(57)【要約】【課題】  ユーザの意図しない施解錠動作を抑制することができる車両用ドア錠制御装置、車両用ドア錠制御システム、及び車両用ドア錠制御装置のドア錠制御方法を提供する。【解決手段】  受信装置は、スイッチを所定時間内に一度押圧操作して携帯機１２から出力される送信信号Ｓを受信装置が受信し、エンジン停止前に人検知センサにて非運転席に搭乗者が居ることを検出し、エンジン停止後にＤ席ドア開閉検出センサにて運転席に対応したドアの開閉があることを検出し、エンジン停止後にドア開閉検出センサにて非運転席に対応したドアの開閉がないことを検出した場合に、全席のドア錠を解錠制御する。【選択図】      図７
2005113566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作により携帯機から送信される送信信号を受信した場合に、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う制御手段を備えた車両用ドア錠制御装置であって、
前記制御手段は、
非運転席に搭乗者が居るか否かを検出する搭乗者検出手段により前記非運転席に搭乗者が居ることが検出され、且つ運転席ドアの開閉動作の有無を検出するドア開閉検出手段により前記運転席ドアの開閉動作が検出されたことを条件とする解錠優先条件下で前記送信信号を受信した場合には、前記運転席ドア錠の施解錠状態に拘わらず前記全ドア錠を解錠制御する解錠優先制御を行うことを特徴とする車両用ドア錠制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記搭乗者検出手段による非運転席の搭乗者の有無をエンジン停止前に認識するとともに、前記ドア開閉検出手段による運転席ドアの開閉動作をエンジン停止後に認識し、これら認識結果によって前記解錠優先条件が成立した場合にあっては、非運転席ドアの開閉動作の有無を検出する開閉状態検出手段によりエンジン停止後における非運転席ドアの開閉動作が検出されていない条件下で前記送信信号を受信した場合に前記解錠優先制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア錠制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記解錠優先条件下であっても、前記携帯機からの送信信号を所定時間内に複数回受信した場合には、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する強制反転施解錠制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア錠制御装置。
【請求項４】
全ドア錠を施解錠するための１つのスイッチを有し、そのスイッチが操作されたときに送信信号を送信する携帯機と、
前記携帯機から送信される前記送信信号を受信した場合に、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う車両用ドア錠制御装置と
を備えた車両用ドア錠制御システムであって、
前記車両用ドア錠制御装置は、
非運転席に搭乗者が居るか否かを検出する搭乗者検出手段により前記非運転席に搭乗者が居ることが検出され、且つ運転席ドアの開閉動作の有無を検出するドア開閉検出手段により前記運転席ドアの開閉動作が検出されたことを条件とする解錠優先条件下で前記送信信号を受信した場合には、前記運転席ドア錠の施解錠状態に拘わらず前記全ドア錠を解錠制御する解錠優先制御を行うことを特徴とする車両用ドア錠制御システム。
【請求項５】
携帯機から送信される送信信号を受信した場合に、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う車両用ドア錠制御装置のドア錠制御方法であって、
非運転席に搭乗者が居ることが検出され、且つ運転席ドアの開閉動作が検出された条件下で前記送信信号を受信した場合には、全ドア錠を解錠制御することを特徴とする
車両用ドア錠制御装置のドア錠制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア錠制御装置、車両用ドア錠制御システム、及び車両用ドア錠制御装置のドア錠制御方法に係り、詳しくはキーレスエントリ機能を用いた車両用ドア錠制御装置、車両用ドア錠制御システム、及び車両用ドア錠制御装置のドア錠制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔操作により車両のドア錠を施解錠させる車両用遠隔操作装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この車両用遠隔操作装置は、運転者（ユーザ）によって携帯され且つ無線信号を送信する携帯機と、車両に搭載され且つ携帯機からの無線信号を受信する受信機とから構成されている。
【０００３】
携帯機には、一つの操作スイッチが設けられており、携帯機は、その操作スイッチが操作されると前記無線信号を送信するようになっている。受信機は、携帯機から送信された信号を受信した際に、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う。
【特許文献１】特開平８−２４００４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、例えば、図９（ａ）に示すように、運転席と助手席にそれぞれ人が着座しており、運転席のドア錠は解錠され、その他の席のドア錠は施錠されていたとする。そして、図９（ｂ）に示すように、運転者は、ドアを開閉して降車した後、助手席に着座している人がドア錠を解錠できない状態を見た場合、携帯機の操作スイッチを操作して助手席のドア錠を解錠しようとする。この場合、運転者は、助手席のドア錠が現在施錠されていることから、携帯機の操作スイッチを一度操作すれば、そのドア錠が反転施解錠制御されて解錠されるものと思いやすい。しかしながら、実際には、運転席のドア錠の施解錠状態に基づいて反転施解錠制御されるため、図９（ｃ）に示すように全席が施錠されてしまい、運転者にとってはこのドア錠の動作が意図しない動作と感じてしまうことがある。
