(57)【要約】【課題】切り換えスイッチを設けることなく、簡易な構造で通常運転モードと自動運転モードとを切り換えることのできる乗客コンベアの運転装置の提供。  【解決手段】乗客コンベアを定常速度で一定稼動する通常運転モードと、乗客検出手段５の乗客検出に応じて特定の制御を行なう自動運転モードとを切り換え可能な乗客コンベアの運転装置において、乗客検出手段５から乗降口に向けて照射される検出波５ａを遮蔽可能な遮蔽板１２を備え、検出波を遮蔽板１２で遮蔽することにより、強制的に常に乗客を検出している状態を保持し、乗客コンベアを通常運転モードとする。一方、遮蔽板１２を開放することにより乗客検出手段５により乗客を検出可能とし、この検出に応じて特定の制御を行なう自動運転モードに切り換える。【選択図】図２
2005170585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間をあらかじめ設定した方向に移動する複数のステップと、これらのステップの両側に立設される欄干により支持され、前記ステップと同一方向に移動するハンドレールと、このハンドレールおよび前記ステップを駆動する駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段と、前記乗降口の近傍に設置され、検出波を照射して乗客の有無を検出する乗客検出手段と、この乗客検出手段による乗客の検出に応じてあらかじめ定められる所定時間をカウントするタイマーとを備え、乗客コンベアを定常速度で一定稼動する通常運転モードと、前記乗客検出手段の乗客検出に応じて前記所定時間にわたり特定の制御を行なう自動運転モードとを切り換え可能な乗客コンベアの運転装置において、
前記乗客検出手段から前記乗降口に向けて照射される検出波を遮蔽可能な遮蔽板を備え、この遮蔽板の遮蔽に応じて乗客コンベアを前記通常運転モードに切り換えることを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の発明において、前記乗降口近傍に設置され、前記乗客検出手段が収納される箱体と、この箱体に形成され、前記乗客検出手段から前記乗降口に向けて照射される検出波が通過する開口部とを設けるとともに、この開口部に前記遮蔽板を開閉可能に備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項３】
前記請求項２記載の発明において、前記検出波が透過可能な材質で形成され、前記開口部を覆うパネルを備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項４】
前記請求項１記載の発明において、前記乗客検出手段および前記遮蔽板は前記欄干の下端に設けられるスカードガードに設置されることを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや電動道路等の乗客コンベアの運転装置に係り、特に、乗客を検出して運転を制御する乗客コンベアの運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、乗降口に検出波を照射して乗客を検出する乗客検出手段を設置するとともに、乗客コンベアを定常速度で一定稼動する通常運転モードと、乗客検出手段の乗客検出に応じて特定の制御を行なう自動運転モードとを切り換え可能としたものがある。
【０００３】
図１は乗客コンベアの乗降口を示す側面図、図８は従来の乗客コンベアの運転装置の動作を説明する電気回路図である。
【０００４】
乗客コンベアは一般に図１に示すように、無端状に連結され、乗り口と図示しない降り口の両乗降口１の間をあらかじめ設定した方向に移動する複数のステップ２と、これらのステップ２の両側に立設される欄干３により支持され、ステップ２と同一方向に移動するハンドレール４と、乗降口１の近傍に設置され、検出波５ａを照射して乗客の有無を検出する乗客検出手段５と、乗客コンベアを起動させる起動スイッチ６と、乗客コンベアを定常速度で一定稼動する通常運転モードと乗客検出手段５の乗客検出に応じて所定時間に渡り特定の制御を行なう自動運転モードとを切り換える切り換えスイッチ７とを備えている。
