(57)【要約】【課題】  手振れ補正光学系を備える撮影装置において、手振れ補正光学系のロック・アンロック機構専用の駆動部を必要としない撮影装置の提供。【解決手段】  手振れ補正ユニット１０のロック・アンロック機構は、係止連動ピン１３を移動させることによりロック・アンロックされる。絞り８の駆動装置１５により駆動リング８２を回転駆動すると、レバー８２ａ，８２ｂが回転していずれか一方が係止連動ピン１３と係合する。そして、レバー８２ａにより係止連動ピン１３をアンロック位置に移動して、ロック・アンロック機構をアンロック状態へと切り換える。一方、レバー８２ｂにより係止連動ピン１３をロック位置に移動して、ロック・アンロック機構をロック状態へと切り換える。【選択図】        図２
2005227568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を形成する開口形成部材および前記開口形成部材を駆動して前記開口の開閉動作を行わせる駆動部を有する開口ユニットと、
前記開口ユニットに隣接して設けられ、手振れ補正光学系を移動することにより手振れを補正する手振れ補正ユニットと、
前記手振れ補正光学系の位置の固定および固定解除のいずれかを選択的に行うロック・アンロック機構と、
前記駆動部の駆動力を前記ロック・アンロック機構に伝達するロック・アンロック動作および前記開口開閉動作のいずれかを選択する選択手段と、
前記駆動部の前記ロック・アンロック動作により、前記ロック・アンロック機構の固定状態と固定解除状態との切り換えを行うロック切換手段とを備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記固定状態における前記補正光学系の位置の変化を検出する検出器と、
前記固定解除状態において前記補正光学系を光軸中心にセンタリングするセンタリング機構と、
前記検出器により検出された位置の変化が所定量以上のときに、前記ロック・アンロック機構を固定解除状態にして前記センタリング機構によるセンタリングを行わせる制御部とをさらに備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒を備える撮影装置であって、
前記制御部は、カメラ電源のオフ動作と連動して前記ロック・アンロック機構を固定状態に切り換え、前記カメラ電源のオン動作と連動して前記ロック・アンロック機構を固定解除状態に切り換えるように前記ロック切換手段を制御することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒と、
前記手振れ補正ユニットによる手振れ補正動作の作動・非作動を指示する補正指示スイッチとを備える撮影装置であって、
前記制御部は、前記補正指示スイッチの作動指示により前記ロック・アンロック機構を固定解除状態に切り換え、前記補正指示スイッチの非作動指示により前記ロック・アンロック機構を固定状態に切り換えるように前記ロック切換手段を制御することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正光学系を備えるレンズ鏡筒、およびそのレンズ鏡筒を備える撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ撮影時にカメラ本体が振動すると、被写体像がぶれてしまう手振れ現象が生じる。そのため、このような手振れを防止するため、補正レンズ等の補正光学系を用いて手振れ補正する手振れ補正機構を備えたカメラが従来から知られている。そのような手振れ補正機構においては、補正制御がオフ状態のときには補正光学系がフリーな状態になり、カメラに衝撃等が加わると補正光学系が振動することになる。そのため、従来は、補正光学系を係止するためのアクチュエータを設けて、補正制御オフ時にはそのアクチュエータにより補正光学系を係止するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１３０４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の手振れ補正機構を備えるカメラでは、補正光学系を係止するためのアクチュエータを必要としていたので、構造体が大きくなるとともにコストアップの要因にもなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるレンズ鏡筒は、開口を形成する開口形成部材および前記開口形成部材を駆動して開口開閉動作を行わせる駆