(57)【要約】【課題】位置測位機能付き端末において、測定精度の向上を可能にする。【解決手段】開示される位置測位機能付き端末は、端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位部１と、統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理部２と、処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション３とを備え、統計処理部２が、過去のｎ（ｎは自然数）回の測位結果に対して、（ｍ−１）（ｍは２以上の自然数）回目までの測位結果は、１回目は測位結果をそのまま出力し、２回目〜（ｍ−１）回目はそれまでの測位結果の平均値を出力し、ｍ回目以降の測位結果は（ｎ−ｍ）回目〜ｎ回目の測位結果の平均値を出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、
前記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、
前記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、
前記統計処理手段が、過去のｎ（ｎは自然数）回の測位結果に対して、（ｍ−１）（ｍは２以上の自然数）回目までの測位結果は、１回目は測位結果をそのまま出力し、２回目〜（ｍ−１）回目はそれまでの測位結果の平均値を出力し、ｍ回目以降の測位結果は（ｎ−ｍ）回目〜ｎ回目の測位結果の平均値を出力することを特徴とする位置測位機能付き端末。
【請求項２】
任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、
前記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、
前記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、
前記統計処理手段が、過去のすべての測位結果の平均値を出力することを特徴とする位置測位機能付き端末。
【請求項３】
前記統計処理手段において、測位失敗の場合は失敗した測位結果を除いて平均値を出力することを特徴とする請求項１または２記載の位置測位機能付き端末。
【請求項４】
任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、
前記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、
前記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、
前記統計処理手段が、過去のｎ（ｎは自然数）回の測位結果に対して、（ｍ−１）（ｍは２以上の自然数）回目までの測位結果は、１回目は測位結果をそのまま出力し、２回目〜（ｍ−１）回目はそれまでの測位結果中の測位誤差最小の測位結果を出力し、ｍ回目以降の測位結果は（ｎ−ｍ）回目〜ｎ回目の測位結果中の測位誤差最小の測位結果を出力することを特徴とする位置測位機能付き端末。
【請求項５】
任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、
前記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、
前記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、
前記統計処理手段が、過去のすべての測位結果中の測位誤差最小の測位結果を出力することを特徴とする位置測位機能付き端末。
【請求項６】
前記統計処理手段において、測位失敗の場合は失敗した測位結果を除いて測位誤差最小の測位結果を出力することを特徴とする請求項４または５記載の位置測位機能付き端末。
【請求項７】
前記統計処理手段において、端末が移動した場合に所定速度より超過したことを検出したときは、自動的に所定の処理を中止して、測位結果をそのまま出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一記載の位置測位機能付き端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、統計処理を行うことによって測位精度を向上した、位置測位機能付き端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年において、カーナビゲーション装置のような、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）等による位置情報を利用した利用した装置・製品が急増している。
一般に、このような場合の位置測位性能として重要となる要素としては、感度，精度，測定所要時間がある。特に、ナビゲーションでの利用については、現在位置を正確に知ることが重要であり、そのため、測位精度の向上が要求されている。
【０００３】
図８は、従来の位置測位機能付き端末の構成例を示したものであって、位置測位部１１と、位置情報アプリケーション１２とから概略構成されている。
位置測位部１１は、端末の位置を測位する。位置情報アプリケーション１２は、位置測位部１１の測位結果に基づいて、ユーザが利用できる形に処理を行って出力する。
【０００４】
図９は、図８に示された従来の位置測位機能付き端末の動作を説明するためのシーケンス図である。
