(57)【要約】【課題】装置全体をコンパクトにできる溶融金属のサンプリング装置を提供すること。【解決手段】水平移動する走行フレーム３に、昇降ユニット８を水平軸線周りに回転自在に配置し、この昇降ユニット８に、走行フレーム３の移動軸線に対し直交する方向に往復動する昇降フレーム１０を設け、この昇降フレーム１０の一端にＬ字形状のランス管１２を設け、このランス管１２の先端にプローブ１３を設けた。これによって、サンプリング時のランス管１２の昇降ストロークを小さくすることができ、装置全体をコンパクトにすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平移動する走行フレームに、昇降ユニットを水平軸線周りに回転自在に配置し、
この昇降ユニットに、前記走行フレームの移動軸線に対し直交する方向に往復動する昇降フレームを設け、
この昇降フレームの一端にＬ字形状のランス管を設け、
このランス管の先端にプローブを設けたことを特徴とする溶融金属のサンプリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鉄所等において溶銑、溶鋼等の溶融金属の測温やサンプリングを行うための溶融金属のサンプリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶融金属のサンプリング装置は、例えば特許文献１に見られるように古くから知られてられている。この従来のサンプリング装置の概略構成を図３に示す。
【０００３】
同図に示すように、従来のサンプリング装置は、直線状のランス管２０を垂直方向に配置し、ランス管２０の先端に溶融金属の測温やサンプリングを行うプローブ２１を設けたもので、ランス管２０を昇降させることで、鍋２２内の溶融金属の測温やサンプリングを行うようにしたものである。したがって、ランス管２０は、真空槽２３を支持する真空槽台車２４や真空槽台車用梁２５、その他建屋の梁等と干渉しないように配置する必要があり、図３に示す従来のサンプリング装置では、ランス管２０先端のプローブ２１をプローブ着脱装置２６で交換するために、ランス管２０を真空槽台車２４の上方で傾動させるようにしている。この場合、ランス管２０を溶融金属面２７から真空槽台車２４の上方まで上昇させるためのストローク（通常６ｍ程度）が必要であり、結果として、サンプリング装置全体が大きくなってしまうという問題がある。
【特許文献１】特公昭４９−４９５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、装置全体をコンパクトにできる溶融金属のサンプリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の溶融金属のサンプリング装置は、水平移動する走行フレームに、昇降ユニットを水平軸線周りに回転自在に配置し、この昇降ユニットに、前記走行フレームの移動軸線に対し直交する方向に往復動する昇降フレームを設け、この昇降フレームの一端にＬ字形状のランス管を設け、このランス管の先端にプローブを設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、水平移動する走行フレームを備えているので、サンプリング装置を溶融金属を入れる鍋の側方に配置することができ、その結果、ランス管の昇降ストロークが小さくて済むので、装置全体をコンパクトにすることができる。したがって、既設設備にも大規模な改造なしに設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は、本発明に係る溶融金属のサンプリング装置を示す斜視図である。同図において、固定フレーム１には、ガイドローラー２を介して走行フレーム３が水平方向に移動可能に取り付けられている。走行フレーム３にはチェーン４が取り付けられている。チェーン４の両端は、走行フレーム３の両端に固定されており、チェーン４の中間部分は、固定フレーム１に固定されたチェーンスプロケット５、５を介して、固定フレーム１に固定されたモーター６の駆動軸に取り付けられたチェーンスプロケット６ａに係止されている。これによって、モーター６を駆動させチェーンスプロケット６ａを回転させると、走行フレーム３が水平移動する。走行フレーム３を水平移動させるための機構は上記の構成に限定されず、例えばラック・ピニオン機構、シリンダー機構等を用いることもできる。
【０００９】
走行フレーム３の先端側には、軸受７が設けられ、軸受７には回転軸８ａが装着され、回転軸８ａの先端に昇降ユニット８が固定されている。また、走行フレーム３には上下方向に伸縮する電動シリンダー９が配置されており、電動シリンダー９のシリンダーロッドがリンクを介して回転軸８ａに連結されている。これによって、電動シリンダー９を伸縮させると回転軸８ａが回転し、昇降ユニット８が回転軸８ａの軸線、すなわち水平軸線周りに回転する。
【００１０】
昇降ユニット８には、昇降フレーム１０が、上述した走行フレーム３の移動軸線に対し直交する方向に移動可能に設けられている。昇降フレーム１０を移動させるため、昇降ユニット８にはモーター１１が設けられており、上述した走行フレーム３を水平移動させるための機構と同様の機構により、モーター１１を駆動させることで昇降フレーム１０が移動するようになっている。
【００１１】
昇降フレーム１０に一端には３次元のＬ字形状としたランス管１２が連結されており、ランス管１２の先端には、溶融金属の測温やサンプリング温度測定を行うプローブ１３が装着されている。
【００１２】
以上、説明したように、プローブ１３は、走行フレーム３の水平移動により図１中のＸ１−Ｘ２方向に移動し、昇降フレーム１０の往復動によりＹ１−Ｙ２方向に移動し、昇降ユニット８の回転によりＺ１−Ｚ２方向に回転する。すなわち、プローブ１３は、以上の動作の組み合わせによって３次元方向に移動自在である。
【００１３】
図２には、図１のサンプリング装置の使用形態を示す。同図に示す使用形態は、製鉄所の製鋼工程における溶鋼のサンプリング装置として適用したものである。
【００１４】
図２に示すように、サンプリング装置の固定フレーム１は鍋２２内の溶鋼面２７とほぼ同じ高さに設置されており、プローブ１３を３次元で運動させることにより溶鋼内に挿入し測温やサンプリングを行う（図２の状態）。このとき、ランス管１２が鍋２２や真空槽２３、真空槽台車２４、真空槽台車用梁２５などと接触して干渉しないように、ランス管１２は上述のように３次元のＬ字形状とされている。サンプリングが終了したら、昇降フレーム１０を上昇させてプローブ１３を溶鋼内から取り出す。その後、昇降ユニット８を回転動作させ、走行フレーム３を水平移動させることにより、所定の初期位置に復帰させる。
【００１５】
以上、本発明のサンプリング装置では、プローブ１３が３次元方向に移動自在であるため、その昇降ストロークも小さくて済む。したがって、図３に示した従来のものに比べ、装置全体を格段にコンパクト化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、溶鋼を始めとした、あらゆる溶融金属の測温やサンプリングを行うための装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る溶融金属のサンプリング装置を示す斜視図である。
【図２】図１のサンプリング装置の使用形態を示す正面図である。
【図３】従来のサンプリング装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  固定フレーム
２  ガイドローラー
３  走行フレーム
４  チェーン
５  チェーンスプロケット
６  モーター
６ａ  チェーンスプロケット
７  軸受
８  昇降ユニット
８ａ  回転軸
９  電動シリンダー
１０  昇降フレーム
１１  モーター
１２  ランス管
１３  プローブ  
２０  ランス管
２１  プローブ
２２  鍋
２３  真空槽
２４  真空槽台車
２５  真空槽台車用梁
２６  プローブ着脱装置
２７  溶融金属面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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