(57)【要約】    【課題】単純な構造で製造コストを上げずにアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリ（ＡＨＳＡ）と磁気ディスクとの相対的な位置関係を位置決め治具を使用せずに高精度に位置決めできるようにし、また、ＡＨＳＡの帯電を防止できるようにする。    【解決手段】ピボット開口２３が穴径の異なる穴を隣接部において段差２３ｃが形成するように設けられた導電性のＡＨＳＡ５と、外輪３１ａ、３１ｂと内輪３２とを有し該両輪の間にボール３３が介在する導電性の第１、第２の転がり軸受３０Ａ、３０Ｂを備え、第２の転がり軸受の外輪がピボット開口の穴径の大きい穴２３ｂに嵌合し、第１の転がり軸受の外輪がピボット開口の穴径の小さい穴２３ａに嵌合するように縦列配置され、該第１、第２の転がり軸受の間には導電性のスペーサ３４が介在し該スペーサはピボット開口の段差に当接し、且つピボット開口内に縦列配置された該第１、第２の転がり軸受の各内輪には導電性のピボット軸３５が挿入されているピボット軸受アセンブリ３０とを有するものである。    【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転円板形記録媒体と、
ヘッドを搭載して該ヘッドが前記回転円板形記録媒体の表面上を移動するようにピボット軸の回りを回動し、穴径の異なる穴が隣接部において形成した段差を含むピボット開口を備えるアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリと、
外輪と内輪とを有し該両輪の間に転動体が介在する第１、第２の転がり軸受を備え、該第１、第２の転がり軸受は前記アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリの前記ピボット開口に挿入した際、一方の該転がり軸受の外輪が前記ピボット開口の穴径の大きい前記穴に嵌合し、他方の該転がり軸受の外輪が前記ピボット開口の穴径の小さい前記穴に嵌合するように配置され、前記第１、第２の転がり軸受の間にはスペーサが介在し該スペーサは前記各転がり軸受の外輪にのみそれぞれ当接するように配置されると共に前記ピボット開口の前記段差に当接し、且つ前記ピボット開口内に配置された該第１、第２の転がり軸受の前記各内輪には前記ピボット軸が挿入されたピボット軸受アセンブリとを有する回転円板形記憶装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリは、前記ヘッドを搭載したヘッド・サスペンション・アセンブリと、該ヘッド・サスペンション・アセンブリを支持するアクチュエータ・アセンブリとを備え、前記ピボット開口は前記アクチュエータ・アセンブリのキャリッジに貫通されている請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ・アセンブリは、前記ヘッド・サスペンション・アセンブリが取り付けられた少なくとも２本のアクチュエータ・アームを有する請求項２記載の回転円板形記憶装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ・アームの少なくとも１本に、前記ピボット開口の段差を形成するように前記穴径の小さい穴を設けた請求項３記載の回転円板形記憶装置。
【請求項５】
前記スペーサは外径の小さい前記転がり軸受の外輪の外周に固定されている請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項６】
前記第１、第２の転がり軸受の前記各内輪の内径は同一である請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項７】
前記ピボット軸がベースに固定され、前記穴径の小さい穴を前記ピボット開口のベース側に設けた請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項８】
前記ピボット軸がベースに固定され、前記穴径の大きい穴を前記ピボット開口のベース側に設けた請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項９】
前記第１、第２の転がり軸受は深溝玉軸受である請求項１項記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１０】
ベース及びカバーを含むディスク・エンクロージャと、
前記ベースにスピンドル・モータで回転可能に支持された回転円板形記録媒体と、
ヘッドを搭載して該ヘッドが前記回転円板形記録媒体の表面上を移動するようにピボット軸の回りを回動し、穴径の異なる穴が隣接部において形成した段差を含むピボット開口を備えるアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリと、
外輪と内輪とを有し該両輪の間に転動体が介在する導電性の第１、第２の転がり軸受を備え、該第１、第２の転がり軸受は前記アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリの前記ピボット開口に挿入した際、一方の該転がり軸受の外輪が前記ピボット開口の穴径の大きい前記穴に嵌合し、他方の該転がり軸受の外輪が前記ピボット開口の穴径の小さい前記穴に嵌合するように配置され、該第１、第２の転がり軸受の間には導電性のスペーサが介在し該スペーサは前記ピボット開口の前記段差に当接し、且つ前記ピボット開口内に配置された該第１、第２の転がり軸受の前記各内輪には導電性の前記ピボット軸が挿入されて、該ピボット軸が前記ディスク・エンクロージャに対して電気的に導通するように配置されているピボット軸受アセンブリとを有し、
