(57)【要約】【課題】  磁気テープの巻姿を改善できる磁気テープ搬送装置及び磁気テープの搬送方法を提供する【解決手段】  磁気テープ搬送装置１０は、磁気テープ１の幅方向のずれに相当する変位量を検出し、変位量を出力信号として出力するテープ変位検出手段１１と、テープ変位検出手段１１の出力信号に基づいて、磁気テープ１のずれとは反対側へ変位量と同じ量だけ該磁気テープ１を移動させるテープ位置補正手段１３とを備え、また、磁気テープの搬送方法は、磁気テープ１の幅方向に対する変位量をテープ変位検出手段１１によって検出し、変位量を出力信号として出力し、出力信号に基づいて、磁気テープ１のずれとは反対側へ変位量と同じ量だけ該磁気テープ１を移動させることで磁気テープ１の幅方向位置を補正する。【選択図】  図１
2005116093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを搬送させつつ巻き取る磁気テープ搬送装置であって、
磁気テープの幅方向のずれに相当する変位量を検出し、前記変位量を出力信号として出力するテープ変位検出手段と、
前記テープ変位検出手段の前記出力信号に基づいて、前記磁気テープのずれとは反対側へ前記変位量と同じ量だけ該磁気テープを移動させるテープ位置補正手段とを備えたことを特徴とする磁気テープ搬送装置。
【請求項２】
前記出力信号を逆位相に反転して変換信号を形成する位相反転回路と、前記変換信号に基づいて前記テープ位置補正手段を駆動する駆動制御手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項３】
前記磁気テープが搬送される搬送経路に沿って、該磁気テープを搬送方向に誘導する少なくとも１つのガイドローラと、前記ガイドローラの数に応じて前記位相反転回路を駆動状態と非駆動状態との間で切換可能な切換部とが備えられていることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項４】
前記テープ変位検出手段は、発光部材と、該発光部材に対して搬送される前記磁気テープの厚さ方向反対側に配置され、受光量の変化によって前記磁気テープの変位量を検出する光検出部材と、を有する光学式変位センサであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項５】
磁気テープを搬送させつつ巻き取る磁気テープ搬送方法であって、
磁気テープの幅方向に対する変位量をテープ変位検出手段によって検出し、前記変位量を出力信号として出力し、前記出力信号に基づいて、前記磁気テープのずれとは反対側へ前記変位量と同じ量だけ該磁気テープを移動させることで前記磁気テープの幅方向位置を補正することを特徴とする磁気テープの搬送方法。
【請求項６】
前記出力信号を位相反転回路によって逆位相に反転して変換信号を形成し、前記変換信号に基づいて前記磁気テープを移動することを特徴とする請求項５に記載の磁気テープの搬送方法。
【請求項７】
前記磁気テープを誘導するために搬送経路に沿って設けられたガイドローラの数に応じて、前記位相反転回路を駆動状態と非駆動状態との間で切換えることを特徴とする請求項６に記載の磁気テープの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープの巻き姿を改善することができる磁気テープ搬送装置及び磁気テープの搬送方法に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等に使用される磁気テープカセットには、例えば、β方式やＶＨＳ方式ビデオ、或いはデジタルビデオ等のように各種の方式があるが、その基本的構造はおおむね同様であり、磁気テープが一対の磁気テープ用リールに巻装されてカセット内に収納されている。
【０００３】
図７は、従来の磁気テープ用リールの基本的な構造を示す断面図である。図７に示すように、磁気テープリール４０は、磁気テープ４４を巻装する円筒形状のハブ４１は、リール駆動シャフトと係合する係合歯が内周面に形成され、また、カセットケース内に設けられたリールばねに係合する上面突起を有している。
【０００４】
