(57)【要約】【課題】  車両が悪路を走行している場合においても、誤動作を引き起こすことなく、且つ、挟み込みが発生した場合にはこれを確実に検知することのできるパワーウインドの駆動装置を提供する。【解決手段】  負荷電流ＩＤが定常状態から急速に減少したとき、電流Ｉr3を一定期間増加させることにより、その後に負荷電流ＩＤが減少から増加に転じて電流Ｉr1が増加する際に、この電流Ｉr1の増加を抑制し、負荷電流増加の検出感度を鈍くする。従って、車両が悪路を走行することにより、負荷電流ＩＤが減少し、その後増加した際の電流を検知して、駆動用モータＭ１が停止、或いは反転するという誤動作を防止することができる。【選択図】      図２
2005120678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーウインド動作時に、駆動用モータに急峻な電流増加が発生した際には、当該駆動用モータを停止、あるいは反転させる機能を具備したパワーウインドの駆動装置において、
前記駆動用モータに流れるモータ電流（ＩＤ）の大きさに対応したレベルとなる参照電流（Ｉｒ）を生成する参照電流生成手段を有し、
該参照電流生成手段は、前記モータ電流の変動値に対応したレベルとなる第１の電流（Ｉr1）を生成し、且つ前記第１の電流を電圧に変換した第１の比較対象信号（Ｖins）、及び第２の比較対象信号（Ｖc2）を生成する第１の電流生成手段と、
前記第２の比較対象信号（Ｖc2）の時間的平均値に基づいて、基準電圧信号（Ｖc）を生成する基準電圧生成手段と、
前記基準電圧信号（Ｖc）に対応した大きさで、且つ、第１の電流と足し合わせることにより参照電流（Ｉｒ）に等しくなる大きさの第２の電流（Ｉr3）を生成する第２の電流生成手段と、
前記第１の比較対象信号（Ｖins）と前記基準電圧信号（Ｖc）とを比較する比較手段（ＣＭＰ１）と、
前記比較手段による比較結果に基づき、前記駆動用モータに流れる電流に急峻な電流増加が発生したと判断された場合には、前記駆動用モータを停止、或いは反転させる駆動制御手段と、を備え、
前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したとき、前記第２の電流（Ｉr3）を一定期間増加させることにより、その後にモータ電流が減少から増加に転じて前記第１の電流（Ｉr1）が増加する際に、該第１の電流の増加を抑制することを特徴とするパワーウインドの駆動装置。
【請求項２】
前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したことの判定は、前記第２の比較対象信号（Ｖc2）が前記基準電圧信号（Ｖc）よりも小さくならない状態が、予め設定した第１の所定時間を超えて継続したことを検出して行うことを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドの駆動装置。
【請求項３】
前記基準電圧信号（Ｖc）に第１のコンデンサ（Ｃ１３）の一端を接続し、
前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したと判定された際に、前記第１のコンデンサ（Ｃ１３）の他端を接地し、前記基準電圧信号（Ｖc）から前記第１のコンデンサに充電電流を流すことにより、前記基準電圧信号（Ｖc）を一定期間低下させ、前記第２の電流（Ｉr3）を増加させることを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドの駆動装置。
【請求項４】
前記第２の比較対象信号（Ｖc2）が、前記基準電圧信号（Ｖc）よりも小さくなると、前記第１のコンデンサ（Ｃ１３）の接地を解除し、第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）が電源電圧（ＶB2）に向けて徐々に増加するように構成したことを特徴とする請求項３に記載のパワーウインドの駆動装置。
【請求項５】
基準電圧信号（Ｖc）を第２のコンデンサ（Ｃ１１）の一端に接続し、第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）が接地電位または接地電位と電源電圧の間にあり、
第１の比較対象信号（Ｖins）が、前記基準電圧信号（Ｖc）より小さくなり、これが前記比較手段（ＣＭＰ１）にて検出された際に、
前記第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端を接地して、基準電圧信号（Ｖc）から第２のコンデンサに充電電流を流すことにより、基準電圧信号（Ｖc）を低下させ、第２の電流（Ｉr3）を増加させ、その結果として第１の電流（Ｉr1）の減少を加速させ、第１の比較対象信号（Ｖins）が基準電圧信号（Ｖc）より小さくなっている期間を短縮させることを特徴とする請求項３に記載のパワーウインドの駆動装置。
【請求項６】
前記基準電圧信号（Ｖc）に接続した第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端を接地する方法は、
前記第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）を制御端子に入力した第１の半導体素子（Ｔ２０１）と、比較手段（ＣＭＰ１）の出力を制御端子に入力した第２の半導体素子（Ｔ２０３）を直列接続した回路を前記第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端と接地間に設置し、前記第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）が接地電位または接地電位と電源電圧（ＶB2）の間にあるとき第１の半導体素子（Ｔ２０１）を導通させ、前記第１の比較対象信号（Ｖins）が基準電圧（Ｖc）より小さいときに、第２の半導体素子（Ｔ２０３）を導通させることにより第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端を接地することを特徴とする請求項５に記載のパワーウインドの駆動装置。
【請求項７】
前記第２のコンデンサの放電時定数を、該第２のコンデンサ（Ｃ１１）を短時間に繰り返し接地した際に、完全に放電されない程度の大きい値に設定し、
