(57)【要約】【課題】  不織布に突起物を形成し膏体を塗布したシート材を定位置で切断可能とする定位置切断装置を提供する。【解決手段】  切断装置は、第１境界領域から突起群形成ピッチの整数倍に基づいて求まる距離にて配置され、間欠搬送装置は、突起群形成ピッチの整数倍にて求まる距離ずつシート材を搬送するように構成した。よって、間欠搬送装置にてシート材を上述の距離にて搬送するだけで、シート材の被切断箇所は、自ずと切断装置の上記規定位置に位置決めされる。従って上記定位置切断装置によれば、シート材における高い切断位置精度の確保及び製品の信頼性向上を図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の突起物（１９２）を配列した突起群領域（１９３）が搬送方向（１９０１）に沿って一定の突起群形成ピッチ（１９７）にて形成されかつ膏体（１９４）を塗布したシート材（１９０）を、隣接する２つの上記突起群領域間に存在する境界領域（１９６）にて上記搬送方向に直交する幅方向（１９０２）に沿って切断する定位置切断装置において、
上記突起群形成ピッチの整数倍の距離にて上記搬送方向に沿って上記シート材を間欠的に搬送する間欠搬送装置（１１０）と、
上記間欠搬送装置にて搬送される上記シート材の上記境界領域を検出する境界検出装置（１２０）と、
上記境界検出装置よりも上記搬送方向において下流側に配置される切断装置であって、上記境界検出装置が上記境界領域の内、第１境界領域（１９６−１）を検出したとき、該第１境界領域よりも上記突起群形成ピッチの整数倍に基づいて求まる距離にて上記下流側に位置する第２境界領域（１９６−２）に対応して配置され、該第２境界領域にて上記幅方向に沿って上記シート材の切断を行う切断装置（１４０）と、
上記間欠搬送装置、上記境界検出装置、及び上記切断装置と接続され、上記境界検出装置による上記第１境界領域の検出に対応して上記切断装置を作動させ、かつ上記第１境界領域の検出に対応して上記間欠搬送装置の動作制御を行い上記切断装置を作動させるときには上記シート材の搬送を一時停止させる制御装置（１５０）と、
を備えたことを特徴とする定位置切断装置。
【請求項２】
上記境界検出装置よりも上記下流側で上記切断装置よりも上記搬送方向において上流側に配置される膏体排除装置であって、上記境界検出装置が上記第１境界領域を検出したとき、該第１境界領域よりも上記突起群形成ピッチの整数倍に基づいて求まる距離にて上記下流側に位置する第３境界領域（１９６−３）に対応して配置され、上記切断装置にて切断される上記第３境界領域に塗布されている上記膏体を排除し上記切断装置を保護する膏体排除装置（１６０）をさらに備えた、請求項１記載の定位置切断装置。
【請求項３】
上記境界検出装置は、上記シート材に接触し上記境界領域と上記突起群領域との高低差を検出する作動子（１２１）と、該作動子が上記境界領域から上記突起群領域へ移動したとき上記第１境界領域の検出信号を上記制御装置へ送出する検知部（１２２）とを有する、請求項１又は２記載の定位置切断装置。
【請求項４】
上記境界検出装置は、上記シート材に非接触に配置され、上記シート材の撮像を行う撮像装置（２１１）と、上記撮像装置にて得られた画像情報に基づいて上記突起群領域と上記境界領域との明暗の差を検出して上記第１境界領域の検出信号を上記制御装置へ送出する信号送出器（２１２）とを有する、請求項１又は２記載の定位置切断装置。
【請求項５】
上記間欠搬送装置よりも上記搬送方向において上流側に配置され上記制御装置に接続される搬送調整装置（１７０）と、該搬送調整装置よりも上記上流側に配置され上記シート材を連続的に搬送する連続供給装置（１８０）とをさらに備え、上記搬送調整装置は、上記連続供給装置から連続的に当該搬送調整装置に搬送されてくる上記シート材の当該搬送調整装置から上記間欠搬送装置への搬送を、上記間欠搬送装置にて上記シート材の搬送が停止したときに対応して一時停止させ、かつ搬送される上記シート材の上記間欠搬送装置における伸縮を低減する装置である、請求項１から４のいずれかに記載の定位置切断装置。
【請求項６】
上記搬送調整装置は、上記連続供給装置から搬送される上記シート材に接触するローラ（１７１）と、該ローラを移動させるローラ移動装置（１７２）とを有し、上記制御装置は、上記間欠搬送装置に対して上記シート材の搬送を一時停止したときに対応して上記ローラ移動装置を作動させて上記間欠搬送装置へ搬送する上記シート材を一時停止させる制御を行う、請求項５記載の定位置切断装置。
【請求項７】
上記シート材を一時停止させるとき、上記制御装置は、上記連続供給装置からのシート材の供給速度（Ｖ１）と同速度で、上記間欠搬送装置から離れる方向（１７３）に、上記ローラを移動させる動作制御を上記ローラ移動装置に対して行う、請求項６記載の定位置切断装置。
【請求項８】
上記シート材の搬送時における上記間欠搬送装置による伸縮を低減するため、上記制御装置は、上記間欠搬送装置による上記シート材の上記搬送速度と同速度若しくは僅かに遅い速度にて、上記間欠搬送装置に接近する方向（１７４）に、上記ローラを移動させる動作制御を上記ローラ移動装置に対して行う、請求項６記載の定位置切断装置。
【請求項９】
上記制御装置は、上記境界検出装置による複数回の上記突起群形成ピッチの検出に基づいて上記シート材の上記間欠的な搬送距離を求める、請求項１から８のいずれかに記載の定位置切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の突起物を配列した突起群領域が一定間隔にて形成されたシート材を、上記突起群領域以外の場所にて規定間隔毎に切断する定位置切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送されるシート状のワークを、その搬送方向において所定位置毎に切断する場合、切断位置を高精度にて実現するためには、上記ワークの搬送量及び切断位置を正確に検出すること、並びに、検出した上記切断位置を切断手段における切断場所に正確に位置決めすることが必要となる。上記ワークの切断位置の検出手法としては、該切断位置を光電センサ等によって直接検出するものが知られている。
【０００３】
又、上記切断位置を検出した後、上記切断場所に合致させる方法として、上記ワークの搬送装置等に、上記ワークの搬送に応じてパルスを発する例えばエンコーダを取り付けておき、上記ワークの搬送方向におけるパルス数の計数による方法等が存在する（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−９９３９１号公報
【特許文献２】特開平６−２９７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び上記特許文献２に開示される構成によれば、装置の構成部材の点数が多く、しかもこれらが比較的高価であることからコストアップを招来し、又、構造が複雑化するという問題がある。さらに、複雑な構造に起因して、構成部材相互間における調整不良等が生じ易く、その結果、ワークに対する切断精度が低下し動作上の信頼性が確保しにくい、等の問題もあった。