【０００５】
このように運転席ドア錠と他席ドア錠とが異なる施解錠状態にある場合には、常に運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように全ドア錠を反転施解錠制御する受信機では、ユーザにとって意図しない施解錠動作が行われたと感じてしまうことがあった。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的はユーザの意図しない施解錠動作を抑制することができる車両用ドア錠制御装置、車両用ドア錠制御システム、及び車両用ドア錠制御装置のドア錠制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ユーザの操作により携帯機から送信される送信信号を受信した場合に、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う制御手段を備えた車両用ドア錠制御装置であって、前記制御手段は、非運転席に搭乗者が居るか否かを検出する搭乗者検出手段により前記非運転席に搭乗者が居ることが検出され、且つ運転席ドアの開閉動作の有無を検出するドア開閉検出手段により前記運転席ドアの開閉動作が検出されたことを条件とする解錠優先条件下で前記送信信号を受信した場合には、前記運転席ドア錠の施解錠状態に拘わらず前記全ドア錠を解錠制御する解錠優先制御を行う。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記搭乗者検出手段による非運転席の搭乗者の有無をエンジン停止前に認識するとともに、前記ドア開閉検出手段による運転席ドアの開閉動作をエンジン停止後に認識し、これら認識結果によって前記解錠優先条件が成立した場合にあっては、非運転席ドアの開閉動作の有無を検出する開閉状態検出手段によりエンジン停止後における非運転席ドアの開閉動作が検出されていない条件下で前記送信信号を受信した場合に前記解錠優先制御を行う。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記解錠優先条件下であっても、前記携帯機からの送信信号を所定時間内に複数回受信した場合には、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する強制反転施解錠制御を行う。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、全ドア錠を施解錠するための１つのスイッチを有し、そのスイッチが操作されたときに送信信号を送信する携帯機と、前記携帯機から送信される前記送信信号を受信した場合に、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う車両用ドア錠制御装置とを備えた車両用ドア錠制御システムであって、前記車両用ドア錠制御装置は、非運転席に搭乗者が居るか否かを検出する搭乗者検出手段により前記非運転席に搭乗者が居ることが検出され、且つ運転席ドアの開閉動作の有無を検出するドア開閉検出手段により前記運転席ドアの開閉動作が検出されたことを条件とする解錠優先条件下で前記送信信号を受信した場合には、前記運転席ドア錠の施解錠状態に拘わらず前記全ドア錠を解錠制御する解錠優先制御を行う。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、携帯機から送信される送信信号を受信した場合に、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う車両用ドア錠制御装置のドア錠制御方法であって、非運転席に搭乗者が居ることが検出され、且つ運転席ドアの開閉動作が検出された条件下で前記送信信号を受信した場合には、全ドア錠を解錠制御する。
【００１２】
（作用）
請求項１乃至請求項５に記載の発明によれば、通常、携帯機から送信される送信信号が車両用ドア錠制御装置によって受信されると、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠が施解錠制御される。一般に、携帯機を操作する運転者（ユーザ）が車両から降車及び乗車する場合には運転席ドアを最もよく使用するため、こうした施解錠制御によりユーザの意図を反映したドア錠の施解錠が可能となる。
【００１３】
一方、運転席ドアの開閉動作が検出され、且つ非運転席に搭乗者が居ることが検出された条件（解錠優先条件）下で携帯機が操作され車両用ドア錠制御装置によって送信信号が受信されると、運転席ドア錠の施解錠状態に拘わらず全ドア錠が解錠制御される。こうした解錠優先条件下で携帯機が操作された場合、運転席ドア錠以外のドア錠（非運転席ドア錠）を解錠させようとしている可能性が高い。そのため、携帯機を一度だけ操作するだけで非運転席ドア錠を含む全ドア錠を解錠制御でき、運転者の意図が反映されやすくなる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、解錠優先制御を行う場合には、エンジン停止後にドア開閉検出手段及び開閉状態検出手段が検出可能状態となっていなければならない。ドア開閉検出手段として車両用ドア錠制御装置を搭載する車両に既に設けられた＋Ｂ電源で作動するセンサ（例えば、ドアカーテシスイッチ）を用いると、該車両に新たにセンサを設けることがなく、且つエンジン停止後であっても運転席ドアの開閉動作が検出される。また、開閉状態検出手段においても同様のことがいえる。