(57)【要約】【課題】  煩雑な加工を行わずともコイルスプリングを係止でき、コイルスプリングとシリンダとの接触を回避したパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  第１規制部材及び第２規制部材は、第１、第２シール部材の外周側を包囲するように、軸方向内側へ突出した第１、第２筒状係止部を備え、更に、第１、第２筒状係止部のそれぞれに係止され、この第１、第２筒状係止部側端部からピストン側へ向かって縮径する第１、第２コイルスプリングを備えることとした。【選択図】        図３
2005335596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、
前記シリンダの内側を進退自在に設けられたラック軸と、
前記ラック軸に設けられ、前記シリンダとラック軸との間に形成される空間を第１の油圧室と第２の油圧室とに隔成するピストンと、
前記シリンダとラック軸との間に設けられ、前記ピストンとともに前記第１の油圧室を形成する第１シール部材と、
前記シリンダとラック軸との間に設けられ、前記ピストンとともに前記第２の油圧室を形成する第２シール部材と、
前記第１シール部材の軸方向外側に設けられ、この第１シール部材の軸方向移動を規制する第１規制部材と、
前記第２シール部材の軸方向外側に設けられ、この第２シール部材の軸方向移動を規制する第２規制部材と、
前記シリンダに設けられ、前記第１の油圧室及び前記第２の油圧室内の作動油の給排を行う一対の油路と、
を備えるパワーステアリング装置において、
前記第１規制部材及び前記第２規制部材は、前記第１、第２シール部材の外周側を包囲するように、軸方向内側へ突出した第１、第２筒状係止部を備え、
更に、前記第１、第２筒状係止部のそれぞれに係止され、この第１、第２筒状係止部側端部から前記ピストン側へ向かって縮径する第１、第２コイルスプリングを備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
シリンダと、
前記シリンダの内側を進退自在に設けられたラック軸と、
前記ラック軸に設けられ、前記シリンダとラック軸との間に形成される空間を第１の油圧室と第２の油圧室とに隔成するピストンと、
前記シリンダとラック軸との間に設けられ、前記ピストンとともに前記第１の油圧室を形成する第１シール部材と、
前記シリンダとラック軸との間に設けられ、前記ピストンとともに前記第２の油圧室を形成する第２シール部材と、
前記第１シール部材の軸方向外側に設けられ、この第１シール部材の軸方向移動を規制する第１規制部材と、
前記第２シール部材の軸方向外側に設けられ、この第２シール部材の軸方向移動を規制する第２規制部材と、
前記シリンダに設けられ、前記第１の油圧室及び前記第２の油圧室内の作動油の給排を行う一対の油路と、
を備えるパワーステアリング装置において、
前記第１、第２シール部材は、金属材料で筒状に形成された筒状部と、前記規制部材に当接し、前記筒状部から径方向内側にフランジ状に延びた円環状の底部とから構成される第１、第２芯部材と、この芯部材の径方向両側に設けられた弾性部材と、から構成され、
更に、前記第１、第２芯部材のそれぞれに係止され、この第１、第２芯部材側から前記ピストン側へ向かって縮径する第１、第２コイルスプリングを備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の操舵力を油圧によりアシストするパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーステアリング装置においては、ハンドル戻りを改善するためのコイルスプリングをパワーシリンダ内側に配置するため、シリンダ内側に溝を形成し、この溝にサークリップ（スナップリング）を嵌め込んでこのサークリップにコイルスプリングを係止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１４２４２９号公報（図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、シリンダ内側に溝加工を施すため加工が煩雑となる。