(57)【要約】【課題】ガタ寄せばねによるレンズ駆動負荷に応じてステッピングモータの駆動速度を可変にした光学系駆動装置を提供することにある。【解決手段】フォーカスモータとしてのステッピングモータと、フォーカス光学系を遠距離側に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねとを有し、最至近から所定の中間距離までのマクロ範囲での焦点調節を許容するマクロモード、およびマクロ範囲での焦点調節を禁止する非マクロモードのいずれかを設定可能とする。そして、マクロモード設定時には、マクロ範囲でフォーカス光学系を至近方向に駆動するときにステッピングモータを低速で、それ以外のときは高速で駆動する。一方、非マクロモード設定時には、フォーカス光学系の位置および駆動方向に拘わらずフォーカス光学系を高速で駆動する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、
モータ駆動負荷が大きいほど前記ステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備することを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項２】
光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、
モータ駆動負荷が大きくなる方向に前記ステッピングモータを駆動するときには、前記駆動負荷が小さくなる方向に駆動するときと比べて前記ステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備することを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項３】
光学系を光軸方向に駆動するステッピングモータと、
前記光学系を光軸一方向に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、
前記光学系を光軸他方向に駆動する際、該光学系の光軸他方向への移動量が多いほど前記ステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備することを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項４】
光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、
前記光学系を光軸一方向に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、
前記光学系を光軸他方向に駆動するときには、前記光軸一方向に駆動するときと比べて前記ステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備することを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項５】
光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、
前記光学系を光軸一方向に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、
前記光学系の駆動方向が光軸他方向で、かつ該光学系が所定位置よりも前記光軸他方向側にあるときには、前記ステッピングモータを第１の速度で駆動し、それ以外の場合は前記ステッピングモータを前記第１の速度よりも速い第２の速度で駆動する駆動制御手段とを具備することを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項６】
焦点調節のためにフォーカス光学系を光軸方向に駆動するステッピングモータと、
前記フォーカス光学系を遠距離側に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、
最至近から所定の中間距離までのマクロ範囲での焦点調節を許容するマクロモード、および前記マクロ範囲での焦点調節を禁止する非マクロモードのいずれかを設定するモード設定手段と、
（１）前記マクロモード設定時には、前記マクロ範囲で前記フォーカス光学系を至近方向に駆動するときに前記ステッピングモータを第１の速度で、それ以外のときは前記第１の速度よりも速い第２の速度で駆動し、
（２）前記非マクロモード設定時には、前記フォーカス光学系の位置および駆動方向に拘わらず該フォーカス光学系を前記第２の速度で駆動する駆動制御手段とを具備することを特徴とする光学系駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータを駆動源として光学系を光軸方向に駆動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真撮影において、撮影光学系の焦点調節や焦点距離の変更は、フォーカスレンズ群やズームレンズ群を光軸方向に移動することで行う。かかる可動レンズ群を持つカメラでは、レンズ駆動機構部のガタによるレンズ位置精度の悪化を防止するために、可動レンズ群をガタ寄せばねで光軸一方向に付勢している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１７９０１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
可動レンズ群をステッピングモータで駆動することを考える。一般にステッピングモータは、その駆動速度（回転速度）を上げるほどプルイントルクが下がるため、駆動負荷が大きいときには低速で駆動しないと脱調してしまう。そして、上述したガタ寄せばねの付勢力は、その付勢方向と逆方向に可動レンズを駆動する際の駆動負荷となり、しかもその駆動負荷はレンズ移動量が増すほど大きくなり、ステッピングモータが脱調し易い状態となる。一方、脱調を防止すべくモータ駆動速度を下げると、可動レンズ群を目標位置まで駆動するのに時間がかかる。
【０００５】
