(57)【要約】【課題】車庫出入路の床面における配線接続を全く不要とする無線タグによる車庫扉の開閉装置を提供する。【解決手段】本発明の装置は、車庫１内外の所定位置に設置した車両検知手段と、車両検知手段の信号を受信する受信部１０と、該受信部１０が受信した信号に基づいて車庫１の扉２を開閉する操作スイッチ４とを備えたものである。前記車両検知手段は、無線電波を受信するアンテナ７と、無線電波を受信して電源の供給を受け、この電源を利用してデータをアンテナ７から送信する無線タグＩＣ８と、当該無線タグＩＣ８のデータの送信をＯＮ／ＯＦＦ制御するスイッチ９とから成る無線タグ５，６を有しており、また前記スイッチ９は車両重量を感知して動作する感圧式スイッチである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車庫内外の所定位置に設置した車両検知手段と、車両検知手段の信号を受信する受信部と、該受信部が受信した信号に基づいて車庫の扉を開閉する操作スイッチとを備えた車庫開閉装置において、車両検知手段は、無線電波を受信するアンテナと、無線電波を受信して電源の供給を受け、この電源を利用してデータをアンテナから送信する無線タグＩＣと、当該無線タグＩＣのデータの送信をＯＮ／ＯＦＦ制御するスイッチとから成る無線タグを有し、前記スイッチが車両重量を感知して動作する感圧式スイッチであることを特徴とする無線タグによる車庫扉の開閉装置。
【請求項２】
車両側に車両識別用の無線タグを備え付け、車庫側に前記車両識別用無線タグの信号を受信する車両識別用受信部を設け、車両重量の感知信号と、車両識別用信号の二つの信号が出力されたときに、車庫扉の操作スイッチが動作するようにした請求項１に記載の車庫扉の開閉装置。
【請求項３】
車両識別用受信部が指向性を有し、車両識別用無線タグが前記指向性の有効範囲内にあるときに、車両識別用受信部で車両識別用無線タグからの信号を受信できるようにした請求項２に記載の車庫扉の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車庫外に設置したセンサで車両重量を感知するか又は車両重量を感知した上で特定した車両からの認識信号を検知することで、特定の自動車が所定の位置に到達したことを検知し、これによって無線タグが無線電波（ここでは電磁波を含む、以下同じ）を受信して電源の供給を受け、この電源を利用してデータをアンテナから送信して車庫の扉を開閉するようにした装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車が車庫へ入るときに、車庫の扉を開閉する装置としては、押しボタン式のものが最も一般的である。ところが、この押しボタン式のものでは、運転手が車庫扉の前で自動車を一旦停止させた後、車外へ出て押しボタンを操作することが必要であり、雨天時等のときはかなりの面倒な作業となっていた。そのため、従来においては、自動車が所定の位置へ到達したことをセンサで検知し、車庫の扉を自動的に開閉することで出入庫を容易にした技術が、特許文献１で公知である。
【０００３】
特許文献１に記載された技術は、車庫内から車庫外にかけての出入口付近の床面に、車両重量を検知する圧力センサーを所定間隔ごとに配置し、これらの出力信号が段階的に得られたときに、車庫の扉を開閉制御するようにしている。
【０００４】
一方、特許文献２には、ＲＦ−ＩＤタグ（本発明の無線タグＩＣに相当する）と、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタとを利用した無線通信方式による車庫装置が開示されている。この特許文献２の車庫装置は、車両側にＲＦ−ＩＤタグを取り付け、車庫内の所定位置に、前記ＲＦ−ＩＤタグの無線電波を受信して制御信号を発生するＲＦ−ＩＤリーダ／ライタを配設し、車庫内において車両が所定の停止位置に達したときに、前記リーダ／ライタがＲＦ−ＩＤタグからの無線電波による信号を受信し、ランプを点灯表示させて車両が所定の停止位置に達したことを運転手に知らせるようにしている。
【特許文献１】特開平１１−１０１０１８公報
【特許文献２】特開２００３−２５３９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記特許文献１に記載された技術にあっては、車両重量を検知する複数の圧力センサーを床面に埋設し、圧力センサーどうし及び圧力センサーと制御部又は制御部と扉の開閉装置とを配線接続しなければならない。特に、圧力センサーどうし及び圧力センサーと制御部との接続は、車庫の床内で行わなければならず、配線作業が大掛かりとなる欠点があった。
【０００６】
一方、特許文献２の技術にあっては、車庫入れ時に車両が車庫内の所定位置に納まったことをランプ表示するだけのものであり、またＲＦ−ＩＤリーダ／ライタは車庫後部の床面内へ埋設されている。そのため、この特許文献２の技術を車庫の開閉扉を開閉制御する装置へ応用した場合、やはり、特許文献１の場合と同じように配線接続作業が大掛かりとなる問題があった。
【０００７】
