(57)【要約】      （修正有）【課題】  センサーレスＢＬＤＣモーターの戻り位相のゼロ交差点(ＺＣＰ)検知を位相遅れなく単純強力にモーター速度とパラメーターに関係なく行う。【解決手段】  ＺＣＰレベル検知回路とパルス発生器と疑似ＺＣＰマスキング信号と状態コンパレーターを有し、検知回路はモーター各相の端子電圧と中電圧を受信し各相についてＺＣＰレベル出力を発生し、ＺＣＰレベル出力はモーターの各相の位相電圧の各ＺＣＰに対応する複数の上昇・下降端を有し、パルス発生器は複数のＺＣＰレベル出力を受信しかつＺＣＰパルス信号を発生し、ＺＣＰパルス信号はＺＣＰレベル出力の各上昇・下降端に対応する複数のパルスを有し、疑似ＺＣＰマスキング信号はＺＣＰパルス信号からの複数の疑似ＺＣＰをマスキングし、複数の位相に対応するＺＣＰレベル出力の論理値を比較し真正ＺＣＰ信号を発生する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスＤＣモーターの複数の相のそれぞれを整流する複数の切換え信号を有したブラシレスＤＣモーター中の位相戻りＥＭＦのゼロ交差点（ＺＣＰ）を検知するシステムであって、ＺＣＰレベル検知回路とパルス発生器と第１の疑似ＺＣＰマスキング信号と状態コンパレーターとを有しており、検知回路はブラシレスＤＣモーターの各相の端子電圧と中電圧とを受信してブラシレスＤＣモーターの各相についてＺＣＰレベル出力を発生し、該ＺＣＰレベル出力はブラシレスＤＣモーターの各相についての位相電圧の各ゼロ交差点に対応する複数の上昇・下降端を有しており、パルス発生器は複数のＺＣＰレベル出力を受信するとともにＺＣＰパルス信号を発生し、該ＺＣＰパルス信号は複数のＺＣＰレベル出力の各上昇・下降端に対応する複数のパルスを有しており、第１の疑似ＺＣＰマスキング信号はＺＣＰパルス信号からの第１の複数の疑似ＺＣＰをマスキングするとともに第１のマスクＺＣＰ信号を発生し、第１の疑似ＺＣＰマスキング信号は第１の複数の疑似ＺＣＰに対応する複数のパルスを有しており、状態コンパレーターは第１のマスクＺＣＰ信号の複数のパルスに対応するＺＣＰレベル出力の論理値を比較するとともに第２の複数の疑似ＺＣＰをマスキングして真正ＺＣＰ信号を発生し、ＺＣＰパルス信号の複数のパルスが第１の所定の幅であることを特徴とするＺＣＰ検知システム。
【請求項２】
第１のＺＣＰマスキング信号がブラシレスＤＣモーターのいずれかの相のＯＮからＯＦＦへの状態の変化に対応する複数のパルスを有していることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第１の疑似ＺＣＰマスキング信号の複数のパルスが第２の所定の幅であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
第２の所定の幅が第１の所定の幅より広いことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
状態コンパレーターが第２の複数の疑似ＺＣＰをマスキングし、該疑似ＺＣＰは複数のパルスを有しており、各パルスは第２の複数の疑似ＺＣＰの各パルスの先行パルスと同じ論理値を有していることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
ブラシレスＤＣモーターの複数の相のそれぞれを整流する複数の切換え信号を有したブラシレスＤＣモーター中の位相戻りＥＭＦのゼロ交差点（ＺＣＰ）を検知する方法であって、ブラシレスＤＣモーターの複数の相電圧に対応する複数の端子電圧を受信して、該複数の相電圧から複数のＺＣＰレベル出力を発生し、パルス発生器を用いて複数のＺＣＰレベル出力からＺＣＰパルス信号を発生し、第１の疑似ＺＣＰマスキング信号を用いてＺＣＰパルス信号をマスキングすることにより第１のマスキングを行って第１の複数の疑似ＺＣＰを除きかつ第１のマスクＺＣＰ信号を発生し、第１のマスクＺＣＰ信号の複数のパルスに対応する複数のＺＣＰレベル出力の論理値の比較を行って第２の複数の疑似ＺＣＰをマスキングしかつ真正ＺＣＰ信号を発生し、ＺＣＰパルス信号の複数のパルスが第１の所定の幅であることを特徴とするＺＣＰ検知方法。
【請求項７】
さらに実中電圧または自己発生仮想電圧を受信することを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
第１の疑似ＺＣＰマスキング信号がブラシレスＤＣモーターのいずれかの位相の状態のＯＮからＯＦＦへの変化に対応する複数のパルスを有していることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項９】
