(57)【要約】【課題】経時変化の影響により判別能力が低下する。【解決手段】紙幣５の挿入口２１と、通路２２と、紙幣５を搬送するプーリ２３，２４とローラ２６，２７および搬送ベルト２５と、通路２２の壁面に設けられたセンサ部４６と、このセンサ部４６に接続された増幅器３５，４５と、Ａ／Ｄ変換器３７と、このＡ／Ｄ変換器３７の出力に接続された周波数分析器３８と、メモリ４１と、比較器３９と、判定器４２とで構成され、周波数分析器３８でＡ／Ｄ変換器３７からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣５の真偽を判別するものである。これにより、経時変化の影響により判別能力が低下しない紙幣識別装置を得ることができる。【選択図】図１
2005092712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の挿入口と、この挿入口に連結して設けられた通路と、この通路に挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、前記通路の壁面に設けられたセンサと、このセンサに接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力に接続された周波数分析器と、この周波数分析器の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には基準値が格納されたメモリが接続された比較器と、この比較器の出力が接続された判定器とを備え、前記周波数分析器で前記Ａ／Ｄ変換器からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣の真偽を判別する紙幣識別装置。
【請求項２】
フーリエ変換波形で、彫刻凹版印刷とドット印刷とを区別する請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
フーリエ変換波形において、２５０Ｈｚから１ＫＨｚの波形の特徴で挿入された紙幣の真偽を判別する請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
紙幣の特定の位置におけるフーリエ変換波形に基づいて紙幣の金種を判別する請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
紙幣の通過時間でフーリエ変換波形を正規化する請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
周波数分析器の出力で基準値を補正する請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項７】
センサには光学センサと磁気センサを用い、この光学センサと磁気センサから出力される信号に基づいて挿入された紙幣を判別する請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項８】
通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは１色の発光ダイオードのみで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項９】
通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項１０】
通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤外光を含む赤色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項１１】
通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤外色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項１２】
通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは青色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機や券売機など各種自動サービス機器に使用される紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動販売機や券売機などで販売される商品の多様化と高額化に伴い、千円紙幣以外の高額紙幣を使用できる紙幣識別装置が広く使用されるようになってきた。特に高額紙幣を使用できる機器が一般的になりつつある。一方、複写機やカラープリンターなどＯＡ機器の進歩に伴い、これら高精度の複写装置を用いた偽造紙幣が行使される犯罪も増加傾向にあり、紙幣識別装置に対しては識別能力を一層向上させて犯罪を未然に防止することが求められている。
【０００３】
以下、従来の紙幣識別装置について説明する。図８は従来の紙幣識別装置のブロック図である。図８において、紙幣搬送通路１の一方の壁面に接して赤色発光ダイオード２と赤外発光ダイオード３が配設され、紙幣搬送通路１のもう一方の壁面にはフォトダイオード４が配設されている。このような構造により識別対象となる紙幣５がフォトダイオード４の前を通過する際に紙幣の光学特性を調べることができる。
【０００４】
