(57)【要約】【課題】小型な構成で、より安定してウェブの張力制御を行う連続巻出装置及びウェブの連続巻出方法を提供する。【解決手段】巻出開始位置ｍにおいては大型の第１のリールスプール駆動装置１３０がウェブ１０４の巻出し・張力制御を担当する。巻出ウェブロール１０７が所定の残紙径になったら第１のリールスプール駆動装置１３０との連結を解除し、第２のリールスプール駆動装置１４０と連結させる。巻出開始位置ｍから巻出終了位置ｎまでの区間においては第２のリールスプール駆動装置１４０がウェブ１０４の巻出し・張力制御を担当する。【選択図】図２
2005170523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを巻き取ったウェブロールの中心軸であるリールスプールの両端が載置される平行な一対のガイドレールと、前記ガイドレール上に設定される巻出開始位置に固定され、前記リールスプールに連結する第１の駆動装置と、前記巻出開始位置から前記ガイドレール上に前記巻出開始位置と長手方向に離間して設定される巻出終了位置までの区間において前記リールスプールと連結する第２の駆動装置と、前記巻出開始位置から前記巻出終了位置までの区間で前記リールスプールと前記第２の駆動装置とを前記一対のガイドレールに沿って搬送する搬送装置と、前記巻出開始位置と前記巻出終了位置との間に配設され、前記巻出終了位置にあるウェブロールから前記巻出開始位置にある新たなウェブロールへの枠替を行う枠替装置とを備えたことを特徴とする連続巻出装置。
【請求項２】
前記第２の駆動装置が前記巻出終了位置において前記リールスプールと連結して前記ウェブを巻き出す間に、前記第１の駆動装置は前記巻出開始位置にある新たなウェブロールの周速を前記ウェブの走行速度まで加速することを特徴とする請求項１に記載の連続巻出装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記巻出開始位置において前記ウェブロールの径が所定の径まで縮小した時点で、前記ウェブロールの搬送を開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連続巻出装置。
【請求項４】
ガイドレール上に設定される巻出開始位置においてウェブを巻き取ったウェブロールの中心軸であるリールスプールに第１の駆動装置を連結し、前記ウェブを巻き出す巻出開始工程と、前記リールスプールと前記第１の駆動装置との連結を解除して前記リールスプールに第２の駆動装置を連結する切り替え工程と、前記リールスプールを前記第２の駆動装置と連結したまま前記巻出開始位置から前記ガイドレール上に前記巻出開始位置と離間して設定される巻出終了位置まで前記ガイドレールに沿って搬送する搬送工程と、新たなウェブロールを前記巻出開始位置に搬入する搬入工程と、前記巻出終了位置に搬送された前記ウェブロールから前記巻出開始位置に搬入された前記新たなウェブロールへの枠替を行う枠替工程とを備えることを特徴とするウェブの連続巻出方法。
【請求項５】
前記枠替工程に先立ち、前記搬入工程において前記巻出開始位置に搬入された前記新たなウェブロールの周速をウェブの走行速度まで加速させる加速工程を備え、前記加速工程において、前記新たなウェブロールからのウェブの巻き出しは前記第１の駆動装置によって行うことを特徴とする請求項４に記載のウェブの連続巻出方法。
【請求項６】
前記切り替え工程において、前記搬送工程において、前記ウェブロールの径が所定の径まで縮小した時点で前記リールスプールと前記第１の駆動装置との連結を解除して前記リールスプールに前記第２の駆動装置を連結すること
を特徴とする請求項４又は５に記載のウェブの連続巻出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製紙機械のオフライン塗工機等に備えられ、ウェブロールから連続的にウェブを巻き出す連続巻出装置、及びウェブの連続巻出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製紙機械において、抄紙機から独立したライン（オフライン）に備えられ、抄紙機で製造されたウェブ（原紙）の表面にコーティング（塗工）を施す装置が知られている。この装置はオフライン塗工機と呼ばれ、抄紙機で作られたロール状のウェブを、巻出装置にて紙継ぎ（これを技術用語でオフライン塗工機における「枠替」、または「スプライス」という）しながら連続塗工を行っている。
【０００３】
巻出装置には、ウェブを上側から巻き出すトップフィードタイプとウェブを下側から巻き出すボトムフィードタイプとがある。以下、トップフィードタイプの連続巻出装置について述べる。ボトムフィードタイプの巻出装置はトップフィードタイプとほぼ同様の構造を有し、同様の動作を行う。
【０００４】
特許文献１には、従来の連続巻出装置及びウェブの連続巻出方法が開示されている。公知のこの連続巻出装置は、ウェブロールの両端部が載置される一対のガイドレールと、該ウェブロールをガイドレールに沿って搬送する巻出ウェブロール搬送装置と、少なくともウェブの巻き出し時に該ウェブロールと連結する回転駆動装置と、ウェブロールの枠替を行う枠替装置とを備えている。
【０００５】
図６は、特許文献１に開示された連続巻出装置６０１の側面図であり、巻出ウェブロール搬送装置と回転駆動装置とを除いて示す図である。公知のこの連続巻出装置６０１は、フレーム６１２及び固定スタンド６１３により支持された一対のガイドレール６０２を備えている。これらの水平ガイドレール６０２は巻出ウェブロール６０７を支持するための部材であり、巻出ウェブロール６０７を支持する支持面は水平若しくは略水平に形成され、装置幅方向に所定の間隔をあけて平行に設置されている。巻出ウェブロール６０７は、中心軸となるリールスプール６０４にウェブ（原紙）６０８を巻き取って形成されたものである。
【０００６】
前記水平ガイドレール６０２には、巻出ウェブロール６０７からウェブ６０８の巻出が開始される巻出開始位置ｍと巻出が終了される巻出終了位置ｎとが設定されている。巻出開始位置ｍは、巻出ウェブロール６０７が最初の巻出径（図６中に実線で示す）から約半分の径の中間巻出ウェブロール径（図６中に二点鎖線で示す）に至るまでウェブ６０８を下方向に巻き出す位置である。巻出終了位置ｎは、巻出ウェブロール６０７の径が中間巻出ウェブロール径に至った後、巻出ウェブロール６０７がウェブ６０８を巻き出されながら移動して到達する位置である。
【０００７】
