(57)【要約】【課題】人の入退を管理すべき場所に適用する入退管理装置において、生体情報を利用する認証を行いかつより実用的な入退の管理を可能とすること。【解決手段】入場者の生体情報を読み取る第１の読み取り部と、第１の読み取り部により生体情報が読み取られたのに基づき入場許可の旨の信号を生成する第１の信号生成部と、生成された信号を外部の第１の解錠／施錠手段に出力可能な第１の出力部と、読み取られた生体情報の認証処理を行いその結果を保持する第１の認証部とを具備する。【選択図】図１
2005226363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入場者の生体情報を読み取る第１の読み取り部と、
前記第１の読み取り部により生体情報が読み取られたのに基づき入場許可の旨の信号を生成する第１の信号生成部と、
前記生成された信号を外部の第１の解錠／施錠手段に出力可能な第１の出力部と、
前記読み取られた生体情報の認証処理を行いその結果を保持する第１の認証部と
を具備することを特徴とする入退管理装置。
【請求項２】
退場者の生体情報を読み取る第２の読み取り部と、
前記読み取られた退場者の生体情報の認証処理を行う第２の認証部と、
前記第２の認証部により認証が得られたのに基づき退場許可の旨の信号を生成する第２の信号生成部と、
前記第２の信号生成部により生成された信号を外部の第２の解錠／施錠手段に出力可能な第２の出力部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の入退管理装置。
【請求項３】
前記第１の認証部によって認証が得られない場合にその旨を報知する報知部をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の入退管理装置。
【請求項４】
前記第１の読み取り部によって生体情報が読み取られた時刻および前記第１の読み取り部のＩＤを記録する記録部をさらに具備し、
前記報知部が、認証が得られない旨の前記報知のときに該認証が得られなかった生体情報、前記記録部によって記録された該生体情報が読み取られた時刻、および前記第１の読み取り部のＩＤをも報知すること
を特徴とする請求項３記載の入退管理装置。
【請求項５】
前記入場者が携行するＩＤカードを読み取る第３の読み取り部と、
前記読み取られたＩＤカードの認証処理を行う第３の認証部と、
前記第３の認証部により認証が得られたのに基づき入場許可の旨の信号を生成する第３の信号生成部と、
前記第３の信号生成部により生成された信号を前記第１の信号生成部により生成された前記信号と積演算してその結果信号を外部の前記第１の解錠／施錠手段に出力可能な第３の出力部とをさらに具備し、
前記第３の出力部の出力より信号が出力されない場合には前記第１の出力部から外部の前記第１の解錠／施錠手段に前記信号が出力されないこと
を特徴とする請求項１、３、４のいずれか１項記載の入退管理装置。
【請求項６】
退場者の携行するＩＤカードを読み取る第４の読み取り部と、
前記第４の読み取り部により読み取られたＩＤカードの認証処理を行う第４の認証部と、
前記第４の認証部により認証が得られたのに基づき退場許可の旨の信号を生成する第４の信号生成部と、
前記第４の信号生成部により生成された信号を前記第２の信号生成部により生成された前記信号と積演算してその結果信号を外部の第２の解錠／施錠手段に出力可能な第４の出力部とをさらに具備し、
前記第４の出力部により信号が出力されない場合には前記第２の出力部から外部の前記第２の解錠／施錠手段に前記信号が出力されないこと
を特徴とする請求項５記載の入退管理装置。
【請求項７】
前記第１の認証部により認証が得られなかったのに基づき前記第３の読み取り部により読み取られた前記ＩＤカードのＩＤを記憶する第２の記憶部と、
退場者の携行するＩＤカードを読み取る第４の読み取り部と、
前記第４の読み取り部により読み取られたＩＤが前記第２の記憶部に記憶されていない場合に退場許可の旨の信号を生成する第４の信号生成部と、
前記第４の信号生成部により生成された信号を外部の第２の解錠／施錠手段に出力可能な第４の出力部と
をさらに具備することを特徴とする請求項５記載の入退管理装置。
【請求項８】
前記生体情報が、撮像画像としての顔情報であることを特徴とする請求項１記載の入退管理装置。
【請求項９】
前記第３の読み取り部および前記第４の読み取り部が、それぞれ無線により、前記入場者が携行するＩＤカード、前記退場者が携行するＩＤカードを読み取ることを特徴とする請求項６または７記載の入退管理装置。
