(57)【要約】【課題】１ドラム型電子写真装置における位置合わせをより正確な方法で行い、各色のレジスト合わせを正確に行う画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体１０上に作られた各色のトナー像を中間転写体２０上に１次転写して重ね合わせ、この重ね合わされたトナー像を２次転写部２５にて一括して２次転写することによりカラー画像を作成し、前記中間転写体２０上に位置合わせ用マークＭＣを有し、このマーク位置を検出するマーク位置検出手段３５を有し、この検出信号を基準として前記像担持体１０上に画像作成を開始することにより、前記中間転写体２０上にて各色の画像を重ね合わせる位置合わせ手段４２を有する、複数色のトナー像を重ね合わせる多色画像形成装置において、前記マーク位置検出手段３５により、前記中間転写体２０の１周の回転時間を測定し、この１周回転時間をａとし、前記像担持体１０上に画像作成を開始するタイミングとして調整可能な最小単位をｂとすると、ａ＝ｂ×自然数を可能にする調整機構を有する。【選択図】      図１
2005017769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に作られた各色のトナー像を中間転写体上に１次転写して重ね合わせ、この重ね合わされたトナー像を２次転写部にて一括して２次転写することによりカラー画像を作成する画像形成装置であって、前記中間転写体上に設けた位置合わせ用マークと、この位置合わせ用マークの位置を検出するマーク位置検出手段とを備え、マーク位置検出手段からの検出信号を基準として前記像担持体上に画像作成を開始することにより前記中間転写体上にて各色の画像を重ね合わせる位置合わせ手段を有するものにおいて、
前記マーク位置検出手段により、前記中間転写体の１周に要する回転時間を測定し、この１周回転時間をａとし、前記像担持体上に画像作成を開始するタイミングとして調整可能な最小単位をｂとすると、
ａ＝ｂ×自然数
を可能にする調整機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体として感光体を使用し、画像信号に基づいてレーザビームを発生するレーザ発生装置、及び回転しながら前記レーザビームを反射して前記感光体を走査、露光する回転ミラーを有するレーザ露光装置を有し、かつ前記回転ミラーの１回転に要する時間／回転ミラーの数をｃとしたときに、ａ＝ｃ×自然数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
ａ＝ｃ×自然数とするための手段として、中間転写体の１周の回転時間の値により、ポリゴンモータの速度を調整可能とする制御手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
ａ＝ｃ×自然数とするための手段として、中間転写体１周の回転時間の値により、中間転写体の速度を調整可能とする制御手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体として感光体を使用し、画像信号に基づいてレーザビームを発生するレーザ発生装置、及び回転しながら前記レーザビームを反射して感光体を走査、露光する回転ミラーを有するレーザ露光装置を有し、かつ回転ミラーの１回転に要する時間をｄとしたときに、
ａ＝ｄ×自然数とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
ａ＝ｄ×自然数とするための手段として、前記中間転写体の１周の回転時間の値により、前記ポリゴンモータの速度を調整可能とする制御手段を有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
ａ＝ｄ×自然数とするための手段として、前記中間転写体の１周の回転時間の値により、前記中間転写体の速度を調整可能とする制御手段を有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体の１周の回転時間の読み取り結果により転写紙搬送タイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間転写体として中間転写ベルトを使用する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像出力の画像形成装置が多くなってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を中間転写体上に複数回転写して重ね合わせ画像を作り、これをシートにさらに転写する、いわゆる１ドラム型のものがある。
この１ドラム型カラー電子写真装置においては、各色間のレジスト合わせ（画像先端合わせ）をベルト上に作ったマーク基準にて行っている場合が多い。ベルト上に作成したマーク部をセンサにて読み取り、これを基準に感光体上への光書込みを開始する。これを繰り返し各色にて行うことにより、ベルト上の各色画像の先端合わせを行うことができる。
しかし、この光書き込みは、例えば回転ミラーを使用して行っている場合には、このレジスト合わせを、回転ミラーの１面分の時間以下にては調整できないという問題がある。
