(57)【要約】【課題】密着状態で整列している物品を広い間隔で整列させることができ、しかも等間隔ではなく不等ピッチの整列にも対応できる物品整列装置を開発する。【解決手段】直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って移動可能で、各載置台間に、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段と、載置台の間隔を規制する巾止ストッパと、一端の載置台をガイドに沿って移動させる移動手段を設ける。また、直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、ガイドに沿って各載置台が接近、離隔自在に移動可能で、各載置台に、隣り合う載置台が近接、離隔するための伸縮駆動手段を設ける。【選択図】      図２
2005170622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、
各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って移動可能で、
各載置台間に、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段と、載置台の間隔を規制する巾止ストッパを設け、
一端の載置台をガイドに沿って移動させる移動手段を有することを特徴とする物品整列装置
【請求項２】
請求項１の物品整列装置において、前記付勢手段が、遊動節がバネで開く方向に付勢されたＶ字形又は波形のリンク機構であることを特徴とする物品整列装置
【請求項３】
請求項１又は２の整列装置において、整列装置本体に平行して物品を密着状態で整列させる供給コンベアを備え、該供給コンベア上と供給コンベア外側に出入り自在な空所形成部材を有する空所挿入手段を備えたことを特徴とする物品整列装置
【請求項４】
直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、
ガイドに沿って各載置台が接近、離隔自在に移動可能で、
各載置台に、隣り合う載置台が近接、離隔するための伸縮駆動手段を設けたことを特徴とする物品整列装置、
【請求項５】
請求項４の物品整列装置において、前記伸縮駆動手段が、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置であり、隣り合う載置台の一方にシリンダ本体を他方に駆動シャフト先端部を取り付けたものであることを特徴とする物品整列装置
【請求項６】
請求項４の物品整列装置において、前記伸縮駆動手段が、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置であり、隣り合う載置台の双方にシリンダ本体を対向して取り付け、双方の駆動シャフトの先端どうしを接合したものであることを特徴とする物品整列装置
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかの整列装置において、前記載置台のうちの左右両端の載置台の固定状態と解放状態を選択する固定・解除手段を有することを特徴とする物品整列装置
【請求項８】
請求項７の物品整列装置において、前記固定・解除手段が整列装置に沿って左右に移動可能であると共に、固定・解除手段を移動させる駆動手段を有することを特徴とする物品整列装置
【請求項９】
請求項１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する請求項４〜８のいずれかの物品整列装置（ＢＣ）と、装置（Ａ）から装置（ＢＣ）に物品を移動する乗換手段とを有し、装置（Ａ）で物品の間隔を広げて整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ａ）から装置（ＢＣ）に移動し、装置（ＢＣ）でさらに広い間隔に整列することを特徴とする物品整列装置
【請求項１０】
請求項１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する請求項５の物品整列装置（Ｂ）と、該装置（Ｂ）と平行に隣接する請求項８の物品整列装置（Ｃ）と、装置（Ａ）から装置（Ｂ）に、及び装置（Ｂ）から装置（Ｃ）に物品を移動する乗換手段とを有し、装置（Ａ）で物品の間隔を広げて整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ａ）から装置（Ｂ）に移動し、装置（Ｂ）でさらに広い間隔に整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ｂ）から装置（Ｃ）に移動し、装置（Ｃ）でさらに広い間隔に整列することを特徴とする物品整列装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスびん、ガラス食器その他種々の物品を所定間隔を隔てて整列させる物品整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラスびんなどの物品を検査機や各種処理装置（最終装置）に供給する場合などにおいて、当該物品を所定間隔（等ピッチ又は不等ピッチ）で整列しなければならない場合がある。
