(57)【要約】【課題】  ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用したノズル欠検知の精度が向上されたインクジェットプリンタを提供することである。【解決手段】  インライン配列された複数のノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、互いに電気的に絶縁された半円筒状を有する二つの圧電素子を組み合わせて円筒状に形成され、当該円筒の軸方向が複数のノズルのインライン配列方向に平行であって、複数のノズルから吐出されたインクが着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向に回動調節可能に設けられたインク滴の着弾を検出するインク滴検出部６１と、インク滴検出部６１の外周面に摺接可能に設けられたクリーニング部６２と、を備えるインクジェットプリンタ。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インライン配列された複数のノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、
互いに電気的に絶縁された半円筒状を有する二つの圧電素子を組み合わせて円筒状に形成され、当該円筒の軸方向が前記複数のノズルのインライン配列方向に平行であって、前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向に回動調節可能に設けられたインク滴検出手段と、
前記インク滴検出手段の外周面に摺接可能に設けられたクリーニング手段と、を備えたこと、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク滴検出手段は、前記圧電素子の外周面を覆って設けられた保護部材を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記圧電素子は、フィルム状圧電素子を湾曲させて半円筒状に形成されたものであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
インク滴検出時に、前記半円筒状の圧電素子の周方向１／２の位置に前記ノズルから吐出されたインクが着弾するように、前記インク滴検出手段の周方向位置を可変制御する制御手段を備えたこと、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク滴検出手段の圧電素子の内部に、電気的に絶縁性を有する弾性部材が充填されていること、を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニング手段は、その先端が、前記インク滴検出時において前記インク滴検出手段から離れ、かつ、前記インク滴検出手段の周方向回転時において当該インク滴検出手段の外周面に摺接するように、前記インク滴検出手段の径方向に進退可能に構成されていること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に前記圧電素子から出力される検出信号を抽出するサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、前記ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の最大電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較し、前記サンプリング検出信号の最大電圧値が基準電圧値より低い場合はノズルの吐出不良有りと判断すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判断手段は、インク滴の吐出回数と前記サンプリング検出信号の電圧値が予め設定された基準電圧値以上である回数とを比較し、両回数が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の出力周期と前記インク吐出信号の出力周期とを比較し、両周期が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタのノズルの吐出不良の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来インクジェットプリンタは、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから記憶媒体上にインク滴を吐出して画像を記録している。インクジェットプリンタにおいては、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、駆動回路部から正常にインク吐出信号が出力されているにも拘らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良（以下、ノズル欠と言う。）が生じる。ノズル欠が生じると、印字された文字や画像が白く抜けて白スジの横線となる場合や、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等の印字品質の低下を招く。そこで、このようなノズル欠の検出手段として、光学式の検出手段が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドが紙の搬送方向（副走査方向）に対して垂直に交わる方向（主走査方向）にインクを吐出し画像形成するキャリッジ型のインクジェットプリンタのノズル欠の検知手段として、ヘッド幅に相当する距離で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトセンサにより、検知タイミングを変えることでノズル欠を検知するインク吐出状態検出方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１をラインヘッド型のインクジェットプリンタに適用した場合、１ラインヘッドの長さが長いため発光素子の光量やビーム径を高精度に調整する必要があり、また、ノズル欠の検出手段を高精度な位置決めセンサを用いて移動させなければならず、コスト増加の要因となる。そして、発光素子から受光素子までの距離が長くなり、塵や霧状になったインク滴により誤検知される可能性がある。
更には、検知しなければならない１ラインヘッドのノズル数が多数存在するため、検知時間が増大するという問題が生じる。
【０００５】
