(57)【要約】【課題】  撮像方向を簡単な操作で，容易に制御可能な，撮像装置，撮像方向制御方法を提供する。【解決手段】  被写体を撮像するカメラ部を備えたカメラ装置と，カメラ部の撮像方向を指示する操作装置とを備える撮像装置が提供される。上記撮像装置において，操作装置は，オペレータによって入力操作される操作部と；操作部の入力操作の結果に応じて，ＸＹ座標値を検出する座標検出部と；ＸＹ座標値に基づき，カメラ部の撮像方向を決定する方向決定部と；撮像方向にカメラ部を駆動するよう指示する指示信号を生成する指示信号生成部と；ＸＹ座標値に基づきカメラ部の撮像方向を制御する絶対制御またはカメラ部の現方向から撮像方向を相対的に制御する相対制御のうちいずれか一方のモードに切換えるモード切換部とを備えており，カメラ装置は，指示信号に基づきカメラ部を駆動させる駆動部を備える。【選択図】  図１
2005203872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像するカメラ部を備えたカメラ装置と，前記カメラ部の撮像方向を指示する操作装置とを備える撮像装置において：
前記操作装置は，オペレータによって入力操作される操作部と；
前記操作部の入力操作の結果に応じて，ＸＹ座標値を検出する座標検出部と；
前記ＸＹ座標値に基づき，前記カメラ部の撮像方向を決定する方向決定部と；
前記撮像方向に前記カメラ部を駆動するよう指示する指示信号を生成する指示信号生成部と；
前記ＸＹ座標値に基づきカメラ部の撮像方向を制御する絶対制御または前記カメラ部の現方向から撮像方向を相対的に制御する相対制御のうちいずれか一方のモードに切換えるモード切換部と；
を備えており，
前記カメラ装置は，前記指示信号に基づき前記カメラ部を駆動させる駆動部を備えることを特徴とする，撮像装置。
【請求項２】
前記操作装置は，前記カメラ部の撮像方向をリモートで指示することを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記操作部は，オペレータによる一回の入力操作で前記ＸＹ座標値を入力することを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記操作部には，前記カメラ部の駆動の開始を指示するための駆動開始ボタンが備わることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記駆動部は，前記カメラ部をパン方向に駆動させる第１駆動部と，前記カメラ部をチルト方向に駆動させる第２駆動部とからなることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記操作装置は，検出された前記ＸＹ座標値に基づき，前記カメラ部の駆動速度を決定する駆動速度決定部をさらに備えることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記駆動速度決定は，少なくともＸＹ座標の原点から検出された前記ＸＹ座標値までの距離に応じて，前記カメラを駆動させる速度を決定することを特徴とする，請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記操作部は，ジョイスティックであることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ジョイスティックには，前記カメラの駆動開始を指示するための駆動開始ボタンが備わることを特徴とする，請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記駆動開始ボタンは，前記ジョイスティックの先端部に備わることを特徴とする，請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体を撮像するカメラ部を備えたカメラ装置に，前記カメラ部の撮像方向を指示する操作装置において：
オペレータによって入力操作される操作部と；
前記操作部の入力操作の結果に応じて，ＸＹ座標値を検出する座標検出部と；
前記ＸＹ座標値に基づき，前記カメラ部の撮像方向を決定する方向決定部と；
前記撮像方向に前記カメラ部を駆動するよう指示する指示信号を生成する指示信号生成部と；
前記ＸＹ座標値に基づきカメラ部の撮像方向を制御する絶対制御または前記カメラ部の現方向から撮像方向を相対的に制御する相対制御のうちいずれか一方のモードに切換えるモード切換部と；
を備えることを特徴とする，操作装置。
【請求項１２】
前記操作装置は，前記カメラ部の撮像方向をリモートで指示することを特徴とする，請求項１１に記載の操作装置。
【請求項１３】
前記操作部は，オペレータによる一回の入力操作で前記ＸＹ座標値を入力することを特徴とする，請求項１１に記載の操作装置。
【請求項１４】
前記操作部には，前記カメラ部の駆動の開始を指示するための駆動開始ボタンが備わることを特徴とする，請求項１１に記載の操作装置。
【請求項１５】
前記操作装置は，検出された前記ＸＹ座標値に基づき，前記カメラ部の駆動速度を決定する駆動速度決定部をさらに備えることを特徴とする，請求項１１に記載の操作装置。
【請求項１６】
前記操作部は，ジョイスティックであることを特徴とする，請求項１１に記載の操作装置。
【請求項１７】
前記ジョイスティックには，前記カメラの駆動開始を指示するための駆動開始ボタンが備わることを特徴とする，請求項１６に記載の操作装置。
【請求項１８】
前記駆動開始ボタンは，前記ジョイスティックの先端部に備わることを特徴とする，請求項１７に記載の操作装置。
【請求項１９】
操作装置により，被写体を撮像するカメラ部の撮像方向を指示し，該カメラ部を駆動させることで，該カメラ部の撮像方向を制御する撮像方向制御方法であって：
オペレータにより，前記操作装置に備わる操作部が操作された結果に応じて，ＸＹ座標値を検出する検出処理と；
前記ＸＹ座標値に基づき，前記カメラ部の撮像方向を決定する方向決定処理と；
前記撮像方向に前記カメラ部を駆動するよう指示する指示信号を生成する指示信号生成処理と；
前記指示信号に基づき前記カメラ部を駆動させる駆動処理とを有することを特徴とする，撮像方向制御方法。
【請求項２０】
前記指示信号は，前記操作部に備わる前記カメラ部の駆動の開始を指示するための駆動開始ボタンの押下によって，生成されることを特徴とする，請求項１９に記載の撮像方向制御方法。
【請求項２１】
前記駆動処理は，前記カメラ部をパン方向に駆動させる第１駆動処理と，前記カメラ部をチルト方向に駆動させる第２駆動処理とからなることを特徴とする，請求項１９に記載の撮像方向制御方法。
【請求項２２】
前記撮像方向制御方法は，検出された前記ＸＹ座標値に基づき，前記カメラ部の駆動速度を決定する駆動速度決定処理をさらに有することを特徴とする，請求項１９に記載の撮像方向制御方法。
【請求項２３】
前記駆動速度決定処理は，少なくともＸＹ座標の原点から検出された前記ＸＹ座標値までの距離に応じて，前記カメラを駆動させる速度を決定することを特徴とする，請求項２２に記載の撮像方向制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置，操作装置，および撮像方向制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，防犯等のセキュリティ対策や，調査などの目的で，１又は２台以上のカメラを，例えば企業のビルや，一般家庭の住宅等に設置し，モニタに映し出される映像をオペレータが監視する監視システムなど様々な撮像システム（撮像装置）が存在する。