【０００３】
このような物品整列装置は、例えば特開平８−１２０６７号公報（特許文献１）に開示されている。この整列装置は、コンベア上を密着状態で連続して流れてくる物品を、コンベアに沿って設けた複数の「へ」字形ストッパの作用で自動的に所定等間隔を隔てて整列させるものである。
【特許文献１】特開平８−１２０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の整列装置は、簡単な構成で誤動作によるトラブルが発生しにくいという利点があるものの、整列させる物品の間隔がせいぜい数ｃｍ程度であり、例えば十数ｃｍないし数十ｃｍ以上の広い間隔で整列させることが困難である、また等間隔ではなく不等ピッチで整列させることが困難である、という問題があった。
【０００５】
本発明は、密着状態で整列している物品を、十数ｃｍないし数十ｃｍ以上の広い間隔で整列させることができ、しかも等間隔ではなく不等ピッチの整列にも対応できる物品整列装置を開発することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成１）直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って移動可能で、各載置台間に、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段と、載置台の間隔を規制する巾止ストッパを設け、一端の載置台をガイドに沿って移動させる移動手段を有することを特徴とする物品整列装置である。
【０００７】
（構成２）また本発明は、前記構成１の物品整列装置において、前記付勢手段が、遊動節がバネで開く方向に付勢されたＶ字形又は波形のリンク機構であることを特徴とする物品整列装置である。
【０００８】
（構成３）また本発明は、前記構成１又は２の整列装置において、整列装置本体に平行して物品を密着状態で整列させる供給コンベアを備え、該供給コンベア上と供給コンベア外側に出入り自在な空所形成部材を有する空所挿入手段を備えたことを特徴とする物品整列装置である。
【０００９】
（構成４）また本発明は、直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、ガイドに沿って各載置台が接近、離隔自在に移動可能で、各載置台に、隣り合う載置台が近接、離隔するための伸縮駆動手段を設けたことを特徴とする物品整列装置である。
【００１０】
（構成５）また本発明は、前記構成３の物品整列装置において、前記伸縮駆動手段が、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置であり、隣り合う載置台の一方にシリンダ本体を他方に駆動シャフト先端部を取り付けたものであることを特徴とする物品整列装置である。
【００１１】
（構成６）また本発明は、前記構成３の物品整列装置において、前記伸縮駆動手段が、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置であり、隣り合う載置台の双方にシリンダ本体を対向して取り付け、双方の駆動シャフトの先端どうしを接合したものであることを特徴とする物品整列装置である。
【００１２】
（構成７）また本発明は、前記構成４〜６のいずれかの整列装置において、前記載置台のうちの左右両端の載置台の固定状態と解放状態を選択する固定・解除手段を有することを特徴とする物品整列装置である。
【００１３】
（構成８）また本発明は、前記構成７の物品整列装置において、前記固定・解除手段が整列装置に沿って左右に移動可能であると共に、固定・解除手段を移動させる駆動手段を有することを特徴とする物品整列装置である。
【００１４】
（構成９）また本発明は、前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する前記構成４〜８のいずれかの物品整列装置（ＢＣ）と、装置（Ａ）から装置（ＢＣ）に物品を移動する乗換手段とを有し、装置（Ａ）で物品の間隔を広げて整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ａ）から装置（ＢＣ）に移動し、装置（ＢＣ）でさらに広い間隔に整列することを特徴とする物品整列装置である。
【００１５】
