(57)【要約】【課題】良好な振れ補正性能を有し、かつ、小型の振れ補正装置及び該振れ補正装置を備えた光学機器を提供する。【解決手段】  ベース部材１と、振れ補正レンズ１４を保持して該ベース部材１に対して光軸直交面上で移動可能なレンズ保持部材５と、ベース部材１に取り付けられた永久磁石３と、レンズ保持部材５に取り付けられ、永久磁石３との間での磁気作用により該レンズ保持部材５を駆動するコイル６とを有し、ベース部材１の外周に、該振れ補正装置の光軸方向前後に延びる部材を通すスペースを形成するための凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３が設けられているとともに、ベース部材１における凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３と略同じ周方向位置で、かつ該凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３よりも光軸側に形成された軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３にレンズ保持部材５を支持する支持軸２１ａ〜２１ｃが設けられており、レンズ保持部材５に、該レンズ保持部材５の光軸直交面上での移動を許容するよう支持軸２１ａ〜２１ｃに係合する係合部５ｊ−１〜５ｊ−３が設けられている。【選択図】  図１
2005227329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交面上で移動可能なレンズ保持部材と、
前記ベース部材に取り付けられた永久磁石と、
前記レンズ保持部材に取り付けられ、前記永久磁石との間での磁気作用により該レンズ保持部材を駆動するコイルとを有し、
前記ベース部材の外周に、該振れ補正装置の光軸方向前後に延びる部材を通すスペースを形成するための凹形状部が設けられているとともに、前記ベース部材における前記凹形状部と略同じ周方向位置で、かつ該凹形状部よりも光軸側に形成された軸設置部に前記レンズ保持部材を支持する支持軸が設けられており、
前記レンズ保持部材に、該レンズ保持部材の光軸直交面上での移動を許容するよう前記支持軸に係合する係合部が設けられていることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
前記レンズ保持部材に、該レンズ保持部材を第１の光軸直交方向に駆動する第１のコイルと該第１の光軸直交方向に対して直交する第２の光軸直交方向に駆動する第２のコイルとが取り付けられており、
前記軸設置部、前記支持軸および前記係合部が、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間の領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
【請求項３】
前記コイルが凸形状を有するとともに、前記軸設置部における前記コイル側の部分が、該部分に近接するように移動した前記コイルに対して退避する凹形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の振れ補正装置。
【請求項４】
前記光軸直交面上において、前記係合部の幅が、前記軸設置部における前記係合部側の端部の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の振れ補正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の振れ補正装置と、
該振れ補正装置を含む撮影光学系とを有することを特徴とする光学機器。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動に伴う像振れを光学的に補正する振れ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の振れ補正光学装置（第１の従来例）は、特許文献１に記載されているように、振れ補正装置のベース部材外周の一部に、螺合によって固定された支持軸と、支持軸が係合する長穴部が設けられた支持枠（移動部材）とを有し、ベース部材および支持軸と支持枠とが光軸と略直交する平面上で、相対的に移動するようになっている。そして、ベース部材には、光軸周りに互いに略直交した位置に配置された２つのコイルと、それらと対向するように支持枠に配置された永久磁石およびヨークが配置され、前述の相対移動の駆動源となっている磁気回路が構成されている。
【０００３】
また、特許文献２（第２の従来例）では、振れ補正装置の支持枠（移動部材）に固定された支持軸と、支持軸に係合する長穴部（支持軸係合部）が設けられたベース部材とを有し、支持枠および支持軸とベース部材とが、光軸と略直交する平面上で、相対的に移動する振れ補正装置が示されている。また、上記第１の従来例と同様に、コイル及び永久磁石、ヨークが各々配置され、相対移動の駆動源となる磁気回路が構成されている。そして、振れ補正装置の外周に、他の鏡筒（光学部材）の光軸方向に延びた部分を入り込ませるための凹部が形成されている。
【０００４】
さらに、特許文献３（第３の従来例）には、上記第２の従来例と同様に、光軸と略直交する平面上で相対的に移動する振れ補正装置が示され、支持枠に固定され、光軸周りに互いに略直交した位置に配置された２つのコイルと、それらに対向するようにベース部材に取り付けられた第１のヨークおよび第１のヨークに吸着している一対の永久磁石と第２のヨークおよび第２のヨークに吸着している一対の永久磁石とにより、相対移動の駆動源となる磁気回路を構成している。そして、該第２のヨークは、該長穴部近傍から、光軸方向に延長した突き出し片の端面に当接して配置されている。
【特許文献１】特開２００２−３５０９１６号公報（段落００４６、図２等）
【特許文献２】特開平１１−２１２１３３号公報（段落００１９、図１等）
【特許文献３】特開２００２−１８２２５９号公報（段落００２５、図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記第１の従来例のように支持軸がベース部材外周の端部に設けられていると、振れ補正装置が搭載された光学機器の他部品の一部が振れ補正装置を光軸方向に跨ぐように配置される場合、ベース部材外周よりもさらに外側を該他部品が通るようにレンズ鏡筒を構成しなければならず、該レンズ鏡筒の外径が大きくなり、光学機器が大型化してしまう問題を有している。
