(57)【要約】【課題】  装置の動作状態に応じて、伝送効率の良いデータ伝送を実現することができ、インターフェースの共通化が図れる。【解決手段】  紙葉類処理装置においてオンライン期間（オンラインコマンド受信〜オフラインコマンド受信までの期間）とオフライン期間（オンライン以外の期間）とで、センサインターフェースからデータ処理部へ送信するレスポンスデータのデータ構造を変えるようにしたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態変化を電気信号として検知する検知手段と、
この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、
このデータ入出力手段から出力された前記検知手段の検知結果としてのデータを処理するデータ処理手段と、を有し
前記データ入出力手段は、当該制御装置の動作状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
状態変化を電気信号として検知する検知手段と、
この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、
このデータ入出力手段から出力された前記検知手段の検知結果としてのデータを処理するデータ処理手段と、
このデータ処理手段により処理された前記検知手段による検知結果としてのデータに基づいて種々の制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、当該制御装置の動作状態を前記データ処理手段へ通知し、
前記データ処理手段は、前記制御手段から当該制御装置の動作状態が変化したことが通知された場合に、当該制御装置の動作状態を示すコマンドを前記データ入出力手段へ送信し、
前記データ入出力手段は、前記データ処理手段からのコマンドに基づいて当該制御装置の動作状態を判別し、前記コマンドにより判別した当該制御装置の動作状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記動作状態を示すコマンドは、当該制御装置の動作状態が第１の動作状態であることを示す第１のコマンド、あるいは、当該制御装置の動作状態が第２の動作状態であることを示す第２のコマンドであり、
前記データ入出力手段は、前記データ処理手段から第２のコマンドを受信した場合には前記動作状態を示すコマンドと同様なデータ構造でレスポンスを送信し、前記データ処理手段から第１のコマンドを受信した場合には前記第１のコマンドとは異なるデータ構造のレスポンスを送信する、
ことを特徴とする前記請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２のコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記検知手段により検知された電気信号のデータと同時にコントロールデータを送信するようなデータ構造を有し、
前記第１のコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記検知手段により検知された電気信号のデータの先頭を示すコントロールデータに続いて前記検知手段により検知された電気信号のデータを送信するようなデータ構造を有する、
ことを特徴とする前記請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記データ処理手段と前記データ入出力手段とは、所定のバイト幅でデータを伝送するバスにて接続され、
前記第２のコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて前記検知手段により検知された電気信号のデータとコントロールデータとをそれぞれに割り当てたバイト幅にて送信し、
前記第１のコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて、前記検知手段により検知された電気信号のデータの開始を示すコントロールデータに続いて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記バスのバイト幅にて送信する、
ことを特徴とする前記請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記データ処理手段と前記データ入出力手段とは、所定のバイト幅でデータを伝送するバスと前記バスとは別系統の回線とにより接続され、
前記第２のコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて前記検知手段により検知された電気信号のデータとコントロールデータとをそれぞれに割り当てたバイト幅にて送信し、
前記第１のコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて、前記検知手段により検知された電気信号のデータの開始を示すコントロールデータに続いて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記バスのバイト幅にて送信し、かつ、前記バスとは別系統の回線において前記バスにおける前記コントロールデータを検出するための補助信号を送信する、
ことを特徴とする前記請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
前記データ処理手段は、さらに、前記第１のコマンドを受信した場合の前記データ入力出力手段からのレスポンスに対して、前記バスにて送信された前記コントロールデータと前記バスとは別系統の回線にて送信された前記補助信号とのＡＮＤ信号の立ち上がりに基づいて前記バスのバイト幅にて送信された前記検知手段により検知された電気信号のデータを入力する、
