(57)【要約】 【課題】  回転軸の回転角度及びトルクを同時に検出できる回転角度とトルクの検出モジュール及びそれを用いた検出装置を提供するものである。【解決手段】  第１の回転体１、第２の回転体２及びこれら回転体１，２間に連結されたトルク検知要素３と、第１の回転体１及び第２の回転体２の所定の回転角度を示す位置に取り付けられそれぞれ所定の電波を送信する複数の検出体４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇと、この検出体４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇの回転軌道に臨んで外部に配置され電波を受信する読取センサ部６ａ，７ａとからなる検出モジュールを用い、この検出モジュールに接続された読取センサ部６ａ，７ａとトルク検出部６ｂ，７ｂにより、読取センサ部６ａ，７ａにより回転角度を検出すると共に、検出された回転角度の差からトルクを検出するものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸周りに円周面を有し同軸に設けられる第１の回転体及び第２の回転体と、これら第１の回転体と第２の回転体との間に連結して設けられ上記第１の回転体の回転角度と上記第２の回転体の回転角度との差によりねじれが生じるトルク検知要素と、上記第１の回転体及び第２の回転体の所定の回転角度を示す位置に取り付けられそれぞれ所定の電波を送信する複数の検出体と、各回転体の少なくとも一つの検出体に臨んで設けられ上記検出体から送信された電波をそれぞれ受信する読取センサ部とを備えたことを特徴とする回転角度とトルクの検出モジュール。
【請求項２】
上記検出体は上記電波に重畳させるそれぞれ重複しない番号データを保管する不揮発性メモリを有するアンテナ付きＩＣチップであり、上記読取センサ部は上記アンテナ付きＩＣチップに電力を供給するための電波を送信するアンテナを有する請求項１に記載の回転角度とトルクの検出モジュール。
【請求項３】
軸周りに円周面を有し同軸に設けられる第１の回転体及び第２の回転体と、これら第１の回転体と第２の回転体との間に連結して設けられ上記第１の回転体の回転角度と上記第２の回転体の回転角度との差によりねじれが生じるトルク検知要素と、上記第１の回転体及び第２の回転体の所定の回転角度を示す位置に取り付けられそれぞれ所定の電波を送信する複数の検出体と、各回転体の少なくとも一つの検出体に臨んで設けられ上記検出体から送信された電波をそれぞれ受信する読取センサ部と、該読取センサ部で受信された電波から上記第１の回転体及び第２の回転体の回転角度をそれぞれ検出すると共にこれらの回転角度の差から上記トルク検知要素のねじれ角を算出し、トルクの大きさを演算する演算手段とを備えたことを特徴とする回転角度とトルクの検出装置。
【請求項４】
上記検出体は上記電波に重畳させるそれぞれ重複しない番号データを保管する不揮発性メモリを有するアンテナ付きＩＣチップであり、上記読取センサ部は上記アンテナ付きＩＣチップに電力を供給するための電波を送信するアンテナを有する請求項３に記載の回転角度とトルクの検出装置。
【請求項５】
上記トルク検出部は、上記電力を供給する電波を複数回送信すると共に上記検出部から上記番号データが重畳された電波を受信し、最も多く受信した番号データをその検出部に保管された番号であると判定する判定手段を有する請求項４に記載の回転角度とトルクの検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルの操舵角と操舵力とを知らせるシステムに適用され、回転軸の回転角度とその回転軸に加わるトルクを検出するための検出モジュール及びそれを用いた検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハンドルの操舵角と操舵力とを知らせるシステムには、回転軸の回転角度の検出手段と、その回転軸に加わるトルクの検出手段が適用されている。
【０００３】
従来、回転角度の検出手段としては、従来よりロータリーエンコーダが知られており、このロータリーエンコーダの角度検出方式には、光学式と磁気式とがある。
【０００４】
図５は従来の光学式のロータリーエンコーダの説明図であり、図６は従来の磁気式のロータリーエンコーダの説明図である。
【０００５】
図５に示すように、光学式のロータリーエンコーダは、例えば回転軸５１に円周方向に所定のピッチでスリット５３を形成した円盤５２を設け、スリット５３の軌道を挟んで発光素子５５と受光素子５６とを設けて構成され、回転量に応じて発生する光パルスを計数して回転角度を検出するインクリメンタルタイプ（例えば、特許文献１参照。）と、回転角度に応じたバイナリーコードを複数のスリット列で符号化した回転円盤を用い、そのバイナリーコードを読み取って回転角度を検出するアブソリュートタイプのものがある。
【０００６】
インクリメンタルタイプのものは、スリットパターンが単純で構造が簡単であるため、価格的に安価であり、瞬間回転速度を検出するには優れているという利点があるものの、途中でミスカウントされた場合にそれが累積されて回転角度を正確に検出できない場合がある。このため、回転角度を正確に検出する必要があるときは、途中のミスカウントが累積されることがなく、また高速回転に対して光電素子、電気回路の応答性を問題にする必要のないアブソリュートタイプのロータリーエンコーダが広く使用されている。
