(57)【要約】【課題】ユーザが実際に目視することなく、各ノズル個々の状態や各ノズル個々のインク吐出状態を監視して管理できる記録装置を提供する。【解決手段】プリント部は、複数のノズルからペーパに対してインクを吐出させて該ペーパ上に該各ノズルに対応するテストドットを形成するプリントヘッドと、各テストドットのインク濃度を検出する濃度センサと、プリントヘッドに対してヘッドクリーニング処理を行うクリーニング部とを有する。ノズル管理部は、テストパターンを形成するようにプリントヘッドを作動させる制御部と、各ノズルに対応する基準テストドットの基準インク濃度を予め記憶するメモリと、各テストドットのインク濃度を記憶するメモリと、複数の基準データと複数の検出データとを夫々比較して該比較結果に基づき各ノズルの状態及び各ノズルのインク吐出状態を判定する判定部とを有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上にドットを形成する記録装置であって、
上記複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上に該各ノズルに夫々対応する複数のテストドットを形成することによりテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
上記各テストドットの状態を夫々検出する検出手段と、
上記検出手段により検出された複数の検出データを夫々記憶する検出データ記憶手段と、
所定時において上記複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させることにより該記録媒体上に形成される、上記各ノズルに夫々対応する複数の基準テストドットの状態を夫々複数の基準データとして予め記憶する基準データ記憶手段と、
上記複数の検出データと上記複数の基準データとを夫々比較して、該比較結果に基づき上記各ノズル夫々の状態及び該各ノズル夫々のインク吐出状態の少なくとも一方を判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
上記検出手段は、上記各テストドットの濃度を夫々検出するように構成され、
上記基準データ記憶手段は、上記複数の基準テストドットの濃度を夫々複数の基準データとして予め記憶するように構成されている
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録装置において、
上記判定手段は、上記比較結果に基づき、上記各ノズル夫々のノズル詰まり具合を判定するように構成されている
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１記載の記録装置において、
上記判定手段は、上記比較結果に基づき、上記各ノズル夫々から吐出されたインクの曲がり具合を判定するように構成されている
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１記載の記録装置において、
複数のノズルから少なくとも２色のインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上にドットを形成するように構成されていて、
上記判定手段は、上記比較結果に基づき、上記各ノズル夫々のインクの混色の状態を判定するように構成されている
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１記載の記録装置において、
上記判定手段により判定された判定結果を通知する通知手段を備えた
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１記載の記録装置において、
上記判定手段により判定された判定結果に基づき、上記ノズルに対してクリーニング処理を行うクリーニング手段を備えた
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット式プリンタは、ヘッドのノズルが詰まっているか否かを目視で判定するためのノズルチェックパターンを記録紙上に形成することができるように構成されている。ノズルチェックパターンとは、ヘッドの各ノズルからインクを印刷位置を変えて吐出させることにより形成されるパターンであって、インクが吐出されていないノズルをチェックするためのものである。これまでは主に点線の描画パターンがノズルチェックパターンとして用いられていたが、特許文献１に示すように、視認性を向上させるためブロック描画パターンが使用され始めている。
【特許文献１】特開２００３−３１１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に係るインクジェット式プリンタでは、ユーザが実際にブロック描画パターンを目視することにより不良ノズルを識別する。それゆえに、簡便性の観点から、インクジェット式プリンタ自体がブロック描画パターンに基づき不良ノズルを判別できることが望ましい。