ことを特徴とする前記請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
物品を検査し、その検査結果に基づいて物品を搬送制御する物品処理装置において、
物品の特徴量を電気信号として検知する検知手段と、
この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、
このデータ入出力手段から出力されたデータを処理するデータ処理手段と、を有し、
前記データ入出力手段は、当該物品処理装置の動作状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する、
ことを特徴とする物品処理装置。
【請求項９】
物品を検査し、その検査結果に基づいて物品を搬送制御する物品処理装置において、
物品の特徴量を電気信号として検知する検知手段と、
この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、
このデータ入出力手段から出力されたデータを処理するデータ処理手段と、
このデータ処理手段により処理された前記検知手段により検知された電気信号のデータに基づいて物品の搬送制御を行う搬送制御手段と、
この搬送制御手段による制御に基づいて物品を搬送する搬送手段と、を有し、
前記制御手段は、前記搬送手段による物品の搬送状態を前記データ処理手段へ通知し、
前記データ処理手段は、前記制御手段から前記搬送手段による物品の搬送状態が変化したことが通知された場合に、前記搬送手段による物品の搬送状態を示すコマンドを前記データ入出力手段へ通知し、
前記データ入出力手段は、前記データ処理手段からの前記搬送手段による物品の搬送状態を示すコマンドに基づいて前記搬送手段による物品の搬送状態を判別し、前記搬送状態を示すコマンドにより判別した前記搬送手段による物品の搬送状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する、
ことを特徴とする物品処理装置。
【請求項１０】
前記搬送手段による物品の搬送状態を示すコマンドは、前記搬送手段により物品を搬送中であることを示すオンラインコマンド、あるいは、前記搬送手段による物品の搬送中でないことを示すオフラインコマンドであり、
前記データ入出力手段は、前記データ処理手段からオフラインコマンドを受信した場合には前記オフラインコマンドと同様なデータ構造でレスポンスを送信し、前記データ処理手段からオンラインコマンドを受信した場合には前記オンラインコマンドとは異なるデータ構造のレスポンスを送信する、
ことを特徴とする前記請求項９に記載の物品処理装置。
【請求項１１】
前記オフラインコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記検知手段により検知された電気信号のデータと同時にコントロールデータを送信するようなデータ構造を有し、
前記オンラインコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記検知手段により検知された電気信号のデータの開始を示すコントロールデータに続いて前記検知手段により検知された電気信号のデータを送信するようなデータ構造を有している、
ことを特徴とする前記請求項１０に記載の物品処理装置。
【請求項１２】
前記データ処理手段と前記データ入出力手段とは、所定のバイト幅でデータを伝送するバスにて接続され、
前記オフラインコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて前記検知手段により検知された電気信号のデータとコントロールデータとをそれぞれに割り当てたバイト幅にて送信し、
前記オンラインコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて、前記検知手段により検知された電気信号のデータの開始を示すコントロールデータに続いて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記バスのバイト幅にて送信する、
ことを特徴とする前記請求項１０に記載の物品処理装置。
【請求項１３】
前記データ処理手段と前記データ入出力手段とは、所定のバイト幅でデータを伝送するバスと前記バスとは別系統の回線とにより接続され、
前記オフラインコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて前記検知手段により検知された電気信号のデータとコントロールデータとをそれぞれに割り当てたバイト幅にて送信し、
前記オンラインコマンドを受信した場合の前記データ入出力手段のレスポンスは、前記バスにおいて、前記検知手段により検知された電気信号のデータの開始を示すコントロールデータに続いて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記バスのバイト幅にて送信し、かつ、前記バスとは別系統の回線において前記バスにおける前記コントロールデータを検出するための補助信号を送信する、
ことを特徴とする前記請求項１０に記載の物品処理装置。
【請求項１４】
前記データ処理手段は、さらに、前記オンラインコマンドを受信した場合の前記データ入力出力手段からのレスポンスに対して、前記バスにて送信された前記コントロールデータと前記バスとは別系統の回線にて送信された前記補助信号とのＡＮＤ信号の立ち上がりに基づいて、前記バスのバイト幅にて送信された前記検知手段により検知された電気信号のデータを入力する、