水平ガイドレール６０２の下方であって、巻出開始位置ｍと巻出終了位置ｎとの間にスプライス装置（枠替装置）６０６が備えられている。スプライス装置６０６は、巻出終了位置ｎにおいて巻き出し中の巻出ウェブロール６０７が所定の残紙径に達すると、巻出開始位置ｍで回転している新しい巻出ウェブロール６０７へウェブ６０８の紙継を行うことによって巻出ウェブロール６０７の枠替えを行う装置である。スプライス装置６０６は、左右一対のスプライスアーム６３１の内側にリードインロール６２２、全幅鋸刃式紙切り装置６２８、スプライスロール６２３及びリードオフロール６２４を備えて構成される。スプライスアーム６３１はその上流側端部を固定スタンド６１３に設けられたアーム支点６２０に回転自在に支持されるとともに、下流側下端部をジャッキ６２１により支持されている。
【０００８】
図７は、特許文献１に開示された連続巻出装置６０１の構造を示す図６のＸ−Ｘ方向の矢視図である。前記巻出ウェブロール６０７はリールスプール６０４の両端部に円筒形のベアリング箱６７３を備えている。前記ベアリング箱６７３を介して水平ガイドレール６０２上に載置されている。ベアリング箱６７３の外側には環状の溝６７３ａが形成されており、巻出ウェブロール６０７を水平ガイドレール６０２上に設置した時には溝７３ａに水平ガイドレール６０２がそれぞれ係合し、各ベアリング箱６７３が各水平ガイドレール６０２上を走行できるようになっている。上記の機構により、前記巻出ウェブロールは、ベアリング箱内で自在に回転できるとともに、水平ガイドレールに沿って、かつ水平ガイドレールの長手方向に対してその回転軸を垂直にした姿勢を保ちながら移動する。
【０００９】
なお、連続巻出装置６０１は左右に略対称形であり、上述の水平ガイドレール６０２のように左右一対の部材や装置が多く含まれる。そこで、本明細書中、左右一対の部材、装置において特に図７、図８中左側を特定する必要がある場合には符号の末尾にＬを付け、右側を特定する必要がある場合には符号の末尾にＲを付け、特に何れかを特定する必要のない場合にはＲ、Ｌは付けないものとする。
【００１０】
巻出ウェブロール搬送装置６７４は、待機位置ｋから巻出開始位置ｍに搬入された巻出ウェブロール６０７をさらに正確に位置決めするとともに、水平ガイドレール６０２に沿って巻出ウェブロール６０７を水平移動させる装置である。巻出ウェブロール搬送装置６７４は、それぞれ各水平ガイドレール６０２の外側に設けられ、リールスプール６０４の搬送面よりも上方に備えられた上部搬送装置６５０と、該搬送面よりも下方に備えられた下部搬送装置６４１とから構成されている。つまり、図７中に実線で示すように装置の上流側を見て右側の上部搬送装置６５０Ｒと左側の下部搬送装置６４１Ｌとが互いに連係して作動するようになっており、これらの下部搬送装置６４１Ｌと上部搬送装置６５０Ｒとで構成される巻出ウェブロール搬送装置６７４を第１巻出ウェブロール搬送装置６７４（６５０Ｒ、６４１Ｌ）と呼ぶこととする。また、図８中に実線で示すように装置の上流側を見て左側の上部搬送装置６５０Ｌと右側の下部搬送装置６４１Ｒとが互いに連係して作動するようになっており、これらの上部搬送装置６５０Ｌと下部搬送装置６４１Ｒとで構成される巻出ウェブロール搬送装置６７４を第２巻出ウェブロール搬送装置６７４（６４１Ｒ、６５０Ｌ）と呼ぶこととする。
【００１１】
リールスプール駆動装置６７９は、駆動モータ６６７、クラッチ６６５、クラッチシフトシリンダ６６４を備えて構成されている。出力軸６８２はクラッチシフトシリンダ６６４により水平ガイドレール６２に対して直角方向に伸縮可能で、出力軸６８２を伸縮させることにより、出力軸６８２の先端に備えられたクラッチ６６５をリールスプール６０４の軸端部に着脱できるようになっている。クラッチ６６５がリールスプール６０４の軸端部に係合している時は駆動モータ６６７からリールスプール６０４にトルクが伝達される。
【００１２】
図９は、特許文献１に開示された連続巻出装置の巻出ウェブロール搬送装置の構造を表す側面図である。上述の通り、巻出ウェブロール搬送装置６７４は、上部搬送装置６５０と下部搬送装置６４１とから構成される。
【００１３】
上部搬送装置６５０は、リールスプール６０４のベアリング箱６７３に係合するキャリッジ（把持部材）６４６と、キャリッジ６４６を支持する支持ビーム６６０と、キャリッジ６４６を移動させるリニアアクチュエータ（移動アクチュエータ）６３９とを備えて構成されている。キャリッジ６４６は下に凹に形成され、各先端部には周面をベアリング箱６７３の外周に直接接触してベアリング箱６７３を把持するローラ６４７が設けられている。そして、ローラ６４７間でベアリング箱６７３を上方から挟むようにして係合するようになっている。
【００１４】
また、キャリッジ６４６を支持する支持ビーム６６０は、その両端がフレーム６７１の内側（水平ガイドレール６０２側）に結合されるとともに、両端上部がエアーシリンダ６５８を介して吊るされている。エアーシリンダ６５８はフレーム６７１に固設されており、エアーシリンダ６５８の伸縮により支持ビーム６０は、ヒンジ６６８を中心に揺動するようになっており、これにより支持ビーム６６０に支持されたキャリッジ６４６がリールスプール６０４のベアリング箱６７３に対して着脱されるようになっている。
【００１５】
リニアアクチュエータ６３９は支持ビーム６６０の下流側端部に設置されている。リニアアクチュエータ６３９からは両端部を軸受６６９によって回転可能に支持されたねじ棒６４８が上流側に伸びており、このねじ棒６４８にキャリッジ６４６が螺合されている。ねじ棒６４８はリニアアクチュエータ６３９によって回転駆動され、これにより支持ビーム６６０に設けられた水平ガイドレール６０２に対して平行なレール（走行レール）６６０ａに沿ってキャリッジ６４６が移動する。なお、リニアアクチュエータ６３９は、ねじ棒６４８の回転量を制御する位置制御が行われている。
【００１６】
下部搬送装置６４１は、ベアリング箱６７３に係合するキャリッジ６４２と、キャリッジ（把持部材）６４２を支持するとともにベアリング箱６７３に対して昇降させるキャリッジ昇降装置６７５と、キャリッジ昇降装置６７５を水平ガイドレール６０２に沿って移動させるリニアアクチエータ（移動アクチュエータ）６４０とを備えて構成されている。キャリッジ６４２は上に凹に形成され、各先端部にベアリング箱６７３に直接接触してベアリング箱６７３を把持するローラ６４３が設けられており、ローラ６４３でベアリング箱６７３を下方から挟む。
【００１７】
また、キャリッジ昇降装置６７５は、キャリッジ６４２を支持する支持アーム６６２と、支持アーム６６２をスイングさせてキャリッジ６４２を昇降させるキャリッジ昇降シリンダ６６３とを備えて構成されている。支持アーム６６２は先端部にキャリッジ６４２が固設されるとともに後端部を昇降シリンダ６６３のロッド６６３ａにピン結合されており、さらに中間部はピン６６２ａにより回転可能に支持されている。したがって、昇降シリンダ６６３のロッド６６３ａを伸縮することにより、支持アーム６６２はピン６６２ａを中心にスイングして先端部のキャリッジ６４２を昇降させベアリング箱６７３に対して着脱させるようになっている。