本発明は従来の前記課題に鑑みてこれを改良除去したものであって、車庫出入路の床面における配線接続を全く不要とする無線タグによる車庫扉の開閉装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、車庫内外の所定位置に設置した車両検知手段と、車両検知手段の信号を受信する受信部と、該受信部が受信した信号に基づいて車庫の扉を開閉する操作スイッチとを備えた車庫開閉装置において、車両検知手段は、無線電波を受信するアンテナと、無線電波を受信して電源の供給を受け、この電源を利用してデータをアンテナから送信する無線タグＩＣと、当該無線タグＩＣのデータの送信をＯＮ／ＯＦＦ制御するスイッチとから成る無線タグを有し、前記スイッチが車両重量を感知して動作する感圧式スイッチであることを特徴とする無線タグによる車庫扉の開閉装置である。
【０００９】
本発明が採用した請求項２の手段は、車両側に車両識別用の無線タグを備え付け、車庫側に前記車両識別用無線タグの信号を受信する車両識別用受信部を設け、車両重量の感知信号と、車両識別用信号の二つの信号が出力されたときに、車庫扉の操作スイッチが動作するようにした請求項１に記載の車庫扉の開閉装置である。
【００１０】
本発明が採用した請求項３の手段は、車両識別用受信部が指向性を有し、車両識別用無線タグが前記指向性の有効範囲内にあるときに、車両識別用受信部で車両識別用無線タグからの信号を受信できるようにした請求項２に記載の車庫扉の開閉装置である。
【発明の効果】
【００１１】
このように請求項１の発明にあっては、車庫内外に設けた無線タグのスイッチが車両重量を感知して動作する感圧式のものであり、当該スイッチが出入庫しようとする車両の重量を感知すると、無線タグＩＣがＯＮ動作し、記憶されているデータを無線電波で送信する。送信された電波は、車庫内に設けた受信部が受信し、車庫扉の操作スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる。これにより、車庫扉が開閉制御される。つまり、車両の検知信号を無線電波により送受信しており、配線が全く不要である。
【００１２】
また請求項２の発明にあっては、車両側に車両識別用の無線タグを配置し、車庫側にこの車両識別用の無線タグの信号を受信する車両識別用受信部を配置した一組の車両識別装置を準備し、これを前記請求項１の車庫扉の開閉装置に組み込んでいる。従って、この請求項２の発明では、車両重量の感知信号と、車両識別信号の二つの信号が受信されない限りは、車庫扉は開閉せず、特定車両についてのみ車庫扉の開閉が行えるようになっている。車両の特定は、車両識別用無線タグに記憶されているデータによって自由に変更することが可能である。
【００１３】
また請求項３の発明にあっては、車両識別用受信部が指向性を有しているので、車両が特定領域内に存在しているときにのみ車両の識別が可能となる。そのため、誤動作などを防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の構成を図面に示す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りである。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係るものであり、図１は全体の構成を示すシステム構成図、図２は無線タグの回路図である。図１に示す如く、車庫１の出入口の上部には車庫扉２をモータ等で自動的に巻き上げ又は巻き戻して開閉する装置３が取り付けられている。この開閉装置３は、駆動モータのＯＮ／ＯＦＦを制御する操作スイッチ４により、巻き上げ又は巻き戻しが行われるようになっている。
【００１５】
前記車庫１の内外における出入路の床面Ｆには、無線タグ５及び６が埋め込まれている。無線タグ５及び６は同じ構成であり、図２に示すように、無線電波を送受信するアンテナ７と、無線電波を受信して電源の供給を受け、この電源を利用してデータをアンテナ７から送信する無線タグＩＣ８と、当該無線タグＩＣ８のデータの送信をＯＮ／ＯＦＦ制御するスイッチ９とから成る。当該スイッチ９は、車両重量を感知することでＯＮ動作する感圧式スイッチである。
【００１６】
一方、車庫１の車庫扉開閉装置３の近傍（出入口側の天井に近い側壁面等）には、前記無線タグ５及び６からの無線電波による信号を受信して操作スイッチ４をＯＮ／ＯＦＦ制御するための受信部（ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ）１０が取り付けられている。この受信部１０と、車庫扉開閉装置３の操作スイッチ４とは配線又は赤外線通信等による無線方式で接続されている。図１は、配線接続した場合を示している。
【００１７】
次に、このように構成された車庫扉開閉装置３の動作態様について説明する。先ず、車庫１へ入庫する場合について説明する。入庫前は車庫扉２は閉じられたままである。この状態から車両Ｖが車庫１の出入口の近くの所定位置へ来ると、車両Ｖの車輪が床面Ｆに埋め込まれた無線タグ５の感圧式スイッチ９を踏むようになり、該スイッチ９は車両Ｖの荷重を感知して電気的にＯＮとなる。そのため、アンテナ７の回路が閉成され、受信部１０側からの無線電波を受信して無線タグＩＣ８内部の電圧発生回路に動作用の電圧を発生させる。これにより、無線タグＩＣ８は、メモリーに記憶されているデータを読み取り、当該データを無線通信インターフエイスを通じてアンテナ７から受信部１０側へ送信する。受信部１０側では、送信されたデータにより、車庫扉開閉装置３の操作スイッチ４をＯＮ動作させる信号を出力する。このようにして操作スイッチ１０がＯＮ動作すると、開閉装置３のモータが駆動し、車庫扉２が巻き上げられる。これにより、車両Ｖは車庫１内へ入庫することが可能である。
