(57)【要約】【課題】仕掛りパレットが無駄な周回をするのを防止し、商品投入作業とトラックヘの積み込み作業の待ち時間を削減して、作業能率化を図る商品仕分けシステムを得る。【解決手段】商品が投入されたパレット１４を出荷先別に段積み装置９に段積みするための段積み挿入手段が設けられている。段積み挿入手段は、段積み装置９に段積みされたパレット１４の一部を載置して支持するリフタ手段２０と、リフタ手段２０の上部に設けられ、段積みされたパレット１４の残りの一部を空中に保持するパレット保持手段２１と、リフタ手段２０によって支持されているパレット１４と、パレット保持手段２１によって保持されているパレット１４との間に、新たなパレット１４を挿入するパレット挿入手段２２とから構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の出荷先別に用意された各パレットに１種類以上の商品を投入することによって当該商品の仕分けを行う商品仕分けシステムであって、
前記パレットをループ状に搬送するループ式搬送手段と、
前記商品が投入された１以上の前記パレットを前記出荷先別に段積みする段積み装置と、
前記ループ式搬送手段によって搬送されている前記パレットを取り出して、前記段積み装置の段積みにおける任意の段に、当該パレットを挿入する段積み挿入手段と
を備えたことを特徴とする商品仕分けシステム。
【請求項２】
前記ループ式搬送手段は、搬送方向が互いに逆の並行して設けられた１対の往列と復列とから構成されているものであって、
前記往列および復列の一方によって搬送している前記パレットを、当該往列および復列の任意の位置で、前記往列および復列の他方に横送りして移載させる横送り手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品仕分けシステム。
【請求項３】
前記段積み装置は、前記ループ式搬送手段の上部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の商品仕分けシステム。
【請求項４】
前記段積み装置は、前記ループ式搬送手段の下部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の商品仕分けシステム。
【請求項５】
前記ループ式搬送手段によって搬送されている前記パレットを、商品の投入を継続して行う仕掛パレットと商品が満載になった満載パレットとに選別するパレット選別手段と、
前記パレット選別手段により満載パレットと選別された前記パレットを前記段積み装置に段積みするように前記段積み挿入手段に指示する段積み指示手段と、
前記パレット選別手段により仕掛パレットと選別された前記パレットを前記段積み装置に仮段積みするように前記段積み挿入手段に指示する仮段積み指示手段と、
仮段積みされた前記仕掛パレットに対して商品を投入するタイミングを管理し、当該タイミングに合わせて前記仕掛パレットを前記段積み装置から取り出して前記ループ式搬送手段に返送するパレット返送手段と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の商品仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は商品仕分けシステムに関し、特に、複数の出荷先別に用意された各パレットに商品を投入することによって当該商品の仕分けを行う商品仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
順次、品種単位で供給される多品種の商品を、供給される都度、出荷先別に仕分けする場合の従来例としては、固定場所に置かれた出荷先別のパレットに作業者が手作業にて商品を順次入れていく、いわゆる種まき方式が知られている（例えば、特許文献１（図８）参照。）。
【０００３】
この種まき方式は、図７に示されるように、仕分け作業者１０１が商品棚１０３から所望の商品を２〜３種類取り出して台車１０５に乗せ、出荷先別に分類されている固定棚１０７のパレット１０９に商品を、種をまくが如く入れていき、出荷先パレット１０９に全ての商品が揃った時点で出荷される、というものである。
【０００４】
一方、図８に示すような、パレット１１３を搬送する回転式搬送装置１１０を使用した回転パレット方式による従来例も提案されている。この従来例は、２台の回転式搬送装置１１０を備え、作業者１１１が当該２台の回転式搬送装置１１０の間に配置され、作業者１１１が、作業者１１１の後方にある製品供給ライン１１２から製品を取り出して、２台の回転式搬送装置１１０に対して交互に、それらに載置されて搬送されているパレット１１３に当該製品を入れていく、という方法である（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３８５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図７の種まき方式による従来例によれば、作業者１０１の動線が長く、作業能率が悪い。しかも、１つのパレット１０９当たりに多種類の商品を必要とする場合には、全ての商品をパレット１０９内に入れるのに数回の作業を繰り返さなければならず、作業時間が長くなるとともに、出荷作業も一度に行うことはできず、非能率的である、という問題点があった。
