(57)【要約】【課題】複数の内視鏡画像を選択的に又は同時に表示可能であり、同時に表示する場合においても所望の内視鏡装置を操作可能な内視鏡システムを実現する。【解決手段】内視鏡システムは、複数の内視鏡装置が同時に接続可能な内視鏡切換装置３と、この内視鏡切換装置３を介して複数の内視鏡装置を制御する内視鏡制御装置とから構成される。内視鏡切換装置３は、複数の内視鏡装置から出力される映像信号を合成して複数の内視鏡画像を同時に表示可能な合成画像信号を生成する画像合成回路７３と、この画像合成回路７３を制御する切換装置制御部７５とを有する。切換装置制御部７５は、内視鏡制御装置のシステム制御部から送信されたキャラクターコードに基づき、リモコン又はＰ．Ｃ．からの制御コマンドを該当する内視鏡装置へ振り分ける制御を行う。同時に、切換装置制御部７５は、シリアルＩ／Ｆを介して画像合成回路７３を制御する。【選択図】図４
2005021392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の内視鏡装置から出力される映像信号を合成して複数の内視鏡画像を同時に表示可能な画像合成手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記複数の内視鏡装置のうち、制御対象として所望の内視鏡装置を選択するための選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御対象として該当する内視鏡装置を識別するための選択表示手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の内視鏡装置を同時に用いる内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡装置は、広く利用されている。内視鏡装置は、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置ができる。また、工業分野においても、内視鏡装置は、細長の挿入部を挿入することにより、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することができる。
また、内視鏡装置は、例えば、監視装置としても用いられる。この場合、内視鏡装置は、多地点から撮像した画像を見るために複数用いられて内視鏡システムを構成している。
【０００３】
このような従来の内視鏡システムは、例えば、特開２００１−２１８７３５号公報に記載されているように複数の内視鏡装置から得た映像信号を排他的に切り換えてモニタに表示するものが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２１８７３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２００１−２１８７３５号公報に記載の内視鏡システムは、複数の内視鏡から出力される映像信号のうち、いずれか一方のみを選択して画面表示、記録などを行うものであるので、同時に多地点の内視鏡画像を観察することができなかった。
また、上記公報に記載の内視鏡システムは、操作手段から入力された操作信号が映像信号を選択した内視鏡装置に対してのみ出力可能であった。
【０００６】
一般に、監視装置として内視鏡を用いる場合、同時に多地点の画像を観察することが望まれる。なぜならば、ある内視鏡からでは、観察対象が物陰などで観察できない場合であっても、他の内視鏡で観察できる場合が多いためである。
このため、上記公報に記載の内視鏡システムは、監視装置として十分では無かった。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、複数の内視鏡画像を選択的に又は同時に表示可能であり、同時に表示する場合においても所望の内視鏡装置を操作可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の内視鏡システムは、複数の内視鏡装置から出力される映像信号を合成して複数の内視鏡画像を同時に表示可能な画像合成手段を設けたことを特徴としている。
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、前記複数の内視鏡装置のうち、制御対象として所望の内視鏡装置を選択するための選択手段を設けたことを特徴としている。
また、本発明の請求項３は、請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、前記制御対象として該当する内視鏡装置を識別するための選択表示手段を設けたことを特徴としている。
