(57)【要約】【課題】  設置空間を減少させることができ、誘導された誘導電流の効率を向上させることができる非接触給電システムを提供する。【解決手段】  負荷に誘導電流を供給する非接触給電システムにおいて、前記負荷の移動方向に沿って、相互にほぼ平行に配置される少なくとも三つ以上の給電ケーブルと；前記給電ケーブルに交流電流を供給する複数の交流電流供給源と；前記各給電ケーブルに流れる交流電流により形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給し、前記負荷の移動時に前記各給電ケーブルに沿って前記各給電ケーブルと非接触状態で移動できるように設けられたピックアップ部と；前記各交流電流供給源から出力される交流電流の位相が一致し、相互に隣接に配置される前記給電ケーブルに流れる交流電流の方向が相互に反対になるように、前記交流電源供給源を制御する制御部とを含む。【選択図】      図４
2005170380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に誘導電流を供給する非接触給電システムであって、
前記負荷の移動方向に沿って、相互にほぼ平行に配置される少なくとも三つ以上の給電ケーブルと；
前記給電ケーブルに交流電流を供給する複数の交流電流供給源と；
前記各給電ケーブルに流れる交流電流により形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給し、前記負荷の移動時に前記各給電ケーブルに沿って前記各給電ケーブルと非接触状態で移動できるように設けられたピックアップ部と；
前記各交流電流供給源から出力される交流電流の位相が一致し、相互に隣接に配置される前記給電ケーブルに流れる交流電流の方向が相互に反対になるように、前記交流電源供給源を制御する制御部とを含むことを特徴とする非接触給電システム。  
【請求項２】
前記各交流電流供給源は、前記給電ケーブルに交流電流を供給し多くのスイッチ素子を有するインバータ部を含み、
前記制御部は、前記インバータ部の前記スイッチ素子のオン・オフを制御して、前記各交流電流供給源から出力される交流電流の位相及び方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項３】
前記給電ケーブルの中で少なくともいずれか一対は、前記交流電流源の両端に直列に連結された平行往復ケーブルを形成することを特徴とする請求項２に記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記各ピックアップ部は、
前記各給電ケーブルを非接触状態で囲み、相互に隣接に配置される略筒形状のピックアップコアと；
前記ピックアップコアに巻き取られて前記給電ケーブルに形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給するピックアップコイルを含むことを特徴とする請求項３に記載の非接触給電システム。
【請求項５】
前記各ピックアップコアは、前記負荷の移動方向に対する垂直方向の断面が、略四角形状を有し、相互に対面して隣接するように配置されることを特徴とする請求項４に記載の非接触給電システム。
【請求項６】
相互に対面して接するピックアップコアを貫通する前記給電ケーブルに流れる交流電流の方向は、相互に反対であることを特徴とする請求項５に記載の非接触給電システム。
【請求項７】
前記平行往復ケーブルを形成する一対の前記給電ケーブルは、相互に対面して隣接する前記ピックアップコアをそれぞれ貫通することを特徴とする請求項５に記載の非接触給電システム。  
【請求項８】
前記ピックアップコイルは、相互に対面して隣接する一対の前記ピックアップコアに亙って巻き取られることを特徴とする請求項５に記載の非接触給電システム。
【請求項９】
前記交流電流供給源から供給される交流電流の方向が相互に反対になるように、相互に隣接に直列に連結される少なくとも三つ以上の給電ケーブルをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項１０】
負荷に誘導電流を供給する非接触給電システムにおいて、
前記負荷の移動方向に沿って相互にほぼ平行に配置される少なくとも三つ以上の給電ケーブルと、
前記給電ケーブルに交流電流を供給する複数の交流電流供給源と、
前記各給電ケーブルに流れる交流電流により形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給し、前記負荷の移動時に前記各給電ケーブルに沿って非接触状態で移動できるように設けられたピックアップ部とを含み；
前記給電ケーブルは、相互に隣接に配置される給電ケーブルの間に流れる交流電流の方向が相互に反対になるように、相互に直列に連結されることを特徴とする非接触給電システム。
【請求項１１】
前記各ピックアップ部は、
前記各給電ケーブルを非接触状態で囲み、相互に隣接に配置される略筒形状のピックアップコアと；
前記ピックアップコアに巻き取られて前記各給電ケーブルに形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給するピックアップコイルを含むことを特徴とする請求項１０に記載の非接触給電システム。
【請求項１２】
