(57)【要約】【課題】不均等な負荷がかかってもマッサージ効果が発揮されるマッサージチェアを提供することである。【解決手段】回転が伝達され、軸方向への移動により、係合部で係合又は解除する第１，第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂと、各シャフトを回転自在かつ軸方向に移動自在に支持する第１の基台１２と、各シャフトの軸を傾斜可能に支持する第２の基台１３と、各シャフトの外側端部に設けられ、その回転により施療子をもみ動作させる第１，第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂと、各シャフトを係合方向に付勢すると共に、第１，第２のシャフトが傾斜したときに、係合部を解除するクラッチ機構１５Ａ，１５Ｂと、クラッチ機構がシャフトの係合部を解除したときに、駆動源からの回転を第１，第２のシャフトに差動的に伝達する差動機構１６と、施療子駆動機構の負荷のかかっていない方の回転を抑制する制動機構１７を備える。【選択図】図１
2005021679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転が伝達され、軸方向への移動により、中央側端部に設けられた係合部で係合又は解除する第１及び第２のシャフトと、
前記第１及び第２のシャフトを軸回りに回転自在かつ軸方向に移動自在に支持する第１の基台と、
前記第１及び第２のシャフトの軸を傾斜可能に支持する第２の基台と、
前記第１及び第２のシャフトの外側端部に設けられ、その回転により施療子をもみ動作させる第１及び第２の施療子駆動機構と、
前記第１及び第２のシャフトを係合方向に付勢すると共に、前記第１又は第２の施療子駆動機構の一方に負荷がかかり、前記第１又は第２のシャフトが傾斜したときに、前記第１及び第２のシャフトの係合部を解除するクラッチ機構と、
前記クラッチ機構が前記第１及び第２のシャフトの係合部を解除したときに、前記駆動源からの回転を前記第１及び第２のシャフトに差動的に伝達する差動機構と、
前記第１又は第２の施療子駆動機構の負荷のかかっていない他方の回転を抑制する制動機構と、
を備えたマッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ装置において、
前記クラッチ機構は、前記第１及び第２のシャフトを係合方向に付勢すると共に、前記第２の基台の左右どちらか一方に負荷がかかり、前記第２の基台が傾斜したときに、前記第１及び第２のシャフトの係合部を解除するクラッチ機構であること、
を特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のマッサージ装置を、背もたれ部に内蔵したマッサージチェアであって、
前記背もたれ部の内部で前記マッサージ装置を上下方向に移動させる第１のスライド機構を備えたこと、
を特徴とするマッサージチェア。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のマッサージ装置を、背もたれ部に内蔵したマッサージチェアであって、
前記背もたれ部を上下方向に移動させる第２のスライド機構を備えたこと、
を特徴とするマッサージチェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ、パチスロ等の遊技場のホール用に適したマッサージ装置とマッサージチェアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ装置としては、例えば、モータにより回転する回転軸にカムを取り付け、カムの回転により施療子にもみマッサージ運動をさせるマッサージ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、前述した従来のマッサージ装置は、遊戯場などのホール用チェアに組み込もうとした場合に、通常のマッサージチェアと異なり、背もたれ部が大きく倒れていないために、寝そべって体重をかけられないので、十分なマッサージ効果が得られないことが問題であった。
特に、長時間遊戯を行っている場合には、遊戯者は、体を捩じって座る傾向にあり、従来の装置では、もみ動作がアンバランスとなり、リラックスできないことが問題であった。
【０００４】
また、遊戯場などのホール用チェアは、すでに、多数配置されているので、既設チェアに組み込める、コンパクトなものでなければならない。
【０００５】
