(57)【要約】【課題】  印字ヘッドとプラテンとの間の間隔を自動的に調整する。【解決手段】  印字ヘッドをプラテン上の記録紙に押し付け、その位置を基準として印字ヘッドをプラテンから所定量離反させて印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整するプリンタに以下の手段を採用したものである。印字ヘッドをプラテンに対して接離させる接離機構４と、モータ７と、モータ７の駆動を制御する制御手段とを備えている。制御手段には検出手段（エンコーダ）１１、記憶回路２４、周期検出回路２３、積分回路２６、判定回路２７及び制御回路２１等が含まれる。そして、モータ７の基準出力パルスと実際の出力パルスとの周期差を積分してその累積時間が設定値に達したときに印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことを検知するものである。基準データの採取領域の特定や採取方法の改善により信頼性の向上が図られている。【選択図】      図２
2005305885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドをプラテンに対して接近させることにより両者間に挿入された記録紙に上記印字ヘッドを押し付け、その位置を基準として上記印字ヘッドを上記プラテンから所定量離反させて上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整するプリンタであって、
上記印字ヘッドを上記プラテンに対して接離させる接離機構と、
上記接離機構を駆動するモータと、
上記モータの回転動作を一定幅のパルス信号として検出する検出手段と、
上記検出手段の出力に基づいて上記印字ヘッドと上記プラテンとの間に上記記録紙を挿入していない状態にて上記接離機構を駆動したときの上記パルス信号の周期を基準データとして記憶する記憶回路と、
上記検出手段の出力に基づいて上記印字ヘッドと上記プラテンとの間に上記記録紙を挿入した状態にて上記接離機構を駆動したときの上記パルス信号の周期を検出する周期検出回路と、
上記周期検出回路によって検出された上記パルス信号の周期と上記記憶回路に記憶された上記パルス信号の周期との周期差を積分してその累積時間を算出する積分回路と、
上記積分回路の出力に基づいて上記累積時間が所定の設定値に達したときに上記印字ヘッドが上記記録紙に押し付けられたことを検知する検知信号を出力する判定回路と、
上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔の調整時に上記印字ヘッドが上記プラテンに接近する方向へ上記モータを駆動し、上記累積時間が所定の設定値に達したときに上記判定回路の出力に基づいて上記モータの駆動を停止するとともに、当該位置を基準として上記印字ヘッドが上記プラテンから離反する方向へ上記モータを所定量駆動して上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整する制御回路とを有し、
上記記憶回路には上記モータをＮ回転（但しＮは１以上の整数）したときの上記パルス信号に基づいてその平均周期が上記パルス信号の周期の基準データとして記憶されている
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、上記積分回路は最新の所定数の上記パルス信号についてそれぞれの上記周期差を積分してその累積時間を算出し、上記判定回路は上記積分回路の出力に基づいて最新の所定数の上記パルス信号についてのそれぞれの上記周期差の累積時間が所定の設定値に達したときに上記検出信号を出力する
ことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドとプラテンとの間隔を自動的に調整可能なプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、例えば記録紙にインクリボンを介して印字ワイヤを高速打撃して印字するワイヤドット式印字ヘッドを備えたドットインパクト式プリンタでは、印字ヘッドをプラテンに対して接近させることにより両者間に挿入された記録紙に印字ヘッドを押し付け、その位置を基準として印字ヘッドをプラテンから所定量離反させて印字ヘッドとプラテンとの間隔を記録紙の紙厚にかかわらず常に適正間隔に自動的に調整可能となっているものがある。印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整する手段としては、印字ヘッドを搭載したキャリッジをプラテン（記録紙面）に沿って記録紙の搬送方向に対して直交する方向へ案内するガイド軸に偏心軸部を設けるとともに偏心軸部を回転駆動するモータを設け、当該モータにより偏心軸部を介してガイド軸を回転駆動することにより、印字ヘッドをプラテンに対して接離可能としたものがある。
【０００３】
