(57)【要約】【課題】  破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置と、破砕装置により破砕された処理物を排出する排出装置とを備えた自走式破砕機において、破砕装置の負荷が増大したときに、排出装置用油圧アクチュエータへの圧油供給量が減少して排出能力が低下してしまうような不具合を回避する。【解決手段】  破砕装置用油圧モータ１９の圧油供給源となる第一油圧ポンプ１２と、振動フィーダ用油圧モータ２０および搬出コンベア用油圧モータ２１の圧油供給源となる第二油圧ポンプ１３とを設ける一方、該第二油圧ポンプ１３の圧油は、プライオリティバルブ４７を介して一定の流量を優先的に搬出コンベア用油圧モータ２１に供給されるように構成した。【選択図】  図２
2005305291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置と、破砕装置により破砕された処理物を排出する排出装置とを備えてなる自走式破砕機において、前記破砕装置、排出装置、供給装置をそれぞれ駆動せしめる破砕装置用、供給装置用、排出装置用の各油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する油圧システムを形成するにあたり、該油圧システムに、破砕装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第一油圧ポンプと、供給装置用油圧アクチュエータおよび排出装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第二油圧ポンプとを設ける一方、該第二油圧ポンプの圧油は、プライオリティバルブを介して一定の流量を優先的に排出装置用油圧アクチュエータに供給するように構成したことを特徴とする自走式破砕機における油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョークラッシャ等の破砕装置が搭載された自走式破砕機における油圧システムの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリート等の塊状物を細かく破砕するための機械として、走行体を備えた車体に破砕装置を搭載した自走式破砕機の需要が増加しているが、このような自走式破砕機には、破砕装置だけでなく、破砕装置に被破砕物を供給するフィーダ等の供給装置、破砕装置により処理された破砕処理物を機外に排出するための搬出コンベア等の排出装置など、各種作業装置が搭載されている。そして、これら作業装置は、通常、自走式破砕機に搭載される油圧ポンプからの圧油が供給される油圧モータ等の油圧アクチュエータによって駆動するように構成されている。
ところで、前記破砕装置用の油圧アクチュエータは、他の作業装置用の油圧アクチュエータと比べて負荷が大きく、またその変動も大きい。このため、破砕装置用油圧アクチュエータと他の作業装置用油圧アクチュエータとで油圧供給源を共有すると、破砕装置用油圧アクチュエータの大きな負荷変動の影響によって他の作業装置用油圧アクチュエータへの圧油供給量が安定しないという問題がある。
【０００３】
そこで、破砕装置用油圧アクチュエータの油圧供給源となる第一油圧ポンプと、他の作業装置用油圧アクチュエータの油圧供給源となる第二油圧ポンプとを設けて、破砕装置用油圧アクチュエータの負荷変動の影響を他の作業装置用油圧アクチュエータが受けにくいようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２２６４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記特許文献１のように破砕装置用油圧アクチュエータと他の作業装置用油圧アクチュエータとで油圧ポンプを別々に設けたものであっても、これら油圧ポンプは共にエンジンによって駆動されるものであるから、破砕装置の負荷が増大してエンジン回転が下がると、他の作業装置用油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプの供給流量も低下して、供給装置や排出装置用等の他の作業装置用の油圧アクチュエータへの圧油供給量が少なくなる。一方、破砕装置用油圧アクチュエータの負荷が大きい場合は、該破砕装置によって破砕された処理物の量が多くなるため、処理物を排出する排出コンベア等の排出装置の負荷も大きくなるが、前述したように破砕装置用アクチュエータの負荷が増大すると排出装置用油圧アクチュエータへの圧油供給量が少なくなるため、排出装置が過負荷状態となって排出能力が低下し、排出途中で排出物が滞留してしまう惧れがあるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置と、破砕装置により破砕された処理物を排出する排出装置とを備えてなる自走式破砕機において、前記破砕装置、排出装置、供給装置をそれぞれ駆動せしめる破砕装置用、供給装置用、排出装置用の各油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する油圧システムを形成するにあたり、該圧油システムに、破砕装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第一油圧ポンプと、供給装置用油圧アクチュエータおよび排出装置用油圧アクチュエータの圧油供給源となる第二油圧ポンプとを設ける一方、該第二油圧ポンプの圧油は、プライオリティバルブを介して一定の流量を優先的に排出装置用油圧アクチュエータに供給するように構成したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、破砕装置に大きな負荷変動があっても、