(57)【要約】【課題】外部の磁界に対してスイッチ部を確実に作動させる。【解決手段】リードスイッチ５２ａを密閉容器７の対称形状の略中心位置に配置する。例えば回転対称形状に形成した密閉容器７内に対し回転対称の中心軸線Ｌの位置にリードスイッチ５２ａを配置する。または鏡像対称形状に形成した密閉容器７内に対して鏡像対称面Ｍの位置にリードスイッチ５２ａを配置する。この結果、密閉容器７を対称方向に向きを変えてパッケージ１００に収納してもパッケージ１００設けた永久磁石１００ａの磁界がリードスイッチ５２ａに作用するので、外部の磁界に対してリードスイッチ５２ａを確実に作動させることができる。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定された所定の機能を実行するための電気的構成部品を内部に収容して密閉したカプセル状の密閉容器を有し、前記密閉容器の内部に前記密閉容器の外部からの磁界の作用に応じて前記電気的構成部品を駆動させるための電力の供給を制御するためのスイッチ手段が設けられたカプセル型医療装置において、
前記スイッチ手段を前記密閉容器の略中心位置に配置したことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記スイッチ手段を、カプセル状をなす前記密閉容器における長手方向の中心軸線上に配置したことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記密閉容器が回転対称形状に形成してあり、前記スイッチ手段を前記回転対称の中心軸線の位置に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記密閉容器が鏡像対称形状に形成してあり、前記スイッチ手段を鏡像対称面の位置に配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入され被検体内の所定の情報を取得するカプセル型医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従前より、例えば口から体腔内に導入でき、胃などの消化器内を撮影して生体腔内の情報を収集できるようにしたカプセル型医療装置（医療用の飲み込み型の内視鏡）が知られている。このカプセル型医療装置は、内部構成を収容した容器がパッケージに収納される。パッケージには、永久磁石が設けてあって、容器はパッケージ内に収納されることで永久磁石に近接して配置される。この結果、永久磁石の磁界によって、容器内の全ての電気的要素への電力の供給が抑制された動作停止状態になる。そして、容器がパッケージから取り出されたとき、容器が永久磁石から遠ざかることによって永久磁石の磁力の影響が解除されて容器内の電気的要素への電力の供給が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】国際公開第０１／３５８１３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記カプセル型医療装置では、前方に視覚化装置を有し、後方に電気的構成部品を収容するユニットを有している。また、永久磁石は、容器をパッケージに収容したときに、ユニットの後端部に近接する位置に設けてある。すなわち、永久磁石の磁界は、ユニットの後端部に収容したスイッチ回路などに作用している。この構成において、容器をパッケージに収容するとき、カプセル型医療装置の前後を誤って視覚化装置の前端部を永久磁石に近接する形態で収容した場合には、永久磁石の磁界がユニットの後端部に収容したスイッチ部に作用しない可能性もあり、スイッチ部が作動しないこともあり、これを防止するために容器をパッケージに収容する梱包作業が煩雑になる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、梱包作業を容易とし、かつ、外部からの磁界の作用に対してスイッチ部を確実に作動させることができるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカプセル型医療装置は、あらかじめ設定された所定の機能を実行するための電気的構成部品を内部に収容して密閉したカプセル状の密閉容器を有し、前記密閉容器の内部に前記密閉容器の外部からの磁界の作用に応じて前記電気的構成部品を駆動させるための電力の供給を制御するためのスイッチ手段が設けられたカプセル型医療装置において、前記スイッチ手段を前記密閉容器の略中心位置に配置したことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１において、前記スイッチ手段を、カプセル状をなす前記密閉容器における長手方向の中心軸線上に配置したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