(57)【要約】【課題】  残存する収差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、撮影された画像の画質に影響を与えない、即ち残存収差による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ること。【解決手段】  撮像素子と、少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、撮像素子より出力される光電変換出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、焦点検出手段は、一つの色成分のデータを用いて焦点検出をおこなう撮像装置とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を光電変換し各色成分の画像アナログ信号を出力する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される画像アナログ信号出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、
前記焦点検出手段は、前記画像データのうち、一つの色成分のデータのみを用いて焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記焦点検出をおこなう色成分はＧ（グリーン）成分であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像データのうち、焦点検出に用いない色成分の画像データは、前記撮像光学系の結像特性に基づき補正された後、１つの画像データを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体光を光電変換し各色成分の画像アナログ信号を出力する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される画像アナログ信号出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、
前記焦点検出手段は、前記画像データの色成分毎に焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記焦点検出手段により得られた色成分毎の焦点位置に基づいて、前記撮像光学系の停止位置を決定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記焦点検出手段により得られた色成分毎の焦点位置に前記撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データから、１つの画像データを生成することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される光電変換出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、
前記焦点検出手段は、中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこなうと共に、前記周辺部の領域をメリディオナル方向とサジタル方向のそれぞれについて焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の焦点位置に基づいて画像データに処理を施した後、１つの画像データを生成することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の各焦点位置に前記撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データより、１つの画像データを生成することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される光電変換出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、
前記焦点検出手段は、前記撮像光学系を順次移動させつつ、
前記撮像素子の光電変換面における中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部の領域の焦点位置に基づいて画像データに処理を施した後、１つの画像データを生成することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部の各焦点位置に前記撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データより、１つの画像データを生成することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやカメラ付き携帯端末等の撮像装置に関し、詳しくは撮像素子を備え、この撮像素子からの出力に基づき焦点検出をおこなった後、撮影をおこなう撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写体像を固体撮像素子により光電変換し、この光電変換された画素データに所望の処理を施し、画像データとして記録用のメモリに記録する撮像装置、所謂デジタルカメラが広く普及している。また、撮像素子を用いた、より小型で薄型の撮像装置が携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の小型、薄型の電子機器である携帯端末にも搭載されるようになり、これにより遠隔地へ音声情報だけでなく画像情報も相互に伝送することが可能となっている。
【０００３】
これらの撮像素子を用いた撮像装置は、フィルムカメラがオートフォーカスのための焦点検出装置や測距装置を設けて、焦点合わせをおこなうのと異なり、被写体像を撮影するエリアセンサである撮像素子そのものを用い、複数のレンズ位置において得られた、それぞれのレンズ位置での撮像素子から出力される画素データに所望の処理を施し、画像データとした後、この複数の画像データを評価して焦点位置を決定し、焦点調節をおこなうものが一般的である（以下、このような焦点調節を、撮像面ＡＦ或いは像面ＡＦと称す）。
【０００４】
一方、従来より焦点検出装置として、エリアセンサを用いて撮影画面内の複数点の焦点検出を可能とする装置が種々提案されている。
【０００５】
例えば、エリアセンサと、このエリアセンサに結像させる光学系と、予めこの光学系の歪曲収差と検出視野のパララックスの情報に基づいたエリアセンサ上の所定の領域の補正情報を記憶する記憶手段と、この補正情報に基づいて決められるエリアセンサ上の所定の領域の像信号を処理した後、位相差検出方式により焦点検出処理をおこなう自動焦点検出装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１５０１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の、撮影のための撮像素子と焦点検出のための撮像素子を兼用する撮像面ＡＦは、従来は画像を構成するデータから輝度に関するデータを求め、この輝度に関するデータを用いて画像中の高周波成分を検出し、この高周波成分が最も多く含まれた画像が得られる位置を焦点位置とし、この位置に撮像光学系を停止させ、撮影をおこなっていた。
【０００７】
一方、撮像光学系には各種の収差、例えば、色収差、周辺部では非点収差、像高の異なる位置で像面が湾曲した像面湾曲等が存在するが、実用上問題とならぬよう許容範囲内に収めて設計及び製造することがおこなわれていた。しかし、極端な小型化や薄型化を推進しようとすると、これら全てを問題のない範囲に収めることが困難な場合がある。
【０００８】
また、これらの収差を実用上問題とならぬよう許容範囲内に収めるには、レンズ枚数を増加させる必要があり、小型化や薄型化の障害となるばかりか、コストも増加するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑み、低コスト化や小型化、薄型化に伴い残存する収差の大きい撮像光学系を用いた場合、即ち残存収差があっても、的確な焦点合わせを可能とすると共に、残存収差による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題は、以下のような構成で解決される。
【００１１】
１）  被写体光を光電変換し各色成分の画像アナログ信号を出力する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される画像アナログ信号出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、前記画像データのうち、一つの色成分のデータのみを用いて焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【００１２】
２）  前記焦点検出をおこなう色成分はＧ（グリーン）成分である１）の撮像装置。
【００１３】
３）  前記画像データのうち、焦点検出に用いない色成分の画像データは、前記撮像光学系の結像特性に基づき補正された後、１つの画像データを生成する１）又は２）の撮像装置。
【００１４】
４）  被写体光を光電変換し各色成分の画像アナログ信号を出力する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される画像アナログ信号出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、前記画像データの色成分毎に焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【００１５】
５）  前記焦点検出手段により得られた色成分毎の焦点位置に基づいて、前記撮像光学系の停止位置を決定する４）の撮像装置。
【００１６】
