(57)【要約】【課題】  面振れ相当量が大きい光ディスクを再生するときに面振れの影響を受けてフォーカス制御が動作しない課題があった。【解決手段】  光ディスクを回転させ、光ディスクの回転角を検出する信号のタイミングで光ピックを光ディスクの垂直な方向に上下駆動を行い、光ビームの焦点が光ディスクの記録面上に位置するタイミングにおけるフォーカス駆動値を検出し、１周あたり３点以上の検出ポイントにおけるフォーカス駆動値から面振れ相当量を算出し、任意の回転角検出信号における面振れ相当量をあらかじめフォーカス駆動値として印加しておき、任意の回転角検出信号にてフォーカス制御を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置におけるフォーカス制御方法であって、
前記光ディスク装置は、
光ディスクを再生するため光ディスクに集光した光ビームを照射し、光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する複数の受光素子を含む光ピックを光ディスクの記録面と垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、
光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段と、
前記スピンドル駆動手段で回転駆動される光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号から回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、
前記集光された光ビームの焦点が光ディスクの記録面上に位置することを検出する合焦位置検出手段と、
前記フォーカス駆動手段から出力される駆動値を任意のタイミングで検出するフォーカス駆動検出手段と、
光ディスクの回転角速度を検出する前記ＦＧ信号の任意のエッジと前記フォーカス合焦位置検出手段で得られる合焦位置を検出したタイミングとの時間差を計測する合焦検出時間計測手段と、
前記フォーカス駆動値検出手段で得られたフォーカス駆動値と、前記合焦検出時間計測手段から得られた結果を用いて光ディスクの１回転中のＦＧ信号ごとの面振れ相当量を計算する面振れ算出手段と、
前記面振れ算出手段で得られた光ディスクの面振れ相当量を対応するＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する面振れ相当量記憶手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ディスクを回転駆動する時に、回転角速度検出を行うＦＧ信号の任意のエッジのタイミングで光ピックを光ディスクの垂直方向に１回転あたり３回以上、光ディスクに近づける動作の後に遠ざける動作、あるいは遠ざける動作の後近づける動作に移行する一連のパターンで駆動を行うフォーカス上下駆動を行う工程と、
光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置している合焦タイミングにおけるフォーカス駆動値を検出する工程と、
前記ＦＧ信号の前記任意のエッジのタイミングから前記合焦タイミングまでの時間差である合焦検出時間を計測する工程と、
前記合焦タイミングにおけるフォーカス駆動値と前記合焦検出時間の結果を用いて光ディスクの１回転あたりの面振れ相当量を算出する工程と、
算出した面振れ相当量を記憶する工程と、
記憶された面振れ相当量に応じて前記光ビームの焦点が光ディスクの記録面に概略位置するようにフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２】
光ディスク装置におけるフォーカス制御方法であって、
前記光ディスク装置は、
光ディスクを再生するため光ディスクに集光した光ビームを照射し、光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する複数の受光素子を含む光ピックを光ディスクの記録面と垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、
光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段と、
前記スピンドル駆動手段で回転駆動される光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号から回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、
前記集光された光ビームの焦点が光ディスクの記録面上に位置することを検出する合焦位置検出手段と、
前記フォーカス駆動手段から出力される駆動値を任意のタイミングで検出するフォーカス駆動検出手段と、
光ディスクの回転角速度を検出する前記ＦＧ信号の任意のエッジと前記フォーカス合焦位置検出手段で得られる合焦位置を検出したタイミングとの時間差を計測する合焦検出時間計測手段と、
前記フォーカス駆動値検出手段で得られたフォーカス駆動値と、前記合焦検出時間計測手段から得られた結果を用いて光ディスクの１回転中のＦＧ信号ごとの面振れ相当量を計算する面振れ算出手段と、
前記面振れ算出手段で得られた光ディスクの面振れ相当量を対応するＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する面振れ相当量記憶手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
前記ＦＧ信号の任意のエッジのタイミングで出力されるフォーカス駆動値を任意の時間変化量で光ディスクに近づける向きに駆動する工程と、
任意に設定したフォーカス駆動値に到達したら、次のＦＧ信号のエッジが来るまで前記任意に設定したフォーカス駆動値を保持する工程と、
次のＦＧ信号のエッジのタイミングで任意の時間変化量で光ディスクから遠ざける向きに駆動する工程と、
更に任意に設定したフォーカス駆動値に到達したら更に次のＦＧ信号のエッジまで任意に設定したフォーカス駆動値を保持する工程と、
以降は同様の工程をＦＧ信号のエッジのタイミングで交互に行い前記合焦位置のタイミングで検出するフォーカス駆動値から光ディスクの面振れ相当量をＦＧ信号のエッジに関連付けて検出する工程と、
検出した面振れ相当量に応じてフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
光ピックの複数の受光手段から得られる複数の信号を全加算したフォーカス全加算信号の最大値を求めるフォーカス全加算信号最大値検出工程と、
光ビームの焦点と光ディスクの記録面間の距離の差を示すフォーカスエラー信号の最大値及び最小値を求めるフォーカスエラー極値検出工程と、
前記光ディスク上に記録されているデータ含んでいる複数の周波数からなるＲＦ信号のピーク値を保持するＲＦエンベ信号の最大値を検出するＲＦエンベ信号最大値検出工程とを備え、
前記光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出に前記フォーカス全加算信号最大値検出工程及び前記フォーカスエラー極値検出工程、前記ＲＦエンベ信号最大値検出工程のうち少なくとも１つの工程を用いる、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項４】
光ディスク装置におけるフォーカス制御方法であって、
前記光ディスク装置は、
光ディスクに集光した光ビームを照射し、光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する複数の受光素子を含む光ピックを光ディスクと垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、
光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段と、
前記スピンドル駆動手段で回転駆動される光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号から回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、
光ピック上の複数の受光素子から得られる複数の信号を全加算したフォーカス全加算信号の最大値を求めるフォーカス全加算信号最大値検出手段と、
前記フォーカス全加算信号が任意の値より大きい間の時間を計測するフォーカス全加算信号時間計測手段と、
光ビームの焦点と光ディスクの記録面間の距離の差を示すフォーカスエラー信号の最大値及び最小値を求めるフォーカスエラー極値検出手段と、
前記フォーカスエラー信号の最大値から最小値に移行するまでの時間、あるいは最小値から最大値に移行するまでの時間を計測するフォーカスエラー極値移行時間計測手段と、
光ディスク上に記録されている情報を含んでいる複数の周波数成分からなるＲＦ信号の振幅値を保持するＲＦエンベ信号の最大値を検出するＲＦエンベ信号最大値検出手段と、
前記ＲＦエンベ信号の値が任意の値より大きい時間を計測するＲＦエンベ信号時間計測手段と、
光ビームの焦点が光ディスクの記録面上に位置することを検出する合焦位置検出手段と、
前記フォーカス全加算信号時間計測手段あるいは前記フォーカスエラー信号極値移行時間計測手段、ＲＦエンベ信号最大値検出手段の少なくとも１つの手段を用い光ディスクの回転に伴って変位する面振れ相当量の時間変位量と前記フォーカス駆動手段から出力されるフォーカス駆動値の時間変化量との相対速度を任意のタイミングで検出する面振れ変位速度検出手段と、
前記フォーカス駆動手段から出力される駆動値を任意のタイミングで検出するフォーカス駆動値検出手段と、
前記回転角速度検出手段で用いるＦＧ信号の任意のエッジと前記フォーカス合焦位置検出手段で得られる合焦位置を検出する間の時間差を計測する合焦位置検出時間計測手段と、
前記フォーカス駆動値検出手段で得られたフォーカス駆動値と、前記面振れ変位速度検出手段からの出力と前記合焦位置検出時間計測手段から得られた結果を用いて光ディスクの１回転中の各々のＦＧ信号における面振れ相当量を計算する面振れ算出手段と、
前記面振れ算出手段で得られた光ディスクの面振れ相当量をＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する面振れ相当量記憶手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ディスクを回転駆動する時に、回転に同期して出力されるＦＧ信号の任意のタイミングで光ピックを光ディスクの垂直方向に１回転あたり２回以上、光ディスクに近づける動作から遠ざける動作にあるいは遠ざける動作から近づける動作に移行する一連のパターンでのフォーカス上下駆動を行う工程と、
光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置している合焦タイミングで検出されたフォーカス駆動値と、２回以上行ったフォーカス上下駆動のうち少なくとも１回以上の一連の動作中に検出された合焦位置の検出タイミングにおける光ディスクの回転に伴う面振れ変位速度を検出する工程と、
任意のＦＧ信号のエッジのタイミングから前記合焦タイミングまでの時間差の結果を用いて光ディスクの１回転あたりの面振れ相当量を算出する工程と、
算出した面振れ相当量を記憶する工程と、
記憶した面振れ相当量に応じて前記光ビームの焦点が光ディスクの記録面に概略位置するようにフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項５】
光ディスク装置におけるフォーカス制御方法であって、
前記光ディスク装置は、
光ディスクに集光した光ビームを照射し、光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する複数の受光素子を含む光ピックを光ディスクの記録面と垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、
前記光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過するときに出力されるＳ字状のフォーカスエラー信号が最大値から最小値に変位するか最小値から最大値に変位するかを検出するフォーカスエラー極性検出手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ピックを光ディスクと垂直方向に光ディスクに近づける向きにあるいは遠ざける向きに駆動を行う工程と、
前記光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過する時に発生するＳ字状のフォーカスエラー信号の極性を検出する工程と、
検出された任意の数のＳ字状のフォーカスエラー信号の極性から、光ディスク上の記録面の層の数を判別する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記光ディスク装置は、
光ピック上の複数の受光素子から得られる複数の信号を全加算したフォーカス全加算信号の最大値を求めるフォーカス全加算信号最大値検出手段と、
前記光ビームの焦点と光ディスクの記録面間の距離の差を示すフォーカスエラー信号の最大値及び最小値を求めるフォーカスエラー極値検出手段と、
前記光ディスク上に記録されているデータ含んでいる複数の周波数からなるＲＦ信号のピーク値を保持する信号の最大値を検出するＲＦエンベ信号最大値検出手段と、
光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段と、
前記スピンドル駆動手段で回転駆動される光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号から回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、
前記フォーカス駆動手段から出力されるフォーカス駆動値を任意のタイミングで検出するフォーカス駆動検出手段と、
前記回転角速度検出手段で用いるＦＧ信号の任意のエッジと前記フォーカス合焦位置検出手段で得られる合焦位置を検出する間の時間差を計測する合焦位置検出時間計測手段と、
前記フォーカス駆動値検出手段で得られたフォーカス駆動値と、前記合焦位置検出時間計測手段から得られた結果を用いて光ディスクの１回転中の前記ＦＧ信号ごとにおける面振れ相当量を計算する面振れ算出手段と、
