(57)【要約】【課題】フィードロール対とレジロール対とが用紙の搬送経路上で並んで配設された場合であっても、レジロール対による用紙の搬送速度が変動してしまうのを抑制できるようにする。【解決手段】  給紙トレイ１から繰り出された用紙２を毎葉に捌いて搬送するフィードロール対４と、前記用紙２のスキューを補正した後に所定タイミングで動作して当該用紙２を後段側へ挟持搬送するレジロール対５とを備え、前記フィードロール対４と前記レジロール対５とが搬送経路６上で並んで配設された用紙搬送装置において、前記フィードロール対４および前記レジロール対５による搬送速度に差を与えて、スキュー補正のために前記用紙２に生じた撓みループの量を減少させ、前記フィードロール対４の回転動作停止前に前記撓みループが解消するように、前記フィードロール４対による搬送速度をコントロールする。【選択図】図１
2005335935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップロール、フィードロール対およびレジロール対が用紙の搬送経路上で並んで配設され、前記ピックアップロールが給紙トレイから用紙を繰り出すと、その用紙を前記フィードロール対が毎葉に捌いて搬送し、前記用紙の先端を回転停止している前記レジロール対に突き当てて当該用紙に撓みループを生じさせて当該用紙のスキューを補正し、その補正の後に前記フィードロール対および前記レジロール対が前記用紙を挟持搬送し、前記用紙の後端が前記ピックアップロールを通過する前に前記フィードロール対が回転動作を停止するように構成された用紙搬送装置であって、
前記フィードロール対および前記レジロール対による前記用紙の挟持搬送開始後、前記フィードロール対と前記レジロール対との間に前記用紙の搬送速度差を与えて前記撓みループの量を減少させ、前記フィードロール対が回転動作を停止する前に前記撓みループが解消するように、前記フィードロール対による前記用紙の搬送速度をコントロールする速度制御手段
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記フィードロール対による前記用紙の搬送速度を徐々に減速することで前記撓みループを解消させるものである
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記速度制御手段は、前記フィードロール対による前記用紙の搬送速度を前記レジロール対による前記用紙の搬送速度よりも遅い一定速度に減速することで前記撓みループを解消させ、当該一定速度の維持後に前記フィードロール対が回転動作を停止するまで前記フィードロール対による前記用紙の搬送速度を減速するものである
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ装置等に用いられる用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やプリンタ装置等では、給紙トレイ内に収納された用紙を、その用紙にトナー像を転写する画像形成部まで搬送するために、用紙搬送装置を搭載している。
用紙搬送装置としては、例えば図４に示すように構成されたものが広く知られている。図例の用紙搬送装置では、給紙トレイ２１から用紙２２を繰り出すピックアップロール２３と、そのピックアップロール２３に繰り出された用紙２２を毎葉に捌いて搬送するためのフィードロール対２４と、そのフィードロール対２４よりも用紙搬送方向の後段側に配されたテイクアウェイロール対２５と、さらにテイクアウェイロール対２５の後段側に配されたレジロール対２６とを備えている。そして、フィードロール対２４から用紙２２が一枚毎に繰り出されると、テイクアウェイロール対２５がその用紙２２を後段側側へ向けて挟持搬送して回転停止しているレジロール対２６に突き当て、これにより当該用紙のスキュー（傾き）を補正した後に、レジロール対２６が画像形成部（ただし不図示）の動作タイミングに合わせて回転動作を開始し、用紙２２を後段側の画像形成部に向けて挟持搬送するようになっている。
【０００３】
ところで、近年、複写機やプリンタ装置等に対しては、小型化、低消費電力化、低価格化等が強く求められている。これに伴って、用紙搬送装置の中には、テイクアウェイロール対を廃し、フィードロール対とレジロール対とが用紙の搬送経路上で並んで配設されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５５４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フィードロール対とレジロール対とが並んで配設された用紙搬送装置では、テイクアウェイロール対がないことから、用紙の搬送を行う上で、以下に述べるような難点が生じるおそれがある。
