(57)【要約】【課題】乗りかごおよび釣合錘の昇降に伴って駆動装置や上下のそらせシーブに発生する振動が、ガイドレールから昇降路の壁面に伝達されないようにする。【解決手段】駆動装置２１および上側そらせシーブ２４を支持している架台３０と各ガイドレール１１Ｒ，１８Ｒ，１１Ｌの各支持手段３６，３７，３８との間に防振手段４１，４２，４３をそれぞれ介装する。また、下側そらせシーブ２２，２３を支持している支持枠５０の縦部材５１，５２と水平部材５３との間に防振手段５４，５５をそれぞれ介装する。これにより、駆動装置２１，上側そらせシーブ２４および下側そらせシーブ２２，２３から昇降路の側壁に至る振動伝達経路を途中で遮断することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの後方において錘側ガイドレールに案内されつつ前記昇降路の後壁に沿って昇降する釣合錘と、
前記昇降路の頂部において前記乗りかごより上方でかつ前記乗りかごの左右いずれか一方の側に配設されたトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記駆動装置がその上に載置され固定される架台と、
前記かご側ガイドレールおよび前記前記錘側ガイドレールにそれぞれ固定された、前記架台を支持するための支持手段と、
前記架台と前記支持手段との間に介装された防振手段と、
を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
【請求項２】
前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記釣合錘に向かって延びる部分を案内する上側そらせシーブをさらに備え、
前記上側そらせシーブが前記架台上に支持されていることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記トラクションシーブから下方に延びる部分を前記釣合錘側に案内する下側そらせシーブをさらに備え、
前記下側そらせシーブは、前記架台から下方に連設された支持枠によって支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項４】
前記支持手段は、前記巻上ロープが上下方向に延びる部分を挿通するための挿通孔を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項５】
前記昇降路の頂部において前記乗りかごの後方でかつ前記昇降路の左右いずれか他方の側壁の近傍に配設されるとともに、隣接する前記錘側ガイドレールに連結部材を介して連結され支持された、前記駆動装置を制御するための制御盤をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項６】
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されつつ前記昇降路の後壁に沿って昇降する釣合錘と、
前記昇降路の頂部において前記昇降路の左右いずれかの一方の側壁の近傍に配設されるとともに、鉛直方向上方から見たときに前記側壁から前記後壁に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記駆動装置がその上に載置され固定される架台と、
前記かご側ガイドレールおよび前記前記錘側ガイドレールの上端部近傍にそれぞれ固定された、前記架台を支持するための支持手段と、
前記架台と前記支持手段との間に介装されて前記架台を防振支持する防振手段と、
を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
【請求項７】
前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記釣合錘に向かって延びる部分を案内するための、前記後壁の近傍に配設されて前後方向に延びる回転軸線の回りに回転する上側そらせシーブをさらに備え、
前記上側そらせシーブは、前記架台上に回転自在に支持されていることを特徴とする請求項６に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項８】
前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記トラクションシーブから下方に延びる部分を前記釣合錘側に案内するための、前記トラクションシーブより下方において前記昇降路の側壁の近傍に配設されて左右方向に延びる回転軸線の回りに回転する下側そらせシーブと、
前記下側そらせシーブを前記架台の下方に支持するための支持枠と、
をさらに備え、
前記支持枠は、前記かご側ガイドレールおよび前記錘側ガイドレールに固定されている支持手段にそれらの上端がそれぞれ接続されつつ下方に延びる一対の縦部材と、これらの縦部材の下端間において水平に延びる水平部材と、この水平部材と前記縦部材の下端間にそれぞれ上下方向に介装された防振手段と、
を有していることを特徴とする請求項６または７に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項９】
前記昇降路の頂部において前記乗りかごの後方でかつ前記昇降路の左右いずれか他方の側壁の近傍に配設されるとともに、隣接する前記錘側ガイドレールに連結部材を介して連結され支持された、前記駆動装置の作動を制御するための制御盤をさらに備えることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項１０】
前記架台は、
前記昇降路の側壁に沿って前後方向に延びる側方支持梁と、
前記昇降路の後壁に沿って左右方向に延びる後方支持梁と、
前記トラクションシーブの回転軸線に対して平行に延びるとともにその上に前記駆動装置が載置され固定される斜め支持梁と、
これらの支持梁を相互に接続するための接続部材と、
を有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項１１】
