(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスの裏側の外観検査を正確且つ容易に行わせる。【解決手段】フレーム２の内側に設けられるハーネス外観比較手段６と、フレームの両側に設けられる取付部３と、両側の取付部の間に架設され、ハーネス外観比較手段との間に隙間２８を存して離れて位置する検査ハーネス受け部４４とを備えるワイヤハーネス外観検査装置１を採用する。検査ハーネス受け部４４を透明な板状部材で形成したり、あるいは両取付部の間に架設される水平な支持棒４と、各支持棒に設けられるハーネス受け具５とで構成する。ハーネス受け具５を略Ｕ字状に屈曲した棒状の部材とする。支持棒４の軸方向にハーネス受け具５を位置調整可能とする。支持棒４に対する外挿部材をハーネス受け具５に設け、支持棒に外挿部材を固定する。取付部３を複数対配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの内側に設けられるハーネス外観比較手段と、該フレームの両側に設けられる取付部と、該両側の取付部の間に架設され、該ハーネス外観比較手段との間に隙間を存して離れて位置する検査ハーネス受け部とを備えることを特徴とするワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項２】
前記検査ハーネス受け部が透明な板状部材であることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項３】
前記検査ハーネス受け部が、前記両側の取付部の間に架設される水平な支持棒と、各支持棒に設けられるハーネス受け具とで構成されることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項４】
前記ハーネス受け具が略Ｕ字状に屈曲した棒状の部材であることを特徴とする請求項３記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項５】
前記支持棒の軸方向に前記ハーネス受け具が位置調整可能であることを特徴とする請求項３又は４記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項６】
前記支持棒に対する外挿部材が前記ハーネス受け具に設けられ、該支持棒に該外挿部材が固定されることを特徴とする請求項５記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項７】
前記ハーネス受け具と前記外挿部材との間に支柱が介在されたことを特徴とする請求項６記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項８】
前記取付部の上下方向に前記支持棒が位置調整可能であることを特徴とする請求項３〜７の何れか１項に記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項９】
前記取付部が複数対設けられ、各一対の取付部の間に前記各支持棒が架設されたことを特徴とする請求項３〜８の何れか１項に記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項１０】
前記取付部が前記フレームに沿って前記支持棒と直交する方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項９記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【請求項１１】
前記ハーネス外観比較手段の下に照明手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載のワイヤハーネス外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスをセットして外観検査や手直し的なテープ巻き等を行うことのできるワイヤハーネス外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１４は従来のワイヤハーネス外観検査装置の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このワイヤハーネス外観検査装置５１は、検査対象のワイヤハーネス５２を載置する透明なタッチパネル５３と、タッチパネル５３の下側に配置された図板５４と、タッチパネル５３に電気的に接続された制御機５５及びディスプレイ５６とで構成されている。
【０００４】
作業者は、タッチパネル上に載せたワイヤハーネス５２の外観を下側の図板５４の原寸大のワイヤハーネスマスタ図面５７と目視で比較検査すると共に、ワイヤハーネス５２のコネクタ５８等の組付部品の近傍でパネルタッチ５３を触り、予め制御機側に入力された位置データとの対比により、組付部品の欠品の有無を検査する。
【０００５】
図１４の装置５１はワイヤハーネス５２の外観検査が主体であるが、外観検査以外にもワイヤハーネスの布線（整形）・テープ巻き・端子圧着・ケース嵌め（端子挿入）・導通検査等を一括して行うものとして、図１５に示すワイヤハーネス組立検査装置６１が挙げられる（特許文献２参照）。
【０００６】
このワイヤハーネス組立検査装置６１は、固定台６２の上にレール６３を介してスイド自在に連結配置された複数の分割された図板６４と、図板６４の表面上の所要位置に立設された複数のＵフォーク状の布線治具６５やコネクタ受け具６６や電線端末受け具６７と、固定台６２に配置された図示しない圧着機や電線端末溶着機等を備えている。
【０００７】
作業者は、各図板６４を離間させた状態で各図板上のマスタハーネス６７に従ってワイヤハーネスの各電線を布線治具６５に引っ掛けて支持させ、次いで各図板６４を近接させて各電線を弛ませた状態で電線先端の端子をコネクタ受け具６６上のコネクタハウジング６８内に挿入したり、ワイヤハーネスの所要箇所に絶縁チューブやプロテクタといった組付部品を組み付ける等して、ワイヤハーネスを完成させる。
