(57)【要約】【課題】  加工済ワークへの塵埃の付着を防止し、品質を向上させる。【解決手段】  加工領域Ａの外側に加工済ワークＷを積載する加工済ワークストッカ１９を配置する。加工済ワークストッカ１９の上方には、ストッカユニット３３の全面を覆う開閉可能な除塵カバー３０を設ける。また、除塵カバー３０の上方には吸引ダクト４９を設ける。加工領域でパンチングされた加工済ワークＷを加工済ワークストッカ１９へ搬送する際に、除電装置（イオナイザ）により除電し、塵埃を除去する。この時、落下する塵埃は、除塵カバー３０により受け止められ、その塵埃は除塵カバー３０が開く際に吸引ダクト４９によって吸引され、先の加工済ワークＷに付着することがない。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工領域に薄板状ワークを穿孔加工するパンチングユニットを設ける一方、加工領域の外側に、加工済の薄板状ワークを積載するワークストッカと、加工領域にある加工済ワークをワークストッカへ取り出すワーク搬送装置とを設け、ワークストッカと加工領域との間に、ワーク搬送装置で搬送中の加工済ワークの除電を行う除電装置を配設したパンチングマシンであって、
ワークストッカに、ワークストッカの上方を覆うカバー位置と、上方を開放する開放位置との間を移動可能な除塵カバーを設けて、その除塵カバーのカバー位置で加工済ワークへの塵埃の落下を防止可能としたことを特徴とするパンチングマシン。
【請求項２】
除塵カバー上面に落下した塵埃を吸引除去する吸引ダクトを設けたことを特徴とする請求項１記載のパンチングマシン。
【請求項３】
除塵カバーは、可撓性を有し、一端が、ワークストッカへスライド可能に設けられた開閉駆動装置に連結される一方、他端が、ワークストッカに設けたガイドローラを巻回して垂下し、開閉駆動装置のスライドによって移動するものであり、吸引ダクトは、ガイドローラの上方位置で吸引口を下向きとして配置されることを特徴とする請求項２記載のパンチングマシン。
【請求項４】
ワークストッカは、ストッカベースと、その上方にあって加工済ワークを積載するスライドユニットとを含み、スライドユニットは、ワーク搬送装置から加工済ワークを受け入れる受け入れ位置と、ストッカベースから横方向へ引き出される引出し位置との間で移動可能にストッカベースに案内保持されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のパンチングマシン。
【請求項５】
スライドユニットは、ストッカベースに案内保持されるスライドユニット本体と、ワークを積載してスライドユニット本体へ上方から着脱可能なストッカユニットとからなることを特徴とする請求項４記載のパンチングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、セラミックグリーンシートやフレキシブル基板用フィルム等の薄板状ワーク（以下単に「ワーク」という。）を載置するワークストッカを備えたパンチングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチングマシンにおいて、未加工及び加工済ワークを加工領域外のワークストッカと加工領域との間で授受するものとして、特許文献１のパンチングマシンでは、加工領域外でワークを積み重ねた状態で収納する所定数のマガジン（ワークストッカ）を垂直面に沿う移動経路内で所定のピッチで周回移動させ、供給部に止まったマガジンからワーク搬送装置で未加工のワークをパンチングマシンの加工領域に供給し、また、加工済ワークをパンチングマシンから回収部に止まったマガジンに積み重ねて収納している。
【０００３】
また、特許文献２には、パンチングマシンに載置したセラミック生シート（ワーク）をパンチピンによってパンチングした際にパンチピンの先端に静電気で付着したパンチ滓を、除電ブラシを回転して擦り落し集塵機で吸引するものが開示されている。
【０００４】
また、特許文献３〜５はパンチングマシンではないが、本願構成と多少類似する点があるので提示する。特許文献３のものでは、処理室外（加工領域外）から処理室内（加工領域）に半導体ウェーハ等の基板（ワーク）を搬送アームにより搬送するようにしており、その搬送アームに、搬送アームが搬送する基板の上方を覆うように防塵カバーを設けてある。更に帯電手段を設け、帯電手段からイオンを防塵カバーに照射して帯電させ、落下してくる塵を防塵カバーに吸着するようになっている。この防塵カバーにより、基板搬送時には落下してくる塵の基板への付着を防止している。
