(57)【要約】【課題】  構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、複数種のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令すること。【解決手段】  複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態が異なる複数種のコンベヤ１，２，３に対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するコンベヤ用の手動操作装置において、複数種のコンベヤ１，２，３の夫々に各別に装備される作動制御用のコンベヤ制御手段４，５，６に対して選択的に接続自在で、かつ、接続状態において実行可能な作動状態についての実行開始および停止をコンベヤ制御手段４，５，６に指令するための手動操作式の指令手段１０が設けられている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態が異なる複数種のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するコンベヤ用の手動操作装置であって、
前記複数種のコンベヤの夫々に各別に装備される作動制御用のコンベヤ制御手段に対して選択的に接続自在で、かつ、接続状態において実行可能な作動状態についての実行開始および停止を前記コンベヤ制御手段に指令するための手動操作式の指令手段が設けられているコンベヤ用の手動操作装置。
【請求項２】
前記手動操作式の指令手段が、
前記複数種のコンベヤの識別情報と対応付ける状態で、前記複数種のコンベヤの夫々が前記複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態を記憶し、かつ、前記複数種のコンベヤの識別情報のうちで操作対象とするコンベヤの識別情報を入力自在に構成され、かつ、
入力された前記識別情報に対応するコンベヤが実行可能な作動状態を認識可能に表示する表示部、および、表示された実行可能な作動状態に対する実行開始および停止を指令する指令部を備えている請求項１に記載のコンベヤ用の手動操作装置。
【請求項３】
前記コンベヤの夫々に、前記識別情報を表示する識別情報表示手段が設けられ、
前記手動操作式の指令手段が、前記識別情報表示手段における前記識別情報を読み取り入力する識別情報入力手段を備えて構成されている請求項２に記載のコンベヤ用の手動操作装置。
【請求項４】
前記手動操作式の指令手段が、前記指令部のうちで実行可能な作動状態に対して実行開始および停止を指令する部分がどの部分かを関連付けた状態で、入力された前記識別情報に対応するコンベヤの形態を前記表示部に図形表示させるように構成されている請求項２または３に記載のコンベヤ用の手動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態が異なる複数種のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するコンベヤ用の手動操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンベヤ用の手動操作装置は、複数種のコンベヤを組み合わせて構成される搬送装置において、各コンベヤをメンテナンスなどにより手動操作するときに用いられるものであり、複数種のコンベヤのうちで、操作対象のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するようにしているものである。
【０００３】
前記コンベヤは、低速のコンベヤと高速のコンベヤなど搬送速度が異なるコンベヤ、搬送方向が正方向のみのコンベヤと正逆方向が可能なコンベヤなど搬送可能な方向が異なるコンベヤ、リフタ付きのコンベヤとリフタ無しコンベヤなど、コンベヤ自体の構成が異なるものや、コンベヤ自体の構成が同じでも組み合わせる数などが異なるものなど、複数種のものからなり、これら複数種のコンベヤを適宜組み合わせて搬送装置が構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
これら複数種のコンベヤでは、複数種のコンベヤの夫々で実行可能な作動状態が異なるので、手動操作するときには、複数種の作動状態のうちで操作対象とするコンベヤに対応する作動状態について、実行開始および停止を指令する必要がある。
【０００４】
そこで、従来では、図８に示すように、コンベヤ用の手動操作装置として、複数種のコンベヤ１，２，３の夫々に、そのコンベヤが実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令する手動操作式の指令手段１６が設けられているものがある。
説明を加えると、図８に示すものでは、同じ構成のコンベヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを３つ組み合わせた第１コンベヤ１、一つのコンベヤ２Ａからなる第２コンベヤ２、一つのコンベヤ３Ａとリフタ３Ｂ付きコンベヤ３Ｃとを組み合わせた第３コンベヤの３種類のコンベヤから構成されている。
そして、第１コンベヤ１に設けられている指令手段１６は、第１コンベヤ１の作動制御用の第１コンベヤ制御部４に接続されて、作動開始および停止を指令する複数の操作ボタン１７が、３つのコンベヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの夫々に対応して設けられ、第１コンベヤ１の実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するように構成されている。
