(57)【要約】【課題】リクライニングする際に、背もたれ部の後方への飛び出しを防止しつつ占有面積を可及的に小さくすることができ、しかも肩等の体の接触位置が変化しないリクライニング機構を備えた椅子を提供することにある。【解決手段】本発明は、座面部と背もたれ部とを備えた椅子本体と、該椅子本体を支持する支持部とを備えた椅子において、支持部と椅子本体との間に、座面部と背もたれ部の角度が一定に固定された状態で背もたれ部の後ろへ倒れと同時に前方に移動させるリクライニング機構を設けたことを特徴とする。【選択図】    図１ 
2005198979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面部と背もたれ部とを有する椅子本体と、該椅子本体を下方から支持する支持部とを備え、
前記座面部と背もたれ部との角度が固定された状態で前記背もたれ部の後方への倒れ動作とともに前記座面部と背もたれ部とを前方に移動させるリクライニング機構を設けたことを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記リクライニング機構を、前記支持部と背もたれ部とを連結するリンク部材と、椅子本体の座面部と背もたれ部との屈曲部近傍に設けた移動部と、該移動部が前後方向に移動自在に組み付けられるガイド部と、椅子本体の姿勢を変化させるアクチュエータとを備えた構成としたことを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記アクチュエータは伸縮する構成で、一端が前記椅子本体の移動部に連結され、他端が支持部に連結された構成となっている請求項２に記載の椅子。
【請求項４】
前記アクチュエータは伸縮する構成で、前記支持部と座面部間を連結する構成となっている請求項２に記載の椅子。
【請求項５】
前記アクチュエータは伸縮する構成で、前記支持部と背もたれ部間を連結する構成となっている請求項２に記載の椅子。
【請求項６】
前記支持部に前後に離間して前部支持脚および後部支持脚を設け、リクライニング機構を、前記前部支持脚に設けられた前部移動部と、前記座面部に沿って設けられ前記前部移動部が前後方向に移動自在に組み付けられる前部ガイド部と、前記後部支持脚に設けられた後部移動部と、前記背もたれ部に沿って設けられ前記後部移動部が前後方向に移動自在に組み付けられる後部ガイド部と、前記椅子本体と支持部間を連結する伸縮可能なアクチュエータとを備えた構成とし、アクチュエータの伸縮によって椅子本体の姿勢を変化させる構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項７】
前記アクチュエータは、前記支持部の前部支持脚と椅子本体の座面部間を連結する構成となっている請求項６に記載の椅子。
【請求項８】
前記支持部に椅子本体の左右に位置する支持壁を設け、リクライニング機構を、支持壁と椅子本体の一方に設けられる前部移動部および後部移動部と、他方に設けられ前記前部移動部と後部移動部を前後方向に移動自在に支持し椅子本体が前方に向かうにしたがって後部移動部よりも前部移動部を相対的に上方に案内して背もたれ部の姿勢を後方に倒すガイドと、前記椅子本体と支持部間を連結して椅子本体の姿勢を変化させる伸縮可能なアクチュエータと、を設けたことを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項９】
前記ガイドは支持壁に設けられたガイド溝であり、前記前部移動部および後部移動部はガイド溝に摺動自在にはまり込むガイド凸部であることを特徴とする請求項８に記載の椅子。
【請求項１０】
後部移動部を案内するガイドは前方に向かって低くなる傾斜を有し、前部移動部を案内するガイドは前方に向かって高くなる傾斜を有することを特徴とする請求項８または９に記載の椅子。
【請求項１１】
前記リクライニング機構は、椅子本体の座面部と支持部とを連結する４節リンク機構と、該４節リンク機構の対角線方向に設けられる伸縮アクチュエータとを備えていることを特
徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項１２】
前記リクライニング機構を、前記支持部と背もたれ部とを連結するリンク部材と、椅子本体の座面部と背もたれ部との屈曲部近傍に設けた移動部と、椅子本体の姿勢を変化させるアクチュエータとを備えた構成としたことを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項１３】
前記移動部には転がり接触する車輪が設けられ、前記アクチュエータは前記車輪を回転駆動する回転式アクチュエータである請求項１２に記載の椅子。
【請求項１４】
前記リクライニング機構において、座面部と背もたれ部の境目付近に配設されるピニオンと、支持部に配設され前記ピニオンと噛み合うラックとを設けたことを特徴とする請求項１２に記載の椅子。
【請求項１５】
