(57)【要約】【課題】  長尺材料に対して安定して合成樹脂材を含浸できるフィラメントワインディング装置及び長尺材料に対して安定して塗布材を塗布できる加工装置を得る。【解決手段】  本フィラメントワインディング装置１０は、可逆運転可能な可逆ポンプ３０により貯留部３８に貯留した合成樹脂材を塗布部４２に送り、塗布部４２から吐出して塗布ローラ２８上のフィラメント１８に塗布する。フィラメント１８が戻り移動する際には、戻り移動速度に応じた速度で可逆ポンプ３０を逆動作させてエアを吸入させる。戻り移動終了後に送り移動が再開された際には、フィラメント１８の既塗布部分が塗布ローラ２８を通過するまで可逆ポンプ３０からエアが吐出されて合成樹脂材が吐出されない。これにより、フィラメント１８の既塗布部分に合成樹脂材を重複して塗布することがなく、安定して合成樹脂材を塗布できる。【選択図】    図１
2005305927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型材を回転させることにより供給部から引き出されて未硬化状態の合成樹脂材が含浸された可撓性を有する長尺材料を前記型材の周囲に巻き付ける支持手段と、
前記長尺材料が前記供給部から前記型材に到達するまでの前記長尺材料の移動軌跡中に設けられ、前記移動軌跡上を通過する前記長尺材料の移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、
前記移動軌跡中に設けられ、未硬化状態の前記合成樹脂材と接触して前記長尺材料に前記合成樹脂材を含浸する含浸手段と、
前記検出手段にて検出した前記長尺材料の移動方向及び移動速度に基づき、前記長尺材料を前記供給部から前記型材へ向けて送給する送り移動状態では、前記移動速度に応じて前記含浸手段が前記長尺材料に含浸する前記合成樹脂材の含浸量を増減し、前記送り移動状態とは反対に前記長尺材料が移動する戻り移動状態では前記含浸手段から前記長尺材料への前記合成樹脂材の含浸を停止し、前記戻り移動状態から前記送り移動状態への切り替わった際に所定のタイミングで前記含浸手段から前記長尺材料への前記合成樹脂材の含浸を再開させる制御手段と、
を備えるフィラメントワインディング装置。
【請求項２】
順動作で未硬化状態の前記合成樹脂材を前記移動軌跡の所定位置に吐出し、逆動作で前記所定位置から未硬化状態の前記合成樹脂材を吸引する可逆運転可能な可逆塗布手段を前記含浸手段とし、
前記戻り移動状態で前記制御手段が前記可逆塗布手段を前記逆動作させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項３】
動作状態で未硬化状態の前記合成樹脂材を貯留する貯留部側に負圧を生じさせ、前記貯留部から未硬化状態の前記合成樹脂材を吸引し、前記移動軌跡中の所定位置に対向した塗布部側へ、動作速度に応じた量の未硬化状態の前記合成樹脂材を送給して前記所定位置に未硬化状態の前記合成樹脂材を吐出するポンプ本体と、
前記ポンプ本体を迂回して前記塗布部と前記貯留部とを連絡する連絡部と、
開閉移動可能な弁体を有し、前記弁体の開放状態で前記ポンプ本体と前記塗布部との間を開放して前記連絡部を遮断すると共に、閉塞状態で前記ポンプ本体と前記塗布部との間を遮断して前記ポンプ本体と前記連絡部との間を開放する開閉バルブと、
を含めて前記含浸手段を構成し、
前記制御手段が前記ポンプ本体の動作速度を制御すると共に前記弁体の開閉を制御する、前記戻り移動状態を前記検出手段が検出した場合には、前記制御手段が前記弁体を前記閉塞状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項４】
前記長尺材料の前記戻り移動状態を前記検出手段が検出した場合に前記弁体を前記閉塞状態にする戻り移動弁体制御と、
前記戻り移動による前記長尺材料の移動距離に基づく所定の長さの前記長尺材料が前記送り移動されたことを前記検出手段が検出するまで、前記弁体の前記閉塞状態で前記ポンプ本体を作動させる循環制御と、
前記所定の長さの前記長尺材料が送り移動されたことを前記検出手段が検出した場合に前記弁体を前記開放状態にする再吐出制御と、
を含む弁体制御を前記制御手段が行なう、
ことを特徴とする請求項３に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項５】
供給部から長尺材料を引き出して加工部に送給し、前記長尺材料を原材料として加工する加工装置であって、
前記長尺材料が前記供給部から前記加工部に到達するまでの前記長尺材料の移動軌跡中に設けられ、前記移動軌跡上を通過する前記長尺材料の移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、
前記移動軌跡中に設けられ、ゲル状を含む略液状の塗布材を前記移動軌跡中の所定位置へ向けて吐出し、前記所定位置を通過する前記長尺材料に前記塗布材を塗布する塗布手段と、
前記検出手段にて検出した前記長尺材料の移動方向及び移動速度に基づき、前記長尺材料を前記供給部から前記加工部へ向けて送給する送り移動状態では、前記移動速度に応じて前記塗布手段での前記塗布材の吐出量を増減し、前記送り移動状態とは反対に前記長尺材料が移動する戻り移動状態では前記塗布手段での前記塗布材の吐出を停止し、前記戻り移動状態から前記送り移動状態への切り替わった際に所定のタイミングで前記塗布手段での前記塗布材の吐出を再開させる制御手段と、
を備えることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維強化プラスチック製品をフィラメントワインディング法により成形するためのフィラメントワインディング装置及びこのようなフィラメントワインディング装置の如く長尺部材を原材料として加工するにあたり、長尺部材に略液状の塗布材を塗布する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス繊維等の繊維材料を補強材として、合成樹脂材をマトリックスに用いた複合材料である所謂繊維強化プラスチック（以下、「ＦＲＰ」と称する）は、重量当たりの機械的強度が高いことから、車両や建築物の各種構造材として利用されている。
【０００３】
このようなＦＲＰの成形方法の一つにフィラメントワインディング法がある。フィラメントワインディング法は、樹脂含浸フィラメントをマンドレルに巻き付けて成形する方法で、このフィラメントワインディング法を実現するための装置としてフィラメントワインディング装置が用いられている。
【０００４】
フィラメントワインディング装置は、長繊維や長繊維を束ねることで糸状に形成したロービング、更には、長繊維により形成された長尺のテープ等の総称であるフィラメントを、例えば、巻取状態で収納したクリールを備えている。クリールから引き出されたフィラメントは、その先端側がマンドレルと称される芯材に巻き掛けられている。
【０００５】
また、クリールからマンドレルまでの間には、予熱ヒータや樹脂含浸槽が設けられており、クリールから引き出されたフィラメントがマンドレルに向かうまでの間に予熱ヒータや樹脂含浸槽を通過する。
【０００６】
マンドレルを一定の軸心周りに回転させると、マンドレルの周囲に所定のパターンでフィラメントが先端側から順次巻き付けられると共に、マンドレルの回転でフィラメントがマンドレルに巻き付けられることでフィラメントに張力が発生し、この張力でクリールから後続のフィラメントが引き出される。
【０００７】
また、フィラメントはマンドレルに到達するまでの間に予熱ヒータを通過する。これにより、フィラメントの脱湿が施される。脱湿されたフィラメントは樹脂含浸槽を通過する。これにより、フィラメントには熱硬化性の合成樹脂材が塗布される。したがって、マンドレルに巻き付けられるフィラメントには合成樹脂材が含浸され、フィラメントの巻き付けが終了したマンドレルを硬化炉に導くことで合成樹脂材が硬化される構成となっている。
【０００８】
ところで、フィラメントワインディング装置による成形では、マンドレルに巻き付けるフィラメントに熱硬化性の合成樹脂材を塗布して含浸させる構成としては、上記のような単純に合成樹脂材を貯留した樹脂含浸槽にフィラメントを通過させる構成の他に、例えば、塗布ローラを用いた構成がある。
【０００９】
この構成の場合には、塗布ローラの外周部にフィラメントを摺接させると共に、塗布ローラのフィラメントとの摺接部分とは別の外周一部を樹脂含浸槽内の合成樹脂材に浸し、フィラメントの移動と共に塗布ローラを回転させることで、塗布ローラの外周部に付着した合成樹脂材をフィラメントに移して塗布する。
【００１０】
また、下記特許文献１には、ギヤポンプ式やプランジャ式の吐出機によって加熱ホースを介して吐出口まで送給された合成樹脂材を、上記のフィラメントに対応する細幅テープ状のトゥに塗布する構成が開示されている。
【００１１】
この特許文献１に開示されたフィラメントワインディング装置では、クリールから一定の張力で引き出されたトウは、拡幅ロールを通過することで擦過拡幅される。このように拡幅されたトウは、吐出口から吐出された樹脂に接触することで樹脂が塗布される。さらに、樹脂含浸用擦過体によりトウに塗布された樹脂がトウの中に浸透されると共に、複数のロールを通過する間にトウが拡幅及び縮幅され、これにより、樹脂が含浸される構成となっている。
【特許文献１】特開平８−１４２２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示された構造では、上記のように、樹脂が塗布されたトウ（フィラメント）は、複数のロールを通過し、拡幅、縮幅がなされる。このように、ロール通過時の圧力がトウに付与されて幾度となく拡幅、縮幅されることで、トウに塗布した樹脂がロールにこそぎ取られたり、また、樹脂が既に塗布されているトウに、ロールがこそぎ取った樹脂を重複して塗布してしまったりする。
【００１３】