前記第２のコンデンサを短時間に繰り返し接地したとき、該第２のコンデンサに電荷が蓄積され、繰り返し回数が増すに連れて充電電流が減少し、基準電圧信号（Ｖc）を低下させる効果が次第に小さくなるようにしたことを特徴とする請求項５に記載のパワーウインドの駆動装置。
【請求項８】
前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したことの判定を第２の比較対象信号（Ｖc2）が基準電圧信号（Ｖc）より小さくならない状態が前記第１の所定時間を超えて継続したことを検出して行う際に、モータ電流（ＩＤ）が大きくなるに連れて前記第１の所定時間が短くなるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のパワーウインドの駆動装置。
【請求項９】
モータ電流（ＩＤ）が大きくなるに連れて、前記第１の所定時間が短くなるようにする方法は、
前記第３の半導体素子（Ｔ２０２）をＮＭＯＳとし、そのドレインを第１のコンデンサ（Ｃ１３）に接続し、ソースを接地し、ゲートに前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したことの判定結果を電圧として入力するとき、
モータ電流（ＩＤ）が大きくなるに連れて増加するバイアス電圧を第３の半導体（Ｔ２０２）のゲート電圧に重畳させることにより実現することを特徴とする請求項８に記載のパワーウインドの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたパワーウインドを制御するパワーウインドの駆動装置に係り、特に、悪路走行時におけるパワーウインドの誤反転を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるパワーウインドのウインドガラスは、駆動用モータと連結され、スイッチ操作で該駆動用モータを可逆的に回転させることにより、上昇及び下降動作が成される。また、ウインドガラスを上昇させている際に、障害物を挟み込んだ場合には、駆動用モータを停止させ、更には、駆動用モータを反転させてウインドガラスを下降させることにより、障害物及びウインドガラス自体の損傷を防止する機能を具備したものが提案され、実用に供されている。
【０００３】
従来におけるパワーウインドの駆動装置として、駆動用モータに流れる電流値が、所定の基準値を超え、過負荷状態となったときに、該駆動用モータを停止させ、且つ、反転動作させることにより、挟み込みによる衝撃を回避する技術が知られている。
【特許文献１】特開平１０−２５９６４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来におけるパワーウインドの駆動装置では、駆動用モータに流れる電流に変動が発生した場合には、挟み込みが発生していないにも関わらず、挟み込みが発生したものと判断して、パワーウインドを停止、及び反転させてしまうという誤動作を生じることがある。
【０００５】
これは、車両の走行路が悪路である場合に多く発生するものであり、悪路走行時には、ウインドガラスを上昇させると、車体の振動（上下動）によりウインドガラスの駆動力が変動し、駆動用モータに流れる電流が変動し、その結果、挟み込みが発生したものと誤判定して、パワーウインドが反転動作してしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両が悪路を走行している場合においても、誤動作を引き起こすことなく、且つ、挟み込みが発生した場合にはこれを確実に検知することのできるパワーウインドの駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、パワーウインド動作時に、駆動用モータに急峻な電流増加が発生した際には、当該駆動用モータを停止、あるいは反転させる機能を具備したパワーウインドの駆動装置において、前記駆動用モータに流れるモータ電流（ＩＤ）の大きさに対応したレベルとなる参照電流（Ｉｒ）を生成する参照電流生成手段を有し、該参照電流生成手段は、前記モータ電流の変動値に対応したレベルとなる第１の電流（Ｉr1）を生成し、且つ前記第１の電流を電圧に変換した第１の比較対象信号（Ｖins）、及び第２の比較対象信号（Ｖc2）を生成する第１の電流生成手段と、前記第２の比較対象信号（Ｖc2）の時間的平均値に基づいて、基準電圧信号（Ｖc）を生成する基準電圧生成手段と、前記基準電圧信号（Ｖc）に対応した大きさで、且つ、第１の電流と足し合わせることにより参照電流（Ｉｒ）に等しくなる大きさの第２の電流（Ｉr3）を生成する第２の電流生成手段と、前記第１の比較対象信号（Ｖins）と前記基準電圧信号（Ｖc）とを比較する比較手段（ＣＭＰ１）と、前記比較手段による比較結果に基づき、前記駆動用モータに流れる電流に急峻な電流増加が発生したと判断された場合には、前記駆動用モータを停止、或いは反転させる駆動制御手段と、を備え、前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したとき、前記第２の電流（Ｉr3）を一定期間増加させることにより、その後にモータ電流が減少から増加に転じて前記第１の電流（Ｉr1）が増加する際に、該第１の電流の増加を抑制することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したことの判定は、前記第２の比較対象信号（Ｖc2）が前記基準電圧信号（Ｖc）よりも小さくならない状態が、予め設定した第１の所定時間を超えて継続したことを検出して行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記基準電圧信号（Ｖc）に第１のコンデンサ（Ｃ１３）の一端を接続し、前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したと判定された際に、前記第１のコンデンサ（Ｃ１３）の他端を接地し、前記基準電圧信号（Ｖc）から前記第１のコンデンサに充電電流を流すことにより、前記基準電圧信号（Ｖc）を一定期間低下させ、前記第２の電流（Ｉr3）を増加させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記第２の比較対象信号（Ｖc2）が、前記基準電圧信号（Ｖc）よりも小さくなると、前記第１のコンデンサ（Ｃ１３）の接地を解除し、第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