回転ミラーを使用し、各色の書き込みを行っている場合には、回転ミラーは連続的に回転しており、書き込み開始時間は回転ミラーの面と同期させる必要がある。
一方、ベルトマーク基準が来るタイミングは回転ミラーの面と同期させることはできないため、細かい調整はできず、この面位相以下の調整はできないことになる。
回転ミラーの１面にかかる時間をＡ、転写ベルトマーク読み取り間隔（ベルト１周時間）をＢとした場合、
Ｃ＝Ｂ−Ａ×自然数で、Ｃ最小値分のずれは発生することになってしまう。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、１ドラム型電子写真装置における位置合わせをより正確な方法で行い、各色のレジスト合わせを正確に行う画像形成装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、像担持体上に作られた各色のトナー像を中間転写体上に１次転写して重ね合わせ、この重ね合わされたトナー像を２次転写部にて一括して２次転写することによりカラー画像を作成し、前記中間転写体上に位置合わせ用マークを有し、このマーク位置を検出するマーク位置検出手段を有し、この検出信号を基準として前記像担持体上に画像作成を開始することにより、前記中間転写体上にて各色の画像を重ね合わせる位置合わせ手段を有する、複数色のトナー像を重ね合わせる画像形成装置において、前記マーク位置検出手段により、前記中間転写体１周の回転時間を測定し、この１周回転時間をａとし、前記像担持体上に画像作成を開始するタイミングとして調整可能な最小単位をｂとすると、ａ＝ｂ×自然数を可能にする調整機構を有する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記像担持体として感光体を使用し、また、画像信号に基づいてレーザビームを発生するレーザ発生装置と、回転しながら前記レーザビームを反射し、前記感光体を走査、露光する回転ミラーとを有するレーザ露光装置を有し、かつ前記回転ミラーの１回転に要する時間／回転ミラーの数をｃとすると、ａ＝ｃ×自然数である請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、ａ＝ｃ×自然数とするための手段として、中間転写体の１周の回転時間の値により、ポリゴンモータの速度を調整可能とする制御手段を有する請求項２記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、ａ＝ｃ×自然数とするための手段として、中間転写体１周の回転時間の値により、中間転写体の速度を調整可能とする制御手段を有する請求項２記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
請求項５記載の発明では、像担持体として感光体を使用し、また、画像信号に基づいてレーザビームを発生するレーザ発生装置と、回転しながら前記レーザビームを反射し、感光体を走査、露光する回転ミラーとを有するレーザ露光装置を有し、かつ回転ミラーの１回転に要する時間をｄとすると、ａ＝ｄ×自然数とする請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、ａ＝ｄ×自然数とするための手段として、前記中間転写体の１周の回転時間の値により、前記ポリゴンモータの速度を調整可能とする制御手段を有する請求項５記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項７記載の発明では、ａ＝ｄ×自然数とするための手段として、前記中間転写体の１周の回転時間の値により、前記中間転写体の速度を調整可能とする制御手段を有する請求項５記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項８記載の発明では、前記中間転写体の１周の回転時間の読み取り結果により転写紙搬送タイミングを制御する制御手段を有する請求項１ないし７のいずれか１項記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像形成装置の実施の形態の全体構成を示す概略図である。以下においては、１ドラム型カラー複写機の一般的な構成動作について説明し、本発明に関係のない部分は説明を省略している。
以下、この発明を画像形成装置である電子写真式カラー複写機（以下「カラー複写機」という）に適用した場合の実施の形態について、図面を参照して説明する。
まず、図１を用いて、本実施の形態に係るカラー複写機の概略構成および動作について説明する。このカラー複写機は、カラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナという）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）２、給紙バンク３等で構成されている。
上記カラースキャナ１は、コンタクトガラス４上の原稿５の画像を照明ランプ６、ミラー群７ａ、７ｂ、７ｃ、およびレンズ８を介してカラーセンサ９に結像して、原稿５のカラー画像情報を、例えばレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞれＲ、Ｇ、Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。
