(57)【要約】【課題】エンジン、ミッションケースおよび移植部が機体の左右いずれかに偏心した位置に配設される野菜移植機の場合、シャーシの前半部との後半部との分離を容易とするためにエンジンとミッションケースとを固定するフレームの後端部またはミッションケースにシャーシの後半部を接続すると、該接続箇所においてねじれが生じやすい。【解決手段】箱形フレーム４０１を機体の左右中心から左右いずれかに偏心した位置に配置した野菜移植機１０１について、エンジン１０３およびミッションケース１０４を固定する箱形フレームと、前輪支持軸１１０と、後輪駆動軸１１５と、支持フレーム１１３とでシャーシの前半部を構成し、ハンドルフレーム１０６と、後フレーム４０５と、後部支持部材４０６とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレームがずれた方向と反対側にて支持フレームと後部支持部材とを固定する補強部材４１１を設けた。【選択図】図２
2005021135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンおよびミッションケースを固定する箱形フレームと、箱形フレームの前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸と、箱形フレームの後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸と、箱形フレームの前後中途部より機体側方に突設される支持フレームとでシャーシの前半部を構成し、ミッションケースに固設されて後方に延出されるとともに移植部が固設されるハンドルフレームと、該ハンドルフレームの中途部を下方から支持する後フレームと、該後フレームの前端部と箱形フレームの後端部とを接続する後部支持部材とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレームを機体の左右中心から左右いずれかにずれた位置に配置するとともに、箱形フレームがずれた方向と反対側にて支持フレームと後部支持部材とを着脱可能に固定する補強部材を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーシ上にエンジン、ミッションケースおよび移植部を配設した野菜移植機の技術に関する。
詳細には、野菜移植機のシャーシ構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シャーシ上にエンジン、ミッションケースおよび移植部を配設した野菜移植機の技術は公知となっている。
このような野菜移植機は、シャーシの前半部にエンジンやミッションケースを配設し、前輪および後輪（駆動輪）を設けるとともに、シャーシの後半部には野菜の苗等を圃場に形成された畝に所定の間隔で所定の深さに移植するための移植部や、該移植部に供給される苗を載置するための苗載置台や作業者が各種操作を行うための操作系（レバー等）を設けている。
また、野菜等が移植される畝を左右の車輪で跨いだ姿勢で畝の長手方向に走行しつつ移植作業を行うために、シャーシ底面の車輪下端部（地面と接触している部位）からの高さを調整可能とし、かつ、畝の幅に応じて左右の車輪の間隔を変更可能としている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
さらに、エンジン、ミッションケースおよび移植部が機体の左右いずれかに偏心した位置（左右中心からずれた位置）に配設されるとともに、エンジン等が偏心した方向とは逆の方向に前輪や後輪の支持部が摺動し、車輪の左右間隔を調整する構成の野菜移植機も知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８４８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、シャーシの前半部と後半部との分離を容易とし、メンテナンス時等の作業性を向上させるために、エンジンとミッションケースとを固定するフレームの後端部またはミッションケースのハウジングにシャーシの後半部を固定（接続）すると、エンジン、ミッションケースおよび移植部が機体の左右いずれかに偏心した位置（左右中心からずれた位置）に配設される形式の野菜移植機の場合、シャーシの前半部と後半部との接続箇所は機体の右半部または左半部に集中することとなる。
従って、シャーシの後半部に固定されている移植部等の重量物のため、走行中に圃場に凹凸等があって姿勢が変化すると、シャーシの前半部と後半部との接続箇所においてねじれが生じやすく、野菜移植機のシャーシの前半部に対して後半部が揺れたり、あるいは振動するという問題が発生していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、エンジンおよびミッションケースを固定する箱形フレームと、箱形フレームの前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸と、箱形フレームの後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸と、箱形フレームの前後中途部より機体側方に突設される支持フレームとでシャーシの前半部を構成し、ミッションケースに固設されて後方に延出されるとともに移植部が固設されるハンドルフレームと、該ハンドルフレームの中途部を下方から支持する後フレームと、該後フレームの前端部と箱形フレームの後端部とを接続する後部支持部材とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレームを機体の左右中心から左右いずれかにずれた位置に配置するとともに、箱形フレームがずれた方向と反対側にて支持フレームと後部支持部材とを着脱可能に固定する補強部材を設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、野菜移植機のシャーシの前半部と後半部との接続箇所におけるねじれが解消され、シャーシの剛性が向上する。