(57)【要約】【課題】球面収差を補正するためのレンズをスムーズに移動でき、精密に位置制御できる高性能な光ピックアップを提供する。【解決手段】光源101と、光源101から出射された光ビームを光記録媒体108の記録面108aに集光する対物レンズ107と、光源101と対物レンズ107との間の光路中に配置され、光ビームの球面収差を補正するレンズ群を具える球面収差補正手段100とを有する光ピックアップにおいて、球面収差補正手段100は、レンズ群のうちの少なくとも１つのレンズ1aを保持するホルダ２と、ホルダ２を光軸方向に摺動可能に支持する摺動支持部材8a,8bと、摺動支持部材8a,8bのホルダ２の摺動支持部に塗布したグリースとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、該光源から出射された光ビームを光記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、上記光源と上記対物レンズとの間の光路中に配置され、上記光ビームの球面収差を補正するレンズ群を具える球面収差補正手段とを有する光ピックアップにおいて、
上記球面収差補正手段は、上記レンズ群のうちの少なくとも１つのレンズを保持するホルダと、該ホルダを光軸方向に摺動可能に支持する摺動支持部材と、該摺動支持部材の上記ホルダの摺動支持部に塗布したグリースとを有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記グリースは、化学合成油を５０％以上含有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記グリースは、フッ素を含有することを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記ホルダの上記レンズと面または稜線が接触する第１の面と、上記摺動支持部と接触する上記ホルダの第２の面とを結ぶ連結部を、複数の面をもって構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記ホルダの上記摺動支持部と接触する面の近傍に、上記摺動支持部と０．５ｍｍ以下の間隙で相対する第３の面を形成し、上記ホルダの上記レンズと面または稜線が接触する第１の面と、上記第３の面とを結ぶ連結部を、複数の面をもって構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記摺動支持部材を、上記レンズ群の他の少なくとも１個のレンズを保持するハウジングに固定または一体に設け、上記ハウジングの上記レンズと面または稜線が接触する第４の面と、上記摺動支持部とを結ぶ連結部を、複数の面をもって構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記連結部を構成する上記第１の面の近傍の面と、上記第２の面の近傍の面とが、上記ホルダの移動方向に異なって位置するように、上記連結部に段差を設けたことを特徴とする請求頂４に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記連結部を構成する上記第１の面の近傍の面と、上記第３の面の近傍の面とが、上記ホルダの移動方向に異なって位置するように、上記連結部に段差を設けたことを特徴とする請求頂５に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記連結部を構成する上記第４の面の近傍の面と、上記摺動支持部の近傍の面とが、上記ホルダの移動方向に異なって位置するように、上記連結部に段差を設けたことを特徴とする請求頂６に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記連結部に溝部を設けたことを特徴とする請求項４〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記連結部に壁部を設けたことを特徴とする請求項４〜１０のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記摺動支持部に接触または０．２ｍｍ以下まで接近させて、上記ホルダにシール部材を設けたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
上記シール部材は、弾性を有することを特徴とする請求項１２に記載の光ピックアップ。
【請求項１４】
上記シール部材は、シリコーンゴムからなることを特徴とする請求項１３に記載の光ピックアップ。
【請求項１５】
上記シール部材は、ポリエステルエラストマーからなることを特徴とする請求項１３に記載の光ピックアップ。
【請求項１６】
上記レンズ群のうちの少なくとも１つのレンズと、上記摺動支持部とを直線で結んだとき、該直線と交わる範囲に上記レンズと上記摺動支持部とを隔てる隔壁部材を設けたことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１７】
上記隔壁部材は、伸縮可能な蛇腹部を有することを特徴とする請求項１６に記載の光ピックアップ。
【請求項１８】
上記隔壁部材は、膜状で、ひだ部を有することを特徴とする請求項１６に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的に情報の記録／再生を行う光ディスクドライブ装置に設けられる光ピックアップに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学式記録再生装置は、波長７８０ｎｍのレーザを使用したＣＤから波長６６０ｎｍのレーザを使用したＤＶＤ、さらに波長４０５ｎｍのレーザを使用したディスクの採用と、波長を短くすることによる高密度化が進められている。同時にＮＡについても、ＣＤの０．４５からＤＶＤの０．６と、さらに大きくすることによる高密度化が進められている。
【０００３】
このように、波長を短く、ＮＡを大きくしていくと、各種光学特性に対する許容量が減少し、記録媒体のカバーガラス厚さのずれなどによって発生する球面収差も許容できなくなり、球面収差補正手段が必要となる。
【０００４】