ここで、カラーセンサ９は、本実施の形態ではＲ、Ｇ、Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿５の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取っている。
そして、このカラースキャナ１で得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号強度レベルを基にして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという）、イエロー（以下、Ｙという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンタ（以下、Ｍという）のカラー画像データを得る。
【０００７】
上記Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍのカラー画像データを得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりである。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ６およびミラー群７ａ、７ｂ、７ｃ等からなる光学系が矢印左方向へ原稿５を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画像データを得る。
この動作を合計４回繰り返すことによって、例えばレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」という）の色分解光ごとに読み取り、電気的な画像信号に変換する。あるいは、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データがメモリに格納される。
図示しないメモリを用いる場合は、１度の走査でＲ、Ｇ、Ｂ３色の画像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ね合わせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。
そして、このカラースキャナ１で得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号の強度レベルを基にして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、それぞれ「Ｂｋ」、「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」という）の画像データを得る。
上記カラープリンタ２は、像担持体としての感光体ドラム１０、書き込み光学ユニット１１、リボルバ現像ユニット１２、中間転写ユニット１３、２次転写ユニット１４、定着ローラ対１５ａを含む定着装置１５等で構成されている。
上記感光体ドラム１０は矢印の反時計方向に回転し、図２において良好に示されるように、その周りには、感光体クリ−ニング装置１７、１８、除電ランプ１９、帯電器１６、電位センサ、リボルバ現像ユニット１２の選択された現像器、現像濃度パタ−ン検知器、中間転写ユニット１３、２次転写ユニット１４などが配置されている。
【０００８】
図２はこの実施の形態に係るカラー複写機の主要部である画像形成部を示す概略構成図である。図２の画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム１０、帯電手段としての帯電チャージャ１６、クリーニングブレード１８ａおよびファーブラシ１８ｂからなる感光体クリーニング装置１７を含んでいる。
また、画像形成部は露光手段としての図示しない書き込み光学ユニット、現像手段としてのリボルバ現像ユニット１２、中間転写ユニット１３、２次転写ユニット１４、および定着ローラ対を用いた定着ユニット１５などで構成されている。
感光体ドラム１０は図中に矢印で示すように反時計方向に回転し、その周囲には、帯電チャージャ１６、クリーニング前除電チャージ（ＰＣＣ）１９、感光体クリーニング装置１７、リボルバ現像ユニット１２の選択された現像器、中間転写ユニット１３の中間転写体としての中間転写ベルト２０などが配置されている。
また、書き込み光学ユニットはカラースキャナからのカラー画像データを光信号に変換して、帯電チャージャ１６によって一様に帯電された感光体ドラム１０の表面に、原稿の画像に対応したレーザ光Ｌを照射して光書き込みを行い、感光体ドラム１０の表面に静電潜像を形成する。
この書き込み光学ユニットは、例えば、光源としての半導体レーザ、レーザ発光駆動制御部、ポリゴンミラーとその回転用モータ、ｆ／θレンズ、反射ミラーなどによって構成することができる。
【０００９】
また、上記リボルバ現像ユニット１２は、Ｂｋトナーを用いるＢｋ現像器２１、Ｙトナーを用いるＹ現像器２２、Ｃトナーを用いるＣ現像器２３、Ｍトナーを用いるＭ現像器２４、およびユニット全体を反時計回りに回転させる現像リボルバ駆動部などによって構成されている。
