとを記憶させるか否か選択する（Ｓ６５）。
【００６０】
記憶させる場合、操作記憶手段１２は、編集した操作手順と操作タイミングとをファイルとして記憶する（Ｓ６６）。
【００６１】
そして、ユーザー５は、操作編集工程を終了するか否かを選択する（Ｓ６７）。終了しないで、再度、各工程を実行する場合、各ステップを繰り返す。
【００６２】
以上のように、本実施形態においては、超音波撮影用操作装置３の操作入力手段１１により、ユーザー５が、超音波撮影装置本体２への操作を所望の操作手順と所望の操作タイミングとで入力する。また、超音波撮影用操作装置３の操作記憶手段１２により、その入力された操作手順と操作タイミングとを記憶する。そして、超音波撮影用操作装置３の自動操作手段１３により、記憶した操作手順と操作タイミングとに応じて、超音波撮影装置本体２を自動的に操作する。自動的に操作された超音波撮影装置本体２は、その記憶した操作手順と操作タイミングとに応じて、超音波を用いて被撮影体を撮影する。
【００６３】
このように、本実施形態は、ユーザー５が過去に行った操作における操作手順と操作タイミングとの両者を記憶し、その記憶した操作手順と操作タイミングとの両者に基づいて、超音波撮影装置本体２を自動的に操作する。このため、たとえば、操作手順および操作タイミングの誤入力の防止、操作の簡便化が可能になる。特に、造影剤を用いるハーモニック法のように、所定時間を経た後に、さらに操作手順を進める必要がある場合であっても、ユーザー５は、操作手順を進めるタイミングを逃すことや、操作手順を誤入力することを防止することができる。また、定型化した操作手順を再び行う場合であっても、ユーザー５は、同様な操作手順を同様な操作タイミングにて、その都度行う必要がなくなり、効率的に操作を実施できる。
【００６４】
また、本実施形態においては、操作編集手段２１により、操作記憶手段１２が記憶した操作手順と操作タイミングとをユーザー５が編集することができる。編集することにより、ユーザー５は、所望の操作手順と操作タイミングとで自動操作することができ、効率的に操作を実施できる。
【００６５】
そして、本実施形態においては、自動操作表示手段３１によって、自動操作手段１３により自動的に行われる操作手順と操作タイミングとを表示することができる。このため、ユーザー５は、自動的に行われる操作手順と操作タイミングとを認識することが容易となり、効率的に操作を実施できる。
【００６６】
そして、本実施形態においては、自動操作中止手段４１、自動操作中断手段４２により、自動操作手段１３により自動的に行われている操作手順を中止または中断する。自動操作中断手段４２により中断された操作手順は、自動操作再開手段４３により、再開することができる。このため、ユーザー５は、自動的に操作されている操作手順と操作タイミングとを任意に中止することや、中断することや、再開することが容易となり、効率的に操作を実施できる。
【００６７】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、超音波撮影装置を操作する場合において、操作手順および操作タイミングの誤入力などの防止、操作の簡便化などを可能とし、その結果、効率的な操作ができる超音波撮影用操作装置、およびその超音波撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態における超音波撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態の超音波撮影装置を用いた撮影方法における、操作入力工程と、操作記憶工程とを示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施形態の超音波撮影装置を用いた撮影方法における、本実施形態の自動操作工程と、自動操作表示工程と、自動操作中断工程と、自動操作再開工程と、自動操作中止工程と、を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態の超音波撮影装置を用いた撮影方法における、操作編集工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  超音波撮影装置
２  超音波撮影装置本体
３  超音波撮影用操作装置
１１  操作入力手段
１２  操作記憶手段
１３  自動操作手段
２１  操作編集手段
３１  自動操作表示手段
４１  自動操作中止手段
４２  自動操作中断手段
４３  自動操作再開手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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