(57)【要約】【課題】車両走行上の問題を生じさせることなく、作業性の向上と低コスト化を図ることを可能とするリフティングマグネット装置の駆動制御ユニット、及びリフティングマグネット車両を提供する。【解決手段】リフティングマグネット車両１０は、クレーン車両１２と、クレーン車両１２に取り付けられるリフティングマグネット装置１４と、クレーン車両１２のカウンタウェイト１６と、リフティングマグネット装置１４の駆動制御ユニット１８と、を備える。駆動制御ユニット１８は、クレーン車両１２のカウンタウェイト１６上に設置可能な架台４４と、架台４４上に搭載されており、リフティングマグネット装置１４を駆動制御するための駆動制御装置とを備える。この駆動制御ユニット１８は、架台４４を介してカウンタウェイト１６上に設置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン車両に取り付けられるリフティングマグネット装置を駆動制御するための駆動制御ユニットであって、
前記クレーン車両のカウンタウェイト上に設置可能な架台と、
前記架台上に搭載されており、前記リフティングマグネット装置を駆動制御するための駆動制御装置と、
を備えるリフティングマグネット装置の駆動制御ユニット。
【請求項２】
前記架台は、前記カウンタウェイト上で位置決めするための位置決め部材を有する請求項１に記載のリフティングマグネット装置の駆動制御ユニット。
【請求項３】
前記架台は、平面視において前記カウンタウェイトと略同一形状である請求項１又は２に記載のリフティングマグネット装置の駆動制御ユニット。
【請求項４】
前記架台は、フォークリフトの爪が指し込まれるリフト孔を有する請求項１〜３のいずれかに記載のリフティングマグネット装置の駆動制御ユニット。
【請求項５】
クレーン車両と、
前記クレーン車両に取り付けられるリフティングマグネット装置と、
前記クレーン車両のカウンタウェイトと、
請求項１〜４のいずれかに記載のリフティングマグネット装置の駆動制御ユニットと、を備え、
前記駆動制御ユニットは、前記架台を介して前記カウンタウェイト上に設置される、リフティングマグネット車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフティングマグネット装置の駆動制御ユニット、及びリフティングマグネット車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の一つとして、自走式のクレーン車両に、鋼材等を磁力により吸着して捕獲するリフティングマグネット装置を設けた、リフティングマグネット車両がある。リフティングマグネット車両においては、リフティングマグネット装置を駆動制御するために、駆動装置や制御装置が必要となる。そこで、例えば特許文献１に開示のリフティングマグネット車両では、駆動装置としての発電機をシャシ上に設けている。
【特許文献１】実公昭４６−２８００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、リフティングマグネット装置のマグネット台数が複数となるような大型作業車両では、必然的に駆動装置や制御装置も大型になる。このような大型作業車両において、特許文献１の作業車両のように駆動装置や制御装置を単にクレーン車両に設置しようとすると、設置スペースの制約から空きスペースに分散設置する必要があり、分割或いは特殊な形状にして設置する分だけコストの上昇を招くおそれがある。
【０００４】
これを避けるため駆動装置や制御装置を一箇所に集中して設置しようとすれば、駆動装置や制御装置の高さが高くなるため、公道を走行するときに要求される高さ制限を満たさなくなるおそれがあり、車両走行上問題がある。
【０００５】
これに対し、駆動装置や制御装置をクレーン車両から降ろして車両の近傍に設置することも考えられえるが、この場合は現場での移動が制約され、作業性が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、車両走行上の問題を生じさせることなく、作業性の向上と低コスト化を図ることを可能とするリフティングマグネット装置の駆動制御ユニット、及びリフティングマグネット車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る駆動制御ユニットは、クレーン車両に取り付けられるリフティングマグネット装置を駆動制御する。この駆動制御ユニットは、クレーン車両のカウンタウェイト上に設置可能な架台と、架台上に搭載されており、リフティングマグネット装置を駆動制御するための駆動制御装置と、を備える。
