(57)【要約】【課題】  Ｃフックキャリアから自走台車を介して転倒機に到るまでの線材コイルの搬送及び移載を自動的に行なうようにした線材コイルの搬送移載機構を提供する。【解決手段】  Ｃフックキャリアと、自走台車と、転倒機と、複数のセンサとを備え、該自走台車にはパレットが載置されており、該パレットには線材コイルを横向き状態で引っ掛けて吊下げるための爪が設けられていて、該Ｃフックキャリア、該自走台車及び該転倒機の作動を該センサで制御することにより、該Ｃフックキャリアによる線材コイルの搬送、該Ｃフックキャリアから該自走台車への該線材コイルの移載、該自走台車による該線材コイルの搬送及び該自走台車から該転倒機への該線材コイルの移載を自動的に行なうようにした。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃフックキャリアと、自走台車と、転倒機と、複数のセンサとを備え、該自走台車にはパレットが載置されており、該パレットには線材コイルを横向き状態で引っ掛けて吊下げるための爪が設けられていて、該Ｃフックキャリア、該自走台車及び該転倒機の作動を該センサで制御することにより、該Ｃフックキャリアによる線材コイルの搬送、該Ｃフックキャリアから該自走台車への該線材コイルの移載、該自走台車による該線材コイルの搬送及び該自走台車から該転倒機への該線材コイルの移載を自動的に行なうようにして成る線材コイルの搬送移載機構。
【請求項２】
パレットが２本の爪が設けられたものである請求項１記載の線材コイルの搬送移載機構。
【請求項３】
センサがレーザー距離計である請求項１又は２記載の線材コイルの搬送移載機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線材コイルの搬送移載機構に関する。圧延してコイル状に巻取った線材コイルは一般に、焼鈍され、酸洗される。焼鈍設備と酸洗設備は通常、離れた場所に設置されているので、焼鈍した線材コイルを酸洗するためには、該線材コイルを焼鈍設備から離れた場所に設置されている酸洗設備まで搬送する必要がある。線材コイルのかかる搬送を一つの搬送手段、例えばＣフックキャリアのみで行なうのは現実的でなく、通常は線材コイルを、焼鈍設備のＣフックキャリアから自走台車へと移載し、該自走台車で酸洗設備の転倒機まで搬送した後、該自走台車から該転倒機へと移載している。本発明はこのような線材コイルの搬送及び移載を自動的に行なうようにした搬送移載機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材コイルをＣフックに引っ掛けて吊下げた横向き状態（軸方向が水平向きとなる状態）で搬送するＣフックキャリアは公知である（例えば特許文献１参照）。また線材コイルを横向き状態で搬送する自走台車やパレットも公知である（例えば特許文献２及び３参照）。更に横向き状態の線材コイルを縦向き状態（軸方向が鉛直向きとなる状態）にする転倒機も公知である（例えば特許文献４参照）。しかし、これら従来のＣフックキャリアや自走台車等を用いて転倒機まで線材コイルを搬送する場合、該Ｃフックキャリアによる搬送それ自体、また該自走台車による搬送それ自体、更には該転倒機による転倒それ自体は自動的に行なわれていても、該Ｃフックキャリアから該自走台車への移載、また該自走台車から該転倒機への移載は人手に頼っているのが実情である。
【特許文献１】特開平６−３３５７２６号公報
【特許文献２】特開２０００−７２２６号公報
【特許文献３】特開２００２−３３７８７４号公報
【特許文献４】特開平７−２０６１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、Ｃフックキャリアから自走台車を介して転倒機に到るまでの線材コイルの搬送及び移載を自動的に行なうようにした線材コイルの搬送移載機構を提供する処にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題を解決する本発明は、Ｃフックキャリアと、自走台車と、転倒機と、複数のセンサとを備え、該自走台車にはパレットが載置されており、該パレットには線材コイルを横向き状態で引っ掛けて吊下げるための爪が設けられていて、該Ｃフックキャリア、該自走台車及び該転倒機の作動を該センサで制御することにより、該Ｃフックキャリアによる線材コイルの搬送、該Ｃフックキャリアから該自走台車への該線材コイルの移載、該自走台車による該線材コイルの搬送及び該自走台車から該転倒機への該線材コイルの移載を自動的に行なうようにして成る線材コイルの搬送移載機構に係る。
【０００５】
本発明に係る線材コイルの搬送移載機構（以下単に本発明の搬送移載機構という）は、Ｃフックキャリアと、自走台車と、転倒機と、複数のセンサとを備えている。Ｃフックキャリアは線材コイルを横向き状態で引っ掛けて吊下げるためのＣフックを有しており、該Ｃフックは機枠に水平方向及び鉛直方向へ移動可能に支持されている。自走台車は、架台と、該架台を支持する車輪と、該架台に取付けられた駆動モータとを有しており、該車輪は該駆動モータにより回転するようになっている。自走台車としては、架台上にローラ列が回転自在に軸支されたものが好ましい。自走台車にはパレットが載置されるが、該パレットをかかるローラ列上に載置すると、その出し入れが容易になる。架台上にローラ列を回転自在に軸支する場合、かかるローラ列上に載置したパレットが不用意に動くのを防止するため、該ローラ列間を臨んでストッパを進退可能に設けるのが好ましい。パレットには線材コイルを横向き状態で引っ掛けて吊下げるための爪が設けられている。かかる爪はＣフックキャリアのＣフックに対応するもので、その数は１本でもよいが、２本が好ましい。Ｃフックを２本の爪の相互間へ受け入れることにより、該Ｃフックから該２本の爪への線材コイルの移載を円滑に行なうことができる。転倒機は、機台に旋回可能に軸支された鍵形の架台と、該架台をほぼ９０度旋回させる駆動源とを有している。
【０００６】