前記ピボット軸受アセンブリの外周と前記ピボット開口の内周とが接着剤によって固定された回転円板形記憶装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリは、前記ヘッドを搭載したヘッド・サスペンション・アセンブリと、該ヘッド・サスペンション・アセンブリを支持するアクチュエータ・アセンブリとを備え、該アクチュエータ・アセンブリはアクチュエータ・アームとコイル・サポートを固定する非導電性のキャリッジを備え、前記アクチュエータ・アームに、前記ピボット開口の前記段差を形成するように前記穴径の小さい穴を設け前記スペーサは前記アクチュエータ・アームが形成する段差に当接する請求項１０記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータ・アームが複数積層されて前記キャリッジに固定されている請求項１１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１３】
前記ピボット軸が前記ディスク・エンクロージャの前記ベースと前記カバーに固定された請求項１０記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１４】
前記接着剤が非導電性の接着剤である請求項１０記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１５】
外輪と内輪とを有し該両輪の間に転動体が介在する第１、第２の転がり軸受と、該第１、第２の転がり軸受が縦列配置するように嵌め込まれ前記各内輪が固定されたピボット軸とを備え、前記第１、第２の転がり軸受の間にはスペーサが介在し該スペーサは前記各転がり軸受の外輪にのみそれぞれ当接するように配置されたピボット軸受アセンブリ。
【請求項１６】
前記スペーサは何れか１つの前記転がり軸受の外輪の外周に固定されている請求項１５記載のピボット軸受アセンブリ。
【請求項１７】
前記第１、第２の転がり軸受は前記外輪の外径が異なる請求項１５記載のピボット軸受アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転円板形記憶装置及びピボット軸受アセンブリに係り、特に、磁気ヘッドを磁気ディスク上で移動させるアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリをディスク・エンクロージャ内で回動自在に支持するピボット軸受アセンブリと、これを用いた回転円板形記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転円板形記憶装置である磁気ディスク装置は、表面に磁性層が形成されスピンドル軸の廻りで回転するように設けられた磁気ディスクと、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリと、データの読み書き及びアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリの動作を制御する制御ユニットを備えている。
【０００３】
アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリは、データを読み書きする磁気ヘッドが取り付けられ空気軸受面（ＡＢＳ）を提供するスライダが取り付けられると共に、ピボット軸の廻りを回動するキャリッジ・アームを含むものである。
【０００４】
キャリッジ・アームの一部にはコイル・サポートが形成されて、ボイス・コイルを保持している。コイル・サポートは、ボイス・コイル・マグネットの磁界の中に配置され、ボイス・コイル・マグネットとボイス・コイルはキャリッジ・アームを回動させる駆動力を生成するボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を構成する。
【０００５】
磁気ディスクが回転すると、表面の気流が空気軸受を形成しスライダの空気軸受面に浮力を与えてスライダを磁気ディスク表面からわずかに持ち上げる。ボイス・コイル・モータの駆動力により、スライダは磁気ディスク表面上からわずかに浮かんだ状態で磁気ディスクのほぼ半径方向にピボット軸を中心に回動して、磁気ヘッドがディスク表面の所定の位置にデータの読み書きをすることができるようになっている。
【０００６】
この磁気ディスク装置のアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリは、磁気ディスクへデータの書き込みや読み出しを行なう磁気ヘッドの位置制御を高精度に行なわなければならず、ピボット軸に対して高精度で回動するピボット軸受アセンブリによって該ピボット軸に取り付けられている。
【０００７】
