(57)【要約】【課題】  方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる車両用表示装置を提供すること。【解決手段】  車両に搭載される車両用表示装置１に、所定の方向指定画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像を、表示画面上で、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で所定の方向に動かす表示装置１１を備えさせた。【選択図】      図１
2005032045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用表示装置において、
所定の方向指定画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像を、前記表示画面上で、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で所定の方向に動かす表示手段を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用表示装置において、
前記方向指定画像は、ドット画像を含むことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用表示装置において、
前記方向指定画像は、模様画像を含むことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用表示装置において、
前記方向指定画像は、前記表示画面上の領域毎に異なる色彩で表示される色彩変化画像または前記表示画面上の領域毎に異なる輝度で表示される輝度変化画像のうち、少なくとも一つであることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用表示装置において、
前記方向指定画像の移動速度は、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内に含まれることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用表示装置において、
前記表示手段は、前記方向指定画像のうち、一部の方向指定画像を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で前記所定の方向に動かし、残りの方向指定画像を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で任意に動かし、
前記一部の方向指定画像が、前記方向指定画像全体中に占める割合は、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内に含まれることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用表示装置において、
前記表示手段は、所定の表示画像を前記表示画面上に表示し、且つ、当該表示される表示画像中の背景部分に、前記方向指定画像を表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の車両用表示装置において、
前記表示手段は、所定の表示画像を前記表示画面上に所定の画面視認限界時間表示し、その後、前記方向指定画像を前記表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像を、前記表示画面上で、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で所定の方向に動かすことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の車両用表示装置において、
前記表示手段を視認する使用者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段により検出された視線方向に基づいて、前記使用者が前記表示画面を視認する画面視認時間を算出する画面視認時間算出手段と、を備え、
前記表示手段は、前記画面視認時間算出手段により算出された画面視認時間が所定の画面視認限界時間を超えた場合に、前記方向指定画像を前記表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像を、前記表示画面上で、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で所定の方向に動かすことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載の車両用表示装置において、
前記表示手段を視認する使用者が視認すべき方向を設定する注意力制御方向指定手段を備え、
前記所定の方向は、前記注意力制御方向指定手段により設定される方向であることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両用表示装置において、
前記注意力制御方向指定手段は、前記使用者が視認すべき視認対象物を検出し、
前記表示手段は、前記注意力制御方向指定手段が前記視認対象物を検出した場合に、前記方向指定画像を前記表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像を、前記表示画面上で、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で所定の方向に動かすことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の車両用表示装置において、
前記注意力制御方向指定手段は、前記検出された視認対象物の位置を算出し、
前記表示手段は、前記表示される方向指定画像を、前記注意力制御方向指定手段により算出された位置に応じた動作形態で動かすことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の車両用表示装置において、
前記表示手段は、前記表示される方向指定画像を、前記車両から前記視認対象物までの方向に動かすことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３記載の車両用表示装置において、
前記表示手段は、前記注意力制御方向指定手段により算出された位置が前記車両の位置に近いほど、前記表示される方向指定画像の移動速度を大きくすることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、各種情報を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載され、各種情報を画面表示する車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
当該技術は、ヘッドアップディスプレイに各種情報を表示する。また、使用者が視認すべき重要情報を表示する場合には、当該重要情報の近傍に、アンダーライン等のシンボルを、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示する。
【０００４】
したがって、当該技術では、使用者に、当該各種情報のうちどれが重要情報であるのかを潜在的に伝えることができ、これにより、使用者は、当該重要情報に視線を向けることができる。言い換えれば、当該技術では、視認を要する方向を当該使用者に潜在的に伝えることができる。
【特許文献１】特開２００２−１３７６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、当該技術では、重要情報の近傍にシンボルを表示するのみであるので、使用者にとっては、当該重要情報が車両に対してどの方向に存在するものであるのか、言い換えれば、実際にはどの方向に視線を向ければよいのかを把握することが容易でない。したがって、当該技術には、使用者が視認すべき方向を含め、方向に関する情報を使用者に潜在的に伝えることが容易でないという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、車両に搭載される車両用表示装置において、所定の方向指定画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像を、表示画面上で、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で所定の方向に動かす表示手段を備えることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願特許請求の範囲に記載の発明では、主に、以下の効果を得ることができる。即ち、当該表示画面を視認する使用者は、方向に関する情報を方向指定画像の移動方向として潜在的且つ直接的に把握することができる。したがって、本発明は、方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態（請求項１、２、５、６、１０に対応）を図面に基づいて説明する。
【００１０】
