(57)【要約】【課題】釘打機における複数の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高め、生産効率の向上を図る。【解決手段】供給元判定処理部１０が釘打ちの完了した遊技盤６を排出する各釘打機１からの材料排出指令により搬出コンベア５から向替機構７に搬入された遊技盤６の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベア５から向替機構７に搬入された遊技盤６の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部１０が姿勢切替動作指令を向替機構７に出力し、向替機構７に遊技盤６の搬入された際に向替機構７の搬送動作を中断して遊技盤６の向きを平面内で反転した後に向替機構７の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤６を向替機構７から搬出する。【選択図】図１
2005169154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を１本づつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える向替機構と、向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を向替機構に出力し、向替機構に遊技盤の搬入された際に向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を向替機構から搬出し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を向替機構に出力して搬出コンベアから向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴とする遊技機製造用釘打装置。
【請求項２】
遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する１列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する１列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が１列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える向替機構と、向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を向替機構に出力し、向替機構に遊技盤の搬入された際に向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を向替機構から搬出し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を向替機構に出力して搬出コンベアから向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴とする遊技機製造用釘打装置。
【請求項３】
向替機構が、当該向替機構に対応する搬出コンベアの搬送方向と同方向に遊技盤を搭載して搬送駆動・停止可能な搬送部と、この搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で搬送部よりも上位に上昇停止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止可能な反転部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技機製造用釘打装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を１本づつ自動的に打ち込む釘打機における複数の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高め、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平６−１１４１４７号公報に開示された遊技機製造用釘打装置は、複数の釘打機が縦列配置された２列の組列間に搬入・搬出コンベアを配置し、各搬入コンベアにより各組列における各釘打機の位置に遊技盤を搬送し、当該遊技盤を搬入コンベアから釘打機の搭載テーブルに位置決め搭載した後に、釘打機が遊技盤に該当する釘打データの位置と順序とにより遊技釘等のような釘を１本づつ打ち込む。所定数の遊技釘の打ち込みが終了すると、搭載テーブルより遊技盤を取り出して搬出コンベアに移送し、搬出コンベアが遊技盤を次工程である風車、ガイドレール、役物等の遊技機能部品を取り付ける組立工程に向けて搬送する。
