(57)【要約】【課題】ユーザーが必要とする映像フォーマットの画像信号のみを出力可能にする。【解決手段】ＣＣＵ４内の画像信号処理回路はメイン基板６０とサブ基板８０からなっている。メイン基板６０はフローティング回路６１と二次回路６２で構成されている。二次回路６２には、ＣＰＵ７３、ＤＳＰ７４及びＤ／Ａ変換回路７５が設けられている。サブ基板８０にはフォーマット変換部８１が設けられている。フォーマット変換部８１は、メイン基板６０のＤＳＰ７４から出力されたデジタル基本画像信号を入力して、各種画像信号に変換して変換画像信号を出力する。ＣＣＵ４は、サブ基板８０として、選択的に必要なフォーマット変換を行うボードを取り付け可能に構成されている。ＣＣＵ４は、標準的なＴＶ信号以外の信号は別基板のサブ基板８０として出力を行うようにしている。【選択図】  図３
2005021457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像するための電子部品を有する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した被検体の画像を表示するための表示手段と、
前記撮像手段に設けられ前記電子部品を駆動する駆動信号を生成するためのクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、
前記撮像手段が着脱自在に接続可能で、前記撮像手段を接続したときに前記撮像手段からの撮像信号を入力するユニット部と、
前記ユニット部に設けられ前記撮像手段が接続したときに前記クロック信号生成手段からのクロック信号を入力するクロック信号入力部と、
前記ユニット部に設けられ前記クロック信号入力部から入力されるクロック信号と前記撮像信号に基づいて前記表示手段に前記被検体の画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成手段と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記ユニット部に選択的に取り付け可能な状態で設けられ、前記画像信号生成手段から得られる画像信号を、別の映像フォーマットにフォーマット変換して出力するフォーマット変換手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記フォーマット変換手段は、インターレース／プログレッシブ変換手段であり、前記画像信号生成手段から得られるインターレースの画像信号を、プログレッシブの画像信号にフォーマット変換して出力することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記フォーマット変換手段は、アップコンバート手段であり、前記画像信号生成手段から得られる５２５ｉの画像信号、もしくは５２５Ｐの画像信号を、１０８０ｉの画像信号にフォーマット変換して出力することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記フォーマット変換手段は、ＤＶＩ規格の出力を生成するためのトランスミッタであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記フォーマット変換手段は、ダウンコンバート手段であり、前記画像信号生成手段から得られる１０８０ｉの画像信号を５２５ｉの画像信号にフォーマット変換して出力することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像手段により撮像した被検体の画像を表示手段に表示する撮像内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡の接眼部に外付けテレビジョンカメラ（カメラヘッド）を接続することで被写体像を撮像し、得られた撮像信号を映像処理装置で処理することにより、被写体の画像をテレビジョンモニタなどに表示する電子内視鏡システムが医療機関等で普及している。
【０００３】
また、電子内視鏡システムとしては、内視鏡挿入部先端に電荷結合素子型固体撮像素子（以下、ＣＣＤ型固体撮像素子と呼ぶ）を配設した電子内視鏡（ビデオスコープ）も広く用いられている。
【０００４】
これら電子内視鏡システムとしては、規格化された各種映像フォーマット信号の種類に合わせて様々な種類がある。
【０００５】
電子内視鏡システムの第１の種類としては、ＮＴＳＣ方式とＰＡＬ方式のＣＣＤ型固体撮像素子を有する電子内視鏡の両方を接続可能であるとともに、ＮＴＳＣ方式とＰＡＬ方式の両方のビデオ信号を形成可能なプロセッサ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