【０００４】
また、同一のヘッドのノズルであっても、ノズル毎に記録紙上のドッドの着弾位置やドッド径に若干差があるのが一般的である。したがって、インクジェット式プリンタが各ノズル毎にその状態を監視できることがさらに好ましい。
【０００５】
加えて、特許文献１に係るインクジェット式プリンタでは、ノズルが詰まっているか否かの識別をユーザの目視により行うことはできても、ノズルのインクメニスカスの不良を原因とする、インク飛行曲がりがあるか否かの判別や、印刷の品質に影響を与える、インクの混色があるか否かの識別を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上にドットを形成する記録装置において、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル個々の状態や各ノズル個々のインク吐出状態を監視して管理できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上にドットを形成する記録装置であって、上記複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上に該各ノズルに夫々対応する複数のテストドットを形成することによりテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、上記各テストドットの状態を夫々検出する検出手段と、上記検出手段により検出された複数の検出データを夫々記憶する検出データ記憶手段と、所定時において上記複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させることにより該記録媒体上に形成される、上記各ノズルに夫々対応する複数の基準テストドットの状態を夫々複数の基準データとして予め記憶する基準データ記憶手段と、上記複数の検出データと上記複数の基準データとを夫々比較して、該比較結果に基づき上記各ノズル夫々の状態及び該各ノズル夫々のインク吐出状態の少なくとも一方を判定する判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、判定手段は、複数の検出データと複数の基準データとを夫々比較して、該比較結果に基づき各ノズル夫々の状態及び該各ノズル夫々のインク吐出状態の少なくとも一方を判定するので、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル個々の状態や各ノズル個々のインク吐出状態を監視して管理することができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記検出手段が、上記各テストドットの濃度を夫々検出するように構成され、上記基準データ記憶手段が、上記複数の基準テストドットの濃度を夫々複数の基準データとして予め記憶するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、検出手段が、各テストドットの濃度を夫々検出し、基準データ記憶手段が、複数の基準テストドットの濃度を夫々複数の基準データとして予め記憶する。すなわち、判定手段は、各テストドットの濃度と各基準テストドットの濃度とを夫々比較して、該比較結果に基づき各ノズル夫々の状態及び該各ノズル夫々のインク吐出状態の少なくとも一方を判定する。そのため、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル個々の状態や各ノズル個々のインク吐出状態を監視して管理できる記録装置を具現化できる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記判定手段が、上記比較結果に基づき、上記各ノズル夫々のノズル詰まり具合を判定するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、判定手段は、比較結果に基づき、各ノズル夫々のノズル詰まり具合を判定するので、本発明によれば、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル夫々が詰まっているか否かの識別を行うことができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第１の発明において、上記判定手段が、上記比較結果に基づき、上記各ノズル夫々から吐出されたインクの曲がり具合を判定するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、判定手段は、比較結果に基づき、各ノズル夫々から吐出されたインクの曲がり具合を判定するので、本発明によれば、各ノズル夫々においてインク飛行曲がりがあるか否かの判別を行うことができる。
【００１５】
