(57)【要約】【課題】道路を横断する横断者の安全を図ることができる交通安全システムを提供する。【解決手段】道路を横断する横断者が存在することを示す横断情報を生成する横断情報生成部１１４、および、横断情報生成部１１４によって生成された横断情報を発信する発信部１２１を備えた、人物に携帯される発信装置１１０と、発信装置１１０の発信部１１１が発信した横断情報を受信する受信部１３５、受信部１３５によって横断情報が受信ると、車両の運転者に所定の警告画像で警告する表示部１４１、音声で警告する音声警告部１４２、および車両の速度を減速させることにより警告する減速部１４３を備えた、車両に搭載される警告装置１３０とを備えた。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を横断する横断者が存在することを示す横断情報を生成する横断情報生成部、および、前記横断情報生成部によって生成された横断情報を発信する発信部を備えた、人物に携帯される発信装置と、
前記発信装置の発信部が発信した横断情報を直接あるいは間接に受信する受信部、および、前記受信部によって前記横断情報が受信された場合に、車両の運転者に警告する警告部を備えた、該車両に搭載される警告装置とを備えたことを特徴とする交通安全システム。
【請求項２】
前記発信装置の横断情報生成部が、道路を将来に横断する横断者が存在することを示す横断情報を生成するものであって、
前記警告装置の警告部が、横断者の存在を予告することによって前記車両の運転者に警告するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項３】
前記発信装置の発信部が、この発信装置を携帯している人物から所定の操作を受けると前記横断情報を発信するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項４】
前記発信装置が、前記人物について、横断者に該当するか否かを判定する横断判定部を備えたものであり、
前記発信装置の発信部が、前記横断判定部によって、前記人物が横断者に該当すると判定されると前記横断情報を発信するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項５】
前記発信装置が、
この発信装置を携帯している人物の位置を認識する人物位置認識部と、
前記人物が移動する際の、予定の人物移動ルートを記憶する人物移動ルート記憶部とを備えたものであり、
前記発信装置の横断判定部が、前記人物移動ルート記憶部に記憶されている人物移動ルートと、前記人物位置認識部によって認識される位置とを用いて、前記人物が横断者に該当するか否かを判定するものであることを特徴とする請求項４記載の交通安全システム。
【請求項６】
前記発信装置が、前記人物が移動する際の、予定の人物移動ルートを予測するルート予測部を備えるものであって、
前記発信装置の人物移動ルート記憶部が、前記ルート予測部によって予測された人物移動ルートを記憶するものであることを特徴とする請求項５記載の交通安全システム。
【請求項７】
前記発信装置が、
この発信装置を携帯している人物の位置を認識する人物位置認識部と、
前記人物位置認識部によって認識される位置を示す人物位置情報を生成する人物位置情報生成部とを備えたものであり、
前記発信装置の発信部が、前記人物位置情報生成部が生成した人物位置情報を前記横断情報とともに発信するものであって、
前記警告装置の受信部が、前記横断情報とともに前記人物位置情報も受信するものであり、
前記警告装置の警告部が、前記人物位置情報が示す位置に横断者が存在することを警告するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項８】
前記警告装置が、この警告装置が搭載されている車両が移動する際の、予定の車両移動ルートを記憶する車両移動ルート記憶部を備えたものであり、
前記警告装置の警告部が、前記受信部で受信された人物位置情報が示す位置が、前記車両移動ルート記憶部に記憶されている車両移動ルート上に存在している場合に警告するものであることを特徴とする請求項７記載の交通安全システム。
【請求項９】
前記発信装置が、この発信装置を携帯している人物からの所定の操作に基づいて、道路に所定の障害が存在することを示す障害情報を生成する障害情報生成部を備えたものであり、
前記発信装置の発信部が、前記障害情報生成部によって生成された障害情報も発信するものであって、
前記警告装置の受信部が、前記障害情報も受信するものであり、
前記警告装置の警告部が、前記受信部によって前記障害情報が受信された場合に、前記障害の存在を警告するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項１０】
前記発信装置が、この発信装置を携帯している人物の外観を示す外観情報を取得する外観情報取得部を備えたものであり、
前記発信装置の発信部が、前記外観情報取得部が取得した外観情報を前記横断情報とともに発信するものであって、
前記警告装置の受信部が、前記横断情報とともに前記外観情報も受信するものであり、
前記警告装置の警告部が、前記外観情報が示す外観を有した横断者が存在することを警告するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項１１】
前記警告装置が、表示画面を有するものであり、
前記警告装置の警告部が、前記表示画面に所定の警告画像を表示することにより、前記横断者の存在を警告するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項１２】
前記警告装置の警告部が、前記横断者の存在を音声で警告するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【請求項１３】
前記警告装置の警告部が、前記車両の速度を減速させることによって、前記横断者の存在を警告するものであることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者の安全を図る交通安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両の運転者を支援する装置としては、運転者を目的地まで誘導するナビゲーション装置などが、従来から広く用いられている。そのような、運転者を支援する装置の中でも、特に走行中の車両の安全を図る装置に対するニーズは高い。走行中の車両の安全を図る装置として、例えば、車外を撮影して得られた撮影画像から、接近してくる車両の有無などといった周辺状況を画像認識によって抽出し、抽出された周辺状況の中に、「接近してくる車両がある」などといった危険要因があった場合には、その旨を運転者に警告する装置などが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方で、歩行者を支援する装置としては、歩行者を目的地まで誘導する歩行者用ナビゲーション装置などといった歩行者の利便性の向上を目的とした装置が提案されているのに留まっているのが現状である（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−４６５０６号公報（段落番号００４２−段落番号０１５６、図１）
【特許文献２】特開２００２−８１９５７号公報（段落番号００２３−段落番号０１０８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歩行者が路上で遭遇する危険のなかでも、特に発生しやすいと思われる状況は、道路の横断中における車両との接触である。
【０００５】
ここで、上述した特許文献１に示されている装置によれば、例えば横断中の歩行者（以後、横断者と呼ぶ）が危険要因として認識され、その旨が運転者に警告されることにより、横断者と車両との接触などが回避されるように思われる。しかしながら、この特許文献１に示されている装置では、あくまで上記の撮影画像中に捉えられている危険要因しか認識されないため、例えば、停車中の車両の陰などといった、撮影画像に写らない場所に存在する横断者の認識までは不可能である。また、雨中や夜間などといった状況で撮影された撮影画像については画像認識の精度が低下するので、そのような状況では横断者を見逃してしまう可能性があるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、道路を横断する横断者の安全を図ることができる交通安全システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の交通安全システムは、道路を横断する横断者が存在することを示す横断情報を生成する横断情報生成部、および、