その球面収差補正手段の１つとして、ビームエキスパンダと呼ばれるものがある。ビームエキスパンダは、凸レンズと凹レンズとの組み合わせなどによるレンズ群を有し、レンズ群におけるレンズ間隔を調整することにより、光の集束、拡散の具合を調整するものである。したがって、ビームエキスパンダを用いて、対物レンズに入射する光の集束・拡散の具合を変えれば、球面収差を補正して、良好な光学特性を得ることができる。
【０００５】
ところで、ビームエキスパンダにおけるレンズ移動機構としては、例えば、レンズを保持するホルダに軸受を設け、この軸受を固定部に設けた軸に摺動可能に支持して、コイルと磁石とによる電磁駆動手段によってホルダを光軸方向に移動させる構成が考えられる。
【０００６】
しかしながら、このレンズ移動機構では、小型化や低価格化がし易いなどのメリットはあっても、ホルダを摺動可能に支持する軸と軸受との間には、ホルダを移動させるために僅かではあるが隙間がある。このため、装置に振動が加わると、それに伴ってホルダが振動して、光が揺れ、検出される信号に悪影響を及ぼすおそれがある。また、ホルダの移動時に、その隙間分、ホルダに傾きが生じることもあり、調整時にも悪影響を及ぼすことになる。
【０００７】
このような問題を解決し得るものとして、例えば、レンズを保持するホルダに軸受を設けて、この軸受を固定部に設けた軸に摺動可能に支持すると共に、ホルダにコイルと磁性体片とを取り付け、これらコイルおよび磁性体片と対向する固定部には磁石を取り付けて、磁石による磁性体片の吸引力によって軸受を軸に常時押し付けた状態とし、その状態で、コイルに電流を流すことにより磁石との電磁作用によってホルダを軸方向に移動させて、ホルダを移動位置に保持するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
この特許文献１に開示のレンズ移動機構によると、ホルダに設けられた軸受は、固定部に設けられた軸に常時押し付けられるので、装置に振動が加わっても、ホルダが容易に動くことのを防止することができる。また、軸に対する軸受の押し付け力は、ホルダの移動中にも作用しているので、移動中におけるホルダの傾きを抑制することもできる。
【特許文献１】特開２００３−３３８０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１に開示のレンズ移動機構によると、固定部に設けた軸に対するホルダに設けた軸受の押し付け力を強くすれば、より大きな振動に耐えられることになる。
【００１０】
しかしながら、この押し付け力は、磁石による磁性体片の吸引力で、ホルダの駆動を妨げる力として常時作用する。このため、押し付け力を強くすると、ここで発生する摩擦力が大きくなって、ホルダのスムーズな動きを妨げ、精密な制御ができなくなるといった問題が生じることになる。また、大きな摩擦力に打ち勝つためには、ホルダの駆動力も大きくする必要があり、かえってホルダが大きく傾くと言った不都合が生じることになる。
【００１１】
したがって、上記事情に鑑みてなされた本発明の目的は、球面収差を補正するためのレンズをスムーズに移動でき、精密に位置制御できる高性能な光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、光源と、該光源から出射された光ビームを光記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、上記光源と上記対物レンズとの間の光路中に配置され、上記光ビームの球面収差を補正するレンズ群を具える球面収差補正手段とを有する光ピックアップにおいて、
上記球面収差補正手段は、上記レンズ群のうちの少なくとも１つのレンズを保持するホルダと、該ホルダを光軸方向に摺動可能に支持する摺動支持部材と、該摺動支持部材の上記ホルダの摺動支持部に塗布したグリースとを有することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光ピックアップにおいて、上記グリースは、化学合成油を５０％以上含有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の光ピックアップにおいて、上記グリースは、フッ素を含有することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記ホルダの上記レンズと面または稜線が接触する第１の面と、上記摺動支持部と接触する上記ホルダの第２の面とを結ぶ連結部を、複数の面をもって構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記ホルダの上記摺動支持部と接触する面の近傍に、上記摺動支持部と０．５ｍｍ以下の間隙で相対する第３の面を形成し、上記ホルダの上記レンズと面または稜線が接触する第１の面と、上記第３の面とを結ぶ連結部を、複数の面をもって構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記摺動支持部材を、上記レンズ群の他の少なくとも１個のレンズを保持するハウジングに固定または一体に設け、上記ハウジングの上記レンズと面または稜線が接触する第４の面と、上記摺動支持部とを結ぶ連結部を、複数の面をもって構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求頂４に記載の光ピックアップにおいて、上記連結部を構成する上記第１の面の近傍の面と、上記第２の面の近傍の面とが、上記ホルダの移動方向に異なって位置するように、上記連結部に段差を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求頂５に記載の光ピックアップにおいて、上記連結部を構成する上記第１の面の近傍の面と、上記第３の面の近傍の面とが、上記ホルダの移動方向に異なって位置するように、上記連結部に段差を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項９に係る発明は、請求頂６に記載の光ピックアップにおいて、上記連結部を構成する上記第４の面の近傍の面と、上記摺動支持部の近傍の面とが、上記ホルダの移動方向に異なって位置するように、上記連結部に段差を設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１０に係る発明は、請求項４〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記連結部に溝部を設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１１に係る発明は、請求項４〜１０のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記連結部に壁部を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記摺動支持部に接触または０．