また、補強部材は容易に着脱可能であり、メンテナンス時等の作業性を損ねることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図、図２は本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図、図３は野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図、図４は補強部材を示す要部平面図、図５は前輪支持軸を示す側面図、図６は後輪駆動軸を示す側面図、図７は移植爪の平面図、図８は移植爪の側面図、図９は灌水ポンプの側面図、図１０はベルト式無段変速装置の側面図である。
【００１０】
以下では、図１および図２を用いて本発明の野菜移植機の実施の一形態である玉葱用の歩行型の野菜移植機１０１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明においては図１中の矢印Ａの方向を野菜移植機１０１の機体の「前方」とする。
【００１１】
野菜移植機１０１は、箱形フレーム４０１の前部上にエンジン１０３を載置し、箱形フレーム４０１の後部上にミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６の後部を運転操作部１０９としている。
【００１２】
前記箱形フレーム４０１の前部には前輪支持軸１１０を横架し、前輪支持軸１１０の両側に前輪支持フレーム１１１・１１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１１・１１１の他端に前輪１１２・１１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム４０１の中途部より支持フレーム１１３を横架し、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側に駆動ケース１１６・１１６の一端を連設して、該駆動ケース１１６・１１６の他端に後輪１１７・１１７を回転可能に支持している。
【００１３】
移植部１２０は、ミッションケース１０４の後部かつ苗供給部１０７の下方であって、後フレーム４０５・４０５の間となる位置に配置される。移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、上端位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。また、上述の位置に移植部１２０を配置することにより、後フレーム４０５・４０５で移植部１２０を保護して破損を防止することが可能である。
【００１４】
以下では、図１から図６を用いて野菜移植機１０１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
【００１５】
図１および図２に示す如く、野菜移植機１０１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム４０１、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、機体フレーム１０２、後輪駆動軸１１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム１０６、後フレーム４０５・４０５、後部支持部材４０６等で構成される。
【００１６】
以下では野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの前半部について説明する。
箱形フレーム４０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム４０１の前部にはエンジン１０３がボルト等により固定され、箱形フレーム４０１の後部にはミッションケース１０４がボルト等により固定される。また、エンジン１０３とミッションケース１０４との間には油圧ポンプ４０３が固設され、箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエータである油圧シリンダ４０４に圧油を供給可能としている。
【００１７】
前輪支持軸１１０は、パイプ１１０ａ、パイプ１１０ｂ、パイプ１１０ｃ等で構成される。
図５に示す如く、パイプ１１０ａは断面視略六角形のパイプであり、前記箱形フレーム４０１の前端部に回動可能に軸支される。このとき、パイプ１１０ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、かつパイプ１１０ａの右半部において箱形フレーム４０１に軸支される。また、パイプ１１０ａの中途部にはアーム１１０ｄが突設されている。
パイプ１１０ｂ・１１０ｃは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１０ａに対して相対回転不能かつ摺動可能な外径を有している。
パイプ１１０ｂはパイプ１１０ａにその右端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には右側の前輪１１２が回転可能に軸支される。パイプ１１０ｃはパイプ１１０ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には左側の前輪１１２が回転可能に軸支される。