このようなピボット軸受アセンブリとして、第１の外径の円筒部を有するボディ、このボディの第１の外径より相対的に大きい第２の外径の円筒部を有する軸受ヘッド、及びボディと軸受ヘッドとの間に画定される中央凹部を備えた軸受アセンブリが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この軸受アセンブリは、第１呼び内径より小さい第２呼び内径とを有する段付構造のピボット軸受ハウジングに装着される。
【０００８】
また、ピボット軸受アセンブリとして、大径軸部と小径軸部とを有する二段軸の大径軸部外周に下側列用の内輪軌道が直接形成され、この内輪軌道と、二段軸の大径軸部を囲むスリーブ外輪の内周面に直接形成された外輪軌道との間に下側列用の複数のボールが配置され、外輪の下端面をスリーブ外輪の上端面へ密着した玉軸受の内輪を、この内輪の上端面側から適正な予圧を付与した状態で小径軸部に固定したピボット軸受が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
また、ピボット軸受アセンブリとして図６に示すように、回転軸５１と、この回転軸５１の上下位置に配置した２個のラジアル玉軸受５０Ａ、５０Ｂを介して回転自在に装着されているハウジング５２とで構成され、ハウジング５２の内側には２個のラジアル玉軸受５０Ａ、５０Ｂを上下方向に隔てる凸部５２ａが内周に形成されているピボットユニット５０が提案されている（例えば、特許文型３参照。）。
【００１０】
また、ピボット軸受アセンブリとして、ピボット軸と、このピボット軸に装着後、固定される下側玉軸受組体、上側玉軸受組体と、下側玉軸受組体、上側玉軸受組体が中央孔に配置され固定される鋼製スリーブとを備え、この下側玉軸受組体、上側玉軸受組体はインナーレースが互いに向けて予圧を負荷され、アウターレースが互いから離れるように予圧を負荷されたピボット機構が提案されている（例えば、特許文献４参照。）。
【００１１】
また、転動体のピッチ円径が異なる複数の転がり軸受を縦列配置し、その各転がり軸受の転動体の保持器を連結して構成した回転伝達装置が提案されている（例えば、特許文献５参照。）。
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−３６１６３号公報（第４頁−第５頁、第３図−第５図）
【特許文献２】特開２００３−７７２３７号公報（第３頁、第４頁、第２図−第４図）
【特許文献３】特開２００３−２３９９８５号公報（第３頁、第１図）
【特許文献４】特開平５−２０５４１３号公報（第６頁、第３図）
【特許文献５】特開平５−１４９３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
背景技術において示した特許文献１では、段付構造のピボット軸受ハウジングに軸受アセンブリを予備整合させてから、ピボット軸受ハウジングの第２呼び内径に軸受アセンブリのボディを、ピボット軸受ハウジングの第１呼び内径に軸受アセンブリの軸受ヘッドをそれぞれ別個に圧入するので、軸受アセンブリの組付けの不整合による軸受ハウジングの一様でない変形を改善することができる。しかしながら、このような軸受アセンブリの構成では、該軸受アセンブリのボディ、中央凹部及び軸受ヘッドが一体化された外側レースなので、最も代表的な形状、構成から成る深溝玉軸受などの市販品の転がり玉軸受を使用することができなかった。また、この特許文献１には、軸受の剛性を増したり軸受すきまをなくしたりするための予圧をどのようにして与えるかは具体的には記述されていなかった。
【００１４】
また、背景技術において示した特許文献２では、ピボット軸にボールを転動させるための溝となる内輪軌道や二段軸にするための加工をしなければならないので、最も代表的な形状、構成から成る深溝玉軸受などの市販品の転がり玉軸受を使用することができない難点があった。
【００１５】
また、背景技術において示した特許文献３では、キャリッジ６０を回転軸５１に対して高精度で回動するようにピボットユニット５０を製造するには、ハウジング５２は内外壁の加工精度が要求されると共に加工量が多くなるので、加工コストが上がる難点があった。また、ピボットユニット５０のハウジング５２の外周やキャリッジ６０のピボットユニット挿入穴６０ａは何れもストレート構造なので、回転軸５１に対してキャリッジ６０を高さ方向で位置決めするために、位置決め治具を使用しなければ高精度に位置決めすることができない難点があった。また、位置決め後、これらを固定するために、キャリッジ６０とピボットユニット５０のハウジング５２とにねじ止めするための加工を施さなければならなかった。さらに、キャリッジ６０とピボットユニット５０のハウジング５２とを固定するために、接着剤を使用すると、キャリッジ６０とピボットユニット５０との電気的導通を確保することが困難になるので、これらの電気的導通を確保するために、ねじ止めや導電性接着剤を使用することもできるが、製造コストを上げることになる。
【００１６】
また、背景技術において示した特許文献４では、ピボット機構の鋼製スリーブの外周やアクチュエータボディの鋼製スリーブ挿入穴は何れもストレート構造なので、ピボット軸に対してアクチュエータボディを高さ方向で位置決めするために、位置決め治具を使用しなければ高精度に位置決めすることができない難点があった。また、位置決め後、これらを固定するために、アクチュエータボディとピボット機構の鋼製スリーブとにねじ止めするための加工を施さなければならなかった。さらに、アクチュエータボディとピボット機構の鋼製スリーブとを固定するために、接着剤を使用すると、アクチュエータボディと鋼製スリーブとの電気的導通を確保できなくなる難点があった。なお、この難点を解消するために導電性接着剤を使用することもできるが、製造コストを上げることになる。
