(57)【要約】【課題】  変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供する。【解決手段】  入力軸１６に連結された第１軸８２、第１軸８２に平行な第２軸２０を設け、第１軸１８上に第１遊星歯車装置３０を配置し、第２軸２０上に第３、第４遊星歯車装置４０、４２を配置し、第１軸１８と第２軸２０との間の動力伝達を２組のカウンタギヤ対２６、２８の少なくとも一方により行う。そして、第３遊星歯車装置４０および第４遊星歯車装置４２のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部を互いに連結することによって４つの回転要素を構成し、その４つの回転要素をクラッチ或いはブレーキを介して第１カウンタギヤ対２６、第２カウンタギヤ対２６、出力回転部材および非回転部材の何れかに選択的に連結し、クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換える。【選択図】      図１
2005048869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記入力回転部材に連結された第１軸と、
該第１軸に平行な第２軸と、
前記第１軸上に配置され、該第１軸の回転を増速する増速歯車装置と、該第１軸の回転を該増速歯車装置を経由しないで前記第２軸へ伝達する第１動力伝達装置と、該増速歯車装置よりも動力伝達経路の下流側に設けられ、該増速歯車装置により増速させられた回転を前記第２軸へ伝達する第２動力伝達装置とを備え、該第１動力伝達装置を経由する第１中間出力経路および該第２動力伝達装置を経由する第２中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
前記第２軸上に配置された第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置の２組の遊星歯車装置を備え、該２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成され、該４つの回転要素がクラッチ或いはブレーキを介して前記第１中間出力経路、前記第２中間出力経路、前記出力回転部材および非回転部材の何れかに選択的に連結される第２変速部とを含み、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進多段の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第２動力伝達装置が、前記増速歯車装置の回転をさらに増速して前記第２軸へ伝達することを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記増速歯車装置が第１遊星歯車装置を含むことを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記増速歯車装置が第１遊星歯車装置を含むことを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１遊星歯車装置は、第１サンギヤと、該第１サンギヤと噛み合う第１遊星歯車部および該第１遊星歯車部とは異なる径或いは歯数を有する第２遊星歯車部を有するステップドピニオンと、該ステップドピニオンの第２遊星歯車部と噛み合うリングギヤと、該ステップドピニオンを自転および公転可能に支持する第１キャリヤとを備えていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第２動力伝達装置が、前記第１軸上に設けられた第２カウンタドライブギヤと、前記第２軸上に設けられた第２カウンタドリブンギヤとを備えた第２カウンタギヤ対であることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１動力伝達装置が、前記第１軸上に設けられた第１カウンタドライブギヤと、前記第２軸上に設けられた第１カウンタドリブンギヤとを備えた第１カウンタギヤ対であることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３遊星歯車装置および前記第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって構成される４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において、該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、
前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第３ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進多段の変速段が成立させられるものであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１０】
請求項３に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部の第１遊星歯車装置に備えられたサンギヤ、キャリヤ、リングギヤの３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記第２動力伝達装置の駆動側回転部材に連結され、該第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、該第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられ、
前記第２変速部の第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進８速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記増速ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１２】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３リングギヤおよび該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３キャリヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１３】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第３キャリヤおよび第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３リングギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１４】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３キャリヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３リングギヤおよび該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１５】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３キャリヤおよび該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第３リングギヤおよび該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１６】
請求項１５に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３キャリヤと前記第４キャリヤおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１７】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３キャリヤおよび第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３リングギヤであり、前記第７回転要素は該第４キャリヤであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤおよび第４リングギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１８】
請求項８乃至請求項１７のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第６回転要素は、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、
該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１９】
請求項１乃至請求項１８のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