前記斜め支持梁は、その両端部が前記側方支持梁および前記後方支持梁にそれぞれ載置され固定されることを特徴とする請求項１０に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項１２】
前記後方支持梁は、前記巻上ロープのうち前記上側そらせシーブから下方に延びる部分を挿通するための挿通孔を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項１３】
前記側方支持梁、前記後方支持梁および前記斜め支持梁は、その側面若しくはその下面が開放している形鋼から製作されることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項１４】
前記側方支持梁は、前記巻上ロープのうち前記トラクションシーブから下方に延びる部分を挿通するための挿通孔を有することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項１５】
前記支持手段は、前記巻上ロープのうち上下方向に延びる部分を挿通する挿通孔を有することを特徴とする請求項６乃至１４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の上方に機械室を持たないマシンルームレスエレベータに関し、より詳しくは、乗りかごや釣合錘の昇降に伴って駆動装置やそらせシーブに発生する振動が昇降路の側壁に伝達されないように遮断する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために昇降路の上方に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されているが、本願の出願人もまた図６に示した構造を有するマシンルームレスエレベータを開発して先に出願している。
【０００３】
このマシンルームレスエレベータにおいては、左右一対のかご側ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路内を昇降する乗りかご１の後方に釣合錘２を配置するとともに、この釣合錘２の昇降を案内する左右一対の錘側ガイドレール（図示せず）と左右いずれかのかご側ガイドレールの上端間に架台３を水平に架設し、かつ架台３の上に設置した駆動装置４によってトラクションシーブ５を回転駆動するようになっている。
また、昇降路の図示右側の内壁面に沿わせて下側そらせシーブ６を配設するとともに、昇降路の後側の内壁面に沿わせて上側そらせシーブ７を配設している。
【０００４】
また、巻上ロープ８のうちトラクションシーブ５から乗りかご１側に延びる部分８ａ〜８ｃは、左右一対のかご上シーブ１ａ，１ｂを介して乗りかご１を２：１ローピングで懸架しつつ、その先端が前側ヒッチ部９ｆに係止されている。
さらに、巻上ロープ８のうちトラクションシーブ５から下側そらせシーブ６、上側そらせシーブ７、錘側シーブ２ａ，２ｂを介して釣合錘２側に延びる部分８ｄ〜８ｉは、釣合錘２を２：１ローピングで懸架しつつ、その先端が前側ヒッチ部９ｒに係止されている。
【０００５】
このような構造により、このマシンルームレスエレベータは、釣合錘２の昇降ストロークを十分に確保できるばかりでなく、巻上ロープ８の引き回しを緩やかにしてその耐久性を向上させることができ、さらには乗りかご１の上部においてメンテナンス作業を集中的に行うことができる等、様々な利点を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示したマシンルームレスエレベータは、かご側ガイドレールおよび錘側ガイドレールを用いて架台３を支持する構造である。
これにより、乗りかご１の昇降に伴って駆動装置４や上下のそらせシーブ６，７にそれぞれ発生する振動が各ガイドレールを介して建物側に伝達されないように遮断する必要がある。
【０００７】
また、上側そらせシーブ７を配設する位置を変更することにより、巻上ロープ８の引き回しをより一層緩やかにして、巻上ロープ８の耐久性をより一層向上させ得る余地がある。
【０００８】
さらに、駆動装置４の作動を制御する制御盤ＣＰを配設する位置を変更することにより、このマシンルームレスエレベータのスペース効率をさらに向上させ得る余地がある。
【０００９】
そこで、本発明の第１の目的は、上述した構造を有するマシンルームレスエレベータにおける駆動装置および上下のそらせシーブを防振支持する構造を具体的に提案することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、巻上ロープの耐久性および乗りかごのスペース効率をさらに向上させることができるようにマシンルームレスエレベータを改良することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
昇降路の上方に機械室を持たないマシンルームレスエレベータであって、
かご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの後方において錘側ガイドレールに案内されつつ前記昇降路の後壁に沿って昇降する釣合錘と、
前記昇降路の頂部において前記乗りかごより上方でかつ前記乗りかごの左右いずれか一方の側に配設されたトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記駆動装置がその上に載置され固定される架台と、
前記かご側ガイドレールおよび前記前記錘側ガイドレールにそれぞれ固定された、前記架台を支持するための支持手段と、
前記架台と前記支持手段との間に介装された防振手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかごおよび釣合錘を昇降させるために駆動装置を作動させると、駆動装置に振動が発生する。
しかしながら、駆動装置をその上に載置し固定している架台と各支持手段との間に防振ゴム等の防振手段が介装されているから、駆動装置に発生した振動がかご側ガイドレールおよび錘側ガイドレールを介して昇降路の側壁および後壁に伝達されることはない。
