(57)【要約】【課題】  大きさの異なるドットを用いて画像データの特徴や記録媒体の種類それぞれに応じた濃度ムラの無い高品位な画像記録を実現することである。また、記録媒体の種類やユーザが求める記録形態に応じて記録品位や記録速度を選択設定可能とすることである。さらに、記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限とし、記録装置のローコスト化及び小型化を可能とする。【解決手段】  １画素を吐出口単位で更に分割し、大きさの異なるドットそれぞれを用いて量子化レベルごとに構成した画素パターンを設け、記録媒体の種類や画像品位に応じて選択した画素パターンを用いて画像データを加工し、この画像データで記録を行う。同じ吐出タイミングでは、同じ大きさのインクインク滴を吐出する吐出口のみが駆動される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なるドット径のドットを形成するインク滴をそれぞれ吐出する複数の吐出口を配列した記録ヘッドを記録媒体上に走査させ、該走査の際に吐出口が記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
一画素を形成する複数サイズのドットの構成をパターン化した画素パターンと、
前記画素パターンに応じて画像データを画素単位で加工する画像データ加工手段と、
前記画像データ加工手段が加工した画像データに基づき、記録を行う記録手段とを具え、
前記画素パターンを用いることにより、前記一走査内で同じ吐出タイミングでは、同じサイズのドットを形成するインク滴が吐出されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画素パターンは、複数段階に量子化しており、異なるドット径のドットをそれぞれ組み合わせることにより量子化段階を表すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像データ加工手段は、記録媒体の種類や求める画像品位に応じて、前記画素パターンを選択することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドはインク吐出量の多い大吐出口と、インク吐出量の少ない小吐出口とを交互に配列し、
前記画素パターンは、前記大吐出口が吐出したインク滴で形成される大ドットと、前記小吐出口が吐出したインク滴で形成される小ドットとをそれぞれ組み合わせて形成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記画素パターンは、量子化の段階に応じて、ドットなし、小ドットのみ、大ドットのみ、大ドット及び小ドットとで構成されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、吐出するインクの色ごとに吐出口列を設け、特定のインクに関しては特定のサイズのドットを形成するインク滴を吐出する吐出口のみで形成された吐出口列を用いることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記特定のサイズのドットは、他のサイズのドットに比べて、もっともドット径が大きいものであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体の同一領域を、前記記録ヘッドが複数回走査することにより画像が完成するように、画像データを所定のマスクパターンで間引くことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記一走査で形成されるドット径の異なる複数のドットの組み合わせ順序は、前記用いる画素パターンに応じて異なることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記吐出口は、インク中に気泡を発生させ、該気泡の生成圧力によってインク滴を吐出することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
異なるドット径のドットを形成するインク滴をそれぞれ吐出する複数の吐出口を配列した記録ヘッドを記録媒体上に走査させ、該走査の際に吐出口が記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法において、
一画素を形成する複数サイズのドットの構成をパターン化した画素パターン化工程と、
前記画素パターン化工程に応じて画像データを画素単位で加工する画像データ加工工程と、
前記画像データ加工工程にて加工した画像データに基づき、記録を行う記録工程とを具え、
前記画素パターンを用いることにより、前記一走査内で同じ吐出タイミングでは、同じサイズのドットを形成するインク滴が吐出されることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記画素パターンは、複数段階に量子化しており、異なるドット径のドットをそれぞれ組み合わせることにより量子化段階を表すことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記画像データ加工工程は、記録媒体の種類や求める画像品位に応じて、前記画素パターンを選択することを特徴とする請求項１１または１２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記記録ヘッドはインク吐出量の多い大吐出口と、インク吐出量の少ない小吐出口とを交互に配列し、
前記画素パターンは、前記大吐出口が吐出したインク滴で形成される大ドットと、前記小吐出口が吐出したインク滴で形成される小ドットとをそれぞれ組み合わせて形成されることを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
前記画素パターンは、量子化の段階に応じて、ドットなし、小ドットのみ、大ドットのみ、大ドット及び小ドットとで構成されることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは、吐出するインクの色ごとに吐出口列を設け、特定のインクに関しては特定のサイズのドットを形成するインク滴を吐出する吐出口のみで形成された吐出口列を用いることを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記特定のサイズのドットは、他のサイズのドットに比べて、もっともドット径が大きいものであることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１８】
前記記録媒体の同一領域を、前記記録ヘッドが複数回走査することにより画像が完成するように、画像データを所定のマスクパターンで間引くことを特徴とする請求項１１ないし１６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１９】
前記一走査で形成されるドット径の異なる複数のドットの組み合わせ順序は、前記用いる画素パターンに応じて異なることを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは記録媒体へのインク吐出量を吐出口ごとに異ならせることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（以下「インクジェット記録装置」と言う）は、記録ヘッドから記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易で、しかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという特徴を有する。また、カラースキャナやデジタルカメラの普及に伴い、カラー記録のニーズも高まりつつあり、カラー記録ができるインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の前記記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００４】
