(57)【要約】【課題】永電磁式マグネットチャックからワークを容易に取り外せるようにする。【解決手段】定極性永久磁石５と、主コイル９が巻かれている可逆性永久磁石７と、定極性永久磁石５および可逆性永久磁石７に接しワーク１２を固定するチャック面４ａを有する磁極部材４、８とを有し、磁極部材４、８は複数設けられて互いに異なる極性で隣接する永電磁式マグネットチャック１において、永電磁式マグネットチャック１は、各磁極部材４、８に対応して定極性永久磁石５および可逆性永久磁石７よりもチャック面４ａ側に配設される複数の補助コイル６と、可逆性永久磁石７の極性を変更してのチャッキング解除に伴うワーク１２の取り外しに際して、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であってワーク１２の固有保磁力よりも弱い磁場をチャック面４ａに生じさせる補助コイル６の電流を制御する補助制御装置１７とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定極性永久磁石（５）と、主コイル（９）が巻かれている可逆性永久磁石（７）と、定極性永久磁石（５）および可逆性永久磁石（７）に接しワーク（１２）を固定するチャック面（４ａ）を有する磁極部材（４、８）とを有し、前記磁極部材（４、８）は複数設けられて互いに異なる極性で隣接する永電磁式マグネットチャック（１）において、
各磁極部材（４、８）に対応して両者の定極性永久磁石（５）および可逆性永久磁石（７）よりもチャック面（４ａ）側に配設される複数の補助コイル（６）と、可逆性永久磁石（７）の極性を変更してのチャッキング解除に伴うワーク（１２）の取り外しに際してワーク（１２）の磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であってワーク（１２）の固有保磁力よりも弱い磁場をチャック面（４ａ）に生じさせる補助コイル（６）の電流を制御する補助制御装置（１７）とを有することを特徴とする永電磁式マグネットチャック（１）。
【請求項２】
定極性永久磁石（５）と、主コイル（９）が巻かれている可逆性永久磁石（７）と、定極性永久磁石（５）および可逆性永久磁石（７）に接しワーク（１２）を固定するチャック面（４ａ）を有する磁極部材（４、８）とを有し、前記磁極部材（４、８）は複数設けられて互いに異なる極性で隣接する永電磁式マグネットチャック（１）において、
各磁極部材（４、８）に対応して定極性永久磁石（５）および可逆性永久磁石（７）よりもチャック面（４ａ）側に配設される複数の補助コイル（６）と、可逆性永久磁石（７）の極性を変更してのチャッキング解除後に、ワーク（１２）の磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であってワークの固有保磁力とほぼ同一の磁場をチャック面（４ａ）に生じさせる補助コイル（６）の補助制御装置（１７）とを有することを特徴とする永電磁式マグネットチャック（１）。
【請求項３】
補助制御装置（１７）は記憶装置（２２）と、演算装置（２３）とを含み、記憶装置（２２）は、ワーク（１２）の種類に対応してワーク（１２）の減磁情報を記憶しており、演算装置（２３）は入力されたワーク（１２）、または入力されたワーク（１２）と類似のワーク（１２）に対応する減磁情報を記憶装置（２２）から読み出して、減磁情報に基づいて補助コイル（６）に流すべき電流値を出力することを特徴とする請求項１または請求項２記載の永電磁式マグネットチャック（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを磁力によりチャッキングする永電磁式マグネットチャックにおいて、ワークをチャック面から取り外すときに、ワークの残留磁気と補助コイルによる磁場とによる磁気的な反発力によりワークをチャック面から離脱させるか、またはワークの残留磁気の磁束を消滅させてからワークをチャック面から離脱させる永電磁式マグネットチャックに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、永電磁式マグネットチャックを開示している。その永電磁式マグネットチャックにはワーク脱磁用電磁石が設けられ、ワークをチャック面から取り外すときに、ワークのチャッキングを解除した後、ワーク脱磁用電磁石のコイルに交番型減衰電流を流し、ワークを脱磁（残留磁気除去）してから、ワークはチャック面から取り外される。
【０００３】
上記のように、ワークの脱磁（残留磁気除去）は、交番型減衰電流を用いて行われる。このため、特許文献１の技術によると、次の問題点がある。先ず第１に、長い通電時間（数十秒）を必要とし、そのため、作業時間が長くなり、また多量の消費電力が必要とされる。第２に、交番型減衰電流の制御は難しく、複雑な制御装置を必要とする。そして第３に、ワーク取り外しに要する力は、ワークの自重よりも軽くすることができない。
