(57)【要約】【課題】  近傍の画素の画素濃度を反映することにより、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができる画像形成装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供すること。【解決手段】  画像形成装置２によれば、２値化の対象である注目画素２５の近傍に位置する注目画素近傍画素２６に含まれるＫの入力濃度が大きいほど、Ｙのインクドットが形成される確率が減少するように、その注目画素２５に含まれるＹの入力濃度Ｉｙが補正されて２値化が実行されるので、近傍の画素のＫの入力濃度が大きい場合には、Ｋのインクと、Ｙのインクとが接触する面積を減少させることができ、Ｋのインクにて形成されたインクドットが、近傍のＹのインクにて形成されたインクドットににじむことが抑制される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々について、画素濃度と所定の閾値との比較により、各画素を各色成分毎にｎ種類（但し、ｎ≧２）のいずれかの状態にｎ値化するｎ値化手段と、そのｎ値化手段により設定された値に基づいて、前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手段とを有する画像形成装置において、
前記ｎ値化手段は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正して前記ｎ値化を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ｎ値化手段は、ｎ値化の際に生じた誤差を周辺の画素のｎ値化に反映させて前記中間調カラー画像をｎ値化するものであって、前記注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその注目画素に反映される誤差のうち少なくとも一方を補正することにより、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化するｎ値化手段（但し、ｎ≧２）と、そのｎ値化手段により設定された値に基づく量の前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手段とを有する画像形成装置において、
前記ｎ値化手段は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される前記閾値群のうち少なくとも一方を補正して前記ｎ値化を実行するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の色成分に対応するインクの色は前記第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の色成分に対応するインクの色は黒色であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の色成分に対応するインクの色は黄色であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、前記第２の色成分に対応するインクは染料インクであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々について、画素濃度と所定の閾値との比較により、各画素を各色成分毎にｎ種類（但し、ｎ≧２）のいずれかの状態にｎ値化し、そのｎ値化により設定された値に基づいて、前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する画像形成方法において、
前記ｎ値化は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正してｎ値化を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記ｎ値化は、ｎ値化の際に生じた誤差を周辺の画素のｎ値化に反映させて前記中間調カラー画像をｎ値化するものであって、前記注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその注目画素に反映される誤差のうち少なくとも一方を補正することにより、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正するものであることを特徴とする請求項８記載の画像形成方法。
【請求項１０】
中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群（但し、ｎ≧２）と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化し、そのｎ値化により設定された値に基づく量の前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する画像形成方法において、
前記ｎ値化は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される前記閾値群のうち少なくとも一方を補正してｎ値化を実行するものであることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記第２の色成分に対応するインクの色は前記第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いものであることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記第１の色成分に対応するインクの色は黒色であることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記第２の色成分に対応するインクの色は黄色であることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、前記第２の色成分に対応するインクは染料インクであることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１５】
中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々について、画素濃度と所定の閾値との比較により、各画素を各色成分毎にｎ種類（但し、ｎ≧２）のいずれかの状態にｎ値化するｎ値化手順と、そのｎ値化手順により設定された値に基づいて、前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手順とを画像形成装置に実現させるための画像形成プログラムにおいて、
前記ｎ値化手順は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正して前記ｎ値化を実行するものであることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１６】
前記ｎ値化手順は、ｎ値化の際に生じた誤差を周辺の画素のｎ値化に反映させて前記中間調カラー画像をｎ値化するものであって、前記注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその注目画素に反映される誤差のうち少なくとも一方を補正することにより、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正するものであることを特徴とする請求項１５記載の画像形成プログラム。
【請求項１７】
中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化するｎ値化手順（但し、ｎ≧２）と、そのｎ値化手順により設定された値に基づく量の前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手順とを画像形成装置に実現させるための画像形成プログラムにおいて、
前記ｎ値化手順は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される前記閾値群のうち少なくとも一方を補正して前記ｎ値化を実行するものであることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１８】
前記第２の色成分に対応するインクの色は前記第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いものであることを特徴とする請求項１５から１７のいずれかに記載の画像形成プログラム。
【請求項１９】
前記第１の色成分に対応するインクの色は黒色であることを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の画像形成プログラム。
【請求項２０】
前記第２の色成分に対応するインクの色は黄色であることを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の画像形成プログラム。
【請求項２１】