動部を有する開口ユニットと、開口ユニットに隣接して設けられ、手振れ補正光学系を移動することにより手振れを補正する手振れ補正ユニットと、手振れ補正光学系の位置の固定および固定解除のいずれかを選択的に行うロック・アンロック機構と、駆動部の駆動力をロック・アンロック機構に伝達するロック・アンロック動作および開口開閉動作のいずれかを選択する選択手段と、駆動部のロック・アンロック動作により、ロック・アンロック機構の固定状態と固定解除状態との切り換えを行うロック切換手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、固定状態における補正光学系の位置の変化を検出する検出器と、固定解除状態において補正光学系を光軸中心にセンタリングするセンタリング機構と、検出器により検出された位置の変化が所定量以上のときに、ロック・アンロック機構を固定解除状態にしてセンタリング機構によるセンタリングを行わせる制御部とをさらに備えるものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のレンズ鏡筒を備える撮影装置であって、制御部は、カメラ電源のオフ動作と連動してロック・アンロック機構を固定状態に切り換え、カメラ電源のオン動作と連動してロック・アンロック機構を固定解除状態に切り換えるようにロック切換手段を制御する。
請求項４の発明は、請求項１または２に記載のレンズ鏡筒と、手振れ補正ユニットによる手振れ補正動作の作動・非作動を指示する補正指示スイッチとを備える撮影装置であって、手振れ補正ユニットによる手振れ補正動作の作動・非作動を指示する補正指示スイッチを備え、制御部は、補正指示スイッチの作動指示によりロック・アンロック機構を固定解除状態に切り換え、補正指示スイッチの非作動指示によりロック・アンロック機構を固定状態に切り換えるようにロック切換手段を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、開口ユニットの駆動部を兼用してロック・アンロック機構の固定状態と固定解除状態との切り換えが行われるので、ロック・アンロック機構専用の駆動源を必要とせず、レンズ鏡筒や撮影装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図を参照して本発明の実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明による手振れ補正光学系のロック・アンロック機構の一実施の形態を示す図であり、カメラの撮影光学系の概略構成を示す断面図である。カメラ１は、ＣＣＤ等の撮像素子２により被写体像を撮像するデジタルスチルカメラである。カメラ１の鏡筒３には、ズームレンズ系を構成する複数のレンズＬ１〜Ｌ５が設けられている。
【０００８】
レンズＬ１およびレンズＬ２は第１レンズ枠４に保持され、第１レンズ群を構成している。レンズＬ３およびレンズＬ４は第２レンズ枠５に保持され、第２レンズ群を構成している。フォーカスレンズであるレンズＬ５は第３レンズ枠６に保持され、第３レンズ群を構成している。フォーカシングの際には、レンズＬ５を保持した第３レンズ枠６がモータＭ１により光軸方向に駆動される。
【０００９】
第２レンズ枠５には、絞り８（図２参照）を備えた絞りユニット９と手振れ補正ユニット１０とが隣接して固設されている。手振れ補正ユニット１０には補正レンズ１２が設けられており、この補正レンズ１２を光軸に垂直な面内で移動させることにより手振れ補正を行う。後述するように、手振れ補正ユニット１０には補正レンズ１２が移動しないようにロックするためのロック・アンロック機構が設けられており、係止連動ピン１３によりロック・アンロック機構のロック・アンロックを行わせる。鏡筒３をテレ端とワイド端との間で駆動すると、絞りユニット９および手振れ補正ユニット１０はレンズＬ３，Ｌ４と一体で光軸方向に移動する。なお、図１に示す絞りユニット９は、シャッタを含むものであっても良い。
【００１０】
図２は、手振れ補正ユニット１０、絞り８およびそれらの制御系を示すブロック図である。レンズ枠１０１に取り付けられた補正レンズ１２は、手振れ補正ユニット１０の保持枠１０３内にスライド可能に保持されている。レンズ枠１０１は、ｙ軸方向に関して駆動装置１４のロッド１４ａと圧縮バネ等の付勢部材１０６により挟持されている。駆動装置１４によりロッド１４ａを図示下方に繰り出すと、保持枠１０３は付勢力に逆らって図示下方に移動する。逆に、ロッド１４ａを図示上方に繰り込むと、保持枠１０３は付勢部材１０６の付勢力により図示上方に駆動される。手振れ補正ユニット１０は、ｘ方向に関しても同様の移動機構を有している。