【特許文献１】特許第２９７４６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の課題は、永電磁式マグネットチャックにおいて、前記の問題点を解消し、ワークの残留磁気の影響を無くし、永電磁式マグネットチャックからワークを容易に取り外せるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る永電磁式マグネットチャックは、定極性永久磁石と、主コイルが巻かれている可逆性永久磁石と、両者の定極性永久磁石および可逆性永久磁石に接しワークを固定するチャック面を有する磁極部材とを有し、前記磁極部材は複数設けられて互いに異なる極性で隣接する永電磁式マグネットチャックにおいて、各磁極部材に対応して定極性永久磁石および可逆性永久磁石よりもチャック面側に配設される複数の補助コイルと、可逆性永久磁石の極性を変更してのチャッキング解除に伴うワークの取り外しに際して、ワークの磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であってワークの固有保磁力よりも弱い磁場をチャック面に生じさせる補助コイルの電流を制御する補助制御装置とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る永電磁式マグネットチャックは、定極性永久磁石と、主コイルが巻かれている可逆性永久磁石と、定極性永久磁石および可逆性永久磁石に接しワークを固定するチャック面を有する磁極部材とを有し、前記磁極部材は複数設けられて互いに異なる極性で隣接する永電磁式マグネットチャックにおいて、各磁極部材に対応して定極性永久磁石および可逆性永久磁石よりもチャック面側に配設される複数の補助コイルと、可逆性永久磁石の極性を変更してのチャッキング解除後に、ワークの磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であってワークの固有保磁力とほぼ同一の磁場をチャック面に生じさせる補助コイルの補助制御装置とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る永電磁式マグネットチャックは、請求項１および請求項２に従属しており、補助制御装置は記憶装置と、演算装置とを含み、記憶装置はワークの種類に対応してワークの減磁情報を記憶しており、演算装置は入力されたワーク、または入力されたワークと類似のワークに対応する減磁情報を記憶装置から読み出して、減磁情報に基づいて補助コイルに流すべき電流値を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、磁極部材と補助コイルとにより電磁石が形成され、補助制御装置によって、補助コイルへの通電開始と同時に、磁極部材のチャック面に磁場が生じる。該磁場は、ワークの磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であって、ワークの固有保持力よりも弱い磁場であるから、磁極部材対向面とチャック面とは互いに反発し、その反発力はチャック面からワークを離間させる力として作用する。この結果、ワークのチャッキング解除に伴うワークの取り外しに際して、そのような反発力がワークに作用するので、ワークは容易に取り外すことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、磁極部材と補助コイルとにより電磁石が形成され、補助コイルの制御装置によって、補助コイルへの通電開始と同時に、磁極部材のワーク吸着面側に磁場が生じる。該磁場はワークの固有保磁力とほぼ同一なため、該磁場によってワーク自身の磁化（磁気分極）による磁束がなくなり、ワークは脱磁される。このため、ワークは磁極部材のチャック面に吸着することなく容易に取り外し可能となる。
【００１０】
請求項３に係る発明によると、補助制御装置の記憶装置がワークの種類に対応してワークの減磁情報を記憶しており、演算装置は入力されたワーク、または入力されたワークと類似のワークに対応する減磁情報を記憶装置から読み出して、減磁情報に基づいて補助コイルに流すべき電流値を出力するから、ワークの種類に対応して補助コイルに流すべき大きさの電流値を正確かつ迅速に決定して出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１ないし図５は本発明に係る永電磁式マグネットチャック１の機械的な構成を示している。それらの図で、図２は永電磁式マグネットチャック１によるワーク１２のチャッキング動作時の断面図、図３は永電磁式マグネットチャック１に枠体３を組み込むときの状態を示す断面図、図４は枠体３の平面図、図５は永電磁式マグネットチャック１によるワーク１２のチャッキング解除時の断面図をそれぞれ示している。