エンジンの出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた遊星歯車式多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１に記載の自動変速機では、４組の遊星歯車装置を用いることで前進７速の多段変速を達成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０６６０１号公報
【特許文献２】特開平８−１０５４９６号公報
【特許文献３】特開２０００−１９９５４９号公報
【特許文献４】特開２０００−２６６１３８号公報
【特許文献５】特開２００１−８２５５５号公報
【特許文献６】特開２００２−２２７９４０号公報
【特許文献７】特開２００２−２９５６０９号公報
【特許文献８】特許第２９５６１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような遊星歯車式多段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速段のより多段化および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでなく、切り換えられる変速比ステップが等比またはそれに近い形で変化させられることが望まれる。上記特許文献１に記載の自動変速機は変速比ステップが使い勝手がよい設定での多段化になっていないという問題があった。たとえば、特許文献１の図５に示されているように第６変速段と第７変速段との変速比ステップは１．０５０と小さく、変速比ステップの並びも大小様々である。また、これら課題に対して、遊星歯車の数を増やすことが考えられるが、その分全長が長くなって車両搭載性が低下したり、遊星歯車装置を構成する要素を結合するための係合要素も増加する可能性があった。特に、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両やＲＲ（リアエンジン・リアドライブ）車両において好適に用いられる自動変速機、すなわち軸長方向を車軸に対して平行に搭載する所謂横置きの自動変速機の場合には、縦置きの場合に比較して、車幅による自動変速機の全長に対する制約が大きいため、搭載が困難となる可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な、ＦＦ車両やＲＲ車両の横置きにも好適に用いられる小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成する第１発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、（b)前記入力回転部材に連結された第１軸と、（c)その第１軸に平行な第２軸と、（d)前記第１軸上に配置され、その第１軸の回転を増速する増速歯車装置と、その第１軸の回転をその増速歯車装置を経由しないで前記第２軸へ伝達する第１動力伝達装置と、その増速歯車装置よりも動力伝達経路の下流側に設けられ、その増速歯車装置により増速させられた回転を前記第２軸へ伝達する第２動力伝達装置とを備え、その第１動力伝達装置を経由する第１中間出力経路およびその第２動力伝達装置を経由する第２中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、（e)前記第２軸上に配置された第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置の２組の遊星歯車装置を備え、その２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成され、その４つの回転要素がクラッチ或いはブレーキを介して前記第１中間出力経路、前記第２中間出力経路、前記出力回転部材および非回転部材の何れかに選択的に連結される第２変速部とを含み、（f)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進多段の変速段が成立させられることを特徴とする。なお、上記遊星歯車装置を修飾する数字は単なる識別のための数字であり、固有のものではない。以下の発明においても同様である。また、以下に示す発明における部材、要素を修飾する数字も同様に、単なる識別のための数字であり、固有のものではない。
【０００７】
また、前記目的を達成する第２発明は、第１発明において、前記第２動力伝達装置が、前記増速歯車装置の回転をさらに増速して前記第２軸へ伝達することを特徴とする。
【０００８】
また、前記目的を達成する第３発明は、第２発明において、前記増速歯車装置が第１遊星歯車装置を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記目的を達成する第４発明は、第１発明において、前記増速歯車装置が第１遊星歯車装置を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、前記目的を達成する第５発明は、第３発明または第４発明において、前記第１遊星歯車装置は、第１サンギヤと、その第１サンギヤと噛み合う第１遊星歯車部およびその第１遊星歯車部とは異なる径或いは歯数を有する第２遊星歯車部とを有するステップドピニオンと、そのステップドピニオンの第２遊星歯車部と噛み合うリングギヤと、そのステップドピニオンを自転および公転可能に支持する第１キャリヤとを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成する第６発明は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記第２動力伝達装置が、前記第１軸上に設けられた第２カウンタドライブギヤと、前記第２軸上に設けられた第２カウンタドリブンギヤとを備えた第２カウンタギヤ対であることを特徴とする。
【００１２】
また、前記目的を達成する第７発明は、第１発明乃至第６発明のいずれかにおいて、前記第１動力伝達装置が、前記第１軸上に設けられた第１カウンタドライブギヤと、前記第２軸上に設けられた第１カウンタドリブンギヤとを備えた第１カウンタギヤ対であることを特徴とする。
【００１３】
また、前記目的を達成する第８発明は、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記第３遊星歯車装置および前記第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって構成される４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において、その４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、
前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第３ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進多段の変速段が成立させられるものであることを特徴とする。
【００１４】
また、前記目的を達成する第９発明は、第８発明において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１５】
また、前記目的を達成する第１０発明は、第３発明において、前記第１変速部の第１遊星歯車装置に備えられたサンギヤ、キャリヤ、リングギヤの３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記第２動力伝達装置の駆動側回転部材に連結され、その第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、その第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられ、前記第２変速部の第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進８速の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１６】
また、前記目的を達成する第１１発明は、第１０発明において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記増速ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする。
【００１７】
また、前記目的を達成する第１２発明は、第８発明乃至第１１発明のいずれかにおいて、前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３リングギヤおよびその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３キャリヤであることを特徴とする。
【００１８】
また、前記目的を達成する第１３発明は、第８発明乃至第１１発明のいずれかにおいて、前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第３キャリヤおよび第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３リングギヤであることを特徴とする。