【０００５】
更に、特許文献４のものでは、ワークが往復する搬送経路上に静電気除去手段を設け、ワークのキャリヤ（ワークストッカ）と露光装置との間での搬入または搬出途中で、ワークの帯電状況を測定し、測定結果に応じて静電気除去手段からのイオン風の正負のバランスをワークの帯電極性と反対として、ワークにイオン風を吹き付けてワークの静電気を除去している。
【０００６】
また、特許文献５のものでは、ワーク搬送装置が３つの搬送パレットを備えており、第１の搬送パレットを加工装置の加工位置にセットして加工作業を行い、第２の搬送パレットを載置ユニットに支持し、第３の搬送パレットを作業部に移送して加工済ワークを未加工ワークに交換するようにしている。
【特許文献１】特許第２５０５６９９号公報
【特許文献２】特開平１０−１０００９９号公報
【特許文献３】特開２０００−１００７８６号公報
【特許文献４】特開平６−２２２５６３号公報
【特許文献５】特開平５−３０９５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
パンチングマシンでワークを穿孔加工すると、ワークに静電気が発生する。この静電気によりワークには、パンチング屑が付着したままとなっていたり、ワーク近傍で浮遊していた塵が付着したりする。このような塵埃をそのままにしておくとワーク不良の原因となるため、除電装置によりワークの静電気を除去すると付着した塵埃がワークから遊離して落下することになるが、特許文献１のように、加工済ワークを加工領域から加工領域外のワークストッカに積み重ねる形式のものでは、ワークストッカ内の先の加工済ワーク上に塵埃が落下、付着してワークの不良の原因となる問題がある。
【０００８】
特許文献２では、ワークをパンチングするパンチピンの先端に付着したパンチング屑がワークに付着するのを防止するために、回転ブラシによりパンチピンの先端から除去しているので、加工済ワークを積み重ねてもパンチング屑に関しては落下する不都合はないが、パンチングは高速であるため、パンチピンと回転ブラシとの接触が高速で接触回数も非常に多くなり、回転ブラシが直ぐに摩耗してしまうおそれがあった。
【０００９】
特許文献３では、ワークを加工領域と加工領域外に搬送する搬送アームに防塵カバーを設けて落下してくる塵のワークへの付着を防止し、更に、防塵カバーを帯電手段により帯電して塵を吸着しているので、落下した塵が防塵カバー上に堆積してしまう不都合があった。特許文献４では、ワークストッカに、落下してくる屑を受ける防塵カバーを設けたり防塵カバー上に落下した屑を吸引する吸引除去する吸引ダクトを設けたりする点を開示していない。特許文献５のワーク搬送装置では、１つのワークを加工している間に搬送パレット上に載置された加工済ワークを未加工のワークに交換できるが、このワーク搬送装置をそのままパンチングマシンに採用すると静電気除去を行っていないので、前記のように加工済ワークには塵埃が付着しており、加工済ワークが積み重ねてストックされる場合、付着した塵埃によってワーク品質が低下する。
【００１０】
そこで、本発明は、加工済ワークに静電気により付着していた塵埃を除電装置で除去した際、加工済ワークから遊離、落下する塵埃が先にワークストッカに積載された加工済ワークに落下することを防止できるパンチングマシンを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ワークストッカに、ワークストッカの上方を覆うカバー位置と、上方を開放する開放位置との間を移動可能な除塵カバーを設けて、その除塵カバーのカバー位置で加工済ワークへの塵埃の落下を防止可能としたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、除塵カバー上に屑を堆積させず、常に清潔を維持するために、除塵カバー上面に落下した塵埃を吸引除去する吸引ダクトを設けたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の目的に加えて、除塵カバーの移動及び吸引ダクトによる吸引を省スペースで合理的に行うために、除塵カバーは、可撓性を有し、一端が、ワークストッカへスライド可能に設けられた開閉駆動装置に連結される一方、他端が、ワークストッカに設けたガイドローラを巻回して垂下し、開閉駆動装置のスライドによって移動するものであり、吸引ダクトは、ガイドローラの上方位置で吸引口を下向きとして配置されることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの目的に