本第１の実施の形態に係る技術では、概略以下の処理を行う。即ち、本技術では、方向指定画像として複数のドット画像を表示し、当該複数のドット画像のうち一部のドット画像を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内（以下、「サブリミナル意識の範囲内」と称する）で所定の方向（後述するように、使用者による視認を要する方向）に動かし、残りのドット画像を当該範囲内で任意の方向に動かす。
【００１１】
まず、図１〜図５に基づいて、本第１の実施の形態に係る車両用表示装置１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図１は、車両用表示装置１の構成を示すブロック図、図２はドットパターン参照データの例を示す説明図、図３は、ドットパターンの一例を示す説明図、図４は、表示画像の一例を示す説明図、図５はドットパターンと表示画像とを合成することで得られる合成情報の一例を示す説明図である。
【００１２】
図１に示すように、車両用表示装置１は、車両Ｐ（図２１参照）に搭載され、車載機１０と、表示装置（表示手段）１１を備える。そして、車載機１０は、注意力制御方向指定部（注意力制御方向指定手段）１０１と、ドットパターン参照データ保存部（以下、「参照データ保存部」と称する）１０２と、ドットパターン生成部１０３と、表示画面データ保存部１０４と、表示画面作成部１０５と、画面合成部１０６を備える。
【００１３】
注意力制御方向指定部１０１は、表示装置１１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。そして、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成してドットパターン生成部１０３に出力する。
【００１４】
参照データ保存部１０２は、ドットパターン参照データ（以下、「参照データ」と称する）を、注意力制御方向指定部１０１により設定される方向に対応させて保存する。
【００１５】
参照データは、図２に示すように、各ドット画像の初期位置座標（Ｘｍ、Ｙｍ）（図２ではｍ＝１〜５）及び移動速度に関するデータを含む。なお、初期位置座標、移動速度及び後述する移動後位置座標は、後述する表示画像上での座標及び移動速度となる。また、図２は、参照データの一例として、５つのドット画像に関する参照データを示す。
【００１６】
当該参照データが示すように、各ドット画像の移動速度は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度（Ｘ’ｎ、Ｙ’ｎ）（図２ではｎ＝１〜３）または特定方向速度（Ｘ’Ｔ、Ｙ’Ｔ）となり、表示装置１１がドット画像の表示を開始してから現在時刻までの時間ｔに応じて異なる。ここで、特定方向速度とは、その方向と参照データに対応する方向とが一致し、且つサブリミナル意識の範囲内の速度である。また、各時間ｔにおいて、特定方向速度で移動するドット画像が全体のドット画像中に占める割合は、サブリミナル意識の範囲内となる。
【００１７】
なお、本第１の実施の形態では、参照データは参照データ保存部１０２に保存されることとしたが、ドットパターン生成部１０３により生成されるようにしてもよい。
【００１８】
図１に示すドットパターン生成部１０３は、注意力制御方向指定部１０１から与えられた注意方向情報に基づいて、使用者が視認すべき方向を認識する。
【００１９】
そして、当該認識された方向に対応する参照データを参照データ保存部１０２から取得する。したがって、当該取得された参照データ中の特定方向速度の方向は、注意力制御方向指定部１０１により設定された方向に一致する。
【００２０】
また、ドットパターン生成部１０３は、図示しないタイマに基づいて、表示装置１１がドットパターン情報の表示を開始してから現在時刻までの時間ｔを測定する。
【００２１】
そして、当該取得された参照データ及び測定された時間ｔに基づいて、各ドット画像の初期位置座標及び現在の移動速度を認識する。
【００２２】
そして、各ドット画像及び当該各ドット画像の初期位置座標に関する初期ドットパターン情報を生成して、画面合成部１０６に出力する。
【００２３】
また、各ドット画像及び各ドット画像の移動後位置座標に関する移動後ドットパターン情報を生成して、初期ドットパターン情報を出力してから所定時間後に画面合成部１０６に出力する。なお、移動後位置座標は、表示画像上の初期位置座標に配置された各ドット画像が現在の移動速度で所定時間（当該時間は予め定められ、ドットパターン生成部１０３にて記憶される）表示画像上を移動した場合での、各ドット画像の移動後の座標となる。
【００２４】
ここで、図３に、ドットパターン情報の一例として、画面表示される初期ドットパターン情報１２を示す。
【００２５】
図３に示すように、当該初期ドットパターン情報１２は、初期位置座標に配置されるドット画像１２１〜１２２を含む。また、当該各ドット画像１２１〜１２２から延びる矢印方向（当該矢印は実際には表示されない）は、各ドット画像１２１〜１２２の現在の移動速度を示しており、これらドット画像は、表示画像上（即ち、表示装置１１の表示画面上）で当該矢印方向に移動する。なお、ドット画像１２１の移動速度は特定方向速度となり、ドット画像１２２の移動速度は任意の速度となっている。
【００２６】
図１に示す表示画面データ保存部１０４は、各種の参照画像データを保存する。なお、参照画像データとしては、例えば、経路誘導等に使用される地図画像データがある。
【００２７】
表示画面作成部１０５は、表示画面データ保存部１０４から参照画像データを取得し、当該取得された参照画像データに基づいて、表示装置１１に表示させる表示画像の内容に関する表示画像データを生成する。そして、当該生成された表示画像データを画面合成部１０６に出力する。なお、表示画像としては、例えば、図４に示すように、地図画像と車両Ｐの現在位置画像とを重畳表示する経路誘導画像１３がある。
【００２８】
図１に示す画面合成部１０６は、ドットパターン生成部１０３から与えられた初期ドットパターン情報と、表示画面作成部１０５から与えられた表示画像データとを合成して、初期合成画像の内容に関する初期合成画像データを生成し、表示装置１１に出力する。
【００２９】
具体的には、画面合成部１０６は、表示画像データ中の初期位置座標部分にドット画像データを配置することで、初期合成画像データを生成する。したがって、初期合成画像は、表示画像中の初期位置座標点にドット画像が配置されたものである。
【００３０】
例えば、画面合成部１０６は、図３に示す初期ドットパターン情報１２が与えられ、且つ、図４に示す経路誘導画像１３に関する表示画像データが与えられた場合には、図５に示す初期合成画像１４の内容に関する初期合成画像データを生成する。
【００３１】
そして、画面合成部１０６は、初期ドットパターン情報が与えられてからから所定時間経過後に移動後ドットパターン情報が与えられるので、当該移動後ドットパターン情報と、表示画像データとを合成して、移動後合成画像の内容に関する移動後合成画像データを生成し、表示装置１１に出力する。
【００３２】
具体的には、画面合成部１０６は、表示画像データ中の移動後位置座標部分にドット画像データを配置することで、移動後合成画像データを生成する。したがって、移動後合成画像は、表示画像中の移動後位置座標点にドット画像が配置されたものである。
【００３３】
表示装置１１は、画面合成部１０６から与えられた初期合成画像データの内容、即ち初期合成画像を表示画面上に表示する。また、初期合成画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後合成画像データが与えられるので、当該与えられた移動後合成画像データの内容、即ち移動後合成画像を表示画面上に表示する。
【００３４】
ここで、移動後合成画像上の各ドット画像は、初期合成画像上の各ドット画像の位置（即ち、初期位置座標点）から現在の移動速度で所定時間移動した位置（即ち、移動後位置座標点）に配置されている。また、移動後合成画像は、初期合成画像が表示されてから所定時間経過後に表示される。
【００３５】
したがって、表示画面上に表示された各ドット画像は、初期合成画像が表示画面上に表示されてから所定時間の間に、当該各ドット画像の現在の移動速度で表示画面上を移動することとなる。
【００３６】
ここで、複数のドット画像のうち、一部のドット画像、即ち、特定方向速度で移動するドット画像は、注意力制御方向指定部１０１により設定された方向にサブリミナル意識の範囲内の速度で移動し、残りのドット画像は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度で移動する。
【００３７】
例えば、表示装置１１が図５に示す初期合成画像１４を表示画面上に表示した場合には、ドット画像１２１は特定方向速度で移動するので、注意力制御方向指定部１０１により設定された方向にサブリミナル意識の範囲内で移動する。一方、ドット画像１２２は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度で移動する。
【００３８】
次に、車両用表示装置１による処理の手順を、図６に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