このリボルバ現像ユニット１２に設置された各現像器２１〜２４は、静電潜像を現像するために現像材の穂を感光体ドラム１０の表面に接触させて回転する現像材担持体としての現像スリーブと、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する現像剤パドル、および現像スリーブを矢印で示す時計方向に回転させる現像スリーブ駆動部などで構成されている。
この実施の形態では、各現像器２１〜２４内のトナーはフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電されている。また、図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖｄｃ（直流成分）に交流電圧Ｖａｃ（交流成分）が重畳される。
この重畳された現像バイアス電圧が各現像スリーブに印加され、各現像スリーブが感光体ドラム１０の金属基体層に対して所定電圧にバイアスされている。
カラー複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット１２はＢｋ現像器２１が現像位置に位置するホームポジションで停止しており、コピースタートキーが押されると、感光体ドラム原稿が像データの読み取りを開始する。
そのカラー画像データに基づいて、レーザ光Ｌによる光書き込みすなわち静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂｋ静電潜像」という。Ｙ、Ｃ、Ｍについても同様）。
このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能にすべく、Ｂｋ現像位置に静電潜像の先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブの回転を開始してＢｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。
そして、以後Ｂｋ静電潜像の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像機が現像位置に来るまで、リボルバ現像ユニット１２が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
【００１０】
中間転写ユニット１３は、後述する複数のローラに張架された中間転写体である中間転写ベルト２０などで構成されている。
この中間転写ベルト２０の周りには、２次転写ユニット１４の転写材担持体である２次転写ベルト２５、２次転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ２６、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニングブレード２７、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ２８などが対向するように配設されている。
この中間転写ベルト２５は、１次転写電荷付与手段である１次転写バイアスローラ２９、ベルト駆動ローラ３０、ベルトテンションローラ３１、２次転写対向ローラ３２、クリーニング対向ローラ３３、およびアースローラ３４に張架されている。各ローラは導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ２９以外の各ローラは接地されている。
また、位置検知用マークが中間転写ベルト２０の外周面あるいは内周面に設けられる。但し、中間転写ベルト２０の外周面側については位置検知用マークＭＣがベルトクリーニング装置２７の通過域を避けて設ける工夫が必要であって配置上の困難さを伴うことがある。
その場合には位置検知用マークＭＣを中間転写ベルト２０の内周面側に設ける。マーク検知用センサとしての光学センサ３５は、中間転写ベルト２０が架け渡されているバイアスローラ２９と駆動ローラ３０との間の位置に設けられる。
１次転写バイアスローラ２９には、定電流または定電圧制御された１次転写電源３６により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流または電圧に制御された転写バイアスが印加されている。
【００１１】
また、中間転写ベルト２０は、図示しない駆動モータによって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ローラ３０により、矢印方向に駆動される。また、この中間転写ベルト２０は、後述するが半導体、または絶縁体で、単層または多層構造となっている。
感光体ドラム１０上のトナー像を中間転写ベルト２０に転写する転写部（以下「１次転写部」という）では、１次転写バイアスローラ２９およびアースローラ３４で中間転写ベルト２０を感光体ドラム１０側に押し当てるように張架することにより、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との間に所定幅のニップ部を形成している。