【特許文献１】特開２００１−１０８４０４号公報（第３〜５頁、図２）
【特許文献２】特開２００１−１２２１号公報（第３〜４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の各装置５１，６１にあっては、ワイヤハーネス５２をパネル５３上に直接載置させたり、あるいは図板６４上に布線治具６５を介してワイヤハーネスを配置させるために、ワイヤハーネスの裏側部分がパネル５３や布線治具６５で遮られて、裏側部分の目視確認が不完全になりやすいという問題や、ワイヤハーネスをパネル５３や布線治具６５から持ち上げたり、裏返したりして裏側部分の検査を行う際に、ワイヤハーネスの形が崩れて寸法不良を起こしたり、大きく重いワイヤハーネスでは検査作業性が悪化すると共に作業者への身体的負担が大きくなるという問題があった。
【０００９】
また、布線治具６５上のワイヤハーネスをテープ巻きで結束したり、ワイヤハーネスにプロテクタ等の組付部品をテープ巻き等で固定したりする際に、布線治具６５の支柱が邪魔になって作業をスムーズに行い難いという問題もあった。特にワイヤハーネスの外観検査においては、テープ巻き忘れや組付部品の装着忘れを発見した時点でテープ巻きを施したり、組付部品を装着したりすることがあり、その場合にこれらの作業を作業性良く行い難いという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハーネスの裏側部分の外観検査やテープ巻きや部品の組付等を容易に且つ確実に行うことのできるワイヤハーネス外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネス外観検査装置は、フレームの内側に設けられるハーネス外観比較手段と、該フレームの両側に設けられる取付部と、該両側の取付部の間に架設され、該ハーネス外観比較手段との間に隙間を存して離れて位置する検査ハーネス受け部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、検査対象であるワイヤハーネスが検査ハーネス受け部の上に載置（セット）され、下側のハーネス外観比較手段との目視検査により、ワイヤハーネスの外観（欠品等の有無を含む）の良否が判定される。ここで、検査ハーネス受け部とハーネス外観比較手段との間には従来のハーネス受け具の垂直な支柱部が存在せず、完全な隙間（空間）が形成されているから、作業者が斜め下側から検査ハーネス受け部上のワイヤハーネスの裏側部分を従来のハーネス受け具の支柱部のように邪魔されることなく、正確に目視確認することができる。また、ワイヤハーネスのテープ巻きが不十分である場合等において、テープ巻きを従来のハーネス受け具の支柱部のように引っ掛かけることなく簡単且つ確実に行うことができる。なお、外観検査手段としては、ワイヤハーネスの原寸大の写真や図面、又は製品マスタ、又は製品画像等を用いることができる。
【００１３】
請求項２に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項１記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記検査ハーネス受け部が透明な板状部材であることを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、検査対象のワイヤハーネスが透明な板状部材の上に載置され、例えば作業者が下側のハーネス外観比較手段に倣って（目視で較べながら）検査対象のワイヤハーネスを板状部材の上に配索してセットする。検査対象のワイヤハーネスがハーネス外観比較手段と整合しない部分が検査ＮＧ箇所となる。板状部材上のワイヤハーネスにテープ巻き等を施す場合は、ワイヤハーネスを持ち上げ、テープ巻きや部品の組付等を行うが、ワイヤハーネスが全長に渡って板状部材で安定に支持されており、且つワイヤハーネスを板状部材上に戻す際にワイヤハーネスがスムーズに板状部材の表面を滑るので、位置ずれや寸法の狂いが生じにくい。
【００１５】
請求項３に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項１記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記検査ハーネス受け部が、前記両側の取付部の間に架設される水平な支持棒と、各支持棒に設けられるハーネス受け具とで構成されることを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、検査対象であるワイヤハーネスが各ハーネス受け具の上に載置（セット）され、下側のハーネス外観比較手段との目視検査により、ワイヤハーネスの外観（欠品等の有無を含む）の良否が判定される。ここで、ハーネス受け具とハーネス外観比較手段との間には従来のハーネス受け具の垂直な支柱部が存在せず、完全な隙間（空間）が形成されているから、作業者が斜め下側からハーネス受け具上のワイヤハーネスの裏側部分を従来のハーネス受け具の支柱部のように邪魔されることなく、正確に目視確認することができる。また、ワイヤハーネスのテープ巻きが不十分である場合等において、テープ巻きを従来のハーネス受け具の支柱部のように邪魔されることなく、簡単且つ確実に行うことができる。なお、外観検査手段としては、ワイヤハーネスの原寸大の写真や図面、又は製品マスタ、又は製品画像等を用いることができる。
【００１７】
請求項４に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項３記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記ハーネス受け具が略Ｕ字状に屈曲した棒状の部材であることを特徴とする。
