(57)【要約】【課題】マルチセッションディスクにおいては、セッションごとの反射率が異なる場合があり、単一の再生条件でデータの読込みを行うと、読み込みエラーが発生することがあった。【解決手段】レーザ３５から光ディスク１に向けてレーザを照射し、その反射光を受光部３４で受光する。この反射光量が信号処理手段５３の入力で一定になるように信号増幅手段５４のゲインを加減する。セッションが変わった際には再度反射光量を測定し、前セッションと反射率が異なる場合にはゲインの再設定を行う。これによりセッションで反射率が異なるディスクにおいても、セッション毎にゲイン設定ができ、良好にデータを読み込むことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードインエリアと、該リードインエリアに続くデータエリアと、該データエリアに続くリードアウトエリアからなるセッションが複数記録されたマルチセッションディスクの再生において、
光ディスクからデータを読み出すピックアップと、
前記ピックアップを制御するサーボ手段とを備え、
前記サーボ手段は、セッション毎にサーボ学習を行うことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
サーボ手段は、セッションが変わる毎にディスクの反射率を測定し、セッションが変わる前後において反射率が所定の値よりも大きく変化したときのみサーボ学習を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
サーボ手段は、セッションが変わる毎にディスク上のウォブル周波数を測定し、セッションが変わる前後において周波数が所定の値よりも大きく変化したときのみサーボ学習を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
サーボ手段は、サーボ学習により得られたサーボ学習値をセッションと関連付けて記憶する記憶手段を備えており、
一度サーボ学習が行われたセッションにおいては、前記記憶手段に記憶されたサーボ学習値を用いることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
リードインエリアと、該リードインエリアに続くデータエリアと、該データエリアに続くリードアウトエリアからなるセッションが複数記録されたマルチセッションディスクの再生において、セッション毎にサーボ学習を行うことを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを再生する再生装置および再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク再生装置では、始めの立ち上げ時にサーボ学習を行い、以降その学習値を用いて制御を行っていた。
【０００３】
また、マルチセッション記録を行う際には、セッション毎にレーザーパワーの調整を行って、レーザーパワーを最適化する方法も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１４７７０１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の光ディスク再生装置においては、マルチセッションディスクを再生する際に、セッションごとのサーボ学習は行われていなかった。ＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−Ｒのハイブリッドディスクなど、１ｓｔセッションがＣＤ−ＲＯＭで、２ｎｄセッション以降がＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの媒体となっているディスクでは、セッション毎に記録面の状態が違うことになり、従来の技術のように１箇所だけ学習していたのでは各セッションを良好に再生することが困難である。
【０００６】
また、マルチセッションディスクでは、追記が可能であることから、複数の違う光ディスク記録機器で書かれることもあり、この場合も、セッション毎に記録状態が違うことになり、読みとりデータエラーが発生する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記ハイブリッドディスクや記録状態がセッション毎に違う媒体でもエラーなしで再生出来ることを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の光ディスク装置は、ピックアップが移動してセッションが変わる毎に、サーボ学習を行うサーボ手段を備えており、セッション間で記録媒体や記録状態が違っても、エラー無しで再生出来るように構成したものである。
【０００９】
また、セッション間を行き来する場合は、一度学習したセッションのサーボ学習値をメモリに覚えておき、再度該セッションにきたときには、メモリからサーボ学習値を読み出して使うことにより、冗長な学習を除く構成にすることも出来る。
【００１０】
また、セッションが変化しても、ディスク反射率やウォブル周波数を監視することで、同じ媒体や同じ記録状態であると判断した場合は、サーボ学習を省き、立ち上げ時間短縮も考慮することが出来る。
【００１１】
