(57)【要約】【課題】自動倉庫を運用するに際し、収納物品の下面の大きさに拘わらずラックの物品収納部へ収納することが可能なようにする。【解決手段】互いに所定間隔をおいて設けられた左右一対の棚部１２上に対して安定載置可能とされる板面面積を有したパレット１を用いる。このパレット１は、板面面積の左右寸法に相当した長さを長辺としこれに平面視で直交する辺部を短辺とする帯状構成材２０がその長辺を互いに平行させつつ上記板面面積の前後寸法を充足する本数だけ前後に複数並べられた状態で相互連結されることによって形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに所定間隔をおいて設けられた左右一対の棚部（１２）上に対して安定載置可能とされる板面面積を有したパレットであって、上記板面面積の左右寸法に相当した長さを長辺としこれに平面視で直交する辺部を短辺とする帯状構成材（２０）がその長辺を互いに平行させつつ上記板面面積の前後寸法を充足させる本数だけ前後に複数並べられた状態で相互連結されることによってパレット形体に形成されていることを特徴とする自動倉庫用パレット。
【請求項２】
前記帯状構成材（２０）は、平面視でその帯形状を形成している上面板部（２１）とこの上面板部（２１）の長辺側の対向二辺に垂設された補強リブ（２２）とを有して断面コ字状に形成されたものであって、上記補強リブ（２２）はパレット厚さ（ｔ）としてフォークリフトのフォーク差し口（Ｑ）用の形成スペースを採らずにリブ高さが設定されていることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫用パレット。
【請求項３】
前記帯状構成材（２０）相互の連結は、各帯状構成材（２０）の長手方向両端部においてそれらの下端部同士を前後方向へ延びる連結部材（２５）を沿えつつ溶接でつなぎ合わせることによって行われていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動倉庫用パレット。
【請求項４】
上下左右に多数の物品収納部（１０）が整然と配されたラック（３）とこのラック（３）の正面部で各物品収納部（１０）に対する収納物品（Ｍ）の出し入れ動作を行うスタッカークレーン（４）とを有した自動倉庫（２）に対し、上記ラック（３）の物品収納部（１０）に収納のため搬送用パレット（Ｐ）に荷積された状態で搬入された収納物品（Ｍ）を、搬送用パレット（Ｐ）のまま請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動倉庫用パレット（１）に載せ、この自動倉庫用パレット（１）ごと収納物品（Ｍ）をスタッカークレーン（４）のスライドフォーク（６）ですくい上げ、このスタッカークレーン（４）によりラック（３）における所定の物品収納部（１０）へ収納すると共に、取り出しの要請があったときにはラック（３）中の対象になる物品収納部（１０）からスタッカークレーン（４）のスライドフォーク（６）によって自動倉庫用パレット（１）のまま収納物品（Ｍ）をすくい取り、このスタッカークレーン（４）により所定位置へ取り出した後、この取り出された収納物品（Ｍ）を、自動倉庫用パレット（１）は残して搬送用パレット（Ｐ）のまま自動倉庫（２）外への搬送に供することを特徴とする自動倉庫の運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫において使用可能なパレットと、このパレットを用いた自動倉庫の運用方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫は、上下左右に多数の物品収納部が整然と配されたラックと、このラックの正面部で各物品収納部に対する収納物品の出し入れ動作を行うスタッカークレーンとを有したものである（例えば、特許文献１など参照）。
スタッカークレーンは、ラックへ向かって伸縮するスライドフォークを具備していると共に、このスライドフォークを昇降させる昇降装置と、この昇降装置を左右走行させる走行装置とを有している。すなわち、これら昇降装置と走行装置の各動作の組み合わせで、スライドフォークをラックにおける全ての物品収納部へ正対させることができるようになっている。
【０００３】
これに対してラックの各物品収納部は、スタッカークレーンのスライドフォークが上下動する空間を中央に確保して並設された左右一対の棚部を有している。すなわち、この物品収納部へ収納する収納物品は、その下面の左右両側寄りを左右の棚部に載せただけで、左右中央部は無支持の状態（浮かせた状態）とされるものである。