第１の疑似ＺＣＰマスキング信号の複数のパルスが第２の所定の幅であることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
第２の所定の幅が第１の所定の幅より広いことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
状態コンパレーターが第２の複数の疑似ＺＣＰをマスキングし、該疑似ＺＣＰが複数のパルスを有しており、各パルスが第２の複数の疑似ＺＣＰの各パルスの先行するパルスと同じ論理値を有していることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＺＣＰ検知システムと方法に関するものであり、さらに詳しくはブラシレスＤＣモーターの複数の相のそれぞれを整流する複数の切換え信号を有したブラシレスＤＣモーター中の位相戻りＥＭＦのゼロ交差点（ＺＣＰ）を検知するシステムと方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
センサーレスＢＬＤＣモーターの位相戻りＥＭＦゼロ交差点（ＺＣＰ）の検知はＢＬＤＣモーター中の位相整流の制御における回転子位置の決定に用いられてきた。従来回転子位置の決定は位置センサーを用いて行われてきた。しかし今日の方法ではセンサーレス検知およびＢＬＤＣモーター制御の方に向かっている。
【０００３】
回転子位置のセンサーレス検知には種々の方法が開発されてきた。それらのいくつかを挙げると（ａ）ローパスフィルターを使って非励磁位相電圧の回転子位置を検知する方法、（ｂ）非励磁位相電圧と予設定しきい値電圧の積分を比較する方法、（ｃ）第３高調波固定子電圧の積分からの間接位置感知方法、（ｄ）フリーホイールダイオードの信号を伝動させる方法、（ｅ）電流センサーおよび電圧センサーによる展開カルマンフィルター位置推定方法および（ｆ）回転子位置に関してインダクタンスを測定する方法などがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの方法には固有の利点と欠点とがある。戻りＥＭＦ  ＺＣＰ検知を用いるときには、モーター端子電圧による位相戻りＥＭＦの真正ＺＣＰの正確な検知が肝要である。ＢＬＤＣモーターの各相の整流中、ある励磁相がスイッチオフされたときに、無音位相電圧上に電圧スパイクが起きるという周知の問題がある。
【０００５】
通常これらの電圧スパイクは振幅が大きくて、無音位相電圧を正負変化させる電圧に起因する。各整流は無音位相電圧上に２個のＺＣＰを生じる。これは真正のＺＣＰではなくて位相戻りＥＭＦのノイズまたは疑似ＺＣＰである。センサーレスＢＬＤＣモーターの整流制御がＺＣＰの検知に依存する場合には、励磁位相の整流中のスイッチオフにより生じるこれらの「偽造」ＺＣＰは実に問題となる。
【０００６】
現存の方法ではこれらの「偽造」ＺＣＰをフィルターしようとしたが、ＺＣＰタイミングの歪み（すなわち位相遅れ）という不利な結果に終わっており、したがって速度範囲が制約されることになる。
【０００７】
したがって、位相遅れがなくて広範囲の速度を適用できるＢＬＤＣモーター中の位相戻りＥＭＦのゼロ交差点の検知を行う方法が必要であり、そうすれば現存の技術の欠点、特に高速度ＢＬＤＣモーターの不利を克服することができる。
【０００８】
かかる従来技術の現状に鑑みてこの発明の目的は、センサーレスＢＬＤＣモーター中の位相戻りＥＭＦのゼロ交差点検知を、位相遅れなくかつ単純に強力に、モーター速度およびパラメーターに関係なく、行うシステムと方法を提供することにある。
【０００９】
またこの発明は全てのセンサーレスモーターに応用できるものであり、速度の制限もない。しかしてこの発明によればＢＬＤＣモーターの普遍的なセンサーレス制御が容易に実施できるのである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の第１の技術的思想に係るＺＣＰ検知システムはＺＣＰレベル検知回路とパルス発生器と第１の疑似ＺＣＰマスキング信号と状態コンパレーターとを有しており、検知回路はブラシレスＤＣモーターの各相の端子電圧と中電圧とを受信してブラシレスＤＣモーターの各相についてＺＣＰレベル出力を発生し、該ＺＣＰレベル出力はブラシレスＤＣモーターの各相についての位相電圧の各ＺＣＰに対応する複数の上昇・下降端を有しており、パルス発生器は複数のＺＣＰレベル出力を受信するとともにＺＣＰパルス信号を発生し、該ＺＣＰパルス信号はＺＣＰレベル出力の各上昇・下降端に対応する複数のパルスを有しており、第１の疑似ＺＣＰマスキング信号はＺＣＰパルス信号からの第１の複数の疑似ＺＣＰをマスキングするとともに第１のマスク信号を発生し、第１の疑似ＺＣＰマスキング信号は第１の複数の疑似ＺＣＰに対応する複数のパルスを有しており、状態コンパレーターは第１のマスクＺＣＰ信号の複数のパルスに対応するＺＣＰレベル出力の論理値を比較するとともに第２の複数の疑似ＺＣＰをマスキングして真正ＺＣＰ信号を発生し、ＺＣＰパルス信号の複数のパルスが第１の所定の幅であることを要旨とする。
