(57)【要約】【課題】レゾルバロータの位置決めが容易な組立方法を提供する。【解決手段】本組立方法は、内部にトーションバー２４を受入れて固定する筒状部材３４と、その筒状部材３４の外側に固定されたレゾルバロータ３２からなるレゾルバサブアッシー３３を組立てる。そして、端面の周方向の一部に凹部が形成されたスリーブ２８の周りにその凹部を回転方向の基準位置としてレゾルバロータ３２を固定し、凹部にかみ合うとともにレゾルバロータ３２に干渉しない凸部とトーションバー２４の固定部と同形状のダミー部を持つ治具にスリーブ２８とレゾルバロータ３２をセットし、筒状部材３４とダミー部をかみ合わせた状態で筒状部材３４をスリーブ２８に圧入する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にトーションバーを受入れて固定する筒状部材と、その筒状部材の外側に固定されたレゾルバロータからなるレゾルバサブアッシーの組立方法であり、
端面の周方向の一部に凹部が形成されたスリーブの周りにその凹部を回転方向の基準位置としてレゾルバロータを固定し、前記凹部にかみ合うとともにレゾルバロータに干渉しない凸部とトーションバーの固定部と同形状のダミー部を持つ治具にスリーブとレゾルバロータをセットし、筒状部材とダミー部をかみ合わせた状態で筒状部材をスリーブに圧入することを特徴とするレゾルバサブアッシーの組立方法。
【請求項２】
スリーブに挿入される案内部と、案内部をダミー部軸方向に移動可能な状態で保持する保持部と、案内部を筒状部材の圧入方向とは逆向きに付勢する手段とが設けられている治具に、組付けられたスリーブとレゾルバロータをセットし、筒状部材で案内部を押して移動させながら筒状部材をスリーブに圧入することを特徴とする請求項１に記載の組立方法。
【請求項３】
内部にトーションバーを受入れて固定する筒状部材と、その筒状部材の外側に固定されたレゾルバロータからなるレゾルバサブアッシーであり、筒状部材とレゾルバロータとの間に、端面の周方向の一部に凹部が形成されたスリーブが介在していることを特徴とするレゾルバサブアッシー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバサブアッシーの組立方法に関するものである。特に、レゾルバサブアッシーを構成するレゾルバロータの位置決め技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レゾルバ式トルクセンサが知られている。レゾルバ式トルクセンサは、その機能から見ると、２つのレゾルバサブアッシーと１本のトーションバーと２つのステータコイルサブアッシーで構成されている。レゾルバサブアッシーは、トーションバーの端部を受入れて固定する筒状部材と、筒状部材の外側に固定されたレゾルバロータを有している。トーションバーの両端部のそれぞれにレゾルバサブアッシーが固定される。トーションバーの一端に固定された一端側のレゾルバサブアッシーの周囲を一端側のステータコイルサブアッシーが包囲し、他端に固定された他端側のレゾルバサブアッシーの周囲を他端側のステータコイルサブアッシーが包囲する
各レゾルバロータには磁束を発生するコイルが組込まれている。各ステータコイルサブアッシーは、各レゾルバロータが発生する磁束を検出する。ステータコイルサブアッシーが検出する磁束は、ステータコイルサブアッシーに対するレゾルバロータの回転角に依存する。各ステータコイルサブアッシーの出力電圧から、各ステータコイルサブアッシーに対する各レゾルバロータの回転角が検出される。
【０００３】
トーションバーの一端側のレゾルバサブアッシーとステータコイルサブアッシーによってトーションバーの一端側の回転角が検出される。トーションバーの他端側のレゾルバサブアッシーとステータコイルサブアッシーによってトーションバーの他端側の回転角が検出される。両回転角の差からトーションバーのねじれ角が検出され、トーションバーのねじれ角からトーションバーにねじれをもたらしているトルクが検出される。
レゾルバ式トルクセンサは、例えば自動車の電動パワーステアリングシステムのステアリングシャフトに装着され、ステアリングシャフトに作用する操舵トルクを検出するのに用いられている。