【０００３】
上記監視システムでは，監視員が視聴したいカメラにコマンド等の指示を送ることで，モニタには，リアルタイムで監視員の目的とする映像が表示される。（例えば，特許文献１参照）。なお，本願発明に関連する技術文献情報には，次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２１２７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，監視員が監視端末に備わるコントローラを用いてカメラに映像の送信要求しても，カメラから送られてくる映像は，撮像する方向が一定であるため，異なる方向からの映像を見たい場合には，別途，新たなカメラを適当な位置に設置する必要があった。
【０００６】
また，監視員がコントローラを使用し，カメラをパン，チルト方向に回転させて，撮像方向を変えることが可能なシステムがあるが，多くの場合，予め特定の撮像方向をコントローラに備わるボタンと対応付けて，必要な撮像方向の数だけ登録する必要があった。
【０００７】
本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，撮像方向を簡単な操作で，容易に制御可能な，新規かつ改良された撮像装置，操作装置，および撮像方向制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，被写体を撮像するカメラ部を備えたカメラ装置と，カメラ部の撮像方向を指示する操作装置とを備える撮像装置が提供される。上記撮像装置において，操作装置は，オペレータによって入力操作される操作部と；操作部の入力操作の結果に応じて，ＸＹ座標値を検出する座標検出部と；ＸＹ座標値に基づき，カメラ部の撮像方向を決定する方向決定部と；撮像方向にカメラ部を駆動するよう指示する指示信号を生成する指示信号生成部と；ＸＹ座標値に基づきカメラ部の撮像方向を制御する絶対制御またはカメラ部の現方向から撮像方向を相対的に制御する相対制御のうちいずれか一方のモードに切換えるモード切換部とを備えており，カメラ装置は，指示信号に基づきカメラ部を駆動させる駆動部を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば，撮像装置には，接続ケーブルを介してカメラ装置と操作装置とが備わり，操作装置は，カメラ装置に指示をすることで，カメラ装置に備わり，被写体を撮像するカメラ部の撮像方向を制御する。かかる構成により，場面に応じて，いずれかの制御モードに切換えることで，迅速かつ効率的に目的とする撮像方向にカメラ部を駆動させることができる。なお，現方向は，駆動直前のカメラ部の現時点で向いている撮像方向のことである。
【００１０】
操作装置は，カメラ部の撮像方向をリモートで指示するように構成してもよい。かかる構成により，カメラ装置が設置された場所から離れた場所に操作装置が設置されていても，遠隔操作し，カメラ部の撮像方向を制御できる。
【００１１】
操作部は，オペレータによる一回の入力操作でＸＹ座標値を入力するように構成することができる。かかる構成により，目的とする撮像方向にカメラ部が向くまでの操作が１回の入力操作で済み，撮像方向を制御する処理を効率化できる。
【００１２】
操作部には，カメラ部の駆動の開始を指示するための駆動開始ボタンが備わるように構成してもよい。かかる構成により，入力操作の誤操作を防ぎ，無理，無駄なく効率的に撮像方向を制御できる。
【００１３】
駆動部は，カメラ部をパン方向に駆動させる第１駆動部と，カメラ部をチルト方向に駆動させる第２駆動部とからなるように構成してもよい。
【００１４】
操作装置は，検出されたＸＹ座標値に基づき，カメラ部の駆動速度を決定する駆動速度決定部をさらに備えるように構成してもよい。かかる構成により，操作装置による入力操作で，カメラ部の撮像方向と，カメラ部の駆動速度とを制御でき，入力操作が効率化するとともに，撮像方向の制御処理の効率化または撮像方向の柔軟な制御が図れる。
【００１５】
操作部は，トラックパッド，十字キー，タブレット，またはスティック型ポインティングデバイスのうち少なくともいずれか一つであるように構成することができる。
【００１６】
駆動速度決定部は，傾倒開始から静止状態までの時間に応じて駆動速度を決定するように構成してもよい。
【００１７】
駆動速度決定部は，少なくともＸＹ座標の原点から検出されたＸＹ座標値までの距離に応じて，カメラを駆動させる速度を決定するように構成してもよい。
【００１８】
操作部は，ジョイスティックであるように構成してもよい。かかる構成により，入力操作が一回で済むため操作の効率化が図れ，また目的とする撮像方向を直感的に指図することができるため操作性の容易化が図れ，予め撮像方向を登録することが不要であるため撮像方向の制御処理の効率化が図れる。
【００１９】
ジョイスティックには，カメラの駆動開始を指示するための駆動開始ボタンが備わるように構成してもよい。
【００２０】
駆動開始ボタンは，ジョイスティックの先端部に備わるように構成してもよい。かかる構成により，カメラ部の駆動開始をタイミングよく指示することができる。
【００２１】
操縦装置には，カメラ部のチルト方向に駆動可能な範囲が記されるように構成してもよい。
【００２２】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像するカメラ部を備えたカメラ装置に，カメラ部の撮像方向を指示する操作装置が提供される。なお，上記操作装置は，上記説明の撮像装置に備わる操作装置と，ほぼ同様の構成であるため，詳細な説明は省略する。
【００２３】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，操作装置により，被写体を撮像するカメラ部の撮像方向を指示し，カメラ部を駆動させることで，カメラ部の撮像方向を制御する撮像方向制御方法が提供される。上記撮像方向制御方法は，オペレータにより，操作装置に備わる操作部が入力操作された結果に応じて，ＸＹ座標値を検出する検出処理と；ＸＹ座標値に基づき，カメラ部の撮像方向を決定する方向決定処理と；撮像方向にカメラ部を駆動するよう指示する指示信号を生成する指示信号生成処理と；指示信号に基づきカメラ部を駆動させる駆動処理とを有することを特徴としている。
【００２４】
指示信号は，操作部に備わるカメラ部の駆動の開始を指示するための駆動開始ボタンの押下によって，生成されるように構成してもよい。
【００２５】
駆動処理は，カメラ部をパン方向に駆動させる第１駆動処理と，カメラ部をチルト方向に駆動させる第２駆動処理とからなるように構成してもよい。
【００２６】
撮像方向制御方法は，検出されたＸＹ座標値に基づき，カメラ部の駆動速度を決定する駆動速度決定処理をさらに有するように構成してもよい。
【００２７】
