(57)【要約】【課題】  トラニオンの段差面が、この段差面とラジアルニードル軸受との間に設けたワッシャ４０ａの外周縁により削られる事を防止する。【解決手段】  上記トラニオンの段差面と当接する上記ワッシャ４０ａの片側面の径方向外端寄り部分に、全周に亙って面取り部４３を設ける。具体的には、このワッシャ４０ａの片側面の径方向外端縁に、このワッシャ４０ａの径方向外方に向かう程上記トラニオンの段差面から離れる方向に傾斜する傾斜面４４を形成する。又、これと共に、この傾斜面４４と上記ワッシャ４０ａの片側面とを滑らかに連続させる。【選択図】  図２
2005069403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側に互いに同心に、且つ互いに相対回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら両ディスクの中心軸の周囲で上記ケーシング内に配置された複数の支持板と、これら各支持板の互いに整合する部分に形成された支持孔と、上記両ディスクの中心軸の方向に対し直角若しくはほぼ直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある、それぞれの両端部に互いに同心に設けた１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各枢軸の外周面と上記各支持孔の内周面との間に設けた、外周面が球状凸面である外輪及びこの外輪の内径側に設けた複数本のニードルから成る複数組のラジアルニードル軸受と、これら各ラジアルニードル軸受を構成する外輪の側面とこの側面に対向する上記各トラニオンの端部に形成した段差面との間に設けた円輪状のワッシャと、上記各トラニオン毎に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備え、上記両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面とを当接させて成るトロイダル型無段変速機に於いて、上記各トラニオンの段差面と当接する上記ワッシャの片側面の径方向外端縁に、全周に亙って面取り部を設け、この面取り部の内周縁とこの片側面の内径寄り部分とを滑らかに連続させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
面取り部を、ワッシャの径方向外方に向かう程トラニオンの段差面から離れる方向に傾斜した傾斜面とし、この傾斜面と上記ワッシャの片側面とを滑らかに連続させた、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
面取り部を断面円弧状の凸曲面とした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速機として、それぞれ利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機を構成する変速ユニットの一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は従来から、特許文献１〜３等、多数の文献に記載されて周知であるが、その基本構造に就いて、図９〜１１により説明する。この図９〜１１に示した構造は、入力部から出力部への動力の伝達を、互いに平行な２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型である。これに対して、動力の伝達を１系統のみで行なう、所謂シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機も、多数の公報に記載されて周知である。
【０００３】
この図９〜１１に示したトロイダル型無段変速機の場合、入力側回転軸１の中間部基端寄り（図９〜１０の左寄り）部分の周囲に、入力側ディスク２ａを、同じく先端寄り（図９〜１０の右寄り）部分の周囲に別の入力側ディスク２ｂを、それぞれがトロイド曲面である入力側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４、４を介して互いに同心に支持している。従って上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力側回転軸１の周囲に、この入力側回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力側回転軸１と同期した回転自在に支持されている。
【０００４】
又、上記入力側回転軸１の基端部と上記入力側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ローディングカム式の押圧装置６とを設けている。そして、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８により回転駆動自在としている。これに対して、上記入力側回転軸１の先端部と上記別の入力側ディスク２ｂの外側面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有する皿板ばね１０とを設けている。
【０００５】
