(57)【要約】【課題】  任意の方向に設置しても記録ヘッドのインク吐出面に設定圧力でインクを供給することができるキャリッジ及びそのキャリッジを備えた液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  任意の方向に設置したときに、インク吐出側１４２とインク供給側２０との水頭差ａ、ｂが同一となるように形成されている。これにより、例えば、いわゆる縦置きや横置き等で使用しても記録ヘッドのインク吐出面に供給されるインクの圧力を同一にすることができるので、インクを精度良く吐出することができる。【選択図】      図１０
2005288748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の方向に設置可能な液体噴射装置の記録ヘッドが搭載されたキャリッジであって、
前記任意の方向に設置したときに、インク吐出側とインク供給側との水頭差が同一となるように形成されていることを特徴とするキャリッジ。
【請求項２】
供給する前記インクの圧力を調整する圧力調整手段を備え、前記水頭差は、前記記録ヘッドのインク吐出面と前記圧力調整手段の圧力検知部との距離であることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項３】
前記圧力調整手段は、供給する前記インクを貯留しておく貯留部と、前記貯留部内に前記インクを貯留する際に開くバルブ部と、前記貯留部内の圧力が所定値より低くなったときに弾性変形し、そのときの発生力を倍力して前記バルブ部を開く作動部とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャリッジ。
【請求項４】
前記貯留部は、前記インクの入口と出口に連通する略矩形状の溝状流路を有し、前記作動部は、前記溝状流路を密封して前記貯留部を形成するフィルム部材と、前記バルブ部を押圧して開く作動レバーとを有していることを特徴とする請求項３に記載のキャリッジ。
【請求項５】
前記作動レバーは、前記溝状流路にて一端側が支持されており、前記バルブ部は、前記作動レバーの重心位置より一端側に寄った位置で押圧されるように配設されていることを特徴とする請求項４に記載のキャリッジ。
【請求項６】
任意の方向に設置可能な液体噴射装置であって、
請求項１〜５の何れか一項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ及びそのキャリッジを備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを貯えているリザーバとプリントヘッドとの間に圧力調整器を備えた液体噴射装置が提案されている。このような液体噴射装置によれば、プリントヘッドは圧力調整器によって設定される均一な圧力で動作し、またその圧力はインク供給量のレベル変動によって変化しないので、印刷品質を向上させることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した液体噴射装置は、いわゆる横置きと呼ばれる通常の水平な状態に設置されて使用されることが前提であり、任意の設置状態、例えば、いわゆる縦置き等で使用することは想定されていない。したがって、縦置きで使用した場合、印刷品質が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、任意の方向に設置しても記録ヘッドのインク吐出面に設定圧力でインクを供給することができるキャリッジ及びそのキャリッジを備えた液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明のキャリッジでは、任意の方向に設置可能な液体噴射装置の記録ヘッドが搭載されたキャリッジであって、前記任意の方向に設置したときに、インク吐出側とインク供給側との水頭差が同一となるように形成されていることを特徴としている。これにより、例えば縦置きや横置き等で使用しても記録ヘッドのインク吐出面に供給されるインクの圧力を同一にすることができるので、インクを精度良く吐出することができる。
【０００７】
また、供給する前記インクの圧力を調整する圧力調整手段を備え、前記水頭差は、前記記録ヘッドのインク吐出面と前記圧力調整手段の圧力検知部との距離であることを特徴としている。これにより、簡易な構成でインク吐出面に供給されるインクの圧力を常に同一にすることができる。また、前記圧力調整手段は、供給する前記インクを貯留しておく貯留部と、前記貯留部内に前記インクを貯留する際に開くバルブ部と、前記貯留部内の圧力が所定値より低くなったときに弾性変形し、そのときの発生力を倍力して前記バルブ部を開く作動部とを備えていることを特徴としている。これにより、貯留部内のインクが減少したら自動的に弁開してインクを補充することができる。
【０００８】
また、前記貯留部は、前記インクの入口と出口に連通する略矩形状の溝状流路を有し、前記作動部は、前記溝状流路を密封して前記貯留部を形成するフィルム部材と、前記バルブ部を押圧して開く作動レバーとを有していることを特徴としている。これにより、薄型のキャリッジを構成することができる。また、前記作動レバーは、前記溝状流路にて一端側が支持されており、前記バルブ部は、前記作動レバーの重心位置より一端側に寄った位置で押圧されるように配設されていることを特徴としている。これにより、バルブ部に掛ける高い押圧力を容易に得ることができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、任意の方向に設置可能な液体噴射装置であって、上記各キャリッジを備えていることを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る液体噴射装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図であり、同図（Ａ）は不使用時の状態を示し、同図（Ｂ）は使用時の状態を示す。なお、以下の説明において、「左右」及び「前後」はインクジェット式プリンタの前面側から見たときの方向をいうものとする。このインクジェット式プリンタ１００は、本発明の特徴的な部分であるキャリッジ１４１（図２等参照）を備えており、扁平な直方体状の筐体１１０を備えた携帯性の高い薄型プリンタである。筐体１１０は、略平面的に形成された下ケース１１１と、この下ケースと略同一寸法の上ケース１１２を備えている。
【００１１】
下ケース１１１は、上面が開放された器状に形成されており、内部にプリンタの主要構成部品が収納される。上ケース１１２は、下ケース１１１より深さが浅い器状に形成されており、上ケース１１２の開放下面が下ケース１１１の開放上面に向くようにして下ケース１１１と結合される。下ケース１１１及び上ケース１１２は、金属またはプラスチックにより形成されている。金属で形成する場合は、プレス加工等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して溶接もしくは接着剤により接着等する。プラスチックで形成する場合は、射出成形等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して接着剤により接着等する。そして、下ケース１１１と上ケース１１２は、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａ（図２参照）を介して結合されている。
【００１２】