前記第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、前記第２の色成分に対応するインクは染料インクであることを特徴とする請求項１５から２０のいずれかに記載の画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々についてｎ値化し、そのｎ値化の結果に基づいて、各色成分に対応するインクにてインクドットを形成するための画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに関し、特に、近傍の画素の画素濃度を反映することにより、にじみを抑制すると共に高品質の画像を得るための画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラーインクジェット記録装置は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色インクの微細な粒子を記録紙に吹きつけて記録紙にインクドットを形成することにより記録を行う。
【０００３】
このインク微細な粒子が、溶媒の蒸発と記録紙の繊維間への浸透とによりインクドットとして定着するまでには数秒を要するのであるが、この定着までに要する時間は、インクの種類により異なる。例えば、顔料インクは染料インクに比較して、記録紙の繊維間に浸透しづらく、インクドットが形成されるまでに要する時間が染料インクに比較して長くなる。
【０００４】
図２２は、Ｙインクの粒子１００とＫインクの粒子１０１とが互いに隣接する位置に吹きつけられた状態を示す概略図であって、（ａ）はインクの粒子が記録紙に吹きつけられた直後の状態を示す図であり、（ｂ）はインクの粒子が記録紙に吹きつけられてから所定時間経過後の状態を示す図である。
【０００５】
例えば、Ｋインクが顔料インクであって、Ｙインクが染料インクである場合には、図２２（ｂ）に示すように、Ｙインクの粒子１００はＫインクの粒子１０１よりも先に記録紙の繊維間に浸透する。その結果、Ｙインクの粒子１００に接触するＫインクの粒子１０１が、その接触部分から表面張力によりＹインクの粒子１００に引っ張られる現象が発生し、Ｙインクにてドットが形成されるべき領域にＫインクがにじむ。
【０００６】
特に、下色に黄色を指定した黒文字を印刷した場合には、黒文字を形成するＫインクが下色の黄色ににじみ出して文字の輪郭が不鮮明となり、さらに、下色の黄色に対し、その黒色のにじみが特に目立ちやすいという問題点があった。
【０００７】
このような問題点を解決するために、異なる色のインクドットが隣接する場合には、一方のインクの粒子の量を通常より少なく制御する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平５−１６２３３９号公報（段落００１９，段落００２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、インクジェット記録装置において、Ｋインクの定着性を向上させるために、黒色のベタ領域において、定着補助剤としてＹインクドットを出力する場合があるが、上述の技術を適用すると、定着補助剤として出力されたＹインクドットのドット径が小さくされてしまうので、Ｋインクの定着性を向上させる効果が充分に得られず、画像の品質が低下するという問題点があった。
【０００９】
また、上述の技術を適用すると、にじみの発生がそれほど問題とならない場合であっても、隣接する画素が異なる色であれば、一律にドット径が通常サイズよりも小さくされるので、ミクロ的すなわちドット単位でみると、にじみが抑制されるという利点があるものの、マクロ的すなわち画像全体としてみると、境界を構成する色、たとえば、下色に黄色を指定して黒文字を印刷した場合に、黒文字と下色の黄色との間に白い筋が発生し画像の品質が低下するという問題点もあった。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、近傍の画素の画素濃度を反映することにより、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができる画像形成装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々について、画素濃度と所定の閾値との比較により、各画素を各色成分毎にｎ種類（但し、ｎ≧２）のいずれかの状態にｎ値化するｎ値化手段と、そのｎ値化手段により設定された値に基づいて、前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手段とを有するものであって、前記ｎ値化手段は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正して前記ｎ値化を実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記ｎ値化手段は、ｎ値化の際に生じた誤差を周辺の画素のｎ値化に反映させて前記中間調カラー画像をｎ値化するものであって、前記注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその注目画素に反映される誤差のうち少なくとも一方を補正することにより、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の画像形成装置は、中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化するｎ値化手段（但し、ｎ≧２）と、そのｎ値化手段により設定された値に基づく量の前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手段とを有するものであって、前記ｎ値化手段は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される前記閾値群のうち少なくとも一方を補正して前記ｎ値化を実行するものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第２の色成分に対応するインクの色は前記第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１の色成分に対応するインクの色は黒色であることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第２の色成分に対応するインクの色は黄色であることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、前記第２の色成分に対応するインクは染料インクであることを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の画像形成方法は、中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々について、画素濃度と所定の閾値との比較により、各画素を各色成分毎にｎ種類（但し、ｎ≧２）のいずれかの状態にｎ値化し、そのｎ値化により設定された値に基づいて、前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する方法であって、前記ｎ値化は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正してｎ値化を実行することを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の画像形成方法は、請求項８記載の画像形成方法において、前記ｎ値化は、ｎ値化の際に生じた誤差を周辺の画素のｎ値化に反映させて前記中間調カラー画像をｎ値化するものであって、前記注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその注目画素に反映される誤差のうち少なくとも一方を補正することにより、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正するものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項１０記載の画像形成方法は、中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群（但し、ｎ≧２）と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化し、そのｎ値化により設定された値に基づく量の前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する方法であって、前記ｎ値化は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される前記閾値群のうち少なくとも一方を補正してｎ値化を実行するものであることを特徴とする。
【００２１】
請求項１１記載の画像形成方法は、請求項１０記載の画像形成方法において、前記第２の色成分に対応するインクの色は前記第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１２記載の画像形成方法は、請求項８から１１のいずれかに記載の画像形成方法において、前記第１の色成分に対応するインクの色は黒色であることを特徴とする。
【００２３】
請求項１３記載の画像形成方法は、請求項８から１１のいずれかに記載の画像形成方法において、前記第２の色成分に対応するインクの色は黄色であることを特徴とする。
【００２４】
請求項１４記載の画像形成方法は、請求項８から１３のいずれかに記載の画像形成方法において、前記第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、前記第２の色成分に対応するインクは染料インクであることを特徴とする。
【００２５】
