(57)【要約】【課題】  有料道路の通行料金が改定されても、運転者に混乱を与えないように通行料金を報知する車載装置を提供する。【解決手段】  ＥＴＣ路上機から受信した通行料金とナビゲーション装置１０の料金データベース１０６ａから読み出した表示すべき区間の通行料金とが一致するか否かを判定し（Ｓ５２０）、ＥＴＣ路上機から受信した通行料金とナビゲーション装置１０の料金データベース１０６ａから読み出した表示すべき区間の通行料金とが一致しない場合、ナビゲーション装置１０の表示装置１１０による通行料金の表示を非表示とする（Ｓ５５０）。【選択図】        図５
2005202480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ路上機から通行料金を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記通行料金を報知する第１の報知手段と、ナビゲーションのための地図データとともに通行料金を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記通行料金を所定の報知方法で報知する第２の報知手段と、を備えた車載器であって、
前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記第２の報知手段による前記通行料金の報知方法を変更する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、前記第２の報知手段による前記通行料金の表示を非表示とすることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、前記第２の報知手段に、前記通行料金の改定があったことを示す旨の報知を行わせることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、不一致であることを示す不一致情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された前記通行料金を記憶するＩＣカードの挿入状態を検出するＩＣカード検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記不一致情報が記憶され、かつ、前記ＩＣカード検出手段によって前記ＩＣカードの挿入が検出された場合、前記第２の報知手段による前記通行料金の表示を非表示することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項５】
前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、不一致であることを示す不一致情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された前記通行料金を記憶するＩＣカードの挿入状態を検出するＩＣカード検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記不一致情報が記憶され、かつ、前記ＩＣカード検出手段によって前記ＩＣカードの挿入が検出された場合、前記第２の報知手段に、前記通行料金の改定があったことを示す旨の報知を行わせることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項６】
前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、不一致であることを示す不一致情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された前記通行料金を記憶するＩＣカードの挿入状態を検出するＩＣカード検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記不一致情報が記憶され、かつ、前記ＩＣカード検出手段によって前記ＩＣカードの挿入が検出されない場合、前記記憶手段に記憶された前記通行料金を前記第２の報知手段から報知させることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記有料道路の通行料金が更新された場合、前記記憶手段に記憶された前記不一致情報をリセットすることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１つに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣ路上機から受信した情報に基づいて通行料金の支払いを行う機能とともに、ナビゲーションのための地図データに基づいて経路案内を行うナビゲーション機能を備えた車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置には、有料道路を利用した場合の通行料金を表示する機能を有するものがあり、利便性が向上している。
【０００３】
