(57)【要約】【目的】にんじん等の長尺作物をベルトコンベア等で搬送しながら重量や大きさ毎に選別して回収容器にそれぞれ収容する選別装置に関して、選別精度を低下させること無く、また作業者が回収容器の搬出作業をするときのわずらわしさを低減させるものでありながら、にんじん等の長尺作物の選別処理能率を向上させる【構成】搬送装置で搬送している作物を重量や大きさごとに適宜選別していく作物選別ユニットを複数並列状態に備え、これら複数の前記作物選別ユニットからそれぞれ取出され選別された作物が排出通路を経て共通の回収容器で収容されるよう構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を搬送する搬送装置と、搬送装置で搬送中の作物の重量又は大きさを判別する判別手段と、判別手段があらかじめ設定した重量又は大きさの作物を判別すると該作物を搬送装置から取り出す取出し手段とからなり、作物を重量又は大きさ毎に選別する作物選別ユニットを、前記搬送装置が複数横並びするようにして複数ユニット備え、前記作物選別ユニットで選別された作物を重量別又は大きさ別に収容する収容部を備え、複数の前記作物選別ユニットで選別された作物が共通の収容部で収容されるよう構成したことを特徴とする作物選別装置。
【請求項２】
前記収容部への作物の排出通路を前記搬送装置の作物搬送部の下方を横切るように備えたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【請求項３】
前記搬送装置の前工程に作物を洗浄する洗浄ロールを内装した作物洗浄装置を備え、前記洗浄ロールの洗浄作物供給側を洗浄作物排出側より上位に位置するよう傾斜して設け、前記搬送装置の搬送始端側を前記洗浄ロールの洗浄作物排出側より下位に位置するよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作物を搬送しながら大きさや重量で選別する選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のような選別装置に関して、下記特許文献１に記載のものが知られている。この文献に記載の作物洗浄選別装置は洗浄装置で洗浄された作物を整列搬送装置で順次搬送し、計量選別装置で重量毎に選別して収容部に収容する構成である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−７０７３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載している計量選別装置の搬送装置は１列だけ備える構成のため、選別能率を上げるために搬送装置の速度を上げると選別手段の選別精度が低下する。かといって、選別能率を上げるために計量選別装置の設置台数を増やせば選別能率は上がるが、装置の数が増加した分だけ収容部の数も増加することになり、収容部の搬出作業に要する作業者の手間が増大し、作業性は低下する。
【０００５】
本発明は、作物の選別精度と作業者の作業性を低下させることなく、選別能率を向上させることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、作物を搬送する搬送装置と、搬送装置で搬送中の作物の重量又は大きさを判別する判別手段と、判別手段があらかじめ設定した重量又は大きさの作物を判別すると該作物を搬送装置から取り出す取出し手段とからなり、作物を重量又は大きさ毎に選別する作物選別ユニットを、前記搬送装置が複数横並びするようにして複数ユニット備え、前記作物選別ユニットで選別された作物を重量別又は大きさ別に収容する収容部を備え、複数の前記作物選別ユニットで選別された作物が共通の収容部で収容されるよう構成したことを特徴とする作物選別装置とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記収容部への作物の排出通路を前記搬送装置の作物搬送部の下方を横切るように備えたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置とする。
請求項３記載の発明は、前記搬送装置の前工程に作物を洗浄する洗浄ロールを内装した作物洗浄装置を備え、前記洗浄ロールの洗浄作物供給側を洗浄作物排出側より上位に位置するよう傾斜して設け、前記搬送装置の搬送始端側を前記洗浄ロールの洗浄作物排出側より下位に位置するよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作物選別装置とする。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明においては、搬送装置で搬送中の作物の重量又は大きさが、あらかじめ設定している重量又は大きさと判別手段が判別すると、取出し手段が搬送中の当該作物を取り出し、次いで重量又は大きさ毎に形成している収容部で収容されるが、何れの作物選別ユニットで選別したかにかかわらず、共通の収容部で収容される。
