(57)【要約】【課題】  車両の側面に対する洗浄効果を簡易かつ確実に均等ならしめること。【解決手段】  洗車機１０において、サイドブラシ１２により車両１の側面を洗浄するに際し、サイドブラシ１２のキャリヤ２２をフレーム１１の左右方向に移動するモータとしてトルクモータ２４を用い、車両１の側面の高さに応じてトルクモータ２４の出力トルクを設定する制御手段２０を有するもの。【選択図】  図６
2005335633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなる洗車機において、
サイドブラシにより車両の側面を洗浄するに際し、キャリヤをフレームの左右方向に移動するモータとしてトルクモータを用い、車両の側面の高さに応じてトルクモータの出力トルクを設定する制御手段を有することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記制御手段が車両の前後方向の各位置における該車両の側面の高さを検出する検出手段を付帯して備える請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記制御手段が車両の側面の高さを複数段階に区分し、各高さ区分に応じてトルクモータの出力トルクを複数段階に区分する請求項１又は２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記制御手段が洗車中に車両の側面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角を検出する検出手段を付帯して備え、検出した傾斜角がしきい値をこえたときにトルクモータの出力トルクを低減する請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗車機において、特許文献１に記載の如く、車両に対するブラシの押圧力を車形に応じて変化させるものがある。この洗車機では、ブラシの回転モータの負荷電流に応じて、ブラシを車両に押圧するトルクモータへの供給電圧を変化させるものである。
【特許文献１】特開平11-91514
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の従来技術を用いて、車両の側面に対する洗浄効果を均等ならしめるべく、ブラシの回転モータが一定の負荷電流をこえた時点でトルクモータへの供給電圧を低減しても、ブラシの回転モータが既に一定の負荷電流をこえている以上、ブラシが既に車両の側面に及ぼした過大負荷に起因する損傷のおそれを原状回復することはできない。
本発明の課題は、車両の側面に対する洗浄効果を簡易かつ確実に均等ならしめることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなる洗車機において、サイドブラシにより車両の側面を洗浄するに際し、キャリヤをフレームの左右方向に移動するモータとしてトルクモータを用い、車両の側面の高さに応じてトルクモータの出力トルクを設定する制御手段を有するようにしたものである。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記制御手段が車両の前後方向の各位置における該車両の側面の高さを検出する検出手段を付帯して備えるようにしたものである。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記制御手段が車両の側面の高さを複数段階に区分し、各高さ区分に応じてトルクモータの出力トルクを複数段階に区分するようにしたものである。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記制御手段が洗車中に車両の側面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角を検出する検出手段を付帯して備え、検出した傾斜角がしきい値をこえたときにトルクモータの出力トルクを低減するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１）
(a)サイドブラシが車両の側面に当たる面積は当該側面の高さで決まる。制御手段は、サイドブラシを車両の側面に押圧するものとなるトルクモータの出力トルクを、車両の高さが高くなったときに大きくすることにより、車両の側面の単位面積当りに及ぶサイドブラシの押圧力を洗浄開始当初から一貫して概ね一定にし、ひいては車両の側面に対する洗浄効果を均等にできる。
【０００９】
（請求項２）
(b)制御手段が、上述(a)の車両の高さを、車形検出装置等の検出手段により事前に検出できる。
【００１０】
（請求項３）
(c)制御手段が車両の側面の高さ区分に応じて、トルクモータの出力トルクを複数段階に区分することにより、前述(a)を簡易に実行できる。
【００１１】
（請求項４）