加えて、ストッカユニットに積載された加工済ワークを取り出しやすくするために、ワークストッカは、ストッカベースと、その上方にあって加工済ワークを積載するスライドユニットとを含み、スライドユニットは、ワーク搬送装置から加工済ワークを受け入れる受け入れ位置と、ストッカベースから横方向へ引き出される引出し位置との間で移動可能にストッカベースに案内保持されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４の目的に加えて、加工済ワークを簡単に後工程に搬送可能とするために、スライドユニットは、ストッカベースに案内保持されるスライドユニット本体と、ワークを積載してスライドユニット本体へ上方から着脱可能なストッカユニットとからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、除電装置によって加工済ワークから除去され、落下する塵埃が除塵カバーで受けられるので、除塵カバーの下方に積載された加工済ワーク上に塵埃が落下付着して加工済ワークを不良品としてしまう不都合を回避でき、加工済ワークの品質を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、除塵カバー上面に落下した塵埃を吸引ダクトで吸引するので、除塵カバー上に屑が堆積せず、いつもきれいに保つことができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、防塵カバーの移動を省スペースで合理的に行うことができ、吸引ダクトも塵埃の吸引除去に最適な位置に配置可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の効果に加えて、スライドユニットの引き出しによってストッカユニット上に積載された加工済ワークが取り出し易くなり、作業性の向上が図られる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加えて、ストッカユニットがそのままスライドユニット本体から取り外し可能であるから、加工済ワークを積載したストッカユニットをそのまま取外して後工程に運ぶことができ、加工処理時間の短縮化が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本願発明の実施例について図１〜図９に基づいて説明する。図１、２において、Ａはパンチングマシン１の加工領域、Ｂはワーク（積層前（焼成前）の柔軟なセラミックグリーンシート）Ｗをストックするワークストック領域を示している。加工領域Ａにおいて、機台２４上には穿孔装置２が配置されている。この穿孔装置２は、昇降可能な左右一対のロッド３に架設したフレーム４に、複数個（ここでは３個）のパンチヘッド５を設けて構成したパンチングユニット６と、パンチングユニット６の下方のダイユニット７とから成る。パンチヘッド５は、図示しない圧電アクチュエータを用いたパンチピン駆動装置により図示しないパンチピンを上下動させることで、ダイユニット７のダイに打ち合わせてワークＷを穿孔し、穿孔チップ（パンチング屑）を図示しないダイから吸引ホースを介して機外のチップ回収装置に排出する。
【００１６】
機台２４上において、穿孔装置２を挟んで前側（図１の左側）には、ワークテーブル１２が配置されており、後側には周知の平面サーボモータ１３が配置されている。ワークテーブル１２の上面には、ワークＷを保持する保持枠１４が摺動自在に保持されている。平面サーボモータ１３は、上面に多数のＮ極永久磁石とＳ極永久磁石とが配列された固定部１５と、下面に複数の電磁石が配設された可動部１６とから構成されている（詳しくは特公昭５２−４８２７１号、特開昭６２−１００１６１号、特開平５−６９２４２号を参照）。固定部１５は機台２４上に固定され、可動部１６は固定部１５の上面を前後左右に移動可能に載置されている。その可動部１６は、保持枠１４を着脱自在に連結する連結機構２１を備えている。
【００１７】
加工領域Ａとワークストック領域Ｂの間には、加工前、後の除電装置として示すイオナイザ１７Ｌ，１７Ｒが左右（図２で上下）に配置されている。イオナイザ１７Ｌ，１７Ｒは、夫々上下に対向して設けられており、上側のイオナイザ１７Ｌ，１７Ｒは保護カバー５５の内側に設けられ、下側のイオナイザ１７Ｌ，１７Ｒは機台２４の前面に取付けられている。イオナイザ１７Ｌ，１７Ｒは、イオンを発生させ、エアによりイオン風をワークＷに吹き付けるものである。イオナイザ１７Ｌ，１７Ｒは、ワークＷの加工中は常時ＯＮしており、パンチングマシン１の保護カバー５５、前カバー５６が開けられるとＯＦＦする。また、イオナイザ１７Ｌ，１７Ｒは、ワークＷの搬送経路を横切るように配置されており、ワークストック領域Ｂと加工領域Ａとの間でワークＷが搬送される時にエアを強く吹き出してイオン風をワークＷに噴射する。
