(57)【要約】【課題】騒音により搭乗者の音声が変化しても、搭乗者の位置をより正確に推定することによりモニタなどの表示器の角度を適切に調整すること。【解決手段】マイクロホンおよび第１〜第４スピーカーからの音声信号の時間ずれに基づいて音声発生源の位置を推定し、その推定した音声発生源の位置付近の座席を、音声を発した搭乗者が座っている座席として特定する（Ｓ１３０）。次に、角度センサおよび距離センサによるその座席の位置や背もたれ部の傾斜角度に基づいて、その音声を発した搭乗者の頭部の位置を３次元的に推定する（Ｓ１４０）。さらに、搭乗者の頭部位置に基づいて、表示器が向くべき方向を示した水平角度φおよび垂直角度δを算出する（Ｓ１５０）。そして、その算出した水平角度φおよび垂直角度δに基づいて表示器４の角度を調整する（Ｓ１６０）。【選択図】図５
2005029040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内にて各種情報を表示する表示器の角度を調整するための角度調整手段と、
車両室内にて搭乗者が座るための座席に関する座席情報を検出する座席情報検出手段と、
前記座席情報検出手段によって検出された座席情報に基づいて搭乗者の頭部の位置を推定し、その推定した位置の方を前記表示器が向くよう前記角度調整手段に前記表示器の角度を調整させる、角度調整処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の表示器角度調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記座席情報には、車両室内における前記座席の位置、前記座席の座面の高さ、または前記座席の背もたれ部の角度の少なくとも何れかが含まれていることを特徴とする車両の表示器角度調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記座席情報検出手段は、複数存在し、且つ車両室内において搭乗者が座る可能性がある場所ごとに設置されており、
車両室内において搭乗者が座っている場所を特定する場所特定手段を備え、
さらに、前記制御手段は、前記場所特定手段によって特定された、搭乗者が座っている場所付近に設置されている座席情報検出手段が検出した座席情報に基づいて、前記角度調整制御を実行すること
を特徴とする車両の表示器角度調整装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記場所特定手段は、
搭乗者が座る可能性がある場所に設置された圧力検出手段を有しており、
さらに、前記圧力検出手段からの出力信号に基づいて、搭乗者が座っている場所を特定するよう構成されていること
を特徴とする車両の表示器角度調整装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記場所特定手段は、
車両室内に設置され、搭乗者が発した音声を入力するための音声入力手段を有しており、
さらに、前記音声入力手段に入力した音声のレベルに基づいて、搭乗者が座っている場所を特定するよう構成されていること
を特徴とする車両の表示器角度調整装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記制御手段は、前記角度調整処理を実行するよう要求することを示す音声が前記音声入力手段から入力した場合のみ前記角度調整処理を実行することを特徴とする車両の表示器角度調整装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の車両の表示器角度調整装置における制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両室内において搭乗者が座っている場所をより正確に推定することにより、モニタなどの表示器の角度を適切に調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行に伴って移動していく現在位置をモニタ上に道路地図と共に表示したり、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、経路案内を行うナビゲーション装置が知られており、より円滑なドライブに寄与している。
【０００３】
このようなナビゲーション装置のモニタは、ダッシュボード付近など車両室内の何れの位置からも視界に入る位置に取り付けられることがある。このような場合において、車両室内の座席に座っている搭乗者が上述のモニタを見やすくするためには、搭乗者が自らの頭部の位置をモニタの正面に動かす必要がある。そこで、上述のモニタの中には、モニタの向きを手動で調整できるものや、搭乗者が発する音声に基づいて搭乗者の位置を特定してその方向にモニタの向きを調整するよう構成されたもの（例えば、先行出願１参照。）がある。このようにモニタの角度を調整することにより、搭乗者は自らの頭部を動かさなくてもモニタを見やすくできる。