この構成により、複数の内視鏡画像を選択的に又は同時に表示可能であり、同時に表示する場合においても所望の内視鏡装置を操作可能な内視鏡システムを実現する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図、図２は内視鏡制御装置の内部構成を示す回路ブロック図、図３は図２の映像信号処理回路及び音声信号処理回路の内部構成を示す回路ブロック図、図４は内視鏡切換装置及び第１，第２の内視鏡装置の内部構成を示す説明図、図５は図４の切換制御装置及び画像合成回路の内部構成を示す回路ブロック図、図６は制御コマンドフォーマットを示す模式図、図７はリモコンの構成を示す概略図、図８は図７のリモコンのチャンネルスイッチを押下操作した際のモニタ表示画面例を示し、図８（ａ）は第１の内視鏡画像が全画面表示される際の表示画面例、図８（ｂ）は第１，第２の内視鏡画像が水平方向に同時に表示される際の表示画面例、図８（ｃ）は第１，第２の内視鏡画像が垂直方向に同時に表示される際の表示画面例、図９は図７のリモコンのコントロールスイッチを押下操作した際のモニタ表示画面例を示し、図９（ａ）は第１の内視鏡装置に対してリモコンの操作が可能となっている際の表示画面例、図９（ｂ）は第２の内視鏡装置に対してリモコンの操作が可能となっている際の表示画面例である。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１は、第１〜第Ｎの複数の内視鏡装置２が同時に接続可能な内視鏡切換装置３と、この内視鏡切換装置３を介して第１〜第Ｎの内視鏡装置２を制御する内視鏡制御装置４とから主に構成される。
【００１１】
内視鏡切換装置３は、第１〜第Ｎの内視鏡装置２が接続可能なコネクタ部５を複数有しており、これらコネクタ部５と第１〜第Ｎの内視鏡装置２とはそれぞれユニバーサルケーブル６により着脱自在に接続されるようになっている。尚、図中、内視鏡切換装置３と第１〜第Ｎの内視鏡装置２とのそれぞれの接続ラインは、チャンネルＡ〜Ｎで表している。
【００１２】
また、内視鏡切換装置３と内視鏡制御装置４とは、それぞれコネクタ７，８を介して接続ケーブル９により着脱自在に接続されるようになっている。
内視鏡制御装置４は、リモートコントローラ（以下、リモコン）１１が接続されてこのリモコン１１により操作指示されるようになっている。また、内視鏡制御装置４は、Ｐ．Ｃ．（パーソナルコンピュータ）１２が接続されており、このＰ．Ｃ．１２により操作指示されるようになっている。
【００１３】
そして、内視鏡制御装置４は、リモコン１１又はＰ．Ｃ．１２の操作指示に基づき、内視鏡切換装置３を制御して第１〜第Ｎの内視鏡装置２から出力される映像信号を合成させて第１〜第Ｎの内視鏡装置２から得た内視鏡画像をモニタ１３に同時に表示させると共に、所望の内視鏡装置を制御するように構成されている。
【００１４】
先ず、この内視鏡制御装置４の内部構成を説明する。
図２に示すように内視鏡制御装置４は、システム全体の各種動作を集中制御するシステム制御部２１を有して構成される。
【００１５】
また、内視鏡制御装置４は、内視鏡切換装置３から出力されるアナログ映像信号を信号処理してモニタ１３に出力する映像信号処理回路２２と、内視鏡切換装置３を介して第１〜第Ｎの内視鏡装置２と通信を行うシリアルインターフェイス（以下、シリアルＩ／Ｆと称す）２３と、リモコン１１と通信するリモコンＩ／Ｆ２４と、Ｐ．Ｃ．１２と通信するＵＳＢ（  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ  ）Ｉ／Ｆ２５と、記憶媒体として例えば、コンパクトフラッシュタイプのＰＣカード２６Ａに画像データの書き込み読出しを行うＰＣカードＩ／Ｆ２６と、マイク２７Ａから入力されるアナログ音声信号を信号処理して取り込む音声信号処理回路２７とを有して構成される。これら各種処理回路及び各種Ｉ／Ｆ２２〜２７は、バス２８に接続されてシステム制御部２１により各種動作を制御されるようになっている。
【００１６】
また、内視鏡制御装置４はスピーカ２９に接続され、マイク２７Ａで取り込んだ音声や収録した音声を発するようになっている。
尚、マイク２７Ａは、リモコン１１に設けられていても良い。また、この場合、音声信号処理回路２７は、リモコンＩ／Ｆ２４に接続される。
また、内視鏡装置２の挿入部先端部にマイク２７Ａを内蔵することで、内視鏡制御装置４は、内視鏡動画像と共に音声を収録して音声信号処理回路２７を介してスピーカ２９から発するようにしても良い。
【００１７】
システム制御部２１は、ＣＰＵ２１ａと、ＲＯＭ２１ｂと、ＲＡＭ２１ｃとから構成される。ＣＰＵ２１ａは、内視鏡制御装置４の各部を制御する主制御手段である。ＲＯＭ２１ｂは、ＣＰＵ２１ａを動作させるプログラムを格納している。ＲＡＭ２１ｃは、ＣＰＵ２１ａの作業領域や各種データの一時記憶領域として使用するものである。
【００１８】
尚、システム制御部２１のＣＰＵ２１ａは、後述するように制御コマンドフォーマットに基づいて生成したキャラクターコードを内視鏡切換装置３に送信するようになっている。そして、内視鏡切換装置３は、後述する切換装置制御部がリモコン１１又はＰ．Ｃ．１２からの制御コマンドを第１〜第Ｎの内視鏡装置２へ振り分ける制御を行うようになっている。
【００１９】
図３に示すように映像信号処理回路２２は、内視鏡切換装置３からのアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３１と、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号を図示しないフレームメモリに格納してトリミングやエッジ強調等の画像処理を行うビデオコントローラ３２と、システム制御部２１のＣＰＵ２１ａが生成したフォントやメニュー，日付等の付加情報を表示するためのグラフィック信号を信号処理してグラフィック映像信号を生成するグラフィック信号処理部３３と、生成されたグラフィック映像信号をビデオコントローラ３２からの映像信号に重畳するスーパーインポーズ部３４と、スーパーインポーズされたデジタル信号をＤ／Ａ変換してモニタ１３に出力するＤ／Ａ変換部３５とを有して構成される。