図６に示すステップＳ１０１にて、図１に示す注意力制御方向指定部１０１は、表示装置１１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。次いで、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成してドットパターン生成部１０３に出力する。
【００４０】
次いで、ステップＳ１０２にて、ドットパターン生成部１０３は、注意力制御方向指定部１０１から与えられた注意方向情報に基づいて、使用者が視認すべき方向を認識し、当該認識された方向に対応する参照データを参照データ保存部１０２から取得する。
【００４１】
次いで、ステップＳ１０３にて、ドットパターン生成部１０３は、図示しないタイマに基づいて、表示装置１１がドットパターン情報の表示を開始してから現在時刻までの時間ｔを測定する。
【００４２】
次いで、当該取得された参照データ及び測定された時間ｔに基づいて、初期ドットパターン情報及び移動後ドットパターン情報を生成する。
【００４３】
次いで、当該生成された初期ドットパターン情報を画面合成部１０６に出力し、初期ドットパターン情報を出力してから所定時間経過後に、移動後ドットパターン情報を画面合成部１０６に出力する。
【００４４】
次いで、ステップＳ１０４にて、表示画面作成部１０５は、表示画面データ保存部１０４から参照画像データを取得する。
【００４５】
次いで、ステップＳ１０５にて、表示画面作成部１０５は、当該取得された参照画像データに基づいて表示画像データを生成し、画面合成部１０６に出力する。
【００４６】
次いで、ステップＳ１０６にて、画面合成部１０６は、ドットパターン生成部１０３から与えられた初期ドットパターン情報と表示画面作成部１０５から与えられた表示画像データとを合成して、初期合成画像の内容に関する初期合成画像データを生成し、表示装置１１に出力する。
【００４７】
次いで、初期ドットパターン情報が与えられてから所定時間経過後に移動後ドットパターン情報が与えられるので、当該移動後ドットパターン情報と表示画像データとを合成して、移動後合成画像の内容に関する移動後合成画像データを生成し、表示装置１１に出力する。
【００４８】
次いで、ステップＳ１０７にて、表示装置１１は、画面合成部１０６から与えられた初期合成画像データを表示画面上に表示する。
【００４９】
次いで、初期ドットパターン情報が与えられてから所定時間経過後に移動後合成画像データが与えられるので、当該与えられた移動後合成画像データを表示画面上に表示する。
【００５０】
これにより、表示画面上に表示される複数のドット画像のうち、一部のドット画像、即ち、特定方向速度で移動するドット画像は、注意力制御方向指定部１０１により設定された方向にサブリミナル意識の範囲内の速度で移動し、残りのドット画像は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度で移動する。
【００５１】
以上により、本第１の実施の形態では、車両用表示装置１は、方向指定画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向に動かす（図５及びステップＳ１０７参照）。これにより、当該表示画面を視認する使用者は、方向に関する情報を方向指定画像の移動方向として潜在的且つ直接的に把握することができる。
【００５２】
したがって、車両用表示装置１は、方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる。
【００５３】
具体的には、車両用表示装置１は、方向指定画像としてドット画像をサブリミナル意識の範囲内で動かすので、使用者は、方向に関する情報をドット画像の移動方向として潜在的且つ直接的に把握することができる。
【００５４】
また、方向指定画像は複数のドット画像を含み、車両用表示装置１は、当該複数のドット画像のうち、一部のドット画像を所定の方向に動かし、残りのドット画像を、任意の方向に動かす。これにより、複数のドット画像のうち、一部のドット画像を、他のドット画像とは異なる特徴的な態様で所定の方向に動かすので、使用者は、当該所定の方向をより容易且つ確実に認識することができる。
【００５５】
また、当該一部のドット画像が複数のドット画像中に占める割合は、サブリミナル意識の範囲内に含まれるので、この点においても、使用者は、方向に関する情報を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【００５６】
また、ドット画像の移動速度は、サブリミナル意識の範囲内に含まれるので、この点においても、使用者は、方向に関する情報を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【００５７】
また、当該所定の方向は、使用者が視認すべき方向であるので、使用者は、当該使用者が視認すべき方向を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【００５８】
なお、第２の実施の形態にて説明する方法と同様の方法により、ドット画像を表示画像中の背景部分にのみ表示してもよい。この場合、ドット画像により線・テキスト画像が隠れないので、使用者は、線・テキスト画像の内容を容易に把握することができる。
【００５９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態（請求項３、５、６、７、１０に対応）を図面に基づいて説明する。
【００６０】
本第２の実施の形態に係る技術では、概略以下の処理を行う。即ち、本技術では、方向指定画像として模様画像を表示画面上に表示し、当該模様画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向（後述するように、使用者による視認を要する方向）に動かす。
【００６１】
まず、図７〜図１１に基づいて、本第２の実施の形態に係る車両用表示装置２の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図７は、車両用表示装置２の構成を示すブロック図、図８は模様画像の一例を示す説明図、図９は、背景画像の一例を示す説明図、図１０は線・テキスト画像の一例を示す説明図であり、図１１は、模様画像と、背景画像と、線・テキスト画像とを合成することで得られる合成画像の一例を示す説明図である。
【００６２】
図７に示すように、車両用表示装置２は、車両Ｐ（図２１参照）に搭載され、車載機２０と、表示装置（表示手段）２１を備える。そして、車載機２０は、注意力制御方向指定部（注意力制御方向指定手段）２０１と、模様データ保存部２０２と、模様生成部２０３と、背景・塗りつぶしデータ保存部（以下、「背景データ保存部」と称する」）２０４と、背景・塗りつぶし部分作成部（以下、「背景部分作成部」と称する）２０５と、線・テキストデータ保存部２０６と、線・テキスト作成部２０７と、画面合成部２０８を備える。
【００６３】
注意力制御方向指定部２０１は、表示装置２１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。そして、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成して模様生成部２０３に出力する。
【００６４】
模様データ保存部２０２は、各種の模様データを保存する。
【００６５】
模様生成部２０３は、模様画像の移動速度として、任意の速度と、注意力制御方向指定部２０１により設定される方向に対応する特定方向速度とを記憶する。また、模様画像の初期位置座標及び上述した所定時間を記憶する。ここで、当該移動速度は、サブリミナル意識の範囲内の速度となっている。また、初期位置座標、移動速度及び後述する移動後位置座標は、後述する背景画像上での座標及び移動速度となる。
【００６６】
また、模様生成部２０３は、注意力制御方向指定部２０１から注意方向情報を与えられた際に、模様データ保存部２０２から模様データを取得する。
【００６７】
そして、当該取得された模様データに基づいて、表示装置２１に表示させる模様画像の内容と初期位置座標とを含む初期模様画像データを生成して、画面合成部２０８に出力する。ここで、図８に、模様画像の一例として、模様画像２２を示す。
【００６８】
また、模様生成部２０３は、注意力制御方向指定部２０１から与えられた注意方向情報に基づいて、使用者が視認すべき方向を認識する。そして、初期模様画像データに対応する模様画像のうち一部の模様画像に、当該一部の模様画像の移動速度として、当該認識した方向と同一方向の特定方向速度を設定する。また、残りの模様画像に、当該残りの模様画像の移動速度として、任意の速度を設定する。
【００６９】
そして、当該設定された移動速度に基づいて、模様画像の内容と、移動後位置座標とを含む移動後模様画像データを生成して、初期模様画像データを出力してから所定時間経過後に画面合成部２０８に出力する。ここで、移動後位置座標は、背景画像上の初期位置座標点に配置された各模様画像が、当該各模様画像に設定された移動速度で背景画像上を所定時間移動した場合での、各模様画像の移動後の位置座標となる。
【００７０】
背景データ保存部２０４は、各種の背景データを保存する。
【００７１】
背景部分作成部２０５は、背景データ保存部２０４から背景データを取得し、当該取得された背景データに基づいて、背景画像の内容に関する背景画像データを生成する。そして、当該生成された背景画像データを画面合成部２０８に出力する。なお、背景画像は、当該表示装置２１に表示させる画像のうち、線・テキスト画像以外の部分の画像である。