本発明の目的は、駆動負荷に応じて光学系駆動用のステッピングモータの駆動速度を可変にした光学系駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る光学系駆動装置は、光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、モータ駆動負荷が大きいほどステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備する。
請求項２の発明に係る光学系駆動装置は、光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、モータ駆動負荷が大きくなる方向にステッピングモータを駆動するときには、駆動負荷が小さくなる方向に駆動するときと比べてステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備する。
請求項３の発明に係る光学系駆動装置は、光学系を光軸方向に駆動するステッピングモータと、光学系を光軸一方向に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、光学系を光軸他方向に駆動する際、光学系の光軸他方向への移動量が多いほどステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備する。
請求項４の発明に係る光学系駆動装置は、光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、光学系を光軸一方向に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、光学系を光軸他方向に駆動するときには、光軸一方向に駆動するときと比べてステッピングモータを低速で駆動する駆動制御手段とを具備する。
請求項５の発明に係る光学系駆動装置は、光学系を光軸双方向に駆動するステッピングモータと、光学系を光軸一方向に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、光学系の駆動方向が光軸他方向で、かつ光学系が所定位置よりも光軸他方向側にあるときには、ステッピングモータを第１の速度で駆動し、それ以外の場合はステッピングモータを第１の速度よりも速い第２の速度で駆動する駆動制御手段とを具備する。
請求項６の発明に係る光学系駆動装置は、焦点調節のためにフォーカス光学系を光軸方向に駆動するステッピングモータと、フォーカス光学系を遠距離側に付勢するガタ寄せ用の付勢ばねと、最至近から所定の中間距離までのマクロ範囲での焦点調節を許容するマクロモード、および前記マクロ範囲での焦点調節を禁止する非マクロモードのいずれかを設定するモード設定手段と、駆動制御手段とを具備する。駆動制御手段は、以下のようにモータ駆動速度を変える。
（１）マクロモード設定時には、マクロ範囲でフォーカス光学系を至近方向に駆動するときにステッピングモータを第１の速度で、それ以外のときは第１の速度よりも速い第２の速度で駆動する。
（２）非マクロモード設定時には、フォーカス光学系の位置および駆動方向に拘わらずフォーカス光学系を第２の速度で駆動する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図６により本発明をデジタルスチルカメラに適用した場合の一実施形態を説明する。
図１は本実施形態におけるデジタルスチルカメラの概略図である。被写体からの光束は、撮影光学系１０を介してＣＣＤ等の撮像素子１に導かれ、撮像素子１の光電変換出力が画像処理回路７で処理されることで画像データが生成される。
【０００８】
撮影光学系１０を構成するフォーカスレンズ群１１は、ホルダ２に保持され、ホルダ２に一体化されたナット部２ａに光軸方向のねじ３が螺合している。ねじ３は、フォーカスモータであるステッピングモータ４を駆動源として回転され、ステッピングモータ４は、モータ駆動回路６を介してＣＰＵ５により駆動制御される。ホルダ２は不図示の機構により回転止めがなされているため、ねじ３の回転によりホルダ２、すなわちフォーカスレンズ群１１は光軸方向に移動する。フォーカスレンズ群１１が被写体側に繰り出されるほど近距離の被写体にピントが合い、撮像素子側に繰り込まれるほど遠距離の被写体にピントが合う。
【０００９】
レンズホルダ２は、ガタ寄せばねとしての引張ばね８により、常に繰り込み方向（遠距離側）に付勢されている。この付勢によりねじ部のバックラッシュが除去され、ガタによる焦点調節精度の悪化が防止できる。
【００１０】
図２，図３はフォーカスレンズ群１１の位置と、ガタ寄せばね８によるモータ駆動負荷との関係を示し、図２は繰り出し時を、図３は繰り込み時をそれぞれ示している。フォーカスレンズ群１１の移動範囲は最至近から無限遠までであるが、そのうち最至近から所定の中間距離（撮影距離で例えば１ｃｍ〜３ｃｍ程度）までをマクロ移動範囲、その中間距離から無限遠までを通常移動範囲と呼ぶ。通常の撮影モードでは、通常移動範囲のみでフォーカスレンズ群１１の移動を許容し、マクロモードが設定されると、マクロ移動範囲をも含めた全移動範囲でフォーカスレンズ群１１の移動を許容する。このように通常撮影モードでレンズ移動範囲を制限するのは、焦点調節動作の高速化を図るためである。撮影モードの切換えは、不図示の操作部材の操作に応答してＣＰＵ５が行う。
【００１１】
図２から分かるように、フォーカスレンズ群１１の繰り出し量が大きいほど上記ガタ寄せばね８の付勢力が大きくなるため、レンズ繰り出し方向のモータ駆動負荷は増大する。特にマクロ移動範囲では繰り出し方向の駆動負荷はかなり大きくなり、ステッピングモータ４が脱調し易くなる。一方、繰り込み時には、レンズ位置に拘わらずガタ寄せばね８の付勢力は負荷とならない（マイナスの負荷となる）ため、図３から分かるように駆動負荷は全域に渡って小さく、特に至近側ほど小さくなる。さらにレンズ繰り出し時であっても、通常移動範囲であればばね８による駆動負荷はさほど大きくはない。
【００１２】
そこで本実施形態では、図４，図５に示すようにレンズ位置およびレンズ駆動方向に応じてステッピングモータ４の駆動速度（回転速度）を変えるようにした。ここで、駆動速度の変更は、ステッピングモータ４へのパルス速度を変えることで行う。