背もたれ部にマッサージ具を備えたマッサージチェアとして用いられることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージチェア等に適した椅子に関し、特にリクライニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリクライニング機構を有する椅子は、背もたれ部を倒したとき、背もたれ部を立てている場合に比べて後方に大きく飛び出す。そのため、壁際に置く場合には、背もたれ部を倒した状態を想定して壁との間に隙間を設けなければならないという問題がある。
【０００３】
このような背もたれ部の後方への飛び出しを防止するものとして、特許文献１には、リクライニングさせるとき、背もたれ部の下部と座面部を支持フレームに沿って前方にスライドさせるものが提案されている。
【０００４】
しかし特許文献１に記載のリクライニング機構は、座面部の角度が一定で背もたれ部だけが倒れる構成であり、座面部が前方に大きく迫り出してしまい、椅子全体の占有面積が大きく、十分な面積のある空間でないと使用できないという問題があった。また、背もたれ部を起こした状態と倒した状態とでは背もたれ部にあたる肩位置が変化するため、マッサージチェアの場合、マッサージする肩位置を調整してもリクライニング角度を変えるとずれてしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−１７８５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、リクライニングする際に、背もたれ部の後方への飛び出しを防止しつつ占有面積を可及的に小さくすることができ、しかも肩等の体の接触位置が変化しないリクライニング機構を備えた椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、座面部と背もたれ部とを有する椅子本体と、該椅子本体を下方から支持する支持部とを備えた椅子において、前記支持部と椅子本体との間に、座面部と背もたれ部との角度が固定された状態で背もたれ部の後方への倒れ動作とともに前記座面部と背もたれ部とを前方に移動させるリクライニング機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、リクライニング機構を、支持部と背もたれ部とを連結するリンク部材と、椅子本体の座面部と背もたれ部との屈曲部近傍に設けた移動部と、該移動部が前後方向に移動自在に組み付けられるガイド部と、椅子本体の姿勢を変化させるアクチュエータとを備えた構成としてもよい。また、この移動部は、前記ガイド部に沿って回転自在に転動する構成としてもよい。
【０００８】
また、上記アクチュエータは伸縮する構成で、一端が椅子本体の移動部に連結され、他端が支持部に連結された構成としてもよい。
【０００９】
また、上記アクチュエータは伸縮する構成で、支持部と座面部間を連結する構成としてもよい。
【００１０】
また、上記アクチュエータは伸縮する構成で、支持部と背もたれ部間を連結する構成としてもよい。
【００１１】
また、上記移動部には転がり接触する車輪が設けられ、アクチュエータはゴムタイヤ等の車輪を回転駆動する回転式アクチュエータとしてもよい。
【００１２】
また、本発明は、支持部に前後に離間して前部支持脚および後部支持脚を設け、リクライニング機構を、前記前部支持脚に設けられた前部移動部と、前記座面部に沿って設けられ前記前部移動部が前後方向に移動自在に組み付けられる前部ガイド部と、前記後部支持脚に設けられた後部移動部と、背もたれ部に沿って設けられ前記後部移動部が前後方向に移動自在に組み付けられる後部ガイド部と、椅子本体と支持部間を連結する伸縮可能なアクチュエータとを備えた構成とし、アクチュエータの伸縮によって椅子本体の姿勢を変化させる構成としてもよい。また、この前部移動部および後部移動部は、前記ガイド部に沿って回転自在に転動する構成としてもよい。
【００１３】
また、上記アクチュエータは、支持部の前部支持脚と椅子本体の座面部間とを連結する構成としてもよい。また、支持部の後部支持脚と椅子本体の背もたれ部の間を連結する構成としてもよい。
【００１４】
また、本発明は、支持部に椅子本体の左右に位置する支持壁を設け、リクライニング機構を、支持壁と椅子本体の一方に設けられる前部移動部および後部移動部と、他方に設けられ前記前部移動部と後部移動部を前後方向に移動自在に支持し椅子本体が前方に向かうにしたがって後部移動部よりも前部移動部を相対的に上方に案内して背もたれ部の姿勢を後方に倒すガイドと、椅子本体と支持部間を連結して椅子本体の姿勢を変化させる伸縮可能なアクチュエータと、を設けてもよい。
【００１５】
また、上記ガイドは支持壁に設けられたガイド溝とし、前部移動部および後部移動部はガイド溝に摺動自在にはまり込むガイド凸部としてもよい。また、この前部移動部および後部移動部は、前記ガイドに沿って回転自在に転動する構成としてもよい。