【０００７】
図７の種まき方式による従来例によれば、更に、近年のコンビニエンスストア出店数の増加によって、出荷先店舗数が増えると共に１店舗あたりの注文数が減少したため、従来の種まき方式ではパレットを置くための固定場所が増加すると共に、固定場所１個所あたりの段積み段数が低くなり、仕分場所のスペース効率が低下する、という問題点があった。
【０００８】
また、図８の回転パレット方式による従来例においては、作業者の投入位置にパレット１１３が戻ってくるためには、往列の下流端までパレット１１３が搬送された後に復列の下流端へ戻ってくるといった無駄な周回動作があり、作業者の投入位置まで搬送する時間が多くかかるとともに、余分な動力等のエネルギーを浪費するという問題点があった。
【０００９】
また、図８の回転パレット方式による従来例においては、当該商品を注文している小売店が少なく、商品の投入を要するパレット１１３が少ない場合には、所望のパレット１１３を作業者の投入位置に搬送するまでの待ち時間が発生すること、また、段積み単位でパレット１１３を搬送するため、注文量のばらつきにより、商品投入高さがまちまちになり作業効率が悪くなり、さらに、段積み単位で回転停止を繰り返すため、動作速度の高速化に限界があるなどの問題点があった。
【００１０】
さらに、図８の回転パレット方式による従来例においては、トラックに搭載するためにパレット１１３を積み直したあと、その高く積み上げた状態のパレット１１３を回転式搬送装置１１０により搬送する場合には、不安定であるとともに、搬送の時間が余分にかかるという問題点があった。
【００１１】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、仕掛りパレットが無駄な周回をするのを防止し、商品投入作業とトラックヘの積み込み作業の待ち時間を削減して、作業能率化を図るための商品仕分けシステムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、複数の出荷先別に用意された各パレットに１種類以上の商品を投入することによって当該商品の仕分けを行う商品仕分けシステムであって、前記パレットをループ状に搬送するループ式搬送手段と、前記商品が投入された１以上の前記パレットを前記出荷先別に段積みする段積み装置と、前記ループ式搬送手段によって搬送されている前記パレットを取り出して、前記段積み装置の段積みにおける任意の段に、当該パレットを挿入する段積み挿入手段とを備えたことを特徴とする商品仕分けシステムである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、複数の出荷先別に用意された各パレットに１種類以上の商品を投入することによって当該商品の仕分けを行う商品仕分けシステムであって、前記パレットをループ状に搬送するループ式搬送手段と、前記商品が投入された１以上の前記パレットを前記出荷先別に段積みする段積み装置と、前記ループ式搬送手段によって搬送されている前記パレットを取り出して、前記段積み装置の段積みにおける任意の段に、当該パレットを挿入する段積み挿入手段とを備えたことを特徴とする商品仕分けシステムであるので、仕掛りパレットが無駄な周回をするのを防止し、商品投入作業とトラックヘの積み込み作業の待ち時間を削減して、作業能率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１（ａ）は、この発明の実施の形態１にかかる商品仕分けシステムの構成を示した上面図、図１（ｂ）は側面図である。この発明の商品仕分けシステムは、製造工場の出荷場、配送センター、ディストリビュートセンターなどで品種単位かつ大量に順次供給される商品を、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの小売店からの多品種少量の注文に応じて仕分ける場合に特に適している。
【００１５】