また、磁気テープリール４０には、ハブ４１の上下端には磁気テープ４４の巻き乱れ、又は、巻き崩れを防止するとともに、テープエッジＥ等の損傷を防止してテープ保護を行う上フランジ４２と下フランジ４３が設けられている。一方のフランジ（図７においては下フランジ４３）がハブ４１と一体成形され、他方のフランジ（図７においては上フランジ４２）が該ハブ４１により加締められて一体に構成されている（例えば、特許文献１又は２など）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３４０５６５号公報
【特許文献２】特開平１１−２５０６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、テープドライブ等の搬送機構において磁気テープ１を搬送する場合、磁気テープリール同士に巻き掛けられている磁気テープ１の開放されている部分が該磁気テープの幅方向に振動が発生する。磁気テープ１が振動している状態のまま巻き取りを行うと磁気テープ１が巻かれる際の状態（磁気テープ１の巻姿）が乱れてしまうため、一般的にはガイドローラ等を用いてこの振動を抑制している。
【０００７】
しかし、搬送方向において最も下流側に位置するガイドローラから磁気テープリールまで搬送される間に磁気テープが振動して幅方向にずれてしまうことがあった。このため、このように磁気テープが振動で幅方向にずれたまま磁気テープリールに巻き取られ、テープの巻姿はテープエッジＥが不揃いになることによって乱れてしまうことがあった。
【０００８】
このようにテープの巻き姿が乱れると、磁気テープの記録再生装置の記録再生ヘッドで磁気テープの読み込み及び書き込みが適正に行うことができなくなるだけでなく、磁気テープにエッジダメージや破損が生じる原因となることや、最悪の場合にはテープが切断してしまうことがあり、装置の信頼性を大幅に低下させることが懸念されていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、磁気テープの巻姿を改善できる磁気テープ搬送装置及び磁気テープの搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記構成によって達成される。
（１）  磁気テープを搬送させつつ巻き取る磁気テープ搬送装置であって、磁気テープの幅方向のずれに相当する変位量を検出し、前記変位量を出力信号として出力するテープ変位検出手段と、前記テープ変位検出手段の前記出力信号に基づいて、前記磁気テープのずれとは反対側へ前記変位量と同じ量だけ該磁気テープを移動させるテープ位置補正手段とを備えたことを特徴とする磁気テープ搬送装置。
（２）  前記出力信号を逆位相に反転して変換信号を形成する位相反転回路と、前記変換信号に基づいて前記テープ位置補正手段を駆動する駆動制御手段とが設けられていることを特徴とする上記（１）に記載の磁気テープ搬送装置。
（３）  前記磁気テープが搬送される搬送経路に沿って、該磁気テープを搬送方向に誘導する少なくとも１つのガイドローラと、前記ガイドローラの数に応じて前記位相反転回路を駆動状態と非駆動状態との間で切換可能な切換部とが備えられていることを特徴とする上記（２）に記載の磁気テープ搬送装置。
（４）  前記テープ変位検出手段は、発光部材と、該発光部材に対して搬送される前記磁気テープの厚さ方向反対側に配置され、受光量の変化によって前記磁気テープの変位量を検出する光検出部材と、を有する光学式変位センサであることを特徴とする上記（１）から（３）のうちいずれか１つに記載の磁気テープ搬送装置。
（５）  磁気テープを搬送させつつ巻き取る磁気テープ搬送方法であって、磁気テープの幅方向に対する変位量をテープ変位検出手段によって検出し、前記変位量を出力信号として出力し、前記出力信号に基づいて、前記磁気テープのずれとは反対側へ前記変位量と同じ量だけ該磁気テープを移動させることで前記磁気テープの幅方向位置を補正することを特徴とする磁気テープの搬送方法。
（６）  前記出力信号を位相反転回路によって逆位相に反転して変換信号を形成し、前記変換信号に基づいて前記磁気テープを移動することを特徴とする上記（５）に記載の磁気テープの搬送方法。