）が電源電圧（ＶB2）に向けて徐々に増加するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、基準電圧信号（Ｖc）を第２のコンデンサ（Ｃ１１）の一端に接続し、第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）が接地電位または接地電位と電源電圧の間にあり、第１の比較対象信号（Ｖins）が、前記基準電圧信号（Ｖc）より小さくなり、これが前記比較手段（ＣＭＰ１）にて検出された際に、前記第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端を接地して、基準電圧信号（Ｖc）から第２のコンデンサに充電電流を流すことにより、基準電圧信号（Ｖc）を低下させ、第２の電流（Ｉr3）を増加させ、その結果として第１の電流（Ｉr1）の減少を加速させ、第１の比較対象信号（Ｖins）が基準電圧信号（Ｖc）より小さくなっている期間を短縮させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記基準電圧信号（Ｖc）に接続した第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端を接地する方法は、前記第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）を制御端子に入力した第１の半導体素子（Ｔ２０１）と、比較手段（ＣＭＰ１）の出力を制御端子に入力した第２の半導体素子（Ｔ２０３）を直列接続した回路を前記第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端と接地間に設置し、前記第１のコンデンサの接地側電位（Ｖrr）が接地電位または接地電位と電源電圧（ＶB2）の間にあるとき第１の半導体素子（Ｔ２０１）を導通させ、前記第１の比較対象信号（Ｖins）が基準電圧（Ｖc）より小さいときに、第２の半導体素子（Ｔ２０３）を導通させることにより第２のコンデンサ（Ｃ１１）の他端を接地することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記第２のコンデンサの放電時定数を、該第２のコンデンサ（Ｃ１１）を短時間に繰り返し接地した際に、完全に放電されない程度の大きい値に設定し、前記第２のコンデンサを短時間に繰り返し接地したとき、該第２のコンデンサに電荷が蓄積され、繰り返し回数が増すに連れて充電電流が減少し、基準電圧信号（Ｖc）を低下させる効果が次第に小さくなるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したことの判定を第２の比較対象信号（Ｖc2）が基準電圧信号（Ｖc）より小さくならない状態が前記第１の所定時間を超えて継続したことを検出して行う際に、モータ電流（ＩＤ）が大きくなるに連れて前記第１の所定時間が短くなるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、モータ電流（ＩＤ）が大きくなるに連れて、前記第１の所定時間が短くなるようにする方法は、前記第３の半導体素子（Ｔ２０２）をＮＭＯＳとし、そのドレインを第１のコンデンサ（Ｃ１３）に接続し、ソースを接地し、ゲートに前記モータ電流（ＩＤ）が定常状態から急速に減少したことの判定結果を電圧として入力するとき、モータ電流（ＩＤ）が大きくなるに連れて増加するバイアス電圧を第３の半導体素子（Ｔ２０２）のゲート電圧に重畳させることにより実現することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１に係るパワーウインドの駆動装置では、モータ電流ＩＤが定常状態から急速に減少したときには、車両が悪路を走行しているものと判断し、その後、モータ電流が増加に転じる際には、電流Ｉr3を意図的に増大させることにより、電流Ｉr1の増大を抑制し、第１の比較対象信号電圧Ｖinsが基準電圧信号Ｖcよりも下回らないようにする。その結果、挟み込みが発生していないにも関わらず比較手段ＣＭＰ１の出力信号が反転するというトラブルを回避することができ、駆動用モータＭ１の誤停止、或いは誤反転を防止することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明では、基準電圧信号Ｖcは、脈動する第２の比較対象信号Ｖc2の平均値に収束するように変化し、該第２の比較対象信号Ｖc2が基準電圧信号Ｖcよりも小さくならない状態が長い場合（第１の所定時間を超えた場合）に、モータ電流ＩＤが急速に減少したものと判断するので、悪路走行を確実に判断することができる。
【００１８】
更に、請求項３の発明では、モータ電流が急速に減少した場合には、基準電圧信号Ｖcの発生地点から、第１のコンデンサＣ１３の充電電流を流すことにより、基準電圧信号Ｖcを低下させて、第２の電流Ｉr3を増大させ、その結果として、第１の電流Ｉr1を低下させるので、悪路走行に基づく第１の比較対象信号Ｖinsの低下を抑制することができ、駆動用モータの誤停止、或いは誤反転を確実に防止することができる。
【００１９】
また、請求項４の発明では、悪路走行が解消し、第２の比較対象信号Ｖc2が基準電圧信号Ｖcよりも小さくなった場合には、電圧Ｖrrが接地電位から徐々に電源電圧に向けて増加するので、悪路の程度（強弱）が変動し、悪路の程度が穏やかになる（弱くなる）期間があっても、その間、誤反転防止効果を持続することができる。
【００２０】
更に、請求項５，６の発明では、電圧Ｖrrが、接地電位と電源電圧との間にある場合、即ち、悪路走行であると判定されている場合に、比較手段ＣＭＰ１にて、第１の比較対象信号Ｖinsが基準電圧信号Ｖcよりも小さくなったことが検出された際には、第２のコンデンサＣ１１に充電電流を流すことにより、基準電圧信号Ｖcを低下させ、第２の電流Ｉr3を増大させるので、第１の比較対象信号Ｖinsが基準電圧信号Ｖcよりも小さくなる期間を短くすることができる。従って、悪路走行時に、第１の比較対象信号Ｖinsが基準電圧信号Ｖcを下回った場合でも、駆動用モータが誤停止、或いは誤反転することを防止することができる。
【００２１】