【００１８】
図３に示す如く、パイプ１１０ｂ・１１０ｃを摺動させてパイプ１１０ａからの突出量を変更することにより、畝１２５の左右幅に応じて左右の前輪１１２・１１２の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１０ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４０２・４０２が螺装され、パイプ１１０ｂ・１１０ｃを所望の突出量とした後にパイプ１１０ａに固定可能としている。
【００１９】
支持フレーム１１３は箱形フレーム４０１の左右側面に突設された略円筒形状の部材であり、支持フレーム１１３の左端部に固設されたブラケット１１３ａと、機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラケット１０２ａとがボルト締結により固定されている。また、前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａの左端部は機体フレーム１０２の前端部１０２ｂに回動可能に軸支されている。従って、支持フレーム１１３および機体フレーム１０２により前輪支持軸１１０の左半部の剛性が向上されている。
【００２０】
後輪駆動軸１１５は主にパイプ１１５ａ、パイプ１１５ｂ、駆動伝達軸１１５ｃ、駆動伝達軸１１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１１５については説明を省略する。
【００２１】
図３、図４および図６に示す如く、機体左側の後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａは断面視略六角形のパイプであり、その右端部はミッションケース１０４の左側方に配置される。パイプ１１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１１５ａの中途部にはアーム１１５ｅが突設されている。このとき、パイプ１１５ａの右端部（ミッションケース１０４側の端部）は箱形フレーム４０１の後端部より左側方に突設された後部支持部材４０６にブラケット４０６ａを介して回動可能に軸支され、パイプ１１５ａの左端部は回動支持部材４０７に回動可能に軸支される。
回動支持部材４０７から突設されたブラケット４０７ａは機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラケット１０２ａにボルト締結により固定される。
【００２２】
パイプ１１５ｂは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１５ａに対して相対回転不能かつ摺動可能な外径を有している。
パイプ１１５ｂはパイプ１１５ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１１６の一端が固設される。該駆動ケース１１６の他端には左側の後輪１１２が回転可能に軸支される。
【００２３】
駆動伝達軸１１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、駆動伝達軸１１５ｃの一端はミッションケース１０４の側方から突出し、エンジン１０３からの駆動力を後輪１１７に伝達するための走行出力軸１０４ｂと相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１１５ｃの他端面には長手方向に断面形状が略六角形の孔が穿設される。
【００２４】
駆動伝達軸１１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能かつ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１１５ｃから突出している駆動伝達軸１１５ｄの端部は駆動ケース１１６に軸支される。該駆動伝達軸１１５ｄの端部には駆動ケース１１６内にてスプロケット（図示せず）が外嵌される。
【００２５】
図４に示す如く、パイプ１１５ｂを摺動させてパイプ１１５ａからの突出量を変更することにより、畝１２５の左右幅に応じて左右の後輪１１７・１１７の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１５ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４１２が螺装され、パイプ１１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１１５ａに固定可能としている。また、パイプ１１５ｂをパイプ１１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１１５ｄは駆動伝達軸１１５ｃに対して摺動可能であるが、相対回転不能である。従って、左右の後輪１１７・１１７の間隔を変更してもミッションケース１０４からの駆動力を後輪１１７・１１７に伝達することが可能である。
【００２６】
図１に示す如く、棒状の部材であるロッド４０８の両端には、それぞれ前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａから突設されているアーム１１０ｄ、および後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されているアーム１１５ｅが回動可能に枢着される。