これにより、セッション間で記録媒体や記録状態が違っても、エラー無しで再生出来る光ディスク装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、リードインエリアと、該リードインエリアに続くデータエリアと、該データエリアに続くリードアウトエリアからなるセッションが複数記録されたマルチセッションディスクの再生において、光ディスクからデータを読み出すピックアップと、ピックアップを制御するサーボ手段とを備え、サーボ手段は、セッション毎にサーボ学習を行うとしたものであり、セッション間で記録媒体や記録状態が違っても、エラー無しで再生出来るという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、サーボ手段は、セッションが変わる毎にディスクの反射率を測定し、セッションが変わる前後において反射率が所定の値よりも大きく変化したときのみサーボ学習を行うとしたものであり、セッションが変化しても、ディスク反射率などのパラメータを監視することで、同じ記録状態であると判断した場合は、サーボ学習を省き、立ち上げ時間短縮をすることが出来るという作用を有する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、サーボ手段は、セッションが変わる毎にディスク上のウォブル周波数を測定し、セッションが変わる前後において周波数が所定の値よりも大きく変化したときのみサーボ学習を行うとしたものであり、セッションが変化しても、同じ記録面であると判断した場合は、サーボ学習を省き、立ち上げ時間短縮をすることが出来るという作用を有する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３記載の発明において、サーボ手段は、サーボ学習により得られたサーボ学習値をセッションと関連付けて記憶する記憶手段を備えており、一度サーボ学習が行われたセッションにおいては、記憶手段に記憶されたサーボ学習値を用いるとしたものであり、セッション間を行き来する場合は、一度学習したセッションのサーボ学習値をメモリに覚えておき、再度該セッションにきたときには、メモリからサーボ学習値を読み出して使うことにより、冗長な学習を除き、立ち上げ時間短縮を図ることが出来るという作用を有する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、リードインエリアと、該リードインエリアに続くデータエリアと、該データエリアに続くリードアウトエリアからなるセッションが複数記録されたマルチセッションディスクの再生において、セッション毎にサーボ学習を行う方法であり、セッション間で記録媒体や記録状態が違っても、エラー無しで再生出来るという作用を有する。
【００１７】
以下本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施の形態における光ディスク再生装置のブロック図を示し、１は光ディスク、２はスピンドルモータ、３はピックアップ、４は３ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバース、５はディスクのサーボ制御を行うサーボ手段として機能するサーボ回路、６はマイコン、７はマイコンに繋がるメモリ、８はトラバース４が光ディスク１の最内周に位置することを検出する為の内周検出スイッチを示している。
【００１９】
図２はピックアップ３とサーボ回路５の詳細を示し、３１はレンズ、３２はトラッキング方向にレンズを動かすトラッキングコイル、３３はフォーカス方向にレンズを動かすフォーカスコイル、３４はディスクからの反射信号を受光する受光部、３５はレーザ、５１はフォーカスコイル３３を制御するフォーカスコイル制御手段、５２はトラッキングコイル３２を制御するトラッキングコイル制御手段、５３は受信した信号を処理する信号処理手段、５４は受光部３４からの信号を増幅する信号増幅手段、５５はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録メディアのトラックに刻まれたウォブルを検出してウォブル周波数を測定する手段を示している。
【００２０】
以上のように構成された光ディスク再生装置において、以下その動作について図３および図４を用いて説明する。図３は本実施の形態における光ディスク再生装置の動作を表すフローチャートである。図４はサーボ学習のタイミングを説明する図であり、図４（ａ）は第１セッションがＣＤ−ＲＯＭで第２セッションがＣＤ−Ｒで構成されたマルチセッションディスクの領域を示している。
【００２１】
まずディスクの立ち上げ時は、トラバース４をセッション１のＴＯＣエリア付近に移動させる。ＣＤの最内周ＴＯＣ位置はディスクの４６ｍｍ〜５０ｍｍ（＋０、−０．２）と規格で規定されている為、トラバース４を内周検出スイッチ８がＯＮとなるまで内周へ送り（１０１）、その位置から一定時間外周へ送ればほぼセッション１の先頭付近である（１０２）。
【００２２】
その後ディスクの反射状態に合わせて、サーボ学習を行う。図４（ａ）において、第１セッションのリードインエリアで初回の学習が行われることになる。具体的には、レーザ３５から光ディスク１に向けてレーザを照射し、その反射光を受光部３４で受光する。その時の反射光量を測定し、その値をセッション１の反射率としてメモリ７に記録しておく（１０３）。
【００２３】
この反射光量が信号処理手段５３の入力で一定になるように信号増幅手段５４のゲインを加減する（１０４）。この信号処理手段５３の入力で一定になるように信号増幅手段５４のゲインを加減することをサーボ学習と呼ぶことにする。