図１はインクジェット記録装置が記録媒体上を記録していく際の記録部の構成を示したものである。同図において、１０１はインクカートリッジである。インクカートリッジ１０１は、４色のカラーインク、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、同一の記録ヘッド１０２とを具えている。記録ヘッド１０２には、複数の吐出口が配列されており、各吐出口よりインク滴を吐出することにより記録を行う。
【０００５】
図２は、吐出口の様子を図１中ｚ方向から示したものである。２０１は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。吐出の形態は、例えば、吐出口付近にはそれぞれ発熱ヒータが設けられており、吐出時はこの発熱ヒータを発熱させ、インク中に気泡を発生させ、該気泡の生成圧力によってインクを吐出するという形態のものもある。またピエゾ方式なども用いられる。
【０００６】
再び図１に戻り、１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録媒体の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジ１０１を支持し、記録時にはこれらを矢印ｘ方向へ移動させるキャリッジである。このキャリッジ１０６は記録を行っていないときや記録ヘッドの回復作業などを行うときには図中点線で示したホームポジション（ｈ）位置に待機するようになっている。すなわち、記録開始前、ホームポジションにあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２０１からインク滴を吐出し記録を行う。紙面端部までデータの記録が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、紙送りローラ１０３が所定量だけ記録媒体を送る。このような記録と紙送りとを交互に繰り返すことにより、記録媒体全面に記録を行う。
【０００７】
また、多段階の階調記録を行うために、記録媒体上に形成されるドットの大きさを複数種類設けたものが多数提案されている。
【０００８】
特許文献１に記載の発明では、同文献の図４に示される様に同じ吐出口から大きさの異なるインク滴を複数種類吐出することが可能である。また、同文献の図２１から図２６に示される様に異なる吐出口から大きさが異なる複数種類のインク滴を吐出することが可能なものが提案されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１８３１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述の発明は、記録ヘッドの大小の吐出口の並びに応じた大小ドットの並びを記録媒体上に形成するだけであった。つまり、画像データや記録する記録媒体の種類や画像品位に関係なく、常に所定の並びで大ドットと小ドットを組み合わせたものであった。このように、順次インク滴の大きさを異ならせるだけでは、記録媒体の種類や記録する画像の特性に応じた微妙な調整を行うには不十分であり、より高品位な記録画像を得ることはできない。
【００１１】
また所定の並びで大ドットと小ドットとを組み合わせる従来の記録方法では、画像データをマスク等で間引き、同一領域を複数回走査して記録を完成させるマルチパス記録方法に関しての提案は無く、高品位な記録画像を得るためにはこの点の改良が課題となっていた。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、大きさの異なるドットを用いて画像データの特徴や記録媒体の種類それぞれに応じた濃度ムラの無い高品位な画像記録を実現することである。また、記録媒体の種類やユーザが求める記録形態に応じて記録品位や記録速度を選択設定可能とすることである。さらに、記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限とし、記録装置のローコスト化及び小型化を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置は、異なるドット径のドットを形成するインク滴をそれぞれ吐出する複数の吐出口を配列した記録ヘッドを記録媒体上に走査させ、該走査の際に吐出口が記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、一画素を形成する複数サイズのドットの構成をパターン化した画素パターンと、前記画素パターンに応じて画像データを画素単位で加工する画像データ加工手段と、前記画像データ加工手段が加工した画像データに基づき、記録を行う記録手段とを具え、前記画素パターンを用いることにより、前記一走査内で同じ吐出タイミングでは、同じサイズのドットを形成するインク滴が吐出されることを特徴とする。
【００１４】
本発明のインクジェット記録方法は、異なるドット径のドットを形成するインク滴をそれぞれ吐出する複数の吐出口を配列した記録ヘッドを記録媒体上に走査させ、該走査の際に吐出口が記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法において、一画素を形成する複数サイズのドットの構成をパターン化した画素パターン化工程と、前記画素パターン化工程に応じて画像データを画素単位で加工する画像データ加工工程と、前記画像データ加工工程にて加工した画像データに基づき、記録を行う記録工程とを具え、前記画素パターンを用いることにより、前記一走査内で同じ吐出タイミングでは、同じサイズのドットを形成するインク滴が吐出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成によれば、１画素を吐出口単位で更に分割し、大きさの異なるドットそれぞれを用いて構成した画素パターンを設け、記録媒体の種類や画像品位に応じて選択した画素パターンを用いて画像データを加工し、この画像データで記録を行うことにより、濃度ムラの無い高品位な画像を記録することが可能となる。また、画素パターンを自由に使い分けることにより、記録媒体の種類や記録モードに応じた記録品位や記録速度を選択設定することが可能となる。また、画素パターンの構成を工夫することにより、記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限とし、記録装置のローコスト化及び小型化が可能になる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様とする。
【００１７】
３００は、インクジェット記録装置全体を制御するＣＰＵである。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）３０２とを具えている。そして、メインバスライン３０５を介して各駆動部へ駆動指令を送る。さらにメインバスライン３０５には、アクセスする画像入力部３０３、画像信号処理部３０４といったソフト系処理手段と、操作部３０６、回復系制御回路３０７、インクジェットヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路３１６、副走査方向への紙送り制御回路３１７といったハード系処理手段のそれぞれがアクセス可能となっている。また、ＲＡＭ３０２内には、予めヘッド回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路３０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ３０８は、前述したような記録ヘッド３１３とこれに対向離間するクリーニングブレード３０９やキャップ３１０、吸引ポンプ３１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド３１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド３１３に行わせる。
【００１８】
一方、記録ヘッド３１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ３１２は、同様に前記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ３１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。  
