(57)【要約】【課題】人体の首肩部を好適にマッサージできるマッサージ機を提供する。【解決手段】人体を支持するマッサージ機本体に一対の後頭部押圧部（後頭部押圧手段）12,13を設けるとともに、これら押圧部12,13を制御する制御装置16を備える。後頭部押圧部12,13は、マッサージ機本体に支持された人体の頭部Ａにその後から接離するように動作する押圧駆動部材22,32を有して、後頭部右半分又は後頭部左半分を正面方向に押圧する。制御装置16は、後頭部押圧部12,13を交互に動作させる。これにより、人体の首肩部の筋肉及び頚椎の関節を伸ばしてマッサージができるようにしている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を支持するマッサージ機本体と、
このマッサージ機本体に設けられ、支持された人体の後頭部にその後から接離するように動作する押圧駆動部材を有して、後頭部右半分と後頭部左半分とを押圧する一対の後頭部押圧手段と、
これら後頭部押圧手段を交互に動作させる制御装置と、
を具備したマッサージ機。
【請求項２】
前記後頭部押圧手段の交互の動作中に、前記制御装置によって、人体頭部に対する前記押圧駆動部材の所定の押圧状態を一定時間維持させる制御を実行するようにした請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記後頭部押圧手段が、前記押圧駆動部材を支持するとともにこの押圧駆動部材の後頭部に対する位置を変更する可動ベースを有し、この可動ベースを動かすとともに任意の可動位置に保持する変位付与機構を備えた請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の首肩部をマッサージするのに好適なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体の首部に位置するツボを刺激してマッサージするために、椅子の背もたれ上部に前記ツボを刺激する一対の空気袋と、首部を挟み付けるための壁としての役割をなす他の一対の空気袋とを設けて、これらを膨縮させることによって首部をマッサージする技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この技術において、膨張時に首部を挟み付ける空気袋は、ツボを刺激する空気袋より大きく、ツボを刺激する空気袋が首部を挟み付ける空気袋の一部に重ねられている。これにより、まず、ツボを刺激する空気袋が先に膨張を完了し、次いで首部を挟み付ける空気袋が膨張するので、段階的に首部を挟み付けてマッサージすることができる。
【０００４】
又、この他にアームによって支持されたマッサージローラを備え、アームを上下に往復回動させることにより、マッサージローラで肩部を上方から叩くようにしてマッサージをする機械式のマッサージも知られている。
【特許文献１】特開平７−１２４２１２号公報（段落0018−0019、0022、0038、0039、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
膨張する空気袋で人体の首部を挟んでツボを刺激する特許文献１の技術は、首部を揉んでマッサージをするものに過ぎない。又、マッサージローラを備えた機械式のマッサージ機では、肩部を叩いてマッサージをするものに過ぎない。
【０００６】
このように揉んだり叩いたりするマッサージは、長い筋肉の一部の緊張を緩めるには有効であるが、肩甲挙筋、頚板状筋等のように人体の首肩部の深層部にある長い筋肉全体をマッサージするには不向きである。一般に、首肩部のこりなどを解消するには、肩首部の筋肉を伸ばして柔らかくするとともに頚椎の関節を伸ばすとよいとされている。しかし、このような要請には従来のマッサージ機は対応できない。
【０００７】
