(57)【要約】【課題】本発明は、湿度の変化に左右されず、人体接触面積が僅かでも正確に人体のドアへの接触を検出できるエレベータドア装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、アース電位間を電気的に絶縁されたドア（６Ａ，６Ｂ）への人体の接触の有無を、前記ドア（６Ａ，６Ｂ）とアース間の電位の変化を検出する電位検出手段１５によって行うように構成したのである。  上記構成によれば、ドアへ人体が接触したとき静電気が放電するのを検出するようにしたので、人体接触面積がドア面積に比べて僅かでも正確に人体のドアへの接触を検出でき、また、静電気の放電はドアの帯電電圧によって決まるので、湿度の変化に人体検出が左右されることはない。【選択図】図１
2005170602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアとアース電位間を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記ドアの静電気を検出して人体のドアへの接触の有無を検出する静電気検出手段とを備えたエレベータドア装置において、前記静電気検出手段を、前記ドアの静電気の電位の変化を検出する電位検出手段で構成したことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記電位検出手段は、前記ドアからの静電気の放電を検出する手段であることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
前記電位検出手段は、前記ドアとアース間の電位差を検出する手段であることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
ドアとアース電位間を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記ドアの静電気を検出して人体のドアへの接触の有無を検出する静電気検出手段とを備えたエレベータドア装置において、前記静電気検出手段を、前記ドアの静電気の電位の変化を検出する電位検出手段と、この電位検出手段で検出した電位に基づいて人体のドアへの接触の有無を判断する判断手段とで構成したことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項５】
ドアとアース電位間を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記ドアの静電気を検出して人体のドアへの接触の有無を検出する静電気検出手段とを備えたエレベータドア装置において、前記静電気検出手段を、前記ドアの静電気の電位の変化を検出する電位検出手段と、この電位検出手段で検出した電位に基づいて人体のドアへの接触の有無を判断する判断手段とで構成し、かつ前記ドアに静電気を帯電させる静電気帯電手段を設けると共に、前記ドアに帯電する静電気量を制御する帯電静電気制御手段を設けたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項６】
前記ドアに静電気を帯電させる静電気帯電手段は、前記ドアの開閉動作によりドアに静電気を帯電させるように構成されている特徴とする請求項５記載のエレベータドア装置。
【請求項７】
前記ドアに静電気を帯電させる静電気帯電手段は、前記帯電静電気制御手段の指令によりドアに静電気を帯電させるように構成されている特徴とする請求項５記載のエレベータドア装置。
【請求項８】
前記ドアに静電気を帯電させる静電気帯電手段は、第１の静電気帯電手段と第２の静電気帯電手段とを有し、前記第１の静電気帯電手段は、前記ドアの開閉動作により静電気を帯電するように構成され、前記第２の静電気帯電手段は、前記帯電静電気制御手段の指令に基づいて静電気を帯電するように構成されている特徴とする請求項５記載のエレベータドア装置。
【請求項９】