（構成１０）また本発明は、前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する前記構成５の物品整列装置（Ｂ）と、該装置（Ｂ）と平行に隣接する前記構成８の物品整列装置（Ｃ）と、装置（Ａ）から装置（Ｂ）に、及び装置（Ｂ）から装置（Ｃ）に物品を移動する乗換手段とを有し、装置（Ａ）で物品の間隔を広げて整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ａ）から装置（Ｂ）に移動し、装置（Ｂ）でさらに広い間隔に整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ｂ）から装置（Ｃ）に移動し、装置（Ｃ）でさらに広い間隔に整列することを特徴とする物品整列装置である。
【発明の効果】
【００１６】
（構成１）各載置台間に、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段を設けたので、端部の載置台を移動して載置台の間隔を変更すると、各載置台の間隔がほぼ均等の状態で間隔が変更され、各載置台が急激な加速度を受けることがなく滑らかに移動し、載置した物品を安定して整列させることができる。駆動手段は端部の載置台のみを駆動させればよいので、構造が簡単なものとなる。各載置台の間隔は巾止ストッパの長さで決まるので、巾止ストッパの長さを変えることで、物品を不等ピッチに整列させることも可能となる。
【００１７】
（構成２）付勢手段が、遊動節がバネで開く方向に付勢されたＶ字形又は波形のリンク機構であるので、載置台の間隔が広くなっても安定した付勢力を保ち、物品を密着状態から広い間隔に整列させることができる。波形のリンク機構はＶ字形のリンク機構を複数組み合わせたものである。付勢手段としては通常のコイルバネなどを用いることもできるが、リンク機構はコイルバネなどに比べて物品を広い間隔で整列させることができる。
【００１８】
（構成３）空所形成部材で供給コンベア上に物品の存在しない空所を作ることができるので、一部の最終装置が故障などして物品を供給できない場合、その最終装置を除くその他の最終装置のみに物品を供給することができる。
【００１９】
（構成４）各載置台に、隣り合う載置台が近接、離隔するための伸縮駆動手段を設けたので、前記構成１の整列装置よりもさらに広い間隔で物品を整列させることができる。各載置台に複数の物品を載置すると、異なるピッチの組み合わせで物品を整列できる。
【００２０】
（構成５）伸縮駆動手段を、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置とすることで、安定して作動するばかりでなく、安価かつ容易に製作できる。
【００２１】
（構成６）隣り合う載置台の双方にシリンダ本体を対向して取り付け、双方の駆動シャフトの先端どうしを接合したので、前記構成４に比べて物品の整列間隔を約２倍広くすることができる。
【００２２】
（構成７）左右両端の載置台の固定状態と解放状態を選択する固定・解除手段を設けることで、伸長状態から左右どちらの方向にも縮小状態とすることができ、物品を供給する側と排出する側を左右に分けることができ、物品の供給と排出を連続的に効率よく行えるようになる。
【００２３】
（構成８）固定・解除手段を左右に移動可能とすることで、整列装置そのものを左右に移動できるので、整列させる物品の数が増えた場合に対応でき、また排出側の整列装置の位置を自由に設定できるメリットもある。
【００２４】
（構成９）前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する前記構成４〜８のいずれかの物品整列装置（ＢＣ）を組み合わせると、物品を密着状態から広い間隔に整列させることが可能となる。また例えば、装置（Ａ）で物品の間隔をｗ１に広げた後、複数の物品を装置（ＢＣ）の載置台に載せて間隔をｗ２に広げると、物品をｗ１の間隔とｗ２の間隔が混在した不等ピッチで整列できる。
【００２５】
（構成１０）前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）、前記構成５の物品整列装置（Ｂ）及び前記構成８の物品整列装置（Ｃ）を組み合わせることで、物品を密着状態から前記構成６よりもさらに広い間隔で整列させることができる。異なる間隔が混在した不等ピッチで整列できることは前記構成６の場合と同様である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明において、ガイドはシャフト又はレールが好適である。シャフトの場合は、載置台にシャフトを挿通する挿通部を設け、載置台がシャフトに沿って摺動できるようにする。レールの場合は、載置台がレール上を走行するように構成することができる。巾止ストッパは、長穴を有する板材と長穴内を移動できるピンの組み合わせ、チェーンなど、周知の機構を採用できる。乗換手段としては、物品を押し出すプッシャー機構や物品を吸着し持ち上げて移動する機構など、周知の機構を採用できる。