【０００４】
２つのステータコイルサブアッシーは物理的には一体に固定されている。このために、２つのレゾルバロータは、トーションバーの両端部に固定されたときに、所定の回転位置関係に配置されている必要がある。即ち、トーションバーがねじれていない場合に、一端側のステータコイルサブアッシーによって検出される回転角と、他端側のステータコイルサブアッシーによって検出される回転角とが一致するように２つのレゾルバロータは回転方向に位置決めされている必要がある。２つのレゾルバロータの回転位置が所定のものからずれていると、トーションバーがねじれていないにも係わらずに、一端側のステータコイルサブアッシーによって検出される回転角と他端側のステータコイルサブアッシーによって検出される回転角とが不一致となり、トルクが作用していると誤検出してしまう。
レゾルバロータは筒状部材を介してトーションバーに固定される。そこで、２つのレゾルバロータがトーションバーの両端部に固定されたときに、所定の回転位置関係に位置決めされるためには、まず、筒状部材とレゾルバロータの回転位置関係を位置決めしておかなければならない。
【０００５】
従来のレゾルバロータの組立方法では、レゾルバロータが筒状部材に仮止めされた状態のレゾルバサブアッシーをトーションバーの一端と他端に固定する。そして、ステータコイルサブアッシーから出力されるトルク検出信号をモニターしながら、筒状部材に対するレゾルバロータの軸回りの回転位置を調整する。レゾルバロータの軸回りの回転位置を調整し、トルク検出信号がトーションバーにトルクが作用していないことを示す値になったら、その位置でレゾルバロータを筒状部材に固定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トルク検出信号をモニターしながらレゾルバロータの回転位置を調整して位置決めするのは難しく、多大な労力が必要であった。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、レゾルバロータの位置決めを容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用と効果】請求項１に記載の組立方法は、内部にトーションバーを受入れて固定する筒状部材と、その筒状部材の外側に固定されたレゾルバロータからなるレゾルバサブアッシーを組立てる。本発明の組立方法では、端面の周方向の一部に凹部が形成されたスリーブの周りにその凹部を回転方向の基準位置としてレゾルバロータを固定し、凹部にかみ合うとともにレゾルバロータに干渉しない凸部とトーションバーの固定部と同形状のダミー部を持つ治具にスリーブとレゾルバロータをセットし、筒状部材とダミー部をかみ合わせた状態で筒状部材をスリーブに圧入する。
上記の組立方法は、スリーブに形成されている凹部を基準位置としてスリーブにレゾルバロータを固定する。そして、治具の凸部にスリーブの凹部をかみ合わせ、筒状部材とダミー部をかみ合わせた状態で筒状部材をスリーブに圧入する。治具のダミー部はトーションバーの固定部と同形状に形成されているので、このようにして組立てたレゾルバサブアッシーを治具から外し、トーションバーに固定すると、トーションバーとレゾルバロータとの軸回りの位置関係は一義的に定まる。従って、トーションバーとレゾルバロータを組合わせた状態で、レゾルバロータの軸回り位置を調整することを要しない。よって、このような組立方法によれば、レゾルバロータの位置決めを容易に行うことができる。
【０００９】
請求項１に記載の組立方法において、組付けられたスリーブとレゾルバロータを、スリーブに挿入される案内部と、案内部をダミー部軸方向に移動可能な状態で保持する保持部と、案内部を筒状部材の圧入方向とは逆向きに付勢する手段とがさらに設けられている治具にセットし、筒状部材で案内部を押して移動させながら筒状部材をスリーブに圧入することが好ましい（請求項２）。
上記の組立方法によれば、スリーブを治具の案内部にセットすることによって、筒状部材に対するスリーブの軸直角方向の位置決めを行うことができる。そして、筒状部材で案内部を押して移動させながら筒状部材をスリーブに圧入する。
【００１０】