【００１８】
上記構成により、ハーネス受け具に検査対象のワイヤハーネスを載置した際に、棒状のハーネス受け具とワイヤハーネスとの接触面積が小さく、作業者斜め下方からワイヤハーネスの裏側部分を極力ハーネス受け具で隠されることなく正確に目視確認することができる。
【００１９】
請求項５に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項３又は４記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記支持棒の軸方向に前記ハーネス受け具が位置調整可能であることを特徴とする。
【００２０】
上記構成により、ワイヤハーネスの種類に応じてハーネス受け具を支持棒の長手方向の所要の位置に移動させて固定することで、ハーネス受け具の位置調整がなされる。位置調整手段としては、後述の外挿部材の他に、支持棒に孔部を設け、ハーネス受け具にボルトを設け、ボルトを孔部に挿通させてナットで締め付ける等、種々の手段を適宜採用可能である。
【００２１】
請求項６に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項５記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記支持棒に対する外挿部材が前記ハーネス受け具に設けられ、該支持棒に該外挿部材が固定されることを特徴とする。
【００２２】
上記構成により、外挿部材の内側に支持棒が挿通され、外挿部材が支持棒に沿って長手方向にスライド移動自在となり、所要の位置で外挿部材がボルト止め等の手段で固定される。外挿部材としては金属製のリング等が好ましい。支持棒に等ピッチで環状溝を設けておき、環状溝内に外挿部材を係合させて位置決めすることも可能である。
【００２３】
請求項７に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項６記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記ハーネス受け具と前記外挿部材との間に支柱が介在されたことを特徴とする。
【００２４】
上記構成により、支柱の長さを適宜設定することで、ワイヤハーネスの幹線や枝線の位置を上下方向に変化させることができ、車両の屈曲したパネル等へのワイヤハーネスの実装状態の形状（三次元的に変化したワイヤハーネスの形状）を再現することができる。これにより、単なる外観検査（欠品等の検査）のみならず、ワイヤハーネス長さ寸法等の検査を実使用状態に則して正確に行うことができる。この場合、ハーネス外観比較手段は実使用形態のものを使用する。
【００２５】
請求項８に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項３〜７の何れか１項に記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記取付部の上下方向に前記支持棒が位置調整可能であることを特徴とする。
【００２６】
上記構成により、各取付部の上下方向の所要の位置に各支持棒の端部が固定され、各支持棒上のハーネス受け具の位置がワイヤハーネスの実使用形態に合わせて三次元的に調整される。位置調整手段としては、例えば垂直な板状の取付部に孔部を上下方向に等ピッチで並列に設け、孔部に支持棒の端部をボルト止め等の固定すること等が挙げられる。この位置調整手段は請求項７記載の支柱と同時に採用することも可能である。
【００２７】
請求項９に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項３〜８の何れか１項に記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記取付部が複数対設けられ、各一対の取付部の間に前記各支持棒が架設されたことを特徴とする。
【００２８】
上記構成により、複数の取付部の間に大きな隙間が生じ、その隙間からハーネス受け具上のワイヤハーネスを目視検査することができる。
【００２９】
請求項１０に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項９記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記取付部が前記フレームに沿って前記支持棒と直交する方向に位置調整可能であることを特徴とする。
【００３０】
上記構成により、取付部をフレームに沿って例えばスライド式に移動させて位置調整することで、支持棒に固定されたハーネス受け具の位置を水平方向に調整することができ、種類の異なるワイヤハーネスの形態に容易に対応可能となる。位置調整手段としては、例えばフレームに水平のスリット孔やガイド溝を設け、スリット孔やガイド溝にボルトを挿通させて略Ｌ字板状の取付部をナットで締付固定すること等が挙げられる。
【００３１】
請求項１１に係るワイヤハーネス外観検査装置は、請求項１〜１０の何れか１項に記載のワイヤハーネス外観検査装置において、前記ハーネス外観比較手段の下に照明手段が設けられたことを特徴とする。
【００３２】
