(57)【要約】  【課題】対物レンズの物理的な移動量のバラツキや振動の影響を補正することにより、対物レンズと光ディスクが衝突することを防止することができるディスク装置を提供する。  【解決手段】ディスク装置にディスク再生が指示されると、サーチ電圧を対物レンズのドライバに加えた（ステップ１０１）後、得られたフォーカスエラー信号ＦＥと装置設計時のＦＥ信号の振幅の標準値（ＴＹＰ値）との差を計算し、記憶部に記憶する（ステップ１０２）。次に、この差とフォーカスゲイン自動調整値とから対物レンズ駆動ゲインの標準値からのずれ量を演算し（ステップ１０３）、記憶部に記憶する（ステップ１０４）。そして、設計値での電圧範囲を有する標準値（ＴＹＰ値）のサーチ電圧をゲインずれ量によってゲイン補正した（ステップ１０５）後、フォーカスサーチを実行する（ステップ１０６）。  【選択図】図４
2005203018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを用いたディスク装置であって、
上記光ピックアップに搭載された対物レンズのスイープ動作を制御する制御手段を備え、
上記制御手段が対物レンズ駆動ゲインの標準値からのずれ量を演算し、演算したずれ量によりスイープ動作時の対物レンズの移動量を補正することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
上記制御手段が、スイープ動作時のフォーカスエラー信号振幅とフォーカスゲイン自動調整値より対物レンズ駆動ゲインの標準値からのずれ量を演算することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
上記演算したずれ量を記憶する記憶手段を備え、
上記制御手段が上記記憶手段に記憶されたずれ量を用いてスイープ動作時の対物レンズの移動量を補正することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のディスク装置において、
上記制御手段が、ディスク再生中のフォーカス駆動電圧からディスクの面振れ量を演算し、上記演算した面振れ量によりスイープ動作時の対物レンズの移動量を補正することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のディスク装置において、
上記制御手段が、対物レンズがディスクに近づく方向のレンズ移動量のみを補正することを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のディスク装置において、
装置の振動を検出する振動検出手段を備え、
振動が大きいとき、上記制御手段がスイープ動作時の対物レンズの移動量を振動の大きさに応じて補正することを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載のディスク装置において、
振動成分が対物レンズの移動方向成分以外のときは、対物レンズの移動量の振動による補正を行わないことを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のディスク装置において、
上記制御手段が上記振動検出手段によりスイープ動作中の振動状態を監視し、振動状態の変化に応じてレンズ移動量を変化させることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置、特に、ディスク装置の光ピックアップに搭載された対物レンズのスイープ動作時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置には、記録フォーマットなどが異なる複数種類の光ディスク（例えばＣＤやＤＶＤなど）に対して記録及び再生を行うことができるものがある。このような複数種類の光ディスクに対して記録及び再生が可能なディスク装置では、装着された光ディスクの種類を自動的に判別しなければならず、例えば、光ディスクの構造におけるサブストレート厚の違いを利用して光ディスクの種類を判別することが行われている。
【０００３】
このようにサブストレート厚の違いを利用して光ディスクの種類を判別する場合、光ピックアップのアクチュエータを動作させることにより、レーザ光を光ディスクの記録面に収束させる対物レンズを光ディスクに対して近づけていき、このとき、光ディスクからの反射光に基づいて得られる信号を利用することによりディスクの種類判別を行っている。
【０００４】
