(57)【要約】 【課題】    所望の方向に自在に画像を投影表示する為に、手で持っても投影することがことができるプロジェクタを提供することにある。【解決手段】被投影画像を形成する被投影画像形成部と、前記被投影画像を投影面に投影して投影画像を表示する投影光学系とを具えるプロジェクタであって、前記プロジェクタは、前記プロジェクタのぶれを検出する為のぶれセンサと、前記ぶれセンサが検出するぶれ信号に基づいて、前記プロジェクタのぶれによって生じる前記投影画像の前記投影面上での移動の量を低減する為のぶれ補正部とを具える。【選択図】  図１
2005189733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投影画像を形成する被投影画像形成部と、前記被投影画像を投影面に投影して投影画像を表示する投影光学系とを具えるプロジェクタであって、
前記プロジェクタは、前記プロジェクタのぶれを検出する為のぶれセンサと、
前記ぶれセンサが検出するぶれ信号に基づいて、前記プロジェクタのぶれによって生じる前記投影画像の前記投影面上での移動の量を低減する為のぶれ補正部とを具えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記ぶれ補正部は、前記投影光学系の光路を補正することによって前記投影画像の前記投影面上での移動の量を低減することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投影光学系が前記光路内に光路補正レンズを有し、前記光路補正レンズの位置を変更することによって前記投影光学系の光路を補正することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記投影光学系が前記光路内に反射面を有する反射鏡を有し、前記反射面の面方向を変更することによって前記投影光学系の光路を補正することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記投影光学系が前記光路内に可変頂角プリズムを有し、前記可変頂角プリズムの頂角を変更することによって前記投影光学系の光路を変更することによって前記投影光学系の光路を補正することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記被投影画像形成部は、前記被投影画像を表示して形成する為の表示面を具え、前記被投影画像を表示する位置を補正することによって、前記投影画像の前記投影面上での移動の量を低減することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記表示面の位置を移動することによって、前記被投影画像を表示する位置を補正することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記表示面上に於ける前記被投影画像の表示位置を移動することによって、前記被投影画像を表示する位置を補正することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
着脱可能な固定用部材を具えることを特徴とする請求項１〜８何れか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
少なくとも一部が把持し易い把持部を具えることを特徴とする請求項１〜９何れか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手で持ちながら画像を投影面上に投影して表示することが可能なプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネル等で光変調された画像を投影レンズでスクリーン面上に拡大投影して表示するプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタは通常机面のような台面上に据え置かれ、画像をスクリーン面に拡大投影して表示する（例えば、特許文献１等）。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ９７／０１７８７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のプロジェクタは本来机面上等の台面上に据え置いて投影表示するよう構成されているので、所望の方向に、又、所望の投影面に自在に画像を投影表示することには適していなかった。又、従来のプロジェクタは所望の場所に気軽に持ち運んで投影表示できる携帯性を具えるものでもなかった。
【０００４】
特に、近年ノート型パソコンや携帯情報端末等の情報機器の小型化に伴う携帯性の向上は目ざましいものがあるのに反して、従来の据え置き型のプロジェクタはこれら携帯性が向上した情報機器が出力する画像を投影表示する為に必ずしも適合するものではなかった。
【０００５】
本発明は上記問題の少なくとも一つを解決する為になされたものであり、所望の方向に自在に画像を投影表示することができるプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決する為に、本発明の第１の態様のプロジェクタは、被投影画像を形成する被投影画像形成部と、前記被投影画像を投影面に投影して投影画像を表示する投影光学系とを具えるプロジェクタであって、前記プロジェクタは、前記プロジェクタのぶれを検出する為のぶれセンサと、前記ぶれセンサが検出するぶれ信号に基づいて、前記プロジェクタのぶれによって生じる前記投影画像の前記投影面上での移動の量を低減する為のぶれ補正部とを具えるものである。
【０００７】
本発明の第２の態様のプロジェクタは、第１の態様のプロジェクタであって、前記ぶれ補正部は、前記投影光学系の光路を補正することによって前記投影画像の前記投影面上での移動の量を低減するものである。
【０００８】
本発明の第３の態様のプロジェクタは、第２の態様のプロジェクタであって、前記投影光学系が前記光路内に光路補正レンズを有し、前記光路補正レンズの位置を変更することによって前記投影光学系の光路を補正するものである。
【０００９】
本発明の第４の態様のプロジェクタは、第２の態様のプロジェクタであって、前記投影光学系が前記光路内に反射面を有する反射鏡を有し、前記反射面の面方向を変更することによって前記投影光学系の光路を補正するものである。
【００１０】
本発明の第５の態様のプロジェクタは、第２の態様のプロジェクタであって、前記投影光学系が前記光路内に可変頂角プリズムを有し、前記可変頂角プリズムの頂角を変更することによって前記投影光学系の光路を変更することによって前記投影光学系の光路を補正するものである。
【００１１】
本発明の第６の態様のプロジェクタは、第１の態様のプロジェクタであって、前記被投影画像形成部は、前記被投影画像を表示して形成する為の表示面を具え、前記被投影画像を表示する位置を補正することによって、前記投影画像の前記投影面上での移動の量を低減するものである。
【００１２】
本発明の第７の態様のプロジェクタは、第６の態様のプロジェクタであって、前記表示面の位置を移動することによって、前記被投影画像を表示する位置を補正するものである。
【００１３】
