(57)【要約】【課題】電動アシスト自転車や電動車いすなどのタイヤの両側面を、平行な二つの軸に設けた二つの駆動ローラの間に挟み、中間ローラの楔作用によって生ずる摩擦力により駆動ローラの軸を駆動する平行二軸駆動装置において、駆動装置の外箱を小形軽量、低コストで、音や振動の発生を防ぎ、摩耗を低減する外箱を得る。【解決手段】駆動装置の外箱に入力軸および出力軸を含む平面に垂直方向への押し出し材を、入力軸および出力軸と平行な平面で切断し、押し出し材の外面および切断面を加工基準面にし、押し出し材の内面の精度により、中間ローラの軸方向遊びを小さくする。【選択図】             図３
2005113998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に同一平面に配置された入力軸と２つの出力軸とがあり、２つの出力軸にはタイヤの側面を挟んで摩擦駆動する駆動ローラを装着し、入力軸は２つの出力軸の間に配置され、入力軸と２つの出力軸にはそれぞれ伝動面をもった入力ローラおよび出力ローラがあり、入力ローラと一方の出力ローラとの間には入力ローラおよび出力ローラの伝動面に接して転がる伝動面をもった中間ローラがあり、中間ローラの楔作用により入力ローラと出力ローラとの伝動面の間に大きな法線力を発生して、この法線力が入力ローラを介して他方の出力ローラと入力ローラの伝動面の間にも大きな法線力をもたらし、伝動面に生ずるトラクション力により入力軸が出力軸および駆動ローラを回転し、駆動ローラとタイヤとの間の摩擦力によりタイヤを駆動する平行二軸駆動装置において、入力軸および出力軸の軸心を含む平面に直交する方向に均一な断面形状を持つ押し出し成形材を作り、この成形材を入力軸および出力軸を含む平面に平行な平面で切断して、入力軸や２つの出力軸および中間ローラを収容する外箱とし、外箱の外側面および内側面を押し出し面で形成したことを特徴とする、平行二軸駆動装置の外箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト自転車、電動車いすなどの福祉車両を含む各種の軽車両などにおいて、タイヤや円盤状の出力ディスクの外周付近をその軸方向の両側から二つの駆動ローラで挟み、摩擦力により駆動する駆動装置の外箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに反対方向に回転する２つの駆動ローラでタイヤなどの側面を挟み、タイヤとローラとの間の転がり摩擦力により駆動する駆動装置において、２つの駆動ローラを入力ローラと出力ローラとの駆動面の間に設けた中間ローラの楔作用により摩擦駆動面に大きな法線力を発生し、トラクション力により出力軸を駆動する装置は、特許文献１が公開されている。
【特許文献１】特開２００２−３１２０２
【０００３】
トラクション力により駆動力を伝達する場合には、伝動面に大きな法線力を加えなければならないので、歯車による伝動の場合に比べて、外箱の強度と剛性が高いことが要求される。外箱を加圧鋳造で作る場合には、用いられる材料の強度が高く、バラツキも小さいが、少量生産には金型が高価なために採用できない。通常の鋳造品のような強度の低い材料を外箱に用いれば、材料そのものの機械的強度が低いだけでなく、巣などによる強度のバラツキが大きいので、強度に余裕を持たせる必要があるために肉厚が厚くなり、寸法、重量が大きくなる欠点がある。
【０００４】
また、鋳造品などで外箱を形成する場合には、加工の基準面を作るための加工を必要とする。
【０００５】
特許文献１の平行二軸駆動装置においては、中間ローラの軸が入力軸および出力軸と並行であることが必要であるが、前述の出願では中間ローラは特別の軸支持装置がなく、その軸がばねで支えられ、中間ローラの伝動面が入力軸および出力軸に設けられた伝動面との転がりにより案内されるだけなので、中間ローラの回転軸が入力軸や出力軸と並行に保たれる保証がない。
【０００６】
中間ローラの軸を案内機能を持った軸支持装置により案内しなくても、異常なく運転できる場合もある。しかし一旦中間ローラの軸と入力軸や出力軸との並行が崩れると、中間ローラが軸方向に振動して音を発するとともに、入力ローラ、出力ローラや中間ローラの伝動面が摩耗する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、鋳造材などよりも高い機械的強度をもつ材料を用いることができる構造材の使用を可能にし、かつ加工基準面および中間ローラの並行を保つ案内面を機械加工せずに確保して、少量生産にも対応できる小形軽量で、低コストの駆動装置の外箱を得ることである。
【０００８】
また、中間ローラの軸の傾きを抑え、軸方向の振動を防ぐには、外箱の内面と中間ローラの軸との間の軸方向遊びを小さくすることが有効であり、軸方向寸法のバラツキの小さい外箱内面を得ることが課題である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果は、外箱の重量、コストの低減および平行二軸駆動装置の音および振動の低減を可能にし、伝動面の摩耗を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明においては、外箱の内面および外面を押し出し成形材により形成している。