印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整時に印字ヘッドを記録紙に押し付け、その位置を基準として印字ヘッドをプラテンから所定量離反させるには、印字ヘッドをプラテンに接近する方向へ駆動したときに印字ヘッドが記録紙に当接したか否かを検知する必要があるが、その手段には多数の方式がある。
【０００４】
一例としては、偏心軸部を有するガイド軸を回転駆動するモータとして、パルスモータを用い、当該パルスモータへの入力パルス信号と当該パルスモータから出力されるパルス信号との周期差を検出して当該周期差を積分し、この積分値が所定の設定値に達したときに印字ヘッドが記録紙に当接したと判断するものが提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】特開平６−２６２８２６号公報
【特許文献２】特開平１０−２４４７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来構造では、負荷の影響により、パルスモータへの入力パルス信号とパルスモータから出力されるパルス信号との周期差にばらつきが生じ、印字ヘッドが記録紙に当接していないにもかかわらず、当該周期差の積分値が設定値に達してしまうことがあり、誤検出を生じて印字ヘッドとプラテンとの間隔を適正間隔に調整できないという問題があった。また、パルスモータの回転角に対応したパルス信号のばらつきにより、印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことの検出の信頼性が低いという問題があった。図８は、パルスモータへの入力パルス信号とパルスモータから出力されるパルス信号との周期差および当該周期差の累積時間とパルスモータのステップ数との関係を示したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、印字ヘッドをプラテンに対して接近させることにより両者間に挿入された記録紙に印字ヘッドを押し付け、その位置を基準として印字ヘッドをプラテンから所定量離反させることにより、印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整するプリンタに以下の手段を採用したものである。このプリンタは、印字ヘッドをプラテンに対して接離させる接離機構と、この接離機構を駆動するモータと、このモータを制御する制御手段とを備えている。制御手段には検出手段、記憶回路、周期検出回路、積分回路、判定回路及び制御回路等が含まれる。
【０００７】
検出手段はモータの回転動作を一定幅のパルス信号として検出するものであり、例えば、スリット付円板をモータの駆動軸に一体的に取り付けるとともに、当該スリット付円板に対向して光学センサを設けるようにしたエンコーダが適用可能である。記憶回路は、検出手段の出力に基づいて印字ヘッドとプラテンとの間に記録紙を挿入していない状態にて接離機構を駆動したときの検出手段のパルス信号の周期を基準データとして記憶するようになっている。周期検出回路は、検出手段の出力に基づいて印字ヘッドとプラテンとの間に記録紙を挿入した状態にて接離機構を駆動したときの検出手段のパルス信号の周期を検出するようになっている。積分回路は、周期検出回路によって検出された検出手段のパルス信号の周期と記憶回路に記憶された検出手段のパルス信号の周期との周期差を積分してその累積時間を算出するようになっている。
【０００８】
判定回路は、積分回路の出力に基づいて、周期検出回路によって検出された検出手段のパルス信号の周期と記憶回路に記憶された検出手段のパルス信号の周期との周期差を積分した累積時間が所定の設定値に達したときに印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことを検知する検知信号を出力するようになっている。制御回路は、印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整時に印字ヘッドがプラテンに接近する方向へモータを駆動し、周期検出回路によって検出された検出手段のパルス信号の周期と記憶回路に記憶された検出手段のパルス信号の周期との周期差を積分した累積時間が所定の設定値に達したときに判定回路の出力に基づいてモータの駆動を停止するとともに、当該位置を基準として印字ヘッドがプラテンから離反する方向へモータを所定量駆動して印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整するようになっている。そして、記憶回路には、モータをＮ回転（但しＮは１以上の整数）したときの検出手段の複数のパルス信号の平均周期が基準データとして記憶されているところに本発明の第１の特徴がある。かかる構成によれば、モータの回転角に対応した検出手段のパルス信号の周期のばらつきを吸収でき、印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことの検知の信頼性が向上し、これにより印字ヘッドとプラテンとの間隔を確実に適正間隔に調整できる。
【０００９】