【０００９】
従って、選別精度を低下させることなく、複数の作物選別ユニットを備えるため作物選別能率が向上するものであり、しかも、作業者は収容部の搬出作業がしやすくなり、作業性が向上する。
請求項２記載の発明においては、前記取出し手段で取出された作物は、前記搬送装置の搬送部の下方を横切るようにして備えた排出通路内を通過して前記収容部で収容される。搬送装置の搬送部の下方のスペースを利用し、排出通路を備えたことで、選別装置全体をコンパクトにすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明においては、作物洗浄装置の洗浄ロールの洗浄作物供給側を洗浄作物排出側より上位に位置するよう傾斜して設け、搬送装置の搬送始端側を洗浄ロールの洗浄作物排出側より下位に位置するよう構成することで、作物は洗浄ロールで洗浄されながら洗浄ロールの終端側に移動し、次いで搬送装置の搬送始端側に供給される。従って、洗浄装置内の作物を選別装置に供給するのに、別個に駆動する搬送装置を必要としないため、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態としてにんじん等の長尺の作物を洗浄装置で洗浄し、ついで、選別装置で重量毎に選別する洗浄選別装置について図面と共に説明する。
【００１２】
図１は側面から見た洗浄装置及び選別装置の側面図、図２は平面から見た洗浄装置及び選別装置、図３はＧ側から見た洗浄装置の内部を説明する図、図４は選別装置のＳ−Ｓ断面図、図５は第二シュートの説明図である。
Ａは作物を搬送する作物供給用搬送装置で、Ｂは作物供給用搬送装置Ａで搬送した作物を洗浄する洗浄装置で、Ｃは洗浄装置Ｂで洗浄した作物を重量ランク毎に選別する選別装置である。
【００１３】
作物供給用選別装置Ａは、作業者が作物を載置する横搬送部１ａと、作物を揚送する縦搬送部１ｂとからなるベルトコンベア１で、ベルト面には略等間隔に突起１ｃを多数設け、モータ１ｄによって駆動している。
そして、縦搬送部１ｂの上部と洗浄装置Ｂの洗浄作物供給部３ａとを第一シュート２で連通している。
【００１４】
洗浄装置Ｂの洗浄タンク４内にはブラシ状の洗浄ロール５を、その長手側が作物の進行方向Ｋに沿うように多数備えている。そして、洗浄タンク４は洗浄ロール５の洗浄作物供給部３ａが洗浄作物排出部３ｂより上位になるよう傾斜して備えると共に、多数の洗浄ロール５がＧ側から見て略Ｗ字型（図３参照）になるよう配置することで二つの洗浄経路６ａ、６ｂを形成し、作物が各洗浄経路それぞれで洗浄作用を受けながら洗浄作物供給部３ａから洗浄作物排出部３ｂの方向に向かって移送するよう構成している。７は洗浄ロール４を駆動させるモータで、モータ７の駆動ベルト７ａを任意の洗浄ロール５の伝動プーリ５ａに巻き掛けると共に、全ての洗浄ロール５の伝動プーリ５ｂを同一の伝動ベルト５ｃで巻き掛けることで、全ての洗浄ロール５が長手方向軸心周りに回転駆動するよう構成している。８は洗浄タンク４の角度をネジで調節する角度調節機構で、角度を調節することで洗浄タンク４内の作物の洗浄経路６ａ、６ｂを洗浄されながら移動する速さを変更可能にしている。
【００１５】
そして、洗浄装置Ｂの洗浄作物排出部３ｂとベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送始端部１０ａ、１０ｂとでは、洗浄作物排出部３ｂが搬送始端部１０ａ、１０ｂより上位になるよう備えると共に、洗浄経路６ａ、６ｂそれぞれに対応する第二シュート９ａ、９ｂを傾斜させて洗浄作物排出部３ｂと後述するベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送始端部１０ａ、１０ｂとをそれぞれ連通するよう構成する。洗浄作物排出部３ｂ側には洗浄経路６ａ、６ｂから作物を排出する洗浄作物排出口６ｃ、６ｄを第二シュート９ａ、９ｂの上方に備えている（図５）。
【００１６】
また、図５に示すように第二シュート９ａ、９ｂの幅を、洗浄作物排出部３ｂ側から搬送始端部１０ａ、１０ｂ側に向かって徐々に幅狭になるよう形成し、傾斜面９ｃ、９ｄを作物が滑り落ちながら作物の長手が進行方向Ｋに沿った姿勢に変更され、搬送始端部１０ａ、１０ｂに一本ずつ整列して供給できるよう構成している。
【００１７】
