(57)【要約】【課題】  糸切れ検出などにより縫製加工中のミシンが一旦停止されるときの処理を効率的に行えるようにする。【解決手段】  この発明に係るミシンは、刺繍枠（縫製枠）５を載置するテーブル２の端部に作業者が進入可能な凹部２ａを備え、該凹部２ａの近傍には、刺繍枠５を所定の退避位置まで移動させるための退避指示を与えるために用いる退避スイッチ１１を含むスイッチボックス８が配置されている。ミシンの停止時において、刺繍枠５が凹部２ａの上側に位置しているときに、作業者が退避スイッチ１１を操作して退避指示を発すると、刺繍枠５が所定の退避位置まで移動されるようＹ駆動機構７が制御される。【選択図】  図１
2005198814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に移動可能に載置された縫製枠を具備し、該テーブルの縁部において作業者の進入を可能とするよう凹部が形成されてなるミシンであって、
前記縫製枠を所定の退避位置まで移動させるための退避指示を与える操作手段と、
前記ミシンの停止時において、前記縫製枠が前記凹部の上側に位置しているときに、前記操作手段による退避指示に応じて、該縫製枠を前記所定の退避位置まで移動させる移動制御手段と
を具備することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記操作手段によって、前記縫製枠を前記所定の退避位置まで移動させる前に、当該ミシンに備わる全てのミシンヘッドにおいて糸切りを実行するか否かの選択が可能な請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記操作手段を前記テーブルにおける凹部近傍の所定位置に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のミシン。
【請求項４】
前記移動制御手段は、前記所定の退避位置まで移動させた前記縫製枠を、移動させる前の位置に戻すための移動を制御する手段を更に含み、縫製枠を該移動させる前の位置に戻すにあたって、前記移動させる前の位置より少なくとも１針手前の縫製位置に戻すよう移動制御可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製枠を載置するテーブルに作業者の進入可能な凹部を備えるミシンに関し、特に、糸切れの検出などによりミシンを停止させるときに、縫製枠が前記凹部の上側に位置している場合、該縫製枠を凹部から退避させることで、作業者の進入を可能としたミシンの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られるミシンに、縫製枠を載置するテーブルの端部に作業者が進入可能な凹部を備えたものがある。この種のミシンにおいて、縫製加工中に糸切れを検出して、縫製枠の駆動を停止するときに、縫製枠が前記凹部の上側に位置している場合には、縫製枠をそこから退避させるようにしたミシンの制御方法が、例えば、下記特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載の方法は、糸切れ時に縫製枠をテーブルの凹部の上側から自動的に退避させることで、作業者が前記凹部に進入できなくなる不都合を防ぎ、糸切れした糸の修復（糸通し）作業をスムースに行えるようにしたものである。糸を修復した後、縫製加工を再スタートさせるときは、縫製枠を退避させる前の位置に戻してから再スタートさせていた。また、当該ミシンが複数のミシンヘッドを備えた多頭ミシンであった場合には、縫製枠を退避させる前に糸切れしていない全てのミシンヘッドで糸切りを行っておくことで、縫製枠の退避に伴い、糸が余分に繰り出されることを防いでいた。
【特許文献１】特開２００２−３６０９５９号公報
【０００３】