このように、既に樹脂の塗布状態にあるトウ（フィラメント）が複数のロールを通過することで、樹脂の含浸量が安定しないという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮して、長尺材料に対して安定して合成樹脂材を含浸できるフィラメントワインディング装置及び長尺材料に対して安定して塗布材を塗布できる加工装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置は、型材を回転させることにより供給部から引き出されて未硬化状態の合成樹脂材が含浸された可撓性を有する長尺材料を前記型材の周囲に巻き付ける支持手段と、前記長尺材料が前記供給部から前記型材に到達するまでの前記長尺材料の移動軌跡中に設けられ、前記移動軌跡上を通過する前記長尺材料の移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、前記移動軌跡中に設けられ、未硬化状態の前記合成樹脂材と接触して前記長尺材料に前記合成樹脂材を含浸する含浸手段と、前記検出手段にて検出した前記長尺材料の移動方向及び移動速度に基づき、前記長尺材料を前記供給部から前記型材へ向けて送給する送り移動状態では、前記移動速度に応じて前記含浸手段が前記長尺材料に含浸する前記合成樹脂材の含浸量を増減し、前記送り移動状態とは反対に前記長尺材料が移動する戻り移動状態では前記含浸手段から前記長尺材料への前記合成樹脂材の含浸を停止し、前記戻り移動状態から前記送り移動状態への切り替わった際に所定のタイミングで前記含浸手段から前記長尺材料への前記合成樹脂材の含浸を再開させる制御手段と、を備えている。
【００１６】
請求項１に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置によれば、型材が支持手段に支持された状態で支持手段が型材を回転させると、例えば、先端側が型材に巻き掛けられた長尺材料が引っ張られ、その張力で供給部から長尺材料が引き出される。供給部から引き出された長尺材料は、その移動軌跡中に設けられた含浸手段により未硬化状態の合成樹脂材が含浸されて型材に巻き掛けられる。
【００１７】
したがって、使用する長尺材料が所謂「ガラス繊維」であれば、型材にガラス繊維を巻き掛けると共に合成樹脂材を硬化させることで所謂「ガラス繊維強化プラスチック」の成形品となる。
【００１８】
一方、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、供給部と型材との間における長尺材料の移動方向及び移動速度が、長尺材料の移動軌跡中に設けられた検出手段により検出される。
【００１９】
検出手段における検出結果（例えば、電気的な信号等）は制御手段に送られる。制御手段では検出手段における検出結果に基づいて含浸手段を制御し、供給部から型材へ向けて長尺材料が移動している（すなわち、長尺材料が型材に巻き掛けられている）長尺材料の送り移動状態では、長尺材料の移動速度に応じた量の合成樹脂材が含浸手段によって長尺材料に含浸される。
【００２０】
したがって、長尺材料が高速で型材に巻き掛けられている状態では、含浸手段によって長尺材料に含浸される単位時間当たりの合成樹脂材の含浸量が多く、長尺材料が低速で型材に巻き掛けられている状態では、含浸手段によって長尺材料に含浸される単位時間当たりの合成樹脂材の含浸量が少なくなる。このため、長尺材料が高速、低速の何れの状態で型材に巻き掛けられても、長尺材料の単位長さ当たりの合成樹脂材の含浸量が略均一となる。
【００２１】
しかも、制御手段が含浸手段を制御して長尺材料に対する合成樹脂材の含浸量を調節するため、所謂ブレードやローラ等を用いて余分な樹脂を掻き落とす等の構成に比べて合成樹脂材の粘度や、ローラやブレード等に付着した繊維屑や合成樹脂材の影響を受けることがない。これにより、長尺材料での合成樹脂材の含浸量を安定させることができ、例えば、成形後（硬化後）において予め想定した機械的強度を確保できる。
【００２２】
一方、例えば、型材での長尺材料の巻き掛け位置の変位等により型材の回転速度が遅くなることで、長尺材料に弛みが生じるような場合には、供給部側に長尺材料を引っ張り、弛みが生じることを防止したりする。このような場合には、長尺材料の移動方向が上記の送り移動状態とは反対の戻り移動状態となる。
【００２３】
送り移動状態では、長尺材料の移動軌跡中において含浸手段によって合成樹脂材を含浸する所定位置を長尺材料が通過することで長尺材料に合成樹脂材が含浸される。したがって、戻り移動状態では長尺材料のうち、既に合成樹脂材を含浸した部分（以下、長尺材料の既に合成樹脂材が塗布されている部分を便宜上「既含浸部分」と称する）が上記の所定位置を通過する。
【００２４】
ここで、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、戻り移動状態になったことを検出手段が検出すると、制御手段により含浸手段が制御され、含浸手段による長尺材料への合成樹脂材の含浸が停止（又は中断）される。
【００２５】
このため、戻り移動状態になっても長尺材料の既含浸部分に合成樹脂材が重複して含浸されることがない。これにより、上記のような戻り移動状態が生じても、長尺材料での合成樹脂材の含浸量を均一化できる。
【００２６】
さらに、上記の戻り移動状態が終了して再び送り移動状態に切り替わると、長尺材料の既含浸部分が再び（戻り移動時における通過を含めると三度）上記の所定位置（すなわち、含浸手段が長尺材料に合成樹脂材を含浸する位置）を通過する。
【００２７】
ここで、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、長尺材料の移動方向の変化及び移動速度が検出手段によって検出される。検出手段での検出結果は制御手段に送られる。制御手段は含浸手段を制御して、戻り移動状態から送り移動状態への切り替わり時に対して所定のタイミングで含浸手段から長尺材料への合成樹脂材の含浸を再開させる。
【００２８】
これにより、長尺部材の既含浸部分が再度上記の所定位置を通過しても基本的には合成樹脂材が含浸されない。したがって、これによっても、長尺材料での合成樹脂材の含浸量を均一化できる。
【００２９】
なお、本発明において、長尺材料は繊維状の部材（繊維部材）でもよいし、繊維部材を撚り合わせて形成した紐状部材でもよい。さらには、長尺のテープ状（帯状）やシート状の部材でもよい。
【００３０】
請求項２に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置は、請求項１に記載の本発明において、順動作で未硬化状態の前記合成樹脂材を前記移動軌跡の所定位置に吐出し、逆動作で前記所定位置から未硬化状態の前記合成樹脂材を吸引する可逆運転可能な可逆塗布手段を前記含浸手段とし、前記戻り移動状態で前記制御手段が前記可逆塗布手段を前記逆動作させる、ことを特徴としている。
【００３１】
請求項２に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置では、含浸手段が可逆運転可能な可逆塗布手段とされる。供給部から型材へ向けて長尺材料が移動している（すなわち、型材に長尺材料が巻き掛けられている）送り移動状態では、可逆塗布手段が順動作する。
【００３２】
この順動作の状態では、長尺材料の移動軌跡の所定位置に可逆塗布手段から未硬化状態の合成樹脂材が吐出され、長尺材料に合成樹脂材が塗布（含浸）される。
【００３３】
請求項１に記載の本発明に従属する請求項２に記載の本発明では、上記のように、検出手段での長尺材料の移動速度の検出結果に基づいて制御手段が可逆塗布手段（含浸手段）を制御し、長尺材料の移動速度に応じた量の合成樹脂材を長尺材料に塗布（含浸）するため、長尺材料に対する合成樹脂材の塗布量（含浸量）を略均一にできる。
【００３４】
一方、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、戻り移動状態になると可逆塗布手段が逆動作する。順動作で上記の所定位置に合成樹脂材を吐出していた可逆塗布手段は、逆動作することで上記の所定位置から合成樹脂材を吸引する。長尺材料から切り離されるように合成樹脂材が吸引され、更に、合成樹脂材の切り離し部分が吸引された後には、引き続き空気が吸引される。
【００３５】
このため、戻り移動状態から再び送り移動状態になることで、可逆塗布手段の順動作が再開されると、合成樹脂材よりも先に逆動作で吸引した空気が吐出される。この空気が吐出されている間にも長尺材料は送り移動される。
【００３６】
ここで、送り移動される長尺材料のうち、空気が吐出されている間に上記の所定位置を通過する部分は、上記の戻り移動の前の送り移動で上記の所定位置を通過しており、既に合成樹脂材が塗布（含浸）された部分（すなわち、既含浸部分）である。したがって、上記のように順動作再開後に合成樹脂材が吐出されずに空気が吐出されることで、長尺材料に重複して合成樹脂材を塗布（含浸）することが防止又は軽減される。これにより、上記の戻り移動を行なっても長尺材料に対して略均一に合成樹脂材を塗布（含浸）できる。
【００３７】
請求項３に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置は、請求項１に記載の本発明において、動作状態で未硬化状態の前記合成樹脂材を貯留する貯留部側に負圧を生じさせ、前記貯留部から未硬化状態の前記合成樹脂材を吸引し、前記移動軌跡中の所定位置に対向した塗布部側へ、動作速度に応じた量の未硬化状態の前記合成樹脂材を送給して前記所定位置に未硬化状態の前記合成樹脂材を吐出するポンプ本体と、前記ポンプ本体を迂回して前記塗布部と前記貯留部とを連絡する連絡部と、開閉移動可能な弁体を有し、前記弁体の開放状態で前記ポンプ本体と前記塗布部との間を開放して前記連絡部を遮断すると共に、閉塞状態で前記ポンプ本体と前記塗布部との間を遮断して前記ポンプ本体と前記連絡部との間を開放する開閉バルブと、を含めて前記含浸手段を構成し、前記制御手段が前記ポンプ本体の動作速度を制御すると共に前記弁体の開閉を制御する、前記戻り移動状態を前記検出手段が検出した場合には、前記制御手段が前記弁体を前記閉塞状態にする、ことを特徴としている。
