(57)【要約】【課題】シーケンス渋滞の発生による主機停止自動制御中に、機器故障によりその主機停止自動制御が止まってしまう事態が発生しても、主機を安全に自動停止することができる運転制御装置を提供することである。【解決手段】主機の自動運転のシーケンスに渋滞が発生し、主機停止不能状態に陥った場合には、シーケンスモニタ回路１２はその主機停止不能状態を運転員に知らせる。運転員は停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する。これにより、シーケンス自動制御回路１１は主機の渋滞回避停止制御を行い主機を安全に自動停止させる。【選択図】  図１
2005032008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水力発電所の主機を自動運転するシーケンスに渋滞が発生したとき、主機を無負荷にした後に並列遮断器および界磁遮断器を切操作し、水車起動停止電磁弁を閉じて水車案内羽根を全閉にし、取水を遮断する入口弁を開閉するための入口電磁弁を閉じて入口弁を全閉にし、主機の回転数がブレーキ開始速度となったときブレーキ制御を行って主機を自動停止する主機停止自動制御を行う運転制御装置において、シーケンスに渋滞が発生したとき前記主機停止自動制御を行うシーケンス自動制御回路と、前記主機停止自動制御中のシーケンス渋滞を監視するシーケンスモニタ回路と、前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が主機停止不能渋滞を検出したとき運転員の回避停止開始指令により前記シーケンス自動制御回路による前記主機停止自動制御の回避操作を行わせる停止渋滞回避制御回路とを備えたことを特徴とする運転制御装置。
【請求項２】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が並列遮断器の切渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は送電線側遮断器を回避切制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１記載の運転制御装置。
【請求項３】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が界磁遮断器の切渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は発電機の励磁制御装置のサイリスタのゲート点弧をブロックする回避制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転制御装置。
【請求項４】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が水車起動停止電磁弁の停止動作渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は入口弁または取水口ゲートを回避閉制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の運転制御装置。
【請求項５】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が水車案内羽根の全閉動作渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は入口弁または取水口ゲートを回避閉制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の運転制御装置。
【請求項６】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が入口弁電磁弁の閉動作渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は取水口ゲートを回避閉制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の運転制御装置。
【請求項７】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が入口弁の全閉動作渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は取水口ゲートを回避閉制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の運転制御装置。
【請求項８】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が主機の回転速度低下過程のブレーキ開始速度検出の動作渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は回転速度計測信号または調速機制御装置の速度信号によるブレーキ開始検出条件によって回避ブレーキ制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の運転制御装置。
【請求項９】
前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が主機の回転速度低下過程のブレーキ開始速度検出の動作渋滞を検出し、前記停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令が出力されたとき、前記シーケンス自動制御回路は水車案内羽根全閉からのブレーキ開始速度検出の渋滞検出タイマ条件によって回避ブレーキ制御させ、その後は送電線側遮断器の切条件により主機停止自動制御を進行させることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の運転制御装置。
【請求項１０】
前記主機停止不能渋滞の内容に応じて回避停止方法をガイダンス表示するガイダンス表示器を設け、複数の主機停止不能渋滞が発生した場合、ガイダンス表示した回避停止方法が複数存在する場合には、運転員は主機停止不能渋滞の内容に応じてガイダンス表示された回避停止方法毎にその回避停止方法を選択できることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水力発電所の水車や発電機をシーケンス制御する運転制御装置に係り、特に、シーケンス渋滞を検出するシーケンスモニタを備えた運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、水力発電所の多くは地理的に離れた場所に建設されていることから、運転や保守業務の効率化及び省力化を図るために無人化されており、遠方から遠隔制御されることが多い。運転制御装置は水車や発電機（以下主機という）を制御するにあたっては、遠方監視制御装置を介して発電所設置のテレコントロールシステム子局装置に送信されてくる始動停止指令により主機の始動停止を自動制御する。
【０００３】
このような運転制御装置には、シーケンスの動作および被制御対象機器の動作を監視して、主機の始動停止シーケンス渋滞を検出するシーケンスモニタが備えられている。特に、シーケンス渋滞が発生したときには主機を停止するように、その制御が行われるので、その主機を停止する操作を行っている際にシーケンス渋滞が発生すると、主機停止自動制御がその状態で止まり主機停止不能状態になってしまう。このような事態を避けるために、主機停止不能渋滞にならないようにトリップコイルを二重化した高価な遮断器を採用している事例もある。