【０００６】
また、上記第２の従来例のように、振れ補正装置の外周に上記他部材の光軸方向に延びた部分を入り込ませるための凹部を形成した構造の場合、振れ補正のための支持枠の移動量分に応じてベース側に長穴部を設ける必要があるため、該長穴部を避けるように永久磁石やコイルを配置しなければならず、スペース効率が低下し、結果的にレンズ鏡筒の大型化してしまう課題を有している。
【０００７】
さらに、上記第３の従来例のように、第２のヨークを長穴近傍から光軸方向に延長した突き出し片の端面に当接して配置すると、該第２のヨークと永久磁石との間に働く磁気吸引力によりベース部材の長穴部が押圧されて変形する可能性がある。よって、支持軸と該長穴部との摺動摩擦が増加し、駆動特性を低減させてしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、良好な振れ補正性能を有し、かつ、小型の振れ補正装置及び該振れ補正装置を備えた光学機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の振れ補正装置は、ベース部材と、振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交面上で移動可能なレンズ保持部材と、ベース部材に取り付けられた永久磁石と、レンズ保持部材に取り付けられ、前記永久磁石との間での磁気作用により該レンズ保持部材を駆動するコイルとを有する。ベース部材の外周には、該振れ補正装置の光軸方向前後に延びる部材を通すスペースを形成するための凹形状部が設けられている。また、ベース部材における凹形状部と略同じ周方向位置で、かつ該凹形状部よりも光軸側には軸設置部が形成されている。軸設置部にはレンズ保持部材を支持する支持軸が設けられている。そして、レンズ保持部材には、該レンズ保持部材の光軸直交面上での移動を許容するよう支持軸に係合する係合部が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、いわゆるムービングコイル型の振れ補正装置において、ベース部材の外周に凹形状部が設けられていても、装置全体を大型化することなく、光軸直交面上でのレンズ保持部材の可動範囲を十分に確保することができる。よって、良好な振れ補正性能を有し、かつ小型の振れ補正装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、本実施例の振れ補正装置が搭載されたレンズシステムとカメラシステムの構成について説明する。図５は、振れ補正装置を搭載した、カメラシステム（レンズシステムを含む）の構成を示すブロック図である。
【００１３】
２００はカメラ本体、３００はレンズ本体であり、２０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵで、後述するカメラ本体２００内の種々の装置回路等のユニット動作を制御すると共に、レンズ本体３００の装着時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、レンズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。２０３は外部より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。２０４は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力される。
【００１４】
２０５は測光を行う測光ユニット、２０６はＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する撮像ユニット、２０８は焦点検出ユニット、２０９は表示ユニットで、絞り値やシャッタスピードなどの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードを、カメラＣＰＵ２０１の指令により表示を行う。
【００１５】
カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２０４より入力された信号に応じて、第１ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば、測光ユニット２０５による測光を行い、合焦検出ユニット２０８による被写体の合焦演算結果に基づいた後述の合焦ユニット３０６への合焦レンズ駆動命令による合焦動作および合焦判定等を行って撮影準備状態に入る。
【００１６】
そして、第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）まで操作されたことを検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１（後述するレンズ本体３００内の種々の装置回路等のユニット動作を制御すると共に、カメラ本体２００に装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、カメラＣＰＵ２０１との通信を行うもの）に後述のレンズ本体３００内の絞りユニットの駆動命令を送信して、絞りユニットを駆動する。
【００１７】
その後、撮像ユニット２０６に露光開始命令を送信して実際の露光動作（撮像素子へ結像及び該結像による電気信号の出力）を行わせ、露光終了信号を受信し、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像ユニット２０６から撮影された画像の電気信号を取得し、表示ユニットへの表示及び画像処理を行う。
【００１８】
３０３は外部より操作可能な振れ補正作動切替スイッチ（以下、ＩＳスイッチ）であり、後述の振れ補正動作（以下、ＩＳ動作）を行わせるかどうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作を選択）が可能である。
