(57)【要約】【課題】  本発明は、ライン変更が行なわれた際に、管理装置のデータ上におけるライン変更を容易に行なうことができ、変更された装置の設定データを自動的に設定できる管理装置及び管理方法を提供することを課題とする。【解決手段】  管理装置１０は、成形機２０を含む複数の装置を有する生産ラインにおける各装置の実績データを含む情報に基づいて生産ラインを管理する。ライン変更が行なわれた際、管理装置１０の表示画面上で装置のアイコンを移動することにより、当該ライン変更を管理装置１０に認識させる。管理装置１０は、ライン変更を認識した際に、変更された装置に関する情報を自動的に変更する。また、管理装置１０は、ライン変更を認識した際に、変更された装置の設定内容をライン変更に合わせて変更する。【選択図】  図３
2005276116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機を含む複数の装置を有する生産ラインを管理できるように構成された管理装置であって、
前記複数の装置に接続され、前記装置の実績データを含む情報に基づいて前記生産ラインを管理する管理手段と、
前記生産ラインのライン変更を前記管理手段に認識させるライン変更認識手段と、
前記管理手段がライン変更を認識した際に、変更された装置に関する情報を変更する情報変更手段と
を有することを特徴とする管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の管理装置であって、
前記管理手段がライン変更を認識した際に、変更される装置の設定内容を該ライン変更に合わせて変更する設定内容変更手段を有することを特徴とする管理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の管理装置であって、
前記ライン変更認識手段は、前記管理手段に設けられることを特徴とする管理装置。
【請求項４】
請求項３記載の管理装置であって、
前記ライン変更認識手段は、前記管理手段の入力手段からの変更情報に基づいて前記生産ラインのライン変更を前記管理手段に認識させることを特徴とする管理装置。
【請求項５】
請求項４記載の管理装置であって、
前記入力手段は、前記管理手段の表示画面に示された変更された装置のアイコンの移動に基づいて該変更情報を生成することを特徴とする管理装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の管理装置であって、
前記ライン変更認識手段は、前記装置の各々に設けられることを特徴とする管理装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の管理装置であって、
前記装置の各々は各装置固有の識別情報を有し、前記ライン変更認識手段は該識別情報をもとにライン変更を認識させることを特徴とする管理装置。
【請求項８】
請求項１又は２記載の成形機を含む管理装置であって、
前記装置の実績データは、各装置毎に区別して前記管理手段のデータベースと各装置のデータベースとのうち少なくとも一方に蓄積されていることを特徴とする管理装置。
【請求項９】
請求項８記載の管理装置であって、
前記装置の実績データは、前記装置の状態を表すステータス情報が付加されて前記データベースに蓄積されていることを特徴とする管理装置。
【請求項１０】
成形機を含む複数の装置に接続され、該装置の実績データを含む情報に基づいて前記装置を管理する管理装置により行なわれる成形機を含む生産ラインの管理方法であって、
前記生産ラインのライン変更を前記管理装置に認識させ、
前記管理装置がライン変更を認識した際に、変更された装置に関する情報を変更する
ことを特徴とする成形機を含む生産ラインの管理方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の成形機を含む生産ラインの管理方法であって、
前記管理装置がライン変更を認識した際に、変更される装置の設定内容を該ライン変更に合わせて変更することを特徴とする成形機を含む生産ラインの管理方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の成形機を含む生産ラインの管理方法であって、
前記管理装置の表示画面上に表示された装置のアイコンを移動させて該ライン変更を認識させることを特徴とする成形機を含む生産ラインの管理方法。
【請求項１３】
請求項１０又は１１記載の成形機を含む生産ラインの管理方法であって、