【０００５】
又、上記ワークが、例えば、不織布に複数の突起物を配列した突起群領域を、搬送方向に沿って一定間隔にて形成し、さらに全面に膏体を塗布したシート材にてなる場合がある。該シート材では、搬送方向において隣接する上記突起群領域間の領域で当該シート材を切断し、切断されたそれぞれが製品となる。このようなワークでは、切断位置がずれると、例えば上記突起群領域内で切断が生じたり、切断後の各物品の長さが相違する等の事態が発生する。これらの事態は、部品の外観を著しく損ない、商品価値がなくしてしまう可能性すらある。又、上記不織布は、搬送方向等に容易に伸縮可能であることから、さらに、上記切断位置の制御が困難となる。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決すると伴に、上述の、不織布に突起物を形成し膏体を塗布したシート材を定位置で切断可能とする定位置切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様の定位置切断装置は、複数の突起物を配列した突起群領域が搬送方向に沿って一定の突起群形成ピッチにて形成されかつ膏体を塗布したシート材を、隣接する２つの上記突起群領域間に存在する境界領域にて上記搬送方向に直交する幅方向に沿って切断する定位置切断装置において、
上記突起群形成ピッチの整数倍の距離にて上記搬送方向に沿って上記シート材を間欠的に搬送する間欠搬送装置と、
上記間欠搬送装置にて搬送される上記シート材の上記境界領域を検出する境界検出装置と、
上記境界検出装置よりも上記搬送方向において下流側に配置される切断装置であって、上記境界検出装置が上記境界領域の内、第１境界領域を検出したとき、該第１境界領域よりも上記突起群形成ピッチの整数倍に基づいて求まる距離にて上記下流側に位置する第２境界領域に対応して配置され、該第２境界領域にて上記幅方向に沿って上記シート材の切断を行う切断装置と、
上記間欠搬送装置、上記境界検出装置、及び上記切断装置と接続され、上記境界検出装置による上記第１境界領域の検出に対応して上記切断装置を作動させ、かつ上記第１境界領域の検出に対応して上記間欠搬送装置の動作制御を行い上記切断装置を作動させるときには上記シート材の搬送を一時停止させる制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
間欠搬送装置は、シート材の突起群領域の搬送方向における形成ピッチである突起群形成ピッチの整数倍にて求まる距離ずつシート材を搬送方向へ間欠的に搬送する。境界検出装置は、上記突起群領域間の境界領域を検出し、該境界領域の検出に応じて制御装置は間欠搬送装置を作動させ、間欠搬送装置はシート材を上記距離分搬送する。一方、切断装置は、境界検出装置が第１境界領域を検出したとき、該第１境界領域よりも突起群形成ピッチの整数倍にて求まる距離に基づいて下流側に位置する第２境界領域に対応するように配置している。
よって上述の構成によれば、切断装置は、予め上述の規定の位置に配置されており、境界検出装置による第１境界領域の検出に伴い、間欠搬送装置にてシート材を上述の距離にて搬送するだけで、自ずと被切断箇所は、切断装置の上記規定位置に対応することになる。従って上述の構成によれば、従来技術のような、パルスの生成、計数等の複雑な構成及び動作を用いる必要はなく、上述した従来の問題は発生しない。
【０００９】
尚、切断装置の配置位置に関する、上記「突起群形成ピッチの整数倍に基づいて求まる距離」とは、突起群形成ピッチの整数倍にて求まる距離、及び後述するように突起群形成ピッチの整数倍に所定距離を加えて求まる距離の両方を包含する概念である。
【００１０】
上記シート材の間欠搬送距離は、予め、境界検出装置にて複数の突起群形成ピッチを検出し、該検出にて得られた複数の値について、例えばこれらの平均値を求めて上記間欠搬送距離とすることができる。
【００１１】
上記境界検出装置として、シート材に接触して上記境界領域を検出する接触部材を用いる構成や、シート材に非接触にて上記境界領域を検出する、例えば撮像装置等を用いた構成を採ることができる。
尚、境界検出装置は、上述の構成に限定されるものではなく、上記間欠搬送装置によるシート材の搬送を開始するトリガー信号発生の元となる上記第１境界領域、より詳しくは該第１境界領域内の任意位置である基準位置Ｐａを検出できる構成であればよい。
【００１２】
又、シート材には、膏体が塗布されており、切断装置によるシート材の切断時には、上記膏体が切断刃に付着して切断動作に支障を生じる場合がある。よって、上述の切断装置の場合と同様に、第１境界領域よりも突起群形成ピッチの整数倍に基づいて求まる距離にて下流側に位置する第３境界領域に対応して膏体排除装置を配置し、制御装置にて動作制御を行うように構成することもできる。上記膏体排除装置にて、切断装置による切断前に、予め切断箇所における膏体を排除しておくことができ、膏体に起因する上記切断動作の支障を排除することができる。
【００１３】
又、上記シート材を切断するとき、及び膏体の排除を行うときには、シート材の搬送を一旦停止させるのが好ましい。一方、間欠的ではなく連続的に連続供給装置にてシート材が供給される場合には、連続供給装置と間欠搬送装置との間に搬送調整装置を設ける。該搬送調整装置は、シート材に接触するローラと、該ローラを移動させるローラ移動装置とを有する。間欠搬送装置にてシート材の搬送を一旦停止させるときには、連続供給装置におけるシート材の供給速度と同速度にて、ローラ移動装置によりローラを間欠搬送装置から離れる方向へ移動させることで、連続供給装置から供給されてくるシート材を保留させる。又、上述のように切断位置あるいは膏体排除位置の位置決めが正確に行われる前提として、間欠搬送装置にてシート材を搬送するときには、必要最低限の張力、つまり間欠搬送装置とシート材との間にシート材を搬送するに必要な摩擦を生じさせるための張力以外の不要な張力をシート材に作用させないことが必要となる。よって、間欠搬送装置にてシート材を搬送するときには、間欠搬送装置によるシート材の搬送速度と同速度又は僅かに遅い速度にて、ローラ移動装置によりローラを間欠搬送装置に近づく方向へ移動させる。該動作により、間欠搬送装置にてシート材が搬送されるときに当該搬送に起因して当該シート材に生じる当該シート材の伸縮を低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記第１態様の定位置切断装置によれば、境界検出装置による境界領域の検出に応じて、間欠搬送装置は、突起群形成ピッチの整数倍にて求まる距離ずつシート材を間欠的に搬送し、一方、境界検出装置にて検出された第１境界領域から突起群形成ピッチの整数倍に基づいて求まる距離にて下流側に位置する第２境界領域に対応するように切断装置を配置した。よって、境界検出装置による第１境界領域の検出に伴い、間欠搬送装置にてシート材を上述の距離にて搬送するだけで、シート材の被切断箇所は、自ずと切断装置の上述の規定の位置に位置決めされる。従って上記第１態様の構成によれば、シート材における高い切断位置精度を確保でき、かつ製品の信頼性の向上を図ることができ、従来技術のような、パルスの生成、計数等のための複雑な構成及び動作を採る必要はなく、コストアップ、切断位置精度の低下、及び商品価値の低下を生じることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態である定位置切断装置について、図を参照しながら以下に詳しく説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。
