(57)【要約】【課題】鍋を交換した場合でも、重量検知の補正をユーザが簡単に行うことができ、ご飯の炊上がりに差異のでない炊飯器を提供することを目的とする。【解決手段】１０は炊飯器のボディ（本体）である。ボディ１０には、その上面を覆う蓋２０が開閉自在に設置されている。ボディ１０の収納部３０は、上方の上枠３２と下方のコイルベース３１とから構成される。収納部３０は、鍋１２を着脱自在に収納する。コイルベース３１の鍋１２底部に対向する部分に、鍋１２を誘導加熱する加熱コイル１３が配設される。１４は、回路基板である。回路基板１４にはマイクロコンピュータ、入力回路、出力回路、書き換え可能な不揮発性メモリ（図示しない、例えばフラッシュメモリ）が搭載されている。【選択図】図１
2005287924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開口した本体と、前記本体内に着脱自在に収納される鍋と、前記本体を開閉自在に覆う蓋と、前記鍋を加熱する加熱手段と、前記鍋と前記鍋に入れられた調理物との総重量を検知する重量検知手段と、書き換え可能な不揮発性メモリを有し、少なくとも、前記鍋を前記本体に収納しない状態での前記重量検知手段の第１の出力信号と、前記鍋を前記本体に収納した状態での前記重量検知手段の第２の出力信号とを重量算出用パラメータとして記憶する記憶部と、前記重量検知手段の第２の出力信号を所定の手段によりにより重量算出用パラメータとして再記憶する鍋重量補正手段と、第１のタイミングで入力した前記重量検知手段の出力信号に基づいて前記記憶部に記憶された前記重量算出用パラメータを更新し、第２のタイミングで入力した前記重量検知手段の出力信号と前記重量算出用パラメータとに基づき前記調理物の重量を算出し、前記調理物の重量に応じて加熱手段への通電率及び／又は通電量を制御する制御部とを有することを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
前記重量算出用パラメータが、少なくとも、前記第１の出力信号と、空の又は第１の荷重を含む前記鍋を前記本体に収納した状態での前記重量検知手段の第２の出力信号と、前記鍋と第２の荷重とを前記本体に収納した状態での前記重量検知手段の第３の出力信号とを含むことを特徴とする請求項１に記載の炊飯器。
【請求項３】
所定のスイッチを押すことにより第２の出力信号を重量検出用パラメータとして再記憶することを特徴とする請求項１記載の炊飯器。
【請求項４】
前記本体内の前記鍋の有無を検知する鍋検知手段を更に有し、前記制御部は、前記鍋検知手段からの信号が前記鍋が前記本体に有る状態の信号から無い状態の信号に切り替わると、前記重量検知手段を所定時間だけ動作させ、その時の前記重量検知手段の出力信号と前記第１の出力信号との差分値であるゼロ点補正値を算出し、前記重量算出用パラメータを前記ゼロ点補正値に基づいて補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の炊飯器。
【請求項５】
前記制御部は、所定のタイミングにおいてのみ前記重量検知手段に通電することを特徴とする請求項１に記載の炊飯器。
【請求項６】
前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段を更に有し、前記制御部は、前記蓋開閉検知手段からの信号が前記蓋が開いている状態の信号から前記蓋が閉じている状態の信号に切り替わると前記重量検知手段の動作を終了させると共に、前記重量検知手段の動作終了前の出力信号から前記調理物の重量を算出することを特徴とする請求項１に記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ご飯の食味を向上させるために、鍋の中の米及び水の量（炊飯量）を判定し、炊飯量に応じて加熱量を制御する炊飯器が普及してきた。特許文献１に、従来例１の炊飯器が開示されている。従来例１の炊飯器は、炊飯量が多い（例えば、４合以上）場合は強めの火力（例えば、１３００Ｗ）で加熱を行い、炊飯量が少ない場合は弱めの火力（例えば、６００Ｗ）で加熱する。炊飯量の判定方法として、所定の熱量で加熱した時の鍋の温度上昇速度から炊飯量を判定する方法とユーザが炊飯前に炊飯器の選択ボタンで炊飯量を指示する方法とが挙げられている。また、従来例１の炊飯器はご飯を保温する際に、ユーザが指示した保温量の多少に応じて保温電力を制御する。
【０００３】
しかし、加熱時の鍋の温度上昇速度から炊飯量を判定する場合、温度が所定値に達して炊飯量が判定されるまでは、火力制御が不可能である。従って、炊飯量が少ない場合に、吸水が十分に行われる前に水が沸騰し、米に芯が残ってご飯が硬くなった。ユーザが炊飯／保温量を指示する場合、ユーザにとって炊飯／保温手順が煩雑であるという問題があった。
【０００４】
特許文献２に、従来例２の炊飯器が開示されている。従来例２の炊飯器は、炊飯開始と同時に重量検知手段によって内鍋の重量（内鍋、水及び米の総重量）を検知して炊飯量を判定し、炊飯時のヒータの電力量（火力）を制御する。
【０００５】
一般に、重量検知手段の出力レベル及び出力感度は製品毎にばらつく。このため従来は、重量検知手段の出力信号から調理物の重量を精度良く算出するため、炊飯器の組み立て後に重量検知手段の出力レベル及び出力感度を所定の範囲内に収める機械的・電気的な調整を行う必要があった。従来例２の炊飯器はその製造工程において、重量検知手段の出力レベル及び出力感度を機械的・電気的に調整する工程が必要なため、量産に適しておらず、高価だった。
【０００６】
更に、重量検知手段はバネなどの機械的な要素によって構成されているので、経年変化、室温等によって検知精度が低下する。従来例２の炊飯器は、重量検知手段の検知精度が低下した場合に炊飯量を誤って判定してしまい、おいしいご飯が炊けないという課題があった。
【０００７】
また、鍋を使用して傷んだ時に、新しい鍋に交換した場合、従来使用していた鍋と新しい鍋に重量差が生じた場合、重量感知手段の出力は、前記鍋の重量差分の測定誤差が生じるためご飯の炊き上がり具合が変化することがあった。
【０００８】
この課題を是正するには専門知識の有する人が機械的あるいは電気的に調整する必要があるため、一般のユーザが調整することは極めて困難であった。
【０００９】
