(57)【要約】【課題】昇圧電圧に応じてＩＧＢＴのゲート抵抗値を最適化し、スイッチング速度を制御することでスイッチング損失を低減する昇圧装置を提供する。【解決手段】昇圧装置の出力端子Ｐ，Ｎに電圧センサー１０１を接続する。電圧センサー１０１は昇圧電圧を検出し、第１駆動制御装置１０２に昇圧電圧の値を出力する。第１駆動制御装置１０２は、昇圧電圧の値に応じたゲート抵抗値を指示する制御信号を出力する。可変抵抗２２は制御信号に応答して前記ゲート抵抗値に設定される。【選択図】図２
2005198406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１スイッチング素子を駆動することにより、電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置であって、
前記昇圧電圧の値を検出して出力する電圧センサーと、
前記第１スイッチング素子のゲートを駆動する第１駆動装置とを備え、
前記第１駆動装置は、前記電圧センサーの検出出力に応答して前記第１スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第１スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とする昇圧装置。
【請求項２】
前記第１スイッチング速度制御装置は、前記第１スイッチング素子のゲートに接続された第１可変抵抗を備え、前記第１可変抵抗の抵抗値を前記電圧センサーの検出出力に応じた抵抗値に設定することを特徴とする請求項１に記載の昇圧装置。
【請求項３】
第１スイッチング素子を駆動することにより、電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置であって、
所定の目標昇圧電圧値を出力する上位システムと、
前記第１スイッチング素子のゲートを駆動する第１駆動装置とを備え、
前記第１駆動装置は、前記上位システムの出力に応答して前記第１スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第１スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とする昇圧装置。
【請求項４】
前記第１スイッチング速度制御装置は、前記第１スイッチング素子のゲートに接続された第１可変抵抗を備え、前記第１可変抵抗の抵抗値を前記上位システムの出力に応じた抵抗値に設定することを特徴とする請求項３に記載の昇圧装置。
【請求項５】
第１スイッチング素子を駆動することにより、電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置であって、
所定の目標昇圧電圧値を出力する上位システムと、
前記上位システムの出力に基づいて前記昇圧電圧の時間変化を推定し、各時間に応じた推定電圧値を出力する昇圧応答補正装置と、
前記第１スイッチング素子のゲートを駆動する第１駆動装置とを備え、
前記第１駆動装置は、前記昇圧応答補正装置の出力に応答して前記第１スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第１スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とする昇圧装置。
【請求項６】
前記第１スイッチング速度制御装置は、前記第１スイッチング素子のゲートに接続された第１可変抵抗を備え、前記第１可変抵抗の抵抗値を前記昇圧応答補正装置の出力に応じた抵抗値に設定することを特徴とする請求項５に記載の昇圧装置。
【請求項７】
電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
前記昇圧電圧の値を検出して出力する電圧センサーと、
前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置とを備え、
前記第２駆動装置は、前記電圧センサーの検出出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２に記載の昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置を備え、
前記第２駆動装置は、前記電圧センサーの検出出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項９】
前記第２スイッチング速度制御装置は、前記第２スイッチング素子のゲートに接続された第２可変抵抗を備え、前記第２可変抵抗の抵抗値を前記電圧センサーの検出出力に応じた抵抗値に設定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
所定の目標昇圧電圧値を出力する上位システムと、
前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置とを備え、
前記第２駆動装置は、前記上位システムの出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１１】
請求項３又は請求項４に記載の昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置を備え、
前記第２駆動装置は、前記上位システムの出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１２】
前記第２スイッチング速度制御装置は、前記第２スイッチング素子のゲートに接続された第２可変抵抗を備え、前記第２可変抵抗の抵抗値を前記上位システムの出力に応じた抵抗値に設定することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のモータ制御装置。
【請求項１３】
電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
所定の目標昇圧電圧値を出力する上位システムと、
前記上位システムの出力に基づいて前記昇圧電圧の時間変化を推定し、各時間に応じた推定電圧値を出力する昇圧応答補正装置と、
前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置とを備え、