【０００６】
通常、用紙搬送装置では、例えば図５に示すように、レジロール対への突き当てにより用紙に撓みループを生じさせて当該用紙のスキューを補正した後に、レジロール対が画像形成部の動作タイミングに合わせて回転動作を開始して用紙を画像形成部に向けて送り込む（図中におけるステップ３０１参照、以下ステップを「Ｓ」と略す）。このとき、フィードロール対は、レジロール対と同様に用紙を挟持搬送するが、用紙の二重送りを防ぐためにその用紙後端がピックアップロールを通過する前に回転動作を停止する（Ｓ３０２参照）。したがって、フィードロール対の回転動作停止後は、レジロール対のみが回転動作しているので、徐々に用紙に生じた撓みループの量が減少する。そして、用紙の撓みループが完全に解消すると、その用紙には、張力が生じることになる。この張力は、用紙搬送の際の摺動抵抗を増大される要因となり得る。しかも、撓みループが完全に解消するタイミング（Ｓ３０３参照）では、撓みループが生じていた状態から張力が生じる状態に移行するため、その状態の移行に伴って用紙に対する衝撃が生じ得る。このような用紙に対する衝撃の影響は、テイクアウェイロール対が存在していないと、直接レジロール対に及ぶことになる。そして、その影響のために、レジロール対による用紙の搬送が速度変動を起こしてしまい、用紙を一定速度で搬送できない可能性がある（Ｓ３０４参照）。このレジロール対における用紙搬送速度の乱れは、画像形成部への用紙搬送タイミングのズレによる画像形成不良、具体的には色ズレやスミアー等の発生を招く。
【０００７】
そこで、本発明は、フィードロール対とレジロール対とが用紙の搬送経路上で並んで配設された場合であっても、レジロール対による用紙の搬送が速度変動を起こしてしまうのを極力回避することのできる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために案出された用紙搬送装置である。すなわち、ピックアップロール、フィードロール対およびレジロール対が用紙の搬送経路上で並んで配設され、前記ピックアップロールが給紙トレイから用紙を繰り出すと、その用紙を前記フィードロール対が毎葉に捌いて搬送し、前記用紙の先端を回転停止している前記レジロール対に突き当てて当該用紙に撓みループを生じさせて当該用紙のスキューを補正し、その補正の後に前記フィードロール対および前記レジロール対が前記用紙を挟持搬送し、前記用紙の後端が前記ピックアップロールを通過する前に前記フィードロール対が回転動作を停止するように構成された用紙搬送装置であって、前記フィードロール対および前記レジロール対による前記用紙の挟持搬送開始後、前記フィードロール対と前記レジロール対との間に前記用紙の搬送速度差を与えて前記撓みループの量を減少させ、前記フィードロール対が回転動作を停止する前に前記撓みループが解消するように、前記フィードロール対による前記用紙の搬送速度をコントロールする速度制御手段を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成の用紙搬送装置によれば、用紙の搬送経路上でフィードロール対とレジロール対とが並んで配設されている。ここで「並んで配設」とは、フィードロール対とレジロール対とが搬送経路上で隣り合い、これらの間に他のロール対が全く存在していないことをいう。そして、上記構成の用紙搬送装置では、速度制御手段が、フィードロール対が回転動作を停止する前に撓みループが解消するように、フィードロール対と前記レジロール対との間に搬送速度差を与える。つまり、撓みループが完全に解消するタイミングにおいては、フィードロール対が回転動作をまだ停止しておらず、用紙の搬送動作を行っている。したがって、撓みループが完全に解消するタイミングで既にフィードロール対が回転動作を停止している場合に比べて、用紙に加わり得る衝撃を緩和し得るようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の用紙搬送装置は、フィードロール対とレジロール対とが用紙の搬送経路上で並んで配設された場合であっても、速度制御手段がフィードロール対による用紙の搬送速度をコントロールすることで、用紙に対する衝撃等の影響が直接レジロール対に及ぶのを極力抑制することができ、レジロール対による用紙搬送を一定速度で行うことを可能にする。したがって、本発明の用紙搬送装置によれば、フィードロール対とレジロール対とを搬送経路上で並べて配設することで、当該用紙搬送装置を搭載する複写機やプリンタ装置等の小型化、低消費電力化、低価格化等を容易に実現可能にするとともに、その場合であってもレジロール対による用紙搬送速度の安定化が図れるようになり、結果として画像形成部への用紙搬送タイミングのズレを回避して用紙への画像形成を良好に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明に係る用紙搬送装置について説明する。