(57)【要約】【課題】  種類が未知（例えばCDか、DVDか、BDか）の記録媒体に対して傷等による記録媒体の損傷を防止しつつ、確実な焦点制御引き込み動作を実現することができる記録／再生装置及び記録／再生方法の提供。【解決手段】  BD/DVD/CDのうち最も波長の長い光源であるＣＤの光源（ＣＤ用の光学系２０）を最初に用いて焦点引き込み動作を行っているので、焦点引き込み時における対物レンズ１２と光ディスク媒体１１との衝突を未然に防ぎ、光ディスク媒体１１に損傷を与える危険性を回避することが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に第１の波長のレーザ光を照射するための第１の光源と、
前記記録媒体に前記第１の波長よりも波長の短い第２の波長のレーザ光を照射するための第２の光源と、
前記第１の光源及び前記第２の光源と前記記録媒体との間に介挿され、前記記録媒体に対して進退自在に設けられた前記第１の光源及び前記第２の光源で共通の対物レンズと、
前記記録媒体を反射したレーザ光を受光するための受光手段と、
前記第２の光源より先に、前記第１の光源より前記記録媒体に対して第１の波長のレーザ光を照射し、前記受光手段により受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、前記記録媒体が前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別する制御手段と
を具備することを特徴とする記録／再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録／再生装置であって、
前記制御手段は、前前記記録媒体が前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能でないときには、前記第２の光源より前記記録媒体に対して第２の波長のレーザ光を照射し、前記受光手段により受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、前記記録媒体が前記第２の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別する
ことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録／再生装置であって、
前記制御手段は、前記受光手段により受光したレーザ光の反射光強度から得られるサーボ誤差信号に基づき前記記録／再生が可能かを判別する
ことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録／再生装置であって、
前記制御手段は、前記受光手段により受光したレーザ光から得られる前記記録媒体の再生信号に基づき前記記録／再生が可能かを判別する
ことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録／再生装置であって、
前記制御手段は、前記合焦のときに前記受光手段により受光したレーザ光の反射光強度の２つの変化点の間の時間間隔に基づき前記記録／再生が可能かを判別する
ことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項６】
請求項１に記載の記録／再生装置であって、
前記制御手段は、前記記録／再生が可能かの判別を複数回繰り返し行う
ことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項７】
記録媒体に照射するための第１の波長のレーザ光及び前記第１の波長よりも波長の短い第２の波長のレーザ光のうち第１の波長のレーザ光を選択し、
前記第１及び第２の波長のレーザ光で共通して用いる対物レンズを介して前記第１の波長のレーザ光を記録媒体に照射し、
前記記録媒体を反射したレーザ光を受光し、
前記受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、
前記記録媒体が前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別する
ことを特徴とする記録／再生方法。
【請求項８】
請求項７に記載の記録／再生方法であって、
前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能でないときには、次に第２の波長のレーザ光を選択し、