上記入力側回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング１１内に設置した隔壁部１２に設けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側には円筒状のスリーブ１４を、１対の転がり軸受１５、１５により回転自在に支持しており、このスリーブ１４の中間部外周面に、出力歯車１６を固設している。又、このスリーブ１４の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に、それぞれ出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、スプライン係合により、上記スリーブ１４と同期した回転自在に支持している。
【０００６】
この状態で、それぞれがトロイド曲面である上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの出力側内側面１８、１８が、前記各入力側内側面３、３に対向する。又、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂの内周面のうちで上記スリーブ１４の端縁よりも突出した部分と上記入力側回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１９、１９を設けて、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
【０００７】
又、上記入力側回転軸１の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、１８同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ２０、２０を配置している。これら各パワーローラ２０、２０はそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３、１８に当接する周面２１、２１を球状凸面とされたもので、トラニオン２２、２２の内側面部分に、変位軸２３、２３と、ラジアルニードル軸受２４、２４と、スラスト玉軸受２５、２５と、スラストニードル軸受２６、２６とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。即ち、上記各変位軸２３、２３は基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各トラニオン２２、２２の中間部に、別のラジアルニードル軸受２７、２７により、揺動変位自在に支持している。
【０００８】
上記各パワーローラ２０、２０は、この様な変位軸２３、２３の先半部に、上記ラジアルニードル軸受２４、２４と上記スラスト玉軸受２５、２５とにより、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変形に基づく、上記入力側回転軸１の軸方向に関する上記各パワーローラ２０、２０の変位を、上記別のラジアルニードル軸受２７、２７と上記各スラストニードル軸受２６、２６とにより、自在としている。
【０００９】
更に、上記各トラニオン２２、２２は、それぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸２８、２８を、前記ケーシング１１内に設置した支持板２９、２９に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン２２、２２は、図１０の時計方向及び反時計方向の揺動自在に支持すると共に、アクチュエータ３０、３０により、上記枢軸２８、２８の軸方向（図９、１１の上下方向、図８の表裏方向）に変位させられる様にしている。この為に、トロイダル型無段変速機の本体部分を収納した上記ケーシング１１内に上記１対の支持板２９、２９を、前記入力側回転軸１の直径方向反対側に位置させた状態で、互いにほぼ平行に、それぞれ支持ポスト３１ａ、３１ｂを中心とする若干の変位自在に配置している。そして、上記両支持板２９、２９の互いに整合する部分に形成した支持孔３２、３２の内側に、上記各トラニオン２２、２２の両端部に設けた上記枢軸２８、２８を、ラジアルニードル軸受３３、３３により、揺動及び軸方向の変位自在に支持している。
【００１０】
上記各支持孔３２、３２及び上記各枢軸２８、２８は、上記両ディスク２ａ、１７ａ（２ｂ、１７ｂ）の中心軸の方向（図９、１１の左右方向、図１１の表裏方向）に対し直角若しくはほぼ直角方向（図１０の表裏方向、図９、１１の上下方向）でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある。又、上記各ラジアルニードル軸受３３、３３は、それぞれ１個の外輪３４と複数本ずつのニードル３５、３５とから成る。このうちの外輪３４は、外周面を球状凸面とし、内周面を円筒面状の外輪軌道としている。又、上記各ニードル３５、３５は、保持器３６により、転動自在に保持している。尚、上記外輪３４の外周面を球面とする理由は、上記各支持ポスト３１ａ、３１ｂを中心として上記各支持板２９、２９が変位した際に、上記各支持孔３２、３２の中心軸と上記各枢軸２８、２８の中心軸とが不一致になるのを許容する為である。即ち、上記枢軸２８、２８の周囲に設けた上記外輪３４が上記支持孔３２の内側で揺動しつつ、この外輪３４の外周面がこの支持孔３２の内周面に対し軸方向に摺動する事で、上記各枢軸２８、２８の中心軸と各支持孔３２の中心軸とが不一致となるのを許容する。