請求項７の発明では、第２のコンデンサＣ１１の放電時定数が大きい値に設定されるので、第２のコンデンサＣ１１の一端が繰り返し接地された際に、充電電流が徐々に減少し、基準電圧信号Ｖcを低下させる効果が小さくなるので、悪路走行時において、パワーウインドが障害物を挟み込んだ場合に、確実にこれを検知して、駆動用モータを停止、或いは反転させることができる。
【００２２】
請求項８，９の発明では、モータ電流が大きくなるに連れて、基準電圧信号Ｖcが低下すると、バイアス電流Ｉ５が流れて第３の半導体素子Ｔ２０２のゲート電圧を上昇させるので、悪路状態であると判定する際の第１の所定時間が短くなる。これにより、比較手段ＣＭＰ１の出力信号が反転し難くなる。その結果、例えば周囲の温度が低い場合で、ゴム摩擦などにより、ウインドガラスの動作抵抗が大きくなった場合でも、これに伴う電流増加により、駆動用モータが停止するという誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るパワーウインドの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、このパワーウインドの駆動装置は、車両に搭載されるパワーウインドを駆動するための駆動用モータＭ１を制御するモータ駆動回路１と、パワーウインド駆動時における異物の挟み込みを判断するための基準電圧を生成する基準電圧生成回路（基準電圧生成手段）５と、駆動用モータＭ１に流れる電流と比例した電流を生成する参照電流生成回路（参照電流生成手段）２と、車両が悪路（起伏、或いは凹凸の激しい路面）を走行している際に、これを検出して悪路モード信号を出力する悪路対策回路３と、駆動用モータＭ１に流れる電流値、及び電流変化に基づいて、該駆動用モータＭ１の駆動を制御する信号を生成する駆動制御回路（駆動制御手段）４と、を有している。
【００２５】
更に、２つのアンド回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ２、及びオア回路ＯＲ１、フリップフロップ回路ＦＦ１を備えている。
【００２６】
モータ駆動回路１は、駆動用モータＭ１を可逆的に回転させるための、リレーＲＹ１，ＲＹ２を備えており、更に、その下流側には、駆動用モータＭ１に流れる電流を制御するための素子として、ＦＥＴ（Ｔ１）が設けられ、該ＦＥＴ（Ｔ１）とグランドとの間にはシャント抵抗Ｒｓが設けられている。
【００２７】
また、駆動用モータＭ１の上流側は、電源ＶＢと接続されており、該電源ＶＢは、リレーコイルＲc1、ＦＥＴ（Ｔ２）を介してグランドに接続され、且つリレーコイルＲc2、ＦＥＴ（Ｔ３）を介してグランドに接続されている。
【００２８】
ＦＥＴ（Ｔ２）のゲートは、アンド回路ＡＮＤ１の出力端子と接続され、該アンド回路ＡＮＤ１の入力端子には、ＵＰ信号が入力されるので、ＵＰ操作信号が入力されると、リレーコイルＲc1が励磁されてリレーＲＹ１の接点が上側に接続され、駆動用モータＭ１には、図中右側から左側に向けて電流が流れる。これにより、駆動用モータＭ１は上昇方向に回転して、ウインドガラスを上昇させる。
【００２９】
更に、ＦＥＴ（Ｔ３）のゲートは、アンド回路ＡＮＤ２の出力端子と接続され、該アンド回路ＡＮＤ２の入力端子には、ＤＯＷＮ信号が入力されるので、ＤＯＷＮ操作信号が入力されると、リレーコイルＲc2が励磁されてリレーＲＹ２の接点が上側に接続され、駆動用モータＭ１には、図中左側から右側に向けて電流が流れる。これにより、駆動用モータＭ１は下降方向に回転して、ウインドガラスを下降させる。
【００３０】
また、ＦＥＴ（Ｔ１）のゲートは、ドライバ回路１１に接続されており、該ドライバ回路の制御により、オン、オフが切り換えられる。
【００３１】
駆動制御回路４は、基準電圧生成回路５にて生成される基準電圧と、参照電流生成回路にて生成される電流値より得られる比較対象信号の電圧とを比較するコンパレータＣＭＰ１（比較手段）と、このコンパレータＣＭＰ１の比較結果に基づいて、駆動用モータＭ１に流れる電流を制限する制御を行う電流制限回路４１と、駆動用モータＭ１の回転数の低下を検出するモータ回転数低下検出部４２と、駆動用モータＭ１の停止、反転を制御するモータ停止・反転部４３と、を備えている。
【００３２】
図２は、図１に示したパワーウインドウの駆動装置をより具体的に示した回路図である。なお、同図において、駆動制御回路４の、コンパレータＣＭＰ１下流側部分、及びＦＥＴ（Ｔ１）のゲートの上流側部分を省略して記載している。
【００３３】
図２に示すように、参照電流生成回路２は、抵抗Ｒ２４，Ｒ２７，ＦＥＴ（Ｔ２２），抵抗Ｒ２０の直列接続回路を有している。更に、抵抗Ｒ２４，Ｒ２７，及びＦＥＴ（Ｔ２２）の直列接続回路に対して並列的に、抵抗Ｒ２３，ＦＥＴ（Ｔ２１）の直列接続回路が配設されている。ここで、抵抗Ｒ２４，Ｒ２７，ＦＥＴ（Ｔ２２）からなる回路が第１の電流生成手段であり、この回路に流れる電流をＩr1（第１の電流）とする。また、抵抗Ｒ２３，ＦＥＴ（Ｔ２１）からなる回路が第２の電流生成手段であり、この回路に流れる電流をＩr3（第２の電流）とする。そして、これらの合計（Ｉr1＋Ｉr3）が参照電流Ｉｒとなる。また、図２において、回路素子を示す符号の下に記載した数値は、この素子の値を示す。例えば、抵抗Ｒ２４の抵抗値は１４ＫΩである。
【００３４】
また、参照電流生成回路２は、アンプＡＭＰ１を備えており、該アンプＡＭＰ１のマイナス側入力端子は、抵抗を介して、シャント抵抗ＲｓとＦＥＴ（Ｔ１）との間の接続点に接続されている。この点の電圧をＶSAとする。更に、プラス側入力端子は、抵抗を介して、ＦＥＴ（Ｔ２２）のドレインに接続されている。この点の電圧をＶSBとする。また、該アンプＡＭＰ１の出力端子は、ＦＥＴ（Ｔ２２）のゲートに接続されている。
【００３５】
更に、アンプＡＭＰ２、アンプＡＭＰ３を有している。アンプＡＭＰ２の出力端子はＦＥＴ（Ｔ２１）のゲートに接続され、マイナス側入力端子はＦＥＴ（Ｔ２１）のソースに接続されている。また、プラス側入力端子は、アンプＡＭＰ３のマイナス側入力端子に接続され、該アンプＡＭＰ３のプラス側入力端子はＦＥＴ（Ｔ２２）のソースに接続されている。アンプＡＭＰ３の出力端子には、インバータＩＮＶ１が接続されている。
【００３６】
また、抵抗Ｒ２４とＲ２７との接続点Ｐ１は、コンパレータＣＭＰ１のプラス側入力端子に接続されている。該接続点Ｐ１の電圧を、比較対象電圧Ｖins（第１の比較対象信号）とする。
【００３７】