【０００８】
この駆動制御ユニットでは、架台上に集中して駆動制御装置を搭載しカウンタウェイト上に纏めて設置することができるため、クレーン車両の空きスペースに分散設置する必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。また、この駆動制御ユニットは架台を介してカウンタウェイト上から取り外しが容易にできるため、公道を走行するときに要求される高さ制限を満たさなくなるおそれがなく、車両走行上問題を生じさせるおそれがない。また、現場においては駆動制御ユニットをクレーン車両に設置した状態で移動できるため、現場での移動が制約されることがなく、作業性が高い。更に、駆動制御ユニットはカウンタウェイト上に設置できるため、カウンタウェイトの一部として利用することも可能となる。このとき、カウンタウェイトが設置されている部位は機械的強度が高く、クレーン車両の補強が不要であるため、低コスト化が一層図られる。
【０００９】
架台は、カウンタウェイト上で位置決めするための位置決め部材を有すると好ましい。このようにすれば、駆動制御ユニットのカウンタウェイト上への設置が容易になり、且つ設置後の横ズレを防止することができる。
【００１０】
架台は、平面視においてカウンタウェイトと略同一形状であると好ましい。このようにすれば、カウンタウェイト上への駆動制御ユニットの設置が一層容易になる。
【００１１】
架台は、フォークリフトの爪が指し込まれるリフト孔を有すると好ましい。このようにすれば、フォークリフトを利用して、駆動制御ユニットのカウンタウェイト上への設置及び取り外しが容易になる。
【００１２】
本発明に係るリフティングマグネット車両は、クレーン車両と、クレーン車両に取り付けられるリフティングマグネット装置と、クレーン車両のカウンタウェイトと、上記したリフティングマグネット装置の駆動制御ユニットと、を備え、駆動制御ユニットは、架台を介してカウンタウェイト上に設置される。
【００１３】
このリフティングマグネット車両は、上記した駆動制御ユニットを備えているため、車両走行上の問題を生じさせることがなく、作業性の向上と低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両走行上の問題を生じさせることなく、作業性の向上と低コスト化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明においては、同一の要素には同一の符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係るリフティングマグネット車両１０の構成を示す全体図である。図１に示すように、リフティングマグネット車両１０は、自走式のクレーン車両１２と、クレーン車両１２に取り付けられるリフティングマグネット装置１４と、クレーン車両１２のカウンタウェイト１６と、リフティングマグネット装置１４の駆動制御ユニット１８と、を備えている。
【００１７】
クレーン車両１２は、車両部２０とクレーン部２２とを有している。クレーン部２２は、車両部２０の荷台に搭載されている。このクレーン車両１２は、キャブ（運転室）２４内における運転者の操作により、車輪２６を介して自走可能になっている。
【００１８】
リフティングマグネット装置１４は、クレーン部２２のアーム２８から垂下されたクレーンワイヤーロープ３０により、フック３２を介して吊り下げ支持されている。リフティングマグネット装置１４は、水平方向に延びるビーム３４と、このビーム３４に取り付けられた複数（例えば５個）のリフティングマグネット３６と、を有している。５個のリフティングマグネット３６は、キャブタイヤケーブル３８，４０を介して後述する駆動制御ユニット１８に電気的に接続されており、それぞれ独立して駆動制御可能になっている。なお、リフティングマグネット装置１４側のキャブタイヤケーブル３８と、駆動制御ユニット１８側のキャブタイヤケーブル４０とは、フック３２に取り付けられたコンセントプラグ４２を介して接続されている。駆動制御ユニット１８での電気的な接続は、図３に示すように、コンセントプラグ５５，５７で行い、コンセントプラグ５５を介してリフティングマグネット装置１４へ給電するキャブタイヤケーブル４０と接続されており、コンセントプラグ５７を介してクレーン部２２の運転室２３に設置される図示しないリフティングマグネット装置１４の操作機器類への給電ケーブル４１と接続されている。