本発明の第８の態様のプロジェクタは、第６の態様のプロジェクタであって、前記表示面上に於ける前記被投影画像の表示位置を移動することによって、前記被投影画像を表示する位置を補正するものである。
【００１４】
本発明の第９の態様のプロジェクタは、第１〜第８の態様のプロジェクタの何れかを具えるプロジェクタであって、着脱可能な固定用部材を具えるこものである。
【００１５】
本発明の第１０の態様のプロジェクタは、第１〜第９の態様のプロジェクタの何れかを具えるプロジェクタであって、少なくとも一部が把持し易い把持部を具えるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のプロジェクタは、プロジェクタのぶれを検出するぶれセンサを具え、このぶれセンサが出力するぶれ信号に基づいて投影光の投影方向の変化量を低減するので、プロジェクタを手に持った状態ででも、所望の方向に自在に画像を投影表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
本実施形態のプロジェクタは、プロジェクタ自体の手ぶれを検出するセンサを具え、手ぶれ量信号を基に、光路補正レンズを移動して投影光学系の光路補正をすることによって投影面上の投影画像の移動量を低減することに特徴がある。
【００１９】
図１は本実施形態のプロジェクタの構成を示すブロック図、図４は本実施形態のプロジェクタの概要を示す斜視図、図５は本実施形態のプロジェクタが投影画像を手ぶれ補正する原理を示す図である。
【００２０】
図１にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、Ｘ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｙ軸方向駆動アンプ７、Ｘ軸方向駆動アンプ８、Ｙ軸方向アクチュエータ９、Ｘ軸方向アクチュエータ１０、投影光学系１１、液晶表示素子１２、表示回路１４、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５から構成される。
【００２１】
ＬＥＤ光源１３は、白色光を放射する発光ダイオードから構成され、光変調の対象となる光を放射し、液晶表示素子１２を照明する。光源としてはこの白色光を放射する発光ダイオード以外にキセノンランプ、メタルハライドランプ、タングステンランプを用いることができる。また、赤色、緑色、青色のそれぞれの色の光を放射するＬＥＤを用いても構わない。光源としては高輝度のものであれば特に限定されない。
【００２２】
照明回路１５は、ＬＥＤ光源１３を発光の為に駆動する。
【００２３】
液晶表示素子１２は、ＬＥＤ光源１３から放射する光を入射し、入射光を空間的に光変調して透過又は反射させることによって被投影画像を表示面上に表示して形成する。
【００２４】
被投影画像を表示する素子としては、液晶表示素子１２以外に、微小ミラーを多数敷きつめて各々を光スイッチとして機能させるＤＭＤ素子やエレクトロクロミックディスプレイ（ＥＣＤ）も、又、自発光型の、ＥＬＤやＶＦＤも用いることができる。自発光型を用いる場合にはＬＥＤ光源１３は不要となる。
【００２５】
表示回路１４は画像信号を基に液晶表示素子１２に所定の被投影画像を表示させる為に駆動する。表示回路１４は、又、被投影画像の色合い、色の濃さ、ホワイトバランス、等の色調補正や投影面が斜めのときに生じる投影画像の台形歪みの補正やデジタルズームを行なう機能を合わせて持っても良い。尚、画像信号は外部からではなく、プロジェクタ１００自体が具えるスロットに差し込まれたコンパクトフラッシュカード（登録商標）等から取り込んでも良い。
【００２６】
図４、図１にて、本実施形態のプロジェクタ１００の投影光学系１１は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に独立して移動可能な光路補正レンズ２６を具え、光路補正レンズ２６を光線方向にほぼ垂直に移動させることによって投影面３０への射出光の光線方向を可変できるよう構成されていることに特徴がある。
【００２７】
尚、本明細書中で、光線は、被投影画像から発して投影光学系を通過し、投影面に向けて投影光学系を射出する光束の中心線を意味し、特に被投影画像の中心から発する光束に対応する光線を中心光線と呼ぶ。レンズを用いた投射光学系では中心光線はレンズの光軸と通常一致する。
【００２８】
本実施形態の投影光学系１００は、レンズ又は反射鏡から構成され、液晶表示素子１２によって空間的に変調された変調光を投影面３０上に投影して、投影面３０上に画像を投影表示する、言い換えると、投影光学系１１は液晶表示素子１２が表示する被投影画像光を受けて投影面３０上に投影画像を結像する。尚、投影光学系１１には、投影面３０上に自動的にピントが合った投影画像が形成されるように合焦機構を設けても良い。
【００２９】
本実施形態のプロジェクタ１００の投影光学系１１を構成する光路補正レンズ２６は、Ｙ軸方向アクチュエータ９によってＹ軸方向に、そしてＸ軸方向アクチュエータ１０によってＸ軸方向に独立して移動できるように構成されている。
【００３０】
図１、図４にて、本実施形態のプロジェクタ１００のＸ軸方向角速度センサ１は、Ｘ軸と平行な軸の周りの回転の角速度、即ち、Ｙ軸方向の手ぶれ速度を検出し、Ｘ軸方向角速度信号をＸ軸方向出力処理回路３に出力する。
【００３１】
本実施形態のプロジェクタ１００のＸ軸方向出力処理回路３はＸ軸方向角速度信号を積分処理等をしてＹ軸方向の手ぶれ量を与える手ぶれ量信号を生成し、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５に出力する。
【００３２】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の手ぶれによる移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動を光路補正レンズ２６によって光路補正して相殺する為に必要な光路補正レンズ２６のＹ軸方向への移動量を演算してこの所定移動量を与えるＹ軸方向移動量信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【００３３】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向駆動アンプ７は、光路補正レンズ２６をＹ軸方向に所定移動量だけ移動させる為の所定の駆動信号を生成し、Ｙ軸方向アクチュエータ９に出力する。
【００３４】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向アクチュエータ９は、所定の駆動信号を基に光路補正レンズ２６をＹ軸方向に所定移動量だけ駆動する。
【００３５】
以上、本実施形態のプロジェクタ１００のＸ軸方向角速度センサ１、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路５、Ｙ軸方向駆動アンプ７、及びＹ軸方向アクチュエータ９の各々の機能を説明した。本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向角速度センサ２、Ｙ軸方向出力処理回路４、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｘ軸方向駆動アンプ８、及びＸ軸方向アクチュエータ１０の各々の機能については、ＸをＹに、ＹをＸに置き替えれば、以上の説明をそのまま適用できる。
