(57)【要約】【課題】既設のシートを円滑に切断することができるマルチ移植機におけるシートの切断装置を提供することを課題としている。【解決手段】マルチ移植機のマルチシート敷設機構１５及び前輪２より前方に既設のシート１７ａを切断する切断装置１８を設け、切断装置１８の押圧部２３及びカッタ部２２をそれぞれ独立して上下移動可能に支持して、押圧部２３をカッタ部２２より前方位置に配置し、押圧部２３及びカッタ部２２が、切断可能にシート１７ａと接する作用姿勢Ａと、シート１７ａの切断を行うことができないようにシート１７ａから離反する非作用姿勢Ｂに切り換え自在とした【選択図】          図６
2005021009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に、機体走行に伴って圃場面を覆うようにシートを繰り出して敷設するマルチシート敷設機構（１５）と、敷設されたシート（１７）上から移植苗を植え付ける植付装置（６）とを設け、既設のシート（１７ａ）を切断する切断装置（１８）をマルチシート敷設機構（１５）及び前輪（２）より前方に設け、切断装置（１８）が、シート（１７ａ）を切断するカッタ部（２２）と、シート（１７ａ）の切断時にシート（１７ａ）を押さえる押圧部（２３）とを備えたマルチ移植機において、押圧部（２３）をカッタ部（２２）より前方位置に配置し、押圧部（２３）及びカッタ部（２２）をそれぞれ独立して上下移動可能に支持し、押圧部（２３）及びカッタ部（２２）の姿勢を、切断可能にシート（１７ａ）と接する作用姿勢と、シート（１７ａ）の切断を行うことができないようにシート（１７ａ）から離反する非作用姿勢に切り換え自在としたマルチ移植機におけるシートの切断装置。
【請求項２】
押圧部（２３）を回転自在なローラ（３４）によって構成した請求項１のマルチ移植機におけるシートの切断装置。
【請求項３】
カッタ部（２２）と押圧部（２３）をともに作用姿勢から非作用姿勢に切り換えることによって、カッタ部（２２）と押圧部（２３）がともに機体のステップ（２１）上面より下方位置に格納される構成とした請求項１又は２のマルチ移植機におけるシートの切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マルチ移植機におけるシートの切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来機体の走行に伴って圃場面を覆うようにシートを繰り出して敷設するマルチシート敷設機構を備え、連結された植付装置によって敷設されたシート上から移植苗を植え付けるマルチ移植機が知られている。そしてマルチ移植機として、シートを切断するカッタ部と、シートの切断時にシートを押さえる押圧部とを備えて既設のシートを切断する切断装置をマルチシート敷設機構及び前輪より前方に設けた機種が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記切断装置は、中央に孔が穿設されたソリ状の押圧部の孔から円板上のカッタが下方に突出した構造となっており、押圧部によりシートを強く押えると押圧部がシートを引きちぎる場合があるため、結局シートの押さえ込み力が不足し、シートの切断を円滑に行うことができない場合があるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のマルチ移植機におけるシートの切断装置は、走行機体１に、機体走行に伴って圃場面を覆うようにシートを繰り出して敷設するマルチシート敷設機構１５と、敷設されたシート１７上から移植苗を植え付ける植付装置６とを設け、既設のシート１７ａを切断する切断装置１８をマルチシート敷設機構１５及び前輪２より前方に設け、切断装置１８が、シート１７ａを切断するカッタ部２２と、シート１７ａの切断時にシート１７ａを押さえる押圧部２３とを備えたマルチ移植機において、押圧部２３をカッタ部２２より前方位置に配置し、押圧部２３及びカッタ部２２をそれぞれ独立して上下移動可能に支持し、切断装置１８の姿勢を、押圧部２３及びカッタ部２２が、切断可能にシート１７ａと接する作用姿勢Ａと、シート１７ａの切断を行うことができないようにシート１７ａから離反する非作用姿勢Ｂに切り換え自在としたことを第１の特徴としている。
【０００５】
また押圧部２３を回転自在なローラ３４によって構成したことを第２の特徴としている。
【０００６】
そして切断装置１８を作用姿勢Ａから非作用姿勢Ｂに切り換えることによって、カッタ部２２と押圧部２３がともに機体のステップ１９上面より下方位置に格納される構成としたことを第３の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１，図２は本発明の切断装置を搭載したマルチ移植機（田植機）の側面図及び平面図であり、前後輪２，３に支持された走行機体１に運転席５が設けられており、さらに走行機体１にの後方に、昇降リンク４を介して移植作業機である植付作業機６が昇降及びローリング自在に取り付けられている。