また、ピストン近傍のラック軸にコイルスプリングを固定しているが、外力によりコイルスプリングが径方向に撓んだ場合、コイルスプリングの大径側端部（開放端）とシリンダ内側とが接触し、摺動抵抗の増加や衝突音の発生という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、煩雑な加工を行わずともコイルスプリングを係止でき、コイルスプリングとシリンダとの接触を回避できるパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、シリンダと、前記シリンダの内側を進退自在に設けられたラック軸と、前記ラック軸に設けられ、前記シリンダとラック軸との間に形成される空間を第１の油圧室と第２の油圧室とに隔成するピストンと、前記シリンダとラック軸との間に設けられ、前記ピストンとともに前記第１の油圧室を形成する第１シール部材と、前記シリンダとラック軸との間に設けられ、前記ピストンとともに前記第２の油圧室を形成する第２シール部材と、前記第１シール部材の軸方向外側に設けられ、この第１シール部材の軸方向移動を規制する第１規制部材と、前記第２シール部材の軸方向外側に設けられ、この第２シール部材の軸方向移動を規制する第２規制部材と、前記シリンダに設けられ、前記第１の油圧室及び前記第２の油圧室内の作動油の給排を行う一対の油路と、を備えるパワーステアリング装置において、前記第１規制部材及び前記第２規制部材は、前記第１、第２シール部材の外周側を包囲するように、軸方向内側へ突出した第１、第２筒状係止部を備え、更に、前記第１、第２筒状係止部のそれぞれに係止され、この第１、第２筒状係止部側端部から前記ピストン側へ向かって縮径する第１、第２コイルスプリングを備えることとした。
【０００６】
よって、煩雑な加工を行わずともコイルスプリングを係止でき、コイルスプリングとシリンダとの接触を回避したパワーステアリング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［パワーステアリング装置の全体構成］
実施例１につき図１ないし図５に基づき説明する。図１は、パワーステアリング装置１の正面図である。パワーステアリング装置１は、操舵制御ユニット１０、ピニオン軸２０、第１、第２ターンチューブ３１，３２（一対の油路）、パワーシリンダ１００を有する。
【０００９】
操舵制御ユニット１０はピニオン軸２０を介して図外のステアリングホイールに接続され、運転者の操舵に基づき油路の切り替えを行う。第１、第２ターンチューブ３１，３２は操舵制御ユニット１０とパワーシリンダ１００とを接続し、油圧操舵アシスト力を発生させるオイルの給排路である。パワーシリンダ１００内には２つのシリンダ室及びラック軸が設けられ、操舵制御ユニット１０により第１、第２ターンチューブ３１，３２を介してシリンダの油量を調整し、ラック軸を駆動することで操舵アシストを行う。
【００１０】
［パワーシリンダ内の詳細］
図２は、パワーシリンダ１００の軸方向部分断面図である。パワーシリンダ１００はシリンダ１１０、ラック軸１２０、ピストン１３０を有する。シリンダ１１０は軸を同じくしてラック軸１２０を収装し、収装によりシリンダ１１０の内周面とラック軸１２０の外周面によって間隙が形成され、この間隙をピストン１３０により隔成することで第１、第２油室１１１，１１２が形成される。
【００１１】
ピストン１３０はラック軸１２０と一体に設けられ、ピストン１３０の軸方向移動に伴ってラック軸１２０を軸方向移動させる構成となっている。このピストン１３０外周側における軸方向略中間部には環状溝１３１が形成され、この環状溝１３１にピストンシール部材１３２が設けられて第１、第２油室１１１，１１２相互のシール性を確保している。
【００１２】
第１、第２油室１１１，１１２は、第１、第２ポート１１３、１１４において第１、第２ターンチューブ３１，３２と連通しており、操舵制御ユニット１０によりそれぞれオイルを給排される。オイルの給排が行われることで第１、第２油室１１１，１１２に差圧を発生させ、この差圧によりピストン１３０を軸方向に移動させることでラック軸１２０を軸方向に駆動し、操舵アシスト力を発生させる。
【００１３】
第１、第２ポート１１３、１１４は第１油室１１１のｘ軸負方向端部及び第２油室１１２のｘ軸正方向端部に設けられている。また、第１、第２ポート１１３、１１４の径方向内周側には第１、第２コイルスプリング１４１，１５１がｘ軸方向に伸縮可能に設けられ、第１コイルスプリング１４１はｘ軸負方向をエンドカバー１１５（第１規制部材）により係止され、第２コイルスプリング１５１はｘ軸正方向をハウジング１１６（第２規制部材）により係止される。