【００３８】
請求項３に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置によれば、開閉バルブの弁体の開放状態で制御手段により含浸手段を構成するポンプ本体が動作状態になると、貯留部側で負圧が生じ、これにより、貯留部に貯留された未硬化状態の合成樹脂材がポンプ本体に吸引される。さらに、このようにして吸引された未硬化状態の合成樹脂材は、送給路を介して塗布部に送られる。塗布部は長尺材料の通過軌跡中の所定位置に対向しているため、塗布部に送給された未硬化状態の合成樹脂材は塗布部から吐出されて通過軌跡中の所定位置を通過する長尺材料に塗布（含浸）される。
【００３９】
請求項３に記載の本発明は請求項１に記載の本発明に従属している。したがって、請求項３に記載の本発明においても検出手段での長尺材料の移動方向及び移動速度の検出結果に基づいて制御手段が含浸手段を制御する。
【００４０】
すなわち、請求項３に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置では、長尺材料の送り移動状態が検出手段に検出され、この検出結果は制御手段に送られる。検出手段での検出結果が送られた制御手段は、検出結果に基づき制御手段がポンプ本体を制御し、長尺材料の移動速度に応じた速度でポンプ本体を動作させる。
【００４１】
また、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、制御手段によって開閉バルブの弁体が開閉制御され、基本的に送り移動状態では弁体が開放状態にされてポンプ本体と塗布部とが開放されている。したがって、この状態では、長尺材料の移動速度に応じた量の合成樹脂材が長尺材料に塗布される。これにより、長尺材料に対する合成樹脂材の塗布量（含浸量）を略均一にできる。
【００４２】
一方、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、戻り移動状態になると制御手段により開閉バルブが制御され、開閉バルブの弁体によってポンプ本体と塗布部との間が閉塞される。これにより、長尺材料への合成樹脂材の塗布が停止される。
【００４３】
ところで、一般的なポンプをポンプ本体として適用した場合、ポンプ本体を停止させるべくポンプ本体を制御しても、瞬間的にポンプ本体が完全停止することはなく、ポンプ本体が完全停止するまでには一定の時間を要する。したがって、その間には僅かではあるが合成樹脂材がポンプ本体から塗布部に送給され、戻り移動する長尺材料（すなわち、既に合成樹脂材が塗布された長尺材料）に合成樹脂材が塗布されてしまう。
【００４４】
ここで、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、上記のように戻り移動状態になると制御手段によって弁体が閉塞される。弁体を閉塞した状態では、ポンプ本体が作動していても塗布部に合成樹脂材が送給されることはない。
【００４５】
このため、長尺材料の既に合成樹脂材が塗布（含浸）された部分に対し、長尺材料が戻り移動する際に再び合成樹脂材が塗布されることはない。これにより、重複して長尺材料に合成樹脂材が塗布されることを防止又は効果的に軽減でき、長尺材料に対して略均一に合成樹脂材を塗布できる。
【００４６】
しかも、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、開閉バルブの弁体によりポンプ本体と塗布部との間を閉塞すると、代わりに連絡部が開放される。連絡部はポンプ本体を迂回して塗布部と貯留部とを連絡しているため、この状態ではポンプ本体から送給された合成樹脂材は再び貯留部に戻される。
【００４７】
単純にポンプ本体と塗布部との間を閉塞するだけの構成では、ポンプ本体が完全停止するまでの間にポンプ本体と弁体との間に合成樹脂材が供給され、この部分における圧力が上昇し、弁体を開放した際に不用意に多量の合成樹脂材が急激に塗布部に送給される可能性がある。
【００４８】
しかしながら、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、上記のように弁体によるポンプ本体と弁体との間の閉塞状態でポンプ本体が作動していても、合成樹脂材が供給部からポンプ本体及び連絡部を経て供給部に戻るという循環を繰り返す。このため、ポンプ本体と弁体との間における圧力が必要以上に上昇することがない。
【００４９】
したがって、長尺材料の戻り移動状態が終了して再び長尺材料が送り移動状態になり、弁体を開放しても不用意に多量の合成樹脂材が急激に塗布部に送給されることがなく、これによっても長尺材料に対して略均一に合成樹脂材を塗布できる。
【００５０】
なお、本発明では、弁体の閉塞状態におけるポンプ本体の状態に関して限定するものではない。したがって、弁体の閉塞状態でポンプ本体を停止させてもよいし、ポンプ本体の作動状態を継続してもよい。
【００５１】
請求項４に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置は、請求項３に記載の本発明において、前記長尺材料の前記戻り移動状態を前記検出手段が検出した場合に前記弁体を前記閉塞状態にする戻り移動弁体制御と、前記戻り移動による前記長尺材料の移動距離に基づく所定の長さの前記長尺材料が前記送り移動されたことを前記検出手段が検出するまで、前記弁体の前記閉塞状態で前記ポンプ本体を作動させる循環制御と、前記所定の長さの前記長尺材料が送り移動されたことを前記検出手段が検出した場合に前記弁体を前記開放状態にする再吐出制御と、を含む弁体制御を前記制御手段が行なう、ことを特徴としている。
【００５２】
請求項４に記載の本発明に係るフィラメントワインディング装置では、長尺材料が送り移動状態とは反対の戻り移動状態になると、戻り移動している長尺材料の移動方向が検出手段により検出される。この検出手段による検出結果は制御手段に送られる。制御手段では、検出手段での検出結果に基づき戻り移動弁体制御が行なわれ、開閉バルブの弁体が閉塞状態にされる。これにより、ポンプ本体と塗布部との間が遮断されると共に、ポンプ本体と連絡部との間が開放される。
【００５３】
次いで、戻り移動状態から送り移動状態に切り替わると、長尺材料が型材へと送られる。このとき、戻り移動状態になる前の送り移動で長尺材料のうち、塗布部に対向した所定位置を通過した部分には既に合成樹脂材が塗布（含浸）されている。
【００５４】
ここで、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、ポンプ本体及び開閉バルブが制御手段によって循環制御される。この循環制御ではポンプ本体が作動させられる。但し、この循環制御では戻り移動による長尺材料の移動距離に基づく所定の長さの長尺材料が送り移動されたことを検出手段が検出するまで弁体の閉塞状態が維持される。
【００５５】
弁体の閉塞状態では、ポンプ本体と連絡部との間が開放されているため、ポンプ本体が作動していることで、ポンプ本体から連絡部に合成樹脂材が送給される。連絡部はポンプ本体を迂回して貯留部に繋がっているため、連絡部に送給された合成樹脂材は連絡部を通過して貯留部に戻る。したがって、この状態では、合成樹脂材が貯留部からポンプ本体及び連絡部を経て貯留部に戻るという循環を繰り返す。
【００５６】
このように合成樹脂材が循環している状態で、戻り移動による長尺材料の移動距離に基づく所定の長さの長尺材料が送り移動されたことを検出手段が検出すると、制御手段が開閉バルブを再吐出制御して弁体を開放状態にする。これにより、ポンプ本体と塗布部との間が開放され、塗布部と対向した通過する長尺材料に合成樹脂材が塗布される。
【００５７】
ここで、開閉バルブが制御手段によって再吐出制御される際には、上記のように、戻り移動による長尺材料の移動距離に基づく所定の長さの長尺材料が送り移動されている。このため、塗布部から合成樹脂材が再度吐出されるまでの間に、長尺材料の既塗布部分の少なくとも一部（すなわち、一部又は全部）は、再度の送り移動により塗布部と対向する位置を通過している。
【００５８】
これにより、長尺材料の既に合成樹脂材が塗布（含浸）された部分に重複して合成樹脂材を塗布することが防止又は極めて効果的に軽減される。このため、長尺材料を戻り移動させても長尺材料に対して略均一に合成樹脂材を塗布できる。
【００５９】
一方で、一般的なポンプをポンプ本体として適用した場合には、停止状態のポンプ本体を作動開始してからポンプ本体の動作速度が安定するまで所定の時間を要する。したがって、再吐出制御までポンプ本体を停止させ、再吐出制御時に弁体を開放しつつポンプ本体を再起動する構成とした場合には、ポンプ本体の動作速度が安定するまで合成樹脂材の吐出量が安定せず、長尺材料に対する合成樹脂材の塗布量が不均一になることが考えられる。
【００６０】
ここで、本発明に係るフィラメントワインディング装置では、上記の再吐出制御の前に循環制御が行なわれる。循環制御では弁体が閉塞状態であるもののポンプ本体は作動状態である。
【００６１】
このため、再吐出制御により開閉バルブの弁体が開放された状態では、既にポンプ本体の動作速度が安定しているため、一定量の合成樹脂材を吐出させて塗布部と対向する位置を通過する長尺材料に対して略均一に合成樹脂材を塗布（含浸）できる。したがって、このように、再吐出制御前に循環制御を行なうことによっても長尺材料への合成樹脂材の塗布量（含浸量）の均一化を図ることができる。
【００６２】
なお、本発明において、循環制御は上記の所定の長さの長尺材料が送り移動されるまで行なわれていればよく、循環制御の開始時期に関して特に限定されない。したがって、戻り移動弁体制御でポンプ本体を停止させ、所定時間経過後に循環制御を行なってもよいし、戻り移動弁体制御と循環制御とを同時に開始し、実質的には、ポンプ本体の作動状態を維持したまま弁体を閉塞するだけの制御としてもよい。
