(57)【要約】【課題】入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができ、入浴者が連続的な浮遊感覚を受けることができる浮遊感覚付与浴槽装置を提供すること。【解決手段】浴槽本体２と、支持部３と、昇降機構４と、浮遊感覚付与手段５とを備える。浴槽本体２は、内部が上方に向けて開放された形状をなす。支持部３は、略板状をなし、入浴者を載せることで支持する。支持部３は第１支持板３１と第２支持板３２に分割され、第１支持板３１と第２支持板３２とが浴槽本体２内に設けられる。昇降機構４は、第１支持板３１と第２支持板３２とを昇降させる。昇降機構４は、第１支持板３１と、第２支持板３２とをそれぞれ駆動できるよう第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃからなる。浮遊感覚付与手段５は、複数のピン５１ａを備え、入浴者が入浴しているとき、入浴者に対し進退することで入浴者の身体に浮遊感覚を付与する。【選択図】図１
2005198822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽本体と、
前記浴槽本体内に設けられ、入浴者の身体を支持する支持部と、
前記支持部の異なる複数の箇所を昇降する複数の昇降機構と、
前記支持部に支持された入浴者に対して浮遊感覚を与える浮遊感覚付与手段とを備えることを特徴とする浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項２】
前記支持部は、略板状をなしている請求項１に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項３】
前記支持部は、互いに変位可能に設けられた複数の単位支持部で構成されている請求項１または２に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項４】
前記各単位支持部の隣り合う単位支持部は、互いに回動可能に連結されている請求項３に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項５】
前記各単位支持部に対し、それぞれ該単位支持部の少なくとも１箇所を昇降する少なくとも１つの昇降機構が設けられている請求項３または４に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項６】
前記各単位支持部のうち、少なくとも１つの単位支持部には、該単位支持部の少なくとも２箇所を昇降する少なくとも２つの昇降機構が設けられている請求項３ないし５のいずれかに記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項７】
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の長さ方向に沿い分割形成したものである請求項３ないし６のいずれかに記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項８】
前記支持部の前記入浴者を支持する側に、緩衝機構が設けられている請求項１ないし７のいずれかに記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項９】
前記浮遊感覚付与手段は、前記緩衝機構を兼ねる請求項８に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１０】
前記浮遊感覚付与手段は、入浴者の身体と接触する表面に緩衝部材を設けている請求項１ないし９のいずれかに記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１１】
前記浮遊感覚付与手段は、進退して前記入浴者の身体を押し上げるアクチュエータアレイを備えている請求項１ないし１０のいずれかに記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１２】
前記入浴者の前記アクチュエータアレイにより押し上げられ浮遊する時間が異なる複数のモードを有する請求項１１に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータアレイは、繰り返し進退する請求項１１または１２に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータアレイは、複数のピンを有するピンアレイである請求項１１ないし１３のいずれかに記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１５】
前記浮遊感覚付与手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数のピンのうちの所定のピンを選択的に駆動する制御装置とを備える請求項１４に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１６】
前記アクチュエータアレイは、上下方向に伸縮自在に形成された複数の流体室で構成されている請求項１１に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１７】
前記浮遊感覚付与手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数の流体室のうちの所定の流体室を選択的に駆動する制御装置とを備える請求項１６に記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【請求項１８】