特許文献３に、従来例３の炊飯器が開示されている。従来例３の炊飯器は、本体内に鍋（内釜）が収納されていない時の重量検知手段（重量センサー）の出力を重量検知手段のゼロ点として記憶部に記憶する。ユーザが炊飯のために鍋を本体から取り出す度に、ゼロ点が補正される。更に、重量検知手段の出力から記憶部に記憶されているゼロ点の値を減算することにより、鍋と調理物の総重量を重量を検出し、その総重量から鍋の重量を減算し調理物の重量を算出する。
【００１０】
しかし、一般に鍋の重量は板厚のバラツキなどにより製品毎に異なるため、従来例３の炊飯器が算出する調理物の重量には鍋の重量のバラツキが誤差として含まれていた。更に、重量検知手段の出力レベル及び出力感度は製品毎にばらつくが、従来例３の炊飯器は出力感度は全ての製品で一定の値であると仮定していた。従って、従来例３の炊飯器は正確に調理物の重量を算出できないことがあった。
【００１１】
また、従来例２と同様に、鍋を交換した際ご飯の炊上がりに差異が生じることがあった。
【００１２】
特許文献４に、従来例４の炊飯器が開示されている。従来例４の炊飯器は、重量検知手段の出力が予め定められた範囲内である場合に本体内に鍋が無いと判断し、本体内に鍋が収納されていない時の重量検知手段の出力を重量検知手段のゼロ点として記憶部に記憶する。しかし、従来例４の炊飯器は、鍋の有無を検知するために常に重量検知手段を動作させておく必要があり、余分な電力を消費していた。
【特許文献１】特開２００２−１０９１０号公報
【特許文献２】特公平１−２７７２４号公報
【特許文献３】特開平１−２９７０１１号公報
【特許文献４】特開平１−２９７０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、重量検知手段の検出精度の低下を自動的に補正し、鍋内の調理物の量を加熱開始前に精度良く推定し、調理物の量に応じた適切な火力制御が可能な炊飯器を提供することを目的とする。
【００１４】
製造時に重量検知手段の出力レベル及び出力感度を機械的・電気的に調整する工程を必要としない、量産に適した安価な炊飯器を提供することを目的とする。
【００１５】
鍋を交換した場合でも、重量検知の補正をユーザが簡単に行うことができ、ご飯の炊上がりに差異のでない炊飯器を提供することを目的とする。
【００１６】
消費電力が実効的に少ない炊飯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
【００１８】
請求項１に記載の発明は、上面が開口した本体と、前記本体内に着脱自在に収納される鍋と、前記本体を開閉自在に覆う蓋と、前記鍋を加熱する加熱手段と、前記鍋と前記鍋に入れられた調理物との総重量を検知する重量検知手段と、書き換え可能な不揮発性メモリを有し、少なくとも、前記鍋を前記本体に収納しない状態での前記重量検知手段の第１の出力信号と、前記鍋を前記本体に収納した状態での前記重量検知手段の第２の出力信号とを重量算出用パラメータとして記憶する記憶部と、前記重量検知手段の第２の出力信号を所定の手段によりにより重量算出用パラメータとして再記憶する鍋重量補正手段と、第１のタイミングで入力した前記重量検知手段の出力信号に基づいて前記記憶部に記憶された前記重量算出用パラメータを更新し、第２のタイミングで入力した前記重量検知手段の出力信号と前記重量算出用パラメータとに基づき前記調理物の重量を算出し、前記調理物の重量に応じて加熱手段への通電率及び／又は通電量を制御する制御部とを有することを特徴とする炊飯器である。
【００１９】
本発明の炊飯器は、製造工程に重量算出用パラメータを記憶部に書き込む簡単な工程を挿入するだけで製造できる。本発明の炊飯器は、重量検知手段の出力レベル及び出力感度を機械的・電気的に調整する工程を必要としないので、安価に量産でき、且つ高い重量測定精度を有する。本発明の炊飯器は、経時変化しにくく、周囲温度等の環境の影響を受けにくく安定した重量測定精度を有する。
【００２０】
また、鍋を交換した時所定のスイッチを押すなどして、第２の出力信号を書換える、または、補正値を記憶させることで、鍋を交換したことによる計量誤差を吸収することができるため正確な計量が可能となる。
【００２１】
本発明の炊飯器は重量算出パラメータとして、鍋を本体に収納しない状態での第１の出力信号のみならず、鍋を本体に収納した状態での第２の出力信号をも記憶部に記憶しているので、重量検知手段の出力感度及び鍋の重量が製品毎にばらついていても正確に調理物の重量を算出できる。炊飯開始前に鍋の中の調理物（米と水）の重量（炊飯量）を算出できるので、炊飯量に応じた火力制御が炊飯開始時から可能であり、おいしいご飯を炊くことができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、前記重量算出用パラメータが、少なくとも、前記第１の出力信号と、空の又は第１の荷重を含む前記鍋を前記本体に収納した状態での前記重量検知手段の第２の出力信号と、前記鍋と第２の荷重とを前記本体に収納した状態での前記重量検知手段の第３の出力信号とを含むことを特徴とする請求項１に記載の炊飯器である。
【００２３】
鍋の重量と、重量検知手段の出力レベル及び出力感度とは、製品毎にバラツキがある。本発明の炊飯器の典型的な製造工程においては、面倒な重量検知手段の感度調整作業をすることなく（又は極めて簡単な確認、調整作業だけで）、第２の出力信号及び第３の出力信号を各炊飯器の記憶部に記憶させる。これにより、被加熱物の重量を算出する式（典型的には１次式）の個々の炊飯器の特性に応じた係数を算出できる。本発明により、各炊飯器の諸特性がばらついても、被加熱物の重量を正確に計算できる。
【００２４】
好ましくは、重量算出用パラメータとして、鍋が収納部に無い状態、空の鍋を収納部に収納した状態、及び鍋に調理物の最大量に相当する重りを入れた状態での重量検知手段の出力信号を記憶部に記憶する。鍋を本体に収納した状態での重量検知手段の第２の出力信号は、調理物の重量を算出するために必要な値であるが、その測定値は例えばわずかな残飯が鍋にこびりついている又は鍋にしゃもじが入っている等の予測できない条件を含む値である故、補正のための測定値としては適していない。鍋を本体に収納しない状態での重量検知手段の第１の出力信号は、不測の条件がほとんど含まれないので、補正のための測定値として適している。本発明は、第１の出力信号に基づいてゼロ点補正値を算出し、第２の出力信号及び第３の出力信号をゼロ点補正値により補正することにより、安定して高い精度で調理物の重量を算出する炊飯器を実現する。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、所定のスイッチを押すことにより第２の出力信号を重量検出用パラメータとして再記憶することを特徴とする請求項１記載の炊飯器である。