また、後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されている別のアーム１１５ｆにはロッド４０９の後端が回動可能に枢着され、ロッド４０９の前端は箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの端部に回動可能に枢着される。なお、油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの軸線方向は箱形フレーム４０１の前後方向と略一致し、シリンダロッドは機体の前方に伸長する。
【００２７】
油圧シリンダ４０４が伸長するとロッド４０９が前方に引き寄せられて後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａ・１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動する。従って、駆動ケース１１６および後輪１１７はパイプ１１５ａ・１１５ｂを中心として機体左側方視で時計回りに回動する。
【００２８】
また、パイプ１１５ａ・１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動すると、ロッド４０８が後方に引き寄せられて前輪支持軸１１０も機体左側方視で時計回りに回動する。従って、前輪支持フレーム１１１および前輪１１２は前輪支持軸１１０を中心として機体左側方視で時計回りに回動する。
【００２９】
このように、油圧シリンダ４０４を伸長・収縮させることにより、圃場に合わせて機体の高さを変更することが可能である。
【００３０】
以下では野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
ハンドルフレーム１０６は平面視略Ｕ字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム１０６の右端部はミッションケース１０４の右側面後部上方にボルト締結により固定され、ハンドルフレーム１０６の左端部は昇降ガイド１５３を介して左側の後フレーム４０５の中途部に固設される。また、ハンドルフレーム１０６の左端部は支持部材４１０（図２に図示）を介してミッションケース１０４の左側面後部上方にボルト締結により固定される。
後フレーム４０５・４０５はハンドルフレーム１０６を下方から支持するための部材であり、後フレーム４０５・４０５の後端はハンドルフレーム１０６の左右中途部に固設され、後フレーム４０５・４０５の前端は後部支持部材４０６の左右端部に固設される。
【００３１】
以上の如き野菜移植機１０１のシャーシにおいて、該シャーシの前半部と後半部との分離を容易とし、作業性（メンテナンス性）を向上させるため、シャーシの前半部と後半部との接続箇所はシャーシ前半部の右半部に設けられた箱形フレーム４０１の後端部および該箱形フレーム４０１の後部に固設されたミッションケース１０４の後部側面上方、すなわち機体の左右中心から右寄りとなる位置に集中している。そして、シャーシの前半部にはエンジン１０３やミッションケース１０４等の重量物が固定され、シャーシの後半部には移植部１２０等の重量物が固定されている。
そのため、従来の野菜移植機の場合、走行中に圃場に凹凸等があって姿勢が変化すると、シャーシの前半部と後半部との接続箇所においてねじれが生じやすく、野菜移植機のシャーシの前半部に対して後半部が揺れたり、あるいは振動するという問題が発生していた。
そこで、本発明の野菜移植機１０１においては、図３、図４および図６に示す如く、箱形フレーム４０１の後端部から左側方に突設された後部支持部材４０６の左端部と、支持フレーム１１３の中途部との間を補強部材４１１を介して着脱容易に固定した。
また、棒状の部材である補強軸１１３ｃは、その両端が左右の支持フレーム１１３・１１３に嵌装される形で、箱形フレーム４０１の左右方向に横架される。該補強軸１１３ｃにより、箱形フレーム４０１の剛性が向上し、箱形フレーム４０１、支持フレーム１１３および後輪駆動軸１１５のねじれが防止される。
【００３２】
補強部材４１１は筒状の部材であり、補強部材４１１の前端部にはブラケット４１１ａが設けられ、該ブラケット４１１ａと支持フレーム１１３の中途部に設けられたステー１１３ｂとはボルト締結により固定される。また、補強部材４１１の後端部にはブラケット４１１ｂが設けられ、該ブラケット４１１ｂと後部支持部材４０６の左端部に設けられたブラケット４０６ｂとはボルト締結により固定される。
【００３３】
以上の如く、本実施例の野菜移植機１０１は、エンジン１０３およびミッションケース１０４を固定する箱形フレーム４０１と、箱形フレーム４０１の前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸１１０と、箱形フレーム４０１の後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸１１５と、箱形フレーム４０１の前後中途部より機体側方に突設される支持フレーム１１３とでシャーシの前半部を構成し、ミッションケース１０４に固設されて後方に延出されるとともに移植部１２０が固設されるハンドルフレーム１０６と、該ハンドルフレーム１０６の中途部を下方から支持する後フレーム４０５と、該後フレーム４０５の前端部と箱形フレーム４０１の後端部とを接続する後部支持部材４０６とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレーム４０１を機体の左右中心から左右いずれかにずれた位置に配置するとともに、箱形フレーム４０１がずれた方向と反対側にて支持フレーム１１３と後部支持部材４０６とを着脱可能に固定する補強部材４１１を設けたものである。