前記装置の実績データに、前記装置の状態を表すステータス情報を付加してデータベースに蓄積することを特徴とする成形機を含む生産ラインの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生産ラインの管理技術に係り、特に成形機を含む複数の装置からなる生産ラインの管理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック製品等を生産する成形工場では、一般的に成形機を中心として各種製造装置により生産ラインが形成される。各種製造装置には、成形機の周辺装置、製品の検査装置、組立て機などがある。規模の大きな成形工場では、このような生産ラインが複数本形成され、同じ種類の成形品（製品）を同時に複数の生産ラインで製造したり、また異なる種類の成形品を各々の生産ラインで製造したりする。
【０００３】
このような成形工場の生産ラインにおいて、各成形機や各周辺装置及び生産ライン全体をコンピュータで一元的に管理するシステムが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。これら従来のシステムでは、ライン管理のためのデータを各装置から収集し、管理装置において収集したデータに基づいて生産ラインを管理する。また、収集したデータを検索してライン管理に用いている。
【特許文献１】特開平６−１３４８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形機を含む生産ラインには、成形機、検査機、組立て機などの様々な装置が組み込まれ、これらの装置が協働して１つの成形品（製品）を製造する。１つの製品の生産が終わり、次に異なる種類の製品を製造するには、生産ラインの編成を変更する場合が多い。例えば、成形品の種類が異なると、それに適合した能力の成形機を用いる必要があり、成形機を変更して生産ラインを編成する必要がある。また、例えば、同じ成形機で金型を交換するだけで次に異なる種類の製品を成形できるような場合でも、製品の検査機や組立て機は異なる機種に変更しなければならない場合もある。また、１つの種類の製品の生産途中において、例えば成形機が故障したような場合、故障した成形機を別の成形機と入れ換える場合がある。このように生産ラインの編成を変更することを一般にライン変更と称している。
【０００５】
コンピュータよりなる管理装置により生産ラインを管理する管理システムにおいて、生産ラインのライン変更が必要になった場合、実際の生産ラインの成形機や各装置の変更や交換は、実際に装置上で行なわれる。例えば、生産ラインのある成形機を別の成形機に入れ換えた場合、入れ換えた成形機に対して新しい生産ラインに関する情報を設定しなければならない。この設定作業は、成形機の制御部において管理者や操作者が行なっているが、この作業は煩雑で時間のかかる作業である。また、入力忘れや誤入力があった場合などは、データの消失や混合が発生するといった問題がある。
【０００６】
さらに、実際の生産ラインの装置上でライン変更の設定作業が終了したら、次に管理システム上でライン変更を行なう必要がある。すなわち、管理システムがデータ上で認識している生産ラインを実際に変更されたラインに合わせて変更する必要がある。
【０００７】
従来の管理システムにおいて、管理システム上でライン変更を行なうには、管理装置に設定されているデータやプログラムをシステムの管理者（操作者）が変更する必要がある。この入力作業は、各装置上での入力設定作業と同様に、管理者や作業者にとって煩雑で時間がかかる作業である。また、入力忘れや誤入力があった場合などは、データの消失や混合が発生するといった問題がある。
【０００８】
本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、ライン変更が行なわれた際に、管理装置のデータ上におけるライン変更を容易に行なうことができ、変更された装置の設定データを自動的に設定できる成形機を含む生産ラインの管理システム及び管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明によれば、成形機を含む複数の装置を有する生産ラインを管理できるように構成された管理装置であって、前記複数の装置に接続され、前記装置の実績データを含む情報に基づいて前記生産ラインを管理する管理手段と、前記生産ラインのライン変更を前記管理手段に認識させるライン変更認識手段と、前記管理手段がライン変更を認識した際に、変更された装置に関する情報を変更する情報変更手段と  を有することを特徴とする管理装置が提供される。