【００１４】
この第１、第２コイルスプリング１４１，１５１によりピストン１３０をラック軸１２０のｘ軸中央方向に付勢してハンドル戻りを改善するとともに、ピストン１３０が第１油室１１１のｘ軸負方向端部及び第２油室１１２のｘ軸正方向端部に接近して第１、第２ポート１１３、１１４がピストン１３０により閉塞されることを回避する。
【００１５】
［実施例１における第１ポート付近の詳細］
図３は、実施例１においてピストン１３０が第１油室１１１のｘ軸負方向端部に接近した際の第１ポート１１３付近の断面図である。第１油室１１１のｘ軸負方向端部には第１シールユニット１４０（請求項１に記載の第１シール部材）が設けられ、この第１シールユニット１４０は、ｘ軸正方向から順に第１コイルスプリング１４１、第１プレート１４３、第１オイルシール１４５、第１オイルシール金属環１４７を有している。
【００１６】
第１オイルシール金属環１４７は第１オイルシール１４５の径方向外側とｘ軸負方向に当接して格納する断面Ｌ字型環状部材であり、径方向内側に延びるエンドカバー当接部１４７ａと、軸方向に延びる第１プレート係止部１４７ｂを有する。この第１オイルシール金属環１４７はエンドカバー１１５に設けられた第１筒状係止部１１５ａに嵌合され、エンドカバー１１５によりｘ軸負方向及び径方向外側を係止される。
【００１７】
第１プレート１４３はｘ軸両方向に係止部を有し、ｘ軸負方向の第１プレート被係止部１４３ａにおいて第１オイルシール金属環１４７の第１プレート係止部１４７ｂの内周に係止される。また、ｘ軸正方向の第１コイルスプリング係止部１４３ｂにおいて第１コイルスプリング１４１のｘ軸負方向端部１４１ａ内径方向を係止する。
【００１８】
第１コイルスプリング１４１は軸方向両端部の径が異なるコイルスプリングであり、ｘ軸負方向端部１４１ａをｘ軸正方向端部１４１ｂよりも大径に設け、また軸方向両端部には平面加工が施されている。この第１コイルスプリング１４１は、ｘ軸負方向端部１４１ａにおいてｘ軸負方向をエンドカバー１１５の第１筒状係止部１１５ａに、内径方向を第１プレート１４３の第１コイルスプリング係止部１４３ｂに係止される。
【００１９】
ピストン１３０がｘ軸負方向へ移動して第１ポート１１３開口部付近に到達した際、第１コイルスプリング１４１は平面加工されたｘ軸正方向端部１４１ｂにおいてピストン１３０と当接し、ピストン１３０は軸中央方向へ付勢され、ステアリングホイールの戻りを改善している。当接の際には強度の劣る環状溝１３１へかかる負荷を抑えるため、第１コイルスプリング１４１のｘ軸正方向端部１４１ｂはピストン１３０において環状溝１３１が形成された部分よりも径方向内側に当接するよう設けられている。
【００２０】
第１コイルスプリング１４１のｘ軸負方向端部１４１ａはｘ軸正方向端部１４１ｂよりも大径に設けられ、かつ第１コイルスプリング係止部１４３ｂにｘ軸負方向端部１４１ａの内径方向を係止されることで、縮径の際において第１コイルスプリング１４１の径方向への撓みを回避している。
【００２１】
第１コイルスプリング１４１のｘ軸負方向端部１４１ａをエンドカバー１１５の第１筒状係止部１１５ａに当接させ、第１プレート１４３の第１コイルスプリング係止部１４３ｂに係合させた際、第１コイルスプリング１４１は第１ポート１１３開口部のｙ軸負方向と重なり合い、第１コイルスプリング１４１が最大縮径量に達した際においても第１コイルスプリング１４１は第１ポート１１３開口部と重なり合うよう設けられている。
【００２２】
また、縮径量にかかわらず第１コイルスプリング１４１が常にピストン１３０と第１ポート１１３開口部と重なり合うことで、ピストン１３０がさらにｘ軸負方向へ移動して第１コイルスプリング１４１が最大縮径量に達したとしても、第１ポート１１３開口部がピストン１３０により閉塞されることを回避する構成となっている。
【００２３】
［第１プレートの詳細］
図４は、第１プレート１４３の詳細を示す図である。図４(a)に斜視図、図４(b)に側面図を示す。図４(a)、(b)のｘ軸はそれぞれ図２及び図３のｘ軸と同一方向である。第１プレート１４３は円環部材であり、上述のように第１プレート１４３はｘ軸負方向に突出する第１プレート被係止部１４３ａを有し、ｘ軸正方向に突出する第１コイルスプリング係止部１４３ｂを有する。
【００２４】