【実施例１】
【００２７】
図１、２は実施例１の物品（ガラスびん）整列装置Ａの正面説明図で、図１は短縮状態、図２は伸長状態を示している。整列装置Ａは２本の直線状のガイド１と、複数の載置台２を有するガイド２は円柱状の長尺の金属棒で、図示しない架台に平行に固定されている。載置台は金属製で、上面が物品載置面３となっている。載置台２の挿通部９にガイド１が挿通して載置台がガイドに支持されており（図７）、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って摺動する。ただし、左端の載置台２ａは図示しない架台に固定されている。
【００２８】
各載置台２の間には、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段としてＶ字形リンク機構４が設けられている。リンク機構４は両端が両側の載置台２に枢着され、中央の遊動節のピンに巻き付けたバネ５によって、遊動節の角度が開く方向に付勢されている。巾止ストッパ６は長穴を設けた金属ブロックで、端部が載置台２に固定されており、隣の載置台のピン７が長穴の中を移動可能であり、載置台の間隔が所定の間隔になるとピン７が長穴の端部に当接し、間隔が規定される。ねじシャフト８は図示しない架台に軸着され、さらに図示しないモータによって回転駆動するものである。右端の載置台２ｂの下部がねじシャフト８に螺合して送り機構となっており、ねじシャフト８をモータで回転させると右端の載置台２ｂがガイド１に沿って移動する。
【００２９】
図１の短縮状態において、密着状態の物品（ガラスびんｇ）を載置台２の載置面３上に載置する。その後ねじシャフト８を回転すると右端の載置台２ｂが右方向に移動を開始する。すると、付勢されたリンク機構４の作用で、各載置台２がほぼ等間隔となるように移動を開始する。載置台の間隔が所定の間隔になると、巾止ストッパ６の作用によって移動が停止し、ガラスびんｇが所定間隔で整列する。
【実施例２】
【００３０】
図３、４は実施例２の物品（ガラスびん）整列装置Ｂの正面説明図で、図３は短縮状態、図４は伸長状態を示している。整列装置Ｂは２本の直線状のガイド１と、複数の載置台１０を有し、前記整列装置Ａと同様に、載置台の挿通部にガイドが挿通して載置台がガイドに支持されており（図７）、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って摺動するが、図３、４ではガイドを省略して表している。なお、左端の載置台１０ａは図示しない架台に固定されている。
【００３１】
各載置台１０の間には伸縮駆動手段であるエアシリンダが１２設けられている。すなわち、エアシリンダ本体を載置台１０の正面又は背面に固定し、その駆動シャフト１３の先端部を右隣の載置台１０に固定している。エアシリンダ１２の駆動シャフト１３を縮めると図３の短縮状態となり、伸ばすと図４の伸長状態となる。図３においてはガラスびんｇがｗ１間隔になっているが、図４の伸長状態にすると、ｗ１間隔とｗ２間隔の交互の間隔でガラスびんが整列する。
【実施例３】
【００３２】
図５、６は実施例３の物品（ガラスびん）整列装置Ｃの正面説明図で、図５は短縮状態、図６は伸長状態を示している。整列装置Ｃは２本の直線状のガイド１と、複数の載置台２０を有する。載置台２０は、前記整列装置Ｂの載置台１０と同じ載置台２個を所定間隔を隔てて連結材２１（形鋼など）で連結一体化したもので、前記整列装置Ｂと同様に、載置台の挿通部にガイドが挿通して載置台がガイドに支持されており（図７）、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って摺動するが、図５、６ではガイドを省略して表している。なお、左端の載置台２０ａは図示しない架台に固定されている。
【００３３】
各載置台２０の間には伸縮駆動手段であるエアシリンダが２２設けられている。すなわち、エアシリンダ本体を隣り合う双方の載置台２０の正面に対向して固定し、双方の駆動シャフト２３の先端を接合部２４で接合している。双方のエアシリンダ２２の駆動シャフト２３を縮めると図５の短縮状態となり、伸ばすと図６の伸長状態となる。図５においてはガラスびんｇがｗ１、ｗ２の交互の間隔になっているが、図４の伸長状態にすると、ｗ１、ｗ２及びｗ３の混在した間隔でガラスびんが整列する。
【実施例４】
【００３４】
図７は実施例４の物品（ガラスびん）整列装置の断面説明図で、これは前記の整列装置Ａ、Ｂ、Ｃを組み合わせたものである。図７の左から供給コンベア３４、整列装置Ａ、Ｂ、Ｃ、検査装置３５の順に並んでおり、供給コンベア３４を密着状態で流れてきたガラスびんを所定の間隔に整列して検査装置３５に供給するためのものである。すなわち、整列装置Ａでガラスびんを密着状態からｗ１間隔に整列し、整列装置Ｂでｗ１間隔からｗ１、ｗ２間隔に整列し、さらに整列装置Ｃでｗ１、ｗ２、ｗ３間隔に整列する。