（７）  前記磁気テープを誘導するために搬送経路に沿って設けられたガイドローラの数に応じて、前記位相反転回路を駆動状態と非駆動状態との間で切換えることを特徴とする上記（６）に記載の磁気テープの搬送方法。
【００１０】
本発明にかかる磁気テープ搬送装置は、テープ変位検出手段によって磁気テープの幅方向のずれを変位量として検出し、この変位量に応じて、磁気テープをずれとは反対側にテープ位置補正手段で移動する構成である。こうすれば、磁気テープの幅方向位置が適正な位置に補正することができ、テープ位置補正手段によって補正された磁気テープの幅方向における位置を一定にすることができる。このため、テープリールに巻き取ったときに、磁気テープの巻き乱れが生じることを防止することができ、テープの巻姿をより一層良好にすることができる。
【００１１】
また、上記位相反転回路が設けられた構成とすれば、テープ変位検出手段によって検出された磁気テープの幅方向のずれの位相を反転させた逆位相を得ることで、この逆位相に応じてテープ位置補正手段を駆動制御手段によって駆動させて磁気テープを幅方向に移動させることができる。こうすれば、磁気テープの幅方向のずれをなくすことができる。
【００１２】
ここで、磁気テープの幅方向のずれの向きは、搬送経路に設けられたガイドローラにおいて変わることがあることが知られている。具体的には、搬送方向ガイドローラの上流側において、幅方向の一方側にずれていた磁気テープが、ガイドローラを経由して搬送された直後に幅方向の他方側に同じ変位量でずれることがある。このような磁気テープの幅方向のずれの向きが変わる現象は、詳細は不明だが、磁気テープの幅寸法とガイドローラのテープ搬送面の寸法との差分などに起因することがわかっている。また、磁気テープの幅方向のずれの向きが変わる現象が各ガイドローラにおいて生じるため、ガイドローラの数に応じてテープ位置補正手段によって磁気テープを移動させる向きが決まる。
上記磁気テープ搬送装置のように、ガイドローラの数に応じて位相反転回路を駆動状態と非駆動状態との間で切換可能な切換部を設けることで、磁気テープをテープ位置補正手段によって常に正しい向きに移動させて幅方向のずれをなくすことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、磁気テープの巻姿を改善できる磁気テープ巻取装置及び磁気テープの巻取方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる磁気テープ巻取装置及び磁気テープの巻取方法を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は、本発明にかかる磁気テープ搬送装置の第１の実施形態を示す構成図である。図１に示すように、磁気テープ搬送装置１０には、磁気テープ１を搬送経路に沿って所定の方向（図１中において矢印Ｔで示す方向）に搬送させる搬送機構が設けられ、また、搬送された磁気テープ１を回動しつつ巻き取り可能な巻取リール２が設けられている。
【００１５】
本実施形態の磁気テープ搬送装置１０は、テープドライブの搬送部や磁気テープワインダに適用されるものである。
【００１６】
磁気テープ搬送装置１０は、搬送される磁気テープの幅方向端部近傍に配置された光学式変位センサ１１を備えている。光学式変位センサ１１は、受光量の変化を検出可能な光検出部材１１ａと光源を有する発光部材１１ｂとを有している。光検出部材１１ａと発光部材１１ｂは、磁気テープ１の厚さ方向両側から挟み込むように、互いに所定の間隔で配置されている。
【００１７】
光検出部材１１ａは、発光部材１１ｂから射光された光のうち、磁気テープ１にさえぎられなかった光を受光して受光量を検出することができるとともに、磁気テープ１が振動によって幅方向（図１において矢印V１で示す方向）にずれて受光量が変化した場合には、その受光量の変化をアナログの電気信号として検出可能な構成である。本実施形態において、光学式変位センサ１１が、上記受光量の変化に基づいて、磁気テープ１の幅方向のずれに相当する変位量を求めて、この変位量を出力信号として出力する構成である。光学式変位センサ１１は、テープ変位検出手段として機能している。
【００１８】
