(57)【要約】【課題】  感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることができるプリンタを提供する。【解決手段】  感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ表面の副走査方向における所定箇所がその回転軌道上の基準位置に移動したタイミングを検知するタイミング検知手段と、それら表面に形成された画像を読み取る画像読取器２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ手段とを設けた。そして、それら表面上で主走査方向に所定のピッチで並ぶ複数のドットからなる基準パターン像を副走査方向に複数形成し、画像読取器２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによる各基準パターン像の読取結果と、タイミング検知手段による検知結果とに基づいて、光書込ユニット５０による光書込強度を主走査方向及び副走査方向に変化させるようにした。【選択図】  図１
2005092073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端移動する表面に静電潜像を担持する感光体と、該表面に対してその移動方向である副走査方向と直交する主走査方向に光を偏向せしめながら照射して静電潜像を書き込む光書込手段と、該表面に担持された静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって現像された可視像を該表面から転写体に転写せしめる転写手段と、該感光体、光書込手段、現像手段及び転写手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、
上記感光体の表面の副走査方向における所定箇所が無端移動軌道上の基準位置に移動したタイミングを検知するタイミング検知手段と、該表面に形成された可視像あるいは上記転写体に転写された可視像を読み取る画像読取手段とを設け、該表面上で主走査方向に所定のピッチで並ぶ複数のドットからなる基準パターン像を副走査方向に複数形成し、該画像読取手段による各基準パターン像の読取結果と、該タイミング検知手段による検知結果とに基づいて、上記光書込手段による光書込量を主走査方向及び副走査方向に変化させる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記画像読取手段として、上記感光体の表面上の可視像を読み取るものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
上記画像読取手段として、上記転写体の表面上の可視像を読み取るものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
無端移動する表面に静電潜像を担持する感光体と、該表面に対してその移動方向である副走査方向と直交する主走査方向に光を偏向せしめながら照射して静電潜像を書き込む光書込手段と、該表面に担持された静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって現像された可視像を該表面側から、転写バイアスが印加される転写バイアス部材側に向けて静電的に移動させて転写体に転写せしめる転写手段と、該転写バイアスに該転写バイアスを印加する転写バイアス印加手段と、該感光体、光書込手段、現像手段、転写手段及び転写バイアス印加手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、
上記転写体に転写された可視像を読み取る画像読取手段を設け、上記感光体の表面上で主走査方向に所定のピッチで並ぶ複数の基準可視像からなる基準パターン像を副走査方向に複数形成し、該画像読取手段による該基準パターン像の読取データに基づいて上記転写バイアス印加手段による転写バイアスの印加値を変化させる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置において、次のような電子写真方式によって画像を形成するものが知られている。即ち、まず、感光体に対して光走査を行ってその表面に静電潜像を形成した後、現像手段によってその静電潜像を現像して可視像を得る。次いで、この可視像を、潜像担持体上から転写紙等の転写体に直接あるいは中間転写体を介して転写した後、定着手段によって転写体に定着せしめる。
【０００３】
このような電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置においては、各ドットの形状のバラツキが経時的に大きくなっていく。このドットは、画像の最小単位である１画素の大きさに相当する点画像であり、感光体に対する光ビームの１ショット毎に得られる点状の潜像部が現像されたものである。各ドットの形状のバラツキが経時的に大きくなっていくと、それに伴って、ドットの集合によって構成される画像のザラツキ感が悪化していく。
【０００４】
各ドットの形状のバラツキが経時的に大きくなっていくのは、感光体の劣化に伴って、その表面方向において帯電性のバラツキが生じていくことに起因する。感光体表面において帯電性が良好に保たれている箇所では、きれいな形状のドットが形成されるが、帯電性が悪くなっている箇所では、ドットの形状が乱れてしまうのである。
【０００５】
一方、従来、転写紙等の転写体に転写されたパターン画像を読み取ってその主走査方向の画像濃度ムラを検知した後、検知結果に応じて感光体に対する光書込量を主走査方向で変化させる画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１に記載のもの）。かかる画像形成装置においては、次に説明する理由により、主走査方向におけるドット形状のバラツキを抑えることができる。即ち、主走査方向の画像濃度ムラは、主走査方向におけるドット形状のバラツキによって発生している場合が多い。よって、画像濃度ムラの検知結果に応じて、画像濃度が均一になるように感光体に対する光書込量を主走査方向で変化させることで、主走査方向におけるドット形状のバラツキを抑えることができる。そして、平行配設されるはずの感光体と帯電器との間に組付誤差によるスキューが起こった結果、感光体の主走査方向に電位勾配が生じてしまう場合などに、主走査方向のドット形状のバラツキによる画像のザラツキ感の悪化を抑えることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−４９１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、感光体の劣化によるドット形状のバラツキは、主走査方向だけでなく、副走査方向にも生ずる。