(57)【要約】  【課題】着脱体を容易に着脱できる物品搬送装置を提供する。  【解決手段】物品搬送装置は、回行可能な一対の無端チェーン21に対して着脱可能な着脱体23を備える。着脱体23の円筒状部24の内側には、連結凸部22と連結する連結位置および連結凸部22との連結を解除する連結解除位置にスライドする連結体31を嵌入する。連結位置に位置した状態の連結体31の外周面に割カラー体41を着脱可能に装着する。割カラー体41は、専用工具を使用することなく連結体31の外周面に対して着脱できる。  【選択図】図３
2005170581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回行可能な無端体と、
筒状部を有し、前記無端体に対して着脱可能な着脱体と、
この着脱体の前記筒状部の内側にスライド可能に嵌入され、前記無端体と連結する連結位置および前記無端体との連結が解除される連結解除位置にスライドする連結体と、
この連結体の外周面に着脱可能に装着され、前記連結体が前記連結解除位置にスライドするのを規制するカラー体とを備え、
前記着脱体を前記無端体に前記連結体を介して取り付ける際には、前記連結体を前記連結位置にスライドさせた後、前記カラー体を前記連結体の外周面に装着し、
前記着脱体を前記無端体から取り外す際には、前記カラー体を前記連結体の外周面から外した後、前記連結体を前記連結解除位置にスライドさせる
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
カラー体は、切欠部が軸方向一端から軸方向他端にわたって形成された略筒状をなすものである
ことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
カラー体は、弾性変形可能となっている
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品搬送装置。
【請求項４】
着脱体には、物品が載置される物品載置体がスライド可能に嵌着されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の物品搬送装置。
【請求項５】
回行可能な無端体と、
この無端体に対して着脱可能でかつ伸縮可能な伸縮着脱体と、
この伸縮着脱体に着脱可能に装着され、前記伸縮着脱体が所定長さより短くなるのを防止するカラー体とを備え、
前記伸縮着脱体を前記無端体に取り付ける際には、前記伸縮着脱体を伸ばした後、前記カラー体を前記伸縮着脱体に装着し、
前記伸縮着脱体を前記無端体から取り外す際には、前記カラー体を前記伸縮着脱体から外した後、前記伸縮着脱体を縮める
ことを特徴とする物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば上流コンベアからの物品を受け入れて搬送し、複数の下流コンベア（レーン部）の中から選択された所望の下流コンベアに搬出する物品搬送装置（物品分類装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような物品搬送装置は、例えば図８ないし図１０に示すように、連結部１を有する回行可能な対をなす無端体２と、円筒状部３を有し無端体２に対して着脱可能な着脱体４と、着脱体４の円筒状部３の内側にスライド可能に嵌入され連結部１と連結する連結位置および連結部との連結が解除される連結解除位置にスライドする連結体５と、連結体５の外周面に形成された溝部６に装着され連結体５が連結解除位置にスライドするのを規制する略Ｃ字状で硬い金属製のストップリング７とを備えている。
【０００４】
そして、着脱体４を無端体２に連結体５を介して取り付ける際には連結体５を着脱体４内から引き出すようにして連結位置にスライドさせた後、ストップリング７を連結体５の溝部６に装着し、一方、着脱体４を無端体２から取り外す際にはストップリング７を連結体５の溝部６から出した後、連結体５を着脱体４内に押し込むようにして連結解除位置にスライドさせる。
【特許文献１】特公昭５８−３９７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の物品搬送装置では、例えば連結体５の溝部６に対するストップリング７の出し入れの際に専用工具を使用しなければならないため、着脱体４の着脱に手間取るおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、着脱体を容易に着脱できる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の物品搬送装置は、回行可能な無端体と、筒状部を有し、前記無端体に対して着脱可能な着脱体と、この着脱体の前記筒状部の内側にスライド可能に嵌入され、前記無端体と連結する連結位置および前記無端体との連結が解除される連結解除位置にスライドする連結体と、この連結体の外周面に着脱可能に装着され、前記連結体が前記連結解除位置にスライドするのを規制するカラー体とを備え、前記着脱体を前記無端体に前記連結体を介して取り付ける際には、前記連結体を前記連結位置にスライドさせた後、前記カラー体を前記連結体の外周面に装着し、前記着脱体を前記無端体から取り外す際には、前記カラー体を前記連結体の外周面から外した後、前記連結体を前記連結解除位置にスライドさせるものである。