駆動速度決定処理は，少なくともＸＹ座標の原点から検出された前記ＸＹ座標値までの距離に応じて，カメラを駆動させる速度を決定するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように，本発明によれば，予め視聴したい撮像方向を登録しなくとも，簡単な操作で，容易に目的とする撮像方向を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお，以下の説明及び添付図面において，略同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。
【００３０】
まず，図１を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００について説明する。図１は，本実施の形態にかかる撮像装置１００の概略的な構成を示す説明図である。
【００３１】
図１に示すように，撮像装置１００は，被写体を撮像し映像を出力するカメラ装置１０１と，表示装置１０５と，操作装置等に相当するコントローラ１０３と，接続ケーブル１０７とから構成されている。双方向または単方向に信号を伝送可能な接続ケーブル１０７は，カメラ装置１０１と表示装置１０５とを接続し，またカメラ装置１０１とコントローラ１０３とを接続している。
【００３２】
カメラ装置１０１に備わるカメラ部３０１により撮像された映像は，接続ケーブル１０７を介して，表示装置１０５に表示される。オペレータは，上記表示装置１０５に映る映像を見ながら，コントローラ１０３に備わるジョイスティック１８１（操作部）を向けたい方向に一回の入力操作で，上記カメラ部３０１の撮像方向をリモート制御することができる。なお，上記撮像方向とは，カメラ部３０１が被写体を撮像する方向のことである。
【００３３】
上記コントローラ１０３は，入力操作で指示された撮像方向にカメラ部３０１を駆動するため，接続ケーブル１０７を介して，指示信号をカメラ装置１０１に送信する。カメラ装置１０１が上記指示信号を受信すると，台座３０３に備わるチルト駆動部２０７（第２駆動部）及び／又はパン駆動部２０５（第１駆動部）は，上記指示信号に基づき指示された撮像方向に向くようにカメラ部３０１を回動する。なお，撮像方向の制御は，例えば，カメラ部３０１を回転するパン・チルト制御の他に，ズーム制御，アイリス制御などを例示することができる。
【００３４】
なお，接続ケーブル１０７は，例えば，光ファイバケーブル等を例示することができるが，かかる例に限定されず，シリアルケーブル等のケーブルの場合であっても実施可能である。
【００３５】
次に，図２を参照しながら，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１について説明する。図２は，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１の概略的な構成を示す説明図である。
【００３６】
図２に示すように，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１は，被写体を撮像し映像信号を出力するためレンズや撮像素子等を備えるカメラ部３０１と，上記カメラ部３０１をパン方向や，チルト方向の回転を制御する駆動部（駆動手段）を備える台座３０３を備える。
【００３７】
したがって，コントローラ１０３からのリモート操作によって，カメラ部３０１の撮像する方向を制御することができる。例えば，コントローラ１０３から撮像方向の指示があると，上記カメラ部３０１がパン・チルト方向に回転駆動し，指示された向きにカメラ部３０１の撮像方向が変わる。
【００３８】
カメラ部３０１が撮像する方向を変えるためチルト方向に回転駆動すると，図２（ａ）に示すように，カメラ部３０１のレンズ２０１の向く方向が図２（ａ）に示す矢印ａまたは矢印ｂの方向に上下に変わる。
【００３９】
また，カメラ部３０１が撮像方向を変えるためパン方向に回転駆動すると，図２（ｂ）に示すように，カメラ部３０１のレンズ２０１の向く方向が図２（ｂ）に示す矢印ｃ又は矢印ｄの方向に左右に変わる。
【００４０】
なお，カメラ装置１０１では，カメラ部３０１に対し，フォーカスやズーム等の動作も可能であり，上記コントローラ１０３の操作によって，被写体のフォーカス位置又はズーム位置が移動するようになっている。これにより，オペレータは，カメラ部３０１の撮像方向や，フォーカス，ズームを遠隔操作することができる。
【００４１】
また，本実施の形態にかかるカメラ装置１０１は少なくともパン方向及び／又はチルト方向に回転可能な一体型のカメラであればよく，例えば，カメラ装置１０１は，監視カメラ，リモート監視カメラ，ディジタルスチルカメラ，ディジタルビデオカメラ，携帯電話等に備わるディジタルスチルカメラ，または携帯電話等に備わるディジタルビデオカメラ等を例示することができる。
【００４２】
次に，図３を参照しながら，本実施の形態にかかるコントローラ１０３について説明する。図３は，本実施の形態にかかるコントローラ１０３の概略的な構成を示す上面図である。
【００４３】
図３に示すように，本実施形態にかかるコントローラ１０３は，カメラ部３０１の撮像方向を示すためＸＹ座標値を入力する操作部（ジョイスティック）１８１と，ショットＮｏ１からショットＮｏ６までのショットボタン１８３と，モード切換ボタン１８５とを備えている。
【００４４】
ショットボタン１８３は、ボタンの押下一つで所望の撮像方向に自動でカメラ部３０１の向きを変えるためのもので、ショットボタン１８３には、所望の撮像方向の情報が各ショットＮｏに対応して，カメラ装置１０１に備わる記憶部２０６に予め記録されている。
【００４５】
いずれかのショットＮｏのショットボタン１８３が押下されると、そのショットＮｏに対応した指示信号が生成され，カメラ装置１０１は，ショットＮｏに対応する撮像方向情報が記憶されたアドレスを記憶部２０６にアクセスすることで，予め登録された撮影方向にカメラ部３０１の向きが自動で変わるようになっている。なお、本実施の形態にかかるショットボタン１８３には，ショットＮｏ１〜Ｎｏ６の６つのボタンが備わる場合を例に挙げたが，かかる例に限定されないが，コントローラ１０３の大きさに左右されるためボタンを備える数には限界がある。
【００４６】
なお，上記ショットＮｏに対応した撮像方向の情報としては，例えば，カメラ部３０１のパン方向の回転角度、チルト方向の回転角度、フォーカス位置，またはズーム位置等のうち少なくとも一つを例示することができる。
【００４７】
ジョイスティック１８１は，コントローラ１０３に３６０度あらゆる方向へ傾倒可能に支持されている。更に，ジョイスティック１８１はコントローラ１０３に内蔵されるバネ（図示せず。）によって，コントローラ１０３に対して上方に直立する中立位置へ付勢されており，ジョイスティック１８１を把持するオペレータの手を離すと，自動的に中立位置へ復帰するようになっている。
【００４８】
ジョイスティック１８１には，さらにカメラ部３０１の撮像方向への回転開始を合図する駆動開始ボタン１８７が備わるが，かかる駆動開始ボタン１８７については，後程詳細に説明するため，ここでは省略する。
【００４９】
モード切換ボタン１８５は，オペレータによるジョイスティック１８１の手動操作によって，カメラ部３０１の回転を相対制御モードで制御するか，または絶対制御モードで制御するかを切り換えるためのボタンである。通常，初期状態では，相対制御モードとなっている。
【００５０】
