(57)【要約】【課題】  レンズユニットの脱落を防止する。【解決手段】  撮像装置１のレンズ部３に、このレンズ部３に対して着脱可能なレンズユニット５を取り付け、レンズユニット５を保持するユニット保持部５１と、ユニット保持部５１にヒンジ部５６を介し、相対して一対設けられ、一方に係止突部５８が設けられ、他方に係止孔６１が設けられ、係止突部５８と係止孔６１とが係合され、組み合わされたとき、レンズユニット５の外周面の外周部を保持するカバー部材５２，５３と、各カバー部材５２，５３のヒンジ部５６側に設けられ、一対のカバー部材５２，５３が組み合わされたとき、撮像装置１のレンズ部３近傍に設けられた係止溝３２に係止される係止片５４とを備える。【選択図】図２
2005227715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置のレンズ部に、このレンズ部に対して着脱可能なレンズユニットを取り付けるアダプタ装置において、
上記レンズユニットを保持するユニット保持部と、
上記ユニット保持部にヒンジ部を介し、相対して一対設けられ、一方に係止突部が設けられ、他方に係止孔が設けられ、上記係止突部と上記係止孔とが係合され、組み合わされたとき、上記レンズユニットの外周面の外周部を保持するカバー部材と、
上記各カバー部材のヒンジ部側に設けられ、上記一対のカバー部材が組み合わされたとき、上記撮像装置のレンズ部近傍に設けられた係止溝に係止される係止片とを備えるアダプタ装置。
【請求項２】
上記各カバー部材には、上記レンズユニットの先端側を保持する保持部が形成されている請求項１記載のアダプタ装置。
【請求項３】
上記係止片は、上記カバー部材の一端から突出し、先端が上記カバー部材の外周側に略垂直に屈曲している請求項１記載のアダプタ装置。
【請求項４】
レンズ部を有する撮像部と、
上記撮像部に、アダプタ部材を介して着脱可能に取り付けられるレンズユニットとを備え、
上記アダプタ部材は、上記レンズユニットを保持するユニット保持部と、上記ユニット保持部にヒンジ部を介し、相対して一対設けられ、一方に係止突部が設けられ、他方に係止孔が設けられ、上記係止突部と上記係止孔とが係合され、組み合わされたとき、上記レンズユニットの外周面の外周部を保持するカバー部材と、上記各カバー部材のヒンジ部側に設けられ、上記一対のカバー部材が組み合わされたとき、上記撮像部のレンズ部近傍に設けられた係止溝に係止される係止片とを備える撮像装置。
【請求項５】
上記レンズユニットは、外周部に形成されたねじ部が上記撮像部のねじ溝にねじ込まれることによって取り付けられる請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
上記各カバー部材には、上記レンズユニットの先端側を保持する保持部が形成されている請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】
上記係止片は、上記カバー部材の一端から突出し、先端が上記カバー部材の外周側に略垂直に屈曲している請求項４記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内や屋外の様子を所定の位置から撮像する撮像部の付属部品として撮像部に取り付けられるレンズユニットの取り付け状態を支持するアダプタ装置及びこのアダプタ装置によってレンズユニットが取り付けられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内の天井や壁、屋外の外壁等の所定位置に取り付けられ、室内や屋外の様子を撮像する固定型の撮像装置は、天井や壁に設置される筐体内に、撮像部が内蔵されており、教会やコンサート会場の天井や内壁の上部に設置されることで、上方から斜め下方に向かって教会で行われるミサやコンサート会場で行われるコンサートの様子を撮像する。このような撮像装置は、屋外の外壁の上部に設置し、防犯のために屋外の一定の範囲を撮像する監視用の撮像装置とは異なり、高画質で撮像する。また、この種の撮像装置は、室内全体を撮像することでき、撮像する被写体の撮像サイズを拡大、縮小して撮像することができる。更に、この撮像装置は、広範囲に亘って撮影を行うため、撮像部に撮像画角を広角する広角レンズを取り付ける場合がある。撮像装置では、広角レンズを取り付けることによって、撮像範囲が広がり、広範囲の撮像を可能としている。
【０００３】
広角レンズのように撮像装置の付属部品となるレンズユニットは、撮像部の取付部にねじ込まれることによって撮像装置に取り付けられる。しかしながら、レンズユニットは、ねじ作用で撮像部に取り付けられることから、振動等によってねじが緩み落下して破損してしまうことがある。そこで、付属部品であるレンズユニットを撮像部に取り付ける場合には、レンズユニットを撮像部の取付部にねじ込むと共に接着剤で固定し落下を防止したり、接着テープを用いて取付部に固定して、落下防止を図っている。
【０００４】
しかしながら、ねじ込み部分の補強は、ユーザが行うため、その補強作業の出来具合によって、その強度にばらつきが生じてしまう。また、撮像装置では、装置を設置する作業に加えて、ねじ込み部の補強作業を行わなければならず設置作業が煩わしくなる。また、撮像装置では、接着剤や接着テープを用いることによって、装置全体の見栄えも低下してしまう。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、撮像部の取付部に取り付けられるレンズユニットの脱落を防止するアダプタ装置及びこのアダプタ装置によってレンズユニットが取り付けられている撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成する本発明に係るアダプタ装置は、撮像装置のレンズ部に、このレンズ部に対して着脱可能なレンズユニットを取り付け、レンズユニットを保持するユニット保持部と、ユニット保持部にヒンジ部を介し、相対して一対設けられ、一方に係止突部が設けられ、他方に係止孔が設けられ、係止突部と係止孔とが係合され、組み合わされたとき、レンズユニットの外周面の外周部を保持するカバー部材と、各カバー部材のヒンジ部側に設けられ、一対のカバー部材が組み合わされたとき、撮像装置のレンズ部近傍に設けられた係止溝に係止される係止片とを備える。
【０００８】
また、撮像装置は、レンズ部を有する撮像部と、撮像部に、アダプタ部材を介して着脱可能に取り付けられるレンズユニットとを備え、アダプタ部材は、レンズユニットを保持するユニット保持部と、ユニット保持部にヒンジ部を介し、相対して一対設けられ、一方に係止突部が設けられ、他方に係止孔が設けられ、係止突部と係止孔とが係合され、組み合わされたとき、レンズユニットの外周面の外周部を保持するカバー部材と、各カバー部材のヒンジ部側に設けられ、一対のカバー部材が組み合わされたとき、撮像部のレンズ部近傍に設けられた係止溝に係止される係止片とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、レンズユニットを保持するユニット保持部と、レンズユニットの外周面の外周部を保持するカバー部材とでレンズユニット全体を保持し、係止片を撮像装置のレンズ部近傍に設けられた係止溝に係止させることによって、レンズユニットを撮像装置に取り付けられた状態で支持する。これにより、本発明では、レンズユニットが撮像装置から脱落することを防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した撮像装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