請求項１５記載の画像形成プログラムは、中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々について、画素濃度と所定の閾値との比較により、各画素を各色成分毎にｎ種類（但し、ｎ≧２）のいずれかの状態にｎ値化するｎ値化手順と、そのｎ値化手順により設定された値に基づいて、前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手順とを画像形成装置に実現させるためのものであって、前記ｎ値化手順は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正して前記ｎ値化を実行するものであることを特徴とする。
【００２６】
請求項１６記載の画像形成プログラムは、請求項１５記載の画像形成プログラムにおいて、前記ｎ値化手順は、ｎ値化の際に生じた誤差を周辺の画素のｎ値化に反映させて前記中間調カラー画像をｎ値化するものであって、前記注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその注目画素に反映される誤差のうち少なくとも一方を補正することにより、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正するものであることを特徴とする。
【００２７】
請求項１７記載の画像形成プログラムは、中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化するｎ値化手順（但し、ｎ≧２）と、そのｎ値化手順により設定された値に基づく量の前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手順とを画像形成装置に実現させるためのものであって、前記ｎ値化手順は、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される前記閾値群のうち少なくとも一方を補正して前記ｎ値化を実行するものであることを特徴とする。
【００２８】
請求項１８記載の画像形成プログラムは、請求項１５から１７のいずれかに記載の画像形成プログラムにおいて、前記第２の色成分に対応するインクの色は前記第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いものであることを特徴とする。
【００２９】
請求項１９記載の画像形成プログラムは、請求項１５から１８のいずれかに記載の画像形成プログラムにおいて、前記第１の色成分に対応するインクの色は黒色であることを特徴とする。
【００３０】
請求項２０記載の画像形成プログラムは、請求項１５から１８のいずれかに記載の画像形成プログラムにおいて、前記第２の色成分に対応するインクの色は黄色であることを特徴とする。
【００３１】
請求項２１記載の画像形成プログラムは、請求項１５から２０のいずれかに記載の画像形成プログラムにおいて、前記第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、前記第２の色成分に対応するインクは染料インクであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１記載の画像形成装置によれば、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係が補正されてｎ値化が実行されるので、近傍の画素の第１の色成分の画素濃度が大きい場合には、第１の色成分に対応するインクと、第２の色成分に対応するインクとが接触する面積を減少させることができ、第１の色成分に対応するインクにて形成されたインクドットが、近傍の第２の色成分に対応するインクにて形成されたインクドットににじむことが抑制されるという効果がある。
【００３３】
また、請求項１記載の画像形成装置によれば、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度を、近傍に位置する画素の第１の色成分の画素濃度に応じて補正してからｎ値化するので、注目画素についてｎ値化を実行したデータを補正をする場合に比較して、注目画素の近傍に位置する画素の濃度状態を一層細かく反映して、インクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量を制御することができるので、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００３４】
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の奏する効果に加え、注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度に応じて画素濃度または誤差が補正されてｎ値化され、そのｎ値化の際に生じた誤差が周辺の画素のｎ値化に反映されるので、画像全体として見たときの第１の色成分と第２の色成分との境界部分におけるマクロ的な平均濃度を、第１の色成分の画素濃度に応じて調整することができ、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００３５】
請求項３記載の画像形成装置によれば、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分のインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される閾値群のうち少なくとも一方が補正されてｎ値化が実行されるので、各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と各画素の各色成分の画素濃度との比較により、各画素を各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化する、いわゆるディザ法を用いてｎ値化する画像形成装置において、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００３６】
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第２の色成分に対応するインクの色は第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いので、第１の色成分に対応する色のインクドットが形成される確率が低下させられたり、第１の色成分に対応する色のインクドットを形成するためのインク量が減少させれれる場合に比較して、印刷物全体としての印象が変化しないという効果がある。
【００３７】
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１の色成分に対応するインクの色は黒色なので、にじみが特に目立ちやすい黒色のインクドットについて、にじみの発生を抑制することができるという効果がある。
【００３８】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第２の色成分に対応するインクの色は黄色なので、近傍の明度の低いインクドットのにじみを特に際だたせる黄色のインクドットについて、明度の低いインクドットのにじみが発生することを抑制できるという効果がある。
【００３９】
請求項７記載の画像形成装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、第２の色成分に対応するインクは染料インクであるので、互いに浸透率が異なるために特ににじみが発生しやすいインクについてにじみの発生を抑制することができるという効果がある。
【００４０】
請求項８記載の画像形成方法によれば、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係が補正されてｎ値化が実行されるので、近傍の画素の第１の色成分の画素濃度が大きい場合には、第１の色成分に対応するインクと、第２の色成分に対応するインクとが接触する面積を減少させることができ、第１の色成分に対応するインクにて形成されたインクドットが、近傍の第２の色成分に対応するインクにて形成されたインクドットににじむことが抑制されるという効果がある。
【００４１】
また、請求項８記載の画像形成方法によれば、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度を、近傍に位置する画素の第１の色成分の画素濃度に応じて補正してからｎ値化するので、注目画素についてｎ値化を実行したデータを補正をする場合に比較して、注目画素の近傍に位置する画素の濃度状態を一層細かく反映して、インクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量を制御することができるので、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００４２】
請求項９記載の画像形成方法によれば、請求項８記載の画像形成方法の奏する効果に加え、注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度に応じて画素濃度または誤差が補正されてｎ値化され、そのｎ値化の際に生じた誤差が周辺の画素のｎ値化に反映されるので、画像全体として見たときの第１の色成分と第２の色成分との境界部分におけるマクロ的な平均濃度を、第１の色成分の画素濃度に応じて調整することができ、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００４３】