上記横断情報生成部によって生成された横断情報を発信する発信部を備えた、人物に携帯される発信装置と、
上記発信装置の発信部が発信した横断情報を直接あるいは間接に受信する受信部、および、
上記受信部によって上記横断情報が受信された場合に、車両の運転者に警告する警告部を備えた、その車両に搭載される警告装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の交通安全システムによれば、例えば、上記発信装置を携帯している横断者が道路を横断する直前や、あるいは横断中などといったタイミングに、その発信装置から上記横断情報を発信し、横断者周辺の、上記警告装置を搭載している車両の運転者に、付近に横断者が存在していることを警告するなどといった運用を行なうことによって、その横断者の安全を図ることができる。
【０００９】
また、本発明の交通安全システムにおいて、
「上記発信装置の横断情報生成部が、道路を将来に横断する横断者が存在することを示す横断情報を生成するものであって、
上記警告装置の警告部が、横断者の存在を予告することによって上記車両の運転者に警告するものである」
という形態は好ましい形態である。
【００１０】
このような好ましい形態の交通安全システムによれば、車両の運転者は、横断者が道路を横断する前に横断者の存在を予告されるので、運転者は、例えば車両を停止させるなどといった、横断者に対する回避動作を実行する時間的な余裕を得ることができる。
【００１１】
また、本発明の交通安全システムは、
「上記発信装置の発信部が、この発信装置を携帯している人物から所定の操作を受けると上記横断情報を発信するものである」
という形態であってもよく、あるいは、
「上記発信装置が、上記人物について、横断者に該当するか否かを判定する横断判定部を備えたものであり、
上記発信装置の発信部が、上記横断判定部によって、上記人物が横断者に該当すると判定されると上記横断情報を発信するものである」
という形態であってもよい。
【００１２】
上記操作を受けて上記横断情報を発信する発信部を備えた形態の交通安全システムによれば、歩行者は、任意の地点における道路横断の際に、この発信部を用いて上記横断情報を発信させることができる。
【００１３】
また、上記横断判定部を備えた形態の交通安全システムによれば、上記発信装置を携帯している歩行者が道路を横断する際には、上記横断判定部がその歩行者を横断者に該当すると判定し、上記発信部が上記横断情報を発信する。つまり、このような好ましい交通安全システムによれば、歩行者が発信装置を携帯しているだけで、横断の際には上記発信装置が上記横断情報を自動的に発信する。
【００１４】
また、自動的に横断情報を発信する上記の発信装置を備えた交通安全システムにおいて、
「上記発信装置が、
この発信装置を携帯している人物の位置を認識する人物位置認識部と、
上記人物が移動する際の、予定の人物移動ルートを記憶する人物移動ルート記憶部とを備えたものであり、
上記発信装置の横断判定部が、上記人物移動ルート記憶部に記憶されている人物移動ルートと、上記人物位置認識部によって認識される位置とを用いて、上記人物が横断者に該当するか否かを判定するものである」
という形態は好ましい形態である。
【００１５】
このような発信装置を備えた好ましい交通安全システムでは、歩行者が、これから移動する人物移動ルートを予め設定しておきさえすれば、後は上記発信装置が、歩行者が道路を横断する前に上記横断情報を自動的に発信する。つまり、このような好ましい交通安全システムによれば、人物移動ルートに基づいた正確な横断情報が発信されるので歩行者の安全が適確に守られることとなる。
【００１６】
また、このような好ましい形態の交通安全システムにおいて、
「上記発信装置が、上記人物が移動する際の、予定の人物移動ルートを予測するルート予測部を備えるものであって、
上記発信装置の人物移動ルート記憶部が、上記ルート予測部によって予測された人物移動ルートを記憶するものである」
という形態はさらに好ましい。
【００１７】
このようなさらに好ましい形態の交通安全システムによれば、上記ルート予測部は、例えば、目的地と現在地などを用いて上記人物移動ルートを予測するので、歩行者は、例えば目的地の入力などといった簡単な操作だけで、車両との接触などといった危険を回避することができる。
【００１８】
また、本発明の交通安全システムにおいて、
「上記発信装置が、
この発信装置を携帯している人物の位置を認識する人物位置認識部と、
上記人物位置認識部によって認識される位置を示す人物位置情報を生成する人物位置情報生成部とを備えたものであり、
上記発信装置の発信部が、上記人物位置情報生成部が生成した人物位置情報を上記横断情報とともに発信するものであって、
上記警告装置の受信部が、上記横断情報とともに上記人物位置情報も受信するものであり、
上記警告装置の警告部が、上記人物位置情報が示す位置に横断者が存在することを警告するものである」
という形態は好ましい形態である。
【００１９】
このような好ましい形態の交通安全システムによれば、車両の運転者は上記横断者の位置を知ることができるので、例えば、横断者が、建物や駐車中の車両の陰などといった視認し難い場所にいる場合であっても、また、降雨や降雪などいった視界不良の場合においても、運転者は横断者を見つけやすくなる。つまり、このような好ましい形態の交通安全システムによれば、横断者に対する車両の回避性をさらに向上させることができる。
【００２０】
また、上記のような好ましい形態の交通安全システムにおいて、
「前記警告装置が、この警告装置が搭載されている車両が移動する際の、予定の車両移動ルートを記憶する車両移動ルート記憶部を備えたものであり、
前記警告装置の警告部が、前記受信部で受信された人物位置情報が示す位置が、前記車両移動ルート記憶部に記憶されている車両移動ルート上に存在している場合に警告するものである」
という形態はさらに好ましい形態である。
【００２１】
このようなさらに好ましい形態の交通安全システムによれば、車両の運転者は、特に注意が必要な、その車両の進路上の横断者に関する警告を受けることができる。
【００２２】
また、本発明の交通安全システムにおいて、
「前記発信装置が、この発信装置を携帯している人物からの所定の操作に基づいて、道路に所定の障害が存在することを示す障害情報を生成する障害情報生成部を備えたものであり、
前記発信装置の発信部が、前記障害情報生成部によって生成された障害情報も発信するものであって、
前記警告装置の受信部が、前記障害情報も受信するものであり、
前記警告装置の警告部が、前記受信部によって前記障害情報が受信された場合に、前記障害の存在を警告するものである」
という形態は好ましい形態である。
【００２３】
例えば、走行する車両によって路上の水溜りの水が跳ね上げられ、その水が歩行者にかかってしまうなどといった事故や、路上駐車中の車両や路上に積まれたごみなどを避けるために車道に出た歩行者と走行中の車両とが接触するなどといった事故はしばしば発生する。上記のようなさらに好ましい形態の交通安全システムによれば、歩行を妨げるこれらの、水溜り、路上駐車中の車両、および路上に積まれたごみなどといった障害の存在を、車両の運転者に警告することにより、上記のような事故を抑止することができる。
【００２４】
また、本発明の交通安全システムにおいて、
「上記発信装置が、この発信装置を携帯している人物の外観を示す外観情報を取得する外観情報取得部を備えたものであり、
上記発信装置の発信部が、上記外観情報取得部が取得した外観情報を上記横断情報とともに発信するものであって、
上記警告装置の受信部が、上記横断情報とともに上記外観情報も受信するものであり、
上記警告装置の警告部が、上記外観情報が示す外観を有した横断者が存在することを警告するものである」
という形態も好ましい。
【００２５】
ここで、「外観情報を取得する」とは、例えば、上記人物が自分の服の色あるいはデザインなどを所定の操作によって入力することによる取得であってもよく、あるいは、例えば、上記人物を捉えた撮影画像などを分析することによりその人物の外観を示す外観情報を生成することによる取得であってもよい。
