(57)【要約】【課題】  １２ｃｍ径のディスク状記録媒体を検出してチャッキング位置まで搬送するとともに異径のディスク状記録媒体を判定したときにはチャッキング位置まで搬送しないディスク搬送装置を提供する。【解決手段】  ディスク検出装置が第１ポジションに載置された記録媒体に対して検出センサー２つ以上から反応ありを判定すると、センタリングを行ってから第２ポジションまでディスク搬送装置によってディスクを搬送する。次に、検出センサー３つから反応ありが返ると、チャッキング動作を行う。チャッキング動作が終了すると、ドライブ部により再生動作などが行われる。検出センサー３つから反応ありが返られないと異形ディスクと判定し、ディスク搬送装置により記録媒体を第１ポジションまで下げる。【選択図】  図３８
2005116013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さの径のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置のディスク搬送装置であって、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する判定手段と、
上記判定手段にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送する搬送手段とを備え、
上記搬送手段は上記判定手段が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しないことを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
上記複数の光検出手段は上記載置ガイド部に上記所定長さのディスク状記録媒体が載置されたときには少なくともｍ個が覆われ、上記異径のディスク状記録媒体が載置されたときにはｎ（ｍ＞ｎ）個以下が覆われるように配置されることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
上記搬送手段は、上記判定手段にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまでセンタリングしながら搬送することを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
所定長さの径のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置に適用されるディスク搬送方法であって、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する判定工程と、
上記判定工程にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送する搬送工程とを備え、
上記搬送工程は上記判定工程が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しないことを特徴とするディスク搬送方法。
【請求項５】
上記搬送工程は、上記判定工程にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまでセンタリングしながら搬送することを特徴とする請求項４記載のディスク搬送方法。
【請求項６】
所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置であって、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する判定手段と、
上記判定手段にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング手段と、
上記チャッキング手段によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ手段とを備え、
上記判定手段にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があるたと判定したときには上記チャッキング手段にはチャッキングさせないことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項７】
上記ディスク状記録媒体を載置ガイド部に載置されたポジションとチャッキング可能なポジションとの間で搬送する搬送手段を備え、上記判定手段にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには当該異形のディスク状記録媒体を上記載置ガイド部に載置されたポジションに搬送することを特徴とする請求項６記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ方法であって、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する判定工程と、
上記判定工程にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング工程と、
上記チャッキング工程によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ工程とを備え、
上記判定工程にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があるたと判定したときには上記チャッキング工程にはチャッキングさせないことを特徴とするディスクドライブ方法。
【請求項９】
上記ディスク状記録媒体を載置ガイド部に載置されたポジションとチャッキング可能なポジションとの間で搬送する搬送工程を備え、上記判定工程にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには当該異形のディスク状記録媒体を上記載置ガイド部に載置されたポジションに搬送することを特徴とする請求項８記載のディスクドライブ方法。
【請求項１０】
所定長さの径のディスク状記録媒体及び所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置であって、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する第１の判定手段と、
上記判定手段にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送し、上記判定手段が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しない搬送手段と、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する第２の判定手段と、
上記第２の判定手段にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング手段と、
上記チャッキング手段によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ手段とを備え、
上記第２の判定手段にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには上記チャッキング手段にはチャッキングさせないことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項１１】
上記搬送手段は、上記第２の判定手段にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには当該異形のディスク状記録媒体を上記載置ガイド部に載置されたポジションに搬送することを特徴とする請求項１０記載のディスクドライブ装置。
【請求項１２】
所定長さの径のディスク状記録媒体及び所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ方法であって、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する第１の判定工程と、
上記第１の判定工程にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送し、上記第１の判定工程が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しない搬送工程と、
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する第２の判定工程と、
上記第２の判定工程にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング工程と、
上記チャッキング工程によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ工程とを備え、
上記第２の判定工程にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには上記チャッキング工程にはチャッキングさせないことを特徴とするディスクドライブ方法。
【請求項１３】
上記搬送工程は、上記第２の判定工程にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには当該異形のディスク状記録媒体を上記載置ガイド部に載置されたポジションに搬送することを特徴とする請求項１２記載のディスクドライブ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体を記録／再生の対象にするディスクドライブ装置に適用され、ディスク状記録媒体をチャッキング位置まで搬送するディスク搬送装置及びディスク搬送方法、並びにディスクドライブ装置及びディスクドライブ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により検出し、その検出出力をディスク状記録媒体の記録／再生に用いるディスクドライブ装置が広く使用されている。
【０００３】
例えば、特開平２００１−１２６２８６号公報には、アクチュエータベースに対するディスク状記録媒体の記録面の傾きを検出する光学センサや、アクチュエータベースに対するボビンの傾き量を検出する光学センサが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２６２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されているディスクドライブ装置を始め、一般的なディスクドライブ装置では、予め径のサイズに合せられた載置台をチャッキング部へ略水平に移動したり、或いはチャッキング部にディスク状記録媒体を直接載置するので、ディスク状記録媒体をチャッキング部までに搬送する構成が複雑ではない。
