(57)【要約】【課題】円柱又は多角柱の製品を自重による滑り運動を用いることで、効率よく、規則的に整列、積層が可能な整列装置を提供すること。【解決手段】円柱又は多角柱製品１０を一定方向に位置を修正するシューターユニット１と、前記製品１０の寸法により、良品、不良品を選別し、良品を搬送する選別供給ユニット２と、前記製品１０を規則的かつ密な状態で整列する整列ユニット３と、整列した製品１０を垂直の状態にして搬送する搬送ユニット４とで構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱又は多角柱製品を一定方向に方位を修正するシューターユニットと、前記製品の寸法により、良品、不良品を選別し、良品を搬送する選別供給ユニットと、前記製品を規則的かつ密な状態で整列する整列ユニットと、整列した前記製品を垂直の状態にして搬送する搬送ユニットからなることを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置。
【請求項２】
請求項１記載の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記シューターユニットは、上端部の断面がＶ字型の溝状で、シューター本体を傾斜し、製品の持つ自重による滑り運動を利用し、製品の位置修正及び搬送を行うことを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記選別供給ユニットは、前記製品の寸法を測定するセンサと、不良品を検出した時、不良品を排出するアクチュエータを備え、かつ選別した前記製品を自由落下により次工程へ供給する機構を備えることを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記整列ユニットは、収納用枠と該枠を２軸方向に移動するロボットからなり、前記枠内に製品を傾けたまま規則的かつ密な状態で整列することを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記搬送ユニットは、前記整列ユニットの回転機構とアクチュエータにより、前記枠内に整列した製品を傾けた状態から垂直の状態に戻して搬送することを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円柱又は多角柱の製品を、立てた状態で規則的かつ密な状態に整列する整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に、従来使用されている整列装置の外観図を示した。図３に示したように、従来このような柱状の製品を立てたままで整列させるには、製品を所定の場所へ供給するために、パーツフィーダ３４で一定方向に送ってきた製品を、製品把持用アクチュエータ３１で把持し、搬送用アクチュエータ３３で所定の位置まで搬送し、収納用アクチュエータ３２でＸＹテーブル３６上の収納治具３５に収納するのが一般的である。さらに、収納治具３５は２軸の収納治具移動用アクチュエータにより位置決めがされている。
【０００３】
また、製品を把持したり、倒れないように保持するためには、製品間に一定の距離を保ち、倒れ防止用に格子型の整列治具が必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の方法では、アクチュエータによる動作が多く、サイクルタイムが長くなり、製造能力が低下する問題がある。また、整列する製品間にスペースを作るため、収納治具内の有効面積が小さくなるので、製造能力が低下する問題がある。
【０００５】
したがって、本発明は、上記課題を解決し、安価で、効率よく、規則的な製品供給及び整列が可能な円柱又は多角柱製品の整列装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、円柱又は多角柱製品を一定方向に方位を修正するシューターユニットと、前記製品の寸法により、良品、不良品を選別し、良品を搬送する選別供給ユニットと、前記製品を規則的かつ密な状態で整列する整列ユニットと、整列した前記製品を垂直の状態にして搬送する搬送ユニットからなることを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置が得られる。
【０００７】
また、本発明によれば、上記の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記シューターユニットは、上端部の断面がＶ字型の溝状で、シューター本体を傾斜し、製品の持つ自重による滑り運動を利用し、製品の位置修正及び搬送を行うことを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置が得られる。
【０００８】
また、本発明によれば、上記の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記選別供給ユニットは、前記製品の寸法を測定するセンサと、不良品を検出した時、不良品を排出するアクチュエータを備え、かつ選別した前記製品を自由落下により次工程へ供給する機構を備えることを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置が得られる。