【特許文献１】特開平６−１１４１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の釘打装置では、各組列での釘打機の保守点検を行いやすくすることから、一方の組列を構成する各釘打機を同方向に向けて縦列配置し、他方の組列を構成する各釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆方向となるように同方向に向けて縦列配置してある。このため、一方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きと、他方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きとが逆向きになる。このようなことから、搬入コンベアと搬出コンベアとを上下に備えた搬送機構を２列配置しており、釘打機の複数の組列間隔が広くなるうえ、建屋の関係から釘打機を複数の組列に設置できないこともあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの発明に係る遊技機製造用釘打装置は、釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を１本づつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える向替機構と、向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を向替機構に出力し、向替機構に遊技盤の搬入された際に向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を向替機構から搬出し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を向替機構に出力して搬出コンベアから向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを最も主要な特徴とする。もう１つの発明に係る遊技機製造用釘打装置は、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する１列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する１列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が１列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える向替機構と、向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を向替機構に出力し、向替機構に遊技盤の搬入された際に向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を向替機構から搬出し、搬出コンベアから向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を向替機構に出力して搬出コンベアから向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを最も主要な特徴とする。向替機構が、当該向替機構に対応する搬出コンベアの搬送方向と同方向に遊技盤を搭載して搬送駆動・停止可能な搬送部と、この搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で搬送部よりも上位に上昇停止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止可能な反転部とを備えてもよい。
【発明の効果】
【０００５】
１つの発明に係る遊技機製造用釘打装置は、搬出コンベアの下流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された釘打機の向きに応じて搬出側向替機構で自動的に揃えることにより、搬出コンベアの数を例えば１列のような最低数にまで減らすことができて、経済的に有利に、生産効率を向上できる。もう１つの発明に係る遊技機製造用釘打装置は、釘打機からなる複数の組列間に１列の搬入コンベアと１列の搬出コンベアとが上下配置された搬送機構を１列配置したことにより、複数の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高めることができる。又、搬入・搬出コンベアの数を１列のような最低数にまで減らすことにより、経済的に有利に、生産効率を向上できる。