【０００６】
ところで、近年、ベース体と同じ高さに設けられた載置台に載置されたディスク状記録媒体をチャッキン位置まで持ち上げ、ドライブ部に設けられたチャッキング部を上記位置まで移動してチャッキングするディスクドライブ装置が考えられている。
【０００７】
このようなディスクドライブ装置では、ディスク状記録媒体を持ち上げるのが、従来用いられていた予め径のサイズに合せられた載置台を直接持ち上げるのではなく、例えば１２ｃｍ径のディスク状記録媒体のみを例えば各１点で支持する円柱を３本用いて持ち上げるようにしている。例えば、直径１２ｃｍのスーパーオーディオＣＤのみを再生の対象としているディスクドライブ装置ではこのような機構が想定できる。このようなディスクドライブ装置にあっては、直径が１２ｃｍではなく、例えば８ｃｍのディスク状記録媒体（異径のディスク状記録媒体）や、三角形、四角形或いは他の形状の記録媒体（異形の記録媒体）については、チャッキング位置まで持ち上げる途中に傾いたり、落下してしまう恐れがある。記録媒体が傾いたままの状態では、上記ドライブ部が移動してきたときに記録媒体を損傷したり、ドライブ部自体が損傷してしまう恐れがある。また、記録媒体は落下により損傷することもある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、上記１２ｃｍ径のディスク状記録媒体を検出してチャッキング位置まで搬送するとともに異径のディスク状記録媒体を判定したときにはチャッキング位置まで搬送しないディスク搬送装置及びディスク搬送方法の提供を目的とする。また、所定形状のディスク状記録媒体を検出してドライブするとともに異形のディスク状記録媒体を判定したときにはチャッキングせずドライブしないディスクドライブ装置及びディスクドライブ方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るディスク搬送装置は、所定長さの径のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置のディスク搬送装置であって、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する判定手段と、上記判定手段にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送する搬送手段とを備え、上記搬送手段は上記判定手段が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しないことにより上記課題を解決する。
【００１０】
判定手段が載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したとき、搬送手段は異径のディスク状記録媒体をチャッキングポジションまで搬送しない。
【００１１】
本発明に係るディスク搬送方法は、所定長さの径のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置に適用されるディスク搬送方法であって、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する判定工程と、上記判定工程にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送する搬送工程とを備え、上記搬送工程は上記判定工程が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しないことにより上記課題を解決する。
【００１２】
判定工程が載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したとき、搬送工程は異径のディスク状記録媒体をチャッキングポジションまで搬送しない。
【００１３】
本発明に係るディスクドライブ装置は、所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置であって、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する判定手段と、上記判定手段にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング手段と、上記チャッキング手段によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ手段とを備え、上記判定手段にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があるたと判定したときには上記チャッキング手段にはチャッキングさせないことにより上記課題を解決する。
【００１４】
本発明に係るディスクドライブ方法は、所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ方法であって、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する判定工程と、上記判定工程にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング工程と、上記チャッキング工程によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ工程とを備え、上記判定工程にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があるたと判定したときには上記チャッキング工程にはチャッキングさせないことにより上記課題を解決する。
【００１５】
本発明に係るディスクドライブ装置は、所定長さの径のディスク状記録媒体及び所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ装置であって、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する第１の判定手段と、記判定手段にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送し、上記判定手段が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しない搬送手段と、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する第２の判定手段と、上記第２の判定手段にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング手段と、上記チャッキング手段によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ手段とを備え、上記第２の判定手段にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには上記チャッキング手段にはチャッキングさせないことにより上記課題を解決する。
【００１６】
本発明に係るディスクドライブ方法は、所定長さの径のディスク状記録媒体及び所定形状のディスク状記録媒体を記録／再生の対象とするディスクドライブ方法であって、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたか否か、又は異径のディスク状記録媒体が載置されたかを判定する第１の判定工程と、上記第１の判定工程にて上記載置ガイド部に上記所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送し、上記第１の判定工程が上記載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには上記異径のディスク状記録媒体を搬送しない搬送工程と、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する複数の光検出手段の検出結果を受けて、チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があるか否か、又は異形のディスク状記録媒体があるかを判定する第２の判定工程と、上記第２の判定工程にて上記チャッキング位置に上記所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキングするチャッキング工程と、上記チャッキング工程によりチャッキングされた上記ディスク状記録媒体をドライブするドライブ工程とを備え、上記第２の判定工程にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには上記チャッキング工程にはチャッキングさせないことにより上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るディスク搬送装置は、判定手段が載置ガイド部に所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送するが、判定手段が載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには搬送手段により異径のディスク状記録媒体をチャッキングポジションまで搬送しないので、異径のディスク状記録媒体を落下させて損傷したり、ディスクドライブ装置を損傷することがない。
【００１８】
本発明に係るディスク搬送方法は、判定工程が載置ガイド部に所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送するが、判定工程が載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには搬送工程により異径のディスク状記録媒体をチャッキングポジションまで搬送しないので、異径のディスク状記録媒体を落下させて損傷したり、ディスクドライブ装置を損傷することがない。
【００１９】