【００７２】
ここで、図９に、背景画像の一例として、背景画像２３を示す。背景画像２３は、表示装置２１により表示される画像（図９では、経路誘導画像）のうち、線・テキスト画像２４以外の部分（図中、斜線で示した部分）に関する画像である（したがって、背景画像２３は、線・テキスト画像２４を含まない）。
【００７３】
図７に示す線・テキストデータ保存部２０６は、各種の線・テキストデータを保存する。
【００７４】
線・テキスト作成部２０７は、背景部分作成部２０５により生成された背景画像データに対応する線・テキストデータを線・テキストデータ保存部２０６から取得し、当該取得された線・テキストデータに基づいて、線・テキスト画像の内容に関する線・テキスト画像データを生成する。そして、当該生成された線・テキスト画像データを画面合成部２０８に出力する。
【００７５】
ここで、図１０に、線・テキスト画像の一例として、線・テキスト画像２４を示す。線・テキスト画像２４は、表示装置２１により表示される画像（図１０では、経路誘導画像）のうち、線（道路等に対応）・テキスト（地名等に対応）部分に関する画像である。
【００７６】
図７に示す画面合成部２０８は、模様生成部２０３から与えられた初期模様画像データと、背景部分作成部２０５から与えられた背景画像データと、線・テキスト作成部２０７から与えられた線・テキスト画像データと、を合成して、初期合成画像の内容に関する初期合成画像データを生成し、表示装置２１に出力する。
【００７７】
具体的には、画面合成部２０８は、背景画像データ中の初期位置座標部分に模様画像データを配置することで背景画像データを模様画像データに置き換え、更に、当該置き換えにより得られた画像データと線・テキスト画像データとを合成することで初期合成画像データを生成する。したがって、初期合成画像は、初期合成画像（及び後述する移動後合成画像）は、背景画像と線・テキスト画像とを合成して得られる画像のうち、背景画像部分のみを模様画像に変更したものである。
【００７８】
例えば、初期模様画像が図８に示す初期模様画像２２であり、背景画像が図９に示す背景画像２３であり、且つ、線・テキスト画像が図１０に示す線・テキスト画像２４である場合には、画面合成部２０８により生成される初期合成画像は、図１１に示す初期合成画像１４となる。
【００７９】
また、画面合成部１０６は、初期模様画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後模様画像データが与えられるので、当該移動後模様画像データと、背景部分作成部２０５から与えられた背景画像データと、線・テキスト作成部２０７から与えられた線・テキスト画像データと、を合成して、移動後合成画像の内容に関する移動後合成画像データを生成し、表示装置２１に出力する。
【００８０】
具体的には、画面合成部２０８は、背景画像データ中の移動後位置座標部分に模様画像データを配置することで背景画像データを模様画像データに置き換え、更に、当該置き換えにより得られた画像データと線・テキスト画像データとを合成することで移動後合成画像データを生成する。
【００８１】
表示装置２１は、画面合成部１０６から与えられた初期合成画像データの内容、即ち初期合成画像を表示画面上に表示する。そして、初期合成画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後合成画像データが与えられるので、当該与えられた移動後合成画像データの内容、即ち、移動後合成画像を表示画面上に表示する。
【００８２】
ここで、移動後合成画像上の各模様画像は、初期合成画像上の各模様画像の位置（即ち、初期位置座標点）から当該各模様画像の移動速度で所定時間移動した位置（即ち、移動後位置座標点）に配置されている。また、移動後合成画像は、初期合成画像が表示されてから所定時間経過後に表示される。
【００８３】
したがって、表示画面上に表示された各模様画像は、初期合成画像が表示画面上に表示されてから所定時間の間に、当該各模様画像の移動速度で表示画面上を移動することとなる。
【００８４】
具体的には、模様画像のうち、一部の模様画像、即ち、特定方向速度で移動する模様画像は、注意力制御方向指定部１０１により設定された方向にサブリミナル意識の範囲内の速度で移動する。一方、残りの模様画像は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度で移動する。
【００８５】
次に、車両用表示装置２による処理の手順を、図１２に示すフローチャートに沿って説明する。
【００８６】
図６に示すステップＳ２０１にて、図７に示す注意力制御方向指定部２０１は、表示装置２１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。次いで、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成して模様生成部２０３に出力する。
【００８７】
次いで、ステップＳ２０２にて、模様生成部２０３は、注意力制御方向指定部２０１から注意方向情報を与えられた際に、模様データ保存部２０２から模様データを取得する。
【００８８】
次いで、ステップＳ２０３にて、模様生成部２０３は、当該取得された模様データに基づいて、模様画像の内容と、初期位置座標とを含む初期模様画像データを生成し、画面合成部２０８に出力する。また、当該模様画像の内容と、移動後位置座標とを含む移動後模様画像データを生成し、初期模様画像データを出力してから所定時間経過後に、画面合成部２０８に出力する。
【００８９】
次いで、ステップＳ２０４にて、背景部分作成部２０５は、背景データ保存部２０４から背景データを取得する。
【００９０】
次いで、ステップＳ２０５にて、背景部分作成部２０５は、当該取得された背景データに基づいて、背景画像の内容に関する背景画像データを生成し、画面合成部２０８に出力する。
【００９１】
次いで、ステップＳ２０６にて、線・テキスト作成部２０７は、背景部分作成部２０５により生成された背景画像データに対応する線・テキストデータを線・テキストデータ保存部２０６から取得する。
【００９２】
次いで、ステップＳ２０７にて、線・テキスト作成部２０７は、当該取得された線・テキストデータに基づいて、線・テキスト画像の内容に関する線・テキスト画像データを生成する。次いで、当該生成された線・テキスト画像データを画面合成部２０８に出力する。
【００９３】
次いで、ステップＳ２０８にて、画面合成部２０８は、模様生成部２０３から与えられた初期模様画像データと、背景部分作成部２０５から与えられた背景画像データと、線・テキスト作成部２０７から与えられた線・テキスト画像データと、を合成して、初期合成画像の内容に関する初期合成画像データを生成し、表示装置２１に出力する。
【００９４】
次いで、初期模様画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後模様画像データが与えられるので、当該移動後模様画像データと、背景画像データと、線・テキスト画像データと、を合成して、移動後合成画像の内容に関する移動後合成画像データを生成し、表示装置２１に出力する。
【００９５】
次いで、ステップＳ２０９にて、表示装置１１は、画面合成部１０６から与えられた初期合成画像データの内容、即ち初期合成画像を表示画面上に表示する。次いで、初期合成画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後合成画像データが与えられるので、当該与えられた移動後合成画像データの内容、即ち移動後合成画像を表示画面上に表示する。
【００９６】
これにより、模様画像のうち、一部の模様画像、即ち特定方向速度で移動する模様画像は、注意力制御方向指定部２０１により設定された方向にサブリミナル意識の範囲内の速度で移動する。一方、残りの模様画像は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度で移動する。
【００９７】
以上により、本第２の実施の形態では、車両用表示装置２は、方向指定画像として、模様画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される模様画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向に動かす（図１２に示すステップＳ２０９参照）。これにより、当該表示画面を視認する使用者は、方向に関する情報を方向指定画像の移動方向として潜在的且つ直接的に把握することができる。
【００９８】
したがって、車両用表示装置２は、方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる。
【００９９】
また、車両用表示装置２は、模様画像のうち、一部の模様画像を所定の方向に動かし、残りの模様画像を、任意の方向に動かす。これにより、模様画像のうち、一部の模様画像を、他の模様画像とは異なる特徴的な態様で所定の方向に動かすので、使用者は、当該所定の方向をより容易且つ確実に認識することができる。
【０１００】
また、当該一部の模様画像が模様画像全体中に占める割合は、サブリミナル意識の範囲内に含まれるので、この点においても、使用者は、方向に関する情報を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【０１０１】