ことを特徴とする前記請求項１３に記載の物品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサからの検知データに基づいて種々の制御を行う制御装置と、例えば、紙葉類等の物品に対する複数のセンサからの検知データに基づいて物品の搬送制御を行う物品処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、物品処理装置としての紙葉類処理装置では、種々のセンサにより物品としての紙葉類の種々の特徴量を検出し、それらの特徴量に基づいて紙葉類を搬送制御している。このような紙葉類処理装置では、紙葉類の種々の特徴量を検知するための種々のセンサが設けられており、それらのセンサによる検知結果に基づいて紙葉類の種々の特徴量を判別している。上記のような紙葉類処理装置に用いられる種々のセンサの検知データは、各センサに対応して設けられているセンサインターフェースを介して各データ処理部へ出力されている。各データ処理部では、センサインターフェースを介して受信したセンサの検知データに対してデータ処理を行って、その処理結果をメイン制御部へ供給している。これにより、メイン制御部は、搬送制御部や搬送機構等により紙葉類の搬送制御を行ったり、出力装置にて検知結果を出力したりしている。
【０００３】
特に、上記のような紙葉類処理装置においては、搬送中の紙葉類に対して、各センサが種々の特徴量を検知し、その検知信号をデータ処理部で処理し、そのデータ処理部にて処理されたデータに基づいて、当該紙葉類の搬送処理や区分処理を制御するようになっている。すなわち、上記のような紙葉類処理装置では、紙葉類の搬送中である場合、搬送中の紙葉類から種々の特徴量を検出して、その特徴量に基づいて紙葉類の搬送制御等を行わなければならない。このため、紙葉類の搬送中である場合には、各センサのインターフェースと各データ処理部との間では、多くのデータを短時間で効率良く送受信できるものが要望されている。
【特許文献１】特開２０００−２７７１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、上記のように、各センサのインターフェースと各センサが検知したデータを処理するデータ処理部との間において、前記各センサが検知したデータ等を効率良く伝送できるものが要望されているもので、センサのインターフェースとセンサが検知した検知データを処理するデータ処理部との間において、前記センサが検知したデータを当該装置の動作状態に応じて効率良く伝送できる制御装置、および、物品処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の制御装置は、状態変化を電気信号として検知する検知手段と、この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、このデータ入出力手段から出力された前記検知手段の検知結果としてのデータを処理するデータ処理手段とを有し、前記データ入出力手段は、当該制御装置の動作状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する。
【０００６】
この発明の制御装置は、状態変化を電気信号として検知する検知手段と、この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、このデータ入出力手段から出力された前記検知手段の検知結果としてのデータを処理するデータ処理手段と、このデータ処理手段により処理された前記検知手段による検知結果としてのデータに基づいて種々の制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、当該制御装置の動作状態を前記データ処理手段へ通知し、前記データ処理手段は、前記制御手段から当該制御装置の動作状態が変化したことが通知された場合に、当該制御装置の動作状態を示すコマンドを前記データ入出力手段へ送信し、前記データ入出力手段は、前記データ処理手段からのコマンドに基づいて当該制御装置の動作状態を判別し、前記コマンドにより判別した当該制御装置の動作状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する。
【０００７】
この発明の物品処理装置は、物品を検査し、その検査結果に基づいて物品を搬送制御するものにおいて、物品の特徴量を電気信号として検知する検知手段と、この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、このデータ入出力手段から出力されたデータを処理するデータ処理手段とを有し、前記データ入出力手段は、当該物品処理装置の動作状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する。
【０００８】
この発明の物品処理装置は、物品を検査し、その検査結果に基づいて物品を搬送制御するものにおいて、物品の特徴量を電気信号として検知する検知手段と、この検知手段により検知された電気信号のデータを入出力するデータ入出力手段と、このデータ入出力手段から出力されたデータを処理するデータ処理手段と、このデータ処理手段により処理された前記検知手段により検知された電気信号のデータに基づいて物品の搬送制御を行う搬送制御手段と、この搬送制御手段による制御に基づいて物品を搬送する搬送手段とを有し、前記制御手段は、前記搬送手段による物品の搬送状態を前記データ処理手段へ通知し、前記データ処理手段は、前記制御手段から前記搬送手段による物品の搬送状態が変化したことが通知された場合に、前記搬送手段による物品の搬送状態を示すコマンドを前記データ入出力手段へ通知し、前記データ入出力手段は、前記データ処理手段からの前記搬送手段による物品の搬送状態を示すコマンドに基づいて前記搬送手段による物品の搬送状態を判別し、前記搬送状態を示すコマンドにより判別した前記搬送手段による物品の搬送状態に応じたデータ構造のレスポンスにて前記検知手段により検知された電気信号のデータを前記データ処理手段へ送信する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、センサのインターフェースとセンサが検知した検知データを処理するデータ処理部との間において、前記センサが検知したデータを当該装置の動作状態に応じて効率良く伝送できる制御装置、および、物品処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