【００２０】
尚、ビデオコントローラ３２のフレームメモリの制御は、システム制御部２１で制御される。映像信号を記録したい場合には、フレームメモリに溜まっているデータがバス２８を流れてこのシステム制御部２１を通してＰＣカード２６Ａに入力される。ＰＣカード２６Ａから読み出す場合は、その逆の経路を辿る。
【００２１】
また、映像信号処理回路２２は、画像を記録又は再生する場合には、コーディック処理部３６によりデータの圧縮／解凍を行っている。この場合、コーディック処理部３６は、静止画像に対してはＪＰＥＧ（  Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ  ）を用い、動画像に対してはモーションＪＰＥＧやＭＰＥＧ（  Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ  ）を用いている。
【００２２】
音声信号処理回路２７は、マイク２７Ａから入力されるアナログ音声信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２７ａと、デジタル音声信号に対して音声符号化又は複号化する音声符号化／復号化部２７ｂと、デジタル音声信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部２７ｃとから構成される。
【００２３】
マイク２７Ａからのアナログ音声信号は、Ａ／Ｄ変換されて音声符号化された後、システム制御部２１の制御によりＰＣカードＩ／Ｆ２６を介してＰＣカード２６Ａに記憶される。一方、ＰＣカード２６Ａに記憶された音声データは、複号化されてＤ／Ａ変換されることで、スピーカ２９から音声として発せられる。
【００２４】
次に、内視鏡切換装置３及び内視鏡装置２の詳細構成について説明する。
尚、本実施の形態では、第１〜第Ｎの内視鏡装置２として都合上、第１，第２の２つの内視鏡装置が接続されるものとして説明する。
【００２５】
図４に示すように内視鏡切換装置３は、第１の内視鏡装置２Ａ及び第２の内視鏡装置２Ｂが接続される。
第１の内視鏡装置２Ａは、細長で可撓性の挿入部４１と、この挿入部４１の基端側に連設された装置本体４２とで構成されている。
【００２６】
挿入部４１は、先端に設けられた硬質の先端部４３と、この先端部４３の基端側に設けられた湾曲自在の湾曲部４４と、この湾曲部４４の基端側に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部４５とが連設されて構成されている。
【００２７】
挿入部４１は、照明光を伝達するライトガイド４６が挿通配設されている。このライトガイド４６は、基端側が装置本体４２内に設けた光源４７からの照明光を伝達するようになっている。ライトガイド４６から伝達された照明光は、照明光学系４８を介して挿入部先端部４３に固定された図示しない照明窓の先端面から被写体を照明するようになっている。
【００２８】
照明された被写体は、照明窓に隣接して設けた図示しない観察窓から被写体像を取り込まれる。取り込まれた被写体像は、照明窓の後方に配設された対物光学系５１によって集光される。そして、被写体像は、対物光学系５１の集光位置に配設されたＣＣＤ（電荷結像素子）等の撮像装置５２により撮像されて光電変換され、撮像信号に変換されるようになっている。そして、この撮像信号は、撮像装置５２から延出する信号ケーブル５３を伝達し、装置本体４２内のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）５４へ出力される。そして、ＣＣＵ５４は、撮像装置５２からの撮像信号を信号処理して、標準的な映像信号を生成し、内視鏡切換装置３へ出力するようになっている。
【００２９】
また、挿入部４１は、湾曲部４４を観察視野の上下左右方向に湾曲するための湾曲操作ワイヤ５５が挿通配設されている。湾曲操作ワイヤ５５の先端は、湾曲部４４の上下、左右方向に対応する位置で、最先端の湾曲駒５６ａにそれぞれロー付け等により固定保持されている。これら湾曲操作ワイヤ５５は、装置本体４２内に設けた湾曲モータ５７により牽引弛緩されて湾曲部４４を電動で湾曲するようになっている。この湾曲モータ５７は、アングル制御回路５８により制御駆動されるようになっている。
【００３０】
装置本体４２は、光源４７，アングル制御回路５８及びＣＣＵ５４がＣＰＵ５９により制御されるようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ５９は、光源４７に対してオンオフ制御や絞り制御等を行う。また、ＣＰＵ５９は、アングル制御回路５８に対して湾曲モータ５７の駆動条件の設定等を行う。また、ＣＰＵ５９は、ＣＣＵ５４に対して電子ズームやブライトネス，ダイナミックレンジ等の設定を行う。そして、このＣＰＵ５９は、内視鏡切換装置３の切換装置制御部を介して内視鏡制御装置４のシステム制御部２１により制御されるようになっている。
尚、第１の内視鏡装置２Ａは、直接、モニタ１３に接続してＣＣＵ５４からの映像信号をモニタ１３に供給して内視鏡画像をモニタ１３の表示画面に表示させることも可能である。
【００３１】
