(57)【要約】【課題】トランスファクレーンの後進時に運転席と操作盤とを後進方向に反転させ、荷役操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、運転姿勢の不安定さと運転操作の煩わしさを解消することのできるトランスファクレーンの操作装置を提供する。【解決手段】  トランスファクレーンの走行本体５７の後部に荷役装置用モータの駆動を制御する電気制御室６１を配設し、走行本体の左右の横桁部材５０に前後方向移動可能な横行体６５を設け、横行体には、水平回転可能な運転席７４と操作盤７５とを配設した運転室７１を備え、コンテナヤード内で荷役作業を行うトランスファクレーン１の操作装置２で、運転席にその位置を検出する検出手段１６を設け、トランスファクレーンの後進時に運転席と操作盤とを後進方向に反転し、操作盤に備えた荷役操作レバー７６、７７を前進時と同一方向に操作することにより、検出手段と荷役操作レバーとから発信する信号でモータを前進時とは反対側に回転させ、トランスファクレーンの後進方向への走行を可能としたことである。【選択図】    図２
2005335883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に横桁部材をもち門形状に形成した骨格体を左右一対備え、前記左右の骨格体の前後部を下部部材で連結することにより走行本体を構成し、その走行本体の後部に荷役装置用モータの駆動を制御する電気制御室を配設し、前記左右の横桁部材に前後方向移動可能な横行体を設け、横行体には、水平回転可能な運転席と操作盤とを配設した運転室を備え、コンテナヤード内で荷役作業を行うトランスファクレーンの操作装置において、
前記運転席にその位置を検出する検出手段を設け、前記トランスファクレーンの後進時に前記運転席と前記操作盤とを後進方向に反転し、前記操作盤に備えた荷役操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、前記検出手段と前記荷役操作レバーとから発信する信号で前記モータを前進時とは反対側に回転させ、前記トランスファクレーンの後進方向への走行を可能としたことを特徴とするトランスファクレーンの操作装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記運転席のクッション部下方の回転部材に突起を設け、その突起が前記運転席の水平回転とともに１８０度回転することにより通電するリミットスイッチもしくは、近接スイッチを前記突起と１８０度対向する前記運転席の固定部材に設けたことを特徴とする請求項１に記載のトランスファクレーンの操作装置。
【請求項３】
前記荷役操作レバーは、前記検出手段からの信号発信後に、走行用モータの回転方向制御用の信号を発信するスイッチを設けた走行用操作レバーであることを特徴とする請求項１に記載のトランスファクレーンの操作装置。
【請求項４】
前記荷役操作レバーは、前記検出手段からの信号発信後に、前記横行体の横行用モータの回転方向制御用の信号を発信するスイッチを設けた横行用操作レバーであることを特徴とする請求項１に記載のトランスファクレーンの操作装置。
【請求項５】
上部に横桁部材をもち門形状に形成した骨格体を左右一対備え、前記左右の骨格体の前後部を下部部材で連結することにより走行本体を構成し、その走行本体の前後部に操向車輪を駆動する走行用モータを設け、その走行用モータの回転を制御する電気制御室を前記走行本体の後部に配設し、前記左右の横桁部材に前後方向移動可能な横行体を設け、横行体には、水平回転可能な運転席と操作盤とを配設した運転室を備え、コンテナヤード内で軌道修正を行うトランスファクレーンの操作装置において、