【００１９】
また、前記目的を達成するための第１４発明は、第８発明乃至第１１発明のいずれかにおいて、前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３キャリヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３リングギヤおよびその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤであることを特徴とする。
【００２０】
また、前記目的を達成する第１５発明は、第８発明乃至第１１発明のいずれかにおいて、前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３キャリヤおよびその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第３リングギヤおよびその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤであることを特徴とする。
【００２１】
また、前記目的を達成する第１６発明は、第１５発明において、前記第３キャリヤと前記第４キャリヤおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねていることを特徴とする。
【００２２】
また、前記目的を達成する第１７発明は、第８発明乃至第１１発明のいずれかにおいて、前記第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３キャリヤおよび第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３リングギヤであり、前記第７回転要素はその第４キャリヤであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤおよび第４リングギヤであることを特徴とする。
【００２３】
また、前記目的を達成する第１８発明は、第８発明乃至第１７発明のいずれかにおいて、前記第６回転要素は、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２４】
また、前記目的を達成する第１９発明は、第１発明乃至第１８発明のいずれかにおいて、エンジンの出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
上記第１発明乃至第１９発明によれば、第１変速部の増速歯車装置および第２変速部の２組の遊星歯車装置によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能となり、また、増速歯車装置は第１軸上に配置され、２組の遊星歯車装置は第２軸上に配置されているので、軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる。
【００２６】
また、第１０発明乃至第１１発明では、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進８速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００２７】
また、第６発明または第７発明では、カウンタギヤ対を用いることで入力回転部材から第２変速部へ的確に動力（回転）が伝達され、またギヤ比の設定だけで適切な回転速度が簡単に得られる。
【００２８】
また、第１８発明では、前進７速以上、または前進８速の変速段に加え、後進１段の変速ギヤ段が得られる。
【００２９】
また、第１６発明では、所謂ラビニヨ型の遊星歯車列を用いるので、部品点数や軸長を一層低減できる。
【００３０】
また、第１９発明によれば、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３２】
図１は、車両用自動変速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図である。この変速機１０は、車両において横置きされるＦＦまたはＲＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。
【００３３】
変速機１０は、車体に取り付けられるトランスミッションケース１２内に、流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結される入力軸１６、入力軸１６に連結された第１軸１８、第１軸１８に平行な第２軸２０、第１変速部２２、および第２変速部２４を備えている。本実施例では、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応し、入力軸１６が入力回転部材に対応する。
【００３４】
第１変速部２２は、第１動力伝達装置として機能する第１カウンタギヤ対２６、第２動力伝達装置として機能する第２カウンタギヤ対２８、および増速歯車装置として機能する第１遊星歯車装置３０を主体として構成されている。
【００３５】
上記第１カウンタギヤ対２６は、第１軸１８の回転を第２軸２０へ伝達する第１動力伝達装置であり、第１軸１８に相対回転不能に設けられた第１ドライブギヤ３２と、第２軸２０に相対回転可能に設けられ、第１ドライブギヤ３２と噛み合わされることにより駆動される第１ドリブンギヤ３４とからなる。この第１ドリブンギヤ３４は、第１中間出力経路Ｍ１の一部材すなわち第１中間出力部材を構成する。また、本実施例では、この第１ドライブギヤ３２および第１ドリブンギヤ３４は互いに同じ歯数を有しており、入力軸１６の回転速度がそのままの速度で第２変速部２４へ出力されるようになっている（すなわち減速比が１とされている）が、第１カウンタギヤ対２６のギヤ比は任意の値に設定し得る。
【００３６】
上記第２カウンタギヤ対２８は、第１軸１８の回転を第２軸２０へ伝達する第２動力伝達装置として機能するとともに、入力軸１６の回転を増速して第２変速部２４へ出力する増速装置として機能するものであり、第１カウンタギヤ対２６よりも第１軸１８の軸方向においてトルクコンバータ１４から遠い側に配置されている。この第２カウンタギヤ対２８は、第１軸１８に相対回転可能に設けられ、駆動側回転部材として機能する第２ドライブギヤ３６と、第２軸２０に相対回転可能に設けられ、第２ドライブギヤ３６よりも少ない歯数を有してその第２ドライブギヤ３６と噛み合わされることにより被駆動側回転部材として機能する第２ドリブンギヤ３８とからなる。この第２ドリブンギヤ３８は、第２中間出力経路Ｍ２の一部材すなわち第２中間出力部材を構成する。また、本実施例では、第２カウンタギヤ対２８の減速比は、０．６６２とされている。ただし、この減速比は、上記第１カウンタギヤ対２６の減速比よりも小さい範囲で任意の値に設定し得る。
【００３７】
第１遊星歯車装置３０は、第１軸１８上において第１カウンタギヤ対２６と第２カウンタギヤ対２８との間に配置されている。この第１遊星歯車装置３０は、ステップドピニオンを有する遊星歯車装置であり、第１サンギヤＳ１と、そのサンギヤＳ１と噛み合う第１遊星歯車部Ｐ１およびその第１遊星歯車部Ｐ１とは異なる径或いは歯数（すなわち第１遊星歯車部Ｐ１よりも小さな径或いは歯数）を有する第２遊星歯車部Ｐ２を有するステップドピニオンＳＰと、そのステップドピニオンＳＰの第２遊星歯車部Ｐ２と噛み合うリングギヤＲ２と、ステップドピニオンＳＰを自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１とを備えており、たとえば「０．２５０」程度の所定のギヤ比ρ１（＝第１サンギヤＳ１の歯数ＺＳ１／第２リングギヤＲ２の歯数ＺＲ２）を有している。また、上記第２遊星歯車部Ｐ２を支持する第１キャリヤＣＡ１を第２キャリヤＣＡ２と見るとともに、実際には設けられていないが第２遊星歯車部Ｐ２と噛み合う第２サンギヤＳ２が設けられていると考えると、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、第２キャリヤＣＡ２および第２リングギヤＲ２により第２遊星歯車装置が構成されていると見ることもできる。この第２遊星歯車装置は、たとえば「０．６１０」程度の所定のギヤ比ρ２（＝第２サンギヤＳ２の歯数ＺＳ２／第２リングギヤＲ２の歯数ＺＲ２）を有している。
【００３８】
この第１変速部２２においては、第１サンギヤＳ１は増速ブレーキＢ０を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるとともに、一体化クラッチＣ０を介して第１キャリヤＣＡ１にも選択的に連結されている。その第１キャリヤＣＡ１は第１軸１８にも連結され、第２リングギヤＲ２は、第２ドライブギヤ３６に連結されている。上記一体化クラッチＣ０が係合させられて第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが連結されると、第１遊星歯車装置３０の各構成要素は一体的に回転させられるので、第２ドライブギヤ３６は入力軸１６と同じ回転速度で回転させられる。一方、増速ブレーキＢ０が係合させられると、サンギヤＳ１が回転不能とされるので、入力軸１６よりも速い回転速度で第２ドライブギヤ３６が回転させられる。特に、第１遊星歯車装置３０はステップドピニオンＳＰを備えているので、低いステップドピニオンＳＰの回転速度で高い増速比を得ることができる。ただし、単一のピニオンギヤを用いても所定の増速比が得られる場合には、単一のピニオンギヤを有する遊星歯車装置とされてもよい。
