(57)【要約】【課題】  中空モータのために必要な空間が確保され、かつ光学性能に優れた中空モータ一体型レンズ鏡筒を提供する。【解決手段】  レンズを保持するレンズ枠１３，１４，１５は、ガイド部材１６により保持され且つ光軸方向に案内される。レンズ枠の外側に、光軸６と同軸上に中空モータが設けられる。レンズ枠と中空モータとの間に固定側軸受け部１Ａが設けられる。中空モータと固定側軸受け部との間のカム筒１１，１２は、中空モータの回転子と一体に、固定側軸受け部上を摺動しながら光軸周りに回転する。カム筒の光軸周りの回転駆動力は、固定側軸受け部に設けられた開口を介して、光軸に沿った直線駆動力に変換されて各レンズ枠に伝達される。【選択図】  図１
2005202316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は２以上のレンズを保持する少なくとも１つのレンズ枠と、
前記レンズ枠を保持し且つ光軸方向に案内するガイド部材と、
前記レンズ枠の外側に、光軸と同軸上に設けられた中空モータと、
前記レンズ枠と前記中空モータとの間に設けられた固定側軸受け部と、
前記中空モータと前記固定側軸受け部との間に設けられ、前記中空モータの回転子と一体に、前記固定側軸受け部上を摺動しながら光軸周りに回転するカム筒と、
前記カム筒の光軸周りの回転駆動力を光軸に沿った直線駆動力に変換して前記レンズ枠に伝達する動力伝達機構と
を備え、
前記動力伝達機構は、前記固定側軸受け部に設けられた開口を介して、駆動力を前記レンズ枠に伝達することを特徴とする中空モータ一体型レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記レンズ枠を複数備え、前記中空モータが光軸に沿って複数配置され、複数の前記中空モータに一対一に対応して前記カム筒を複数備え、複数の前記カム筒は共通する前記固定側軸受け部上を摺動し、それぞれの前記中空モータは１又は２以上の前記レンズ枠を光軸に沿って駆動し、複数の前記中空モータの固定子は共通する鏡胴体に保持されている請求項１に記載の中空モータ一体型レンズ鏡筒。
【請求項３】
前記固定側軸受け部が円筒面であり、前記開口が前記円筒面に設けられた切り欠きである請求項１に記載の中空モータ一体型レンズ鏡筒。
【請求項４】
前記固定側軸受け部が光軸と平行な３本以上のシャフトであり、前記３本以上のシャフトの外接円の中心は前記光軸と一致する請求項１に記載の中空モータ一体型レンズ鏡筒。
【請求項５】
前記開口内に前記ガイド部材が配置されている請求項１に記載の中空モータ一体型レンズ鏡筒。
【請求項６】
前記ガイド部材が１本の棒状部材からなり、複数の前記レンズ枠が共通する前記ガイド部材に保持され且つ光軸方向に案内される請求項２に記載の中空モータ一体型レンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型で駆動時の騒音が少ない中空モータを備えた中空モータ一体型レンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒は、撮像素子及び信号処理回路の集積度向上により、携帯性への要求が高いデジタルスチルカメラの画像入力装置として実用に共されている。
【０００３】
実用されているレンズ鏡筒は、可変ズーム機能やオートフォーカス機能を有するものが主流であり、レンズ鏡筒を構成するレンズを駆動することにより、可変ズームやオートフォーカスを実現している。このレンズの駆動には、一般に汎用のブラシレスモータが使われている。汎用モータをレンズ近傍に配置し、その回転力をギヤ等の減速機構を介してカム筒に伝達し、レンズを駆動している。このようなレンズ鏡筒は、汎用モータおよびギヤ等の伝達機構を配置するためにレンズ鏡筒の小型化が困難であるばかりでなく、汎用モータが高速回転することによる騒音が大きくなりやすいという欠点があった。
【０００４】
携帯性および静音性が要求される携帯電話などの携帯端末装置においては、この欠点は大きな障害である。
【０００５】