６）  前記焦点検出手段により得られた色成分毎の焦点位置に前記撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データから、１つの画像データを生成する４）の撮像装置。
【００１７】
７）  被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される光電変換出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこなうと共に、前記周辺部の領域をメリディオナル方向とサジタル方向のそれぞれについて焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【００１８】
８）  前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の焦点位置に基づいて画像データに処理を施した後、１つの画像データを生成する７）の撮像装置。
【００１９】
９）  前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の各焦点位置に前記撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データより、１つの画像データを生成する７）の撮像装置。
【００２０】
１０）  被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される光電変換出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、前記撮像光学系を順次移動させつつ、前記撮像素子の光電変換面における中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこなうことを特徴とする撮像装置。
【００２１】
１１）  前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部の領域の焦点位置に基づいて画像データに処理を施した後、１つの画像データを生成する１０）の撮像装置。
【００２２】
１２）  前記焦点検出手段により得られた中央部と周辺部の各焦点位置に前記撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データより、１つの画像データを生成する１１）の撮像装置。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の、被写体光を光電変換し各色成分の画像アナログ信号を出力する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される画像アナログ信号出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、前記画像データのうち、一つの色成分のデータのみを用いて焦点検出をおこなう撮像装置、とすることにより、従来の輝度に関するデータを求めることなく焦点検出をおこなえるため、演算時間を短縮でき、焦点検出に要する処理時間を短縮することができると共に、残存する色収差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、的確な焦点合わせのできる撮像装置を得ることが可能になる。
【００２４】
また、他の色成分の画像データは撮像光学系の結像特性に基づき補正された後、１つの画像データを生成することにより、残存する色収差による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ることができる。
【００２５】
更に、被写体光を光電変換し各色成分の画像アナログ信号を出力する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される画像アナログ信号出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、前記画像データの色成分毎に焦点検出をおこなう撮像装置、とし焦点検出手段により得られた色成分毎の焦点位置に基づいて、撮像光学系の停止位置を決定することによっても、残存する色収差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、的確な焦点合わせのできる撮像装置を得ることが可能になる。
【００２６】
また、焦点検出手段により得られた色成分毎の焦点位置に撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データから、１つの画像データを生成することにより、残存する色収差による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ることができる。
【００２７】
更に、被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される光電変換出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこなうと共に、前記周辺部の領域をメリディオナル方向とサジタル方向のそれぞれについて焦点検出をおこなう撮像装置とし、焦点検出手段により得られた中央部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の焦点位置に基づいて画像データに処理を施した後、１つの画像データを生成することにより、残存する非点収差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、的確な焦点合わせを可能とし、残存する非点収差による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ることが可能となる。
【００２８】
また、焦点検出手段により得られた中央部と周辺部の各焦点位置に撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データより、１つの画像データを生成することによっても、残存する非点収差による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ることができる。
【００２９】
更に、被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の光電変換領域に被写体光を導くと共に少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能となされた撮像光学系と、前記撮像素子より出力される光電変換出力に所定の処理を施して得られる画像データに基づいて前記撮像光学系の焦点検出をおこなう焦点検出手段と、を有する撮像装置において、前記焦点検出手段は、前記撮像光学系を順次移動させつつ、前記撮像素子の光電変換面における中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこなう撮像装置とし、焦点検出手段により得られた中央部と周辺部の領域の焦点位置に基づいて画像データに処理を施した後、１つの画像データを生成することにより、残存する像面湾曲の大きい撮像光学系を用いた場合でも、的確な焦点合わせを可能とし、残存する像面湾曲による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ることが可能となる。
【００３０】
また、焦点検出手段により得られた中央部と周辺部の各焦点位置に前記撮像光学系を停止させ、得られた複数の画像データより、１つの画像データを生成することにより、残存する像面湾曲による画質低下のない画像が撮影できる撮像装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３２】
図１は、本発明の撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図である。図１（ａ）はカメラ前面の斜視図、図１（ｂ）はカメラ背面の斜視図である。
【００３３】
図１（ａ）において、８１はズーム撮像光学系、８２はファインダ窓、８３はレリーズ釦、８４はフラッシュ発光部、８６は調光用センサ窓、８７はストラップ取り付け部、８８は外部入出力端子（例えば、ＵＳＢ端子）である。８９はレンズカバーであり、不使用時はズーム撮像光学系８１は沈胴する。
【００３４】
レリーズ釦８３はその１段の押し込み（以後スイッチＳ１のＯＮという）によりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段の押し込み（以後スイッチＳ２のＯＮという）により撮影露光動作が行われる。
【００３５】
図１（ｂ）において、９１はファインダ接眼部、９２は赤と緑の表示ランプであり、ＡＦやＡＥの情報をスイッチＳ１がＯＮされた時、点灯もしくは点滅により撮影者に表示するものである。９３はズーム釦であり、ズームアップ、ズームダウンをおこなう釦である。９５はメニュー／セット釦、９６は選択釦で４方向スイッチであり、１００は画像表示部であり画像やその他文字情報等を表示する。メニュー／セット釦９５で、画像表示部１００上に各種のメニューを表示させ、選択釦９６で選択し、メニュー／セット釦９５で確定させる機能を有している。９７は再生釦で、撮影した画像の再生をおこなう釦である。９８はディスプレイ釦で、画像表示部１００に表示された画像やその他文字情報の表示や消去を選択する釦である。９９は消去釦で、撮影記録した画像の消去をおこなう釦である。１０１は三脚穴、１０２は電池／カード蓋である。電池／カード蓋１０２の内部には、本カメラの電源を供給する電池と、撮影した画像を記録するカード型の記録用メモリが挿脱可能になっている。
【００３６】
図２は、図１に示すデジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図である。同図を用い、内部構成について説明する。なお、本発明は、撮像素子としてＣＣＤ、ＣＭＯＳ等が適用可能であるが、本例においては、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサを用いたもので説明する。