【００１８】
キャリッジ昇降装置６７５は移動台６５７の上面に設けられたレール（走行レール）６７６上に設置されており、キャリッジ昇降装置６７５の下面に突設された連結部材６７７がレール６７６に沿って設けられた溝６７８を貫通し、その下端が溝６７８の下方に突出している。移動台６５７の下流側にはリニアアクチュエータ６４０が固設されており、溝６７８の下方にはリニアアクチュエータ６４０から上流側に向けて伸び、両端部を軸受６６９に軸支されたねじ棒６４９が配設されている。連結部材６７７の下端部はこのねじ棒６４９にネジ結合しており、リニアアクチュエータ６４０によりねじ棒６４９が回転駆動されることによってキャリッジ昇降装置６７５がレール６７６に沿って移動する。このレール６７６は水平ガイドレール２６０に対して平行に設けられているので、キャリッジ昇降装置６７５の移動とともにキャリッジ昇降装置６７５によって支持されるキャリッジ６４２も水平ガイドレール６０２に沿って平行に移動することになる。なお、リニアアクチュエータ６４０は前述のリニアアクチュエータ６３９と同様にねじ棒６４９の回転量を制御する位置制御が行われるとともに、対応するリニアアクチュエータ６３９との間で同期がとられている。
【００１９】
以下、第１巻出ウェブロール搬送装置６７４（６５０Ｒ、６４１Ｌ）により巻出ウェブロール６０７の保持及び搬送を行っているものとして特許文献１に開示された連続巻出装置６０１の動作を説明する。
【００２０】
まず、図６における巻出開始位置ｍにおいて巻出ウェブロール６０７からウェブ６０８が巻き出されている途中の状態から説明する。巻出開始位置ｍにおいては、ウェブ８は巻出ウェブロール６０７から下方へ巻き出され、スプライス装置６０６のリードオフロール６２４にガイドされて搬出される。このとき、リニアアクチュエータ６４０Ｌ、６３９Ｒは巻出ウェブロール６０７が実線で示す初期径から二点鎖線で示す中間巻出ウェブロール径に至るまで停止状態にある。ウェブ６０８の張力制御は、リードオフロール６２４の下流にある図示しない張力検出器からの張力信号をに基づき駆動モータ６６７Ｌのトルク制御により行われている。なお、この状態ではスプライス装置６０６は下限の待機位置にある。
【００２１】
巻出ウェブロール６０７が設定径（中間巻出ウェブロール径）に達すると、リニアアクチュエータ６４０Ｌ、６３９Ｒはお互いに同期して作動し、巻出終了位置ｎへ巻出ウェブロール６０７を水平移動させる。ウェブ６０８は順次スプライスロール６２３、リードインロール６２２に接触し、リードインロール６２２、スプライスロール６２３、リードオフロール６２４にガイドされつつ走行する形となる。この間、第１巻出ウェブロール搬送装置６７４（６５０Ｒ、６４１Ｌ）、及び駆動モータ６６７Ｌの入れ替えはいっさい行われず、一つの巻出ウェブロール６０７を巻出開始位置ｍから巻出終了位置ｎまで一つの搬送装置及び駆動モータが受け持つ。また、この動作と相前後して新たな巻出ウェブロール６０７が、水平ガイドレール６０２の上流側端部の下り勾配を利用して待機位置ｋへ送り込まれ、ストッパ６１４により位置決めされる。
【００２２】
次に、巻出終了位置ｎにある巻出ウェブロール６０７が所定の残紙径（枠替準備の残紙径）に近づくと、手動又は自動信号にて待機位置ｋにある新たな巻出ウェブロール６０７が水平ガイドレール６０２の上流側端部の下り勾配を利用して巻出開始位置ｍに送り込まれストッパ６１４により初期位置決めが行われる。引き続いて、第２巻出ウェブロール搬送装置６７４（６５０Ｌ、６４１Ｒ）が巻出ウェブロール６０７に係合して巻出開始位置ｍにおける巻出ウェブロール６０７の精密位置決めが行われるとともに、駆動モータ６６７Ｒからクラッチ６６５を介してリールスプール６０４にトルクが伝達され、巻出ウェブロール６０７は回転し始める。
【００２３】
巻出終了位置ｎにおける巻出ウェブロール６０７の巻出がさらに進み、所定の残紙径になると、スプライス装置６０６が下限の待機位置から上昇する。上昇したスプライス装置６０６は、スプライスロール６２３表面と巻出開始位置ｍにおける巻出ウェブロール６０７表面との隙間が約１０ｍｍとなる距離まで近づいた時点で停止する。
【００２４】
さらに巻出終了位置ｎにおける巻出ウェブロール６０７が所定の残紙径（枠替え残紙径）になると、巻出開始位置ｍにおける巻出ウェブロール６０７の粘着テープ６１０の位置を検出し、粘着テープ６１０がスプライスロール６２３の近傍に来る直前に加圧シリンダ６２７を作動させる。これにより、スプライスロール６２３にガイドされて走行中のウェブ６０８は瞬間的に巻出ウェブロール６０７に押し付けられ、巻出ウェブロール６０７の巻出端が粘着テープによってウェブ６０８に接着される。ウェブ６０８に接着された巻出ウェブロール６０７の巻出端７ａは、ウェブ６０８とともに下方へ向かって巻き出されていく。
【００２５】
そして、上記のスプライス動作から設定時間後、全幅鋸刃式紙切り装置６２８をウェブ６０８に押し付け、巻出終了位置ｎにある巻出ウェブロール６０７から巻き出されているウェブ６０８は切断され、巻出終了位置ｎにある巻出ウェブロール６０７を駆動している駆動モータ６６７Ｌには急制動がかけられる。以上の動作によって巻出ウェブロール６０７の切替え、即ち、枠替えが完了する。
【００２６】
枠替え完了後は、スプライスロール６２３は引き込み限位置まで直ちに下降し、スプライス装置６０６全体も待機位置へ下降する。続いて、第２巻出ウェブロール搬送装置６７４（６５０Ｒ、６４１Ｌ）との連結から開放された空のリールスプール６０４は、レバー６３６の作動により水平ガイドレール６０２の下流側端部の下り勾配を転動後、取出位置ｐにおいてクッションストッパ６１９に当接して停止し、天井クレーンにて水平ガイドレール６０２上から外部へ取り出される。一方、新しい巻出ウェブロール６０７からは、駆動モータ６６７Ｒにより張力制御されながらウェブ６０８が巻き出されていく。
【００２７】
上述の連続巻出装置によれば、水平ガイドレール６０２上において巻出ウェブロール６０７からウェブ６０８を巻き出すので、巻き出し時のウェブロールの姿勢が安定し、ウェブロールの軸心のぶれや振動等によるウェブの張力変動を低減することができる。巻き出し開始から巻き出し終了まで一貫して同一の回転駆動装置によってウェブの張力制御をすることにより、ウェブの張力変動が更に低減される。
【００２８】
【特許文献１】特開２００２−８７６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