【００１１】
押し出し成形の金型は鋳造の金型に比べて著しく安価であり、押し出し成形材は鋳造品に比べて材料の機械的強度が高く、かつ強度のバラツキが小さい上、金型により押し出し成形された外面の精度は、外箱の加工基準面として用いることができる程度に高精度であり、外箱素材の内面も押し出し成形することにより、機械加工しなくても、中間ローラの軸の軸方遊びを、中間ローラの軸方向振動を抑制するのに必要な程度に小さくする精度が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
平行二軸駆動装置において、入力軸や２つの出力軸および中間ローラを収容する外箱に、入力軸および出力軸の軸心を含む平面に直交する方向に押し出し成形した成形材を用い、この成形材を入力軸および出力軸を含む平面に平行な平面で切断して、外箱の外側面および内側面を押し出し面で形成したままの面で使用する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１の平行二軸駆動装置を図１および図２に示す。
【００１４】
この実施例において、入力軸２の軸心Ｘ、第１の出力軸３の軸心Ｙ１および第２の出力軸４の軸心Ｙ２は同一平面上にあり、それぞれの軸は外箱１に対して軸受２３、２４、３３、３４、４３および４４により支承されている。入力軸２と第１の出力軸３との間には加圧ローラ軸５があり、中間ローラ軸５の中心軸線Ｚは、軸心Ｙ１および軸心Ｙ２を含む平面とは僅かに離れた位置に、これらの軸心と並行にある。
【００１５】
入力軸２、第１の出力軸３、第２の出力軸４および中間ローラ軸５にはそれぞれ入力ローラ２１、第一の出力ローラ３１、第２の出力ローラ４１、および中間ローラ５１が形成され、これらの外周面は、それぞれほぼ円筒形の伝動面２２、３２、４２および５２をなし、隣接する２つの伝動面のそれぞれが互いに接触するように、中間ローラ５１が加圧ばね５３により軸心Ｙ１および軸心Ｙ２を含む平面に向かって加圧されている。ここでは加圧ばねが中間ローラの支持手段を兼ねている。
【００１６】
第１および第２の出力軸３および４にはそれぞれ駆動ローラ９１および９２が装着され、２個の駆動ローラがタイヤ９０を挟んで、駆動ローラとタイヤ側面との間の摩擦力によりタイヤが駆動される。
【００１７】
このような構成においては、入力軸２と２つの出力軸３および４が同一平面上に平行に配置されていなければならないので、軸箱１に設けたこれらの軸の軸受を支持する穴は精度よく加工されなければならない。従って、これらの穴の加工基準面にも高い精度が求められる。
【００１８】
この実施例において、外箱１は入力軸２と２つの出力軸３および４を含む平面に垂直方向に均一な形状としてある。
【００１９】
図３は本発明を外箱１に適用する素材の実施例である。
図１および図２では、外箱１が入力軸２と２つの出力軸３および４を含む平面に垂直方向に均一断面形状なので、この断面形状をもった押し出し材１４を作り、これを押し出し材の長さ方向に垂直に必要な長さに切断して、これを外箱素材としている。
【００２０】
押し出し材素材を押し出し方向に垂直に切断して用いれば、押し出し材の外面１１と切断面１２とが鋳造面などよりは遥かに精度が高く、均一で良好な表面を有しているので、これらの面を加工基準面にすることができる。
【００２１】
また、押し出し材の内面１３の巾も平行度が高く、寸法のばらつきが小さいので、中間ローラの軸５の長さ方向への遊びを小さくでき、中間ローラ５１の位置が安定するので、中間ローラ５１の振動発生の機会を低減する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１の平行二軸駆動装置の内部を上方から見た図である。
【図２】実施例１の平行二軸駆動装置の内部を軸方向から見た図である。
【図３】実施例１の外箱の押し出し素材および素材を切断した外箱を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１：外箱
２：入力軸
３：第１の出力軸
４：第２の出力軸
５：中間ローラ軸
１１：押し出し材の外面
１２：押し出し材の切断面
１３：押し出し材の内面
１４：押し出し素材
２１：入力ローラ
２２：入力ローラの伝動面
３１：第１の出力ローラ
３２：第１の出力ローラの伝動面
４１：第２の出力ローラ
４２：第２の出力ローラの伝動面
５１：中間ローラ
５２：中間ローラの伝動面
５３：加圧ばね
２３、２４、３３、３４、４３、４４：軸受
９０：タイヤ
９１、９２：駆動ローラ
【図１】
2005113998.tif 000003
【図２】
2005113998.tif 000004
【図３】
2005113998.tif 000005