ところで、糸切れの検出処理に際して、実際には糸が切れていないにも拘らず、糸切れをミス検出してしまう場合がある。上記特許文献１では、糸切れの検出がミス検出であった場合でも、縫製枠がテーブルの凹部の上側に位置していれば、自動的に縫製枠の退避が実行されてしまい、また、多頭ミシンであれば、糸切れしていないミシンヘッドの糸切りが行われた後、縫製枠の退避が実行されてしまう。従って、糸切れがミス検出であった場合は、再スタート指示によって退避された縫製枠を元の位置に戻してから、縫製作業を再開させなければならず、必要のない縫製枠の退避及び位置を戻す動作によって、余計に時間が掛かり作業効率を損なっていた。多頭ミシンにおいては、更に、全てのミシンヘッドでの糸切りまでが自動的に行われてしまうので、より一層に時間をロスしていた。よって、従来の技術では、糸切れ検出時の処理が非効率的である、という不都合があった。更に、多頭ミシンにおいては、ミス検出であっても縫製枠が退避されてしまうので、該縫製枠の退避に伴い、実際には切れていない糸（糸切れのミス検出がなされた糸）が余分に繰出されてしまうこととなり、再スタート以降の縫い調子が崩れるという不都合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、糸切れ検出などにより縫製加工中のミシンが一旦停止されるときの処理を効率的に行えるようにしたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るミシンは、テーブル上に移動可能に載置された縫製枠を具備し、該テーブルの縁部において作業者の進入を可能とするよう凹部が形成されてなるミシンであって、前記縫製枠を所定の退避位置まで移動させるための退避指示を与える操作手段と、前記ミシンの停止時において、前記縫製枠が前記凹部の上側に位置しているときに、前記操作手段による退避指示に応じて、該縫製枠を前記所定の退避位置まで移動させる移動制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
また、この発明に係るミシンにおいて、前記操作手段によって、前記縫製枠を前記所定の退避位置まで移動させる前に、当該ミシンに備わる全てのミシンヘッドにおいて糸切りを実行するか否かの選択が可能な態様を例示できる。
【０００７】
更に、この発明に係るミシンとして、前記操作手段を前記テーブルにおける凹部近傍の所定位置に配置した態様を例示できる。
【０００８】
更に、この発明に係るミシンとして、前記移動制御手段は、前記所定の退避位置まで移動させた前記縫製枠を、移動させる前の位置に戻すための移動を制御する手段を更に含み、縫製枠を該移動させる前の位置に戻すにあたって、前記移動させる前の位置より少なくとも１針手前の縫製位置に戻すよう移動制御可能とした態様を例示できる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、縫製枠を所定の退避位置まで移動させるための退避指示を与える操作手段と、ミシンの停止時において、前記縫製枠が前記凹部の上側に位置しているときに、前記操作手段による退避指示に応じて、該縫製枠を前記所定の退避位置まで移動させる移動制御手段とを具備したことにより、ミシンの停止時において、縫製枠が前記凹部の上側に位置して、作業者が該凹部に進入することを妨げる場合に、該縫製枠を所定の退避位置まで移動させるか否かを作業者の判断に応じて行うことが可能となる。
例えば、縫製加工中に糸切れが検出されて、ミシンが一旦停止された場合、作業者は実際に糸切れがあることを確認してから、前記操作手段によって退避指示操作を行い、該縫製枠を退避させる。一方で、その糸切れの検出がミス検出のときには、直に縫製加工を再スタートさせることによって、不必要な縫製枠の退避動作を省くことができ、時間をロスすることがない。また、作業者の判断に応じて縫製枠の退避を行わせることができるので、実際に糸切れであったとしても、縫製枠が凹部の上側に少しだけ位置している場合など、縫製枠の退避が不要であると作業者が判断した場合には、縫製枠の退避を省略できる。このように、この発明によれば、糸切れ検出などにより縫製加工中のミシンが一旦停止されるときの処理を効率的に行えるようになるという優れた効果を奏する。
