(57)【要約】【課題】簡便な手法で個々のゴルファのスイング特性を計測するゴルフクラブ選定装置、ゴルフクラブ選定方法、およびゴルフ用グラブを提供する。【解決手段】選定装置は、スイング時のゴルファの手の運動を計測する計測手段としてのジャイロセンサユニット６と、ゴルファの手以外の各部分の運動を計測する補助計測手段としてのジャイロセンサユニット１と、該ユニット１，６による計測結果を用いて、ゴルファのスイング特性を判別する判別ユニット８と、判別ユニット８の判別結果に基づいて、ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定する選定ユニット１０とを備える。また、メモリ９は、判別ユニット８にスイングの判別に関するデータと、選定ユニット１０にクラブの選択チャートに関するデータとを供給し、モニタ１１は、選定された最適なクラブを表示する。【選択図】        図１１
2005021329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイング時のゴルファの手の運動を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果を用いて、前記ゴルファのスイング特性を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定する選定手段とを備えたゴルフクラブ選定装置。
【請求項２】
前記計測手段はスイング時の縦振りと横振りとロールとを計測する３つのジャイロセンサを含み、
前記３つのジャイロセンサの測定軸が、同一平面上に投影したときに互いに交差する方向に延在するように配置された、請求項１に記載のゴルフクラブ選定装置。
【請求項３】
前記ゴルファの肩部または首部と、腰部または背中部とに取り付けられ、その取り付けられた部分の運動を計測する補助計測手段をさらに備えた、請求項１または請求項２に記載のゴルフクラブ選定装置。
【請求項４】
前記ゴルファの頭部および前記計測手段を取り付けた手と同じ側の上腕部にも前記補助計測手段をさらに備えた、請求項３に記載のゴルフクラブ選定装置。
【請求項５】
手の甲側に、互いに直交する３軸まわりの回転運動を計測可能な３次元ジャイロセンサを備えたゴルフ用グラブ。
【請求項６】
打球時のゴルファの手の３方向の回転運動を計測するステップと、
前記３方向の回転運動の計測結果に基づいて、スイング特性を判別するステップと、
前記スイング特性の判別結果に基づいて、前記ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定するステップとを備えたゴルフクラブ選定方法。
【請求項７】
前記計測ステップにおいて、スイング時の縦振りと横振りとロールとを計測する、請求項６に記載のゴルフクラブ選定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフクラブ選定装置、ゴルフクラブ選定方法、およびゴルフ用グラブに関し、特に、個々のゴルファのスイング時の手の運動を計測するゴルフクラブ選定装置、ゴルフクラブ選定方法、およびゴルフ用グラブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルフクラブまたはシャフトに関する従来の選定装置としては、特許第３０６１６４０号公報（従来例１）に記載されたものなどが挙げられる。
【０００３】
従来例１においては、個々のゴルファのスイング時間、スイングスピード、加速度、およびシャフトの歪量のいずれかを測定することにより、最もタイミングの取りやすい点、あるいは打ちやすいと感じられるフレックスを選ぶことのできるようなゴルファに最適なフレックスのシャフト選定装置が開示されている。
【０００４】
また、歪ゲージを用いる方法以外のスイングの測定方法としては、高速度カメラを用いた映像によるものが一般的である。また、３次元ジャイロセンサを用いて、回転運動を計測し、ヒトのリンクモデルの下で解析を行なう方法も従来から知られている（例えば、非特許文献１を参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３０６１６４０号公報
【０００６】
【非特許文献１】
穂苅真樹、他４名、“スポーツフォームの運動解析と計測−ゴルフドライバースイングフォームの計測−”、社団法人計測自動制御学会、平成１４年１１月、第３８巻、第１１号、ｐ．９２２−９３０
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような手法においては、以下のような問題があった。