撮像装置１は、例えば図１に示すように、逆さにして室内の天井２に設置されて、室内や屋外の様子を撮像する。なお、この撮像装置１は、床に設置する場合や外壁や内壁に対して略直交するように設置する場合もある。また、設置場所が教会やコンサート会場等の広い場所では、図２に示すように、撮像装置１の前面に撮像範囲を広げるための広角レンズのレンズユニットが付属部品として取り付けられる。
【００１２】
撮像装置１は、図２に示すように、室内や屋外の様子を撮像する撮像部３と、撮像部３を保持する筐体４とを備える。更に、この撮像装置１には、撮像部３をチルト方向に回動させるチルト機構、及び撮像部３をパン方向に回動させるパン機構が設けられると共に、撮像部３に対して付属部品である広角レンズ等を備えたレンズユニット５が本発明を適用したアダプタ装置６を介して取り付けられる。
【００１３】
撮像部３は、図３乃至図５に示すように、撮像機器７と、この撮像機器７の前面に取り付けられ、レンズユニット５が取り付けられる取付部材８と、撮像機器７と取付部材８を内蔵する撮像機器カバー９とから構成されている。撮像機器７は、略直方体状に形成され、短辺で形成された一側面が前面とされ、この前面にレンズ部となる撮像レンズ１０が設けられ、取付部材８がねじ１１でねじ止めして取り付けられている。
【００１４】
また、撮像機器７には、撮像レンズ１０から背面側に向かって、撮像レンズ１０からの光学像を電気信号に変換して映像信号を生成する回路等が形成された基板ユニット１２や内部の熱を放熱するためのシールド部材１３等が取り付けられている。また、撮像機器７には、図３及び図４に示すように、短辺方向の両側面に、側面から略直交方向に突出するようにチルト軸１４がねじ１５でねじ止めされ、一方の側面に形成されたチルト軸１４は後述するチルト機構と接続される。また、撮像機器７には、前面及び背面に撮像機カバー９をねじ止めするねじ受け１６が形成されている。
【００１５】
撮像機器７は、集光された光を受光し光電変換することで、被写体を撮像するＣＣＤ（Charge−Coupled Device）等の撮像素子を有しているものである。具体的には、撮像機器７は、撮像レンズ１０により集光された光を赤、緑及び青色の成分に分離する図示しない光学系の分光プリズムを有しており、分離された各色の成分に対応するようにＣＣＤが３つ設けられた、いわゆる３ＣＣＤ方式のカメラである。撮像機器７では、３つのＣＣＤにより高画質の画像を形成することができる。
【００１６】
レンズユニット５が取り付けられる取付部材８は、図５に示すように、撮像レンズ１０の外周に沿ってリング状に形成されたリング部１７と、リング部１７の一端にこのリング部１７に対して略垂直に突出するように設けられたフランジ部１８とから構成される。取付部材８は、撮像レンズ１０の外周を囲むようにねじ１１で撮像機器７の前面にねじ止めされている。リング部１７は、筒状からなり、取付部材８が撮像機器７の前面に取り付けられると、撮像機器７の前面に対して略垂直方向に突出している。リング部１７は、内部にレンズユニット５がねじ込まれるねじ溝１７ａが形成されている。フランジ部１８には、撮像機器７の前面にねじ止めする際にねじ１１が挿通される図示しない貫通孔が形成されている。
【００１７】
上述した構成からなる取付部材８は、撮像機器７の前面に取り付けられ、リング部１７の内部に設けられたねじ溝１７ａに後述するレンズユニット５がねじ込まれることによって、レンズユニット５が撮像機器７に取り付けられる。
【００１８】
撮像機器カバー９は、図５に示すように、前カバー１９と、上カバー２０と、下カバー２１とから構成され、前カバー１９、上カバー２０及び下カバー２１が組み合わされることによって、内部に撮像機器７を収納する収納空間を形成する。この収納空間内には、撮像機器７が収納され、この撮像機器７を保護する。撮像機器カバー９は、撮像機器７の上面及び下面と対向する部分の外形が略球状に形成され、側面が平面で形成されている。撮像機器カバー９の背面側には、撮像機器７の背面側を収容する突出部２２が形成されている。
【００１９】
前カバー１９は、上カバー２０と下カバー２１とを組み合わせた前面の上カバー２０と下カバー２１との間に嵌め合わされ、撮像レンズ８を外部から保護すると共に、内部に塵埃等が侵入しないようにする。
【００２０】
前カバー１９は、上カバー２０と下カバー２１とが組み合わされることによって、撮像レンズ１０を外部に臨ませる開口に嵌合される嵌合部２３と、嵌合部２３の外周に設けられ下カバー２１に係止される係止部２４とから形成される。嵌合部２３は、リング状に形成され、撮像レンズ８側の径が撮像レンズ８の径とほぼ同じ大きさに形成され、撮像レンズ８側の径が外部に向かって拡径し、外側の径の方が撮像レンズ８側の径よりも大きくなっている。係止部２４は、嵌合部２３の撮像レンズ８側に突出するように設けられている。係止部２４には、先端が外側に向かって略垂直に屈曲した係止爪２４ｂが設けられている。
【００２１】
上カバー２０は、略半球状に形成され、撮像機器７の撮像レンズ１０と対向する前面に略Ｕ字状に開口した開口部２５が形成され、撮像機器７の短辺方向の両側面と対向する面にも略Ｕ字状の開口部２６が形成されている。上カバー２０には、背面側に撮像機器７のシールド部材１３等が収納される突出部２２を形成する上カバー突出部２７が設けられている。また、上カバー２０には、前面の内部及び背面に撮像機器７にねじ止めされる際の貫通孔２０ａが形成されている。
【００２２】
下カバー２１は、上カバー２０と同様に略半球状に形成され、撮像機器７の撮像レンズ１０と対向する前面に略Ｕ字状に開口した開口部２８が形成され、撮像機器７の短辺方向の両側面と対向する面にも略Ｕ字状の開口部２９が形成されている。下カバー２１には、突出部２２を構成する下カバー突出部３０が設けられ、下側のコーナ部３１に撮像機器７の短辺方向に沿って面取り部３１ａが形成されている。下カバー２１には、背面に撮像機器７にねじ止めする際の貫通孔２１ａが形成されている。また、下カバー２１には、前面に形成された開口部２８の内壁に前カバー１９の係止部２４が係止される係止溝３２が設けられている。
【００２３】
係止溝３２は、前面に設けられた開口部２８の内壁の短辺方向の両端に設けられている。係止溝３２は、開口部２８側に配置される第１の溝形成壁３３と、第１の溝形成壁３３と対向する位置に設けられた第２の溝形成壁３４と、第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間に設けられた第３の溝形成壁３５とから構成される。第１の溝形成壁３３は、下カバー２１の前面側に形成された開口部２８に沿って、下カバー２１の内壁に形成されている。
【００２４】
第２の溝形成壁３４は、第１の溝形成壁３３と対向する位置に設けられ、下カバー２１の内壁に形成されている。第２の溝形成壁３４は、第１の溝形成壁３３との間に前カバー１９の係止部２４の係止爪２４ｂを係止することができる幅をもって第１の溝形成壁３３と対向する位置に設けられている。第２の溝形成壁３４には、前カバー１９の係止部２４が挿入される側の端部の上方に切欠部３６が設けられている。前カバー１９の係止部２４は、第２の溝形成壁３４に切欠部３６が設けられていることによって、第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間に、この切欠部３６を介して挿入されやすくなる。また、第２の溝形成壁３４には、下カバー２１を撮像機器７にねじ止めする際の貫通孔３４ａが形成されている。
【００２５】