前記対物レンズを介して前記第２の波長のレーザ光を記録媒体に照射し、
前記記録媒体を反射したレーザ光を受光し、
前記受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、
前記記録媒体が前記第２の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別する
ことを特徴とする記録／再生方法。
【請求項９】
請求項７に記載の記録／再生方法であって、
前記記録／再生が可能かの判別を複数回繰り返し行う
ことを特徴とする記録／再生方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の記録／再生方法であって、
前記記録／再生が可能かの判別は、前記受光したレーザ光の反射光強度から得られるサーボ誤差信号に基づき行う
ことを特徴とする記録／再生方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の記録／再生方法であって、
前記記録／再生が可能かの判別は、前記受光したレーザ光から得られる前記記録媒体の再生信号に基づき行う
ことを特徴とする記録／再生方法。
【請求項１２】
請求項７に記載の記録／再生方法であって、
前記記録／再生が可能かの判別は、前記合焦のときに前記受光したレーザ光の反射光強度の２つの変化点の間の時間間隔に基づき行う
ことを特徴とする記録／再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばBD（Blu-ray Disc）やDVD（Digital Versatile Disc）、CD(Compact Disc）などの複数種類の記録媒体の記録や再生を行うことができる記録／再生装置及びその記録／再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに代表される光学的記録媒体の記録密度（媒体当たりの記録容量）を高める目的で、青紫色半導体レーザ（波長：約405nm）と高開口数対物レンズ（開口数：0.85）を用いた光ディスク装置BD（Blu-ray Disc）が提案された。同装置は、DVD（Digital Versatile Disc）装置と比較して、およそ5倍の大容量記録を実現できるものの、レンズ動作距離（Working Distance）が小さくなる一面を有している。
【０００３】
BDは当初、レンズ動作距離0.15mm程度の専用対物レンズを用いる方式で商品化されたが、その後のレンズ設計及び加工技術の進歩、並びに、従来の光ディスク（DVD、CD：Compact Disc）との下位互換性を確保する目的で、同一の対物レンズを共用する方式が提案されている。
【０００４】
例えば、非特許文献１においては、BD/DVD/CD、3つの方式を単一のレンズと波長選択型の開口制限素子で実現する設計例が報告されている。開口制限素子は、光路中に波長選択型フィルターを配置することで、上記各方式によって0.85/0.6/0.45と異なる対物レンズ開口数を実現する役割を果たしている。この例では、BDにおいて0.5mm確保されていた動作距離が、CDにおいて0.21mmにまで減少している。
【０００５】
また、非特許文献２においては、同様の手法を用いて、BD/DVDの2方式を共用する対物レンズを実現しているが、この場合も、BDで0.53mm確保されていたレンズ動作距離がDVDで0.3mmまで減少している。
【非特許文献１】R. Katayama, "Blue/DVD/CD Compatible Optical Head Technologies," Technical Digest of International Symposium on Optical Memory, Nara, pp.216-217（2003）
【非特許文献２】K. Takada, J. Hashimura, Y. Ori, N. Mushiake, "Blu-ray Disc/DVD Compatible Objective Lens Assembly," Technical Digest of International Symposium on Optical Memory, Nara, pp.230-231（2003）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レンズ開口数と動作距離の基本的な関係を説明する。図９は、BDにおいて、レンズ動作距離（対物レンズ１２上面から光ディスク媒体１１ａ表面までの距離）を0.5mmとした設計例を表し、また図１０は、同レンズをCD（光ディスク媒体１１ｂ）に適用した場合を図示したものである。