【００１９】
３０５は振れ補正装置であり、以下の６つの構成要素に大別される。第１は、振れ補正レンズとそれを保持するレンズ保持部材５とから成る振れ補正光学系、第２は、振れ補正光学系を駆動するための駆動機構、第３は、移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出機構、第４は、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロックしたりロック解除（アンロック）したりすることのできるロック機構、第５は、ロック機構を駆動するためのロック駆動機構、第６はカメラの縦振れおよび横振れの加速度あるいは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出機構である。
【００２０】
３０６は合焦ユニットであり、合焦レンズおよびそのレンズ保持部材５と、合焦レンズを目標位置まで駆動するための合焦レンズ駆動機構と、該合焦レンズ駆動機構による駆動力を合焦レンズの移動力として伝達する伝達機構と、カメラＣＰＵ２０１から送信された合焦検出ユニット２０８からの合焦演算結果に基づく合焦レンズの移動量の情報に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、合焦レンズ駆動機構に駆動指令を送る合焦レンズ駆動回路とから構成されている。
【００２１】
３０７は絞りユニットであり、開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動ユニットと、カメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、絞り機構駆動ユニットに駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。
【００２２】
図６は、図５に示したレンズシステムおよびカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。
【００２３】
まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）されたことを判別すると（Ｓ５００１）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正装置３０５に通電を行い、振れ補正装置３０５のイニシャル動作を行う。
【００２４】
このイニシャル動作は、概説すると、振れ補正装置３０５のロック機構であるロック部材１０（振れ補正系のレンズ保持部材５をロックする部材）を所定の基準位置に設定するための処理で、ロック機構の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック部材１０の位置がずれて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時にロック機構を駆動して、ロック部材１０を所定の基準位置に設定する処理である。  
【００２５】
例えば、ロック駆動機構の駆動源として、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させているため、所定の基準位置（現在の位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００２６】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４にＳＷ１信号が発生しているか否かを判別し（Ｓ５００３）、発生していればレンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを判別し（Ｓ５００４）、ＩＳ動作が選択されていればステップ５００５へ、選択されていなければステップ５０１９へ進む。
【００２７】
ステップＳ５００５では、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせ、次にカメラＣＰＵ２０１が、測光ユニット２０５、合焦検出ユニット２０８による測光，合焦検出を行い、レンズＣＰＵ３０１が、合焦ユニット３０６による合焦動作、振れ補正装置３０５による振れ検出の開始、更にはロック駆動機構による振れ補正光学系のロック解除を行う（Ｓ５００６）。
【００２８】
次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの計時内容が、所定の時間ｔ１に達したか否かを調べる。この時間ｔ１に達していなければ、達するまでこのステップ５００７にて待機する（Ｓ５００７）。これは、振動検出機構の出力信号が安定するまでの間、待機する為の処理である。
【００２９】
その後、所定の時間ｔ１が経過すると、振動検出機構の出力信号によって演算される目標値信号と、位置検出機構の出力信号に基づいて、振れ補正装置３０５の駆動機構によって振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（Ｓ５００８）。
【００３０】
次に、カメラＣＰＵ２０１が、レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（Ｓ５００９）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（Ｓ５０１１）、もしＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）。そして、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロックするようロック機構を駆動する（Ｓ５０１３）。
【００３１】
また、ステップ５００９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップ５０１１でＳＷ１の信号が発生していると判別した場合はステップ５００９へ戻る。そして、このステップ５００９でレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生したことを判別すると、レンズＣＰＵ３０１が絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１の制御により、撮像ユニット２０６の撮像素子への露光動作を行う（Ｓ５０１０）。