【０００８】
従来例１のように、ゴルフクラブにセンサを取り付けて、スイングの計測を行なう選定装置においては、歪ゲージを取り付けたゴルフクラブでしか測定を行なうことができない。したがって、クラブ固有の特徴を抽出するためには、クラブごとにセンサを取り付ける必要がある。また、高速度カメラを用いたスイング測定方法においては、撮影条件を設定する作業が煩雑である。いずれの場合においても、スイング測定の簡便性という観点から問題がある。
【０００９】
また、高速度カメラを用いた場合、撮影された画像を１コマごとに解析する必要があり、データ解析の簡便性という観点から問題がある。
【００１０】
また、非特許文献１に開示された計測方法は、スイングフォームの計測を目的としたものであって、計測結果からスイングのタイプを特定し、最適なゴルフクラブおよびシャフトを選定する手段については何ら開示されていない。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡便な手法で個々のゴルファのスイング特性を計測するゴルフクラブ選定装置、ゴルフクラブ選定方法、およびゴルフ用グラブを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るゴルフクラブ選定装置は、スイング時のゴルファの手の運動を計測する計測手段と、計測手段による計測結果を用いて、ゴルファのスイング特性を判別する判別手段と、判別手段の判別結果に基づいて、ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定する選定手段とを備える。
【００１３】
これにより、ゴルフクラブの挙動に対応する手の動きから、より好ましいゴルフクラブまたはシャフトを選択することができる。したがって、簡便な方法で適確にゴルフクラブの選定を行なうことができる。
【００１４】
計測手段はスイング時の縦振りと横振りとロールとを計測する３つのジャイロセンサを含み、３つのジャイロセンサの測定軸が、同一平面上に投影したときに互いに交差する方向に延在するように配置されることが好ましい。
【００１５】
ここで、ジャイロセンサの測定軸とは、ジャイロセンサが延在する長手方向を意味する。
【００１６】
また、縦振り、横振りおよびロ−ルは、スイング時の回転運動である。なお、横振りは、飛球線方向の回転運動を意味し、縦振りは、飛球線方向と回転運動の動径方向の両方に垂直な方向のヘッドの上下運動（以下、トウダウンという。）を意味する。また、ロールは、シャフト軸中心の回転運動を意味する。
【００１７】
上記の構成により、スイング時の手の回転運動を３次元で計測することができる。該回転運動は、各々のゴルファのスイングの特性に密接に関係するため、スイング特性をより適確に行なうことができる。
【００１８】
ゴルファの肩部または首部と、腰部または背中部とに取り付けられ、その取り付けられた部分の運動を計測する補助計測手段をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、スイング時のゴルファの動きをモデル化し、該ゴルファの各部位の絶対座標系における変位を求めてスイング動作を解析することができる。
【００２０】
ゴルファの頭部および計測手段を取り付けた手と同じ側の上腕部にも補助計測手段をさらに備えることが好ましい。
【００２１】
これにより、スイング時のこれらの部位の動きがクラブの挙動に及ぼす影響について検討することが可能となる。
【００２２】
本発明に係るゴルフ用グラブは、手の甲側に、互いに直交する３軸まわりの回転運動を計測可能な３次元ジャイロセンサを備える。
【００２３】
これにより、グラブを装着してスイング動作を行なうことで、スイング時のクラブの動きに対応する、ゴルファの手の動きを計測することができる。したがって、簡便な方法でゴルファのスイング動作を計測することができる。
【００２４】
本発明に係るゴルフクラブ選定方法は、打球時のゴルファの手の３方向の回転運動を計測するステップと、３方向の回転運動の計測結果に基づいて、スイング特性を判別するステップと、スイング特性の判別結果に基づいて、ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定するステップとを備える。
【００２５】
ここで、上記の計測ステップにおいて、上述した縦振りと横振りとロールとを計測することが好ましい。
【００２６】
これにより、ゴルフクラブの挙動に対応する手の動きから、より好ましいゴルフクラブまたはシャフトを選択することができる。したがって、簡便な方法で適確にゴルフクラブの選定を行なうことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に基づくゴルフクラブ選定装置、ゴルフクラブ選定方法、およびゴルフ用グラブの実施の形態について説明する。