【００３９】
このように構成された第１変速部２２では、入力軸１６の回転は、第１カウンタギヤ対２６を経由する第１中間出力経路Ｍ１または第２カウンタギヤ対２８を経由する中間出力経路Ｍ２のいずれか少なくとも一方の出力経路から第２変速部２４へ出力され、入力軸１６の回転が第２中間出力経路Ｍ２から出力される場合には、第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられて出力される。
【００４０】
前記第２変速部２４は、第３遊星歯車装置４０および第４遊星歯車装置４２を主体として構成されている。この第３遊星歯車装置４０および第４遊星歯車装置４２は、第１ドリブンギヤ３４と第２ドリブンギヤ３８との間において、第３遊星歯車装置４０が第１ドリブンギヤ３４側に第４遊星歯車装置４２が第２ドリブンギヤ３８側に配置されている。
【００４１】
これら第３遊星歯車装置４０および第４遊星歯車装置４２は、それぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型の遊星歯車装置である。すなわち、第３遊星歯車装置４０は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４５２」程度の所定のギヤ比ρ３（＝第３サンギヤＳ３の歯数ＺＳ３／第３リングギヤＲ３の歯数ＺＲ３）を有しており、第４遊星歯車装置４２は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ４（＝第４サンギヤＳ４の歯数ＺＳ４／第４リングギヤＲ４の歯数ＺＲ４）を有している。
【００４２】
この第２変速部２４においては、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ３４と第２軸２０との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ３４と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ３８と第２軸２０との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ３８と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力される。
【００４３】
また、第３サンギヤＳ３は第２軸２０に相対回転不能に設けられ、第３キャリヤＣＡ３は、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるとともに、第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤ３８に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４は一体的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸２０に相対回転不能に設けられ、第４リングギヤＲ４は出力回転部材として機能するドライブピニオンギヤ４４と一体的に連結されている。また、このドライブピニオンギヤ４４は、差動装置４６と一体回転させられるリングギヤ４８と噛み合わされている。
【００４４】
上記クラッチＣおよびブレーキＢは、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介挿されている両側の部材を選択的に連結するためのものである。
【００４５】
以上のように構成された変速機１０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、クラッチＣ０〜Ｃ４、ブレーキＢ０、Ｂ３〜Ｂ４のうちから選択された２つ乃至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【００４６】
すなわち、図２に示すように、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３キャリヤＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１が最大値たとえば「３．８４２」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第３クラッチＣ３および第３ブレーキＢ３の係合により、第１軸１８と第２ドライブギヤ３６との間、第２ドリブンギヤ３８（第２中間中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３キャリヤＣＡ３ととトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．５４３」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、第１ドリブンギヤ３４（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第３キャリヤＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７３７」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の係合により、第１軸１８と第２ドライブギヤ３６との間、第１ドリブンギヤ３４（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第２ドリブンギヤ３８（第２中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．２１８」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第１ドリブンギヤ３４（第１中間出力経路Ｍ１）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第１ドリブンギヤ３４（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第１軸１８と第２ドライブギヤ３６との間、第１ドリブンギヤ３４（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第２ドリブンギヤ３８（第２中間出力経路Ｍ２）と第３キャリヤＣＡ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．８２２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第１軸１８と第２ドライブギヤ３６との間、第２ドリブンギヤ３８（第２中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第２ドリブンギヤ３８（第２中間出力経路Ｍ２）と第３キャリヤＣＡ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６２２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４および���速ブレーキＢ０の係合により、第２ドリブンギヤ３８（第２中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第２ドリブンギヤ３８（第２中間出力経路Ｍ２）と第３キャリヤＣＡ３との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５８２」である第８速ギヤ段が成立させられる。なお、上記第１速ギヤ段、第３速ギヤ段、第５速ギヤ段では、さらに、一体化クラッチＣ０が係合させられるようになっていてもよい。
【００４７】
また、第１クラッチＣ１および第４ブレーキＢ４の係合により、第１ドリブンギヤ３４（第１中間出力経路Ｍ１）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．８７５」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置３０のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置４０のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置４２のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００４８】
上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６４」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４２６」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１８」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２１７」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４２」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．１３７」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第８速ギヤ段の変速比γ８との比である変速比幅（＝γ１／γ８）が比較的大きな値すなわち「６．６０４」とされている。