【００１１】
レンズ枠１０１と保持枠１０３との間には複数の鋼球１０２が配設され、レンズ枠１０１は図示左側に付勢されている。補正レンズ１２のスライド位置は、レンズ枠１０１に設けられたポジショニングセンサ（ＰＳＤ）１０４に発光素子１０５からのスポット光（例えばレーザ光）を照射することにより検出する。
【００１２】
絞り８としては例えば虹彩絞り等が用いられ、複数の絞り羽根８３と、絞り羽根８３が設けられている固定リング８１と、絞り羽根８３をカム機構により開閉駆動する駆動リング８２とを備えている。駆動リング８２はモータ等の駆動装置１５によって回転駆動される。駆動リング８２の外周面にはレバー８２ａおよび８２ｂ（図６参照）が突出するように形成されている。
【００１３】
絞り８の駆動リング８２を回転すると、駆動リング８２のレバー８２ａ，８２ｂが手振れ補正ユニット１０の係止連動ピン１３と係合する。そして、レバー８２ａ，８２ｂにより係止連動ピン１３を移動させることによって、ロック・アンロック機構のロック・アンロックを行わせる。駆動装置１４，１５は制御部１６によってコントロールされる。ＳＷ１はカメラの電源スイッチ、ＳＷ２は手振れ補正制御のオン・オフを切り換える補正制御スイッチであり、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２からの信号は制御部１６に入力される。
【００１４】
図３は手振れ補正ユニット１０のロック・アンロック機構の部分を拡大して示した斜視図であり、保持枠１０３の絞り８に対向する側を示したものである。保持枠１０３には切り欠き部１０３ａが形成されており、その切り欠き部１０３ａ上に掛け渡すように係止作動バネ板１９が設けられている。係止作動バネ板１９の一端はビス等により保持枠１０３に固定されている。係止作動バネ板１９の切り欠き部１０３ａに掛かる部分は下に凸となるように折り曲げられており、その凸状部１９ａの裏面側には係止部材２０が設けられている。
【００１５】
２１は軸２２を中心として回転可能に設けられた係止作動レバーであり、この係止作動レバー２１の一端に上述した係止連動ピン１３が設けられている。係止作動レバー２１の他方の端部には、挿入部２１ａおよび凸部２１ｂが形成されている。凸部２１ｂが形成された部分は板バネのように上下に弾性変形できるようになっており、凸部２１ｂは弾性力によって保持枠１０３に当接している。
【００１６】
上述した駆動リング８２のレバー８２ａ、８２ｂにより係止連動ピン１３を駆動して係止作動レバー２１を矢印Ｒ１の方向に回転するとロック・アンロック機構がロック状態となり、逆に、ロック状態から矢印Ｒ２の方向に係止作動レバー２１を回転するとロックが解除されてアンロック状態となる。図４，５は、ロック状態とアンロック状態における、係止作動レバー２１および係止作動バネ板１９の状態を示す図である。図４は、図３の係止作動レバー２１および係止作動バネ板１９の部分を示す平面図であり、（ａ）はロック状態を、（ｂ）はアンロック状態を示す。また、図５は、係止作動レバー２１および係止作動バネ板１９の部分の断面を模式的に示したものである。
【００１７】
図４（ａ）および図５（ａ）に示したロック状態では、係止作動レバー２１の挿入部２１ａは、係止作動バネ板１９と保持枠１０３との間に挿入されてはおらず、係止部材２０は係止作動バネ板１９の弾性力によりレンズ枠１０１に押圧されている。その結果、補正レンズ１２はロックされ、カメラが振動した場合でも、補正レンズ１２が保持枠１０３内で移動することはない。ロック状態では、図５（ａ）に示すように係止作動レバー２１の凸部２１ｂが保持枠１０３に形成された凹部１０３ｂに落ち込み、係止作動レバー２１の位置が図４（ａ）に示すロック位置に保持される。
【００１８】
一方、図４（ａ）のロック状態から、係止連動ピン１３を図示左方向に移動して係止作動レバー２１を矢印Ｒ２方向に回転すると、図５（ｂ）に示すように係止作動レバー２１の挿入部２１ａが係止作動バネ板１９と保持枠１０３との間に挿入され、図４（ｂ），図５（ｂ）のアンロック状態となる。その結果、補正レンズ１２のレンズ枠１０１に押圧されていた係止部材２０が上方に移動し、補正レンズ１２のロック状態が解除されてアンロック状態となる。
【００１９】
アンロック状態では、補正レンズ１２は駆動装置１４により自由にスライド移動させることができる。また、係止作動レバー２１の凸部２１ｂが保持枠１０３に形成された凹部１０３ｃに落ち込み、係止作動レバー２１は図４（ｂ）に示すアンロック位置に保持される。