【０００５】
また、図示はしないが、第２コンベヤ２に設けられている指令手段１６は、第２コンベヤ２の作動制御用の第２コンベヤ制御部５に接続されて、第２コンベヤ２の実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するように構成され、第３コンベヤ３に設けられている指令手段１６は、第３コンベヤ３の作動制御用の第３コンベヤ制御部６に接続されて、第３コンベヤ３の実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２７８８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来のコンベヤ用の手動操作装置では、複数種のコンベヤの夫々に手動操作式の指令手段を設けるようにしているので、コンベヤの種類数だけの指令手段を設けなければならず、指令手段の数が増大して、構成の複雑化およびコストアップを招くものとなっている。
【０００８】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、複数種のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令することができるコンベヤ用の手動操作装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明にかかるコンベヤ用の手動操作装置の第１特徴構成は、複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態が異なる複数種のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するコンベヤ用の手動操作装置において、
前記複数種のコンベヤの夫々に各別に装備される作動制御用のコンベヤ制御手段に対して選択的に接続自在で、かつ、接続状態において実行可能な作動状態についての実行開始および停止を前記コンベヤ制御手段に指令するための手動操作式の指令手段が設けられている点にある。
【００１０】
すなわち、手動操作式の指令手段を複数種のコンベヤのうちで操作対象とするコンベヤのコンベヤ制御手段に接続した状態で、指令手段にて接続状態のコンベヤ制御手段に対して実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令できることになるので、指令手段を複数種のコンベヤのうちで操作対象とするコンベヤのコンベヤ制御手段に接続するだけで、指令手段にて複数種のコンベヤの夫々のコンベヤ制御手段に対して実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令できることになる。
したがって、複数種のコンベヤのコンベヤ制御手段の夫々に対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するものを手動操作式の指令手段にて共用することができることとなって、構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、複数種のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令することができるコンベヤ用の手動操作装置を提供できるに至った。
【００１１】
本発明にかかるコンベヤ用の手動操作装置の第２特徴構成は、前記手動操作式の指令手段が、前記複数種のコンベヤの識別情報と対応付ける状態で、前記複数種のコンベヤの夫々が前記複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態を記憶し、かつ、前記複数種のコンベヤの識別情報のうちで操作対象とするコンベヤの識別情報を入力自在に構成され、かつ、
入力された前記識別情報に対応するコンベヤが実行可能な作動状態を認識可能に表示する表示部、および、表示された実行可能な作動状態に対する実行開始および停止を指令する指令部を備えている点にある。
【００１２】
すなわち、操作対象とするコンベヤの識別情報が指令手段に入力されると、指令手段に記憶されている複数種の作動状態のうちで入力された識別情報に対応するコンベヤが実行可能な作動状態が認識可能な状態で表示部に表示され、指令部にて表示部に表示された実行可能な作動状態に対する実行開始および停止を指令できることになる。
したがって、作業者は、指令手段に対して操作対象とするコンベヤの識別情報を入力するだけで、表示部に表示される実行可能な作動状態を認識しながら、その実行可能な作動状態に対する実行開始および停止を指令できるので、操作ミスなどを防止しながら、手動操作を簡易に行うことができることになる。
【００１３】
本発明にかかるコンベヤ用の手動操作装置の第３特徴構成は、前記コンベヤの夫々に、前記識別情報を表示する識別情報表示手段が設けられ、前記手動操作式の指令手段が、前記識別情報表示手段における前記識別情報を読み取り入力する識別情報入力手段を備えて構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、識別情報入力手段にて識別情報表示手段における識別情報を読み取るという簡易な作業により、指令手段に対して操作対象とするコンベヤの識別情報を入力することができるので、識別情報を入力する作業の簡素化を図ることができることになる。
