(57)【要約】【課題】ａーＳｉドラムにおける面シェーディングの補正値作成において、テストプリント画像から得られた補正値と、ドラム表面の位置を対応付ける。【解決手段】１．テストプリント画像にドラム表面の位置と対応付けるためのしるしをつける。２．ドラム基準位置から約１周分のみテストプリント画像を形成し、画像の書き出し開始位置を基準としてドラム表面位置と対応付ける。３．主走査、副走査各数ラインづつのテストプリント画像を形成し、そのラインを基準として補正値をドラム表面位置と対応付ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に静電潜像を生成し画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置であって、前記像担持体の周方向の位置を検知する周方向位置検知手段と、前期周方向位置検知手段からの出力信号に応じて所定の濃度データ、画像パターンにしたがってテスト画像を形成するテスト画像形成手段と、このテスト画像形成手段で形成されたテスト画像を読み取り、前記画像形成部における階調濃度再現特性を検出する濃度特性検出手段と、この濃度特性検出手段で検出された、階調濃度再現特性にもとづき、１画素ごと、またはある領域ごとに画像データ以外の画像形成条件に対して補正を加える補正値を作成する補正値作成手段とを備え、画像データとは別の画像形成条件に対して補正を加えて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテスト画像において、前記作成された補正値と像担持体上の位置を対応づけるための位置特定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の位置特定手段は、像担持体上の前記周方向位置検知手段により決められた位置を基準として、少なくとも像担持体一周分相当の領域のテスト画像を作成し、そのテスト画像の開始位置もしくは終了位置を基準として補正値と像担持体上の位置を関係づけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の像担持体一周分の領域のテスト画像を前記読み取り手段にて濃度または色情報を読み取る場合において、そのテスト画像領域の少なくとも一辺から、前記読み取り手段に対するテスト画像の傾きを測定する傾き測定手段を有し、前記傾き測定手段により測定された傾きが所定以上の場合は、測定手段による濃度または色の測定を中止しエラー情報を出力させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載のテスト画像は、主走査方向と副走査方向ともに像担持体の基準位置から１ライン分または数ライン分のみテストプリントすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載のようにして描かれた主走査方向と副走査方向のライン画像を基準として像担持体上の位置と補正値を対応づけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載のようにして描かれた主走査方向と副走査方向の１ラインまたは数ラインを前記読み取り手段にて濃度または色情報を読み取る場合において、その主走査方向のライン、副走査方向のラインの少なくとも一方から、前記読み取り手段に対するテスト画像の傾きを測定する傾き測定手段を有し、前記傾き測定手段により測定された傾きが所定以上の場合は、測定手段による濃度または色の測定を中止しエラー情報を出力させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電潜像により画像を形成する画像形成装置、その画質改善方法および記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、データの通信用ネットワークによるデジタルデータ伝達及びそのデータのハード出力機としての画像形成装置が盛んに提案されている。この種の装置としてデジタルプリンタもしくはデジタル複写機がある。
【０００３】
図１９にこの種の装置の概略構成図を示し、以下にその動作を説明する。
【０００４】
感光体（感光ドラム）１は、円筒状の導電基体上に半導電層を設けたもので、図中の矢印Ｒ１方向に回転自在に軸支されている。そして、前期感光ドラム１の表面を均一に帯電するスコロトロン帯電気２、原稿を読取、画像の濃度に比例した画像信号にもとづいて感光ドラム１を露光し、静電潜像を形成する露光装置、前期静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置７、前期感光ドラム１上に形成されたトナー像を転写材である転写紙Ｐ上に転写するコロナ転写帯電器（転写帯電気）８、トナー像が転写された転写紙Ｐを感光ドラム１から分離する静電分離帯電器（分離帯電器）９、トナー像を転写した後に、感光ドラム１上に残留するトナーを除去する前露光ランプ３０などが配置されている。また、トナー像が転写された転写紙Ｐは、感光ドラム１から分離された後に定着装置１２に搬送され、ここにおいて表面のトナー像が定着され、所望のプリント画像が形成されて装置本体の外部に排出される。