【００１１】
この発明の第２の技術的思想に係るＺＣＰ検知方法にあっては、ブラシレスＤＣモーターの複数の位相電圧に対応する複数の端子電圧を受信して、該複数の位相電圧から複数のＺＣＰレベル出力を発生し、パルス発生器を用いて複数のＺＣＰレベル出力からＺＣＰパルス信号を発生し、第１の疑似ＺＣＰマスキング信号を用いてＺＣＰパルス信号をマスキングすることにより第１のマスキングを行って第１の複数の疑似ＺＣＰを除きかつ第１のマスクＺＣＰ信号を発生し、第１のマスクＺＣＰ信号の複数のパルスに対応する複数のＺＣＰレベル出力の論理値の状態比較を行って第２の複数の疑似ＺＣＰをマスキングしかつ位相戻りＥＭＦの真正ＺＣＰ信号を発生し、ＺＣＰパルス信号の複数のパルスが第１の所定の幅であることを要旨とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ＢＬＤＣモーターの作動特性により、単純で低価格でかつ位相遅れのない実中電圧または仮想中電圧を用いたＺＣＰ検知システムと方法とを以下記載する。該システムと方法とにより、各位相電圧のＺＣＰレベル信号がまず得られる。検知されたＺＣＰレベル信号のなかで、あるＺＣＰは位相戻りＥＭＦにより発生され、それらは真正ＺＣＰであり他のＺＣＰは整流によるものであり疑似ＺＣＰであると考えられる。
【００１３】
励磁位相電流、インダクタンスおよびモーターの戻りＥＭＦとともに疑似ゼロ交差点レベル信号の期間は変動するので、この発明はＺＣＰレベル信号の上昇・下降端に対応する固定狭幅パルスを利用して、前記したモーターパラメーターまたはモーター作動状態の影響を除いている。
【００１４】
固定幅パルスはＺＣＰパルス信号を構成している。疑似ＺＣＰレベル信号の第１の端部は実質的に整流オフ励磁位相のスイッチオフ信号に対応する。ＺＣＰパルス信号よりも広いパルスを有した第１の疑似ＺＣＰマスキング信号が印加されて第１の複数の疑似ＺＣＰ信号をマスキングする。ＺＣＰレベル信号の論理値を比較して、現行のパルスの論理値が先行パルスの論理値と異なる場合には、ＺＣＰパルス信号のパルスは真正のＺＣＰと識別される。したがって現行のパルスの論理値が先行パルスの論理値と同じならば、現行のパルスは疑似ＺＣＰである。かくして全ての位相戻りＥＭＦの位相遅れのない真正のゼロ交差点が簡単な回路と論理処理で得られるのである。
【００１５】
図１において、この発明のシステム１０はＢＬＤＣモーター２０、整流制御モジュール２５およびゼロ交差点（ＺＣＰ）検知モジュール３５を有している。
【００１６】
ＢＬＤＣモーター２０は一般に３相を具えた固定子１２、回転子１３および複数の切換え信号（ＳAH，ＳBH，ＳCH，ＳAL，ＳBL，ＳCL）により制御される複数のスイッチを有している。これらのスイッチは固定子１２の各相に接続されて固定子の相を整流する。
【００１７】
ＺＣＰ検知モジュール３５はＢＬＤＣモーター２０中の固定子１２の各相から端子電圧の入力を受信するとともに、固定子巻線のスター接続の中心から中電圧ＶNまたは図３中の等価回路からの仮想中電圧を受信する。ＺＣＰ検知モジュール３５は端子電圧を中電圧ＶNと比較して、各相の個々の位相電圧（ＶANまたはＶA−ＶN、ＶBNまたはＶB−ＶN、ＶCNまたはＶC−ＶN）を得て、これらを使ってＺＣＰを決定する。位相Ａ，ＶANの位相電圧の一例を図４Ａに示す。
【００１８】
またＺＣＰ検知モジュール３５は整流制御モジュール２５に接続されていて、整流制御モジュール２５はＺＣＰ検知モジュール３５からＺＣＰについてのデータを受信する。整流制御モジュール２５は該データを使って切換え信号（ＳAH，ＳBH，ＳCH，ＳAL，ＳBL，ＳCL）を発生して、ＢＬＤＣモーター２０の整流制御のために複数のスイッチを制御する。ＢＬＤＣモーター２０の整流制御は当業界において周知のものであるので、以下詳細な説明は割愛する。
【００１９】
図２において、ＺＣＰ検知モジュール３５はＺＣＰレベル検知回路４０を有しており、該回路は端子電圧と中電圧からの入力を受信して、ＢＬＤＣモーター２０の各位相電圧に対応する複数のＺＣＰレベル出力４１（ＺA、ＺB、ＺC）を発生する。ＺＣＰを示すゼロ値を通って位相電圧が上昇・下降したときに、該出力４１の有する上昇・下降端は状態の変化を表わす。
【００２０】
出力４１はパルス発生器４２により受信されて、該パルス発生器は異なる位相の出力４１の下降・上昇端を検知・統合して、出力４１の各下降・上昇端におけるパルスを有したＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）を発生する。