従来の連続巻出装置において、リールスプール駆動装置はウェブロールの巻き出し開始から巻き出し終了まで一貫してウェブの張力制御を行う。所定の一定速度でウェブを巻き出しながら移動し、巻出終了位置に至ってスプライスするまでの間、ウェブロールの回転数を徐々に増加させながらウェブの張力を一定に保つ必要がある。そのため、ウェブロール回転数の制御範囲が広く大型の駆動装置が必要とされている。また、大型の駆動装置をウェブロールと共に移動させるため大型の搬送装置も必要とされている。
【００３０】
従来の連続巻出装置は、一のリールスプール駆動装置でウェブロールの巻き出し開始から巻き出し終了まで一貫して張力制御を行うため、枠替前のウェブロールの巻き出しを行う大型の駆動装置、枠替する新たなウェブロールの巻き出しを行う大型の駆動装置がそれぞれ必要である。すなわち、大型の駆動装置と大型の搬送装置が二組必要とされている。
【００３１】
本発明の目的は、従来の連続巻出装置より小型で簡素な構成で、安定してウェブの張力制御を行う連続巻出装置及びウェブの連続巻出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明に係る連続巻出装置は、ウェブを巻き取ったウェブロールの中心軸であるリールスプールの両端が載置される平行な一対のガイドレールと、前記ガイドレール上に設定される巻出開始位置に固定され、前記リールスプールに連結する第１の駆動装置と、前記巻出開始位置から前記ガイドレール上に前記巻出開始位置と長手方向に離間して設定される巻出終了位置までの区間において前記リールスプールと連結する第２の駆動装置と、前記巻出開始位置から前記巻出終了位置までの区間で前記リールスプールと前記第２の駆動装置とを前記一対のガイドレールに沿って搬送する搬送装置と、前記巻出開始位置と前記巻出終了位置との間に配設され、前記巻出終了位置にあるウェブロールから前記巻出開始位置にある新たなウェブロールへの枠替を行う枠替装置を備えたことを特徴とする。
【００３３】
前記第１の駆動装置は前記巻出開始位置に固定されており、前記巻出開始位置における前記リールスプールの駆動を担当する。前記搬送装置は前記巻出開始位置から前記巻出終了位置までの区間で前記ウェブロールと前記第２の駆動装置を搬送し、該区間においては前記第２の駆動装置が前記リールスプールの駆動を担当する。前記第１の駆動装置は前記巻出開始位置において径が大きく重量のウェブロールの駆動及びウェブの張力制御を行うため、大型の駆動装置が用いられる。前記第２の駆動装置は径が比較的小さく軽量のウェブロールの駆動及びウェブの張力制御を行うため、前記第１の駆動装置より小型にすることができる。第１及び第２の駆動装置の各々の回転数制御範囲が狭くなり、張力制御精度が向上する。また、前記第１の駆動装置は前記開始位置に固定されているので前記搬送装置は前記第２の駆動装置とウェブロールのみを移動させればよい。そのため、前記搬送装置を小型にすることができる。前記第１の駆動装置は固定されているので前記搬送装置は一組あればよく、連続巻出装置の構造を従来に比べて簡素化できる。
【００３４】
前記連続巻出装置において、前記第２の駆動装置が前記巻出終了位置において前記リールスプールと連結して前記ウェブを巻き出す間に、前記第１の駆動装置が前記巻出開始位置にある新たなウェブロールの周速を前記ウェブの走行速度まで加速することが望ましい。これにより、速やかな枠替が可能になり、ウェブの張力変動を低減することが可能になる。
【００３５】
前記搬送装置は、前記巻出開始位置において前記ウェブロールの径が所定の径まで縮小した時点で前記ウェブロールの搬送を開始することが望ましい。前記ウェブロールがある程度軽量になってから搬送することになり前記搬送装置に加わる負担が低減するのでより安定して前記ウェブロールを搬送することができ、ウェブの張力変動を低減できる。
【００３６】
前記連続巻出装置は、少なくとも前記ウェブの巻き出しが開始されてから前記搬送装置による搬送が開始されるまでの間、前記ウェブロールを前記巻出開始位置に強制的に位置決めする位置決め手段を備えることが望ましい。巻き出しの初期状態では該ウェブロールの重量が大きく、いったん動き始めると静止させるのに多大な制動力を要し、その際にウェブの張力変動が生じる虞があるが、上記のように該ウェブロールを該巻出開始位置に強制的に位置決めすることにより、該ウェブロールの移動を防止してウェブの張力変動をさらに低減することが可能になる。
【００３７】
この場合、前記搬送装置が、前記ウェブロールの端部を把持する把持部材と、前記ガイドレールに平行に配設された走行レールと、前記把持部材を該走行レールに沿って移動させる移動アクチュエータとを備え、前記移動アクチュエータにより前記把持部材の位置制御を行うことにより、前記ウェブロールを前記巻出開始位置に強制的に位置決めするように構成されるのが好ましい。また、上記一対のガイドレールに沿って搬入される前記ウェブロールを前記巻出開始位置に停止させる停止装置を備え、前記停止装置により、前記ウェブロールを前記巻出開始位置に強制的に位置決めするように構成されるのも好ましい。より好ましくは、前記移動アクチュエータによる前記把持部材の位置制御と前記停止装置とを併用して前記ウェブロールの強制位置決めを行うようにする。
【００３８】
さらに、上記一対のガイドレールは、少なくとも前記巻出開始位置から前記巻出終了位置までの間は水平或いは略水平に形成されているのが好ましい。これにより、前記搬送装置による前記ウェブロールの搬送時の負担を低減してより安定して前記ウェブロールを搬送することができ、ウェブの張力変動をさらに低減することが可能になる。
【００３９】
本発明のウェブの連続巻出方法は、ガイドレール上に設定される巻出開始位置においてウェブを巻き取ったウェブロールの中心軸であるリールスプールに第１の駆動装置を連結してウェブを巻き出す巻出開始工程と、前記ウェブロールと前記第１の駆動装置との連結を解除して前記リールスプールに第２の駆動装置を連結する切り替え工程と、前記リールスプールを前記第２の駆動装置と連結したまま前記巻出開始位置から前記ガイドレール上に前記巻出開始位置と離間して設定される巻出終了位置まで前記ガイドレールに沿って搬送する搬送工程と、新たなウェブロールを前記巻出開始位置に搬入する搬入工程と、前記巻出終了位置に搬送された前記ウェブロールから前記巻出開始位置に搬入された前記新たなウェブロールへの枠替を行う枠替工程とを備えることを特徴とする。
【００４０】
前記第１の駆動装置は前記巻出開始位置における前記ウェブロールの駆動を担当する。前記切り替え工程により前記ウェブロールの駆動及び張力制御を担当する駆動装置を前記第２の駆動装置に切り替え、前記巻出開始位置から前記巻出終了位置までの区間においては前記第２の駆動装置が前記ウェブロールの駆動を担当する。前記第１の駆動装置は前記巻出開始位置において径が大きく重量のウェブロールの駆動及び張力制御を行うため、大型の駆動装置が用いられる。前記第２の駆動装置は径が比較的小さく軽量のウェブロールの駆動及び張力制御を行うため、前記第１の駆動装置より小型にすることができる。第１及び第２の駆動装置の各々の張力制御範囲すなわち各駆動装置の回転数制御範囲が狭くなり、張力制御精度が向上する。また、前記第１の駆動装置は前記開始位置に固定されており、前記第２の駆動装置とウェブロールのみを移動させればよいため搬送装置を小型にすることができる。