このように構成することにより、野菜移植機１０１のシャーシの前半部と後半部との接続箇所におけるねじれが解消され、シャーシの剛性が向上する。また、補強部材４１１は容易に着脱可能であり、メンテナンス時等の作業性を損ねることがない。
また、箱形フレーム４０１を機体の左右中心からずれた位置（本実施例では機体右寄り）に配置することにより、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、後輪駆動軸１１５の上方かつ箱形フレームの側方（本実施例においてはエンジン１０３およびミッションケース１０４の左側方）に大きなスペースが生じるが、該スペースに灌水用の水を貯溜するタンク等の重量物を配設しても補強部材によりシャーシの剛性が向上しているので、シャーシがねじれたり撓んだりすることを防止することが可能となる。
【００３４】
続いて、図７および図８を用いて移植部１２０の詳細構成について説明する。
移植部１２０はミッションケース１０４の後方かつ苗供給装置１０７の下方に配設される。該移植部１２０は、野菜の苗を苗供給装置１０７から畝１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１・１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動部となるロータリケース１５２・１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド１５３・１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド１５３・１５３はシャーシの後半部を構成する後フレーム４０５・４０５、後部支持部材４０６またはハンドルフレーム１０６および後部支持部材４０６に固設されたフレーム４１３、フレーム４１４、フレーム４１５のうち、フレーム４１４およびフレーム４１５にそれぞれ固設され、ロータリケース１５２・１５２から突出した支点軸１５４・１５４はフレーム４１３およびフレーム４１４にそれぞれ固設される。移植爪１５１・１５１はフレーム４１３とフレーム４１４の間およびフレーム４１４とフレーム４１５の間に配設され、該移植爪１５１・１５１は苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００３５】
ロータリケース１５２は一端が前記支点軸１５４に回転自在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点軸１５４外周部に伝動体となるスプロケット１５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介してミッションケース１０４と連動連結され、該移植部１２０と苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。尚、スプロケット１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００３６】
前記ロータリケース１５２内には支点軸１５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース１５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース１５２他側よりスプロケット１５５と反対側に突出している出力軸１５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸１５６にはアーム１５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車と第三の歯車とは歯数が同じであることから、ロータリケース１５２に対して支点軸１５４が一回転すると、アーム１５７はロータリケース１５２に対して支点軸１５４とは逆方向に一回転する。
従って、ミッションケース１０４からの駆動力によりロータリケース１５２が回転駆動するとき、見かけ上出力軸１５６は野菜移植機１０１の機体に対して回転しておらず、アーム１５７は野菜移植機１０１の機体に対して回動せずに支点軸１５４を中心に揺動することとなる。
【００３７】
前記アーム１５７の他端には連結軸１５９の一端が固設され、該連結軸１５９上に条幅に合わせて移植爪支持体１６０・１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体１６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸１５９上に開閉カム１６１を固設している。
【００３８】
移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａが形成され、苗供給部１０７より苗が入り易くし、カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。
移植爪１５１の開閉機構は、カップ１６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸１６３・１６３を左右水平方向に設け、爪支点軸１６３に移植爪１５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１５１ａ・１５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部１５１ａ上部のカップ１６０ａの左右両側に枢支軸１６４・１６４を設けて前後の爪部１５１ａ・１５１ａを連結している。そして、該枢支軸１６４・１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９・１６９を介装して枢支軸１６４・１６４を持ち上げるように付勢し、移植爪１５１を閉じるようにしている。