このインクジェット式プリンタ１００の特徴である携帯性を高めるには、下ケース１１１と上ケース１１２を備えた筐体１１０の厚さ寸法を可能な限り薄くし、かつ筐体１１０の縦横寸法を可能な限り小さくすれば良く、特に筐体１１０の厚さ寸法、すなわち下ケース１１１と上ケース１１２の間隙の精度は重要である。上述した構成によれば、下ケース１１１と上ケース１１２の間隙の精度はフレーム１０１、１０１ａの厚さ方向の精度のみにより決まるため、間隙の精度が出し易く、また間隙の精度管理も容易となる。なお、スナップフィットによるフレーム１０１、１０１ａとの締結を採用することにより、下ケース１１１と上ケース１１２の取り外し・組み付け作業が簡易になるので、紙詰まり等のエラー解除や部品交換等の修理を迅速に完了させることができる。
【００１３】
さらに、下ケース１１１は、周壁の前面側の略中央部が排紙口１１３として切り欠かれ、周壁の背面側の略中央部がインクカートリッジの挿抜口１１４として切り欠かれている。上ケース１１２は、略中央部に矩形状の給紙口１１５が穿設されている。そして、この給紙口１１５には、給紙口１１５を塞ぐ大きさの給紙扉１１６が嵌め込まれている。この給紙扉１１６は、前端部を軸としてケース面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に上ケース１１２に軸支持されており、旋回により後端側が持ち上がって給紙口１１５が開くようになっている。
【００１４】
また、上ケース１１２の上には、蓋と紙受けを兼ねた用紙ホルダ１１７が配設されている。この用紙ホルダ１１７は、上ケース１１２の略中央部を背面側から前面側にかけて覆う大きさに形成されており、後端部を軸としてケース面から上方に鈍角の角度範囲で旋回自在に下ケース１１１に軸支持されている。用紙ホルダ１１７は、図１（Ａ）に示すように、前方に旋回して上ケース１１２の略中央部に背面側から前面側にかけて形成されている凹部１１８に嵌め込まれることにより蓋として機能し、図１（Ｂ）に示すように、後方に旋回して手前に傾斜した状態で停止することにより紙受けとして機能するようになっている。これにより、インクジェット式プリンタ１００を使用しないときは用紙ホルダ１１７をコンパクトに収納しておくことができる。なお、この用紙ホルダ１１７の開閉と給紙扉１１６の開閉は、図示しないリンク機構により連動するようになっている。
【００１５】
以上のような外観構成のインクジェット式プリンタ１００を携帯性の高い薄型プリンタとするために、下ケース１１１と上ケース１１２の間隙に収納されているプリンタの主要構成部品の配設位置が工夫されている。すなわち、プリンタを構成する用紙供給部、用紙排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部及びヘッド吐出特性回復部等の各機能部は、下ケース１１１上に互いに隣接しつつ直に配置されている。以下、図面を参照して、それらの詳細を説明する。
【００１６】
図２は、上記インクジェット式プリンタ１００の内部構造を示す斜視図、図３は、その平面図、図４は、そのＡ−Ａ線断面図、図５は、図３の左側面図、図６は、前面右側の更に詳細な内部構造を示す斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、用紙供給部及び用紙排出部１２０、本発明の特徴的な部分を含む記録部１４０、カートリッジ収納部１６０、駆動制御部１７０及びヘッド吐出特性回復部１８０等が、下ケース１１１の内部に収納されている。各機能部の詳細を以下順次説明する。
【００１７】
用紙供給部及び用紙排出部１２０は、図２〜図４に示すように、紙受けとして機能している用紙ホルダ１１７から給紙口１１５を通り、記録ステージ１４３を通って排紙口１１３へ至る紙経路に沿って用紙を搬送する機能を有しており、上流側から下流側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、給紙扉１１６に固定された可動紙案内上１２１ａ及びこの可動紙案内上１２１ａの下部において上述したリンク機構を介して対向配設されている可動紙案内下１２１ｂ、上下に所定間隔を空けて対向配置されている固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂ、上下に対向配置されている１本の紙送りローラ１２３ａ及び複数個の従動ローラ１２３ｂ、上下に対向配置されている複数個の排紙スターホイール１２４ａ及び１本の排紙ローラ１２４ｂが、背面側から前面側にかけて配設されている。
【００１８】
可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂは、板金で形成され、前端部を軸として下ケース１１１の面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に下ケース１１１に軸支持されており、用紙ホルダ１１７の開閉と連動して後端部が上下に旋回するようになっている。固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂは、板金で形成され、下ケース１１１に図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により固定されている。
【００１９】
紙送りローラ１２３ａの軸及び排紙ローラ１２４ｂの軸は、各両端が下ケース１１１の両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａに、負荷軽減のために図６に示す軸受１２３ａａ、１２４ｂｂを介して軸支持されている。このフレーム１０１、１０１ａは、プラスチックで形成されており、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により下ケース１１１に装着されている。なお、紙送りローラ１２３ａの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるためにゴムやセラミック粒子等が被覆され、排紙ローラ１２４ｂの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるために複数のゴムローラが嵌入されている。紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂは、給紙口１１５から挿入される用紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２０】
また、従動ローラ１２３ｂは、紙送りローラ１２３ａの下方に軸に沿って複数配列され、下ケース１１１に固定されている従動ローラ受け台１２５に係止されており、図示しない１枚の板バネにより紙送りローラ１２３ａに当接されて付勢されている。排紙スターホイール１２４ａは、排紙ローラ１２４ｂの軸に沿って複数配列され、下ケース１１１に固定されている排紙スターホイール受け台１２６に係止されており、図示しない捩りコイルバネ等により１つおきに排紙ローラ１２３ｂに当接されて付勢されている。排紙スターホイール１２４ａと排紙ローラ１２４ｂは、紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂから搬送されてくる用紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２１】
