(57)【要約】【課題】本発明は、プリント時間の短縮化とプリント品質の高画質化との要望により適切に対応する色ずれ補正を適切に行うカラー画像形成装置に関する。【解決手段】カラー画像形成装置１は、カラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙで転写ベルト４上に形成して、補正パターンを色ずれ検知センサ８ａ〜８ｃで検出し、当該検出結果に基づいて、画像プロセス部５Ｂｋ〜５Ｙを含む補正対象駆動物の補正値を制御部９で算出して、当該補正値に基づいて補正対象駆動物を駆動制御して補正するに際して、補正パターンとして、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンと主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの２段階の補正レベルのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した補正パターンに応じて補正値を算出して補正する。【選択図】          図１
2005202284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、前記転写ベルトに沿って複数配設され、前記各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を前記転写ベルト上または前記転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、前記複数の画像プロセス部による前記カラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを前記各画像プロセス部で前記転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を算出する補正値算出手段と、前記転写ベルト上または前記転写紙上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記補正対象駆動物を駆動制御する補正手段と、を備えたカラー画像形成装置であって、前記補正パターンとして、前記色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの２段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて前記補正値を算出して補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記カラー画像形成装置は、段階的な複数の補正レベルを備え、前記検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて前記形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記カラー画像形成装置は、前記複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルを備え、色ずれの程度に応じて当該３段階の補正レベルの補正処理を実行することを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記低精度レベルであると、前記補正パターンとして、前記粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを前記検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うことを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して補正処理を行うことを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了することを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うことを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うことを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関し、詳細には、プリント時間の短縮化とプリント品質の高画質化との要望により適切に対応する色ずれ補正を適切に行うカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の書込ユニットと作像ユニットを複数並置して画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称されるカラー画像形成装置としては、例えば、フルカラー複写機等がある。このようなフルカラー複写機は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーションを備え、各色の画像形成ステーションは、書込ユニットと作像ユニットを備えて、各色の画像データにより変調されたレーザを書込ユニットから作像ユニットの感光体に照射して潜像を形成し、各色の作像ユニットは、この潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を現像する。各色の作像ユニットは、搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙または転写ベルトに感光体上のトナー画像を順次転写して、最終的に転写紙に各色のトナー画像を重ね合わせたカラー画像を形成する。
【０００３】
このように複数の画像形成ステーションを備えたカラー画像形成装置においては、１ドラム方式といわれる感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に比較して、各画像形成ステーションで同じ転写紙または転写ベルトの同一面上に順次異なる色のトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーションにおける転写紙または転写ベルトへの転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。
【０００４】
この位置ずれとしては、書込光学系内部の組み付け誤差やカラー画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体のカラー画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの位置ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて４色の画像が縦または横方向に全体にずれて発生する平行の位置ずれと、がある。これらの位置ずれのうち、傾きの位置ずれは、書込ユニットの反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い、平行の位置ずれは、書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。また、主走査方向の画像の長さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより、調整することができる。
【０００５】
そして、このような位置ずれは、カラー画像形成装置の初期的に調整を行っても、作像ユニットの交換、カラー画像形成装置のメンテナンス、カラー画像形成装置の運搬等によって発生するだけでなく、複数枚の画像形成後の機構の温度膨張によっても、経時的に誤差が変動して、発生する。
【０００６】
一方、カラー画像形成装置のユーザは、カラー画像の形成において、その時々によって、形成画像に対する要望が異なることがある。例えば、多少の時間がかかることは容認しながら精度が高い高品質な画像を要望することもあれば、それほどの精度は要求しないがより短時間でのプリントアウトを要望することもある。
【０００７】
そこで、本出願人は、先に、画像プロセス部を含む補正対象駆動物を駆動制御して、転写ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターンを形成し、この補正パターンの有無を検出する検知センサの出力値に基づいて補正パターンの形成位置を認識して、当該補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために補正対象駆動物の駆動制御に際して加える補正値を算出して、転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、補正パターンを形成し認識し補正値を算出しこの補正値に基づいて補正対象駆動物を駆動制御する各色の位置合わせ処理について異なる複数の処理を実行する実行モードを設けて、当該各実行モードを選択可能とするカラー画像形成装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２４４３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記公報記載のカラー画像形成装置にあっては、形成した補正パターンの認識結果に基づいて算出した補正値に基づいて、補正対象駆動物を駆動制御する各色の位置合わせ処理について異なる複数の処理を実行する複数の実行モードを選択するようになっていたため、なお、より簡単にかつより高精度に位置ずれを補正するとともに、ユーザのそのときどきのプリント時間の短縮化とプリント品質の高画質化との要望により適切に対応する上で、改良の必要があった。