【０００８】
そして上記植付作業機６には上端が前傾する苗載せ台７が斜設されており、またプランターケース８の側方には、プランタケース８側からの駆動力により回転駆動されるプランタアーム９が軸支されている。また前記プランタアーム９には植付け用のビーク１１が取り付けられており、該ビーク１１が、走行機体１の走行に伴うプランタアーム９の回転駆動により、上記苗載せ台７の背面下端のマット苗を順次掻き取って圃場に植付けを行う。
【０００９】
さらに上記植付作業機６には、段ボール紙の再生紙等よりなるシートを繰り出して敷設するマルチシート敷設機構１５が設けられている。該マルチシート敷設機構１５は、植付作業機６の底面側において、昇降リンク４の揺動を自動制御して植付作業機６を所定高さに支持せしめ、植付け深さを設定するセンサーローラ１２がイコライザアーム１３により横設支持されるとともに、該センサーローラ１２の前方上部位置に、段ボール紙の再生紙等よりなるシートがロール状に形成されたシートロールを回転自在に左右方向に内蔵軸支する筒状のシートケース１６が取り付けられて構成されている。
【００１０】
以上のように構成されるマルチ移植機は、植付作業機６を所定高さに支持せしめるように圃場面上に降ろし、走行機体１を走行せしめながら、マルチシート敷設機構１５によって上記シートロールからシート１７を順次後方に繰り出して圃場面を被覆しながら上記のようにビーク１１によりマット苗から苗を掻き取り、被覆されたシート１７の上から植え付け、圃場に苗の移植（マルチ移植）作業を行う。
【００１１】
一方走行機体１の左右には、前工程において圃場面上に敷設された既設のシート１７ａを切断する切断装置１８が設けられている。そして該切断装置１８は、前輪２より前方において、ボンネット１９の側方に位置するステップ２１の下方に位置するように機体フレーム側に取り付けられている。
【００１２】
上記切断装置１８は、シートを切断するカッタ部２２と、シートの切断時にシートを押さえる押圧部２３と、カッタ部２２及び押圧部２３を支持する支持部２４等によって構成されている。
【００１３】
上記支持部２４は、図３に示されるように、機体フレーム側に支点軸２６を介して揺動自在に軸支されたメインリンク２７と、該メインリンク２７の先端側に揺動自在に軸支された延長リンク２８とを備え、延長リンク２８と一体揺動する揺動アーム２９とメインリンク２７の支点軸２６を固定支点として機体フレーム側に固定された固定アーム３１とが連結リンク３２を介して連結され、メインリンク２７，揺動アーム２９，固定アーム３１，連結リンク３２とによって平行リンクをなした構造となっている。
【００１４】
そしてカッタ部２２は、丸鋸状をなす切断刃３３からなり、該切断刃３３が延長リンク２８を軸支する支点軸に軸支されて、メインリンク２７の先端に自由回転自在に設けられた構造となっている。また押圧部２３は、ローラ３４によって構成されており、該ローラ３４が延長リンク２８の先端に自由回転自在に軸支された構造となっている。
【００１５】
なお延長アーム２９は長孔３６を介して連結リンク３２と連結されており、これによりローラ３４は、長孔３６の範囲内で切断刃３３に対して独立して自由に上下揺動を行うように支持されている。
【００１６】
一方走行機体１側には、ブラケット３７が固定されており、図４，図５に示されるように、該ブラケット３７に突設されたボス３８に、支点軸３９を介して上下揺動自在に操作レバー４１が軸支されている。このときブラケット３７と操作レバー４１との間にはスプリング４２が張設されている。そして操作レバー４１のほぼ中間位置において、操作レバー４１とメインリンク２７とがリンクロッド４０を介して連結されている。
【００１７】
また操作レバー４１の支点軸３９には、略三角形をなす操作プレート４３が１つの頂点部分において回動自在に軸支されており、該操作プレート４３には、回動支点の近傍において、ブラケット３９との間にスプリング４５が張設されている。
【００１８】
そして操作プレート４３の他の１つの頂点部分は、操作レバー４１より前方に位置し、該頂点部分には、操作プレート４３の回動に伴って操作レバー４１の前端縁と当接することが可能な操作ピン５０が突設されている。そして操作プレート４３は、残りの頂点部分において連結ワイヤ４４を介して昇降リンク４側と連結されている。
【００１９】
このとき連結ワイヤ４４における操作プレート４３側の端部には、連結用の長孔４６ａを備えた連結部４６が設けられており、該連結部４６の長孔４６ａに操作プレート４３のピン４７が挿入されることによって、連結ワイヤ４４と操作プレート４３とが連結されている。
【００２０】