【先行出願１】
【０００４】
特願２００２−３２５３６８号（段落番号「００１５」〜「００１９」、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のような搭乗者が発する音声に基づいてモニタの向きを調整するよう構成されたナビゲーション装置においては、例えば車両の走行中においてエンジン音や風切音などの騒音によって搭乗者の音声が変化してしまい、音声の発生源である搭乗者の位置を正確に推定できないことがある。すると、モニタの向きを適切に調整することができないおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、騒音により搭乗者の音声が変化しても、搭乗者の位置をより正確に推定することによりモニタなどの表示器の角度を適切に調整する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車両の表示器角度調整装置は、車両室内の搭乗者が座る座席に関する座席情報に基づいてその搭乗者の頭部の位置を推定し、その推定した搭乗者の頭部の位置の方へ表示器が向くよう表示器の角度を調整することを特徴とする。
【０００８】
具体的には、座席情報検出手段（１，２：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて実施の形態中で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）が、車両室内にて搭乗者が座るための座席に関する「座席情報」を検出する。なお、「座席情報」には、車両室内における座席の位置、座席の座面の高さ、または座席の背もたれ部の角度の少なくとも何れかが含まれており、座席情報検出手段を、座席の位置を検出するセンサや背もたれ部の角度を検出するセンサなどの各種センサで構成することが考えられる（請求項２）。そして、制御手段（７）が、座席情報検出手段によって検出された「座席情報」に基づいて搭乗者の頭部の位置を推定する。この場合、例えば座席の形状や座席のサイズを加味して搭乗者の頭部の位置を推定してもよい。さらに、制御手段が、その推定した位置の方へ表示器が向くよう角度調整手段（５）に表示器（４）の角度を調整させる、角度調整処理を実行する。
【０００９】
従来、搭乗者が発する音声に基づいてモニタの向きを調整するよう構成されたナビゲーション装置においては、例えば車両の走行中においてエンジン音や風切音などの騒音によって搭乗者の音声が変化してしまい、音声の発生源である搭乗者の位置を正確に推定できず、その結果モニタの向きを調整せずそのままにするといったことがあった。これに対して本発明では、騒音により車両室内の搭乗者の音声が変化しても、車両室内にて搭乗者が座っている座席に関する座席情報に基づいてその搭乗者の頭部の位置をより正確に推定する。そして、その推定した搭乗者の頭部の位置に基づいてモニタなどの表示器の角度を適切に調整することができる。また、このことにより表示器の角度を手動にて調整しなくても済むので、運転席に座っている搭乗者の利便性が向上する。
【００１０】
なお、車両の中には、運転席の他に助手席や後部座席などが設置されており、搭乗者が座る可能性がある場所が車両室内に多数存在するものがある。このような場合には、上述の角度調整処理をする際には搭乗者が座っている場所を特定することが必要となる。そこで、搭乗者が座る可能性がある場所ごとに座席情報検出手段を設置することが考えられる。具体的には、請求項３のように、座席情報検出手段が複数存在し、且つこれら座席情報検出手段が車両室内において搭乗者が座る可能性がある場所ごとに設置されている。また、車両室内において搭乗者が座っている場所を特定する場所特定手段（７）を備えている。さらに、制御手段が、場所特定手段によって特定された、搭乗者が座っている場所付近に設置されている座席情報検出手段が検出した座席情報に基づいて、角度調整制御を実行する。このようにすれば、搭乗者が座る可能性がある場所が車両室内に多数存在する場合でも、角度調整処理をする際に搭乗者が座っている場所を特定することができる。
【００１１】
なお、上述の「場所特定手段」の具体例としては、次のようなものが挙げられる。すなわち、（イ）例えば座席の座面など搭乗者が座る可能性がある場所に設置された圧力センサが挙げられる。この場合、それら圧力センサからの出力信号に基づいて、搭乗者が座っている場所を特定する（請求項４）。また、（ロ）車両室内に設置され、搭乗者が発した音声を入力するための音声入力手段（１２，１３）が挙げられる。この場合、それら音声入力手段に入力した音声のレベルに基づいて搭乗者が座っている場所を特定する（請求項５）。なお、複数の音声入力手段を車両室内の各所に設置することが望ましい。