従って、上記センサを用いることにより、車両の電源と該センサとの配線のつなぎを変更することなく、運転席ドアの開閉の有無の検出及び非運転席ドアの開閉の有無の検出を行える。なお、＋Ｂ電源で作動するセンサとは、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＦＦの状態で作動するセンサのことをいう。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、車両用ドア錠制御装置が、携帯機からの送信信号を所定時間内に複数回受信すると、非運転席に搭乗者が居ても居なくても、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠が施解錠制御される。即ち、携帯機を操作する運転者が、意識的に、携帯機から所定時間内に複数回送信信号を送信することにより、非運転席に搭乗者が居ても居なくても、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠の施解錠を行える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの意図しない施解錠動作を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両用ドア錠制御システム１１は、運転者（ユーザ）に所持される携帯機１２と、車両１３に搭載される車両用ドア錠制御装置としての受信装置１４とにより構成されている。携帯機１２は、一つのスイッチ１５、マイクロコンピュータ（マイコン）１６、及び送信回路１７を備えている。
【００１８】
スイッチ１５は、携帯機１２の外表面に設けられており、押圧操作可能とされている。なお、このスイッチ１５は、押圧操作に限らず、例えばスライド操作可能に構成してもよい。スイッチ１５は、ドア錠を施錠及び解錠するためのものであり、マイコン１６に電気的に接続されている。
【００１９】
マイコン１６は、スイッチ１５が押圧操作された際に、送信信号Ｓを送信回路１７へ出力する。この送信信号Ｓには予め設定されたＩＤコードを含んでいる。
送信回路１７には、送信アンテナ１８が電気的に接続されており、送信回路１７は、送信信号Ｓを所定の周波数の電波に変調し、送信アンテナ１８を介してその電波を携帯機１２外部へ送信するための回路である。即ち、携帯機１２は、スイッチ１５が押圧操作されると、送信信号Ｓを送信する。
【００２０】
一方、受信装置１４は、受信回路２１、該受信回路２１に接続された受信アンテナ２２、及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２３を備えている。車両１３は、Ｄ席ドア開閉検出センサ３５、Ｐ席ドア開閉検出センサ３６、ＲＲ席ドア開閉検出センサ３７、ＲＬ席ドア開閉検出センサ３８、Ｄ席ドアロック駆動装置３９、Ｐ席ドアロック駆動装置４０、ＲＲ席ドアロック駆動装置４１、及びＲＬ席ドアロック駆動装置４２を備えており、それらはマイコン２３に電気的に接続されている。Ｄ席ドア開閉検出センサ３５はドア開閉検出手段に相当し、Ｐ席ドア開閉検出センサ３６、ＲＲ席ドア開閉検出センサ３７、及びＲＬ席ドア開閉検出センサ３８は開閉状態検出手段に相当する。
【００２１】
車両１３は、Ｄ席ドアロック検出センサ４３、キー挿入検出センサ４４、エンジン駆動検出センサ４５、及び搭乗者検出手段としての人検知センサ４６を備えており、それらはマイコン２３に電気的に接続されている。
【００２２】
なお、「Ｄ席」は運転席、「Ｐ席」は助手席、「ＲＲ席」は後部右席、「ＲＬ席」は後部左席を意味している。
受信回路２１は、携帯機１２から送信された送信信号Ｓを受信アンテナ２２を介して受信して、その送信信号Ｓをパルス信号に復調して受信信号Ｒを生成する。それとともに、受信回路２１は、その受信信号Ｒをマイコン２３へ出力する。
【００２３】
マイコン２３は、ＲＡＭ２３ａ、及び図示しないＣＰＵ、ＲＯＭからなるＣＰＵユニットである。ＲＡＭ２３ａは、各センサ３５〜３８，４３〜４６からマイコン２３へ入力される検出信号に含まれているデータを一時的に記憶するようになっている。また、マイコン２３には、携帯機１２に設定されたＩＤコードと対応するＩＤコードが記憶されている。マイコン２３は、受信信号Ｒ（携帯機１２からの送信信号Ｓ）が入力されたときには、自身の内部に記憶されているＩＤコードと受信信号Ｒに含まれるＩＤコードとを比較する。そして、マイコン２３は、それらＩＤコードが一致した場合に各センサ３５〜３８，４３〜４６から入力された検出信号に基づいて各ドアロック駆動装置３９〜４２を制御する制御プログラムを備えている。
【００２４】
Ｄ席ドア開閉検出センサ３５、Ｐ席ドア開閉検出センサ３６、ＲＲ席ドア開閉検出センサ３７、及びＲＬ席ドア開閉検出センサ３８は、それぞれ対応する座席のドアが開閉されたことを検出するセンサであり、その検出結果を検出信号としてマイコン２３へ出力する。詳述すると、各ドア開閉検出センサ３５〜３８は、対応する座席の搭乗者が、ドアを開け、車両から降り、ドアを閉めたことを見なし検出するためのものといえる。この各ドア開閉検出センサ３５〜３８として本実施形態では、ドアカーテシスイッチを用いている。
【００２５】
Ｄ席ドアロック駆動装置３９、Ｐ席ドアロック駆動装置４０、ＲＲ席ドアロック駆動装置４１、及びＲＬ席ドアロック駆動装置４２は、マイコン２３からの制御信号に基づいて、それぞれ対応するドアのドア錠を施錠または解錠する。
【００２６】
Ｄ席ドアロック検出センサ４３は、運転席のドア錠の施解錠状態を検出するセンサであり、その検出結果を検出信号としてマイコン２３へ出力する。
キー挿入検出センサ４４は、車両内のエンジンをかけるためのキーシリンダにキーが挿入されているか否かを検出し、その検出結果を検出信号としてマイコン２３へ出力する。
【００２７】