ドアとアース電位間を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記ドアの静電気を検出して人体のドアへの接触の有無を検出する静電気検出手段とを備えたエレベータドア装置において、前記静電気検出手段を、前記ドアの電位の静電気の変化を検出する電位検出手段と、この電位検出手段で検出した電位に基づいて人体のドアへの接触の有無を判断する判断手段とで構成し、かつ前記ドアに静電気を帯電させる静電気帯電手段を設けると共に、前記ドアに帯電した静電気を放電させる放電手段を設け、さらに前記静電気帯電手段と前記放電手段を制御して前記ドアに帯電する静電気量を規定の範囲に保持する帯電静電気制御手段を設けたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項１０】
ドアとアース電位間を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記ドアへの人体の接触の有無を判断する手段とを備えたエレベータドア装置において、前記ドアとアース間の静電気の電位差を検出する電位検出手段と、この電位検出手段で検出した電位差を予め設定した閾値と比較する判断手段と、この判断手段による判断結果により各手段に指令を与える制御手段と、前記ドアに帯電する静電気量を規定の範囲に保持する帯電静電気制御手段と、前記ドアに静電気を帯電させる静電気帯電手段と、前記制御手段からの指令に基づいて乗かごの運行を制御する乗かご制御手段と、この乗かご制御手段からの指令によって前記ドアの開閉を制御するドア制御手段と、前記乗かご制御手段からの指令によって利用客に注意を喚起する案内手段とを備えたことを特徴とするエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドア装置に係り、特に、ドア開閉時に人体が挟まれることを未然に防止できるエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、ドア開閉時に人体が挟まれることを未然に防止できるエレベータドア装置として、例えば特許文献１に記載の発明のように、既に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７０８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の発明は、エレベータドアへの人体の接触を静電容量の変化で検出し、それにより乗客に注意を喚起したりドアの開閉を制御したりしている。
【０００５】
しかしながら、静電容量は湿度によって変化しやすいために、湿度変化に左右されずに人体のドアへの接触を正確に検出することが困難である問題がある。
【０００６】
また、ドア全面を検出面とすると、人体の接触部面積に比べて人体の非接触部面積が極めて大きくなるので、人体の接触によるドアの静電容量の変化は非常に小さくなり、人体の正確な検出ができない問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、湿度の変化に左右されず、人体接触面積が僅かでも正確に人体のドアへの接触を検出できるエレベータドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、アース電位との間を電気的に絶縁されたドアへの人体の接触の有無を、前記ドアとアース間の電位の変化を検出する電位検出手段によって行うように構成したのである。
【０００９】
上記構成によれば、ドアへ人体が接触したとき静電気が放電して電位が低下するのを検出するようにしたので、人体接触面積がドア面積に比べて僅かな部分でも接触することにより静電気の放電が生じるので、正確に人体のドアへの接触を検出できる。また、静電気の放電はドアの帯電量によって決まるので、湿度の変化に左右されることはない。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明によれば、湿度の変化に左右されず、人体接触面積が僅かでも正確に人体のドアへの接触を検出できるエレベータドア装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明によるエレベータドア装置の第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。エレベータドア装置は、乗場ドア装置とかごドア装置があるが、人体接触の検出は乗場ドア装置とかごドア装置とも同じであるので、本実施の形態はかごドア装置について説明する。
【００１２】