２ｍｍ以下まで接近させて、上記ホルダにシール部材を設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の光ピックアップにおいて、上記シール部材は、弾性を有することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載の光ピックアップにおいて、上記シール部材は、シリコーンゴムからなることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項１５に係る発明は、請求項１３に記載の光ピックアップにおいて、上記シール部材は、ポリエステルエラストマーからなることを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１６に係る発明は、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記レンズ群のうちの少なくとも１つのレンズと、上記摺動支持部とを直線で結んだとき、該直線と交わる範囲に上記レンズと上記摺動支持部とを隔てる隔壁部材を設けたことを特徴とするものである。
【００２８】
請求項１７に係る発明は、請求項１６に記載の光ピックアップにおいて、上記隔壁部材は、伸縮可能な蛇腹部を有することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項１８に係る発明は、請求項１６に記載の光ピックアップにおいて、上記隔壁部材は、膜状で、ひだ部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に係る発明によると、球面収差を補正するためのレンズを保持するホルダを、その摺動支持部材に対して、ガタの影響を少なく、スムーズに移動できるので、精密な位置制御が可能となり、高性能化が図れる。
【００３１】
請求項２の発明によると、グリースの温度特性を良好にできる。
【００３２】
請求項３の発明によると、ホルダをよりスムーズに移動することができる。
【００３３】
請求項４の発明によると、ホルダに保持されたレンズへのグリースの付着を防止することができる。
【００３４】
請求項５の発明によると、ホルダに保持されたレンズへのグリースの付着をより防止することができる。
【００３５】
請求項６の発明によると、ハウジングに保持されたレンズへのグリースの付着を防止することができる。
【００３６】
請求項７、８の各発明によると、ホルダに保持されたレンズへのグリースの付着をより防止することができる。
【００３７】
請求項９の発明によると、ハウジングに保持されたレンズへのグリースの付着をより防止することができる。
【００３８】
請求項１０、１１の各発明によると、レンズへのグリースの付着をより防止することができる。
【００３９】
請求項１２の発明によると、ホルダに保持されたレンズへのグリースの付着を防止できると共に、球面収差補正手段の小型化が図れる。
【００４０】
請求項１３の発明によると、ホルダに保持されたレンズへのグリースの付着をより防止することができる。
【００４１】
請求項１４、１５の各発明によると、シール部材の性能を長期に渡って維持することができる。
【００４２】
請求項１６の発明によると、レンズへのグリースの付着をより確実に防止することができる。
【００４３】
請求項１７、１８の各発明によると、隔壁部材を簡単かつ安価にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明による光ピックアップの実施の形態について、図１〜図２０を参照して説明する。
【００４５】
（第１実施の形態）
図１〜図６は本発明の第１実施の形態を示すもので、図１は光ピックアップの光学系の構成を示す図、図２は図１に示す球面収差補正手段の構成を示す上面図、図３は同じく正面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線要部断面図、図６は図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【００４６】
図１において、光源である半導体レーザ１０１から出射される直線偏光のレーザ光は、コリメータレンズ１０２で平行光にされて偏光ビームスプリッタ１０３に、例えばＰ偏光で入射する。偏光ビームスプリッタ１０３は、例えばＰ偏光透過率が８０％、Ｐ偏光反射率が２０％、Ｓ偏光反射率が１００％に形成され、ここで反射されるレーザ光は、モニタ用光検出器１０４で受光されて半導体レーザ１０１の出射パワーが制御され、透過するレーザ光は、立ち上げミラー１０５により光路が９０度曲げられて１／４波長板１０６を経て対物レンズ１０７により光ディスク等の光記録媒体１０８の記録面１０８ａに集光されて、情報の記録または再生が行われる。
【００４７】
情報の再生において、記録面１０８ａでの反射光は、往路と同じ経路を辿って偏光ビームスプリッタ１０３に入射される。ここで、偏光ビームスプリッタ１０３に入射する光記録媒体１０８からの戻り光は、往路と復路とで１／４波長板１０６を２回透過するので、その偏光方向が往路と直交し、偏光ビームスプリッタ１０３で反射される。この偏光ビームスプリッタ１０３で反射される戻り光は、球面レンズと円柱型凹レンズとを接合してなる集光機能および非点収差発生機能を有するトーリックレンズ１０９を経て光検出器１１０で受光され、その出力に基づいて公知の方法によりフォーカスエラー、トラッキングエラーおよび情報再生信号を得るようになっている。
【００４８】
本実施の形態では、図１において、偏光ビームスプリッタ１０３と立ち上げミラー１０５との間の往復光路中に、ビーム発散機能を有するレンズ１ｂとビーム収束機能を有するレンズ１ａとからなるリレーレンズ系を具える球面収差補正手段１００を設ける。