第３の溝形成壁３５は、第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間に設けられ、第２の溝形成壁３４に形成されている切欠部３６よりも下方に配置される。第３の溝形成壁３５は、両端が第１の溝形成壁３３及び第２の溝形成壁３４と接続されている。第３の溝形成壁３５は、第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間に挿入された前カバー１９の係止部２４の係止爪２４ｂを下方から支持する。第３の溝形成壁３５が第２の溝形成壁３４の切欠部３６よりも下方に設けられていることによって、第２の溝形成壁３４の切欠部３６よりも下の端部によって、挿入された前カバー１９の係止爪２４ｂが係止され、係止溝３２から外れることが防止される。
【００２６】
撮像機器カバー９の内部に撮像機器７を収容する際は、撮像機器７の上方から上カバー２０を被せ、下方から下カバー２１が被せる。上カバー２０は、前面側及び背面側の内部の両端に形成された貫通孔２０ａにねじ３７が挿通され、撮像機器７の前面側の両端上部に形成されたねじ孔１６にねじ３７に締め付けられ、撮像機器７に固定される。下カバー２１は、前面側及び背面側の内部の両端に形成された貫通孔２１ａ，３２ａにねじ３８が挿通され、撮像機器７の前面側の両端の下部に形成されたねじ孔１６にねじ３８が締め付けられ、撮像機器７に固定される。撮像部３では、上カバー２０及び下カバー２１が撮像機器７に固定されると、上カバー２０及び下カバー２１の各々に設けられた開口部２５，２８により撮像レンズ１０が外部に臨み、前カバー１９が取り付けられるレンズ開口部３９が形成される。また、撮像部３では、上カバー２０及び下カバー２１のそれぞれの両側面に形成された開口部２６，２９によりチルト軸１４を外部に臨ませる軸開口部４０が形成される。
【００２７】
そして、撮像部３では、下カバー２１の係止溝３２に前カバー１９の係止爪２４ｂを係止させ、レンズ開口部３９に前カバー１９を嵌め込み、前カバー１９の嵌合部２４の略中央から撮像レンズ１０を外部に臨ませる。また、撮像部３では、上カバー２０及び下カバー２１の両側面に形成された軸開口部４０からチルト軸１４を外部に突出させて、撮像突部２２に撮像機器７のシールド部材１３等を収容し、撮像機器カバー９の内部に撮像機器７を収容する。
【００２８】
上述した構成からなる撮像部３では、撮像機器７の上面及び下面を略球状とすることによって、撮像機器７の球状から突出する背面側の部分、即ちシールド部材１３等の部分を突出部２２で覆うことによって、撮像機器７に対して撮像機器カバー９の大きさを最小限にすることができ、小型化及び軽量化が図られている。また、撮像部３では、撮像機器カバー９を略球状にすることによって、撮像機器カバー９の略球状に対して、撮像機器７が略直方体状であるため、撮像機器７と撮像機器カバー９との間に空間が形成される。これにより、撮像部３では、この空間を利用して、撮像機器７の基板ユニット１２等を撮像機器７の上面又は下面に配置することができ、撮像機器７の小型化を図ることができる。
【００２９】
また、撮像部３では、図６に示すように、レンズ開口部３９に撮像装置１の付属部品であるレンズユニット５を取り付けない場合、前カバー１９が取り付けられ、取付部材８がレンズ開口部３９から見えないように、この前カバー１９によって取付部材８が覆われている。レンズ開口部３９にレンズユニット５を取り付ける場合は、前カバー１９を取り外して、レンズ開口部３９から外部に臨む取付部材８にレンズユニット５を取り付ける。したがって、撮像部３のレンズ開口部３９には、前カバー１９とレンズユニット５とが選択的に取り付けられる。
【００３０】
レンズユニット５は、図２及び図６に示すように、撮像機器７が広範囲に撮像を行うことができるように、画角が広い広角レンズを備える。レンズユニット５は、撮像機器７の前面にねじ止めされた取付部材８を介して撮像レンズ１０の前方に取り付けられる。
【００３１】
レンズユニット５は、図７に示すように、広角レンズ４１と、この広角レンズ４１を保持するレンズ保持部４２、取付部材８に広角レンズ４１を取り付けるレンズ取付部４３とから構成される。レンズ保持部４２は、筒状に形成され、一端の径が外側に向かって縮径するようにして形成された傾斜部４２ａを有する。レンズ保持部４２には、縮小した径の端部にレンズ取付部４３が設けられ、レンズ取付部４３と一体に形成されている。レンズ保持部４２には、縮小した径の端部にレンズ取付部４３が設けられている。レンズ保持部４２は、内部に広角レンズ４１を収容し、撮像機器７の取付部材８に取り付けられるようにしている。レンズ取付部４３は、取付部材８のリング部１７の径とほぼ同じ径を有し、リング部１７の内周に形成されているねじ溝１７ａにねじ込まれるねじ部４３ａが外周に形成されている。レンズ取付部４３は、リング部１７に対して着脱可能である。
【００３２】
レンズユニット５は、レンズ取付部４３が取付部材８のねじ溝１７ａにねじ込まれ、撮像レンズ１０の前方に取り付けられ、撮像装置１の撮像範囲を広げる。また、レンズユニット５は、図６に示すように、撮像機器７の取付部材８に取り付けられると共に、取付部材８からの脱落を防止するため、アダプタ装置６によって取り付け状態が保持されている。なお、レンズユニット５としては、撮像範囲を広角させる広角レンズ４１を有するものに限定されず、望遠レンズ等を備えるものであってもよい。
【００３３】
レンズユニット５を取付状態を保持するアダプタ装置６は、図２に示すように、撮像機器７の取付部材８に着脱可能に取り付けられるレンズユニット５を支持し、取付部材８に対するレンズユニット５の取付状態を維持する。アダプタ装置６は、図８乃至図１１に示すように、レンズユニット５を保持するユニット保持部５１と、レンズユニット５の外周部を覆う一対のカバー部材５２，５３と、撮像部３に係止される係止片５４とから構成される。また、アダプタ装置６は、ポリプロピレン等の樹脂を用いるため、所望の形状の成形することが容易である。また、アダプタ装置６は、ユニット保持部５１、カバー部材５２，５３及び係止片５４が射出成形により一体に形成されている。
【００３４】
ユニット保持部５１は、レンズユニット５のレンズ取付部４３が挿通し、略リング状に形成された挿通孔５５を中央に有する。ユニット保持部５１は、挿通孔５５にレンズユニット５のレンズ取付部４３を挿通させ、撮像部３の前面に形成されたレンズ開口部３９に嵌め込まれることで、レンズ開口部３９でレンズユニット５を保持する。挿通孔５５は、レンズユニット５のレンズ取付部４３の外径とほぼ同じ径からなるが、レンズユニット５を撮像機器７の取付部材８にねじ込んで取り付ける際に、レンズユニット５をねじ込むことができるようになっている。
【００３５】
ユニット保持部５１には、挿通孔５５にレンズユニット５が挿通し、レンズユニット５が取付部材８にねじ込まれると、レンズユニット５のレンズ保持部４２の傾斜部４２ａが当接される。ユニット保持部５１は、レンズ保持部４２の傾斜部４２ａが当接されることによって、レンズユニット５を適切な位置で支持している。ユニット保持部５１は、外周の端部と接続されたヒンジ部５６を介して一対のカバー部材５２，５３と接続される。
【００３６】
一対のカバー部材５２，５３は、図８及び図９に示すように、レンズユニット５の外周を覆う第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３とから構成される。第１のカバー部材５２と第２のカバー部材５３は、各々はレンズ保持部４２の半周状に形成され、組み合わされることによってレンズ保持部４２の全体を覆うようになる。一対のカバー部材５２，５３は、ユニット保持部５１側の端部にヒンジ部５６が接続され、ヒンジ部５６を介してユニット保持部５１と接続されている。
【００３７】