ところで、このような自動倉庫へ納品業者などから搬入されてくる収納物品は、輸送用車両（トラック）等への積み降ろしをフォークリフト（自走式の荷揚げ機）で取り扱いできるようにするため、搬送用のパレットに荷積みされた状態になっているのが普通である。
【０００４】
この搬送用パレットには、樹脂製のもの、木製のもの、金属製のものなどがあり、また形体としても上下反転使用が可能なタイプや片面使用に限定されるタイプ、フォーク差し口が二方タイプや四方タイプのもの、更には、板面面積の大きささが異なるもの、フォーク差し口に寸法違いがあるものなど、多種多様なものがある。そのため、殊に自動倉庫へ搬入される収納物品が複数の運送業者や納品業者などから集まっているような場合では、それらの搬送用パレットに種々のものが混在していることがある。
【特許文献１】特開２０００−３５５４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動倉庫では、上記したようにラックの各物品収納部が左右一対の棚部によって形成されたものであるため、この物品収納部に収納することのできる収納物品としては、その下面（搬送用パレット）の大きさや形体等が左右の棚部に安定載置できるものであることが前提となる。しかしながら、上記したように収納物品の搬送用パレットに多種多様のものが混在していた場合、中には左右の棚部に安定載置ができないものも含まれていることが多くあった。
そのため従来は、自動倉庫へ搬入されてきた収納物品を、いちいち自動倉庫に専用するためのパレットに載せ換えたり、ラックの構成自体を搬送用パレットの左右方向寸法に応じて変更したり（上記の特許文献１はこの方法）、というような、甚だ面倒で且つ高コストになる対策が必要になっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、収納物品の下面（搬送用パレット）がどのような大きさや形体であるか等に拘わらず自動倉庫におけるラックの物品収納部へ収納することが可能であり、またこの物品収納部に対して収納したり取り出したりする手間が面倒とならず且つ高コストにもならないようにした自動倉庫用パレット及び自動倉庫の運用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る自動倉庫用パレット１は、互いに所定間隔をおいて設けられた左右一対の棚部１２上に対して安定載置可能とされる板面面積を有したものである。この左右一対の棚部１２は、自動倉庫２におけるラック３の各物品収納部１０を形成するものであって、左右の棚部１２相互間に設けられる空間１１は、自動倉庫２が具備するスタッカークレーン４のスライドフォーク６が上下動する空間である。すなわち、本発明に係る自動倉庫用パレット１はこれら左右の棚部１２にわたって確実に当接し、且つ前後方向でも十分な当接をするような面積が確保されているという意味である。
【０００８】
そして、この自動倉庫用パレット１は、板面面積の左右寸法に相当した長さを長辺とし、これに平面視で直交する辺部を短辺とする帯状構成材２０が、その長辺を互いに平行させつつ上記板面面積の前後寸法を充足させる本数だけ前後に複数並べられた状態で相互連結されることによって、パレット形体に形成されている。
このような構成の自動倉庫用パレット１は、帯状構成材２０を連結するだけという、極めて簡単な方法によって制作することができ、その製作コストを低廉にできることになる。そのため、この自動倉庫用パレット１を予め適数だけ準備させることに関してコスト的負担は抑えられたものとなる。
【０００９】
そして、このように低廉に準備できる自動倉庫用パレット１を用いることで、自動倉庫２へ搬入された収納物品Ｍをその搬送用パレットＰごと自動倉庫用パレット１上に載せて、この自動倉庫用パレット１ごとラック３の物品収納部１０へ収納するといった運用が可能になる。これであれば、収納物品Ｍの下面（搬送用パレットＰ）の大きさや形体などがどのようなものであろうと、これを自動倉庫２におけるラック３の物品収納部１０へ収納することが可能になる。
なお、帯状構成材２０は、平面視でその帯形状を形成している上面板部２１とこの上面板部２１の長辺側の対向二辺に垂設された補強リブ２２とを有して断面コ字状に形成されたものとすることができる。そしてこの場合、補強リブ２２はパレット厚さｔとして、フォークリフトのフォーク差し口Ｑ用の形成スペースを採らずにリブ高さが設定されているものとすればよい。