一方、第２の内視鏡装置２Ｂは、光源として挿入部先端部４３にＬＥＤ６１を設け、信号線６２を介してＬＥＤ６１を駆動するためのＬＥＤ駆動回路６３を装置本体４２内に設けたこと以外は、ほぼ第１の内視鏡装置２Ａと同様な構成であり、説明を省略する。
【００３２】
内視鏡切換装置３は、第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂから出力されるアナログ映像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部７１と、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号をそれぞれ一時的に格納するフレームメモリ７２と、これらフレームメモリ７２に格納されたデジタル信号を合成して複数の内視鏡画像を同時に表示可能な合成画像信号を生成する画像合成手段としての画像合成回路７３と、画像合成信号をＤ／Ａ変換して内視鏡制御装置４に出力するＤ／Ａ変換部７４と、画像合成回路７３を制御する切換装置制御部７５とから構成される。
【００３３】
尚、本実施の形態では、内視鏡切換装置３は、第１，第２の２つの内視鏡装置２Ａ，２Ｂが接続されるものとして説明しているので、Ａ／Ｄ変換部７１及びフレームメモリ７２を２組設けている。
【００３４】
切換装置制御部７５は、図５に示すように装置全体の各種動作を集中制御する制御部８１と、内視鏡制御装置４及び第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂと通信を行うシリアルＩ／Ｆ８２とから構成される。尚、制御部８１とシリアルＩ／Ｆ８２とは、バス８３により接続されている。
【００３５】
制御部８１は、ＣＰＵ８１ａと、ＲＯＭ８１ｂと、ＲＡＭ８１ｃとから構成される。ＣＰＵ８１ａは、内視鏡切換装置３の各部を制御する主制御手段である。ＲＯＭ８１ｂは、ＣＰＵ８１ａを動作させるプログラムを格納している。ＲＡＭ８１ｃは、ＣＰＵ８１ａの作業領域や各種データの一時記憶領域として使用するものである。
【００３６】
そして、切換装置制御部７５のＣＰＵ８１ａは、内視鏡制御装置４のシステム制御部２１（のＣＰＵ２１ａ）から送信されたキャラクターコードに基づき、リモコン１１又はＰ．Ｃ．１２からの制御コマンドを第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂへ振り分ける制御を行っている。同時に、切換装置制御部７５のＣＰＵ８１ａは、シリアルＩ／Ｆ８２を介して画像合成回路７３を制御するようになっている。
【００３７】
画像合成回路７３は、シリアルＩ／Ｆ８２を介して切換装置制御部７５のＣＰＵ８１ａの制御に基づき、フレームメモリ７２に格納された第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂからのデジタル信号を偶数フィールド／奇数フィールド毎に一時的に格納するフレームメモリ８４Ａ，８４Ｂと、これらフレームメモリ８４Ａ，８４Ｂに格納されたデジタル信号を画素毎に合成する画素合成部８５とから構成される。
【００３８】
画素合成部８５は、フレームメモリ８４Ａ，８４Ｂに格納されたデジタル信号の有効／無効を設定するためのイネーブル信号（又はディゼーブル信号）を発生するメモリ制御回路８６と、このメモリ制御回路８６によって有効／無効を設定されるフレームメモリ８４Ａ，８４Ｂのアドレス信号を発生するアドレス発生回路８７と、これらアドレス発生回路８７からのアドレス信号及びメモリ制御回路８６からのイネーブル信号に基づき、フレームメモリ８４Ａ，８４Ｂに格納されたデジタル信号を画素毎に合成する画素合成演算回路８８とから構成される。
【００３９】
そして、画素合成部８５は、例えば、第１，第２の内視鏡画像を水平方向に同時に表示させる場合（図８参照）、１画面の画素数が６４０×４８０ドットにおいて、メモリ上のＸ方向（水平方向）が０〜３１９ドットになるまでの間はチャンネルＡ（第１の内視鏡画像）のフレームメモリ８４Ａ（に格納されたデジタル信号）を有効とし、３２０〜６３９ドットになるまでの間はチャンネルＢ（第２の内視鏡画像）のフレームメモリ８４Ｂ（に格納されたデジタル信号）を有効として画像合成を行い、合成画像信号を生成する。
そして、生成された合成画像信号は、上述したようにＤ／Ａ変換部７４によりＤ／Ａ変換されて内視鏡制御装置４の映像信号処理回路２２へ出力されるようになっている。
【００４０】
このような画像合成は、リモコン１１又はＰ．Ｃ．１２の操作指示に基づき、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）が内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）を制御して第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂから出力される映像信号を合成させてモニタ１３に表示させると共に、所望の内視鏡装置を制御するように構成されている。
【００４１】
このとき、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）は、リモコン１１又はＰ．Ｃ．１２からの操作コマンドに従い、内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）にコマンドを送信するようになっている。