このため、同画像形成装置では、感光体の劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることはできない。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、感光体の劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、無端移動する表面に静電潜像を担持する感光体と、該表面に対してその移動方向である副走査方向と直交する主走査方向に光を偏向せしめながら照射して静電潜像を書き込む光書込手段と、該表面に担持された静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって現像された可視像を該表面から転写体に転写せしめる転写手段と、該感光体、光書込手段、現像手段及び転写手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、上記感光体の表面の副走査方向における所定箇所が無端移動軌道上の基準位置に移動したタイミングを検知するタイミング検知手段と、該表面に形成された可視像あるいは上記転写体に転写された可視像を読み取る画像読取手段とを設け、該表面上で主走査方向に所定のピッチで並ぶ複数のドットからなる基準パターン像を副走査方向に複数形成し、該画像読取手段による各基準パターン像の読取結果と、該タイミング検知手段による検知結果とに基づいて、上記光書込手段による光書込量を主走査方向及び副走査方向に変化させる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記画像読取手段として、上記感光体の表面上の可視像を読み取るものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記画像読取手段として、上記転写体の表面上の可視像を読み取るものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、無端移動する表面に静電潜像を担持する感光体と、該表面に対してその移動方向である副走査方向と直交する主走査方向に光を偏向せしめながら照射して静電潜像を書き込む光書込手段と、該表面に担持された静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって現像された可視像を該表面側から、転写バイアスが印加される転写バイアス部材側に向けて静電的に移動させて転写体に転写せしめる転写手段と、該転写バイアスに該転写バイアスを印加する転写バイアス印加手段と、該感光体、光書込手段、現像手段、転写手段及び転写バイアス印加手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、上記転写体に転写された可視像を読み取る画像読取手段を設け、上記感光体の表面上で主走査方向に所定のピッチで並ぶ複数の基準可視像からなる基準パターン像を副走査方向に複数形成し、該画像読取手段による該基準パターン像の読取データに基づいて上記転写バイアス印加手段による転写バイアスの印加値を変化させる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
これらの発明において、請求項１の構成を備えるものでは、副走査方向に複数の基準パターン像を形成する際に、タイミング検知手段による検知結果に基づいて、感光体表面に対して副走査方向における所定箇所から光書込を開始したり、副走査方向における書込開始位置を把握したりする。そして、このように光書込を開始したり、書込開始位置を把握したりすることで、画像読取手段による各基準パターン像の読取データについて、それぞれ感光体表面におけるどの副走査位置に対応するものなのかを特定する。また、読取データに基づいて各基準パターン像の主走査方向におけるドット形状のバラツキを検出し、各基準パターン像にそれぞれ対応する感光体表面の副走査位置について、それぞれドット形状を均一にするような主走査方向の光書込量パターンを解析する。そして、ユーザーからの画像形成命令に基づいて画像を形成する際には、タイミング検知手段による検知結果に基づいて光書込対象となっている感光体表面の副走査位置を把握し、その副走査位置に対応する上記光書込量パターンに応じて主走査方向に光書込量を変化させる。このような光書込では、主、副の両走査方向における感光体表面の帯電性のバラツキに応じて、光書込量を主、副の両走査方向に変化させて、主、副の両走査方向におけるドット形状のバラツキを抑えることができる。よって、主、副の両走査方向におけるドット形状のバラツキが生じてしまう感光体の劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化であっても、それを良好に抑えることができる。
また、請求項４の発明においては、次に説明する理由により、感光体の劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることができる。即ち、感光体の劣化によって画像のザラツキ感を悪化させる要因として、感光体表面における帯電性のバラツキの他に、転写性のバラツキが挙げられる。具体的には、感光体表面が劣化してくると、劣化の進行度合いに応じて、適切な転写バイアス値が異なってくる。転写バイアス値が不適切であると、感光体から転写体への転写不良によって画像を乱して、そのザラツキ感を悪化させてしまう。一方、感光体表面の劣化は一様に進行するのではなく、ある程度のバラツキをもって進行していくため、感光体表面の個々の箇所で適切な転写バイアス値が異なってしまう。すると、ある箇所に対しては適切な転写バイアス値であっても、他の箇所に対しては不適切な転写バイアス値であるといった事態が起こるため、どうしても転写性にバラツキが出てくる。感光体が劣化してくると、このような転写性のバラツキによって画像のザラツキ感を悪化させてしまうのである。そこで、請求項４の発明においては、転写体に転写された後の複数の基準パターン像を画像形成手段によって読み取っていき、その読取結果に基づいて、主、副の両走査方向における基準可視像の形状のバラツキを検出する。そして、転写バイアス値を変化させた後に、再び複数の基準パターン像を形成して画像読取手段で読み取るという処理を繰り返すことで、主、副の両走査方向における基準可視像の形状のバラツキを最も有効に抑え得る転写バイアス値を特定する。このようにして特定した転写バイアス値で画像を形成することで、感光体の劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置の第１実施形態として、タンデム方式のカラーレーザープリンタ（以下「プリンタ」という）について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。このプリンタ、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。なお、以下、各符号の添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示す。