前記浴槽本体内で発生した波を減衰させる振動付与機構を備えている請求項１ないし１７のいずれかに記載の浮遊感覚付与浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮遊感覚付与浴槽装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
入浴中に入浴者に対して浮遊感覚を付与する浴槽装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
従来の浮遊感覚を付与した浴槽では、例えば、入浴者が水平に横たえて、入浴者の周囲の水を出し入れし、水位を上下動させることによって浮遊感覚を付与している。
しかしながら、これらの浴槽では、入浴姿勢の自由度が小さいということに加えて、水位の上下動に時間がかかり、連続的な浮遊感覚が得にくいという欠点があった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１００５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができ、入浴者が連続的な浮遊感覚を受けることができる浮遊感覚付与浴槽装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
浴槽本体と、前記浴槽本体内に設けられ、入浴者の身体を支持する支持部と、前記支持部の異なる複数の箇所を昇降する複数の昇降機構と、前記支持部に支持された入浴者に対して浮遊感覚を与える浮遊感覚付与手段とを備えることを特徴とする。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができ、入浴者が連続的な浮遊感覚を受けることができる。
【０００６】
前記支持部は、略板状をなしている。
これにより、入浴者の姿勢を安定させることができる。
前記支持部は、互いに変位可能に設けられた複数の単位支持部で構成されている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
前記各単位支持部の隣り合う単位支持部は、互いに回動可能に連結されている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
【０００７】
前記各単位支持部に対し、それぞれ該単位支持部の少なくとも１箇所を昇降する少なくとも１つの昇降機構が設けられている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
前記各単位支持部のうち、少なくとも１つの単位支持部には、該単位支持部の少なくとも２箇所を昇降する少なくとも２つの昇降機構が設けられている。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
【０００８】
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の長さ方向に沿い分割形成したものである。  これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度を高くすることができる。
前記支持部の前記入浴者を支持する側に、緩衝機構が設けられている。
これにより、入浴者は接触部に痛みを感ずることなく入浴可能となる。
前記浮遊感覚付与手段は、前記緩衝機構を兼ねる。
これにより、構造を簡易なものとすることができる。
【０００９】
前記浮遊感覚付与手段は、入浴者の身体と接触する表面に緩衝部材を設けている。
これにより、入浴者の身体との適合性をより高めることができる。
前記浮遊感覚付与手段は、進退して前記入浴者の身体を押し上げるアクチュエータアレイを備えている。
これにより、容易に入浴者に浮遊感覚を付与することができる。
【００１０】
前記入浴者の前記アクチュエータアレイにより押し上げられ浮遊する時間が異なる複数のモードを有する。
これにより、入浴者に連続的な浮遊感覚を付与することができる。
前記アクチュエータアレイは、繰り返し進退する。
これにより、入浴者に様々な浮遊感覚を付与することができる。
【００１１】
前記アクチュエータアレイは、複数のピンを有するピンアレイである。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度をより高くすることができる。
前記浮遊感覚付与手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数のピンのうちの所定のピンを選択的に駆動する制御装置とを備える。
これにより、より確実に浮遊感覚を付与することができる。
【００１２】
前記アクチュエータアレイは、上下方向に伸縮自在に形成された複数の流体室で構成されている。
これにより、入浴者の身体との適合性をさらに高めることができる。
前記浮遊感覚付与手段は、入浴者の身体的特徴を検出する検出手段と、該検出した入浴者の身体的特徴に基づき、予め定められたプログラムに従い入浴者の身体に対応させて前記複数の流体室のうちの所定の流体室を選択的に駆動する制御装置とを備える。
これにより、より確実に浮遊感覚を付与することができる。
前記浴槽本体内で発生した波を減衰させる振動付与機構を備えている。
これにより、アクチュエータアレイの動きにより生ずる水面の波を減ずることができる。
【００１３】
本発明の浮遊感覚付与浴槽装置では、前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の幅方向に沿い分割形成したものであるのが好ましい。
これにより、入浴者の入浴姿勢の自由度をさらに高くすることができる。
本発明の浮遊感覚付与浴槽装置では、前記浮遊感覚手段は、前記支持部に対し着脱自在に設置されるのが好ましい。
これにより、構造を簡易なものとすることができる。
