(57)【要約】【課題】  フランジ状部材を有する軸状部品が移送中に揺動することに起因して発生する干渉問題を解決することができるフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置を提供する。【解決手段】  軸状部品５の入口通路１０と出口通路１５が連通している移送通路１６をケ−ス本体１に設け、ケ−ス本体１に蓋部材３を取り付け、入口通路１０から移送通路１６に入った箇所の一時停止箇所１７において軸状部品５をその軸方向に変位させた状態で一時停止させる移動停止手段２３が設けられ、前記の変位した状態で停止している軸状部品５を移送通路１６に沿って出口通路１５の方へ移送する進退可能な移送部材１９が設けられている。こうすることにより、一時停止箇所１７に存在する軸状部品５のフランジ状部材８，９が後続の軸状部品５のフランジ状部材８，９と干渉することが防止される。【選択図】                図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジ状部材を備えた軸状部品の入口通路と出口通路が連通している移送通路をケ−ス本体に設けるとともにケ−ス本体に蓋部材を取り付け、入口通路から移送通路に入った箇所の一時停止箇所において軸状部品をその軸方向に変位させた状態で一時停止させる移動停止手段が設けられ、前記の変位した状態で停止している軸状部品を移送通路に沿って出口通路の方へ移送する進退可能な移送部材が設けられていることを特徴とするフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置。
【請求項２】
前記移動停止手段が、一時停止箇所に対応した位置の蓋部材に取り付けられた磁石である請求項１記載のフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置。
【請求項３】
前記軸状部品の軸部が通過する通過空間と軸状部品のフランジ状部材が摺動する滑動面が、移送通路と、移送通路に連なっている入口通路と、入口通路に連なっている供給ガイド部材とに設けられている請求項１または請求項２記載のフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置。
【請求項４】
前記一時停止箇所に軸状部品を吸引する吸引手段が、一時停止箇所近傍のケ−ス本体に設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、フランジ状部材を備えた軸状部品を１つずつ目的箇所へ供給する供給装置に関するもので、後続の軸状部品のフランジ状部材が移送されようとしている軸状部品のフランジ状部材に干渉することを防止して円滑な部品供給を行うものである。
【背景技術】
【０００２】  部品の入口通路と出口通路が連通している移送通路がケ−ス本体に形成され、入口通路から移送通路に入った箇所に部品の一時停止箇所が設けられ、この一時停止箇所に停止している部品を出口通路の方へ移送させる進退式の移送部材が設けられている形式の部品供給装置がある。この種の部品供給装置においては、部品を一時停止箇所に規則正しく位置決めする手段は講じられているが、一時停止箇所に停止している部品と後続の部品との異常な干渉を回避する手段は十分に講じられていない。
【特許文献１】特公平７−９０８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述の異常な干渉の問題は、フランジ状部材を備えた軸状部品において多発している。このフランジ状部材の干渉が、一時停止箇所に停止している軸状部品と後続の軸状部品との間で発生すると、一時停止箇所に待機している軸状部品を出口通路の方へ移送することが円滑になされないので、場合によっては、フランジ状部材同志がかみ合ったような状態になって、出口通路への部品移送が不可能となる。このようなフランジ状部材同志の干渉は、部品が軸状であるために、軸状部分が揺動して傾斜した姿勢になるために発生するという特質がある。【０００４】  上記のように、本発明は、フランジ状部材を有する軸状部品が移送中に揺動することに起因して発生する干渉問題を解決することが目的とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の本発明によるフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置は、フランジ状部材を備えた軸状部品の入口通路と出口通路が連通している移送通路をケ−ス本体に設けるとともにケ−ス本体に蓋部材を取り付け、入口通路から移送通路に入った箇所の一時停止箇所において軸状部品をその軸方向に変位させた状態で一時停止させる移動停止手段が設けられ、前記の変位した状態で停止している軸状部品を移送通路に沿って出口通路の方へ移送する進退可能な移送部材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】  上記移動停止手段によって軸状部品がその軸方向に変位させられているので、それにともなってフランジ状部材も変位し、それにより後続の軸状部品のフランジ状部材とのフランジ状部材同志の干渉が回避できる。