【００１０】
また、この発明によれば、前記操作手段によって糸切りを行うか否かの選択も可能となるので、縫製枠を退避させる前に糸切りを行わせることも、該操作手段のみで行うことができ、また、糸切りを行うか否かを作業者の判断に応じて決定できるので、作業効率が向上する。例えば、複数のミシンヘッドを備えた多頭ミシンにおいて、糸切れが検出された場合に、糸切れしていない全てのミシンヘッドで糸切りを行った後に縫製枠を退避させる一連の作業を退避手段のみによって行うことができ、また、縫製枠の退避移動量が少ない場合には、作業者の判断に応じて糸切りを行わずに縫製枠を退避させることも可能となる。
【００１１】
また、前記操作手段を前記テーブルにおける凹部近傍の所定位置に配置したことにより、作業者は、糸切れ状態の確認や、縫製枠の退避指示、糸通し作業、ミシンの再駆動指示などの一連の作業を、立ち位置や作業姿勢を大きく動かすことなく、その場で行えるようになり、当該作業の利便性が更に向上する。
【００１２】
更に、この発明によれば、前記移動制御手段によって、前記所定の退避位置まで移動させた前記縫製枠を、前記移動させる前の位置より少なくとも１針手前の縫製位置に戻すよう移動制御することが可能となる。全てのミシンヘッドの糸を切断した後に縫製枠を退避させた場合には、移動前の縫製位置（縫製の停止位置）丁度に戻してから縫製を再開すると、前回の縫製の停止位置と縫製再開始位置との間で縫い目が飛んでしまう等の不都合が生じうるが、この発明に従えば、前記縫製枠を退避前の位置より少なくとも１針手前の縫製位置に戻すことで、そのような不都合を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例について説明する。この実施例では、この発明を、多頭式刺繍ミシンに適用した例を示す。なお、以下の説明において、説明の便宜上、ミシンに対して左右方向をＸ方向、また、前後方向をＹ方向と称する。
【００１４】
図１は、この実施例に係る多頭式刺繍ミシンを上から見た平面図である。図１において、符号１は、当該刺繍ミシンのミシンフレーム、符号２はテーブルを示す。ミシンフレーム１の上腕部には、複数（この例では１０個）のミシンヘッド３がＸ方向に沿って配設される。各ミシンヘッド３は、ミシンフレーム１からミシン前方側（図において下側）に向けて延びるよう配置されている。各ミシンヘッド３の直下位置には、ミシンヘッド３の各々に対応する複数（１０個）の釜土台４が、テーブル２と略同じ高さに位置するよう設置される。テーブル２の上面には被刺繍物（布生地など）を展張保持するための刺繍枠５が載置されている。この刺繍枠５は、テーブルの下方に配設されたＸ駆動機構６及びＹ駆動機構７に連結されており、Ｘ駆動機構６によってＸ方向、Ｙ駆動機構７によってＹ方向に駆動される。図１において、２点鎖線は、Ｙ方向に沿って前方に移動された刺繍枠５の移動位置を示している。上記構成からなる刺繍ミシンにおいては、周知のように、ミシンヘッド３において上下往復駆動される針と、釜土台４において回転される釜とが協働することにより、刺繍枠５に展張保持された被刺繍物に対する刺繍が実行される。
【００１５】
テーブル２は、その前方縁部において、作業者が進入可能な凹部２ａが２つ形成されている。テーブル２はその奥行き（Ｙ方向）サイズが比較的大きいため、テーブル２上の略中央付近に配置された各ミシンヘッド３及び各釜土台４からテーブル２の縁部までの距離が離れてしまう。そこで、作業者がミシンヘッド３及び釜土台４に接近して、ミシンヘッド３における糸の交換や、糸切れへの対応等のメンテナンス作業を容易に行いうるよう、凹部２ａが形成されている。凹部２ａの大きさや設置数は、作業者が楽に出入りでき、且つ、全てのミシンヘッド３及び釜土台４に容易に接近できるよう適宜に設定してよい。