【００２１】
図５Ａ、Ｂ、ＣにＢＬＤＣモーター２０の各３相（Ａ、Ｂ、Ｃ）の出力４１（ＺA、ＺB、ＺC）を示す。発生されたＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）４３を図５Ｄに示す。ここで各パルスはＺＣＰの起きたことを表わしている。これらのパルスは１〜１８と番号が付けられている。１電気サイクルのパルスの合計は、疑似ＺＣＰパルスなしで、６ＺＣＰパルス〜１８ＺＣＰパルスであり、うち１２パルスはモーターパラメーターとその作動状態に依存する。
【００２２】
図３にＺＣＰレベル検知回路４０を示す。ここでは複数のコンパレーターが用いられ位相電圧信号上にラッチして、出力４１を生成する。該検知回路４０は高端末電圧のためのタップ抵抗器と入力緩衝増幅器と仮想中電圧発生器と実中電圧または仮想中電圧のための選択スイッチとを有している。コンパレーターは３個の位相電圧からゼロ交差点レベル信号を発生するためのものである。このようなラッチ回路の作動は当業者周知であり、検知回路図４０は一例に過ぎない。
【００２３】
図４Ａに示す位相Ａの位相電圧ＶANは図４ＢのスイッチＳAHおよび図４Ｃの位相ＡのＺＣＰレベル出力４１ＺAを活性化している。位相整流のためにスイッチをオフにすると図４Ａに示すように位相Ａの電圧スパイク５１が起きる。振幅が充分大きいと、これらの電圧スパイク５１によりＺＣＰが起きる。しかしそれは固定子に対する回転子の運動により発生される位相戻りＥＭＦによるものではないので、真正ＺＣＰとは考えられない。
【００２４】
しかして位相整流のためのスイッチオフにより発生されるこれらの電圧スパイク５１は疑似ＺＣＰと言われている。位相Ａについての検知回路４０からの出力４１ＺAを図４Ｃに示す。他の２個の位相は図４Ａ、Ｂ、Ｃに示すように、異なるタイミングではあるが、同じ電圧を有している。
【００２５】
再び図２において、パルス発生器４２からのＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）４３は第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号４４によるマスキングに掛けられる。該第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号は信号（ＳAH，ＳAL，ＳBH，ＳBL，ＳCH，ＳCL）をスイッチオフすることにより発生されて、疑似ＺＣＰの第１のセットをマスキングする。マスキング信号４４の有する複数のパルスは狭い固定幅を有しており、該幅はパルス信号４３におけるパルスよりも若干広い。複数のパルスはＢＬＤＣモーター２０の速度とパラメーターには左右されない。結果として得られる第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）４５は１セットの真正ＺＣＰと第２のセットの疑似ＺＣＰとを有している。疑似ＺＣＰの第１のセットはマスキング信号４４により除かれている。
【００２６】
図７Ｂには第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号４４が示され、図７ＡにはＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）４３が示されている。結果として得られる第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）４５を図７Ｃに示し、第１のセットの疑似ＺＣＰがマスクされている。
【００２７】
第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）４５はついでＺＣＰレベル論理値の状態コンパレーター４８を用いて状態比較に掛けられ、残りの第２のセットの疑似ＺＣＰは除かれる。ＺＣＰ検知モジュール３５からの偶発的な信号出力は１セットのパルスであって、図７Ｄに示すように真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）４９を構成している。
【００２８】
ＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）。ＺＣＰ出力４１の下降・上昇端を検知するパルス発生器４２が発生するＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）４３はＺＣＰレベル出力４１の各下降または上昇端においてパルスを有している。パルス信号４３を構成するパルスは以下の論理等式で表わされる。
【００２９】
【数１】
2005198496.tif 000003
【００３０】