【０００７】
また、図６に示すように、磁気式のロータリーエンコーダは、回転軸６４と連動するアルミ又はこれに類する材質の円盤６１上に磁気記録可能な磁性膜を塗布、めっき又はスパッタ等で形成し、その磁性膜にビットパターン６２を記録し、そのビットパターンが形成された部分に臨んでホール素子や磁気抵抗効果素子等のヘッドセンサ６３を設けて構成され、そのヘッドセンサ６３でビット通過数をカウントして回転角度を検出する方式である。
【０００８】
この磁気式のロータリーエンコーダは、比較的小型で安価なものが実現しており、また円盤６１とヘッドセンサ６３という簡単な構成のため、高耐衝撃性を有していた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
一方、トルクの検出手段としては、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）用に使われているトルクセンサが知られている。
【００１０】
図７は、従来のトルクセンサの原理説明図である。
【００１１】
図７に示すように、従来のトルクセンサは、入力軸７０ｉ側（図では上側）の検出リング７１と出力軸７０ｏ側（この場合、下側）の検出リング７２とが、それぞれの端面に形成された突起７３，７４同士が軸方向に接触するようにトーションバー７５に固定されており、その接触部に臨んで磁気回路を有する検出コイル７６が設けられている。
【００１２】
このトルクセンサは、運転者が操舵すると、操舵力によりトーションバー７５が捻られてそのトーションバー７５に固定されている入力軸７０ｉ側の検出リング７１と出力軸７０ｏ側の検出リング７２との間にねじれによる相対的なずれが発生する。これにより、これらの検出リング７１，７２の端面に加工されている突起７３，７４の位置が相対的にずれるので、検出コイル７６の磁気回路における磁気抵抗が変化する。
【００１３】
この磁気抵抗の変化からトーションバー７５のねじれ角を知り、最終的に操舵力を知ることができる。なお、磁気抵抗はセンサ構成部品の温度により変化してしまうので、入力軸７０ｉ側の検出リング７１の他方の端面と接触するように、さらに他の検出リング７７を設けると共に、その接触部に臨んで補償コイル７８を設け、温度変化に対する補償を行っている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１４】
【特許文献１】特開平７−４３１３４号公報
【特許文献２】特開平９−３１８３８８号公報
【特許文献３】特開２００２−２５７６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、操舵角と操舵力は、ハンドルの操舵情報として検知したい重要ファクタであり、それぞれ別の手法を用いれば測定が可能であるが、両者を１つの手法で検知できるものが無かった。そのため、回転角度とトルクとを検出するには、それぞれの装置が必要となり、検知部分が長くなるか、又は大きくなるという問題があった。
【００１６】
また、光学式のロータリーエンコーダのアブソリュートタイプのものは、例えば１回転を３６０度という比較的粗い精度で検出する場合でも９ビット必要になるので、発光素子５５及び受光素子５６もそのビット数に応じて９組設けなければならない。したがって、精度を向上させるほど発光素子５５及び受光素子５６の数も多くなり、構造が複雑になってコストが嵩むだけでなく、その分、消費電力も増えるので電源停止時に用いるバックアップ用バッテリーとして大型電池を用いなければならないという問題があった。
【００１７】
さらに、一般に光学式のロータリーエンコーダの場合は、変調した光を発光ダイオードやレーザダイオードで発光させ、反射光又は透過光をフォトダイオード又はフォトトランジスタで受光する構成になっており、高価でかつ機械的な衝撃に非常に弱いという欠点があったため、今までは、高分解能及び高耐衝撃性を有し軽量でかつ安価なものは製造できなかった。
【００１８】
さらに、光学式のロータリーエンコーダは、受光素子５６の受光面を常にきれいな状態に維持する必要があり、劣悪な環境では使用が困難な場合がある。
【００１９】
また、磁気式のロータリーエンコーダは、分解能を上げるにはビットパターン６２をより高密度に記録する必要があり、高密度化すると磁性膜表面における漏れ磁束が減少してしまうことに加え、磁気センサとして使用しているホール素子や磁気抵抗効果素子の磁気感度の向上は限界にきているため、これ以上の高分解能化は不可能とされている。
【００２０】
また、トルクの検知手段については、磁気抵抗は検出器を構成する鉄製ケースの材料の特性（構成原料の成分組成、組成％、加工度等）に影響を受けるので、材料管理に注意を払わねばならない。
【００２１】
さらに、鉄製ケースは、加工すると材料特性が変化してしまうので、加工後に熱処理しなければならない。また、磁気抵抗が検出器を構成する鉄製ケースの寸法精度に影響を受けるので、鉄製ケースには高い加工精度が要求される。
【００２２】
さらに、図示されていないが、鉄製ケースはケース本体と蓋とに分かれており、これらケース本体と蓋との間のギャップは磁気抵抗に大きく影響するので、鉄製ケースの組み立て時のギャップ管理が必要になる。すなわち、ケース本体と蓋を加工するには、高い加工精度が要求される。
【００２３】