この改善策として、中空モータをレンズ光軸と同軸上に配置し小型化と騒音の低減を図ったレンズ鏡筒が知られている（例えば、特許文献１参照）。図８はこのレンズ鏡筒の主要部の側断面図である。図８において、プリントコイル１０７Ａを有する固定子１０３Ａとマグネット１０７Ｂを有する回転子１０３Ｂとから中空モータ１０３が構成される。回転子１０３Ｂは、固定子１０３Ａを保持する鏡胴体１０１に、軸受け（ベアリング）１０８を介して回転可能に支持されている。レンズ１０２を保持するレンズ枠１０２Ａはガイドシャフト１０５，１０６により光軸方向に案内される。レンズ枠１０２Ａに設けられたピン１０２Ｂは、回転子１０３Ｂの内周面に接合された円筒形状のフォーカス駆動用カム１０９に形成されたカム溝１０９Ａに係合されている。従って、回転子１０３Ｂが回転することにより、レンズ枠１０２Ａが光軸方向に駆動される。
【０００６】
しかしながら、このレンズ鏡筒では、プリントコイル１０７Ａ及びマグネット１０７Ｂを光軸方向において挟むように一対の軸受け１０８を配置する必要があり、レンズ鏡筒の光軸方向の寸法が大きくなってしまう。光軸方向の寸法を小さくして小型のレンズ鏡筒を構成しようとすると、トルク発生に有効なプリントコイル１０７Ａ及びマグネット１０７Ｂの光軸方向の寸法を十分に確保することができず、レンズ駆動に必要な回転力を得ることができない。例えば、一般的な軸受けの幅は２〜３ｍｍ以上であるから、一対の軸受けを配置すると、軸受けだけで光軸方向に４〜６ｍｍを要する。光軸方向寸法が２０ｍｍ以下の携帯端末も商品化されており、そのような携帯端末にこのレンズ鏡筒を搭載した場合には軸受けが占有する寸法は相対的に大きなものとなる。また、軸受け１０８を用いるために部品点数が増加し高価となる。
【０００７】
上記の駆動トルクの改善策として、中空モータをレンズ光軸と同軸に上に配置し小型化と騒音の低減を図った別のレンズ鏡筒が知られている（例えば、特許文献２参照）。図９はこのレンズ鏡筒の主要部の側断面図である。図９において、１１７，１１８はレンズ、１１６はレンズ１１７，１１８を保持し、中空モータの回転子１２０と一体的に回転する回転筒、１１２は中空モータの固定子側のコイル１１９ａを保持する筒１１１に固定された固定筒である。回転筒１１６の雌ねじ部１１６ａと固定筒１１２の雄ねじ部１１２ａとが螺合されており、これらが中空モータの光軸周りの回転駆動力を光軸に沿った直線駆動力に変換してレンズ１１７，１１８が駆動される。
【０００８】
このレンズ鏡筒では、レンズ１１７，１１８を保持する回転筒１１６を固定筒１１２に対して回転可能に保持し、且つ光軸方向に移動させるために、雌ねじ部１１６ａと雄ねじ部１１２ａとのねじ結合を利用している。しかしながら、このねじ結合では、回転筒１１６の回転角度と光軸方向の移動量とは常に比例関係にあり、ズームレンズ駆動に必要な複雑な駆動はできない。また、雌ねじ部１１６ａと雄ねじ部１１２ａ間には隙間があり、この隙間によってレンズ１１７，１１８の筒１１１に対する位置が変動してしまう。更にレンズ１１７，１１８は、光軸方向に移動すると、同時に回転してしまうため、必要な光学性能が得られない。
【特許文献１】特開平６-２５００６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１３１５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の従来のレンズ鏡筒が有している問題を解決し、小型のレンズ鏡筒でありながら、中空モータのために必要な空間が確保され、かつ光学性能に優れた中空モータ一体型レンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の中空モータ一体型レンズ鏡筒は、１又は２以上のレンズを保持する少なくとも１つのレンズ枠と、前記レンズ枠を保持し且つ光軸方向に案内するガイド部材と、前記レンズ枠の外側に、光軸と同軸上に設けられた中空モータと、前記レンズ枠と前記中空モータとの間に設けられた固定側軸受け部と、前記中空モータと前記固定側軸受け部との間に設けられ、前記中空モータの回転子と一体に、前記固定側軸受け部上を摺動しながら光軸周りに回転するカム筒と、前記カム筒の光軸周りの回転駆動力を光軸に沿った直線駆動力に変換して前記レンズ枠に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、前記固定側軸受け部に設けられた開口を介して、駆動力を前記レンズ枠に伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の中空モータ一体型レンズ鏡筒によれば、中空モータの回転子と一体化されたカム筒は、固定側軸受け部上を摺動しながら光軸周りに回転する。即ち、カム筒の内周面（回転側軸受け部）と固定側軸受け部とが滑り軸受けを構成し、この滑り軸受けを中空モータの回転子の軸受けとして使用する。この結果、従来の中空モータ一体型レンズ鏡筒が有していたベアリングが不要になるので、中空モータの光軸方向の寸法を確保しながらレンズ鏡筒の小型化が可能になる。