【０００５】
リーダー部１８は、原稿ガラス台１４上に載置されている原稿１５を照明ランプ１６により光照射し、その反射光を光電変換素子１ラインＣＣＤ１９上に結像させることによって画像情報に応じた電気信号に変換する。ここで照明ランプ１６によって光照射された原稿１５からの反射光は、ミラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃに導かれてレンズ１７ｄにより、光電変換素子１９上に結像される。この光電変換素子１９によって出力された電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変換し８ｂｉｔのデジタル画像データ信号を２値化回路２３を介して画素サイズに応じた特定ＯＮ時間のＯＮ発光信号とＯＦＦ信号の２段階信号に変換されレーザ駆動回路２４に入力し、半導体レーザ素子２０をｏｎ／ｏｆｆする。
【０００６】
ここで周知のＰＷＭ回路と２値でのレーザ駆動回路について説明する。ＰＷＭ回路では入力された画像濃度信号の大きさに応じて、半導体レーザの発生を行う時間に相当するパルス幅信号に変調するものである。
【０００７】
また、ＰＷＭ回路ではなく、画像データにもとづき、誤差拡散法やディザ法などの手法で２値化信号を生成する場合には、基本的にレーザ光を発生する時間は濃度に関係なく一定である。異なるのは、濃度の低い画素に対しては、低い確率でレーザを発生させ、濃度の高い画素ほど高い確率でレーザ光を発生する。
【０００８】
いずれにしても、前述のように画像信号に応じて駆動され発光したレーザ光を高速回転するポリゴンミラースキャナ２８、ミラー１７ｆを介して感光体ドラム１にラスタ走査（露光走査）し、静電潜像を形成する。なお、前述の例は、レーザ光を照射した部位についてトナーを付着させるものであるが、逆にレーザ露光を行っていない部位についてトナーを付着する装置もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の装置は感光体や露光手段、現像手段の各特性のバラツキや機械やユニットの精度公差範囲内で特性に微妙な差異があるため、機械間での画像上の画質、特に階調再現性の低下や解像度の低下などの画像障害となってあらわれてくる。
【００１０】
その差異を生ずる原因として特に以下の３点が大きな要因を占めている。第一にレーザ点灯時の光量の立ち上がり特性のバラツキ、第二に現像トナーの環境条件や長期使用時による帯電特性の変動とそれによる現像特性変動、第三に感光体の光電特性のばらつきがあり、これらの変動要因に対しては画質面での改善を行うためにはメンテナンス担当者が画像を見ながら長時間かけて調整しなければ改善できず、実質的には対応できないのが現状であった。
【００１１】
特に、高寿命、高速出力対応で感光体として表面層ＳｉＣ硬化型で高光感度のａ−Ｓｉ感光体を使用する場合には、有機光半導体感光体ＯＰＣ等の溶液中ディッピング製造法と異なり、蒸着法による製造法が従来から用いられているため、成膜工程での膜厚管理が困難で均一、均質な成膜とならずに帯電、感光特性でバラツキが大きく、最適状態では高品質画像なのに対して特性が変動した場合にはその変動に敏感に反応し画像のバランスが崩れることとなり、画像障害を発生することがあった。また性能を確保しつつ、成膜工程での膜厚や膜質管理を厳密に行った場合、感光体の製造検査の歩留まりが悪く、結果的に高コストとなってしまった。
【００１２】
このような問題を解決するために、特開２０００−１２７５１１のように、所定の濃度データによりテスト画像を作成し、このテスト画像を読み取り手段により読み取り、読み取られたデータにより補正値を作成し、画像形成時にその補正値により補正を加えることにより濃度ムラを軽減するという方法が提案されている。しかし、特開２０００−１２７５１１では感光体全面の補正値を作成することは述べられておらず、レーザ点灯時の光量の立ち上がり特性のバラツキや現像トナーの環境条件や長期使用時による帯電特性の変動とそれによる現像特性変動による濃度のバラツキは補正できるが、感光体の画素ごとの光電特性のバラツキを補正することはできない。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
それらの問題を解決するために本発明では、次に示すような方法で感光体表面全面に対応する補正値を作成することを考案した。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、感光体表面の感度特性のばらつきを補正するために、所定の濃度データ、テストパターンにしたがってテスト画像を形成し、このテスト画像を読み取ることで階調濃度再現特性を検出し、１画素ごと、またはある領域ごとに画像データ以外の画像形成条件に対して補正を加える補正値を作成し、作成された補正値を加えて画像を形成することにより感光体の特性によらず常に一定の階調濃度再現性を実現することができる。