【００６３】
また、本発明において、上記の「戻り移動による長尺材料の移動距離」と「（戻り移動による長尺材料の移動距離に基づく）所定の長さ」とは同じ長さであってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、開閉バルブの弁体から長尺材料に対する合成樹脂材の塗布位置まで距離があるため、再吐出制御が開始されてから実際に合成樹脂材が長尺材料に塗布されるまで所定の時間を要するような場合には、「戻り移動による長尺材料の移動距離」よりも「所定の長さ」を短く設定してもよい。
【００６４】
さらに、本発明において、戻り移動による長尺材料の移動距離及び長尺材料が所定の長さ送り移動されたことの検出は、実際に長尺材料の長さを検出してもよいし、戻り移動状態の継続時間や戻り移動状態から送り移動状態に切り替わってからの送り移動状態の経過時間等に基づいて間接的に長尺材料の長さを検出する構成であってもよい。
【００６５】
請求項５に記載の本発明に係る加工装置は、供給部から長尺材料を引き出して加工部に送給し、前記長尺材料を原材料として加工する加工装置であって、前記長尺材料が前記供給部から前記加工部に到達するまでの前記長尺材料の移動軌跡中に設けられ、前記移動軌跡上を通過する前記長尺材料の移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、前記移動軌跡中に設けられ、ゲル状を含む略液状の塗布材を前記移動軌跡中の所定位置へ向けて吐出し、前記所定位置を通過する前記長尺材料に前記塗布材を塗布する塗布手段と、前記検出手段にて検出した前記長尺材料の移動方向及び移動速度に基づき、前記長尺材料を前記供給部から前記加工部へ向けて送給する送り移動状態では、前記移動速度に応じて前記塗布手段での前記塗布材の吐出量を増減し、前記送り移動状態とは反対に前記長尺材料が移動する戻り移動状態では前記塗布手段での前記塗布材の吐出を停止し、前記戻り移動状態から前記送り移動状態への切り替わった際に所定のタイミングで前記塗布手段での前記塗布材の吐出を再開させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００６６】
請求項５に記載の本発明に係る加工装置によれば、供給部から引き出された長尺材料は加工部に送られる。加工部へ長尺材料が送られる途中に供給部から加工部までの間の長尺材料の移動軌跡中の所定位置を長尺材料が通過すると、塗布手段からゲル状を含む略液状の塗布材が吐出され、塗布材が長尺材料に塗布される。このようにして塗布材が塗布ざれた長尺材料が加工部に送られることで加工部にて長尺材料が加工される。
【００６７】
一方、本発明に係る加工装置では、供給部と加工部との間における長尺材料の移動方向及び移動速度が、長尺材料の移動軌跡中における検出位置の側方に設けられた検出手段により検出される。
【００６８】
検出手段における検出結果（例えば、電気的な信号等）は制御手段に送られる。制御手段では検出手段における検出結果に基づいて塗布手段を制御し、供給部から加工部へ向けて長尺材料が移動している長尺材料の送り移動状態では、長尺材料の移動速度に応じた量の塗布材が塗布手段から長尺材料に塗布される。
【００６９】
一方、本発明に係る加工装置では、供給部と加工部との間における長尺材料の移動方向及び移動速度が、長尺材料の移動軌跡中に設けられた検出手段により検出される。
【００７０】
検出手段における検出結果（例えば、電気的な信号等）は制御手段に送られる。制御手段では検出手段における検出結果に基づいて塗布手段を制御し、供給部から加工部へ向けて長尺材料が移動している長尺材料の送り移動状態では、長尺材料の移動速度に応じた量の塗布材が塗布手段によって長尺材料に塗布される。
【００７１】
したがって、加工部へ向けて長尺材料が高速で移動している状態では、塗布手段によって長尺材料に塗布される単位時間当たりの塗布材の塗布量が多く、加工部へ向けて長尺材料が低速で移動している状態では、塗布手段によって長尺材料に塗布される単位時間当たりの塗布材の塗布量が少なくなる。このため、長尺材料が高速、低速の何れの状態で加工部へ移動していても、長尺材料の単位長さ当たりの塗布材の塗布量が略均一となる。
【００７２】
しかも、本発明においては、塗布手段から塗布材が吐出されることで長尺材料に塗布材が塗布される。このため、塗布材を貯留した塗布槽に一部が浸されたローラを回転させて長尺材料に塗布材を塗布する構成や、送り移動する長尺材料が塗布槽を通過することで塗布材を長尺材料に塗布する構成とは異なり、塗布材が撹拌されたりすることがない。
【００７３】
これにより、長尺材料に塗布材を塗布する際に、塗布材に気泡等が生じることがなく、長尺材料に塗布された塗布材の特性（物理的特性や化学的特性）を長尺材料の全体に亘り安定させることができる。
【００７４】
また、制御手段が塗布手段を制御して塗布材の吐出を調節するため、所謂ブレードやローラ等を用いて余分な樹脂を掻き落とす等の構成に比べて塗布材の粘度や、ローラやブレード等に付着した繊維屑や塗布材の影響を受けることがない。これにより、長尺材料での塗布材の塗布量を安定させることができ、例えば、成形後（硬化後）において予め想定した機械的強度を確保できる。
【００７５】
一方、例えば、加工部での加工速度の変化や加工位置の変化当により長尺材料に弛みが生じるような場合には、供給部側に長尺材料を引っ張り、弛みが生じることを防止したりする。このような場合には、長尺材料の移動方向が上記の送り移動状態とは反対の戻り移動状態となる。
【００７６】
送り移動状態では、長尺材料の移動軌跡中において塗布手段によって塗布材を塗布する所定位置を長尺材料が通過することで長尺材料に塗布材が塗布される。したがって、戻り移動状態では長尺材料のうち、既に塗布材を塗布した部分が上記の所定位置を通過する。
【００７７】
ここで、本発明に係る加工装置では、戻り移動状態になったことを検出手段が検出すると、制御手段により塗布手段が制御され、塗布手段での塗布材の吐出が停止（又は中断）される。
【００７８】
このため、戻り移動状態になっても長尺材料の既に塗布材が塗布された部分に重複して塗布されることがない。これにより、上記のような戻り移動状態が生じても、長尺材料での塗布材の塗布量を均一化できる。
【００７９】
さらに、上記の戻り移動状態が終了して再び送り移動状態に切り替わると、長尺材料の既塗布部分が再び（戻り移動時における通過を含めると三度）上記の所定位置（すなわち、塗布手段が長尺材料に塗布材を塗布する位置）を通過する。
【００８０】
ここで、本発明に係る加工装置では、長尺材料の移動方向の変化及び移動速度が検出手段によって検出される。検出手段での検出結果は制御手段に送られる。制御手段は塗布手段を制御して、戻り移動状態から送り移動状態への切り替わり時に対して所定のタイミングで塗布手段での塗布材の吐出を再開させる。
【００８１】
これにより、長尺部材の既に塗布材が塗布されている部分が再度上記の所定位置を通過しても基本的には塗布材が塗布されない。したがって、これによっても、長尺材料での塗布材の塗布量を均一化できる。
【００８２】
なお、本発明において、長尺材料の態様に関しては特に限定されない。したがって、長尺材料は、繊維状であってもよいし、紐状であってもよい。更には、テープ状（帯状）であってもよいし、シート状であってもよい。
【００８３】
また、本発明において、加工部における長尺材料の加工の態様に関しては特に限定されず、塗布材が塗布された長尺材料を原材料として加工する態様であればよい。
【００８４】
さらに、本発明において、塗布材の態様に関しては特に限定されない。したがって、未硬化状態の合成樹脂材（一例としては、樹脂成形用の原料としての合成樹脂材や接着剤等）であってもよいし、インク等の液体染料であってもよい。
【００８５】
また、請求項５に記載の本発明と、既に説明した請求項１に記載の本発明とを比較すると、請求項５に記載の本発明は、塗布材を合成樹脂材に限定せず、また、加工部における加工の態様を型材への巻き掛け（フィラメントワインディング成形の一工程）に限定しない、言わば、請求項１に記載の本発明の上位概念の発明である。
【００８６】
したがって、請求項１に従属した上記の各請求項に記載の発明と同等の発明を請求項５に記載の本発明に従属させることが可能であることは言うまでもない。
【発明の効果】
【００８７】
以上説明したように、請求項１又は請求項５に記載の本発明では、長尺材料の合成樹脂材や塗布材が既に含浸又は塗布された部分に対して合成樹脂材や塗布材を重複して塗布することを防止又は効果的に軽減でき、長尺材料への合成樹脂材の含浸量や塗布材の塗布量を効果的に安定させることができる。
【００８８】
また、請求項２に記載の本発明では、長尺材料の戻り移動終了後に送り移動を再開した際に、長尺材料の未だ合成樹脂材が含浸されていない部分が移動軌跡中の所定位置に到達するまでは、合成樹脂材が吐出されずに空気が吐出されるため、長尺材料の既に合成樹脂材が塗布された部分に対して合成樹脂材を重複して塗布することを防止又は効果的に軽減できる。これにより、長尺材料への合成樹脂材の含浸量を効果的に安定させることができる。
【００８９】
さらに、請求項３に記載の本発明では、長尺材料の戻り移動が終了して送り移動が再開した際に、不用意に多量の合成樹脂材が急激に塗布部に送給されることがないため、長尺材料に対して略均一に合成樹脂材を塗布でき、合成樹脂材の含浸量を効果的に安定させることができる。
【００９０】