【００２０】
次に、図６を参照して駆動リング８２の回転駆動によるロック・アンロック動作を説明する。図６は、係止連動ピン１３と駆動リング８２のレバー８２ａ，８２ｂとの関係を示す図であり、（ａ）は開放絞り位置を表しており、（ｂ）は最小絞り位置を表している。図６に示す例では、絞り８の駆動リング８２ａの外周には、ピニオン２３が噛合するラック８２ｃが形成されている。ピニオン２３をモータ等により回転させると、駆動リング８２ａが回転して絞り羽根８３により形成される絞り開口の大きさが変化する。図６（ａ）の開放絞り位置から反時計回りに角度θ１だけ駆動リング８２を回転させると、図６（ｂ）に示す最小絞り位置となる。
【００２１】
図６の１３Ａ，１３Ｂは係止連動ピン１３の位置を表しており、実線で示す位置に係止連動ピン１３は位置している。位置１３Ａは、図４（ａ）に示すロック状態における係止連動ピン１３の位置（以下ではロック位置と記す）を示し、位置１３Ｂは、図４（ｂ）に示すアンロック状態における係止連動ピン１３の位置（以下ではアンロック位置と記す）を示す。すなわち、図６（ａ）に示されるロック位置では、振れ補正ユニット１０がロック状態となっており、図６（ｂ）に示されるアンロック位置では、振れ補正ユニット１０がアンロック状態となっている。
【００２２】
図６（ａ）に示す状態から駆動リング８２を角度θ２だけ時計回りに回転させると、レバー８２ａは破線で示す位置まで回転し、係止連動ピン１３はレバー８２ａによってアンロック位置１３Ｂまで駆動される。なお、駆動リング８２を角度θ２だけ時計回りに回転させたときのレバー８２ｂの位置については図示を省略した。その結果、振れ補正ユニット１０はロックが解除されてアンロック状態となる。ロック解除後は、駆動リング８２を角度θ２だけ反時計回りに回転して、駆動リング８２を図６（ａ）の開放絞り位置に戻しておく。
【００２３】
一方、図６（ｂ）に示す例では振れ補正ユニット１０はアンロック状態となっているが、この状態からロック状態とするためには、最小絞り位置の駆動リング８２を反時計回りに角度θ３だけ回転させれば良い。そうすると、破線で示すように係止連動ピン１３はレバー８２ｂにより図示右方向に駆動され、ロック状態のロック位置１３Ａまで移動する。なお、駆動リング８２を角度θ３だけ反時計回りに回転させたときのレバー８２ａの位置については図示を省略した。ロック後、駆動リング８２を時計回りに角度θ３だけ回転させて、図６（ｂ）に示す最小絞り位置に戻しておく。
【００２４】
なお、絞り羽根８３は駆動リング８２とのカム構造によって開閉駆動されるが、ここでは、角度θ２，θ３の回転時にも開放絞り状態または最小絞り状態が維持されるようにカムを構成しておく。また、上述したように、アンロック後およびロック後に駆動リング８２を元の状態（図６（ａ）または図６（ｂ）の状態）に戻しておくことにより、その後の絞り動作に影響を与えることなく、絞り駆動をスムーズに行うことができる。
【００２５】
このように、本実施の形態では、振れ補正ユニット１０のロック・アンロック動作を絞り８の駆動リング８２を駆動する駆動装置１５で兼用して行っているので、従来のようにロック・アンロック動作専用のアクチュエータを必要とせず、レンズ鏡筒３やカメラの小型化およびコスト低減を図ることができる。
【００２６】
次に、カメラに設けられた電源スイッチＳＷ１および補正制御スイッチＳＷ２のオンオフと連動したロック・アンロック動作について、図７，８に示すフローチャートを用いて説明する。図７は第１の制御例を示すフローチャートであり、電源スイッチＳＷ１のオンオフに連動してロック・アンロック動作を行う場合である。図７に示す一連の処理は、カメラの電源がオンの間、繰り返し実行される。
【００２７】
ステップＳ１では、電源のオンを指示するオン信号が発生したか否かを判定する。そして、ステップＳ１でオン信号が検出されるとステップＳ２へ進む。一方、ステップＳ１で電源のオン信号が発生されていないと判断されると、ステップＳ３に進む。すなわち、ステップＳ１では、電源オフの状態から電源オンの状態への変化を示す電源のオン信号の状態の変化が検出される。ここで、オン信号が発生されるのは、例えば、電源スイッチＳＷ１をオン操作した場合や、カメラがスリープ状態から非スリープ状態に移行した場合などである。オン信号が発生してステップＳ１からステップＳ２に進んだ場合には、駆動リング８２を図６（ａ）の開放絞り位置からさらに角度θ２だけ往復駆動させて、係止連動ピン１３をロック位置１３Ａからアンロック位置１３Ｂへと駆動する。