【００１５】
請求項２の発明によればテスト画像において、前記作成された補正値と像担持体上の位置を対応づけるための位置特定手段を有することにより、作成された補正値と感光体表面の位置を対応づける事ができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、像担持体上の前記周方向位置検知手段により決められた位置を基準として、像担持体一周分の領域のテスト画像を作成し、そのテスト画像の開始位置もしくは終了位置を基準として補正値と像担持体上の位置を関係づけることにより、テストプリント画像に使われるトナー量を節約することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば像担持体一周分の領域のテスト画像を前記読み取り手段にて濃度または色情報を読み取る場合において、そのテスト画像領域の少なくとも一辺から、前記読み取り手段に対するテスト画像の傾きを測定する傾き測定手段を有し、前記傾き測定手段により測定された傾きが所定以上の場合は、測定手段による濃度または色の測定を中止しエラー情報を出力させることにより精度良く補正値を像担持体面上の位置と対応づけることができる。
【００１８】
請求項５の発明によればテストパターンを、主走査方向と副走査方向ともに像担持体の基準位置から１ライン分または数ライン分のみテストプリントすることによりテストプリントにかかるトナーの消費を少量に抑えることができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば主走査方向と副走査方向の１ラインまたは数ラインを基準として像担持体上の位置と補正値を対応づけることよができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば主走査方向と副走査方向の１ラインまたは数ラインを前記読み取り手段にて濃度または色情報を読み取る場合において、その主走査方向のライン、副走査方向のラインの少なくとも一方から、前記読み取り手段に対するテスト画像の傾きを測定する傾き測定手段を有し、前記傾き測定手段により測定された傾きが所定以上の場合は、測定手段による濃度または色の測定を中止しエラー情報を出力させることにより精度良く補正値と像担持体上の位置を対応づけることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を複写機の実施例にもとづいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は実施例１である“複写機”の断面構造図である。先に説明した図１９と同様の構成については同符号を付した。
【００２３】
感光体（感光ドラム）１は、円筒状の導電基体上に半導電層を設けたもので、図中の矢印Ｒ１方向に回転自在に軸支されている。そして、感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光ドラム１の表面を均一に帯電するスコロトコン帯電器２、原稿を読み取り、画像の濃度に比例した画像信号にもとづいて感光ドラム１を露光し、静電潜像を形成する露光装置、静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置７、感光ドラム１上に形成されたトナー像を転写材である転写紙Ｐ上に転写するコロナ転写帯電器（転写帯電器）８、トナー像が転写された転写紙Ｐを感光ドラム１から分離する静電分離帯電器（分離帯電器）９、トナー像を転写した後に、感光ドラム１上に残留するトナーを除去するクリーニング装置１３、感光ドラム１の残留電荷を除去する前露光ランプ３０などが配置されている。また、トナー像が転写された転写紙Ｐは、感光ドラム１から分離された後に定着装置１２に搬送され、ここにおいて表面のトナー像が定着され、所望のプリント画像が形成されて複写機本体外部に排出される。
【００２４】
リーダ部１８は、原稿ガラス台１４上に載置されている原稿１５を照明ランプ１６により光照射し、その反射光を光電変換素子（１ラインＣＣＤ）１９上に結像させることによって画像情報に応じた電気信号に変換する。ここで照明ランプ１６によって光照射された原稿１５からの反射光は、ミラー１７ａ，１７ｂ，１７ｃに導かれてレンズ１７ｄにより、光電変換素子１９上に結像される。この光電変換素子１９によって出力された電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変換し８ｂｉｔのデジタル画像データとし、その後で黒色信号生成回路２２にて輝度情報を濃度情報にするためにｌｏｇ変換して画像濃度データとされる。