【００１９】
カウンタウェイト１６は、クレーン部２２の後部に設けられている。このカウンタウェイト１６は、クレーン部２２とフック３２下の荷重に対するバランスを保つ機能を有している。カウンタウェイト１６は複数のセグメントに分割されており、各セグメントは順に積層されている。
【００２０】
駆動制御ユニット１８は、図１及び図２に示すように、カウンタウェイト１６上に設置されている。この駆動制御ユニット１８は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、架台４４と架台４４上に搭載された駆動制御装置とを有している。
【００２１】
架台４４は、図３（ａ）及び図４に示すように、平面視においてコ字状の外形を有し、カウンタウェイト１６と略同一の形状とされている。これら架台４４とカウンタウェイト１６の窪み７０，７２は、クレーン部２２のガントリー４６を避けるために設けられている。この架台４４は所定の厚みを有し、図２及び図３（ｂ）に示すように、前方側の側壁には、フォークリフト４８の爪５０が差し込まれる一対のリフト孔５２が設けられている。
【００２２】
駆動制御装置は、上記したリフティングマグネット装置１４を駆動制御する。この駆動制御装置は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、リフティングマグネット３６を駆動するための駆動装置としてのエンジン発電機５４と、エンジン発電機５４により生成された交流電圧を直流電圧に変換する直流変換器５６と、リフティングマグネット３６を制御するための制御装置５８とを有している。架台４４上には、更に交流電圧を昇圧または降圧させるためのトランス６０と、停電時等におけるバックアップ用のバッテリー６２と、リフティングマグネット３６への電流を遮断するときのエネルギーを吸収する放電部品としての抵抗器６４と、が設けられている。これら架台４４上に搭載された各装置は、架台４４の下面においてケーブルにより電気的に接続されている。これにより、架台４４の上面に配線が露出することがなく、架台４４上での作業性が高められている。
【００２３】
架台４４の下面は、図５に示すように肉取りされスペースが設けられている。これにより、軽量化を図ることができると共に、各装置間の配線を架台４４の下面に収容することができる。この架台４４下面の周縁部には、コ字状のガイドプレート（位置決め部材）６６が複数設けられている。これらガイドプレート６６は、図４に示すように、カウンタウェイト１６上で駆動制御ユニット１８の位置決めを図ると共に、設置後における横ズレを防止する。
【００２４】
次に、上記したリフティングマグネット車両１０を用いた作業手順について説明する。
【００２５】
本実施形態に係るリフティングマグネット車両１０では、作業現場まで、駆動制御ユニット１８を取り外した状態で移動する。作業現場の作業ポイントに到着すると、クレーン車両１２を設置面上に確実に固定する。次に、図５に示すように、フォークリフト４８を使ってカウンタウェイト１６上に駆動制御ユニット１８を設置する。次に、クレーン部２２のアーム２８を伸ばし、クレーンワイヤーロープ３０の先端にあるフック３２にリフティングマグネット装置１４を吊り下げる。そして、駆動制御ユニット１８から延びるキャブタイヤケーブル４０とリフティングマグネット装置１４から延びるキャブタイヤケーブル３８とを、コンセントプラグ４２により接続する。そして、エンジン発電機５４の駆動を開始する。これにより、リフティングマグネット３６による鋼材等の吊り上げ作業が可能になる。
【００２６】
作業現場において作業ポイントを移動するときには、クレーン車両１２の設置面上への固定を解除し、駆動制御ユニット１８をカウンタウェイト１６上に設置したまま、クレーン車両１２を移動する。
【００２７】
作業現場での作業が終了して撤収するときは、リフティングマグネット装置１４を取り外し、クレーン部２２のアーム２８を折り畳む。次に、再びフォークリフト４８を使ってカウンタウェイト１６上から駆動制御ユニット１８を取り外す。このように駆動制御ユニット１８を取り外した状態で、リフティングマグネット車両１０の帰還場所まで移動する。
【００２８】
次に、上記した駆動制御ユニット１８及びリフティングマグネット車両１０の作用及び効果について説明する。