前記面振れ算出手段で得られた光ディスクの面振れ相当量をＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する面振れ相当量記憶手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ディスクを回転駆動する時に、ＦＧ信号の任意のタイミングで光ピックを光ディスクの垂直方向に１回転あたり３回以上、光ディスクに近づける動作から遠ざける動作に移行する一連のパターンでのフォーカス上下駆動を行う工程と、
光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置している合焦タイミングで検出されたフォーカス駆動値と前記任意のＦＧ信号のエッジのタイミングから前記合焦タイミングまでの時間差を用いて検出された記録面ごとに面振れ相当量を算出する工程と、
検出した面振れ相当量をＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する工程と、
記憶した値を用いて各々の層におけるフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項７】
請求項５において、
前記光ディスク装置は、
光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過したときに発生するＳ字状のフォーカスエラー信号の数を検出するフォーカスＳ字信号カウント手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
前記フォーカス駆動手段を光ディスクに近づける動作から遠ざける動作に移行する一連のパターンでのフォーカス上下駆動を１周当たり任意の回数行う工程と、
最初のフォーカス上下駆動動作の中で検出された同じ極性のフォーカスＳ字信号が２回以上繰り返される場合に、最初の１回目の記録面の検出のタイミングにおけるフォーカス駆動値を検出する工程と、
２回目に光ディスクの複数の層間のフォーカス駆動値の差を検出する工程と、
以降の光ディスクの記録面に位置するタイミングでのフォーカス駆動値の検出は任意の層だけ行う工程と、
検出された任意の層の面振れ相当量に層間のフォーカス駆動値の差を加算あるいは減算して各々の層におけるフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
Ｓ字状のフォーカスエラー信号の最大値と最小値の差から振幅値を検出するフォーカスＳ字信号振幅検出手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
同じ極性のＳ字状のフォーカスエラー信号が複数回続いた時に、検出された前記Ｓ字状のフォーカスエラー信号の振幅値が任意に設定した値より小さい場合には、フォーカス駆動値の検出を行わずに、任意に設定した値を加減算する工程と、
算出した値を用いて各々の層のフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
光ディスクを再生するため光ディスクに集光した光ビームを照射し、光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する複数の受光素子を含む光ピックを光ディスクの記録面と垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、
光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段と、
前記スピンドル駆動手段で回転駆動される光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号から回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、
前記集光された光ビームの焦点が光ディスクの記録面上に位置することを検出する合焦位置検出手段と、
前記フォーカス駆動手段から出力される駆動値を任意のタイミングで検出するフォーカス駆動検出手段と、
光ディスクの回転角速度を検出する前記ＦＧ信号の任意のエッジと前記フォーカス合焦位置検出手段で得られる合焦位置を検出したタイミングとの時間差を計測する合焦検出時間計測手段と、
前記フォーカス駆動値検出手段で得られたフォーカス駆動値と、前記合焦検出時間計測手段から得られた結果を用いて光ディスクの１回転中のＦＧ信号ごとの面振れ相当量を計算する面振れ算出手段と、
前記面振れ算出手段で得られた光ディスクの面振れ相当量をＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する面振れ相当量記憶手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ディスクの回転各速度に応じて出力されるＦＧ信号のエッジごとに算出し、記憶した面振れ相当量に対するフォーカス駆動値をＦＧ信号のエッジごとに更新するような信号をフォーカス駆動値として出力する工程を備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
光ディスクを再生するため光ディスクに集光した光ビームを照射し、光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する複数の受光素子を含む光ピックを光ディスクの記録面と垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、
光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段と、
前記スピンドル駆動手段で回転駆動される光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号から回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、
前記集光された光ビームの焦点が光ディスクの記録面上に位置することを検出する合焦位置検出手段と、
前記フォーカス駆動手段から出力される駆動値を任意のタイミングで検出するフォーカス駆動検出手段と、
光ディスクの回転角速度を検出する前記ＦＧ信号の任意のエッジと前記フォーカス合焦位置検出手段で得られる合焦位置を検出したタイミングとの時間差を計測する合焦検出時間計測手段と、
前記フォーカス駆動値検出手段で得られたフォーカス駆動値と、前記合焦検出時間計測手段から得られた結果を用いて光ディスクの１回転中のＦＧ信号ごとの面振れ相当量を計算する面振れ算出手段と、
前記面振れ算出手段で得られた光ディスクの面振れ相当量をＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する面振れ相当量記憶手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ディスクの回転各速度に応じて出力されるＦＧ信号のエッジごとに算出し、記憶した面振れ相当量に対するフォーカス駆動値を任意のＦＧ信号と次のＦＧ信号間で正弦波に近似したフォーカス駆動値を出力する工程を備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１つにおいて、
ＦＧ信号のエッジとＦＧ信号のエッジ間の時間に応じてフォーカス駆動値の時間当たりの変位量を変更する工程を備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１つにおいて、
光ピックを光ディスクと垂直な方向に光ディスクに近づける向きにフォーカス駆動を行う工程と、
フォーカス駆動値の時間あたりの変更量と、光ディスクから遠ざける向きに駆動を行うフォーカス駆動値の時間当たりの変更量を個別に任意の値に設定する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１３】
請求項１から８および１１、１２のいずれか１つにおいて、
光ディスクの１回転中にＦＧ信号のエッジに関連付けられた面振れ相当量を算出し記憶する工程と、
記憶した任意のＦＧ信号のエッジにおけるフォーカス駆動値をあらかじめ任意のＦＧ信号のエッジの手前でフォーカス駆動値として設定する工程と、
前記任意のＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカス制御を開始する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１４】
請求項１から８および１１、１２のいずれか１つにおいて、
光ディスクの１回転中にＦＧ信号のエッジに関連付けられた面振れ相当量を算出し記憶する工程と、
記憶した任意のＦＧ信号のエッジにおけるフォーカス駆動値の時間当たりの変位量に対して前記フォーカス駆動手段から出力されるフォーカス駆動値の時間当たりの変位量を緩やかに近接するように設定する工程と、
任意のＦＧのエッジのタイミングでフォーカス制御を開始する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１５】
請求項１から８および１１から１４のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
光ビームの焦点と光ディスクの記録面との距離を概略一定に保つようなフォーカス制御を行っている時に前記ＦＧ信号ごとのフォーカス駆動値を検出するフォーカス制御駆動値検出手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
フォーカス制御を行う前に算出し記憶した光ディスクの面振れ相当量に対応したフォーカス駆動値と、前記フォーカス制御中に検出した光ディスクの面振れ相当量に対応するフォーカス駆動値との差が任意に設定した値より大きいかを判断する判断する工程と、
フォーカス制御前に検出した面振れ相当量とフォーカス制御中に検出した面振れ相当量の差が任意の値より大きい場合にはフォーカス制御中に検出した面振れ相当量を用いて、以降のフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
複数の層がある光ディスクを再生するために光ビームの焦点を任意の層から任意の層とは別の層に移行させるために、前記フォーカス駆動手段にて任意の波高値と任意の駆動時間の設定を行う加速信号、あるいは減速信号を出力するフォーカスジャンプ手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
ＦＧ信号のエッジごとに算出し記憶している光ディスクの面振れ相当量に応じて、前記フォーカスジャンプ手段における加速信号あるいは減速信号の少なくとも片方の波高値あるいは駆動時間の少なくとも片方の値を変更する工程を備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか１つにおいて、
前記フォーカスジャンプ手段にて複数の層を備えた光ディスクの任意の層へ光ピックを移行させ任意の層にてフォーカス制御を開始する手前で、前記ＦＧ信号のエッジごとに算出した光ディスク回転に伴う面振れの時間当たりの変化量に対して、前記フォーカス駆動値の時間当たりの変位量を緩やかに近接するようにフォーカス駆動値を設定する工程を備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１８】
請求項１から１５のいずれか１つにおいて、
複数の層の光ディスクを再生するため任意の層から任意の層とは別の層に前記光ピックを移行させる時に一旦フォーカス制御を中止する工程と、
移行先の層におけるＦＧ信号のエッジごと算出し記憶している光ディスクの面振れ相当量に応じて任意のＦＧ信号のエッジにおけるフォーカス駆動値を設定する工程と、
任意の前記ＦＧ信号のタイミングで移行先の層に対するフォーカス制御を再開する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
ＦＧ信号のエッジごとに算出し記憶した光ディスクの面振れ相当量で光ディスクの回転に伴う時間当たりの駆動値の変位量を算出する面振れ変位量算出手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ディスクの面振れ相当量の時間あたりの変位量が任意の値以下の時のＦＧ信号のエッジのタイミングを算出する工程と、
算出されたＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカス制御を開始する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか１つにおいて、
複数の層の光ディスクを再生するときに時間あたりの面振れ変位量が任意の値より小さいときに、任意の層から任意の別の層に光ピックを移行するフォーカスジャンプ動作を行う工程を備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
光ピックを光ディスクの径方向に移送する光ピック移送手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ディスクの最内周位置に光ピックを移送する工程と、
光ディスクの最内周位置で光ピックを光ディスクと垂直な方向に光ディスクに近づける向きあるいは遠ざける向きにフォーカス上下駆動を行う工程と、
前記光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置するときのフォーカス駆動値を検出する工程と、
任意の位置に前記光ピックを前記光ピック移送手段にて移送を行う工程と、
移送した先においてＦＧ信号のエッジごとの面振れ相当量を検出する工程と、
検出した面振れ相当量に応じたフォーカス駆動値を検出する工程と、
光ピックの径方向の位置におけるＦＧ信号のエッジごとに面振れ相当量を算出する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記光ディスク装置は、
光ビームの焦点が光ディスク上に情報を記録しているトラックを横切ったことを検出するトラッククロス検出手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
光ピックを光ディスクの径方向に移送を行う工程と、
トラッククロス信号を用いて光ディスクの径方向の面振れ相当量をＦＧ信号のエッジごとに算出する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２３】
請求項２１において、
光ピックを光ディスクの径方向に移送を行う工程と、
前記光ピックを移送する先のアドレスから光ディスクの径方向の面振れ相当量をＦＧ信号のエッジごとに算出する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２４】
請求項２１から２３のいずれか１つにおいて、