【０００７】
単一レンズで複数の開口数を実現する場合、非特許文献１、２にも示されている通り、一般に波長が長い条件でレンズ動作距離が短くなり、この例においては、CDでのレンズ動作距離が0.3mmとなっている。なお、光学素子１３は、開口数を制限する波長選択フィルターに相当し、BDで0.85、CDにおいて0.45の対物レンズ開口数を実現している。
【０００８】
図９と図１０とを比較して明らかなように、対物レンズ上面から光ディスク媒体信号面までの距離は、図１０の方が明らかに長くなっている。これは、BDにおいて光透過保護層（カバー層）が0.1mmであるのに対して、CDでは1.2mmのカバー層を介して信号の読み取りを行うためである。
【０００９】
ここで、光ディスク記録再生装置に未知のディスク媒体が装填された場合を考える。光ディスク装置においては、通常、光ディスク媒体を回転させた状態で焦点制御引き込み動作が施されるが、図９に示したBDの設定条件でCDへの引き込み動作を行うと、集光スポットが信号面に到達する以前に対物レンズ１２と光ディスク媒体とが接触してしまう。
【００１０】
大抵の場合、対物レンズ１２側には、光ディスクとの接触に備えて保護材（プロテクター）が付加されているが、接触によって光ディスクを傷つけてしまう可能性は否定できない。特に、既存のCD装置では、対物レンズと接触する可能性が極めて低いため、通常は接触時の保護を目的とした媒体への表面ハードコートは施されていない。このため、光ディスクが損傷し、データの再生や記録ができなくなる、という課題がある。
【００１１】
本発明は、この課題に鑑み、種類が未知（例えばCDか、DVDか、BDか）の記録媒体に対して傷等による記録媒体の損傷を防止しつつ、確実な焦点制御引き込み動作を実現することができる記録／再生装置及び記録／再生方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）かかる課題を解決するため、本発明に係る記録／再生装置は、記録媒体に第１の波長のレーザ光を照射するための第１の光源と、前記記録媒体に前記第１の波長よりも波長の短い第２の波長のレーザ光を照射するための第２の光源と、前記第１の光源及び前記第２の光源と前記記録媒体との間に介挿され、前記記録媒体に対して進退自在に設けられた前記第１の光源及び前記第２の光源で共通の対物レンズと、前記記録媒体を反射したレーザ光を例えば対物レンズを介して受光するための受光手段と、前記第２の光源より先に、前記第１の光源より前記記録媒体に対して第１の波長のレーザ光を照射し、前記受光手段により受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、前記記録媒体が前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
本発明の別の観点に係る記録／再生方法は、記録媒体に照射するための第１の波長のレーザ光及び前記第１の波長よりも波長の短い第２の波長のレーザ光のうち第１の波長のレーザ光を選択し、前記第１及び第２の波長のレーザ光で共通して用いる対物レンズを介して前記第１の波長のレーザ光を記録媒体に照射し、前記記録媒体を反射したレーザ光を例えば対物レンズを介して受光し、前記受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、前記記録媒体が前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別することを特徴とする。
【００１４】
ここで、「記録／再生」における「／」は、記録及び再生、再生のみ、記録のみの３つの場合を意味している。
【００１５】
本発明では、第１の波長よりも波長の短い第２の波長のレーザ光より先に、第１の波長のレーザ光を記録媒体に対して照射し、記録媒体に対して対物レンズを進退させて合焦しているので、レンズ動作距離（対物レンズと記録媒体との間の動作距離）が小さくなる。
従って、焦点引き込み時における対物レンズと記録媒体との衝突を未然に防ぎ、記録媒体に損傷を与える危険性を回避することが可能となる。
【００１６】