【００１４】
本発明の浮遊感覚付与浴槽装置では、前記浮遊感覚付与手段を、前記浴槽本体の内部と外部間で移載する移載手段を備えているのが好ましい。
これにより、入浴者の浴槽装置への出入りを容易にすることができる。
本発明の浮遊感覚付与浴槽装置では、前記支持部と前記浴槽本体の内側面との間に、所望の間隙が設けられているのが好ましい。
これにより、例えば、浮遊感覚付与に際して水面が波立つことを減ずることができる。
【００１５】
本発明の浮遊感覚付与浴槽装置では、前記ピンは、その先端が丸められているのが好ましい。
これにより、入浴者は接触部に痛みを感ずることなく入浴可能となる。
本発明の浮遊感覚付与浴槽装置では、前記検出手段は、前記アクチュエータアレイにそれぞれ設けられ、少なくとも位置センサーと感圧センサーと加速度センサーとからなるのが好ましい。
これにより、アクチュエータアレイのより細かい制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の浮遊感覚付与浴槽装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の浮遊感覚付与浴槽装置の第１実施形態を示す説明図、図２は、図１における浮遊感覚付与手段を示す説明図、図３は、本発明の浮遊感覚付与浴槽装置を示す構成ブロック図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００１７】
図１に示すように、この実施形態の浮遊感覚付与浴槽装置１は、浴槽本体２と、支持部３と、昇降機構４と、浮遊感覚付与手段５とを有している。
浴槽本体２は、内部が上方に向けて開放された形状をなしており、適宜の深さと入浴者が窮屈さを感じない程度の幅と長さとを有して、かつ湯温で変化しない種々の材質からなっている。支持部３は、浴槽本体２内に設置されていて、略板状をなしており、入浴者を載せることで支持するようになっている。この支持部３は、例えばその長手方向に沿う第１支持板（単位支持部）３１と第２支持板（単位支持部）３２との二つに分割されており、これら第１支持板３１と第２支持板３２とが浴槽本体２内に設けられる。
【００１８】
一例として、第１支持板３１の長手方向の一端部と、第２支持板３２の長手方向の一端部とが連結ピン３３などのような連結部材によって互いに連結され、第１支持板３１と第２支持板３２とが連結ピン３３を中心として回動することで互いに変位可能となっている。この場合、第１支持板３１、第２支持板３２は耐水性を有しているとともに、連結ピン３３の取り付け部分が防水処理または耐水処理が施されている。また、連結ピン３３も浴槽本体２の水（湯）に対する耐水処理が施されている。
【００１９】
昇降機構４は、第１支持板３１と、第２支持板３２とをそれぞれ駆動できるようにするため、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの三組からなっている。これら第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃのいずれも、上下方向に移動する昇降軸４１と、この昇降軸４１を駆動させる駆動部４２とを備えている。
すなわち、第１昇降部４Ａにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２の下方から内部に挿通するとともに、第１支持板３１の外端側に連結部材４３を介して連結されており、その下部が浴槽本体２の外部に設置された駆動部４２に取り付けられている。
【００２０】
第２昇降部４Ｂにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２内に挿通するとともに、第１支持板と第２支持板３２との連結部分近傍に連結部材４３を介して連結されており、その下部が駆動部４２に取り付けられている。この場合、第２昇降部４Ｂの連結部材４３と連結ピン３３が一体形成されていてもよい。
第３昇降部４Ｃにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２内に挿通するとともに、第２支持板３２の他端側に連結部材４３を介して連結されており、その下部が駆動部４２に取り付けられている。したがって、第１支持板３１が第１昇降部４Ａと第２昇降部４Ｂとによって昇降可能とされ、第２支持板３２が第２昇降部４Ｂと第３昇降部４Ｃとによって昇降可能とされている。
【００２１】
なお、第１昇降部、第３昇降部は、それぞれ第１支持板と第２支持板において駆動状態が不安定にならない位置なら何処に設けてもよい。
これら第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの駆動部４２の駆動方法は特に限定されず、例えば、油圧、空圧、電動機、手動等を用いることができる。
第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃにおける各昇降軸４１は、浴槽本体２の底壁２ａの挿通孔に装着された圧入式フランジ（またはパッキンなどのシール材）４４を挿通することにより、浴槽本体２内の水が外部に漏水しないようになっている。駆動部４２は、水等で腐食して動作しなくなるのを防ぐため、外部に設置されるのが好ましい。但し、防水処理や腐食防止処理等が施されている場合にはこの限りではない。
【００２２】
また、浴槽本体２内においては、昇降軸４１及び連結部材４３のそれぞれは、例えば蛇腹状に形成された防水部材４５によって包囲され、昇降軸４１の移動動作、つまり昇降動作に追従できるように構成されている。このような防水部材４５としては、伸縮自在な軟質材、例えば合成樹脂製のチューブ等によって形成されている。そして、防水部材４５内に浴槽内の水が入らないように工夫されており、従って、昇降機構４自体が水の浸入を完全に防ぐ防水処理が施されている。