【００４９】
図３は、上記変速機１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置３０、４０、４２のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、最も下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、その上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６の回転速度を示している。また、各縦線Ｙ１〜Ｙ８は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１乃至第８回転要素ＲＥ８を表しており、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１であり、第２回転要素ＲＥ２は実際には設けられていないが第２サンギヤＳ２であり、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２であり、第４回転要素ＲＥ４は第２リングギヤＲ２であり、第５回転要素ＲＥ５は相互に連結された第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４であり、第６回転要素ＲＥ６は相互に連結された第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４であり、第７回転要素ＲＥ７は第４リングギヤＲ４であり、第８回転要素ＲＥ８は第３キャリヤＣＡ３である。また、縦線Ｙ１〜Ｙ４の間隔は前述した第１遊星歯車装置３０のギヤ比ρ１、ρ２に応じてそれぞれ定められ、縦線Ｙ５〜Ｙ８の間隔は第３遊星歯車装置４０および第４遊星歯車装置４２のギヤ比ρ３、ρ４に応じてそれぞれ定められ、共線図の縦軸間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように定められている。
【００５０】
上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１０は、第１変速部２２において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）は増速ブレーキＢ０を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、ＣＡ２）は入力軸１６および第１中間出力経路Ｍ１に連結されるように構成されている。また、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｒ２）は、第２カウンタギヤ対２８（第２中間出力経路Ｍ２）に連結されているので、第４回転要素ＲＥ４を経由する場合には、入力軸１６の回転が増速させられて第２変速部２４へ出力される。一方、第２変速部２４においては、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ３、Ｓ４）は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ３８）に選択的に連結され、上記第６回転要素ＲＥ６（Ｒ３、ＣＡ４）は第２クラッチＣ２を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第７回転要素ＲＥ７（Ｒ４）はドライブピニオンギヤ４４（出力回転部材）に連結され、上記第８回転要素ＲＥ８（ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ３８）に選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるように構成されている。
【００５１】
上記図３の共線図により各変速ギヤ段を説明する。第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（１st）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５２】
第２速ギヤ段では、第１変速部２２において、一体化クラッチＣ０の係合により入力軸１６と一体的に回転させられている第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されることから、第４回転要素ＲＥ４は回転速度「１」で回転させられ、その回転が第２カウンタギヤ対２８により増速させられて回転速度ＮＧ１にて第２変速部２４へ出力される。そして、第２変速部２４では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力経路Ｍ２に連結されて回転速度ＮＧ１とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ１を表す点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（２nd）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５３】
第３速ギヤ段では、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（３rd）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５４】
第４速ギヤ段では、第１変速部２２において、一体化クラッチＣ０の係合により第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ３８）が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部２４では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力経路Ｍ２に連結されて回転速度ＮＧ１とされ、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ１を表す点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（４th）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５５】
第５速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（５th）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５６】
第６速ギヤ段では、第１変速部２２において、一体化クラッチＣ０の係合により第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ３８）が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部２４では、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第４クラッチＣ４の係合により回転速度ＮＧ１とされるので、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８上において回転速度ＮＧ１を表す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（６th）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５７】
第７速ギヤ段では、第１変速部２２において、一体化クラッチＣ０の係合により第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ３８）が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部２４では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により回転速度ＮＧ１とされ、また、第８回転要素ＲＥ８も第４クラッチＣ４の係合により回転速度回転速度ＮＧ１とされるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ１を表す点と、縦線Ｙ８上において回転速度ＮＧ１を表す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（７th）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５８】