第５の発明は、上記第１の発明において、複数のノズルから少なくとも２色のインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上にドットを形成するように構成されていて、上記判定手段が、上記比較結果に基づき、上記各ノズル夫々においてインクの混色の状態を判定するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、判定手段は、比較結果に基づき、各ノズル夫々のインクの混色の状態を判定するので、本発明によれば、各ノズル夫々のインクの混色があるか否かの識別を行うことができる。
【００１７】
第６の発明は、上記第１の発明において、上記判定手段により判定された判定結果を通知する通知手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、通知手段は、判定手段により判定された判定結果を通知するので、ユーザはその判定結果を知ることができる。そのため、ユーザは、その判定結果に基づき、ノズルに対してクリーニング処理を行うかを決定することができる。
【００１９】
第７の発明は、上記第１の発明において、上記判定手段により判定された判定結果に基づき、上記ノズルに対してクリーニング処理を行うクリーニング手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、クリーニング手段は、判定手段により判定された判定結果に基づき、ノズルに対してクリーニング処理を行うので、ユーザは、ノズルに対してクリーニング処理を行うため記録装置に対して所定操作を行う必要がない。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明によれば、判定手段は、複数の検出データと複数の基準データとを夫々比較して、該比較結果に基づき各ノズル夫々の状態及び該各ノズル夫々のインク吐出状態の少なくとも一方を判定するので、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル個々の状態や各ノズル個々のインク吐出状態を監視して管理することができる。したがって、本発明によれば、印刷品質を監視して管理することができる。
【００２２】
第６の発明によれば、通知手段が、判定手段により判定された判定結果を通知するので、ユーザはその判定結果を知ることができ、そのため、ユーザは、その判定結果に基づき、ノズルに対してクリーニング処理を行うかを決定することができる。したがって、本記録装置の利便性を向上させることができる。
【００２３】
第７の発明によれば、クリーニング手段が、判定手段により判定された判定結果に基づき、ノズルに対してクリーニング処理を行うので、ユーザは、ノズルに対してクリーニング処理を行うため記録装置に対して所定操作を行う必要がない。したがって、本記録装置の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
［全体構成］
図１に示すように、本発明の実施形態に係るインクジェット型のプリント装置は、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロックＡと、その受付ブロックＡから通信ケーブル１を介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパＰに対して印刷を行うプリントブロックＢとを備えている。
【００２６】
［受付ブロック］
受付ブロックＡは、ワゴン型のフレーム５の上部に設けられた受付装置６と、表示画面がタッチパネル７によって構成されている液晶型のディスプレイ８と、フレーム５の上下方向の中間位置に設けられたフラットベッドスキャナＦＳとを備えている。ディスプレイ８には、「テストパターンを形成する」、「クリーニングを実行する」、「クリーニングを実行しない」等のメニューが表示される。そして、それらメニューを夫々指で押すことにより受付ブロックＡからプリントブロックＢに所定の信号（所定の信号については後述する）が夫々発信される。受付装置６の前面部には、フラッシュメモリから成る記録媒体Ｍｓに保存された画像データを読み取るための半導体ドライブ９と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等のディスク型の記録媒体Ｍｄに保存された画像データを読み取るためのディスクドライブ１０とが配設されている。
【００２７】
フラットベッドスキャナＦＳは、透明ガラス製のスキャニングテーブル１３とそのスキャニングテーブル１３の下側に配置されたスキャニングヘッド１４とを有する本体部１１と、その本体部１１に開閉自在に取り付けられたプラテンカバー１２とを備えている。スキャニングヘッド１４は主走査方向に配設された複数の光電変換素子（例えば、ＣＣＤ等）と光源とを備えていて、主走査方向と直交する副走査方向に移動することによりスキャニングテーブル１３に載せられたスキャニング対象物の画像をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データとして取り込むように構成されている。