【００１２】
本プリンタは、上記４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの他、転写ユニット４０、光書込手段たる光書込ユニット５０、紙搬送ユニット６０、レジストローラ対７０、定着装置８０、図示しない制御部等も備えている。
【００１３】
図２は、上記４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、イエロー用のプロセスカートリッジ１Ｙを、上記転写ユニット４０の一部とともに示す拡大構成図である。なお、他のプロセスカートリッジ（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）についてもそれぞれＹ用のプロセスカートリッジ１Ｙと同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。同図において、プロセスカートリッジ１Ｙは、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｙ、帯電装置３Ｙ、現像手段たる現像装置４Ｙ、図示しない除電装置、ドラムクリーニング装置５Ｙ等を有している。
【００１４】
上記感光体２Ｙは、表面に感光層を有する直径４０［ｍｍ］のドラムであり、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される。上記帯電装置３Ｙは、このように回転駆動される感光体２Ｙの表面を例えば−４５０［Ｖ］に一様帯電せしめる。具体的には、図示しない電源によって交流の帯電バイアスが印加される帯電ローラ６Ｙを、感光体２Ｙの表面に当接させながら回転させることで、感光体２Ｙの表面を一様帯電せしめる。このように一様帯電せしめられた感光体２Ｙの表面は、後述の光書込ユニット（図１の５０）によって変調及び偏向されたレーザー光Ｌが走査されることで、そのレーザー光Ｌの照射部にＹ用の静電潜像を担持する。なお、感光体２Ｙを一様帯電せしめる一様帯電手段として、帯電ローラ６Ｙを用いるものを用いた例について説明したが、コロナチャージなどといった他の方式で一様帯電せしめるものを用いてもよい。
【００１５】
上記現像装置４Ｙは、現像ケース７Ｙの開口から一部露出させるように配設された非磁性パイプからなる現像スリーブ８Ｙ、これに連れ回らないように内包されるマグネットローラ９Ｙなどを有している。また、ドクターブレード１０Ｙ、第１搬送スクリュウ１１Ｙ、第２搬送スクリュウ１２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）１３Ｙ等も有している。
【００１６】
上記現像ケース７Ｙには、平均粒径３５［μｍ］の磁性キャリアと、重合法によって製造された平均粒径５〜６［μｍ］のマイナス帯電性のＹトナーとを含む二成分現像剤を収容する現像剤収容部１４Ｙが形成されている。この二成分現像剤は第１搬送スクリュウ１１Ｙや第２搬送スクリュウ１２Ｙによって撹拌搬送される。そして、現像スリーブ８Ｙの近傍において、マグネットローラ９Ｙの発する磁力によって現像剤担持体たる現像スリーブ８Ｙの表面に汲み上げられて磁気ブラシとなる。
【００１７】
この磁気ブラシは、現像スリーブ８Ｙの表面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されたドクターブレード１０Ｙによってその層厚が規制されてから、感光体２Ｙと対向する現像領域に搬送される。現像領域では、現像スリーブ８Ｙ表面と、感光体２Ｙ表面とが最も接近する位置において、両表面に所定の現像ギャップが確保されるようになっている。現像ギャップやその近傍においては、現像スリーブ８Ｙ上の磁気ブラシ先端が、感光体２Ｙ表面に摺擦する。現像スリーブ８Ｙには、図示しない電源によって例えば−３００［Ｖ］の現像バイアスが印加されている。これにより、感光体２Ｙの潜像部と、現像スリーブ８Ｙとの間にはマイナス帯電性のＹトナーを現像スリーブ８Ｙ表面側から潜像部側に向けて静電移動させる現像電界が形成される。現像領域で現像スリーブ８Ｙに摺擦する磁気ブラシ先端中のＹトナーは、この現像電界の作用によって感光体２Ｙの潜像部に転移する。これにより、感光体２Ｙの潜像部がＹトナー像に現像される。
【００１８】
現像によってＹトナーを消費した上述の磁気ブラシは、現像スリーブ８Ｙの回転に伴って現像ケース７Ｙ内に戻される。一方、現像されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト４１の表面に１次転写される。
【００１９】
透磁率センサからなる上記Ｔセンサ１３Ｙは、現像ケース７Ｙの底板に固定されており、第１搬送スクリュウ１１Ｙによって搬送される二成分現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。二成分現像剤の透磁率は、二成分現像剤のトナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサ１３ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。
【００２０】
上記制御部は、ＲＭＡ等の記憶手段を備えており、その中にＴセンサ１３Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆや、他色用のＴセンサについて目標値であるＭ，Ｃ，Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータを格納している。現像装置４Ｙについては、Ｔセンサ１３Ｙからの出力電圧の値とＹ用Ｖｔｒｅｆを比較し、Ｙトナーボトル（図１のＢＹ）に連結している図示しないトナー搬送手段を比較結果に応じた時間だけ駆動させる。そして、この駆動により、Ｙトナーボトル内のＹトナーを現像装置４Ｙの現像剤収容部１４Ｙに補給して、現像に伴ってＹトナー濃度を低下させた二成分現像剤のＹトナー濃度を復活させる。このようなトナー補給制御により、現像装置４Ｙ内の二成分現像剤中におけるＹトナーと磁性キャリアとの混合比は、重量比で概ね８：９２に保たれる。他のプロセスカートリッジ（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置についても、同様のトナー補給制御が実施される。
【００２１】
感光体２Ｙは、後述の転写ユニット４０の中間転写ベルト４１に当接しながら回転してＹ用の１次転写ニップを形成している。感光体２Ｙ上で現像されたＹトナー像は、感光体２Ｙの回転に伴ってこのＹ用の１次転写ニップを通過する際に、中間転写ベルト４１の表面に１次転写される。
【００２２】