光ピックを光ディスクの径方向に移送を行う工程と、
フォーカス制御を行っている最中のフォーカス駆動値をＦＧ信号のエッジごとに検出する工程と、
検出した値を用いて光ディスクの径方向の面振れ相当量を算出する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２５】
請求項１から２４のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
前記光ピックの光ディスク周方向の傾きを変更するように駆動を行うタンジャンシャルティルト駆動手段と、
前記光ピックの光ディスク径方向の傾きを変更するように駆動を行うラジアルティルト駆動手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
任意の前記ＦＧ信号のエッジにおいて光ピックの任意の径方向の位置における光ディスクの回転方向あるいは径方向の傾き量を算出する工程と、
算出した値から前記タンジョンシャルティルト駆動手段あるいは前記ラジアルティルト駆動手段の少なくとも１つの駆動値を変更する工程と、
フォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２６】
請求項１から２５のいずれか１つにおいて、
ＦＧ信号のエッジごとに、あるいは径方向の位置ごとに検出され記憶された光ディスクの面振れ相当量から光ディスクの周方向あるいは径方向の少なくとも片方の傾き量が任意に設定していた値より小さいＦＧ信号のエッジのタイミングを算出する工程と、
算出したＦＧ信号のエッジにおいてフォーカス制御を開始する工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２７】
請求項１から２６のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
フォーカス制御ゲインを変更するフォーカス制御ゲイン変更手段と、
光ディスクの再生速度を変更する光ディスク再生速度変更手段とを備え、
前記フォーカス制御方法は、
検出され記憶された前記光ディスクの面振れ相当量の最大値と最小値の差が任意に設定した値より大きいかどうかを判別する工程と、
判別結果が大きいときにフォーカス制御におけるフォーカス制御ゲインを上げる、あるいは光ディスクの再生速度を落とすことの少なくとも片方の工法を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２８】
請求項１から２７のいずれか１つにおいて、
装置としての動作を一旦停止し、光ディスクの取替えを行わない状態で２回目以降の起動処理を行う時に、光ディスクの回転駆動を行い任意のＦＧ信号のエッジのタイミングで光ピックを１回だけフォーカス上下駆動行う工程と、
検出された合焦位置におけるフォーカス駆動値を記憶されている面振れ相当量とＦＧ信号のエッジごとの関連付けを行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２９】
請求項１から２７のいずれか１つにおいて、
前記光ディスク装置は、
ＦＧ信号のエッジごとに検出し記憶した光ディスクの面振れ相当量を前記光ディスクから読み取ったアドレスに関連付けを行うアドレス面振れ検出手段を備え、
前記フォーカス制御方法は、
装置としての動作を一旦停止し、光ディスクの取替えを行わない状態で、２回目以降の起動処理を行う時に、光ディスクから取得したアドレス情報を用いて面振れ相当量を関連つける工程と、
関連付けた面振れ相当量に対応するフォーカス駆動量を用いてフォーカス制御を行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項３０】
請求項１から２９のいずれか１つにおいて、
装置としての動作を一旦停止し、光ディスクの取替えを行わない状態で２回目以降の起動処理の時に、１回目の起動処理中に検出され記憶されたＦＧ信号のエッジごとに関連付けた面振れ相当量のうち任意のＦＧ信号のエッジに関連付けた面振れ相当量を選択する工程と、
選択した面振れ相当量に対応したフォーカス駆動値を光ピックに印加する工程と、
光ディスクの回転駆動を行う中で検出された光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置している合焦タイミングで検出する工程と、
検出したフォーカス駆動値から記憶されているＦＧ信号のエッジごとの面振れ相当量との関連付けを行う工程とを備える、
ことを特徴とするフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関するもので、より安定なフォーカス制御方法を提供することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置の構成例について図１を用いて説明する。図１において、１は光ディスク、２は光ピック、３はディスクモータ、４はタンジャンシャルティルト駆動手段、５はラジアルティルト駆動手段、６はフォーカス駆動手段、７はトラッキング駆動手段、８はトラバースモータ、９はトラバース駆動手段、１０はディスクモータ駆動手段、１１は信号生成手段、１２は再生データ、１３は再生信号デコード手段、１４は各サーボエラー信号、１５はＦＧ信号、１６はメカサーボ手段、１７は制御指令信号、１８はシステム制御手段、１９はプログラム格納手段である。
【０００３】
光ディスク（１）はディスクモータ駆動手段（１０）の駆動によりディスクモータ（３）で回転駆動される。ディスクモータ（３）の回転に伴って回転角速度を示すＦＧ信号（１５）が出力され、ＦＧ信号（１５）を基にメカサーボ手段（１６）はサーボ演算を行って制御指令信号（１７）を出力し、ディスクモータ駆動手段（１０）を用いて光ディスク（１）の回転角速度を制御する。
【０００４】
光ピック（２）から出力される光ビームを光ディスク（１）に照射させ、フォーカス駆動手段（６）により光ディスク（１）と垂直な方向に光ピック（２）の駆動を行うと、光ディスク（１）の記録面に光ビームの焦点が位置する時に信号生成手段（１１）により各サーボエラー信号（１４）の一種であるフォーカスエラー信号が生成される。フォーカスエラー信号を用いメカサーボ手段（１６）はサーボ演算を行って制御指令信号（１７）を出力し、フォーカス駆動手段（６）を用いて光ディスク（１）と光ピック（２）間の距離を概略一定にし、光ビームの焦点を合わせるフォーカス制御を行う。
【０００５】
光ビームの焦点が合った状態で信号生成手段（１１）により各サーボエラー信号（１４）の一種であるトラッキングエラー信号が生成される。トラッキングエラー信号を用いメカ制御手段（１６）はサーボ演算を行って制御指令信号（１７）を出力しトラッキング駆動手段（７）を光ディスクの径方向に駆動し光ディスク（１）上に情報が記録されているトラックに光ビームが追従するようにトラッキング制御を行う。
【０００６】
トラッキング制御を行っている時に光ディスクの回転駆動を行うと光ピック（２）はトラックに追従し、徐々に光ディスク（１）の外周方向にシフトされる。光ピック（２）のトラッキング可動範囲は光ディスク（１）の径方向のトラック数に比べると少なく、光ピック（２）の位置がトラッキング可動範囲内で設定した任意の領域を超えると、メカサーボ手段（１６）から制御指令信号（１７）を出力しトラバース駆動手段（９）を外周方向に移送し、光ピック（２）のレンズをトラッキング可動範囲の中心付近に位置するようにトラバース制御を行う。
【０００７】
光ピック（２）には光ディスク（１）の接線方向の傾きを補正する方法としてタンジャンシャルティルト駆動手段（４）を備え、また光ディスクの径方向の傾きに補正する方法としてラジアルティルト駆動手段（５）を備えることで光ディスク（１）の面の傾きに応じてメカサーボ手段（１６）より出力される制御指令信号（１７）で制御される。
【０００８】
トラッキング制御が行われると光ディスク（１）より記録されたデータが読み出し可能な状態となり信号生成手段（１１）により再生データ（１２）として出力され再生データデコード手段（１３）で最終データへ変換される。システム制御手段（１８）は、プログラム格納手段（１９）に格納されている実行命令に従い、メカサーボ手段（１６）あるいは再生データデコード手段（１３）の開始指令をタイミングによって順次実行している。
【０００９】
次に、図１における光ディスク装置の構成を基に従来のフォーカス制御の例を以下に説明する。
【００１０】
従来例１としてフォーカス制御方法の１つである特開２００１−１５５３５１を説明する。以下に図３５を用いて従来の面振れ光ディスクに対するフォーカス制御を開始する方法を説明する。図３５において、２０は光ディスクの面振れ相当量を示している。殆どの場合面振れ相当量（２０）は光ディスク１回転で正弦波が１周期出力される。フォーカス制御を開始するためにフォーカス駆動（２２）を光ディスクに近づける向き（図３５の例の場合、上方向）にフォーカス駆動値として出力する。フォーカス駆動値と面振れ信号が交わる（光ピックより出力された光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する）タイミングでフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と記す）（２５）に正弦波が１周期出力（以下、Ｓ字信号と記す）される。フォーカス駆動値は、引き込み時間を短縮させるため最初に出力されるＦＥ信号が出力されるまで時間変位の傾きを鋭角に制御される。Ｓ字信号が検出されると、フォーカス駆動値の時間変位の傾きを鈍角にし、緩やかに光ピックを光ディスクから遠ざける向きに移動させて、面振れ最下点（７６）を検出する。検出した面振れ最下点より、フォーカス駆動値を光ディスクに近づける向きに時間変位の傾きを鈍角になるように切り替える。フォーカス駆動値の時間変位の傾きを鈍角にすることにより、面振れ最下点付近（回転に伴う面振れの変位量の加速度が遅い部分）でフォーカス制御を開始させ（フォーカスＯＮ（２８））、正確なフォーカス引き込みを実現させている。
【００１１】
従来例２として面振れ相当量の測定方法である特開２００１−３０７３４１を説明する。以下に図３６を用いて従来の多層光ディスクにおけるフォーカス制御に関して説明する。多層ディスクの一例として図３６において、４４は２層光ディスクの面振れ相当量を示している。２層ディスクの場合も、殆どの場合前記従来例１と同様に面振れ相当量（４４）は光ディスク１回転で正弦波が１周期出力されるとして想定している。２層光ディスクでは記録面が２つ存在しているため正弦波が平行に２つ出力される。ＦＧ信号（２１）は、図３６の場合光ディスク１回転で６つのパルスが出力される。光ディスクの面振れ相当量の測定は、光ディスクを回転させフォーカス制御を動作させた状態で行う。ＦＧ信号（２１）のパルスに同期させフォーカス駆動値を検出して面振れ相当量を測定する。測定した光ディスクの面振れ相当量は、多層光ディスクの任意の層から別の任意の層に光ビームの焦点を移行させるフォーカスジャンプ動作に用いられる。光ディスク１回転分の面振れ相当量より光ディスクに光ピックが移動する加速度を計算する。計算した加速度が任意に設定する値より小さい場合にフォーカスジャンプ動作（５４）を行う。
【００１２】
従来例３として多層光ディスクの検出方法である特開平１０−３１２６２９を説明する。以下に図３７を用いて従来の多層光ディスクの検出方法を説明する。多層ディスクの一例として図３７において、４４は２層光ディスクの面振れ相当量を示している。光ピックを光ディスクの記録面に近づけるためにフォーカス駆動（２２）を図３７上でいう上方向に出力する動作を行っている時に、フォーカス駆動値と面振れ信号が交わる（光ピックより出力された光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置した）タイミングでＳ字状のＦＥ信号（２５）が出力される。このＳ字状のＦＥ信号（２５）の個数をカウントする（７７）ことで光ディスクの層の数を判別している。図３７における２層光ディスクを例にすると、Ｓ字状のＦＥ信号の数は単層に対して２倍になる。
【特許文献１】特開２００１−１５５３５１号公報
【特許文献２】特開２００１−３０７３４１号公報
【特許文献３】特開平１０−３１２６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら従来例１においては、光ディスクの面振れ最下点を正確に見つけるためにフォーカス駆動値の時間変位量の傾きを鈍角に制御しているため、フォーカス制御を開始するために光ディスクを２回転以上通過した後に行うこととなり、フォーカス制御を行うまでに時間を多く費やしている。
【００１４】
また、従来例２においては光ディスクの面振れ相当量を検出するためにフォーカス制御を開始しなければならず、特に面振れ相当量が大きい光ディスクの場合にはフォーカス制御自体を失敗することが発生する。
【００１５】
更に従来例３においては、Ｓ字状のＦＥ信号の数を数えているだけであるために誤った波形（擬似信号）が入力された場合に誤判別する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の請求項１におけるフォーカス制御方法によれば、光ディスクの１回転中に３回以上ＦＧ信号に同期して光ピックを光ディスクと垂直な方向に近づける向きや遠ざける向きにフォーカス駆動値を操作するフォーカス上下駆動を行い、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置しているタイミングでのフォーカス駆動値を検出し、光ディスクの１回転中の面振れ変化量を正弦波に近似して面振れ相当量を算出することを特徴とし、
本発明の請求項２におけるフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号のタイミングごとにフォーカス駆動値を光ディスクに近づける方向あるいは遠ざける方向に交互に駆動し、光ディスクの１回転中の面振れ相当量の検出回数を増やすことを特徴とし、
本発明の請求項３の発明におけるフォーカス制御方法によれば、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置していることを示す信号として光ピック上に複数ある受光素子の全ての出力を加算したフォーカス全加算信号の最大値、あるいは光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過する時に、Ｓ字状に発生するフォーカスエラー信号の最大値と最小値の差、あるいは複数の周波数成分からなる再生信号のピーク値をホールドしたＲＦエンベ信号の最大値のうち、少なくとも１つの値から検出することを特徴とし、