請求項３に記載のレゾルバサブアッシーは、内部にトーションバーを受入れて固定する筒状部材と、その筒状部材の外側に固定されたレゾルバロータからなる。本発明のレゾルバサブアッシーは、筒状部材とレゾルバロータとの間に、端面の周方向の一部に凹部が形成されたスリーブが介在している。
このように構成されていると、スリーブに形成されている凹部を基準としてレゾルバロータと筒状部材を容易に位置決めすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明を自動車の電動パワーステアリングシステム８０を構成するピニオン装置１０に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
まず最初に、図１を参照しながら電動パワーステアリングシステム８０の構成について説明する。電動パワーステアリングシステム８０は、ハンドル８２と、ラック機構８４と、ラック機構８４に装着されたピニオン装置１０と、一端がハンドルに接続され他端がピニオン装置１０に接続されているハンドルシャフト８３等を備えている。ラック機構８４は、その外郭を形成するラックハウジング５２と、ラックハウジング５２内を軸方向に往復動可能なラック９８を有している。詳しくは後述するが、ピニオン装置１０は、ハンドル８２が操舵されることによって発生する操舵トルクを検出するレゾルバ１２を内蔵している。レゾルバ１２にはピニオン３４（図１においては図示省略）が設けられており、このピニオン３４がラック９８とかみ合わされている。
【００１２】
電動パワーステアリングシステム８０は、さらにレゾルバ１２に接続されたコントローラ８５と、コントローラ８５に接続された電動機８６と、電動機８６が発生した補助トルクをラック機構８４に伝達する伝達機構８７を備えている。
ラック機構９８の両端にはタイロッド９１が装着されている。タイロッド９１の一端にはナックルアーム９２が連結されている。ナックルアーム９２の他端は、車輪９３に連結されている。
このように構成されているので、運転者がハンドル８２を操舵すると、ハンドルシャフト８３を介してピニオン装置１０のレゾルバ１２が回転する。レゾルバ１２が回転すると、レゾルバ１２に設けられているピニオン３４も回転する。ピニオン３４が回転すると、これにかみ合わされているラック９８が軸方向に動き、タイロッド９１とナックルアーム９２を介して車輪９３の操向方向を変化させる。ハンドル８２が操舵されて発生する操舵トルクはピニオン装置１０のレゾルバ１２によって検出され、この検出信号に基づいてコントローラ８５は電動機８６を制御する。
【００１３】
レゾルバ１２が検出した操舵トルクが小さいと、コントローラ８５は電動機８６を小さな補助トルクを発生するように制御する。レゾルバ１２が検出した操舵トルクが大きいと、コントローラ８５は電動機８６を大きな補助トルクを発生するように制御する。電動機８６が発生した補助トルクはラック機構８４に伝達され、ラック９８の動きを補助する（アシストする）。従って、運転者は軽い力でハンドル８２を操舵することができる。
【００１４】
続いて、ピニオン装置１０について詳述する。
図２に示されているように、ピニオン装置１０は、ハウジング５０と、このハウジング５０に対して回転可能に装着されているレゾルバ１２等から構成されている。ハウジング５０は、ボルト（図示省略）によってラックハウジング５２に締結されている。レゾルバ１２は、ハンドル側ベアリング１４とラック側ベアリング１６を介してハウジング５０に装着されている（以下、図２の上側をハンドル側、下側をラック側と言う）。
【００１５】
レゾルバ１２は、ハンドル側レゾルバサブアッシー１３、ラック側レゾルバサブアッシー３３、ステータコイル１７、１８、トーションバー２４等から構成されている（以下、ハンドル側レゾルバサブアッシーとラック側レゾルバサブアッシーを、それぞれハンドル側ＲＳＡ、ラック側ＲＳＡと略す）。
ハンドル側ＲＳＡ１３は、シャフト２２、スリーブ２６、レゾルバロータ３０から構成されている。シャフト２２には、軸方向に貫通する貫通穴２２ｃが形成されている。シャフト２２のハンドル側端部には、軸直角方向に貫通するピン穴２２ａと、セレーション２２ｂが形成されている。シャフト２２の軸方向中央部には、拡径された圧入部２２ｄが形成されている。この圧入部２２ｄにスリーブ２６が圧入される。スリーブ２６の外側には、レゾルバロータ３０が設けられている。