向替機構が、当該向替機構に対応する搬出コンベアの搬送方向と同方向に遊技盤を搭載して搬送駆動・停止可能な搬送部と、この搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で搬送部よりも上位に上昇停止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止可能な反転部とを備えれば、搬送部の搬送・停止及び反転部の回転・停止の組み合わせ動作により、搬出コンベアから搬出された当該遊技盤の向きを供給元における釘打機の向きに応じて自動的に揃えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１〜５は一実施形態を示している。図１〜２において、数値制御又はプログラム制御される複数の釘打機１の縦列配置された２列の組列Ａ，Ｂ間に、搬送機構２を１列配置してある。この実施形態では、搬送機構２が同一形態の搬入・搬出コンベア３，４，５を上下に３段有し、上段と中段とに搬入コンベア３，４を配置し、下段に搬出コンベア５を配置している。各組列Ａ，Ｂでの釘打機１の保守点検の行いやすさから、搬送機構２の右側に位置する一方の組列Ａを構成する各釘打機１は、例えば遊技盤６のアウト口６ａや切欠６ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向けて搭載するように、同方向に向けて縦列配置されている。搬送機構２の左側に位置する他方の組列Ｂを構成する各釘打機１は、遊技盤６のアウト口６ａや切欠６ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向けて搭載するように、一方の組列Ａでの釘打機１の向きと逆向きとなるように、同方向に向けて縦列配置されている。
【０００７】
このようなことから、上段の搬入コンベア３でその左側の組列Ｂの各釘打機１に向けて遊技盤６を搬送し、中段の搬入コンベア４でその右側の組列Ａの各釘打機１に向けて遊技盤６を搬送するように設定し、搬入コンベア３がアウト口６ａや切欠６ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向けて遊技盤６を搬送し、搬入コンベア４がアウト口６ａや切欠６ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向けて遊技盤６を搬送し、下段に位置する１本の搬出コンベア５でＡ，Ｂ列の釘打機１から搬出された釘打ちの完了した遊技盤６を搬出方向Ｘに搬送するために、搬出コンベア５の下流側に向替機構７を配置してある。
【０００８】
向替機構７は、搬送部８と反転部９と供給元判定処理部１０とを備え、供給元判定処理部１０が各釘打機１のコンピューターを有する制御装置１ｂからの材料排出指令により当該材料排出指令を出力した釘打機１が組列Ａか又は組列Ｂに属するものかを判別し、例えば、組列Ａの釘打機１より搬出された遊技盤６の向きを反転する必要が無いとして、供給元判定処理部１０が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部８及び反転部９に出力し、反転部９が搬送部８より下位に位置していて、搬送部８が搬出コンベア５より受け渡された遊技盤６をそのままの向きで次工程に搬出し、これとは逆に、組列Ｂの釘打機１より搬出された遊技盤６の向きを反転する必要が有るとして、供給元判定処理部１０が姿勢切り替え動作の指令を搬送部８及び反転部９に出力し、反転部９が遊技盤６を機械的に浮上支持して当該遊技盤６の向きを１８０°平面内で反転した後にその遊技盤６を搬送部８に沈降搭載し、搬送部８が向きの反転された遊技盤６を次工程に搬出する。
【０００９】
図１にも示すように、向替機構７の搬送部８は、遊技盤６より小さい平面視角形のコンベアフレーム８ａとこれに回転駆動可能に支持された複数のローラー８ｂとからなるローラーコンベア８ｃを、１８０°毎に水平に回転する反転部９と干渉しないように、図外の支持部材で搬出コンベア５の下流側の設置基準に固定的に設けている。
【００１０】
反転部９は、回転板９ａを搬送部８の中心の下方で同軸となるように上記図外の設置基準に設け、回転板９ａに設けられたリングギヤー９ｂに、同設置基準に取り付けられた回転アクチュエーターとしてのモーター９ｃの出力端に結合されたギヤー９ｄを噛合し、回転板９ａの上に昇降アクチュエーターとしてのエアーシリンダー９ｅを取り付け、前記モーター９ｃでコンベアフレーム８ａの外側に配置された平面視方形の可動フレーム９ｆを１８０°毎に水平に回転・停止すると共に、前記エアーシリンダー９ｅで当該可動フレーム９ｆを図３のｂ図，ｃ図の上昇限度位置と、図３のａ図，ｄ図の下降限度位置とに昇降する。上昇限度位置において、可動フレーム９ｆの遊技盤６を支持するための上端面９ｆ−１がローラーコンベア８ｃの上側搬送部より上位となり、下降限度位置において、可動上端面９ｆ−１がローラーコンベア８ｃの上側搬送部より下位となる。可動フレーム９ｆは図外のガイド機構により振れ止めされていると共に、四隅に遊技盤６の飛び出しを防止する当板９ｇを上端面９ｆ−１より上方に突出している。
【００１１】
