(57)【要約】【課題】車両乗員の身体状態をより的確に分析しうる情報を提供する。【解決手段】車両１０において、車両の走行開始時から目的地到達までの間の走行路、加速等の車両情報、運転者の血圧等の生体情報及び道路交通情報の各種情報を収集しネットワーク経由で情報処理装置３０へ送信する。情報処理装置３０において、精神状態判定部３６は、生体情報に基づき運転者のあせり、眠気等の精神状態を判定する。表示処理部３８は、車両１０から送られてきた情報に基づき走行路に対応させて、ある走行地点における生体情報及び車両情報、更に道路交通情報、精神状態を表示する。【選択図】図１
2005305003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行時における車両乗員の状況を確認するための装置であって、
走行した経路に関する経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、
車両走行時における車両乗員の身体状態を含む生体情報を記憶する生体情報記憶手段と、
車両走行時における車両の状態に関する車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、
前記各記憶手段に記憶された情報に基づいて、走行経路に対応させて車両乗員の生体情報及び車両情報を表示する情報表示処理手段と、
を有することを特徴とする運転状況確認装置。
【請求項２】
請求項１記載の運転状況確認装置において、
車両走行時における走行経路の状況を含む道路交通情報を記憶する道路交通情報記憶手段を有し、
前記情報表示処理手段は、走行経路に対応させて道路交通情報を表示することを特徴とする運転状況確認装置。
【請求項３】
請求項１記載の運転状況確認装置において、
生体情報に基づき車両乗員の精神状態を判定する判定手段を有し、
前記情報表示処理手段は、走行経路に対応させて精神状態を表示することを特徴とする運転状況確認装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運転状況確認装置において、
車両側から送られてくる情報を受信する受信手段を有し、車両とは別個に形成されることを特徴とする運転状況確認装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運転状況確認装置において、
車両乗員の身体状態を測定する生体情報測定手段と、
車両の状態を検出する車両情報検出手段と、
経路情報を収集する経路情報収集手段と、
を有し、車両に搭載されたことを特徴とする運転状況確認装置。
【請求項６】
車両側から送られてきた情報に基づいて車両走行時における車両乗員の状況を確認する情報処理装置を有するシステムであって、
前記車両は、
走行した経路に関する経路情報を収集する経路情報収集手段と、
車両走行時に測定された車両乗員の身体状態を含む生体情報を測定する生体情報測定手段と、
車両走行時における車両の状態に関する車両情報を測定する車両情報測定手段と、
経路情報、生体情報及び車両情報を前記情報処理装置へ送信する情報送信手段と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記車両側から送られてくる情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段により受信された情報に基づいて、走行経路に対応させて車両乗員の生体情報及び車両情報を表示する情報表示処理手段と、
を有することを特徴とする運転状況確認システム。
【請求項７】
請求項６記載の運転状況確認システムにおいて、
前記情報表示処理手段は、前記情報受信手段により情報が受信された時点でリアルタイムに情報表示を行うことを特徴とする運転状況確認システム。
【請求項８】
請求項６記載の運転状況確認システムにおいて、
前記情報処理装置は、前記情報受信手段により受信された情報を蓄積する情報記憶手段を有し、
前記情報表示処理手段は、前記情報記憶手段に記憶された情報に基づき情報表示を行うことを特徴とする運転状況確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両乗員の身体状態及び精神状態を確認できる装置及びシステム、特に確認された精神状態がどのような状況下においてなったのかをより明確に把握することのできる装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運転者の血圧、発汗、心拍数等の身体状態を監視し、その身体状態あるいは身体状態から推測できる心理状態を表示することにより、運転者に対して自身の状態を客観的に報知して、無理のない安全運転を促す技術が提案されている（例えば、特許文献１，２）
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３９６８１号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８４８２号公報