まず、本発明の制御装置及び物品処理装置としての実施の形態に係る紙葉類処理装置の概略構成について説明する。なお、以下の実施の形態では、この発明の制御装置の実施の形態として紙葉類処理装置に用いられる制御系統について説明するとともに、この発明の物品処理装置の実施の形態として物品としての紙葉類を搬送制御する紙葉類処理装置について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置の構成例を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、紙葉類処理装置は、メイン制御部１１、保守インターフェース１２、パネル１３、搬送制御部１４、搬送機構１５、及び検知部２０等を有している。図１に示す紙葉類処理装置では、主に、上記メイン制御部１１、上記搬送制御部１４及び上記検知部２０等により制御系統が構成されている。
【００１４】
上記メイン制御部１１は、制御手段として機能し、当該紙葉類処理装置全体の制御を司るものである。また、上記メイン制御部１１は、当該紙葉類処理装置の動作状態を示す情報を上記検知部２０へ供給したり、上記検知部２０から紙葉類の検知結果等のデータを取得したりする機能を有している。上記メイン制御部１１は、上記検知部２０から得られた各種センサによる紙葉類の検知結果に基づいて上記搬送制御部１４による紙葉類の搬送制御等を行うようになっている。
【００１５】
上記保守インターフェース１２は、上記メイン制御部１１からの情報を上記パネル１３に出力するためのインターフェースである。上記パネル１３は、上記保守インターフェース１２を介して供給された情報を表示する。
【００１６】
また、上記搬送制御部１４及び上記搬送機構１５は、搬送手段として機能し、物品としての紙葉類を搬送するものである。上記搬送制御部１４は、上記搬送機構１５を制御するものである。上記搬送制御部１４は、上記メイン制御部１１からの動作指示に基づいて上記搬送機構１５による紙葉類の搬送を制御する。上記搬送機構１５は、取込部、搬送部、集積部等からなり、図示しないモータ等により駆動される。上記搬送機構１５を駆動するモータの動作状態は、随時、前記搬送制御部１４から前記メイン制御部１１へ通知されるようになっている。これにより、上記メイン制御部１１は、上記搬送制御部１４からの上記搬送機構１５におけるモータ（図示しない）の動作状態の通知に基づいて当該紙葉類処理装置の稼動状態（例えば、紙葉類（物品）の搬送状態）を監視することができるようになっている。
【００１７】
上記のような構成により、当該紙葉類処理装置において、所定の位置にセットされた紙葉類は、取込部により取り出され、上記搬送部により装置内を搬送され、集積部に集積される。例えば、上記取込部は、上記モータにより駆動する取込み用のローラ等により構成される。上記取込み用のローラにより図示しない所定位置にセットされた紙葉類が１つずつ取り出される。上記搬送部は、上記モータにより駆動する複数の搬送ローラ等により構成される。上記搬送部の各搬送ローラは紙葉類の搬送路を形成し、取込部にて取り込んだ紙葉類を搬送する。上記搬送部による搬送中において各紙葉類の特徴量が前記検知部２０内の各種センサにより検知される。上記集積部は、複数の収納部から構成される。また、上記集積部の各収納部には、図示しないゲートにより上記搬送部で搬送されている紙葉類を選択的に取込んで、収納するようになっている。例えば、各紙葉類は前記検知部２０内の各種センサにより検知された特徴量に基づいて種別等が判別され、上記集積部の各収納部に選択的に収納されるようになっている
上記検知部２０は、各紙葉類から種々の特徴量を検出し、検出した特徴量を示すデータを上記メイン制御部１１へ供給するものである。上記検知部２０は、図１に示すように、複数のセンサ２１（２１ａ、２１ｂ、…２１ｉ）、複数のセンサインターフェース（２２ａ、２２ｂ、…２２ｉ）、データプロセッサ（データ処理部）２３（２３ａ、２３ｂ）、処理ユニット（データ処理部）２４（２４ａ、…、２４ｄ）等を有している。上記各センサ２１（２１ａ、２１ｂ、…２１ｉ）と各センサインターフェース２２（２２ａ、２２ｂ、…２２ｉ）とは、それぞれ対応して設けられている。
【００１８】
各センサ２１は、検知手段として機能し、紙葉類から種々の特徴量を検知するものである。すなわち、各センサは、検知対象の紙葉類における種々の特徴量を電気信号として検知し、各センサインターフェース２２に出力する。本紙葉類処理装置において、上記センサ２１は、例えば、紙葉類の厚さを検知するセンサ、紙葉類の大きさを検知するセンサ、画像情報を検知するセンサ、磁気情報を検知するセンサ、特殊インクを検知するセンサ等である。
【００１９】
上記各センサインターフェース２２は、データ入出力手段として機能し、上記データプロセッサ２３あるいは上記処理ユニットとのデータの送受信を行うものである。例えば、上記センサインターフェース２２は、データプロセッサ２３あるいは処理ユニット２４からコマンドを受けて、そのコマンドに対するレスポンスを返すようになっている。また、上記センサインターフェース２２は、所定の規格（例えば、ＬＶＤＳ）に基づくデータ通信を行う通信回線を介してデータプロセッサ２３あるいは処理ユニット２４との通信を行う。
【００２０】
ここでは、図１に示すように、上記各センサインターフェース２２は、バスとしてのバスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統）及び前記バスとは別系統の回線としての制御ライン（ＬＶＤＳ系統）により、各データプロセッサ２３（２３ａ、２３ｂ）あるいは各処理ユニット２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｄ）と選択的に接続されているものとする。