エンジン駆動検出センサ４５は、車両のエンジンが駆動しているか否かを検出し、その検出結果を検出信号としてマイコン２３へ出力する。このエンジン駆動検出センサ４５としては、オルタネータ等が挙げられる。マイコン２３は、このオルタネータの出力に基づいてエンジンが駆動しているか否かを判断する。
【００２８】
人検知センサ４６は、車両における各座席のうち、運転席以外の座席（以下、非運転席という）に搭乗者が居るか否かを検出し、その検出結果を検出信号としてマイコン２３へ出力する。この人検知センサ４６としては、具体的には以下に示すものが挙げられる。非運転席のシート内に設けられると共に非運転席に搭乗者が着座したことを検出する荷重センサ、非運転席に居る搭乗者から発せられる赤外線エネルギーを検出する赤外線センサ（焦電型赤外線センサ）、非運転席におけるシートベルトのタングプレートがバックルに嵌込まれているか否かを検出するシートベルトバックルスイッチ等である。
【００２９】
次に、各センサ３５〜３８，４３〜４６から入力された検出信号に基づいてドアロック駆動装置３９〜４２を制御するマイコン２３の制御プログラムについて詳しく説明する。
図２は、マイコン２３の制御プログラムのフローチャートを示している。
【００３０】
なお、マイコン２３は、このフローチャートにおいて、各ステップを経て終了すると、例えば所定時間毎に再び開始へ戻り各ステップを繰り返し実行するようになっている。マイコン２３は、このフローチャートにおいて反転施解錠制御、解錠優先制御、及び強制反転施解錠制御を行う。
【００３１】
まず、反転施解錠制御をこのフローチャートの処理に沿って説明する。
この反転施解錠制御は、携帯機１２のスイッチ１５の押圧操作により、Ｄ席ドアロック駆動装置３９の施解錠状態とは反対の状態となるように、マイコン２３が全席のドア錠を施解錠制御するものである。この反転施解錠制御は、以下に示す２つの流れの処理のうち何れか一方の流れの処理にて行うようになっている。
【００３２】
１つ目の流れの処理は、例えば、運転者がエンジンを停止し、キーシリンダからキーを抜いた状態で降車せず、携帯機１２のスイッチ１５を押圧操作した際の処理である。この場合、マイコン２３は、ステップ（以下、単にＳという）１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６→Ｓ１７（Ｓ１８）の流れで処理を行う。
【００３３】
詳述すると、Ｓ１１では、マイコン２３は、イグニッション（ＩＧ）がＯＦＦか否かを判断する。マイコン２３は、イグニッションがＯＦＦであると判断した際には、Ｓ１２の処理へ移行し、そうでない際にはこのルーチンを一旦終了する。
【００３４】
Ｓ１２では、マイコン２３は、キー挿入検出センサ４４から入力される検出信号に基づいて、キーシリンダにキーが挿入されているか否かを判断する。マイコン２３は、キーシリンダにキーが挿入されていないと判断した際には、Ｓ１３の処理へ移行し、そうでない際にはこのルーチンを一旦終了する。
【００３５】
Ｓ１３では、マイコン２３は、受信信号Ｒ（携帯機１２からの送信信号Ｓ）が入力されたか否かを判断する。そして、マイコン２３は、自身の内部に記憶されているＩＤコードと受信信号Ｒに含まれるＩＤコードとが一致する際にはＳ１４の処理へ移行し、それ以外の際（マイコン２３に受信信号Ｒが入力されていない際も含む）にはこのルーチンを一旦終了する。
【００３６】
つまり、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＦＦ状態であること、キーシリンダにキーが装着されていないこと、及び対応する携帯機１２からの送信信号Ｓを受信したことを施解錠制御条件とし、この施解錠制御条件が成立した際に、マイコン２３はＳ１４の処理へ移行する。
【００３７】
Ｓ１４では、マイコン２３は、所定時間内に受信信号Ｒ（携帯機１２からの送信信号Ｓ）を複数回受信したか否かを判断する。ここでマイコン２３は、所定時間内に受信信号Ｒ（携帯機１２からの送信信号Ｓ）を複数回受信していないと判断した際にＳ１５の処理へ移行する。つまり、マイコン２３は、所定時間内に一度だけ受信信号Ｒを受信したことによって前記施解錠制御条件が成立した場合にＳ１５の処理へ移行する。
【００３８】
Ｓ１５では、マイコン２３は、Ｄ席ドア開閉検出センサ３５から入力される検出信号に基づいて、キーシリンダからキーが抜かれたときから受信信号Ｒが入力されるまでの間（即ち、エンジン停止後）に運転席のドアが開閉されたか否かを判断（認識）する（図３参照）。ここでは、マイコン２３は、運転席のドアが開閉されていないものとしてＳ１６の処理へ移行する。つまり、マイコン２３は、運転席のドアが開閉されていないと判断すると、運転者が降車していないことを見なし判断してＳ１６の処理へ移行する。
【００３９】
Ｓ１６では、マイコン２３は、Ｄ席ドアロック検出センサ４３から入力される検出信号に基づいて、運転席のドア錠が施錠状態か否かを判断する。マイコン２３は、運転席のドア錠が施錠されていると判断した際にはＳ１７の処理へ移行し、各ドアロック駆動装置３９〜４２へ制御信号を出力して全席のドア錠を解錠し、このルーチンを一旦終了する。また、マイコン２３は、運転席のドア錠が施錠されていないと判断した際にはＳ１８の処理へ移行し、各ドアロック駆動装置３９〜４２へ制御信号を出力して全席のドア錠を施錠し、このルーチンを一旦終了する。
【００４０】
したがって、マイコン２３は、エンジンが停止され、キーシリンダからキーが抜かれ、エンジン停止後に運転者が降車せず、対応する携帯機１２から所定時間内に一度だけ受信信号Ｒを受信した場合には、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠を施解錠制御することとなる。
【００４１】
次に、２つ目の流れの処理について説明する。