また、紙幣搬送通路１に沿って紙幣５を搬送する搬送手段６（ここではベルトとローラから構成）が設けられており、搬送手段６の入口には紙幣検知手段７が配設され、紙幣位置を検出するため制御手段８に接続されている。紙幣搬送通路１の壁面に接して設けられた赤色発光ダイオード２と赤外発光ダイオード３とは適切なタイミングで発光させるためにやはり制御手段８に接続されている。
【０００５】
搬送手段６はモータ９により駆動される。モータ９は制御手段８からモータ駆動回路１０を介して駆動される。モータ９に連結されてモータ９の回転を検知するための同期パルス発生手段１１が設けられ、制御手段８に接続されている。
【０００６】
フォトダイオード４の出力信号は対数増幅回路１２に接続され、この対数増幅回路１２の出力はリニア増幅回路１３と、ＡＤ変換手段１４とを介して制御手段８に接続される。また、前記対数増幅回路１２の基準電流はＤＡ変換手段１５を介して制御手段８から供給されている。なお、１６は基準値格納手段、１７は入力値格納手段である。
【０００７】
以下、従来の紙幣識別装置の動作を説明する。最初、紙幣識別装置の起動時に無紙幣状態で各センサの状態を調べ光センサの基準化を行う。まず、赤色発光ダイオード２を発光させる。そして、その出力はフォトダイオード４の信号を対数増幅回路１２、リニア増幅回路１３、ＡＤ変換手段１４を介して制御手段８に入力される。制御手段８はこの入力される電圧のＡＤ変換値と予め定められた基準値Ｘｒとの差を計算し、この差が小さくなる方向に一定の変換率をもってＤＡ変換手段１５の入力値Ｙｒを変更する。ＤＡ変換手段１５の出力は対数増幅回路１２の基準電流値を決める。従って、対数増幅回路１２の基準増幅率が変化し、ＡＤ変換手段１４の出力（制御手段８の入力値）を予め定められた基準値Ｘｒに一致させることができる。
【０００８】
次に赤外発光ダイオード３を発光させて、同様にＤＡ変換手段１５の入力値Ｙｉｒを変化させ、対数増幅回路１２の増幅率を調整し、ＡＤ変換手段１４の出力を基準値Ｘｉｒに一致させる。
【０００９】
これで光センサの基準化が完了したので、以降は制御手段８が各発光ダイオード２，３の発光タイミングに合わせてＤＡ変換手段１５の入力値を変化させることにより、夫々の発光ダイオード２，３の波長に対する所定の感度が得られる。
【００１０】
以上のように光センサの基準化が完了した後、光センサ部の入口で紙幣検知手段７が紙幣５の挿入を検知すると、制御手段８はモータ９を起動して搬送手段６を駆動し、紙幣５を引き込む。紙幣５の搬送量は、制御手段８にて同期パルス発生手段１１の発生するパルス数を計測することにより測定し、紙幣端から所定の距離を搬送して予め定めた測定ポイントで赤色発光ダイオード２を発光させ、そのときのＡＤ変換値Ｓｒと、次に赤外発光ダイオード３を発光させたときのＡＤ変換値Ｓｉｒを得る。赤色発光ダイオード２と赤外発光ダイオード３との取付位置の差は同期パルス発生手段１１の発生するパルス数に換算して位置を補正し、ほぼ同一箇所のデータを得るようにしている。
【００１１】
紙幣識別のためには紙幣５を搬送する過程で多数の測定ポイントに対し赤色発光ダイオード２のＡＤ変換値Ｓｒ、赤外発光ダイオード３のＡＤ変換値Ｓｉｒ、およびその差Ｓｒ−Ｓｉｒなどの数値が真券に対して予め定めた所定の範囲内にあるか否かを制御手段８で判定し、磁気センサ等の出力とともに総合判定を行い、真券か偽券かを判断するようにしている。
【００１２】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平８−７１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながらこのような従来の紙幣識別装置では、フォトダイオード４から出力される紙幣５のアナログ振幅情報を対数増幅回路１２で対数出力振幅情報に変換し、更にリニア増幅回路１３で入力に比例した振幅増幅をした後、Ａ／Ｄ変換手段１４でデジタル量に変換し、その振幅量情報に基づいて基準値格納手段１６の値と比較して紙幣５の判別をしていた。従って、発光ダイオード２，３等の経時変化や、対数増幅回路１２の調整や、リニア増幅回路１３の温度変化や直線性の変化等により、その振幅量情報が約２０％も変化してしまい、判別能力が低下してしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は、この問題を解決したもので、経時変化や湿度変化の影響により判別能力が低下しない紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置は、周波数分析器でＡ／Ｄ変換器からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣の真偽を判別するものである。これにより、経時変化や湿度変化の影響により判別能力が低下しない紙幣識別装置を得ることができる。
【００１６】
本発明の請求項１に記載の発明は、紙幣の挿入口と、この挿入口に連結して設けられた通路と、この通路に挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、前記通路の壁面に設けられたセンサと、このセンサに接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力に接続された周波数分析器と、この周波数分析器の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には基準値が格納されたメモリが接続された比較器と、この比較器の出力が接続された判定器とを備え、前記周波数分析器で前記Ａ／Ｄ変換器からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣の真偽を判別する紙幣識別装置であり、センサからのアナログ出力をＡ／Ｄ変換器でデジタル量に変換しその後フーリエ変換するので、入力された振幅情報は周波数情報に変換される。従って、センサや増幅器の経時変化による振幅情報の影響を受けにくくなり、判別能力が向上する。