潤滑剤塗布ブラシ２８は、板状に形成された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛３７を研磨し、この研磨された微粒子を中間転写ベルト２０に塗布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ２８も、中間転写ベルト２０に対して隣接可能に構成され、所定のタイミングで中間転写ベルト２０に接触するように制御される。
２次転写ユニット１４は、３つの支持ローラ３８、３９、４０に張架された２次転写ベルト２５などで構成され、中間転写ベルト２０の支持ローラ３８と３９間に張架された部分が２次転写対向ローラ３２に対して圧接可能になっている。
３つの支持ローラ３８、３９、４０の１つは、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、その駆動ローラにより２次転写ベルト２５が図中に矢印で示す方向に駆動される。
２次転写バイアスローラ２６は２次転写手段であり、２次転写対向ローラ３２との間に中間転写ベルト２０と２次転写ベルト２５を挟持するように配設され、定電流制御される２次転写電源４１によって所定電流の転写バイアスが印加されている。
また、上記２次転写ベルト２５および２次転写バイアスローラ２６が、２次転写対向ローラ３２に対して圧接する位置と離間する位置とを取り得るように、支持ローラ３８および２次転写バイアスローラ２６を矢印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられている。その離間位置にある２次転写ベルト２５および支持ローラ３８を、図２に２点鎖線で示している。
レジストローラ対５５は、２次転写バイアスローラ２６と２次転写対向ローラ３２との間に挟持された中間転写ベルト２０と２次転写ベルト２５の間に、所定のタイミングで転写材である転写紙Ｐを送り込む。
【００１２】
２次転写ベルト２５の定着ローラ対（図１）側の支持ローラ３９に張架されている部分には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ４２と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ４３とが対向している。
また、２次転写ベルト２５の図中下側の支持ローラ４０に張架されている部分には、転写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレード４４が当接している。
転写紙除電チャージャ４２は、転写紙に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自体のこしの強さで転写紙を２次転写ベルト２５から良好に分離できるようにするものである。
ベルト除電チャージャ４３は、２次転写ベルト２５上に残留する電荷を除電するものである。また、上記クリーニングブレード４４は、２次転写ベルト２５の表面に付着した付着物を除去してクリーニングするものである。
このように構成したカラー複写機において、Ａ４横送りの画像形成サイクルが開始されると、図示しない駆動モータによって矢印で示す反時計方向に感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０は、１次転写手段としての１次転写位置において矢印で示すように同じ線速度で回転する。
中間転写ベルト２０の裏側にはマークＭＣが設けられている。このマークＭＣは中間転写ベルト２０とともに移動し、マークＭＣが通過する所定の通過領域には光学センサ３５が不動部材に取り付けられている。
この光学センサ３５としては反射型フォトセンサ、透過型フォトセンサ等が用いられる。光学センサ３５として反射型フォトセンサを用いた場合には中間転写ベルト２０に反射性のテープなどの部材（マークＭＣ）を貼り付ける。反射型フォトセンサにて中間転写ベルト２０上の反射性の低い表面から反射性の高いマークＭＣに変わる所、あるいは反射性の高いマークＭＣから中間転写ベルト２０上の反射性の低い表面に変わる所を読めばよい。
【００１３】
中間転写ベルト２０の回転に伴ってＢｋトナー像２画面形成、Ｙトナー像２画面形成、Ｃトナー像２画面形成、Ｍトナー像２画面形成が１次転写バイアスローラ２９に印加される電圧による転写バイアスにより１次転写が行われ、最終的にＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順に中間転写ベルト２０上に重ねてトナー像が２画面形成される。
例えばＢｋトナー像形成は次のように行われる。帯電チャージャ１６は、コロナ放電によって感光体ドラム１０の表面を負電荷で所定電位に一様に帯電する。光学センサ３５によるマークＭＣの検知がなされてから一定時間後に次のようなＢＫの画像データによる光書き込みが行われる。
そして、図示しない書き込み光学ユニットにより、ＲＧＢメモリに格納された画像データから変換されたカラー画像信号に基づいて、Ｂｋデータのレーザ光によるラスタ露光を行う。
このラスタ像が露光されたとき、当初一様に帯電された感光体ドラム１０の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。
このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像器２１のＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム１０の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。
この感光体ドラム１０上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム１０と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト２０の表面に転写される。以下、感光体ドラム１０から中間転写ベルト２０へのトナー像の転写を「１次転写」という。
上記ベルト転写後の感光体ドラム１０の表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム１０の再使用に備えて、感光体クリーニング装置１７で清掃される。
【００１４】
このように、以下同様に中間転写ベルト２０が１周する毎に光学センサ３５によりマークＭＣが検知され、感光体ドラム１０側ではＢｋ画像形成工程の次に、Ｂｋと同じタイミングで、つまり、光学センサ３５によるマークＭＣの検知がなされてから一定時間後にＹ画像データによる光書き込み、Ｃ画像データによる光書き込み、Ｍ画像データによる光書き込みがそれぞれ行われる。
Ｙ画像形成工程に進むと、所定のタイミングでＲＧＢメモリから変換されたＹ画像データの呼び出しが始まり、そのＹ画像データによるレーザ光書き込みによって、感光体ドラム１０の表面にＹ静電潜像を形成する。
そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、かつＹ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバ現像ユニット１２の回転動作が行われ、Ｙ現像器２２が現像位置にセットされ、Ｙ静電潜像がＹトナーで現像される。
以後、Ｙ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｙ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像機２１の場合と同様にリボルバ現像ユニット１２の回転動作を行い、次のＣ現像器２３を現像位置に移動させる。これもやはり次のＣ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
なお、ＣおよびＭの画像形成工程については、それぞれのカラー画像データ呼び出し、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｙの工程と同様であるので説明は省略する。
中間転写ベルト２０上には、感光体ドラム１０上に順次形成されるＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍのトナー像が、同一面に順次位置合わせされて転写される。それにより、中間転写ベルト２０上には最大で４色が重ね合わされたトナー像が２画面形成される。
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙Ｐは図示しない転写紙カセットまたは手差しトレイなどの給紙部から給送され、レジストローラ対４２のニップで待機している。
２次転写対向ローラ３２および２次転写バイアスローラ２６によりニップが形成された２次転写部に中間転写ベルト２０上のトナー像の先端がさしかかる前に２次転写接離ＣＬが作動し、２次転写ユニットが中間転写ベルト２０に当接する。
【００１５】
その後、転写紙Ｐの先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対４２が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト合わせが行われる。そして、転写紙Ｐが中間転写ベルト２０上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。
このとき、２次転写電源４１によって２次転写バイアスローラ２６に印加される電圧による転写バイアスにより、中間転写ベルト２０上の４色重ねトナー像が転写紙Ｐ上に一括転写される。これを、「２次転写」という。
そして、２次転写ベルト２５の移動方向における２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チャージャ４２との対向部を通過するとき、転写紙Ｐは除電され、２次転写ベルト２５から剥離して定着ローラ対１５ａに向けて送られる。
この定着ローラ対１５ａのニップ部でトナー像が溶融定着され、図示しない排出ローラ対で装置本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム１０の表面は、感光体クリーニング装置１７でクリーニングされ、図示しない除電ランプで均一に除電される。また、転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト２０の表面に残留したトナーは、図示しない離接機構によって中間転写ベルト２０に押圧されるベルトクリーニングブレード２７によってクリーニングされる。
