(57)【要約】 【課題】  発音による報知にて事象の状況判断が容易なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  車両の移動状態をセンサにて検出し、センサ部１１０にて移動状況を認識して事象信号を出力する。処理部１８０の発音制御手段は、移動状況の報知する内容に対応したＭＩＤＩメッセージをＭＩＤＩ音源生成手段から取得する。同時に報知する事象信号の緊急性や重要性などの優位性をそれぞれ認識し、優位性の度合いの大きさに対応して、スピーカからの発音による音像定位が運転者の略正面に近くなる状態にＭＩＤＩメッセージのパラメータ値を設定し、発音手段１５０で発音させる。複数の移動状況を報知する場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などの優位性の度合いに対応して音像定位が異なり、各移動状況の緊急性や重要性などを容易に判断では、移動状況に対して適切な対応の実施ができる。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、
入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが最も大きい前記事象が前記基準点の位置に対して音像定位が相対距離で最も近くで報知される状態に制御する制御手段を備えた
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項３】
異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、
入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記スピーカからの発音を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が略正面の位置に近くなる状態に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して前方における相対距離が短くなる状態に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカから発音される音圧レベルを相対的に増大させる
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカからの発音の開始から終了までの音圧レベルの包絡線における前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きが相対的に急勾配となる状態に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項８】
異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、
前記事象の状況に対応した異なる事象信号を複数取得可能な事象信号取得手段と、
前記スピーカから発音させる音情報を生成する音情報生成手段と、
取得した前記事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に制御する発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の報知制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記スピーカから発音される音圧レベルの増減により前記音像定位を変更する制御をする
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１０】
異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、
前記事象の状況に対応した異なる事象信号を複数取得可能な事象信号取得手段と、
前記事象信号における優先性の度合いをそれぞれ認識し、前記優先性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカから発音させる音情報における前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に音像定位に関する情報を設定して前記音情報を生成する音情報生成手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記スピーカからＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）の規格に準拠した音情報を発音させる
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の報知制御装置であって、
前記音情報におけるパンポット（Panpot）情報の設定値を変更して前記音像定位を変更する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の報知制御装置であって、
前記音情報におけるベロシティ（Velocity）情報、ボリューム（Volume）情報およびエクスプレッション（Expression）情報のうちの少なくともいずれか１つの設定値を変更して前記音像定位を変更する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の報知制御装置であって、
前記音情報におけるアタックレベル（Attack Level）に関するアタックレベル情報のレベル値とアタックタイム（Attack Time）に関するアタックタイム情報の時間値との少なくともいずれか一方を変更して前記スピーカから発音される音の特性を制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１５】
異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、
前記事象の状況に対応した異なる事象信号を複数取得可能な事象信号取得手段と、
前記スピーカから発音させる音情報を生成する音情報生成手段と、
取得した前記事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカからの発音の開始から終了までの音圧レベルの包絡線における前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きが相対的に急勾配となる状態に、前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの時間および音圧レベルを制御する発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の報知制御装置であって、
ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）の規格に準拠した音情報におけるアタックレベル（Attack Level）に関するアタックレベル情報のレベル値とアタックタイム（Attack Time）に関するアタックタイム情報の時間値とを変更して前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きを変更し前記スピーカから発音させる
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１７】
異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、
入力される前記事象の状況を報知する優位性を表す事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなる従って前記スピーカからの発音による前記基準点に到達する反射音に対する直接音の割合を相対的に増大させる制御をする制御手段を備えた
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１８】
請求項１ないし請求項１７のいずれかに記載の報知制御装置であって、
スピーカは、基準点の周囲に複数配設され、
前記各スピーカの発音状態を相対的に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１９】
請求項１ないし請求項１８のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記スピーカは、指向性スピーカである
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項２０】
地図情報に基づいて移動体の移動する状況を報知して移動体の移動を支援する移動支援装置であって、
前記移動体の移動に関する状況情報を取得する移動状況取得手段と、
前記状況情報に基づいて移動に関する案内を前記事象の状況として前記スピーカで発音させて報知する請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の報知制御装置と、
を具備したことを特徴とした移動支援装置。
【請求項２１】
事象の状況を検出し前記事象の状況に対応した事象信号を出力する複数の事象状況検出手段と、
前記各事象信号に基づいて前記事象の優位性をそれぞれ判断する優位性判断手段と、
前記判断した各優位性の度合いに基づいて前記スピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の報知制御装置または請求項２０に記載の移動支援装置と、
を具備したことを特徴とした報知制御システム。
【請求項２２】
演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、
前記演算手段は、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが最も大きい前記事象が、前記基準点の位置に対して音像定位が相対距離で最も近くで報知される状態に制御する
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項２３】
演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、
前記演算手段は、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に制御する
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項２４】