【００１２】
また、上述の具体例（ロ）のように音声入力手段に入力した音声のレベルに基づいて搭乗者が座っている場所を特定する場合において、モニタを見ることを意図しない搭乗者が発した、例えば会話などにおける音声に反応してモニタの向きが変わるおそれがある。また、車両室内においてカーオーディオのスピーカーからの音声に反応してモニタの向きが変わるおそれがある。そこで、請求項６のように、制御手段が、角度調整処理を実行するよう要求することを示す音声が音声入力手段から入力した場合のみ、角度調整処理を実行することが考えられる。このようにすれば、モニタを見ることを意図しない搭乗者が発した、例えば会話などにおける音声や、車両室内においてカーオーディオのスピーカーからの音声などに反応して不必要にモニタの向きが変わることを防ぐことができる。
【００１３】
なお、請求項７に示すように、請求項１〜請求項６の何れかに記載の車両の表示器角度調整装置における制御手段は、コンピュータを機能させるプログラムとして実現できる。したがって、本発明は、プログラムの発明として実現できる。また、このようなプログラムの場合、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として本プログラムを記録しておき、ＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００１５】
図１は、実施例の表示器角度調整装置を搭載する車両２００を説明する説明図である。また、図２は、車両の乗員室を説明する説明図であり、図３は、表示器角度調整装置の構成を説明する説明図であり、図４は、運転席などの座席を移動させたりその背もたれ部を傾けたりする場合において座席の位置を算出する方法を示す説明図である。なお、以降、図１の車両２００において、車両２００の前進方向を「前側」とし、同じく車両２００の後進方向を「後側」とする。また、車両２００の後側から前側を見た場合における車両２００の右側、左側をそれぞれ「右側」、「左側」とする。また、図４における座標軸は、乗員室２００ａにおける表示器４の位置を原点として、前後方向をＸ軸に設定され、垂直方向をＹ軸に設定され、左右方向をＺ軸に設定されており、各軸は、後方、上方および右方向をそれぞれの正方向に設定されている。
【００１６】
[車両２００の乗員室２００ａの構成の説明]
図１に示すように、車両２００は、乗員室２００ａを備えている。この乗員室２００ａの前部には、ダッシュボード２０１が設置されており、さらに、乗員室２００ａの前部におけるダッシュボード２０１の後方には、インストルメントパネル２０２が設置されている。また、乗員室２００ａの前部右側には、運転者が着席して車両２００を運転するための運転席２０５が設置されている。そして、運転席２０５の左側には、搭乗者が着席するための助手席２０６が設置されている。また、乗員室２００ａの後部には、搭乗者が着席するための後部席２０７が設置されており、さらに、後部席２０７の後方には、リアトレイ２０８が設置されている。また、車両２００は、乗員室２００ａに搭乗者が出入りするためのドアをその側部に２枚ずつ計４枚備えている。さらに、車両２００には、後述する表示器角度調整装置１００が取り付けられている。なお、表示器角度調整装置１００については、図１、図２では図示を省略する。
【００１７】
[スピーカー１３１〜１３４などの構成の説明]
このうちダッシュボード２０１の両端には、音声入力手段としての第１，第２スピーカー１３１，１３２（図示省略）がそれぞれ配置されている。また、インストルメントパネル２０２には、運転者が車両２００を操舵するためのハンドル２０３が取り付けられている。このハンドル２０３には、音声入力手段としてのマイクロホン１２が取り付けられている。さらに、インストルメントパネル２０２の中央部には、表示器４が取り付けられている。さらに、リアトレイ２０８の両端には、音声入力手段としての第３，第４スピーカー１３３，１３４（図示省略）がそれぞれ配置されている。
【００１８】
なお、本発明を実施する上では、音声入力手段は少なくとも３個設けるのが望ましく、スピーカーが３個以上ある場合は、マイクロホン１２を省略してもよい。また、スピーカーとしては、例えば前席ドアまたは後席ドアの側面に設けられているものを、上述した第１〜第４スピーカー１３１〜１３４の代わりに用いるようにしてもよい。さらに、マイクロホン１２はハンドルに設ける必要はなく、ダッシュボード２０１や表示器４など他の部位に設けるようにしてもよい。なおこの場合、音声発生源の位置を３次元的に特定可能とするため、マイクロホン１２が配置される位置を、スピーカーが設置される位置とは異なる高さにするのが望ましい。