このとき、駆動装置と架台との間に防振ゴムを直接介装する従来技術のように防振手段の設置に必要なスペースが制限されることがないから、防振手段の容量を十分に大きく取ることができる。
また、各防振手段間のスパンを十分に大きく取ることができるから、各防振手段の上下方向のばね定数を小さい値に設定することができる。
したがって、各防振手段の諸元を最適に設定することにより、駆動装置から昇降路の側壁および後壁に至る振動伝達経路を確実に遮断することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータに対し、前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記釣合錘に向かって延びる部分を案内する上側そらせシーブをさらに設けるとともに、前記上側そらせシーブを前記架台上に支持したことを特徴としている。
【００１４】
すなわち、請求項２に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかごおよび釣合錘の昇降に伴い上側そらせシーブに振動が発生する。
しかしながら、上側そらせシーブを支持している架台と各支持手段との間に防振ゴム等の防振手段が介装されているから、上側そらせシーブに発生した振動がかご側ガイドレールおよび錘側ガイドレールを介して昇降路の側壁および後壁に伝達されることはない。
また、上側そらせシーブが架台の上方に配設されているから、巻上ロープのうち、この上側そらせシーブから下方に延びる部分の上下方向長さをより大きく取ることができる。
これにより、上側そらせシーブの周りにおける巻上ロープの引き回しを緩やかにして、巻上ロープの耐久性をより向上させることができる。
【００１５】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載したマシンルームレスエレベータに対して、前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記トラクションシーブから下方に延びる部分を前記釣合錘側に案内する下側そらせシーブをさらに設けるとともに、前記下側そらせシーブを前記架台から下方に連設した支持枠によって支持したことを特徴としている。
【００１６】
すなわち、請求項３に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかごおよび釣合錘の昇降に伴い下側そらせシーブに振動が発生する。
しかしながら、下側そらせシーブを支持している支持枠が架台に連設されており、かつ架台と各支持手段との間に防振ゴム等の防振手段が介装されているから、下側そらせシーブに発生した振動が架台からかご側ガイドレールおよび錘側ガイドレールを介して昇降路の側壁および後壁に伝達されることはない。
また、下側そらせシーブが架台の下方に配設されているから、巻上ロープのうち、下側そらせシーブから上方に延びる部分の上下方向長さをより大きく取ることができる。
これにより、下側そらせシーブの周りにおける巻上ロープの引き回しを緩やかにして、巻上ロープの耐久性をより向上させることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記支持手段に、前記巻上ロープが上下方向に延びる部分を挿通するための挿通孔を設けたことを特徴としている。
【００１８】
すなわち、請求項４に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、巻上ロープと支持手段とが互いに干渉することがないから、巻上ロープおよび支持手段を最適な位置に配置することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータが、前記昇降路の頂部において前記乗りかごの後方でかつ前記昇降路の左右いずれか他方の側壁の近傍に配設されるとともに、隣接する前記錘側ガイドレールに連結部材を介して連結され支持された、前記駆動装置を制御するための制御盤をさらに備えることを特徴としている。
【００２０】
すなわち、請求項５に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、駆動装置の作動を制御する制御盤が、乗りかごの背面と昇降路の後壁との間の空間であって昇降路の左右いずれかの側壁の近傍に配設される。
これにより、従来のマシンルームレスエレベータのように乗りかごの左右の側壁と昇降路の左右の側壁との間に制御盤が存在しないから、乗りかごの水平断面における左右方向の寸法を一杯に取ることができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面の左右方向寸法を一定としたときに、昇降路の水平断面の左右方向寸法をより小さくすることができる。
これにより、マシンルームレスエレベータのスペース効率をより向上させることができる。
さらに、架台と錘側ガイドレールとの間に防振手段が介装されており、駆動装置やそらせシーブに発生した振動が錘側ガイドレールに伝達されることがないから、精密機器である制御盤の機能に振動の影響が及ぶことはない。
【００２１】
また、上記の課題を解決するための請求項６に記載した手段は、
昇降路の上方に機械室を持たないマシンルームレスエレベータであって、
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されつつ前記昇降路の後壁に沿って昇降する釣合錘と、
前記昇降路の頂部において前記昇降路の左右いずれかの一方の側壁の近傍に配設されるとともに、鉛直方向上方から見たときに前記側壁から前記後壁に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記駆動装置がその上に載置され固定される架台と、
前記かご側ガイドレールおよび前記前記錘側ガイドレールの上端部近傍にそれぞれ固定された、前記架台を支持するための支持手段と、