【００１６】
また、上記後部移動部を案内するガイドは前方に向かって低くなる傾斜を有し、前部移動部を案内するガイドは前方に向かって高くなる傾斜を有することを特徴とする。
【００１７】
また、上記リクライニング機構は、椅子本体の座面部と支持部とを連結する４節リンク機構と、該４節リンク機構の対角線方向に設けられる伸縮アクチュエータとを備えるようにしてもよい。
【００１８】
また、上記リクライニング機構において、座面部と背もたれ部の境目付近に配設されるピニオンと、支持部に配設され前記ラックと噛み合うラックを設けるようにしてもよい。
【００１９】
また、本発明は、背もたれ部にマッサージ具を備えたマッサージチェアとして用いられるようにしてもよい。また、本発明は、フットレスト部に脚用マッサージ具を備えたマッサージチェアとして用いられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、支持部と椅子本体との間に、座面部と背もたれ部の角度が一定に固定された状態で背もたれ部の後方への倒れ動作とともに前方に移動させるリクライニング機構を設けたので、背もたれ部の後方への飛び出しを防止することができる。また、座面部は背もたれ部が倒れた分だけ上方に持ち上がるので、背もたれ部だけを倒す場合よりも座面部の前方への突出寸法が短くなり、占有面積を小さくできる。さらに、背もたれ部を倒
しても、椅子本体の形状は変わらないので、背もたれ部に対する体の当接位置がずれない。
【００２１】
また、リクライニング機構を、支持部と背もたれ部を連結するリンク部材と、椅子本体の座面部と背もたれ部の屈曲部近傍に設けた移動部と、移動部が前後方向に移動自在に組み付けられるガイド部と、椅子本体の姿勢を変化させるアクチュエータとを備えた構成とすることにより、座った腰の位置は一定のままでリクライニング動作をさせることができる。
【００２２】
また、アクチュエータは伸縮する構成で、一端が椅子本体の移動部に連結され、他端が支持部に連結された構成となっているので、可動部が支持部に集約されるため、可動部に覆いをつけた状態でも威圧感がない。
【００２３】
また、アクチュエータは伸縮する構成で、支持部と座面部間を連結する構成となっているので、可動部を小さく集約することができる。
【００２４】
また、アクチュエータは伸縮する構成で、支持部と背もたれ部間を連結する構成となっているので、リクライニング時の背もたれ部の後方への飛び出しを完全に無くすことができる。
【００２５】
また、移動部には転がり接触する車輪が設けられ、アクチュエータはゴムタイヤ等の車輪を回転駆動する回転式アクチュエータとなっているので、特別なガイド部が不要で、ガイド部への挟み込みのおそれが無い。
【００２６】
また、リクライニング機構が、支持部に前後に離間して配置された前部支持脚および後部支持脚に、座面部と背もたれ部を移動自在に組み付け、アクチュエータの伸縮によって椅子本体の姿勢を変化させる構成となっているので、すっきりした外観となり、軽量化できる。
【００２７】
また、アクチュエータは支持部の前部支持脚と椅子本体の座面部間を連結する構成となっているので、可動部が座面部の下に集約され、目立たない。
【００２８】
また、支持部に椅子本体の左右に位置する支持壁を設け、リクライニング機構を支持壁と椅子本体の間に設けたので、側面に壁ができ、可動部の保護がしやすく、安全性が高い。
【００２９】
また、ガイド溝にガイド凸部が摺動自在にはまり込む構成となっているので、確実に案内できる。
【００３０】
また、ガイドは前方に向かって低くなる傾斜を有し、前部移動部を案内するガイドは前方に向かって高くなる傾斜を有する構成とすれば、椅子本体を大きく傾けることができる。
【００３１】
また、リクライニング機構を４節リンク機構と伸縮アクチュエータとによって構成したので、簡単な構成でリクライニング動作を行うことができる。
【００３２】
また、上記リクライニング機構において、椅子本体と支持部の間に互いに噛み合うラックとピニオンを設けたので、滑ることなく確実に動作させることができる。
【００３３】
また、背もたれ部にマッサージ具を設けている場合には、リクライニング動作をさせて
も、マッサージ具の調節位置が変化しないので、マッサージ位置を再度調整する必要が無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００３５】
実施の形態１
図１および図２は、本発明の実施の形態１に係る椅子の骨格フレームを示している。
１は椅子全体を示すもので、概略、座面部２と背もたれ部３を備えた椅子本体４と、椅子本体４を支持する台座状の支持部５とを備え、支持部５と椅子本体４との間に、座面部２と背もたれ部３の角度が一定に固定された状態で背もたれ部３の後方への倒れ動作とともに座面部２と背もたれ部３を前方に移動させるリクライニング機構６が設けられている。