１または２において、前記密閉容器が回転対称形状に形成してあり、前記スイッチ手段を前記回転対称の中心軸線の位置に配置したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記密閉容器が鏡像対称形状に形成してあり、前記スイッチ手段を鏡像対称面の位置に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかるカプセル型医療装置は、スイッチ手段を密閉容器の略中心位置に配置したことによって、特に、カプセル状をなす密閉容器における長手方向の中心軸線上に当該密閉容器の向きを変えた状態で外部磁石に接近しても外部磁石の磁界がスイッチ手段に作用するので、外部の磁界に対してスイッチ手段を確実に作動させることができる。さらに、スイッチ手段を、カプセル状をなす密閉容器における長手方向の中心軸線上に配置したことによって、当該密閉容器の周方向の向きを変えた状態でも外部磁石の磁界がスイッチ手段に作用する。
【００１１】
特に、密閉容器が回転対称形状に形成してあり、スイッチ手段を回転対称の中心軸線の位置に配置したことにより、密閉容器が中心軸線を中心に回転しても、外部磁石の磁界がスイッチ手段に作用する。また、密閉容器が鏡像対称形状に形成してあり、スイッチ手段を鏡像対称面の位置に配置したことにより、密閉容器が鏡像対称面を中心に反転しても、外部磁石の磁界がスイッチ手段に作用する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカプセル型医療装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１は本発明に係るカプセル型医療装置の構成を示す側断面図、図２は照明基板を前面から見た断面図、図３は照明基板を後面から見た断面図、図４は撮像基板を前面から見た断面図、図５は撮像基板を後面から見た断面図、図６はスイッチ基板を前面から見た断面、図７はスイッチ部を示す概略図、図８は電源基板を後面から見た断面図、図９はアンテナ基板を後面から見た断面図、図１０は本発明のカプセル型医療装置をパッケージに収納した状態の縦断面図、図１１は本発明のカプセル型医療装置をパッケージに収納した状態の横断面図、図１２は本発明のカプセル型医療装置を回転対称の方向に回転してパッケージに収納した状態の横断面図、図１３は本発明のカプセル型医療装置を鏡像対称の方向に反転してパッケージに収納した状態の横断面図、図１４は本発明のカプセル型医療装置を用いた医療システムの概略図である。
【００１４】
本実施の形態では、カプセル型医療装置として、被検体としての人あるいは動物の口から体腔内に投入して体腔内を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。なお、本発明は、カプセル型内視鏡に限定されるものではなく、ｐＨセンサや温度センサなどを備えた各種カプセル型医療装置に適用可能であることは言うまでもない。
【００１５】
図１に示すようにカプセル型内視鏡１は、主として照明部２と、撮像部３と、駆動部４と、電源供給部５と、送信部６としての電気的構成部品からなる内部構成体、および当該内部構成体を収容する密閉容器７を有している。
【００１６】
照明部２は、図１に示すように発光ダイオード（例えば白色ＬＥＤ）などの発光体からなる照明手段２１を有している。図２に示すように照明手段２１は、円盤状に形成した照明基板２０の前面に設けてある。照明基板２０は、その中心部分に通穴２０ａが設けてある。照明手段２１は、照明基板２０の前面で通穴２０ａを中央において上下左右に１個ずつ計４個配置してある。この照明手段２１は、照明基板２０の前面側に照明光を照射する。また、図３に示すように照明基板２０の後面には、照明手段２１を駆動するための回路を構成するチップ部品２２が設けてある。照明基板２０の前後面に照明手段２１や当該照明手段２１を駆動するためのチップ部品２２を集約して設けたことで照明基板２０の小型化を図り、さらに照明部２を安定した動作させることが可能である。なお、照明手段２１は、上記発光ダイオードに限定されるものではなく、例えばＥＬ素子などを用いることができる。また、その数も４個に限られるものではない。
【００１７】
撮像部３は、図１に示すようにＣＣＤなどの固体撮像素子３１と、固体撮像素子３１に被写体の像を結像する結像レンズ３２とを有している。図４に示すように固体撮像素子３１は、円盤状に形成した撮像基板３０の前面に設けてある。結像レンズ３２は、固体撮像素子３１の前面側に設けてある。これにより、固体撮像素子３１は、結像レンズ３２を介して、その受光面上に結像した光学像を撮像する。
【００１８】