本発明の課題は、ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用したノズル欠検知の精度が向上されたインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、インライン配列された複数のノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、互いに電気的に絶縁された半円筒状を有する二つの圧電素子を組み合わせて円筒状に形成され、当該円筒の軸方向が前記複数のノズルのインライン配列方向に平行であって、前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向に回動調節可能に設けられたインク滴の着弾を検出するインク滴検出手段と、前記インク滴検出手段の外周面に摺接可能に設けられたクリーニング手段と、を備えたこと、を特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インク滴検出手段は、前記圧電素子の外周面を覆って設けられた保護部材を有すること、を特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記圧電素子は、フィルム状圧電素子を湾曲させて半円筒状に形成されたものであること、を特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、インク滴検出時に、前記半円筒状の圧電素子の周方向１／２の位置に前記ノズルから吐出されたインクが着弾するように、前記インク滴検出手段の周方向位置を可変制御する制御手段を備えたこと、を特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インク滴検出手段の圧電素子の内部に、電気的に絶縁性を有する弾性部材が充填されていること、を特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記クリーニング手段は、その先端が、前記インク滴検出時において前記インク滴検出手段から離れ、かつ、前記インク滴検出手段の周方向回転時において当該インク滴検出手段の外周面に摺接するように、前記インク滴検出手段の径方向に進退可能に構成されていること、を特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に前記圧電素子から出力される検出信号を抽出するサンプリング手段と、前記サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、前記ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えること、を特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の最大電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較し、前記サンプリング検出信号の最大電圧値が基準電圧値より低い場合はノズルの吐出不良有りと判断すること、を特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記判断手段は、インク滴の吐出回数と前記サンプリング検出信号の電圧値が予め設定された基準電圧値以上である回数とを比較し、両回数が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断すること、を特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の出力周期と前記インク吐出信号の出力周期とを比較し、両周期が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断すること、を特徴としている。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えること、を特徴としている。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、互いに電気的に絶縁された半円筒状を有する二つの圧電素子を組み合わせて円筒状に形成され、この円筒の軸方向が複数のノズルのインライン配列方向に平行であって、複数のノズルから吐出されたインクが着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向に回動調節可能に設けられたインク滴の着弾を検出するインク滴検出手段と、インク滴検出手段の外周面に摺接可能に設けられたクリーニング手段と、を備えたことにより、インク滴の着弾による衝撃力を精度良く検出することができ、ノズルの吐出不良の判断精度を向上させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク滴検出手段は、圧電素子の外周面を覆って設けられた保護部材を有することにより、常温ではインク粘度が高いインク滴を加熱してインク吐出するような場合においても、圧電素子を加熱インクから保護することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、圧電素子は、フィルム状圧電素子を湾曲させて半円筒状に形成されたものであることにより、圧電素子の感度特性及び指向性を高めることができるため、インク滴の検出精度を高めることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク滴検出時に、半円筒状の圧電素子の周方向１／２の位置にノズルから吐出されたインクが着弾するように、インク滴検出手段の周方向位置を可変制御する制御手段を備えたことにより、圧電素子をインク滴の検出時において最適な位置に調整できるため、インク滴の検出精度を高めることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク滴検出手段の圧電素子の内部に、電気的に絶縁性を有する弾性部材が充填されていることにより、二つの圧電素子を絶縁させ、インク滴の着弾時における衝撃力から圧電素子を保護しつつ微小な衝撃力による形状変化を可能にすることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、クリーニング手段は、その先端が、インク滴検出時においてインク滴検出手段から離れ、かつ、インク滴検出手段の周方向回転時においてインク滴検出手段の外周面に摺接するように、インク滴検出手段の径方向に進退可能に構成されていることにより、インク滴検出手段の外周面側に付着したインク滴や異物を掃き落とすことができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に圧電素子から出力される検出信号を抽出するサンプリング手段と、サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えることにより、インク滴の着弾を圧電素子を用いて検出し、ノズルの吐出不良を容易な構成で検出することができ、装置コストの低減を図ることができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断手段は、サンプリング検出信号の最大電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較し、サンプリング検出信号の最大電圧値が基準電圧値より低い場合はノズルの吐出不良有りと判断することができるため、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、請求項７又は８と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断手段は、インク滴の吐出回数と前記サンプリング検出信号の電圧値が予め設定された基準電圧値以上である回数とを比較し、両回数が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断することができるため、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項７から９のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断手段は、サンプリング検出信号の出力周期と前記インク吐出信号の出力周期とを比較し、両周期が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断することができるため、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１から１０のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えることにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における記録媒体の幅方向に沿う長尺なラインヘッド型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、ヘッドユニット部３０、排紙部４０、メンテナンス手段としてのメンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０などを備えて構成されている。