本実施形態の定位置切断装置が加工対象とするワークは、図６に示すように、複数の突起物１９２を突設した基布材１９１上の突起物形成面にほぼ一定厚みにて、水性貼付剤としての膏体１９４を塗布した、搬送方向１９０１に連続した長尺状のシート材１９０である。さらに、図７に示すように、シート材１９０の全面には、突起物１９２及び膏体１９４を覆い保護するように、膏体１９４に粘着させてプラスチック製フィルム１９５を設ける。該フィルム１９５を含めてシート材１９０を構成する。又、上記基布材１９１は、例えば不織布にてなり、上記突起物１９２は、３〜５ｍｍ程度の高さで発泡樹脂にてなり、基布材１９１上における矩形状の突起群領域１９３に、例えば千鳥配列状にて配列されている。
又、上記突起群領域１９３は、搬送方向１９０１、及び該搬送方向１９０１に直交するシート材１９０の幅方向１９０２に、それぞれ規定の間隔にて格子状に配列され、本実施形態では、幅方向１９０２には６列形成されている。ここで、搬送方向１９０１に沿った突起群領域１９３の配置間隔を、図７に示すように、突起群形成ピッチ１９７とする。又、当該定位置切断装置に供給されるシート材１９０には、幅方向１９０２において隣接する突起群領域１９３間のほぼ中央部に、シート材１９０を切断するための切目１９０３が搬送方向１９０１に沿って形成されている。
【００１６】
このように構成されたシート材１９０に対して、本定位置切断装置は、搬送方向１９０１において隣接する突起群領域１９３間における境界領域１９６のほぼ中央部に位置する切断位置Ｐｂにて、幅方向１９０２に沿ってシート材１９０を切断する装置である。尚、突起物１９２の高さに対して膏体１９４の塗布厚みは薄い。よって、境界領域１９６では、突起群領域１９３に比して、シート材１９０の厚みが薄くなる。
上記切目１９０３及び切断位置Ｐｂにてシート材１９０が切り分けられ、切り分けられたそれぞれの個片が、図８に示す、製品としての湿布パット１９９となる。尚、該湿布パット１９９は、搬送方向１９０１における長さが約９ｃｍ、幅方向１９０２における長さが約１２ｃｍ、基布材１９１の厚みが約０．５ｍｍにてなる大きさであり、上記フィルム１９５を剥がした後、上記突起物１９２を人間の皮膚に押圧するようにして上記膏体１９４を上記皮膚に貼付して、湿布薬のように使用される。又、製品の仕様により変化するが、上記突起群領域１９３の搬送方向１９０１における長さは、例えば６．５〜７．５ｃｍ、幅方向１９０２における長さは例えば７．０〜７．５ｃｍ、上記境界領域１９６の長さ１９６ａは、例えば１．５〜２．５ｃｍである。本実施形態では、上記突起群領域１９３の搬送方向１９０１における長さは約６．５ｃｍ、幅方向１９０２における長さは約７．０ｃｍ、上記境界領域１９６の長さ１９６ａは、約２．５ｃｍである。
【００１７】
第１実施形態；
上述したように構成されるシート材１９０に対して上記切断位置Ｐｂにて切断を行う定位置切断装置について、以下に説明する。
図１には、第１実施形態における定位置切断装置１０１の全体構成を示している。当該定位置切断装置１０１は、製品となる上記湿布パッドの元となる上述のシート材１９０の製造工程における最終段階の切断工程で使用される。よって、下記の連続供給装置１８０に、上記切目１９０３が形成された長尺のシート材１９０が供給される。
定位置切断装置１０１の基本構成としては、間欠搬送装置１１０と、境界検出装置１２０と、切断装置１４０と、制御装置１５０とを備え、当該定位置切断装置１０１のように、さらに膏体排除装置１６０と、搬送調整装置１７０と、連続供給装置１８０とを備えるのが好ましい。各装置の配置は、シート材１９０の搬送方向１９０１の上流側から下流側に向かい、図１に示すように、連続供給装置１８０、搬送調整装置１７０、間欠搬送装置１１０、膏体排除装置１６０、切断装置１４０の順であり、境界検出装置１２０は、該第１実施形態では、間欠搬送装置１１０に対向して設置される。又、制御装置１５０は、上述の各装置とは別設される。
【００１８】
上記間欠搬送装置１１０は、シート材１９０を搬送方向１９０１へ間欠的に搬送する装置であり、図２及び図３に示すように、シート材１９０が巻き掛けられるローラ１１１と、該ローラ１１１の回転軸であるロール軸１１１１に減速機を介して取り付けられローラ１１１を間欠回転させてシート１９０の搬送を行うパルスモータ１１１２とを有する。ローラ１１１の周面１１１ａには、シート材１９０の搬送を確実に行うための適度な摩擦力を発生させるため、例えば梨地仕上げや、サンドペーパー状等の滑り防止加工を施している。尚、このように構成される間欠搬送装置１１０による間欠的な搬送動作における一回の搬送距離は、詳細後述する搬送動作制御に従い決定され、上述の突起群形成ピッチ１９７の整数倍にて求まる距離である。
尚、上述のように本実施形態では、ローラ１１１の駆動手段としてパルスモータ１１１２を用いているが、該構成に限定されるものではなく、例えば、上記駆動手段として例えばサーボモータを用いることもできる。この場合、パルス発信器を付設し、該パルス発信器から出力されるパルスに基づいて上記サーボモータの回転を制御することになる。
【００１９】
上記境界検出装置１２０は、主要構成部分としては図２及び図３に示すように、作動子１２１と、該作動子１２１の動作検出を行う検知部１２２とを有し、上記ローラ１１１の周面１１１ａに巻き掛けられたシート材１９０のフィルム１９５に作動子１２１を接触させてシート材１９０の表面の高さ変化を検知部１２２にて検知することで、シート材１９０における上記境界領域１９６を検出する、より詳しくは該境界領域１９６に位置し上記切断位置Ｐｂを決める基準となる基準位置Ｐａを検出するための装置である。尚、上記基準位置Ｐａを含む境界領域１９６を第１境界領域とする。当該境界検出装置１２０の構成をさらに詳しく以下に説明する。
【００２０】