【０００４】
また、シーケンス制御の渋滞に対しての対策として、シーケンス制御ロジックの内容を、マスタレベル、ステップレベルおよび個別要因レベルの３階層に分類して、シーケンス制御の全ての状態を集約的に表示し、シーケンス渋滞の発生時にその要因を特定できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、シーケンス渋滞の検出前にシーケンスステップの動作時間を非制御機器の起動停止毎に監視しシーケンス渋滞に至る潜在的な機器の異常を早期に発見できるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。さらに、シーケンス制御に渋滞が発生した場合に、機器故障か制御信号不調かを判定し、戻し操作を行い制御を停滞させることなく安定した領域への制御を可能としたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２３９７０３号公報（図２）
【０００６】
【特許文献２】
特開平８−２２３１１号公報（図１）
【０００７】
【特許文献３】
特開平１０−１８７２１１号公報（図１、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の運転制御装置においては、シーケンス始動渋滞が発生し主機を自動停止させる場合に、被制御対象機器（遮断器や電磁弁、水車案内羽根、入口弁、速度検出器など）に故障が発生すると、運転制御装置のシーケンス自動制御回路に主機の自動停止シーケンスに必要な信号が入力されなくなるので、主機停止自動制御がその状態で止まってしまう。従って、主機を自動停止させることができないので、保守員が現地に出向き主機を停止させるための非定常停止操作を行う必要がある。
【０００９】
また、保守員の操作ミスなど二次的な事故を誘発させる恐れがあったり、また、ノンブレーキのまま異常停止することでスラスト軸受を焼損させることがある。そのような場合には、渋滞発生機器の故障復旧に時間を要し、圧油や圧縮空気や圧縮ガスなどの機器操作圧力低下を招き、被制御対象機器に重大な損害を及ばすことがあった。
【００１０】
図１３は、従来の水力発電所におけるプラント制御装置のブロック構成図である。運転制御装置１は、水力発電所のシーケンス制御を行うシーケンス自動制御回路１１とシーケンス渋滞を監視するシーケンスモニタ回路１２とから構成されている。シーケンス自動制御回路１１には、水力発電所の遠方随時一人制御時においては、図示省略の遠方監視制御装置を介して水力発電所に設置のテレコントロールシステム子局装置２（以下ＴＣＲ装置という）からの主機運転停止指令信号２Ａが入力される。また、直接随時一人制御時には運転監視操作装置３の主機運転停止スイッチ３１からの主機運転停止指令信号３Ａが入力される。
【００１１】
すなわち、運転制御装置１のシーケンス自動制御回路１１はＴＣＲ装置２からの主機運転停止指令信号２Ａ、または運転監視操作装置３からの主機運転停止指令信号３Ａによりシーケンス制御を開始し、制御信号１Ａを水力発電所の被制御対象機器４に出力し、被制御対象機器４の機器動作状態信号４Ａを運転制御装置１のシーケンス自動制御回路１１に入力して、順次、シーケンス自動制御回路１１により主機を起動停止制御する。ここで、水力発電所の被制御対象機器４は、水車や発電機（主機）、調速機制御装置（ＧＯＶ）、自動電圧調整装置（ＡＶＲ）、遮断器、電磁弁、水車案内羽根、ブレーキ、補機などである。
【００１２】
一方、運転制御装置１のシーケンスモニタ回路１２はシーケンス自動制御回路１１からの制御信号１Ａに対する機器動作状態信号４Ａの動作をシーケンス渋滞監視タイマにより監視している。そして、シーケンス渋滞が発生したときには運転監視操作装置３の故障表示器３０とＴＣＲ装置２に渋滞発生信号１２Ａを出力して運転員に知らせると共に、渋滞主機停止信号１２Ｂをシーケンス自動制御回路１１に出力して、シーケンス自動制御回路１１により主機を自動停止させるようになっている。
【００１３】
次に、図１４は一般的な水力発電所の機器構成図である。取水ダム４１の取水口ゲート４２を開いて水を取水し、取水された水は入口弁４３を通って水車４５に導かれる。入口弁４３は入口弁電磁弁４３Ｓおよび入口弁配圧弁４３１により開制御される。また、水車４５に導かれる水は水車案内羽根４４により調節され、水車４５を回転制御させる。水車４５は発電機４６を回転させ、水車４５（発電機４６）の回転数は回転検出器４７で検出される。回転検出器４７からの回転速度信号４７Ａは調速機制御装置（ＧＯＶ）４８に入力され、調速機制御装置４８は調速機機構（ＡＣＴ）４８１を介して速度調整および発電機出力調整信号をサーボモータ配圧弁４８２に出力し水車案内羽根４４の開度を調整制御する。
【００１４】
また、発電機４６の界磁回路には、自動電圧調整装置（ＡＶＲ）４９によりサイリスタ（ＳＣＲ）４９１の点呼角を制御する励磁制御装置から界磁電圧が供給される。つまり、直流の界磁電圧が界磁遮断器５０を介して供給される。これにより、発電機４６の界磁巻線に界磁電圧が供給され発電機４６の端子に電圧が発生する。発電機４６により発電された電力は並列遮断器５２、主変圧器５３、送電線遮断器５４を介して送電線に供給される。
【００１５】
次に、図１５は運転制御装置１のシーケンス自動制御回路１１での主機停止自動制御動作の流れを示すフロー図である。シーケンス自動制御回路１１は、ＴＣＲ装置２または運転監視操作装置３からの主機停止指令１Ｔを主幹制御リレー１１１で検出する。すなわち、主幹制御リレー１１１は、ＴＣＲ装置２または運転監視操作装置３から主機停止指令１Ｔを入力すると復帰動作する。
【００１６】
主幹制御リレー１１１が復帰動作すると、負荷減制御指令１１２によりＧＯＶ４８が水車案内羽根４４の開度を絞り、負荷を無負荷に制御する。負荷が無負荷になると無負荷検出信号４４Ａが検出され、無負荷検出信号４４Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ１がＯＮとなって並列遮断器切制御指令１１３が出力され並列遮断器５２を切にする。
【００１７】
並列遮断器５２が切となると並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ２がＯＮとなって界磁遮断器切制御指令１１４が出力され界磁遮断器５０を切にする。
【００１８】
界磁遮断器５０が切となると、界磁遮断器切信号５０Ａと並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ３がＯＮとなって、水車起動停止弁閉制御指令１１５が出力され水車起動停止電磁弁４４Ｓを閉制御する。水車起動停止電磁弁４４Ｓが閉となると水車案内羽根４４が全閉となる。
【００１９】
そして、水車案内羽根４４の全閉信号４４Ｂと並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ４がＯＮとなって、入口弁閉制御指令１１６が出力され、入口弁電磁弁４３Ｓが閉制御される。入口弁電磁弁４３Ｓを閉制御すると入口弁４３が全閉となる。
【００２０】
水車案内羽根４４や入口弁４３が閉することで水の流量がなくなり、主機回転数は徐々に低下し、主機回転数がブレーキ開始速度になるとブレーキ開始速度信号４７ＢがＯＮとなる。入口弁全閉信号４３Ａと水車案内羽根全閉信号４４ＢとのＯＲ論理回路１１Ｂ１と、並列遮断器切信号５２Ａとブレーキ開始速度信号４７Ｂと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ５がＯＮとなって、ブレーキ制御指令１１７によりブレーキ５１を掛けて更に回転数を低下させて主機を停止させる。