【００３１】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体Ｐを積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体Ｐを一枚ずつ給紙トレイ１１から取り出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体Ｐとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００３２】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体Ｐを搬送する。この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、張設ローラ２２と、押圧ローラ２３と、搬送ローラ２４、搬送経路２５とを備えている。
【００３３】
搬送ベルト２１は、記録媒体Ｐを平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２２により移動自在に張設されている。また、搬送ベルト２１には、後述するノズル欠検出部６０が動作可能、かつ、キャッピングユニットがノズル吐出口を覆るように開口部２１ａが設けられている。ノズル欠判断時及びメンテナンス時において、開口部２１ａがノズル吐出口の下部に位置するよう搬送ベルト端部にエンコーダフィルムとエンコーダセンサとが設けられており、エンコーダセンサからの検出信号に基づいて開口部２１ａの位置が検知されている（図示略）。
【００３４】
押圧ローラ２３は、搬送ベルト２１と記録媒体Ｐとが接触を開始する位置に、記録媒体Ｐを平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００３５】
搬送経路２５は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体Ｐを搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２４は、この搬送経路２５の所定位置に、搬送方向Ｘに記録媒体Ｐを搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００３６】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体Ｐに吐出する複数のノズル吐出口（図示略）がインライン配列されたインク色毎のラインヘッド型のヘッドユニット３１、３２、３３、３４が設けられている。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、記録媒体Ｐの幅方向の略全幅にわたり固定的に配された長尺な吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されている。
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体Ｐは、排紙部４０へ順次排出される。
【００３７】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体Ｐが順次排出される。
【００３８】
メンテナンス部５０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられている。メンテナンス部５０は、ノズル吐出口を覆う複数のキャップユニット５１、５２、５３、５４と、図示しない吸引ポンプと、廃インクタンクなどを備えている。
【００３９】
各キャップユニット５１、５２、５３、５４は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４に対応して設けられている。各キャップユニットは、対応するヘッドニットのノズル吐出口を覆うキャップ位置と、ノズル吐出口から離脱した離脱位置とに移動可能となっている。各キャップユニット５１、５２、５３、５４には、キャップ位置に移動し、ゴム部材などによってノズル吐出口全体を覆い外気と遮断及び密閉した後に形成される空間内部の流体を吸引する吸引ポンプ及び大気連通便等が連結されている。すなわち、吸引ポンプにより空間内部の空気及びインクが吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、廃インクタンクに排出される。なお、吸引ポンプ、大気連通弁、廃インクタンク等の構成は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００４０】
本実施の形態では、ノズル欠を除去するための手段として、メンテナンス方法の代表的な吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物等を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【００４１】
ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられており、各ヘッドユニットのノズルに対応するよう記録媒体Ｐの幅方向の略全幅にわたり配置されている。そして、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４に対応する所定位置に移動可能となっている。
【００４２】
図２に、ノズル欠検出部６０の端面図を示す。
図２は、ヘッドユニット３１のノズル吐出口からのインク滴を受けていない状態（初期状態）を示す。図２に示すように、ノズル欠検出部６０は、インク滴検出手段としてのインク滴検出部６１、クリーニング手段としてのクリーニング部６２、廃インクトレイ６３などから構成されている。
【００４３】
インク滴検出部６１は、弾性部材としての弾性材６１ａ、フィルム状圧電素子としての第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２、保護部材としての保護フィルム６１ｃなどにより円筒状に形成されており、円筒の軸方向がノズルのインライン配列方向に平行であって、ノズルから吐出されたインク滴が着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向の反時計方向に回転可能に設けられている。