一方、ホール用チェアは、背もたれ部が低いので、従来のマッサージ装置を組み込もうとしても、首元、肩辺りまでマッサージすることができないことが問題であった。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−４８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、不均等な負荷がかかっても、マッサージ効果が発揮されるマッサージ装置とマッサージチェアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、駆動源（１８）からの回転が伝達され、軸方向への移動により、中央側端部に設けられた係合部（１１ｃ）で係合又は解除する第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）と、前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）を軸回りに回転自在かつ軸方向に移動自在に支持する第１の基台（１２）と、前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）の軸を傾斜可能に支持する第２の基台（１３）と、前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）の外側端部に設けられ、その回転により施療子（１４５）をもみ動作させる第１及び第２の施療子駆動機構（１４Ａ，１４Ｂ）と、前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）を係合方向に付勢すると共に、前記第１又は第２の施療子駆動機構（１４Ａ，１４Ｂ）の一方に負荷がかかり、前記第１又は第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）が傾斜したときに、前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）の係合部（１１ｃ）を解除するクラッチ機構（１５Ａ，１５Ｂ）と、前記クラッチ機構（１５Ａ，１５Ｂ）が前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）の係合部（１１ｃ）を解除したときに、前記駆動源（１８）からの回転を前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）に差動的に伝達する差動機構（１６）と、前記第１又は第２の施療子駆動機構（１４Ａ，１４Ｂ）の負荷のかかっていない他方の回転を抑制する制動機構（１７、５７）と、を備えたマッサージ装置である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ装置において、前記クラッチ機構（５５Ａ，５５Ｂ）は、前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）を係合方向に付勢すると共に、前記第２の基台（５３）の左右どちらか一方に負荷がかかり、前記第２の基台（５３）が傾斜したときに、前記第１及び第２のシャフト（１１Ａ，１１Ｂ）の係合部（１１ｃ）を解除するクラッチ機構（５５Ａ，５５Ｂ）であること、を特徴とするマッサージ装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ装置を、背もたれ部（２７）に内蔵したマッサージチェア（２０）であって、前記背もたれ部（２７）の内部で前記マッサージ装置を上下方向に移動させる第１のスライド機構（３０）を備えたこと、を特徴とするマッサージチェアである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ装置を、背もたれ部（２７）に内蔵したマッサージチェア（２０）であって、前記背もたれ部（２７）を上下方向に移動させる第２のスライド機構（４０）を備えたこと、を特徴とするマッサージチェアである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）マッサージ装置は、回転が伝達され、軸方向への移動により、係合部で係合又は解除する第１，第２のシャフトと、各シャフトを回転自在かつ軸方向に移動自在に支持する第１の基台と、各シャフトの軸を傾斜可能に支持する第２の基台と、各シャフトの外側端部に設けられ、その回転により施療子をもみ動作させる第１，第２の施療子駆動機構と、各シャフトを係合方向に付勢すると共に、第１，第２のシャフトが傾斜したときに、係合部を解除するクラッチ機構と、クラッチ機構がシャフトの係合部を解除したときに、駆動源からの回転を第１，第２のシャフトに差動的に伝達する差動機構と、施療子駆動機構の負荷のかかっていない他方の回転を抑制する制動機構を備えているので、第１又は第２の施療子駆動機構のいずれか一方に強く負荷がかかるときに、強く負荷がかかった側に対して、回転数、トルクが共に強く作用するような左右独立駆動を実現でき、筋肉のコリ等により、左右どちらかの強く押圧力をかけた側に強くマッサージ効果を作用させることができる。
【００１３】
（２）クラッチ機構は、前記第１及び第２のシャフトを係合方向に付勢すると共に、前記第２の基台の左右どちらか一方に負荷がかかり、前記第２の基台が傾斜したときに、前記第１及び第２のシャフトの係合部を解除するので、左右の負荷の差が小さくとも作動することができる。