また、請求項４に記載の本発明では、長尺材料の戻り移動が終了して送り移動が再開される前に、合成樹脂材の循環のためにポンプ本体が作動されているため、合成樹脂材の塗布を再開する際にはポンプ本体の動作速度が安定している。これにより、長尺材料に対して略均一に合成樹脂材を塗布でき、長尺材料への合成樹脂材の含浸量を効果的に安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９１】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係る加工装置としてのフィラメントワインディング装置１０の構成が、概略的な模式図により示されている。この図に示されるように、本フィラメントワインディング装置１０はクリールスタンド１２を備えている。
【００９２】
クリールスタンド１２は略円柱状の巻取軸１４を備えている。巻取軸１４の軸方向両端にからはシャフト１６が延接されている。これらのシャフト１６は、図示しない支持部に回転自在に軸支されている。また、巻取軸１４の外周部には、長尺材料の一態様である繊維材料又は紐状材料としてのフィラメント１８が巻取状態で収納されている。
【００９３】
フィラメント１８はガラスを長繊維状に溶融紡糸した所謂ガラス繊維により形成されている（なお、ガラス繊維を更に撚り合わせて紐状にしてもよい）。フィラメント１８はその長手方向基端側から巻取軸１４に巻き取られていると共に、その長手方向先端側は巻取軸１４から引き出されて張力調整装置２０を通過している。
【００９４】
張力調整装置２０は一対のテンションローラ２２を備えている。これらのテンションローラ２２の間には、調整ローラ２４が設けられている。これらのテンションローラ２２及び調整ローラ２４は各々の軸方向が平行に設定されており、巻取軸１４から引き出されたフィラメント１８は、一方のテンションローラ２２、調整ローラ２４、及び他方のテンションローラ２２に順次掛け回されている。
【００９５】
張力調整装置２０は調整ローラ２４の軸心位置をモータ等の図示しない駆動手段の駆動力により、所定の方向へ適宜に変位可能とされており、調整ローラ２４が変位することで、調整ローラ２４の外周部とテンションローラ２２の外周部との間の最短直線距離が変化する。このように、調整ローラ２４の外周部とテンションローラ２２の外周部との間の最短直線距離が変化することで、一方のテンションローラ２２と他方のテンションローラ２２との間でのフィラメント１８の張力を調整できる構造となっている。
【００９６】
張力調整装置２０を通過したフィラメント１８の先端側は、一対のテンションローラ２６と、一対のテンションローラ２６の間に設けられた塗布ローラ２８とに掛け回されている。塗布ローラ２８の側方には可逆塗布手段として含浸手段又は塗布手段を構成する可逆ポンプ３０が設けられている。
【００９７】
可逆ポンプ３０はポンプ本体３２を備えている。ポンプ本体３２には、例えば、所謂「モーノポンプ」が適用されている。また、ポンプ本体３２には駆動部としてのモータ３４が設けられており、モータ３４の正転駆動力によりポンプ本体３２が順動作し、モータ３４の逆転駆動力によりポンプ本体３２が逆動作する構成となっている。
【００９８】
さらに、図１及び図２に示されるように、ポンプ本体３２の吸入口には供給管３６の一端が接続されている。供給管３６の他端は貯留部３８に接続されている。貯留部３８には塗布材としての熱硬化性の合成樹脂材４０が未硬化状態（すなわち、液状）で貯留されている。
【００９９】
これに対して、ポンプ本体３２の吐出口には吐出管４２の一端が接続されている。吐出管４２の他端には塗布部４４が接続されており、吐出管４２から塗布部４４に流れた合成樹脂材４０は塗布部４４から外部に吐出され、図３に示されるように、塗布部４４に対向する塗布ローラ２８に巻き掛けられたフィラメント１８に合成樹脂材４０を塗布する構成となっている。
【０１００】
さらに、テンションローラ２６及び塗布ローラ２８に掛け回されたフィラメント１８の先端側は検出ローラ４６の外周部に摺接しており、フィラメント１８がその長手方向に移動した際に生じるフィラメント１８と検出ローラ４６との摩擦により検出ローラ４６が回転する構成となっている。さらに、検出ローラ４６に摺接したフィラメント１８の先端側は、給糸口４８を通過して型材又は加工部としてのマンドレル５０に掛け回されている。マンドレル５０は、支持手段を構成する軸部５２に一体的に連結されている。軸部５２はモータ等により構成された図示しない回転駆動装置に接続されており回転駆動装置が作動すると軸部５２、ひいては、マンドレル５０が回転する構成となっている。
【０１０１】
一方、上記の検出ローラ４６はロータリエンコーダ５４の回転盤５６に同軸的且つ一体的に連結されている。回転盤５６にはその周方向に沿って図示しないスリットが複数形成されている。また、回転盤５６の外周部近傍には複数のホトセンサ５８が回転盤５６の軸心周りに所定角度毎に設けられている。
【０１０２】
各ホトセンサ５８は、回転盤５６を介して互いに対向した発光素子と受光素子とにより構成されており、発光素子と受光素子との間に回転盤５６のスリットが位置した場合に発光素子から発せられた光が受光素子に届く。また、ロータリエンコーダ５４は制御装置６０に接続されている。
【０１０３】
制御装置６０では、ホトセンサ５８の受光素子での光の受光回数をカウントすると共に、各ホトセンサ５８の回転盤５６周りの位相差に基づき回転盤５６の回転方向と回転速度を演算している。さらに、制御装置６０はポンプ本体３２を駆動する上記のモータ３４に接続されておりモータ３４が制御されている。
【０１０４】
なお、本実施の形態のポイントではないため特に詳細には説明しないが、上記のテンションローラ２２と、テンションローラ２６との間に予熱手段としての予熱ヒータを設けて塗布ローラ２８に向かうフィラメント１８を適度な温度に予め加熱してもよい。
【０１０５】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について図５のタイムチャートに基づき説明する。
【０１０６】
なお、図５のタイムチャートにおいて横軸の時間Ｔと軌跡Ｒとの関係を示すチャートは、フィラメント１８の所定の１箇所（例えば、本フィラメントワインディング装置１０における位置）の変化を示し、「０」が本フィラメントワインディング装置１０の動作開始時の位置で＋（プラス）がマンドレル５０側、−（マイナス）が巻取軸１４側を示す。
【０１０７】
また、フィラメント１８の移動速度は、ロータリエンコーダ５４のホトセンサ５８からの信号に基づく制御装置６０の演算結果で、＋（プラス）はフィラメント１８がマンドレル５０側に移動する際の送り移動速度、−（マイナス）はフィラメント１８が巻取軸１４側に移動する際の戻り移動速度を示す。
【０１０８】
本フィラメントワインディング装置１０では、上記のようにフィラメント１８の先端側がマンドレル５０に掛け回された状態で、回転駆動装置を作動させると、制御装置６０がモータ３４を正転駆動させる。図５に示されるように、回転駆動装置が駆動を開始されると時間Ｔ１が経過するまでは、マンドレル５０の回転速度が漸次増加する。
【０１０９】
これにより、マンドレル５０がフィラメント１８に付与する張力（以下、この張力を便宜上、「送り張力」と称する）が付与されると、フィラメント１８がマンドレル５０側に引っ張られる。さらに、マンドレル５０の回転速度が増加すると、これに伴いフィラメント１８の送り移動速度が漸次増加し、軌跡Ｒは曲線的に開始時の位置からマンドレル５０側に遠ざかる。このように、フィラメント１８の送り移動速度が増加している送り移動加速領域Ｖ１では、ロータリエンコーダ５４の回転盤５６の図１の矢印Ｃ１方向に回転すると共に、回転速度が漸次増加する。
【０１１０】
制御装置６０ではホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から、回転盤５６が矢印Ｃ１方向に漸次加速して回転していること、すなわち、フィラメント１８の送り移動速度が漸次増加していることを検出し、モータ３４の正転駆動速度を漸次増加させる。したがって、図５における時間Ｔ１を含む領域は合成樹脂材吐出領域Ｐ１とされ、この合成樹脂材吐出領域Ｐ１では、図３に示されるように、ポンプ本体３２が順動作させられ、ポンプ本体３２は貯留部３８から未硬化状態（すなわち、液状）の合成樹脂材４０を吸入して、塗布部４４から合成樹脂材４０を吐出させる。
【０１１１】
これにより、塗布ローラ２８に掛け回されて塗布ローラ２８上を通過するフィラメント１８に対して合成樹脂材４０が塗布されて含浸される。しかも、この状態では、モータ３４の正転駆動速度が漸次増加するため、単位時間当たりにポンプ本体３２が合成樹脂材４０を吸入して吐出する量が増加する。
【０１１２】
但し、送り移動加速領域Ｖ１ではフィラメント１８の送り移動速度が漸次増加しているため、フィラメント１８の単位長さ当たりに吐出される合成樹脂材４０の量は基本的に変化しないか、仮に、変化してもその変化量が極めて少ない。
【０１１３】
また、経過時間が時間Ｔ１に達すると、回転駆動装置がマンドレル５０の回転速度を一定に保つ。これにより、軌跡Ｒは直線的に開始時の位置からマンドレル５０側に遠ざかる。
【０１１４】
この状態、すなわち、図５における時間Ｔ１から時間Ｔ２までの領域は、送り移動安定領域Ｖ２とされ、フィラメント１８の送り移動速度が略一定になる。この送り移動安定領域Ｖ２では、フィラメント１８の送り移動速度が略一定であるため、回転盤５６の矢印Ｃ１方向への回転速度もまた略一定になる。制御装置６０ではホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から、回転盤５６が矢印Ｃ１方向に一定の速度で回転していること、すなわち、フィラメント１８の送り移動速度が一定になっていることを検出し、モータ３４を一定の正転駆動速度で回転させる。したがって、送り移動安定領域Ｖ２では、塗布部４４からの合成樹脂材４０の吐出量が一定になる。
【０１１５】
