(57)【要約】【課題】  踏切での事故を未然に防止することができ、効果的に踏切を監視することができる踏切予告装置を提供する。【解決手段】  本発明の踏切予告装置１０は、基地局４０ａ〜４０ｃとの通信を制御する通信制御部１１と、通信制御部１１を介して基地局４０ａ〜４０ｃから受信した車両情報に基づいて、自動車の速度を検出する速度検出部１２と、踏切装置２０から受信した踏切状態情報を基地局４０ａ〜４０ｃを介して車載装置３０に通知すると共に、速度検出部１２で検出した自動車の速度に応じて踏切装置２０を制御する踏切制御部１３と、踏切装置との通信を行う入出力制御部１４と、を備えている。【選択図】  図２
2005170259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道の踏切装置を制御すると共に、道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告装置であって、
車両との間で通信を行う基地局と、
前記基地局から受信した車両情報に基づいて、前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
踏切装置から受信した踏切状態情報を前記基地局を介して前記車両に通知すると共に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度に応じて前記踏切装置を制御する踏切制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする踏切予告装置。
【請求項２】
前記踏切状態情報は、前記踏切装置の遮断機が上がっていることを示す遮断機（上）情報、又は前記踏切装置の遮断機が下がっていることを示す遮断機（下）情報を含む、
ことを特徴とする請求項１記載の踏切予告装置。
【請求項３】
前記踏切制御手段は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、前記基地局を介して前記車両に速度異常を通知する、
ことを特徴とする請求項２記載の踏切予告装置。
【請求項４】
前記踏切制御手段は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、前記踏切装置に速度異常を通知することによって、前記踏切装置が異常監視状態になるように当該踏切装置を制御する、
ことを特徴とする請求項２又は３記載の踏切予告装置。
【請求項５】
道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告システムであって、
前記請求項１から４何れか記載の踏切予告装置と、
前記踏切予告装置に踏切の状態を示す踏切状態情報を通知する踏切装置と、
前記車両に搭載され、前記基地局との間で通信を行う車載装置と、
を備え、
前記踏切装置は、
車両の踏切への進入を禁止する遮断機と、
車両に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機と、
前記踏切予告装置からの通知に応じて前記遮断機及び前記踏切警報機を制御する制御手段と、
を備え、
前記車載装置は、前記基地局から前記踏切装置の状態を示す前記踏切状態情報を受信する、
ことを特徴とする踏切予告システム。
【請求項６】
道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告システムであって、
前記請求項３記載の踏切予告装置と、
前記踏切予告装置に踏切の状態を示す踏切状態情報を通知する踏切装置と、
前記車両に搭載され、前記基地局との間で通信を行う車載装置と、
を備え、
前記踏切装置は、
車両の踏切への進入を禁止する遮断機と、
車両に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機と、
前記踏切予告装置からの通知に応じて前記遮断機及び前記踏切警報機を制御する制御手段と、
を備え、
前記車載装置は、前記基地局から前記踏切装置の状態を示す前記踏切状態情報及び速度異常を受信して通知する、
ことを特徴とする踏切予告システム。
【請求項７】
道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告システムであって、
前記請求項４記載の踏切予告装置と、
前記踏切予告装置に踏切の状態を示す踏切状態情報を通知する踏切装置と、
前記車両に搭載され、前記基地局との間で通信を行う車載装置と、
を備え、
前記車載装置は、前記基地局から前記踏切装置の状態を示す前記踏切状態情報を受信し、
前記踏切装置は、
車両の踏切への進入を禁止する遮断機と、
車両に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機と、
前記踏切予告装置からの通知に応じて前記遮断機及び前記踏切警報機を制御する制御手段と、
を備え、
前記踏切警報機は、スピーカと発光装置を備え、
前記制御手段は、前記踏切予告装置から速度異常を受信した場合、前記踏切警報機のスピーカの音量を大にし及び／又は音のパターンを変え、更に／若しくは発光装置の発光輝度及び／又は発光パターンを変える、
ことを特徴とする踏切予告システム。
【請求項８】
前記踏切装置は、踏切を監視するための監視カメラを備え、
前記制御手段は、前記踏切予告装置から速度異常を受信した場合、前記監視カメラを作動する、
ことを特徴とする請求項７記載の踏切予告システム。