ここで説明する用紙搬送装置は、複写機やプリンタ装置等に搭載されて用いられるものであるが、その複写機やプリンタ装置等については公知技術により実現されるものであるため、ここではその説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明に係る用紙搬送装置の概略構成例を示す模式図である。図例の用紙搬送装置では、給紙トレイ１から用紙２を繰り出すピックアップロール３と、そのピックアップロール３に繰り出された用紙２を毎葉に捌いて搬送するためのフィードロール対４と、そのフィードロール対４よりも用紙搬送方向の後段側に配されたレジロール対５とを備えている。すなわち、ピックアップロール３、フィードロール対４およびレジロール対５が用紙２の搬送経路６上で並んで配設されており、フィードロール対４とレジロール対５との間にテイクアウェイロール対が配されていない。なお、搬送経路６は、用紙を案内する搬送ガイド６ａや用紙の姿勢を制御するための板バネ状のマイラー６ｂ等によって、フィードロール対４とレジロール対５との間で湾曲するように形成されている。また、レジロール対５よりも用紙搬送方向の後段側には、用紙２にトナー像を転写する複写機やプリンタ装置等の画像形成部７が配されている。
【００１３】
このように構成された用紙搬送装置では、給紙トレイ１内に収納された用紙を画像形成部７まで搬送するのにあたり、次に述べるような処理動作を行う。すなわち、ピックアップロール３が給紙トレイ１から用紙２を繰り出すと、その用紙２をフィードロール対４が毎葉に捌きつつ、回転停止しているレジロール対５の側に向けて搬送する。そして、用紙２の先端をレジロール対５に突き当てて当該用紙２に撓みループを生じさせることで、その用紙２のスキューを補正する。このとき、搬送経路６におけるマイラー６ｂは、用紙２に生じた撓みループにより撓んだ状態となっている（図中における破線参照）。スキューを補正した後は、レジロール対５が画像形成部７の動作タイミングに合わせて回転動作を開始し、用紙２を後段側の画像形成部７に向けて挟持搬送する。このとき、用紙２は、フィードロール対４とレジロール対５との両方に挟持された状態で搬送される。その後は、用紙の二重送りを防ぐために、用紙２の後端がピックアップロール３を通過する前に、フィードロール対４が回転動作を停止する。さらに、用紙２の後端がレジロール対５を通過すると、次の用紙のスキュー補正に備えてレジロール対５が回転動作を停止する。
【００１４】
ところで、このような処理動作を行う場合において、フィードロール対４は、その駆動源であるフィードモータ８によって回転駆動される。また、レジロール対５は、その駆動源であるレジモータ９によって回転駆動される。このとき、各ロール対４，５と各モータ８，９との間は、必要に応じてギヤやベルト等の駆動伝達手段を介してもよい。そして、各モータ８，９は、いずれも、所定プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御手段１０によって、その回転動作が指示される。すなわち、各モータ８，９は、制御手段１０からの指示に従って、上述したタイミングでその回転動作を開始または停止するようになっている。なお、制御手段１０は、画像形成部７の動作タイミング、図示しないによる検出結果、タイマ機能による経過時間の計測結果等を基にして、各モータ８，９への動作指示を行うものとする。
【００１５】
以上に説明した構成および処理動作は、従来における用紙搬送装置と略同様であるが、本実施形態で説明する用紙搬送装置では、上述した構成に加えて、その特徴的な構成として、速度制御手段１１を備えている。
【００１６】
速度制御手段１１は、フィードモータ８の動作速度、すなわちフィードモータ８に駆動されるのフィードロール対４による用紙２の搬送速度をコントロールするものである。速度制御手段１１としては、例えばフィードモータ８がステッピングモータからなるものであれば、そのフィードモータ８に与える駆動周波数（パルス数）を可変させるコントローラまたは当該コントローラを制御するＣＰＵによって実現すればよい。また、その他にも、フィードモータ８への印加電圧を可変させたり、駆動伝達手段におけるギヤ比等を変えたりすることによって、フィードモータ８の動作速度をコントロールするものであってもよい。
【００１７】
続いて、以上のように構成された用紙搬送装置において、速度制御手段１１がフィードモータ８の動作速度を可変させて、用紙２の搬送速度をコントロールする場合の処理動作例について説明する。
【００１８】
先ず、第１の処理動作例を説明する。図２は、本発明に係る用紙搬送装置の第１の処理動作例を模式的に示すタイミングチャートである。