基準電圧生成回路５は、互いに直列に接続された２つの電流源ＩＡ、ＩＢを備えており、電流源ＩＢは電流源ＩＡの２倍となる電流を出力するようになっている。即ち、ＩＢ＝２＊ＩＡである。また、電流源ＩＡは常時電流を出力するように設定され、電流源ＩＢは、アンプＡＭＰ３の出力端子の電圧が「Ｌ」のときに電流を流すように設定されている。
【００３８】
更に、２つの電流源ＩＡ，ＩＢの接続点Ｐ３は、コンデンサＣ１を介して電源ＶB2に接続され、且つ、アンプＡＭＰ２のプラス側入力端子及びアンプＡＭＰ３のマイナス側入力端子に接続されている。加えて、コンパレータＣＭＰ１のマイナス側入力端子に接続されている。ここで、電源ＶB2は、図１に示した電源ＶＢから取り出される制御用電圧である。
【００３９】
また、点Ｐ１は、電流源Ｉr2を介してグランドに接続されており、該電流源Ｉr2は、コンパレータＣＭＰ１の出力信号が「Ｌ」レベルのときにオンとなって、電流Ｉr2を流す。
【００４０】
悪路対策回路３は、トリガ回路３１と、悪路モード回路３２と、バケツ回路３３を備えている。ここで、バケツ回路３３とは、後述するように、容量の大きいコンデンサＣ１から電荷を引き出して、容量の小さいコンデンサＣ１１に充電するための回路であり、あたかもコンデンサＣ１という貯水池から、コンデンサ１１というバケツを用いて水を汲み出す如くの動作を行うためのものである。
【００４１】
トリガ回路３１は、駆動用モータＭ１に流れる電流値（負荷電流）ＩＤの大きさ、或いは変動に基づいて、車両が現在悪路を走行しているかどうかを判断するものであり、抵抗Ｒ２０１，ダイオードＤ１０１，コンデンサＣ１２の直列接続回路を備え、この直列接続回路の一端が電源ＶB2、他端がグランドに接続されている。
【００４２】
また、ダイオードＤ１０１と抵抗Ｒ２０１との接続点は、ＦＥＴ（Ｔ２０５）のドレインに接続され、且つ、ダイオードＤ１０１とコンデンサＣ１２の接続点は抵抗Ｒ２０２を介してやはりＦＥＴ（Ｔ２０５）のドレインに接続されている。
【００４３】
ＦＥＴ（Ｔ２０５）のソースはグランドに接続され、且つ、ゲートはインバータＩＮＶ１の出力端子に接続されている。従って、該ＦＥＴ（Ｔ２０５）は、アンプＡＭＰ３の出力信号が「Ｌ」のときに、オンとなり、「Ｈ」のときにオフとなるように動作する。
【００４４】
ダイオードＤ１０１とコンデンサＣ１２の接続点は、抵抗Ｒ２０７、Ｒ２０８を介してグランドに接続されており、各抵抗Ｒ２０７とＲ２０８との接続点は、ＦＥＴ（Ｔ２０２；第３の半導体素子）のゲート、及びＦＥＴ（Ｔ２０４）のドレインに接続されている。
【００４５】
ＦＥＴ（Ｔ２０４）のゲートは、ＦＥＴ（Ｔ２１）のソースに接続されている。また、ＦＥＴ（Ｔ２０４）のソースは、抵抗Ｒ２０９を介して、電源ＶB2に接続されている。
【００４６】
悪路モード回路３２は、ＦＥＴ（Ｔ２０１；第１の半導体素子）と、抵抗Ｒ２０３，Ｒ２０４，Ｒ２０５と、コンデンサＣ１３（第１のコンデンサ）と、ダイオードＤ１０３を備えている。
【００４７】
ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲートは、抵抗Ｒ２０４を介してＦＥＴ（Ｔ２０２）のドレインに接続され、且つ、抵抗Ｒ２０３を介して電源ＶB2に接続され、更に、コンデンサＣ１３、ダイオードＤ１０３を介してＦＥＴ（Ｔ２１）のソースに接続されている。ここで、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲートの電圧をＶrrとする。
【００４８】
バケツ回路３３は、インバータＩＮＶ２と、ＦＥＴ（Ｔ２０３；第２の半導体素子）と、ダイオードＤ１０２と、コンデンサＣ１１と、抵抗Ｒ２０６を備えている。
【００４９】
ＦＥＴ（Ｔ２０３）のソースはグランドに接続され、ドレインは、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のドレインに接続されている。また、ＦＥＴ（Ｔ２０３）のゲートは、インバータＩＮＶ２を介してコンパレータＣＭＰ１の出力端子と接続され、更に、抵抗Ｒ２５を介して電源５ボルトに接続されている。
【００５０】
また、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のソースは抵抗Ｒ２０６，コンデンサＣ１１（第２のコンデンサ）、及びダイオードＤ１０２を介して、基準電圧生成回路５のコンデンサＣ１マイナス側端子（Ｐ３）に接続されている。コンデンサＣ１１と抵抗Ｒ２０６との接続点は、抵抗Ｒ２０５を介して電源ＶB2に接続され、コンデンサＣ１１とダイオードＤ１０２の接続点は、ダイオードＤ１０３とコンデンサＣ１３の接続点に接続されている。
【００５１】
次に、上述のように構成された本実施形態に係るパワーウインドの駆動装置の、動作について説明する。
【００５２】
まず、操作者がウインドガラスを上昇させるべくＵＰ信号を入力すると、図１に示すドライバ１１により、ＦＥＴ（Ｔ１）がオンとされる。更に、アンド回路ＡＮＤ１の出力信号が「Ｈ」となり、リレーコイルＲc1を励磁するので、リレーＲＹ１の接点が上側と接続され、駆動用モータＭ１には、図中右側から左側に向けて電流が流れるので、駆動用モータＭ１が上昇方向に回転し、ウインドガラスが上昇する。
【００５３】
これとは反対に、ＤＯＷＮ信号を入力すると、アンド回路ＡＮＤ２の出力信号が「Ｈ」となり、リレーコイルＲc2が励磁され、リレーＲＹ２の接点が上側に接続され、駆動用モータＭ１には、図中左側から右側に向けて電流が流れるので、駆動用モータＭ１が下降方向に回転し、ウインドガラスが下降する。
【００５４】
駆動用モータＭ１が駆動しているときには、図２に示すように、負荷電流ＩＤがＦＥＴ（Ｔ１）に流れる。すると、アンプＡＭＰ１及びＦＥＴ（Ｔ２２）により、電圧ＶSAと、電圧ＶSBが等しくなるように制御される。従って、抵抗Ｒ２０に流れる電流をＩｒ（参照電流）とすると、参照電流Ｉｒは、負荷電流ＩＤに比例した大きさ（シャント抵抗Ｒｓと抵抗Ｒ２０で決められる比率）となるように制御される。
【００５５】
また、駆動用モータＭ１が駆動しているときには、点Ｐ１に発生する比較対象電圧Ｖinsは、後述のように、点Ｐ３に発生する基準電圧Ｖcよりも若干大きくなるように、基準電圧Ｖcが設定されている。即ち、定常時において、コンパレータＣＭＰ１の出力信号は「Ｈ」となっている。
【００５６】