この最良の形態の場合、図３のａ図に示すように、向替機構７の可動フレーム９ｆが下降限度位置に停止していて、釘打工程より搬出された遊技盤６が向替機構７に供給されると、遊技盤６がローラーコンベア８ｃに静止した状態で搭載された後に、遊技盤６の供給元である釘打機１の向きにより、次の（１）、（２）のような動作に分かれる。
【００１２】
（１）遊技盤６が、組列Ａの釘打機１より搬出されたことで、図２に示す向替機構７の右側に実線で描いたように、アウト口６ａや切欠６ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向けている場合には、供給元判定処理部１０が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部８及び反転部９に出力するので、可動フレーム９ｆが図３のａ図に示すように下降限度位置に停止したまま、ローラーコンベア８ｃが搬送方向Ｘに搬出コンベア５の搬送速度と同速度に回転駆動して、遊技盤６をローラーコンベア８ｃより可動フレーム９ｆの上方を非接触に通過して次工程の図外のコンベアに移送する。
【００１３】
（２）遊技盤６が、組列Ｂの釘打機１より搬出されたことで、図２に示す向替機構７の中に点線で描いたように、アウト口６ａや切欠６ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向けている場合には、供給元判定処理部１０が姿勢切り替え動作の指令を搬送部８及び反転部９に出力するので、図３のｂ図に示すように可動フレーム９ｆが上昇して遊技盤６をローラーコンベア８ｃより浮上支持した後に上昇限度位置に停止する。そして、図３のｃ図に示すように、上昇限度位置で、可動フレーム９ｆが１８０°水平に回転して停止することで、遊技盤６の向きが切り替わる。図３において、ａ図では遊技盤６がアウト口６ａや切欠６ｂ等を紙面の裏側に位置する状態を示し、可動フレーム９ｆが１８０°回転停止した結果、ｃ図では遊技盤６がアウト口６ａや切欠６ｂ等を紙面の表側に位置する状態を示している。引き続き、図３のｄ図に示すように、可動フレーム９ｆが下降して向きの切り替えられた遊技盤６をローラーコンベア８ｃの上に搭載させた後にローラーコンベア８ｃの上側搬送部より沈降する下降限度位置に停止すると共に、ローラーコンベア８ｃが搬送方向Ｘに次工程のコンベアの搬送速度と同速度に回転駆動して、遊技盤６をローラーコンベア８ｃより可動フレーム９ｆの上方を非接触に通過して次工程のコンベアに移送する。
【００１４】
次に、図４〜５を用い、釘打機１と搬送機構２との間で遊技盤６をやりとりする給排機構１１について詳述する。図と説明とを簡明にすることから、図４では、中段の搬入コンベア４より組列Ａの釘打機１のテーブル１ａに遊技盤６を供給し、当該テーブル１ａより遊技盤６を搬出コンベア５に排出する形態を示している。搬入コンベア４は左右一対のチェーン４ａで遊技盤６の意匠盤面を上に向けて遊技盤６を搬送方向Ｘに搬送し、その遊技盤６が釘打機１のテーブル１ａと対応する位置に到達する際に、ストッパー１２をストッパーシリンダー１２ａで遊技盤６の搬送路の下方より上方に突出して、当該遊技盤６をテーブル１ａと対応する位置に停止する。給排機構１１は、リフト機構１３と搬入ローディング機構１４と搬出ローディング機構１５とを、搬送機構２に、遊技盤６がストッパー１２で停止させられる位置と対応して備えている。
【００１５】
リフト機構１３は、チェーン４ａの下方に設けられた昇降アクチュエーターとしてのエアーシリンダー１３ａでチェーン４ａの間より上方に上昇する可動ベース１３ｂが、ストッパー１２により搬送停止された遊技盤６を搬入コンベア４より浮上支持する。
【００１６】
搬入ローディング機構１４は、リフト機構１３で搬入コンベア４より浮上支持された遊技盤６を当該リフト機構１３より受け取ってテーブル１ａの真上まで横方向に運搬する横運搬部１４ａと、横運搬部１４ａでテーブル１ａの真上まで運搬された遊技盤６を当該横運搬部１４ａより受け取って下方に運搬してテーブル１ａに位置決め搭載する縦運搬部１４ｂとを有している。
【００１７】
横運搬部１４ａは、搬入コンベア４より上方に架設された骨格部材１４ｃに組付けられた固定ベース１４ｄにスライドユニット１４ｅを有し、このスライドユニット１４ｅを横移動アクチュエーターとしてのロッドレスシリンダー１４ｆでリフト機構１３の真上の位置とテーブル１ａの真上の位置とに往復移動し、スライドユニット１４ｅのテーブル１ａ側の先端部に前後左右で合計４個設けられたアーム１４ｇを、図外のエアーシリンダーのようなアクチュエーターで水平方向に回転動作する。
【００１８】