図１に示すように結像レンズ３２は、固体撮像素子３１の光軸線上に共に配置した一対のレンズ３２ａ，３２ｂで構成してある。レンズ３２ａ，３２ｂは、互いの光軸を一致した形態で円筒状のレンズ枠３３ａに保持してある。
【００１９】
一方、固体撮像素子３１の前面側には、円筒状の保持枠３３ｂが設けてある。この保持枠３３ｂは、固体撮像素子３１の光軸線（後述する中心軸線Ｌと同一直線上にあり、受光面の撮像領域の中心線）に対して位置決めして固定してある。上記レンズ枠３３ａは、保持枠３３ｂに対して前記光軸に沿う方向に移動可能に内装して保持してある。すなわち、レンズ枠３３ａおよび保持枠３３ｂは、結像レンズ３２を光軸に沿って移動するピント調整機構３３を構成している。このピント調整機構３３により、レンズ枠３３ａおよび結像レンズ３２の製造ばらつきを吸収して、所望の解像力、深度、視野角を設定することができる。そして、レンズ枠３３ａは、照明基板２０の通穴２０ａに挿通してあり、結像レンズ３２の光軸を照明基板２０の前面に向けている。これにより、撮像部３は、照明部２の照明光によって照らされた範囲を撮像することができる。
【００２０】
さらに、撮像部３の光軸と照明基板２０とは略直交させてあり、照明手段２１による照明光の照射に伴う観察像の配光を確保し、また照明部２および撮像部３を含めた小型化を図ることが可能である。また、図４および図５に示すように撮像基板３０の前面および後面には、固体撮像素子３１を囲む態様で当該固体撮像素子３１を駆動するための回路を構成するチップ部品３４が設けてある。なお、固体撮像素子３１は、上記ＣＣＤに限定されるものではなく、例えばＣＭＯＳなどを用いることができる。
【００２１】
駆動部４は、ＤＳＰ４１（ディジタル  シグナル  プロセッサ）を有している。図５に示すようにＤＳＰ４１は、撮像基板３０の後面にチップ部品３４で囲まれる態様で設けてある。このＤＳＰ４１は、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１の駆動制御の中枢を司り、固体撮像素子３１の駆動制御、固体撮像素子３１の出力信号処理、および照明手段２１の駆動制御を行う。
【００２２】
なお、撮像基板３０の後面のチップ部品３４としては、半導体部品がある。この半導体部品は、ＤＳＰ４１から出力される映像信号およびクロック信号の２つの信号を送信するにあたり１つの信号にミキシングする機能などを有する。
【００２３】
電源供給部５は、図１に示すように電池５１と、スイッチ部５２と、電源部５３とを有している。電池５１は、外形が円形状であるボタン型の酸化銀電池などであり、マイナス極側を後側に向けて配置してある。なお、電池５１は、酸化銀電池に限定されるものではなく、例えば充電式電池、発電式電池などを用いてもよい。
【００２４】
図１に示すようにスイッチ部５２は、スイッチ手段としてのリードスイッチ５２ａと、ラッチ回路５２ｂ（図７に示す）とを有している。図６に示すようにリードスイッチ５２ａは、円盤状に形成したスイッチ基板５０Ａの前面に設けてある。図１に示すようにリードスイッチ５２ａは、スイッチ基板５０Ａに設けた切欠穴５０Ａａに挿通して接着剤で固定することで、スイッチ基板５０Ａの前面側への突出高さを抑えて、スイッチ基板５０Ａでの小型化を図っている。このリードスイッチ５２ａは、ノーマリＯＦＦタイプであり、図７（ａ）に示すように外部からの磁界（永久磁石など）が接近することで内装した一対のリードリレー５２ａａが接触してＯＮ状態となる一方、図７（ｂ）に示すように磁界が離間することで当該リードリレー５２ａａが離れてＯＦＦ状態になる。ラッチ回路５２ｂは、リードスイッチ５２ａがＯＮ状態となったときにカプセル型内視鏡１のメイン電源のＯＦＦを保持する一方、リードスイッチ５２ａがＯＦＦ状態となったときにカプセル型内視鏡１のメイン電源のＯＮを保持する態様で作動する。すなわち、スイッチ部５２は、磁界（永久磁石１００ａ）が接近することによってリードスイッチ５２ａがＯＮ状態となって、これに伴いラッチ回路５２ｂがカプセル型内視鏡１のメイン電源のＯＦＦを保持する。一方、スイッチ部５２は、磁界（永久磁石１００ａ）が離間することによってリードスイッチ５２ａがＯＦＦ状態となって、これに伴いラッチ回路５２ｂがカプセル型内視鏡１のメイン電源のＯＮを保持する。
【００２５】
なお、図６に示すようにスイッチ基板５０Ａの前面には、チップ部品５４が設けてある。このチップ部品５４は、上記ラッチ回路５２ｂを構成する。その他チップ部品５４としては、メモリや振動子などがある。メモリは、例えばＤＳＰ４１の初期値、固体撮像素子３１の色のバラツキやホワイトバランス、およびカプセル型内視鏡１の固有番号などを記憶する。振動子は、ＤＳＰ４１に基本のクロックを与える。また、図１に示すようにスイッチ基板５０Ａの後面には、板バネで形成した接点５５が設けてある。接点５５は、電池５１のプラス極に接触する。
【００２６】