また図６に示されるように、昇降リンク４を構成するロアリンク４８の基端部側には、ロアリンク４８と一体的に揺動するアーム４９が設けられている。そして機体フレーム１ａ側には略Ｌ字状をなす揺動アーム５１が、一端側が回動自在に軸支されており、上記アーム４９と揺動アーム５１の中間部分とがリンク５２を介して連結されているとともに、揺動アーム５１の他端側に上記連結ワイヤ４４の他端が連結されている。
【００２１】
これによりロアリンク４８が下降した下降位置Ｄに位置し、植付作業機６が下降した植付作業状態にある場合は、操作ピン５０が操作レバー４１の前方に所定距離離れて位置するように操作プレート４３が位置決めされ、ロアリンク４８が上昇した上昇位置Ｕに位置し、植付作業機６が上昇せしめられると、操作ワイヤ４４が引かれ、操作プレート４３はスプリング４５を伸ばしながら側面視（図４，図６の状態）で時計回り（右回り）に揺動せしめられる。
【００２２】
上記構造により、図４（ａ）に示されるように、操作レバー４１を前方に揺動させると、操作レバー４１はスプリング４２の付勢力によって作業ポジションαに位置決めされ、リンクロッド４０が運転席５の前方側に押されて位置決めされ、支持部２４が下降せしめられる。
【００２３】
これにより図３に示されるように、切断装置１８が下降せしめられ、切断刃３３とローラ３４とが同時に下降し、切断装置１８は、マルチシート敷設機構１５より前方に位置するため、ローラ３４が前工程において敷設された既設のシート１７ａの上面に接するとともに、切断刃３３がシート１７ａに押接される作用姿勢Ａに位置決めされる。
【００２４】
そして切断装置１８が、この作用姿勢Ａとなると、ローラ３４が切断刃３３の前方位置においてシート１７ａを押さえ、且つ前輪２が切断刃３３の後方位置においてシート１７ａを押さえる。これによってシート１７ａは、切断刃３３の前後においてローラ３４と前輪２によって押さえられ、切断刃３３により円滑に切断される。
【００２５】
このとき前述のように延長リンク２８がメインリンク２７に対して独立して揺動することによってローラ３４が、切断刃３３に対して所定の揺動範囲で独立して揺動して圃場面の状態に追従する。このためローラ３４は切断刃３３の前方位置において、圃場状態に応じてシート１７ａを適度に押圧し、前輪２がシート１７を引きちぎるように深く押さえ込むことを防止し、切断刃３３は、ローラ３４と前輪２によってシート１７ａが適度に張られた状態で、シート１７を円滑に切断することができる。
【００２６】
なお押圧部２３が回転自在なローラ３４によって構成されているため、押圧部２３（ローラ３４）は、走行機体１の走行に伴い、自由回転しながらシート１７を傷つけることなく円滑に押さえる。
【００２７】
また切断刃３３は、ローラ３４の左右方向の中心線の延長線上に位置するとともに、切断装置１８の作用姿勢Ａにおいて、前工程で植え付けた苗の最外側条と、該最外側条の苗に隣接する現在の行程で植え付ける苗の条との間の略中央位置で既設のシート１７ａに押接されるように配置されている。このためシート１７ａの切断時の、切断装置１８（切断刃３３及びローラ３４）によって形成される凹凸による植付け苗の姿勢乱れが防止される。
【００２８】
一方植付作業機６が下降状態のままの場合、操作レバー４１を後方に揺動させると、図４（ｂ）に示されるように、スプリング４２が支点越えし、操作レバー４１はスプリング４２の付勢力によって収納ポジションβに位置決め保持され、リンクロッド４０が運転席５側に引かれて位置決めされ、支持部２４が上昇せしめられる。
【００２９】
これにより図３に示されるように、切断装置１８が上昇せしめられ、切断刃３３とローラ３４とが共に同時に上昇し、切断装置１８は、切断刃３３及びローラ３４が共にシート１７ａから離反する非作業姿勢Ｂに位置決めされ、ステップ２１より下方位置において、ボンネット１９の側方に位置するステップ２１に沿うように前後方向に収納され、切断装置１８の全ての構成部品が、上記ステップ２１を含む全てのステップの上面より上方に突出することはない。
【００３０】
一方ロアリンク４８側と操作プレート４３側が前述のように連結ワイヤ４４によって連結されているため、昇降リンク４を上昇させて植付作業機６を上昇させるとロアリンク４８が上昇位置Ｕに位置するように上方に揺動し、連結ワイヤ４４が引かれ、連結部４６の長孔４６ａの端部と操作プレート４３のピン４７とが当接すると操作プレート４３がスプリング４５の付勢力に抗して側面視において右回り方向（図４における時計回り方向）に向かって揺動せしめられる。
【００３１】
このため植付作業機６が下降した植付作業状態にあると、操作レバー４１は操作ピン５０の後方において、操作ピン５０に妨げられることなく、自由に揺動が可能であり、上記のように左右の切断装置１８用の左右の操作レバー４１を前後に揺動させて左右の切断装置１８の姿勢を独立して自由に変更して、オペレータは前工程において敷設された既設のシート１７ａの切断又は非切断を選択することができる。