【００１４】
（３）第１のスライド機構は、背もたれ部の内部でマッサージ装置を上下方向に移動させるので、背もたれ部の範囲内で広範囲をマッサージすることができる。
【００１５】
（４）第２のスライド機構は、背もたれ部を上下方向に移動させるので、首元や肩辺りまで、より広範囲をマッサージすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
不均等な負荷がかかっても、マッサージ効果が発揮されるマッサージ装置とマッサージチェアを提供するという目的を、回転が伝達され、軸方向への移動により、係合部で係合又は解除する第１，第２のシャフトと、各シャフトを回転自在かつ軸方向に移動自在に支持する第１の基台と、各シャフトの軸を傾斜可能に支持する第２の基台と、各シャフトの外側端部に設けられ、その回転により施療子をもみ動作させる第１，第２の施療子駆動機構と、各シャフトを係合方向に付勢すると共に、第１，第２のシャフトが傾斜したときに、係合部を解除するクラッチ機構と、クラッチ機構がシャフトの係合部を解除したときに、駆動源からの回転を第１，第２のシャフトに差動的に伝達する差動機構と、施療子駆動機構の負荷のかかっていない方の回転を抑制する制動機構とを備えたマッサージ装置を、マッサージ装置を背もたれ部の内部で上下に移動させる第１のスライド機構と、背もたれ部を上下に移動させる第２のスライド機構とを備えたマッサージチェアに内蔵することにより実現した。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図５は、本発明による実施例１のマッサージ装置を示した図である。図１は、平面図、図２は、差動機構を除いた平面図、図３は、分解図（その１）、図４は、分解図（その２）、図５は、差動機構を示す図である。
このマッサージ装置１０は、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂと、第１の基台１２と、第２の基台１３と、第１及び第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂと、第１及び第２のクラッチ機構１５Ａ，１５Ｂと、差動機構１６と、制動機構１７とを備えている。
なお、左右対称に設けられた機構については、片側のみ説明する。
【００１８】
第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂは、駆動モータ１８（図１１参照）からの回転が伝達される部材であり、図３、図４に示すように、円柱部１１ａと、角柱部１１ｂと、中央側端部に設けられたカギ型の係合部１１ｃとを備えており、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂは、軸方向への移動により、係合部１１ｃで係合又は係合の解除をする。
第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの係合部１１ｃは、差動機構１６が作動した時点で、左右の回転体の位置を元の位置（左右同角度位置）に戻す役割と、差動機構１６が作動する時点で、始動を滑らかに行う役割がある。
【００１９】
第１の基台１２は、図１に示すように、軸間距離を規制する２枚の軸受け板を備えた略コの字状の部材であり、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂを円柱部１１ａで軸回りに回転自在かつ軸方向に移動自在に支持する部分であり、このマッサージ装置１０が取り付けられるチェア等の固定部に固定されている。
【００２０】
第２の基台１３は、軸間距離を規制する４枚の軸受け板を備えた部材であり、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの円柱部１１ａを、軸１３ａを中心に傾斜可能に支持する部材である。
ここで、第２の基台１３は、固定されず、左右どちらにも傾くことが必要であり、軸１３ａを支点として、左右に天秤のように揺動する。また、第１の基台１２は、常に固定されているので、傾斜しない。
【００２１】
第１及び第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂは、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの外側端部に設けられ、その回転により施療子１４５をもみ動作させる機構である。