【００１０】
本発明による管理装置は、前記管理手段がライン変更を認識した際に、変更される装置の設定内容を該ライン変更に合わせて変更する設定内容変更手段を有することが好ましい。前記ライン変更認識手段は、前記管理手段に設けられることとしてもよい。また、前記ライン変更認識手段は、前記管理手段の入力手段からの変更情報に基づいて前記生産ラインのライン変更を前記管理手段に認識させることとしてもよい。また、前記入力手段は、前記管理手段の表示画面に示された変更された装置のアイコンの移動に基づいて該変更情報を生成することとしてもよい。
【００１１】
本発明による管理装置において、前記ライン変更認識手段は、前記装置の各々に設けられることとしてもよい。また、前記装置の各々は各装置固有の識別情報を有し、前記ライン変更認識手段は該識別情報をもとにライン変更を認識させることとしてもよい。さらに、前記装置の実績データは、各装置毎に区別して前記管理手段のデータベースと各装置のデータベースとのうち少なくとも一方に蓄積されていることとしてもよい。前記装置の実績データは、前記装置の状態を表すステータス情報が付加されて前記データベースに蓄積されていることとしてもよい。
【００１２】
また、本発明によれば、成形機を含む複数の装置に接続され、該装置の実績データを含む情報に基づいて前記装置を管理する管理装置により行なわれる成形機を含む生産ラインの管理方法であって、前記生産ラインのライン変更を前記管理装置に認識させ、前記管理装置がライン変更を認識した際に、変更された装置に関する情報を変更することを特徴とする成形機を含む生産ラインの管理方法が提供される。
【００１３】
上述の発明において、前記管理装置がライン変更を認識した際に、変更される装置の設定内容を該ライン変更に合わせて変更することが好ましい。
【００１４】
上述の成形機を含む生産ラインの管理方法において、前記管理装置の表示画面上に表示された装置のアイコンを移動させて該ライン変更を認識させることとしてもよい。また、  前記装置の実績データに、前記装置の状態を表すステータス情報を付加してデータベースに蓄積することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ライン変更が行なわれた際に、簡単な操作により、又は自動的に管理装置に認識させることができ、管理装置のデータ上におけるライン変更を容易に行なうことができる。また、管理装置にライン変更を認識させるだけで、変更された装置の設定データを自動的に新たなラインに適合したデータに変更することができる。あるいは、ライン中での変更を管理装置から入力するだけで、変更した装置に対して自動的に新たなデータを設定することができる。これにより管理者や作業者のデータ入力作業を省くことができ、管理者や作業者の人為的な誤入力に起因した生産ラインの不具合や生産管理システム上の不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態に関して図面を参照しながら説明する。
【００１７】
まず、本発明が適用されるシステムの一例として、成形工場における生産ライン及び生産ライン管理システムについて図１を参照しながら説明する。図１は成形工場における生産ライン管理システムの１例を示す模式図である。
【００１８】
図１に示す生産ライン管理装置は、生産ラインＡ〜Ｅまでの５つの生産ラインと、それら生産ラインＡ〜Ｅを管理する管理装置１０とにより構成されている。生産ラインＡ〜Ｅの各々は、射出成形機２０と、取出し機３０と、検査機４０と、組立て機５０とにより編成されている。なお、図１中、生産ラインＣ，Ｄは他の生産ラインＡ，Ｂ，Ｅと同様な編成であり、図示は省略されている。
【００１９】
射出成形機２０はプラスチック成形品を成形する装置であり、制御装置（図示せず）と設定データや履歴データなどの各種情報を蓄積するデータベース２２とを有している。取出し機３０は射出成形機２０で成形された成形品を金型から取出して検査機４０に移送する装置であり、制御装置（図示せず）と設定データや履歴データなどの各種情報を蓄積するデータベース３２とを有している。検査機４０は成形品の形状や寸法などを検査して成形品の良、不良を判断する装置であり、制御装置（図示せず）と設定データや履歴データなどの各種情報を蓄積するデータベース４２とを有している。組立て機５０は、検査機４０で合格した良品を他の部品と共に組立てて製品とする装置であり、制御装置（図示せず）と設定データや履歴データなどの各種情報を蓄積するデータベース５２とを有している。以下の説明において、成形機２０、取出し機３０、検査機４０、組立て機５０などを総称して単に装置あるいは設備ということもある。
