(57)【要約】      （修正有）【課題】気象レーダ装置等の大量の観測データを遠隔サイトの表示機器にリアルタイムで表示し、観測中心近傍データと観測中心から離れたデータとが均一であるデータ配信方法及び装置を提供すること。【解決手段】気象レーダ装置等の配信角度における観測中心に対するレンジを複数に分割し、その分割された各レンジにおいて前記基本角度単位により配信するデータを前記観測中心に対して観測した遠い分割されたレンジと近い分割されたレンジの観測したデータが均一になるように前記基本角度単位で間欠的に間引く。【選択図】図１
2005227162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダを方位角方向に走査し、観測したデータを複数の基本角度からなる配信角度ごとに遠隔サイトに配信するデータ配信方法であって、前記配信角度における観測中心に対するレンジを複数に分割し、その分割された各レンジにおいて前記基本角度単位により配信するデータを前記観測中心に対して観測した遠い分割されたレンジと近い分割されたレンジの観測したデータが均一になるように前記基本角度単位で間欠的に間引くデータ配信方法。
【請求項２】
前記分割されたレンジ数は、前記レーダの仰角が小さい方が大きい方よりも多くした請求項１に記載のデータ配信方法。
【請求項３】
前記遠隔サイトは複数あり、前記レーダの同一仰角に対して分割の数を異ならせた請求項１に記載のデータ配信方法。
【請求項４】
前記間引き処理は、前記遠隔サイトへのデータ転送時間の遅延の変化に応じて前記分割されたレンジ数や前記間引き処理の間引き数を変更する請求項１に記載のデータ配信方法。
【請求項５】
レーダにより観測したデータを作成するデータ作成手段、このデータ作成部により作成されたデータを間引く間引き手段を備え、前記間引き手段は、観測したデータを複数の基本角度からなる配信角度ごとに遠隔サイトに配信する配信送信部と、前記配信角度における観測中心に対するレンジを複数に分割し、その分割されたレンジにおいて、前記観測中心に対して観測した遠い分割されたレンジと近い分割されたレンジの観測したデータが均一になるように前記基本角度単位で間欠的に間引く間引き処理部とを有するデータ配信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、気象レーダ装置等の観測データを遠隔サイトに配信するデータ配信方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、気象レーダ装置等の観測データをそのデータが生成される機器に直結した表示機器にリアルタイムでの表示させるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、この観測データを配信して遠隔サイトの表示機器に表示する場合は、観測データが大きいためにデータ転送時間の遅延により、実際のレーダ動作と表示機器の表示との時間的なずれが生じてリアルタイム性が損なわれるが、このようなデータサイズの大きいデータを遠隔サイトの表示機器にリアルタイムで表示するためのデータの配信方法としてデータを間引いて配信するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６５９１６号公報（第１図）
【０００４】
【特許文献２】特開平１０−９１５６２号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、気象レーダ装置等の観測データにおいては、走査する基本角度ごとに最小単位のデータを形成し、これを遠隔サイトの表示機器に配信してリアルタイムで表示するために、基本角度単位で間引き処理を所定の間隔毎に行うと、雲等の広い範囲に存在する観測対象が欠落し、遠隔サイトの表示機器に、その欠落したデータが表示されず、配信元と遠隔サイトとデータが一致しないという課題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題点を解消するためになされたもので、気象レーダ装置等の大量の観測データを遠隔サイトの表示機器にリアルタイムで表示し、また観測中心近傍のデータと観測中心から離れたデータとが均一であるデータ配信方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係るデータ配信方法は、レーダを方位角方向に走査し、観測したデータを複数の基本角度からなる配信角度ごとに遠隔サイトに配信するデータ配信方法であって、前記配信角度における観測中心に対するレンジを複数に分割し、その分割された各レンジにおいて前記基本角度単位により配信するデータを前記観測中心に対して観測した遠い分割されたレンジと近い分割されたレンジの観測したデータが均一になるように前記基本角度単位で間欠的に間引くことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明に係るデータ配信方法は、前記分割されたレンジ数は、前記レーダの仰角が小さい方が大きい方よりも多くした請求項１に記載のものである。
【０００９】
請求項３の発明に係るデータ配信方法は、前記遠隔サイトは複数あり、前記レーダの同一仰角に対して分割の数を異ならせた請求項１に記載のものである。
【００１０】