この第１プレート被係止部１４３ａ及び第１コイルスプリング係止部１４３ｂは周方向等間隔にそれぞれ４個設けられている。第１プレート１４３はｘ軸負方向の第１プレート被係止部１４３ａにおいて第１オイルシール金属環１４７により係止され、ｘ軸正方向の第１コイルスプリング係止部１４３ｂにおいて第１コイルスプリング１４１のｘ軸負方向端部１４１ａと係合し、ｘ軸負方向端部１４１ａの径方向内側を係止する。
【００２５】
また、第１プレート被係止部１４３ａは第１プレート１４３の外径方向端部から見て内周側からｘ軸負方向に突出し、第１コイルスプリング係止部１４３ｂは第１プレート１４３の外径方向端部からｘ軸正方向に突出する。
【００２６】
[実施例１における第２ポート付近の詳細]
図５は、実施例１においてピストン１３０が第２油室１１２のｘ軸正方向端部に接近した際の第２ポート１１４付近の断面図である。第２油室１１２のｘ軸正方向端部には第２シールユニット１５０（請求項１に記載の第２シール部材）が設けられ、ｘ軸負方向から順に第２コイルスプリング１５１、第２プレート１５３、第２オイルシール１５５、第２オイルシール金属環１５７を有している。
【００２７】
これらの第２コイルスプリング１５１、第２プレート１５３、第２オイルシール１５５、第２オイルシール金属環１５７は、図３に示す第１ポート１１３付近断面図における第１コイルスプリング１４１、第１プレート１４３、第１オイルシール１４５、第１オイルシール金属環１４７と同型であり、各部品の共通化が可能である。
【００２８】
また、第２ポート１１４付近においては、第２コイルスプリング１５１はハウジング１１６に設けられた第２筒状係止部１１６ａにｘ軸正方向を係止されること以外、部材の構成及び機能は第１ポート１１３付近の部材と同一であるため説明は省略する。
【００２９】
[従来技術と本願実施例１における作用効果の対比]
図６は、従来例のパワーステアリング装置におけるパワーシリンダ内の詳細を示す図である。従来のパワーステアリング装置においては、図６(a)に示されるようにシリンダ３１０内側に溝３１０ａを形成し、この溝３１０ａにサークリップ（スナップリング）３１０ｂを嵌め込んでこのサークリップ３１０ｂにコイルスプリング３４２を係止している。
【００３０】
しかしながら、この従来技術にあってはシリンダ３１０内側に溝加工を施すため加工が煩雑であることに加え、ピストン３３０近傍のラック軸３２０にコイルスプリング３４２を固定しているため、外力によりコイルスプリング３４２が径方向に撓んだ際にコイルスプリング３４２の大径側端部３４２ａとシリンダ３１０内側とが接触し、摺動抵抗の増加や衝突音の発生をもたらすという問題があった。
【００３１】
これに対し本願実施例１では、第１コイルスプリング１４１の軸方向大径側端部であるｘ軸負方向端部１４１ａにおいて、ｘ軸負方向をエンドカバー１１５の第１筒状係止部１１５ａに、径方向内周側を第１プレート１４３の第１コイルスプリング係止部１４３ｂに係止されることとし、第２コイルスプリング１５１の軸方向大径側端部であるｘ軸正方向端部１５１ａにおいて、ｘ軸正方向をハウジング１１６の第２筒状係止部１１６ａに、径方向内周側を第２プレート１５３の第２コイルスプリング係止部１５３ｂに係止されることとした。
【００３２】
また、ピストン１３０が軸方向移動して第１ポート１１３または第２ポート１１４開口部付近に到達した際、第１、第２コイルスプリング１４１，１５１は平面加工されたｘ軸正方向端部１４１ｂ、ｘ軸負方向端部１５１ｂにおいてピストン１３０と当接することとした。
【００３３】
これにより、煩雑な加工を行わずとも第１、第２コイルスプリング１４１，１５１を係止することができる。また、第１、第２コイルスプリング１４１，１５１の軸方向大径側端部であるｘ軸負方向端部１４１ａ、ｘ軸正方向端部１５１ａの径方向内周側を第１，第２プレート１４３，１５３の第１、第２コイルスプリング係止部１４３ｂ，１５３ｂにより係止することで、縮径の際に第１、第２コイルスプリング１４１，１５１の径方向への撓みを回避できる。よって、第１、第２コイルスプリング１４１，１５１とシリンダ１１０との接触を回避して摺動抵抗や衝突音の発生を防止することができる。
【００３４】
また、第１コイルスプリング１４１のｘ軸負方向をエンドカバー１１５の第１筒状係止部１１５ａにより係止し、第２コイルスプリング１５１のｘ軸正方向をハウジング１１６の第２筒状係止部１１６ａにより係止することで、第１、第２シールユニット１４０，１５０の外径を小さく設けた場合でも第１、第２コイルスプリング１４１，１５１の保持力を確保することができる。