第１のカバー部材５２は、レンズ保持部４２の外形に沿って形成され、レンズ保持部４２の傾斜部４２ａを覆うカバー傾斜部５２ａを有し、レンズ保持部４２及び傾斜部４２ａの半周を覆う。第１のカバー部材５２には、外側面の周方向の両端、即ち第２のカバー部材５３と接続される両端に、後述する第２のカバー部材５３に設けられた係合片６０とほぼ同じ形状からなる凹部５７を有する。第１のカバー部材５２には、凹部５７の底面から略垂直に突出し、略板片からなり、第２のカバー部材５３の係止孔６１と係合される係止突部５８が幅方向に複数形成されている。
【００３８】
係止突部５８は、第１のカバー部材５２の端部側の面に、テーパ５８ａが形成されている。係止突部５８にテーパ５８ａを設けることによって、係止突部５８と係止孔６１とを係合する際に、テーパ５８ａが係止孔６１を係止突部５８に係合する方向に導くためのガイドとなり、係止突部５８に係止孔６１を係合しやすくする。また、係止突部５８は、テーパ５８ａが形成されている端部と対向する端部に、凹部５６の底面から略垂直に突出する垂直面５８ｂを有する。係合突部５４は、この垂直面５８ｂによって、係合された係止孔６１との係合状態が維持されるようになる。
【００３９】
また、第１のカバー部材５２には、レンズユニット５の先端を保持する保持部５２ｂを有する。保持部５２ｂは、第１のカバー部材５２のヒンジ部５６が接続された端部とは反対側の端部、即ちレンズユニット５の広角レンズ４１を外部に臨ませる開口を形成する端部が広角レンズ側４１に内周面に対して略垂直に屈曲して形成される。この保持部５２ｂは、レンズユニット５が外部に突出しないように防止する。
【００４０】
第２のカバー部材５３は、第１のカバー部材５２と同様に、レンズ保持部４２の外形に沿って形成され、レンズ保持部４２の傾斜部４２ａを覆うカバー傾斜部５３ａを有し、レンズ保持部４２及び傾斜部４２ａの半周を覆う。第２のカバー部材５３には、第１のカバー部材５２と接続される両端に略矩形状からなる係合片６０を有し、この係合片６０の略中央に第１のカバー部材５２に形成された複数の係止突部５８と係合される係止孔６１が形成されている。
【００４１】
また、第２のカバー部材５３には、第１のカバー部材５３と同様に、レンズユニット５の先端を保持する保持部５３ｂを有する。保持部５３ｂは、レンズユニット５の広角レンズ４１を外部に臨ませる開口を形成する端部が広角レンズ側４１に内周面に対して略垂直に屈曲して形成される。この保持部５３ｂは、レンズユニット５が外部に突出しないように防止する。
【００４２】
ヒンジ部５６は、ユニット保持部５１の外周の対向する端部と、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３の端部との間に設けられ、ユニット保持部５１と、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３とを接続する。各ヒンジ部５６は、一対のヒンジ片６２，６３からなり、各ヒンジ片６２，６３は所定の間隔をもって形成されている。
【００４３】
各ヒンジ片６２，６３には、各カバー部材５２，５３の内周側の面のユニット保持部５１側に、略直角に切り欠かれて形成された線状の薄肉部６２ａ、６３ａが形成されている。各ヒンジ片６２，６３は、薄肉部６２ａ，６３ａを形成することによって、この薄肉部６２ａ，６３ａの部分で第１のカバー部５２及び第２のカバー部５３をユニット保持部５１に対して内周側に回動可能とする。各ヒンジ片６２，６３は、第１のカバー部材５２と第２のカバー部材５３とが内周側に回動し互いに接続されると、薄肉部６２ａ，６３ａが略直角に曲がり、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３がユニット保持部５１に対して略垂直となる。
【００４４】
係止片５４は、各ヒンジ部５６の一対のヒンジ片６２，６３の間に設けられ、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３の端部からユニット保持部５１側に突出している。係止片５４は、各カバー部材５２，５３と一体に形成される。係止片５４は、先端が第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３の外周側に略垂直に屈曲し、下カバー２１の係止溝３２に係止される係止爪６４が設けられている。係止片５４は、係止爪６４を下カバー２１に設けられた係止溝３２の第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間に係止させることによって、下カバー２１にアダプタ装置６を取り付ける。
【００４５】
上述した構成からなるアダプタ装置６は、次のようにしてレンズユニット５と共に撮像部３に取り付けられ、レンズユニット５の取り付け状態を保持する。図６及び図９に示すように、アダプタ装置６のユニット保持部５１にレンズユニット５のレンズ取付部４３を嵌め込み、レンズユニット５にアダプタ装置６を取り付ける。次に、アダプタ装置６では、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３を図１０に示すように、嵌合部５１と略平行となるように広げ、係止片５４の係止爪６４がレンズ開口部３９側に向いている状態で、レンズユニット５が挿通されたユニット保持部５１を撮像部３のレンズ開口部３９に嵌め込み、係止爪６４が係止溝３２の位置まで挿入される。そして、レンズユニット５のレンズ取付部４３のねじ部４３ａを撮像機器７の取付部材８のねじ溝１７ａにねじ込み、レンズユニット５を撮像機器７の取付部材８に取り付ける。
【００４６】
次に、第１のカバー部材５２の係止突部５８と第２のカバー部材５３の係止孔６１とを係合する方向、即ち図１０中矢印Ａ方向に第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３を回動させ、第１のカバー部材５２の係止突部５８と第２のカバー部材５３の係止孔６１とを係合し、レンズユニット５のレンズ保持部４２の外周全体を覆う。第１のカバー部材５２と第２のカバー部材５３とを係合する際は、係止突部５８にテーパ５８ａが形成されているため、第２のカバー部材５３が係合方向に導かれやすく、係止突部５８と係止孔６１とを係合しやすくなり、且つ係止突部５８の垂直面５８ｂによって係合状態が維持されるため、容易に第１のカバー部材５２と第２のカバー部材５３とを接続することができる。
【００４７】
また、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３とを図１０中矢印Ａ方向に回動させた際には、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３に接続された係止片５４も図１０中矢印Ａ方向に回動するようになる。係止片５４は、図１０中の矢印Ａ方向に回動すると、先端の各カバー部材５２，５３の外周方向に略垂直に屈曲した係止爪６４が下カバー２１の第２の溝形成壁３４に形成された切欠部３６を介して、第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間に挿入される。第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間に挿入された係止爪６４は、図１１に示すように、第３の溝形成壁３５に当接され、第１の溝形成壁３３と第２の溝形成壁３４との間、即ち係止溝３２に係止される。これにより、アダプタ装置６は、撮像部３のレンズ開口部３９に取り付けられ、撮像部３に取り付けられた状態が保持され、撮像部３からの脱落が防止される。
【００４８】