なお、テープ変位検出手段としては、上記光学式変位センサ１１に限定されず、例えば、磁気テープ１の幅方向に接触子を複数配列した機械式変位センサなど、他の変位センサを用いてもよい。
【００１９】
また、磁気テープ搬送装置１０は、光学式変位センサ１１の出力信号に基づいて磁気テープ１を幅方向いずれかに所定量だけ移動させる可動ガイドローラ１３を備えている。可動ガイドローラ１３は、他のガイドローラと全く同じ構成とすることができる。すなわち、可動ガイドローラ１３は、外周面上を被テープ搬送面とする円筒部と、該円筒部の上下端部の外周部にそれぞれフランジ部を有し、周方向に回動可能な構成である。
【００２０】
可動ガイドローラ１３にはアクチュエータ１２が取り付けられており、アクチュエータ１２を駆動操作することで、可動ガイドローラ１３を磁気テープ１の幅方向に移動させることができる。
【００２１】
可動ガイドローラ１３は、アクチュエータ１２を後述する制御系によって制御することで、光学式変位センサ１１で検出された変位量と同じ量だけ、ずれの向きとは反対側に磁気テープを移動させる構成である。
【００２２】
次に、本実施形態の磁気テープ搬送装置の制御系を説明する。
磁気テープ搬送装置１０は、光学式変位センサ１１と電気的に接続された位相反転回路１４と、該位相反転回路に電気的に接続された遅延回路１５と、上記アクチュエータ１２及び遅延回路１５に接続されたアクチュエータドライバ１６とを備えている。
【００２３】
位相反転回路１４は、光学式変位センサ１１からの出力信号を逆位相に反転して変換信号を形成し、この変換信号を遅延回路１５に出力する構成である。
図２（ａ）は、光学式変位センサ１１によって検出された変位量に相当する出力信号の位相を示す。図２（ｂ）は、図２（ａ）の出力信号が位相反転回路によって反転されて形成された位相を示し、図２（ａ）の位相と逆位相の関係にある。図２（ａ）及び図２（ｂ）において、縦軸が変位量を示し、横軸が磁気テープの幅方向における基準線を示している。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、例えば、磁気テープが振動により幅方向に対してずれると、縦軸における変位量が大きくなる。このように、位相反転回路１４は、図２（ａ）に示す光学式変位センサ１１の出力信号の位相を反転し、図２（ｂ）に示す逆位相の変換信号を形成する。
【００２４】
遅延回路１５は、光学式変位センサ１１と可動ガイドローラ１３との間隔、及び、磁気テープの搬送方向Ｔの搬送速度に基づいて、可動ガイドローラ１３を駆動するタイミングを制御するとともに、所定のタイミングで位相反転回路１４から入力された変換信号をアクチュエータドライブ１６に出力する構成である。
【００２５】
アクチュエータドライブ１６は、遅延回路１５から入力された変換信号に応じて、アクチュエータ１２を駆動する構成で、例えば、サーボモータである。
【００２６】
図３は、本実施形態の磁気テープ搬送装置におけるアクチュエータの構成を示す図である。
図３に示すように、アクチュエータ１２は、アクチュエータドライブ１６からの信号に応答してコイル１７ａに電流を加える電流供給部１７と、コイル１７ａが外周に巻きつけられた、導電性を有する可動軸１８と、可動軸１８の端部に設けられ、可動ガイドローラ１３の下方端部を支持するように構成された結合部１９とを備えている。
【００２７】
磁気テープの位置を補正する際には、アクチュエータドライブ１６から電流供給部１７に信号が入力され、電流供給部１７からコイル１７ａに電流が流れる。そして、コイル１７ａを流れる電流によって可動軸１８周囲に磁界が生じることで、電流の向きに応じて可動軸１８が軸方向（図３においては上下方向）に移動する。可動軸１８の移動に伴い、結合部１９が可動ガイドローラ１３を図中矢印Ｖ２方向に移動する。つまり、電流供給部１７を駆動制御して所定の電流を所定の向きに流すことで、磁気テープ１の幅方向に可動ガイドローラ１３を移動させて、該磁気テープ１の幅方向位置を調整することができる。
【００２８】