【００３５】
さらに、ピストン１３０が第１または第２コイルスプリング１４１，１５１に当接する位置まで操舵が行われた場合であっても、第１、第２コイルスプリング１４１，１５１によりピストン１３０は中立方向に付勢されるため、ステアリングホイールの戻り性が向上する（請求項１に対応）。
【実施例２】
【００３６】
実施例２につき図７ないし図９に基づき説明する。基本的な構成は実施例１と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。図７は、実施例２におけるシリンダ１１０の軸方向部分断面図である。実施例１では第１コイルスプリング１４１はｘ軸負方向をエンドカバー１１５により係止され、第２コイルスプリング１５１はｘ軸正方向をハウジング１１６により係止されていた。
【００３７】
これに対し実施例２では、図７に示すように第３コイルスプリング２４１のｘ軸負方向を第３プレート２４３により係止し、第４コイルスプリング２５１のｘ軸正方向を第４プレート２５３により係止する。また、第３プレート２４３のｘ軸負方向を第３オイルシール金属環２４７（第１芯部材）により係止し、第４プレート２５３のｘ軸正方向を第４オイルシール金属環２５７（第２芯部材）により係止する点で実施例１と異なる。
【００３８】
［実施例２における第１ポート付近の詳細］
図８は、実施例２においてピストン１３０が第１油室１１１のｘ軸負方向端部に接近した際の第１ポート１１３付近の断面図である。第１油室１１１のｘ軸負方向端部には第３シールユニット２４０が設けられ、この第３シールユニット２４０はｘ軸正方向から順に第３コイルスプリング２４１、第３プレート２４３、第３オイルシール２４５、第３オイルシール金属環２４７を有する。実施例１の第１コイルスプリング１４１と同様、実施例２の第３コイルスプリング２４１も平面加工された軸方向両端部の径は異なり、ｘ軸負方向端部２４１ａはｘ軸正方向端部２４１ｂよりも大径に設けられている。
【００３９】
第３オイルシール金属環２４７は第３オイルシール２４５を格納するＬ字型環状型部材であり、径方向内側に延びるエンドカバー当接部２４７ａと、軸方向に延びる第３プレート係止部２４７ｂを有する。この第３プレート係止部２４７ｂの径方向外周面には弾性部材２４７ｃが設けられ、この弾性部材２４７ｃにおいて第３オイルシール金属環２４７はシリンダ１１０の内周面に当接する。また、エンドカバー当接部２４７ａのｘ軸負方向においてエンドカバー２１５と当接し、第３オイルシール金属環２４７はｘ軸負方向に対し係止される。
【００４０】
第３プレート２４３と第３オイルシール金属環２４７の径方向の係合については、第３プレート２４３に設けられたｘ軸負方向の第３プレート被係止部２４３ａにおいて、第３オイルシール金属環２４７の第３プレート係止部２４７ｂの内周に係止されることとしている。
【００４１】
一方、第３プレート２４３と第３オイルシール金属環２４７の軸方向の係合については、第３プレート２４３の第３コイルスプリング係止部２４３ｂよりも径方向外側に設けられた第３プレート外周部２４３ｃにおいて、第３プレート係止部２４７ｂと第３プレート２４３は軸方向に当接することとしている。
【００４２】
第３プレート２４３と第３コイルスプリング２４１の径方向の係合については、実施例１と同様、ｘ軸正方向の第３コイルスプリング係止部２４３ｂは第３コイルスプリング２４１のｘ軸負方向端部２４１ａの内径方向を係止し、縮径の際に第１コイルスプリング１４１が径方向へ撓むことを回避する。
【００４３】
一方、第３プレート２４３と第３コイルスプリング２４１の軸方向の係合について実施例２では実施例１と異なり、第３プレート外周部２４３ｃにおいて、第３コイルスプリング２４１のｘ軸負方向端部２４１ａをｘ軸負方向に係止する。この第３プレート外周部２４３ｃは、第３プレート２４３において第３コイルスプリング係止部２４３ｂよりも径方向外側に突出した部分である。
【００４４】
第３オイルシール金属環２４７は第３プレート２４３の第３プレート外周部２４３ｃと軸方向に当接し、第３オイルシール金属環２４７はエンドカバー２１５と軸方向に当接する。これにより、第３コイルスプリング２４１の付勢力を第３プレート２４３及び第３オイルシール金属環２４７を介してエンドカバー２１５に作用させることで、第３コイルスプリング２４１の保持強度を確保している。