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。  
【００１９】
（第１の実施形態）
図４は、本実施形態に係る記録ヘッドを示す図である。  
記録ヘッドは、カラーインクを吐出し、主走査方向に直行する副走査方向に１インチ当たりＮ＝１２００個の密度で、すなわち１２００ｄｐｉでｎ＝８個の吐出口（「８ノズル」ともいう）を有している。各ノズルにはノズル番号が振られており、図に示すようにｎ１からｎ８となっている。ｎ１、ｎ３など奇数番号のノズルは吐出口の小さい小口径群とし、偶数番号のノズルは吐出口の大きい大口径群とする。小口径群からのインク滴の大きさは２（ｐｌ）で、大口径群からのインク滴の大きさは５（ｐｌ）である。小口径群のインク吐出口と大口径群のインク吐出口には、それぞれに対応した発熱体が１個ずつ設けられている。
【００２０】
次に、インク量の異なるインク滴を組み合わせた画素パターンを説明する。  
図５は、本実施形態における画像データの量子化レベルと画素パターンとの説明をする図である。
【００２１】
この量子化レベルと画素パターンは、記録する画像データの種類や記録媒体の種類に応じて予め決定されている。そして、複数も受けられた画素パターンの中からユーザが適当なものを選択する選択手段がさらに設けられていてもよい。
【００２２】
以下に画素パターンの一例を説明する。  
本実施形態では６００×６００ｄｐｉの解像度の各画素を、２×２のマトリクス内にインク滴の大きさが異なる小ドット、大ドットの２種類のドットで構成される画素パターン（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）、（ｄ１）、（ｄ２）を用意し、これらのいずれかを用いて量子化のレベル０から３の４レベルを表現する。ホストコンピュータなどから入力された入力画像データは多階調であるが、本実施形態ではこの画像データを４レベルに量子化し、レベル０はドット無しの図５（ａ）、レベル１は２（ｐｌ）の小ドットのみの図５（ｂ１）又は（ｂ２）、レベル２は５（ｐｌ）の大ドットのみの図５（ｃ１）又は（ｃ２）、レベル３は２（ｐｌ）の小ドットと５（ｐｌ）の大ドットを組み合わせた図５（ｄ１）又は（ｄ２）の画素パターンで形成される画像データに変換する。なお、（ｂ１）と（ｂ２）、（ｃ１）と（ｃ２）、（ｄ１）と（ｄ２）はそれぞれ大ドット、小ドットの位置が対称となるように構成されている。
【００２３】
なお、本実施形態では、量子化レベルは４段階とし、各段階ごとに図５に示すパターンを設定したが、本発明はこれに限定せず、記録媒体の種類や記録する画像データに応じて自由に設定してよい。より階調を上げるために量子化レベルをさらに細分化したものであってもよいし、大、小ドットの組み合わせも変えても良い。
【００２４】
図６は、本実施形態での記録ヘッドと１回の走査での記録の様子を説明する図である。図６において、まず１走査目で画像領域○１をｎ１からｎ８までの全ノズルを用いて、往路方向に記録し画像を完成させる。その後、記録媒体を全ノズル幅に当たる８／１２００インチの搬送量で副走査方向に搬送する。２走査目以降も１走査目と同様の方法で記録を行う。
【００２５】
図７は、本実施形態での図６の記録動作により記録する図５の画素パターンからなる画像データの画素配置を説明する図である。図７において、画素単位（６００ｄｐｉ）で１、３、５カラム目というように奇数カラムに当たる画像データは、図５に示す画素パターン（６００×６００ｄｐｉ）のうち、（ａ）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）を用いて４レベルを表現する。画素単位（６００ｄｐｉ）で２、４、６カラム目というように偶数カラムに当たる画像データは、図５に示す画素パターンのうち、（ａ）、（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）を用いて４レベルを表現する。このように量子化された画像データを吐出単位（１２００ｄｐｉ）でみてみると、まず画素単位（６００ｄｐｉ）で奇数カラムに当たる１カラム目では吐出単位（１２００ｄｐｉ）の１カラム目が全てインク滴の大きい大ドットのみを吐出し、吐出単位（１２００ｄｐｉ）の２カラム目が全てインク滴の小さい小ドットのみを吐出し画像を記録する。次に画素単位（６００ｄｐｉ）で偶数カラムに当たる２カラム目では吐出単位の３カラム目が全てインク滴の小さい小ドットのみを吐出し、吐出単位（１２００ｄｐｉ）の４カラム目が全てインク滴の大きい大ドットのみを吐出し画像を記録する。画素単位（６００ｄｐｉ）で３カラム目以降も１カラム目の奇数カラム、２カラム目の偶数カラムと同様となり、吐出単位（１２００ｄｐｉ）で見ると、カラムごとで大ドット、小ドット、小ドット、大ドットの順序を繰り返す動作となっている。
【００２６】
したがって、量子化された画像データのメモリ構成は、同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットのいずれかの群しか使用しない。すなわち、同じ吐出タイミングでは、常に大口径群、小口径群のいずれかからしか吐出されず、大口径と小口径とが同時に駆動することはない。吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラム毎にデータをＲＡＭ３０２等のメモリ部に記憶するデータも大口径群あるいは小口径群のいずれかで良く、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大口径群、小口径群、小口径群、大口径群と選択し使用できる。このように予め大口径群あるいは小口径群を使用するアルゴリズムが定まっていれば、大口径群用のデータと小口径群用のデータを区別する必要が無いため、プリントバッファとして従来に比べ１／２のメモリ使用量で良い構成にすることが可能となった。
【００２７】
また、同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムごとで大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットのいずれかの群しか使用しないので、ヘッド駆動電力も約１／２で良い構成とすることが可能である。
【００２８】
以上の様に、各画素が４値に量子化された画像データを記録する際に、５（ｐｌ）と２（ｐｌ）の異なるインク滴の大きさで吐出する記録ヘッドを用いて、６００×６００ｄｐｉに０（ｐｌ）、２（ｐｌ）、５（ｐｌ）、７（ｐｌ）の４レベルからなる画像データを、同一主走査を１２００ｄｐｉ毎に５（ｐｌ）、２（ｐｌ）、２（ｐｌ）、５（ｐｌ）のインク滴の吐出を繰り返し、１回の記録走査で完成させる。
【００２９】
画素パターンを用いたことで、同一主走査内で大きさの異なる複数種類インク滴を、記録ヘッドの吐出口の並びに関係なく選択的に使用するようにしたため、記録媒体に最適な組み合わせが選択可能となり濃度ムラの発生を防止できる上、記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限にすることが可能となる。
【００３０】
なお、記録ヘッドのノズル構成は本実施形態では１列であったが、本発明はこれに限定されるものでは無く、複数列備えた構成で同一色のインクを複数種類の異なるインク滴の大きさで吐出可能な複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドであっても良い。
【００３１】