【００１０】
このような帯状構成材２０は、引き抜き材又は押出材として低廉に製作されるものであるから、この帯状構成材２０を使用して自動倉庫用パレット１を形成すれば、パレット全体としても尚一層、低廉に製作できることになる。しかも、補強リブ２２のリブ高さとして、フォーク差し口Ｑの形成スペースを採らないことで、パレット厚さｔを可及的に薄くできるものとなっており、この自動倉庫用パレット１上に搬送用パレットＰを載せることに伴う不都合（自動倉庫用パレット１の厚さと収納物品Ｍの高さとを加えた全高がラック３の物品収納部１０に収まらない寸法になってしまうこと）を防止できる利点がある。
【００１１】
帯状構成材２０相互の連結は、各帯状構成材２０の長手方向両端部においてそれらの下端部同士を前後方向へ延びる連結部材２５を沿えつつ、溶接でつなぎ合わせることによって行うとよい。このようにすることで、更に、連結構造の簡潔化を図ることができる。
一方、本発明に係る自動倉庫２の運用方法は、上下左右に多数の物品収納部１０が整然と配されたラック３とこのラック３の正面部で各物品収納部１０に対する収納物品Ｍの出し入れ動作を行うスタッカークレーン４とを有した自動倉庫２に対し、上記ラック３の物品収納部１０に収納のため搬送用パレットＰに荷積された状態で搬入された収納物品Ｍを、搬送用パレットＰのまま請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動倉庫用パレット１に載せ、この自動倉庫用パレット１ごと収納物品Ｍをスタッカークレーン４のスライドフォーク６ですくい上げ、このスタッカークレーン４によりラック３における所定の物品収納部１０へ収納すると共に、取り出しの要請があったときにはラック３中の対象になる物品収納部１０からスタッカークレーン４のスライドフォーク６によって自動倉庫用パレット１のまま収納物品Ｍをすくい取り、このスタッカークレーン４により所定位置へ取り出した後、この取り出された収納物品Ｍを、自動倉庫用パレット１は残して搬送用パレットＰのまま自動倉庫２外への搬送に供する、というものである。
【００１２】
このような運用方法であれば、いちいち、収納物品Ｍの搬送用パレットＰを自動倉庫用パレット１に交換するといった手間が不要であるから、ラック３の物品収納部１０に対して収納物品Ｍを収納したり取り出したりする手間が面倒とならず、高能率作業が可能となる。また作業コスト（パレットの載せ換えに拘わるコスト）も高コストにならない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る自動倉庫用パレット及び自動倉庫の運用方法では、収納物品の下面（搬送用パレット）がどのような大きさや形体であるか等に拘わらず自動倉庫におけるラックの物品収納部へ収納することが可能であり、またこの物品収納部に対して収納したり取り出したりする手間が面倒とならず且つ高コストにもならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図２乃至図４は、本発明に係る自動倉庫用パレット１の一実施形態を示しており、図１、図４及び図５はこの自動倉庫用パレット１の使用状況を示している。
なお、図６及び図７は自動倉庫２の一例を示しており、これらの図から明らかなように、自動倉庫２は、ラック３とこれに近接して作業するスタッカークレーン４とを有している。ラック３は、スタッカークレーン４の作業領域へ正面を向けるように互いに対向した状態で２列を一組として設置されている。すなわち、図６に示した２列のラック３とその間に設けられるスタッカークレーン４とを一グループとして、これが一棟の倉庫内で複数グループ並設されるようにされるのが一般的である。各グループには物品受け渡し台５が設けられ、入庫のためフォークリフト、無人搬送車、或いはコンベア等の倉庫内搬送装置（図示略）によってこの自動倉庫２へ搬入された収納物品Ｍや、出庫のためスタッカークレーン４によってこの自動倉庫２から取り出された収納物品Ｍは、一旦、この物品受け渡し台５に預けられ、倉庫内搬送装置とスタッカークレーン４との間での受け渡しが行われるようになっている。
【００１５】