【０００５】
また、図１に示す乗客コンベアにあって前述した乗客検出手段は、乗客コンベアに乗り込む、すなわちステップ２上に向けて乗り込む意思のある乗客を的確に検出するため、乗降口１の床上、ハンドレール４の出入口部近傍に配置され、検出波５ａを乗降口１方向に向けて照射するようになっている。
【０００６】
さらに、従来の乗客コンベアの運転装置は図８に示すように、電源Ｐ、Ｎと、電源Ｐに一端が接続される起動スイッチ２００と、一端が起動スイッチ２００、他端が電源Ｎに接続される起動リレー１１２と、一端が電源Ｐ、他端が起動リレー１１２に接続される起動リレー１１２の常開接点１１２ａ１と、一端が電源Ｐに接続され、乗客検出手段５が乗客を検出したときに閉路する検出スイッチ９と、一端が検出スイッチ９、他端が電源Ｎに接続される検出リレー１０１と、一端が電源Ｐ、他端が検出リレー１０１に接続される検出リレー１０１の常開接点１０１ａ１と、一端が電源Ｐに接続される検出リレー１０１の常開接点１０１ａ２と、一端が常開接点１０１ａ２、他端が電源Ｎに接続され、あらかじめ定められる所定時間をカウントするタイマー１００Ｔと、一端が電源Ｐに接続されるタイマー１００Ｔの常開接点１００Ｔaと、一端が常開接点１００Tａ、他端が電源Ｎに接続される運転補助リレー１２と、一端が電源Ｐに接続され、通常運転端子７ａおよび自動運転端子７ｂを有する前述した切り換えスイッチ７と、一端が通常運転端子７ａに接続される起動リレー１１２の常開接点１１２ａ２と、一端が常開接点１１２ａ２、他端が電源Ｎに接続される運転リレー５０と、一端が自動運転端子７ｂ、他端が常開接点１１２ａ２に接続される運転補助リレー１２の常開接点１２ａ１とを備えている。
【０００７】
このように構成される従来の乗客コンベアの運転装置では、通常運転モードで運転を行なう場合、乗客コンベアを起動する前に、切り換えスイッチ７を通常運転モード側とする。すなわち、図８において切り換えスイッチ７を通常運転端子７ａとする。この状態で起動スイッチ２００をＯＮとすることにより、電源Ｐ−起動スイッチ２００−起動リレー１１２−電源Ｎの回路が形成され、起動リレー１１２が付勢するとともに常開接点１１２ａ１が閉路し、電源Ｐ−常開接点１１２ａ１−起動リレー１１２−電源Ｎの回路形成により起動リレー１１２が自己保持され、かつ、常開接点１１２ａ２が閉路し、電源Ｐ−切り換えスイッチ７−通常運転端子７ａ−常開接点１１２ａ２−運転リレー５０−電源Ｎの回路が形成され、運転リレー５０が付勢して乗客コンベアを稼動する。
【０００８】
一方、自動運転モードで運転を行なう場合、乗客コンベアを起動する前に、切り換えスイッチ７を自動運転モード側とする。すなわち、図８において切り換えスイッチ７を自動運転端子７ｂ側に切り換える。この状態で起動スイッチ２００をＯＮすることにより、電源Ｐ−起動スイッチ２００−起動リレー１１２−電源Ｎの回路が形成され、起動リレー１１２が付勢するとともに常開接点１１２ａ１が閉路し、電源Ｐ−常開接点１１２ａ１−起動リレー１１２−電源Ｎの回路形成により起動リレー１１２が自己保持され、乗客コンベアは待機状態となる。このとき一人の乗客が乗降口に向けて歩行してくると、乗客検出手段５が乗客を検出し、この検出に応じて検出スイッチ９がＯＮとなる。これにより電源Ｐ−検出スイッチ９−検出リレー１０１−電源Ｎの回路が形成され、検出リレー１０１が付勢するとともに常開接点１０１ａ１が閉路し、電源Ｐ−常開接点１０１ａ１−検出リレー１０１−電源Ｎの回路形成により検出リレー１０１が自己保持され、かつ、常開接点１０１ａ２が閉路し、電源Ｐ−常開接点１０１ａ２−タイマー１００Ｔ−電源Ｎの回路が形成されて、タイマーＴがＯＮして所定時間のカウントを開始する。なお、この所定時間は乗客が乗降口からステップに乗り込んで、降り口に到達するまでの時間に余裕時間を加えた時間（距離Ｌ＋α）に設定されている。タイマー１００ＴのＯＮに応じてその常開接点１００Ｔａが閉路し、電源Ｐ−常開接点１００Ｔａ−運転補助リレー１２−電源Ｎの回路が形成され、運転補助リレー１２が付勢する。この付勢により常開接点１２ａ１が閉路し、これに応じて電源Ｐ−切り換えスイッチ７−自動運転端子７ｂ−常開接点１２ａ１−常開接点１１２ａ２−運転リレー５０−電源Ｎの回路が形成され、運転リレー５０が付勢してタイマー１００Ｔによりカウントされる所定時間、乗客コンベアを稼動する。