第８速ギヤ段では、第１変速部２２において、第１回転要素ＲＥ１が増速ブレーキＢ０の係合により回転速度「０」とされることから、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と、入力軸１６と一体的に回転させられる第３回転要素ＲＥ３を表す縦線すなわち縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点により第４回転要素ＲＥ４の回転速度ＮＧ０が示される。さらに、その回転速度ＮＧ０が第２カウンタギヤ対２８により増速させられて回転速度ＮＧ２にて第２変速部２４へ出力される。そして、第２変速部２４では、第７速ギヤ段と同様に、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合されるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ２を表す点と、縦線Ｙ８上において回転速度ＮＧ２を表す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（８th）により、ドライブピニオンギヤ４４の回転速度が示される。
【００５９】
後進ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６は第４ブレーキＢ４の回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（Ｒev）により、ドライブピニオンギヤ４４の負の回転速度が示される。
【００６０】
上述のように、本実施例によれば、３組の遊星歯車装置３０、４０、４２および第２カウンタギヤ対２８によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進８速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機１０の変速比幅（＝γ１／γ８）が比較的大きな値たとえば「６．６０４」とされているので、たとえば高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。また、第１遊星歯車装置３０は第１軸１８上に配置され、第３、第４遊星歯車装置４０、４２は第２軸２０上に配置されているので、軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる。
【００６１】
また、本実施例によれば、第１軸１８から第２軸２０への動力伝達に、カウンタギヤ対２６、２８を用いているので、入力軸１６から第２変速部２４へ的確に動力（回転）が伝達され、またギヤ比の設定だけで適切な回転速度が簡単に得られる。
【００６２】
また、本実施例によれは、第１クラッチＣ１および第４ブレーキＢ４が係合させられることによって後進変速段が成立させられるので、前進８速段に加え、後進１段の変速ギヤ段が得られる。
【００６３】
また、本実施例の変速機１０は、エンジン８の出力は流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００６４】
次に、本発明の第２実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図４は本発明の第２実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図５は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第２実施例は、第２変速部５２の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第１実施例と同様であり、第１実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【００６６】
第２実施例では、上記第２変速部５２は、第３遊星歯車装置５４および第４遊星歯車装置５６の２組の遊星歯車装置を備えている。これら第３遊星歯車装置５４および第４遊星歯車装置５６はともにシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第３遊星歯車装置５４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３５２」程度の所定のギヤ比ρ３を有し、第４遊星歯車装置５６は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【００６７】
この第２変速部５２においても、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ３４と第２軸２０との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ３４と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ３８と第２軸２０との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ３８と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力される。
【００６８】
また、第３サンギヤＳ３は第２軸２０に相対回転不能に設けられ、第３キャリヤＣＡ３は第４リングギヤＲ４およびドライブピニオンギヤ４４と一体的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるとともに、第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤ３８に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸２０に相対回転不能に設けられている。
【００６９】
以上のように構成された変速機５０では、前述の第１実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置３０のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置５４のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置５６のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【００７０】
図５の共線図の第２変速部５２において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第４キャリヤＣＡ４から成り、第７回転要素ＲＥ７は第３キャリヤＣＡ３および第４リングギヤＲ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３リングギヤＲ３から成っている。これら回転要素を基にすれば、図５に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図５の共線図の説明は割愛する。
【００７１】
次に、本発明の第３実施例を説明する。図６は本発明の第３実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図７は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第３実施例は、第２変速部６２の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第１実施例、第２実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【００７２】
第３実施例では、上記第２変速部６２は、第３遊星歯車装置６４および第４遊星歯車装置６６の２組の遊星歯車装置を備えている。第３遊星歯車装置６４はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第４遊星歯車装置６６はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第３遊星歯車装置６４は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５４８」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置６６は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【００７３】
この第２変速部６２においても、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ３４と第２軸２０との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ３４と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結している。また、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ３８と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ３８と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力される。
【００７４】