供給装置用および排出装置用の油圧アクチュエータは破砕装置用油圧アクチュエータの大きな負荷変動の影響を受けることなく、安定した圧油供給がなされると共に、供給装置用および排出装置用の油圧アクチュエータの圧油供給源となる第二油圧ポンプの供給流量が低下したような場合であっても、該第二ポンプの圧油は排出装置用油圧アクチュエータに優先的に供給されるため、排出能力が低下することなく、排出物が排出途中で滞留してしまうような不具合を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の左右の走行体２、３を備えた機体の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部４ａに導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、底面部の前半側に鋸歯状プレート６ａを有し、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を、鋸歯状プレート６ａの間隙から下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア７によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
【０００７】
一方、破砕装置４の前方には、操縦部８、燃料タンク９、油タンク１０等が配され、さらにその前方には、エンジン１１や後述する第一、第二油圧ポンプ１２、１３等が収納される動力室１４が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１５が、破砕装置４の下方から動力室１４の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。さらに、１６は搬出コンベア１５の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１６は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００８】
扨、前記左右の走行体２、３、破砕装置４、振動フィーダ６、搬出コンベア１５、サイドコンベア７、磁選機１６の作動は、左右の走行用、破砕装置用、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ１７〜２３の駆動に基づいて行われるが、これら油圧モータ１７〜２３が設けられた自走式破砕機１の油圧システムの回路図を図２〜図４に示すと、該回路図において、１０は油タンク、１２、１３は第一、第二油圧ポンプ、２４はパイロットポンプであって、これらポンプ１２、１３、２４の駆動軸はエンジン１１に直結されており、エンジン１１の動力により駆動するように構成されている。また、２５〜３１は前記左右の走行用、破砕装置用、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の油圧モータ１７〜２３に対する油給排の流量制御をそれぞれ行う制御弁である。尚、上記回路図において、丸付きの数字は結合子記号であって、対応する丸付き数字同士が接続される。
【０００９】
左右の走行用制御弁２５、２６は、パイロット式の三位置切換弁であって、これら走行用制御弁２５、２６は、操縦部８に配置される左右の走行用レバー３２、３３の操作に基づいて、左右の走行用パイロットバルブ３４、３５から出力されるパイロット圧により、左右の走行用油圧モータ１７、１８に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。
【００１０】
破砕装置用制御弁２７は、パイロット式の三位置切換弁であって、該破砕装置用制御弁２７は、操縦部８に配置される操作パネル盤３６上の破砕装置用操作スイッチ類３７（押釦スイッチ、切換えスイッチ、ダイヤル等）から後述するコントローラ３８に入力される操作信号に基づいて、破砕装置用電磁弁３９から出力されるパイロット圧により、破砕装置用油圧モータ１９に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。
【００１１】
上記破砕装置用電磁弁３９は、後述するパイロット圧供給油路Ｄに接続されていて、コントローラ３８に入力される破砕装置用操作スイッチ類３７からの信号に基づき、破砕装置用制御弁２７にパイロット圧を供給しない中立位置Ｎから、破砕装置用制御弁２７にパイロット圧を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。
【００１２】
振動フィーダ用制御弁２８は、パイロット式の三位置切換弁であって、該振動フィーダ用制御弁２８は、操縦部８に配置される操作パネル盤３６上の振動フィーダ用操作スイッチ類４０からコントローラ３８に入力される操作信号に基づいて、振動フィーダ用電磁弁４１から出力されるパイロット圧により、振動フィーダ用油圧モータ２０に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。
【００１３】
上記振動フィーダ用電磁弁４１は、後述するパイロット圧供給油路Ｄに接続されていて、コントローラ３８に入力される振動フィーダ用操作スイッチ類４０からの信号に基づき、振動フィーダ用制御弁２８にパイロット圧を供給しない中立位置Ｎから、振動フィーダ用制御弁２８にパイロット圧を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。
【００１４】
搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各制御弁２９、３０、３１は、電磁比例式の三位置切換弁であって、これら制御弁２９、３０、３１は、多連電磁制御弁ユニット４５に一体的に組み込まれている。そして、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各制御弁２９、３０、３１は、操縦部８に配置される操作パネル盤３６上の搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類４２、４３、４４からコントローラ３８に入力される操作信号に基づき、該コントローラ３８から搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各制御弁２９、３０、３１のソレノイドに出力される信号によって、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２１、２２、２３に圧油を供給しない中立位置Ｎから、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹに切換わる。
【００１５】
そして、前記第一、第二油圧ポンプ１２、１３のうち、第一油圧ポンプ１２からの吐出油が供給される第一供給油路Ａは、左走行用制御弁２５および破砕装置用制御弁２７に接続されている。而して、左走行用油圧モータ１７、破砕装置用油圧モータ１９には、上記左走行用制御弁２５、破砕装置用制御弁２７を介して第一油圧ポンプ１２からの吐出油が供給される構成になっている。この場合、左走行用制御弁２５と破砕装置用制御弁２７とはパラレルに接続されている。
【００１６】
一方、第二油圧ポンプ１３からの吐出油は、プライオリティバルブ４７を介して第二供給油路Ｂと第三供給油路Ｃとに供給される。
前記プライオリティバルブ４７は、優先流量を調整する絞り弁４７ｂ、絞り弁４７ｂの差圧を一定に保持する圧力補償弁４７ｉ、およびパイロットラインのオリフィス４７ｇから構成されている。そして、第二油圧ポンプ１３の圧油は、プライオリティバルブ４７の絞り弁４７ｂ、圧力補償弁４７ｉの非優先側入力ポート４７ａ、および非優先側パイロットポート４７ｆに導かれている。一方、絞り弁４７ｂの出口圧は、優先側入力ポート４７ｃ、およびオリフィス４７ｇを介して優先側パイロットポート４７ｈに導かれている。また、優先側パイロットポート４７ｈの回路は、優先用電磁切換弁４８を介して油タンク１０に接続されている。
【００１７】
前記優先用電磁切換弁４８は、後述するようにコントローラ３８からのＯＦＦ、ＯＮの指令に基づいて、優先側パイロットポート４７ｈへの導入圧力を油タンク１０に逃がすＯＦＦ位置Ｎと、優先側パイロットポート４７ｈへの導入圧力を逃がさないＯＮ位置Ｘとに切換わる。
【００１８】
そして、プライオリティバルブ４７の弁体は、優先用電磁切換弁４８がＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、圧力補償弁４７ｉの優先側パイロットポート４７ｈへの導入圧力が優先用電磁切換弁４８を介して油タンク１０に逃げているため、圧力補償弁４７ｉの非優先側パイロットポート４７ｆの導入圧力によって非優先側入力ポート４７ａと非優先側出力ポート４７ｄが連通する側に押圧され、第二油圧ポンプ１３の吐出油は第二供給油路Ｂに供給される。
一方、コントローラ３８からの指令に基づき優先用電磁切換弁４８がＯＮ位置Ｘに切換わると、プライオリティバルブ４７の弁体は、圧力補償弁４７ｉの非優先側パイロットポート４７ｆに絞り弁４７ｂの入口圧が導かれ、優先側パイロットポート４７ｈには、オリフィス４７ｇを介して絞り弁４７ｂの出口圧が導かれ、圧力補償弁４７ｉによって絞り弁４７ｂの入口圧と出口圧の差圧が一定になるように制御される。その結果、第二油圧ポンプ１３から入力される流量にかかわらず、プライオリティバルブ４７の優先側出力ポート４７ｅから第三供給油路Ｃに優先的に一定の流量が供給され、第二油圧ポンプ１３の吐出流量から前記優先流量を引いた残りの流量が非優先側出力ポート４ｄから第二供給油路Ｂに供給される。
【００１９】
前記第二供給油路Ｂは、右走行用制御弁２６および振動フィーダ用制御弁２８に接続されている。而して、右走行用油圧モータ１８、振動フィーダ用油圧モータ２０には、前述したプライオリティバルブ４７、および右走行用制御弁２６、振動フィーダ用制御弁２８を介して第二油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される構成になっている。この場合、右走行用制御弁２６と振動フィーダ用制御弁２８とはパラレルに接続されている。
【００２０】
一方、第三供給油路Ｃは、搬出コンベア用制御弁２９、サイドコンベア用制御弁３０、磁選機用制御弁３１に接続されている。而して、搬出コンベア用油圧モータ２１、サイドコンベア用油圧モータ２２、磁選機用油圧モータ２３には、前述したプライオリティバルブ４７、および搬出コンベア用制御弁２９、サイドコンベア用制御弁３０、磁選機用制御弁３１を介して第二油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される構成になっている。この場合、搬出コンベア用制御弁２９とサイドコンベア用制御弁３０と磁選機用制御弁３１とは互いにパラレルに接続されていると共に、これら各制御弁２９、３０、３１に対応して、それぞれ圧力補償弁４９、５０、５１が設けられている。
【００２１】
また、Ｄはパイロットポンプ２４からの吐出油が供給されるパイロット圧供給油路であって、該パイロット供給油路Ｄは、走行油圧ロック用電磁切換弁５３を介して左右の走行用パイロットバルブ３４、３５に接続されると共に、破砕装置用電磁弁３９および振動フィーダ用電磁弁４１に接続されている。
【００２２】