次いで、マンドレル５０におけるフィラメント１８の巻き掛け位置が大きく変化したり、又は、マンドレル５０の回転速度が変化する等により送り張力が低下すると、張力調整装置２０の調整ローラ２４が変位して、調整ローラ２４が各テンションローラ２２から離間する。これにより、調整ローラ２４の外周部とが各テンションローラ２２の外周部との最短距離が長くなり、フィラメント１８に張力（以下、この張力を便宜上、「戻り張力」と称する）が付与される。このように、送り張力が減少して戻り張力が増加すると、フィラメント１８の送り移動速度が減少し、軌跡Ｒのマンドレル５０側への変位量が小さくなる。
【０１１６】
この状態、すなわち、図５における時間Ｔ２から時間Ｔ３までの領域は送り移動減速領域Ｖ３とされ、この送り移動安定領域Ｖ２では、フィラメント１８の送り移動速度が減速されるため、回転盤５６の矢印Ｃ１方向への回転速度も減少する。制御装置６０ではホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から、回転盤５６が矢印Ｃ１方向への回転速度が減少していること、すなわち、フィラメント１８の送り移動速度が減速されていることを検出し、モータ３４の正転駆動速度を減速させる。これにより、送り移動減速領域Ｖ３では、塗布部４４からの合成樹脂材４０の吐出量が減少する。
【０１１７】
但し、送り移動減速領域Ｖ３ではフィラメント１８の送り移動速度が減少しているため、フィラメント１８の単位長さ当たりに吐出される合成樹脂材４０の量は基本的に変化しないか、仮に、変化してもその変化量が極めて少ない。
【０１１８】
さらに、上記の状態から送り張力と戻り張力とが略等しくなることで（すなわち、図５において経過時間が時間Ｔ３に達した状態となることで）、フィラメント１８の送り移動速度が略「０」になり、ホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果からフィラメント１８が送り移動速度が略「０」になったことを制御装置６０が検出すると、制御装置６０はモータ３４を停止させる。これにより、塗布部４４からの合成樹脂材４０の吐出量が０となり、合成樹脂材４０の吐出が停止される（図５における合成樹脂材吐出領域Ｐ１が終了する）。
【０１１９】
次いで、送り張力の付与が停止されて戻り張力だけが付与される状態も含めて、戻り張力が送り張力よりも大きくなると、フィラメント１８の移動方向が送り移動方向とは反対の戻り移動方向に逆転する。送り張力と戻り張力とがバランスして（図５における時間Ｔ３の状態）漸次戻り張力が送り張力よりも大きくなる図５の戻り移動加速領域Ｖ４では、フィラメント１８の戻り移動速度が漸次大きくなり、軌跡Ｒが曲線的に開始時の位置に接近する。
【０１２０】
この状態では、戻り移動するフィラメント１８との摩擦で回転盤５６が図５の矢印Ｃ２方向に回転すると共に、回転速度が漸次増加する。
【０１２１】
制御装置６０ではホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から、回転盤５６が矢印Ｃ２方向に漸次加速して回転していること、すなわち、フィラメント１８の戻り移動速度が漸次増加していることを検出し、モータ３４を逆転駆動させると共に、駆動速度を漸次増加させる。したがって、図５における時間Ｔ４を含む領域はエア吸入領域Ｐ２とされ、このエア吸入領域Ｐ２ではポンプ本体３２が逆動作させられる。
【０１２２】
逆動作させられたポンプ本体３２は、吐出管４２側から合成樹脂材４０を吸入して供給管３６側へ吐出する。このようにして、ポンプ本体３２は逆動作させられることで、上記の順動作時とは反対に貯留部３８側へ合成樹脂材４０を送給する。
【０１２３】
ここで、上記の順動作時においては塗布部４４から合成樹脂材４０が順次フィラメント１８に塗布されていたが、逆動作では塗布部４４から合成樹脂材４０を吸い込むことになる。但し、この状態では基本的にフィラメント１８に塗布されて含浸された合成樹脂材４０が吸い込まれることはない。
【０１２４】
このため、図４に示されるように、逆動作の吸い込みにより塗布部４４にて切れた合成樹脂材４０の端面（合成樹脂材４０の表面張力により形成される端面）が吐出管４２内に吸い込まれると、連続してエア（空気）６２が吸い込まれる。
【０１２５】
次いで、上記の戻り移動速度が安定して（すなわち、上記の戻り移動加速領域Ｖ４が終了して）、概ね一定の速度でフィラメント１８が戻り移動する戻り移動安定領域Ｖ５に移行すると、回転盤５６の矢印Ｃ２方向への回転速度もまた略一定になる。
【０１２６】
制御装置６０ではホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から、回転盤５６が矢印Ｃ２方向に一定の速度で回転していること、すなわち、フィラメント１８の戻り移動速度が一定になっていることを検出し、モータ３４を一定の逆転駆動速度で回転させる。したがって、戻り移動安定領域Ｖ５では、塗布部４４からのエア６２の吸入量が一定になる。
【０１２７】
さらに、この戻り移動安定領域Ｖ５において軌跡Ｒが開始時の位置を通過して、軌跡Ｒが張力調整装置２０側に移動した後、マンドレル５０の回転が再開されたり、マンドレル５０の回転速度が増加することで、送り張力が増加すると（すなわち、図５における経過時間がＴ５に達すると）、戻り移動安定領域Ｖ５から戻り移動減速領域Ｖ６に変わる。
【０１２８】
この戻り移動減速領域Ｖ６では、上記のように、送り張力が増加しているため、フィラメント１８の戻り移動速度が曲線的に漸次減少する。このフィラメント１８の戻り移動速度の減少に伴って回転盤５６の矢印Ｃ２方向への回転速度が減少したことを、ホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から制御装置６０が検出すると、モータ３４の逆転駆動速度を減速させる。これにより、戻り移動減速領域Ｖ６では、塗布部４４からのエア６２の吸入量が減少する。
【０１２９】
さらに、上記の状態から戻り張力と送り張力とが略等しくなり（すなわち、図５において経過時間が時間Ｔ６に達した状態となり）、フィラメント１８の戻り移動速度が略「０」になり、ホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果からフィラメント１８が送り移動速度が略「０」になったことを制御装置６０が検出すると、制御装置６０はモータ３４を停止させる。これにより、塗布部４４からの合成樹脂材４０の吐出量が０となり、合成樹脂材４０の吐出が停止される（図５におけるエア吸入領域Ｐ２が終了する）。
【０１３０】
次いで、送り張力が戻り張力よりも大きくなると、フィラメント１８がマンドレル５０側に引っ張られて、フィラメント１８が再び送り移動される。送り張力が漸次増加して、これに伴いフィラメント１８の送り移動速度が漸次増加すると、軌跡Ｒは再び曲線的に開始時の位置に接近する。このように、フィラメント１８の送り移動速度が増加している送り移動加速領域Ｖ７では、ロータリエンコーダ５４の回転盤５６の図１の矢印Ｃ１方向に回転すると共に、回転速度が漸次増加する。
【０１３１】
制御装置６０ではホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から、回転盤５６が矢印Ｃ１方向に漸次加速して回転していること、すなわち、フィラメント１８の送り移動速度が漸次増加していることを検出し、モータ３４の正転駆動速度を漸次増加させる。モータ３４が正転駆動させられることで、ポンプ本体３２は再び順動作させられる。
【０１３２】
但し、上記のエア吸入領域Ｐ２において、エア６２が吐出管４２に吸い込まれることで、例えば、吐出管４２内における合成樹脂材４０の端面位置よりも塗布部４４側はエア６２が充填されている。したがって、ポンプ本体３２が再度順動作させられてからのエア吐出領域Ｐ３では、合成樹脂材４０よりも先にエア６２が吐出される。しかも、モータ３４の正転駆動速度が漸次増加することで、エア６２の吐出速度も漸次増加する。
【０１３３】
次いで、経過時間が時間Ｔ７に達すると、マンドレル５０の回転速度が一定に保たれる。これにより、軌跡Ｒは略一定の速度で直線的に開始時の位置に接近し、更に、軌跡Ｒが開始時の位置に到達した後は、一定の速度で軌跡Ｒがマンドレル５０側に遠ざかる。
【０１３４】
この状態、すなわち、図５における時間Ｔ７以降の領域は、送り移動安定領域Ｖ８とされ、フィラメント１８の送り移動速度が略一定になる。送り移動安定領域Ｖ２の場合と同様に、制御装置６０ではホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果から、回転盤５６が矢印Ｃ１方向に一定の速度で回転していること、すなわち、フィラメント１８の送り移動速度が一定になっていることを検出し、モータ３４を一定の正転駆動速度で回転させる。
【０１３５】
ここで、上述したように、戻り移動加速領域Ｖ４では、フィラメント１８の戻り移動速度の増加に対応してモータ３４の逆転駆動速度が増加している。また、戻り移動安定領域Ｖ５では、モータ３４の逆転駆動速度が略一定に保たれる。さらに、戻り移動減速領域Ｖ６では、フィラメント１８の戻り移動速度の減少に対応してモータ３４の逆転駆動速度が減少している。すなわち、上記のエア吸入領域Ｐ２では、フィラメント１８の戻り移動速度に応じた速度でモータ３４が逆転駆動されており、したがって、フィラメント１８の戻り移動量と、エア６２の吸入量とが概ね対応している。
【０１３６】
一方、上述したように、送り移動加速領域Ｖ７では、フィラメント１８の戻り移動速度の増加に対応してモータ３４の正転駆動速度が増加している。また、送り移動安定領域Ｖ８では、モータ３４の正転駆動速度が略一定に保たれる。すなわち、上記のエア吐出領域Ｐ３では、フィラメント１８の送り移動速度に応じた速度でモータ３４が正転駆動されており、したがって、フィラメント１８の送り移動量と、エア６２の吐出量とが概ね対応している。
【０１３７】
このため、経過時間が時間Ｔ８に達し、上記の戻り移動加速領域Ｖ４への移行開始時（すなわち、図５における時間Ｔ３の時期）での軌跡Ｒの位置と略同じ位置まで軌跡Ｒが戻ると、エア６２が全て吐出されて引き続き塗布部４４からは合成樹脂材４０が吐出される（すなわち、エア吐出領域Ｐ３から合成樹脂材吐出領域Ｐ４に移行する）。