【００２８】
［プリントブロック］
図１及び図２に示すように、プリントブロックＢは、筐体１５と、２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａと、プリントペーパＰに対して画像の記録を行うプリント部Ｂｂと、インクを貯留するインク貯留部Ｂｃとを備えている。筐体１５の上面部には、横送りベルト１６によって送り出された、小さいサイズのプリントペーパＰを受け止める仕分け部１７と、大きいサイズのプリントペーパＰを受け止めるラック板１８とが配設されている。
【００２９】
マガジン収容部Ｂａは、筐体１５の前壁体１５Ａのスライド移動に伴ってスライド移動するドロワー２０を備えていて、そのドロワー２０にペーパマガジン２１によって保持されたロール状のプリントペーパＰを収容するよう構成されている。下側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリントペーパＰの幅は、上側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリントペーパＰよりも大きい（図２を参照）。
【００３０】
プリント部Ｂｂは、筐体１５内に収容され且つプリントペーパＰに対してインクを吹き付けて該プリントペーパＰ上に画像を形成するプリントヘッドＨと、そのプリントヘッドＨに対してヘッドクリーニング処理を行うクリーニング部（図示せず）とを備えている。プリントヘッドＨは、搬送・印刷されるプリントペーパＰに対向するノズル面に複数のノズルが形成されたヘッドを３つ備えていて、主走査方向Ｘ（図６を参照）に移動しながら各ヘッドの各ノズルからインクをプリントペーパＰに対して吐出させて該プリントペーパＰ上にドッドを形成することにより画像を形成する。これらヘッドのノズル面には、副走査方向Ｙ（図６を参照）に延び且つイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及びクリア（ＣＬ，透明）の７色のインクを夫々吐出する、複数のノズル列が形成されている。
【００３１】
本発明の特徴として、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘに移動しながら各ヘッドの各ノズルからプリントペーパＰに対してインクを吹き付けて該プリントペーパＰ上に該各ノズルに夫々対応する矩形状のテストドットを形成することにより、各ヘッドの各色のテストドット毎に集まったテストパターン（テストチャート，チェックパターン）を形成することができる（図３を参照）。これらテストドットは夫々、その濃度を後述する濃度センサ３５によって検出することができる程度の大きさを有する。テストパターンは、各ヘッドのノズル毎に印刷座標をずらしてプリントペーパＰ上にブロック印刷することにより形成される。プリントヘッドＨには、テストパターンの各テストドットのインク濃度（印刷画像濃度）を夫々測定して検出する反射型の濃度センサ３５が設けられている。濃度センサ３５は主走査方向Ｘに延びるようにプリントヘッドＨの下流側面部（図４及び図６を参照）に取り付けられていて、プリントヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動に伴って主走査方向Ｘに移動しながらテストパターンを所定のＸ−Ｙ座標（ブロック）毎に読み取ることにより各テストドットのインク濃度を夫々検出する。すなわち、これら所定のＸ−Ｙ座標は夫々、各テストドットに対応するものである。なお、本発明に係る検出手段は濃度センサ３５に対応する。
【００３２】
インク貯留部Ｂｃは、筐体１５内に挿抜可能に収容され且つ色相が異なる７つのインクカートリッジ２３，…を備えている。これらインクカートリッジ２３，…は、挿抜することにより新しいインクカートリッジ２３に交換することができる。これらインクカートリッジ２３，…にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及びクリア（ＣＬ，透明）のインクが夫々封入されている。
【００３３】
［ペーパ搬送機構］
図４に示すように、ペーパー搬送機構は、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、ループ形成ユニットＵ３、カッターユニットＵ４、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６を備えている。そして、プリントペーパＰに対して画像のプリントを行う際には、２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａのうちいずれか一方に収容されたプリントペーパＰを供給ユニットＵ１によってプリント部Ｂｂに対して供給し、それから、供給されたプリントペーパＰをプリントユニットＵ２によって搬送しながらプリントヘッドＨによって画像のプリントを行い、その後、プリントされたプリントペーパＰをループ形成ユニットＵ３からカッターユニットＵ４に送ってプリントサイズに切断した後、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６によって横送りベルト１６又はラック板１８に対して送り出す。