積分回路は、検出手段の最新の所定数のパルス信号について周期検出回路によって検出されたパルス信号の周期と記憶回路に記憶されたパルス信号の周期とのそれぞれの周期差を積分してその累積時間を算出し、判定回路は積分回路の出力に基づいて当該累積時間が所定の設定値に達したときに印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことを検知する検出信号を出力するところに本発明の第２の特徴がある。かかる構成によれば、最新の検出データに基づいて印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことを検知するので、この検知の信頼性がより向上し、これにより印字ヘッドとプラテンとの間隔をより確実に適正間隔に調整できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータの回転角に対応した検出手段のパルス信号の周期のばらつきを吸収して印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことを検知できるので、この検知の信頼性が向上し、これにより印字ヘッドとプラテンとの間隔を確実に適正間隔に調整できる。
また、最新の検出データに基づいて印字ヘッドが記録紙に押し付けられたことを検知するようにすれば、この検知の信頼性がより向上し、これにより印字ヘッドとプラテンとの間隔をより確実に適正間隔に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には、本発明が適用されたプリンタが示されている。このプリンタは、キャリッジ１に搭載された印字ヘッド２と、この印字ヘッド２をプラテン３に対して接離させる接離機構４とを有している。印字ヘッド２はヘッドフレーム２ａの先端部に位置するノーズ部２ｂに図示しない印字ワイヤをガイドするガイド板２ｃが設けてある。ガイド板２ｃには、図示しないガイド孔が形成されており、このガイド孔を通して図示しない印字ワイヤが進退駆動されるようになっている。そして、印字ヘッド２とプラテン３との間に図示しない記録紙が給送され、図示しない印字ワイヤの駆動により図示しないインクリボンを介して記録紙に印字可能となっている。キャリッジ１は偏心ガイド軸５と固定ガイド軸６とに支持され、偏心ガイド軸５と固定ガイド軸６とにより図示しない記録紙の搬送方向と直交する方向（図１紙面直角方向）へ移動可能に案内されるようになっている。キャリッジ１は偏心ガイド軸５の回転により印字ヘッド２と共にプラテン３に対して接離可能となっているが、図１において上方に位置する固定ガイド軸６はプラテン３に対するキャリッジ１の接離動作を許容するためにキャリッジ１の長孔１ａに摺動可能に係合している。
【００１２】
接離機構４は、パルスモータからなるモータ７の駆動力により、動力伝達手段としての歯車列を介して偏心ガイド軸５を回転可能としてある。動力伝達手段はモータピニオン７ａと噛合する減速歯車８と、この減速歯車８と一体の歯車８ａと、歯車８ａに噛合する歯車９とからなる。歯車９には、図示しない突起が設けられている。この突起はプリンタ本体に取り付けられたホームセンサ１４に対応し、歯車９が所定角度回転したときにホームセンサ１４をオンするようになっている。偏心ガイド軸５には、キャリッジ１がスライド可能に嵌合し、その両端の偏心軸部５ａがプリンタ本体の側板（図示略）に回転自在に支持されている。偏心軸部５ａには歯車９が同軸的に固着されている。これにより、モータ７の駆動力がモータピニオン７ａ、減速歯車８、歯車８ａおよび歯車９を介して偏心ガイド軸５の偏心軸部５ａに伝達されて偏心ガイド軸５が回転するようになっている。モータ７の駆動軸には、モータ７の回転動作を一定幅のパルス信号として検出する検出手段としてのロータリー式エンコーダ１１が設けてある。エンコーダ１１はモータ７の駆動軸に取り付けられたスリット付円板１２と、スリット付円板１２と対向する光学センサ１３とを有している。スリット付円板１２には、複数個のスリット孔１２ａ…がモータ７の駆動軸の回転中心まわりに等間隔に形成されている。本例では、スリット孔１２ａは４８個設けられている。光学センサ１３は、発光素子と受光素子とを有し、その光路がスリット孔１２ａの回転軌跡上に位置するように設けられている。
【００１３】
次に、接離機構４の制御手段について、図２のブロック図を参照して説明する。制御回路２１にはモータ駆動回路２２を介してモータ７が接続されている。これにより、制御回路２１から出力される制御信号に基づいてモータ７がモータ駆動回路２２を介して回転駆動されるようになっている。モータ７は検出手段としてのエンコーダ１１に接続されている。エンコーダ１１はモータ７の駆動時にモータ７の回転動作を一定幅のパルス信号として検出するようになっている。エンコーダ１１は図示しない切換スイッチを介して周期検出回路３０および周期検出回路２３に接続されている。そして、図示しない切換スイッチの操作により、エンコーダ１１のパルス信号のデータが周期検出回路３０又は周期検出回路２３に選択的に出力されるようになっている。