【００２３】
このような昇降機構４の第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃは、図３にて後述する制御装置６に接続された操作部６５を操作することでそれぞれ駆動されるようになっている。操作部６５は、図１および図２では図示していないが、入浴者自身が操作したり介護者が操作したりすることで浮遊感覚付与浴槽装置１を運転するものであって、浴槽本体２の近傍に設置されている。操作部６５は、例えば昇降機構４を構成する第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃ毎に対応してスイッチ部（図示せず）が設けられている他、終了スイッチ（図示せず）などが設けられている。この操作部６５以外として、例えば浴槽本体２から離れた位置でも浮遊感覚付与浴槽装置１を遠隔操作できる遠隔操作部６５Ａ（図３参照）が用意されている。これら操作部６５および遠隔操作部６５Ａには、万一何か起きた場合に備えての非常停止ボタンも設けられている。非常停止ボタンを押したときの動作としては、特に限定されないが、例えば、全ての動作機構が、原点位置に戻る等が挙げられる。
【００２４】
また、詳細に図示していないが、支持部３と浴槽本体２の側壁内面との間は、浴槽本体２の幅方向に沿い必要十分な距離の隙間が設けられ、昇降機構４によって支持部３が昇降動作したとき、それに伴って浴槽内の水（湯）面が急激に変動するのを抑えることができるようにするのが好ましい。
浮遊感覚付与手段５は、図２に示すように、アクチュエータアレイ５１を備えて構成されている。このアクチュエータアレイ５１は、入浴者が入浴しているとき、入浴者との接触部を押し上げることで入浴者に浮遊感覚を付与するものである。アクチュエータアレイ５１としては、例えば、上下方向に進退可能であり、後述する駆動部５２によって上下方向に駆動される棒状のピン５１ａを有するピンアレイ５９で構成されている。各ピン５１ａは、支持部３の上に搭載されてその先端が上方を向いている。各ピン５１ａの先端部は、入浴者と接触したとき、入浴者に対して不快感を与えるのを防ぐため、球状に形成されている（丸められている）。そして、各ピン５１ａにおいて入浴者の身体と接触する表面としての先端部に、緩衝部材７が設けられている。このようなピンアレイ５９は、駆動部５２上において保持具５７によって互いに等間隔に、入浴者の身体全体に当たるに十分な面積に配設されているが、入浴者の肌との適合性を確保するため、可及的に密に配設されることが好ましい。
【００２５】
アクチュエータアレイ５１を駆動する駆動部５２の駆動方法は特に限定されないが、例えば、油圧や、空圧や、電動機等が挙げられる。駆動方法を圧力によるものとした場合は、アクチュエータアレイ５１を滑らかに駆動することができる。また、駆動方法を電動機によるものとした場合は、アクチュエータアレイ５１をより精度よく駆動することができる。
【００２６】
緩衝部材７は、入浴者がアクチュエータアレイ５１と接触することで肌に違和感がないように緩衝機能を果たすものであって、例えばスポンジやウレタンなどのようにクッション性を有する柔軟な材質によって形成されており、各ピン５１ａの先端部を全体的に覆っている。緩衝部材７は、略一様の厚みで形成されてもよいが、本実施形態では、図１に示すように、第２支持板３２上に設けられた一端側（右側）が、入浴者の頭部を載せることができるように厚肉に形成されるとともに、その頭部に沿った形状をなし、第１支持板３１上に設けられた他端側（左側）が、入浴者の下半身を載せることができるよう、頭部側より薄肉に形成されている。また、浮遊感覚付与手段５とは別個に緩衝機構を設けてもよい。
【００２７】
アクチュエータアレイ５１の各ピン５１ａには、図３に示すように、位置センサー５３および感圧センサー５４がそれぞれ設けられている。位置センサー５３は、図１および図２では図示されていないが、アクチュエータアレイ５１に連結されており、感圧センサー５４は、図２に示すように、各ピン５１ａの先端にそれぞれ設けられている。また、各ピン５１ａには、上記位置センサー５３および感圧センサー５４の他、加速度センサー５５が設けられ、これら各センサー５３〜５５によって検出手段が構成されている。これら各センサー５３〜５５の検出信号が制御装置６に出力される。
【００２８】
制御装置６は、図３に示すように、演算部（ＭＰＵ）６１と、ＲＡＭ６２およびＲＯＭ６３からなるメモリ（符示せず）と、電源部６４とを有している。演算部６１には装置を運転するための操作部６５および遠隔操作部６５Ａと、運転状況を表示するための表示部６６とが接続されている。
また、演算部６１には、制御装置側インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８を介して昇降機構４および浮遊感覚付与手段５がそれぞれ接続されている。すなわち、制御装置側インターフェース６８に浮遊感覚付与手段側インターフェース５６を介し、駆動部５２およびアクチュエータアレイ５１が接続され、またその浮遊感覚付与手段側インターフェース５６に位置センサー５３、感圧センサー５４、加速度センサー５５がそれぞれ接続されている。
【００２９】
さらに、演算部６１は、制御装置側インターフェース６８を介し、例えば、イントラネット等のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）内に設けられたデータベース６７や、インターネットを介したＷｅｂ上のデータベース６９等と接続可能になっている。