このような構成において、用紙は、用紙ホルダ１１７から可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂの間と固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂの間を通り、紙送りローラ１２３ａから記録ステージ１４３を通って排紙ローラ１２４ｂへと搬送されることになる。ここで、図４の一点鎖線で示すように、上記各部材１２１ａ等により形成される用紙の搬送経路Ｌは、略Ｕ字状となるように形成されている。したがって、搬送途中の用紙は、紙送りローラ１２３ａ付近を最下端として前後に湾曲した形状となるので、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間に位置する用紙の部分は記録ステージ１４３に押し付けられることになる。このため、記録ステージ１４３上の用紙の部分と後述する記録ヘッド１４２との距離を常に一定に保持することができるので、記録精度を向上させることができる。
【００２２】
さらに、用紙供給部及び用紙排出部１２０は、図２、図３及び図５に示すように、紙送りモータ１２７及び搬送駆動力伝達機構１３０が、下ケース１１１の左側面側に配設されている。紙送りモータ１２７は、下ケース１１１の背面側であって下ケース１１１の左側面と可動紙案内下１２１ｂとの間に配設されているフレーム１０１に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。
【００２３】
搬送駆動力伝達機構１３０は、紙送りモータ１２７の正逆回転の駆動力を紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂへ伝達して回転制御する機能を有しており、下ケース１１１の背面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、紙送りモータ１２７の軸に嵌入された第１ギア１３１ａ、フレーム１０１に取り付けられて第１ギア１３１ａと噛み合う第２ギア１３１ｂ、この第２ギア１３１ｂと同軸に嵌入された第１プーリ１３２ａ、フレーム１０１に取り付けられた第１テンションプーリ１３２ｂ、紙送りローラ１２３ａの軸に嵌入された第２プーリ１３２ｃ、第１プーリ１３２ａから第１テンションプーリ１３２ｂを介して第２プーリ１３２ｃに掛けて架け渡されたベルト１３３が配設されている。
【００２４】
そして、第２プーリ１３２ｃと同軸に嵌入された第３プーリ１３４ａ、フレーム１０１に取り付けられた第２テンションプーリ１３４ｂ、排紙ローラ１２４ｂの軸に嵌入された第４プーリ１３４ｃ、第３プーリ１３４ａから第２テンションプーリ１３４ｂを介して第４プーリ１３４ｃに掛けて架け渡されたベルト１３５が配設されている。そして、第２ギア１３１ｂと同軸には、用紙の搬送位置を検出するためのロータリーエンコーダスケール１２８が配設されている。そして、ロータリーエンコーダスケール１２８の磁気情報を読み取るロータリーエンコーダ１２９が、フレーム１０１に取り付けられている。なお、搬送駆動力伝達機構１３０は、ベルト機構の代わりにギア輪列を使用してもよい。
【００２５】
以上のような紙送りモータ１２７及び搬送駆動力伝達機構１３０によれば、各部材が略水平に配置されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。また、紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂ等はロータリーエンコーダ１２９による検知信号に基づいて駆動制御されるので、用紙を高精度に搬送することができる。なお、この用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。
【００２６】
記録部１４０は、図２〜図４に示すように、記録ステージ１４３上に搬送されてきた用紙の部分に対して記録する機能を有しており、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間から固定紙案内上１２２ａ及び可動紙案内上１２１ａに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、用紙の搬送直交方向（主走査方向）に移動可能な本発明の特徴的な部分であるキャリッジ１４１、このキャリッジ１４１の下端面に取り付けられた記録ヘッド１４２、キャリッジ１４１の下方で移動方向に沿って配設された記録ステージ１４３、キャリッジ１４１の移動を案内するキャリッジガイド軸１４４、記録ヘッド１４２とインクカートリッジを繋ぐインクチューブ１４５が配設されている。
【００２７】
キャリッジ１４１は、図４に示す後部に形成されている軸受け部１４１ａがキャリッジガイド軸１４４に摺動自在に貫装され、図４に示す前部に装着されている板バネ１４１ｂが排紙スターホイール受け台１２６を摺動自在に挟持している。キャリッジ１４１は、インクジェット式プリンタ１００が非記録状態であるオフ状態もしくはスタンバイ状態のときは図２及び図３に示す待機位置（ホームポジション）に位置しており、記録状態のときはホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両側端部間をキャリッジモータ１４６等によりキャリッジガイド軸１４４と排紙スターホイール受け台１２６に沿って往復移動するようになっている。なお、このキャリッジ１４１の特徴的な部分の詳細は、後述する。
【００２８】
記録ヘッド１４２は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１４２は、各色毎のインクチューブ１４５に繋がる複数の圧力発生室とそれらに繋がるノズルを備えており、例えば圧電素子や発熱素子等により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出させるようになっている。
【００２９】
記録ステージ１４３は、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間であってキャリッジ１４１の下方で移動方向に沿って延びる矩形容器状に形成されている。この記録ステージ１４３の中には、不織布やスポンジ等で成る図示しないインク吸収体が敷き詰められている。そして、記録ステージ１４３は、下ケース１１１に対して図示しないネジやスナップフィット等により着脱自在に装着されている。特に、いわゆる縁無し印刷を行うときに、吐出されたインクのうち用紙から外れたインクはインク吸収体に吸収されるが、吸収量が飽和状態に近づいたときは記録ステージ１４３全体を簡単に取外すことができるので、インク吸収体を容易に交換することができる。
【００３０】
キャリッジガイド軸１４４は、固定紙案内上１２２ａの上方に配設されている。このキャリッジガイド軸１４４は、両端が下ケース１１１の両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持されている。すなわち、キャリッジガイド軸１４４は、紙送りローラ１２３ａの軸及び排紙ローラ１２４ｂの軸を軸支持している一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持され、さらに紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂと略同一平面上となるように配設されている。そして、キャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂは、この順で搬送上流側から順に配設されているので、キャリッジ１４１は、紙送りローラ１２３ａと干渉しないように紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されている。