また、第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とに対応した第１着弾面Ｓａ１と第２着弾面Ｓａ２とを有しており、インク滴の着弾を検出する場合には、第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２のいずれか一方がインク滴の到来方向からのインク滴を受けるよう回転制御される。
【００４４】
弾性材６１ａは、電気的に絶縁性を有するウレタン、スポンジ、樹脂などの弾性体から形成されており、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の内部に充填されている。この構成により、第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とを電気的に絶縁させ、インク滴の着弾時における衝撃力から保護しつつ微小な衝撃力による形状変化を可能にすることができる。
【００４５】
互いに電気的に絶縁された第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とは、略半円筒状を有しており、第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とが組み合わされて略円筒状に形成されている。
本発明は、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の圧電効果を用いて、インク滴の着弾を検知する。そこで、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２を略半円筒状とし、インク滴の着弾を検出する場合において、その周方向１／２の位置にノズル吐出口から吐出されたインク滴が着弾するよう制御されることにより、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の感度特性及び指向性を高めることができる。
【００４６】
なお、本発明に用いる第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２は、圧電効果を有し加工性が良く、大面積で薄膜化が容易なフィルム状圧電素子であり、従来の圧電セラミック等と比較して、すぐれた柔軟性、耐衝撃性、科学的安定性などを備え、また、衝撃や形状変化に対する出力応答性、広い周波数特性などを持つ圧電素子であればよい。
【００４７】
保護フィルム６１ｃは、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の外周面側を覆って設けられた防水性の薄膜である。
保護フィルム６１ｃを設けることにより、常温ではイン粘度が高いインクを加熱してインク吐出するような場合においても、第１ピエゾフィルム６１ｂ又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２に直接触れないように、加熱されたインクからピエゾフィルムを保護することができる。さらに、加熱されたインクや周辺温度変化などから、ピエゾフィルム自身の形状変化を抑えることができ、ノズル欠を判断する後述するピエゾ振動信号の検出精度を高めることができる。
【００４８】
クリーニング部６２は、インク滴検出部６１の外周面に摺接するブレード６２ａを有している。
ブレード６２ａは、インク滴検出部６１の径方向Ｃに進退可能に構成されており、更に、インク滴検出部６１の回転方向に対向する位置に配置される。
ブレード６２ａの先端部は、インク滴検出部６１がインク滴を受けている場合は、インク滴検出部６１の外周面側から離れており、インク滴を受ける前又はインク滴を受けた後のいずれか一方若しくは両方におけるインク滴検出部６１が回転されている場合において、インク滴検出部６１の外周面側に先端部が摺接される。
【００４９】
クリーニング部６２のブレード６２ａをインク滴検出部６１が回転されている場合において、外周面側にブレード６２ａの先端部を摺接するように進退可能に構成することにより、インク滴検出部６１の外周面側に付着したインク滴や異物を掃き落とすことができる。
【００５０】
ブレード６２ａとしては、例えば、用いられるインクの種類が水性インクである場合、撥水性の高い材料を用いて形成されることが好ましく、用いられるインクの種類の物性特性に適合した材料を用いることが好ましい。
【００５１】
なお、本実施の形態では、クリーニング部６２に備えられているブレードは、インク滴検出部６１の回転方向（反時計方向）に対向した位置に設けられているが、時計方向に回転される場合には、図２に示すブレードの位置と相対する位置に設けることができ、更には、インク滴検出部６１が反時計方向及び時計方向の両方向に回転可能である場合には、インク滴検出部６１を介在して両方向に対向した位置それぞれに設けてもよく、インク滴検出部６１の回転方向に対向した位置に設けられればこの限りではない。
【００５２】
廃インクトレイ６３は、クリーニング部６２により掃き落とされたインク滴の回収を行い、廃インクタンク（図示略）に排出する。
【００５３】
図３に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。図３に示すように、制御部１００と、ノズル欠検知回路部２００とから構成されている。
【００５４】
制御部１００は、制御手段及び判断手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１４０と、各種機械制御部１５０、Ｉ／Ｆ１６０と、駆動手段としての駆動回路部１７０などがシステムバス１８０と接続されており、Ｉ／Ｆ１６０を介してノズル欠検知回路部２００と接続されている。
また、ノズル欠検知回路部２００は、形状補正回路部２１０と、増幅回路部２２０と、フィルタ回路部２３０と、サンプリング手段としてのピークホールド部２４０と、Ａ／Ｄ変換回路部２５０などにより構成されている。
【００５５】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、各ヘッドユニットに対する印字データの出力、図示しない操作部の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００５６】
本実施の形態を実現させるために、ノズル欠判断動作が行われる場合、第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２の周方向１／２の位置にノズルから吐出されたインクが着弾するようにインク滴検出部６１の周方向の位置を可変させ、また、インク滴を受ける前及びインク滴を受けた後、インク滴検出部６１を反時計方向に半円周毎に回転させるよう各種モータ等を駆動制御する。
また、インク滴検出部６１の回転時において、インク滴検出部６１の外周面にブレード６２ａの先端部が摺接されるよう各種モータ等を駆動制御する。
【００５７】
また、ノズル欠判断動作の判断基準として最大電圧値、カウント数、出力周期を適宜設定してノズル欠を判断する。ノズル欠有りと判断された場合、メンテナンス部５０を駆動してのノズル欠を解消させるよう制御を行う。
【００５８】
最大電圧値を判断基準とする場合、ＲＡＭ１３０内に記憶されている後述するサンプリング検出信号Ｓｄ′の吐出回毎の最大電圧値Ｖmaxを算出し、算出された最大電圧値Ｖmaxと基準電圧値Ｖ0とを比較することにより、ノズル欠を判断する。
【００５９】