ここで、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）が生成するキャラクターコードは、図６に示す制御コマンドフォーマットに基づいて生成される。
【００４２】
図６に示すように制御コマンドフォーマットは、先頭から“先頭キャラクター”，“宛先ＣＰＵ”，“発信元ＣＰＵ”，“オペレーション”，“パラメータ”及び“キャリッジリターン”から形成される。
“先頭キャラクター”は、１バイトの容量であり、コマンドを「Ｘ」、コマンドに対する応答を「Ｙ」にて示すキャラクターコードである。
【００４３】
“宛先ＣＰＵ”は、１バイトの容量であり、コマンドの送り先のユニットを示すキャラクターコードである。
“発信元ＣＰＵ”は、１バイトの容量であり、コマンド発信元のユニットを示すキャラクターコードである。
【００４４】
“オペレーション”は、２バイトの容量であり、２文字により制御すべき機能を示すキャラクターコードである。例えば、湾曲部４４のアングル座標をＡＸで示す。
上記“先頭キャラクター”から“オペレーション”までが固定長である。
【００４５】
“パラメータ”は、可変長の容量であり、オペレーションパラメータを示すキャラクターコードである。尚、“オペレーション”及び“パラメータ”は、例えば、ＣＣＵ５４，アングル制御回路５８，ＬＥＤ駆動回路６３等を制御するための機能コマンドを形成している。
【００４６】
ここで、機能コマンドは、例えば、表１に示すように形成されている。
【表１】
2005021392.tif 000003
尚、この表１に示す機能コマンドは、リモコン１１の操作によるものを表している。
【００４７】
“オペレーション”は、ジョイスティックの傾きデータを「ＪＴ」として示し、リモコンボタンを「ＲＢ」として示している。
“パラメータ”は、ジョイスティックの傾きデータを６バイトで示し、リモコンボタンの操作を２バイトで示している。
【００４８】
尚、ジョイスティックの傾きデータは１６進数で表しており、前半の３バイトがＹ方向（０００〜３ＦＦ）であり、後半の３バイトがＸ方向（０００〜３ＦＦ）である。そして、ジョイスティックの傾きデータは、Ｘ，Ｙ方向を各１０２４段階（１６進数）により送信するようになっている。
【００４９】
また、リモコンボタンの操作は、１バイト目が各スイッチ（ボタン）の機能（種類）を示し、２バイト目が各スイッチの操作状態を示している。
尚、リモコン１１は、後述するように各種スイッチ（ボタン）が設けられており、これら各種スイッチに対応したコードが割り当てられている。そして、各種スイッチのいずれか１つが押下操作されたときに２バイト目に「ＭＡＫＥ」が、スイッチが離されたときに「ＢＲＥＡＫ」が割り当てられるようになっている。
“キャリッジリターン”は、１バイトの容量であり、コード終了を示すキャラクターコードである。
【００５０】
また、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）が内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）に対して接続確認のポーリングやＰ．Ｃ．１２の設定確認等の“問い合わせ”する場合は、“パラメータ”を「？」として送信するようになっている。例えば、この場合、“パラメータ”は、「ＸＡＳ・・・？」と示される。一方、この“問い合わせ”に対する内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）からの返信である“応答”は、“先頭キャラクター”が「Ｙ」と示される。
【００５１】
次に、リモコン１１の構成を説明する。
図７に示すようにリモコン１１は、内視鏡挿入部４１の湾曲部４４の湾曲操作指示を行うためのジョイスティック９１と、各種スイッチ（ボタン）９２とを設けている。尚、リモコン１１は、ジョイスティック９１の代わりにトラックボールを設けても良い。
【００５２】
各種スイッチ（ボタン）９２は、例えば、後述するチャンネル操作を行うチャンネルスイッチ９２ａ，後述の選択操作を行う選択手段としてのコントロールスイッチ９２ｂ，ＬＥＤ６１のオンオフや照度の調整等を行うＬＥＤスイッチ９２ｃ，メニュー画面を表示するためのメニュースイッチ９２ｄ，静止画を表示するためのフリーズスイッチ９２ｅ，画像を記録するためのレコードスイッチ９２ｆ，記録した画像をサムネイル画像で表示するためのインデックススイッチ９２ｇである。
【００５３】
このように構成される内視鏡システム１の作用を説明する。内視鏡システム１は、上述したように第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂが同時に内視鏡切換装置３に接続されて、この内視鏡切換装置３を介して内視鏡制御装置４が第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂを制御し、内視鏡検査が行われる。
【００５４】
そして、上述したように第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂは、それぞれ第１，第２の内視鏡画像を得る。そして、内視鏡切換装置３は、上述したように第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂからの映像信号を合成して内視鏡制御装置４へ出力する。内視鏡制御装置４は、内視鏡切換装置３からの映像信号を信号処理してモニタ１３に合成画像を表示させる。