【００１８】
そして、車両Ｖが車庫１内へ進入し、車庫１内の所定位置へ達すると、今度は車両Ｖの車輪が無線タグ６の感圧式スイッチ９を踏むようになる。これにより、無線タグ６は、無線タグ５の場合と同様に、アンテナ７の回路が閉成され、受信部１０側からの無線電波を受信して無線タグＩＣ８内部の電圧発生回路に動作用の電圧を発生させる。無線タグＩＣ８は、メモリーに記憶されているデータを読み取り、当該データを無線通信インターフエイスを通じてアンテナ７から受信部１０側へ送信する。受信部１０側では、送信されたデータにより、車庫扉開閉装置３の操作スイッチ４をＯＦＦ動作させる信号を出力する。そのため、車庫扉開閉装置３はモータが反対方向へ回転駆動し、車庫扉２を巻き戻して閉じるようになる。このように、車庫１への入庫に際しては運転手が車両Ｖから降りてボタンを操作する等のことは全く不要であり、全て自動的に行うことが可能である。
【００１９】
次に、出庫する場合について説明する。出庫に際し、車両Ｖが僅かに前進すると、車輪によって踏まれていた無線タグ６の感圧式スイッチ９が車両重量を感知しなくなり、ＯＦＦとなる。そのため、アンテナ７の回路が開成され、無線タグＩＣ８のデータ出力がなくなり、前記入庫の場合とは逆に、受信部１０は操作スイッチ４をＯＮ動作させる信号を出力し、車庫扉開閉装置３のモータに車庫扉２を巻き上げる指令を行う。車両Ｖは、車庫扉２が巻き上がるのを確認して出庫すればよい。
【００２０】
そして、車両Ｖの車輪が車庫前の床面Ｆに埋め込まれた無線タグ５の感圧式スイッチ９を踏むと、アンテナ回路が閉成されて無線タグＩＣ８から所定のデータが無線通信インターフエイスを通じて出力される。受信部１０がこれを受信することによって、操作スイッチ４がＯＦＦ動作し、開閉扉２の巻き戻しが行われて扉２が閉じられる。このように、車庫１からの出庫の場合も運転手が車両Ｖから降りてボタン操作することで開閉扉２を開閉操作する必要はなく、全て自動的に行うことが可能である。
【００２１】
図３は本発明の第２の実施の形態に係るものである。この実施の形態では、車両Ｖの運転席のダッシュボードの上等に車両識別用の無線タグ１１を取り付けている。この無線タグ１１の基本的な構成は、図２に示す無線タグ５，６のものと同じであり、無線タグＩＣ８にメモリーさているデータの内容が異なるだけである。この場合のデータは、車両Ｖに与えられた識別情報である。また、車庫扉開閉装置３の下面側に指向性を持った車両識別用受信部１２を配設すると共に、車庫１内の天井にも指向性を持った車両識別用受信部１３を配設している。これらの機器による車両Ｖの識別は、車庫１の持ち主のものであるか否か、又は他人のものであっても車庫１への出入庫を許可された特定人のものであるか等の判定を行うものである。
【００２２】
判定の方法は、先ず、車両Ｖに搭載された車両識別用の無線タグ１１が受信部１２又は１３の受信可能領域内に入ったときに、無線タグ１１のアンテナ回路が閉成され、無線タグＩＣ８のデータ（識別信号）が無線通信インターフエイスで送信される。識別用受信部１２は、このデータを受信し、予め定められているデータと一致する場合に、車庫扉開閉装置３の操作スイッチ４へ信号を出力するようになっている。
而して、この図３に示す実施の形態では、車両重量を感知する無線タグ５又は６からの信号出力と、車両識別用無線タグ１１からの識別用信号が出力されたときにのみ、操作スイッチ４をＯＮ／ＯＦＦ制御する信号を出力するようになっている。そのため、車両Ｖが予め認識された車両であることが確認され、且つ車両Ｖが所定の位置へ達したときにのみ、車庫扉２の開閉が行われるようになっている。出入庫に際する開閉扉２の開閉の順序は、前述した通りである。
【００２３】
ところで、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、車両識別用の受信部１２及び１３は指向性を持たないものであってもよい。指向性を持っている場合は、車両Ｖが移動することによって車両Ｖに搭載した識別用無線タグ１１が受信可能領域内に有るか否かによって、車両Ｖの識別と車両Ｖが所定位置に達したこととを検知することができる。従って、図３の実施の形態において、車両重量を感知する無線タグ５，６と、その受信部１０を省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置の全体を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るものであり、無線タグの電気回路である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る装置の全体を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…車庫、２…車庫扉、３…車庫扉開閉装置、４…操作スイッチ、５，６…感圧式の無  線タグ、７…アンテナ、８…無線タグＩＣ、９…感圧式スイッチ、１０…受信部、１１  …車両識別用無線タグ、１２，１３…車両識別用受信部、Ｖ…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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