【００２０】
なお、各生産ラインの編成は図示した編成に限ることなく、他の装置が組み込まれていたり、各装置が複数台組み込まれていてもよい。また、例えば、射出成形機２０と取出し機３０だけにより編成された生産ラインであっても良い。また、図１では各生産ラインが直線に沿って配置されているが、実際の装置は直線（ライン）上に整列して設置される必要はない。すなわち、生産ラインとは、一連の生産工程の繋がりを意味するものであり、１つの生産ラインの装置における装置が互いに隣接していないこともある。
【００２１】
各生産ラインＡ〜Ｅの各装置の制御装置は、コンピュータよりなる管理装置１０に接続され、互いにデータや制御信号のやり取りを行なうことができる。管理装置１０は、キーボード１０ａやマウス１０ｂなどの入力装置と、管理システム中のデータや入力情報などを表示する表示装置１０ｃを備えている。また、管理装置１０は、生産ラインを管理するために各装置から得られたデータや入力装置から入力された情報を蓄積するデータベース１２を有している。
【００２２】
なお、成形工場には、生産ラインに組み込まれている装置の他に、修理中の装置や予備の装置もあり、管理装置１０にはこれら修理中の装置や予備の装置に関する情報も蓄積されている。
【００２３】
次に、本発明の一実施の形態において、生産ラインを管理するために蓄積されるデータについて図２を参照しながら説明する。図２は生産ライン管理システムで用いられるデータの一例を表にして示す図である。
【００２４】
図２において、「設備名」の欄は各装置又は設備を識別するための名称を示している。その隣の「ライン番号」の欄は、設備名で示された装置が、ステータスが変化した過去のある時点（現在も含む）においてどの生産ラインに組み込まれていたかを示している。装置のステータスとは、装置の状態を意味し、例えば、装置が稼動している状態であるとか、運転を停止している状態であるとか、修理が行なわれている状態を示している。
【００２５】
装置のステータスは、「設備ステータス」の欄において数値で示される。「設備ステータス」の欄において、１は稼動状態を示し、２は運転停止状態を示し、３は予備装置として待機している状態を示し、４は修理中の状態を示す。また、「ステータス変化時間」の欄は、各装置のステータスが変化したときの時間を示している。この「設備ステータス」の欄と「ステータス変化時間」とを参照することにより、各装置がいつどのような状態であったか、あるいは現在どのような状態であるかを把握することができる。例えば、成形機Ｎｏ．２では、９時４５分５４秒に稼動状態（設備ステータス１）に移行し、次に９時４６分１０秒に停止状態（設備ステータス２）に移行し、現在に至っていることがわかる。
【００２６】
図２の表における「ロット番号」の欄は、各装置が製造した成形品（製品）のロット番号を示しており、ロット番号に対応して成形機でのショット数が「ショット数」の欄に示され、製品の番号が「品番」の欄に示されている。また、「製品受入時間」及び「製品排出時間」の欄には、ロットごとに装置がそのロットを処理する工程を開始した時間とその工程を終了した時間が示されている。「ステータス変化時間」より右側の欄（例えば成形機Ｎｏ．１における「クッション位置」、「充填圧」、「計量時間」の欄）は、各装置における設定情報や設定項目の履歴情報や実績データなどが必要に応じて示される。
【００２７】
図２に示す各装置の実績データを含む情報は管理装置１０のデータベースに蓄積され、生産ラインのライン変更が行なわれたことを管理装置１０が認識した際に参照される。また、図２に示す各装置の実績データを含む情報は各装置毎に記録されているが、各装置が自分の情報を自分のデータベースに蓄積しておき、必要な時に管理装置１０がその情報を各装置から取り出してもよい。
【００２８】
図２に示すように、管理装置１０において、各装置毎に情報を分けておき、且つショット毎に生産ラインの情報やステータス情報を記録しておくことで、ライン変更があった場合でも、過去の情報を生産ライン毎に集計したり、特定の生産ラインにおける稼動率などを容易に算出したりすることがでできる。
【００２９】