【００２８】
本実施の形態に係るゴルフクラブ選定装置（以下、選定装置とする。）は、スイング時のゴルファの手の運動を計測する計測手段（センサ）と、センサによる計測結果を用いて、ゴルファのスイング特性を判別する判別手段（判別ユニット）と、判別ユニットの判別結果に基づいて、ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定する選定手段（選定ユニット）とを備える。
【００２９】
ここで、上記のセンサは、ゴルファの手（たとえば、手の甲または手首部分）に取り付ける。手（右利きのゴルファであれば左手、左利きのゴルファであれば右手）は、ゴルファの体のうち最もゴルフクラブのグリップ端部に近い部位であり、スイング中は、この手の動きに追従してゴルフクラブが挙動する。したがって、この部分にセンサを取り付けて動きを計測することで、ゴルフクラブの挙動を正確に把握することができる。
【００３０】
上記の構成により、センサの計測結果によってゴルフクラブの挙動を把握し、各々のゴルファのスイングの特性を判別ユニットによって判別した後、選定ユニットによって、そのゴルファのスイング特性に応じたゴルフクラブまたはシャフトを選定することができる。
【００３１】
また、センサ（計測手段）の一例としては、ジャイロセンサが使用可能である。
【００３２】
ジャイロセンサは、計測対象の角速度を計測することができる。したがって、該センサを、ゴルファの手に取り付けることで、該ゴルファのスイング時の手の回転運動を３次元で計測することができる。この回転運動は、上述のとおり、各々のゴルファのスイングの特性に密接に関係している。したがって、回転運動の特性を判別することで、各々のゴルファのスイング特性を適確に行なうことができる。
【００３３】
計測手段は、スイング時の縦振りと横振りとロールとを計測することが可能なセンサユニット（３次元センサ）であり、３つのジャイロセンサの測定軸が、同一平面上に投影したときに互いに交差する方向に延在するように配置されることが好ましい。なお、ジャイロセンサの測定軸とは、ジャイロセンサが延在する長手方向を意味する。
【００３４】
この構成により、スイング時のゴルファの手の回転運動を、３次元で計測することができる。
【００３５】
また、３次元センサとは、シャフト軸まわりの回転運動（ロール）、グリップ端中心の飛球線方向の回転運動（横振り）およびグリップ端中心のトウダウン方向の回転運動（縦振り）を計測可能なセンサを意味する。なお、３つのジャイロセンサの測定軸の延在する方向が、同一平面に投影したときに互いに交差する３方向であれば、任意の方向の回転運動に関するデータを算出することができる。すなわち、ジャイロセンサは、任意の角度で互いに交差するように配置されていてもよいし、互いにねじれの位置関係で配置されていてもよい。
【００３６】
また、ロールは、インパクト直前のヘッドの返りに対応し、横振りは、インパクト時のヘッドの並進運動に対応し、縦振りは、シャフト軸線方向と飛球線方向の双方に直交する方向の運動に対応する。
【００３７】
たとえば、インパクト時のロールの大きいゴルファーは、ヘッドの返りが大きい傾向にある。したがって、ヘッドの軽いクラブを使用した場合、（右利きのゴルファであれば左方向に）飛球がフックする傾向が強くなる。横振りが大きいゴルファは、肩の動きが少なく、手の部分でヘッドに並進運動を加えているため、飛球の方向性が安定しにくい。したがって、長いクラブを使用すると、飛球の方向性がさらに安定しにくくなり好ましくない。また、縦振りが大きいゴルファは、フェイスの向きが変わりにくい、安定した理想的なスイングをしているといえる。
【００３８】
このように、各々の方向の回転運動は、それぞれ独立したスイング特性の要素と密接に関係しているため、３次元で手の回転運動を解析することで、スイングの特性の分類がより細かくなり、きめ細かなクラブ（またはシャフト）の選定を行なうことができるようになる。
【００３９】
上述した選定装置を用いた場合、打球時のゴルファの手の３方向の回転運動（好ましくは縦振り、横振り、ロール）を計測するステップと、３方向の回転運動の計測結果に基づいて、スイング特性を判別するステップと、スイング特性の判別結果に基づいて、ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定するステップとを備えたゴルフクラブ選定方法を実施することができる。
【００４０】