また、有料道路の入口ゲート、出口ゲートなどにある路上機と通信し、この入口ゲート、出口ゲートをノンストップで通過しながら入場、退場、料金支払を行うＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：ノンストップ自動料金支払いシステム）についても、有料道路を利用した場合の通行料金が音声や画面表示によって報知されるものがある。
【０００４】
そして、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載機が同一車両内に搭載されるケースが増加している。
【０００５】
しかし、ナビゲーション装置内で使用されている地図情報およびそれに付随した道路情報（例えば、有料道路の料金情報）が古い場合、運転者を混乱させることがある。特に、料金情報に限って言えば、ＥＴＣ車載機の場合は、ＥＴＣ路上機から常に最新の課金情報を受信して、ＥＴＣゲート退場後に課金された通行料金を報知するのに対し、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置内の料金情報を使用しているため、この料金情報が更新されない限り、最新の料金表示ができない。従って、有料道路の料金改定があったような場合には、ナビゲーション装置によって報知される有料道路の料金情報と実際にＥＴＣ車載機で課金され報知される通行料金とが異なり、運転者に混乱を与えてしまうといった問題が生じる。
【０００６】
そこで、ナビゲーション装置内の有料道路の通行料金とＥＴＣ車載機で課金された通行料金に基づき、ナビゲーション装置内の有料道路の通行料金を最新の通行料金に更新するものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０８０４８号公報
【特許文献２】特開２００２−１７５５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した特許文献１、２に記載の発明は、ＥＴＣ路上機から課金される通行料金を受信して、受信した通行料金とナビゲーション装置内の有料道路の通行料金が異なる場合、ナビゲーション装置内の有料道路の通行料金を更新するようになっている。
【０００８】
しかし、例えば、１０個のインターチェンジが存在する有料道路において、４５通りの全区間で料金改定が行われた場合、４５通りの全区間を走行してＥＴＣ車載機による料金課金が行なわれないと、完全な料金テーブルが完成されない。従って、未走行区間を走行する度に、ナビゲーション装置内の有料道路の通行料金が更新され、運転者に不快感を与えることになる。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みたもので、有料道路の通行料金が改定されても、運転者に混乱を与えないように通行料金を報知する車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ＥＴＣ路上機から通行料金を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記通行料金を報知する第１の報知手段と、ナビゲーションのための地図データとともに通行料金を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記通行料金を所定の報知方法で報知する第２の報知手段と、を備えた車載器であって、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記第２の報知手段による前記通行料金の報知方法を変更する表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように、表示制御手段は、比較手段による比較の結果に基づいて、第２の報知手段による通行料金の報知方法を変更するので、有料道路の通行料金が改定されても、運転者に混乱を与えないように通行料金を報知することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明のように、表示制御手段は、比較手段による比較の結果、受信手段によって受信された通行料金と記憶手段に記憶された通行料金が一致しない場合、第２の報知手段による通行料金の表示を非表示とすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、表示制御手段は、比較手段による比較の結果、受信手段によって受信された通行料金と記憶手段に記憶された通行料金が一致しない場合、第２の報知手段に、通行料金の改定があったことを示す旨の報知を行わせることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、不一致であることを示す不一致情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記通行料金を記憶するＩＣカードの挿入状態を検出するＩＣカード検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記不一致情報が記憶され、かつ、前記ＩＣカード検出手段によって前記ＩＣカードの挿入が検出された場合、前記第２の報知手段による前記通行料金の表示を非表示することを特徴としている。
【００１５】