【特許文献３】特開平９−４４７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、安全運転を促すために運転者の身体状態等をその場で即座に表示することはできるが、どの道路を走行すると身体状態に変化が生じ精神状態が乱れるかという走行路等の情報と関連させて情報を提示することはできなかった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両乗員の身体状態をより的確に分析しうる情報を提供する運転状況確認装置及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような目的を達成するために、本発明に係る運転状況確認装置は、車両走行時における車両乗員の状況を確認するための装置であって、走行した経路に関する経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、車両走行時における車両乗員の身体状態を含む生体情報を記憶する生体情報記憶手段と、車両走行時における車両の状態に関する車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、前記各記憶手段に記憶された情報に基づいて、走行経路に対応させて車両乗員の生体情報及び車両情報を表示する情報表示処理手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、車両走行時における走行経路の状況を含む道路交通情報を記憶する道路交通情報記憶手段を有し、前記情報表示処理手段は、走行経路に対応させて道路交通情報を表示することを特徴とする。
【０００８】
また、生体情報に基づき車両乗員の精神状態を判定する判定手段を有し、前記情報表示処理手段は、走行経路に対応させて精神状態を表示することを特徴とする。
【０００９】
また、車両側から送られてくる情報を受信する受信手段を有し、車両とは別個に形成されることを特徴とする。
【００１０】
あるいは、車両乗員の身体状態を測定する生体情報測定手段と、車両の状態を検出する車両情報検出手段と、経路情報を収集する経路情報収集手段とを有し、車両に搭載されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る運転状況確認システムは、車両側から送られてきた情報に基づいて車両走行時における車両乗員の状況を確認する情報処理装置を有するシステムであって、前記車両は、走行した経路に関する経路情報を収集する経路情報収集手段と、車両走行時に測定された車両乗員の身体状態を含む生体情報を測定する生体情報測定手段と、車両走行時における車両の状態に関する車両情報を測定する車両情報測定手段と、経路情報、生体情報及び車両情報を前記情報処理装置へ送信する情報送信手段とを有し、前記情報処理装置は、前記車両側から送られてくる情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により受信された情報に基づいて、走行経路に対応させて車両乗員の生体情報及び車両情報を表示する情報表示処理手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記情報表示処理手段は、前記情報受信手段により情報が受信された時点でリアルタイムに情報表示を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、前記情報処理装置は、前記情報受信手段により受信された情報を蓄積する情報記憶手段を有し、前記情報表示処理手段は、前記情報記憶手段に記憶された情報に基づき情報表示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両乗員の身体状態及び車両情報を、走行した経路に対応づけて表示することができる。これにより、走行時に収集した情報を分析することで、例えば次回同じ目的地へ向かう際には速度を落として走行したり、あるいは安全な道路を経路として選択するなど、その表示された情報に基づき運転の適正化を図ることができる。あるいは、リアルタイムに情報表示をしているときには、減速や経路の変更等より適切な指示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る運転状況確認システムの一実施の形態を示したブロック構成図である。本実施の形態における運転状況確認システムは、車両１０側に搭載した各種機器と、車両とは別個に設けられた情報処理装置３０とで構成される。
【００１７】
車両１０には、複数の生体センサ１２、複数の車両センサ１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）１６、ナビゲーションシステム１８、車載情報処理装置２０及び通信装置２２が搭載されている。生体センサ１２は、運転者に直接取り付けたり、あるいは間接的に運転者の身体状態を測定する。本実施の形態では、心電センサ、発汗センサ及び血圧センサを用いる。車両センサ１４は、車両の状態を検出する。本実施の形態においては、車両の走行速度、加速度、運転者のアクセルペダル操作等を検出する。なお、各センサ１２，１４は、既存の技術を利用して実現できる。車載情報処理装置２０は、汎用的な情報処理装置により実現可能な装置である。情報記憶部２４は、外部記憶装置等の記憶手段として設けられており、生体センサ１２により測定されたデータを生体情報として保存する。同様に、車両センサ１４により検出されたデータを車両情報として保存する。更に、ＶＩＣＳ１６により受信された道路交通情報及びナビゲーションシステム１８が検出した車両の走行経路を経路情報として保存する。表示処理部２６は、情報記憶部２４に保存された情報をナビゲーションシステム１８搭載の画面に表示する。通信装置２２は、情報記憶部２４に保存された情報をネットワーク経由で情報処理装置３０へ送信する。