本発明の目的は、人体の首肩部を好適にマッサージできるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、マッサージ機本体に支持された人体の後頭部にその後から接離するように動作する押圧駆動部材を有して、後頭部右半分と後頭部左半分とを押圧する一対の後頭部押圧手段と、これら後頭部押圧手段を交互に動作させる制御装置とを具備している。
【０００９】
制御装置の制御で後頭部押圧手段の一方が押圧動作状態にあるとき他方は押圧動作状態にはないので、動作状態の後頭部押圧手段の押圧駆動部材が、マッサージ機本体に支持された人体の頭部を、後頭部右半分又は後頭部左半分から押圧して、人体頭部を捻ることができる。そして、こうした押圧が交互に繰返される。これにより、人体頭部が交互に捻られるに伴い、首肩部の筋肉及び頚椎の関節を伸ばして、首肩部をマッサージできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人体の首肩部の筋肉及び頚椎の関節を伸ばして首肩部を好適にマッサージできるマッサージ機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１中符号１は椅子式のマッサージ機を示しており、このマッサージ機１は、マッサージ機本体としての椅子本体２と、下肢を支持する足載せ台３とを備えている。足載せ台３は可動式であるが、この足載せ台３は省略できる。
【００１３】
椅子本体２は、座部４と、この座部４の幅方向両側に設けられた肘掛を兼ねる側脚５と、座部４の後側に好ましくはリクライニング可能に取付けられた背もたれ６とを備えている。背もたれ６には、着座した使用者（着座者）の上半身に対してマッサージを施す手段として、例えば一対の腰下部マッサージ用の空気袋７と、一対の腰部マッサージ用の空気袋８と、一対の背中部マッサージ用の空気袋９とが取付けられている。なお、図１中符号６ａは空気袋７〜９を被って背もたれ６に取付けられた伸縮性を有した生地からなる背もたれカバーを示している。
【００１４】
更に、図１に示すように背もたれ６の上部には、着座者の首肩部をマッサージするための首肩部マッサージ装置１１が設けられている。図３に示すように首肩部マッサージ装置１１は、後頭部押圧手段として機能する左右一対の後頭部押圧部１２，１３と、これら後頭部押圧部１２，１３の位置を調節するための左右一対の変位付与機構１４，１５と、これらを後頭部押圧部１２，１３及び変位付与機構１４，１５を制御する制御装置１６とを備えている。
【００１５】
図３中符号１７はマッサージ機本体において人体の重さを主に支持する支持ボードの一部として機能する背もたれ６の背ボードを示している。背ボード１７には空気袋７，８，９が取付けられている。更に、背ボード１７の上部にはこれを貫通する左右一対の支持軸１８，１９が図示しない軸受部を介して回転可能に設けられている。背ボード１７の表面側に位置して、一方の後頭部押圧部１２が一方の支持軸１８に連結して支持されているとともに、他方の後頭部押圧部１３が他方の支持軸１９に連結して支持されている。一対の後頭部押圧部１２，１３は、背もたれ６の中心線Ｘ（図１及び図２参照）の両側に線対称の配置で設けられている。一方の後頭部押圧部１２は着座者の後頭部右半分を正面方向に押圧するために背ボード１７の右側に配置され、他方の後頭部押圧部１３は着座者の後頭部左半分を正面方向に押圧するために背ボード１７の左側に配置されている。
【００１６】
図２及び図３に示すように後頭部押圧部１２は、可動ベース２１と、押圧駆動部材２２と、押圧子２３とを備えている。可動ベース２１はその中央部からずれて周縁に近い位置で支持軸１８に連結されている。押圧駆動部材２２にはエアの給排気により膨縮する空気袋を好適に使用できる。空気袋製の押圧駆動部材２２はその一側端に固定縁２２ａを有していて、この固定縁２２ａはヒンジ２４とともに可動ベース２１に取付けられている。