【００１２】
更に、動力伝達機構は、固定側軸受け部に設けられた開口を介して、カム筒の光軸周りの回転駆動力を光軸に沿った直線駆動力に変換してレンズ枠に伝達する。従って、レンズを回転させることなく光軸に沿って移動させることができるので、中空モータの回転軸を光軸と同軸上に配置した構成でありながら、光学特性に優れたレンズ鏡筒を実現できる。また、小径のレンズ鏡筒を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の中空モータ一体型レンズ鏡筒において、前記レンズ枠を複数備え、前記中空モータが光軸に沿って複数配置され、複数の前記中空モータに一対一に対応して前記カム筒を複数備え、複数の前記カム筒は共通する前記固定側軸受け部上を摺動し、それぞれの前記中空モータは１又は２以上の前記レンズ枠を光軸に沿って駆動し、複数の前記中空モータの固定子は共通する鏡胴体に保持されていることが好ましい。
【００１４】
これにより、複数の中空モータを独立して駆動して、各レンズ枠を光軸に沿って独立して移動させることが可能になり、フォーカス機能及び／又はズーム機能を備えたレンズ鏡筒を簡単に実現できる。また、複数のカム筒が共通する固定側軸受け部上を摺動し、且つ、複数の中空モータの固定子が共通する鏡胴体に保持されていることにより、部品点数の削減が可能になり、且つ、レンズの駆動精度が向上する。
【００１５】
また、前記固定側軸受け部が円筒面であり、前記開口が前記円筒面に設けられた切り欠きであることが好ましい。これにより、中空モータの回転子の軸受けを簡単な構成で、且つ少ない部品点数で実現できる。
【００１６】
あるいは、前記固定側軸受け部が光軸と平行な３本以上のシャフトであってもよい。この場合、前記３本以上のシャフトの外接円の中心は前記光軸と一致する。これにより、軸受けとしての十分な剛性を確保しながら、中空モータの駆動負荷を低減できる。また、レンズ鏡筒の軽量化が可能となる。
【００１７】
また、前記開口内に前記ガイド部材が配置されていることが好ましい。これにより、カム筒の内周面より内側の限られた空間を有効に利用することができ、小径のレンズ鏡筒を実現できる。
【００１８】
また、前記ガイド部材が１本の棒状部材からなり、複数の前記レンズ枠が共通する前記ガイド部材に保持され且つ光軸方向に案内されることが好ましい。これにより、複数のレンズ間における相対的位置や相対的傾きの精度が向上し、レンズ鏡筒の光学特性を向上させることができる。
【００１９】
以下に本発明を具体的な実施の形態を示しながら詳細に説明する。但し、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る中空モータ一体型レンズ鏡筒の側面断面図、図２は本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒を構成する基盤の斜視図、図３は本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒において、ガイドシャフトに保持され且つ案内されるレンズ枠を示した斜視図、図４は本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒において、基盤にレンズ枠が組み込まれた状態を示した斜視図、図５は本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒において、レンズ枠とカム筒とが係合した状態を示した斜視図、図６は本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒を構成するカム筒の斜視図である。
【００２１】
