(57)【要約】【課題】ロータリ耕耘機を機体後部に装着した作業車両で圃場の荒起こし作業を行う際、当該圃場の一部分に雑草が茂っている場合や切藁が多く堆積していると、これらの雑草や切藁の鋤き込み・切断が十分になされず、稲作においては、後工程の代掻き、植付作業に支障が生じると共に、再び雑草が繁茂するといった不具合がある。【解決手段】作業車両の車速を変速操作する主変速レバー４１の把持部４１ａに、作業中におけるＰＴＯ軸の回転数を一時的に増速、及び一時的に減速させるモーメンタリースイッチであるＰＴＯ増速スイッチ４２、ＰＴＯ減速スイッチ４３を付設した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に装着する作業機（１４）を駆動させるためのＰＴＯ軸（２４）と、該ＰＴＯ軸（２４）の回転数を変更操作するＰＴＯ変速レバー（３１）とを備える作業車両において、当該作業車両の車速を変速操作する変速レバー（４１）に、作業中におけるＰＴＯ軸（２４）の回転数を一時的に増速、及び一時的に減速させる操作手段（４２，４３）を付設したことを特徴とする作業車両におけるＰＴＯ変速操作装置。
【請求項２】
ＰＴＯ軸（２４）がＨＳＴ（２１）を介して駆動されることを特徴とする請求項１記載の作業車両におけるＰＴＯ変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に係り、詳しくは、作業車両に装着する作業機を駆動させるＰＴＯ軸の変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタにおいては、機体の前部にエンジン、バッテリー、ラジエータ及びハンドルを配設し、後部には、伝動ケースとしてのミッションケース、運転席等を配設すると共に、前記ミッションケース内の伝動機構を変速操作するレバー類である副変速レバー、主変速レバー等の走行操作系の操作レバーを運転席の左側に配設する一方、ＰＴＯ変速レバー、油圧操作レバー等の作業機操作系の操作レバーを運転席の右側に配設したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−８８２号公報（第６頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のものは、作業機であるロータリ耕耘機を機体の後部に装着して圃場の荒起こし作業を行う時、当該圃場の一部分に雑草が茂っている場合や切藁が多く堆積していると、これらの雑草や切藁の鋤き込み・切断が十分になされず、稲作においては、後工程の代掻き、植付作業に支障が生じると共に、再び雑草が繁茂するといった不具合があった。
【０００５】
上述した不具合を解消するには、最初から車速を減速して荒起こし作業を行えばよいが
、その反面、作業効率が著しく低下すると共に、雑草や切藁が少ないところで、作業機を駆動させるＰＴＯ軸の回転数が高い場合は、耕耘した後に良好な土塊ができ難く細土化につながるといった欠点を有していた。また、ＰＴＯ軸の回転数が同じ場合は、軟弱圃場ほど耕耘した後に土塊ができ難く細土化する傾向にあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、機体に装着する作業機を駆動させるためのＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸の回転数を変更操作するＰＴＯ変速レバーとを備える作業車両において、当該作業車両の車速を変速操作する変速レバーに、作業中におけるＰＴＯ軸の回転数を一時的に増速、及び一時的に減速させる操作手段を付設したことを第１の特徴としている。
そして、ＰＴＯ軸がＨＳＴを介して駆動されることを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、比較的操作頻度の高い車速を変速操作する変速レバーに、作業中におけるＰＴＯ軸の回転数を一時的に増速、及び一時的に減速させる操作手段を付設したので、作業機であるロータリ耕耘機を機体の後部に装着して圃場の荒起こし作業を行う時は、圃場内の部分的に茂る雑草や堆積する切藁に速やかに対応してＰＴＯ軸の回転数を一時増速でき、それによってこれらの雑草や切藁の鋤き込み・切断が十分になされる。また、圃場における局所的な軟弱部では、ＰＴＯ軸の回転数を一時減速することにより細土化されない所望の土塊ができるようになる。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、ＰＴＯ軸がＨＳＴを介して駆動されるので、特に大規模圃場における同一区画内の様々な圃場状態（条件）に対応して、きめ細やかなＰＴＯ軸の回転数の設定・調整が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明における作業車両である農業用クローラトラクタ１の側面図、図２は同上背面図であって、このクローラトラクタ１は、機体フレーム２上に通常のトラクタと同様に、エンジン３を内装するボンネット４、キャビン５等を備えており、該キャビン５内には、運転席６を始め、各種の操作レバーや各種のスイッチ類等を備えた運転操縦部７が設けられている。