このように、表示制御手段は、記憶手段に不一致情報が記憶され、かつ、ＩＣカード検出手段によってＩＣカードの挿入が検出された場合、第２の報知手段による前記通行料金の表示を非表示することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、不一致であることを示す不一致情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記通行料金を記憶するＩＣカードの挿入状態を検出するＩＣカード検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記不一致情報が記憶され、かつ、前記ＩＣカード検出手段によって前記ＩＣカードの挿入が検出された場合、前記第２の報知手段に、前記通行料金の改定があったことを示す旨の報知を行わせることを特徴としている。
【００１７】
このように、表示制御手段は、記憶手段に不一致情報が記憶され、かつ、ＩＣカード検出手段によってＩＣカードの挿入が検出された場合、第２の報知手段に、通行料金の改定があったことを示す旨の報知を行わせることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記比較手段による比較の結果、前記受信手段によって受信された前記通行料金と前記記憶手段に記憶された前記通行料金が一致しない場合、不一致であることを示す不一致情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記通行料金を記憶するＩＣカードの挿入状態を検出するＩＣカード検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記不一致情報が記憶され、かつ、前記ＩＣカード検出手段によって前記ＩＣカードの挿入が検出されない場合、前記記憶手段に記憶された前記通行料金を前記第２の報知手段から報知させることを特徴としている。
【００１９】
これにより、運転者は、第２の報知手段によって報知される通行料金を参考にすることができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明のように、表示制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記有料道路の通行料金が更新された場合、前記記憶手段に記憶された前記不一致情報をリセットすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係る車載装置の構成を図１に示す。図に示すように、車載装置は、ナビゲーション装置１０とＥＴＣ車載器２０を備えている。また、ナビゲーション装置１０の車両インターフェース（図中では、車両インターフェースを車両Ｉ／Ｆと記す）１１６とＥＴＣ車載器２０の車両インターフェース２０５との間は、車内ＬＡＮ３０によって接続されている。
【００２２】
ナビゲーション装置１０の構成の詳細を図２に示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１０は、位置検出器１０１、地図データ入力器１０６、操作スイッチ群１０７、制御回路１０８、外部メモリ１０９、表示装置１１０、音声案内／音声認識装置１１１、リモコンセンサ１１２、車両インターフェース１１６を備えている。
【００２３】
位置検出器１０１は、周知の地磁気センサ１０２、ジャイロスコープ１０３、距離センサ１０４および衛星からの電波をＧＰＳアンテナ１０５ａによって受信し、受信した衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機１０５を有している。これらのセンサ１０２〜１０５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを各々補間しながら使用するように構成されている。
【００２４】
地図データ入力器１０６は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、フラッシュメモリ等の記録媒体に記憶された情報を読み取る装置で構成されており、そのＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤに保存されるナビゲーションのための地図データ、マップマッチング用データ、有料道路の通行料金などの各種データを、制御部２５からの読み出し要求に基づいて制御部２５に出力するようになっている。なお、有料道路の通行料金は、料金データベース１０６ａとして記憶媒体に記憶されている。
【００２５】
操作スイッチ群１０７は、表示装置１１０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザーによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１０８に出力する。
【００２６】
外部メモリ１０９は、制御回路１０８の内部とは別に設けられる記憶部で、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶されるようになっている。
【００２７】