相対制御モードの場合，ジョイスティック１８１の傾倒方向，３６０度方向のうち，左右の水平方向が有効であり，左方向にジョイスティック１８１を傾倒している間，カメラ部３０１の現方向からパン方向に相対的にカメラ部３０１が回転する。また，右方向にジョイスティック１８１を傾倒している間は，右方向にカメラ部３０１が回転する。相対制御モードでは，カメラ部３０１の回転を相対的に制御することができる。なお，現方向とは，カメラ部３０１の駆動直前の現時点で向いている撮像方向のことである。
【００５１】
相対制御モードの場合，カメラ部３０１の回転を相対制御で行っているため，オペレータは，所望の撮像方向にカメラ部３０１が向くまで，ジョイスティック１８１を傾倒し続ける必要がある。回転途中で，ジョイスティック１８１を中立位置に戻すとカメラ部３０１の回転は停止してしまう。
【００５２】
また，絶対制御モードの場合，ジョイスティック１８１の傾倒方向に対応する方向に撮像方向を向くようにカメラ部３０１を回転する。つまり，ジョイスティック１８１の中立位置を原点とするＸＹ座標から，ジョイスティック１８１が傾倒する方向のＸＹ座標値（Ｘ，Ｙ）を求めることで，カメラ部３０１の撮像方向となる絶対方向（又は絶対位置）を割り出すことができ，上記絶対方向にカメラ部３０１を回転することができる。上記詳細については後述する。
【００５３】
絶対方向は，カメラが撮像しようとしている方角の事であり，例えば，絶対方向を東西南北によって指し示すこともできる。また絶対方向は，ジョイスティック１８１の根元を原点ＯとするＸＹ座標からＸＹ座標値を検出し，Ｙ軸の正方向を０度とした上で，ＸＹ座標値と原点Ｏを結ぶことで示される方向である。同様に，カメラ装置１０１の駆動軸を原点ＯとするＸＹ座標からＸＹ座標値を検出することで方向が求められる。
【００５４】
なお，本実施の形態にかかるコントローラ１０３にはジョイスティック１８１が備わる場合を例に挙げて説明したが，かかる例に限定されず，コントローラ１０３には，例えば十字キーが設けられる場合でもよい。上記十字キーを押すことにより，左回転又は右回転の相対制御や，十字キーの押された方向にカメラ部３０１を回転する絶対制御が行われる。
【００５５】
さらに，十字キーの以外にも，例えば，機械的又は電子的な接点を有したスイッチであってもよく，表示装置１０５と組み合わせたタッチパネル，スティック型ポインティングデバイス，タブレット，またはその他のポインティングデバイスであってもよい。また，オペレータが手動で直接操作可能なものであれば，係る例に限定されず，マウスなどの場合であってもよい。
【００５６】
タブレットとは，専用の台の上で、ペン（または小型の指示装置）を移動することで、その軌跡からカメラ部３０１の撮像方向を指示することができるデバイスである。例えば，コントローラ１０３が軌跡を検出することで撮像方向を割り出すことが可能なタブレットを備えれば，カメラ装置１０１に撮像方向を指示することができる。
【００５７】
スティック型ポインティングデバイスとは，棒状の突起が配置され、これを指で前後左右に力を加えることで、カメラ部３０１の撮像方向等を指示することができる。さらに，加える力に応じて，カメラ部３０１の回転速度を調整することができる。
【００５８】
また，本実施の形態にかかるコントローラ１０３は，カメラ装置１０１と別体である場合を例に挙げて説明したが，かかる例に限定されず，例えば，コントローラ１０３がカメラ装置１０１に備わる一体型の場合であっても実施できる。上記の場合，カメラ装置１０１がパン回転（第１駆動），チルト回転（第１駆動）可能なカメラ（例えば，カメラ装置１０１は，監視カメラ，リモート監視カメラ，ディジタルスチルカメラ，ディジタルビデオカメラ，携帯電話等に備わるディジタルスチルカメラ，または携帯電話等に備わるディジタルビデオカメラ等。）にコントローラ１０３が備わってもよい。
【００５９】
次に，図４を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００の構成要素について説明する。図４は，本実施の形態にかかる撮像装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【００６０】
図４に示すように，撮像装置１００には，カメラ装置１０１とコントローラ１０３の双方を接続する接続ケーブル１０７とが備わる。カメラ装置１０１には，レンズ２０１と，撮像部２０３と，パン駆動部２０５と，記憶部２０６と，チルト駆動部２０７と，各部を制御するマイコン等に相当するＣＰＵ２０９と，通信部２１１とが備わる。
【００６１】
なお，上記説明のカメラ部３０１には，レンズ２０１，撮像部２０３，およびＣＰＵ２０９が備わり，台座３０３には，パン駆動部２０５と，チルト駆動部２０７とが備わるが，カメラ部３０１または台座３０３のいずれかに備われば，かかる例に限定されない。
【００６２】
レンズ２０１には，レンズの他に，不要な波長を除去する光学フィルタ等が備わる。光学フィルタは，例えば，ＮＤフィルタなどが挙げられる。被写体から入射し，レンズ２０１を透過した光は，撮像部２０３に取り込まれ，電気信号に変換される。またレンズ２０１は，ＣＰＵ２０９等により，例えばレンズの絞りなどが制御される。
【００６３】
撮像部２０３には，撮像素子（又は撮像デバイス，図示せず。）等が備わり，映像信号を出力する。上記撮像素子は，受光面に２次元的に設けられた光電変換素子からなる複数の画素により，被写体から受光した光学像を光電変換して電気的な映像信号として出力することが可能である。例えば，撮像素子（図示せず。）は，３ＣＣＤなどの固体撮像デバイス等を例示することができる。
【００６４】
なお，撮像部２０３は，撮像素子から出力された映像信号に対して，例えばニー処理や，信号に含まれるノイズを減少させるためのＣＤＳ（ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  ｄｏｕｂｌｅ  ｓａｍｐｌｉｎｇ  ｃｉｒｃｕｉｔ  相関２重サンプリング）等の処理が実行されてもよい。
【００６５】
撮像部２０３から出力される映像信号は，ドライバ等を有する出力部（図示せず。）を介して，液晶ディスプレイ等の表示装置１０５に送出され，表示装置１０５に映像が表示される。
【００６６】
ＣＰＵ２０９は，例えば，コントローラ１０３から送出される指示信号などの信号に基づき，チルト駆動部２０７，パン駆動部２０５，撮像部２０３，または通信部２１１の各実行処理を制御する。なお，ＣＰＵ２０９は，制御可能な装置であればＣＰＵに限定されない。
【００６７】
さらにＣＰＵ２０９は，外部装置と送受信するための外部Ｉ／Ｆ（外部インタフェース）である通信部２１１を介して，コントローラ１０３等から信号を受信すると，カメラ装置１０１に備わる各部の処理を制御することができる。
【００６８】
例えば，ＣＰＵ２０９は，コントローラ１０３から撮像方向を変更する指示信号を受信すると，カメラ装置１０１のパン駆動部２０５またはチルト駆動部２０７を制御し，指示された撮像方向にカメラ部３０１を回転させることができる。
【００６９】
チルト駆動部２０７，パン駆動部２０５は，それぞれＣＰＵ２０９からの指示に従い，カメラ部３０１をチルト回転またはパン回転を駆動する。なお，カメラ部３０１をパン・チルト回転する際には，相対制御モードの場合と，絶対制御モードの場合がある。
【００７０】