請求項１０記載の画像形成方法によれば、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分のインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される閾値群のうち少なくとも一方が補正されてｎ値化が実行されるので、各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と各画素の各色成分の画素濃度との比較により、各画素を各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化する、いわゆるディザ法を用いてｎ値化する画像形成方法において、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００４４】
請求項１１記載の画像形成方法によれば、請求項８から１０のいずれかに記載の画像形成方法の奏する効果に加え、第２の色成分に対応するインクの色は第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いので、第１の色成分に対応する色のインクドットが形成される確率が低下させられたり、第１の色成分に対応する色のインクドットを形成するためのインク量が減少させれれる場合に比較して、印刷物全体としての印象が変化しないという効果がある。
【００４５】
請求項１２記載の画像形成方法によれば、請求項８から１１のいずれかに記載の画像形成方法の奏する効果に加え、第１の色成分に対応するインクの色は黒色なので、にじみが特に目立ちやすい黒色のインクドットについて、にじみの発生を抑制することができるという効果がある。
【００４６】
請求項１３記載の画像形成方法によれば、請求項８から１１のいずれかに記載の画像形成方法の奏する効果に加え、第２の色成分に対応するインクの色は黄色なので、近傍の明度の低いインクドットのにじみを特に際だたせる黄色のインクドットについて、明度の低いインクドットのにじみが発生することを抑制できるという効果がある。
【００４７】
請求項１４記載の画像形成方法によれば、請求項８から１３のいずれかに記載の画像形成方法の奏する効果に加え、第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、第２の色成分に対応するインクは染料インクであるので、互いに浸透率が異なるために特ににじみが発生しやすいインクについてにじみの発生を抑制することができるという効果がある。
【００４８】
請求項１５記載の画像形成プログラムによれば、中間調カラー画像の各画素に含まれる互いに異なる複数の色成分の各々について、画素濃度と所定の閾値との比較により、各画素を各色成分毎にｎ種類（但し、ｎ≧２）のいずれかの状態にｎ値化するｎ値化手順と、そのｎ値化手順により設定された値に基づいて、前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手順とを画像形成装置に実現させ、ｎ値化手順により、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる前記第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度と前記所定の閾値との関係を補正させてｎ値化を実行させるので、近傍の画素の第１の色成分の画素濃度が大きい場合には、第１の色成分に対応するインクと、第２の色成分に対応するインクとが接触する面積が減少させられ、第１の色成分に対応するインクにて形成されたインクドットが、近傍の第２の色成分に対応するインクにて形成されたインクドットににじむことが抑制されるという効果がある。
【００４９】
また、請求項１５記載の画像形成プログラムによれば、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度を、近傍に位置する画素の第１の色成分の画素濃度に応じて補正させてからｎ値化させるので、注目画素についてｎ値化を実行したデータを補正をする場合に比較して、注目画素の近傍に位置する画素の濃度状態を一層細かく反映して、インクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量を制御することができるので、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５０】
請求項１６記載の画像形成プログラムによれば、請求項１５記載の画像形成プログラムの奏する効果に加え、注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度に応じて画素濃度または誤差を補正させてｎ値化させ、そのｎ値化の際に生じた誤差が周辺の画素のｎ値化に反映させるので、画像全体として見たときの第１の色成分と第２の色成分との境界部分におけるマクロ的な平均濃度を、第１の色成分の画素濃度に応じて調整することができ、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５１】
請求項１７記載の画像形成プログラムによれば、中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化するｎ値化手順（但し、ｎ≧２）と、そのｎ値化手順により設定された値に基づく量の前記色成分に対応するインクにてインクドットを形成する印刷手順とを画像形成装置に実現させ、ｎ値化手順により、ｎ値化の対象である注目画素の近傍に位置する画素に含まれる第１の色成分の画素濃度が大きいほど、その注目画素に含まれる第１の色成分とは異なる第２の色成分に対応するインクにてインクドットが形成される確率またはそのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素に含まれる第２の色成分の画素濃度またはその画素濃度と比較される前記閾値群のうち少なくとも一方を補正させてｎ値化を実行させるので、各画素毎に設定された（ｎ−１）個の閾値群と各画素の各色成分の画素濃度との比較により、各画素を各色成分毎に、ｎ種類のいずれかの値にｎ値化する、いわゆるディザ法を用いてｎ値化するための画像形成プログラムにおいて、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５２】
請求項１８記載の画像形成プログラムによれば、請求項１５から１７のいずれかに記載の画像形成プログラムの奏する効果に加え、第２の色成分に対応するインクの色は第１の色成分に対応するインクの色に比較して明度が高いので、第１の色成分に対応する色のインクドットが形成される確率が低下させられたり、第１の色成分に対応する色のインクドットを形成するためのインク量が減少させれれる場合に比較して、印刷物全体としての印象が変化しないという効果がある。
【００５３】
請求項１９記載の画像形成プログラムによれば、請求項１５から１８のいずれかに記載の画像形成プログラムの奏する効果に加え、第１の色成分に対応するインクの色は黒色なので、にじみが特に目立ちやすい黒色のインクドットについて、にじみの発生を抑制することができるという効果がある。
【００５４】
請求項２０記載の画像形成プログラムによれば、請求項１５から１８のいずれかに記載の画像形成プログラムの奏する効果に加え、第２の色成分に対応するインクの色は黄色なので、近傍の明度の低いインクドットのにじみを特に際だたせる黄色のインクドットについて、明度の低いインクドットのにじみが発生することを抑制できるという効果がある。
【００５５】
請求項２１記載の画像形成プログラムによれば、請求項１５から２０のいずれかに記載の画像形成プログラムの奏する効果に加え、第１の色成分に対応するインクは顔料インクであり、第２の色成分に対応するインクは染料インクであるので、互いに浸透率が異なるために特ににじみが発生しやすいインクについてにじみの発生を抑制することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、第１実施例の画像形成装置２の概略構成を表すブロック図である。
【００５７】
この画像形成装置２は、コンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１５を備えて、これらがバスＢにより接続されて、制御信号やデータ信号を交換可能としている。
【００５８】
画像形成装置２は、これ以外に、バスＢを介して、コンピュータとして必要なキーボード２１やディスプレイ２２等の入出力装置、ハードディスクやフレキシブルディスクドライブ等の外部記憶装置２３およびカラープリンタ２４が接続されている。
【００５９】
ＲＯＭ１３には、プログラム記憶部１３ａが記憶領域として割り当てられている。プログラム記憶部１３ａには、コンピュータとして必要な基本的なプログラム、後述するページ処理プログラム、誤差拡散処理プログラム、およびその他の処理プログラムが格納され、必要に応じてＣＰＵ１２により実行される。なお、外部記憶装置２３を介して、前記各種プログラムが記憶されたフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から、必要に応じて作業用メモリ１５ｆに読み込んで起動することにより実行しても良い。
【００６０】
ＲＡＭ１５には、閾値記憶部１５ａ、誤差分配マトリックス記憶部１５ｂ、誤差バッファ用メモリ１５ｃ、入力画像データ記憶部１５ｄ、出力画像データ記憶部１５ｅ、作業用メモリ１５ｆが記憶領域として割り当てられている。
【００６１】