表示装置１１０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路１０８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００２８】
音声案内／認識装置１１１は、スピーカおよびマイクを有し、制御回路１０８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させて音声案内を行うとともに、マイクから入力される音声を認識して制御回路１０８へ出力する。
【００２９】
リモコンセンサ１１２は、ユーザーの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン１１３から受信した信号を制御回路１０８へ出力する。
【００３０】
車両インターフェース１１６は、制御回路１０８からの信号を車内ＬＡＮ３０の規格に準じた信号に変換して車内ＬＡＮ３０から送信するとともに、車内ＬＡＮ３０から入力される信号を受信して制御回路１０８へ出力する。
【００３１】
制御回路１０８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリを備えている。制御回路１０８は、ＲＯＭあるいは外部メモリ制御装置１９から読み出したナビゲーション装置の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、必要に応じて位置検出器１０１、地図データ入力器１０６、操作スイッチ群１０７、外部メモリ１０９、表示装置１１０、音声案内／音声認識装置１１１、リモコンセンサ１１２、車両インターフェース１１６と信号の授受を行う。
【００３２】
ＥＴＣ車載器２０の構成の詳細を図３に示す。ＥＴＣ車載器２０は、無線部２０１、入力装置２０２、表示装置２０３、音声出力装置２０４、車両インターフェース２０５、ＩＣカードインターフェース２０６および制御回路２０７を備えている。
【００３３】
無線部２０１は、アンテナ２０１ａを備え、このアンテナ２０１ａが受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施して制御回路２０７に出力する。また無線部２０１は、制御回路２０７から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施してアンテナ２０１ａから無線信号を送信する。
【００３４】
入力装置２０２は、ボタン、スイッチ等を備え、これらへのユーザーの操作に基づいた信号を制御回路２０７に出力する。
【００３５】
表示装置２０３は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路２０７からの信号に応じた表示を行う。
【００３６】
音声出力装置２０４は、スピーカを有し、制御回路２０７からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００３７】
車両インターフェース２０５は、制御回路２０７からの信号を車内ＬＡＮ３０の規格に準じた信号に変換して送信するとともに、車内ＬＡＮ３０からの信号を受信して制御回路２０７へ出力する。
【００３８】
ＩＣカードインターフェース２０６は、ＩＣカード２２０を挿入するためのＩＣカードスロット（図示せず）を備え、このＩＣカードスロットに挿入されたＩＣカード２２０に記録されたデータを読み出し、また当該ＩＣカード２２０にデータを書き込む。また、ＩＣカードの挿入状態を検出し、ＩＣカードの挿入状態を示す信号を制御回路２０７へ出力するようになっている。
【００３９】
制御回路２０７は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリを備えている。制御回路２０７は、ＲＯＭから読み出したＥＴＣ車載器の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、必要に応じて無線部２０１、入力装置２０２、表示装置２０３、音声出力装置２０４、車両インターフェース２０５、ＩＣカードインターフェース２０６と信号の授受を行う。
【００４０】
上記した構成において、車両が有料道路の入口料金所を通過する場合、ＥＴＣ車載器２０の無線部２０１は、有料道路の入口料金所に設置されたＥＴＣ路上機から入口情報を受信する。また、車両が有料道路の出口料金所または均一料金所を通過する場合、ＥＴＣ車載器２０の無線部２０１は、有料道路の出口料金所または均一料金所に設置されたＥＴＣ路上機から料金情報を受信する。なお、この料金情報には、通行区間、課金される通行料金、日時などの情報が含まれる。また、均一料金所は、首都高速など利用料金が均一の料金所である。
【００４１】
ＥＴＣ車載器２０の制御回路２０７は、無線部２０１によってＥＴＣ路上機からの料金情報を受信すると、受信した料金情報を車両インターフェース２０５から車内ＬＡＮ３０を介してナビゲーションナビゲーション装置１０の制御回路１０８へ送信するとともに、ＩＣカードインターフェース２０６を介してＩＣカード２２０に書き込む。そして、「料金は○○円です」といった音声を音声出力装置２０４から出力させ、表示装置２０２の表示画面に料金表示を行わせるとともに、受信された料金情報をナビゲーション装置１０へ送信する。また、制御回路２０７は、ＩＣカードインターフェース２０６から入力されるＩＣカードの挿入状態を示す信号をナビゲーション装置１０へ送信する。