電源部５３は、ＤＣＤＣコンバータ５３ａを有している。図８に示すようにＤＣＤＣコンバータ５３ａは、円盤状に形成した電源基板５０Ｂの後面に設けてある。ＤＣＤＣコンバータ５３ａは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、電池５１で得られる電圧をコントロールする。また、図には明示しないが、電源基板５０Ｂの前面には、電池５１のマイナス極に接触する接点が設けてある。このように、電源供給部５は、スイッチ基板５０Ａと電源基板５０Ｂとの間に電池５１を接続して置いて電源の供給を行う。
【００２７】
送信部６は、発振回路６１と、アンテナ６２とを有している。図１および図９に示すように発振回路６１は、円盤状に形成した送信基板６０Ａの後面に設けてある。また、図９に示すようにアンテナ６２は、円盤状に形成したアンテナ基板６０Ｂの後面に略渦巻き状のパターンで設けてある。この送信部６は、上述した前記半導体部品でミキシングした信号から一定の周波数・振幅・波形を持つ信号を発振回路６１によって取り出し、この取り出した信号をアンテナ６２によって外部に送信する。なお、送信基板６０Ａとアンテナ基板６０Ｂとは、半田によって電気的に接続して一体の送信ユニットをなしている。
【００２８】
上記照明基板２０、撮像基板３０、スイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂは、リジッド基板からなる。図１に示すように各リジッド基板は、一連のフレキシブル基板８０を挟む態様で設けてある。これにより、各リジッド基板は、フレキシブル基板８０を介して照明基板２０、撮像基板３０、スイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂの順で所定間隔をおいて設けてあり、互いに電気的に接続してある。そして、各部品類が設けられた各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂは、フレキシブル基板８０の折り曲げによって図１に示す態様で前後方向に積層して配置される。また、図２〜図６および図８に示すようにフレキシブル基板８０が延在する各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂの縁部には、平坦部９０が形成してあり、フレキシブル基板８０の折り曲げに際して当該フレキシブル基板８０の変形を抑えている。このように、各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂおよびフレキシブル基板８０は、一体で、かつ電気的に接続されたリジッドフレキ基板を構成している。また、図１および図９に示すように電源基板５０Ｂの下縁から延在するフレキシブル基板８０は、送信ユニットをなす送信基板６０Ａに対して半田によって電気的に接続してある。
【００２９】
密閉容器７は、上述した内部構成体を収容するものであり、図１に示すように外装部材としての先端カバー７１およびケース７２を接合してなる。先端カバー７１は、カプセル型内視鏡１の前側に配置してあり、照明基板２０の前面側を覆う部分である。先端カバー７１は、略半球状のドーム形状であって後側が円形状に開口してある。この先端カバー７１は、透明あるいは透光性を有した透明部をなし、照明部２の照明光を密閉容器７の外部に透過するとともに、当該照明光で照らされた像を密閉容器７の内部に透過する。上記先端カバー７１は、シクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にシクロオレフィンポリマーあるいはポリカーボネイトが光学性能および強度を確保するのに好ましい。
【００３０】
ケース７２は、先端カバー７１の後側において上記内部構成体を覆う部分である。ケース７２は、円筒状の胴部と略半球状のドーム形状とした後端部とを一体にして胴部の前側が円形状に開口してある。そして、ケース７２は、照明部２の照明基板２０と、撮像部３の撮像基板３０と、電源供給部５のスイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂと、電池５１とを胴部に収容し、送信部６の送信基板６０Ａおよびアンテナ基板６０Ｂをドーム形状の後端部に収容する。上記ケース７２は、シクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にポリサルフォンが強度を確保するのに好ましい。
【００３１】
図１に示すように照明基板２０の前面側を覆う先端カバー７１と、内部構成体を覆うケース７２とは、密閉容器７の内部の水密を確保する態様で互いの開口部を接着剤で接合してある。なお、密閉容器７の内部に内部構成体を収容するにあたり、照明基板２０と撮像基板３０とスイッチ基板５０Ａとの各間隙、電源基板５０Ｂと送信基板６０Ａとアンテナ基板６０Ｂとの各間隙には、この間隙などを封止するための封止樹脂７３が充填してある。さらに、アンテナ基板６０Ｂを除く内部構成体の外周と密閉容器７の内面との間隙には、封止樹脂７３を充填することで封止してある。