【００３１】
一般的なプリンタのキャリッジガイド軸、紙送りローラ及び排紙ローラを軸支持するフレームは、１枚の板金を折り曲げて製作されている。そして、紙送りローラと排紙ローラの各一端は、同一の折り曲げ部分に取り付けられているが、キャリッジガイド軸の一端は、別の折り曲げ部分に取り付けられている。このため、板金の平坦度や各折り曲げ部分の曲げ精度が低いと、各軸に捩れが発生したり、各軸間の平行度が低下するおそれがある。
【００３２】
これに対し、本実施形態のフレーム１０１、１０１ａは、プラスチックで形成されており、キャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂの各両端は、同一の一対のフレーム１０１、１０１ａに取り付けられている。したがって、フレーム１０１、１０１ａの成形精度のみを管理することにより、各軸の捩れの発生を防止し、各軸間の平行度を高精度に維持することができる。また、本実施形態のキャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂは、略同一平面上に配設され、キャリッジ１４１は、紙送りローラ１２３ａと干渉しないように紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。
【００３３】
インクチューブ１４５は、上記各色用のチューブが束ねられて可動紙案内上１２１ａの上面に配設されており、各一端が対応する各色のインクカートリッジ１６１、１６２に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１４２に繋がれている。そして、インクチューブ１４５は、加圧された各色のインクをインクカートリッジ１６１、１６２から記録ヘッド１４２に送るようになっている。このインクチューブ１４５は、キャリッジ１４１の移動時にキャリッジ１４１等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上１２１ａの上面に略Ｕ字状に湾曲させて配設されている。なお、可動紙案内上１２１ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２１ａａが、キャリッジ１４１の移動時にインクチューブ１４５が可動紙案内上１２１ａの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。
【００３４】
さらに、記録部１４０は、図２〜図４に示すように、キャリッジモータ１４６が下ケース１１１の右側面側に配設され、移動駆動力伝達機構１５０がキャリッジガイド軸１４４に沿って配設されている。キャリッジモータ１４６は、下ケース１１１の右側面側であってキャリッジ１４１の後方に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。
【００３５】
移動駆動力伝達機構１５０は、キャリッジモータ１４６の正逆回転の駆動力をキャリッジ１４１へ伝達して移動制御する機能を有しており、固定紙案内上１２２ａの上方であってキャリッジガイド軸１４４の後方及びキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間に以下の部材が配設されている。すなわち、キャリッジモータ１４６の軸に嵌入された図６に示す第１プーリ１５１ａと左側のフレーム１０１ａの近傍に軸支持された第２プーリ１５１ｂが、キャリッジガイド軸１４４の後方に配設されている。
【００３６】
さらに、各プーリ１５１ａ、１５１ｂ間に架け渡されたキャリッジベルト１５２が、固定紙案内上１２２ａの上方と固定紙案内下１２２ｂの下方を通過して回動するように配設、すなわち回動しているキャリッジベルト１５２の中を用紙が通過するように配設されている。このように用紙の搬送経路を各プーリ１５１ａ、１５１ｂ間に架け渡されたキャリッジベルト１５２の間に設けることにより、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。このベルト機構としては、歯付きベルトと歯付きプーリが高精度であるため望ましいが、平ベルトとプーリでも良い。なお、固定紙案内上１２２ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２２ａａが、チューブ１４５が固定紙案内１２２ａの前方へ飛び出し、キャリッジベルト１５２と干渉する事がないよう止める機能を有している。
【００３７】
さらに、キャリッジ１４１の移動位置を検出するためのリニアエンコーダスケール１４７が、キャリッジ１４１の下方であってキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間に配設されている。そして、リニアエンコーダスケール１４７の磁気情報を読み取るリニアエンコーダ１４８が、キャリッジ１４１の下面に取り付けられている。キャリッジ１４１が紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されていることから、キャリッジ１４１の下方であってキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間にはデッドスペースが形成されることになるが、上述したような配置を取ることによりデッドスペースを無くすことができる。以上のようなキャリッジモータ１４６及び移動駆動力伝達機構１５０によれば、キャリッジベルト１５２に連結されたキャリッジ１４１はリニアエンコーダ１４８による検知信号に基づいて駆動制御されるので、キャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２を高精度に往復移動させることができる。
【００３８】
カートリッジ収納部１６０は、図２、図３、図５に示すように、ブラックのインクカートリッジ１６１とカラーのインクカートリッジ１６２を収納して各色インクを記録ヘッド１４２へ供給する機能を有しており、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂと下ケース１１１の背面の間に以下の部材が配設されている。すなわち、各インクカートリッジ１６１、１６２を抜き差し自在にそれぞれ保持するカートリッジホルダ１６３、１６４、各インクカートリッジ１６１、１６２内のエアー圧力を調整するバルブ機構１６５が配設されている。
【００３９】
インクカートリッジ１６１、１６２は、図５に示すように、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース１６１ａ、１６２ａ内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にブラックインクまたはイエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクが充填されたインクタンク１６１ｂ、１６２ｂが密閉されている。インクタンク１６１ｂ、１６２ｂは、インクチューブ１４５を介して記録ヘッド１４２に送る各色のインクを貯留しているが、本実施形態のインクチューブ１４５は比較的細くて流路抵抗が大きいため、ポンプ機構２００から導入されるエアーにより加圧されるようになっている。