【００３４】
具体的に説明すると、供給ユニットＵ１は、ペーパマガジン２１に収容されたプリントペーパＰに回転力を付与する支持ローラ２５と、プリントペーパＰをペーパマガジン２１からプリントユニットＵ２に搬送するための圧着型の供給ローラ２６と、その供給ローラ２６によって搬送されるプリントペーパＰを案内してプリントユニットＵ２に対して供給するガイド部材（図示せず）とを備えている。支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータによって駆動される。
【００３５】
プリントユニットＵ２は、プリントヘッドＨを主走査方向Ｘに案内するガイドレール２８と、プーリ２９に巻かれ且つプリントヘッドＨをガイドレール２８に沿って往復移動させるための駆動ベルト３０と、プリントペーパＰをプリントヘッドＨがプリントを行うことができる位置に吸着保持するペーパ保持部Ｄと、そのペーパ保持部Ｄの上流側と下流側とに配置された圧着型のプリント搬送ローラ３１，３１とを備えている。ペーパ保持部Ｄは、厚み方向に複数の孔が形成された案内プレート３２と、筐体３３内に設けられ且つプリントペーパＰに対して案内プレート３２の孔を介して負圧を与えるファン３４とを備えている。そして、図５に示すように、プリントペーパＰに対してプリントを行う際には、プリントペーパＰにおける互いに間隔ｄだけ開いている領域Ｇ，…に画像のプリントを行うと共に、この間隔ｄの領域に切断マークｍを形成する。
【００３６】
図４に示すように、ループ形成ユニットＵ３は、下流側のプリント搬送ローラ３１の下流側に配置されたガイド板３６と、そのガイド板３６によって案内されたプリントペーパＰを搬送するための圧着型の中間ローラ３７とを備えている。ガイド板３６は、ほぼ水平方向に延びる水平姿勢（図４の二点鎖線）と鉛直方向に延びる開放姿勢（図４の実線）とに切換自在に構成されている。そして、長尺のプリントペーパＰをプリントする際には、プリントペーパＰの先端部を水平姿勢のガイド板３６を介して中間ローラ３７に受け渡した後、中間ローラ３７によるプリントペーパＰの搬送を停止し、それから、ガイド板３６を水平姿勢から開放姿勢に切り換え、プリントペーパＰを垂れ下がった状態にしてループを形成する。
【００３７】
カッターユニットＵ４は、固定刃３９と、可動刃４０と、切断マークｍ（図５を参照）を検出する反射型のカット位置センサ４１と、プリントペーパＰを送り出すための圧着型の送り出しローラ４２とを備えている。そして、切断を行う際には、カット位置センサ４１の検出結果に基づき切断作動を行う。
【００３８】
反転ユニットＵ５は、プリントペーパＰを圧着する圧着型の反転ローラ４３と、その反転ローラ４３を正・逆回転させる搬送駆動機構（図示せず）と、反転ローラ４３を該ローラ４３の軸芯周りに９０度回転させる反転機構（図示せず）とを備えている。そして、反転ユニットＵ５では、カッターユニットＵ４によって先端側から送り込まれたプリントペーパＰを、その後端部が反転ローラ４３の位置まで来るように該反転ローラ４３を正回転させた後、図４の矢印で示すように反転ユニットＵ５を軸芯周りに９０度回転させ、それから、反転ローラ４３を逆回転させることによりプリントペーパＰをその後端部から排出ユニットＵ６に送り出す。
【００３９】
排出ユニットＵ６は、プリントペーパＰを搬送するための複数の圧着型の排出ローラ４４，…と、それら排出ローラ４４，…によって搬送されたプリントペーパＰを横送りベルト１６及びラック板１８のうちいずれか一方に送り出すための経路切換機構（図示せず）とを備えている。
【００４０】
［インク供給系］
図６に示すように、プリント装置のインク供給系は、インクカートリッジ２３のインクを電磁弁５０Ｖ及び供給管路５１を介してサブタンク５２に供給し、そのサブタンク５２のインクをフレキシブル管路５３を介してプリントヘッドＨに対して送り出すように構成されている。このように、インク供給系では、インクカートリッジ２３のインクをサブタンク５２に貯留するので、印刷を中断することなくインクカートリッジ２３の交換を行える。なお、図６では１つのインク供給系だけが示されているが、実際には、色相が異なる７種類のインクに対応して７つのインク供給系が形成されている。
【００４１】
インクカートリッジ２３は、柔軟な素材を用いて袋状に形成されたインクタンク２３Ｔと空気が供給されることにより膨張する袋状のエアバッグ２３Ｂとを樹脂製のケースに格納して構成されている。インクカートリッジ２３は、エアバッグ２３Ｂに対して空気供給路５５を介して加圧空気を供給する空気加圧部５６と、エアバッグ２３Ｂに対して供給する空気圧を調節する調圧弁５７とをさらに備えている。サブタンク５２は樹脂シート等の柔軟な素材を用いて袋状に形成されている。サブタンク５２の近傍には、該サブタンク５２の膨脹量に基づきインク残量を取得する電気スイッチ型のサブタンクセンサＳが設けられている。インク貯留部Ｂｃには、該インク貯留部Ｂｃにインクカートリッジ２３が存在するか否かを判別する着脱センサ５８が設けられている。