前記各ピックアップコアは、前記負荷の移動方向に対する垂直方向の断面が、略四角形状を有し、相互に対面して隣接するように配置されることを特徴とする請求項１１に記載の非接触給電システム。
【請求項１３】
相互に対面して接する前記ピックアップコアを貫通する前記給電ケーブルに流れる交流電流の方向は、相互に反対であることを特徴とする請求項１２に記載の非接触給電システム。
【請求項１４】
前記ピックアップコイルは、相互に対面して隣接する一対の前記ピックアップコアに亙って巻き取られることを特徴とする請求項１２に記載の非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電システムに係り、特に、給電ケーブルに流れる交流電流の位相及び方向を制御したり、給電ケーブルの結線構造を改善することにより、設置空間が減少され、電源（供給）の効率を向上させた非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、生産ラインや物流産業等で、物品の搬送または位置決定等の作業において、一定の経路にそって移動する搬送車等の移動体を備えた移動システムが広く利用されている。移動体を駆動するための電力を移動体に供給する方法は、電源ケーブルを移動体に連結する方法を使うが、移動体が移動することにより電源ケーブルもともに引かれて騒音や誇りが発生し、電源ケーブルが引かれる状態で湾曲を繰り返して、断線等の損傷が発生する恐れがある。
【０００３】
前記のような問題を解決するために、電力を非接触状態で移動体に供給するための非接触給電システムが広く利用される。ここで、非接触の給電システムは、移動体の移動方向に沿って交流電流が流れる給電ケーブルを配設し、給電ケーブルに流れる交流電流により形成された磁気場から誘導電流を発生させて移動体に供給する。
【０００４】
図１は、従来の非接触給電システムの概略構成図である。図示のように、従来の非接触給電システムは、交流電流を供給する交流電流供給源１２１と、移動体１６０の移動方向に沿って配置される平行往復ケーブル１１１と、平行往復ケーブル１１１に流れる交流電流により形成される磁気場から誘導電流を誘導するピックアップ部１３１とを含む。
【０００５】
また、移動体１６０から要求される電源容量が増加することにより、図２に示すように、二つの交流電源供給源１２１、１２２と、各交流電源供給源１２１、１２２に連結される二つの平行往復ケーブル１１１、１１２を通じて移動体１６０に電源を供給する非接触給電システムも使用される。
【０００６】
ところが、このような従来の非接触給電システムにおいて、二つの交流電流供給源１２１、１２２を利用して二つの平行往復ケーブル１１１、１１２に交流電流を供給する場合、図３に示すように、各平行往復ケーブル１１１、１１２を囲むピックアップ部１３１とピックアップ部１３２と間を所定間隔（ｄ）だけ離隔して配置しなければならない。なぜなら、各平行往復ケーブル１１１、１１２に交流電流を供給する各交流電流供給源１２１、１２２が別々に制御されて、各交流電流供給源１２１、１２２から各平行往復ケーブル１１１、１１２に供給される交流電流の位相及び方向が別々に決定されるので、各平行往復ケーブル１１１、１１２に形成された磁気場（ＭＦ）の方向も各平行往復ケーブル１１１、１１２に別々に形成され、図３に示すように、交流電流の方向が形成される場合、平行往復ケーブル１１１と平行往復ケーブル１１２との間に形成された磁気場（ＭＦ）が相互に相殺干渉を発生させ、磁気場（ＭＦ）の相殺は誘導電流の効率を減少させることになる。
【０００７】
従って、従来の非接触給電システムにおいて、二つ以上の交流電流供給源１２１、１２２から交流電源が供給される二つ以上の平行往復ケーブル１１１、１１２を設ける場合、平行往復ケーブル１１１と平行往復ケーブル１１２との間を一定間隔以上に離隔させなければならないので、非接触給電システムの設置空間が増加することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、給電ケーブルに流れる交流電流の位相及び方向を制御したり給電ケーブルの配線構造を改善することにより、設置空間を減少させ、誘導される誘導電流の効率を向上させる非接触給電システムを提供することである。 
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために本発明による非接触給電システムは、負荷に誘導電流を供給する非接触給電システムにおいて、前記負荷の移動方向に沿って、相互にほぼ平行に配置される少なくとも三つ以上の給電ケーブルと；前記給電ケーブルに交流電流を供給する複数の交流電流供給源と；前記各給電ケーブルに流れる交流電流により形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給し、前記負荷の移動時に前記各給電ケーブルに沿って前記各給電ケーブルと非接触状態で移動できるように設けられたピックアップ部と；前記各交流電流供給源から出力される交流電流の位相が一致し、相互に隣接に配置される前記給電ケーブルに流れる交流電流の方向が相互に反対になるように、前記交流電源供給源を制御する制御部とを含むことを特徴とする非接触給電システムによって達成される。
【００１０】
ここで、前記各交流電流供給源は、前記給電ケーブルに交流電流を供給し多くのスイッチ素子を有するインバータ部を含み、前記制御部は、前記インバータ部の前記スイッチ素子のオン・オフを制御して、前記各交流電流供給源から出力される交流電流の位相及び方向を制御することが好ましい。