【請求項９】
鉄道の踏切装置を制御すると共に、道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告方法であって、
（Ａ）踏切状態情報を特定の領域内の車両に通知し、
（Ｂ）車両から受信した車両情報に基づいて、前記車両の速度を検出し、
（Ｃ）検出した前記車両の速度に応じて踏切装置を制御する、
ことを特徴とする踏切予告方法。
【請求項１０】
前記ステップ（Ａ）において、前記踏切状態情報は、前記踏切装置の遮断機が上がっていることを示す遮断機（上）情報、又は前記踏切装置の遮断機が下がっていることを示す遮断機（下）情報を含み、
さらに、
（Ｄ）前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記ステップ（Ｂ）で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、前記車両に速度異常を通知する、
ことを特徴とする請求項９記載の踏切予告方法。
【請求項１１】
前記ステップ（Ａ）において、前記踏切状態情報は、前記踏切装置の遮断機が上がっていることを示す遮断機（上）情報、又は前記踏切装置の遮断機が下がっていることを示す遮断機（下）情報を含み、
前記ステップ（Ｃ）は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、
（ｃ１）前記踏切装置のスピーカの音量を大にし及び／又は音のパターンを変え、更に／若しくは前記踏切装置の発光装置の発光輝度及び／又は発光パターンを変える、
ことを特徴とする請求項９又は１０記載の踏切予告方法。
【請求項１２】
前記ステップ（Ｃ）は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、監視カメラを作動する、
ことを特徴とする請求項１０又は１１記載の踏切予告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の踏切の状態を道路上の車両に通知して踏切の存在とその状態を予告する踏切予告装置、踏切予告システム及び踏切予告方法に関する。特には、車両の速度超過を検出し、遮断機の降下中に踏切への車両の進入を防止することができる踏切予告装置、踏切予告システム及び踏切予告方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、列車の安全な運行を行うために、列車が踏切に近づくと、遮断機が降下し、踏切警報機が動作して、ライトやスピーカによって視覚や聴覚により車両の運転手や歩行者に列車の接近を通知している。また、踏切内で動けなくなった自動車や歩行者は、赤外線や画像処理により検出されて、踏切支障報知装置により列車に通知される。更に、踏切には、遮断機のバーの折損事故の予防や、事故を起こした自動車を特定するなどの目的で、監視カメラが設置されている。
【０００３】
また、従来から、鉄道の踏切において、遮断機の降下中に踏切への車両の進入を防止し、安全な運行を行うことができるようなシステムや方法が考えられている。
【０００４】
例えば、特開２０００−２８０９１０公報には、光センサや圧力センサなどによって、踏切へ侵入しようとする自動車へ警告を通知し、また、進入した自動車を画像記録することができるシステム及び方法が記載されている。この特開２０００−２８０９１０公報では、警告の通知によって踏切へ侵入しようとしている自動車の停止を促し、進入した自動車を画像記録することによって違反自動車の特定ができるようになっている。
【０００５】
また、特開２００３−７５１７０公報には、列車ダイヤや運行状況に基づいて踏切の待ち時間などの踏切情報をカーナビゲーションに表示し、また、踏切内で自動車に異常が生じた場合、車載装置で列車や最寄駅に緊急通報する装置及びシステムが記載されている。この特開２００３−７５１７０公報では、自動車の運転手には踏切の状態と待ち時間を通知して、踏切への無理な進入を防止し、踏切内での自動車故障などの際には、その旨を緊急通報することによって事故を未然に防止できるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２８０９１９公報
【特許文献２】特開２００３−７５１７０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般的な踏切警報機においては、音響は自動車の窓を閉めていると聞こえにくくなり、また、夜間や雨天時などでは視認性が悪くなり遮断機の降下に気付き難くなる場合があった。このため、踏切の遮断機が降下中であることに気付くのが遅れ又は気付かずに自動車が遮断機を折損することがあった。
【０００７】
また、監視カメラは常時動作させているため、そのコストが嵩んでしまうという問題があった。
【０００８】
また、特開２０００−２８０９１９公報のシステムや方法によれば、自動車への警告が踏切の近傍でおこなわれるため、列車の通過直前に踏切へ進入した自動車と事故を起こす可能性があった。また、光センサや圧力センサによる自動車の検出には気象状態や道路の状態、落下物などによって誤検出の可能性もあり、正確な自動車の検出ができなくなる場合もあった。
【０００９】
また、特開２００３−７５１７０公報の装置及びシステムでは、列車ダイヤや運行状況に基づいた踏切情報であるため、必ずしも現状に即した正確な情報を表示しているとは限らなかった。また、自動車の異常検出は自動車側で行うため、踏切装置で自動車の異常状態の予測を行うことができなかった。