【００１１】
又、前記各パワーローラ２０、２０から前記各トラニオン２２、２２に加わるスラスト荷重に基づく、これら各トラニオン２２、２２の弾性変形等に基づき、前記各枢軸２８、２８の中心軸と、前記各支持孔３２、３２の中心軸とが若干ずれる場合がある。この様な場合でも、前記各ラジアルニードル軸受３３、３３を構成する上記外輪３４、３４が揺動変位する事により、これら各外輪３４、３４の中心軸と上記各枢軸２８、２８の中心軸とが不一致になる事を防止して、これら各枢軸２８、２８を中心とする上記各トラニオン２２、２２の揺動変位を円滑に行なわせる。又、上記各支持孔３１、３１の中心軸と各枢軸２８、２８の中心軸とが不一致になった場合でも、上記各外輪３４、３４の外周面と上記各支持孔３２、３２の内周面とが強く当接する事を防止して、上記各トラニオン２２、２２が上記各枢軸２８、２８の軸方向に変位する事も、円滑に行なわせる。
【００１２】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディスク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに向け押圧されつつ、互いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂの回転が、前記各パワーローラ２０、２０を介して上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに伝わり、前記スリーブ１４を介してこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと結合された出力歯車１６が回転する。
【００１３】
運転時には上記押圧装置６が発生する推力により、上記各パワーローラ２０、２０の周面２１、２１と上記入力側、出力側両内側面３、１８との各当接部の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８から上記出力歯車１６に伝達する動力（トルク）が大きくなる程高くなる。この為、トルク変化に拘らず、良好な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若しくは僅少の場合にも、上記押圧装置６の内径側に設けた予圧ばね３７により、上記各当接部の面圧を或る程度確保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれる。
【００１４】
上記駆動軸８と上記出力歯車１６との間の変速比を変える場合には、前記アクチュエータ３０、３０により上記各トラニオン２２、２２を、図１１の上下方向に変位させる。この場合、この図１１の左半部のトラニオン２２と、同図の右半部のトラニオン２２とは、互いに逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、上記各パワーローラ２０、２０の周面２１、２１と上記入力側、出力側両内側面３、１８との当接部の接線方向に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の力によって、上記各トラニオン２２、２２が、それぞれの両端部に設けた枢軸２８、２８を中心として揺動する。
【００１５】
この揺動に伴って、上記各パワーローラ２０、２０の周面２１、２１と上記入力側、出力側両内側面３、１８との当接部の、これら両内側面３、１８の径方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、上記入力側内側面３、３の径方向外側に、上記出力側内側面１８、１８の径方向内側に、それぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これに対して、図１０に示す様に、上記各当接部が、上記入力側内側面３、３の径方向内側に、上記出力側内側面１８、１８の径方向外側に、それぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
【００１６】
又、図１２に示す様に、トラニオン２２に設けた各枢軸２８を支持板２９に支持する為の構造として、保持器３６（図１１）を設けずにニードル３５、３５の数を増やした、総ニードル型のラジアルニードル軸受３３ａを使用する構造も、特許文献４〜６等に記載され従来から知られている。この様にラジアルニードル軸受３３ａとして総ニードル型のものを使用すれば、これら各ラジアルニードル軸受３３ａの径を大きくする事なく、これら各ラジアルニードル軸受３３ａの負荷容量の増大を図れる。
【００１７】
尚、上記図１２に示す構造の場合には、上記ラジアルニードル軸受３３ａを構成する外輪３４ａの軸方向両端部内周面に、その内側面を各ニードル３５、３５の軸方向端面と対向させる内向フランジ状の鍔部３８、３８を形している。又、上記外輪３４ａの一端面（図１２の下端面）とこの一端面に対向する、トラニオン２２の端部外周面で枢軸２８の基端部に形成した段差面３９との間に、円輪状のワッシャ４０を設けている。そして、このワッシャ４０により、上記ラジアルニードル軸受３３ａが、上記段差面３９と枢軸２７の端部に設けた円輪状の抑えリング４１との間で軸方向に変位するのを阻止している。