また、本実施形態では図５の画素パターンからなる画像データの画素配置を、画素単位（６００ｄｐｉ）で奇数カラムに当たる画像データは、６００×６００ｄｐｉの図５の（ａ）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）の４つの画素パターンを用いて４レベルを表現し、画素単位（６００ｄｐｉ）で偶数カラムに当たる画像データは、６００×６００ｄｐｉの図５の（ａ）、（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）の４つの画素パターンを用いて４レベルを表現したが、本発明はこれに限定されるものでは無い。画素単位（６００ｄｐｉ）で１、２、３カラム目に当たる画像データに対して６００×６００ｄｐｉの図５の（ａ）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）の４つの画素パターンを用いて４レベルを表現し、画素単位（６００ｄｐｉ）で４、５、６カラム目に当たる画像データに対して６００×６００ｄｐｉの図５の（ａ）、（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）の４つの画素パターンを用いて４レベルを表現しても良い。このようにすると、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムでは大ドット、小ドット、大ドット、小ドット、大ドット、小ドット、小ドット、大ドット、小ドット、大ドット、小ドット、大ドットの順序を繰り返すようになる。画素パターンは記録媒体や画像品位に応じて最適な組み合わせを用いるようにすれば良い。
【００３２】
また、量子化レベルは記録媒体や画像品位に応じて、自由に変更してよい。例えば、画像品位はさほ重要視せず、記録スピードを重要視するような画像データの場合は、図５の画素パターンのうち、（ａ）と（ｃ１）又は（ｃ２）のみを用いて量子化レベルを２レベルまでとし、記録には大ドットのみ使用するようにし、より高速で記録を行っても良い。また、これら画素パターンの何れかを使用するのに応じて、それぞれを記録モードとし、ユーザーが自由に選択できるようにしてもよい。例えば、図５の（ａ）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）の画素パターン全てを用いるモードを第１モード、これらのうち大ドットのみのパターンを用いるモードを第２の記録モードとし、用途に応じてユーザーが使い分けるようにしてもよい。
【００３３】
以上説明したように本実施形態によれば、１画素単位で大ドットと小ドットとを組み合わせた画素パターンを設け、この画素パターンで画像データを加工することにより、同一主走査内で大きさの異なる複数種類のインク滴を選択的に使用するようにしたため、記録媒体や画像品位に応じて画素パターンを変更することで最適な組み合わせを自由に選択できる。また、記録媒体や画像データの種類に応じて最適な画素パターンを選択しているので、濃度ムラの無い均一な画像を得ることが可能となる。更に吐出単位のカラムごとにインク滴の大きさが限定されるため、記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限にでき、記録装置のローコスト化及び小型化が可能となる。
【００３４】
（第２の実施形態）
本実施形態では、異なるインク色毎に記録ヘッドを備えた、複数の記録ヘッドによる例であり、更に同一画像領域を複数回の主走査で画像を完成させる例を説明する。
【００３５】
図８は、本実施形態に係る記録ヘッドを示す図であり、記録ヘッド毎にブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の４色のインクを本実施形態で使用する。図８に示した記録ヘッドは、主走査方向に直行する副走査方向に１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝８個の吐出口（８ノズル）を２列有しており、合計ｎ＝１６個の吐出口（１６ノズル）を有している。図８のｎ１ｓ、ｎ２ｓ、ｎ３ｓ、ｎ４ｓ、ｎ５ｓ、ｎ６ｓ、ｎ７ｓ、ｎ８ｓは小口径のインク吐出口群を、ｎ１ｄ、ｎ２ｄ、ｎ３ｄ、ｎ４ｄ、ｎ５ｄ、ｎ６ｄ、ｎ７ｄ、ｎ８ｄは大口径のインク吐出口群を示しており、２種類のインク吐出口群で構成されている。第１の実施形態と同様に、小口径群からのインク滴の大きさは２（ｐｌ）で、大口径群からのインク滴の大きさは５（ｐｌ）であり、小口径群のインク吐出口と大口径群のインク吐出口には、それぞれに対応した発熱体が１個ずつ設けられている。また、図中左側の吐出口列と右側の吐出口列とは１吐出口単位の幅（１２００ｄｐｉ）に相当する隙間が設けられている。
【００３６】
図９は、本実施形態における画像データの量子化レベルと画素パターンとの説明をする図である。本実施形態では６００×６００ｄｐｉの解像度の各画素を、２×２のマトリクス内にインク滴の大きさの異なる２種類のドットで構成する画素パターン（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を設け、これらのいずれかを用いてレベル０から３の４レベルを表現する。ホストコンピュータ等から入力した入力画像データは多階調であるが、これを前記画素パターンにふりわけるべく４レベルに量子化する。そして、レベル０はドット無しの（ａ）、レベル１は２（ｐｌ）の小ドットのみの（ｂ）、レベル２は５（ｐｌ）の大ドットのみの（ｃ）、レベル３は２（ｐｌ）の小ドットと５（ｐｌ）の大ドットを組み合わせた（ｄ）の  画素パターンで形成される画像データに変換する。
【００３７】
図１０は、本実施形態での記録ヘッドと同一の画像領域を２回の走査で記録する様子を説明する図である。  
図１０において、まず１走査目で記録媒体を全ノズル幅の１／２に当たる４／６００インチの搬送量で副走査方向に搬送した後、図９に示す画素パターンからなる画像データに従い、画像領域○１を各記録ヘッドのｎ５ｓ、ｎ６ｓ、ｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ５ｄ、ｎ６ｄ、ｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて、往路方向に記録を行う。
【００３８】
１走査目の記録が終わると、４／６００インチの搬送量で副走査方向に記録媒体を搬送し、２走査目の記録を行う。１走査目と同じく、図９に示す画素パターンからなる画像データに従い、画像領域○１はｎ１ｓ、ｎ２ｓ、ｎ３ｓ、ｎ４ｓの小口径のインク吐出口群と、ｎ１ｄ、ｎ２ｄ、ｎ３ｄ、ｎ４ｄの大口径のインク吐出口群を用いて記録を行い、画像領域○２は１走査目と同様にｎ５ｓ、ｎ６ｓ、ｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ５ｄ、ｎ６ｄ、ｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて記録を行う。  
３走査目以降も、２走査目と同様の方法で記録を行う。つまり、１画像領域を異なるインク吐出口群で２回走査することになる。
【００３９】
図１１は、本実施形態での図１０の記録動作により記録する図９の画素パターンからなる画像データの画素配置を説明する図である。  
図１１の吐出単位の数字は、吐出での何カラム目かを示している。言い換えれば、記録ヘッドが所定位置をスタートして最初の吐出位置が吐出単位「１」となる。括弧無しの数字が記録ヘッドの右列のインク吐出口からの吐出、括弧内の番号が左列のインク吐出口からの吐出を示している。左列は右列が吐出単位「３」となる時に最初の吐出位置に到達するため、吐出単位は「３」からとなる。また、画像データは、各画素とも量子化レベルが「レベル３」のベタ画像であると仮定する。
【００４０】
まず図１０の１走査目で記録する画像領域○１に対する画像データの画素配置を、図１１の（ａ）で説明を行う。  