前記走行用モータは前方モータと後方モータとをもち、前記運転席にその位置を検出する検出手段を設け、前記トランスファクレーンの後進時に前記運転席と前記操作盤とを後進方向に反転し、前記操作盤に備えた軌道修正用操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、前記検出手段と前記軌道修正用操作レバーとから発信する信号で前記前方モータまたは、前記後方モータのいずれかのモータの回転速度を制御することにより、前記トランスファクレーンの軌道修正を可能としたことを特徴とするトランスファクレーンの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナヤード内で荷役作業を行うトランスファクレーンの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、港湾などのコンテナヤード内で、コンテナの積み降ろしや運搬などの荷役作業で使用されるトランスファクレーンは、例えば、図９〜図１１に示すものがある。
【０００３】
すなわち、上部に横桁部材（ガーダ）５０とその前後端部を縦柱部材５１、５２で支持する門形状の骨格体５３を左右一対備え、それらの骨格体の前後部を下部部材５４、５５で連結することによりトランスファクレーン５６の走行本体５７を構成している。下部部材５４、５５は、複数の操向車輪６２、６２ａ、６２ｂを備えたボギー台車５８ａ、５９ａから構成される走行装置５８、５９によって支持されている。走行装置５８は前方用、５９は後方用である。ここで前方とは下部部材５４に備えているエンジン室６０側、後方とは下部部材５５に設けている電気制御室６１側をいう。電気制御室は荷役装置用モータ（後述する走行用モータ、昇降用モータ並びに、横行用モータなどの電動モータ）の駆動を制御する周波数変換器（不図示）などから構成されている。また、走行装置５８、５９には各４輪の操向車輪６２、６２ａ、６２ｂと走行用モータである前方モ−タ６３ａ、後方モータ６３ｂをそれぞれ設け、前方モータ６３ａは前方操向車輪６２ａを、後方モータ６３ｂは後方操向車輪６２ｂを駆動している。これらの前方モータ６３ａ、後方モータ６３ｂの正逆駆動により、トランスファクレーン５６の前進Ｐ、後進Ｑ方向への走行を可能としている。なお、操向車輪６２、６２ａ、６２ｂは、ステアリング切換スイッチ２０（図４）の操作により、図９の紙面に垂直な方向に切り換えて横方向に走行することもできる。
【０００４】
次に、左右一対の横桁部材５０には、その上面にレール部材６４を設け横行体（トロリ）６５を配設している。その横行体には、コンテナ６６を吊り上げるスプレッダ装置６７と巻上装置６８、昇降用モータ６９、横行用モータ７０並びに、運転室７１などを備えている。スプレッダ装置６７は昇降用モータ６９の正逆駆動により、巻上装置６８のワイヤロープ７２を介して下降と上昇を可能としている。また、横行体６５は横行用モータ７０の正逆駆動により、横桁部材５０に沿って前進Ｐ、後進Ｑ方向への移動を可能としている。
【０００５】
運転室７１は、図１０、図１２に示すように多角形の箱型形状に形成し、前面７１ａは上下に分割したガラス板、後面７１ｂは上部が左右に分割したガラス板で下部が１枚ガラス板、左右側面７１ｃ、７１ｄもそれぞれ上下に分割したガラス板、更に、床傾斜面７１ｅにもガラス板でそれぞれ覆い、天井面７１ｆに設けたほぼ三角形状のブラケット７３を介して横行体６５の背面６５ａと連結している。また、運転室７１の内部には操作装置を設けている。すなわち、垂直軸回りに１８０度水平回転して前進Ｐ方向と後進Ｑ方向とに方向変換可能な運転席７４と、操作盤７５とを一体的に配設しており、図１２、図１３における運転席７４と操作盤７５は、トランスファクレーンの前進Ｐ方向の向きを示している。
【０００６】
操作盤７５は図１３に示すように、左側操作盤７５Ｌと右側操作盤７５Ｒとをもち、運転席７４の左右に分離して設け、図９〜図１１に示す各種電動モータを駆動するための操作レバーを複数設けている。すなわち、右側操作盤７５Ｒには走行用操作レバー７６を設け、右側に倒すことにより前方モータ６３ａ、後方モータ６３ｂが正転しトランスファクレーン５６が前進Ｐ方向に走行する。また、左側に倒すことにより前方モータ６３ａ、後方モータ６３ｂが逆転しトランスファクレーン５６が後進Ｑ方向に走行する。更に、前側に倒すことにより昇降用モータ６９が正転しスプレッダ装置６７が下降し、後側に倒すことにより昇降用モータ６９が逆転しスプレッダ装置６７が上昇する。