【０００８】
そして、専用工具を使用することなくカラー体を連結体の外周面に対して着脱できるため、着脱体を容易に着脱可能である。
【０００９】
請求項２記載の物品搬送装置は、請求項１記載の物品搬送装置において、カラー体は、切欠部が軸方向一端から軸方向他端にわたって形成された略筒状をなすものであるものである。
【００１０】
そして、カラー体は切欠部が軸方向一端から軸方向他端にわたって形成された略筒状をなすものであるから、専用工具を使用することなく、そのカラー体を連結体の外周面に対して容易に着脱可能である。
【００１１】
請求項３記載の物品搬送装置は、請求項１または２記載の物品搬送装置において、カラー体は、弾性変形可能となっているものである。
【００１２】
そして、割カラー体が弾性変形可能となっているため、着脱体をより一層容易に着脱可能である。
【００１３】
請求項４記載の物品搬送装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の物品搬送装置において、着脱体には、物品が載置される物品載置体がスライド可能に嵌着されているものである。
【００１４】
そして、スライド可能な物品載置体上に物品を載置することにより物品を適切に振り分けることが可能である。
【００１５】
請求項５記載の物品搬送装置は、回行可能な無端体と、この無端体に対して着脱可能でかつ伸縮可能な伸縮着脱体と、この伸縮着脱体に着脱可能に装着され、前記伸縮着脱体が所定長さより短くなるのを防止するカラー体とを備え、前記伸縮着脱体を前記無端体に取り付ける際には、前記伸縮着脱体を伸ばした後、前記カラー体を前記伸縮着脱体に装着し、前記伸縮着脱体を前記無端体から取り外す際には、前記カラー体を前記伸縮着脱体から外した後、前記伸縮着脱体を縮めるものである。
【００１６】
そして、専用工具を使用することなくカラー体を伸縮着脱体に対して着脱できるため、伸縮着脱体を容易に着脱可能である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の物品搬送装置によれば、専用工具を使用することなくカラー体を連結体の外周面に対して着脱できるため、着脱体を容易に着脱できる。
【００１８】
請求項２記載の物品搬送装置によれば、カラー体は切欠部が軸方向一端から軸方向他端にわたって形成された略筒状をなすものであるから、専用工具を使用することなく、そのカラー体を連結体の外周面に対して容易に着脱できる。
【００１９】
請求項３記載の物品搬送装置によれば、割カラー体が弾性変形可能となっているため、着脱体をより一層容易に着脱できる。
【００２０】
請求項４記載の物品搬送装置によれば、スライド可能な物品載置体上に物品を載置することにより物品を適切に振り分けることができる。
【００２１】
請求項５記載の物品搬送装置によれば、専用工具を使用することなくカラー体を伸縮着脱体に対して着脱できるため、伸縮着脱体を容易に着脱できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の物品搬送装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１および図２において、11は物品搬送装置で、この物品搬送装置11は、例えば１つの上流コンベア12からの物品Ｗを受け入れて搬送し、複数（例えば３つ）の下流コンベア（レーン部）13の中から選択された所望の下流コンベア13に搬出するレーンダイバータである。
【００２４】
物品搬送装置11は、複数本の脚15で支持された装置本体16を備えている。
【００２５】
装置本体16の搬送終端側には、駆動手段であるモータ17からの動力で回転する回転軸18が設けられ、この回転軸18には左右一対の駆動側スプロケット19が設けられている。また、装置本体16の搬送始端側には、左右一対の従動側スプロケット20が設けられ、両駆動側スプロケット19と両従動側スプロケット20とは互いに離間対向して位置する。
【００２６】
そして、これらスプロケット19，20には、回行可能な左右一対の無端体である無端チェーン21が掛け渡されている。各無端チェーン21は、図３に示されるように、反対側の無端チェーン21と対向する対向面側である内面側に反対側の無端チェーン21に向って凸状の複数の連結部である連結凸部22を有している。