演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音情報を処理して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、
前記演算手段は、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記音情報を処理して前記スピーカから発音させる制御をする
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項２５】
演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、
前記演算手段は、前記事象の状況に対応した複数の異なる事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記スピーカから発音させる音情報を生成する
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項２６】
演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される複数のスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、
前記演算手段は、前記事象の状況に対応した複数の異なる事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカからの発音の開始から終了までの音圧レベルの包絡線における前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きが相対的に急勾配となる状態に、前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの時間および音圧レベルを制御する
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項２７】
演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される複数のスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、
前記演算手段は、入力される前記事象の状況を報知する優位性を表す事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカからの発音による前記基準点に到達する反射音に対する直接音の割合を相対的に増大させる制御をする
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項２８】
演算手段を、請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の報知制御装置として機能させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
【請求項２９】
請求項２２ないし請求項２７のいずれかに記載の報知制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
【請求項３０】
請求項２８または請求項２９に記載の報知制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした報知制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカから発音させる音の特性を制御して事象の状況を報知する報知制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、移動支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカを発音させて事象を報知する際、発音する音の特性を変更して事象の状況を報知する構成が知られている。例えば目覚まし時計など、起床時間など所定の時刻が近づくに従って、スピーカから発音されるアラーム音の音量が大きくなったり、間欠音から連続音に変更したりするなど、スピーカから発音されるアラーム音の特性を制御する各種構成が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、アラーム音データを出力する音声合成ＩＣに外付回路を付加するとともに、音声合成ＩＣにより外付回路の入力から出力までの全抵抗値を制御することによってスピーカに流す電流を増幅するトランジスタのベース電流やコレクタ電流を選択的に変更可能としている。そして、外付回路によりトランジスタのベース電流やコレクタ電流を選択的に変化させ、アラーム音の音量を変更する構成が採られている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、複数種類の駆動電圧波形を出力可能な駆動電圧波形発生手段から、モータに供給する駆動電圧波形を、切替手段により選択的に切り替えている。そして、あらかじめ設定された時刻にモータを所定の駆動電圧波形で駆動して打鈴するアラーム音発生手段によるアラーム音の鳴り方である出力形態を制御する構成が採られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２１１１５８号公報（第２頁左欄−第５頁右欄）
【特許文献２】特開平１０−３３２８５４号公報（第２頁右欄−第５頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に記載のような従来のアラーム音の音量を変化させたり鳴り方を変化させたりする構成では、例えばガス漏れの警報と、目覚まし時計の時刻報知とが同時に実施される場合など、異なる内容が報知された際、いずれの内容が最も緊急あるいは重要であるかの判断がしにくい。このことにより、報知に対して適切な対応ができなくなるおそれがある問題が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、発音による報知にて事象の状況判断が容易となる報知制御装置、報知制御システム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、移動支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが最も大きい前記事象が前記基準点の位置に対して音像定位が相対距離で最も近くで報知される状態に制御する制御手段を備えたことを特徴とした報知制御装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記スピーカからの発音を制御する制御手段を備えたことを特徴とした報知制御装置である。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、前記事象の状況に対応した異なる事象信号を複数取得可能な事象信号取得手段と、前記スピーカから発音させる音情報を生成する音情報生成手段と、取得した前記事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に制御する発音制御手段と、を具備したことを特徴とした報知制御装置である。
【００１１】
請求項１０に記載の発明は、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、前記事象の状況に対応した異なる事象信号を複数取得可能な事象信号取得手段と、前記事象信号における優先性の度合いをそれぞれ認識し、前記優先性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカから発音させる音情報における前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に音像定位に関する情報を設定して前記音情報を生成する音情報生成手段と、を具備したことを特徴とした報知制御装置である。
【００１２】
請求項１５に記載の発明は、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、前記事象の状況に対応した異なる事象信号を複数取得可能な事象信号取得手段と、前記スピーカから発音させる音情報を生成する音情報生成手段と、取得した前記事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカからの発音の開始から終了までの音圧レベルの包絡線における前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きが相対的に急勾配となる状態に、前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの時間および音圧レベルを制御する発音制御手段と、を具備したことを特徴とした報知制御装置である。
【００１３】
請求項１７に記載の発明は、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、入力される前記事象の状況を報知する優位性を表す事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなる従って前記スピーカからの発音による前記基準点に到達する反射音に対する直接音の割合を相対的に増大させる制御をする制御手段を備えたことを特徴とした報知制御装置である。
【００１４】
請求項２０に記載の発明は、地図情報に基づいて移動体の移動する状況を報知して移動体の移動を支援する移動支援装置であって、前記移動体の移動に関する状況情報を取得する移動状況取得手段と、前記状況情報に基づいて移動に関する案内を前記事象の状況として前記スピーカで発音させて報知する請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の報知制御装置と、を具備したことを特徴とした移動支援装置である。
【００１５】
請求項２１に記載の発明は、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応した事象信号を出力する複数の事象状況検出手段と、前記各事象信号に基づいて前記事象の優位性をそれぞれ判断する優位性判断手段と、前記判断した各優位性の度合いに基づいて前記スピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の報知制御装置または請求項２０に記載の移動支援装置と、を具備したことを特徴とした報知制御システムである。