【００３６】
以下、図４、図１を参照して、本実施形態のプロジェクタ１００が手で保持されながら投影面３０に投影画像を表示するときに、手ぶれにより生ずる投影画像の移動を低減する光路補正の動作を説明する。
【００３７】
図４にて、プロジェクタ１００を手で保持して投影する際に手ぶれしたときに、投影面３０上の投影画像に手ぶれが生じるのと同時に、Ｘ軸方向角速度センサ１はＹ軸方向の手ぶれ速度を検出し、Ｘ軸方向出力処理回路３はＹ軸方向の手ぶれ量信号をＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５に出力する。
【００３８】
次に、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて、投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動を光路補正レンズ２６によって光路補正して相殺する為に必要な光路補正レンズ２６のＹ軸方向への移動量を演算し、この所定移動量を与えるＹ軸方向移動量信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【００３９】
続いて、Ｙ軸方向駆動アンプ７は、光路補正レンズ２６をＹ軸方向に所定移動量だけ移動させる為の所定の駆動信号をＹ軸方向アクチュエータ９に出力し、Ｙ軸方向アクチュエータ９は、光路補正レンズ２６をＹ軸方向に所定移動量だけ駆動する。
【００４０】
以上のようにして手ぶれによって生じる投影画像のＹ軸方向の移動は、光路補正レンズ２６をＹ軸方向に移動させて光路補正することによって相殺される。
【００４１】
同様にして手ぶれによって生じる投影画像のＸ軸方向の移動は、光路補正レンズ２６をＸ軸方向に移動させて光路補正することによって相殺される。
【００４２】
従って、手ぶれによって生じる投影画像の移動は、光路補正レンズ２６をＹ軸方向とＸ軸方向に所定量移動させて光路補正することによって相殺され、投影画像の移動は実質的に生じない。
【００４３】
以下に本実施形態のプロジェクタ１００が手ぶれが生じたときに投影画像に移動が生じないように光路補正する原理を説明する。
【００４４】
尚、本説明では簡単の為に、プロジェクタ１００が手ぶれでＹ軸に平行に移動する例を説明する。また、光路補正レンズ２６が光路補正の為のレンズ移動をしない状態では、光路補正レンズ２６の光軸は、投影光学系１１の光軸と一致し、補正レンズ２６の光軸方向は、中心光線の方向と一致すると仮定する。この状態では中心光線は光軸方向に射出される。
【００４５】
図５にて、手ぶれ前には、プロジェクタ１００は点線の矩形で示す位置に、プロジェクタ１００の中で液晶表示素子１２は点線で示す位置に、投影光学系はプロジェクタ１００の中の不図示の位置にあり、この投影光学系の中で光路補正レンズ２６は点線で示す位置にあり、光路補正レンズ２６の光軸は点線３１で示される。このとき、不図示の投影光学系から点線で示される光軸３１に沿って中心光線が射出され、投影画像の中心点は投影面３０上のＡ位置に表示される。
【００４６】
プロジェクタ１００は手ぶれによる手ぶれ後に、実線の矩形で示す位置へ移動する。この移動に伴って、光路補正レンズ２６を移動させない場合には、表示素子１２は実線で示す位置に、投影光学系は不図示の位置に、この不図示の投影光学系の中で光路補正レンズ２６は実線で示す位置に一緒に当距離移動する。このとき、投影光学系１１の射出光は実線で示される光路補正レンズの光軸３２に沿って射出され、投影画像は投影面３０上のＢ位置に表示されことになり、手ぶれ補正をしないと投影画像の中心点はＡ位置からＢ位置に移動し、投影画像の観察が困難になる。本実施形態のプロジェクタ１００は手ぶれが起こったときに光路補正レンズ２６をその光軸が一点鎖線３５で示される位置するまでＹ軸方向に移動させる。この光路補正レンズ２６の移動量は３４で示され、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５が求めたＹ軸方向の所定移動量に等しい。光路補正レンズ２６の光軸の位置が一点鎖線３５の位置に移動すると、光路補正レンズ２６は射出光軸３２に沿って入射する中心光線を角度θだけ屈折させ、一点鎖線３３で示される方向にＡ点に向けて中心光線を射出する。その結果、光路補正レンズ２６の移動による光路補正で投影画像の中心点はＢ位置からＡ位置に移動する。
【００４７】
以上のような光路補正レンズ２６の移動をＸ軸方向にも行なうので、プロジェクタ１００が任意の方向に手ぶれしても、投影画像の中心点は継続してＡ位置に表示され、結局、投影画像の移動量は実用上問題ない程度に低減される。
【００４８】
以上のように本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタの手ぶれを検知する手ぶれセンサを具え、手ぶれ量信号に応じて光路補正レンズを移動させることによって投影画像を移動させ、手ぶれによって生じる投影画像の移動と相殺することによって投影画像の移動量を低減しているので、プロジェクタを手で持つ等の不安定な姿勢からでも安定した見易い投影画像を形成することができる。
【００４９】
［第２実施形態］
本実施形態のプロジェクタは、プロジェクタ自体の手ぶれを検出するセンサを具え、手ぶれ量信号を基に、投影光学系を光路補正することによって投影面上の投影画像の移動量を低減する点では第１実施形態のプロジェクタと共通であるが、投影光学系が反射鏡から構成され、投影光学系を反射鏡の向きを変えることによって光路補正することに特徴がある。
【００５０】
図１は本実施形態のプロジェクタの構成を示すブロック図、図６は本実施形態のプロジェクタ１００が投影面３０に投影画像を投影する様子を、図７は図６に示すプロジェクタ１００のＰ部分の拡大図を示す。
【００５１】
図１にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、第１実施形態のプロジェクタと同様にＸ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｙ軸方向駆動アンプ７、Ｘ軸方向駆動アンプ８、Ｙ軸方向アクチュエータ９、Ｘ軸方向アクチュエータ１０、投影光学系１１、液晶表示素子１２、表示回路１４、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５から構成される。
【００５２】
本実施形態のプロジェクタ１００が具えるＸ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、液晶表示素子１２、表示回路１４、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５の機能は第１実施形態のプロジェクタが具えるものと基本的に同じであるので、各機能については第１実施形態の欄の説明を参照することができる。
【００５３】
以下の説明では第２実施形態のプロジェクタに固有な項目を中心に説明する。
【００５４】