また，図４に示すように，コントローラ１０３には，ジョイスティック１８１と，駆動開始ボタン１８７と，座標検出部２１３と，ＣＰＵ２１５と，指示信号を生成する指示信号生成部２２４と，カメラ装置１０１に撮像方向を指示する指示信号等を送信する通信部２１７とが備わる。
【００７１】
オペレータの手動操作で，ジョイスティック１８１が撮像方向を指示する方向に傾倒されると，座標検出部２１３は，上記ジョイスティック１８１の傾斜角度および傾斜方向に基づき，ＸＹ座標値を検出することができる。上記ＸＹ座標値は，ジョイスティック１８１の根元を原点とするＸＹ座標の絶対位置（又は絶対座標）である。
【００７２】
ジョイスティック１８１を備えるコントローラ１０３は，１回の入力操作でＸＹ座標値を検出することができる。さらにジョイスティック１８１の傾倒する方向が直接撮像方向を指し示すためオペレータは直感的に瞬時に撮像方向を指示することができる。
【００７３】
座標検出部２１３は，オペレータの手動操作で傾倒されたジョイスティック１８１の傾斜角度や，傾斜方向等によって，コントローラ１０３の根元を原点とするＸＹ座標からＸＹ座標値（絶対座標）を検出する。
【００７４】
上記ジョイスティック１８１の傾斜方向がカメラ部３０１の撮像方向と一致するように，コントローラ１０３とカメラ装置１０１に双方共通の絶対位置としてのＸＹ座標を割当てる。したがって，ジョイスティック１８１の傾倒で検出されたＸＹ座標値から割り出される撮像方向は，カメラ装置１０１側のカメラ部３０１の撮像方向と一致することになる。なお，詳細は後述する。
【００７５】
ジョイスティック１８１が光学式ジョイスティック等の場合，座標検出部２１３には，光を照射する照射部（図示せず。）と，受光センサとしてのフォトカプラ（図示せず。）と，複数のスリットを有する扇形状のスリット板（図示せず。）と，カウンタ部等が備わっている。なお，スリット板は，Ｘ軸／Ｙ軸方向に２つのスリット板が備わっている。なお，係る例に限定されず，複数の軸方向に複数のスリット板が備わる場合でもよい。
【００７６】
ジョイスティック１８１が何ら操作されていない状態（中立状態）では，照射部から照射された光はスリットを通過し，フォトカプラによって受光される。上記静止状態からジョイスティック１８１がオペレータによって，手動操作されると，Ｘ軸／Ｙ軸方向に備わる２枚のスリット板が回動することで，スリットを通過していた光はスリット板によって遮られる。
【００７７】
フォトカプラは，回動直前まで光が遮られず受光していた状態から，スリット板によって光が遮られると，パルスを発生する。カウンタ部は，上記パルスの発生回数を各スリット板ごとにカウントする。
【００７８】
座標検出部２１３は，上記カウンタ部による計測されたパルス発生回数に基づき，絶対位置であるＸＹ座標値を検出することができる。例えば，扇形状のスリット板の回転によって，１回光が遮られると１パルス発生する。その１パルスを最小段階とし，Ｘ軸，Ｙ軸を１２８段階に分けて，（−６４，−６４）〜（６４，６４）までのＸＹ座標値を検出することができる。なお，本実施の形態にかかる座標検出部は，光学式ジョイスティックの場合を例に挙げて説明したが，かかる例に限定されない。
【００７９】
方向決定部２２５は，上記座標検出部２１３で検出されたＸＹ座標値に基づき，カメラ部３０１が回転する撮像方向を決定する。本実施の形態では，例えば，Ｙ軸を基準（０度）としたＹ軸からの角度（カメラ部３０１の回転角度）をＸＹ座標値に基づき求めることで撮像方向を決定している。
【００８０】
指示信号生成部２２４は，方向決定部２２５で決まった撮像方向をカメラ装置１０１に指示するため撮像方向等が設定された指示信号を生成する。上記指示信号には，例えば，Ｙ軸からの回転角度等の数値が設定されている。なお，本実施の形態にかかる指示信号生成部２２４は，撮像方向等が設定された指示信号を生成する場合を例に挙げて説明するが，かかる例に限定されず，例えば，検出されたＸＹ座標値をそのまま指示信号に設定する場合でも実施できる。
【００８１】
監視部２２２は，駆動開始ボタン１８７が押下されたか否かを常に監視している。オペレータにより駆動開始ボタン１８７が押下されると，監視部２２２は，感知し，ＣＰＵ２１５に駆動開始ボタン１８７が押下された旨を伝達する。
【００８２】
駆動速度決定部２２０は，カメラ部３０１の撮像方向を変えるために，カメラ部３０１をパン方向またはチルト方向に回転する際の回転速度を決定する。なお，詳細については後述するが，駆動速度決定部２２０は，ジョイスティック１８１が傾倒された際の傾斜角度に応じて速度を決定している。例えば，速度決定の基準として，傾斜角度が大きくなるにつれて回転速度を遅くする場合等を例示することができる。
【００８３】
なお，本実施の形態にかかる監視部２２２は，論理回路等から構成される回路基板（ハードウェア）であるが，係る例に限定されず，例えば，監視部２２２は，ＲＯＭ等に記憶されたファームウェアまたはソフトウェア等の場合でもよい。
【００８４】
なお，本実施の形態にかかる光学式ジョイスティックの場合の座標検出部２１３について説明したが，例えば，絶対座標値（ＸＹ座標値）を検出可能な装置であれば，かかる例に限定されず，例えば，タブレット，スティック型ポインティングデバイス，またはタッチパネルなど，他のいかなる装置でも実施可能である。
【００８５】
また，本実施の形態にかかるコントローラ１０３には，ＣＰＵ２１５が備わる場合を例に挙げて説明したが，かかる例に限定されない。例えば，コントローラ１０３がＣＰＵ２１５を備えない場合でも実施可能である。その場合，カメラ装置１０１側のＣＰＵ２０９によって，コントローラ１０３の各部は制御される。
【００８６】
次に，図５〜図７を参照しながら，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１の動作について説明する。図５〜図７は，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１が備わるコントローラ１０３の概略的な構成を示す説明図である。
【００８７】
図５（ａ），図６（ａ），図７（ａ）に示すように，コントローラ１０３の平面上にはジョイスティック１８１の根元を原点ＯとするＸＹ軸が仮想的に配置されている。なお，仮想的にＸＹ軸を配置することに限定されず，実際にコントローラ１０３の平面上にＸＹ軸を視認できるようコントローラ１０３上に記してもよい。
【００８８】
上記ジョイスティック１８１をＸ軸上の左方向（図５に示す白抜きの矢印方向。）に傾倒すると，図５（ａ）に示す状態となり，この状態で駆動開始ボタン１８７が押下されることで，指示信号生成部２２４は指示信号を生成し，カメラ装置１０１に送出する。
【００８９】
上記駆動開始ボタン１８７は，ジョイスティック１８１の先端部に備わっているため，オペレータは，ジョイスティック１８１の傾倒状態に関係なく常に目に付き，押下しやすい位置に備わるため，親指等で容易にボタンを押下することができ，ボタンの押しミスや，押し忘れを防げる。
【００９０】
なお，上記指示信号の内容は相対制御モード又は絶対制御モードによって異なる。また図５（ａ）は，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１がＸ軸上左方向に傾斜した状態のコントローラ１０３の上面図であり，図５（ｂ）は，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１がＸ軸上左方向に傾斜した状態のコントローラ１０３の側面図である。