センサは、少なくともＣフックキャリアのＣフックからパレットの爪へと線材コイルを移載する位置及び該パレットの爪から転倒機へと該線材コイルを移載する位置に配置するが、各所に適宜配置するのが好ましく、なかでもＣフックキャリアのＣフックで搬送されてくる線材コイルの形状、特に内側形状、例えば所謂内部垂れを検出できる位置にも配置するのが好ましい。センサを例えばパレットの爪の先端部に取付けておくと、ＣフックキャリアのＣフックで搬送されてきた線材コイルを該パレットの爪へ移載するとき、該線材コイルの内部形状が移載するのに適したものであるか否かを事前に検出できる。かかるセンサとしては、それ自体は公知の各種を使用できるが、光センサが好ましく、なかでもレーザー距離計がより好ましい。
【０００７】
本発明の搬送移載機構は、Ｃフックキャリア、自走台車及び転倒機の作動をセンサで制御することにより、該Ｃフックキャリアによる線材コイルの搬送、該Ｃフックキャリアから該自走台車への該線材コイルの移載、該自走台車による該線材コイルの搬送及び該自走台車から該転倒機への該線材コイルの移載を自動的に行なうようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送移載機構によると、Ｃフックキャリアから自走台車を介して転倒機に到るまでの線材コイルの搬送及び移載を自動的に行なうことができ、したがってこれらに要する作業を省力化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の搬送移載機構を示す一部省略の全体正面図、図２は図１と同じ搬送移載機構におけるパレットを示す拡大側面図である。説明の便宜上、図１は作動状態を含んで示しており、また図１及び２は共に線材コイルを含んで示している。図１及び２に示した本発明の搬送移載機構は、Ｃフックキャリア１１と、自走台車２１と、転倒機３１と、図示しない複数のセンサとを備えている。
【００１０】
Ｃフックキャリア１１は、機枠１２と、機枠１２に昇降可能に支持されたレール１３と、レール１３に支持された架台１４と、架台１４に取付けられたＣフック１５とを有している。架台１４には駆動モータ１６と駆動モータ１６により回転する車輪１７が装備されており、車輪１７はレール１３に係合されている。したがって、Ｃフック１５は機枠１２に水平方向及び鉛直方向へ移動可能に支持されている。
【００１１】
自走台車２１は、架台２２と、架台２２上に回転自在に軸支されたローラ列２３と、ローラ列２３上に載置されたパレット２４とを有しており、パレット２４には２本の爪２５，２６が並列で立設されている。架台２２には駆動モータ２７と駆動モータ２７により回転する車輪２８が装備されており、架台２２は車輪２８により支持されていて、ローラ列２３のローラ間を臨んで図示しないストッパが進退可能に取付けられている。
【００１２】
転倒機３１は、機台３２と、機台３２に旋回可能に軸支された鍵形の架台３３と、機台３２にシリンダ筒の一端部が軸支されたシリンダ３４とを有している。架台３３の軸支部３５にアーム３６の一端部が取付けられており、アーム３６の他端部にシリンダ３４のシリンダロッド端が軸承されていて、該シリンダロッドを進退させることにより、アーム３６を介して架台３３がほぼ９０度旋回するようになっている。
【００１３】
図１に示した本発明の搬送移載機構は次のように作動する。線材コイルＡを横向き状態で引っ掛けて吊下げたＣフック１５を図１の左手方向から右手方向へと水平方向に前進させ、Ｃフック１５が図１の右手方向に待機していた自走台車２１に載置されているパレット２４の爪２５と爪２６との間に進入しつつ所定位置までくると、すなわち爪２５，２６の先端部が線材コイルＡの内側を貫通する位置までくると、これをセンサで検出し、Ｃフック１５の前進を一時的に停止させる。ここで、レール１３と共にＣフック１５を下降させ、これによりＣフック１５から爪２５，２６へと線材コイルＡを移載する。これをセンサで検出し、Ｃフック１５を図１の右手方向から左手方向へ後退させた後、レール１３と共に上昇させ、元の位置まで後退させる。
【００１４】
前記したＣフック１５の上昇をセンサで検出し、爪２５，２６に線材コイルＡを横向き状態で引っ掛けて吊下げた自走台車２１を前進させ、自走台車２１が転倒機３１に近接する位置までくると、すなわち線材コイルＡの直下に鍵形の架台３３を臨む位置までくると、これをセンサで検出し、自走台車２１の前進を一時的に停止させる。ここで、シリンダ３４により鍵形の架台３３が作動し、鍵形の架台３３で線材コイルＡを受けつつ少し左回りに旋回して、線材コイルＡと爪２５，２６との間に隙間が生じると、これをセンサで検出し、自走台車２１が後退して、爪２５，２６から鍵形の架台３３へと線材コイルＡを移載する。自走台車２１は更に後退して元の位置へ戻り、鍵形の架台３３は更に左回りにほぼ９０度旋回して、線材コイルＡを鉛直向きに転倒させる（図１中の破線で示す架台３３の状態）。
【００１５】
図示した本発明の搬送移載機構はＣフックキャリアの代わりにローラテーブルを用いる場合にも同様に適用できる。線材コイルの製造乃至加工工程において、以上説明した本発明の搬送移載機構を適用すると、線材コイルの搬送及び移載の全てを自動化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の搬送移載機構を示す一部省略の全体正面図。
【図２】図１と同じ搬送移載機構におけるパレットを示す拡大側面図。
【符号の説明】
【００１７】
１１        Ｃフックキャリア
１３        レール
１５        Ｃフック
２１        自走台車
２４        パレット
２５，２６  爪
３１        転倒機
３３        架台
Ａ          線材コイル
【図１】
2005288467.tif 000003
【図２】
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