【００３９】
また、開閉カム１６１側に位置する爪部１５１ａの爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。当接アーム１６５と爪部１５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は当接アーム１６５と爪部１５１ａの両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部１５１ａの回動量を調節できるようにしている。
【００４０】
前記バネ１６９・１６９により爪部１５１ａは閉じるように付勢され、支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。従って、開閉カム１６１の外周形状によって爪部１５１ａが回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御される。従来の如く、開き位置でロックするような構成では、十分な開きが得られないとロックできずに苗を落とすことができない場合があったが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗を落下させることができるのである。
【００４１】
そして、前記ロータリケース１５２と移植爪１５１を挟んで左右反対側に位置する移植爪支持体１６０の前部が上方に延出されて延出部１６０ｂが形成され、該延出部１６０ｂより支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出され、該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌入して、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。
【００４２】
このような構成において、移植爪１５１が上昇端に位置して爪部１５１ａ・１５１ａは閉じて、苗供給部１０７より苗が投入されると、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、左右一対の移植爪１５１・１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降し、植付爪１５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動し（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３・１６３を中心に爪部１５１ａが回動し、移植爪１５１・１５１が開き、畝１２５中の下端位置で苗が落下放出される。更に回動すると、移植爪１５１・１５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム１６１の回転により左右一対の移植爪１５１・１５１が同時に閉じられるのである。
【００４３】
図８に示す如く、本実施例の移植爪１５１は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａにスクレーパ４２０が設けられている。
スクレーパ４２０は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去するためのものであり、主に支持部４２１、摺動筒４２２、摺動棒４２３、バネ４２４、ローラ４２５、当接部材４２６、ガイド棒４２７等で構成される。
【００４４】
支持部４２１は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面から後方に向けて突設される。該支持部４２１には摺動筒４２２が固設されるとともに、ガイド棒４２７が摺動可能に貫装されるガイド孔４２１ａが穿設される。
【００４５】
摺動筒４２２は筒状の部材であり、摺動棒４２３が摺動可能に貫装される。摺動棒４２３は断面が略円形の棒状（またはパイプ状）の部材であり、その上端には軸支部材４２３ａが設けられる。該軸支部材４２３ａにはローラ４２５が回転自在に軸支されるとともに、軸支部材４２３ａと摺動筒４２２との間にはバネ４２４が介装される。
摺動棒４２３の下端には当接部材４２６が設けられる。当接部材４２６はゴムや樹脂等の可撓性の材質からなり、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に当接されている。
【００４６】
ガイド棒４２７は断面形状が略円形の棒状の部材であり、その下端が屈曲されて摺動棒４２３の下端部に固設されるとともに、その胴体部はガイド孔４２１ａに摺動可能に嵌装される。このとき、摺動棒４２３の胴体部の長手方向と、ガイド棒４２７の胴体部の長手方向とは略平行となっており、摺動棒４２３とガイド棒４２７とが一体的に摺動可能である。
【００４７】
以上の如く構成されたスクレーパ４２０は、通常時（スクレーパ４２０に外力が加わっていないとき）にはバネ４２４の付勢力により摺動棒４２３が摺動筒４２２より上方に突出した状態となり、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面の上部に当接している。
【００４８】