【００１１】
また、前記給電ケーブルの中で少なくともいずれか一対は、前記交流電流源の両端に直列に連結された平行往復ケーブルを形成することができる。
【００１２】
また、前記各ピックアップ部は、前記各給電ケーブルを非接触状態で囲み、相互に隣接に配置される略筒形状のピックアップコアと；前記ピックアップコアに巻き取られて前記給電ケーブルに形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給するピックアップコイルを含むことが好ましい。
【００１３】
また、前記各ピックアップコアは、前記負荷の移動方向に対する垂直方向の断面が、略四角形状を有し、相互に対面して隣接するように配置されることが好ましい。
【００１４】
また、相互に対面して接するピックアップコアを貫通する前記給電ケーブルに流れる交流電流の方向は、相互に反対である。
【００１５】
また、前記平行往復ケーブルを形成する一対の前記給電ケーブルは、相互に対面して隣接する前記ピックアップコアをそれぞれ貫通することが好ましい。
【００１６】
また、前記ピックアップコイルは、相互に対面して隣接する一対の前記ピックアップコアに亙って巻き取られることが好ましい。
【００１７】
ここで、前記交流電流供給源から供給される交流電流の方向が相互に反対になるように、相互に隣接に直列に連結される少なくとも三つ以上の給電ケーブルをさらに含むことができる。
【００１８】
また、前記目的を達成するために本発明による非接触給電システムは、負荷に誘導電流を供給する非接触給電システムにおいて、前記負荷の移動方向に沿って相互にほぼ平行に配置される少なくとも三つ以上の給電ケーブルと、前記給電ケーブルに交流電流を供給する複数の交流電流供給源と、前記各給電ケーブルに流れる交流電流により形成された磁気場から誘導された誘導電流を前記負荷に供給し、前記負荷の移動時に前記各給電ケーブルに沿って非接触状態で移動できるように設けられたピックアップ部とを含み；前記給電ケーブルは、相互に隣接に配置される給電ケーブルの間に流れる交流電流の方向が相互に反対になるように、相互に直列に連結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上述したように、本発明によれば、設置空間を減少させることができ、誘導された誘導電流の効率を向上させることができる非接触給電システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して、本発明に対して詳細に説明する。また、実施形態が異なっても同一の構成要所に対しては同一の参照番号を付し、その説明は一部を省略する。
【００２１】
搬送車等の負荷６０に誘導電流を供給する本発明の第１実施形態による非接触給電システムは、図４及び図５に示すように、複数の交流電流供給源２１、２２と、給電ケーブル１１、１２、１３、１４と、ピックアップ部３１、３２、３３、３４と、制御部４０と、を含む。ここで、本発明の第１実施形態による非接触給電システムは、四つの給電ケーブル１１、１２、１３、１４から構成されることに例えて説明し、以下では本発明の理解のため、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４を第１給電ケーブル１１、第２給電ケーブル１２、第３給電ケーブル１３及び第４給電ケーブル１４と任意に定義して説明する。また、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に対応するピックアップ部３１、３２、３３、３４を第１ピックアップ部３１、第２ピックアップ部３２、第３ピックアップ部３３及び第４ピックアップ部３４と任意に定義し、各ピックアップ部３１、３２、３３、３４のピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを第１ピックアップコア３１ａ、第２ピックアップコア３２ａ、第３ピックアップコア３３ａ及び第４ピックアップコア３４ａと任意に定義して説明する。
【００２２】
まず、交流電流供給源２１、２２は、外部から印加される常用交流電流を高周波の交流電流に変換して給電ケーブル１１、１２、１３、１４に供給する。本発明の実施形態では二つの交流電源供給源２１、２２が設けられて給電ケーブル１１、１２、１３、１４にそれぞれ高周波の交流電流を供給することに例えて説明する。ここで、各交流電流供給源２１、２２は、図６に示すように、常用交流電源を整流及び平滑する整流部（図示せず）と、整流部により整流及び平滑された直流電源を交流電源に変換して給電ケーブル１１、１２、１３、１４に高周波の交流電流を供給するインバータ部２１ａ、２２ｂを含むことができる。ここで、インバータ部２１ａ、２２ａは、多くのスイッチング素子２１ｂ、２２ｂからなったブリッジ回路で構成されることができ、スイッチング素子２１ｂ、２２ｂは制御部４０の制御に従ってオン・オフされて高周波の交流電流を出力する。
【００２３】