第２の種類としては、ＣＣＤ型固体撮像素子を駆動する場合に、駆動方式をプログレッシブ方式とインターレース方式とに選択的に切り替えて該ＣＣＤ型固体撮像素子を駆動し、信号処理を行う電子内視鏡装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
第３の種類としては、プログレッシブ信号とインターレース信号とを選択的に切り替えて出力可能な電子内視鏡装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２６９３１１号公報（第２−５頁、図１−６）
【０００９】
【特許文献２】
特開２０００−２８７２０３号公報（第３−５頁、図１−４）
【００１０】
【特許文献３】
特開２００１−２６９３１０号公報（第３−５頁、図１−６）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、様々なカメラヘッドもしくはビデオスコープと、これらが接続可能なカメラコントロールユニットとからなる従来の電子内視鏡システムでは、様々な映像フォーマット信号を全てカメラコントロールユニットから出力可能に構成することになり、カメラコントロールユニットのコストを大きく増大させていた。
【００１２】
なぜならば、ＣＣＤ型固体撮像素子はある特定の規格化された映像フォーマット｛例えば５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式｝の信号を出力するように作られており、その意図された映像フォーマット信号以外の信号を生成するためには、カメラコントロールユニットにおいて、通常の画像信号処理以上の処理を行う必要がある。従って、ＣＣＤ型固体撮像素子の出力信号から、意図されていない映像フォーマットの画像信号を複数得る為に、かなりの回路規模を要することになる。
【００１３】
また逆にユーザー側において、必要とする映像フォーマットの画像信号は、ユーザーが普段使用しているテレビジョンモニタや記録装置が対応している映像フォーマットの画像信号の種類により限られており、必ずしも様々な映像フォーマットが必要であるということはない。そのため必要のない映像フォーマットの画像信号の処理機能のために高価なカメラコントロールユニットを買うという問題があった。
【００１４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーが必要とする映像フォーマットの画像信号のみを出力可能にすることで、カメラコントロールユニットのコストを低減することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の内視鏡システムは、被検体を撮像するための電子部品を有する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した被検体の画像を表示するための表示手段と、前記撮像手段に設けられ前記電子部品を駆動する駆動信号を生成するためのクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、前記撮像手段が着脱自在に接続可能で、前記撮像手段を接続したときに前記撮像手段からの撮像信号を入力するユニット部と、前記ユニット部に設けられ前記撮像手段が接続したときに前記クロック信号生成手段からのクロック信号を入力するクロック信号入力部と、前記ユニット部に設けられ前記クロック信号入力部から入力されるクロック信号と前記撮像信号に基づいて前記表示手段に前記被検体の画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の内視鏡システムは、請求項１に記載の内視鏡システムであって、前記ユニット部に選択的に取り付け可能な状態で設けられ、前記画像信号生成手段から得られる画像信号を、別の映像フォーマットにフォーマット変換して出力するフォーマット変換手段と、
請求項３に記載の内視鏡システムは、請求項２に記載の内視鏡システムであって、前記フォーマット変換手段は、インターレース／プログレッシブ変換手段であり、前記画像信号生成手段から得られるインターレースの画像信号を、プログレッシブの画像信号にフォーマット変換して出力することを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の内視鏡システムは、請求項２に記載の内視鏡システムであって、前記フォーマット変換手段は、アップコンバート手段であり、前記画像信号生成手段から得られる５２５ｉの画像信号、もしくは５２５Ｐの画像信号を、１０８０ｉの画像信号にフォーマット変換して出力することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【００１８】