【００１９】
また、表示器４は、カラー表示装置であり、この表示器４の画面には、後述する車載用ナビゲーション装置１１から入力された車両の現在位置を示すマークや地図データ、地図上に表示する誘導経路等の付加データなどを重ねて表示することができる。そして、表示器４は、後述する角度制御回路５の指示に従い、図示しないモータにより垂直角度および水平角度が調整可能に構成されている。
【００２０】
[運転席２０５などの構成の説明]
ところで、乗員室２００ａに設置される運転席２０５は、図４に示すように、運転席２０５に座っている運転者の臀部を支持するための座部２０５ａ、運転席２０５に座っている運転者の背中を支持するための背もたれ部２０５ｂ、および運転席２０５に座っている運転者の後頭部を支持するためのヘッドレスト２０５ｃを備えている。このうち座部２０５ａは、図示しないスライド機構により乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動可能に乗員室２００ａに取り付けられている。このことにより運転席２０５は、乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動させることができる。また、背もたれ部２０５ｂは、前後方向に回転可能に座部２０５ａの後部に取り付けられている。さらに、ヘッドレスト２０５ｃは、背もたれ部２０５ｂの上部に取り付けられている。
【００２１】
また、助手席２０６は、運転席２０５と同様に座部２０６ａ、背もたれ部２０６ｂおよびヘッドレスト２０６ｃを備えており、このうち座部２０６ａは、スライド機構により乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動可能に乗員室２００ａに取り付けられている。このことにより助手席２０６は、乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動させることができる。
【００２２】
さらに、後部席２０７は、運転席２０５および助手席２０６と同様に座部、背もたれ部およびヘッドレストを備えている。
[表示器角度調整装置１００の構成の説明]
ところで、図３に示すように、本実施例の表示器角度調整装置１００は、角度センサ１、距離センサ２、角度制御回路５、位置特定回路７、音声出力回路８、マイクロホン１２、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４から構成されている。
【００２３】
このうち角度センサ１は、運転席２０５や助手席２０６などに取り付けられており、運転席２０５や助手席２０６の背もたれ部２０５ａ，２０６ａが、座部２０５ａ，２０６ａの座面に対する垂直方向を基準にした場合に後方に傾斜する角度を検出するよう構成されている。なお、後部席２０７の背もたれ部が前後方向に回転可能に構成されている場合には、運転席２０５や助手席２０６の場合と同様に、後部席２０７の背もたれ部が、後部席２０７の座部の座面に対する垂直方向を基準にした場合に後方に傾斜する角度を検出するようにしてもよい。なお、角度センサ１は座席情報検出手段に該当する。
【００２４】
また、距離センサ２は、運転席２０５や助手席２０６などに取り付けられており、運転席２０５や助手席２０６が乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動した距離を検出するよう構成されている。なお、後部席２０７が乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動可能に構成されている場合には、後部席２０７が乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動した距離を検出するようにしてもよい。なお、距離センサ２は座席情報検出手段に該当する。
【００２５】
さらに、音声出力回路８は、オーディオ１０または車載用ナビゲーション装置１１（共に後述）からの音声信号を増幅して第１〜第４スピーカー１３１〜１３４へ出力するとともに、当該音声信号を増幅せずに位置特定回路７へ出力するよう構成されている。
【００２６】