【００１８】
ワークストック領域Ｂの右側（図２において上側）には、加工前ワークストッカ１８が、左側（図２において下側）には、加工済ワークストッカ１９が夫々配置されて、両ワークストッカ１８，１９間には、ワーク搬送装置２０が配置されている。ワーク搬送装置２０は、機台２４の前面に固着された昇降用の電動シリンダ２３と、電動シリンダ２３により昇降可能で回動可能な回動アーム２５と、回動アーム２５に対して長手方向に出没する伸縮アーム２６と、伸縮アーム２６の先端の保持枠吸着部２７とから成る。このワーク搬送装置２０は、伸縮アーム２６を引き込んだ状態で、加工前ワークストッカ１８上で下降して加工前ワーク付きの保持枠１４を吸着して上昇し、９０度旋回した後、伸縮アーム２６を伸ばして下降して、可動部１６の連結機構２１により保持枠１４を可動部１６に保持させて吸着解除する。その後伸縮アーム２６を引っ込めて待機し、穿孔加工後、伸縮アーム２６を伸ばして可動部１６からワーク付き保持枠１４を引き取り、上昇して９０度旋回して加工済ワークストッカ１９にワーク付き保持枠１４を移し替える。
【００１９】
次に、ワークストッカ１８，１９の詳細について説明する。図３〜５は加工済ワークストッカ１９を、図７、８は加工前ワークストッカ１８を夫々示している。左右対称に配置されているワークストッカ１８，１９は略同じ構成であり、ストッカベース２８とスライドユニット２９とを備えているが、加工済ワークストッカ１９は、除塵カバー３０と、開閉駆動装置として示すカバー開閉用シリンダ３１とを備えている。先ず、ストッカベース２８は、機台２４に固着される固着フレーム２８ａの前面に左、右支持フレーム２８ｂ，２８ｂを設け、左、右支持フレーム２８ｂ，２８ｂの上面に上支持フレーム２８ｃを設けて構成されている。上支持フレーム２８ｃの上面左右には、１対のローラ支持部材３４ａ，３４ａが前後方向へ平行に立設されており、このローラ支持部材３４ａ，３４ａの互いの対向面側に、複数（ここでは４個）のローラ３４，３４・・が配置されている。
【００２０】
スライドユニット２９は、スライドユニット本体３２とワークＷを載置するストッカユニット３３とからなり、スライドユニット本体３２に対してストッカユニット３３は上方から着脱可能に装着されている。スライドユニット本体３２は、前記ストッカベース２８上のローラ３４によって、図１〜図５に示すようにストッカベース２８上に位置する受け入れ位置と、図７に示すようにストッカベース２８の前方に引き出された引出し位置との間で横方向へ移動可能に案内保持されている。また、スライドユニット本体３２の上面には、複数（３つ）の係合孔３６が設けられ、この係合孔３６には、ストッカユニット３３の下面に下方へ向けて垂設された係合ピン３５が挿脱する。さらに、ストッカユニット３３には、図６に示すように、ストッカユニット３３に積載された保持枠１４のＶ溝３８と幅広溝３９との縁部分に当接する嵌合ピン３７が立設されている。すなわち、保持枠１４は、ストッカユニット３３上で、嵌合ピン３７，３７・・によって端縁を位置決めされた状態で積層されることになる。５１，５２，５３は、ストッカユニット３３の四周に当接してストッカユニット３３を挟持する挟持片、５４はスライドユニット２９のストッパである。
【００２１】
次に、加工済ワークストッカ１９の除塵カバー３０とカバー開閉用シリンダ３１について説明する。ストッカベース２８の左支持フレーム２８ｂには、ガイドローラ４１を軸支するローラ支持部材４０が固着されている。左、右支持フレーム２８ｂ，２８ｂの下面には、駆動装置支持腕４２，４２が固着されており、駆動装置支持腕４２，４２間にカバー開閉用シリンダ３１が架設されている。周知のロッドレスシリンダから成るカバー開閉用シリンダ３１のピストンマウント４３（外部移動体）には、ブラケット４４を介してカバー支持部材４５の下端部が取付けられ、カバー支持部材４５の上端部には、挟着片４６との間で除塵カバー３０の一端を挟持するカバー取付部材４７が取付けられている。
【００２２】