【００３２】
このように構成したカプセル型内視鏡１は、先端カバー７１の略半球状と、ケース７２の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器７の外形が長手軸方向、つまり前後方向の中心軸線Ｌ（図１に示す）を中心とした回転対称形状に形成してあり、かつ、前後方向において鏡像対称面Ｍ（図１に示す）を基準にした鏡像対称形状に成形してある。この形状は、所謂カプセル状をなし、角部や突出部を有さないことにより体腔内を通過するにあたり好ましい形状である。
【００３３】
上記形状の密閉容器７を有したカプセル型内視鏡１において、上述したスイッチ部５２のリードスイッチ５２ａは、密閉容器７の対称形状の略中心位置に配置してある。具体的にリードスイッチ５２ａは、図１に示すように回転対称形状に形成した密閉容器７において、回転対称の略中心位置であって、回転対称の中心軸線Ｌの位置に配置してある。また、リードスイッチ５２ａは、図１に示すように鏡像対称形状すなわち、中心軸線Ｌ乃至は長手軸に直交する所定の平面Ｍに対称な形状に形成した密閉容器７において、鏡像対称の略中心位置であって、鏡像対称面Ｍ上の位置に配置してある。
【００３４】
また、図１０および図１１に示すように、上記構成のプセル型内視鏡１は、パッケージ１００内に収納した状態で可搬性を備える。パッケージ１００には、外部磁石としての永久磁石１００ａが設けてある。この永久磁石１００ａは、密閉容器７をパッケージ１００に収納したとき、その磁界によってスイッチ部５２のリードスイッチ５２ａをＯＮ状態に作動させる。すなわち、カプセル型内視鏡１の電源をＯＦＦにする。この際、リードスイッチ５２ａのリードリレー５２ａａの方向を、永久磁石１００ａの長手方向（磁極間の方向）に対して平行になる向きでパッケージ１００に収容すれば、リードスイッチ５２ａへの磁界の作用が良好になるのでリードスイッチ５２ａの動作が安定する。
【００３５】
このように、カプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納するとき、密閉容器７が回転対称形状に形成してあるので中心軸線Ｌを中心として回転しても当該カプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納することが可能である。この場合、上記のごとくリードスイッチ５２ａが中心軸線Ｌの位置に配置してあるので、例えば図１２に示すように、図１１に示す収納状態に対して１８０度回転したカプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納しても、永久磁石１００ａの磁界に作用する位置にリードスイッチ５２ａを配置できる。
【００３６】
さらに、カプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納するとき、密閉容器７が前後方向に鏡像対称形状に形成してあるので鏡像対称面Ｍを境に前後方向に反転しても当該カプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納することが可能である。この場合、上記のごとくリードスイッチ５２ａが鏡像対称面Ｍの位置に配置してあるので、例えば図１３に示すように、図１０に示す収納状態に対して鏡像対称面Ｍを境に前後方向に反転したカプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納しても、永久磁石１００ａの磁界に作用する位置にリードスイッチ５２ａを配置できる。
【００３７】
ここで、上述したカプセル型内視鏡１を用いた医療システムの一例について説明する。図１０〜図１４に示すようにカプセル型内視鏡１は、パッケージ１００内に収納した状態で可搬性を備える。上述したようにパッケージ１００に収納したカプセル型内視鏡１は、スイッチ部５２のリードスイッチ５２ａがＯＦＦ状態になってメイン電源をＯＦＦにしている。
【００３８】
カプセル型内視鏡１を用いた医療システムは、上記のパッケージ１００に収納したカプセル型内視鏡１、患者すなわち被検査者１０１に着用させるジャケット１０２、ジャケット１０２に着脱自在の受信機１０３、およびコンピュータ１０４により構成される。
【００３９】