【００２５】
ここで図１または図３に示すように、ドット再現性補正回路５０によって特定領域内の複数画素の積分濃度を補正するためにレーザ駆動条件または現像電界条件に補正を行う。ドット再現性補正回路５０での補正方法については後で詳述する。
【００２６】
前述のように生成した画像濃度データ（８ｂｉｔのデジタル画像データ信号）は２値化回路２３を介して画素サイズに応じた特定ＯＮ時間のＯＮ発光時間とＯＦＦ信号の２段階信号に変換されレーザ駆動回路２４に入力し、駆動電流にドット再現性補正を加えられた後に入力された画像濃度信号の大きさに応じて誤差拡散法により２値化された駆動信号タイミングで半導体レーザをｏｎ／ｏｆｆする。この２値化回路２３は誤差拡散法により実現させたが、勿論、ディザ法によってもよいし、他の手法でもよい。また駆動回路２４を周知のＰＷＭ回路で駆動電流にドット再現性補正を加えられた後に入力された画像濃度信号の大きさに応じて半導体レーザｏｎ／ｏｆｆ発光時間を変調する方式でもよい。
【００２７】
２値でのレーザ駆動は、広域内での全画素数に占める点灯画素数の比率を変化させる。例えば、００ｈｅｘという画素の場合には００ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘという比率でドットが存在することを意味し、１０ｈｅｘは１０ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘという比率でドットが存在する。以下、２０，３０，……ＦＦｈｅｘについてのそれぞれの比率は、２０ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘ，３０ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘ，……ＦＦｈｅｘ／ＦＦｈｅｘとなる。これによって広域内での積分照射光量を変調して、濃淡を実現している。
【００２８】
図６に、レーザの一般的なＩ−Ｌ特性（駆動電流−光量特性）を示す。レーザのｏｎ／ｏｆｆ時に用いている駆動電流はそれぞれＩｏｎ／Ｉｏｆｆであるので、２値での画像信号に対するレーザ駆動電流は図５（ｂ）のようになり、これがレーザ駆動回路２４がレーザ２０を駆動する電流となっている。このときＩｏｆｆを０ｍＡではなく、Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄより若干小さく設定することで、レーザＯＮ時の光量立ち上りが改善する。なおここではレーザは、６８０ｎｍの可視光レーザを用いている。
【００２９】
前述のように画像信号に応じて駆動され発光したレーザ光を高速回転するポリゴンミラースキャナ２８，ミラー１７を介して感光ドラム１にラスタ走査書込みし、画像情報としてデジタル静電潜像を形成する。
【００３０】
本実施例では、感光ドラム１にアモルファスシリコンドラムを用いた。アモルファスシリコンドラムは特性の安定性が高く高耐久，高寿命といった特徴がある。
【００３１】
図２は本実施例の画像形成プロセスを説明する各工程を示し、各図において感光体の表面電位と現像のバイアスの関係を各々模式的に示している。
【００３２】
同図（ａ）において感光体をコロナ帯電器で＋４２０Ｖに一様帯電させる。そして、同図（ｂ）において画像情報の露光を行い、画像情報露光部の表面電位を＋５０Ｖに減衰させ静電潜像を形成する。露光後の実際の感光ドラム電位は原理的にはレーザＯＦＦ部の電位とレーザＯＮ部の電位が存在するだけであるが、レーザのスポット径に対して充分に広い領域での積分電位を測定するような一般的な非接触表面電位計では、見かけ上は中間調の電位として測定される。すなわち、画像領域の非画像部分（画像データＯｈｅｘ）においても、前述のように若干の露光が行われているため、表面電位は＋４００Ｖに減衰し、一方の画像領域の画像部分（画像データＦＦｈｅｘ）において表面電位は＋５０Ｖに減衰して静電潜像を形成する。
【００３３】
次いで同図（ｃ）において現像装置のスリーブに現像バイアス電圧（例えば交流ＡＣに直流ＤＣを＋３００Ｖ重畳したもの等。直流ＤＣ成分を破線で示す）を印加して露光部を反転現像する。ここで現像器は周知の１成分磁性トナーを用いて、感光体と非接触にて現像を行っている。
【００３４】
次に、ドット再現性補正回路５０による補正方法について詳述する。
【００３５】
図７はドット再現性の不良が発生する原因を要因分析したものの概略図である。縦軸は感光ドラム上の表面電位を示しており、横軸は任意の位置を示している。以下はまずモデル的に説明する。
【００３６】
同図（ａ）は帯電電位が目標電位４００Ｖに正常に電位が得られている場所と目標電位よりも小さい場所の電位を示している。これは図８の３種類の特性カーブに示すように、感光ドラムの帯電能力特性が、一次帯電器のコロナワイヤ印加電流に対してドラム上で得られる表面電位の特性が異なるために発生する表面電位むらである。