【０１３８】
このように、本フィラメントワインディング装置１０では、マンドレル５０におけるフィラメント１８の巻き掛け位置が大きく変化したり、又は、マンドレル５０の回転速度が変化する等により送り張力が低下する等により、フィラメント１８が戻り移動する場合には、ポンプ本体３２が逆動作させられて、エア６２が吸入される。
【０１３９】
すなわち、このような状態では、合成樹脂材４０の吐出が実質的には停止されるため、フィラメント１８のうち、送り移動で塗布ローラ２８を通過して既に合成樹脂材４０が塗布された部分（以下、この部分を便宜上「既塗布部分」と称する）に重複して合成樹脂材４０が塗布されることを防止又は極めて効果的に軽減できる。
【０１４０】
また、上記のように、フィラメント１８が戻り移動している状態でのポンプ本体３２の逆動作の速度（すなわち、モータ３４の逆転駆動速度）及びフィラメント１８の戻り移動が終了して送り移動が再開した際のポンプ本体３２の順動作の速度（すなわち、モータ３４の正転駆動速度）は、フィラメント１８の移動速度（戻り移動速度及び送り移動速度）に対応している。このため、戻り移動及び再開された送り移動でのフィラメント１８の変位量と、エア６２の吸入量及び吐出量とが対応する。
【０１４１】
これにより、フィラメント１８の送り移動が再開されてフィラメント１８の既塗布部分が塗布ローラ２８を通過しても、基本的にフィラメント１８の既塗布部分にはエア６２が吹き掛けられるだけで、合成樹脂材４０が塗布されない。したがって、これによってもフィラメント１８の既塗布部分に重複して合成樹脂材４０が塗布されることを防止又は極めて効果的に軽減できる。
【０１４２】
さらに、上記のように、戻り移動及び再開された送り移動でのフィラメント１８の変位量と、エア６２の吸入量及び吐出量とが対応していることで、フィラメント１８の既塗布部分が塗布ローラ２８を通過した後にはエア６２の吐出が終了して再び合成樹脂材４０が吐出されるため、フィラメント１８の既塗布部分よりも巻取軸１４側の未塗布部分（フィラメント１８の合成樹脂材４０が塗布されていない部分）から合成樹脂材４０の塗布を再開できる。
【０１４３】
このように、本フィラメントワインディング装置１０では、合成樹脂材４０をフィラメント１８に重複して塗布することを防止又は効果的に軽減でき、しかも、未塗布部分から合成樹脂材４０の塗布を再開できることから、フィラメント１８の単位長さ当たりの合成樹脂材４０の塗布量を安定させることができる。これにより、合成樹脂材４０の硬化後における機械的強度等の物理的特性や化学的特性等を予め想定したものとすることができる。
【０１４４】
しかも、本フィラメントワインディング装置１０では、ポンプ本体３２から送給された合成樹脂材４０を塗布部４４から吐出させてフィラメント１８に塗布する構成であるため、合成樹脂材４０が撹拌されたりすることがない。このため、フィラメント１８に塗布される合成樹脂材４０に気泡等が形成されることがないか、仮に、気泡が生じても極めて少ない。これにより、気泡を有したまま合成樹脂材４０が硬化されることに起因する合成樹脂材４０の機械的強度の低下を防止できる。
【０１４５】
また、制御装置６０がモータ３４の駆動速度を調節して塗布部４４からの合成樹脂材４０の吐出量を調節するため、所謂ブレードやローラ等を用いて余分な樹脂を掻き落とす等の構成に比べて合成樹脂材４０の粘度や、ローラやブレード等に付着した繊維屑や合成樹脂材４０の影響を受けることがない。これにより、フィラメント１８への合成樹脂材４０の含浸量を安定させることができる。これにより、例えば、成形後（硬化後）において予め想定した機械的強度を確保できる。
【０１４６】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【０１４７】
図６には本発明の第２の実施の形態に係る加工装置としてのフィラメントワインディング装置８０の構成が、概略的な模式図により示されている。この図に示されるように、本フィラメントワインディング装置８０は可逆ポンプ３０を備えておらず、代わりに、含浸手段又は塗布手段としてのポンプ８２を備えている。
【０１４８】
ポンプ８２はポンプ本体８４を備えている。ポンプ本体８４は、モータ３４の駆動速度を変化させることで、動作速度を変化させることは可能である。しかしながら、前記第１の実施の形態におけるポンプ本体３２とは異なり、ポンプ本体８４は逆動作を行なうことができない。したがって、前記第１の実施の形態のような塗布部４４からの吸い込みができない。
【０１４９】
一方、図６及び図７に示されるように、ポンプ８２は連絡部としての循環管８６が設けられている。循環管８６は、その一端が吐出管４２の中間部にて接続されて、吐出管４２と連通している。これに対して、循環管８６の他端は、ポンプ本体８４や供給管３６を介さずに貯留部３８に接続されている。
【０１５０】
さらに、吐出管４２と循環管８６との接続部位に対応して開閉バルブとしての電磁三方弁８８が設けられている。図７に示されるように、電磁三方弁８８は弁体９２を備えている。
【０１５１】
また、図６に示されるように、電磁三方弁８８は、ソレノイド９０を有しており、ソレノイド９０が通電されていない状態では、電磁三方弁８８はＯＦＦ状態となり、弁体９２は吐出管４２内を連通状態にすると共に循環管８６を一端部で閉塞する。これに対して、電磁三方弁８８のソレノイド９０が通電されると、電磁三方弁８８はＯＮ状態となり、弁体９２は吐出管４２内を閉塞すると共に循環管８６を一端部で開放する。
【０１５２】
このように、弁体９２が循環管８６の一端部を開放した状態では、図９に示されるように、吐出管４２と循環管８６とが連通し、貯留部３８から供給管３６、ポンプ本体８４、供給管３６、循環管８６を介して貯留部３８へ戻る循環路が形成される。
【０１５３】
さらに、図６に示されるように、本フィラメントワインディング装置８０は制御装置６０に代わり制御手段としての制御装置９４を備えている。制御装置９４は制御装置６０と同様に、モータ３４やロータリエンコーダ５４のホトセンサ５８に接続されている。また、制御装置９４は電磁三方弁８８に接続されており、電磁三方弁８８のソレノイド９０は制御装置９４により制御される。
【０１５４】
また、制御装置９４は係数手段としてのカウンタ回路を備えており、パルス信号等のカウンタ信号の発生回数を係数している。
【０１５５】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について図１０のタイムチャートに基づき説明する。
【０１５６】
本フィラメントワインディング装置８０では、前記第１の実施の形態と同様に、合成樹脂材吐出領域Ｐ１が終了した状態、すなわち、フィラメント１８の送り移動速度が略「０」になり、ホトセンサ５８からの信号に基づく演算結果からフィラメント１８が送り移動速度が略「０」になったことを制御装置９４が検出すると、制御装置９４はモータ３４を停止させてポンプ停止領域Ｐ５に移行する。さらに、本フィラメントワインディング装置８０では、上記のように、ポンプ停止領域Ｐ５に移行すると、制御装置９４はそれまで非通電状態であった電磁三方弁８８のソレノイド９０を通電状態にして、電磁三方弁８８をＯＮ状態とする。
【０１５７】
この状態では、図９に示されるように、弁体９２によって吐出管４２の両端間が閉塞される。このように、モータ３４が停止されて吐出管４２の両端間が閉塞されることで、塗布部４４への合成樹脂材４０の送給が停止され、フィラメント１８に対する合成樹脂材４０の塗布が停止される。
【０１５８】
ここで、原理的にはモータ３４を停止させてポンプ本体８４を停止させることで、塗布部４４への合成樹脂材４０の送給が停止される。しかしながら、制御装置９４がモータ３４に対して停止させるための信号を出力しても、モータ３４が瞬間的に完全停止することは難しく、したがって、モータ３４が完全停止するまでの間や、ポンプ本体８４が完全停止するまでの間に僅かではあるが合成樹脂材４０が塗布部４４に送給されてしまう。
【０１５９】
これに対して、モータ３４とは異なり、電磁三方弁８８はソレノイド９０を通電することで比較的素早く弁体９２が移動して吐出管４２の両端間を閉塞する。このため、モータ３４やポンプ本体８４が完全停止するまでの間に、ポンプ本体８４から合成樹脂材４０が吐出されても、弁体９２が吐出管４２の両端間を閉塞していることで塗布部４４への合成樹脂材４０の送給を停止できる。
【０１６０】
これにより、戻り移動によりフィラメント１８の既塗布部が塗布ローラ２８を通過することによる合成樹脂材４０の塗布、すなわち、合成樹脂材４０をフィラメント１８に重複して塗布することを防止又は効果的に抑制できる。
【０１６１】
また、電磁三方弁８８の弁体９２が吐出管４２の両端間を閉塞した状態では、吐出管４２と循環管８６とが連通される。しかも、この状態では、循環管８６を介して吐出管４２と貯留部３８とが連通している。
【０１６２】
このため、上記のように、モータ３４やポンプ本体８４が完全停止するまでの間に、ポンプ本体８４から吐出された合成樹脂材４０は、吐出管４２から循環管８６を介して貯留部３８に戻る。このため、吐出管４２の両端間が弁体９２により閉塞されても、弁体９２とポンプ本体８４との間で吐出管４２内が不要に高圧になることがない。
【０１６３】
次いで、本フィラメントワインディング装置８０では、ポンプ停止領域Ｐ５に移行してフィラメント１８の戻り移動が開始されると（すなわち、戻り移動加速領域Ｖ４に入ると）、制御装置９４のカウンタ回路が起動する。制御装置９４のカウンタ回路における係数は、ホトセンサ５８からの信号に基づくフィラメント１８の移動速度及び移動方向の演算結果に応じた速度で行なわれる。
【０１６４】
したがって、戻り移動加速領域Ｖ４ではフィラメント１８の戻り移動速度の増加に伴いカウンタ回路での係数速度（単位時間当たりにカウントする係数値ｎの数）が増加する。さらに、前記第１の実施の形態と同様に、戻り移動加速領域Ｖ４から戻り移動安定領域Ｖ５に移行し、フィラメント１８の戻り移動速度が略一定になると、略一定の速度でカウンタ回路は係数して略直線的に係数値ｎを増加させる。