請求項４の発明に係るデータ配信方法は、前記間引き処理は、前記遠隔サイトへのデータ転送時間の遅延の変化に応じて前記分割されたレンジ数や前記間引き処理の間引き数を変更する請求項１に記載のものである。
【００１１】
請求項５の発明に係るデータ配信装置は、レーダにより観測したデータを作成するデータ作成手段、このデータ作成部により作成されたデータを間引く間引き手段を備え、前記間引き手段は、観測したデータを複数の基本角度からなる配信角度ごとに遠隔サイトに配信する配信送信部と、前記配信角度における観測中心に対するレンジを複数に分割し、その分割されたレンジにおいて、前記観測中心に対して観測した遠い分割されたレンジと近い分割されたレンジの観測したデータが均一になるように前記基本角度単位で間欠的に間引く間引き処理部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、請求項１に係る発明によれば、観測中心に対するレンジを複数に分割して、観測中心近傍のデータと観測中心から離れたデータとが均一になるように観測データを基本角度単位で、間引くことにより配信元とほぼ同じ表示内容を配信先である遠隔サイトの表示機器にリアルタイムで表示できるデータ配信方法を得ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記分割されたレンジ数は、前記レーダの仰角が小さい方が大きい方よりも多くすることにより、レーダ装置の覆域を表示機器に表示させたとき、レーダ装置の仰角が大きいほど覆域の円の半径は小さくなるのでレンジ分割を粗くすることにより観測データを間引き過ぎることなく、観測中心近傍のデータと観測中心から離れたデータとが均一であるデータ配信方法を得ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、複数の遠隔サイトのデータ転送時間が異なっていても、それぞれのデータ転送時間に合わせて観測中心に対するレンジを複数に分割して、観測中心近傍のデータと観測中心から離れたデータとが均一になるように観測データを基本角度単位で、間引くことにより配信元とほぼ同じ表示内容を配信先である遠隔サイトの表示機器にリアルタイムで表示できるデータ配信方法を得ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、遠隔サイトへの通信状況の変化に応じて、観測中心に対するレンジの分割数を変化させ、データの間引き数を変更させて間引くことにより気象レーダ装置等の大量の観測データを遠隔サイトの表示機器に通信回線状況の変化に拘らずにリアルタイムで表示できるデータ配信方法を得ることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、観測中心に対するレンジを複数に分割して、観測中心近傍のデータと観測中心から離れたデータとが均一になるように観測データを基本角度単位で、間引く間引き処理部と、この間引き処理部によって間引かれたデータを配信する配信送信部とを設けたことにより気象レーダ装置等の大量の観測データを遠隔サイトの表示機器にリアルタイムで表示できるデータ配信装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図１乃至６を用いて説明する。図１は、実施の形態１によるデータ配信装置のシステム全体構成図であり、図１において１はレーダサイト、２はレーダサイト１から離れた場所に位置する遠隔サイト、３はレーダサイト１に設けられたレーダ、４はレーダ３を制御するレーダ制御部、５はレーダ３が観測したデータを作成するデータ作成部、６はデータ作成部５で作成したデータを遠隔サイト２に配信するデータ配信部、７はデータ作成部５で作成されたデータをレーダサイト１において表示するレーダサイト表示部、８は遠隔サイト２におけるデータ受信部、９はデータ作成部５で作成されたデータを遠隔サイト２において表示する遠隔サイト表示部、１０はレーダサイト１と遠隔サイト２とを結ぶ通信回線である。図２は、実施の形態１による基本角度単位のデータ表である。図３は、実施の形態１による観測領域図であり、図３において１１は観測データ領域、１２は観測データ領域１１のアジマス最小角度、１３は観測データ領域１１のアジマス最大（終了）角度、１４は観測データ領域１１を観測中心に対して分割した複数のレンジである。図４は、実施の形態による間引き処理図であり、図４において１５は観測データ領域１１の配信角度、１６は配信角度１５における最小データ単位である基本角度である。図５は、実施の形態１によるレーダ装置の仰角図であり、図５において１７はレーダ装置の仰角、１８は仰角θ度の観測半径、１９は仰角０度の観測半径である。図６は、実施の形態１による間引き処理のフローチャートである。
【００１８】
次に動作について説明する。レーダ３をレーダ制御部４により、レーダ３の仰角を設定してアジマス最小角度１２からアジマス最大（終了）角度１３まで走査し、観測結果をデータ作成部５でデータ化する。データ作成部５でデータ化された観測データは、アジマス最小角度１２、アジマス最大（終了）角度１３、仰角１７及びレンジ毎に分割された数値データからなる。観測データはレーダサイト表示部７とデータ配信部６に転送され、観測データがレーダサイト表示部７にリアルタイムで表示される。またデータ配信部６に送られた観測データは、そこで間引き処理が行われる。レーダ３がアジマス最小角度１２からアジマス最大角度１３まで走査したときアジマス最大角度が配信角度１５を越えたとき、通信回線１０を経由して遠隔サイト２の観測データ受信部８に間引きした観測データが送られて、受信処理が施された後に遠隔サイト表示部９にリアルタイムで表示される。以下、特に表記がない場合はレンジ毎に分割された数値データを観測データと呼ぶ。