請求項５に記載の内視鏡システムは、請求項２に記載の内視鏡システムであって、前記フォーマット変換手段は、ＤＶＩ規格の出力を生成するためのトランスミッタであることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の内視鏡システムは、請求項２に記載の内視鏡システムであって、前記フォーマット変換手段は、ダウンコンバート手段であり、前記画像信号生成手段から得られる１０８０ｉの画像信号を５２５ｉの画像信号にフォーマット変換して出力することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図８は本発明の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムを示すブロック図、図２はカメラヘッドの内部構成を示すブロック図、図３はＣＣＵの内部構成を示すブロック図、図４はＤＳＰの内部構成を示すブロック図、図５はＩ／Ｐ変換を行うフォーマット変換部を示すブロック図、図６はＨＤＴＶ方式の信号にアップコンバートを行うフォーマット変換部を示すブロック図、図７はＤＶＩ規格の出力を生成するためのフォーマット変換部を示すブロック図、図８はＮＴＳＣ方式の信号にダウンコンバートを行うフォーマット変換部を示すブロック図である。
【００２１】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態明の内視鏡システム１は、光学式内視鏡２と、Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３と、カメラコントロールユニット（ユニット部）（以下、ＣＣＵと呼ぶ）４と、モニタ５と、光源装置６と、ライトガイドケーブル７とを含んで構成される。
【００２２】
光学式内視鏡２は、細長の挿入部１１の基端側に接眼部１２を連設したものである。
【００２３】
挿入部１１は、被写体像を観察するために体腔内に挿入されるようになっている。
【００２４】
Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３は、光学式内視鏡２の接眼部１２に着脱自在に接続される。
【００２５】
Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３は、それぞれ映像フォーマット方式が異なる。
【００２６】
ＣＣＵ４は、Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３が接続可能で、Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３内にあるＣＣＤ型固体撮像素子（撮像手段）からの撮像信号を信号処理して標準的な画像信号に変換する。
【００２７】
モニタ５（表示手段）は、ＣＣＵ４から出力される画像信号を表示する。光源装置６は、照明光を照射する。
【００２８】
ライトガイドケーブル７は、光学式内視鏡２と光源装置６の間に接続され、光源装置６から出力される照明光を光学式内視鏡２の先端まで導く。
【００２９】
次に、３種類のＡ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３について詳細に説明する。
【００３０】
Ａ方式カメラヘッド３１は、５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式に適した撮像信号を出力するインターレース駆動カメラヘッドである。
【００３１】
Ｂ方式カメラヘッド３２は、ノンインターレースの５２５ｐ方式に適した撮像信号を出力するプログレッシブ駆動カメラヘッドである。
【００３２】
Ｃ方式カメラヘッド３３は、１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式に適した撮像信号を出力するインターレース駆動カメラヘッドである。
【００３３】
図２に示すように、Ａ方式カメラヘッド３１は、内部に、ＣＣＤ型固体撮像素子４１と、プリアンプ４２と、ＣＤＳ回路４３と、発振器４４と、同期信号発生器（以下、ＳＳＧと呼ぶ）４５と、タイミングジェネレータ（以下、ＴＧと呼ぶ）４６と、カメラヘッド判別用レベル出力部４７とを有する。
【００３４】
ＣＣＤ型固体撮像素子４１は、図１に示した接眼部１２からの被写体像を撮像し、電気信号に変換する。
【００３５】
図２に示すように、プリアンプ４２は、ＣＣＤ型固体撮像素子４１からの出力信号を増幅する。
【００３６】
ＣＤＳ回路４３は、プリアンプ４２により増幅された信号に対して相関二重サンプリングを行う。
【００３７】
発振器４４は、クロック信号（ＣＬＫ）を発生するクロック信号生成手段である。
【００３８】
ＳＳＧ４５は、発振器４４からのＣＬＫを用いて水平同期信号（ＨＤ）及び垂直同期信号（ＶＤ）を生成する。
