(57)【要約】【課題】乗客コンベアにおいて、移動手摺に過大な力が発生するのを抑制することができず長寿命化が困難であった。【解決手段】従動ローラ８を回転支持しているプレート９と躯体３の間に弾性体２１を設け、駆動ローラ５を回転支持しているプレート６の移動を制限するストッパ２２を設けた。その結果、移動手摺４の走行抵抗が増大した場合、ダブルスプロケット１２とアイドラスプロケット１４間のメインチェーン１３の張力も増大し、駆動ローラ５、プレート６と従動ローラ８、プレート９が移動手摺４を挟んだ状態で、弾性体２１の撓みにより、ガイド７に沿って移動する。この移動量をストッパ２２で抑制することで、駆動ローラ５は移動手摺４への押付力を制御できる。【選択図】図２
2005170660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を搬送するステップと、ステップの側面に鉛直上に配置した欄干と、ステップを格納し欄干を固定する躯体と、欄干上をステップと同期して移動可能な無端状の移動手摺と、移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラと、駆動ローラを回転支持するプレートと、プレートを鉛直方向に移動可能とし躯体に固定されているガイドと、駆動ローラと対になり移動手摺を挟み込む従動ローラと、従動ローラを回転支持するプレートと、駆動ローラと同一軸上に配置され駆動力を伝達される駆動ローラスプロケットと、駆動ローラスプロケットに巻き掛けられ、駆動力を伝達するドライブチェーンと、駆動ローラスプロケットと相対する位置にドライブチェーンを巻き掛けられ、スプロケットを２枚有するダブルスプロケットと、ダブルスプロケットのドライブチェーンが巻き掛けているスプロケットと相対するスプロケットに巻き掛けられているメインチェーンと、メインチェーンの向きを変更するため躯体に回転支持されているアイドラスプロケットと、ダブルスプロケットと相対するようにメインチェーンを巻き掛ける移動手摺スプロケット、移動手摺スプロケットと同一軸上に配置したスプロケットに電動機の駆動力を伝達するチェーンを有する乗客コンベアにおいて、
従動ローラを回転支持するプレートと躯体間に弾性体を設け、駆動ローラの移動量を拘束する位置にストッパを設けることを特徴とする乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動手摺を有する乗客コンベアに係わり、特に移動手摺を相対する２種類のローラで挟む乗客コンベアの移動手摺駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動手摺は乗客コンベアを利用する乗客の安全を確保する安全装置であり、移動手摺をつかんでいる乗客の不意な体勢の変化に伴う負荷変動に対してもステップと同期して移動する必要がある。このような機能が求められている移動手摺の駆動機構は、決してスリップすることが無いように大きな駆動力を発揮できる構造となっている。
【０００３】
このため、従来の移動手摺駆動機構は移動手摺をスリップしないように、移動手摺を相対する２種類のローラを用い、大きな圧力で挟み込んでいる。
【０００４】
この構造を図３，図４にて説明する。図３は移動手摺駆動装置の拡大図、図４は図３の側面図である。図３，４にて、４ａは移動手摺、５ａは移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラ、８ａは駆動ローラと対になり移動手摺を挟み込む従動ローラである。
【０００５】
メインチェーン１３ａに伝達された駆動力はダブルスプロケット１２ａ、ドライブチェーン１１ａ、駆動ローラスプロケット１０ａを介し駆動ローラ５ａに伝達される。
【０００６】
その結果、駆動ローラ５ａは駆動ローラ５ａが回転し移動手摺４ａを摩擦駆動させることで発生するダブルスプロケット１２ａとアイドラスプロケット１４ａ間におけるメインチェーン１３ａの張力により、プレート６をガイド７により移動手摺４ａに対し鉛直方向に移動させ、移動手摺４ａを従動ローラ８ａとの間に挟むことができる。
【０００７】
このような構造を用いることにより、移動手摺４と欄干との間に発生する抵抗が大きくなると、駆動ローラ５ａに必要な駆動力が増大し、ダブルスプロケット１２ａとアイドラスプロケット１４ａ間のメインチェーン１３ａの張力も増大する。その結果、駆動ローラ５ａと従動ローラ８ａ間で発生する移動手摺を挟む圧力は増加し移動手摺のスリップを防止することができる。
【０００８】
このような構成においては、移動手摺４ａと欄干との摩擦が少ない時や、乗客の負荷が少ない時は、移動手摺４ａを挟む力も少なくなるので、移動手摺４ａの寿命の面では有効である。
【０００９】