【００１７】
また、背景技術において示した特許文献５には、転動体のピッチ円径が異なる複数の転がり軸受を縦列配置し、その各転がり軸受の転動体の保持器を連結して構成した回転伝達装置が開示されているが、これは自動車の駆動軸と車輪との間において駆動トルクの伝達と遮断の切換えに用いられるものであるので、磁気ディスク装置のピボット軸受に転用したとしても、磁気ヘッドが取り付けられたスライダと、ピボット軸の廻りを回動するキャリッジ・アームとが設けられたアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリを、高さ方向で位置決めする簡易な手法は導き出すことができない。
【００１８】
そこで本発明の目的は、単純な構造で製造コストを上げずにアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリと回転円板形記録媒体との相対的な位置関係を位置決め治具を使用せずに高精度に位置決めすることができ、また、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリの帯電を防止できる回転円板形記憶装置及びピボット軸受アセンブリを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の第１の態様は、回転円板形記録媒体と、ヘッドを搭載して該ヘッドが回転円板形記録媒体の表面上を移動するようにピボット軸の回りを回動し、穴径の異なる穴が隣接部において形成した段差を含むピボット開口を備えるアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリと、外輪と内輪とを有し該両輪の間に転動体が介在する第１、第２の転がり軸受を備え、該第１、第２の転がり軸受はアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に挿入した際、一方の該転がり軸受の外輪がピボット開口の穴径の大きい穴に嵌合し、他方の該転がり軸受の外輪がピボット開口の穴径の小さい穴に嵌合するように配置され、第１、第２の転がり軸受の間にはスペーサが介在し該スペーサは各転がり軸受の外輪にのみそれぞれ当接するように配置されると共にピボット開口の段差に当接し、且つピボット開口内に配置された該第１、第２の転がり軸受の各内輪にはピボット軸が挿入されたピボット軸受アセンブリとを有するものである。
【００２０】
この第１の態様においては、予め組み立てられたピボット軸受アセンブリを、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に挿入し固定するものである。このピボット軸受アセンブリを組み立てるには、外輪の外径が小さい他方の転がり軸受をピボット軸に装着して固定後、他方の転がり軸受の外輪の上面にスペーサを載置させ、さらにスペーサの上面に一方の転がり軸受の外輪が載置するように、スペーサ及び一方の転がり軸受をピボット軸に装着後、一方の転がり軸受の内輪の上面側から加圧した状態で該一方の転がり軸受をピボット軸に固定する。このようにピボット軸受アセンブリを組み立てると、外輪同士がスペーサにより一体化された状態で軸受同士の位置が固定される定位置予圧となり、外輪及び内輪と転動体との接触点が常に圧縮力を受けることになるので、各転がり軸受の剛性を増すことができ而も軸受すきまを極力なくすことができる。
【００２１】
また、このように組み立てられたピボット軸受アセンブリを、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に挿入すると、このピボット開口に形成された段差にスペーサを当接させることにより、この段差を高さ方向の位置決め基準とすることができるので、位置決め治具を使用することなく高精度に高さ方向の位置決めをすることができる。
【００２２】
また、本発明の第２の態様は、ベース及びカバーを含むディスク・エンクロージャと、ベースにスピンドル・モータで回転可能に支持された回転円板形記録媒体と、ヘッドを搭載して該ヘッドが回転円板形記録媒体の表面上を移動するようにピボット軸の回りを回動し、穴径の異なる穴が隣接部において形成した段差を含むピボット開口を備えるアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリと、外輪と内輪とを有し該両輪の間に転動体が介在する導電性の第１、第２の転がり軸受を備え、該第１、第２の転がり軸受はアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に挿入した際、一方の該転がり軸受の外輪がピボット開口の穴径の大きい穴に嵌合し、他方の該転がり軸受の外輪がピボット開口の穴径の小さい穴に嵌合するように配置され、該第１、第２の転がり軸受の間には導電性のスペーサが介在し該スペーサはピボット開口の段差に当接し、且つピボット開口内に配置された該第１、第２の転がり軸受の各内輪には導電性のピボット軸が挿入されて、該ピボット軸がディスク・エンクロージャに対して電気的に導通するように配置されているピボット軸受アセンブリとを有し、ピボット軸受アセンブリの外周とピボット開口の内周とが接着剤によって固定されたものである。