【００４２】
ナビゲーション装置１０の制御回路１０８は、ＥＴＣ車載器２０から入力される料金情報に含まれる課金される通行料金とナビゲーション装置２０の地図データ入力器１０６の記憶媒体に料金データベース１０６ａとして記憶された通行料金を比較する。比較の結果に基づいて、表示１１０に表示させる通行料金および音声案内／音声認識装置１１１から案内する通行料金を変更する。
【００４３】
次に、図４を参照して、ナビゲーション装置１０の制御回路１０８による通行料金の情報比較制御処理について説明する。ナビゲーション装置１０の制御回路１０８は、電源がオンされると、所定の初期化処理を行った後、定期的に図４に示す通行料金の情報比較制御処理を行う。
【００４４】
まず、車載器２０によってＥＴＣ路上機からの料金情報が受信され、車内ＬＡＮ３０を介して車載器２０によって受信されたＥＴＣ路上機からの料金情報が入力されたか否かに基づき、料金課金されたか否かを判定する（Ｓ４１０）。
【００４５】
ここで、車両が出口料金所あるいは均一料金所を通過し、ＥＴＣ路上機からの料金情報が入力されると、料金課金されたと判定する（Ｓ４１０でＹＥＳと判定）。
【００４６】
そして、外部メモリ１０９を参照し、通行した区間（利用区間）における通行料金不一致情報が記憶されているか否かに基づき、通行した区間における通行料金不一致履歴があるか否かを判定する（Ｓ４２０）。
【００４７】
ここで、外部メモリ１０９に利用区間における通行料金不一致情報が予め記憶されており、通行した区間における通行料金不一致履歴があると判定した場合（Ｓ４２０でＹＥＳと判定）、ナビゲーション装置２０に料金データベース１０６ａから利用区間における通行料金を読み出すとともに、読み出した通行料金とＥＴＣ車載器２０から受信した料金情報に含まれる課金された通行料金とを比較する（Ｓ４３０）。
【００４８】
そして、ナビゲーション装置２０に料金データベース１０６ａから読み出した利用区間の通行料金とＥＴＣ車載器２０から受信した料金情報に含まれる課金された通行料金とが一致するか否かを判定する（Ｓ４４０）。
【００４９】
ここで、ナビゲーション装置２０に料金データベース１０６ａから読み出した利用区間の通行料金とＥＴＣ車載器２０から受信した料金情報に含まれる課金された通行料金とが一致しないと判定した場合（Ｓ４４０でＮＯと判定）、利用区間毎に通行料金不一致情報を通行料金不一致履歴としてナビゲーション装置１０の外部メモリ１０９に記憶し（Ｓ４５０）、Ｓ４１０の判定へ戻る。
【００５０】
また、Ｓ４１０において、車内ＬＡＮ３０を介して車載器２０によって受信されたＥＴＣ路上機からの料金情報が入力されない場合、料金課金されないと判定し、Ｓ４１０の判定を繰り返す。
【００５１】
また、Ｓ４２０において、通行した区間における通行料金不一致情報が記憶されていない場合、通行した区間における通行料金不一致履歴がない判定し（Ｓ４２０でＮＯと判定）、Ｓ４１０の判定へ戻る。
【００５２】
また、Ｓ４４０において、ナビゲーション装置２０に料金データベース１０６ａから読み出した利用区間の通行料金とＥＴＣ車載器２０から受信した料金情報に含まれる課金された通行料金とが一致すると判定した場合（Ｓ４４０でＹＥＳと判定）、不一致情報を消去（Ｓ４６０）して、Ｓ４１０の判定へ戻る。
【００５３】
次に、図５を参照して、ナビゲーション装置１０の制御回路１０８による通行料金の表示制御について説明する。制御回路１０８は、図４に示した処理と並行して、図５に示す処理を行う。
【００５４】
まず、自車両が有料道路に進入したか否かを判定する。具体的には、位置検出器１０１から入力される信号に基づいて車両の現在位置を求め、この車両の現在位置と地図データ入力器１０６から読み出した地図データに基づき、自車両が有料道路に進入したか否かを判定する（Ｓ５１０）。
【００５５】
ここで、自車両が一般道路を走行中の場合など、自車両が有料道路に進入しないと判定した場合（Ｓ５１０でＮＯと判定）、Ｓ５１０の判定を繰り返す。
【００５６】
また、Ｓ５１０において、自車両が有料道路に進入したと判定した場合（Ｓ５１０でＹＥＳと判定）、外部メモリ１０９を参照し、表示すべき利用区間おける通行料金が通行料金不一致履歴として記憶されているか否かに基づき、通行中の有料道路に通行料金不一致履歴があるか否かを判定する（Ｓ５２０）。
【００５７】
ここで、外部メモリ１０９に、表示すべき利用区間おける通行料金が通行料金不一致履歴として記憶されていない場合、通行している有料道路における通行料金不一致履歴がないと判定し、図６（ａ）に示すように、ナビゲーション装置２０の地図データ入力器１０６の記憶媒体に記憶された地図データに基づいた料金情報をそのまま表示し（Ｓ５３０）、Ｓ５２０の判定を繰り返す。なお、図６（ａ）は、「５名港中央ＩＣ」、「４名港潮見ＩＣ」、「３東海ＩＣ」といった各インターチェンジまでの通行料金の表示画面の一例である。
【００５８】