この第１及び第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂは、図３、図４に示すように、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂが挿入される角柱部材１４１と、角柱部材１４１に偏心位置で挿入固定される偏心カム１４２と、偏心カム１４２の両側に配置されるつば部１４３，１４４と、偏心カム１４２に円環部が回転可能に挿入された施療子１４５と、施療子１４５をもみ動作移動可能に支持する支持部材１４６とを備えている。
【００２２】
第１及び第２のクラッチ機構１５Ａ，１５Ｂは、ばね１５１と、移動駒１５２とを備え、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂを係合方向にばね１５１で付勢すると共に、第１又は第２の施療子機構１４Ａ，１４Ｂの一方に負荷がかかり、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂが傾斜したときに、第１の基台１２の斜面１２ａが移動駒１５２を移動させ、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの係合部１１ｃを解除する。
【００２３】
差動機構１６は、図３、図４、図５に示すように、第１又は第２のクラッチ機構１５Ａ，１５Ｂが第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの係合部１１ｃを解除したときに、駆動モータ１８からの回転を、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂに差動的に伝達する機構である。
差動機構１６は、駆動モータ１８からの回転が伝達される大歯車１６１と、大歯車１６１の内側に軸１６２ａ，１６３ａ，１６４ａで取り付けられた３つの遊星傘歯車１６２，１６３，１６４と、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの角柱部１１ｂに挿入され、３つの遊星傘歯車１６２，１６３，１６４と噛み合う傘歯車１６５，１６６等とを備えている。
この差動機構１６を用いるのは、左右の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの回転体のトルクバランスを、機械的に自動調整するためである。
【００２４】
制動機構１７は、第１又は第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの負荷のかかっていない他方の回転を抑制する機構であり、第１又は第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂが傾斜したときに、支持部材１４６に設けられた制動板１７１が、つば部１４３，１４４と接触することにより、第１又は第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの回転を抑制する。
なお、図３、図４において、ｗは、ワッシャを示している。
【００２５】
次に、本発明による実施例１のマッサージ装置の動作について説明する。
マッサージ時に、左右の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂが同圧力で押さえられている場合には、図２に示すように、左右のシャフト１１Ａ，１１Ｂの中心部分で係合部１１ｃが噛み合っているので、左右の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの回転体は、常に、左右同位置を確保しながら、同じスピードで同期回転する。ここで、第１及び第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの回転する部分を、単に回転体と呼ぶ。
【００２６】
これは、左右の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの施療子が無負荷常態か、又は、左右均一負荷の力で押さえられた場合であり、つまり、左右のシャフト１１Ａ，１１Ｂのいずれも施療子に対して、等しい力で回転することになり、偏ることなく、回転方向、スピード、トルクは、全て等しい状態となる。
【００２７】
図６は、実施例１によるマッサージ装置のシャフトが傾いた状態を示す図である。
いま、右側の第２の施療子駆動機構１４Ｂに負荷の偏りができ、右側の第２のシャフト１１Ｂ側にあるばね１５１が縮み、施療子１４５を含む第２のシャフト１１Ｂ全体が、右方向へ移動する。つまり、固定されている第１の基台１２に、第２のシャフト１１Ｂに固定された移動駒１５２が押されることによって、第２の施療子駆動機構１４Ｂ全体が移動する。
【００２８】
これと同時に、左側の第１の施療子駆動機構１４Ａの回転体の外周部分が、支持部材１４６に設けられた制動板１７１と接触することにより、第１の施療子駆動機構１４Ａの回転体は、摩擦抵抗で回転力（トルクと回転数により決まる出力）を失う（減少させる）。