【０００９】
また、本発明によれば、上記の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記整列ユニットは、収納用枠と該枠を２軸方向に移動するロボットからなり、前記枠内に製品を傾けたまま規則的かつ密な状態で整列することを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置が得られる。
【００１０】
また、本発明によれば、上記の円柱又は多角柱製品の整列装置において、前記搬送ユニットは、前記整列ユニットの回転機構とアクチュエータにより、前記枠内に整列した製品を傾けた状態から垂直の状態に戻して搬送することを特徴とする円柱又は多角柱製品の整列装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
本発明の実施の形態における整列装置の側面図を図１に示し、本発明の実施の形態における整列装置の整列ユニットの正面図を図２に示した。
【００１３】
図１に示すように、本発明は製品を一定方向に位置（方位）修正を行い、滑り運動により次工程へ搬送するシューターユニット１と、良品を選別し、収納部である収納用枠へ１本ずつ自由落下により供給する選別供給ユニット２と、製品を規則的に密な状態で整列、積層させる整列ユニット３と、収納完了した収納用枠と製品を搬送する搬送ユニット４で構成される。
【００１４】
シューターユニット１では、予め設けられた断面がＶ字型の溝を有する受け皿１１に円柱又は多角柱の製品１０を供給する。受け皿１１及びシューターユニット本体に製品が滑り落ちる程度の傾きを持たせるために、製品１０がシューター上にどんな姿勢で落ちても製品１０は倒れて一定方向へ向くように位置修正し、自重によって下方へ滑り落ち、選別供給ユニット２へ製品１０を搬送する。また、バイブレータ１２を付けることで搬送速度の調整が可能となっている。
【００１５】
選別供給ユニット２では、シューターユニット１から１列に搬送される製品１０をセンサ１４、アクチュエータ１３を用いることで良品の選別を行う。ここで、センサ１０により製品の長手方向の長さを判別する。また、不良品を検出した時、不良品はアクチュエータ１３により選別供給ユニット２から外へ排出される。また、アクチュエータ１３とスリットを使用することで１本ずつ切出して、次工程である整列ユニット３に取り付けられた収納用枠１７内へ自由落下により供給される。
【００１６】
整列ユニット３では、製品１０を整列させるための収納用枠１７とこの収納用枠１７に取り付けられたＸ（図２では水平）Ｙ（図２では垂直）方向に各１台、計２台の単軸ロボット１６を設けている（図２参照）。自由落下により１本ずつ供給された製品１０が規則的に配列されるように端面１５を製品の形状に合わせた溝加工を施し、その溝へ製品が落ちるようにＸＹ方向に２台の単軸ロボット１６を移動することで整列及び積層している。即ち、ＸＹ方向２台の単軸ロボットを移動させることで、先にＸ方向に１列に整列し、次にＹ方向に移動させて２列目以降も整列し、単軸ロボットのＸＹ方向の動きで順次整列、積層する。また、シューターユニットと同様に収納用枠１７も傾きを持たせているために自由落下によって落ちた製品１０の整列、積層が安定して行うことが可能である。
【００１７】
搬送ユニット４では、整列ユニット３で整列、積層された製品１０を、整列ユニット３の回転機構とアクチュエータにより、整列ユニット３以外の他の収納枠もしくはプレート上への乗せ換え作業を行い、製品を傾けた状態から垂直の状態に戻して搬送する。その後、その整列された製品１０を装置外へ排出する。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、円柱又は多角柱の製品を自重による滑り運動を用いることで、効率よく、規則的に整列、積層が可能な整列装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における整列装置の側面図。
【図２】本発明の実施の形態における整列装置の整列ユニットの正面図。
【図３】従来の整列装置の概要を示す図。
【符号の説明】
１    シューターユニット
２    選別供給ユニット
３    整列ユニット
４    搬送ユニット
１０    製品
１１    受け皿
１２    バイブレータ
１３    アクチュエータ
１４    センサ
１５    端面
１６    単軸ロボット
１７    収納用枠
３１    製品把持用アクチュエータ
３２    収納用アクチュエータ
３３    搬送用アクチュエータ
３４    パーツフィーダ
３５    収納治具
３６    ＸＹテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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