【請求項１０】
前記第１の解錠／施錠手段としての第１の車両制御器と、前記第２の解錠／施錠手段としての第２の車両制御器とをさらに具備することを特徴とする請求項９記載の入退管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の入退を管理すべき場所に適用する入退管理装置に係り、特に、より緻密な入退管理に好適な入退管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の入退を管理すべき場所、例えば建物、施設、設備などは数多い。このような管理を要する場合、自動的な入口、出口の入退場管理のためには、例えば入退場者が携行したＩＤカードを読み取りその結果で扉などの解錠／施錠を制御する方法が用いられてきた。この方法では、ＩＤカードの偽造などの場合には対処できない。そこで、近年では、生体情報を読み取りこれにより正当な入場者／退場者であるかどうかを認証する技術も多く実用化されている。利用される生体情報には、顔画像、指紋、虹彩、声紋、静脈パターンなど種々ある。
【０００３】
このような生体情報の認証技術の具体例して、特開２０００−２１５３０８号公報（特許文献１）、または特開２００２−２８８６６６号公報（特許文献２）に記載のものがある。特許文献１には、本人通過率および他人排除率の双方を高める目的で所定の処理を構築した「生体情報認証装置」が開示されている。特許文献２には、生体情報をあらかじめ登録しなくても利用ごとに生体情報の登録情報を生成する「本人照合装置」が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２１５３０８号公報
【特許文献２】特開２００２−２８８６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
生体情報を利用する入退管理装置は、認証処理に要する負担の程度によっては利用者（入退場者）に不快さを生じさせるほどの時間がかかることが考えられる。このような利用者の不快さという視点での言及は上記の特許文献にはない。
【０００５】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、人の入退を管理すべき場所に適用する入退管理装置において、生体情報を利用する認証を行いかつより実用的な入退の管理が可能な入退管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る入退管理装置は、入場者の生体情報を読み取る第１の読み取り部と、前記第１の読み取り部により生体情報が読み取られたのに基づき入場許可の旨の信号を生成する第１の信号生成部と、前記生成された信号を外部の第１の解錠／施錠手段に出力可能な第１の出力部と、前記読み取られた生体情報の認証処理を行いその結果を保持する第１の認証部とを具備することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、この入退管理装置は、入場時に生体情報の読み取りを条件に入場許可を与えるよう動作する。読み取られた生体情報は認証処理に回付されるがその結果によっては入場許可動作に影響を与えない。認証が得られない場合には、別途対処することで対応する。少なくとも入場時に生体情報の読み取りによる認証処理がされていれば不正な入場の遡及的な検知も可能である。これにより、生体情報を利用する認証を行うものの認証の時間をかけずに実用的な入退の管理が可能な入退管理装置を提供できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る入退場管理装置によれば、生体情報を利用する認証を行いかつより実用的な入退の管理ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施態様として、退場者の生体情報を読み取る第２の読み取り部と、前記読み取られた退場者の生体情報の認証処理を行う第２の認証部と、前記第２の認証部により認証が得られたのに基づき退場許可の旨の信号を生成する第２の信号生成部と、前記第２の信号生成部により生成された信号を外部の第２の解錠／施錠手段に出力可能な第２の出力部とをさらに具備するようにしてもよい。すなわち、例えば、入場時の管理をそれほど厳格にしない場合には、このように退場時には生体情報による認証で退場許可を行うことで入退の管理ができる。
【００１０】