第１の施療子駆動機構１４Ａの回転体の回転力が失われると、中央部分の差動機構１６のギアの働きにより、駆動モータ１８は同じトルクを保ちつつ回転するが、その失われた回転力は、反対側の右側の施療子駆動機構１４Ｂの回転体に加算され、その回転体の回転数が上がる。このときに、左側の第１のシャフト１１Ａと右側の第２のシャフト１１Ｂは、ばね１５１の縮みにより係合部１１ｃが解除されており、差動機構１６は、左右のシャフトにそれぞれ独立した回転数とトルクを生み出すように作用する。
【００２９】
以上説明したように、左側の第１の施療子駆動機構１４Ａの回転体と、右側の第２の施療子駆動機構１４Ｂの回転体は、どちらか一方に強く負荷がかかることにより、強く負荷がかかった側に対して、回転数、トルクが共に強く作用するように設けられている。
つまり、圧力に偏りができたときに、差動機構１６と制動機構１７とを組み合わせて用いることにより、左右独立駆動を実現し、筋肉のコリなどにより、左右どちらかの強く押圧力がかかった側に、より強くマッサージ効果が作用するようにすることができる。
【００３０】
（マッサージチェアの実施例）
図７は、本発明による実施例１のマッサージチェアを示す図である。図８は、実施例１によるマッサージチェアの第１及び第２のスライド機構を示す図、図９は、実施例１によるマッサージチェアの動作を説明する図、図１０は、実施例１によるマッサージチェアに着座した状態を示す図である。
実施例１のマッサージチェア２０は、パチンコホール用のチェアに適用されるものであって、座部２１と、背もたれ部２７と、座部２１と背もたれ部２７とを連結する伸縮ジャバラ部２８等とを備えている。
【００３１】
座部２１には、ＣＰＵユニット２２と、電源制御ユニット２３とが内蔵され、座面側にはバイブレータ２４が設けられている。バイブレータ２４は、マッサージの動作と、バイブレーションの動作を併用することにより血行促進を図るために設けられている。
バッテリユニット２５は、座部２１の下側に、着脱自在に取り付けられている。また、座部２１の下側から伸出したアームには、操作パネル２６が設けられている。
【００３２】
このマッサージチェア２０は、背もたれ部２７に内蔵されたマッサージ装置１０と、背もたれ部２７の内部でマッサージ装置１０を上下方向に移動させる第１のスライド機構３０と、背もたれ部２７を上下方向に移動させる第２のスライド機構４０とを備えている。
【００３３】
第１のスライド機構３０は、図８（Ａ）に示すように、スライドレール３１と、マッサージ装置１０を搭載し、スライドレール３１上を移動するスライドブロック３２と、スライドレール３１を第２のスライド機構４０に取り付ける送り雌ねじ部付きの取付アーム３３とを備えている。
【００３４】
第２のスライド機構４０は、図８（Ｂ）に示すように、モータ４１と、モータ４１により駆動され、螺合した取付アーム３３により、第１のスライド機構３０を移動させる送りねじ４２とを備えている。
【００３５】
このように、実施例１のマッサージチェア２０によれば、図９（Ａ），（Ｂ），図１０（Ａ）に示すように、第１のスライド機構３０によって、背もたれ部２７の範囲内で、マッサージ装置１０を上下移動させるだけでなく、図９（Ｃ），図１０（Ｂ）に示すように、第２のスライド機構４０によって、背もたれ部２７自体を上下移動させることにより、首元や肩辺りまでマッサージすることができる。
【実施例２】
【００３６】
図１２は、本発明による実施例２のマッサージ装置を正面から見た図である。
図１３は、実施例２によるマッサージ装置のクラッチ機構を示す平面図であり、図１４は、実施例２によるマッサージ装置のクラッチ機構の分解図である。
なお、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
実施例２のマッサージ装置５０は、実施例１に示したマッサージ装置１０と略同様であるが、実施例１に示した例とは形態の異なる第１の基台５２、第２の基台５３と、第１及び第２のクラッチ機構５５Ａ，５５Ｂとを有し、制動機構５７が第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの円柱部１１ａ（図３，図４参照）に設けられているという点で相違する。
また、このマッサージ装置５０は、実施例１で示したマッサージチェア２０に内臓される。
【００３７】
第１の基台５２は、図１２に示すように、板状であり、中央に軸５２ａと、軸５２ａを中心として左右対称な位置に一対の軸５２ｂを備えた部材であり、このマッサージ装置５０が取り付けられるチェア等の固定部に固定されている。
【００３８】
第２の基台５３は、軸間距離を規制する４枚の軸受け板と、枠部材５３１とを備え、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂを円柱部１１ａで軸回りに回転自在かつ軸方向に移動自在に支持する部材である。