この選定方法により、簡便な方法で各々のゴルファのスイング特性に応じたゴルフクラブまたはシャフトを選定することができる。
【００４１】
次に、Ｏ点（左足と右足の中心；絶対座標系の原点）と、Ａ点（腰）と、Ｂ点（肩）と、Ｃ点（手）とからなるゴルファのモデルを想定する。
【００４２】
ここで、スイング中にＯＡ間、ＡＢ間、ＢＣ間の距離は一定であると仮定できる。したがって、ゴルファの体をＯＡ間、ＡＢ間、ＢＣ間に延在するそれぞれ回転可能な剛体の集合としてモデル化することができる。その結果、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点において、それぞれの剛体の回転運動を計測し、オイラー変換を行なうことで、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の絶対座標系における変位を算出することができる。なお、Ａ点の位置は背中の中央付近、Ｂ点の位置は首の付根付近であってもよい。
【００４３】
上記に鑑みると、選定装置は、ゴルファの肩部または首部と、腰部または背中部とに取り付けられ、その取り付けられた部分の運動を計測する補助計測手段としての補助センサをさらに備えることが好ましい。
【００４４】
これにより、モデル化されたスイング時のゴルファの動きについて、絶対座標系における変位を算出して解析することができる。
【００４５】
また、ゴルファの頭部、およびセンサを取り付けた手と同じ側の上腕部にも補助センサをさらに備えることが好ましい。
【００４６】
頭部や上腕部と肩部との距離は、スイング中一定であると仮定できる。したがって、これらの部位にも補助センサを取り付けることで、上述した手法により、該部位の絶対座標系における変位を求めることができる。
【００４７】
このように、ゴルファの頭部、肩部、腰部、上腕部などの絶対座標系における変位などを算出することで、スイング中のこれらの部位の動きがクラブの回転に及ぼす影響について検討することが可能となる。また、ゴルファのスイングフォームを全身にわたって分析し、各々のスイングフォームの特性に応じて、そのゴルファに適したクラブを選定することができる。
【００４８】
本実施の形態に係るゴルフ用グラブは、手の甲側に、互いに直交する３軸まわりの回転運動を計測可能な３次元ジャイロセンサを備える。
【００４９】
計測手段としてのセンサをグラブに取り付けることにより、グラブを装着してスイング動作を行なうことで、ゴルファの手の動きを計測することができる。したがって、センサの装着を簡便な方法で行なうことができる。
【００５０】
なお、該センサは、ゴルファの手に直接取り付けてもよいし、ゴルフクラブのグリップ部に取り付けてもよい。ゴルフクラブに取り付ける場合は、グリップ端から３６０ｍｍ以下程度の範囲に装着することが好ましい。これにより、センサの取り付けによってゴルファがスイングしにくくなることがなく、また、この範囲はシャフトのねじれの影響が少ないため、より正確な計測を行なうことができる。
【００５１】
【実施例】
以下に、本発明に基づくゴルフクラブ選定装置、ゴルフクラブ選定方法、およびゴルフ用グラブの実施例について図１から図１１を用いて説明する。
【００５２】
図１は、本実施例に係るゴルフクラブ選定装置（以下、選定装置とする）を示す図である。
【００５３】
本実施例に係る選定装置は、ゴルファのスイング動作を計測／解析して、それぞれのゴルファに最適なゴルフクラブまたはシャフトを提供するための選定装置であって、図１に示すように、ゴルファの頭部、肩部およびウエスト部に取り付けられ、各部位の３次元の回転角速度を計測する補助計測手段としてのジャイロセンサユニット１と、打球音をとらえてインパクトの瞬間を検知するマイクロホン２と、ジャイロセンサユニット１およびマイクロホン２に接続され、それらから得られる情報を処理し、ゴルファに最適なグラブを選定するコンピュータ３とを備える。なお、コンピュータ３によって選定されたクラブは、図示しない表示部に表示、または、紙などにプリントするなどして出力される。
【００５４】
ジャイロセンサユニット１については、頭部のものは省略可能である。また、ウエスト部の代わりに背中の中心に該センサユニットを取りつけてもよい。
【００５５】
なお、スイング中のゴルファの各部位の動きの分析については、後述する手法により絶対座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における各部位の変位を求めて行なうことができる。また、マイクロホン２については、スイングの計測／分析において、インパクトの瞬間の検知のために補助的に用いるものであり、本実施例に係る選定装置において必ずしも必須の構成要素ではない。