選別装置Ｃは、搬送装置１０で作物を搬送しながら作物の重量ランク毎に選別する作物選別ユニットＹ１、Ｙ２を備え、作物選別ユニットＹ１、Ｙ２は第二シュート９ａ、９ｂから搬送始端部１０ａ、１０ｂに供給された作物を搬送するベルトコンベア１０ｃ、１０ｄと、ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄで搬送中の作物の重量を重量ランク毎に計量するの計量装置１１ａ…、１１ｂ…と、計量装置１１ａ…、１１ｂ…があらかじめ設定している重量であることを選別装置Ｃに備える判別手段（図示せず）が判別すると、その作物をベルトコンベア１０ｃ、１０ｄから取出す取出し手段である回動選別板１２ａ…、１２ｂ…と、をそれぞれに備えている。
【００１８】
また、作物選別ユニットＹ１、Ｙ２はベルトコンベア１０ｃ、１０ｄが横並びするように並列して備えると共に、線Ｐを中心に左右対称に設けている。
なお、ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄはモータ（図示せず）の動力を受けた駆動輪１６ａ、１６ｂがベルトを押出すように回転駆動している。
【００１９】
ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの進行方向Ｋの側方より下方に向かって、回動選別板１２ａ…、１２ｂ…で取出した作物が入り込む排出通路１３ａ…、１３ｂ…を重量ランク毎にそれぞれ形成している。排出通路１３ａ…、１３ｂ…は図４に示すように、ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送始端部１０ａ、１０ｂから搬送終端部１０ｅ、１０ｆに至る作物搬送部Ｔの下方にある周回軌跡内のスペースを貫通し、その排出終端側にはそれぞれ排出口１３ｃ…を設け、排出口１３ｃ…の下方には収容容器１４…を排出口１３ｃ…毎に置いている。
【００２０】
排出通路１３ａ…、１３ｂ…内を説明すると、１３ｄ…、１３ｅ…はスポンジ等の緩衝体で、回動選別板１２ａ…、１２ｂ…で取出された作物が排出通路１３ａ…、１３ｂ…、１３ｂ…の側壁１３ｆに衝突するのを緩和する。１３ｇ…、１３ｈ…は前記取出された作物が緩衝体１３ｄ…、１３ｅ…に衝突するまで作物が通過する通過斜面、１３ｉは排出口１３ｃ…に向かって作物を流下させる傾斜面、１３ｊ…は排出口１３ｃ…を開閉する開閉板である。
【００２１】
ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送終端部１０ｅ、１０ｆの下方には、いずれの計量装置１１ａ…、１１ｂ…でも判別できなかった作物を収容する収容容器１５ａ、１５ｂを置いている。
次に、本発明の実施の形態で記載している洗浄選別装置の作業工程について説明する。
【００２２】
作業者がベルトコンベア１の横搬送部１ａに載置した作物は、縦搬送部１ｂ、及び第一シュート２を通過し、洗浄装置Ｂの洗浄タンク４内の洗浄経路６ａ、６ｂの洗浄作物供給部３ａ側にそれぞれに順次供給される。そして、洗浄タンク４内の作物は、水中で洗浄ロール５の回転作用を受けることで作物に付着している泥を落としながら、傾斜している洗浄経路６ａ、６ｂに沿って洗浄作物排出部３ｂに進み、洗浄作物排出口６ｃ、６ｄより第二シュート９ａ、９ｂに落下排出される。
【００２３】
このとき、角度調節機構８を調節することで、作物が洗浄経路６ａ、６ｂを通過する速さを変更し、洗浄能率を変えることができる。
洗浄作物排出口６ｃ、６ｄから第二シュート９ａ、９ｂに排出された時点では様々な姿勢で排出された作物が、第二シュート９ａ、９ｂの幅が徐々に狭くなることで、傾斜面９ｃ、９ｄを滑りながら作物の長手方向が進行方向Ｋに沿った姿勢に変更され、選別装置Ｃのベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送始端部１０ａ、１０ｂに一本ずつ整列して供給される。
【００２４】
ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄで搬送中の作物は計量装置１１ａ…、１１ｂ…であらかじめ設定している計量であるか否かを測定され、判別手段が当該作物をあらかじめ設定している計量であると判別すると、取出し手段である回動選別板１２ａ…、１２ｂ…が縦軸周りに回動し作物を押出し、作物は排出通路１３ａ…、１３ｂ…に取出される。
【００２５】
排出通路１３ａ…、１３ｂ…内に入った作物は緩衝体１３ｄ…、１３ｅ…に衝突し、排出口１３ｃ…に向かって傾斜面１３ｉを滑り落ち、収容容器１４…に落下し重量毎に収容される。