また、第３サンギヤＳ３は第２軸２０に相対回転不能に設けられ、第３キャリヤＣＡ３は第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤ３８に選択的に連結されていることに加え、第２軸２０に相対回転不能に連結され、第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４は一体的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、且つ、第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤ３４に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸２０に相対回転不能に設けられ、第４リングギヤＲ４はドライブピニオンギヤ４４と一体的に連結されている。また、第２軸２０は、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
【００７５】
以上のように構成された変速機６０では、前述の第１乃至第２実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置３０のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置６４のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置６６のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【００７６】
図７の共線図の第２変速部６２において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第３キャリヤＣＡ３および第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４から成り、第７回転要素ＲＥ７は第４リングギヤＲ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３サンギヤＳ３から成っている。これら回転要素を基にすれば、図７に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図７の共線図の説明は割愛する。
【００７７】
次に、本発明の第４実施例を説明する。図８は本発明の第４実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第４実施例は、第２変速部７２の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第１乃至第３実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【００７８】
第４実施例では、上記第２変速部７２は、第３遊星歯車装置７４および第４遊星歯車装置７６の２組の遊星歯車装置を備えている。第３遊星歯車装置７４はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第４遊星歯車装置７６はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第３遊星歯車装置７４は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４２４」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置７６は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【００７９】
この第２変速部７２においても、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ３４と第２軸２０との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ３４と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結している。また、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ３８と第２軸２０との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ３８と第３サンギヤＳ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部２４へ入力される。
【００８０】
また、第３サンギヤＳ３は第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２にも選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４は一体的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、且つ、第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤ３４に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第４リングギヤＲ４およびドライブピニオンギヤ４４と一体的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸２０に相対回転不能に設けられている。
【００８１】
なお、上記第３遊星歯車装置７４および第４遊星歯車装置７６は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされてもよい。すなわち、上記第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねるように構成されてもよい。第３遊星歯車装置７４および第４遊星歯車装置７６をラビニヨ型の遊星歯車列とすれば、部品点数や軸長を一層低減できる。
【００８２】
以上のように構成された変速機７０では、前述の第１乃至第３実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置３０のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置７４のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置７６のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【００８３】
図９の共線図の第２変速部７２において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４から成り、第７回転要素ＲＥ７は第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３サンギヤＳ３から成っている。これら回転要素を基にすれば、図９に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図９の共線図の説明は割愛する。
【００８４】
次に、本発明の第５実施例を説明する。図１０は本発明の第５実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図であり、図１１は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第５実施例は、第１変速部８２における第１カウンタギヤ対２６、第２カウンタギヤ対２８、および第１遊星歯車装置３０の軸方向の相対配置において前述の第１乃至第４実施例と相違し、また、第２変速部８４の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第１乃至第４実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【００８５】
前述の第１乃至第４実施例の第１変速部２２では、トルクコンバータ１４側から、第１カウンタギヤ対２６、第１遊星歯車装置３０、および第２カウンタギヤ対２８の順に配置されていたが、第５実施例では、第１変速部８２は、トルクコンバータ１４側から、第１遊星歯車装置３０、第２カウンタギヤ対２８、および第１カウンタギヤ対２６の順に配置されている。ただし、第１カウンタギヤ対２６、第２カウンタギヤ対２８の減速比、第１遊星歯車装置３０の構成は前述の第１乃至第４実施例と同様である。
【００８６】
本実施例の第２変速部８４は、第３遊星歯車装置８６および第４遊星歯車装置８８の２組の遊星歯車装置を備えている。第３遊星歯車装置８６はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第４遊星歯車装置８８はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第３遊星歯車装置８６は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５４８」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置８８は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５２」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【００８７】