【００３９】
ＴＧ４６は、発振器４４及びＳＳＧ４５からのＣＬＫ、ＨＤ、ＶＤを基に、ＣＣＤ型固体撮像素子４１に駆動信号を供給するとともに、ＣＤＳ回路４３にサンプリング信号を供給する。
【００４０】
カメラヘッド判別用レベル出力部４７は、カメラヘッドの種類を特定する為の判別用レベル信号を出力する。
【００４１】
ＣＣＤ型固体撮像素子４１は、カラー型となっており、各画素の前面に、図示しないモザイクフィルタが配置されている。このモザイクフィルタは、被写体像を光学的に色分離して、ＣＣＤ型固体撮像素子４１の撮像面に導く。
【００４２】
ＣＣＤ型固体撮像素子４１はＴＧ４６からの駆動信号に基づき撮像信号が出力される。ＣＣＤ型固体撮像素子４１から出力された撮像信号はプリアンプ４２で増幅されＣＤＳ回路４３に入力される。
【００４３】
ＣＤＳ回路４３は、ここでＴＧ４６からのサンプリング信号に基づき、撮像信号に相関二重サンプリング処理を行い、アナログ信号の基本画像信号として出力端子４８を介してＣＣＵ４に出力する。
【００４４】
発振器４４及びＳＳＧ４５からのＨＤ、ＶＤ、ＣＬＫは、出力端子４９，５０，５１を介してＣＣＵ４に出力される。
【００４５】
また、カメラヘッド判別用レベル出力部４７からは、出力レベルＳａの判別用レベル信号が出力端子５２を介してＣＣＵ４へ送信される。出力レベルＳａの判別用レベル信号は、Ｂ方式カメラヘッド３２及びＣ方式カメラヘッド３３とは異なるＡ方式カメラヘッド３１を示す。
【００４６】
図３に示すように、ＣＣＵ４には、Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３の内、接続されたカメラヘッドからの基本画像信号、ＨＤ、ＶＤ、ＣＬＫ及び判別用レベル信号がそれぞれ入力される入力端子５３（基本画像信号入力部），５４（ＨＤ信号入力部），５５（ＶＤ信号入力部），５６（クロック信号入力部），５７（判別用レベル信号入力部）が設けられている。
【００４７】
ＣＣＵ４内の画像信号処理回路は、メイン基板６０（画像信号生成手段）とサブ基板８０から構成されている。
【００４８】
さらにメイン基板６０はフローティング回路６１と二次回路６２で構成されており、両者の間は、フォトカプラなどのアイソレーション手段（Ｉ．Ｌ．）６３〜６７で絶縁分離されている。
【００４９】
フローティング回路６１は、アナログ／デジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と呼ぶ）７１を備えている。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換回路７１は、Ａ方式カメラヘッド３１、またはＢ方式カメラヘッド３２、またはＣ方式カメラヘッド３３から出力されたアナログ基本画像信号及びＣＬＫを入力端子５３，５６を介して入力し、入力したアナログ基本画像信号をデジタル信号に変換してアイソレーション手段６３に出力する。
【００５１】
また、フローティング回路６１には、Ａ／Ｄ変換回路７２が設けられている。Ａ／Ｄ変換回路７２は、入力端子５７からのカメラヘッド判別用レベル信号をデジタル信号に変換してアイソレーション手段６７に出力する。
【００５２】
入力端子５４，５５からのＨＤ、ＶＤはアイソレーション手段６４，６５に導かれる。
【００５３】
二次回路６２には、ＣＰＵ７３、ＤＳＰ７４及びデジタル／アナログ変換回路（以下、Ｄ／Ａ変換回路と呼ぶ）７５が設けられている。
【００５４】
ＣＰＵ７３は、アイソレーション手段６６，６７から伝送されたＣＬＫ及び判別用レベル信号に基づいてＣＣＵ４の各種制御を行う。
【００５５】
ＤＳＰ７４は、アイソレーション手段６４，６５，６６から伝送されたＨＤ、ＶＤ及びＣＬＫに基づいて、アイソレーション手段６３から伝送されたデジタル基本画像信号を処理して所定の映像フォーマットの画像信号を生成する。
【００５６】
Ｄ／Ａ変換回路７５は、ＤＳＰ７４から出力されたデジタル基本画像信号をアナログ信号に変換してモニタなどの表示装置やビデオデッキなどの記録装置に基本画像信号を出力する。
【００５７】
サブ基板８０にはフォーマット変換部８１が設けられている。
フォーマット変換部８１は、メイン基板６０のＤＳＰ７４から出力されたデジタル基本画像信号を入力して、後述する各種画像信号に変換して変換画像信号を出力する。
【００５８】
ここで、ＣＣＵ４は、標準的なＴＶ信号以外の信号は別基板のサブ基板８０として出力を行うようにしている。ＣＣＵ４は、サブ基板８０として、選択的に必要なフォーマット変換を行うボードを取り付け可能に構成されている。
【００５９】
図４に示すように、ＤＳＰ７４は、色分離回路９１と、エンハンス回路９２と、色差信号同時化回路９３と、マトリックス回路９４と、ホワイトバランス及びペイント回路９５と、γ回路９６とを有している。