【００１８】
上述の様な従来構造の場合、ラジアルニードル軸受３３ａを構成する外輪３４ａの外周面と支持板２９の支持孔３２の内周面との当接部のうちで、入力側、出力側各ディスクの径方向外側となる部分に、これら各ディスクからパワーローラ２０に加わるスラスト荷重に基づいて、大きなラジアル荷重が加わる。この様なラジアル荷重は、上記支持板２９とトラニオン２２とが中立状態、即ち、このトラニオン２２の枢軸２８の中心軸と支持孔３２の中心軸とが一致した状態では、上記枢軸２８の中心軸に対して直角方向に加わる。一方、変速比を変えるべく上記トラニオン２２を軸方向に変位させると、上記枢軸２８の中心軸と支持孔３２の中心軸とが不一致となる。そして、この様に枢軸２８の中心軸と支持孔３２の中心軸とが不一致になると、上記荷重Ｆが図１２に矢印で示す様に、上記枢軸２８の中心軸に直交する仮想平面αに対し傾斜した（角度を持った）状態で加わる。この様に荷重Ｆが仮想平面αに対し傾斜した状態で加わると、この荷重Ｆの分力として上記外輪３４ａにスラスト方向の力Ｆｓが加わり、この力に基づいてこの外輪３４ａの端面に当接したワッシャ４０が、上記トラニオン２２の段差面３９に押し付けられる。
【００１９】
一方、上述の様に荷重Ｆが仮想平面αに対し傾斜した状態で加わると、上記ラジアルニードル軸受３２ａに存在するラジアル隙間に基づいて、このラジアルニードル軸受３２ａを構成する外輪３４ａの中心軸が上記枢軸２８の中心軸に対し傾斜する傾向となる。しかも、トロイダル型無段変速機の運転時に上記トラニオン２２は、図１３に誇張して示す様に、上記パワーローラ２０（図１２参照）から加わるスラスト荷重に基づき、その内側面を凹面とする方向に弾性変形する。この為、この弾性変形によっても、上記ラジアルニードル軸受３２ａを構成する外輪３４ａの中心軸が上記枢軸２８の中心軸に対し傾斜する傾向となる。そして、この様な外輪３４ａの傾斜と共にこの外輪３４ａの一端面に当接したワッシャ４０も傾斜すると、このワッシャ４０の片側面と上記トラニオン２２の段差面３９との接触面積が小さくなり、このワッシャ４０が上記外輪３４ａと共に揺動する可能性がある。
【００２０】
この様な場合、上述した様にワッシャ４０がトラニオン２２の段差面３９に押し付けられる事と相まって、これらワッシャ４０の外周縁とトラニオン２２の段差面３９とが強く擦れ合う（エッジ当たりで擦れ合う）可能性がある。そして、この様にワッシャ４０の外周縁とトラニオン２２の段差面３９とが強く擦れ合うと、このワッシャ４０に比較して軟らかな金属により造られた上記トラニオン２２の段差面３９が、比較的硬い金属により造られた上記ワッシャ４０の外周縁に削られる。この様にトラニオン２２が削られると、金属片であるこの削り片が、上記ラジアルニードル軸受３４ａを含む各転がり軸受３４ａ、２４、２５、２６、２７の転がり接触部、更にはパワーローラ２０の周面２１と入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１７ａ、１７ｂの入力側、出力側各内側面３、１８（図１０参照）との当接部（トラクション部）等に噛み込まれる可能性があり、これら各部材の転がり疲れ寿命を短縮する可能性がある。
【００２１】
【特許文献１】特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】特開平８−４８６９号公報
【特許文献３】特開平８−６１４５３号公報
【特許文献４】特開平１１−１０１３２３号公報
【特許文献５】特開２０００−２７４５０４号公報
【特許文献６】特開２００２−３５７２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて、ワッシャがトラニオンの段差面に押し付けられ、更にこのワッシャがラジアルニードル軸受を構成する外輪と共に揺動する場合でも、このワッシャにより上記トラニオンが削られる事を防止して、このトラニオンを支持するラジアルニードル軸受等を含む構成各部材の耐久性を確保できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、入力側、出力側両ディスクと、複数の支持板と、支持孔と、複数個のトラニオンと、ラジアルニードル軸受と、ワッシャと、複数個のパワーローラとを備える。
このうちの入力側、出力側両ディスクは、上記ケーシングの内側に互いに同心に、且つ互いに相対回転自在に支持されている。
又、上記各支持板は、上記両ディスクの中心軸の周囲で上記ケーシング内に配置されている。
又、上記支持孔は、上記各支持板の互いに整合する部分に形成されている。
又、上記各トラニオンは、上記両ディスクの中心軸の方向に対し直角若しくはほぼ直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある、それぞれ両端部に互いに同心に設けた１対の枢軸を中心として揺動する。
又、上記ラジアルニードル軸受は、上記各枢軸の外周面と上記各支持孔の内周面との間に設けており、外周面が球状凸面である外輪及びこの外輪の内径側に設けた複数本のニードルから成る。
又、上記ワッシャは、円輪状に造られ、上記各ラジアルニードル軸受を構成する外輪の側面とこの側面と対向する上記各トラニオンの端部に形成した段差面との間に設けている。