【００４２】
［制御系］
プリント装置の制御系は、図７に示すように構成されている。つまり、受付ブロックＡの受付装置６は、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、そのＣＰＵとデータバスを介して接続された、タッチパネル７、ディスプレイ８、半導体ドライブ９、ディスクドライブ１０、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、ハードディスクＨＤ及び通信インタフェース６１とを備えている。受付装置６は、ＣＰＵにおける処理を実現するようソフトウェアから成る、オペレーションシステム６２、画像処理システム６３及びプリンタドライバ６４をさらに備えている。また、受付装置６は、フラットベッドスキャナＦＳから情報を受信する入出力系を構成し、さらに、通信インタフェース６１を介してプリントブロックＢとの間で情報を送受信する信号系を構成している。
【００４３】
プリントブロックＢは、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、そのＣＰＵとデータバスを介して接続された、搬送制御部６６、ヘッド制御部６７、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、サブタンクセンサＳ、カット位置センサ４１、着脱センサ５８及び通信インタフェース６８とを備えている。プリントブロックＢは、ＣＰＵにおける処理を実現するようソフトウェアから成る、プリント制御手段６９、インク残量取得手段７０、供給制御手段７１及び報知手段７２をさらに備えている。
【００４４】
搬送制御部６６は、ペーパー搬送機構の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６夫々の制御を行うためのものである。ヘッド制御部６７はプリントヘッドＨの制御を行うためのものである。プリント制御手段６９は、受付ブロックＡから送られる画像データに基づきプリントペーパＰに対して画像のプリントを行う際の制御を行うためのものである。インク残量取得手段７０は、電磁弁５０Ｖの作動回数に基づきインクカートリッジ２３のインク残量を取得するときの制御を行うためのものである。供給制御手段７１は、サブタンクセンサＳからの検出信号に基づきインクカートリッジ２３のインクをサブタンクＳに供給する際の制御を行うためのものである。報知手段７２は、インクカートリッジ２３のインク残量を受付ブロックＡのディスプレイ８に表示してユーザに報知するためのものである。
【００４５】
本発明の特徴として、プリントブロックＢはさらに上記濃度センサ３５及びノズル管理制御部７３を備えている。このノズル管理制御部７３はテストパターン形成処理、テストパターン判定処理及びヘッドクリーニング処理の制御を行うためのものである（これらの処理の詳細については後述する）。ノズル管理制御部７３は、受付ブロックＡからテストパターン形成信号を受信したときにプリントペーパＰ上にテストパターンを形成するようにプリントヘッドＨを作動させるためのテストパターン制御部と、各ノズルに夫々対応する複数の基準テストドットの基準インク濃度を夫々基準データとして予め記憶する基準データメモリと、濃度センサ３５により検出された各テストドットのインク濃度を夫々検出データとして記憶して管理する検出データメモリと、複数の基準データと複数の検出データとを夫々比較して該比較結果に基づき各ノズル夫々の状態及び各ノズル夫々のインク吐出状態を高精度に判定するための判定部と、該判定結果を受付ブロックＡのディスプレイ８に表示してユーザに報知するための報知部と、受付ブロックＡからクリーニング実行信号を受信したときにクリーニング部を作動させるためのクリーニング制御部とを備えている。
【００４６】
上記複数の基準インク濃度は、プリント装置の出荷前であってプリント装置（プリントヘッドＨ）が正常に作動している所定時に、各ノズルからインクをプリントペーパＰに対して吐出させて該プリントペーパＰ上に各ノズルに夫々対応する基準テストドットを形成して、それら基準テストドットのインク濃度を夫々測定して検出することにより予め求められている。判定部は、検出データ夫々の基準データ夫々に対する変化量に基づき、各ノズル夫々の状態及び各ノズル夫々のインク吐出状態を判定する。具体的には、判定部は、検出されたインク濃度が基準インク濃度よりも所定値以上薄いときには、そのノズルが詰まっていると判定する。また、判定部は、検出されたインク濃度が基準インク濃度よりも部分的に濃い又は薄いときには、そのノズルの先端部におけるインクメニスカスの状態が不良であって、該ノズルから吐出されたインクにおいてインク飛行曲がりがあると判定する。さらに、判定部は、検出されたインク濃度が基準インク濃度よりも所定値以上濃いとき又は検出されたインク濃度が基準インク濃度よりもムラがあるときには、そのノズルにおいてインクの混色があると判定する。この混色は、ノズル表面に、該ノズルから吐出されるインクと色が異なる、霧状のインクが付着すること等により生じる。なお、本発明に係るテストパターン形成手段はプリントヘッドＨ及びテストパターン制御部に対応し、検出データ記憶手段は検出データメモリに対応し、基準データ記憶手段は基準データメモリに対応し、判定手段は判定部に対応し、通知手段は報知部に対応する。