【００４１】
さらに、前記枠替工程に先立ち、前記搬入工程において前記巻出開始位置に搬入された上記の新たなウェブロールの周速をウェブの走行速度まで加速させる加速工程を備えることが望ましい。前記加速工程において、前記新たなウェブロールからのウェブの巻き出しは前記第１の駆動装置によって行われる。
【００４２】
前記加速工程では、上記の新たなウェブロールからのウェブの巻き出し時に用いる前記回転駆動装置によって前記ウェブロールの加速を行うのも好ましい。これにより、速やかな枠替が可能になり、ウェブの張力変動をさらに低減することが可能になる。
【００４３】
また、前記巻出開始工程では、少なくともウェブの巻き出しが開始されてから前記巻出終了位置への搬送が開始されるまでの間、前記ウェブロールを前記巻出開始位置に強制的に位置決めするのも好ましい。これにより、重量の大きい巻き出しの初期状態における前記ウェブロールの移動を防止して、ウェブの張力変動をさらに低減することが可能になる。
【００４４】
この場合、前記ウェブロールを搬送する搬送装置の位置制御によって前記ウェブロールを前記巻出開始位置に強制的に位置決めしてもよく、前記ウェブロールの搬送面に近接して備えられた停止装置により前記ウェブロールを前記巻出開始位置に強制的に位置決めしてもよい。より好ましくは、前記搬送装置の位置制御と前記停止装置との併用により前記ウェブロールの強制位置決めを行うようにする。
【発明の効果】
【００４５】
本発明の連続巻出装置あるいはウェブの連続巻出方法によれば、巻出開始時と巻出開始位置から巻出終了位置までの区間とでウェブロールの駆動による張力制御を担当する駆動装置を切り替えるため、各々の回転数制御範囲が狭くなり、張力制御精度を向上することができる。また、大型で重量のウェブロールの張力制御を行うための大型の駆動装置を搬送する必要がなくなり、連続巻出装置の簡素化・小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、図面を参照して、本発明の連続巻出装置及びウェブの連続巻出方法の実施形態を説明する。
【００４７】
（実施形態１）
本発明の実施形態１にかかる連続巻出装置は、トップフィードタイプの連続巻出装置として構成されており、ウェブロールの両端部が載置される平行な一対のガイドレールと、ガイドレール上に設定される巻出開始位置においてウェブロールに連結してウェブロールから巻き出されるウェブの張力を制御する第１のリールスプール駆動装置（第１の駆動装置）と、巻出開始位置からガイドレール上に巻出開始位置と離間して設定される巻出終了位置までの区間においてウェブロールと連結してウェブの張力を制御する第２のリールスプール駆動装置（第２の駆動装置）と、巻出開始位置から巻出終了位置までの区間でウェブロールと第２のリールスプール駆動装置とをガイドレールに沿って搬送する搬送装置と、巻出開始位置と巻出終了位置との間に配設されたスプライス装置（枠替装置）とを備える。
【００４８】
図１は、本発明の実施形態１にかかる連続巻出装置１００の側面図であり、第１及び第２のリールスプール駆動装置及び搬送装置を除いて示す図である。連続巻出装置１００は、フレーム１２１及び固定スタンド１１３により支持された一対のガイドレール１０１を備えている。ガイドレール１０１は巻出ウェブロール１０２を支持する。巻出ウェブロール１０２を支持する支持面は略水平に形成されており、装置幅方向に所定の間隔をあけて平行に設置されている。ガイドレール１０１に支持される巻出ウェブロール１０２は、中心軸となるリールスプール１０３にウェブ（原紙）１０８が巻き取られて形成されたものであるウェブロール１０７の表面において、ウェブ１０４の先端は接着テープでタブ止めされ、さらにウェブロール１０７の軸方向全巾にわたってスプライス（紙継ぎ）のための両面粘着テープ（図示せず）が貼付されている。
【００４９】
図１に示すように、ガイドレール１０１には、巻出ウェブロールの待機位置ｋ、巻出開始位置ｍ、巻出終了位置ｎ、リールスプール取出位置ｐが設定されている。ウェブロール１０７は巻出開始位置に運ばれる前は待機位置ｋで待機する。巻出開始位置ｍは、巻出ウェブロール１０２が最初の巻出径（図１中に実線で示す）から中間巻出ウェブロール径（図１中に一点鎖線で示す）に至るまでウェブ１０４を下方向に巻き出す位置である。巻出終了位置ｎは、巻出ウェブロール１０２の径が中間巻出ウェブロール径に至った後、ウェブロールがウェブを巻き出されながら移動して到達する位置である。残紙が規定値以下になり巻き出しが終了したリールスプール１０３はリールスプール取出位置ｐに運ばれる。
【００５０】
図１に示すように、リールスプール１０３の両端にはベアリングケース１０５が設けられており、ベアリングケース１０５はガイドレール１０１上を移動できるようにガイドレール１０１と係合している。このため巻出しウェブロール１０７はベアリングケース１０５内で自在に回転できるとともに、ガイドレール１０１の長手方向に対してその回転軸を垂直に保ちながらガイドレール１０１に沿って転動して、移動することができる。
【００５１】
図１において、ガイドレール１０１の下方であって、巻出開始位置ｍと巻出終了位置ｎとの間にはスプライス装置１０６が備えられている。スプライス装置１０６は、左右一対のスプライスアーム１０７の内側にリードインロール１０８、全幅鋸刃式紙切り装置１０９、スプライスロール１１０及びリードオフロール１１１を備えた構造をしている。スプライスアーム１０７は幅方向に延設されたクロスステー１２５により骨組みされ、各スプライスアーム１０７はその上流側端部を固定スタンド１１３に設けられたアーム支点１１４に回転自在に支持されるとともに、下流側下端部をジャッキ１２１により支持されている。ジャッキ１１５は床面に固設されたブラケット１１６に回転自在に支持されている。
【００５２】