データベース６７、６９には、例えば、専門家の指示や、インターネット上のＷｅｂ上からのダウンロード等によって得られた、入浴者に浮遊感覚を付与するプログラム（データ）が格納されており、演算部６１は、データベース６７、６９から取り出したプログラムに基づいて演算処理を実行することができるように構成されている。このプログラムは、必要に応じて常時更新できるようになっている。
【００３０】
これらデータベース６７、６９に格納されているプログラムを演算部６１が実行することにより、入浴者が、アクチュエータアレイ５１により押し上げられ浮遊するモード（浮遊モード）が実行され、入浴者に浮遊感覚が付与される。
浮遊モードとしては、特に限定されないが、例えば、大きな振動を発生する第１のモードや、小さな振動を発生する第２のモード等が挙げられる。
【００３１】
第１のモードは、例えば、略３秒以上の比較的長い間隔で振動を発生させ、入浴者の身体を持ち上げ、戻ってくる度に同様の動作を繰り返す。
第２のモードは、例えば、略３秒以未満の短い間隔で振動を発生させ、第１のモードと同様の動作を繰り返す。
また、これらのプログラムは、制御装置６内のＲＡＭ６２や、ＲＯＭ６３に記憶させておいて、随時読み出すことも可能である。
【００３２】
なお、制御装置側インターフェース６８には、鎖線にて示す振動付与手段８および移載機構２０が接続されているが、これらについては後述する。また、アクチュエータアレイ５１と、その駆動部５２と、位置センサー５３と、感圧センサー５４と、加速度センサー５５とは、浴槽本体２内の水に浸かっているにも拘わらず、所定の機能を果たすことができるように防水処理されていることは勿論である。
【００３３】
上記制御装置６は、位置センサー５３、感圧センサー５４および加速度センサー５５からなる検出手段によって入浴者の身体的特徴が検出されると、その検出に基づいて例えば、対応するアクチュエータアレイ５１の押圧力、速度、加速度等を変化させることで、入浴者の身体に浮遊感覚を付与するようになっている。
また、制御装置６は、浮遊感覚の付与に際し、検出手段が、入浴者の身体的特徴を検出したとき、その検出した身体的特徴および前述したプログラムに基づき、入浴者の身体のいわゆる「ツボ」と呼ばれる有効マッサージ部位を求めると共に、求めた有効マッサージ部位に対応させてアクチュエータアレイ５１を駆動するように構成することもできる。
以下、制御装置６の具体的動作を図４および図５を用いて以下に説明する。
【００３４】
図４は、入浴時の動作内容を示すフローチャート、図５は、浮遊モードの処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、入浴に際しては、まず、入浴者が、緩衝部材７の位置を変えたりすることでその頭部側と脚部側とをどちらの方向にするのか、入浴位置をきめてから浴槽に入る（ステップＳ４０１）。
これにより、例えば、図１に示すように右側が頭部側となるよう緩衝部材７の上に入浴者が載ることとなる。
【００３５】
次いで、入浴者が支持部３の姿勢を自分に合わせるため、操作部６５を操作する（ステップＳ４０２）。
操作部６５が操作されると、制御装置６によって昇降機構４が駆動されるので、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの昇降軸４１が選択的に動作する（ステップ４０３）。
この場合、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃが駆動されることにより、第１支持板３１の高さと第２支持板３２の高さとをそれぞれ変えることができ、また、第１支持板３１と第２支持板３２が長手方向に連結されていることで、第１支持板３１と第２支持板３２とを傾かせることができるので、支持部３を所望の高さ位置まで移動できるとともに、所望の角度に傾斜させることもでき、これにより、支持部３全体を、入浴者が希望する姿勢に動作させることが可能となる。
【００３６】
このようにして支持部３全体の姿勢を調整したとき、その姿勢の良否を入浴者が判定する（ステップＳ４０４）。
このとき、もし、入浴者がその姿勢で満足しない場合には（ステップＳ４０４のＮｏ）、入浴者がＳ４０２以降の処理を繰り返し行うこととなる。
一方、入浴者がその姿勢に満足した場合は（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、緩衝部材７上に載置している入浴者の身体に緩衝部材７を介して軽く触れる程度まで各ピン５１ａが上昇する（ステップＳ４０５）。
【００３７】
そのとき、各ピン５１ａに装備されている感圧センサー５４は、入浴者との間で緩衝部材７を介して接触することで得られた圧力をそれぞれ検出する（ステップＳ４０６）。
この場合、入浴者の身体に応じて各ピン５１ａの上昇度がそれぞれ変化するので、その位置が位置センサー５３によって検出される一方、感圧センサー５４によって検出される圧力もそれぞれ変化するので、入浴者の身体的特徴を検出することができる。
【００３８】
制御装置６は、位置センサー５３および感圧センサー５４によって検出された入浴者の身体的特徴に基づき、入浴者に対する各ピン５１ａの接触圧が一定となるよう各ピン５１ａの移動量を計算する（ステップＳ４０７）。
次いで、制御装置６は、上記の計算値に基づいてアクチュエータアレイ５１を駆動することで、各ピン５１ａをそれぞれ移動させる（ステップＳ４０８）。
【００３９】
この場合、移動されるピン５１ａは、入浴者の身体に応じた部分のみである。
その後、制御装置６は、各ピン５１ａに設けられている感圧センサー５４の検出信号を再び取り込むことにより、入浴者の身体に対し緩衝部材７を介して接触している各ピン５１ａのいずれも、略一定の圧力で接触しているかの否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【００４０】