前記走行油圧ロック用電磁切換弁５３は、パイロット供給油路Ｄから左右の走行用パイロットバルブ３４、３５への供給油路を開閉するものであって、該走行油圧ロック用電磁切換弁５３は、コントローラ３８からロックの指令が出力されている場合には、左右の走行用パイロットバルブ３４、３５への供給路を閉じる閉位置Ｎに位置し、ロック解除の指令が出力されている場合には、上記供給路を開く開位置Ｘに位置するように設定されている。そして、走行油圧ロック用電磁切換弁５３が閉位置Ｎに位置している場合には、パイロットポンプ２４から走行用パイロットバルブ３４、３５へのパイロット圧の供給が遮断されるため、左右の走行レバー３２、３３が操作されても走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧は出力されないが、走行油圧ロック用電磁切換弁５３が開位置Ｘに切換ることにより、左右の走行レバー３２、３３の操作に基づいて走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧が出力されるようになっている。
【００２３】
一方、前記コントローラ３８は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ等を備えているが、該コントローラ３８は、図５のブロック図に示す如く、破砕装置用、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類３７、４０、４２、４３、４４、走行−作業モード切換スイッチ５２等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、破砕装置用電磁弁３９、振動フィーダ用電磁弁４１、搬出コンベア用制御弁２９、サイドコンベア用制御弁３０、磁選機用制御弁３１、優先用電磁切換弁４８、走行油圧ロック用電磁切換弁５３等に制御指令を出力するように構成されている。
【００２４】
前記走行−作業モード切換スイッチ５２は、操作パネル３６上に設けられているが、該走行−作業モード切換スイッチ５２が「走行モード」側に切り換えられているときには、コントローラ３８は、優先用電磁切換弁４８にＯＦＦの指令を出力すると共に、走行油圧ロック用電磁切換弁５３にロック解除の指令を出力する。そして、該走行油圧ロック用電磁切換弁５３にロック解除の指令が出力されていることにより、左右の走行レバー３２、３３の操作に基づいて左右の走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧が出力され、これにより左右の走行用制御弁２５、２６が作動位置ＸまたはＹに切換わって、左右の走行用油圧モータ１７、１８に圧油が供給されるように構成されている。この場合、左側走行用油圧モータ１７には、第一油圧ポンプ１２からの吐出油が第一供給油路Ａを経由して供給される。また、前述したように優先用電磁切換弁４８にはＯＦＦの指令が出力されているため、プライオリティバルブ４７は第二油圧ポンプ１３の圧油を第二供給油路Ｂに供給するようになっており、而して、右側走行用油圧モータ１８には、第二油圧ポンプ１３からの吐出油が第二供給油路Ｂを経由して供給されるように構成されている。
【００２５】
更に、前記走行−作業モード切換スイッチ５２が「走行モード」側に切り換えられているときには、コントローラ３８は、破砕装置用電磁弁３９、振動フィーダ用電磁弁４１、および搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各制御弁２９、３０、３１に作動停止指令を出力する。そして、作動停止指令が出力されている状態では、破砕装置用電磁弁３９、振動フィーダ用電磁弁４１は、破砕装置用、振動フィーダ用操作スイッチ類３７、４０の操作に関わらず中立状態Ｎに保持され、これにより破砕装置用制御弁２７、振動フィーダ用制御弁２８にパイロット圧が供給されることはなく、破砕装置用制御弁２７、振動フィーダ用制御弁２８は中立位置Ｎに保持される。また、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各制御弁２９、３０、３１についても、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類４２、４３、４４の操作に関わらず中立位置Ｎに保持される。これにより、破砕装置用、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ１９、２０、２１、２２、２３には圧油が供給されず、作動停止状態に保持されるようになっている。
【００２６】
これに対し、走行−作業モード切換スイッチ５２が「作業モード」側に切り換えられているときには、コントローラ３８は、優先用電磁切換弁４８にＯＮの指令を出力すると共に、走行油圧ロック用電磁切換弁５３にロックの指令を出力する。そして、該走行油圧ロック用電磁切換弁５３にロックの指令が出力されていることにより、左右の走行レバー３２、３３が操作されても走行用パイロットバルブ３４、３５からパイロット圧は出力されず、左右の走行用制御弁２５、２６は中立位置Ｎに保持される。而して、左右の走行用油圧モータ１７、１８には圧油が供給されず、走行停止状態に保持されるようになっている。
【００２７】