そこで、本発明の目的は、回転軸の回転角度及びトルクを同時に検出できる回転角度とトルクの検出モジュール及びそれを用いた検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、軸周りに円周面を有し同軸に設けられる第１の回転体及び第２の回転体と、これら第１の回転体と第２の回転体との間に連結して設けられ第１の回転体の回転角度と第２の回転体の回転角度との差によりねじれが生じるトルク検知要素と、第１の回転体及び第２の回転体の所定の回転角度を示す位置に取り付けられそれぞれ所定の電波を送信する複数の検出体と、各回転体の少なくとも一つの検出体に臨んで設けられ検出体から送信された電波をそれぞれ受信する読取センサ部とを備えたものである。
【００２５】
請求項１に記載の構成によれば、第１の回転体が回転すると、検出体もそれに従い回転するので、外部の読取センサ部で読み取る検出体（番号）が変わる。検出体の取り付け位置（角度）と検出体（番号）とを予め関連づけておくことで、検出体（番号）から回転角度を求めることができる。同様に、第２の回転体の回転角度を求め、これらの回転角度の差からトルクを求めることにより、回転角度とトルクとを同時に検出できる。
【００２６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成に加え、検出体は電波に重畳させるそれぞれ重複しない番号データを保管する不揮発性メモリを有するアンテナ付きＩＣチップであり、読取センサ部はアンテナ付きＩＣチップに電力を供給するための電波を送信するアンテナを有するものである。
【００２７】
請求項２に記載の構成によれば、アンテナ付きＩＣチップには予めＩＣ毎に重複しない番号が記録されているため、受信した電波の番号データから回転角度が検出されると共に、外部に配置された読取センサ部からアンテナ付きＩＣチップに電力を供給するので、アンテナ付きＩＣチップには電池が不要になる。
【００２８】
請求項３の発明は、軸周りに円周面を有し同軸に設けられる第１の回転体及び第２の回転体と、これら第１の回転体と第２の回転体との間に連結して設けられ第１の回転体の回転角度と第２の回転体の回転角度との差によりねじれが生じるトルク検知要素と、第１の回転体及び第２の回転体の所定の回転角度を示す位置に取り付けられそれぞれ所定の電波を送信する複数の検出体と、各回転体の少なくとも一つの検出体に臨んで設けられ検出体から送信された電波をそれぞれ受信する読取センサ部と、この読取センサ部で受信された電波から第１の回転体及び第２の回転体の回転角度をそれぞれ検出すると共にこれらの回転角度の差からトルク検知要素のねじれ角を算出し、トルクの大きさを演算する演算手段とを備えたものである。
【００２９】
請求項３の構成によれば、読取センサ部で受信した電波から回転角度が検出され、さらにトルク検知要素の両側で測定された回転角度の差から、トルク検知要素のねじれ角が算出され、このねじれ角とトルク検知要素の材料特性及び寸法等の固有値からトルクの大きさを演算により求めることができる。また、検出部と読取センサ部との間で電波によるデータの送受信が可能なシステムを構成でき、検出体のデータを非接触で読取センサ部で取得できる。
【００３０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の構成に加え、検出体は電波に重畳させるそれぞれ重複しない番号データを保管する不揮発性メモリを有するアンテナ付きＩＣチップであり、読取センサ部はアンテナ付きＩＣチップに電力を供給するための電波を送信するアンテナを有するものである。
【００３１】
請求項４に記載の構成によれば、検出体は、不揮発性メモリを有するアンテナ付きＩＣチップが用いられ、読取センサ部により電力も供給されるので、電池が不要でデータ転送が可能になる。
【００３２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の構成に加え、読取器は、電力を供給する電波を複数回送信すると共に検出部から番号データが重畳された電波を受信し、最も多く受信した番号データをその検出部に保管された番号であると判定する判定手段を有するものである。
【００３３】
請求項５に記載の構成によれば、より正確に検出体の番号を判定できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、回転軸の回転角度とその回転軸に加わるトルクを同時に検出できるという優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の好適一実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１（ａ）は本発明の一実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図１（ｂ）はその側面図である。
【００３７】
図１（ａ）に示すように、回転角度とトルクの検出装置は、同軸上の２つの回転体にそれぞれ設けられた検出体から、それぞれの回転位置データを検出する検出モジュールと、それらの回転位置データから各回転体の回転角度を検出すると共に、両回転体の回転角度の差からトルクの大きさを検出するトルク検出部６ｂ，７ｂとで主に構成されている。
【００３８】