【００９１】
上記ジョイスティック１８１がオペレータによって何も操作されていない状態では，図６（ａ）に示すように，ジョイスティック１８１は中立位置で直立不動の状態となる。この状態で駆動開始ボタン１８７が押下されても，方向決定部２２５は，現時点で向いている方向が撮像方向であると決定するため，カメラ装置１０１には指示信号が送信されない。
【００９２】
なお，図６（ａ）は，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１が直立状態であるコントローラ１０３の上面図であり，図６（ｂ）は，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１が直立状態であるコントローラ１０３の側面図である。
【００９３】
さらに，上記ジョイスティック１８１をＸ軸上右方向（図７に示す白抜きの矢印方向。）に傾倒すると，図７（ａ）に示す状態となり，この状態で駆動開始ボタン１８７が押下されると，方向決定部２２４は，図７（ａ）に示す白抜きの矢印方向を撮像方向であると決定するため，カメラ装置１０１には，当該撮像方向にカメラ部３０１を回転する旨の指示信号が送信される。
【００９４】
なお，図７（ａ）は，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１がＸ軸上右方向に傾斜した状態のコントローラ１０３の上面図であり，図７（ｂ）は，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１がＸ軸上右方向に傾斜した状態のコントローラ１０３の側面図である。
【００９５】
次に，図８及び図９を参照しながら，上記のように構成された撮像装置１００において，カメラ部３０１の撮像方向をパン方向に回転制御する動作の実施形態について説明する。図８は，本実施の形態にかかるカメラ部３０１の撮像方向を制御する動作の概略を示すフローチャートである。図９（ａ）は，本実施の形態にかかるカメラ部３０１の撮像方向をパン方向に回転制御するコントローラ１０３の概略を示す上面図であり，図９（ｂ）は，本実施の形態にかかるカメラ部３０１の撮像方向をパン方向に回転制御するコントローラ１０３の概略を示す側面図である。
【００９６】
本実施の形態にかかるカメラ部３０１の撮像方向を制御する場合，撮像装置１００の電源をＯＮにし，カメラ装置１０１のカメラ部３０１が被写体を撮像し，カメラ装置１０１は映像信号を表示装置１０５に送信する。
【００９７】
送信する際，接続ケーブル１０７ｂを介して映像信号が送信されるが，上記接続ケーブル１０７ｂは，一般的なシリアルケーブルまたは光ファイバケーブルなどを例示することができる。
【００９８】
カメラ装置１０１から表示装置１０５に映像信号が入力すると，表示装置１０５は，画面上にカメラ部３０１で撮像した映像が映し出される。オペレータは上記映像を視聴することができる。
【００９９】
オペレータが映し出された映像とは異なる方向から撮像された映像を見たい場合，オペレータは，上記コントローラ１０３を用いて，撮像方向を変更することができる。
【０１００】
撮像方向を変える場合，まず，オペレータは，コントローラ１０３に設けられたモード切換ボタン１８５を押下することで，相対制御モードから絶対制御モードに切換える。なお，初期設定では，予め相対制御モードが設定されている。またモード切換ボタン１８５を再度押下することで再び相対制御モードに戻る。
【０１０１】
次に，絶対制御モードにコントローラ１０３が切換わり，カメラ部３０１の撮像方向を変えたいと所望する方向に，オペレータがジョイスティック１８１を傾倒すると，図８に示すように，コントローラ１０３に備わる座標検出部２１３は，ＸＹ座標値を検出する（Ｓ１００１）。
【０１０２】
なお，相対制御モードでは，オペレータがジョイスティック１８１を左右のうちいずれか一方向に傾倒すれば，現時点でカメラ部３０１のレンズ２０１が向いている方向を起点とし，傾倒された方向に上記起点から相対的にパン回転する。
【０１０３】
また，相対制御モードで，オペレータがジョイスティック１８１を斜め方向に傾倒すれば，現時点でカメラ部３０１のレンズ２０１が向いている方向を起点とし，ジョイスティック１８１の傾倒方向に上記起点から相対的にチルト回転およびパン回転が同時に行われる。例えば，右斜め下方向であれば，ジョイスティック１８１が傾倒している間，カメラ部３０１は右方向にパン回転および下方向にチルト回転する。
【０１０４】
次に，上記座標検出部２１３により，絶対位置を示すＸＹ座標値が検出されると（Ｓ１００１），方向決定部２２５は，上記ＸＹ座標値に基づき，撮像方向を決定する（Ｓ１００３）。
【０１０５】
ここで，図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像方向の決定処理について説明すると，まず，図９（ａ）に示すように，ジョイスティック１８１が傾倒されると，ＸＹ座標値である座標値Ａが検出される。なお，コントローラ１０３に割当てられたＸＹ座標軸は，カメラ装置１０１にも共通して割当てられている。
【０１０６】
方向決定部２１３は，まず，上記座標値Ａと原点Ｏを結ぶ方向Ｓｃ（絶対方向）を決定する。次に，垂直上方向のＹ軸を基準軸（０°）として，上記基準軸と上記方向Ｓｃとが成す角度を求め，当該角度を回転角度とする。
【０１０７】
上記回転角度は，コントローラ１０３のＸＹ座標とカメラ装置１０１のＸＹ座標とで共通する。したがって，コントローラ１０３側の回転角度が一意に定まれば，カメラ装置１０１側の回転角度も一意に定まるため，ＸＹ座標値から求まる上記回転角度は撮像方向の絶対位置を示している。
【０１０８】
また，検出された座標値Ａに基づき撮像方向が決定される一方で，駆動速度決定部２２０は，上記座標値Ａに基づきジョイスティック１８１の傾倒された傾斜角度を求め，上記傾斜角度からカメラ部３０１の回転速度を決定している。
【０１０９】
なお，駆動速度決定部２２０は，座標値Ａに基づき傾斜角度を求める場合に限らず，原点Ｏから座標値Ａまでの距離を求めることで回転速度を決定する場合でも実施することができる。
【０１１０】
図９（ｂ）に示すように，上記座標値Ａの状態から，さらにオペレータがジョイスティック１８１を傾倒したことで，座標検出部２１３が座標値Ａ´を検出すると，駆動速度決定部２２０は，上記座標値Ａ´に基づき，傾斜角度を求め，カメラ部３０１の回転速度を決定する。
【０１１１】
回転速度を決定する際には，傾斜角度に一対一対応した回転速度を求める回転速度テーブル（図示せず。）等に基づき，回転速度を決定する場合でもよく，前回，回転時の回転速度を基準として相対的に回転速度を決定する場合等でもよい。
【０１１２】
座標値Ａ´は，座標値Ａと比較して，方向Ｓｃ上に双方とも存在するが，座標値Ａ´の方が座標値Ａよりも原点Ｏからの距離が長いことがわかる。つまり，座標値Ａ´でのジョイスティック１８１の傾斜角度（傾倒小）の方が，座標値Ａでのジョイスティック１８１の傾斜角度（傾倒大）よりも小さいのがわかる。
【０１１３】