図１に示されるように、本実施の形態における商品仕分けシステムは、仕分けした商品を投入するためのパレットを載置させて所定の軌道上をループ状に搬送する１台以上のループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ（図１では４台）と、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄから送り出されてきたパレットを所定の商品投入位置まで搬送して、商品投入後に、再び、当該ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄに返送する１台の商品投入搬送手段２と、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの上部に設けられ、商品が満載になったパレット１４をループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄから取り出して、出荷先店舗別に順次段積みする段積み装置９とを備えている。
【００１６】
また、図２に示すように、段積み装置９には、満載になったパレット１４をループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄから取り出して、段積み装置９の段積みおける任意の段に当該パレットを挿入して、出荷先店舗別に順次段積みするための段積み挿入手段を備えている。段積み挿入手段は、段積みされたパレット１４を載置して支持するリフタ手段２０と、リフタ手段２０の上部に設けられ、段積みされたパレット１４の全部あるいは一部を空中に保持するパレット保持手段２１と、リフタ手段２０によって支持されているパレット１４と、パレット保持手段２１によって保持されているパレット１４との間に、新たなパレットを挿入するパレット挿入手段２２とから構成されている。リフタ手段２０は、図２に示すように、パレット１４を載せるための天板２０ａと、当該天板２０ａを支えるためのＸ字型に交差した支脚２０ｂとを有している。当該支脚２０ｂは、それらが交差している中央の位置を支点として開閉することにより、床から天板２０ａまでの高さを任意に変えることができる構成になっている。また、パレット保持手段２１は、図２に示すように、段積み装置９に段積みされたパレット１４を両側から挟持して保持するものであり、爪であっても、パッド等の挟む構造であっても良いが、本説明では、パッド構造で説明する。また、パレット挿入手段２２は、１つのパレット１４を支えて、図２（ｅ）に示すように、リフタ手段２０の天板上に載せられているパレット１４と、パレット保持手段２１によって挟持されて持ち上げられているパレット１４との間に、当該１つのパレット１４を挿入するためのものである。パレット挿入手段２２は、例えば、回動するアーム等から構成する。このように、リフタ手段２０とパレット保持手段２１とパレット挿入手段２２とは、満載のパレット１４を段積み装置９に段積みする際に、トラックに搭載する順番にパレットが積み上がるように、段積みにおける任意の段（任意の位置）に満載になったパレット１４を挿入することができる段積み挿入手段を構成している。
【００１７】
また、本実施の形態では、新たなパレット（空パレット）を商品投入搬送手段２に自動供給する空パレット供給装置３、商品投入搬送手段２の所定の商品投入位置４に搬送されてきたパレットに関して作業者５に対する投入指示情報を提供する作業指示装置６、及び、これらの装置全体の制御を司る計算機１２などがさらに設けられている。
【００１８】
なお、パレットにはパレット識別用のバーコードラベルが貼付されるが、当該バーコードラベルには、パレットを識別するためのＩＤ情報を含むバーコードが印字されているとともに、出荷先店舗情報（出荷先店舗名など）、商品情報（商品名、商品分類、製造者名など）、段積み情報（段積みされる段積み装置のアドレス番号など）が併せて印字されている。これにより、各作業者が容易にパレットの正誤判断を行うことができるので、出荷後の誤配送防止を行うことができる。
【００１９】
各ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄは、図１に示されるように、往列・復列二台のローラコンベアを並列に設置することによって構成されている。往列および復列は、搬送方向が互いに逆向きになっている。これにより、往列の下流端１１まで搬送されたパレットは横送り機構によって復列の上流端位置１３に移載される。同様に、復列の下流端７に到達したパレットは横送り機構（横送り手段）によって往列の上流端位置８に移載される。このようにすることによって、ループ状の搬送が行なわれる。また、各ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの復列の下流端７には分岐機構（移載手段）が設けられており、これによりループ状の搬送から抜けて、各ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄから商品投入搬送手段２の下段ヘパレットを搬出移載することができる。同様に、往列上流端８にも分岐機構（返送手段）があり、商品投入搬送手段２の下段からパレットを各ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄに搬入移載する。なお、移載手段および返送手段は、例えば、短いベルトコンベアか、あるいは、回動するアーム等から構成するようにすればよい。