図１において、１は、その一端にＣＣＤまたはＣＭＯＳからなる撮像センサー２が取り付けられる基盤であり、１０は基盤１に取り付けられたＬＰＦ（ローパスフィルタ）である。３および４はそれぞれ変倍用のズームレンズ群、５はフォーカスレンズ、６はズームレンズ群３，４、及びフォーカスレンズ５の光軸である。８はズームレンズ群３，４を駆動するズーム用中空モータ、９はフォーカスレンズ５を駆動するフォーカス用中空モータである。中空モータ８，９は略同一直径で、光軸６方向に近接して（約０．１ｍｍの隙間を隔てて）配置されている。７は基盤１に接着固定された鏡胴体であり、磁性金属からなり、中空モータ８，９に共用のステータヨークとして機能する。ズーム用中空モータ８は、鏡胴体７に接着されたコイル８Ａと、コイル８Ａと径方向に所定の隙間を空けて対向するマグネット８Ｂと、マグネット８Ｂの光軸６側の面に接合された回転ヨーク８Ｃとから構成されている。フォーカス用中空モータ９も、ズーム用中空モータ８と同様に、コイル９Ａと、マグネット９Ｂと、回転ヨーク９Ｃとから構成されている。回転ヨーク８Ｃの一端面には、近接配置されたマグネット８Ｂ、９Ｂ間を遮断するフランジ部８Ｄが設けられている。同様に回転ヨーク９Ｃにも、フランジ部９Ｄが設けられている。このフランジ部８Ｄ、９Ｄにより、マグネット８Ｂ、９Ｂ間に働く吸引力を低減させズームモータ用中空モータ８とフォーカス中空モータ９とのスムーズな回転を得ることが出来る。
【００２２】
図１、図２、図６において、１Ａは、基盤１の一部をなす固定側軸受け部であり、円筒面を有し、ズーム用中空モータ８およびフォーカス用中空モータ９の回転子を回転可能に支持する。１１はズーム用カム筒であり、その外周面に回転ヨーク８Ｃが接着されており、その内周面に軸受け部１Ａの外周面上を回転摺動する回転側軸受け部１１Ｃを有する。１２はフォーカス用カム筒であり、カム筒１１と同様に、その外周面に回転ヨーク９Ｃが接着されており、その内周面に軸受け部１Ａの外周面上を回転摺動する回転側軸受け部１２Ｂを有する。カム筒１１，１２の回転側軸受け部（内周面）１１Ｃ，１２Ｂと固定側軸受け部１Ａとは、滑り軸受けを構成している。この滑り軸受けは、中空モータ８，９の回転子の軸受けとして機能する。
【００２３】
図１、図４において、１３はレンズ群３を保持するレンズ枠である。レンズ枠１３に設けられた案内部（貫通孔）１３Ｃに基盤１に植立された光軸６と平行なガイドシャフト１６が挿入されることにより、レンズ枠１３は、光軸６の方向に移動可能に支持されている。レンズ枠１３の、光軸６に対して案内部１３Ｃとはほぼ対称な位置には、回転止め部１３Ｂが設けられている。回転止め部１３Ｂは、軸受け部１Ａの内周面に設けられた、光軸６と平行な尾根状の突起１Ｂと係合しており、これによりレンズ枠１３のガイドシャフト１６周りの回転が防止される。
【００２４】
１４はレンズ群４を保持するレンズ枠であり、１５はフォーカスレンズ５を保持するレンズ枠である。これらレンズ枠１４，１５は、レンズ枠１３と同様に、ガイドシャフト１６が挿入される案内部（貫通孔）１４Ｃ，１５Ｃ、および回転止め部１４Ｂ，１５Ｂを有している。
【００２５】
このように、本実施の形態のレンズ鏡筒では、１本のガイドシャフト１６により、全てのレンズ枠１３，１４，１５が保持され、且つ光軸６の方向に案内される。
【００２６】
図４、図５、図６において、カム筒１１には、レンズ枠１３に設けられたピン１３Ａと係合するカム溝１１Ａと、レンズ枠１４に設けられたピン１４Ａと係合するカム溝１１Ｂとの２本のカム溝が形成されている。カム溝１１Ａ，１１Ｂは、カム筒１１の光軸６周りの回転位相に応じて、レンズ枠１３，１４を光軸６の方向に移動させる。
【００２７】
カム筒１２の内周面にも、カム筒１１と同様に、レンズ枠１５に設けられたピン１５Ａと係合する、ヘリコイド軌跡のカム溝１２Ａが形成されている。カム溝１２Ａは、カム筒１２の光軸６周りの回転位相に応じて、レンズ枠１５を光軸６の方向に移動させる。
【００２８】
１７はフロントカバーであり、鏡胴体７、固定側軸受け部１Ａ、及びガイドシャフト１６の各端部に接着固定されている。鏡胴体７、固定側軸受け部１Ａ、及びガイドシャフト１６の各々の端部をフロントカバー１７を介して一体に結合し固定することで、これらの剛性、特に固定側軸受け部１Ａ及びガイドシャフト１６の剛性を高めることができる。
【００２９】