【００３６】
椅子本体４の座面部２の前方にはフットレスト部７も設けられ、背もたれ部３、座面部２およびフットレスト部７が一つのフレーム構造によって一体成形されている。すなわち、左右一対の縦フレーム４１,４１と前後一対の横フレーム４２，４２を有し、縦フレー
ム４１を背もたれ部３と座面部２の境目にて所定角度谷形状に屈曲させ、座面部２とフットレスト部７の境目にて所定角度山形状に屈曲させた構造となっている。
【００３７】
支持部５も長方形状のフレーム構造で、ほぼ背もたれ部３が起き上がった状態の椅子本体４を上方から垂直に投影した投影領域の範囲に設定されている。リクライニング機構６は、支持部５と背もたれ部３を連結するリンク部材６１，６１と、縦フレーム４１が構成する椅子本体４の座面部２と背もたれ部３の屈曲部の側部近傍に設けた移動部としての一対のローラ６２と、ローラ６２が回転自在かつ前後方向に移動自在に組み付けられるガイド部としての一対のコ字形のローラガイド６３と、椅子本体４の姿勢を変化させるアクチュエータ６４とを備えた構成となっている。
【００３８】
リンク部材６１，６１は左右１対設けられ、それぞれ、一端が背もたれ部３の左右のフレーム部４１ａの中央に、他端が支持部５の後端左右隅角部に枢支連結されている。ローラ６２は、この例では背もたれ部３の左右フレーム部４１ａの下端部に固定された取付板６２ａの外側面に回転自在に取り付けられている。左右のローラ６２，６２間は、連結軸６２ｂに連結されている。左右のローラ６２，６２と連結軸６２ｂが移動部を構成する。
【００３９】
また、ローラガイド６３は、ローラ６２が嵌まり込むコ字形の溝を内側に向けて支持部５の左右フレーム５１，５１上に所定長さだけ互いに平行に固定されている。アクチュエータ６４は前後方向に直線的に伸縮する構成で、後端がローラ６２間の連結軸６２ｂに枢支連結され、前端が支持部５の前フレーム５２に枢支連結されている。
【００４０】
アクチュエータ６４は伸縮駆動する構造であればよく、特に限定されないが、この例では、不図示の送りねじ軸とナットを組み合わせた送りねじ機構とモータ６４ａによって伸縮駆動する構成で、筒体６４ｂと筒体６４ｂ内に挿入されるロッド６４ｃとの間に、不図示の送りねじ機構が構成されている。
【００４１】
次に本実施の形態１の椅子の動作について説明する。背もたれ部３を倒す場合には、アクチュエータ６４を収縮させる。すると、図２に示すように、ローラ６２がローラガイド６３に沿って前方に転動移行し、背もたれ部３下端が前方に移動すると共に、リンク部材６１によって背もたれ部３が引っ張られて所定角度倒れる。このように背もたれ部３が倒れながら下端が前方に移動することで、背もたれ部３の後方への飛び出しを防止することができる。
【００４２】
一方、椅子本体４の座面部２とフットレスト部７および座面部２と背もたれ部３の角度は固定されているので、背もたれ部３が倒れた分だけフットレスト部７と座面部２とが上方に持ち上がり、背もたれ部３だけを倒す場合よりも（図中２点鎖線参照）、ｂ寸法だけ前方への突出寸法が短くなり、占有面積を小さくできる。
【００４３】
また、背もたれ部３を倒しても、椅子本体４の形状は変わらないので、背もたれ部３に対する体の当接位置は変化せず、背もたれ部３にマッサージ具を設けているマッサージチェアの場合、マッサージ具の調節位置が変化しないので、背もたれ部３の角度を変えた時点でマッサージ位置を再度調整する必要が無い。さらに、座面部２とフットレスト部７の角度も変わらないので、背もたれ部３が倒れると同時にフットレスト部に支えられている足の高さが上がるため、足のむくみ解消に役立つ。
【００４４】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。以下の説明では、主として上記実施の形態と異なる点について説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００４５】
実施の形態２
図３は本発明の実施の形態２に係る椅子を示している。この実施の形態２では、支持部２０５に前後に離間して前部支持脚２５１および後部支持脚２５２が設けられている。前部支持脚２５１および後部支持脚２５２はＵ字形状の部材で、前後方向に延びる縦フレーム２５３によって一体的に連結されている。また、前部支持脚２５１の上部は横方向に延びる前フレーム２５４によって連結されている。
【００４６】
リクライニング機構２０６は、前部支持脚２５１に設けられた前部移動部としての前部ローラ２６２と、座面部２に沿って設けられ前部ローラ２６２が回転自在かつ前後方向に移動自在に組み付けられるガイド部としての前部ローラガイド２６３と、後部支持脚２５２に設けられた後部移動部としての後部ローラ２６５と、背もたれ部３に沿って設けられ後部ローラ２６５が回転自在かつ前後方向に移動自在に組み付けられる後部ガイド部としての後部ローラガイド２６６と、椅子本体４の背もたれ部３および座面部２の境目に位置する中央フレーム２５５と支持部２０５の前フレーム２５４間を連結する伸縮可能なアクチュエータ６４とを備えた構成で、アクチュエータ６４の伸縮によって椅子本体４の姿勢を変化させる構成となっている。