【００１０】
そして、キャビン５の後方下部には、各種の農作業を行う作業機を装着するための作業機昇降装置８が設けてあり、該作業機昇降装置８は、クローラトラクタ１後部の取付板９の上部に回転自在に枢支した左右一対のリフトアーム１０，１０と、該リフトアーム１０，１０の先端にリフトロッド１１，１１を介して連結した左右のロアーリンク１２，１２と、下端を機体フレーム２に連結すると共に上端を左右一対のリフトアーム１０，１０の中途部に連結する左右のリフトシリンダ１３，１３等から構成されている。
【００１１】
尚、本実施形態においては、作業機昇降装置８にロータリ耕耘装置１４が昇降自在に連結されている。また１５Ｌ，１５Ｒは、左右一対のクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置１５Ｌ，１５Ｒ上に機体フレーム２を支持している。
【００１２】
また、図３は、クローラトラクタ１の油圧回路の一部を示すものであって、前記クローラ式走行装置１５Ｌ，１５Ｒを駆動させる左右の走行用油圧モータＭＬ，ＭＲのメインポートと、メイン油圧ポンプ１６，１７のメインポートは、それぞれ油圧配管Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄで接続された閉回路を形成している。そして、前記走行用油圧モータＭＬ，ＭＲは、メイン油圧ポンプ１６，１７から送られてくる油量にみあって回転し、次いで減速機部ＤＬ，ＤＲで減速してクローラ式走行装置１５Ｌ，１５Ｒの駆動スプロケットＳＬ，ＳＲを回転させることによって、クローラトラクタ１の走行及び旋回がなされる。
【００１３】
また、前記メイン油圧ポンプ１６，１７、及び作業機昇降装置８の油圧アクチュエータ
の油圧源となる油圧ポンプ１８等は、何れもエンジン３に直結状態で駆動されるようにな
っている。
【００１４】
一方、２１は、作業機用ＨＳＴであって、この作業機用ＨＳＴ２１は、エンジン３から
の駆動力により駆動する可変容量型の油圧ポンプ２１Ｐと、該油圧ポンプ２１Ｐに閉回路で接続された油圧モータ２１Ｍと、図示しないトラニオン軸を回動させて作業機用ＨＳＴ２１の回転速度を制御する駆動モータ２２が一体的に組み込まれている。そして、作業機用ＨＳＴ２１の出力軸２１ａから出力される駆動力は、ギヤケース２３を介してロータリ耕耘装置１４を駆動させるＰＴＯ軸２４に伝動される。尚、前記出力軸２１ａには、ＰＴＯ軸２４の回転数を検出するＰＴＯ回転センサ２５を設けている。
【００１５】
また、図４に示す３１は、上述した油圧モータ２１Ｍを作動させてＰＴＯ軸２４を所望の回転数に変速操作するＰＴＯ変速レバーであって、このＰＴＯ変速レバー３１は、運転操縦部７の一側に設けられるレバーガイドパネル３２に形成したガイド溝３３に沿って前後方向に回動操作され、その操作量（回動角）を検出するＰＴＯレバーポテンショメータ３４が当該ＰＴＯ変速レバー３１の回動支点近傍に設けられている。
【００１６】
そして、図５及び図６に示す４１は、運転操縦部７に設けられる走行操作系の操作レバーの中でも操作頻度の高い主変速レバー４１であって、該主変速レバー４１の把持部４１ａには、作業中におけるＰＴＯ軸の回転数を一時増速、及び一時減速させるモーメンタリースイッチであるＰＴＯ増速スイッチ４２、ＰＴＯ減速スイッチ４３を設けている。
【００１７】
また、図７は本発明における農業用クローラトラクタ１のマイコンユニット５１を示したものであって、該マイコンユニット５１の入力側には、ＰＴＯレバーポテンショメータ３４、ＰＴＯ回転センサ２５、ＰＴＯ増速スイッチ４２、及びＰＴＯ減速スイッチ４３等を接続する一方、出力側には、作業機用ＨＳＴ２１の回転速度を制御する駆動モータ２２、前記ＰＴＯ増速スイッチ４２、及びＰＴＯ減速スイッチ４３が操作状態にあることを表示する増速ランプ５２、減速ランプ５３等を接続してある。
【００１８】
上述したマイコンユニット５１による制御は、比較的操作頻度の高い主変速レバー４１に付設したモーメンタリースイッチであるＰＴＯ増速スイッチ４２、及びＰＴＯ減速スイッチ４３を押圧操作することによって、作業中におけるＰＴＯ軸の回転数を一時増速、及び一時減速させる構成のものであり、以下当該制御のフローを図８に示すフローチャートに基づいて詳しく説明する。