前記架台と前記支持手段との間にそれぞれ上下方向に介装された防振手段と、を備えることを特徴としている。
【００２２】
すなわち、請求項６に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかごおよび釣合錘を昇降させるために駆動装置を作動させると、駆動装置に振動が発生する。
しかしながら、駆動装置を載置し固定している架台と各支持手段との間に防振ゴム等の防振手段が介装されているから、駆動装置に発生した振動がかご側ガイドレールおよび錘側ガイドレールを介して昇降路の側壁および後壁に伝達されることはない。
このとき、駆動装置と架台との間に防振ゴムを直接介装する従来技術のように防振手段の設置に必要なスペースが制限されることがないから、防振手段の容量を十分に大きく取ることができる。
また、駆動装置をトラクションシーブと同軸に配設すると、駆動装置の軸線もまた昇降路の側壁から後壁へと延びることになるので、駆動装置の重量のほとんどを例えば右方のかご側ガイドレールと左方の錘側ガイドレールとによって支持することになる。
これに伴い、右方のかご側ガイドレール側防振手段と左方の錘側ガイドレール側の防振手段との間のスパンを十分に大きく取ることができるから、これらの防振手段の上下方向のばね定数を小さい値に設定することができる。
さらに、右方の錘側ガイドレールの防振手段を合わせて３つの防振手段により架台を支持することができるから、防振手段ひとつ当たりの負荷が小さい。
したがって、各防振手段の諸元を最適に設定できることとなり、駆動装置から昇降路の壁面に至る振動伝達経路を確実に遮断することが可能となる。
さらに、鉛直方向上方から見たときにトラクションシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を適宜設定することにより、左右一対のかご側シーブを配設する位置の自由度を高めることもできる。
言い換えると、鉛直方向上方から見たときにトラクションシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を調整することにより、左右一対のかご側シーブ間に巻回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが鉛直方向上方から見たときに互いに重なり合うように巻き上げロープを巻回すことができる。
【００２３】
また、上記の課題を解決するための請求項７に記載した手段は、請求項６に記載したマシンルームレスエレベータに、前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記釣合錘に向かって延びる部分を案内するための、前記後壁の近傍に配設されて前後方向に延びる回転軸線の回りに回転する上側そらせシーブをさらに備えさせるとともに、前記上側そらせシーブを前記架台上に回転自在に支持することを特徴としている。
【００２４】
すなわち、請求項７に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかごおよび釣合錘の昇降に伴い上側そらせシーブに振動が発生する。
しかしながら、上側そらせシーブを支持している架台と各支持手段との間に防振ゴム等の防振手段が介装されているから、上側そらせシーブに発生した振動がかご側ガイドレールおよび錘側ガイドレールを介して昇降路の側壁および後壁に伝達されることはない。
また、上側そらせシーブが架台の上方に配設されているから、巻上ロープのうち、この上側そらせシーブから下方に延びる部分の上下方向長さをより大きく取ることができる。
これにより、上側そらせシーブの周りにおける巻上ロープの引き回しを緩やかにして、巻上ロープの耐久性をより向上させることができる。
【００２５】
また、上記の課題を解決するための請求項８に記載した手段は、請求項６または７に記載したマシンルームレスエレベータに、
前記乗りかごおよび前記釣合錘を懸架する巻上ロープのうち前記トラクションシーブから下方に延びる部分を前記釣合錘側に案内するための、前記トラクションシーブより下方において前記昇降路の側壁の近傍に配設されて左右方向に延びる回転軸線の回りに回転する下側そらせシーブと、
前記下側そらせシーブを前記架台の下方に支持するための支持枠と、
をさらに備えさせるとともに、
前記支持枠が、前記かご側ガイドレールおよび前記錘側ガイドレールに固定されている支持手段にそれらの上端がそれぞれ接続されつつ下方に延びる一対の縦部材と、これらの縦部材の下端間において水平に延びる水平部材と、この水平部材と前記縦部材の下端間にそれぞれ上下方向に介装された防振手段とを有するように構成したことを特徴としている。
【００２６】
すなわち、請求項８に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかごおよび釣合錘の昇降に伴い下側そらせシーブに振動が発生する。
しかしながら、下側そらせシーブを支持している支持枠の縦部材と水平部材との間に防振ゴム等の防振手段が介装されているから、下側そらせシーブに発生した振動がかご側ガイドレールおよび錘側ガイドレールを介して昇降路の側壁および後壁に伝達されることはない。
このとき、防振手段の設置に必要なスペースが制限されることはないから、防振手段の容量を十分に大きく取ることができる。
また、防振手段間のスパンを十分に大きく取ることができるから、各防振手段の上下方向のばね定数を小さい値に設定することができる。
したがって、各防振手段の諸元を最適に設定することにより、下側そらせシーブから昇降路の側壁および後壁に至る振動伝達経路を確実に遮断することができる。
さらに、縦部材の上下方向長さを延長することにより、巻上ロープのうち、この下側そらせシーブから上方に延びる部分の上下方向長さをより大きく取ることができる。
これにより、下側そらせシーブの周りにおける巻上ロープの引き回しを緩やかにして、巻上ロープの耐久性をより向上させることができる。
【００２７】
また、上記の課題を解決するための請求項９に記載した手段は、請求項６乃至８のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータが、