上記構成により、ハーネス外観比較手段として原寸大の写真や図面や製品マスタを用いた場合に、それらが照明手段で下側から照射されて（半透明パネルを介して間接的に照射することが好ましい）明瞭化されると共に、上側のハーネス受け具に載置された検査対象のワイヤハーネスの裏側面が照明手段で照らされて明瞭化される。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１記載の発明によれば、検査ハーネス受け部とハーネス外観比較手段との間に完全な隙間（空間）が形成され、作業者が斜め下方からワイヤハーネスの裏側部分を正確に目視確認することができるから、外観検査精度が向上すると共に、従来のようにワイヤハーネスを裏返して目視する必要がなくなり、ワイヤハーネスの位置ずれやそれに伴う外観寸法不良が防止され、且つ作業者の身体的負担が軽減される。また、ワイヤハーネスのテープ巻きが不十分である場合等において、テープ巻きを従来のハーネス受け具の支柱部のように引っ掛けることなく簡単且つ確実に行うことができるから、ワイヤハーネスの手直し作業性が向上する。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、透明な板状部材とハーネス外観比較手段との間に完全な隙間（空間）が形成され、作業者が斜め下方からワイヤハーネスの裏側部分を正確に目視確認することができるから、外観検査精度が向上すると共に、従来のようにワイヤハーネスを裏返して目視する必要がなくなり、ワイヤハーネスの位置ずれやそれに伴う外観寸法不良が防止され、且つ作業者の身体的負担が軽減される。また、ワイヤハーネスのテープ巻きが不十分である場合等において、ワイヤハーネスを持ち上げてテープ巻き等を行うが、ワイヤハーネスが全長に渡って板状部材で安定に支持されているから、戻し時の寸法変動が極めて少なく、ワイヤハーネスの手直し作業性の向上と共に、本来検査ＯＫとなるべきワイヤハーネスの検査不良が防止される。
【００３５】
請求項３記載の発明によれば、ハーネス受け具とハーネス外観比較手段との間に完全な隙間（空間）が形成され、作業者が斜め下方からワイヤハーネスの裏側部分を正確に目視確認することができるから、外観検査精度が向上すると共に、従来のようにワイヤハーネスを裏返して目視する必要がなくなり、ワイヤハーネスの位置ずれやそれに伴う外観寸法不良が防止され、且つ作業者の身体的負担が軽減される。また、ワイヤハーネスのテープ巻きが不十分である場合等において、テープ巻きをハーネス受け具とハーネス外観比較手段との間の完全な隙間（空間）において簡単且つ確実に行うことができるから、ワイヤハーネスの手直し作業性が向上する。
【００３６】
請求項４記載の発明によれば、ワイヤハーネスの裏側部分をハーネス受け具で極力邪魔されることなく正確に目視検査することができ、検査精度が一層向上する。
【００３７】
請求項５記載の発明によれば、ワイヤハーネスの種類に応じて支持棒上のハーネス受け具の位置を適宜調整することで、支持棒やハーネス受け具をワイヤハーネスの種類ごとに専用で設ける必要がなくなり、支持棒やハーネス受け具の共用化により、外観検査装置が低コスト化される。
【００３８】
請求項６記載の発明によれば、外挿部材を支持棒に沿ってハーネス受け具と一体に軸方向にスライド移動させることで、ハーネス受け具の位置調整を容易に且つスムーズに行うことができ、外観検査装置の段取作業性が向上する。
【００３９】
請求項７記載の発明によれば、ワイヤハーネスの実使用形態に合わせて支柱の長さを適宜変更し、ハーネス受け具上にワイヤハーネスを三次元的に配索することで、単なる外観検査のみならず、ワイヤハーネス長さ寸法等の検査を実使用状態に則して正確に行うことができ、検査精度が向上する。
【００４０】
請求項８記載の発明によれば、ワイヤハーネスの実使用形態に合わせて支持棒の高さを適宜変更し、ハーネス受け具上にワイヤハーネスを三次元的に配索することで、単なる外観検査のみならず、ワイヤハーネス長さ寸法等の検査を実使用状態に則して正確に行うことができ、検査精度が向上する。請求項６記載の支柱と同時に採用すれば、相乗効果により、検査精度を一層向上させることができる。
【００４１】
請求項９記載の発明によれば、各取付部の間の大きな隙間からハーネス受け具上のワイヤハーネスを容易に且つ確実に目視検査することができ、それにより、外観検査精度が向上する。
【００４２】
請求項１０記載の発明によれば、取付部を移動させることで、支持棒のハーネス受け具の位置を水平方向に容易に調整することができ、ワイヤハーネス外観検査の段取作業性が向上する。
【００４３】
請求項１１記載の発明によれば、ハーネス外観比較手段が照射手段で照らされて明瞭化されると共に、上側の検査対象のワイヤハーネスの裏側面が照明手段で照らされて明瞭化されるから、ワイヤハーネスの外観検査精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
図１〜図２は、本発明に係るワイヤハーネス外観検査装置の一実施形態を示すものである。
【００４５】
このワイヤハーネス外観検査装置１’は、底壁８の両側に垂直に立設された一対の取付壁（取付部）２９を有する金属製のフレーム２’と、対向する一対の取付壁２９の上部に水平に架設される検査ハーネス受け部としての透明な合成樹脂製のハーネス受け板（板状部材）４３と、ハーネス受け板４３の下側に対向して取付壁２９の高さ方向中間部に水平に装着されるハーネス外観比較手段としてのマスタパネル（図板）６と、マスタパネル６の下側でフレーム２’内に組み込まれる照明パネル（照明手段）７とを備えるものである。
【００４６】
フレーム２’は幅広の底壁８と両側の比較的高い側壁である取付壁２９とで縦断面略凹字状に形成され、長手方向の両端側に開口１０を有している。一方の開口１０からマスタパネル６や照明パネル７がフレーム２’内にスライド式に装着される。他方の開口は壁部（図示せず）で閉止されていてもよい。フレーム２’の両取付壁２９の高さ方向中間部の内面に、マスタパネル６に対するスライド案内用の水平なリブ１１が設けられている。照明パネル７はフレーム２’の底壁８の上面に沿ってスライド装着される。
【００４７】
両側の取付壁２９の上端面に透明なハーネス受け板４３の両側部４３ａがねじ止めされたり、あるいは取付壁２９の内側面に設けた水平なガイド溝（図示せず）に沿ってハーネス受け板４３がスライド係合し、ガイド溝内のロック爪等のロック手段（図示せず）で固定される。
【００４８】
ハーネス受け板４３は無色透明であることが好ましく、例えばアクリルやポリカーボネートといった硬質で傷の付きにくい丈夫な材料で形成されることが望ましい。ハーネス受け板４３と下側のマスタパネル６とは平行に位置する。