【００５６】
また、上記の選定装置は、コンピュータ３に接続され、ゴルファの手の部分に取り付ける計測手段としてのジャイロセンサユニット６をさらに備えている。
【００５７】
図２は、この計測手段としてのジャイロセンサユニット６を示す図である。図２に示すジャイロセンサユニット６は、スイング計測時にゴルファが装着するグラブ７の手の甲側に設置されている。なお、実際にクラブを装着してスイングした際は、図２中において、Ｚ１軸がシャフトの軸方向とほぼ平行になる。
【００５８】
上記のように、ジャイロセンサを手の甲の部分に取りつけることにより、ゴルフクラブのグリップ端にもっとも近い部位のデータを収集することができるので、ゴルフクラブの回転運動を正確に把握して、最適なゴルフクラブおよびシャフトの選定に用いることができる。
【００５９】
なお、ジャイロセンサユニット６は、必ずしもグラブ７に取りつけられたものである必要はなく、ゴルファの手の甲または手首部分に直接取りつけるものであってもよい。
【００６０】
ジャイロセンサユニット６は、台座６Ｅ上に、互いにそれぞれ直交する３軸方向（図１および図２中のＸ１，Ｙ１，Ｚ１）に延在するように配置され、該３軸方向まわりの回転角速度を計測可能なジャイロセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃと、該ジャイロセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃを保護する蓋部６Ｄとを備える。ここで、蓋部６Ｄと台座６Ｅとは、スイング動作時のセンサのずれを防ぐためのホルダとして機能する。
【００６１】
なお、ジャイロセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃとしては、（株）村田製作所製の「ジャイロスターＥＮＣ−０３Ｊ」を使用する。該ジャイロセンサは、１個あたりの重さ２．７ｇ（大きさ２２ｍｍ×９ｍｍ×８ｍｍ）と軽量（小型）であり、また、ジャイロセンサユニット６は大きさ５０ｍｍ×３０ｍｍ×２０ｍｍと小型であるので、スイングにはほとんど影響を与えない。
【００６２】
一般的に、ジャイロセンサにはドリフトが生じるが、ゴルフスイング動作は比較的短時間で終了するので、当該動作の時間範囲内でドリフトによる計測誤差は生じにくい。本実施例においては、さらにドリフトの影響を排除するため、スイング開始前のアドレスの静止状態から計測を行ない、スイングの間に生じる直流成分を計測データから差し引くデータ処理を行なっている。
【００６３】
なお、頭部、肩部、およびウエスト部に取りつけるジャイロセンサユニット１についても、上述したジャイロセンサユニット６と同様の構造を有する。
【００６４】
上記のジャイロセンサで収集されたデータによって、各々のゴルファのスイングの特性に応じた、最適なゴルフクラブおよびシャフトを選定することができる。この選定方法について以下に説明する。
【００６５】
図３は、本実施例に係る選定装置における、最適なゴルフクラブの選定までのフローを示す図である。
【００６６】
本実施例に係るゴルフクラブ選定フローにおいては、図３に示すように、まず、上述したジャイロセンサユニット１，６などをゴルファの所定の部位に装着する。
【００６７】
ここで、図１に示すような右利きのゴルファであれば、左手にジャイロセンサユニット６を備えたグラブ７と、頭部、肩部、ウエスト部、およびグラブ７と同じ側（本実施例であれば左側）の上腕部、にそれぞれジャイロセンサユニット１とを装着する。
【００６８】
上記の要領で各ユニットを装着したゴルファがスイング動作を行なう。
これにより、ゴルファの身体の各部位における回転角速度の経時変化を計測することができる。この計測データは、Ａ／Ｄコンバータを介してコンピュータ３に転送される。
【００６９】
コンピュータ３においては、上記の角速度の経時変化の計測結果から、身体各部位の絶対座標系（図１中のＸ，Ｙ，Ｚ）における座標、および各部位の回転角加速度／回転角の経時変化を算出するデータ処理が行なわれる。該情報処理は、「計測自動制御学会論文集  Ｖｏｌ．３８，Ｎｏ．１１，ｐ．９２２−９３０（２００２）」に記載された「リンクモデル」を用いて行なわれる。
【００７０】
上記のデータ処理によって、スイング動作の各段階（アドレス、バックスイング、トップ、ダウンスイング、インパクト、フォロースルーおよびフィニッシュ）における、
（１）ゴルファの手の位置の絶対座標における変位データ
（２）グリップ端中心の回転運動（飛球線方向およびトウダウン方向）の角加速度、角速度、角度