したがって，駆動決定部２２０は，検出されたＸＹ座標値によって，カメラ部３０１の回転速度を調節することができる。例えば，座標値Ａ´の方が座標値Ａよりも速い回転速度に設定したり，遅い回転速度に設定したりする。
【０１１４】
次に，図８に示すように，ジョイスティック１８１を傾倒した状態（例えば，図９（ａ）に示す方向Ｓｃ）で，駆動開始ボタン１８７をオペレータが押下すると，指示信号生成部２２４は，座標値Ａから求められた上記回転角度および回転速度を指示信号に設定し，指示信号を生成する（Ｓ１００３）。なお，指示信号生成部２２４は，例えば座標値Ａをそのまま設定した指示信号を生成する場合でもよく，上記の場合，カメラ装置１０１のＣＰＵ２０９で回転角度及び回転速度が求められる。
【０１１５】
コントローラ１０３側の通信部２１７は，生成された指示信号をカメラ装置１０１に接続ケーブル１０７を介して送信する。
【０１１６】
カメラ装置１０１の通信部２１１は，上記指示信号を受信すると，ＣＰＵ２０９に送信され，ＣＰＵ２０９は，指示信号に設定された回転角度（例えば，Ｙ軸と方向Ｓｃとが成す角）および回転速度に基づき，パン駆動部２０５に対し，パン方向にカメラ部３０１を回転させる（Ｓ１００５）。
【０１１７】
パン駆動部２０５は，上記指示信号に設定された回転角度（例えば，方向Ｓｃ）になるまで，カメラ部３０１をパン方向に回転し，目的の回転角度（例えば，方向Ｓｃ）の地点にくると，自動的に回転を停止する。
【０１１８】
したがって，カメラ部３０１は，ジョイスティック１８１で傾倒された方向（例えば，方向Ｓｃ）に撮像方向を変更することができる。つまり，図９（ａ）に示すように，例えば，カメラ装置１０１ｃのカメラ部３０１の撮像方向である方向Ｓｃは，ジョイスティック１８１の傾倒方向である方向Ｓｃと同方向であることがわかる。
【０１１９】
つまり，カメラ部３０１の撮像方向となる絶対位置を割り出すために，コントローラ１０３とカメラ装置１０１の双方に共通のＸＹ座標を割当てることで，ジョイスティック１８１が傾倒した方向と同方向の向きにカメラ部３０１の撮像方向を一致させることができる。
【０１２０】
また，ジョイスティック１８１に駆動回転ボタン１８７を備えることで，オペレータが目的とする撮像方向に正確に指示することができ，誤って目的の撮像方向とは異なる方向に指示しても駆動回転ボタン１８７さえ押下しなければ，カメラ部３０１は回転を開始しないため，オペレータの誤操作を防ぎ，誤操作による回転処理を省き消費電力を軽減できる。
【０１２１】
以上で，本実施の形態にかかる撮像方向をパン方向に回転制御する一連の処理が終了する。なお，本実施の形態にかかる撮像方向の回転制御は，パン方向に限定されず，チルト方向についても実施可能である。以下，変形例として，本実施の形態にかかる撮像方向をチルト方向に回転制御する制御処理について説明する。
【０１２２】
なお，本実施の形態にかかるパン方向に撮像方向を回転制御する処理と，チルト方向に撮像方向を回転制御する処理とほぼ同様の構成であるため，相違する点について詳細に説明する。
【０１２３】
まず，図１０を参照しながら，本実施の形態にかかるチルト方向に回転制御する場合のコントローラ１０３について説明する。図１０は，本実施の形態の変形例にかかるコントローラ１０３の概略的な構成を示す上面図である。なお，チルト方向に回転制御する場合のコントローラ１０３は，図３に示すコントローラ１０３とほぼ同様の構成であるため，相違する点について詳細に説明する。
【０１２４】
図１０に示すチルト方向に回転制御する場合のコントローラ１０３は，図３に示すコントローラ１０３と比べて，チルト範囲（ｗ〜ｕ）が表記されている点，チルト／パン切換ボタン１８６が備わる点で相違する。
【０１２５】
チルト範囲は，カメラ部３０１がチルト方向に回転可能な範囲を示すもので，オペレータは，上記チルト範囲を確認しながら，ジョイスティック１８１を傾倒することで，適当な撮像方向にカメラ部３０１をチルト回転させることができる。
【０１２６】
チルト／パン切換ボタン１８６は，チルト方向にカメラ部３０１を回転させるチルト回転モードまたはパン方向にカメラ部３０１を回転させるパン回転モードを，ボタンを押下することで切換えることができる。通常，初期状態では，パン回転モードに設定されている。
【０１２７】
次に，図１１を参照しながら本実施の形態にかかるチルト方向に撮像方向を回転制御す回転制御処理について説明する。図１１（ａ）は，本実施の形態の変形例にかかるカメラ部３０１の撮像方向をチルト方向に回転制御するコントローラ１０３の概略を示す上面図であり，図１１（ｂ）は，本実施の形態の変形例にかかるカメラ部３０１の撮像方向をチルト方向に回転制御するコントローラ１０３の概略を示す側面図である。
【０１２８】
図１１（ａ）に示すように，本実施の形態にかかる撮像方向をチルト方向に回転制御するコントローラ１０３の場合，図９（ａ）に示す上記説明したパン方向に回転制御するコントローラ１０３を比べて，カメラ部３０１がパン回転可能な範囲（方向Ｓｃ〜方向Ｓｂ）が限られている点で異なる。
【０１２９】
図１１（ａ）に示すコントローラ１０３には，図９（ａ）に示すコントローラ１０３と同様に，ＸＹ座標軸が割当てられているが，ジョイスティック１８１で指示可能な範囲は方向Ｓｃ〜方向Ｓｂまでの範囲でしか割当てられていない。
【０１３０】
つまりチルト方向の回転は，カメラ部３０１を上下方向に首を振ることであるため，パン方向の回転に比べ可動範囲が限られている。したがって，ジョイスティック１８１の傾倒で指示可能な範囲（方向Ｓｃ〜方向Ｓｂ）も限られている。
【０１３１】
また，コントローラ１０３に割当てられたＸＹ座標軸は，一対一に対応するように，カメラ装置１０１にも共通して割当てられている。例えば，ジョイスティック１８１を方向Ｓａに傾倒すれば，カメラ装置１０１ａのカメラ部３０１ａが向く撮像方向（Ｓａ）と一対一に対応している。
【０１３２】
チルト方向に回転させてカメラ部３０１の撮像方向を変える場合，まず，オペレータは，コントローラ１０３に設けられたモード切換ボタン１８５を押下することで，相対制御モードから絶対制御モードに切換える。なお，初期設定では，予め相対制御モードが設定されている。またモード切換ボタン１８５を再度押下することで再び相対制御モードに戻る。
【０１３３】
さらに，チルト／パン切換ボタン１８６を押下することで，パン回転モードからチルト回転モードに切換える。なお，初期設定では，予めパン回転モードが設定されている。またチルト／パン切換ボタン１８６を再度押下することで再びパン回転モードに戻る。
【０１３４】
次に，絶対制御モードおよびチルト回転モードにコントローラ１０３が切換わり，カメラ部３０１の撮像方向を変えたいと所望する方向に，オペレータが，例えば図１１（ａ）に示す方向Ｓｂにジョイスティック１８１を傾倒すると，コントローラ１０３に備わる座標検出部２１３は，ＸＹ座標値（座標値Ｂ）を検出する。
【０１３５】
なお，相対制御モードでは，オペレータがジョイスティック１８１を左右のうちいずれか一方向に傾倒すれば，現時点でカメラ部３０１が向いている方向を起点とし，傾倒された方向に相対的にチルト回転する。
【０１３６】
次に，上記座標検出部２１３により，絶対位置を示すＸＹ座標値が検出されると，方向決定部２２５は，上記ＸＹ座標値に基づき，カメラ部３０１の撮像方向を決定する。さらに，駆動決定部２２０は，検出されたＸＹ座標値によって，カメラ部３０１のチルト方向の回転速度を調節することができる。例えば，図１１（ａ）または図１１（ｂ）に示す座標値Ｂ´の方が座標値Ｂよりも速い回転速度に設定したり，遅い回転速度に設定したりする。