【００２６】
鍋を交換した場合、所定のスイッチを押すことだけで鍋重量を正しく再記憶させることができるため、誰でも簡単に補正することができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、前記本体内の前記鍋の有無を検知する鍋検知手段を更に有し、前記制御部は、前記鍋検知手段からの信号が前記鍋が前記本体に有る状態の信号から無い状態の信号に切り替わると、前記重量検知手段を所定時間だけ動作させ、その時の前記重量検知手段の出力信号と前記第１の出力信号との差分値であるゼロ点補正値を算出し、前記重量算出用パラメータを前記ゼロ点補正値に基づいて補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の炊飯器である。
【００２８】
ユーザが鍋を収納部から取り出す毎に、重量検知手段のゼロ点補正が自動的に行われる。例えば、一般に炊飯器のユーザは、炊飯前に鍋を収納部から取り出し、調理物を鍋に入れ、その鍋を収納部に戻し、蓋を閉める動作を行う。従って、炊飯の直前に重量算出用パラメータが自動的に更新される（ゼロ点補正が行われる）。好ましくは、各重量算出用パラメータにゼロ点補正値を加算（又は減算）して、補正する。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、前記制御部は、所定のタイミングにおいてのみ前記重量検知手段に通電することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の炊飯器である。これにより、消費電力が実効的に少なく、安定して高い精度で調理物の重量を算出する炊飯器を実現する。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段を更に有し、前記制御部は、前記蓋開閉検知手段からの信号が前記蓋が開いている状態の信号から前記蓋が閉じている状態の信号に切り替わると前記重量検知手段の動作を終了させると共に、前記重量検知手段の動作終了前の出力信号から前記調理物の重量を算出することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の炊飯器である。
【００３１】
本発明の炊飯器は、蓋が閉まる直前の重量検知手段の出力信号から調理物の量を自動的に算出する。例えば、炊飯開始時又は保温開始時に自動的に炊飯量又は保温量を算出する。本発明の炊飯器は、ユーザに特殊な操作を強いることなく調理物の重量を算出し、その重量に応じた加熱制御を行う。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の炊飯器は、鍋内の調理物の量を加熱開始前に精度良く推定し、調理物の量に応じた適切な火力制御を行うので、炊飯量及び保温量によらず常においしいご飯を提供できるという効果を奏する。
【００３３】
製造時に重量検知手段の出力レベル及び出力感度を機械的・電気的に調整する工程を必要としない、量産に適した安価な炊飯器を実現できるという効果を奏する。
【００３４】
鍋を交換した場合でも鍋重量の補正をユーザが簡単に行うことができるため、鍋を交換した場合でもご飯の炊上がりに差が出ないという効果を奏する。
【００３５】
本発明の炊飯器は、消費電力が実効的に少なく、安定して高い精度で調理物の重量を算出して、炊飯量及び保温量によらず常においしいご飯を提供できるという効果を奏する。
【００３６】
本発明の炊飯器は、消費電力が実効的に少ないという有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施の形態について、図面とともに記載する。
【００３８】
（実施の形態）
図１〜図９を用いて、本発明の実施の形態の炊飯器を説明する。
【００３９】
始めに、図１及び図２を用いて実施の形態の炊飯器の構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態の炊飯器の一部切欠した側面図である。破断部分に断面図を示す。図面を簡潔にするために、電気的接続のためのリード線等は省略してある。図１において、１０は炊飯器のボディ（本体）である。ボディ１０には、その上面を覆う蓋２０が開閉自在に設置されている。ボディ１０の収納部３０は、上方の上枠３２と下方のコイルベース３１とから構成される。収納部３０は、鍋１２を着脱自在に収納する。コイルベース３１の鍋１２底部に対向する部分に、鍋１２を誘導加熱する加熱コイル１３が配設される。１４は、回路基板である。回路基板１４にはマイクロコンピュータ、入力回路、出力回路、書き換え可能な不揮発性メモリ（図示しない、例えばフラッシュメモリ）が搭載されている。実施の形態の炊飯器は後述する方法で、鍋１２を誘導加熱し、鍋１２内の調理物１９を加熱調理する。調理物１９は、炊飯前の米と水又は炊き上がったご飯等である。実施の形態の炊飯器は図示しない電源コードを有し、電源コードから商用電源が供給された時に「電源ＯＮ」の状態になる。
【００４０】
実施の形態の炊飯器に設けられる、各検知手段について説明する。
【００４１】
１５は、コイルベース３１の底部に配設され、鍋１２の温度を検知する温度検知手段である。温度検知手段１５は、鍋１２が収納部３０に収納されると鍋１２の底の中央部に当接し、鍋１２の温度を検知する。
【００４２】
１６は、鍋１２が収納部３０に収納されているか否かを検知する、鍋検知手段である。鍋検知手段１６は、ボディ１０に剛体接続されたマイクロスイッチで構成される。鍋１２が収納部３０に収納されると、温度検知手段１５の底に設けた突起部がマイクロスイッチを押下し、鍋検知手段１６はＯＮ信号を出力する。
【００４３】
２１は、蓋２０の開閉を検知する蓋開閉検知手段である。蓋開閉検知手段２１はボディ１０に設けられ、マイクロスイッチから構成される。蓋２０が閉じると蓋２０のヒンジ部がマイクロスイッチを押下し、蓋開閉検知手段２１はＯＮ信号を出力する。
【００４４】
鍋検知手段１６及び蓋開閉検知手段２１は、炊飯器の電源が入っている状態では常に動作しており、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力している。
【００４５】