すなわち、検出モジュールは、入力側（図では上側）に設けられ軸周りに円周面を有する第１の回転体、例えば回転軸の一部に形成された第１の円柱体１と、出力側（この場合、下側）に設けられ軸周りに円周面を有する第２の回転体、例えば回転軸と一体に形成された第２の円柱体２と、これら第１の円柱体１と第２の円柱体２との間に連結され回転軸より外径が小さい例えば円柱などの柱体状に形成された鉄などの金属製トルク検知要素３とで構成された本体と、回転体の所定の回転角度を示す位置に取り付けられそれぞれ所定の電波を送信する複数の検出体４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇと、これら検出体４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇの回転軌道に臨んで外部にそれぞれ配置され検出体から送信された電波をそれぞれ受信する読取センサ部６ａ，７ａとを備えている。
【００３９】
検出体４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇは、第１の円柱体１及び第２の円柱体２の円周面の所定の回転角度を示す位置、例えば円周面の周方向に沿って適宜間隔を隔てた位置（全周又はその一部）に取り付けられ、読取センサ部６ａ，７ａに送信する電波に重畳させる、それぞれ重複しない番号データを保管するための不揮発性メモリを有するアンテナ付きＩＣチップからなる。
【００４０】
読取センサ部６ａ，７ａは、読取器６，７の筐体内に、トルク検出部６ｂ，７ｂと共に収容されて設けられている。図示されていないが、読取センサ部６ａ，７ａは、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇに電力を供給するための電波を送信すると共に、回転軌道近傍のアンテナ付きＩＣチップから送信された電波を受信する送受信用アンテナを有している。
【００４１】
トルク検出部６ｂ，７ｂは、それぞれ読取センサ部６ａ，７ａと電気的に接続されていると共に、互いに信号線１３で接続されており、さらに、それらの読取センサ部６ａ，７ａにて受信した電波から回転角度をそれぞれ検出すると共に、これらの検出された回転角度の差から、上述したトルク検知要素３のねじれ角を算出し、トルク検知要素３の材料特性及び寸法等の固有値とそのねじれ角とからトルクの大きさを演算する演算手段を備えている。
【００４２】
さらに、トルク検出部６ｂ，７ｂは、電力を供給する電波を複数回送信し、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇを経て送信された、番号データが重畳された電波を受信し、最も多く受信した番号データをそのアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇに保管された番号であると判定する判定手段を備えている。
【００４３】
次に、図１（ａ）及び図１（ｂ）の回転角度とトルクの検出装置の作用を説明する。
【００４４】
回転角度の検出方法については、第１の回転体側の読取センサ部６ａの作用と、第２の回転体側の読取センサ部７ａの作用とが同じであるため、第１の回転体側の読取センサ部６ａの作用についてのみ説明する。
【００４５】
図１（ａ）及び図１（ｂ）の回転角度とトルクの検出装置は、入力側の第１の円柱体１の回転軸が回転すると、その回転に伴いアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇも回転するので、読取センサ部６ａの位置を固定しておくことで、読取器６で読み取るＩＣの番号が変わる。
【００４６】
このとき、読取センサ部６ａの送受信アンテナから送信された電力を供給するための電波が、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇにて受信されることでそのアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇに電流が流れ、そのアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇの番号データが重畳された電波に変換されて送信される。そして、この電波を再び読取センサ部６ａの送受信アンテナで受信することで、受信した番号データの違いから回転角度が求められる。
【００４７】
具体的には、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇの取り付けた位置（角度）とそのアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇの番号を予め関連づけておくことで、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇの不揮発性メモリに記録された番号から、トルク検出部６ｂ，７ｂに設けられた演算手段を用いて回転角度を求めることができる。
【００４８】
ここで、角度に応じたＩＤを付けた場合、読取器６でのデータを換算せずに、そのまま角度を表示することが可能である。
【００４９】
また、判定手段により、電力を供給する電波を複数回送信し、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇを経て送信された、番号データが重畳された電波を受信し、最も多く受信した番号データをそのアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇに保管された番号であると判定することにより、より正確にアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇの番号を判定できる。