カウント数を判断基準とする場合、サンプリング検出信号Ｓｄ′が予め設定されている基準電圧値Ｖ0以上である回数をカウントし、カウントされたカウント数Ｎと吐出回数ｎとを比較するとにより、ノズル欠を判断する。
【００６０】
出力周期を判断基準とする場合、インク吐出信号Ｓm1が出力される出力周期としての基準周期Ｔ０とサンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される出力周期としての検出周期Ｔ１とを比較することにより、ノズル欠を判断する。
【００６１】
ＲＯＭ１２０は、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
本実施の形態を実現させるために、インク滴が第１着弾面Ｓａ１又は第２着断面Ｓａ２に適切に吐出されたときのサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値である基準電圧値Ｖ0と、予め設定されているインク滴の吐出回数ｎと、後述するディレイタイムｔdとを記憶している。
【００６２】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
本実施の形態を実現させるために、Ａ／Ｄ変換回路部２５０からＩ／Ｆを介して入力されるサンプリング検出信号Ｓｄ′、ＣＰＵ１１０において算出された最大電圧値Ｖmax、カウンタによってサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である回数がカウントされたカウント数Ｎ、タイマなどによって計時されるインク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０とサンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される検出周期Ｔ１と、を時系列に一時的に記憶する。
【００６３】
Ｉ／Ｏ１４０は、制御部１００と各部の制御部との間でデータの入力及び出力が行われる。本実施の形態を実現するために、ピエゾフィルム６１ｂの形状を制御する形状補正制御部、クリーニング部６２の動作及びインク滴検出部６１を回転制御するクリーニング制御部、ノズル欠検知部６０をノズル欠判断が行われるヘッドユニットの下部の所定位置に可動させるノズル欠検出部可動制御部、メンテナンス部５０の動作を制御するメンテナンス制御部と接続されており、また、インク供給／廃液制御部、廃インク制御部などの制御部と接続されている。
【００６４】
各種機械制御部１５０は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づいてインク滴検出部６１を回転駆動させるモータを制御するモータ制御部、給紙部１０の各種ローラ及び取出装置１２を制御する給紙制御部、搬送部２０の各種ローラを制御する搬送制御部、また、インクジェットプリンタ１内に設置されている各種センサを駆動させるセンサ制御部などと接続されている。
【００６５】
駆動回路部１７０は、ＣＰＵ１１０からの印字データと吐出駆動信号Ｓm0に基づいて、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のノズルを駆動させ、ノズル吐出口からインク滴を吐出させるインク吐出信号Ｓm1と、インク吐出信号Ｓm1をノズル吐出口からインク滴が第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２に着弾するまでの時間（以下、ディレイタイムｔdと言う。）だけ遅延させたサンプリング信号Ｓｓとを算出する。
算出されたインク吐出信号Ｓm1は各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のノズルに出力され、サンプリング信号Ｓｓはピークホールド部２４０に出力される。
【００６６】
ディレイタイムｔdは、インク吐出信号Ｓm1の駆動波形条件に基づいて決定される。
駆動波形条件は、吐出されるインクの種類（例えば、水性インク、油性インク、紫外線硬化型インク、ソリッドインク等）、吐出方法（圧電素子を用いたピエゾ方式、ヒータを用いたサーマル方式等）、ヘッド構成等によって決定される。
【００６７】
形状補正回路部２１０は、形状補正制御部からの指示に基づいて、インク滴検出部６１がインク滴を受けておらず、かつ、静止状態であるとき（初期状態）、出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるよう第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２からの出力信号を調整する。
【００６８】
第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄは、増幅回路２２０によって増幅調整され、フィルタ回路部２３０においてノイズ除去される。ノイズ除去されたピエゾ振動信号Ｓｄがピークホールド部２４０に入力される。
【００６９】
ピークホールド部２４０は、駆動回路部１７０から入力されたサンプリング信号Ｓｓに基づいて、フィルタ回路部２３０から入力されたピエゾ振動信号Ｓｄの抽出を行う。抽出されたピエゾ振動信号Ｓｄはサンプリング検出信号Ｓｄ′としてＡ／Ｄ変換回路部２５０においてＡ／Ｄ変換され、Ｉ／Ｆ１６０を介してＲＡＭ１３０に記憶される。
【００７０】
図４に、ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例を示す。
図４に示すように、ＣＰＵ１１０から駆動回路部１７０に出力されるインク吐出動作を指示する信号としての吐出駆動信号Ｓm0、吐出駆動信号Ｓm0に基づいて駆動回路部１７０からヘッドユニット３１のヘッドへ出力されるインク吐出信号Ｓm1とピークホールド部２４０へ出力されるサンプリング信号Ｓｓ、インク吐出信号Ｓm1に基づいて第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄがある。
【００７１】
吐出駆動信号Ｓm0が出力されると、インク吐出信号Ｓm1が出力される。インク吐出信号Ｓm1が出力されディレイタイムｔdが経過するとサンプリング信号Ｓｓが出力される。また、ディレイタイムｔdが経過すると、インク滴が第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２に着弾するため、ピエゾ振動信号Ｓｄが出力される。サンプリング信号Ｓｓに基づいてピエゾ振動信号Ｓｄが抽出され、ノズル欠判断動作が行われる。
ノズル欠が無い場合、インク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０と、ピエゾ振動信号Ｓｄが出力される検出周期Ｔ１とは等しくなる。
【００７２】
次に、制御部１００において行われるノズル欠判動作を説明する。
図５〜７は、本実施の形態におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
図５に示すノズル欠判断動作は、判断基準としてサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxに基づいて判断される場合を示す。
【００７３】
ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定される。ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定された後、ノズル欠検出部６０は、設定されたヘッドユニットの下部の所定位置に移動される（ステップＳ１）。
【００７４】
ノズル欠検出部６０が所定位置に移動された後、インク滴検出部６１のクリーニングが行われ、ノズル欠検出部６０の機械的振動が静止される（ステップＳ２）。
【００７５】
インク滴検出部６１のクリーニング終了後、インク滴の吐出方向Ｂの前方に配置されているピエゾフィルムの形状が調整される。また、ピエゾフィルムから出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるよう出力信号が調整される。（ステップＳ３）。
【００７６】
ピエゾフィルムからの出力信号の初期設定の終了後、ノズル欠を判断するノズルが設定される（ステップＳ４）。
【００７７】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向Ｂの前方に配置された着弾面に着弾すると、ピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎に、サンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxが算出され、ＲＡＭ１３０に記憶される（ステップＳ５）。
【００７８】
設定されたノズルからのインク吐出動作が吐出回数ｎ回動作された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されている吐出回毎の最大電圧値Ｖmax全てと、ＲＯＭ１２０に設定されている基準電圧値Ｖ0とがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ６）。
【００７９】
そして、判断手段としての判断ステップ（Ｓ７）において、読み出された吐出回毎の最大電圧値Ｖmax全てが基準電圧値Ｖ0以上であるがが判断される。
【００８０】
全ての最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上である場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ８）。
【００８１】
全ての最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上でない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回の最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上であるかが判断される（ステップＳ９）。
【００８２】
後半動作回の最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上である場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ８）。
【００８３】
後半動作回の最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上でない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ１０）。
【００８４】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドユニットに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ１１）。
【００８５】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている回数吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づくサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxを算出し、全ての吐出回の最大電圧値Ｖmaxと基準電圧値Ｖ0とを比較し、最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0より低い場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、最大値電圧値Ｖmaxが検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【００８６】
図６に示すノズル欠判断動作は、判断基準として、サンプリング検出信号Ｓｄ′のカウント数Ｎに基づいて判断される場合を示す。図６に示すステップＳ２１〜Ｓ２４は、図５に示すステップＳ１〜４と動作が同じであるため、説明は省略する。
【００８７】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向Ｂの前方に配置された着弾面に着弾すると、ピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎にサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である場合、カウントが行われる（ステップＳ２５）。
【００８８】
設定されたノズルからのインク吐出動作が吐出回数ｎ回動作された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されているサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上であるカウント数Ｎと、ＲＯＭ１２０に設定されている吐出回数ｎとがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ２６）。
【００８９】
そして、判断手段としての判断ステップ（Ｓ２７）において、読み出されたカウント数Ｎが吐出回数ｎと等しいかが判断される。
【００９０】
カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しい場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ２８）。
【００９１】
カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しくない場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回にカウントされているかが判断される（ステップＳ２９）。
【００９２】
後半動作回にカウントされている場合（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ２８）。
【００９３】
後半動作回にカウントされていない場合（ステップＳ２９；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ３０）。
【００９４】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドユニットに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ３１）。