閾値記憶部１５ａは、誤差拡散法に用いられる閾値を記憶している。誤差分配マトリックス記憶部１５ｂは、図２に示すように、注目画素２５について、誤差拡散法により算出された出力濃度値と元の濃度値との誤差を、誤差バッファ用メモリ１５ｃ内の周辺画素（図２において分数値が記入されている画素）に分配する際に、分配対象となる周辺画素およびその分配率を、誤差分配マトリックスとして記憶している。
【００６２】
誤差バッファ用メモリ１５ｃは、誤差の分配対象となる画素毎に分配される誤差を蓄積している。入力画像データ記憶部１５ｄは外部記憶装置２３等から導入された中間調カラー画像データを、色成分としてのＣＭＹＫ毎に１プレーンずつ記憶している。各原色の濃度範囲は０〜２５５である。出力画像データ記憶部１５ｅは、入力画像データ記憶部１５ｄに記憶されている中間調カラー画像データを後述するページ処理（図３参照）により２値化して得られた擬似中間調画像データを記憶するものである。なお、必要に応じてこの擬似中間調画像データは、ディスプレイ２２に表示されたり、カラープリンタ２４により記録される。
【００６３】
カラープリンタ２４は、出力画像データ記憶部１５ｅに格納した疑似中間調画像データをインクジェット方式によりドットの有無で印刷するプリンタである。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１２にて実行される、ページ処理を、図３のフローチャートにより説明する。図３は、ページ処理を示すフローチャートである。この処理は、入力画像データ記憶部１５ｄに格納されている中間調カラー画像データを２値化して擬似中間調画像データを作成するために行われる。ページ処理が開始されると以下の手順を実行する。
【００６５】
まず、２値化処理する画素の位置を判別するための変数Ｉ，Ｊを０に初期化する（Ｓ１，Ｓ２）。なお、変数Ｉは主走査方向（ｘ方向）の位置を示し、変数Ｊは副走査方向（ｙ方向）の位置を示し、変数Ｉ，Ｊで示される画素のことを注目画素２５と呼ぶことにする（図２参照）。
【００６６】
次に、この注目画素２５のＫの入力濃度（画素濃度）を、誤差バッファ用メモリ１５ｃから読み取られたその注目画素２５に対応する２値化誤差値とに基づいて補正し、その補正により得られた画素濃度と閾値との比較により、注目画素のＫの出力濃度を「０」（オフ）または「１」（オン）に設定する（Ｓ３）。この出力濃度の値は、出力画像データ記憶部１５ｅにプレーンＫの２値化画像データとして、Ｓ３の処理の２値化毎に順次蓄積される。
【００６７】
同様にしてＣの出力濃度が設定され、Ｍの出力濃度が設定されることにより（Ｓ４，Ｓ５）、プレーンＣ及びプレーンＭの２値化画像データが順次蓄積される。続いて後述するＹハーフトーン処理（図４参照）により、Ｙの出力濃度が設定され（Ｓ６）、プレーンＹの２値化画像データが順次蓄積される。
【００６８】
次に、主走査方向（図３に示すｘ方向）の２値化処理、すなわち１ライン分の処理が終了したか否かを判定する（Ｓ７）。
【００６９】
終了していなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、注目画素２５の主走査方向の位置Ｉを１つ増加させて（Ｓ８）、再度Ｓ２から処理を繰り返す。
【００７０】
１ライン分の２値化処理を終了したと判定した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）には、注目画素２５の副走査方向の位置Ｊを１つ増加させて（Ｓ９）、１ページ分の全画素の２値化処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１０）。１ページ分の全画素の処理が終了していなければ（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ２から処理を繰り返す。
【００７１】
こうして、１ページ分のプレーンＫ、プレーンＣ、プレーンＭ、プレーンＹについて２値化されて、これらの２値化データが出力画像データ記憶部１５ｅに疑似中間調画像データとして蓄積されると、ページ処理を終了する。
【００７２】
次に、図４を参照して、上述したＹハーフトーン処理（図３のＳ６）について説明する。図４は、Ｙハーフトーン処理を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、注目画素２５のＹ（第２の色成分）の入力濃度（画素濃度）Ｉｙを入力する（Ｓ６０１）。次に、注目画素近傍画素２６のＫ（第１の色成分）の入力濃度情報Ｉｋｐを求める（Ｓ６０２）。
【００７４】
ここで注目画素近傍画素２６とは、その注目画素近傍画素２６に対応して形成されたインクドットが注目画素２５に対応して形成されたインクドットと少なくとも一部が重なるような画素をいい、インクの液滴サイズ、印刷の解像度、記録媒体の種類に応じて適宜定められる。本実施例では、図２に斜線で示すように、注目画素２５の周縁の８つの画素が注目画素近傍画素２６に相当する。
【００７５】
また、ここで注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐとは、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度の最大値、または、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度を平均して得られた平均値をいう。
【００７６】
続いて、Ｓ６０２の処理で取得された注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて、補正係数αを決定する。
【００７７】
図５は、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数αを求めるためのテーブルを示す図である。図５に示すように、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐが大きいほど、補正係数αが小さくなるようにテーブルが定められている。
【００７８】
そして、図５に示すテーブルに基づいて決定された補正係数αを乗算することにより、注目画素２５のＹの入力濃度Ｉｙを補正して更新する（Ｓ６０３）。すなわち、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐが大きい値であるほど、注目画素２５のＹの入力濃度Ｉｙが小さい値となるように補正することで、Ｓ６０３の処理に続く誤差拡散処理（Ｓ６０４）において、この注目画素２５のＹについての画素濃度が「１」（オン）に２値化されて、その注目画素２５に対応するＹのインクドットが形成される確率を減少させることができる。
【００７９】
図６（ａ）は、プレーンＹの入力濃度Ｉｙを示す図であって、図６（ｂ）は、プレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図である。なお、領域Ａは、Ｙの入力濃度Ｉｙが全て「２５５」であるＹのベタ領域に相当し、領域ＢはＫのベタ領域との境界を構成するＹのベタ領域に相当し、領域Ｃは、Ｙの入力濃度Ｉｙが全て「０」であるＫのベタ領域に相当する。
【００８０】
また、図示は省略するが、プレーンＫの入力濃度は、領域Ａ及び領域Ｂにおいて「０」であり、領域Ｃにおいて「２５５」である。
【００８１】
図６（ａ）に示すプレーンＹを、本第１実施例のＹハーフトーン処理（図３参照）により２値化処理する場合に、Ｋのベタ領域である領域Ｃに隣接する領域Ｂの画素についての補正係数αが、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて、例えば「０．２５」として決定されると、領域Ｂにおける画素のＹの入力濃度Ｉｙが「２５５」から「６４」に補正されて、その補正された入力濃度Ｉｙに基づいて誤差拡散処理がされるので（図３のＳ６０４）、図６（ｂ）に示すように、領域ＢにおいてＹインクドットが形成される確率が減少し、補正をしない場合に比較して、Ｙインクドットの数が約４分の１になる。
【００８２】
本実施例の画像形成装置２によれば、２値化の対象である注目画素２５の近傍に位置する注目画素近傍画素２６に含まれるＫの入力濃度が大きいほど、Ｙのインクドットが形成される確率が減少するように、その注目画素２５に含まれるＹの入力濃度Ｉｙが補正されて２値化が実行されるので、近傍の画素のＫの入力濃度が大きい場合には、Ｋのインクと、Ｙのインクとが接触する面積を減少させることができ、Ｋのインクにて形成されたインクドットが、近傍のＹのインクにて形成されたインクドットににじむことが抑制される。
【００８３】
また、本実施例の画像形成装置２によれば、その注目画素２５に含まれるＹの入力濃度Ｉｙ（０〜２５５）を、近傍に位置する注目画素近傍画素２６の入力濃度に応じて補正してから２値化するので、注目画素２５について２値化を実行したデータ（０または１）を補正をする場合に比較して、注目画素２５の近傍に位置する注目画素近傍画素２６の濃度状態を一層細かく反映して、にじみを抑制するためにオフとされる画素の比率を制御することができるので、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができる。
【００８４】
さらに、注目画素２５の近傍に位置する注目画素近傍画素２６に含まれるＫの入力濃度に応じてＹの入力濃度Ｉｙを補正して２値化し、その２値化の際に生じた誤差を周辺の画素の２値化に反映させるので、画像全体として見たときのＫとＹとの境界部分におけるマクロ的な平均濃度（Ｙのインクドットの発生頻度）を、Ｋの入力濃度に応じて調整することができ、にじみを抑制しつつ高品質の画像を形成することができる。