【００２６】
上記のような好ましい形態の交通安全システムによれば、車両の運転者は、例えば、「赤い服を着ている」などといった歩行者の外観の特徴を知ることができるので、路上における、横断者に対する運転者の視認性を向上させることができる。
【００２７】
また、本発明の交通安全システムは、
「上記警告装置が、表示画面を有するものであり、
上記警告装置の警告部が、上記表示画面に所定の警告画像を表示することにより、上記横断者の存在を警告するものである」
という形態であってもよく、あるいは、
上記警告装置の警告部が、上記横断者の存在を音声で警告するものであるという形態であってもよく、あるいは、
上記警告装置の警告部が、上記車両の速度を減速させることによって、上記横断者の存在を警告するものであるという形態であってもよい。
【００２８】
上記警告部がこれらいずれの形態であっても、車両の運転者は、上記横断者の存在を知ることができる。また、上記警告部は、上記の３つの形態のうちのいずれか１つの形態であってもよく、これら３つの形態のうちの複数の形態を兼ねるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２９】
以上、説明したように、本発明の交通安全システムによれば、道路を横断する横断者の安全を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３１】
図１は、本発明の交通安全システムの第１実施形態を示した模式図である。
【００３２】
ここで、以下に説明する交通安全システムは、本来、複数の歩行者それぞれに携帯される複数の発信装置と、複数の車両それぞれに搭載される複数の警告装置からなるが、図１および後述の図６には、図を簡便にするため、発信装置および警告装置はそれぞれ１つだけが代表的に示されている。
【００３３】
図１には、発信装置１１０を携帯し、進路Ｄ１に沿って進み横断歩道Ａを渡る歩行者Ｙ１の歩行中および横断直前の姿と、警告装置１３０が搭載され、進路Ｄ２に沿って走行している車両Ｍを運転している運転者Ｙ２とが模式的に示されている。また、この図１には、歩行者Ｙ１の進路Ｄ１の近傍に存在している水溜りＢも示されている。ここで、発信装置１１０と警告装置１３０とが交通安全システム１００を構成しており、これら発信装置１１０と警告装置１３０は、それぞれ本発明の交通安全システムにおける発信装置と警告装置の各一例に相当する。また、水溜りＢは、本発明にいう所定の障害の一例に相当する。
【００３４】
図２は、図１に示す発信装置の外観を示す図、図３は、図１に示す警告装置の外観を示す図である。
【００３５】
図２には、表示画面１１１とメニューキー１１２ａと入力キー１１２ｂと撮影部１１３（図２には撮影部１１３のカメラ部分が描画されている）とを備えた発信装置１１０の外観が示されており、図３には、表示画面１３１とメニューキー１３２ａと入力キー１３２ｂとスピーカ１３３と出力端子１３４とを備えた警告装置１３０の外観が示されている。以下では、主に図１を参照して説明を行ない、適宜に図２および図３を参照する。
【００３６】
図１に示す交通安全システム１００では、歩行者Ｙ１は、例えば横断歩道Ａに至ったときに、その横断歩道Ａを渡る前に、発信装置１１０に以下に説明する操作を行なう。すると、その操作を受けて発信装置１１０は、道路を横断する横断者が存在することを示す横断情報Ｓ１を発信する。
【００３７】
図２に示す表示画面１１１には、モード設定部１１０ａ＿１と距離設定部１１０ａ＿２とを有する、図２に示すような発信設定画面が表示されている。この発信設定画面におけるモード設定部１１０ａ＿１では、発信装置１１０から上記の横断情報Ｓ１を発信させるか、あるいは後述の水溜り情報Ｓ４を発信させるかが設定される。ここで、歩行者Ｙ１によってメニューキー１１２ａが操作されて、モード設定部１１０ａ＿１の表示が、横断情報Ｓ１の発信を示す「横断」にセットされ、さらに入力キー１１２ｂが押されると、発信装置１１０から横断情報Ｓ１が発信される。
【００３８】
図１に示す交通安全システム１００では、また、歩行者Ｙ１が歩行中に進路Ｄ１の近傍の路上に水溜りＢを見つけたときには、発信装置１１０は、歩行者Ｙ１から以下に説明する操作をうけて、水溜りの存在を示す水溜り情報Ｓ４を発信する。
【００３９】
上記の横断情報Ｓ１の発信における操作と同様に、メニューキー１１２ａが操作されて、モード設定部１１０ａ＿１の表示が、水溜り情報Ｓ４の発信を示す「水溜り」にセットされる。次に、距離設定部１１０ａ＿２の表示が、歩行者Ｙ１が目測した水溜りＢまでの距離Ｌに最も近いと思われる値にセットされる。この操作は、１０メートル、２０メートル、３０メートルなどといった距離を示す複数の選択肢の中から、目測値に最も近いと思われる選択肢をメニューキー１１２ａを操作して選択することによって行なわれる。以上の操作が終了した時点で、入力キー１１２ｂが押されると、歩行者Ｙ１の現在位置から進路Ｄ１上の距離Ｌ前方に水溜りがあることを示す水溜り情報Ｓ４が発信装置１１０から発信される。
【００４０】
また、図１に示す交通安全システム１００の発信装置１１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して歩行者Ｙ１の位置を認識する人物位置認識部１１５（図４にて後述）を備えている。ここで、以下では、図示しないＧＰＳ衛星と、このＧＰＳ衛星からの電波を受信して自分の位置を認識するＧＰＳ受信機からなるシステムをＧＰＳと呼ぶ。そして、上記の人物位置認識部１１５は、ＧＰＳにおけるＧＰＳ受信機の役割を担っている。
【００４１】
この発信装置１１０が、横断信号Ｓ１あるいは水溜り信号Ｓ４を発信させるための上記の操作を歩行者Ｙ１から受けたときには、上記の入力キー１１２ｂが押された時点における歩行者Ｙ１の位置が認識されて、その位置を示す人物位置情報Ｓ２が生成される。そして、上記の横断信号Ｓ１あるいは水溜り信号Ｓ４とともに、その人物位置情報Ｓ２も発信装置１１０から発信される。
【００４２】
また、図１に示す交通安全システム１００の発信装置１１０は、歩行者Ｙ１から以下に説明する操作を受けて、図２に示す撮影部１１３で歩行者Ｙ１の外観を撮影し、さらにその撮影画像を解析して、歩行者Ｙ１の外観を示す外観情報Ｓ４を生成するという機能を有している。
【００４３】
まず、図２に示すメニューキー１１２ａが歩行者Ｙ１によって操作され、発信装置１１０が撮影状態にセットされると、撮影部１１３によって現在捉えられている画像がスルー画像として表示画面１１１に表示される。この撮影状態において、歩行者Ｙ１が入力キー１１２ｂを押すと、表示画面の画像がその時点に捉えられた画像に固定され、その画像を表わす画像データが生成される。撮影部１１３では、この画像データから、上記の画像に捉えられている歩行者Ｙ１が着用している服の色のうち、画像中のこの服に相当する部分において最も広い面積を占めている１色が、画像認識によって判別される。そしてこの１色を示す情報が、歩行者Ｙ１の外観の特徴を表わす外観情報Ｓ３として生成される。
【００４４】
図１に示す交通安全システム１００では、横断情報Ｓ１の発信前に、歩行者Ｙ１の操作によって上記の外観情報Ｓ３が予め生成されていた場合には、上記の横断情報Ｓ１および人物位置情報Ｓ２が発信される際に、この外観情報Ｓ３もともに発信装置１１０から発信される。また、横断情報Ｓ１の発信前に、上記の外観情報Ｓ３が生成されていない場合には、上記の横断情報Ｓ１および人物位置情報Ｓ２のみが発信される。
【００４５】
図１に示す交通安全システム１００では、これら横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、外観情報Ｓ３、および水溜り情報Ｓ４は電波信号として発信される。上記の警告装置１３０を搭載している全ての車両のうち、それらの電波信号の到達範囲内の路上を走行中の車両Ｍに搭載されている警告装置１３０に受信される。そして、警告装置１３０は、後述するように、これら横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、外観情報Ｓ３、および水溜り情報Ｓ４に基づいて、人物位置情報Ｓ２が示す位置に、外観情報Ｓ３が示す外観を有した、道路を横断する横断者が存在することや、人物位置情報Ｓ２が示す位置から水溜り情報Ｓ４が示す距離だけ前方に水溜りが存在することを、車両Ｍの運転者Ｙ２に警告する。