【００１６】
請求項２２に記載の発明は、演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、前記演算手段は、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが最も大きい前記事象が、前記基準点の位置に対して音像定位が相対距離で最も近くで報知される状態に制御することを特徴とする報知制御方法である。
【００１７】
請求項２３に記載の発明は、演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、前記演算手段は、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に制御することを特徴とする報知制御方法である。
【００１８】
請求項２４に記載の発明は、演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音情報を処理して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、前記演算手段は、入力される前記各事象の状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記音情報を処理して前記スピーカから発音させる制御をすることを特徴とする報知制御方法である。
【００１９】
請求項２５に記載の発明は、演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置されるスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、前記演算手段は、前記事象の状況に対応した複数の異なる事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記スピーカから発音させる音情報を生成することを特徴とする報知制御方法である。
【００２０】
請求項２６に記載の発明は、演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される複数のスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、前記演算手段は、前記事象の状況に対応した複数の異なる事象信号における優位性の度合いをそれぞれ認識し、前記優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカからの発音の開始から終了までの音圧レベルの包絡線における前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きが相対的に急勾配となる状態に、前記発音の開始から最大の音圧レベルまでの時間および音圧レベルを制御することを特徴とする報知制御方法である。
【００２１】
請求項２７に記載の発明は、演算手段により異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される複数のスピーカから発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、前記演算手段は、入力される前記事象の状況を報知する優位性を表す事象信号に基づいて、前記報知する優位性の度合いが大きくなるに従って前記スピーカからの発音による前記基準点に到達する反射音に対する直接音の割合を相対的に増大させる制御をすることを特徴とする報知制御方法である。
【００２２】
請求項２８に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の報知制御装置として機能させることを特徴とした報知制御プログラムである。
【００２３】
請求項２９に記載の発明は、請求項２２ないし請求項２７のいずれかに記載の報知制御方法を演算手段に実行させることを特徴とした報知制御プログラムである。
【００２４】
請求項３０に記載の発明は、請求項２８または請求項２９に記載の報知制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした報知制御プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の移動支援装置としての案内誘導装置であるナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動の状況としての走行状況を事象の状況として案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明における案内誘導装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、車両の状態、車両の運行状態など、移動に関する案内を報知するいずれの構成が対象で、利用者が携帯する携帯型でも適用できる。また、本発明としては、案内誘導装置に適用する構成に限らず、例えば目覚まし時計、製造装置の警報装置など、各種事象の状況をスピーカの発音により報知するいずれの構成が適用できる。
【００２６】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１は、本発明に係る一実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、１００は移動支援装置としての案内誘導装置であるナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体も対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。
【００２７】
このナビゲーション装置１００は、車両に搭載されたバッテリから電力が供給され、ナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、ナビゲーション装置１００は、移動状況取得手段および事象信号取得手段としてのセンサ部１１０と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、入力手段１３０と、表示手段１４０と、発音手段１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、報知制御装置として機能する演算手段としての制御手段である処理部１８０と、などを備えている。
【００２８】
センサ部１１０は、例えば車両の移動の状況、すなわち現在位置や走行状況などの事象を検出して処理部１８０に所定の信号として出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの事象を検出し事象信号として出力する各種センサと、などを備えている。
【００２９】
そして、センサ部１１０のＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０へ出力する。
【００３０】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を事象信号として処理部１８０へ適宜出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは検出した走行方向に関する検出情報である事象信号を処理部１８０へ適宜出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは検出した加速度を例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換して事象信号として処理部１８０へ適宜出力する。また、センサ部１１０は、燃料の残量を検出するセンサや前方を走行する車両との車間距離を検出するセンサ、後方の障害物までの距離を検出するセンサ、内燃機関であるエンジンの温度を検出するセンサ、各種ランプの点灯可能状態を検出するセンサなどにより、各種センサから出力される検出信号に基づいて車両の移動に関する状況を事象として認識し、それらの事象の状況についての事象信号を処理部１８０へ適宜出力する。
【００３１】
ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばアンテナ部を利用してビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１８０に所定の信号として出力する。
【００３２】
入力手段１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００における動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、表示を切り替える設定、発音状態の変更、車両の移動に関する案内を報知するタイミングに関する設定などが例示できる。そして、入力手段１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号を処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この入力手段１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示手段１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作、リモートコントローラなどの無線媒体を介して信号を出力する構成など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００３３】
表示手段１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データの信号を画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この表示手段１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００３４】
発音手段１５０は、例えば図示しないスピーカや増幅器などを有する。この発音手段１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音情報をスピーカから音として出力すなわち発音させる。この発音により報知する内容としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、運転者や同乗者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段１５０は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データや音楽データなどをも適宜出力可能である。また、発音手段１５０としては、別途設けた構成に限らず、車両に配設されているスピーカや増幅器などを利用して発音させる構成としてもよい。
