(57)【要約】【課題】端子台に接続した外部配線が側方にはみ出さないようにする。【解決手段】インバータ回路を構成する主回路部２と、発熱素子を冷却する冷却部３とが筐体４内に左右隣接して収納されるとともに、端子台７が冷却部カバー６に取り付けられ、端子台７の一端にインバータ回路から導出された内部配線が接続され、他端に外部機器からの外部配線１３が接続されるモータドライブユニット１において、端子台７として端子板が基台９を上下に貫通する貫通端子台を用いるとともに、冷却部カバー６を左右２枚の分割カバー６Ａ，６Ｂに分割し、分割カバー６Ａに一端に内部配線を接続した端子台７を端子板の他端が前面側になるように取り付け、分割カバー６Ｂで内部配線を遮蔽する。外部配線１３が端子台７の左右いずれの向きからでも接続でき、外部配線１３を主回路部２側から接続することにより外部配線１３の側方へのはみ出しをなくすことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ回路を構成する主回路部と、この主回路部の発熱素子を冷却する冷却部とが筐体内に左右隣接して収納されるとともに、複数の端子板が絶縁物の基台上に配列された端子台が、前記冷却部の前面を覆う冷却部カバーに前記筐体の側面と平行に取り付けられ、前記端子板の一端に前記インバータ回路から導出された内部配線が接続され、他端に外部機器からの外部配線が接続されるモータドライブユニットにおいて、
前記端子台として前記端子板が前記基台を上下に貫通する貫通端子台を用いるとともに、前記冷却部カバーを左右２枚の分割カバーに分割し、前記主回路部から遠い側の前記分割カバーに、前記端子板の一端に前記内部配線を接続した前記貫通端子台を前記端子板の他端が前面側になるように取り付け、前記主回路部に近い側の前記分割カバーで前記内部配線を遮蔽するようにしたことを特徴とするモータドライブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主としてサーボ等のモータ駆動用に用いられるモータドライブユニットに関し、特に外部配線を接続するための端子台の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来のモータドライブユニットを示す斜視図、図５は図４のモータドライブユニットの端子台に外部配線を接続した状態の正面図である。なお、図４においてモータドライブユニットは背面が下側になるように図示されており、使用時には図４の上側の面が正面に、右側の面が底面になるように、右方向に９０度起こした状態に設置される。さて、図４及び図５において、モータドライブユニット１は、インバータ回路を構成する主回路部２と、主回路部の発熱素子を冷却する冷却部３とが筐体４内に左右隣接して収納された構造になっている。冷却部３は上記発熱素子（主としてスイッチング素子）を冷却する冷却フィンと、この冷却フィンに外気を通風するファンとを備えている。
【０００３】
主回路部２の前面（図４の上面）には表示パネル５が配置され、冷却部３の前面は冷却部カバー６で覆われている。冷却部カバー６には端子台７が、筐体４の側面と平行に取り付けられている。端子台７は複数の端子板８（図５）が絶縁物の基台９上に配列されたブロック端子台で、基台９を前後方向（図５の左右方向）に渡る端子板８の両端の接続端部８ａ，８ｂに端子ねじ１０を有し、主回路部２に近い側の接続端部８ａに、インバータ回路から導出された内部配線１１が圧着端子１２を介して接続され、その反対側の接続端部８ｂに、外部機器（モータ）からの外部配線１３がやはり圧着端子１２を介して接続される。インバータ装置に用いられるこのような端子台については、例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平６−２５１８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記モータドライブユニット１において、従来は主回路部２に近い側の接続端部８ａに内部配線１１が接続され、その反対側の接続端部８ｂに外部配線１３が接続される。そのため、従来は圧着端子１２と外部配線１３の曲げスペースを確保すると、図５に示すように外部配線１３がモータドライブユニット１から側方にはみ出す。その結果、モータドライブユニット１の側方に配線スペースがない場合や、複数台のモータドライブユニット同士を密着配置しようとする場合には外部配線１３が妨げになるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、端子台への外部配線の接続がモータドライブユニットの設置の妨げにならないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は、インバータ回路を構成する主回路部と、この主回路部の発熱素子を冷却する冷却部とが筐体内に左右隣接して収納されるとともに、複数の端子板が絶縁物の基台上に配列された端子台が、前記冷却部の前面を覆う冷却部カバーに前記筐体の側面と平行に取り付けられ、前記端子板の一端に前記インバータ回路から導出された内部配線が接続され、他端に外部機器からの外部配線が接続されるモータドライブユニットにおいて、前記端子台として前記端子板が前記基台を上下に貫通する貫通端子台を用いるとともに、前記冷却部カバーを左右２枚の分割カバーに分割し、前記主回路部から遠い側の前記分割カバーに、前記端子板の一端に前記内部配線を接続した前記貫通端子台を前記端子板の他端が前面側になるように取り付け、前記主回路部に近い側の前記分割カバーで前記内部配線を遮蔽するようにするものとする。