更に、前記走行−作業モード切換スイッチ５２が「作業モード」側に切り換えられているときには、コントローラ３８は、破砕装置用電磁弁３９、振動フィーダ用電磁弁４１に対し、破砕装置用、振動フィーダ用操作スイッチ類３７、４０の操作に基づいて、作動位置ＸまたはＹに切換るよう制御指令を出力する。これにより、破砕装置用電磁弁３９、振動フィーダ用電磁弁４１からパイロット圧が出力されて、破砕装置用制御弁２７、振動フィーダ用制御弁２８は作動位置ＸまたはＹに切換る。また、コントローラ３８は、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各制御弁２９、３０、３１に対しても、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類４２、４３、４４の操作に基づいて、作動位置ＸまたはＹに切換るよう制御指令を出力する。これにより、破砕装置用、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ１９、２０、２１、２２、２３に圧油が供給されるが、この場合、破砕装置用油圧モータ１９には、第一油圧ポンプ１２からの吐出油が第一供給油路Ａを経由して供給される。また、前述したように優先用電磁切換弁４８にはＯＮの指令が出力されているため、プライオリティバルブ４７は第二油圧ポンプ１３の圧油を第二供給油路Ｂと第三供給油路Ｃとに分配して供給するが、このときプライオリティバルブ４７は、ポンプ流量に関わらず常に一定の流量を第三供給油路Ｃに優先して供給するため、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２１、２２、２３には第二油圧ポンプ１３の圧油が第三供給油路Ｃを経由して優先的に供給される一方、該第二油圧ポンプ１３の残りの油が第二供給油路Ｂを経由して振動フィーダ用油圧モータ２０に供給されるようになっている。
尚、前記第二油圧ポンプ１３は、通常の破砕作業時において、振動フィーダ用および搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２０、２１、２２、２３を設定回転数で回転せしめるのに必要な流量の圧油を供給できるだけの容量を有しているが、負荷が増大して第二油圧ポンプ１３の供給流量が低下したような場合に、前述したように、プライオリティバルブ４７によって搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２１、２２、２３に優先的に圧油を供給するようになっている。
【００２８】
叙述の如く構成された本形態において、自走式破砕機１には、左右の走行用、破砕装置用、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ１７〜２３に圧油を供給するための第一、第二油圧ポンプ１２、１３が設けられているが、走行−作業モード切換スイッチ５２が「作業モード」側に切り換えられている場合、つまり破砕作業時には、第一油圧ポンプ１２の吐出油は、専ら破砕装置用油圧モータ１９に供給される一方、第二油圧ポンプ１３の吐出油は、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２０、２１、２２、２３に供給されることになる。而して、破砕装置４に大きな負荷変動があっても、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ２０、２１、２２、２３は、破砕装置用油圧モータ１９の大きな負荷変動の影響を受けることなく、安定した圧油供給がなされることになる。
さらにこのものにおいて、破砕装置４の負荷が増大してエンジン回転数が下がり、このため第一油圧ポンプ１２だけでなく第二油圧ポンプ１３の供給流量も低下したような場合であっても、該第二油圧ポンプ１３の吐出油は、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１５、破砕不要の土砂等を機外に排出するためのサイドコンベア７、搬出コンベア１５上の金属材を磁着して機外に排出するための磁選機１６用の各油圧モータ２１、２２、２３に優先的に供給され、残りが破砕装置４に被破砕物を供給するための振動フィーダ６用の油圧モータ２０に供給されることになる。
【００２９】
この結果、破砕装置４の負荷が増大した場合であっても、自走式破砕機１の排出能力が低下することなく、排出物が排出途中で滞留してしまうような不具合を回避できる。しかもこのとき、第二油圧ポンプ１３の吐出油が搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用油圧モータ２１、２２、２３に優先的に供給されるため、振動フィーダ用油圧モータ２０への圧油供給量が低下する場合があるが、該振動フィーダ用油圧モータ２０への圧油供給量の低下によって負荷増大状態の破砕装置４への被破砕物の供給速度が低下することになって、却って好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自走式破砕機の平面図である。
【図２】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図３】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図４】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図５】コントローラへの入出力を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
４    破砕装置
６    振動フィーダ
７    サイドコンベア
１２    第一油圧ポンプ
１３    第二油圧ポンプ
１５    搬出コンベア
１６    磁選機
１９    破砕装置用油圧モータ
２０    振動フィーダ用油圧モータ
２１    搬出コンベア用油圧モータ
２２    サイドコンベア用油圧モータ
２３    磁選機用油圧モータ
４７    プライオリティバルブ
【図１】
2005305291.tif 000003
【図２】
2005305291.tif 000004
【図３】
2005305291.tif 000005
【図４】
2005305291.tif 000006
【図５】
2005305291.tif 000007