【００３７】
同図において、４０は各回路を制御するＣＰＵである。ズーム撮像光学系８１は、レンズ部１、絞りシャッターユニット２、赤外光カットフィルタとオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタ３、第１モータ４、第２モータ５及び絞りシャッタアクチュエータで構成されている。
【００３８】
レンズ部１は、より詳しくは複数のレンズを有するレンズ系として構成されており、これら複数のレンズの光軸上の位置を第１モータ４を駆動することにより移動させ、変倍がおこなわれるようになっている。また、これら複数のレンズの内、フォーカシングに用られるレンズは、第２モータ５により駆動され焦点調節がおこなわれる。更に、絞りシャッターユニットは絞りシャッタアクチュエータ６により開閉し、露光量の調定がなされる。この、第１モータ４、第２モータ５、絞りシャッタアクチュエータ６は、それぞれＣＰＵ４０からの制御信号により制御される第１モータ駆動回路７、第２モータ駆動回路８、絞りシャッタ駆動回路９を介して駆動される。
【００３９】
タイミングジェネレータ１０は、タイミング制御回路１１から送られるクロックに基づきＣＣＤ１２の駆動制御信号を生成するものであり、例えばＣＣＤ１２の電荷の蓄積開始と終了のタイミング信号、各画素の電荷蓄積量の読み出し制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号）等のクロック信号を生成しＣＣＤ１２へ出力する。撮像回路１３は、ＣＣＤ１２により被写体光が光電変換され、例えば原色系のフィルタが用いられたＣＣＤの場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の画像アナログ信号を信号処理部１４へ出力する。
【００４０】
信号処理部１４は、撮像回路１３から出力された画像アナログ信号に信号処理を施すものである。信号処理部１４においては、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）により画像アナログ信号のノイズ低減とゲイン調整をおこない画像処理部１５へ出力する。
【００４１】
画像処理部１５では、タイミング制御回路１１からのＡ／Ｄ変換用クロックに基づき、入力された画像アナログ信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号（以下、画素データと称す）に変換する。次に、画素データの黒レベル補正をおこなった後、ホワイトバランス（ＷＢ）の調整がおこなわれる。ホワイトバランスの調整はＣＰＵ４０から入力される変換係数によりおこなわれる。この変換係数は撮影画像毎に設定されるものである。更に、γ補正をおこなった後、画素データを画像メモリ１６に出力する。画像メモリ１６は、画像処理部１５から出力された画素データを記憶するメモリである。
【００４２】
ＶＲＡＭ１７は、画像表示部１８で表示する画像のバッファメモリであり、少なくとも画像表示部１８の画素数と表示に必要なビット数の積算値以上の記憶容量を有している。画像表示部１８には、例えばＬＣＤ、有機ＥＬ等の表示装置が用いられる。なお、使用される表示装置に応じ、ＶＲＡＭ１７と画像表示部１８の間に、画素データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部が設けられる。
【００４３】
これにより、撮影時のフレーミング時には、所定時間間隔で撮像された画素データが画像メモリ１６に記憶されると共に、ＣＰＵ４０で所定の信号処理後にＶＲＡＭ１７へ転送され、画像表示部１８に表示がおこなわれ、被写体像を確認することができ、ファインダとして使用できる（スルー画像表示又はプレビュー画像表示と称す）ようになっている。
【００４４】
また、挿脱可能な記録用メモリ２０に記録された撮影済みの画像は、インターフェイス１９を介しＣＰＵ４０へ転送され、ＣＰＵ４０で所定の信号処理後にＶＲＡＭ１７へ転送され、画像表示部１８に表示がおこなわれ、再生が可能となっている。
【００４５】
インターフェイス１９は、挿脱可能な記録用メモリ２０と信号の授受をおこなうもので、より具体的には記録用メモリ２０への画像データの書き込み及び記録された画像データの読み出しをおこなうものである。
【００４６】
インターフェイス３２は、外部のパーソナルコンピュータ或いはプリンタと信号の授受をおこなうもので、外部入出力端子（例えばＵＳＢ端子）８８を介して、記録用メモリ２０内に記録された画像データを読み出し、外部のパーソナルコンピュータ或いはプリンタへ送出したり、外部のパーソナルコンピュータ或いはプリンタよりデータを受け取ったりするものである。
【００４７】
フラッシュ制御回路２１は、フラッシュ発光部２２の発光を制御する回路である。フラッシュ制御回路２１は、ＣＰＵ４０により制御され、フラッシュ発光の有無、発光タイミング、発光用コンデンサへの充電等を制御しすると共に、調光用センサ２３に接続された調光回路２４から入力される発光停止信号に基づき発光を停止させるようになっている。
【００４８】
時計回路２５は、撮影された日時を管理するものであり、各部へ電源を供給する給電回路２７から電源供給を受けて作動するようにしてもよいが、図示しない別電源で作動させることが望ましい。
【００４９】
ＣＰＵ４０及び各部への電力供給は給電回路２７によっておこなわれる。この給電回路２７には、電池２６或いは、ＤＣ入力端子２８を介しＡ／Ｃアダプタ２９から電力が供給される。
【００５０】
操作ＳＷ３０は、図１に示すレリーズ釦８３、ズーム釦９３、メニュー／セット釦９５等の各種操作釦によりＯＮ／ＯＦＦするスイッチ群である。この操作ＳＷ３０のＯＮ／ＯＦの信号は、ＣＰＵ４０に送られ、ＣＰＵ４０はＯＮされた操作ＳＷに応じて各部の動作を制御することになる。
【００５１】
ＥＥＰＲＯＭ３１は、不揮発性のメモリであり、カメラの個々に異なる特性値を記憶させておくために用いられる。この個々に異なる特性値とは、例えばズーム撮像光学系８１の各焦点距離におけるフォーカシングレンズの無限位置の情報等であり、製造工程内で書き込まれるものである。この、カメラ個々に異なる特性値を、ＣＰＵ４０は必要に応じＥＥＰＲＯＭ３１から読み出し、各部の制御に利用するようになっている。
【００５２】
なお、ＣＰＵ４０は、データの授受、各部のタイミング制御をおこなうのみならず、その他種々の機能をソフトウェアでおこなうものとなっている。例えば、画像メモリ１６で得られた画素データに基づく撮影時の絞り値とシャッタ速度の露光条件の決定（ＡＥ機能）、フォーカシングレンズを小刻みに移動させ、それぞれで得られた画素データから画像データを生成し、この画像データに基づいて評価をおこない最適なフォーカシングレンズ位置の決定（ＡＦ機能）、記録用メモリ２０へ記録するために画素データから画像データを生成し圧縮する機能、記録用メモリ２０に記録された画像を画像表示部１００に表示するために、記録用メモリ２０に記録された画像データを、読み出し伸張する機能、以下に説明する画像処理の機能等を有するものである。
【００５３】
以上が、本発明の撮像装置の一例であるデジタルカメラの内部構成である。
【００５４】
本発明は、撮影モードにセットされた時の動作に関するものであり、以下、メインスイッチがＯＮされたとき、カメラは撮影モードにセットされているものとして説明する。
【００５５】
（第一の実施の形態）
以下、本発明に係る撮像装置の第一の実施の形態について説明する。第一の実施の形態は、軸上色収差が大きく残存する撮像光学系を用いた撮像装置に関するものである。以下の、第一の実施の形態及び第二の実施の形態における焦点検出範囲は、撮像素子の有効画素のうち中心を含む中央部の予め設定された所定の範囲である。
【００５６】
図３は、第一の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。以下、同図に従い説明する。
【００５７】
同図において、メインスイッチがＯＮされる（Ｓ１０１）と各部の初期化（Ｓ１０２）がおこなわれる。図１に示すようなカメラの場合であれば、沈胴していたズーム撮像光学系が繰り出されて（例えばワイド端）、撮影可能な状態とされ、更に内部のフォーカシングに用られるフォーカスレンズは、所定の初期位置（例えば無限遠の焦点位置）にセットされる。
【００５８】
この後、メインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられていないか確認し（Ｓ１０３）、共に切り替えられていなければ、画像表示部１００（図１、図２参照）にプレビュー画像表示をおこなう（Ｓ１０４）。次いで、プレビュー画像表示をおこないつつ、スイッチＳ１がＯＮされるのを待機し（Ｓ１０５）、スイッチＳ１がＯＮされるまで、メインスイッチ或いはモード切替スイッチの監視とスイッチＳ１の監視を繰り返す。
【００５９】
Ｓ１０５において、スイッチＳ１がＯＮされると、まずＡＥ機能動作をおこない（Ｓ１０６）、撮影時の露光量を決定する。
【００６０】
次いで、フォーカスレンズの初期位置において、撮像素子であるＣＣＤ及び撮像回路からの画像アナログ信号に上述の処理をおこなって画素データとし、画像メモリ１６（図２参照）に一旦記憶させる。ＣＰＵは、読み出した後、撮像素子中央部の所定の範囲内の
画素データのうちＧ（グリーン）成分のみの画素データで形成される画像から、高周波成分を抽出してピント評価データとし、フォーカスレンズの位置とピント評価データを対にして一時的に記憶する（Ｓ１１１）。このピント評価データには、例えば、抽出できた周波数の値等が用いられ、ピント位置としては、このうち最も高い周波数が抽出されたフォーカスレンズ位置とする。
【００６１】