４０は、鍋１２の重量を検知する重量検知手段である。重量検知手段４０は、支持部１７及びロードセル１８から構成される。ロードセル１８は、ロバーバル型のロードセル（荷重変換器）であり、ボディ１０に剛体接続される。ロードセル１８に抵抗線ひずみゲージ（図示しない）が取り付けられている。ロードセル１８が歪んだ時のひずみゲージの抵抗変化を、ブリッジ回路で電気信号として取り出す。支持部１７は、薄板に３つの突起部を設けた形状を有する。薄板はロードセル１８の一端にネジ止めされる。支持部１７の突起部は、コイルベース３１の底部に設けた３つの孔をそれぞれ貫通する。鍋１２が収納部３０に収納されていない場合、ロードセル１８は支持部１７の重量を検知する。鍋１２が収納部３０に収納されると、鍋１２の底部が支持部１７の突起部先端に当接し、ロードセル１８が歪む。鍋１２が収納部３０に収納されると、ロードセル１８は、支持部１７、鍋１２及び鍋１２の中の調理物１９の総重量を検知する。ロードセル１８に取り付けられている抵抗線ひずみゲージは、ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２（後述）から動作指令を受信した時だけ通電される（動作する）。抵抗線ひずみゲージの出力は、通電後０．５秒程度で安定する。重量検知手段４０は、鍋の底面を３点支持する支持部１７を通じて、正確に鍋及び被加熱物の重量を測定する。
【００４６】
温度検知手段１５、鍋検知手段１６、蓋開閉検知手段２１及び重量検知手段４０からの電気信号は、それぞれ回路基板１４に入力される。
【００４７】
図２は、本発明の実施の形態の炊飯器の操作部を示す図である。実施の形態の炊飯器の本体１０の前面には、操作部５０が設けられている（図１では図示しない）。操作部５０は、表示部５８及びキー入力手段５９を有する。キー入力手段５９として、スイッチ５１〜スイッチ５７が配置されている。５１は炊飯スイッチ、５２は保温スイッチ、５３は取消しスイッチ、５４はタイマー予約を行うための予約スイッチ、５５及び５６は予約時刻（時と分）を合わせるための時スイッチ及び分スイッチである。５７は重量検知手段４０（ロードセル１８）を、手動で動作させるための計測スイッチである。また、計測スイッチを３秒押すことにより鍋を交換した場合の再設定がなされる。ユーザは、各スイッチを操作し指令を入力することができる。表示部５８には、炊飯の状況等が表示される。
【００４８】
次に、図３を用いて実施の形態の炊飯器の制御手段の構成を説明する。図３は、本発明の実施の形態の炊飯器の制御系の構成を示すブロック図である。実施の形態の炊飯器の制御系は、操作部５０、重量検知手段４０、鍋検知手段１６、蓋開閉検知手段２１、温度検知手段１５、制御手段３００、加熱コイル駆動手段３１１、加熱コイル１３、記憶部３２０、鍋１２、蓋２０を有する。記憶部３２０は、書き換え可能な不揮発性メモリ（回路基板１４に搭載される）で構成され、調理物１９の重量を算出するための重量算出用パラメータ３２１を記憶する。制御手段３００は、回路基板１４に搭載されたマイクロコンピュータを有する。加熱コイル駆動手段３１１は、回路基板１４に搭載される。
【００４９】
制御手段３００（マイクロコンピュータ）はソフトウエアにより、ユーザが操作部５０を介して入力する操作指令、各検知手段（重量検知手段４０、鍋検知手段１６、蓋開閉検知手段２１及び温度検知手段１５）から入力される各信号、記憶部３２０から読み込んだ重量算出用パラメータ３２１に基づき、加熱コイル駆動手段３１１の制御、表示部５８への表示、ロードセル１８のＯＮ／ＯＦＦ制御、記憶部３２０の書き換えを行う。加熱コイル駆動手段３１１は、制御手段３００の制御に応じて、加熱コイル１３を駆動する。加熱コイル１３の加熱量は、加熱コイル１３の通電率及び／又は通電量によって制御される。
【００５０】
制御手段３００は、重量算出部３０１、ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２、ゼロ点補正部３０３、鍋重量補正部３０４、加熱制御部３０５、加熱プログラム記憶部３０６を有する。重量算出部３０１は、ロードセル１８の出力信号及び記憶部３２０から読み込んだ重量算出用パラメータ３２１に基づいて、鍋１２の中の調理物１９の重量（炊飯量又は保温量）を算出する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、計測スイッチ５７が操作された時及び所定の条件（後述）が整った時にロードセル１８への通電をＯＮ／ＯＦＦする。ゼロ点補正部３０３は、所定の条件（後述）でロードセル１８の出力信号に基づき、重量算出用パラメータ３２１を書き換える。加熱プログラム記憶部３０６は、調理物１９の重量に応じた加熱プログラム（炊飯工程及び保温工程）を記憶する。加熱制御部３０５は、重量算出部３０１が算出した調理物１９の重量、温度検知手段１５が検知した鍋１２の温度に基づき、調理物１９の重量に応じた加熱プログラムを読み出し、加熱コイル駆動手段３１１を制御する。
【００５１】
図４〜図８を用いて、以上のように構成された本発明の実施の形態の炊飯器の動作を説明する。
【００５２】
（工場から出荷する前の炊飯器の動作）
本発明の実施の形態の炊飯器を工場で組み立てた後、出荷する前の動作を説明する。組み立て後、電源を入れる（炊飯器に商用電源を供給する）。そして、鍋１２を収納部３０から取り外した状態（ロードセル１８に支持部１７のみが載っている状態）で、操作部５０の計測スイッチ５７と炊飯スイッチ５１を同時に押す。この時のロードセル１８にかかる荷重の大きさをＷ１とする。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を開始する。ゼロ点補正部３０３は、ロードセル１８の出力信号（ひずみゲージの抵抗変化に基づくブリッジ回路の出力信号）を入力する。所定時間（例えば３秒）経過後、ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を終了する。ゼロ点補正部３０３は、ロードセル１８への通電終了時の、ロードセル１８の出力信号の大きさＳ１を記憶部３２０に書き込む。以下、鍋１２を収納部３０から取り外した状態でのロードセル１８の出力信号を、「ゼロ点測定値」と言う。ゼロ点測定値は、鍋１２及び炊飯器重量の製造バラツキ等によって、様々な値をとる。
【００５３】