（３）シャフト軸中心の回転運動の角加速度、角速度、角度
のデータを取得することができる。
【００７１】
次に、算出された各データから、たとえば、肩と腰の回転角度や、スイング中の腰、肩、頭の並進運動などについて、被験者であるゴルファのスイングを分析し、予め設定されたスイングパターンの区分のうち、どの区分に該当するかを判別する。
【００７２】
そして、上記の区分と、計測に用いたゴルフクラブの仕様（クラブ重量、ヘッド重量、重量バランス、長さなど）とを考慮して、最適ゴルフクラブの選定が行なわれる。
【００７３】
図４は、本実施例に係る選定装置における、最適なシャフトの選定までのフローを示す図である。
【００７４】
図４に示す選定フローについても、上述したゴルフクラブの選定フローと同じ選定装置を用いて行なうことができる。また、コンピュータ３によって、手の絶対座標系における座標、および回転角加速度／回転角の経時変化を算出する点についても、ゴルフクラブの選定フローと同様である。
【００７５】
算出された手（ゴルフクラブ）の回転運動に関するデータと、計測に用いたシャフトの仕様（曲げ剛性分布、ねじれ剛性分布、質量分布など）から、スイング時のシャフトに作用する曲げモーメント分布とねじれモーメント分布とを計算する。これにより、スイング中のシャフトのたわみ（しなり）とねじれとの経時変化を求めることができる。
【００７６】
上記の結果より、各々のゴルファのスイングパターンに応じた、最適な曲げ剛性およびねじれ剛性を有するシャフトを選定することができる。
【００７７】
上述した最適ゴルフクラブおよびシャフトの選定フローにおいては、特に、インパクトの瞬間のＸ１，Ｙ１軸（図１参照）まわりの回転運動、およびＺ１軸（図１参照）まわりの回転運動に着目する。
【００７８】
ここで、Ｙ１軸まわりの回転を「横振り」、Ｘ１軸まわりの回転を「縦振り」、Ｚ１軸まわりの回転を「ロール」と呼ぶこととする。「縦振り」、「横振り」、「ロール」の各成分の大きさと、より好ましいゴルフクラブの分類との関係（クラブの選択チャート）を表１に示す。
【００７９】
ここで、各成分の大きさについては、標準的な値よりも大きい場合を「大」、標準的な値の場合を「中」、標準的な値よりも小さい場合を「小」と示す。
【００８０】
なお、一般には、「縦振り」成分の大きいスイングが理想的なスイングであるとされている。
【００８１】
【表１】
2005021329.tif 000003
【００８２】
ここで、上記の「大」、「中」および「小」の判定基準の一例について説明する。
【００８３】
「縦振り」および「横振り」成分については、たとえば、スイング時の絶対座標系における上下方向（縦方向）の最大変位の大きさ（Ａ１）と、飛球線方向（横方向）の最大変位の大きさ（Ｂ１）との比によって判定可能である。すなわち、Ａ１／Ｂ１の値が０．３以上０．６５以下程度であれば、「縦振り」「横振り」ともに「中」（標準的）と判定する。また、「縦振り」成分については、値が上記範囲よりも大きければ「大」と判定し、小さければ「小」と判定する。なお、「縦振り」成分の評価が「大」の時は、「横振り」成分の評価は「小」となり、「縦振り」成分の評価が「小」の時は、「横振り」成分の評価は「大」となる。
【００８４】
また、「ロール」成分については、相対座標系Ｚ１軸まわりの角度とし、たとえば、インパクト時のシャフトの軸線まわりの回転角度の大きさによって判定可能である。すなわち、インパクト時の回転角度が大きくなるにしたがって、「ロール」成分の評価は「小」から「中」、さらに「大」へと遷移する。
【００８５】
上記の具体的な評価値の一例としては、たとえば、該角度が１７０°以上１９０°以下程度であれば「中」（標準的）と判定する。また、この値が上記の範囲よりも大きければ「大」と判定し、小さければ「小」と判定する。
【００８６】
表１においては、たとえば、「横振り」成分が「大」、つまり上記の判定基準の一例において、Ａ１／Ｂ１について０．３よりも小さな値が出力されたゴルファについては、短い長さのクラブを使用することが好ましいということを示している。これは、「横振り」成分の大きいゴルファは、肩の動きが少なく、手で横に振ってクラブに並進運動を加えるスイングのタイプであり、飛球の方向性が安定しない傾向にあるためである。
【００８７】
また、同じく表１において、「ロール」成分が「大」、つまり上記の判定基準の一例において、インパクト時の回転角度について１９０°よりも大きな値が出力されたゴルファについては、クラブ質量、ヘッド質量がより大きいクラブを使用することが好ましいということを示している。これは、「ロール」成分の大きいゴルファは、インパクトの直前のヘッドの返しが大きいスイングのタイプであり、ヘッドが軽いクラブを使用すると、（右利きのゴルファの場合）飛球が左方向へとフックする傾向が強くなるからである。