【００２１】
主機停止検出信号４７Ｃと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ６がＯＮとなって主機完全停止検出補機停止指令１１８により、補機５５を停止させる。
【００２２】
上述したように、このような従来の運転制御装置１においては、シーケンス始動渋滞が発生したときに主機を自動停止させる際に、被制御対象機器４（遮断器や電磁弁、水車案内羽根、入口弁、速度検出器など）の故障などが発生すると、機器動作状態信号４Ａが運転制御装置１のシーケンス自動制御回路１１に入力されない。そのために、主機停止自動制御はその状態で止まってしまい主機停止不能状態になる。
【００２３】
本発明の目的は、シーケンス渋滞の発生による主機停止自動制御中に、機器故障によりその主機停止自動制御が止まってしまう事態が発生しても、主機を安全に自動停止することができる運転制御装置を提供することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明の運転制御装置は、水力発電所の主機を自動運転するシーケンスに渋滞が発生したとき、主機を無負荷にした後に並列遮断器および界磁遮断器を切操作し、水車起動停止電磁弁を閉じて水車案内羽根を全閉にし、取水を遮断する入口弁を開閉するための入口電磁弁を閉じて入口弁を全閉にし、主機の回転数がブレーキ開始速度となったときブレーキ制御を行って主機を自動停止する主機停止自動制御を行う運転制御装置において、シーケンスに渋滞が発生したとき前記主機停止自動制御を行うシーケンス自動制御回路と、前記主機停止自動制御中のシーケンス渋滞を監視するシーケンスモニタ回路と、前記主機停止自動制御中に前記シーケンスモニタ回路が主機停止不能渋滞を検出したとき運転員の回避停止開始指令により前記シーケンス自動制御回路による前記主機停止自動制御の回避操作を行わせる停止渋滞回避制御回路とを備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
主機の自動運転のシーケンスに渋滞が発生し、主機停止不能状態に陥った場合には、シーケンスモニタ回路はその主機停止不能状態を運転員に知らせる。運転員は停止渋滞回避制御回路から回避停止開始指令を出力する。これにより、シーケンス自動制御回路は主機の渋滞回避停止制御を行い主機を安全に自動停止させる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる運転制御装置のブロック構成図である。この実施の形態は、図１３に示した従来例に対し停止渋滞回避制御回路１３を追加して設け、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が主機停止不能渋滞を検出したとき運転員の回避停止開始指令２Ｂ、３Ｂにより、シーケンス自動制御回路１１による主機停止自動制御の回避操作を行わせるようにしたものである。
【００２７】
すなわち、運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３は、遠方制御時にはＴＣＲ装置２から回避停止開始指令２Ｂの出力を入力し、直接制御時には運転監視操作装置３の回避停止開始スイッチ３２からの回避停止開始指令３Ｂを入力して、主機停止自動制御の回避操作を行う。
【００２８】
運転制御装置１のシーケンス自動制御回路１１は、遠方制御時にはＴＣＲ装置２からの主機運転停止指令２Ａにより、また、直接制御時には運転監視操作装置３の主機運転停止スイッチ３１からの主機運転停止指令３Ａにより、主機の自動運転するためのシーケンス制御を行う。
【００２９】
シーケンス自動制御回路１１は制御信号１Ａを被制御対象機器４に出力して自動制御し、被制御対象機器４からの機器動作状態信号４Ａを入力して、順次、主機の起動停止制御を行う。一方、運転制御装置１のシーケンスモニタ回路１２は、シーケンス自動制御回路１１からの制御信号１Ａの出力に対する機器動作状態信号４Ａの動作をシーケンス渋滞監視タイマにより監視し、シーケンス渋滞が発生したときには運転監視操作装置３の故障表示器３０およびＴＣＲ装置２に渋滞発生信号１２Ａを出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により状況を判断して、回避停止開始指令２Ｂ、３Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。
【００３０】
図２は、第１の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第１の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が並列遮断器５２の切渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する場合を示している。
【００３１】
主機停止の際には、運転制御装置１のシーケンス自動制御回路１１は、ＴＣＲ装置２または運転監視操作装置３からの主機停止指令１Ｔにより主機停止の制御を開始する。まず、主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作すると、負荷減制御指令１１２によりＧＯＶ４８が水車案内羽根４４の開度を絞り、負荷が無負荷になると、無負荷検出信号４４Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ１がＯＮとなって、並列遮断器切制御指令１１３が出力されて並列遮断器５２を切制御する。
【００３２】
ここで、並列遮断器５２の切回路が故障している場合には、並列遮断器切制御指令１１３を出力しても並列遮断器切信号５２Ａがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御はその状態で止まってしまう。そこで、シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と並列遮断器切制御指令１１３と並列遮断器切信号５２ＡとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ１およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ１で監視する。
【００３３】
そして、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ１により監視時間の超過を検出した場合には、並列遮断器５２の切渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ１を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。この回避停止開始指令２Ｂにより、運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では、主幹制御リレー復帰動作１１１と並列遮断器切制御指令１１３と停止渋滞発生信号１２Ａ１とのＡＮＤ論理回路１３Ａ１がＯＮとなって、送電線側遮断器回避切制御指令１３１を出力して送電線遮断器５４を切制御する。
【００３４】