【００４７】
アクチュエータ６４は、座面部２の下面側に配置されているが、背もたれ部３側に配置し、支持部２０５の後部支持脚２５２と椅子本体４の背もたれ部３との間を連結するような構成としてもよい。また、アクチュエータ６４は、縦フレーム２５３と椅子本体４の背もたれ部３との間を連結するような構成としてもよい。
【００４８】
本実施の形態２の場合も、背もたれ部３を倒す場合には、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すようにアクチュエータ６４を収縮させる。すると、前部ローラ２６２および後部ローラ２６５が前部ローラガイド２６３および後部ローラガイド２６６に沿って後方に転動移行し、相対的に背もたれ部３下端が前方に移動すると共に、座面部２前端が上方に持ち上がるので、背もたれ部３が所定角度倒れることになる。このように背もたれ部３が倒れながら前方に移動することで、背もたれ部３の後方への飛び出しを防止することができる。
【００４９】
一方、座面部２およびフットレスト部７は斜め上方に角度を変えながら移動するので、水平に移動する場合よりも前方への突出寸法が短くなり、占有面積を小さくできる。また、椅子本体４の形状は変わらないので、背もたれ部３に対する体の当接位置は変化しない。さらに、本実施の形態２の構成によれば、実施の形態１のように背もたれ部３を支える
リンク部材が無いので、可動部が現れない椅子に近い外形を持たせることができる。なお、この実施の形態２では、実施の形態１と異なり、椅子本体４を構成する座面部２，背もたれ部３およびフットレスト部７の構成がフレームの一体構成ではなく、座面部２およびフットレスト部７を構成する枠体と、背もたれ部３を構成する枠体とを一体に結合した構成となっているが、各部の角度は固定している点は同一である。
【００５０】
実施の形態３
図４は本発明の実施の形態３に係る椅子を示している。
この実施の形態３は、実施の形態２と異なり、台座状の支持部３０５に椅子本体４の左右に位置する一対の支持壁３５１を設け、この支持壁３５１に対して椅子本体３を前後２箇所で支持するようになっている。図示例では、座面部２に支持壁３５１と対向するように一対の固定壁２１が突設されており、固定壁２１を支持壁３５１に対して支持するようになっている。
【００５１】
リクライニング機構３０６は、椅子本体４の座面部２に設けられた固定壁２１に設けられる前部スライド凸部３６２および後部スライド凸部３６５と、支持壁３５１に設けられ前部スライド凸部３６２と後部スライド凸部３６５を前後方向に移動自在に支持し、椅子本体４が前方に向かうにしたがって後部スライド凸部３６５よりも前部スライド凸部３６２を相対的に上方に位置するように案内して背もたれ部３の姿勢を後方に倒すガイドとしての前部ガイド溝３６３と後部ガイド溝３６６と、椅子本体４と支持部３０５間を連結して椅子本体４の姿勢を変化させる伸縮可能なアクチュエータ６４と、を設けたことを特徴とする。
【００５２】
前部スライド凸部３６２および後部スライド凸部３６５は前部ガイド溝３６３と後部ガイド溝３６６に摺動自在にはまり込むようになっている。後部スライド凸部３６５を案内する後部ガイド溝３６６は前方に向かって低くなるような傾斜を有し、前部スライド凸部３６２を案内する前部ガイド溝３６３は前方に向かって高くなるような傾斜を有する。
【００５３】
アクチュエータ６４は、一端が支持部３０５の支持壁３５１の後部下端に位置する支持部上のブラケット３５２に枢支連結され、他端が椅子本体４の固定壁２１の前端下部に位置する前部スライド凸部３６２間に掛け渡される軸２２の中央に枢支連結されている。アクチュエータ６４は前部ガイド溝３６３と概ね同一傾斜線上に位置している。
【００５４】
本実施の形態３の場合も、図４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、背もたれ部３を倒す際にはアクチュエータ６４を伸張させる。すると、前部スライド凸部３６２および後部スライド凸部３６５が前部ガイド溝３６３および後部ガイド溝３６６に沿って前方に摺動移行し、背もたれ部３下端が前方に移動すると共に、座面部２前端が上方に持ち上がり、背もたれ部３が所定角度倒れることになる。このように背もたれ部３が倒れながら前方に移動することで、背もたれ部３の後方への飛び出しを防止することができる。
【００５５】
一方、座面部２およびフットレスト部７は斜め上方に角度を変えながら移動するので、水平に移動する場合よりも前方への突出寸法が短くなり、占有面積を小さくできる。また、椅子本体４の形状は変わらないので、背もたれ部３に対する体の当接位置は変化しない。
【００５６】