本発明に係る装置が例えばCDとDVDとBDのコンパチブルな記録／再生の場合には、そのうち最も波長の長い光源であるＣＤの光源を最初に用いて焦点引き込み動作を行うものである。
（２）本発明に係る装置では、前記制御手段が、前前記記録媒体が前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能でないときには、前記第２の光源より前記記録媒体に対して第２の波長のレーザ光を照射し、前記受光手段により受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、前記記録媒体が前記第２の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別するように構成しても構わない。
【００１７】
本発明に係る方法では、前記第１の波長のレーザ光により記録／再生が可能でないときには、次に第２の波長のレーザ光を選択し、前記対物レンズを介して前記第２の波長のレーザ光を記録媒体に照射し、前記記録媒体を反射したレーザ光を例えば対物レンズを介して受光し、前記受光したレーザ光に基づき前記記録媒体に対して前記対物レンズを進退させて合焦し、前記記録媒体が前記第２の波長のレーザ光により記録／再生が可能か判別するように構成しても構わない。
【００１８】
本発明では、第１の波長のレーザ光による焦点制御引き込み動作が不可な場合に第２の波長のレーザ光により焦点制御引き込み動作を行っているので、より確実な焦点制御引き込み動作を実現することができる。  
【００１９】
これらの焦点引き込み動作を複数回繰り返し行うようにしても構わない。これにより、更に確実な焦点制御引き込み動作を実現することができる。
（３）本発明に係る焦点引き込み動作（記録媒体が記録／再生が可能かの判別）の一形態としては、受光したレーザ光の反射光強度から得られるサーボ誤差信号に基づき行うようにすればよい。これにより、より迅速な判別が可能となる。
【００２０】
本発明に係る焦点引き込み動作の別の形態としては、受光したレーザ光から得られる記録媒体の再生信号に基づき行うようにしても構わない。これにより、より確実な判別が可能となる。
【００２１】
本発明に係る焦点引き込み動作の更に別の形態としては、合焦のときに受光したレーザ光の反射光強度の２つの変化点の間の時間間隔に基づき行うようにしても構わない。これにより、より迅速かつ確実な判別が可能となる。
【００２２】
本発明では、これらの複数種類の焦点引き込み動作を組み合わせても構わない。例えば、ＣＤの光源を最初に用いて焦点引き込み動作を行うとき及びその次にDVDの光源を用いて焦点引き込み動作を行うときには、サーボ誤差信号に基づいて行って、迅速性を求め、その次のＢＤでの焦点引き込み動作を行うときには、確実性を求めて記録媒体の再生信号に基づき行うようにしても構わない。
【００２３】
また、上記のように焦点引き込み動作を複数回繰り返し行うときには、例えば最初にサーボ誤差信号に基づいて行い、次に記録媒体の再生信号に基づき行うようにしても構わない。更に、これらの各種の組み合わせで行うようにしても勿論構わない。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、焦点引き込み時における対物レンズと記録媒体との衝突を未然に防ぎ、記録媒体に損傷を与える危険性を回避することが可能となる。本発明は、記録媒体の表面保護処理が施されていないCD等に対して極めて有効であると共に、記録媒体の表裏判定にも容易に応用が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
この実施形態では、光透過保護層（カバー層）の厚さが異なる複数種類の光ディスク媒体の一例であるBD/DVD/CDという3種類の光ディスク媒体に対して、同一の対物レンズを介して信号の記録再生を可能とする記録／再生装置を例にして説明する。
【００２７】
図１は本発明の一実施形態に係る記録／再生装置を説明するための図である。  
【００２８】
図１において、１１は記録媒体としてのBD/DVD/CDのうちいずれかの光ディスク媒体を示している。１２は光ディスク媒体１１に対して進退自在に設けられ、波長毎に実効的なレンズ開口数（NA）が異なる特徴を持った対物レンズ、１３は開口数を制限する波長選択フィルターに相当する光学素子、１４は半導体レーザの直線偏光を円偏光に変換する役割を果たす１／４波長板、１５は主としてBDで必要とされる球面収差補正素子を示している。球面収差補正素子１５は、例えば液晶素子により構成することができる。また、この液晶素子（球面収差補正素子１５）は、例えば同心状の電極パターンを有し、各電極への印加電圧に応じて、カバー層の厚さ誤差により生じる球面収差の補正を行う役割を果たす。