本発明の請求項４のフォーカス制御方法によれば、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する時のフォーカス駆動値に加えて、フォーカス駆動値の時間変位量に対する光ディスクの回転に伴う面振れ相当量の時間変位量の差を検出し、光ディスクの面振れ相当量を検出することを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項５記載のフォーカス制御方法によれば、複数の層の光ディスクを再生する時に、光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過した時に発生するＳ字状のフォーカスエラー信号の同じ極性の信号が発生した回数で光ディスクの層の数を判別し、
本発明の請求項６記載のフォーカス制御方法によれば判別した光ディスクの層の数だけ光ディスクの面振れ相当量を記録する記憶手段を設けて層ごとに個別の面振れ相当量を記憶することを特徴とし、
あるいは本発明請求項７記載のフォーカス制御方法によれば複数の層のうち任意の層の面振れ相当量と各々の層間の記録面の位置の差を測定することで各層別の面振れ変化量を求めることを特徴とし、
あるいは本発明の請求項８記載のフォーカス制御方法によれば、複数の記録層のうちいくつかの層からの光ビームの反射光の光量が任意の値より不足している場合には検出誤差が大きくなるために反射光量が大きい層のみ面振れ相当量の検出を行い他の層は特定の値を加減算して面振れ相当量を検出することを目的とする。
【００１８】
本発明の請求項９記載のフォーカス制御方法によれば、フォーカス制御を開始する前に検出し記憶されたＦＧ信号に関連付けられた面振れ相当量に対するフォーカス駆動値を、ＦＧ信号ごとに一定な値を更新して出力することを特徴とし、
本発明の請求項１０記載のフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号に関連付けて検出した面振れ相当量を各ＦＧ信号間で正弦波に近似してフォーカス駆動値として出力することを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１１記載のフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号の周期に応じてフォーカス駆動を上下移動させる時のフォーカス駆動値の時間変位量を変更することを特徴とし、
本発明の請求項１２記載のフォーカス制御方法によれば、光ディスクの面振れ相当量を検出する時のフォーカス駆動値の時間変位量と、面振れ相当量の検出を行わない時のフォーカス駆動値の時間変位量をそれぞれ個別に設定することを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１３におけるフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号に関連付けて検出した面振れ相当量によって、任意のＦＧ信号のエッジにおける面振れ相当量に応じたフォーカス駆動値を任意のＦＧ信号の手前でフォーカス駆動値として出力し、任意のＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とし、
本発明の請求項１４のフォーカス制御方法によれば、検出した面振れ相当量から任意のＦＧ信号における面振れ変化量を算出し、算出した変化量に緩やかに近接する傾きのフォーカス駆動値の時間変位量をフォーカス駆動値として出力することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１５におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカス制御を開始した後のフォーカス駆動値をＦＧ信号に関連付けて検出し、検出したフォーカス駆動値とフォーカス制御を開始する前に検出した面振れ相当量に応じたフォーカス駆動値との差を比較し、比較した差が任意に設定した値より大きい場合にはフォーカス制御後に検出した面振れ相当量を、以降の面振れ相当量として記憶して用いることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１６におけるフォーカス制御方法によれば、複数の層を持つ光ディスクを再生する時に、任意の層から別の任意の層に移行するフォーカスジャンプ動作において、検出した面振れ相当量に応じてフォーカスジャンプ動作の加速方向あるいは減速方向のフォーカス駆動値の大きさあるいは駆動時間を変更することを特徴とし、
本発明の請求項１７におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカスジャンプ動作において移行先の任意の層に対してフォーカス制御を開始する時に関連付けられたＦＧ信号における任意の層の面振れ相当量の時間変位量を算出し、算出された時間変位量に緩やかに近接する傾きのフォーカス駆動値の時間変位量を印加し、任意のＦＧ信号のタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とし、
本発明の請求項１８におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカスジャンプ動作において一旦フォーカス制御を停止させ、任意のＦＧ信号における移行先の任意の層の面振れ相当量に対するフォーカス駆動値をあらかじめ印加しておき前記任意のＦＧ信号のタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項１９におけるフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号に関連付けて検出された面振れ相当量の時間変位量が設定した値より小さいＦＧ信号のタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とし、
本発明の請求項２０におけるフォーカス制御方法によれば、複数の層の光ディスクを再生する時のフォーカスジャンプ動作において、ＦＧ信号に関連付けて検出された面振れ相当量の時間変位量が設定した値より小さい時にフォーカスジャンプ動作を行うことを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項２１におけるフォーカス制御方法によれば、光ピックを最内周に移送し、最内周位置での光ディスクの記録面の位置に対応するフォーカス駆動値を検出し、検出したフォーカス駆動値と光ディスクの径方向の任意の位置に光ピックを移送して検出した光ディスク１回転分の面振れ相当量に対するフォーカス駆動値から光ディスクの径方向の面振れ相当量をＦＧ信号に関連付けて算出することを特徴とし、
本発明の請求項２２におけるフォーカス制御方法によれば、光ピックの径方向の位置を光ディスク上に情報が記憶してあるトラックを光ビームが跨いだことを示すトラッククロス信号をカウントして検出し、検出した径方向の位置における面振れ相当量をＦＧ信号に関連付けて算出することを特徴とし、
本発明の請求項２３記載のフォーカス制御方法によれば、光ピックを光ディスク上の任意のアドレスに移送する時に目標とする移送先のアドレス位置における面振れ相当量を算出することを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項２４におけるフォーカス制御方法によれば、光ピックを移送する動作中のフォーカス制御中におけるフォーカス駆動値をＦＧ信号のタイミングで検出し、検出したフォーカス駆動値から径方向の面振れ相当量をＦＧ信号に関連付けて算出することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項２５におけるフォーカス制御方法によれば、光ディスクの径方向の面振れ相当量及び接線方向の面振れ相当量から任意のＦＧ信号のエッジにおける径方向あるいは接線方向のティルト量を各々算出し、算出したそれぞれのティルト量に対したタンジャンシャルティルト駆動値あるいはラジアルティルト駆動値を設定してフォーカス制御を開始することを特徴とし、
本発明の請求項２６におけるフォーカス制御方法によれば、検出した光ディスクの径方向あるいは接線方向のティルト量が任意に設定した値より小さいＦＧ信号のタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項２７におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカス制御を開始する前に検出した面振れ相当量のピーク値を求め任意に設定した値より大きい場合に、光ディスクの再生速度を落としフォーカス制御を開始したり、フォーカス制御の制御ゲインを上げたりすることを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項２８におけるフォーカス制御方法によれば、２回目以降の起動時にフォーカス駆動値を１回光ディスクと垂直な方向に駆動した時の光ディスクの記録面の位置と面振れ相当量の時間変位量から１回目に検出した面振れ相当量を所定のＦＧ信号に割り付けることを特徴とし、
本発明の請求項２９におけるフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号に関連付けられた光ディスクの面振れ相当量を、光ディスクのアドレス情報に関連付けを行い、２回目以降の再生に関してフォーカス制御を開始して光ディスクのアドレスを取得した時に関連付けられた面振れ相当量を用いて以降のフォーカス制御を行うことを特徴とし、
本発明の請求項３０におけるフォーカス制御方法によれば、１回目の起動時にＦＧ信号に関連付けて検出された面振れ相当量の任意のＦＧに相当するフォーカス駆動値を２回目以降の起動時に印加し、検出された光ディスクの面振れ位置及び面振れ相当量の時間変位量から面振れ相当量の時間変位量をＦＧ信号に関連付けて以降のフォーカス制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の請求項１から４記載のフォーカス制御方法によれば、フォーカス制御を開始する前に光ディスクの回転に伴う面振れの時間変化量がＦＧ信号のエッジに関連付けて検出することが出来て、検出した面振れ変化量に対応してより安定なフォーカス制御を行うことが出来る。
【００３０】
本発明の請求項２記載のフォーカス制御方法によれば、請求項１のフォーカス制御方法に比べて光ディスクの１回転あたりに面振れ相当量を検出する回数が多いため、より正確に光ディスクの面振れ相当量の検出を行うことが出来て、
本発明の請求項４におけるフォーカス制御方法によれば、１回に検出した面振れ相当量に対するフォーカス駆動値だけではなく、フォーカス駆動値の時間変化量と面振れ変化量の差も算出して用いるために面振れ相当量の検出に関して消費電力を低減することが出来る。
【００３１】
本発明の請求項５記載のフォーカス制御方法によれば、簡単な方法でしかも短い時間で光ディスクの記録面の層の数を判別することが出来て、
本発明の請求項６記載のフォーカス制御方法によれば判別した光ディスクの層の数に応じて面振れ相当量の設定を用意に行うことが出来る。
【００３２】
あるいは本発明請求項７記載のフォーカス制御方法によれば複数の層の光ディスクを再生する時に複数存在する層ごとに面振れ相当量を記憶する手段を確保する必要が無いためにコストダウンを図ることが出来て、
あるいは本発明の請求項８記載のフォーカス制御方法によれば、例えば光ディスク上の傷などの影響で任意の層からの光ビームの反射光が少ない状態で面振れ相当量の検出を行った時の測定誤差を抑制して安定に面振れ相当量の検出を行うことが出来る。
【００３３】
本発明の請求項９記載のフォーカス制御方法によれば、簡易な方法で光ビームの焦点を光ディスクの記録面近傍に位置させておきＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカス制御を開始すること可能で、
本発明の請求項１０記載のフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号のエッジのタイミングに関わらずより正確に光ビームの焦点を光ディスクの記録面近傍に位置させておくことが可能であり、このことでＦＧ信号のエッジのタイミングとは無関係に任意のタイミングで安定にフォーカス制御を開始することが出来る。
【００３４】
本発明の請求項１１記載のフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号の周期が一定でない区間、例えば起動時の光ディスクの回転加速中などにも面振れ相当量の検出を確実に行うことが出来て、
本発明の請求項１２記載のフォーカス制御方法によれば、面振れの検出を行わない時の時間を極力短くして光ディスクの面振れ検出時間を短縮し、面振れの検出を行う時にフォーカス駆動値の時間変位量の傾きを鈍角にするために面振れ相当量の検出精度の向上を図ることが出来る。
【００３５】
本発明の請求項１３におけるフォーカス制御方法によれば、光ディスクの面振れ相当量あるいは面振れ相当量の時間あたりの変位量によらず安定にフォーカス制御を開始することが可能であり、
本発明の請求項１４のフォーカス制御方法によれば、フォーカス制御を開始する直前の面振れ相当量の時間変位量とフォーカス駆動量の時間変位量の差が小さいために更に安定にフォーカス制御を開始することが可能である。
【００３６】
本発明の請求項１５におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカス制御の開始前に検出した面振れ相当量の誤差をフォーカス制御後のより正確な面振れ情報によって補うことで更に正確に面振れ相当量の検出を行うことが出来る。
【００３７】
本発明の請求項１６におけるフォーカス制御方法によれば、光ディスクの面振れ相当量によらずフォーカスジャンプ時を安定に行うことが可能となり、
本発明の請求項１７におけるフォーカス制御方法によれば、面振れに応じたフォーカスジャンプ動作における安定性の向上を図ることが可能となり、
本発明の請求項１８におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカスジャンプ動作の後に任意の層に対してフォーカス制御を開始する時にフォーカスエラー信号を用いることなく安定になおかつ高速にフォーカス制御を開始することが可能である。
【００３８】
本発明の請求項１９におけるフォーカス制御方法によれば、面振れ相当量の時間変位の小さい箇所でのフォーカス制御を開始するため、より安定にフォーカス制御を開始することが可能で、
本発明の請求項２０におけるフォーカス制御方法によれば、面振れ相当量の時間変位量が小さい箇所でのフォーカスジャンプ動作を行うためにより安定してフォーカスジャンプ制御を行うことが出来る。