【００１２】
これらの図において、永電磁式マグネットチャック１は、複数の定極性永久磁石５と、主コイル９が巻かれている複数の可逆性永久磁石７と、両者の定極性永久磁石５および可逆性永久磁石７に接する複数の主の磁極部材８とを有している。可逆性永久磁石７および磁極部材８は、共に角柱状であり、それらの上下の面で接した状態としてチャック本体１０の内部に一定の間隔をおいて、碁盤目状に整列状態で納められている。
している。
【００１３】
可逆性永久磁石７の下面は、隣合う可逆性永久磁石７の極性に対して異なる極性でチャック本体１０の内底に当接しており、また磁極部材８の上部は、チャック上面体１１の孔１１ａに嵌まり、チャック上面体１１の上面と同一の平面に露出している。また、定極性永久磁石５は、主コイル９とチャック上面体１１とで形成される空間内で、隣合う主の磁極部材８の間に介在し、ＮまたはＳ極の磁極面によって磁極部材８の側面に当接し、隣合う主の磁極部材８に互いに異なる極性を付与している。このように複数の磁極部材８は、複数整列状態で設けられ、互いに異なる極性で隣接している。
【００１４】
複数の補助の磁極部材４は、磁極部材８と同じ大きさの角柱体であり、磁極部材８の上面に例えば取付けボルト１５により取付けられ、その上面でチャック面４ａを形成している。このようにして、補助の磁極部材４と主の磁極部材８とは一体化する。磁極部材８、チャック本体１０および磁極部材４は、比透磁率が大きく、かつ残留磁束密度の小さい材質、例えば軟鉄やケイ素鋼により構成されている。また、チャック上面体１１は、磁束をワーク１２に有効に作用させるために非磁性体材料により構成される。
【００１５】
そして、枠体３は、碁盤目状の複数の磁極部材挿入孔１３毎に巻き付け状態の補助コイル６を有しており、複数の磁極部材４にはまり合い、チャック上面体１１の上面に接するように着脱可能に組み合わせられる。この組み合わ状態で、それぞれの補助コイル６は、各磁極部材４に対応して定極性永久磁石５や可逆性永久磁石７よりもワーク吸着面つまりチャック面４ａ側で磁極部材４のチャック面４ａ側を囲んで配設されている。このように複数の補助コイル６はチャック本体１０から分離可能な枠体３によって支持され、枠体３がチャック本体１０に載置されることにより、各補助コイル６はそれぞれの補助の磁極部材４を囲むことになる。
【００１６】
枠体３は、プラスチックス、ゴム、ガラス、セラミックス、ロウ、スポンジ（表面が膜状に形成されて孔のない方が好ましい。）などの材料を用いて各磁極部材４に対応する位置に、磁極部材挿入孔１３を有する板状のものとして例えば成形型により成形される。その成形の際に、巻き付け状態の補助コイル６は、インサート成形型の所定の位置に支持され、成形後に枠体３に支持され磁極部材挿入孔１３の周りに位置する。なお枠体３の成形時に、適当な位置に１または２以上の取付け孔１４が形成される。枠体３には、剛性を得るため、アルミなどの強磁性体でない材料で骨格を形成したり、ガラス繊維、炭素繊維などを混入してもよい。枠体３の厚みは、スポンジ等の弾性変形部材を用いる場合を除いて磁極部材４の高さ以下に設定される。
【００１７】
隣接する主コイル９は、同一方向または反対方向に巻かれ、互いに逆回りに電流が流れるように結線されている。主コイル９に対する電流は、接続線１６により主制御装置１８から給電される。また、隣接する補助コイル６は、同一方向または反対方向に巻かれ、互いに逆回りに電流が流れるように結線されている。補助コイル６に対する電流は、接続線２７および接続具２８により補助制御装置１７から給電される。主制御装置１８は、チャッキング動作時に、主コイル９に電流を流して、ワーク１２のチャッキングを行う。また補助制御装置１７は、チャッキング解除に伴うワーク１２の取り外しに際して、補助コイル６に所定の電流を流す。補助制御装置１７および主制御装置１８は、マグネットチャック制御装置２を構成している。
【００１８】
図６および図７は、補助制御装置１７および主制御装置１８の回路図を示している。図６および図７において、作業者がチャック面４ａに鉄やニッケル等の強磁性体製のワーク１２を置き、チャッキング開始のために主制御装置１８の内の操作スイッチ２０をオンにすると、主制御装置１８の内の主コイル制御回路２４は、主コイル９に所定の電流を流して、ワーク１２のチャッキングを行う。このとき、図２のような極性となるように電流が流されるため、この電流によって可逆性永久磁石７の磁束および定極性永久磁石５からの磁束は、磁極部材８で合流し、磁極部材４から磁性体のワーク１２に到達する。ワーク１２に達した磁束は、隣の磁極部材４、磁極部材８から定極性永久磁石５や可逆性永久磁石７、チャック本体１０を経て元に戻る。このような閉磁路によって、ワーク１２はチャック面４ａに磁気的に吸着され、チャッキング（固定）される。この状態でワーク１２に必要な加工が行われる。