ここで、もし、過去のライン番号や設備ステータスが装置毎に記録されていなかった場合、ラインＡの稼動率を求めようとすると、現在のラインＡに組み込まれている装置の情報を参照して算出することになる。この場合、ライン変更前の装置の情報は参照されないので、誤った装置に基づいて稼動率を算出してしまうこととなる。しかし、図２に示すように、各装置毎に情報を分けておき、且つショット毎に生産ラインの情報やステータス情報を記録しておくことで、例えば、ある装置がライン変更により生産ラインＡから生産ラインＢに移動していたような場合でも、生産ラインＡでの稼動率を算出する場合は、「ライン番号」の欄がＡとなっている項目のみを参照して算出すれば正しい稼動率を算出することができる。
【００３０】
次に、生産ラインのライン変更を行なった際の本実施の形態における管理方法に基づいた処理について説明する。
【００３１】
ある生産ライン中の装置又は設備が変更された場合、管理システム（すなわち、管理装置１０）にそのライン変更を認識させ、管理システム上での生産ラインを実際の生産ラインに合わせなければならない。従来は、管理者あるいは操作者が管理装置１０や、生産ライン上の各装置の入力装置からデータを入力して管理システム上での生産ラインを実際の生産ラインに合わせる作業を行なっていた。本実施の形態における管理方法によれば、実際の生産ラインの変更が行なわれた際に、生産ライン管理システムにおける生産ラインの変更を自動的に、又は半自動的に行なうことができる。
【００３２】
まず、生産ライン管理システムにおける生産ラインの変更を、管理装置１０の表示装置画面上での操作により簡単に行なうことができる方法について、図３を参照しながら説明する。図３は、生産ライン管理システムにおける生産ラインの変更を、管理装置１０の表示装置画面上での操作により行なう際の管理装置の表示装置の画面表示例を示す図である。
【００３３】
図３に示す表示画面では、生産ラインＡ及び生産ラインＢの構成と、予備設備として待機中の装置と、修理中の装置とが示されている。ここでは、生産ラインＢの検査機Ｎｏ．２を予備設備である検査機Ｎｏ．４と入れ換えるといったライン変更が行なわれた場合を想定している。
【００３４】
実際の生産ラインＢにおいて、検査機Ｎｏ．２を検査機Ｎｏ．４に入れ換えた後（あるいは入れ換えることが確定したら）、生産管理システムの管理者あるいは生産ラインの担当者は、管理装置１０の表示装置に図３に示す画面を表示させ、画面上でライン変更を入力する。
【００３５】
ライン変更の入力作業は、画面上のアイコンをドラッグ・アンド・ドロップするだけの簡単な操作で完了する。すなわち、図３に矢印Ａ，Ｂで示すように、まず画面上の生産ラインＢにおける検査機Ｎｏ．２のアイコンを、入力装置であるマウス１０ｂを用いて予備設備枠内までドラッグし、ドロップする。そして、予備設備の枠内にある検査機Ｎｏ．４のアイコンを、矢印Ｃで示すように、生産ラインＢの検査機Ｎｏ．２があった場所までドラッグし、ドロプする。以上の画面上の操作により、「生産ラインＢの検査機Ｎｏ．２が予備設備となり、代わりに検査機Ｎｏ．４が生産ラインに組み込まれた」ことを表す変更情報が生成され、生産ライン管理システム（管理装置１０）に入力される。以上の処理により、生産ラインのライン変更を管理装置に認識させるというライン変更認識手段の機能が実現される。
【００３６】
ここで、生産ラインＢの検査機Ｎｏ．２が予備設備の枠にドロップされると、管理装置１０は図２に示す検査機Ｎｏ．２に関する情報を更新する。具体的には、画面上で検査機Ｎｏ．２のアイコンを予備設備に移動すると、図２における設備名が検査機Ｎｏ．２の項目の最下段に示すように、「設備ステータス」の欄に予備状態を示す３が新たに記録される。これと同時に、「ステータス変化時間」の欄には、アイコンドラッグした時の時間である１７時００分３０秒が記録される。ただし、「ステータス変化時間」の欄は、後からキーボード１０ａを使用して手入力で変更することができる。以上の処理により、変更された装置に関する情報変更手段の機能が実現される。
【００３７】
次に、画面上で検査機Ｎｏ．４のアイコンが生産ラインＢにドロップされると、管理装置１０は図に示す検査機Ｎｏ．４に関する情報を更新する。具体的には、画面上で検査機Ｎｏ．４のアイコンを生産ラインＢに移動すると、図２における設備名が検査機Ｎｏ．４の項目の最下段に示すように、「ライン番号」の欄にＢが記録され、この時の時刻である１７時００分４０秒が「ステータス変化時間」の欄に記録される。なお、この例では、検査機Ｎｏ．４はすぐに稼動状態とされ、１８時００分３３秒から１８：００分３８秒にかけてロット番号Ｂ１のロットを検査しているので、「設備ステータス」の欄には稼動状態を示す１が記録され、他の欄にも対応したデータが記録されている。以上の処理により、変更された装置に関する情報変更手段の機能が実現される。