次いで、フォーカスレンズを移動させる（Ｓ１１２）。このフォーカスレンズの移動ステップは、撮像光学系の被写界深度に対応した量に設定されていることが望ましい。この後、フォーカスレンズの位置が、予め設定されている所定の移動区間を移動した最終位置かどうかを判断し（Ｓ１１３）、最終位置でなければＳ１１１へ戻り、移動後のフォーカスレンズ位置で、同様に、この位置での画像を画像メモリに一旦記憶させた後、Ｇ（グリーン）成分のみの画素データで生成される画像から、高周波部分を抽出し、フォーカスレンズの位置とピント評価データを対にして一時的に記憶する。
【００６２】
即ち、フォーカスレンズの初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップでのフォーカスレンズ位置と、その位置でのＧ（グリーン）成分のみの画素データで生成した単色の画像から求めたピント評価データを、それぞれ対にして一時的に記憶するということである。
【００６３】
Ｓ１１３において、フォーカスレンズが最終位置であると判断されると、Ｓ１１４へ移行し、記憶していたフォーカスレンズ位置とピント評価データの対のうち、最も焦点の合っていると考えられるピント評価データを得たフォーカスレンズ位置、即ち、Ｇ（グリーン）成分のピント位置にフォーカスレンズを移動させる。このＳ１１１〜Ｓ１１４でＡＦ機能動作の処理が完了する。
【００６４】
この後、再度スイッチＳ１がＯＮされていることを確認し（Ｓ１１５）、ＯＮされていなければＳ１０２へ戻り、ＯＮされていればＳ１１６へ移行し、スイッチＳ１がＯＮされ且つスイッチＳ２がＯＮされるまで待機する。
【００６５】
Ｓ１１６において、スイッチＳ２がＯＮされると、Ｓ１１４で決められたフォーカスレンズ位置、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１１７）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。
【００６６】
この後、ＣＰＵでは、撮影した画素データを用いて画像処理がおこなわれる（Ｓ１１８）。ここでおこなわれる画像処理は、上述の画像処理部１６（図２参照）でおこなうものとは全く異なるものであり、このＳ１１８でＣＰＵがおこなう画像処理は、以下のようなものである。
【００６７】
まず、Ｇ（グリーン）成分以外の画素データで形成される画像の補正をおこなう。この補正は、Ｂ（ブルー）成分による画像とＲ（レッド）成分による画像が、残存する軸上色収差によりＧ（グリーン）成分の画像よりも尖鋭度が劣るためにおこなわれ、像復元処理によりＧ（グリーン）成分の画像と同等の尖鋭度に補正するものである。この像復元処理には、例えば出版：オーム社、著者：田村秀行編著、書名：コンピュータ画像処理等の文献に記載されているデコンボリューション処理が適用可能である。
【００６８】
このデコンボリューション処理は、使用する撮像光学系についての結像特性であるところの、原画像（被写体）とデフォーカス量に対応した撮影画像（劣化像）を関係づける点像分布関数をＢ（ブルー）成分による画像とＲ（レッド）成分それぞれについて、予め求めておき、それぞれの点像分布関数をフーリエ変換することにより得られるインバースフィルタを用い、劣化した撮影画像から原画像を復元するものであり、Ｂ（ブルー）成分による画像とＲ（レッド）成分による画像のそれぞれに適用される。
【００６９】
更に、撮影画像の周辺部に倍率色収差が残存している場合には、例えば特開平１１−１６１７７３号公報に記載されている方法で、Ｂ（ブルー）成分の画素データで生成された画像とＲ（レッド）成分の画素データで生成された画像を、Ｇ（グリーン）成分で生成された画像と撮影倍率が合致するように、それぞれリサイズ処理をおこなった後、１枚のカラー画像を生成する。
【００７０】
これらの処理に必要な、撮像光学系の使用絞り値でのＧ成分の画像に対するＲ、Ｂ成分の画像の軸上色収差量（Ｇ成分の画像に対するＲ、Ｂ成分の画像のデフォーカス量）及び、この軸上色収差量に対応した点像分布関数もしくは点像分布関数をフーリエ変換することにより得られるインバースフィルタ、及び倍率色収差等の情報は、予めＥＥＰＲＯＭ３１もしくはＣＰＵ４０（図２参照）に格納されている。
【００７１】
次いで、以上のような処理が施された画像を、記録用メモリ２０（図２参照）に記録し（Ｓ１１９）、１枚の画像の撮影及び記録が終了し、Ｓ１０２へ戻ることになる。
【００７２】
一方、Ｓ１０３でメインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられている場合には、Ｓ１４１へ移行してメインスイッチがＯＦＦされているか判断し、メインスイッチがＯＮされている場合には、モード切替スイッチで切り替えられた他のモードへ移行する（Ｓ１４２）。ＯＦＦされている場合には、画像表示部でのプレビュー画像表示の停止や、ズーム撮像光学系の沈胴等の終了処理をおこない（Ｓ１４３）、終了する。
【００７３】
以上のように、１色の例えばＧ（グリーン）色成分の画素データを用いて焦点検出をおこなうことにより、輝度に関するデータを求めることなく焦点検出をおこなえるため、演算時間を短縮でき、焦点検出に要する処理時間を短縮することができると共に、他の色成分で生成される画像を撮像光学系の結像特性に基いて、尖鋭度及び倍率を補正して、一枚のカラー画像を生成することにより、残存する色収差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、残存色収差による尖鋭度低下のない撮影のできる撮像装置を得ることが可能になる。
【００７４】
なお、上述の説明では、フォーカスレンズを初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップで移動させて評価データを得るように構成したが、所謂山登り法を用いて焦点位置を検出するよう構成してもよい。また、撮像素子にＣＭＯＳイメージセンサを用いた場合には、焦点検出領域のみのＧ成分の画像アナログ信号を読み出し、所定の処理を施した後、評価データを得るように構成してもよい。
【００７５】
更に、画像メモリ１６に画素データを一旦記憶した後、評価データを求めるように構成したが、画像処理部１５と画像メモリ１６の間にＧ成分の高周波成分を取り出すフィルタを設けて評価データを得るように構成してもよい（図２参照）。
【００７６】
（第二の実施の形態）
以下、本発明に係る撮像装置の第二の実施の形態について説明する。第二の実施の形態も、軸上色収差が大きく残存する撮像光学系を用いた撮像装置に関するものである。
【００７７】
図４は、第二の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。以下、同図に従い説明するが、同図のＳ１０１〜Ｓ１０６及びＳ１４１〜Ｓ１４３の動作は図３で説明したのと同様であるので同符号を付与し説明は省略する。
【００７８】
同図において、Ｓ１０６でＡＥ機能動作が終了すると、次いで、フォーカスレンズの初期位置で、撮像素子であるＣＣＤ及び撮像回路からの画像アナログ信号に上述の処理をおこなって画素データとし、画像メモリ１６（図２参照）に一旦記憶させる。ＣＰＵは、この画像メモリから読み出した後、撮像素子中央部の所定の範囲内のＲ（レッド）成分のみの画素データで生成される画像、Ｇ（グリーン）成分のみの画素データで生成される画像、Ｂ（ブルー）成分のみの画素データで生成される画像に分離し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像の高周波成分を抽出して各色成分のピント評価データとし、フォーカスレンズの位置と各色成分のピント評価データを対にして一時的に記憶する（Ｓ１２１）。
【００７９】
次いで、フォーカスレンズを移動させる（Ｓ１２２）。この後、フォーカスレンズの位置が、予め設定されている所定の移動区間を移動した最終位置かどうかを判断し（Ｓ１２３）、最終位置でなければＳ１２１へ戻り、移動後のフォーカスレンズ位置で、同様に、この位置での画像を画像メモリに一旦記憶させた後、同様にＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像の高周波成分を抽出して各色成分のピント評価データとし、フォーカスレンズの位置と各色成分のピント評価データを対にして一時的に記憶する。
【００８０】
即ち、フォーカスレンズの初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップでのフォーカスレンズ位置と、その位置での各色成分の画素データで生成される画像から求めた各色成分毎の３種のピント評価データを、それぞれ対にして一時的に記憶するということである。
【００８１】
Ｓ１２３において、フォーカスレンズが最終位置であると判断されると、Ｓ１２４へ移行し、記憶したフォーカスレンズ位置と、その位置での各色成分の画素データで生成される画像から求めた各色成分毎のピント評価データを基に、撮像光学系のベストピント位置を演算により求める。
【００８２】
この、各色成分毎のピント評価データを基にした、ベストピント位置の求め方は、例えば以下のようにする。
【００８３】
図５は、各色成分毎のピント評価データからベストピント位置の求め方を示す模式図である。同図（ａ）は横軸をフォーカスレンズ位置として、縦軸には得られたＲ、Ｇ、Ｂの各色成分毎のピント評価データ値をプロットした図であり、同図（ｂ）及び（ｃ）は同図（ａ）に示す各色成分毎のピント評価データ値からベストピント位置の求め方を示す図である。
【００８４】
同図（ｂ）に示すベストピント位置の求め方は、同図（ａ）のＲ、Ｇ、Ｂの各色成分毎のピント評価データ値を単純に加算し、その加算値がピークとなるフォーカスレンズ位置をベストピント位置とするものである。同図（ｃ）に示すベストピント位置の求め方は、同図（ａ）のＲ、Ｇ、Ｂの各色成分毎のピント評価データ値に、予め決められた重み付け係数を積算した後、加算し、その加算値がピークとなるフォーカスレンズ位置をベストピント位置とするものである。例えば、このような方法で、各色成分毎のピント評価データからフォーカスレンズ位置を決める。