【００１８】
一方、情報処理装置３０は、例えば運転者宅のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や運転者の家族所有の携帯電話やＰＣ等で実現される装置である。情報処理装置３０は、情報受信部３２、情報記憶部３４、精神状態判定部３６及び表示処理部３８を有している。情報受信部３２は、車両１０から送られてくる情報を受信して情報記憶部３４に保存する。精神状態判定部３６は、車両１０から送られてきた生体情報に基づいて運転者の精神状態を判定する。表示処理部３８は、情報記憶部３４に保存された情報及び精神状態判定部３６による判定結果などを図示しない画面に表示する。
【００１９】
本実施の形態は、既存の装置を利用することで容易かつ安価にシステムを構成することができ、取り扱う情報を有効に組み合わせてより効果的な情報を提供できるようにしたことを特徴とするものである。以下、本実施の形態の動作について説明する。
【００２０】
例えば、車両を自宅から温泉地まで走行させるとする。そのため、運転者が車両に乗り込み車両の走行を開始すると、生体センサ１２は、心電データ等の生体情報の測定を開始し、車両センサ１４は、車両速度等の車両情報の検出を開始し、ナビゲーションシステム１８は、走行路の記録を開始する。また、ＶＩＣＳ１６は、走行路上の道路交通情報の収集を開始する。車載情報処理装置２０は、生体センサ１２等から送られてくる各種情報を、走行を開始してから目的地である温泉地に到着するまでの間収集して情報記憶部２４に蓄積していく。なお、走行開始時点の生体データ値は初期値として保存され、後述する精神状態判定部３６による判定の際の基準値として利用される。
【００２１】
通信装置２２は、情報記憶部２４に蓄積された情報を情報処理装置３０へ送信する。本実施の形態では、情報表示を行うモードとして、データ収集と同時並行して行うリアルタイムモードとデータ収集後に一括して行う一括モードとを用意している。通信装置２２は、リアルタイムモードの場合はデータ収集と同時並行して情報表示を行うため情報を逐次送信する必要があるが、一括モードの場合は情報表示を行う前までに情報を送信し終わればよいのでデータ収集と同時並行して送信しても、データ収集後に一括して送信してもよい。続いて、情報処理装置３０における処理について説明するが、ここでは一括モードによる情報表示が選択された場合を例にして説明する。
【００２２】
車両１０が出発してから目的地に到着するまでに蓄積された各情報が車両１０から送られてくると、情報受信部３２は、情報記憶部３４に保存する。そして、表示処理部３８は、保存された情報を画面表示するが、この表示例を図２に示す。
【００２３】
図２には、出発地点の自宅と目的地である温泉地とが示されており、車両は、自宅から市街地を抜けて高速道路を走行し、そして山道を走行して目的地に到着したことがわかる。表示処理部３８は、この目的地までの経路を経路情報から把握することができ、図２に例示したような形態にて表示する。
【００２４】
また、表示処理部３８は、図２に示したように走行路上のある地点からの吹き出しの中に、その走行地点における運転者の生体情報及び車両情報を表示する。図２には、生体情報として血圧を、車両情報の例として車速を表示した例をそれぞれ示した。このように、走行路上のある地点に対応づけて当該地点における生体情報及び車両情報を表示するようにしたので、血圧が上がったのは、スピードの出し過ぎだったのか、あるいは運転技量を要する山道を走行していたからなのか、などという原因等を特定することができる。これにより、次回、同じ温泉地に向かうときには速度を落として走行するとか、山道を迂回して平坦な道を選択するなど適正な経路の選択に役立てることができる。また、生体情報を表示するので運転者の健康管理にも役立てることができる。
【００２５】
また、本実施の形態では、道路交通情報を収集しており、この情報を生体情報等と合わせて表示するようにしてもよい。これにより、血圧が上がったのは、選択していた道路が渋滞していたからであり、次回、同じ温泉地に向かうときには、時間をずらすなどの対処が可能になる。また、渋滞の原因が事故であれば、次回も同じ時間に同じ経路を利用するという判断も行うことができる。
【００２６】
本実施の形態によれば、以上のように運転者の身体状態を単に表示するだけでなく走行路に対応させて車両情報や道路交通情報と共に表示するようにしたので、運転者の身体状態をより的確に分析することができる。
【００２７】
ところで、図２では、２箇所の走行地点における情報を表示する例を示しているが、本実施の形態では、次のようにして情報を表示することができる。その第１の表示方法は、ユーザに表示地点を指定させるようにして、その指定された地点の生体情報等を表示する。第２の表示方法は、血圧等の基準値を予め設定しておき、その基準値を超えた地点の生体情報等を表示する。この場合、基準値を超えるのは１地点ではなく連続した範囲となることが想定されるため、該当する範囲の色を他と異ならせて表示する。これにより、例えば高血圧症の運転者に、次回はその範囲を走行路に含まない経路を選択させるようなことができる。なお、この場合に表示する生体情報等は、その範囲における平均値でもよいし、最大値（最小値）でもよく、有用な情報を提供できるように選択する。