【０００９】
そして、従来、検出波を照射する投光側光電部および検出波を受光する受光側光電部を備えた乗客検出手段にあって、受光側光電部の前面に透過窓を備えるとともに、この透過窓に回転自在に設けた遮光板を設け、この遮光板を回転駆動させて検出波を遮光することで乗客検出手段の動作点検を実践可能としたものがある。また、この乗客コンベアでは透過窓の汚れの付着を防止するために、自動運転を実施していないときは遮光板を回転させ透過窓を外気に触れさせないようにしている。このように乗客コンベアの保守性を向上するという目的で乗客検出手段に遮光板を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−３３００６３号公報（段落番号０００９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、通常運転モードのみを有する既設の乗客コンベアから自動運転モードを備えた乗客コンベアにリニューアルする場合、乗客検出手段を追加設置するほかに、通常運転モードと自動運転モードとを切り換える切り換えスイッチも追加設置する必要がある。すなわち、切り換えスイッチを新たに欄干に設置したり、乗降口に立設されるポールに設置したりする必要があり、部品点数の増加からリニューアル費用を安価に抑えることに困難があった。なお、従来の乗客コンベアに備えられた遮光板は、乗客検出手段の動作点検を実施すること、および透過窓の汚れの付着を防止することを目的としたものであった。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、切り換えスイッチを設けることなく、簡易な構造で通常運転モードと自動運転モードとを切り換えることのできる乗客コンベアの運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明は、無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間をあらかじめ設定した方向に移動する複数のステップと、これらのステップの両側に立設される欄干により支持され、前記ステップと同一方向に移動するハンドレールと、このハンドレールおよび前記ステップを駆動する駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段と、前記乗降口の近傍に設置され、検出波を照射して乗客の有無を検出する乗客検出手段と、この乗客検出手段による乗客の検出に応じてあらかじめ定められる所定時間をカウントするタイマーとを備え、乗客コンベアを定常速度で一定稼動する通常運転モードと、前記乗客検出手段の乗客検出に応じて前記所定時間にわたり特定の制御を行なう自動運転モードとを切り換え可能な乗客コンベアの運転装置において、前記乗客検出手段から前記乗降口に向けて照射される検出波を遮蔽可能な遮蔽板を備え、この遮蔽板の遮蔽に応じて乗客コンベアを前記通常運転モードに切り換えることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、乗客検出手段から乗降口に向けて照射される検出波を遮蔽板で遮蔽することにより、強制的に常に乗客を検出している状態を保持し、乗客コンベアを通常運転モードとする。これにより、遮蔽板を備えるという簡易な構造で、従来のように切り換えスイッチを設けることなく通常運転モードと自動運転モードとを切り換えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、遮蔽板を備えるという簡易な構造で、切り換えスイッチを設けることなく通常運転モードと自動運転モードとを切り換えることができる。これによって、部品点数の低減を図り乗客コンベアの設置費用を安価なものとすることができる。