【００１５】
本発明にかかるコンベヤ用の手動操作装置の第４特徴構成は、前記手動操作式の指令手段が、前記指令部のうちで実行可能な作動状態に対して実行開始および停止を指令する部分がどの部分かを関連付けた状態で、入力された前記識別情報に対応するコンベヤの形態を前記表示部に図形表示させるように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、操作対象とするコンベヤの識別情報が指令手段に入力されると、表示部には、指令部のうちで実行開始および停止を指令する部分がどの部分であるかを関連付けた状態で、入力された識別情報に対応するコンベヤの形態が図形表示されることになる。
したがって、作業者は、図形表示により操作対象とするコンベヤの形態が正しいか否かを認識できるとともに、指令部のうちで実行開始および停止を指令するために操作すべき部分を容易に認識することができ、手動操作における作業の簡素化をより一層図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明にかかるコンベヤ用の手動操作装置を搬送装置に適応した実施形態について図面に基づいて説明を加える。
この搬送装置は、図１および図２に示すように、ローラコンベヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを３つ組み合わせた第１コンベヤ１、一つのローラコンベヤ２Ａからなる第２コンベヤ２、および、一つのローラコンベヤ３Ａとリフタ３Ｂ付きコンベヤ３Ｃとを組み合わせた第３コンベヤ３の３種類のコンベヤから構成されている。
【００１８】
そして、第１コンベヤ１には、その第１コンベヤ１の作動を制御する第１コンベヤ制御部４が装備され、第２コンベヤ２にも、その第２コンベヤ２の作動を制御する第２コンベヤ制御部５が装備され、第３コンベヤ３にも、その第３コンベヤ３の作動を制御する第３コンベア制御部６が装備されている。
このようにして、複数種のコンベヤ１，２，３の夫々に、作動制御用のコンベヤ制御手段としての第１コンベヤ制御部４、第２コンベヤ制御部５、および、第３コンベヤ制御部６が各別に装備されている。
【００１９】
そして、第１コンベヤ制御部４は、複数種のコンベヤを管理する管理装置からの指令に基づいて、３つのコンベヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを作動開始および停止させるように構成され、第２コンベヤ制御部５も、管理装置からの指令に基づいて、一つのコンベヤ２Ａを作動開始および停止させるように構成されている。
また、第３コンベヤ制御部６は、管理装置からの指令に基づいて、２つのコンベヤ３Ａ，３Ｃを作動開始および停止させるとともに、リフタ３Ｂを上昇および下降させるように構成されている。
【００２０】
このようにして、複数種のコンベヤ１，２，３は、複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態が異なるように構成され、管理装置は、複数種のコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するように構成されている。
【００２１】
前記第１コンベヤ制御部４、第２コンベヤ制御部５、および、第３コンベヤ制御部６のいずれもが、箱体７に内蔵された状態でコンベヤの側面部に配設されている。
その箱体７には、図３に示すように、コンベヤ制御部４，５，６に接続するための差込口８が設けられ、複数種のコンベヤ１，２，３のうちでいずれのコンベヤであるかを識別する識別情報を表示する識別情報表示手段としてのバーコード９が貼り付けられている。
【００２２】
前記第１コンベヤ制御部４が内蔵された箱体７においては、差込口８は第１コンベヤ制御部４に接続するためのものであり、バーコード９には複数種のコンベヤ１，２，３のうちで第１コンベヤ１であることを識別する識別情報が表示されている。
そして、第２コンベヤ制御部５が内蔵された箱体７においても、第１コンベヤ制御部４が内蔵された箱体７と同様に、差込口８は第２コンベヤ制御部５に接続するためのものであり、バーコード９には複数種のコンベヤ１，２，３のうちで第２コンベヤ２であることを識別する識別情報が表示されている。
また、第３コンベヤ制御部６が内蔵された箱体７においても、第１コンベヤ制御部４が内蔵された箱体７と同様に、差込口８は第３コンベヤ制御部６に接続するためのものであり、バーコード９には複数種のコンベヤ１，２，３のうちで第３コンベヤ３であることを識別する識別情報が表示されている。
【００２３】
コンベヤ用の手動操作装置は、複数種のコンベヤ１，２，３をメンテナンスするときなどに、複数種のコンベヤ１，２，３の一つを操作対象として、その操作対象とするコンベヤに対して、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を指令するように構成されている。
そして、コンベヤ用の手動操作装置として、図３〜図５に示すように、第１コンベヤ制御部４、第２コンベヤ制御部５、第３コンベヤ制御部６に対して選択的に接続自在で、かつ、接続状態において実行可能な作動状態についての実行開始および停止を接続状態のコンベヤ制御部４，５，６に指令するための手動操作式の指令手段１０が設けられている。