【００２８】
以上のように、走行路に対応させて生体情報等を表示するようにしたので、一括モードによる情報提示の場合、次回以降の運転に有用な情報を提供することができる。次に、リアルタイムモードによる情報表示の場合について説明する。
【００２９】
リアルタイムモードは、前述したように逐次情報を表示する。一括モードの場合は、運転者本人でも後から確認できるが、リアルタイムモードは、運転者本人というよりむしろ運転者の家族等にとって有用な表示モードである。すなわち、家族が使用する携帯電話若しくはＰＣに図２に示した表示画面が逐次描画されていくことになるが、リアルタイムモードの場合、生体情報等がリアルタイムに更新されるので、運転者の家族は運転者の健康状態を逐次監視することができる。これにより、運転者の家族は、例えば運転者が高血圧症の場合は、走行速度を落とすように、あるいは走行路を変更させるなどの指示を行うことができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、一括モードとリアルタイムモードの双方のモードで表示することができるが、いずれか一方のみでもよい。ただ、リアルタイムモードの場合、情報記憶部３４は必須な構成要件ではない。
【００３１】
また、本実施の形態では、図２に示した表示以外に精神状態判定部３６により生成された情報の表示画面を設けている。この表示例を図３に示す。
【００３２】
図３によると、縦軸を図３（ａ）では「発汗」、図３（ｂ）では「血圧」とし、横軸を共に「心拍」とした例を示した。これらは、生体センサ１２によって測定されるデータ項目である。座標軸の原点Ｓは、走行開始時点の生体情報の各値（初期値）である。図３（ａ）に示した座標は、心拍が上がり、かつ発汗が増えたときの身体情報は「あせり、緊張」の状態であることを示している。また、心拍が下がり、かつ発汗が増えたときの身体情報は「体調不良」の状態であることを示している。また、図３（ｂ）に示した座標は、心拍が上がり、かつ血圧が増えたときの身体情報は「あせり、緊張」の状態であることを示している。また、心拍が下がり、かつ血圧も下がったときの身体情報は「眠気」を感じている状態であることを示している。
【００３３】
精神状態判定部３６は、心拍数等で表される生体情報に基づき運転者の精神状態を判定するが、そのために、走行開始時点のデータ値（初期値）を基準とし、例えば走行中に得られた各値の、初期値に対する増減率によって上記説明した「あせり、緊張」などの精神状態を表す。
【００３４】
ここで、本実施の形態では、この精神状態を２つの表示モードで表す。第１の表示モードは、図３（ａ）に示したように精神状態の時間的な遷移がわかるように線Ｌで示す。この例では、走行開始後から運転者にあせり、緊張が見えるが、その後、徐々に平静を取り戻す。しかし、再度、あせり、緊張という精神状態に遷移することが把握できる。一方、第２の表示モードは、図３（ｂ）に示したようにある地点における精神状態がわかるように点Ｐで示す。この例では、ある地点における走行中に眠気を感じていることが把握できる。精神状態を表示させる地点は、図２に示した画面上で指定させるようにすればよい。なお、本実施の形態では、図２と図３に２つの表示形態を示したが、単一の画面上に表示できるようにしてもよい。
【００３５】
本実施の形態によれば、以上のようにして車内に限らず、車外においても運転者の身体状態や精神状態を確認することができる。もちろん、車外に限定する必要はなく車載情報処理装置２０に精神状態判定部３６を設け、表示処理部２６にナビゲーションシステム１８が持つ表示画面に図２，３に例示した情報を表示するようにしてもよい。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、走行路に対応させて生体情報及び車両情報、更には道路交通情報や精神状態を表示することを特徴としており、情報の表示形態は、図２，３に限定されるものではない。
【００３７】
また、本実施の形態は、運転者の生体情報を表示することによって運転の適正化、更に運転者の健康管理等にも役立てることができるが、健康管理に関しては、運転者以外の車両乗員にも適用することができる。つまり、搭乗者が高血圧症等の疾患を有する場合、当該搭乗者の健康状態を常時監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る運転状況確認システムの一実施の形態を示したブロック構成図である。
【図２】本実施の形態において走行路に対応させて生体情報及び車両情報を表示したときの画面例を示した図である。
【図３】本実施の形態において運転者の精神状態を表示したときの画面例を示した図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  車両、１２  生体センサ、１４  車両センサ、１６  ＶＩＣＳ、１８  ナビゲーションシステム、２０  車載情報処理装置、２２  通信装置、２４，３４  情報記憶部、２６，３８  表示処理部、３０  情報処理装置、３２  情報受信部、３６  精神状態判定部。
【図１】
2005305003.tif 000003
【図２】
2005305003.tif 000004
【図３】
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