記録ヘッドが移動し、ヘッドの右列が吐出単位（１２００ｄｐｉ）の１カラム目に到達すると、右列のｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口から大ドットを吐出する。２カラム目は図９に示すように大ドットの右斜め下には小ドットはないのでｎ８ｓ，ｎ６ｓが該当せず吐出無しとなる。３カラム目は右列のｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出する。４と５カラム目は吐出無し、６カラム目で右列のｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ５ｓ、ｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、７カラム目は吐出無し、８カラム目で右列のｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ５ｓ、ｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、９カラム目は吐出無し、により画像を記録する。１０カラム目以降は１から９カラム目までの吐出と同様に、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで、大ドット、無し、大ドット、無し、無し、小ドット、無し、小ドット、無しの順序を繰り返す動作となっている。
【００４１】
次に図１０の２走査目で記録する画像領域○１、画像領域○２に対する画像データの画素配置を、図１１の（ｂ）で説明を行う。吐出単位（１２００ｄｐｉ）の１カラム目は吐出無し、２カラム目で右列のｎ２ｓ、ｎ４ｓ、ｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口から小ドットを吐出、３カラム目は吐出無し、４カラム目で右列のｎ２ｓ、ｎ４ｓ、ｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ１ｓ、ｎ３ｓ、ｎ５ｓ、ｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、５カラム目で右列のｎ１ｄ、ｎ３ｄ、ｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ２ｄ、ｎ４ｄ、ｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、６カラム目は吐出無し、７カラム目で右列のｎ１ｄ、ｎ３ｄ、ｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ２ｄ、ｎ４ｄ、ｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、８と９カラム目は吐出無し、により画像を記録する。１０カラム目以降は１から９カラム目までの吐出と同様に、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで、無し、小ドット、無し、小ドット、大ドット、無し、大ドット、無し、無しの順序を繰り返す動作となっている。
【００４２】
つまり、カラム単位で大ドット／小ドット／無しのいずれかとなり、同一カラムで大ドットと小ドットとが混在することはない。  
３走査目以降は１走査目、２走査目と同様の方法で記録を行う。
【００４３】
したがって、第１の実施形態同様に同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラム毎に大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットあるいは吐出無しのいずれかしか使用しない。このため画像データのメモリ構成は、大口径群用のデータと小口径群用のデータを区別する必要が無く、更に吐出無しのカラムデータのメモリ容量を削減しても良く、プリントバッファとして１／２以下のメモリ使用量で良い構成にすることが可能となる。
【００４４】
また、同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットのいずれかの群しか使用しないので、ヘッド駆動電力も約１／２で良い構成とすることが可能となる。
【００４５】
更に、ブラック色を吐出する記録ヘッド、シアン色を吐出する記録ヘッド、マゼンタ色を吐出する記録ヘッド、イエロー色を吐出する記録ヘッドの４つとも図１１に示した大ドットと小ドットと吐出無しによる組み合わせ順序で記録しても良いが、２色の２つの記録ヘッドに対して、図１１に示す１走査目の吐出無し時のタイミングに吐出を行う２走査目の組み合わせ順序を持ってきて１走査目に吐出を行ったり、逆に図１１の２走査目の吐出無し時のタイミングに吐出を行う１走査目の組み合わせ順序をもってきて１走査目に吐出を行うなど、他色の組み合わせ順序とは異ならせることで更に最大消費電力を１／２に低減させることもできる。
【００４６】
なお、本実施形態においては図９の画素パターンで４レベルを表現したが、本発明はこれに限定されるものでは無い。図１０の記録動作や図１１の画像データの画素配置と異なるインク滴を吐出する組み合わせ順序についても、本発明はこれに限定されるものでは無く、記録媒体や画像品位に応じて最適な量子化数、画素パターン、画像完成までの記録走査回数、異なるインク滴を吐出する組み合わせ順序を異ならせても良い。
【００４７】
また、記録媒体や画像品位に応じて、図９の（ａ）と（ｃ）の画素パターンで２レベルを表現した大ドットのみ使用する第２の記録モードも備え、この大ドットのみ使用する第２の記録モードで高速に記録しても良い。
【００４８】
以上説明したように本実施形態によれば、画素パターンを用いて同一主走査内で大きさの異なる複数種類のインク滴を選択的に使用して同一画像領域の記録を複数回の主走査で完成させるようにしたため、異なるインク色毎に複数の記録ヘッドを備えた場合においても、記録媒体や画像品位に応じて最適な組み合わせが選択可能となり一層濃度ムラの無い均一な画像を得ることが可能となる。更に記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限にできるため、記録装置のローコスト化及び小型化が可能となる。
【００４９】
（第３の実施形態）
以下に、本発明の第３の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１、２の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００５０】
本実施形態では、画像データを記録マスクにより間引き、同一画像領域を複数回走査することにより画像を完成させるマルチパス記録方法の例を説明する。
本実施形態における記録ヘッドは、第２の実施形態で用いた図８に示したものと同様とし、本実施形態における量子化されたパターンも第２の実施形態で用いた図９に示したものを用いる。
【００５１】
図１２は、本実施形態で用いる記録マスクのマスクパターンを示す図である。本実施形態では８×２の記録ドット位置の領域（縦６００ｄｐｉ×横１２００ｄｐｉの格子）に対応したマスクパターンを使用する。パターン（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ黒色部分が出力される部分とする。この４種類の各マスクパターンは、記録する割合がそれぞれ２５％で相互補間の関係にあり、記録する割合が１００％である。
【００５２】
本実施形態でも、全領域が量子化レベル３の画像データとする。  
図１３は、本実施形態での記録ヘッドと同一の画像領域を４種類の記録マスクパターンを用いた４回の走査で記録する様子を説明する図である。
【００５３】
図１３において、まず１走査目で記録媒体を全ノズル幅の１／４に当たる２／６００インチの搬送量で副走査方向に搬送した後、画像領域○１を各記録ヘッドのｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて記録する。駆動するインク吐出口は、図９の画素パターンを用いて量子化した画像データに対して図１２（ａ）のマスクパターンを用いて間引いた結果に従って決まる。
【００５４】
１走査目の記録が終わると、２／６００インチの搬送量で副走査方向に記録媒体を搬送し、２走査目の記録を行う。画像データは図１２（ｂ）のマスクパターンで間引かれたものを用いる。画像領域○１はｎ５ｓ、ｎ６ｓの小口径のインク吐出口群と、ｎ５ｄ、ｎ６ｄの大口径のインク吐出口群を用い、画像領域○２はｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて往路方向に記録を行う。
【００５５】