枠部材５３１は、第２の基台５３の、第１の基台５２側に設けられ、後述の第１及び第２のクラッチ機構５５Ａ，５５Ｂを備える部材であり、図１３に示すように、軸５２ａと係合する孔５３１ａと、軸５２ｂと係合する孔５３１ｂと、後述の軸５３ａと嵌合する孔５３１ｃとを有する。
ここで、第２の基台５３は、固定されず、左右どちらにも傾くことが必要であり、軸５２ａを支点として、左右に天秤のように揺動する。また、第１の基台５２は、常に固定されており、傾斜しない。
【００３９】
第１及び第２のクラッチ機構５５Ａ，５５Ｂは、図１３に示すように、ばね５５１と、それぞれにリンク部材５５２と、移動部材５５３とを備え、枠部材５３１に設けられている。
ばね５５１は、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂを係合方向に付勢するばね部材であり、第１及び第２のクラッチ機構５５Ａ，５５Ｂにそれぞれ設けられた後述の移動部材５５３の支持板５５３ａにわたすように設けられている。
【００４０】
リンク部材５５２は、図１４に示すように、略コの字型の板状の部材であり、軸５２ｂが当接する斜面５５２ａと、孔５５２ｂと、ボス５５２ｃとを有する。リンク部材５５２は、軸５３ａが孔５５２ｂと孔５３１ｃとに嵌合することにより、枠部材５３１に設けられ、また、軸５３ａを中心として回転自在である。
移動部材５５３は、図１４に示すように、支持板５５３ａと、孔５５３ｂを有する部材である。支持板５５３ａは、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの円柱部１１ａを支持する支持部５５３ｃを有し、移動部材５５３はシャフトの軸方向に移動自在である。
【００４１】
制動機構５７は、第１又は第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの負荷がかかっていない他方の回転を抑制する機構である。
制動機構５７は、図１２に示すように、２枚の制動板５７１と、ばね５７２を有し、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの円柱部１１ａに設けられ、第２の基台５３が傾斜したときに、２枚の制動板５７１が接触することにより、第１又は第２の施療子駆動機構１４Ａ，１４Ｂの回転を抑制する。
ばね５７２は、第２の基台５３が傾斜したときに、制動板５７１が滑らかに力を受けるように設けられたばね部材である。
【００４２】
次に、実施例２のマッサージ装置の動作について説明する。
図１５は、実施例２によるマッサージ装置において第２の基台が傾斜したときのクラッチ機構を示す平面図である。
いま、負荷がマッサージ装置５０の右側に偏り、第２の基台５３が軸５２ａを中心として右に傾く。このとき、図１５に示すように、左側のリンク部材５５２は、斜面５５２ａで軸５２ｂに押されることにより、軸５３ａを中心としてシャフトの軸方向外側に回転する。よって、孔５５３ｂがボス５５２ｃにシャフトの軸方向外側へ押されることにより、左側の移動部材５５３は、ばね５５１の付勢力に逆らって、第１のシャフト１１Ａを軸方向外側へ移動させ、第１及び第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂの係合部１１ｃを解除する。
【００４３】
またこのとき同時に、左側の制動機構５７は、支持板５５３ａによりシャフトの軸方向外側に押され、２枚の制動板５７１が接触し、摩擦抵抗により、第１の施療子駆動機構１４Ａの回転体は、その回転力を失う。
左側の施療子駆動機構１４Ａの回転体の回転力が失われると、中央部の差動機構１６のギアの働きにより、駆動モータ１８は同じトルクを保ちつつ回転するが、その失われた回転力は、反対側の右側の施療子駆動機構１４Ｂの回転体に加算され、その回転体の回転数が上がる。このときに、左側の第１のシャフト１１Ａと右側の第２のシャフト１１Ｂとは、係合部１１ｃが解除されているので、差動機構１６は、左右のシャフトにそれぞれ独立した回転数とトルクを生み出すように作用する。
【００４４】
以上説明したように、実施例２のマッサージ装置５０は、実施例１で示したマッサージ装置と同様に、左右どちらかの強く押圧力がかかった側に、より強くマッサージ効果を作用させることができる。
さらに、軸５２ａに対して第２の基台５３が傾斜することによって、第１又は第２のクラッチ機構が作動するように設けてあり、浅い傾斜でもクラッチ機構が作動することができる。
【００４５】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例１及び実施例２で示したマッサージ装置内蔵のマッサージチェア２０は、パチンコ店のホール用チェアを例に説明したが、通常のオフィス用チェアや、飲食店のホール用チェアにもそのまま適用できる。
【００４６】
（２）実施例１及び実施例２において、第１のシャフト１１Ａと第２のシャフト１１Ｂとの係合部１１ｃには、解除するときに、係合部１１ｃへ物理的にかかる負荷をやわらげるために、摩擦クラッチ等のクラッチ機構を設けるようにしてもよい。