本実施の形態３の構成によれば、支持壁３５１および固定壁２１によってアクチュエータ６４等が隠されるので、可動部の保護がしやすい。ただし、固定壁２１に代えて、椅子本体４を下方から支持し、前部スライド凸部３６２および後部スライド凸部３６５を側方に支持する枠材を用いてもよい。
【００５７】
実施の形態４
図５は本発明の実施の形態４に係る椅子を示している。この実施の形態４は、リクライニング機構４０６が、枠体状の支持部４０５と背もたれ部３を連結するリンク部材６１と、椅子本体４の座面部２と背もたれ部３の境目付近に設けた移動部としての車輪４６２と、椅子本体４の姿勢を変化させるためのアクチュエータとしてのモータ４６４とを備えた構成となっている。すなわち、移動部として転がり接触する車輪４６２が用いられ、アクチュエータとして車輪４６２を回転駆動するモータ４６４を用いたものである。
【００５８】
支持部４０５は実施の形態１と同様に長方形の枠体であるが、左右のフレーム４５１の幅が広く、この左右のフレーム４５１上面に車輪４６２が転動自在に接触している。車輪４６２にはゴムタイヤが用いられ、椅子本体４の座面部２と背もたれ部３の境目付近のフレームに固定された取付板４６２ａに回転自在に取り付けられ、フレーム４５１との摩擦力によってフレーム４５１上を移動する。
【００５９】
モータ４６４は、支持部４０５の側方に突出しないように、モータ軸をフレーム４５１に沿って配置している。モータ４６４の駆動軸が車輪４６２の車軸に対して直交することになるので、不図示のウォームとウォームホイールより構成される動力伝達機構によって動力が伝達される方向を変えている。
【００６０】
また、背もたれ部３の角度を所定範囲に制限するために、背もたれ部３の倒れ角度の最小位置（起き上がった位置）と最大位置（最も大きく倒れた位置）を検出するリミットスイッチ４６７，４６８が設けられている。図示例ではリミットスイッチ４６７，４６８は背もたれ部３のフレーム４１ａ上にリンク部材６１の連結部を挟んで配置され、リンク部材６１の傾きによってオンオフするようになっている。
【００６１】
本実施の形態４の場合は、背もたれ部３を倒す際には、図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、モータ４６４によって車輪４６２を回転駆動し、車輪４６２を支持部４０５の左右フレーム４５１に沿って前方に転動移行させる。これにより、背もたれ部３下端が前方に移動すると共に、座面部２前端が上方に持ち上がる。所定角度倒れると、リンク部材６１が一方のリミットスイッチ４６７を押して停止する。起き上がる場合には、モータ４６４を逆回転して背もたれ部３下端の車輪４６２を後退させる。所定角度起き上がると、リンク部材６１が他方のリミットスイッチ４６８が押して停止する。
【００６２】
このように背もたれ部３が倒れながら前方に移動することで、背もたれ部３の後方への飛び出しを防止することができる。一方、座面部２およびフットレスト部７は斜め上方に角度を変えながら移動するので、水平に移動する場合よりも前方への突出寸法が短くなり、占有面積を小さくできる。また、椅子本体４の形状は変わらないので、背もたれ部３に対する体の当接位置は変化しない。
【００６３】
実施の形態４の変形例
図６は実施の形態４の変形例を示している。この変形例は、実施の形態４のリクライニング機構４０６において、座面部２と背もたれ部３の境目付近に配設されるピニオン４６９ａと、支持部４０５に配設され前記ピニオン４６９ａと噛み合うラック４６９ｂを追加して設けたものである。
【００６４】
ピニオン４６９ａは車輪４６２と同軸的に配置され、モータ４６４によって車輪４６２と一体的に回転駆動されるようになっている。このピニオン４６９ａと車輪４６２とは、車輪４６２のみを駆動してもよいし、ピニオン４６９ａのみを駆動してもよい。また、車輪４６２を設けず、ピニオン４６９ａにより椅子本体４を支持するようにしてもよい。
【００６５】
実施の形態５
図７は実施の形態５に係る椅子を示している。この実施の形態５は、実施の形態４の支持部とアクチュエータの構成が異なるが、その他の構成は実施の形態４と同様である。すなわち、支持部５０５はフレーム構成ではなく、左右のガイド壁５５１と、左右のガイド壁５５１下端を連結する底壁５５２とを備えたブロック体で、ガイド壁５５１上面が高くなっている。リクライニング機構５０６は、支持部５０５と背もたれ部３を連結するリンク部材６１と、椅子本体４の座面部２と背もたれ部３の境目付近に設けた移動部としての車輪４６２とを備え、左右のガイド壁５５１上面を背もたれ部３下端の車輪４６２が転動するようになっている。
【００６６】
そして、アクチュエータ６４が回転式ではなく、実施の形態１と同様に伸縮する構成で、アクチュエータ６４が支持部５０５と背もたれ部３間に介装されている。図示例では、アクチュエータ６４の上端は背もたれ部３の高さ方向中間位置に設けられた中間フレーム４４に連結されている。中間フレーム４４は背もたれ部３の左右フレーム４１，４１間に掛け渡されている。また、アクチュエータ６４の下端は支持部５０５の底壁５５２に回動自在に連結されている。