また、模様画像の移動速度は、サブリミナル意識の範囲内に含まれるので、この点においても、使用者は、方向に関する情報を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【０１０２】
また、当該所定の方向は、使用者が視認すべき方向であるので、使用者は、当該使用者が視認すべき方向を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【０１０３】
また、車両用表示装置２は、初期合成画像及び移動後合成画像中の背景部分に模様画像を表示するので、模様画像により線・テキスト画像（例えば、図１０に示す線・テキスト画像２４）が隠れることがない。したがって、使用者は、線・テキスト画像の内容を正確に把握することができる。
【０１０４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態（請求項４、５、６、７、１０に対応）を図面に基づいて説明する。
【０１０５】
本第３の実施の形態に係る技術では、概略以下の処理を行う。即ち、本技術では、方向指定画像として色彩変化画像を表示画面上に表示し、当該色彩変化画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向（後述するように、視認を要する方向）に動かす。ここで、色彩変化画像は、表示装置３１の表示画面上の領域毎に異なる色彩で表示される画像である。
【０１０６】
まず、図１３〜図１６に基づいて、本第３の実施の形態に係る車両用表示装置３の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図１３は、車両用表示装置３の構成を示すブロック図、図１４は色彩変化画像の一例を示す説明図、図１５は、表示画像の一例を示す説明図、図１６は、色彩変化画像と、表示画像とを合成して得られる合成画像の一例を示す説明図である。
【０１０７】
図１３に示すように、車両用表示装置３は、車両Ｐ（図２１参照）に搭載され、車載機３０と、表示装置（表示手段）３１を備える。また、車載機３０は、注意力制御方向指定部（注意力制御方向指定手段）３０１と、色彩・輝度変化パターンデータ保存部（以下、「色彩変化パターンデータ保存部」と称する）３０２と、色彩・輝度変化パターン生成部（以下、「色彩変化パターン生成部」と称する）３０３と、表示画面データ保存部３０４と、表示画面作成部３０５と、画面透過合成部３０６を備える。
【０１０８】
注意力制御方向指定部３０１は、表示装置３１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。そして、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成して色彩変化パターン生成部３０３に出力する。
【０１０９】
色彩変化パターンデータ保存部３０２は、各種の色彩変化パターンデータを保存する。
【０１１０】
色彩変化パターン生成部３０３は、色彩変化画像の移動速度として、任意の速度と、注意力制御方向指定部２０１により設定される方向に対応する特定方向速度とを記憶する。また、色彩変化画像の初期位置座標及び上述した所定時間を記憶する。ここで、当該移動速度は、サブリミナル意識の範囲内の速度となっている。また、初期位置座標、移動速度及び後述する移動後位置座標は、後述する表示画像上での座標及び移動速度となる。
【０１１１】
また、色彩変化パターン生成部３０３は、注意力制御方向指定部３０１から注意方向情報を与えられた際に、色彩変化パターンデータ保存部３０２から色彩変化パターンデータを取得する。
【０１１２】
そして、当該取得された色彩変化パターンデータに基づいて、表示装置３１に表示させる色彩変化画像の内容と初期位置座標とを含む初期色彩変化画像データを生成して、画面透過合成部３０６に出力する。ここで、図１４に、色彩変化画像の一例として、表示画面上に表示される色彩変化画像３２を示す。図１４に示すように、色彩変化画像３２は、表示装置３１の表示画面上の領域毎に異なる色彩（初期色彩変化画像３２では、色彩３２１または色彩３２２）で表示画面上に表示される。
【０１１３】
また、図１に示す色彩変化パターン生成部３０３は、注意力制御方向指定部３０１から与えられた注意方向情報に基づいて、使用者が視認すべき方向を認識する。そして、初期色彩変化画像データに含まれる色彩変化画像のうち一部の色彩変化画像に、当該一部の色彩変化画像の移動速度として、当該認識した方向と同一方向の特定方向速度を設定する。また、残りの色彩変化画像に、当該残りの色彩変化画像の移動速度として、任意の速度を設定する。なお、一部の色彩変化画像及び残りの色彩変化画像は、何れも、表示装置３１の表示画面上の領域毎に異なる色彩で表示画面上に表示される。
【０１１４】
そして、当該設定された移動速度に基づいて、色彩変化画像の内容と、移動後位置座標とを含む移動後色彩変化画像データを生成して、初期色彩変化画像データを出力してから所定時間経過後に画面透過合成部３０６に出力する。ここで、移動後位置座標は、表示画像上の初期位置座標点に配置された各色彩変化画像が、当該各色彩変化画像に設定された移動速度で表示画像上を所定時間移動した場合での、各色彩変化画像の移動後の位置座標となる。
【０１１５】
表示画面データ保存部３０４は、各種の参照画像データを保存する。
【０１１６】
表示画面作成部３０５は、表示画面データ保存部３０４から参照画像データを取得し、当該取得された参照画像データに基づいて、表示装置３１に表示させる表示画像の内容に関する表示画像データを生成する。そして、当該生成された表示画像データを画面透過合成部３０６に出力する。なお、表示画像としては、例えば、図１５に示すように、地図画像と車両Ｐの現在位置画像とを重畳表示する経路誘導画像３３がある。
【０１１７】
図１に示す画面透過合成部３０６は、色彩変化パターン生成部３０３から与えられた初期色彩変化画像データと、表示画面作成部３０５から与えられた表示画像データと、を透過合成して、初期合成画像の内容に関する初期合成画像データを生成し、表示装置３１に出力する。
【０１１８】
具体的には、画面透過合成部３０６は、表示画像データ中の初期位置座標部分に色彩変化画像データを透過的に配置（即ち、色彩変化画像データを表示画像データ中の線・テキスト画像データ以外の部分に配置）することで初期合成画像データを生成する。したがって、初期合成画像（及び後述する移動後合成画像）は、表示画像上の背景部分を色彩変化画像に変更したものである。
【０１１９】
例えば、初期色彩変化画像が図１４に示す初期色彩変化画像３２であり、表示画像が図１５に示す経路誘導画像３３である場合には、画面透過合成部３０６により生成される初期合成画像は、図１６に示す初期合成画像３４となる。
【０１２０】
また、画面透過合成部３０６は、初期色彩変化画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後色彩変化画像データが与えられるので、当該移動後色彩変化画像データと、表示画面作成部３０５から与えられた表示画像データと、を透過合成して、移動後合成画像の内容に関する移動後合成画像データを生成し、表示装置３１に出力する。
【０１２１】
具体的には、画面透過合成部３０６は、表示画像データ中の移動後位置座標部分に色彩変化画像データを透過的に配置することで移動後合成画像データを生成する。
【０１２２】
表示装置３１は、画面透過合成部３０６から与えられた初期合成画像データの内容、即ち初期合成画像を表示画面上に表示する。そして、初期合成画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後合成画像データが与えられるので、当該与えられた移動後合成画像データの内容、即ち、移動後合成画像を表示画面上に表示する。
【０１２３】
ここで、移動後合成画像上の各色彩変化画像は、初期合成画像上の各色彩変化画像の位置（即ち、初期位置座標点）から当該各色彩変化画像の移動速度で所定時間移動した位置（即ち、移動後位置座標点）に配置されている。また、移動後合成画像は、初期合成画像が表示されてから所定時間経過後に表示される。
【０１２４】
したがって、表示画面上に表示された各色彩変化画像は、初期合成画像が表示画面上に表示されてから所定時間の間に、当該各色彩変化画像の移動速度で表示画面上を移動することとなる。
【０１２５】
具体的には、色彩変化画像のうち、一部の色彩変化画像、即ち特定方向速度で移動する色彩変化画像は、注意力制御方向指定部３０１により設定された方向にサブリミナル意識の範囲内の速度で移動する。一方、残りの色彩変化画像は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度で移動する。
【０１２６】
次に、車両用表示装置３による処理の手順を、図１７に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１２７】
図１７に示すステップＳ３０１にて、図１３に示す注意力制御方向指定部３０１は、表示装置３１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。次いで、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成して色彩変化パターン生成部３０３に出力する。