図７にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、投影光学系１１として、第１反射鏡２８と第２反射鏡２９とを具え、第２反射鏡２９に付帯してＹ軸方向アクチュエータ９とＸ軸方向アクチュエータ１０とが設けられている。第２反射鏡２９は、Ｙ軸方向アクチュエータ９によって第２反射鏡２８の反射面３８を通るＸ軸（紙面に垂直な方向）に平行な中心軸の周りに、Ｘ軸方向アクチュエータ１０によって第２反射鏡２８の反射面３８を通るＹ軸（紙面平行な方向）に平行な中心軸の周りに各々独立に回転可能なように構成されている。
【００５５】
図７にて、第１反射鏡２８は、凹面反射面３７を有し、液晶表示素子１２から発する光線３６を入射し、第２反射鏡２９に向けて反射する。
【００５６】
第２反射鏡２９は、凸面反射面３８を有し、第１反射鏡２８で反射した光線を入射し、投影面３０に向けて射出する。
【００５７】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動を第２反射鏡２９のＸ軸に平行な軸の周りの回転によって生じる光路補正によって相殺する為に必要な第２反射鏡２９の回転角度を演算してこの所定回転角度を与えるＸ軸回転角度信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【００５８】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向駆動アンプ７は、第２反射鏡２９をＸ軸に平行な軸の回りに所定回転角度だけ回転させる為の所定の駆動信号を生成し、Ｙ軸方向アクチュエータ９に出力する。
【００５９】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向アクチュエータ９は、所定の駆動信号を基に第２反射鏡２９をＸ軸に平行な軸の回りに所定回転角度回転させる。
【００６０】
Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｘ軸方向駆動アンプ８、及びＸ軸方向アクチュエータ１０の各々の機能については、ＸをＹに、ＹをＸに置き替えれば、以上の説明をそのまま適用できる。
【００６１】
以下、図７、図１を参照して、本実施形態のプロジェクタ１００が手で保持されながら投影面３０に投影画像を表示するとき投影画像の手ぶれを補正する動作を説明する。
【００６２】
図７にて、手ぶれが発生する前にはプロジェクタ１００は点線で示される位置にあり、その中で液晶表示素子１２、反射鏡２８、２９は点線で示される位置にある。このとき液晶表示素子１２が表示する被投影画像の所定の各点から射出する光線は反射鏡２８、２９による反射を受けて、図６に示す投影面３０上のＡ、Ｂ、Ｃの各点に投影される。
【００６３】
図１にて、プロジェクタ１００を手で保持して投影する際に手ぶれしたときに、図７にて、プロジェクタ１００は実線で示される位置に移動し、その中で液晶表示素子１２、反射鏡２８、２９は一緒に実線で示される位置に移動する。
【００６４】
このとき、光路補正をしないと、被投影画像の所定の各点から射出する光線は図６に示す投影面３０上のＡ、Ｂ、Ｃの各点から移動した点（不図示）に投影される。
【００６５】
本実施形態のプロジェクタ１００は、投影面３０上の投影画像に移動が生じるのと同時に、Ｘ軸方向角速度センサ１がＹ軸方向の手ぶれ速度を検出し、Ｘ軸方向出力処理回路３はＹ軸方向の手ぶれ量信号をＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５に出力する。
【００６６】
次に、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて、投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動を第２反射鏡２９のＸ軸に平行な軸の回りの回転によって光路補正して相殺する為に必要なＸ軸に平行な軸の回りの第２反射鏡２９の回転角度を演算してこの所定回転角度を与えるＹ軸方向移動量信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【００６７】
続いて、Ｙ軸方向駆動アンプ７は、第２反射鏡２９をＸ軸に平行な軸の回り所定回転角度だけ移動させる為の所定の駆動信号をＹ軸方向アクチュエータ９に出力し、Ｙ軸方向アクチュエータ９は、第２反射鏡２９をＸ軸に平行な軸の回りに所定回転角度だけ回転させる。
【００６８】
以上のようにして手ぶれによって生じる投影画像のＹ軸方向の移動は、第２反射鏡２９をＸ軸に平行な軸の回りに所定回転角度だけ回転させて光路補正することによって相殺される。
【００６９】
同様にして手ぶれによって生じる投影画像のＸ軸方向の移動は、第２反射鏡２９をＹ軸に平行な軸の回りに所定回転角度だけ回転させて光路補正することによって相殺される。
【００７０】
従って、手ぶれによって生じる投影画像の移動は、第２反射鏡２９をＸ軸に平行な軸の回りとＹ軸に平行な軸の回りに所定回転角度だけ回転させて光路補正することによって相殺され、投影画像の移動は実用上問題ない程度に低減される。
【００７１】
以上のような光路補正の様子は図６、図７に示される。図６及び図７は、被投影画像の所定の各点から射出する光線が、手ぶれがあるにも係わらず投影面３０上のＡ、Ｂ、Ｃの各点に継続して投影される様子を示す。
【００７２】
以上のように本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタの手ぶれを検知する手ぶれセンサを具え、手ぶれ量信号に応じて第２反射鏡２９を回転させることによって投影画像を移動させ、手ぶれによって生じる投影画像の移動と相殺することによって投影画像の移動量を低減しているので、プロジェクタを手で持つ等の不安定な姿勢からでも安定した見易い投影画像を形成することができる。
【００７３】
以上本実施形態での説明は第２反射鏡２９の回転によって光路補正する例を説明したが、本発明は第１反射鏡２８の回転によって光路補正するプロジェクタも、第１反射鏡２８と第２反射鏡２９の両方の回転によって光路補正するプロジェクタも含まれることは言うまでもない。  
【００７４】
［第３実施形態］
本実施形態のプロジェクタは、プロジェクタ自体の手ぶれを検出するセンサを具え、手ぶれ量信号を基に、投影光学系を光路補正することによって投影面上の投影画像の移動量を低減する点では第１実施形態のプロジェクタと共通であるが、投影光学系がバリアングルプリズムを具え、投影光学系１１をバリアングルプリズムの角度を変えることによって光路補正することに特徴がある。
【００７５】
図１は本実施形態のプロジェクタ１００の構成を示すブロック図、図８は本実施形態のプロジェクタ１００が投影面３０に投影画像を投影する様子を示す概念図である。
【００７６】
図１にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、第１実施形態のプロジェクタと同様にＸ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｙ軸方向駆動アンプ７、Ｘ軸方向駆動アンプ８、Ｙ軸方向アクチュエータ９、Ｘ軸方向アクチュエータ１０、投影光学系１１、液晶表示素子１２、表示回路１４、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５から構成される。
