(57)【要約】【課題】追突の危険性が高い場所においてのみ、自動的にハザードランプを点灯させる簡易なハザードランプ制御装置とその方法およびそのプログラムを提供する。【解決手段】位置情報入力部２と、渋滞情報入力部３と、ブレーキの踏み込み信号を検出するブレーキ踏み込み信号検出部４と、車両の速度信号を検出する車両速度信号検出部５と、エンジン停止信号を検出するエンジン停止信号検出部６と、前記各部から得られたデータを基にハザードランプの点灯および消灯を制御する制御部１と、前記制御部１の制御信号によりハザードランプを点滅するハザードランプ点滅操作部７とから成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハザードランプ点灯手段と位置情報を検出する手段と車両の速度を検出する手段とブレーキの踏み込み信号を検出する手段と、前記位置情報検出手段により、前記車両の現在位置が所定位置にあり、前記ブレーキの信号を検出しかつ前記車両の速度が第１の所定の速度以下になったことを検出すると、ハザードランプを点灯させる制御手段とを有することを特徴とするハザードランプ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段はハザードランプ点灯後、車両の速度が第２の所定速度以上となるとハザードランプを消灯させることを特徴とする請求項１記載のハザードランプ制御装置。
【請求項３】
前記第一の所定位置は高速道路または国道または駐車場であることを特徴とする請求項１〜２記載のハザードランプ制御装置。
【請求項４】
ハザードランプ点灯手段と位置情報を検出する手段と渋滞情報を取得する手段と車両の速度を検出する手段とブレーキの踏み込み信号を検出する手段とを有し、前記位置情報と前記渋滞情報とから高速道路または国道において渋滞箇所へ接近していると判断され、前記ブレーキの信号を検出しかつ前記車両の速度が第一の所定の速度以下になったことを検出するとハザードランプを点灯させる制御手段とを有することを+特徴とするハザードランプ制御装置。
【請求項５】
エンジン停止信号検出手段を有し、前記制御手段はハザードランプ点灯後、エンジン停止信号検出手段によりエンジン停止を検出した場合はハザードランプを消灯させることを特徴とする請求項１記載のハザードランプ制御装置。
【請求項６】
位置情報データを入力するステップと、前記位置情報データから車両が所定の位置にあると判断するステップと、ブレーキの踏み込み信号を検出しかつ前記車両の速度信号から第１の一定速度以下になったことを検出するステップと、ハザードランプを点灯するステップとから成ることを特徴とするハザードランプ制御方法。
【請求項７】
請求項１に記載の前記制御手段に実装されるプログラムであって、
前記位置情報から前記車両が前記所定の位置にあると判断し、前記ブレーキの踏み込み信号を検出しかつ前記車両の速度信号から第１の一定速度以下となったことを検出すると前記ハザードランプを点灯するよう前記制御手段を制御することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載し走行状態を表示するハザードランプ制御装置とその方法およびそのプログラムに係り、特に緊急停止操作における安全性を高めるため、自動的に後続車両に警告表示を行うハザードランプ制御装置とその方法およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路を走行中、追突を避けるために、後続の車両に渋滞により減速に入ることを伝える必要が生じる。従来この場合において減速動作に入ると、ハンドルを両手でしっかり持つためハザードスイッチに触れにくい、新しい車両に乗り換えた場合はスイッチの位置が分かりにくいなどの状態が生じた。そのため運転が疎かになり、スイッチを押すタイミングが遅れるなどの問題があった。引用文献１には、追突防止を目的とした自動車用追突警報装置について記載されている。しかしこの装置は、設定された車両減速度になる毎に頻繁にハザードランプを点滅させるため、特に混雑する街中での走行においては、後続車両に注意を喚起する以上に不快感を与える可能性がある。また引用文献２においても、緊急停止時に後続車両に警告表示を行う車両走行状況表示装置に関する記載がある。しかしこの装置は、前方車両のハザードランプの点滅を感知し、自車のハザードランプを点滅させるために、専用の前方車両検出装置（カメラ）を必要とし、装置が高価となり、限られたスペースでのカメラの設定にも問題がある。
【特許文献１】特開平９−１４２２０３号公報
【特許文献２】特開２００３−２００７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、追突の危険性が高い場所においてのみ、自動的にハザードランプを点灯させる簡易なハザードランプ制御装置とその方法およびそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のハザードランプ制御装置は、ハザードランプ点灯手段と位置情報を検出する手段と車両の速度を検出する手段とブレーキの踏み込み信号を検出する手段と、前記位置情報検出手段により、前記車両の現在位置が所定位置にあり、前記ブレーキの信号を検出しかつ前記車両の速度が第１の所定の速度以下になったことを検出すると、ハザードランプを点灯させる制御手段とを有することを特徴とする。
【０００５】