【００３２】
ただし上記構造により、操作レバー４１が作業ポジションα（図４（ａ）の状態）に位置し、切断装置１８が作用姿勢Ａをとっている状態から、植付作業機６を上昇させると、操作プレート４３が上記のように時計回りに回動せしめられ、図４（ｃ）に示されるように、操作ピン５０が操作レバー４３を後方側に揺動させて自動的に収納ポジションβに切り換え、図６に示されるように切断装置１８が自動的に非作用姿勢Ｂに切り換えられる。
【００３３】
このため切断装置１８を作用姿勢Ａのまま植付作業機６を上昇させても、切断装置Ａは自動的に格納姿勢Ｂに切り換えられ、切断装置Ａの姿勢切り換え忘れ等が防止される。なお操作プレート４３の操作ピン５０は、常に操作レバー４１の前方側に位置しており、操作プレート４３が操作レバー４１に対して独立して揺動するため、切断装置１８が非作用姿勢Ｂとなっている状態では、植付作業機６の昇降を自由に行うことができる。
【００３４】
そして操作レバー４１は、収納ポジションβに切り換えられると、スプリング４２によってポジションが維持されるため、植付作業機６を上昇させた場合に切断装置１８が自動的に下降するようなことは無く、作用姿勢Ａの切断装置１８を植付作業機６の上昇に伴い自動的に非作用姿勢Ｂに切り換える以外に、植付作業機６の昇降に伴う切断装置１８の自動昇降は行われない。これにより植付作業機６の下降に伴う切断装置１８の不測の下降が防止される。
【００３５】
以上のように切断装置１８は、作用姿勢Ａと非作用姿勢Ｂとの切り換えによって、カッタ部２２と押圧部２３とが同時に移動して姿勢を変更し、特に切断装置１８を非作用姿勢Ｂに切り換えると、カッタ部２２と押圧部２３は、共に走行機体１のステップ２１の上面より下方位置に、走行機体１（ステップ２１）に沿って格納される。
【００３６】
これにより切断装置１８を非作用姿勢Ｂとすると、カッタ部２２及び押圧部２３がともにシートから離反して、走行機体１を回向させる時のカッタ部２２や押圧部２３の接地が防止され、走行機体１の下方のクリアランスが確保されるため、走行機体１は円滑な回向等を行うことができる。
【００３７】
なお切断装置１８が非作用姿勢Ｂにあると、カッタ部２２と押圧部２３とはともに、ステップ１９の上面より上方に突出することはなく、運転席５のオペレータの妨げになることはない。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、切断装置は押圧部がカッタ部の前方に位置し、且つ押圧部は前輪より前方に位置するため、カッタ部によるシートの切断を、前輪による押さえ込みの影響を大きく受けることなく、円滑に行うことができるという効果がある。特に押圧部を回転自在なローラによって構成することによって、押圧部はシートを傷つけることなく円滑に押さえることができる。
【００３９】
そしてカッタ部と押圧部をともに作用姿勢から非作用姿勢に切り換えると、カッタ部と押圧部がともに、機体のステップ上面より下方位置に格納されるように構成とすることにより、回向時にカッタ部及び押圧部をともに非作用姿勢に格納すると、回向時のカッタ部や押圧部の接地が防止され、円滑な回向等を行うことができる他、格納状態のカッタ部と押圧部とがともに、ステップ上面より上方に突出しないため、運転席のオペレータの妨げにならないという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】マルチ田植機の左側面図である。及び平面図
【図２】マルチ田植機の平面図である。
【図３】切断装置部分の左側面図である。
【図４】操作レバー部分の左側面図であり、（ａ）は植付作業機が下降した状態で作業ポジションに位置させた状態を、（ｂ）は植付作業機が下降した状態で収納ポジションに位置させた状態を、（ｃ）は植付作業機の上昇に伴い自動的に収納ポジションに位置させられた状態をそれぞれ示す。
【図５】操作レバー部分の正面図である。
【図６】切断装置部分と操作レバー部分とロアリンクとの連繋状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１      走行機体
２      前輪
６      植付作業機（植付装置）
１５    マルチシート敷設機構
１７    シート
１７ａ  既設のシート
１８    切断装置
２１    ステップ
２２    カッタ部
２３    押圧部
３４    ローラ
Ａ      作用姿勢
Ｂ      非作用姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005021009.tif 000005
【図４】
2005021009.tif 000006
【図５】
2005021009.tif 000007
【図６】
2005021009.tif 000008