【００３２】
次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（Ｓ５０１１）、ＳＷ１信号が発生しなくなったら、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）。そして、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロック機構によりロックするよう、ロック駆動機構を駆動する（Ｓ５０１３）。
【００３３】
以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰＵ３０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさせ（Ｓ５０１４）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ２内に発生するかどうかの判別を行う。もし振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に再度ＳＷ１信号が発生したならば、測光、合焦検出動作及び合焦動作と振れ補正光学系のロック解除とを行い（Ｓ５０１７）、振れ検出動作はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出機構の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（Ｓ５００８）。
【００３４】
以下、前述と同様の動作を繰り返す。このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出機構を起動してその出力安定まで待機するといった不都合を無くすことが可能になる。
【００３５】
一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（Ｓ５０１５）、振れ検出を停止（振動検出機構の動作を停止）する（Ｓ５０１８）。  
その後はステップ５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００３６】
上記ステップ５００４でＩＳ動作が選択されていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光、合焦検出動作を、レンズＣＰＵ３０１が合焦動作を、それぞれ実行する（Ｓ５０１９）。そして、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（Ｓ５０２０）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（Ｓ５０２２）、もしＳＷ１信号も発生していなければステップＳ５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００３７】
また、ステップ５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号は発生していれば、ステップ５０２０へ戻る。そして、このステップ５０２０においてレリーズスイッチ２０４にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１が絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が合焦検出ユニット２０８を制御して、撮像ユニット２０６の撮像素子への露光動作を行う（Ｓ５０２１）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（Ｓ５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップ５０２２からステップ５００３へ戻る。
【００３８】
本実施例におけるカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、電源ＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレンズ本体３００への電源供給が終了する。
【００３９】
次に、本実施例の振れ補正装置の機械的構成を図１〜３に基づいて説明する。図１は本発明の振れ補正装置の分解斜視図、図２はレンズ保持部材５の斜視図であり、図３は該振れ補正装置の組立途中の状態を示す正面図である。
【００４０】
１は合成樹脂で形成されたベース部材、２は透磁率の高い鋼板で形成された第１のヨーク部材である。３は永久磁石であり、矩形に形成された一対の永久磁石３ａ−１、３ａ−２と永久磁石３ｂ−１、３ｂ−２とで構成されている。
【００４１】
４は金属の線材を屈曲させて形成されたガイド軸であり、第１ガイド部４ａと第２ガイド部４ｂとを有し、第１ガイド部４ａと第２ガイド部４ｂとの間には屈曲部４ｃが形成されている。５は合成樹脂材で形成され、振れ補正レンズ１４を保持しているレンズ保持部材である。
【００４２】
６は導線で形成されたコイルで、レンズ保持部材５を第１の光軸直交方向に駆動する第１のコイル６ａと該第１の光軸直交方向に対して直交する第２の光軸直交方向に駆動する第２のコイル６ｂとで構成されている。
【００４３】
７は透磁率の高い鋼板で形成された第２のヨーク部材、８は電気絶縁性の高い合成樹脂で形成された絶縁板、９は主に振れ補正制御回路の電気部品が実装された振れ補正系電気回路基板である。
【００４４】
１０は合成樹脂で形成され、レンズ保持部材５の補正動作方向の移動を機械的にロックするロックリング、１１はロックリング１０を駆動するためのモータ、１２はロックリング１０のフォトインタラプタ等の位置検出素子、１３はフレキシブルプリント基板、１５ａ、１５ｂは発光素子、１６ａ、１６ｂは受光素子、１７〜２０は締結部材、２１ａ〜２１ｃは金属の線材で形成された支持軸、２２はフレキシブルプリント基板１３を電気回路基板９に結線するためのコネクタ等の接続部材である。
【００４５】