また、Ｓ５２０において、表示すべき利用区間おける通行料金が外部メモリ１０９に通行料金不一致履歴として記憶されている場合、通行している有料道路における通行料金不一致履歴があると判定し（Ｓ５２０でＹＥＳと判定）、Ｓ５４０へ進む。
【００５９】
Ｓ５４０では、更に、ＥＴＣ車載器２０から受信したＩＣカード２２０の挿入状態を示す信号に基づき、ＩＣカード２２０が挿入されているか否かを判定する。
【００６０】
ここで、ＥＴＣ車載器２０から、ＩＣカード２２０の挿入状態を示す信号としてＩＣカード２２０が挿入されていることを示す旨の信号を受信した場合、ＩＣカード２２０が挿入されていると判定し（Ｓ５４０でＹＥＳと判定）、図６（ｂ）の３１０に示すように、ナビゲーション装置２０の地図データ入力器１０６の記憶媒体に記憶された地図データに基づいた料金情報を非表示とする（Ｓ５５０）。
【００６１】
そして、ＥＴＣ車載器２０から課金情報を受信したか否かに基づき、ＥＴＣゲートを通過したか否かを判定する（Ｓ５８０）。
【００６２】
ここで、ＥＴＣ車載器２０から課金情報を受信しない場合、ＥＴＣゲートを通過しないと判定し（Ｓ５７０でＹＥＳと判定）、Ｓ５２０の判定を繰り返す。
【００６３】
また、Ｓ５８０において、ＥＴＣ車載器２０から課金情報を受信し、ＥＴＣゲートを通過したと判定した場合（Ｓ５７０でＹＥＳと判定）、Ｓ５１０の判定へ戻る。
【００６４】
また、Ｓ５４０において、ＥＴＣ車載器２０からＩＣカード２２０の挿入状態を示す信号として、ＩＣカード２２０が未挿入であることを示す旨の信号を受信した場合、ＩＣカード２２０が挿入されていないと判定し（Ｓ５４０でＮＯと判定）、図６（ｃ）に示すように、ナビゲーション装置１０に記憶されている料金情報をそのまま表示するとともに（Ｓ５６０）、図６（ｃ）の３２０に示すような「通行料金改定あり」といった、通行料金に改定があったことを示す旨の表示を表示画面に追加し（Ｓ５７０）、Ｓ５８０の判定へ進む。
【００６５】
このように、ＥＴＣ車載器２０からＩＣカード２２０が未挿入である旨の信号を受信した場合、ＥＴＣ車載器２０による有料道路の通行料金の報知が行われないため、図６（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置１０の地図データ入力器１０６の記憶媒体に記憶された料金情報に基づいた通行料金をそのまま表示するとともに、「通行料金改定あり」といった、通行料金に改定があったことを示す旨の表示を行う。
【００６６】
次に、図７を参照して、ナビゲーション装置１０の制御回路１０８による不一致情報のリセット制御について説明する。制御回路１０８は、図４、図５に示した処理と並行して、図７に示す処理を行う。
【００６７】
制御回路１０８は、地図データ入力器１０６から地図データのバージョン情報を読み出し、読み出したバージョン情報と、外部メモリ１０９に以前記憶した地図データのバージョン情報とを比較し、比較の結果、各バージョン情報が一致するか否かに基づき、地図データを記憶した記憶媒体が交換された、あるいは地図データおよび道路データが更新されたか否かを判定する（Ｓ６１０）。
【００６８】
ここで、比較の結果、各バージョン情報が一致しない場合、地図データを記憶した記憶媒体が交換された、あるいは地図データおよび道路データが更新されたと判定し（Ｓ６１０でＹＥＳと判定）、ナビゲーション装置１０の外部メモリ１０９に記憶された通行料金不一致情報を消去（リセット）し、本処理を終了する。
【００６９】
また、Ｓ６１０において、比較の結果、各バージョン情報が一致した場合、地図データを記憶した記憶媒体が交換されていない、あるいは地図データおよび道路データが更新されていないと判定し（Ｓ６１０でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００７０】
上記したように、ＥＴＣ路上機から受信した通行料金とナビゲーション装置１０の料金データベース１０６ａに記憶された通行料金とを比較し、比較の結果に基づいて、ナビゲーション装置１０における表示装置１１０および音声案内／音声認識装置１１１による通行料金の報知方法を変更するので、有料道路の通行料金が改定されても、運転者に混乱を与えないように通行料金を報知することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態において、受信手段は、ＥＴＣ車載器２０無線部２０１およびそのアンテナ２０１ａに相当し、第１の報知手段は、ＥＴＣ車載器２０における表示装置２０３および音声出力装置２０４に相当し、記憶手段は、地図データ入力器１０６および料金データベース１０６ａに相当し、第２の報知手段は、ナビゲーション装置１０における表示装置１１０および音声案内／音声認識装置１１１に相当し、比較手段および表示制御手段は、制御回路１０８に相当する。