【００８５】
なお、「注目画素近傍画素２６に含まれるＫの入力濃度が大きいほど」とは、注目画素近傍画素２６に含まれるＫの入力濃度が絶対的に大きい場合だけでなく、注目画素２５に含まれるＫの入力濃度に対し、注目画素近傍画素２６に含まれるＫの入力濃度が相対的に大きい場合も含む。
【００８６】
注目画素２５に含まれるＫの入力濃度に対し、注目画素近傍画素２６に含まれるＫの入力濃度が相対的に大きいほど、注目画素２５についてＹのインクドットが形成される確率を低下させるためには、Ｓ６０２の処理（図４参照）において、数式１または数式２に示す式により得られる値を注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐとして用いれば良い。
（数式１）
Ｉｋｐ＝注目画素近傍画素のＫの入力濃度の最大値−注目画素のＫの入力濃度
（数式２）
Ｉｋｐ＝注目画素近傍画素のＫの入力濃度の平均値−注目画素のＫの入力濃度
【００８７】
図７は、数式１または数式２を用いて得られた注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数αを求めるためのテーブルを示す図であり、これは図５で示すＩｋｐの値が−２５５〜０〜２５５の範囲に拡張したものに相当する図である。図７に示すように、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度が注目画素２５のＫの入力濃度に比較して大きいほど、補正係数αが小さくなるようにテーブルが定められているとともに、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐが負の場合は「１」に設定される。
【００８８】
図８は、図７に示すテーブルに基づいて決定される補正係数αを用いて入力濃度Ｉｙを補正する場合のプレーンＹの画素濃度を示す図であり、図６に相当する図である。
【００８９】
図６と異なるのは、図８（ａ）に示すように、Ｋインクの定着性を向上させるために、定着補助剤としてＹのインクドットがＫのベタ領域である領域Ｃにおいても形成されるようにＹの入力濃度Ｉｙが「２５５」に設定された画素が領域Ｃに存在する点である。
【００９０】
図８（ａ）に示すプレーンＹの入力濃度Ｉｙを、図７に示すテーブルに基づいて決定された補正係数αを用いて補正すると、注目画素２５のＫの入力濃度と注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度との差が大きい領域、すなわちＫのベタ領域である領域Ｃに隣接する領域ＢのプレーンＹの入力濃度Ｉｙのみが「２５５」から、例えば「６４」に補正され、誤差拡散処理（図４のＳ６０４）により２値化されるので、図８（ｂ）に示すように、領域Ｂに形成されるＹのインクドットの数のみが約４分の１になるとともに、領域Ｃに形成されるＹのインクドットの数は変化しない。
【００９１】
すなわち、数式１または数式２及び図７に示すテーブルを用いることにより、注目画素２５のＫの入力濃度が注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度と等しい場合には補正係数αが「１」となるので、Ｋのベタ領域（領域Ｃ）におけるＹの入力濃度Ｉｙは補正（Ｉｙ＝Ｉｙ×α）により変化せず、Ｋのベタ領域に形成されるインクドット数は変化しないのである。したがって、Ｋのベタ領域におけるＫのインクの定着性を充分に得ることができる。
【００９２】
次に、第２実施例を説明する。この第２実施例は、Ｙハーフトーン処理（図３のＳ６）において、周辺誤差ｅを補正する点が第１実施例と異なる。尚、第２実施例は、第１実施例の画像形成装置２と同じ構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９３】
図９を参照して、第２実施例のＹハーフトーン処理（図３のＳ６）について説明する。図９は、第２実施例のＹハーフトーン処理を示すフローチャートであり、図４に相当する図である。
【００９４】
まず、注目画素２５のＹの入力濃度Ｉｙを入力する（Ｓ６１１）。次に、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐを求める（Ｓ６１２）。
【００９５】
また、ここで注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐとは、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度の最大値、または、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度を平均して得られた平均値をいう。
【００９６】
図１０は、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数δを決定するためのテーブルを示す図である。図１０に示すように、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐが大きいほど、補正係数δが大きくなるようにテーブルが予め定められている。図１０の入力濃度情報Ｉｋｐと補正係数δとの関係をδ＝Ｆｃ（Ｉｋｐ）とする。
【００９７】
続いて、Ｓ６１２の処理で取得された注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて、図１０で決定した補正係数δと入力濃度Ｉｙから誤差補正値γを算出する（Ｓ６１３）。
【００９８】
次に、閾値記憶部１５ａから閾値Ｔを求める。ここで閾値Ｔとしては、例えば「１２８」が設定されている（Ｓ６１４）。そして、誤差バッファ用メモリ１５ｃから、注目画素２５に蓄積された周辺誤差ｅを求める（Ｓ６１５）。
【００９９】
続いて、Ｓ６１３で算出された誤差補正値γをＳ６１５で求めた周辺誤差ｅから減算して得られる値を、注目画素２５のＹの入力濃度Ｉｙから減算し、補正入力濃度Ｉｙ’を算出する（Ｓ６１６）。したがって、誤差補正値γが大きいほど、すなわち注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐが大きいほど、補正入力濃度Ｉｙ’が小さい値となる。
【０１００】
次にＳ６１６の処理にて求められた補正入力濃度Ｉｙ’と閾値Ｔとを比較する（Ｓ６１７）。Ｉｙ’＜Ｔであれば（Ｓ６１７：Ｎｏ）、出力濃度としてオフ（ＯＦＦ）が設定され（Ｓ６１９）、Ｉｙ’≧Ｔであれば（Ｓ６１７：Ｙｅｓ）、出力濃度としてオン（ＯＮ）が設定される（Ｓ６１８）。この出力濃度の値は、出力画像データ記憶部１５ｅにプレーンＹの２値化画像データとして、Ｓ６１８またはＳ６１９の２値化毎に順次蓄積される。
【０１０１】
続いて、補正入力濃度Ｉｙ’からドット出力情報例えば「２５５」を減算して、注目画素誤差Ｅを算出し（Ｓ６２０）、誤差バッファ用メモリ１５ｃに格納する。
【０１０２】
図１１は、プレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図である。なお、領域Ａは、Ｙのベタ領域に相当し、領域ＢはＫのベタ領域との境界を構成するＹのベタ領域に相当し、領域ＣはＫのベタ領域に相当する。また、図示は省略するが、プレーンＫの入力濃度は、領域Ａ及び領域Ｂにおいて「０」であり、領域Ｃにおいて「２５５」である。
【０１０３】
図１１は、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて、領域Ｂにおける画素についての誤差補正値γが例えば、「１２８」と算出されることにより、領域Ｂの補正入力濃度Ｉｙ’のみが「１２８」に補正され、その補正入力濃度Ｉｙ’に基づいて誤差拡散処理が実行された状態を示す。
【０１０４】
図１１に示すように、第２実施例のＹハーフトーン処理においても、第１実施例と同様のプレーンＹの２値化画像データを得ることができるので、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
なお、上述の第２実施例では、Ｓ６１２の処理（図８参照）において、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐとして、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度の最大値、または、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度を平均して得られた平均値を用いていたが、上述した数式１または数式２に示す式により得られる値を注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐとして用いてもよい。
【０１０６】
図１２は、数式１または数式２を用いて得られた注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数δを決定するためのテーブルを示す図であり、これは図１０で示すＩｋｐの値が−２５５〜０〜２５５の範囲に拡張したものに相当する図である。図１２に示すように、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度が注目画素２５の入力濃度に比較して大きいほど補正係数δが大きくなり、且つ、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐが、所定の正の値以下の場合には補正係数δが「０」となるようにテーブルが予め定められている。
【０１０７】