【００８５】
図４に戻り、Ｓ１２４で求めたベストピント位置へフォーカスレンズを移動させる（Ｓ１２５）。このＳ１２１〜Ｓ１２５でＡＦ機能動作の処理が完了する。
【００８６】
この後、再度スイッチＳ１がＯＮされていることを確認し（Ｓ１２６）、ＯＮされていなければＳ１０２へ戻り、ＯＮされていればＳ１２７へ移行し、スイッチＳ１がＯＮされ且つスイッチＳ２がＯＮされるまで待機する。
【００８７】
Ｓ１２７において、スイッチＳ２がＯＮされると、Ｓ１２５で決められたフォーカスレンズ位置、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１２８）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。
【００８８】
この後、ＣＰＵでは、撮影した画素データを用いて画像処理がおこなわれる（Ｓ１２９）。ここでおこなわれる画像処理は、以下のようなものである。
【００８９】
まず、Ｓ１２４で演算したベストピント位置と各色成分毎のピント評価データのピーク値をとるフォーカスレンズ位置との差、即ち各色毎の画像のデフォーカス量を求める。この後、各色毎の画像のデフォーカス量に対応する各色毎の点像分布関数を用いて、上述のデコンボリューション処理をおこない、像復元がなされる。この処理は、各色毎の画像のデフォーカス量が所定値を越える色成分の画像についておこなわれる。
【００９０】
更に、撮影画像の周辺部に倍率色収差が残存している場合には、例えば特開平１１−１６１７７３号公報に記載されている方法で、Ｂ（ブルー）成分の画素データで形成された画像と、Ｒ（レッド）成分の画素データで形成された画像と、Ｇ（グリーン）成分の画像とを撮影倍率が合致するように、それぞれリサイズ処理をおこなった後、１枚のカラー画像を生成する。
【００９１】
これらの処理に必要な、撮像光学系の各色成分のデフォーカス量に対応した点像分布関数もしくは点像分布関数をフーリエ変換することにより得られるインバースフィルタ、及び倍率色収差等の情報は、予めＥＥＰＲＯＭ３１もしくはＣＰＵ４０（図２参照）に格納されている。
【００９２】
次いで、以上のような処理が施された画像を、記録用メモリ２０（図２参照）に記録し（Ｓ１３０）、１枚の画像の撮影及び記録が終了し、Ｓ１０２へ戻ることになる。
【００９３】
一方、Ｓ１０３でメインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられている場合については、図３と同様であるため省略する。
【００９４】
以上のように、画像データの色成分毎に焦点検出をおこない、得られた色成分毎の焦点位置に基づいて、撮像光学系のフォーカスレンズ位置を決定し、各色成分で生成される画像を撮像光学系の結像特性に基いて、尖鋭度及び倍率を補正して、一枚のカラー画像を形成することにより、残存する色収差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、残存色収差による尖鋭度低下のない撮影のできる撮像装置を得ることが可能になる。
【００９５】
図６は、第二の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の別の例を示すフローチャートである。以下、同図に従い説明するが、同図のＳ１０１〜Ｓ１０６及びＳ１４１〜Ｓ１４３の動作は図３で説明したのと同様であるので同符号を付与し説明は省略する。また、Ｓ１２１〜Ｓ１２３についても、図４での説明と同様である。
【００９６】
同図において、Ｓ１０６でＡＥ機能動作が終了すると、次いで、フォーカスレンズの初期位置で、撮像素子であるＣＣＤ及び撮像回路からの信号を画素データに処理し、画像メモリ１６（図２参照）に一旦記憶させる。ＣＰＵは、この画像メモリから読み出した後、撮像素子中央部の所定の範囲内で、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの成分のみの画素データで生成される画像に分離し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像の高周波成分を抽出して各色成分のピント評価データとし、フォーカスレンズの位置と各色成分のピント評価データを対にして一時的に記憶する（Ｓ１２１）。
【００９７】
次いで、フォーカスレンズを移動させる（Ｓ１２２）。この後、フォーカスレンズの位置が、予め設定されている所定の移動区間を移動した最終位置かどうかを判断し（Ｓ１２３）、最終位置でなければＳ１２１へ戻り、移動後のフォーカスレンズ位置で、同様にフォーカスレンズの位置と各色成分のピント評価データを対にして一時的に記憶する。
【００９８】
即ち、フォーカスレンズの初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップでのフォーカスレンズ位置と、その位置での各色成分の画素データで生成される画像から求めた各色成分毎の３種のピント評価データを、それぞれ対にして一時的に記憶するということである。
【００９９】
この後、再度スイッチＳ１がＯＮされていることを確認し（Ｓ１２６）、ＯＮされていなければＳ１０２へ戻り、ＯＮされていればＳ１２７へ移行し、スイッチＳ１がＯＮされ且つスイッチＳ２がＯＮされるまで待機する。
【０１００】
Ｓ１２７において、スイッチＳ２がＯＮされると、一時的に記憶したＲ、Ｇ、Ｂ各色成分のピント評価データのうち、Ｒ成分のピント評価データを用いてＲ成分の画像のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させる（Ｓ１３１）。次いで、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１３２）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、少なくともＲ成分の画素データのみでよい。
【０１０１】
次いで、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色成分のピント評価データのうち、Ｇ成分のピント評価データを用いてＧ成分の画像のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させる（Ｓ１３３）。次いで、同様に、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１３４）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、少なくともＧ成分の画素データのみでよい。
【０１０２】
更に、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色成分のピント評価データのうち、Ｂ成分のピント評価データを用いてＢ成分の画像のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させる（Ｓ１３５）。次いで、同様に、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１３６）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、少なくともＢ成分の画素データのみでよい。
【０１０３】
これにより、各色成分のそれぞれのベストピント位置での、Ｒ成分の画素データ、Ｇ成分の画素データ、Ｂ成分の画素データ、の３種の画素データを得ることができる。
【０１０４】
この後、ＣＰＵでは、撮影した画素データを用いて画像処理がおこなわれる（Ｓ１３７）。ここでおこなわれる画像処理は、以下のようなものである。
【０１０５】
得られた、Ｒ成分の画素データ、Ｇ成分の画素データ、Ｂ成分の画素データ、の３種の画素データより、１枚のカラー画像を生成する。なお、これらの３種の画素データは、異なるフォーカスレンズ位置で撮像されているため、撮像光学系がテレセントリックな光学系でなく、像倍率が異なる場合には、例えば特開平１１−１６１７７３号公報に記載されている方法で、Ｂ（ブルー）成分の画素データで生成された画像と、Ｒ（レッド）成分の画素データで生成された画像と、Ｇ（グリーン）成分で生成された画像と、を撮影倍率が合致するように、それぞれリサイズ処理をおこなった後、１枚のカラー画像を生成する。
【０１０６】
次いで、以上のような処理が施された画像を、記録用メモリ２０（図２参照）に記録し（Ｓ１３８）、１枚の画像の撮影及び記録が終了し、Ｓ１０２へ戻ることになる。
【０１０７】
一方、Ｓ１０３でメインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられている場合については、図３と同様であるため省略する。
【０１０８】
以上のように、画像データの色成分毎に焦点検出をおこない、得られた色成分毎の焦点位置で、撮像光学系を停止させ、得られた複数の画素データから、一枚のカラー画像を生成することにより、残存する色収差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、残存色収差による尖鋭度低下のない撮影のできる撮像装置を得ることが可能になる。
【０１０９】
なお、フォーカスレンズを初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップで移動させて評価データを得るように構成したが、所謂山登り法を用いて、Ｂ、Ｇ、Ｒの各色成分の焦点位置が検出されれば、次ステップへ移行するよう構成してもよい。また、撮像素子にＣＭＯＳイメージセンサを用いた場合には、焦点検出領域のみの画像アナログ信号を読み出し、所定の処理を施した後、評価データを得るように構成してもよい。
【０１１０】
また、画像メモリ１６に画素データを一旦記憶した後、評価データを求めるように構成したが、画像処理部１５と画像メモリ１６の間に各色成分の高周波成分を取り出すフィルタを設けて評価データを得るように構成してもよい（図２参照）。