【００１０】
そこで、請求項１記載の発明は、回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、転写ベルトに沿って複数配設され、各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を転写ベルト上または転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、複数の画像プロセス部によるカラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを各画像プロセス部で転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を補正値算出手段で算出して、当該補正値に基づいて補正手段で補正対象駆動物を駆動制御して補正するに際して、補正パターンとして、色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの２段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて補正値を算出して補正することにより、色ずれ量に応じた段階的な補正を行い、プリント時間を短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、段階的な複数の補正レベルを設け、検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うことにより、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行い、プリント時間をより短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルを設け、色ずれの程度に応じて当該３段階の補正レベルの補正処理を実行することにより、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行い、プリント時間をより短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が低精度レベルであると、補正パターンとして、粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うことにより、色ずれが大きいときには、粗く補正して速やかにいろずれ量を少なくし、プリント時間をより一層短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度補正パターンとして微調補正パターンを形成して補正処理を行うことにより、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行い、プリント時間をより短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了することにより、色ずれ量が小さくなると、当該小さい色ずれ量を補正して処理を終了し、プリント時間をより一層短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うことにより、段階的に色ずれ量を小さく補正し、プリント時間を短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１７】
請求項８記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うことにより、ユーザの利用状況に応じた時間内に段階的に色ずれ量を小さく補正し、利用性を向上させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１記載の発明のカラー画像処理装置は、回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、前記転写ベルトに沿って複数配設され、前記各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を前記転写ベルト上または前記転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、前記複数の画像プロセス部による前記カラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを前記各画像プロセス部で前記転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を算出する補正値算出手段と、前記転写ベルト上または前記転写紙上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記補正対象駆動物を駆動制御する補正手段と、を備えたカラー画像形成装置であって、前記補正パターンとして、前記色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの２段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて前記補正値を算出して補正することにより、上記目的を達成している。
【００１９】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記カラー画像形成装置は、段階的な複数の補正レベルを備え、前記検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて前記形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うものであってもよい。
【００２０】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルを備え、色ずれの程度に応じて当該３段階の補正レベルの補正処理を実行するものであってもよい。
【００２１】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記低精度レベルであると、前記補正パターンとして、前記粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを前記検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うものであってもよい。
【００２２】
また、例えば、請求項５に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して補正処理を行うものであってもよい。
【００２３】
さらに、例えば、請求項６に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了するものであってもよい。
【００２４】
また、例えば、請求項７に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うものであってもよい。
【００２５】
さらに、例えば、請求項８に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うものであってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明のカラー画像処理装置によれば、回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、転写ベルトに沿って複数配設され、各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を転写ベルト上または転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、複数の画像プロセス部によるカラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを各画像プロセス部で転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を補正値算出手段で算出して、当該補正値に基づいて補正手段で補正対象駆動物を駆動制御して補正するに際して、補正パターンとして、色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの２段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて補正値を算出して補正するので、色ずれ量に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００２７】