【００７７】
本実施形態のプロジェクタ１００が具えるＸ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、液晶表示素子１２、表示回路１４、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５の機能は第１実施形態のプロジェクタが具えるものと基本的に同じであるので、各機能については第１実施形態の欄の説明を参照することができる。
【００７８】
以下の説明では第３実施形態のプロジェクタに固有な項目を中心に説明する。
【００７９】
図８にて、本実施形態のプロジェクタ１００が具える投影光学系１１は、投影レンズ３９とバリアングルプリズム４０とから構成され、液晶表示素子１２から発する光を入射し、投影画像を投影面３０上に投影する。ここで投影レンズは実際には複数枚のレンズが組み込まれているが、便宜的に１枚のレンズとして説明する。
【００８０】
バリアングルプリズム４０は、投影レンズ３９から射出する光線を入射し、方向を変えて光線を射出する。
【００８１】
バリアングルプリズム４０は、２枚の平面板の間に囲まれた空間に高屈折率の液体を封じ込めて構成され、２枚の平面板相互の為す角度を稜線方向をＸ軸に平行に保ちつつ楔状にすることによって生ずるプリズム作用によって、一方の平面板から入射する光線を偏角分だけＹ軸方向に方向を変えて他方の平面板から射出させることができる。更に、バリアングルプリズム４０は、２枚の平面板相互の為す角度、即ち頂角をＹ軸方向アクチュエータ９によって自在に変化させることができるよう構成されているので、入射光線に対する射出光線の射出方向のＹ軸方向への偏角の大きさを自由に変えることができる。従って、投影レンズ３９を射出する光線がバリアングルプリズム４０を通過することによって、投影光学系１１を射出する光線のＹ軸方向への偏角の大きさを可変することができる。
【００８２】
図１にて、本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、まず、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算する。そしてこの投影画像のＹ軸方向の移動をバリアングルプリズム４０での屈折による偏角によって光路補正して相殺する為に必要なバリアングルプリズム４０の偏角の大きさ、そしてこの大きさの偏角で屈折させる為に必要な所定頂角を与えるＹ軸方向頂角信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【００８３】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向駆動アンプ７は、バリアングルプリズム４０の頂角を所定頂角にする為の所定の駆動信号を生成し、Ｙ軸方向アクチュエータ９に出力する。
【００８４】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向アクチュエータ９は、所定の駆動信号を基にバリアングルプリズム４０の頂角を所定の大きさの角度にする。
【００８５】
尚、図８に示される本実施形態のプロジェクタ１００は、光軸３１を横切り、バリアングルプリズム４０に隣接する位置に不図示のもう一個のバリアングルプリズムを具える。この不図示のバリアングルプリズムは上で説明したバリアングルプリズム４０と同一の機能を有するバリアングルプリズムであり、光軸３１の回りに９０度回転させて設けられる。この不図示のバリアングルプリズムは、楔の稜線方向がＹ軸に平行な方向を向いており、Ｘ軸方向アクチュエータ１０によって頂角が可変なように構成されている。この不図示のバリアングルプリズムは、屈折作用によって光線をＸ軸方向に変えることができる。
【００８６】
この不図示のバリアングルプリズムに関連した、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｘ軸方向駆動アンプ８、及びＸ軸方向アクチュエータ１０の各々の機能については、ＸをＹに、ＹをＸに置き替えれば、以上のバリアングルプリズム４０に関連した説明をそのまま適用できる。
【００８７】
以下、図８、図１を参照して、本実施形態のプロジェクタ１００が手で保持されながら投影面３０に投影画像を表示するとき投影画像の手ぶれを補正する動作を説明する。
【００８８】
図１にて、プロジェクタ１００を手で保持して投影する際に手ぶれしたときに、投影面３０上の投影画像に移動が生じるのと同時に、Ｘ軸方向角速度センサ１はＹ軸方向の手ぶれ速度を検出し、Ｘ軸方向出力処理回路３はＹ軸方向の手ぶれ量信号をＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５に出力する。
【００８９】
次に、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて、投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動をバリアングルプリズム４０の屈折による光線の方向変化によって光路補正して相殺する為に必要な偏角、光線がこの偏角だけ向きを変える為に必要な頂角の大きさを演算してこの所定頂角を与えるＹ軸方向頂角信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【００９０】
続いて、Ｙ軸方向駆動アンプ７は、バリアングルプリズム４０の頂角を所定頂角にする為の駆動信号をＹ軸方向アクチュエータ９に出力し、Ｙ軸方向アクチュエータ９は、バリアングルプリズム４０の頂角を所定頂角にする。
【００９１】
以上のようにして、手ぶれによって生じる投影画像のＹ軸方向の移動は、投影レンズ３９を射出する光線をバリアングルプリズム４０に入射させることによって所定偏角分だけＹ軸方向に屈折させて光路補正することによって相殺される。
【００９２】
同様にして手ぶれによって生じる投影画像のＸ軸方向の移動は、投影レンズ３９を射出する光線を不図示のバリアングルプリズム入射させることによって所定偏角分だけＸ軸方向に屈折させて光路補正することによって相殺される。
【００９３】
以下に本実施形態のプロジェクタ１００が投影画像に移動が生じないように手ぶれ補正をする原理を説明する。本説明では簡単の為に、プロジェクタ１００が手ぶれでＹ軸に平行に移動する例を説明する。
【００９４】
図８にて、手ぶれ前には、プロジェクタ１００は点線の矩形で示す位置に、プロジェクタ１００の中で液晶表示素子１２と投影レンズ３９とバリアングルプリズム４０は、各々点線で示す位置にあり、そのときの投影レンズ３９の光軸は点線３１で示される。この手ぶれがないときにバリアングルプリズム４０の頂角を零にしておくと、バリアングルプリズム４０は投影レンズ３９から射出する入射光線を屈折しないので、光軸３１方向に射出され、投影画像の中心点は投影面３０上のＡ位置に表示される。
【００９５】
プロジェクタ１００は手ぶれによる手ぶれ後に、実線の矩形で示す位置へ移動する。この移動に伴って、