図１において、待機位置ｋと巻出開始位置ｍとの間の区間において、ガイドレール１０１には微小な下り勾配が設けられており、巻出ウェブロール１０２が自重で転動して移動可能になっている。待機位置ｋには、巻出ウェブロール１０２を待機位置ｋに留めるためのストッパ１１７が設けられている。ストッパ１１７は、ガイドレール１０１の内側に備えられており、ガイドレール１０１に備えた支点１１８を中心に揺動自在に取り付けられている。ストッパ１１７の先端下部はクッションシリンダ１１９にピン結合されており、クッションシリンダ１１９の端はトグル１２０に支持されている。トグル１２０の他の端は、フレーム１２１に設けられたブラケット１２２にピン結合されている。ブラケット１２２上には油圧シリンダ１２３が設けられており、油圧シリンダ１２３のロッド先端がトグル１２０にピン結合している。ストッパ１１７は、下流側端部に設けられた凸部１１７ａによって巻出ウェブロール１０２を係止する。係止を解除する際は油圧シリンダ１２３を収縮させてストッパ１１７を図１において時計回りに回動させる。ストッパ１１７が回動すると、係止が解除されるとともにベアリングケースが下流側に押出される。ストッパ１１７は巻出開始位置ｍにも設置されており、同様の動作によって巻出ウェブロール１０２の係止及び係止の解除を行う。
【００５３】
図１において、巻出終了位置ｎには巻き出しが終了したリールスプール１０３を取出位置ｐに送り出す蹴り出し装置１８０が設けられている。蹴り出し装置１２４は蹴り出しシリンダ１２５とレバー１２６を備えている。蹴り出しシリンダ１２５はフレーム１２１に設けられたブラケット１２７にピン結合されている。レバー１２６の一方の端は蹴り出しシリンダ１２５に連結しており、他方の端はガイドレール１０１に回動自在に設けられている。蹴り出しシリンダ１２５の伸張によってレバー１２６がベアリングケース１０３を下流に押し出す。
【００５４】
図２は、本実施形態の装置の構造を示す図１のＡ−Ａ方向の矢視図である。巻出ウェブロール１０２はその両端に設けられたベアリングケース１０５の外周に設けられた環状の溝１０５ａをガイドレール１０１に係合させることによってガイドレール１０１に支持されている。一方のガイドレール１０１の外側には第１のリールスプール駆動装置１３０が、他方のガイドレール１０１の外側には第２のリールスプール駆動装置１４０がそれぞれ設けられている。
【００５５】
図２において、第１のリールスプール駆動装置１３０は架台１３４に固設されている。第１のリールスプール駆動装置１３０は、第１の駆動モータ１３１、クラッチ１３２、クラッチシフトシリンダ１３３を備えている。クラッチシフトシリンダ１３３の伸縮によりクラッチ１３２が第１の駆動モータ１３１とリールスプール１０３とを連結または解除される。
【００５６】
図２において、第２のリールスプール駆動装置１４０は、搬送装置１５０に搭載されている。第２のリールスプール駆動装置１４０は第２の駆動モータ１４１、クラッチ１４２、クラッチシフトシリンダ１４３を備えている。第２の駆動モータ１４１の回転は、第２の駆動モータ１４１の軸端に設けられたプーリ１４４ｂ、ベルト１４５及びプーリ１４４ａを介してクラッチ１４２に伝達される。クラッチシフトシリンダ１４３の伸張によりリールスプール１０３と第２の駆動モータ１４１が連結し、クラッチシフトシリンダ１４３の収縮により該連結が解除される。
【００５７】
図２において、第２のリールスプール駆動装置１４０は搬送装置１５０に搭載されている。搬送装置１５０は、ガイドレール１０１の外側に平行に設けられ、フレーム１５７に支持された移動台１５１、移動台１５１の上面に敷設されたレール１５２を備えて構成される。搬送装置１５０は移動台１５１の下方にはガイドレール１０１に平行に設けられたねじ棒１５３を備えており、第２のリールスプール駆動装置１４０の底面に固設された連結部１５４がねじ棒１５３に噛合している。搬送装置１５０は更にリールスプール１０３を把持するための把持装置１６０を備えている。把持装置１６０は、支持アーム１６１がピン１６２を中心に回動自在に取り付けられており、支持アーム１６１の端には昇降シリンダ１６３が連結されている。支持アーム１６１の他の端にはベアリングケース１０５を把持するためのキャリッジ１６４が設けられている。昇降シリンダ１６３の伸縮により、支持アーム１６１が上下方向に回動して、キャリッジ１６４がベアリングケース１０５に着脱する。
【００５８】
図３（ａ）及び図３（ｂ）はキャリッジ１６４の構造を表す図である。図３（ｂ）はキャリッジ１６４を図３（ａ）の側面図である。図３（ａ）に示されるように上に凹に形成され、先端部にはローラ１６５が設けられている。ローラ１６５はベアリングケース１０５の外周に直接接触してベアリングケース１０５を把持する。
【００５９】
図２において、搬送装置１５０と同様の補助搬送装置１５０´が第１のリールスプール駆動装置１３０の側に更に一組設けられていてもよい。搬送装置１５０´も搬送装置１５０と同様に移動台１５１´、レール１５２´、ねじ棒１５３´及び把持装置１６０´を備えて構成される。補助搬送装置１５０´は第１のリールスプール駆動装置１３０との干渉をさけるように設けられる。補助搬送装置１５０´を更に設けることによりリールスプール１０３を両側からガイドすることになり、リールスプール１０３の搬送がより円滑になる。
【００６０】
図４は、本発明の実施形態に係る連続巻出装置の搬送装置１５０の構造を表す側面図である。搬送装置１５０の一部であるねじ棒１５３は巻出開始位置ｍから巻出終了位置ｎの全長にわたって設けられており、その両端を軸受１５５によって回転自在に支持されている。ねじ棒１５３の一端にはアクチュエータ１５６が連結されている。第２のリールスプール駆動装置１４０は連結部１５４により搬送装置１５０に搭載されており、アクチュエータ１５６の正逆転方向への回転駆動により上下流方向に搬送されることができる。そのとき、把持装置１６０がベアリングケース１０５を把持することによりウェブロール１０７も共に搬送されることができる。
【００６１】
本実施形態の連続巻出装置１００は、以下の方法によりウェブの連続巻出を行う。まず、ウェブロール１０７は、図１に示す待機位置ｋが空であることを確認して、待機位置ｋの上流からガイドレール１０１上にベアリングケース１０５の溝１０５ａと係合させて搬入される。ウェブロール１０７は待機位置ｋと巻出開始位置ｍとの間の区間のガイドレール１０１に設けられた勾配により自動的に転動して待機位置ｋまで移動し、ストッパ１１３に係止して待機する。
【００６２】
待機位置ｋで待機しているウェブロール１０７は、巻出開始位置ｍにあるウェブロール１０７が下流に移動して空になったことを確認して、巻出開始位置ｍに移送される。ウェブロール１０７の移送は、ストッパ１１３の油圧シリンダ１８を作動し、係止を解除するとともにストッパ１１３の上流側端部でベアリングケース１０５を押し出すことにより行われる。ウェブロール１０７はこの押し出す力と待機位置ｋと巻出開始位置ｍとの間の区間のガイドレール１０１に設けられた勾配による落差エネルギーが相俟って、巻出開始位置ｍまで移動しストッパ１１３に係止する。その後、空になった待機位置ｋには新たなウェブロール１０７が搬入されストッパ１１３に係止して待機する。
【００６３】