また、実施態様として、前記第１の認証部によって認証が得られない場合にその旨を報知する報知部をさらに具備するようにしてもよい。入場時において認証が得られない場合に、例えば係員が、不正と思われる入場者に個別に注意を払うなど対処することができる。
【００１１】
ここで、前記第１の読み取り部によって生体情報が読み取られた時刻および前記第１の読み取り部のＩＤを記録する記録部をさらに具備し、前記報知部が、認証が得られない旨の前記報知のときに該認証が得られなかった生体情報、前記記録部によって記録された該生体情報が読み取られた時刻、および前記第１の読み取り部のＩＤをも報知するようにしてもよい。不正と思われる入場者に関する情報をできるだけ多く報知の対象とするものである。
【００１２】
また、実施態様として、前記入場者が携行するＩＤカードを読み取る第３の読み取り部と、前記読み取られたＩＤカードの認証処理を行う第３の認証部と、前記第３の認証部により認証が得られたのに基づき入場許可の旨の信号を生成する第３の信号生成部と、前記第３の信号生成部により生成された信号を前記第１の信号生成部により生成された前記信号と積演算してその結果信号を外部の前記第１の解錠／施錠手段に出力可能な第３の出力部とをさらに具備し、前記第３の出力部の出力より信号が出力されない場合には前記第１の出力部から外部の前記第１の解錠／施錠手段に前記信号が出力されないようにしてもよい。これは、ＩＤカードによる認証を併用するものである。すなわち、入場時には、ＩＤカードによる認証の結果と生体情報の読み取り（認証ではない）によりこれを許可する。
【００１３】
さらに、退場者の携行するＩＤカードを読み取る第４の読み取り部と、前記第４の読み取り部により読み取られたＩＤカードの認証処理を行う第４の認証部と、前記第４の認証部により認証が得られたのに基づき退場許可の旨の信号を生成する第４の信号生成部と、前記第４の信号生成部により生成された信号を前記第２の信号生成部により生成された前記信号と積演算してその結果信号を外部の第２の解錠／施錠手段に出力可能な第４の出力部とをさらに具備し、前記第４の出力部により信号が出力されない場合には前記第２の出力部から外部の前記第２の解錠／施錠手段に前記信号が出力されないようにしてもよい。これも、ＩＤカードによる認証を併用するものである。すなわち、退場時には、ＩＤカードによる認証と生体情報による認証の両方によりこれを許可する。
【００１４】
また、実施態様として、前記第１の認証部により認証が得られなかったのに基づき前記第３の読み取り部により読み取られた前記ＩＤカードのＩＤを記憶する第２の記憶部と、退場者の携行するＩＤカードを読み取る第４の読み取り部と、前記第４の読み取り部により読み取られたＩＤが前記第２の記憶部に記憶されていない場合に退場許可の旨の信号を生成する第４の信号生成部と、前記第４の信号生成部により生成された信号を外部の第２の解錠／施錠手段に出力可能な第４の出力部とをさらに具備するようにしてもよい。
【００１５】
これは、ＩＤカードによる認証を併用する場合の別の方法を実現する装置である。すなわち、入場時における生体情報による認証が得られなかった入場者をその携行したＩＤカードのＩＤという情報で記憶・保持しておき、退場時に、ＩＤカードの読み取りのみで（退場時の生体情報読み取りがなくても）その退場者の不正入場を検知するものである。これによれば、一般の入退場者にとって退場時の負担も軽い。
【００１６】
また、実施態様として、前記生体情報が、撮像画像としての顔情報である、とすることができる。このように生体情報として顔情報を用いる場合には、読み取り部に生体を接触させることなく生体情報を取り込むことができる。入退場者にとって物理的にも負担の少ない生体情報読み取りである。
【００１７】
また、実施態様として、前記第３の読み取り部および前記第４の読み取り部が、それぞれ無線により、前記入場者が携行するＩＤカード、前記退場者が携行するＩＤカードを読み取る、とすることができる。ＩＤカードとして無線により情報通信ができるタイプのものを用いれば、入退場者にとってＩＤカードの読み取りに要する操作が容易になる。例えば、ＩＤカードには、ＥＴＣ（electronic toll collection）システムで用いられているような車載器に挿入して使用するカードのような形態も考えられる。
【００１８】
ここで、前記第１の解錠／施錠手段としての第１の車両制御器と、前記第２の解錠／施錠手段としての第２の車両制御器とをさらに具備するようにしてもよい。入退場者が車両に乗って入退場する場合に対応するものである。例えば、車両に搭載した大型のあるいは多量の物品の納入・出庫の場合や、大規模な月極駐車場などの場合に適用できる。