本発明に係るディスクドライブ装置は、判定手段にてチャッキング位置に所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときにはディスク状記録媒体をチャッキング手段によりチャッキングするが、判定手段にてチャッキング位置に異形のディスク状記録媒体があるたと判定したときにはチャッキング手段によりチャッキングしないので、異形のディスク状記録媒体を落下させて損傷したり、ディスクドライブ装置を損傷することがない。
【００２０】
本発明に係るディスクドライブ方法は、判定工程にてチャッキング位置に所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときにはディスク状記録媒体をチャッキング工程によりチャッキングするが、判定工程にてチャッキング位置に異形のディスク状記録媒体があるたと判定したときにはチャッキング工程によりチャッキングしないので、異形のディスク状記録媒体を落下させて損傷したり、ディスクドライブ装置を損傷することがない。
【００２１】
本発明に係るディスクドライブ装置は、第１の判定手段にて載置ガイド部に所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送し、第１の判定手段が載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには異径のディスク状記録媒体を搬送しない。また、第２の判定手段にてチャッキング位置に所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング手段にてチャッキングし、ドライブ手段にてドライブするが、第２の判定手段にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには上記チャッキング手段によりチャッキングしないので、異径および異形のディスク状記録媒体を落下させて損傷したり、ディスクドライブ装置を損傷することがない。
【００２２】
本発明に係るディスクドライブ方法は、第１の判定工程にて載置ガイド部に所定長さの径のディスク状記録媒体が載置されたと判定されたときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング可能なポジションまで搬送し、第１の判定工程が載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体であると判定したときには異径のディスク状記録媒体を搬送しない。また、第２の判定工程にてチャッキング位置に所定形状のディスク状記録媒体があると判定したときには上記ディスク状記録媒体をチャッキング手段にてチャッキングし、ドライブ工程にてドライブするが、第２の判定工程にて上記チャッキング位置に上記異形のディスク状記録媒体があると判定したときには上記チャッキング手段によりチャッキングしないので、異径および異形のディスク状記録媒体を落下させて損傷したり、ディスクドライブ装置を損傷することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の最良の形態であるディスク搬送装置に用いられるディスク検出装置９０の構成図である。このディスク検出装置９０は、例えばディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置にあって、ディスク状記録媒体が載置されたか否か、すなわちディスク状記録媒体の有無を検出する。例えば、検出センサー１８を備える光検出装置２００を３個使用し、各フォトトランジスタからの検出信号をシステムコントローラのような主制御部にて見ることにより、ディスク状記録媒体の有無を検出することができる。また、このディスク検出装置９０は、ディスクドライブ装置１が記録／再生の対象とするディスク状記録媒体であることを検出するとともに、直径が異なる異径ディスクや、形状が異なる異形ディスクを上記記録／再生の対象とするディスク状記録媒体と区別することができる。これにより、ディスク状記録媒体が例えば１２ｃｍ径のディスクであるか、８ｃｍ径のディスクであるか、あるいは異形のディスクであるかを判別することができる。
【００２４】
本発明の最良の形態であるディスク搬送装置は、ディスク検出装置９０からの判別結果を受けて、後述の載置ガイド部に所定長さ（１２ｃｍ）の径のディスク状記録媒体が載置されたか、又は異径のディスクが載置されてかを判定し、１２径のディスクが載置された判定したときには１２ｃｍ径のディスクをチャッキング可能なポジションまで搬送手段により搬送する。この搬送手段はディスク検出手段９０が載置ガイド部に載置されたのが異径のディスク状記録媒体（８ｃｍ径のディスク）であると判定したときには異径のディスク状記録媒体を搬送しない。この搬送手段については後述する。
【００２５】
ディスク検出装置を構成する３つの光検出装置２００１、２００２及び２００３は、後述する載置台に載置されたディスク状記録媒体１００に光を発し、そこからの反射光の有無を検出している。反射光の有無（或いは反応の有無）の検出結果は、システムコントローラのような制御部２４０に送られる。制御部２４０は、上記検出結果を基に載置台に記録／再生の対象とされるディスク状記録媒体が載置されたか否かを判定する。また、直径が異なる異径ディスクが載置されたか否かを判定する。
【００２６】
図２に示すように、光検出装置２００は、ディスク状記録媒体１００に光を発し、そこからの反射光の有無を検出する例えば反射型フォトインタラプタ（photointerrupter）のような検出センサー１８と、、検出センサー１８の発光部の駆動電流を制御部２４０の制御により生成して供給するＬＥＤ駆動部２５０を備える。
【００２７】
反射型フォトインタラプタのような検出センサー１８は、発光部としてＬＥＤ（light-emitting diode）２１１を用い、このＬＥＤ２１１が発光した光ＬＴに対する被検出部１６０からの反射光ＬＲを、受光部であるフォトトランジスタ２１２により受光する。ディスク状記録媒体１００が所定の位置にあれば光ＬＴはそこで反射しフォトトランジスタ２１２に反射光ＬＲとして届くので受光されるが、被検出部１６０が所定の位置に無ければ光ＬＴは反射せずよってフォトトランジスタ２１２によって受光されない。ＬＥＤ２１１は、アノード（Ａ）にＬＥＤ駆動部２５０から供給された駆動電流に応じて発光する。フォトトランジスタ２１２は、例えばＰＮＰ接合の構造であり、コレクタＣにはＶccが負荷抵抗（Ｒ）２６０を介して接続されている。また、コレクタＣには、後述のＡ／Ｄ変換部２３０が接続されており、Ａ／Ｄ変換部２３０に出力信号を供給する。
【００２８】
フォトトランジスタ２１２は、ＰＮ接合に光が当たると、ベースＢからコレクタＣに電流が流れる。よって、上述したように、ベースＢにディスク状記録媒体１００からの反射光ＬＲが当たるとコレクタＣから出力信号が出る。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換部２３０は、上記コレクタＣからの出力信号をディジタルデータに変換して制御部２４０に供給する。制御部２４０は、３つの光検出部２００からの各出力データを基にして例えば載置台に載置されたのがディスク状記録媒体１００であるか否か等を判定する。
【００３０】
このように構成されたディスク検出装置を備えるディスクドライブ装置１は、図３に示すように、カバー２とベース体３と該ベース体３に配置された所要の各部材及び各機構によって構成されている（図３及び図４参照）。カバー２はガラスや樹脂等の透明材料によって形成され、下方に開口された一方向に長い略蒲鉾状に形成されている。カバー２は横断面形状で略円弧状を為す覆い部２ａと該覆い部２ａの長手方向における両端部に位置する側面部２ｂ、２ｂとが一体に形成されて成る。尚、以下の説明にあっては、カバー２の長手方向を前後方向とし、これに直交する方向をそれぞれ上下方向及び左右方向とする。
【００３１】
カバー２の長手方向に延びる一方の下面は被検出部４として形成されている（図５参照）。被検出部４は前方側から第１の非反射部４ａ、反射部４ｂ及び第２の非反射部４ｃによって構成されている。第１の非反射部４ａは被検出部４の前端部に形成され、反射部４ｂは第１の非反射部４ａに連続され被検出部４の長手方向における略中央部まで形成され、第２の非反射部４ｃは反射部４ｂを挟んで第１の非反射部４ａの反対側にカバー２の後端部まで形成されている。反射部４ｂは、例えば、カバー２の下面にアルミ蒸着等が施されることによって形成されている。非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光吸収膜が施されることによって形成されている。尚、非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光透過膜が施されることによって形成されていてもよい。
【００３２】
ベース体３は、図３及び図４に示すように、ベースパネル５と該ベースパネル５の下側に位置するボトムパネル６とが結合されて成り、該ボトムパネル６は上方に開口された前後方向に長い箱状に形成されている。
【００３３】
ベースパネル５は、図６に示すように、略平板状に形成されたベース部７と該ベース部７から下方へ突出された支持筒部８、８、８とが一体に形成されて成る。
【００３４】
ベース部７の左側縁には、長手方向に離隔して４つの透過孔７ａ、７ａ、・・・が形成されている（図３及び図４参照）。
【００３５】
ベース部７の右側縁には、長手方向に離隔して複数の操作釦９、９、・・・が配置されている。操作釦９、９、・・・としては、例えば、電源のオン・オフを行うための電源釦、カバー２の開閉動作を行うためのオープン釦及びクローズ釦、ディスク状記録媒体１００に記録された情報信号の再生を行うためのプレイ釦、再生状態を一時停止するための一時停止釦、再生動作を停止するためのストップ釦、音量の変更を行うためのボリューム釦等が設けられている。
【００３６】
ベース部７の長手方向における前端側には記録媒体載置部１０が設けられている（図３、図４及び図６参照）。
【００３７】
記録媒体載置部１０は平面で見て円形状を為す浅い凹状に形成され、底面がディスク載置面１１として形成されている。ディスク載置面１１は、緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点１１ａとして形成されている。記録媒体載置部１０には、上下に貫通されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａが形成されている。
【００３８】