前記第２駆動装置は、前記昇圧応答補正装置の出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する前記第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１４】
請求項５又は請求項６に記載の昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置を備え、
前記第２駆動装置は、前記昇圧応答補正装置の出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１５】
前記第２スイッチング速度制御装置は、前記第２スイッチング素子のゲートに接続された第２可変抵抗を備え、前記第２可変抵抗の抵抗値を前記昇圧応答補正装置の出力に応じた抵抗値に設定することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチング素子を備える昇圧装置に関し、特にスイッチング損失を低減する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッドカーは、エンジンとモータを駆動源として併用することにより燃費や排気ガス特性を良くしている。そして、燃費特性等をより改善するため、モータの駆動効率を高める技術の開発が進められている。例えば、モータ駆動用の電源を昇圧装置により昇圧することで、同出力のモータをより少ない電流で駆動することができる。少ない電流でモータを駆動すると、抵抗損失が抑制され、モータの駆動効率を高めることができる（非特許文献１参照）。
【０００３】
昇圧電圧を高くしていくと、モータを流れる電流は減少していくので、抵抗損失はさらに抑制され駆動効率を高めることができる。しかし、昇圧装置及びインバータにはスイッチング素子が備えられており、昇圧電圧を高くすると定常損失等の損失が増大する。従って、駆動効率と損失とを最適化した値に昇圧電圧は設定される。
【０００４】
ところで、スイッチング素子の駆動時にはサージ電圧が生じる。このサージ電圧は、昇圧電圧に重畳されてオフ状態にあるスイッチング素子のコレクタ−エミッタ間に印加される。従って、スイッチング素子の破壊を防ぐため、サージ電圧と昇圧電圧との和をスイッチング素子の耐圧以下にする必要がある。
【０００５】
なお、本発明に関連する先行技術が、特許文献１から３、非特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−０７６２８０号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２４０８号公報
【特許文献３】特開平０５−１８４１８０号公報
【非特許文献１】“トヨタハイブリッドシステム  ＴＨＳII”、[on line]、トヨタ自動車ホームページ、[平成１５年１０月６日検索]、インターネット＜URL：http://www.toyota.co.jp/company/eco/ths2/kouden.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように昇圧電圧は、モータの駆動効率と損失とを勘案して設定されるので、昇圧電圧の大きさに応じて許容されるサージ電圧の大きさも変わる。そして、昇圧電圧に応じてサージ電圧の許容範囲内でスイッチング素子のスイッチング速度を速めると、スイッチング損失を減少することができる。しかしながら、従来の昇圧装置ではスイッチング速度が昇圧電圧の最大値に対して固定されていた。このような昇圧装置が、ハイブリッドカーに搭載された結果、損失が大きく燃費悪化等の問題を生じていた。
【０００８】
そこで本発明は、昇圧電圧に応じてスイッチング素子のスイッチング速度を最適化し、スイッチング損失を低減する発明を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の昇圧装置は、第１スイッチング素子を駆動することにより、電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置であって、前記昇圧電圧の値を検出して出力する電圧センサーと、前記第１スイッチング素子のゲートを駆動する第１駆動装置とを備え、前記第１駆動装置は、前記電圧センサーの検出出力に応答して前記第１スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第１スイッチング速度制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の昇圧装置によれば、昇圧電圧に応答して、スイッチング素子のスイッチング速度を制御できるように構成されている。そのため、スイッチング速度が最大の昇圧電圧に対して固定されている場合に比べて、スイッチング損失を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１，２は本発明に係る昇圧装置１００の構成を示す図である。この昇圧装置１００では、スイッチング素子としてＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が用いられている。ＩＧＢＴ１１のコレクタが、フリーホイールダイオード１２のカソードに接続され、出力端子Ｐにおいてキャパシター１５の一端と接続されている。ＩＧＢＴ１１のエミッタはフリーホイールダイオード１２のアノードに接続されている。また、ＩＧＢＴ１１のエミッタはＩＧＢＴ１３のコレクタと接続点ＣＯＮ１において接続されている。ＩＧＢＴ１３（第１スイッチング素子）のコレクタにフリーホイールダイオード１４のカソードが接続されている。ＩＧＢＴ１３のエミッタにはフリーホイールダイオード１４のアノードが接続され、出力端子Ｎにおいてキャパシター１５の他端と接続されている。インダクタンス１６の一端が接続点ＣＯＮ１において、ＩＧＢＴ１１のエミッタ及びＩＧＢＴ１３のコレクタに接続されている。そして、インダクタンス１６の他端は、電源１７の正電位出力に接続されている。電源１７の負電位出力はＩＧＢＴ１３のエミッタに接続されている。
【００１２】