【００５５】
ここで、リモコン１１が操作されると、このリモコン１１からの操作コマンド（機能コマンド）に従い、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）は、上述した制御コマンドフォーマットに基づいて生成したキャラクターコードを内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）に送信する。
【００５６】
このとき、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）は、発信元ＣＰＵを「内視鏡制御装置４」、宛先ＣＰＵを「内視鏡切換装置」に変更する。
そして、内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）は、現在選択されている「内視鏡装置」即ち、チャンネルＡ又はチャンネルＢに対してコマンドを送信する。このとき、発信元ＣＰＵを「内視鏡切換装置」、宛先ＣＰＵを選択されている内視鏡装置に変更する。
【００５７】
該当する内視鏡装置のＣＰＵ５９は、内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）から送信されたコマンドのパラメータに従い、ＣＣＵ５４、アングル制御回路５８、ＬＥＤ駆動回路６３等を制御する。
【００５８】
パラメータが「ジョイスティック９１の傾きデータ」であれば、内視鏡装置のＣＰＵ５９は、当該データが示すデジタル値をＤ／Ａ変換し、モータ駆動電圧をアングル制御回路５８に出力することで、湾曲部４４のアングル制御を行う。
【００５９】
パラメータが「ＦＲＥＥＺＥスイッチ押下」であれば、内視鏡装置のＣＰＵ５９は、ＣＣＵ５４に対してフリーズ信号を出力し、ＣＣＵ５４内の図示しないフレームメモリを制御して画像をフリーズする。
【００６０】
パラメータが「ＬＥＤスイッチ押下」であれば、内視鏡装置のＣＰＵ５９は、ＬＥＤ駆動回路６３に対して例えば、表２に示す２ビット値を出力する。そして、ＬＥＤ駆動回路６３は、２ビット値をデコードして、ＬＥＤ６１の発光レベルやオンオフを制御する。
【００６１】
【表２】
2005021392.tif 000004
例えば、１ビット目２ビット目共に０である場合、ＬＥＤ駆動回路６３は、ＬＥＤ６１を消灯（オフ）する。
また、１ビット目１であり、２ビット目０である場合、ＬＥＤ駆動回路６３は、発光レベル２としてＬＥＤ６１を制御する。
【００６２】
また、パラメータが「チャンネルスイッチ押下」であれば、図８に示すようにチャンネル操作が行われる。
先ず、図８（ａ）に示すようにモニタ１３の表示画面が第１の内視鏡画像を全画面表示しているとする。
【００６３】
そして、操作者がリモコン１１のチャンネルスイッチ９２ａを１回押下操作する。すると、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）は、内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）にチャンネル操作のキャラクターコードを送信する。
【００６４】
内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）は、画像合成回路７３を制御して上述したように、第１，第２の内視鏡画像が水平方向に同時に表示されるように第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂからの映像信号を合成して合成画像信号を生成する。
【００６５】
そして、生成された合成画像信号は、内視鏡制御装置４の映像信号処理回路２２に入力され、各種信号処理されてモニタ１３に出力され図８（ｂ）に示すように第１，第２の内視鏡画像が水平方向に同時に表示される。
【００６６】
そして、操作者がリモコン１１のチャンネルスイッチ９２ａをもう１回押下操作すると、上記とほぼ同様な動作により、第１，第２の内視鏡画像が垂直方向に同時に表示されるように第１，第２の内視鏡装置２Ａ，２Ｂからの映像信号が合成されて図８（ｃ）に示すようにモニタ１３の表示画面に表示される。
更に、操作者がリモコン１１のチャンネルスイッチ９２ａをもう１回押下操作すると、図８（ａ）に示す元の第１の内視鏡画像の全画面表示に戻る。
【００６７】
尚、各内視鏡画像の下部には、チャンネル名，日付及びＩＤが表示されるようになっている。また、合成画像は、制御対象として所望の内視鏡装置を識別するための選択表示手段として、該当する内視鏡画像の表示枠を太線枠で表示し且つ矢印（図中、白抜き）を表示して識別可能にしている。
尚、図８（ａ）に示す全画面表示の場合において、第１の内視鏡画像の代わりに第２の内視鏡画像を表示することも可能である。
【００６８】
また、上述した図８（ｂ）又は図８（ｃ）に示したような合成画像（分割表示）の場合において、パラメータが「コントロールスイッチ押下」であれば、図９に示すように選択操作が行われる。
【００６９】
先ず、図９（ａ）に示すようにモニタ１３の表示画面が上述した図８（ｂ）と同様に水平方向に同時に表示されているものとする。この場合、図９（ａ）では、制御対象として第１の内視鏡画像を得ている第１の内視鏡装置２Ａに対してリモコン１１の操作が可能となっている。