ベースパネル５の支持筒部８、８、８はディスク載置面１１の外周側の部分から下方へ突出され、上方に開口されている（図６参照）。従って、ベース部７には３つの開口７ｂ、７ｂ、７ｂが形成され、該開口７ｂ、７ｂ、７ｂはディスク載置面１１とその直ぐ外側の部分に跨って形成されている。支持筒部８、８、８は周方向に等間隔に離隔して設けられ、その各中心軸と基準点１１ａとの放射方向における距離が同じにされている。
【００３９】
支持筒部８は上下に長い円弧面部１２と該円弧面部１２の下側開口を閉塞する閉塞面部１３とから成り、円弧面部１２と閉塞面部１３の基準点１１ａ側の部分は切り欠かれ、この切欠が配置用切欠８ａとして形成されている。
【００４０】
ベース体３の内部には、透過孔７ａ、７ａ、・・・の下側に、それぞれ第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６、第４のセンサー１７が配置されている。第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７は、例えば、反射型の光センサーであり、カバー２の被検出部４の位置を検出する検出手段として機能し、発光部から発光された検出光を受光部で受光してＯＮ状態とされる。
【００４１】
ベース体３の内部には、記録媒体載置部１０に形成されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａの真下の位置に、それぞれ検出センサー１８、１８、１８が配置されている。各検出センサー１８、１８、１８は各光検出装置２００に含まれる。ディスク状記録媒体１００の有無を検出する機能を有している。ディスク状記録媒体１００がディスク載置面１１の上方に位置されているときに、検出センサー１８、１８、１８から出射されセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａを透過された検出光がディスク状記録媒体１００で反射されることにより、ディスク状記録媒体１００の存在が検出される。
【００４２】
検出センサー１８、１８、１８を備えた光検出装置２００、２００、２００がディスク検出装置として機能し、ディスク状記録媒体を検出するのは、記録媒体載置部１０の載置面１１に本ディスクドライブ装置１にて記録／再生可能なディスク状記録媒体が載置されたか否かを判定するためである。本ディスクドライブ装置１は、１２ｃｍ径のディスク状記録媒体を再生／記録の対象としており、８ｃｍ径のディスク状記録媒体のような異径のディスク状記録媒体は対象としていない。また、後述するように、真円状ではない異形のディスク状記録媒体も記録／再生の対象としていない。この異形のディスク状記録媒体もディスク検出装置は検出することができるがこれについては後述する。
【００４３】
記録媒体載置部１０の載置面１１には、図７に示すように、上記検出センサー１８、１８、１８を真下に位置させるセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａが設けられている。このセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａは、凹面状に形成された記録媒体載置部１０との関係から、上記１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００が記録媒体載置部１０の載置面１１に載置されたときには、少なくとも二つのセンサー孔１０ａ、１０ａが覆われるように位置されている。また、センサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａは、上記８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００が載置面１１に載置されたときには、一つ以下のセンサー孔１０ａのみが覆われるように位置されている。
【００４４】
例えば１００Ａの位置に載置されたディスク状記録媒体１００は、二つのセンサー孔１０ａ、１０ａを覆う。また、１００Ｂの位置に載置されたディスク状記録媒体１００も二つのセンサー孔１０ａ、１０ａを覆う。１００Ｃの位置に載置されたディスク状記録媒体１００は、三つのセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａを覆う。３００Ａの位置に載置されたディスク状記録媒体３００は、センサー孔１０ａを覆っていない。３００Ｂの位置に載置されたディスク状記録媒体は、一つのセンサー孔１０ａを覆っている。３００Ｃの位置に載置されたディスク状記録媒体は、センサー孔１０ａを覆っていない。
【００４５】
したがって、１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００は、凹面状に形成された記録媒体載置部１０の載置面１１に載置されれば、少なくとも二つのセンサー孔１０ａ、１０ａを覆うことになるので、ディスク検出装置の３つの検出センサー１８、１８、１８のうち、少なくとも二つは反応を返す。また、８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００は、上記載置面１１に載置されれば、一つ以下のセンサー孔１０ａを覆うことになるので、ディスク検出装置の３つの検出センサー１８、１８、１８のうち、一つ以下のみが反応を返す。
【００４６】
ディスク検出装置が少なくとも二つの反応を返して、載置面１１に載置されたのが、１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００であることを検出すると、ディスクドライブ装置１はディスク状記録媒体１００をセンタリングしてから持ち上げ（搬送）する。
【００４７】
搬送手段によるセンタリング及び搬送は、回転体３４、３４、３４によって行われる。回転体３４、３４、３４は、上面を記録媒体載置部１０の載置面１１に対応した緩やかな曲面としている。各回転体３４の上面の一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部３５が設けられる。
【００４８】
検出センサー１８は、上述したように例えば反射型フォトインタラプタであり、センサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａの真下の位置に、それぞれＬＥＤ２１１とフォトトランジスタ２１２を配置している。つまり、図８に示すように、ディスクドライブ装置１は、検出センサー１８と、Ａ／Ｄ変換部２３０と、制御部２４０と、ＬＥＤ駆動部２５０からなる光検出装置２００を３つ備えてディスク検出装置を構成している。
【００４９】
制御部２４０は、３つの光検出装置２００で共通とされており、各ＬＥＤ駆動部２５０を介して各ＬＥＤ２１１を駆動するとともに、各Ａ／Ｄ変換部２３０から検出データの供給を受けディスク状記録媒体の有無を判定する。
【００５０】
ベース体３のベース部７の上面には、平行な２つのガイド部材１９、１９が設けられている（図３参照）。ガイド部材１９、１９は、ベース部７の後端側に設けられ、ベース部７の長手方向に長く形成されている。ガイド部材１９、１９の互いに対向する面には、それぞれ前後に延びる図示しないガイド溝が形成されている。
【００５１】
ガイド部材１９、１９間の空間は、その記録媒体載置部１０側の略半部がユニット収容部１９ａとして形成されている。ユニット収容部１９ａにはベースユニット２０が収容可能とされている。ガイド部材１９、１９間には、ユニット収容部１９ａを挟んで記録媒体載置部１０の反対側にベースユニット２０の動作制御を行うためのコントロール基板２１が配置されている。
【００５２】
ベースユニット２０及びコントロール基板２１はその下方に位置された配置ベース２２上に配置されている。配置ベース２２は前後方向に長く形成され、左右両側面にそれぞれ側方へ突出された図示しない被ガイドピンが設けられている。配置ベース２２は、被ガイドピンがガイド部材１９、１９のガイド溝に摺動自在に係合され、ガイド部材１９、１９に案内されて前後方向へ移動可能とされている。配置ベース２２の右側面には図示しないラック部が形成されている。
【００５３】
ベースパネル５には、右側に位置するガイド部材１９の右方にユニット駆動部２３が配置されている。ユニット駆動部２３は駆動用モーター２４と該駆動用モーター２４の駆動力が伝達されて回転される図示しない減速ギヤ群とを有し、該減速ギヤ群の最終段のギヤが配置ベース２２のラック部に噛合されている。従って、駆動用モーター２４が回転されると、その駆動力が減速ギヤ群を介して配置ベース２２のラック部に伝達され、駆動用モーター２４の回転方向に応じた方向へ配置ベース２２とベースユニット２０とコントロール基板２１とが一体となって前後方向へ移動される。
【００５４】
ベースパネル５には、ユニット駆動部２３の後側に表示駆動部２５が配置されている。表示駆動部２５は制御用回路基板２６と各部の動作状態等が表示される表示部２７とを有している。
【００５５】
ベースパネル５には、左側に位置するガイド部材１９の左方にカバー駆動部２８が配置されている。カバー駆動部２８は移動用モーター２９と該移動用モーター２９の駆動力が伝達されて回転される減速ギヤ群３０、３０とを有し、該減速ギヤ群３０、３０は移動用モーター２９を挟んで前後に設けられている。
【００５６】
移動用モーター２９と減速ギヤ群３０、３０にはそれぞれ図示しないプーリーが設けられ、移動用モーター２９のプーリーと減速ギヤ群３０、３０のプーリーとがそれぞれベルト３１、３１によって連結されている。従って、移動用モーター２９が回転されると、その駆動力がベルト３１、３１を介して減速ギヤ群３０、３０に伝達され、該減速ギヤ群３０、３０が移動用モーター２９の回転方向に応じた同じ方向へ同期して回転される。
【００５７】
ベースパネル５上にはギヤ体３２、３２、・・・が回転自在に支持されている。ギヤ体３２、３２、・・・はベースパネル５の左右両端部にそれぞれ２つずつが設けられ、上側に位置するローラー部３２ａ、３２ａ、・・・と下側に位置するギヤ部３２ｂ、３２ｂ、・・・とを有している。ローラー部３２ａ、３２ａ、・・・は摩擦係数の高い材料、例えば、ゴム材料等によって形成されている。
【００５８】
左側に位置するギヤ体３２、３２は、ギヤ部３２ｂ、３２ｂがそれぞれ減速ギヤ群３０、３０の最終段のギヤと噛合されている。
【００５９】