【００１６】
テーブル２の前端部下面の所定箇所には、３つのスイッチボックス８が設置される。３つのスイッチボックス８は、凹部２ａに進入した作業者にとって操作しやすいよう、凹部２ａの近傍に配置される。この例では、図示の通り、各スイッチボックス８は、２つの凹部２ａに対して左隣及び右隣並びに両凹部２ａの間に、夫々配置されている。
【００１７】
図２は図１においてテーブル２の中央に位置するスイッチボックス８を矢印Ａから見た正面図であり、図３は図２をテーブル２の下面側から見た斜視図である。３つのスイッチボックス８は、各々同一な構成であってよく、図２及び図３に示すスイッチボックス８を一例に、その構成を説明する。スイッチボックス８には、当該刺繍ミシンの起動を指示するための起動スイッチ９と、刺繍ミシンの停止を指示するための停止スイッチ１０と、刺繍枠５を所定の退避位置まで移動（退避）させる指示を行うために用いる退避スイッチ１１が設けられている。この実施例において、退避スイッチ１１は、詳しくは後述するように、刺繍枠５の退避指示と共に、全てのミシンヘッド３における糸切り指示並びに前記退避位置にある刺繍枠５を元の作業位置に戻す指示を行うことにも利用される。なお、この実施例においては、詳しくは後述するように、前記退避位置にある刺繍枠５を元の作業位置に戻すに際して、退避前に全てのミシンヘッド３にて糸切りが行われた場合には、刺繍枠５を該元の退避位置より１針手前の刺繍位置に戻すよう制御できるようになっており、刺繍再開時に縫い目が飛ぶこと等の不都合を回避できるよう工夫されている。
スイッチボックス８に備わる各スイッチ９〜１１は、例えば押しボタン式のスイッチで構成され、図の例では、スイッチボックス８の前端面に起動スイッチ９と停止スイッチ１０が配置され、スイッチボックス８の下面に退避スイッチ１１が配置されている。なお、スイッチの形状や、各スイッチの配置位置については、図示の例に限定されない。
【００１８】
図４はこの実施例に係る多頭刺繍ミシンのコントローラの電気的構成を示すブロック図である。このコントローラは、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、入出力インターフェース１６を含み、各装置間がバス１５を介して接続される。周知のようにＣＰＵ１２はＲＯＭ１３に格納されているプログラムを実行し、当該コントローラ全体の動作を制御する。ＲＡＭ１４には、刺繍枠５の現在位置情報や、後述する退避位置の位置情報等を含む刺繍加工に必要な各種のデータが格納される。図４の例では、入出力インターフェース１６に接続される装置として、前記Ｘ駆動機構６及びＹ駆動機構７と、起動スイッチ９、停止スイッチ１０及び退避スイッチ１１と、ミシンヘッド３の針を上下駆動するとともに、釜土台４の釜を回転駆動するためのミシン主軸駆動機構１７と、各ミシンヘッド３に内蔵され、当該ミシンヘッド３における糸切れを検出するための糸切れ検出装置１８と、各釜土台４に内蔵され、当該釜土台４において上糸及び下糸を切断するための糸切断装置１９とが含まれる。
【００１９】
上記構成からなる刺繍ミシンにおいて、刺繍加工を行うときの各種制御の一例について説明する。作業者によって起動スイッチ９が押されて、刺繍ミシンの起動が指示されると、ミシン主軸駆動機構１７が駆動され、該ミシン主軸駆動機構１７の駆動によって、ミシンヘッド３の針が上下駆動されるとともに、釜土台４の釜が回転駆動される。これと同期して、刺繍データに基づきＸ駆動機構６及びＹ駆動機構７の駆動を制御することで、刺繍枠５をＸ方向及びＹ方向に駆動することで、該刺繍データに応じた刺繍加工が行われる。
【００２０】