【００１７】
このため、可動ベース２１に沿った状態（図３中二点鎖線参照）の押圧駆動部材２２は、それへの給気に伴いヒンジ２４を支点として可動ベース２１から起き上がるように膨張した状態（図３中実線参照）となり、又、排気に伴い膨張状態から図３中二点鎖線で示した扁平状に収縮状態となる。中心線Ｘに対して支持軸１８は遠い位置に配置されているとともに、固定縁２２ａ及びヒンジ２４は近い位置に配置されている。したがって、押圧駆動部材２２は可動ベース２１に対して斜めに交差する動作方向（図３中矢印Ｙで示す）に沿って起き上がるように膨張する。
【００１８】
押圧子２３は、一端がヒンジ２４の可動ヒンジ部材をなす従動プレート２３ａと、この従動プレート２３ａの表面に突設された押圧凸部２３ｂとを有している。従動プレート２３ａは空気袋製の押圧駆動部材２２の表面に固定されることなく重ねられている。押圧凸部２３ｂは硬質合成ゴムなどからなり、その先端部は半球状に丸められている。
【００１９】
他方の後頭部押圧部１３は、以上説明した一方の後頭部押圧部１２と同じ構成であって、可動ベース３１と、押圧駆動部材３２と、押圧子３３とを備えている。可動ベース３１はその中央部からずれて周縁に近い位置で支持軸１９に連結されている。押圧駆動部材３２にはエアの給排気により膨縮する空気袋を好適に使用できる。空気袋製の押圧駆動部材３２はその一側端に固定縁３２ａを有していて、この固定縁３２ａはヒンジ３４とともに可動ベース３１に取付けられている。
【００２０】
このため、可動ベース３１に沿った状態（図３中二点鎖線参照）の押圧駆動部材３２は、それへの給気に伴いヒンジ３４を支点として可動ベース３１から起き上がるように膨張した状態（図３中二点鎖線参照）となり、又、排気に伴い膨張状態から図３中実線で示した扁平状の収縮状態となる。中心線Ｘに対して支持軸１９は遠い位置に配置されているとともに、固定縁３２ａ及びヒンジ３４は近い位置に配置されている。したがって、押圧駆動部材３２は可動ベース３１に対して斜めに交差する動作方向（図３中矢印Ｚで示す）に沿って起き上がるように膨張する。
【００２１】
押圧子３３は、一端がヒンジ３４の可動ヒンジ部材をなす従動プレート３３ａと、この従動プレート３３ａの表面に突設された押圧凸部３３ｂとを有している。従動プレート３３ａは空気袋製の押圧駆動部材３２の表面に固定されることなく重ねられている。押圧凸部３３ｂは硬質合成ゴムなどからなり、その先端部は半球状に丸められている。
【００２２】
前記構成の後頭部押圧部１２，１３において、各押圧子２３，３３は、ヒンジ２４又は３４部分に設けたねじりばね等の付勢体２５又は３５で付勢されている。これらの付勢体２５，３５は省略することもできるが、首肩部マッサージ装置１１が体重を受けていない時でも押圧駆動部材２２，３２に対する押圧子２３，３３の接触が維持される点で、付勢体２５，３５を設けることは好ましい。
【００２３】
一方の変位付与機構１４は後頭部押圧部１２に対応するものであって、その出力端は支持軸１８に連結されている。同様に、他方の変位付与機構１５は後頭部押圧部１３に対応するものであって、その出力端は支持軸１９に連結されている。これらの変位付与機構１４，１５は、支持軸１８，１９を介して後頭部押圧部１２，１３を背ボード１７の表面に沿って回動させるために設けられている。変位付与機構１４，１５は、正逆回転ができる図示しないギャ−ドモータ等の電動モータ１４ａ，１５ａ（図４参照）を駆動源とし、これらの電動モータ１４ａ，１５ａに減速歯車列の入力歯車を連結し、かつ、減速歯車列の出力歯車を支持軸１８又は１９に連結して形成されている。これらの変位付与機構１４，１５は、それに接続された後頭部押圧部１２，１３を任意の回転位置に減速歯車列によって保持できる。
【００２４】