プロジェクタ１００の中で液晶表示素子１２と投影レンズ３９とバリアングルプリズム４０は、各々実線で示す位置に一緒に等距離移動する。このとき、バリアングルプリズム４０の頂角が零度のままの場合には、投影光学系１１の射出光は実線で示される光軸３２方向に射出され、投影画像は投影面３０上のＢ位置に表示されることになり、手ぶれによって投影画像の中心点はＡ位置からＢ位置に移動し、投影画像の観察が困難になる。本実施形態のプロジェクタ１００は手ぶれが起こったときに実線に示すようにバリアングルプリズム４０の頂角を所定頂角にする。この所定頂角を有するバリアングルプリズムは光線を偏角θだけ屈折させて一点鎖線で示すように射出するよう調節されているので、その結果、投影画像の中心点をＢ位置からＡ位置に移動させる。
【００９６】
以上のようなバリアングルプリズム４０による光路補正を不図示のバリアングルプリズムを用いてＸ軸方向にも行なうことができる。
【００９７】
従って、手ぶれによって生じる投影画像の移動は、投影レンズ３９を射出する光線をバリアングルプリズム４０で所定偏角θだけＹ軸方向に屈折させると共に、不図示のバリアングルプリズムで所定偏角分Ｘ軸方向に屈折させて光路補正することによって相殺され、投影画像の移動は実用上問題ない程度に低減される。
【００９８】
以上のように本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタの手ぶれを検知する手ぶれセンサを具え、投影レンズを射出する光線を手ぶれ量信号に応じてバリアングルプリズムで屈折させる光路補正によって投影画像を移動させ、手ぶれによって生じる投影画像の移動と相殺することによって投影画像の移動量を低減しているので、プロジェクタを手で持つ等の不安定な姿勢からでも安定した見易い投影画像を形成することができる。
【００９９】
以上本実施形態での説明はバリアングルプリズムをＹ軸方向、Ｘ軸方向補正用に２個用いる例を説明したが、頂角のみならず楔の稜線方向がＸ軸方向及びＹ軸方向の駆動信号に応じて可変のバリアングルプリズムを用いれば、１個のバリアングルプリズムで、屈折角度及び屈折方向を変えることによって光路補正することができる。又、バリアングルプリズムは本実施形態で説明したように投影レンズの後ろに配置しても、これとは異なり前に配置しても良い。  
【０１００】
［第４実施形態］
本実施形態のプロジェクタは、プロジェクタ自体の手ぶれを検出するセンサを具え、そのセンサからの手ぶれ量信号を基に、液晶表示素子が表示する被投影画像を、液晶表示素子の位置移動で位置補正することによって投影面上の投影画像の移動量を低減することに特徴がある。
【０１０１】
図２は本実施形態のプロジェクタ１００の構成を示すブロック図、図９は本実施形態のプロジェクタ１００が手ぶれ補正する様子を示す概念図である。
【０１０２】
図２にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、第１実施形態のプロジェクタと同様にＸ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｙ軸方向駆動アンプ７、Ｘ軸方向駆動アンプ８、Ｙ軸方向アクチュエータ９、Ｘ軸方向アクチュエータ１０、投影光学系１１、液晶表示素子１２、表示回路１４、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５から構成される。
【０１０３】
本実施形態のプロジェクタ１００が具えるＸ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、投影光学系１１、液晶表示素子１２、表示回路１４、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５の機能は第１実施形態のプロジェクタが具えるものと基本的に同じであるので、各機能については第１実施形態の欄の説明を参照することができる。
【０１０４】
以下の説明では第４実施形態のプロジェクタに固有な項目を中心に説明する。
【０１０５】
本実施形態のプロジェクタ１００の液晶表示素子１２は、第１実施形態の欄で説明した機能の他に被投影画像を表示する液晶表示素子自体をＹ軸方向アクチュエータ９によってＹ軸方向に、Ｘ軸方向アクチュエータ１０によってＸ軸方向に移動出来るように構成されている。この液晶表示素子１２の移動によって被投影画面はその移動距離に等しい距離移動する。
【０１０６】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動量に等しい距離だけ投影画像を逆方向に移動させる為に必要な被投影画像の移動量、即ち液晶表示素子の移動量を演算し、この所定移動量を与えるＹ軸方向移動量信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【０１０７】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向駆動アンプ７は、液晶表示素子１２の位置を所定移動量移動させる為の所定の駆動信号を生成し、Ｙ軸方向アクチュエータ９に出力する。
【０１０８】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向アクチュエータ９は、所定の駆動信号を基に液晶表示素子１２を所定移動量だけＹ軸方向に駆動する。
【０１０９】
本実施形態のプロジェクタ１００のＸ軸方向手ぶれ補正制御回路６、Ｘ軸方向駆動アンプ８、及びＸ軸方向アクチュエータ１０の機能は、ＹをＸに置き替えれば、以上の説明をそのまま適用できる。
【０１１０】
以下、図９、図２を参照して、本実施形態のプロジェクタ１００が手で保持されながら投影面３０に投影画像を表示するとき投影画像の手ぶれを補正する動作を説明する。
【０１１１】
図９にて、被投影画像４１を表示する液晶表示素子１２は、Ｙ軸方向アクチュエータ９とＸ軸方向アクチュエータ１０とによって光線１７にほぼ垂直方向に移動可能に構成されている。手ぶれ前にはプロジェクタ１００と液晶表示素子１２は左側に点線で示す位置にあり、点線で示される光線１７は投影面３０のＡ点に向かい、被投影画像４１の中心点はＡ点に投影される。
【０１１２】
プロジェクタ１００を手で保持して投影する際に手ぶれしたときに、プロジェクタ１００と液晶表示素子１２は、左側に点線で示した位置から矢印の方向に矢印の長さに等しい量（手ぶれ量）だけずれて右側に実線で示す位置に移動する。
【０１１３】
このとき、図２、図９にて、投影面３０上の投影画像に移動が生じるのと同時に、Ｘ軸方向角速度センサ１はＹ軸方向の手ぶれ速度を検出し、Ｘ軸方向出力処理回路３はＹ軸方向の手ぶれ量信号をＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５に出力する。
【０１１４】
次に、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて、投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動量に等しい距離だけ投影画像を逆方向に移動させる為に必要な液晶表示素子の移動量を演算し、この所定移動量を与えるＹ軸方向移動量信号を生成し、Ｙ軸方向駆動アンプ７に出力する。
【０１１５】
続いて、Ｙ軸方向駆動アンプ７は、液晶表示素子１２の位置を所定移動量移動させる為の所定の駆動信号を生成し、Ｙ軸方向アクチュエータ９に出力すると、図９に示すように液晶表示素子１２は所定移動量だけＹ軸方向に移動される。