【００４９】
球面収差補正手段１００は、レンズ１ａ，１ｂのいずれか一方または双方、本実施の形態では半導体レーザ１０１側のレンズ１ｂを固定し、対物レンズ１０７側のレンズ１ａを光軸方向に移動して、光記録媒体１０８のカバーガラス厚さのずれによって発生する球面収差を補正する。
【００５０】
以下、球面収差補正手段１００の構成について説明する。
【００５１】
図５において、レンズ１ａは、カーボン繊維入りＰＰＳなどの摺動性の良い合成樹脂で作られたホルダ２に接着固定されている。ホルダ２には、図３に示すように、コイル３ａ，３ｂも固定されている。また、ホルダ２には、軸受部４，５が一体に形成されている。軸受部４，５には、摺動支持部材である軸８ａ，８ｂが挿入され、これによりホルダ２は、軸受部４，５と軸８ａ，８ｂとによって、Ｘ方向に移動可能に摺動支持されていることになる。
【００５２】
軸受部４は主軸受であり、図３に示すように、断面で円弧状の凸部７ａ〜７ｄを有している。円弧状の凸部７ａ〜７ｄの頂点（一番内側に凸になっている部分）は、軸８ａの直径より５μｍ〜十数μｍ大きい直径をもつ円に乗っており、軸８ａと接する形になっている。軸８ａより軸受部４の方が５〜十数μｍ大きい直径をもつので、軸８ａに対して軸受部４は、その隙間で摺動することができる。軸受部４の凸部７ａ〜７ｄ以外の部分は、軸８ａの直径よりも例えば０．３ｍｍ大きい直径を持つ円２０の形状となっている。これにより、軸受部４の軸８ａと接触していない部分との間に隙間１９ａ〜１９ｄができるので、装置の使用中に埃などが軸受部４に侵入した場合に、それらを隙間１９ａ〜１９ｄから逃がすことができる。したがって、軸受部４に埃が詰まることによってホルダ２が摺動しなくなることを防げ、信頼性を高めることができる。なお、軸受部４は、Ｘ方向には、図５の矢印４’の長さをもつ。
【００５３】
軸受部５は従動軸受であり、図３に示すように、断面で円２１を直線６ａ、６ｂで結んだ形状を有している。直線６ａ、６ｂの間隔は、軸８ｂの直径より５μｍ〜十数μｍ大きく、軸８ｂと接する形となっており、これにより軸受部５はその隙間で軸８ｂに対して摺動できるようになっている。軸受部５の軸８ｂと接する部分、すなわち断面で直線６ａ、６ｂとなる部分は、図５の矢印５’の範囲にのみ設けられている。なお、図５では、わかりやすくするために、断面で直線６ａ、６ｂを持つ部分を軸８ｂの中心に対し９０度回転させて、狭い部分が断面に現れるように描いている。軸受部５のその他の部分の断面形状は、円２１となる。円２１は、軸８ｂの直径よりも例えば０．３ｍｍ大きい直径を持ち、矢印５’の範囲外では、軸８ｂと軸受部５とは接していないことになる。このように、軸受部５の軸８ｂと接する部分を軸受部４よりＸ方向に短くし、かつ軸８ｂを直線６ａ、６ｂと直交する方向でのみ拘束し、直線方向には拘束しないようにすることにより、軸８ａ、８ｂの平行度や間隔のずれがわずかであれば吸収できるようになっている。
【００５４】
軸８ａ、８ｂには、摺動支持部である周面に、化学合成油を含有させたリチウム石鹸グリースが塗布されている。これは、リチウム石鹸基のスポンジ構造部に化学合成油を含有させたものである。グリースは、軸８ａ、８ｂの表面積を基準として、０．００２〜０．００５ｍｇ／ｍｍ２塗布されている。
【００５５】
軸８ａ，８ｂは、ガラス繊維入り液晶ポリマーなどの剛性の高い合成樹脂で作られたハウジング９に固定されている。ハウジング９には、図５に示すようにレンズ１ｂも接着固定されている。
【００５６】
ハウジング９は、鉄製のべース１１に固定されている。ベース１１には、立ち上げ部１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが設けられており、立ち上げ部１２ａ，１２ｂには、磁石１４ａ，１４ｂが接着され、立ち上げ部１３ａ，１３ｂは、コイル３ａ，３ｂの内側に配されている。図２に示すように、立ち上げ部１２ａと立ち上げ部１３ａとを連結するように、鉄製の補助ヨーク１５ａが固定されている。同様に、立ち上げ部１２ｂと立ち上げ部１３ｂとを連結するように、鉄製の補助ヨーク１５ｂが固定されている。なお、図３では、補助ヨーク１５ａ，１５ｂの図示を省略している。
【００５７】
ハウジング９およびベース１１にはイタ１８が固定されており、イタ１８とホルダ２との間に屈曲部１７を持たしたフレキシブル基板１６が配されている。フレキシブル基板１６には、コイル３ａ，３ｂが接続されている。フレキシブル基板１６は、外部の電気回路に接続されている。
【００５８】
次に、以上のように構成された本実施の形態の動作を説明する。
【００５９】
本実施の形態では、図１に示した光検出器１１０の出力に基づいて、光記録媒体１０８のカバーガラス厚のばらつきなどによって生じる球面収差も検出する。ここで、球面収差が検出されたときには、コイル３ａ，３ｂに電流を流し、ホルダ２ごとレンズ１ａをＸ方向に移動させて、球面収差を補正する。このとき、軸８ａ、８ｂに塗布されたグリースにより、軸受部４、５との摺動性が向上し、動きが良好になる。また、グリースの石鹸基部分がクッションのような役目を果たし、摺動するための隙間による傾きが生じるのが防止される。また、隙間分、傾こうとした際に、石鹸基部分が傾きを妨げるので、傾きの量を小さくしたり、傾きが生じる時間を長くしたりすることができる。このように、傾きが小さくなることで、信号への影響を小さくでき、また、傾きが生じる時間が長くなることで、サーボ系などが追従する時間的余裕が得られ、やはり信号への影響を小さくできる。このことは、装置に外部振動などが加わったときも同様で、グリースにより、ホルダ２の振動量を小さくできると共に、揺れる反応を遅くできるので、信号への影響を小さくできる。
【００６０】
以上のように、本実施の形態によれば、軸８ａ、８ｂにグリースを塗布したことにより、摺動するための隙間によるガタの影響を少なくできると共に、動きもスムーズにでき、高性能な装置とすることができる。また、グリースに含有する油を化学合成油とすることで、鉱物油などを使用する場合に比べ、温度特性を良好にすることができる。なお、化学合成油は、５０％以上するのが、特に効果的である。また、グリースにフッ素を含有させることで、さらに摺動性を向上させて、ホルダ２の動きを良好にすることもできる。
【００６１】
（第２実施の形態）