また、位置特定回路７は、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からのフィードバック信号に基づいて、音声を発した搭乗者が座っている位置を特定するよう構成されている。具体的には、位置特定回路７は、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からのフィードバック信号を受けると、そのフィードバック信号と音声出力回路８からの音声信号との差分を求めることにより、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４が受音した音声を抽出する。なお、「フィードバック信号」とは、音声出力回路８から第１〜第４スピーカー１３１〜１３４に対して出力された音声信号に加えて、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４が受音した音声に応じた音声信号が加算されたものである。そして、位置特定回路７は、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれに基づいて音声発生源の位置、つまり音声を発した搭乗者が座っている座席を特定する。なお、後部席２０７が、音声を発した搭乗者が座っている座席と特定された場合には、後部席２０７が二人掛けである場合にはその座部２０７を二分割し、また、後部席２０７が三人掛けである場合にはその座部２０７を三分割し、それら分割された部分をそれぞれ座席として扱えばよい。さらに、位置特定回路７は、角度センサ１および距離センサ２からの出力信号のうち、先に音声を発した搭乗者が座っている座席として特定した座席に関する情報に基づいて、音声を発した搭乗者の頭部の位置を３次元的に推定する。具体的には、例えば音声を発した搭乗者が運転席２０５に座っている場合には、運転席２０５のヘッドレスト２０５ｃの前面が位置する座標（Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0）を、音声を発した搭乗者の頭部の位置と推定する。なお、その後運転席２０５の位置や背もたれ部２０５ｂの傾斜角度が変化した場合には、運転席２０５のヘッドレスト２０５ｃの前面の位置を更新する。一例を挙げると、（イ）運転席２０５を距離αだけ後方に移動させた場合には、その位置が座標（Ｘ0＋α，Ｙ0，Ｚ0）とし、（ロ）その長さがＬである運転席２０５の背もたれ部２０５ｂを角度θだけ後方に傾けた場合には、その位置が座標（Ｘ0＋Ｌｓｉｎθ，Ｙ0−Ｌ（１−ｃｏｓθ），Ｚ0）とし、（ハ）運転席２０５を距離αだけ後方に移動させ、且つその長さがＬである運転席２０５の背もたれ部２０５ｂを角度θだけ後方に傾けた場合には、その位置が座標（Ｘ0＋α＋Ｌｓｉｎθ，Ｙ0−Ｌ（１−ｃｏｓθ），Ｚ0）とするといった具合である。そして、位置特定回路７は、その推定した位置を示す位置情報を角度制御回路５に送る。なお、位置特定回路７は制御手段および場所特定手段に該当する。
【００２７】
また、角度制御回路５は、位置特定回路７から送られた位置情報に基づいて、図示しないモータを制御することにより表示器４の垂直角度および水平角度を調整するよう構成されている。具体的には、角度制御回路５は、初期状態として、運転席２０５に座っている運転者の頭部の方を向くよう表示器４の向きを次のように調整する。すなわち、運転席２０５に座っている運転者の頭部が座標（Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0）に位置する場合において、表示器４の画像表示面が、Ｚ軸と次式（１）を満たす水平角度φをなすように調整するとともに、表示器４の表面が、Ｙ軸と次式（２）を満たす垂直角度δをなすように調整する。
【００２８】
ｔａｎφ＝Ｚ0／Ｘ0・・・（１）
ｔａｎδ＝Ｙ0／Ｘ0・・・（２）
また、後述する表示器角度調整処理において、音声を発した搭乗者の頭部の位置が更新された場合には、角度制御回路５は、その搭乗者の頭部の座標に基づき、上述の式（１）および式（２）を用いて水平角度φおよび垂直角度δを算出し、表示器４の表面がＺ軸と水平角度φをなすように調整するとともに、表示器４の表面がＹ軸と垂直角度δをなすように調整する。なお、角度調整回路５は角度調整手段に該当する。
【００２９】
[その他の構成の説明]
ところで、表示器角度調整装置１００の音声出力回路８には、オーディオ１０および車載用ナビゲーション装置（カーナビ）１１が接続されている。なお、オーディオ１０および車載用ナビゲーション装置１１については公知技術に従っているのでここでは詳細な説明は省略する。また、表示器角度調整装置１００の各構成のうち表示器４、角度制御回路５、位置特定回路７、音声出力回路８、および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４は、オーディオ１０および車載用ナビゲーション装置１１の構成を利用することにより実現してもよい。
【００３０】
［表示器角度調整処理の説明］
次に、表示器角度調整装置１００の角度調整回路５および位置特定回路７が実行する表示器角度調整処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
本処理は、図示しないアクセサリ電源がオンとなり表示器角度調整装置１００に電源供給された場合に実行される。