点Ｐ３に発生する基準電圧Ｖcは、コンデンサＣ１を電流源ＩＡ、及びＩＢより出力される電流で充放電することにより生成される。電流源ＩＡは常時通電される。また、電流源ＩＢはアンプＡＭＰ３の出力信号が「Ｌ」のときにのみ通電され、「Ｈ」のときにはオフとなる。
【００５７】
つまり、アンプＡＭＰ３の出力信号が「Ｈ」のときには、電流源ＩＢはオフとなるので、コンデンサＣ１は電流源ＩＡにより充電される。逆に、アンプＡＭＰ３の出力信号が「Ｌ」のときには電流源ＩＢがオンとなるので、上述したようにＩＢ＝２＊ＩＡであるから、（ＩＢ−ＩＡ）＝ＩＡの電流が流れることにより、コンデンサＣ１が放電される（点Ｐ３から電流が流れ出る）ことになる。
【００５８】
駆動用モータＭ１に流れる負荷電流ＩＤには、脈動成分が含まれる。これは整流子セグメントとブラシの相対位置変化により、モータ１回転でセグメント数だけの電流変動が生じるからである。脈動成分は、参照電流Ｉｒにも同じように含まれることになる。ここで、電流Ｉr3は、Ｉr3＝（ＶB2−Ｖc）／Ｒ２３の関係でＶcにより制御されている。基準電圧Ｖcは急激に変化することができないので、電流Ｉr3は、脈動成分に追随することができない。
【００５９】
従って、参照電流 Ｉｒ に含まれる脈動成分は、全て電流Ｉr1に含まれることになる。よって、点Ｐ２の電圧をＶc2（第２の比較対象信号）とすると、電圧Ｖc2には、脈動成分に同期した電圧変動が発生する。負荷電流ＩＤは、負荷変動によっても変動する。脈動成分と負荷変動によるモータ電流の変動は、全て電圧Ｖc2に現われることになる。
【００６０】
電圧Ｖc2が基準電圧Ｖcより大きいときには、アンプＡＭＰ３の出力は「Ｈ」となり、電流源ＩＢは通電しないので、コンデンサＣ１は充電される。これとは反対に、電圧Ｖc2が基準電圧Ｖcよりも小さいときには、アンプＡＭＰ３の出力が「Ｌ」となり、コンデンサＣ１は放電される。
【００６１】
また、駆動用モータＭ１に、負荷変動がないとき、電圧Ｖc2の電位変動は脈動成分によるものだけとなり、電圧Ｖc2の平均値は略一定となる。このとき、Ｖc2＞Ｖcとなる時間と、Ｖc2＜Ｖcとなる時間の比率は等しくなるところで基準電圧Ｖcは安定する。
【００６２】
この状態を図３（ａ）に示す。駆動用モータＭ１の負荷が増加して、負荷電流ＩＤが大きくなると、電圧Ｖc2は低下する。電圧Ｖc2の位置が基準電圧Ｖcに対して相対的に低くなり、コンデンサＣ１の放電時間が充電時簡に比べて長くなり、基準電圧Ｖcも低下する（図３（ｂ）参照）。
【００６３】
また、駆動用モータＭ１の負荷が減少すると、負荷電流ＩＤが減少して、電圧Ｖc2は上昇する。そのため、電圧Ｖc2が基準電圧Ｖcに比べて相対的に大きくなるので、コンデンサＣ１の充電時間が放電時間より長くなり、基準電圧Ｖcも上昇する（図３（ｃ））。
【００６４】
即ち、基準電圧Ｖcは、電圧Ｖc2の時間的平均値に収束するように制御されるため、電圧Ｖc2が変化するとその変化に追随する。追随速度は充放電電流値ＩＡ、ＩＢの大きさで決まり、ＩＡ、ＩＢを大きくすると追随性は良くなる。
【００６５】
電圧Ｖc2の変化が緩やかな場合は、基準電圧Ｖcと電圧Ｖc2の時間的平均値の差は小さくなり、変化がなくなれば両者は一致する。障害物を挟み込んだときには、電圧Ｖc2は急激に低下するが、このときの低下速度には基準電圧Ｖcが追随できないように充放電電流値ＩＡ、ＩＢが設定されている。
【００６６】
挟み込みの検知は、電圧（ＶB2−Ｖc2）を抵抗Ｒ２４とＲ２７で分圧した電圧Ｖinsと、基準電圧Ｖcとを比較して行われる。
【００６７】
Ｖins＝（ＶB2−Ｖc2）＊Ｒ２７／（Ｒ２４＋Ｒ２７）＋Ｖc2
＝（ＶB2＊Ｒ２７＋Ｖc2＊Ｒ２４）／（Ｒ２４＋Ｒ２７）＞Ｖc2
基準電圧Ｖcが電圧Ｖc2に追随しているとき、基準電圧Ｖcは電圧Ｖc2の時間的平均値にほぼ等しいから、Ｖins＞Ｖcとなる。コンパレータＣＭＰ１のプラス側入力端子、マイナス側入力端子にそれぞれ電圧Ｖins、基準電圧Ｖcが供給されているので、コンパレータＣＭＰ１出力信号は「Ｈ」となる。障害物の挟み込みが発生すると、電圧Ｖc2が低下し、電圧Ｖinsが低下する。基準電圧Ｖcは直ちに低下することができないので、Ｖins＜Ｖcとなり、コンパレータＣＭＰ１の出力信号は「Ｌ」となり、電流制限動作に入る。
【００６８】
つまり、図１に示した駆動制御回路４の、電流制限回路４１、モータ回転数低下量検出部４２、及びモータ停止・反転部４３の制御により、ドライバ１１に制御信号を出力し、ＦＥＴ（Ｔ１）をオフとして、ウインドガラスの上昇を停止させる。更には、駆動用モータＭ１を反転させることにより、ウインドガラスを下降させる。
【００６９】
より具体的に説明すると、コンパレータＣＭＰ１の出力信号が「Ｌ」となった場合には、ＦＥＴ（Ｔ１）をオン／オフ動作させ、負荷電流ＩＤを一定量（ΔＩＤ）減少させる。負荷電流がオン／オフ動作により一定量減少すると、コンパレータＣＭＰ１出力が「Ｈ」になり、ＦＥＴ（Ｔ１）はオン状態に復帰し、負荷電流ＩＤが一定量ΔＩＤ増加するまでに、ＦＥＴ（Ｔ１）はオンを維持する。即ち、電流が急増した場合は、オン／オフ動作と連続オンを交互に繰り返すことにより、負荷電流を一定範囲（制限幅ΔＩＤ）に制限する。
【００７０】
実際に挟み込みが発生し、モータ回転数が低下すると、モータが必要とする負荷電流が次第に大きくなるので、一定量ΔＩＤだけ電流を減少させるのに必要なオン／オフの継続時間、従って、繰り返し回数が次第に増加し、連続オンの時間は逆に短くなる。オン／オフの繰り返し回数が所定値を超えたとき挟み込みと判定して、モータを遮断し、反転動作に入る。
【００７１】
電流制限動作における電流制限幅ΔＩＤは電流源Ｉr2の電流値で決まる。オン／オフ動作期間中、即ち、コンパレータＣＭＰ１出力が「Ｌ」の間は電流Ｉr2が流れ、その分抵抗Ｒ２４を流れる電流が増大し、比較対象電圧Ｖinsがより一層低下する。オン／オフ動作により、負荷電流が減少して、Ｖinsが上昇し、コンパレータＣＭＰ１出力が「Ｌ」から「Ｈ」に反転すると、電流Ｉr2が遮断され、抵抗Ｒ２４の電圧降下がその分減少するので、Ｖinsはより一層上昇することになる。電流Ｉr2がコンパレータＣＭＰ１の動作にヒステリシスを持たせることにより、電流制限動作を実現している。
【００７２】
次に、悪路走行における誤停止防止、即ち、挟み込みが発生したものと誤認識して駆動用モータＭ１が停止することを防止する際の動作の考え方について説明する。
【００７３】