図１３は、数式１または数式２により算出された入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて誤差補正値γを算出し、その誤差補正値γを用いてプレーンＹの周辺誤差ｅを補正して２値化した場合に得られるプレーンＹの出力濃度を示す図であり、図８（ｂ）に相当する図である。
【０１０８】
第２実施例においても、第１実施例と同様に、Ｋのベタ領域（領域Ｃ）に形成されるインクドット数は変化しないように補正することができ、Ｋのベタ領域におけるＫのインクの定着性を充分に得ることができる。
【０１０９】
次に、第３実施例を説明する。この第３実施例は、Ｙハーフトーン処理（図３のＳ６）が、誤差拡散法ではなく、ディザ法を用いたものである点が第１実施例及び第２実施例と異なる。尚、第３実施例は、第１実施例の画像形成装置２と同じ構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１１０】
ディザ法とは、中間調カラー画像の各画素毎に設定された（ｎ−１）個（例えば１個）の閾値群と、各画素の各色成分の画素濃度との比較により各画素を、各色成分毎に、ｎ種類（例えばオンとオフの２種類）のいずれかの値にｎ値化（例えば２値化）するものである。
【０１１１】
本第３実施例では、各色成分毎に１つ設定された１〜２５６までの閾値群（ｎ＝２）と、各画素の各色成分の画素濃度（０〜２５５）との比較により各画素を、各色成分毎に、２値化する場合について説明する。
【０１１２】
図１６（ａ）は、中間調カラー画像のＹの入力濃度（画素濃度）について各画素毎に設定されている１〜２５６までの閾値を示す図である。注目画素２５のＹの入力濃度が、その注目画素２５について設定されている閾値以上であれば、その注目画素２５に対応するＹのインクドットの出力はオンとされ、注目画素２５のＹの入力濃度が、その注目画素について設定されている閾値よりも小さければ、その注目画素２５に対応するＹのインクドットの出力はオフにされることにより、中間調カラー画像の各画素のＹの入力濃度が２値化される。
【０１１３】
図１４を参照して、第３実施例のＹハーフトーン処理（図３のＳ６）について説明する。図１４は、ディザ法を用いたＹハーフトーン処理を示すフローチャートであり、図４に相当する図である。
【０１１４】
まず、注目画素２５のＹの入力濃度Ｉｙを入力する（Ｓ６３１）。次に、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐを求める（Ｓ６３２）。
【０１１５】
また、ここで注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐとは、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度の最大値、または、８つの注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度を平均して得られた平均値をいう。
【０１１６】
続いて、Ｓ６３２の処理で取得された注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて、閾値補正値βを決定する。
【０１１７】
図１５は、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて閾値補正値βを求めるためのテーブルを示す図である。図１５に示すように、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐが大きいほど、閾値補正値βが大きくなるようにテーブルが定められている。
【０１１８】
次に、注目画素２５について予め定められている閾値Ｔｍａｔに閾値補正値βを加算して、注目画素２５のＹの閾値Ｔを求める（Ｓ６３４）。図１６（ａ）は、ディザマトリックスに基づいて配置された閾値Ｔｍａｔの一例を示す図であって、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示す閾値Ｔｍａｔを閾値補正値βにより補正して得られた閾値Ｔの一例を示す図である。
【０１１９】
なお、領域Ａは、Ｙのベタ領域に相当し、領域ＢはＫのベタ領域との境界を構成するＹのベタ領域に相当し、領域ＣはＫのベタ領域に相当する。
【０１２０】
また、図１６（ｂ）は、領域Ｂ、領域Ｃに存在する画素についての閾値補正値βが「１２８」である場合の閾値Ｔを示している。すなわち、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度が大きい領域Ｂ、領域Ｃについては、図１６（ｂ）に示すように、図１６（ａ）に示す対応する閾値Ｔｍａｔに、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて決定された閾値補正値βとして「１２８」が加算されている。
【０１２１】
次に、Ｓ６３３の処理において決定された閾値Ｔと注目画素２５のＹの入力濃度Ｉｙとを比較する（Ｓ６３５）。Ｉｙ＜Ｔであれば（Ｓ６３５：Ｎｏ）、出力濃度としてオフ（ＯＦＦ）が設定され（Ｓ６３７）、Ｉｙ≧Ｔであれば（Ｓ６３５：Ｙｅｓ）、出力濃度としてオン（ＯＮ）が設定される（Ｓ６３６）。
【０１２２】
第３実施例のＹハーフトーン処理においても、第１実施例及び第２実施例と同様のプレーンＹの２値化画像データを得ることができるので、第１実施例及び第２実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
なお、第３実施例のＹハーフトーン処理においても、上述した数式１または数式２に示す式により得られる値を注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐとして用いてもよい。
【０１２４】
図１７は、数式１または数式２を用いて得られた注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて閾値補正値βを求めるためのテーブルを示す図であり、図７に相当する図である。図１７に示すように、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度が注目画素２５のＫの入力濃度に比較して大きいほど、閾値補正値βが大きくなるとともに、注目画素２５のＫの入力濃度が注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度よりも大きいとき（Ｉｋｐが０以下のとき）は、閾値補正値βが０となるようにテーブルが定められている。
【０１２５】
図１８は、数式１または数式２により算出された入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて算出された閾値補正値βにより補正された閾値Ｔを示す図である。図１８に示すように、Ｋのベタ領域とＹのベタ領域の境界、すなわち注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度が注目画素２５のＫの入力濃度に比較して大きい領域Ｂのみ閾値Ｔを高くすることで、Ｋのベタ領域（領域Ｃ）に形成されるインクドット数が変化しないように補正することができ、Ｋのベタ領域におけるＫのインクの定着性を充分に得ることができる。
【０１２６】
上記実施例において、請求項１に記載されたｎ値化手段としては、図４のフローチャートのＹハーフトーン処理、図９のフローチャートのＹハーフトーン処理が該当する。また、請求項３に記載されたｎ値化手段としては、図１４のＹハーフトーン処理が該当する。
【０１２７】
以上実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１２８】
例えば上記実施例において、注目画素近傍画素２６とは、図２に斜線で示すように、注目画素２５の周縁の８つの画素をいうものであったが、インクの液滴のサイズ、印刷媒体、解像度、ピクセルサイズに応じて適宜定められるものである。
【０１２９】
図１９は、インクドットが互いに重なる画素の範囲を説明する図である。図１９（ａ）に示すように、解像度が高いほど隣り合うドット間の距離が短いので、１つのインクドットと重なり合うインクドットの数は多くなり、注目画素近傍画素２６として設定するべき範囲が大きくなる。また、インクドットのドット径が大きいほど、１つのインクドットと重なり合うインクドットの数は多くなり、注目画素近傍画素２６として設定するべき範囲が大きくなる。
【０１３０】
図１９（ｂ）の「３」欄に、ＫのインクドットとＹのインクドットとが重ならなくなる画素数を示す。図１９（ｂ）に示すように、注目画素２５に対応して形成されたインクドットと少なくとも一部が重なり合うインクドットの範囲は、解像度、ピクセルサイズ、ドット径、印刷媒体及び液滴サイズとの関係により変動する。
【０１３１】
具体的には、普通紙やインクジェット紙のように吸水性が高い印刷媒体の場合にはにじみが大きくドット径が大きくなるので、注目画素近傍画素２６として設定するべき範囲を拡大し、光沢紙やマット紙のように吸水性が低い印刷媒体の場合には、にじみが小さいためドット径が小さくなるので、注目画素近傍画素２６として設定するべき範囲を縮小する。
【０１３２】
また、液滴サイズが大きい場合にはドット径が大きくなるので、注目画素近傍画素２６として設定するべき範囲を拡大し、液滴サイズが小さい場合にはドット径が小さくなるので、注目画素近傍画素２６として設定するべき範囲を縮小する。
【０１３３】