【００２３】
この第２の態様において、第１の態様で記述したように組み立てられたピボット軸受アセンブリをアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に挿入すると、該ピボット開口の段差とピボット軸受アセンブリのスペーサとを当接させることができるので、ピボット軸受アセンブリの外周とピボット開口の内周とを非導電性の接着剤によって固定しても電気的導通を確保することができる。
【００２４】
また、本発明の第３の態様は、外輪と内輪とを有し該両輪の間に転動体が介在する第１、第２の転がり軸受と、該第１、第２の転がり軸受が縦列配置するように嵌め込まれ各内輪が固定されたピボット軸とを備え、第１、第２の転がり軸受の間にはスペーサが介在し該スペーサは各転がり軸受の外輪にそれぞれ当接するように配置されたものである。
【００２５】
この第３の態様においては、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に精度よく嵌め込むためのスリーブなどを用いなくとも転がり軸受に予圧を付与することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明により、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリを磁気ディスク装置等の回転円板形記憶装置に組み込む際、このアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリと回転円板形記録媒体との相対的な位置関係を位置決め治具を使用せずに高精度に位置決めすることができる構造を備えた回転円板形記憶装置を提供することができた。
【００２７】
また、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に非導電性接着剤でピボット軸受アセンブリを固定しても、これらアセンブリ間に電気的導通を確保することができる回転円板形記憶装置を提供することができた。
【００２８】
また、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に精度よく嵌め込むためのスリーブなどを用いなくとも転がり軸受に対して予圧を付与することができる構造を備えた回転円板形記憶装置及びピボット軸受アセンブリを提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の回転円板形記憶装置及びピボット軸受アセンブリを実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。図１は本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態に係る磁気ディスク装置の主要部でピボット軸受アセンブリとキャリッジとの関係を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）はピボット軸受アセンブリ単体の全体斜視図である。図２はピボット軸受アセンブリとアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリとの関係を示す全体斜視図。図３は本発明における磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図である。
【００３０】
本発明の好ましい実施の一形態としての回転円板形記憶装置である磁気ディスク装置は図３に示すように、ベース３とベース３の上部を蓋するカバー（図示せず）とで密閉空間に形成されたディスク・エンクロージャ２の中に、回転円板形記録媒体である磁気ディスク・スタック４、スピンドル・モータ（図示せず）及びアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリ（以後、明細書中においてＡＨＳＡという。）５が収納されている。また、ベース３にはフレキシブル・ケーブル６及びこのフレキシブル・ケーブル６に装着された外部接続端子７が組み込まれ、この外部接続端子７はディスク・エンクロージャ２の外部に設けられる回路基板（図示せず）が接続される。
【００３１】
磁気ディスク・スタック４は、１枚又は複数枚のディスクがベース３に立設されたスピンドル・モータのスピンドル軸８の外周に固定され、ディスクの表面と裏面には記録面が形成されている。なお、複数のディスクの場合には、スピンドル軸８の周りを一体となって回転できるように、スピンドル・ハブ（図示せず）に所定の間隔幅を有して積層して取り付けられている。
【００３２】
ＡＨＳＡ５は、ヘッド・サスペンション・アセンブリ（以後、明細書中においてＨＳＡという。）１０とアクチュエータ・アセンブリ２０とで構成されている。ＨＳＡ１０は、図２に示すように、ロードビーム１１とフレキシャ１２で構成され、フレキシャ１２はヘッドが取り付けられたスライダ１３を支持し、このスライダ１３は磁気ディスク・スタック４の表面から気流による浮力を受けて一定の間隙を維持しながら浮上する。ヘッドはデータの読み書きの両方を行うものでも、何れか一方だけを行うものでもよい。
【００３３】