【００５０】
一方、回転軸に回転力（トルク）が生じると、トルク検知要素３にねじれが生じて第１の円柱体１と第２の円柱体２との間に、回転角度の検出値に差が生じる。
【００５１】
この回転角度の差は、第１の円柱体１及び第２の円柱体２にそれぞれ取り付けられたアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇの番号を読取器６，７で読み取り、角度に換算した後、演算手段でこの角度の差分を求めることで、トルク検知要素３のねじれ角を求めることができる。さらに、このねじれ角とトルク検知要素３の材料特性及び寸法等の固有値からトルクの大きさを演算処理して求めることができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態は、回転角度の検出部とトルクの検出部とが一体の検出装置であるので、ハンドルの操舵角（回転角度）と操舵力（トルク）とを１つの装置で同時に検出できるコンパクトな検出装置と言える。
【００５３】
また、トルクは、トルク検知要素３の材料特性及び寸法等の固有値と、入力側の回転体の回転角度と出力側の回転体の回転角度との差により検出されるため、特性が回転体の材料やトルク検知要素３の材料等に影響されにくい。
【００５４】
また、本実施の形態は、検出体にアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇを用いているので、記録する番号の大きさと検出体の幾何学的寸法に相関性がなく、角度精度を高くするために角度の表示に多くのビット数が必要な場合でも、検出体の寸法が大きくならない。従って、角度精度を高くするためには、ビット数を大きくする（アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇの数を多くする）だけで読取器６，７の個数を増やす等の必要がなく、構造も簡単で、またコストも高くならず、アブソリュートタイプの回転角度の検出が実現できる。
【００５５】
さらに、絶対的な番号を記録してあるアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇは電源装置が不要であり、従来の光学式や磁気式のエンコーダに比べ寿命が短くなることはない。また、そのため、停電時でも絶対角度を保持しておく特別な機構・機能やバックアップ用バッテリー等を必要としない。
【００５６】
さらに、本実施の形態は、読取センサ部６ａ，７ａによる信号検出から演算手段による演算処理までデジタル信号で処理するので、信頼性が高く、また温度変化等の周囲環境の影響を受けにくい。
【００５７】
さらに、各々のアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇは、独立した番号が付与されているため、読取器６，７でアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇの番号を読むことで、絶対角度を求めることができる。したがって、ノイズ等の影響で回転角度の誤差が累積して大きくなることはない。
【００５８】
また、本実施の形態は、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇの番号を複数回読み取ることで、ノイズ等の影響を排除した正しい番号を取得することができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態は、電波を送受信して回転角度を検出するため、耐衝撃性が高く、また塵埃等が多い劣悪な環境下であっても、回転角度とトルクを高い精度で検出することができる。
【００６０】
次に、本発明の他の実施の形態について詳述する。
【００６１】
図２（ａ）は本発明の他の実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図２（ｂ）はその側面図である。
【００６２】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示す検出装置は、基本的な構成は図１（ａ）、図１（ｂ）に示した検出装置と同様であるが、回転角度を検出する検出モジュールと、この検出モジュールとデータをやり取りしてトルクを検出するトルク検出部１２とを分離した点で異なる例である。
【００６３】
すなわち、図２（ａ）、図２（ｂ）に示す検出装置にあっては、検出モジュールの読取センサ部１０，１１は、単体でアンテナ付きＩＣチップ８ａ，…８ｇ、９ａ，…９ｇの回転軌道に臨んで外部にそれぞれ配置されており、トルク検出部１２は、読取センサ部１０，１１とそれぞれ信号線１０ａ，１１ａで接続され、遠隔に設置されている。
【００６４】
このように構成することにより、読取センサ部１０，１１はトルク検出部１２に比べて非常に小型であるので、読取センサ部１０，１１のみをアンテナ付きＩＣチップ８ａ，…８ｇ、９ａ，…９ｇの近くに設置することで、設置場所が狭隘な場所でも適用できる。
【００６５】
また、図３（ａ）は本発明の他の実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図３（ｂ）はその側面図である。
【００６６】