同じく２走査目の記録が終わると、２／６００インチの搬送量で副走査方向に記録媒体を搬送し、３走査目の記録を行う。画像データは図１２（ｃ）のマスクパターンで間引かれたものを用いる。画像領域○１はｎ３ｓ、ｎ４ｓの小口径のインク吐出口群と、ｎ３ｄ、ｎ４ｄの大口径のインク吐出口群を用い、画像領域○２はｎ５ｓ、ｎ６ｓの小口径のインク吐出口群とｎ５ｄ、ｎ６ｄの大口径のインク吐出口群を用いて、画像領域○３はｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて、往路方向に記録を行う。
【００５６】
３走査目の記録が終わると、２／６００インチの搬送量で副走査方向に記録媒体を搬送し、４走査目の記録を行う。画像データは、図１２（ｃ）のマスクパターンで間引かれたものを用いる。画像領域○１はｎ１ｓ、ｎ２ｓの小口径のインク吐出口群と、ｎ１ｄ、ｎ２ｄの大口径のインク吐出口群を用い、画像領域○２はｎ３ｓ、ｎ４ｓの小口径のインク吐出口群とｎ３ｄ、ｎ４ｄの大口径のインク吐出口群を用いて、画像領域○３はｎ５ｓ、ｎ６ｓの小口径のインク吐出口群とｎ５ｄ、ｎ６ｄの大口径のインク吐出口群を用いて、画像領域○４はｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて、往路方向に記録を行う。  
５走査目以降も、１から４走査目と同様の方法で記録を行う。
【００５７】
図１４は、本実施形態での図１３の記録動作により記録する図９の画素パターンからなる画像データの画素配置を説明する図である。図１４の吐出単位の数字は、吐出での何カラム目かを示しており、括弧無しの数字が記録ヘッドの右列のインク吐出口からの吐出、括弧内の番号が左列のインク吐出口からの吐出を示している。
【００５８】
まず図１３の１走査目で記録する画像領域○１に対する画像データの画素配置を、図１４の（ａ）を用いて説明する。吐出単位（１２００ｄｐｉ）の１カラム目で、右列のｎ７ｄの吐出口から大ドットを吐出、２カラム目は吐出無し、３カラム目で右列のｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、４と５カラム目は吐出無し、６カラム目で右列のｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、７カラム目は吐出無し、８カラム目で右列のｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、９カラム目は吐出無し、に対して図９の画素パターンからなる画像データを図１２の（ａ）のマスクパターンを用いて記録する。１０カラム目以降は１から９カラム目までの吐出と同様に、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大ドット、無し、大ドット、無し、無し、小ドット、無し、小ドット、無しの順序を繰り返す動作に対しても図９の画素パターンからなる画像データを図１２の（ａ）のマスクパターンを用いて記録する。
【００５９】
次に図１３の２走査目で記録する画像領域○１、画像領域○２に対する画像データの画素配置を、図１４の（ｂ）を用いて説明する。吐出単位（１２００ｄｐｉ）の１カラム目は吐出無し、２カラム目で右列のｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口から小ドットを吐出、３カラム目は吐出無し、４カラム目で右列のｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ５ｓ、ｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、５カラム目で右列のｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、６カラム目は吐出無し、７カラム目で右列のｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、８と９カラム目は吐出無し、に対して図９の画素パターンからなる画像データを図１２の（ｂ）のマスクパターンを用いて記録する。１０カラム目以降は１から９カラム目までの吐出と同様に、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで、無し、小ドット、無し、小ドット、大ドット、無し、大ドット、無し、無しの順序を繰り返す動作に対しても図９の画素パターンからなる画像データを図１２の（ａ）のマスクパターンを用いて記録する。
【００６０】
次に図１３の３走査目で記録する画像領域○１、画像領域○２、画像領域○３に対する画像データの画素配置を、図１４の（ｃ）を用いて説明する。吐出単位（１２００ｄｐｉ）の１カラム目で、右列のｎ３ｄ、ｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口から大ドットを吐出、２カラム目は吐出無し、３カラム目で右列のｎ３ｄ、ｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ４ｄ、ｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、４と５カラム目は吐出無し、６カラム目で右列のｎ４ｄ、ｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ３ｄ、ｎ５ｓ、ｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、７カラム目は吐出無し、８カラム目で右列のｎ４ｄ、ｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ３ｄ、ｎ５ｓ、ｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、９カラム目は吐出無し、に対して図９の画素パターンからなる画像データを図１２（ｂ）のマスクパターンを用いて記録する。１０カラム目以降は１から９カラム目までの吐出と同様に、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで、大ドット、無し、大ドット、無し、無し、小ドット、無し、小ドット、無しの順序を繰り返す動作に対しても図９の画素パターンからなる画像データを図１２の（ｃ）のマスクパターンを用いて記録する。
【００６１】
次に図１３の４走査目で記録する画像領域○１、画像領域○２、画像領域○３、画像領域○４に対する画像データの画素配置を、図１４の（ｄ）を用いて説明する。吐出単位（１２００ｄｐｉ）の１カラム目は吐出無し、２カラム目で右列のｎ２ｓ、ｎ４ｓ、ｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口から小ドットを吐出、３カラム目は吐出無し、４カラム目で右列のｎ２ｓ、ｎ４ｓ、ｎ６ｓ、ｎ８ｓの吐出口及び左列のｎ１ｓ、ｎ３ｓ、ｎ５ｓ、ｎ７ｓの吐出口から小ドットを吐出、５カラム目で右列のｎ１ｄ、ｎ３ｄ、ｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ２ｄ、ｎ４ｄ、ｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、６カラム目は吐出無し、７カラム目で右列のｎ１ｄ、ｎ３ｄ、ｎ５ｄ、ｎ７ｄの吐出口及び左列のｎ２ｄ、ｎ４ｄ、ｎ６ｄ、ｎ８ｄの吐出口から大ドットを吐出、８と９カラム目は吐出無し、に対して図９の画素パターンからなる画像データを図１２の（ｄ）のマスクパターンを用いて記録する。１０カラム目以降は１から９カラム目までの吐出と同様に、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで、無し、小ドット、無し、小ドット、大ドット、無し、大ドット、無し、無しの順序を繰り返す動作に対しても図９の画素パターンからなる画像データを図１２の（ｄ）のマスクパターンを用いて記録する。  
５走査目以降は１から４走査目と同様の方法で記録を行う。
【００６２】