しかし、移動手摺４ａと欄干との間に発生する抵抗が大きくなると駆動ローラ５ａと従動ローラ８ａ間で発生する力は際限なく増大し、移動手摺４ａの許容押付力を上回ってしまい移動手摺を破壊することがある。
【００１０】
そのため、この駆動ローラの押付力を抑制するため、移動手摺４ａへの駆動ローラ５ａの押付けをばねにて行い、押付力を一定にする構造が提案されている。この構造について図７を用いて説明する（一例として特許文献１参照）。図７は移動手摺駆動装置の拡大図である。図７にて、４ｂは移動手摺、２４ａは移動手摺の内側に接するように配置し他より駆動力を伝達され自転可能な駆動ローラ、２５ａは駆動ローラと対になり移動手摺を挟み込む従動ローラ、２６ａは従動ローラを保持するアーム、２７ａはアームの端部を回転支持するピン、２８ａはアームのピンと相対する他端部を押上げるばねである。このように構成された移動手摺駆動装置の駆動方法は、ピン２７ａにて回転支持され従動ローラ２５ａを保持しているアーム２６ａをばね２８ａで押上げることで駆動ローラ２４ａと従動ローラ２５ａの間に移動手摺４ｂを挟み込む。この状態で駆動ローラ２４ａが他から駆動力を受け回転することで、駆動ローラ２４ａと移動手摺４ｂとの間に発生する摩擦力により移動手摺２３ａを摩擦駆動することができる。
【特許文献１】実開昭５７−１６５６６２号公報（２頁２〜７行目、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記背景技術において問題になっている、移動手摺の過大な内部応力の発生を抑制するため、ばねを用いた移動手摺駆動機構が提案されていたが、移動手摺を挟む力が移動手摺の許容応力付近にて絶えず印加されるため、移動手摺の寿命を低下させてしまう問題があった。
【００１２】
本発明は以上の問題点を解決するために提案され、従来技術で問題になっていた過大な圧力の発生を防止し、移動手摺の長寿命化を図り、保全費用を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記目的を達成するために、乗客を搬送するステップと、ステップの側面に鉛直上に配置した欄干と、ステップを格納し欄干を固定する躯体と、欄干上をステップと同期して移動可能な無端状の移動手摺と、移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラと、駆動ローラを回転支持するプレートと、プレートを鉛直方向に移動可能とし躯体に固定されているガイドと、駆動ローラと対になり移動手摺を挟み込む従動ローラと、従動ローラを回転支持するプレートと、駆動ローラと同一軸上に配置され駆動力を伝達される駆動ローラスプロケットと、駆動ローラスプロケットに巻き掛けられ、駆動力を伝達するドライブチェーンと、駆動ローラスプロケットと相対する位置にドライブチェーンを巻き掛けられ、スプロケットを２枚有するダブルスプロケットと、ダブルスプロケットのドライブチェーンが巻き掛けているスプロケットと相対するスプロケットに巻き掛けられているメインチェーンと、メインチェーンの向きを変更するため躯体に回転支持されているアイドラスプロケットと、ダブルスプロケットと相対するようにメインチェーンを巻き掛ける移動手摺スプロケットと、移動手摺スプロケットと同一軸上に配置したスプロケットに電動機の駆動力を伝達するチェーンを有する乗客コンベアにおいて、従動ローラを回転支持するプレートと躯体間に弾性体を設け、駆動ローラの移動量を拘束する位置にストッパを設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本提案を用いることにより、移動手摺に発生する過大な圧力の発生を防止することができ、移動手摺の寿命を増大させることができる。その結果、移動手摺の交換作業に付随する作業費、材料費を大幅に低減させることができ、保全費の圧縮に大きな効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
そこで本発明の詳細について図１、図２にて説明する。
【００１７】