上記作動子１２１は、軽量な薄板材にてなり、その一端部１２１ａは、間欠搬送装置１１０のローラ１１１の例えば直上位置に設置された当該定位置切断装置１０１におけるブラケット１０１１に、軸受１０１２を介して回動自在に支持される。さらに、作動子１２１の長手方向の中間部分は、突起状に屈曲させてシート材１９０に接触する接触部１２１ｄを形成している。よって、作動子１２１の接触部１２１ｄは、上記間欠搬送装置１１０のローラ１１１に巻き掛けられたシート材１９０のフィルム１９５に接触する。又、図４に示すように、接触部１２１ｄの搬送方向１９０１における長さＬは、搬送方向１９０１におけるシート材１９０の突起物１９２の配置間隔１９２ａよりも長く、かつシート材１９０の境界領域１９６における搬送方向１９０１の長さ１９６ａよりも短い。よって、上記間欠搬送装置１１０によって搬送方向１９０１へ搬送されるシート材１９０に対して停止している作動子１２１は、シート材１９０の搬送に伴い、突起物１９２の植設された上記突起群領域１９３と、境界領域１９６とを交互に接触部１２１ｄが通過することになる。上述のように、突起物１９２の高さに比べて膏体１９４の塗布厚みが薄いことから、接触部１２１ｄが突起群領域１９３を通過しているときには、軸受１０１２を中心にして、作動子１２１は、上側へ回動し突起群位置１２３に位置する。又、接触部１２１ｄが境界領域１９６を通過しているときには、軸受１０１２を中心にして、作動子１２１は、下側へ回動し境界位置１２４に位置する。このように、シート材１９０の搬送に伴い、作動子１２１は、軸受１０１２を中心にして、上下方向に揺動する。
【００２１】
さらに作動子１２１の他端部１２１ｂには、作動子１２１が突起群位置１２３又は境界位置１２４のいずれに位置するかを検知部１２２にて検知可能とする、下方へ垂下してなる壁部１２１ｃが形成されている。又、上記ブラケット１０１１には、他端部１２１ｂに対応する位置に、他端部１２１ｂに当接することで作動子１２１の過剰な下方への移動を禁止するストッパ１２５、及び接触部１２１ｄをシート材１９０へ常時接触させるように付勢する付勢機構１２６が設けられている。ここで、ストッパ１２５は、境界位置１２４よりも僅かに下方へ他端部１２１ｂが移動した時点にて他端部１２１ｂに当接し移動を禁止するように調整される。付勢機構１２６は、一端を上記他端部の壁部１２１ｃに取り付けた、付勢部材の一例としてのスプリングを有し、該スプリングの復元力にて常時接触部１２１ｄをシート材１９０へ接触させる。
【００２２】
従って、図４に２点鎖線にて示すように、作動子１２１の接触部１２１ｄがシート材１９０の境界領域１９６に位置している状態から、搬送方向１９０１へのシート材１９０の搬送に伴い、図４に点線にて示すように、接触部１２１ｄが突起群領域１９３の前端に配列されている突起物１９２にフィルム１９５を介して乗り上げたとき、つまり作動子１２１が上記基準位置Ｐａに位置したときには、付勢機構１２６の上記スプリングの復元力に抗して作動子１２１は、上方へ移動する。よって、作動子１２１は、境界位置１２４から突起群位置１２３へ移動する。
【００２３】
尚、上記基準位置Ｐａは、実際には、上記フィルム１９５の貼着具合等により常に定位置に定まるものではなく、上記前端に配列されている突起物１９２を中心として搬送方向１９０１に若干前後する。しかしながら、当該第１実施形態及び後述の第２実施形態では、上記基準位置Ｐａは、図４に示すように、搬送方向１９０１において上記前端に配列されている突起物１９２の位置、つまり搬送方向１９０１に搬送されるシート材１９０の進行方向おいて境界領域１９６の終端位置に対応した位置とする。
【００２４】
上記検知部１２２は、上記壁部１２１ｃに対向し、かつ壁部１２１ｃを挟むように配置され、本実施形態では発光及び受光素子を有する光電センサ１２２１を用いている。勿論、検知部１２２の具体的種類は、光電センサに限定するものではない。該検知部１２２は、作動子１２１が境界位置１２４に位置するときには壁部１２１ｃにて光が遮断され、一方、作動子１２１が突起群位置１２３に位置するときには壁部１２１ｃによる遮光が生じないように配置され、上記ブラケット１０１１に取り付けられている。よって該遮光の有無に従い、検知部１２２は、信号を制御装置１５０へ送出する。
【００２５】
従って、図４に示すように、作動子１２１の接触部１２１ｄがシート材１９０の境界領域１９６に位置しているときには、作動子１２１は境界位置１２４に位置する。よって、検知部１２２では上記遮光された状態である。シート材１９０の搬送に伴い、接触部１２１ｄが突起群領域１９３に到達したとき、つまり上記基準位置Ｐａに到達したときには、作動子１２１は突起群位置１２４に位置する。よって、検知部１２２では遮光が解除され、検知部１２２は、基準位置Ｐａの検知信号を制御装置１５０へ送出する。該動作により、境界検出装置１２０による基準位置Ｐａの検出が達成される。
【００２６】
上記切断装置１４０は、境界検出装置１２０よりも搬送方向１９０１において下流側に配置される装置であり、境界検出装置１２０が境界領域１９６の内、基準位置Ｐａを含む第１境界領域を検出したとき、該第１境界領域よりも上記突起群形成ピッチ１９７の整数倍に基づいた距離にて求まる、上記下流側に位置する第２境界領域１９６−２に対応して配置される。切断装置１４０は、上記第２境界領域にて上記幅方向１９０２に沿って上記切断位置Ｐｂにてシート材１９０の切断を行う。このような切断装置１４０は、シート材１９０の厚み方向に沿ってシート材１９０を挟むように、シート材１９０の一方側にて固定して設置される固定刃１４１と、他方側にて固定刃１４１に対して進退自在に配置された可動刃１４２を有し、さらに、可動刃１４２をシート材１９０の厚み方向に移動させ、かつ制御装置１５０に接続されて駆動制御される可動刃駆動装置１４３を有する。
具体的には、上記第２境界領域１９６−２内における切断位置Ｐｂに、固定刃１４１と可動刃１４２とが交差する位置が位置決めされるように、切断装置１４０は配置されるが、詳細については下記の制御装置１５０の説明部分にて行う。
【００２７】
上記制御装置１５０は、上記間欠搬送装置１１０、上記境界検出装置１２０、及び上記切断装置１４０と電気的に接続され、境界検出装置１１０による上記第１境界領域の検出に対応して切断装置１４０を作動させ、かつ上記第１境界領域の検出に対応して間欠搬送装置１１０の動作制御を行い切断装置１４０を作動させるときにはシート材１９０の搬送を一時停止させる装置である。
又、制御装置１５０には、当該制御装置１５０が出力するパルス信号に応じてパルスを出力して、間欠搬送装置１１０のパルスモータ１１１２の回転量を制御するパルスコントローラ１５１を有する。
制御装置１５０が出力する上記パルス信号は、境界検出装置１２０の作動子１２１により、上述したように、境界領域１９６の内、基準位置Ｐａを含む第１境界領域を検出したときの検知信号を受けて出力される。尚、図５に示すように、基準位置Ｐａを含む第１境界領域について符号１９６−１を付す。
さらに又、後述するように制御装置１５０は、膏体排除装置１６０及び搬送調整装置１７０にも接続され、後述するように膏体排除装置１６０及び搬送調整装置１７０の動作制御をも行う。
【００２８】