車両が悪路を走行すると、ウインドガラスの駆動力が変動する。駆動負荷が増加すると負荷電流ＩＤが増加し、点Ｐ２の電圧Ｖc2が低下する。電圧Ｖc2の低下速度が大きく、且つ継続すると電流制限動作に入り、駆動用モータＭ１の誤停止に至ることがある。ここで、悪路走行による負荷変動の特徴は増加と減少が交互に発生することである。負荷変動の増減はＩr1の増減となって現われる。
【００７４】
電圧Ｖc2を低下させる要因は、電流Ｉr1の増加である。ここで、参照電流Ｉｒは、Ｉｒ＝Ｉr1＋Ｉr3であるから、同じ参照電流Ｉｒ に対して、電流Ｉr3を意図的に増加させれば、電流Ｉr1を相対的に減少させることができる。本実施形態では、悪路走行による負荷電流ＩＤの減少により、電流Ｉr1が減少した際に、電流Ｉr3を意図的に大きくするようにして、次回のＩＤ増加時（ＩＤの減少の反動として発生する増加時）における電流Ｉr1の増加を抑制することにより、ＦＥＴ（Ｔ１）の誤停止を防止する。電流Ｉr3を増加させるためには、基準電圧Ｖcを人為的に低下させる。これは結果として、比較対象信号としての電圧Ｖinsと基準電圧Ｖcの間隔を広げることになる。
【００７５】
次に、悪路対策回路３の動作について説明する。
【００７６】
上述したように、通常時（悪路走行、或いは挟み込みが発生していない状態）には、負荷電流ＩＤに含まれる脈動成分の影響により、アンプＡＭＰ３の出力信号は、「Ｈ」と「Ｌ」がデューティー比約５０％となる信号となる。従って、これを反転させた、インバータＩＮＶ１の出力信号も同様に、デューティー比約５０％のパルス信号となる。
【００７７】
そして、インバータＩＮＶ１の出力信号が「Ｌ」のときには、ＦＥＴ（Ｔ２０５）がオフとなり、抵抗Ｒ２０１、及びダイオードＤ１０１を介して、コンデンサＣ１２が充電される。
【００７８】
他方、インバータＩＮＶ１の出力信号が「Ｈ」のときには、ＦＥＴ（Ｔ２０５）がオンとなるので、コンデンサＣ１２が放電される。そして、充電時の時定数は抵抗Ｒ２０１とコンデンサＣ１２の積Ｒ２０１＊Ｃ１２で決まり、放電時の時定数は抵抗Ｒ２０２とコンデンサＣ１２の積Ｒ２０２＊Ｃ１２で決まる。これらの時定数を等しく設定すれば、即ち、Ｒ２０１＝Ｒ２０２とすれば、ＡＭＰ３の出力の「Ｈ」デューティに比例した電圧がコンデンサＣ１２のプラス側端子に発生する。また、図２に示すように、抵抗Ｒ２０１を抵抗Ｒ２０２より大きく設定すれば、具体的には、抵抗Ｒ２０１を５６［ＫΩ］、抵抗Ｒ２０２を５．６［ＫΩ］に設定すれば、放電時に比べ、充電時には長い時間を要することになり、ＡＭＰ３出力の「Ｈ」デューティに対応するコンデンサＣ１のプラス側端子電圧は、充放電時定数が等しい場合に比べて低めの値となる。
【００７９】
従って、電圧Ｖc2が基準電圧Ｖcよりも大きい時間（小さくならない時間）が長くなると、アンプＡＭＰ３の出力信号は、デューティー比が５０％よりも大きくなる。即ち、「Ｈ」の時間が大きくなる。従って、インバータＩＮＶ１の出力信号は、「Ｌ」の時間が大きくなり、コンデンサＣ１２が充電される方向に動作する。
【００８０】
コンデンサＣ１２が充電されると、抵抗Ｒ２０７とＲ２０８の接続点、即ち、点Ｐ４の電圧が上昇するので、ＦＥＴ（Ｔ２０２）がオンとなる。これがトリガとなり、悪路モードが発生する。つまり、ＦＥＴ（Ｔ２０２）がオンすることにより、コンデンサＣ１３のマイナス側端子電圧ＶrrがＧＮＤレベルに引き下げられる。この状態が悪路モードの状態である。ＦＥＴ（Ｔ２０２）がオフすると、コンデンサＣ１３のマイナス側端子電圧ＶrrはＣ１３と抵抗Ｒ２０３による時定数Ｃ１３＊Ｒ２０３で電源電圧ＶB2に引き下げられ、悪路モードの状態は徐々に消滅して行く。
【００８１】
上述したように、電圧Ｖc2が基準電圧Ｖcよりも小さくならない時間が長い場合（第１の所定時間を超えて継続した場合）には、ＦＥＴ（Ｔ２０２）がオンとなり、悪路モードが成立する。即ち、負荷電流ＩＤが定常状態から急速に減少したことの判定が行われることになる。
【００８２】
悪路モードが発生していない状態では、ＦＥＴ（Ｔ２０２）がオフとなっているので、該ＦＥＴ（Ｔ２０２）のドレインは、抵抗Ｒ２０３を介して、電源電圧ＶB2まで持ち上げられる。従って、コンデンサＣ１３は放電された状態となる。
【００８３】
そして、悪路モードが発生し、ＦＥＴ（Ｔ２０２）がオンとなると、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲートが接地され（抵抗Ｒ２０４は抵抗Ｒ２０３に比べて極めて小さい）、コンデンサＣ１３に充電電流が流れる。つまり、コンデンサＣ１のマイナス端子（点Ｐ３）から、ダイオードＤ１０２を介してコンデンサＣ１３に充電電流が流れる。
【００８４】
これにより、コンデンサＣ１に充電された電荷が引き出されるので、基準電圧Ｖcが低下し、電圧Ｖinsと基準電圧Ｖcとの間の差分が拡大する。つまり、コンパレータＣＭＰ１の出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に反転し難くなる。
【００８５】
また、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲートが接地されると、ＰＭＯＳからなるＦＥＴ（Ｔ２０１）は導通状態となるが、ＦＥＴ（Ｔ２０３）がオフである場合には、ＦＥＴ（Ｔ２０１）にはドレイン電流は流れず、コンデンサＣ１１の下側（抵抗Ｒ２０６側）の端子電圧は電源電圧ＶB2によって引き上げられるので、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のソース電圧はＶB2に達し、ＦＥＴ（Ｔ２０１）は飽和したオン状態となる。
【００８６】
また、ＦＥＴ（Ｔ２０２）がオフすると、上述したように、コンデンサＣ１３下側端子の電圧は、抵抗Ｒ２０３により持ち上げられ、指数関数的に上昇する。このときの時定数は９１ｍｓである。これに伴い、コンデンサＣ１３に蓄積された電荷は、Ｃ１３→Ｄ１０３→Ｔ２１→Ｒ２０→ＧＮＤのルートで放電される。
【００８７】
ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲートと、コンデンサＣ１３との結合点の電圧Ｖrrが悪路モード電圧であり、（ＶB2−Ｖrr）が悪路モードの強さとなる。即ち、Ｖrr＝０Ｖのとき、悪路モードの状態が最も強く、Ｖrr＝ＶB2のときでは悪路モードが消滅した状態である。
【００８８】