図１に示すように座部４の下方空間にはユニット化されたエア給排気装置４１が配置されている。このエア給排気装置４１は、図４に示すようにエアポンプ４２と、このポンプ４２及び各空気袋７，８、９、及び空気袋製押圧駆動部材２２，３２を連通したエアチューブと、これらのエアチューブの中間部に設けた電磁弁４３〜４７とを備えている。電磁弁４３は同期して膨縮を繰返す一対の空気袋７に対応して設けられ、電磁弁４４は同期して膨縮を繰返す一対の空気袋８に対応して設けられ、更に、電磁弁４５は同期して膨縮を繰返す一対の空気袋９に対応して設けられている。電磁弁４６は後頭部押圧部１２の押圧駆動部材２２に対応して設けられ、電磁弁４７は後頭部押圧部１３の押圧駆動部材３２に対応して設けられている。電磁弁４６，４７は、後述のように押圧駆動部材２２，３２がその膨張に伴って後頭部に与える所定の押圧状態（好ましくは最大に膨張したときの押圧状態）を維持する、押圧維持手段としても機能するものである。
【００２５】
各電磁弁４３〜４７は、その図示しない弁体が給気位置、排気位置、及び閉路位置を選択できるように構成されている。各電磁弁４３〜４７の弁体が給気位置を選択した時には、給気ポートが開かれるとともに排気ポートが閉じられて、開かれた給気ポートに対応する空気袋又は押圧駆動部材へのエアポンプ４２からの給気が可能となる。各電磁弁４３〜４７の弁体が排気位置を選択した時には、排気ポートが開かれるとともに給気ポートが閉じられて、開かれた排気ポートに対応する空気袋又は押圧駆動部材から外部への排気が可能となる。各電磁弁４３〜４７の弁体が閉路位置を選択した時には、給気ポート及び排気ポートが共に閉じられて、空気袋又は押圧駆動部材へのエアポンプ４２からの給気とともに空気袋又は押圧駆動部材から外部への排気が阻止される。
【００２６】
座部４の下方空間には前記制御装置１６が配置されている。制御装置１６は、マイクロプロセッサ及び各種のドライバ回路等を含んでいて、エアポンプ４２及び電動モータ１４ａ，１５ａの駆動と停止とを担うとともに、各電磁弁４３〜４７の切換え制御を担うものである。この制御装置１６には、入力部例えばリモートコントローラ５１によって運転指令が与えられる。
【００２７】
リモートコントローラ５１は、各種のマッサージモードを指定する入力ボタンを有しているとともに、後頭部押圧部１２，１３を任意位置に回転させるための入力ボタンを有している。後者の入力ボタンが手で押されている間中、制御装置１６により変位付与機構１４，１５の電動モータ１４ａ、１５ａが駆動され、この駆動は、前記後者の入力ボタンの押圧を解除されることによって停止されるようになっている。
【００２８】
制御装置１６が備えたマイクロプロセッサのメモリには、入力された運転指令に応じてエアポンプ４２、電動モータ１４ａ，１５ａ及び電磁弁４３〜４７を制御して、各種のマッサージモードを実行させるプログラムが格納されている。
【００２９】
マッサージモードとして以下のモードを例示できる。各空気袋７〜９の中から指定された同じ高さ位置にある一対の任意の空気袋を繰り返し膨縮させるポイントマッサージモード。各空気袋７〜９のすべてを同時に繰り返し膨縮させる同時マッサージモード。高さ位置の異なる各空気袋７〜９を順次上から下にかつ下から上に選択して同期して繰り返し膨縮させる順次マッサージモード。首肩部マッサージ装置１１の左右の後頭部押圧部１２，１３を交互に繰り返し動作させる首肩部マッサージモード。前記各モードの内の少なくとも２つを組合せて順次行わせるコースマッサージモード。
【００３０】
前記構成の椅子式マッサージ機１の使用において、首肩部マッサージモードが実行された場合を説明する。このマッサージモードでは、制御装置１６が、エア給排気装置４１を制御して、左右の後頭部押圧部１２，１３の空気袋製押圧駆動部材２２，３２を交互に膨縮させる。
【００３１】