【００２１】
また、上記各センサインターフェース２２は、対応するセンサ２１が検知した信号をデータプロセッサ２３あるいは処理ユニット２４へ送信する機能を有する。例えば、上記各センサインターフェース２２は、対応するセンサ２１が検知したアナログの電気信号をＡ／Ｄ変換し、当該センサ２１の検知結果を示すデータをデジタルの信号（デジタルデータ）としてデータプロセッサ２３あるいは処理ユニット２４へ送信する。
【００２２】
さらに、上記センサインターフェース２２は、上記データプロセッサ２３あるいは上記処理ユニット２４からのコマンドによって、当該紙葉類処理装置の動作状態を判別する機能と、後述する第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態で説明するような当該紙葉類処理装置の動作状態に応じたデータ構造にて、上記データプロセッサ２３あるいは上記処理ユニット２４とのデータ通信を行う機能を有している。
【００２３】
上記各データプロセッサ２３及び上記各処理ユニット２４は、データ処理手段として機能し、例えば処理基板により構成され、各センサインターフェース２２とのデータ通信及び上記メイン制御部１１とのデータ通信を行う機能を有している。例えば、上記データプロセッサ２３及び上記処理ユニット２４は、上記通信回線を介して、各センサインターフェース２２へのコマンドの送信、及び、各センサインターフェースからのレスポンスの受信を行うようになっている。また、上記データプロセッサ２３及び上記処理ユニット２４は、それぞれ共有メモリ（Ｄｕａｌ−Ｐｏｒｔ  Ｍｅｍｏｒｙ）Ｍを有し、上記共有メモリＭにより上記メイン制御部１１とのデータ通信を実現している。
【００２４】
また、データプロセッサ２３ａ、２３ｂは、複数のセンサインターフェース２２ａ〜２２ｃ、２２ｄ〜２２ｆとのデータ通信を行う機能を有しており、複数のセンサ２１ａ〜２１ｃ、２１ｄ〜２１ｆにより検知された複数の検知データに対する処理を行う。つまり、上記データプロセッサ２３ａ、２３ｂは、複数の検知データに対する処理（例えば判別処理）を行って、それらの検知データから得られた処理データ（判別結果）をメイン制御部１１へ供給するようになっている。
【００２５】
また、処理ユニット２４ａ、２４ｂ、２４ｄは、それぞれセンサインターフェース２２ｇ、２２ｈ、２２ｉとのデータ通信を行う機能を有しており、各センサ２１ｇ、２１ｈ、２１ｉにより検知された各検知データに対する処理を行う。つまり、処理ユニット２４ａ、２４ｂ、２４ｄは、それぞれの検知データに対する処理（例えば判別処理）を行って、その検知データから得られた処理データ（判別結果）をメイン制御部１１へ供給するようになっている。
【００２６】
次に、上記センサインターフェース２２と上記データプロセッサ２３あるいは処理ユニット２４とのデータの通信手順について説明する。なお、以下の説明では、上記データプロセッサ２３及び処理ユニット２４は、データ処理部２３、２４と称するものとする。  
図２は、センサインターフェース２２とデータ処理部２３、２４との間におけるコマンド及びレスポンスの送受信の手順を示す図である。
【００２７】
まず、上記メイン制御部１１では、当該紙葉類処理装置の動作状態として、上記搬送制御部１４により制御される搬送機構１５のモータ（図示しない）の駆動状態を監視している。ここで、搬送機構１５のモータの駆動状態は、当該紙葉類処理装置における紙葉類の搬送状態（紙葉類が搬送中か搬送中でないか）を示すものである。
【００２８】
すなわち、上記メイン制御部１１は、上記搬送制御よりモータが駆動したことを示す通知を受けた際、データ処理部２３、２４の共有メモリＭにオンラインであることを示すデータを書き込む。これにより、上記メイン制御部１１から各データ処理部２３、２４には、当該紙葉類処理装置がオンライン（紙葉類が搬送中）の状態になったことが通知される。各データ処理部２３、２４では、それぞれの共有メモリＭにオンラインであることを示すデータが書き込まれると、当該紙葉類処理装置がオンラインの状態になったことを判断する。
【００２９】
また、上記メイン制御部１１は、上記搬送制御部１４より搬送機構１５のモータが停止したことを示す通知を受けた際、各データ処理部２３、２４の共有メモリＭにオフラインであることを示すデータを書き込む。これにより、上記メイン制御部１１から各データ処理部２３、２４には、当該紙葉類処理装置がオフライン（紙葉類が搬送中）の状態になったことが通知される。各データ処理部２３、２４では、それぞれの共有メモリＭにオフラインであることを示すデータが書き込まれると、当該紙葉類処理装置がオフラインの状態になったことを判断する。
【００３０】
例えば、オフラインの状態からオンラインの状態へ移行する場合、各データ処理部２３、２４は、上記メイン制御部１１からの通知に基づいて当該紙葉類処理装置がオンラインの状態になったと判断する。オンラインの状態なったと判断した場合、上記データ処理部２３、２４は、通信回線（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統及びＬＶＤＳ系統）により接続されているセンサインターフェース２２に対して当該紙葉類処理装置がオンラインの状態になったこと示すオンラインコマンドを送信する。なお、オンコマンドのデータ構造については、後述する第１、第２の実施の形態にて説明する。
【００３１】