【００１９】
ワーク１２の加工が終了したら、チャッキング解除のために、作業者は操作スイッチ２１をオンにする。これによって、主コイル制御回路２４は、主コイル９にチャッキング動作時とは逆方向の所定の電流を流し、図５のように、可逆性永久磁石７の極性を反転させる。このとき、可逆性永久磁石７および定極性永久磁石５の両永久磁石からの磁束は、磁極部材８、チャック本体１０を介して、永電磁式マグネットチャック１の内部で閉回路を形成する。したがって、チャック面４ａの外側への磁束が消滅し、ワーク１２に対する磁気的吸着が無くなるため、ワーク１２はチャック面４ａから取り外せる状態となる。
【００２０】
ところが、ワーク１２に残留磁気があると、磁極部材４のチャック面４ａからのワーク１２の取り外しが困難となる。すなわちワーク１２には、チャッキング時の磁極部材４および磁極部材８による磁束と同方向の磁束が残留し、チャッキング解除後もワーク１２がチャック面４ａに吸着されている。前記のように、チャッキング動作時、可逆性永久磁石７および定極性永久磁石５からの磁束は、磁極部材８で合流し、磁極部材４からワーク１２に達し、ワーク１２を経て隣の磁極部材４、８に抜けるが、この磁束のため、ワーク１２自体の磁化（磁気分極）が生じて、チャック面４ａからの磁束と同一方向の磁束が生じる。
【００２１】
この結果、ワーク１２の磁極部材対向面がチャック面４ａと反対の極性となって磁化される。これによりチャッキング解除により磁場が消滅しても、ワーク１２は、磁化された状態を維持し、残留磁気を保持することになり、チャック面４ａに吸着される。この残留磁気の強度は、ワーク１２の材質、形状、熱処理や機械加工などの加工履歴によって異なる。一般に、ダイス鋼のような硬くて残留磁束密度が大き材質は大きく、軟鉄のような残留磁束密度が小さい材質は小さい。
【００２２】
図６および図７の補助制御装置１７は、チャッキング解除後に、補助コイル６に所定の大きさで所定の方向の電流を流すことによって、ワーク１２の残留磁気による悪影響をなくし、ワーク１２をチャック面４ａから容易に外せるように働く。図６の補助制御装置１７は、磁気の反発力によりワーク１２をチャック面４ａから積極的に引き離すように機能する。これに対して、図７の補助制御装置１７は、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気を消磁（脱磁）させるように機能する。
【００２３】
まず、図６の補助制御装置１７は、チャッキング解除後に、補助コイル６に所定の大きさで所定の方向の電流を流すことによって、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であってワーク１２の固有保磁力よりも弱い磁場をチャック面４ａに生じさせ、同極の磁気の反発力によりワーク１２をチャック面４ａから引き離す。このため、図６の補助制御装置１７は、操作スイッチ１９、記憶装置２２、演算装置２３、補助コイル制御回路２５および入力器２６を有している。なお、演算装置２３は、補助コイル制御回路２５の内部に設けられている。
【００２４】
作業者は、予め入力器２６を介して、加工対象のワーク１２の種類に応じたワーク１２の減磁情報として、例えばワーク１２の固有保磁力、ワーク１２の保磁力、およびワーク１２の固有保磁力または保磁力を生じさせる電流値の少なくとも１つのデータを入力し、そのデータを補助コイル制御回路２４を介して記憶装置２２に記憶させておく。このようにして、記憶装置２２は、加工対象の多くの種類のワーク１２に対応してワーク１２の減磁情報を蓄積しており、ワーク１２の減磁情報として、例えばワーク１２の固有保磁力、ワーク１２の保磁力およびワーク１２の固有保磁力または保磁力を生じさせる電流値の少なくとも１つのデータを記憶する。なお、ワーク１２の種類として考慮される事項は、具体的には鉄材やニッケル材の材質、大きさすなわち重量、ワーク１２の磁極部材対向部分の形状（例えば、磁極部材対向面に向かって断面積が漸減、漸増、または一定などの形状）、機械加工の履歴、熱処理の履歴などのうちの少なくとも１つである。また、記憶される電流値の求め方として、例えばワーク１２の種類に基づき、ワーク１２の固有保磁力、または保磁力が実験的、経験的に求められる。更に、求められたワーク１２の固有保磁力、または保磁力の所定の割合例えば、固有保磁力の８０％、保磁力の１００％の磁場を生じさせる電流値が実験的に求められる。
【００２５】