【００１９】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る入退管理装置の構成を示すブロック図である。以下の各実施形態では、生体情報として、撮像画像としての顔情報をとり挙げるが、別の生体情報を採用することも可能である。図１に示すように、この入退管理装置は、管理装置本体１、生体情報の読み取り部としての顔情報読み取り部２、３、および報知部４を有する。入退管理を要する、扉２０などにより隔てられた外と内との間で入退場者の入退管理を行うものである。顔情報読み取り部２は扉２０の外側に、同３は扉２０の内側にそれぞれ設けられる。
【００２０】
管理装置本体１は、顔情報認証部１１、記録部１２、信号生成部１３、出力部１４を有し、主に所定の情報処理を行う。出力部１４の出力は、扉２０の解錠／施錠手段２１に接続されており、その出力により扉２０は解錠／施錠のいずれかの状態にされる。
【００２１】
顔情報読み取り部２は、その前に立つ人（入場者）の顔部分を中心に撮像するものである。撮像により得られた少なくとも顔を含む画像（以下、画像情報という。）は、顔情報認証部１１に送られる。また、撮像が完了すると信号生成部１３にその旨が伝えられる。顔情報読み取り部３は、その前に正面を向けて立つ人（退場者）の顔部分を中心に撮像するものである。撮像により得られた画像情報は、認証部１１に送られる。
【００２２】
報知部４は、管理装置本体１の顔情報認証部１１から接続されており、顔情報認証部１１で認証が得られなかったときにその旨などを受けて報知するものであり、例えば、係員が詰める室内などに設けられる。報知部４には、図示よりほかの管理装置本体（他の扉を管理のため設けられたもの）からの接続もあり得る。または、管理装置本体１を報知部４の設けられている同室内に設け、管理装置本体１を全体としてひとつで済ませる構成も考えられる。
【００２３】
管理装置本体１の顔情報認証部１１は、記録部１２にあらかじめ登録された顔情報（次段落で説明）を参照して、顔情報読み取り部２または３から送られた顔画像について認証処理を行うものである。認証処理の具体的過程は、例えば、画像に含まれる顔部分の抽出、抽出された顔部分における特徴量の計算、登録された各顔情報の特徴量との比較、認証判定である。このような顔情報の認証技術自体は公知のものを用いることができる。
【００２４】
顔情報認証部１１における認証結果は、そこに保持されその後記録部１２に記録される。また、記録部１２は、時計機能を内蔵しており、認証処理の時刻、認証するための画像情報を送ってきた顔情報読み取り部２または３のＩＤ、および認証が得られない場合の画像情報も記録部１２に記録する。さらに、認証部１１で認証が得られないときにはその旨、その画像情報、認証処理時刻、読み取り部２のＩＤを報知部４に送る。
【００２５】
記録部１２は、あらかじめ顔情報を登録しておくものである。また、上記のように、各読み取り部２、３からの顔情報の認証処理時刻、認証するための画像情報を送ってきた顔情報読み取り部２または３のＩＤ、認証結果、およびの認証が得られない場合の画像情報の記録用としても機能する。
【００２６】
信号生成部１３は、外側に設けられた読み取り部２から、顔情報の読み取り（撮像）が行われた旨の信号を受け取ることで入場許可の信号を生成するものである。また、内側に設けられた読み取り部３からの画像情報により認証部１１で認証処理が行われ、認証が得られた場合には退場許可の信号を生成する。生成された信号は、出力部１４に送られる。
【００２７】
出力部１４は、送られた信号を扉２０の解錠／施錠手段２１に出力するものである。なお、施錠／解錠手段２１は、具体的には、例えばアクチュエータを含む構成からなっており、出力部１４からの電気信号によりアクチュエータの可動部材が機械的変位して解錠状態または施錠状態を設定するものである。
【００２８】
次に、以上構成を説明した入退管理装置の一連の動作を図２、図３をも参照して説明する。まず、図２を参照して入場時の動作を説明する。図２は、図１に示す入退管理装置の動作フロー（入場時）を示す流れ図である。
【００２９】