【０００７】
左側操作盤７５Ｌには横行用操作レバー７７と、軌道修正用操作レバー７８などを設けている。横行用操作レバー７７を前側に倒すことにより、横行用モータ７０が正転し横行体６５が前進Ｐ方向に移動し、後側に倒すことにより、横行用モータ７０が逆転し横行体６５が後進Ｑ方向に移動する。軌道修正用操作レバー７８を前側に倒すことにより、前方モータ６３ａの回転速度が低下してトランスファクレーン５６が左寄りに軌道を修正し、後側に倒すことにより、後方モータ６３ｂの回転速度が低下して右寄りに軌道を修正することができる。
【０００８】
また、運転者がトランスファクレーン５６を図９に示す後進Ｑ方向に走行する場合には、運転席７４と操作盤７５とは反転させないで前進Ｐ方向に向けて、後向きの姿勢で運転操作を行っている。なお、運転者が運転室７１に搭乗する場合には図１０に示すように、くの字状の階段７９などを使用して出入口扉（図２の７１ｇ）より出入りしている。
【０００９】
上述した従来の技術の他に、前後２方向運転用ハンドルを有する車両がある。すなわち、フォークリフトに前向き運転用の第１ハンドルと後向き運転用の第２ハンドルと、両ハンドルの間に位置する上下方向軸中心に回転可能な運転座席とを設け、運転空間にはアクセルやブレーキ等の操作装置が、前向き運転用と後向き運転用にそれぞれ設けられているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８ー９１２３３号公報（明細書段落番号００１２、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図９、図１２並びに、図１３に示すように運転者が、トランスファクレーン５６を後進Ｑ方向に走行する場合、運転者Ｍは地上高の高い運転席から、頭を下げて床傾斜面７１ｅのガラス板を透して下後方の視界を確認したり、後進Ｑ方向を見ながら後向きの運転となるので運転姿勢が不安定となる。また、運転席７４と操作盤７５とを後進Ｑ方向（図１３の反対方向）に方向変換して後進方向に向かって運転操作をしようとしても、走行用操作レバー７６、横行用操作レバー７７並びに軌道修正用操作レバー７８などを運転席からみて前進時と同じ方向に倒して操作することがある。例えば、トランスファクレーン５６は、前進時に運転者が前進Ｐ方向に向かい、走行用操作レバー７６を右側に倒して前進Ｐ方向に走行していたものを、後進時に運転席７４と操作盤７５とを後進Ｑ方向に方向転換して、走行用操作レバー７６を運転席から見て前進時と同じ右側に倒せば、前進Ｐ方向に走行してしまい、運転者が意図する後進Ｑ方向への走行とは異なる方向に走行することとなる。つまり、後進時に運転席７４と操作盤７５とを後進Ｑ方向に方向転換する場合には、走行用操作レバー７６、横行用操作レバー７７並びに軌道修正用操作レバー７８などを運転席から見て前進時とは逆方向に操作する必要があり、逆方向への操作が煩わしくなる。
【００１１】
また、特許文献１に記載の車両はハンドル並びに、アクセルやブレーキ等の操作装置が前向き用と後向き用とにそれぞれ個別に設けられており、運転座席とは一体的に形成されていない。したがって、操作装置と運転座席とはともに１８０度水平回転しない。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トランスファクレーンの後進時に運転席と操作盤とを後進方向に反転させ、荷役操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、運転姿勢の不安定さと運転操作の煩わしさを解消することのできるトランスファクレーンの操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、上部に横桁部材をもち門形状に形成した骨格体を左右一対備え、前記左右の骨格体の前後部を下部部材で連結することにより走行本体を構成し、その走行本体の後部に荷役装置用モータの駆動を制御する電気制御室を配設し、前記横桁部材に前後方向移動可能な横行体を設け、横行体には水平回転可能な運転席と操作盤とを配設した運転室を備え、コンテナヤード内で荷役作業を行うトランスファクレーンの操作装置において、前記運転席にその位置を検出する検出手段を設け、前記トランスファクレーンの後進時に前記運転席と前記操作盤とを後進方向に反転し、前記操作盤に備えた荷役操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、前記検出手段と前記荷役操作レバーとから発信する信号で前記モータを前進時とは反対側に回転させ、前記トランスファクレーンの後進方向への走行を可能としたことである。