【００４６】
図３に示すように警告装置１３０には、表示画面１３１が備えられており、例えば、警告装置１３０が、上記の横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、および外観情報Ｓ３を受信した時には、以下に説明する警告画像が表示画面１３１に表示される。
【００４７】
図４は図３に示す表示画面に表示される、徒歩で道路を横断する人間がいる旨を示す警告画像の一例を示す図である。
【００４８】
図４のパート（Ａ）には、横断者を示す警告画像ＷＧと、車両Ｍの位置を示す画像Ｐとが配置された、車両Ｍ周辺の地図が示され、図４のパート（Ｂ）には、警告画像ＷＧの拡大図が示されている。
【００４９】
ここで、警告画像ＷＧは人間の姿を模式的に表現した図形であるが、この図形における、人間の上半身にあたる部分ＷＧ１は、この警告画像ＷＧによって横断者の外観上の特徴を表現するために、上記の外観情報Ｓ３が示す色に着色されている。横断者の外観上の特徴を捉えたこのような警告画像ＷＧによる、運転者Ｙ２に対する注意の喚起によって、運転者Ｙ２は、道路を横断する実際の横断者を視認しやすくなる。
【００５０】
また、本実施形態では、警告装置１３０によって受信された情報が、上記の横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２のみであった場合には、図４に示す警告画像ＷＧは、人間の上半身にあたる部分ＷＧ１が所定の初期設定色のままで表示される。
【００５１】
また、警告装置１３０が、上記の水溜り情報Ｓ４および人物位置情報Ｓ２を受信した時には、以下に説明する警告画像が表示画面１３１に表示される。
【００５２】
図５は、図３に示す表示画面に表示される、水溜りの存在を示す警告画像の一例を示す図である。
【００５３】
図５には、水溜りの存在を示す警告画像ＷＰと、車両Ｍの位置を示す画像Ｐとが配置された、車両Ｍ周辺の地図が示されている。
【００５４】
また、図３に示す警告装置１３０は、上述した表示画面１３１への警告画像ＷＧ，ＷＰの表示だけでなく、警告装置１３０が備えるスピーカ１３３から発せられる警告音声や、出力端子１３４から出力される減速指示信号Ｓ５によっても、横断者の存在や水溜りの存在を車両Ｍの運転者Ｙ２に対して警告する。
【００５５】
ここで、上記の警告音声は、警告装置１３０が、上記の横断情報Ｓ１と水溜り情報Ｓ４のうちいずれの情報を受信したかによって発せられる音声が変えられる。即ち、横断情報Ｓ１が受信された場合には、横断者の存在を知らせるメッセージが発せられ、水溜り情報Ｓ４受信された場合には、水溜りの存在を知らせるメッセージが発せられる。
【００５６】
また、上記の減速指示信号Ｓ５は、図１に示す車両Ｍのエンジン制御装置Ｍ＿１に車両Ｍの速度を所定の速度以下に減速させるように指示する信号であり、警告装置１３０が、上記の横断情報Ｓ１や水溜り情報Ｓ４を受信したときに出力端子１３４を介してエンジン制御装置Ｍ＿１に伝えられる。
【００５７】
以上、図１〜図５を参照した交通安全システム１００の概要についての説明を終了し、以下では図６を参照して、交通安全システム１００における発信装置１１０および警告装置１３０の詳細について説明する。
【００５８】
図６は、図１に示す交通安全システムを示す機能ブロック図である。ここで、以下の図６の説明では、図１〜図５も適宜に参照する。
【００５９】
図６には、図１にも示した発信装置１１０と警告装置１３０とで構成される交通安全システム１００が示されている。発信装置１１０は、図２にも示した表示画面１１１と撮影部１１３、および入力部１１２と横断情報生成部１１４と人物位置認識部１１５と人物位置情報生成部１１６と水溜り情報生成部１１７と外観情報取得部１１８と表示部１１９と発信部１２１を備えている。また、上記の入力部１１２は、図２にも示したメニューキー１１２ａと入力キー１１２ｂ、およびキー制御部１１２ｃからなっている。また警告装置１３０は、図３にも示した表示画面１３１とスピーカ１３３と出力端子１３４の他に、入力部１３２と受信部１３５と車両位置認識部１３６と車両移動ルート予測部１３７と記憶部１３８と警告指示部１３９と表示部１４１と音声警告部１４２と減速部１４３も備えている。また、警告装置１３０の入力部１３２は、図３にも示したメニューキー１３２ａと入力キー１３２ｂ、およびキー制御部１３２ｃからなっている。
【００６０】
ここで、発信装置１１０における、横断情報生成部１１４、人物位置認識部１１５、人物位置情報生成部１１６、水溜り情報生成部１１７、外観情報取得部１１８、および発信部１２１は、それぞれ本発明の交通安全システムの発信装置における、横断情報生成部、人物位置認識部、人物位置情報生成部、障害情報生成部、外観情報取得部、および発信部の各一例に相当する。また、警告装置１３０にける受信部１３５および記憶部１３８は、それぞれ本発明の交通安全システムの警告装置における受信部および車両移動ルート記憶部の各一例に相当し、警告指示部１３９と表示部１４１と音声警告部１４２と減速部１４３とを合わせたものは本発明の交通安全システムの警告装置における警告部の一例に相当する。
【００６１】
まず、発信装置１１０の各構成要素について説明する。
【００６２】
表示画面１１１には、図２を参照して説明した発信設定画面や、撮影部１１３で捉えられたスルー画像などが表示される。
【００６３】
入力部１１２では、メニューキー１１２ａや入力キー１１２ｂに施された操作に応じた指示が、キー制御部１１２ｃから、表示画面１１１、撮影部１１３、横断情報生成部１１４、水溜り情報生成部１１７、および表示部１１９に出される。
【００６４】
撮影部１１３では、歩行者Ｙ１によって上記のメニューキー１１２ａや入力キー１１２ｂに施される操作に応じた上記のキー制御部１１２ｃから指示をうけて、図２を参照して説明したように、歩行者Ｙ１の撮影と、その撮影で得られた画像に対する解析が実施され、歩行者Ｙ１の外観の特徴を表わす外観情報Ｓ３が生成される。
【００６５】
横断情報生成部１１４では、道路を横断する横断者が存在することを示す横断情報Ｓ１が生成され、例えば歩行者Ｙ１が横断歩道Ａに至ったときに、歩行者Ｙ１によって上記のメニューキー１１２ａや入力キー１１２ｂに施された操作に応じた指示を上記のキー制御部１１２ｃから受けて、まず、その指示を受けた時点における歩行者Ｙ１の位置の認識を指示する第１の指示信号Ｃ１が人物位置認識部１１５に送られる。そして、歩行者Ｙ１の位置の認識と、その位置を示す後述の人物位置情報Ｓ２の生成とに必要な所定の時間が経過した後、横断情報Ｓ１が発信部１２１に送られ、さらに、その横断情報Ｓ１や人物位置情報Ｓ２を含む後述の各情報の発信を指示する第２の指示信号Ｃ２が発信部１２１に送られる。
【００６６】
人物位置認識部１１５では、横断情報生成部１１４から第１の指示信号Ｃ１が送られてくるか、あるいは、水溜り情報生成部１１７から後述の第３の指示信号Ｃ３が送られてくると、その時点における歩行者Ｙ１の位置が、ＧＰＳが利用されて認識される。このＧＰＳを利用した位置の認識は、前述したように、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信することによってなされる。
【００６７】
人物位置情報生成部１１６では、人物位置認識部１１５によって認識された位置を示す人物位置情報Ｓ２が生成され、発信部１２１に送られる。
【００６８】
水溜り情報生成部１１７では、歩行者Ｙ１が水溜りＢを見つけた歩行者Ｙ１が水溜りＢまでの距離Ｌを目測し、その目測に基づいて上記のメニューキー１１２ａや入力キー１１２ｂに歩行者Ｙ１が施した操作に応じた指示を上記のキー制御部１１２ｃから受けて、まず、その指示を受けた時点における歩行者Ｙ１の位置の認識を指示する第３の指示信号Ｃ３が人物位置認識部１１５に送られる。次に、図２を参照して説明したように、上記の人物位置情報Ｓ２が示す位置から距離Ｌ前方に水溜りがあることを示す水溜り情報Ｓ４が生成される。さらに、第３の指示信号Ｃ３が人物位置認識部１１５に送られてから、位置の認識および人物位置情報Ｓ２の生成に必要な所定の時間が経過した後、水溜り情報Ｓ４が発信部１２１に送られ、さらに、その水溜り情報Ｓ４および人物位置情報Ｓ２の発信を指示する第４の指示信号Ｃ４が発信部１２１に送られる。
【００６９】