Ｙ用の１次転写ニップを通過した後の感光体２Ｙの表面は、図示しない除電装置によって残留電荷が除電された後、クリーニング装置５Ｙとの対向位置を通過する。クリーニング装置５Ｙは、ブラシローラ１５Ｙによって感光体２Ｙの表面に潤滑剤を塗布した後、クリーニングブレード１６Ｙによって感光体２Ｙの表面から転写残トナーを掻き取る。そして、掻き取った転写残トナーを回収スクリュウ１７Ｙによって図示しない廃トナーボトルに向けて搬送する。このようにして転写残トナーがクリーニングされた感光体２Ｙ表面は、帯電装置３Ｙによって一様帯電せしめられて次の画像形成に備えられる。
【００２３】
先に示した図１において、光書込ユニット５０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つのレーザー光源５１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ポリゴンミラー５２、複数のｆ−θレンズ５３、複数の反射ミラー５４等を備えている。ポリゴンミラー５２は、図示しないポリゴンモータを有している。また、このポリゴンモータの駆動軸に軸線方向に並んで固定された多角柱状の上段多面鏡５２ａと下段対面鏡５２ｂとを有している。Ｙ用のレーザー光源５１Ｙは、ポリゴンミラー５２の上段多面鏡５２ａに対して、図中左側方からレーザー光Ｌを照射する。照射されたレーザー光Ｌは、回転する上段多面鏡５２ａで主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射ミラー５４やｆ−θレンズを経由してＹ用の感光体２Ｙの表面に達し、それに対して光走査を行う。また、Ｍ用のレーザー光源５１Ｍは、ポリゴンミラー５２の下段多面鏡５２ｂに対して、図中左側方からレーザー光Ｌを照射する。照射されたレーザー光Ｌは、回転する下段多面鏡５２ｂで主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射ミラー５４やｆ−θレンズを経由してＭ用の感光体２Ｍの表面に達し、それに対して光走査を行う。また、Ｃ用のレーザー光源５１Ｃは、ポリゴンミラー５２の下段多面鏡５２ｂに対して、図中右側方からレーザー光Ｌを照射する。照射されたレーザー光Ｌは、回転する下段多面鏡５２ｂで主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射ミラー５４やｆ−θレンズを経由してＣ用の感光体２Ｃの表面に達し、それに対して光走査を行う。また、Ｋ用のレーザー光源５１Ｃは、ポリゴンミラー５２の上段多面鏡５２ａに対して、図中右側方からレーザー光Ｌを照射する。照射されたレーザー光Ｌは、回転する上段多面鏡５２ａで主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射ミラー５４やｆ−θレンズを経由してＫ用の感光体２Ｋの表面に達し、それに対して光走査を行う。
【００２４】
４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方に配設された転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１、駆動ローラ４２、クリーニングバックアップローラ４３、テンションローラ４４等を有している。また、４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ベルトクリーニング装置４６等も有している。
【００２５】
上記中間転写ベルト４１は、その裏面（ループ内面）に当接する駆動ローラ４２と、クリーニングバックアップローラ４３と、テンションローラ４４と、４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとによって張架されている。そして、図中反時計回りに回転駆動せしめられる駆動ローラ４２によって図中反時計回りに無端移動せしめられながら、おもて面を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれに接触させてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを形成している。
【００２６】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの図中上方には、中間転写ベルト４１の裏面に当接しながら図中反時計回りに回転する１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配設されている。転写バイアス部材たる１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、図示しない転写バイアス電源によって定電流制御される１次転写バイアスが印加される。これにより、中間転写ベルト４１の裏面に転写電荷が付与され、各１次転写ニップにおいて中間転写ベルト４１と感光体表面との間に１次転写電界が形成される。なお、本プリンタにおいては、転写手段として１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設けているが、ローラに代えて、ブラシやブレード等のものを設けてもよい。
【００２７】
Ｙ用のプロセスカートリッジ１Ｙの感光体２Ｙ上で現像されたＹトナー像は、感光体２Ｙの回転に伴ってＹ用の１次転写ニップを通過する際に、上記１次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト４１表面に１次転写される。このようにして中間転写ベルト４１上に１次転写されたＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにて感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト４１上には、４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２８】
駆動ローラ４２に対する中間転写ベルト４１の掛け回し箇所のおもて面には、後述の紙搬送ベルト６１が当接して２次転写ニップを形成している。２次転写ニップでは、紙搬送ベルト６１の裏面に当接しながら図示しない転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される後述の２次転写ローラ６２と、アース接続された駆動ローラ４２との間に２次転写電界が形成されている。中間転写ベルト４１上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って２次転写ニップに進入する。
【００２９】