【０１１１】
（第三の実施の形態）
以下、本発明に係る撮像装置の第三の実施の形態について説明する。第三の実施の形態は、非点収差が大きく残存し、その非点隔差の大きい撮像光学系を用いた撮像装置に関するものである。
【０１１２】
図７は、第三の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。以下、同図に従い説明するが、同図のＳ１０１〜Ｓ１０６及びＳ１４１〜Ｓ１４３の動作は図３で説明したのと同様であるので同符号を付与し説明は省略する。
【０１１３】
同図において、Ｓ１０６でＡＥ機能動作が終了すると、次いで、フォーカスレンズの初期位置で、撮像素子であるＣＣＤ及び撮像回路からの信号を画素データに処理し、画像メモリ１６（図２参照）に一旦記憶させる。ＣＰＵは、この画像メモリから読み出した後、画素データから生成される画像を撮像領域の中央部と周辺部に分割し、周辺部についてはメリディオナル方向とサジタル方向について、それぞれ高周波成分を抽出しピント評価データとし、フォーカスレンズの位置と中央部及び周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の３種のピント評価データを対にして一時的に記憶する（Ｓ１５１）。即ち、周辺部では光軸を中心として、円周方向と半径方向のそれぞれについてピント評価データを求めるということである。
【０１１４】
図８は、図７に示すフローを用いた撮像装置の焦点検出領域を示す図である。図８において、５０は撮像素子の有効画素領域であり、５１で示す円形の領域の中央部と、５２で示す周辺部とに分割し、この周辺部５２ではメリディオナル方向とサジタル方向のピント評価データを求めるということである。
【０１１５】
図７に戻り、次にフォーカスレンズを移動させる（Ｓ１５２）。この後、フォーカスレンズの位置が、予め設定されている所定の移動区間を移動した最終位置かどうかを判断し（Ｓ１５３）、最終位置でなければＳ１５１へ戻り、移動後のフォーカスレンズ位置で、同様にフォーカスレンズの位置と中央部、周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の３種のピント評価データを対にして一時的に記憶する。
【０１１６】
即ち、フォーカスレンズの初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップでのフォーカスレンズ位置と、その位置での画像から求めた中央部、周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の３種のピント評価データを、それぞれ対にして一時的に記憶するということである。
【０１１７】
Ｓ１５３において、フォーカスレンズ位置が最終位置であると判断されると、Ｓ１５４へ移行し、中央部のベストピント位置にフォーカスレンズを移動させる。この後、再度スイッチＳ１がＯＮされていることを確認し（Ｓ１５５）、ＯＮされていなければＳ１０２へ戻り、ＯＮされていればＳ１５６へ移行し、スイッチＳ１がＯＮされ且つスイッチＳ２がＯＮされるまで待機する。
【０１１８】
Ｓ１５６において、スイッチＳ２がＯＮされると、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１５７）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。
【０１１９】
次いで、一時的に記憶しておいた、中央部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の３種のピント評価データからそれぞれ、中央部のピント位置、周辺部のメリディオナル方向のピント位置、周辺部のサジタル方向のピント位置を求めた後、中央部とメリディオナル方向のピント位置差、中央部とサジタル方向のピント位置差を求め、この双方のピント位置差が所定値内であるか判断する（Ｓ１５８）。この所定値は、撮像光学系の設計値に製造ばらつきを加算した値等が設定されるのが望ましい。
【０１２０】
Ｓ１５８で、このピント位置差のどちらかもしくは双方が所定値を越える場合には、Ｓ１５９へ移行し、得られた画素データから、従来より一般的におこなわれている方法で、画像を生成する。この画像処理を図７においては、画像処理Ｂと称している。
【０１２１】
一方、Ｓ１５８で、このピント位置差の双方が所定値内の場合には、Ｓ１６０へ移行する。Ｓ１６０では、求めたピント位置差から、周辺部のメリディオナル方向及びサジタル方向それぞれの画像のデフォーカス量を求めた後、この画像のデフォーカス量に対応する点像分布関数を用いて、上述のデコンボリューション処理をおこない、周辺部の像復元がなされる。この画像処理を図７においては、画像処理Ａと称している。
【０１２２】
即ち、ピント位置差の双方が所定値内の場合は、被写体が平面的か或いは遠方の被写体であると判断し、周辺部の画像をデコンボリューション処理で像復元した後、一つの画像を生成し、ピント位置差のどちらかもしくは双方が所定値を越える場合は、種々の距離の物体が含まれている被写体と判断し、従来よりおこなわれている通常の画像処理で画像を生成するものである。
【０１２３】
なお、これらの処理に必要な、撮像光学系のデフォーカス量に対応した点像分布関数もしくは点像分布関数をフーリエ変換することにより得られるインバースフィルタ等の情報は、予めＥＥＰＲＯＭ３１もしくはＣＰＵ４０（図２参照）に格納されている。
【０１２４】
上述のＳ１５９又はＳ１６０での画像処理が終了したら、Ｓ１６１へ移行し、記録用メモリ２０（図２参照）に記録し、１枚の画像の撮影及び記録が終了し、Ｓ１０２へ戻ることになる。
【０１２５】
一方、Ｓ１０３でメインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられている場合については、図３と同様であるため省略する。
【０１２６】
以上のように、中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこなうと共に、周辺部の領域をメリディオナル方向とサジタル方向のそれぞれについて焦点位置を求め、得られた中央部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の焦点位置に基づき、得られた画像データに、上述の画像処理を施した後、１つの画像データを生成することにより、非点収差が大きく残存し、非点隔差の大きい撮像光学系を使用した場合にも、周辺の尖鋭度が低下しない撮像装置を得ることが可能になる。
【０１２７】
なお、本例では中央部と周辺部の２箇所に分割し、周辺部をメリディオナル方向とサジタル方向のピント評価データを得るように構成したが、これに限るものでなく、円周方向及び半径方向により細かく分割してもよいのは勿論である。
【０１２８】
図９は、第三の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の別の例を示すフローチャートである。以下、同図に従い説明するが、同図のＳ１０１〜Ｓ１０６及びＳ１４１〜Ｓ１４３の動作は図３で説明したのと同様であるので同符号を付与し説明は省略する。
【０１２９】
図１０は、図９に示すフローを用いた撮像装置の焦点検出領域を示す図である。図１０において、５０は撮像素子の有効画素領域であり、５１で示す円形の領域の中央部と、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄで示す４つの周辺部とに分割し、この４つの周辺部では、個々にメリディオナル方向とサジタル方向のピント評価データを求めるということである。
【０１３０】
図９において、Ｓ１０６でＡＥ機能動作が終了すると、次いで、フォーカスレンズの初期位置で、撮像素子であるＣＣＤ及び撮像回路からの信号を画素データに処理し、画像メモリ１６（図２参照）に一旦記憶させる。ＣＰＵは、この画像メモリから読み出した後、画素データから生成される画像を撮像領域の中央部と４つの周辺部に分割し、周辺部についてはメリディオナル方向とサジタル方向について、それぞれ高周波成分を抽出しピント評価データとし、フォーカスレンズの位置と中央部及び周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の計９種のピント評価データを対にして一時的に記憶する（Ｓ１７１）。
【０１３１】
次にフォーカスレンズを移動させる（Ｓ１７２）。この後、フォーカスレンズの位置が、予め設定されている所定の移動区間を移動した最終位置かどうかを判断し（Ｓ１７３）、最終位置でなければＳ１７１へ戻り、移動後のフォーカスレンズ位置で、同様にフォーカスレンズの位置と中央部と４つの周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の計９種のピント評価データを対にして一時的に記憶する。
【０１３２】
即ち、フォーカスレンズの初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップでのフォーカスレンズ位置と、その位置での画像から求めた中央部と４つの周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の計９種のピント評価データを、それぞれ対にして一時的に記憶するということである。
【０１３３】
Ｓ１７３において、フォーカスレンズ位置が最終位置であると判断されると、再度スイッチＳ１がＯＮされていることを確認し（Ｓ１７４）、ＯＮされていなければＳ１０２へ戻り、ＯＮされていればＳ１７５へ移行し、スイッチＳ１がＯＮされ且つスイッチＳ２がＯＮされるまで待機する。
【０１３４】