【００２０】
商品投入搬送手段２は、図１（ｂ）に示されるように、往列・復列二台のベルト搬送手段を上下二段に設置することで構成されている。下段搬送手段は、各ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄに接続されている。下段搬送手段の下流端部に到達したパレットはリフター機構によって上段搬送手段の上流端に移載される。上段搬送手段では空パレット供給装置３から供給されるパレットと合流した後に、商品投入位置４まで搬送されパレットを一時停止して、作業者５による商品投入を行う。商品の投入を完了したパレット１４は上段搬送手段の下流端まで搬送された時点で下段搬送手段に移載され、下段搬送手段で搬送した後に、各ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄに移載される。
【００２１】
段積み装置９は、各ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの上部に、出荷先の店舗数に応じた台数が並べて設置されている（すなわち、原則として、出荷先に対して１対１に段積み装置９が設けられている。）。しかしながら、出荷先の数が多い場合等には、１つの段積み装置９に対して複数の出荷先が割り当てられる。各段積み装置９には、出荷先の店舗別のアドレス番号が採番されている。１つの段積み装置９に対して複数の出荷先が割り当てられている場合には、複数のアドレス番号が採番されている。ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ上を搬送されるパレット１４は、満載後に、当該パレット１４に貼付られたパレット識別用バーコードラベルから読みとれる出荷先の店舗を示すアドレス番号に一致するアドレス番号の段積み装置９の位置に到達した時点で停止し、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの搬送手段下部に設置されたリフタ手段２０、パレット保持手段２１およびパレット挿入手段２２によって、図１の矢印Ｘで示されるように、段積み装置９に段積みされる。各段積み装置９にパレット１４が段積みされた状態が、図１（ｂ）に示されている。
【００２２】
商品の仕分が全て完了した時点では、段積み装置９に段積みされた出荷先店舗別のパレット１４は、段積み単位でループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ上に移載される。移載された段積み単位はループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ上を往列方向に搬送することによって出荷場に搬送される。この際、復列コンベアは反転動作し、往列コンベアと同一の方向に段積み単位を搬送することによって段積み単位を出荷する。
【００２３】
なお、上記の説明において、リフタ手段２０、パレット保持手段２１およびパレット挿入手段２２によって、満載になったパレット１４が段積み装置９に段積みされると述べたが、満載になった順に段積みしていった場合には、１つの段積み装置９に対して複数の出荷先が割り当てられる場合等には、図９の如くパレットが混載されてしまうので、トラックに積み込む前に、図１０に示すように、パレット１４を各出荷先ごとに積み直さなければならなくなる。そこで、本実施の形態においては、満載のパレット１４を段積みする際に、出荷先別にトラックに搭載する順番に積み上がるように、段積み装置９の段積みにおける任意の段（任意の位置）にパレット１４をリフタ手段２０、パレット保持手段２１およびパレット挿入手段２２によって挿入することが可能な構成になっている。
【００２４】
すなわち、本実施の形態は、１つの段積み装置９にパレット１４を混載させて段積みするときに、商品出荷の時点で混載段積みを想定し、計算機１２の制御により、出荷先毎に分類されて段積みされるように、パレット１４を段積みしていく方法である。計算機１２が、商品出荷の時点における混載段積みを計算し、段積み装置９の下半分が出荷先ａに出荷されるパレット１４で、上半分が出荷先ｂに出荷されるパレットといったように、所望の段積みになるように制御して、該当するパレット１４を積んでいく。例えば、全１０段を積んだ後に、下から４段目に次のパレット１４を挿入する必要がある場合を例に挙げて説明する。図２（ａ）のように、段積み装置９の上部には、パレット１４を保持するためのパレット保持手段２１が設けられている。図２（ａ）は、既に、パレット１４を１０段を積んだ状態であるとし、パレット保持手段２１により、当該１０段のパレット１４のうち下方の１以上のパレットを挟持して、全てのパレット１４を支持している。