色換え時や終了時などの糸切断時には、各ミシンヘッド３に対応して設けられた糸切断装置１９を作動させることで、全ミシンヘッド３の上糸及び下糸を切断することができる。また、刺繍加工中に停止スイッチ１０が押されると、上記刺繍加工動作を一旦停止し、ミシン停止時に起動スイッチ９が押されれば刺繍加工を再スタートするよう制御する。また、ミシン停止時に、停止スイッチ１０が押されると刺繍加工した部分を順に戻るフレームバック（ステッチバック）が行われる。このフレームバックは、作業者が停止スイッチ１０を押している間、実行される。すなわち、作業者は、次回刺繍加工再開位置が、所望の部分に戻るまで、停止スイッチ１０を押し続けていればよい。
【００２１】
刺繍加工中に糸切れが発生した場合は、糸切れ検出装置１８がこれを検出する。糸切れ検出装置１８によって糸切れが検出されると、これに応じてミシンの動作が一旦停止される。このとき、各ミシンヘッド３に設けた表示ランプ（図示省略）の点灯等によって、糸切れ検出されたミシンヘッド３の所在が作業者に対して通知されてよい。
【００２２】
前記糸切れ検出等によってミシンが停止した際に、刺繍加工の作業進行状況次第で、例えば図１において２点鎖線で示すように、刺繍枠５が凹部２ａの上側に位置した状態で停止する場合がある。ここで作業者は退避スイッチ１１を押すことで、刺繍枠５を所定の退避位置まで移動させて、前記凹部２ａの上側から退避させることができる。すなわち、退避スイッチ１１が押されると、これに応じてＹ駆動機構７が駆動され、刺繍枠５がＹ方向に沿ってミシンの後方へ移動（退避）される。刺繍枠５の退避位置は、刺繍枠５が凹部２ａの上側から抜け、作業者が凹部２ａに進入することを妨げない位置でさえあれば、適宜の位置であってよく特に限定されない。退避位置の設定は、例えばＹ駆動機構７の機械原点等を該退避位置として予め定めておいてもよいし、或いは、作業者が任意に設定できるようにしてもよい。なお、作業者が任意に退避位置を設定する方法としては、図示しない操作パネルからの数値入力による設定方法や、手動操作によって刺繍枠５を任意の位置に移動させて、当該位置を記憶させる方法など、特に限定されない。設定された退避位置の情報は、ＲＡＭ１４等に記憶され、刺繍枠５の退避を実行すべきときに読み出される。
なお、刺繍枠５が凹部２ａの上側に位置していないときには、退避スイッチ１１が押されても刺繍枠５の退避は実行されないものとしてよい。
【００２３】
また、前記刺繍枠５の退避を指示するに際して、退避スイッチ１１が所定時間以上（例えば２秒以上）長押しされると、各ミシンヘッド３に対応して設けられた糸切断装置１９が駆動され、全ミシンヘッド３の糸が切断された後に、刺繍枠５の退避制御が実行される。これにより、刺繍枠５の退避に伴い、糸切れしていないミシンヘッド３の糸が余分に繰り出されることを防ぐ。また、刺繍枠５が退避位置まで退避した状態において、退避スイッチ１１が押されると、Ｙ軸駆動機構７が駆動され、刺繍枠５を退避される前の作業位置まで戻すことができる。なお、ここで、本実施例においては、全ミシンヘッド３の糸が切断された後に、刺繍枠５の退避が行われた場合、刺繍枠５を退避される前の作業位置よりも１針分手前の刺繍位置に戻すよう制御するものとする。
【００２４】
次に図５に示すフローチャートを参照して、糸切れの検出によってミシンが一旦停止されたときの処理例について説明する。刺繍加工中に糸切れ検出装置１８によって糸切れが検出されると、ミシンの動作が一旦停止され、作業者による起動スイッチ９、停止スイッチ１０又は退避スイッチ１１の操作に応じて、以下に説明する処理が実行される。
まず、ステップＳ１０１において、退避スイッチ１１がオン操作されたかどうかをチェックし、退避スイッチ１１が押されていない（ステップＳ１０１のＮｏ）ときは、処理をステップＳ１１０に進める。退避スイッチ１１のオン操作があれば（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２において刺繍枠５が退避位置にあるかどうかをチェックし、刺繍枠５が既に退避位置にある場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、処理をステップＳ１０３に進める。なお、刺繍枠５が凹部２ａの上側に位置していない場合は、作業者は刺繍枠５の退避処理を行う必要がないので、退避スイッチ１１の操作有無に関らず、ステップＳ１０１をＮｏに分岐して、その他の指示入力を待つよう処理してよい。