【００１９】
既に説明したように、上述した一連の処理動作中においては、用紙２のスキューを補正した後、画像形成部７の動作タイミングに合わせて、レジロール対５が用紙２の搬送を開始する（Ｓ１０１参照）。すなわち、制御手段１０は、レジモータ９に駆動指示を与えるとともに、フィードモータ８にも駆動指示を与える（Ｓ１０２参照）。これにより、用紙２は、フィードロール対４とレジロール対５との両方に挟持された状態で搬送されることになる。このとき、速度制御手段１１は、フィードロール対４による用紙２の搬送速度がレジロール対５による用紙２の搬送速度と略同一の一定速度となるように、フィードモータ８の動作速度をコントロールする（Ｓ１０３参照）。それぞれの搬送速度が略同一であれば、スキュー補正の際に生じた撓みループがそのまま維持されて、レジロール対５による用紙２の搬送開始直後における搬送速度の安定化が図れるからである。
【００２０】
このフィードロール対４およびレジロール対５による用紙２の搬送開始後は、制御手段１０が例えばタイマ機能により経過時間を計測する。そして、各ロール対４，５や画像形成部７の位置関係（それぞれの間の搬送距離）および各ロール対４，５による用紙２の搬送速度等から一義的に決まる所定時間が経過すると（Ｓ１０４参照）、速度制御手段１１は、フィードモータ８の動作速度を停止に向けて徐々にスローダウンするようにコントロールする。ただし、時間経過ではなく、搬送経路６上に設けられたセンサの検出結果を、スローダウン開始のトリガとしても構わない。
【００２１】
これにより、フィードロール対４とレジロール対５との間には、用紙２の搬送速度差が与えられ、その用紙２に生じている撓みループの量が徐々に減少することになる（Ｓ１０５参照）。このときの動作速度のスローダウンの度合いは、フィードモータ８の動作速度の減速中で、かつ、そのフィードモータ８の動作が停止する前までに、用紙２に生じている撓みループが完全に解消して無くなるようにする。つまり、速度制御手段１１は、フィードロール対４とレジロール対５との間に搬送速度差を与えて用紙２の撓みループの量を減少させるが、その際、フィードロール対４が回転動作を停止する前に当該撓みループが解消するように、フィードモータ８の動作速度をコントロールするのである。
【００２２】
その後は、撓みループが完全に解消した状態で、すなわちフィードロール対４とレジロール対５との間で張り合った状態で、用紙２が各ロール対４，５の両方に挟持搬送される。そして、速度制御手段１１によるフィードモータ８のスローダウンの結果、フィードロール対４は、用紙２の後端がピックアップロール３を通過する前に（Ｓ１０７参照）、その回転動作を停止する（Ｓ１０６参照）。なお、フィードロール対４には、ワンウェイクラッチやトルクリミッタ等が付設されており、回転動作を停止した状態であっても、レジロール対５による用紙２の搬送の障害となることはない。このワンウェイクラッチやトルクリミッタ等については、公知技術を利用して実現すればよいため、ここではその説明を省略する。
【００２３】
以上のように、本実施形態で説明した用紙搬送装置では、フィードロール対４が回転動作を停止する前に用紙２の撓みループが解消するように、速度制御手段１１がフィードロール対４による用紙４の搬送速度をコントロールするようになっている。つまり、撓みループが完全に解消するタイミング（Ｓ１０８参照）においては、フィードロール対４が回転動作をまだ停止しておらず、用紙２の搬送動作を行っていることになる。したがって、撓みループが完全に解消するタイミングで既にフィードロール対４が回転動作を停止している場合に比べれば、そのタイミングで用紙２に加わり得る衝撃を緩和し得るようになる（Ｓ１０９参照）。
【００２４】
このことは、フィードロール対４とレジロール対５とが用紙２の搬送経路６上で並んで配設された場合であっても、速度制御手段１１がフィードロール対４による用紙２の搬送速度をコントロールすることで、その用紙２に対する衝撃等の影響が直接レジロール対４に及ぶのを極力抑制できることを意味する。すなわち、本実施形態で説明したように、速度制御手段１１がフィードロール対４による用紙２の搬送速度をコントロールすることで、レジロール対５による用紙搬送を一定速度で行うことが可能になるのである。
【００２５】
したがって、本実施形態で説明した用紙搬送装置によれば、フィードロール対４とレジロール対５とを搬送経路６上で並べて配設することで、当該用紙搬送装置を搭載する複写機やプリンタ装置等の小型化、低消費電力化、低価格化等が容易に実現可能になるとともに、その場合であってもレジロール対５による用紙搬送速度の安定化が図れるようになり、結果として画像形成部７への用紙搬送タイミングのズレを回避して用紙２への画像形成を良好に行えるようになる。
【００２６】