特に、通常運転モードのみを有する既設の乗客コンベアから自動運転モードを備えた乗客コンベアにリニューアルする場合でも、切り換えスイッチを追加設置することを要することがなく、したがって、リニューアル費用の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る乗客コンベアの運転装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図２は本発明の第１実施形態の要部構成を示す側面図、図３は図２に示す遮蔽板が閉じられている状態を示す側面図、図４は乗客コンベアの運転装置の動作を説明する電気回路図である。なお、乗客コンベアの基本構造については前述した図１を参照するとともに、この図１と同等のものには同一符号が付してある。すなわち、５は乗客検出手段、５ａは検出波である。
【００１７】
本実施形態の乗客コンベアは図２、３に示すように、乗降口１近傍に設置され、乗客検出手段５が収納される箱体１０と、この箱体１０に形成され、乗客検出手段５から乗降口１に向けて照射される検出波５ａが通過する開口部１１と、この開口部１１に開閉可能に設けられる遮蔽板１２とを備えている。
【００１８】
また、本実施形態の乗客コンベアは図４に示すように、電源Ｐ、Ｎと、電源Ｐに一端が接続される起動スイッチ２００と、一端が起動スイッチ２００、他端が電源Ｎに接続される起動リレー１１２と、一端が電源Ｐ、他端が起動リレー１１２に接続される起動リレー１１２の常開接点１１２ａ１と、一端が電源Ｐに接続され、乗客検出手段５が乗客を検出したときに閉路する検出スイッチ９と、一端が検出スイッチ９、他端が電源Ｎに接続される検出リレー１０１と、一端が電源Ｐ、他端が検出リレー１０１に接続される検出リレー１０１の常開接点１０１ａ１と、一端が電源Ｐに接続される検出リレー１０１の常開接点１０１ａ２と、一端が常開接点１０１ａ２、他端が電源Ｎに接続され、あらかじめ定められる所定時間をカウントするタイマー１００Ｔと、一端が電源Ｐに接続されるタイマー１００Ｔの常開接点１００Ｔaと、一端が常開接点１００Tａ、他端が電源Ｎに接続される運転補助リレー１２と、一端が電源Ｐに接続される運転補助リレー１２の常開接点１２ａ２と、一端が常開接点１２ａ２に接続される起動リレー１１２の常開接点１１２ａ２と、一端が常開接点１１２ａ２、他端が電源Ｎに接続される運転リレー５０とを備えている。
【００１９】
このように構成される第１実施形態にあって自動運転モードで運転を行なう場合、図２に示すように遮蔽板１１を開放し乗客検出手段５から検出波５ａを乗降口１に向けて照射可能とする。この状態で起動スイッチ２００をＯＮすることにより、電源Ｐ−起動スイッチ２００−起動リレー１１２−電源Ｎの回路が形成され、起動リレー１１２が付勢するとともに常開接点１１２ａ１が閉路し、電源Ｐ−常開接点１１２ａ１−起動リレー１１２−電源Ｎの回路形成により起動リレー１１２が自己保持され、乗客コンベアは待機状態となる。このとき一人の乗客が乗降口１に向けて歩行してくると、乗客検出手段５が乗客を検出し、この検出に応じて検出スイッチ９がＯＮとなる。これにより電源Ｐ−検出スイッチ９−検出リレー１０１−電源Ｎの回路が形成され、検出リレー１０１が付勢するとともに常開接点１０１ａ１が閉路し、電源Ｐ−常開接点１０１ａ１−検出リレー１０１−電源Ｎの回路形成により検出リレー１０１が自己保持され、かつ、常開接点１０１ａ２が閉路し、電源Ｐ−常開接点１０１ａ２−タイマー１００Ｔ−電源Ｎの回路が形成されて、タイマーＴがＯＮして所定時間のカウントを開始する。なお、この所定時間は乗客が乗降口からステップに乗り込んで、降り口に到達するまでの時間に余裕時間を加えた時間（距離Ｌ＋α）に設定されている。タイマー１００ＴのＯＮに応じてその常開接点１００Ｔａが閉路し、電源Ｐ−常開接点１００Ｔａ−運転補助リレー１２−電源Ｎの回路が形成され、運転補助リレー１２が付勢する。この付勢により常開接点１２ａ２が閉路するが、このとき起動リレー１１２の付勢に応じて常開接点１１２ａ２も閉路していることから、電源Ｐ−常開接点１２ａ２−常開接点１１２ａ２−運転リレー５０−電源Ｎの回路が形成され、運転リレー５０が付勢してタイマー１００Ｔによりカウントされる所定時間、乗客コンベアを稼動する。