【０１１６】
同様にして、液晶表示素子１２は所定移動量だけＸ軸方向に移動される。
【０１１７】
以上のようにして、手ぶれによって生じる投影画像のＹ軸方向の移動とＸ軸方向の移動は、投影画像を逆方向に移動させるように液晶表示素子を所定移動量だけＹ軸方向とＸ軸方向に移動させることによって相殺され、一点鎖線で示される光線１８はＡ点に向かい、投影画像の中心点はプロジェクタ１００の移動にも係わらずＡ点（投影画像の中心位置）に維持され、投影画像の移動は実用上問題ない程度に低減される。
【０１１８】
以上のように本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタの手ぶれを検知する手ぶれセンサを具え、液晶表示素子を光軸に垂直方向に移動させて手ぶれによって生じる投影画像の移動と相殺することによって投影画像の移動量を低減しているので、プロジェクタを手で持つ等の不安定な姿勢からでも安定した見易い投影画像を形成することができる。
【０１１９】
［第５実施形態］
本実施形態のプロジェクタは、プロジェクタ自体の手ぶれを検出するセンサを具え、そのセンサからの手ぶれ量信号を基に、被投影画像を位置補正する点では第４実施形態のプロジェクタと同様であるが、液晶表示装置の位置の移動によってではなくて、液晶表示素子の表示面（この表示面は光学系が投影表示することが可能な領域に対応する）に於ける被投影画像の表示位置を移動することによって投影面上の手ぶれによる投影画像の移動量を低減する点で第４実施形態のプロジェクタとは異なる。
【０１２０】
図３は本実施形態のプロジェクタ１００の構成を示すブロック図、図１０は本実施形態のプロジェクタ１００が手ぶれ補正する様子を示す概念図である。
【０１２１】
図３にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、Ｘ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５、Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路６、投影光学系１１、液晶表示素子１２、表示位置移動機能付表示回路１６、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５から構成される。
【０１２２】
本実施形態のプロジェクタ１００が具えるＸ軸方向角速度センサ１、Ｙ軸方向角速度センサ２、Ｘ軸方向出力処理回路３、Ｙ軸方向出力処理回路４、投影光学系１１、液晶表示素子１２、ＬＥＤ光源１３、及び照明回路１５の機能は第１実施形態のプロジェクタが具えるものと基本的に同じであるので、各機能については第１実施形態の欄の説明を参照することができる。
【０１２３】
以下の説明では第５実施形態のプロジェクタに固有な項目を中心に説明する。
【０１２４】
本実施形態のプロジェクタ１００のＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動量に等しい距離だけ投影画像を逆方向に移動させる為に必要な被投影画像の移動量を演算してこの所定移動量を与えるＹ軸方向移動量信号を生成し、表示位置移動機能付表示回路１６に出力する。
【０１２５】
本実施形態のプロジェクタ１００のＸ軸方向手ぶれ補正制御回路６の機能は、ＹをＸに置き替えれば、以上の説明をそのまま適用できる。
【０１２６】
本実施形態のプロジェクタ１００の表示位置移動機能付表示回路１６は、第１実施形態のプロジェクタが具える図１に示される表示回路１４の機能に合わせて以下の機能を有する。
【０１２７】
図３に示される表示位置移動機能付表示回路１６は、被投影画像のＹ軸方向移動量信号とＸ軸方向移動量信号とを入力し、これらの移動量に対応する画素ピッチ数を演算し、表示面上にこの画素ピッチ数だけずらして画像信号に基づいた被投影画像を表示する為の信号を生成し、液晶表示素子１２に出力する。
【０１２８】
以下、図３、図１０、及び図１５を参照して本実施形態のプロジェクタ１００が手で保持されながら投影面３０に投影画像を表示するときに投影画像の手ぶれを補正する動作を説明する。
【０１２９】
図１０、図１５に示すように、手ぶれ前にはプロジェクタ１００と液晶表示素子１２と市松模様で示される被投影画像４１は点線で示すように表示面４２上でほぼ中央に位置し、被投影画像４１の中心点から発する光線は、点線に沿ってＡで示される位置に投影されている。
【０１３０】
図３、図１０、図１５にて、プロジェクタ１００を手で保持して投影する際に手ぶれしたとき、プロジェクタ１００と液晶表示素子１２は図１０に実線で示される位置に移動する。手ぶれに伴い、投影面３０上の投影画像に移動が生じるのと同時に、Ｘ軸方向角速度センサ１はＹ軸方向の手ぶれ速度を検出し、Ｘ軸方向出力処理回路３はＹ軸方向の手ぶれ量信号をＹ軸方向手ぶれ補正制御回路５に出力する。
【０１３１】
次に、Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、入力したＹ軸方向手ぶれ量信号に基づいて、投影面３０上での投影画像のＹ軸方向の移動量を演算し、この投影画像のＹ軸方向の移動量に等しい距離だけ投影画像を逆方向に移動させる為に必要な被投影画像の移動量を演算してこの所定移動量を与えるＹ軸方向移動量信号を生成し、表示位置移動機能付表示回路１６に出力する。
【０１３２】
同様にしてＸ軸方向手ぶれ補正制御回路５は、Ｘ軸方向移動量信号を表示位置移動機能付表示回路１６に出力する。
【０１３３】
続いて、表示位置移動機能付表示回路１６は、Ｙ軸方向移動量信号とＸ軸方向移動量信号とに基づいてこれらの移動量に対応する画素ピッチ数を演算し、表示面上にこの所定画素ピッチ数だけずらして画像信号に基づいた被投影画像を表示する為の信号を生成し、液晶表示素子１２に出力する。
【０１３４】
液晶表示素子１２は、表示位置移動機能付表示回路１６からこの信号を入力し、所定画素ピッチ数だけ表示面４２上でずらして被投影画像を表示する。
【０１３５】
この移動された被投影画像４１は図１０、図１５上で実線で示される。
【０１３６】
被投影画像４１が移動すると、図１５に示すように被投影画像４１の中心点から発する光線は実線に沿って投影面３０上のＡ点に投影され、プロジェクタの手ぶれによる投影画像の移動量は実用上問題ない程度に低減される。
【０１３７】
以上のようにして、手ぶれによって生じる投影画像の移動は、表示面４２上で所定画素ピッチ数だけずらして被投影画像を表示することによって相殺される。
【０１３８】
尚、本実施形態のプロジェクタ１００に於いては、表示面４２は被投影画像４１領域よりも広くされ、投影光学系１１は、表示面４２全体を投影面３０上に投影出来るように構成されている。被投影画像４１領域以外の表示面４２から発する光が投影画像観察の邪魔をしないように、被投影画像４１部分以外の表示面４２は真黒に表示することが好ましい。
【０１３９】
以上のように本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタの手ぶれを検知する手ぶれセンサを具え、表示面上で被投影画像をずらして表示することによって手ぶれによる投影画像の移動量を低減しているので、プロジェクタを手で持つ等の不安定な姿勢からでも安定した見易い投影画像を形成することができる。