３０は振れ補正装置を搭載したレンズ鏡筒における他の部品としてのレンズ保持枠であり、光軸方向前後に延びる足部３１と、不図示のレンズが取り付けられるレンズ取り付け部３２とを有している。
【００４６】
また、ベース部材１の外周には、該レンズ保持枠３０の足部３１を光軸方向前後に通すスペースを形成するための凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３が形成されている。そして、各凹形状部と略同じ位相（周方向位置）で、かつ該凹形状部よりも光軸側には軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３が設けられている。
【００４７】
レンズ保持部材５には、該レンズ保持部材５の光軸直交面上での移動を許容するよう支持軸２１ａ〜２１ｃと係合する係合部５ｊ−１〜５ｊ−３が長穴形状に各々設けられ、軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３に設けられる支持軸２１ａ〜２１ｃが該係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と係合し、該レンズ保持部材５をベース部材１に支持している。
【００４８】
次に各部品の詳細と各部品の相互関係について説明する。
【００４９】
まず、第１のヨーク部材２に永久磁石３を設置する。その際、永久磁石３ａ−１、３ａ−２が、第１のヨーク部材２に半抜き加工等により形成された突部３ｃ−１〜３ｃ−７（３ｃ−６、３ｃ−７は不図示だが、３ｃ−１、３ｃ−２の対向位置に配置されている）で移動が阻止される範囲に吸着し、永久磁石３ｂ−１と３ｂ−２が、第１のヨーク部材２に半抜き加工等により形成された突部３ｄ−１〜３ｄ−７（３ｄ−６、３ｄ−７は不図示だが、３ｄ−１、３ｄ−２の対向位置に配置されている）で移動が阻止される範囲に磁気吸引力により吸着して、それぞれ位置決めされている。
【００５０】
次に、ベース部材１に第１のヨーク部材２が取り付けられる。その際、ベース部材１に設けられた突出軸部１ａ−１、１ａ−２に、第１のヨーク部材２に設けられた穴部２ａ−１、２ａ−２をそれぞれ係合させる。また、ベース部材１に設けられた当接面部１ｂ−１、１ｂ−２に第１のヨーク部材２の端面を当接させ、締結部材１７ａ、１７ｂを第１のヨーク部材２の溝部２ｂ−１、２ｂ−２に挿通させて、ベース部材１の穴部（不図示）に螺合させ、ベース部材１に第１のヨーク部材２を固定する。
【００５１】
次に、レンズ保持部材５にコイル６が取り付けられる。その際、レンズ保持部材５に設けられたコイル固定片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２にコイル６ａ、６ｂの端面がそれぞれ当接して、コイル６ａ、６ｂが光軸方向に位置決めされる。また、コイル６ａ、６ｂに設けられた長穴部６ａ−１、６ｂ−１が、先端が面取りされたレンズ保持部材５の突出部５ｃ、５ｄにそれぞれ係合することで、コイル６ａ、６ｂが光軸と垂直方向に位置決めされる。
【００５２】
また、レンズ保持部材５にコイル６を取り付けた後、コイル固定片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２に設けられた溝部５ａ−１−ｂ、５ａ−２−ｂ、５ｂ−１−ｂ、５ｂ−２−ｂに接着剤を塗布することにより、レンズ保持部材５とコイル６ａ、６ｂとが接着されて固定される。なお、溝部５ａ−１−ａ、５ｂ−１−ａは、コイル線を通すための溝である。  
【００５３】
次に、発光素子１５ａ、１５ｂはレンズ保持部材５に熱カシメ等により取付けられる。突出部５ｉ−１、５ｉ−２を熱カシメすることで、発光素子１５ａ、１５ｂの端子部がレンズ保持部材５に固定される。レンズ保持部材５には長穴部５ｅ−１、５ｅ−２が設けられていて、それらの長穴部より、発光素子の発光光線が通過できるように発光素子１５a、１５ｂがそれぞれ配置されている。
【００５４】
次に、フレキシブルプリント基板１３が、レンズ保持部材５に取り付けられる。フレキシブルプリント基板１３の端面に両面テープ等の粘着材が設けられていて、レンズ保持部材５の側面に貼付されて固定される。その際、端部１３ｂ−１、１３ｂ−２にはコイル６ａ、６ｂの端子部が半田付け等により接続され、端部１３ｃ−１、１３ｃ−２に発光素子１５ａ、１５ｂの端子部が半田付け等により接続される。また、端部１３ａに設けられた穴部に、フォトインタラプタ等の検出素子１２の端子部１２ａが挿通されて、半田付け等により検出素子１２が端部１３ａに取り付けられる。
【００５５】
なお、５ｇ−１、５ｇ−２、５ｈはレンズ鏡筒が光軸直交方向に移動したときにレンズ鏡筒の隙間から被写体側から入射した光線が漏れないように遮光するための遮光片であるが、遮光片５ｇ−１、５ｇ−２はフレキシブルプリント基板１３の引き回しのための案内部にもなっている。また、溝部５ｆ−１−ａ、５ｆ−２−ａも、フレキシブルプリント基板１３の引き回しのための案内溝である。
【００５６】
次に、ガイド軸４の第２ガイド部である長辺軸部４ｂが、レンズ保持部材５に設けられた係合柱部５ｆ、５ｇの係合穴部５ｆ−１、５ｇ−１に係合する（５ｇおよび５ｇ−１は、図２に図示されている）。
【００５７】
次に、モータ１１の穴部１１ｃおよび溝部１１ｄが、ベース部材１の突出部１ｅ、１ｆに係合して位置決めされ、ピニオン部１１ａが穴部１ｇに挿通され、穴部１ｈから挿通された締結部材１９により、モータ１１がベース部材１に固定される。
【００５８】
そして、レンズ保持部材５に設けられた係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と、ベース部材１の軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３に設けられた穴部１ｐ−１〜１ｐ−３とを位置合わせし、支持軸２１ａ〜２１ｃをベース部材１の軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３の該穴部１ｐ−１〜１ｐ−３およびレンズ保持部材５の係合部５ｊ−１〜５ｊ−３にそれぞれ挿通させ、圧入や接着等により固定する。その際、ガイド軸４の第１ガイド部である長辺軸部４ａが、ベース部材１の溝部１ｓ、１ｔに係合する。また、フレキシブルプリント基板１３をベース部材１のスリット部１ｒ−１、１ｒ−２に挟みこませ、モータ１１の端子部１１ｂをフレキシブルプリント基板１３の穴部１３ｅに挿通させ、端子部１１ｂを半田付けして固定する。