図６において、カム筒１１のカム溝１１Ａ，１１Ｂへカムピン１３Ａ，１４Ａを挿入するための挿入口１１Ｄ，１１Ｅは、カム筒１１のフロントカバー１７側端面に設けられている。同様に、カム筒１２のカム溝１２Ａへカムピン１５Ａを挿入するための挿入口１２Ｃは、カム筒１２のフロントカバー１７側端面に設けられている。これにより、カム筒１１，１２とレンズ枠１３，１４，１５との組み立てを同一側から容易に行うことができる。
【００３０】
１Ｃは、円筒状の固定側軸受け部１Ａに、光軸６とほぼ平行に設けられた切り欠き（開口）である。この切り欠き１Ｃを介して、レンズ枠１３，１４，１５のカムピン１３Ａ，１４Ａ，１５Ａと、カム筒１１，１２のカム溝１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａとが係合する。更に、切り欠き部１Ｃ内にレンズ枠１３，１４，１５を案内するガイドシャフト１６も配置される。このような構成により、カム筒１１，１２の内径を大きくすることなく、高精度なレンズ保持が可能となっている。
【００３１】
次に、本実施の形態のレンズ鏡筒の動作について説明する。図１および図５において、ズーム操作によって、ズーム用中空モータ８のステータコイル８Ａに電流が流れ、マグネット８Ｂと一体的に設けられた回転ヨーク８Ｃおよびカム筒１１が固定側軸受け部１Ａの外周面に沿って回転する。カム筒１１の回転駆動力は、カム溝１１Ａ、１１Ｂ及びこれらに係合されたカムピン１３Ａ，１４Ａにより直線駆動力に変換されてレンズ枠１３，１４に伝達される。レンズ枠１３，１４はガイドシャフト１６に案内されながら光軸６方向に駆動され、レンズ群３及びレンズ群４が光軸６方向の所定の位置に移動する。ついで、レンズ群３，４の所定のズーム位置に対応して、フォーカス用中空モータ９のステータコイル９Ａに電流が流れ、マグネット９Ｂと一体的に設けられた回転ヨーク９Ｃ及びカム筒１２が固定側軸受け部１Ａの外周面に沿って所定量回転する。カム筒１１と同様に、カム筒１２の回転駆動力は、カム溝１２Ａ及びこれに係合されたカムピン１５Ａにより直線駆動力に変換されてレンズ枠１５に伝達される。レンズ枠１５はガイドシャフト１６に案内されながら光軸６方向に駆動され、フォーカスレンズ５が光軸６方向の所定の位置に移動する。さらに、撮像センサー２からの画像信号を検出し、画像のコントラストが最も良くなるように、ステータコイル９Ａの電流を制御しフォーカスレンズ５の位置を調整する。
【００３２】
次に、本実施の形態のレンズ鏡筒において、基盤１へのカム筒１１，１２及びレンズ枠１３，１４，１５の組み付けについて説明する。まず、基盤１にガイドシャフト１６及び鏡胴体７を一体化させる。次に、回転ヨーク９Ｃと一体となったカム筒１２を固定側軸受け部１Ａに外挿する。次いで、レンズ枠１５を、その案内部１５Ｃをガイドシャフト１６に外挿し、且つ回転止め部１５Ｂを突起１Ｂに係合させて、固定側軸受け部１Ａに内挿する。そして、カム筒１２を、その挿入口１２Ｃがレンズ枠１５のカムピン１５Ａと位相が合うように回転させて、カム溝１２Ａとカムピン１５Ａとを係合させる。
【００３３】
次いで、回転ヨーク８Ｃと一体になったカム筒１１を固定側軸受け部１Ａに外挿する。次いで、レンズ枠１４を、その案内部１４Ｃをガイドシャフト１６に外挿し、且つ回転止め部１４Ｂを突起１Ｂに係合させて、固定側軸受け部１Ａに内挿する。そして、カム筒１１を、その挿入口１１Ｅがレンズ枠１４のカムピン１４Ａと位相が合うように回転させて、カム溝１１Ｂとカムピン１４Ａとを係合させる。
【００３４】
同様に、レンズ枠１３を、その案内部１３Ｃをガイドシャフト１６に外挿し、且つ回転止め部１３Ｂを突起１Ｂに係合させて、固定側軸受け部１Ａに内挿する。そして、カム筒１１を、その挿入口１１Ｄがレンズ枠１３のカムピン１３Ａと位相が合うように回転させて、カム溝１１Ａとカムピン１３Ａとを係合させる。
【００３５】
ついで、その内周面にコイル８Ａ，９Ａが貼り付けられた鏡胴体７を、カム筒１１，１２に外挿し、鏡胴体７の一端と基盤１とを接着する。最後にフロントカバー１７と、固定側軸受け部１Ａ、ガイドシャフト１６、鏡胴体７とを接着する。
【００３６】
以上のように、カム筒１１，１２、及びレンズ枠１３，１４，１５を、フロントカバー１７が装着される側から順次固定側軸受け部１Ａに装着することで容易に組み立てることができる。