２つ目の流れの処理は、例えば、エンジン停止後、車両の搭乗者が全て降車し、その状態で運転者が携帯機１２のスイッチ１５を押圧操作して全席のドア錠を施錠する処理である。この場合、マイコン２３は、Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１９→（Ｓ２０）→Ｓ２１の流れで処理を行う。
【００４２】
詳述すると、マイコン２３は、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４の処理を経てＳ１５の処理へ移行し、運転席ドアが開閉されたと判断した場合にＳ１９の処理へ移行する。つまり、マイコン２３は、所定時間内に一度だけ受信信号Ｒを受信したことによって前記施解錠制御条件が成立した場合には、このＳ１５において運転席のドアが開閉されたと判断すると、運転者がドアを開け、車両から降り、ドアを閉めたことを見なし判断してＳ１９の処理へ移行する。
【００４３】
Ｓ１９では、マイコン２３は、人検知センサ４６から入力される検出信号に基づいて、イグニッションがＯＮされたときからイグニッションがＯＦＦされるまでの間（即ち、エンジン停止前）に非運転席に搭乗者が居るか否かを判断（認識）する（図３参照）。
【００４４】
マイコン２３は、このＳ１９の処理にて非運転席に搭乗者が居ないと判断した際には、Ｓ２１へ移行し、各ドアロック駆動装置３９〜４２へ制御信号を出力し、全席のドア錠を施錠する。
【００４５】
また、マイコン２３は、Ｓ１９の処理にて非運転席に搭乗者が居ると判断した際にはＳ２０へ移行する。Ｓ２０では、マイコン２３は、各ドア開閉検出センサ３６〜３８から入力される検出信号に基づいて、キーシリンダからキーが抜かれたときから受信信号Ｒが入力されるまでの間に非運転席のドアが開閉されたか否かを判断する（図３参照）。具体的には、助手席、後部右席、後部左席のうち人検知センサ４６にて人を検知した座席に対応したドアが開閉されたか否かを判断する。
【００４６】
ここで、キーシリンダからキーが抜かれたときから受信信号Ｒが入力されるまでの間に非運転席のドアが開閉され場合、マイコン２３はＳ２１の処理へ移行し、各ドアロック駆動装置３９〜４２へ制御信号を出力し、全席のドア錠を施錠する。
【００４７】
したがって、マイコン２３は、エンジンが停止され、キーシリンダからキーが抜かれ、エンジン停止前に非運転席に搭乗者が居ない状態で、エンジン停止後に運転者が降車し、対応する携帯機１２から所定時間内に一度だけ受信信号Ｒが受信された場合には、全ドア錠を施錠制御することとなる。また、マイコン２３は、エンジンが停止され、キーシリンダからキーが抜かれ、乗車していた運転者及び搭乗者がエンジン停止後に降車し、対応する携帯機１２から所定時間内に一度だけ受信信号Ｒが受信された場合にも、全ドア錠を施錠制御する。これらの場合、運転席ドアが開閉動作されていることから、運転席ドア錠は解錠状態にある。よって、これらの場合においても、マイコン２３は、運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように全ドア錠を施解錠制御することとなる。
【００４８】
次に、解錠優先制御をこのフローチャートの処理に沿って説明する。
この解錠優先制御は、非運転席に搭乗者が居る状態でかつ運転席のドア錠が解錠されている状態で、降車した運転者が携帯機１２のスイッチ１５を一度押圧操作した際に、マイコン２３が行う制御である。この場合、マイコン２３は、Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２２に基づいて処理を行う。
【００４９】
詳述すると、マイコン２３は、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１９の処理を経てＳ２０の処理へ移行する。
そして、マイコン２３は、Ｓ２０においてキーシリンダからキーが抜かれたときから受信信号Ｒが入力されるまでの間に非運転席のドアが開閉されていないと判断した場合には、Ｓ２２の処理へ移行して全席のドア錠を解錠する。
【００５０】
したがって、マイコン２３は、エンジンが停止され、キーシリンダからキーが抜かれ、運転者がエンジン停止後に降車し、エンジン停止後に非運転席に居る搭乗者が降車せず、対応する携帯機１２から所定時間内に一度だけ受信信号Ｒが受信された場合には、全ドア錠を解錠制御することとなる。つまり、この場合、運転席ドア錠は解錠状態であるものの、マイコン２３は、全ドア錠を解錠制御する。
【００５１】
次に、強制反転施解錠制御をこのフローチャートの処理に沿って説明する。
この強制反転施解錠制御は、非運転席に搭乗者が居ても居なくても携帯機１２のスイッチ１５の押圧操作により、意図的に運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように、マイコン２３が全席のドア錠を施解錠制御するものである。この場合、マイコン２３は、Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１６→Ｓ１７（Ｓ１８）に基づいて処理を行う。
【００５２】
詳述すると、マイコン２３は、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の処理を経てＳ１４の処理へ移行し、所定時間内に複数回、受信信号Ｒ（携帯機１２からの送信信号Ｓ）を受信したと判断すると、Ｓ１６の処理へ移行する。具体的には、マイコン２３は、携帯機１２のスイッチ１５が所定時間内に複数回押圧操作されたり、スイッチ１５が所定時間押し続けられた（長押しされた）りして、所定時間内に受信信号Ｒを複数回受信したことによって前記施解錠制御条件が成立した場合に、Ｓ１６の処理へ移行する。
【００５３】
そして、Ｓ１６において、マイコン２３は、運転席のドア錠が施錠されていると判断した際にはＳ１７の処理へ移行して全席のドア錠を解錠し、そうでないと判断した際にはＳ１８の処理へ移行して全席のドア錠を施錠する。
【００５４】
