(57)【要約】【課題】  従来の１軸の回転式クリールに比べて整経の自由度をさらに向上させるとともに張力ムラの発生を防止することができるようにした新規な多軸回転式クリール及びその多軸回転式クリールを設置し、効率よく整経することができるようにしたサンプル整経機並びに整経方法を提供する。【解決手段】  ベース体と、回転可能かつ前方に突出して該ベース体に設けられた主軸と、該主軸の前方突出部分に回転可能に設けられた複数個の支軸と、その各支軸に装着可能とされた複数個のボビンとを有し、複数本のヤーンガイドを備えたサンプル整経機に対向して設置される多軸回転式クリールであって、該主軸又は各支軸が前記ヤーンガイドの回転と同期回転しながら該主軸による複本数同時整経又は各支軸毎の複本数同時整経ができるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース体と、回転可能かつ前方に突出して該ベース体に設けられた主軸と、該主軸の前方突出部分に回転可能に設けられた複数個の支軸と、その各支軸に装着可能とされた複数個のボビンとを有し、複数本のヤーンガイドを備えたサンプル整経機に対向して設置される多軸回転式クリールであって、該主軸又は各支軸が前記ヤーンガイドの回転と同期回転しながら該主軸による複本数同時整経又は各支軸毎の複本数同時整経ができるようにしたことを特徴とする多軸回転式クリール。
【請求項２】
前記主軸及び各支軸の回転及び停止を行うとともに停止位置保持作用を行う駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の多軸回転式クリール。
【請求項３】
整経ドラムと、該整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドとを有し、予め設定された糸順序に従い、整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てた請求項１又は２記載の多軸回転式クリールを設置したことを特徴とするサンプル整経機。
【請求項４】
請求項３記載のサンプル整経機を用いる整経方法であって、各支軸は停止位置を保持した状態で主軸をヤーンガイドの回転と同期回転させ、全てのボビンを用いて複本数同時整経を行うことを特徴とする整経方法。
【請求項５】
請求項３記載のサンプル整経機を用いる整経方法であって、前記複数個の支軸のうち１個の支軸をヤーンガイドの回転と同期回転させ、該１個の支軸に仕掛けられた複数個のボビンを用いて複本数同時整経を行うことを特徴とする整経方法。
【請求項６】
請求項３記載のサンプル整経機を用いる整経方法であって、前記主軸及び各支軸を停止保持し前記多軸回転式クリール上のいずれか１個のボビンを用いて１本整経を行うことを特徴とする整経方法。                                                            
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整経ドラムに糸を巻きつける複数個の導糸手段を有し、予め設定された柄データ（糸順序）に従い、自動的に糸を交換し、整経ドラム上に糸を巻いていくサンプル整経機に好適に用いられる多軸回転式クリール及びこの多軸回転式クリールを備えたサンプル整経機並びに整経方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来使用されているサンプル整経機としては、例えば、特許文献１に開示された構造、即ち異種（異色又は撚りの異なる）の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式クリールを用い、予め設定された柄データ（糸順序）に従い糸選択装置によって糸交換を行いつつヤーンガイドにより整経ドラム上に糸を巻付けていくものが知られている。
【０００３】
また、回転式クリールを用いるとともに糸交換工程を省略し、糸交換時の時間的ロスを皆無としかつ複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を可能とした複本数同時整経可能なサンプル整経機も知られている（特許文献２、特許文献３及び特許文献４）。
【０００４】