ギヤ体３２、３２、・・・は、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態において、ローラー部３２ａ、３２ａ、・・・がカバー２の覆い部２ａの両側の下端部内面に圧着される。従って、移動用モーター２９の駆動力が減速ギヤ群３０、３０を介して左側に位置するギヤ体３２、３２に伝達されると、カバー２が移動用モーター２９の回転方向に応じた方向へ移動される。
【００６０】
カバー２の内部にはインナーカバー３３が配置される。インナーカバー３３は樹脂等の不透明な材料によって形成され、下方に開口された前後方向に長い略蒲鉾状に形成されている。インナーカバー３３は横断面形状で円弧状を為す閉塞部３３ａと該閉塞部３３ａの長手方向における両端部に位置する側壁部３３ｂ、３３ｂとが一体に形成されて成る。閉塞部３３ａの後端部には透孔３３ｃが形成され、閉塞部３３ａの下端部には前後に離隔してそれぞれ左右に２つずつの配置用切欠３３ｄ、３３ｄ、・・・が形成されている。前側の側壁部３３ｂには下方に開口された切欠が形成され、該切欠が挿脱口３３ｅとして形成されている。
【００６１】
インナーカバー３３はガイド部材１９、１９、ベースユニット２０、コントロール基板２１、配置ベース２２、ユニット駆動部２３、表示駆動部２５及びカバー駆動部２８を閉塞するようにベースパネル５に取り付けられる。インナーカバー３３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、透孔３３ｃに対応して表示駆動部２５の表示部２７が位置され、外部から表示部２７の表示が視認可能とされる。インナーカバー３３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、配置用切欠３３ｄ、３３ｄ、・・・がそれぞれギヤ体３２、３２、・・・に対応して位置され、ギヤ体３２、３２、・・・の一部がインナーカバー３３から外方へ突出される。ベースユニット２０はインナーカバー３３の挿脱口３３ｅを通って前方へ移動可能とされる。
【００６２】
ベースパネル５の支持筒部８、８、８には、それぞれ回転体３４、３４、３４が回転自在に支持されている（図６参照）。回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１００をセンターリングする機能を有すると共にディスク状記録媒体１００を持ち上げる機能をも有する。
【００６３】
回転体３４は略円柱状に形成され、上面３４ａはベースパネル５のディスク載置面１１に対応した緩やかな曲面に形成されている。回転体３４の上面３４ａの一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部３５が設けられ、該ディスクセンターリング部３５はベース部７の開口７ｂのうちのディスク載置面１１の直ぐ外側の跨った部分に対応して形成されている。
【００６４】
回転体３４の周面は、上端部を除く部分が切り欠かかれている。回転体３４には、この切欠によって周方向に連続して第１のゼネバ面３６と被押圧面３７とが形成されている。第１のゼネバ面３６は凹状を為す円弧面に形成され、被押圧面３７は所定の形状に形成された曲面に形成されている。被押圧面３７の下端部はさらに内側に切り欠かれ、この切欠によって第２のゼネバ面３８が形成されている。
【００６５】
回転体３４には、第１のゼネバ面３６の下端部から突出された摺動ピン３９が設けられている。
【００６６】
回転体３４、３４、３４は、それぞれ支持筒部８、８、８に上側から挿入されて回転自在に支持される（図３及び図４参照）。
【００６７】
回転体３４、３４、３４がそれぞれ支持筒部８、８、８に支持され、ディスクセンターリング部３５、３５、３５がベースパネル５のうちディスク載置面１１の直ぐ外側の部分に対応して位置された状態においては、図９に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１と回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａとが連続した曲面とされる。
【００６８】
ベースパネル５のベース部７の下面には、略円柱状に形成されたカム部材４０が回転自在に支持されている（図６参照）。
【００６９】
カム部材４０は、その周面に３つの凹部４１、４１、４１が形成されている（図１０参照）。凹部４１、４１、４１はその外面が外方へ突の円弧面に形成されている。カム部材４０の周面のうち、凹部４１、４１、４１以外の面は外側周面部４２、４２、４２として形成されている。
【００７０】
カム部材４０には凹部４１、４１、４１が形成されることにより、凹部４１、４１、４１と外側周面部４２、４２、４２との間に、周方向に離隔してそれぞれ２つずつの段差部が形成されている。この段差部は、一方がそれぞれ第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａとして設けられ、他方がそれぞれ第２の押圧部４２ｂ、４２ｂ、４２ｂとして設けられている。
【００７１】
カム部材４０の凹部４１、４１、４１の下端部には、それぞれ外方へ突の円弧状を為す突出片４３、４３、４３が設けられ、該突出片４３、４３、４３の外面は外方へ突の円弧面に形成されている。突出片４３、４３、４３は、その外面が外側周面部４２、４２、４２より稍外側に位置されている。
【００７２】
カム部材４０の周面には周方向に等間隔に離隔してカム溝４４、４４、４４が形成されている。カム溝４４は下側水平部４４ａと該下側水平部４４ａから離隔するに従って上方へ変位するように傾斜された傾斜部４４ｂと該傾斜部４４ｂに連続する上側水平部４４ｃとから成る。下側水平部４４ａは凹部４１と外側周面部４２とに跨る位置に形成され、傾斜部４４ｂと上側水平部４４ｃは外側周面部４２に形成されている。カム部材４０の下端部には周方向に延びるギヤ部４５が設けられている。カム部材４０は図示しない支持軸を介してベースパネル５に回転自在に支持される。
【００７３】
カム部材４０がベースパネル５に支持された状態においては、カム部材４０の外周部が配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置される。カム部材４０は図示しない作動モーターの駆動力がギヤ部４５に伝達されて回転され、作動モーターの回転方向に応じた方向へ回転される。
【００７４】
ベースユニット２０は筐体４６に所要の各部が配置又は支持されて成り、筐体４６はアッパーケース４７とボトムケース４８とが上下で結合されて成る（図３及び図１１参照）。
【００７５】
アッパーケース４７は下方に開口された前後方向に長い略矩形の箱状に形成され、天板部４７ａと該天板部４７ａの周縁から下方へ突出された周面部４７ｂと該周面部４７ｂからさらに下方へ突出された突出部４７ｃとが一体に形成されて成り、該突出部４７ｃは後端側に設けられている。従って、アッパーケース４７には、突出部４７ｃが設けられていない部分に突出部４７ｃの高さ分の切欠４７ｄが形成されている。
【００７６】
アッパーケース４７の天板部４７ａの下面には第１の検出スイッチ４９が配置されている。天板部４７ａの下面からは下方へ向けて位置決め軸４７ｅが突出されている。
【００７７】
ボトムケース４８は前後方向に長い略矩形の浅い箱状に形成され、底壁部４８ａと該底壁部４８ａの周縁から上方へ突出された周壁部４８ｂとが一体に形成されて成り、上方に開口されている。ボトムケース４８内には、その前端部にスピンドルモーター５０が配置されている。
【００７８】
ボトムケース４８内には光ピックアップ５１がボトムケース４８の長手方向に移動可能に支持され、光ピックアップ５１の移動ベース５１ａの左右両端部にそれぞれ被案内部５１ｂ、５１ｃが設けられている。
【００７９】
ボトムケース４８内にはステッピングモーター５２と該ステッピングモーター５２によって回転されるリードスクリュー５３とが配置されている。光ピックアップ５１の一方の被案内部５１ｃにはリードスクリュー５２が貫通された状態で螺合されている。光ピックアップ５１は、ステッピングモーター５３が回転されると、その回転方向に応じた方向へ移動ベース５１ａが送られて前後方向へ移動される。
【００８０】
ボトムケース４８の底壁部４８ａの後端寄りの位置には、上方へ突出された位置決め筒５４が設けられている。
【００８１】
アッパーケース４７とボトムケース４８は、例えば、ネジ止めによって突出部４７ｃの下面と周壁部４８ｂの上面とが接した状態で結合され、筐体４６が構成される。筐体４６が構成された状態においては、アッパーケース４７に切欠４７ｄが形成されている分、アッパーケース４７とボトムケース４８との間にディスク状記録媒体１００が挿入される挿入空間４６ａが形成される（図１１参照）。
【００８２】
アッパーケース４７の下面には案内部材５５が取り付けられる（図１１参照）。案内部材５５は、図１２に示すように、平板部５６と該平面部５６の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部５７、５７とが一体に形成されて成る。
【００８３】
平板部５６の下面には、その後端部に第２の検出スイッチ５８が取り付けられている。平板部５６の下面には下方へ突出されたガイドピン５６ａ、５６ａ、５６ａが設けられている。平板部５６にはギヤ支持軸５９が設けられ、該ギヤ支持軸５９は平板部５６の下面から下方へ突出されている。平板部５６にはギヤ支持軸５９が設けられ、該ギヤ支持軸５９は平板部５６の下面から下方へ突出されている。平板部５６には軸挿入孔５６ｂが形成されている。
【００８４】
側板部５７、５７にはそれぞれ前後に離隔して２つずつの案内孔５７ａ、５７ａ、・・・が形成され、該案内孔５７ａ、５７ａ、・・・は上下に長くされている。
【００８５】
案内部材５５にはカムスライダー６０が前後方向へ移動自在に支持される（図１１参照）。カムスライダー６０は、図１３に示すように、平面板部６１と該平面板部６１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側面板部６２、６２とが一体に形成されて成る。
【００８６】
平面板部６１には、左右に離隔して第１の逃げ孔６１ａと第２の逃げ孔６１ｂが形成され、第１の逃げ孔６１ａと第２の逃げ孔６１ｂは何れも前後方向に長くされている。平面板部６１の左右両端部には、それぞれガイド孔６１ｃ、６１ｃ、６１ｃが形成されている。
【００８７】