したがって、マイコン２３は、マイコン２３は、エンジンが停止され、キーシリンダからキーが抜かれた状態で、所定時間内に受信信号Ｒを複数回受信した場合には、運転者が携帯機１２のスイッチ１５を意図的に操作したと判断し、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の施解錠状態となるように全ドア錠を施解錠制御する。
【００５５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の車両用ドア錠制御システム１１によれば、以下に示す主に５つのパターンの作用を奏する。
【００５６】
１つ目のパターンは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記反転施解錠制御の１つ目の流れの処理に対応したパターンである。
図４（ａ）では、エンジンを切り（Ｓ１１→Ｓ１２）、キーシリンダからキー（携帯機１２）を抜いている（Ｓ１２→Ｓ１３）ものとする。また、運転席及び助手席のドア錠が解錠され、後部右席及び後部左席のドア錠が施錠され、運転席、助手席、及び後部左席に搭乗者が居るものとする。この状態で、運転者が携帯機１２のスイッチ１５を一度押圧操作（Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６）すると、図４（ｂ）に示すように、全席のドア錠が施錠（Ｓ１６→Ｓ１８）される。
【００５７】
この場合、運転者は、携帯機１２のスイッチ１５を押圧操作することにより、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態（解錠状態）とは反対の状態（施錠状態）となるように全ドア錠を施解錠（施錠）しようとしている可能性が高く、現に全ドア錠はそのような施解錠動作となる。よって、運転者にとって意図した施解錠動作が行われたと感じる。
【００５８】
２つ目のパターンは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、前記反転施解錠制御の１つ目の流れの処理に対応したパターンである。
図５（ａ）では、エンジンを切り（Ｓ１１→Ｓ１２）、キーシリンダからキー（携帯機１２）を抜いている（Ｓ１２→Ｓ１３）ものとする。また、運転席、後部右席、及び後部左席のドア錠が施錠され、助手席のドア錠が解錠され、運転席、助手席、及び後部左席に搭乗者が居るものとする。この状態で、運転者が携帯機１２のスイッチ１５を一度押圧操作（Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６）すると、図５（ｂ）に示すように、全席のドア錠が解錠（Ｓ１６→Ｓ１７）される。
【００５９】
この場合、運転者は、携帯機１２のスイッチ１５を押圧操作することにより、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態（施錠状態）とは反対の状態（解錠状態）となるように全ドア錠を施解錠（解錠）しようとしている可能性が高く、現に全ドア錠はそのような施解錠動作となる。よって、運転者にとって意図した施解錠動作が行われたと感じる。
【００６０】
３つ目のパターンは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、前記反転施解錠制御の２つ目の流れの処理に対応したパターンである。
図６（ａ）では、エンジンを切り（Ｓ１１→Ｓ１２）、キーシリンダからキー（携帯機１２）を抜いている（Ｓ１２→Ｓ１３）ものとする。また、運転席、助手席、及び後部左席のドア錠が解錠され、後部右席のドア錠が施錠され、運転席、助手席、及び後部左席に搭乗者が居る（Ｓ１９→Ｓ２０）ものとする。この状態から、図６（ｂ）に示すように、運転席、助手席、及び後部左席に居た搭乗者がそれぞれ対応するドアを開け降車する。そして、図６（ｃ）に示すように、運転席、助手席、及び後部左席に居た搭乗者がそれぞれ対応するドアを閉める（Ｓ１５→Ｓ１９，Ｓ２０→Ｓ２１）。この状態で、運転者が携帯機１２のスイッチ１５を一度押圧操作（Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５）すると、図６（ｄ）に示すように、全席のドア錠が施錠される。
【００６１】
この場合、運転者は、携帯機１２のスイッチ１５を押圧操作することにより、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態（解錠状態）とは反対の状態（施錠状態）となるように全ドア錠を施解錠（施錠）しようとしている可能性が高く、現に全ドア錠はそのような施解錠動作となる。よって、運転者にとって意図した施解錠動作が行われたと感じる。
【００６２】
４つ目のパターンは、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、強制反転施解錠制御に対応したパターンである。
図７（ａ）では、エンジンを切り（Ｓ１１→Ｓ１２）、キーシリンダからキー（携帯機１２）を抜いている（Ｓ１２→Ｓ１３）ものとする。また、運転席及び助手席のドア錠が解錠され、後部右席及び後部左席のドア錠が施錠され、運転席、助手席、及び後部左席に搭乗者が居るものとする。この状態から、図７（ｂ）に示すように、運転席及び助手席に居た搭乗者がそれぞれ対応するドアを開け降車する。そして、図７（ｃ）に示すように、運転席及び助手席に居た搭乗者がそれぞれ対応するドアを閉める。この状態で、運転者が携帯機１２のスイッチ１５を所定時間内に複数回押圧操作した場合や、スイッチ１５を所定時間押し続けた（長押しした）場合（Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１６）には、図７（ｄ）に示すように、全席のドア錠が施錠（Ｓ１６→Ｓ１８）される。
【００６３】