(d)前述(a)、(c)において、サイドブラシの傾斜角がしきい値をこえたとき、換言すればサイドブラシの接触先が車両の正面視で丸味又は上つぼまり状の側面の上側局所に偏ったとき、トルクモータの出力トルクを例えば一段階低減することにより、サイドブラシの傾斜を戻し、サイドブラシを車両の側面のより広い範囲に接触させ、車両の側面に対する洗浄効果を均等にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図２は洗車機の制御系統を示すブロック図、図３はサイドブラシの駆動部を示す正面図、図４はトルクモータの制御系統を示すブロック図、図５は車形検出装置を示す正面図、図６は小型車両の洗車状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、図７は大型車両の洗車状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【実施例】
【００１３】
洗車機１０は、図１、図２に示す如く、左右のレール上を往復走行することにて洗車対象車両１に対し前後方向に相対移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等を備える。
【００１４】
洗車制御装置２０は、操作盤１６により操作されるマイクロコンピュータにて構成され、走行フレーム１１の走行位置検出装置１７と、車形検出装置１８を備える。走行位置検出装置１７は、走行フレーム１１のレール上での現在位置を検出するものであり、例えば走行フレーム１１の走行モータ１１Ａに付帯させたロータリエンコーダにて構成される。車形検出装置１８は、走行フレーム１１に設けられ、例えば車両１を挟む両側にて相対する投光センサ１８Ａと受光センサ１８Ｂからなり、投光センサ１８Ａと受光センサ１８Ｂが上下方向にセンサラインに沿って多数の検出光軸（Ｎ１、Ｎ２・・・Ｎｎ）を共有するものにて構成される。洗車制御装置２０は、操作盤１６から入力される洗車メニュー、走行位置検出装置１７の検出結果、車形検出装置１８の検出結果等を得て、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａ、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、トップブラシ１３の回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂ、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等をそれぞれ所定のタイミングで制御し、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車両１を洗浄する。
【００１５】
洗車機１０のサイドブラシ１２による洗車機構について説明する。
洗車機１０は、図３に示す如く、走行フレーム１１の上部の左右方向に延在されて該走行フレーム１１に設けられるガイドレール２１を有し、このガイドレール２１に支持されて左右方向に移動する左右一対のキャリヤ２２（２２Ｌ、２２Ｒ）を有する。キャリヤ２２は、ガイドレール２１の上下に転接するローラ２３を介して、ガイドレール２１に吊下げ支持される。ガイドレール２１にはサイドブラシ１２の横移動装置１２Ｂを構成する左右のトルクモータ２４（２４Ｌ、２４Ｒ）が設置される。トルクモータ２４の出力軸に設けた駆動プーリ２５（２５Ｌ、２５Ｒ）に巻き回された歯付ベルト（又はチェーン）２６（２６Ｌ、２６Ｒ）は、ガイドレール２１に設置されている左右の従動プーリ２７（２７Ｌ、２７Ｒ）に巻き回され、左右のキャリヤ２２に連結される。左右のベルト２６は、対応するキャリヤ２２の両側固定ローラ２８、２８を経てテンションホイール２９に噛合いされ、テンションを調整され得る状態で当該キャリヤ２２に連結される。
【００１６】
洗車機１０は、左右のキャリヤ２２にユニバーサル継手３１を介してサイドブラシ支持体３２を左右前後方向に揺動可能に連結され、サイドブラシ支持体３２に支持されて回転モータ１２Ａにより回転駆動されるサイドブラシ１２を有する。尚、キャリヤ２２の下面には左右揺動ストッパ３３が螺着され、左右揺動ストッパ３３をサイドブラシ支持体３２に衝合させることにより、サイドブラシ１２の左右一方への揺動端を規制する。
【００１７】
洗車機１０は、車両１に対する走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の左右方向移動（横移動）により、車両１の前後面及び側面にサイドブラシ１２を接触させて洗車する。このとき、洗車機１０は、回転モータ１２Ａによりサイドブラシ１２を回転させる状態で、このサイドブラシ１２を車両１の前後面と側面に一定の接触圧で接触させて車両１の周囲を移動させるように、走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の横移動を制御する。
【００１８】
このとき、洗車機１０は、車両１の側面に対する洗浄効果を均等ならしめるため、洗車制御装置２０により、車両１の側面の高さに応じて、左右のサイドブラシ１２の横移動装置１２Ｂを構成するトルクモータ２４（２４Ｌ、２４Ｒ）の出力トルクを設定する。トルクモータ２４（２４Ｌ、２４Ｒ）は、図４に示す如く、対応するドライバ４１（４１Ｌ、４１Ｒ）により制御され、洗車制御装置２０が各ドライバ４１に印加するトルク指令に応じて出力トルクを調整可能にされる。
【００１９】
洗車制御装置２０は、サイドブラシ１２により車両１の側面を洗浄するに先立ち、前述の走行位置検出装置１７、車形検出装置１８を用いて、図５に示す如く、車両１の前後方向の各位置に