【００３９】
本発明の請求項２１におけるフォーカス制御方法によれば、光ピックの径方向の位置によって異なる光ディスクの面振れ相当量を検出することで光ディスク上のどの位置でも安定にフォーカス制御動作を行うことが可能となり、
本発明の請求項２２におけるフォーカス制御方法によれば、より正確に光ピックの移送先における面振れ相当量の算出が可能となり、
本発明の請求項２３記載のフォーカス制御方法によれば、より簡単に光ピックの移送先における面振れ相当量の算出が可能となる。
【００４０】
本発明の請求項２４におけるフォーカス制御方法によれば、光ピックの移送中に光ディスクの径方向の面振れ相当量を検出し、検出結果からの光ディスクの径方向あるいは接線方向の面振れ相当量の算出が同時に高速で行うことが出来る。
【００４１】
本発明の請求項２５におけるフォーカス制御方法によれば、光ディスクの面振れによって発生する径方向あるいは接線方向のティルトの補正をフォーカス制御前に行うことで安定にフォーカス制御を開始することが可能であり、
本発明の請求項２６におけるフォーカス制御方法によれば、径方向あるいは接線方向のティルト量が小さい箇所でのフォーカス制御開始あるいはフォーカスジャンプ動作となるために安定に行うことが出来る。
【００４２】
本発明の請求項２７におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカス制御を開始する前に検出した面振れ相当量のピーク値を求め任意に設定した値より大きい場合に、光ディスクの再生速度を落とす処理を行うことや、フォーカス制御の制御ゲインを上げてフォーカス制御を行うことを特徴とする。
【００４３】
本発明の請求項２８におけるフォーカス制御方法によれば、ディスクの取り外しを伴わない２回目以降の起動時にフォーカス駆動値を１回光ディスクと垂直な方向に駆動した時の光ディスクの記録面の位置と面振れ相当量の時間変位量から１回目に検出し記憶した面振れ相当量を所定のＦＧ信号に割り付けることを特徴とし、
本発明の請求項２９におけるフォーカス制御方法によれば、ＦＧ信号に関連付けられた光ディスクの面振れ相当量を、光ディスクのアドレス情報に関連付けを行い、ディスクの取り外しを伴わない２回目以降の再生に関してフォーカス制御を開始して光ディスクのアドレスを取得した時に関連付けられた面振れ相当量を用いて以降のフォーカス制御を行うことを特徴とし、
本発明の請求項３０におけるフォーカス制御方法によれば、１回目の起動時にＦＧ信号に関連付けて検出され記憶された面振れ相当量のうち任意のＦＧでの面振れ相当量に対応するフォーカス駆動値をディスクの取りは図を伴わない２回目以降の起動時に印加し、光ディスクの回転に伴って検出された光ディスクの面振れ位置及び面振れ相当量の時間変位量から面振れ相当量の時間変位量をＦＧ信号に割り付けて以降のフォーカス制御を行うことで簡単な方法で余計な電力を消費することなくディスクの取り外しを伴わない２回目以降の起動時間の短縮を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に関して図１から図４を用いて説明する。
【００４５】
図１は光ディスク装置の概略構成を示した図であるが、本発明における光ディスク装置でも従来の発明における光ディスク装置でも構成的には同じであるために詳細な説明は省略する。
【００４６】
図２は本発明実施の形態１におけるフォーカス制御方法のフローチャートを示す。ディスクの回転を行い（Ｓ００１）、ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断を行う（Ｓ００２）。ＦＧ信号のエッジのタイミングだと判断した時にフォーカス上下動作を行い（Ｓ００３）、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出を行う（Ｓ００４）。合焦位置を検出したタイミングでのフォーカス駆動値とＦＧ信号のエッジのタイミングから合焦位置を検出したタイミングまでの時間差を検出し（Ｓ００５）、面振れ相当量の算出を行い（Ｓ００６）、面振れ相当量を記憶する（Ｓ００７）。面振れの検出が任意の回数終わったかどうかの判断を行い（Ｓ００８）、任意の回数終わったら面振れ検出を完了する（Ｓ００９）。
【００４７】
図３は本発明実施の形態１におけるフォーカス制御方法の各部位の信号波形を示した図である。光ディスクに面振れが存在すると、殆どの場合１回転を１周期とする正弦波状の面振れ相当量（２０）のようになる。光ディスクの回転に伴って１回転あたり任意の数のパルスであるＦＧ信号（２１）の立ち上がりもしくは立下りのうち少なくとも一方のエッジのタイミングにて、光ピックを光ディスクと垂直な方向に近づける向きにあるいは遠ざける向きに移行した後に逆向きに移行させるようなフォーカス上下動作をするようにフォーカス駆動（２２）のように１周当たり３回以上行う。光ピックからの信号を全部加算したＡＳ信号（２４）の値が最大になるタイミング、あるいは光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過する時に発生するＳ字状のフォーカスエラー信号のＳ字の最大値と最小値の中間値のタイミングの少なくともどちらかのタイミングにて光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置することを検出し、検出したタイミングである検出ポイントＩ（３０）、検出ポイントII（３１）、検出ポイントIII（３２）において検出したフォーカス駆動値（それぞれｄ１、ｄ２、ｄ３）及び前記フォーカス上下動作を開始したＦＧ信号（２１）のエッジと光ビームが光ディスクの記録面に位置するタイミングの時間差（それぞれｔ１、ｔ２、ｔ３）を検出し、検出した各々のポイントにて光ディスクの回転に伴う面振れ相当量の変化を正弦波に近似して、１周の面振れによる変位状態を以下の数式１により算出する。
【００４８】
ＦＤ（Ｎ）＝Ａ×Ｓｉｎ（π×Ｎ／３＋Ｂ＋ｔ）＋Ｃ  ・・・・・数式１
ＦＧ信号が１周あたり６発の場合
数式１に関して
ＦＤ（Ｎ）：任意のＦＧ信号タイミングにおける面振れ相当量（ｄ１、ｄ２、ｄ３）
Ａ：面振れ相当量の振幅
Ｂ：ＦＧ信号のエッジを基準にした時の面振れ変位の径方向のずれ量
ｔ：ＦＧ信号のエッジと検出時間の差（ｔ１、ｔ２、ｔ３）、
Ｃ：光ディスク１回転分の面振れ相当量を平均したオフセット量
Ｎ：番号振りされた任意のＦＧ信号（整数）
前記数式１を用いて前記検出ポイントＩ、前記検出ポイントII及び前記検出ポイントIII各々の検出ポイントで検出した値を用いて３つの連立方程式を導入し、前記数式１における３つの定数（Ａ、Ｂ、Ｃ）を算出する。ＦＧ信号ごとに算出されたフォーカス駆動量から光ディスクの面振れ相当量の検出が終了した後の任意のＦＧ信号のエッジのタイミングにおけるフォーカス駆動値ＦＤ１（２９）を前記任意のＦＧ信号のエッジのタイミングの手前でフォーカス駆動値としてあらかじめ印加しておき、前記任意のＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカスＯＮ（２８）させる機能を備える。各ＦＧ信号（図中の丸数字１、２、３、４、５、６で示す。）に関連付けてフォーカス駆動量を検出した後に各ＦＧ信号のタイミングに関連付けて検出したフォーカス駆動量をＦＧ信号のエッジのタイミングで随時フォーカス駆動値として印加することで、ＦＧ信号のエッジのタイミングのいずれでもフォーカスＯＮすることが可能である。図３においてはフォーカス上下駆動を、１周あたり３回行っているがそれより多くても同様の効果が得られることも言うまでもない。
【００４９】
図４は本発明実施の形態１におけるフォーカス制御方法でより検出精度が高い方法における各部位の信号波形を示した図である。図３におけるフォーカス制御方法と異なる点は、任意のＦＧ信号の立ち上がりあるいは立下りのうち少なくともいずれか１つのエッジのタイミングにて光ディスクに近づける向きあるいは遠ざける向きにフォーカス駆動値を操作して以降の任意のＦＧ信号のエッジのタイミングで前記フォーカス駆動値を逆向きに操作する点である。他の各波形に関しては図３と同様の内容であるために説明は省略する。本発明の図３におけるフォーカス制御方法に比べて１周あたりに検出する光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置するタイミングで検出するフォーカス駆動値のデータ数が多くなり検出精度の向上させることを特徴とする。
【００５０】
図５は本発明実施の形態１におけるフォーカス制御方法でより消費電力の少ない方法における各波形を示した図である。光ディスクの回転前（３９）の区間にフォーカス駆動（２２）を光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過するようにフォーカス上下動作を任意のフォーカス駆動値の時間変位量の傾きＦＤｂ（４３）で変位させ、前記ＡＳ信号が任意の値を超えた時間（ＡＳｔ１）を検出し、光ディスク回転中（４０）にフォーカス駆動（２２）の時間変位量を任意の傾きＦＤｂ（４３）で任意の２つのＦＧ信号のタイミングで各々フォーカス上下動作させ、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置するタイミングでのフォーカス駆動値（それぞれｄ１、ｄ２）と任意のＦＧ信号のエッジのタイミングと検出時間のタイミングの差（２３）（それぞれｔ１、ｔ２）と、２回の任意のＦＧ信号タイミングにおいて、前記ＡＳ信号の値が任意に設定した値を越えた時間ＡＳｔ２と前記ＡＳｔ１の比から光ディスクの面振れ相当量が回転に伴って変位する速度とフォーカス駆動値の任意の傾きＦＤｂ（４３）の相対速度を求める。検出ポイント２箇所におけるフォーカス駆動値あるいはフォーカス駆動相対速度の４つの情報のうち少なくとも３つの情報を用いて以下の数式で光ディスクの面振れ相当量を求めることを特徴とする。フォーカス上下動作の回数が少なくて済むことから消費電力の低減を目的とする。
フォーカス駆動値  ＦＤ（Ｎ）＝Ａ×Ｓin（π×Ｎ／３＋Ｂ＋ｔ）＋Ｃ  ・・・・数式１
フォーカス駆動相対速度  ＦＤ（Ｎ）/ｄＮ＝｛Ａ×Ｓin（π×Ｎ／３＋Ｂ＋ｔ）＋Ｃ｝／ｄＮ  ・・・・数式２
図３から図５及び数式１、２においては、光ディスクの１周あたり６発のＦＧ信号がある時の例で説明を行っているが、それ以外のパルス数でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるフォーカス制御方法を図６から図９を用いて説明する。
【００５２】
図６は実施の形態２におけるフォーカス制御方法のフローチャートを示す。ディスクの回転を行い（Ｓ０１１）、ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断を行う（Ｓ０１２）。ＦＧ信号のエッジのタイミングだと判断した時にフォーカス上下動作を行い（Ｓ０１３）、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出を行う（Ｓ０１４）。合焦位置を検出したタイミングでのフォーカス駆動値とＦＧのエッジのタイミングから合焦位置を検出したタイミングまでの時間差を検出し（Ｓ０１５）、光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過したときに発生するＳ字状のフォーカスエラー信号の極性を検出し（Ｓ０１６）、前記Ｓ字状のフォーカスエラー信号が複数個発生した時の極性が同じかどうかの判断を行い（Ｓ０１７）、極性が同じであれば前記Ｓ字状のフォーカスエラー信号の個数を検出する（Ｓ０２２）。検出した個数に応じて記憶領域の設定を行い（Ｓ０２３）、面振れ相当量の算出を行う（Ｓ０１８）。算出した面振れ相当量を記憶し（Ｓ０１９）、面振れの検出が任意の回数終わったかどうかの判断を行い（Ｓ０２０）、任意の回数終わったら面振れ検出を完了する（Ｓ０２１）。
【００５３】
図７は実施の形態２におけるフォーカス制御方法において２層光ディスク再生時の各部位の波形を示した図である。２層光ディスクの面振れ相当量（４４）は回転に応じて正弦波状に変位し、光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号（２１）の任意のＦＧ信号のエッジの立下りもしくは立ち上がりのうち少なくとも片方のタイミングで、光ピックを光ディスクの垂直方向に光ディスクに近づける向きあるいは遠ざける向きに変位させた後に逆の向きに変位させるフォーカス上下動作を開始する。光ビームの焦点が光ディスクの２層の記録面を通過する時に、光ピック上の受光素子からの出力から得られた信号を全加算したＡＳ信号の最大値のタイミングあるいは、光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過した時に発生するＳ字状のＦＥ信号の最大値と最小値の中間値から光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置するタイミングを検出し、検出したタイミングにおいてフォーカス駆動値（それぞれｄａ１、ｄａ２）を検出し、同時に前記任意ＦＧ信号のエッジのタイミングから光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置するタイミングでのフォーカス駆動値を検出するタイミングの時間差（それぞれｔａ１、ｔｂ１）を検出する。前記フォーカス上下動作を行っている時に、前記Ｓ字状のＦＥ信号が基準位置より高い向きに変位した後に低い向きに変位する極性か、低い向きに変位した後に高い向きに変位する極性かを判断し、前記フォーカス上下動作を開始してから同じ極性のＳ字状のＦＥ信号の数をカウントすることで、光ディスク上の記録面の数を判別し、判別結果に応じて前記の方法で検出した各層に応じた面振れ相当量を記憶手段に記憶し、記憶した各記録層に応じた面振れ相当量を基にフォーカス制御を行うことを特徴とする。
【００５４】
図８は光ディスクの面振れ相当量をＦＧ信号のエッジに関連付けて記憶する記憶手段の容量を低減する方法における各部位の信号波形を示す。図７と異なる点はフォーカス上下動作を行う時に最初のフォーカス上下駆動で光ディスクの層ごとの面振れ相当量に対応したフォーカス駆動値（それぞれｄａ１、ｄｂ１）を検出し、検出した複数のフォーカス駆動値の差から光ディスクの層間の距離に対応したフォーカス駆動値差Δｄを算出する点である。２回目以降のフォーカス上下動作を行う時には光ディスクの複数の層のうち任意の１つ層の記録面に対応するフォーカス駆動値のみを検出し、他の層は前記算出した層間に対応したフォーカス駆動値の差Δｄを加算あるいは減算することで各々の層における面振れ相当量を算出することを特徴とする。面振れテーブルを記憶する記憶手段を複数の層の数だけ設ける必要が無くなり記憶手段の容量を削減する効果がある。