【００２０】
一方、通常運転モードで運転を行なう場合、図３に示すように遮蔽板１１を閉じ乗客検出手段５から照射される検出波５ａを遮断し、この状態で起動スイッチ２００をＯＮする。これにより電源Ｐ−起動スイッチ２００−起動リレー１１２−電源Ｎの回路が形成され、起動リレー１１２が付勢するとともに、電源Ｐ−常開接点１１２ａ１−起動リレー１１２−電源Ｎの回路形成により起動リレー１１２が自己保持されるが、このとき乗客検出手段５から照射される検出波５ａが遮蔽板１１により遮断されることで検出リレー９は常に乗客を検出している状態が保持されている。したがって、電源Ｐ−検出スイッチ９−検出リレー１０１−電源Ｎの回路が形成され検出リレー１０１が付勢するとともに自己保持され、電源Ｐ−常開接点１０１ａ２−タイマー１００Ｔ−電源Ｎの回路構成によりタイマー１００ＴがＯＮし、その常開接点１００Ｔａを閉路する。タイマー１００Ｔは前述したように所定時間をカウントするように設定されているが、検出リレー１０１が常に付勢した状態を保持していることからタイマー１００ＴもＯＮ状態を保持する。これに応じて電源Ｐ−常開接点１００Ｔａ−運転補助リレー１２−電源Ｎの回路が形成されて運転補助リレー１２が付勢するとともに、常開接点１２ａ２が閉路し、電源Ｐ−常開接点１２ａ２−常開接点１１２ａ２−運転リレー５０−電源Ｎの回路が形成され、運転リレー５０が付勢して継続して乗客コンベアを稼動する。
【００２１】
このように構成した第１実施形態では、乗客検出手段５の検出波５ａを遮蔽する遮蔽板１２を備えるという簡易な構造で、切り換えスイッチを設けることなく通常運転モードと自動運転モードとを切り換えることができる。
【００２２】
また、本発明は異なる自動運転モードを備えた乗客コンベアにも適用することができる。すなわち、乗客が利用していない場合の待機時は定常速度より遅い低速度で運転するとともに、乗客の検出に応じて定常速度まで速度上昇させる加減速式自動運転モードを備えたものにも適用できる。
【００２３】
図５は本発明の第２実施形態を示す電気回路図である。なお、乗客コンベアの構造については前述した図１〜図３を参照するとともに、前述した図４に示すものと同等のものには同一符号が付してある。すなわち、Ｐ、Ｎは電源、２００は起動スイッチ、１１２は起動リレー、１１２ａ１、１１２ａ２は起動リレー１１２の常開接点、９は検出スイッチ、１０１は検出リレー、１０１ａ１、１０１ａ２は検出リレー１０１の常開接点、１００Ｔはタイマー、１００Ｔａはタイマー１００Ｔの常開接点、１２は運転補助リレー、５０は運転リレーである。
【００２４】
第２実施形態の乗客コンベアは図５に示すように、一端が電源Ｐに接続される補助リレー１２の常閉接点１２ｂおよび常開接点１２ａ３と、一端が常閉接点１２ｂおよび常開接点１２ａ３に接続され、常閉接点１２ｂが閉路しているときに低速度指令、常開接点１２ａ３が閉路しているときに定常速度指令を出力する周波数変換装置２０３と、一端が周波数変換装置２０３に接続される起動リレー１１２の常開接点１１２ａ２と、一端が常開接点１１２ａ２、他端が電源Ｎに接続される運転リレー５０とを備えている。
【００２５】
このように構成される第２実施形態にあって自動運転モードで運転を行なう場合、図２に示すように遮蔽板１１を開放し乗客検出手段５から検出波５ａを乗降口１に向けて照射可能とする。この状態で起動スイッチ２００をＯＮすることにより、電源Ｐ−起動スイッチ２００−起動リレー１１２−電源Ｎの回路が形成されて起動リレー１１２が付勢し、常開接点１１２ａ１が閉路して、電源Ｐ−常開接点１１２ａ１−起動リレー１１２−電源Ｎの回路形成により起動リレー１１２が自己保持されるとともに、常開接点１１２ａ２が閉路して、電源Ｐ−常閉接点１２ｂ−周波数変換装置２０３−常開接点１１２ａ２−運転リレー５０−電源Ｎの回路が形成される。これにより周波数変換装置２０３により低速度指令が出力されるとともに、運転リレー５０が付勢して低速度により乗客コンベアを運転して待機状態となる。