本プリンタは、図示しない給紙カセットも備えている。この給紙カセットは、内部に転写紙束を収容しており、その一番上の転写紙に給紙ローラを押し当てている。そして、所定のタイミングで給紙ローラを回転させて、転写紙Ｐを給紙路に送り出す。この給紙路の末端付近には、レジストローラ対７０が配設されている。レジストローラ対７０は、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される第１レジストローラと、これに当接しながら従動回転する第２レジストローラとを有している。そして、給紙カセットから送られてくる転写紙先端を両ローラ間に挟み込んだレジストローラ対７０は、すぐに両ローラの回転を一時停止させる。そして、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に同期させるタイミングで、両ローラの回転を再開して、転写紙を２次転写ニップに向けて送り出す。これにより、２次転写ニップにおいて、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に、転写紙が重ね合わされる。そして、上記２次転写電界やニップ圧の影響によって４色トナー像が中間転写ベルト４１から転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラートナー像となる。
【００３０】
転写ユニット４０の右側方に配設された紙搬送ユニット６０は、上述の紙搬送ベルト６１や２次転写ローラ６２の他、駆動ローラ６３、テンションローラ６４、ニップ拡張ローラ６５、第２ベルトクリーニング装置６６等を有している。紙搬送ベルト６１は、その裏面（ループ内面）に当接する駆動ローラ６３、テンションローラ６４、ニップ拡張ローラ６５、２次転写ローラ６２によって張架されている。そして、図中時計回りに回転駆動せしめられる駆動ローラ６３によって図中時計回りに無端移動せしめられながら、おもて面を中間転写ベルト４１に接触させて２次転写ニップを形成している。
【００３１】
２次転写ニップでフルカラートナー像が形成された転写紙は、紙搬送ユニット６０の紙搬送ベルト６１表面に保持されながら、図中下側から上側に向けて搬送される。そして、紙搬送ユニット６０の図中上方に配設された定着装置８０に受け渡される。
【００３２】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト４１に付着している転写残トナーは、ベルトクリーニング装置４６のクリーニングブラシによってベルトから機械的に除去された後、図示しない廃トナーボトルに収容される。また、２次転写ニップで紙搬送ベルト６１に付着してしまった汚れトナーは、第２ベルトクリーニング装置６６のクリーニングブラシによってベルトから機械的に除去された後、図示しない廃トナーボトルに収容される。
【００３３】
定着装置８０は、内部にハロゲンランプ等の熱源が設けられた定着ローラ８１、定着ベルト８２、ベルト駆動ローラ８３、加熱ローラ８４、定着ニップ拡張ローラ８５などを有している。定着ローラ８１は、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される。また、ベルト駆動ローラ８３、加熱ローラ８４、定着ニップ拡張ローラ８５に張架される定着ベルト８２は、図中時計回りに無端移動せしめられながら、そのおもて面を定着ローラ８１に当接させて定着ニップを形成する。紙搬送ユニット６０から定着装置８０に受け渡された転写紙は、この定着ニップに進入する。そして、内部の図示しない熱源によって発熱する定着ローラ８１と、加熱ローラ８４によって加熱された定着ベルト８２との間に挟まれて両面側から加熱されて、トナー像の定着処理が施される。この定着処理の後、図示しない排紙路を経て機外へと排出される。
【００３４】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
本プリンタは、４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ個別に対応する４つの画像読取器２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、ＣＣＤカメラ等から構成され、それぞれ、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成された画像を読み取る。読取データは、デジタル画像データに変換されて上記制御部に送られる。
【００３５】
図３は、本プリンタの電気回路の要部を示すブロック図である。同図において、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成される制御部１００は、プリンタ内の各機器の駆動を制御する。制御部１００には、４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４つの画像読取器２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、転写ユニット４０、光書込ユニット５０、レジストモータ７１、紙搬送ユニット６０、定着ユニット８０等が接続されている。また、４つの感光体エンコーダ２１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、転写バイアス印加手段たる４つの転写バイアス電源回路９０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも接続されている。
【００３６】
４つの感光体エンコーダ２１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、感光体２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの基準位置からの回転角度を検知して、検知結果を制御部１００に送信する。制御部１００は、この回転角度検知データに基づいて、感光体２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋについて、それぞれその表面の副走査方向における所定箇所が回転動軌道上の基準位置に移動したタイミングを検知することができる。即ち、本プリンタでは、４つの感光体エンコーダ２１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、それぞれ制御部１００とともに、タイミング検知手段を構成しているのである。なお、レジストモータ７１は、上述のレジストローラ対（７０）の第１レジストローラを回転駆動させるためのモータである。また、転写バイアス電源回路９０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ローラ（４５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に印加する１次転写バイアス値を調整する回路である。
【００３７】
制御部１００は、図示しないサブ電源がＯＮされた直後や、外部のパーソナルコンピュータからのプリント命令信号を待機しているときなど、プリント動作を行っていないときに、所定のタイミングで光書込量校正制御を行うように構成されている。