このとき、図２（ｂ）のように、下からリフタ手段２０を上昇させ、１０段のパレット１４のうちの最下段のパレット１４の下面に天板２０ａが接触するように、天板２０ａの位置を合わせる。次に、パレット保持手段２１を開放し、リフタ手段２０上に１０段のパレット１４を載せる。次に、その状態のまま、図２（ｃ）のように、リフタ手段２０を３段分下げる。その後、パレット保持手段２１を閉じて、上の７段分のパレット１４を保持する。その後、図２（ｄ）のように、リフタ手段２０を搬送高さより下げる（すなわち、少なくとも１段分以上さらに下げる。）。その後、図２（ｅ）のように、パレット挿入手段２２により該当パレット１４を４段目に挿入する。挿入後、図２（ｆ）のように、リフタ手段２０を上昇させ、下部のパレット１４といま搬入した該当パレット１４を上部の７段のパレット１４とを結合させる。この後、パレット保持手段２１を開放し、リフタ手段２０をさらに上昇させ、図２（ｇ）のように、１１段のパレット１４を上部まで持ち上げる。次に、パレット保持手段２１を閉じて、１１段のパレット１４を保持して、図２（ｈ）のように、リフタ手段２０を、図２（ａ）の初期状態の位置まで下げる。この動作により、該当のパレット１４は下から４段目に積み込まれる。
【００２５】
以上のように、本実施の形態においては、リフタ手段２０、パレット保持手段２１およびパレット挿入手段２２により、満載のパレット１４を段積み装置９に段積みする際に、トラックに搭載する順番に積み上がるように、仕分け時に、段積み装置９内の任意の位置に満載になったパレット１４を積み込むことができるようにしたので、満載になった順に段積み装置９内の所望の位置にパレット１４を積み込むことができ、積み込む番になるまで満載になったパレットを無駄に周回させることを不要とするとともに、仕分け後にパレットを積み直す必要がないので、商品投入作業とトラックへの積み込み作業の待ち時間を削減して、作業能率化を図ることができる。
【００２６】
実施の形態２．
実施の形態２は、図３に示すように、実施の形態１におけるループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの各段積み装置９が設けられている位置に横送り機構（横送り手段）を付加したものである。当該横送り機構は、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの往列および復列の一方によって搬送しているパレットを、往列および復列の他方に横送りするためのものであるため、各段積み装置９が設けられている位置に横送り機構を備えたため、当該往列および復列の任意の位置でのパレットの横送りが可能となる。これによって、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの往列および復列の一方によって搬送しているパレット１４を、当該往列および復列の任意の位置で、往列および復列の他方に横送りして移載させることができるので、無駄な周回動作を割愛し、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄを駆動するための動力の効率化をはかることができる。
【００２７】
すなわち、本実施の形態においては、各段積み装置９の下段に、復列から往列へのパレット１４の移載、あるいは、往列から復列へのパレット１４の移載を行うための横送り機構が設けられている。横送り機構は、計算機１２の制御により駆動される。なお、本実施の形態の他の構成については、上記の実施の形態１と同じであるため、同一符号を付して示すとともに、上記の図１および図２を参照することとし、ここでは、その説明を省略する。
【００２８】
上述の実施の形態１では、仕掛かり中のパレット１４はループ式搬送手段ｌＡ〜１Ｄの往列下流端１１に到達した時点で、復列上流端１３に移載することによって、ループ構成していたが、本実施の形態では、往列および復列の中途の全ての位置、すなわち、段積み装置９が存在する位置のすべてに横送り機構が設けてあり、相互の移載を可能なものとし、図３（ａ）に示すように、任意の位置で移載させることにより、最短の距離（最短のループ）で投入搬送手段２への搬送が可能な構成としている。
【００２９】
投入搬送手段２から返送された仕掛かり中のパレット１４は、まず、ループ式搬送手段ｌＡ〜１Ｄに供給され、該当の段積み装置９まで搬送され、段積みされる。次の商品が準備され該当のパレット１４を投入搬送手段２へ搬送する必要が発生すると、段積み装置９から、いずれかのループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ上へ戻すが、このとき、当該ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄが復列であれば、そのまま搬送し、往列であれば、横送り機能により、その位置で復列に移載する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態においては、上述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの往列の下流端に流していた分を削除でき、最短の距離（最短のループ）での投入搬送手段２への搬送を可能としたので、高速な仕分けを行うことができ、さらなる作業能率化を図ることができる。