パルスコントローラ１５１が送出するパルス数、即ち、シート材１９０の間欠的な搬送量は、上記搬送方向１９０１における境界検出装置１２０と切断装置１４０との設置間距離、及び基準位置Ｐａから境界領域１９６の中間位置までの距離、つまり境界領域１９６の長さ１９６ａの半分に相当する距離１９６ｂ（図４）に基づいて算出される。尚、上記中間位置、つまり搬送方向１９０１に沿って基準位置Ｐａから距離１９６ｂに相当する位置が切断位置Ｐｂに対応する。
より詳しく説明すると、図５に示すように、境界検出装置１２０の作動子１２１により検出された基準位置Ｐａを含む第１境界領域１９６−１から計数して、上記突起群形成ピッチ１９７の整数倍に基づいて求まる距離に対応する第２境界領域１９６−２に対応して切断装置１４０は配置されている。より具体的に説明する。本実施形態では、上述のように搬送方向１９０１において突起群領域１９３の前端位置を基準位置Ｐａとしていることから、図５に示すように、基準位置Ｐａを含む境界領域１９６から突起群形成ピッチ１９７の４倍の距離に、上記距離１９６ｂを加えてなる上記第２境界領域１９６−２に対応して切断装置１４０を配置している。即ち、切断装置１４０の固定刃１４１と可動刃１４２とが交差する位置が第２境界領域１９６−２における中間位置に対応する位置、つまり上記切断位置Ｐｂに対応するように、切断装置１４０は、配置されている。
【００２９】
従って、作動子１２１が始めて基準位置Ｐａを検出した場合、つまりシート材１９０の搬送方向１９０１における先端部分における基準位置Ｐａを検出した場合、制御装置１５０のパルスコントローラ１５１は、本実施形態の場合、作動子１２１により上記基準位置Ｐａが検出された時点から、突起群形成ピッチ１９７の４倍の距離に対応するパルス数を、間欠搬送装置１１０のパルスモータ１１１２に送出する。パルスモータ１１１２は、上記パルス数に対応してローラ１１１を回転させることで、シート材１９０の上記基準位置Ｐａを含む境界領域１９６の中間位置つまり切断位置Ｐｂが切断装置１４０の設置位置に対応することになる。
又、間欠搬送装置１１０によるシート材１９０の搬送に伴い、作動子１２１は、順次、基準位置Ｐａを検出していく。よって、２番目の基準位置Ｐａを検出した時点以後では、パルスコントローラ１５１は、突起群形成ピッチ１９７の１倍の距離に対応するパルス数を、間欠搬送装置１１０のパルスモータ１１１２に送出する。よって、間欠搬送装置１１０は、突起群形成ピッチ１９７の１倍の距離ずつシート材１９０を搬送していく。該搬送により、各境界領域１９６における切断位置Ｐｂが順次、切断装置１４０の設置位置に対応することになる。
【００３０】
尚、搬送方向１９０１における突起群領域１９３及び境界領域１９６の各長さは、シート材１９０の製造誤差や、基布材１９１における伸縮等により変化することから、実際には、上述の突起群形成ピッチ１９７も一定値とはならない。よって、例えば、製品製造を開始する前に、間欠搬送装置１１０にてシート材１９０を搬送させて、複数の、例えば３〜６個の突起群領域１９３及び境界領域１９６を作動子１２１に検出させ、該検出結果に基づいて突起群形成ピッチ１９７を求めるようにしてもよい。そのため、制御装置１５０には、複数の上記検出結果から例えば平均値を求めるための、搬送距離つまり突起群形成ピッチ１９７の決定部１５２が設けることができる。
【００３１】
又、切断装置１４０にてシート材１９０を切断するときには、制御装置１５０は、間欠搬送装置１１０に対してシート材１９０の搬送を一旦停止させる。よって、制御装置１５０のパルスコントローラ１５１は、作動子１２１により基準位置Ｐａが検出された時点から、突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離にて求まる距離に対応するパルス数を、間欠搬送装置１１０のパルスモータ１１１２に送出した後、一旦、パルスの送出を停止する。該停止後、制御装置１５０は、切断装置１４０の可動刃駆動装置１４３に対して信号を出力し、可動刃１４１を駆動させ、切断装置１４０によるシート材１９０の切断を行わせる。
【００３２】
尚、切断装置１４０の配置位置は、上述のように、突起群形成ピッチ１９７の４倍の距離に基づく距離に限定するものではなく、突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離に基づく距離であればよい。
【００３３】
又、上記基準位置Ｐａは、第１実施形態及び後述の第２実施形態においても、搬送されるシート材１９０において境界領域１９６から突起群領域１９３に変化する位置、つまり搬送方向１９０１において突起群領域１９３の前端位置となっているが、これに限定されるものではなく、境界領域１９６内の任意の位置とすることができる。一方、上記切断位置Ｐｂは、製品となる湿布パット１９９の商品価値の点から、搬送方向１９０１において境界領域１９６の中間位置に限定される。
よって、基準位置Ｐａの設定位置に応じて、切断装置１４０の配置位置は変化する。即ち、上述した実施形態のように、搬送方向１９０１において基準位置Ｐａが境界領域１９６の中間位置よりも後半側に設定されるときには、切断装置１４０の配置位置は、突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離に、上述のように上記距離１９６ｂのような規定の距離、つまり上記中間位置と基準位置Ｐａとのずれ分の距離を加算して求まる距離に対応する位置となる。一方、搬送方向１９０１において基準位置Ｐａが境界領域１９６の中間位置よりも前半側に設定されるときには、切断装置１４０の配置位置は、突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離から上記規定の距離を減算して求まる距離に対応する位置となる。又、基準位置Ｐａが境界領域１９６の中間位置に設定されるときには、切断装置１４０の配置位置は、突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離に対応する位置となり、上述の加、減算は必要なくなる。
【００３４】
上述のような本実施形態の構成によれば、予め規定した位置に切断装置１４０を配置したことで、基準位置Ｐａの検出時点から、上記規定位置に対応する距離にてシート材１９０を搬送すれば、シート材１９０の切断位置Ｐｂは、自ずと切断装置１４０にて切断される位置に対応する。よって、従来に比べて、装置構成を単純化することができ、コストアップや、切断精度の低下を招くことを防止できる。又、切断精度が低下しないことから、切断後の各物品の商品価値を損なうこともない。尚、本実施形態の構成によれば、切断精度は、切断位置Ｐｂに対して搬送方向１９０１において設計値で基準値±約２ｍｍ程度とすることができる。尚、該切断精度は、製造条件等、種々の条件により変化するもので、上記値に限定されるものではない。