このような記録方法を用いることにより、第１、第２の実施形態同様に同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットあるいは吐出無しのいずれかしか使用しないので、画像データのメモリ構成は大口径群用のデータと小口径群用のデータを区別する必要が無く、更に吐出無しのカラムデータのメモリ容量を削減しても良い。よって、プリントバッファとして１／２以下のメモリ使用量で良い構成にすることが可能となった。
【００６３】
また、同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットのいずれかの群しか使用しないので、ヘッド駆動電力も約１／２で良い構成とすることが可能となった。
更に、ブラック色を吐出する記録ヘッド、シアン色を吐出する記録ヘッド、マゼンタ色を吐出する記録ヘッド、イエロー色を吐出する記録ヘッドの４つとも図１４に示した大ドットと小ドットと吐出無しによる組み合わせ順序で記録しても良いが、４色各々の記録ヘッドに対して、ブラック色は図１４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、シアン色は図１４の（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ａ）、マゼンタ色は図１４の（ｃ）、（ｄ）、（ａ）、（ｂ）、イエロー色は図１４の（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ａ）の走査順序のように、異なるインク色を吐出する記録ヘッド毎に同一主走査内で異なるインク滴を選択する組み合わせ順序と記録マスクパターンを異ならせることで、更に最大消費電力を低減させても良い。
【００６４】
なお、本実施形態においては図９の画素パターンで量子化の４レベルを表現したが、本発明はこれに限定されるものでは無い。また、図１３の記録動作や図１４の画像データの画素配置と異なるインク滴を吐出する組み合わせ順序もこれに限定されるものでは無く、記録媒体や画像品位に応じて最適な量子化数、画素パターン、画像完成までの記録走査回数、異なるインク滴を吐出する組み合わせ順序を異ならせても良い。
【００６５】
また、記録媒体や画像品位に応じて、図９の（ａ）と（ｃ）の画素パターンで２レベルを表現した大ドットのみ使用する第２の記録モードも備え、この大ドットのみ使用する第２の記録モードにおいて、本実施形態で用いた図１２の（ａ）から（ｄ）の記録マスクパターンを兼用で使用するマルチパス記録方法で記録しても良い。
【００６６】
以上説明したように本実施形態によれば、画素パターンを用いて同一主走査内でインク滴の大きさが異なる複数種類のインク滴を選択的に使用したため、記録媒体や画像品位に応じて最適な組み合わせが選択可能となった。さらに、同一画像領域を記録マスクによって間引かれた画像データを用いて複数回の主走査で画像を完成させるようにしたので、より一層濃度ムラの無い均一な画像を得ることが可能となる。更に記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限にできるため、記録装置のローコスト化及び小型化が可能となる。
【００６７】
（第４の実施形態）
以下に、本発明の第４の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１、２、３の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００６８】
本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローに関しては、実施形態２，３と同様に、図８で示す異なる大きさのインク滴を吐出する記録ヘッドを用い、ブラックに関しては特定の大きさのインク滴のみを吐出する記録ヘッドを用いる。
なお、シアン、マゼンタ、イエローに関しては本実施形態における量子化されたパターンも第２、３の実施形態で用いた図９に示したものを用いる。
【００６９】
図１５は、本実施形態に係る記録ヘッドが特定の大きさにインク滴のみ吐出可能な記録ヘッドを示す図である。本実施形態ではこれをブラック色で用いる。記録ヘッドは、主走査方向に直行する副走査方向に１インチ当たりＮ＝３００個の密度で（３００ｄｐｉ）ｎ＝４個の吐出口（４ノズル）を２列有した合計ｎ＝８個の吐出口（８ノズル）を有しており、２列の吐出口の副走査方向の位置は６００ｄｐｉずれている。図１５のｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ５、ｎ６、ｎ７はインク吐出口で、１種類のインク吐出口群で構成されている。インク滴の大きさは３０（ｐｌ）であり、インク吐出口には発熱体が１個ずつ設けられている。
【００７０】
また、図１５の記録ヘッドを用いたブラック色の画像データは、図９の（ａ）と（ｃ）の画素パターンで２レベルを表現した画像データである。
【００７１】
図１６は、本実施形態での記録ヘッドと同一の画像領域を２回の走査で記録する様子を説明する図である。
【００７２】
図１６において、まず１走査目で記録媒体を全ノズル幅の１／２に当たる４／６００インチの搬送量で副走査方向に搬送した後、図９の画素パターンからなる画像データに従い、往路方向に向って記録を行う。画像領域○１はシアン、マゼンタ、イエロー色の記録ヘッド（図８参照）ではｎ５ｓ、ｎ６ｓ、ｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ５ｄ、ｎ６ｄ、ｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて記録を行う。一方、図１５を用いたブラック色の記録ヘッドでは、ｎ５、ｎ６、ｎ７、ｎ８のインク吐出口群を用いて記録を行う。
【００７３】
２走査目では、１走査目と同様の４／６００インチの搬送量で副走査方向に搬送した後、画像領域○１はシアン、マゼンタ、イエロー色の記録ヘッド（図８参照）ではｎ１ｓ、ｎ２ｓ、ｎ３ｓ、ｎ４ｓの小口径のインク吐出口群と、ｎ１ｄ、ｎ２ｄ、ｎ３ｄ、ｎ４ｄの大口径のインク吐出口群を用い、図１５に示すブラック色の記録ヘッドでは、ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４のインク吐出口群を用いて記録を行う。画像領域○２は１走査目と同様にシアン、マゼンタ、イエロー色の記録ヘッドではｎ５ｓ、ｎ６ｓ、ｎ７ｓ、ｎ８ｓの小口径のインク吐出口群とｎ５ｄ、ｎ６ｄ、ｎ７ｄ、ｎ８ｄの大口径のインク吐出口群を用いて、ブラック色の記録ヘッドでは、ｎ５、ｎ６、ｎ７、ｎ８のインク吐出口群を用いて、往路方向に記録を行う。  
３走査目以降も、２走査目と同様の方法で記録を行う。
【００７４】
本実施形態での図１６の記録動作により記録する図９の画素パターンからなる画像データの画素配置を説明する図は、図８に示すシアン、マゼンタ、イエロー色の記録ヘッドについては図１１と同様とし、図１５に示すブラック色の記録ヘッドについては、図１１に示した記録ヘッドの大ドットを吐出するインク吐出口群と同様とする。
【００７５】
１走査目において、図８に示すシアン、マゼンタ、イエロー色の記録ヘッドは、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで、大ドット、無し、大ドット、無し、無し、小ドット、無し、小ドット、無しの順序を繰り返す動作で、図１５に示すブラック色の記録ヘッドは、小ドットの吐出を無しとした、大ドット、無し、大ドット、無し、無し、無し、無し、無し、無しの順序を繰り返す動作となる。
２走査目において、図８に示すシアン、マゼンタ、イエロー色の記録ヘッドは、吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで、無し、小ドット、無し、小ドット、大ドット、無し、大ドット、無し、無しの順序を繰り返す動作で、図１５に示すブラック色の記録ヘッドは、小ドットの吐出を無しとした、無し、無し、無し、無し、大ドット、無し、大ドット、無し、無しの順序を繰り返す動作となる。  
３走査目以降は１走査目、２走査目と同様の方法で記録を行う。
【００７６】