【００２９】
本実施形態に係る駆動制御ユニット１８では、架台４４上に集中して駆動制御装置を搭載しカウンタウェイト１６上に纏めて設置することができる。従って、クレーン車両１２の空きスペースに分散設置する必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。また、この駆動制御ユニット１８は架台４４を介してカウンタウェイト１６上から取り外しが容易にできるため、公道を走行するときに要求される高さ制限を満たさなくなるおそれがなく、車両走行上問題を生じさせるおそれがない。また、現場においては駆動制御ユニット１８をクレーン車両１２に設置した状態で移動できるため、現場での移動が制約されることがなく、作業性が高い。更に、駆動制御ユニット１８はカウンタウェイト１６上に設置できるため、カウンタウェイト１６の一部として利用することも可能となる。このとき、カウンタウェイト１６が設置されている部位は機械的強度が高く、クレーン車両１２の補強が不要であるため、低コスト化が一層図られる。
【００３０】
また、駆動制御ユニット１８がクレーン車両１２上にあるため、駆動制御装置がクレーン車両から離れて設置面上に設置される場合のような電圧ドロップを考慮する必要がなく、また不特定多数の者が駆動制御装置に近づくようなことがなくなり、安全性が高い。
【００３１】
また、架台４４上に集中して駆動制御装置を搭載することで、駆動制御ユニット１８とリフティングマグネット装置１４との電気的な接続点を集約できるため、駆動制御ユニット１８の設置及び取り外しが容易になる。
【００３２】
また架台４４は、カウンタウェイト１６上で位置決めするためのガイドプレート６６を有するため、駆動制御ユニット１８のカウンタウェイト１６上への設置が容易になり、且つ設置後の横ズレを防止することができる。
【００３３】
また架台４４は、平面視においてカウンタウェイト１６と略同一形状であるため、カウンタウェイト１６上への駆動制御ユニット１８の設置が一層容易になる。
【００３４】
また架台４４は、フォークリフト４８の爪５０が指し込まれるリフト孔５２を有するため、フォークリフト４８を利用して、駆動制御ユニット１８のカウンタウェイト１６上への設置及び取り外しが容易になる。
【００３５】
また本実施形態に係るリフティングマグネット車両１０は、上記した駆動制御ユニット１８を備えているため、車両走行上の問題を生じさせることがなく、作業性の向上と低コスト化を図ることができる。
【００３６】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば、駆動制御ユニット１８の位置決め部材としてガイドプレート６６について説明したが、位置決め部材はプレートに限られず、ブロック体等により位置決めを図るようにしてもよい。
【００３７】
また、架台４４上には、更に他の装置を搭載してもよい。
【００３８】
また、上記した実施形態では、車輪２６により自走可能なトラッククレーン車両について説明したが、クレーン車両１２はクローラー（キャタピラ）式の車両であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係るリフティングマグネット車両の構成を示す全体図である。
【図２】リフティングマグネット車両の前部を一部拡大して示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は駆動制御ユニットの平面図であり、図３（ｂ）は駆動制御ユニットの正面図である。
【図４】カウンタウェイトに対する架台の位置決めの様子を示す図である。
【図５】フォークリフトを使って駆動制御ユニットをカウンタウェイト上に設置（或いは取り外し）する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…リフティングマグネット車両、１２…クレーン車両、１４…リフティングマグネット装置、１６…カウンタウェイト、１８…駆動制御ユニット、４４…架台、４８…フォークリフト、５０…爪、５２…リフト孔、５４…エンジン発電機、５６…直流変換器、５８…制御装置、６０…トランス、６２…バッテリー、６４…抵抗器、６６…ガイドプレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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