【００６０】
色分離回路９１は、デジタル基本画像信号を輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃとに分離してそれぞれエンハンス回路９２及び色差信号同時化回路９３に供給する。
【００６１】
エンハンス回路９２は、色分離回路９１からの輝度信号Ｙに対して輪郭強調処理を行いマトリクス回路９４に出力する。
【００６２】
色差信号同時化回路９３は、色分離回路９１からのクロマ信号Ｃを色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとに変換して、マトリックス回路９４に出力する。
【００６３】
マトリックス回路９４は、信号Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹをＲＧＢ信号に変換し、ホワイトバランス及びペイント回路９５に導く。
【００６４】
ホワイトバランス及びペイント回路９５は、マトリックス回路９４からのＲＧＢ信号に対してホワイトバランス処理及びペイント処理を行いγ回路９６に導く。
【００６５】
γ回路９６は、ホワイトバランス及びペイント回路９５からのＲＧＢ信号に対してγ処理を行って図３に示すＤ／Ａ変換回路７５へ出力する。
【００６６】
このような構成により、光学式内視鏡２と、Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３とは、被検体を撮像するための電子部品を有する撮像手段を構成している。
【００６７】
モニタ５は、前記撮像手段により撮像した被検体の画像を表示するための表示手段となっている。
【００６８】
発振器４４とＳＳＧ４５とＴＧ４６とは、前記撮像手段に設けられ前記電子部品を駆動する駆動信号を生成するためのクロック信号を生成するクロック信号生成手段となっている。
【００６９】
ＣＣＵ４は、前記撮像手段が着脱自在に接続可能で、前記撮像手段を接続したときに前記撮像手段からの撮像信号を入力するユニット部となっている。
【００７０】
アイソレーション手段６６は、前記ユニット部に設けられ前記撮像手段が接続したときに前記クロック信号生成手段からのクロック信号を入力するクロック信号入力部となっている。
【００７１】
ＤＳＰ７４は、前記ユニット部に設けられ前記クロック信号入力部から入力されるクロック信号と前記撮像信号に基づいて前記表示手段に前記被検体の画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成手段となっている。
【００７２】
サブ基板８０は、前記ユニット部に選択的に取り付け可能な状態で設けられ、前記画像信号生成手段から得られる画像信号を、別の映像フォーマットにフォーマット変換して出力するフォーマット変換手段となっている。
【００７３】
（作用）
本実施の形態の作用を以下に説明する。
図３に示すＣＣＵ４では、接続されたカメラヘッドの種類に応じて判別用レベル信号の信号レベルをＣＰＵ７３により検知する。これにより、ＣＰＵ７３はＤＳＰ７４に切替信号を出力し、ＤＳＰ７４では、この切替信号に基づいて個々のカメラヘッドに適した画像信号処理に切り替えて処理を行う。
【００７４】
まず、ＣＣＵ４にＡ方式カメラヘッド３１が接続された状態を説明する。
図４に示すＤＳＰ７４は、図３に示すＣＰＵ７３からの切替信号により、Ａ方式カメラヘッド３１が接続されていることを検知し、５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の画像信号を生成するための画像信号処理を行う。
【００７５】
即ち、アイソレーション手段（Ｉ．Ｌ．）６３からのデジタル基本画像信号は、色分離回路９１に入力され、輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃとに分離される。
【００７６】
色分離回路９１で分離された輝度信号Ｙはエンハンス回路９２で輪郭強調処理されてマトリックス回路９４に入力される。
【００７７】
色分離回路９１で分離されたクロマ信号Ｃは色差信号同時化回路９３で色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとに変換されマトリックス回路９４に入力される。
【００７８】
マトリックス回路９４では、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−ＹをＲＧＢ信号に変換して出力する。
【００７９】
マトリックス回路９４からのＲＧＢ信号は、ホワイトバランス及びペイント回路９５を通ってホワイトバランス処理及びペイント処理が行われ、γ回路９６を通ってγ処理が行われてＤ／Ａ変換回路７５へ出力される。
【００８０】