固定式クリールは、同種及び／又は異種の糸（主として異種の糸）を巻いてある複数本のボビンを有しており、前記選択装置により自在に糸交換しながら糸一本ずつの整経をすることができるため、柄整経の整経作業を行うことができる利点があるが、一本の糸を順次整経ドラムに巻付けるために整経作業時間がそれだけかかるという不利がある。一方、回転式クリールは、同種及び／又は異種の糸を巻いてある複数本のボビンを有しており、無地整経（例えば、赤色糸一色）、１対１（例えば、赤１と白１の繰り返し、Ｓ撚１本とＺ撚１本の繰り返し）、２対２（例えば、赤２本と白２本の繰り返し、Ｓ撚２本とＺ撚２本の繰り返し）等のごく限られたパターンの反復（繰返し）整経に使用可能である。この回転式クリールは、限られたパターン整経以外の柄整経の整経作業を行うことはできないという不利があるが、複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けるために整経時間が大幅に短縮されるという利点がある。
【０００５】
本願出願人は、無地整経と柄整経とを必要とする整経作業の整経時間を短縮して極めて効率よく行うことができるサンプル整経機として、固定式クリール及び回転式クリールに対応した複数個の糸選択装置を設け、柄整経と反復整経を組み合わせたサンプル整経機を既に提案した（特許文献５及び特許文献６）。
【０００６】
さらに、本願出願人は、回転式クリールを複数個組み合わせて柄整経及び反復整経を自在に行うことができるようにしたサンプル整経機についても提案した（特許文献７）。
【０００７】
上記した回転式クリールを具備したサンプル整経機においては、複数本の糸を同時に供給できるという回転式クリールの利点を有効に利用して整経時間をいかに短縮するかという点に着目して改良が進められたものである。
【０００８】
一方、糸選択装置を設置することなく、糸の巻き付けと休止とを交互に行うことによって整経ドラム上に糸を巻き付けて柄整経を行うサンプル整経機も提案されている（特許文献８及び特許文献９）。
【０００９】
ところで、特許文献７に記載された平面上に回転式クリールを複数個組み合わせて、柄整経および反復整経を自在に行うことができるサンプル整経機においては、整経ドラムと各回転式クリール位置がずれているため、使用する回転式クリールによってボビンとヤーンガイドの先端ガイド部との距離や角度は均一でなくなる。そのため、ボビンから引き出されヤーンガイドの先端ガイド部を介して整経ドラム上に巻き付けられる糸の張力が均一でなくなり、張力ムラが発生するという不都合があった。
【００１０】
【特許文献１】特許第１５２９１０４号
【特許文献２】特許第１７６７７０６号
【特許文献３】ＵＳＰ４,９７２,６６２
【特許文献４】ＥＰ３７５４８０
【特許文献５】特開２０００−１３６４５６号公報
【特許文献６】ＥＰ９３３４５５Ａ２
【特許文献７】特開２００２−３３９１８３号公報
【特許文献８】特許第３２６３０５０号
【特許文献９】特開２００２−２１２８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明者は、上記した問題点を解消した新規な機構を有する回転式クリールを開発すべく研究を重ねた結果、本発明に到達したものである。
【００１２】
本発明の目的は、従来の１軸の回転式クリールに比べて整経の自由度をさらに向上させるとともに張力ムラの発生を防止することができるようにした新規な多軸回転式クリール及びその多軸回転式クリールを設置し、効率よく整経することができるようにしたサンプル整経機並びに整経方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の多軸回転式クリールは、ベース体と、回転可能かつ前方に突出して該ベース体に設けられた主軸と、該主軸の前方突出部分に回転可能に設けられた複数個の支軸と、その各支軸に装着可能とされた複数個のボビンとを有し、複数本のヤーンガイドを備えたサンプル整経機に対向して設置される多軸回転式クリールであって、該主軸又は各支軸が前記ヤーンガイドの回転と同期回転しながら該主軸による複本数同時整経又は各支軸毎の複本数同時整経ができるようにしたことを特徴とする。本発明の多軸回転式クリールは、前記主軸及び各支軸の回転及び停止を行うとともに停止位置保持作用を行う駆動手段を有するのが好ましい
【００１４】
本発明のサンプル整経機は、整経ドラムと、該整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドとを有し、予め設定された糸順序に従い、整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てた本発明の多軸回転式クリールを設置したことを特徴とする。
【００１５】