【００４０】
外装ケース１６１ａ、１６２ａの前面中央部には、インク供給口１６１ｃ、１６２ｃが形成されている。インク供給口１６１ｃ、１６２ｃは、内部のインクタンク１６１ｂ、１６２ｂとインク穴を介して接続されている。ロッド１６１ｄ、１６２ｄは、略十字形状の断面をしており、インクタンク１６１ｂ，１６２ｂ内のインクが流出して該インクタンク１６１ｂ，１６２ｂがつぶれた場合にもインクタンク１６１ｂ，１６２ｂのフィルムとロッド１６１ｄ，１６２ｄの間に流路を確保して、インクの流出経路を確保する構造である。そして、インク供給口１６１ｃ、１６２ｃには、ゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅが圧縮バネ１６１ｆ、１６２ｆを介して嵌め込まれている。ゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅは、例えば熱可塑性エラストマ等で円板状に形成されている。
【００４１】
カートリッジホルダ１６３、１６４は、図５に示すように、インクカートリッジ１６１、１６２のインク供給口１６１ｃ、１６２ｃを開閉するインク供給針１６３ａ、１６４ａが、下ケース１１１の背面側を向くようにして配設されている。これにより、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４に対して抜き差しするのみで、カートリッジホルダ１６３、１６４のインク供給針１６３ａ、１６４ａをインクカートリッジ１６１、１６２のインク供給口１６１ｃ、１６２ｃに対して出し入れすることができる。
【００４２】
この出し入れについてさらに詳細に説明すると、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４に挿入すると、インク供給針１６３ａ、１６４ａがゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅに当接してゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅをインク供給口１６１ｃ、１６２ｃの奥側へ押し込む。これにより、ロッド１６１ｄ、１６２ｄの先端側面に穿孔されている供給口が開放され、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂ内の各色毎のインクをインク供給針１６３ａ、１６４ａを介して対応する各色毎のインクチューブ１４５に流れ込ませることができる。
【００４３】
一方、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４から引き出すと、インク供給針１６３ａ、１６４ａがゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅから外れ、圧縮バネ１６１ｆ、１６２ｆの作用によりゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅがインク供給口１６１ｃ、１６２ｃの手前側へ押し出される。これにより、ロッド１６１ｄ、１６２ｄの先端側面に穿孔されている供給口がゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅにより閉鎖され、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂ内の各色毎のインクの流出を止めることができる。
【００４４】
このカートリッジホルダ１６３、１６４に保持されるインクカートリッジ１６１、１６２、紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。また、カートリッジホルダ１６３、１６４は、用紙ホルダ１１７の旋回軸側に配設されており、ここにインクカートリッジ１６１、１６２を保持することにより用紙ホルダ１１７下方に生じるデッドスペースを有効活用してインクジェット式プリンタ１００を薄型化のみならずインクジェット式プリンタ１００全体を小型化することができる。
【００４５】
バルブ機構１６５は、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂに掛かるエアー圧を調整する機能を有しており、エアー圧を所定の圧力で維持するチェックバルブ（逆止弁）、エアー圧が所定の圧力から増加してしまうことを防止するリリースバルブ（圧力制御弁）、このリリースバルブと並列に配設されたソレノイドバルブを備えている。インクタンク１６１ｂ、１６２ｂが加圧された状態でインクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４から引き出すと、同様に加圧されているインクチューブ１４５内のインクが逆流してインク供給針１６３ａ、１６４ａから吹き出してくる。そこで、インクカートリッジ１６１、１６２内のエアーを外部へ逃がすことにより上記吹き出しを防止するためにソレノイドバルブは設けられている。
【００４６】
駆動制御部１７０は、図２〜図４に示すように、紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６、ポンプモータ、バルブ機構１６５、記録ヘッド１４２の各駆動を制御する機能を有しており、下ケースの左背面側から可動紙案内上１２１ａに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、図示しない各種電子部品が実装された基板を内蔵する基板ケース１７１、基板からの制御信号を伝送するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１７２及びフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）１７３が配設されている。この基板及びカートリッジホルダ１６３、１６４に保持されるインクカートリッジ１６１、１６２は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。
【００４７】
基板における下ケース１１１背面側には、各種のケーブルを配線することが可能なコネクタ、例えば電源コネクタ、ＵＳＢポート、パラレル（ＲＳ２３２Ｃ）ポート等が配設されている。ＦＦＣ１７２は、基板のコネクタと紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６、ポンプモータ、バルブ機構１６５等の各コネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。ＦＰＣ１７３は、基板のコネクタと記録ヘッド１４２のコネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。このＦＰＣ１７３は、キャリッジ１４１の移動時にキャリッジ１４１等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上１２１ａの上面に略Ｕ字状に湾曲されて配設されている。なお、可動紙案内上１２１ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２１ａａが、キャリッジ１４１の移動時にＦＰＣ１７３が可動紙案内上１２１ａの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。