次に、空の鍋１２を収納部３０に収納した状態（ロードセル１８に支持部１７と空の鍋１２が載っている状態）で、操作部５０の計測スイッチ５７と保温スイッチ５２を同時に押す。この時のロードセル１８にかかる荷重の大きさをＷ２とする。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を開始する。ゼロ点補正部３０３は、ロードセル１８の出力信号を入力する。所定時間（例えば３秒）経過後、ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を終了する。ゼロ点補正部３０３は、ロードセル１８への通電終了時の、ロードセル１８の出力信号の大きさＳ２を記憶部３２０に書き込む。
【００５４】
次に、鍋１２に調理物１９の最大重量（例えば、５合の米と、５合の米を炊くための水の総重量）に相当する重りを入れ、その鍋１２を収納部３０に収納した状態（ロードセル１８に支持部１７、空の鍋１２及び重りが載っている状態）で、操作部５０の計測スイッチ５７と予約スイッチ５４を同時に押す。この時のロードセル１８への荷重の大きさをＷ３とする。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を開始する。ゼロ点補正部３０３は、ロードセル１８の出力信号を入力する。所定時間（例えば３秒）経過後、ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を終了する。ゼロ点補正部３０３は、ロードセル１８への通電終了時の、ロードセル１８の出力信号の大きさＳ３を記憶部３２０に書き込む。
【００５５】
以上の動作により記憶部３２０には、工場から出荷される前に、重量算出用パラメータ３２１として、３つの状態（荷重がＷ１、Ｗ２、Ｗ３）に対するロードセル１８の出力信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が書き込まれる。
【００５６】
図４は、ロードセルへの荷重の大きさとロードセルの出力信号の大きさとの関係を示す図である。ロードセル１８の出力信号の大きさは、ロードセル１８への荷重の一次関数で表せる。図４において４０１は、実施の形態の炊飯器を出荷する前に得られた、ロードセル１８への荷重の大きさとロードセル１８の出力信号の大きさとの関係を表す直線である。ロードセル１８の出力信号の大きさがＳの時、鍋１２の中の調理物１９の重量Ｗは、
Ｗ＝Ｗｍａｘ×（Ｓ−Ｓ２）／（Ｓ３−Ｓ２）                          （１）
となる。ただし、Ｗｍａｘは、調理物１９の最大重量（＝Ｗ３−Ｗ２）であり、既知の量である。鍋１２の重量（＝Ｗ２−Ｗ１）は、製品毎にばらつくが、式（１）は鍋１２の重量を含まないので、正確に調理物１９の重量を算出できる。
【００５７】
一般に、ロードセル１８の出力レベル及び出力感度は製品（炊飯器）毎にばらつく。このため従来は、ロードセル１８の出力信号から調理物の重量を精度良く算出するために、炊飯器を組み立てた後でロードセル１８の出力レベル及び出力感度を所定の範囲内に収める機械的・電気的な調整工程が必要であった。これに対して、本発明の実施の形態の炊飯器は、製造工程に重量算出用パラメータ３２１を記憶部３２０に書き込む簡単な工程を挿入するだけで、製造できる。本発明の実施の形態の炊飯器は、調理物の重量の算出精度が高く、量産に適しており安価に製造できる。
【００５８】
本発明の実施の形態の炊飯器は、不揮発性メモリである記憶部３２０に、重量算出用パラメータ３２１を書き込むので、ロードセル１８の出力信号Ｓから式（１）のみを用いて調理物１９の重量を算出できる。本発明の実施の形態の炊飯器は出荷前に、ゼロ点測定値を所定の範囲内に収めるための回路調整を行う必要が無い。
【００５９】
ここで、Ｓ２−Ｓ１は鍋１２の重量となるため、鍋１２の重量バラツキを記録することとなり、測定精度が向上する。
【００６０】
（鍋を収納部から取り出した時の炊飯器の動作）
本発明の実施の形態の炊飯器の、鍋を収納部から取り出した時の動作を説明する。重量検知手段４０は機械的な要素によって構成されるため、経年変化、室温、炊飯器の設置場所の傾斜等によって検知精度が低下する。即ち、重量算出用パラメータ３２１が変化する。本発明の実施の形態の炊飯器は、収納部３０から鍋１２が取り出された時に、重量算出用パラメータ３２１を更新する。図５は、本発明の実施の形態の炊飯器の、重量算出用パラメータの更新方法のフローチャートである。
【００６１】
ステップ５０１で、炊飯器の電源を入れる。炊飯器の電源が入ると、鍋検知手段１６は動作を開始し、収納部３０に鍋１２が有るか否かの信号を、制御手段３００に出力する。ゼロ点補正部３０３は、鍋１２が収納部３０に有る状態から無い状態に変化したか否か（鍋１２が収納部３０から取り出されたか否か）を判断する（ステップ５０２）。鍋１２が収納部３０から取り出された時、ゼロ点補正部３０３はロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２に、ロードセル１８への通電指令を送信する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を開始する（ステップ５０３）。ゼロ点補正部３０３は、ロードセル１８の出力信号（ＳＴ０）を入力する（ステップ５０４）。所定時間（数秒程度）経過しロードセル１８の出力信号が安定すると、ゼロ点補正部３０３はロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２に、ロードセル１８への通電終了指令を送信する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を終了する（ステップ５０５）。
【００６２】
ゼロ点補正部３０３は、最新のロードセル１８の出力信号の大きさ（ＳＴ０）を記憶している。ＳＴ０は、最新のゼロ点測定値である。ロードセル１８の出力信号は、経年変化、室温、炊飯器の設置状況等によって、変動する。従ってＳＴ０は、工場出荷時に測定した、収納部３０に鍋１２が無い時のロードセル１８の出力信号Ｓ１とは、一般に一致しない（ゼロ点がドリフトする）。ゼロ点補正部３０３は、ゼロ点補正値ＳＥ（＝ＳＴ０−Ｓ１）を計算する（ステップ５０６）。
【００６３】
ステップ５０７でゼロ点補正部３０３は、重量算出用パラメータ３２１（Ｓ１、Ｓ２及びＳ３）を読み出し、それぞれの値にゼロ点補正値ＳＥを加算し、ＳＴ１、ＳＴ２及びＳＴ３とする。図４において４０２は、ステップ５０６で得られた、ロードセル１８への荷重の大きさとロードセル１８の出力信号の大きさとの関係を表す直線である。直線４０２は、工場出荷時の直線４０１を縦軸方向にＳＥだけ平行移動した直線である。ステップ５０８でゼロ点補正部３０３は、記憶部３２０の重量算出用パラメータＳ１、Ｓ２及びＳ３を、ＳＴ１、ＳＴ２及びＳＴ３にそれぞれ更新する。