前記昇降路の頂部において前記乗りかごの後方でかつ前記昇降路の左右いずれか他方の側壁の近傍に配設されるとともに、隣接する前記錘側ガイドレールに連結されて支持された、前記駆動装置の作動を制御するための制御盤をさらに備えることを特徴としている。
【００２８】
すなわち、請求項９に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、駆動装置の作動を制御する制御盤が、乗りかごの背面と昇降路の後壁との間の空間であって昇降路の左右いずれかの側壁の近傍に配設される。
これにより、従来のマシンルームレスエレベータのように乗りかごの左右の側壁と昇降路の左右の側壁との間に制御盤が存在しないから、乗りかごの水平断面における左右方向の寸法を一杯に取ることができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面の左右方向寸法を一定としたときに、昇降路の水平断面の左右方向寸法をより小さくすることができる。
これにより、マシンルームレスエレベータのスペース効率をより向上させることができる。
さらに、架台と錘側ガイドレールとの間に防振手段が介装されており、駆動装置やそらせシーブに発生した振動が錘側ガイドレールに伝達されることがないから、精密機器である制御盤の機能に振動の影響が及ぶことはない。
【００２９】
また、請求項１０に記載したマシンルームレスエレベータは、前記架台が、前記昇降路の側壁に沿って前後方向に延びる側方支持梁と、前記昇降路の後壁に沿って左右方向に延びる後方支持梁と、前記トラクションシーブの回転軸線に対して平行に延びるとともにその上に前記駆動装置が載置され固定される斜め支持梁と、これらの支持梁を相互に接続するための接続部材とを有することを特徴としている。
これにより、各支持梁および接続部材を個別に昇降路の頂部に搬送するとともに、ボルトナット等によって各部材を相互に接続して一体化して架台を構築することができるから、エレベータ据付時における各部材の搬送および組み立てを容易に行うことができる。
【００３０】
また、請求項１１に記載したマシンルームレスエレベータは、前記側方支持梁、前記後方支持梁および前記斜め支持梁を、その側面若しくはその下面が開放している形鋼から製作することを特徴としている。
これにより、ボルトナットを用いて各支持梁を一体に組み付けて架台を構築する際に、各支持梁の内側に工具等を挿入することができるから、架台の組み立て作業を容易に行うことができる。
また、形鋼を用いることにより、剛性の高い架台を低コストで構築することが可能となる。
【００３１】
また、請求項１２に記載したマシンルームレスエレベータは、前記斜め支持梁の両端部を前記側方支持梁および前記後方支持梁上にそれぞれ載置し固定することを特徴としている。
これにより、駆動装置を支持している斜め支持梁を、剛性の高い側方支持梁および後方支持梁によって堅固に支持することが可能となる。
【００３２】
また、請求項１３に記載したマシンルームレスエレベータは、前記後方支持梁が、前記巻上ロープのうち前記上側そらせシーブから下方に延びる部分を挿通するための挿通孔を有することを特徴としている。
同様に、請求項１４に記載したマシンルームレスエレベータは、前記側方支持梁が、前記巻上ロープのうち前記トラクションシーブから下方に延びる部分を挿通するための挿通孔を有することを特徴としている。
加えて、請求項１５に記載したマシンルームレスエレベータは、前記支持手段が、前記巻上ロープのうち上下方向に延びる部分を挿通する挿通孔を有することを特徴としている。
これにより、架台を構成する各支持梁および各支持手段を各ガイドレール間の所定箇所に位置決めしつつ、巻上ロープを効率良く引き回すことが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５を参照し、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかご内から出る方向を前方と、乗客が乗りかご内に入り込む方向を後方と、鉛直方向を上下方向と言う。
また、巻上ロープについては、図６に示した先願に係るマシンルームレスエレベータの巻上ロープと同一の部分に同一の参照符号を用いる。
【００３４】
図１乃至図５に示した本実施形態のマシンルームレスエレベータの乗りかご１０は、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒによって案内されつつ建物に設けた昇降路Ｓの内部を昇降する。
乗りかご１０の前面に設けられた左右一対のドア１２Ｌ，１２Ｒは、左右方向に開閉する。
乗りかご１０を支持するかご枠は、乗りかご１０の上方で左右方向に水平に延びる上梁１３と、この上梁１３の左右両端部に接続されて垂下しつつ乗りかご１０の底部に接続されている左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒとを有している。
【００３５】
乗りかご１０と上梁１３との間の上下方向の隙間内には、図５に示したように鉛直方向上方から見たときに上梁１３に対してＸ字形をなすように水平面内で前後左右方向に傾斜して延びるシーブ支持梁１５が、乗りかご１０の上面から上方に離間するように配設されている。
シーブ支持梁１５は、その長手方向中央部の上面が上梁１３の長手方向中央部の下面に密着するように上梁１３に接続されている。
なお、シーブ支持梁１５が延びる方向は、後述するかご上シーブ１６Ｌ，１６Ｒの回転軸線とトラクションシーブ２０の回転軸線とが所定範囲の角度θをなすように定められる。
【００３６】
シーブ支持梁１５の左右両端部には、乗りかご１０を懸架するための左右一対のかご上シーブ１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ回転自在に支持されている。