Ｓ１７５において、スイッチＳ２がＯＮされると、一時的に記憶した計９種のピント評価データのうち、まず焦点検出領域のうち、周辺部５２Ａ〜５２Ｄ（図１０参照）の各々のメリディオナル方向のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させ、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１７６）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、少なくとも５２Ａのメリディオナル方向のベストピント位置では５２Ａの領域のみでよく、５２Ｂのメリディオナル方向のベストピント位置では５２Ｂの領域のみでよく、５２Ｃ及び５２Ｄも同様である。なお、異なる領域であってもベストピント位置が同じである場合は、一度に撮影動作及び撮影画像の取り込みをおこなってもよい。
【０１３５】
次いで、周辺部５２Ａ〜５２Ｄ（図１０参照）の各々のサジタル方向のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させ、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１７７）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、少なくとも５２Ａのサジタル方向のベストピント位置では５２Ａの領域のみでよく、５２Ｂのサジタル方向のベストピント位置では５２Ｂの領域のみでよく、５２Ｃ及び５２Ｄも同様である。なお、異なる領域であってもベストピント位置が同じである場合は、一度に撮影動作及び撮影画像の取り込みをおこなってもよい。
【０１３６】
更に、中央部５１（図１０参照）のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させ、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ１７８）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、周辺部を含む全面の画像を取り込む。
【０１３７】
これにより、中央部及び４つの周辺部のメリディオナル方向、サジタル方向それぞれのベストピント位置での計９種の画素データを得ることができる。なお、Ｓ１７６〜Ｓ１７８の順序はこれに限らず、どのような順でもよい。
【０１３８】
この後、ＣＰＵでは、撮影して得られた画素データを用いて画像処理がおこなわれる（Ｓ１７９）。ここでおこなわれる画像処理は、以下のようなものである。
【０１３９】
得られた、中央部及び４つの周辺部のメリディオナル方向、サジタル方向それぞれのベストピント位置での計９種の画素データより１枚の画像を生成する。
【０１４０】
まず、これらの９種の画素データは、異なるフォーカスレンズ位置で撮像されているため、フォーカスレンズ位置により像倍率が変化する場合には、例えば特開平１１−１６１７７３号公報に記載されている方法を用い、中央部のベストピント位置で取り込んだ全面の画像を基準として参照し、周辺部の対応するメリディオナル方向、サジタル方向のベストピント位置で取り込んだ画像の撮影倍率が、全面の画像と合致するように、それぞれリサイズ処理をおこなう。
【０１４１】
次いで、周辺部のそれぞれ対応したメリディオナル方向、サジタル方向のＲ、Ｇ、Ｂの画素データからバンドパスフィルタを用いて得られる輝度の高周波画像を得て輪郭を明確にし、Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データからローパスフィルタを用いて得られる輝度の低周波画像と合成した後、輝度の画像を生成する。このような処理を分割した全ての周辺部についておこなうことで、周辺部の画像のメリディオナル方向、サジタル方向の双方向の尖鋭度を向上させることができる。
【０１４２】
この後、上述の処理が施された周辺部の画像と、中央部のベストピント位置で取り込んだ全面の画像から抜き出した中央部の画像を合成し、１つの画像データを生成する。
【０１４３】
以上のような処理が施された画像を、記録用メモリ２０（図２参照）に記録し（Ｓ１８０）、１枚の画像の撮影及び記録が終了し、Ｓ１０２へ戻ることになる。
【０１４４】
一方、Ｓ１０３でメインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられている場合については、図３と同様であるため省略する。
【０１４５】
以上のように、中央部と周辺部の領域のメリディオナル方向とサジタル方向のそれぞれについて焦点検出をおこない、得られたそれぞれの焦点位置で、撮像光学系を停止させ、得られた複数の画素データに上述の画像処理を施した後、一枚のカラー画像を生成することにより、非点収差が残存し非点隔差の大きい撮像光学系を用いた場合でも、周辺部の尖鋭度低下のない撮影のできる撮像装置を得ることが可能になる。
【０１４６】
なお、本例では周辺部を４箇所に分割してメリディオナル方向とサジタル方向のピント評価データを得るように構成したが、これに限るものでなく、図８のような２箇所でもよいし、円周方向及び半径方向により細かく分割してもよいのは勿論である。なお、フォーカスレンズを初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップで移動させて評価データを得るように構成したが、所謂山登り法を用いて、中心部と周辺部のメリディオナル方向とサジタル方向の焦点位置全てが検出されれば、次ステップへ移行するよう構成してもよい。
【０１４７】
（第四の実施の形態）
以下、本発明に係る撮像装置の第四の実施の形態について説明する。第四の実施の形態は、像面湾曲が大きく残存した撮像光学系を用いた撮像装置に関するものである。
【０１４８】
図１１は、第四の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。以下、同図に従い説明するが、同図のＳ１０１〜Ｓ１０６及びＳ１４１〜Ｓ１４３の動作は図３で説明したのと同様であるので同符号を付与し説明は省略する。
【０１４９】
同図において、Ｓ１０６でＡＥ機能動作が終了すると、次いで、フォーカスレンズの初期位置で、撮像素子であるＣＣＤ及び撮像回路からの信号を画素データに処理し、画像メモリ１６（図２参照）に一旦記憶させる。ＣＰＵは、この画像メモリから読み出した後、画素データから生成される画像を撮像領域の中央部と周辺部に分割し、中央部と周辺部について、それぞれ高周波成分を抽出しピント評価データとし、フォーカスレンズの位置と中央部及び周辺部のピント評価データを対にして一時的に記憶する（Ｓ２１１）。
【０１５０】
なお、本例のフローを用いた撮像装置の焦点検出領域は、図８に示すものと同様であり、５０は撮像素子の有効画素領域であり、５１で示す円形の領域の中央部と、５２で示す周辺部とに分割し、それぞれピント評価データを求めるということである。
【０１５１】
図１１に戻り、次にフォーカスレンズを移動させる（Ｓ２１２）。この後、フォーカスレンズの位置が、予め設定されている所定の移動区間を移動した最終位置かどうかを判断し（Ｓ２１３）、最終位置でなければＳ２１１へ戻り、移動後のフォーカスレンズ位置で、同様にフォーカスレンズの位置と中央部、周辺部のピント評価データを対にして一時的に記憶する。
【０１５２】
即ち、フォーカスレンズの初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップでのフォーカスレンズ位置と、その位置での画像から求めた中央部、周辺部のピント評価データを、それぞれ対にして一時的に記憶するということである。
【０１５３】
Ｓ２１３において、フォーカスレンズ位置が最終位置であると判断されると、Ｓ２１４へ移行し、中央部のベストピント位置にフォーカスレンズを移動させる。この後、再度スイッチＳ１がＯＮされていることを確認し（Ｓ２１５）、ＯＮされていなければＳ１０２へ戻り、ＯＮされていればＳ２１６へ移行し、スイッチＳ１がＯＮされ且つスイッチＳ２がＯＮされるまで待機する。
【０１５４】
Ｓ２１６において、スイッチＳ２がＯＮされると、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ２１７）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。
【０１５５】
次いで、一時的に記憶しておいた、中央部と周辺部のピント評価データからそれぞれ、中央部のピント位置、周辺部のピント位置を求めた後、中央部と周辺部のピント位置差を求め、このピント位置差が所定値内であるか判断する（Ｓ２１８）。この所定値は、撮像光学系の設計値に製造ばらつきを加算した値等が設定されるのが望ましい。
【０１５６】
Ｓ２１８で、このピント位置差が所定値を越える場合には、Ｓ２１９へ移行し、得られた画素データから、従来より一般的におこなわれている方法で、画像を生成する。この画像処理を図１１においては、画像処理Ｂと称している。
【０１５７】
一方、Ｓ２１８で、このピント位置差が所定値内の場合には、Ｓ２２０へ移行する。Ｓ２２０では、求めたピント位置差から、周辺部の中心部に対するデフォーカス量を求めた後、この画像のデフォーカス量に対応する点像分布関数を用いて、上述のデコンボリューション処理をおこない、周辺部の像復元がなされる。この画像処理を図１１においては、画像処理Ａと称している。
【０１５８】
即ち、ピント位置差が所定値内の場合は、被写体が平面的か或いは遠方の被写体であると判断し、周辺部の画像をデコンボリューション処理で像復元した後、一つの画像を生成し、ピント位置差が所定値を越える場合は、種々の距離の物体が含まれている被写体と判断し、従来よりおこなわれている通常の画像処理で画像を生成するものである。
【０１５９】
なお、これらの処理に必要な、撮像光学系のデフォーカス量に対応した点像分布関数もしくは点像分布関数をフーリエ変換することにより得られるインバースフィルタ等の情報は、予めＥＥＰＲＯＭ３１もしくはＣＰＵ４０（図２参照）に格納されている。
【０１６０】
上述のＳ２１９又はＳ２２０での画像処理が終了した後、記録用メモリ２０（図２参照）に記録し（Ｓ２２１）、１枚の画像の撮影及び記録が終了し、Ｓ１０２へ戻ることになる。