請求項２記載の発明のカラー画像処理装置によれば、段階的な複数の補正レベルを設け、検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うので、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００２８】
請求項３記載の発明のカラー画像処理装置によれば、複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルを設け、色ずれの程度に応じて当該３段階の補正レベルの補正処理を実行するので、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００２９】
請求項４記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が低精度レベルであると、補正パターンとして、粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うので、色ずれが大きいときには、粗く補正して速やかにいろずれ量を少なくすることができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００３０】
請求項５記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度補正パターンとして微調補正パターンを形成して補正処理を行うので、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００３１】
請求項６記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了するので、色ずれ量が小さくなると、当該小さい色ずれ量を補正して処理を終了することができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、、画像品質を向上させることができる。
【００３２】
請求項７記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うので、段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００３３】
請求項８記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うので、ユーザの利用状況に応じた時間内に段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、利用性を向上させることができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００３５】
図１〜図６は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置１の要部正面概略構成図である。
【００３６】
図１において、カラー画像形成装置１は、略平行位置に配設された２つの駆動ローラ２ａ、２ｂ及び従動ローラ３に、無端ベルト状の転写ベルト４が張り渡されており、転写ベルト４は、駆動ローラ２ａ、２ｂが図示しない駆動モータにより回転駆動されることで、反時計方向に回転される。
【００３７】
カラー画像処理装置１は、駆動ローラ２ａと駆動ローラ２ｂの間の転写ベルト４に沿って、ブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の各色の画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙが並んで配設されており、画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙの上部には、書込部６が配設されている。
【００３８】
カラー画像処理装置１は、従動ローラ３と駆動ローラ２ａとの間に、転写ベルト４上のトナーを除去する廃トナー部７が配設されており、また、駆動ローラ２ｂと従動ローラ３との間に、図２に示すように、転写ベルト４の副走査方向に並んで配設された３つの色ずれ検知センサ（検出手段）８ａ、８ｂ、８ｃが配設されている。各色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃは、その検知信号を制御部９に出力する。
【００３９】
各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙは、それぞれ感光体ドラム１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、サブホッパ１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ及び現像バイアスローラ１２Ｂｋ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ等を備え、各現像バイアスローラ１２Ｂｋ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙは、転写ベルト４を挟んで対応する感光体ドラム１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙと対向する位置に配設されている。
【００４０】
各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙは、書込み部６から各色の画像データで変調された各色用のレーザビームが各感光体ドラム１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙに照射されることで、各感光体ドラム１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの表面に各色用の静電潜像が形成され、各色のトナーを保管しているサブホッパ１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙからそれぞれの感光体ドラム１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙにトナーを補給することで、感光体ドラム１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ上の静電潜像を現像して各色のトナー画像を形成する。各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙは、各感光体ドラム１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ上のトナー画像を、転写ベルト４上に直接、または、転写ベルト４上を搬送されてくる転写紙に、現像バイアスローラ１２Ｂｋ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙで順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、廃トナー部７が、転写ベルト４上に残留するトナーを除去する。カラー画像処理装置１は、カラー画像の転写形成された転写紙を図示しない定着部で定着させることで、カラー画像を形成する。
【００４１】
そして、カラー画像処理装置１は、カラー画像形成に際して、色ずれを補正するために、図２に示すように、各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙにより転写ベルト４に、補正パターンとして、主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１をそれぞれ主走査方向に３個並べて形成するとともに、主走査色ずれ検知パターン２０では、副走査方向に各色用の検知パターン２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙが順次配列されており、副走査色ずれ検知パターン２１では、シアンのパターンを基準副走査色ずれ検知パターン２１Ｇとして、順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の副走査色ずれ検知パターン２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが副走査方向に順次配列されている。
【００４２】
そして、主走査色ずれ検知パターン２０は、マゼンタ（Ｍ）の主走査色ずれ検知パターン２０Ｍについて図３に示すように、副走査方向に所定角度で延在する黒（Ｂｋ）の基準パッチライン（Ｂｋライン）と、副走査方向に延在するマゼンタのライン（Ｍライン）とが所定の角度で交差するラインで構成されている。
【００４３】
また、副走査色ずれ検知パターン２１は、図４に示すように、副走査方向に所定幅を有し主走査方向に所定長さを有する矩形のシアン（Ｃ）のパッチを、基準パッチ２１Ｇとして、黒色の矩形パッチとイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各パッチが隣接した副走査色ずれイエロー検知パターン２１Ｙ、副走査色ずれマゼンタ検知パターン２１Ｍ、副走査色ずれシアン検知パターン２１Ｃが副走査方向に所定間隔で配列されているとともに、主走査方向に所定間隔離れて、３列形成されている。