この第２変速部８４においては、第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４は一体的に連結されるとともに、第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤ３８に選択的に連結され、且つ、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３は、第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤ３４に選択的に連結されるとともに、第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤ３８に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は、第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤ３４に選択的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸２０に相対回転不能に設けられ、第４キャリヤＣＡ４はドライブピニオンギヤ４４と一体的に連結されている。
【００８８】
以上のように構成された変速機８０では、前述の第１乃至第４実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置３０のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置８６のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置８８のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【００８９】
図１１の共線図の第２変速部８４において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第３キャリヤＣＡ３および第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第３リングギヤＲ３から成り、第７回転要素ＲＥ７は第４キャリヤＣＡ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４から成っている。これら回転要素を基にすれば、図１１に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図１１の共線図の説明は割愛する。
【００９０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００９１】
たとえば、前述の実施例の変速機１０、５０、６０、７０、８０では、前進８速の変速段が成立させられたが、その８速の変速段のうちのいずれか１つを除いて前進７速の変速段が成立させられるようにしてもよい。
【００９２】
また、前述の実施例の変速機１０、５０、６０、７０、８０では、エンジン８とトルクコンバータ１４とはクランク軸９を介して直結されていたが、たとえばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。また、エンジン８は他の駆動力源たとえば電動モータ等であってもよい。
【００９３】
また、前述の実施例の変速機１０、５０、６０、７０、８０において、クラッチＣ０〜Ｃ４、ブレーキＢ０、Ｂ３〜Ｂ４のいずれか少なくとも一つに、一方向クラッチが直列または並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となる。また、クラッチＣ０〜Ｃ４、ブレーキＢ０、Ｂ３〜Ｂ４のいずれか少なくとも一つが一方向クラッチに取り替えられてもよい。このようにしても一応の変速が得られる。
【００９４】
また、前述の実施例では、エンジン８と入力軸１６との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４が設けられていたが、ロックアップクラッチ１３は備えられてなくてもよい。また、そのトルクコンバータ１４に替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
【００９５】
また、前述の実施例の共線図は、縦線Ｙ１乃至Ｙ８が左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸Ｘ１の上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ２が配置されていたが、横軸Ｘ１の下側に横軸Ｘ２が配置されていてもよい。
【００９６】
また、前述の実施例では、係合要素であるクラッチＣ或いはブレーキＢは油圧式摩擦係合装置であったが、電磁式係合装置たとえば電磁クラッチや磁粉式クラッチ等であってもよい。
【００９７】
また、前述の実施例では、カウンタギヤ対２６、２８が第１軸１８から第２軸２０への動力伝達装置として機能していたが、カウンタギヤ対２６、２８に代えて、チェーンまたはベルトにより動力を伝達する型式の動力伝達装置を用いてもよい。
【００９８】
また、前述の実施例では、第１遊星歯車装置３０が増速歯車装置として機能していたが、増速歯車装置は遊星歯車装置でなくてもよい。たとえば、第１軸１８、第２軸２０に加え、さらにそれらに平行に第３軸が設けられ、増速歯車装置が次の４つの歯車を備えるものであってもよい。すなわち、増速歯車装置は、第１軸１８上に設けられ、第１軸１８にクラッチを介して選択的に連結される第１歯車と、第１歯車と噛み合うように上記第３軸に固定され、且つ第１歯車よりも小径の第２歯車と、第３軸に固定され第２歯車よりも大径の第３歯車と、第１軸１８上に設けられ、前記増速装置の駆動側回転部材に連結される第４歯車とを備えるものであってもよい。
【００９９】
また、前述の実施例において、第１軸１８上に、さらに一組またはそれ以上の遊星歯車装置が設けられていてもよい。
【０１００】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。
【図３】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図４】本発明の第２実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図５】第２実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図６】本発明の第３実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図７】第３実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図８】本発明の第４実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図９】第４実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図１０】本発明の第５実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１１】第５実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【符号の説明】
【０１０２】
８：エンジン
１０、５０、６０、７０、８０：車両用遊星歯車式多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１４：トルクコンバータ（流体伝動装置）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８：第１軸
２０：第２軸
２６：第１カウンタギヤ対（第１動力伝達装置）
２８：第２カウンタギヤ対（第２動力伝達装置）
３０：第１遊星歯車装置（増速歯車装置）
２０、４６、５６、６６、７６：第２遊星歯車装置
４０、５４、６４、７４、８６：第３遊星歯車装置
４２、５６、６６７６、８８：第４遊星歯車装置
２２、８２：第１変速部
２４、５２、６２、７２、８４：第２変速部
４４：ドライブピニオンギヤ（出力回転部材）
Ｍ１：第１中間出力経路
Ｍ２：第２中間出力経路
【図１】
2005048869.tif 000003
【図２】
2005048869.tif 000004
【図３】
2005048869.tif 000005
【図４】
2005048869.tif 000006
【図５】
2005048869.tif 000007
【図６】
2005048869.tif 000008
【図７】
2005048869.tif 000009
【図８】
2005048869.tif 000010
【図９】
2005048869.tif 000011
【図１０】
2005048869.tif 000012
【図１１】
2005048869.tif 000013