【００２７】
また、物品搬送装置11は、両無端チェーン21間に長手方向がその無端チェーン21の回行方向と平面視で直交するように位置し、両無端チェーン21の連結凸部22に対して着脱可能な長手状の複数の着脱体（スラットチューブ）23を備えている。
【００２８】
各着脱体23は、両端面開口状の細長略円筒状をなすもので、長手方向両端部に略円筒状をなす筒状部である円筒状部24を有している。
【００２９】
そして、２本を１組とする複数組の着脱体23の外周面には、物品Ｗが載置されるスライド体である物品載置体26が着脱体23の長手方向に沿ってスライド可能に嵌着されている。
【００３０】
各物品載置体26は、表面側に凸凹状の載置面部27を有し、裏面側に選別ゲートおよびガイドレール等にて構成されたガイド手段（図示せず）と係合する係合部である係合軸部28を有している。ガイド手段は、予め決められた条件下で係合軸部28と係合して物品載置体26をパイプ状の着脱体23に対してこの着脱体23の長手方向に沿って所望方向に向けてスライドさせる。
【００３１】
さらに、物品搬送装置11は、着脱体23の長手方向一端部（例えば図３では着脱体23の左端部）の円筒状部24の内側にスライド可能に嵌入され、無端チェーン21の連結凸部22と連結する連結位置および無端チェーン21の連結凸部22との連結が解除される連結解除位置に円筒状部24の軸方向に沿ってスライドする複数の連結体（スラットチューブインサート）31を備えている。
【００３２】
各連結体31は、略円柱状をなすもので、円筒状部24内に出入りする外端側に連結凸部22と嵌合連結する連結部である連結凹部32を有している。また、各連結体31は、外端部外周に連結体31の円筒状部24内への進入を防止する鍔部33を有している。
【００３３】
そして、各連結体31は、連結位置に位置した状態時にはその外端側が着脱体23の円筒状部24内から突出した状態となり、連結解除位置に位置した状態時にはその略全体（鍔部33以外の部分）が着脱体23の円筒状部24内に位置した状態となる。
【００３４】
なお、着脱体23の長手方向他端部（例えば図３では着脱体23の右端部）の円筒状部24の内側には、連結体31と同一形状の嵌入体（スラットチューブインサート）31aが嵌入され、嵌入体31aの鍔部33が着脱体23の長手方向他端面に当接し、嵌入体31aの連結凹部32と無端チェーン21の連結凸部22とが嵌合連結している。こうして着脱体23は連結体31および嵌入体31aを介して両無端チェーン21間に架設されている。
【００３５】
また、着脱体23および連結体31等にて、無端チェーン21に対して着脱可能でかつ長手方向に沿って伸縮可能な長手状の伸縮着脱体40が構成されている。
【００３６】
また一方、物品搬送装置11は、連結体31が連結位置に位置した状態時（伸縮着脱体40の伸び状態時）に連結体31の円筒状部24内から突出した略円筒面状の外周面に着脱可能に装着（嵌着）され、連結体31が連結解除位置にスライドするのを規制する複数のカラー体である割カラー体41を備えている。
【００３７】
各割カラー体41は、図４に示されるように、スリット状の切欠部42が軸方向一端から軸方向他端にわたって形成された断面略Ｃ字の略円筒状をなすもので、例えば比較的軟質の合成樹脂にて構成されて弾性変形可能となっている。すなわち、各割カラー体41は、切欠部42の幅が増大するように人の手で弾性変形させることが可能で、連結体31の略円筒面状の外周面に対する割カラー体41の着脱の際に専用工具は必要でない。
【００３８】
次に、上記一実施の形態の作用等を説明する。
【００３９】
物品搬送装置11を使用して物品Ｗを搬送しつつ振り分ける場合、モータ17を作動させて無端チェーン21を着脱体23等とともに回行させる。
【００４０】
この状態で、上流コンベア12から物品Ｗが物品載置体26の載置面部27上に乗り移ると、物品Ｗは、その物品Ｗの大きさに対応した所望数の物品載置体26上に載置された状態となって搬送されて振り分けられ、選択された所望の下流コンベア13上に乗り移る。
【００４１】
また一方、物品搬送装置11の組立時或いはメンテナンス時等において、着脱体23を無端チェーン21に連結体31および嵌入体31aを介して取り付ける際には、まず、嵌入体31aの連結凹部32と一方の無端チェーン21の連結凸部22とを嵌合連結させることにより、着脱体23の端部を一方の無端チェーン21に嵌入体31aを介して取り付ける。
【００４２】
次いで、図５ないし図７に示すように、連結体31を着脱体23の円筒状部24内から手で引き出すようにして連結位置にスライドさせることで、連結体31の連結凹部32と他方の無端チェーン21の連結凸部22とを嵌合連結させる。
【００４３】