【００５９】
なお、レンズ保持部材５の外周側面部５ｍ−１〜５ｍ−４がベース部材１の内周面部１ｕ−１〜１ｕ−４に当接することで、ベース部材１に対するレンズ保持部材５の光軸に直交する方向の移動量を阻止している。また、ベース部材１の溝部１ｖ−１〜１ｖ−４は、レンズ保持部材５に形成された係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４の逃げ部である。また、ベース部材１に設けられている溝部１ｗ−１、１ｗ−２は、コイル６の光軸に直交する方向への移動時に干渉しないための逃げ部である。
【００６０】
次に、ロックリング１０をベース部材１に組み込む。その際、ロックリング１０は光軸方向への移動を阻止され、光軸を中心として回動するように、ベース部材１に保持されている。ロックリング１０のギヤ部１０ａは、モータ１１のピニオン１１ａと噛合い、モータ１１の駆動によりロックリング１０が回動するようになっている。また、遮光板部１０ｂは、位置検出素子１２と係合する位置に設けられており、レンズ保持部材５のロック状態およびロック解除状態を電気的に検出できるようになっている。
【００６１】
ロックリング１０の内径部には、溝部１０ｃ−１〜１０ｃ−４が設けられており、レンズ保持部材５の係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４と係合することで、ロック状態およびロック解除状態を機械的に行える構成になっている（係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４が、ロックリング１０の内径部１０ｄ−１〜１０ｄ−４に移動を阻止されているときはロック状態であり、係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４と溝部１０ｃ−１〜１０ｃ−４との位置が合っている時はロック解除状態となる）。
【００６２】
次に、フレキシブルプリント基板１３の端部１３ａの穴部１３ａ−１および溝部１３ａ−２に、ベース部材１に設けられた突出軸部１ｃ−１、１ｃ−２を係合させ、締結部材１８をフレキシブルプリント基板１３の穴部１３ｂに挿通させて、ベース部材１の穴部１ｄに螺合させ、ベース部材１にフレキシブルプリント基板１３を固定させる。その際、位置検出素子１２は、ベース部材１の穴部１ｍに収まる。（以上の部品の組み立てると、図３に示すような組立状態となる。）また、レンズ保持部材５には、穴部５ｋ−１〜５ｋ−３が設けられ、支持軸２１ａ〜２１ｃが、所定の位置に組み込まれているかどうかの確認用のための穴部である。
【００６３】
このように本実施例では、ベース部材１における支持軸２１ａ〜２１ｃの軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３近傍（外径側）に、凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３が設けられているため、レンズ鏡筒内のレンズ保持枠３０の一部（足部３１）を通すスペースが確保される。よって、振れ補正装置の外径に対してレンズ保持枠３０の足部３１を内部に入り込ませるように配置できるので、その分レンズ鏡筒の外径を小さくできる。また、移動部材であるレンズ保持部材５は、支持軸２１ａ〜２１ｃを伴った移動とならないため、可動部（レンズ保持部材５等）が軽量化でき、省電力化できる。
【００６４】
次に、図３に示されたベース部材１に設けられた軸設置部１ｎ−３の端面部１ｎ−３−ａ、および１ｘ−１、１ｘ−２の端面部１ｘ−１−ｂ、１ｘ−２−ｂ、および端面部１ｚ−１−ａ、1ｚ−２−ａに、第２のヨーク部材７の端面を当接させて取り付ける。その際、突出軸部１ｙ−１が穴部７ａに係合し、端面部１ｘ−１−ａ、１ｘ−２−ｂに端面部７ｃ−１、７ｃ−２が当接することにより、位置決めされる。
【００６５】
第２のヨーク部材７を取り付けることによって、第１のヨーク部材２、永久磁石３、コイル６、第２のヨーク部材７とで構成される磁気回路が形成される。そして、コイル６に通電することによって、レンズ保持部材５を光軸に直交する方向へ移動するための推力が得られる。
【００６６】
第２のヨーク部材７は、軸設置部１ｎ−３の上面である端面部１ｎ−３−ａ、１ｘ−１−ｂ、１ｘ−２−ｂに、永久磁石３の磁気吸引力により押圧して当接している。従来のように、ベース部材１側に係合部５ｊ−１〜５ｊ−３が設けられ、その上面にヨークが当接している場合（上述の第３の実施例）と比較すると、本実施例の構成ではベース部材１側に係合部５ｊ−１〜５ｊ−３を設けずにレンズ保持部材５に設けているため、押圧力による係合部の変形を抑止することができる。すなわち、変形による係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と支持軸２１ａ〜２１ｃとの摺動摩擦力が抑制され、支持軸と係合部との係合が安定に維持される。
【００６７】
よって、振れ補正性能が良好に保つことができ、係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と支持軸２１ａ〜２１ｃとによるレンズ保持部材５の良好な支持状態を維持でき、優れた補正性能を得ることができる。
【００６８】
次に、発光素子１５ａ、１５ｂからの発光光線を、受光素子１６ａ、１６ｂが受け、後述の補正系電気回路で信号処理することにより、レンズ保持部材５の位置を検出して、振れ補正のための駆動制御ができるようになっている。
【００６９】
シート部材８が粘着部８ｂ−１、８ｂ−２により振れ補正系電気回路基板９に貼付される。このシート部材８は、不要な光線を遮光のための部材である。また、振れ補正系電気回路基板９には、ＰＳＤ等の受光素子１６ａ、１６ｂ、接続部材２２、その他の信号処理回路用部品２３が実装されている。
【００７０】