【００１４】
このようにすることにより、トランスファクレーンの後進時に、運転席と操作盤とを後進方向に反転することにより、その反転の位置を検出する検出手段（検出スイッチ）から発信される電気信号と、スイッチを設けている荷役操作レバーを操作することにより発信される電気信号とが電気制御室のコントローラに入力され、処理された信号がモータ駆動部に入力され、その信号によってモータが前進時とは反対側に回転する。そのことにより、荷役操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、トランスファクレーンの後進方向への走行が可能となる。
【００１５】
請求項２に記載のように、前記検出手段は、前記運転席のクッション部下方の回転部材に突起を設け、その突起が前記運転席の水平回転とともに１８０度回転することにより通電するリミットスイッチもしくは、近接スイッチを前記突起と１８０度対向する運転席の固定部材に設けていることが望ましい。
【００１６】
このようにすることにより、運転席を１８０度回転させて、回転部材に設けた突起がリミットスイッチに接触し、リミットスイッチはオフからオンに切換えられ、もしくは、突起が近づいたことを近接スイッチが検出することにより、近接スイッチはオフからオンに切換えられる。このように運転席が反転することによりリミットスイッチもしくは、近接スイッチから信号が発信される。更に、運転席を反転位置から元の位置に戻る方向に回転することにより、リミットスイッチもしくは、近接スイッチがオンからオフに切換えられる。これらの突起やスイッチが運転席の下方部で運転室の床面より上方に位置するため、運転者の足に接触することがなく、また、スイッチに支障を与えることがない。
【００１７】
請求項３に記載のように、前記荷役操作レバーは、前記検出手段からの信号発信後に、走行用モータの回転方向制御用の信号を発信するスイッチを設けた走行用操作レバーであることが望ましい。
【００１８】
このようにすることにより、運転席の反転位置を検出する検出手段（検出スイッチ）から信号が発信された後に、走行用操作レバーの操作位置に対応してスイッチがオフからオンに切換わって信号が発信され、その信号が走行用モータ駆動部を介してモータに送信され、所定の回転方向に駆動される。したがって、簡単な操作で確実にモータを駆動することができる。
【００１９】
請求項４に記載のように、前記荷役操作レバーは、前記検出手段からの信号発信後に、前記横行体の横行用モータの回転方向制御用の信号を発信するスイッチを設けた横行用操作レバーであることが望ましい。
【００２０】
このようにすることにより、運転席の反転位置を検出する検出手段（検出スイッチ）から信号が発信された後に、横行用操作レバーの操作位置に対応してスイッチがオフからオンに切換わって信号が発信され、その信号が横行用モータ駆動部を介してモータに送信され、所定の回転方向に駆動される。したがって、簡単な操作で確実にモータを駆動することができる。
【００２１】