外観情報取得部１１８では、上記の撮影部１１３で生成された外観情報Ｓ４が取得され、発信部１２１に送られる。
【００７０】
表示部１１９は、上記のキー制御部１１２ｃからの指示に応じた各種設定画面を表わす画像データや、上記の撮影部１１３から送られてくる画像データなどを上記の表示画面１１１に送り、その表示画面１１１上にそれらの画像データが表わす画像を表示させる。
【００７１】
発信部１２１では、上記の第２の指示信号Ｃ２が送られてきたときには、横断情報Ｓ１および人物位置情報Ｓ２が電波信号として発信される。また、このとき外観情報Ｓ３も送られてきている場合には、この外観情報Ｓ３も合わせて発信される。また、発信部１２１に、上記の第４の指示信号Ｃ４が送られてきたときには、水溜り情報Ｓ４および人物位置情報Ｓ２が電波信号として発信される。発信されたこれらの情報は、電波の到達範囲内に存在する全ての警告装置１３０の受信部１３５で受信される。
【００７２】
次に、警告装置１３０の各構成要素について説明する。
【００７３】
表示画面１３１には、図４および図５を参照して説明した警告画像や、メニューキー１３２ａや入力キー１３２ｂに施される操作に応じた設定画面などが表示される。
【００７４】
入力部１３２では、メニューキー１３２ａや入力キー１３２ｂに施される操作によって、これから車両Ｍが向かう目的地の入力がなされる。この操作については後述する。
【００７５】
スピーカ１３３は、音声警告部１４２からの指示に応じた警告音声を発する。
【００７６】
出力端子１３４からは、減速部１４３から出力された減速指示信号Ｓ５が、図１に示す車両Ｍのエンジン制御部Ｍ＿１に向けて出力される。
【００７７】
受信部１３５では、受信可能なレベルを有する、上記の横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、外観情報Ｓ３、および水溜り情報Ｓ４などといった各情報が受信される。受信部１３５で受信されたこれらの情報は警告指示部１３９に送られる。
【００７８】
車両位置認識部１３６では、この警告装置１３０を搭載している車両Ｍの位置が、ＧＰＳが利用されて定常的に認識される。このＧＰＳを利用した位置の認識は、上記の人物位置認識部１１５でなされる位置の認識と同様に、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信することによってなされる。
【００７９】
車両移動ルート予測部１３７では、まず運転者Ｙ２によって上記のメニューキー１３２ａと入力キー１３２ｂに施される操作に応じてキー制御部１３２ｃから送られてくる指示によって目的地が設定される。ここで、運転者Ｙ２による操作は以下のようになされる。まず、図３に示すメニューキー１３２ａが操作され、目的地候補のリストが記憶部１３８から読み出されて表示画面１３１に表示される。さらに、メニューキー１３２ａが操作され、リスト中の所望の目的地に相当する候補にカーソルが合わされ、入力キー１３２ｂが操作されてその候補が目的地として設定される。このような操作によって設定された目的地、車両位置認識部１３６で認識された車両の現在位置、および記憶部１３８に記憶されている所定の地図情報に基づいて、その現在位置と目的地とを最短距離で結ぶルートが予定の車両移動ルートとして導き出される。この車両移動ルートは、車両位置認識部１３６で認識される現在位置の変化に伴って定期的に更新される。
【００８０】
記憶部１３８には、所定の地図情報、上記の目的地候補のリスト、および上記の車両移動ルート予測部１３７によって導き出された車両移動ルートが記憶される。
【００８１】
警告指示部１３９では、受信部１３５で受信された人物位置情報Ｓ２が示す位置が、記憶部１３８に記憶されている車両移動ルート上に存在している場合に、表示部１４１には表示画面１３１への、図４や図５に示した警告画像ＷＧ，ＷＰの表示が指示され、音声警告部１４２にはスピーカ１３３への警告音声の発生が指示され、減速部１４３には減速指示信号Ｓ５の出力が指示される。また、表示部１４１および音声警告部１４２には、警告指示部１３９が受信部１３５から受け取った各情報が送られる。
【００８２】
表示部１４１では、まず、記憶部１３８に記憶されている地図情報に基づく、車両Ｍの現在位置の周辺における所定範囲の地図が、上記の表示画面１３１に対応した映像データとして生成される。また、その地図上の車両の現在位置に配置される、車両Ｍの位置を表わす画像も生成される。次に、警告指示部１３９から警告画像の表示が指示されたときに送られてきた情報が、横断情報Ｓ１と人物位置情報Ｓ２であるときには、上記の地図上の人物位置情報Ｓ２が示す位置に配置される、横断者の存在を示す警告画像ＷＧが生成される。また、外観情報Ｓ３も送られてきたときには、図４のパート（Ｂ）に示すように、警告画像ＷＧにおける上半身に当たる部分ＷＧ１が、外観情報Ｓ３が示す色に着色される。また、警告指示部１３９から警告画像の表示が指示されたときに送られてきた情報が、水溜り情報Ｓ４と人物位置情報Ｓ２であるときには、上記の地図上の、人物位置情報Ｓ２が示す位置から水溜り情報Ｓ４が示す距離Ｌだけ離れた位置に配置される水溜りの存在を示す警告画像ＷＰが生成される。これらの生成された地図、車両Ｍの位置を表わす画像、横断者の存在を示す警告画像ＷＧ、および水溜りの存在を示す警告画像ＷＰは、表示画面１３１に送られて表示される。
【００８３】
この表示部１４１は、また、上記の目的地設定の際に、運転者Ｙ２が上記メニューキー１３２ａに施した操作に応じて、上記の目的地候補のリストを記憶部１３８から読出し表示画面１３１に表示させるという役割も担っている。
【００８４】
音声警告部１４２では、警告指示部１３９から警告音声の発生が指示されたときに送られてきた情報が、横断情報Ｓ１と人物位置情報Ｓ２、あるいは横断情報Ｓ１と人物位置情報Ｓ２と外観情報Ｓ３であるときには、横断者の存在を警告する警告音声をスピーカ１３３から発生させる。また、警告指示部１３９から警告画像の表示が指示されたときに送られてきた情報が水溜り情報Ｓ４であるときには、水溜りの存在を警告する警告音声をスピーカ１３３から発生させる。
【００８５】
減速部１４３では、警告指示部１３９から減速指示信号Ｓ５の出力が指示されると、車両Ｍの速度を所定の速度以下に減速させるように指示する減速指示信号Ｓ５が、出力端子１３４を介して、図１に示す車両Ｍのエンジン制御装置Ｍ＿１に送られる。
【００８６】
以上図１〜図６を参照して説明した交通安全システム１００によれば、例えば、車両Ｍの進路Ｄ２上に横断者が存在する場合、運転者Ｙ２は、表示部１４１の表示画面１３１に表示される、図４および図５に示す警告画像と、音声警告部１４２から発せられる警告音声と、車両Ｍの減速という３種類の警告を受ける。これらの警告により、運転者Ｙ２は横断者に対する注意を喚起される。また、路上に水溜りＢが存在する場合にも、上記と同様に、運転者Ｙ２は水溜りに対する注意を喚起される。これにより、道路を横断する横断者の安全が図られ、さらに、歩行者に対する水跳ねという事故も回避される。
【００８７】
次に、本発明の交通安全システムの第２実施形態について説明する。
【００８８】
図７は、本発明の交通安全システムの第２実施形態を示した模式図である。
【００８９】
ここで、図７および後述の図９には、それぞれ図を簡便にするため、発信装置および警告装置はそれぞれ１つだけが代表的に示されている。
【００９０】
図７には、発信装置２１０と警告装置１３０とで構成される交通安全システム２００が、歩行者Ｙ１や車両Ｍの運転者Ｙ２とともに模式的に示されている。尚、図７では図１と同等な要素には図１と同じ符号を付し、以下の説明では重複説明を省略する。
【００９１】
図７に示す交通安全システム２００では、歩行者Ｙ１が目的地Ｇまで移動するに際し、歩行者Ｙ１は、後述の操作を行ない発信装置２１０にその目的地Ｇを設定することにより、発信装置２１０にその目的地Ｇまでのその移動ルートＲを予測させて記憶させる。その後、発信装置２１０を携帯し移動ルートＲに沿って進む歩行者Ｙ１が、例えば移動ルートＲ上の横断歩道Ａに達すると、発信装置２１０が、図１にも示した横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、および外観情報Ｓ３を電波信号として自動的に発信する。そして、これらの情報が、電波の到達範囲内の路上を走行中の車両Ｍに搭載されている警告装置１３０に受信され、この警告装置１３０から車両Ｍの運転者Ｙ２に警告が発せられる。また、本実施形態でも、上述した第１実施形態と同様に、発信装置２１０は水溜り情報Ｓ４を発信するが、この水溜り情報Ｓ４の発信過程については重複説明を省略する。