【００４７】
−プリント装置の動作−
以下、図８に示すフローチャートを参照しながら、テストパターン形成処理、テストパターン判定処理及びヘッドクリーニング処理の際のプリント装置の動作について説明する。
【００４８】
まず、ユーザがディスプレイ８の「テストパターンを形成する」を指で押すと、受付ブロックＡからプリントブロックＢにテストパターン形成信号が発信されて、テストパターン形成処理等が開始される。まず、ステップＳ１では、濃度センサ３５等の感度の校正を行う。次に、ステップＳ２では、濃度センサ３５等の感度の校正が正常に終了したか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ３に進む一方、ステップＳ２の判定結果がＮＯであるときにはステップは終了する。ステップＳ３では、プリントヘッドＨを走査させながら各ノズルからインクを吐出させることによりプリントペーパＰ上にテストパターン（チェックパターン）を印刷し、それから、プリントヘッドＨを走査させることにより各テストドットのインク濃度を夫々検出し、その後、それら検出されたインク濃度を検出データとして記憶する。ステップＳ４では、複数の検出データと複数の基準データとを夫々対比する。ステップＳ５では、ステップＳ４の対比結果に基づき、各ノズル夫々のノズル詰まりの有無の判定（具体的には、テストパターンの中に白抜きドットがあるか否かの判定）、各ノズル夫々におけるインク飛行曲がりの有無の判定及び各ノズル夫々におけるインクの混色の有無の判定を行う。ステップＳ５の判定結果がＹＥＳであるとき、すなわち、少なくとも１つのノズルにおいてノズル詰まり、インク飛行曲がり又はインクの混色が有るときにはステップＳ６に進む一方、ステップＳ５の判定結果がＮＯであるときにはステップは終了する。ステップＳ６では、「クリーニングを行いますか？」という旨をディスプレイ８に表示してユーザに報知する。そして、ユーザがディスプレイ８の「クリーニングを実行する」を指で押すと、受付ブロックＡからプリントブロックＢにクリーニング実行信号が発信されて、ステップＳ７に進む一方、ユーザがディスプレイ８の「クリーニングを実行しない」を指で押すと、受付ブロックＡからプリントブロックＢにクリーニング非実行信号が発信されて、ステップは終了する。ステップＳ７では、プリントヘッドＨの各ヘッドの各ノズルに対してクリーニング処理を実施する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ノズル管理制御部７３は、複数の検出データと複数の基準データとを夫々比較して、該比較結果に基づき各ノズル夫々の状態及び該各ノズル夫々のインク吐出状態を判定するので、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル個々の状態や各ノズル個々のインク吐出状態を監視して管理することができる。したがって、印刷品質を監視して管理することができる。
【００５０】
ところで、従来において、テストパターンを例えばセンサーによって検出するときは、周辺光量の影響を小さくするため、テストパターンの面積を大きくしたり又はプリントペーパＰにトップ／ボトムマージンを設ける必要があり、それゆえに、インクやプリントペーパＰの消費量が多い。ここで、本実施形態によれば、周辺光量の影響を考慮する必要がない。そのため、テストパターンの面積を小さくするすることができ、プリントペーパＰにトップ／ボトムマージンを設ける必要がない。したがって、インクやプリントペーパＰの消費量を軽減することができる。
【００５１】
また、濃度センサ３５が、各テストドットのインク濃度を夫々検出し、基準データメモリが、複数の基準テストドットの基準インク濃度を夫々複数の基準データとして予め記憶する。すなわち、ノズル管理制御部７３は、各テストドットのインク濃度と各基準テストドットの基準インク濃度とを夫々比較して、該比較結果に基づき各ノズル夫々の状態及び該各ノズル夫々のインク吐出状態を判定する。そのため、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル個々の状態や各ノズル個々のインク吐出状態を監視して管理できるプリント装置を具現化できる。
【００５２】