【００３７】
図７（ｂ）は帯電による表面電位形成は均一に行われたものの、露光部の目標電位５０Ｖに正常に電位が得られている場所と目標電位よりも大きい場所の電位を示している。これは図９（ａ）の３種類の特性カーブに示すように感光ドラムの光感度特性の能力が、異なるために発生する表面電位むらである。
【００３８】
一方、図９（ｂ）に示すように露光部の光量が変化すれば、６００ｄｐｉ画素レベルの微小領域でも前述の特性と同様にドラム表面電位は変化するため、露光部の光量立上がりが目標立上がりのＡに対してＢのようになると、表面電位は目標レベルに光減衰しない。
【００３９】
図７（ｃ）は帯電による表面電位形成と露光による電位減衰での表面電位形成は均一に行われたものの、露光部の電位５０Ｖに正常に現像が行われている場所と目標よりも小さい場所を示している。これは図１０の３種類の特性カーブに示すように感光ドラムの表面電位と現像トナーを担持搬送する現像スリーブへの印加ＤＣ電圧の差分である現像コントラストに対する現像能力が、異なるために発生する濃度むらである。
【００４０】
これらは、画素レベルについても同様なことが言えるため、以上の各差異がドット再現性の差異となって現われ、ドット再現性不良となる。本発明は、これら画素レベルのドット再現性を補正し、常に均一な濃度階調性を得るために成されたものである。
【００４１】
実施例１として、本発明のフローチャートを図１２に示し動作概要を説明する。
【００４２】
ステップ１（図ではＳ１で示す、以下同様）：本実施例の複写機は入力インタフェースに階調再現，細線再現（またはドット再現）の改善モードとして「インプルービングイメージモード」を有しており、まずそのモードをスタートする。ステップ２：次にドット再現性補正モードを選択する。
【００４３】
ステップ３：ドット再現性補正モードを開始するキーを押し、スタート。
【００４４】
ステップ４：複写機は図１３に示すようなテスト画像サンプルを出力する。本実施例のテストプリント画像には感光体上の位置と、テストプリント画像から算出された補正値を対応付けるための基準として、ドラムホームポジション（以下ＨＰとする）に対応するしるしを印刷した。主走査方向と副走査方向の座標は、このドラムＨＰに対応するしるしを基準として算出される。本実施例のテストプリント画像は、最もムラが検出しやすいハーフトーン画像とした。
【００４５】
ステップ５：出力されたサンプル画像はこのモード実行者によって原稿台にサンプルの通紙方向先端と手前または奥側を特定の位置に載置し、不図示の原稿認識手段（例えばセンサもしくは操作者による指示）によって載置完了を検知したかを判断する。
【００４６】
ステップ６：載置完了を判断すると前述のように原稿をリーダによって読み取る。このリーダによる読み取りは４００〜６００ｄｐｉ程度の解像度で読み込むのが望ましい。
【００４７】
ステップ７：この原稿がテスト画像サンプルかどうかをテストパターンと同等パターンかどうかで判断する。テスト画像サンプルではないと判断した場合には、ステップ１１でエラー報知し、本処理を終える。なお、この場合にはステップ５の処理に戻っても構わない。
【００４８】
ステップ８：この原稿のリーダーに対しての傾きが許容できる範囲であるかを判断する。許容できない傾きであった場合、ステップ１２でエラー報知をし、本処理を終える。
【００４９】
ステップ９：テスト画像サンプルであると判断すると濃度情報を図１３に示すように読取りデータの濃度変換値ＤＳ  として算出する。検出する対象は、テスト画像サンプルの中の最もむらが検出しやすい８０ｈｅｘのハーフトーン部分とした。
【００５０】
ステップ１０：図１３で８０ｈｅｘのターゲット濃度に対するハーフトーン部分の読取り濃度の差αと、テスト画像につけられた位置特定手段から感光体表面に対応する位置情報を算出する。
【００５１】
ステップ１１：ドット露光用レーザの補正光量（補正レベル）を図１６（ａ）により求める。例として図１６（ａ）で検出濃度ＤＳ  が＋０．５の場合（従って＋０．３だけ矯正する必要がある場合）、表面電位で−５０Ｖ、ドラム面光量で＋０．０６μＪ、レーザ光量立上がり制御信号を＋１０ｈｅｘだけ補正する必要があることを示しており、（検出濃度ＤＳ  ＝０．５の場合、レーザ光量立上り制御信号は−１０ｈｅｘで、ターゲット濃度のときの０に戻すため＋１０ｈｅｘだけ補正する必要がある。）それを図１６（ｂ）に示すようにＩＯＦＦ  でのレーザ駆動電流（バイアス電流）に換算し、レーザ駆動回路に補正をかける。同様に、現像電界ＶｐｐやＶｄｃに補正をかけて現像特性で濃度を補正することもでき、図１６（ａ），（ｃ）に示すように制御信号補正量に対応したＶｐｐ（またはＶｄｃ）に補正をかけることもできる。ここでこのモードは終了し、画像形成装置の入力インタフェース部である操作パネルが通常のコピーやプリントのモードに復帰する。
【００５２】