【００１０】
従って、本発明の目的は、踏切での事故を未然に防止することができ、効果的に踏切を監視することができる踏切予告装置、踏切予告システム及び踏切予告方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の踏切予告装置は、鉄道の踏切装置を制御すると共に、道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告装置であって、車両との間で通信を行う基地局と、前記基地局から受信した車両情報に基づいて、前記車両の速度を検出する速度検出手段と、踏切装置から受信した踏切状態情報を前記基地局を介して前記車両に通知すると共に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度に応じて前記踏切装置を制御する踏切制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
また、前記踏切状態情報は、前記踏切装置の遮断機が上がっていることを示す遮断機（上）情報、又は前記踏切装置の遮断機が下がっていることを示す遮断機（下）情報を含む、ことができる。
【００１３】
ここで、前記踏切制御手段は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、前記基地局を介して前記車両に速度異常を通知する、ことができる。
【００１４】
また、前記踏切制御手段は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、前記踏切装置に速度異常を通知することによって、前記踏切装置が異常監視状態になるように当該踏切装置を制御する、ことができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明の第１の態様の踏切予告システムは、道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告システムであって、上記の踏切予告装置と、前記踏切予告装置に踏切の状態を示す踏切状態情報を通知する踏切装置と、前記車両に搭載され、前記基地局との間で通信を行う車載装置と、を備え、前記踏切装置は、車両の踏切への進入を禁止する遮断機と、車両に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機と、前記踏切予告装置からの通知に応じて前記遮断機及び前記踏切警報機を制御する制御手段と、を備え、前記車載装置は、前記基地局から前記踏切装置の状態を示す前記踏切状態情報を受信する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、本発明の第２の態様の踏切予告システムは、道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告システムであって、上記の踏切予告装置と、前記踏切予告装置に踏切の状態を示す踏切状態情報を通知する踏切装置と、前記車両に搭載され、前記基地局との間で通信を行う車載装置と、を備え、前記踏切装置は、車両の踏切への進入を禁止する遮断機と、車両に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機と、前記踏切予告装置からの通知に応じて前記遮断機及び前記踏切警報機を制御する制御手段と、を備え、前記車載装置は、前記基地局から前記踏切装置の状態を示す前記踏切状態情報及び速度異常を受信して通知する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、上記課題を解決するため、本発明の第３の態様の踏切予告システムは、道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告システムであって、上記の踏切予告装置と、前記踏切予告装置に踏切の状態を示す踏切状態情報を通知する踏切装置と、前記車両に搭載され、前記基地局との間で通信を行う車載装置と、を備え、前記車載装置は、前記基地局から前記踏切装置の状態を示す前記踏切状態情報を受信し、前記踏切装置は、車両の踏切への進入を禁止する遮断機と、車両に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機と、前記踏切予告装置からの通知に応じて前記遮断機及び前記踏切警報機を制御する制御手段と、を備え、前記踏切警報機は、スピーカと発光装置を備え、前記制御手段は、前記踏切予告装置から速度異常を受信した場合、前記踏切警報機のスピーカの音量を大にし及び／又は音のパターンを変え、更に／若しくは発光装置の発光輝度及び／又は発光パターンを変える、ことを特徴とする。
【００１８】
ここで、前記踏切装置は、踏切を監視するための監視カメラを備え、前記制御手段は、前記踏切予告装置から速度異常を受信した場合、前記監視カメラを作動する、ことができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するため、本発明の踏切予告方法は、鉄道の踏切装置を制御すると共に、道路上の車両に踏切の状態を通知する踏切予告方法であって、（Ａ）踏切状態情報を特定の領域内の車両に通知し、（Ｂ）車両から受信した車両情報に基づいて、前記車両の速度を検出し、（Ｃ）検出した前記車両の速度に応じて踏切装置を制御する、ことを特徴とする。