移植部１２０が駆動されてロータリケース１５２が回動し、移植爪１５１が上方に回動していくと、スクレーパ４２０の上方に突出したローラ４２５が苗供給部１０７の下面（または該下面に設けられた板状の部材）と当接する。移植爪１５１がさらに上方に回動していくと、摺動棒４２３はバネ４２４の付勢力に抗して押し下げられ、下方に摺動する。このとき、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に沿って当接しつつ下方に移動し、該爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去する。
【００４９】
本実施例のスクレーパ４２０は、当接部材４２６を支持しつつ摺動する部材である摺動棒４２３およびガイド棒４２７の断面形状が略円形であるため、滑らかに摺動可能である。また、二本の略平行な棒状部材である摺動棒４２３およびガイド棒４２７が一体的に摺動するため、当接部材４２６が摺動棒４２３の軸中心に回転することがなく、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を確実に除去することが可能である。
【００５０】
以下では、図８および図９を用いて移植爪１５１の灌水機構について説明する。
灌水機構は、シャーシに設ける水タンク（図示せず）および灌水ポンプ１８７と、移植爪１５１の内部に挿入される灌水管１８８と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。水タンク（図示せず）は、野菜移植機１０１のシャーシ前半部の左側に配置される。
【００５１】
灌水ポンプ１８７は、図９に示すように、後部支持部材４０６の中途部に固設されたステー４０６ｃ上に立設された支柱２１７に支持される。
支柱２１７上には支持フレーム１８７ａが固設され、支持フレーム１８７ａの前部にシリンダ１８７ｂが固設される。シリンダ１８７ｂ内に収容されたピストンから延設されてシリンダ１８７ｂより突出したロッド１８７ｃの端部にはローラ１８７ｄが回動自在に設けられている。また、支持フレーム１８７ａの後部には、ローラ１８７ｄと当接するアーム１８７ｅが枢支されており、アーム１８７ｅの反枢支側の端部には、ローラ１８７ｆが回動自在に設けられている。
【００５２】
一方、ミッションケース１０４から苗供給部１０７、移植部１２０、灌水ポンプ１８７等の駆動力を取り出すための出力軸である植付出力軸１０４ａには、前記移植部１２０のロータリケース１５２・１５２に固設されたスプロケット１５５・１５５との間にチェーンが巻回される一対のスプロケットが外嵌固定され、該一対のスプロケットの間となる位置にカム１９２が外嵌固定されている。カム１９２はローラ１８７ｆと当接しており、植付出力軸１０４ａの回転によりローラ１８７ｆを枢支するアーム１８７ｅが前後回動し、ローラ１８７ｄを介してロッド１８７ｃが進退動して灌水ポンプ１８７が駆動され、移植爪１５１に水が供給される。
以上のように、移植部１２０を駆動する植付出力軸１０４ａにカム１９２を設けて灌水ポンプ１８７の駆動を行っているので、灌水ポンプ１８７からの水送出タイミングと、移植部１２０における移植爪１５１・１５１の植付けタイミングとを、同調させることが可能である。
【００５３】
シリンダ１８７ｂには、吸入口と吐出口とが設けられ、吸入口と水タンクとが灌水ホース１９８ａを介して連結され、吐出口と移植爪１５１に設けられる灌水管１８８とが灌水ホース１９８ｂを介して連結される。
【００５４】
灌水管１８８は移植爪支持体１６０に固設されており、一端が移植爪支持体１６０の前方に延出されて灌水ポンプ１８７の吐出口と連結され、他端が移植爪１５１の爪部１５１ａ・１５１ａ間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ１８７の駆動により、水タンク内の水を灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを介して、移植爪１５１内に挿入した灌水管１８８に送水して灌水する構成としている。
このため、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり、活着性が向上する。
【００５５】
また、本実施例の灌水ポンプ１８７には手動操作バー４３０が設けられている。手動操作バー４３０はその一端がアーム１８７ｅに固設され、他端側は支持フレーム１８７ａに立設されたブラケット４３２に設けられたピン４３１により上方への回動が規制され、ピン４３１より下方へは回動可能である。図示せぬ水タンクを交換する等して灌水ポンプ１８７や灌水ホース１９８ａ・１９８ｂ中に空気が入ると、灌水ポンプ１８７が作動してもすぐには水が灌水管１８８まで搬送されない場合がある。このような場合には、ピン４３１を引き抜いて手動操作バー４３０をピン４３１により規制されていた位置よりも上方まで回動させてから手動操作バー４３０を手で持って上下回動させ、灌水管１８８からすぐに水が放水可能とすることができる。従って、移植作業時において移植爪１５１・１５１に確実に水を供給することが可能である。
【００５６】
以下では、図１０を用いて株間調節に関わる変速切替機構について説明する。
株間調節は、走行駆動速度に対する作業駆動速度（移植部１２０の駆動速度）を変速することで、行われるものである。
図１０に示すように、野菜移植機１０１には、株間調節に関わる変速手段として、ベルト式無段変速装置３５２が設けられている。
【００５７】
ベルト式無段変速装置３５２は、一対の割りプーリ３５３ａ・３５３ａで構成される無段変速プーリ３５３と、出力プーリ３５４とを備え、無段変速プーリ３５３と出力プーリ３５４と間にはベルト３５５が巻回される。