その後は並列遮断器切信号５２Ａの代わりに送電線遮断器切信号５４ＡによりＯＲ論理回路１３Ｂ１がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
【００３５】
第１の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置１が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、緊急に保守員が現地に出向き主機を停止させる非定常停止操作を行う必要がない。従って、二次的な事故を誘発させる恐れがなくなる。さらに、故障復旧時間に無関係で、圧油や圧縮空気や圧縮ガスなどの機器操作圧力低下する前に、渋滞発生機器を回避制御して主機を停止させることができるので、被制御対象機器に重大な損害を与えることがなくなる。
【００３６】
図３は、第２の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第２の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が界磁遮断器５０の切渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する場合を示している。
【００３７】
まず、主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから並列遮断器５２を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ２がＯＮとなって界磁遮断器切制御指令１１４を出力して界磁遮断器５０を切制御する。
【００３８】
この状態で、界磁遮断器５０の切回路が故障している場合には、界磁遮断器切制御指令１１４を出力しても界磁遮断器切信号５０Ａがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御はその状態で止まってしまう。
【００３９】
そこで、シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と界磁遮断器切制御指令１１４と界磁遮断器切信号５０ＡとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ２およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ２で監視する。
【００４０】
そして、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ２により監視時間の超過を検出した場合に界磁遮断器５０の切渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ２を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。この回避停止開始指令２Ｂにより運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では主幹制御リレー復帰動作１１１と界磁遮断器切制御指令１１４と停止渋滞発生信号１２Ａ２とのＡＮＤ論理回路１３Ａ２がＯＮとなって、ＡＶＲのＳＣＲのゲートブロック制御指令１３２を出力する。これにより、ＡＶＲ４９によりＳＣＲのゲート点弧ブロック制御４９２が行われて界磁電流を零に制御する。
【００４１】
その後は界磁遮断器切信号５０Ａの代わりに励磁電流無検出条件４９３によりＯＲ論理回路１３Ｂ２がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
【００４２】
第２の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置１が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００４３】
図４は、第３の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第３の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が水車起動停止電磁弁の停止動作渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する場合を示している。
【００４４】
主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから並列遮断器５２を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａによって界磁遮断器５０を切制御し、界磁遮断器切信号５０Ａと並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ３がＯＮとなって水車起動停止弁閉制御指令１１５により水車起動停止電磁弁４４Ｓを閉制御する。
【００４５】
この状態で、水車起動停止電磁弁４４Ｓの閉動作回路が故障している場合には、水車起動停止弁閉制御指令１１５を出力しても水車起動停止電磁弁４４Ｓが閉動作しないので、水車案内羽根全閉信号４４Ｂがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御はその状態で止まってしまう。
【００４６】
シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と水車起動停止弁閉制御指令１１５と水車起動停止電磁弁４４Ｓの閉動作信号４４ＣとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ３およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ３で監視する。
【００４７】
そして、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ３により監視時間の超過を検出した場合に水車起動停止電磁弁４４Ｓの閉動作渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ３を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。この回避停止開始指令２Ｂにより、運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では、主幹制御リレー復帰動作１１１と水車起動停止弁閉制御指令１１５と停止渋滞発生信号１２Ａ３とのＡＮＤ論理回路１３Ａ３がＯＮとなって、入口弁または取水口ゲート閉制御指令１３３を出力して、入口弁電磁弁または取水口ゲート４３２を閉制御する。
【００４８】
その後は、水車案内羽根全閉信号４４Ｂの代わりに入口弁または取水口ゲート全閉信号４３ＣによりＯＲ論理回路１３Ｂ３がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
【００４９】
第３の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００５０】
図５は、第４の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第４の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が水車案内羽根の全閉動作渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する場合を示している。