そして、振れ補正系電気回路基板９をベース部材１に取り付ける。この際、振れ補正系電気回路基板９に設けられた穴部９ａ−１、９ａ−２と、シート部材８に設けられた穴部８ａ−１、８ａ−２と、第２のヨーク部材７に設けられた穴部７ｂ−１、７ｂ−２に、締結部材２０ａ、２０ｂを挿通させ、ベース部材１に設けられた穴部１ｚ−１、１ｚ−２に螺合係合させて、それぞれの部品を締結固定させる。
【００７１】
さらに、接続部材２２に、フレキシブルプリント基板１３の接続部１３ｄを接続することによって、振れ補正系電気回路基板９と、コイル６、発光素子１５、位置検出素子１２が電気的な導通状態になる。また、振れ補正系電気回路基板９のフレキシブルプリント基板部９ｄの端面が両面テープ等により、ベース部材１の取付面部１ｉに貼付され、フレキシブルプリント基板部９ｄの先端部を、レンズ鏡筒の本体電気回路基板（レンズＣＰＵが実装された基板）に接続することで、本体電気回路基板との電気的導通状態となる。
【００７２】
次に、ベース部材１に設けられる凹形状部１ｑ−３における軸設置部１ｎ−３およびレンズ保持部材５に設けられる係合部５ｊ−３の最適な配置スペースについて説明する。
【００７３】
図４は、ベース部材１０１の形状とレンズ保持部材１０５およびコイル１０６ａ、１０６ｂの配置により、支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３および支持軸２１ｃと係合する係合部５ｊ−３の最適な配置スペースを示す模式図である（図３における範囲Ｘに対応した模式図である）。
【００７４】
図４の１０１はベース部材、１０５はレンズ保持部材、１０６ａ、１０６ｂはレンズ保持部材１０５に取り付けられているコイル、１１４は振れ補正レンズである。
【００７５】
ベース部材１０１には、コイル１０６ａ、１０６ｂの間に凹形状部１０１ｑ−３が設けられている。この凹形状部１０１ｑ−３は、上記のようにレンズ保持枠３０の一部（足部３１）を入り込ませて、レンズ鏡筒全体の外径を小さくするために設けられた部分である。レンズ保持枠３０の足部３１は、光軸周りに略等分に複数本設けられている。複数本（通常３本もしくは４本）の足部３１を略等分に配置するのは、保持されたレンズの倒れの影響を小さく抑えるためである。
【００７６】
それらの足部３１のうち少なくとも１本を、２つのコイル１０６ａ、１０６ｂの間に形成された凹形状部１０１ｑ−３を通るようにするのが望ましい。これは、２つのコイル１０６ａ、１０６ｂは、機能および磁気回路上、独立に離間して配置され、コイルの両端が円弧形状（凸形状）であるため、２つのコイル間に凹形状部１０１ｑ−３を形成するのに都合の良い空きスペースが生じるからである。
【００７７】
ハッチングした領域Ａはレンズ保持部材１０５の係合部（５ｊ−３）を配置する領域であり、ハッチングした領域Ｂは支持軸（２１ｃ）の軸設置部（１ｎ−３）を設ける領域を示している。領域Ａ及び領域Ｂはレンズ保持部材１０５に一体的に固定されたコイル１０６ａ（第１のコイル）とコイル１０６ｂ（第２のコイル）との間にあるスペースであり、レンズ保持部材１０５の振れ補正による移動（図中Ｐ方向（第１の光軸直交方向）、Ｙ方向（第２の光軸直交方向））があっても、スペースの大きさは一定である。
【００７８】
領域Ｂは、ベース部材１０１に割り当てられるスペースであり、コイル１０６ａ、１０６ｂとは相対的に移動するため、コイル１０６ａ、１０６ｂの所定の最大移動量（図中Ｐ、Ｙ方向の最大移動量）分だけ逃げたスペースとなる。また、領域Ａと領域Ｂを比較すると、領域Ｂの幅Ｄよりも、領域Ａの幅Ｃの方が大きい。したがって、領域Ａには比較的幅寸法が必要な係合部を設け、領域Ｂには比較的幅寸法を必要としない支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３を設ける、すなわち、光軸直交面上において、係合部５ｊ−３における軸設置部１ｎ−３側の幅（図３における幅Ｍ）が、軸設置部１ｎ−３における係合部５ｊ−３側の端部の幅（図３における幅Ｎ）よりも大きく構成（Ｍ＞Ｎ）することができ、ベース部材１０１の外周に凹形状部１０１ｑ−３を設けたにも関らず、コイル１０６ａ、１０６ｂのスペースと振れ補正のためのコイル１０６ａ、１０６ｂの移動量を充分に確保しつつ、支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３と係合部５ｊ−３が効率よく配置できる。
【００７９】
例えば、本実施例とは逆に、領域Ｂ側に係合部５ｊ−３を設けようとすると、コイル１０６ａ、１０６ｂを小さくしたり、振れ補正に必要な移動量（図中Ｐ方向（第１の光軸直交方向）、Ｙ方向（第２の光軸直交方向））を小さくしたり、凹係合部１０１ｑ−３をなくしたり、ベース部材１０１の外径を大きくしたりして、係合部５ｊ−３を設けるために要するスペースを確保する必要がある。すると、充分な振れ補正性能が得ることが困難となったり、振れ補正装置およびレンズ鏡筒全体が大型化したりしてしまう。
【００８０】
しかし、上述の構成によれば、限られたスペースに効率的に部品を配置できるため、振れ補正性能に優れた振れ補正装置および小型のレンズ鏡筒を提供することができる。
【００８１】
また、領域Ａと領域Ｂの間の距離Ｅは、コイル１０６ａ、１０６ｂの所定の最大移動量（図中Ｐ方向（第１の光軸直交方向）、Ｙ方向（第２の光軸直交方向））にほぼ等しく設定されている。
【００８２】
そして、係合部５ｊ−３と支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３との距離は出来る限り小さい方が望ましい。なぜなら、軸設置部１ｎ−３の部品精度のバラツキにより、固定後の支持軸２１ｃに倒れがあった場合に、支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３から距離が離れるほど、その影響を顕著に受け、光学性能を悪化させてしまう懸念があるからである。
【００８３】
また、図３に示すように、コイル６ａにおける軸設置部１ｎ−３側の部分Ｆ１が凸形状を有し、軸設置部１ｎ−３におけるコイル６ａ側の面Ｆ２が、該面Ｆ２に近接するように移動したコイル６ａの凸形状部分Ｆ１に対して退避する凹形状に形成されている。このため、振れ補正に必要なコイル（つまりは図１に示した補正レンズ１４）の移動量を充分に確保することができる。