アクチュエータ・アセンブリ２０は例えば図２に示すように、ＨＳＡ１０をそれぞれ先端で支持する２つのアクチュエータ・アーム２１と、この２つのアクチュエータ・アーム２１が所定の間隔を確保した状態で積層して固定され、ベース３の所定位置に固定されたピボット軸３５の軸受け部分となるキャリッジ２２とで構成されている。キャリッジ２２は、前部にピボット軸３５へ回動自在に装着するピボット軸受アセンブリ３０を挿入するためのピボット開口２３が形成され、後部にボイス・コイル２４を保持するためのコイル・サポート２５が形成されている。このコイル・サポート２５及びボイス・コイル２４と共に、上ヨーク及び下ヨークでボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）２６を構成している。
【００３４】
キャリッジ２２のピボット開口２３には、穴径の異なる２つの穴２３ａ、２３ｂが隣接部において段差２３ｃを形成するように設けられている。
【００３５】
このピボット開口２３に挿入されるピボット軸受アセンブリ３０は図１（ａ）、（ｂ）に示すように、外輪３１ａ（３１ｂ）と内輪３２とを有し該両輪３１ａ（３１ｂ）、３２の間に転動体である複数のボール３３が介在する第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂを備えている。第１の転がり玉軸受３０Ａはピボット開口２３の穴径の小さい穴２３ａに対してしまりばめやすきまばめの嵌め合いとなる外輪３１ａの外径で構成され、第２の転がり玉軸受３０Ｂはピボット開口２３の穴径の大きい穴２３ｂに対してしまりばめやすきまばめの嵌め合いとなる外輪３１ｂの外径で構成されている。また、第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂの各内輪３２は同一内径で構成されているので、ストレート形状のピボット軸３５に対してしまりばめやすきまばめの嵌め合いで装着することができる。
【００３６】
また、第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂはピボット軸３５に対して縦列配置で嵌合され、この第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂの間には円筒形のスペーサ３４が介在するように該スペーサ３４がピボット軸３５に遊びをもった状態で嵌め合されている。したがって、このスペーサ３４は、第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂの外輪３１ａ、３１ｂにのみそれぞれ当接するように配置させることができる。
【００３７】
このように構成されたピボット軸受アセンブリ３０は、従来のようにアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリのピボット開口に精度よく嵌め込むためのスリーブなどを用いなくとも第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂに適正な予圧を付与することができる。具体的には、ピボット軸３５に第１の転がり玉軸受３０Ａを嵌め込み後、該第１の転がり玉軸受３０Ａの内輪３２を該ピボット軸３５の下部に接着剤で固定する。この第１の転がり玉軸受３０Ａを固定したピボット軸３５にスペーサ３４を嵌め込んで、第１の転がり玉軸受３０Ａの上面にスペーサ３４を載置する。そして、第２の転がり玉軸受３０Ｂをピボット軸３５に嵌め込んでスペーサ３４の上面に載置後、第２の転がり玉軸受３０Ｂの内輪３２の上面側から加圧した状態で該第２の転がり玉軸受３０Ｂの内輪３２をピボット軸３５に固定する。この際、スペーサ３４が第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂの外輪３１ａ、３１ｂにのみそれぞれ当接するように配置されるので、外輪３１ａ、３１ｂ同士がスペーサ３４により一体化された状態で転がり玉軸受同士の位置が固定される定位置予圧となり、外輪３１ａ、３１ｂ及び内輪３２とボール３３との接触点が常に圧縮力を受けることになるので、各転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂの剛性を増すことができ而も軸受すきまを極力なくすことができる。
【００３８】
ピボット軸受アセンブリ３０は、ピボット軸３５に第１の転がり玉軸受３０Ａ、スペーサ３４及び第２の転がり玉軸受３０Ｂの順で積層させて装着しただけの構成なので、第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂは、軌道が内輪、外輪とも円弧状の深い溝で、この溝にボールが保持器を介して収納されている深溝玉軸受が好適で、ＪＩＳ規格の精度で製作されている導電性の市販品を用いることができる。したがって、しまりばめやすきまばめの嵌め合いに対応させることができ、また、生産コストを下げるための一因とすることができる。なお、転がり玉軸受は深溝玉軸受に限らず、ラジアル玉軸受ならば、どのような転がり玉軸受でもよい。
【００３９】
