(57)【要約】【課題】健常者のオペレータに対する操作性を損なうことなく、車イスユーザが排紙後のビントレイからシートを容易に取り出すことを可能にする。【解決手段】複数のビンの排紙トレイ４をそれぞれ独立して上下移動可能に構成し、さらにソータ２本体にプッシュスイッチ３を設け、装置の排紙動作終了後、車イスユーザがこのプッシュスイッチ３を押下することにより、全ての排紙トレイ４を車イスユーザに対して最適な取り出し位置となる高さＨより下方に位置させ、第１ビン排紙トレイ４−１から順にソータ２の排紙トレイ４を高さＨに移動させ、残紙センサによって第１ビン排紙トレイ４−１上にシートがないことが検知された場合、第１ビン排紙トレイ４−１をソータ２本体上部に移動させ、第２ビン排紙トレイ４−２を高さＨに移動させ、このような動作を排紙に使用されたビン数だけ繰り返す。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に移動可能とされた複数のビントレイを有し、このビントレイを１トレイずつ上動および下動させつつ、画像形成装置から１枚ずつ排出されたシートを各ビントレイに仕分けるソータ装置において、
前記複数のビントレイをそれぞれ独立して上下方向に移動させる駆動機構と、装置本体に設けられ、外部操作によって信号を入力する入力手段と、排紙終了後に前記入力手段を操作すると、排紙後のビントレイを予め設定された位置まで移動させる制御手段とを具備することを特徴とするソータ装置。
【請求項２】
前記予め設定された位置に排紙後のビントレイが移動したことを検知する位置検知手段と、前記位置に移動したビントレイ上におけるシートの有無を検知する残紙検知手段とを設け、排紙に使用したビントレイ数が複数であった場合には、まず第１ビンのビントレイを前記位置まで移動させ、前記第１ビンのビントレイにシートがないことを検知した後、前記第１ビンのビントレイ前記位置から移動させるとともに第２ビンのビントレイを前記位置まで移動させ、排紙に使用したビントレイにおける最終ビンのシートを取り出し終わるまで上述動作を繰り返す制御手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のソータ装置。
【請求項３】
シート上に画像を形成して１枚ずつ排紙する画像形成装置と、請求項１または２記載のソータ装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、印刷機および複写機としての機能の他にプリンタ機能を有する複合機等の画像形成装置よって画像が形成されたシートを所望のビンに選択的に排紙するソータ装置、および画像形成装置とソータ装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の技術としては、特許文献１，２に記載されているものなど、多数の技術が提案されている。特許文献１には、ソータ装置側のＣＰＵが、複写機側からのデータをチェックしてどのような搬送速度の複写機に接続されているかを認識し、その搬送速度に応じてビンの上下移動速度を設定して駆動モータの回転速度を制御する、という技術が記載されている。特許文献２には、シートに対する最終の処理が終了した時点でビンアッセンブリが上方で停止するように、最初にシートを収容するビン及び最初のビンアッセンブリの移動方向を設定する、という技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１８６１３２号公報
【特許文献２】
特開平１０−２７９１７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、身体障害者の方々の社会における活躍の場が広がりつつある現在、複写機等の事務機器においてもアプライアンス対応として身体障害者の方々に対する装置の操作性向上が一層求められつつある。
【０００５】
これまで、当該機器においては、オペレータが健常者であることを前提としての操作性向上について検討が重ねられており、操作パネルおよび原稿セット部や排紙後のシート取り出し部等のオペレータによる操作が必要な部分は、健常者にとって操作がし易い位置に配置されている。
【０００６】
昨今、操作パネル部や原稿セット部に関しては、車イスユーザのオペレータに対する操作性向上の工夫検討がなされつつあるが、車イスユーザに対して排紙後のシートを取り出し易くするための検討についてはあまりなされていないのが現状である。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決し、健常者のオペレータに対する操作性を損なうことなく、車イスユーザのオペレータが排紙後のビントレイからシートを容易に取り出し易くすることを実現した画像形成システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、上下方向に移動可能とされた複数のビントレイを有し、このビントレイを１トレイずつ上動および下動させつつ、画像形成装置から１枚ずつ排出されたシートを各ビントレイに仕分けるソータ装置において、前記複数のビントレイをそれぞれ独立して上下方向に移動させる駆動機構と、装置本体に設けられ、外部操作によって信号を入力する入力手段と、排紙終了後に前記入力手段を操作すると、排紙後のビントレイを予め設定された位置まで移動させる制御手段とを具備することを特徴とする。このように構成したことにより、排紙終了後に車イスユーザのオペレータが入力手段を操作することにより、シートをスタックしたビントレイを、車イスユーザのオペレータにとってシートを取り出し易い位置として予め設定された位置まで移動させることが可能になり、健常者のオペレータ使用時の操作性を損なうことなく、車イスユーザのオペレータ使用時の操作性を向上させ、ユーザに対するアプライアンスを向上させることが可能になる。