ＺA、ＺB、ＺCはＺＣＰパルスレベル検知回路４０からのＺＣＰレベル出力４１であり、「ｄｅｌａｙ１」は第１の所定幅またはＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）４３のパルス期間である。図８にパルス信号４３を発生する論理回路を示す。ここでは「ｄｅｌａｙ１」はＲd1、Ｃd1の積によりセットできる。
【００３１】
全３位相、つまりＺA、ＺB、ＺCおよびＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）４３のＺＣＰ出力を示す二進法状態を用いて表１を得ることができる。
【００３２】
【表１】
2005198496.tif 000004
【００３３】
ここでパルス番号が図５Ｄ中のパルス番号に相当する。真正ＺＣＰがパルス番号１、４、７、１０、１３、１６において起きることが分かる。
【００３４】
第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号。図５、６と表１においては、疑似ＺＣＰの第１のセットと呼ばれるパルス番号２、５、８、１１、１４、１７は、固定子の３位相のひとつの整流の開始の間に、起きる。図６Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて、励磁された位相がスイッチオフされたときに、３個の疑似ＺＣＰの第１のセットが起きる。しかして固定子位相を整流するための複数のスイッチに使われる切換え信号（ＳAH、ＳAL、ＳBH、ＳBL、ＳCH、ＳCL）を用いて疑似ＺＣＰの第１のセットのためのマスキング信号を発生できる。疑似ＺＣＰの第１のセットを除去して表１を改変すると以下の表２が得られる。
【００３５】
【表２】
2005198496.tif 000005
【００３６】
第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号４４は切換え信号から引き出すことができ、表１とＰ表２とはつぎの倫理等式で表される。
【００３７】
【数２】
2005198496.tif 000006
【００３８】
ここでＳAH、ＳBH、ＳCH、ＳAL、ＳBL、ＳCLはＢＬＤＣモーター２０を整流するための複数のスイッチの切換え信号である。「ｄｅｌａｙ２」は期間または第２の所定の幅であり、ｄｅｌａｙ２はｄｅｌａｙ１より大である。図９に示す第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号４４を発生する論理回路は等式（２）に示したものであり、「ｄｅｌａｙ２」はＲd2、Ｃd2の積によりセットできる。
【００３９】
第１の疑似ＺＣＰマスク（ＭZ）４４は、整流中に励磁位相をスイッチオフしてそれらを疑似ＺＣＰとして扱いかつそれらを考慮からは外すことにより得られる各位相中の第１の電圧スパイクを、識別する働きをする。
【００４０】
第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）。図７Ｃに疑似ＺＣＰの第１のセットを含まない第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）４５を示す。マスキング処理の論理等式はつぎのように表される。
【００４１】
【数３】
2005198496.tif 000007
【００４２】
図１０に等式（３）で示される第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）４５を発生させるための論理回路を示す。
【００４３】
真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）。疑似ＺＣＰの第１のセットが除かれて、第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）４５が得られる。これに続いて、状態コンパレーター４８を用いて状態比較が行われ、残りの疑似ＺＣＰの第２のセットからの真正ＺＣＰが識別され、かくして真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）４９が得られる。この真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）４９は固定子１２に対する回転子１３の運動により発生される位相戻りＥＭＦによる真正ＺＣＰのパルスのみからなるものである。
【００４４】
状態比較は表１、表２から引き出すことができる。最終的な出力は真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）４９であって、以下の論理等式で表される。
【００４５】