その結果、振れ補正ユニット１０はアンロック状態となる。ステップＳ２の処理が終了したならば、図７の処理を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ１でＮＯと判定されてステップＳ３へ進んだ場合には、ステップＳ３において電源のオフを指示するオフ信号が発生されたか否かを判定する。すなわち、ステップＳ３においては、電源オンの状態から電源オフの状態への変化を示す電源のオフ信号の状態の変化が検出される。ここで、電源のオフ信号が発生するのは、例えば、電源スイッチＳＷ１をオフ操作した場合や、カメラがスリープ状態に移行した場合などである。ステップＳ３でＹＥＳと判定されると、例えば、電源オン後に電源スイッチＳＷ１がオフされた場合にはステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、駆動リング８２を図６（ｂ）の最小絞り位置からさらに角度θ３だけ往復駆動させて、係止連動ピン１３をアンロック位置１３Ｂからロック位置１３Ａへと駆動する。その結果、振れ補正ユニット１０はロック状態となる。ステップＳ４の処理が終了したならば、図７の処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ３でＮＯと判定される場合とは、例えば、電源スイッチＳＷ１がオンされてアンロック状態とされてから再び電源スイッチＳＷ１がオフされるまでの間がそれに相当する。その場合には、ステップＳ３でＮＯと判定されて図７の処理を終了する。すなわち、アンロック状態が維持される。また、電源スイッチＳＷ１をオンした後にタイマーにより電源オフされた場合にも、すなわち、カメラがスリープ状態になった場合にもアンロック状態が継続される。
【００３０】
上述したように、図７に示す処理では、電源スイッチＳＷ１がオンされるとロック状態からアンロック状態にされ、電源スイッチＳＷ１がオフされるとアンロック状態からロック状態とされる。すなわち、非撮影状態である電源オフ状態において、カメラに振動が加わるようなことがあっても、振れ補正ユニット１０がロック状態となっているため補正レンズは移動しない。
【００３１】
図８は第２の制御例を示すフローチャートであり、補正制御スイッチＳＷ２のオンオフに連動してロック・アンロック動作を行う場合である。図８に示す一連の処理はカメラの電源がオンされると開始され、カメラの電源がオンの間は繰り返し実行される。電源スイッチＳＷ１がオンされると開始され、電源スイッチＳＷ１がオンの間は繰り返し実行される。
【００３２】
ステップＳ１０では、例えば補正制御スイッチＳＷ２の操作によって、手振れ補正制御の開始を指示するオン信号が発生したか否かを判定する。そして、補正制御スイッチＳＷ２がオン操作されてオン信号を検出するとステップＳ１１へ進み、補正制御スイッチＳＷ２がオン操作されない場合にはＮＯと判定されてステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、駆動リング８２を図６（ａ）の開放絞り位置からさらに角度θ２だけ往復駆動させて、係止連動ピン１３をロック位置１３Ａからアンロック位置１３Ｂへと駆動する。その結果、振れ補正ユニット１０はアンロック状態となる。ステップＳ１１の処理が終了したならば、図８の処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１０でＮＯと判定された場合には、すなわち、補正制御スイッチＳＷ２がオン操作されない場合や、補正制御スイッチＳＷ２がオンされてステップＳ１１の処理が実行された後には、ステップＳ１０からステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、手振れ補正制御の終了を指示するオフ信号が発生したか否かを判定する。
【００３４】
例えば、電源スイッチＳＷ１がオンされてから補正制御スイッチＳＷ２がオン操作されていない場合には、ステップＳ１２でＮＯと判定されてステップＳ１４へ進む。いずれの場合にも、ステップＳ１２に進んだ時点では振れ補正ユニット１０はロック状態になっているので、ロック状態が維持される。
【００３５】