【００６７】
本実施の形態５に係る椅子によれば、背もたれ部を倒す場合には、図７（Ｂ），（Ｃ）に示すようにアクチュエータ６４を収縮させる。アクチュエータ６４が収縮すると車輪４６２が左右のガイド壁５５１に沿って前方に転動移行し、背もたれ部３下端が前方に移動すると共に、リンク部材６１によって背もたれ部３が引っ張られて所定角度倒れる。このように背もたれ部３が倒れながら前方に移動することで、背もたれ部３の後方への飛び出しを防止することができる。一方、椅子本体４の座面部２とフットレスト部７および座面部３と背もたれ部３の角度は固定されているので、背もたれ部３が倒れた分だけ座面部２とフットレスト部７が上方に持ち上がる。また、背もたれ部３を倒しても、椅子本体４の形状は変わらないので、背もたれ部３に対する体の当接位置は変化しない。
【００６８】
実施の形態５の変形例
図８は実施の形態５の変形例を示している。この変形例はアクチュエータ６４を支持部５０５と座面部２間に介装したものである。図示例では、アクチュエータ６４の上端は座面部２の前端部に設けられた中間フレーム４５に連結されている。また、アクチュエータ６４の下端は支持部５０５の底壁５５２に回動自在に連結されている。
【００６９】
背もたれ部３を倒す場合には、図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、アクチュエータ６４を伸長させる。アクチュエータ６４が伸張すると、座面部２前端が持ち上がり、背もたれ部３下端が前方に移動すると共に、リンク部材６１によって背もたれ部３が引っ張られて所定角度倒れることになる。
【００７０】
実施の形態６
図９は実施の形態６に係る椅子を示している。この実施の形態６は、椅子本体は実施の形態１と同様であるが、リクライニング機構の構成が基本的に異なる。すなわち、リクライニング機構６０６が、椅子本体４の座面部２と支持部６０５とを連結する４節リンク機構６６１と、この４節リンク機構６６１の対角線方向に設けられる伸縮構成のアクチュエータ６４とを備えた構成となっている。
【００７１】
４節リンク機構６６１は、左右一対の前部リンク部材６６２と、左右一対の後部リンク部材６６３から構成され、前部リンク部材６６２が椅子本体４の座面部２の中央からやや前寄りの位置と支持部６０５の前端間に介装され、後部リンク部材６６３が座面部２と背もたれ部３の境目付近と支持部６０５の中間位置との間に介装される。
【００７２】
前部リンク部材６６２と後部リンク部材６６３の上端は座面部３の左右フレーム４１ｂ，４１ｂに固定された固定板６６２ａに回動自在に連結され、前部リンク部材６６２と後部リンク部材６６３の下端はブラケットを介して支持部６０５に回動自在に連結されている。
【００７３】
前部リンク部材６６２は後部リンク部材６６３より長く、背もたれ部３が起きあがった位置では、図９（Ｂ）に示すように、前部リンク部材６６２と後部リンク部材６６３が共に上端が下端より後方に傾いた姿勢で、後方への傾き角度が後部リンク部材６６３の方が小さくなっている。前部リンク部材６６２と後部リンク部材６６３を下端を支点にして図中反時計方向に回転させると、後部リンク部材６６３の回転角度の方が大きく、背もたれ部３が最も倒れた位置では、前部リンク部材６６２の上端はまだ最高位置に到達せず後方に傾いているが、後部リンク部材６６３の上端は最高位置を通り過ぎて上端が前方に傾いた姿勢となり、背もたれ部３の後方への倒れ動作と共に背もたれ部３の下端を前方に移動させ、さらに座面部２の前端を上方に持ち上げる動作をさせる構成となっている。
【００７４】
アクチュエータ６４は、実施の形態１と同様の伸縮アクチュエータであり、図９（Ｂ）（Ｃ）の側面図内で前部リンク部材６６２の下端位置と後部リンク部材６６３の上端位置間に斜めに配置され、アクチュエータ６４の前端は支持部６０５に固定されたブラケット６５１に回転自在に連結され、アクチュエータ６４の後端は椅子本体４の座面部２と背もたれ部３の境目付近に設けられた中間フレーム４３の中央に回動自在に連結されている。
【００７５】
次に、本実施の形態６の作用について説明する。図９（Ｂ）は背もたれ部が起きあがった姿勢を示している。この状態でアクチュエータ６４は最伸張状態で、背もたれ部３を倒す場合には、アクチュエータ６４を収縮させる。アクチュエータ６４が収縮すると、後部リンク部材６６３と前部リンク部材６６２が共に反時計方向に回転し、後部リンク部材６６３の上端よりも前部リンク部材６６２の上端の上方への変位の方が大きく、前部リンク部材６６２の前方への変位よりも後部リンク部材６６３の前方への変位の方が大きいので、背もたれ部３が後方に倒れながら下端が前方に移動し、座面部２の前端が上方に持ち上がり、背もたれ部３の後方への飛び出しを防止できると共に占有面積を小さくできる。
【００７６】