ここで、リピートコピーのときは、カラースキャナの動作および感光体ドラム１０への画像形成は、１枚目の４色目（Ｍ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。
また、中間転写ベルト２０の方は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙Ｐへの一括転写工程に引き続き、表面の上記ベルトクリーニングブレード２７でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット１２の所定色の現像器のみを現像動作状態にして、ベルトクリーニングブレード２７を中間転写ベルト２０に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作を行う。
【００１６】
図３はベルトマーク検知光学センサにて中間転写ベルト上のマークＭＣを検知し、その一定時間後に画像作成を開始するタイミングを説明するタイミング図である。
図２におけるベルトマーク検知光学センサ３５にて中間転写ベルト２０上のマークＭＣを検知し、その一定時間後に画像作成を開始する。この場合の中間転写ベルト２０の１周回転時間ａを画像作成を開始するさいの調整可能な最小単位時間ｂ（ＬＥＤの点滅可能な最小単位時間、もしくはレーザ点滅可能な最小単位時間、レーザ＋回転ミラーを使用する場合には回転ミラー１面に要する時間）の倍数（自然数倍）にするように調整を行っている。
もし中間転写ベルト２０の１周回転時間ａを最小単位時間ｂの倍数にしない場合、図示する部分が先端レジストずれに相当する時間となるが、本発明によればこのずれの発生をなくすことができる。
図４は本発明による画像形成装置の実施の形態において使用する書き込みを説明する概略図である。図においてレーザ発生装置４５より発射されたレーザ光は回転ミラー４６にて反射され、４７の範囲にて書き込みが行われる。
このさい、同期検知装置５３（図５）により、回転ミラー４６の位置を読み取り、これによりレーザ発生開始時間を調整している。つまり、回転ミラー４６の１面に要する時間が書き込み調整可能な最小単位時間となる。
本発明の第２の実施の形態では、回転ミラー４６の１面分の回転に要する時間（回転ミラーの一回転に要する時間／回転ミラーの面数）をｃとし、ａ＝ｃ×自然数とするような構成としている。これにより、先端レジストずれの発生をなくすことができる。
また、本発明の第３の実施の形態では、この回転モータの速度を制御可能としている。ａ＝ｃ×自然数のうち、ｃ（回転ミラー４６の１回転に要する時間／回転ミラー４６の面数）の値を調整することができる。このため、上の式を正確に達成することができ、高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
【００１７】
図５は本発明の第３の実施の形態を説明するブロック図である。先端ずれ算出ユニット（先端ずれ算出、速度制御指示ユニット）４９にて、ベルト上マーク検知センサ４８にて読み取ったベルト１周時間ａを算出する。
また、回転ミラー４６の１面の回転にかかる時間ｃを同期検知信号により算出する。ここで、
ｅ（先端ずれ相当時間）＝ａ−ｃ×自然数
が算出される。
ｅを０とするため、ｃ’＝ｃ−ｅ／自然数とするようなｃ’を先端ずれ算出ユニット４９にて算出し、これに基づいて回転ミラー４６の速度を決定し、回転ミラーモータドライバ５１に対して命令を行う。
本発明の第４の実施の形態においては、図５中の位置ずれ算出ユニット４９にて算出された、
ｅ（先端ずれ相当時間）＝ａ−ｃ×自然数
を０とするため、ａ’＝ａ＋ｅとするようなａ’を先端ずれ算出ユニット４９にて算出し、ベルト１周時間がａ’となるような中間転写体速度を算出、中間転写駆動モータドライバ５０に命令を行う。
本発明の第５、６、７の実施の形態においては、ほぼ第２、３、４の実施の形態と同じ構成、動作であるが、ａ＝ｃ×自然数、の代わりにａ＝ｄ×自然数の式を用いている。ここで、ｄは回転ミラーの１回転に要する時間である。
図６は第５、６、７の実施の形態についてベルトマーク検知光学センサにて中間転写ベルト上のマークＭＣを検知し、その一定時間後に画像作成を開始するタイミングを説明するタイミング図である。
図６において、回転ミラーが６面ある場合についての実施の形態を示す。回転ミラー４６については各面の面倒れ、角度のずれ等が存在している場合、各面にかかる時間が６面にても微小にばらつく可能性がある。
この場合、各色画像を重ねるさいに位相が合わず、位置ずれとなってしまう。しかし、ａ＝ｄ×自然数とした場合には、各色画像の重ねにて、この６面のばらつきも合わせられ、さらに画像内の位置ずれを少なくすることができる。
【００１８】
図７は本発明の第８の実施の形態を示すブロック図である。図７において、中間転写体２０の１周の回転時間の読み取り結果により転写紙搬送タイミングを制御する制御手段４９を有している。
すなわち、図２中のレジストローラ対５５の回転開始タイミングを中間転写体２０の１周の回転時間の読みとり結果により制御する制御手段を有している。中間転写体２０の１周の回転時間の算出結果により、中間転写体２０の１周にかかる基準時間に対するずれ時間ｆを算出することができる。