また、ステップＳ１１の処理が実行された後にステップＳ１０からステップＳ１２へと進んだ場合には、すなわち、補正制御スイッチＳＷ２がオンされて振れ補正ユニット１０がアンロック状態とされた後に、ステップＳ１０からステップＳ１２へと進んだ場合には、振れ補正ユニット１０はアンロック状態になっている。そして、補正制御スイッチＳＷ２がオフされるとステップＳ１２でＹＥＳと判定され、ステップＳ１２からステップＳ１３へと進む。一方、補正制御スイッチＳＷ２のオン状態が継続されている場合にはステップＳ１２でＮＯと判定され、アンロック状態を維持した状態でステップＳ１４へ進む。
【００３６】
ステップＳ１２でＹＥＳと判定されてステップＳ１３に進んだ場合には、駆動リング８２を図６（ｂ）の最小絞り位置からさらに角度θ３だけ往復駆動させて、係止連動ピン１３をアンロック位置１３Ｂからロック位置１３Ａへと駆動する。ステップＳ１４では、振れ補正ユニット１０がロック状態か否かを判定する。ロック状態と判定されるとステップＳ１５へ進み、アンロック状態と判定されると図８の一連の処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ１５では、ロック後、衝撃等により補正レンズ１２がロック位置から所定量以上のズレが発生したか否かを判定する。補正レンズ１２の位置ズレ量の検出は図２に示したＰＳＤ１０４および発光素子１０５により行われ、ＰＳＤ１０４におけるスポット光の入射位置の変化に基づいて検出されるズレ量が所定量以上か否かを判定する。ステップＳ１５でズレが発生していないと判定されると、図８の処理を終了する。一方、ステップＳ１５でズレが発生したと判定されるとステップＳ１６に進み、ステップＳ１１と同様な動作を行って振れ補正ユニット１０のロックを解除し、アンロック状態とする。
【００３８】
ステップＳ１７では、図２の駆動装置１４を制御して補正レンズ１２を光軸中心にセンタリングする。そして、ステップＳ１８において、駆動リング８２をステップＳ１３と同様に回転駆動して振れ補正ユニット１０をアンロック状態からロック状態へと変更したならば、図８の処理を終了する。
【００３９】
振れ補正制御オフ時（ロック状態）に、補正レンズ１２のロック位置が衝撃等により変化してしまうと、補正レンズの中心が光軸からずれてしまうので、光学性能の低下をまねくおそれがある。しかし、図８の制御では、ステップＳ１５からステップＳ１８までの処理を行うことにより、ロック位置からずれた補正レンズを正常な位置にセンタリングするようにしているので、上述したような不具合が生じるのを防止することができる。なお、図８のフローチャートにおいて、さらにステップＳ１０では、スリープ状態から非スリープ状態への移行が検出され、ステップＳ１２では、非スリープ状態からスリープ状態への移行が検出される構成とすれば、カメラのスリープモードに対応させることもできる。
【００４０】
図９はロック・アンロック機構に関する変形例を示す図である。一端に係止部材２０が固設された係止作動バネ板３０は、軸３１を軸として矢印Ｒ１０のように揺動可能に保持枠１０３に設けられている。係止作動バネ板３０には線バネ３２が設けられていて、線バネ３２の弾性力により、係止部材２０が固設されている側が上方に持ち上がるように付勢されている。すなわち、図９に示す状態では、係止部材２０は補正レンズのレンズ枠１０１に当接しておらず、振れ補正ユニット１０はアンロック状態となっている。
【００４１】
係止連動ピン１３が設けられた係止作動レバー３３は軸３４を中心に回転可能に設けられている。係止作動レバー３３には、挿入部３３ａと、保持枠側に突出する凸部３３ｂとが形成されている。上述した駆動リング８２により係止連動ピン１３が矢印Ｒ１１方向に駆動されると、挿入部３３ａが係止作動バネ板３０と保持枠１０３との間に挿入される。その結果、係止作動バネ板３０が揺動して係止作動バネ板３０の係止部材２０が設けられた側が下がり、係止部材２０がレンズ枠１０１に当接する。このとき、係止作動バネ板３０が弾性変形し、係止作動バネ板３０の弾性力によって係止部材２０が保持枠１０３に押圧される。すなわちロック状態となる。
【００４２】
ロック状態では、凸部３３ｂが保持枠１０３に形成された凸部１０３ｄを図示左側に乗り越え、係止作動レバー３３がロック位置に保持される。また、ロック状態から係止連動ピン１３を矢印Ｒ１２方向に駆動すると、凸部３３ｂが凸部１０３ｄを図示右側に乗り越え、挿入部３３ａが係止作動バネ板３０と保持枠１０３との間から引き抜かれる。その結果、係止作動バネ板３０が線バネ３２により揺動駆動され、係止部材２０がレンズ枠１０１から離れてロックが解除される。なお、絞り８の駆動リング８２による係止連動ピン１３の駆動機構については、上述した実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４３】