請求項５の発明は、上部に横桁部材をもち門形状に形成した骨格体を左右一対備え、前記左右の骨格体の前後部を下部部材で連結することにより走行本体を構成し、その走行本体の前後部に操向車輪を駆動する走行用モータを設け、その走行用モータの回転を制御する電気制御室を前記走行本体の後部に配設し、前記左右の横桁部材に前後方向移動可能な横行体を設け、横行体には、水平回転可能な運転席と操作盤とを配設した運転室を備え、コンテナヤード内で軌道修正を行うトランスファクレーンの操作装置において、前記走行用モータは前方モータと後方モータとをもち、前記運転席にその位置を検出する検出手段を設け、前記トランスファクレーンの後進時に前記運転席と前記操作盤とを後進方向に反転し、前記操作盤に備えた軌道修正用操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、前記検出手段と前記軌道修正用操作レバーとから発信する信号で前記前方モータまたは、前記後方モータのいずれかのモータの回転速度を制御することにより、前記トランスファクレーンの軌道修正を可能としたことである。
【００２２】
このようにすることにより、トランスファクレーンの後進時に、運転席と操作盤とを後進方向に反転することにより、その反転の位置を検出する検出手段（検出スイッチ）から発信される電気信号と、スイッチを設けている軌道修正用操作レバーを操作することにより発信される電気信号とが電気制御室のコントローラに入力され、処理された信号がモータ駆動部に入力され、その信号によって前方モータまたは、後方モータのいずれかのモータの回転速度（回転数）が低下して、その回転速度の低下したモータによって駆動される操向車輪が減速し、その操向車輪の外側寄りにトランスファクレーンの軌道修正が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、トランスファクレーンの後進時に運転席と操作盤とを後進方向に反転し、荷役操作レバーを前進時と同一方向に操作することにより、トランスファクレーンの後進方向への走行を可能としたので、
（１）運転者は後進方向に向かって運転操作をすることで、運転姿勢や視界が良好となり安全に走行することができる。
（２）更に、運転操作の煩わしさが解消できる。
（３）簡単な構成で確実に操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に沿って説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施に係るトランスファクレーンの概略側面図、図２は図１の運転室詳細図で運転席と操作盤を後進方向に反転した状態を示し操作盤は左側用を示す、図３は図２のＡ−Ａ方向矢視図、図４は図２のＢ−Ｂ方向矢視図、図５（ａ）は図面２のＣ−Ｃ方向矢視図をそれぞれ示す。ここで、図１〜図４に示す構成で従来技術で説明した図９、図１２、図１３と同一のものについては同一の符号を付し重複説明を避ける。
【００２６】
図１に示すようにトランスファクレーン１は、後進Ｑ方向に走行するために運転室７１の運転席７４と操作盤７５は、前進Ｐ方向から１８０度反転して後進Ｑ方向に方向転換している。図２、図３に示すようにトランスファクレーン１の操作装置２は、運転席７４と操作盤７５をその主要部としている。
【００２７】
運転席７４は背当部３とその上部のヘッドレスト４並びに、クッション部５から形成するシート本体６と、そのシート本体を支持する脚部材７などから構成している。脚部材７は、弾性ゴム体に油圧ダンパー（不図示）を内包した弾性支持体８と、その弾性支持体に接続する回転部材９と、回転部材の下端部に内包したベアリング（不図示）を介して回転部材９を水平回転可能に支持する固定部材１０などを主要部としている。弾性支持体８は側面視で図２に示すように上下端部８ａ、８ｂの前後方向の長さはクッション部５の長さとほぼ同一で、正面視で図３に示すように、クッション部５に接する上端部８ｃの幅は下端部８ｄより幅広く形成している。回転部材９も側面視で上下端部９ａ、９ｂの前後方向の長さは同一で、正面視で図３に示すように左右への張り出し部９ｃを幅広く設け、幅Ｗは左右の操作盤７５Ｌ、７５Ｒを支持可能な長さとし、回転部材９と左右の操作盤７５Ｌ、７５Ｒとはボルト１１、ナット１２などを介して一体的に締結している。なお、固定部材１０は前面１０ａが上方へ傾斜し、底面１０ｂが運転室７１の床面７１ｈにボルト１１、ナット１２などを介して締結している。また、回転部材９には運転席７４と操作盤７５を１８０度反転させるためのレバー１３を設け、図３に示すように回転部材９の左右方向中心に位置している。レバー１３を下方に押し下げることによりロック装置（不図示）が解除され、反転を可能としている。ここで、運転席７４、操作盤７５の反転において、固定部材１０は床面７１ｈに固定されており、反転するのはシート本体６と操作盤７５並びに、固定部材１０を除いた脚部材７などである。