【００８８】
次に、表２に示すＡ氏およびＢ氏について、上述したゴルフクラブおよびシャフトの選定フローを実施した結果について説明する。表３は、２人のゴルファについてのスイングタイプの判別結果を示す。
【００８９】
なお、本計測においては、総重量約２９８ｇ（ヘッド重量約１９６ｇ）、クラブ長さ約１１４．３ｃｍのドライバを使用した。
【００９０】
【表２】
2005021329.tif 000004
【００９１】
【表３】
2005021329.tif 000005
【００９２】
表３を参照すると、Ａ氏については、「縦振り」成分が大きい理想的なスイングであるが、「ロール」成分が大きいため、重いクラブやヘッドが適している。また、「横振り」成分が小さいため、飛球の方向性がよく、長いクラブにも対応できる。たとえば、ドライバであれば、総重量は３１０ｇ以上３３０ｇ以下程度、ヘッド質量は２００ｇ以上２０５ｇ以下程度、クラブ長さが１１１．８ｃｍ以上１１９．４ｃｍ以下程度のものが適している。
【００９３】
一方、Ｂ氏については、「縦振り」成分は標準的であるが、「ロール」成分が小さいため、軽いクラブやヘッドが適している。また、「横振り」成分が大きく、飛球の方向性が安定しない傾向にあるので、クラブ長さは標準よりも少し短いものを用いるのがよい。たとえば、ドライバであれば、総重量は２８０ｇ以上３００ｇ以下程度、ヘッド質量は１９０ｇ以上１９５ｇ以下程度、クラブ長さが１１１．８ｃｍ以上１１３．０ｃｍ以下程度のものが適している。
【００９４】
次に、上記のＡ，Ｂ両氏について、それぞれのスイングの特性に適したシャフトを選定した例について説明する。
【００９５】
図５および図６は、シャフトの曲げ剛性分布の一例を示したものであり、横軸（Ｌ）は、グリップ端からの距離を示し、縦軸（Ｉ）は、曲げ剛性を示す。
【００９６】
図５，図６を参照すると、クラブ先端（Ｌ＝１１００ｍｍ）付近での曲げ剛性は図５，図６でほぼ等しいが、グリップ端側に関しては、図５に示すシャフトより、図６に示すシャフトの方が、曲げ剛性が大きい。
【００９７】
ところで、Ａ氏のスイングは、上述したとおり、「縦振り」成分が大きく、いわゆる安定度の高い理想的なスイングであるが、この場合、インパクト前にシャフトがゴルファ側に撓む傾向にある。この撓み（以下、シャフトの「おじぎ」という。）が大きくなりすぎた場合は、インパクト時にスイートエリアを外す可能性が高くなる。
【００９８】
したがって、Ａ氏に関しては、図５に示すシャフトよりも、図６に示すシャフトを用いてスイングしたほうが、シャフトの「おじぎ」が小さくなり、より安定して飛球を放つことができる。
【００９９】
また、図７および図８は、シャフトのねじれ剛性分布の一例を示したものであり、横軸（Ｌ）は、グリップ端からの距離を示し、縦軸（Ｇ）は、ねじれ剛性を示す。
【０１００】
図７，図８を参照すると、クラブ先端（Ｌ＝１１００ｍｍ）付近でのねじれ剛性は図７，図８でほぼ等しいが、グリップ端側に関しては、図８に示すシャフトより、図７に示すシャフトの方が、ねじれ剛性が小さい。
【０１０１】
ところで、上述したとおり、Ａ氏のスイングは「ロール」成分が大きく、Ｂ氏のスイングは「ロール」成分が小さい。
【０１０２】
したがって、Ｂ氏に関しては、ねじれ剛性の小さいシャフト（図７）を用いても方向性への影響は少ないが、Ａ氏に関しては、ねじれ剛性の大きいシャフト（図８）を用いることで、スイング中のシャフトのねじれによる影響を少なくすることが可能である。
【０１０３】
次に、本実施例に係る選定装置における、計測結果の妥当性について説明する。
【０１０４】
図９および図１０は、スイング中のシャフトの歪（ε）の経時変化を示した図であり、横軸において、ゼロはインパクトの瞬間を示す。また、実線が歪ゲージにより得られたデータを示し、破線が３次元ジャイロセンサから得られたデータから重回帰分析により算出したデータを示す。なお、図９は、トウダウン方向の歪を示し、図１０は、飛球線方向の歪を示す。
【０１０５】
図９および図１０において、歪ゲージは、グリップ端から１８０ｍｍの位置に設置されている。
【０１０６】
また、重回帰分析は、
ｙ＝ａ０＋ａ１・ｘ１＋・・・＋ａｎ・ｘｎ  （ａ０，ａ１，・・・，ａｎ：定数）
で表わされる。ここで、ｙは目的変数であって、歪ゲージより得られるシャフトの歪データである。また、ｘｎ（ｎ＝１，２・・・・，ｎ）は説明変数であって、手に装着した３次元ジャイロにより得られるデータである。このデータは直交する３方向の角速度ω、角度θ、角加速度αであるので、合計９個の説明変数が用いられる。