乗かご１は、かご床２の周縁に立設されたかご側板３とかご側板３の頂部に設けられた天井板４とでかご室が形成されている。このかご室の出入口５は、かごドア６Ａ，６Ｂによって開閉されている。
【００１３】
これらかごドア６Ａ，６Ｂの上部は、絶縁手段７を介してドアハンガ８に吊下げられ、左右に開閉できるように案内されている。かごドア６Ａ，６Ｂの下端は、絶縁手段９を介してかご床２の縁に設けた敷居１０に係合され、左右に開閉できるように案内されている。このように、かごドア６Ａ，６Ｂを絶縁手段７，９を介して乗かご１に支持させることで、かごドア６Ａ，６Ｂは、アース電位に対して電気的に絶縁されることになる。
【００１４】
また、前記かご室とかごドア６Ａ，６Ｂとの間には、第１の静電気帯電手段を構成する摩擦体１１，１２が設けられている。摩擦体１１は、かごドア６Ａ，６Ｂに支持され、このかごドア６Ａ，６Ｂと電気的に接続されている。摩擦体１２は、かご室の強度部材である柱１３に支持されている。そして、かごドア６Ａ，６Ｂの開閉動作時に前記摩擦体１１，１２間に発生する静電気をかごドア６Ａ，６Ｂに充電するようにしている。尚、摩擦体１１，１２は、ドア開時に乗客の乗降及びドアの開閉を妨げない位置であれば、その設置位置は特に限定されるものではない。
【００１５】
この外、かごドア装置は、かごドア６Ａ，６Ｂの静電気を検出して人体のドアへの接触の有無を検出する静電気検出手段１４を備えている。
【００１６】
静電気検出手段１４は、基本的には、かごドア６Ａ，６Ｂの電位の変化を検出する電位検出手段１５と、この電位検出手段１５で検出した電位に基づいて人体のドアへの接触の有無を判断する判断手段１６と、この判断手段１６による判断結果により各所に指令を与える制御手段１７を備えている。尚、制御手段１７の信号の一部は、乗かご１の運行を制御する乗かご制御手段１８に入力され、この乗かご制御手段１８からの指令によって前記かごドア６Ａ，６Ｂの開閉を制御するドア制御手段１９と利用客に注意を喚起する案内手段２０が動作する。
【００１７】
上記構成において、摩擦体１１，１２によってかごドア６Ａ，６Ｂには、アースとの間に電圧Ｖｄの静電気が充電されている。この状態で、乗かご１が着床し、かごドア６Ａ，６Ｂを開く直前に、電位検出手段１５によってかごドア６Ａ，６Ｂの静電気が検出される。検出された電圧Ｖｄは、判断手段１６によって予め設定された電圧の範囲内であるかを判断され、測定電圧Ｖｄが設定電圧の範囲内であれば、人体の接触がないと判断して制御手段１７に出力する。制御手段１７は、人体の接触がないことを乗かご制御手段１８に出力する。乗かご制御手段１８は、ドア制御手段１９にドア開を指示する信号を送信し、乗かご１のかごドア６Ａ，６Ｂを開く。
【００１８】
かごドア６Ａ，６Ｂを開く直前に乗客がかごドア６Ａ，６Ｂに接触すると、電圧Ｖｄの静電気は放電されてアースの電位とほぼ同じになる。この電圧Ｖｄの低下を電位検出手段１５によって検出し、その測定値を判断手段１６に入力して予め設定された電圧の範囲外であることを確認して人体の接触があったと判断する。その人体の接触があったことを制御手段１７を経由して乗かご制御手段１８に伝え、乗かご制御手段１８から案内手段２０に信号を送信して乗客にドアから離れることを報知する。同時に、ドア制御手段１９にドア開を待機する信号を送信し、乗かご１のかごドア６Ａ，６Ｂを開くことを保留する。ドア制御手段１９は一定時間ドア開を保留した後、ドア開を行う。
【００１９】
このように、乗客のかごドア６Ａ，６Ｂへの接触を静電気の放電を検出するようにしたので、かごドア６Ａ，６Ｂに放電可能な電圧を保持した静電気が帯電していれば、湿度の変化によって検出精度が変化するようなことはなく、人体の正確な検出を行うことが出来る。
【００２０】
さらに、かごドア６Ａ，６Ｂへの人体接触面積がドア面積に比べて僅かでも、接触により静電気の放電が生じるので、その放電を検出することで正確に人体のドアへの接触を検出することができる。
【００２１】
ところで、以上の説明は、乗かご１が着床してかごドア６Ａ，６Ｂを開く直前の人体の検出である。しかし、乗かご１が着床する前に乗客がかごドア６Ａ，６Ｂに触って静電気を放電させてしまい、かごドア６Ａ，６Ｂを開く直前には規定電圧の静電気が帯電されていないことがあり、このような場合には、人体の検出は不可能になる。
【００２２】
このような不都合をなくすためになされたのが、図４に示す本発明によるエレベータドア装置の第２の実施の形態である。尚、図４中、図１と同符号は同一物を示すので、再度の詳細な説明は省略する。