【００３８】
この光書込量校正制御の概要は、以下の通りである。
即ち、まず、感光体２Ｙの表面上で主走査方向に１個間隔で並ぶ複数のドットからなるＹ基準パターン像を、感光体２Ｙの全周に渡って副走査方向に１個間隔で並べたパターン群を形成する。この際、感光体エンコーダ２１Ｙからの角度検知信号に基づいて、始めに形成するＹ基準パターン像のための光書込を、感光体２Ｙ表面における所定の副走査位置から開始させるように、光書込ユニット５０を制御する。これにより、後に得られる第１パターン群の画像データにおいて、初めのＹ基準パターン像を、感光体２Ｙ表面における所定の副走査位置（以下、副走査方向基準位置という）に形成したものと把握することが可能になる。また、後続のＹ基準パターン像を、副走査方向基準位置からｎ番目×２ドット分だけ回転方向上流側にシフトさせた位置に形成したものと把握することが可能になる。
【００３９】
次に、感光体２Ｙ表面に形成されたパターン群を画像読取器２０Ｙで読み取っていき、結果をデジタル画像データに変換して、ＲＡＭ内に記憶する。そして、そのデジタル画像データに基づいて、各Ｙ基準パターン像について主走査方向のドット形状のバラツキを検出する。
【００４０】
図４は、感光体２Ｙ表面に形成されるパターン群の一例を示す模式図である。図示のように、感光体２Ｙ表面には、主走査方向ｘにドットを１個間隔で並べたＹ基準パターン像Ｐを、副走査方向ｙにドット１個分の間隔をあけて複数並べたパターン群が形成される。このようなパターン群のデジタル画像データの画像領域を、図示のようにマトリクス状に分割して、各分割領域にドットを１個ずつ収めるようにする。そして、各分割領域を更に細かく区切り、それぞれの区切り領域に対してトナー付着有り、無しの２値化を行って、各分割領域におけるドット面積を求める。求めたドット面積のバラツキから、各Ｙ基準パターン像について主走査方向のドット形状のバラツキを検出することができる。なお、マトリクス状の分割領域を２値化処理して得たドット面積のバラツキから、主走査方向のドット形状のバラツキを検出する例について説明したが、各ドットの直径や円形度を求めて、ドット形状のバラツキを検出してもよい。
【００４１】
このようにして各Ｙパターン像Ｐについてそれぞれ主走査方向におけるドット形状のバラツキを検出したら、次に、そのバラツキを均一にするような光書込量パターンを解析する。具体的には、例えば、あるＹパターン像Ｐについて、図５に示すようなドット面積のバラツキが検出されたとする。主走査方向における書込開始位置（０）から、書込終了位置（１００）に向けて、ドット面積が徐々に大きくなっていくようなバラツキである。一般に、感光体表面の劣化が進行するほど、ドット形状が乱れてドット面積が大きくなる。よって、図示の例では、書込開始位置から書込終了位置に向けて、感光体２Ｙの劣化度合いが徐々に大きくなっている。このような場合には、Ｙ用の感光体（２Ｙ）に対応するＹ用のレーザー光源（５１Ｙ）に対する印加バイアスを、図６に示すように、主走査方向の光書込開始から終了にかけて徐々に大きくしていくような光書込量パターンを採用する。すると、図７に示すように、主走査方向におけるドット面積のバラツキ、即ちドット形状のバラツキを抑えることができる。
【００４２】
各Ｙ基準パターン像について適切な光書込量パターンを解析したら、それぞれ、そのＹ基準パターン像に対応する感光体上の副走査方向書込位置データに関連付けてＲＡＭ内に記憶する。同様にして、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋについても、光書込量パターンの解析をほぼ並行して実施して、それぞれ、副走査方向書込位置データに関連付けてＲＡＭ内に記憶する。
【００４３】
以上のような光書込量校正制御を行った後、ユーザーからのプリント命令に基づく光走査を行う際には、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、感光体エンコーダ２１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによる検知結果に基づいて、それぞれ光書込対象となっている副走査位置を特定する。そして、上記ＲＡＭに記憶しておいた複数の光書込量パターンのうち、その副走査位置に対応するものに応じて主走査方向に光書込量を変化させる。このような光書込では、主、副の両走査方向における感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ表面の帯電性のバラツキに応じて、光書込量を主、副の両走査方向に変化させて、主、副の両走査方向におけるドット形状のバラツキを抑えることができる。よって、主、副の両走査方向におけるドット形状のバラツキが生じてしまう感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化であっても、それを良好に抑えることができる。
【００４４】
なお、先に図４に示したように、各基準パターン像については、副走査方向ｙにおいてドット１個分ずつ間隔をあけて形成しているので、その間隔に対応する感光体表面の副走査位置に関する光書込量パターンデータについては、ＲＡＭ内に記憶していない。よって、かかる副走査位置における光走査については、それに隣接する副走査位置における光書込量パターンデータに応じて行うようになっている。より確実にドット形状のバラツキを抑えるべく、次のようにしてもよい。即ち、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを２周させる間に、それぞれ第１パターン群と、これとは各基準パターン像の副走査方向の書込位置が逆位相になる第２パターン群とを形成する。そして、それらの読取データに基づいて、副走査方向の全領域に対応する光書込量パターンを解析するのである。
【００４５】
また、各基準パターン像内では、各ドットがドット１個分の間隔をあけて並んでいるので、その間隔におけるドット形状のバラツキについては検出しないことになる。かかるドット形状のバラツキも検出すべく、各ドットの主走査方向におけるドット書込位置が互いに逆位相になるパターン群も形成して、主走査方向において間隔をあけることなくドット形状のバラツキを検出するようにしてもよい。
【００４６】
図８は、上記光書込量パターンに基づいて光書込量を主、副の両走査方向に変化させる本プリンタによる画像の粒状度の経時的変化と、従来のプリンタによる画像の粒状度の経時的変化とを示すグラフである。画像のざらつきは、粒状度（ｇｒａｎｕｌａｒｉｔｙ）と高い相関を示すことが知られており、「粒状度ＧＳ＝ｅｘｐ（−１．８＜Ｄ＞）∫ＷＳ（ｕ）１／２ＶＴＦ（ｕ）ｄｕ」という公式で求めることができる。この公式中のＥｘｐ「（−１．８＜Ｄ＞）」は、濃度と人の知覚する明るさの差を補正するための係数を表している。また、「＜Ｄ＞」は、濃度の平均値を表している。公式からわかるように、粒状度（ＧＳ）は、ＷＳと視覚の周波数特性（Ｖｉｓｕａｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）との積を積分した値である。