図７および図８は本発明の第２実施の形態を示すもので、図７は正面図で第１実施の形態の図３に相当する図、図８は図７のＤ−Ｄ線要部断面図で第１実施の形態の図５に相当する図であり、第１実施の形態と同じ部品には同一の参照符号を付してある。なお、図８の矢印５’の範囲における断面の向きは、第１実施の形態の図と同様に変更して示してある。
【００６２】
第１実施の形態では、軸受部４の軸８ａと接する円弧状の凸部７ａ〜７ｄを、ホルダ２をＸ方向に貫通するように形成したが、本実施の形態では、図８に示すように、円弧状の凸部７ａ〜７ｄを、矢印４”で示す長さに形成する。すなわち、ホルダ２のＸ方向両端部分は、軸８ａの直径よりも例えば０．４ｍｍ大きい直径をもつ円形断面部２２ａ、２２ｂとなっており、軸８ａに触れないように逃げ部となっている。その他の構成および動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００６３】
第１実施の形態で述べたように、摺動部にグリースを塗布することにより、摺動するための隙間によるガタの影響を少なくできると共に、動きもスムーズにでき、高性能な装置とすることができる。しかしながら、グリースの塗布量は、多すぎるとホルダの移動時などに飛散してレンズ１ａの表面に付着し、光学特性を劣化させることが懸念される。これを防止するため、第１実施の形態では、グリースの塗布量を０．００２〜０．００５ｍｇ／ｍｍ２としたが、グリースの塗布量を制御するのは比較的難しく、塗布量が少ないことによって、摺動するための隙間によるガタの影響が大きくなってしまうことを考えると、塗布量を多めにすることが望ましく、上限を０．００５ｍｇ／ｍｍ２より多くした方が、グリース量の微妙な制御が不要になり、作業性も向上する。
【００６４】
本実施の形態では、ホルダ２のレンズ１ａが接触している面２４（第１の面）と、グリースが塗布されている軸８ａが接触している面（第２の面）である凸部７ａ〜７ｄとをつなぐ連結部が、単一の平面ではなく、面２４に接している面２３と、軸８ａに触れないように逃げ部を形成する円形断面部（側面）２２ａ（第３の面）と、面２２ａと凸部７ａ、７ｄとをつなぐ面２５との３つの面からなっている。また、軸８ｂ側についても、ホルダ２のレンズ１ａが接触している面２４と、グリースが塗布されている軸８ｂが接触している断面で直線６ａ、６ｂを持つ面（第２の面）とをつなぐ連結部が、単一の平面ではなく、面２４に接している面２３と、軸８ｂに触れていない円形断面部（側面）２１（第３の面）と、面２１と断面で直線６ａ、６ｂを持つ面とをつなぐ面２６との３つの面からなっている。
【００６５】
このように、ホルダ２のレンズ１ａが接触している面２４と、グリースが塗布されている軸８ａ、８ｂが接触している面とをつなぐ連結部が、単一の平面でないようにすれば、グリースの塗布量を０．００５ｍｇ／ｍｍ２より多くした場合、軸８ａ、８ｂに塗布されているグリースは、軸８ａ、８ｂと接触している面の近傍の面２５、２２ａ、２６、２１に飛散することになり、レンズ１ａが接触している面２４への飛散を防止することができるので、レンズ１ａへのグリースの飛散を防ぐことができ、光学特性の劣化を防ぐことができる。
【００６６】
特に、本実施の形態では、レンズ１ａが接する面２４と、軸８ａが接する面とをつなぐ連結部が、レンズ１ａ側は面２３、軸８ａ側は面２５となっており、面２３および面２５がホルダ２の移動方向において同一位置ではなく、段差を有してつながっているので、軸８ａからのレンズ１ａへのグリースの飛散をより確実に防止することができる。同様に、軸８ｂ側についても、レンズ１ａ側の面２３と軸８ｂ側の面２６とは段差を有しているので、軸８ｂからのレンズ１ａへのグリースの飛散をより確実に防止することができる。
【００６７】
なお、レンズ１ａへのグリースの飛散防止効果は、レンズ１ａが接触している面２４と、グリースが塗布されている軸８ａ、８ｂが接触している面とをつなぐ連結部が、単一の平面でなければ得られるので、例えば軸８ａについては、面２３と面２５とを１つの曲面で接続するようにしても良い。
【００６８】
（第３実施の形態）
図９および図１０は本発明の第３実施の形態を示すもので、図９は球面収差補正手段の構成を示す正面図で第１実施の形態の図３に相当する図、図１０は図９のＥ−Ｅ線要部断面図で第１実施の形態の図５に相当する図であり、第１実施の形態と同じ部品には同一の参照符号を付してある。なお、第１実施の形態の図と同様に、図１０の矢印５’の範囲における断面の向きは変更して示してある。
【００６９】
第１実施の形態では、ホルダ２のＸ＋方向端は単純な平面形状であったが、本実施の形態では、レンズ１ａの取り付け部付近が凸となり、その部分の面３０と周囲の面２８とはＸ方向に段差を持っている。また、ハウジング９についても、Ｘ＋方向端が単純な平面形状でなく、レンズ１ｂの取り付け部付近が凸となり、その部分の面３３と周囲の面３１とはＸ方向に段差を持っている。その他の構成および動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００７０】
これにより、本実施の形態では、ホルダ２のレンズ１ａが接触している面２４と、グリースが塗布されている軸８ａが接触している面（第２の面）である凸部７ａ〜７ｄとをつなぐ連結部が、単一の平面ではなく、面２４に接している面３０と、その側面２９と、凸部７ａ〜７ｄに接している面２８との３つの面からなっている。同様に、軸８ｂ側についても、ホルダ２のレンズ１ａが接触している面２４と、グリースが塗布されている軸８ｂが接触している面（第２の面）である断面で直線６ａ、６ｂを持つ面とをつなぐ連結部だけでなく、面２４と、グリースが塗布されている軸８ｂと０．３ｍｍの間隙をもって相対している面２１（第３の面）とをつなぐ連結部も、単一の平面となっていない。すなわち、面２４と面２１とをつなぐ連結部は、面２４と接している面３０と、その側面２９と、面２１と接している面２８との３つの面からなっている。
【００７１】