【００３１】
実施の形態３．
図４は、実施の形態３に係る商品仕分けシステムの構成を示したものである。実施の形態３に係る商品仕分けシステムの構成は、上述の実施の形態１の構成と基本的に同一の構成であるが、図５のフロー図の通り、仕掛かり中のパレット１４（仕掛パレット）を一時的にストックし、無用な搬送を削減している。なお、図４においては、出荷先店舗別に順次段積みするためのリフタ手段２０とパレット保持手段２１とパレット挿入手段２２とが図示されていないが、本実施の形態においても、これらの構成に相当するものが設けられていて、出荷先店舗別に順次段積みすることが可能であることとする。
【００３２】
満載になったパレット１４（満載パレット）の場合は、段積みすることが仕分けの終了を意味するが、仕掛かり中のパレット１４の場合は、仮の段積みとし、当該パレット１４に投入すべき商品が準備できると、当該パレット１４をいずれかのループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ上へ戻し、投入搬送手段２の投入位置４まで搬送する。このように、本実施の形態においては、いずれのパレット１４であっても、該当するアドレスが付された段積み装置９の位置で停止し、段積み装置９のリフタ手段２０等によって段積み装置９に段積みされる。したがって、仕掛かり中のパレット１４が次に投入すべき商品が準備されるまで、ループ式搬送手段ｌＡ〜１Ｄ上を周回することがなくなり、ループ式搬送手段ｌＡ〜１Ｄを駆動する時間が短縮できる。なお、リフタ手段２０等からなる段積み挿入手段は、先端が上下駆動されるアーム等から構成して、パレット１４を持ち上げるようにすればよい。なお、当該パレット１４が、満載になったパレット１４であった場合は、段積みにて一連の動作は終了するが、仕掛かり中のパレット１４の場合は一時的なストックであり、次に投入する商品が準備できれば、ループ式搬送手段上ヘリフトダウンし、ループ式搬送手段上へ戻す。
【００３３】
上述した動作を図５のフロー図に基づいてさらに具体的に説明する。まず、ステップＳ１において、空パレット供給装置３から空のパレット１４が供給される。次に、ステップＳ２において、当該パレット１４に対して投入搬送手段２の商品投入位置４において商品が投入される。次に、ステップＳ３において、当該パレット１４が満載であるか否かの判定がなされる（パレット選別手段）。満載であった場合には、ステップＳ４において、段積み挿入手段に対して段積みするようにとの指示が計算機１２から出力され、それにより、段積み装置９に当該パレット１４が段積みされ、処理が終了する（段積み指示手段）。一方、満載でなかった場合には、ステップＳ５において、段積み挿入手段に対して段積みするようにとの指示が計算機１２から出力され、それにより、段積み装置９に当該パレット仮段積みされる（仮段積み指示手段）。次に、ステップＳ６において、投入搬送手段２において新たに投入すべき次の商品の準備が完了したか否かを判定し、完了していない場合にはステップＳ５に戻り、完了していた場合にはステップＳ７に進む。ステップＳ７において、仮段積みしたパレット１４をループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄのいずれかに返送し（パレット返送手段）、そこから投入搬送手段２まで搬送する。すなわち、計算機１２が、仮段積みされたパレット１４に対して次の商品を投入するタイミングを管理し、当該タイミングに合わせて仕掛中のパレット１４を段積み装置９から取り出してループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄのいずれかに返送するように制御している。次に、ステップＳ８において、投入搬送手段２の商品投入位置４において当該商品をパレット１４に投入する。次に、ステップＳ９において、パレット１４が満載であるか否かの判定がなされ、満載であった場合には、ステップＳ１０において、段積み装置９に段積みされ、処理が終了する。一方、満載でなかった場合には、ステップＳ５に戻る。
【００３４】