また、各交流電流供給源２１、２２は、給電ケーブル１１、１２、１３、１４と閉ループを形成する。本発明の実施形態では、一つの交流電源供給源２１が第１給電ケーブル１１及び第２給電ケーブル１２と一つの閉ループを形成し、他の一つの交流電源供給源２２が第３給電ケーブル１３及び第４給電ケーブル１４と一つの閉ループを形成する。ここで、第１給電ケーブル１１及び第２給電ケーブル１２と閉ループを形成する交流電流供給源を第１交流電流供給源２１と言い、第３給電ケーブル１３及び第４給電ケーブル１４と閉ループを形成する交流電流供給源第２交流電流供給源２２と任意に定義する。また、第１交流電流供給源２１のインバータ部を第１インバータ部２１ａと言い、第２交流電流供給源２２のインバータ部を第２インバータ部２２ａと任意に定義する。
【００２４】
一方、本発明による電源ケーブルは、負荷６０の移動方向に沿って相互にほぼ平行に配置される。ここで、給電ケーブル１１、１２、１３、１４は、図４に示すように、一対ずつが平行往復ケーブルＡ、Ｂを形成する。本発明の実施形態では、第１給電ケーブル１１と第２給電ケーブル１２が一つの平行往復ケーブルＡ（以下、‘第１平行往復ケーブル’と言う）を形成し、第３給電ケーブル１３と第４給電ケーブル１４が他の一つの平行往復ケーブルＢ（以下‘第２平行往復ケーブル’と言う）を形成することに例える。また、本発明の第１実施形態では、第１平行往復ケーブルＡが横方向に配置され、第２平行往復ケーブルＢが第１平行往復ケーブルＡの下部に第１平行往復ケーブルＡに対向するように配置されることに例えている。
【００２５】
ここで、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる交流電流の位相は、相互一致し、相互に隣接した給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる交流電流の方向は相互に反対になる。即ち、相互に隣接した第１給電ケーブル１１と第２給電ケーブル１２は、第１平行往復ケーブルＡを形成するところ、第１給電ケーブル１１と第２給電ケーブル１２に流れる交流電流の位相が相互一致しその方向は反対になる。また、第２平行往復ケーブルＢを形成する第３給電ケーブル１３及び第４給電ケーブル１４は第１給電ケーブル１１及び第２給電ケーブル１２のような原理によってその交流電流の位相が相互一致しその方向は反対になる。また、相互に隣接しているが相互に平行往復ケーブルＡ，Ｂを形成しない第１給電ケーブル１１と第３給電ケーブル１３との間及び第２給電ケーブル１２と第４給電ケーブル１４との間は、制御部４０が第１交流電流供給源２１と第２交流電流供給源２２からそれぞれ出力される交流電流の位相及び方向を制御することにより、両交流電流の位相が一致しその方向が反対になる。
【００２６】
一方、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４は、ケーブル固定構造によって支持される。本発明によるケーブル固定構造は、支持部材５２と、一端が給電ケーブル１１、１２、１３、１４に連結され他端が支持部材５２に連結されて給電ケーブル１１、１２、１３、１４を支持するケーブル支持バー５１とを含むことができる。
【００２７】
ここで、ケーブル支持バー５１は、負荷６０の移動方向に沿って延長された給電ケーブル１１、１２、１３、１４がその荷重によって下に垂れることを防止する。ここで、ケーブル支持バー５１は、給電ケーブル１１、１２、１３、１４に沿って一定の間隔で複数個が設けられることが好ましい。
【００２８】
また、ケーブル支持バー５１は、支持部材５２に固定される。ここで、支持部材５２は、別途の構造物から設けられ、非接触給電システムが設けられたところの底や壁または天井がケーブル支持バー５１に近い場合、別途の支持部材５２がなくても底面や壁面または天井を支持部材５２とすることもできる。
【００２９】
一方、各ピックアップ部３１、３２、３３、３４は、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる交流電流により形成された磁気場（ＭＦ）から誘導電流を誘導して負荷６０に供給する。また、各ピックアップ部３１、３２、３３、３４は、負荷６０の移動時に給電ケーブル１１、１２、１３、１４と非接触状態で負荷６０と共に移動する。
【００３０】
本発明の実施形態による各ピックアップ部３１、３２、３３、３４は、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４を非接触状態で囲むピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａと、ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａに巻き取られたピックアップコイル３５を含むことができる。
【００３１】
各ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは、略筒形状を有し、好ましくは負荷６０の移動方向に対する垂直方向の断面が略四角形状を有する。また、ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは、相互に対面して隣接に配置されて負荷６０の移動方向に対する垂直方向の断面が略マトリックス形状を有する。ここで、各ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは、図５に示すように、相互に接するように配置されることが好ましく、これによりピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの設置空間を顕著に減少させることができる。