スタッカークレーン４は、水平方向で前方へもまた後方へも伸縮する１本又は２本のスライドフォーク６を具備している。このスライドフォーク６は昇降装置（リフト）７により昇降可能とされ、またこの昇降装置７は走行装置（台車）８によって左右走行可能とされている。従って、走行装置８の走行でラック３の所定正面位置へ移動し、昇降装置７でスライドフォーク６が上昇され、このスライドフォーク６で収納物品Ｍが前方又は後方のラック３へ出し入れされる。
これに対し、ラック３は、上下左右に多数の物品収納部１０が整然と配されたものである。図１からも明らかなように、各物品収納部１０は、スタッカークレーン４のスライドフォーク６が上下動する空間１１を中央に確保して並設された左右一対の棚部１２を有している。棚部１２は、例えば図５からも明らかなように、前後の支柱１３間に架設された枠体１４状のものや板状のもの、或いはアーム状のもの（いずれも図示略）など、種々ある。
【００１６】
また収納物品Ｍは、搬送用パレットＰに対して荷物Ｗが荷積みされたものであり、このうち搬送用パレットＰはその材質、大きさ、形体など、ラック３の各物品収納部１０に収まる範囲のものであれば、どのようなもの（たとえ左右の棚部１２間に届かないようなもの）でもよいとされる。
本発明に係る自動倉庫用パレット１は、上記した自動倉庫２に対し、ラック３の各物品収納部１０に設けられた左右の棚部１２上に安定載置可能とされる板面面積を有したものである。この板面面積は、左右の両棚部１２上に届いてそれぞれ確実に当接し得る左右寸法と、各棚部１２の前後方向に対しても十分に当接し得る前後寸法とを有したものを言う。例えば左右寸法を１２５０ｍｍ、前後寸法を９００ｍｍとする。
【００１７】
そしてこの自動倉庫用パレット１は、複数本の帯状構成材２０を有したものとなっている。各帯状構成材２０は、その長辺を互いに平行させつつ前後（ラック３の前後方向、即ち、物品収納部１０の奥行きに同じ）に複数並べられた状態とされ、相互連結されている。
各帯状構成材２０は、上記板面面積の左右寸法に相当した長さを長辺とし、これに平面視で直交する辺部を短辺とするものである。短辺寸法については特に限定されるものではない。本実施形態では、短辺寸法が２００ｍｍの幅広タイプ（２０Ａ）と９５ｍｍの幅狭タイプ（２０Ｂ）とを併用してある。すなわち、上記板面面積の前後寸法に応じてそれを充足させるように帯状構成材２０（２０Ａ，２０Ｂ）の選択及び本数の設定を適宜行えばよい。
【００１８】
図３に示すように、帯状構成材２０は、平面視でその帯形状を形成している上面板部２１とこの上面板部２１の長辺側の対向二辺に垂設された補強リブ２２とを有して断面コ字状に形成されたもので、鉄、アルミ、ステンレス等の適宜材質とされ、またその製造方法も引き抜き、押し出し、折り曲げ（ミル成形）など、適宜方法を採用して形成可能なものである。
補強リブ２２のリブ高さは、この自動倉庫用パレット１のパレット厚さｔが可及的に薄くなるように設定されている。すなわち、図１、図４、図５から明らかなように、一般的な搬送パレットＰであればその側面にフォークリフトのフォーク差し口Ｑが形成されており、このフォーク差し口Ｑのための形成スペースが必用なぶん、パレット厚さも分厚くなるが、本発明の自動倉庫用パレット１では、このようなフォーク差し口Ｑの形成スペースを採らない寸法としてある。
【００１９】
本実施形態において、この帯状構成材２０には、様々な現場にて仮設の床材や足場材などとして使用する「パワーフロアー（双福鋼器株式会社の製造に係る商品の商品名）」を使用した。これにより、パレット厚さｔは４３．２ｍｍになる。
帯状構成材２０相互を連結するには、互いの補強リブ２２同士を面接合させ、且つ長手方向両端部を揃えたうえで、それらの下端部同士を前後方向へ延びる連結部材２５を沿えつつ溶接でつなぎ合わせてある。この連結部材２５には断面Ｌ字状のアングル材を用いてある。
【００２０】
なお、このアングル材として立ち上がり片側よりも底面片側が幅広となる不等辺タイプを用いて、連結部材２５の座面（下向き面）を広めに確保しておくことが望まれる。このようにすると、自動倉庫用パレット１をラック３の物品収納部１０に収納するに際して、各棚部１２との当接面積を拡大できると共に当接面の補強になるからである（図１参照）。
このような自動倉庫用パレット１は、帯状構成材２０を連結するだけという、極めて簡単な方法によって制作することができ、その製作コストを低廉にできることになる。また金属製であるために、樹脂製パレットや木製パレットとは異なって、耐久性や機械的強度に優れており（腐食、亀裂、欠損などが殆どない）、ランニングコストの面で低コスト化できる利点もある。