【００２９】
また、１６及び１７は合成プリズム、２０、３０、４０はそれぞれCD用、DVD用、BD用の光学系を示している。１８は対物レンズ１１を進退駆動するためのアクチュエータ、１９はCD用、DVD用、BD用の光学系２０、３０、４０からの検出信号に基づきアクチュエータ１８などを制御する制御部を示している。
【００３０】
なお、図中には、波長405nmのBD用の光線（実線）と波長780nmのCD用の光線（点線）を示すが、BDにおいては0.1mmのカバー層を介して光ディスク媒体１３のa 面に、また、CDにおいては1.2mmのカバー層を介してb 面にスポットが集光される。
【００３１】
図２は図１に示したBD用の光学系４０の構成例を示す図である。  
【００３２】
波長405nmの青紫色半導体レーザ４１からの出射光は、コリメータレンズ４２で平行光とされ（無限光学系）、トラック制御誤差信号を生成するために用いられるサイドスポット（±1次回折光）生成用の回折格子４４を通過した後、偏光ビームスプリッタ４５を通過して合成プリズム１７（図１参照）へと導かれる。
【００３３】
出射光の一部は偏光ビームスプリッタ４５によって反射した後、集光レンズ４６により発光出力検出用の受光素子４７へと導かれて、レーザ出力を一定値に制御する目的で用いられる。なお、受光素子４７への入射光量は１／２波長板４３を回転することによって調整が可能であり、実際のレーザ出力は、例えば図示せぬ自動出力制御（APC：Automatic Power Control）回路によって任意の発光出力値に制御される。
【００３４】
一方、光ディスク媒体１１からの反射光は、図１に示した合成プリズム１６、１７を全て通過した後、ビームスプリッタ４５で反射し、検出光路へと導かれる。本実施形態においては、焦点制御誤差信号の一例として非点収差法を、またトラック制御誤差信号の一例として差動プッシュプル法を用いており、集光レンズ４８及びマルチレンズ４９を通った収束光は、サーボ誤差信号兼RF信号検出用受光素子５０へと入射し、光電変換が施される。
【００３５】
図３はこのサーボ誤差信号兼RF信号検出用受光素子５０の構成を示す図である。
【００３６】
サーボ誤差信号兼RF信号検出用受光素子５０は、1つの4分割光検出素子５１と2つの2分割検出素子５２、５３からなり、図２に示した回折格子４４によって3つのビームに分割された照明光のうち、0次光の反射光は4分割光検出素子５１におけるAからDまでの素子によって、また±1次光の反射光は2分割検出素子５２、５３におけるEからHまでの素子によって受光されることとなる。これら各素子の出力に基づいて焦点誤差信号（FE）、並びにトラック誤差信号（TE）が演算される。
【００３７】
図４は図１に示したCD用の光学系２０の構成例を示す図である。  
【００３８】
波長780nmの赤外半導体レーザ２１からの出射光は、トラック制御誤差信号を生成するためのサイドスポット生成用の回折格子２２を通過した後、透過率、反射率をそれぞれ50％とするビームスプリッタ２３を通過して、図１に示した合成プリズム１６へと導かれる。
【００３９】
本実施形態における対物レンズ出射パワーは、例えば半導体レーザのモニター端子から出力される信号に基づいて、図示せぬAPC回路により、任意の出力値に制御される。また、このCD用の光学系２０においては、対物レンズ１２への照明を拡散球面波とする構成をとることで（有限光学系）、光透過保護層の厚み違いによって発生する球面収差の補正を容易にする働きを持つ。
【００４０】
光ディスク媒体１１からの反射光は、図１に示した合成プリズム１６で反射した後、ビームスプリッタ２３で反射した後、検出光路へと導かれる。本実施形態においては、焦点制御誤差信号の一例として非点収差法を、またトラック制御誤差信号の一例として3スポット法を用いており、集光レンズ２４及びマルチレンズ２５を通った収束光は、サーボ誤差信号兼RF信号検出用受光素子２６へと入射し、光電変換が施される。
【００４１】
なお、サーボ誤差信号兼RF信号検出用受光素子２６は、図３と同様の分割素子を有し、各素子の出力に基づいて焦点誤差信号（FE）、並びにトラック誤差信号（TE）が演算される。また、図２に示したBD用の光学系４０と同様、レーザ出力をモニターする発光出力検出用の受光素子を設けることで、信号記録を可能とする光学系を構成することも容易である。