【００２０】
ここで、前記ステップ（Ａ）において、前記踏切状態情報は、前記踏切装置の遮断機が上がっていることを示す遮断機（上）情報、又は前記踏切装置の遮断機が下がっていることを示す遮断機（下）情報を含み、さらに、（Ｄ）前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記ステップ（Ｂ）で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、前記車両に速度異常を通知する、ことができる。
【００２１】
また、前記ステップ（Ａ）において、前記踏切状態情報は、前記踏切装置の遮断機が上がっていることを示す遮断機（上）情報、又は前記踏切装置の遮断機が下がっていることを示す遮断機（下）情報を含み、前記ステップ（Ｃ）は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、（ｃ１）前記踏切装置のスピーカの音量を大にし及び／又は音のパターンを変え、更に／若しくは前記踏切装置の発光装置の発光輝度及び／又は発光パターンを変える、ことができる。
【００２２】
また、前記ステップ（Ｃ）は、前記踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、監視カメラを作動する、ことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の踏切予告装置、踏切予告システム及び踏切予告方法によれば、踏切装置の状態を正確且つ迅速に自動車側に通知し、また、自動車の状態を踏切装置側で正確に検出することによって、踏切での事故を未然に防止することができ、効果的に踏切を監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の踏切予告装置、踏切予告システム及び踏切予告方法の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１は、本発明の踏切予告システムの一例を示す図である。図１において、この踏切予告システムは、車両に搭載された車載装置３０と、遮断機や自動車に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機を備える踏切装置２０と、踏切装置２０から踏切の状態を示す踏切状態情報を受け取って車載装置３０に通知する踏切予告装置１０と、車載装置１０との間で通信を行う基地局４０ａ〜４０ｃと、を備えている。
【００２６】
ここで、基地局は、少なくとも１以上であればよい。また、踏切予告装置１０は、車載装置３０を搭載した自動車の速度を検出することができる。このとき、自動車の速度は、車載装置３０から得るようにしてもよく、基地局間の自動車の速度を算出して求めるようにしてもよい。車載装置３０は、基地局４０ａ〜４０ｃから踏切装置２０の状態を示す踏切状態情報及び自動車の速度異常を受信して運転手に通知する。これは、ナビゲーションシステムの表示装置に警告を表示してもよく、スピーカから音声や音響などによって警告を出すようにしてもよい。
【００２７】
図２は、本発明の踏切予告装置の一例を示す図である。図２において、この踏切予告装置１０は、基地局４０ａ〜４０ｃとの通信を制御する通信制御部１１と、通信制御部１１を介して基地局４０ａ〜４０ｃから受信した車両情報に基づいて、自動車の速度を検出する速度検出部１２と、踏切装置２０から受信した踏切状態情報を基地局４０ａ〜４０ｃを介して車載装置３０に通知すると共に、速度検出部１２で検出した自動車の速度に応じて踏切装置２０を制御する踏切制御部１３と、踏切装置との通信を行う入出力制御部１４と、を備えている。
【００２８】
ここで、踏切状態情報は、踏切装置２０の遮断機が上がっていることを示す遮断機（上）情報、又は踏切装置の遮断機が下がっていることを示す遮断機（下）情報を含む。
【００２９】
また、踏切制御部１３は、踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、速度検出部１２で検出した自動車の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、基地局４０ａ〜４０ｃを介して車載装置３０に速度異常を通知する。
【００３０】
また、踏切制御部１３は、踏切状態情報が遮断機（下）情報を含む時に、速度検出部１３で検出した自動車の速度が所定の速度以上又は所定の速度を超えている場合、踏切装置２０に速度異常を通知することによって、踏切装置２０が異常監視状態になるように当該踏切装置２０を制御する。
【００３１】
図３は、踏切装置の一例を示す図である。図３において、この踏切装置２０は、踏切予告装置１０との間で通信を行う入出力制御部２１と、自動車やバイクなどの車両や人の踏切への進入を禁止する遮断機２３と、車両や人に対して列車の通過を予告及び通知する踏切警報機２４と、踏切を監視する監視カメラ２５と、踏切予告装置１０からの通知に応じて遮断機２３、踏切警報機２４及び監視カメラ２５を制御する制御部２２と、を備えている。
【００３２】