この横運搬部１４ａでは、スライドユニット１４ｅが図５のａ図に示すように後退して各アーム１４ｇをリフト機構１３の真上の位置に停止し、各アーム１４ｇの下端に設けられた爪１４ｈが９０°外側に開いて、リフト機構１３が実線示から遊技盤６を浮上支持して爪１４ｈよりも上位に停止した後に、各アーム１４ｇが９０°内側に回転して各爪１４ｈを内側に閉じることで、各爪１４ｈが遊技盤６の搬送方向の前縁部と後縁部との下面に突出し、リフト機構１３が下降する過程で、各閉じた爪１４ｈで遊技盤６をリフト機構１３より受け取る。そして、スライドユニット１４ｅが図５のｂ図に示すように前進して各アーム１４ｇで支持した遊技盤６を図５のｃ図に示すテーブル１ａの真上に運搬して停止する。
【００１９】
縦運搬部１４ｂは、骨格部材１４ｃに組付けられた固定ベース１４ｉにリフトユニット１４ｊを有し、このリフトユニット１４ｊを図外の縦移動アクチュエーターとしてのモーターでねじ機構１４ｋを介してテーブル１ａの真上の位置で昇降し、リフトユニット１４ｊのテーブル１ａ側の下端部に各アーム１４ｇと干渉しないように前後左右で合計４個設けられたホルダー１４ｍを、図外のエアーシリンダーのようなアクチュエーターで開閉動作する。
【００２０】
この縦運搬部１４ｂでは、リフトユニット１４ｊが上昇して各ホルダー１４ｍをテーブル１ａの真上の位置に停止するスライドユニット１４ｅよりも上位に停止し、各ホルダー１４ｍの下端に設けられたフック部１４ｎが外側に開いて、スライドユニット１４ｅが遊技盤６をテーブル１ａの真上に運搬停止した後に、リフトユニット１４ｊが図５のｂ図に示すように下降して各ホルダー１４ｍがスライドユニット１４ｅの内部空間を通過して、各ホルダー１４ｍのフック部１４ｎがスライドユニット１４ｅに支持された遊技盤６よりも下方に位置したら、リフトユニット１４ｊが停止して各フック部１４ｎを内側に閉じることで、各フック部１４ｎが遊技盤６の搬送方向の左縁部と右縁部との下面に突出する。そして、各爪１４ｈが９０°外側に開くことで、前記各閉じたフック部１４ｎで遊技盤６を横運搬部１４ａより受け取る。引き続き、スライドユニット１４ｅの各アーム１４ｇがテーブル１ａの真上より搬入コンベア４側に後退したら、リフトユニット１４ｊが図５のｃ図に示すように下降を再び開始し、各ホルダー１４ｍで支持した遊技盤６をテーブル１ａの真上に近接停止して待機する。この近接待機により、遊技盤６の供給時間を短縮することができる。又、この待機状態では、リフトユニット１４ｊとテーブル１ａとの間には、搬出ローディング機構１５が干渉しないように入る隙間を形成している。
【００２１】
搬出ローディング機構１５は、釘打機１での釘打ち動作が完了した際に、搬出コンベア５側よりテーブル１ａの真上まで横方向に移動してリフトユニット１４ｊとテーブル１ａとの隙間に入り、その位置で下降して、テーブル１ａより釘打ちが完了した遊技盤６をテーブル１ａより持ち上げて抜き取り、搬出コンベア５に運搬するものであって、搬入コンベア４と搬出コンベア５との間に架設された骨格部材１５ａに組付けられた固定ベース１５ｂにスライドユニット１５ｃを有し、このスライドユニット１５ｃを横移動アクチュエーターとしてのロッドレスシリンダー１５ｄで搬出コンベア５の真上の位置とテーブル１ａの真上の位置とに往復移動し、スライドユニット１５ｃのテーブル１ａ側の先端部に昇降ベース１５ｅを有し、昇降ベース１５ｅを昇降アクチュエーターとしてのエアーシリンダー１５ｆ（図５のｃ図参照）で昇降し、昇降ベース１５ｅに設けられたチャック１５ｇを、図外のエアーシリンダーのようなアクチュエーターで開閉動作する。
【００２２】
この搬出ローディング機構１５では、昇降ベース１５ｅが上昇していて、テーブル１ａの真上の位置に到達すると、チャック１５ｇの下端部に設けられた爪１５ｈが外側に開いた後に、昇降ベース１５ｅが下降する。この下降途中に、爪１５ｈがテーブル１ａの上面に凹状に形成された切欠部１ｃに潜り込み、その後に昇降ベース１５ｅが下降限度位置に停止する。これにより、図５のｃ図に示すようにチャック１５ｇの爪１５ｈがテーブル１ａに搭載された釘打ち完了の遊技盤６よりも下方に位置し、チャック１５ｇを内側に閉じることで、爪１５ｈが釘打ち完了の遊技盤６の搬送方向Ｘの左縁部と右縁部との下面に突出する。そして、昇降ベース１５ｅが上昇して釘打ち完了の遊技盤６をテーブル１ａの位置決めピン１ｄより真上に引き抜く。引き続き、スライドユニット１４ｅがテーブル１ａの真上より搬出コンベア５側に後退して搬出コンベア５の真上に停止したら、チャック１５ｇが再び開いて釘打ち完了の遊技盤６を搬出コンベア５に落下搭載する。すると、搬出コンベア５は左右一対のチェーン５ａで遊技盤６の図外の釘の打ち込まれた意匠盤面を上に向けて遊技盤６を搬送方向Ｘに搬送して向替機構７に移送する。
【００２３】