又、上記各パワーローラは、上記各トラニオン毎に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されている。
そして、上記両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面とを当接させて成る。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンの段差面と当接する上記ワッシャの片側面の径方向外端縁に、全周に亙って面取り部を設け、この面取り部の内周縁とこの片側面の内径寄り部分とを滑らかに連続させている。
【発明の効果】
【００２４】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、ワッシャの外周縁によりトラニオンの段差面が削られる事を防止できる。即ち、上記ワッシャが上記トラニオンの段差面に押し付けられ、更にこのワッシャがラジアルニードル軸受を構成する外輪と共に揺動する場合でも、上記トラニオンの段差面には上記ワッシャの片面の外周縁部分に形成した面取り部が当接若しくは対向する。この為、このトラニオンの段差面が上記ワッシャの外周縁に削られる事がなくなる。そして、トラニオンの削り片が上記ラジアルニードル軸受等を含む各転がり軸受の転がり接触部や、パワーローラの周面と入力側、出力側各ディスクの内側面との当接部（トラクション部）等に噛み込まれる事も防止でき、これら構成各部材の耐久性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合に好ましくは、面取り部を、ワッシャの径方向外方に向かう程トラニオンの段差面から離れる方向に傾斜した傾斜面とする。そして、この傾斜面と上記ワッシャの片側面とを滑らかに連続させる。
或は、上記面取り部を断面円弧状の凸曲面とする。
この様に面取り部を構成すれば、上記ワッシャの外周縁により上記トラニオンの段差面が削られる事をより効果的に防止できる。
【実施例１】
【００２６】
図１〜２は、請求項１、２に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン２２、２２の段差面３９、３９が、この段差面３９、３９とラジアルニードル軸受３３ａ、３３ａとの間に設けたワッシャ４０ａ、４０ａの外周縁により削られる事を防止すべく、このワッシャ４０ａ、４０ａの形状を工夫した点にある。トロイダル型無段変速機の基本構成自体は、前述の図９〜１２に示した従来構造と同様であるので、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２７】
１対のトラニオン２２、２２の両端部に設けた枢軸２８、２８はそれぞれ１対の支持板２９、２９に、揺動並びに軸方向（図１の上下方向）の変位自在に支持している。即ち、これら両支持板２９、２９の互いに整合する部分に形成した支持孔３２、３２の内側に、上記各トラニオン２２、２２の両端部に設けた上記枢軸２８、２８を、ラジアルニードル軸受３３ａ、３３ａにより、揺動及び軸方向（図１の上下方向）の変位自在に支持している。これら各ラジアルニードル軸受３３ａ、３３ａは、それぞれ１個の外輪３４ａと複数本ずつのニードル３５、３５とから成る。このうちの外輪３４ａは、外周面を球状凸面とし、内周面を円筒面状の外輪軌道としている。又、この外輪３４ａの軸方向両端部内周面に、それぞれの内側面を上記各ニードル３５、３５の軸方向端面と対向させる内向フランジ状の鍔部３８、３８を形成している。
【００２８】
又、上記各ラジアルニードル軸受３３ａ、３３ａを構成する外輪３４ａ、３４ａを、上記各トラニオン２２、２２の両端部外周面で上記各枢軸２８、２８の基端部に形成した段差面３９、３９と、これら各枢軸２８、２８の先端部に設けた円輪状の抑えリング４１、４１或はこれら各枢軸２８、２８の先端部に外嵌固定したプーリ４２、４２との間で挟持している。これら各プーリ４２、４２には、上記各トラニオン２２、２２の揺動角度を機械的に同期させる為の同期ケーブル４７、４７を掛け渡す。本実施例の場合、上記外輪３４ａ、３４ａの端面とこの端面に対向する上記各段差面３９、３９との間に円輪状のワッシャ４０ａ、４０ａを設け、このワッシャ４０ａ、４０ａにより、上記外輪３４ａ、３４ａが上記各段差面３９、３９と上記抑えリング４１、４１或はプーリ４２、４２との間で軸方向に変位するのを阻止している。
【００２９】
更に本実施例の場合には、上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９と当接する上記各ワッシャ４０ａ、４０ａの片側面の径方向外端縁に、全周に亙って面取り部４３を設けている。即ち、図２に詳示する様に、上記各ワッシャ４０ａの片側面（図２の下側面）の径方向外端縁（図２の左右方向左端縁）に、これら各ワッシャ４０ａの径方向外方に向かう程上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９から離れる方向に傾斜する傾斜面４４を形成している。又、これと共に、この傾斜面４４と上記ワッシャ４０ａの片側面とを滑らかに連続させている。この為に本実施例の場合には、曲率半径をｒとした断面円弧状の凸曲面により、上記傾斜面４４と上記片側面とを滑らかに連続させている。尚、上記傾斜面４４の上記ワッシャ４０ａの片側面に対する傾斜角度αは、この傾斜面４４が必要とする径方向に関する幅寸法や、前記各枢軸２８、２８と支持孔３２、３２との最大傾斜角度との関係で設計的に定めるが、例えば、５度〜３０度（より好ましくは１０度〜２０度）とする。