本発明のサンプル整経機としては、整経ドラムと、該整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該整経ドラムを支持する基台の一端部に該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の回転式クリール用糸選択装置とを有し、該ヤーンガイドと該糸選択装置との間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てた本発明の多軸回転式クリールを前記複数個の糸選択装置に対応して設置した構成とすることが可能である。
【００１６】
上記した構成により、下記（１）〜（３）の整経態様が可能となる。
（１）全てのボビンを用いて複本数同時整経をする場合は、主軸をサンプル整経機のヤーンガイドの回転と同期回転させ、各支軸は図３に示された円形に近いガイドプレート位置まで回転、停止、及び停止位置を保持した状態で整経する。
（２）１個の支軸に仕掛けられた複数個のボビンを用いて複本数同時整経をする場合は、複数個の支軸のうち１個の支軸をヤーンガイドの回転と同期回転させた状態で整経する。
（３）１個のボビンを用いて１本整経する場合は、主軸及び各支軸を停止保持し、上記多軸回転式クリール上のいずれか１個のボビンを用いて整経する。
【００１７】
上記（１）（２）（３）の整経態様は、糸選択装置が設置されていないサンプル整経機に好適に適用されるが、糸選択装置がドラム中心線より下方向に設置されているサンプル整経機においては上記（１）に加えて下記（２’）及び（３’）の整経態様を適用するのが好ましい。
（２’）１個の支軸に仕掛けられた複数個のボビンを用いて複本数同時整経をする場合は、主軸を回動させることによって、整経に使用する１個の支軸を整経ドラムの前面中心位置の延長線の垂直上方の近傍位置まで移動させ、停止位置を保持するとともにサンプル整経機のヤーンガイドの回転と整経する支軸が同期回転し、他の支軸は図４に示された平行位置に近いガイドプレート位置まで回転、停止、及び停止位置を保持した状態で整経する。（３’）１個のボビンを用いて１本整経する場合は、整経に使用するボビンが仕掛けてある支軸が、整経ドラムの前面中心位置の延長線の垂直上方の近傍位置に位置するように主軸を回動させ停止、及び停止保持するとともに、整経に使用するボビンが最も高い位置に位置するように当該支軸を回動させた後、支軸全てを停止保持した状態で整経する。
【００１８】
上記した（１）（２）（３）又は（１）（２’）（３’）の整経態様によって整経することにより、各糸の張力ムラの少ない整経が可能となる。本発明の整経方法は、本発明のサンプル整経機を用いて、全てのボビンを用いた複本数同時整経、１個の支軸に仕掛けられた複数個のボビンを用いた複本数同時整経又は１個のボビンを用いた１本整経を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の多軸回転式クリールによれば、従来の１軸の回転式クリールに比べて、整経の自由度をさらに向上させるとともに張力ムラの発生を防止することができるという効果が達成される。また、本発明のサンプル整経機によれば、この多軸回転式クリールを設置したことによってより効率よく整経を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、図示例はあくまでも例示的なものであり、本発明の技術思想から逸脱しない限り図示例以外にも種々の変形が可能なことはいうまでもない。
【００２１】
図１において、本発明のサンプル整経機２００は、整経ドラム２０２と、該整経ドラム２０２の側面に回転自在に設けられかつ整経ドラム２０２に糸２２を巻付ける複数本（図示例では８本であるが実際には全ボビン数と同数のヤーンガイドを用いる。例えば、ボビン数が１６個であれば、ヤーンガイドは１６本用いる。）のヤーンガイド６ａ〜６ｈと、該整経ドラム２０２を支持する基台２０４の一端部に該ヤーンガイド６ａ〜６ｈに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される回転式クリール用糸選択装置２７と、該糸選択装置２７に対応してそれぞれ設置されかつ異種及び／又は同種の糸２２を巻いてある複本数のボビン１４６を立てる回転式クリール２０６とを有し、ヤーンガイド６ａ〜６ｈと回転式クリール用糸選択装置２７との間で糸２２の受け渡しを行うことにより、設定された糸順序に従い自動的に糸を交換し、整経ドラム２０２上に糸を巻付けるものである。なお、サンプル整経機２００の基本的構造及び作用は上記した特許公報等により広く知られており、詳細な説明は省略する。
【００２２】
１７は整経ドラム２０２の周面に移動可能に設定されたコンベアベルトであり、このコンベアベルト１７は整経条件（整経本数、整経幅、整経巻回数等）によりコンベアベルト送り手段により送り量を制限されており、その移動は、ヤーンガイドの回転と同期している。又、１８ａ〜１８ｇは綾取りバーであり、この綾取りバー１８ａ〜１８ｇのヤーンガイド側先端部には綾取手段（図示せず）があり、その綾取手段により、糸の綾を形成することができる。