【００４８】
ヘッド吐出特性回復部１８０は、図６に示すように、記録ヘッド１４２のインクの吐出を良好な状態に保つ機能を有しており、下ケース１１１の右側面側の前面側から背面側に掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、記録ヘッド１４２のノズル面を覆うキャップ１８１、記録ヘッド１４２のノズル面を拭うワイパ１８２、キャップ１８１及びワイパ１８２を上下させる上下機構１９０、図２及び図３に示すキャップ１８１から廃インクとエアーを吸引するポンプ機構２００が配設されている。
【００４９】
図７（Ａ）、（Ｂ）は、上記キャップ１８１、ワイパ１８２、上下機構１９０の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。キャップ１８１は、ゴム等の軟質材により器状に形成されており、記録ヘッド１４２がホームポジションに位置しているときに、インク乾燥や埃、塵の混入等によるノズルの目詰まり等を防止するために、上下機構１９０により上昇して記録ヘッド１４２のノズル面を封止するようになっている。このキャップ１８１の底面には、ノズルから吐出される廃インクを回収するための複数の穴１８１ａと、キャップ１８１内の負圧を大気解放するための図示してないソレノイドバルブにつながる穴１８１ｂが穿孔されている。そして、穴１８１ａは、パイプ１８３ａを介してポンプ機構２００に接続されている。なお、キャップ１８１内の負圧は穴１８１ｂからパイプ１８３ｂを介して図示しないソレノイドバルブにより開放されるようになっている。なお、図示してはいないが、図７のキャップ１８１の内部には薄いインク吸収材が敷かれ、該インク吸収材の平面方向ガイドをキャップ１８１内の凸部１８１ｃによって行っている。ワイパ１８２は、ゴム等の軟質材によりブレード状に形成されており、記録ヘッド１４２がホームポジションに戻ってくるときに、記録ヘッド１４２のノズル面に付着しているインクや埃、塵等を除去して用紙の汚染等を防止するために、上下機構１９０により上昇してノズル面を払拭するようになっている。
【００５０】
上下機構１９０は、キャップ１８１を上下動させるキャップレバー１９１、キャップレバー軸１９２、キャップレバーバネ１９３、キャップレバーカム１９４と、ワイパ１８２を上下動させるワイパレバー１９５、ワイパレバー軸１９６、ワイパレバーバネ１９７、ワイパレバーカム１９８等を備えている。この上下機構１９０は、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたワンウェイクラッチ１９９と遊び機構１９９ａにより排紙ローラ１２４ｂが２回逆転して遊んだ後にキャップレバーカム１９４とワイパレバーカム１９８を回転させてキャップ１８１及びワイパ１８２を上下動させるようになっている。
【００５１】
キャップレバー１９１は、一端に挿入されたキャップレバー軸１９２を中心に上下に旋回自在となっている。そして、キャップレバー軸１９２に挿入されたキャップレバーバネ１９３により常に上方に付勢されており、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたキャップレバーカム１９４により押し下げられてキャップレバー１９１の上面に取り付けられているキャップ１８１を上下動させるようになっている。
【００５２】
ワイパレバー１９５は、一端に挿入されたワイパレバー軸１９６を中心に上下に旋回自在となっている。そして、ワイパレバー軸１９６に挿入されたワイパレバーバネ１９７により常に上方に付勢されており、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたワイパレバーカム１９８により押し下げられてワイパレバー１９５の上面に取り付けられているワイパ１８２を上下動させるようになっている。このように、キャップ１８１及びワイパ１８２は、バネとカムとにより直線的に上下動されるので、記録ヘッド１４２を封止する際や払拭する際の位置決めが容易であって押付け力が安定し、また、小スペースに配設することができる。
【００５３】
ポンプ機構２００は、ポンプモータ２０１、吸引駆動力伝達機構２０２、ギアポンプ２０３を備えている。ポンプモータ２０１は下ケース１１１に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。吸引駆動力伝達機構２０２は、ポンプモータ２０１の正回転の駆動力をギアポンプ２０３へ伝達して回転制御する機能を有しており、この例ではプーリ２０２ａとベルト２０２ｂで構成されているが、ギアで構成しても良い。ギアポンプ２０３は、キャップ１８１からパイプ１８３ａを介して廃インク及びエアーを吸引してインクカートリッジ１６１、１６２へ送り込む。なお、インクカートリッジ１６１、１６２へ送り込まれた廃インクは、インクカートリッジ１６１、１６２に内蔵されているインク吸収体に吸収され、インクカートリッジ１６１、１６２へ送り込まれたエアーは、インク吸収体を通過して外装ケース１６１ａ、１６２ａとインクタンク１６１ｂ、１６２ｂの隙間に送り込まれる。
【００５４】
図８は、本発明の特徴的な部分であるキャリッジ１４１の詳細を示す断面側面図、図９は、その平面図である。このキャリッジ１４１は、流路形成部材１０、流路押さえ板１１、フィルム保護板１２及びこれらの支持部材１３を備えている。そして、流路形成部材１０の一端側下面に流路プレート１４を介して記録へッド１４２が取り付けられている。また、支持部材１３には、キャリッジガイド軸１４４に嵌合する軸受け部１３ａが設けられている。
【００５５】
流路形成部材１０には、各色のインクをそれぞれ貯留する貯留部２０が形成され、各貯留部２０内にインクを貯留する際に開くバルブ部３０と、各バルブ部３０を作動させる作動部４０が配設されている。各貯留部２０と各バルブ部３０と各作動部４０により、記録ヘッド１４２に供給するインクの圧力を調整する圧力調整手段１が構成されている。各貯留部２０は、略矩形状の溝状流路２１と、この溝状流路２１に連通する液体入口２２及ぴ液体出口２３が形成されている。各バルブ部３０は、バルブ３１、圧力調整用バネ３２、シール部材３３を備えている。各作動部４０は、フィルム部材４１と作動レバー４２を備えている。
【００５６】
各溝状流路２１は、フィルム部材４１により密封されて各色のインクを貯留するようになっている。各液体入口２２には、インクカートリッジ１６１、１６２からインクチューブ１４５を介してインクがそれぞれ供給されるようになっている。また、各液体出口２３からそれぞれ流出するインクは、流路プレート１４内の流路を通って記録へッド１４２に供給されるようになっている。
【００５７】
各バルブ３１、各圧力調整用バネ３２、各シール部材３３は、各溝状流路２１に連通するように流路形成部材１０と支持部材１３に掛けて形成されているバルブ収納部３４内に収納されている。各バルブ３１は、各圧力調整用バネ３２により閉弁位置側に付勢されて、各シール部材３３とともに連通孔３４ａを塞ぎ、また、各作動レバー４２により押圧されて、連通孔３４ａを開くようになっている。
【００５８】
フィルム部材４１は、各溝状流路２１の開口部を塞ぐように流路形成部材１０に熱融着されてフィルム保護板１２に覆われており、各溝状流路２１内のインク貯留量にしたがって弾性変形するようになっている。フィルム部材４１は、インク性状に化学的な影響を及ぼさず、水分、酸素、窒素等の透過度の低い材質、例えば、高密度ポリエチレンフィルムあるいはポリプロピレンフィルムに、塩化ビニリデンをコーティングしたナイロンフィルムを接着ラミネートした構成のフィルムによって構成されている。