【０１６５】
次いで、前記第１の実施の形態と同様に、戻り移動安定領域Ｖ５から戻り移動減速領域Ｖ６に移行し、フィラメント１８の戻り移動速度が減少させられると、フィラメント１８の戻り移動速度の減少に伴いカウンタ回路での係数速度が低下する。
【０１６６】
さらに、戻り移動減速領域Ｖ６が終了して送り移動加速領域Ｖ７に移行し、フィラメント１８の送り移動が再開されると、ポンプ停止領域Ｐ５から循環領域Ｐ６に移行し、制御装置９４はモータ３４を再駆動させ、ポンプ本体８４を再び作動させる。
【０１６７】
但し、この状態では、電磁三方弁８８がＯＮ状態であり、弁体９２によって吐出管４２の両端間が閉塞されている。このため、合成樹脂材４０が塗布部４４に送給されることはない。しかしながら、上記のように、貯留部３８から供給管３６、ポンプ本体８４、吐出管４２、循環管８６を介して貯留部３８へ戻る循環路が形成される。したがって、この状態でポンプ本体８４が作動すると、上記の循環路を合成樹脂材４０が循環する。
【０１６８】
また、戻り移動減速領域Ｖ６が終了して送り移動加速領域Ｖ７に移行すると、フィラメント１８の移動方向が逆転して送り移動方向となる。このため、カウンタ回路では、フィラメント１８の移動速度に応じて減算係数（順次、係数値ｎが減少する係数）が行なわれる。
【０１６９】
しかも、カウンタ回路はフィラメント１８の移動速度に応じて減算係数するため、送り移動加速領域Ｖ７では減算係数速度が増加する（単位時間当たりに減算カウントする係数値ｎの数が、フィラメント１８の移動速度に応じて漸次小さくなる）。さらに、送り移動加速領域Ｖ７が終了して送り移動安定領域Ｖ８に移行すると、カウンタ回路では一定の速度で係数値ｎを減算する。
【０１７０】
このように係数値ｎを減算することで係数値ｎが「０」になると循環領域Ｐ６が終了して、合成樹脂材吐出領域Ｐ４に移行する。この合成樹脂材吐出領域Ｐ４への移行に際して、制御装置９４は電磁三方弁８８のソレノイド９０に対する通電を停止して、電磁三方弁８８をＯＦＦ状態にする。
【０１７１】
これにより、弁体９２が移動すると、図８に示されるように、弁体９２により循環管８６の一端部が閉塞されると共に、吐出管４２の両端間が開放される。これにより、ポンプ本体８４から吐出管４２を介して塗布部４４に合成樹脂材４０が送給され、塗布ローラ２８を通過するフィラメント１８に合成樹脂材４０が塗布される。
【０１７２】
ここで、上述したように、制御装置９４のカウンタ回路における加算及び減算の係数速度は、フィラメント１８の移動速度及び移動方向に対応している。このため、カウンタ回路が加算係数を開始してから減算係数を経て係数値ｎが「０」になった状態では、合成樹脂材吐出領域Ｐ１が終了した時点の状態と略同じ状態になる。
【０１７３】
このため、塗布ローラ２８にはマンドレル５０側にフィラメント１８の既塗布部分が通過した直後の未塗布部分が位置している。したがって、本フィラメントワインディング装置８０では、合成樹脂材４０をフィラメント１８に重複して塗布することを防止又は効果的に軽減できる。しかも、未塗布部分から合成樹脂材４０の塗布を再開できることから、フィラメント１８の単位長さ当たりの合成樹脂材４０の塗布量を安定させることができる。これにより、合成樹脂材４０の硬化後における機械的強度等の物理的特性や化学的特性等を予め想定したものとすることができる。
【０１７４】
しかも、本フィラメントワインディング装置８０は、ポンプ本体８４から送給された合成樹脂材４０を塗布部４４から吐出させてフィラメント１８に塗布する構成であるため、前記第１の実施の形態と同様に、気泡を有したまま合成樹脂材４０が硬化されることに起因する合成樹脂材４０の機械的強度の低下を防止できる。
【０１７５】
また、本フィラメントワインディング装置８０は、制御装置９４がモータ３４の駆動速度を調節して塗布部４４からの合成樹脂材４０の吐出量を調節する。このため、所謂ブレードやローラ等を用いて余分な樹脂を掻き落とす等の構成に比べて合成樹脂材４０の粘度や、ローラやブレード等に付着した繊維屑や合成樹脂材４０の影響を受けることがない。これにより、フィラメント１８への合成樹脂材４０の含浸量を安定させることができる。したがって、例えば、成形後（硬化後）において予め想定した機械的強度を確保できる。
【０１７６】
なお、上記の各実施の形態では、長尺材料としてのフィラメント１８を繊維状又は紐状とした構成であったが、長尺材料が繊維状又は紐状に限定されるものではなく、基本的には長尺で可撓性を有する部材であれば長尺材料として適用が可能である。したがって、長尺材料を薄肉で且つ長尺のテープ（帯）状やシート状としてもよい。
【０１７７】
また、上記の各実施の形態では、長尺材料としてのフィラメント１８の材質にガラス繊維を適用した構成であったが、長尺で可撓性を有すれば基本的に長尺材料の材質が限定されるものではない。
【０１７８】
さらに、上記の各実施の形態では、フィラメント１８に塗布して含浸させる合成樹脂材４０を熱硬化性としたが、合成樹脂材４０の材質に関しては特に限定されるものではない。
【０１７９】
また、上記の各実施の形態では、塗布部４４に対向して塗布ローラ２８を設け、フィラメント１８の塗布ローラ２８に巻き掛けられた部分に合成樹脂材４０を塗布する構成であった。しかしながら、塗布ローラ２８自体は必須の要件ではなく、単純に塗布部４４に対して対向する塗布位置をフィラメント１８が通過する構成であってもよい。
【０１８０】
さらに、上記の各実施の形態では、フィラメント１８の移動方向及び移動速度を検出するための検出手段をロータリエンコーダ５４とした構成であったが、直接又は間接的に長尺材料としてのフィラメント１８の移動方向及び移動速度を検出できる構成であれば、検出手段の構成がロータリエンコーダ５４に限定されるものではない。
【０１８１】
また、上記の各実施の形態は、フィラメントワインディング法を実現するためのフィラメントワインディング装置１０、８０に本発明を適用した構成であった。しかしながら、請求項５に記載の本発明の観点からすれば、本発明がこのようなフィラメントワインディング装置１０、８０に限定されるものではない。すなわち、請求項５に記載の本発明の観点からすれば、塗布材が合成樹脂材４０に限定されるものではなく、塗布材が塗料であってもよいし、接着剤であってもよいし、水や油等であってもよい。また、加工部がマンドレル５０のように長尺材料を巻き取る構成でなくてもよいし、また、成形する構成でなくてもよい。
【０１８２】
すなわち、請求項５に記載の本発明の観点からすれば、上記のようなフィラメントワインディング装置１０、８０以外にも、長尺材料にゲル状を含む液状の塗布材を塗布してから長尺材料を加工するための加工装置でありさえすれば、如何なる加工装置にも本発明を適用でき、長尺材料を戻り移動させることがあったとしても、長尺材料に対して塗布材を略均一に塗布材を塗布できるという効果を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフィラメントワインディング装置（加工装置）の構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るフィラメントワインディング装置（加工装置）の塗布手段の構成の概略を示す図である。
【図３】合成樹脂材（塗布材）の塗布状態を示す図２に対応した図である。
【図４】空気の吸込状態を示す図２に対応した図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るフィラメントワインディング装置（加工装置）の動作の一連を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るフィラメントワインディング装置（加工装置）の構成の概略を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るフィラメントワインディング装置（加工装置）の塗布手段の構成の概略を示す図である。
【図８】合成樹脂材（塗布材）の塗布状態を示す図７に対応した図である。
【図９】合成樹脂材（塗布材）の循環状態を示す図７に対応した図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るフィラメントワインディング装置（加工装置）の動作の一連を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１８４】
１０    フィラメントワインディング装置（加工装置）
１８    フィラメント（長尺材料）
２８    塗布ローラ
３０    可逆ポンプ（可逆塗布手段、含浸手段、塗布手段）
３８    貯留部
４０    合成樹脂材（塗布材）
４４    塗布部
５０    マンドレル（型材）
５２    軸部（支持手段）
５４    ロータリエンコーダ（検出手段）
６０    制御装置（制御手段）
８０    フィラメントワインディング装置（加工装置）
８２    ポンプ（含浸手段、塗布手段）
８４    ポンプ本体
８６    循環管（連絡部）
８８    電磁三方弁（開閉バルブ）
９２    弁体
９４    制御装置（制御手段）
【図１】
2005305927.tif 000003
【図２】
2005305927.tif 000004
【図３】
2005305927.tif 000005
【図４】
2005305927.tif 000006
【図５】
2005305927.tif 000007
【図６】
2005305927.tif 000008
【図７】
2005305927.tif 000009
【図８】
2005305927.tif 000010
【図９】
2005305927.tif 000011
【図１０】
2005305927.tif 000012