【００２８】
次に、回転部材９と固定部材１０には図２、図３、並びに、図５に示すように、運転席７４が前進Ｐ方向または、後進Ｑ方向のどちらを向いているのかその位置を検出する検出手段１４を設けている。すなわち、クッション部５の下方に設けた回転部材９の前面９ｄ（前進Ｐ方向に向いている）下端部に突起１５（一点鎖線で示す）を例えば、溶接などで固定する。その突起１５が運転席７４の水平回転（図５（ａ）矢印Ｒ方向）とともに１８０度回転することにより通電するリミットスイッチ１６を、その突起１５と１８０度対向する運転席７４の固定部材１０に設けている。図２に示すように固定部材の後面（後進Ｑ方向に向いている）１０ｃに、Ｌ型状のブラケット１７を固定し、そのブラケットの後方部にリミットスイッチ１６を設け、突起１５の反転時に接触可能としている（図２、図５（ａ）は突起１５とリミットスイッチ１６との接触状態を示している）。リミットスイッチ１６は、図５に示すようにスイッチ本体１６ａに回転アーム１６ｂが揺動可能に設けられ、回転アームの先端部に接触子１６ｃが上向きに備えられている公知のものである。なお、リミットスイッチ１６に替えて公知の近接スイッチを使用してもよい。
【００２９】
続いて、操作盤７５の構成について図２〜図４により説明する。トランスファクレーン１が後進Ｑ方向に走行する場合、運転席７４とともに操作盤７５も後進Ｑ方向に反転させている。操作盤７５は運転席７４の左右に操作盤７５Ｌ、７５Ｒをもち、左右の操作盤は、上面前端部にそれぞれ下向きの傾斜面７５Ｌａ、７５Ｒａと、その傾斜面に続いて水平面７５Ｌｂ、７５Ｒｂを設け、ほぼ箱型状に形成している。右側操作盤７５Ｒには傾斜面７５Ｒａに走行用操作レバー７６、荷役装置非常停止用スイッチ１８、コンテナのロック切替スイッチ１９などを、水平面７５Ｒｂにステアリング切替スイッチ２０や、荷役装置のスイッチ類と各種の表示灯２１などを装着している。左側操作盤７５Ｌには傾斜面７５Ｌａに横行用操作レバー７７、軌道修正用操作レバー７８、コンテナ小旋回スイッチ２２、小旋回ゼロ位置スイッチ２３などを、水平面７５Ｌｂに走行用モータ、横行用モータ並びに、昇降用モータなどの電源スイッチ２４や、エンジン運転用スイッチ類と各種の表示灯２５などを装着している。
【００３０】
また、上述の各操作レバー７６、７７、７８などには、図６、図７に示すように操作用スイッチをそれぞれ設けている。図６（ａ）は走行用操作レバー７６の左右位置への切換状態図、図６（ｂ）は横行用操作レバー７７の前後位置への切換状態図、図６（ｃ）は軌道修正用操作レバー７８の前後位置への切換状態図、図７はトランスファクレーン１の後進時におけるリミットスイッチ並びに、各操作レバーの作動を示すブロック図をそれぞれ示している。
【００３１】
走行用操作レバー７６には右側位置７６Ｒに倒すことによりオンに切換わる走行装置用前進スイッチ７６ａと、左側位置７６Ｌに倒すことによりオンに切換わる走行装置用後進スイッチ７６ｂなどを設けている。また、中立位置７６Ｎに戻すことによりスイッチ７６ａ、７６ｂはオフに切換わる。なお、図示していないが、走行用操作レバー７６には、前側位置に倒すことによりオンに切換わるスプレッダ装置用下降スイッチと、後側位置に倒すことによりオンに切換わるスプレッダ装置用上昇スイッチなども設けている。また、横行用操作レバー７７には前側位置７７Ｆに倒すことによりオンに切換わる横行体用前進スイッチ７７ａと、後側位置７７Ｒに倒すことによりオンに切換わる横行体用後進スイッチ７７ｂなどを設けている。また、中立位置７７Ｎに戻すことによりスイッチ７７ａ、７７ｂはオフに切換わる。更に、軌道修正用操作レバー７８には前側位置７８Ｆに倒すことによりオンに切換わる前方減速スイッチ７８ａと、後側位置７８Ｒに倒すことによりオンに切換わる後方減速スイッチ７８ｂなどを設けている。また、中立位置７８Ｎに戻すことによりスイッチ７８ａ、７８ｂはオフに切換わる。