これにより、乗りかご１０を懸架するために左右一対のかご上シーブ１６Ｌ，１６Ｒに作用する上向きの力は、シーブ支持梁１５から上梁１３および左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒを介して乗りかご１０の底部に伝達される。
【００３７】
左右一対のかご上シーブ１６Ｌ，１６Ｒは、乗りかご１０の重心Ｇに対して前後左右に対称に配設されている。
言い換えると巻上ロープ８の各部分のうち左右一対のかご上シーブ１６Ｌ，１６Ｒ間で水平に延びる部分８ｂが、鉛直方向上方から見たときに乗りかご１０の重心Ｇの上方を通過するように、左右一対のかご上シーブ１６Ｌ，１６Ｒが配設されている。
さらに、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒが乗りかご１０の重心Ｇに対して左右方向に対称に配設されている。
これにより、乗りかご１０を傾斜させることなく安定的に懸架することができる。
【００３８】
図５に示したように、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおける釣合錘１７は、乗りかご１０の背面１０ｒと昇降路Ｓの後壁Ｓｒとの間の空間内における昇降路Ｓの右壁ＳＲ寄りの部分において、左右一対の錘側ガイドレール１８Ｌ，１８Ｒによって案内されつつ昇降するように配設されている。
また、釣合錘１７の上部には、左右一対の錘側シーブ１７ａ，１７ｂが前後方向に延びる回転軸線の回りに回転自在に支持されている。
【００３９】
さらに、後述する駆動装置２１の作動を制御する制御盤ＣＰが、乗りかご１０の背面１０ｒと昇降路Ｓの後壁Ｓｒとの間の空間であって昇降路Ｓの左壁ＳＬに寄せて配設されている。
なお、制御盤ＣＰは、複数のブラケットＢによって左側の錘側ガイドレール１８Ｌに連結されて支持されている。
【００４０】
図１および図５に示したように、昇降路Ｓの頂部には、その右壁ＳＲの近傍でかつ右壁ＳＲの前後方向のほぼ中央位置にトラクションシーブ２０が配設されている。
このトラクションシーブ２０の回転軸線は、鉛直方向上方から見たときに右壁ＳＲに対して角度αをなして傾斜しつつ右壁ＳＲから後壁Ｓｒに向かって水平に延びている。
【００４１】
トラクションシーブ２０の後方には、トラクションシーブ２０を回転駆動するための駆動装置２１がトラクションシーブ２０と同軸に配設されている。
この駆動装置２１は、左右一対の錘側ガイドレール１８Ｌ，１８Ｒの上端部と右側のかご側ガイドレール１１Ｒの上端部との間に架設されて水平に延びる架台３０上に載置されて堅固に固定されている。
【００４２】
架台３０は、図４および図５に示したように、３本の支持梁３１，３２，３３と接続板３４とを有している。
右側のかご側ガイドレール１１Ｒと右側の錘側ガイドレール１８Ｒの上端部間において昇降路Ｓの右壁ＳＲの近傍で前後方向に水平に延びる右側支持梁３１は、その断面形状がコ字形の形鋼から製作されている。
また、左右一対の錘側ガイドレール１８Ｌ，１８Ｒの上端部間において昇降路Ｓの後壁Ｓｒの近傍で左右方向に水平に延びる後方支持梁３２は、断面形状が逆凹字形の形鋼から製作されている。
さらに、鉛直方向上方から見たときにトラクションシーブ２０の回転軸線と重なるように前後左右に傾斜して延びている斜め支持梁３３は、断面形状逆凹字形の形鋼から製作されるとともに、その両端部は支持梁３１，３２上に載置されて堅固に固定されている。
右側支持梁３１の後端と後方支持梁３２の右端の下面同士は、水平に延びる接続板３４によって強固に接続されている。
【００４３】
架台３０は、これらの支持梁３１，３２，３３および接続板３４をボルトナットによって相互に接続して一体化する構造であり、エレベータ据付時における各部材の昇降路Ｓの頂部への搬送および組み立てを容易なものとしている。
さらに、各支持梁３１，３２，３３は、それぞれ下面若しくは側面が開放している形鋼から製作されているので、ボルトナットを用いた組立作業をより一層容易なものとしている。
【００４４】
架台３０は、図４に示したように、右側のかご側ガイドレール１１Ｒの上端近傍に固定されている第１支持手段３６、右側の錘側ガイドレール１８Ｒの上端近傍に固定されている第２支持手段３７、左側の錘側ガイドレール１８Ｌの上端近傍に固定されている第３支持手段３８によって水平に支持されている。
なお、これらの支持手段３６，３７，３８は、例えば厚い鋼板や形鋼等を組み合わせて製作することができる。
【００４５】
また、右側支持梁３１の前端と第１支持手段３６との間には防振手段としての第１防振ゴム４１が、後方支持梁３２の右端および接続板３４と第２支持手段３７との間には第２防振ゴム４２が、後方支持梁３２の左端と第３支持手段３８との間には第３防振ゴム４３がそれぞれ上下方向に介装され、架台３０から各ガイドレールへの振動の伝達を遮断するようになっている。
【００４６】
一方、図２および図４に示したように、右側支持梁３１の鉛直方向下方には、左右方向に水平に延びる回転軸線の回りにそれぞれ回転自在な前後一対の下側そらせシーブ２２，２３が配設されている。
また、これら前後一対の下側そらせシーブ２２，２３を回転自在に支持している支持枠５０は、第１支持手段３６および第２支持手段３７に接続されて固定されている。
【００４７】
支持枠５０は、図２および図４に示したように、第１支持手段３６の下面から鉛直方向下方に延びる第１縦部材５１と、第２支持手段３７の下面から鉛直方向下方に延びる第２縦部材５２と、これらの縦部材５１，５２の下端間において前後方向に水平に延びる水平部材５３とを有している。
なお、これらの部材５１，５２，５３は剛性の高い形鋼から製作されている。
また、水平部材５３の前端上面と第１縦部材５１の下面との間には第４防振ゴム５４が、水平部材５３の後端上面と第２縦部材５２の下面との間には第５防振ゴム５５がそれぞれ上下方向に介装されており、水平部材５３から各縦部材５１，５２への振動の伝達を遮断している。
さらに、水平部材５３に固定されているブラケット５６により、前後一対の下側そらせシーブ２２，２３が水平部材５３の上方に回転自在に支持されている。
【００４８】