【００３０】
上述の様に構成する本実施例のトロイダル型無段変速機によれば、上記各ワッシャ４０ａ、４０ａの外周縁により上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９が削られる事を防止できる。即ち、上記各ワッシャ４０ａ、４０ａが上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９に押し付けられ、更にこれら各ワッシャ４０ａ、４０ａが上記各ラジアルニードル軸受３３ａ、３３ａを構成する外輪３４ａ、３４ａと共に揺動する場合でも、上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９には上記各ワッシャ４０ａ、４０ａの外周縁に形成した面取り部４３が当接若しくは対向する。
【００３１】
この為、上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９が上記各ワッシャ４０ａ、４０ａの外周縁に削られる事がなくなる。そして、これら各トラニオン２２、２２の削り片が上記各ラジアルニードル軸受３３ａ、３３ａ等を含む各転がり軸受３４ａ、２４、２５、２６、２７の転がり接触部や、パワーローラ２０、２０の周面２１、２１と入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１７ａ、１７ｂの入力側, 出力側各内側面３、１８（図１０参照）との当接部（トラクション部）等に噛み込まれる事も防止でき、これら構成各部材の耐久性を確保できる。
【実施例２】
【００３２】
次に、図３は、請求項１、３に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、トラニオン２２、２２の段差面３９、３９（図１参照）と当接するワッシャ４０ｂの片側面（図３の下側面）の径方向外端縁（図３の左右方向左端縁）に、全周に亙って曲率半径をｒとした断面円弧状の凸曲面である面取り部４３ａを設けている。又、これと共に、この面取り部４３ａと上記ワッシャ４０ｂの片側面とを滑らかに連続させている。この様にワッシャ４０ｂの外周縁に断面円弧状の面取り部４３ａを設けた本例の場合には、このワッシャ４０ｂの外周縁により上記トラニオン２２、２２が削られる事をより効果的に防止できる。その他の構成及び作用は、上述した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例３】
【００３３】
次に、図４は、請求項１、３に対応する、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合も、上述の実施例２と同様に、トラニオン２２、２２の段差面３９、３９（図１参照）と当接するワッシャ４０ｃの片側面（図４の下側面）の径方向外端縁（図４の左右方向左端縁）に、全周に亙って断面円弧状の凸曲面である面取り部４３ｂを設けている。但し、本例の場合には、この面取り部４３ｂの曲率半径ｒを上記実施例２に比べ小さくしている。又、これと共に、上記面取り部４３ｂと上記ワッシャ４０ｃの片側面及び外周面とを滑らかに連続させている。その他の構成及び作用は、上述した実施例２と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例４】
【００３４】
次に、図５〜６は、請求項１、２に対応する、本発明の実施例４を示している。前述した実施例１の場合が、トラニオン２２、２２の両端部に設けた枢軸２８、２８を支持するラジアルニードル軸受３３ａ、３３ａとして、各外輪３４ａ、３４ａの軸方向両端部内周面に内向フランジ状の鍔部３８、３８を形成したものとしている。これに対して、本実施例のラジアルニードル軸受３３ｂ、３３ｂの場合には、各外輪３４ｂ、３４ｂの一端部（段差面３９、３９と反対側端部）内周面にのみ、内向フランジ状の鍔部３８を形成している。そして、上記各外輪３４ｂ、３４ｂの他端部内周面に鍔部を形成しない分、これら各外輪３４ｂ、３４ｂの軸方向寸法を小さくすると共に、これら各外輪３４ｂ、３４ｂの端面と上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９との間で挟持するワッシャ４０ｄ、４０ｄの厚さ（軸方向寸法）を大きくしている。
【００３５】
又、これら各ワッシャ４０ｄ、４０ｄの軸方向両側面のうちの、上記段差面３９、３９と当接する片側面の径方向外端縁に、全周に亙って面取り部４３を設けている。即ち、図６に詳示する様に、上記各ワッシャ４０ｄの片側面（図６の下側面）の径方向外端縁（図６の左右方向左端縁）に、これら各ワッシャ４０ｄの径方向外方に向かう程上記各トラニオン２２、２２の段差面３９、３９から離れる方向に傾斜する傾斜面４４を形成している。又、これと共に、この傾斜面４４と上記ワッシャ４０ｄの片側面とを滑らかに連続させている。この為に本実施例の場合には、曲率半径をｒとした断面円弧状の凸曲面により、上記傾斜面４４と上記側面とを滑らかに連続させている。
【００３６】