また、このようなピボット軸受アセンブリ３０がピボット開口２３に装着されるアクチュエータ・アセンブリ２０は、軽量化、低価格化のために２つのアクチュエータ・アーム２１、２１がアルミニウム等の導電性材料で、キャリッジ２２がプラスチック等の非導電性材料で形成されているものが多いが、何れもが導電性材料でもよいのは言うまでもない。なお、キャリッジ２２が非導電性材料で形成されている場合には、下側（ベース３側）に位置するアクチュエータ・アーム２１に穴径の小さな穴２３ａが設けられ上面が段差２３ｃとなる。このように、下側（ベース３側）に位置する導電性のアクチュエータ・アーム２１がピボット開口２３の段差２３ｃとして機能すると、ピボット軸受アセンブリ３０の各部品がすべて導電性の場合には該ピボット軸受アセンブリ３０を該ピボット開口２３に装着した際、該アクチュエータ・アーム２１の段差２３ｃにステンレス鋼等の導電性材料から成るスペーサ３４の面が当接することになるので、下側に位置するアクチュエータ・アーム２１とピボット軸受アセンブリ３０との間で電気的導通を確保することができる。この間で電気的導通を確保できることにより、ＨＳＡ１０の先端に静電気が発生することを防ぐことができる。なお、この間で電気的導通を確保できないと、ＡＨＳＡ１０で帯電が起き易くなり、ＨＳＡ１０のヘッドやアクチュエータ・アーム２１とピボット軸受アセンブリ３０との間に電位差が生じてしまう。また、この間で電気的導通を確保できることにより、ピボット開口２３の穴径の小さい穴２３ａとピボット軸受アセンブリ３０の第１の転がり玉軸受３０Ａの外輪３１ａの外周、及びピボット開口２３の穴径の大きい穴２３ｂとピボット軸受アセンブリ３０の第２の転がり玉軸受３０Ｂの外輪３１ｂの外周をそれぞれ接着するための接着剤として、安価な非導電性の接着剤を使用することができるようになる。したがって、生産コストを上げることなく下側に位置するアクチュエータ・アーム２１とピボット軸受アセンブリ３０との間で電気的導通を確保することができる。
【００４０】
このアクチュエータ・アセンブリ２０のピボット開口２３にピボット軸受アセンブリ３０を固定する安価な非導電性の接着剤としては、ＬＯＣＴＩＴＥ社の製品名称３２６ＬＶＵＶのＵＶ接着剤と製品名称ＬＰ−９８Ｂの硬化促進剤とを併用するとよい。ＵＶ接着剤に硬化促進剤を添加することにより、ＵＶ接着剤が硬化し易くなるからある。なお、製品名称３２６ＬＶＵＶのＵＶ接着剤だけでも硬化させることはできる。
【００４１】
また、磁気ディスク装置１には、磁気ディスク・スタック４の回転を停止させる際、ＨＳＡ１０の先端に設けられたマージ・リップ（図示せず）に摺動面を提供してヘッドを退避させる機能を果たすランプ２７が、磁気ディスク・スタック４の近傍に設けられている（図３参照）。
【００４２】
このように構成された磁気ディスク装置１を組み立てるにあたっては、予めピボット軸受アセンブリ３０を上述したような組立方法で組み立てておく。
【００４３】
磁気ディスク装置１を組み立てるには、スピンドル軸８等が一体形成されたディスク・エンクロージャ２のベース３の内部にスピンドル・モータを組み込み、このスピンドル・モータのロータ部に磁気ディスク・スタック４をねじ止めする。また、下ヨークをベース３に設ける。
【００４４】
次に、ＨＳＡ１０を先端で支持するアクチュエータ・アセンブリ２０をピボット軸３５に装着するために、アクチュエータ・アセンブリ２０を構成するキャリッジ２２のピボット開口２３にピボット軸受アセンブリ３０を装着し、該キャリッジ２２のピボット開口２３の穴径の大きい穴２３ｂの方を上面にして、ピボット軸受アセンブリ３０のピボット軸３５の下端部をベース３の所定位置にねじ等により固定する。このようにベース３に固定されたＡＨＳＡ５は、ピボット軸受アセンブリ３０を、キャリッジ２２のピボット開口２３に挿入すると、このピボット開口２３に形成された段差２３ｃにスペーサ３４を当接させることにより、この段差２３ｃをＡＨＳＡ５のベース３に対する高さ方向の位置決め基準とすることができるので、位置決め治具を使用することなく高精度に高さ方向の位置決めをすることができる。例えば図１（ｂ）に示すように、ベース３に面接触させるピボット軸３５の下端部３５ａと、アクチュエータ・アセンブリ２０の下側に位置するアクチュエータ・アーム２１の上面２１ａとを位置決めの基準面とするとよい。
【００４５】
そして、アクチュエータ・アセンブリ２０によって支持されたＨＳＡ１０を、ピボット軸３５を中心にして動かし、スライダ１３に取り付けられた磁気ヘッドをそれぞれ磁気ディスク・スタック４に移動させる。キャリッジ２２の側面には、フレキシブル・ケーブル６の図示しない磁気ヘッド側端部が装着されており、この磁気ヘッド側端部には、磁気ヘッドからのヘッドワイヤと、キャリッジ２２のボイス・コイル２４からのコイルワイヤとがそれぞれ接続されている。フレキシブル・ケーブル６の反対側の端部は、外部接続端子７にコネクタ接続される。最後に、上ヨークを下ヨークの上方に配置し、その他の必要部品をベース３に組み付け、図１（ｂ）に示すように、ベース３にカバー９を取り付け後、ピボット軸受アセンブリ３０のピボット軸９の上端部をカバー９の所定位置にねじ等により固定して組み立てが完了する。なお、ピボット軸３５は、ディスク・エンクロージャ２のベース３とカバー９に固定されているので、傾いたりしてＡＨＳＡ５の回転動作に悪影響を及ぼすことを防ぐことができる。
【００４６】