【００１７】
また、従来のようにアナログ処理ではなく、デジタル処理となるので、ノイズ等の影響は受けにくくなる。
【００１８】
更に、対数増幅器のＤ／Ａ変換手段によるゲイン調整や直線性の優れたリニア増幅回路等が不要となり、回路の簡素化と小型化を図ることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、フーリエ変換波形で、彫刻凹版印刷とドット印刷とを区別する請求項１に記載の紙幣識別装置であり、フーリエ変換により周波数情報に変換するので、印刷技術による相違を確実に判別することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、フーリエ変換波形において、２５０Ｈｚから１ＫＨｚの波形の特徴で挿入された紙幣の真偽を判別する請求項２に記載の紙幣識別装置であり、特にこの周波数帯において、彫刻凹版印刷とドット印刷の相違が顕著に現れる。従って、真券と偽券の判別を容易かつ確実に行うことができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、紙幣の特定の位置におけるフーリエ変換波形に基づいて紙幣の金種を判別する請求項２に記載の紙幣識別装置であり、紙幣の金種情報を示す特定の位置におけるフーリエ変換波形に基づいて金種を判別しているので、正確な紙幣の金種判別ができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、紙幣の通過時間でフーリエ変換波形を正規化する請求項１に記載の紙幣識別装置であり、紙幣の通過時間で正規化しているので、搬送速度による誤差がなくなり、正確な判別ができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、周波数分析器の出力で基準値を補正する請求項１に記載の紙幣識別装置であり、センサ等の経時変化を補正することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、センサには光学センサと磁気センサを用い、この光学センサと磁気センサから出力される信号に基づいて挿入された紙幣を判別する請求項１に記載の紙幣識別装置であり、紙幣に印刷された模様と磁気の情報を使うので、より正確な真偽判定と金種判定ができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは１色の発光ダイオードのみで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置であり、フーリエ変換技術を用いることにより１色の発光ダイオードのみで紙幣を識別することができる。従って、小型であり且つ低価格の紙幣識別装置を提供することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置であり、紙幣を使用することにより生ずる紙幣の皺の影響を受けにくい紙幣識別装置を提供することができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤外光を含む赤色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置であり、低価格で高輝度を有する発光ダイオードを使用することができるので、低価格・高性能の紙幣識別装置を提供することができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤外色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置であり、赤外光を用いるので、赤外光による紙幣の識別のみならず、磁気印刷をも検出することができ、発光ダイオードのみで正確な紙幣の識別を行うことができる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは青色発光ダイオードで形成された請求項１に記載の紙幣識別装置であり、青色発光ダイオードは波長が短いので、紙質による透過率の相違をも検出することができる。従って、青色光による紙幣の識別のみならず、紙質による透過率の相違をも検出することができ、正確な紙幣の識別を行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように本発明によれば、周波数分析器でＡ／Ｄ変換器からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣の真偽を判別する紙幣識別装置であり、センサからのアナログ出力をＡ／Ｄ変換器でデジタル量に変換しその後フーリエ変換するので、入力された振幅情報は周波数情報に変換される。従って、センサや増幅器の経時変化や湿度変化による振幅情報の影響を受けにくくなり、判別能力が向上する。
【００３１】
また、従来のようにアナログ処理ではなく、デジタル処理となるので、ノイズ等の影響は受けにくくなる。
【００３２】