【００５１】
主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから並列遮断器５２を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａによって界磁遮断器５０を切制御し、界磁遮断器切信号５０Ａと並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ３がＯＮとなって水車起動停止弁閉制御指令１１５により水車起動停止電磁弁４４Ｓを閉制御する。
【００５２】
この状態で、水車案内羽根４４の機構自体や全閉信号４４Ｂが故障している場合には、水車案内羽根全閉信号４４Ｂがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御その状態で止まってしまう。
【００５３】
シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と水車起動停止弁閉制御指令１１５と水車案内羽根全閉信号４４ＢとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ４およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ４で監視する。
【００５４】
そして、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ４により監視時間の超過を検出した場合に水車案内羽根全閉信号４４Ｂ渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ４を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。この回避停止開始指令２Ｂにより運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では主幹制御リレー復帰動作１１１と水車起動停止弁閉制御指令１１５と停止渋滞発生信号１２Ａ４とのＡＮＤ論理回路１３Ａ４がＯＮとなって、入口弁または取水口ゲート閉制御指令１３３を出力して、入口弁電磁弁または取水口ゲート４２３を閉制御する。
【００５５】
その後は、水車案内羽根全閉信号４４Ｂの代わりに入口弁または取水口ゲート全閉信号４３ＣによりＯＲ論理回路１３Ｂ４がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
【００５６】
第４の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００５７】
図６は、第５の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第５の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が入口弁電磁弁４３Ｓの閉動作渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する場合を示している。
【００５８】
主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから並列遮断器５２を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａによって界磁遮断器５０を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａおよび界磁遮断器切信号５０Ａによって水車起動停止弁４４Ｓを閉制御し、水車案内羽根全閉信号４４Ｂと並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ４がＯＮとなって入口弁閉制御指令１１６により入口弁電磁弁４３Ｓを閉制御する。
【００５９】
この状態で、入口弁電磁弁４３Ｓの閉動作回路が故障している場合には、入口弁閉制御指令１１６を出力しても入口弁電磁弁４３Ｓが閉動作しないので、入口弁全閉信号４３Ａがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御はその状態で止まってしまう。
【００６０】
シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と入口弁閉制御指令１１６と入口弁電磁弁４３Ｓの閉制御信号４３ＢとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ５およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ５で監視する。
【００６１】
そして、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ５により監視時間の超過を検出した場合に、入口弁電磁弁４３Ｓの閉動作渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ５を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。この回避停止開始指令２Ｂにより、運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では、主幹制御リレー復帰動作１１１と入口弁閉制御指令１３４と停止渋滞発生信号１２Ａ５とのＡＮＤ論理回路１３Ａ５がＯＮとなって取水口ゲート閉制御指令１１７を出力して、取水口ゲート４２を閉制御する。
【００６２】
その後は、入口弁全閉信号４３Ａの代わりに取水口ゲート全閉信号４２ＡによりＯＲ論理回路１３Ｂ５がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
【００６３】
第５の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００６４】
図７は、第６の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第６の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が入口弁４３の全閉動作渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する場合を示している。
【００６５】
主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから並列遮断器５２を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａによって界磁遮断器５０を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａおよび界磁遮断器切信号５０Ａによって水車起動停止弁４４Ｓを閉制御し、案内羽根全閉信号４４Ｂと並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ４がＯＮとなって入口弁閉制御指令１１６により入口弁電磁弁４３Ｓを閉制御する。
【００６６】
この状態で、入口弁４３の機構自体や全閉信号４３Ａが故障している場合には、入口弁閉制御指令１１６を出力しても入口弁全閉信号４３Ａがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御はその状態で止まってしまう。