すなわち、対物レンズを光ディスクに近づけていく際に、先ず、光ディスクの表面に対してレーザ光が合焦状態となったときに、保護膜表面での小さな反射率によって強度の小さい反射光が得られる。その後、対物レンズをさらに近づけていき、光ディスクの記録面に対してレーザ光が合焦状態になったときに、記録面での大きな反射率によって強度の大きい反射光が得られる。
【０００５】
これらの二つの反射光に基づく信号の時間差は光ディスクのサブストレート厚が厚くなるにつれて増大するので、この時間差に基づいてサブストレート厚を検出することにより光ディスクの種類を判別することができる。例えば、ＤＶＤのサブストレート厚は０．６ｍｍ、ＣＤのサブストレート厚は１．２ｍｍであるので、検出されたサブストレート厚を０．８ｍｍと比較し、０．８ｍｍよりも小さい場合にＤＶＤ、大きい場合にＣＤとして判別することができる。
【０００６】
一方、光ディスク等のディスク状記録媒体の記録、再生を行うディスク装置では、光ピックアップから出力される光ビームをディスク記録面上において適正な焦点状態となるように制御しなければならず、このため光ピックアップに搭載された対物レンズをディスク記録面に対して接離する方向に駆動してフォーカス制御を行うフォーカスサーボ制御装置が設けられている。このフォーカスサーボ制御装置は光ディスクからの反射光情報からフォーカスエラー信号を検出し、そのフォーカスエラー信号に基づいて対物レンズを駆動するようにしている。
【０００７】
しかしながら、上記のフォーカスエラー信号が線形となる範囲、即ちフォーカスサーボが可能なフォーカス引込可能範囲は数〜数１０μｍと狭いものである。このため、記録／再生動作の開始時やトラックアクセス後においては、まずランプ信号等のサーチ信号をフォーカスアクチュエータに印加し、対物レンズをフォーカス引込可能範囲にまで強制的に移動させるフォーカスサーチ動作を実行している。そして、フォーカス引込可能範囲に達した時点でフォーカスサーボ制御装置のフォーカスサーボループをオンとしてフォーカスサーボを実行するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１５５３５０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、ディスクの種類判別時あるいはフォーカスサーチ動作時には対物レンズを光ディスクに対して接離させるスイープ動作が必要であるが、この対物レンズのスイープ動作時のレンズ移動量を適切な値にしないと、対物レンズが光ディスク表面に衝突してしまい、結果的に対物レンズや光ディスクを傷つける恐れがある。すなわち、対物レンズを駆動するアクチュエータの駆動感度のバラツキやアクチュエータを駆動するドライバの素子のバラツキ等があると、一定振幅のスイープ電圧を加えても、対物レンズが設計通りの範囲を移動しないことになり、対物レンズが光ディスクに衝突する可能性がある。
【０００９】
さらに、光ディスクの面振れやディスク装置の振動が生じた場合、これらの面振れや振動が大きいと、スイープ動作時に対物レンズと光ディスクが衝突する可能性があり、特に、車載用のディスク装置の場合には振動の影響が大きい。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、素子のバラツキ等による対物レンズの物理的な移動量のバラツキや振動の影響を補正することにより、対物レンズのスイープ動作時に、対物レンズと光ディスクが衝突することを防止することができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明に係るディスク装置（１）は、
光ピックアップを用いたディスク装置であって、
上記光ピックアップに搭載された対物レンズのスイープ動作を制御する制御手段を備え、
上記制御手段が対物レンズ駆動ゲインの標準値からのずれ量を演算し、演算したずれ量によりスイープ動作時の対物レンズの移動量を補正することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るディスク装置（２）は、ディスク装置（１）において、
上記制御手段が、スイープ動作時のフォーカスエラー信号振幅とフォーカスゲイン自動調整値より対物レンズ駆動ゲインの標準値からのずれ量を演算することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るディスク装置（３）は、ディスク装置（１）において、
上記演算したずれ量を記憶する記憶手段を備え、