【００３５】
記憶手段１６０は、地図情報や所定の地点の情報を取得するための検索情報、利用者の個人情報などを格納すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などが例示できる。
【００３６】
メモリ１７０は、入力手段１３０で入力操作される設定事項、処理部１８０から出力される音楽データや画像データ、音情報などを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３７】
処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、入力手段１３０が接続されるキー入力ポート、表示手段１４０が接続される表示制御ポート、発音手段１５０が接続される発音制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、各種情報を取得して適宜処理し、車両の移動に関して案内を報知させる案内誘導手段１８０Ａと、発音手段１５０のスピーカにおける発音を制御する報知制御装置としての報知制御手段１８０Ｂと、を備えている。
【００３８】
次に、処理部１８０の内部構成をより図面を参照して詳細に説明する。図２は、処理部を示すブロック図である。図３は、音像定位を移動する制御におけるＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。図４は、音像定位の奥行きを移動する制御におけるＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。図５は、アラーム音の発音による包絡線を示すグラフである。図６は、音像定位を希薄化かる制御におけるアタックタイムに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。図７は、音像定位を希薄化する制御におけるＭＩＤＩメッセージのアタックタイムに相当するデータ構造を示す概念図である。図８は、音像定位を希薄化する制御におけるＭＩＤＩメッセージのデータ・エントリのデータ構造を示す概念図である。図９は、音像定位を希薄化する制御におけるアタックタイムと同様の処理となるＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。図１０は、音像定位を希薄化する制御におけるリリースタイムに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。図１１は、音像定位を一時的に消去する制御におけるノートオフに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。図１２は、音像定位を一時的に消去する制御におけるオフ・ベロシティに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。図１３は、音像定位を一時的に消去する制御における発音の復元のためのＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【００３９】
処理部１８０は、図２に示すように、各種プログラムとして、移動状況取得手段および事象信号取得手段としての現在位置情報取得手段である現在位置認識手段１８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、表示制御手段１８３と、経路処理手段１８４と、情報検索手段１８５と、計時手段１８６と、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）音源生成手段１８７と、発音制御手段１８８と、を備えている。そして、現在位置認識手段１８１と、目的地認識手段１８２と、表示制御手段１８３と、経路処理手段１８４と、情報処理手段１８５と、計時手段１８６と、発音制御手段１８８とにより、案内誘導手段１８０Ａが構成されている。また、現在位置認識手段１８１と、ＭＩＤＩ音源生成手段１８７と、発音制御手段１８８とにより、報知制御手段１８０Ｂが構成されている。
【００４０】
現在位置認識手段１８１は、車両の移動状況である現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、センサ部１１０のＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００４１】
また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００４２】
なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力手段１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４３】
目的地認識手段１８２は、例えば入力手段１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４４】
表示制御手段１８３は、表示手段１４０を適宜制御して各種情報を表示手段１４０で画面表示して利用者に報知する。また、表示制御手段１８３は、例えば入力手段１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。
【００４５】
経路処理手段１８４は、利用者により設定入力される移動経路の探索処理のための設定事項情報も、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の移動経路である走行経路を演算してルート探索する。具体的には、経路処理手段１８４は、設定入力された設定事項情報に基づいて地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、目的地に到達するまでの移動の所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路などの移動経路情報を生成する。この移動経路情報の生成の際、経路処理手段１８４が例えばＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得し、現在あるいは所定時間後に発生が予測される渋滞情報を生成し、この渋滞情報を用いて交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定してもよい。また、経路処理手段１８４は、移動経路情報の各経路における出発地となる現在位置から目的地までの移動の予測所要時間を求め、この予測所要時間に関する所要時間情報をも生成可能となっている。そして、得られた移動経路情報は、渋滞情報や所要時間情報などとともにメモリ１７０に適宜記憶される。
【００４６】
情報検索手段１８５は、例えば入力手段１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１６０に記憶された例えば地図情報における所定の地点の情報である検索情報に基づいて検索して、検索要求に応じた情報を取得する。そして、取得した検索結果の情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４７】
計時手段１８６は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段１８６は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【００４８】
ＭＩＤＩ音源生成手段１８７は、ＭＩＤＩの規格に準拠した音情報、例えば米ＭＭＡ（MIDI Manufacturers Association）と日本ＭＩＤＩ評議会（Japan MIDI Standards Committee：ＪＭＳＣ）とにより規格化されたＧＭ（General MIDI）規格、あるいはＧＳ（General Standard）規格、またはＸＧ（Extended General MIDI）規格、さらにはＧＭレベル２規格などに基づくＭＩＤＩメッセージを生成する。このＭＩＤＩ音源生成手段１８７は、例えば音情報の出力を要求する信号に基づいて、音情報を直接生成して出力したり、メモリ１７０などに別途記憶された音情報を取得して出力したりする。なお、報知させる音情報としては、例えば移動の案内誘導の際の音声出力する際に注意を喚起させるためのアラーム音の他、燃料の残量、エンジン温度、前方の車両との距離、あるいは、車両の後方における障害物までの距離などの移動のための車両の状況をも事象として報知すべく、それぞれの事象の内容毎に異なる音色やパターンとなる音情報があらかじめ設定されている。
【００４９】
発音制御手段１８８は、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置と地図情報とに基づいて移動状況を認識し、移動経路情報や地図情報を構成する地物に関する地物案内情報などに基づいて、車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容を、発音手段１５０による発音にて報知させる。具体的には、音情報としてのアラーム音を発音手段１５０で発音させた後に「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などのあらかじめ記憶手段１６０やメモリ１７０などに記憶された音情報としての音声データを音声出力させる。また、発音制御手段１８８は、センサ部１１０から出力される車両の移動状況として、燃料の残量に関する事象信号、エンジン温度に関する事象信号、前方を走行する車両との距離に関する事象信号、後方における障害物までの距離に関する事象信号などを取得し、移動状況を認識する。そして、取得した事象信号に基づいて、生じている事象の状況に応じてアラーム音を発音手段１５０で発音させる。この発音において、例えば燃料の残量、エンジン温度、前方の車両との距離、あるいは、車両の後方における障害物までの距離、案内誘導時のアラーム音など、報知する内容毎に異なる音色やパターンの音情報をＭＩＤＩ音源生成手段１８７から出力させる制御をする。