【００４２】
DVD用の光学系３０は、BD用の光学系４０とほぼ同等の構成を有する無限系の光路構成となる。光源には、波長650nmの赤色半導体レーザが用いられ、図３と同様の分割受光素子によって、信号検出が行われる。従って、ここでは、図示及びその説明を省略する。
【００４３】
次に、BD/DVD/CD用の各光学系２０、３０、４０で検出される誤差信号を以下に示す。  
【００４４】
焦点誤差信号（FE）は、それぞれの検出受光素子に対して、式（１）に示す演算を施すことで得られる。例示した非点収差焦点誤差信号においては、マルチレンズ２５、４９によって、受光素子２６、５０上で、図５に示すように、合焦時に円形、それ以外では楕円状の強度分布を示すため、演算結果は、合焦時にゼロレベルとなる出力（通称、S字誤差信号）を発生する。
【００４５】
FE=（A+C）−（B+D）                            （１）
【００４６】
CD用の光学系２０におけるトラック誤差信号として、予め情報ピット列が形成された再生専用ディスクに対しては、回折格子によって生成される2つのサイドスポットの反射光を用い、式（２）の演算を施すことで得られ、この方式は3スポット法と称される。
【００４７】
3TE−CD=（E +F）−（G+H）                      （２）
【００４８】
一方、BD用及びDVD用の光学系３０、４０におけるトラック誤差信号として、予め情報ピット列が形成された再生専用ディスクに対しては、主として位相差法（DPD）が用いられる。この手法は、受光素子AとCの和信号、及びBとDの和信号それぞれの位相差を検出する手法であり、式（３）によって表される。
【００４９】
DPD=φ（A+C）−φ（B+D）                      （３）
【００５０】
また、BD/DVD/CDのいずれの光学系２０、３０、４０においても、予め溝形状が形成された記録可能媒体に対してトラック制御を行う際には、差動プッシュプル検出法（DPP、例えば特開昭６１−９４２４６号公報参照）が用いられる。具体的には、式（４）に示すように、主ビームから検出される主プッシュプル信号から、2つの副ビームによって検出される副プッシュプル信号の和に係数（k）を乗じて減算することにより、誤差信号が演算される。また、再生信号（RF）信号は、式（５）に示すように、A〜Dの各受光素子の和を求めることで検出可能である。
【００５１】
DPP=（A+D）−（B+C）−k・｛（E+F）−（G+H）｝    （４）
【００５２】
RF=A+B+C+D                                      （５）
【００５３】
次に、本実施形態に係る記録／再生装置に未知のディスク媒体が装填された場合の動作を説明する。図６はその動作を示すフローチャートであり、制御部１９による制御のもとで実行される。
【００５４】
本実施形態に係る記録／再生装置にBD/DVD/CDのうちいずれかの光ディスク媒体１１が装填されると（ステップ６０１）、まずはCD用の光学系２０を動作させ、かつ、他の光学系３０、４０は停止させ（ステップ６０２）、ＣＤ用の光学系２０に対応する光源波長780nm、対物レンズ開口数0.45の条件で焦点引き込み動作を行う（ステップ６０３）。具体的には、焦点引き込み動作としては、まず対物レンズ１２を光軸方向に進退動作させて集光スポットの焦点を決定する。その後、装填された光ディスク媒体１１がCDであった場合には、3スポット、或いはDPP検出法によるトラック誤差信号が規定の信号レベルとして得られ、トラック制御及び信号再生が可能となる。そして、焦点引き込みができた場合には（ステップ６０４）、焦点引き込み動作を終了し（ステップ６０５）、ＣＤ用の光学系２０を使った通常の再生動作を行う（ステップ６０６）。
【００５５】
なお、焦点引き込み動作として、トラック誤差信号が規定の信号レベルとして得られた段階で焦点引き込みができたと判断してもよいし、再生が可能となった段階で焦点引き込みができたと判断してもよい。
【００５６】