上記制御手段が上記記憶手段に記憶されたずれ量を用いてスイープ動作時の対物レンズの移動量を補正することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係るディスク装置（４）は、ディスク装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、
上記制御手段が、ディスク再生中のフォーカス駆動電圧からディスクの面振れ量を演算し、上記演算した面振れ量によりスイープ動作時の対物レンズの移動量を補正することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るディスク装置（５）は、ディスク装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
上記制御手段が、対物レンズがディスクに近づく方向のレンズ移動量のみを補正することを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明に係るディスク装置（６）は、ディスク装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
装置の振動を検出する振動検出手段を備え、
振動が大きいとき、上記制御手段がスイープ動作時の対物レンズの移動量を振動の大きさに応じて補正することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係るディスク装置（７）は、ディスク装置（６）において、
振動成分が対物レンズの移動方向成分以外のときは、対物レンズの移動量の振動による補正を行わないことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るディスク装置（８）は、ディスク装置（６）または（７）において、
上記制御手段が上記振動検出手段によりスイープ動作中の振動状態を監視し、振動状態の変化に応じてレンズ移動量を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るディスク装置（１）、（２）によれば、対物レンズ駆動ゲインの標準値からのずれ量によりスイープ動作時の対物レンズの移動量が補正されるので、素子のバラツキ等によるレンズの物理的な移動量のバラツキの影響を除去することができ、対物レンズや光ディスクの破損を防止することができる。
【００２０】
また、本発明に係るディスク装置（３）によれば、ゲインずれ量を記憶手段に記憶することができるので、常にゲインずれ量を演算する必要がなく、一旦ゲインずれ量を演算すれば、その後のスイープ動作時には、上記記憶手段に記憶されているゲインずれ量を用いて、対物レンズの移動量を補正することができる。
【００２１】
さらに、本発明に係るディスク装置（４）によれば、光ディスクの面振れ量によりスイープ動作時の対物レンズの移動量が補正されるので、対物レンズの移動量のバラツキを補正するとともに、光ディスクの面振れの影響を除去することができる。
【００２２】
また、本発明にかかるディスク装置（５）によれば、対物レンズがディスクに近づく方向のレンズ移動量のみを補正するので、レンズ移動量補正の演算量を減少させることができる。スイープ動作時のディスクから離れた位置では光学レンズとディスクが衝突する可能性はないので、このように対物レンズがディスクに近づく方向のレンズ移動量のみを補正すれば十分である。
【００２３】
さらに、本発明に係るディスク装置（６）〜（８）によれば、スイープ動作時の対物レンズの移動量が振動の大きさに応じて補正されるので、対物レンズの移動量のバラツキを補正するとともに、ディスク装置の振動の影響を除去することができる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明のディスク装置の実施例について図面を用いて説明する。図１はディスク装置の本発明に関連する部分のみを示すブロック図であり、図に示すように、ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２、ディスク１の情報を読み取る光ピックアップ３、光ピックアップ３の出力が入力されるプリアンプ４、プリアンプ４の出力が入力されるＡ／Ｄ変換器５、スイープ動作制御手段としてのデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）６、Ｄ／Ａ変換器７の出力により光ピックアップ３を駆動するドライバ８により構成されている。
【００２５】