【００５０】
また、発音制御手段１８８は、複数の移動状況を報知する際、取得した事象信号に基づいて、それぞれの発音状況が異なる、すなわち優位性の度合いが最も大きくなるものに従って基準点となる運転者の位置で相対的な距離で最も近くに聞こえる状態に制御する。具体的には、音情報の発音状態における音像定位が移動する音の特性の制御、音像定位の奥行きが移動する音の特性の制御、音像定位の存在が希薄化する音の特性の制御などの方法を適宜組み合わせて制御している。
【００５１】
具体的には、音像定位が移動する制御方法としては、例えば発音させる各音情報がＭＩＤＩの規格に準拠したＭＩＤＩメッセージである場合、図３に示すように、取得したＭＩＤＩメッセージのテーブル構造を構成するチャンネル・ボイス・メッセージにおける下層のコントロール・チェンジのパンポット（Panpot）のパラメータ、すなわち番地ｃｃ＃１０におけるフォーマットｄＭの値を適宜設定する。すなわち、緊急性や重要性などが高いなどの優位性の度合いが大きい方が、運転者に対して音像定位が正面の位置となる状態の例えば「９０」近傍の値とし、優位性の度合いが小さい方が右側あるいは左側から聞こえる音像定位となるように略中央から右側に近い位置となる「１２７」に近い値、あるいは左側に近い位置となる「０」に近い値に変更して設定させる。すなわち、運転席が車両の略中央に対して右側（車両が左ハンドル車の場合には左側）に位置するので、フォーマットｄＭ値が略中央となる「６４」の値より右側となる「９０」（左ハンドル車では左側となる「３０」近傍）とする。なお、既に音像定位が運転者に対して略中央となる略正面の状態で報知していた後に、より優位性の度合いが大きい事象状況に関する事象信号を取得した場合には、それまで発音させていた音情報の音像定位を右側あるいは左側に移動する状態として、後から報知する優位性の度合いが大きい事象の音情報の音像定位を略中央となるように設定する処理をする。ここで、左右方向で音像定位が移動する状態にパラメータ値を設定する構成について説明するが、例えば上下方向など、正面に対して上下左右のいずれの方向に移動させるように制御してもよい。
【００５２】
音像定位の奥行きが移動する制御方法としては、スピーカから発音される音圧レベルを相対的に大小させる設定、例えば発音させる各音情報としてＭＩＤＩの規格に準拠したＭＩＤＩメッセージである場合、図４に示すように、チャンネル・ボリュームを変更する制御、すなわち取得したＭＩＤＩメッセージのコントロール・チェンジのボリューム（Volume）のパラメータ、すなわち番地ｃｃ＃７におけるフォーマットｄＭの値を適宜設定する。具体的には、緊急性や重要性などが高いなどの優位性の度合いが大きい方が、運転者に対して音像定位が手前で聞こえる状態にフォーマットｄＭの値を１２７に近くなる値に変更して設定する。なお、この音像定位の奥行きが移動する制御方法と、上述した音像定位を移動させる制御方法とを組み合わせることにより、より音像定位の差が明確となる。
【００５３】
音像定位の存在が希薄化する制御方法としては、例えば音情報がスピーカから発音されてから発音が終了するまでの図５に示す音圧レベルの包絡線における発音の開始（ノートオン（note on））から最大の音圧レベルまでの傾きを構成する時間であるアタックタイム（Attack Time）および最大の音圧レベルとなるアタックレベル（Attack Level）の関係を制御する。すなわち、発音の開始から最大の音圧レベルまでの領域における包絡線の傾斜が優位性が小さい方が緩やかとなる状態で発音される音の特性に制御する。このことにより、優位性が小さい方の報知状況が希薄化される。
【００５４】
ここで、運転者に対する音像定位の距離となる運転者の音の距離感は、直接音と反射音との割合で差が生じる。音源が近いと直接音の割合が多くなり、音の立ち上がりが早く、明瞭な音となり、遠くなるに従って音は空気やその他の障害物に当たって反射音の割合が次第に多くなり、ぼやけた音となる。このため、直接音および反射音の割合を変化させることで、聴取者は音像定位が移動する状態に聞こえる。したがって、直接音の割合が多くなり音の立ち上がりが早くなるに従って、音源が次第に近くに聴き取れ、音に対する注意力が高まることとなる。そして、この直接音および反射音の割合を変化させる制御として、エコーという概念を利用し、明瞭かぼやけた印象かで音を発音させることで、擬似的に直接音および反射音の割合を変化させた場合と同様の効果、すなわち音の表現が得られ、擬似的に音像定位が移動する状態に聴き取れる。そして、この明瞭かぼやけた印象かの音の表現は、上述したような包絡線の形状を適宜変化させる制御により得られる。
【００５５】
この制御方法における具体的な方法としては、例えばＸＧ規格やＧＭレベル２規格のＭＩＤＩメッセージである場合、図６に示すように、コントロール・チェンジの番地ｃｃ＃７３におけるフォーマットｄｄの値を０から次第に１２７に近づく値に変更して設定させる処理をする。また、例えばＧＳ規格のＭＩＤＩメッセージの場合、ノン・レジスタード・パラメータ・ナンバ（Non-Registered Parameter Number：ＮＲＰＮ）を指定する。すなわち、例えば図７に示すノン・レジスタード・パラメータの上位番号であるＮＲＰＮ  ＭＳＢ（Most Significant Bit）と、下位番号であるＮＲＰＮ  ＬＳＢ（Least Significant Bit）とにより、操作したいパラメータを特定し、図８に示すＬＳＢおよびＭＳＢのデータ・エントリをそれぞれ用いて設定値を設定する。詳細には、図７に示すパラメータ値ＮＲＰＮのＭＳＢにｃｃ＃９９として「１」を、ＬＳＢにｃｃ＃９８として「９９」を設定し、図８に示すデータ・エントリのｃｃ＃６の値が１２７に近づく値に変更する設定により、アタックタイムが遅くなる状態に設定される。さらに、アタックタイムを変更するのと聴感上同様な作用効果が得られる方法として、例えば図９に示すように、ＧＳ規格での代替パラメータとしてコントロール・チェンジのエクスプレッションのフォーマット「ｃｃ＃１１」を変更、すなわち、いわゆる棒グラフ状に設定するエクスプレッションにおける最大の音圧レベルで段階的な設定する期間を長くするように設定する。その他、ＭＩＤＩメッセージのベロシティ（Velocity）のパラメータ値やエクスプレッション（Expression）のパラメータ値を適宜設定することにより希薄化が得られる。
【００５６】
さらに、希薄化による優位性の差異を明確化するため、図５に示す包絡線における発音を停止させる指令であるノートオフ（note off）から発音が終了する音圧レベルが略０となるまでの傾きが緩やかとなる状態に制御するとよい。ここで、図５は、アタックレベルからサスティンレベル（Sustain level）までの領域がディケイタイムで、このディケイタイムの領域での音圧レベルがディケイレベル（Decay level）とした包絡線である。すなわち、ディケイレベルの最小レベルがサスティンレベルとなる。このように、図５に示す包絡線におけるリリースタイム（Release Time）と、ディケイレベルの最小レベルであるサスティンレベルのレベル値との関係を発音制御手段１８８が制御する。具体的には、例えばＸＧ規格やＧＭレベル２規格のＭＩＤＩメッセージである場合、図１０に示すように、取得したＭＩＤＩメッセージのテーブル構造を構成するチャンネル・ボイス・メッセージにおける下層のコントロール・チェンジの番地ｃｃ＃７２におけるフォーマット「ｄｄ」の値を０から次第に１２７に近づく値に変更して設定させる処理をする。また、例えばＧＳ規格のＭＩＤＩメッセージの場合、ＮＲＰＮを指定する場合には、図７および図８に示すように、アタックタイムと同様の手順で、パラメータ値をＮＲＰＮのＭＳＢにｃｃ＃９９として「１」を、ＬＳＢにｃｃ＃９８として「１０２」を設定し、データ・エントリのｃｃ＃６の値を１２７に近づく値に変更して設定する。
【００５７】
そして、この音像定位の存在が希薄化する制御方法と、上述した音像定位を移動させる制御方法および音像定位の奥行きが移動する制御方法のうちの少なくともいずれか一方とを組み合わせることにより、より音像定位の差が明確となる。
【００５８】
なお、音像定位の希薄化として、優位性の度合いが小さい方の報知を一時的に消去、すなわち最も優位性の度合いが大きい事象のみ報知するように制御してもよい。この一時的に消去する方法としては、例えば図１１に示すように、ＭＩＤＩメッセージのチャンネル・ボイス・メッセージのノートオフを設定するパラメータを設定したり、図１２に示すように、チャンネル・ボイス・メッセージの消去する設定のパラメータであるオフ・ベロシティ（off velocity）の値を「０」に設定したりする。そして、発音による報知が重ならなくなった時点で、消去中の発音状態を元に戻す制御としては、例えば図１３に示すように、ＭＩＤＩメッセージのチャンネル・ボイス・メッセージの強弱を設定するパラメータであるベロシティの値を消去前のあらかじめ記憶しておいた値に戻す設定をする。
【００５９】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作を図面に基づいて説明する。図１４は、ナビゲーション装置１００における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者がナビゲーション装置１００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部１８０は、表示手段１４０を制御してメインメニューを表示させ、ナビゲーション装置１００に動作させる内容の設定入力を利用者に促す表示画面を表示手段１４０に表示させる。
【００６１】
そして、利用者は、表示画面に基づいて入力手段１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力をする（ステップＳ１０１）。この設定入力により、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞情報を加味するかなどの設定事項情報の設定入力を促す表示画面を表示制御手段１８３により表示手段１４０に表示させる。そして、処理部１８０は、経路処理手段１８４により移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１により現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ１０２）、目的地認識手段１８２により設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ１０３）。