側面板部６２、６２にはそれぞれ前後に離隔して前側カム孔６３、６３と後側カム孔６４、６４が形成されている（図１３及び図１４参照）。前側カム孔６３は、前後に延びる水平部６３ａと、該水平部６３ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜部６３ｂと、該傾斜部６３ｂの後端に連続し後方へ行くに従って緩やかに下方へ傾斜する作用部６３ｃとから成る。従って、作用部６３ｃは傾斜部６３ｂより水平部６３ａに対する傾斜角度が小さくされている。後側カム孔６４は、前後に延びる水平部６４ａと、該水平部６４ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ変位する傾斜部６４ｂと、該傾斜部６４ｂの後端に連続し前後に延びる作用部６４ｃとから成る。
【００８８】
前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａは後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａより稍上方に位置されている。従って、図１４に示すように、水平部６３ａ、６３ａの高さ方向における中線Ｍ１は水平部６４ａ、６４ａの高さ方向における中線Ｍ２よりも高い位置にある。
【００８９】
前側カム孔６３、６３の作用部６３ｃ、６３ｃは、上記のように、後方へ行くに従って下方へ変位するように緩やかに傾斜され、その前端部が後側カム孔６４、６４の作用部６４ｃ、６４ｃと同じ位置にある。従って、図１４に示すように、作用部６３ｃ、６３ｃの後端部は作用部６４ｃ、６４ｃの高さ方向における中線Ｍ３より低い位置にある。
【００９０】
カムスライダー６０には、平面板部６１の下面にラック部材６５が取り付けられている（図１１及び図１３参照）。
【００９１】
カムスライダー６０及び案内部材５５には支持アーム６６が支持される（図１１参照）。支持アーム６６は、図１５に示すように、前後に長いアーム板６７と、該アーム板６７の後端部の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板６８、６８とが一体に形成されて成る。
【００９２】
アーム板６７の前端部には支持孔６７ａが形成され、後端部にはギヤ配置孔６７ｂが形成されている。アーム板６７のギヤ配置孔６７ｂの近傍の位置には、軸挿通孔６７ｃが形成されている。アーム板６７の後端寄りの位置には、その左右両側縁にバネ支持孔６７ｄ、６７ｄが形成されている。
【００９３】
アーム板６７の前後両端部を除いた部分には、補強リブ６７ｅ、６７ｅが設けられている。補強リブ６７ｅ、６７ｅはアーム板６７の左右両側縁に設けられ、アーム板６７の一部が上方側に９０°折り曲げられることにより形成されている。
【００９４】
側板６８、６８には、それぞれ前後に離隔して外方へ突出された被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂが設けられている。側板６８、６８間には、前側に位置する被支持軸６８ａ、６８ａ間を連結する連結軸６９が設けられている。従って、連結軸６９は側板６８、６８の内面間に位置されている。
【００９５】
側板６８、６８の上端部にはバネ支持片６８ｃ、６８ｃが設けられている。バネ支持片６８ｃ、６８ｃは側板６８、６８の一部が内側に折り曲げられることにより形成され、バネ支持片６８ｃ、６８ｃとアーム板６７間には所定の間隔が形成されている（図１５参照）。
【００９６】
支持アーム６６には線バネ７０が支持されている（図１１、図１５、図１７参照）。線バネ７０は、左右方向に長い基部７０ａと、該基部７０ａの左右両端部からそれぞれ略後方へ突出された前側変形部７０ｂ、７０ｂと、該前側変形部７０ｂ、７０ｂの後端からそれぞれ略後方へ突出された後側変形部７０ｃ、７０ｃと、該後側変形部７０ｃ、７０ｃの後端部から上方へ突出された被支持部７０ｄ、７０ｄが一体に形成されて成り、前側変形部７０ｂ、７０ｂと後側変形部７０ｃ、７０ｃとの連結部分が僅かに折り曲げられた弾接部７０ｅ、７０ｅとして形成されている。
【００９７】
線バネ７０は、被支持部７０ｄ、７０ｄがそれぞれアーム板６７のバネ支持孔６７ｄ、６７ｄに挿入され、後側変形部７０ｃ、７０ｃの後端寄りの部分がそれぞれバネ支持片６８ｃ、６８ｃとアーム板６７との間に挿入され、弾接部７０ｅ、７０ｅが連結軸６９に下方から弾接されて支持アーム６６に支持される。
【００９８】
支持アーム６６は、図１６に示すように、前側に位置する被支持軸６８ａ、６８ａがそれぞれカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３及び案内部材５５の前側の案内孔５７ａ、５７ａに挿入され、後側に位置する被支持軸６８ｂ、６８ｂがそれぞれカムスライダー６０の後側カム孔６４、６４及び案内部材５５の後側の案内孔５７ａ、５７ａに挿入されて支持される。従って、カムスライダー６０が案内部材５５に対して前後方向へ移動されると、被支持軸６８ａ、６８ａと被支持軸６８ｂ、６８ｂの前側カム孔６３、６３と後側カム孔６４、６４に対する位置により、被支持軸６８ａ、６８ａ及び被支持軸６８ｂ、６８ｂが案内孔５７ａ、５７ａ、・・・に案内され、支持アーム６６が略上下方向へ移動される。
【００９９】
支持アーム６６にはチャッキングプーリー７１が支持される（図１１、図１５、図１６及び図１８参照）。チャッキングプーリー７１は支持板７２と押さえ部材７３とが上下で結合されて成る。
【０１００】
支持板７２は略円板状に形成され、支持アーム６６の支持孔６７ａより大きくされている。支持板７２の中心部には突部挿通孔７２ａが形成されている。
【０１０１】
押さえ部材７３は、図１８に示すように、円形状の被取付部７３ａと該被取付部７３ａの周縁から斜め下方へ突出された周面部７３ｂと該周面部７３ｂの下縁に連続する円環状を為す押さえ部７３ｃと被取付部７３ａの下面から下方へ突出された円筒状を為す位置決め突部７３ｄとから成る。位置決め突部７３ｄの下側の内周縁には、下方へ行くに従って位置決め突部７３ｄの外周面に近付く方向へ傾斜された被案内縁７３ｅが形成されている。被取付部７３ａの中心部には上方に突の略半球状を為すピボット突部７３ｆが設けられている。
【０１０２】
チャッキングプーリー７１は押さえ部材７３の被取付部７３ａ及び周面部７３ｂが支持孔６７ａに下方から挿入され被取付部７３ａが支持板７２に取り付けられて支持アーム６６に支持される。押さえ部材７３が支持板７２に取り付けられた状態においては、支持板７２からピボット突部７３ｆが上方へ突出される。チャッキングプーリー７１が支持アーム６６に支持された状態においては、軸回り方向へ回転可能及び軸方向（上下方向）へ移動可能とされる。
【０１０３】
チャッキングプーリー７１が支持アーム６６に支持された状態において、支持板７２を上方から覆うようにして押さえ板７４がアーム板６７の上面に取り付けられる。
【０１０４】
支持アーム６６が案内部材５５及びカムスライダー６０に支持された状態においては、案内部材５５のギヤ支持軸５９がカムスライダー６０の第２の逃げ孔６１ｂを挿通されている。ギヤ支持軸５９には２段ギヤである駆動ギヤ７５が支持される（図１１参照）。駆動ギヤ７５は支持アーム６６のギヤ配置孔６７ｂに配置され、その小径部７５ａがカムスライダー６０に取り付けられたラック部材６５に噛合される。
【０１０５】
案内部材５５の平板部５６の後端部の下面には駆動ユニット７６が取り付けられる（図１１参照）。駆動ユニット７６は、図１６に示すように、取付板７６ａと該取付板７６ａに取り付けられた昇降用モーター７７と取付板７６ａに支持された第１の減速ギヤ７８、第２の減速ギヤ７９とから成る。昇降用モーター７７のモーター軸にはウォーム７７ａが固定され、該ウォーム７７ａに第１の減速ギヤ７８が噛合され該第１の減速ギヤ７８に第２の減速ギヤ７９が噛合されている。
【０１０６】
第２の減速ギヤ７９は駆動ユニット７６が案内部材５５に取り付けられた状態において、駆動ギヤ７５の大径部７５ｂに噛合される。従って、昇降用モーター７７が回転されると、その駆動力が順に第１の減速ギヤ７８、第２の減速ギヤ７９及び駆動ギヤ７５を介してラック部材６５に伝達され、カムスライダー６０が昇降用モーター７７の回転方向に応じた方向（前後方向）へ移動される。
【０１０７】
筐体４６のボトムケース４８には組付板８０が取り付けられる。組付板８０は前端側に位置する押さえ部８０ａと該押さえ部８０ａの左端部から後方へ突出された延設部８０ｂとが一体に形成されて成る。延設部８０ｂには光ピックアップ５１の移動ベース５１ａの被案内部５１ｂが摺動自在に支持される。
【０１０８】
支持アーム６６が案内部材５５及びカムスライダー６０に支持された状態においては、アッパーケース４７に設けられた位置決め軸４７ｅが案内部材５５の軸挿入孔５６ｂ、カムスライダー６０の第１の逃げ孔６１ａ及び支持アーム６６のギヤ配置孔６７ｂを挿通されている。アッパーケース４７とボトムケース４８とが結合されるときには、位置決め軸４７ｅがボトムケース４８の位置決め筒５４に挿入されてアッパーケース４７とボトムケース４８との位置決めが行われる。従って、アッパーケース４７とボトムケース４８との位置決めが容易であり、ベースユニット２０の組立作業における作業性の向上を図ることができる。
【０１０９】
筐体４６内に配置されたスピンドルモーター５０にはディスクテーブル８１が支持されている（図１１参照）。
【０１１０】
ディスクテーブル８１はスピンドルモーター５０のモーター軸となる中心軸８１ａとテーブル部８２とセンターリング突部８３と付勢バネ８４とによって構成されている（図１８参照）。付勢バネ８４はセンターリング突部８３をテーブル部８２に対して上方へ付勢する付勢手段として機能する。
【０１１１】
テーブル部８２は外形が円形状に形成された基部８５と該基部８５の外周縁から外方へフランジ状に張り出された載置部８６とから成り、基部８５には上方に開口された配置凹部８５ａが形成されている。基部８５の中央部には上下に貫通する固定孔８５ｂが形成され、基部８５の固定孔８５ｂを挟んだ１８０°反対側の位置にそれぞれ上下に貫通する軸支持孔８５ｃ、８５ｃが形成されている。基部８５には軸支持孔８５ｃ、８５ｃに連続してその下側に規制凹部８５ｄ、８５ｄがそれぞれ形成され、該規制凹部８５ｄ、８５ｄは下方に開口され軸支持孔８５ｃ、８５ｃより開口面積が大きくされている。テーブル部８２の固定孔８５ｂには中心軸８１ａが挿通されて固定されている。
【０１１２】
センターリング突部８３は一部がテーブル部８２の配置凹部８５ａに配置された状態とされている。センターリング突部８３の中央部には上下に貫通する被支持孔８３ａが形成され、該被支持孔８３ａに中心軸８１ａの上端部が挿入され、センターリング突部８３が中心軸８１ａにその軸方向に移動自在に支持されている。センターリング突部８３の周面には、上方側から案内用傾斜面８３ｂとセンターリング用傾斜面８３ｃとが形成され、案内用傾斜面８３ｂはセンターリング用傾斜面８３ｃに対して中心軸８１ａの軸方向に対する傾斜角度が大きくされている。