【００３２】
ここで、相互に対面して隣接するピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを貫通する給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる電流の方向は、相互に反対方向になることを分かることができる。例えば、第１ピックアップコア３１ａを貫通する第１給電ケーブル１１と、第１ピックアップコア３１ａに対面して隣接する第２ピックアップコア３２ａ及び第３ピックアップコア３３ａを貫通する第２給電ケーブル１２及び第３給電ケーブル１３に流れる交流電流は、前述のように、その位相が相互一致しその方向は反対になる。
【００３３】
また、各ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａには、給電ケーブル１１、１２、１３、１４の配線方向、即ち負荷６０の移動方向に沿って開放されたガイド開口部３６が設けられる。これにより、ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが給電ケーブル１１、１２、１３、１４に沿って移動する時、各ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａがケーブル支持バー５１に引っかかなくて移動することができる。
【００３４】
一方、ピックアップコイル３５は、各ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの内側と外側に沿って巻き取られる。ピックアップコイル３５は、整流部（図示せず）と連結されて各給電ケーブル１１、１２、１３、１４の周りに形成された磁気場（ＭＦ）から誘導された誘導電流を整流部に伝達する。また、整流部によって整流された電源は定電圧制御部（図示せず）に供給され、定電圧制御部は負荷６０で必要とする電源を負荷６０に供給する。
【００３５】
ここで、ピックアップコイル３５は、相互に対面して隣接した一対のピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａに亙って巻き取られることが好ましい。例えば、図５に示すように、ピックアップコイル３５が相互に隣接した第１ピックアップコア３１ａと第２ピックアップコア３２ａ、第１ピックアップコア３１ａと第３ピックアップコア３３ａ等に亙って巻き取られる。これにより、ピックアップコア３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが相互に接触することができるようになってピックアップ部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの設置空間を減少することができる。
【００３６】
一方、制御部４０は、各交流電流供給源２１、２２から第１平行往復ケーブルＡ及び第２平行往復ケーブルＢに供給される交流電流の位相及び方向を制御して、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に形成される磁気場（ＭＦ）が相互い補強干渉される。各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる電流の方向が、図５に示すように形成される場合、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４の周りに形成された磁気場（ＭＦ）は相殺されない。ここで、制御部４０は、各交流電流供給源２１、２２の各インバータ部２１ａ、２２ａのスイッチング素子２１ａ、２２ｂをオン・オフ制御することにより、各交流電流供給源２１、２２から第１平行往復ケーブルＡ及び第２平行往復ケーブルＢに供給される交流電流の位相及び方向を制御することが好ましい。
【００３７】
例えば、制御部４０は、第１インバータ部２１ａと第２インバータ部２２ａの各スイッチング素子２１ａ、２１ｂのオン・オフタイミング及び周期を一致させることにより、第１交流電流供給源２１と第２交流電流供給源２２から出力される交流電流の位相を相互に一致させる。
【００３８】
また、制御部４０は、相互に隣接に配置される第１給電ケーブル１１と第３給電ケーブル１３、第２給電ケーブル１２と第４給電ケーブル１４に流れる交流電流の方向が相互に反対になるように第１インバータ部２１ａと第２インバータ部２２ａのスイッチング素子２１ｂ、２２ｂの中でオン（またはオフ）されるスイッチング素子２１ｂ、２２ｂを決定することになる。これによって、相互に隣接する給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる交流電流はその位相が同一であり、交流電流の方向は相互に反対になることによって、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に形成された磁気場（ＭＦ）が相互に補強干渉されることになる。
【００３９】
図７は、相互に隣接した第１平行往復ケーブルＡを形成する第１給電ケーブル１１と第２平行往復ケーブルＢを形成する第３給電ケーブル１３に流れる交流電流の波形を示す図であり、制御部４０は図７に示す波形の交流電流が第１給電ケーブル１１及び第３給電ケーブル１３に流れるように交流電流供給源２１、２２を制御することになる。