【数４】
2005198496.tif 000008
【００４６】
ここでｋはパルス番号１、３、４、６、７、８、１０、１２、１３、１５、１６、１８などである。
【００４７】
状態比較の論理を理解するには表２と図７Ｄを参照するとよい。真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）４９はパルス番号１、４、７、１０、１３、１６を有している。真正ＺＣＰパルスに対応するＺＣＰレベル信号（ＺA、ＺB、ＺC）を見ると、先行するパルスに対応する論理値の変化が認められる。ついで疑似ＺＣＰは、いずれかの先行パルスを比較して不変のままの論理値を有したパルスを経験する全てのパルスである、と識別される。図１１に等式（４）に示された真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）４９を発生する論理回路を示す。ＺＣＰ検知モジュール３５からの最終的な出力は真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）４９であって、これがついで整流制御モジュール２５にフィードバックされて、ＢＬＤＣモーター２０の整流制御に使われる。
【００４８】
図３、８〜１１の論理回路はこの発明の思想を限定するものではない。この発明の実施はＣＰＬＤまたはＦＰＧＡのファームウエアーやＲＣ遅延回路を用いたハードウエアーまたはマイクロ制御器または埋設マイクロプロセッサーのソフトウエアーまたはファームウエアーに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明のＢＬＤＣモーターの一例を示す回路図である。
【図２】図１のＺＣＰ検知モジュールを示すブロックである。
【図３】図２の検知回路のＺＣＰレベル検知回路を示す線図である。
【図４】Ａは位相Ａの位相電圧のグラフである。Ｂは切換え信号ＳAHのグラフである。Ｃは切換え信号ＳALのグラフである。Ｄは図１の位相ＡのＺＣＰレベル出力のグラフである。
【図５】Ａは高サンプリング速度での図４Ｄの位相ＡのＺＣＰレベル出力のグラフである。Ｂは位相ＢのＺＣＰレベル出力のグラフである。Ｃは位相ＣのＺＣＰレベル出力のグラフである。ＤはＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）のグラフである。
【図６】Ａは切換え信号ＳAHのグラフである。Ｂは切換え信号ＳALのグラフである。Ｃは切換え信号ＳBHのグラフである。Ｄは切換え信号ＳBLのグラフである。Ｅは切換え信号ＳCHのグラフである。Ｆは切換え信号ＳCLのグラフである。Ｇは第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号のグラフである。
【図７】ＡはＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）のグラフである。Ｂは第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号のグラフである。Ｃは第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）のグラフである。Ｄは真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）のグラフである。
【図８】ＺＣＰパルス信号（ＰＺABC）を発生する論理回路の回路図である。
【図９】第１の疑似ＺＣＰマスキング（ＭZ）信号を発生する論理回路の回路図である。
【図１０】第１のマスクＺＣＰ信号（ＰＺM）を発生する論理回路の回路図である。
【図１１】疑似ＺＣＰの第２のセットをマスキングしかつ真正ＺＣＰ信号（ＺTABC）を発生する論理回路の回路図である。
【符号の説明】
【００５０】
４０：ＺＣＰレベル検知回路
４２：パルス発生器
４４：第１疑似ＺＣＰマスキング信号
４８：状態コンパレーター
【図１】
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【図２】
2005198496.tif 000010
【図３】
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【図４】
2005198496.tif 000012
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005198496.tif 000016
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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