周期検出回路３０はエンコーダ１１の出力に基づいてエンコーダ１１のパルス信号の周期を検出するようになっている。この周期検出回路３０は平均周期演算回路３１を介して記憶回路２４に接続されている。平均周期演算回路３１は周期検出回路３０の出力に基づいてエンコーダ１１の所定数のパルス信号についてその平均周期を算出し、そのデータを記憶回路２４に出力するようになっている。本例では、平均周期演算回路３１は周期検出回路３０の出力に基づいてモータ７の1回転に要するエンコーダ１１の所定数のパルス信号についてその平均周期を算出し、そのデータを記憶回路２４に出力するようになっている。記憶回路２４は平均周期演算回路３１の出力に基づいてモータ７の1回転に要するエンコーダ１１の所定数のパルス信号についての平均周期を基準データとして記憶するようになっている。この記憶回路２４は周期差演算回路２５に接続されている。
一方、周期検出回路２３は周期検出回路３０と同様にエンコーダ１１の出力に基づいてエンコーダ１１のパルス信号の周期を検出するようになっている。この周期検出回路２３は周期差演算回路２５に接続されている。周期差演算回路２５は周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差を算出するようになっている。この周期差演算回路２５は積分回路２６に接続されている。積分回路２６は、周期差演算回路２５の出力に基づいて周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差を積分してその累積時間を算出するようになっている。この積分回路２６は判定回路２７に接続されている。
【００１４】
判定回路２７は記憶回路３２に接続されている。記憶回路３２には、積分回路２６の出力に基づいて周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差の累積時間に対応した所定の設定値が記憶されている。そして、判定回路２７は、積分回路２６の出力に基づいて周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差の累積時間と、記憶回路３２に記憶されている所定の設定値とを比較し、当該累積時間が当該設定値に達したときに印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたことを検知する検知信号を出力するようになっている。この判定回路２７は制御回路２１に接続されている。制御回路２１は判定回路２７の出力に基づいてモータ駆動回路２２を介してモータ７の駆動を制御するようになっている。
【００１５】
次に、図１〜図４を参照して印字ヘッド２とプラテン３との間の間隔調整動作について説明する。なお、フロー図のステップ番号は、Ｓ１〜Ｓ４までが図３を参照し、Ｓ１１〜Ｓ１８までが図４を参照するように記載してある。
印字ヘッド２とプラテン３との間の間隔を調整するための初期設定として、プリンタ組立後等に、モータ７の1回転に要するエンコーダ１１のパルス信号についての平均周期が基準データとして記憶回路２４に格納される。
モータ７の1回転に要するエンコーダ１１のパルス信号についての平均周期の記憶回路２４への格納時には、エンコーダ１１のパルス信号の出力データが周期検出回路３０に出力されるように、図示しない切換スイッチを切換操作する。その後、印字ヘッド２とプラテン３との間に記録紙を挿入していない状態にて印字ヘッド２をプラテン３から離反する方向へモータ７を駆動し（Ｓ１）、モータ７により接離機構４を駆動して印字ヘッド２をプラテン３から離反する。
このときの接離機構４の駆動により、歯車９の突起（図示せず）がホームセンサ１４に当接すると、ホームセンサ１４がオンし（Ｓ２）、印字ヘッド２の初期位置が検出されるとともに印字ヘッド２をプラテン３に接近する方向へモータ７が逆回転駆動される。モータ７の駆動時には、エンコーダ１１によりモータ７の回転動作が一定幅のパルス信号として検出され、当該検出データが周期検出回路３０に出力される。そして、周期検出回路３０により、エンコーダ１１のパルス信号の周期が検出され（Ｓ３）、当該検出データが周期検出回路３０から平均周期演算回路３１に出力される。次いで、平均周期演算回路３１により、エンコーダ１１の所定数のパルス信号についてその平均周期が算出され、当該演算データが記憶回路２４に出力され、平均周期演算回路３１の出力に基づいてエンコーダ１１の所定数のパルス信号についての平均周期が記憶回路２４に基準データとして記憶される（Ｓ４）。ここで、平均周期演算回路３１では、周期検出回路３０の出力に基づいてモータ７の1回転に要する所定数のパルス信号についての平均周期を算出し、記憶回路２４は平均周期演算回路３１の出力に基づいてモータ７の1回転に要する所定数のパルス信号についての平均周期を基準データとして記憶する。
これにより、モータ７の1回転に要するエンコーダ１１のパルス信号についての平均周期が基準データとして記憶回路２４に格納する動作が完了し、その後、エンコーダ１１のパルス信号の出力データが周期検出回路２３に出力されるように、図示しない切換スイッチを切換操作すれば、印字動作時に印字ヘッド２とプラテン３との間の間隔を自動的に調節可能となる。
【００１６】