アダプタ装置６は、上述したようにレンズユニット５をユニット保持部５１に嵌め込み、係止片５４の係止爪６４を下カバー２１の係止溝３２に係止し、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３とでレンズユニット５のレンズ保持部４２の外周面を覆うことによって、撮像部３の取付部材８にねじ込まれて取り付けられているレンズユニット５の取付状態を保持し、撮像部３から脱落を防止する。
【００４９】
また、アダプタ装置６を撮像部３から外す場合は、先ず第２のカバー部材５３の係合孔６１を第１のカバー部５２の係止突部５８から外し、第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３を図１０中の矢印Ａ方向とは反対方向に回動させる。第１のカバー部材５３及び第２のカバー部材５４を図１０中の矢印Ａ方向と反対方向に回動させると、係止片５４も第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５４の回動と共に回動し、係止爪６４が係止溝３２から外れるようになる。次に、レンズユニット５のレンズ取付部４３を取付部材８のねじ溝１７ａから取り外し、レンズユニット５及びアダプタ装置６が撮像部３から取り外される。
【００５０】
上述した撮像部３を支持する支持部材７０は、図１２及び図１３に示すように、撮像部３をチルト方向に回動するように支持する一対の回動支持部７１と、この回動支持部７１を一端で接続する連結部７２とを有する。支持部材７０は、一対の回動支持部７１が撮像部３の両側面に位置され、一端が連結部７２と接続されて、凹状をなし、この凹部の内部の開口側に撮像部３が取り付けられている。具体的に、支持部材７０は、図２１に示すように、凹部の開口側に形成され、撮像部３の短辺方向の両側面に設けられた撮像部３のチルト軸１４が貫通する軸受け７１ａにチルト軸１４を挿通させて、図１２及ぶ図１３に示すように、撮像部３を支持している。支持部材７０は、チルト軸１４を軸受け７１ａに挿通させることで、チルト軸１４がチルト方向に回動可能に支持する。
【００５１】
また、支持部材７０には、回動支持部７１の連結部７２側の端部及び凹部の開口側の端部に後述するフロントカバー８１をねじ止めする際のねじ孔７１ｂが形成されている。また、支持部材７０には、ねじ孔７１ｂと隣接する位置に、フロントカバー８１を位置決めする位置決め突部７１ｃが設けられている。支持部材７０の背面側には、一対の回動支持部７１と接続され、略板状の背面片７３が設けられている。この背面片７３には、略中央に後述するバックカバー８２をねじ止めする際のねじ孔７３ａが形成されている。
【００５２】
支持部材７０には、一方のチルト軸１４と接続され、撮像部３をチルト方向に回動させるチルト機構が回動支持部７１の外面に設けられている。また、支持部材７０は、連結部７２の裏面と撮像部３をパン方向に回転させるパン機構と接続されている。
【００５３】
筐体４は、図１２及び図１３に示すように、支持部材７０を底面側から支持する基台部８０と、撮像部３と支持部材７０とを共に覆うフロントカバー８１とバックカバー８２とから構成されている。
【００５４】
基台部８０は、支持部材７０を連結部７２の裏面から支え、支持部材７０全体を支持する。基台部８０の内部には、図１４に示すような配線基板等が配設される部品配設部８３が設けられている。基台部８０は、前面側が略円弧形状をなし、図１３に示すように、背面側に部品配設部３６の配線基板を外部に臨ませるための開口凹部８０ａが形成されている。基台部８０は、図１５に示すように、基台部８０の底板８０ｂに対して略直交方向に突出して形成された突出部８０ｃを上部に有する。基台部８０の内部には、部品配設部８３と共に、撮像部３を支持する支持部材７０をパン方向に回動させるパン機構が設けられている。また、基台部８０には、前面側の上部表面にパン機構により回動する支持部材７０の回動位置を検知するための図示しないセンサが設けられている。
【００５５】
部品配設部８３は、図１４に示すように、少なくとも電源用回路が形成された第１の配線基板８４と、少なくとも信号処理用回路が形成された第２の配線基板８５と、撮像装置１と外部の電気機器と電気的に接続するための第３の配線基板８６とが設けられている。また、部品配設部８３には、第１の配線基板８４と第２の配線基板８５との間に外部から他の回路基板が取り付けられる拡張ユニット取付部８７を備える。
【００５６】
第１の配線基板８４は、外部電源からの電力を撮像装置１に全体に供給する電源用回路や基板上に設けられたパン機構を駆動させる駆動モータ１１１が搭載され、この駆動モータ１１１とパン機構との間を電気的に接続する回路等が形成されている。第１の配線基板８４は、撮像装置１の前面側に配置され、前面から背面側に設けられた拡張ユニット取付部８７まで基台部８０の底板８０ｂに沿って設けられている。第１の配線基板８４では、基台部８０の底板８０ｂに沿って配置されることによって、上部に形成された空きの空間に高さのある駆動モータ１１１等の部品を配置することができる。
【００５７】
第２の配線基板８５は、撮像部３から出力された画像信号を処理する信号処理回路等が形成されており、撮像機器７の撮像レンズ１０からの光学像を電気信号に変換して生成された映像信号を出力端子に出力する回路等が形成されている。第２の配線基板８５は、撮像装置１の背面側に配置され、回路が形成されており、駆動モータ１１１等の背の高い部品が搭載されず、フラットパッケージ等の背の低い電子部品しか搭載されていないので、基台部８０内の上部に配置することができる。これにより、第１の配線基板８４と第２の配線基板８５との間には、間隙が形成され、この間隙に拡張ユニット８８が取り付けられる拡張ユニット取付部８７が設けられている。また、第２の配線基板８５は、第１の配線基板８４と図示しないフレキシブル基板で電気的に接続されている。
【００５８】
第３の配線基板８６は、図１５に示すように、外部の電気機器、例えば遠隔表示装置等と接続するための出力端子８３ａ、パン機構やチルト機構を遠隔操作するための遠隔操作装置が接続されるコネクタ電源用の入力端子等のコネクタや設定の切換等を行うスイッチ８３ｂ等設けられている。この第３の配線基板８６は、第２の配線基板８５と略直交し、支持部材７０側に突出するように配設される。第３の配線基板８６は、第１の配線基板８４や第２の配線基板８５と図示しないフレキシブル基板で電気的に接続されている。
【００５９】
拡張ユニット取付部８７は、図１４乃至図１６に示すように、無線通信ユニット等の撮像装置１の機能を拡張するための拡張ユニット８８が取り付けられる。拡張ユニット取付部８７は、第１の配線基板８４と、第２の配線基板８５及び第３の配線基板８６との間に設けられている。拡張ユニット取付部８７は、背面側に拡張ユニット８８を挿脱するための挿脱口８９を有している。挿脱口８９は、第４の配線基板９０と対向する位置に設けられ、基台部８０の内部に部品配設部８３を配置すると、基台部８０の開口凹部８０ａの下部に配置される。また、拡張ユニット取付部８７には、挿脱口８９から挿入された拡張ユニット８８の先端が突き当たり、第１の配線基板８４と略直交するように設けられた第４の配線基板９０が設けられている。
【００６０】
拡張ユニット８８は、基板９１に撮像部３から出力された画像信号を制御する回路が形成され、この回路と第４の配線基板９０とを接続するコネクタ９２が基板９１の挿入端に設けられている。また、拡張ユニット８８には、基板９１の挿入端とは反対側の端部に、挿脱口８９を閉塞する閉塞板９３が取り付けられている。閉塞板９３は、挿脱口８９とほぼ同じ形状の略矩形状からなり、拡張ユニット取付部８７の挿脱口８９にねじ止めされる際にねじ９４を貫通させるための貫通孔９５が長辺方向の両端に形成されている。拡張ユニット８８は、挿脱口８９より拡張ユニット取付部８７の内部に挿入され、貫通孔９５にねじ９４が貫通され、ねじ９４を挿脱口８９に形成されたねじ受け８９ａにねじ止めされることによって、拡張ユニット取付部８７に取り付けられる。