したがって、軸方向に変位している軸状部品ひとつだけが移送部材によって円滑に出口通路の方へ移送される。【０００７】  請求項２記載の本発明によるフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置は、前記移動停止手段が、一時停止箇所に対応した位置の蓋部材に取り付けられた磁石である請求項１記載のフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置である。この構成により、一時停止箇所に軸状部品が入ってくる移動過渡期に、磁石の吸引力で軸状部品は一時停止箇所において蓋部材の内面に吸着した位置へ変位する。したがって、軸状部品の確実な変位がなされて信頼性の高い機能がえられ、上記のようにフランジ状部材同志の干渉が発生しない。【０００８】  請求項３記載の本発明によるフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置は、前記軸状部品の軸部が通過する通過空間と軸状部品のフランジ状部材が摺動する滑動面が、移送通路と、移送通路に連なっている入口通路と、入口通路に連なっている供給ガイド部材とに設けられている請求項１または請求項２記載のフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置である。このように、軸状部品の軸部が通過する通過空間と軸状部品のフランジ状部材が摺動する滑動面が、移送通路と、入口通路と、供給ガイド部材とに一連性をもって形成されているので、軸状部品は円滑に移送される。【０００９】  請求項４記載の本発明によるフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置は、前記一時停止箇所に軸状部品を吸引する吸引手段が、一時停止箇所近傍のケ−ス本体に設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置である。したがって、上記吸引手段により軸状部品が一時停止箇所に迅速でしかも確実に引き込まれるので、軸状部品は所定の箇所に確実に導入される。そのような導入と同時に前記移動停止手段が機能するので、後続の軸状部品のフランジ状部材が干渉することが不可能な状態になり、動作信頼性の高い部品供給が実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  つぎに、本発明のフランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置の最良の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】  図１から図７は、本発明にかかる装置の第１の実施例を示す。【００１２】  図１は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をしたケ−ス本体１に、平坦な上面２が形成され、そこに板状の蓋部材３が密着した状態でボルト（図示していない）によって固定されている。なお、図１に示す符号４は、前記ボルトのねじ孔である。【００１３】  この実施例における対象部品は、図２に示した構造のボルト５である。これは、頭部６とこの頭部６と一体に形成された軸部７から構成され、頭部６と軸部７の境界部に円形の平ワッシャ８とスプリングワッシャ９が重ねられた状態で配置されている。前記平ワッシャ８はねじ山によって抜けないようになっている。このような平ワッシャ８とスプリングワッシャ９が、フランジ状部材に相当し、平ワッシャ８とスプリングワッシャ９との間には隙間が部分的に存在していて、回転方向で見れば不規則な厚さ寸法となっている。【００１４】  図１の（６）−（６）断面が図６に示されている。これは、入口通路１０の断面形状を示すもので、ボルト５の軸部７が通過する溝状の通過空間１１と頭部６が通過する通過空間１２によって形成されている。そして、平ワッシャ８が摺動する滑動面１３が頭部６の通過空間１２の下部に左右平行な状態で形成されている。【００１５】  前記入口通路１０に連なった状態で、図５に示された供給ガイド部材１４が配置されている。この供給ガイド部材１４は、パーツフィーダ（図示していない）から送給されてきたボルト５を入口通路１０に案内するもので、その断面形状は入口通路１０とほぼ同じである。供給ガイド部材１４の通過空間と滑動面には、入口通路１０と同じ符号が付されている。図５から明らかなように、平ワッシャ８が滑動面１３上を摺動し、ボルト５はちょうど首吊り状態になって供給ガイド部材１４から入口通路１０に移動するようになっている。【００１６】  ケ−ス本体１の上下方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に出口通路１５が形成されている。この出口通路１５は、断面円形の貫通した孔で構成されている。入口通路１０に入ったボルト５を出口通路１５へ移行させるために、移送通路１６が設けられている。