印字動作時には、印字ヘッド２とプラテン３との間に記録紙が給送され、印字ヘッド２とプラテン３との間に記録紙が挿入された状態にて印字ヘッド２とプラテン３との間の間隔が調整される。
印字ヘッド２とプラテン３との間に記録紙が挿入されると、図示しないセンサがオンし、このセンサの出力信号を受けて印字ヘッド２をプラテン３から離反する方向へモータ７が駆動され（Ｓ１１）、モータ７により接離機構４が駆動されて印字ヘッド２がプラテン３から離反する。このときの接離機構４の駆動により、歯車９の突起（図示せず）がホームセンサ１４に当接すると、ホームセンサ１４がオンし、印字ヘッド２の初期位置が検出されるとともに印字ヘッド２をプラテン３に接近する方向へモータ７が逆回転駆動される。モータ７の駆動時には、エンコーダ１１によりモータ７の回転動作が一定幅のパルス信号として検出され、当該検出データが周期検出回路２３に逐次出力される。そして、周期検出回路２３により、エンコーダ１１のパルス信号の周期が逐次検出され（Ｓ１２）、当該検出データが周期検出回路２３から周期差演算回路２５に逐次出力される。次いで、周期差演算回路２５により、周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差が逐次算出され（Ｓ１３）、当該データが周期差演算回路２５から積分回路２６に逐次出力され、当該周期差が積分回路２６により逐次積分されてその累積時間が算出される（Ｓ１４）とともに、その累積時間データが積分回路２６から判定回路２７に逐次出力される。次いで、判定回路２７により、積分回路２６の出力に基づいて、周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差の累積時間と、記憶回路３２に記憶されている所定の設定値とが比較され、当該累積時間が当該設定値に達するまではモータ７の駆動が継続される。一方、当該累積時間が当該設定値に達すると（Ｓ１５）、判定回路２７により、印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたことを検知する検知信号が判定回路２７から制御回路２１に出力される（Ｓ１６）。すなわち、周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差は、印字ヘッド２が記録紙に押し付けられていない状態においては、０に近いものとなるが、印字ヘッド２が記録紙に押し付けられた後は、記録紙が抵抗となってエンコーダ１１の回転速度が低下し、この低下により徐々に大きくなる（図６参照）。このため、印字ヘッド２が記録紙に押し付けられるに従って、周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差の累積時間が急激に増加する。記憶回路３２に記憶される設定値は、この周期差の累積時間を、例えば図６において、２００μｓｅｃとしてあれば、判定回路２７によりモータ７の回転量がホーム位置から１４０パルスで印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたものと判定し、印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたことを検知する検知信号が判定回路２７から制御回路２１に出力されるのである。
【００１７】
印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたことを検知する検知信号が判定回路２７から制御回路２１に出力されると、当該位置を基準として印字ヘッド２がプラテン３から離反する方向へモータ７が所定量だけ逆転駆動され（Ｓ１７）、これにより、印字ヘッド２とプラテン３との間隔が適正間隔に調整される。
ここで、周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差を算出する際には、モータ７の1回転に要するエンコーダ１１の所定数のパルス信号についての平均周期が記憶回路２４に基準データとして記憶されているので、モータ７の回転角に対応したエンコーダ１１のパルス信号の周期のばらつきを吸収でき、当該ばらつきを吸収した信頼性の高いデータに基づいて周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差を算出できる。これにより、モータ７の回転角に対応したエンコーダ１１のパルス信号の周期のばらつきを吸収した実際のデータに基づいて印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたことを検知でき、この検知の信頼性が向上し、印字ヘッド２とプラテン３との間隔を確実に適正間隔に調整できる。記憶回路２４に記憶する基準データとしては、モータ７の1回転に要する所定数のパルス信号についての平均周期に限らず、モータ７のＮ回転（但しＮは１以上の整数）に要する所定数のパルス信号についての平均周期であればよく、例えば、モータ７の２回転あるいは３回転に要する所定数のパルス信号についてのエンコーダ１１のパルス信号の平均周期を記憶回路２４に基準データとして記憶するようにしてもよく、この場合にはモータ７の回転角に対応したエンコーダ１１のパルス信号の周期のばらつきをより確実に吸収して印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたことをより正確に検知でき、印字ヘッド２とプラテン３との間隔をより確実に適正間隔に調整できる。