まず、この入退管理装置は、顔情報読み取り部２に生体情報としての顔情報の入力があるまで待機する状態になっている（ステップ３１）。入場者が顔情報読み取り部２に近づき顔情報を入力させると顔情報読み取り部２はその顔情報を読み取る（撮像する）（ステップ３２）。これにより、信号生成部１３は、入場許可の旨の信号を生成する（ステップ３３）。生成された入場許可の旨の信号は出力部１４を介して解錠／施錠手段２１に出力される。解錠／施錠手段２１は、扉２０を解錠状態にする。これにより、入場者は扉２０を開けて入場することができる。なお扉が空けられてから再び閉められた状態になると解錠／施錠手段２１は扉２０を施錠する。以上の過程では、生体情報の読み取りが非接触で行われ、かつ生体情報の認証によらず扉２０が解錠されるので、物理的にも時間的にも入場者の負担は軽い。
【００３０】
一方、読み取られた顔情報は、顔情報認証部１１での認証処理に付される（ステップ３５）。認証処理による結果、時刻、読み取り部２のＩＤは記録部１２に記録される（ステップ３６）。また、認証が得られなかったときにはその顔情報、時刻、読み取り部のＩＤが報知部４に送られる（ステップ３７）。報知部４によるその報知（ステップ３８）により、係員は不正と思われる入場者を認知することができる。しかもこの実施形態で生体情報として顔情報を用いているので、その顔の認知も可能である。係員は不正と思われる入場者に個別に対応をとることにより、入場まもなく入退制限を実行することが可能である。
【００３１】
なお、入場まもない入退制限を実行するまでもない場合、例えば退場時に不正と思われる入場であったことを入場者に認識させればよい場合などには、入場時における報知部４による係員への報知を行う必要はない。この場合には、退場時などにおいて顔情報などの生体情報の認証結果を反映させた退場許可動作を行う。
【００３２】
図３は、そのような退場処理の例を説明するものであり、図１に示す入退管理装置の動作フロー（退場時）を示す流れ図である。まず、入退管理装置は、顔情報読み取り部３に顔情報の入力があるまで待機する状態になっている（ステップ４１）。退場者が顔情報読み取り部３に近づき顔情報を入力させると顔情報読み取り部２はその顔情報を読み取る（撮像する）（ステップ４２）。
【００３３】
読み取られた顔情報は、顔情報認証部１１での認証処理に付される（ステップ４３）。ここで認証が得られればその旨が信号生成部１３にもたらされ、信号生成部１３は退場許可の旨の信号を生成する（ステップ４４）。生成された退場許可の旨の信号は出力部１４を介して解錠／施錠手段２１に出力される（ステップ４５）。解錠／施錠手段２１は、扉２０を解錠状態にする。これにより、これにより、入場者は扉２０を開けて入場することができる。なお、認証結果、時刻、読み取り部３のＩＤは記録部１２に記録される。
【００３４】
この場合には、退場者は認証処理が終了するまで時間的に待つ負担がある。ただし、入場時の説明で述べたような入場まもない入退制限が実行される場合には、退場時については生体情報の認証を取り止めてこの管理装置を運用することも考えられる。これによれば退場時の負担は大幅に軽減される。
【００３５】
次に、本発明の別の実施形態を図４を参照して説明する。図４は、本発明の別の実施形態に係る入退管理装置の構成を示すブロック図である。この実施形態は、無線通信により内部の情報の送信を行うＩＤカード（車載器に挿入して使用するタイプのもの）を併用して入退管理を行うことを意図したものである。入退場者は車両に乗車したままで入退場ができる。ＩＤカードにより車両の認証を、顔情報により人の認証を、それぞれ行うと考えることができる。
【００３６】
図４に示すように、入退管理を要する外と内との間に入場者用および退場者用のゲート様車両通路が設けられ、この車両通路は、分離帯６０により入場者用、退場者用が分離されている。入場者用、退場者用の車両通路の奥方にはそれぞれ車両の進行を遮断するための解錠／施錠手段としての車両制御器６４、６８が設けられている。入場車両６１には車載器（図示せず）が搭載され、これにＩＤカード６１ａが挿入されている。ＩＤカード６１ａは、車載器を介して付近外部の所定機器と無線で通信可能である。これは、退場車両６５、ＩＤカード６５ａについても同様である。
【００３７】
入場者のため、入退管理装置の第１の本体５０、顔情報読み取り部（カメラ）６２、ＩＤカード読み取り部（アンテナ）６３、および上記の車両制御器６４が設けられる。また退場者のため、入退管理装置の第２の本体７０、顔情報読み取り部（カメラ）６６、ＩＤカード読み取り部６７、および上記の車両制御器６８が設けられる。
【００３８】
入退管理装置の第１の本体５０は、信号生成部５１、顔情報認証部５２、記録部５３、ＩＤカード認証部５４、信号生成部５５、積演算部５６を有し、主に入場時の所定の情報処理を行う。積演算部５６の出力は、車両制御器６４に接続され、これによりその遮断棒の上げ下ろしが制御される。
【００３９】