巻出開始位置ｍに移送されたウェブロール１０７は、ガイドレール１０１上に正確な位置決めがなされ、第１のリールスプール駆動装置１３０に装着される。すなわち、クラッチシフトシリンダ１３３が作動し、クラッチ１３２がリールスプール１０３の軸端と係合する。第１のリールスプール駆動装置１３０はウェブロール１０７の巻径が所定の径、すなわち巻出ウェブロール１０２が第２の駆動モータ１４１による張力制御に適した重量になるまで、巻出開始位置ｍにおいてウェブ１０４の張力制御を行う。
【００６４】
巻出開始位置ｍにおいてウェブロール１０７からウェブ１０４が徐々に巻出されて、その径が上述の所定の径に近づくと、図示せざるウェブ張力センサの信号と制御装置の計算に基づき、図２に示す第１のリールスプール駆動装置１３０の反対側に対向して配設されている搬送装置第２のリールスプール駆動連続巻出装置１３０、搬送装置１５０、補助搬送措置１６０´が起動する。クラッチシフトシリンダ１４３が作動しクラッチ１４２を介してリールスプール１０３と第２の駆動モータ１４１が連結され、同時に把持装置１６０の昇降シリンダ１６３が伸張して支持アーム１６１を回動させキャリッジ１６４によってベアリングケース１０５を把持する。補助搬送装置１５０´も同様に、把持装置４０´が作動しキャリッジ１６４´がベアリングケース１０５を把持する。
【００６５】
同時に第１のリールスプール駆動装置１３０のクラッチシフトシリンダ１３３が作動してクラッチ１３２と第１の駆動モータ１３１の連結が解除される。以後、第２のリールスプール駆動装置１４０によってウェブ１０４の張力制御が行われる。
【００６６】
第２のリールスプール駆動装置１４０によるウェブ１０４の張力制御に切り替えられた後、ねじ棒１５３の端に設けられたアクチュエータ１５６が回転駆動を開始することにより移動台３２下部に設けたねじ棒１５３が回転し、第２のリールスプール駆動装置１４０及び把持装置１６０によって把持されたウェブロール１０７が巻出終了位置ｎに向かって移動する。このときウェブ１０４の張力が一定に保持されるように制御されながら移動する。ウェブロール１０７が巻出終了位置ｎに到達するとアクチュエータ１５６は停止し、この位置で、残紙がごく僅かになるまで第２の駆動モータ１４１によってウェブ１０４の張力制御を行ないながらウェブロール１０７の巻出しを継続する。
【００６７】
その間、巻出開始位置ｍには、ｋに搬入されていた新たなウェブロール１０７が搬入される。巻出開始位置ｍに搬入された新たなウェブロール１０７は、クラッチシフトシリンダ１３３の作動により第１のリールスプール駆動装置１３０に連結される。
【００６８】
巻出終了位置ｎにおけるウェブロール１０７の残紙が所定の残紙径に近づくと、第１のリールスプール駆動装置１３０に加速開始信号が入力され、新しいウェブロール１０７は第１のリールスプール駆動モータ１２５によってロールの周速がウェブ８の走行速度と同速になるまで加速される。
【００６９】
巻出終了位置ｎにおけるウェブロール１０７の残紙がいよいよ所定の残紙径に近づくと、スプライス装置１０６が作動して巻出終了位置ｎにあるウェブロール１０７から巻出開始位置にある新たなウェブロール１０７への枠替（スプライス）が以下の手順で行われる。図示せざるセンサーからの径信号に基づきジャッキ１１５が作動して、スプライス装置１０６はアーム支点１１４を軸に回動して巻出開始位置ｍにある新しいウェブロール１０７の表面に接近する。
【００７０】
スプライス装置１０６はスプライスアーム１０７の内側にリードインロール１０８、鋸刃式紙切り装置１２０、スプライスロール１１０およびリードオフロール１１１を備えており、スプライスアーム１０７は、スプライスロール１１０の表面とウェブロール１０７の表面との距離が設定値（通常約１０ｍｍ）の位置に近づいた時に、図示しないセンサーの指示により停止する。
【００７１】
一方、巻出開始位置ｍに準備されている巻出しウェブロール７の表面ウェブ８の端部には、ウェブ８の先端を止めるためのタブ止めとスプライス（紙継ぎ）を行うための両面粘着テープがあらかじめ施されている。
【００７２】
巻出終了位置ｎにあるウェブロール７の残紙径が設定値以下になると、図示しないセンサーの指示と制御装置の計算により巻出開始位置ｍにある新しいウェブロール１０７の巻出端に貼設された両面粘着テープの位置が非接触式の反射式光電管等にてとらえられ、加圧シリンダ１２８の作動によりスプライスロール１２１を介してウェブ１０４が新たなウェブロール１０７の表面に瞬間的に押し付けらる。これによりウェブ８が新たなウェブロール１０７表面の両面粘着テープに貼り付けられる。瞬時おくれて、全幅鋸刃式紙切り装置１０９がカットシリンダにより作動してウェブ１０４が切断され、紙継ぎが完了する。
【００７３】
紙継ぎの完了後は、第１のリールスプール駆動装置１３０によって新たなウェブロール１０７からのウェブ１０４の張力制御が行われる。これにより下流の塗工工程での塗工を継続したままウェブロール１０７の切替え、即ち、枠替が完了する。
【００７４】
枠替完了後、クラッチシフトシリンダ１４３が作動してクラッチ１４２がリールスプール１０３との結合から解除される。第２のリールスプール駆動装置１４０は搬送装置１５０によって巻出終了位置ｎから巻出開始位置ｍに移動され、ウェブロール１０７の径が所定の値になるまで待機する。巻出終了位置ｎで空になったリールスプール１０３は、蹴り出しシリンダ１２４が作動して、レバー１２６によって下流側に押し出され、リールスプール取出位置ｐまで移動し、ここでクレーンその他の手段によって連続巻出装置１００の外に取出される。
以上説明したウェブの連続巻出装置１および７０はすべて図示せざるコンピュータによって制御されており、ウェブ１０４を安定した張力制御のもとに連続して、塗工工程に巻出すことが可能である。
【００７５】
本実施形態の連続巻出装置１００及びウェブの連続巻出方法によれば、ウェブロール１０７をガイドレール１０１上で静止または移動しながらウェブ１０４を巻出すことにより、巻出し時の姿勢が安定し、軸心のぶれや振動、揺動等によるウェブ１０４の張力変動を低減することができる。
【００７６】
また、第２のリールスプール駆動装置１４０の第２の駆動モータ１４１は、ウェブロール１０７が所定の中間ロール径以下になった場合からのみに使用するので大型のモータを必要としない。第２の駆動モータ１４１のみならず、把持装置４０をも含めた搬送装置１５０全体を小型、軽量化することができる。
さらに、巻出開始から巻出終了まで大幅に変動するウェブロール１０７の回転数に対し、その回転数制御を巻出開始から中間ロール径に至るまでは第１のリールスプール駆動装置１３０の大型の第１の駆動モータ１３１が分担して行い、中間ロール径に至ってから巻出終了までは第２のリールスプール駆動装置１４０の比較的小型の第２の駆動モータ１４１が分担して行う。その結果、各々の駆動モータの回転数制御範囲が狭くすることができるので、制御精度を上げることが可能となり、第１の駆動モータ１３１から第２の駆動モータ１４１へのクラッチ１３２、１３５による切り替えが正確に行うことができ、クラッチ１３２、１３５の切り替えによるウェブ１０４の張力変動や振動等を低減することが可能となった。