【００６２】
具体的には、現在位置認識手段１８１により、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８３により表示手段１４０を制御して入力手段１３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力手段１３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段１８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。なお、目的地の入力操作において、情報検索手段１８５により目的地に関する検索情報を例えば地図情報を用いて検索したり、画面表示される地図情報上の目的地にカーソルを移動して特定したりするなど、いずれの方法が利用できる。
【００６３】
さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８３により表示手段１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力手段１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００６４】
この後、処理部１８０は、経路処理手段１８４によりメモリ１７０に記憶された設定事項情報を取得するとともに、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されるＶＩＣＳデータを適宜取得し、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて探索するルート探索処理をする（ステップＳ１０５）。このルート探索処理は、経路処理手段１８４が、演算により複数の移動経路を取得し、設定事項情報や適宜取得した渋滞情報に基づいていくつかに絞り込む。そして、表示制御手段１８３により、演算された例えば５つの移動経路を表示手段１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨を表示させる。そして、利用者が表示に従っていずれかの移動経路を選択する入力操作により、移動経路が設定される。ここで、演算結果が１経路しかない場合、選択を要求する旨の表示をせず、その１つの経路を移動経路として設定する。なお、複数の移動経路から選択する構成に限らず、設定事項情報の条件に最も適合する１つの移動経路のみを表示させ、利用者に確認させる構成などとしてもよい。
【００６５】
そして、処理部１８０は、表示制御手段１８３により表示手段１４０を制御して、記憶手段１６０に記憶された地図情報を適宜表示させて案内誘導処理をする（ステップＳ１０６）。この案内誘導処理に際して、処理部１８０は、例えば車両の現在位置を表すアイコンとともに移動経路に関する表示、さらには渋滞情報などの交通情報に関する表示などを地図情報に重畳表示させる。
【００６６】
この後、処理部１８０は、センサ部１１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力される信号と、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８３および発音制御手段１８８により、認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報となどに基づいて、車両の移動に関する案内情報を表示手段１４０で表示、あるいは発音手段１５０で音声やアラーム音などを発音させて報知し、車両の移動を案内誘導する。
【００６７】
この案内誘導における発音手段１５０で発音処理する際、複数の事象を同時に報知する場合、発音制御手段１８８は、それぞれの事象に対応した事象信号の優位性に関する情報に基づいて、報知する音の特性を制御する。例えば、燃料の残量が少なくなった旨のアラーム音を報知している際に、エンジン温度が所定温度より高くなり過熱している旨をアラーム音で報知する際、燃料の残量がまだありエンジンの過熱状態の方が緊急性や重要性が高いと判断した場合には、エンジンの過熱を報知する方が運転者に対する音像定位が近い状態となるように発音を制御する。
【００６８】
具体的には、燃料の残量が少なくなったことをセンサにて検出すると、センサからの検出信号を取得したセンサ部１１０は、燃料が所定の残量より少なくなった旨の事象信号を、あらかじめ設定されている優位性に関する情報が記載された状態で生成し、処理部１８０へ出力する。この事象信号を発音制御手段１８８が取得すると、発音制御手段１８８は、ＭＩＤＩ音源生成手段１８７から燃料の残量を報知するためのＭＩＤＩメッセージを取得する。さらに、発音制御手段１８８は、ＭＩＤＩメッセージのパラメータを音像定位が運転者に対して略正面に位置する状態に設定し、アナログ信号に適宜変換して報知する音情報として発音手段１５０へ出力する。この音情報を取得した発音手段１５０は、音情報をスピーカから発音させる。
【００６９】
この燃料の残量を報知している際に、エンジンの温度を検出するセンサからの検出信号に基づいてセンサ部１１０がエンジンの過熱を認識してその旨の事象信号を処理部１８０へ出力すると、発音制御手段１８８は、ＭＩＤＩ音源生成手段１８７からエンジンの過熱を報知するためのＭＩＤＩメッセージを取得する。さらに、発音制御手段１８８は、現在報知している燃料の残量が少なくなった旨の事象信号と、エンジンの過熱に関する事象信号とについて、優位性に関する情報に基づいて優位性の度合いの大きさを比較判断する。そして、発音制御手段１８８は、エンジンの過熱に関する事象信号の優位性の度合いが大きいと判断した場合、それまで報知していた燃料の残量に関する事象信号に対応したＭＩＤＩメッセージのパラメータを、上述した音像定位が運転者に対して左右のいずれかに移動、あるいは遠退く状態、または希薄化する状態に変更するとともに、エンジンの過熱に関する事象信号に対応したＭＩＤＩメッセージのパラメータを、音像定位が運転者に対して略正面に位置する状態に設定する。なお、上述したように、パラメータの設定の際、音像定位を移動させる制御方法と、音像定位の奥行きが移動する制御方法と、音像定位の存在が希薄化する制御方法と、を適宜組み合わせて設定してもよい。
【００７０】
一方、エンジンの過熱に関する事象信号の優位性より、燃料の残量に関する事象信号の優位性の度合いが大きいと判断した場合、それまで報知している燃料の残量に関するＭＩＤＩメッセージのパラメータは、音像定位が運転者に対して略中央となっている。このため、このＭＩＤＩメッセージに関するパラメータは変更しない。そして、エンジンの過熱に関する事象信号に対応したＭＩＤＩメッセージのパラメータを、音像定位が運転者に対して左右のいずれか一方、燃料の残量に関する報知の音像定位より遠い位置、および、希薄化する状態のうちの少なくともいずれか一方の制御方法で設定する。また、燃料の残量に関する事象信号の優位性とエンジンの過熱に関する事象信号の優位性とが同じ度合いであると判断した場合、例えば双方の音像定位が運転者に対して略中央、あるいは一方が右側で他方が左側に位置する状態など、基準点となる運転者に対する音像定位の距離感が略同等となる状態にパラメータを設定する。
【００７１】
これらのようにしてパラメータが適宜設定されたＭＩＤＩメッセージをアナログ信号に適宜変換し、報知する音情報として発音手段１５０へ出力する。この後、発音手段１５０は、取得した音情報をスピーカから発音させる。この発音により、運転者は、報知される事象の優位性の度合いが大きい方が、発音される音の特性として鋭い感覚が得られ、音像定位が近い状態に聞こえ、注意力がより喚起される状態となって、緊急性や重要性などの報知の優位性が大きいことを認識することができる。このことにより、運転者は、報知される音の特性により、いずれの事象の内容が緊急あるいは重要かが容易に判断でき、報知される事象に対して適切な対応が容易に実施でき、良好な車両の移動が得られる。
【００７２】
さらに、別の報知する事象が生じた場合、その事象信号における優位性の度合いと、それまで報知している燃料の残量に関する事象信号およびエンジンの過熱に関する事象信号における優位性の度合いとそれぞれ比較する。そして、優位性の度合いが最も大きい事象信号に対応するＭＩＤＩメッセージの音像定位が、運転者に対して略正面で最も近くに位置する状態で、優位性の度合いが小さくなるにしたがって略正面から上下左右方向にずれた位置、あるいは前後方向で遠退く位置、または希薄化する状態などとなるようにパラメータ値を設定する。この後、同様にして各ＭＩＤＩメッセージをアナログ信号に変換して発音手段１５０で適宜発音させて報知する。
【００７３】
〔ナビゲーション装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、各種センサで検出した車両の移動に関する事象の状態に対応する検出信号に基づいてセンサ部１１０で移動の状況に対応した事象信号が複数出力されると、これら事象信号に記載された優位性を表す情報に基づいて、報知する移動状況の優位性の度合いが最も大きい報知の音像定位が運転者に対して最も近くなる状態に発音される音の特性を制御する。このため、複数の移動状況を報知する場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などの優位性の度合いに対応して音像定位が異なり、運転者が聴き取る音の特性の鋭さに差異が生じて、いずれの事象の内容が緊急あるいは重要かが容易に判断でき、報知される事象に対して適切な対応が容易に実施でき、良好な車両の移動が得られる。
【００７４】
さらに、複数の移動状況を報知する際、優位性の度合いが大きくなるに従って音像定位が近くなる状態に制御している。このため、複数の事象の緊急性や重要性の度合いの順が優位性の度合いの大きさに対応して異なる音の特性により容易に判断でき、事象に対してより適切な対応を実施することができる。
【００７５】