以下、図８，図９を参照して、この従来例の位置測位機能付き端末の動作を説明する。
位置測位部１１は、ＧＰＳ，ネットワーク測位等の測位技術を利用して、端末の現在位置データを取得して、測位結果１〜ｎを順次、位置情報アプリケーション１２に出力する。
位置アプリケーション１２は、測位結果１〜ｎの入力に対して、ユーザが利用できるような加工、例えば、地図表示や、その他位置に関連した情報の表示等の処理を行う。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−１０９３８１号公報
【特許文献２】
特開昭６３−２８２６７６号公報
【特許文献３】
特開平０５−２３１８６６号公報
【特許文献４】
特開平０８−２７１６０７号公報
【特許文献５】
特許第２５４３０５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示された従来の位置測位機能付き端末においては、位置測位部１１により取得された測位結果１〜ｎには、測位時の環境条件等に基づいて、本来の正確な位置に対して、出力される位置情報にばらつきがあるという問題があった。
【０００７】
この発明は上述の事情に鑑みてなされたものであって、位置測位部によって取得された測位結果に対して統計的な処理を行うことによって見かけ上の測位精度を向上した、位置測位機能付き端末を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は位置測位機能付き端末に係り、任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、上記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、上記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、上記統計処理手段が、過去のｎ（ｎは自然数）回の測位結果に対して、（ｍ−１）（ｍは２以上の自然数）回目までの測位結果は、１回目は測位結果をそのまま出力し、２回目〜（ｍ−１）回目はそれまでの測位結果の平均値を出力し、ｍ回目以降の測位結果は（ｎ−ｍ）回目〜ｎ回目の測位結果の平均値を出力することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は位置測位機能付き端末に係り、任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、上記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、上記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、上記統計処理手段が、過去のすべての測位結果の平均値を出力することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の位置測位機能付き端末に係り、上記統計処理手段において、測位失敗の場合は失敗した測位結果を除いて平均値を出力することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は位置測位機能付き端末に係り、任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、上記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、上記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、上記統計処理手段が、過去のｎ（ｎは自然数）回の測位結果に対して、（ｍ−１）（ｍは２以上の自然数）回目までの測位結果は、１回目は測位結果をそのまま出力し、２回目〜（ｍ−１）回目はそれまでの測位結果中の測位誤差最小の測位結果を出力し、ｍ回目以降の測位結果は（ｎ−ｍ）回目〜ｎ回目の測位結果中の測位誤差最小の測位結果を出力することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は位置測位機能付き端末に係り、任意の測位技術を用いて得た端末の現在位置に対応する測位結果を出力する位置測位手段と、上記測位結果に対して予め設定されている統計処理を施して処理結果の位置情報を出力する統計処理手段と、上記処理結果の位置情報を予め設定されているアプリケーションに対応して出力する位置アプリケーション手段とを備えたことを特徴とする位置測位機能付き端末において、上記統計処理手段が、過去のすべての測位結果中の測位誤差最小の測位結果を出力することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は請求項４または５記載の位置測位機能付き端末に係り、上記統計処理手段において、測位失敗の場合は失敗した測位結果を除いて測位誤差最小の測位結果を出力することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は請求項１乃至６のいずれか一記載の位置測位機能付き端末に係り、上記統計処理手段において、端末が移動した場合に所定速度より超過したことを検出したときは、自動的に所定の処理を中止して、測位結果をそのまま出力することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用いて具体的に行う。
◇第１実施例