前記ハザードランプ制御装置において、前記制御手段はハザードランプ点灯後、車両の速度が第２の所定速度以上となるとハザードランプを消灯させることを特徴とする。
【０００６】
前記ハザードランプ制御装置において、前記第一の所定位置は高速道路または国道または駐車場であることを特徴とする。
【０００７】
本発明のハザードランプ制御装置は、ハザードランプ点灯手段と位置情報を検出する手段と渋滞情報を取得する手段と車両の速度を検出する手段とブレーキの踏み込み信号を検出する手段とを有し、前記位置情報と前記渋滞情報とから高速道路または国道において渋滞箇所へ接近していると判断され、前記ブレーキの信号を検出しかつ前記車両の速度が第一の所定の速度以下になったことを検出するとハザードランプを点灯させる制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
前記ハザードランプ制御装置は、エンジン停止信号検出手段を有し、前記制御手段はハザードランプ点灯後、エンジン停止信号検出手段によりエンジン停止を検出した場合はハザードランプを消灯させることを特徴とする。
【０００９】
本発明のハザードランプ制御方法は、位置情報データを入力するステップと、前記位置情報データから車両が所定の位置にあると判断するステップと、ブレーキの踏み込み信号を検出しかつ前記車両の速度信号から第１の一定速度以下になったことを検出するステップと、ハザードランプを点灯するステップとから成ることを特徴とする。
【００１０】
前記制御手段に実装されるプログラムは、前記位置情報から前記車両が前記所定の位置にあると判断し、前記ブレーキの踏み込み信号を検出しかつ前記車両の速度信号から第１の一定速度以下となったことを検出すると前記ハザードランプを点灯するよう前記制御手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のハザードランプ制御装置とその方法およびそのプログラムによれば、追突の危険性が高い場所においてのみ、自動的にハザードランプを点灯させる簡易なハザードランプ制御装置とその方法およびそのプログラムが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明によるハザードランプ制御装置の回路構成を示すブロック図である。位置情報データを取得する手段である位置情報入力部２と、渋滞情報データを取得する手段である渋滞情報入力部３と、ブレーキの踏み込み信号を検出する手段であるブレーキ踏み込み信号検出部４と、車両の速度信号を検出する手段である車両速度信号検出部５と、エンジン停止信号を検出する手段であるエンジン停止信号検出部６と、ハザードランプを点滅する手段であるハザードランプ点滅操作部７とが制御部１へ接続されている。また制御部１には、装置の制御を行うプログラムが実装されている（図示せず）。
【００１３】
図１において、制御部１に実装されているプログラムは、位置情報入力部２から得た位置情報データを基に、車両が所定の位置にあると判断する。この場合プログラムは、ブレーキ踏み込み信号検出部４からブレーキの踏み込み信号を検出し、且つ車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第１の所定速度以下となったと判断すると、ハザードランプ点滅操作部６へハザードランプを点灯する信号を送るよう制御部１へ指示する。その後車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第２の所定速度以上となったと判断すると、ハザードランプ点滅操作部６へハザードランプを消灯する信号を送るよう制御部１へ指示する。
【００１４】
また制御部１に実装されているプログラムは、位置情報入力部２と渋滞情報入力部３とから得た位置情報データと渋滞情報データとによって、車両が高速道路または国道において渋滞場所へ接近していると判断する。この場合プログラムは、ブレーキ踏み込み信号検出部４からブレーキの踏み込み信号を検出し、且つ車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第１の所定速度以下となったと判断すると、ハザードランプ点滅操作部６へハザードランプを点灯する信号を送るよう制御部１へ指示する。その後車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第２の所定速度以上となったと判断すると、ハザードランプ点滅操作部６へハザードランプを消灯する信号を送るよう制御部１へ指示する。
【００１５】
さらに制御部１に実装されているプログラムは、位置情報入力部２から得た位置情報データによって、車両が駐車場にいると判断する。この場合プログラムは、ブレーキ踏み込み信号検出部４からブレーキの踏み込み信号を検出し、且つ車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第１の所定速度以下となったと判断すると、ハザードランプ点滅操作部７へハザードランプを点灯する信号を送るよう制御部１へ指示する。その後車両速度信号検出部５で検出された速度信号から第２の所定速度以上となったと判断すると、ハザードランプを消灯する信号をハザードランプ点滅操作部７へ送るよう制御部１へ指示し、第１の速度以下となることを待つ。再び第１の所定速度以下となったと判断すると、ハザードランプ点滅操作部７へハザードランプを点灯する信号を送るよう制御部１へ指示する。その後エンジン停止信号検出部６からエンジン停止信号が検出されると、ハザードランプを消灯する信号をハザードランプ点滅操作部７へ送るよう制御部１へ指示する。