【００６７】
シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と入口弁閉制御指令１１６と入口弁全閉信号４３ＡとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ６およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ６で監視し、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ６の監視時間超過を検出した場合に、入口弁全閉信号４３Ａ渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ６を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。この回避停止開始指令２Ｂにより運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では主幹制御リレー復帰動作１１１と入口弁閉制御指令１１６と停止渋滞発生信号１２Ａ６とのＡＮＤ論理回路１３Ａ６がＯＮとなって、取水口ゲート閉制御指令１３４を出力して、取水口ゲート４２を閉制御する。
【００６８】
その後は、入口弁全閉信号４３Ａの代わりに取水口ゲート全閉信号４２Ａにより、ＯＲ論理回路１３Ｂ６がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
【００６９】
第６の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００７０】
図８は、第７の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第７の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が主機の回転速度低下過程のブレーキ開始速度検出の動作渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令が出力され、シーケンス自動制御回路が回転速度計測信号または調速機制御装置の速度信号によるブレーキ開始検出条件によって回避ブレーキ制御させる場合を示している。
【００７１】
主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから並列遮断器５２を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａによって界磁遮断器５０を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａおよび界磁遮断器切信号５０Ａによって水車起動停止弁４４Ｓを閉制御し、並列遮断器切信号５２Ａおよび案内羽根全閉信号４４Ｂによって入口弁閉制御指令１１６を出力して、入口弁４３が全閉して回転数が徐々に低下する。
【００７２】
この状態で、回転数低下過程のブレーキ開始速度検出器または検出回路が故障している場合には、回転数ブレーキ開始速度信号４７Ｂがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、ブレーキ制御指令１１７が出力されないまま主機停止自動制御はその状態で止まってしまう。
【００７３】
シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の入口弁全閉信号４３Ａと水車案内羽根全閉信号４４ＢとのＯＲ論理回路１１Ｂ１と、並列遮断器切信号５２Ａとブレーキ開始速度信号４７Ｂと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ５のＯＮ信号と回転数ブレーキ開始速度信号４７ＢとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ７およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ７で監視する。
【００７４】
そして、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ７により監視時間の超過を検出した場合に、回転数ブレーキ開始速度４７Ｂ渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ７を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。この回避停止開始指令２Ｂにより、運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では、前述のＡＮＤ論理回路１１Ａ５のＯＮ信号と、回転速度計測信号またはＧＯＶ４８の速度信号４７Ｄによるブレーキ開始検出条件１３５と、停止渋滞発生信号１２Ａ７とのＡＮＤ論理回路１３Ａ７がＯＮとなって、ブレーキ制御指令１３６を出力してブレーキ５１を印加する。
【００７５】
その後は、回転数停止速度４７Ｃの代わりに回転速度計測信号またはＧＯＶ４８の速度信号４７Ｄによる停止速度検出条件１３７により、ＯＲ論理回路１３Ｂ７がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
【００７６】
第７の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００７７】
図９は、第８の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第８の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が主機の回転速度低下過程のブレーキ開始速度検出の動作渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令が出力され、シーケンス自動制御回路が水車案内羽根全閉からのブレーキ開始速度検出の渋滞検出タイマ条件によって回避ブレーキ制御させる場合を示している。
【００７８】
第７の実施例の場合と同様に、主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから並列遮断器５２を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａによって界磁遮断器５０を切制御し、並列遮断器切信号５２Ａおよび界磁遮断器切信号５０Ａによって水車起動停止弁４４Ｓを閉制御し、並列遮断器切信号５２Ａおよび案内羽根全閉信号４４Ｂによって入口弁閉制御指令１１６を出力して、入口弁４３が全閉して回転数が徐々に低下する。
【００７９】
この状態で、回転数低下過程のブレーキ開始速度検出器または検出回路が故障している場合には、回転数ブレーキ開始速度信号４７Ｂがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、ブレーキ制御指令１１７が出力されないまま主機停止自動制御はその状態で止まってしまう。
【００８０】
シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の入口弁全閉信号４３Ａと水車案内羽根全閉信号４４ＢとのＯＲ論理回路１１Ｂ１と、並列遮断器切信号５２Ａとブレーキ開始速度信号４７Ｂと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ５のＯＮ信号と回転数ブレーキ開始速度信号４７ＢのＡＮＤ論理回路１２Ｃ７およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ７で監視する。