更に、対数増幅器のＤ／Ａ変換手段によるゲイン調整や直線性の優れたリニア増幅回路等が不要となり、回路の簡素化と小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１において、２１は紙幣５の挿入口であり、２２はこの挿入口２１に連結して設けられた紙幣５の通路である。２３，２４は通路２２の底面に設けられたプーリであり、このプーリ２３，２４の間を搬送ベルト２５が２本その両端に架けられている。２６，２７はプーリ２３，２４に夫々対向して設けられたローラであり、搬送ベルト２５とローラ２６，２７で紙幣５を挟んで搬送するものである。また、プーリ２４は駆動輪であり、モータ２８に連結されている。このモータ２８はモータ駆動回路２９を介して制御部３０からの信号で駆動される。また、このモータ２８の回転は、同期パルス発生器３１を介して制御部３０に接続されて制御される。
【００３４】
３２は入り口センサである。この入り口センサ３２は通路２２の入り口に設けられており、制御部３０に接続されている。３３は、通路２２の上面に設けられた発光ダイオードであり、制御部３０に接続されている。３４は発光ダイオード３３に対向して通路２２の底面に設けられたフォトダイオードであり、増幅器３５の入力に接続されている。
【００３５】
ここで、本実施の形態における発光ダイオード３３には赤色発光ダイオードを用いている。本発明では後述するフーリエ変換技術を用いているので、１色の波長のみで充分な紙幣５の識別を行うことができる。従って、小型であり且つ低価格な紙幣識別装置を提供することができる。また、赤色は波長が長いので、紙幣使用により生ずる紙幣の皺による影響を受けにくい紙幣識別が可能である。
【００３６】
この赤色発光ダイオードを高輝度にするため、発光ダイオードのＰＮ接合の他に更にＰ層やＮ層を追加することがある。こうすることにより、発光輝度は向上して紙幣識別力が向上する。このとき、Ｐ層やＮ層の追加により赤色の他に赤外色が含まれることがある。しかし、本発明においてはこの赤外色が含まれてもフーリエ変換技術を用いることにより、紙幣５の識別をすることができる。即ち、赤外色フィルタ等を用いることなく、赤外光を含む赤色発光ダイオードをそのまま使うことができるので、低価格・高性能の識別が可能である。
【００３７】
また、発光ダイオード３３として、赤外色発光ダイオードを用いても良い。この場合、赤外光による紙幣５の識別のみならず、紙幣５に含まれる磁気の識別も行うことができる。従って、磁気情報も含めた正確な紙幣５の識別を行うことができる。
【００３８】
また、発光ダイオード３３として、青色発光ダイオードを用いても良い。青色発光ダイオードは波長が短いので、紙幣５の紙質による透過率の相違を検出することができる。従って、青色光による紙幣５の識別のみならず、紙幣５の透過率の識別も行うことができる。従って、正確な紙幣５の識別を行うことができる。
【００３９】
このように発光ダイオード３３は、赤色の他に、赤外色発光ダイオードや青色発光ダイオードを用いることができる。何れにしても、センサとして発光ダイオード３３を用いることにより、以降の処理を容易に行うことができる。また、低価格も実現することができる。
【００４０】
増幅器３５の出力は電子スイッチ３６の一方の端子に接続されている。この電子スイッチ３６は、ハードウエアでもソフトウエアでも実現することができる。そして、この電子スイッチ３６の共通端子はＡ／Ｄ変換器３７の入力に接続され、その出力はフーリエ変換器（周波数分析器の一例として用いた）３８の入力に接続されている。また、このフーリエ変換器３８の出力は比較器３９の一方の入力に接続されるとともに、補正回路４０を介してメモリ４１に接続されている。
【００４１】
そして、このメモリ４１の出力は比較器３９の他方の入力に接続されている。この比較器３９の出力は判定器４２に接続され、その出力は出力端子４３に接続されている。なお、電子スイッチ３６の切り替え信号は制御部３０から出力される。
【００４２】
４４は、フォトダイオード３４と並んで通路２２の底面に設けられた磁気センサであり、この磁気センサ４４の出力は増幅器４５を介して電子スイッチ３６の他方の端子に接続されている。そして、この磁気センサ４４とフォトダイオード３３とフォトダイオード３４とでセンサ部４６を形成している。また、制御部３０、フーリエ変換器３８、比較器３９、補正回路４０、メモリ４１、判定器４２はマイクロコンピュータでソフトウエア的に構成されている。
【００４３】
以上のように構成された紙幣識別装置において、以下にその動作を説明する。
【００４４】
入り口センサ３２が紙幣５を検出すると、この検出信号は制御部３０に送られる。制御部３０では、この検出信号で駆動回路２９を働かせてモータ２８を回転させる。このことにより、モータ２８に連結されたプーリ２４が回転し、搬送ベルト２５が紙幣５をセンサ部４６に向けて搬送する。なお、このときの紙幣５の搬送量は同期パルス発生器３１で検出されて制御部３０に伝達される。即ち、制御部３０で同期パルス発生器３１から出力されるパルス数を計測することにより紙幣５の搬送量が測定される。
【００４５】
従って、同期パルス発生器３１から出力される信号を監視しながら、駆動回路２９でモータ２８を駆動することにより、図２に示す紙幣５の特定の位置をセンサ部４６に搬送することができる。また、この同期パルス発生器３１の出力に基づいて紙幣５を正規化する。即ち、駆動回路２９による紙幣５の搬送速度を正規化するので、搬送速度による誤差を少なくすることができる。