【００８４】
以上のように、本実施例によれば、ベース部材１の外周に凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３を設けた場合においても、振れ補正のための駆動部のスペースとレンズ保持部材５の移動量を充分に確保しつつ、レンズ保持部材５の支持機構（軸設置部１ｎ−３、係合部５ｊ−３、支持軸２１ｃ等）を効率良く配置できるので、小型で、良好な振れ補正性能を持つ振れ補正装置および光学機器が得られる。
【００８５】
より詳しく説明すると、振れ補正装置においては、一般に永久磁石３（マグネット）よりもコイル６の方が軽量であるので、ムービングコイル型（移動するレンズ保持部材５にコイルを取り付け、ベース部材１に永久磁石３を取り付けたタイプ）の方が、ムービングマグネット型（レンズ保持部材５に永久磁石３を取り付け、ベース部材１にコイル６を取り付けたタイプ）に比べて、レンズ保持部材５全体の重量が小さくなる。このため、レンズ保持部材５（振れ補正レンズ１４）の駆動特性（振れ補正特性）が良好になるというメリットがある。
【００８６】
しかし、一般に、永久磁石３（マグネット）よりもコイル６の方がサイズが大きいので、レンズ保持部材５にコイル６を取り付けた場合に、コイル６とレンズ保持部材５の可動支持機構との干渉を避けつつ、レンズ保持部材５の可動範囲を十分に確保しようとすると、特に２つのコイル６ａとコイル６ｂとの間の領域に配置された可動支持機構の配置スペースが狭くなる。
【００８７】
一方、レンズ鏡筒内で振れ補正装置の前後に他のレンズ保持枠３０等を配置し、それらを振れ補正装置（ベース部材１）の外周にて光軸方向に延びる部材（足部３１）で連結するような場合、ベース部材１の外周に凹形状部１ｑ−３を形成し、その内側に足部３１を通すことによって、レンズ鏡筒の径が大きくなるのを防ぐ必要がある。
【００８８】
ところが、ムービングコイル型の振れ補正装置にこのような凹形状部１ｑ−３と同位相に可動支持機構を設けようとすると、特に２つのコイル６ａとコイル６ｂとの間の領域に配置された可動支持機構の配置スペースは、レンズ保持部材５に大きなコイル６ａ、６ｂを取り付けたことで制限された上に、さらに凹形状部１ｑ−３を設けたことできわめて狭いスペースとなる。そしてこのような状況において、可動支持機構のうち支持軸２１ｃに係合する係合部５ｊ−３（長穴部）をベース部材１側に設けることは難しい。
【００８９】
そこで、本実施例では、ベース部材１における凹形状部１ｑ−３と同位相（周方向位置）であって該凹形状部１ｑ−３よりも光軸に近い位置に設けた軸設置部１ｎ−３に支持軸２１ｃを固定し、レンズ保持部材５には、該支持軸２１ｃと係合する係合部５ｊ−３（長穴部）を設けることによって、はじめて上記問題を解消している。なお、金属により形成されることが多い支持軸２１ａ〜２１ｃをレンズ保持部材５側には設けないことで、その分レンズ保持部材５が軽量化でき、振れ補正特性がさらに向上する。
【００９０】
したがって、本実施例によれば、ベース部材１の外周に凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３を有したムービングコイル型の振れ補正装置であって、小型でありながら十分な大きさの可動範囲で振れ補正レンズを駆動することができ、かつ良好な振れ補正特性を備えた振れ補正装置を実現することができる。
【００９１】
さらに、本実施例によれば、振れ補正のための駆動部のスペースとレンズ保持部材５の移動量を充分に確保しつつ、他の部材（レンズ保持枠３０）を光軸周りに径を大きくすることなく配置できる。なお、軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３が振れ補正レンズ１４に近く、係合部５ｊ−１〜５ｊ−３を振れ補正レンズ１４の近くに設けることができるので、レンズ保持部材５の光軸に対する倒れを小さく抑えることができる。また、支持軸２１ａ〜２１ｃを短くすることもできるので、支持軸２１ａ〜２１ｃの倒れの量が小さくなり、小型かつ、光学性能が良好な振れ補正装置およびレンズ鏡筒が得られる。      
【００９２】
その他、本実施例では、撮影レンズ鏡筒に搭載される振れ補正装置に本発明を適用した場合について説明したが、レンズ一体型カメラのレンズ鏡筒部や双眼鏡等の観察機器に搭載される振れ補正装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る第１の実施例における振れ補正装置の分解斜視図である。
【図２】本発明に係る第１の実施例における振れ補正装置のレンズ保持部材を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る第１の実施例における振れ補正装置の組立途中の状態を示す正面図である。
【図４】本発明に係る第１の実施例における振れ補正装置の部材配置スペースを示す模式図である。
【図５】本発明に係る第１の実施例におけるカメラシステム（レンズシステムを含む）のブロック図である。
【図６】本発明に係る第１の実施例におけるカメラシステム（レンズシステムを含む）のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１                    ベース部材
１４                  振れ補正レンズ
５                    レンズ保持部材
３                    永久磁石
６                    コイル
１ｑ−１〜１ｑ−３    凹形状部
１ｎ−１〜１ｎ−３    軸設置部
２１ａ〜２１ｃ        支持軸
５ｊ−１〜５ｊ−３    係合部
【図１】
2005227329.tif 000003
【図２】
2005227329.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005227329.tif 000006
【図５】
2005227329.tif 000007
【図６】
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