【００２４】
また、フォーカス系、トラッキング系にも別々に同様な処理を行うことも可能であり、この場合は精度の高い学習が出来ることになる。
【００２５】
サーボ学習が終了した後、ＴＯＣ情報を読み込む（１０５）。
【００２６】
ＴＯＣ情報には次のセッションのプログラム開始時間が書かれているので、その位置へトラバース４を移動させる（１０６，１０７）。
【００２７】
次のプログラム開始時間が書かれていない場合は、次のセッションが存在しないので、そこでＴＯＣ読み込みは終了させる。次のセッション（セッションｎ＋１と記述する）が有る場合は、トラバース４がセッションｎ＋１の位置に移動した後、再度反射光量を測定する（１０８）。図４（ａ）において、第２セッションのリードインエリアで再学習が行われることになる。その時前回のセッション（セッションｎと記述する）がメモリ７に記録した反射率と比べ、変化が大きくなければ、セッションｎの反射率とセッションｎ＋１の反射率は同等だと考え、セッションｎとセッションｎ＋１は同じ学習値とし、学習動作を省く。すなわちセッションｎの学習値をセッションｎ＋１の学習値として使用する（１１０）。
【００２８】
逆に、セッションｎとセッションｎ＋１の反射率が大きく違った場合（１０９）には、上記と同様なサーボ学習を行わせる（１１１）。そしてその学習値をメモリ７に保存し、次回のセッションに備える（１１２）。
【００２９】
例えば図４（ａ）において、第１セッションにおける反射率が大きく、第２セッションにおける反射率が小さくなった場合には、図４（ｂ）に示すように、第１セッションは反射率が大きい場合のゲイン設定を行われ、第２セッションは反射率が小さい場合のゲイン設定が行われる。また、図４（ｃ）に示すように、第１セッションがＣＤ−ＲＯＭで、第２セッションがＣＤ−ＲＷの場合であっても同様に学習処理が行われる。
【００３０】
上記により、次のセッションが前回のセッションと違う反射率だった場合でも、サーボ学習を行っているので、次のセッションも読み込みが出来ることになる。
【００３１】
尚、反射率が違うと、アクセス出来なくなる場合がある。この場合もアクセス出来なくなった場所で反射率の測定を行い、サーボ学習を行えば良い。
【００３２】
また、セッション毎に学習したサーボ学習値をメモリ７へ保持しておくことで、再度同じセッションにトラバース４が来たときに、メモリ７からサーボ学習値を読み出すことで、サーボ学習をせずにサーボ学習値を合わせることが出来る。図５に、セッションごとにサーボ学習値が記録されている様子を示す。例えばセッション１、セッション２、セッション３と再生すると、それぞれのサーボ学習値が学習値１、学習値２、学習値３と記録される。次にセッション１を再生する際には、メモリ７に記録された学習値１を使用することで、サーボ学習を省略することができる。
【００３３】
また、反射率の代わりに、記録面に記録されているウォブル信号で判断することも出来る。例えば、セッション１がＣＤ−ＲＯＭ、セッション２以降がＣＤ−Ｒメディアだった場合、ウォブル信号はＣＤ−ＲＯＭ面には記録されておらず、ＣＤ−Ｒ面にだけ記録されている。この場合、ウォブル周波数を測定すると、ＣＤ−ＲＯＭ部分では検知出来ず、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの部分にだけ周波数成分が検出出来る。
【００３４】
セッションが変わった時に、このウォブル周波数を測定し、周波数が変化した時にのみサーボ学習を行ってもよい。
【００３５】
以上のように本実施形態によれば、反射率の違うセッションでもサーボがかけられることになり、正しいゲイン配分でサーボをかけることが出来、データの読み込みも安定することとなる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、反射率の違うセッションでもサーボがかけられることになり、正しいゲイン配分でサーボをかけることが出来、データの読み込みも安定することとなる。また、セッション１がＣＤ−ＲＯＭ、セッションｎ
以降がＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷといった変則的なメディアでも、データ読み込みが出来るという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による光ディスク再生装置のブロック図
【図２】図１の３ピックアップと５サーボ回路のブロック図
【図３】本発明の一実施の形態による光ディスク再生装置のフローチャート
【図４】サーボ学習のタイミングを示す図
【図５】メモリ内容を示す図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  ピックアップ
４  トラバース
５  サーボ回路
６  マイコン
７  メモリ
８  内周検出スイッチ
３１  レンズ
３２  トラッキングコイル
３３  フォーカスコイル
３４  受光部
３５  レーザ
５１  フォーカスコイル制御手段
５２  トラッキングコイル制御手段
５３  信号処理手段
５４  信号増幅手段
５５  ウォブル周波数測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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