ＩＧＢＴ１１のゲートには、ＩＧＢＴ１１を制御するための駆動装置１８が接続されている。駆動装置１８は、抵抗１９とＩＧＢＴ１１を駆動するための駆動回路２０から構成されている。そして、抵抗１９の一端がＩＧＢＴ１１のゲートに接続されている。抵抗１９の他端には、ＩＧＢＴ１１を駆動するための駆動回路２０が接続されている。また、ＩＧＢＴ１３のゲートには、ＩＧＢＴ１３を制御するための駆動装置２１（第１駆動装置）が接続されている。そして、駆動装置２１は、第１スイッチング速度制御装置２９と駆動回路２３を備えている。第１スイッチング速度制御装置２９は、後述する電圧センサーからの入力を受け、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度を制御する機能を有している。第１スイッチング速度制御装置２９の構成の一例を図２に示す。図２に示すように、第１スイッチング速度制御装置２９は第１駆動制御装置１０２と、ＩＧＢＴのゲート容量を充電する充電電流を制御するための可変抵抗２２から構成されている。可変抵抗２２の一端がＩＧＢＴ１３のゲートに接続されている。そして可変抵抗２２の他端には、ＩＧＢＴ１３を駆動するための駆動回路２３が接続されている。なお、駆動装置１８，２１はそれぞれ絶縁された回路構成となっている。
【００１３】
出力端子Ｐにおいて電圧センサー１０１の一端が接続されている。そして、出力端子Ｎにおいて電圧センサー１０１の他端が接続されている。電圧センサー１０１の出力が第１駆動制御装置１０２に入力されている。電圧センサー１０１は、出力端子Ｐ−Ｎ間の電圧である昇圧電圧を検出し、第１駆動制御装置１０２に出力する。このような電圧センサー１０１は、例えば検出抵抗Ｒｓにより構成されている。検出抵抗Ｒｓは、点ａにおいて互いに直列に接続される２つの抵抗Ｒａ，Ｒｂに分割される。そして、電圧センサー１０１は、点ａにおける分圧値を第１駆動制御装置１０２に出力する。
【００１４】
第１駆動制御装置１０２の出力が可変抵抗２２に入力されている。第１駆動制御装置１０２は絶縁されて配置されており、可変抵抗２２への信号の出力はフォトカプラによって行われる。第１駆動制御装置１０２は、電圧センサー１０１から入力される分圧値に応じた最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。そして、可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの制御信号に応答して抵抗値を変更する。
【００１５】
このような機能を有する可変抵抗２２は、具体的には図３のように構成されている。図３は可変抵抗２２と第１駆動制御装置１０２を示す図である。可変抵抗２２は、複数個の抵抗ＲＶが直列に接続され、それぞれの抵抗ＲＶにはバイポーラトランジスタＢＴが並列に接続されている。つまり、一つのバイポーラトランジスタＢＴのコレクタ−エミッタ間に一つの抵抗ＲＶが介挿されている。そして、バイポーラトランジスタＢＴのベースにはトランジスタ制御装置１０３の出力が接続されている。トランジスタ制御装置１０３は、第１駆動制御装置１０２から入力される信号に基づいてバイポーラトランジスタＢＴのオン／オフを制御する信号を出力する。このような機能を持ったトランジスタ制御装置１０３は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現できる。
【００１６】
可変抵抗２２の一端に流れ込んだ電流は、バイポーラトランジスタＢＴが、オフ状態にあるときは抵抗ＲＶを流れ、オン状態にあるときは抵抗の小さいバイポーラトランジスタＢＴのコレクタ−エミッタ間を流れる。以上のように構成することで、可変抵抗２２の抵抗値は、第１駆動制御装１０２からの信号に基づいて所望の値に変更される。
【００１７】
次に、本実施の形態に係る昇圧装置１００の動作について説明する。昇圧装置１００は、ＩＧＢＴ１１をオフ状態に保ったまま、ＩＧＢＴ１３を駆動することで、電源を昇圧する。まず、昇圧動作前ではＩＧＢＴ１３がオフ状態となっており、電源１７−インダクタンス１６−フリーホイールダイオード１２−キャパシタ１５の経路で電流が流れる。キャパシタ１５は電源１７で与えられる電圧まで充電される。次に、ゲート駆動回路２３が動作して、ＩＧＢＴ１３のゲートに電圧が印加されると、ＩＧＢＴ１３がオン状態に遷移する。そして、電源１７−インダクタンス１６−ＩＧＢＴ１３−電源１７から構成される閉回路を電流が流れる。ＩＧＢＴ１３が再びオフとなると、電源１７−インダクタンス１６−フリーホイールダイオード１２−キャパシタ１５の経路で電流が流れる。この時、インダクタンス１６を流れる電流は減少し、電流の時間変化率に比例した起電力が電源１７に重畳する方向に発生する。キャパシタ１７はインダクタンス１６に発生した起電力だけ昇圧されて充電される。この昇圧電圧は出力端子Ｐ，Ｎから出力される。
【００１８】
なお本装置は、ＩＧＢＴ１３をオフ状態に保持したままＩＧＢＴ１１を駆動することで、出力端子Ｐ，Ｎから入力された電圧を降圧する降圧装置として動作する。以下降圧装置としての動作方法について説明する。まず、降圧動作前ではＩＧＢＴ１１はオフ状態となっている。ゲート駆動回路２０が動作してＩＧＢＴ１１がオン状態に遷移すると、ＩＧＢＴ１１からインダクタンス１６の方向に電流が流れ、インダクタンス１６に電流が流れ込む。この時、インダクタンス１６の両端には、電流変化率に比例する起電力が発生する。この起電力は流れ込む電流と逆方向に発生する。従って、インダクタンス１６の電源１７側の端から、出力端子Ｐの電圧からこの起電力だけ降圧された電圧が出力される。
【００１９】
電圧センサー１０１は、昇圧電圧の分圧値を第１駆動制御装置１０２に出力する。第１駆動制御装置１０２は、入力された分圧値から昇圧電圧の値を得て、この昇圧電圧値に応じた最適なゲート抵抗の抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。ここで可変抵抗２２はＩＧＢＴ１３のゲートに接続されており、ＩＧＢＴ１３のゲート抵抗の役割をする。
【００２０】