そして、優位性の度合いが大きくなるに従って、音像定位が運転者に対して略正面の位置に近くなる状態に制御している。このため、運転者は、複数の移動状況が報知される場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などを容易に判断できるとともに、例えばＭＩＤＩメッセージのパンポットに関するパラメータを設定するなどの簡単な制御で優位性の度合いに対応した音の特性の制御が得られ、構成の簡略化が容易に図れる。さらに、音像定位が運転者に対して略正面の位置に近くなる状態の制御として、音像定位を移動させる制御方法を用いている。このため、容易な制御が可能となる。具体的には、ＭＩＤＩメッセージのパンポット情報の設定値であるパラメータ値を適宜設定することで、音像定位を左右方向で移動させる制御をしている。このため、簡単な制御で優位性の度合いに対応した音の特性の制御ができ、処理負荷を低減でき、構成を容易に簡略化できるとともに処理の高速化が容易に得られる。そして、特に音像定位の差異を認識しやすい音像定位を左右方向で移動させる制御を実施するので、良好に優位性の度合いの差を認識させることができ、適切な対応が確実に得られる。
【００７６】
また、優位性の度合いが大きくなるに従って、音像定位が運転者に対して前後方向で近くなる状態に制御、すなわち音像定位の奥行きが移動する制御方法を用いている。このため、音像定位を変更させて優位性の度合いに対応した音の特性の制御が容易に可能となる。この音像定位の奥行きが移動する制御方法として、音圧レベルを相対的に変更設定、具体的にはＭＩＤＩメッセージのチャンネル・ボリュームに関するパラメータ値を適宜切露呈することで、音像定位の前後方向の奥行きを移動させる制御をしている。このため、簡単な制御で優位性の度合いに対応した音の特性の制御ができ、処理負荷を低減でき、構成を容易に簡略化できるとともに処理の高速が容易に得られる。
【００７７】
さらに、優位性の度合いが大きくなるに従って音像定位が運転者に対して近くなる状態の制御として、優位性の度合いが小さくなるに従って音像定位の存在を希薄化させる制御方法を用いている。このため、音像定位を変更させて優位性の度合いに対応した音の特性の制御が容易に可能となる。この音像定位の存在を希薄化する制御方法として、スピーカからの発音の開始から終了までの図５に示す音圧レベルの包絡線における発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きが急勾配となる状態、例えば最大の音圧レベルのレベル値と最大音圧レベルまでの時間との関係を適宜設定する制御によりアラーム音の発音を制御する。このため、運転者は、複数の移動状況が報知される場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などを容易に判断できるとともに、音像定位を変更させて優位性の度合いに対応した音の特性の制御が容易に可能となる。
【００７８】
そして、この音像定位の存在を希薄化する制御方法として、ＭＩＤＩメッセージを利用し、このＭＩＤＩメッセージのパラメータ値を、報知する事象の優位性の度合いに対応して適宜設定、具体的には上述したように、アタックレベルに対応するパラメータを変更することなく、アタックタイムに関するパラメータ値を、優位性の度合いが大きくなるに従ってアタックタイムの時間値が短くなる状態に設定している。このため、音像定位の変更がパラメータ値を変更する簡単な制御ででき、処理負荷の低減および処理速度の高速化が容易に得られるとともに、構成の簡略化が容易に得られる。また、アタックレベルに対応するパラメータ値を変更せず、単にアタックタイムのパラメータ値を変更するので、より制御工程が簡略化でき、処理負荷の低減および処理速度の高速化がより容易に得られるとともに、構成の簡略化がより容易に得られる。
【００７９】
さらには、図５に示す包絡線におけるスピーカから発音を停止させる指令（ノートオフ）から発音が終了する音圧レベルが略０となるまでの傾きが、報知する事象の優位性の度合いが大きくなるに従って急勾配となるように発音するアラーム音の特性を制御している。このため、運転者に対する音像定位がより明確に変更する状態にアラーム音が聴き取られる状態が容易に得られ、より確実に車両の移動状況が容易に判断でき、良好な車両の移動が得られる。
【００８０】
そして、ノートオフから発音が終了する音圧レベルが略０となるまでの傾きが急勾配となる制御として、時間および音圧レベルを適宜設定することで、簡単な処理で報知する事象の優位性の度合いに対応して音像定位が変更するアラーム音の特性の制御ができる。すなわち、ＭＩＤＩの規格に準拠したＭＩＤＩメッセージのリリースタイムのパラメータ値を、ディケイレベルの最小値であるサスティンレベルとに基づいて設定、具体的には、リリースタイムの時間が短くなる状態にパラメータ値を設定する。このため、音像定位の変更がパラメータ値を変更する簡単な制御ででき、処理負荷の低減および処理速度の高速化が容易に得られるとともに、構成の簡略化が容易に得られる。さらに、サスティンレベルに対応するパラメータ値を変更せず、単にリリースタイムのパラメータ値を変更するので、より制御工程が簡略化でき、処理負荷の低減および処理速度の高速化がより容易に得られるとともに、構成の簡略化がより容易に得られる。
【００８１】
また、特に、アタックタイムやリリースタイムに対応するパラメータ値を有するＸＧ規格やＧＭレベル２規格のＭＩＤＩプロトコル制御を実施するにより、対応するパラメータ値を変更する制御のみでよく、より処理負荷の低減による構成の簡略化や処理速度の高速化が容易に図れる。
【００８２】
一方、音像定位の存在を希薄化する制御方法として、一時的に消去して優位性の度合いが大きい報知が明確に認識できるようにしている。このため、より明確に緊急性や重要性の高い報知を認識することができる。具体的には上述したように、ＭＩＤＩメッセージのノートオフを設定するパラメータを設定したり、オフ・ベロシティのパラメータ値を設定したりする。このため、簡単な制御で容易に優位性の異なる移動状況の報知を適切に報知できる。
【００８３】
特に、優位性の度合いが大きくなるに従って音像定位が運転者に対して近くなる状態の具体的な制御として、上述した音像定位を移動させる制御と、音像定位の奥行きが移動する制御と、音像定位の存在が希薄化する制御とを適宜組み合わせて設定することにより、より明確に音像定位の差を認識させることができ、より明確に適切な移動状況の優位性を報知でき、運転者による報知に対する良好な対応が適切に実行でき、良好な車両の移動が得られる。
【００８４】
また、事象状況の報知として車両の移動状況を報知するナビゲーション装置の構成としている。このため、車両の移動状況により複数の事象が発生する状況下においても、報知する内容の緊急性や重要性などの優位性に対応して運転者がアラーム音を聞き取ることができ、適切な移動状況の報知がアラーム音の特性の制御で容易に得られ、良好な車両の移動が得られる。
【００８５】
そして、処理部１８０を例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いてプログラムとして構成しているので、プログラムをインストールすることで、報知する優位性の度合いに対応した音の特性質の制御ができる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易に図れる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、容易に音の特性の制御ができる構成が得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
【００８６】
また、移動状況の報知としてアラーム音を報知させ、このアラーム音の特性を制御することにより、音情報として情報量が少ないアラーム音であることから、音の特性の制御が単にパラメータ値を変更する簡単な処理で事象状況を優位性に対応して運転者に報知でき、処理負荷の低減による構成の簡略化や処理速度の高速化が得られる。さらに、アラーム音と対応して音声データを出力させることで、アラーム音に次いで発音される音声データで報知する事象の内容を、音の特性が制御されない音声データでも優位性に対応して運転者が認識でき、より良好な報知が得られる。
【００８７】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８８】
すなわち、上述したように、車両の移動を案内誘導するナビゲーション装置１００の構成について説明したが、事象として車両の移動状況に限らず、例えば時刻を事象として報知する目覚まし時計、製造状況を事象として報知する製造状況報知装置や警報装置など、いずれの事象をスピーカから報知させる音の特性を制御する報知制御装置を対象とすることができる。また、移動状況を報知する構成として、地図情報を利用するナビゲーション装置１００に限らず、燃料の残量、エンジンの過熱状況、車間距離など、車両の状態を移動するための状況として報知する構成として、例えばナビゲーション装置１００とは別に車両に搭載した構成などとしてもよい。
【００８９】
そして、移動状況としては、車両の移動に限らず、例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置を利用するために携帯する利用者について移動状況を報知する構成として利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などの端末装置とした構成、ネットワークを利用して移動状況を適宜検出する通信方式を利用する構成などにも適用できる。ここで、ネットワークとしては、例えばＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、情報を直接送受信するための媒体となる電波、光、音波、電磁波などの無線媒体自体などが例示できる。
【００９０】
さらに、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【００９１】
また、移動状況の報知としてアラーム音を発音させ、このアラーム音の特性を制御して説明したが、例えばアラーム音を発音させることなく、報知する音声データの特性を直接制御してもよい。すなわち、音情報としてＭＩＤＩの規格に準拠したものに限らず、例えばＦＭ音源やＰＣＭ音源など、いずれの音源データを利用できる。このような場合においても、ＭＩＤＩプロトコルで制御する方法で音の特性を制御することにより、比較的に簡単な処理で音の特性の制御ができ、処理負荷の低減による構成の簡略化や高速化が容易に得られる。さらには、ＭＩＤＩメッセージのパラメータ値を適宜設定する方法に限らず、包絡線が所定の傾き状態となるように、例えば電気回路により制御するなど、アナログ処理あるいはデジタル処理するいずれの方法が利用できる。また、報知する複数の事象を１つの音源データで例えばＭＩＤＩメッセージのチャンネル情報が異なる設定として報知したり、事象毎に異なる音源データを利用する構成についても同様の作用効果が得られる。