【０１６１】
一方、Ｓ１０３でメインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられている場合については、図３と同様であるため省略する。
【０１６２】
以上のように、中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこない、それぞれについて焦点位置を求め、得られた中央部と周辺部の焦点位置に基づき、得られた画像データに、上述の画像処理を施した後、１つの画像データを生成することにより、像面湾曲が大きく残存した撮像光学系を使用した場合にも、周辺の尖鋭度が低下しない撮像装置を得ることが可能になる。
【０１６３】
なお、本例では中央部と周辺部の２箇所に分割するように構成したが、これに限るものでなく、同心円状や矩形で、より細かく分割してもよいのは勿論である。
【０１６４】
図１２は、第四の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の別の例を示すフローチャートである。以下、同図に従い説明するが、同図のＳ１０１〜Ｓ１０６及びＳ１４１〜Ｓ１４３の動作は図３で説明したのと同様であるので同符号を付与し説明は省略する。
【０１６５】
図１２に示すフローを用いた撮像装置の焦点検出領域は図１０に示したものと同様である。即ち、図１０に示すように、５１で示す円形の領域の中央部と、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄで示す４つの周辺部とに分割し、この４つの周辺部では、個々にピント評価データを求めるということである。
【０１６６】
図１２において、Ｓ１０６でＡＥ機能動作が終了すると、次いで、フォーカスレンズの初期位置で、撮像素子であるＣＣＤ及び撮像回路からの信号を画素データに処理し、画像メモリ１６（図２参照）に一旦記憶させる。ＣＰＵは、この画像メモリから読み出した後、画素データから生成される画像を撮像領域の中央部と４つの周辺部に分割し、それぞれ高周波成分を抽出しピント評価データとし、フォーカスレンズの位置と中央部及び４つの周辺部の計５種のピント評価データを対にして一時的に記憶する（Ｓ２３１）。
【０１６７】
次にフォーカスレンズを移動させる（Ｓ２３２）。この後、フォーカスレンズの位置が、予め設定されている所定の移動区間を移動した最終位置かどうかを判断し（Ｓ２３３）、最終位置でなければＳ２３１へ戻り、移動後のフォーカスレンズ位置で、同様にフォーカスレンズの位置と中央部と４つの周辺部のピント評価データを対にして一時的に記憶する。
【０１６８】
即ち、フォーカスレンズの初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップでのフォーカスレンズ位置と、その位置での画像から求めた中央部と４つの周辺部のピント評価データを、それぞれ対にして一時的に記憶するということである。
【０１６９】
Ｓ２３３において、フォーカスレンズ位置が最終位置であると判断されると、再度スイッチＳ１がＯＮされていることを確認し（Ｓ２３４）、ＯＮされていなければＳ１０２へ戻り、ＯＮされていればＳ２３５へ移行し、スイッチＳ１がＯＮされ且つスイッチＳ２がＯＮされるまで待機する。
【０１７０】
Ｓ２３５において、スイッチＳ２がＯＮされると、一時的に記憶した計５種のピント評価データのうち、まず焦点検出領域のうち、周辺部５２Ａ〜５２Ｄ（図１０参照）の各々のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させ、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ２３６）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、少なくとも５２Ａのベストピント位置では５２Ａの領域のみでよく、５２Ｂのベストピント位置では５２Ｂの領域のみでよく、５２Ｃ及び５２Ｄも同様である。なお、異なる領域であってもベストピント位置が同じである場合は、一度に撮影動作及び撮影画像の取り込みをおこなってもよい。
【０１７１】
更に、中央部５１（図１０参照）のベストピント位置へフォーカスレンズを移動させ、Ｓ１０６で決められた露光量で、撮影動作及び撮影画像の取り込みがおこなわれ（Ｓ２３７）、画像メモリに撮影した画素データが記憶される。なお、この時の画像の取り込みは、周辺部を含む全面の画像を取り込む。
【０１７２】
これにより、中央部及び４つの周辺部のそれぞれのベストピント位置での計５種の画素データを得ることができる。なお、Ｓ２３６〜Ｓ２３７の順序はこれに限らず、逆でもよい。
【０１７３】
この後、ＣＰＵでは、撮影して得られた画素データを用いて画像処理がおこなわれる（Ｓ２３８）。ここでおこなわれる画像処理は、以下のようなものである。
【０１７４】
得られた、中央部及び４つの周辺部のそれぞれのベストピント位置での計５種の画素データより１枚の画像を生成する。
【０１７５】
まず、これらの５種の画素データは、異なるフォーカスレンズ位置で撮像されているため、フォーカスレンズ位置により像倍率が変化する場合には、例えば特開平１１−１６１７７３号公報に記載されている方法を用い、中央部のベストピント位置で取り込んだ全面の画像を基準として参照し、周辺部のベストピント位置で取り込んだ画像の撮影倍率が、全面の画像と合致するように、それぞれリサイズ処理をおこなう。
【０１７６】
この後、上述の処理が施された周辺部の画像と、中央部のベストピント位置で取り込んだ全面の画像から抜き出した中央部の画像を合成し、１つの画像データを生成する。
【０１７７】
以上のような処理が施された画像を、記録用メモリ２０（図２参照）に記録し（Ｓ２３９）、１枚の画像の撮影及び記録が終了し、Ｓ１０２へ戻ることになる。
【０１７８】
一方、Ｓ１０３でメインスイッチ或いはモード切替スイッチのいずれかが切り替えられている場合については、図３と同様であるため省略する。
【０１７９】
以上のように、中央部と周辺部の領域のそれぞれについて焦点検出をおこない、得られたそれぞれの焦点位置で、撮像光学系を停止させ、得られた複数の画素データに上述の画像処理を施した後、一枚のカラー画像を生成することにより、像面湾曲が大きく残存した撮像光学系を用いた場合でも、周辺部の尖鋭度低下のない撮像装置を得ることが可能になる。
【０１８０】
なお、本例では周辺部を４箇所に分割してピント評価データを得るように構成したが、これに限るものでなく、図８のような２箇所でもよいし、円周方向及び半径方向により細かく分割してもよいのは勿論である。また、フォーカスレンズを初期位置から全移動区間にわたり、所定の移動ステップで移動させて評価データを得るように構成したが、所謂山登り法を用いて、中心部と周辺部の焦点位置全てが検出されれば、次ステップへ移行するよう構成してもよい。
【０１８１】
なお、上述の第三〜第四の実施の形態においては、図８及び図１０に示した周辺部の各焦点検出領域を、撮像領域より狭くスポット的に設定してもよい。また、撮像素子にＣＭＯＳイメージセンサを用いた場合には、焦点検出に必要な部位の画像アナログ信号のみを読み出し、所定の処理を施して画素データとした後、評価データを得るように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図である。
【図３】第一の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。
【図４】第二の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。
【図５】各色成分毎のピント評価データからベストピント位置の求め方を示す模式図である。
【図６】第二の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の別の例を示すフローチャートである。
【図７】第三の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローを用いた撮像装置の焦点検出領域を示す図である。
【図９】第三の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の別の例を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示すフローを用いた撮像装置の焦点検出領域を示す図である。
【図１１】第四の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第四の実施の形態に係る撮像装置のＡＦ動作及び撮像動作概略の別の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８３】
１  レンズ部
２  絞りシャッターユニット
３  光学フィルタ
１３  撮像回路
１４  信号処理部
１５  画像処理部
１６  画像メモリ
１７  ＶＲＡＭ
１９  インターフェイス
２０  記録用メモリ
３０  操作スイッチ群
３１  ＥＥＰＲＯＭ
４０  ＣＰＵ
８１  ズーム撮像光学系
１００  画像表示部
【図１】
2005202276.tif 000003
【図２】
2005202276.tif 000004
【図３】
2005202276.tif 000005
【図４】
2005202276.tif 000006
【図５】
2005202276.tif 000007
【図６】
2005202276.tif 000008
【図７】
2005202276.tif 000009
【図８】
2005202276.tif 000010
【図９】
2005202276.tif 000011
【図１０】
2005202276.tif 000012
【図１１】
2005202276.tif 000013
【図１２】
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