上記判定の結果、いずれかの感圧センサー５４による圧力が他の感圧センサー５４の計測圧力と異なっている場合には（ステップＳ４０９のＮｏ）、いずれもの感圧センサー５４の検出圧力が同じになるまで、前記ステップＳ４０６以降の処理を繰り返し実行する。
一方、上記判定の結果、各ピン５１ａが入浴者の身体に対し、緩衝部材７を介して一定圧となるように接触すると（ステップＳ４０９のＹｅｓ）、その状態で停止したままとなる。
【００４１】
次に、最終的な入浴姿勢の良否を、入浴者が判断する（ステップＳ４１０）。
このとき、もし、入浴者がその姿勢で満足しない場合には（ステップＳ４１０のＮｏ）、入浴者がステップＳ４０２以降の処理を繰り返し行うことになる。
Ｓ４１０の判定の結果、入浴者がその姿勢でよいと判断すれば（ステップＳ４１０のＹｅｓ）、入浴を開始する（ステップＳ４１１）。
【００４２】
次に、入浴者は浮遊モードを実行するか否かを判断する（ステップＳ４１２）。浮遊モードを実行しない場合には、ステップＳ４１３に移行する。浮遊モードを実行する場合には（ステップＳ４１２のＹｅｓ）、（Ａ）処理（浮遊モード）に移行する。
浮遊モードでは、図５に示すように、入浴者が操作部６５を操作することにより、自分の好みの浮遊モードを選択する（ステップＳ５０１）
制御装置６は、入浴者によって指定された浮遊モードに必要なプログラムをデータベース６７、データベース６９、ＲＡＭ６２およびＲＯＭ６３から入手する（ステップＳ５０２）。
【００４３】
制御装置６は、入手したプログラムの内容に基づいて各ピン５１ａを動作させることとなるが、その際、図４のステップＳ４０５〜Ｓ４０９の処理によって得られた入浴者の身体的特徴、およびその身体での有効マッサージ部位としてのツボの位置などを算出するとともに、その算出したデータを参照しながら、対応するピン５１ａを特定する（ステップＳ５０３）。
【００４４】
次いで、制御装置６は、特定したピン５１ａを前進させたのち、後退させることを繰り返すことで、入浴者に浮遊感覚を付与する（ステップＳ５０４）。
このときのピン５１ａに対する制御動作は、前記入手したデータおよび各センサーからフィードバックされるデータの内容に基づいて実行されることとなるので、入浴者は、浮遊感覚に違和感がない。
【００４５】
このような浮遊感覚付与が、予め定められた所定時間経過すると、浮遊モードが終了することとなる（ステップＳ５０５のＹｅｓ）。これにより、Ｂ処理に移行する。
一方、上記浮遊モード実行時、入浴者が浮遊モードを終了させるため、操作部６５を操作することで浮遊モードを終了することもできる（ステップＳ５０６のＹｅｓ）。
一方、ステップＳ５０５、Ｓ５０６において終了を選択しない場合は（ステップＳ５０５、Ｓ５０６のＮｏ）、浮遊モードを続行する。
【００４６】
浮遊モードが終了した後に、入浴者は入浴を終えるか否か判断する（ステップＳ４１３）。入浴者が入浴を終えない場合には（ステップＳ４１３のＮｏ）、ステップＳ４１１に移行し、入浴を続行する。入浴者が入浴を終える場合には（ステップＳ４１３のＹｅｓ）、入浴者が操作部６５の終了スイッチを押下する。
このとき、各ピン５１ａは、制御装置６からの指令に基づき、予め設定されている初期位置までそれぞれ自動的に復帰することとなる。
【００４７】
また、終了スイッチの投入により、昇降機構４が駆動され、支持部３の第１支持板３１と第２支持板３２とが元の待機位置まで上昇する（ステップＳ４１４）。
これにより、入浴者は、浴槽本体２から容易に出ることができる。この場合、入浴者が被介護者の場合には、支持部３が元の位置まで復帰するので、介護者が浴槽本体２から被介護者を容易に出すことができ、介護者の負担をそれだけ軽減することができる。
このような入浴は、健常者は勿論、被介護者でも入浴することができる。しかも、被介護者の入浴時には、自身が操作部６５を操作することで支持部３を希望どおりの姿勢にすることができる他、介護者が操作部６５（または遠隔操作部６５Ａ）を操作することでも浴槽本体２内の支持部３の姿勢を希望通りに変えることができる。
【００４８】
以上説明したように浮遊感覚付与装置１によれば、入浴者が、適度な浮遊感覚を得ることができ、入浴中に、よりリラクゼーションを感じることができる。また、駆動方法として、アクチュエータアレイの上下動を用いているため、浴槽内の水の密度を変化させる液体等の特殊な液体を使用することがなく、容易に浮遊感覚を得ることができる。
また、本実施形態では、浮遊モードとして、浮遊感覚の異なる２つのモードを用いている。
【００４９】
第１のモードは、重力の力で落下する感覚を残しているため、入浴者は、あたかも波の上に浮かんでいるような錯覚を覚え、第２のモードでは、落下する感覚がほとんど感じられないため、入浴者は、あたかもずっと浮き続いているような錯覚を覚え、それぞれ、好適に連続的な浮遊感覚を得ることができる。
さらに、前記の浮遊モード実行時において、各ピン５１ａの速度をそれぞれ変化させるのが好ましい。
【００５０】
具体的には、図６に示すように、入浴者の身体と接触しているピン５１ａの速度を上げて入浴者を浮遊させた後に（図６中の（Ａ））、各ピン５１ａは、その姿勢でそれぞれ待機し（図６中の（Ｂ））、入浴者が浮遊した後に重力で落下し、ピン５１ａに接触する瞬間に、接触したピン５１ａを落下方向に、例えば、入浴者の落下速度と略等しい速度で動作させる（図６中の（Ｃ））。これにより入浴者の落下による衝撃を最小限にすることができ、入浴者は、浮遊感覚を継続して得ることができる。接触後にピン５１ａの速度を水の抵抗による速度の減少と略等しくなるように減少させながら徐々に０に近づけ、略０になったところからピン５１ａの速度の方向を落下方向から上昇方向へ反転させ、徐々に速度を上げて入浴者を再び浮遊させる（図６中の（Ｄ））。この際、各センサーからの情報（計測値）をフィードバックしながら制御を行うため、例えば、浮遊モード実行中に入浴者の位置や姿勢が変化したときは、姿勢を元に戻すように制御を行うことができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、浮遊モードとしては、２種類のモードを用いたが、それに限られず、例えば１種類または３種類以上のモードを用いてもよいし、これらのモードを組み合わせたモードを用いてもよい。