ラック側ＲＳＡ３３は、ピニオン３４、スリーブ２８、レゾルバロータ３２から構成されている。ピニオン３４には、ピニオンギア３４ａと、セレーション溝３４ｂが形成されている。ピニオン３４のハンドル側外周部には、圧入部３４ｃが形成されている。この圧入部３４ｃにスリーブ２８が圧入される。スリーブ２８の外側には、レゾルバロータ３２が設けられている。
【００１６】
トーションバー２４のハンドル側端部には、軸直角方向に貫通するピン穴２４ａが形成されている。トーションバー２４のラック側端部には、セレーション２４ｂが形成されている。トーションバー２４の中央部２４ｃは、ハンドル側端部とラック側端部よりも径が小さく形成されており、この中央部２４ｃが捻りバネとして機能する。
トーションバー２４のハンドル側は、ハンドル側ＲＳＡ１３のシャフト２２の貫通穴２２ｃに差し込まれる。そして、ピン３６がピン穴２２ａとピン穴２４ａに圧入されることにより、トーションバー２４はシャフト２２に対して固定される。トーションバー２４のセレーション２４ｂは、ピニオン３４のセレーション溝３４ｂと嵌合される。このようにして、ハンドル側ＲＳＡ１３とラック側ＲＳＡ３３はトーションバー２４に結合される。
【００１７】
ハンドル側ＲＳＡ１３とラック側ＲＳＡ３３がトーションバー２４に結合されると、図３に良く示されているように、ステータコイル１７、１８は、レゾルバロータ３０、３２を包囲するように配置される。ステータコイル１７、１８およびレゾルバロータ３０、３２には、コイル３８が装着されている。図２に示されている配線４２は、ステータコイル１７、１８とコントローラ８５を接続している。配線４２は、クランプ４６によって保持されている。クランプ４６は、ブラケット４４を介してハウジング５０に固定されている。
シャフト２２のセレーション２２ｂは、ハンドルシャフト８３の他端に嵌合されている。ピニオン３４のピニオンギア３４ａはラック９８とかみ合わされている。
【００１８】
ステータコイル１７、１８は、それぞれレゾルバロータ３０、３２が発生する磁束を検出する。ステータコイル１７が検出する磁束は、ステータコイル１７に対するレゾルバロータ３０の回転角に依存する。ステータコイル１８が検出する磁束は、ステータコイル１８に対するレゾルバロータ３２の回転角に依存する。操舵トルクがレゾルバ１２に作用すると、トーションバー２４に捻れが発生する。トーションバー２４が捻れると、ステータコイル１７とステータコイル１８から、それぞれハンドル側とラック側のトーションバー２４の回転角に対応した信号がコントローラ８５に出力される。コントローラ８５は、トーションバー２４のハンドル側とラック側の回転角の差から、トーションバー２４に作用している操舵トルクを検出する。
【００１９】
ラック側ＲＳＡ３３の組立方法について説明する。なお、以下の説明においては、ラック側ＲＳＡ３３を構成するピニオン３４、スリーブ２８、レゾルバロータ３２、組立治具７０を模式的に図示した図面を用る。
図４に示されているピニオン３４は、セレーション溝３４ｂを軸直角方向断面が方形の穴で簡略化している。ピニオン３４の外周の一部には、外径方向に突出して周方向に延びるストッパ部３４ｅが形成されている。図５はスリーブ２８を図示している。スリーブ２８には、軸方向に切り込まれた凹部２８ａが形成されている。図６は、レゾルバロータ３２を図示している。
【００２０】
図７に示されているように、ラック側ＲＳＡ３３の組立に用いる組立治具７０は、基台７２と、この基台７２上に装着されているセット具７１から構成されている。セット具７１は、スリーブ案内部７４、ダミートーションバー部７６から構成されている。スリーブ案内部７４の外周には、円弧外周部７４ａと平面外周部７４ｂが設けられている。円弧外周部７４ａは、スリーブ２８の内面２８ｂにフィットする寸法とされている。平面外周部７４ｂから突出するように凸部７３が形成されている。凸部７３は、スリーブ２８の凹部２８ａとかみ合う形状に形成されている。ダミートーションバー部７６は、トーションバー２４のラック側（セレーション２４ｂ等）を模擬した形状に形成されている。