【００２３】
図４において、図１と異なる構成は、帯電静電気制御手段２１を設けた点である。この帯電静電気制御手段２１は、かごドア６Ａ，６Ｂに帯電する静電気の電圧を常に規定値の範囲内に保持するために設けられたのであり、この外、この帯電静電気制御手段２１の指令によりかごドア６Ａ，６Ｂに静電気を帯電するための第２の静電気帯電手段２２及びかごドア６Ａ，６Ｂの静電気を放電させる放電手段２３とを設けている。
【００２４】
通常は、かごドア６Ａ，６Ｂの閉じ動作による第１の静電気帯電手段である摩擦体１１，１２の摩擦作用により、かごドア６Ａ，６Ｂに規定の電圧Ｖｄの静電気が帯電されている。この状態で乗かご１が昇降中に、乗客がかごドア６Ａ，６Ｂに触って静電気を放電させた場合、電位検出手段１５が電圧Ｖｄの低下を検出し、判断手段１６に出力する。判断手段１６によって人体の接触があったことを制御手段１７に出力するが、このとき、同時に判断手段１６は乗かご１が昇降中である信号を乗かご制御手段１８から受けている。このように、人体の接触があったことと乗かご１が昇降中であることを条件に、制御手段１７は帯電静電気制御手段２１に信号を送信する。制御手段１７から信号を受けた帯電静電気制御手段２１は、第２の静電気帯電手段２２に規定の電圧Ｖｄになるまで静電気をごドア６Ａ，６Ｂに帯電させる指示を与える。第２の静電気帯電手段２２によって帯電されたかごドア６Ａ，６Ｂの電圧は、前記電位検出手段１５から判断手段１６に送られ、判断手段に１６よって規定電圧Ｖｄに満たないと判断された場合には、制御手段１７を経由して帯電静電気制御手段２１に継続して信号を送り、第２の静電気帯電手段２２による帯電作業を継続させる。判断手段によって規定電圧Ｖｄに達したと判断された場合には、制御手段１７を経由して帯電静電気制御手段２１へ第２の静電気帯電手段２２を停止させる信号を送る。
【００２５】
以上のように、乗かご１の昇降中には、たとえかごドア６Ａ，６Ｂへの人体の接触があっても、かごドア６Ａ，６Ｂには常に規定電圧Ｖｄの静電気が帯電されるので、ドア開直前の人体のドアへの接触が検出不可能になることはない。
【００２６】
尚、第１の静電気帯電手段である摩擦体１１，１２や第２の静電気帯電手段２２によるかごドア６Ａ，６Ｂへの静電気の帯電が規定電圧Ｖｄを超えた場合には、乗客がかごドア６Ａ，６Ｂへ触った瞬間、高い放電電圧のために不快を与えることになる。このようなことが生じないように、電位検出手段１５や判断手段１６により検出された静電気が規定電圧Ｖｄを超えた場合には、制御手段１７を介して静電気制御手段２１に放電指令を与える。放電指令を受けた静電気制御手段２１は、放電手段２３を作動させて余分な静電気を放電させ、規定電圧Ｖｄとなるように静電気の帯電を制御する。ここで、静電気制御手段２１は、例えばかごドア６Ａ，６Ｂとアース間を短絡したのでは、静電気のほとんどを放電させることになるので、かごドア６Ａ，６Ｂとアース間の隙間を調整することで放電量を制御できるようにするものが望ましい。
【００２７】
ところで、以上の各実施の形態は、エレベータドア装置としてかごドア６Ａ，６Ｂを説明したが、乗場ドアについても適用できることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるエレベータドア装置の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１に用いる乗かごのかごドア近傍を示す正面図。
【図３】図２の右側面図。
【図４】本発明によるエレベータドア装置の第２の実施の形態を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２９】
１…乗かご、６Ａ，６Ｂ…かごドア、７，９…絶縁手段、１１，１２…摩擦体（第１の静電気帯電手段）、１４…静電気検出手段、１５…電位検出手段、１６…判断手段、１７…制御手段１７、１８…かご制御手段、１９…ドア制御手段、２０…案内手段、２１…帯電静電気制御手段、２２…第２の静電気帯電手段、２３…放電手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005170602.tif 000005
【図４】
2005170602.tif 000006