この移送通路１６の断面形状は、入口通路１０の断面形状と同じであり、ボルト５の軸部７と頭部６の各通過空間および滑動面は、図６に示した形状と同じであり、図１には同じ符号が記載されている。【００１７】  入口通路１０と移送通路１６は直交させてあり、この交差している箇所が一時停止箇所１７とされている。すなわち、入口通路１０から移送通路１６に入った箇所に一時停止箇所１７が配置してある。【００１８】  ケ−ス本体１に移送通路１６の移送方向、すなわち図１の左右方向にガイド溝１８が形成されている。このガイド溝１８は、移送通路１６の通過空間１１を図１の右方に真直ぐ延長した状態で形成されており、その中に移送部材１９が摺動可能な状態で挿入されている。ケ−ス本体１の端部にエアシリンダ２０が結合され、そのピストンロッド２１が移送部材１９の端部に結合されている。エアシリンダ２０が動作してピストンロッド２１が進出すると、移送��材１９が移送通路１６内に進入してボルト５の移送がなされる。【００１９】  供給ガイド部材１４の延長方向、すなわち入口通路１０の突当たり位置に相当するケ−ス本体１に磁石（永久磁石）２２が埋設されている。この磁石２２は、入口通路１０からのボルト５を一時停止箇所１７に吸引するために配置されているもので、換言すると、一時停止箇所１７の近傍に配置されている。なお、磁石２２の磁力をボルト５に対して強く作用させるために、ケ−ス本体１は非磁性体であるステンレスでつくられている。【００２０】  一時停止箇所１７に入ってきたボルト５をその軸方向に変位させた状態で一時停止させる「移動停止手段」が設けられている。この移動停止手段は、図４に示すように、一時停止箇所１７に位置しているボルト５を上方へ引き上げる機能を果たすもので、ここでは蓋部材３に磁石（永久磁石）２３が埋設してある。この磁石２３は一時停止箇所１７に対応した位置の蓋部材３に取り付けられているもので、図１に平面的に見た磁石２３の位置が、符号２３を付して示されている。なお、磁石２３の磁力をボルト５に対して強く作用させるために、蓋部材３は非磁性体であるステンレスでつくられている。また、磁石２３はボルト５を軸方向に引き上げるので、前記磁石２２よりも磁力が強く設定してある。【００２１】  このようにボルト５が上方へ変位させられるので、入口通路１１のボルト５の頭部６が通過する通過空間１２やそれに連なる一時停止箇所１７の上下方向の空間は、図４に示すように、頭部６，スプリングワッシャ９，平ワッシャ８によって構成される上下方向の寸法よりも大きく設定されている。すなわち、ボルト５を上方へ変位させるための空間が、入口通路１０から一時停止箇所１７に形成されているのである。そして、このような空間は移送通路１６においても連続した状態で形成されている。移送通路１６の断面形状は、図６に示すように、入口通路１０の断面形状と同じであり、ボルト５の頭部６の高さ寸法（平ワッシャ８およびスプリングワッシャ９の高さ寸法を含む）よりも大きな寸法が、通過空間１２に付与されている。【００２２】  移送部材１９は、図１に示すように、最も後退しているときにその前端の押圧面２４（図８参照）が一時停止箇所１７にのぞんでいる。図８に示すように、第１斜面２５が後続のボルト５との干渉を防止するために形成されている。また、前記第１斜面２５の下側に第２斜面２６が形成されている。この第２斜面２６は移送部材１９の進退方向で見た長さが第１斜面２５より長く設定されている。そして、第２斜面２６の上下方向の寸法も第１斜面２５よりも大きく設定されている。第２斜面２６は、長尺なボルト２７を供給する場合、図９に示すように、ボルト２７が傾斜したときにその下端を第２斜面２６で受け止めて、移送部材１９の進出時にカムのような作用で起立させる機能を有している。【００２３】  図７は、本装置の外観図である。ケース本体１の下側には前記出口通路１５に連通する出口管２８が取り付けられ、この出口管２８に送出ホース２９が接続されている。また、出口通路１５に入ったボルト５を勢い良く出口管２８の方へ送り出すために、蓋部材３に空気ホース３０が接続されている。【００２４】  つぎに、本装置の動作を説明する。供給ガイド部材１４を首吊り状態で滑動してきたボルト５は、そのまま入口通路１０内に進入して磁石２２で吸引されて一時停止箇所１７に停止する。ボルト５が一時停止箇所１７に接近しつつあるときには、ボルト５の頭部６が蓋部材３側の磁石２３によってつり上げられ、図４に示すように、頭部６が蓋部材３の下面に密着して停止する。この状態においてつぎのボルト５が進入してきても、図４に示すように、後続のボルト５のスプリングワッシャ９や平ワッシャ８は、一時停止箇所１７に停止しているボルト５のスプリングワッシャ９や平ワッシャ８の下側に入り込む。そのために、後続のボルト５の頭部６が、一時停止箇所１７に停止しているボルト５の平ワッシャ８に突当たって、両ボルト５間に異常な干渉が発生しない。【００２５】  上記の異常な干渉は、図３に示されている。ここでは、ボルト５を軸方向に変位させる磁石２３のような手段がないので、両ボルト５の平ワッシャ８が重なりあっている。