【０００９】
また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記予め設定された位置に排紙後のビントレイが移動したことを検知する位置検知手段と、前記位置に移動したビントレイ上におけるシートの有無を検知する残紙検知手段とを設け、排紙に使用したビントレイ数が複数であった場合には、まず第１ビンのビントレイを前記位置まで移動させ、前記第１ビンのビントレイにシートがないことを検知した後、前記第１ビンのビントレイ前記位置から移動させるとともに第２ビンのビントレイを前記位置まで移動させ、排紙に使用したビントレイにおける最終ビンのシートを取り出し終わるまで上述動作を繰り返す制御手段を具備したことを特徴とする。このように構成したことにより、排紙ビン数が複数ビンであった場合には、まず第１ビンのビントレイを車イスユーザのオペレータとってシートを取り出しまで移動させ、オペレータによって第１ビンのビントレイからシートが取り出されたことを残紙検知手段が検知すると、第１ビンのビントレイと入れ替わりで第２ビンのビントレイが設定位置まで移動し、シートがスタックされている最終ビンのシートをオペレータが取り出し終わるまで、上述した動作が繰り返されることにより、健常者のオペレータによる使用時の操作性を損なうことなく、車イスユーザのオペレータによる使用時の操作性を向上させ、ユーザに対するアプライアンスを向上させることが可能になる。
【００１０】
また本発明の画像形成システムは、シート上に画像を形成して１枚ずつ排紙する画像形成装置と、請求項１または２記載のソータ装置とを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態におけるシステムの外観を示す側面図であり、１は複写機本体、２はソータであり、本実施形態においてはソータ２が２０個のビントレイを有し、これらのビントレイによる仕分け機能を持つものとする。３はソータ２の側部に設けられたプッシュスイッチ、４は排紙トレイであり、以下、２０個のビントレイにおいて、第ｎビンに対応する排紙トレイ４を第ｎビン排紙トレイ４−ｎ（ｎは１〜２０の自然数）と称する。なお、最上位置の第１ビンに対応する排紙トレイ４を第１ビン排紙トレイ４−１とし、最下位置の第２０ビンに対応する排紙トレイ４を第２０ビン排紙トレイ４−２０とする。また、図中Ｈは、車イスユーザが排紙されたシートを取り出すのに最適な高さを示すものであり、本実施形態においては高さＨの位置に排紙口が設けられている。
【００１３】
プッシュスイッチ３はソータ２本体における車イスユーザが押下可能な位置に組み込まれており、装置の排紙動作終了後、車イスユーザがこのプッシュスイッチ３を押下することにより、ソータ２の排紙トレイ４を車イスユーザに対して最適な位置に移動させるためのトリガを発生させるものである。なお、プッシュスイッチ３は外付けのオプションであっても良い。
【００１４】
図３は図１に示すシステムのハードウエア構成を示すブロック図であり、１０はソータ２の動作の制御を司るＣＰＵ、１１はＣＰＵ１０が動作するためのプログラムが内蔵されるＲＯＭ、１２はＣＰＵ１０が動作するために必要なメモリのワークエリアとなるＲＡＭ、１３はシリアル通信のラインを示し、このライン１３を通じてソータ２のＣＰＵ１０と複写機本体１との間において情報の授受が行われる。１４は入力Ｉ／Ｆ部を示し、ソータ２内のセンサ／スイッチ等の入力系手段群１５による入力情報は、この入力Ｉ／Ｆ部１４を介してＣＰＵ１０に伝達される。１６は出力Ｉ／Ｆ部を示し、ＣＰＵ１０からの出力指令は、出力Ｉ／Ｆ部１６を介してソータ２内のモータ／クラッチ／ソレノイド等の出力系手段群１７に伝達される。１８は予めソータ２に設けられたポジションセンサを示し、このポジションセンサ１８は排紙トレイ４が高さＨに到達したことを検知するものである。１９は予めソータ２に設けられた残紙センサを示し、各ビンの排紙トレイ４が順次高さＨの位置に到達した際に、そのビンの排紙トレイ４上におけるシートの有無が残紙センサ１９によって検知され、その検知結果の信号がＣＰＵ１０に送られる。
【００１５】
出力系手段群１７におけるビンの駆動機構は、２０個のビンがそれぞれ独立して上下動が可能に構成されている。例えば、ソータ２本体にビン上下駆動用のモータを１個設け、さらにビン上下駆動用ベルトを設け、各ビンにおいては前記モータによって駆動される前記ベルトを掴んだり離したりするための電磁クラッチを設け、前記モータの正転／逆転／停止及び各ビンの電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦを制御することによって、各ビンを独立して駆動制御することが可能となる。