【００４９】
ハーネス受け板４３の上に検査対象であるワイヤハーネス（製品）１６が好ましくは車両取付時の形態で載置される。作業者は下側のマスタパネル上の検査マスタ２３を見ながらワイヤハーネス１６をハーネス受け板４３の表面上に配索していく。製品とはワイヤハーネス完成品のことである。ワイヤハーネス１６が検査マスタ２３と整合しない部分が検査ＮＧ箇所となる。
【００５０】
ワイヤハーネス１６は幹線部１９と複数の枝線部２０と中間及び端末の各コネクタ２１と、絶縁チューブや防水グロメットやプロテクタといった図示しない各種組付部品等とで構成される。幹線部１９や枝線部２０の外周はビニルテープで巻回され、組付部品はテープ巻きで固定されることが多い。
【００５１】
マスタパネル（図板）６は、合成樹脂製の透明ないし半透明のパネル２２と、その表面に貼り付けられた検査マスタとしての原寸大の製品写真２３ないし図面とで構成される。図面はＣＡＤ等で作成される。パネル２２は下側の照明を透過させて製品写真２３ないし図面を明示させる。検査作業性の上からはパネル２２は半透明で、照明が作業者の目に直接照射されないことが好ましい。これは後述の他の実施形態においても同様である。
【００５２】
照明パネル７は、合成樹脂製のパネル２４と、その表面上に並列に配置された複数本の蛍光灯２５と、各蛍光灯２５を接続する各ソケットを含む＋極と−極の各電極２６とで構成されている。パネル２４は反射板を兼ねることが好ましい。電極２６は１００Ｖの電線に接続される。照明パネル７又はパネル２４を用いない各蛍光灯（照明手段）２５をフレーム２’の底壁８に予め着脱不能に固定させておくことも可能である。これは後述の他の実施形態においても同様である。
【００５３】
マスタパネル（ハーネス外観比較手段）６として写真２３等に代えてワイヤハーネスの現品を配置固定してもよい。また、マスタパネル６として写真２３や現品ではなくパネル（スクリーン）にワイヤハーネスの映像を映し出すようにすることも可能である。また、マスタパネル６として薄型の液晶ディスプレイを用いてワイヤハーネス（マスタ）を直接画像表示することも可能である。また、ホログラムでも可能である。映像や画像を用いる場合は図１の照明パネル７は不要となる。これは後述の他の実施形態においても同様である。
【００５４】
また、図１ではフレーム２’にハーネス受け板４３を固定した状態でマスタパネル６や照明パネル７を装着しているが、フレーム２’にマスタパネル６と照明パネル７を装着した後、ハーネス受け板４３をフレーム２’に固定してもよい。これは後述の他の実施形態においても同様である。
【００５５】
図１の如くフレーム２’の底壁８と各ハーネス受け板４３との間には大きな隙間（空間）２７が形成されている。図２の如くフレーム２’内にマスタパネル６と照明パネル７とを装着した状態においても、各ハーネス受け板４３の下面とマスタパネル６の上面との間に十分な隙間（空間）２８が形成されている。
【００５６】
前述の如くハーネス受け板４３の上にワイヤハーネス（製品）１６（図１）が載置される。ハーネス受け板４３とマスタパネル６との間の隙間（空間）２８によって作業者がハーネス受け板上のワイヤハーネス１６の裏側部分を下方（斜め下方）から容易に確認することができる。マスタパネル６として液晶ディスプレイやスクリーン等を用いた場合も同様である。
【００５７】
また、この外観検査によってワイヤハーネス１６のテープ巻き忘れや絶縁チューブやプロテクタ等の取付部品の欠品等を発見した場合は、ワイヤハーネス１６をハーネス受け板４３から持ち上げて、テープ巻きや部品の取付等（テープ巻きで固定するものが多い）を従来のパネルや布線治具の支柱におけるように邪魔されることなく、ワイヤハーネス１６の裏側においても作業性良く容易に且つ正確に行うことができる。
【００５８】
特にワイヤハーネス１６が全長に渡ってハーネス受け板４３で支持されているから、ワイヤハーネス１６を持ち上げた際にワイヤハーネス１６の幹線部１９や枝線部２０の長さが短くなっても、ワイヤハーネス１６をハーネス受け板４３に戻す際に、幹線部１９や枝線部２０がハーネス受け板４３の表面をスムーズに滑って元の長さ（状態）に復帰する。従って、ワイヤハーネス（製品）１６が長さ不良で検査ＮＧとなる心配がない。
【００５９】
なお、上記実施形態において、フレーム２’の両側の取付壁２９を例えば等間隔で上下方向に切欠したり、取付壁２９に大きな開口を設けたりして、切欠開口や開口（図示せず）からハーネス受け板上のワイヤハーネスを目視検査するようにしてもよい。また、両側の取付壁２９を金属ではなく透明な合成樹脂で形成することも有効である。
【００６０】
図３〜図４は、本発明に係るワイヤハーネス外観検査装置の一実施形態を示すものである。
【００６１】
このワイヤハーネス外観検査装置１は、金属製のフレーム２と、フレーム２の両側に対向して垂直に突設される複数対の金属製の取付板（取付部）３と、対向する各一対の取付板３の間に水平に架設される金属製の支持棒４と、支持棒４の長手方向の所要の位置に固定される金属ないし合成樹脂製のハーネス受け具５と、ハーネス受け具５の下側に対向してフレーム２内に装着されるハーネス外観比較手段としてのマスタパネル（図板）６と、マスタパネル６の下側でフレーム２内に組み込まれる照明パネル（照明手段）７とを備えるものである。
【００６２】
支持棒４とハーネス受け具５とで検査ハーネス受け部４４が構成される。ワイヤハーネス（製品）１６やマスタパネル６や照明パネル７の構成は図１〜図２の実施形態と同様であるので、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