【００７７】
（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２にかかる連続巻出装置２００の側面図であり、第１・第２のリールスプール駆動装置を除いて示す図である。連続巻出装置２００は、ボトムフィードタイプの連続巻出装置として構成されており、その要部の構成は上述した実施形態１にかかる連続巻出装置１００と同様である。そこで、連続巻出装置１００と同一の部位については図５中において同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。
【００７８】
図５に示すように、連続巻出装置２００では、スプライス装置２０６がガイドレール１０１の上方であって、巻出開始位置ｍと巻出終了位置ｎとの間に備えられている。スプライス装置２０６は、左右一対のスプライスアーム２０７の内側にリードインロール２０８、全幅鋸刃式紙切り装置２０９、スプライスロール２１０及びリードオフロール２１１を備えている。スプライスアーム２０７はクロスステー２１２により骨組みされている。スプライスアーム２０７はその上流側端部をガイドレール１０１の上方に延設された吊下ビーム２０１に設けられたアーム支点２１４に回転自在に支持されるとともに、下流側の上部をジャッキ２１５により支持されている。ジャッキ２１５は吊下ビーム２０１に回転自在に支持されている。
【００７９】
スプライスアーム２０７間においてリードオフロール２１１は最上流側（ウェブ１０４の走行方向において最上流側）に配設され、最下流側にはリードインロール２０８が配されている。そして、リードオフロール２１１とリードインロール２０８との間にスプライスロール２１０が配設され、リードインロール２０８とスプライスロール２１０との間に全幅鋸刃式紙切り装置２０９が配設されている。このような配置構成により、巻出ウェブロール１０２の下側から上方へ向けて巻き出されたウェブ１０４は、巻出ウェブロール１０２が巻出開始位置ｍにあるときはリードオフロール２１１にガイドされながら上方へ搬出され、巻出ウェブロール１０２が巻出開始位置ｍから巻出終了位置ｎに進むにつれてスプライスロール２１０、リードインロール２０８にも順次ガイドされるようになっており、ガイドロール２０２を経由して巻出される。なお、スプライス装置２０６による枠替えの方法は実施形態１と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００８０】
上述のように連続巻出装置２００は実施形態１とはウェブ１０４の巻き出し方向が異なるだけであり、その要部構成には相違がない。また、ウェブ１０４の巻出制御（ウェブの連続巻出方法）もウェブ１０４の巻き出し方向が異なるだけである。したがって、連続巻出装置２００によってもウェブ１０４の巻き出し時には第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は、本発明の実施形態１にかかる連続巻出装置の側面図であり、第１・第２のリールスプール駆動装置及び搬送装置を除いて示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１にかかる連続巻出装置の構造を表す図１のＡ−Ａ方向の矢視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１にかかる連続巻出装置の搬送装置の一部であるキャリッジの構造を表す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１にかかる連続巻出装置の搬送装置の構造を表す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態２にかかる連続巻出装置の第１・第２のリールスプール駆動装置及び搬送装置を除いて示す側面図である。
【図６】図６は、従来の連続巻出装置の側面図であり、第１・第２のリールスプール駆動装置及び搬送装置を除いて示す図である。
【図７】図７は、従来の連続巻出装置の構造を表す図６のＸ−Ｘ方向の矢視図である。
【図８】図８は、従来の連続巻出装置の構造を表す図６のＸ−Ｘ方向の矢視図である。
【図９】図９は、従来の連続巻出装置の搬送装置の構造を表す側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１００、２００  連続巻出装置
１０１  ガイドレール
１０２  巻出ウェブロール
１０３  リールスプール
１０４  ウェブ
１０５  ベアリングケース
１０５ａ  溝
１０６、２０６  スプライス装置
１０７、２０７  スプライスアーム
１０８、２０８  リードインロール
１０９、２０９  全幅鋸刃式紙切り装置
１１０、２１０  スプライスロール
１１１、２１１  リードオフロール
１１２、２１２  クロスステー
１１３  固定スタンド
１１４、２１４  アーム支点
１１５、２１５  ジャッキ
１１６  ブラケット
１１７  ストッパ
１１７ａ  凸部
１１８  支点
１１９  クッションシリンダ
１２０  トグル
１２１  フレーム
１２２  ブラケット
１２３  油圧シリンダ
１２４  蹴り出し装置
１２５  蹴り出しシリンダ
１２６  レバー
１２７  ブラケット
１３０  第１のリールスプール駆動装置
１３１  第１の駆動モータ
１３２  クラッチ
１３３  クラッチシフトシリンダ
１３４  架台
１４０  第２のリールスプール駆動装置
１４１  第２の駆動モータ
１４２  クラッチ
１４３  クラッチシフトシリンダ
１４４ａ、１４４ｂ  プーリ
１４５  ベルト
１５０  搬送装置
１５０´  補助搬送装置
１５１、１５１´  移動台
１５２、１５２´  レール
１５３、１５３´  ねじ棒
１５４、１５４´  連結部
１５５  軸受
１５６  アクチュエータ
１５７  フレーム
１６０  把持装置
１６１  支持アーム
１６２  ピン
１６３  昇降シリンダ
１６４  キャリッジ
１６５  ローラ
２０１  吊下ビーム
２０２  ガイドロール
【図１】
2005170523.tif 000003
【図２】
2005170523.tif 000004
【図３】
2005170523.tif 000005
【図４】
2005170523.tif 000006
【図５】
2005170523.tif 000007
【図６】
2005170523.tif 000008
【図７】
2005170523.tif 000009
【図８】
2005170523.tif 000010
【図９】
2005170523.tif 000011