【００１６】
図４は本実施形態の動作を示すフローチャートである。図３に示すＲＯＭ１１には、ソータ２がこのフローチャートに示す一連の動作を行うようにＣＰＵ１０を機能させるためのプログラムが格納されるものである。
【００１７】
図１（ａ）は排紙時の状態を示し、図１（ｂ）は健常者にとってシートが取り出し易いように設定したモードにおける通常状態を示すものであり、通常は、図１（ｂ）に示すように、全ビンの排紙トレイ４を上方に移動させ、第１ビン排紙トレイ４−１を排紙トレイ４の可動範囲内において最上位置付近に位置させる。
【００１８】
複写機本体１における図示しない操作パネルの操作によってソータ機能の設定入力がなされた場合には、その設定内容はライン１３を介してソータ２に送られ、ＲＡＭ１２に記憶される。そして、印刷実行時に、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１２に記憶された設定内容を確認し、その設定内容に応じてソータ２を制御する。
【００１９】
複写機本体１から印刷実行命令が入力されると、全ビンの排紙トレイ４を下方に移動させ、図１（ａ）に示すように、第１ビン排紙トレイ４−１を図示しない排紙口付近に位置させる。そして、複写機本体１側において通常に画像形成動作を終了し、ソータ２の排紙トレイ４にシートを排紙し終わった場合には、その後、図１（ｂ）に示すように、第１ビン排紙トレイ４−１を最上位置付近に位置させる（Ｓ１）。
【００２０】
次に、ＣＰＵ１０が入力系手段群１５を通じて、排紙された各ビンの排紙トレイ４からすべてシートが取り除かれたかどうかを各ビン毎に確認する（Ｓ２）。各排紙トレイ４上のシートがすべてオペレータによって取り除かれた場合は（Ｓ２のＮＯ）、処理は終了する（Ｓ１１）。シートが取り除かれない間は（Ｓ２のＹＥＳ）、シートが取り除かれるか若しくはプッシュスイッチ３が押下されるかのどちらかが行われるまで、図１（ｂ）に示す状態で待機する。
【００２１】
オペレータが健常者の場合には、シートが取り出しやすいように予め排紙トレイ４の位置が初期設定されているため、図１（ｂ）に示す状態で待機するようになり、そのままシートを取り出すことが容易に可能となる。
【００２２】
オペレータが車イスユーザの場合には、ユーザ操作によってプッシュスイッチ３を押下する。プッシュスイッチ３が押下された場合（Ｓ３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は入力系手段群１５及び出力系手段群１７を通じて、一旦、全ビンの排紙トレイ４を可動範囲内の最下位置まで移動させる（Ｓ４）。さらにＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２の内容をチェックすることにより、今回のジョブが１ビンのみの単数ビンコピーであったのかそれとも複数ビンコピーであったのかを確認する（Ｓ５）。
【００２３】
単数ビンコピーであった場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は出力系手段群１７を通じて第１ビン排紙トレイ４−１の上昇を開始する（Ｓ６）。第１ビン排紙トレイ４−１の上昇開始後、ＣＰＵ１０はポジションセンサ１８からの検知信号がアクティブになるまでポジションセンサ１８の監視を継続する。
【００２４】
ポジションセンサ１８からの検知信号がアクティブになった場合（Ｓ７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は第１ビン排紙トレイ４−１の上昇を停止する（Ｓ８）。このとき、第１ビン排紙トレイ４−１は高さＨの位置にある。なお、本実施形態においては高さＨの位置に排紙口が設けられているため、Ｓ８のステップが完了した時点で図１（ａ）に示す状態となり、第１ビン排紙トレイ４−１は車イスユーザのオペレータが、排紙されたシートを取り出すのに最適な高さＨで停止した状態となる。
【００２５】
停止後、ＣＰＵ１０は残紙センサ１９の出力信号を監視して、第１ビン排紙トレイ４−１上のシートが取り除かれたか否かを判断する（Ｓ９）。第１ビン排紙トレイ４−１上のシートが取り除かれると（Ｓ９）、ＣＰＵ１０は入力系手段群１５及び出力系手段群１７を通じて全ビンの排紙トレイを、図１（ｂ）に示す位置に戻すことにより（Ｓ１０）、ソータ２における一連の処理が終了して、処理がメインルーチンに戻される（Ｓ１１）。
【００２６】