【００４６】
紙幣５がセンサ部４６に到達すると、発光ダイオード３３の光が紙幣５を透過してフォトダイオード３４に入力される。このようにして、紙幣５の模様に応じて変化する信号がフォトダイオード３４に入力される。そして、この信号が増幅器３５で増幅される。また、磁気センサ４４からは紙幣５の磁気に応じて変化する信号が増幅器４５で増幅される。そして、増幅器３５から出力されたフォトダイオード３４からの信号と、増幅器４５から出力された磁気センサ４３の信号は電子スイッチ３６で適宜選択されて次のＡ／Ｄ変換器３７に向けて出力される。そして、このＡ／Ｄ変換器３７でデジタル量に変換される。このデジタル量に変換された信号は、次のフーリエ変換器３８でフーリエ級数展開されて周波数情報に変換される。即ち、（数１）に示すようなフーリエ級数展開することにより任意の関数ｆ（ｘ）は三角関数の和の形で表わすことができる。つまり、時間軸における振幅情報を周波数軸における振幅情報に変換することができる。
【００４７】
【数１】
2005092712.tif 000003
【００４８】
図３に紙幣５の特定の位置における磁気情報を示している。図３において、横軸５１は時間であり、縦軸５２は振幅である。この図３における文字情報５３をフーリエ変換器３８でフーリエ級数展開したものが図４である。図４において、横軸５４は周波数であり、縦軸５５は振幅である。５６は文字情報５３のフーリエ級数展開特性である。このようにフーリエ級数展開をすることにより、時間軸が周波数軸に変換される。
【００４９】
図５は、紙幣５の特定位置における真券７０の特性５７（点線で示している）と偽券７１の特性５８（実線で示している）の特性図である。図５において、横軸５９は周波数であり、縦軸６０は振幅である。特性５７と特性５８の差の大きいところ６１，６２，６３を用いることにより、真券７０と偽券７１とを判別することができる。
【００５０】
図６は、真券７０の平均値７３と偽券７１の差を示した特性図である。図６において、横軸７４は周波数であり、縦軸７５は振幅である。これは、紙幣５の比較的淡い部分であり、偽券７１の特徴を良く表わしている。即ち、真券７０は彫刻凹版印刷であるのに対して、偽券７１をドット形成するプリンタ（インクジェットカラープリンタ、レーザプリンタ等）を使用しているので、そのドットの特徴７６が２５０Ｈｚから３５０Ｈｚあたりに現われる。従って、この特徴７６を検出することにより、真券７０と偽券７１とを明確に区別することができる。なお、本実施の形態では、３５０Ｈｚ程度までがその特徴を現わしているが、これは発光ダイオード３３を含むセンサ部４６の制約から来るものであり、実際には１ＫＨｚ程度までドットの特徴が現われると考えられる。
【００５１】
図７は、真券７０と偽券７１の文字部分の特徴を１００Ｈｚで正規化した特性図である。図７において、横軸８１は周波数であり、縦軸８２は振幅である。これは、紙幣５の文字部の特性比較である。８３は真券７０の特性であり、８４は偽券７１の特性である。このように文字部分では、１５０Ｈｚ以上で真券７０と偽券７１の特徴を現わす。正規化の周波数を１００Ｈｚに選んだのは、このあたりの周波数が安定していることと、金種情報による差が入りにくいという理由によるものである。
【００５２】
また、紙幣５の金種の判別については、紙幣５の金種等を示す特定位置のフーリエ級数展開に基づいて、その波形の相違から金種を判別している。
【００５３】
このように、周波数軸における振幅の変化を基準値の格納されたメモリ４１の値と比較器３９で比較する。そして、その比較量に基づいて判定器４２で真券７０と偽券７１及び金種を判定する。そして、その出力を出力端子４３から出力する。なお、このときのフーリエ変換された信号は、同期パルス発生器３１から出力される紙幣５の搬送速度で正規化される。従って、紙幣搬送速度による違いは補正されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかる紙幣識別装置は、判別能力が安定しているので、自動販売機や券売機など各種自動サービス機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態における紙幣識別装置のブロック図
【図２】紙幣の平面図
【図３】本発明の一実施の形態における紙幣の特徴部の時間特性波形図
【図４】同、紙幣の特徴部の周波数特性波形図
【図５】同、真券と偽券を区別する第１の特性図
【図６】同、真券と偽券を区別する第２の特性図
【図７】同、真券と偽券を区別する第３の特性図
【図８】従来の紙幣識別装置のブロック図
【符号の説明】
【００５６】
５  紙幣
２１  挿入口
２２  通路
２３  プーリ
２４  プーリ
２５  搬送ベルト
２６  ローラ
２７  ローラ
３３  発光ダイオード
３４  フォトダイオード
３５  増幅器
３７  Ａ／Ｄ変換器
３８  フーリエ変換器
３９  比較器
４１  メモリ
４２  判定器
４４  磁気センサ
４５  増幅器
４６  センサ部
【図１】
2005092712.tif 000004
【図２】
2005092712.tif 000005
【図３】
2005092712.tif 000006
【図４】
2005092712.tif 000007
【図５】
2005092712.tif 000008
【図６】
2005092712.tif 000009
【図７】
2005092712.tif 000010
【図８】
2005092712.tif 000011