更に本実施例の場合には、前記特許文献６に記載した構造と同様に、上記各ワッシャ４０ｄ、４０ｄの軸方向両側面のうちの、上記段差面３９、３９と当接する片側面の径方向内端縁（図６の左右方向右端縁）に、全周に亙って第二の面取り部４５を設けている。即ち、上記各ワッシャ４０ｄ、４０ｄの内周面で上記段差面３９、３９と対向する開口縁に、これら各ワッシャ４０ｄ、４０ｄの径方向内方に向かう程上記段差面３９、３９から離れる方向に傾斜する第二の傾斜面４６を形成している。この様に第二の面取り部４５である第二の傾斜面４６を設けた本実施例によれば、上記各ワッシャ４０ｄ、４０ｄの内径を小さくしても、これら各ワッシャ４０ｄ、４０ｄの内周縁と、上記各段差面３９、３９と各枢軸２８、２８の外周面との連続部とが干渉して、上記各ワッシャ４０ｄ、４０ｄの片側面が上記各段差面３９、３９から浮上する事を防止できる。その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例５】
【００３７】
次に、図７は、請求項１、３に対応する、本発明の実施例５を示している。本実施例の場合には、トラニオン２２、２２の段差面３９、３９（図５参照）と当接するワッシャ４０ｅの片側面（図７の下側面）の径方向外端縁（図７の左右方向左端縁）に、全周に亙って曲率半径をｒとした断面円弧状の凸曲面である面取り部４３ａを設けている。又、これと共に、この面取り部４３ａと上記ワッシャ４０ｅの片側面とを滑らかに連続させている。この様にワッシャ４０ｅの外周縁に断面円弧状の面取り部４３ａを設けた本例の場合には、このワッシャ４０ｅの外周縁により上記トラニオン２２、２２が削られる事をより効果的に防止できる。その他の構成及び作用は、上述した実施例４と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例６】
【００３８】
次に、図８は、請求項１、３に対応する、本発明の実施例６を示している。本実施例の場合も、上述の実施例５と同様に、トラニオン２２、２２の段差面３９、３９（図５参照）と当接するワッシャ４０ｆの片側面（図８の下側面）の径方向外端縁（図８の左右方向左端縁）に、全周に亙って断面円弧状の凸曲面である面取り部４３ｂを設けている。但し、本例の場合には、この面取り部４３ｂの曲率半径ｒを上記実施例５に比べ小さくしている。又、これと共に、この面取り部４３ｂと上記ワッシャ４０ｆの片側面及び外周面とを滑らかに連続させている。その他の構成及び作用は、上述した実施例５と同様であるから、重複する説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１を示す断面図。
【図２】ワッシャを取り出して示す部分拡大断面図。
【図３】本発明の実施例２を示す、図２と同様の断面図。
【図４】同実施例３を示す、図２と同様の断面図。
【図５】同実施例４を示す、図１と同様の断面図。
【図６】ワッシャを取り出して示す部分拡大断面図。
【図７】本発明の実施例５を示す、図６と同様の断面図。
【図８】同実施例６を示す、図６と同様の断面図。
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図。
【図１１】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図１２】図１１のＣ部に相当する断面図。
【図１３】トラニオンの弾性変形を誇張して示す断面図。
【符号の説明】
【００４０】
１    入力側回転軸
２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    入力側内側面
４    ボールスプライン
５    転がり軸受
６    押圧装置
７    カム板
８    駆動軸
９    ローディングナット
１０    皿板ばね
１１    ケーシング
１２    隔壁部
１３    通孔
１４    スリーブ
１５    転がり軸受
１６    出力歯車
１７ａ、１７ｂ  出力側ディスク
１８    出力側内側面
１９    ニードル軸受
２０    パワーローラ
２１    周面
２２    トラニオン
２３    変位軸
２４    ラジアルニードル軸受
２５    スラスト玉軸受
２６    スラストニードル軸受
２７    ラジアルニードル軸受
２８    枢軸
２９    支持板
３０    アクチェータ
３１ａ、３１ｂ  支持ポスト
３２    支持孔
３３、３３ａ、３３ｂ  ラジアルニードル軸受
３４、３４ａ、３４ｂ  外輪
３５    ニードル
３６    保持器
３７    予圧ばね
３８    鍔部
３９    段差面
４０、４０ａ〜４０ｆ  ワッシャ
４１    抑えリング
４２    プーリ
４３、４３ａ、４３ｂ  面取り部
４４    傾斜面
４５    第二の面取り部
４６    第二の傾斜面
４７    同期ケーブル
【図１】
2005069403.tif 000003
【図２】
2005069403.tif 000004
【図３】
2005069403.tif 000005
【図４】
2005069403.tif 000006
【図５】
2005069403.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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