また、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの駆動により、支持部３を構成する第１支持板３１と第２支持板３２との高さおよび傾きをそれぞれ変え、第１支持板３１と第２支持板３２とを所望の高さおよび所望の角度に傾斜させることができるので、支持部３全体を入浴者が希望する姿勢に動作させることができ、入浴姿勢の自由度を確実に高めることができる。しかも、入浴者が浴槽本体２内に入った時点で、支持部３の位置および角度を調整すれば、入浴者が希望する姿勢を直ちに得ることができるので、介護者および被介護者の双方にとって極めて便利である。
【００５２】
そして、アクチュエータアレイ５１に緩衝部材７が設けられるので、浮遊モード実行時には緩衝部材７が入浴者の肌に接触することとなり、そのため、入浴者の肌にとって優しい感触を付与することができ、入浴者が痛み等を感じるおそれがない。
また、制御装置６は、入浴者の身体的特徴に基づいて好適な押圧部位を算出し、その有効押圧部位を押圧することができるので、浮遊感覚の付与をより効果的に行うことができ、装置としての信頼性を高めることができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、支持部３が第１支持板３１と第２支持板３２とで長手方向に沿って形成された例を示したが、それ以上の数に分割された支持板を設けることもでき、幅方向にも分割形成するのが好ましい。分割数を増やすことで、入浴者の傾斜自由度をより高めることができ、その際、膝から下を浴槽に浸す、いわゆる「足湯」の姿勢をとることができ、よりリラックスした入浴姿勢を得ることもできる。
【００５４】
また、第１支持板３１および第２支持板３２がそれぞれ第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃによって昇降させるように構成された例を示したが、これら昇降部４Ａ〜４Ｃは、第１支持板３１および第２支持板３２の幅方向の両側にそれぞれ設けられると、それら支持板３１および３２のそれぞれを安定して昇降させることができる。
また、本実施形態では、圧力センサー、位置センサーおよび加速度センサーを用いたが、これに限られず、例えば、別途速度センサー等を設けてもよい。
さらに、緩衝部材７として、その一端部が入浴者の頭部を載せやすいよう、頭部に沿った厚肉形状に形成され、その他端部が下半身を載せるよう薄肉形状に形成された例を示したが、これに限らず、長手方向で同程度の肉厚にしてもよい。
【００５５】
次に、本発明の浮遊感覚付与浴槽装置の第２実施形態について説明する。
図７は、本発明の浮遊感覚付与浴槽装置の第２実施形態の要部拡大の説明図である。
以下、第２実施形態の浮遊感覚付与浴槽装置１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第２実施形態の浮遊感覚付与浴槽装置１は、アクチュエータアレイ５１が異なっていること以外は、前述した第１実施形態と同様である。
【００５６】
図７に示すアクチュエータアレイ５１は、複数の流体室５１ｂで構成されている。
すなわち、各流体室５１ｂは、それぞれ、軟質材によって長尺状に形成された空間部をなしており、その内部に流体が給排されることで、上下方向に伸縮自在となるように構成されている。この場合、詳細に図示していないが、各流体室５１ｂの下部に例えばピストンヘッドを有するピストン室がそれぞれ接続され、その各ピストン室および各流体室５１ｂに対して流体が供給されたり排出されたりして各ピストンが上下動すると、それに伴って各流体室５１ｂが伸縮するようになっている。この流体室５１ｂを伸縮させる駆動部５２が、流体室５１ｂの下部に設置されている。駆動部５２としては、例えば、圧力駆動タイプまたは電動駆動タイプ等が挙げられる。
【００５７】
このような流体室５１ｂの各々は、本実施形態では、緩衝部材７の内部に画成されているが、それに限られず、例えば、緩衝部材７内にこれと別個に設けられることでも同様に構成することができる。
この浮遊感覚付与浴槽装置１によれば、前述した第２実施形態の浮遊感覚付与浴槽装置１と同様の効果が得られる。
【００５８】
そして、本実施形態によれば、流体の給排によって流体室５１ｂが高さ方向に伸縮することができるので、入浴者が緩衝部材７で上下に動いた場合、それに追従するように各流体室５１ｂが伸縮することで、入浴者の身体に緩衝部材７がほどよい感触で接触することができる。また、入浴者の体の横方向からの保持も可能となる。しかも、流体室５１ｂは、軟質材によって画成されているので、これらの流体室５１ｂを構成する軟質材の上に緩衝部材７が設けられていると、硬い部材が何等存在しないので、入浴者にとってより優しい接触力を付与することができる。
【００５９】
次に、本発明の浮遊感覚付与浴槽装置の第３実施形態について説明する。
図８は、浮遊感覚付与浴槽装置を示す説明図、図９は、図８の右側から見た要部を示す説明図、図１０は、移載機構がスライド板をガイド部に移動した状態を示す説明図である。
以下、第３実施形態の浮遊感覚付与浴槽装置１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００６０】