ここで、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のスレッショルド電圧をＶth201とすると、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲート電圧がグランドレベルから（ＶB2−Ｖth201）までの間にあるとき、Ｖins＜Ｖcとなり、コンパレータＣＭＰ１の出力が「Ｌ」となると、図１に示したドライバ１１により、上述した如くのＦＥＴ（Ｔ１）のオン、オフ動作が開始される。
【００８９】
また、ＦＥＴ（Ｔ２０３）がオンとなるので、コンデンサＣ１１の下側（Ｒ２０６側）の端子電圧が低下し、該コンデンサＣ１１に充電電流が流れる。そのため、コンデンサＣ１のマイナス端子から電流が引き出されるので、基準電圧Ｖcが低下し、Ｖinsが上昇する。その結果、Ｖins＜Ｖcとなる期間が短縮され、上記のオン／オフ回数が判定値（例えば、８回）に達するのが抑制される。
【００９０】
コンデンサＣ１１の下側の端子電圧は、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のソース電圧まで低下することができるが、それ以下には低下することはできない。ＦＥＴ（Ｔ２０１）のソース電圧はゲート電圧よりスレッショルド電圧Ｖth201だけ高い電圧であるから、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲート電圧で、コンデンサＣ１１がコンデンサＣ１から引き出す電荷量、即ち、バケツ効果が決定される。ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲート電圧がグランドにあるときバケツ効果が最も大きく、ＦＥＴ（Ｔ２０１）のゲート電圧が高くなるにつれて、バケツ効果は制限される。
【００９１】
つまり、悪路モードが発生している際に、電圧Ｖinsが基準電圧Ｖcを下回り、コンパレータＣＭＰ１の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に反転した場合には、コンデンサＣ１１によるバケツ動作、即ち、コンデンサＣ１からの電荷の引き抜きが開始されるので、基準電圧Ｖcが低下する。その結果、Ｖins＜Ｖcとなっている期間が短縮され、上記のオン／オフ動作時間内にＶinsが回復する、即ち、Ｖins＞Ｖcとなり、リレーＲＹ１，ＲＹ２がオフとなることを防止することができ、ひいては、駆動用モータＭ１の誤停止、或いは誤反転を防止することができる。
【００９２】
また、周囲温度が低い場合には、ゴムとの摩擦などにより、負荷電流ＩＤが大きくなり易い。この場合には、電源電圧ＶB2と基準電圧Ｖcとの差（ＶB2−Ｖc）が大きくなる。すると、ＦＥＴ（Ｔ２０４）がオンとなり、バイアス電流Ｉ５が流れるので、ＦＥＴ（Ｔ２０２）のゲート電圧が上昇する。従って、悪路モードが成立し易くなり、低温時におけるモータ負荷の増加による誤停止をも防止することができる。
【００９３】
このようにして、本実施形態に係るパワーウインドの駆動装置では、悪路を走行していない通常走行時には、パワーウインド駆動時に障害物の挟み込みが発生して負荷電流ＩＤが増加した際に、これに伴って電流Ｉr1が増加し、電圧Ｖinsが低下して基準電圧Ｖcを下回る。そして、ＦＥＴ（Ｔ１）のオン、オフ動作が繰り返され、所定回数繰り返された場合には、駆動用モータＭ１の駆動を停止させる。或いは駆動方向を反転させる。従って、ウインドガラスに障害物を挟み込んだ場合には、確実にこれを保護することができる。
【００９４】
また、車両が悪路（起伏、或いは凹凸の激しい走行路）を走行しているときに、パワーウインドを駆動させる場合には、電流Ｉr1が周期的に増減し、電流Ｉr1が減少すると点Ｐ２における電圧Ｖc2が上昇する。これにより、悪路モードが発生して、基準電圧Ｖcと電圧Ｖinsとの間の差分電圧が拡大されるので、コンパレータＣＭＰ１の出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」へ反転し難くなり、悪路走行によるパワーウインドの誤停止、或いは誤反転を防止することができる。
【００９５】
更に、悪路モードが発生している際に、コンパレータＣＭＰ１の出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に反転した場合には、コンデンサＣ１１によるバケツ動作により、基準電圧Ｖcが低下するように操作されるので、ＦＥＴ（Ｔ１）のオン、オフ動作が繰り返された場合であっても、即時に電圧Ｖinsが基準電圧Ｖcを上回るので、オン、オフ動作が所定回数（例えば８回）繰り返される前の段階で、過電流の検出を回避することができ、リレーＲＹ１，ＲＹ２がオフとなることを防止することができる。
【００９６】
また、周囲温度が低い場合などには、電流Ｉ５が流れることにより、悪路モードが発生し易くなるので、摩擦力の増大等に起因して負荷電流ＩＤが増加した場合でも、ウインドガラスの誤停止、誤反転を防止することができる。
【００９７】
以上、本発明のパワーウインドの駆動装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
パワーウインドを装着した車両において、悪路走行時におけるパワーウインドの誤反転防止に極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態に係るパワーウインドの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るパワーウインドの駆動装置の構成を具体的に示す回路図である。
【図３】電圧Ｖc2の変化と、これと共に変動する基準電圧Ｖcの変化の様子を示す特性図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  モータ駆動回路
２  参照電流生成回路
３  悪路対策回路
４  駆動制御回路
５  基準電圧生成回路
１１  ドライバ
３１  トリガ回路
３２  悪路モード回路
３３  バケツ回路
４１  電流制限回路
４２  モータ回転数低下量検出部
４３  モータ停止・反転部
【図１】
2005120678.tif 000003
【図２】
2005120678.tif 000004
【図３】
2005120678.tif 000005