以下、昇圧電圧値に応じた最適なゲート抵抗の抵抗値を得る方法について説明する。ＩＧＢＴ１３の駆動時には、サージ電圧及びスイッチング損失が生じる。このサージ電圧は、例えばフリーホイールダイオード１２とキャパシター１５間に存在する寄生インダクタンス（図示せず）によって発生する。そして、このサージ電圧の大きさは、寄生インダクタンスを流れる電流Ｉの時間変化率（ｄＩ／ｄｔ）に比例する。ＩＧＢＴ１３がオン状態のときは、電源１７−インダクタンス１６−ＩＧＢＴ１３−電源１７の経路で電流は流れるので、フリーホイールダイオード１２とキャパシター１５間の寄生インダクタンスに電流は流れない。そして、ＩＧＢＴ１３がオン状態からオフ状態に遷移するとともに、電源１７−インダクタンス１６−フリーホイールダイオード１２−キャパシター１５（電圧センサー１０１）−電源１７の経路を電流が流れる。この時、フリーホイールダイオード１２とキャパシター１５間にある寄生インダクタンス（図示せず）にも電流が流れ、この電流の変化率はＩＧＢＴ１３がオン状態からオフ状態に遷移するターンオフ時間に依存する。すなわち、ターンオフ時間が長くなると電流変化率は小さくなり、ターンオフ時間が短くなると電流変化率は大きくなる。
【００２１】
従って、サージ電圧の大きさはＩＧＢＴ１３のオン状態からオフ状態へのターンオフ時間、換言するとＩＧＢＴ１３のスイッチング速度に依存することになる。また、このサージ電圧は、流れ込む電流とは逆方向に発生する。即ち、キャパシタ１５の電圧（昇圧電圧）に重畳する方向に発生する。この昇圧電圧とサージ電圧を加えた電圧が、オフ状態にあるＩＧＢＴ１３のコレクタ−エミッタ間にコレクタ−エミッタ電圧ＶＣＥとして印加される。ここで、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度は、ＩＧＢＴ１３のゲート抵抗値と、ゲート−コレクタ間容量及びゲート−ドレイン間容量の和である入力容量の積に比例する。従って、入力容量が一定のとき、ゲート抵抗値が小さいとスイッチング速度は速くなり、大きいとスイッチング速度は遅くなる。
【００２２】
図４は、ＩＧＢＴ１３がオン状態からオフ状態に遷移するときのコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥと、コレクタ電流ＩＣをプロットした図である。図４（ａ）はゲート抵抗値が大きい場合を、図４（ｂ）はゲート抵抗値が小さい場合をそれぞれ示す。面積２４，２５は、コレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥとコレクタ電流ＩＣの乗算積分値で与えられるスイッチング損失を示す。図４（ａ）に示すように、ＩＧＢＴ１３のゲート抵抗値を大きくすると、ターンオフ時間が長くなるのでサージ電圧は小さいが、スイッチング損失（面積２４）は大きな状態となっている。図４（ｂ）から、ゲート抵抗値を小さくしてＩＧＢＴ１３がオフ状態に遷移する時間を短くすると、サージ電圧の大きさは電流変化率に比例するので大きくなるが、スイッチング損失（面積２５）を減少させることができる。従って、昇圧電圧の値に応答してゲート抵抗値を制御し、サージ電圧が許容される範囲内でスイッチング速度を速くすることで、スイッチング損失を減少させることができる。
【００２３】
図５は、各昇圧電圧の値（横軸）に対して、最適なゲート抵抗値（縦軸）をプロットしたものである。この曲線は、例えば次の手順によって求めることができる。まず、大きなサージ電圧が生じてＩＧＢＴ１３を破壊しないように、ＩＧＢＴ１３のゲート抵抗値を高めの値に設定する。そして昇圧装置１００を適当な昇圧電圧まで昇圧させる。次に、ＩＧＢＴ１３のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥを測定しながら可変抵抗２２の抵抗値を徐々に低く変化させる。そして、ＩＧＢＴ１３のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥがコレクタ−エミッタ間の耐圧に略等しくなるゲート抵抗値を求める。以上の手順を異なる幾つかの昇圧電圧の値に対して繰り返すことで、最適なゲート抵抗値のデータを求めることができる。最終的には、サージ電圧が許容電圧にあることともに、スイッチング損失による発熱によりＩＧＢＴが熱破壊しないこと、及びサージ電圧による輻射ノイズが悪化しないこと等を勘案して決定される。
【００２４】
第１駆動制御装置１０２は、マイクロコンピュータを内部に備え、各昇圧電圧に対する最適なゲート抵抗値（図５参照）をデータとして記憶している。そして、入力された分圧値から昇圧電圧値を得て、図５に基づいて最適なゲート抵抗値を読み出して、可変抵抗２２にゲート抵抗値を指示する制御信号を出力する。可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの制御信号に応答して、バイポーラトランジスタＢＴのオン／オフを制御することで、指定された抵抗値に設定される。
【００２５】
以上説明してきたように、本発明に係る昇圧装置は、実際の昇圧電圧に応答してＩＧＢＴ１３のゲート抵抗である可変抵抗２２の抵抗値を調節する。これによって、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度が制御できるように構成されている。実際の昇圧電圧に応答して時々刻々とスイッチング速度が変化するので、スイッチング速度が最大の昇圧電圧に対して固定されている場合に比べてスイッチング損失を低減することができる。
【００２６】
なお、抵抗１９を可変抵抗にし、第１駆動制御装置１０２の出力を可変抵抗にも入力する構成にすることも可能である。昇圧装置１００が降圧装置として動作する場合には、可変抵抗の抵抗値を制御することでＩＧＢＴ１１のスイッチング速度を制御し、スイッチング損失を低減することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図６は本実施の形態に係る昇圧装置２００の構成を示す図である。本実施の形態では、電圧センサー１０１の代わりに、上位システムであるインバータＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０１の出力が第１駆動制御装置１０２及び駆動回路２３に入力されている。その他の構成は実施の形態１と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２８】
次にインバータＥＣＵ２０１について説明する。図７は車両を制御する車両制御システムの構成を示すブロック図である。車両全体を統合制御するハイブリッドＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０２の出力がエンジンＥＣＵ２０３，ブレーキＥＣＵ２０４及びインバータＥＣＵ２０１に入力されている。インバータＥＣＵ２０１の出力は、昇圧装置２００に接続されている。インバータＥＣＵ２０１は、ハイブリッドＥＣＵ２０２から入力されたモータの出力指令をもとに、モータの駆動効率と、昇圧装置等の駆動による損失とを最適化する昇圧電圧の値を演算し、昇圧装置２００に目標昇圧電圧値として出力する。