【００１９】
間引き処理に関して図４乃至６を用いて説明する。観測データ領域１１を予め決められた分割数で配信角度１５における観測中心に対する複数のレンジ１７に分割する。または図５に示すように仰角１７が大きくなると、遠隔サイト表示部９に投影される仰角θ度の観測半径１８が小さくなり、観測データ領域１１が狭くなるのでデータを間引く量が減らし、精度の高い観測データをリアルタイムで配信するためにレンジ分割数を減じる。つまりレンジの分割が仰角１７の小さい方が大きい方よりも多くなるように複数のレンジ１４に分割する。例えば、仰角１７が０度とθ度のときの分割数をそれぞれＮ０とＮθとすると、Ｎθ＝Ｎ０ｃｏｓθなどの条件を満たすように分割数を決定する。
【００２０】
更に観測データ領域１１は円弧状なので、観測中心から離れていくにつれてレンジの領域が広くなっていく。したがって領域が広い外側のレンジのデータ配信間隔が狭くなるようにレンジ内を更に分割する次の処理を行う（分割する最小データ単位は基本角度の領域）。最も観測中心に近いレンジから順に観測中心から離れたレンジを、配信角度１５を２のｎ−１乗で割った角度の領域で分割していく（ｎは整数で、最も観測中心に近いレンジから順に１，２，３，…，ｎ番のレンジを示す）。そしてレンジ内の分割された領域の観測データを間欠的に間引く。したがって最も観測中心に近いレンジは、間引かずに配信角度１５で配信することになる。レンジ分割処理を含む間引き処理は、配信先の遠隔サイト２ごとに通信回線状況やデータ転送時間等を考慮して設定し、データ配信部６に、予め設定されたパラメータをファイルとして保持しておいてもよい。
【００２１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２について図１乃至６を用いて説明する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。実施の形態１と同様に観測データ領域１１を予め決められた分割数で複数のレンジ１７に分割する。またはレンジの分割が仰角１７の小さい方が大きい方よりも多くなるように複数のレンジ１７に分割する。レンジ分割数は、配信先の遠隔サイト２ごとに通信回線状況やデータ転送時間等を考慮して設定し、データ配信部６は、予め設定されたパラメータをファイルとして保持しておいてもよい。加えて実施の形態２は、遠隔サイト２に接続された通信回線１０の回線状況によりデータ転送時間の遅延が変化するので、その情報をデータ配信部６にフィードバックさせ、データ転送時間の遅延が大きくなると、レンジ分割数を増やして、間引く観測データ数を増加させ、データ転送時間の遅延が小さくなると、レンジ分割数を減じて、間引く観測データ数を減少させることにより、回線状況の変化に最適的な間引き処理を行う。また複数の遠隔サイトがある場合でも、個々の遠隔サイトごとに同じ処理を施し、各遠隔サイトに観測データを配信してデータ受信部８において受信処理が施された後に遠隔サイト表示部９にリアルタイムで表示する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１及び２によるデータ配信装置のシステム全体構成図
【図２】この発明の実施の形態１及び２による基本角度単位のデータ表
【図３】この発明の実施の形態１及び２による観測領域図
【図４】この発明の実施の形態１及び２による間引き処理図
【図５】この発明の実施の形態１及び２によるレーダ装置の仰角図
【図６】この発明の実施の形態１及び２による間引き処理のフローチャート
【符号の説明】
【００２３】
１…レーダサイト  ２…遠隔サイト  ３…レーダ  ４…レーダ制御部  ５…データ作成部
６…データ配信部  ７…レーダサイト表示部  ８…データ受信部  ９…遠隔サイト表示部
１０…通信回線  １１…観測データ領域  １２…アジマス最小角度
１３…アジマス最大（終了）角度  １４…複数のレンジ  １５…配信角度
１６…基本角度  １７…仰角θ  １８…仰角θ度の観測半径  １９…仰角０度の観測半径
【図１】
2005227162.tif 000003
【図２】
2005227162.tif 000004
【図３】
2005227162.tif 000005
【図４】
2005227162.tif 000006
【図５】
2005227162.tif 000007
【図６】
2005227162.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月13日(2005.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005227162.tif 000009
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2005227162.tif 000010
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2005227162.tif 000011