このとき、開閉板１３ｆ…は通常は開放状態にしておき、収容容器１４…に作物が満杯まで貯留し、空の収容容器に交換するとき開閉板１３ｆ…を閉じておき、連続的に選別されて排出通路１３ａ…、１３ｂ…に入ってくる作物が排出口１３ｃ…から排出するのを一時的に防止することで、円滑に収容容器１４…を交換できるようになっている。
【００２６】
なお、ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄで搬送した作物がいずれの計量装置１１ａ…、１１ｂ…に設定している計量でなく、回動選別板１２ａ…、１２ｂ…で選別除去されなかった作物は、ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送終端部１０ｅ、１０ｆより下方に向かって落下し、収容容器１５ａ、１５ｂで収容される。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態の効果について説明する。
何れの作物選別ユニットＹ１、Ｙ２で選別したかにかかわらず、共通の収容容器１４…に取出した作物を収容することで、複数の作物選別ユニットＹ１、Ｙ２のいずれも選別作業ができるため、選別精度を低下させることなく、作物選別能率が向上することができる。また、作業者が収容容器１４…を搬出作業するのに作物選別ユニットＹ１、Ｙ２それぞれ別個に搬出作業しに行く煩わしさがなくなり、作業性が向上する。
【００２８】
また、ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの作物搬送部Ｔの下方の周回軌跡内のスペースを利用し、排出通路１３ａ…、１３ｂ…を備えたことで、選別装置Ｃ全体をコンパクトにすることができる。また、排出通路１３ａ…、１３ｂ…の傾斜面１３ｉの傾斜角度を、作物が円滑に滑り落ちる角度に形成することができる。
【００２９】
また、洗浄装置Ｂの洗浄ロール５…の洗浄作物供給側３ａを洗浄作物排出側３ｂより上位に位置するよう傾斜して設け、洗浄ロール５…の洗浄作物排出側３ｂをベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送始端側１０ａ、１０ｂより上位に位置するよう構成することで、作物は洗浄ロール５…で洗浄されながら洗浄ロール５…の終端側に順次移動し、次いでベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送始端側１０ａ、１０ｂに供給されるため、洗浄装置Ｂ内の作物を選別装置Ｃに供給するのに、別個に駆動する搬送装置を必要としないため、洗浄選別装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００３０】
さらに、第二シュート９ａ、９ｂの幅を洗浄作物排出部３ｂ側からベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの搬送始端部１０ａ、１０ｂ側に向かって徐々に狭く形成することで、洗浄タンク４内の作物を第二シュート９ａ、９ｂに排出しやすくすることができる。そして、第二シュート９ａ、９ｂの傾斜面９ｃ、９ｄを作物が滑り落ちながら作物の長手が進行方向Ｋに沿った姿勢に変更され、搬送始端部１０ａ、１０ｂに一本ずつ供給することになり、選別装置Ｃでは一本ずつ判別及び選別が可能になるため、選別精度を安価な構成で向上させることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では排出通路１３ａ…、１３ｂ…をベルトコンベア１０ｃ、１０ｄのそれぞれ外側に備えているが、別実施の形態としてベルトコンベア１０ｃ、１０ｄの間のスペースから、ベルトコンベア１０ｃの周回軌跡の内側を通過するよう排出通路を備えることで、作物選別ユニットＹ１、Ｙ２の排出通路を共通にすることができ、よりコンパクトな構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面から見た洗浄装置及び選別装置の側面図
【図２】平面から見た洗浄装置及び選別装置
【図３】Ｇ側から見た洗浄装置の内部を説明する図
【図４】選別装置のＳ−Ｓ図
【図５】第二シュートの説明図
【符号の説明】
ベルトコンベア１０ｃ、１０ｄ  回動選別板１２ａ、１２ｂ  作物選別ユニットＹ１、Ｙ２  収容容器１４  排出通路１３ａ、１３ｂ  洗浄ロール５  洗浄装置Ｂ  選別装置Ｃ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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