【００９５】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている吐出回数ｎ回吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づくサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である場合をカウントし、カウントされたカウント数Ｎと吐出回数ｎとを比較し、カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しくない場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、カウントされる場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【００９６】
図７に示すノズル欠判断動作は、判断基準として、サンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される出力周期（検出周期Ｔ１）に基づいて判断される場合を示す。図７に示すステップＳ４１〜Ｓ４４は、図５に示すステップＳ１〜４と動作が同じであるため、説明は省略する。
【００９７】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向Ｂの前方に配置された着弾面に着弾するとピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎に、インク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０と、サンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される検出周期Ｔ１とが計時されＲＡＭ１３０に記憶される。予め設定されている吐出回数ｎまでインク滴が吐出される（ステップＳ４５）。
【００９８】
設定されたノズルからのインク吐出動作が予め設定された吐出回数ｎ回吐出された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されている検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ４６）。
【００９９】
そして、判断手段としての判断ステップ（Ｓ４７）において、読み出された全ての吐出回毎の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しいかが判断される。
【０１００】
全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しい場合（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ４８）。
【０１０１】
全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合（ステップＳ４７；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しいかが判断される（ステップＳ４９）。
【０１０２】
後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しい場合（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ４８）。
【０１０３】
後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合（ステップＳ４９；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ５０）。
【０１０４】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドユニットに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ５１）。
【０１０５】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている吐出回数ｎ回吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づく検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とを検出し、全ての吐出回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とを比較し、全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り。）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、検出周期Ｔ１が検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【０１０６】
次に、インク滴検出部６１の外周面側のクリーニング動作を説明する。
図８は、本実施の形態におけるクリーニング動作のフローチャートを示す。
図９は、ノズル欠検出部６０の動作状態を示し、ノズル欠検出部６０の端面図とノズル吐出方向Ｂから見た概略平面図によって動作状態を示している。
【０１０７】
ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定され、ノズル欠検出部６０が設定されたヘッドユニットの下部の所定位置に移動される（例えば、図５のステップＳ１）（ステップＳ６１）。
【０１０８】
図９（１）に示すように、ヘッドユニット下部に移動されたノズル欠検出部６０は、ノズルの吐出方向Ｂの前方に面したインク滴検出部６１の着弾面（ここでは、第１着弾面Ｓａ１）にインク滴やゴミ、ホコリなどの異物が付着している場合がある。このような状態では、適切にインク滴の着弾を検知することができない。そこで、図９（２）に示すように、インク滴検出部６１は、インク滴検出部６１の外周面側にブレード６２ａが摺接された状態で反時計方向に半回転される（ステップＳ６２）。
【０１０９】
インク滴検出部６１が反時計方向に半回転されると、ブレード６２ａによりクリーニング処理された第２着弾面Ｓａ２がノズルの吐出方向Ｂの前方に現れる。そしてブレード６２ａは外周面から離れ、第２ピエゾフィルム６１ｂ２の周方向１／２の位置がインク滴の到来方向に対向する位置に静止される（ステップＳ６２）。
【０１１０】
図９（３）に示すように、クリーニング処理済みの第２着弾面Ｓａ２がインク滴を受け、前述した各種のノズル欠の判断が行われる（ステップＳ６４）。
【０１１１】
ノズル欠の判断動作を続けるかが判断される（ステップＳ６５）。ノズル欠の判断動作を続けない場合には（ステップＳ６５；Ｎｏ）、クリーニング動作が終了される。
【０１１２】
図９（４）に示すように、第２着弾面Ｓａ２にインク滴を受けノズル欠判断が終了した後に次のノズル欠の判断動作を続ける場合（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）、インク滴検出部６１は、外周面側にブレード６２ａが摺接された状態で反時計方向に半回転され、第１着弾面Ｓａ１に付着したインク滴やゴミ、ホコリなどの異物がブレード６２ａによって掃き落とされ、掃き落とされたインク滴やゴミ、ホコリなどの異物は、廃インクトレイ６３によって回収され、図示しない廃インクタンクに排出される（ステップＳ６６）。
【０１１３】