【００６４】
本発明の実施の形態の炊飯器は、収納部３０から鍋１２が取り出される毎に、重量算出用パラメータ３２１を更新する（ゼロ点補正する）。
【００６５】
ロードセル１８は、所定の時間しか（ステップ５０３〜ステップ５０５の間）通電されないので、実施の形態の炊飯器は無駄に電力を消費しない。
【００６６】
鍋１２が取り出されてから所定時間経過した後のロードセル１８の出力信号からゼロ点補正値ＳＥを算出した（ステップ５０６）。これに替え、鍋１２が取り出されてからロードセル１８の出力信号が安定した後の、一定時間内の出力信号を使用して（例えば、平均して）ゼロ点補正値ＳＥを算出しても良い。
【００６７】
（鍋を交換した時の炊飯器の動作）
本発明の実施の形態の炊飯器の、鍋を交換した時の動作を説明する。図６は、本発明の実施の形態の鍋を交換した時の炊飯器の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
ステップ５５１で、炊飯器の電源を入れる。炊飯器の電源が入ると、鍋検知手段１６は動作を開始し、収納部３０に鍋１２が有るか否かの信号を、制御手段３００に出力する。鍋重量補正部３０４は、鍋１２が収納部３０に有る状態を判断した後（ステップ５５２）、計測スイッチ５７が３秒間押されたかを検知し、計測スイッチ５７が３秒以上押された場合、鍋重量補正部３０４は、ロードセル１８の出力信号（ＳＴＮ）を入力する（ステップ５０４）所定時間（数秒程度）経過しロードセル１８の出力信号が安定すると、鍋重量補正部はロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２に、ロードセル１８への通電終了指令を送信する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を終了する（ステップ５０５）。
【００６９】
鍋重量補正部３０４は、最新のロードセル１８の出力信号の大きさ（ＳＴ１１）を記憶している。ＳＴ１１は、交換した鍋１２を入れた時の測定値である。鍋１２の重量は製品によりばらつきがあるため、従ってＳＴ１１は、工場出荷時に測定した、収納部３０に鍋１２がある時のロードセル１８の出力信号Ｓ２とは、一般に一致しない（出荷時の鍋と交換した鍋の重量が一致しないため）。鍋重量補正部３０４は、鍋重量補正値ＳＮ（＝ＳＴＮ−Ｓ２）を計算する（ステップ５５７）。
【００７０】
ステップ５５８で鍋重量補正部３０５は、重量算出用パラメータ３２１（Ｓ２）を読み出し、その値にゼロ点補正値ＳＥ及び鍋重量補正値ＮＥを加算し、ＳＴ２とする。ステップ５５９で鍋重量補正部３０５は、記憶部３２０の重量算出用パラメータＳ２を、ＳＴ２に更新する。
【００７１】
（炊飯時の炊飯器の動作）
本発明の実施の形態の炊飯器の炊飯時の動作を説明する。図７は、本発明の実施の形態の炊飯器の炊飯開始時の重量測定方法のフローチャートである。
【００７２】
ステップ６０１で、炊飯器の電源を入れる。炊飯器の電源が入ると、鍋検知手段１６及び蓋開閉検知手段２１は動作を開始する。鍋検知手段１６は収納部３０に鍋１２が有るか否かの信号を、制御手段３００に出力する。重量算出部３０１は、鍋１２が収納部３０に無い状態から有る状態に変化したか否か（鍋１２が収納部３０に収納されたか否か）を判断する（ステップ６０２）。鍋１２が収納部３０に収納された時、重量算出部３０１はロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２に、ロードセル１８への通電指令を送信する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を開始する（ステップ６０３）。重量算出部３０１は、ロードセル１８の出力信号（Ｓｃ）を入力する（ステップ６０４）。重量算出部３０１は、蓋開閉検知手段２１の信号から、蓋２０が開いている状態から閉じたか否かを判断する（ステップ６０５）。蓋２０が閉じたことを検知すると、重量算出部３０１はロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２に、ロードセル１８への通電終了指令を送信する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２はロードセル１８への通電を終了する（ステップ６０６）。
【００７３】
重量算出部３０１は、最新のロードセル１８の出力信号の大きさ（Ｓｃ）を記憶している。重量算出部３０１は、式（１）からＳｃを用いて、鍋１２の中の調理物１９の重量（炊飯量）Ｗｃを算出する（ステップ６０７）。加熱制御部３０４は、炊飯スイッチ５１（キー入力手段５９に含まれる）が操作されたか否か判断する（ステップ６０８）。炊飯スイッチ５１が操作されると、加熱制御部３０５は加熱プログラム記憶部３０６から、調理物１９の重量Ｗｃに対応する加熱プログラムを読み込み、炊飯工程を実行する（ステップ６０９）。
【００７４】
一般に炊飯器のユーザは、炊飯前に鍋１２を収納部３０から取り出し、調理物１９を鍋１２に入れ、その鍋１２を収納部３０に戻し、蓋２０を閉める動作を行う。従って、炊飯の直前に重量算出用パラメータ３２１が〔炊飯時の炊飯器の動作〕で述べた方法（図５のフローチャート）で自動的に更新される（ゼロ点補正が行われる）。実施の形態１の炊飯器は、更新された重量算出用パラメータ３２１を用いて、炊飯前に自動的に炊飯量Ｗｃを算出する。更新された重量算出用パラメータ３２１を用いるので、炊飯量Ｗｃの推定精度が高い。しかもユーザは、ゼロ点補正及び炊飯量算出のために、特殊な操作を行う必要が無い。
【００７５】
炊飯開始前に重量検知手段４０によって炊飯量を判定する方法での炊飯工程（本発明の実施の形態の炊飯器の炊飯工程）と、炊飯中に温度検知手段１５の温度上昇勾配によって炊飯量を判定する方法での炊飯工程との違いを説明する。
【００７６】
炊飯工程は、時間順に前炊き、炊き上げ、沸騰維持、追い炊き、蒸らしに大分される。前炊き工程において、鍋１２の温度が米の吸水に適した温度（５０℃）になるまで鍋内の米と水を加熱し、米に吸水させる。次に、炊き上げ工程において、鍋１２の温度が所定値（１００℃）になるまで鍋１２を所定の熱量で加熱する。従来例においては、この時の温度上昇速度によって、炊飯量を判定した。沸騰維持工程において、鍋１２の水が無くなり、鍋１２の温度が１００℃を超えた所定値になるまで、米と水を加熱する。最後に蒸らし工程において、一定時間の間に複数回、炊飯量に応じた加熱（追い炊き）と加熱の停止を繰り返す。