図１は、本発明の位置測位機能付き端末の第１実施例の構成を示すブロック図、図２は、本実施例の位置測位機能付き端末における、統計処理部の処理方法を説明するためのシーケンス図、図３は、移動に基づく速度超過に応じて、位置測位部の出力結果をそのまま位置情報アプリケーションに出力する場合の動作例を示すシーケンス図、図４は、本実施例の場合における、測位方法の有効性を表すデータを示す図である。
【００１６】
この例の位置測位機能付き端末は、図１に示すように、位置測位部１と、統計処理部２と、位置情報アプリケーション３とから概略構成されている。
位置測位部１は、ＧＰＳ，ネットワーク測位等の測位技術を利用して、端末の現在位置のデータを取得して、測位結果１〜ｎを順次、統計処理部２に出力する。
統計処理部２は、予め設定されている統計処理に基づいて測位結果１〜ｎに対して統計処理を行って、処理結果の位置情報を位置アプリケーション３に出力する。
位置アプリケーション３は、統計処理部２から入力された位置情報を、ユーザが理解しやすい形で、地図等に表示し、またはデータの出力を行う。
【００１７】
以下、図１および図２を参照して、この例の位置測位機能付き端末における、統計処理部２の処理を詳細に説明する。
図２においては、位置測位部１から出力された測位結果１〜ｎに対して、過去３回の平均位置を計算する場合の例を示している。
図２の例においては、位置測位部１の測位結果が３回に満たない場合は、統計処理部２は、１回目は測位結果１をそのまま出力し、２回目は測位結果１，２の２回の平均位置を計算して出力し、３回目は、測位結果１〜３の平均位置を計算して出力し、以下、同様にして、ｎ回目は、測位結果（ｎ−２）〜ｎの平均位置を計算して出力することが示されている。
【００１８】
位置測位部１の出力する測位結果は、必ずしもすべて有効なデータとなるとは限らず、測位失敗となる場合もあり得るが、この場合の処理としては、過去３回の平均位置を求める場合に、測位失敗となった場合を含めて３回として平均位置を計算する手法、すなわち、もしも１回失敗となったときは、残り２回の有効な測位結果を用いて平均計算を行った結果を平均位置とする方法と、有効なデータが３回となった時点で、平均処理を行う方法とがある。
【００１９】
一般に、過去の測位結果に対して統計処理を行って測位精度を向上する手法は、定点すなわち測定位置が移動しない場合に有効である。
そこで、位置測位機能付き端末が移動する場合には、統計処理を行わずに、位置測位部１の測位結果をそのまま、位置情報アプリケーション３に出力することが望ましい。
【００２０】
図３は、移動に基づく速度超過に応じて、統計処理を行わずに、位置測位部１の出力結果をそのまま位置情報アプリケーション３に出力する場合の例を示している。
図３の例においては、測位結果５の速度５と測位結果６の速度６とが、予め設定されている速度よりも超過したことによって、自動的に統計処理部２における処理を中止し、従って、統計処理部２が統計処理を行わずに、測位結果５と測位結果６とを、そのまま位置情報アプリケーション３に出力している。
【００２１】
図４は、この例の位置測位機能付き端末における、測位方法の有効性を説明するものであって、平均処理回数の増加によって、測位精度の分布が収束する例を示している。
この例は、ある定点測位の結果に対して、それぞれ２回，３回，５回の平均を計算した場合の測位結果のばらつきの分布を示したものであって、２回，３回，５回と平均する回数を増加するのに伴って、測位結果のばらつきが少なくなる傾向があることが示されている。
【００２２】
このように、この例の位置測位機能付き端末によれば、位置測位機能によって取得した測位結果に対して、過去における複数回の測位結果を用いて統計処理を行って平均位置を求めるようにしたので、測位精度を向上することができる。
また、位置測位機能付き端末が移動した場合には、速度超過によって自動的に統計処理を中止することによって、移動時の測位精度劣化を防止することができる。
【００２３】
◇第２実施例
図５は、本発明の位置測位機能付き端末の第２実施例における、統計処理部の処理方法を説明するためのシーケンス図である。
この例の位置測位機能付き端末の構成は、図１に示された第１実施例の場合と同様である。
【００２４】
この例の位置測位機能付き端末における、統計処理部では、過去のすべての測位結果に対して平均位置を計算する点が、図２，図３に示された第１実施例の場合と異なっている。
第１実施例の場合は、図２，図３に示すように、過去の測位結果に対して、測位回数を限定して平均位置を求めているが、この例の場合は、図５に示すように、過去のすべての測位結果の平均位置を計算しているため、測位回数が多くなるほど、測位結果の平均位置のばらつきが小さくなって、測位精度が向上する。
【００２５】
この例の場合も、第１実施例の場合と同様に、位置測位部１における測位失敗の場合の処理方法、および速度超過を検出して自動的に統計処理を中止することによって、移動時の精度劣化を防止する処理方法を適用することが可能である。
【００２６】
このように、この例の位置測位機能付き端末によれば、第１実施例の場合と同様の効果を得ることができるとともに、より測位精度を向上することが可能である。
【００２７】
◇第３実施例
図６は、本発明の位置測位機能付き端末の第３実施例における、統計処理部の第１の処理方法を示すシーケンス図、図７は、この例における、統計処理部の第２の処理方法を示すシーケンス図である。
この例の位置測位機能付き端末の構成は、図１に示された第１実施例の場合と同様である。
【００２８】