フレーム２は幅広の底壁８と両側の低い側壁９とで縦断面略凹字状に形成され、長手方向の両端側に開口１０を有している。一方の開口１０からマスタパネル６や照明パネル７がフレーム２内にスライド式に装着される。他方の開口は壁部（図示せず）で閉止されていてもよい。フレーム２の両側壁９の高さ方向中間部の内面に、マスタパネル６に対するスライド案内用の水平なリブ１１が設けられている。照明パネル７はフレーム２の底壁８の上面に沿ってスライド装着される。
【００６４】
フレーム２の両側壁９の上端に例えば水平な鍔壁１２が設けられ、鍔壁１２に略Ｌ字状の取付板３の底壁１３がボルトとナットで締付固定される。鍔壁１２の長手方向にスリット状の長孔１４を設けることで、取付板３の位置を自由に調整可能である。鍔壁１３に代えて蟻溝を形成し、蟻溝内のナットに取付板３をボルトで固定してもよい。この場合も取付板３は蟻溝に沿って自由に位置調整可能である。あるいは、両側壁９に貫通するボルト孔ないしスリット孔を設けて、平板状の取付板（３）をボルトとナットないしボルト孔内の雌ねじ部とで直接固定することも可能である。このように取付板３の固定構造は適宜設定可能である。
【００６５】
対向する一方の取付板３の垂直部１５に水平な支持棒４の一端がねじ締めないし溶接等によりしっかりと固定され、他方の取付板３の垂直部１５に同じく支持棒４の他端が同様に固定されている。支持棒４は断面円形のものが安価であり、軽量化のために中空のパイプ等を用いることも可能である。各支持棒４は水平に且つ所要間隔で平行に配置される。各支持棒４の間隔やハーネス受け具５の位置はワイヤハーネス１６の種類に応じて適宜設定される。
【００６６】
ハーネス受け具５は略矩形状のブロック部１７の上面に半円ないしそれよりも深いハーネス支持溝１８を形成して成るものである。ハーネス受け具５は無色透明な合成樹脂材で形成されることが、ワイヤハーネス裏側の視認性の点から好ましい。ハーネス受け具５は支持棒４の長手方向中間部にねじ締めや溶接等によりしっかりと固定されている。一例としてブロック部１７の下半部（ハーネス支持溝１８のない部分）に支持棒４が貫通されて、ボルトや溶接等で固定されている。
【００６７】
ボルトで締付固定する場合（ブロック部１７に支持棒挿通孔と直交する雌ねじ孔を設け、雌ねじ孔に螺合したボルトの先端で支持棒４を強く押圧する等の場合）は、ブロック部１７を支持棒４に沿って移動して所望の位置で固定させることができる。ブロック部１７の底面に支持棒４を締付クランプや溶接等で固定することも可能である。
【００６８】
各支持棒４の方向は一定で且つ平行であるが、ハーネス受け具５の方向（ハーネス支持溝１８の軸方向）はワイヤハーネス１６の形態に応じて適宜設定される。図３では一例としてハーネス支持溝１８が支持棒４と同じ方向に設定されたものや、支持棒４と直交する方向に設定されたものが示されている。支持棒４に対して斜めに交差する方向に支持溝１８が形成されてもよい。
【００６９】
ワイヤハーネス（製品）１６は好ましくは車両取付時の形態で各ハーネス受け具５に載置される。ワイヤハーネス１６は幹線部１９と複数の枝線部２０と中間及び端末の各コネクタ２１と、絶縁チューブや防水グロメットやプロテクタといった図示しない各種組付部品等とで構成される。各ハウジング受け具５は各種ワイヤハーネス１６の形態に合わせて予め位置設定され、ワイヤハーネス１６の幹線部１９や枝線部２０を安定に支持する。
【００７０】
マスタパネル（図板）６は、合成樹脂製の透明ないし半透明のパネル２２と、その表面に貼り付けられた原寸大の製品写真２３ないし図面とで構成される。図面はＣＡＤ等で作成される。パネル２２は下側の照明を透過させて製品写真２３ないし図面を明示させる。
【００７１】
照明パネル７は、合成樹脂製のパネル２４と、その表面上に並列に配置された複数本の蛍光灯２５と、各蛍光灯２５を接続する各ソケットを含む＋極と−極の各電極２６とで構成されている。
【００７２】
また、図３ではフレーム２に取付板３を固定した状態でマスタパネル６や照明パネル７を装着しているが、フレーム２にマスタパネル６と照明パネル７を装着した後、取付板３を支持棒４と共にフレーム２に固定してもよい。
【００７３】
図３の如くフレーム２の底壁８と各ハーネス受け具５との間には大きな隙間（空間）２７が形成されている。図４の如くフレーム２内にマスタパネル６と照明パネル７とを装着した状態においても、各ハーネス受け具５の下面とマスタパネル６の上面との間に十分な隙間（空間）２８が形成されている。
【００７４】
各ハーネス受け具５の上にワイヤハーネス（製品）１６（図３）が載置される。ハーネス受け具５とマスタパネル６との間の隙間（空間）２８によって作業者がハーネス受け具上のワイヤハーネス１６の裏側部分を下方（斜め下方）から容易に確認することができる。マスタパネル６として液晶ディスプレイやスクリーン等を用いた場合も同様である。
【００７５】
また、この外観検査によってワイヤハーネス１６のテープ巻き忘れや絶縁チューブやプロテクタ等の取付部品の欠品等を発見した場合は、テープ巻きや部品の取付等（テープ巻きで固定するものが多い）を従来のパネルや布線治具の支柱におけるように邪魔されることなく、ワイヤハーネス１６の裏側においても作業性良く容易に且つ正確に行うことができる。
【００７６】
図５〜図６は、ハーネス受け具３５としてブロック状ではなくＵ字状の細径の部材を用いて、ハーネス受け具によるワイヤハーネス（製品）１６（図３）の裏側部分の視認性を一層向上させたワイヤハーネス外観検査装置３１を示すものである。
【００７７】
支持棒４とハーネス受け具３５とで検査ハーネス受け部４５が構成される。ハーネス受け具３５以外の部分は図３〜図４の構成と同じであるので、図３〜図４と同じ構成部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７８】
このハーネス受け具３５は例えば金属製の丸棒を略Ｕ字状に屈曲させると共に、丸棒の両端部３５ａを半球状に丸くしてワイヤハーネス１６への傷付きを防いだものである。ハーネス受け具３５の形状は左右対称に限らず、一方を長くしてその延長部分を外向きに傾斜状に屈曲させてワイヤハーネス１６に対するセット時の案内部（導入部）としたものでもよい。