【００７７】
前炊き工程について説明する。図８（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態の炊飯器で１合炊飯する時及び５合炊飯する時の、前炊き工程での鍋底（実線）及び調理物中心部（破線）の温度を示す。図８（ｃ）及び（ｄ）は、炊き上げ工程において炊飯量を判定する従来例の炊飯器で、１合炊飯する時及び５合炊飯する時の、前炊き工程での鍋底（実線）及び調理物中心部（破線）の温度を示す。鍋底の温度は、温度検知手段１５によって検知される。
【００７８】
炊き上げ工程において炊飯量を判定する従来例の炊飯器は、調理物１９の多少に関わらず、温度検知手段１５が検知した温度が吸水に適した温度（５０℃）になるまで加熱を行う。その後所定時間（Ｔａ）、鍋１２の温度を５０℃に保ち、米に吸水させる。しかし、炊飯量が多い場合（図８（ｄ））、調理物１９全体の温度が５０℃になるまでに時間がかかるので、吸水時間が不足する。従って、ご飯に芯が残ってしまう。
【００７９】
本発明の実施の形態の炊飯器は、調理物１９の量に応じて、吸水時の温度（温度検知手段１５によって検知される温度）を変える。例えば、炊飯量が１合の時は、温度検知手段１５が検知した温度が５０℃になるまで加熱を行う。そして、所定時間（Ｔａ）、鍋１２の温度を５０℃に保ち、米を吸水させる（図８（ａ））。例えば、炊飯量が５合の時は、温度検知手段１５が検知した温度が６０℃になるまで加熱を行う。そして、所定時間（Ｔａ）、鍋１２の温度を６０℃に保ち、米を吸水させる（図８（ｂ））。調理物１９の中心部の温度は、外側の温度より遅れて上昇し５０℃程度になるので、米は十分に吸水できる。
【００８０】
炊き上げ工程について説明する。炊き上げ工程において炊飯量を判定する従来例の炊飯器は、調理物１９の多少に関わらず、所定の火力（加熱コイル１３の通電率及び／又は通電量）で鍋１２を所定温度（１００℃）まで加熱する。従って、炊飯量が少ない場合には、早く沸騰しすぎて米の表面のみが糊化し、芯が残ったご飯ができる。本発明の実施の形態の炊飯器は、炊飯量に応じて、炊き上げ工程における火力（加熱コイル１３の通電率及び／又は通電量）を変える。即ち、炊飯量の多少に関わらず炊き上げ工程の所要時間が一定になるように、炊飯量が少ない時ほど火力を弱める制御を行う。
【００８１】
本発明の実施の形態の炊飯器は、加熱開始前に正確に炊飯量を算出し、炊飯量に応じた火力制御を行う。従って、炊飯量によらず常においしいご飯を炊くことができる。
【００８２】
ロードセル１８は、所定の時間しか（ステップ６０３〜ステップ６０６の間）通電されないので、実施の形態の炊飯器は無駄に電力を消費しない。
【００８３】
なお、炊飯量に応じて前炊き時の温度ではなく、前炊きの時間を変える制御方法としても良い。
【００８４】
鍋１２が収納部３０に収納された時（ステップ６０２）に、ロードセル１８への通電を開始する制御方法としたが、これに替え、鍋１２が収納部３０から取り出された時に、ロードセル１８への通電を開始する制御方法としても良い。
【００８５】
蓋２０が閉じる直前のロードセル１８の出力信号Ｓｃから調理物１９の重量Ｗｃを算出（ステップ６０７）する制御方法としたが、これに替え、蓋２０が閉じる前の所定時間内のロードセル１８の出力信号を使用して（例えば、平均値を計算して）調理物１９の重量Ｗｃを算出する制御方法としても良い。所定時間内の重量Ｗｃの値が所定の閾値を越えて変化する場合は、測定に外乱が加わっていると判断し、測定値を採用しない。この場合、実施の形態の炊飯器は、炊き上げ工程において従来例の炊飯器と同様の方法により炊飯量を判定する。
【００８６】
（保温時の炊飯器の動作）
本発明の実施の形態の炊飯器の保温時の動作を説明する。図９は、本発明の実施の形態の炊飯器の保温時の重量測定方法のフローチャートである。炊飯工程終了後、本発明の実施の形態の炊飯器は、ご飯を保温する。
【００８７】
蓋開閉検知手段２１は蓋２０が開いているか閉じているかの信号を、制御手段３００に出力する。重量算出部３０１は、蓋２０が閉じた状態から開いた状態に変化したか否かを判断する（ステップ８０１）。蓋２０が開いた時（例えば、ユーザがご飯をよそうために蓋２０を開けた時）、重量算出部３０１はロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２に、ロードセル１８への通電指令を送信する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２は、ロードセル１８への通電を開始する（ステップ８０２）。重量算出部３０１は、ロードセル１８の出力信号（Ｓｈ）を入力する（ステップ８０３）。重量算出部３０２は、重量算出用パラメータ３２１を読み込み、ロードセル１８の出力信号Ｓｈから保温量Ｗｈを算出する（ステップ８０４）。重量算出部３０１は、蓋開閉検知手段２１の信号から、蓋２０が開いている状態から閉じたか否かを判断する（ステップ８０５）。蓋２０が閉じたことを検知すると（例えば、ユーザがご飯をよそうのを止めて蓋２０を閉めた時）、重量算出部３０１はロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２に、ロードセル１８への通電終了指令を送信する。ロードセルＯＮ／ＯＦＦ制御部３０２はロードセル１８への通電を終了する（ステップ８０６）。
【００８８】
ステップ８０６で制御部３００は、保温スイッチ５２が操作されたか否か判断する。保温スイッチ５２が操作されると、加熱制御部３０４は加熱プログラム記憶部３０５から、保温量Ｗｈに対応する加熱プログラムを読み込み、保温工程を実行する。
【００８９】
保温工程において、実施の形態の炊飯器は、温度検知手段１５が検出した鍋１２の温度を６０℃に制御しご飯の黄変を防止する低温加熱制御と、７５℃に制御しご飯を殺菌する高温加熱制御とを所定の時間ずつ繰り返す。実施の形態の炊飯器は、保温するご飯の量（Ｗｈ）が少ないほど、高温加熱制御を行う時間を短くし、ご飯を加熱しすぎることを防ぐ。従って、保温量によらずご飯の食味を保った保温ができる。
【００９０】
保温量Ｗｈの算出のために、ユーザは特殊な操作を行う必要が全く無い。
【００９１】
ロードセル１８は、所定の時間しか（ステップ８０２〜ステップ８０６の間）通電されないので、実施の形態の炊飯器は無駄に電力を消費しない。
【００９２】