おける該車両１の側面の高さを検出する。
【００２０】
洗車制御装置２０は、各車両１毎に、車両１の前後方向の各位置における該車両１の側面の高さを低・中・高等の複数段階に区分し、各高さ区分に応じてトルクモータ２４の出力トルクを低・中・高等の複数段階に区分する。洗車制御装置２０は、各車両１の前後方向の各位置において検出された側面の高さが、上述した高さ区分のいずれに相当するかを判別し、判別した高さ区分に応ずるトルクモータ２４の出力トルクを当該側面に対応させるべきものとして設定する。
【００２１】
従って、図６に示す小型車両にあっては、車両１の前寄り側面と後寄り側面の高さが低位にあることから、サイドブラシ１２によるこれらの側面の洗浄時にはトルクモータ２４の出力トルクを低トルクに制御する。車両１の中央側面の高さは中位にあることから、サイドブラシ１２によるこの側面の洗浄時にはトルクモータ２４の出力トルクを中トルクに制御する。
【００２２】
他方、図７に示す大型車両にあっては、車両１の前端側面と後端側面の高さが低位にあることから、サイドブラシ１２によるこれらの側面の洗浄時にはトルクモータ２４の出力トルクを低トルクに制御する。車両１の前寄り側面と後寄り側面の高さは中位にあることから、サイドブラシ１２によるこれらの側面の洗浄時にはトルクモータ２４の出力トルクを中トルクに制御する。車両１の中央側面の高さは高位にあることから、サイドブラシ１２によるこの側面の洗浄時にはトルクモータ２４の出力トルクを高トルクに制御する。
【００２３】
更に、洗車制御装置２０は、洗車中に車両１の側面に接触してユニバーサル継手３１まわりで左右の外方に揺動したサイドブラシ１２の傾斜角を検出する傾斜検出器１９をサイドブラシ支持体３２に備える。車両１の正面視で、車両１の側面が丸味又は上つぼまり状をなすような場合、トルクモータ２４の出力トルクにより車両１の側面に押圧されるサイドブラシ１２が車両１の側面の上側に倣うように大きく傾くことがある。傾斜検出器１９により検出されるサイドブラシ１２の傾斜角が基準しきい値をこえるとき、洗車制御装置２０はトルクモータ２４の出力トルクを低減し、サイドブラシ１２を車両１の側面のより広い範囲に接触させる。サイドブラシ１２の傾斜角が基準しきい値以下に回復するまで、トルクモータ２４の出力トルクを段階的又は連続的に低減する。
【００２４】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)サイドブラシ１２が車両１の側面に当たる面積は当該側面の高さで決まる。洗車制御装置２０は、サイドブラシ１２を車両１の側面に押圧するものとなるトルクモータ２４の出力トルクを、車両１の高さが高くなったときに大きくすることにより、車両１の側面の単位面積当りに及ぶサイドブラシ１２の押圧力を洗浄開始当初から一貫して概ね一定にし、ひいては車両１の側面に対する洗浄効果を均等にできる。
【００２５】
(b)洗車制御装置２０が、上述(a)の車両１の高さを、車形検出装置１８等の検出手段により事前に検出できる。
【００２６】
(c)洗車制御装置２０が車両１の側面の高さ区分に応じて、トルクモータ２４の出力トルクを複数段階に区分することにより、前述(a)を簡易に実行できる。
【００２７】
(d)前述(a)、(c)において、サイドブラシ１２の傾斜角がしきい値をこえたとき、換言すればサイドブラシ１２の接触先が車両１の正面視で丸味又は上つぼまり状の側面の上側局所に偏ったとき、トルクモータ２４の出力トルクを例えば一段階低減することにより、サイドブラシ１２の傾斜を戻し、サイドブラシ１２を車両１の側面のより広い範囲に接触させ、車両１の側面に対する洗浄効果を均等にできる。
【００２８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。制御手段は、トルクモータの出力トルクを、車両の側面の高さの変化に応じて、段階的に変化させるものに限らず、連続的に変化させるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】図２は洗車機の制御系統を示すブロック図である。
【図３】図３はサイドブラシの駆動部を示す正面図である。
【図４】図４はトルクモータの制御系統を示すブロック図である。
【図５】図５は車形検出装置を示す正面図である。
【図６】図６は小型車両の洗車状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】図７は大型車両の洗車状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  車両
１０  洗車機
１１  走行フレーム
１２  サイドブラシ
１７  車形検出装置（検出手段）
１９  傾斜検出器（検出手段）
２０  洗車制御装置（制御手段）
２２  キャリヤ
２４  トルクモータ
３２  サイドブラシ支持体
【図１】
2005335633.tif 000003
【図２】
2005335633.tif 000004
【図３】
2005335633.tif 000005
【図４】
2005335633.tif 000006
【図５】
2005335633.tif 000007
【図６】
2005335633.tif 000008
【図７】
2005335633.tif 000009