以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、商品（品種Ａ）を発注している出荷先向けの全てのパレット１４に商品を投入した後、品種の異なる商品（品種Ｂ）の仕分投入を行う場合に、計算機１２に記憶されているデータに基づいて、商品（品種Ｂ）を投入すべき店舗のパレット１４が、既に段積み装置９に仮にストックされているか否かを検索し、ストックされている場合には、当該パレット１４を段積み装置９からループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ上へ移載するようにしたので、仕掛かり中のパレット１４が次に投入すべき商品が準備されるまで、ループ式搬送手段ｌＡ〜１Ｄ上を周回することがなくなり、無用な搬送を割愛でき、仕分け時間の短縮が図れる。
【００３５】
実施の形態４．
実施の形態４は、図６に示すように、実施の形態１のループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄを上段に配置し、段積み装置９を下段に配置して、パレット１４を矢印Ｙで示すように下方向へ積む構成にしたものである。なお、本実施の形態の他の構成については、上記の実施の形態１〜３と同じであるため、同一符号を付して示すとともに、上記の図１〜図５を参照することとし、ここでは、その説明を省略する。なお、図６においては、出荷先店舗別に順次段積みするためのリフタ手段２０とパレット保持手段２１とパレット挿入手段２２とが図示されていないが、本実施の形態においても、これらの構成に相当するものが設けられていて、出荷先店舗別に順次段積みすることが可能であることとする。
【００３６】
上記の実施の形態１によれば、仕分けが終了した後、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄ上で満載になったパレット１４を搬送させる必要がある。しかしながら、本実施の形態によれば、満載となったパレット１４を下段に設けられた段積み装置９へ下ろし、最下段のパレット１４を、トラックヘの搬送用の台車３０に直接積上げる事が可能になる。このために、仕分けが終了した時点でフロア上に配置でき、トラック搭載用の台車３０に積み替える必要が無く、パレット１４の仕分け動作の高速化が図れる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、上記の実施の形態１〜３と同様の効果が得られるとともに、さらに、満載となったパレット１４を、ループ式搬送手段１Ａ〜１Ｄの下段に設けられた段積み装置９へ下ろし、最下段のパレット１４を、トラックヘの搬送用の台車３０に直接積上げるようにしたので、仕分けが終了した時点でフロア上に配置でき、トラック搭載用の台車３０に積み替える必要が無く、パレット１４の仕分け動作の高速化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る商品仕分けシステムの構成を示す（ａ）上面図および（ｂ）側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る商品仕分けシステムにおける段積み挿入手段の段積み動作を示した説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る商品仕分けシステムの構成を示す（ａ）上面図および（ｂ）側面図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係る商品仕分けシステムの構成を示す（ａ）上面図および（ｂ）側面図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係る商品仕分けシステムの動作を示したフロー図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係る商品仕分けシステムの構成を示す（ａ）上面図および（ｂ）側面図である。
【図７】従来の種まき方式による商品仕分けシステムを示す説明図である。
【図８】従来の回転パレット方式による商品仕分けシステムを示す説明図である。
【図９】商品仕分けシステムにおけるパレットの一般的な混載状態を示した説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る商品仕分けシステムにおける段積み装置での各店舗別に段積みされた混載状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１Ａ，１Ｄ，１Ｃ，１Ｄ  ループ式搬送手段、２  投入搬送手段、３  空パレット供給装置、４  商品投入位置、５  作業者、６  作業指示装置、７  復列下流端、８  往列上流端、９  段積み装置、１１  往列下流端、１２  計算機、１３  復列上流端、２０  リフタ手段、２１  パレット保持手段、２２  パレット挿入手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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