【００４５】
また、ピストン１３０が第１ポート１１３開口部付近に到達した際は、第３コイルスプリング２４１はｘ軸正方向端部２４１ｂにおいてピストン１３０と当接し、ピストン１３０は軸中央方向へ付勢される。当接の際には環状溝１３１へかかる負荷を抑えるため、第３コイルスプリング２４１のｘ軸正方向端部２４１ｂはピストン１３０において環状溝１３１が形成された部分よりも径方向内側に当接するよう設けられている。
【００４６】
また、実施例１と同様、係合の際は第３コイルスプリング２４１が最大縮径量に達した際においても第３コイルスプリング２４１は第１ポート１１３開口部と重なり合うよう設けられ、縮径量にかかわらず第３コイルスプリング２４１が常に第１ポート１１３開口部と重なり合うことで、ピストン１３０がさらにｘ軸負方向へ移動したとしても、第１ポート１１３開口部がピストン１３０により閉塞されることを回避する構成となっている。
【００４７】
［第３プレートの詳細］
図９は、第３プレート２４３の詳細を示す図である。図９(a)に斜視図、図９(b)に側面図を示す。図９(a)、(b)のｘ軸はそれぞれ図７及び図８のｘ軸と同一方向である。第３プレート２４３は円環部材であり、上述のように第３プレート２４３はｘ軸負方向に突出する第３プレート被係止部２４３ａを有し、ｘ軸正方向に突出する第３コイルスプリング係止部２４３ｂを有する。
【００４８】
実施例１における第１プレート１４３と同様、第３プレート２４３においても第３プレート被係止部２４３ａ及び第３コイルスプリング係止部２４３ｂは周方向等間隔にそれぞれ４個設けられている。第３プレート２４３はｘ軸負方向の第３プレート被係止部２４３ａにおいて第３オイルシール金属環２４７により係止され、ｘ軸正方向の第１コイルスプリング係止部１４３ｂにおいて第１コイルスプリング１４１のｘ軸負方向端部１４１ａと係合し、ｘ軸負方向端部１４１ａの径方向内側を係止する。
【００４９】
第３プレート被係止部２４３ａ及び第３コイルスプリング係止部２４３ｂの突出位置については実施例１の第１プレート１４３と異なる。第１プレート１４３においては第１プレート被係止部１４３ａは第１プレート１４３の外径方向端部から見て内周側からｘ軸負方向に突出し、第１コイルスプリング係止部１４３ｂは第１プレート１４３の外径方向端部からｘ軸正方向に突出する。
【００５０】
これに対し、第３プレート２４３においては第３プレート被係止部２４３ａ及び第３コイルスプリング係止部２４３ｂは、ともに第３プレート２４３の外径方向端部から見て内周側からそれぞれ突出している。このため、第３プレート２４３においては第３コイルスプリング係止部２４３ｂよりも径方向外側に突出した部分である第３プレート外周部２４３ｃが形成され、この第３プレート外周部２４３ｃによって第３コイルスプリング２４１のｘ軸負方向を係止する。
【００５１】
［実施例２における第２ポート付近の詳細］
図１０は、実施例２においてピストン１３０が第２油室１１２のｘ軸正方向端部に接近した際の第２ポート１１４付近の断面図である。第２油室１１２のｘ軸負方向端部には第４シールユニット２５０が設けられ、この第４シールユニット２５０はｘ軸負方向から順に第４コイルスプリング２５１、第４プレート２５３、第４オイルシール２５５、第４オイルシール金属環２５７を有する。
【００５２】
これらの第４コイルスプリング２５１、第４プレート２５３、第４オイルシール２５５、第４オイルシール金属環２５７は、図８に示す第３ポート１１３付近断面図における第３コイルスプリング２４１、第３プレート２４３、第３オイルシール２４５、第３オイルシール金属環２４７と同型であり、各部品の共通化が可能である。
【００５３】
また、第２ポート１１４付近においては、ハウジング２１６によって第３オイルシール金属環２４７をｘ軸正方向に係止すること以外は、各部材の構成及び機能は第１ポート１１３付近の部材と同一であるため説明は省略する。
【００５４】
［実施例２における作用効果］
本願実施例２では、第３コイルスプリング２４１の軸方向大径側端部であるｘ軸負方向端部２４１ａにおいて、ｘ軸負方向及び径方向内周側を第３プレート２４３の第３コイルスプリング係止部２４３ｂに係止されることとし、第４コイルスプリング２５１の軸方向大径側端部であるｘ軸正方向端部２５１ａにおいて、ｘ軸正方向及び径方向内周側を第４プレート２５３の第４コイルスプリング係止部２５３ｂに係止されることとした。