【００４７】
同図に示すように、累積プリント枚数がゼロに近い工場出荷直後の状態では、本プリンタと従来のプリンタとで画像の粒状度に差はない。ところが、累積プリント枚数が増加していくに従って、即ち、感光体の劣化が進行していくに従って、両プリンタ間で画像の粒状度に差が出てくる。そして、本プリンタの方が、従来のプリンタよりも粒状度の小さい滑らかな画像を形成するようになる。本プリンタが感光体の劣化に伴うドット形状のバラツキを抑えたからである。
【００４８】
図９は、本プリンタの変形例装置を示す概略構成図である。この変形例装置は、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ対応する画像読取器を備えていない。その代わりに、全ての感光体に対応する共通画像読取器２１を備えている。この共通画像読取器２１は、感光体表面上の画像を読み取るのではなく、中間転写ベルト４１上に転写された画像を読み取るように、中間転写ベルト４１に対向配設されている。かかる構成では、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ対応する複数の画像読取器２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設けなくても、１つの共通画像読取器２１によって各感光体に形成されたパターン群を読み取って、各感光体上におけるドットのバラツキを検出することができる。よって、複数の画像読取器２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設けてしまうコストアップを回避しつつ、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることができる。但し、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、ほぼ並行してパターン群を形成しながらそれぞれドット形状のバラツキを検出することができないので、実施形態に係るプリンタに比べて、光書込量パターンの解析に長時間を要する。
【００４９】
次に、第２実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、本プリンタにおける構成は、特に説明しない限り、上述の変形例装置と同様である。本プリンタの制御部（１００）は、図示しないサブ電源がＯＮされた直後や、外部のパーソナルコンピュータからのプリント命令信号を待機しているときなど、プリント動作を行っていないときに、所定のタイミングで転写バイアス校正制御を行うように構成されている。
【００５０】
この転写バイアス校正制御の概要は、以下の通りである。
即ち、まず、感光体２Ｙの表面上で主走査方向に所定間隔で並ぶ複数の基準像からなるＹパターン像を、感光体２Ｙの全周に渡って副走査方向に所定ピッチで並べたパターン群を形成した後、中間転写ベルト４１上に転写する。次に、転写体に転写されたパターン群を共通画像読取器２１で読み取っていき、結果をデジタル画像データに変換して、ＲＡＭ内に記憶する。そして、そのデジタル画像データに基づいて、各Ｙ基準パターン像内における基準像のエッジ乱れのバラツキを検出する。なお、上記基準像は、図１０に示すように、複数のドットの集合によって構成される円状の画像である。
【００５１】
図１１は、感光体２Ｙ表面に形成されるパターン群の一例を示す模式図である。図示のように、感光体２Ｙ表面には、主走査方向ｘに基準像を所定間隔で並べたＹ基準パターン像Ｐが、副走査方向ｙに所定ピッチで並べたパターン群が形成される。このようなパターン群のデジタル画像データの画像領域を、図示のようにマトリクス状に分割して、各分割領域に基準像を１個ずつ収めるようにする。そして、各分割領域を更に細かく区切り、それぞれの区切り領域に対してトナー付着有り、無しの２値化を行う。次に、２値化処理後のデータに基づいて、各基準像について、図１２に示すようなスムージング周長と、図１３に示すような周長とを求めた後、ムージング周長を周長で除算した周長比を求める。この周長比の値が小さくなるほど、基準像のエッジ形状の乱れが大きくなっていることを示している。よって、各基準像についての周長比のバラツキから、各基準像のエッジ形状のバラツキを検出することができる。なお、各基準像のエッジ形状のバラツキを検出する例について説明したが、第１実施形態に係るプリンタと同様にして、ドット形状のバラツキを検出してもよい。
【００５２】
このようにして各Ｙパターン像Ｐについてそれぞれ主走査方向における基準像のエッジ形状のバラツキを検出したら、次に、Ｙ用の転写バイアス電源回路（９０Ｙ）から出力される１次転写バイアス値を少し変化させる。そして、再びパターン群を形成して、各基準像のエッジ形状のバラツキを検出する。このような処理を周回繰り返す。そして、図１４に示すように、Ｙ用の転写バイアス電源回路からの１次転写バイアス値を、各基準像のエッジ形状のバラツキが最も少なかったときの値に設定する。更に、同様にして、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋについても、適切な１次転写バイアス値を設定する。
【００５３】
以上のような転写バイアス校正制御を行った後、ユーザーからのプリント命令に基づく画像形成を行う際には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の転写バイアス電源回路（９０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から設定済みの値の１次転写バイアスを出力する。そして、各色トナー像の重ね合わせ１次転写を行う。
【００５４】
以上の構成の本プリンタでは、転写バイアス校正制御によって主、副の両走査方向における基準像のエッジ形状のバラツキを最も有効に抑え得る１次転写バイアス値を特定することになる。そして、このようにして特定した１次転写バイアス値で各色トナー像の１次転写を行うことで、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることができる。
【００５５】
図１５は、上記転写バイアス校正制御に基づいて各色用の１次転写バイアス値を設定する本プリンタによる画像の粒状度の経時的変化と、従来のプリンタによる画像の粒状度の経時的変化とを示すグラフである。図示のように、累積プリント枚数がゼロに近い工場出荷直後の状態では、本プリンタと従来のプリンタとで画像の粒状度に差はない。ところが、累積プリント枚数が増加していくに従って、即ち、感光体の劣化が進行していくに従って、両プリンタ間で画像の粒状度に差が出てくる。そして、本プリンタの方が、従来のプリンタよりも粒状度の小さい滑らかな画像を形成するようになる。本プリンタが感光体の劣化に伴う転写性のバラツキを抑えたからである。