光ピックアップ３には、レーザ出力手段としてのレーザダイオード３ａ、偏光ビームスプリッタ、１／４波長板などから構成される光学系３ｂ、レーザ出力端となる対物レンズ３ｃ、及び反射光を検出するためのディテクタ３ｄなどが搭載されている。対物レンズ３ｃは２軸機構によってディスク半径方向（トラッキング方向）及びディスクに接離する方向（フォーカス方向）に変位可能に保持されており、ドライバ８により駆動されるアクチュエータ３ｅによってフォーカス方向に移動させられる。
【００２６】
ディテクタ３ｄとしては、図２に示すような４分割ディテクタが使用されている。この４分割ディテクタに照射される反射光の像は、フォーカス状態がディスクから離れた方向に外れているときは破線で示すようになり、またディスクに近づく方向に外れているときは実線で示すようになる。そして、図示していないがジャストフォーカス（合焦）状態では像が真円の状態となり、４分割ディテクタの各出力をＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とすると、（Ｄ１＋Ｄ３）＝（Ｄ２＋Ｄ４）の状態となる。
【００２７】
このディテクタ３ｄの各出力はプリアンプ４、Ａ／Ｄ変換器５を介して、ＤＳＰ６に供給され、ＤＳＰ６は供給された４分割ディテクタの出力を演算処理することにより、再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ等を抽出する。フォーカスエラー信号ＦＥは図２の４分割ディテクタの出力について、（Ｄ１＋Ｄ３）−（Ｄ２＋Ｄ４）の演算により生成され、再生ＲＦ信号（和信号）は（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４）の演算により生成される。生成されたＲＦ信号は信号処理回路（図示せず）に供給されて、例えば映像信号として再生出力される。
【００２８】
また、ＤＳＰ６は信号処理や通信処理などディジタル信号処理演算向きに特化して設計されたプロセッサであり、図１に示すようにＣＰＵ１１、ＡＬＵ（算術論理演算装置）１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５、１６や入出力回路（図示せず）などが内蔵されている。図３はこのＤＳＰ６を機能で表した機能ブロック図であり、図に示すように、ＤＳＰ６は、制御部２１、入力部２２、記憶部２３、ＦＥ演算部２４、ＲＦ演算部２５、振幅演算部２６、移動量補正部２７及び出力部２８よりなり、制御部２１はＤＳＰ６の各部の動作を制御する。入力部２２はＡ／Ｄ変換器５からの信号を処理し、記憶部２３は、装置設計時のＦＥ信号の振幅の標準値（ＴＹＰ値）、ドライバとアクチュエータ部でのゲインの設計標準値（ＴＹＰ値）及び一定振幅の正弦波信号等を記憶している。また、ＦＥ演算部２４とＲＦ演算部２５は、それぞれフォーカスエラー信号ＦＥと再生ＲＦ信号（和信号）を演算し、振幅演算部２６は、入力された波形の振幅値を演算する。さらに、移動量補正部２７は対物レンズのスイープ時の移動量の補正を行い、出力部２８はＤＳＰ６からＤ／Ａ変換器７に出力する信号の処理を行う。なお、これらの各部は上記のようにＣＰＵ、ＡＬＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリにより構成され、各部の機能はソフトウェアプログラムにより実行される。
【００２９】
次に、このディスク装置にＣＤあるいはＤＶＤが装填されてディスクの種類判別が行われる場合や、光ディスクの再生時にフォーカスサーチを行う場合等、対物レンズをディスクに対して接離させる、スイープ動作を行う場合の作用を、フォーカスサーチを行う場合を例として説明する。
ディスク装置の電源が入ると、ＤＳＰ６の制御部２１は一定振幅の正弦波を記憶部２３から読み出して出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に入力する。この信号によりドライバ８がアクチュエータ３ｅを駆動して対物レンズ３ｃを移動させるので、ディテクタ３ｄから出力される信号が正弦波状に変動する。このディテクタ３ｄからの信号はプリアンプ４、Ａ／Ｄ変換器５を介してＤＳＰ６に入力され、制御部２１が振幅演算部２６により出力正弦波の振幅を演算することにより、プリアンプ４から出力される正弦波出力の振幅を求める。そして、制御部２１は出力した正弦波信号の一定振幅値と上記で求めた振幅値とから、ドライバ８、アクチュエータ３ｅ、プリアンプ４、Ｄ／Ａ変換器７及びＡ／Ｄ変換器５を含む、フォーカスサーボループ全体のゲインＧを求め、例えば、ゲインＧが４ｄＢならゲインの自動調整値を−４ｄＢに設定し、この値を記憶部２３に記憶する。