Ｄ／Ａ変換回路７５でデジタル基本画像信号は、アナログ信号に変換され、５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の画像信号（基本画像信号）として外部に出力される。
【００８１】
また、ＤＳＰ７４から出力されたデジタル基本画像信号はサブ基板８０のフォーマット変換部８１へも出力される。
【００８２】
このフォーマット変換部８１では、基本画像信号である５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の画像信号を入力して、５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の画像信号とは異なる変換画像信号を生成し出力する。
【００８３】
図５、図６及び図７には、基本画像信号が５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の画像信号である場合にＣＣＵ４に取り付けてＤＳＰ７４に接続するサブ基板８０（フォーマット変換部８１）の例を示している。
【００８４】
図５はインターレース／プログレッシブ変換（Ｉ／Ｐ変換）を行うフォーマット変換部８１ａを示している。
【００８５】
フォーマット変換部８１ａは、Ｉ／Ｐ変換部８３とＤ／Ａ変換回路８４とで構成されている。
【００８６】
Ｉ／Ｐ変換部８３は、フレームメモリやメモリコントローラなどで構成され、５２５ｐ方式のデジタル信号をＩ／Ｐ変換する。Ｄ／Ａ変換回路８４は、Ｉ／Ｐ変換部８３からの５２５ｐ方式のデジタル信号をアナログ信号に変換して、５２５ｐ方式の信号（変換画像信号）として出力する。
【００８７】
図６は１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の信号にアップコンバートを行うフォーマット変換部８１ｂを示している。
【００８８】
フォーマット変換部８１ｂは、１０８０ｉ変換部８６とＤ／Ａ変換回路８７とで構成されている。
【００８９】
１０８０ｉ変換部８６は、周波数変換による補間処理等を行い、５２５ｉ方式のデジタル信号を１０８０ｉ方式のデジタル信号にアップコンバートする。
【００９０】
Ｄ／Ａ変換回路８７は、１０８０ｉ変換部８６からの１０８０ｉ方式のデジタル信号をアナログ信号に変換して１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の信号（変換画像信号）として出力する。
【００９１】
図７はデータをデジタルデータのまま伝送するデジタル・ディスプレイ向けのデジタル伝送インターフェイスであるＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格の出力を生成するためのフォーマット変換部８１ｃを示している。
【００９２】
フォーマット変換部８１ｃは、ＴＭＤＳ（Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  Ｍｉｎｉｍｉｚｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）トランスミッタ８８で構成されている。
【００９３】
ＴＭＤＳトランスミッタ８８は、５２５ｐ方式のデジタル信号をＤＶＩ規格のデジタルデータに変換し、ＤＶＩ規格の信号（変換画像信号）として出力する。
【００９４】
次に、ＣＣＵ４にＢ方式カメラヘッド３２が接続された状態を説明する。
【００９５】
図４に示すＤＳＰ７４では、ＣＰＵ７３からの切替信号により、Ｂ方式カメラヘッド３２が接続されていることを検知し、５２５ｐ方式の画像信号を生成するための画像信号処理を行う。そしてＤＳＰ７４を出力したデジタル基本画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路７５によりアナログ信号に変換され、５２５ｐ方式の画像信号（基本画像信号）として外部に出力される。
【００９６】
また、ＤＳＰ７４から出力されるデジタル基本画像信号は、サブ基板８０のフォーマット変換部８１へも出力される。
【００９７】
このフォーマット変換部８１では、基本画像信号である５２５ｐ方式の画像信号を入力して、５２５ｐ方式の画像信号とは異なる変換画像信号を生成し出力する。
【００９８】
基本画像信号が５２５ｐ方式の画像信号である場合には、サブ基板８０（フォーマット変換部８１）として図６及び図７に示すフォーマット変換部８１ｂ，８１ｃをＣＣＵ４に取り付けてＤＳＰ７４に接続する。
【００９９】
図６に示すフォーマット変換部８１ｂは、１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の信号にアップコンバートを行う１０８０ｉ変換部８６とＤ／Ａ変換回路８７で構成されている。
【０１００】