【００５９】
各作動レバー４２は、各溝伏流路２１内において一端側が流路形成部材１０に支持された金属薄板で成る片持ち梁構造となっている。そして、各作動レバー４２の重心位置より一端側に寄った位置で各バルブ３１を各圧力調整用バネ３２の付勢力に抗して押圧するようになっている。各作動レバー４２の一端側は、作動レバー４２自体を支える程度の剛性があれば良く、また、各作動レバー４２の一端側以外の部分は、各バルブ３１を押圧するために上記一端側よりも剛性を高くする方が良い。そのため、各作動レバー４２の一端側以外の部分は、例えば断面がコの字状となるように折り曲げ加工されている。
【００６０】
流路形成部材１０における記録へッド１４２の取付端部とは反対側端部には、各液体入口２２と各バルブ収納部３４とを連通させる流路２４が形成され流路押さえ板１１により覆われている。各流路２４は、各液体入口２２から水平に延びる第１流路２４ａと、この第１流路２４ａの端部から垂直上方へ延びる第２流路２４ｂと、この第２流路２４ｂの開口端から水平に延びる第３流路２４ｃと、この第３流路２４ｃの端部から垂直下方に延びる第４流路２４ｄと、この第４流路２４ｄの下端部から水平に延びてバルブ収納部３４に繋がる第５流路２４ｅで形成されている。各液体入口２２に供給されるインクは、各流路２４を通って各バルブ収納部３４に供給されるようになっている。
【００６１】
このような構成において、各貯留部２０内のインクは、各液体出口２３から流路プレート１４内の各流路を通って記録へッド１４２の各ノズル列に供給され、各ノズル列からインク滴として用紙に吐出されて印刷がなされる。インクが消費されて各貯留部２０内の圧力が低くなると、フィルム部材４１は、各溝状流路２１内側へ弾性変形する。そして、各作動レバー４２が、そのときの発生力を倍力して、各圧力調整用バネ３２の付勢力に抗して各バルブ３１を開弁位置側へ押圧する。
【００６２】
すると、各インクカートリッジ１６１、１６２内のインクは、各インクチューブ１４５を介して各液体入口２２から各流路２４を通って各貯留部２０内へ供給される。各貯留部２０内のインクが増加するのに伴い圧力が所定の値に達すると、フィルム部材４１が弾性変形した形態から元の形態に戻る。これにより、各バルブ３１が各圧力調整用バネ３２の付勢力により開弁位置から閉弁位置へ変位するので、各液体入口２２側からのインクの供給が阻止される。
【００６３】
以上のように構成されたキャリッジ１４１によれば、フィルム部材４１が受ける減圧力を片持ち梁構造の作動レバー４２により倍力した作動力でバルブ３１を開弁させることができるので、フィルム部材４１の受圧部の面積が小さくて済み、小型化及び軽量化を図ることができる。また、溝状流路２１に対応するフィルム部材４１の矩形状部分が受圧部となるので、溝状流路２１を並列に配置したときの面積のロスを小さくすることができる。また、作動レバー４２の一端側をそれ以外の部分よりも剛性が低くなるように構成したので、作動レバー４２の一端側で発生するモーメントを減らし、そのモーメントによる悪影響を減らすことができる。また、作動レバー４２を１枚の薄板で一体に作成することができるので、作動レバー４２の位置決め及び取り扱いが容易となる。また、バルブ３１及び圧力調整用バネ３２以外の構成部品は薄板状であるため、薄型のキャリッジ１４１とすることができる。
【００６４】
上述した構成のキャリッジ１４１を備えたインクジェット式プリンタ１００は、携帯性の高い薄型プリンタであり、かつ任意の方向に設置、いわゆる横置きや縦置き等にて印刷が可能に構成されている。すなわち、インクジェット式プリンタ１００を任意の方向に設置したときの印刷精度が常に高精度となるように、キャリッジ１４１は記録ヘッド１４２へのインクの供給圧力が常に同一となるように設計されている。
【００６５】
図１０は、上記キャリッジ１４１の概略側面図である。キャリッジ１４１は、記録ヘッド１４２へのインクの供給圧力が常に同一となるように、インク吐出側とインク供給側との水頭差が同一となるように形成されている。すなわち、同図（Ａ）に示す横置き（通常の水平な置き方）時は、記録ヘッド１４２のノズル形成面１４２ａと、圧力調整手段１の貯留部２０の高さ方向中央部との距離ａが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。
【００６６】
また、同図（Ｂ）に示す縦置き（主走査方向が水平となる置き方）時は、記録ヘッド１４２のノズル形成面１４２ａの幅方向中央部と、圧力調整手段１の圧力検知部との距離ｂが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。この圧力調整手段１の圧力検知部は、横置き時の圧力調整手段１の貯留部２０内の負圧と同値になる部位であり、実験的には貯留部２０の幅ｌの上方から３ｌ／４の部位である。各水頭差ａ及びｂを同一とすることにより、記録ヘッド１４２へのインクの供給圧力を同一とすることができる。なお、別の縦置き（主走査方向が垂直となる置き方）時は、記録ヘッド１４２のノズルピッチと同程度で圧力調整手段１を配設することができるので、記録ヘッド１４２へのインクの供給圧力を上記設置のときと同一にすることができる。また、インク吐出側とインク供給側との水頭差を同一にする方法は、本実施形態のキャリッジ１４１のみならず、別の形態のキャリッジに対しても適用することができる。
【００６７】
図１１は、別の形態のキャリッジを示す概略側面図である。同図（Ａ）は、円形ダイヤフラムの圧力調整弁２を搭載したキャリッジ、同図（Ｂ）は、インクカートリッジ３を搭載したキャリッジ、同図（Ｃ）は、サブタンク４を搭載したキャリッジである。円形ダイヤフラムの圧力調整弁２の場合、横置き（通常の水平な置き方）時は、記録ヘッド５のノズル形成面５ａと、円形ダイヤフラムの圧力調整弁２の中央部との距離ａが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。縦置き（主走査方向が水平となる置き方）時は、記録ヘッド５のノズル形成面５ａの幅方向中央部と、円形ダイヤフラムの圧力調整弁２の中央部との距離ｂが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。
【００６８】
インクカートリッジ３の場合、横置き（通常の水平な置き方）時は、記録ヘッド５のノズル形成面５ａと、インクカートリッジ３の圧力調整弁３ａの中央部との距離ａが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。縦置き（主走査方向が水平となる置き方）時は、記録ヘッド５のノズル形成面５ａの幅方向中央部と、インクカートリッジ３の圧力調整弁３ａの中央部との距離ｂが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。
【００６９】
サブタンク４の場合、横置き（通常の水平な置き方）時は、記録ヘッド５のノズル形成面５ａと、サブタンク４内のインク液面との距離ａが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。縦置き（主走査方向が水平となる置き方）時は、記録ヘッド５のノズル形成面５ａの幅方向中央部と、サブタンク４内のインク液面との距離ｂが、インク吐出側とインク供給側との水頭差となる。
【００７０】
