(57)【要約】【課題】  接地用転輪の個数が少ない小型のクローラ走行装置において、接地用転輪のコストアップを招くことなくクローラベルトの外れ抑止機能を高いものにする。【解決手段】  前後端に位置する駆動スプロケット１６とテンション輪１４、および、これら駆動スプロケット１６とテンション輪１４との間においてトラックフレーム１１の所定位置に遊転自在に軸支された３個以上の接地用転１７，１８，１９，２０に亘ってクローラベルト２１を巻回してなるクローラ走行装置において、接地用転輪１７，１８，１９，２０群のうちの前後中間に位置する接地用転輪１９を、クローラベルト２１の内周面に突設された左右の芯金突起２３ａの間で転動する内転輪に構成するとともに、他の接地用転輪１７，１８，２０を、前記左右の芯金突起２３ａの横外側で転動する外転輪に構成してある。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後端に位置する駆動スプロケットとテンション輪、および、これら駆動スプロケットとテンション輪との間においてトラックフレームの所定位置に遊転自在に軸支された３個以上の接地用転輪に亘ってクローラベルトを巻回してなるクローラ走行装置であって、
前記接地用転輪群のうちの前後中間に位置する接地用転輪を、クローラベルトの内周面に突設された左右の芯金突起の間で転動する内転輪に構成するとともに、他の接地用転輪を、前記左右の芯金突起の横外側で転動する外転輪に構成してあることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
左右の前記芯金突起の間に係入して前記クローラベルトの横移動を阻止するガイド部材を、前記駆動スプロケットに最も近い接地用転輪とこれに隣接する接地用転輪との間、および、前記テンション輪とこれに最も近い接地用転輪との間で作用するように前記トラックフレームに取付けてあることを特徴とする請求項１記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型コンバインなどの収穫機に装備されるクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインなどの収穫機に利用されるクローラ走行装置としては、一般に、前後端に位置する駆動スプロケットとテンション輪、および、これら駆動スプロケットとテンション輪との間においてトラックフレームの所定位置に遊転自在に軸支された３個以上の接地用転輪に亘ってクローラベルトを巻回した構造のものが多く利用されており、接地用転輪は、クローラベルトの内周面に突設された左右の芯金突起の横外側においてクローラベルトの内周面を転動する外転輪に構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、全長の長い大型のクローラ走行装置では、接地用転輪群のうちの前後中間のものを下方に付勢された可動転輪に構成して、この可動転輪の存在するクローラベルト接地部位が上方に撓み込み可能にし、もって、畦や畝を乗り越える際の機体の前後揺動を軽減するように構成したものも知られている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７９１７号公報
【特許文献２】特開２００２−２８４０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クローラベルトは、その横幅中間箇所に周方向所定ピッチで駆動孔が形成されるとともに、この駆動孔の前後においてベルト内に埋設された芯金から左右一対の芯金突起がベルト内周面に突設されており、芯金突起の横側方に外れたベルト内周面を転動する外転輪型の接地用転輪は、左右の芯金突起の間を移動する内転輪型の接地用転輪のように駆動孔の上を転動しないので振動の少ない走行を行うことができる特徴を備えている。その反面、外転輪型の接地用転輪は、クローラベルトだけが畝の斜面などに沿って左右方向に傾斜たような場合、外転輪型の接地用転輪は芯金突起から外れやすくなり、クローラベルトの外れが発生する。
【０００６】
これに対して、内転輪型の接地用転輪は、左右の芯金突起の間に係合されるものであるから、クローラベルトだけが左右方向に傾斜しても芯金突起と接地用転輪との係合は維持されることになり、クローラベルトの外れを抑止する機能が高いものであるが、駆動孔の上を転動する際に、駆動孔へ繰返し落ち込むことによる振動が発生しやすく、乗り心地を悪化する一因となる
【０００７】
前後中間の接地用転輪を可動転輪にした大型のクローラ走行装置では、接地領域が前後に長いので、この接地領域の前後中間でクローラベルトが横撓みしやすい上に、この部位で可動転輪が上下動すると一層クローラベルトの外れが発生しやすくなる。そこで、この可動転輪をベルト外れ抑止機能の高い内転輪にしている。
【０００８】
しかし、クローラベルトの接地領域が前後に比較的短い小型のクローラ走行装置において前後中間の接地用転輪を内転輪からなる可動転輪にすると、可動転輪は機体荷重を分担支持しないことになるので可動転輪以外の接地用転輪で機体荷重を支持することになり、可動転輪以外の接地用転輪が分担する負荷が大きくなり、接地用転輪を耐久性の高いものにするためにコストアップを招くことになる。
【０００９】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、接地用転輪の個数が比較的少ない小型のクローラ走行装置においても、接地用転輪のコストアップを招くことなくクローラベルトの外れ抑止機能を高いものにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、前後端に位置する駆動スプロケットとテンション輪、および、これら駆動スプロケットとテンション輪との間においてトラックフレームの所定位置に遊転自在に軸支された３個以上の接地用転輪に亘ってクローラベルトを巻回してなるクローラ走行装置であって、