Ｓ５のステップにおいてジョブが複数ビンであった場合、ＣＰＵ１０は総排紙ビン数を定数ｍとしてＲＡＭ１２内にセットする（Ｓ１２）。本実施形態では、ソータ２が有するビン数が２０ビンであるため、１＜ｍ≦２０となる。次にＣＰＵ１０は、０を定数ｎとしてＲＡＭ１２内にセットし（Ｓ１３）、定数ｎをインクリメントする（Ｓ１４）。ここで定数ｎは現在オペレーション中のビンナンバーを表す。そして、ＣＰＵ１０は出力系手段群１７を通じて第ｎビン排紙トレイ４−ｎの上昇を開始する（Ｓ１５）。第ｎビン排紙トレイ４−ｎの上昇開始後、ＣＰＵ１０はポジションセンサ１８からの検知信号がアクティブになるまでポジションセンサ１８の監視を継続する（Ｓ１６）。ポジションセンサ１８からの検知信号がアクティブになった場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は第ｎビン排紙トレイ４−ｎの上昇を停止する（Ｓ１７）。すなわちその時、第ｎビン排紙トレイ４−ｎは高さＨの位置で停止した状態となり、例えば、ｎ＝１の時には図１（ａ）に、ｎ＝５の時には図２（ａ）に、ｎ＝２０の時には図２（ｂ）に示すような状態となる。
【００２７】
第ｎビン排紙トレイ４−ｎの停止中において、ＣＰＵ１０は第ｎビン排紙トレイ４−ｎ上のシートが取り除かれるまで、残紙センサ１９の出力を監視する（Ｓ１８）。シートが取り除かれると（Ｓ１８のＹＥＳ）ＣＰＵ１０は定数ｎ（現在オペレーション中のビンナンバー）が定数ｍ（総排紙ビン数）に到達したかどうかをチェックする（Ｓ１９）。到達した場合（ｎ＝ｍとなった場合）は、Ｓ１０のステップに処理を移行する。
【００２８】
Ｓ１９のステップにて定数ｎが定数ｍに到達していない場合、ＣＰＵ１０は入力系手段群１５および出力系手段群１７を通じて第ｎビン排紙トレイ４−ｎを可動範囲内の最上位置まで移動する（Ｓ２０）。
【００２９】
その後、処理をＳ１４のステップに戻し、Ｓ１９のステップにおいてｎ＝ｍとなるまで、すなわち、現在オペレーション中のビンナンバーが総排紙ビン数に到達するまでＳ１４〜Ｓ２０のループが繰り返される。具体的には、図１（ａ）の状態にて車イスユーザが第１ビン排紙トレイ４−１からシートを取り出し終わると、第１ビン排紙トレイ４−１は上方に移動して、次に第２ビン排紙トレイ４−２が高さＨに位置するように移動する。次に車イスユーザが第２ビン排紙トレイ４−２からシートを取り出し終わると、次に第３ビン排紙トレイ４−３が高さＨに位置するように移動する。こうして車イスユーザが最終ビンを取り出し終わるまで、本動作は繰り返される。そして、図２（ｂ）に示すように、最後の第２０ビン排紙トレイ４−２０が高さＨの位置で停止し、シートが取り除かれると全排紙トレイ４が移動して図１（ｂ）に示す通常状態に戻り（Ｓ１０）、ソータ２における一連の処理が終了して、処理がメインルーチンに戻される（Ｓ１１）。
【００３０】
このように本実施形態においては、排紙終了後にプッシュスイッチ３を押下すると、排紙トレイを車イスのオペレータにとってシートをトレイから取り出し易い予め設定された位置まで移動させることにより、健常者のオペレータ使用時の操作性を損なうことなく、車イスユーザのオペレータ使用時の操作性を向上させ、ユーザに対するアプライアンスを向上させることが可能になる。
【００３１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は、上述したものに限るものではない。例えば、前述したソータ２の制御によれば、図１（ｂ）に示す状態を通常状態として設定したが、それに限らず、図１（ａ）に示すように排紙口に第１ビン排紙トレイ４−１が位置している状態を通常状態とし、シート排紙終了後、図１（ｂ）に示すように、第１ビン排紙トレイ４−１を最上位置付近に移動させ、取り出された場合に図１（ａ）に示す状態に戻す。ここで排紙後に、プッシュスイッチ３が押下された場合には、図４におけるＳ１０に示すステップを、図１（ａ）に示す位置に全ビンの排紙トレイ４を戻すように制御しても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように構成された本発明によれば、排紙終了後に入力手段の操作ことにより、車イスのオペレータにとってシートをビントレイから取り出し易い予め設定された位置までビントレイが移動するため、健常者のオペレータ使用時の操作性を損なうことなく、車イスユーザのオペレータ使用時の操作性を向上させ、ユーザに対するアプライアンスを向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるシステムの外観を示す側面図
【図２】プッシュスイッチを押下したときのシステムの状態を示す側面図
【図３】図１に示すシステムのハードウエア構成を示すブロック図
【図４】本実施形態の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１  複写機本体
２  ソータ
３  プッシュスイッチ
４  排紙トレイ
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  シリアル通信のライン
１４  入力Ｉ／Ｆ部
１５  入力系手段群
１６  出力Ｉ／Ｆ部
１７  出力系手段群
１８  ポジションセンサ
１９  残紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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