【０１４０】
以上第１〜第５実施形態のプロジェクタについて詳しく説明したが、手ぶれセンサの感度は投影距離等の投影状況に応じて調節することが好ましい。
【０１４１】
又、以上第１〜第５実施形態に於いては、画像信号に基づいて表示面上に表示された被投影画像を投影表示するプロジェクタについて説明したが、被投影画像は必ずしも画像信号に基づいて表示する必要はなく、特に第１〜第４実施形態の発明は、被投影画像が予め形成されている透明シートを投影面上に投影表示するスライドプロジェクタにも適用できる。
【０１４２】
更に、本発明のプロジェクタに於いては、被投影画像を必ずしも表示面上に表示する必要がなく、被投影画像は投影面上に投影画像として投影表示することが可能な形で形成しさえすれば良い。
【０１４３】
［第６実施形態］
図１１は本実施形態のプロジェクタ１００が台面４３上に据えつけられて台面４３上に投影画像を表示している状態を示し、図１２は本実施形態のプロジェクタ１００が手で保持されながら台面４３上に投影画像を投影している状態を示す。
【０１４４】
図１１にて、本実施形態のプロジェクタ１００は第１〜第５実施形態のプロジェクタの何れかの機能を有する本体部４４と着脱自在の固定用部材１９とから構成される。本実施形態のプロジェクタ１００は台面４３上に着脱自在の固定用部材１９を介して載置される。プロジェクタ１００の安定した載置を図る為に、載置面４５の位置や面積が調整されている。
【０１４５】
図１２にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、着脱自在の固定用部材１９が取り外され、手２０で持って台面４３上に投影画像を投影している。本体部は手ぶれ補正機能を具えるので、手ぶれが起こっても投影画像に移動が少なく、投影画像が観察し易い。
【０１４６】
本実施形態のプロジェクタ１００は、着脱自在の固定用部材１９が本体部４４から着脱自在とされているので、据えつけ状態、手で持った状態の何れででも、好みの場所で、投影面を自由に選んで画像を投影することができる。
【０１４７】
以上第１〜第６実施形態のプロジェクタについて詳しく説明したが、これらのプロジェクタは、手で持った時の手ぶれ以外のぶれ、例えば、揺れ動く台面上に載置して投影する際のぶれにより生ずる投影画像の移動を低減できることは言うまでもない。
【０１４８】
［第７実施形態］
図１３は本実施形態のプロジェクタ１００を示す概要図であり、左手で保持して投影する状態を示す。
【０１４９】
図１３にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、第１〜第５実施形態のプロジェクタの何れかの機能を有するプロジェクタであり、プロジェクタ１００を安定して保持する為に、プロジェクタ１００の筐体の回りには指が安定的に収まる凹凸形状のグリップ面２５が形成されている。
【０１５０】
本実施形態のプロジェクタ１００は凹凸形状のグリップ面２５が設けられていて、手で安定して保持できるので、保持したときの手ぶれが少ない。その為、第１〜第５実施形態のプロジェクタの手ぶれ防止機能と合わせることによって、更に手ぶれによる投影画像の移動量を低減できる。又、手で持ち易いので携帯性に優れる。
【０１５１】
［第８実施形態］
図１４は本実施形態のプロジェクタ１００を示す概要図であり、左手で保持して投影している状態を示す。
【０１５２】
図１４にて、本実施形態のプロジェクタ１００は、第１〜第５実施形態のプロジェクタの何れかの機能を有する本体部４４と本体部に固定されたグリップ２４とから構成される。
【０１５３】
本実施形態のプロジェクタ１００のグリップ２４は手で安定して握り易いように寸法や形状が調整されている。グリップ２４の面には凹凸形状のグリップ面を形成しても良い。
【０１５４】
本実施形態のプロジェクタ１００は、第７実施形態のプロジェクタと同様な作用効果の他、専用のグリップ２４を設けているので、本体部４４が太すぎて手で持ちにくいときに安定して保持する為に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】第１〜第３実施形態のプロジェクタの概要のブロック図を示す。
【図２】第４実施形態のプロジェクタの概要のブロック図を示す。
【図３】第５実施形態のプロジェクタの概要のブロック図を示す。
【図４】第１実施形態のプロジェクタの概要の斜視図を示す。
【図５】第１実施形態のプロジェクタが投影画像の手ぶれ補正をする原理を示す。
【図６】第２実施形態のプロジェクタの光学系を示す。
【図７】第２実施形態のプロジェクタが投影画像の手ぶれ補正をする原理を示す。
【図８】第３実施形態のプロジェクタが投影画像の手ぶれ補正をする原理を示す。
【図９】第４実施形態のプロジェクタが投影画像の手ぶれ補正をする原理を示す。
【図１０】第５実施形態のプロジェクタが投影画像の手ぶれ補正をする原理を示す。
【図１１】第６実施形態のプロジェクタが着脱自在の固定用部材を固定した状態で、固定用部材で台面上に載置され、台面上に投影画像を投影している様子を示す。
【図１２】第６実施形態のプロジェクタが着脱自在の固定用部材が固定した状態で、固定用部材で台面上に載置され、台面上に投影画像を投影している様子を示す。
【図１３】第７実施形態のプロジェクタを左手で把持しながら投影画像を投影している様子を示す。
【図１４】第８実施形態のプロジェクタを左手で把持しながら投影画像を投影している様子を示す。
【図１５】第５実施形態のプロジェクタが具える液晶表示素子１２の表示面４２上での被投影画像４１の移動の様子を示す。
【符号の説明】
【０１５６】
１    Ｘ軸方向角速度センサ
２    Ｙ軸方向角速度センサ
３    Ｘ軸方向出力処理回路
４    Ｙ軸方向出力処理回路
５    Ｙ軸方向手ぶれ補正制御回路
６    Ｘ軸方向手ぶれ補正制御回路
７    Ｙ軸方向駆動アンプ
８    Ｘ軸方向駆動アンプ
９    Ｙ軸方向アクチュエータ
１０  Ｘ軸方向アクチュエータ
１１  投影光学系
１２  液晶表示素子
１３  ＬＥＤ光源
１４  表示回路
１５  照明回路
１６  表示位置移動機能付表示回路
１７  手ぶれ前の光線
１８  手ぶれ後、補正後の光線
１９  着脱自在の固定用部材
２０  手
２１  投影光
２２  投影光学系の射出部
２４  グリップ
２５  凹凸形状のグリップ面
２６  光路補正レンズ
２８  第１反射鏡
２９  第２反射鏡
３０  投影面
３１  手ぶれ前の光路補正レンズ２６の光軸（手ぶれ前の中心光線）
３２  手ぶれ後、補正前の光路補正レンズ２６の光軸（手ぶれ後、補正前の中心光線）
３３  補正後の射出する中心光線
３４  所定移動量
３５  補正後の光路補正レンズ２６の光軸
３６  光線
３７  第１反射面
３８  第２反射面
３９  投影レンズ
４０  バリアングルプリズム
４１  被投影画像
４２  表示面
４３  台面
４４  本体部
４５  載置面
１００  本発明のプロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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