他方、図４に示したように、架台３０を構成している後方支持梁３２の右端上面には、前後方向に水平に延びる回転軸線の回りに回転自在な上側そらせシーブ２４が、ブラケット２４ａによって堅固に固定されている。
巻上ロープ８のうち、この上側そらせシーブ２４に巻き付けられて下方に延びる部分８ｆ，８ｇを挿通するために、後方支持梁３２の右端近傍には上下方向に延びる挿通孔３２ａが貫設されており、また接続板３４および第２支持手段３７にも上下方向に延びる挿通孔３４ａ，３７ａが貫設されている。
【００４９】
さらに、図２に示したように、架台３０の後方支持梁３２の左端上面には、巻上ロープ８の一端を係止するための後側ヒッチ部９ｒが配設されている。
また、左側のかご側ガイドレール１１Ｌの上端近傍には、巻上ロープ８の他端を係止するための前側ヒッチ部９ｆがブラケット９ａによって支持されている。
【００５０】
トラクションシーブ２０には、例えば外径が５ミリメートルのロープを１０本平行に並べてなる巻上ロープ８が巻き付けられている。
この巻上ロープ８の一端側は、トラクションシーブ２０から右側支持梁３１の前端近傍を通って右側のかご上シーブ１６Ｒに向かって垂下する部分８ａと、左右一対のかご上シーブ１６Ｌ，１６Ｒの間で水平に延びる部分８ｂと、左側のかご上シーブ１６Ｌから上方に延びてその先端が前側ヒッチ部９ｆに固定される部分８ｃとからなり、乗りかご１０を２：１ローピングで懸架している。
【００５１】
このとき、図５に示したように、鉛直方向上方から見たときに左右一対のかご上シーブ１６Ｒ，１６Ｌが乗りかご１０の重心Ｇに対して前後左右に対称に配設され、かつ左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒが乗りかご１０の重心Ｇに対して左右に対称に配設されている。
これにより、乗りかご１０に作用する重力と乗りかご１０を上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがない。
したがって、乗りかご１０を傾斜させることなく安定的に懸架し、乗りかご１０を振動させることなく滑らかに昇降させることができる。
【００５２】
巻上ロープ８の他端側は、図４に示したように、トラクションシーブ２０から前方の下側そらせシーブ２２に向かって垂下する部分８ｄと、前後一対の下側そらせシーブ２２，２３の間で水平に延びる部分８ｅと、後方の下側そらせシーブ２３から上側そらせシーブ２４に向かって上方に延びる部分８ｆと、上側そらせシーブ２４に巻き付けられた後に右側の錘側シーブ１７ａに向かって垂下する部分８ｇと、左右一対の錘側シーブ１７ａ，１７ｂの間で水平に延びる部分８ｈと、左側の錘側シーブ１７ｂから上方に延びてその先端が後側のヒッチ部９ｒに固定される部分８ｉとからなり、釣合錘１７を２：１ローピングで懸架している。
【００５３】
ところで、乗りかご１０および釣合錘１７を昇降させるために駆動装置２１を作動させると、駆動装置２１には振動が発生する。
しかしながら、駆動装置２１を載置して堅固に固定している架台３０は、各防振ゴム４１，４２，４３によって各支持手段３６，３７，３８上に防振支持されている。
これにより、駆動装置２１に発生した振動が右側のかご側ガイドレール１１Ｒおよび左右一対の錘側ガイドレール１８Ｌ，１８Ｒを介して昇降路Ｓの右壁ＳＲおよび後壁Ｓｒに伝達されることはない。
【００５４】
このとき、駆動装置と架台との間に防振ゴムを直接介装する従来技術のように、防振ゴムの設置に必要なスペースが制限を受けることがないから、各防振ゴム４１，４２，４３の容量を大きく取ることができる。
また、各防振ゴム４１，４２，４３間のスパンを十分に取ることができるから、各防振ゴム４１，４２，４３の上下方向のばね定数を小さい値に設定することができる。
これにより、駆動装置２１に発生した振動を確実に遮断するために、各防振ゴム４１，４２，４３の諸元を最適に設定することができる。
【００５５】
特に、駆動装置２１をトラクションシーブ２０と同軸に配設したことに伴い、駆動装置２１もまた昇降路Ｓの右壁ＳＲから後壁Ｓｒへと延びているので、駆動装置２１の重量の大半を右方のかご側ガイドレール１１Ｒおよび左方の錘側ガイドレール１８Ｌにより支持することができる。
このとき、第１防振ゴム４１と第３防振ゴム４３との間のスパンが十分に大きいから、これらの防振ゴム４１，４３の上下方向のばね定数を小さい値に設定することができる。
さらに、右方の錘側ガイドレール１８Ｒ側の第２防振ゴム４２を加えて、３つの防振ゴム４１，４２，４３によって架台３０を支持することができるから、防振ゴムひとつ当たりの負荷を小さくすることができる。
したがって、駆動装置２１に発生した振動が昇降路の右壁ＳＲおよび後壁Ｓｒに伝達されないように確実に遮断することができる。
【００５６】
同様に、乗りかご１０および釣合錘１７の昇降に伴って前後一対の下側そらせシーブ２２，２３が回転するので、これらの下側そらせシーブ２２，２３にも振動が発生する。
また、巻上ロープ８を介して前後一対の下側そらせシーブ２２，２３に作用する上向きの外力は、乗りかご１０および釣合錘１７の昇降および停止に伴って変動する。
しかしながら、前後一対の下側そらせシーブ２２，２３を支持している支持枠５０の水平部材５３は、前後一対の防振ゴム５４，５５を介して前後の縦部材５１，５２の下端に接続されている。
これにより、前後一対の下側そらせシーブ２２，２３に発生した振動および外力の変動が、右方のかご側ガイドレール１１Ｒおよび右方の錘側ガイドレール１８Ｒを介して昇降路Ｓの右壁ＳＲおよび後壁Ｓｒに伝達されることはない。
【００５７】
さらに、乗りかご１０および釣合錘１７の昇降に伴って上側そらせシーブ２４が回転するので、この上側そらせシーブ４にも振動が発生する。
また、巻上ロープ８を介して上側そらせシーブ２４に作用する下向きの外力は、乗りかご１０および釣合錘１７の昇降および停止に伴って変動する。
しかしながら、上側そらせシーブ２４を堅固に支持している架台３０は、各防振ゴム４１，４２，４３によって各支持手段３６，３７，３８に防振支持されている。