この場合、運転者は、携帯機１２のスイッチ１５を意図的に所定時間内に複数回押圧操作することにより、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態（解錠状態）とは反対の状態（施錠状態）となるように全ドア錠を施解錠（施錠）しようとしている可能性が高く、現に全ドア錠はそのような施解錠動作となる。よって、運転者にとって意図した施解錠動作が行われたと感じる。
【００６４】
５つ目のパターンは、図７（ａ）〜（ｃ），（ｅ）に示すように、解錠優先制御に対応したパターンである。この場合、前記４つ目のパターンと図７（ａ）〜（ｃ）まで同じパターンである。
【００６５】
詳述すると、図７（ａ）では、エンジンを切り（Ｓ１１→Ｓ１２）、キーシリンダからキー（携帯機１２）を抜いている（Ｓ１２→Ｓ１３）ものとする。また、運転席及び助手席のドア錠が解錠され、後部右席及び後部左席のドア錠が施錠され、運転席、助手席、及び後部左席に搭乗者が居る（Ｓ１９→Ｓ２０）ものとする。この状態から、図７（ｂ）に示すように、運転席及び助手席に居た搭乗者がそれぞれ対応するドアを開け降車する。そして、図７（ｃ）に示すように、運転席及び助手席に居た搭乗者がそれぞれ対応するドアを閉める（Ｓ１５→Ｓ１９）。後部左席の搭乗者は降車していない（Ｓ２０→Ｓ２２）。この状態で、運転者が携帯機１２のスイッチ１５を一度押圧操作（Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５）すると、図７（ｅ）に示すように、全席のドア錠が解錠される。
【００６６】
この場合、運転者は、携帯機１２のスイッチ１５を押圧操作することにより、その時点での後部左席ドア錠の施解錠状態（施錠状態）とは反対の状態（解錠状態）となるように全ドア錠を施解錠（解錠）しようとしている可能性が高く、現に全ドア錠はそのような施解錠動作となる。よって、運転者にとって意図した施解錠動作が行われたと感じる。
【００６７】
以上のように、５つのパターンにおいて、運転者は、携帯機１２のスイッチ１５を押圧操作することにより、全ドア錠の施解錠動作が意図した動作と感じる。
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００６８】
（１）マイコン２３は、通常、携帯機１２から送信される送信信号Ｓを受信すると、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように全ドア錠を施解錠制御する反転施解錠制御を行う。これは、携帯機１２を操作する運転者が車両１３から降車及び乗車する場合には運転席ドアを最もよく使用するため、送信信号Ｓを受信したマイコン２３が、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように全ドア錠を施解錠制御すると、運転者の意図を反映させやすくなるからである。
【００６９】
一方、マイコン２３が解錠優先条件下で送信信号Ｓを受信した場合には、非運転席に居る搭乗者が非運転席ドア錠の解錠が行えないことで降車できず、運転者は携帯機１２を操作して非運転席ドア錠を解錠させようとしている可能性が高い。マイコン２３が解錠優先条件下で送信信号Ｓを受信した場合には、マイコン２３は運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように全ドア錠を施解錠制御するのではなく全ドア錠を解錠制御するようにしている。そのため、携帯機１２から一度だけ送信信号Ｓが受信されるだけで非運転席ドア錠を含む全ドア錠を解錠制御でき、運転者の意図を反映させやすくなり、この結果、運転者の意図しない施解錠動作を抑制することができる。
【００７０】
（２）解錠優先制御を行う場合には、エンジン停止後に各ドア開閉検出センサ３５〜３８が検出可能状態となっていなければならない。本実施形態では、各ドア開閉検出センサ３５〜３８としてドアカーテシスイッチを用いていた。ドアカーテシスイッチは、＋Ｂ電源で作動するためエンジン停止後であっても各席ドアの開閉動作を検出できる。なお、＋Ｂ電源で作動するセンサとは、車両１３の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＦＦの状態で作動するセンサのことをいう。
【００７１】
（３）ドア開閉検出センサ３５〜３８として既に車両１３に普及されているドアカーテシスイッチを用いたため、これを新たなセンサを用いた場合に比して、車両１３内のセンサ数及び配線数を減らすことができ且つ部品コスト削減及び車両の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７２】
（４）ドア開閉検出センサ３５〜３８として既に車両１３に普及されかつ＋Ｂ電源で作動するドアカーテシスイッチを用いたため、暗電流の増加を抑えることができる。
（５）例えば、ドア開閉検出センサ３５〜３８として車両１３に既に普及されかつＩＧ電源で作動するセンサを用いようとすると、そのセンサと車両１３の電源との配線をつなぎ直さなければならず車両の組み付け作業が煩雑となる。しかしながら、本実施形態ではドア開閉検出センサ３５〜３８として車両１３に既に普及されかつ＋Ｂ電源で作動するドアカーテシスイッチを用いたためそのようなことがない。なお、ＩＧ電源で作動するセンサとは、車両１３の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮの状態で作動するセンサのことをいう。
【００７３】
（６）受信装置１４は、スイッチ１５を所定時間内に複数回押圧操作して携帯機１２から出力される送信信号Ｓを受信した場合には、非運転席に搭乗者が居ても居なくても、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態となるように全席のドア錠を施解錠制御（強制反転施解錠制御）するようにした。即ち、携帯機１２を操作する運転者が、意識的に、携帯機１２から所定時間内に複数回送信信号Ｓを送信することにより、非運転席に搭乗者が居ても居なくても、その時点での運転席ドア錠の施解錠状態とは反対の状態になるように全ドア錠の施解錠を行うことができる。