このとき一人の乗客が乗降口１に向けて歩行してくると、乗客検出手段５が乗客を検出し、この検出に応じて検出スイッチ９がＯＮとなる。これにより電源Ｐ−検出スイッチ９−検出リレー１０１−電源Ｎの回路が形成され、検出リレー１０１が付勢するとともに常開接点１０１ａ１が閉路し、電源Ｐ−常開接点１０１ａ１−検出リレー１０１−電源Ｎの回路形成により検出リレー１０１が自己保持され、かつ、常開接点１０１ａ２が閉路し、電源Ｐ−常開接点１０１ａ２−タイマー１００Ｔ−電源Ｎの回路が形成されて、タイマーＴがＯＮして所定時間のカウントを開始する。なお、この所定時間は乗客が乗降口からステップに乗り込んで、降り口に到達するまでの時間に余裕時間を加えた時間（距離Ｌ＋α）に設定されている。タイマー１００ＴのＯＮに応じてその常開接点１００Ｔａが閉路し、電源Ｐ−常開接点１００Ｔａ−運転補助リレー１２−電源Ｎの回路が形成され、運転補助リレー１２が付勢する。この付勢により常閉接点１２ｂが開路するとともに常開接点１２ａ３が閉路する。これにより電源Ｐ−常開接点１２ａ３−周波数変換装置２０３−常開接点１１２ａ２−運転リレー５０−電源Ｎの回路が形成され、周波数変換装置２０３により定常速度指令が出力されるとともに、運転リレー５０が付勢して、定常速度まで運転速度を上昇させタイマー１００Ｔによりカウントされる所定時間、定常速度を保持して乗客コンベアを稼動する。
【００２６】
このように構成した第２実施形態では、前述の第１実施形態と同様、乗客検出手段５の検出波５ａを遮蔽する遮蔽板１２を備えるという簡易な構造で、切り換えスイッチを設けることなく通常運転モードと自動運転モードとを切り換えることができる。
【００２７】
なお、前述した第１および第２実施形態では、図２および図３に示すように箱体１０の開口部１１は遮蔽板１２により遮蔽可能となっているのみであるが、検出波５ａが透過可能な材質、例えばガラスやアクリルで形成されるパネルにより開口部１１を覆い、遮蔽板１２の開放時に乗客検出手段５を塵埃から保護するようにすることもできる。また、前述したそれぞれの実施形態では図１に示すように乗降口１の床上、ハンドレール４の出入口部近傍に配置された箱体１０に乗客検出手段５を設置しているが、本発明はこれに限らず、図６に示すように乗降口１近傍の欄干３下部、すなわちスカートガード８に乗客検出手段５１および遮蔽板７１を備えたり、図７に示すように乗降口１の床上に立設したポール９に乗客検出手段５２および遮蔽板７２を備えたりすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】乗客コンベアの乗降口を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の要部構成を示す側面図である。
【図３】図１に示す遮蔽板が閉じられている状態を示す側面図である。
【図４】乗客コンベアの運転装置の動作を説明する電気回路図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示し、乗客コンベアの運転装置の動作を説明する電気回路図である。
【図６】乗客検出手段が欄干に備えられた乗客コンベアの側面図である。
【図７】乗客検出手段がポールに備えられた乗客コンベアの側面図である。
【図８】従来の乗客コンベアの運転装置の動作を説明する電気回路図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    乗降口
２    ステップ
３    欄干
４    ハンドレール
５    乗客検出手段
５ａ    検出波
６    起動スイッチ
１０    箱体
１１    開口部
１２    遮蔽板
【図１】
2005170585.tif 000003
【図２】
2005170585.tif 000004
【図３】
2005170585.tif 000005
【図４】
2005170585.tif 000006
【図５】
2005170585.tif 000007
【図６】
2005170585.tif 000008
【図７】
2005170585.tif 000009
【図８】
2005170585.tif 000010