【００３０】
そして、ディスク装置にディスクが装着され、再生が指示されると、制御部２１はフォーカスサーチを行うために、図４のフローチャートに示すフォーカスサーチプログラムを開始する。まず、制御部２１は設計値での電圧範囲を有する標準値（ＴＹＰ値）のサーチ電圧を記憶部２３から読み出し、図５（ａ）に示すようなスイープ信号を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に入力する（ステップ１０１）。次に、制御部２１は、プリアンプ４から出力されるディテクタ３ｄの出力からＦＥ演算部２４によりフォーカスエラー信号ＦＥを演算し、図５（ｂ）に示すようなＦＥ信号を得る。そして、制御部２１はこのＦＥ信号の波形を振幅演算部２６に入力してＦＥ信号の振幅値を求めた後、記憶部２３から読み出した装置設計時のＦＥ信号の振幅の標準値（ＴＹＰ値）との差を計算し、記憶部２３に記憶する（ステップ１０２）。すなわち、求めたＦＥ信号の振幅測定値がＴＹＰ値に対して小さければ、例えば、差を−２ｄＢとして記憶する。
【００３１】
次に、制御部２１はこのＦＥ信号の振幅値とＴＹＰ値との差を用いて、ドライバ８、アクチュエータ３ｅ部分の装置設計時の標準ゲイン値（ＴＹＰ値）からのずれ量Ｘを演算する（ステップ１０３）。
例えば、ＦＥ信号の振幅値のＴＹＰ値からのずれ量が−２ｄＢなら、
４ｄＢ（ループ全体のゲイン＝自動調整値の符号反転したもの）
＝−２ｄＢ（ＦＥ振幅ずれ量）＋Ｘ（ドライバ＋アクチュエータ）
であるので、Ｘ＝６ｄＢとなり、ドライバとアクチュエータ部でのゲインが設計標準値（ＴＹＰ値）のゲインよりも６ｄＢ高いことがわかる。
つまり、サーチ電圧を−６ｄＢしないとレンズ移動量が設計された移動量と同じにならないことが判明する。
【００３２】
次に、制御部２１はこのゲインずれ量を記憶部２３に記憶する（ステップ１０４）。そして、制御部２１は記憶部２３から読み出したＴＹＰ値のサーチ電圧を移動量補正部２７により記憶部２３に記憶されているゲインずれ量によってゲイン補正することにより対物レンズの移動量を補正する（ステップ１０５）。この後、制御部２１は上記の補正したサーチ電圧を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に供給することにより、レンズを上下移動させ、フォーカスサーチを行う（ステップ１０６）。
これにより、レンズ移動量を適正な値にすることができ、フォーカスサーチに失敗し、繰り返しフォーカスサーチを行っても、対物レンズとディスクが衝突することを防止することができる。
なお、上記のステップ１０１のレンズ移動時に対物レンズとディスクが衝突する可能性があるが、例えば、サーチ電圧が小さい状態で開始し、ＦＥ信号が得られるまで徐々に振幅を大きくすることにより対物レンズとディスクが衝突することを防止することができる。
【００３３】
次に、上記のフォーカスサーチ時の作用について説明する。
このフォーカスサーチ時には、ＤＳＰ６の制御部２１はプリアンプ４の出力からＲＦ演算部２５により図５（ｃ）に示すような再生ＲＦ信号を演算し、演算した再生ＲＦ信号を所定のスレッショルド値Ｔｈと比較することにより、図５（ｄ）に示す、フォーカス引込範囲を示すＦＯＫ信号を生成する。次に、制御部２１はこのフォーカス引込可能範囲においてフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスポイントを検出することにより、図５（ｅ）に示すＦＺＣ信号（フォーカスゼロクロス信号）を得る。このＦＺＣ信号が得られた時点がジャストフォーカスポイントであり、制御部２１はこの時点でフォーカスサーチによるレンズ駆動を終了し、ＦＥ演算部２４の出力を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に入力することによりフォーカスサーボを行い、この状態に対物レンズ３ｃを制御する。
これにより、フォーカスエラー信号ＦＥ’は、図５（ｆ）に示すようにフォーカスサーボ制御信号となり、図５（ｇ）に示すようなレンズ駆動信号が得られる。このフォーカスサーボ中のレンズ駆動信号の振幅の大きさからディスクの面振れ量を求めることができるので、制御部２１は振幅演算部２６によりフォーカスサーボ中のレンズ駆動信号の振幅を演算し、演算により求めた振幅値からディスクの面振れ量を算出して記憶部２３に記憶する。
【００３４】