一方、CD用の光学系２０での焦点引き込みができなかった場合、或いは、焦点引き込みは可能であったものの、規定の誤差信号レベルや再生信号が得られなかった場合には（ステップ６０４）、光源波長を一段階短くし、DVD用の光学系３０での引き込み動作を試みる。つまり、CD用の光学系２０でBDやDVD方式の光ディスク媒体に対して焦点引き込み動作を試みた場合（ステップ６０３）、レンズ動作距離の観点では焦点引き込みが可能であるものの、光透過保護層の厚さ違い（CD：1.2mm、DVD：0.6mm、BD：0.1mm）から、大きな球面収差を発生し、十分な焦点誤差信号（S字信号）を得られない可能性も存在する。そこで、DVD用の光学系３０を動作させ、かつ、他の光学系２０、４０は停止させ（ステップ６０７）、DVD用の光学系３０に対応する光源波長650nm、レンズ開口数0.6（一部、0.65とする場合もある）の条件で焦点引き込み動作を行う（ステップ６０８）。装填された光ディスク媒体１１がDVDであった場合には、DPD、或いはDPP検出法によるトラック誤差信号が規定の信号レベルとして得られ、トラック制御及び信号再生が可能となる。そして、焦点引き込みができた場合には（ステップ６０８）、焦点引き込み動作を終了し（ステップ６０５）、DVD用の光学系３０を使った通常の再生動作を行う（ステップ６０６）。
【００５７】
一方、CD用及びDVD用の光学系２０、３０の両方で焦点引き込みができなかった場合、或いは、焦点引き込みは可能であったものの、規定の誤差信号レベルや再生信号が得られなかった場合には（ステップ６０８）、光源波長をもう一段階短くし、BD用の光学系４０での引き込み動作を試みる。即ち、ＢD用の光学系４０を動作させ、かつ、他の光学系２０、３０は停止させ（ステップ６０９）、ＢD用の光学系４０に対応する光源波長405nm、レンズ開口数0.85の条件で焦点引き込み動作を行う（ステップ６１０）。装填された光ディスク媒体１１がＢDであった場合には、DPD、或いはDPP検出法によるトラック誤差信号が規定の信号レベルとして得られ、トラック制御及び信号再生が可能となる。そして、焦点引き込みができた場合には（ステップ６１０）、焦点引き込み動作を終了し（ステップ６０５）、ＢD用の光学系４０を使った通常の再生動作を行う（ステップ６０６）
【００５８】
通常は、ここまでの動作シーケンスで焦点引き込み動作が完了しなかった光ディスク媒体１１はBDと考えられるため、光源波長405nm、レンズ開口数0.85のBD用の光学系４０を用いることで規定レベルのS字信号が検出されて焦点制御が完了し、DPD、或いはDPP検出法によるトラック誤差信号が規定の信号レベルとして得られ、トラック制御及び信号再生が可能となる。  
【００５９】
しかしながら、BD用の光学系４０を用いた場合にも、例えば、光ディスク媒体１１を表裏反対に装填した場合等、最終的に規定の誤差信号が得られず、焦点引き込み動作が完了しないことも想定される。  
【００６０】
従って、本実施形態では、上記一連の引き込み動作を複数回行っている（ステップ６１１）。
【００６１】
そして、一連の引き込み動作を複数回行っても焦点制御が完了しない場合には、焦点引き込み動作を終了してディスク媒体を排出し（ステップ６１２）、エラー表示にて通知する処理を行う（ステップ６１３）。これにより、例えばBDを表裏反転して装填した場合、見かけ上のカバー層厚みはCDのそれに近いため、信号の有無を判断することで表裏判定にも兼用が可能である。
【００６２】
このように本実施形態に係る記録／再生装置では、BD/DVD/CDのうち最も波長の長い光源であるＣＤの光源（ＣＤ用の光学系２０）を最初に用いて焦点引き込み動作を行っているので、対物レンズ１２と光ディスク媒体１１との間の動作距離が小さくなり、焦点引き込み時における対物レンズ１２と光ディスク媒体１１との衝突を未然に防ぎ、光ディスク媒体１１に損傷を与える危険性を回避することが可能となる。
【００６３】
即ち、通常、光ディスク媒体１１を回転させた状態で焦点制御引き込み動作が施されるが、図９に示したBDの設定条件でCDへの引き込み動作を行うと、集光スポットが信号面に到達する以前に対物レンズ１２と光ディスク媒体１１とが接触してしまう。BDを記録／再生可能な装置においては、通常、光ディスク媒体１１との接触に備えて対物レンズ１２側に保護材（プロテクター）が付加されているが、接触によって光ディスク媒体１１を傷つけてしまう可能性は否定できない。特に、既存のＣＤを記録／再生可能な装置ではレンズ動作距離が長いことを前提としているため、対物レンズ１２と接触する可能性が極めて低い。従って、従来のCDにおいて、接触時の保護を目的とした媒体への表面ハードコートが施されることは稀である。そこで、本実施形態では、BD/DVD/CDの光源により集光スポットの合焦動作を施す際、まずは上記複数レーザ光源のうち、最も波長の長い光源であるＣＤの光源（対物レンズ１２と光ディスク媒体１１との間の動作距離が最も小さい）を用いて焦点引き込み動作を行っている。