図１、図２により本発明は乗客を搬送するステップ１と、ステップの側面に鉛直上に配置した欄干２と、ステップを格納し欄干を固定する躯体３と、欄干上をステップと同期して移動可能な無端状の移動手摺４と、移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラ５と、駆動ローラ等を回転支持するプレート６と、プレートを鉛直方向に移動可能とし躯体に固定されているガイド７と、駆動ローラと対になり移動手摺を挟み込む従動ローラ８と、従動ローラを回転支持するプレート９と、駆動ローラと同一軸上に配置され駆動力を伝達される駆動ローラスプロケット１０と、駆動ローラスプロケット１０に巻き掛けられ、駆動力を伝達するドライブチェーン１１と、駆動ローラスプロケット１０と相対する位置にドライブチェーン１１を巻き掛けられスプロケットを２枚有するダブルスプロケット１２と、ダブルスプロケット１２のドライブチェーンが巻き掛けているスプロケットと相対するスプロケットに巻き掛けられているメインチェーン１３と、メインチェーンの向きを変更するため躯体に回転支持されているアイドラスプロケット１４と、ダブルスプロケット１２と相対するようにメインチェーン１３を巻き掛ける移動手摺スプロケット１５と、移動手摺スプロケット１６と同一軸上に配置したスプロケット１６に電動機１７の駆動力を伝達するチェーン１８を有する乗客コンベアにおいて、従動ローラ８を回転支持するプレート９と躯体３間に弾性体２１を設け、駆動ローラ５の移動量を拘束する位置にストッパ２２を設けたものである。
【００１８】
この構成を採用したことにより、移動手摺４の走行抵抗が増大した場合、ダブルスプロケット１２とアイドラスプロケット１４間のメインチェーン１３の張力も増大し、駆動ローラ５、プレート６と従動ローラ８、プレート９が移動手摺４を挟んだ状態で、弾性体２１の撓みにより、ガイド７に沿って移動する。
【００１９】
この移動量をストッパ２２で抑制することで、メインチェーン１３の張力が増大しても、駆動ローラ５は移動手摺４へある一定値以上押し付けることができない。結果として、移動手摺４に発生する押付力の最大値を設定することができる。
【００２０】
その際の最大圧力は、弾性体２１のばね定数をｋ／２とし、ストッパ２２の駆動ローラ５を回転支持しているプレート６との距離をａとすれば、最大圧力ＰはＰ＝ａｋとなり、プレート６とストッパ２２との距離ａを変えることで調整可能である。
【００２１】
これらの押付力と移動手摺４との欄干の摩擦力の関係を図６に示し、本機構が無い場合は移動手摺４と欄干の摩擦力が増大するのに伴い、駆動ローラ５が移動手摺４への押付力が増大していることが分かる。その結果、移動手摺４と欄干の摩擦力がある範囲外になるところで押付力が移動手摺４の許容値を超えることが分かる。これに対し、本発明の機構における押付力の推移を図５に示す。図５により、本機構を設けたものについては、プレート６がストッパ２２に接触するまで、従来構造と同じに押付力が推移していくが、それ以降は一定に保たれている。
【００２２】
以上説明したように、本構成を用いることにより駆動ローラ５の移動手摺４への最大押付力を制限することができ、移動手摺４の破壊を未然に防止することができ、また乗客が少なく移動手摺４の走行抵抗が少ない時は、従来構成と同等の押付力にすることができるので、移動手摺４の寿命を大幅に延ばすことができる。その結果、移動手摺４の交換作業費と材料費を低減することができ、乗客コンベアの保全費の大幅な低減を図ることができる。
【００２３】
本説明では、駆動ローラを２個で説明したが、駆動ローラの数が変化しても同様の効果が得られることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の説明図である。
【図２】本発明の拡大図である。
【図３】従来技術の説明図である。
【図４】従来技術の側面図である。
【図５】本発明の押付力の説明図である。
【図６】従来の押付力の説明図である。
【図７】従来の技術の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    ステップ
２    欄干
３    躯体
４    移動手摺
４ａ  移動手摺
４ｂ  移動手摺
５    駆動ローラ
５ａ  駆動ローラ
６    プレート
７    ガイド
８    従動ローラ
８ａ  従動ローラ
９    プレート
１０    駆動ローラスプロケット
１０ａ  駆動ローラスプロケット
１１    ドライブチェーン
１１ａ  ドライブチェーン
１２    ダブルスプロケット
１２ａ  ダブルスプロケット
１３    メインチェーン
１３ａ  メインチェーン
１４    アイドラスプロケット
１４ａ  アイドラスプロケット
１５    移動手摺スプロケット
１６    スプロケット
１７    電動機
１８    チェーン
２１    弾性体
２２    ストッパ
２４ａ  駆動ローラ
２５ａ  従動ローラ
２６ａ  アーム
２７ａ  ピン
２８ａ  ばね
【図１】
2005170660.tif 000003
【図２】
2005170660.tif 000004
【図３】
2005170660.tif 000005
【図４】
2005170660.tif 000006
【図５】
2005170660.tif 000007
【図６】
2005170660.tif 000008
【図７】
2005170660.tif 000009