インク滴検出部６１が反時計方向に半回転されると、ブレード６２ａによりクリーニング処理された第１着弾面Ｓａ１がノズルの吐出方向Ｂの前方に現れる。そしてブレード６２ａは外周面から離れ、第１ピエゾフィルム６１ｂ１の周方向１／２の位置がインク滴の到来方向に対向する位置に静止される（ステップＳ６７）。
【０１１４】
図９（５）に示すように、クリーニング済みの第１着弾面Ｓａ１がインク滴を受け、前述した各種のノズル欠の判断が行われる（ステップＳ６８）。
【０１１５】
ノズル欠の判断動作を続けるかが判断される（ステップＳ６９）。ノズル欠の判断動作を続けない場合には（ステップＳ６９；Ｎｏ）、クリーニング動作が終了される。
【０１１６】
図９（６）に示すように、第１着弾面Ｓａ１にインク滴を受けノズル欠判断が終了した後に次のノズル欠の判断動作を続ける場合（ステップＳ６９；Ｙｅｓ）、インク滴検出部６１は、外周面側にブレード６２ａが摺接された状態で反時計方向に半回転され、第２着弾面Ｓａに付着したインク滴がブレード６２ａによって掃き落とされ、掃き落とされたインク滴は、廃インクトレイ６３によって回収され、図示しない廃インクタンクに排出される（ステップＳ７０）。
【０１１７】
インク滴検出部６１が反時計方向に半回転されると、ブレード６２ａによりクリーニング処理された第２着弾面Ｓａ２がノズルの吐出方向Ｂの前方に現れる。そしてブレード６２ａは外周面から離れ、第２ピエゾフィルム６１ｂ２の周方向１／２の位置がインク滴の到来方向に対向する位置に静止される（ステップＳ７１）。
【０１１８】
図９（７）に示すように、クリーニング済みの第２着弾面Ｓａ２がインク滴を受け、前述した各種のノズル欠の判断が行われる（ステップＳ７２）。
【０１１９】
ノズル欠の判断動作を続けるかが判断される（ステップＳ７３）。ノズル欠の判断動作を続けない場合には（ステップＳ７３；Ｎｏ）、クリーニング動作が終了される。ノズル欠の判断動作を続ける場合には（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）、ステップＳ６６に戻る。
【０１２０】
このように、ノズル欠を判断する前及び後にインク滴検出部６１をクリーニングするクリーニング部６２を備えることにより、インク滴の着弾による信号を精度良く検出することができるため、ノズル欠の判断精度を向上させることができる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、記録媒体Ｐの幅方向の略全幅にわたりインライン配列された複数のノズルを有するラインヘッド型のインクジェットプリンタにおいて説明したが、複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールから形成されたラインヘッド型インクジェットプリンタに適用する場合には、ヘッドモジュール毎に対応するノズル欠検出部６０を備えることで本発明を適用することができ、同様な効果を得ることができる。また、ノズル欠を判断するノズルの設定は、ノズル列又はノズル毎のいずれか若しくはその組合せでもよい。
【０１２２】
本実施の形態では、ノズル欠判断動作は制御部１００によって図５、６、７に示す判断基準（最大電圧値、カウント数、検出周期）を適宜設定してノズル欠を判断する場合を説明したが、判断基準を組み合わせてノズル欠を判断してもよい。
【０１２３】
本実施の形態では、インク滴検出部６１を半回転させて半周面毎にクリーニングをする場合を説明したが、１回転させて全周面をクリーニングさせてもよく、インク滴検出部６１を複数回半回転させてもよい。
また、インク滴検出部６１の第１着弾面Ｓａ１と第２着弾面Ｓａ２とを交互に用いてノズル欠の判断を行う動作を説明したが、第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２のいずれか一方を用いてノズル欠の判断を行い、他方を予備としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明を適用した実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図である。
【図２】ノズル欠検出部６０の端面図である。
【図３】本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図である。
【図４】ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例である。
【図５】本実施の形態における判断基準が最大電圧値の場合のノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図６】本実施の形態における判断基準がカウント数の場合のノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図７】本実施の形態における判断基準が検出周期の場合のノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図８】本実施の形態におけるクリーニング動作のフローチャートである。
【図９】本実施の形態におけるノズル欠検出手段６０の動作状態である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  インクジェットプリンタ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  取出装置
１００  制御部
１１０  ＣＰＵ
１２０  ＲＯＭ
１３０  ＲＡＭ
１４０  Ｉ／Ｏ
１５０  各種機械制御部
１６０  Ｉ／Ｆ
１７０  駆動回路部
１８０  システムバス
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２１ａ  開口部
２２  張設ローラ
２３  押圧ローラ
２４  搬送ローラ
２５  搬送経路
２００  ノズル欠検知回路部
２１０  形状補正回路部
２２０  増幅回路部
２３０  フィルタ回路部
２４０  ピークホールド部
２５０  Ａ／Ｄ変換回路部
３０  ヘッドユニット部
３１、３２、３３、３４  ヘッドユニット
４０  排紙部
４１  排紙トレイ
５０  メンテナンス部
５１、５２、５３、５４  キャップユニット
６０  ノズル欠検出部
６１  インク滴検出部
６１ａ  弾性材
６１ｂ１  第１ピエゾフィルム
６１ｂ２  第２ピエゾフィルム
６１ｃ  保護フィルム
６２  クリーニング部
６２ａ  ブレード
６３  廃インクトレイ
Ｂ  吐出方向
Ｃ  径方向
Ｍ  モータ
ｎ  吐出回数
Ｎ  カウント数
Ｓａ１  第１着弾面
Ｓａ２  第２着弾面
Ｓｄ  ピエゾ振動信号
Ｓm0  吐出駆動信号
Ｓm1  インク吐出信号
Ｓｓ  サンプリング信号
ｔd  ディレイタイム
Ｔ０  基準周期
Ｔ１  検出周期
Ｖ0  基準電圧値
Ｖmax  最大電圧値
Ｘ  搬送方向
【図１】
2005169726.tif 000003
【図２】
2005169726.tif 000004
【図３】
2005169726.tif 000005
【図４】
2005169726.tif 000006
【図５】
2005169726.tif 000007
【図６】
2005169726.tif 000008
【図７】
2005169726.tif 000009
【図８】
2005169726.tif 000010
【図９】
2005169726.tif 000011