【００７９】
ハーネス受け具３５は中央の屈曲下部３５ｂを水平な支持棒４の長手方向中間の所要位置に溶接やねじ止め等の手段で固定される。ねじ止めの場合は支持棒４の所要部にボルト挿通孔を開け、ハーネス受け具３５の屈曲下部３５ｂに雌ねじ孔を開けておく。支持棒４の長手方向に複数のボルト挿通孔を等ピッチで設けて、ワイヤハーネス１６の形態に応じてハーネス受け具３５の固定位置を変更可能としてもよい。
【００８０】
図６の如くフレーム２内にマスタパネル６と照明パネル７が装着されて、ワイヤハーネス外観検査装置３１が構成される。なお、フレーム２内に予めマスタパネル６と照明パネル７を装着した後、取付板３と支持棒４とハーネス受け具３５との組立体をフレーム２に固定してもよい。これは図６の実施形態においても同様である。
【００８１】
図６において各ハーネス受け具３５内にワイヤハーネス（製品）１６（図３）が載置され、ワイヤハーネス１６とマスタパネル６との対比によりワイヤハーネス１６の外観検査が行われるが、この際、ハーネス受け具３５が細く、且つハーネス受け具３５とマスタパネル６との間に大きな隙間（空間）２８が形成されているから、作業者が斜め下側からワイヤハーネス１６の裏側部分を正確に目視確認することができる。目視確認はワイヤハーネス１６を持ち上げたり裏返ししたりすることなく行うことができるから、ワイヤハーネス１６の位置ずれや寸法不良が起こることがないと同時に、作業者の負担が少ない。
【００８２】
図７〜図８は、図５〜図６の実施形態におけるハーネス受け具３５の位置を支持棒３４の長手方向に調整可能とすると共に、取付板（取付部）３３の上下方向に調整可能とした実施形態を示すものである。
【００８３】
支持棒３４とハーネス受け具３５とで検査ハーネス受け部４６が構成される。ハーネス受け具３５の位置調整機構の他は図５〜図６（図３〜図４）の構成と同じであるので、図５〜図６（図３〜図４）と同じ構成部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８４】
図７において対向する各一対の取付板３３の間に架設された水平な円柱状の支持棒３４には、図９に示す如く、外周に複数（多数）の環状溝３２が等ピッチで並列に設けられている。環状溝３２は本例で断面矩形状に形成されている。
【００８５】
図１０〜図１１の如く、環状溝３２にはハーネス受け具３５に固定された金属製のリング（外挿部材）３６が係合してボルト（頭部のない雄ねじ部材）３７で締付固定される。リング３６は金属製の略Ｕ字状のハーネス受け具３５の底部（最下部）に溶接やねじ止め等の手段で予め固定されている。
【００８６】
リング３６の内径は支持棒３４の外径よりも若干大きく設定され、リング３６の幅（軸方向長さ）は環状溝３２の内幅よりも若干小さく設定されている。ボルト３７の外径はリング３６の幅よりも小径に設定される。
【００８７】
リング３６の最下部に雌ねじ孔３８が設けられ、雌ねじ孔３８にボルト３７が螺合され、ボルト３７の先端３７ａが支持棒３４の環状溝３２の底面に強く押接することで、リング３６が環状溝３２内にしっかりと固定される。
【００８８】
本例のリング３６は短円筒状に形成され、内周面が環状溝３２の底面に面接触で安定に密着する。なお、環状溝３２を断面円弧状（半円状等）に形成し、リング３６を断面円形に形成することも可能である。また、リングの剛性が高ければ周方向の一部を切欠させることも可能である。また、固定手段としてボルトに代えて市販のボールプランジャ（ばね付勢された鋼球を環状溝３２又は凹部に係合させる）等を用いることも可能である。
【００８９】
図１２に示す如く、略Ｕ字状のハーネス受け具３５とリング３６との間に短い支柱３９を介在させて、支持棒３４よりも上方にハーネス受け具３５を少し離間させることも可能である。支柱３９は例えばハーネス受け具３５と同じ外径の金属製の円柱材で形成することが好ましい。支柱３９とハーネス受け具３５、及び支柱３９とリング３６とはそれぞれ溶接やねじ止め等でしっかりと固定される。
【００９０】
特に、支柱３９に形成した雄ねじ部をリング３６の雌ねじ孔に螺合してナット４７で締付固定させることで、リング３６すなわち支持棒３４に対するハーネス受け具３５の取付角度を自由に変更可能となる。
【００９１】
図１２のハーネス受け具組立体を用いれば、例えば図１３に示すように、ワイヤハーネス１６の屈曲形態に応じてハーネス受け具３５の角度を調整し、ワイヤハーネス１６を負荷なく支えることができる。ワイヤハーネス１６に強い曲げ力を与えることなく、スムーズにワイヤハーネス１６を配索できるから、ワイヤハーネス１６の変形やそれに伴う長さ寸法不良の発生等が防止される。
【００９２】
また、支柱３９によってハーネス受け具３５の高さを変化させることができ、ワイヤハーネス１６（図３）の幹線１９や分岐線２０の配索高さ（位置）を車両組み付け時におけると同じように三次元的に設定することができる。支柱３９の長さはワイヤハーネス１６の高さに応じて適宜設定される。図１０，図１２の構造物全体（ハーネス受け具組立体）をハーネス受け具と呼称し、略Ｕ字状の部分を受け具本体と呼称してもよい。
【００９３】
なお、図１０，図１２の実施形態でボルト３７を垂直方向ではなく水平方向ないし斜め方向からリング３６に螺合させるように雌ねじ孔３８の位置を変更することも可能である。どの方向からボルト３７を締め付けてもリング３６は支持棒３４にしっかりと固定される。環状溝３２を有さない円柱形の支持棒４（図３，図５）においても図１０，図１２に示すハーネス受け具３５の固定構造を流用することができる。
【００９４】