【００２９】
次に、昇圧装置２００の動作について説明する。第１駆動制御装置１０２及び駆動回路２３には、上位システムであるインバータＥＣＵ２０１からの出力が入力されている。駆動回路２３は、インバータＥＣＵ２０１から指定された目標昇圧電圧値を実現するようにＩＧＢＴ１３のオン／オフを制御する。そして、第１駆動制御装置１０２は、上位システムであるインバータＥＣＵ２０１からの目標昇圧電圧値に基づいて、図５から最適なゲート抵抗値を読み出す。そして、このゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。最適なゲート抵抗値を得る方法は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。可変抵抗２２は、入力された制御信号に応答して、最適なゲート抵抗値に設定される。
【００３０】
本実施の形態では、上位システムであるインバータＥＣＵ２０１から出力される目標昇圧電圧値に基づいてゲート抵抗値が最適化され、スイッチング速度が設定される。従って、最大の昇圧電圧値にスイッチング速度が固定されている場合に比べてスイッチング損失を低減することができる。また、本実施の形態では、昇圧電圧センサー１０１を必要としないので、製造コストを下げることができる。
【００３１】
さらに、実施の形態１では、実際の昇圧電圧を電圧センサー１０１を介して駆動制御装置１０２に入力するため、昇圧電圧の変化に対して遅延を生じる。この遅延のため、図７に示すように、電圧センサー１０１が出力する昇圧電圧は、実際の昇圧電圧に対して低くなる状態が生じる。ここで図７は、昇圧を開始してからの時間（横軸）に対する昇圧電圧値（縦軸）を表す図である。そして図中には、目標昇圧電圧値、実際の昇圧電圧の値（実電圧値）及び電圧センサー１０１が出力する昇圧電圧値（電圧センサー値）をそれぞれ図示している。
【００３２】
このような電圧センサー値に基づいて設定された抵抗値は、実電圧値に基づいて設定された抵抗値よりも小さくなる。図５に一例を示す。図５に示すように、ある時間における電圧センサー値に基づいて設定されたゲート抵抗値２６は、実電圧値に基づいて設定されたゲート抵抗値２７よりも小さくなっている。従って、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度は、実際の昇圧電圧値に基づいて設定されたときに比べて速く設定される。そして、実際に許容されるサージ電圧の範囲を超えてサージ電圧が発生し、ＩＧＢＴ１３が破壊されるおそれを生じる。
【００３３】
本実施の形態では、上位システムであるインバータＥＣＵ２０１から入力される目標昇圧電圧値に基づいて可変抵抗２２の抵抗値を調節する。従って、抵抗値が実電圧値に基づく抵抗値より低く設定されることがない。つまり、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度が実電圧値に基づいたときよりも速く設定されることがないので、サージ電圧によるＩＧＢＴ１３の破壊を防止できる。
【００３４】
実施の形態３．
図９は本実施の形態３に係る昇圧装置３００を示す図である。実施の形態１，２と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。上位システムであるインバータＥＣＵ２０１からの出力が昇圧応答補正装置３０１に入力され、昇圧応答補正装置３０１の出力が第１駆動制御装置１０２に入力されている。そして、インバータＥＣＵ２０１の出力は駆動回路２３にも入力されている。昇圧応答補正装置３０１は、内部にマイクロコンピュータを備えている。そして、インバータＥＣＵ２０１から入力される目標昇圧電圧値に基づいて、昇圧を開始してからの時間に対する実際の昇圧電圧値を推定する。そして、推定された電圧値（推定電圧値）を第１駆動制御装置１０２に出力する。
【００３５】
以下、推定電圧値を得る具体的な手順について説明する。まず、各昇圧電圧値に対して時定数Ｔを求める。ある設定値に時間の経過とともに漸近的に近づく出力をする装置の時定数Ｔは、出力が設定値の０．６３倍に達する時間に略等しいことが一般に知られている。これを昇圧装置３００に適用すると、時定数Ｔは昇圧装置３００が昇圧を開始してから、目標昇圧電圧値の０．６３倍に達する時間に略等しい。このような時定数Ｔは、例えば、昇圧装置３００を駆動して適当な目標昇圧電圧まで昇圧し、その波形から求める。適当な目標昇圧電圧の数点について同様の手順で時定数Ｔを求め、各点の間は補間により近似する。このようにして求められた時定数Ｔのデータは、昇圧応答補正装置３０１のマイクロコンピュータに記憶されている。
【００３６】
次に、この時定数Ｔ及び目標昇圧電圧値（以下、Ｋと称する場合がある）から、一時遅れ要素ＧＳを演算する。ここで、一時遅れ要素ＧＳは、Ｓを変数として、目標昇圧電圧値Ｋ及び時定数ＴからＧＳ＝Ｋ／（１＋ＳＴ）によって与えられる。そして、一時遅れ要素ＧＳについて、ラプラス逆変換を行い、昇圧開始からの時間に対する昇圧電圧の時間変化を推定し、推定電圧値を求める。
【００３７】
昇圧応答補正装置３０１は、以上のようにして求めた各時間に応じた推定電圧値を第１駆動制御装置１０２に出力する。第１駆動制御装置１０２は、この推定電圧値に応じた最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。最適なゲート抵抗値の求め方は実施の形態１と同様であるので省略する。可変抵抗２２は、制御信号に応答して、最適なゲート抵抗値に設定される。
【００３８】
本実施の形態においても電圧センサー１０１を必要としないので、電圧センサー１０１による遅れを防止できるとともに製造コストを抑えることができる。さらに、図１０に示すように、昇圧装置３００が昇圧を開始してから目標昇圧電圧値となるまでの時間は、実際の昇圧電圧値（実電圧値）が目標昇圧電圧値よりも低い状態が生じる。ここで図１０は、昇圧を開始してからの時間（横軸）に対する実電圧値、及び目標昇圧電圧値を示す。従って、目標昇圧電圧値に基づいてＩＧＢＴのスイッチング速度を最適化したとき、目標昇圧電圧値となるまでの間は、スイッチング速度が実電圧値での最適値に比べて遅く設定されている。