【００６１】
第４の配線基板９０は、第１の配線基板８４と略直交して設けられ、拡張ユニット８８とコネクタ接続される。第４の配線基板９０は、第１の配線基板８４及び第２の配線基板８５とフレキシブル基板で電気的に接続されており、拡張ユニット８８が挿脱口８９から挿入され、基板９１の先端に設けられたコネクタ９２と接続される。なお、拡張ユニット取付部８７は、拡張ユニット８８を取り付けないとき、ダミーユニットが取り付けられる。
【００６２】
上述した構成からなる部品配設部８３では、図１４に示すように、配線基板を電源用回路等が形成された第１の配線基板８４と、信号処理回路等が形成された第２の配線基板８５との２つに分割し１つの配線基板の大きさが小さくなっている。したがって、部品配設部８３では、この第１の配線基板８４が基台部８０の底板８０ｂに沿って配置され、第２の配線基板８５が第１の配線基板８４と離間され、第１の配線基板８４よりも撮像部３側に配置されることによって、配線基板の設置面積を小さくさせることができる。これにより、部品配設部８３は、分割された第１の配線基板８４と第２の配線基板８５を用いることで小型化されるため、撮像装置１全体の小型化させることができる。また、部品配設部８３では、第１の配線基板８４と第２の配線基板８５とを離間させて設けることによって、第１の配線基板８４と第２の配線基板８５との間に隙間が形成され、この隙間を利用して外部から拡張ユニット８８を隙間に取り付けることによって、小型化されている。
【００６３】
撮像部３を保護するフロントカバー８１及びバックカバー８２は、撮像部３と支持部材７０とを覆い、内部に収容される撮像部３を保護する。フロントカバー８１は、図１２、図１３及び図１７に示すように、撮像部３及び支持部材７０の前面側の両側面と、撮像部３の上部外周の前面側から背面側にかけて覆い、撮撮像部３がチルト方向に回動した際の撮像レンズ１０の回動領域に対応して開口している。フロントカバー８１は、基台部８０の上面に接しないように形成されている。フロントカバー８１は、基台部８０の上面からの高さが前面側よりも、背面側の方が高くなっている。また、フロントカバー８１の内壁には、支持部材７０にねじ９６で固定するための貫通孔８１ａが複数設けられている。例えば、図１７に示すように、両側面の下方及び撮像部３の上部外周を覆う内面の背面側両端に設けられている。フロントカバー８１は、図１２に示すように、ねじ９６を貫通孔８１ａに挿通させ、ねじ９６を支持部材７０に形成されたねじ孔７１ｂにねじ込み、支持部材７０に固定される。また、フロントカバー８１には、両側面の下方に設けられた貫通孔８１ａと隣接する位置に、支持部材７０の回動支持部７１に設けられた位置決め突部７１ｃが嵌め合わされる位置決め孔８１ｂが設けられている。フロントカバー８１は、位置決め孔８１ｂに回動支持部７１の位置決め突部７１ｃが嵌め合わされることによって、回動支持部７１に対して所定の位置に固定されるようになる。
【００６４】
バックカバー８２は、図１２、図１３及び図１７に示すように、撮像部３の撮像レンズ１０が設けられている前面と対向する背面、撮像部３及び支持部材７０の側面の背面側を覆い、フロントカバー８１と同様に基台部８０の上面に接しないように形成されている。また、バックカバー８２は、撮像部３の背面側の形状を撮像部３が設置面に対してチルト方向に回動する際の突出部２２の回動領域に対応した形状にしている。バックカバー８２は、撮像部３が回動可能な最小限の大きさとなっているため、撮像装置１全体の小型化を図ることができる。バックカバー８２には、図１２及び図１３に示すように、支持部材７０に固定する際のねじ９７を貫通させる貫通孔８２ａが下部の略中央に形成されている。バックカバー８２は、ねじ９７を貫通孔８２ａに貫通させ、ねじ９７を支持部材７０の背面片７３に形成されたねじ孔７３ａにねじ込み、支持部材７０に固定される。
【００６５】
フロントカバー８１とバックカバー８２との組み合わせ方法は、各カバーに形成されている係止部によって組み合わされる。具体的に、フロントカバー８１の両側面の内壁には、図１７及び図１８に示すように、バックカバー８２と接する面に対して略直交に第１の係止部９８が所定の間隔をもって複数設けられている。側面の内壁に設けた第１の係止部９８には、バックカバー８２側の端部に設置面側に略直交方向に折曲した係止爪９９を有する。また、フロントカバー８１の撮像部３の上部を覆う内壁の中央には、バックカバー８２と接する端部に係合突部１００が形成されている。
【００６６】
バックカバー８２には、フロントカバー８１と接する面に対して略直交に第２の係止部１０１が設けられている。第２の係止部１０１は、フロントカバー８１の第１の係止部９８と対向する位置に設けられている。第２の係止部１０１は、フロントカバー８１側の端部に、設置面とは反対側に略直交方向に折曲し、第１の係止部９８の係止爪９９に係止される係止爪１０２を有する。また、バックカバー８２には、フロントカバー８１に設けられた係合突部１００と対向する位置に、係合突部１００に係合される係合凹部１０３を有する。
【００６７】
フロントカバー８１とバックカバー８２を支持部材７０に取り付ける際は、図１２及び図１７に示すように、フロントカバー８１を前面側から被せ、フロントカバー８１の位置決め凹部８１ｂを支持部材７０の位置決め突部７１に合わせて支持部材７０に組み合わせる。バックカバー８２は、背面側から被せ、支持部材７０に組み合わされたフロントカバー８１の下側から支持部材７０に組み合わせる。フロントカバー８１とバックカバー８２を合わせた状態では、バックカバー８２の第２の係止部１０１がフロントカバー８１の第１の係止部９８に係止されていない状態である。次に、図１８に示すように、バックカバー８２を上に持ち上げることによって、第１の係止部９８の係止爪９９と第２の係止部１０１の係止爪１０２とが係止されると共に、フロントカバー８１の係合突部１００にバックカバー８２の係合凹部１０３が係合されてフロントカバー８１とバックカバー８２が組み合わされる。そして、接続されたフロントカバー８１は、図１２に示すように、ねじ９６を貫通孔８１ａに挿通させ、バックカバー８２のねじ孔７１ｂにねじ９６を締め付けることによって支持部材７０に固定される。バックカバー８２は、ねじ９７を貫通孔８２ａに貫通させ、支持部材７０に形成されたねじ孔７３ａにねじ９７をねじ込み、支持部材７０に固定される。
【００６８】
次に、上述した撮像部３を図１に示すようにチルト方向に回動させるチルト機構、及びパン方向に回動させるパン機構について説明する。チルト機構及びパン機構は、同様の構成からなり、同様の駆動方法によって駆動するため、チルト機構を例に挙げて説明する。
【００６９】
チルト機構は、図１９及び図２０に示すように、支持部材７０の一方の回動支持部７１の外側面に設けられる。チルト機構は、回動支持部７１に取り付けられた駆動機構から駆動力が伝達され、駆動するようになっている。駆動機構は、駆動モータ１１１と、この駆動モータ１１１と接続されている無端ベルト１１２と、無端ベルト１１２と接続され、無端ベルト１１２を介して駆動モータ１１１から伝達された動力をチルト機構のホイール１１９に伝達するウォーム１１３とから構成される。
【００７０】
駆動モータ１１１は、回動支持部７１の下方に取り付けられ、上面に駆動力を出力する出力軸１１４を有する。この出力軸１１４には、無端ベルト１１２を適切に回転させるためのプーリ１１４ａが設けられている。また、駆動モータ１１１には、側面に例えばゴム等の弾性を有し、駆動した際の振動や音を吸収する振動吸収体１１５を備え、振動や音の発生を抑えている。