顔情報読み取り部６２は、車両通路の例えば上方に設けられ、入場車両６１の運転者などの顔部分を中心に撮像するものである。撮像により得られた画像情報は、顔情報認証部５２に送られる。また、撮像が完了すると信号生成部５１にその旨が伝えられる。ＩＤカード読み取り部６３は、車両通路の例えば上方に設けられ、入場車両６１に搭載されたＩＤカード６１ａと無線通信によりその内容を取得するものである。ＩＤカード読み取り部６３およびＩＤカード６１ａについては、既存の例えばＥＴＣシステムで用いられている技術を応用することができる。
【００４０】
入退管理装置の第２の本体７０は、顔情報認証部７１、記録部７２、信号生成部７３、ＩＤカード認証部７４、信号生成部７５、積演算部７６を有し、主に退場時の所定の情報処理を行う。積演算部７６の出力は、車両制御器６８に接続され、これによりその遮断棒の上げ下ろしが制御される。
【００４１】
顔情報読み取り部６６は、車両通路の例えば上方に設けられ、退場車両６５の運転者などの顔部分を中心に撮像するものである。撮像により得られた画像情報は、顔情報認証部７１に送られる。ＩＤカード読み取り部６７は、車両通路の例えば上方に設けられ、退場車両６５に搭載されたＩＤカード６５ａと無線通信によりその内容を取得するものである。ＩＤカード読み取り部６７およびＩＤカード６５ａについても、既存の例えばＥＴＣシステムで用いられている技術を応用することができる。
【００４２】
管理装置の第１の本体５０の顔情報認証部５２は、記録部５３にあらかじめ登録された顔情報（次段落で説明）を参照して、顔情報読み取り部６２から送られた顔情報について認証処理を行うものである。認証処理については、先の実施形態における顔情報認証部１１と同様である。顔情報認証部５２における認証結果は、そこに保持されその後記録部５３に記録される。
【００４３】
記録部５３は、あらかじめ顔情報を登録しておくものである。また、読み取り部６２のＩＤ、読み取り部６２からの顔情報の認証処理時刻、認証結果、認証が得られない場合の画像情報などの記録用として機能させてもよい。さらに、ＩＤカード読み取りにおいても所定の機能を有する（後述する）。信号生成部５１は、読み取り部６２から、顔情報の読み取り（撮像）が行われた旨の信号を受け取ることで入場許可の信号を生成するものである。生成された信号は積演算部５６に送られる。
【００４４】
ＩＤカード認証部５４は、記録部５３にあらかじめ登録された情報を参照して、ＩＤカード読み取り部６３で読み取られたＩＤカード６１ａについて認証処理を行うものである。ＩＤカード認証部５４における認証結果は記録部５３に記録される。また、認証が得られた場合には信号生成部５５にその旨がもたらされる。信号生成部５５は、これにより入場許可の旨の信号を生成する。生成された信号は積演算部５６に送られる。
【００４５】
積演算部５６では、信号生成部５１からの入場許可信号と信号生成部５５からの入場許可信号とを積演算しその結果信号を車両制御器６４に出力する。
【００４６】
管理装置の第２の本体７０の顔情報認証部７１は、記録部７２にあらかじめ登録された顔情報（次段落で説明）を参照して、顔情報読み取り部６６から送られた顔情報について認証処理を行うものである。認証処理については、先の実施形態における顔情報認証部１１と同様である。顔情報認証部７１における認証結果は、そこに保持されその後記録部７２に記録される。
【００４７】
記録部７２は、あらかじめ顔情報を登録しておくものである。また、読み取り部６６のＩＤ、読み取り部６６からの顔情報の認証処理時刻、認証結果、認証が得られない場合の画像情報などの記録用として機能させてもよい。さらに、ＩＤカード読み取りにおいても所定の機能を有する（後述する）。信号生成部７３は、顔情報認証部７１において認証が得られた旨の信号を受け取ることで入場許可の信号を生成するものである。生成された信号は積演算部７６に送られる。
【００４８】
ＩＤカード認証部７４は、記録部７２にあらかじめ登録された情報を参照して、ＩＤカード読み取り部６７で読み取られたＩＤカード６５ａについて認証処理を行うものである。ＩＤカード認証部７４における認証結果は記録部７２に記録される。また、認証が得られた場合には信号生成部７５にその旨がもたらされる。信号生成部７５は、これにより入場許可の旨の信号を生成する。生成された信号は積演算部７６に送られる。
【００４９】
積演算部７６では、信号生成部７３からの入場許可信号と信号生成部７５からの入場許可信号とを積演算しその結果信号を車両制御器６８に出力する。
【００５０】