【００１８】
なお、周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差を算出しかつその累積時間を算出する領域としては、図５に示されるようにモータ７の移動量（回転量）と印字ヘッド２の変位量との関係が正弦曲線で表される関係上、この正弦曲線のうちの最も直線に近い領域とすることが好ましい。例えば、図５に示す正弦曲線の場合、パルス数１００〜１６０の範囲とし、この区間において周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差を算出しかつその累積時間を算出することが好ましい。
【００１９】
また、モータ７のＮ回転（但しＮは１以上の整数）に要する所定数のパルス信号についての平均周期は、プリンタ組立後等に、あらかじめサンプリングして記憶回路２４に記憶する場合に限らず、印字ヘッド２とプラテン３との間の間隔調整時に直前のサンプリングにより記憶回路２４に記憶するようにしてもよい。図６にはモータ７の１回転に要する所定数のパルス信号についての平均周期を印字ヘッド２とプラテン３との間の間隔調整時に直前のサンプリングにより記憶回路２４に記憶し、周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差およびその累積時間を算出し、当該周期差およびその累積時間とモータ７のステップ数（回転量）との関係が示されている。
また、積分回路２６はエンコーダ１１の最新の所定数のパルス信号、例えば、エンコーダ１１の最新の１０個のパルス信号についてのそれぞれの周期差（周期検出回路２３から出力されるエンコーダ１１のパルス信号の周期と記憶回路２４に記憶されているエンコーダ１１のパルス信号の周期との周期差）を積分してその累積時間を算出し、判定回路２７は積分回路２６の出力に基づいてエンコーダ１１の最新の所定数のパルス信号についての当該累積時間が所定の設定値に達したときに検出信号を出力することが好ましい。図７にはエンコーダ１１の最新の１０個のパルス信号についてのそれぞれの周期差の累積時間、エンコーダ１１の全てのパルス信号についてのそれぞれの周期差の累積時間、モータ７のステップ数（回転量）との関係が示されている。
【００２０】
以上の通り、モータ７のＮ回転（Ｎは１以上の整数）に要するエンコーダ１１の所定数のパルス信号についての平均周期を記憶回路２４に基準データとして記憶したので、モータ７の回転角に対応したエンコーダ１１のパルス信号の周期のばらつきを吸収でき、これにより、印字ヘッド２が記録紙に押し付けられたことの検知の信頼性が向上し、印字ヘッド２とプラテン３との間隔を確実に適正間隔に調整できる。
【００２１】
なお、本発明の形態例は、ワイヤドットプリンタについて説明したものであるが、本発明はその他インクジェットプリンタなど他の型式のプリンタにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、情報機器の出力手段としてのプリンタに関するものであり、製造物であるとともに用途も産業上利用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用されたプリンタの要部構成例を示す正面図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】初期設定のフロー図である。
【図４】印字ヘッドとプラテンとの間の間隔調整動作を示すフロー図である。
【図５】印字ヘッドとプラテン間の間隔とモータの駆動量との関係を示す線図である。
【図６】直前のサンプリングによって平均周期を決定する場合のモータの駆動量と周期差との関係を示すグラフである。
【図７】最新の一定数のパルス信号をサンプリングした場合のモータの駆動量と周期差との関係を示すグラフである。
【図８】従来技術におけるモータの駆動パルス数と周期差との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２４】
１      キャリッジ
２      印字ヘッド
３      プラテン
４      設離機構
５      偏心ガイド軸
７      モータ
１１    検出手段（エンコーダ）
２１    制御回路
２３    周期検出回路
２４    記憶回路
２６    積分回路
２７    判定回路
【図１】
2005305885.tif 000003
【図２】
2005305885.tif 000004
【図３】
2005305885.tif 000005
【図４】
2005305885.tif 000006
【図５】
2005305885.tif 000007
【図６】
2005305885.tif 000008
【図７】
2005305885.tif 000009
【図８】
2005305885.tif 000010