ジャケット１０２は、電磁シールド繊維で形成したシールドジャケットをなしている。このジャケット１０２には、カプセル型内視鏡１のアンテナ６２から発信される電波を捕捉するアンテナ１０２ａ〜１０２ｄが設けてあり、当該アンテナ１０２ａ〜１０２ｄを介して、カプセル型内視鏡１と受信機１０３との間の通信が可能となっている。なお、アンテナ１０２ａ〜１０２ｄの数は図１４に示す４個に限定されず複数あればよい。この複数のアンテナ１０２ａ〜１０２ｄのうち受信強度の最大であるアンテナを選択することによって、カプセル型内視鏡１の移動に伴う位置に応じた電波を良好に受信することができる。また、各アンテナ１０２ａ〜１０２ｄの受信強度により、カプセル型内視鏡１の体腔内における位置も検出することができる。
【００４０】
受信機１０３は、逐次受信される撮像画像データに対しホワイトバランス処理を行い、ホワイトバランス処理済の画像データを例えばコンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリカード（ＣＦメモリカード）１０５に格納する。受信機１０３による受信は、カプセル型内視鏡１の撮像開始とは同期しておらず、受信機１０３の入力部の操作により受信開始と受信終了とを制御している。
【００４１】
コンピュータ１０４は、ＣＦメモリカード１０５のリード／ライトなどを行う。このコンピュータ１０４は、医者もしくは看護士（検査者）がカプセル型内視鏡１によって撮像された患者体内の臓器などの画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。
【００４２】
上記システムの概略動作について説明する。まず、図１４に示すように検査を開始する前において、パッケージ１００からカプセル型内視鏡１を取り出す。これにより、カプセル型内視鏡１のリードスイッチ５２ａがＯＮ状態になりメイン電源をＯＮすることになる。すなわち、カプセル型内視鏡１は、照明手段２１が照明光を照射し、この照明光を先端カバー７１に透過させて密閉容器７の外部を照らせる状態であり、かつ、当該先端カバー７１から透過した像を密閉容器７内の固体撮像素子３１に結像し、この像のデータを密閉容器７の外部に送信できる状態になる。
【００４３】
次に、カプセル型内視鏡１を被検査者１０１が口から飲み込む。これにより、カプセル型内視鏡１は、食道を通過し、消化管腔の蠕動運動により体腔内を進行することで、体腔内を照らすとともに逐次体腔内の像を撮像する。そして、カプセル型内視鏡１では、必要に応じてあるいは随時、撮像結果について撮像画像の電波を出力する。この電波は、ジャケット１０２のアンテナ１０２ａ〜１０２ｄで捕捉される。捕捉された電波は、信号としてアンテナ１０２ａ〜１０２ｄから受信機１０３へ中継される。
【００４４】
最後に、カプセル型内視鏡１による被検査者１０１の観察（検査）が終了すると、撮影画像データが格納されたＣＦメモリカード１０５を受信機１０３から取り出してコンピュータ１０４のメモリカード挿入孔に入れる。コンピュータ１０４では、ＣＦメモリカード１０５に格納された撮影画像データが読み出され、その撮像画像データが患者別に対応して記憶されることになる。
【００４５】
上述したように、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１では、回転対称形状に形成した密閉容器７内にリードスイッチ５２ａを収容した構成で、回転対称の中心軸線Ｌの位置にリードスイッチ５２ａを配置している。このため、密閉容器７が中心軸線Ｌを中心に回転してパッケージ１００に収納されても、パッケージ１００に設けた永久磁石１００ａの磁界がリードスイッチ５２ａに作用する。
【００４６】
また、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１では、鏡像対称形状に形成した密閉容器７内にリードスイッチ５２ａを収容した構成で、鏡像対称面Ｍの位置にリードスイッチ５２ａを配置している。このため、密閉容器７が鏡像対称面Ｍを中心に反転してパッケージ１００に収納されても、パッケージ１００に設けた永久磁石１００ａの磁界がリードスイッチ５２ａに作用する。
【００４７】
このように、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１は、リードスイッチ５２ａを密閉容器７の対称形状の略中心位置に配置したことによって、当該密閉容器７を対称方向に向きを変えてパッケージ１００に収納しても、パッケージ１００設けた永久磁石１００ａの磁界がリードスイッチ５２ａに作用するので、外部の磁界に対してリードスイッチ５２ａを確実に作動させることが可能になる。
【００４８】
なお、上述した実施の形態では、スイッチ部５２がスイッチ手段としてのリードスイッチ５２ａと、リードスイッチ５２ａのＯＮ／ＯＦＦに応じてカプセル型内視鏡１のメイン電源のＯＦＦ／ＯＮを保持するラッチ回路５２ｂとを有した構成であるが、この限りではない。例えば、スイッチ手段として、磁界の接近によってカプセル型内視鏡１のメイン電源をＯＦＦする一方、磁界の離間によってカプセル型内視鏡１のメイン電源をＯＮするものであればラッチ回路５２ｂが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るカプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡の構成を示す側断面図である。