次に、以上構成を説明した入退管理装置の一連の動作を図５、図６をも参照して説明する。まず、図５を参照して入場時の動作を説明する。図５は、図４に示す入退管理装置の動作フロー（入場時）を示す流れ図である。
【００５１】
まず、入場車両６１の入場をきっかけにＩＤカード読み取り部（アンテナ）６３によりＩＤカード６１ａが読み取られると（ステップ８１のＹ）、管理装置は、顔情報読み取り部６２に生体情報としての顔情報の入力があるまで待機する状態にされる（ステップ８２）。入場車両６１に乗車した入場者が所定の位置に進行して顔情報の入力がされると顔情報読み取り部６２はその顔情報を読み取る（撮像する）（ステップ８３）。
【００５２】
読み取られたＩＤカード６１ａのＩＤはＩＤカード認証部５４で認証処理される（ステップ８４）。そしてこの認証が得られれば結果として入場許可信号が積演算部５６で生成される（ステップ８５）。これは、すでに顔情報の読み取りによる入場許可信号が信号生成部５１で生成され、この結果とＩＤカード認証部５４で認証が得られたことによる入場許可信号とが積演算部５６で積演算されるからである。生成された入場許可信号は解錠／施錠手段としての車両制御器６４に出力される（ステップ８６）。これにより車両制御器６４は遮断棒が上昇し、入場車両６１は、生体情報の認証処理が例えある程度の時間を要するとしてもその結果を待つことがないので容易にノンストップで入場することができる。入場後、遮断棒は再び遮断状態に設定される。
【００５３】
一方、読み取られた顔情報は、顔情報認証部５２での認証処理に付される（ステップ８７）。この認証結果とともにＩＤカード認証部５４による認証結果、時刻、読み取り部６２、６３のＩＤなどは記録部５３に記録される（ステップ８８）。以上の過程では、生体情報の読み取りが非接触でしかも走行中の車両において行われ、かつ生体情報の認証によらず車両制御器６４の遮断状態が解除されるので、車両ノンストップによる円滑な入場が可能である。なお、この実施形態においても、図１に示した実施形態のように、顔情報の認証が得られなかった場合にその旨が報知される報知部を設けることももちろんできる。これによれば入場まもなくの入退制限を実行することができる。
【００５４】
この実施形態では、退場時においては、顔情報などの生体情報の認証結果を反映させた退場許可動作を行う。図６は、そのような退場処理の例を説明するものであり、すなわち図４に示す入退管理装置の動作フロー（退場時）を示す流れ図である。
【００５５】
まず、管理装置は、顔情報読み取り部６６に生体情報としての顔情報の入力があるまで待機する状態にされている（ステップ９１）。退場車両６５に乗車した退場者が所定の位置に進行して顔情報の入力がされると顔情報読み取り部６６はその顔情報を読み取る（撮像する）（ステップ９２）。なおこの場合の顔情報読み取りは車両の停止を条件にすることも考えられる。顔情報の認証結果に退場の許可／不許可判定が依存するからである。車両の停止のためには、例えば、顔情報読み取り部６６の撮像範囲内の適当な位置領域に退場車両６５を停止させるように路面上に停止線（停止領域）を設けておく。
【００５６】
さらに、ＩＤカード読み取り部（アンテナ）６７によりＩＤカード６５ａを読み取る（ステップ９３）。そして、読み取られた顔情報についてはその認証処理を顔情報認証部７１で、読み取りられたＩＤカード６５ａについてはその認証処理をＩＤカード認証部７４でそれぞれ行う（ステップ９４、９５）。これらの認証処理で両者とも認証が得られれば、最終的に退場許可信号が積演算部７６で生成され（ステップ９６）、生成された退場許可信号は解錠／施錠手段としての車両制御器６８に出力される（ステップ９７）。これにより車両制御器６８の遮断棒が上昇し、退場車両６５は退場することができる。退場後、遮断棒は再び遮断状態に設定される。なお、両認証結果、時刻、読み取り部６６、６７のＩＤなどは記録部７２に記録される（ステップ９８）。
【００５７】
この場合にも、退場者は顔情報の認証処理が終了するまで時間的に待つ負担がある。ただし、入場時の説明で述べたような入場まもない入退制限が実行される場合には、退場時については生体情報の認証を取り止めてＩＤカードの認証のみによってこの管理装置を運用することも考えられる。これによれば退場時の負担は大幅に軽減される。
【００５８】
以上の実施形態は、ＩＤカードにより車両の認証を、顔情報により人の認証を、それぞれ行うと考えることができる。しかし車両による入退場ではなく図１に示したような人の入退の実施形態においても、同様の考えのもとＩＤカードによる認証を併用する入退管理装置を構成することができる。ＩＤカードとしては、公知の各種のもの（例えば磁気カード、ＩＣカード、非接触ＩＣカードなど）を用い得る。