【００５５】
図９は複数の層の光ディスクの面振れを検出する際に傷などの影響を回避する方法における各部位の信号波形を示した図である。図７と異なる点は、前記ＡＳ信号の値が任意に設定した閾値（４５）を超えたことを判別する方法と、前記ＦＥ信号が任意に設定した閾値（４６）を超えたことを判断する方法を追加した点である。フォーカス駆動（２２）を操作して光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置したタイミングを検出する時に、例えば光ディスク上の傷など影響を受けて光ディスクからの反射光が少なく前記ＡＳ信号あるいは前記Ｓ字状のＦＥ信号の値が任意に設定した値より小さい場合に面振れ相当量の検出精度の劣化を防止するため、前記ＡＳ信号のレベルが任意の閾値を超えなかった場合、あるいは前記ＦＥ信号が任意の閾値を超えなかった場合の少なくともどちからか片方の場合に、光ビームの焦点と光ディスクの記録面の位置関係の検出を行わずに、任意に閾値を越えた前記ＡＳ信号あるいは前記ＦＥ信号から検出したタイミングにおけるフォーカス駆動値を検出した値と、検出したフォーカス駆動値に光ディスクの層間の距離を加味し任意に設定した値を加減算することで複数の層の面振れ相当量の設定を行うことを特徴とする。
【００５６】
図７から図９では２層光ディスクを再生する時の例で説明を行ったが、２層よりも多い層の光ディスクに対しても同様の方法を用いることで同様の効果が得られることは言うまでもない。図７から図９では、光ディスクの１周あたり６発のＦＧ信号がある時の例で説明を行っているがそれ以外のパルス数でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に関して図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は本発明実施の形態３におけるフォーカス制御方法のフォローチャートを示す。ディスクの回転を行い（Ｓ０３１）、ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断を行う（Ｓ０３２）。ＦＧ信号のエッジのタイミングだと判断した時にフォーカス上下動作を行い（Ｓ０３３）、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出を行う（Ｓ０３４）。合焦位置の検出を検出したタイミングでのフォーカス駆動値とＦＧのエッジのタイミングから合焦位置を検出したタイミングまでの時間差を検出し（Ｓ０３５）、面振れ相当量の算出を行い（Ｓ０３６）、フォーカス駆動値を記憶する（Ｓ０３７）。面振れの検出が任意の回数終わったかどうかの判断を行い（Ｓ０３８）、任意の回数終わったら面振れ検出を完了する（Ｓ０３９）。算出された面振れ相当量に対応した正弦波状のフォーカス駆動信号を出力し（Ｓ０４０）、任意のタイミングでフォーカス制御を開始する（Ｓ０４１）。
【００５８】
図１１は光ディスクの面振れ相当量の検出後にＦＧ信号のエッジのタイミングによらず随時フォーカスＯＮできる方法に関して各部位の信号波形を示す図である。実施の形態１における発明と異なる点は、光ディスクの１回転分の面振れ相当量を検出した後に各ＦＧ信号間で光ディスクの面振れ相当量を近似した正弦波状のフォーカス駆動値を印加する点である。前記正弦波に近似したフォーカス駆動値を印加することで、光ビームの焦点は常に光ディスクの記録面近傍に位置しているために実施の形態１における発明のようにＦＧ信号のエッジのタイミングによらず、任意のタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とする。
【００５９】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４におけるフォーカス制御方法に関して図１２及び図１３を用いて説明する。図１２はフォーカス上下駆動の時間変位の傾きをＦＧ信号のエッジ間の周期に応じて変更する方法における各部位の信号波形を示す図である。ＦＧ信号（２１）のＦＧ信号周期（４８）の長さに応じて、フォーカス駆動値（２２）の時間変位の傾きＦＤｂ（４３）を変更する。前記ＦＧ信号周期（４８）が長くなれば、前記フォーカス駆動値（２２）の時間変位の傾きＦＤｂ（４３）を緩やかにして、前記ＦＧ信号周期（４８）が短くなれば、前記フォーカス駆動値（２２）の時間変位の傾きＦＤｂ（４３）を急峻になるように設定する。前記ＦＧ信号の任意のエッジのタイミングで前記フォーカス上下動作を行い、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する時のフォーカス駆動値（それぞれｄ１、ｄ２、ｄ３）を検出し、同時に前記任意のＦＧ信号のエッジのタイミングと光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置するタイミングの差（それぞれｔ１、ｔ２、ｔ３）を検出し、実施の形態１における数式１を用いて光ディスクの１周分の面振れ相当量を算出し、算出された光ディスクの面振れ相当量に応じてフォーカス制御を行う。本発明実施の形態４におけるフォーカス制御方法によれば、光ディスクの回転数によらず所望の位置で光ビームの焦点と光ディスクの記録面の位置関係の検出を行うことが出来て、例えば装置の起動を開始して光ディスクの回転駆動が加速中で回転角速度が一定で無い時でも光ディスクの面振れ相当量が検出できて起動時間の短縮を図る効果が得られる。
【００６０】
図１３は光ディスクの面振れ相当量の検出時間を短縮する方法を行った時の各部位の信号波形を示した図である。図１３において光ピックを光ディスクと垂直な方向に光ディスクに近づける時のフォーカス駆動値（２２）の時間変位の傾きＦＤｕ（４９）と光ディスクから遠ざける時のフォーカス駆動値の時間変位の傾きＦＤｄ（５０）を個別に任意の値に設定し、例えば光ビームを光ディスクから遠ざける向きに変位させる時に光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置している時のフォーカス駆動値（２２）の検出を行う場合は、前記フォーカス駆動値（２２）の傾きＦＤｄ（５０）を緩やかにし、近づける向きに変位させた時に検出を行わない場合は前記フォーカス駆動の傾きＦＤｕ（４９）を急峻にするような設定を行う。前記フォーカス上下動作を１周あたり３回以上行い、各々の検出ポイントにおけるフォーカス駆動値（それぞれｄ１、ｄ２、ｄ３）を検出すると同時に前記任意のＦＧ信号のエッジのタイミングと、前記フォーカス駆動値の検出タイミングの差（それぞれｔ１、ｔ２、ｔ３）の検出を行い、実施の形態１における数式１を用いて光ディスクの１回転分の面振れ変位量を算出し、算出した面振れ相当量を用いてフォーカス制御を行うことを特徴とする。光ディスクの面振れ相当量の検出を行わない時間を極力減らすことが出来るために検出時間の短縮を図る効果が得られる。
【００６１】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５におけるフォーカス制御方法に関して図１４及び図１５を用いて説明する。
【００６２】
図１４は本発明実施形態５におけるフローチャートを示す。ディスクの回転を行い（Ｓ０５１）、ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断を行う（Ｓ０５２）。ＦＧ信号のエッジのタイミングだと判断した時にフォーカス上下動作を行い（Ｓ０５３）、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出を行う（Ｓ０５４）。合焦位置を検出したタイミングでのフォーカス駆動値とＦＧのエッジのタイミングから合焦位置を検出したタイミングまでの時間差を検出し（Ｓ０５５）、面振れ相当量の算出を行い（Ｓ０５６）、フォーカス駆動値を記憶する（Ｓ０５７）。面振れの検出が任意の回数終わったかどうかの判断を行い（Ｓ０５８）、任意の回数終わったら面振れ検出を完了する（Ｓ０５９）。任意のＦＧにおける面振れ相当量の時間変位量を算出し（Ｓ０６０）、算出した値よりフォーカス制御を開始する直前の傾きを設定し（Ｓ０６１）、任意のＦＧのエッジでフォーカス制御を開始する（Ｓ０６１）。
【００６３】
図１５は光ディスクの面振れ相当量を検出した後のフォーカス制御開始直前のフォーカス制御方法に関する各部位の信号波形を示す図である。光ディスクの面振れ相当量を検出した後に任意のＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカス制御を開始する時に、任意のＦＧ信号のエッジにおける面振れ相当量の時間変位量を算出し、算出した時間変位量に対して緩やかに近接し任意のＦＧ信号のエッジのタイミングにおいては、面振れ相当量の検出結果より算出した任意のＦＧ信号のエッジにおけるフォーカス駆動値ＦＤ１（２９）になるようにフォーカス駆動値の時間変位の傾きＤＦｉ（５１）を設定してフォーカス制御を開始することを特徴とする。任意のＦＧ信号のエッジにおける光ディスクの面振れ相当量が上方向変位（５２）の場合は、フォーカス駆動値（２２）の時間変位の傾きＦＤｉ（５１）を正の値に、光ディスクの面振れ相当量が下方向変位（５３）の場合は、フォーカス駆動値の時間変位の傾きＦＤｉ（５１）を負の値に設定することで光ピックの焦点位置を緩やかに光ディスクの記録面に近づける動作となりより安定にフォーカス制御を開始することが出来る。
【００６４】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６におけるフォーカス制御方法に関して図１６を用いて説明する。図１６はフォーカス制御を開始する前に検出した光ディスクの面振れ相当量を補正する方法を示すフローチャートである。光ディスクの回転駆動を開始し（Ｓ０７１）、実施の形態１から５までに記載したいずれかの方法にて面振れ相当量の検出（Ｓ０７２）をＦＧ信号に関連付けて行う。検出した面振れ相当量を各ＦＧ信号に関連付けて面振れテーブルとして記憶し（Ｓ０７３）、フォーカス制御を開始する（Ｓ０７４）。フォーカス制御を行っている状態で各ＦＧ信号パルスのタイミングでフォーカス駆動値の低域成分を検出し（Ｓ０７５）、前記面振れテーブルのＦＧ信号パルスごとに記憶された値との差を演算し、演算した差と任意に設定した値とを比較して（Ｓ０７６）、任意の値より大きい場合は、前記面振れテーブルの値をフォーカス制御中に検出した値に置き換え（Ｓ０７７）、任意の値より小さければそのまま起動処理を継続する（Ｓ０７８）ことを特徴とする。フォーカス制御を行う前に検出した面振れ相当量では光ディスク上に何らかの欠陥があった場合、欠陥の影響を受けて検出した面振れテーブルに何らかの誤差を生じた時にでもフォーカス制御中のフォーカス駆動値から検出した値を用いて精度の高い面振れテーブルを作成することを特徴とする。
【００６５】
（実施の形態７）
本発明の実施の形態７におけるフォーカス制御方法に関して図１７及び図１８を用いて説明する。図１７は複数の層の光ディスクの任意の層から別の任意の層に光ビームの焦点を移行させるフォーカスジャンプ動作を面振れ相当量に対応して変更する方法に関して各部位の信号波形を示す図である。任意の層に対してフォーカス制御を開始する前に面振れ相当量を検出し、任意の層に対してフォーカス制御ＯＮ（２８）する。任意のＦＧ信号のタイミングで移送先の層がある向きに光ピックを移送する加速パルス（５６）は、加速波高値と加速時間を個別に設定し、光ビームの焦点が目的の層を通過したことを検出したタイミング近傍で出力される減速パルス（５７）は減速波高値と減速時間を個別に設定することでフォーカスジャンプ動作（５４）は行われる。フォーカスジャンプ動作（５４）を行う時に任意のＦＧ信号のタイミングにおける面振れの変位量を算出し、算出した変位量に対して前記加速波高値と前記加速時間のうち少なくとも片方、あるいは前記減速波高値と減速時間のうち少なくとも片方を変更することを特徴とする。前記加速波高値と前記加速時間あるいは、前記減速波高値と前記減速時間を光ディスクの面振れ相当量の変位量に応じて変更することで安定にフォーカスジャンプ動作を行うことを特徴とする。
【００６６】
図１８はフォーカスジャンプ動作をより安定に行う方法に関して各部位の信号波形を示す図である。複数の層の光ディスクの任意の層から別の任意の層に前記フォーカスジャンプ動作（５４）を行う時に移送先の層において任意のＦＧ信号のタイミングでフォーカス制御を再引き込みする時に任意のＦＧ信号のタイミングにおける面振れの時間変位量（５５）を算出し、算出した時間変位量（５５）に対して光ビームの焦点が緩やかに近接するようにフォーカス駆動値（２２）の時間変位の傾きＦＤｊ（５６）を変位させ前記任意のＦＧ信号のタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とする。光ディスクの面振れ相当量の時間変位（５５）に対してフォーカス駆動値（２２）の時間変位の傾きの差が小さいために安定にフォーカス制御を開始することが可能となる。
【００６７】
（実施の形態８）
本発明の実施の形態８におけるフォーカス制御方法に関して図１９を用いて説明を行う。図１９は複数の層の光ディスクを再生する時のフォーカスジャンプ動作においてＦＥ信号を用いない方法に関して各部位の信号波形を示す図である。複数の層の光ディスクの任意の層から別の任意の層に光ビームの焦点を移送するフォーカスジャンプ動作において、任意のＦＧ信号のエッジのタイミングにおける移送先の記録面の位置を算出し、算出した記録面に光ビームの焦点が位置するように任意のＦＧ信号のエッジの手前でフォーカス駆動値（２２）をあらかじめ設定しておき、前記任意のＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカス制御（５９）を開始する。フォーカスジャンプ動作においてＦＥ信号を用いず行うために簡単な方法で光ビームの焦点の層間の移送を実現することができる。
【００６８】
（実施の形態９）
本発明の実施の形態９におけるフォーカス制御方法に関して図２０から図２２を用いて説明する。図２０は本発明実施の形態９におけるフォーカス制御方法のフローチャートを示す。ディスクの回転を行い（Ｓ０８１）、ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断を行う（Ｓ０８２）。ＦＧ信号のエッジのタイミングだと判断した時にフォーカス上下動作を行い（Ｓ０８３）、光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出を行う（Ｓ０８４）。合焦位置を検出したタイミングでのフォーカス駆動値とＦＧのエッジのタイミングから合焦位置を検出したタイミングまでの時間差を検出し（Ｓ０８５）、面振れ相当量の算出を行い（Ｓ０８６）、フォーカス駆動値を記憶する（Ｓ０８７）。面振れの検出が任意の回数終わったかどうかの判断を行い（Ｓ０８８）、任意の回数終わったら面振れ検出を完了する（Ｓ０８９）。任意のＦＧ信号のエッジにおける面振れ相当量の変位速度を算出し（Ｓ０９０）、変位速度が任意の設定値より小さいかどうかの判断を行って（Ｓ０９１）、小さいと判断したときの任意のＦＧ信号のエッジでフォーカス制御を開始する（Ｓ０９２）。