【００３９】
本実施の形態では、目標昇圧電圧値から実電圧値の時間変化を推定し、この推定電圧値に基づいてゲート抵抗値を調節する。従って、昇圧を開始してから目標昇圧電圧値に至るまでの間でも、ゲート抵抗値を最適化することができ、目標昇圧電圧値に基づいてスイッチング速度を制御するよりもスイッチング損失を低減することができる。
【００４０】
実施の形態４．
図１１，１２は、本実施の形態に係るモータ制御装置４００を示す図である。モータ４０２に例えば三相交流モータを採用し、スイッチング素子に例えばＩＧＢＴを採用した場合のモータ制御装置の構成の一例を示す回路図である。図１１のように、モータ制御装置４００は、例えば三相のインバータ部４０４と昇圧装置４０１とで構成されている。具体的には、ＩＧＢＴ４１ａ（第２スイッチング素子）と、ＩＧＢＴ４１ａに逆並列接続されたダイオード４１ｂとで構成される半導体素子４１同士が、直列接続されている。これをアームと呼ぶ。そして、インバータ部４０４は、並列接続された３つのアームを備えている。
【００４１】
インバータ部４０４を構成するＩＧＢＴのゲートには夫々駆動装置が接続されており、各ＩＧＢＴのオン／オフが制御され、それによってモータ４０２の回転動作が制御される。例えば、ＩＧＢＴ４１ａのゲートには、ＩＧＢＴ４１ａを制御するための駆動装置４２（第２駆動装置）が接続されている。駆動装置４２によって、ＩＧＢＴ４１ａのオン／オフが制御される。駆動装置４２には、第２スイッチング速度制御装置４５及びＩＧＢＴ４１ａを駆動するための駆動回路４４が備えられている。第２スイッチング速度制御装置４５は、後述する電圧センサーからの入力を受け、ＩＧＢＴ４１ａのスイッチング速度を制御する機能を有している。
【００４２】
図１２は、第２スイッチング速度制御装置４５の構成の一例を示してる。第２スイッチング速度制御装置４５は、ＩＧＢＴ４１ａのゲートに一端が接続され、他端が駆動回路４４に接続された可変抵抗４３と、第２駆動制御装置４０３から構成されている。可変抵抗４３の具体的な構成は、実施の形態１に示したものと同一であるので説明は省略する。なお、各ＩＧＢＴのゲートには、駆動装置が接続されているが、図１１，１２では上側のＩＧＢＴについては図示を省略している。
【００４３】
出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗはモータ４０２に接続されている。出力端子Ｐ，Ｎには、昇圧装置が接続され、昇圧電圧が与えられる。また、昇圧装置４０１には、昇圧電圧を測定する電圧センサー１０１が接続されている。電圧センサー１０１の具体的な構成は、実施の形態１と同一であるため説明は省略する。そして、電圧センサー１０１の出力は第２駆動制御装置４０３に入力されている。第２駆動制御装置４０３は、電圧センサー１０１の出力に基づいて、各駆動装置に備えられた可変抵抗に制御信号を出力する。
【００４４】
次に以上のように構成されたモータ制御装置の動作について説明する。インバータ部４０４は、各ＩＧＢＴをオン／オフすることで、昇圧電圧を交流電圧に変換し、モータ４０２を駆動する。電圧センサー１０１は、昇圧電圧の分圧値を第２駆動制御装置４０３に出力する。第２駆動制御装置４０３は、予め求められている昇圧電圧値に対する最適なゲート抵抗値（後述する図１３参照）に従って、可変抵抗に制御信号を出力する。
【００４５】
以下、最適なゲート抵抗値の求め方について説明する。インバータ部４０４を構成する各ＩＧＢＴを駆動するとき、サージ電圧及びスイッチング損失を生じる。このサージ電圧は、配線の寄生インダクタス（図示せず）によって発生する。そして、このサージ電圧の大きさは、寄生インダクタンスを流れる電流変化率に比例する。電流変化率が大きいとサージ電圧は大きくなり、電流変化率が小さいとサージ電圧は小さくなる。そして、この電流変化率はＩＧＢＴがオン状態からオフ状態に遷移するターンオフ時間に依存する。ターンオフ時間が短いと電流変化率が大きくなり、サージ電圧も大きくなる。逆に、スイッチング損失は、電流変化率が大きくなると小さくなり、電流変化率が小さくなると大きくなる。
【００４６】
ここで、ＩＧＢＴのターンオフ時間は、ＩＧＢＴのゲート抵抗値と、ゲート−コレクタ間容量及びゲート−ドレイン間容量からなる入力容量の積に比例する。従って、入力容量を一定とすると、ゲート抵抗値が小さいとターンオフ時間は短くなり、大きいとターンオフ時間は長くなる。従って、ゲート抵抗値を制御することでサージ電圧を制御できる。
【００４７】
図１３は、各昇圧電圧の値（横軸）に対して、最適なゲート抵抗値（縦軸）をプロットしたものである。この曲線は、例えば次の手順によって求めることができる。まず、大きなサージ電圧が生じてＩＧＢＴ４１ａを破壊しないように、ＩＧＢＴ４１ａのゲート抵抗値を高めの値に設定する。そしてモータ制御装置４００を適当な昇圧電圧で駆動させる。次に、ＩＧＢＴ４１ａのコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥを測定しながら可変抵抗４３の抵抗値を徐々に低く変化させる。そして、ＩＧＢＴ４１ａのコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥがコレクタ−エミッタ間耐圧に略等しくなるゲート抵抗値を得る。以上の手順を異なる幾つかの昇圧電圧の値に対して繰り返すことで、最適なゲート抵抗値のデータを求めることができる。最終的には、サージ電圧が許容電圧に収まること、スイッチング損失による発熱によりＩＧＢＴが熱破壊しないこと、及びサージ電圧による輻射ノイズが悪化しないこと等を勘案して決定される。
【００４８】
第２駆動制御装置４０３は、入力された分圧値から昇圧電圧値を得て、図１３に基づいて最適なゲート抵抗値を読み出し、可変抵抗４３に制御信号を出力する。可変抵抗４３は、制御信号に基づいて指定された値に抵抗値を設定する。なお、他のＩＧＢＴにも第２駆動制御装置４０３から制御信号が出力され、ゲート抵抗値が制御されている。
【００４９】