【００６４】
なお、本発明では、焦点引き込み動作としては、上記方法の他に様々な方法が考えられる。例えば、光ディスク媒体のカバー層表面と情報記録層との距離を、引き込み動作時に検出された複数の反射光強度の時間的な間隔に基づいて判定する手法を用いることも可能である。図７は、焦点引き込み動作中に対物レンズを光軸方向に進退移動（図中、Forward、Backwardに相当）した際に得られる焦点誤差信号（FE）と反射光強度信号（SUM、式（５）で表されるRF信号のサーボ帯域内成分に相当）を示しており、一例として（a）、（b）はBDにおいて得られる各信号を、（c）、（d）はCDにおいて得られる信号を表したものである。図７からも明らかな通り、BD/DVD/CDにおけるカバー層厚みの違いから、カバー層表面と情報記録層の双方で検出される反射光の強度変化の間隔には差異が生じ、一定の程度の確率でディスク判別が可能となる。
【００６５】
また、上記の実施形態では、図６のフローチャートのステップ６１１で示されるように、一連のBD/DVD/CDの焦点引き込みがＮＧの場合に、再び一連のBD/DVD/CDの焦点引き込みを試みるものであったが、図８に示すように、BD/DVD/CDの焦点引き込み毎に焦点引き込みがＮＧの場合にそれぞれBD/DVD/CDの焦点引き込みを再度行うようにしてもよい（ステップ６１１ａ〜６１１ｃ）。これにより、より短時間で焦点引き込みを行うことが可能となる。
【００６６】
更に、上記実施形態においては、例えば図２や図４に示した各光学系をディスクリートの部品で構成する光学ピックアップとしたが、例えば特開２０００−３０３４３０号公報や特開２００３−３２３３５号公報に例示されているように、それぞれを、半導体レーザや検出素子、光学部品を集積することで構成される集積光学素子とすることも可能である。また、焦点誤差信号としてスポットサイズ法やナイフエッジ検出法を、また、トラック誤差信号として単スポットのプッシュプル検出法を用いるなど、各サーボ誤差信号の検出方法に関しても、本実施形態以外の手法を用いることが可能である。
【００６７】
また更に、上記実施形態においては、BD/DVD/CDの3つの光ディスクフォーマットに対して、同一の対物レンズを用いた信号再生、並びに記録再生を行う場合に関して例示したが、いずれか2つのフォーマットのみに対して光学系を構成し、焦点引き込みを行う場合にも有効である。また、他の光ディスクフォーマットに対して同一対物レンズの共用を実現する場合にも、同様の手法が適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録／再生装置を説明するための図である。
【図２】図１に示したBD用の光学系４０の構成例を示す図である。
【図３】図２に示したサーボ誤差信号兼RF信号検出用受光素子５０の構成を示す図である。
【図４】図１に示したCD用の光学系２０の構成例を示す図である。
【図５】非点収差焦点誤差信号においては受光素子上での強度分布を示す図である。
【図６】本実施形態に係る記録／再生装置に未知のディスク媒体が装填された場合の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る焦点引き込み動作の他の例を説明するための図である。
【図８】他の実施形態に係る記録／再生装置に未知のディスク媒体が装填された場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】レンズ開口数と動作距離の基本的な関係を説明するための図である（ＢＤの場合）。
【図１０】レンズ開口数と動作距離の基本的な関係を説明するための図である（ＣＤの場合）。
【符号の説明】
【００６９】
１１  光ディスク媒体
１２  対物レンズ
１３  光学素子
１４  １／４波長板
１５  球面収差補正素子
１６、１７  合成プリズム
１８  アクチュエータ
１９  制御部
２０  CD用の光学系
３０  DVD用の光学系
４０  BD用の光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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