【００３７】
また、組み立ての際に、レンズ群３のレンズ３Ｂとレンズ群４のレンズ４Ａ、及びレンズ群４のレンズ４Ｃとレンズ５が、互いに干渉してレンズ面が傷つくのを防止するために、レンズ３Ｂ，４Ａ，４Ｃ，５をそれぞれを保持するレンズ枠１３，１４，１５の端面から後退させている。
【００３８】
このように、カム筒１１，１２の内周面を滑り軸受け面とすることで、レンズ鏡筒の直径及び光軸６方向の寸法を大きくすることなく、中空モータで駆動することができる。
【００３９】
また、カム筒１１，１２が摺動回転する固定側軸受け部１Ａに設けた切り欠き１Ｃ内に、カム筒１１，１２の駆動力をレンズ枠１３，１４，１５に伝達するカムピン１３Ａ，１４Ａ，１５Ａを配置することで、モータ８，９の回転によりレンズ枠１３，１４，１５を回転させることなくこれらを容易に光軸６方向に移動させることができる。更に、切り欠き１Ｃ内に、各レンズ枠１３，１４，１５を保持し案内するガイドシャフト１６を配置することにより、滑り軸受けの直径を大きくすることなく、レンズ枠１３，１４，１５を精度良く案内することができる。
【００４０】
また、１本のガイドシャフト１６により全てのレンズを保持するレンズ枠１３，１４，１５が案内されているので、各レンズの中心位置、レンズ面の傾きなどの精度を向上させることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２にかかる固定側軸受け部とレンズ枠との斜視図である。本実施の形態２は、実施の形態１の固定側軸受け部１Ａおよび各レンズ枠１３，１４，１５の回転止め機構のみが異なる。実施の形態１と同じ構成要素には同一の符号を付してそれらについての説明を省略する。
【００４２】
本実施の形態２では、基盤１に一体化された固定側軸受け部は、光軸６と平行に立設されたステンレス製の３本のシャフト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃからなる。３本のシャフト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは光軸６を中心として等角度間隔で設けられている。３本のシャフト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの仮想外接円の直径は、カム筒１１，１２の回転側軸受け部１１Ｃ，１２Ｂの内径と略同一であり、この仮想外接円の中心は光軸６と一致する。レンズ枠１３，１４，１５の各溝部１３Ｄ，１４Ｄ，１５Ｄは、シャフト１８Ｃと係合し、レンズ枠１３，１４，１５のガイドシャフト１６周りの回転を防止している。
【００４３】
ガイドシャフト１６は、光軸６から見てシャフト１８Ａとシャフト１８Ｂとの間の領域（開口）内に、シャフト１８Ａ及びシャフト１８Ｂからほぼ等距離の位置に設けられている。更に、ガイドシャフト１６は、３本のシャフト１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの仮想外接円よりも光軸６寄りに位置している。以上により、カム筒１１，１２の回転側軸受け部１１Ｃ，１２Ｂより光軸６側の空間を有効に利用してレンズ枠１３，１４，１５が保持されている。
【００４４】
本実施の形態では、カム筒１１，１２は、回転側軸受け部１１Ｃ，１２Ｂが３本のシャフト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ上を摺動しながら光軸６周りに回転する。
【００４５】
このように、３本のステンレス製シャフト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを用いることにより、小型、軽量でありながら高強度ので固定側軸受け部を構成できる。また、ステンレス製シャフト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは表面粗さを小さくすることができ、且つ、回転側軸受け部１１Ｃ，１２Ｂとの接触面積を小さくすることができるので、カム筒１１，１２及びレンズ枠１３，１４，１５との摺動摩擦を低減できるため、中空モータの駆動負荷を低減できる。
【００４６】