また、ノズル管理制御部７３は、上記比較結果に基づき、各ノズル夫々のノズル詰まり具合を判定するので、本実施形態によれば、ユーザが実際に目視することなく、各ノズル夫々が詰まっているか否かの識別を行うことができる。
【００５３】
また、ノズル管理制御部７３は、上記比較結果に基づき、各ノズル夫々から吐出されたインクの曲がり具合を判定するので、本実施形態によれば、各ノズル夫々においてインク飛行曲がりがあるか否かの判別を行うことができる。
【００５４】
また、ノズル管理制御部７３は、上記比較結果に基づき、各ノズル夫々のインクの混色の状態を判定するので、本実施形態によれば、各ノズル夫々においてインクの混色があるか否かの識別を行うことができる。
【００５５】
また、ノズル管理制御部７３は、該ノズル管理制御部７３により判定された判定結果を受付ブロックＡのディスプレイ８に表示して通知するので、ユーザはその判定結果を知ることができる。そのため、ユーザは、その判定結果に基づき、ノズルに対してクリーニング処理を行うかを決定することができる。したがって、本プリント装置の利便性を向上させることができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
なお、本実施形態では、ユーザがディスプレイ８の「クリーニングを実行する」を指で押すことによりプリントヘッドＨに対してヘッドクリーニング処理が実施されるが、ノズル管理制御部７３が、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳであるときには、ヘッドクリーニング処理を自動的に行っても良い。この場合、ユーザは、クリーニング処理を行うため受付ブロックＡに対して上記所定操作を行う必要がない。したがって、本プリント装置の利便性を向上させることができる。なお、本発明に係るクリーニング手段はクリーニング部及びクリーニング制御部に対応する。
【００５７】
また、本実施形態では、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳであるとき、すなわち、不良ノズルが少なくとも１つあるときには、「クリーニングを行いますか？」という旨をディスプレイ８に表示してユーザに報知するが、これに限らず、不良ノズルが極少であるときにはその旨をディスプレイ８に表示しなくても良い。
【００５８】
また、本実施形態では、ノズル管理制御部７３がテストパターン形成処理、テストパターン判定処理及びヘッドクリーニング処理の制御を行っているが、ノズル管理制御部７３の代わりにプリントブロックＢのＣＰＵ等を用いてそれら処理の制御を行っても当然良い。さらに、複数の基準データ及び複数の検出データを夫々基準データメモリ及び検出データメモリに記憶させているが、基準データメモリ及び検出データメモリの代わりにプリントブロックＢの半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ等を用いてそれらデータを記憶させても当然良い。
【００５９】
また、本実施形態では、ノズル管理制御部７３が各ノズル夫々の状態及び各ノズル夫々のインク吐出状態を判定するが、ノズル管理制御部７３が各ノズル夫々の状態及び各ノズル夫々のインク吐出状態の少なくとも一方を判定するように構成されていても良い。
【００６０】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００６１】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は、複数のノズルからインクを記録媒体に対して吐出させて該記録媒体上にドットを形成する記録装置等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係るプリントシステム全体を示す斜視図である。
【図２】プリントブロックの斜視図である。
【図３】プリントペーパ上のテストパターンを示す図である。
【図４】プリントブロックのプリントペーパの搬送系を示す図である。
【図５】プリントペーパにプリントされた画像と切断マークとを示す図である。
【図６】インク供給系を示す模式図である。
【図７】プリントシステムの制御系を示す図である。
【図８】プリント装置の作動工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
３５  濃度センサ（検出手段）
７３  ノズル管理部（テストパターン形成手段，検出データ記憶手段，基準データ記憶手段，判定手段，通知手段）
Ａ    受付ブロック
Ｂ    プリントブロック
Ｂｂ  プリント部（クリーニング手段）
Ｈ    プリントヘッド（テストパターン形成手段）
Ｐ    プリントペーパ
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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