以上説明したように構成されているので、昇圧電圧に応答して、インバータ部４０４を構成する各ＩＧＢＴに接続された可変抵抗の抵抗値を設定することができる。昇圧電圧に応じてスイッチング速度が時々刻々と最適化されるので、最大の昇圧電圧に対して、ＩＧＢＴのスイッチング速度が固定されている場合に比べて、スイッチング損失を抑えることができる。
【００５０】
なお、第２駆動制御装置は後述する図１５のようにインバータＥＣＵ２０１から出力される目標昇圧電圧値が入力される構成にしてもよい。この場合、電圧センサー１０１を必要としないので製造コストを下げることができるとともに、電圧センサー１０１の出力の遅れによってＩＧＢＴが破壊されることを防止できる。
【００５１】
さらに、第２駆動制御装置は後述する図１６のように昇圧応答補正装置３０１から出力される推定電圧値が入力される構成にしてもよい。この場合も、電圧センサー１０１を必要としないので製造コストを下げることができるとともに、電圧センサー１０１の出力の遅れによってＩＧＢＴが破壊されることを防止できる。さらに、昇圧を開始して目標昇圧電圧値に至る間にも、実電圧値と略等しい推定電圧値に基づいてスイッチング速度を制御できるので、スイッチング損失をより低減することができる。
【００５２】
実施の形態５．
図１４は本実施の形態に係るモータ制御装置５００を示す図である。本実施の形態５は、実施の形態１と実施の形態４の組み合わせであって、実施の形態１または実施の形態４と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。出力端子Ｐ，Ｎには、昇圧装置４０１から昇圧された電圧が出力されている。昇圧電圧４０１を測定する電圧センサー１０１が昇圧装置４０１の出力端子Ｐ，Ｎに接続されている。電圧センサー１０１の分圧値は第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３に入力される。第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３は、昇圧装置４０１及びインバータ部４０４の各ＩＧＢＴに備えられた可変抵抗に制御信号を出力する。可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの制御信号に基づいて抵抗値を変更する。そしてインバータ部４０４の可変抵抗４３は第２駆動制御装置４０３からの制御信号に基づいて抵抗値を設定する。なお、インバータ部４０４を構成する他の可変抵抗も第２駆動制御装置４０３によって制御されている。
【００５３】
次に以上のように構成されたモータ制御装置５００の動作について説明する。昇圧装置４０１はＩＧＢＴ１３を駆動して、電源を所望の電圧まで昇圧する。インバータ部４０４はＩＧＢＴを駆動することで、昇圧電圧を交流電圧に変換する。電圧センサー１０１は、第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３に分圧値を出力する。第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３は、入力された分圧値に基づいて昇圧電圧に対する最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を出力する。最適なゲート抵抗値を求める方法は、実施の形態１及び実施の形態４と同様であるので詳細な説明は省略する。昇圧装置４０１の可変抵抗２２は、第１駆動制御装置からの入力に応答して最適なゲート抵抗値に設定される。そしてインバータ部４０４の各可変抵抗は、第２駆動制御装置４０３からの入力に応答して最適なゲート抵抗値に設定される。
【００５４】
以上のように構成されているので、昇圧電圧に基づいて、昇圧装置４０１のＩＧＢＴ１３及びインバータ部４０４のＩＧＢＴのゲート抵抗値を夫々最適な値に制御できる。そして、昇圧装置４０１及びインバータ部４０４のＩＧＢＴのスイッチング速度を夫々最適な値に変更できる。従って、昇圧電圧に応じて時々刻々と最適なスイッチング速度に調節されるので、スイッチング速度が最大の昇圧電圧に対して固定されている場合に比べてモータ制御装置全体のスイッチング損失を低減することができる。
【００５５】
実施の形態６．
図１５は、本実施の形態に係るモータ制御装置６００を示す図である。本実施の形態６は、実施の形態２と実施の形態４との組み合わせであって、実施の形態２または実施の形態４と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。出力端子Ｐ，Ｎには、昇圧装置４０１から昇圧電圧が出力される。インバータＥＣＵ２０１からの目標昇圧電圧値の出力が、昇圧装置４０１の第１駆動制御装置１０２及び駆動回路２３に入力されている。インバータＥＣＵ２０１からの目標昇圧電圧値の出力は、インバータ部４０４の第２駆動制御装置４０３及び駆動回路４４へも入力されている。そして、第１駆動制御装置１０２の出力が可変抵抗２２に入力されている。また第２駆動制御装置４０３の出力がインバータ部４０４を構成する各ＩＧＢＴの可変抵抗に入力されている。なお、インバータＥＣＵ２０１の出力は、昇圧装置４０１及びインバータ部４０４の高圧側のＩＧＢＴの各駆動回路にも入力されているが、図１５では簡単化のため省略している。
【００５６】
次に本実施の形態に係るモータ制御装置６００の動作について説明する。昇圧装置４０１の駆動回路２３は、インバータＥＣＵ２０１からの目標昇圧電圧値に基づいてＩＧＢＴ１３のオン／オフを制御して、目標昇圧電圧値まで昇圧する。昇圧装置４０１の第１駆動制御装置１０２は、目標昇圧電圧値に対して最適なゲート抵抗値（図５参照）を読み出す。そして、最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。ゲート抵抗値を求める手順は、実施の形態１と同様であるので、詳細な説明は省略する。可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に設定される。また、インバータ部４０４の第２駆動制御装置４０３は、目標昇圧電圧値に対する最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗に出力する。最適なゲート抵抗値を求める手順は、実施の形態４と同様であるので、詳細な説明は省略する。可変抵抗４３は、第２駆動制御装置４０３からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に抵抗値が設定される。そして、インバータ部４０４の各ＩＧＢＴの可変抵抗もまた最適なゲート抵抗値に設定される。