【００７０】
そして、操作者がリモコン１１のコントロールスイッチ９２ｂを１回押下操作する。すると、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）は、選択された第２の内視鏡装置２Ｂを制御可能なように内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）にコントロール操作のキャラクターコードを送信する。すると、内視鏡切換装置３（のＣＰＵ８１ａ）は、第２の内視鏡装置２Ｂに対してリモコン１１の操作が可能となるようにコマンドを振り分ける。
【００７１】
と同時に、内視鏡制御装置４（のＣＰＵ２１ａ）は、映像信号処理回路２２を制御して図９（ｂ）に示すように第２の内視鏡装置２Ｂに対してリモコン１１の操作が可能であることを示すために、第２の内視鏡画像を太線枠で表示し、且つこの第２の内視鏡画像を矢印（図中、白抜き）が指し示すように画像処理を行わせる。
【００７２】
更に、操作者がリモコン１１のコントロールスイッチ９２ｂをもう１回押下操作すると、上記とほぼ同様な動作により、元の第１の内視鏡装置２Ａに対してリモコン１１の操作を可能にすると共に、図９（ａ）に示す元の表示画面に戻る。
【００７３】
尚、本実施の形態では、内視鏡システム１は、第１〜第Ｎの内視鏡装置２として都合上、第１，第２の２つの内視鏡装置２Ａ，２Ｂが内視鏡切換装置３に接続されるものとして説明している。
【００７４】
しかしながら、内視鏡システム１は、図１に示したように内視鏡切換装置３に３つ以上の内視鏡装置が接続される場合、図示しないが合成画像（分割表示）が４つ以上の偶数に分割されるようになっている。この場合、内視鏡装置が奇数個あるときは、１つがブルー（又はグレイ）画面となる。
【００７５】
この結果、本実施の形態の内視鏡システム１は、複数の内視鏡画像を選択的に又は同時に表示可能であり、同時に表示する場合においても所望の内視鏡装置を操作可能である。
【００７６】
（第２の実施の形態）
図１０及び図１１は本発明の第２の実施の形態に係り、図１０は第２の実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図、図１１は第３の内視鏡装置の内部構成を示す説明図である。
本第２の実施の形態は、内視鏡制御装置４に光源を設け、この光源の照明光を第３の内視鏡装置に供給するように構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００７７】
即ち、図１０に示すように本第２の実施の形態の内視鏡システム１Ｂは、光源４７を設けた内視鏡制御装置４Ｂと、この内視鏡制御装置４Ｂからライトガイドケーブル９３を介して照明光を供給される第３の内視鏡装置２Ｃとを有して構成される。
【００７８】
図１１に示すように第３の内視鏡装置２Ｃは、ライトガイドケーブル９３を介して内視鏡制御装置４Ｂから照明光を内部のライトガイド４６に伝達されるように構成されている。
このことにより、第３の内視鏡装置２Ｃは、監視用として照明光を必要としない場合においても、光源４７を内視鏡制御装置４Ｂ内に設けたことにより光源４７のオンオフが容易となる。
尚、それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７９】
これにより、本第２の実施の形態の内視鏡システム１Ｂは、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、監視用として照明光を必要としない場合においても、対応可能である。
【００８０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８１】
［付記］
（付記項１）  複数の内視鏡装置から出力される映像信号を合成して複数の内視鏡画像を同時に表示可能な画像合成手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【００８２】
（付記項２）  前記複数の内視鏡装置のうち、制御対象として所望の内視鏡装置を選択するための選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【００８３】
（付記項３）  前記制御対象として該当する内視鏡装置を識別するための選択表示手段を設けたことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡システム。
【００８４】
（付記項４）  前記選択表示手段は、前記該当する内視鏡装置から得た内視鏡画像を囲む太線枠であることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡システム。
【００８５】
（付記項５）  前記選択表示手段は、前記該当する内視鏡装置から得た内視鏡画像を指し示す矢印であることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡システム。
【００８６】
（付記項６）  前記画像合成手段は、前記複数の内視鏡装置から出力される映像信号を一時的に格納するフレームメモリと、このフレームメモリに格納された映像信号を画素毎に合成する画素合成部とから構成されることを特徴とする付記項１〜３に記載の内視鏡システム。