【００７１】
無端ベルト１１２は、駆動モータ１１１とウォーム１１３との間に設けられ、駆動モータ１１１からの駆動力をウォーム１１３に伝達する。
【００７２】
ウォーム１１３は、ウォーム軸１１６に固定され、チルト機構のホイール１１９と噛合する。ウォーム軸１１６には、一端に無端ベルト１１２が接続されるプーリ１１６ａが取り付けられる。
【００７３】
ウォーム軸１１６には、プーリ１１６ａが設けられている側とは反対側の端部に第１の弾性部材１１７の一端が接続されている。この第１の弾性部材１１７の他端は、回動支持部７１に取り付けられている。ウォーム軸１１６は、第１の弾性部材１１７によって、ウォーム軸１１６の軸線方向、即ち図１９中矢印Ｂ方向に付勢されている。また、ウォーム軸１１６は、第１の弾性部材１１７が接続されている側の端部に一端が接続され、他端が回転支持部３１に取り付けられている第２の弾性部材１１８によってウォーム軸１１６の軸線方向と略直交方向、即ち図１９中矢印Ｃ方向に示すホイール１１９の外周に設けられたギヤ部の方向に付勢されている。これによって、ウォーム軸１１６は、駆動モータ１１１からの駆動力によって回転した際にがたつくことが防止され、ホイール１１９の外周部に設けられたギヤ部と確実に噛合する。第１の弾性部材１１７及び第２の弾性部材１１８としては、例えば、ねじりコイルバネである。
【００７４】
以上のように構成された駆動機構では、先ず、駆動モータ１１１からの駆動力が出力軸１１４から無端ベルト１１２に伝わり、無端ベルト１１２が駆動力により所定の方向に回転することによって、ウォーム軸１１６が回転し、ウォーム１１３がホイール１１９と噛み合いながら回転する。これにより、駆動機構のウォーム１１３と噛み合ったホイール１１９が回転することによって、チルト機構に駆動力が伝わり、駆動機構が駆動される。
【００７５】
チルト機構は、上述した駆動機構からの駆動力を受けるホイール１１９と、このホイール１１９を挟む第１のプレート１２０及び第２のプレート１２１と、第２のプレート１２１をホイール１１９に圧接させる弾性部材１２２と、この弾性部材１２２を第２のプレート１２１側への圧接を維持する第３のプレート１２３とをから構成される。
【００７６】
ホイール１１９は、ウォーム１１３と噛合する位置と対応するようにチルト軸１４に取り付けられ、外周部にウォーム１１３と噛合するギア部が形成されている。ホイール１１９は、チルト軸１４に固定されていないため、ウォーム１１３が回転されたとき、ウォーム１１３と共に回転可能である。
【００７７】
第１のプレート１２０は、図２０に示すように、ホイール１１９よりも撮像部３側に配置され、中央にチルト軸１４が貫通し、このチルト軸１４にねじ止め、すなわちチルト軸１４に固定されている。第２のプレート１２１は、第１のプレート１２０との間でホイール１１９を挟むようにチルト軸１４に取り付けられる。第２のプレート１２１は、図２１に示すようにチルト軸１４の端部に設けられたピン１２４が挿入されるピン穴１２５を中心に有し、このピン穴１２５にピン１２４が挿入されることによって、チルト軸１４に対して回転しないように取り付けられる。
【００７８】
弾性部材１２２は、第２のプレート１２１のホイール１１９とは反対側に取り付けられる例えば皿バネが設けられ、ホイール１１９に第２のプレート１２１を圧接する。
【００７９】
第３のプレート１２３は、弾性部材１２２に対し第２のプレート１２１と対向する位置に設けられ、チルト軸１４の最も外側に位置にねじ１１６でねじ止めされている。第３のプレート１２３は、弾性部材１２２を第２のプレート１２１側に圧接させている。
【００８０】
また、第１のプレート１２０と撮像部３との間には、図２２に示すように、撮像部３を安定して回転させるためのボールベアリング１２７が設けられている。ボールベアリング１２７は、球状の転動体１２８が一対の保持部１２９によって保持されている。ボールベアリング１２７の保持部１２９は、弾性部材１２２によって転動体１２８に押し付けられ、転動体１２８と保持部１２９との間のがたつきが抑えられている。
【００８１】
以上の構成からなるチルト機構は、駆動モータ１１１が駆動すると、無端ベルト１１２及びウォーム１１３を介してホイール１１９を、図２３に示すように、撮像レンズ１０が正面に向いている状態から、所定の方向、例えば図２４に示すようにチルト軸１４を中心に撮像装置１の背面から前面の方向（図２４中矢印Ｔ１方向）に向かって回動させる。チルト機構は、ホイール１１９が回動することによって、ホイール１１９に圧接されている第１のプレート１２０及び第２のプレート１２１もホイール１１９と一体となって同方向に回動し、第１のプレート１２０及び第２のプレート１２１が固定されているチルト軸１４が回動することによって、撮像部３を撮像レンズ１０が下方に向かうように回動する。撮像部３が図２４中矢印Ｔ１方向に回動すると、撮像部３の突出部２２がバックカバー８２の略球状に沿って回動するが、バックカバー８２の背面側の高さを前面側の高さよりも高く形成しているため、突出部２２がバックカバー８２の内壁に突き当たることなく、撮像可能な範囲まで撮像部３を下方に向かって回動させることができる。
【００８２】
一方、駆動モータ１１１がウォーム軸１１６を反対方向に回動させることによって、ホイール１１９が図２４中矢印Ｔ１方向と反対方向に回動し、撮像部３がチルト軸１４を中心に上方向に回動するようになる。この際に、撮像部３の撮像突部２４のコーナ部３１に形成された面取り部３１ａによって、撮像突部２４のコーナ部３１がバックカバー８２に接触することなく、撮像部３が回動する。以上のようにしてチルト機構は、撮像レンズ１０が前面を向いている状態から、下方向に約３０度の範囲、及び上方向に約９０度の範囲で撮像部３を支持部材７０に対して回動させることができる。
【００８３】
また、チルト機構では、撮像部３を使用者が直接、手でチルト方向に回動させることもできる。この場合、チルト機構では、使用者が撮像部３を回動させると、チルト軸１４が撮像部３を回転させた方向に回動し、このチルト軸１４に固定されている第１のプレート１２０と第２のプレート１２１が回転するようになる。チルト機構では、第１のプレート１２０及び第２のプレート１２１は回転するが、駆動していない駆動機構のウォーム１１３と噛み合っているホイール１１９は回転せず、ホイール１１９と、第１のプレート１２０及び第２のプレート１２１との間で摩擦が生じる。これにより、撮像部３は、この摩擦力に抗してチルト方向に回動されることになる。また、使用者の手によるチルト方向の回転操作において、開始時点では、第２のプレート１２１がチルト軸１４に対して、ピン１２４で接続されているため、ピン１２４と第２のプレート１２１に形成されたピン穴１２５との間のがたつきにより、手で回動させる際の最初の抵抗を小さくすることができる。
【００８４】
パン機構は、部品配設部８３の第１の配線基板８４上に設けられ、上述したチルト機構と同様の構成及び同様の駆動方法からなるため、構成及び駆動方法については、詳細な説明を省略する。パン機構は、図１４に示すように、駆動モータ１１１を第１の配線基板８４上に備え、上述したチルト機構と同様の構成の他に、図２５に示すように、第１の配線基板８４上に設けられた図示しないパン軸と接続され、基台部８０の略中央に設けられた回転体１３０と、この回転体１３０の周囲にフレーム１３１が形成され、回転体１３０とフレーム１３１との間に形成された基板収納部１３２とを有する。
【００８５】