ｆ＝ｃ−中間転写体１周にかかる基準時間
例えば、シートを搬送するためのレジストローラ対５５の回転開始タイミングは画像先端と紙先端が合うようにレジストローラクラッチドライバ５６によって調整されている。しかし、中間転写体２０の温度、経時、テンションによる伸び縮みにて１次転写から２次転写までに画像が移動するのに掛かる時間は変動する。
１次転写位置から２次転写位置までの間にテンションローラがある場合に特にこの間にて伸び縮みは吸収されるため、時間変動が大きい。これによって転写紙上の画像位置がずれてしまうという問題が発生する場合がある。本発明の第８の実施の形態においては、前記ｆ分のレジストローラ開始タイミングをずらすことにより、画像位置ずれを防ぐことができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、中間転写体の１周の回転時間を、画像作成タイミングの調整可能最小単位の倍数とすることにより、中間転写体にて１色目を作成後、２色目にても調整可能最小単位の自然数倍後にマーク検知信号が検出できるため、高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
請求項２によれば、中間転写体１周の回転時間を、回転ミラーの１面分の回転に要する時間の倍数とすることにより、中間転写体にて１色目を作成後、２色目にても回転ミラー１面分の回転に要する時間の倍数後にマーク検知信号が検出できるため、高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
請求項３によれば、さらに、ポリゴンモータの速度を調整することにより、ａ＝ｃ×自然数のうち、ｃ（回転ミラーの１回転に要する時間／回転ミラーの数）の値を調整することができ、このため、上の式を正確に達成することができ、高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
請求項４によれば、さらに、中間転写体の速度を調整することにより、ａ＝ｃ×自然数のうち、ａ（中間転写体の１周に要する時間）の値を調整することができ、このため、上の式を正確に達成することができ、高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
【００２０】
請求項５によれば、中間転写体の１周の回転時間を、回転ミラーの１回転に要する時間の倍数とすることによって、中間転写体にて１色目を作成後、２色目にても回転ミラーの１回転分に要する時間の倍数後にマーク検知信号が検出できるため、さらに面倒れ等の影響のない高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
請求項６によれば、さらに、ポリゴンモータの速度を調整することにより、ａ＝ｄ×自然数のうち、ｄ（回転ミラーの１回転に要する時間）の値を調整することができ、このため、上の式を正確に達成することができ、高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
請求項７によれば、さらに、中間転写体の速度を調整することにより、ａ＝ｄ×自然数のうち、ａ（中間転写体の１周に要する時間）の値を調整することができ、このため、上の式を正確に達成することができ、高精度で正確な位置合わせを行うことができる。
請求項８によれば、中間転写体の１周の回転時間を読み取ることにより、温湿度等にて中間転写体が膨張したさいに先端、後端白抜け量が変化してしまう問題について、調整可能となり、先端、後端白抜け量を一定とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】この実施の形態に係るカラー複写機の主要部である画像形成部を示す概略構成図である。
【図３】ベルトマーク検知光学センサにて中間転写ベルト上のマークＭＣを検知し、その一定時間後に画像作成を開始するタイミングを説明するタイミング図である。
【図４】本発明による画像形成装置の実施の形態において使用する書き込みを説明する概略図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を説明するブロック図である。
【図６】第５、６、７の実施の形態についてベルトマーク検知光学センサにて中間転写ベルト上のマークＭＣを検知し、その一定時間後に画像作成を開始するタイミングを説明するタイミング図である。
【図７】本発明の第８の実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  像担持体（感光体）、１４  ２次転写ユニット、２０  中間転写体（中間転写ベルト）、２５  ２次転写部（２次転写ベルト）、３５  マーク位置検出手段（光学センサ）、４９  調整機構、４６  回転ミラー、５４  レーザ発生装置、５１  ポリゴンモータ（回転ミラーモータドライバ）、４９  制御手段、５５  位置合わせ手段（レジストローラ対）、ＭＣ  位置合わせ用マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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