又、間欠搬送装置１１０のローラ１１１から切断装置１４０に対して、シート材１９０は、自重で垂れ下がって搬送される構成を採っている。上述したように、ローラ１１１から切断装置１４０までは、本実施形態では、突起群形成ピッチ１９７の２〜３倍の距離、つまり約３０ｃｍ前後であることから、上記垂れ下がり部分におけるシート材１９０の自重自体は、考慮に値しない程度である。よって、上記構成によれば、搬送のために積極的に引張力を利用しているのではなく、かつシート材１９０の自重も無視できる程度であることから、不要な張力がシート材１９０に生じることはない。よって、間欠搬送装置１１０のローラ１１１による搬送だけで、上述の切断精度を達成することができる。
【００３５】
次に、上記膏体排除装置１６０、上記搬送調整装置１７０、及び上記連続供給装置１８０について説明する。
上述のようにシート材１９０は、切断装置１４０にて切断位置Ｐｂにて順次切断されていくが、切断位置Ｐｂにおいて膏体１９４が存在すると、切断時に膏体１９４が固定刃１４１及び可動刃１４２に付着する等の事態が生じ、切断に不具合が生じる可能性がある。そこで、切断装置１４０による切断が行われる前に、予め膏体１９４を排除しておくことが好ましい。尚、該排除動作において、膏体１９４を完全に排除する必要は必ずしもない。又、膏体１９４は、粘性を有する物質であることから、シート材１９０の厚み方向に沿ってフィルム１９５の上からシート材１９０を押圧することで、容易に膏体１９４を基布材１９１上から押し退けて排除することができる。よって、本実施形態では図１に示すように膏体排除装置１６０を設け、切断装置１４０の保護を図っている。
【００３６】
上記膏体排除装置１６０は、シート材１９０の厚み方向に沿ってシート材１９０を挟むように、シート材１９０の一方側にて固定して設置される台座１６１と、他方側にて台座１６１に対向して進退自在に配置された押圧部材１６２を有し、さらに、押圧部材１６２をシート材１９０の厚み方向に移動させ、かつ制御装置１５０に接続されて駆動制御される押圧部材駆動装置１６３を有する。シート材１９０に接触する上記押圧部材１６２の先端部１６２ａは、搬送方向１９０１において、境界領域１９６の長さ１９６ａよりも小さい、例えば約１０ｍｍの幅にてなる。
【００３７】
このような膏体排除装置１６０は、上記境界検出装置１２０よりも搬送方向１９０１において下流側で切断装置１４０よりも上流側に配置される。詳しくは、境界検出装置１２０が上記第１境界領域１９６−１を検出したとき、該第１境界領域１９６−１よりも上記突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離に基づいて下流側に位置する第３境界領域１９６−３に対応して配置される。具体的には、上述した切断装置１４０と同様に、本実施形態では、図５に示すように、基準位置Ｐａを含む境界領域１９６から突起群形成ピッチ１９７の３倍の距離に、上記距離１９６ｂを加えてなる上記第３境界領域１９６−３に対応して膏体排除装置１６０を配置している。即ち、上記押圧部材１６２の先端部１６２ａの位置が第３境界領域１９６−３における中間位置に対応する位置、つまり上記切断位置Ｐｂに対応するように、膏体排除装置１６０は、配置されている。尚、上述した切断装置１４０と同様に、膏体排除装置１６０の配置位置は、基準位置Ｐａの設定位置に応じて変更する必要がある。
又、切断装置１４０と膏体排除装置１６０とは、上記突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離にて離れて配置されることになる。
【００３８】
膏体排除装置１６０において膏体排除動作を行うためには、作動子１２１が始めて基準位置Ｐａを検出した場合、制御装置１５０のパルスコントローラ１５１は、本実施形態の場合、作動子１２１により上記基準位置Ｐａが検出された時点から、突起群形成ピッチ１９７の３倍の距離に対応するパルス数を、間欠搬送装置１１０のパルスモータ１１１２に送出する。パルスモータ１１１２は、上記パルス数に対応してローラ１１１を回転させることで、シート材１９０の上記基準位置Ｐａを含む境界領域１９６の中間位置つまり切断位置Ｐｂが膏体排除装置１６０の設置位置に対応することになる。
又、シート材１９０の搬送に伴い２番目の基準位置Ｐａを検出した時点以後では、パルスコントローラ１５１は、突起群形成ピッチ１９７の１倍の距離に対応するパルス数を、間欠搬送装置１１０のパルスモータ１１１２に送出する。よって、間欠搬送装置１１０は、突起群形成ピッチ１９７の１倍の距離ずつシート材１９０を搬送していく。該搬送により、各境界領域１９６における切断位置Ｐｂが順次、膏体排除装置１６０の設置位置に対応することになる。
【００３９】
又、上述の切断装置１４０の場合と同様に、膏体排除装置１６０による膏体排除動作を行うときには、制御装置１５０の上述の制御のように、シート材１９０の搬送を一旦停止させる。該停止後、制御装置１５０は、膏体排除装置１６０の押圧部材駆動装置１６３に対して信号を出力し、押圧部材１６１を駆動させ、膏体排除装置１６０による、境界領域１９６部分の膏体１９４の排除を行わせる。尚、シート材１９０に対する押圧部材１６１の押圧力は、膏体１９４の種類、混合後の経過時間、さらに膏体排除装置１６０の動作条件等により変化するが、少なくとも約０．０１ＭＰａである。尚、適切な押圧力は、膏体１９４の排除状態を確認しながら設定される。
尚、切断装置１４０と膏体排除装置１６０とは、上記突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離にて離れて配置されていることから、シート材１９０の搬送が一旦停止したときには、各切断位置Ｐｂは、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０にそれぞれ対応して配置されることになる。よって、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０は、制御装置１５０の制御により、同時に、切断動作及び膏体排除動作をそれぞれ実行する。
【００４０】
膏体排除装置１６０の配置位置は、上述のように、突起群形成ピッチ１９７の３倍の距離に基づく距離に限定するものではなく、上述した境界検出装置１２０及び切断装置１４０との配置位置関係を満たした上で、突起群形成ピッチ１９７の整数倍の距離に基づく距離であればよい。
尚、膏体排除装置１６０は、上述のように膏体１９４を排除可能な構成であればよく、本実施形態のように押圧動作に限定されるものではない。
【００４１】
上述したような膏体排除装置１６０を設けることで、切断装置１４０によるシート材１９０の切断前に、切断位置Ｐｂ及びその近傍に存在する膏体１９４は、予め排除される。よって、切断動作時に、切断装置１４０の固定刃１４１及び可動刃１４２に膏体１９４が付着する等の事態の発生を防止でき、切断に不具合が生じるのを防止できる。さらに又、切断が良好に行われることから、製品となる湿布パット１９９の商品価値を損なうこともない。
【００４２】