回転体１３０は、支持部材７０底面の裏面側とねじ止めにより支持部材７０と接続され、支持部材７０をパン方向（図２５中矢印Ｐ方向）に回動させる。パン機構は、パン軸がチルト機構と同様の構成からなる機構によりパン方向に回動することによって、このパン軸と接続されている回転体１３０がパン方向に回動して、支持部材７０がパン方向に回動するようになる。これにより、パン機構は、パン軸を中心に支持部材７０を左右１７０゜の範囲で回動させることができる。
【００８６】
フレーム１３１は、基台部８０上の回転体１３０が形成されている面と同じ面に形成され、回転体１３０と所定の間隙を介して回転体１３０を囲むように形成されている。フレーム１３１は、回転板８０との間に設けた所定の間隙に撮像部３と部品配設部８３とを電気的に接続する配線基板を収納する基板収納部１３２を形成する。
【００８７】
基板収納部１３２には、回転体１３０を中心に撮像部３と部品配設部８３とを電気的に接続する長尺状のフレキシブル基板１３３が巻回して収納されている。収納されているフレキシブル基板１３３は、支持部材７０がパン方向に回動した際、回動に合わせて回転体１３０に巻回されたフレキシブル基板１３３が引き出されるようになっている。基板収納部１３２には、支持部材７０側を閉塞するための閉塞部材１３４が支持部材７０との間に設けられている。閉塞部材１３４は、基板収納部１３２と略同じ幅を有するリング状に形成されている。基板収納部１３２を構成する回転体１３０の外周面や閉塞部材１３４は、ポリアセタール等の低摩擦性を有する樹脂材料で形成されている。これにより、支持部材７０がパン方向に回動する際の基板収納部１３２に収納されているフレキシブル基板１３３との摩擦が小さくなるようにしている。
【００８８】
以上のように構成された撮像装置１では、図２及び図１２に示すように、支持部材７０の外側面に設けられたチルト機構と、チルト軸１４を介して撮像部３が接続されているため、チルト機構が駆動することによって、チルト軸１４がチルト方向に回動し、撮像部３が支持部材７０に対してチルト方向、即ち上下方向に回動するようになる。これにより、撮像装置１では、チルト機構により支持部材７０に対して撮像部３が下方向に約３０度の範囲、及び上方向に約９０度の範囲で回動可能となり、チルト方向に回動して撮像することができる。
【００８９】
また、撮像装置１では、図２及び図２５に示すように、基台部８０の内部に設けられたパン機構と、パン軸を介して支持部材７０の連結部７２の裏面とが接続されているため、パン機構が駆動することによって、パン軸がパン方向に回動し、支持部材７０に支持されている撮像部３及び筐体４がパン方向、即ち左右の方向に回動可能となる。これにより、撮像装置１では、パン機構により支持部材７０が基台部８０に対して左右約１７０゜の範囲で回動可能となることによって、筐体７と共に撮像部３が左右約１７０゜の範囲で撮像することが可能となる。したがって、撮像装置１では、チルト機構及びパン機構により、上下方向及び左右方向に撮像部３が回動し、広範囲の撮像が可能となる。
【００９０】
以上のような撮像装置１では、図６に示すように、撮像部３の前カバー１９を取り外し、広角レンズ４０を備えるレンズユニット５を撮像レンズ１０の前面に取り付けることによって、チルト機構及びパン機構のみを備えた場合よりも、より広範囲を撮像することができるようになる。撮像装置１では、撮像レンズ１０の前面にレンズユニット５を取り付ける場合、レンズ１０の外周に設けられた取付部材８にレンズユニット５をねじ込んで取り付けると共に、図２に示すように、レンズユニット５の取付状態を保持するアダプタ装置６を撮像部３に取り付ける。
【００９１】
このアダプタ装置６は、図１０に示すように、リング状の嵌合部５１とレンズユニット５の外周部を覆う第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３とによって、レンズユニット５の全体を保持し、係止片６０が撮像部３の係止溝３２に係止されることによって、撮像部３に取り付けられる。これにより、アダプタ装置６は、レンズユニット５の取付部材８に対する取付状態を保持することができる。また、アダプタ装置６では、各カバー部材５２，５３の先端に設けられた保持部５２ｂ，５３がレンズユニット５の先端を保持することによって、レンズユニット５が先端から突出することが防止されている。したがって、撮像装置１では、レンズユニット５が外部から振動等によって撮像部３からの脱落することが防止され、落下等によるレンズユニット５の破損を防止することができる。
【００９２】
また、アダプタ装置６は、第１のカバー部材５２の係止突部５８と、第２のカバー部材５３の係止孔６１とを係合することによって、レンズユニット５の外周部を覆うと共に、係止片５４の係止爪６４が下カバー２１の係止溝３２に係止されるため、撮像装置１に対する取り付けが容易である。このため、撮像装置１では、ユーザの取り付け具合によって、レンズユニット５を保持する強度にばらつきが生じることになく、アダプタ装置６を取り付けることができる。また、撮像装置１では、アダプタ装置６の第１のカバー部材５２及び第２のカバー部材５３がレンズユニット５の全体を覆うため、装置の外観を低下させることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明を適用した撮像装置を天井に設置した状態を示す図である。
【図２】同撮像装置の斜視図である。
【図３】撮像部を短手方向の一方側面側から見た斜視図である。
【図４】撮像部を短手方向の他方側面側から見た斜視図である。
【図５】撮像部の分解斜視図である。
【図６】同撮像装置に前カバー、又はレンズユニット及びアダプタ装置を取り付ける状態を示す斜視図である。
【図７】レンズユニットの斜視図である。
【図８】アダプタ装置の第１のカバー部及び第２のカバー部が回動する側から見た斜視図である。
【図９】アダプタ装置の第１のカバー部及び第２のカバー部が回動する側とは反対側から見た斜視図である。
【図１０】レンズユニットをアダプタ装置に取り付け、アダプタ装置を下カバーに取り付ける状態を示す斜視図である。
【図１１】レンズユニットをアダプタ装置で支持した状態を示す斜視図である。
【図１２】同撮像装置を前面側から見た分解斜視図である。
【図１３】同撮像装置を背面側から見た分解斜視図である。
【図１４】部品配設部の斜視図である。
【図１５】土台の背面図である。
【図１６】同撮像装置の背面図である。
【図１７】前カバーと後カバーとを接続する前の状態を示す斜視図である。
【図１８】前カバーと後カバーとを接続した状態の斜視図である。
【図１９】チルト機構の側面図である。
【図２０】チルト機構の分解図である。
【図２１】チルト機構及びパン機構の斜視図である。
【図２２】ボールベアリングの断面図である。
【図２３】撮像レンズが正面を向いている状態を示す撮像装置の側面図である。
【図２４】撮像部が下方向に回動した状態を示す撮像装置の側面図である。
【図２５】パン機構の斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  撮像装置、２  天井、３  撮像部、４  筐体、５  レンズユニット、６  アダプタ装置、７  撮像機器、８  取付部材、９  撮像機器カバー、１４  チルト軸、４１  広角レンズ、４２  レンズ保持部材、４３  レンズ取付部、５１  嵌合部、５２  第１のカバー部、５３  第２のカバー部、５４  係止片、５５  挿通孔、５６  ヒンジ部、５８  係止突部、６０  係止片、６１  係止孔、６２  ヒンジ片、６４  係止爪、７０  支持部材、８０  基台、９０ｃ  突部、８１  フロントカバー、８２  バックカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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