まず図４のレンズ繰り出し時であるが、フォーカスレンズ群１１がマクロ移動範囲にあるときには駆動負荷が大きいため、プルイントルクを大きくすべくステッピングモータ４を低速ＮＬで駆動し、モータの脱調防止を図る。ただし、マクロ移動範囲のうち遠距離側の所定範囲ａでは、駆動速度を低速ＮＬから高速ＮＨの間で直線的に変化させている。すなわち、範囲ａでは、駆動負荷が大きいほどステッピングモータ４を低速で駆動する。一方、繰り出し時であってもフォーカスレンズ群１１が通常移動範囲にあるときには、駆動負荷が比較的小さく脱調のおそれはないので、ステッピングモータ４を高速ＮＨで駆動し、焦点調節の高速化を図る。
【００１３】
また図５に示すレンズ繰り込み時は、全域に渡って駆動負荷が非常に小さく脱調のおそれはないので、ステッピングモータ４を高速ＮＨで駆動し、焦点調節の高速化を図る。
【００１４】
ここで、上記高速ＮＨは焦点調節を可能な限り高速化できる駆動速度であり、一方、低速ＮＬはステッピングモータ４の脱調を確実に防止し得る駆動速度である。また図４の範囲ａにおける速度変化率は、ステッピングモータ４の脱調を防止しつつも可能な限り焦点調節を高速化できる傾きに設定される。これらの具体的な値は、ステッピングモータ４の特性に加えて、ガタ寄せばね８の付勢力やその他の条件によって変わってくるので、カメラの機種ごとに実験等によって決めることが望ましい。
【００１５】
上記のモータ速度制御によれば、ステッピングモータ４が低速で駆動されるのはマクロモードにおける繰り出し時のみであり、それ以外では常に高速で駆動される。したがって、マクロ撮影を行わない一般的なユーザが焦点調節の遅さを実感することはない。またマクロモードでの繰り出し時には、ステッピングモータ４の脱調を確実に防止でき、正確な焦点調節が行える。
【００１６】
図６は上記の制御をソフト的に実現するためのフローチャートである。
ＣＰＵ５は、例えばレリーズボタンの半押し操作で焦点検出を行い、その結果に基づいてモータ駆動回路６を介してステッピングモータ４を駆動し、焦点調節を行う。モータ駆動に先立ち、図６のサブルーチンにおいてモータ駆動速度を決定する。
【００１７】
図６において、まず撮影モードを判定し（ステップＳ１）、通常撮影モードであれば、レンズ駆動方向に拘わらずモータ駆動速度Ｎを高速ＮＨとする（ステップＳ２）。一方、マクロモードの場合には、レンズ位置を判定し（ステップＳ３）、通常移動範囲であれば高速ＮＨとする（ステップＳ４）。またマクロ移動範囲であれば、レンズ駆動方向を判定し（ステップＳ５）、繰り込み方向であれば駆動速度Ｎを高速ＮＨとし（ステップＳ６）、繰り出し方向であれば低速度ＮＬとする（ステップＳ７）。
【００１８】
その後に他のルーチンにおいて、上記決定された駆動速度に応じたパルス速度でフォーカスモータ４を駆動する。なお、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７でパルス速度を決定するようにしてもよい。
【００１９】
以上では、通常撮影モードとマクロモードとでモータ駆動速度を変えるようにしたが、撮影モードには関係なくレンズ位置とレンズ駆動方向に応じてモータ駆動速度を変えるようにしてもよい。またレンズ可動範囲を３以上の領域に分け、駆動負荷が大きくなる領域ほど駆動速度が低速になるようにしてもよい。例えば上記の例であれば、ガタ寄せばねの付勢力に抗する方向にレンズ群を駆動する際には、その方向への移動量が多いほど低速で駆動する。あるいは単純にレンズ駆動方向のみによってモータ駆動速度を変えるようにしてもよい。つまりフォーカスレンズ群をガタ寄せばねの付勢力に抗する方向に駆動するときには、付勢方向に駆動するときと比べて低速で駆動する。
【００２０】
また以上では、フォーカスレンズ群を繰り込み方向に付勢しているが、繰り出し方向に付勢する場合は、レンズ駆動方向と駆動速度との関係が上述と逆になる。またレンズ群をねじによって駆動する例を示したが、その駆動方式は問わない。例えばギアを用いて駆動する場合も、カム機構を用いて駆動する場合も必ずガタは存在し、上述したようなガタ寄せばねが必要となるから、本発明を同様に適用できる。さらに、ガタ寄せばねの付勢力による駆動負荷について説明したが、例えばカムの傾斜角やその他の要因でレンズ位置あるいはレンズ駆動方向によって駆動負荷が変化する場合も本発明を適用できる。また光軸方向に駆動される光学系はフォーカスレンズ群に限定されず、例えばズームレンズ群をステッピングモータで駆動する場合にも適用できる。
【００２１】
またデジタルスチルカメラにて説明したが、光軸方向に光学系を駆動するものであれば、銀塩フィルムを扱うスチルカメラやビデオカメラ、あるいはカメラ以外の光学機器にも本発明を適用できる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、光学系をステッピングモータで光軸双方向に駆動するにあたり、光学系の駆動負荷が大きいほどステッピングモータを低速で駆動するようにしたので、ステッピングモータが脱調するおそれのあるときのみ低速で駆動して脱調を確実に防止し、それ以外の場合は高速で駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるデジタルスチルカメラの概略構成図。
【図２】フォーカスレンズ群の位置とレンズ駆動負荷との関係を示す図で、レンズ繰り出し時の状態を示す。
【図３】図２と同様の図で、レンズ繰り込み時の状態を示す。
【図４】フォーカスレンズ群の位置とモータ回転速度との関係を示す図で、レンズ繰り出し時の状態を示す。
【図５】図４と同様の図で、レンズ繰り込み時の状態を示す。
【図６】モータ回転速度決定処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  撮像素子
２  ホルダ
２ａ  ナット部
３  ねじ
４  フォーカスモータ（ステッピングモータ）
５  ＣＰＵ
８  ガタ寄せばね
１０  撮影光学系
１１  フォーカスレンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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