作業者は、ワーク１２の加工前または加工完了後に、入力器２６により加工対象のワーク１２の種類を特定してから、ワーク１２の加工完了後のチャッキング解除に伴うワーク１２の取り外しに際して、操作スイッチ１９を操作し、補助コイル制御回路２５に取り外し補助実行の指令を与える。このとき、補助コイル制御回路２５内の演算装置２３は、加工対象のワーク１２の種類に対応する固有保磁力、保磁力またはその固有保磁力または保磁力を生じさせる電流値の少なくとも１つのデータをワーク１２の減磁情報として記憶装置２２から読み出し、読み出したデータから補助コイル６に流すべき電流値を算出して出力、または流すべき電流値を直接に出力する。
【００２６】
ここで補助コイル制御回路２５は、電流を補助コイル６に流すことにより、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であって、ワーク１２の固有保磁力よりも弱い磁場をチャック面４ａに生じさせ、同極の磁気の反発力によりワーク１２をチャック面４ａから引き離すように作用させる。このときの電流は、一定値の直流であり、ワーク１２の取り外しに要する所定時間、例えば５秒間だけ通電される。このようにしてワーク１２は、残留磁気の存在下でも、上記の通電期間中に、磁気的な反発力によりワーク１２をチャック面４ａから小さい力で取り外せることになる。
【００２７】
図８は、或るワーク１２の磁界強度Ｈの変化に伴う磁束密度Ｂおよび磁気分極Ｊの変化を表した磁気履歴曲線の模式図である。図８で、実線は磁束密度で表現したＢ−Ｈ磁気履歴曲線であり、点線は磁気分極で表現したＪ−Ｈ磁気履歴曲線である。また、図９は、或るワーク１２の減磁曲線を表し、図８での磁気履歴曲線の第２象限の部分に相当する。
【００２８】
ここでワーク１２に作用する力を図９の減磁曲線に基づいて（１）の場合および（２）の場合について説明する。（１）補助コイル６による磁場の強さ（磁界強度）が、０よりも大きく（絶対値）、ワーク１２の保磁力（保磁力：Ｂ−Ｈ減磁曲線においてワークの磁束密度が０となる磁界強度）までの場合、補助コイル６による磁場（磁界）とワーク１２の磁場（磁界）は同極どうしなので互いに反発する。補助コイル６による磁界強度が増大するのに伴って、ワーク１２自体の磁化（磁気分極）による磁束はいくらか減少するが、反発力は、補助コイル６による磁界強度が大きいほど大きい。ワーク１２の保磁力の磁界強度で、ワーク１２の磁極部材対向面における磁束密度は０となる、すなわち、ワーク１２自体の磁化（磁気分極）による磁束と補助コイル６による反対方向の磁束が拮抗する。保磁力の磁界強度では、反対方向の磁束どうしが拮抗しているので、磁界強度が保磁力の前後（近傍値）で、反発力は最大となり、ワーク１２の取り外しが最も容易となる。さらに、保磁力の磁界強度では、ワーク１２は、減磁されるので、後工程での切削鉄粉等の付着を抑えることができる。（２）補助コイル６による磁場の強さ（磁界強度）が、ワーク１２の保磁力よりも大きく、かつワーク１２の固有保磁力（固有保磁力：Ｊ−Ｈ減磁曲線においてワークの磁気分極が０となる磁界強度）よりも小さい場合、保磁力での反発力よりも弱い反発力が生じる。さらに、ワーク１２は、減磁されるので、後工程での切削鉄粉等の付着を抑えることができる。
【００２９】
次に図７の補助制御装置１７は、チャッキング解除後に、補助コイル６に所定の大きさで所定の方向の電流を流すことによって、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であってワーク１２の固有保磁力とほぼ同一の磁場をチャック面４ａに生じさせ、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気を消磁（脱磁）させる。このため、図７の補助制御装置１７は、図６の補助制御装置１７と同様に、操作スイッチ１９、記憶装置２２、演算装置２３、補助コイル制御回路２５、および入力器２６を有しており、演算装置２３は、補助コイル制御回路２５の内部に設けられている。
【００３０】
作業者は、予め入力器２６を介して、加工対象のワーク１２の種類に応じたワーク１２の減磁情報として、例えばワーク１２の固有保磁力および固有保磁力を生じさせる電流値の少なくとも１つのデータを入力し、その入力データを補助コイル制御回路２５を介して記憶装置２２に記憶させておく。このようにして、記憶装置２２は、加工対象の多くの種類のワーク１２に対応してワーク１２の減磁情報を蓄積しており、ワーク１２の減磁情報として、例えばワーク１２の固有保磁力および固有保磁力を生じさせる電流値の少なくとも１つのデータを記憶する。記憶される電流値の求め方として、例えばワーク１２の種類に基づき、ワーク１２の固有保磁力が実験的、経験的に求められ、更に固有保磁力の磁場を生じさせる電流値が実験的に求められる。