ちなみに、図４および図５は、指令手段１０を第１コンベヤ制御部４に接続した状態を示している。
【００２４】
前記指令手段１０は、複数種のコンベヤ１，２，３の識別情報と対応付ける状態で、複数種のコンベヤ１，２，３の夫々が複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態を記憶し、かつ、複数種のコンベヤ１，２，３の識別情報のうちで操作対象とするコンベヤの識別情報を入力自在に構成されている。
そして、指令手段１０は、入力された識別情報に対応するコンベヤが実行可能な作動状態を認識可能に表示する表示部１１、および、表示された実行可能な作動状態に対する実行開始および停止を指令する複数の操作ボタンを並べて構成された指令部１２を備えて構成されている。
また、指令手段１０は、複数種のコンベヤ１，２，３の夫々に設けられたバーコード９における識別情報を読み取り入力する識別情報入力手段としてのペン式バーコードリーダー１３を備えて構成されている。
【００２５】
説明を加えると、指令手段１０は、図５に示すように、その指令手段１０の作動を制御する指令制御部１４を備え、その指令制御部１４に、第１コンベヤ１の実行可能な作動状態についての第１作動情報、第２コンベヤ２の実行可能な作動状態についての第２作動情報、および、第３コンベヤ３の実行可能な作動状態についての第３作動情報を記憶させるように構成されている。
そして、指令手段１０に設けられたコネクタ付きケーブル１５を、複数種のコンベヤ１，２，３のうちで操作対象とするコンベヤの差込口８に接続した状態において、ペン式バーコードリーダー１３にて操作対象とするコンベヤのバーコード９を読み取ることにより、指令手段１０に対して操作対象とするコンベヤの識別情報を入力するように構成されている。
【００２６】
前記指令制御部１４は、操作対象とするコンベヤの識別情報が入力されると、第１作動情報、第２作動情報、第３作動情報のうちから、操作対象とするコンベヤに対応する作動情報を選択して、その選択した作動情報を認識可能となる状態で表示部１１に表示させるように構成されている。
【００２７】
そして、指令手段１０は、指令部１２のうちで実行可能な作動状態に対して実行開始および停止を指令する部分がどの部分かを関連付けた状態で、入力された識別情報に対応するコンベヤの形態を表示部１１に図形表示するように構成されている。
【００２８】
前記表示部１１の表示について説明を加えると、表示部１１には、図４に示すように、操作対象とするコンベヤの形態について側面視で図形表示されるとともに、実行可能な作動状態を示す矢印とその作動状態についての実行開始および停止を指令する操作ボタンが複数の操作ボタンのうち、どの操作ボタンであるかが表示されるように構成されている。
【００２９】
このようにして、作業者は、表示部１１に表示される図形表示により、操作対象とするコンベヤが正しいか否かを認識することができるとともに、複数の操作ボタンのうちどの操作ボタンにて実行可能な作動状態に対する実行開始および停止を指令するのかを認識することができるので、操作対象とするコンベヤに対して、操作ミスを防止しながら、実行可能な作動状態についての実行開始および停止を簡易に指令できるように構成されている。
【００３０】
前記指令手段１０にて複数種のコンベヤ１，２，３を手動操作する場合について、複数種のコンベヤ１，２，３のうち、第１コンベヤ１を操作対象とした場合を例に挙げて説明を加える。
まず、指令手段１０のケーブル１５を第１コンベヤ制御部４が内蔵された箱体７の差込口８に差し込んで、図５に示すように、指令制御部１４と第１コンベヤ制御部４とを接続するようにしている。
そして、ペン式バーコードリーダー１３にて、第１コンベヤ制御部４が内蔵された箱体７に貼り付けられたバーコード９を読み取ることにより、指令制御部１４に操作対象とする第１コンベヤ１の識別情報を入力するようにしている。
【００３１】
前記指令制御部１４は、操作対象とする第１コンベヤ１の識別情報が入力されると、第１作動情報、第２作動情報、第３作動情報のうちから、第１作動情報を選択して、その第１作動情報を表示部１１に表示させるように構成されている。
説明を加えると、表示部１１には、図４に示すように、３つのローラコンベヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを並べた図形が表示され、第１コンベヤ１の形態が側面視にて搬送方向の上流側が右側となる状態で図形表示されるとともに、３つのローラコンベヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの夫々について実行可能な作動状態を示す矢印とその作動状態についての実行開始および停止を指令する操作ボタンが複数の操作ボタンのうち、どの操作ボタンであるかが表示されるように構成されている。
例えば、１ａに該当する操作ボタンを押すことにより、ローラコンベヤ１Ａの図中右側から左側への搬送作動が開始され、再度、１ａに該当する操作ボタンを押すことにより、ローラコンベヤ１Ａの図中右側から左側への搬送作動が停止させるように構成されている。
【００３２】