【０１２８】
次いで、ステップＳ３０２にて、色彩変化パターン生成部３０３は、注意力制御方向指定部３０１から注意方向情報を与えられた際に、色彩変化パターンデータ保存部３０２から色彩変化パターンデータを取得する。
【０１２９】
次いで、ステップＳ３０３にて、色彩変化パターン生成部３０３は、当該取得された色彩変化パターンデータに基づいて、表示装置３１に表示させる色彩変化画像の内容と初期位置座標とを含む初期色彩変化画像データを生成して、画面透過合成部３０６に出力する。また、色彩変化パターン生成部３０３は、色彩変化画像の内容と、移動後位置座標とを含む移動後色彩変化画像データを生成して、初期色彩変化画像データを出力してから所定時間経過後に画面透過合成部３０６に出力する。
【０１３０】
次いで、ステップＳ３０４にて、表示画面作成部３０５は、表示画面データ保存部３０４から参照画像データを取得する。
【０１３１】
次いで、ステップＳ３０５にて、表示画面作成部３０５は、当該取得された参照画像データに基づいて、表示装置３１に表示させる表示画像の内容に関する表示画像データを生成し、画面透過合成部３０６に出力する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ３０６にて、図１に示す画面透過合成部３０６は、色彩変化パターン生成部３０３から与えられた初期色彩変化画像データと、表示画面作成部３０５から与えられた表示画像データと、を透過合成して、初期合成画像の内容に関する初期合成画像データを生成し、表示装置３１に出力する。
【０１３３】
次いで、画面透過合成部３０６は、初期色彩変化画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後色彩変化画像データが与えられるので、当該移動後色彩変化画像データと、表示画面作成部３０５から与えられた表示画像データと、を透過合成して、移動後合成画像の内容に関する移動後合成画像データを生成し、表示装置３１に出力する。
【０１３４】
次いで、ステップＳ３０７にて、表示装置３１は、画面透過合成部３０６から与えられた初期合成画像データの内容、即ち初期合成画像を表示画面上に表示する。次いで、初期合成画像データが与えられてから所定時間経過後に移動後合成画像データが与えられるので、当該与えられた移動後合成画像データの内容、即ち、移動後合成画像を表示画面上に表示する。
【０１３５】
これにより、色彩変化画像のうち、一部の色彩変化画像、即ち特定方向速度で移動する色彩変化画像は、注意力制御方向指定部３０１により設定された方向にサブリミナル意識の範囲内の速度で移動する。一方、残りの色彩変化画像は、サブリミナル意識の範囲内の任意の速度で移動する。
【０１３６】
以上により、本第３の実施の形態では、車両用表示装置３は、方向指定画像として、色彩変化画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される色彩変化画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向に動かす（図１７に示すステップＳ３０７参照）。これにより、当該表示画面を視認する使用者は、方向に関する情報を、色彩変化画像の移動方向、即ち色彩の変化部分（例えば、図１４に示す初期色彩変化画像３２が表示された場合には、色彩３２１と色彩３２２との境界部分）の移動方向として潜在的且つ直接的に把握することができる。
【０１３７】
したがって、車両用表示装置３は、方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる。
【０１３８】
また、車両用表示装置３は、色彩変化画像のうち、一部の色彩変化画像を所定の方向に動かし、残りの色彩変化画像を、任意の方向に動かす。これにより、色彩変化画像のうち、一部の色彩変化画像を、他の色彩変化画像とは異なる特徴的な態様で所定の方向に動かすので、使用者は、当該所定の方向をより容易且つ確実に認識することができる。
【０１３９】
また、当該一部の色彩変化画像が色彩変化画像全体中に占める割合は、サブリミナル意識の範囲内に含まれるので、この点においても、使用者は、方向に関する情報を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【０１４０】
また、色彩変化画像の移動速度は、サブリミナル意識の範囲内に含まれるので、この点においても、使用者は、方向に関する情報を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【０１４１】
また、当該所定の方向は、使用者が視認すべき方向であるので、使用者は、当該使用者が視認すべき方向を潜在的且つ直接的に把握することができる。
【０１４２】
また、車両用表示装置３は、初期合成画像及び移動後合成画像中の背景部分に色彩変化画像を表示するので、色彩変化画像により線・テキスト画像が隠れることがない。したがって、使用者は、線・テキスト画像の内容を正確に把握することができる。
【０１４３】
ここで、本第３の実施の形態の変形例を説明する。本変形例に係る車両用表示装置３は、色彩変化画像の代わりに輝度変化画像を使用して、上述した処理と同様の処理を行うものである。ここで、輝度変化画像は、表示装置３１の表示画面上の領域毎に異なる輝度で表示される画像である。本変形例によっても、第３の実施の形態による効果と同様の効果を得ることができる。
【０１４４】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態（請求項８〜１０に対応）を図面に基づいて説明する。
【０１４５】
本第４の実施の形態に係る技術では、概略以下の処理を行う。即ち、本技術では、運転者が所定の画面視認限界時間以上表示画面を視認している場合に、第１の実施の形態と同様の処理を行う。
【０１４６】
まず、図１８に基づいて、本第４の実施の形態に係る車両用表示装置４の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図１８は、車両用表示装置４の構成を示すブロック図である。
【０１４７】
図１８に示すように、車両用表示装置４は、車両Ｐ（図２１参照）に搭載され、車載機４０と、表示装置（表示手段）１１を備える。そして、車載機１０は、視線方向検出部（視線方向検出手段）４００と、画面視認限界時間保存部４０１と、画面視認時間算出部（画面視認時間算出手段）４０２と、注意力制御方向指定部（注意力制御方向指定手段）４０３と、ドットパターン参照データ保存部（以下、「参照データ保存部」と称する）１０２と、ドットパターン生成部１０３と、表示画面データ保存部１０４と、表示画面作成部１０５と、画面合成部１０６を備える。
【０１４８】
ここで、参照データ保存部１０２と、ドットパターン生成部１０３と、表示画面データ保存部１０４と、表示画面作成部１０５と、画面合成部１０６と、表示装置１１は、第１の実施の形態と同様の構成である。よって、車両用表示装置４の構成要素のうち、第１の実施の形態と異なる構成要素についてのみ、主な機能を説明する。
【０１４９】
視線方向検出部４００は、表示装置１１の表示画面を視認する運転者の視線方向を検出し、当該検出の結果に基づいて、運転者が表示画面を視認しているかどうかを判断する。この結果、視認している場合には、運転者が表示画面を視認している旨の表示画面視認情報を生成して画面視認時間算出部４０２に出力する。
【０１５０】
画面視認限界時間保存部４０１は、画面視認限界時間を保存する。なお、画面視認限界時間は、例えば１．５秒〜２秒となる。
【０１５１】
画面視認時間算出部４０２は、視線方向検出部４００から表示画面視認情報を与えられた際に、画面視認限界時間保存部４０１から、画面視認限界時間情報を取得する。そして、当該取得された画面視認限界時間情報に基づいて、画面視認限界時間を認識する。
【０１５２】
そして、視線方向検出部４００から与えられた表示画面視認情報に基づいて、運転者が表示画面を視認する時間、即ち、画面視認時間を算出する。具体的には、例えば、視線方向検出部４００が表示画面視認情報の出力を開始してから、当該出力を停止するまでの時間を、画面視認時間として算出する。
【０１５３】
そして、当該算出された画面視認時間と画面視認限界時間とを比較し、画面視認時間が画面視認限界時間を超えた場合には、その旨の方向指定開始信号を生成し、注意力制御方向指定部４０３に出力する。
【０１５４】
注意力制御方向指定部４０３は、画面視認時間算出部４０２から方向指定開始信号を与えられた際に、表示装置１１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。そして、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成してドットパターン生成部１０３に出力する。
【０１５５】
次に、車両用表示装置４による処理の手順を、図１９に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１５６】
図１９に示すステップＳ４０１にて、視線方向検出部４００は、表示装置１１の表示画面を視認する運転者の視線方向を検出し、当該検出の結果に基づいて、運転者が表示画面を視認しているかどうかを判断する。この結果、視認している場合には、運転者が表示画面を視認している旨の表示画面視認情報を生成して画面視認時間算出部４０２に出力する。