【００９２】
図８は、図７に示す発信装置の外観を示す図である。以下では、この図８を参照して、歩行者Ｙ１による目的地Ｇの設定操作について説明する。尚、この図８では、図６と同等な要素には図６と同じ符号を付し、以下の説明では重複説明を省略する。
【００９３】
上記の目的地の設定操作では、まず、メニューキー１１２ａが操作され、目的地候補のリスト２１１ａが表示画面２１１に表示される。さらに、メニューキー１１２ａが操作され、リスト中の所望の目的地に相当する候補にカーソル２１１ｂが合わされ、入力キー１１２ｂが操作されてその候補が目的地として設定される。ここで、図７および図８に示す発信装置２１０は、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより、発信装置２１０を携帯している歩行者Ｙ１の現在位置を認識する機能を有している。この発信装置２１０では、この認識された現在位置と、上述した操作によって設定された目的地とを結ぶ最短ルートが、上記の移動ルートＲとして導き出される。
【００９４】
また、図８には、表示画面２１１に表示される映像として、上述の目的地候補のリスト２１１ａが記載されているが、表示画面２１１には、このリスト２１１ａの他にも、水溜り情報を設定するための設定画面や、撮影部１１３で捉えられたスルー画像などが表示される。そして、表示画面２１１にどの画像を表示されるかの選択が、メニューキー１１２ａに対する操作によって行なわれる。
【００９５】
図９は、本発明の交通安全システムの第２実施形態を示す機能ブロック図である。
【００９６】
図９に示す交通安全システム２００は、発信装置２１０と警告装置１３０とで構成される。発信装置２１０は、表示画面２１１と入力部１１２と撮影部１１３と横断情報生成部２１２と人物位置認識部２１３と人物位置情報生成部２１４と人物移動ルート予測部２１５と記憶部２１６と横断判定部２１７と水溜り情報生成部１１７と外観情報取得部１１８と表示部２１８と発信部１２１とを備えている。尚、これらの構成要素のうち、図６に示す交通安全システム１００の構成要素と同等な構成要素には図６と同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００９７】
ここで、図９に示す交通安全システム２００では、発信装置２１０が本発明の交通安全システムにおける発信装置の一例に相当し、この発信装置２１０における、横断情報生成部２１２と人物位置認識部２１３と人物位置情報生成部２１４と人物移動ルート予測部２１５と記憶部２１６と横断判定部２１７が、それぞれ本発明の交通安全システムの発信装置における、横断情報生成部とルート予測部と人物移動ルート記憶部と人物位置認識部と人物位置情報生成部と横断判定部の各一例に相当する。
【００９８】
以下では、上述した第１実施形態との相違点である発信装置２１０の各構成要素について説明する。
【００９９】
表示画面２１１には、図８を参照して説明した目的地候補のリスト２１１ａや、撮影部１１３で捉えられたスルー画像などが表示される。
【０１００】
横断情報生成部２１２では、道路を横断する横断者が存在することを示す横断情報Ｓ１が生成されて発信部１２１に送られる。
【０１０１】
人物位置認識部２１３では、この発信装置２１０を携帯している歩行者Ｙ１の位置が、ＧＰＳが利用されて定常的に認識される。
【０１０２】
人物位置情報生成部２１４では、水溜り情報生成部１１７から送られてくる、歩行者Ｙ１の位置を示す人物位置情報Ｓ２の取得を指示する、図６にも示した第３の指示信号Ｃ３を受けて、その第３の指示信号Ｃ３が送られてきた時点における歩行者Ｙ１の位置を示す人物位置情報Ｓ２が生成されて発信部１２１に送られる。
【０１０３】
人物移動ルート予測部２１５では、まず、歩行者Ｙ１が上記の入力部２１０に施した、図８を参照して説明した操作に応じた指示をキー制御部１１２ｃから受けて目的地が設定される。この目的地、人物位置認識部２１３で認識された歩行者Ｙ１の現在位置、および記憶部２１６に記憶されている所定の地図情報に基づいて、その現在位置と目的地とを最短距離で結ぶルートが予定の人物移動ルートＲとして導き出される。この人物移動ルートＲは、人物位置認識部２１３で認識される現在位置の変化に伴って定期的に更新される。
【０１０４】
記憶部２１６には、所定の地図情報、人物移動ルート予測部２１５で導き出された人物移動ルートＲ、上記の目的地候補のリスト２１１ａが記憶される。
【０１０５】
横断判定部２１７では、まず、記憶部２１６に記憶されている人物移動ルートＲが読み出され、この人物移動ルートＲ上の横断地点が認識される。そして、人物位置認識部２１３で認識された歩行者Ｙ１の現在位置が上記の横断地点に達すると、その横断地点を示す情報が人物位置情報Ｓ２として生成されて発信部１２１に送られる。また、その人物位置情報Ｓ２や横断情報Ｓ１や外観情報Ｓ３の発信を発信部１２１に指示する、図６にも示した第２の指示信号Ｃ２も、上記の人物位置情報Ｓ２とともに発信部１２１に送られる。
【０１０６】
表示部２１８は、上記の目的地候補のリスト２１１ａを表わす画像データや、上記の撮影部１１３から送られてくる画像データや、上記のキー制御部１１２ｃからの指示に応じた各種設定画面を表わす画像データなどを上記の表示画面２１１に送り、その表示画面２１１上にそれらの画像データが表わす画像を表示させる。
【０１０７】
また、本実施形態においても、発信装置２１０からは、上述した第１実施形態と同様に、水溜り情報Ｓ４や外観情報Ｓ３が発信される。
【０１０８】
そして、これらの情報が、電波信号として発信されるこれら各情報の到達範囲内に存在する警告装置１３０に受信され、その警告装置１３０を搭載している車両の運転者Ｙ２はその警告装置１３０から警告を受ける。
【０１０９】
以上説明したように、本実施形態においては、横断情報Ｓ１および人物位置情報Ｓ２が、自動的に発信部１２１から発信される。また、外観情報Ｓ３が取得されているときには、その外観情報Ｓ３も、横断情報Ｓ１および人物位置情報Ｓ２とともに自動的に発信される。従って、本実施形態の交通安全システム２００によれば、歩行者Ｙ１は、目的地Ｇの入力などといった簡単な操作だけで、車両Ｍとの接触などといった危険を回避することができる。
【０１１０】
次に、本発明の交通安全システムの第３実施形態について説明する。
【０１１１】
図１０は、本発明の交通安全システムの第３実施形態を示した模式図である。
【０１１２】
ここで、図１０および後述の図１１には、図を簡便にするため、発信装置および警告装置はそれぞれ１つだけが代表的に示されている。
【０１１３】
図１０には、発信装置３１０と、信号機Ｅに取り付けられている中継器３２０と、警告装置３３０とで構成される交通安全システム３００が、歩行者Ｙ１や車両Ｍの運転者Ｙ２とともに模式的に示されている。尚、図１０を参照した以下の説明では、図１と同等な要素には図１と同じ符号を付して重複説明を省略する。
【０１１４】
図１０に示す交通安全システム３００では、歩行者Ｙ１からの操作を受けて、発信装置３１０から発信される、横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、外観情報Ｓ３、および水溜り情報Ｓ４は、一旦、中継器３２０に受信され、この中継器３２０から再び発信される。本実施形態３００では、中継器３２０は信号機Ｅなどといった比較的高所に取り付けられているため、この中継器３２０から発信される各種信号は、歩行者Ｙ１から見て、建物の陰などといった電波の届きにくい場所を走行中の車両Ｍにも到達することができる。
【０１１５】
図１１は、図１０に示す交通安全システムを示す機能ブロック図である。ここで、以下の図１１の説明では、図１０を適宜に参照する。
【０１１６】
図１１には、発信装置３１０と中継器３２０と警告装置３３０とで構成される交通安全システム３００が示されている。この交通安全システム３００では、発信装置３１０から発信された、横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、外観情報Ｓ３、および水溜り情報Ｓ４は、中継器３２０を介して警告装置３３０に送られる。尚、図１１では、図６に示す交通安全システム１００の構成要素と同等な構成要素には図６と同じ符号が付されており、以下では、これらの構成要素についての重複説明を省略する。