本発明の椅子は、背もたれ部にマッサージ具を備えたマッサージチェアに好適であるが、マッサージチェアに限定されるものではなく、リクライニング動作をする種々の椅子に利用可能である。また、上記実施の形態では、フットレスト部を持つ椅子を例にして本発明の椅子を説明したが、このリクライニング方式はフットレストを持たない椅子にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る椅子の骨格構造を示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は図１の椅子の背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｂ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態２に係る椅子を示すもので、同図（Ａ）は骨格構造を示す斜視図、同図（Ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｃ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態３に係る椅子を示すもので、同図（Ａ）は骨格構造を示す斜視図、同図（Ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｃ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態４に係る椅子を示すもので、同図（Ａ）は骨格構造を示す斜視図、同図（Ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｃ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【図６】図６は実施の形態４の変形例を示すもので、同図（Ａ）は骨格構造を示す斜視図、同図（Ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｃ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態５に係る椅子を示すもので、同図（Ａ）は骨格構造を示す斜視図、同図（Ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｃ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態５の変形例を示すもので、同図（Ａ）は骨格構造を示す斜視図、同図（Ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｃ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態６に係る椅子を示すもので、同図（Ａ）は骨格構造を示す斜視図、同図（Ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す側面図、同図（Ｃ）は背もたれ部が倒れた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  椅子  ２  座面部  ３  背もたれ部、４  椅子本体、５  支持部
６  リクライニング機構
７  フットレスト部
４１  縦フレーム、４２  横フレーム４２
４４，４５  中間フレーム
６１  リンク部材
６２  ローラ
６３  ローラガイド
６４  アクチュエータ
４１ａ  背もたれ部のフレーム部４１ａ
６２ａ  取付板
６２ｂ  連結軸
６４ａ  モータ６４ａ、６４ｂ  筒体
６４ｃ  ロッド
２０５  支持部
２５１  前部支持脚、１５２  後部支持脚
２０６  リクライニング機構
２６２  前部ローラ、１６３  ローラガイド
２６５  後部ローラ、１６６  後部ローラガイド
３０５  支持部
３５１  支持壁
３０６  リクライニング機構
３６２  前部スライド凸部
３６５  後部スライド凸部
３６３  前部ガイド穴
３６６  後部ガイド穴
４０６  リクライニング機構
４０５  支持部
４６２  車輪
４６４  モータ
４５１  フレーム
４６７，４６８  リミットスイッチ
４６９ａ  ピニオン
４６９ｂ  ラック
５０５  支持部
５５１  ガイド壁
５５２  底壁
６０６  リクライニング機構
６６１  ４節リンク機構
６６２  前部リンク部材
６６３  後部リンク部材
６６２ａ，６６３ａ  固定板
６０５  支持部
６５１  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005198979.tif 000009
【図８】
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【図９】
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