【００５９】
次に、本発明のさらに別の実施形態を図７を参照して説明する。図７は、本発明のさらに別の実施形態に係る入退管理装置の構成を示すブロック図である。図７において、図４に示した構成要素と同一の構成要素には同一符号を付しその説明を省略する。この実施形態は、図４に示した実施形態に比較して、退場時の退場者の負担および装置としての処理負担を軽減したものである。
【００６０】
概略的に述べると、入場時の処理に必要な構成およびその処理手順は図４に示した実施形態とほぼ同様である。顔情報の読み取りとＩＤカード６１ａの認証とがなされれば入場許可となる。違いは、読み取られた顔情報についての認証処理で認証が得られなかった場合に、その旨および対応するＩＤカード６１ａのＩＤを記録部５３ａに記録することである。この記録をもとに、退場処理時には、退場車両６５のＩＤカード６５ａの読み取りで得られたＩＤを記録部５３ａに問い合わせる。これによれば、正当な退場者、退場車両６５ａは、車両ノンストップで退場することが容易に実現する。
【００６１】
退場処理のため、この入退管理装置は、ＩＤカード読み取り部６７からの接続および記録部５３ａとの相互の接続を有する信号生成部１００と、信号生成部１００から接続された出力部１１０とを有する。出力部１１０は、車両制御器６８への接続を有する。
【００６２】
退場時の動作を図８を参照して説明する。図８は、図７に示す入退管理装置の動作フロー（退場時）を示す流れ図である。退場車両６５がＩＤカード読み取り部（アンテナ）６７に近づき、ＩＤカード読み取り部６７によりＩＤカード６５ａが読み取られると（ステップ１０１のＹ）、信号生成部１００は、得られたＩＤを記録部５３ａに問い合わせ、入場時に顔情報による認証が得られているかどうかを調べる（ステップ１０２）。
【００６３】
ここで顔情報による認証が得られていれば、すなわち記録部５３ａに不正の旨が記録されていなければ退場許可信号を生成し（ステップ１０３）、これを出力部１１０を介して解錠／施錠手段としての車両制御器６８に出力する（ステップ１０４）。これにより車両制御器６８の遮断棒が上昇し、退場車両６５は退場することができる。退場後、遮断棒は再び遮断状態に設定される。記録部５３ａに不正の旨が記録されていれば、結果として車両制御器６８は遮断状態のままなので、この場合には、退場車両６５に対して例えば個別に係員が対応するようにする。この実施形態は、ＩＤカードの併用による生体情報の認証を用いる入退管理装置としてさらに実用的と考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る入退管理装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す入退管理装置の動作フロー（入場時）を示す流れ図。
【図３】図１に示す入退管理装置の動作フロー（退場時）を示す流れ図。
【図４】本発明の別の実施形態に係る入退管理装置の構成を示すブロック図。
【図５】図４に示す入退管理装置の動作フロー（入場時）を示す流れ図。
【図６】図４に示す入退管理装置の動作フロー（退場時）を示す流れ図。
【図７】本発明のさらに別の実施形態に係る入退管理装置の構成を示すブロック図。
【図８】図７に示す入退管理装置の動作フロー（退場時）を示す流れ図。
【符号の説明】
【００６５】
１…入退管理装置本体、２…顔情報読み取り部、３…顔情報読み取り部、４…報知部、１１…顔情報認証部、１２…記録部、１３…信号生成部、１４…出力部、２０…扉、２１…施錠／解錠手段、５０…入退管理装置の第１の本体、５１…信号生成部、５２…顔情報認証部、５３…記録部、５３ａ…記録部、５４…ＩＤカード認証部、５５…信号生成部、５６…積演算部、６０…分離帯、６１…入場車両、６１ａ…ＩＤカード、６２，６６…顔情報読み取り部（カメラ）、６３，６７…ＩＤカード読み取り部（アンテナ）、６４，６８…車両制御器、６５…退場車両、６５ａ…ＩＤカード、７０…入退管理装置の第２の本体、７１…顔情報認証部、７２…記録部、７３…信号生成部、７４…ＩＤカード認証部、７５…信号生成部、７６…積演算部、１００…信号生成部、１１０…出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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