【０１１３】
センターリング突部８３には位置決め凹部８３ｄが形成され、該位置決め凹部８３ｄは被支持孔８３ａの周囲に形成され上方に開口されている。位置決め凹部８３ｄの上側の内周縁には、上方へ行くに従って内方へ変位するように傾斜された案内縁８３ｅが形成されている。
【０１１４】
センターリング突部８３には被支持孔８３ａを挟んだ互いに１８０°反対側の位置にそれぞれ軸固定孔８３ｇ、８３ｇが形成され、該軸固定孔８３ｇ、８３ｇは上下に延び下方に開口されている。
【０１１５】
センターリング突部８３には被支持孔８３ａの周囲に下方に開口されたバネ支持凹部８３ｈが形成されている。
【０１１６】
バネ支持凹部８３ｈには圧縮コイルバネである付勢バネ８４が配置され、該付勢バネ８４がテーブル部８２とセンターリング突部８３とに弾接されている。従って、センターリング突部８３は付勢バネ８４によってテーブル部８２に対して上方へ付勢され、テーブル部８２の配置凹部８２ａの底面とセンターリング突部８３の下面との間に、センターリング突部８３を移動させるための一定の間隔が形成される。
【０１１７】
テーブル部８２の軸支持孔８５ｃ、８５ｃにはそれぞれ抜け止め軸８７、８７が挿入され、該抜け止め軸８７、８７の上端側の部分がセンターリング突部８３の軸固定孔８３ｇ、８３ｇに挿入されて固定されている。抜け止め軸８７、８７は軸支持孔８５ｃ、８５ｃに対しては摺動可能とされている。
【０１１８】
抜け止め軸８７、８７の下端部にはそれぞれ抜け止め部８７ａ、８７ａが設けられ、該抜け止め部８７ａ、８７ａは、例えば、所謂Ｅリングである。抜け止め部８７ａ、８７ａはそれぞれテーブル部８２の規制凹部８５ｄ、８５ｄに位置されている。抜け止め部８７ａ、８７ａが規制凹部８５ｄ、８５ｄの上面に接することにより、付勢バネ８４によって上方へ付勢されたセンターリング突部８３の中心軸８１ａからの脱落が防止される。
【０１１９】
ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａにセンターリング突部８３が下方から挿入されるときには、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング突部８３の案内用傾斜面８３ｂに案内されてセンターリング用傾斜面８３ｃに接する。ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａにセンターリング突部８３が挿入されると、上記チャッキングプーリー７１が下降され、ディスクテーブル８１とチャッキングプーリー７１とによってディスク状記録媒体１００の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体１００がチャッキングされる。
【０１２０】
このときチャッキングプーリー７１の位置決め突部７３ｄの被案内縁７３ｅがディスクテーブル８１の位置決め凹部８３ｄの案内縁８３ｅに案内され、位置決め突部７３ｄが位置決め凹部８３ｄに挿入されてチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との位置決めが行われる。同時に、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング突部８２のセンターリング用傾斜面８３ｃに接した状態において、チャッキングプーリー７１の下降に伴ってディスク状記録媒体１００とセンターリング突部８３とが一体となって付勢バネ８４の付勢力に抗して下方へ移動されることにより、中心軸８１ａに対するディスク状記録媒体１００の位置決め（センターリング）が行われる。
【０１２１】
上記のように、センターリング突部８３をテーブル部８２に対して中心軸８１ａの軸方向へ移動可能とすることにより、ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａの径のバラツキが吸収され良好な精度でディスク状記録媒体１００の中心軸８１ａに対するセンターリングが行われる。
【０１２２】
ディスク状記録媒体１００がチャッキングされた状態においては、テーブル部８２の載置部８６に押し付けられたディスク状記録媒体１００にチャッキングプーリー７１が圧着される。
【０１２３】
上記したように、ディスクテーブル８１にあっては、中心軸８１ａと平行な状態で位置され抜け止め部８７ａ、８７ａを有する抜け止め軸８７、８７によってセンターリング突部８３の中心軸８１ａに対する抜けを防止しているため、中心軸８１ａに抜け止め部を設ける部分を必要としないと共に中心軸８１ａに対するテーブル部８２及びセンターリング突部８３の十分な接触長さを維持することができ、チャッキングプーリー７１及びディスクテーブル８１によるディスク状記録媒体１００の回転時の安定した回転動作を確保することができると共に記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１２４】
また、チャッキングプーリー７１に位置決め突部７３ｄを設け、ディスクテーブル８１に位置決め突部７３ｄが挿入される位置決め凹部８３ｄを形成しているため、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との位置決めのために中心軸８１ａをディスクテーブル８１から上方へ突出させる必要がなく、その分、記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１２５】
さらに、ディスクテーブル８１にあっては、２つの抜け止め軸８７、８７を中心軸８１ａを挟んだ互いに１８０°反対側に設けているため、回転動作時の良好なバランスを確保することができる。
【０１２６】
加えて、ディスクテーブル８１にあっては、２つの抜け止め軸８７、８７と中心軸８１ａとの距離を同じにしているため、回転動作時の一層良好なバランスを確保することができる。
【０１２７】
尚、上記には、ディスクテーブル８１に２つの抜け止め軸８７、８７を設けた例を示したが、抜け止め軸８７、８７の数は任意であり、３つ以上設けた場合には、中心軸８１ａを中心とした周囲に周方向に等間隔に、かつ、中心軸８１ａからの距離が同じとなる位置に設けることが望ましい。
【０１２８】
以下に、ディスクドライブ装置１の動作について説明する。ディスクドライブ装置１にあっては、操作釦９、９、・・・のうちの電源釦が操作されて通電状態とされることにより動作が開始可能とされる。先ず、動作が開始される前の各部の初期状態について説明する。
【０１２９】
初期状態においては、図１９に示すように、ベースユニット２０はインナーカバー３３内においてガイド部材１９、１９間のユニット収容部１９ａに収容されている。ベースユニット２０がユニット収容部１９ａに収容された状態にあっては、図２０に示すように、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂがそれぞれ案内部材５５の案内孔５７ａ、５７ａの上端部に係合されると共にカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａ、後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａに係合されている。従って、カムスライダー６０は移動範囲における後方側の移動端に保持され、支持アーム６６は移動範囲における上方側の移動端に保持されている。このときカムスライダー６０の平面板部６１の後端面によって案内部材５５に設けられた第２の検出スイッチ５８が操作され（図２０参照）、カムスライダダー６０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されている。
【０１３０】
上記のように、前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａが後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａより稍高い位置にあるため、支持アーム６６が移動範囲における上方側の移動端に保持され状態にあっては、支持アーム６６は稍前上がりの状態とされている（図２０参照）。
【０１３１】
初期状態にあっては、カバー２は記録媒体載置部１０及びインナーカバー３３を閉塞する閉塞位置にある（図１９参照）。
【０１３２】
初期状態にあっては、カム部材４０の突出片４３、４３、４３は、図２１に示すように、それぞれベースパネル５の支持筒部８、８、８の配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置され、突出片４３、４３、４３はそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に係合されている。従って、回転体３４、３４、３４の回転が規制されている。回転体３４、３４、３４は下方側の移動端に位置されており、図２２に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１から上方へ突出されていない。
【０１３３】
回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９はカム部材４０のカム溝４４、４４、４４に挿入されていない（図２２参照）。
【０１３４】
回転体３４、３４、３４は、上記のように、回転が規制されており、ディスクセンターリング部３５、３５、３５が最も外側に位置されている（図２２参照）。従って、ディスクセンターリング部３５、３５、３５はディスク載置面１１の直ぐ外側に位置されている。
【０１３５】
記録媒体ドライブ装置１にあっては、上記したように、カバー２がベースパネル５に対して着脱可能とされており、カバー２がベースパネル５から取り外された状態とカバー２がベースパネル５に取り付けられた状態とでは動作が異なるが、以下には、先ず、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態における動作について説明する。
【０１３６】
電源釦が操作され通電された状態において、オープン釦が操作されると、カバー駆動部２８によってカバー２が移動され、該カバー２が記録媒体載置部１０を開放する開放位置まで移動される（図２３参照）。
【０１３７】