【００５７】
以上説明したように構成されているので、本実施の形態においても電圧センサー１０１を必要とせず、製造コストを抑えることができる。さらに、インバータＥＣＵ２０１からの目標昇圧電圧値に応じて、各ＩＧＢＴのゲート抵抗値を最適な値に変更してスイッチング速度を制御することができる。従って、モータ制御装置６００全体のスイッチング損失を低減することができるとともに、電圧センサー１０１の出力の遅れによって、スイッチング速度が速く設定されてサージ電圧によるＩＧＢＴの破壊を防止できる。
【００５８】
実施の形態７．
図１６は、本実施の形態に係るモータ制御装置７００を示す図である。本実施の形態７は、実施の形態３と実施の形態４との組み合わせであって、実施の形態３または実施の形態４と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施の形態においては、インバータＥＣＵ２０１の出力が昇圧装置の駆動回路２３及びインバータ部４０４の駆動回路４４に入力されている。また、インバータＥＣＵ２０１の出力は昇圧応答補正装置３０１にも入力されている。昇圧応答補正装置３０１の出力は、昇圧装置の第１駆動制御装置１０２及びインバータ部の第２駆動制御装置４０３に入力されている。第１駆動制御装置１０２の出力が可変抵抗２２に入力されている。そして、第２駆動制御装置４０３の出力が可変抵抗４３に入力されている。また、第２駆動制御装置４０３の出力は、インバータ部４０４を構成する各ＩＧＢＴの可変抵抗にも入力されている。
【００５９】
以上のように構成されたモータ制御装置７００の動作について説明する。インバータＥＣＵ２０１は、目標昇圧電圧値を駆動回路２３及び昇圧応答補正装置３０１に出力する。また、インバータ部４０４の駆動回路４４へ交流電圧の周波数を制御する制御信号を出力する。駆動回路４４は、この制御信号に基づいてＩＧＢＴ４１ａのオン／オフを制御する。駆動回路２３は目標昇圧電圧値に基づいて、ＩＧＢＴ１３のオン／オフを制御し昇圧を開始する。昇圧応答補正装置３０１は、実際の昇圧電圧の時間変化を目標昇圧電圧値から推定する。そして、各時間に応じた推定電圧値を第１駆動制御装置１０２及びインバータ部４０４の第２駆動制御装置４０３に出力する。
【００６０】
第１駆動制御部１０２は、推定電圧値に応じた最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を出力する。最適なゲート抵抗値を求める手順は実施の形態１と同様なので、詳細な説明は省略する。そして、可変抵抗２２は、第１駆動制御装置からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に抵抗値が設定される。また、インバータ部の第２駆動制御装置は、推定電圧に応じた最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を出力する。最適なゲート抵抗値を求める手順は実施の形態４と同様なので、詳細な説明は省略する。そして、可変抵抗４３は、第２駆動制御装置からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に抵抗値が設定される。なお、第２駆動制御装置の出力は、インバータ部４０４を構成する各ＩＧＢＴの可変抵抗にも入力されている。そして、これらの可変抵抗も第２駆動制御装置からの出力に応答して最適なゲート抵抗値に設定される。
【００６１】
以上のように構成されているので、本実施の形態においても、電圧センサー１０１を必要としないため、製造コストを低減できる。そして、電圧センサー１０１の出力の遅延によって、スイッチング速度が速く設定されることを防止できる。さらに、目標昇圧電圧値から推定した推定電圧値に基づいて、インバータ部４０４及び昇圧装置４０１のゲート抵抗値を制御することができる。従って、目標昇圧電圧値に基づいたゲート抵抗値でＩＧＢＴを駆動するのに比べ、モータ制御装置全体でスイッチング損失をさらに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態１に係る昇圧装置の構成を示す回路図である。
【図２】本実施の形態１に係る昇圧装置の構成を示す回路図である。
【図３】可変抵抗の構成を示す図である。
【図４】ターンオフ時のサージ電圧及びコレクタ電流を示す図である。
【図５】昇圧電圧値に対する最適なゲート抵抗値を示す図である。
【図６】本実施の形態２に係る昇圧装置の構成を示す回路図である。
【図７】車両制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】昇圧を開始してからの時間に対する昇圧電圧値を示す図である。
【図９】本実施の形態３に係る昇圧装置の構成を示す回路図である。
【図１０】昇圧を開始してからの時間に対する昇圧電圧値を示す図である。
【図１１】本実施の形態４に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図１２】本実施の形態４に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図１３】昇圧電圧値に対する最適なゲート抵抗値を示す図である。
【図１４】本実施の形態５に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図１５】本実施の形態６に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図１６】本実施の形態７に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６３】
２９  第１スイッチング速度制御装置、４５  第２スイッチング速度制御装置、１０１  電圧センサー、１０２  第１駆動制御装置、２０１  インバータＥＣＵ、３０１  昇圧応答補正装置、４０３  第２駆動制御装置。
【図１】
2005198406.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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