【００８７】
（付記項７）  前記画像合成手段は、前記複数の内視鏡画像を水平方向に表示可能な合成画像信号を生成することを特徴とする付記項１〜３に記載の内視鏡システム。
【００８８】
（付記項８）  前記画像合成手段は、前記複数の内視鏡画像を垂直方向に表示可能な合成画像信号を生成することを特徴とする付記項１〜３に記載の内視鏡システム。
【００８９】
（付記項９）  前記画素合成部は、映像信号の有効／無効を設定するための信号を発生するメモリ制御回路と、このメモリ制御回路によって有効／無効を設定されるフレームメモリのアドレス信号を発生するアドレス発生回路と、これらアドレス発生回路からのアドレス信号及びメモリ制御回路からの信号に基づき、前記フレームメモリに格納された映像信号を画素毎に合成する画素合成演算回路とから構成されることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡システム。
【００９０】
（付記項１０）  複数の内視鏡装置が同時に接続され、これら複数の内視鏡装置から出力される映像信号を合成する内視鏡切換装置と、
前記複数の内視鏡装置のうち、制御対象として所望の内視鏡装置を選択するための選択手段と、
前記制御対象として該当する内視鏡装置を識別するための選択表示手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【００９１】
（付記項１１）  前記内視鏡切換装置は、前記複数の内視鏡装置から出力される映像信号を合成する画像合成手段を設けたことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡システム。
【００９２】
（付記項１２）  前記画像合成手段は、前記複数の内視鏡装置から出力される映像信号を一時的に格納するフレームメモリと、このフレームメモリに格納された映像信号を画素毎に合成する画素合成部とから構成されることを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡システム。
【００９３】
（付記項１３）  前記画像合成手段は、前記複数の内視鏡画像を水平方向に表示可能な合成画像信号を生成することを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡システム。
【００９４】
（付記項１４）  前記画像合成手段は、前記複数の内視鏡画像を垂直方向に表示可能な合成画像信号を生成することを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡システム。
【００９５】
（付記項１５）  前記画素合成部は、映像信号の有効／無効を設定するための信号を発生するメモリ制御回路と、このメモリ制御回路によって有効／無効を設定されるフレームメモリのアドレス信号を発生するアドレス発生回路と、これらアドレス発生回路からのアドレス信号及びメモリ制御回路からの信号に基づき、前記フレームメモリに格納された映像信号を画素毎に合成する画素合成演算回路とから構成されることを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡システム。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の内視鏡画像を選択的に又は同時に表示可能であり、同時に表示する場合においても所望の内視鏡装置を操作可能な内視鏡システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図
【図２】内視鏡制御装置の内部構成を示す回路ブロック図
【図３】図２の映像信号処理回路及び音声信号処理回路の内部構成を示す回路ブロック図
【図４】内視鏡切換装置及び第１，第２の内視鏡装置の内部構成を示す説明図
【図５】図４の切換制御装置及び画像合成回路の内部構成を示す回路ブロック図
【図６】制御コマンドフォーマットを示す模式図
【図７】リモコンの構成を示す概略図
【図８】図７のリモコンのチャンネルスイッチを押下操作した際のモニタ表示画面例
【図９】図７のリモコンのコントロールスイッチを押下操作した際のモニタ表示画面例
【図１０】第２の実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図
【図１１】第３の内視鏡装置の内部構成を示す説明図
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…第１〜第Ｎの内視鏡装置
２Ａ…第１の内視鏡装置
２Ｂ…第２の内視鏡装置
２Ｎ…第Ｎの内視鏡装置
３…内視鏡切換装置
４…内視鏡制御装置
１１…リモコン（リモートコントローラ）
１２…Ｐ．Ｃ．（パーソナルコンピュータ）
１３…モニタ
２１…システム制御部
２１ａ…システム制御部のＣＰＵ
２２…映像信号処理回路
７３…画像合成回路
７５…切換装置制御部
８１…制御部
８１ａ…制御部のＣＰＵ
８４Ａ，８４Ｂ…フレームメモリ
８５…画素合成部
８６…メモリ制御回路
８７…アドレス発生回路
８８…画素合成演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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