この搬出ローディング機構１５による釘打ち完了の遊技盤６のテーブル１ａから搬出コンベア５側への移送が行われ、搬出ローディング機構１５が縦運搬部１４ｂと干渉しない位置に後退すると、前記待機していた縦運搬部１４ｂがテーブル１ａに向けて下降を再開して遊技盤６をテーブル１ａに供給する。つまり、図５のｄ図に示すように、リフトユニット１４ｊが下降し、昇降ベース１５ｅに設けられた図外のゴムのような弾性体で遊技盤６をテーブル１ａ側に押し下げて、遊技盤６に形成された図外の基準用孔をテーブル１ａの位置決めピン１ｄに外接嵌合し、フック部１４ｎがテーブル１ａの切欠部１ｃに潜り込み、その後に、リフトユニット１４ｊが下降限度位置に停止する。これにより、釘打ち前の遊技盤６がテーブル１ａに位置決め搭載される。そして、切欠部１ｃの中でフック部１４ｎが外側に開いた後に、リフトユニット１４ｊが横運搬部１４ａとの遊技盤６の受け渡しのために上昇限度位置に戻る。
【００２４】
尚、組列Ｂの釘打機１はテーブル１ａを組列Ａの釘打機１のテーブル１ａと搬送方向Ｘに位置をずらして配置し、搬送機構２に組付けられた給排機構１１と同一形態の給排機構により、上段の搬入コンベア３より組列Ｂの釘打機１のテーブル１ａ（図２参照）に遊技盤６を供給し、当該テーブル１ａより遊技盤６を搬出コンベア５に排出するようになっていることは勿論である。
【００２５】
要するに、この実施形態によれば、複数の釘打機１からなる組列Ａ，Ｂの間に、搬入・搬出コンベア３〜５を上下に有する搬送機構２を１列配置したので、複数の組列Ａ，Ｂの間隔が必然的に狭くなり、釘打機１の設置密度を上げて、生産効率を向上することができる。又、遊技盤６が組列Ａに属する釘打機１より搬出コンベア５に搬出された場合は、向替機構７の姿勢切り替え動作を行わずに、遊技盤６を向替機構７より次工程のコンベアに的確に供給することができ、遊技盤６が組列Ｂに属する釘打機１より搬出コンベア５に搬出された場合は、向替機構７の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤６の向きを搬送方向Ｘの上流側と下流側とに切り替えた後に、次工程のコンベアに的確に供給することができる。
【００２６】
前記最良の形態における図３のａ図又はｃ図に示すように、ローラーコンベア８ｃで遊技盤６を浮上支持した状態において、ローラー８ｂの搬送動作を停止したまま、コンベアフレーム８ａを図外のモーター等のような回転アクチュエーターで所定の回転範囲に回転して停止した後に、ローラー８ｂを搬送動作すれば、遊技盤６を向替機構７から次工程に排出する方向を搬送方向Ｘと例えば９０°又は２７０°のように交差する方向に切り替えることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
前記最良の形態では釘打機１からの材料排出指令で向替機構７の不動作・動作を行うようにしたが、姿勢検出部で搬出コンベア５から向替機構７に移送される遊技盤６の例えばアウト口６ａや切欠６ｂ等が存在する部分が搬送方向Ｘの上流側に向いているか否かというような遊技盤６の向きを検出し、その検出信号で向替機構７の不動作・動作を制御すれば、遊技盤６の向きの切り替え精度を向上できる。
【００２８】
姿勢検出部は非接触タイプ又は接触タイプのいずれでもよいが、非接触タイプの場合、遊技盤６の向きを特定するために、例えばアウト口６ａや切欠６ｂ等のような遊技盤６の向きを特定するための特徴が存在するであろう部分（検出位置）に、レーザー素子やＬＥＤ素子等の検出光源より検出光を照射し、当該照射野からの反射光を２次元的に感知するような検出受光源で捕らえ、当該捕捉結果により照射野にアウト口６ａや切欠６ｂ等が有るか無いかを図外の検出結論部で検出し、その検出結果を向替機構７に出力する。接触タイプの場合は、図外の接触子を前記照射野に相当する検出位置に向けて可動し、その検出位置にアウト口６ａや切欠６ｂ等が有る場合は接触子がオフ信号を検出結論部に出し、検出位置にアウト口６ａや切欠６ｂ等が無い場合は接触子がオン信号を検出結論部に出力する。これらの非接触・接触の両タイプにおいて、検出結論部をコンピューターにより構成し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】遊技機製造用釘打装置の一部を示す斜視図（最良の形態）。
【図２】遊技機製造用釘打装置を示す平面図（最良の形態）。
【図３】向替機構の作用を説明する模式図（最良の形態）。
【図４】搬入・搬出ローディング機構を示す斜視図（最良の形態）。
【図５】搬入・搬出ローディング機構の作用を説明する模式図（最良の形態）。
【符号の説明】
【００３０】
１    釘打機
１ａ  釘打機のテーブル
２    搬送機構
３    搬入コンベア
４    搬入コンベア
５    搬出コンベア
６    遊技盤
６ａ  遊技盤のアウト口
６ｂ  遊技盤の切欠
７    向替機構
８    向替機構の搬送部
９    向替機構の反転部
１０  向替機構の供給元判定処理部
Ａ    釘打機の組列
Ｂ    釘打機の組列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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