ここで、グリースを軸８ｂに大量に塗布した場合、グリースは軸８ｂの表面に厚みを持って付着することになる。このとき、グリースは、軸８ｂと接触する断面で直線６ａ、６ｂを持つ面と接する面２６に掻き取られるような形で付着するのはもちろんのこと、軸８ｂと狭い間隙を持って相対する面２１や、その面２１と接する面２８の面２１周辺にも付着する可能性がある。特に、面２１と軸８ｂとの間隙が０．５ｍｍ以下の場合には、グリースが付着する可能性が高い。本実施の形態では、そのような可能性のある０．３ｍｍの間隙をもって軸８ｂと相対している面２１と、ホルダ２のレンズ１ａと接触している面２４とを単一の平面でなく、３つの面３０、２９、２８でつなぐように形成することで、グリース量の多い場合でも、グリースのレンズ１ａへの付着を防ぐことができる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、軸８ａ側で狭い間隙を持って相対する面は、図９の面３５ａ〜３５ｄであるが、これと稜線を挟んで接するのは面２８で、軸８ａと接触している凸部７ａ〜７ｄと稜線を挟んで接している面と同一となっており、軸８ａ側でも、狭い間隙を持って相対する面３５ａ〜３５ｄと、ホルダ２のレンズ１ａと接触している面２４とが単一の平面でなく、３つの面３０、２９、２８でつながれている。
【００７３】
さらに、本実施の形態では、リレーレンズ系を構成するもう１つのレンズ１ｂと稜線が接しているハウジング９の面３４（第４の面）と、グリースが塗布されている軸８ａ、８ｂとをつなぐ連結部も、単一の平面でなく、面３４と接している面３３と、その側面３２と、軸８ａ、８ｂと接している面３１との３つの面からなっている。これにより、レンズ１ｂへのグリースの付着を防ぐことができ、光学特性の劣化を防ぐことができる。ハウジング９の場合、グリースの飛散よりも、軸８ａ、８ｂのハウジング９への接触部付近で、グリースが山状に溜まり、そこからレンズ１ｂにグリースが及ぶ可能性の方が高い。これについても、単一の平面でなく、段差を持つようにしていることで、その境で広がりを止めることができ、レンズ１ｂへのグリースの付着を防ぐことができる。
【００７４】
（第４実施の形態）
図１１〜図１３は本発明の第４実施の形態を示すもので、図１１は球面収差補正手段の構成を示す正面図、図１２は図１１のＦ−Ｆ線断面図、図１３は図１２のＧ−Ｇ線断面図であり、第１実施の形態などと同じ役割をする部品には同一参照符号を付してある。
【００７５】
図１２において、レンズ１ａはアルミニウムなどで作られたホルダ２に接着固定されている。ホルダ２には、図１３に示すように、環状の磁石４２も固定されている。磁石４２は、図１２のように、外側はＳ極、内側がＮ極となるように、着磁されている。ホルダ２は、断面が円形で円柱状であるが、その側面部４６は、表面粗さが小さくされている。ホルダ２のＸ＋方向端の面は、その面を分断するような形で壁部４８が設けられている。壁部４８は、図１１に示すように環状であり、Ｘ＋方向端の面は、壁部４８によって外側の面４７ａと内側の面４７ｂとに分けられている。
【００７６】
ホルダ２は、カーボン繊維入りＰＰＳなどの摺動性の良い合成樹脂からなるハウジング９の内側に形成された穴部４４に挿入されている。穴部４４は、断面円形で、その周面の表面粗さも小さくされており、その径はホルダ２の外径よりも数μｍ〜十数μｍ大きくされている。この隙間により、ホルダ２は、ハウジング９に対してＸ方向に摺動可能に支持されている。すなわち、本実施の形態では、ハウジング９がホルダ２の摺動支持部材を構成し、穴部４４が摺動支持部を構成している。ここで、ハウジング９の穴部４４の周面には、グリースが０．００２〜０．００５ｍｇ／ｍｍ２程度塗布されている。図１２では、説明の便宜上、隙間４１を大きめに記載している。ハウジング９のＸ＋方向端面には、ホルダ２を穴部４４に挿入後、抜け防止にイタ４５を取り付ける。
【００７７】
ハウジング９には、レンズ１ｂも接着固定されている。レンズ１ｂの取り付け部のＸ＋方向端の面には、溝部５０が環状に設けられ、これによりレンズ１ｂの取り付け部のＸ＋方向端の面が面４９ａと面４９ｂとに分断されている。
【００７８】
ハウジング９には、さらに、環状のコイル４３が巻かれている。コイル４３には、図示しないフレキシブル基板が接続されており、さらに外部の電気回路に接続されている。
【００７９】
次に、以上のように構成された本実施の形態の動作を説明する。
【００８０】
本実施の形態では、第１実施の形態と異なり、可動側のホルダ２に磁石４２が取り付けられているが、コイル４３に電流を流すことにより、電磁力によって磁石４２に力を及ぼし、ホルダ２を動かすことができる。球面収差が検出されたときは、コイル４３に電流を流すことで、第１実施の形態と同様に、レンズ１ａを動かして球面収差を補正することができる。その他の動作は第１実施の形態と同じである。
【００８１】
本実施の形態では、ホルダ２のレンズ１ａに接触している面２４と、グリースが塗布されている穴部４４の周面に接触している側面部４６（第２の面）とをつなぐ連結部が、単一の平面ではなく、壁部４８によって分断されている面４７ａ、４７ｂとなっている。このように、壁部４８で面４７ａ、４７ｂに分断することにより、面に沿ってのグリースの広がりを防げ、飛散についても壁部４８で防げ、よりグリースのレンズ１ａへの付着を防ぐことができる。
【００８２】
レンズ１ｂについても、レンズ１ｂと稜線が接しているハウジング９の面３４（第４の面）と、グリースが塗布されている穴部４４の周面とをつなぐ連結部も、単一の平面ではなく、溝部５０によって面４９ａと面４９ｂとに分断されているので、同様に、面に沿ってのグリースの広がりを防げ、グリースのレンズ１ｂへの付着を防ぐことができる。なお、溝部５０の場合には、壁部４８のように凸にならないので、小型化し易いという利点がある。
【００８３】
なお、本実施の形態では、レンズ１ａ側に壁部４８を設け、レンズ１ｂ側に溝部５０を設けたが、逆としても良いし、例えば両方とも壁部としたり、第２実施の形態のような段差を組み合わせたりするなど、種々の組み合わせが可能なことはいうまでもない。
【００８４】
（第５実施の形態）
図１４〜図１６は本発明の第５実施の形態を示すもので、図１４は球面収差補正手段の構成を示す正面図で第１実施の形態の図３に相当する図、図１５は図１４のＨ−Ｈ線要部断面図で第１実施の形態の図５に相当する図、図１６は変形例の説明図であり、第１、第２実施の形態と同じ部品には同一の参照符号を付してある。なお、第１実施の形態の図と同様に、図１５の矢印５’の範囲における断面の向きは変更して示してある。
【００８５】