【００３８】
以上のように、本実施の形態では、管理装置１０の表示装置画面上でアイコンを移動するだけで、移動したアイコンに対応したデータの記録が自動的に実行される。これにより、管理者や操作者が手動でデータを入力することなく、アイコンを移動するだけで、ライン変更を管理装置１０に認識させ、且つそのライン変更により記録されるべきデータを記録することができる。したがって、管理者や操作者が管理装置１０にライン変更に係るデータを入力する手間が省け、誤入力を防止することができる。
【００３９】
上述の実施の形態では、表示画面上でアイコンを操作することにより、管理装置１０にライン変更を認識させるというライン変更認識手段の機能を実現している。したがって、生産ラインのライン変更があったこと認識させる作業は、管理者や操作者による手動操作である。
【００４０】
ここで、生産ラインのライン変更があったことを管理装置１０に認識させる方法、すなわちライン変更認識手段の機能は、上述のアイコンの移動ばかりではなく、他の様々な方法が考えられる。また、以下に説明する例のように、実際の装置でライン変更が行なわれた際に自動的に管理装置１０に情報が送られてライン変更を認識させることができる。
【００４１】
１）ＩＰアドレスの変化で認識
成形工場内の装置又は設備の各々に固有のＩＰアドレスを割り当てておく。そして、装置又は設備を全てインターネット若しくはイントラネットに接続しておき、各生産ラインをネットワーク上の繋がりとして規定しておく。例えば、生産ラインＡのネットワーク上の繋がりにおいて、装置Ｎｏ．１（ＩＰアドレス：１９２．１６８．１５１）が別の装置（ＩＰアドレス：１９２．１６８．１５３）に入れ換えられたとすると、生産ラインＡに関するネットワーク上でＩＰアドレスが変化したことが認識できる。これにより、装置が入れ換えられたことを認識することができる。ＩＰアドレスは各装置に固有の識別情報として機能する。
【００４２】
２）各設備の設備番号をチェックして認識
各装置又は装置に固有の設備番号（識別情報）を各装置のデータベースに登録しておく。管理装置１０は、各ラインに沿った順番で、一定の周期ごとに装置の設備番号を参照する。装置の入れ換えがあった場合は、前回と同じ順番で装置の設備番号を参照すると、前回参照したときの設備番号と異なる設備番号のものが参照される。これにより、管理装置１０はライン変更があったことを認識することができる。
【００４３】
３）ライン番号を付加したデータに基づいて認識
管理装置１０は、ある一定の周期で各装置のデータベースにその装置が現在接続されているラインのライン番号を書き込む。このライン番号は管理装置１０のデータベースに蓄積されているデータである。そして、各装置は書き込まれたライン番号を１ショット毎のデータに付加して管理装置１０側に送り返す。送り返されたデータは、管理装置１０内のデータベース内の各装置毎の格納領域に蓄積される。これにより、管理装置１０では装置が移動したことを認識することができ、装置が移動した場合でも、常に最新のライン番号を把握することができる。
【００４４】
４）処理条件名（成形条件名）に基づいて認識
通常、同じ生産ラインに組み込まれた装置は同じ処理条件名（製品名）の下に運転されている。また、処理条件名は、管理装置１０のデータベース内に備えられた各装置毎のデータを格納する領域に蓄積されるデータである。したがって、ある装置を別の生産ラインへ移動した場合、移動先の処理条件名と異なることから、ライン変更があったことを判断し認識することができる。装置が成形機である場合は、処理条件名は成形条件名となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】成形工場における生産ライン管理システムの１例を示す模式図である。
【図２】生産ライン管理システムで用いられるデータの一例を表にして示す図である。
【図３】生産ラインの変更を管理装置に認識させるために行なう管理装置の表示画面上での操作を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  管理装置
１０ａ  キーボード
１０ｂ  マウス
１０ｃ  表示画面
１２，２２，３２，４２，５２  データベース
２０  射出成形機
３０  取出し機
４０  検査機
５０  組立て機
【図１】
2005276116.tif 000003
【図２】
2005276116.tif 000004
【図３】
2005276116.tif 000005