【００８１】
そして、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ７により監視時間の超過を検出した場合に、回転数ブレーキ開始速度４７Ｂ渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ７を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３に与える。
【００８２】
この回避停止開始指令２Ｂにより運転制御装置１の停止渋滞回避制御回路１３では、ブレーキ開始速度を水車案内羽根全閉信号４４Ｂからブレーキ開始時間を見込んだブレーキ開始速度検出渋滞監視タイマ１２Ｔ７による停止渋滞発生信号１２Ａ７と前述のＡＮＤ論理回路１１Ａ５のＯＮ信号とのＡＮＤ論理回路１３Ａ８がＯＮとなって、ブレーキ制御指令１３８を出力してブレーキ５１を印加する。
【００８３】
その後は、回転数停止速度４７Ｃの代わりにブレーキ印加後の停止確認タイマ条件１３ＴによりＯＲ論理回路１３Ｂ７がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機を安全に自動停止することができる。
第８の実施例によれば、遠方制御時でも運転員の回避停止開始指令により運転制御装置が回避制御をして主機を安全に自動停止させることができるので、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００８４】
図１０は、第９の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第９の実施例は、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が並列遮断器５２および界磁遮断器５０の切渋滞を検出し主機停止不能渋滞となった場合に、停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力する場合を示している。すなわち、二つの主機停止不能渋滞が組み合わさった場合を示している。
【００８５】
この場合も、第１の実施例〜第８の実施例と同様に、主機停止不能渋滞が発生した時点で、それぞれ停止渋滞回避制御回路１３から回避停止開始指令を出力することになる。
【００８６】
図１０において、主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから無負荷検出信号４４Ａにより並列遮断器５２を切制御する。この状態で、第１の主機停止渋滞である並列遮断器５２の切回路が故障している場合には、シーケンスモニタ回路１２がシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ１により監視時間の超過を検出した場合に、並列遮断器５２の切渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ１を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。
【００８７】
運転員は渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを停止渋滞回避制御回路１３に与えることで、この停止渋滞回避制御回路１３が停止渋滞発生信号１２Ａ１によって送電線側遮断器回避切制御指令１３１を出力して、送電線遮断器５４を切制御する。
【００８８】
その後は、並列遮断器切条件５２Ａの代わりに送電線遮断器切条件５４ＡによりＯＲ論理回路１３Ｂ１がＯＮするので、次の主機停止自動制御である界磁遮断器切制御指令１１４を出力して界磁遮断器５０を切制御する。
【００８９】
この状態で、第２の故障である界磁遮断器５０の切回路が故障している場合には、界磁遮断器切信号５０Ａがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御は第１の主機停止渋滞を回避しても第２の停止渋滞状態で止まってしまうことになる。よって、その状態をシーケンスモニタ回路１２はシーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と界磁遮断器切制御指令１１４と界磁遮断器切信号５０ＡとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ２をシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ２で監視し、シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ２の監視時間超過を検出した場合に界磁遮断器５０の切渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ２を故障表示器３０に出力して運転員に知らせる。
【００９０】
運転員は再び渋滞内容により主機停止不能状態を判断して、遠方制御時には回避停止開始指令２Ｂを停止渋滞回避制御回路１３に与えることで、この停止渋滞回避制御回路１３が停止渋滞発生信号１２Ａ２によってＡＶＲのＳＣＲゲートブロック制御指令１３２を出力して、ＡＶＲがＳＣＲゲート点弧ブロック制御４９２を行って界磁電流を零に制御する。
【００９１】
その後は、界磁遮断器切条件５２Ａの代わりに励磁電流無検出条件４９３によりＯＲ論理回路１３Ｂ２がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機をより安全に自動停止することができる。
【００９２】
第９の実施例によれば、二つ以上の主機停止不能渋滞が重なって発生して主機停止不能状態に陥っても、運転員の回避停止開始指令により運転制御装置が回避制御をして主機をより安全に自動停止させることができる。
【００９３】
次に、第１０の実施例を説明する。図１１は第１０の実施例に係わる運転制御装置のガイダンス表示器の説明図である。ガイダンス表示器３００は、運転制御装置１のシーケンスモニタ回路１２からの渋滞表示信号１２Ａ１〜１２Ａｎの主機停止不能渋滞の内容に応して停止渋滞項目３０Ｆ１、３０Ｆ２、３０Ｆｎを表示させて運転員に渋滞内容を知らせると共に、渋滞内容に従った回避停止方法３０１、３０２、３０３、３０ｎをガイダンス表示させ、かつ、ガイダンス表示した回避停止方法毎にその回避停止方法をタッチ選択できる回避停止選択スイッチ３０Ｓ１、３０Ｓ２、３０Ｓｎから構成されている。このガイダンス表示器３００は、図示省略の遠方制御装置および運転制御装置１または運転監視操作装置３に設けられる。
【００９４】
図１２は、第１０の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図である。この第１０の実施例では、主機停止自動制御中にシーケンスモニタ回路１２が並列遮断器５２の切渋滞（第１の主機停止渋滞）を検出して停止渋滞回避制御を行い、その後にシーケンスモニタ回路が水車案内羽根の全閉動作渋滞（第２の主機停止渋滞）を検出し停止渋滞回避制御を行う場合を示している。すなわち、二つの主機停止不能渋滞が組み合わさった場合を示している。
【００９５】