本実施の形態は、第２実施の形態とほぼ同じであるが、ホルダ２の軸受部４、５のＸ方向両端に凹部５３ａ〜５３ｄが設けられている。さらに、その部分に、図１４および図１５に示すように、シリコーンゴムで作られた環状の薄いシール部材５２ａ〜５２ｄが固定されている。シール部材５２ａ〜５２ｄの中央の穴は、軸８ａ、８ｂに通されている。シール部材５２ａ〜５２ｄの中央の穴は、軸８ａ、８ｂの直径より例えば０．１ｍｍ程小さくされているが、シール部材は柔らかいため、これによりホルダ２の動きが妨げられることはない。
【００８６】
ホルダ２の軸受部４、５の摺動範囲４”、５’以外の径が大きい部分は、シール部材５２ａ〜５２ｄで囲まれた空間５４ａ〜５４ｄを形成している。ホルダ２には、表面からこれらの空間５４ａ〜５４ｄに達する細い穴５１ａ〜５１ｄ（５１ｄは図示せず）が形成されている。
【００８７】
本実施の形態では、グリースを軸８ａ、８ｂに直接塗布するのでなく、先に軸８ａ、８ｂを軸受部４、５に挿入して組み立てを行う。このとき、シール部材５２ａ〜５２ｄも取り付ける。その後、穴５１ａ〜５１ｄから、注射針を用いて、グリースを空間５４ａ〜５４ｄに適量挿入する。挿入後、ホルダ２を軸８ａ、８ｂに沿って数回動かしてなじませると、グリースが軸８ａ、８ｂと軸受部４、５の摺動範囲４”、５’に周りこむ。その他の構成および動作は第２実施の形態とほぼ同じである。
【００８８】
本実施の形態では、グリースが塗布されている軸受部４、５の空間と、レンズ１ａ、１ｂのある空間とが、シール部材５２ａ〜５２ｄによって隔てられている。よって、レンズ１ａ、１ｂへのグリースの付着をより確実に防止することができる。厳密には、ホルダ２が動くとき、シール部材５２ａ〜５２ｄと軸８ａ、８ｂの接触部が撓んで、その隙間からグリースがシール部材５２ａ〜５２ｄの外部（軸受部４、５を基準として）に出たり、そういう状態にならなくともグリースの油分が完全にシールできずに、シール部材５２ａ〜５２ｄの外部に出たりすることがある。しかし、その量は軸に塗布されているグリースの量にくらべればごくわずかであり、飛散する可能性は低く、問題にならない。また、シール部材５２ａ〜５２ｄがシリコーンゴムからなり、劣化しにくいので、長期に渡って性能を維持することができる。
【００８９】
なお、シール部材５２ａ〜５２ｄは、柔らかい部材であればシリコーンゴムでなくても良いが、好ましくは、弾性部材である方が、グリースの飛散を防ぐという点では望ましく、また、グリースに犯されない材質が良い。このような材質として、シリコーンゴム以外では、ポリエステルエラストマーを用いることができ、これにより同様に長期に渡って性能を維持することができる。
【００９０】
また、シール部材５２ａ〜５２ｄは、軸８ａ、８ｂと接触させることなく、図１６に示すように、シール部材５２’と軸８との間に隙間５５を設けても良い。この場合、隙間５５からグリースが出るが、シール部材５２’の内側（軸受部を基準として）では、グリース５６が溜まっても、シール部材５２’の外側には隙間５５の幅でしかグリースは出てこないので、外側に出るグリースの量および厚さは少なく、グリースが飛散する可能性を軽減する効果は十分得られる。このとき、隙間５５の寸法は、大きいと効果がなく、小さいほど効果は大きいいので、好ましくは０．２ｍｍ以下とする。このように隙間５５を設ける場合は、シール部材５２’の素材として弾性を有しなくても問題ない。
【００９１】
（第６実施の形態）
図１７〜図２０は、本発明の第６実施の形態を示すもので、図１７は球面収差補正手段の構成を示す断面図で第４実施の形態の図１２に相当する図、図１８は本実施の形態の効果を説明するための図、図１９および図２０は変形例の説明図であり、第４実施の形態と同じ役割をする部品には、同一参照符号を付してある。
【００９２】
本実施の形態では、第４実施の形態と異なり、図１７に示すように、ハウジング９がレンズ１ｂを保持するハウジング６０ａと、ホルダ２が挿入される穴部４４を持つハウジング６０ｂとの２体となっている。すなわち、本実施の形態では、ハウジング６０ｂがホルダ２の摺動支持部材を構成し、穴部４４が摺動支持部を構成している。
【００９３】
さらに、ホルダ２とハウジング６０ｂのＸ＋端の間には、隔壁部材であるひだ部を持つ膜状部材５９が固定されている。膜状部材５９は、ホルダ２のレンズ１ａの取り付け部分やハウジング６０ｂと同様に環状形状で、両端には環状部材５７、５８が固定されており、環状部材５７がハウジング６０ｂに、環状部材５８がホルダ２に固定されている。この膜状部材５９により、レンズ１ａのある空間６６と、グリースが塗布されている穴部４４の空間６４とが隔てられていることになる。なお、膜状部材５９は、ンリコーンゴムなどで製作されている。
【００９４】
ホルダ２のＸ−端とハウジング６０ａのＸ＋端の間にも、隔壁部材であるひだ部を持つ膜状部材６３が固定されている。膜状部材６３も、ホルダ２やハウジング６０ａのレンズ１ｂの取り付け部分と同様に環状形状で、両端には環状部材６１、６２が固定されており、環状部材６１がホルダ２に、環状部材６２がハウジング６０ａに固定されている。この膜状部材６３により、レンズ１ｂのある空間６７と、グリースが塗布されている穴部４４の空間６５とが隔てられていることになる。膜状部材６３も、シリコーンゴムなどで製作されている。
【００９５】
組み立てにあたっては、予め膜状部材５９に環状部材５７、５８を固定しておくと共に、膜状部材６３に環状部材６１、６２を固定しておく。次に、ホルダ２に環状部材５８、６１を固定して、ホルダ２のＸ−端よりハウジング６０ｂに挿入する。その前に、レンズ１ａや、磁石４２をホルダ２に固定しておくのは言うまでもない。
【００９６】
ホルダ２をハウジング６０ｂに挿入したら、ハウジング６０ｂにグリースを適量塗布する。なお、このグリースの塗布作業は、ホルダ２の挿入前に行うことも可能である。その後、環状部材５７をハウジング６０ｂに固定し、次に、膜状部材５９、６３を伸ばして、ハウジング６０ｂから環状部材６２を外に出した状態で、環状部材６２をハウジング６０ａに固定し、さらにハウジング６０ａをハウジング６０ｂに固定する。
【００９７】
本実施の形態では、図１８に示すように、レンズ１ａとグリースを塗布した穴部４４の周面とを結ぶ直線６８ａや直線６８ｂと交差するように膜状部材５９を設けているので、グリースを塗布した穴部４４とレンズ１ａとを隔絶でき、レンズ１ａへのグリースの付着を防ぐことができる。このように、レンズ１ａのある空間６６と、グリースが塗布されている穴部４４の空間６４とを完全に隔てているので、第１〜第５実施の形態におけるよりも付着の防止効果が高く、より確実に付着を防止することができる。