除塵カバー３０は、ストッカユニット３３上方のカバー位置でストッカユニット３３の全面を覆うことができる帯状の可撓性カバーであり、前記ガイドローラ４１に巻回される他端には錘３０ａが取り付けられて、ガイドローラ４１の下方へ垂下している。ストッカユニット３３の加工領域Ａ側は、図４に示すようにイオナイザ１７Ｒの下側でストッカベース２８上に立設したカバー４８で覆っている。一方、ガイドローラ４１の上方位置には、下向きにした吸引口５０を除塵カバー３０上面に近接させた吸引ダクト４９が設けられている。尚、電動シリンダ２３、カバー開閉用シリンダ３１は、他のアクチュエータでも良い。
【００２３】
以上の如く構成されたパンチングマシン１における加工動作を説明する。まず、加工前のワークＷ（加工前ワークとも言う）付きの保持枠１４を、ワーク搬送装置２０により加工前ワークストッカ１８からワークテーブル１２に移動する。このとき上下のイオナイザ１７Ｌの間を通過するワークＷにイオナイザ１７Ｌからイオン風を吹き付けて帯電を除去する。こうしてワーク付き保持枠１４を可動部１６に受渡すと、可動部１６が前後左右方向に駆動して穿孔装置２によりワークＷに穿孔加工する。この穿孔加工に伴い、ワークＷに静電気が帯電するため、その静電気によってパンチング屑の一部やワークＷ周囲に浮遊している細かな塵などがワークＷの上下面に付着した状態となる。穿孔加工が終了すると、加工済のワークＷ（加工済ワーク）付きの保持枠１４は、ワーク搬送装置２０により可動部１６から引き取られ、ワークテーブル１２上から加工済ワークストッカ１９へと搬送される。この搬送中に、ワークＷを上下のイオナイザ１７Ｒの間を通過させ、上下のイオナイザ１７Ｒからイオン風をワークＷの上下面に噴射して帯電を除去すると、加工済ワークＷの上下面に付着していた塵埃がワークＷの上下面から遊離され、イオン風により加工済ワークＷから吹き飛ばされる。
【００２４】
こうしてワークから分離した塵埃は、加工済ワークストッカ１９の上方へも飛散することになるが、加工済ワークストッカ１９上では、カバー位置で未だ閉じた状態の除塵カバー３０上に落下するので、その除塵カバー３０の下側にある先の加工済ワークＷの上には到達しない。そして、加工済ワークＷが加工済ワークストッカ１９上に位置すると、図９に示すように、カバー開閉用シリンダ３１が伸張動作し、ブラケット４４及びカバー支持部材４５を介して除塵カバー３０を左方向へスライドさせるため、除塵カバー３０は、錘３０ａの下降と共にガイドローラ４１によって下方へ案内され、ストッカユニット３３を開放する（開放位置）。この除塵カバー３０のスライドの際に吸引ダクト４９が作動し、除塵カバー３０上の塵埃が吸引される。そして、ストッカユニット３３上に加工済ワークＷが載置され、ワーク搬送装置２０が待機位置に戻ると、今度はカバー開閉用シリンダ３１が収縮動作し、除塵カバー３０を右方向へスライドさせてカバー位置へ復帰させるため、加工済ワークストッカ１９上方が再び覆われる。以上により、加工済ワークＷは、塵埃が除去された状態で積み重ねられ、また、防塵カバー３０により上方から落下してくる塵埃が付着することもないので、不良品となることがない。勿論、除塵カバー３０の上面も常にきれいに保たれる。
【００２５】
加工前ワークストッカ１８の加工前ワークＷを保持したワーク付き保持枠１４が全て加工され、加工済ワークストッカ１９に載置されると、機台２４の前カバー５６が開かれて、図７に示すように、ワークストッカ１８，１９のスライドユニット２９が受け入れ位置から引出し位置に引き出される。加工前ワークストッカ１８では、そのスライドユニット本体３２から空のストッカユニット３３を上方に持ち上げて取り外し、加工前ワークＷを保持した保持枠１４が複数枚載置された新たなストッカユニット３３を前記スライドユニット本体３２に嵌め込む。また、加工済ワークストッカ１９では、そのスライドユニット本体３２から加工済ワークＷを保持した保持枠１４が積載されたストッカユニット３３を上方に持ち上げて取り外し、ワークを載置していない空のストッカユニット３３と交換する。この加工済ワークＷを保持した保持枠１４が載置されたストッカユニット３３は、そのまま後工程に運ぶことができる。こうしたストッカユニット３３の交換作業は、パンチング加工中にも実施できる。
【００２６】
このように上記形態のパンチングマシン１においては、イオナイザ１７Ｌ，１７Ｒによって加工済ワークＷから除去され、落下する塵埃が除塵カバー３０で受けられるので、除塵カバー３０の下方に積載された加工済ワークＷ上に塵埃が落下付着して加工済ワークＷを不良品としてしまう不都合を回避でき、加工済ワークＷの品質を向上させることができる。
また、除塵カバー３０上面に落下した塵埃を吸引除去する吸引ダクト４９を設けたことで、除塵カバー３０上に屑が堆積せず、いつもきれいに保つことができる。