特定のインク滴しか吐出しない記録ヘッドと組み合わせた本実施形態での記録方法の画像データのメモリ構成は、第１、第２、第３の実施形態同様に同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットあるいは吐出無しのいずれかしか使用しないので、大口径群用のデータと小口径群用のデータを区別する必要が無く、更に吐出無しのカラムデータのメモリ容量を削減しても良く、プリントバッファとして１／２以下のメモリ使用量で良い構成にすることが可能なった。
【００７７】
また、特定のインク滴しか吐出しない記録ヘッドと組み合わせた本実施形態でも、同一主走査内において吐出単位（１２００ｄｐｉ）のカラムで大口径群からの大ドットあるいは小口径群からの小ドットのいずれかの群しか使用しないので、ヘッド駆動電力も約１／２で良い構成とすることが可能となった。
【００７８】
更に、特定のインク滴しか吐出しないブラック色を吐出する記録ヘッドの１つと、異なる大きさのインク滴を吐出するシアン色を吐出する記録ヘッド、マゼンタ色を吐出する記録ヘッド、イエロー色を吐出する記録ヘッドの３つを合わせた４つの記録ヘッドとも図１１に示した組み合わせ順序で記録しても良いが、２つの記録ヘッドに対して、図１１の２走査目の組み合わせ順序を１走査目に用い、逆に図１１の１走査目の組み合わせ順序を１走査目に用いた、他色の組み合わせ順序とは異ならせることで更に最大消費電力を１／２に低減させても良い。
【００７９】
なお、本実施形態において図８の記録ヘッドを使用したものは、図９の画素パターンで４レベルを表現したが、本発明はこれに限定されるものでは無い。また、図１６の記録動作や図１１の画像データの画素配置と異なるインク滴を吐出する組み合わせ順序もこれに限定されるものでは無く、記録媒体や画像品位に応じて最適な量子化数、画素パターン、画像完成までの記録走査回数、異なるインク滴を吐出する組み合わせ順序を異ならせても良い。
【００８０】
また、記録媒体や画像品位に応じて、図１５の特定のインク滴の大きさのみ吐出する記録ヘッドによる図９の（ａ）と（ｃ）の画素パターンで２レベルを表現した画像データと図８の記録ヘッドを使用したものを図９の（ａ）と（ｃ）の画素パターンで２レベルを表現した大ドットのみ使用する画像データを記録する第２の記録モードも備え、この第２の記録モードで高速に記録しても良い。
【００８１】
以上説明したように本実施形態によれば、少なく１色の記録ヘッドが異なるインク滴の大きさで吐出可能な記録ヘッドで、少なく１色の記録ヘッドが特定のインク滴の大きさでのみ吐出可能な記録ヘッドの異なるインク色毎に複数の記録ヘッドを備えた場合においても、異なるインク滴の大きさで吐出可能な記録ヘッドにより同一主走査内で複数種類の異なるインク滴の大きさを選択的に使用しながら画像を完成させるため、記録メディアや画像品位に応じて最適な組み合わせが選択可能となり、濃度ムラの無い均一な画像を得ることが可能となる。更に記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限にできるため、記録装置のローコスト化及び小型化が可能となる。
【００８２】
（その他の実施形態）
上記で説明した実施形態では、インク吐出口からのインク滴の大きさを異ならせるのにインク吐出口径を異ならせたが、ヒータサイズを異ならせても良く、ヒータに印加する駆動パルスの条件を異ならせても良い。
【００８３】
なお、上記の実施形態ではインク滴を吐出するため熱エネルギーを発生させる発熱体を使用した吐出方式の記録ヘッドを使用したが、この方式の記録ヘッドに限定されることは無く、圧電素子を使用した吐出方式の記録ヘッドでも良い。
【００８４】
なお、上記の実施形態では小口径群から小さいインク滴を吐出し、大口径群から大きいインク滴を吐出する２種類の吐出口群で構成される記録ヘッドとしたが、これに限定されるものでは無く、２種類のインク滴の大きさだけでなく、３種類以上のインク滴の大きさを吐出する構成にしても良く、インク色毎に異なるインク滴の大きさを吐出可能な種類を異ならせても良く、同一吐出口に複数の発熱体を有した構成で発熱体を選択的に使用してインク滴の大きさを異ならせても良い。更には圧電素子を使用したヘッドで、圧電素子に印加するエネルギーを制御してインク滴の大きさを異ならせても良い。
【００８５】
なお、上記の実施形態では往路方向のみで記録を行ったが、復路方向での記録を含めた記録を行っても良い。
【００８６】
以上説明したように本発明によれば、１画素を吐出口単位で更に分割し、大きさの異なるドットそれぞれを用いて構成した画素パターンを設け、記録媒体の種類や画像品位に応じて選択した画素パターンを用いて画像データを加工し、この画像データで記録を行うことにより、濃度ムラの無い高品位な画像を記録することが可能となる。また、画素パターンを自由に使い分けることにより、記録媒体の種類や記録モードに応じた記録品位や記録速度を選択設定することが可能となる。また、画素パターンの構成を工夫することにより、記録システムのメモリ使用量やヘッド駆動電力量を最小限とし、記録装置のローコスト化及び小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の構成を示す略斜視図である。
【図２】本発明に適用可能な記録ヘッドにおける吐出口配列を示す模式図である。
【図３】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態で用いる記録ヘッドの構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における４値の量子化レベルと画素パターンを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による記録動作を示す模式図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による画素配置に対応した記録方法の模式図である。
【図８】本発明の第２、３、４の実施形態で用いる記録ヘッドの構成図である。
【図９】本発明の第２、３、４の実施形態における４値の量子化レベルと画素パターンを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態による記録動作を示す模式図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による画素配置に対応した記録方法の模式図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態で用いる記録マスクパターンを示す模式図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による記録動作を示す模式図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による画素配置に対応した記録方法の模式図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態で用いる記録ヘッドの構成図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態による記録動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０１  インクカートリッジ
１０２  記録ヘッド
１０３  紙送りローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
３２  吐出口
３３  インクドロップレット
３００  中央制御部（ＣＰＵ）
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０３  画像入力部
３０４  画像信号処理部
３０５  バスライン
３０６  操作部
３０７  回復系制御部
３０８  回復系モータ
３０９  ブレード
３１０  キャップ
３１１  ポンプ
３１２  ダイオードセンサ
３１３  記録ヘッド
３１４  ヘッド温度制御回路
３１５  ヘッド駆動制御回路
３１６  キャリッジ駆動制御回路
３１７  紙送り制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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