【００５６】
なお、参考までに、１次転写バイアス値が不足した状態で形成されたドット、１次転写バイアス値が適切な状態で形成されたドット、１次転写バイアスが過多の状態で形成されたドットを、それぞれ、図１６、図１７、図１８に示す。
【００５７】
これまで、記録体たる転写紙にトナー像を２次転写するプリンタの例について説明したが、感光体と転写ローラとの間でトナー像を記録体に１次転写する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。更には、３次転写以上の工程を経て記録体にトナー像を転写する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。
【００５８】
以上、第１実施形態に係るプリンタにおいては、画像読取手段として、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面上の画像を読み取る画像読取器２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを用いている。かかる構成では、第１実施形態に係るプリンタのように、タンデム方式によって複数の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を重ね合わせて転写して多色トナー像のような重ね合わせ像を形成する場合に、各感光体についての光書込量パターンの解析をほぼ並行して行うことができる。そして、このことにより、画像読取手段として、中間転写ベルト４１上の画像を読み取る変形例装置のような共通画像読取器２１を用いる場合に比べて、各感光体についての光書込量パターンの解析を早く行うことができる。
【００５９】
また、第１実施形態に係るプリンタの変形例装置においては、画像読取手段として、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面上の画像を読み取る共通画像読取器２１を用いている。かかる構成では、第１実施形態に係るプリンタのように、タンデム方式によって複数の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を重ね合わせて転写して多色トナー像のような重ね合わせ像を形成する場合でも、複数の画像読取器を設けることなく、１つの共通画像読取器２１によって、各感光体に形成されたパターン群をそれぞれ個別に読み取る。そして、読取結果に基づいて、各感光体についての光書込量パターンの解析を行う。よって、複数の画像読取器を設けてしまうコストアップを回避しつつ、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの劣化に起因する画像のザラツキ感の悪化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】同プリンタのイエロー用のプロセスカートリッジを、転写ユニットの一部とともに示す拡大構成図。
【図３】同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図４】同プリンタのＹ用の感光体表面に形成されるパターン群の一例を示す模式図。
【図５】同パターン群内のＹパターン像にて検出された主走査方向におけるドット面積のバラツキを示すグラフ。
【図６】光書込量パターンの一例を説明するためのグラフ。
【図７】同光書込量パターンに応じて光書込量を変化させた場合の主走査方向におけるドット面積のバラツキを説明するためのグラフ。
【図８】同プリンタによる画像の粒状度の経時的変化と、従来のプリンタによる画像の粒状度の経時的変化とを示すグラフ。
【図９】第１実施形態に係るプリンタの変形例装置を示す概略構成図。
【図１０】第２実施形態に係るプリンタによって形成される基準像を示す模式図。
【図１１】同プリンタのＹ用の感光体表面に形成されるパターン群の一例を示す模式図。
【図１２】同基準像のスムージング周長を説明するための模式図。
【図１３】同基準像の周長を説明するための模式図。
【図１４】同プリンタにおけるＹ用の１次転写バイアス値と、同基準像の主走査方向におけるエッジ形状のバラツキとの関係を示すグラフ。
【図１５】同プリンタによる画像の粒状度の経時的変化と、従来のプリンタによる画像の粒状度の経時的変化とを示すグラフ。
【図１６】１次転写バイアス値が不足した状態で形成されたドットを示す模式図。
【図１７】１次転写バイアス値が適切な状態で形成されたドットを示す模式図。
【図１８】１次転写バイアスが過多の状態で形成されたドットを示す模式図。
【符号の説明】
【００６１】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ    プロセスカートリッジ
２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ    感光体
５０                光書込ユニット（光書込手段）
４Ｙ                現像装置（現像手段）
４５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  １次転写ローラ（転写手段、転写バイアス部材）
１００              制御部（制御手段、タイミング検知手段の一部）
２０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  画像読取器（画像読取手段）
２１                共通画像読取器（画像読取手段）
Ｐ                  パターン像
９０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  転写バイアス電源回路（転写バイアス印加手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005092073.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005092073.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005092073.tif 000016
【図１５】
2005092073.tif 000017
【図１６】
2005092073.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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