なお、蓋２０が閉じる直前に算出した保温量Ｗｈを、保温量として加熱制御に使用する制御方法としたが、これに替え、蓋２０が閉じる前の所定時間内の保温量Ｗｈの値を使用して（例えば、平均値を計算して）加熱制御に使用する制御方法としても良い。所定時間内の保温量Ｗｈの値が所定の閾値を越えて変化する場合は、測定に外乱が加わっていると判断し、測定値を採用しない。
【００９３】
なお、温度検知手段１５、鍋検知手段１６、蓋開閉検知手段２１及び重量検知手段４０の構成は、実施の形態で示したものに限らない。例えば、重量検知手段４０として圧電素子、静電容量検出素子、バネばかりを用いても良い。鍋１２が収納部３０に収納されている時に重量検知手段４０が検知する重量には、少なくとも鍋１２（調理物１９が有れば、鍋１２及び調理物１９）の重量が含まれていれば良い。
【００９４】
実施の形態では、記憶部３２０に重量算出用パラメータ３２１として、既知の荷重（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）に対するロードセル１８の出力信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を記憶した。これに替え（Ｓ１、Ｓ２）又は（Ｓ１、Ｓ３）を記憶する構成としても良い。即ち、ゼロ点測定値Ｓ１を含む、少なくとも２つのデータを記憶すれば良い。鍋１２を収納部３０に収納しない状態でのロードセル１８の出力信号Ｓ１に加え、鍋１２を収納部３０に収納した状態での出力信号Ｓ２（又はＳ３）をも記憶部３２０に記憶することにより、重量検知手段４０の出力感度及び鍋１２の重量が製品毎にばらついていても正確に調理物１９の重量を算出できる。実施の形態の構成に代えて、記憶部３２０に重量算出用パラメータ３２１として、既知の荷重（Ｗ２、Ｗ３）に対するロードセル１８の出力信号（Ｓ２、Ｓ３）を記憶する構成としても良い。空の鍋１２（又は第１の荷重を含む鍋１２）を収納部３０に収納した状態での出力信号Ｓ２と、鍋１２と第２の荷重（好ましくは炊飯器が炊飯可能な最大量の調理物の重量に相当する荷重。第２の荷重は第１の荷重と異なる値である）とを収納部３０に収納した状態での出力信号Ｓ３と、を記憶部３２０に記憶する。これにより、鍋１２の重量と、重量検知手段４０の出力レベル及び出力感度とが製品毎にばらついていても正確に調理物１９の重量を算出できる。
【００９５】
ユーザが空の鍋１２を収納部３０に入れ、計測スイッチ５７と保温スイッチ５２とを同時に操作すれば、重量算出用パラメータ３２１の１つであるＳ２を更新できるので、炊飯量の算出精度が向上する。
【００９６】
図７において、制御手段３００は、鍋検知手段１６からの信号が鍋１２が本体１０に無い状態の信号から有る状態の信号に切り替わる時に重量検知手段４０の動作を開始させ、その後初めて蓋開閉検知手段２１からの信号が蓋２０が開いている状態の信号から閉じている状態の信号に切り替わると重量検知手段４０の動作を終了させると共に、重量検知手段４０の動作終了前の出力信号から調理物の重量を算出した。これに代えて、制御手段３００は、鍋検知手段１６からの信号が鍋１２が本体１０に有る状態の信号から無い状態の信号に切り替わる時に重量検知手段４０の動作を開始させ、その後初めて蓋開閉検知手段２１からの信号が蓋２０が開いている状態の信号から閉じている状態の信号に切り替わると重量検知手段４０の動作を終了させると共に、重量検知手段４０の動作終了前の出力信号から調理物の重量を算出しても良い。又は、制御手段３００は、鍋検知手段１６からの信号が鍋１２が本体１０に無い状態の信号から有る状態の信号に切り替わる時、及び鍋１２が本体１０に有る状態の信号から無い状態の信号に切り替わる時の両方の時に、重量検知手段４０の動作を開始させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明の炊飯器は、家庭用又は業務用の炊飯器として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態の炊飯器の一部切欠した側面図
【図２】本発明の実施の形態の炊飯器の操作部を示す図
【図３】本発明の実施の形態の炊飯器の制御系の構成を示すブロック図
【図４】ロードセルへの荷重の大きさとロードセルの出力信号の大きさとの関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態の炊飯器の重量算出用パラメータの更新方法のフローチャート
【図６】本発明の実施の形態の炊飯器の鍋重量パラメータの更新方法のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態の炊飯器の炊飯開始時の重量測定方法のフローチャート
【図８】（ａ）本発明の実施の形態の炊飯器で１合炊飯する時及び５合炊飯する時の、前炊き工程での鍋底（実線）及び調理物中心部（破線）の温度を示す図（ｂ）本発明の実施の形態の炊飯器で１合炊飯する時及び５合炊飯する時の、前炊き工程での鍋底（実線）及び調理物中心部（破線）の温度を示す図（ｃ）炊き上げ工程において炊飯量を判定する従来例の炊飯器で、１合炊飯する時及び５合炊飯する時の、前炊き工程での鍋底（実線）及び調理物中心部（破線）の温度を示す図（ｄ）炊き上げ工程において炊飯量を判定する従来例の炊飯器で、１合炊飯する時及び５合炊飯する時の、前炊き工程での鍋底（実線）及び調理物中心部（破線）の温度を示す図
【図９】本発明の実施の形態の炊飯器の保温時の重量測定方法のフローチャート
【符号の説明】
【００９９】
１０  ボディ（本体）
１２  鍋
１３  加熱コイル
１４  回路基板
１５  温度検知手段
１６  鍋検知手段
１７  支持部
１８  ロードセル
１９  調理物
２０  蓋
２１  蓋開閉検知手段
３０  収納部
３１  コイルベース
３２  上枠
４０  重量検知手段
５０  操作部
５１  炊飯スイッチ
５２  保温スイッチ
５３  取消しスイッチ
５４  予約スイッチ
５５  時スイッチ
５６  分スイッチ
５７  計測スイッチ
５８  表示部
５９  キー入力手段
３００  制御手段
３０１  重量算出部
３０２  重量センサーＯＮ／ＯＦＦ制御部
３０３  ゼロ点補正部
３０４  鍋重量補正部
３０４  加熱制御部
３０５  加熱プログラム記憶部
３１１  加熱コイル駆動手段
３２０  記憶部
３２１  重量算出用パラメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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