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、ナビゲーション装置１０とＥＴＣ車載器２０が車内ＬＡＮ３０によって接続された例について示したが、例えば、ナビゲーション装置１０とＥＴＣ車載器２０が一体となった構成としてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態におけるナビゲーション装置１０の制御回路１０８は、図５のＳ５４０において、ＥＴＣ車載器２０から受信したＩＣカード２２０の挿入状態を示す信号に基づき、ＥＴＣ車載器２０にＩＣカード２２０が挿入されているか否かを判定する例を示したが、例えば、ＥＴＣ車載器２０からナビゲーション装置１０に、ＥＴＣ車載器２０が正常な動作状態であるか否かを識別するための信号を出力させ、ナビゲーション装置１０の制御回路１０８は、この信号に基づいて、ＥＴＣ車載器２０が正常な動作状態であるか否かを判定してもよい。具体的には、ナビゲーション装置１０にＥＴＣ車載器２０が接続されていない場合、ＥＴＣ車載器２０が取り外された場合、ＩＣカード２２０がＩＣカードスロットに挿入されていない場合など、ＥＴＣ車載器２０が正常な動作状態でないと判定した場合には、Ｓ５６０の処理へ進み、ＥＴＣ車載器２０が正常な動作状態であると判定した場合には、Ｓ５５０の処理へ進むようにすればよい。
【００７５】
また、上記実施形態におけるナビゲーション装置１０の制御回路１０８は、図５のＳ５５０において、図６（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置２０の地図データ入力器１０６の記憶媒体に記憶された地図データに基づいた料金情報を非表示とする例について示したが、Ｓ５５０とＳ５８０の間に、Ｓ５７０と同様の、「通行料金改定あり」といった、通行料金に改定があったことを示す旨の表示を行う処理を追加してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、走行中の有料道路における通行料金不一致情報が外部メモリ１０９に記憶されている場合、通行している有料道路における通行料金不一致履歴があると判定し、図６（ｂ）における「５名港中央ＩＣ」、「４名港潮見ＩＣ」、「３東海ＩＣ」といった各区間までの通行料金を全て非表示とする例について示したが、表示する通行料金のうち、一部区間のみに通行料金不一致履歴があると判定した場合には、図８の「５名港中央ＩＣ」までの通行料金（３４０）に示すように、一部区間のみを非表示としてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、有料道路の走行中における通行料金の表示例を図６（ａ）〜（ｃ）、図８に示したが、有料道路を走行中の表示に限定されることなく、例えば、ルート探索時の表示に適用することもできる。この場合、図９の３３０に示すように、探索された経路に含まれる有料道路の料金表示を表示させるとともに、「要注意料金改定有り」といった、料金改定があったことを示す旨の表示を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、前述の地図データ入力器１０６は、地図データ入出力器であって、料金の不一致情報等を料金データベース１０６ａ内に記憶保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載装置の構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】ＥＴＣ車載器の構成を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置の制御回路による通行料金の情報比較制御を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の制御回路による通行料金の表示制御を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の通行料金の表示例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置の制御回路による不一致情報のリセット制御を示すフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置の通行料金の表示例を示す図である。
【図９】ナビゲーション装置の通行料金の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…ナビゲーション装置、１０１…位置検出器、１０２…地磁気センサ、
１０３…ジャイロスコープ、１０４…距離センサ、１０５…ＧＰＳ受信機、
１０５ａ…アンテナ、１０６…地図データ入力器、１０６ａ…料金データベース、
１０７…操作スイッチ群、１０８…制御回路、１０９…外部メモリ、
１１０…表示装置、１１１…音声案内／認識装置、１１２…リモコンセンサ、
１１３…リモコン、１１６…車両インターフェース、…、２０…ＥＴＣ車載器、
２０１…無線部、２０１ａ…アンテナ、２０２…入力装置、２０３…表示装置、
２０４…音声出力装置、２０５…車両インターフェース、
２０６…ＩＣカードインターフェース、２０７…制御回路、２２０…ＩＣカード、
３０…車内ＬＡＮ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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