【００２１】
図８に示されているように、基台７２内に収容部７２ａが形成されている。ダミートーションバー部７６の下端は収容部７２ａの底面７２ｂに固定されている。スリーブ案内部７４には、軸方向に貫通する軸直角方向断面が方形のガイド穴７４ｃが形成されている。そして、このガイド穴７４ｃにダミートーションバー部７６が挿入されている。ガイド穴７４ｃの軸直角方向断面とダミートーションバー部７６の軸直角方向断面が共に方形なので、スリーブ案内部７４はダミートーションバー部７６に対して軸回りの動きが禁止される。スリーブ案内部７４の下端には、外径方向に拡がったストッパ９９が形成されている。収容部７２ａの底面７２ｂとスリーブ案内部７４との間にはスプリング９７が介装されている。このように構成されているので、スリーブ案内部７４は、スプリング９７によって上方に付勢されながら、ストッパ９９が基台７２に当接した状態で安定する。スリーブ案内部７４に下向きの力が作用すると、スリーブ案内部７４は下方に移動して基台７２の収容部７２ａに収容される。なお、スリーブ案内部７４と凸部７３を別体とし、凸部７３が基台７２側に固定される構成とすることもできる。
【００２２】
ラック側ＲＳＡ３３を組立てるに際しては、図９、図１０に示されているように、凹部２８ａを基準にしてスリーブ２８に対するレゾルバロータ３２の軸回り位置を調整し、その状態でスリーブ２８とレゾルバロータ３２を固定して一体化する。そして、図１１に示されているように、一体化されたスリーブ２８とレゾルバロータ３２を上方から組立治具７０にセットする。このときに、スリーブ案内部７４の円弧外周部７４ａをスリーブ２８の内面２８ｂに挿入し、かつスリーブ２８の軸回り位置を調整してスリーブ２８の凹部２８ａとスリーブ案内部７４の凸部７３をかみ合わせる。図１２は、スリーブ２８とレゾルバロータ３２が組立治具７０にセットされた状態を示している。
【００２３】
なお、スリーブ２８の凹部２８ａの形状は、図５、図９に示されているような矩形状でなくてもよい。例えば、凹部２８ａの形状を図１３に示されているようなＶ字状とし、これに対応した形状に凸部７３を形成してもよい。このような形状に凹部２８ａと凸部７３を形成すると、凸部７３に凹部２８ａがかみ合わされる過程で、スリーブ案内部７４に対するスリーブ２８の軸回り位置が自動的に調整される。このため、スリーブ２８とレゾルバロータ３２を組立治具７０にセットするのがより容易になる。
【００２４】
続いて、図１４に示されているように、ピニオン３４を上方から組立治具７０のセット具７１に押込む。この押込みは、ピニオン３４のおおよその軸回り位置を調整してから行う。すると、ピニオン３４のセレーション溝３４ｂとダミートーションバー部７６とが嵌合し、セット具７１に対するピニオン３４の軸回り位置が一義的に定まる。
ピニオン３４がセット具７１に押込まれる過程で、ピニオン３４の下端面３４ｄがスリーブ案内部７４の上端面７４ｃに当接し、スプリング８２の付勢力に抗してスリーブ案内部７４を下向きに移動させる。下向きに移動したスリーブ案内部７４は、基台７２の収容部７２ａに沈み込んで収容される。また、同時に、ピニオン３４がスリーブ２８に圧入される。スリーブ２８にピニオン３４が圧入されて行くと、図１５に示されているように、ピニオン３４のストッパ部３４ｅの下端がスリーブ２８の上端と当接し、それ以上ピニオン３４を押込むことができなくなる。これによって、スリーブ２８に対するピニオン３４の軸方向の位置決めが行われる。以上でラック側ＲＳＡ３３の組立が終了する。
【００２５】
以上説明したラック側ＲＳＡ３３の組立方法によれば、位置関係が調整されて一体化されたスリーブ２８およびレゾルバロータ３２とピニオン３４とが組立治具７０上で位置決めされ、その状態でピニオン３４をスリーブ２８に圧入してラック側ＲＳＡ３３とする。組立治具７０のダミートーションバー部７６は、トーションバー２４のラック側形状（セレーション２４ｂ等）を模擬している。このため、ラック側ＲＳＡ３３を組立治具７０から取外し、トーションバー２４に装着すると、ラック側ＲＳＡ３３とトーションバー２４の位置関係は、組立治具７０上でのラック側ＲＳＡ３３とダミートーションバー部７６の位置関係と同じになる。すなわち組立治具７０上で位置決めしたとおりに、ラック側ＲＳＡ３３とトーションバー２４を結合することができる。従って、以上説明したような組立方法によれば、レゾルバロータ３２の位置決めを容易に行うことができる。また、ラック側ＲＳＡ３３側に要する加工としては、スリーブ２８に設ける凹部２８ａのみである。このため、製品加工上のコストアップは非常に小さい。