【００６９】
図２１は検出した面振れ相当量の時間変位量に応じてフォーカス制御を開始するタイミングを決める方法に関して各部位の信号波形を示す図である。フォーカス制御を開始する前に検出した面振れ相当量の時間変位に対応したフォーカス駆動値の傾きＦＤｉ（５１）が任意に設定した値より小さい箇所の近傍のＦＧ信号のエッジを算出し、算出したＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカス制御を開始することを特徴とする。面振れの時間変位量が任意に設定した値より小さいために安定してフォーカス制御を開始することを特徴とする。
【００７０】
図２２は複数の層の光ディスクを再生するためにフォーカスジャンプ動作を行う際に安定に動作を行うことが出来るタイミングを算出する方法において各部位の信号波形を示す図である。光ディスクの面振れ相当量が上方向変位（５２）の場合も下方向変位（５３）の場合にもフォーカス駆動量（２２）の時間変位の傾きＦＤｊ（５８）が任意に設定した値より小さいタイミングを算出し、算出したタイミングに近傍するＦＧ信号のエッジのタイミングでフォーカスジャンプ動作を行うことを特徴とする。面振れの時間変位量が一定値より小さいために安定してフォーカスジャンプ動作を行うことを特徴とする。
【００７１】
（実施の形態１０）
本発明の実施形態１０におけるフォーカス制御方法に関して図２３から図２７を用いて説明する。
【００７２】
図２３は本発明の実施の形態１０におけるフォーカス制御方法のフローチャートを示す。ディスクの回転を行い（Ｓ１０１）、光ピックを最内周位置に移送して光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出を行う（Ｓ１０２）。光ピックを光ディスクの径方向の任意の位置に移送し（Ｓ１０３）、実施の形態１にあるような方法で面振れ相当量の検出を行う（Ｓ１０４）。検出した面振れ相当量を基に各ＦＧ信号のエッジのタイミングにおける径方向の面振れ相当量を算出し（Ｓ１０５）、算出した面振れ相当量を記憶して（Ｓ１０６）面振れ検出を完了する（Ｓ１０７）。
【００７３】
図２４は光ディスクの径方向の面振れ相当量を検出する方法に関して動作原理を示す図である。光ディスク（１）の面振れ相当量の影響で径方向の面振れ相当量は、光ピック２の径方向の位置に応じて異なりディスクモータ（３）の回転駆動によって１周当たりのＦＧ信号のパルス数が６発の場合ＦＧ信号位置番号（６４）に応じて最内周位置（６２）を切片とした１次直線に近似することが出来る。光ピック（２）を光ピック移動手段（特に図示しない）で光ディスクの前記最内周位置（６２）に移送し、フォーカス駆動値を操作して光ディスクの垂直な方向にフォーカス上下動作を行い、光ビームの焦点が光ディスク（１）の記録面に位置するタイミングにおけるフォーカス駆動値を検出し、内周位置の面振れ切片とする。光ピック（２）を任意の径方向の位置（６３）に移送を行い、移送先にて実施の形態１における方法でＦＧ信号のエッジに関連付けられた面振れ相当量の検出を行う。前記面振れ切片と任意の径方向の位置（６３）において検出した面振れ相当量から各々のＦＧ信号のエッジごとの径方向の面振れ相当量を１次直線に近似することで径方向の任意の位置における面振れテーブルを作成することでフォーカス制御を行うことを特徴とする。
【００７４】
図２５は光ディスクの径方向の面振れ相当量を算出するために光ピックの径方向の位置を検出する方法の原理図である。光ビームの焦点と光ディスク（１）上に情報が記録してあるトラックの位置ずれ量を示すＴＥ信号（６５）や、光ビームの焦点が前記トラックを跨いだことを示すトラッククロス信号（６６）の個数をカウントすることで光ピック（２）の現在位置（６７）から移送目標位置（６８）への径方向の移送距離から、図１８における方法で径方向の移送先における面振れ相当量を算出し、算出した値をフォーカス駆動値として印加することを特徴とする。実際の光ピックの移送距離を算出することで移送中でも安定にフォーカス制御を行うことが出来る。
【００７５】
図２６は光ディスクの径方向の面振れ相当量を算出するために移送先のアドレスから算出する方法のフローチャートである。光ディスク回転駆動（Ｓ１１１）を行い、光ピックを最内周位置に移送し光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置するタイミングにおけるフォーカス駆動値を検出（Ｓ１１２）し、内周位置の面振れ切片とする。光ピックの径方向の任意の位置に移送し（Ｓ１１３）、実施の形態１における方法で面振れ相当量の検出を行う（Ｓ１１４）。前記面振れ切片と前記任意の位置における面振れ相当量からＦＧ信号ごとに径方向の面振れ相当量を算出し（Ｓ１１５）、算出した値を用いてフォーカス制御を開始する（Ｓ１１６）。光ディスク上の任意位置のデータを再生するために移送先のアドレス設定を行い（Ｓ１１７）、移送動作を開始する（Ｓ１２７）。移送先のアドレス設定（Ｓ１１７）の時に移送先のアドレスから径方向の面振れ相当量をＦＧ信号に関連付けて算出した面振れテーブルを設定し（Ｓ１１８）、前記面振れテーブルに対応したフォーカス駆動値の設定を行う（Ｓ１１９）と同時にフォーカスジャンプ動作の加速パルスあるいは減速パルスの波高値あるいはパルスの駆動時間のフォーカスジャンプ定数の設定も行う（Ｓ１２２）。移送動作中にフォーカス外れを検出した場合、前記の移送先におけるフォーカス駆動値の設定（Ｓ１１９）で設定された値でフォーカス制御を再開させ（Ｓ１２０）、フォーカス制御が正常に行われるまで行う（Ｓ１２１）。移送動作中にフォーカスジャンプ動作を伴う場合（Ｓ１２５）前記の移送先におけるフォーカスジャンプ定数の設定を行った（Ｓ１２２）値を用いてフォーカスジャンプ動作を実行し（Ｓ１２３）、移送動作を終了する（Ｓ１２６）。移送先のアドレスから径方向の面振れ相当量をＦＧ信号パルスに関連付けて容易な方法で実現できる。
【００７６】
図２７は光ディスク上の情報を再生するため移送動作を行う時に接線方向の面振れ相当量及び径方向の面振れ相当量を同時に検出する方法に関して各部位の信号波形を示す図である。光ディスク上の任意のアドレスを光ビームの移送動作の開始位置（６９）とし、移送終了位置（７０）まで移送動作を行う。前記光ディスクは回転駆動されるためＦＧ信号に割り振られた１（丸数字）から６（丸数字）の番号のＦＧ位置番号（６４）で径方向の面振れ相当量が変位する。光ディスクの回転が移送を行っている時間に比べて十分に速い時は、移送動作中に光ビームの焦点は渦巻状の軌跡をたどり、任意のＦＧ位置番号（６４）における径方向の位置で２箇所以上の走査を行うことになる。前記移送動作中においてフォーカス制御は動作しており、ＦＧ信号のエッジに関連付けて前記フォーカス制御中のフォーカス駆動値を検出することで任意のＦＧ信号のエッジにおける径方向、及び接線方向の面振れ相当量の算出を行う。移送動作中に径方向、及び接線方向の面振れ相当量を検出することが出来るために検出時間の短縮を行う効果が得られる。
【００７７】
（実施の形態１１）
本発明の実施の形態１１におけるフォーカス制御方法に関して図２８及び図２９を用いて説明する。図２８は本発明の実施の形態１１におけるフォーカス制御方法を示すフローチャートである。ディスクの回転を行い（Ｓ１３１）、光ピックを最内周位置に移送して光ビームの焦点が光ディスクの記録面に位置する合焦位置の検出を行う（Ｓ１３２）。光ピックを光ディスクの径方向の任意の位置に移送し（１３３）、実施の形態１にあるような方法で面振れ相当量の検出を行う（Ｓ１３４）。検出した面振れ相当量を基に各ＦＧ信号のエッジのタイミングにおける径方向の面振れ相当量を算出し（Ｓ１３５）、算出した面振れ相当量を記憶して（Ｓ１３６）面振れ検出を完了する（Ｓ１３７）。フォーカス制御を開始しようとする位置におけるティルト量を算出し（Ｓ１３８）、算出したティルト量に応じて光ピックのティルト量を補正して（Ｓ１３９）、フォーカス制御を開始する（Ｓ１４０）。
【００７８】
図２９は検出した面振れ相当量からティルト量を算出し、光ピックのティルト量を操作する方法に関して各部位の信号波形を円接線方向Ａ、径方向Ｂ別に示した図である。光ディスク上の任意のフォーカスＯＮ位置（７１）における光ピックのティルト量を光ディスクの径方向と接線方向別にあらかじめ算出しておきフォーカス制御を開始する時に、光ピックの接線方向のティルト量に対してタンジャンシャルティルトアクチュエータ駆動値（７２）を操作し、あるいは径方向のティルト量に対してはラジアルティルトアクチュエータ駆動値（７３）を操作してフォーカス制御を開始することを特徴とする。フォーカス制御を開始する前に接線方向あるいは径方向の面振れ相当量に影響で発生したティルトを補正することでより安定にフォーカス制御を開始することが出来る。またＦＧ信号のエッジごとに検出した接線方向のティルト量あるいは径方向のティルト量に関して各々個別に任意の設定値と比較し、接線方向あるいは径方向のティルト量の少なくとも片方が任意の設定値より小さいタイミングでフォーカス制御を開始することでも同様に安定してフォーカス制御を行うことが出来る。
【００７９】
（実施の形態１２）
本発明の実施の形態１２におけるフォーカス制御方法において図３０及び図３１を用いて説明する。
【００８０】
図３０は検出した面振れ相当量の最大値が任意の設定値を超えた時の処置として、光ディスクの再生倍速を低下させる方法のフローチャートを示す。光ディスクの回転駆動（Ｓ１４１）を行い、光ピックを任意の位置に移送する（Ｓ１４２）。移送先での面振れ相当量の検出（Ｓ１４３）を前記実施の形態１の方法で行い面振れ相当量の最大値と任意の設定値とを比較し（Ｓ１４４）、任意の設定値より大きい場合には光ディスクの再生倍速を低下させる設定を行い（Ｓ１４５）、フォーカス制御を開始（Ｓ１４６）することを特徴とする。フォーカス制御を開始する前に面振れ相当量を検出しているために任意の設定値より大きい面振れ相当量の光ディスクを再生させる時にあらかじめ再生倍速を落としてフォーカス制御を開始するために起動時間の短縮を図ることが出来る。
【００８１】
図３１は検出した面振れ相当量の最大値が一定の値を超えた時の処置として、フォーカス制御の制御ゲインを上げる方法のフローチャートを示す。光ディスクの回転駆動（Ｓ１５１）を行い、光ピックを任意の位置に移送する（Ｓ１５２）。移送した先での面振れ相当量の検出（Ｓ１５３）を前記実施の形態１の方法で行い面振れ相当量の最大値と任意の設定値とを比較し（Ｓ１５４）、任意の設定値より大きい場合にはフォーカス制御の制御ゲインを上げて（Ｓ１５５）、フォーカス制御を開始（Ｓ１５６）することを特徴とする。フォーカス制御を開始する前に面振れ相当量を検出しているために任意に値より大きい面振れの光ディスクを再生させる時にはフォーカス制御のゲインを上げることで安定にフォーカス制御を開始することが可能である。
【００８２】
（実施の形態１３）
本発明の実施の形態１３におけるフォーカス制御方法について図３２から図３４を用いて説明する。
【００８３】
図３２は光ディスクの面振れ相当量をＦＧ信号に関連付けて検出した後に光ディスク上のアドレスに関連付けて以降のフォーカス制御を行う方法のフローチャートを示す。初期起動を開始し（Ｓ１６１）光ピックを任意の位置へ移送を行い（Ｓ１６２）、移送先での面振れ相当量を実施の形態１におけるフォーカス制御方法にて検出する（Ｓ１６３）。検出した面振れ相当量に対してフォーカス制御を開始し（Ｓ１６４）、光ビームの焦点が光ディスク上のトラックに追従するようなトラッキング制御を行い（Ｓ１６５）、光ディスク上のアドレス情報を取得する（Ｓ１６６）。ＦＧ信号に関連付けて検出された光ディスクの面振れ相当量を取得したアドレス情報に関連付けを行いアドレスに関連付けられた面振れテーブルを作成する（Ｓ１６７）。一連の動作を行った後で装置の動作を停止し（Ｓ１６８）、光ディスクを変えたかどうかの判断を行う（Ｓ１６９）。光ディスクを変えた場合は前記初期起動を行う（Ｓ１６１）が、光ディスクを変えていない場合に２回目の起動を開始し（Ｓ１７０）、フォーカス制御を動作させる（Ｓ１７１）。フォーカス制御が正常に動作しているかどうかを判断し（Ｓ１７２）、正常に動作している場合はトラッキング制御を行い（Ｓ１７３）光ディスクのアドレスを取得する（Ｓ１７４）。取得したアドレスを基にアドレスに関連付けられた面振れテーブルの設定を行い（Ｓ１７５）以降のフォーカス制御を行う時に用いることで２回目以降の起動時間の短縮を図る。２回目の起動処理の中でフォーカス外れがあった場合には、実施の形態１にあるようなＦＧごとの面振れ相当量を検出し（Ｓ１７７）、フォーカス制御を再開して（Ｓ１７８）、フォーカス制御が正しく動作しているかどうかの判断を行って（Ｓ１７９）、フォーカス制御が正しく動作していない場合には再度フォーカス制御を行う。
【００８４】
図３３は初期の起動時に検出した面振れ相当量を２回目以降の起動時にＦＧ信号に関連付けを行う方法に関しての各部位の信号波形を示す図である。２回目以降の立ち上げ処理においてフォーカス上下駆動を１回動作させ、光ビームの焦点が光ディスクの記録面を通過したタイミングを前記ＡＳ信号あるいは前記Ｓ字状のＦＥ信号から検出し、検出したタイミングにおけるフォーカス駆動値を検出し、初期の起動時に検出した面振れ相当量に各ＦＧ信号のエッジとの関連付けを行う。以降は関連付けられた面振れ相当量を用いてフォーカス制御を開始することで２回目以降の起動時間を短くすることを特徴とする。
【００８５】