上記連続供給装置１８０は、上記間欠搬送装置１１０よりも搬送方向１９０１において上流側に配置され、当該定位置切断装置１０１よりも前工程側に設置されているシート材１９０の製造装置から供給されてくるシート材１９０を、当該定位置切断装置１０１へ、一定の供給速度Ｖ１にて、当該定位置切断装置１０１に連続的に供給する装置であり、シート材１９０が巻き掛けられるローラ１８１、及び該ローラ１８１を駆動するモータ１８２を有する。
【００４３】
上記搬送調整装置１７０は、間欠搬送装置１１０よりも搬送方向１９０１において上流側で、かつ上記連続供給装置１８０よりも下流側に配置され、かつ制御装置１５０に電気的に接続される。該搬送調整装置１７０は、上記連続供給装置１８０から連続的に当該搬送調整装置１７０に搬送されてくるシート材１９０の当該搬送調整装置１７０から間欠搬送装置１１０への搬送を、間欠搬送装置１１０にてシート材１９０の搬送が停止したときに対応して一時停止させ、かつ搬送されるシート材１９０の間欠搬送装置１１０における伸縮を低減する装置である。
このような搬送調整装置１７０は、連続供給装置１８０から搬送されるシート材１９０を巻き掛けるローラ１７１と、ローラ１７１を移動させるローラ移動装置１７２とを有する。上記制御装置１５０は、上述したように、間欠搬送装置１１０に対してシート材１９０の搬送を一時停止させたときに対応して、ローラ移動装置１７２を作動させて間欠搬送装置１１０へ搬送するシート材１９０を一時停止させる制御を行う。
【００４４】
具体的には、連続供給装置１８０におけるシート材１９０の供給量を、間欠搬送装置１１０よりも少なく設定する。従って、上述のように間欠搬送装置１１０にてシート材１９０が間欠搬送されるに従い、ローラ１７１は、徐々に間欠搬送装置１１０に接近する方向１７４に上昇していく。そして、ローラ１７１が上限位置に達したことを上限リミッタにて検出する。該到達検出により、シート材１９０の切断動作後、数回の間欠搬送動作に相当する時間にて、制御装置１５０は、間欠搬送装置１１０の間欠搬送動作を停止させる。一方、連続供給装置１８０は、連続的にシート材１９０を供給し続けているので、ローラ１７１は、上記上限位置から下降していく。そして、ローラ１７１が下限位置に到達したことを下限リミッタにて検出し、該下限リミッタの検出に応じて、制御装置１５０は、間欠搬送装置１１０の間欠搬送動作を再開させる。以後、上述の動作を繰り返す。
上述の動作制御によれば、間欠搬送装置１１０がシート材１９０を搬送するとき、ローラ１７１の上下動により、シート材１９０に対して、たるみや、不要な搬送が生じることを防止できる。従って、シート材１９０における切断位置Ｐｂを、正確に、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０の配置位置へ位置決めすることができ、切断位置Ｐｂ以外の場所における切断や膏体排除が発生することを防止できる。このように、搬送調整装置１７０は、湿布パット１９９の商品価値の向上に寄与する。
【００４５】
尚、制御装置１５０による搬送調整装置１７０に対する動作制御は、上述の制御方法に限定されるものではなく、要するに、上述のように間欠搬送装置１１０に対してシート材１９０の搬送を一時停止させたときに対応して、ローラ移動装置１７２を作動させて間欠搬送装置１１０へ搬送するシート材１９０を一時停止させる制御であればよい。従って以下のような動作制御も可能である。
即ち、ローラ移動装置１７２にてシート材１９０の搬送を一時停止させるとき、制御装置１５０は、連続供給装置１８０からのシート材１９０の供給速度Ｖ１と同速度で、間欠搬送装置１１０から離れる方向１７３へ、ローラ１７１を移動させる動作制御をローラ移動装置１７２に対して行う。該動作制御が行われることで、連続供給装置１８０から搬送調整装置１７０には、上記供給速度Ｖ１にて連続的にシート材１９０は供給され続けるが、搬送調整装置１７０のローラ１７１から間欠搬送装置１１０のローラ１１１の間では、シート材１９０の搬送は停止する。
よって、上述のように切断装置１４０におけるシート材１９０の切断動作、及び膏体排除装置１６０における膏体排除動作のために、間欠搬送装置１１０にてシート材１９０の搬送が一時停止したときであっても、間欠搬送装置１１０へシート材１９０が不要に供給されることを防止することができる。よって、間欠搬送装置１１０から切断装置１４０及び膏体排除装置１６０へ供給されるシート材１９０に対して、たるみや、不要な搬送が生じることを防止できる。従って、シート材１９０における切断位置Ｐｂを、正確に、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０の配置位置へ位置決めすることができ、切断位置Ｐｂ以外の場所における切断や膏体排除が発生することを防止できる。このように、搬送調整装置１７０は、湿布パット１９９の商品価値の向上に寄与する。さらに又、搬送調整装置１７０を設けることで、連続供給装置１８０からのシート材１９０の供給は、停止する必要が無いことから、連続供給により生産効率の向上にも寄与する。
【００４６】
一方、間欠搬送装置１１０がシート材１９０を切断装置１４０及び膏体排除装置１６０へ搬送するときには、搬送調整装置１７０から間欠搬送装置１１０へシート材１９０を供給しなければならない。又、間欠搬送装置１１０から切断装置１４０及び膏体排除装置１６０へシート材１９０を搬送するときには、上述したように切断位置精度を維持するためにも、シート材１９０には不要な張力を作用させてはならない。そこで本実施形態では、間欠搬送装置１１０によるシート材１９０の搬送時における伸縮を低減するため、制御装置１５０は、間欠搬送装置１１０によるシート材１９０の搬送速度と同速度若しくは僅かに遅い速度にて、間欠搬送装置１１０に接近する方向１７４に、上記ローラ１７１を移動させる動作制御をローラ移動装置１７２に対して行う。
従って、間欠搬送装置１１０がシート材１９０を搬送するとき、シート材１９０に対して、たるみや、不要な搬送が生じることを防止できる。従って、シート材１９０における切断位置Ｐｂを、正確に、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０の配置位置へ位置決めすることができ、切断位置Ｐｂ以外の場所における切断や膏体排除が発生することを防止できる。このように、搬送調整装置１７０は、湿布パット１９９の商品価値の向上に寄与する。又、上述のリミッタを使用した動作制御に比べると、ローラ１７１の下降のために間欠搬送装置１１０を停止させる必要がないことから、生産効率をより向上させることができる。
【００４７】
以上説明したように構成される定位置切断装置１０１におけるシート材１９０の切断動作を簡単に説明する。該切断動作は、制御装置１５０にて動作制御される。
上述の説明と重複することになるが、当該定位置切断装置１０１の前工程装置から供給されたシート材１９０は、当該定位置切断装置１０１の連続供給装置１８０にて一定速度にて連続的に搬送調整装置１７０へ搬送され、搬送調整装置１７０は、上述したように、間欠搬送装置１１０から搬送されるシート材１９０に不要な張力を発生させないように制御されながら、シート材１９０を間欠搬送装置１１０へ供給する。