【００３５】
図７の符号３０は乗換手段の例（プッシャー機構）であり、図示しない架台に支持された垂直方向のエアシリンダ３１、水平方向のエアシリンダ３２、押し板３３からなる。エアシリンダ３１を伸ばして押し板３３を下降し、さらにエアシリンダ３２を伸ばして押し板３３を右方向に移動し、ガラスびんを供給コンベア３４から整列装置Ａに乗り換えさせることができる。同様の乗換手段でガラスびんを整列装置Ａ→Ｂ→Ｃ→検査装置３５に乗り換えさせることができる。なお、乗換手段はこれに限らず種々の公知機構を採用できる。
【００３６】
図７、図１０の符号３７は空所挿入手段で、これは一部の検査装置が故障した場合など、その検査装置にガラスびんを供給しないためのものであるが、この場合は供給コンベアから整列装置Ａにガラスびんを供給する供給手段も兼ねており、供給ベアに沿って所定数だけ並んでいる。空所挿入手段３７は、空所形成部材３８及びエアシリンダ３９からなり、空所形成部材３８は平面形状がコの字形の板状をなし、エアシリンダ３９によって供給コンベアの上に押し出される。なお、種々の大きさのガラスびんに対応できるように、空所挿入手段３７は供給コンベアに沿って簡単に移動可能であり、空所形成部材３８は正面部の幅が変更可能である。
【００３７】
図１０において、（ア）は通常状態を示し、全ての空所形成部材３８は供給コンベアの脇にある。ガラスびんｇは切り出しストッパ４０によって所定数供給コンベア上に密着状態で整列し、整列後に位置決めストッパ４１が供給コンベア上にせり出してガラスびんを位置決めする。その後全ての空所挿入手段３７の空所形成部材３８が供給コンベア上にせり出し、ガラスびんを整列装置Ａに乗り換えさせる。
【００３８】
図１０において、（イ）は一部の検査装置にガラスびんを供給しない場合を示している。この場合は４個のガラスびんを１組として扱っている。ガラスびんｇは２組の切り出しストッパ４０によって４個ずつ切り出され、供給コンベア上に流れてくる。所定の個数が流された後、所定の空所挿入手段３７の空所形成部材３８が供給コンベア上にせり出し空所形成部材３８の右側の側面部３８ａで下流側のガラスびんを位置決めする。その後、切り出しストッパ４０によって残りの所定数のガラスびんが流されるが、ガラスびんは、空所形成部材３８の左側の側面部３８ｂでせき止められるので、空所形成部材３８の幅の分だけ（４個分）ガラスびんの無い空所が形成される。次に、位置決めストッパ４１が供給コンベア上にせり出してガラスびんを位置決めし、残りの空所挿入手段３７の空所形成部材３８が供給コンベア上にせり出し、ガラスびんを整列装置Ａに乗り換えさせる。
【００３９】
図８は供給コンベア３４から検査装置３５にガラスびんを供給する工程の例の説明図で、右側部分を省略して表している。図示されていない右側には、排出用として、整列装置Ａ、Ｂ及び排出コンベア３６が設置されている（図９）。
【００４０】
（ア）において、供給コンベアを押せ押せの密着状態で流れてきたガラスびんは、切出しストッパ４０（図１０）で２８個が切り出され、密着状態で供給コンベアの下流端に整列する。その後、ガラスびんは乗換手段でもある空所挿入手段３７によって短縮状態の整列装置Ａの上に密着状態のままで移動する。
【００４１】
（イ）において、整列装置Ａが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１の間隔のままで整列装置Ｂに移動する。
【００４２】
（ウ）において、整列装置Ｂが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１、ｗ２の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１、ｗ２の間隔を保ったままで整列装置Ｃに移動する。整列装置Ａは短縮状態に戻り、次のガラスびんの受け入れに備える。
【００４３】
（エ）において、整列装置Ｃが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔を保ったままで検査装置３５に供給される。整列装置Ｂは短縮状態に戻り、次のガラスびんの受け入れに備える。
【００４４】
図９はガラスびんが検査装置３５から排出コンベア３６に排出される工程の例の説明図で、左側部分を省略して表している。左側部分は図８に示されている。
【００４５】
（オ）において、検査装置３５で検査を終了したガラスびんは、乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｃに移動する。
【００４６】
（カ）において、整列装置Ｃが短縮状態に移るが、この際、今までは左端の載置台が固定されていたのであるが、この固定を解除し、右端の載置台を固定とし、右方向に短縮する。この端部の載置台の固定・解除手段については後述する。整列装置Ｃが短縮状態になった後、ガラスびんは乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｂに移動する。