【００５５】
また、ピストン１３０が軸方向移動して第１ポート１１３または第２ポート１１４開口部付近に到達した際、第３、第４コイルスプリング２４１，２５１は平面加工されたｘ軸正方向端部２４１ｂ、ｘ軸負方向端部２５１ｂにおいてピストン１３０と当接することとした。
【００５６】
さらに、第３プレート２４３は第３オイルシール金属環２４７の第３プレート外周部２４３ｃと軸方向に当接し、第３オイルシール金属環２４７はエンドカバー２１５と軸方向に当接することとした。
【００５７】
これにより、第３コイルスプリング２４１におけるｘ軸負方向端部２４１ａの径方向内周側は、第３プレート２４３の第３コイルスプリング係止部２４３ｂを係止され、第４コイルスプリング２５１におけるｘ軸正方向端部２５１ａの径方向内周側は第４プレート２５３の第４コイルスプリング係止部２５３ｂに係止される。これにより、縮径の際に第３、第４コイルスプリング２４１，２５１が径方向へ撓むことを回避することが可能となり、第３、第４コイルスプリング２４１，２５１とシリンダ１１０との接触を回避し、摺動抵抗や衝突音の発生を防止することができる。
【００５８】
また、第３オイルシール金属環２４７をエンドカバー２１５に当接させ、第３コイルスプリング２４１の付勢力を第３プレート２４３及び第３オイルシール金属環２４７を介してエンドカバー２１５に作用させることが可能となる。また、第４オイルシール金属環２５７をハウジング２１６に当接させ、第４コイルスプリング２５１の付勢力を第４プレート２５３及び第４オイルシール金属環２５７を介してハウジング２１６に作用させることが可能となる。よって、第３、第４コイルスプリング２４１，２５１の保持強度を確保することができる。
【００５９】
さらに、ピストン１３０が第３または第４コイルスプリング２４１，２５１に当接する位置まで操舵が行われた場合であっても、第３、第４コイルスプリング２４１，２５１によりピストン１３０は中立方向に付勢されるためステアリングホイールの戻り性が向上する（請求項２に対応）。
【００６０】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１及び実施例２に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００６１】
実施例１及び実施例２では、ｘ軸負方向に突出する第１プレート被係止部１４３ａを有し、ｘ軸正方向に突出する第１コイルスプリング係止部１４３ｂを有する第１プレート１４３を用いて第１コイルスプリング１４１を係止し、この第１プレート１４３と同型の第２ないし第４プレート２５３，２４３，２５３を用いて第２ないし第４コイルスプリング１５１，２４１，２５１を係止した。
【００６２】
これに対し、図１１に示すようにプレート４００の軸方向両端面の円周にわたってリブ４１０、４２０を設け、このリブ４１０，４２０にコイルスプリング及びオイルシール金属環を係止することとしてもよい。実施例１ではプレート４００の外径端部４３０においてコイルスプリングの内径方向を係止し、実施例２ではリブ４２０においてコイルスプリングの内径方向を、外径端部４３０において軸方向を係止してもよい。このようにリブ４１０，４２０による係止方法を用いれば、プレート上の突起による係止方法に比べ、より強度確保を図ることができる。
【００６３】
更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００６４】
（イ）  請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
前記パワーステアリング装置は、前記第１、第２シール部材と前記第１、第２コイルスプリングとの間に設けられた円環状の第１、第２保持部材を更に備え、
前記第１、第２保持部材は、この第２、第２保持部材の軸方向両側に突出した爪部を備え、軸方向一方側の爪部は前期第１、第２コイルスプリングを保持し、他方側の爪部は前期第１、第２芯部材に係止される。
【００６５】
簡単な構成により、第１、第２コイルスプリングを確実に保持することができる。また、設計変更を行うことなく、従来のシール部材を用いることができる。
【００６６】
（ロ）  請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１、第２コイルスプリングの両端面は平面加工処理される。