【００２３】
なお、糸選択装置２７としては、従来公知のものが使用でき、例えば、特許文献７に記載のものを用いることが可能である。
【００２４】
本発明のサンプル整経機２００においては、新規な構成の多軸回転式クリールが採用されているので、以下に説明する。図２及び図３に示したごとく、多軸回転式クリール２０６はベース体１００を有し、該ベース体１００の上面には前フレーム１０２ａ及び後フレーム１０２ｂが相対向して立設されている。なお、図２において、１０７は主軸１０６の表面に設けられたスリップリングである。
【００２５】
該前フレーム１０２ａ及び後フレーム１０２ｂの上部には前後一対の主軸用軸受１０４ａ及び１０４ｂがそれぞれ設けられている。主軸１０６は該主軸用軸受１０４ａ及び１０４ｂを介して回転可能に取り付けられている。該主軸１０６はその前端側が、該前フレーム１０２ａよりも前方に突出するように設けられている。
【００２６】
該後主軸用軸受１０４ｂから後方に突出する該主軸１０６の後端部には主軸用カウンタプーリ１０８が設けられている。１１０は主軸用モータで、後フレーム１０２ｂの適宜位置に設置されている。該主軸用モータ１１０の後端部には主軸用モータ軸１１２が突出しており、該主軸用モータ軸１１２には主軸用モータプーリ１１４が固着されている。上記主軸用カウンタプーリ１０８と該主軸用モータプーリ１１４とは主軸用ベルト１１６を介して連結されている。従って、該主軸用モータ１１０を駆動することによって、その駆動力は主軸用モータ軸１１２、主軸用モータプーリ１１４、主軸用ベルト１１６及び主軸用カウンタプーリ１０８を介して主軸１０６に伝達され、主軸１０６が回転せしめられる。なお、主軸用モータ１１０としては、サーボモータを用いればよく、また、主軸用カウンタプーリ１０８及び主軸用モータプーリ１１４として、歯付プーリを用い、かつ主軸用ベルト１１６として歯付ベルトを用いればカウンタプーリ１０８とモータプーリ１１４とはスリップのない状態で連結されることとなり好適である。
【００２７】
前記前主軸用軸受１０４ａから前方に突出する該主軸１０６の突出部分１０６ａには、前後一対の支持プレート１１８ａ及び１１８ｂが相対向して設けられている。該支持プレート１１８ａ及び１１８ｂの間には複数個、図示例では４個、即ち第１〜第４の支軸１２０，１２２，１２４，１２６が前後の支軸用軸受１２８ａ，１２８ｂ，１３０ａ，１３０ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３４ａ，１３４ｂ（図２には１２８ａ，１２８ｂ及び１３０ａ，１３０ｂのみを図示）を介して回転可能でかつ主軸１０６の突出部分１０６ａを中心として放射状に位置するように取り付けられている。なお、図２において１２７は支軸１２０，１２２，１２４，１２６の表面に設けられたスリップリングである。
【００２８】
該後軸受１２８ｂ，１３０ｂ，１３２ｂ，１３４ｂから後方に突出する該支軸１２０，１２２，１２４，１２６の後端部には支軸用カウンタプーリ１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄが設けられている。１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄは支軸用モータで、後支持プレート１１８ｂの適宜位置に設置されている。該支軸用モータ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄの後端部には支軸用モータ軸が突出しており、該モータ軸には支軸用モータプーリ１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄが固着されている。上記支軸用カウンタプーリ１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄと該支軸用モータプーリ１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄとは支軸用ベルト１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄを介して連結されている。