【００１６】
図１に示される回路構成は、当該機能を実現する手段であれば、どのような回路または装置であってもよく、またプログラムにより実現した制御機能をハードウエアによる論理回路で実現することも可能である。また位置情報を取得する手段２は、ＧＰＳあるいはＤＳＲＣであってもよく、渋滞を取得する手段３がＶＩＣＳであってもよい。さらに制御部１と、ブレーキ踏み込み信号検出部４、車両速度信号検出部５、エンジン停止信号検出部６およびハザードランプ点滅操作部７との機能接続においては、ＯＢＤシステム（Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ：車載式故障診断システム）を用いてもよい。
【００１７】
図２は、本発明によるハザードランプ制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。図２において、図１の位置情報入力部２と渋滞情報入力部３とから位置情報データと渋滞情報データとが制御部１に入力される（ステップ１００）。制御部１は、車両が高速道路または国道において渋滞場所へ接近しているかを判断する（ステップ１１０，ステップ１２０）。次にブレーキ踏み込み信号検出部４からブレーキの踏み込み信号を検出し（ステップ１３０）、且つ車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第１の所定速度以下となったと判断すると（ステップ１４０）、ハザードランプ点滅操作部６へハザードランプを点灯する信号を送る（ステップ１５０）。その後車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第２の所定速度以上となったと判断すると（ステップ１６０）、ハザードランプ点滅操作部６へハザードランプを消灯する信号を送る（ステップ１７０）。
【００１８】
ステップ１００における渋滞情報の入力を省略すれば、ステップ１２０は省略され、ステップ１１０の判断要素を高速道路または国道の追突の危険性が高い場所、例えば急カーブや急勾配の場所などを設定することで、適用を拡大することが可能となる。またステップ１００の道路情報が濃霧などの気象情報であってもよい。さらに一般道においても、場所と道路情報とを特定して入力することで、追突の危険性が高い場所での事故を回避できる。
【００１９】
図３は、本発明によるハザードランプ制御方法の他の処理の流れを示すフローチャートである。図３において、図１の位置情報入力部２から位置情報データが制御部１に入力される（ステップ２００）。制御部１は、位置情報入力部２から得た位置情報データによって、車両が駐車場にいると判断する（ステップ２１０）。次に、ブレーキ踏み込み信号検出部４からブレーキの踏み込み信号を検出し（ステップ２２０）、且つ車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第１の所定速度以下となったと判断すると（ステップ２３０）、ハザードランプ点滅操作部７へハザードランプを点灯する信号を送る（ステップ２４０）。その後車両速度信号検出部５で検出された速度信号から、第２の所定速度以上となったと判断すると（ステップ２５０）、ハザードランプを消灯する信号をハザードランプ点滅操作部７へ送り（ステップ２６０）、第１の速度以下となることを待つ（ステップ２７０）。再び第１の一定速度以下となったと判断すると、ハザードランプ点滅操作部７へハザードランプを点灯する信号を送る（ステップ２８０）。エンジン停止信号検出部６からエンジン停止信号が検出されると（ステップ２９０）、ハザードランプを消灯する信号をハザードランプ点滅操作部７へ送る（ステップ３００）。
【００２０】
以上説明したように、本発明によるハザードランプ制御装置とその方法およびそのプログラムによれば、追突の危険性が高い場所においてのみ、自動的にハザードランプを点灯させる簡易なハザードランプ自動点滅装置とその方法およびそのプログラムを提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、常時、追突の可能性が高いと判断される場所、あるいは渋滞や気象状況などにより、ある時点で追突の可能性が高くなると判断される場所を走行する車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるハザードランプ制御装置の回路構成を示すブロック図。
【図２】本発明のハザードランプ制御方法の処理の流れを示すフローチャート。
【図３】本発明によるハザードランプ制御方法の他の処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２３】
１    制御部
２    位置情報入力部
３    渋滞情報入力部
４    ブレーキ踏み込み信号検出部
５    車両速度信号検出部
６    エンジン停止信号検出部
７    ハザードランプ点滅操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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