【００４７】
（３）実施例２において、ばね５５１は、第１及び第２のクラッチ機構５５Ａ，５５Ｂの支持板５５３ａにわたして設けられる例を示したが、これに限らず、例えば、図１６に示すように、それぞれのリンク部材５５２と第２の基台５３とにわたすように設けられてもよい。このように設けることにより、ばねの付勢力を十分利用することができ、クラッチ機構は、より滑らかに作動できる。
【００４８】
（４）実施例２において、リンク部材５５２は、略コの字型の形状である例を示したが、これに限らず、例えば、図１７に示すように、三角形等にしてもよい。
図１７は、変形例による左側の第１のクラッチ機構のリンク部材の動作を説明する図であり、実施例２のリンク部材５５２と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付してある。図１７（Ａ）は、無負荷時又は均等に負荷がかかった状態を示す図、図１７（Ｂ）は、負荷により第２の基台が右に傾斜した状態を示す図、図１７（Ｃ）は、負荷により第２の基台が左に傾斜した状態を示す図である。
このとき、例えば、リンク部材５５２のボス５５２ｃを孔５５２ｄとし、移動部材５５３の孔５５３ｂをボス５５３ｄとし、孔５５２ｄは、ボス５５３ｄと係合するように設けてもよい。
このような形状にすることにより、成型しやすく、加工コストを低く抑えられる。
【００４９】
（５）実施例１及び実施例２において、例えば、マッサージ装置の前側に板状の部材を設け、板状の部材にかかる負荷の偏りにより、シャフト又は第２の基台が傾くように設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による実施例１のマッサージ装置を示す平面図である。
【図２】実施例１によるマッサージ装置の差動機構を除いた平面図である。
【図３】実施例１によるマッサージ装置の分解図（その１）である。
【図４】実施例１によるマッサージ装置の分解図（その２）である。
【図５】実施例１によるマッサージ装置の差動機構を示す図である。
【図６】実施例１によるマッサージ装置のシャフトが傾いた状態を示す図である。
【図７】本発明による実施例１のマッサージチェアを示す図である。
【図８】実施例１によるマッサージチェアの第１及び第２のスライド機構を示す図である。
【図９】実施例１によるマッサージチェアの動作を説明する図である。
【図１０】実施例１によるマッサージチェアに着座した状態を示す図である。
【図１１】実施例１によるマッサージ装置の駆動モータを示す図である。
【図１２】本発明による実施例２のマッサージ装置を正面から見た図である。
【図１３】実施例２によるマッサージ装置のクラッチ機構を示す平面図である。
【図１４】実施例２によるマッサージ装置のクラッチ機構の分解図である。
【図１５】実施例２によるマッサージ装置において第２の基台が傾斜したときのクラッチ機構を示す平面図である。
【図１６】本発明の変形例のクラッチ機構を示す平面図である。
【図１７】本発明の変形例によるリンク部材の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０    マッサージ装置
１１Ａ，１１Ｂ    第１及び第２のシャフト
１２    第１の基台
１３    第２の基台
１４Ａ，１４Ｂ    第１及び第２の施療子駆動機構
１５Ａ，１５Ｂ    第１及び第２のクラッチ機構
１６    差動機構
１７    制動機構
１８    駆動モータ
２０    マッサージチェア
３０    第１のスライド機構
４０    第２のスライド機構
５０    マッサージ装置
５２    第１の基台
５３    第２の基台
５５Ａ，５５Ｂ    第１及び第２のクラッチ機構
５７    制動機構
【図１】
2005021679.tif 000003
【図２】
2005021679.tif 000004
【図３】
2005021679.tif 000005
【図４】
2005021679.tif 000006
【図５】
2005021679.tif 000007
【図６】
2005021679.tif 000008
【図７】
2005021679.tif 000009
【図８】
2005021679.tif 000010
【図９】
2005021679.tif 000011
【図１０】
2005021679.tif 000012
【図１１】
2005021679.tif 000013
【図１２】
2005021679.tif 000014
【図１３】
2005021679.tif 000015
【図１４】
2005021679.tif 000016
【図１５】
2005021679.tif 000017
【図１６】
2005021679.tif 000018
【図１７】
2005021679.tif 000019