【００９２】
さらに、優位性の度合いが大きくなるにしたがって音像定位が運転者に近づく状態に制御する方法として、例えば運転者の位置における直接音と反射音との割合が、直線音が次第に多くなるように制御しても同様の効果が得られる。この直接音と反射音との割合の制御としては、例えばスピーカに指向性スピーカを用いることにより、容易に得られる。すなわち、優位性の度合いが大きくなるにしたがって、指向性スピーカにおける運転者への指向性を増大させる制御をすればよい。なお、直接音と反射音との割合の制御としては、指向性スピーカを用いる構成に限らず、いずれの方法が利用できる。
【００９３】
また、ＭＩＤＩ音源生成手段１８７から報知する事象に対応した音色となるＭＩＤＩメッセージを取得し、このＭＩＤＩメッセージのパラメータ値を発音制御手段１８８にて変更して説明したが、報知する事象の優位性の度合いに対応したパラメータ値を有するように、発音制御手段１８８がＭＩＤＩ音源生成手段１８７を制御してＭＩＤＩメッセージを生成させ、この生成したＭＩＤＩメッセージを発音手段１５０で発音させる制御をしてもよい。このような構成においても、同様の作用効果を奏することができる。
【００９４】
一方、複数の事象を報知する際に、ＭＩＤＩメッセージのパラメータ値を適宜変更して説明したが、例えば１つの事象を報知する際に、その事象が時間経過により優位性が変更、例えば車両の後退の際に車両の後方の障害物までの距離がだんだん短くなる場合など、緊急性や重要性が高くなる優位性の度合いが経時的に変化する場合、上述したパラメータ値の変更により次第に音像定位が運転者に対して近くなる状態に設定する制御を実施、さらには上記実施の形態の複数の報知の際にも経時的な変化に対応して設定する構成を組み合わせてもよい。この構成を実施することにより、移動状況をより的確に報知することができる。
【００９５】
また、音像定位が移動する制御として、例えばパンポットのパラメータ値を設定する構成に加えて、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を利用し、例えば移動させる音を左右方向で移動させたり、他の音は前後方向で移動させたり、さらには対角線上の反対側に移動させるなど、移動させる制御性が向上する。なお、ＤＳＰのみで移動させてもよい。すなわち、発音させる音情報として、遅延時間、周波数特性、位相および音圧レベルを適宜制御することにより、音像定位が移動する状態となる。また、図１５に示すように、パンポットのパラメータ値の設定により左右方向で音像定位を移動させ（パンポットＬＲ）、左右におけるチャンネルでの音成分をさらに前後で音像定位が移動するように設定する（パンポットＬ−ＦＲ，パンポットＲ−ＦＲ）。この構成により、ＤＳＰを用いずパンポットのパラメータ値の設定のみでも音像定位を前後左右方向に移動させることが可能となる。
【００９６】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００９７】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、移動状況を報知する緊急性や重要性などの優位性を表す複数の事象信号に基づいて、報知する優位性の度合いが最も大きい事象が運転者に対して音像定位が最も近くで報知される状態に発音させる音の特性を制御する。このため、複数の移動状況を報知する場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などの優位性の度合いに対応して音像定位が異なり、運転者が聴き取る音の特性の鋭さに差異が生じて、いずれの移動状況の内容が緊急あるいは重要かが容易に判断でき、報知される移動状況に対して適切な対応の実施が容易に得られる。
【００９８】
そして、上記実施の形態では、移動状況を報知する緊急性や重要性などの優位性を表す複数の事象信号に基づいて、報知する優位性の度合いが大きくなるに従って運転者に対して音像定位が近くなる状態に発音させる音の特性を制御する。このため、複数の移動状況を報知する場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などの優位性の度合いに対応して音像定位が異なり、運転者が聴き取る音の特性の鋭さに差異が生じて、移動状況の緊急性あるいは重要性などの優位性を容易に判断でき、報知される移動状況に対して適切な対応の実施が容易に得られる。
【００９９】
また、上記実施の形態では、移動状況を報知する緊急性や重要性などの優位性を表す複数の事象信号における優位性の度合いに基づいて、優位性の度合いが大きくなるに従って運転者に対して音像定位が近くなる状態に音像定位に関する例えばパンポット情報やチャンネル・ボリューム情報などのパラメータ値を設定したＭＩＤＩメッセージなどの音情報を生成させる。このため、複数の移動状況を報知する場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などの優位性の度合いに対応して音像定位が異なり、運転者が聴き取る音の特性の鋭さに差異が生じて、移動状況の緊急性あるいは重要性などの優位性を容易に判断でき、報知される事象に対して適切な対応の実施が容易に得られる。
【０１００】
さらに、上記実施の形態では、移動状況を報知する緊急性や重要性などの優位性を表す複数の事象信号における優位性の度合いに基づいて、優位性の度合いが大きくなるに従ってスピーカからの発音の開始から終了までの図５に示すような音圧レベルの包絡線における発音の開始から最大の音圧レベルまでの傾きが急勾配となる状態に、発音の開始から最大の音圧レベルまでの時間および音圧レベルを制御する。このため、複数の移動状況を報知する場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などの優位性の度合いに対応して音像定位が異なり、運転者が聴き取る音の特性の鋭さに差異が生じて、移動状況の緊急性あるいは重要性などの優位性を容易に判断でき、報知される事象に対して適切な対応の実施が容易に得られる。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、車両の移動状況を報知する優位性を表す複数の事象信号に基づいて、報知する優位性の度合いが大きくなるに従って、スピーカの発音による周囲にスピーカが設置される基準点となる運転者に到達する反射音に対する直接音の割合を増大させる。このため、複数の移動状況を報知する場合でも、各移動状況の緊急性や重要性などの優位性の度合いに対応して音像定位が異なり、運転者が聴き取る音の特性の鋭さに差異が生じて、移動状況の緊急性あるいは重要性などの優位性を容易に判断でき、報知される事象に対して適切な対応の実施が容易に得られる。
【０１０２】
さらに、上記実施の形態として、車両の移動に関する状況情報を事象の状況として報知させる移動支援装置として構成させる。このため、特に複数の事象が複雑に発生する車両の移動状況を報知するので、車両の移動に影響なく良好に移動状況の優位性を運転者に容易に判断させることができ、良好な車両の移動が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の移動支援装置に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施の形態における処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記実施の形態における音像定位を移動する制御のＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図４】前記実施の形態における音像定位の奥行きを移動する制御のＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図５】前記実施の形態における音像定位を希薄化する制御のアラーム音の発音による包絡線を示すグラフである。
【図６】前記実施の形態における音像定位を希薄化する制御のアタックタイムに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図７】前記実施の形態における音像定位を希薄化する制御のアタックタイムに相当するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図８】前記実施の形態における音像定位を希薄化する制御のＭＩＤＩメッセージのデータ・エントリのデータ構造を示す概念図である。
【図９】前記実施の形態における音像定位を希薄化する制御のアタックタイムと同等のＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図１０】前記実施の形態における音像定位を希薄化する制御のリリースタイムに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図１１】前記実施の形態における音像定位を一時的に消去する制御のノートオフに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図１２】前記実施の形態における音像定位を一時的に消去する制御におけるオフ・ベロシティに関するＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図１３】前記実施の形態における音像定位を一時的に消去する制御における音像の復元のためのＭＩＤＩメッセージのデータ構造を示す概念図である。
【図１４】前記実施の形態におけるナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の移動支援装置に係るナビゲーション装置におけるＭＩＤＩメッセージのパンポットで音像定位を移動させる制御の概念構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００…移動支援装置としてのナビゲーション装置
１１０…移動状況取得手段としても機能する事象信号取得手段としてのセンサ部
１５０…発音手段
１８０…報知制御装置として機能する演算手段としての制御手段である処理部
１８７…音情報生成手段としてのＭＩＤＩ音源生成手段
１８８…発音制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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