まず、最初のステップ１１０（以下、「ステップ」を単に「Ｓ」と記す。）では、位置特定回路７が、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４から音声が入力したか否かを判断する。ここで、音声が入力しない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、音声が入力されるまで待機する。そして、音声が入力した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）Ｓ１２０に移行する。
【００３２】
Ｓ１２０では、位置特定回路７が、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４に入力した音声が、例えば「角度調整」といった表示器の角度を調整するよう要求することを示す音声（以下、調整コマンドと称す。）であるか否かを判断する。ここで、マイクロホン１２などに入力した音声が調整コマンドである場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）Ｓ１３０に移行する。一方、入力した音声が調整コマンドではない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）本処理を終了する。なおこの場合、マイクロホン１２などに入力した音声が、オーディオ１０や車載用ナビゲーション装置１１にて利用される音声コマンドである可能性があるので、その音声をオーディオ１０や車載用ナビゲーション装置１１に転送する。
【００３３】
Ｓ１３０では、調整コマンドを発した搭乗者が座っている場所を特定する。具体的には、位置特定回路７が、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれに基づいて音声発生源の位置を推定し、その推定した音声発生源の位置付近の座席を、音声を発した搭乗者が座っている座席として特定する。
【００３４】
続くＳ１４０では、搭乗者の頭部の位置を推定する。具体的には、角度センサ１および距離センサ２からの出力信号のうち、調整コマンドを発した搭乗者が座っている座席に関するものに基づいて、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を３次元的に推定する。
【００３５】
続くＳ１５０では、角度制御回路５が、表示器４を向ける方向を算出する。具体的には、先のＳ１４０にて特定された「音声を発した搭乗者の頭部の位置」を示す座標に基づき、上述の式（１）および式（２）を用いて水平角度φおよび垂直角度δを算出する。
【００３６】
Ｓ１６０では、角度制御回路５が、表示器４の角度を調整する。具体的には、先のＳ１５０にて算出した水平角度φおよび垂直角度δに基づいて、表示器４の表面がＺ軸と水平角度φをなし、且つ表示器４の表面がＹ軸と垂直角度δをなすように、図示しないモータを制御することにより調整する。
【００３７】
［効果］
従来、搭乗者が発する音声に基づいてモニタなどの表示器の向きを調整するよう構成されたナビゲーション装置においては、例えば車両の走行中においてエンジン音や風切音などの騒音によって搭乗者の音声が変化してしまい、音声の発生源である搭乗者の位置を正確に推定できず、その結果モニタの向きを調整せずそのままにするといったことがあった。これに対して本実施例の表示器角度調整装置１００によれば、騒音により乗員室２００ａの搭乗者の音声が変化しても、乗員室２００ａにて搭乗者が座っている座席に関する座席情報に基づいてその搭乗者の頭部の位置をより正確に推定する。そして、その推定した搭乗者の頭部の位置に基づいて表示器４の角度を適切に調整することができる。また、このことにより表示器４の角度を手動にて調整しなくても済むので、運転席２０５に座る運転者など搭乗者の利便性が向上する。
【００３８】
［別実施例］
（１）上記実施例の表示器角度調整処理では、搭乗者が座っている座席の場所やその座席の背もたれ部が傾斜する角度に基づいて、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定しているが、これには限られず、座席の座面の高さを加味し、座席の場所、背もたれ部の傾斜角度および座席の座面の高さに基づいて調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定するようにしてもよい。さらに、座席の形状や座席のサイズを加味して調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定するようにしてもよい。このようにすれば、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定する精度をより高めることができる。