【００１９】
先ずステップＳ１では、ＰＴＯレバーポテンショメータ３４によるＰＴＯ変速レバー３１の操作位置の読み込みがなされる。次いで、ステップＳ２では、ＰＴＯ回転センサ２５によるＰＴＯ軸２４の回転数の読み込みがなされる。そして、ステップＳ３では、ステップＳ１におけるＰＴＯ変速レバー３１の操作位置に対応するＰＴＯ軸２４の回転数が、図９において実線で示す如く設定され、ロータリ耕耘装置１４による通常の耕耘作業が行われる。
【００２０】
ステップＳ４では、主変速レバー４１の把持部４１に設けたＰＴＯ増速スイッチ４２が「ＯＮ」状態か「ＯＦＦ」状態か、即ちオペレータが圃場内の部分的に茂る雑草や堆積する切藁に対応してＰＴＯ軸２４の回転数を意図的に一時増速させたか否かを判断し、当該ＰＴＯ増速スイッチ４２が「ＯＮ」状態になっていればステップＳ５に移り、一方「ＯＦＦ」状態になっていればステップＳ７に移る。
【００２１】
ステップＳ５では、運転操縦部７の所定の位置に設けられる増速ランプ５２を点灯させて増速表示がなされる。次いで、ステップＳ６では、ステップＳ３において設定したＰＴＯ軸２４の回転数に対し、約１．３倍に増速したＰＴＯ軸２４の回転数が設定され、図９において点線で示す増速状態での耕耘作業が行われる。
【００２２】
そして、ステップＳ７では、主変速レバー４１の把持部４１ａに設けたＰＴＯ減速スイッチ４３が「ＯＮ」状態か「ＯＦＦ」状態か、即ちオペレータが圃場における局所的な軟弱部に対応してＰＴＯ軸２４の回転数を意図的に一時減速させたか否かを判断し、当該ＰＴＯ減速スイッチ４３が「ＯＮ」状態になっていればステップＳ８に移り、一方「ＯＦＦ」状態になっていればステップＳ１０に移る。
【００２３】
ステップＳ８では、運転操縦部７の所定の位置に設けられる減速ランプ５３を点灯させて減速表示がなされる。次いで、ステップＳ９では、ステップＳ３において設定したＰＴＯ軸２４の回転数に対し、約０．７倍に減速したＰＴＯ軸２４の回転数が設定され、図９において一点鎖線で示す減速状態での耕耘作業が行われる。
【００２４】
更に、ステップＳ１０では、ステップＳ６またはステップＳ９で増・減速設定したＰＴＯ軸２４の回転数と、ＰＴＯ回転センサ２５による検出回転数の比較がなされ、ＰＴＯ軸２４の設定回転数と検出回転数が等しければステップＳ１１に移って、作業機用ＨＳＴ２１の回転速度を制御する駆動モータ２２を停止させる。また、ＰＴＯ軸２４の設定回転数が検出回転数よりも低ければステップＳ１２に移って、作業機用ＨＳＴ２１が増速される方向に前記駆動モータ２２を駆動する。一方、ＰＴＯ軸２４の設定回転数が検出回転数よりも高ければステップＳ１３に移って、作業機用ＨＳＴ２１が減速される方向に前記駆動モータ２２を駆動する制御がなされる。
【００２５】
即ち、上述したＰＴＯ軸２４の増・減速制御によれば、耕耘作業中におけるＰＴＯ軸２４の回転数を一時的に増速、及び一時的に減速させる操作手段として、主変速レバー４１の把持部４１ａにＰＴＯ増速スイッチ４２、及びＰＴＯ減速スイッチ４３を付設したので、作業機であるロータリ耕耘機１４を機体の後部に装着して圃場の荒起こし作業を行う時は、圃場内の部分的に茂る雑草や堆積する切藁に速やかに対応してＰＴＯ軸２４の回転数を一時的に増速でき、それによってこれらの雑草や切藁の鋤き込み・切断が十分になされるようになる。また、圃場における局所的な軟弱部では、ＰＴＯ軸２４の回転数を一時的に減速することにより細土化されない所望の土塊ができるようになる。
また、ＰＴＯ軸２４が作業機用ＨＳＴ２１を介して駆動されるので、特に大規模圃場における同一区画内の様々な圃場状態（条件）に対応して、きめ細やかなＰＴＯ軸２４の回転数の設定・調整が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】農業用クローラトラクタの側面図。
【図２】同上背面図。
【図３】同上油圧回路図。
【図４】ＰＴＯ変速レバーの斜視図。
【図５】主変速レバーの側面配置図。
【図６】主変速レバーの把持部を示す斜視図。
【図７】マイコンユニットを示すブロック図。
【図８】ＰＴＯ軸の増・減速制御を示すフローチャート。
【図９】ＰＴＯ軸の増・減速制御を示す相関図。
【符号の説明】
【００２７】
１４  作業機
２１  ＨＳＴ
２４  ＰＴＯ軸
３１  ＰＴＯ変速レバー
４１  変速レバー
４２  操作手段（一時的に増速）
４３  操作手段（一時的に減速）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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