以上の実施の形態１，２のレンズ鏡筒は、ズーム用中空モータ８とフォーカス用中空モータ９とを備えるが、本発明はこのような構成に限られない。例えば、ズーム機能のみを有し、フォーカスに関してはパンフォーカスを実現するレンズ鏡筒においては、ズーム用中空モータのみ備えればよく、逆にズーム機能のない、単焦点のレンズ鏡筒においては、フォーカス用中空モータのみを備えればよい。また、３つ以上のレンズ枠を光軸６に沿って並べて配置された３つ以上の中空モータで駆動する構成であってもよい。
【００４７】
更に、カム筒１１，１２の内周面の全面を回転側軸受け部１１Ｃ，１２Ｂとしたが、本発明はこのような構成に限られない。例えば、カム筒１１，１２の内周面の光軸６方向の両端付近にわずかに突出した環状の突起を設け、この突起の頂部が固定側軸受け部１Ａ上を摺動する構成でも良い。この場合には、滑り軸受けの接触面積を少なくすることができるので、カム筒１１，１２の回転駆動力の低減が可能となる。
【００４８】
また、実施の形態２では、固定側軸受け部を３本のシャフト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃで構成したが、これに限られるものではなく、３本以上であれば、例えば４本であっても良いことは言うまでもない。
【００４９】
また、実施の形態１，２の中空モータでは、コイル８Ａ，９Ｂが外側に、マグネット８Ｂ，９Ｂが内側に配置され、マグネット８Ｂ，９Ｂを回転させる構成とした。この構成はコイル８Ａ，９Ａへの電力供給配線が容易になる利点を有するが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転子の慣性モーメントを小さくして中空モータの回転位置決め等の回転制御特性を向上させるために、コイルを内側に、マグネットを外側にそれぞれ配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のレンズ鏡筒の利用分野は特に制限はないが、略円筒状の外形状内の空間を有効に利用して、ズーム機能やオートフォーカス機能を搭載可能な小型のレンズ鏡筒であるために、例えば携帯電話などの小型化、高性能化に対する要望が厳しい用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る中空モータ一体型レンズ鏡筒の側面断面図
【図２】本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒の固定側軸受け部を備えた基盤の斜視図
【図３】本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒において、ガイドシャフトに保持され且つ案内されるレンズ枠を示した斜視図
【図４】本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒において、基盤にレンズ枠が組み込まれた状態を示した斜視図
【図５】本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒において、レンズ枠とカム筒とが係合した状態を示した斜視図
【図６】本発明の実施の形態１に係るレンズ鏡筒を構成するカム筒の斜視図
【図７】本発明の実施の形態２にかかる固定側軸受け部とレンズ枠との斜視図
【図８】従来の第１のレンズ鏡筒の断面図
【図９】従来の第２のレンズ鏡筒の断面図
【符号の説明】
【００５２】
１  基盤
１Ａ  固定側軸受け部
１Ｃ  切り欠き
２  撮像センサー
３，４，５  レンズ
６  光軸
７  鏡胴体
８  ズーム用中空モータ
９  フォーカス用中空モータ
１１，１２  カム筒
１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ  カム溝
１１Ｃ，１２Ｂ  回転側軸受け部
１３，１４，１５  レンズ枠
１３Ａ，１４Ａ，１５Ａ  カムピン
１６  ガイドシャフト
１７  フロントカバー
１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ  シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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