【００３９】
（２）また、座席に座っている搭乗者の姿勢を推定し、その推定結果を搭乗者の頭部位置の推定に用いてもよい。具体的には、座席の背もたれ部やヘッドレスト、アームレストなどに圧力センサを設置し、座席に接触する体の部位を推定して搭乗者の姿勢を推定する。一例を挙げると、搭乗者の背中が背もたれ部に接触しており、且つ搭乗者の後頭部がヘッドレストに接触していない場合には、その搭乗者の頭部位置がヘッドレストから約１０ｃｍ前方に位置すると推定するといった具合である。また、搭乗者の背中が背もたれ部に接触しておらず、且つ搭乗者の後頭部がヘッドレストに接触していない場合には、搭乗者が前かがみになっており、その頭部位置がヘッドレストから約３０ｃｍ前方に位置すると推定するといった具合である。このようにすれば、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定する精度をより高めることができる。
【００４０】
（３）上記実施例の表示器角度調整処理では、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれに基づいて音声発生源の位置を推定し、その推定した音声発生源の位置付近の座席を、音声を発した搭乗者が座っている座席として特定しているが（Ｓ１３０）、これには限られず、例えば運転席２０５の座部２０５ａや、助手席２０６の座部２０６ａ、後部席２０７の座部の各座面に圧力センサを設置し、その圧力センサからの出力信号に基づいて、搭乗者が座っている場所を特定するように構成してもよい。なお、後部席２０７が二人掛けである場合にはその座部２０７を二分割し、また、後部席２０７が三人掛けである場合にはその座部２０７を三分割し、それら分割された部分それぞれの座面に圧力センサを設置する。このように構成しても、搭乗者が座っている場所を特定することができる。但し、複数の搭乗者が車両２００に搭乗している場合において、例えば調整コマンドを発するなど表示器４の向きを自分の方へ向けようと意図する搭乗者を特定するには、上述のような運転席２０５の座部２０５ａや、助手席２０６の座部２０６ａ、後部席２０７の座部の各座面に設置した圧力センサからの出力信号に加えて、本実施例のようにマイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれを加味して搭乗者が座っている場所を特定するよう構成すればよい。
【００４１】
（４）また、圧力センサによって検出された搭乗者の体重によりその座席に座っている搭乗者の座高を推測することによりその頭部位置の推定に活かしてもよい。なおこの場合、様々な年齢や性別、体格の人間における体重と座高との相関関係を予め実験等により調査しておくことが有効である。また、上述のように人間における体重と座高との相関関係を考慮する代わりに、搭乗者の体重が、簡易的に定めた所定値以上である場合には一般的な成人の座高を搭乗者の座高として推測し、一方、搭乗者の体重が所定値未満である場合には一般的な成人の座高よりも低い値を搭乗者の座高として推測するようにしてもよい。このようにすれば、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定する精度をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例の表示器および表示器角度調整装置を搭載する車両を説明する説明図である。
【図２】車両の乗員室を説明する説明図である。
【図３】実施例の表示器角度調整装置の構成を説明する説明図である。
【図４】運転席などの座席を移動させたりその背もたれ部を傾けたりする場合において座席の位置を算出する方法を示す説明図である。
【図５】実施例の表示器角度調整装置の角度調整回路および位置特定回路が実行する表示器角度調整処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１…角度センサ、２…距離センサ、４…表示器、５…角度制御回路、７…位置特定回路、８…音声出力回路、１０…オーディオ、１１…車載用ナビゲーション装置（カーナビ）、１２…マイクロホン、１３１…第１スピーカー、１３２…第２スピーカー、１３３…第３スピーカー、１３４…第４スピーカー、１００…表示角度調整装置、２００…車両、２００ａ…乗員室、２０１…ダッシュボード、２０２…インストルメントパネル、２０３…ハンドル、２０５…運転席、２０６…助手席、２０７…後部席、２０５ａ，２０６ａ…座部、２０５ｂ，２０６ｂ…背もたれ部、２０５ｃ，２０６ｃ…ヘッドレスト、２０８…リアトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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