【００３２】
次に、上述したトランスファクレーン１の後進時における操作装置２の作用について、図４〜図７により説明する。トランスファクレーン１を後進Ｑ方向に走行する場合、運転室７１の運転席７４と操作盤７５とを後進Ｑ方向に反転させる。そのことにより、運転席７４の位置を検出するリミットスイッチ１６がオンに切換わり、アナログ信号ａがＡ／Ｄ変換器２６に入力され、デジタル信号ａ’に変換される。その信号がコントローラ２７に入力され信号ａ’を読み取る。続いて、電源スイッチ２４（図４）をオンに切換え、走行用操作レバー７６を前進時と同じ方向の右側位置７６Ｒに倒す。そのことにより、走行装置用前進スイッチ７６ａがオンに切換わり、アナログ信号ｂがＡ／Ｄ変換器２６に入力されデジタル信号ｂ’に変換される。その信号がコントローラ２７に入力され、先に入力されているリミットスイッチからの信号ａ’と組合わされて信号処理され、信号ｃが走行用モータ駆動部２８ａに入力されて、走行用モータである前方モータ６３ａと後方モータ６３ｂ（図１０、図１１）とが後進側に回転される。そのことにより、トランスファクレーン１が後進Ｑ方向（進行方向）に走行することができる。ここで、Ａ／Ｄ変換器２６、コントローラ２６並びに、周波数変換器などから構成される走行用モータ駆動部２８ａ、横行用モータ駆動部２８ｂなどは電気制御室６１（図１０）に備えられている。また、走行用操作レバー７６を前進時と同じ方向の左側位置７６Ｌに倒すことにより、走行装置用後進スイッチ７６ｂがオンに切換わり、アナログ信号ｄがＡ／Ｄ変換器２６に入力されデジタル信号ｄ’に変換される。その信号がコントローラ２７に入力され、先に入力されているリミットスイッチからの信号ａ’と組合わされて信号処理され、信号ｅが走行用モータ駆動部２８ａに入力されて、走行用モータである前方モータ６３ａと後方モータ６３ｂ（図１０、図１１）とが前進側に回転される。そのことにより、トランスファクレーン１が前進Ｐ方向（進行方向とは逆方向）に走行することが可能となる。しかし、この場合には運転席７４と操作盤７５とを、前進Ｐ方向に方向転換して従来通りの運転操作で前進Ｐ方向に走行することができる。そして、走行用操作レバー７６を中立位置７６Ｎに戻すことにより各スイッチ７６ａ、７６ｂはオフに切換られ各モータ６３ａ、６３ｂは回転が停止され、トランスファクレーン１の走行が停止される。
【００３３】
次に、横行用操作レバー７７を前進時と同じ方向の前側位置７７Ｆに倒すことにより、横行体用前進スイッチ７７ａがオンに切換わり、アナログ信号ｆがＡ／Ｄ変換器２６に入力されデジタル信号ｆ’に変換される。この信号がコントローラ２７に入力され、先に入力されているリミットスイッチからの信号ａ’と組合わされて信号処理され、信号ｇが横行用モータ駆動部２８ｂに入力されて横行用モータ７０（図９）が後進側に回転される。そのことにより、横行体６５が後進Ｑ方向に移動することができる。また、横行用操作レバー７７を前進時と同じ方向の後側位置７７Ｒに倒すことにより、横行体用後進スイッチ７７ｂがオンに切換わり、アナログ信号ｈがＡ／Ｄ変換器２６に入力されデジタル信号ｈ’に変換される。この信号がコントローラ２７に入力され、先に入力されているリミットスイッチからの信号ａ’と組合わされて信号処理され、信号ｉが横行用モータ駆動部２８ｂに入力されて横行用モータ７０（図９）が前進側に回転される。そのことにより、横行体６５が前進Ｐ方向に移動することができる。そして、横行用操作レバー７７を中立位置７７Ｎに戻すことにより各スイッチ７７ａ、７７ｂはオフに切換られモータ７０は回転が停止され、横行体６５の移動が停止される。
【００３４】