さらに、除塵カバー３０は、可撓性を有し、一端が、加工済ワークストッカ１９へスライド可能に設けられたカバー開閉用シリンダ３１に連結される一方、他端が、加工済ワークストッカ１９に設けたガイドローラ４１を巻回して垂下し、カバー開閉用シリンダ３１の伸縮によって移動する構成であるから、防塵カバー３０の移動を省スペースで合理的に行うことができる。また、吸引ダクト４９は、ガイドローラ４１の上方位置で吸引口５０を下向きとして配置されるから、塵埃の吸引除去に好適となっている。
【００２７】
そして、両ワークストッカ１８，１９は、ストッカベース２８と、その上方にあってワークを積載するスライドユニット２９とを含み、スライドユニット２９は、ストッカベース２８から横方向へ引き出し可能にストッカベース２８に案内保持されているから、スライドユニット２９の引き出しによってワークの出し入れがし易くなり、作業性の向上が図られる。
加えて、左右のスライドユニット２９は、ストッカベース２８に案内保持されるスライドユニット本体３２と、ワークを積載してスライドユニット本体３２へ上方から着脱可能なストッカユニット３３とからなるので、ワークを積載したストッカユニット３３をそのまま前工程から装着したり、取外して後工程に運んだりすることができ、加工処理時間の短縮化が期待できる。
【００２８】
なお、除塵カバーは、上記形態に限定するものではなく、蛇腹状としたり、スペースに余裕があれば、可撓性でなく、板状のものの一端を蝶着してワークストッカの上方を開閉可能としたり、単純な水平移動でワークストッカの上方を開閉可能としたり等、適宜形状変更は可能である。また、可撓性を有する除塵カバーの開放位置での収納は、上記形態のようにガイドローラからの垂下にせず、除塵カバーの終端をガイドローラの周面に固定すると共に、ガイドローラに除塵カバーの巻回方向への回転付勢を行うトーションスプリング等の回転付勢手段を設けて、開放位置ではガイドローラに巻き付き収納される構造とすることもできる。さらに、吸引ダクトは、ガイドローラに対して下向きに設けるものに限らず、横向きに設けて除塵カバーに近接させても差し支えない。
【００２９】
一方、スライドユニットの引き出し構造も、上記形態のようにローラに代えてボールを用いたり、これらの転動体を用いずに直線状のレール同士の嵌合で案内保持したり、リニヤガイドを利用したりすることができ、適宜設計変更可能である。
その他、ストッカユニットの着脱構造も、上記係合孔と係合ピンとの数を増減したり、孔とピンとの係脱に代えて、凹凸同士の嵌合としたりでき、さらにはスライドユニットの上面に形成した凹部にストッカユニットの底部全体を嵌合させる構造等も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ワークストッカを備えたパンチングマシンの側面図である。
【図２】同パンチングマシンの平面図である。
【図３】防塵カバーを備えた加工済ワークストッカの正面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】防塵カバーを備えた加工済ワークストッカの平面図である。
【図６】ワークを載置したストッカユニットの拡大した平面図である。
【図７】スライドユニットを引出し位置とした加工前ワークストッカの平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面拡大図である。
【図９】除塵カバーを開いた加工済ワークストッカの正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  パンチングマシン
６  パンチングユニット
１７Ｌ，１７Ｒ  イオナイザ（除電装置）
１８，１９  ワークストッカ
２０  ワーク搬送装置
２８  ストッカベース
２９  スライドユニット
３０  除塵カバー
３１  カバー開閉用シリンダ（開閉駆動装置）
３２  スライドユニット本体
３３  ストッカユニット
４１  ガイドローラ
４９  吸引ダクト
Ａ  加工領域
Ｗ  薄板状ワーク
【図１】
2005169522.tif 000003
【図２】
2005169522.tif 000004
【図３】
2005169522.tif 000005
【図４】
2005169522.tif 000006
【図５】
2005169522.tif 000007
【図６】
2005169522.tif 000008
【図７】
2005169522.tif 000009
【図８】
2005169522.tif 000010
【図９】
2005169522.tif 000011