間欠搬送装置１１０は、上述したように、作動子１２１により基準位置Ｐａが検出された時点から、突起群形成ピッチ１９７の整数倍にて求まる距離にてシート材１９０を搬送し、シート材１９０における切断位置Ｐｂを、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０の配置位置に配置する。該配置後、間欠搬送装置１１０は、シート材１９０の搬送を一時停止する。該一時停止時期にて、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０は、シート材１９０の切断動作及び膏体排除動作を実行する。そして、該切断動作及び膏体排除動作の終了後、間欠搬送装置１１０は、再び上述のシート材１９０の搬送を開始する。以後、このように間欠搬送装置１１０は、シート材１９０を間欠的に搬送し、切断装置１４０及び膏体排除装置１６０は、切断動作及び膏体排除動作を行う。これにより湿布パット１９９が生産されていく。
【００４８】
このように定位置切断装置１０１によれば、シート材１９０における基準位置Ｐａを境界検出装置１２０で検出し、シート材１９０における切断位置Ｐｂを切断装置１４０の切断位置に正確に位置決めした後、切断装置１４０による切断を実行させる構成であることから、シート材１９０の切断によって得られる製品としての上記湿布パット１９９の寸法精度あるいは切断形状精度が安定し、延いては該湿布パット１９９の商品価値を向上させることができる。
【００４９】
第２実施形態；
次に、図９を参照して、定位置切断装置１０１の変形例としての第２実施形態における定位置切断装置１０２について、以下に説明する。尚、定位置切断装置１０２は、定位置切断装置１０１に対して、境界検出装置１１０を変更した構成でありその他の構成部分について変更はない。よって、以下の説明では、新たな境界検出装置２１０について主に説明する。
境界検出装置２１０は、シート材１９０に非接触に配置され、シート材１９０の撮像を行う撮像装置２１１と、該撮像装置２１１にて得られた画像情報に基づいて上記突起群領域１９３と上記境界領域１９６との明暗の差を検出して上記第１境界領域１９６−１の検出信号を制御装置１５０へ送出する信号送出器２１２とを有する。上記撮像装置２１１は、シート材１９０の厚み方向に沿ってシート材１９０を挟むように、シート材１９０の一方側に設置される撮像カメラ２１１１と、他方側にて撮像カメラ２１１１に対向して設けられ撮像用の光を発する照明装置２１１２とを有する。
【００５０】
シート材１９０の厚み方向における他方側から照明装置２１１２にて投光することで、シート材１９０における上記境界領域１９６は比較的明るく、上記突起群領域１９３は突起物１９２が植設されていることから境界領域１９６に比べて暗くなる。よって、境界検出装置２１０では、撮像カメラ２１１１にてシート材１９０を撮像して、光の透過度の違いに基づく明度差を信号送出器２１２にて画像として捉え、該明度の変化の判別を画像情報における明度情報に基づいて行う。
即ち、本第２実施形態では、高明度の境界領域１９６から低明度の突起群領域１９３への移行点、即ち、搬送方向１９０１においてシート材１９０の突起群領域１９３の前端部位を信号送出器２１２にて上記明度情報に基づき検出し、該検出位置を基準位置Ｐａとする。よって、上述の第１実施形態における基準位置Ｐａと、当該第２実施形態における基準位置Ｐａとは、同じ位置を示すことになる。そして、信号送出器２１２は、基準位置Ｐａの検知信号を制御装置１５０へ送出する。
よって、基準位置Ｐａの検知信号の受信後における、間欠搬送装置１１０、切断装置１４０等に対する制御装置１５０による制御動作は、第１実施形態にて説明した動作と同じとなる。よって、ここでの説明は省略する。
【００５１】
このような第２実施形態の定位置切断装置１０２においても、上述の第１実施形態の定位置切断装置１０１が奏する効果と同一の効果を奏することができる。さらに、第２実施形態の定位置切断装置１０２によれば、第１実施形態の定位置切断装置１０１と比べて以下のような特有の効果が得られる。即ち、定位置切断装置１０１の場合、作動子１２１がシート材１９０に接触して突起物１９２を検出するが、突起物１９２は、その製造条件や、シート材１９０の巻き条件、さらに当該装置の運転条件等により、その高さの変動が生じ易い。よって、作動子１２１による境界領域１９６と突起群領域１９３との検出において検出ミスが生じる可能性がある。一方、定位置切断装置１０２によればシート材１９０に非接触の形態であり、シート材１９０の画像情報に基づいて上記基準位置Ｐａを検出することから、基準位置Ｐａの検出精度が第１実施形態の場合に比べて向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、複数の突起物を配列した突起群領域が一定間隔にて形成されたシート材を、上記突起群領域以外の場所にて規定間隔毎に切断する装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態の定位置切断装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す間欠搬送装置、境界検出装置、切断装置、及び膏体排除装置周りを示す図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ部から図１に示す境界検出装置を見た図であり、境界検出装置の詳細図である。
【図４】図１に示す境界検出装置の作動子の動作を説明するための図である。
【図５】図１に示す定位置切断装置の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示すシート材の斜視図である。
【図７】図１に示すシート材の断面図である。
【図８】図１に示すシート材を分割してなる湿布パットを示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態の定位置切断装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１、１０２…定位置切断装置、１１０…間欠搬送装置、１２０…境界検出装置、
１２１…作動子、１２２…検知部、１４０…切断装置、１５０…制御装置、
１６０…膏体排除装置、１７０…搬送調整装置、１７１…ローラ、
１７２…ローラ移動装置、１８０…連続供給装置、１９０…シート材、
１９２…突起物、１９３…突起群領域、１９４…膏体、１９６…境界領域、
１９６−１…第１境界領域、１９６−２…第２境界領域、１９６−３…第３境界領域、
１９７…突起群形成ピッチ、
２１１…撮像装置、２１２…信号送出器、
１９０１…搬送方向、１９０２…幅方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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