後頭部押圧部１２の空気袋製押圧駆動部材２２がそれへの給気により膨張された状態が、図３中実線で示されている。この押圧駆動部材２２の膨張に伴って、背もたれ６上部に支持された人体頭部Ａはその後頭部右半分を後頭部押圧部１２によって、図３中矢印Ｙに示すように斜め左方向に押される。これにより、後頭部右半分を押された人体頭部Ａは、図３中二点鎖線の状態から点線で示すように動かされるに伴い、首肩部が図３において左向きに捻られる。したがって、図５に示した首肩部の深層筋肉である肩甲挙筋Ｂ、頚板状筋Ｃ，Ｄと体軸に介して線対称位置にある同種筋肉（図５では図示しない）が伸ばされる。
【００３２】
この場合、押圧駆動部材２２の膨張に追従して回動する押圧子２３の押圧凸部２３ｂが後頭部を押すので、押圧駆動部材２２で直接後頭部を押す場合に比較して、より効果的に首肩部を捻るように後頭部を押すことができる。なお、図５中点線で囲まれる領域Ｅは、押圧凸部２３ｂで押される領域を示している。
【００３３】
そして、図３中実線で示したように押圧駆動部材２２が最大に膨張した状態になると、制御装置１６によって電磁弁４６の弁体を閉路位置とする制御が実行されるとともに、弁体が閉路位置に配置された状態が２秒から１０秒、好ましくは２秒から４秒の間維持される。これによって、首肩部の深層筋肉を伸ばした状態に維持して、いわゆるストレッチすることができる。筋肉を伸ばした状態に維持する時間が２秒未満では、筋肉を伸ばした状態が維持されたという感覚を明確に得ることが難しく、筋肉を伸ばした状態に維持する時間が１０秒を超える時間では、伸ばされた筋肉に対する負荷が大きくなり過ぎるとともに、首肩部マッサージモードの実行に時間がかかりすぎるという点で好ましくない。
【００３４】
このストレッチ後には、制御装置１６によって電磁弁４６の弁体を排気位置とする制御が実行される。これにより、押圧駆動部材２２内の空気が排気されて、この部材２２が図３中二点鎖線で示すように収縮するので、それに伴って首肩部の深層筋肉が緩められる。こうした後頭部押圧部１２の押圧駆動部材２２の膨縮は１回若しくは複数回行われる。
【００３５】
後頭部押圧部１２の押圧駆動部材２２の膨縮が１回若しくは複数回行われた後に、他方の後頭部押圧部１３が動作される。この後頭部押圧部１３の空気袋製押圧駆動部材３２がそれへの給気により膨張された状態が、図３中二点鎖線で示されている。この押圧駆動部材３２の膨張に伴って、背もたれ６上部に支持された人体頭部Ａはその後頭部左半分を後頭部押圧部１３によって、図３中矢印Ｚに示すように斜め右方向に押される。これにより、後頭部左半分を押された人体頭部Ａは、図３中二点鎖線の状態から一点鎖線で示すように動かされるに伴い、首肩部が図３において右向きに捻られる。したがって、図５に示した首肩部の深層筋肉である肩甲挙筋Ｂ、頚板状筋Ｃ，Ｄが伸ばされる。
【００３６】
この場合にも、押圧駆動部材３２の膨張に追従して回動する押圧子３３の押圧凸部３３ｂが後頭部を押すので、押圧駆動部材３２で直接後頭部を押す場合に比較して、より効果的に首肩部を捻るように後頭部を押すことができる。
【００３７】
そして、図３中二点鎖線で示したように押圧駆動部材３２が最大に膨張した状態になると、制御装置１６によって電磁弁４７の弁体を閉路位置とする制御が実行されるとともに、弁体が閉路位置に配置された状態が２秒から１０秒、好ましくは２秒から４秒の間維持される。これによって、首肩部の深層筋肉を伸ばした状態に維持して、いわゆるストレッチすることができる。
【００３８】
このストレッチ後には、制御装置１６によって電磁弁４７の弁体を排気位置とする制御が実行される。これにより、押圧駆動部材３２内の空気が排気されて、この部材３２が図３中実線で示すように収縮するので、それに伴って首肩部の深層筋肉が緩められる。こうした押圧駆動部材３２の膨縮は１回若しくは複数回行われる。そして、以上のように後頭部押圧部１２，１３の動作が制御装置により所定回数繰り返し実行されて、首肩部マッサージモードは終了する。