【００３１】
作業者は、ワーク１２の加工前または加工完了後に、入力器２６により加工対象のワーク１２の種類を特定してから、ワーク１２の加工完了後のチャッキング解除に伴うワーク１２の取り外しに際して、操作スイッチ１９を操作し、補助コイル制御回路２５に脱磁実行の指令を与える。このとき、演算装置２３は、加工対象のワーク１２の種類に対応する固有保磁力、および固有保磁力を生じさせる電流値の少なくとも１つのデータをワーク１２の減磁情報として記憶装置２２から読み出し、読み出したデータから補助コイル６に流すべき電流値を算出して出力、または流すべき電流値を直接に出力する。
【００３２】
ここで補助コイル制御回路２５は、電流を補助コイル６に流すことにより、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気と同極の磁場であって、ワーク１２の固有保磁力とほぼ同一の磁場をチャック面４ａに生じさせ、ワーク１２の磁極部材対向面に生じている残留磁気を消磁（脱磁）させる。消磁（脱磁）のための電流は、一定値の直流であり、ワーク１２に対して消磁（脱磁）に必要な所定時間、例えば０．５秒間だけ通電される。この消磁（脱磁）によって、ワーク１２は、チャック面４ａから小さい力で取り外せるようになる。
【００３３】
ここでワーク１２に作用する力を図９の減磁曲線に基づいて説明する。補助コイル６による磁場の強さ（磁界強度）が、ワーク１２の固有保磁力とほぼ同一であるから、ワーク１２の磁気分極が０すなわちワーク１２自体の磁化（磁気分極）による磁束が０となる。そのため、補助コイル６への通電をやめて磁場をなくしても、磁束が０の状態は維持される、すなわち脱磁される。ワーク１２はチャック面４ａを吸着せず、小さな力で取り外し可能となる。さらに、ワーク１２は、脱磁されるので、後工程での切削鉄粉等の付着を回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、永電磁式マグネットチャック１の単体に適用される他、工作機械に組み込まれている永電磁式マグネットチャック１にも適用できる。新規な永電磁式マグネットチャック１の設計に当たっては、補助の磁極部材４と主の磁極部材８とを一体のものとして構成するが、既存の永電磁式マグネットチャック１の改良に際しては、前記例のように磁極部材８に補助の磁極部材４を取付けることになる。また、複数の補助コイル６と補助の磁極部材４は、チャック本体１０から分離可能な枠体３によって支持されていてもよく、さらに複数の補助コイル６と補助の磁極部材４はチャック本体１０と分離不能な状態で組み立てられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る永電磁式マグネットチャック１の平面図である。
【図２】本発明に係る永電磁式マグネットチャック１のチャッキング動作時における図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明に係る永電磁式マグネットチャック１に枠体３を組み込むときの状態を示す断面図である。
【図４】枠体３の平面図である。
【図５】チャッキング解除時における本発明に係る永電磁式マグネットチャック１の一部の断面図である。
【図６】本発明によるマグネットチャック制御装置２のブロック線図である。
【図７】本発明によるマグネットチャック制御装置２のブロック線図である。
【図８】或るワーク１２の磁界強度の変化に伴う磁束密度、および磁気分極の変化を表した磁気履歴曲線の模式図である。
【図９】或るワーク１２の減磁曲線の模式図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 永電磁式マグネットチャック
２ マグネットチャック制御装置
３ 枠体
４ 磁極部材         ４ａ チャック面
５ 定極性永久磁石
６ 補助コイル
７ 可逆性永久磁石
８ 磁極部材
９ 主コイル
１０ チャック本体
１１ チャック上面体   １１ａ 孔
１２ ワーク
１３ 磁極部材挿入孔
１４ 取付け孔
１５ 取付けボルト
１６  接続線
１７  補助制御装置
１８  主制御装置
１９  操作スイッチ
２０  操作スイッチ
２１  操作スイッチ
２２  記憶装置
２３  演算装置
２４  主コイル制御回路
２５  補助コイル制御回路
２６  入力器
２７  接続線
２８  接続具
【図１】
2005305565.tif 000003
【図２】
2005305565.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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