また、第３コンベヤ３を操作対象とした場合において表示部１１の表示について説明を加えると、表示部１１には、図６に示すように、一つのローラコンベヤ３Ａとリフタ３Ｂ付きローラコンベヤ３Ｃとを並べた図形が表示され、第３コンベヤ３の形態が側面視にて搬送方向の上流側が右側になる状態で図形表示されるとともに、ローラコンベヤ３Ａ，３Ｃの実行可能な作動状態およびリフタ３Ｂの実行可能な作動状態を示す矢印とその作動状態についての実行開始および停止を指令する操作ボタンが複数の操作ボタンのうち、どの操作ボタンであるかが表示されるように構成されている。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数種のコンベヤとして、ローラコンベヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを３つ組み合わせた第１コンベヤ１、一つのローラコンベヤ２Ａからなる第２コンベヤ２、および、一つのローラコンベヤ３Ａとリフタ３Ｂ付きコンベヤ３Ｃとを組み合わせた第３コンベヤ３の３種類のコンベヤを組み合わせた搬送装置を例示したが、複数種のコンベヤをどのように構成するかについては適宜変更が可能である。
【００３４】
例えば、第１コンベヤ、第２コンベヤ、第３コンベヤのいずれのコンベヤも、一つのローラコンベヤから構成し、第１コンベヤの搬送速度を低速とし、第２コンベヤの搬送速度を低速と高速とに切換自在とし、第３コンベヤの搬送速度を高速として、搬送速度が異なる複数種のコンベヤから搬送装置を構成して実施することも可能である。
そして、第１コンベヤをローラコンベヤとし、第２コンベヤをチェーンコンベヤとし、第３コンベヤをリフタ付きコンベヤとしたり、搬送方向が正方向のみかあるいは正逆方向可能であるかにより、コンベヤ自体の構成が異なる複数種のコンベヤから搬送装置を構成して実施することも可能である。
また、コンベヤ自体の構成は同じものでも、例えば、第１コンベヤを一つのコンベヤとし、第２コンベヤを２つのコンベアとし、第３コンベヤを３つのコンベヤとするなど、配設するコンベヤの数が異なるようにして、複数種のコンベヤを構成することも可能である。
【００３５】
（２）上記実施形態では、指令手段１０が、複数種のコンベヤの識別情報と対応付ける状態で、複数種のコンベヤの夫々が複数種の作動状態のうちで実行可能な作動状態を記憶し、かつ、複数種のコンベヤの識別情報のうちで操作対象とするコンベヤの識別情報を入力自在に構成されているが、例えば、複数種のコンベヤの夫々に各別に装備されるコンベヤ制御部４，５，６に自己が作動制御するコンベヤにおける実行可能な作動状態を記憶させ、操作対象とするコンベヤのコンベヤ制御部と指令手段１０とを接続することにより、そのコンベヤ制御部から指令手段１０に対して自己が作動制御するコンベヤにおける実行可能な作動状態を送信するように構成して実施することも可能である。
【００３６】
（３）上記実施形態では、識別情報入力手段としてのバーコードリーダー１３にてバーコード９を読み取ることにより、指令手段１０に操作対象とするコンベヤの識別情報を入力するように構成されているが、例えば、コンベヤ制御部４，５，６の夫々が、自己が作動制御するコンベヤの識別情報を送信自在に構成され、指令手段１０をコンベヤ制御部４，５，６に接続することにより、コンベヤ制御部から指令手段１０に対して自己が作動制御するコンベヤの識別情報を送信して、指令手段１０に操作対象とするコンベヤの識別情報を入力するように構成して実施することも可能である。
また、コンベヤに識別情報を示すナンバーを表示しておき、そのナンバーをキーボードなどの入力手段にて指令手段１０に対して入力するように構成して実施することも可能である。
【００３７】
（４）上記実施形態では、指令手段１０が、指令部１２のうちで実行可能な作動状態に対して実行開始および停止を指令する部分がどの部分かを関連付けた状態で、入力された識別情報に対応するコンベヤの形態を表示部１１に図形表示させるように構成されているが、表示部１１にどのように表示させるかについては適宜変更が可能である。
【００３８】
（５）上記実施形態では、指令手段１０が、表示部１１と指令部１２とを各別に備えるように構成されているが、図７に示すように、表示部１１に、入力された識別情報に対応するコンベヤの形態を図形表示させるとともに、実行可能な作動状態に対して実行開始および停止を指令する指令部１２をも表示させるように、表示部１１をタッチパネル式の表示部にて構成して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】複数種のコンベヤを示す斜視図
【図２】複数種のコンベヤを示す側面図
【図３】コンベヤの要部と手動操作式の指令手段とを示す図
【図４】表示部の表示状態を示す図
【図５】複数種のコンベヤと手動操作式の指令手段を示すブロック図
【図６】表示部の表示状態を示す図
【図７】別実施形態における表示部の表示状態を示す図
【図８】従来技術における手動操作式の指令手段を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１，２，３  コンベヤ
９          識別情報表示手段
１０        指令手段
１１        表示部
１２        指令部
１３        識別情報入力手段
【図１】
2005335844.tif 000003
【図２】
2005335844.tif 000004
【図３】
2005335844.tif 000005
【図４】
2005335844.tif 000006
【図５】
2005335844.tif 000007
【図６】
2005335844.tif 000008
【図７】
2005335844.tif 000009
【図８】
2005335844.tif 000010