上記のように、演算により求められたゲインずれ量が記憶部２３に記憶されているので、次回のフォーカスサーチ時には、この記憶部２３に記憶されたゲインずれ量を用いることにより、レンズ移動量を補正することができ、ゲインずれ量をあらためて演算する必要はない。
すなわち、その後のフォーカスサーチ時には、ディスクの再生が指示されると、ＤＳＰ６の制御部２１は図６のフローチャートに示すフォーカスサーチプログラムをスタートさせる。まず、制御部２１は、記憶部２３から読み出したＴＹＰ値のサーチ電圧を移動量補正部２７により記憶部２３から読み出したゲインずれ量によってゲイン補正することにより対物レンズの移動量を補正する（ステップ２０１）。次に、制御部２１は、上記の補正したサーチ電圧を移動量補正部２７により記憶部２３に記憶されたディスク面振れ量に応じてさらに補正することにより対物レンズの移動量を再補正する（ステップ２０２）。すなわち、移動量補正部２７はゲインずれ量により補正されたサーチ電圧を面振れの大きさだけ減少させることにより再補正を行う。そして、制御部２１は上記の面振れ量により補正されたサーチ電圧を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に供給することにより、レンズを上下移動させ、フォーカスサーチを行う（ステップ２０３）。
このように、その後のフォーカスサーチ時には、ゲインずれ量を再度演算する必要はなく、また、面振れ量についても補正することにより、ディスクの面振れによる光ディスクと対物レンズの衝突を防止することができる。
【００３５】
なお、上記の実施例では、ゲインずれ量、面振れ量によりサーチ電圧を補正したが、衝突が起こるのはディスクと対物レンズが接近するときのみであるので、対物レンズがディスクに近づく方向のみの移動量を補正すれば十分であり、このように対物レンズがディスクに近づく方向の移動量のみを補正するようにすれば、補正の演算量を少なくすることができる。
【００３６】
次に、装置の振動の影響を考慮して、フォーカスサーチを行う場合の実施例について、図７のブロック図及び図８のフローチャートにより説明する。なお、この場合には、すでにゲインずれ量が演算されて、記憶部２３に記憶されているものとする。
図７のブロック図に示すように、このディスク装置は図１の構成に加えて振動検出器９及びＡ／Ｄ変換器１０を備えている。振動検出器９は３軸方向の振動を検出し、それぞれの方向の振動検出成分及び振動の大きさの信号を出力し、Ａ／Ｄ変換器１０を介してＤＳＰ６に入力する。
【００３７】
このディスク装置において、ディスク装置にディスクが装着され、再生が指示されると、ＤＳＰ６の制御部２１は、図８のフローチャートに示すフォーカスサーチプログラムをスタートする。まず、制御部２１は、上記と同様に、記憶部２３から読み出したＴＹＰ値のサーチ電圧を移動量補正部２７により記憶部２３から読み出したゲインずれ量によってゲイン補正することにより対物レンズの移動量を補正する（ステップ３０１）。次に、制御部２１は振動センサ９の出力により、振動が所定値より大きいか否かを判別する（ステップ３０２）。振動が小さい場合には、上記の補正したサーチ電圧を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に供給してレンズの上下移動を行うことにより、フォーカスサーチを行う（ステップ３０５）。
【００３８】
一方、振動が大きい場合には、制御部２１は振動検出器９の出力により、上下振動成分が大きいか否かを判別する（ステップ３０３）。そして、上下振動成分が大きい場合には、上下振動成分の大きさに応じて、上記のゲインずれ量により補正したサーチ電圧を移動量補正部２７によりさらに補正する。（ステップ３０４）。すなわち、移動量補正部２７はゲイン補正したサーチ電圧を振動の大きさに対応して減少させることにより再補正する。この後、制御部２１は上記の再補正したサーチ電圧を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に供給してレンズの上下移動を行うことにより、フォーカスサーチを行う（ステップ３０５）。
このように、振動が大きい場合には、振動の大きさに応じてサーチ電圧が減少されるので、振動による対物レンズと光ディスクの衝突を防止することができる。
【００３９】
上記の実施例では、フォーカスサーチを行う前の振動を検出してレンズ移動量を補正したが、フォーカスサーチ中の振動の影響を除去することも可能である。このように、スイープ動作中の振動変化の影響を除去する実施例を図９のフローチャートにより説明する。