また、環状溝３２に代えて支持棒３４の外周の一部分（例えば最下部）に複数の穴部（凹部）を等ピッチで設け、図１０，図１２のボルト３７の先端部を穴部に進入係合させて締め付けることでリング３６を支持棒３４に固定させることも可能である。また、環状溝３２に代えて支持棒３４に垂直方向の貫通した孔部を等ピッチで複数設け、図１２の支柱３９を延長し、支柱（３９）の延長下部に雌ねじを設け、支柱（３９）を孔部に貫通して雌ねじをナットで締め付けることで、ハーネス受け具３５を支持棒（３４）に固定させることも可能である。この場合、リング３６やボル３７は不要である。
【００９５】
また、ハーネス受け具３５として略Ｕ字状ではなく略Ｗ字状や櫛歯状のものを使用することも可能である。櫛歯状のハーネス受け具は主にコネクタ２１（図３）の近傍で電線を支持するために用いられる。
【００９６】
図７，図８，図１１の如く、支持棒３４をフレーム２に固定する取付板３３には、支持棒３４に対する取付高さを調整（変更）するための孔部４０が上下方向に並列に等ピッチで設けられている。孔部４０に支持棒３４の端部が固定される。
【００９７】
固定構造としては例えば支持棒３４の両端部に小径の雄ねじ部を設け、雄ねじ部を取付板３３の孔部４０に貫通させてナット４２（図７）で締付固定させる構造や、支持棒３４の両端部に雌ねじ孔を設け、取付板３３の孔部４０に挿通したボルトを雌ねじ孔に螺合させて締付固定する構造等が挙げられる。前者の固定は取付板３３をフレーム２から取り外した状態で行い、後者の固定は取付板３３をフレーム２に固定した状態でも行うことができる。
【００９８】
ワイヤハーネス１６の車両取付形態に応じて各ハーネス受け具３５の高さを調整する（ハーネス受け具３５の位置を三次元的に調整する）ことで、ワイヤハーネス１６の幹線１９や分岐線２０の配索高さを所要形態に変化させる（幹線や分岐線の位置を三次元的に変化させる）ことができ、より実使用形態に近い形状のワイヤハーネス１６を得ることができる。
【００９９】
図１２の支柱３９を有するハーネス受け具３５は図７，図８の取付板３３と共に用いてもよく、図５，図６の取付板３と共に用いてもよい。図７，図８の取付板３３と共に用いた場合には、孔部４０との相乗効果によってハーネス受け具３５の上下方向の位置調整を一層正確に行うことができる。
【０１００】
なお、上記実施形態においては、フレーム２と取付板３，３３とを別体に設けたが、これらを一体に形成することも可能である。例えば、取付板３に代えてフレーム２の両側壁９を上方に長く延長して取付部とすることも可能である。但し、支持棒４，３４を両側壁９等に後付けできる構造（例えば側壁９のスリット孔に支持棒４の端部を挿通固定させる構造等）とすることが必要である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係るワイヤハーネス外観検査装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】同じくワイヤハーネス外観検査装置の組立状態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るワイヤハーネス外観検査装置の他の実施形態を示す分解斜視図である。
【図４】同じくワイヤハーネス外観検査装置の組立状態を示す斜視図である。
【図５】図３のワイヤハーネス外観検査装置の一変形例の要部を示す斜視図である。
【図６】同じくワイヤハーネス外観検査装置の組立状態を示す斜視図である。
【図７】図３のワイヤハーネス外観検査装置の他の変形例の要部を示す斜視図である。
【図８】同じくワイヤハーネス外観検査装置の組立状態を示す斜視図である。
【図９】図３のワイヤハーネス外観検査装置における支持棒の一形態を示す斜視図である。
【図１０】支持棒に固定するハーネス受け具の一形態を示す斜視図である。
【図１１】ハーネス受け具を支持棒に固定した状態を示す斜視図である。
【図１２】ハーネス受け具の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】図１２のハーネス受け具を用いてワイヤハーネス外観検査装置にワイヤハーネスを配索した状態を示す要部平面図である。
【図１４】従来のワイヤハーネス外観検査装置の一形態を示す分解斜視図である。
【図１５】従来のワイヤハーネス組立検査装置の一形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１，１’，３１，４１ ワイヤハーネス外観検査装置
２，２’            フレーム
３，３３            取付板（取付部）
４，３４            支持棒
５，３５            ハーネス受け具
６                  マスタパネル（ハーネス外観比較手段）
７                  照明パネル（照明手段）
２８                隙間（空間）
２９                取付壁（取付部）
３６                リング（外挿部材）
３９                支柱
４３                ハーネス受け板（検査ハーネス受け部）
４４，４５，４６    検査ハーネス受け部
【図１】
2005227015.tif 000003
【図２】
2005227015.tif 000004
【図３】
2005227015.tif 000005
【図４】
2005227015.tif 000006
【図５】
2005227015.tif 000007
【図６】
2005227015.tif 000008
【図７】
2005227015.tif 000009
【図８】
2005227015.tif 000010
【図９】
2005227015.tif 000011
【図１０】
2005227015.tif 000012
【図１１】
2005227015.tif 000013
【図１２】
2005227015.tif 000014
【図１３】
2005227015.tif 000015
【図１４】
2005227015.tif 000016
【図１５】
2005227015.tif 000017