図３（ａ），図３（ｂ）に示す検出装置は、基本的な構成は図１（ａ）、図１（ｂ）に示した検出装置と同様であるが、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ、５ａ，…５ｇを、円柱体に代えて回転軸に設けた円盤２１，２２の円周面に取り付けた点で異なる例である。
【００６７】
すなわち、検出モジュールは、回転軸より外径が小さい例えば円柱などの柱体状に形成された鉄などの金属製トルク検知要素２３と、このトルク検知要素２３を挟んで同軸上の入力側（図では上側）に連結され軸周りに円周面を有する第１の円盤２１と、そのトルク検知要素２３を挟んで同軸上の出力側（この場合、下側）に連結され軸周りに円周面を有する第２の円盤２２とからなる本体を有している。
【００６８】
そして、第１の円盤２１及び第２の円盤２２の円周面の所定の回転角度を示す位置、例えば円周面の周方向に沿って適宜間隔を隔てた位置に、それぞれ所定の電波を送信する複数のアンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ，５ａ，…５ｇが取り付けられている。
【００６９】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示した検出装置のように構成することにより、図１（ａ）、図１（ｂ）に示した検出装置と同様な効果が得られると共に、回転軸の径が細く、アンテナ付きＩＣチップ４ａ，…４ｇ，５ａ，…５ｇを直接回転軸に取り付けることが困難な場合にも適用することができる。
【００７０】
また、図４（ａ）は本発明の他の実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図４（ｂ）はその側面図である。
【００７１】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示す検出装置は、基本的な構成は図２（ａ）、図２（ｂ）に示した検出装置と同様であるが、アンテナ付きＩＣチップ８ａ，…８ｇ，９ａ，…９ｇを、円柱体に代えて回転軸に設けた円盤２１，２２の円周面に取り付けた点で異なる例である。
【００７２】
すなわち、検出モジュールは、回転軸より外径が小さい例えば円柱などの柱体状に形成された鉄などの金属製トルク検知要素２３と、このトルク検知要素２３を挟んで同軸上の入力側（図では上側）に連結され軸周りに円周面を有する第１の円盤２１と、そのトルク検知要素２３を挟んで同軸上の出力側（この場合、下側）に連結され軸周りに円周面を有する第２の円盤２２とからなる本体を有している。
【００７３】
そして、第１の円盤２１及び第２の円盤２２の円周面の所定の回転角度を示す位置、例えば円周面の周方向に沿って適宜間隔を隔てた位置に、それぞれ所定の電波を送信する複数のアンテナ付きＩＣチップ８ａ，…８ｇ，９ａ，…９ｇが取り付けられている。
【００７４】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示した検出装置のように構成することにより、図２（ａ）、図２（ｂ）に示した検出装置と同様な効果が得られると共に、回転軸の径が細く、アンテナ付きＩＣチップ８ａ，…８ｇ，９ａ，…９ｇを直接回転軸に取り付けることが困難な場合にも適用することができる。
【００７５】
また、上述した以外の他の実施の形態として、検出体は円柱体１，２の端面の周縁部に設けられていても良く、また円盤２１，２２の上面又は下面の周縁部に設けられていても良い。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、他にも種々のものが想定されることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の側面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の他の実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の側面図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の他の実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の側面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の他の実施の形態を示す回転角度とトルクの検出装置の斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の側面図である。
【図５】従来の光学式のロータリーエンコーダの説明図である。
【図６】従来の磁気式のロータリーエンコーダの説明図である。
【図７】従来のトルクセンサの原理説明図である
【符号の説明】
【００７８】
１  第１の円柱体（回転軸）
２  第２の円柱体（回転軸）
３  トルク検知要素
４ａ，…４ｇ  アンテナ付きＩＣチップ（検出体）
５ａ，…５ｇ  アンテナ付きＩＣチップ（検出体）
６ａ，７ａ  読取センサ部
６ｂ，７ｂ  トルク検出部
【図１】
2005069928.tif 000003
【図２】
2005069928.tif 000004
【図３】
2005069928.tif 000005
【図４】
2005069928.tif 000006
【図５】
2005069928.tif 000007
【図６】
2005069928.tif 000008
【図７】
2005069928.tif 000009