その後、連結体31を連結位置に位置させておくための割カラー体41を、その切欠部42を下にした状態で手で下方に押すようにして一旦弾性変形させて連結体31の略円筒面状の外周面に嵌着する。このように、専用工具を用いることなく着脱体23を無端チェーン21に取り付けることができる。
【００４４】
一方、着脱体23を無端チェーン21から取り外す際には、まず、割カラー体41をその切欠部42を下にした状態で手で上方に引き上げるようにして一旦弾性変形させて連結体31の略円筒面状の外周面から取り外す。その後、連結体31を着脱体23の円筒状部24内に手で押し込むようにして連結解除位置までスライドさせることで、連結体31の連結凹部32と無端チェーン21の連結凸部22との嵌合連結を解除する。
【００４５】
次いで、着脱体23の端部を把持してやや持上げて手前に引くことにより、嵌入体31aの連結凹部32と無端チェーン21の連結凸部22との嵌合連結も解除され、着脱体23の取り外しが完了する。このように、専用工具を用いることなく着脱体23を無端チェーン21から取り外すことができる。
【００４６】
したがって、上記物品搬送装置11によれば、伸縮着脱体40を無端チェーン21に取り付ける際には、伸縮着脱体40を所望量伸ばした後、弾性変形可能なスリット付き割カラー体41を伸縮着脱体40の外周面に弾性変形により装着し、伸縮着脱体40を無端チェーン21から取り外す際には、弾性変形可能なスリット付き割カラー体41を伸縮着脱体40の外周面から弾性変形により外した後、伸縮着脱体40を所望量縮める構成であるから、専用工具を使用することなく割カラー体41を伸縮着脱体40の連結体31の外周面に対して着脱できるため、専用工具を用いることなく伸縮着脱体40つまり着脱体23を無端チェーン21に対して容易に着脱できる。
【００４７】
しかも、従来とは異なり着脱体23を無端チェーン21に連結するための連結体31の外周面に溝部を形成する必要がなく、連結体31の構成を簡素化できる。
【００４８】
なお、物品搬送装置11は、物品Ｗを物品載置体26上に載せて搬送するレーンダイバータには限定されず、例えば物品Ｗを着脱体23上に載せて搬送し、着脱体23にスライド可能に嵌着されたスライド体である押出体（スライドシュー）で適宜側方に押し出すようなソーターでもよく、或いは物品Ｗを単に着脱体23上に載せて搬送するようなコンベア等でもよい。
【００４９】
また、着脱体23は、細長略円筒状のものには限定されず細長略板状のもの等でもよく、着脱体23の筒状部も、内周面が略円筒面状の円筒状部24には限定されず４角筒状等の角筒状部でもよい。なお、着脱体23の筒状部を角筒状部にする場合、連結体31および割カラー体41をその角筒状部に対応する形状にする必要がある。
【００５０】
さらに、割カラー体41は、樹脂製でも金属製でもよく、また略円筒状でも略角筒状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の物品搬送装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上物品搬送装置の平面図である。
【図３】同上物品搬送装置の着脱体および連結体の断面図である。
【図４】同上物品搬送装置の割カラー体の斜視図である。
【図５】同上物品搬送装置の着脱体の着脱手順を示すための部分平面図である。
【図６】同上物品搬送装置の着脱体の着脱手順を示すための部分平面図である。
【図７】同上物品搬送装置の着脱体の着脱手順を示すための部分平面図である。
【図８】従来の物品搬送装置の着脱体の着脱手順を示すための部分平面図である。
【図９】従来の物品搬送装置の着脱体の着脱手順を示すための部分平面図である。
【図１０】従来の物品搬送装置の着脱体の着脱手順を示すための部分平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
11    物品搬送装置
21    無端体である無端チェーン
23    着脱体
24    筒状部である円筒状部
26    物品載置体
31    連結体
40    伸縮着脱体
41    カラー体である割カラー体
42    切欠部
【図１】
2005170581.tif 000003
【図２】
2005170581.tif 000004
【図３】
2005170581.tif 000005
【図４】
2005170581.tif 000006
【図５】
2005170581.tif 000007
【図６】
2005170581.tif 000008
【図７】
2005170581.tif 000009
【図８】
2005170581.tif 000010
【図９】
2005170581.tif 000011
【図１０】
2005170581.tif 000012