図３４は２回目以降の立ち上げに際して消費電力が少なく起動時間を短くする方法に関して各部位の信号波形を示す図である。初期の起動時に検出したＦＧ信号に関連付けられた面振れ相当量のうち任意のＦＧに関連付けられたフォーカス駆動値を抽出し、抽出したフォーカス駆動値を光ディスクの２回目以降の起動時に印加する。光ディスクが回転し光ディスクの面振れの影響で記録面が前記光ビームを通過した時の前記Ｓ字状のＦＥ信号の極性及び通過した時のフォーカス駆動値から初期の起動時に検出した面振れテーブルに関してＦＧ信号のエッジに関連付けを行うことが可能となり２回目以降の起動時間の短縮を低消費電力で実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明にかかるフォーカス制御方法は、フォーカス制御を開始する前に光ディスクの面振れ相当量を光ディスクの回転に応じて検出する機能を有し、高倍速再生の光ディスクドライブ等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】光ディスク装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図６】本発明の実施の形態２におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図８】本発明の実施の形態２におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図１０】本発明の実施の形態３におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図１２】本発明の実施の形態４におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図１３】本発明の実施の形態４におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図１４】本発明の実施の形態５におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態５におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図１６】本発明の実施の形態６におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態７におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図１８】本発明の実施の形態７におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図１９】本発明の実施の形態８におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図２０】本発明の実施の形態９におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態９におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図２２】本発明の実施の形態９におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図２３】本発明の実施の形態１０におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態１０におけるフォーカス制御方法の動作原理図である。
【図２５】本発明の実施の形態１０におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図２６】本発明の実施の形態１０におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図２７】本発明の実施の形態１０におけるフォーカス制御方法の動作原理図である。
【図２８】本発明の実施の形態１１におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図２９】本発明の実施の形態１１におけるフォーカス制御方法の動作原理図である。
【図３０】本発明の実施の形態１２におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図３１】本発明の実施の形態１２におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図３２】本発明の実施の形態１３におけるフォーカス制御方法のフローチャートである。
【図３３】本発明の実施の形態１３におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図３４】本発明の実施の形態１３におけるフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図３５】従来の面振れ過多光ディスクのフォーカス制御方法の信号波形図である。
【図３６】従来の面振れ過多光ディスクのフォーカスジャンプ動作を行う方法の信号波形図である。
【図３７】従来の複数の層の光ディスクの層の数を判別する方法を示す信号波形図である。
【符号の説明】
【００８８】
１.光ディスク
２.光ピック
３.ディスクモータ
４.タンジャンシャルティルト駆動手段
５.ラジアルティルト駆動手段
６.フォーカス駆動手段
７.トラッキング駆動手段
８.トラバースモータ
９.トラバース駆動手段
１０.ディスクモータ駆動手段
１１.信号生成手段
１２．再生データ
１３.再生データデコード手段
１４．各サーボエラー信号
１５．ＦＧ信号
１６.メカサーボ手段
１７．制御指令信号
１８.システム制御手段
１９．プログラム格納手段
２０．面振れ相当量
２１．ＦＧ信号
２２．フォーカス駆動
２３．ＦＧ信号のエッジと検出時間の差
２４．ＡＳ信号
２５．ＦＥ信号
２６．検出されたフォーカス駆動値
２７．位相補正後のフォーカス駆動値
２８．フォーカスＯＮ
２９．ＦＤ１
３０．検出ポイントＩ
３１．検出ポイントII
３２．検出ポイントIII
３３．検出ポイントA
３４．検出ポイントB
３５．検出ポイントC
３６．検出ポイントD
３７．検出ポイントE
３８．検出ポイントF
３９．光ディスク回転前
４０．光ディスク回転中
４１．検出ポイント１
４２．検出ポイント２
４３．傾きＦＤｂ
４４．２層光ディスク面振れ相当量
４５．ＡＳ検出レベル
４６．ＦＥ検出レベル
４７．位相補正後の正弦波状のフォーカス駆動値
４８．ＦＧ周期
４９．傾きＦＤｕ
５０．傾きＦＤｄ
５１．傾きＦＤｉ
５２．上方向変位
５３．下方向変位
５４．フォーカスジャンプ動作
５５．面振れ変化量
５６．加速パルス
５７．減速パルス
５８．傾きＦＤｊ
５９．１層目にフォーカスＯＮ
６０．フォーカスＯＦＦ
６１．２層目にフォーカスＯＮ
６２．最内周位置
６３．任意の位置
６４．ＦＧ位置番号
６５．ＴＥ信号
６６．トラッククロス信号
６７．現在位置
６８．移送目標位置
６９．移送開始位置
７０．移送終了位置
７１．フォーカスＯＮ位置
７２．タンジャンシャルティルトアクチュエータ駆動
７３．ラジアルティルトアクチュエータ駆動
７４．初期起動時に記憶されたフォーカス駆動値
７５．ＡＳ信号あるいはＦＥ信号の極性で判別
７６．面振れ最下点
７７．複数のＳ字信号の個数カウント
Ｓ００１  光ディスク回転
Ｓ００２  ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断
Ｓ００３  フォーカス上下動作
Ｓ００４  合焦位置かどうかの判断
Ｓ００５  フォーカス駆動値/時間差の検出
Ｓ００６  面振れ相当量の検出
Ｓ００７  面振れ相当量の記憶
Ｓ００８  任意の回数終了かどうかの判断
Ｓ００９  面振れ検出完了
Ｓ０１１  光ディスク回転
Ｓ０１２  ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断
Ｓ０１３  フォーカス上下動作
Ｓ０１４  合焦位置かどうかの判断
Ｓ０１５  フォーカス駆動値/時間差の検出
Ｓ０１６  Ｓ字信号の検出
Ｓ０１７  Ｓ字信号の極性の判断
Ｓ０１８  面振れ相当量の算出
Ｓ０１９  フォーカス駆動値の記憶
Ｓ０２０  任意の回数終了かどうかの判断
Ｓ０２１  面振れ検出終了
Ｓ０２２  Ｓ字信号の個数検出
Ｓ０２３  記憶領域の設定
Ｓ０３１  光ディスク回転
Ｓ０３２  ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断
Ｓ０３３  フォーカス上下動作
Ｓ０３４  合焦位置かどうかの判断
Ｓ０３５  フォーカス駆動値/時間差の検出
Ｓ０３６  面振れ相当量の検出
Ｓ０３７  面振れ相当量の記憶
Ｓ０３８  任意の回数終了かどうかの判断
Ｓ０３９  面振れ検出完了
Ｓ０４０  算出した正弦波状のフォーカス駆動出力
Ｓ０４１  フォーカス制御開始
Ｓ０５１  光ディスク回転
Ｓ０５２  ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断
Ｓ０５３  フォーカス上下動作
Ｓ０５４  合焦位置かどうかの判断
Ｓ０５５  フォーカス駆動値/時間差の検出
Ｓ０５６  面振れ相当量の検出
Ｓ０５７  面振れ相当量の記憶
Ｓ０５８  任意の回数終了かどうかの判断
Ｓ０５９  面振れ検出完了
Ｓ０６０  任意のＦＧにおける面振れ変位速度の算出
Ｓ０６１  フォーカス制御開始直前の傾き設定
Ｓ０６２  任意のＦＧでフォーカス制御開始
Ｓ０７１  ディスク回転
Ｓ０７２  面振れ検出
Ｓ０７３  各ＦＧに関連付けられた面振れテーブルの記憶
Ｓ０７４  フォーカス制御開始
Ｓ０７５  ＦＧごとのフォーカス駆動値の低域を検出
Ｓ０７６  偏差＞任意の値
Ｓ０７７  面振れテーブルの書換
Ｓ０７８  以降起動処理
Ｓ０８１  光ディスク回転
Ｓ０８２  ＦＧ信号のエッジのタイミングかどうかの判断
Ｓ０８３  フォーカス上下動作
Ｓ０８４  合焦位置かどうかの判断
Ｓ０８５  フォーカス駆動値/時間差の検出
Ｓ０８６  面振れ相当量の検出
Ｓ０８７  面振れ相当量の記憶
Ｓ０８８  任意の回数終了かどうかの判断
Ｓ０８９  面振れ検出完了
Ｓ０９０  任意のＦＧにおける面振れ変位速度の算出
Ｓ０９１  変位速度が任意の設定より小さいかどうかの判断
Ｓ０９２  ＦＧ信号のエッジでフォーカス制御開始
Ｓ１０１  ディスク回転
Ｓ１０２  最内周付近での合焦位置検出
Ｓ１０３  特定の位置に光ピックを移送
Ｓ１０４  面振れ検出
Ｓ１０５  各ＦＧのタイミングでの径方向の面振れ相当量算出
Ｓ１０６  各ＦＧのタイミングでの径方向の面振れ相当量記憶
Ｓ１０７  面振れ検出完了
Ｓ１１１  光ディスク回転
Ｓ１１２  最内周位置での合焦位置検出
Ｓ１１３  特定の位置に光ピックを移送
Ｓ１１４  面振れ検出
Ｓ１１５  各ＦＧのタイミングで径方向の面振れ相当量算出
Ｓ１１６  フォーカス制御開始
Ｓ１１７  移送先アドレス設定
Ｓ１１８  移送先の面振れ相当量テーブル設定
Ｓ１１９  移送先でのフォーカス駆動値設定
Ｓ１２０  フォーカス制御再開
Ｓ１２１  フォーカス外れ有りの判断
Ｓ１２２  移送先のフォーカスジャンプ定数設定
Ｓ１２３  フォーカスジャンプ実行
Ｓ１２４  フォーカス外れ有りの判別
Ｓ１２５  フォーカスジャンプ有りの判別
Ｓ１２６  移送動作終了
Ｓ１２７  移送動作開始
Ｓ１３１  ディスク回転
Ｓ１３２  最内周付近での合焦位置検出
Ｓ１３３  特定の位置に光ピックを移送
Ｓ１３４  面振れ検出
Ｓ１３５  各ＦＧのタイミングでの径方向の面振れ相当量算出
Ｓ１３６  各ＦＧのタイミングでの径方向の面振れ相当量記憶
Ｓ１３７  面振れ検出完了
Ｓ１３８  フォーカス制御開始位置でのティルト量算出
Ｓ１３９  フォーカス制御開始位置でのティルト量記憶
Ｓ１４０  フォーカス制御開始
Ｓ１４１  ディスク回転
Ｓ１４２  任意の位置に光ピックを移送
Ｓ１４３  面振れ検出
Ｓ１４４  面振れ相当量＞A’
Ｓ１４５  ディスク回転数を下げる
Ｓ１４６  フォーカス制御開始
Ｓ１５１  ディスク回転
Ｓ１５２  任意の位置に光ピックを移送
Ｓ１５３  面振れ検出
Ｓ１５４  面振れ相当量＞A’
Ｓ１５５  フォーカス制御のゲインを上げる
Ｓ１５６  フォーカス制御開始
Ｓ１６１  初期起動
Ｓ１６２  任意の位置に光ピックを移送
Ｓ１６３  ＦＧごとの面振れ相当量検出
Ｓ１６４  フォーカス制御開始
Ｓ１６５  トラッキング制御開始
Ｓ１６６  ディスクのアドレス情報取得
Ｓ１６７  各ＦＧとアドレスの関連付けを行い面振れテーブル作成
Ｓ１６８  動作停止
Ｓ１６９  ディスクチェンジ有り
Ｓ１７０  ２回目起動開始
Ｓ１７１  フォーカス制御開始
Ｓ１７２  フォーカス外れ有り
Ｓ１７３  トラッキング制御開始
Ｓ１７４  ディスクのアドレス情報取得
Ｓ１７５  アドレスに関連付けられた面振れ相当量設定
Ｓ１７６  起動処理を継続
Ｓ１７７  ＦＧごとの面振れ相当量検出
Ｓ１７８  フォーカス制御再開
Ｓ１７９  フォーカス制御外れ有りの判断
【図１】
2005327425.tif 000003
【図２】
2005327425.tif 000004
【図３】
2005327425.tif 000005
【図４】
2005327425.tif 000006
【図５】
2005327425.tif 000007
【図６】
2005327425.tif 000008
【図７】
2005327425.tif 000009
【図８】
2005327425.tif 000010
【図９】
2005327425.tif 000011
【図１０】
2005327425.tif 000012
【図１１】
2005327425.tif 000013
【図１２】
2005327425.tif 000014
【図１３】
2005327425.tif 000015
【図１４】
2005327425.tif 000016
【図１５】
2005327425.tif 000017
【図１６】
2005327425.tif 000018
【図１７】
2005327425.tif 000019
【図１８】
2005327425.tif 000020
【図１９】
2005327425.tif 000021
【図２０】
2005327425.tif 000022
【図２１】
2005327425.tif 000023
【図２２】
2005327425.tif 000024
【図２３】
2005327425.tif 000025
【図２４】
2005327425.tif 000026
【図２５】
2005327425.tif 000027
【図２６】
2005327425.tif 000028
【図２７】
2005327425.tif 000029
【図２８】
2005327425.tif 000030
【図２９】
2005327425.tif 000031
【図３０】
2005327425.tif 000032
【図３１】
2005327425.tif 000033
【図３２】
2005327425.tif 000034
【図３３】
2005327425.tif 000035
【図３４】
2005327425.tif 000036
【図３５】
2005327425.tif 000037
【図３６】
2005327425.tif 000038
【図３７】
2005327425.tif 000039