このように、円形ダイヤフラムの圧力調整弁２を搭載したキャリッジ、インクカートリッジ３を搭載したキャリッジ、サブタンク４を搭載したキャリッジであっても、各水頭差ａ及びｂを同一とすることにより、記録ヘッド５へのインクの供給圧力を同一とすることができる。
【００７１】
以上のような構成のインクジェット式プリンタ１００において、用紙に記録する場合の動作を説明する。なお、インクジェット式プリンタ１００とコンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に完了しているものとする。先ず、ユーザは、図１（Ａ）に示す状態で指を用紙ホルダ１１７の前端に掛け、用紙ホルダ１１７を持ち上げ後方へ旋回させて図１（Ｂ）に示す状態にする。このとき、用紙ホルダ１１７の旋回に追従して、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂが旋回するとともに給紙扉１１６が旋回して給紙口１１５が開口される。
【００７２】
続いて、ユーザは、用紙の先端側を給紙口１１５から差し込み、用紙の先端が紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂの接触部に当接するまで挿入する。これにより、用紙の後端側は用紙ホルダ１１７に沿って保持されるので、用紙は手前に傾斜した状態でセッティングされることになる。そして、インクジェット式プリンタ１００をスタンバイ状態にし、コンピュータ等から記録指令を入力する。
【００７３】
すると、用紙は、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂと固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂに案内されつつ、紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂとの間に挟持されて副走査方向である前方へ送り出される。そして、用紙が記録ステージ１４３に達すると、キャリッジ１４１の主走査方向への移動が開始される。すなわち、ホームポジションに位置してしたキャリッジ１４１は、ホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両端部間を往復移動する。
【００７４】
このとき、記録ヘッド１４２は、副走査方向に搬送されつつある用紙に対し例えば圧電素子により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出して、用紙上に所定の文字や画像等を記録する。このときの記録ヘッド１４２の走査タイミングやインク吐出タイミングは、駆動制御部１７０の基板により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。そして、用紙は、排紙スターホイール１２４ａと排紙ローラ１２４ｂとの間に挟持されて更に前方へ送り出され、最終的に記録が完了した用紙は排紙口１１３から外部へ排紙される。
【００７５】
上述したインクジェット式プリンタ１００によれば、任意の方向に設置したときに、インク吐出側とインク供給側との水頭差が同一となるように形成されているので、例えば、縦置きや横置き等で使用しても記録ヘッド１４２のインク吐出面１４２ａに供給されるインクの圧力を同一にすることができ、インクを精度良く吐出することができる。すなわち、供給するインクの圧力を調整する圧力調整手段１を配設し、記録ヘッド１４２のインク吐出面１４２ａと圧力調整手段１の圧力検知部との距離を水頭差としているので、簡易な構成でインク吐出面１４２ａに供給されるインクの圧力を常に同一にすることができる。
【００７６】
また、圧力調整手段１は、供給するインクを貯留しておく貯留部２０と、貯留部２０内にインクを貯留する際に開くバルブ部３０と、貯留部２０内の圧力が所定値より低くなったときに弾性変形し、そのときの発生力を倍力してバルブ部３０を開く作動部４０とを備えているので、貯留部２０内のインクが減少したら自動的に弁開してインクを補充することができる。
【００７７】
また、貯留部２０は、インクの液体入口２２と液体出口２３に連通する略矩形状の溝状流路２１を有し、作動部４０は、溝状流路２１を密封して貯留部２０を形成するフィルム部材４１と、バルブ部３０を押圧して開く作動レバー４２とを有しているので、薄型のキャリッジ１４１を構成することができる。また、作動レバー４２は、溝状流路２１にて一端側が支持されており、バルブ部３０は、作動レバー４２の重心位置より一端側に寄った位置で押圧されるように配設されているので、バルブ部３０に掛ける高い押圧力を容易に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
キャリッジを備えた液体噴射装置であれば、例えばファクシミリ装置やコピー装置等の液体噴射装置にも適用可能である。また、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る液体噴射装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】図２のインクジェット式プリンタの前面右側の更に詳細な内部構造を示す斜視図である。
【図７】図６の主要部の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。
【図８】図２のインクジェット式プリンタのキャリッジの詳細を示す断面側面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図８の概略側面図である。
【図１１】別の形態のキャリッジを示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  圧力調整手段、１０  流路形成部材、２０  貯留部、２１  溝状流路、３０  バルブ部、４０  作動部、４１  フィルム部材、４２  作動レバー、１００  インクジェット式プリンタ、１０１、１０１ａ  フレーム、１１０  筐体、１１１  下ケース、１１２  上ケース、１１３  排紙口、１１４  挿抜口、１１５  給紙口、１１６  給紙扉、１１７  用紙ホルダ、１２０  用紙供給部及び用紙排出部、１２１ａ  可動紙案内上、１２１ｂ  可動紙案内下、１２２ａ  固定紙案内上、１２２ｂ  固定紙案内下、１２３ａ  紙送りローラ、１２３ｂ  従動ローラ、１２４ａ  排紙スターホイール、１２４ｂ  排紙ローラ、１２５  従動ローラ受け台、１２６  排紙スターホイール受け台、１２７  紙送りモータ、１３０  搬送駆動力伝達機構、１４０  記録部、１４１  キャリッジ、１４２  記録ヘッド、１４３  記録ステージ、１４４  キャリッジガイド軸、１４５  インクチューブ、１４６  キャリッジモータ、１４７  リニアエンコーダスケール、１４８  リニアエンコーダ、１５０  移動駆動力伝達機構、１５２  キャリッジベルト、１６０  カートリッジ収納部、１６１、１６２  インクカートリッジ、１７０  駆動制御部、１７１  基板ケース、１７２  ＦＦＣ、１７３  ＦＰＣ、１８０  ヘッド吐出特性回復部、１８１  キャップ、１８２  ワイパ、１９０  上下機構、２００  ポンプ機構
【図１】
2005288748.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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