上述したように、本実施の形態では、絞り８を駆動するための駆動装置１５によって、手振れ補正ユニット１０のロック・アンロックが行われるため、従来のようにロック・アンロック専用の駆動装置を必要としない。その結果、コストアップを抑制できるとともに、レンズ鏡筒やカメラが大型化するのを防止できる。
【００４４】
なお、上述した実施の形態では、レンズ鏡筒一体式のカメラを例に説明したが、本発明は交換レンズ式のカメラに用いられるレンズ鏡筒にも適用することができる。その場合、制御部１６はカメラ側に設けても良いし、レンズ鏡筒側に設けても良い。係止連動ピン１３の駆動に虹彩絞りの駆動リング８２を用いたが、虹彩絞りに限らず種々の絞りにも本発明は適用できる。例えば、ターレット式の絞りの場合には、ターレットの回転駆動により係止連動ピン１３を駆動すれば良い。
【００４５】
また、絞りユニット９にシャッタが含まれるような構成とした場合、シャッタのシャッタ羽根を駆動する駆動部材を用いて係止連動ピン１３を駆動するようにしても良い。レンズシャッタの場合、絞り兼用のシャッタ羽根を用いて絞りとシャッタとの両機能を有するものがある。そのような場合も、レンズシャッタユニットに設けられたシャッタ羽根を駆動する駆動リングにより、手振れ補正ユニット１０の係止連動ピン１３を駆動すれば良い。
【００４６】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、絞り羽根８３は開口形成部材を、絞りユニット９は開口ユニットを、駆動リング８２および駆動装置１５は駆動部を、係止連動ピン１３，係止作動レバー２１，３３，係止作動バネ板１９，３０および係止部材２０はロック・アンロック機構を、制御部１６は選択手段を、レバー８２ａ，８２ｂはロック切換手段を、ポジショニングセンサ１０４，発光素子１０５は検出器を、駆動装置１４，ロッド１４ａおよび付勢部材１０６はセンタリング機構を、補正制御スイッチＳＷ２は補正指示スイッチをそれぞれ構成する。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、上述した実施の形態では撮像素子を用いた撮影装置（カメラ）を例に説明したが、例えば、フィルムを用いた撮影装置に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による手振れ補正光学系のロック・アンロック機構の一実施の形態を示す図であり、カメラの撮影光学系の概略構成を示す断面図である。
【図２】手振れ補正ユニット１０、絞り８およびそれらの制御系を示すブロック図である。
【図３】手振れ補正ユニット１０のロック・アンロック機構の部分を拡大して示した斜視図である。
【図４】図３の係止作動レバー２１および係止作動バネ板１９の部分を示す平面図であり、（ａ）はロック状態を、（ｂ）はアンロック状態をそれぞれ示す。
【図５】係止作動レバー２１および係止作動バネ板１９の部分の断面を示す模式図であり、（ａ）はロック状態を示し、（ｂ）アンロック状態を示す。
【図６】図６は、係止連動ピン１３と駆動リング８２のレバー８２ａ，８２ｂとの関係を示す図であり、（ａ）は開放絞り位置を、（ｂ）は最小絞り位置をそれぞれ表している。
【図７】第１の制御例を示すフローチャートである。
【図８】第２の制御例を示すフローチャートである。
【図９】ロック・アンロック機構の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  カメラ
２  撮像素子
３  レンズ鏡筒
４〜６，１０１  レンズ枠
７  シャッタ
８  絞り
９  絞りユニット
１０  手振れ補正ユニット
１２  補正レンズ
１３  係止連動ピン
１３Ａ  ロック位置
１３Ｂ  アンロック位置
１４，１５  駆動装置
１６  制御部
１９，３０  係止作動バネ板
２０  係止部材
２１，３３  係止作動レバー
２１ａ，３３ａ  挿入部
３２  線バネ
８１  固定リング
８２  駆動リング
８３  絞り羽根
８２ａ，８２ｂ  レバー
１０３  保持枠
１０４  ポジショニングセンサ
１０５  発光素子
１０６  付勢部材
Ｌ１〜Ｌ５  レンズ
ＳＷ１  電源スイッチ
ＳＷ２  補正制御スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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