【０１３７】
次に，ジョイスティック１８１を傾倒した状態（例えば，Ｓｂ方向）で，駆動開始ボタン１８７をオペレータが押下すると，指示信号生成部２２４は，上記回転角度および回転速度が設定された指示信号を生成する。なお，指示信号生成部２２４は，例えば座標値Ｂをそのまま設定した指示信号を生成する場合でもよく，上記の場合，カメラ装置１０１のＣＰＵ２０９で回転角度及び回転速度が求められる。
【０１３８】
カメラ装置１０１の通信部２１１は，上記指示信号を受信すると，ＣＰＵ２０９に送信され，ＣＰＵ２０９は，指示信号に設定された回転角度（例えば，方向Ｓｂ）および回転速度に基づき，パン駆動部２０５に対し，パン方向にカメラ部３０１を回転させる。
【０１３９】
チルト駆動部２０７は，図１１（ａ）に示すように，上記指示信号に設定された回転角度（例えば，方向Ｓｂ）になるまで，カメラ部３０１をチルト方向に回転し，目的の回転角度（例えば，方向Ｓｂ）の地点にくると，自動的に回転を停止する。
【０１４０】
したがって，カメラ部３０１は，ジョイスティック１８１の傾倒方向（例えば，方向Ｓｂ）に撮像方向を変更することができる。つまり，図１１（ａ）に示すように，例えば，カメラ装置１０１ｃのカメラ部３０１の撮像方向（方向Ｓｃ）は，ジョイスティック１８１の傾倒方向（方向Ｓｃ）と同方向であることがわかる。
【０１４１】
なお，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１が指示することが可能な範囲は，カメラ部３０１のチルト方向の回転可能な範囲内であれば，かかる例に限定されず，如何なる範囲に設定した場合でも実施可能である。
【０１４２】
以上で，変形例として，本実施の形態にかかるチルト方向に撮像方向を回転制御する処理の一連の動作が終了する。
【０１４３】
本実施の形態にかかる撮像装置１００では，コントローラ１０３からカメラ装置１０１のカメラ部３０１の撮像方向を接続ケーブル１０７を介して指示することができるため，カメラ装置１０１が設置された場所とは別の遠隔地からコントローラ１０３によってカメラ部３０１の撮像方向を遠隔操作できる。
【０１４４】
本実施の形態にかかる撮像装置１００では，オペレータはジョイスティック１８１を一回の入力操作で撮像方向を指定し，カメラ部３０１の回転を開始させることができるため，容易かつ効率的に撮像方向を指示できる。その後は何の作業をしなくてもカメラ部の撮像方向は自動的に変動し、指示した位置まで来たら自動的に回転を停止する。
【０１４５】
また，ジョイスティック１８１の倒す方向で撮像方向を指示することができるため、オペレータは直感的に撮像方向の指定が可能となる。さらに表示装置１０５の表示画面に映る映像を見ながらでも，コントローラ１０３に意識がとらわれずに，直感的に所望の方向に撮像方向を指示できる。
【０１４６】
カメラ装置１０１の記憶部２０６に予めショットボタン１８３のショットＮｏと対応した撮像方向の情報を記録する方法に比べ，本実施の形態にかかるジョイスティック１８１で撮像方向を制御する場合は，事前に記憶部２０６に撮像方向を定める回転角度等の情報を記録する等の煩わしい作業が不要であり，コントローラ１０３の大きさなどの理由で，制御できるショットＮｏボタンの数に制限されない。
【０１４７】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例を想定し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１４８】
上記実施形態においては，接続ケーブル１０７がシリアルケーブルの場合を例にあげて説明したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，光ファイバケーブル等の場合でも実施することができる。なお上記の場合，光信号から電気信号に変換等を行うＳＦＰモジュールなどを備えた中継器（図示せず。）が必要となり，上記中継器にコントローラ１０３を接続することになる。
【０１４９】
また上記実施形態においては，コントローラ１０３にはジョイスティック１８１が１つ備わる場合を例にあげて説明したが，かかる例に限定されず，例えば，コントローラ１０３にジョイスティック１８１を２つ備える場合であっても実施できる。なお，上記の場合，一方のジョイスティック１８１がカメラ部３０１の撮像方向をパン方向に回転する場合に使用され，他方のジョイスティック１８１がカメラ部３０１の撮像方向をチルト方向に回転する場合に使用される。かかる場合により，オペレータは左右の手でジョイスティック１８１を操作し，左右のジョイスティック１８１を１回の入力操作でカメラ部３０１の撮像方向をパン及びチルト方向同時に回転させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明は，被写体を撮像する方向を制御することが可能な撮像装置，操作装置，撮像方向制御方法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本実施の形態にかかる撮像装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図２】本実施の形態にかかるカメラ装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図３】本実施の形態にかかるコントローラの概略的な構成を示す上面図である。
【図４】本実施の形態にかかる撮像装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態にかかるジョイスティックが備わるコントローラの概略的な構成を示す説明図である。
【図６】本実施の形態にかかるジョイスティックが備わるコントローラの概略的な構成を示す説明図である。
【図７】本実施の形態にかかるジョイスティックが備わるコントローラの概略的な構成を示す説明図である。
【図８】本実施の形態にかかるカメラ部の撮像方向を制御する動作の概略を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態にかかるカメラ部の撮像方向をパン方向に回転制御するコントローラ１０３の概略を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態の変形例にかかるコントローラ１０３の概略的な構成を示す上面図である。
【図１１】本実施の形態の変形例にかかるカメラ部の撮像方向をチルト方向に回転制御するコントローラの概略を示す上面図である。
【符号の説明】
【０１５２】
１００      撮像装置
１０１      カメラ装置
１０３      コントローラ
１０５      表示装置
１０７      接続ケーブル
１８１      ジョイスティック
１８３      ショットボタン
１８５      モード切換ボタン
１８７      駆動開始ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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