従って、該支軸用モータ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄを駆動することによってその駆動力は支軸用モータ軸、支軸用モータプーリ１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ、支軸用ベルト１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄ及び支軸用カウンタプーリ１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄを介して支軸１２０，１２２，１２４，１２６に伝達され、支軸１２０，１２２，１２４，１２６が回転せしめられる。なお、支軸用モータ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄとしては、サーボモータを用いればよく、またカウンタプーリ１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄ及びモータプーリ１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄとしては歯付プーリを用い、かつ支軸用ベルト１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄとして歯付ベルトを用いればカウンタプーリ１３６ａ〜１３６ｄとモータプーリ１４０ａ〜１４０ｄとはスリップのない状態で連結されることとなり好適である。
【００２９】
前記前支軸用軸受１２８ａ，１３０ａ，１３２ａ，１３４ａから前方に突出する該支軸１２０，１２２，１２４，１２６の先端部には円環状のボビンホルダー１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄが固着されている。各ボビンホルダー１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄには複数個（図示の例では４個）のボビン１４６が取り付けられている。該ボビン１４６には異種及び／又は同種の糸２２が巻き付けられている。したがって、整経運転中には主軸１０６の回転又は停止状態及び支軸１２０，１２２，１２４，１２６の回転又は停止状態を適宜組み合わせることによって糸２２の供給及び休止を行うことができる。図２においては、第１の支軸１２０に連設されたボビンホルダー１４４ａのボビン１４６からの糸２２ｍは整経中、即ちヤーンガイド６ａ〜６ｈに引っ掛けられて整経ドラム２０２上に巻き付けられており、第２の支軸１２２に連設されたボビンホルダー１４４ｂのボビン１４６からの糸２２ｎは休止中、即ち糸選択装置２７へ収納されている状態が示されている。
【００３０】
１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃ，１４８ｄはガイドプレートで、複数本の糸２２がからまないようにガイドする作用を果たす。このガイドプレート１４８ａ〜１４８ｄの構造は、特別の限定はないが、図示例ではロッド状の形状のものを示した。なお、特許文献７に示したように、回転式クリールの一般的構造としては、ボビンとガイドプレートとの間には糸保留装置及び糸戻し装置が設置されるが、図２の例では省略してある。このような構成とすれば、複数個のボビン１４６にそれぞれ巻かれていた複数本の糸２２は、糸保持装置、糸戻し装置及びガイドプレート１４８を通って、整経される糸２２ｍはヤーンガイド６ａ〜６ｈに誘導されて整経ドラム２０２に巻き付けられる。一方、整経休止中の糸２２ｎは糸保持装置、糸戻し装置及びガイドプレート１４８を通った後、糸選択装置２７に誘導されてその内部に収納される。
【００３１】
本発明の多軸回転式クリールを用いて種々の整経方法を採用することができるが、以下に説明する。
【００３２】
（１）すべてのボビン（図示例では１６個のボビン）１４６を用いて複本数同時整経する場合は、主軸１０６をヤーンガイド６ａ〜６ｈの回転と同期回転させ、各支軸１２０，１２２，１２４，１２６は、図３に示したように、ガイドプレード１４８ａ〜１４８ｄが全体として円形に近い形状となるように各支軸を回転、停止及び停止位置を保持した状態として整経する。このようにすれば、糸２２がスムーズに引き出され好都合である。
【００３３】
（２）１個の支軸、例えば、１２０に接続するボビンホルダー１４４ａに保持された４個のボビン１４６を用いて複本数同時整経する場合は、まず主軸１０６を回動させることによって、図４に示したように、整経に使用する支軸１２０を整経ドラム２０２の前面中心位置の延長線の垂直上方の近傍位置、即ち、整経に使用するボビンホルダー１４４ａを最も高い位置に移動させる。この状態で、主軸１０６の停止位置を保持するとともにサンプル整経機２００のヤーンガイド６ａ〜６ｈの回転と整経する支軸１２０が同期回転し、残りの支軸１２２，１２４，１２６は、図４に示された平行位置に回転、停止、及び停止位置を保持した状態で整経する。この場合は、ボビンホルダー１４４ａに保持された４個のボビン１４６が支軸１２０の回転とともに回転し、４本の糸を用いて整経する。したがって、整経内容に応じて多種の糸を整経する場合には、４つのボビンホルダー１４４ａ〜１４４ｄに保持されるボビン１４６の糸２２をそれぞれ別種又は別色の糸２２としておけば、支軸１２０，１２２，１２４，１２６を整経位置（図４の最も高い位置）に順次回動することによって多種の糸２２を整経することができる。