【００４４】
そして、上記各色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃは、転写ベルト４上に形成された上記主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１を検知して、その検知信号を制御部９に出力するが、ブラック（Ｂｋ）色に対しては、検知信号を出力せず、他の色に対しては、検知信号を出力する性質を有している。したがって、主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１の各色のパターンの位置をずらしていることで、ブラック（Ｂｋ）色との重なり面積を変化させて、各パターンの配置位置での画像形成のずれを検出することができる。
【００４５】
そして、制御部（補正値算出手段、補正手段）９は、カラー画像形成装置１の各部を制御して、カラー画像形成装置１としての処理を実行するとともに、色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃの検知結果に基づいて各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ等の被駆動部を駆動させて、色ずれを補正する。具体的には、制御部９は、色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃの検知結果と主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１の配置位置から推測される理論値とを比較して、当該理論値からの色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃの検知結果のずれを色ずれ量とし、当該色ずれ量を補正するために、主レジスタ、副レジスタ及びスキュー等の各補正対象駆動系の補正量を算出して、当該補正量を補正対象駆動系にフィードバックする補正処理を行う。そして、制御部９は、各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙを制御して、色ずれ量に応じた主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１の種類及び当該パターン２０、２１の検知処理を判断して、段階的に色ずれを補正し、大きな色ずれ発生時の補正の失敗及びカラー画像形成装置１の状態によって補正不可状態であった場合にも、色ずれ量に応じた範囲で補正処理を行えるようにして、色ずれを軽減させる。
【００４６】
次に、本実施例の作用を説明する。カラー画像形成装置１は、各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙによって転写ベルト４上に主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１の種類及び当該パターン２０、２１の検知処理を行って、段階的に色ずれを補正する。
【００４７】
カラー画像形成装置１は、画像形成に先立って、まず、制御部９の制御下で、色ずれ補正処理を実行する。すなわち、制御部９は、図５に示すように、微調整補正処理を実行し、微調整補正処理では、まず、駆動ローラ２ａと駆動ローラ２ｂを回転駆動させて転写ベルト４を回転させつつ、書込部６及び各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙを駆動させて、主走査色ずれ検知パターン２０として、主走査補正用微調パターンを形成し（ステップＳ１０１）、当該形成した主走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃに検知させる（ステップＳ１０２）。この主走査補正用微調パターンは、図２及び図３に示した主走査色ずれ検知パターン２０であり、上述のように、ブラック（Ｂｋ）色を基準として、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各色のパターンを形成したものである。
【００４８】
次に、制御部９は、副走査色ずれ検知パターン２１として、副走査補正用微調パターンを形成し（ステップＳ１０３）、当該形成した副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃに検知させる（ステップＳ１０４）。この副走査補正用微調パターンは、図２及び図４に示した副走査色ずれ検知パターン２１であり、上述のように、ブラック（Ｂｋ）色を基準として、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各色のパターンを形成したものである。
【００４９】
制御部９は、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃに検知させると、当該色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃの検知した主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンの検知結果と当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンの配置位置から計算される理論値とを比較して、そのずれ量を色ずれ量とする色ずれ量算出処理を行う（ステップＳ１０５）。この場合、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンの配置位置から計算される理論値としては、理論的な最小出力位置を用いる。
【００５０】
制御部９は、色ずれ量を算出すると、当該色ずれ量を各補正対象駆動系への設定値に変換して補正量を算出し（ステップＳ１０６）、精度が高精度であるか、中精度であるか、低精度であるかを判定する（ステップＳ１０７）。制御部９は、この精度の判定を、最小出力位置がどれだけ理論値からずれているかで判定する。
【００５１】
ステップＳ１０７で、精度が中精度または高精度であると、制御部９は、上記求めた補正量を各補正対象駆動系に設定して補正を実行し（ステップＳ１０８）、再度、精度が中精度であるか高精度であるかチェックする（ステップＳ１０９）。なお、制御部９は、この場合の精度判定を上記ステップＳ１０７の場合と同様に、最小出力位置がどれだけ理論値からずれているかで判定する。
【００５２】
ステップＳ１０９で、精度が高精度であると、制御部９は、補正が完了したと判断して、処理を終了し、ステップＳ１０９で、精度が中精度であると、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０９）。
【００５３】
そして、ステップＳ１０７で、判定した精度が低精度であると、制御部９は、図６に示す粗調整補正処理を実行する。
【００５４】
粗調整補正処理では、制御部９は、図６に示すように、まず、微調整補正処理の場合と同様に、駆動ローラ２ａと駆動ローラ２ｂを回転駆動させて転写ベルト４を回転させつつ、書込部６及び各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙを駆動させて、主走査色ずれ検知パターン２０として、主走査補正用粗調パターンを形成し（ステップＳ２０１）、当該形成した主走査補正用粗調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃに検知させる（ステップＳ２０２）。この主走査補正用粗調パターンは、図２及び図３に示した主走査色ずれ検知パターン２０と同様であるが、そのパターンサイズ及びパターン間隔を広げたパターンである。
【００５５】
次に、制御部９は、副走査色ずれ検知パターン２１として、副走査補正用粗調パターンを形成し（ステップＳ２０３）、当該形成した副走査補正用粗調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃに検知させる（ステップＳ２０４）。この副走査補正用粗調パターンは、図２及び図４に示した副走査色ずれ検知パターン２０と同様であるが、そのパターンサイズ及びパターン間隔を広げたパターンである。
【００５６】
制御部９は、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃに検知させると、当該色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃの検知した主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの検知結果と当該主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの配置位置から計算される理論値とを比較して、そのずれ量を色ずれ量とする色ずれ量算出処理を行う（ステップＳ２０５）。この場合、主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの配置位置から計算される理論値としては、理論的な最小出力位置を用いる。
【００５７】