このディスク装置において、ディスク装置にディスクが装着され、再生が指示されると、ＤＳＰ６の制御部２１は、図９のフローチャートに示すフォーカスサーチプログラムをスタートする。まず、制御部２１は、上記と同様に、記憶部２３から読み出したＴＹＰ値のサーチ電圧を移動量補正部２７により記憶部２３から読み出したゲインずれ量によってゲイン補正することにより対物レンズの移動量を補正する（ステップ４０１）。次に、制御部２１は入力部２２を介して入力される振動センサ９の出力により、対物レンズの移動方向の振動が所定値より大きいか否かを判別する（ステップ４０２）。振動が小さい場合には、上記の補正したサーチ電圧を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に供給し、レンズの上下移動を行ってフォーカスサーチを開始する（ステップ４０４）。
【００４０】
一方、振動が所定値より大きい場合には、制御部２１は、上記のゲイン補正されたサーチ電圧を移動量補正部２７により振動の大きさに応じてさらに補正する（ステップ４０３）。この後、制御部２１は上記の振動の大きさにより再補正したサーチ電圧を出力部２８から出力し、Ｄ／Ａ変換器７を介してドライバ８に供給し、レンズの上下移動を行ってフォーカスサーチを開始する（ステップ４０４）。
次に、制御部２１はこのフォーカスサーチ動作中に振動の状態が変化したか否かを振動検出器９の出力により判別する（ステップ４０５）。そして、振動状態の変化がない場合には、制御部２１はフォーカスサーチが完了したか否かを判別し（ステップ４０６）、フォーカスサーチが完了した場合には、プログラムを終了し、完了していない場合には、ステップ４０５に戻る。
【００４１】
一方、ステップ４０５において、振動状態が変化したと判別された場合には、制御部２１は移動量補正部２７により振動の変化量に応じてレンズ移動量を再補正し（ステップ４０７）、ステップ４０５に戻る。すなわち、移動量補正部２７は、振動が大きくなった場合には、サーチ電圧を減少させ、振動が小さくなった場合には、サーチ電圧を増加させる補正を行う。
これにより、フォーカスサーチ中の振動状態が変化した場合には、出力しているサーチ電圧がサーチ途中に変更されるので、フォーカスサーチ中の振動の変化の影響も除去することができる。
【００４２】
なお、上記の実施例では、フォーカスサーチ時の動作について説明したが、ディスクの種類判別時のスイープ動作についても同様に本発明を適用することができる。
また、上記の実施例では、スイープ動作を制御する制御手段としてＤＳＰを用い、制御をソフトウェアプログラムにより実行したが、一部の機能をハードウェアに実行させることもでき、さらに、上記の実施例では、振動センサとして三軸振動検出器を使用したが、対物レンズの移動方向の振動のみを検出する振動検出器を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のディスク装置の実施例を示すブロック図である。
【図２】ディスク装置に用いるディテクタの構造を示す図ある。
【図３】ディスク装置に用いるＤＳＰの機能を表す機能ブロック図である。
【図４】フォーカスサーチを行う場合の作用を示すフローチャートである。
【図５】フォーカスサーチ時に得られる信号を示す波形図である。
【図６】フォーカスサーチを行う場合の他の作用を示すフローチャートである。
【図７】本発明のディスク装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図８】図７の実施例のフォーカスサーチを行う場合の作用を示すフローチャートである。
【図９】図７の実施例のフォーカスサーチを行う場合の他の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
３ａ  レーザダイオード
３ｂ  光学系
３ｃ  対物レンズ
３ｄ  ディテクタ
４  プリアンプ
５、７、１０  Ａ／Ｄ変換器
６  ＤＳＰ
８  ドライバ
９  振動検出器
１１  ＣＰＵ
１２  ＡＬＵ
１３  ＲＯＭ
１４  ＲＡＭ
１５、１６  Ｉ／Ｆ
【図１】
2005203018.tif 000003
【図２】
2005203018.tif 000004
【図３】
2005203018.tif 000005
【図４】
2005203018.tif 000006
【図５】
2005203018.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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