【００３４】
（３）１個のボビン１４６を用いて１本整経を行う場合は、整経に使用するボビン１４６が仕掛けてある支軸（図４の例では１２０）が整経ドラム２０２の前面中心位置の延長線の垂直上方の近傍位置に位置するように、主軸１０６を回動させ、停止及び停止保持する。次に、支軸１２０を回動して、ボビンホルダー１４４ａに保持された４個のボビン１４６のうちで１本整経を行う糸が巻かれたボビン（図４でいえば１４６Ａ）を最も高い位置に移動させる。この状態で全ての支軸１２０，１２２，１２４，１２６を停止保持し、この最も高い位置のボビン１４６Ａを用いて１本整経を行う。したがって、別種又は別色の糸の１本整経を行う場合は、その糸の巻かれたボビンを同様の手順で最も高い位置にその都合順次移動させて行えばよい。
【００３５】
図示例においては、サンプル整経機２００は１台の多軸回転式クリール２０６を設置した例を示したが、特許文献５及び６に示したように、この多軸回転式クリール２０６と固定式クリールを組み合わせることもでき、また特許文献７に示したように、この多軸回転式クリール２０６を複数台設置することも可能である。
【００３６】
また、図示例においては、サンプル整経機２００に糸選択装置２７を設け、糸交換を行いつつ整経ドラム２０２上に糸を巻き付け柄整経を行うサンプル整経機に本発明の多軸回転式クリールを適用した場合を示したが、例えば特許文献８及び特許文献９に示されるように糸選択装置２７を設置することなく、糸の巻き付けと休止とを交互に行うことによって整経ドラム２０２上に糸を巻き付けて柄整経を行うサンプル整経機に本発明の多軸回転式クリールを適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のサンプル整経機の一つの実施の形態を示す斜視概略説明図である。
【図２】本発明の多軸回転式クリールの一つの構造例を示す側面説明図である。
【図３】図２の多軸回転式クリールの正面説明図である。
【図４】多軸回転式クリールの各ボビンアームに装着されたボビンからの糸の引き出し状態を示す正面説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１７：コンベアベルト、１８ａ〜１８ｇ：綾取りバー、２２：糸、２２ｍ：糸、２２ｎ：糸、２７：糸選択装置、１００：ベース体、１０２ａ：前フレーム、１０２ｂ：後フレーム、１０４ａ：前主軸用軸受、１０４ｂ：後主軸用軸受、１０６：主軸、１０６ａ：主軸突出部分、１０８：主軸用カウンタプーリ、１１０：主軸用モータ、１１２：主軸用モータ軸、１１４：主軸用モータプーリ、１１６：主軸用ベルト、１１８ａ：前支持プレート、１１８ｂ：後支持プレート、１２０，１２２，１２４，１２６：支軸、１２８ａ，１２８ｂ，１３０ａ，１３０ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３４ａ，１３４ｂ：支軸用軸受、１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄ：支軸用カウンタプーリ、１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄ：支軸用モータ、１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ：支軸用モータプーリ、１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄ：支軸用ベルト、１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ：ボビンホルダー、１４６：ボビン、１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃ，１４８ｄ：ガイドプレート、２００：サンプル整経機、２０２：整経ドラム、２０４：基台、２０６：多軸回転式クリール。                  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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