また、本実施形態で説明した用紙搬送装置では、速度制御手段１１がフィードロール対４による搬送速度をコントロールして用紙２の撓みループを解消させるのにあたり、フィードロール対４による用紙２の搬送速度、すなわちフィードモータ８の動作速度が停止に向けて徐々にスローダウンするように減速させる。したがって、比較的簡単な制御により減速を行うことができ、そのために煩雑な処理や複雑な構成等を要してしまうことがない。
【００２７】
ただし、撓みループを解消させるための用紙２の搬送速度のスローダウンは、必ずしも徐々に行う必要はなく、以下に述べる第２の処理動作例のように行ってもよい。
ここで、第２の処理動作例を説明する。ただし、ここでは、上述した第１の処理動作例との相違点についてのみ説明する。図３は、本発明に係る用紙搬送装置の第２の処理動作例を模式的に示すタイミングチャートである。
【００２８】
第２の処理動作例では、用紙２の搬送速度をスローダウンさせるのにあたり、速度制御手段１１が以下のようにフィードモータ８の動作速度をコントロールする。すなわち、速度制御手段１１は、先ず、フィードモータ８の動作速度を、フィードロール対４による用紙２の搬送速度がレジロール対５による用紙２の搬送速度よりも遅くなる一定速度にまで減速する（Ｓ２０１参照）。そして、しばらくの間、その一定速度を維持する（Ｓ２０２参照）。これにより、フィードロール対４とレジロール対５との間には、用紙２の搬送速度差が与えられ、その用紙２に生じている撓みループの量が減少して完全に解消して無くなることになる（Ｓ２０３参照）。このときの減速開始のタイミングは、第１の処理動作例の場合と同様である。
【００２９】
そして、その一定速度を維持した後は、速度制御手段１１は、フィードモータ８の動作速度を停止に向けて徐々にスローダウンするようにコントロールする（Ｓ２０４参照）。このときのスローダウンの度合いは、用紙２の後端がピックアップロール３を通過する前に（Ｓ２０６参照）、フィードロール対４が回転動作を停止し得るようなものであればよい（Ｓ２０５参照）。また、スローダウンの開始タイミングは、上述した一定速度を維持した後で、かつ、スローダウンの度合いとの関係でフィードロール対４が回転停止し得るものであればよく、例えば用紙２の撓みループ解消をセンサ等で検知し、その検知タイミングをスローダウン開始のトリガとしたり、あるいは上述した減速開始タイミングの場合と同様に、タイマ機能による経過時間の計測結果等を基にすることが考えられる。
【００３０】
以上のように、フィードモータ８の動作速度をコントロールしても、上述した第１の処理動作例の場合と同様に、用紙搬送装置では、レジロール対５による用紙搬送速度の安定化が図れるようになり（Ｓ２０７参照）、結果として画像形成部７への用紙搬送タイミングのズレを回避して用紙２への画像形成を良好に行えるようになる。
【００３１】
しかも、第２の処理動作例では、速度制御手段１１がフィードロール対４による搬送速度をコントロールして用紙２の撓みループを解消させるのにあたり、フィードロール対４による用紙２の搬送速度、すなわちフィードモータ８の動作速度を、一旦、一定速度にまで減速し、その一定速度を維持した後に、停止に向けてスローダウンする。したがって、一定速度を維持している間は、減速前または減速中に比べてフィードモータ８が要する駆動電力が少なくて済むので、消費電力の低減やモータ動作に起因する発熱の防止等の点で非常に有効なものとなる。
【００３２】
なお、上述した実施の形態（第１〜第２の処理動作例）では、本発明の好適な実施具体例を説明したが、本発明はここで説明した内容に限定されるものではない。すなわち、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置の概略構成例を示す模式図である。
【図２】本発明に係る用紙搬送装置の第１の処理動作例を模式的に示すタイミングチャートである。
【図３】本発明に係る用紙搬送装置の第２の処理動作例を模式的に示すタイミングチャートである。
【図４】従来の用紙搬送装置の概略構成例を示す模式図である。
【図５】従来の用紙搬送装置における処理動作例を模式的に示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１…給紙トレイ、２…用紙、３…ピックアップロール、４…フィードロール対、５…レジロール対、６…搬送経路、７…画像形成部、８…フィードモータ、９…レジモータ、１０…制御手段、１１…速度制御手段
【図１】
2005335935.tif 000003
【図２】
2005335935.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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