図１９（ｃ）は、ＫのインクドットとＹのインクドットとが重ならなくなる画素数が「２」である場合に設定される注目画素近傍画素２６の範囲を示す図であって、注目画素２５を黒丸で示し、注目画素近傍画素２６を白丸で示す。すなわち、注目画素近傍画素２６に対応して形成されたインクドットが注目画素２５に対応して形成されたインクドットと重ならなくなる領域内の画素が注目画素近傍画素２６として決定される。
【０１３４】
図２０（ａ）は、図１９（ｃ）に示すように注目画素２５から２つ離れた画素までを注目画素近傍画素２６とし、その注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて、注目画素２５のＹの入力濃度を「２５５」から「６４」に補正した場合におけるプレーンＹの画素濃度を示す図であって、図２０（ｂ）は、プレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図である。
【０１３５】
このようにすれば、解像度が高い、液滴サイズが大きい、印刷媒体がにじみ易いなどの理由によりＫのインクドットとＹのインクドットとが重ならなくなる画素数が大きい場合であっても、確実ににじみを防止することができる。
【０１３６】
また、上記実施例は、画素濃度をオンかオフのいずれかに２値化するものであったが、本発明は２値化に限られるものではない。例えば、ｎ値化の対象である注目画素２５の近傍に位置する画素に含まれるＫの画素濃度が大きいほど、その注目画素２５に含まれるＹのインクドットを形成するためのインク量が減少するように、その注目画素２５に含まれるＹの画素濃度と所定の閾値との関係を補正してｎ値化を実行しても良い。
【０１３７】
この場合には、カラープリンタ２４（図１参照）として、ドット径が互いに異なる２種類以上のドットを記録することができるように構成されているものが好適に用いられる。
【０１３８】
図２１は、Ｙの画素濃度を４値化する誤差拡散処理を示すフローチャートであって、図４のＳ６０４の処理に換えて用いられる。
【０１３９】
図２１に示す誤差拡散処理では、まず、注目画素２５の周辺誤差ｅを求め（Ｓ６０４１）、大ドット閾値ｔｈｒｅＬ、中ドット閾値ｔｈｒｅＭ、小ドット閾値ｔｈｒｅＳ、大ドット出力値ｄｏｔｖＬ、中ドット出力値ｄｏｔｖＭ、小ドット出力値ｄｏｔｖＳを予め定められた所定の値に設定する（Ｓ６０４２）。
【０１４０】
次に、図４のＳ６０１の処理で入力された注目画素２５のＹの入力濃度Ｉｙに周辺誤差ｅを加算して入力濃度補正値Ｉｙ’を算出する（Ｓ６０４３）。
【０１４１】
続いて、入力濃度補正値Ｉｙ’が大ドット閾値ｔｈｒｅＬ以上であるか否かを調べ（Ｓ６０４４）、入力濃度補正値Ｉｙ’が大ドット閾値ｔｈｒｅＬ以上であれば、その注目画素２５に対応して大ドットの出力がオンとされ、入力濃度補正値Ｉｙ’から大ドット出力値ｄｏｔｖＬを減算することにより、注目画素２５の誤差Ｅが算出される（Ｓ６０４５）。
【０１４２】
一方、入力濃度補正値Ｉｙ’が大ドット閾値ｔｈｒｅＬよりも小さい場合には、入力濃度補正値Ｉｙ’が中ドット閾値ｔｈｒｅＭ以上であるか否かを調べ（Ｓ６０４６）、入力濃度補正値Ｉｙ’が中ドット閾値ｔｈｒｅＭ以上であれば、その注目画素２５に対応して中ドットの出力がオンとされ、入力濃度補正値Ｉｙ’から中ドット出力値ｄｏｔｖＭを減算することにより、注目画素２５の誤差Ｅが算出される（Ｓ６０４７）。
【０１４３】
また、入力濃度補正値Ｉｙ’が中ドット閾値ｔｈｒｅＭよりも小さい場合には、入力濃度補正値Ｉｙ’が小ドット閾値ｔｈｒｅＳ以上であるか否かを調べ（Ｓ６０４８）、入力濃度補正値Ｉｙ’が小ドット閾値ｔｈｒｅＳ以上であれば、その注目画素２５に対応して小ドットの出力がオンとされ、入力濃度補正値Ｉｙ’から小ドット出力値ｄｏｔｖＳを減算することにより、注目画素２５の誤差Ｅが算出される（Ｓ６０４９）。
【０１４４】
一方、入力濃度補正値Ｉｙ’が中ドット閾値ｔｈｒｅＭよりも小さい場合には、ドット出力をオフとする。
【０１４５】
続いて、Ｓ６０４５，Ｓ６０４７，Ｓ６０４９，Ｓ６０５０の処理で算出された注目画素２５の誤差Ｅを保存し（Ｓ６０５１）、処理を終了する。
【０１４６】
このようにすれば、注目画素近傍画素２６のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに応じて、注目画素２５のＹの入力濃度が４値化され、ＫのインクドットとＹのインクドットとの境界部にも中ドットまたは小ドットでＹのインクドットが形成され、画像全体として見たときにＫのインクにより形成された画像とＹのインクにより形成された画像との間が淡い黄色として見えるので、例えば黒文字とその黒文字の下色の黄色との間が白い筋が発生することが抑制される。
【０１４７】
また、本実施例の画像処理を実行する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えられる。このようなプログラムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶媒体に記憶し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭを記憶媒体として前記プログラムを記憶しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】第１実施例の画像形成装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】誤差拡散法により算出された出力濃度値と元の濃度値との誤差の分配対象となる周辺画素およびその分配率を示す誤差分配マトリックスの構成説明図である。
【図３】ページ処理を示すフローチャートである。
【図４】Ｙハーフトーン処理を示すフローチャートである。
【図５】注目画素近傍画素のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数αを求めるためのテーブルを示す図である。
【図６】（ａ）は、プレーンＹの入力濃度Ｉｙを示す図であって、（ｂ）は、プレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図である。
【図７】数式１または数式２を用いて得られた注目画素近傍画素のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数αを求めるためのテーブルを示す図である。
【図８】図７に示すテーブルに基づいて決定される補正係数αを用いて入力濃度を補正した場合のプレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図であり、図６に相当する図である。
【図９】第２実施例のＹハーフトーン処理を示すフローチャートであり、図４に相当する図である。
【図１０】注目画素近傍画素のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数δを求めるためのテーブルを示す図である。
【図１１】プレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図である。
【図１２】数式１または数式２を用いて得られた注目画素近傍画素のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて補正係数δを決定するためのテーブルを示す図である。
【図１３】図１２に示すテーブルに基づいて決定された補正係数δにより算出される誤差補正値γを用いて入力濃度を補正した場合のプレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図であり、図８（ｂ）に相当する図である。
【図１４】第３実施例のＹハーフトーン処理を示すフローチャートであり、図４に相当する図である。
【図１５】注目画素近傍画素のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて閾値補正値βを求めるためのテーブルを示す図である。
【図１６】（ａ）は、ディザマトリックスに基づいて配置された閾値Ｔｍａｔの一例を示す図であって、（ｂ）は、（ａ）に示す閾値Ｔｍａｔを閾値補正値βにより補正して得られた閾値Ｔの一例を示す図である。
【図１７】数式１または数式２を用いて得られた注目画素近傍画素のＫの入力濃度情報Ｉｋｐに基づいて閾値補正値βを求めるためのテーブルを示す図である。
【図１８】図１７に示すテーブルに基づいて決定される閾値補正値βを用いて閾値Ｔｍａｔを補正した場合の閾値Ｔの一例を示す図であり、図１６（ｂ）に相当する図である。
【図１９】注目画素近傍画素とインクドットの重なりとの関係を示す図である。
【図２０】（ａ）は注目画素から２つ離れた画素までを注目画素近傍画素とした場合におけるプレーンＹの画素濃度を示す図であって、（ｂ）はプレーンＹの誤差拡散後の画素濃度を示す図である。
【図２１】Ｙの画素濃度を４値化する誤差拡散処理を示すフローチャートである。
【図２２】Ｋインクの粒子とＹインクの粒子とが互いに隣接する位置に吹きつけられた状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１４９】
２                  画像形成装置
２４                カラープリンタ（印刷手段）
２５                注目画素
２６                注目画素近傍画素（注目画素の近傍に位置する画素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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