【００２６】  ボルト５が図４に示すように、頭部６が蓋部材３の下面に密着している状態のところへエアシリンダ２０によって移送部材１９が進出すると、その押圧面２４がボルト５の軸部７を押しボルト５は蓋部材３の下面に擦れながら移送通路１６の方へ移動して行く。ボルト５の頭部６が磁石２３から遠ざかると、ボルト５は自重で下方へ変位し平ワッシャ８が移送通路１６の滑動面１３上を摺動する。それからさらに移送部材１９によってボルト５が移動すると、今度はボルト５が出口通路１５内に入って、空気ホース３０からの圧縮空気で送出ホース２９の方へ送り出されて行く。【００２７】  前記の送出ホース２９への送り出しが完了すると、移送部材１９はエアシリンダ２０によって後退し、図１の位置に復帰し後続のボルト５の移送に備えることとなる。【００２８】  上記実施例においては、磁石２２および２３は永久磁石であるが、これらを電磁石に変更することも可能である。また、磁石２３が移動停止手段として採用されているが、図４に二点鎖線で示すように、一時停止箇所１７の下側のケ−ス本体１に開口した空気通路３１から圧縮空気を噴射して、磁石２３を廃止したりその吸引力を弱めることができる。【００２９】  上記実施例の作用効果を列記すると、つぎの通りである。【００３０】  上記磁石２３によってボルト５がその軸方向に変位させられているので、それにともなってスプリングワッシャ９や平ワッシャ８等のフランジ状部材も変位し、それにより後続のボルト５のスプリングワッシャ９や平ワッシャ８等のフランジ状部材とのフランジ状部材同志の干渉が回避できる。したがって、軸方向に変位しているボルト５ひとつだけが移送部材１９によって円滑に出口通路１５の方へ移送される。【００３１】  前記磁石２３が、一時停止箇所１７に対応した位置の蓋部材３に取り付けられている。この構成により、一時停止箇所１７にボルト５が入ってくる移動過渡期に、磁石２３の吸引力でボルト５は一時停止箇所１７において蓋部材３の内面に吸着した位置へ変位する。したがって、ボルト５の確実な変位がなされて信頼性の高い機能がえられ、上記のようにフランジ状部材同志の干渉が発生しない。磁石２３の吸引力が磁石２２の吸引力よりも強く設定してあるので、確実な上記変位がボルト５に付与される。【００３２】  前記ボルト５の軸部７が通過する通過空間１１とボルト５の平ワッシャ８が摺動する滑動面１３が、移送通路１６と、移送通路１６に連なっている入口通路１０と、入口通路１０に連なっている供給ガイド部材１４とに設けられている。このように、ボルト５の軸部７が通過する通過空間１１とボルト５のスプリングワッシャ９や平ワッシャ８等のフランジ状部材が摺動する滑動面１３が、移送通路１６と、入口通路１０と、供給ガイド部材１４とに一連性をもって形成されているので、ボルト５は円滑に移送される。【００３３】  前記一時停止箇所１７にボルト５を吸引する磁石２２が、一時停止箇所１７近傍のケ−ス本体１に設けられている。したがって、上記磁石２２によりボルト５が一時停止箇所１７に迅速でしかも確実に引き込まれるので、ボルト５は所定の箇所に確実に導入される。そのような導入と同時に前記移動停止手段である磁石２３が機能するので、後続のボルト５のスプリングワッシャ９や平ワッシャ８等のフランジ状部材が干渉することが不可能な状態になり、動作信頼性の高い部品供給が実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】  上述のように、ボルト５がその軸方向に変位させられて一時停止をするので、後続のボルトとの干渉が発生しない。したがって、溶接装置やボルト締付け装置などへの軸状部品の供給が確実に果たされ、広い生産分野で利用され、大きな市場性が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】供給装置の全体構造を示す平面図である。
【図２】ボルトの側面図である。
【図３】本発明が適用されていない場合のケ−ス本体の断面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１の（５）−（５）断面図である。
【図６】図１の（６）−（６）断面図である。
【図７】装置全体の外観を示す側面図である。
【図８】移送部材の斜視図である。
【図９】移送部材と長尺なボルトとの関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３６】１      ケ−ス本体
３      蓋部材
５      ボルト
６      頭部
７      軸部
８      平ワッシャ
９      スプリングワッシャ
１０    入口通路
１１    通過空間
１２    通過空間
１３    滑動面
１４    供給ガイド部材
１５    出口通路
１６    移送通路
１７    一時停止箇所
１９    移送部材
２２    磁石
２３    磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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