１０８０ｉ変換部８６は、周波数変換による補間処理等を行い、５２５ｐ方式のデジタル信号を１０８０ｉ方式のデジタル信号にアップコンバートする。Ｄ／Ａ変換回路８４は、１０８０ｉ変換部８６からの１０８０ｉ方式のデジタル信号をアナログ信号に変換して、１０８０ｉ方式の信号（変換画像信号）として出力する。
【０１０１】
図７に示すフォーマット変換部８１ｃは、Ａ方式カメラヘッド３１の場合と同様に、５２５ｐ方式の画像信号をＤＶＩ規格のデジタルデータに変換し、ＤＶＩ規格の信号（変換画像信号）として出力する。
【０１０２】
次にＣＣＵ４にＣ方式カメラヘッド３３が接続された状態を説明する。
ＤＳＰ７４では、図３に示すＣＰＵ７３からの切替信号により、Ｃ方式カメラヘッド３３が接続されていることを検知し、１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の画像信号を生成するための画像信号処理が行われる。そしてＤＳＰ７４を出力したデジタル基本画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路７５によりアナログ信号に変換され、１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の画像信号（基本画像信号）として外部に出力される。
【０１０３】
また、ＤＳＰ７４から出力されたデジタル基本画像信号はサブ基板８０のフォーマット変換部８１へも出力される。
【０１０４】
このフォーマット変換部８１では、基本画像信号である１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の画像信号を入力して、１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の画像信号とは異なる変換画像信号を生成し出力する。
【０１０５】
基本画像信号が１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の画像信号である場合には、サブ基板８０（フォーマット変換部８１）として図７及び図８に示すフォーマット変換部８１ｃ，８１ｄをＣＣＵ４に取り付けてＤＳＰ７４に接続する。
【０１０６】
図７に示すフォーマット変換部８１ｃは、Ａ方式カメラヘッド３１の場合と同様に、１０８０ｉ方式の画像信号をＤＶＩ規格のデジタルデータに変換し、ＤＶＩ規格の信号（変換画像信号）として出力する。
【０１０７】
図８に示すフォーマット変換部８１ｄは、５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の信号にダウンコンバートを行うものであり、５２５ｉ変換部８９とＤ／Ａ変換回路９０で構成されている。
【０１０８】
５２５ｉ変換部８９は、周波数変換による間引き処理等を行い、１０８０ｉ（ＨＤＴＶ）方式の信号を５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の信号にダウンコンバートする。Ｄ／Ａ変換回路９０は、５２５ｉ変換部８９からの５２５ｉ方式のデジタル信号をアナログ信号に変換して５２５ｉ（ＮＴＳＣ）方式の信号（変換画像信号）として出力する。
【０１０９】
（効果）
以上、説明したように本実施の形態によれば、ＣＣＵ４は、サブ基板８０として、選択的に必要なフォーマット変換を行うボードを取り付け可能に構成されおり、接続されたカメラヘッドから出力される標準的なＴＶ信号以外の信号はサブ基板８０で選択的に必要なフォーマット変換を行うようになっている。
【０１１０】
このため、ユーザーはカメラヘッドから出力される基本画像信号の他に必要とする画像信号があれば、それに適したサブ基板８０が接続されたカメラコントロールユニットを購入すれば良い。
【０１１１】
これにより、ユーザーが必要とする映像フォーマットの画像信号のみを出力可能にすることで、必要とする最低限のシステムを構築出来、不必要な映像フォーマットまで対応した高価な装置を買う必要が無く、カメラコントロールユニットのコストを低減することができる。
【０１１２】
尚、本実施の形態ではＣＣＵ４にサブ基板が１つのみ接続されているが、ＣＣＵ４に複数のサブ基板が接続可能に構成してもよい。また、本実施の形態では、撮像手段として、光学式内視鏡２と、Ａ，Ｂ，Ｃ方式カメラヘッド３１、３２、３３の組み合わせを用いたが、撮像手段としては、挿入部の先端部に固体撮像素子を設けた電子内視鏡を用いてもよい。
【０１１３】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１１４】
（付記項１）  撮像素子を有するカメラヘッドもしくはビデオスコープと、
前記カメラヘッドもしくはビデオスコープが着脱自在に接続可能で、前記撮像素子で撮像された撮像信号を処理して所定の第１の画像信号を出力するカメラコントロールユニットとからなる電子内視鏡システムで、