無段変速プーリ３５３は、ミッションケース１０４の外側（本実施例では機体右側）へ突出する株間変速入力軸３５６上に外側の割りプーリ３５３ａが固設される。一方、内側の割りプーリ３５３ａは株間変速入力軸３５６上に軸心方向に摺動自在に設けられ、株間変速入力軸３５６上に設けたスプリング３８４にて外側の割りプーリ３５３ａに近接する方向に付勢されており、株間変速入力軸３５６には主変速機構および副変速機構を経て変速後のエンジン１０３からの駆動力が伝達される。
また、出力プーリ３５４は、同じくミッションケース１０４の外側（本実施例では機体右側）へ突出する株間変速出力軸３５７に固設されており、株間変速出力軸３５７には、ベルト式無段変速装置３５２における変速後の動力が伝達される。株間変速出力軸３５７は、ミッションケース１０４内でギヤ等を介して、植付出力軸１０４ａに駆動力を伝達する。
【００５８】
ベルト式無段変速装置３５２には、変速切替手段４４０が設けられている。
変速切替手段４４０は第一テンションローラ４４１、第二テンションローラ４４２、テンションアーム４４３、株間調節ハンドル３５９、等で構成される。
【００５９】
テンションアーム４４３は側面視略「へ」の字型に屈曲した形状の部材であり、前後中途部の屈曲した部位にてミッションケース１０４の側面（機体右側）に回動可能に枢着される。第一テンションローラ４４１はテンションアーム４４３の前端部に回転自在に枢着される。第二テンションローラ４４２はテンションアーム４４３の屈曲した部位と後端部との間に回転自在に枢着される。
第一テンションローラ４４１はベルト３５５の無段変速プーリ３５３の上端部と出力プーリ３５４の上端部との間において、該ベルト３５５の内周面に当接する。また、第二テンションローラ４４２はベルト３５５の無段変速プーリ３５３の上端部と出力プーリ３５４の上端部との間において、該ベルト３５５の外周面に当接する。
【００６０】
株間調整ハンドル３５９は縦軸３５９ａ、ネジ部３５９ｂ、アーム３５９ｃ、取手３５９ｄ等で構成される。縦軸３５９ａは棒状の部材であり、下端部にはネジ部３５９ｂが形成されるとともに、ミッションケース１０４から立設された支持ブラケット４４４の上端に設けられた軸受け３６１に軸回転可能かつ前後回動可能に支持される。また縦軸３５９ａの上端にはアーム３５９ｃが縦軸３５９ａの軸線方向とは直交する向きに突設され、該アーム３５９ｃの先端部には取手３５９ｄが回転自在に枢着される。
株間調整ハンドル３５９のネジ部３５９ｂはネジ受け３６０ａに螺挿され、ネジ受け３６０ａはテンションアーム４４３の後端部に回動可能に枢着される。
【００６１】
作業者が手で取手３５９ｄを握り、株間調整ハンドル３５９を平面視で左回り（反時計回り）に回転させると、ネジ部３５９ｂに螺挿されたネジ受け３６０ａは下方（ネジ部３５９ｂの下端側）に押し下げられ、テンションアーム４４３は右側面視（図１０）で反時計回り（テンションアーム４４３の前端が上方、後端が下方に）回動する。従って、第一テンションローラ４４１はベルト３５５を上方に引き上げ、第二テンションローラ４４２はベルト３５５を押し下げることとなり、該ベルト３５５の張力が増大する。
【００６２】
結果として、無段変速プーリ３５３を構成する割プーリ３５３ａ・３５３ａの株間変速入力軸３５６の軸線方向の間隔は、スプリング３８４の付勢力に抗して大きくなり、該無段変速プーリ３５３と当接する部位におけるベルト３５５が成す円弧の半径が小さくなる。すなわち、株間変速入力軸３５６の回転数に対する株間変速出力軸３５７の回転数が増大し、移植部１２０での移植作業の間隔（圃場に移植される苗間の距離）が小さくなる。
【００６３】
以上の如く、変速切替手段４４０を第一テンションローラ４４１および第二テンションローラ４４２を備えるテンションアーム４４３で構成し、第一テンションローラ４４１および第二テンションローラ４４２でベルト３５５の内周面および外周面に当接させ、テンションアーム４４３の中途部にてミッションケース１０４の側面に回動可能に枢着し、該アーム４４３を回動させることにより、ベルト３５５を側面視でクランク状に屈曲させるようにして張力を増大させることにより、テンションアーム４４３の回動量が小さくても張力を大きく、かつ確実に変化させることが可能であり、移植部１２０における移植作業の株間距離（圃場に移植される苗間の距離）の変更が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図。
【図３】野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図。
【図４】補強部材を示す要部平面図。
【図５】前輪支持軸を示す側面図。
【図６】後輪駆動軸を示す側面図。
【図７】移植爪の平面図。
【図８】移植爪の側面図。
【図９】灌水ポンプの側面図。
【図１０】ベルト式無段変速装置の側面図。
【符号の説明】
【００６５】
１０１  野菜移植機
１０３  エンジン
１０４  ミッションケース
１０６  ハンドルフレーム
１１０  前輪支持軸
１１３  支持フレーム
１１５  後輪駆動軸
１２０  移植部
４０１  箱形フレーム
４０５  後フレーム
４０６  後部支持部材
４１１  補強部材
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005021135.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
2005021135.tif 000009
【図９】
2005021135.tif 000010
【図１０】
2005021135.tif 000011
【図１】
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