【０１５７】
次いで、ステップＳ４０２にて、画面視認時間算出部４０２は、視線方向検出部４００から表示画面視認情報を与えられた際に、画面視認限界時間保存部４０１から、画面視認限界時間情報を取得し、当該取得された画面視認限界時間情報に基づいて、画面視認限界時間を認識する。
【０１５８】
次いで、ステップＳ４０３にて、画面視認時間算出部４０２は、視線方向検出部４００から与えられた表示画面視認情報に基づいて、画面視認時間を算出し、当該算出された画面視認時間と画面視認限界時間とを比較する。この結果、画面視認時間が画面視認限界時間を超えた場合には、ステップＳ４０４に進み、それ以外の場合には、ステップＳ４０１に戻る。
【０１５９】
ステップＳ４０４にて、画面視認時間算出部４０２は、画面視認時間が画面視認限界時間を超えた旨の方向指定開始信号を生成し、注意力制御方向指定部４０３に出力する。
【０１６０】
次いで、注意力制御方向指定部４０３は、画面視認時間算出部４０２から方向指定開始信号を与えられた際に、表示装置１１を視認する使用者が視認すべき方向を設定する。次いで、当該設定された方向に関する注意方向情報を生成してドットパターン生成部１０３に出力する。
【０１６１】
次いで、車両用表示装置４は、ステップＳ４０５〜ステップＳ４１０にて、図６に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１０７の処理を行う。
【０１６２】
以上により、本第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるほか、以下の効果を得ることができる。
【０１６３】
即ち、車両用表示装置４は、運転者が表示画面を視認していることを確認した後に（ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４参照）、方向指定画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向に動かすことができる（ステップＳ４０５〜ステップＳ４１０参照）。これにより、当該表示画面を視認する運転者は、方向に関する情報を方向指定画像の移動方向として確実に把握することができる。
【０１６４】
したがって、車両用表示装置４は、方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる。
【０１６５】
次に、本第４の実施の形態の変形例を説明する。本変形例に係る車両用表示装置４では、以下の処理を行う。
【０１６６】
即ち、表示画面作成部１０５は、表示画面データ保存部１０４から参照画像データを取得し、当該取得された参照画像データに基づいて表示画像データを生成する。
【０１６７】
次いで、表示画面作成部１０５は、当該生成された表示画像データを画面合成部１０６に出力し、画面合成部１０６は、表示画面作成部１０５から与えられた表示画像データを表示装置１１に出力する。次いで、表示装置１１は、表示画面作成部１０５から与えられた表示画像データの内容、即ち表示画像を表示する。
【０１６８】
次いで、画面視認時間算出部４０２は、表示画像が表示されてから現在までの時間を算出し、さらに、画面視認限界時間保存部４０１から画面視認限界時間を取得する。
【０１６９】
次いで、画面視認時間算出部４０２は、当該算出された時間と画面視認限界時間とを比較し、当該算出された時間が画面視認限界時間を超えた場合に、その旨の方向指定開始信号を生成して注意力制御方向指定部４０３に出力する。
【０１７０】
次いで、車両用表示装置４は、図１９に示すステップＳ４０４〜ステップＳ４１０の処理を行う。
【０１７１】
以上により、本変形例では、第４の実施の形態と同様の効果を得ることができるほか、以下の効果を得ることができる。
【０１７２】
即ち、車両用表示装置４は、表示画像を画面視認限界時間表示した後に、方向指定画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向に動かすことができる（ステップＳ４０５〜ステップＳ４１０参照）。これにより、使用者（例えば、運転者）が当該表示画像を視認していると推測される時点で、方向指定画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示される方向指定画像をサブリミナル意識の範囲内で所定の方向に動かすことができる。
【０１７３】
したがって、使用者は、方向に関する情報を方向指定画像の移動方向として確実に把握することができる。言い換えれば、車両用表示装置４は、方向に関する情報を使用者に潜在的且つ確実に伝えることができる。
【０１７４】
なお、本第４の実施の形態及び第４の実施の形態の変形例では、第１の実施の形態に係る構成に視線方向検出部４００、画面視認限界時間保存部４０１、及び画面視認時間算出部４０２を追加することとしたが、第２または第３の実施の形態に係る構成に視線方向検出部４００、画面視認限界時間保存部４０１、及び画面視認時間算出部４０２を追加してもよい。この場合、第２または第３の実施の形態による効果に加え、上述した効果を得ることができる。
【０１７５】
なお、上述した第４の実施の形態では、運転者の視線方向を検出することとしたが、他の使用者（例えば、助手席に着座する使用者）の視線方向を検出するようにしてもよい。
【０１７６】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態（請求項１１〜１４に対応）を図面に基づいて説明する。
【０１７７】
本第５の実施の形態に係る技術では、概略以下の処理を行う。即ち、本技術では、車両Ｐの周辺に存在する視認対象物を検出する。そして、方向指定画像として複数のドット画像を表示し、当該複数のドット画像のうち一部のドット画像をサブリミナル意識の範囲内での所定の動作形態（後述するように、視認対象物までの距離及び視認対象物の車両Ｐに対する方向に応じた動作形態）で動かし、残りのドット画像を当該範囲内で任意に動かす。
【０１７８】
まず、図２０〜図２２に基づいて、本第５の実施の形態に係る車両用表示装置５の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図２０は、車両用表示装置５の構成を示すブロック図、図２１は、視認対象物５２１と車両Ｐとの位置関係を示す平面図、図２２は対応データの例を示す説明図である。
【０１７９】
図２０に示すように、車両用表示装置５は、車両Ｐ（図２１参照）に搭載され、視認対象物距離・方向検出装置（注意力制御方向指定手段）（以下、「視認対象物検出装置」と称する）５２と、車載機５０と、表示装置（表示手段）１１を備える。そして、車載機５０は、視認対象物距離・方向とドットパターン速度・方向対応データ保存部（以下、「対応データ保存部」と称する）５０１と、ドットパターン生成部５０２と、表示画面データ保存部１０４と、表示画面作成部１０５と、画面合成部１０６を備える。
【０１８０】
ここで、表示画面データ保存部１０４と、表示画面作成部１０５と、画面合成部１０６と、表示装置１１は、第１の実施の形態と同様の構成である。よって、車両用表示装置５の構成要素のうち、第１の実施の形態と異なる構成要素についてのみ、主な機能を説明する。
【０１８１】
視認対象物検出装置５２は、例えばスキャニング式レーザレーダや赤外線カメラ等であり、車両Ｐの前方を観察する（例えば、視認対象物検出装置５２がスキャニング式レーザレーダである場合には、車両Ｐの前方をレーザで走査する。また、視認対象物検出装置５２が赤外線カメラである場合には、車両Ｐの前方を撮影する）。そして、当該観察により、車両Ｐの前方に存在する視認対象物を検出し、当該検出された視認対象物から車両Ｐまでの距離Ｄを算出する。
【０１８２】
さらに、車両Ｐから視認対象物までの方向、即ち、表示装置１１を視認する使用者が視認すべき方向を、角度θとして算出（設定）する。ここで、角度θは、車両Ｐの前方方向に延びる直線と、車両Ｐと視認対象物とを結ぶ直線とがなす角の大きさである。
【０１８３】
そして、当該算出された距離Ｄ及び角度θに関する視認対象物検出情報を生成して、ドットパターン生成部５０２に出力する。
【０１８４】
例えば、図２１に示すように、視認対象物５２１（歩行者）が車両Ｐの左前方に存在する場合、視認対象物検出装置５２は、当該視認対象物５２１を検出する。そして、当該検出された視認対象物５２１から車両Ｐまでの距離Ｄを算出し、車両Ｐから視認対象物５２１までの方向を角度θとして算出する。そして、当該算出された距離Ｄ及び角度θに関する視認対象物検出情報を生成して、ドットパターン生成部５０２に出力する。
【０１８５】
図２０に示す対応データ保存部５０１は、対応データを保存する。また、第１の実施の形態にて説明した参照データを、使用者が視認すべき方向（即ち、上述した角度θ）に対応させて保存する。
【０１８６】
対応データは、図２２に示すように、参照データ中の特定方向速度（Ｘ’Ｔ、Ｙ’Ｔ）（図２参照）を、距離Ｄ及び角度θに対応させて定めるものである。
【０１８７】