一方、上記オンラインコマンドを受信したセンサインターフェース２２は、当該紙葉類処理装置がオンラインの状態（紙葉類の搬送中）であることを判断する。この判断によりオンライン状態（オンライン期間）であることを判断すると、上記センサインターフェース２２は、以降、上記データ処理部２３、２４へのレスポンスをオンライン用のデータ構造にて送信する。例えば、オンライン期間（オンラインコマンドを受信した後）において、上記センサインターフェース２２は、図２に示すように、所定の間隔で、対応するセンサ２１が検知したアナログの電気信号をディジタルデータに変換したデータ（センサデータ）をレスポンスデータとして上記データ処理部２３、２４へ送信するようになっている。なお、オンライン期間のレスポンスの構成については、後述する第１、第２の実施の形態にて詳細に説明する。
【００３２】
このように、データ処理部２３、２４からオンラインコマンドを受信すると、上記センサインターフェース２２は、オンライン期間に移行し、センサ２１が検知したデータを所定の間隔で伝送する必要がある。このため、オンライン時には、上記センサインターフェース２２からデータ処理部２３、２４へ伝送されるレスポンスは短期間で多くのデータが伝送できる構成が好ましい。
【００３３】
また、オンラインの状態からオフラインの状態へ移行する場合、各データ処理部２３、２４は、上記メイン制御部１１からの通知（モータ停止の通知）に基づいて当該紙葉類処理装置がオフラインの状態になったと判断する。オフラインの状態なったと判断した場合、上記データ処理部２３、２４は、通信回線（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統及びＬＶＤＳ系統）により接続されているセンサインターフェース２２に対して当該紙葉類処理装置がオフラインの状態になったこと示すオフラインコマンドを送信する。なお、オフコマンドのデータ構造については、後述する第１、第２の実施の形態にて説明する。
【００３４】
一方、上記オフラインコマンドを受信したセンサインターフェース２２は、当該紙葉類処理装置がオフラインの状態（紙葉類の搬送中でない）であることを判断する。この判断によりオフライン状態（オフライン期間）であることを判断すると、上記センサインターフェース２２は、以降、上記データ処理部２３、２４へのレスポンスをオフライン用のデータ構造にて送信する。例えば、オフライン期間（オンラインコマンドを受信した後からオンラインコマンドを受信するまで）において、上記センサインターフェース２２は、図２に示すように、データ処理部２３、２４からのコマンドに応じて、レスポンスを送信するようになっている。なお、オフライン期間のレスポンスの構成については、後述する第１、第２の実施の形態にて詳細に説明する。
【００３５】
このように、データ処理部２３、２４からオンラインコマンドを受信すると、上記センサインターフェース２２は、オフライン期間に移行し、データ処理部２３、２４からのコマンドに応じてレスポンスを返す必要がある。このため、オフライン時において、上記センサインターフェース２２とデータ処理部２３、２４との間で送受信されるコマンドあるいはレスポンスでは短期間で多くのデータを送信する必要性が高くないが、散発的に伝送されるコマンドデータあるいはレスポンスデータを確実に受信できる構成であることが好ましい。
【００３６】
以下、上記のような紙葉類処理装置に適用される第１、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、上記のような紙葉類処理装置において、上記データ処理部２３、２４と上記センサインターフェース２２との間で、送受信されるコマンド及びレスポンスの構成例を示すものである。
【００３７】
まず、第１の実施の形態について説明する。  
第１の実施の形態では、上記のような紙葉類処理装置におけるセンサインターフェース２２とデータ処理部２３、２４との間で送受信されるコマンドデータ及びレスポンスデータのデータ構造の例について説明する。
【００３８】
図３は、コマンドデータ、および、オフライン期間におけるレスポンスデータのデータ構造を示す図である。また、図４は、オンライン期間におけるレスポンスデータのデータ構造を示す図である。
【００３９】
まず、データ処理部２３、２４からセンサインターフェース２２に送信されるコマンドとオフライン期間においてセンサインターフェース２２からデータ処理部２３、２４へ送信されるレスポンスは、同じデータ構造を有するデータとして上記バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統）を介して伝送される。
【００４０】
また、上記コマンドデータ及びオフライン期間のレスポンスデータは、上記バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統）により伝送され、図３に示すように、ヘッダ情報、データ、フッタ情報およびコントロールデータから構成される。また、上記コマンドデータ及びオフライン期間のレスポンスデータでは、上記バスラインのバス幅が、図３に示すように、ヘッダ情報、データおよびフッタ情報と、コントロールデータとにそれぞれ割り当てられている。
【００４１】
上記ヘッダ情報は、当該コマンドデータあるいはレスポンスデータにおいてデータの内容等を示すデータである。上記データは、コマンドデータあるいはレスポンスデータにて伝送する実際のデータ部分である。例えば、レスポンスデータにおいては、上記データは、上記センサ２１が検知したアナログの電気信号をＡ／Ｄ変換したセンサデータであり、検知結果を示すデータである。上記フッタ情報は、当該コマンドデータあるいはレスポンスデータにおいてデータの終了等を示すデータである。
【００４２】
上記コントロールデータは、当該コマンドデータあるいはレスポンスデータの制御情報である。例えば、上記コントロールデータは、上記ヘッダ情報、データおよびフッタ情報の開始位置（先頭）を示すデータが含まれる。また、上記コントロールデータにおいて上記データの開始位置（先頭）を示す信号は、データストローブ信号と呼ばれ、例えば、コントロールデータのうち１バイト分のデータとして割り当てられる。