なお、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、ＡＨＳＡ５が有するアクチュエータ・アセンブリ２０は２つのアクチュエータ・アーム２１、２１が所定の間隔を確保した状態で積層して固定されていたが、これに限らず、キャリッジ２２に穴径の異なる２つの穴２３ａ、２３ｂが隣接部において段差２３ｃが形成するように設けられたピボット開口２３に、電気的導通を確保した状態でピボット軸受アセンブリ３０を装着することができれば、１つのアクチュエータ・アームが固定されたアクチュエータ・アセンブリでも、また、３つ以上のアクチュエータ・アームが所定の間隔を確保した状態で積層して固定されたアクチュエータ・アセンブリでもよい。
【００４７】
また、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、ピボット軸受アセンブリ３０はスリーブ３４は第１の転がり玉軸受３０Ａと第２の転がり玉軸受３０Ｂとの間に介在させていたが、これに限らず、図４に示すように、外輪３１ａの外径の小さい第１の転がり玉軸受３０Ａの該外輪３１ａの外周にスペーサ３６を固定させ、このスペーサ３６の先端を外輪３１ｂの外径の大きい第２の転がり玉軸受３０Ｂの該外輪３１ｂの面上に当接させるように構成しても、外輪３１ａ、３１ｂ同士がスペーサ３６により一体化された状態で転がり玉軸受同士の位置が固定される低位置予圧とすることができるので、第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂに適正な予圧を付与することができる。
【００４８】
また、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、ピボット軸受アセンブリ３０は定位置予圧で第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂに適正な予圧を付与させていたが、これに限らず、ばねを用いて予圧量を一定に保つ定圧予圧でも第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂに適正な予圧を付与させることができる。この際、第２の転がり玉軸受３０Ｂの内輪３２の上面側からばねで常時加圧できるように構成することにより定圧予圧となる。
【００４９】
さらに、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、アクチュエータ・アセンブリ２０が有するキャリッジ２２のピボット開口２３の穴径の小さい穴２３ａがキャリッジ２２の下側（ベース３側）に設けられていたが、これに限らず、図５に示すように、アクチュエータ・アセンブリ２０が有するキャリッジ２２のピボット開口２３の穴径の大きい穴２３ｂがキャリッジ２２の下側（ベース３側）に設けられていても、穴径の異なる２つの穴２３ａ、２３ｂにより隣接部において形成される段差２３ｃをＡＨＳＡ５のベース３に対する高さ方向の位置決め基準とすることができるので、位置決め治具を使用することなく高精度に高さ方向の位置決めをすることができる。なお、ここで言うＡＨＳＡ５の上面とは、ＡＨＳＡ５をベース３に組み込んだときの上方に位置する部位をいう。
【００５０】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示したこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限りこれまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態でピボット軸受アセンブリの構成を示す説明図。
【図２】本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態でアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリの構成を示す全体斜視図。
【図３】本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図。
【図４】本発明の回転円板形記憶装置の主要構成要素であるピボット軸受アセンブリの他の実施の形態例を示す断面図。
【図５】本発明の回転円板形記憶装置の主要構成要素であるアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリの他の実施の形態例を示す断面図。
【図６】従来のピボット軸受アセンブリの構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００５２】
１……磁気ディスク装置
２……ディスク・エンクロージャ
３……ベース
４……磁気ディスク・スタック（回転円板形記録媒体）
５……アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリ
９……カバー
１０……サスペンション・アセンブリ
１３……スライダ
２１……アクチュエータ・アーム
２２……キャリッジ
２３……ピボット開口
２３ａ……穴径の小さい穴
２３ｂ……穴径の大きい穴
２３ｃ……段差
２４……ボイス・コイル
３０……ピボット軸受アセンブリ
３０Ａ……第１の転がり玉軸受
３０Ｂ……第２の転がり玉軸受
３１ａ、３１ｂ……外輪
３２……内輪
３３……ボール（転動体）
３４、３６……スペーサ
３５……ピボット軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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