【００７４】
なお、上記各実施形態は以下のような別の形態に変更して具体化してもよい。
・前記実施形態では、マイコン２３の制御プログラムは、Ｓ１９，Ｓ２０の処理を備えていたが、この代わりに、図８に示すように、Ｓ３０の処理を備えるようにしてもよい。このＳ３０では、マイコン２３は、人検知センサ４６から入力される検出信号に基づいて、現在、非運転席に搭乗者が居るか否かを判断する。ここでいう「現在」とは、受信装置１４がＩＤコード信号を受信したとき以降でかつドア錠を施解錠制御するとき以前を意味する。マイコン２３は、現在、非運転席に搭乗者が居ると判断した際にはＳ２２の処理へ移行し、そうでないと判断した際にはＳ２１の処理へ移行する。即ち、受信装置１４は、以下に示す３つの条件が成立した際にドア錠を解錠制御するようにした。１つ目の条件は、スイッチ１５を所定時間内に一度押圧操作して携帯機１２から出力される送信信号Ｓ（即ち、第１の送信信号）を受信装置１４が受信する。２つ目の条件は、人検知センサ４６にて現在、非運転席に搭乗者が居ることを検出する。３つ目の条件は、エンジン停止後（キーシリンダからキーが抜かれたときから受信信号Ｒが入力されるまでの間）にＤ席ドア開閉検出センサ３５にて運転席に対応したドアの開閉があることを検出する。このようにすると、現在、非運転席に搭乗者が居るか否かを正確に検出することができ、より一層、運転者の意図しないドア錠の施解錠動作を抑制することができる。また、受信装置１４は、各ドア開閉検出センサ３６〜３８を備えていなくても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
・前記実施形態では、マイコン２３の制御プログラムは、Ｓ２０の処理を備えていたが省略してもよい。この場合、マイコン２３は、Ｓ１９の処理にて非運転席に搭乗者が居ると判断した際にはＳ２２の処理へ移行し、そうでないと判断した際にはＳ２１の処理へ移行する。
【００７６】
・前記実施形態では、マイコン２３の制御プログラムは、Ｓ１４の処理を備えていたが省略してもよい。即ち、強制反転施解錠制御を省略する。
次に、上記実施形態及び別の形態から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００７７】
（イ）前記送信信号にはＩＤコードを含み、前記携帯機はＩＤコードを含む送信信号を出力し、前記制御手段にはＩＤコードを備え、前記制御手段は、前記送信信号を受信したときに該送信信号に含まれる前記ＩＤコードと自身に備えた前記ＩＤコードとを比較し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠の施解錠制御を可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一つに記載の車両用ドア錠制御装置。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施形態における車両用ドア錠制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】マイコンの動作態様を示すフローチャート。
【図３】マイコンの判断条件要素のタイムチャート。
【図４】（ａ），（ｂ）は、車両用ドア錠制御システムの作用における１つ目のパターンを示す概略説明図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、車両用ドア錠制御システムの作用における２つ目のパターンを示す概略説明図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、車両用ドア錠制御システムの作用における３つ目のパターンを示す概略説明図。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、車両用ドア錠制御システムの作用における４つ目のパターンを示す概略説明図。（ａ）〜（ｃ），（ｅ）は、車両用ドア錠制御システムの作用における５つ目のパターンを示す概略説明図。
【図８】別の形態におけるフローチャート。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、従来技術における車両用遠隔操作装置の作用を示す概略説明図。
【符号の説明】
【００７９】
１１…車両用ドア錠制御システム、１２…携帯機、１４…車両用ドア錠制御装置としての受信装置、１５…スイッチ、２３…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、３５…ドア開閉検出手段としてのＤ席ドア開閉検出センサ、３６…開閉状態検出手段としてのＰ席ドア開閉検出センサ、３７…開閉状態検出手段としてのＲＲ席ドア開閉検出センサ、３８…開閉状態検出手段としてのＲＬ席ドア開閉検出センサ、４６…搭乗者検出手段としての人検知センサ、Ｓ…送信信号。
【図１】
2005113566.tif 000003
【図２】
2005113566.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005113566.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005113566.tif 000008
【図７】
2005113566.tif 000009
【図８】
2005113566.tif 000010
【図９】
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