【００２６】
ハンドル側ＲＳＡ１３についても、上述した組立治具７０と同様な組立治具を用いて組立を行うことができる。この場合、組立治具のダミートーションバー部の上端部に、ピン穴２４ａの上方が開放されたＵ字状の溝を設ける。このように構成すると、ピン３６を装着したシャフト２２をダミートーションバー部の上記Ｕ字状溝に差し込むことにより、シャフト２２の軸回り位置が位置決めされる。
【００２７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
従って、例えば、以下に記載するように構成することもできる。
【００２８】
（１）スリーブ案内部７４を設けず、凸部７３を基台７２に固定する。この組立治具にスリーブ２８をセットするときには、ピニオン３４の圧入部３４とスリーブ２８の内面２８ｂｃが合致するようにスリーブ２８の軸直角方向位置を調整し、それからピニオン３４をスリーブ２に圧入する。
このようにすると、簡易な構成の組立治具でレゾルバサブアッシーを組立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る電動パワーステアリングシステムの模式図。
【図２】実施形態に係るピニオン装置の断面図。
【図３】図２のＩＩ部の拡大図。
【図４】実施形態に係るピニオンの模式的斜視図。
【図５】実施形態に係るスリーブの模式的斜視図。
【図６】実施形態に係るレゾルバロータの模式的斜視図。
【図７】実施形態に係る組立治具の模式的斜視図。
【図８】実施形態に係る組立治具の断面図。
【図９】実施形態に係るスリーブとレゾルバロータが組立られた状態の模式的側面図。
【図１０】実施形態に係るスリーブとレゾルバロータが組立られた状態の模式的平面図。
【図１１】実施形態に係る組立治具にスリーブとレゾルバロータがセットされる過程の説明図。
【図１２】実施形態に係る組立治具にスリーブとレゾルバロータがセットされた状態の側面図（一部を断面視）。
【図１３】実施形態に係るスリーブ側面図（変形例）。
【図１４】実施形態に係る組立治具にピニオンがセットされる過程の説明図（一部を断面視）。
【図１５】実施形態に係る組立治具にスリーブとレゾルバロータとピニオンがセットされた状態の側面図（一部を断面視）。
【符号の説明】
１０：ピニオン装置
１２：レゾルバ
１３：ハンドル側レゾルバサブアッシー（ハンドル側ＲＳＡ）
１４：ハンドル側ベアリング
１６：ラック側ベアリング
１７、１８：ステータコイル
２２：シャフト、２２ａ：ピン穴、２２ｂ：セレーション、２２ｃ：貫通穴
２４：トーションバー、２４ａ：ピン穴、２４ｂ：セレーション、２４ｃ：軸方向中央部
２６：スリーブ
２８：スリーブ、２８ａ：凹部、２８ｂ：内面
３０、３２：レゾルバロータ
３３：ラック側レゾルバサブアッシー（ラック側ＲＳＡ）
３４：ピニオン、３４ａ：ピニオンギア、３４ｂ：セレーション溝、３４ｃ：圧入部、３４ｄ：下端面、３４ｅ：ストッパ部
３８：コイル
４２：配線
４４：ブラケット
４６：クランプ
５０：ハウジング
５２：ラックハウジング
７０：組立治具
７１：セット具
７２：基台、７２ａ：収容部、７２ｂ：底面、７４ｃ：ガイド穴
７３：凸部
７４：スリーブ案内部、７４ａ：円弧外周部、７４ｂ：平面外周部
７６：ダミートーションバー部
８０：電動パワーステアリングシステム
８２：ハンドル
８３：ハンドルシャフト
８４：ラック機構
８５：コントローラ
８６：電動機
８７：伝達機構
９１：タイロッド
９２：ナックルアーム
９７：スプリング
９８：ラック
９９：ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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