【００４０】
（本発明の第２実施形態による非接触給電システム）
図８は、本発明の第２実施形態による非接触給電システムの構成を示す図である。図示のように、本発明の第２実施形態による非接触給電システムは、給電ケーブル１１’、１２’、１３’、１４’に流れる交流電流の方向が相互に反対になるように相互に直列に連結された三つ以上の給電ケーブル１１’、１２’、１３’、１４’を含む。また、本発明の第２実施形態による非接触給電システムは、一つの交流電流供給源２１’を有し、給電ケーブル１１’、１２’、１３’、１４’が相互に直列に連結されて交流電流供給源２１’と閉ループを形成する。これにより、別途の制御部を備えなくても給電ケーブル１１’、１２’、１３’、１４’の配線構造を変更することによって、各給電ケーブル１１’、１２’、１３’、１４’に形成された磁気場（ＭＦ）が相互に補強干渉されることができる。ここで、本発明の第１実施形態による非接触給電システムに適用された各構成要所は、本発明の第２実施形態による非接触給電システムにも適用可能であり、その説明は省略する。
【００４１】
一方、図９Ａ乃至図９Ｂは、多くの給電ケーブル１０、１０’及びピックアップ部３０、３０’を有する非接触給電システムの断面を一例として示している。ここで、本発明による非接触給電システムは、相互に隣接した給電ケーブル１０、１０’の周りに形成された磁気場（ＭＦ）が相互に補強干渉される場合には、図示のように、多くの給電ケーブル１０、１０’及びピックアップ部３０、３０’を相互に隣接に設けることもできる。また、各給電ケーブル１０、１０’を支持するためのケーブル支持構造５１、５２も多様にその構造を変更することができ、これは本発明の技術思想にも含まれる。
【００４２】
また、本発明の第１実施形態では、交流電流供給源２１、２２が、図４に示すように、物理的に分離された他の装置に内装されていると、図示及び説明しているが、二つの波形の交流電流を給電ケーブル１１、１２、１３、１４に供給できれば、一つの装置に二つの交流電流供給源２１、２２を設置することができる。
【００４３】
このように、負荷６０の移動方向に沿って相互にほぼ平行に配置される少なくとも三つ以上の給電ケーブル１１、１２、１３、１４と、給電ケーブル１１、１２、１３、１４に交流電流を供給する複数の交流電流供給源２１、２２と、各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる交流電流によって形成された磁気場（ＭＦ）から誘導された誘導電流を負荷６０に供給し、負荷６０の移動時に各給電ケーブル１１、１２、１３、１４に沿って各給電ケーブル１１、１２、１３、１４と非接触状態で移動可能に設けられたピックアップ部３１、３２、３３、３４と、各交流電流供給源２１、２２から出力される交流電流の位相が一致し相互に隣接に配置される給電ケーブル１１、１２、１３、１４に流れる交流電流の方向が相互に反対になるように交流電流供給源２１、２２を制御する制御部４０を設けることにより、設置空間を減少させ、誘導される誘導電流の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】一つの交流電流供給源を有する従来の非接触給電システムの構成図である。
【図２】二つの交流電流供給源を有する従来の非接触給電システムの構成図である。
【図３】図２のIII−III線による断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの構成図である。
【図５】図４のV−V線による断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による交流電流供給源及び制御部の構成図である。
【図７】本発明の第１実施形態による交流電流供給源から出力される交流電流の波形図である。
【図８】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの構成図である。
【図９Ａ】本発明の多くの給電ケーブル及びピックアップ部を有する非接触給電システムにおいて、給電ケーブル及びピックアップ部のさまざまな設置構造を示す図である。
【図９Ｂ】本発明の多くの給電ケーブル及びピックアップ部を有する非接触給電システムにおいて、給電ケーブル及びピックアップ部のさまざまな設置構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１、１２、１３、１４  給電ケーブル
２１、２２  交流電流供給源
２１ａ、２１ｂ  インバータ部
３１、３２、３３、３４  ピックアップ部
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  ピックアップ
３５  ピックアップコイル
４０  制御部
５１  ケーブル支持バー
５２  ケーブル支持部材
【図１】
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【図２】
2005170380.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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