このように、本実施形態の磁気テープ搬送装置１０は、光学式変位センサ１１によって磁気テープ１の幅方向のずれを変位量として検出している。そして、この変位量の出力信号を逆位相に変換し、遅延回路１５を介してアクチュエータドライブ１６に出力してアクチュエータ１２を駆動制御し可動ガイドローラ１３の位置を調整することで、磁気テープ１の幅方向におけるずれを補正する構成である。こうすれば、磁気テープ１の幅方向位置が適正な位置に補正することができるとともい、磁気テープ１が搬送されている状態で搬送方向に沿って上記変位量を検出することで、搬送される磁気テープ１の幅方向の位置を常に一定に保つことができる。このため、テープリール２に巻き取った場合に、磁気テープ１の巻き乱れが生じることを防止することができ、磁気テープ１の巻姿をより一層良好にすることができる。
【００２９】
次に、図４から図６を参照して、本発明にかかる磁気テープ搬送装置及び磁気テープの搬送方法の第２の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態において、すでに説明した部材などと同等な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号又は相当符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省略する。
図４は、第２の実施形態の磁気テープ搬送装置を示す構成図である。図４に示すように、本実施形態の磁気テープ搬送装置２０は、光学式変位センサ１１と可動ガイドローラ１３との間で搬送される磁気テープ１の搬送経路に沿って、複数（図４において４個）のガイドローラＧａ，Ｇｂ，Ｇｃが設けられている。
【００３０】
ここで、磁気テープの幅方向のずれの向きは、搬送経路に設けられたガイドローラにおいて変わることがあることが知られている。
図５は、本実施形態のガイドローラと搬送される磁気テープとを示す説明図である。図５に示すように、磁気テープ１において、仮に、ガイドローラＧａの搬送方向の上流側においては幅方向の一方側（図５中上側）にずれていたとすると、ガイドローラＧａを経由して搬送された直後に幅方向の他方側（図５中下側）に同じ変位量でずれることがある。このような磁気テープ１の幅方向のずれの向きが変わる現象は、磁気テープ１の幅寸法とガイドローラＧａの上下フランジ３１ａ，３１ｂとテープ搬送面の寸法（図５では上下フランジ３１ａ，３１ｂ間におけるハブ３１ｃの上下方向の寸法）との差分ｇなどに起因することがわかっている。
【００３１】
また、磁気テープ１の幅方向のずれの向きが変わる現象は、各ガイドローラにおいて生じるため、ガイドローラの数に応じてテープ位置補正手段によって磁気テープを移動させる向きが決まる。つまり、光学式変位センサ１１と可動ガイドローラ１３との間に設けられたガイドローラが１個の場合、ガイドローラの搬送方向前後で磁気テープ１のずれの方向が変わるため、上記第１の実施形態に示す位相反転回路２４によって、変位量の出力信号を逆位相にする必要がない。
【００３２】
一方、光学式変位センサ１１と可動ガイドローラ１３との間に設けられたガイドローラが２個の場合ガイドローラの搬送方向前後で磁気テープのずれの方向は各ガイドローラ位置で変わるものの、可動ガイドローラ１３に対して搬送方向直前の磁気テープのずれの方向は、光学式変位センサ１１で検出した磁気テープ１のずれの方向とは反対向きになる。このため、上記第１の実施形態と同様に、位相反転回路２４によって変位量の出力信号を逆位相にする必要がある。言い換えると、光学式変位センサ１１と可動ガイドローラ１３との間に設けられたガイドローラの数が奇数の場合には位相反転回路２４で変位量の出力信号を逆位相にする必要がなく、ガイドローラの数が偶数の場合には位相反転回路２４で変位量の出力信号を逆位相にする必要がある。
【００３３】
本実施形態の磁気テープ搬送装置２０は、ガイドローラの数に応じて位相反転回路２４を駆動状態と非駆動状態との間で切換可能な切換部２４ｓを備えている。
【００３４】