前記接地用転輪群のうちの前後中間に位置する接地用転輪を、クローラベルトの内周面に突設された左右の芯金突起の間で転動する内転輪に構成するとともに、他の接地用転輪を、前記左右の芯金突起の横外側で転動する外転輪に構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、クローラベルトはその接地領域の前後中間部位が最も左右に撓み変形しやすいが、ここには内転輪型の接地用転輪が配備されているので、クローラベルトの接地領域における前後中間部位での外れが阻止される。
【００１２】
また、内転輪型の接地用転輪は位置固定されたものであるので、外転輪型に構成された他の接地用転輪と共に機体重量を分担支持することになる。
【００１３】
従って、第１の発明によると、接地用転輪の個数が少ない小型のクローラ走行装置においても、接地用転輪のコストアップを招くことなくクローラベルトの外れ抑止機能を高いものにすることができる。
【００１４】
第２の発明は、上記第１の発明において、
左右の前記芯金突起の間に係入して前記クローラベルトの横移動を阻止するガイド部材を、前記駆動スプロケットに最も近い接地用転輪とこれに隣接する接地用転輪との間、および、前記テンション輪とこれに最も近い接地用転輪との間で作用するように前記トラックフレームに取付けてあることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、クローラベルトの接地領域での前後においても固定のガイド部材による外れ抑止機能が発揮され、接地領域の前後中間部位における内転輪による外れ抑止機能と相まって効果的にクローラベルトの外れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、本発明に係るクローラ走行装置１を備えた小型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に２条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１７】
図２，３に示すように、前記クローラ走行装置１のトラックフレーム１１は、走行機体２における主フレーム１２に前後一対の脚部１３を介して固定支持されており、このトラックフレーム１１の後端部に装着されたテンション輪１４、機体前部のミッションケース１５に軸支された駆動スプロケット１６、および、トラックフレーム１１に装着された４個の接地用転輪１７，１８，１９、２０に亘ってゴム製のクローラベルト２１が巻回張設されている。
【００１８】
クローラベルト２１の横幅方向中間部位には、前記駆動スプロケット１６に咬合される駆動孔２２が周方向所定ピッチで貫通形成され、この駆動孔２２の間に位置して横長の芯金２３が埋設され、かつ、各芯金２３に一体形成した左右一対の芯金突起２３ａがベルト内周面に突設されている。
【００１９】
前記テンション輪１４は、左右の芯金突起２３ａの間に係合する内転輪に構成されており、角パイプ材からなるトラックフレーム１１の後端に前後スライド可能に挿入したブラケット２４に遊転自在に軸支され、ブラケット２４を操作軸２５の回動によって前後にネジ送り移動させることでクローラベルト２１のテンション調節を行うよう構成されている。
【００２０】
４個の接地用転輪１７〜２０の内、駆動スプロケット１６に最も近い第１の接地用転輪１７、その後方の第２の接地用転輪１８、および、テンション輪１４に最も近い第４の接地用転輪２０は、左右の芯金突起２３ａを跨ぐ外転輪に構成されるとともに、クローラベルト２１の接地部位の前後中間部に位置する第３の接地用転輪１９は、左右の芯金突起２３ａの間に係合される内転輪に構成されている。
【００２１】
また、第１の接地用転輪１７と第２の接地用転輪１８との間、および、テンション輪１４と第４の接地用転輪２０との間には、左右の芯金突起２３ａの間に係合される鋳造あるいは鍛造製のガイド部材２６，２７が配備されて、トラックフレーム１１に交換可能にボルト連結されており、これら前後のガイド部材２６，２７によって接地領域の前後におけるクローラベルト２１の横ずれが抑止されている。
【００２２】
なお、前部のガイド部材２６の下面２６ａは緩やに湾曲されて、摩耗が抑制されるとともに、後部のガイド部材２７の後端に大きい曲率のＲ部２７ａを形成して極力テンション輪１４に接近させることで、異物の噛み込みが防止されるようになっている。また、前向き片持ち状に取付けられた後部のガイド部材２７の前部は、第４の接地用転輪２０における中央ボス部の直下に近接して位置しており、大きい接地圧によってガイド部材２７の前部が上方へ後退変位しても接地用転輪２０によって接当規制され、常に好適な高さ姿勢でクローラベルト２１が案内されるようになっている。
【００２３】
〔別実施例〕
【００２４】
（１）上記実施例では接地用転輪が４個使用される場合を例示したが、接地用転輪が３個使用される場合に適用することもでき、この場合は前後中間の接地用転輪を内転輪にし、その前後の接地用転輪を外転輪にして実施することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】クローラ走行装置の横断平面図
【図４】クローラ走行装置の縦断正面図
【図５】外転輪型の接地用転輪の縦断正面図
【図６】内転輪型の接地用転輪の縦断正面図
【符号の説明】
【００２６】
１１              トラックフレーム
１４              テンション輪
１６              駆動スプロケット
１７              接地用転輪（外転輪）
１８              接地用転輪（外転輪）
１９              接地用転輪（内転輪）
２０              接地用転輪（外転輪）
２１              クローラベルト
２３ａ            芯金特記
２６              ガイド部材
２７              ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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