こうして、感光体表面の位置に対応付けられた補正値を補正テーブルに格納することになる。画像を印刷するときにはこの補正テーブルから副走査方向にはドラムＨＰを、主走査方向にはビームディテクト信号を基準としたタイミングで随時補正値を読み出し、レーザ駆動電流を制御し画像形成を行う。
【００５３】
実施例２として、これら補正に用いるテストプリント画像を図１４に示す。フローチャートについては実施例１と同じになるため省略した。本実施例のテストプリント画像は、ドラムＨＰに対応するしるしを持たず、主走査方向と副走査方向の座標を決めるためにテストプリント画像の端を基準としている。何も印刷されていない領域から、ハーフトーン画像領域に移る際の濃度が急激に変化するラインを基準としている。このようなテストプリント画像にすることにより、テストプリント画像形成におけるトナーの消費を抑えることができる。
【００５４】
実施例３として、これら補正に用いるテストプリント画像を図１５に示す。フローチャートについては実施例１と同じになるため省略した。本実施例のテストプリント画像は、主走査方向と副走査方向に対して数ライン分のみ印刷している。ここで、図１７（ａ）、（ｂ）にａ−Ｓｉドラムのそれぞれ主走査方向、副走査方向の感度特性の図を示す。ａ−Ｓｉドラムの感度特性は、製造方法にもよるが副走査位置が変わっても主走査方向のプロファイルの概形はほとんど変わらず、同じように主走査位置が変わっても副走査方向のプロファイルの概形はほとんど変わらないことがわかっている。このようなことから、補正値は感光体表面全体をとる必要はなく、主走査方向、副走査方向ともに１ライン分または数ライン分とれば、感光体表面全体のプロファイルを作れることがわかる。そのため、本実施例では主走査方向と副走査方向ともに数ライン分のみのテストプリント画像とした。そうすることにより、テストプリント作成時に消費されるトナー量を少なくすることができ、さらに補正値を記憶させる記憶装置の容量も節約できる。
【００５５】
以上説明した補正テーブルを使用して、レーザ点灯時の光量の立ち上がり特性のバラツキ、現像トナーの環境条件や長期使用時による帯電性能の変動による現像特性変動、感光体の光電特性のバラツキなどによる階調性劣化要因を総合的に補正し、常にドット再現不良のない良質な画像が提供できることになる。特に本実施例に従えば、比較的濃度の低い部分（ハイライト部分）での階調再現や、細線再現性の不足や不良を抑えることが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、濃度を測定する測定器を備え、従来よりも少量のトナー消費で高精度なキャリブレーションを行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を示す図
【図２】画像形成プロセスにおける電位遷移を示す図
【図３】ドット再現性補正を行う補正回路の構成を示すブロック図
【図４】装置の概略構成図
【図５】２値化処理による画像形成信号を示す図
【図６】レーザのＩ−Ｌ特性（駆動電流−光量特性）を示す図
【図７】ドット再現不良発生の要因を示す図
【図８】感光ドラムの帯電特性の差異を示す図
【図９】感光ドラムの感光特性の差異、光量立ち上がりの差異を示す図
【図１０】感光ドラムにおける現像コントラストに対する現像能力の差異を示す図
【図１１】画像データと書き込み露光量（積分値）の関係を示す図
【図１２】ドット再現性補正の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施例におけるテストプリント画像を示す図
【図１４】本発明の実施例におけるテストプリント画像を示す図
【図１５】本発明の実施例におけるテストプリント画像を示す図
【図１６】ドット再現性補正データの作成方法を示す図
【図１７】ａ−Ｓｉドラムの感度特性を示す図
【符号の説明】
１  感光体
２  スコロトロン帯電気
３  レーザ光
７  現像装置
８  コロナ転写帯電器
９  静電分離帯電器
１２  定着装置
１３  クリーニング装置
１４  原稿ガラス台
１５  原稿
１６  照明ランプ
１７  ミラー
１８  リーダー部
１９  ＣＣＤ
２０  半導体レーザ
２１  Ａ／Ｄコンバータ
２２  信号処理部
２３  ２値化回路
２４  レーザ駆動回路
２８  ポリゴンミラースキャナ
３０  前露光ランプ
５０  ドット再現性補正回路
【図１】
2005017514.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005017514.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005017514.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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