制御部９は、色ずれ量を算出すると、当該色ずれ量を各補正対象駆動系への設定値に変換して補正量を算出し（ステップＳ２０６）、上記求めた補正量を主・副の各補正対象駆動系に設定して補正を実行して、上記微調整補正処理に戻る（ステップＳ２０７）。
【００５８】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、複数の画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙによるカラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１を各画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙで転写ベルト４上に形成して、当該主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１を色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃで検出し、当該色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃの検出結果に基づいて、画像プロセス部５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙを含む補正対象駆動物の補正値を制御部９で算出して、当該補正値に基づいて補正対象駆動物を駆動制御して補正するに際して、主走査色ずれ検知パターン２０と副走査色ずれ検知パターン２１として、色ずれを微調整する主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンと当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの２段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンまたは主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターン粗調補正パターンに応じて補正値を算出して補正している。
【００５９】
したがって、色ずれ量に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施例のカラー画像処理装置１は、段階的な複数の補正レベルを設け、色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃによる補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行っている。
【００６１】
したがって、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００６２】
さらに、本実施例のカラー画像処理装置１は、複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルを設け、色ずれの程度に応じて当該３段階の補正レベルの補正処理を実行している。
【００６３】
したがって、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施例のカラー画像処理装置１は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃで検出した検出結果が低精度レベルであると、補正パターンとして、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃで算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行っている。
【００６５】
したがって、色ずれが大きいときには、粗く補正して速やかにいろずれ量を少なくすることができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００６６】
さらに、本実施例のカラー画像処理装置１は、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃで検出した検出結果が中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて制御部９で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して補正処理を行っている。
【００６７】
したがって、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００６８】
また、本実施例のカラー画像処理装置１は、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃで検出した検出結果が高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて制御部９で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了している。
【００６９】
したがって、色ずれ量が小さくなると、当該小さい色ずれ量を補正して処理を終了することができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、、画像品質を向上させることができる。
【００７０】
さらに、本実施例のカラー画像処理装置１は、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃで検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行っている。
【００７１】
したがって、段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施例のカラー画像処理装置１では、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃで検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの３段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うようにしてもよい。
【００７３】
このようにすると、ユーザの利用状況に応じた時間内に段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、利用性を向上させることができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００７４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
段階的な補正をユーザの希望するプリント時間と画像品質に応じて適切に色ずれ補正を行うカラー複合装置、カラー複写装置、カラーファクシミリ装置、カラープリンタ等のカラー画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置の要部正面概略構成図。
【図２】主走査色ずれ検知パターンと副走査色ずれ検知パターンの形成された図１の転写ベルトの要部平面図。
【図３】図２のマゼンタの主走査色ずれ検知パターンの拡大説明図。
【図４】図２の副走査色ずれ検知パターンの拡大説明図。
【図５】図１のカラー画像形成装置による微調整補正処理を示すフローチャート。
【図６】図５の微調補正処理の続きの粗調補正処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
１  カラー画像形成装置
２ａ、２ｂ  駆動ローラ
３  従動ローラ
４  転写ベルト
５Ｂｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ  画像プロセス部
６  書込部
７  廃トナー部
８ａ、８ｂ、８ｃ  色ずれ検知センサ
９  制御部
１０Ｂｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ  感光体ドラム
１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ  サブホッパ
１２Ｂｋ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ  現像バイアスローラ
２０  主走査色ずれ検知パターン
２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ  検知パターン
２１  副走査色ずれ検知パターン
２１Ｇ  基準副走査色ずれ検知パターン
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ  副走査色ずれ検知パターン
【図１】
2005202284.tif 000003
【図２】
2005202284.tif 000004
【図３】
2005202284.tif 000005
【図４】
2005202284.tif 000006
【図５】
2005202284.tif 000007
【図６】
2005202284.tif 000008