【０１１７】
ここで、本実施形態では、発信装置３１０の発信部３１１が、本発明の発信装置の発信部の一例に相当し、警告装置３３０の受信部３３１が本発明の警告装置の受信部の一例に相当する。
【０１１８】
発信装置３１０の発信部３１１では、横断情報生成部１１４から送られてきた横断情報Ｓ１、人物位置認識部１１５から送られてきた人物位置情報Ｓ２、外観情報取得部１１８から送られてきた外観情報Ｓ３、および水溜り情報生成部１１７から送られてきた水溜り情報Ｓ４が、中継器３２０に向けて発信される。
【０１１９】
中継器３２０では、送られてきた上記の各情報が、再び発信される。ここで、この中継器３２０は、上述したように信号機Ｅなどといった高所に取り付けられているため、歩行者Ｙ１の位置から直接には電波の届きにくい場所を走行中の車両Ｍに搭載されている警告装置３３０にも上記の各情報を送ることができる。
【０１２０】
警告装置３３０の受信部３３１では、中継器３２０を介して送られてきた上記の各情報が受信される。
【０１２１】
以上説明したように、本実施形態の交通安全システム３００によれば、歩行者Ｙ１の位置から直接には電波の届きにくい場所を走行中の車両に搭載されている警告装置３３０にも上記の各情報を送ることができるので、歩行者Ｙ１の付近を走行中の車両Ｍの運転者Ｙ２に満遍なく警告することができる。
【０１２２】
次に、本発明の交通安全システムの第４実施形態について説明する。
【０１２３】
この第４実施形態は、図１０および図１１に示した第３実施形態における中継器３２０の役割を、情報の中継だけではなく、後述するような情報の管理にまで拡大した形態である。この第４実施形態は、交通安全システムにおける情報の中継および管理を行なう施設として、中継局を備えている。
【０１２４】
図１２は、本発明の交通安全システムの第４実施形態を、中継局の役割に注目して示した模式図である。
【０１２５】
図１２には、複数の歩行者それぞれが携帯している複数の発信装置４１０＿１，４１０＿２，４１０＿３，…，４１０＿ｎ，…と、複数の車両にそれぞれ搭載されている複数の警告装置４３０＿１，４３０＿２，４３０＿３，…，４３０＿ｎ，…と、中継局４２０とを備えた交通安全システム４００が示されている。
【０１２６】
上記の中継局４２０は、図１２に示すように、例えば任意の発信装置４１０＿ｎから横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、外観情報Ｓ３、および水溜り情報Ｓ４が発信されると、それらの情報を受信し、まず、路上に存在している複数の車両の中から、運転者に警告する必要のある車両を選び出す。そして、その車両に搭載されている警告装置（図１２の例では２つの警告装置４３０＿１，４３０＿ｎ）に、上記の発信装置４１０＿ｎから発せられた各情報を伝える。
【０１２７】
ここで、本実施形態では、中継局４２０における車両の選択は、以下のように行なわれる。各警告装置４３０＿１，…は、それぞれ、自身が搭載されている車両の位置をＧＰＳを利用して定常的に認識し、それぞれの車両の位置を示す車両位置情報Ｓ６＿１，Ｓ６＿２，Ｓ６＿３，…，Ｓ６＿ｎ，…を中継局４２０に送信している。中継局４２０では、各警告装置４３０＿１，…から送られてくる車両位置情報Ｓ６＿１…に基づいて路上に存在している複数の車両それぞれの位置が把握される。そして、任意の発信装置４１０＿ｎから例えば横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、および外観情報Ｓ３が発せられると、まず、人物位置情報Ｓ２が示す位置が、発信装置４１０＿ｎを携帯している歩行者が道路を横断する横断位置として認識される。次に、それぞれ位置が把握されている複数の車両の中から、この横断位置を通過する可能性のある車両を選択する。
【０１２８】
また、任意の発信装置４１０＿ｎから水溜り情報Ｓ４および人物位置情報Ｓ２が発せられた場合にも同様の手順を経て、運転者に警告する必要のある車両が選択される。ここで、本実施形態では、上記の水溜り情報Ｓ４および人物位置情報Ｓ２を記録しておき、所定期間は、それらの情報から導き出される水溜りの位置を通過する可能性のある車両が現れる度に、その車両に搭載されている警告装置に水溜り情報Ｓ４および人物位置情報Ｓ２を送り続ける。これにより、上記の水溜り情報Ｓ４および人物位置情報Ｓ２を発信した発信装置を携帯している歩行者が水溜りのそばを通過した後で、その水溜りのそばを例えば発信装置を携帯していない別の歩行者が通過する場合にも、車両による水跳ねなどといった事故の発生が抑制される。
【０１２９】
図１３は、図１２に示す交通安全システムを、歩行者や車両などとともに示す模式図であり、図１４は、図１２および図１３に示す交通安全システムを示す機能ブロック図である。
【０１３０】
ここで、図１３および図１４には、図を簡便にするため、発信装置および警告装置はそれぞれ１つだけが代表的に示されている。
【０１３１】
図１３には、発信装置４１０と、中継局４２０と、警告装置４３０とで構成される交通安全システム４００が、歩行者Ｙ１や車両Ｍの運転者Ｙ２とともに模式的に示されている。尚、図１３を参照した以下の説明では、図１と同等な要素には図１と同じ符号を付して重複説明を省略する。
【０１３２】
図１３に示す交通安全システム４００では、歩行者Ｙ１からの操作を受けて発信装置４１０から発信された横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、外観情報Ｓ３、および水溜り情報Ｓ４は、中継局４２０で受信される。さらにこの中継局４２０には車両Ｍに搭載されている警告装置４３０から送られてくる車両位置情報Ｓ６も受信される。そして、この中継局４２０が、これらの各情報に基づいて、運転者Ｙ２に警告する必要のある車両（図１３の例では車両Ｍ）に搭載されている警告装置４３０に向けて、上記の各情報を伝える。
【０１３３】
図１４には、図１２および図１３にも示した発信装置４１０と中継器４２０と警告装置４３０とで構成される交通安全システム４００が示されている。この交通安全システム４００では、中継局４２０に向けて各情報を発信する、発信装置４１０の発信部４１１と、その中継局４２０から送られてきた各情報に基づいて運転者Ｙ２に警告する警告装置４３０に特徴がある。また、本実施形態では、図６に示す第１実施形態における警告装置１３０が、受信した各情報と、その警告装置１３０が搭載されている車両Ｍの位置とに基づいて、運転者Ｙ２に警告するか否かを判断するものであるのと異なり、図１４に示す警告装置４３０は、情報を受信すると必ず運転者Ｙ２に警告するものであり、運転者Ｙ２に警告するか否かの判断は中継局４２０において実行される。警告装置４３０は、表示画面１３１と入力部１３２とスピーカ１３３と出力端子１３４と車両位置認識部１３６と車両移動ルート予測部１３７と記憶部１３８と表示部１４１と音声警告部１４２と減速部１４３と受信部４３１と車両位置情報生成部４３２と送信部４３３と警告指示部４３４を備えている。尚、図１４では、図６に示す交通安全システム１００の構成要素と同等な構成要素には図６と同じ符号が付されており、以下では、これらの構成要素についての重複説明を省略する。
【０１３４】
ここで、本実施形態では、発信装置４１０の発信部４１１が、本発明の交通安全システムの発信装置における発信部の一例に相当し、警告装置４３０の受信部４３１が、本発明の交通安全システムの警告装置における受信部の一例に相当する。
【０１３５】
発信装置４１０の発信部４１１では、横断情報生成部１１４から送られてきた横断情報Ｓ１、人物位置認識部１１５から送られてきた人物位置情報Ｓ２、外観情報取得部１１８から送られてきた外観情報Ｓ３、および水溜り情報生成部１１７から送られてきた水溜り情報Ｓ４が、中継局４２０に向けて発信される。
【０１３６】
中継局４２０には、上述したように複数の警告装置それぞれから、その警告装置が搭載されている車両の位置を示す車両位置情報Ｓ６が定常的に送られてくる。そして、これら複数の車両位置情報Ｓ６と、上記の発信装置４１０から送られてきた人物位置情報Ｓ２とに基づいて、複数の警告装置の中から、運転者に警告する必要のある警告装置（図１４の例では、この警告装置に符号「４３０」が付されている）が選択される。そして、中継局４２０は、この警告装置４３０に向けて、上記の発信装置４１０から送られてきた各情報を伝える。