【００４３】
例えば、バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統）が１６ビットである場合、コマンドデータあるいはオフライン期間のレスポンスデータは、下位バイト（０〜７）においてヘッダ情報、データ、フッダ情報を順に伝送され、上位バイト（８〜Ｆ）において上記ヘッダ情報、データ及びフッタ情報のタイミングを取るための各種コントロールデータが伝送されるようなデータ構造となっている。
【００４４】
これらに対して、オンライン期間のレスポンスデータは、上記バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ）により伝送され、ヘッダ情報、データ、フッタ情報およびコントロールデータから構成されることはコマンドデータ及びオフライン期間のレスポンスデータと同様である。しかしながら、オンライン期間のレスポンスデータは、図４に示すように、図３に示すコマンドデータ及びオフライン期間のレスポンスデータとは、データ構造が異なっている。
【００４５】
すなわち、図４に示すように、オンライン期間のレスポンスデータでは、コントロールデータがヘッダ情報及びフッタ情報の送信期間にのみ伝送されるようになっている。つまり、コントロールデータはヘッダ情報とフッタ情報に対応する期間のみに伝送されるが、データについては上記バスラインの全バイト幅を用いて伝送される。
【００４６】
例えば、バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統）が１６ビットである場合、下位バイト（０〜７）においてヘッダ情報、データ、フッダ情報が順に伝送されることは同じであるが、上位バイト（８〜Ｆ）において下位バイトのヘッダ情報部分とフッダ情報部分に対応する部分にのみタイミングを取るための各種コントロールデータが伝送され、データ部分にはコントロールデータが存在せず上記データを伝送するようになっている。
【００４７】
これにより、オンライン期間のレスポンスデータにおけるデータとしてのセンサデータ（センサ２１が検知したアナログの電気信号をＡ／Ｄ変換したデータ）は、バスラインの全バイトを使用して伝送できるため、上記コマンドデータあるいはオフライン期間のレスポンスデータに比べて、短期間に多くのセンサデータが伝送可能となる。
【００４８】
特に、オンライン期間においては、上記センサインターフェース２２は、センサ２１が検知したデータをできるだけ短期間にレスポンスデータとしてデータ処理部２３、２４へ転送することが好ましい。従って、オンライン期間のレスポンスデータを図４に示すようなデータ構造することにより、効率的なデータ伝送を実現できる。
【００４９】
上記のように、第１の実施の形態によれば、オンライン期間（オンラインコマンド受信〜オフラインコマンド受信までの期間）とオフライン期間（オンライン以外の期間）とで、センサインターフェースからデータ処理部へ送信するレスポンスデータのデータ構造を変える。つまり、装置の動作状態に応じてレスポンスデータが効率良く伝送できるようにデータ構造を変化させるようにしたものである。これにより、装置の動作状態に応じて、伝送効率の良いデータ伝送が可能となり、インターフェースの共通化が図れる。
【００５０】
また、データ処理部からセンサインターフェースへのコマンド及びオフライン期間におけるセンサインターフェースからデータ処理部へのレスポンスでは、大量のデータを短期間で伝送する必要性が高くないが、散発的に伝送されるために確実にデータを伝送（受信）できるようにすることが好ましい。このため、第１の実施の形態では、コマンドデータ及びオフライン期間のレスポンスデータの場合には、通信ラインのバイト幅に対してデータを伝送するためのバイト幅とコントロールデータを伝送するためのバイト幅を割り当て、データ等を伝送するとともに、コントロールデータを常に伝送するようにしたものである。これにより、コマンドデータやオフライン期間のレスポンスデータにおいて確実なデータの伝送が実現できる。
【００５１】
また、オンライン期間のレスポンスでは、データを短期間で大量に伝送することが好ましい。このため、第１の実施の形態では、オンライン期間のレスポンスデータの場合、通信ラインにおいてコントロールデータの伝送期間を短縮し、データの転送幅（バイト幅）を多くしたデータ構造とするようにしたものである。このため、オンライン期間のレスポンスにおいてセンサが検知したセンサデータ等の大量のデータを短期間で伝送することが可能となる。
【００５２】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００５３】
第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明したようなデータ構造を有するレスポンスデータに対する安定性や信頼性を向上させることを目的としているである。なお、この第２の実施の形態において、コマンド及びオフライン期間のレスポンスについては、上記第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
図５は、オフライン期間におけるレスポンスの構成例を示す図である。
【００５５】
図５に示すように、第２の実施の形態では、オフライン期間のレスポンスは、図４と同様なデータ構造を有するレスポンスデータと補助信号とにより構成される。上記レスポンスデータは、バスとしてのバスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統）を介して送信されるデータであり、上記補助信号は、前記バスとは別系統の回線としての制御ライン（ＬＶＤＳ系統）を介して送信されるデータであるものとする。また、上記補助信号は、上記バスラインを伝送されるレスポンスデータにおける前記コントロールデータを検出するためのデータストローブ補助信号である。