【００２５】
一方、ステップＳ１０２において刺繍枠５が退避していないとき、すなわち、刺繍枠５がミシン停止時の作業位置に位置している場合、この作業位置を現在位置情報（元の位置）として記憶しておくと共に、ステップＳ１０４において、退避スイッチ１１が所定時間（例えば２秒）以上押されたかどうかをチェックする。２秒以上押されていない場合（ステップＳ１０４のＮｏ）は、ステップＳ１０５に進み、前述した退避位置情報に基づきＹ駆動機構７を駆動して刺繍枠５を所定の退避位置まで退避させる。
また、退避スイッチ１１が２秒以上押された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）には、ステップＳ１０６において糸切断装置１９を作動させて全てのミシンヘッド３の糸を切断した後に、ステップＳ１０７において刺繍枠５を退避位置まで退避させる。これにより、刺繍枠５の退避に伴い、糸切れしていないミシンヘッド３の糸が余分に繰り出されることを防ぐ。前記ステップＳ１０４での処理により、退避スイッチ１１の操作に応じて、刺繍枠５の退避を行う前に、全てのミシンヘッド３にて糸切りを行うかどうかの選択を行うことを可能になる。
【００２６】
ステップＳ１０３において、刺繍枠５を退避させるときに全てのミシンヘッド３の糸を切断したかどうかをチェックする。全てのミシンヘッド３の糸を切断した後に刺繍枠５を退避させた場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）には、ステップＳ１０８において、前記記憶された現在位置情報（元の位置）に基づき刺繍枠５を退避する前の１針手前の位置に戻す。糸を切断せずに刺繍枠５を退避させた場合（ステップＳ１０３のＮｏ）には、ステップ１０９において、前記記憶された現在位置情報（元の位置）に基づき、刺繍枠５を退避する前の位置に戻す。すなわち、刺繍枠５を退避させたときに退避する前の１針手前の位置に戻すのには、以下の理由がある。すなわち、ミシンを再スタートさせるときの実質的な刺繍再開は、刺繍枠５を戻した位置の次の位置からとなる。このため、刺繍枠５を退避させる前に糸を切断した場合に、糸の切断位置を現在位置（元の位置）とみなしてミシンの再スタートを行うと、該切断位置の次の刺繍位置から刺繍が再開されてしまい、切断位置と再開位置の間の縫い目が１針分だけ飛んでしまうこととなる。これを回避するために、糸を切断した後に刺繍枠５を退避させたときには退避する前の１針手前の位置に戻して、次の刺繍位置（退避する前の位置）から刺繍を再開するようにしてある。
【００２７】
ステップＳ１１０において、停止スイッチ１０が押されたかどうかをチェックする。停止スイッチ１０が押されていなければ（ステップＳ１１０のＮｏ）、処理をステップＳ１１６に進める。停止スイッチ１０のオン操作があれば（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、ステップＳ１１１において刺繍枠５が退避位置にあるかどうかをチェックし、退避位置以外にある場合（ステップＳ１１１のＮｏ）は、刺繍枠５はミシン停止時の作業位置（元の位置）にあると判断して、ステップＳ１１５において、周知の「フレームバック処理」を実行しうる。この実施例において「フレームバック処理」は、作業者が停止ボタン１０を押し続ける間に実施される。また、ステップＳ１１１において、刺繍枠５が退避位置にある場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ１１２において、刺繍枠５を退避させるときに全てのミシンヘッド３の糸を切断したかどうかをチェックする。糸を切断した後に刺繍枠５を退避させた場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）には、ステップＳ１１３において刺繍枠５を退避する前の１針手前の位置に戻してから、ステップＳ１１５において「フレームバック処理」を行う。糸を切断せずに刺繍枠５を退避させた場合（ステップＳ１１２のＮｏ）には、ステップ１１４において刺繍枠５を退避する前の位置に戻してから、ステップＳ１１５において「フレームバック処理」を行う。