【００２１】
更にこの自動倉庫用パレット１では、その上に収納物品Ｍを搬送用パレットＰごと載せて、この自動倉庫用パレット１ごとラック３の物品収納部１０へ収納するといった運用が可能になる。すなわち、例えば自動倉庫２を新設するに際して、収納物品Ｍが複数の運送業者や納品業者などから集まってくるような場合でも、それらの収納物品Ｍの下面サイズ（搬送用パレットＰ）をわざわざ統一させる必用がなく、そのまま流用できることになり、運送業者、納品業者、及び倉庫側の全てにおいてコスト的な無駄、過剰投資等が不要となる。
【００２２】
次に、この自動倉庫用パレット１の使用方法に基づいて本発明に係る自動倉庫２の運用方法を説明する。
まず、図６及び図７に示すように、入庫のため、フォークリフト等の倉庫内搬送装置によって収納物品Ｍが搬入され、自動倉庫２の物品受け渡し台５に載せられるが、この物品受け渡し台５には、収納物品Ｍが載せられるより前に、本発明に係る自動倉庫用パレット１が載せられているとする。すなわち、この物品受け渡し台５上において、収納物品Ｍ（搬送用パレットＰを含む）は自動倉庫用パレット１の上に載せられることになる。
【００２３】
この状態でスタッカークレーン４がスライドフォーク６の伸縮と昇降装置７の昇降とを行って物品受け渡し台５上から自動倉庫用パレット１ごと、収納物品Ｍをすくい上げる。そして、このスタッカークレーン４がラック３の正面部へと走行し、再び昇降装置７の昇降とスライドフォーク６の伸縮とを行って図５に示すように自動倉庫用パレット１及び収納物品Ｍを所定の物品収納部１０へ収納する。
一方、これとは反対に、既に物品収納部１０に収納されている自動倉庫用パレット１及び収納物品Ｍを必用に応じて取り出すには、スタッカークレーン４が上記とは略逆の動作を行う。そして、収納物品Ｍ及び自動倉庫用パレット１が物品受け渡し台５上へと取り出され、スタッカークレーン４が物品受け渡し台５の正面から退避すると、この物品受け渡し台５からフォークリフト等の倉庫内搬送装置が収納物品Ｍだけ（即ち、自動倉庫用パレット１は物品受け渡し台５上へ残しておく）を自動倉庫２外へと搬出してゆく。
【００２４】
以後、これらの動作が収納物品Ｍの入庫や出庫の必用に応じて繰り返される。なお、出庫が繰り返されるときには、物品受け渡し台５上に残される自動倉庫用パレット１を適宜ストック場又はラック３において空きになった物品収納部１０へ格納する動作を挟めばよいし、反対に入庫が繰り返されるときには、適宜ストック場又はラック３の物品収納部１０へ格納された自動倉庫用パレット１を物品受け渡し台５上へ取り出す動作を挟めばよい。
このような運用方法であれば、いちいち、収納物品Ｍにおいて、その搬送用パレットＰを自動倉庫用パレット１に交換するといった手間が不要になる。従ってその分、ラック３の物品収納部１０に対して収納物品Ｍを収納したり取り出したりする手間が面倒とならず、高能率作業が可能となる。また作業コスト（パレットの載せ換えに拘わるコスト）も高コストにならないという利点がある。
【００２５】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図７の一部（ラックの物品収納部）を拡大して示した正面図である。
【図２】本発明に係る自動倉庫用パレットの一実施形態を示した平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】図２の自動倉庫用パレットを示した斜視図である。
【図５】図２の自動倉庫用パレットを使用する状況を示した斜視図である。
【図６】自動倉庫の一例を示した平面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線矢視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  自動倉庫用パレット
２  自動倉庫
３  ラック
４  スタッカークレーン
６  スライドフォーク
１０  物品収納部
１２  棚部
２０  帯状構成材
２１  上面板部
２２  補強リブ
２５  連結部材
ｔ  パレット厚さ
Ｑ  フォーク差し口
Ｍ  収納物品
Ｐ  搬送用パレット
【図１】
2005170438.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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