主機停止指令１Ｔにより主幹制御リレー１１１が復帰動作してから無負荷検出信号４４Ａにより並列遮断器５２を切制御する。この状態で、第１の主機停止渋滞である並列遮断器５２の切回路が故障している場合には、シーケンスモニタ回路１２がシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ１により監視時間の超過を検出した場合に、並列遮断器５２の切渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ１を渋滞回避停止方法ガイダンス表示器３００に出力して運転員に知らせる。
【００９６】
運転員は渋滞回避停止方法ガイダンス表示器３００に表示された渋滞項目３０Ｆ１の内容により、主機停止不能状態を判断して、回避停止開始実施の可否を選択スイッチ３０Ｓ１にて回避停止開始を選択する。そうすると、回避停止開始指令２Ｂ１が停止渋滞回避制御回路１３に与えられることで、この回避停止開始指令２Ｂ１により停止渋滞回避制御回路１３が停止渋滞発生信号１２Ａ１によって送電線側遮断器回避切制御指令１３１を出力して、送電線遮断器５４を切制御する。
【００９７】
その後は、並列遮断器切条件５２Ａの代わりに送電線遮断器切条件５４ＡによりＯＲ論理回路１３Ｂ１がＯＮするので、次の主機停止自動制御である界磁遮断器切制御指令１１４を出力して界磁遮断器５０を切制御し、界磁遮断器切信号５０Ａと並列遮断器切信号５２Ａと主幹制御リレー１１１とのＡＮＤ論理回路１１Ａ３がＯＮとなって、水車起動停止弁閉制御指令１１５により水車起動停止電磁弁４４Ｓを閉制御するまで停止自動制御シーケンスが実行される。
【００９８】
この状態で、第２の主機停止渋滞である水車案内羽根４４の機構自体や全閉信号４４Ａ検出器が故障している場合には、水車案内羽根全閉信号４４Ａがシーケンス自動制御回路１１に入力されないために、主機停止自動制御は第１の主機停止渋滞を回避しても第２の主機停止渋滞状態で止まってしまうことになる。
【００９９】
シーケンスモニタ回路１２は、その状態を、シーケンス自動制御回路１１の主幹制御リレー復帰動作１１１と水車起動停止弁閉制御指令１１５と水車案内羽根全閉信号４４ＡとのＡＮＤ論理回路１２Ｃ４およびシーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ４で監視する。シーケンス渋滞監視タイマ１２Ｔ４により監視時間の超過を検出した場合に、水車案内羽根全閉信号４４Ａの渋滞が発生したと判断して停止渋滞発生信号１２Ａ４を渋滞回避停止方法ガイダンス表示器３００に出力して運転員に知らせる。
【０１００】
運転員は、再び渋滞回避停止方法ガイダンス表示器３００に表示された渋滞項目３０Ｆ４の内容により主機停止不能状態を判断して、ガイダンス表示された複数の回避停止方法３０３から回避停止開始実施の可否を選択する。例えば、選択スイッチ３０Ｓ３にて回避停止開始を選択すると、回避停止開始指令２Ｂ３が停止渋滞回避制御回路１３に与えられる。
【０１０１】
これにより、この停止渋滞回避制御回路１３は停止渋滞発生信号１２Ａ４によって、回避停止方法３０３から回避停止開始実施選択スイッチ３０Ｓ３の選択回避停止開始指令２Ｂ３と主幹制御リレー復帰動作１１１と水車起動停止弁閉制御指令１１５と停止渋滞発生信号１２Ａ４とのＡＮＤ論理回路１３Ａ４がＯＮとなって、入口弁閉制御指令１３３を出力して入口弁電磁弁４３を閉制御する。
【０１０２】
その後は、水車案内羽根全閉信号４４Ａの代わりに入口弁全閉信号４３ＡによりＯＲ論理回路１３Ｂ４がＯＮするので、次の主機停止自動制御を進行させることによって主機をより安全に自動停止することができる。このように、複数の停止渋滞が発生した場合やガイダンス表示した回避停止方法が複数存在する場合には、主機停止不能渋滞内容に応じて運転員がガイダンス表示した回避停止方法毎にその回避停止方法を選択できるようになっている。
【０１０３】
第１０の実施例によれば、複数の主機停止不能渋滞が重なって発生して主機停止不能状態に陥っても、回避停止方法をガイダンス表示することで事前に運転員が回避停止方法を知ることができる。そして、ガイダンス表示した回避停止方法が複数存在する場合には、主機停止不能渋滞の内容に応じて運転員がガイダンス表示された回避停止方法から、その回避停止方法を選択して、主機停止不能渋滞内容の状況に応じた回避停止操作をすることができるので、運転制御装置が状況に応じた回避制御をして主機をより安全に自動停止させることができる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、主機停止機器動作渋滞が発生して主機停止不能状態に陥っても、回避停止制御することができるので、主機を安全に自動停止することの可能な運転制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる運転制御装置のブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図３】本発明の第２の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図４】本発明の第３の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図５】本発明の第４の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図６】本発明の第５の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図７】本発明の第６の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図８】本発明の第７の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図９】本発明の第８の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図１０】本発明の第９の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図１１】本発明の第１０の実施例に係わる運転制御装置のガイダンス表示器の説明図。
【図１２】本発明の第１０の実施例に係わる運転制御装置の主機停止自動制御のフロー図。
【図１３】従来の水力発電所におけるプラント制御装置のブロック構成図。
【図１４】一般的な水力発電所の機器構成図。
【図１５】運転制御装置のシーケンス自動制御回路での主機停止自動制御動作の流れを示すフロー図。
【符号の説明】
１…運転制御装置、２…テレコントロールシステム子局装置、３…運転監視操作装置、４…被制御対象機器、１１…シーケンス自動制御回路、１２…シーケンスモニタ回路、１３…渋滞回避停止制御回路、３０…故障表示器、３１…主機運転停止スイッチ、３２…回避停止開始スイッチ、４１…取水ダム、４２…取水口ゲート、４３…入口弁、４３Ｓ…入口弁電磁弁、４４…水車案内羽根、４４Ｓ…水車起動停止電磁弁、４５…水車、４６…発電機、４７…回転検出器、４８…調速機制御装置、４９…自動電圧調整装置、５０…界磁遮断器、５１…ブレーキ、５２…並列遮断器、５３…主変圧器、５４…送電線用遮断器、３００…ガイダンス表示器
【図１】
2005032008.tif 000003
【図２】
2005032008.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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