【００４７】
（キ）において、整列装置Ｂは縮小状態となり、ガラスびんは乗換手段によって伸長状態の整列装置Ａに移動する。この際、整列装置Ｃは再び伸長状態となる。
【００４８】
（ク）において、整列装置Ａは縮小状態となり、ガラスびんは乗換手段によって排出コンベア３６に移動する。この際、整列装置Ｃは右端の載置台の固定を解除し、左端の載置台を固定とし、左方向に短縮する（図８（ア））。排出コンベア３６はガラスびんを次工程に移動させる。
【００４９】
図１１は整列装置Ｃにおける固定・解除手段４２の説明図である。固定・解除手段４２は左端と右端の検査装置付近とにそれぞれ設けられ、チャック４３を有し、ねじシャフト４５に螺合し、これを回転することでガイドシャフト４６に沿って摺動する。このように固定・解除手段を移動可能にすると、整列装置Ｃそのものを左右に移動できるので、整列させるびんの数が増えた場合に対応でき、また排出側の整列装置の位置を自由に設定できるメリットもある。
【００５０】
図１１（ア）において、整列装置Ｃは縮小状態にあり、この状態でガラスびんを整列装置Ｂから受け取る。左端の載置台２０ａの係合部４３に左側の固定・解除手段のチャック４３が係合して固定状態となっている。
【００５１】
（イ）において、整列装置Ｃが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔を保ったままで検査装置３５に供給される。
【００５２】
（ウ）において、左側の固定・解除手段のチャック４３が開き、左端の載置台２０ａの固定が解除され、右端の載置台２０ｂの係合部４３に右側の固定・解除手段のチャック４３が係合して固定状態となる。このとき、検査装置３５で検査を終了したガラスびんは、乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｃに移動する。
【００５３】
（エ）において、右側のねじシャフトを回転させて右側の固定・解除手段を右方向に移動させると、これにともなって整列装置Ｃが伸長状態のまま右側に移動する。
【００５４】
（オ）において、整列装置Ｃが縮小状態となり、ガラスびんは乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｂに移動する。整列装置Ｃを左方向に移動させる場合も、左右が逆になるだけで、同様に行うことができる。固定・解除手段は、このようなチャック機構に限らず、種々の公知機構を採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の整列装置は、ガラスびん、ガラス食器などのガラス製品の他、あらゆる物品について利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】物品整列装置Ａの短縮状態の正面図である。
【図２】物品整列装置Ａの伸長状態の正面図である。
【図３】物品整列装置Ｂの短縮状態の正面図である。
【図４】物品整列装置Ｂの伸長状態の正面図である。
【図５】物品整列装置Ｃの短縮状態の正面図である。
【図６】物品整列装置Ｃの伸長状態の正面図である。
【図７】実施例４の物品整列装置の断面説明図である。
【図８】実施例４の供給工程の説明図である。
【図９】実施例４の排出工程の説明図である。
【図１０】供給コンベア及び空所挿入手段の平面説明図である。
【図１１】整列装置Ｃにおける固定・解除手段４２の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  ガイド
２  載置台
３  物品載置面
４  リンク機構
５  バネ
６  巾止ストッパ
７  ピン
８  ねじシャフト
９  挿通部
１０  載置台
１１  物品載置面
１２  エアシリンダ
１３  駆動シャフト
２０  載置台
２１  連結材
２２  エアシリンダ
２３  駆動シャフト
２４  接合部
３０  乗換手段
３１  エアシリンダ
３２  エアシリンダ
３３  押し板
３４  供給コンベア
３５  検査装置
３６  排出コンベア
３７  空所挿入手段
３８  空所形成部材
３９  エアシリンダ
４０  切り出しストッパ
４１  位置決めストッパ
４２  固定・解除手段
４３  チャック
４４  係合部
４５  ねじシャフト
４６  ガイドシャフト
ｇ  ガラスびん
【図１】
2005170622.tif 000003
【図２】
2005170622.tif 000004
【図３】
2005170622.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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