第３実施形態の浮遊感覚付与浴槽装置１は、浴槽本体２内に、波を減衰させるため、浴槽本体２内に生じた波を可及的に抑える振動付与手段８(図３参照)を備えている点と、入浴者を浴槽本体２の外部と内部との間で浮遊感覚付与手段５を移動させる移載機構２０を備えている点とが異なっている。
振動付与手段８は、浮遊感覚付与手段５のアクチュエータアレイ５１の動きと逆位相となる振動を発生させることで、浴槽本体２内の波を可及的に抑えるようにしている。この振動付与手段８は、図８〜図１０に示すように、浴槽本体２内の幅方向に沿って二組設けられているが、浴槽本体２の形状やピンアレイ５９の配置等を考慮することにより、設置数および設置位置が適宜選定されることが望ましい。
【００６１】
移載機構２０は、図９および図１０に示すように、浴槽本体２の幅方向の片側上部に駆動部２１が設けられている。駆動部２１には、これから引き出されたアーム部２２を介してスライド板２３が切り離し可能に取り付けられている。スライド板２３は、その上に浮遊感覚付与手段５を介して入浴者を載せるためのものであって、駆動部２１により、浴槽本体２内とその浴槽本体２の幅方向の他側の上部に設けられたガイド部２４との間を移動するようになっている。しかも、スライド板２３は、昇降機構４によって支持部３が昇降したり傾斜したりしたとき、その支持部３の動きに追従し得る軟質材料で構成されている。したがって、浮遊感覚付与手段５は、支持部３に対して着脱可能に搭載されている。
【００６２】
そして、被介護者が入浴する場合には、予め、駆動部２１の駆動によってアーム部２２を伸長させ、図１０に示すようにスライド板２３がガイド部２４の上まで移動したとき、そのスライド板２３の上に緩衝部材７を有する浮遊感覚付与手段５を介して被介護者を載せる。
その後、駆動部２１を逆駆動してアーム部２２を縮小させ、スライド板２３が支持部３の上まで移動したところで、駆動部２１を停止してアーム部２２からスライド板２３を切り離すことにより、スライド板２３を支持部３の上に搭載する。
【００６３】
この場合、支持部３上にスライダー部２５を設置しておき、このスライダー部２５により、支持部３に対してスライド板２３をスムースに載せることができる一方、スライド板２３をその位置からスムースに移動させることができるようにするのが好ましい。スライダー部２５は、スライド板２３を支持部３に対して円滑に搭載できるようにするためのものであり、例えばスライド板２３の移動方向に沿って回転するローラやベアリング等の回転部材を具備して構成されている。
【００６４】
このように、被介護者が入浴する場合、予め、ガイド部２４に移動したスライド板２３に被介護者を載せておき、その状態でスライド板２３を、支持部３上のスライダー部２５に移し替えることで、被介護者を浴槽本体２内に移動させることができる一方、その逆動作を行うことで、浴槽本体２内の被介護者を浴槽本体２の外部に移動させることができるので、介護者の作業負荷をより軽減することもできる。また、被介護者に適用した例を示したが、幼い子供の入浴の際にも被介護者の場合と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
以上、本発明の浮遊感覚付与浴槽装置を、図示実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。  また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の浮遊感覚付与浴槽装置の第１実施形態を示す説明図である。
【図２】図１における浮遊感覚付与手段を示す要部拡大の説明図である。
【図３】本発明の浮遊感覚付与浴槽装置を示す構成ブロック図である。
【図４】入浴時の動作内容を示すフローチャートである。
【図５】浮遊モードの処理を示すフローチャートである。
【図６】浮遊モード実行時の各ピンの加速度制御の例を示す図である。
【図７】本発明の浮遊感覚付与浴槽装置の第２実施形態を示す要部拡大の説明図である。
【図８】本発明の浮遊感覚付与浴槽装置の第３実施形態を示す説明図である。
【図９】図８の右側から見た要部を示す説明図である。
【図１０】移載機構がスライド板をガイド部に移動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１……浮遊感覚付与浴槽装置  ２……浴槽本体  ３……支持部  ３１……第１支持板  ３２……第２支持板  ４……昇降機構  ４Ａ……第１昇降部  ４Ｂ……第２昇降部  ４Ｃ……第３昇降部  ４１……昇降軸  ４２……駆動部  ４３……連結部材  ４４……圧入式フランジ  ４５……防水部材  ５……浮遊感覚付与手段  ５１……アクチュエータアレイ  ５１ａ……ピン  ５１ｂ……流体室  ５２……駆動部  ５３……位置センサー  ５４……感圧センサー  ５５……加速度センサー  ５６……浮遊感覚付与手段側インターフェース（Ｉ／Ｆ）  ６８……制御装置側インターフェース（Ｉ／Ｆ）  ５７……保持具  ５９……ピンアレイ  ６……制御装置  ６１……演算部  ６２……ＲＡＭ  ６３……ＲＯＭ  ６４……電源部  ６５……操作部  ６５Ａ……遠隔操作部  ６７、６９……データベース  ７…‥緩衝部材  ８……振動付与手段  ２０……移載機構  ２１……駆動部  ２２……アーム部  ２３……スライド板  ２４……ガイド部  ２５……スライダー部  ２ａ……底壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005198822.tif 000009
【図８】
2005198822.tif 000010
【図９】
2005198822.tif 000011
【図１０】
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