【０１３７】
警告装置４３０の受信部４３１では、中継局４２０から送られてきた各情報が受信され、警告指示部４３４に送られる。
【０１３８】
警告指示部４３４では、受信部４３１から各情報が送られてきたことを受けて、表示部１４１、音声警告部１４２、および減速部１４３に警告が指示される。また、表示部１４１および音声警告部１４２には、警告指示部４３４が受信部４３１から受け取った各情報が送られる。
【０１３９】
車両位置情報生成部４３３では、車両位置認識部１３６で認識された位置を示す車両位置情報Ｓ６が生成されて送信部４３３に送られる。
【０１４０】
送信部４３３では、車両位置認識部４３２から送られてきた車両位置情報Ｓ６が、中継局４２０に向けて送信される。
【０１４１】
以上説明したように、本実施形態の交通安全システム４００によれば、複数の歩行者が携帯している複数の発信装置それぞれから発せられる情報、および複数の車両それぞれの位置が中継局４２０において総合的に管理されるので、運転者に警告する必要がある車両の警告装置に、警告に関する情報を効率的伝えることができる。また、本実施形態の交通安全システム４００によれば、水溜り情報Ｓ４については、中継局４２０において、その水溜り情報Ｓ４を記録しておき、その水溜り情報Ｓ４を繰返し利用するなどといった運用を行なうことができる。
【０１４２】
尚、図１１〜図１４を参照した第３および第４実施形態の説明では、中継器３２０あるいは中継局４２０に各情報を送る発信装置として、図１および図６に示した発信装置１１０と同様に、歩行者Ｙ１からの操作を受けて横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、および外観情報Ｓ３を発信するという形態の発信装置３１０を例示して説明したが、これに限るものではない。中継器３２０あるいは中継局４２０に各情報を送る発信装置は、例えば図７〜図９に示した発信装置２１０と同様に、横断情報Ｓ１、人物位置情報Ｓ２、および外観情報Ｓ３を自動的に発信するという形態の発信装置であってもよい。
【０１４３】
また、図７〜図９を参照した第２実施形態の説明では、本発明の交通安全システムの発信装置におけるルート予測部の一例として、歩行者から入力された目的地、人物位置認識部２１３で認識された現在位置、および記憶部に記憶されている地図情報とに基づいて、上記の現在位置と目的地とを最短距離で結ぶ移動ルートを導き出す人物移動ルート予測部２１５を例示して説明したが、本発明はこれに限るものではない。本発明におけるルート予測部は、例えば、歩行者から入力された複数の小ルートを、出発地から目的地まで連結することによって移動ルートを導き出すなどといったものであってもよい。
【０１４４】
また、上記の説明では、本発明の交通安全システムの発信装置における外観情報取得部の一例として、撮影部１１３による撮影で得られた画像から、歩行者の外観の特徴を表わす外観情報を生成する外観情報取得部１１８を例示して説明したが、本発明はこれに限るものではない。本発明における外観情報取得部は、例えば、服の色などといった外観の特徴を表わす外観情報を、歩行者からの所定の入力操作によって取得するなどといったものであってもよい。
【０１４５】
また、上記の説明では、本発明の交通安全システムの発信装置における障害情報生成部の一例として、水溜りの存在を示す水溜り情報を生成する水溜り情報生成部１１７を例示して説明したが、本発明はこれに限るものではない。本発明における障害情報生成部は、例えば、路上に駐車している車両の存在を示す情報を取得するなどといったものであってもよい。
【０１４６】
また、上記の説明では、本発明の交通安全システムの警告装置における警告部の一例として、所定の警告画像で警告する表示部１４１と、音声で警告する音声警告部１４２と、車両の速度を減速させることによって警告する減速部１４３とで構成されるものを例示して説明したが、本発明はこれに限るものではない。本発明の交通安全システムの警告部は、例えば、これらのうち少なくとも１つで構成されるものであってもよく、あるいは、例えば、ＬＥＤなどといった発光素子を発光させることによって警告するものであってもよい。
【０１４７】
また、上記の説明では、本発明の交通安全システムの警告装置における警告表示部で表示される警告画像の一例として、人間の姿を模式的に表現した、図３に示すような単純な図形を挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではない。本発明にいう警告画像は、例えば、実際の人間の姿に似せて作成された複雑な画像であってもよく、あるいは、例えば、歩行者を撮影して得られた撮影画像をそのまま表示したものであってもよく、あるいは、例えば、表示画面上で運転者の注意を惹くための動作をする動画などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の交通安全システムの第１実施形態を示した模式図である。
【図２】図１に示す発信装置の外観を示す図である。
【図３】図１に示す警告装置の外観を示す図である。
【図４】図３に示す表示画面に表示される、徒歩で道路を横断する人間がいる旨を示す警告画像の一例を示す図である。
【図５】図３に示す表示画面に表示される、水溜りの存在を示す警告画像の一例を示す図である。
【図６】図１に示す交通安全システムを示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の交通安全システムの第２実施形態を示した模式図である。
【図８】図７に示す発信装置の外観を示す図である。
【図９】本発明の交通安全システムの第２実施形態を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の交通安全システムの第３実施形態を示した模式図である。
【図１１】図１０に示す交通安全システムを示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の交通安全システムの第４実施形態を、中継局の役割に注目して示した模式図である。
【図１３】図１２に示す交通安全システムを、歩行者や車両などとともに示す模式図である。
【図１４】図１２および図１３に示す交通安全システムを示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１００    交通安全システム
１１０    発信装置
１１１    表示画面
１１２    入力部
１１２ａ    メニューキー
１１２ｂ    入力キー
１１２ｃ    キー制御部
１１３    撮影部
１１４    横断情報生成部
１１５    人物位置認識部
１１６    人物位置情報生成部
１１７    水溜り情報生成部
１１８    外観情報取得部
１１９    表示部
１２１    発信部
１３０    警告装置
１３１    表示画面
１３２    入力部
１３２ａ    メニューキー
１３２ｂ    入力キー
１３２ｃ    キー制御部
１３３    スピーカ
１３４    出力端子
１３５    受信部
１３６    車両位置認識部
１３７    車両移動ルート予測部
１３８    記憶部
１３９    警告指示部
１４１    警告表示部
１４２    音声警告部
１４３    減速部
２００    交通安全システム
２１０    発信装置
２１１    表示画面
２１１ａ    リスト
２１１ｂ    カーソル
２１２    横断情報生成部
２１３    人物位置認識部
２１４    人物位置情報生成部
２１５    人物移動ルート予測部
２１６    記憶部
２１７    横断判定部
２１８    表示部
３００    交通安全システム
３１０    発信装置
３１１    発信部
３２０    中継器
３３０    警告装置
３３１    受信部
４００    交通安全システム
４１０    発信装置
４１１    発信部
４２０    中継局
４３０    警告装置
４３１    受信部
４３２    車両位置情報生成部
４３３    送信部
４３４    警告指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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