【００９８】
また、レンズ１ｂについても、図１８に示すように、レンズ１ｂとグリースを塗布した穴部４４の周面とを結ぶ直線６９ａや直線６９ｂと交差するように膜状部材６３を設けているので、同様にレンズ１ｂへのグリースの付着をより確実に防ぐことができる。
【００９９】
すなわち、グリースが飛散する場合には、グリースの塗布部から直線的に飛ぶことが多いが、本実施の形態のように、レンズ１ａ、１ｂとグリースの塗布部である穴部４４の周面とを結ぶ直線と交わるように、両者を隔てる膜状部材５９、６３を設ければ、飛散したグリースがレンズ１ａ、１ｂに付着するのを確実に防止でき、大きな効果が得られる。また、ひだを持つ膜状部材５９，６３で隔てることで、両者の空間を完全に別のものとでき、例えグリースから大量に液体の油がしみだしても、それがレンズに伝わることもない。
【０１００】
なお、隔壁部材は、ひだを持つ膜状部材５９，６３に代えて、図１９に示すように、合成樹脂などからなる蛇腹部７０を有する伸縮機構とすることもできる。また、図２０に示すように、少しずつ寸法の違う筒状部材７１ａ〜７１ｃを組み合わせてなる伸縮機構とすることもできるが、作り易さの点では、ひだを持つ膜状部材や蛇腹部で伸縮させる構成とするのが、簡単で安価にできる。
【０１０１】
また、本実施の形態は、第４実施の形態との組み合わせに限らず、第１実施の形態などに適用できることも言うまでもない。
【０１０２】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、摺動部の断面は円形に限らず、四角形などであっても良い。また、上記の実施の形態を適宜組み合わせることも可能であり、リレーレンズ系を構成する一部のレンズに対してのみ適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１実施の形態における光ピックアップの光学系の構成を示す図である。
【図２】図１に示す球面収差補正手段の構成を示す上面図である。
【図３】同じく、正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】同じく、Ｂ−Ｂ線要部断面図である。
【図６】同じく、Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図７】本発明の第２実施の形態における球面収差補正手段の構成を示す正面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線要部断面図である。
【図９】本発明の第３実施の形態における球面収差補正手段の構成を示す正面図である。
【図１０】図９のＥ−Ｅ線要部断面図である。
【図１１】本発明の第４実施の形態における球面収差補正手段の構成を示す正面図である。
【図１２】図１１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１３】図１２のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１４】本発明の第５実施の形態における球面収差補正手段の構成を示す正面図である。
【図１５】図１４のＨ−Ｈ線要部断面図である。
【図１６】第５実施の形態の変形例を説明するための図である。
【図１７】本発明の第６実施の形態における球面収差補正手段の構成を示す断面図である。
【図１８】第６実施の形態の効果を説明するための図である。
【図１９】第６実施の形態の変形例を説明するための図である。
【図２０】同じく、第６実施の形態の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ａ，１ｂ  レンズ
２  ホルダ
３ａ，３ｂ  コイル
４，５  軸受部
８ａ，８ｂ  軸
７ａ〜７ｄ  凸部
９  ハウジング
１１  べース
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ  立ち上げ部
１４ａ，１４ｂ  磁石
１５ａ，１５ｂ  補助ヨーク
１６  フレキシブル基板
１８  イタ
１９ａ〜１９ｄ  隙間
２１、２２ａ  面（第３の面）
２３、２５、２６  面
２４  面（第１の面）
２８〜３３  面
３４  面（第４の面）
４２  磁石
４３  コイル
４４  穴部
４６  側面部（第２の面）
４５  イタ
４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ  面
４８  壁部
５０  溝部
５１ａ〜５１ｄ  穴
５２ａ〜５２ｄ  シール部材
５３ａ〜５３ｄ  凹部
５４ａ〜５４ｄ  空間
５６  グリース
５７、５８  環状部材
５９  膜状部材
６０ａ、６０ｂ  ハウジング
６１、６２  環状部材
６３  膜状部材
７０  蛇腹部
７１ａ〜７１ｃ  筒状部材
１００  球面収差補正手段
１０１  半導体レーザ
１０２  コリメータレンズ
１０３  偏光ビームスプリッタ
１０４  モニタ用光検出器
１０５  立ち上げミラー
１０６  １／４波長板
１０７  対物レンズ
１０８  光記録媒体
１０８ａ  記録面
１０９  トーリックレンズ
１１０  光検出器
【図１】
2005276355.tif 000003
【図２】
2005276355.tif 000004
【図３】
2005276355.tif 000005
【図４】
2005276355.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005276355.tif 000009
【図８】
2005276355.tif 000010
【図９】
2005276355.tif 000011
【図１０】
2005276355.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005276355.tif 000018
【図１７】
2005276355.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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