【０００７】
この発明においては、貫通端子台の端子板の外部配線接続端部のみがモータドライブユニットの前面に配置され、内部配線接続端部は冷却部カバーの内側に配置されるので、外部配線は端子台の左右いずれの向きからでも接続可能となり、配線作業性が良好になるとともに、特にモータドライブユニット同士を密着配置する場合には、外部配線をモータドライブユニットの主回路部側から接続することにより、隣接するモータドライブユニットとの干渉を避けることができる。また、分割カバーで内部配線が遮蔽されるので、配線完了状態でのモータドライブユニット前面の見栄えがよくなる。更に、冷却部カバーは２分割されているので、内部配線の接続作業が容易である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の通り、この発明によれば、外部配線によるモータドライブユニット同士の密着配置が妨げられることがなくなるとともに、外部配線の配線作業性が良好になり、またモータドライブユニットの見栄えもよくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１〜図３に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。なお、従来例と対応する部分には同一の符号を用いるものとする。ここで、図１は配線完了状態のモータドライブユニットの斜視図、図２は端子台に内部配線を接続する作業を説明する斜視図、図３は内部配線終了後に分割カバーを取り付ける作業を説明する斜視図である。図１〜図３において、従来例との相違は、端子台７として貫通端子台が用いられ、冷却部カバー６は左右２枚の分割カバー６Ａ及び６Ｂに分割されている点である。貫通端子台７は、端子板８が基台９を上下（図２，図３の実線矢印方向）に貫通し、内部・外部配線１１，１３は左右方向（図２の破線矢印方向）から端子板８に接続される。
【００１０】
主回路部２から遠い側の分割カバー６Ａは、図２に示すように基台９の輪郭に合わせてコ字形に切り欠かれており、端子台７は図３に示すように分割カバー６Ａに嵌め込まれてねじ１４で締め付けられる。分割カバー６Ａはねじ１５により筐体４の前面に締め付けられる。主回路部２から近い側の分割カバー６Ｂは、図３に示すように、筐体４の前面の主回路部側と冷却部側との間の段差に合わせて断面Ｚ字状に折り曲げられており、ねじ１６で筐体４の前面に締め付けられる。
【００１１】
上記した端子台７及び分割カバー６Ａ，６Ｂにおいて配線をするには、まず、分割カバー６Ａを筐体４の左端に固定し、次いでインバータ回路から導出された内部配線１１をすべて前面側に引き出す。次いで、図２に示すように端子板８の接続端部８ａ，８ｂを左右方向８図２の実線矢印方向）に向け、その状態で接続端部８ａに内部配線１１を接続する。次に、端子台７を図２の白抜き矢印の方向に９０度回転させて接続端部８ａを筐体４の内側に向け、そのままの姿勢で分割カバー６Ａに固定する。その後、Ｚ字状断面の分割カバー６Ｂの左端を端子台８の下側に差し込んで、図１に示すように固定する。最後に、表示パネル５を分割カバー６Ｂの右端に重ねて、図示しないねじで筐体４に固定する。
【００１２】
図１は上記のように固定した端子台７に外部配線１３を接続した状態を示すもので、実線で示した外部配線１３は端子台７の右側（主回路部側）から接続した場合であり、破線で示した外部配線１３は端子台７の左側（筐体左側面側）から接続した場合である。図示の通り、外部配線１３は端子台７の左右いずれの側からでも接続でき、特に実線で示す主回路部側からの接続によれば外部配線１３が筐体４の側方にはみ出さないため、モータドライブユニット１の密集配置の際にも外部配線１３が妨げにならない。
【００１３】
また、図１において、内部配線１１（（図２）は分割カバー６Ｂで遮蔽されるため、前面に現れるのは外部配線１３のみとなり、モータドライブユニット１の前面の見栄えがすっきりとする。更に、冷却部カバー６は２分割されているため、上記した内部配線１１の接続作業が容易であり、かつ表示パネル５及び分割カバー６Ｂを取り外せば、端子台７を筐体４に固定した状態で内部配線１１にアクセスでき、容易にメンテナンス作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態を示すモータドライブユニットの斜視図である。
【図２】図１のモータドライブユニットにおける内部配線の接続作業を示す図である。
【図３】図１のモータドライブユニットにおける分割カバーの取付作業を示す図である。
【図４】従来のモータドライブユニットを示す斜視図である。
【図５】図４のモータドライブユニットに外部配線を接続した状態の正面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    モータドライブユニット
２    主回路部
３    冷却部
４    筐体
５    表示パネル
６    冷却部カバー
７    端子台
８    端子板
９    基台
１０    端子ねじ
１１    内部配線
１２    圧着端子
１３    外部配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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