この例の位置測位機能付き端末における、統計処理部の処理方法としては、第１実施例や第２実施例の場合のように、平均位置を求めるのではなく、位置測位部１において，測位結果とともに得られる測位誤差に基づいて、測位誤差最小の測位結果を選択する点が異なっている。
【００２９】
この場合の処理方法の第１の例は、図６に示すように、過去の複数回の測位結果のなかから、測位誤差最小の測位結果を選択する処理を行う。
図６の例においては、位置測位部１の測位結果が３回に満たない場合は、統計処理部２は、１回目は測位結果１をそのまま出力し、２回目は測位結果１，２のうち最小誤差の測位位置を出力し、３回目は、測位結果（３−２）〜３のうち最小誤差の測位位置を出力し、以下、同様にして、ｎ回目は、測位結果（ｎ−２）〜ｎのうち最小誤差の測位位置を出力することが示されている。
【００３０】
この場合の測位誤差としては、例えばＧＰＳの場合、ＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  ）や、Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄｅ等のように、測位動作の過程で算出された、測位誤差の可能性を示す指標を用いることができる。
【００３１】
この場合の処理方法の第２の例は、図７に示すように、過去のすべての測位結果のなかから、測位誤差最小の測位結果を選択する処理を行う。
図７の例においては、過去のすべての測位結果のなかから、最小誤差の測位位置を選択しているので、測位回数が多くなるほど、測位精度が向上する。
【００３２】
この例の場合も、第１実施例および第２実施例の場合と同様に、位置測位部１における測位失敗の場合の処理方法、および速度超過を検出して自動的に統計処理を中止することによって、移動時の精度劣化を防止する処理方法を適用することが可能である。
【００３３】
このように、この例の位置測位機能付き端末によれば、第１実施例の場合と同様の効果を得ることができるとともに、最小誤差の測位位置を選択しているので、平均位置に基づく場合と比較して、より測位精度を向上することが可能である。
【００３４】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られたものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、各実施例において、位置測位部１において使用される測位技術は、ＧＰＳやネットワーク測位に限らず、位置情報を取得できるものであれば、どのようなものでも使用できる。また、位置情報アプリケーション３は、一般的な位置情報を利用したアプリケーションの全体を指すものであって、地図への表示出力のみに限定されるものではない。また、第１実施例の場合の速度の検出は、位置測位部１の動作によって得られた速度を用いてもよく、あるいは加速度センサによって検出してもよい。さらに、第１実施例および第３実施例において、過去の複数回の測位結果に基づいて平均位置または測位誤差最小の位置を求める場合の測位回数は、３回に限るものでなく、任意の測位回数であってよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の位置測位機能付き端末によれば、位置測位機能により取得した平均位置または最小誤差の位置を用い、過去の複数回の測位結果または過去のすべての測位結果によって統計処理を行って、平均位置または最小誤差の位置を求めるようにしたので、測位精度を向上させることができる。
また、位置測位機能付き端末が移動した場合には、速度超過の場合に自動的に統計処理を中止するようにすることによって、移動に基づく測位精度の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置測位機能付き端末の第１実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施例の位置測位機能付き端末における、統計処理部の処理方法を説明するためのシーケンス図である。
【図３】移動に基づく速度超過に応じて、位置測位部の出力結果をそのまま位置情報アプリケーションに出力する場合の動作例を示すシーケンス図である。
【図４】同実施例の場合における、測位方法の有効性を表すデータを示す図である。
【図５】本発明の第２実施例の位置測位機能付き端末における、統計処理部の処理方法を説明するためのシーケンス図である。
【図６】本発明の第３実施例の位置測位機能付き端末における、統計処理部の第１の処理方法を説明するためのシーケンス図である。
【図７】同実施例の位置測位機能付き端末における、統計処理部の第２の処理方法を説明するためのシーケンス図である。
【図８】従来の位置測位機能付き端末の構成例を示すブロック図である。
【図９】従来の位置測位機能付き端末の動作を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
１      位置測位部（位置測位手段）
２      統計処理部（統計処理手段）
３      位置情報アプリケーション（位置情報アプリケーション手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005017047.tif 000009
【図８】
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【図９】
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