続いて、軌道修正用操作レバー７８の操作による軌道修正について図８を加えて説明する。図８はトランスファクレーン１の後進走行時に軌道修正を行う場合の説明図で、走行路面の状況により軌道を修正する場合がある。その場合には軌道修正用操作レバー７８を、前進時と同じ方向の前側位置７８Ｆに倒すことにより、前方減速スイッチ７８ａがオンに切換わり、アナログ信号ｊがＡ／Ｄ変換器２６に入力されデジタル信号ｊ’に変換される。この信号がコントローラ２７に入力され、先に入力されているリミットスイッチからの信号ａ’と組合わされて信号処理され、信号ｋが走行用モータ駆動部２８ａに入力され、前進時とは反対側の走行用モータである後方モータ６３ｂ（図８、図１０）の回転速度（回転数）が低下する。この低下とともに、駆動輪である後方操向車輪６２ｂの回転速度が低下する。つまり、駆動輪である前方操向車輪６２ａの回転速度よりも後方操向車輪６２ｂの回転速度が低くなるので、運転席７４から後進Ｑ方向に見て外側寄り（矢印Ｓａ方向の左寄り）に軌道が修正される。また、軌道修正用操作レバー７８を、前進時と同じ方向の後側位置７８Ｒに倒すことにより、後方減速スイッチ７８ｂがオンに切換わり、アナログ信号ｍがＡ／Ｄ変換器２６に入力されデジタル信号ｍ’に変換される。この信号がコントローラ２７に入力され、先に入力されているリミットスイッチからの信号ａ’と組合わされて信号処理され、信号ｎが走行用モータ駆動部２８ａに入力され、前進時とは反対側の走行用モータである前方モータ６３ａ（図８、図１１）の回転速度が低下する。この低下とともに、駆動輪である前方操向車輪６２ａの回転速度が低下する。つまり、駆動輪である後方操向車輪６２ｂの回転速度よりも前方操向車輪６２ａの回転速度が低くなるので、運転席７４から後進Ｑ方向に見て外側寄り（矢印Ｓｂ方向右寄り）に軌道が修正される。そして、軌道修正用操作レバー７８を中立位置７８Ｎに戻すことにより各スイッチ７８ａ、７８ｂはオフに切換られモータ６３ａ、６３ｂは回転が停止され、軌道修正が停止される。なお、図８において６２は前後の複数の操向車輪（非駆動輪）を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施に係るトランスファクレーンの概略側面図を示す。
【図２】図１の運転室詳細図で運転席と操作盤を後進方向に反転した状態を示す。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図を示す。
【図４】図２のＢ−Ｂ方向矢視図を示す。
【図５】図５（ａ）は図２のＣ−Ｃ方向矢視図、図５（ｂ）はリミットスイッチの斜視図をそれぞれ示す。
【図６】図６（ａ）は走行用操作レバーの左右位置への切換状態図、図６（ｂ）は横行用操作レバーの前後位置への切換状態図、図６（ｃ）は  軌道修正用操作レバーの前後位置への切換状態図をそれぞれ示す。
【図７】トランスファクレーンの後進時におけるリミットスイッチ並びに、各操作レバーの作動を示すブロック図をそれぞれ示している。
【図８】トランスファクレーンの後進走行時に軌道修正を行う場合の説明図である。
【図９】従来のトランスファクレーンの概略側面図を示す。
【図１０】図９のＤ−Ｄ方向矢視図を示す。
【図１１】図９のＥ−Ｅ方向矢視図を示す。
【図１２】図９のＦ部詳細図で運転席と操作盤を前進方向に向けた状態を示す。
【図１３】図１２のＧ−Ｇ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    トランスファクレーン
２    操作装置
５    運転席のクッション部
９    回転部材
１０  固定部材
１４  検出手段
１５  突起
１６  リミットスイッチ
５０  横桁部材
５３  骨格体
５４、５５  下部部材
５７  走行本体
６１  電気制御室
６３ａ  前方モータ
６３ｂ  後方モータ
６５  横行体
７１  運転室
７４  運転席
７５  操作盤
７６  荷役操作レバー（走行用操作レバー）
７６ａ、７６ｂ  走行用操作レバーに設けたスイッチ
７７  荷役操作レバー（横行用操作レバー）
７７ａ、７７ｂ  横行用操作レバーに設けたスイッチ
７８  軌道修正用操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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