次に、本実施形態の磁気テープ搬送装置における切換部の動作を説明する。図６は、本実施形態の磁気テープ搬送装置における切換部の動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、最初に、光学式変位センサ１１と可動ガイドローラ１３との間に設けられたガイドローラの有無を設定する（ステップＳ６１）。このとき、このガイドローラが有る場合には、次に、ガイドローラの数が奇数であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。ガイドローラが設けられていない場合や設けられたガイドローラの数が奇数である場合には、位相反転回路を切換部２４ｓによって切り換えることでＯＮ状態（駆動状態）として、光学式変位センサ１１（図４参照）から出力された出力信号の位相を反転させて逆位相の変換信号を形成し、遅延回路２５で決定された所定のタイミングで変換信号をアクチュエータドライバ２６に出力する。一方、設けられたガイドローラの数が偶数である場合には、位相反転回路を切換部２４ｓによって切り換えることでＯＦＦ状態（非駆動状態）とし（ステップＳ６４）、光学式変位センサ１１（図４参照）から出力された出力信号の位相を反転させることなく、遅延回路２５で決定された所定のタイミングで上記出力信号（または、出力信号と同じ位相の変換信号）をアクチュエータドライバ２６に出力する。
そして、アクチュエータドライバ２６は入力された信号に応じてアクチュエータ２２を駆動操作し、可動ガイドローラ１３によって磁気テープ１を移動させてずれを補正し（ステップＳ６５）、制御が完了する。
こうすることで、磁気テープ搬送装置２０は、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、ガイドローラが設けられている場合において、該ガイドローラの数にかかわらず、磁気テープ１を可動ガイドローラ１３によって常に正しい向きに移動させてずれをなくすことができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、全てのガイドローラＧａ，Ｇｂ，Ｇｃにおいて搬送方向前後の磁気テープ１のずれの方向が幅方向反対側になる場合を想定している。しかし、複数のガイドローラのうち磁気テープ１のずれの向きの変化が見られないものを除いた数を上記ガイドローラの数として設定し、変位量の出力信号を位相反転回路２４により逆位相にすることの要否を決定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明にかかる磁気テープ搬送装置及び磁気テープの搬送方法は、例えば、テープドライブの搬送部や磁気テープワインダに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかる磁気テープ搬送装置の第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】（ａ）光学式変位センサによって検出された変位量に相当する出力信号の位相を示す図である。  （ｂ）  図２（ａ）の出力信号が位相反転回路によって反転されて形成された位相を示す図である。
【図３】本実施形態の磁気テープ搬送装置におけるアクチュエータの構成を示す図である。
【図４】本発明にかかる磁気テープ搬送装置の第２の実施形態を示す構成図である。
【図５】第２の実施形態ガイドローラと搬送される磁気テープとを示す説明図である。
【図６】第２の実施形態の磁気テープ搬送装置における切換部の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の磁気テープ用リールの基本的な構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０，２０      磁気テープ搬送装置
１１            光学式変位センサ（テープ変位検出手段）
１２，２２      アクチュエータ
１３            可動ガイドローラ（テープ位置補正手段）
１４，２４      位相反転回路
１５，２５      遅延回路
１６，２６      アクチュエータドライバ
２４ｓ          切換部
【図１】
2005116093.tif 000003
【図２】
2005116093.tif 000004
【図３】
2005116093.tif 000005
【図４】
2005116093.tif 000006
【図５】
2005116093.tif 000007
【図６】
2005116093.tif 000008
【図７】
2005116093.tif 000009