【図２】照明基板を前面から見た断面図である。
【図３】照明基板を後面から見た断面図である。
【図４】撮像基板を前面から見た断面図である。
【図５】撮像基板を後面から見た断面図である。
【図６】スイッチ基板を前面から見た断面図である。
【図７】スイッチ部を示す概略図である。
【図８】電源基板を後面から見た断面図である。
【図９】アンテナ基板を後面から見た断面図である。
【図１０】本発明のカプセル型医療装置をパッケージに収納した状態の縦断面図である。
【図１１】本発明のカプセル型医療装置をパッケージに収納した状態の横断面図である。
【図１２】本発明のカプセル型医療装置を回転対称の方向に回転してパッケージに収納した状態の横断面図である。
【図１３】本発明のカプセル型医療装置を鏡像対称の方向に反転してパッケージに収納した状態の横断面図である。
【図１４】本発明のカプセル型医療装置を用いた医療システムの概略図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    カプセル型内視鏡
２    照明部
２０    照明基板
２０ａ    通穴
２１    照明手段
２２    チップ部品
３    撮像部
３０    撮像基板
３１    固体撮像素子
３２    結像レンズ
３２ａ，３２ｂ    レンズ
３３    ピント調整機構
３３ａ    レンズ枠
３３ｂ    保持枠
３４    チップ部品
４    駆動部
５    電源供給部
５０Ａ    スイッチ基板
５０Ａａ    切欠穴
５０Ｂ    電源基板
５１    電池
５２    スイッチ部
５２ａ    リードスイッチ
５２ａａ    リードリレー
５２ｂ    ラッチ回路
５３    電源部
５３ａ    ＤＣＤＣコンバータ
５４    チップ部品
５５    接点
６    送信部
６０Ａ    送信基板
６０Ｂ    アンテナ基板
６１    発振回路
６２    アンテナ
７    密閉容器
７１    先端カバー
７２    ケース
７３    封止樹脂
８０    フレキシブル基板
９０    平坦部
１００    パッケージ
１００ａ    永久磁石
１０１    被検査者
１０２    ジャケット
１０２ａ    アンテナ
１０３    受信機
１０４    コンピュータ
１０５    メモリカード
Ｌ    中心軸線
Ｍ    鏡像対称面
【図１】
2005198878.tif 000003
【図２】
2005198878.tif 000004
【図３】
2005198878.tif 000005
【図４】
2005198878.tif 000006
【図５】
2005198878.tif 000007
【図６】
2005198878.tif 000008
【図７】
2005198878.tif 000009
【図８】
2005198878.tif 000010
【図９】
2005198878.tif 000011
【図１０】
2005198878.tif 000012
【図１１】
2005198878.tif 000013
【図１２】
2005198878.tif 000014
【図１３】
2005198878.tif 000015
【図１４】
2005198878.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成17年1月12日(2005.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ここで、上述したカプセル型内視鏡１を用いた医療システムの一例について説明する。図１０〜図１４に示すようにカプセル型内視鏡１は、パッケージ１００内に収納した状態で可搬性を備える。上述したようにパッケージ１００に収納したカプセル型内視鏡１は、スイッチ部５２のリードスイッチ５２ａがＯＮ状態になってメイン電源をＯＦＦにしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
上記システムの概略動作について説明する。まず、図１４に示すように検査を開始する前において、パッケージ１００からカプセル型内視鏡１を取り出す。これにより、カプセル型内視鏡１のリードスイッチ５２ａがＯＦＦ状態になりメイン電源をＯＮすることになる。すなわち、カプセル型内視鏡１は、照明手段２１が照明光を照射し、この照明光を先端カバー７１に透過させて密閉容器７の外部を照らせる状態であり、かつ、当該先端カバー７１から透過した像を密閉容器７内の固体撮像素子３１に結像し、この像のデータを密閉容器７の外部に送信できる状態になる。