当該対応データが示すように、距離Ｄが短いほど、また、角度θが小さいほど、視認対象物の位置が車両Ｐの位置に近くなるので、特定方向速度は大きくなる。また、特定方向速度の方向は、角度θに対応する方向、即ち使用者が視認すべき方向に一致する。例えば、角度θ＝５（°）で、距離Ｄ＝３（ｍ）の場合、（Ｘ’Ｔ、Ｙ’Ｔ）＝（９、−１）となる。
【０１８８】
なお、当該対応データにより定められる特定方向速度は、サブリミナル意識の範囲内の速度である。また、図２２に示す対応データは一例であり、他の対応データを使用してもよいことは勿論である。
【０１８９】
図１に示すドットパターン生成部５０２は、視認対象物検出装置５２から与えられた視認対象物検出情報に基づいて、距離Ｄ及び角度θを認識する。そして、対応データ保存部５０１から対応データを取得し、当該対応データから、当該認識された距離Ｄ及び角度θに対応する特定方向速度を取得する。
【０１９０】
さらに、対応データ保存部５０１から、当該認識された角度θに対応する参照データを取得し、当該参照データの特定方向速度部分（図２参照）に、対応データから取得した特定方向速度を当てはめる。
【０１９１】
そして、図示しないタイマに基づいて、表示装置１１がドット画像の表示を開始してから現在時刻までの時間ｔを測定し、当該特定方向速度を当てはめた参照データ及び測定された時間ｔに基づいて、各ドット画像の初期位置座標及び現在の移動速度を認識する。
【０１９２】
そして、各ドット画像及び各ドット画像の初期位置座標に関する初期ドットパターン情報を生成して、画面合成部１０６に出力する。
【０１９３】
また、各ドット画像及び各ドット画像の移動後位置座標に関する移動後ドットパターン情報を生成して、初期ドットパターン情報を出力してから所定時間後に画面合成部１０６に出力する。なお、移動後位置座標は、表示画像上の初期位置座標に配置された各ドット画像が現在の移動速度で所定時間（当該時間は予め定められる）表示画像上を移動した場合での、各ドット画像の移動後の座標となる。
【０１９４】
次に、車両用表示装置５による処理の手順を、図２３に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１９５】
図２３に示すステップＳ５０１にて、図２０に示す視認対象物検出装置５２は、車両Ｐの前方を観察する。
【０１９６】
次いで、ステップＳ５０２にて、視認対象物検出装置５２は、当該観察により視認対象物を検出したかどうかを判断する。この結果、検出した場合にはステップＳ５０３に進み、検出していない場合には、ステップＳ５０１に戻る。
【０１９７】
ステップＳ５０３にて、視認対象物検出装置５２は、検出された視認対象物から車両Ｐまでの距離Ｄを算出する。さらに、車両Ｐから視認対象物までの方向、即ち、表示装置１１を視認する使用者が視認すべき方向を、角度θとして算出（設定）する。
【０１９８】
次いで、当該算出された距離Ｄ及び角度θに関する視認対象物検出情報を生成して、ドットパターン生成部５０２に出力する。
【０１９９】
次いで、ステップＳ５０４にて、ドットパターン生成部５０２は、視認対象物検出装置５２から与えられた視認対象物検出情報に基づいて、距離Ｄ及び角度θを認識する。次いで、対応データ保存部５０１から対応データを取得し、当該対応データから、当該認識された距離Ｄ及び角度θに対応する特定方向速度を取得する。
【０２００】
さらに、対応データ保存部５０１から、当該認識された角度θに対応する参照データを取得し、当該参照データの特定方向速度部分に、対応データから取得した特定方向速度を当てはめる。
【０２０１】
次いで、ステップＳ５０５にて、図示しないタイマに基づいて、表示装置１１がドットパターン情報の表示を開始してから現在時刻までの時間ｔを測定し、当該特定方向速度を当てはめた参照データ及び測定された時間ｔに基づいて、各ドット画像の初期位置座標及び現在の移動速度を認識する。次いで、各ドット画像及び各ドット画像の初期位置座標に関する初期ドットパターン情報を生成して、画面合成部１０６に出力する。
【０２０２】
また、各ドット画像及び各ドット画像の移動後位置座標に関する移動後ドットパターン情報を生成し、当該生成された移動後ドットパターン情報を、初期ドットパターン情報を出力してから所定時間後に画面合成部１０６に出力する。
【０２０３】
次いで、車両用表示装置５は、ステップＳ５０６〜ステップＳ５０９にて、図６に示すステップＳ１０４〜ステップＳ１０７と同様の処理を行う。
【０２０４】
以上により、本第５の実施の形態では、車両用表示装置５は、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、以下の効果を得ることができる。即ち、車両用表示装置５は、視認対象物を検出した場合に、方向指定画像としてドット画像を表示画面上に表示し、且つ、当該表示されるドット画像を、表示画面上で、サブリミナル意識の範囲内で動かす。したがって、視認対象物が存在する場合、即ち、使用者が車両周辺を視認する必要がある場合にのみ、方向に関する情報を使用者に伝えることができる。
【０２０５】
また、車両用表示装置５は、当該表示されるドット画像を、視認対象物検出装置５２により算出された位置（距離Ｄ及び角度θ）に応じた動作形態で動かすので、使用者に、視認対象物の位置を潜在的且つ直接的に伝えることができる。
【０２０６】
ここで、ドット画像は、具体的には、以下のように移動する。即ち、ドットパターン生成部５０２により生成されるドットパターン情報においては、特定方向速度の方向は、車両Ｐから視認対象物までの方向に一致する。したがって、表示画面上に表示されたドット画像のうち、特定方向速度で移動するドット画像は、車両Ｐから視認対象物までの方向に、サブリミナル意識の範囲内で移動する。
【０２０７】
したがって、使用者に、車両Ｐから視認対象物までの方向を潜在的且つ直接的に伝えることができる。
【０２０８】
また、ドット画像は、視認対象物検出装置５２により算出された位置が車両Ｐの位置に近いほど、大きな移動速度で移動するので、使用者に、視認対象物の位置を潜在的且つ直接的に伝えることができる。
【０２０９】
なお、対応データ保存部５０１に保存される参照データ（図２参照）において、特定方向速度が設定されるドット画像がドット画像全体中に占める割合を、視認対象物検出装置５２により算出された位置に応じて変更するようにしてもよい。この場合、使用者に、車両Ｐから視認対象物までの方向をより確実に伝えることができる。
【０２１０】
また、本第５の実施の形態では、第１の実施の形態に係る構成に視認対象物検出装置５２、及び対応データ保存部５０１を追加することとしたが、第２、第３、または第４の実施の形態に係る構成に視認対象物検出装置５２、及び対応データ保存部５０１を追加してもよい。この場合、第２、第３、または第４の実施の形態による効果に加え、上述した効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図２】ドットパターン参照データの一例を示す図表である。
【図３】ドットパターン情報の一例を示す説明図である。
【図４】表示画像の一例を示す説明図である。
【図５】合成画像の一例を示す説明図である。
【図６】車両用表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図８】模様画像の一例を示す説明図である。
【図９】背景画像の一例を示す説明図である。
【図１０】線・テキスト画像の一例を示す説明図である。
【図１１】合成画像の一例を示す説明図である。
【図１２】車両用表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施の形態に係る車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図１４】色彩変化画像の一例を示す説明図である。
【図１５】表示画像の一例を示す説明図である。
【図１６】合成画像の一例を示す説明図である。
【図１７】車両用表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の他の実施の形態に係る車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図１９】車両用表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の他の実施の形態に係る車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図２１】車両と視認対象物との位置関係を示す平面図である。
【図２２】対応データの一例を示す説明図である。
【図２３】車両用表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１２】
Ｐ…車両
１〜５…車両用表示装置
１０…車載機
１０１…注意力制御方向指定部（注意力制御方向指定手段）
１０２…ドットパターン参照データ保存部
１０３…ドットパターン生成部
１０４…表示画面データ保存部
１０５…表示画面作成部
１０６…画面合成部
１１…表示装置（表示手段）
５２…視認対象物検出装置（注意力制御方向指定手段）
４００…視線方向検出部（視線方向検出手段）
４０２…画面視認時間算出部（画面視認時間算出手段）
５２１…視認対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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