【００２８】
ステップＳ１１６においては、起動スイッチ９が押されたかどうかをチェックする。起動スイッチ９が押されていなければ（ステップＳ１１６のＮｏ）、当該処理をリターンしてステップＳ１０１以下の処理を繰り返す。起動スイッチ９のオン操作があれば（ステップＳ１１６のＹｅｓ）、ステップＳ１１７において刺繍枠５が退避位置にあるかどうかをチェックし、退避位置以外にあれば（ステップＳ１１７のＮｏ）、刺繍枠５はミシン停止時の作業位置（元の位置）にあると判断して、刺繍加工を再開する。また、刺繍枠５が退避位置にある場合（ステップＳ１１７のＹｅｓ）は、ステップＳ１１８において、刺繍枠５を退避させたときに全てのミシンヘッド３の糸を切断したかどうかをチェックする。糸を切断した後に刺繍枠５を退避させた場合（ステップＳ１１８のＹｅｓ）には、ステップＳ１１９において刺繍枠５を退避する前の１針手前の位置に戻してから、刺繍加工を再開する。糸を切断せずに刺繍枠５を退避させた場合（ステップＳ１１８のＮｏ）には、ステップ１２０において刺繍枠５を退避する前の位置に戻してから、刺繍加工を再開する。
【００２９】
次に、本実施例において、糸切れ検出によって刺繍加工中のミシンが一旦停止されたときに作業者によって行われる作業について説明する。
まず、作業者は、糸切れ検出されたミシンヘッド３において実際に糸切れしているのかどうか確認する。当該ミシンヘッド３で糸切れしていなければ（糸切れがエラー検出であれば）、起動ボタン９をオン操作して刺繍加工を再開させればよい。一方、実際に糸切れしていれば、以下に述べるように、その修復作業を行う。ミシンが停止された状態で、刺繍枠５が凹部２ａの上側に位置している場合は、作業者は退避スイッチ１１を押して刺繍枠５を退避位置まで退避させる。このとき、退避スイッチ１１を所定持間（例えば２秒）以上長押しすることで、糸切れしていないミシンヘッド３の糸切りを行った後、刺繍枠５を退避させることができる。なお、刺繍枠５の退避移動量が少なく、作業者が糸切りが不要と判断した場合には、退避スイッチ１１を長押しせずに、糸切りを行うことなく刺繍枠５を退避させることも可能である。そして、作業者は、刺繍枠５を邪魔にならないように移動させた後、凹部２ａに進入して糸切れしたミシンヘッド３の糸通しを行う。
【００３０】
糸切れしたミシンヘッド３での糸通し作業が済んだ後、作業者は、停止スイッチ１０を押して、刺繍枠５を退避する前（糸を切断した後に退避させたときには１針手前）の位置に戻すと共に、２、３針分だけフレームバックさせてから、起動スイッチ９を押して刺繍加工を再開するとよい。これは、図５において、ステップＳ１１０〜Ｓ１１５の順で行われる処理に相当する。なお、このときのフレームバックは必ずしも必要でなく、糸通し作業の後に、直ぐ起動スイッチ９を押すことで、刺繍枠５を退避する前（糸を切断した後に退避させたときには１針手前）の位置に戻して、そのまま刺繍加工を再開することもできる。これは、図５において、ステップＳ１１６〜Ｓ１２０の順に行われる処理に相当する。
また、糸切れしたミシンヘッド３での糸通し作業が済んだ後、前述のフレームバック及び／または刺繍加工再開を行うことなく、退避する前の位置に戻すだけの操作を行う場合は、再度退避スイッチ１１を押すだけでよい。これは、図５において、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０８又はＳ１０９の順で行われる処理に相当する。