ここで、踏切警報機２４は、警告音を出力するスピーカ２４ａと警告ライトを発光する発光装置２４ｂと、を備えている。制御部２２は、遮断機が下りているときに踏切予告装置１０から自動車の速度異常を受信した場合、踏切警報機２４のスピーカ２４ａの音量を大にしたり音のパターンを変えたり、また、発光装置２４ｂの発光輝度及び／又は発光パターンを変えて自動車の運転手により一層の注意を喚起することにより、踏切への進入を未然に防止する。更に、制御部２２は、踏切予告装置１０から自動車の速度異常を受信した場合、監視カメラ２５を作動する。
【００３３】
図４は、車載装置３０を示す図である。図４において、この車載装置３０は、基地局４０ａ〜４０ｃと通信を行う通信装置３１と、走行軌道や経路を表示するナビゲーション装置３３と、通信装置３１とナビゲーション装置３３を通信可能に接続するインタフェース（Ｉ・Ｆ）３２と、を備えている。
【００３４】
ここで、基地局４０ａ〜４０ｃ及び通信装置３１は、例えば、ＩＴＳの無線通信システムであるＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システム（狭域通信システム）を利用することができる。即ち、ＥＴＣなどで採用されているＤＳＲＣシステムを利用し、基地局４０ａ〜４０ｃをＤＳＲＣ基地局とし、通信装置３１をＤＳＲＣ移動局とする。
【００３５】
図５は、基地局４０ａ〜４０ｃと車載装置３０の通信領域を示す図である。図５において、道路は片道一車線のものを示しているが、複数車線のものでもよい。また、通信用域は重複しないように設定することができ（通信領域ｂと通信領域ｃの境界）、一部重複するようにしてもよい（通信領域ａｂ）。
【００３６】
図６は、本発明の踏切予告方法を示すフローチャートである。図６において、先ず、踏切予告装置１０は、踏切装置２０から踏切状態情報を受信する（ステップ６０１）。そして、踏切状態情報に含まれる遮断機（上／下）情報に基づいて、遮断機２３の上下を判断する（ステップ６０２）。遮断機２３が降下中であれば、基地局４０ａ〜４０ｃから車載装置３０に遮断機（下）情報と共に踏切ＩＤを送信する（ステップ６０３）。車載装置３０は、運転手に対して遮断機２３が降下中であることを通知する（ステップ６０４）。これは、ナビゲョーション装置３３の表示画面に表示してもよく、車載スピーカから音声や音響で通知してもよい。
【００３７】
一方、ステップ６０２で、遮断機２３が上にあれば（降下中でなければ）、基地局４０ａ〜４０ｃから車載装置３０に遮断機（上）情報と共に踏切ＩＤを送信する（ステップ６０５）。車載装置３０は、運転手に対して踏切が存在することを示す踏切存在情報を通知する（ステップ６０６）。
【００３８】
また、基地局４０ａ〜４０ｃから自動車の速度を検出し、速度情報を獲得する（ステップ６０７）。これは、上述のように、基地局４０ａ〜４０ｃ間の通過時間から速度を算出してもよく、車載装置３０から直接獲得してもよい。そして、遮断機２３が上にあり踏切の警報中でなければ（ステップ６０８）、ステップ６０１からの処理を繰り返す。
【００３９】
一方、遮断機２３が下にあり踏切の警報中の場合（ステップ６０８）、獲得した自動車の速度をチェックし、所定の速度以内で踏切に近づいているかどうかを確認する（ステップ６０９）。これは、所定の速度以上であるか又はその速度を超えているかで判断してもよい。速度が所定範囲内であれば、踏切装置２０は通常の状態で警報と踏切監視を行う（ステップ６１０）。
【００４０】
一方、ステップ６０９で、速度が所定範囲外と判断した場合には、踏切警報機２４のスピーカ２４ａの音量を大にしたり音のパターンを変えたり、また、発光装置２４ｂの発光輝度及び／又は発光パターンを変えて自動車の運転手により一層の注意を喚起する。更に、車載装置３０に速度異常を通知し、音声や画像表示などで運転手に通知する（ステップ６１１）。これにより、踏切への進入を未然に防止する。更に、制御部２２は、踏切予告装置１０から自動車の速度異常を受信した場合、監視カメラ２５を作動する（ステップ６１２）。このステップ６１１及びステップ６１２の処理は、自動車の速度が所定の範囲内になるまで継続する（ステップ６１３）。
【００４１】
以上のようにして、踏切の状態や存在の予告を行うことができる。なお、上述においては、自動車を例に説明したが、車載装置３０の通信装置３１を備えていれば、バイク等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の踏切予告システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の踏切予告装置の一例を示す図である。
【図３】踏切装置の一例を示す図である。
【図４】車載装置の一例を示す図である。
【図５】基地局の通信領域を示す図である。
【図６】本発明の踏切予告方法の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０  踏切予告装置
１１  通信制御装置
１２  速度検出部
１３  踏切制御部
１４、２１  入出力制御部
２０  踏切装置
２２  制御部
２３  遮断機
２４  踏切警報機
２４ａ  スピーカ
２４ｂ  発光装置
２５  監視カメラ
３０  車載装置
３１  通信装置
３２  インタフェース
３３  カーナビゲーション装置
４０ａ〜４０ｃ  基地局
【図１】
2005170259.tif 000003
【図２】
2005170259.tif 000004
【図３】
2005170259.tif 000005
【図４】
2005170259.tif 000006
【図５】
2005170259.tif 000007
【図６】
2005170259.tif 000008