【００５６】
例えば、バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ）が１６ビットである場合、図５に示すように、レスポンスデータは、バスラインの下位バイト（０〜７）においてヘッダ情報、データ、フッダ情報の順に並べられたデータが送信され、バスラインの上位バイト（８〜Ｆ）においてコントロールデータ、データ、コントロールデータの順に並べられたデータが送信される。このレスポンスデータとともに、１ビットの制御ライン（ＬＶＤＳ）では、バスラインの上位バイト（８〜Ｆ）におけるコントロールデータを検出するための信号としてのデータストローブ補助信号が上記レスポンスデータと並行して送信される。
【００５７】
すなわち、コマンドデータやオフライン期間のレスポンスデータでは、バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ）の上位バイトのコントロールデータのうち１バイトがデータストローブ信号に割り当てられている。従って、コマンドやオフライン期間のレスポンスでは、常にバスライン上で常に送信されているデータストローブ信号によって同期を取ることによりデータが検出される。このため、伝送エラーが発生した場合には、バスライン上で常に送信されているコントロールデータのうちのデータストローブ信号にて同期を取りなおすことができる。
【００５８】
これに対して、図５に示すオンライン期間のレスポンスデータでは、バスラインの全バイト幅を使用してデータ（センサデータ）を送信するため、センサデータの送信中にはバスライン上にコントロールデータが存在しない。このため、伝送エラーが発生した場合にはバスライン上のデータだけではデータストローブ信号を簡単かつ確実に取り出すことが難しい。このため、第２の実施の形態では、上記バスラインとは別系統の制御ラインにおいてレスポンスデータに対応したデータストローブ補助信号を送信する。これにより、伝送エラーが発生した場合であっても、データストローブ補助信号を参照して、次のラインで容易かつ確実に同期を取りなおすことができ、データ伝送を容易かつ確実に回復させることができる。
【００５９】
次に、上記のようなオンライン期間のレスポンスによるデータの送受信について詳細に説明する。図６は、オンライン期間におけるレスポンスを説明するためのタイミングチャートである。
【００６０】
図６に示す例では、バスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ）で送信されるレスポンスデータにおいて、ヘッダ情報の送信期間つまり上位バイトがコントロールデータとして機能する間、上記コントロールデータのうち最上位バイト（Ｆ）がデータストローブ信号に割り当てられているものとする。この場合、図６に示すように、最上位バイト（Ｆ）の値は、ヘッダ情報の送信期間においてはデータストローブ信号として“ハイ（Ｈｉｇｈ：１）”となるが、データ（センサデータ）の送信期間においてはセンサデータの一部となるため不定となる。
【００６１】
これに対して、データストローブ補助信号は、上記レスポンスデータに対応して常に送信され、かつ、上記レスポンスデータにおけるヘッダ情報を送信している期間が、伝送遅延等を考慮して、必ず”ハイ（Ｈｉｇｈ：１）”となるように設定されている。従って、上記レスポンスデータの最上位バイト（Ｆ）（データストローブ信号）とデータストローブ補助信号とのＡＮＤを取ることにより、ヘッダ情報を送信している期間で、かつ、データストローブ信号が「ハイ」の期間を検出できる。
【００６２】
すなわち、上記データ処理部２３、２４は、制御ライン（ＬＶＤＳ系統）のデータストローブ補助信号とバスライン（ＢＵＳ−ＬＶＤＳ系統）のレスポンスデータに含まれるデータストローブ信号とのＡＮＤ信号の立ち上がりを検出し、その立ち上がりのタイミングをレスポンスデータの開始と判定する。その後、有効区間中のデータ部分にて、データストローブ信号が立ち上がった場合であってもその信号を検出しないようにする。これにより、上記センサインターフェース２２からのレスポンスデータを受けるデータ処理部２３、２４では、レスポンスデータの開始を確実かつ簡単に検出することができる。
【００６３】
上記のように、第２の実施の形態によれば、レスポンスデータを伝送する系統とは別系統において、上記レスポンスデータのデータストローブ信号に対する補助信号を追加するようにしたものである。これにより、伝送効率の良いデータ伝送及びインターフェースの共通化が図れるとともに、インターフェースの安定化が図れ、信頼性の高い伝送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示す図。
【図２】データ処理部とセンサインターフェースとのデータの送受信の手順を説明するための図。
【図３】コマンドデータ及びオフライン期間のレスポンスデータのデータ構造を示す図。
【図４】オンライン期間のレスポンスデータのデータ構造を示す図。
【図５】オンライン期間のレスポンスの構成例を示す図。
【図６】オンライン期間におけるレスポンスを説明するための図。
【符号の説明】
【００６５】
１１…メイン制御部、１４…搬送制御部、１５…搬送機構、２０…検知部、２１（２１ａ〜２１ｉ）…センサ、２２（２２ａ〜２２ｉ）…センサインターフェース、２３（２３ａ．２３ｂ）…データプロセッサ（データ処理部）、２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）…処理ユニット（データ処理部）、Ｍ…共有メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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