【００３９】
こうした首肩部マッサージモードによって首部が交互に捻られるに伴い、首肩部の深層筋肉の緊張がほぐされるとともに、頚椎の関節を柔らかくして、首肩部の凝りを軽減できる。しかも、このマッサージにおいては深層筋肉の一部分を強く圧迫することがなく、筋肉にその繊維方向に沿って伸ばす力を与えてマッサージするので、筋肉が痛めつけられるおそれもない。
【００４０】
又、首肩部マッサージモードを行う前に、リモートコントローラ５１の入力ボタンを操作して、制御装置１６を介して変位付与機構１４，１５の少なくとも一方を動作できる。この場合、動作された変位付与機構１４，１５によって後頭部押圧部１２，１３の可動ベース２１，３１が回動されるので、それに伴って押圧凸部２３ｂ，３３ｂが後頭部に当たる位置を調整できる。この調整に伴う押圧凸部２３ｂ，３３ｂの移動軌跡を、押圧凸部２３ｂで代表して図５中二点差線Ｆで示す。したがって、使用者が適当であると感じた押圧凸部２３ｂ，３３ｂの高さ位置に調整して、首部を交互に捻る既述の首肩部マッサージモードを実行でき、それにより、首肩部の深層筋肉である肩甲挙筋Ｂ、頭板状筋Ｃ、頚板状筋Ｄに対する伸ばし加減ないしはマッサージの強さを変えることができる。
【００４１】
更に、首肩部マッサージモードにおいて、押圧駆動部材２２，３２の膨縮が１回ではなく複数回行われる場合、１回の押圧駆動部材２２，３２が膨縮してから収縮する毎に、自動的に制御装置１６によって変位付与機構１４，１５を所定時間ずつ駆動して、後頭部押圧部１２，１３の押圧凸部２３ｂ，３３ｂの位置を順次自動で変えることもできる。このようにした場合には、後頭部押圧部１２，１３が後頭部を押す高さ位置が異なるので、それに応じて首肩部の深層筋肉である肩甲挙筋Ｂ、頚板状筋Ｃ，Ｄに対する伸ばし加減が順次変わるので、効果的に首肩部をマッサージできる点で好ましい。
【００４２】
なお、本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、本発明は、押圧子２３を省略して押圧駆動部材で直接後頭部を押すようにして実施できる。更に、本発明で、後頭部押圧手段の押圧駆動部材としては、後頭部をゆっくり押すことでき、それにより無理なく筋肉を伸ばすことができる空気エネルギーを利用する空気力押圧要素、代表的には空気袋を用いることが好ましいが、これに代えて給排気によって伸縮する蛇腹やエアシリンダ等を用いることも可能である。又、空気力押圧要素に代えて、モータや電磁石等を動力源として動作する押圧駆動部材を有した後頭部押圧手段を用いることも可能である。又、本発明はベッド式やマット式のマッサージ機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機が備えた首肩部マッサージ装置の一対の後頭部押圧部を示す正面図。
【図３】図２の首肩部マッサージ装置を示す横断平面図。
【図４】図１のマッサージ機の給排気系統を示すブロック図。
【図５】人体の首肩部の深層筋肉を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１…マッサージ機
２…椅子本体（マッサージ機本体）
６…背もたれ
１１…首肩部マッサージ装置
１２，１３…後頭部押圧部（後頭部押圧手段）
１４，１５…変位付与機構
１６…制御装置
１７…背ボード（本体ボード）
１８，１９…支持軸
２１，３１…可動ベース
２２，３２…押圧駆動部材
２３，３３…押圧子
２３ａ，３３ａ…押圧子の従動プレート
２３ｂ，３３ｂ…押圧子の押圧凸部
２４，３４…ヒンジ
４１…エア給排気装置
４２…エアポンプ
４６，４７…電磁弁（押圧維持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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