【００３１】
以上説明したとおり、本実施例によれば、刺繍枠５を退避させるための退避スイッチ１１を備えたことにより、糸切れ検出があった場合、作業者は、実際の糸切れの状況を確認し、自身の判断に応じて、刺繍枠５の退避を指示することができるので、不必要な刺繍枠５の退避動作や糸切り動作を省くことができ、また、実際には切れていない（糸切れのミス検出があった）ミシンヘッドの糸を不要に繰出すこともなくなり、作業効率を向上させることができる。また、多頭式ミシンにおいて、糸切れしていない全てのミシンヘッド３の糸切りを実行した後に刺繍枠５を退避させる場合にも、退避スイッチ１１を所定時間（例えば２秒）以上押すことのみによって、その指示が行えるので、作業者にとって利便性が向上し、有利である。また、刺繍枠５の退避やミシン動作の起動の指示等を行うためのスイッチ群を有するスイッチボックス８を凹部２ａに隣接して設けたことから、作業者は、糸切れしたミシンヘッド３の確認、刺繍枠５の退避指示及び刺繍加工の再開指示までの一連の作業を、ミシンに対面するという作業位置、作業姿勢を大きく動かすことなく、その場で行えるようになり、このことは、作業者にとって便利である。また、糸切れしたミシンヘッド３での糸通し作業が済んだ後、刺繍作業を再開するに際して、全てのミシンヘッド３の糸を切断した後に刺繍枠５の退避を行った場合には、退避前の刺繍位置（元の位置）よりも１針手前の刺繍位置に戻すよう制御することで、刺繍再開時に、縫い目か飛んでしまう等の不都合が生じることを防ぐことができる。
【００３２】
なお、本実施例において、起動スイッチ９、停止スイッチ１０及び退避スイッチ１１を、更に操作パネル（図示せず）等に別途設けることで、その設置数、設置位置を多様化することで、作業時の利便性をより向上させることも可能である。
また、退避位置にある刺繍枠５を元の位置に戻す際にブザー警報音などを発生する適宜の通知手段を更に設け、該通知手段の作動によって、作業者にその実行を通知する構成や、それに加えて、凹部２ａにおける作業者の在・不在を検知する検知手段を更に備え、刺繍枠５を元の位置に戻す際に作業者が凹部２ａ内にいることを検知した場合にブザーを鳴らして、作業者が凹部２ａから退出した後に、刺繍枠５を元の位置に戻す動作を実行するよう構成してもよい。
また、上述の実施例においては、退避させた刺繍枠５を元の位置に戻すに際して、糸を切断した後に退避させたときには退避する前の１針手前の位置に戻すものとして説明したが、何針手前に戻すかを任意に設定可能としてよい。また、糸を切断せずに退避させた場合であっても何針か手前の位置に戻せるよう構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施例に係る多頭式ミシンを上から見た平面図。
【図２】同実施例に係るミシンに備わるスイッチボックスをミシン前面から見た正面図。
【図３】図２に示すスイッチボックスを下方から見た斜視図。
【図４】同実施例に係るミシンの電気的なハードウェア構成を示すブロック図。
【図５】同実施例に係るミシンにおいて、糸切れの検出によってミシンが一旦停止されたときの処理例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１  ミシンフレーム、２  テーブル、３  ミシンヘッド、４  釜土台、５  刺繍枠、６  Ｘ駆動機構、７  Ｙ駆動機構、８  スイッチボックス、９  起動スイッチ、１０  停止スイッチ、１１  退避スイッチ、１２  ＣＰＵ、１３  ＲＯＭ、１４  ＲＡＭ、１５  バス、１６  入出力インターフェース、１７  ミシン主軸駆動機構、１８  糸切れ検出装置、１９  糸切断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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