【０１０７】
図９，図１０を参照すると、歪ゲージから得られた歪データと、重回帰分析によって得られたデータとがよく一致（相関度；Ｒ＝０．９９３）していることが分かる。これにより、本実施例に係る３次元ジャイロによる計測結果の妥当性が示される。
【０１０８】
ところで、図９は、シャフトのトウダウン方向（マイナス方向がトウダウンする方向）の歪データを示しているが、これによると、インパクト直前（約０．２秒前）に大きなトウダウンが表われている。たとえば、このトウダウン量を定量的に分析することにより、最適なシャフトの曲げ剛性を算出することができる。
【０１０９】
図１１は、上述したゴルフクラブ選定装置の構成をブロック図として示したものである。
【０１１０】
本実施例に係る内容を要約すると、クラブ選定装置は、図１１に示すように、スイング時のゴルファの手の運動を計測する計測手段としてのジャイロセンサユニット６と、ゴルファの手以外の各部分の運動を計測する補助計測手段としてのジャイロセンサユニット１と、ジャイロセンサユニット１，６による計測結果を用いて、ゴルファのスイング特性を判別する判別ユニット８と、判別ユニット８の判別結果に基づいて、ゴルファに適したゴルフクラブまたはシャフトを選定する選定ユニット１０とを備える。なお、ジャイロセンサユニット１，６は、Ａ／Ｄコンバータ３Ａを介してコンピュータ３に接続されている。
【０１１１】
また、記憶手段としてのメモリ９は、予め入力されたスイングの判別に関するデータを判別ユニット８に、同じく予め入力されたクラブの選択チャートに関するデータを選定ユニット１０に供給する。
【０１１２】
このように、データを予め記憶手段に入力しておくことで、スイングパターンの判別およびゴルフクラブの選定を自動で行なうことができる。したがって、スイング計測から最適なゴルフクラブの表示までを自動化して行なうことが可能である。
【０１１３】
なお、上記の記憶手段（メモリ９）は、本実施例において必ずしも必須の構成要素ではなく、計測を実施するごとに、判別ユニット８および選定ユニット１０に上記のデータを入力する方法を用いてもよい。
【０１１４】
モニタ１１は、選定ユニット１０により選定された最適なクラブを表示する。なお、モニタ１１についてもその他の出力手段に置換可能である。
【０１１５】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、今回開示された実施の形態および実施例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、スイング時のゴルファの手の運動を計測することで、簡便な方法で、各々のゴルファのスイングのタイプを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施例に係るゴルフクラブ選定装置を示す図である。
【図２】図１に係る選定装置における、グラブに取り付けられたジャイロセンサを示す図である。
【図３】本発明の１つの実施例に係るゴルフクラブ選定方法における、最適なゴルフクラブを選定するフローを示す図である。
【図４】本発明の１つの実施例に係るゴルフクラブ選定方法における、最適なシャフトを選定するフローを示す図である。
【図５】ゴルフクラブのシャフトの曲げ剛性分布の一例を示した図である。
【図６】ゴルフクラブのシャフトの曲げ剛性分布の他の例を示した図である。
【図７】ゴルフクラブのシャフトのねじれ剛性分布の一例を示した図である。
【図８】ゴルフクラブのシャフトのねじれ剛性分布の他の例を示した図である。
【図９】ゴルフクラブのスイング中のシャフトのトウダウン方向の歪の経時変化を示した図である。
【図１０】ゴルフクラブのスイング中のシャフトの飛球線方向の歪の経時変化を示した図である。
【図１１】本発明の１つの実施例に係るゴルフクラブ選定装置のブロック図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，６  ジャイロセンサユニット、２  マイクロホン、３コンピュータ、３Ａ  Ａ／Ｄコンバータ、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ  ジャイロセンサ、６Ｄ  蓋部、６Ｅ  台座、７  グラブ、８  判別ユニット、９  メモリ、１０選定ユニット、１１  モニタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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