【００６７】
第１、第２コイルスプリングとピストンとが当接する際に生じるコイルスプリングの磨耗粉を削減することができる。
【００６８】
（ハ）  請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
前記ピストンは外周側の軸方向略中間部に環状溝が形成され、この環状溝に弾性シール部材が保持され、
前記第１、第２コイルスプリングの前記ピストン側端部は、前記ピストンの環状溝形成部よりも径方向内側に当接する。
【００６９】
強度の低い環状溝形成部に第１、第２コイルスプリングからの付勢力を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１におけるパワーステアリング装置の正面図である。
【図２】実施例１におけるシリンダの軸方向部分断面図である。
【図３】実施例１においてピストンが第１油室のｘ軸負方向端部に接近した際の第１ポート付近の断面図である。
【図４】実施例１における第１プレートの詳細を示す図である。
【図５】実施例１においてピストンが第２油室のｘ軸正方向端部に接近した際の第２ポート付近の断面図である。
【図６】従来例のパワーステアリング装置におけるパワーシリンダ内の詳細を示す図である。
【図７】実施例２におけるシリンダの軸方向部分断面図である。
【図８】実施例２においてピストンが第３油室のｘ軸負方向端部に接近した際の第３ポート付近の断面図である。
【図９】実施例２における第３プレートの詳細を示す図である。
【図１０】実施例２においてピストンが第４油室のｘ軸正方向端部に接近した際の第４ポート付近の断面図である。
【図１１】本願における他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  パワーステアリング装置
１０  操舵制御ユニット
２０  ピニオン軸
３１，３２  ターンチューブ
１００  パワーシリンダ
１１０  シリンダ
１１１  第１油室
１１２  第２油室
１１３  第１ポート
１１４  第２ポート
１１５  エンドカバー
１１５ａ  第１筒状係止部
１１６  ハウジング
１１６ａ  第２筒状係止部
１２０  ラック軸
１３０  ピストン
１３１  環状溝
１３２  ピストンシール部材
１４０  第１シールユニット
１４１  第１コイルスプリング
１４１ａ  第１コイルスプリングｘ軸負方向端部
１４１ｂ  第１コイルスプリングｘ軸正方向端部
１４３  第１プレート
１４３ａ  第１プレート被係止部
１４３ｂ  コイルスプリング係止部
１４５  第１オイルシール
１４７  第１オイルシール金属環
１４７ａ  エンドカバー当接部
１４７ｂ  第１プレート係止部
１５０  第２シールユニット
１５１  第２コイルスプリング
１５１ａ  軸正方向端部
１５１ｂ  軸負方向端部
１５３  第２プレート
１５３ａ  第２プレート被係止部
１５３ｂ  第２コイルスプリング係止部
１５５  第２オイルシール
１５７  第２オイルシール金属環
１５７ａ  エンドカバー当接部
１５７ｂ  第２プレート係止部
２１３  第３ポート
２１４  第４ポート
２１５  エンドカバー
２１６  ハウジング
２４０  第３シールユニット
２４１  第３コイルスプリング
２４１ａ  第３コイルスプリングｘ軸負方向端部
２４１ｂ  第３コイルスプリングｘ軸正方向端部
２４３  第３プレート
２４３ａ  第３プレート被係止部
２４３ｂ  第３コイルスプリング係止部
２４３ｃ  第３プレート外周部
２４５  第３オイルシール
２４７  第３オイルシール金属環
２４７ａエンドカバー当接部
２４７ｂ  第３プレート係止部
２４７ｃ  弾性部材
２５０  第４シールユニット
２５１  第４コイルスプリング
２５１ａ  第４コイルスプリングｘ軸正方向端部
２５１ｂ  第４コイルスプリングｘ軸負方向端部
２５３  第４プレート
２５３ａ  第４プレート被係止部
２５３ｂ  第４コイルスプリング係止部
２５３ｃ  第４プレート外周部
２５５  第４オイルシール
２５７  第４オイルシール金属環
２５７ａ  ハウジング当接部
２５７ｂ  第４プレート係止部
２５７ｃ  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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