これにより、上側そらせシーブ２４に発生した振動が右側のかご側ガイドレール１１Ｒおよび左右一対の錘側ガイドレール１８Ｌ，１８Ｒを介して昇降路Ｓの右壁ＳＲおよび後壁Ｓｒに伝達されることはない。
【００５８】
また、上側そらせシーブ２４が架台３０上に配置されているので、上側そらせシーブ２４と下側そらせシーブ２２，２３との間の上下方向間隔を広げることができる。
さらに、前後一対の下側そらせシーブ２２，２３の上下方向の位置は、支持枠５０を構成している前後の縦部材５１，５２の長さを変化させることによって自在に設定することができる。
これにより、上側そらせシーブ２４と下側そらせシーブ２２，２３との間の上下方向間隔を大きく取ることができる。
したがって、巻上ロープ８のうち、トラクションシーブ２０から下側そらせシーブ２２，２３および上側そらせシーブ２４を通って錘側シーブ１７ａ，１７ｂに延びる部分８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇの引き回しをより緩やかにすることができるから、巻上ロープ８の耐久性をより向上させることができる。
また、巻上ロープ８の各部分に張力の差が生じないから、乗りかご１０の昇降開始時に乗りかご１０に上下振動が生じることがなく、さらには各シーブのロープ溝と巻上ロープ８との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できる。
【００５９】
また、上側そらせシーブ２４が架台３０上に配置されているので、上側そらせシーブ２４と釣合錘１７とが互いに干渉することがない。
これにより、釣合錘１７の昇降ストロークを充分に大きく取ることができる。
【００６０】
また、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、駆動装置２１の作動を制御する制御盤ＣＰが、乗りかご１０の背面１０ｒと昇降路Ｓの後壁Ｓｒとの間の空間であって昇降路Ｓの左壁ＳＬに寄せて配設されている。
これにより、図６に示した従来のマシンルームレスエレベータとは異なり、乗りかご１０の左右方向の寸法を一杯に取ることができる。
言い換えると、乗りかご１０の水平断面の左右方向寸法を一定としたときに、昇降路Ｓの水平断面の左右方向寸法をより小さくすることができる。
さらに、制御盤ＣＰを支持している左側のガイドレール１８Ｌには駆動装置２１や上下のそらせシーブ２２，２３，２４に発生した振動が伝達されないから、精密な機器である制御盤ＣＰの機能を損なうことはない。
【００６１】
加えて、鉛直方向上方から見たときに、左方の錘側ガイドレール１８Ｌの左側に制御盤ＣＰが配設されるとともに右側に駆動装置２１および架台３０が配設されている。
これにより、制御盤ＣＰの重量が左方の錘側ガイドレール１８Ｌに及ぼす曲げモーメントの向きと、駆動装置２１および架台３０の重量が第３支持手段３８を介して左方の錘側ガイドレール１８Ｌに及ぼす曲げモーメントの向きとが正反対となって互いに打ち消し合うので、駆動装置２１および架台３０の重量によって左方の錘側ガイドレール１８Ｌが湾曲する度合いを大幅に減少させることができる。
【００６２】
以上、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、防振手段として防振ゴムを用いているが、コイルばね等のばね要素とオイルダンパー等の減衰要素とを組み合わせて用いることもできる。
【００６３】
また、上述した実施形態においては、下側そらせシーブ２２，２３を支持する支持枠５０が第１支持手段３６および第２支持手段３７に固定されており、かつ第１縦部材５１および第２縦部材５２と水平部材５３との間に第４防振ゴム５４および第５防振ゴム５５が介装されている。
これに対して、支持枠５０の第１縦部材５１および第２縦部材５２の上端を架台３０の下面に直接連結するとともに、第４防振ゴム５４および第５防振ゴム５５を省略することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、乗りかごおよび釣合錘の昇降に伴って駆動装置、下側そらせシーブ、上側そらせシーブに発生する振動がガイドレールを介して昇降路の側壁に伝達されることがなく、かつ上側そらせシーブと下側そらせシーブとの間の巻上ロープの引き回しを緩やかにして巻上ロープの耐久性を向上させることができ、さらには乗りかごのスペース効率をさらに向上させることができるマシンルームレスエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態のマシンルームレスエレベータを右前方から斜視図。
【図２】図１の要部を拡大して示す斜視図。
【図３】図１に示したマシンルームレスエレベータを右後方から見た斜視図。
【図４】図３の要部を拡大して示す斜視図。
【図５】図１に示したマシンルームレスエレベータを鉛直方向上方から見た平面図。
【図６】従来のマシンルームレスエレベータを模式的に示す斜視図。
【符号の説明】
Ｓ  昇降路
１  乗りかご
２  釣合錘
３  架台
４  駆動装置
５  トラクションシーブ
６，７  そらせシーブ
８  巻上ロープ
９ｆ，９ｒ  ヒッチ部
１０  乗りかご
１１Ｒ，１１Ｌ  かご側ガイドレール
１２Ｒ，１２Ｌ  ドア
１３  上梁
１４Ｒ，１４Ｌ  縦梁
１５  シーブ支持梁
１６Ｒ，１６Ｌ  かご上シーブ
１７  釣合錘
１７ａ，１７ｂ  錘側シーブ
１８Ｌ，１８Ｒ  錘側ガイドレール
２０  トラクションシーブ
２１  駆動装置
２２，２３  下側そらせシーブ
２４  上側そらせシーブ
３０  架台
３１  右側支持梁
３２  後方支持梁
３３  斜め支持梁
３６，３７，３８  支持手段
４１，４２，４３  防振ゴム（防振手段）
５０  支持枠
５１，５２  縦部材
５３  水平部材
５４，５５  防振ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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