前記カメラコントロールユニットは、第１の映像処理基板と、選択的に接続可能な第２の映像処理基板とからなり、
前記第１の基板には、前記撮像素子から得られる第１の画像信号を出力可能な映像処理回路を有し、
前記第２の基板には、前記撮像素子から得られる第１の画像信号とは異なる第２の画像信号にフォーマット変換し出力するフォーマット変換手段を有していることを特徴とする電子内視鏡システム。
【０１１５】
（付記項２）  前記第２の映像処理基板にあるフォーマット変換手段は、インターレース／プログレッシブ変換手段であり、前記第１の画像信号は５２５ｉ（ＮＴＳＣ）信号で、前記第２の画像信号は５２５ｐ信号であることを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡システム。
【０１１６】
（付記項３）  前記第２の映像処理基板にあるフォーマット変換手段は、アップコンバート手段であり、前記第１の画像信号は５２５ｉ（ＮＴＳＣ）信号、もしくは５２５ｐ信号で、前記第２の画像信号は１０８０ｉ信号であることを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡システム。
【０１１７】
（付記項４）  前記第２の映像処理基板にあるフォーマット変換手段は、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）変換手段であることを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡システム。
【０１１８】
（付記項５）  前記第２の映像処理基板にあるフォーマット変換手段は、ダウンコンバート手段であり、前記第１の画像信号は１０８０ｉ信号で、前記第２の画像信号は５２５ｉ（ＮＴＳＣ）信号であることを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡システム。
【０１１９】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、ユーザーが必要とする映像フォーマットの画像信号のみを出力可能にすることで、カメラコントロールユニットのコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡システムを示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカメラヘッドの内部構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係るＣＣＵの内部構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係るＤＳＰの内部構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施の形態に係るＩ／Ｐ変換を行うフォーマット変換部を示すブロック図。
【図６】本発明の実施の形態に係るＨＤＴＶ方式の信号にアップコンバートを行うフォーマット変換部を示すブロック図。
【図７】本発明の実施の形態に係るＤＶＩ規格の出力を生成するためのフォーマット変換部を示すブロック図。
【図８】本発明の実施の形態に係るＮＴＳＣ方式の信号にダウンコンバートを行うフォーマット変換部を示すブロック図。
【符号の説明】
１            …内視鏡システム
２            …光学式内視鏡
３１、３２、３３            …カメラヘッド
４            …ＣＣＵ
５            …モニタ
６            …光源装置
７            …ライトガイドケーブル
１１          …挿入部
１２          …接眼部
４１          …ＣＣＤ型固体撮像素子
４２          …プリアンプ
４３          …ＣＤＳ回路
４４          …発振器
４５          …ＳＳＧ
４６          …ＴＧ
４７          …カメラヘッド判別用レベル出力部
６０          …メイン基板
６３〜６７    …アイソレーション手段（Ｉ．Ｌ．）
７１，７２    …Ａ／Ｄ変換回路
７３          …ＣＰＵ
７４          …ＤＳＰ
７５          …Ｄ／Ａ変換回路
８０          …サブ基板
８１          …フォーマット変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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