カバー２が開放位置に移動された状態において、ディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１の任意の位置に載置し（図２４参照）クローズ釦を操作する。
【０１３８】
ディスクドライブ装置１にあっては、後述するように、回転体３４、３４、３４のディスクセンターリング部３５、３５、３５がセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体１００の外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１の任意の位置に載置することができ、ユーザーのディスク状記録媒体１００の取り扱いが容易である。
【０１３９】
ディスク検出装置は、ディスク状記録媒体１００等がディスク載置面１１に載置されたときに、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体１００等からの反射光の反応があるか否かを判定し、その反応があったか、反応がなかったか、或いは判定不能（不定）であるかの返答により、１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００が載置されたか、或いは８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００が載置されたかを判定する。ディスク状記録媒体１００等が載置面１１に載置されたポジションを載置ポジション又は第１ポジションという。
【０１４０】
まず、ディスク検出装置を構成する光検出装置の詳細な動作について図２５乃至図２７を参照して説明する。まず、制御部２４０がＬＥＤ２１１にＬＥＤ駆動部２５０を介して供給するパルス出力について図２５を参照して説明する。制御部２４０は、ステップＳ１にてパルスカウンタのカウント値が０であるか否かをチェックする。０であればパルスパターンをセットする（ステップＳ２）。例えば、パルスパターンを、「１１００１０１０」の８ビットとする。ステップＳ３にて制御部２４０は、パルスカウンタに初期値をセットし、ステップＳ１に戻る。例えば、ここでは８ビットのパルスパターンに基づいて８をセットする。
【０１４１】
ステップＳ１では、パルスカウンタのカウント値が０ではないと判定すると、ステップＳ４に進み、最上位ビットが“1”であるか“０”であるかをチェックする。ステップＳ４にて“１”と判定するとステップＳ５に進み、ＬＥＤ駆動部２５０にHIGHを出力する。ステップＳ４にて“０”と判定するとステップＳ６に進み、ＬＥＤ駆動部２５０にLOWを出力する。
【０１４２】
次に、ステップＳ７にてパルスパターンを１ビット左へシフトし、ステップＳ８にてパルスカウンタのカウント値をデクリメントし、ステップＳ１に戻る。そして、ステップＳ１からの処理を最下位ビットまで繰り返す。
【０１４３】
これにより、制御部２４０は、ＬＥＤ駆動部２５０を制御し、ＬＥＤ２１１をオンオフパターン「１１００１０１０」に応じて駆動することができる。
【０１４４】
次に、図２６を参照してフォトトランジスタ２１２での受光に基づく処理手順を説明する。まず、ステップＳ１１にてフォトトランジスタ２１２のコレクタＣの出力信号をＡ／Ｄ変換部２３０にてディジタルデータに変換した出力データを２５５段階で読み取る。このＡ／Ｄ出力データと予め設定された閾値Thresholdとを制御部２４０は、ステップＳ１２にて比較し、Ａ／Ｄ出力データが閾値Threshold以上と判定すればステップＳ１３にてHIGHフラグを１にする。ステップＳ１２にて、Ａ／Ｄ出力データが閾値Thresholdより小さいと判定すればステップＳ１４にてHIGHフラグを０にする。この閾値Thresholdは、1.5Ｖ＜＝Threshold＜＝３Ｖで後述の図２７に示すように可変させている。
【０１４５】
ステップＳ１５にて制御部２４０は自分が出力ポートからＬＥＤに出しているパルスのオンオフと上記HIGHフラグの入出力の一致を比較する。これは、上記図２５に示した出力信号（パルス変調したもの）と、入力信号との一致を見ることで外乱の影響を軽減するためである。ステップＳ１６にて上記HIGHフラグの一致数が上記オンオフパターン「１１００１０１０」のビット数８と同じであると判定するとステップＳ１７に進む。外光のノイズによってたまたま一致している場合を避けるためである。
【０１４６】
また、ステップＳ１７にて制御部２４０はオンとオフのＡ／Ｄ値に一定以上の差があるか否かをチェックする。このステップＳ１７でオンとオフのＡ／Ｄ値に一定以上の差があるか否かを見ているのは、閾値付近で細かく振れてしまうノイズを除去するためである。ステップＳ１７にて、一定以上の差があると判定すればステップＳ１８に進んで反応あり（TRUE）を返す。一方、ステップＳ１７にてオンとオフのＡ／Ｄ値に一定以上の差がないと判定すればステップＳ１９に進んで反応なし（FLASH）を返す。
【０１４７】
次に、上記ステップＳ１２にて説明した閾値Thresholdの判定について図２７を参照して説明する。パルス出力のオン時とオフ時のＡＤの値の差に基づいて閾値を決めてやるという処理であり、閾値をパルス出力に追従して制御する処理手順であるともいえる。
まず、ステップＳ２１にてオン時のＡＤの値とオフ時のＡＤの値との差を求める。この差が例えば一定電圧（2V以上）より大きいとステップＳ２２にて判定すると、ステップＳ２３にてオン時のＡＤ値とオフ時のＡＤ値の平均値を算出する。この平均値が最小値（1.5V）以下であるか、最大値（3.5V）以上であるか、あるいは最小値より大きく最大値より小さい（最小値＜平均値＜最大値）であるかをステップＳ２４にてチェックする。
【０１４８】
ステップＳ２４にて平均値が最小値以下であると判定するとステップＳ２５に進んで、閾値を最小値（閾値＝最小値）とする。また、ステップＳ２４にて平均値が最大値以上であると判定するとステップＳ２６に進んで閾値を最大値（閾値＝最大値）とする。また、ステップＳ２４にて平均値が最小値より大きく最大値より小さいと判定するとステップＳ２７に進んで閾値＝平均値とする。
【０１４９】
ステップＳ２２にてオン時のＡＤの値とオフ時のＡＤの値との差が一定電圧より大きくないと判定すると、ステップＳ２８に進み、オンのとき3.5V以上あるか否かをチェックする。これは、反応なしで上に張り付いた場合か否かを分岐する処理である。この分岐にてＹＥＳと判定すればステップＳ２９に進んで閾値＝最大値とする。ステップＳ２８にてオンのとき3.5V以上ないと判定すればステップＳ３０に進んでオフのとき1.5V以下であるか否かをチェックする。これは、太陽光で下に張り付いた場合か否かを分岐する処理である。この分岐にてＹＥＳと判定すればステップＳ３１にて閾値＝最小値とし、ＮＯと判定すれば閾値＝前値とする。
【０１５０】
オンオフの差をとってやってある程度一定の差があったらそれから平均を算出して、その平均値を閾値にする。あまりにも上記ＡＤ値の差が小さい場合には、上にはりついているか、下にはりついているかをみてやって、上側に閾値をよせたり、下側に閾値をよせて、次の波形に備えるという処理である。
【０１５１】
光ディスク検出装置は、図２６の処理手順により各光検出装置２００にて検出した反応の有無を用いて図２８に示す処理手順により記録媒体載置部１０の載置面１１に載置された記録媒体が１２ｃｍ径のディスク状記録媒体であるか８ｃｍ径のディスク状記録媒体であるかを判定する。
【０１５２】
先ず、図２８のステップＳ１０１にて光検出装置２００の各検出センサー１８の２つ以上が反応ありを制御部２４０に返しているかをチェックする。記録媒体載置部１０の載置面１１には、図７に示したように、上記１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００が第１ポジションに載置されときには、少なくとも二つのセンサー孔１０ａ、１０ａが覆われるような三つのセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａが位置されている。また、上記８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００が第１ポジションに載置されたときには、一つ以下のセンサー孔１０ａのみが覆われるようにも位置されている。
【０１５３】
したがって、制御部２４０が検出センサー２つ以上から反応ありがきたと判定すれば、ステップＳ１０２に進み、載置面１１に載置されたのが１２ｃｍ径ディスクであると判別する。また、検出センサー２つ以上から反応ありがこないと判定すれば、ステップＳ１０３にて例えば８ｃｍ径の異径ディスクであると判定する。
【０１５４】
例えば、ディスク状記録媒体１００がこのディスクドライブ装置１による再生の対象となる例えば直径１２ｃｍという光ディスクであるとする。このとき、ディスク状記録媒体１００がディスク載置面１１に図７の１００Ｃの位置に載置されたとする（第１ポジション）。すると、各光検出装置２００の各検出センサー１８は全て覆われる。したがって、各検出センサー１８のＬＥＤ２１１からの光は被検出部であるディスク状記録媒体１００により反射され、反射光がフォトトランジスタ２１２に戻り、フォトトランジスタ２１２は反射光を検出したという検出結果（ディスクセンサーとして反応あり）を制御部２４０に供給する。制御部２４０は、３つの検出センサー１８から返された検出結果（反応あり）を見て、ディスク状記録媒体１００がディスク載置面１１に載置されたことを判定することができる。また、ディスク状記録媒体１００が図７の１００Ａ又は１００Ｂの位置に載置されたとする。すると、制御部２４０は、２つの検出センサー１８から返された検出結果（反応あり）を見て、ディスク状記録媒体１００がディスク載置面１１に載置されたことを判定することができる。
【０１５５】
また、ディスク状記録媒体３００が図７の３００Ａ又は３００Ｃの位置に載置されたとする。すると、制御部２４０は、検出センサー１８からは反応ありが返されないので、８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００がディスク載置面１１に載置されたことを判定することができる。また、図７の３００Ｂの位置に載置されたとすれば、制御部２４０は、一つの検出センサー１８からのみ反応ありが返されたので、同じく８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００がディスク載置面１１に載置されたことを判定することができる。
【０１５６】
ディスク検出装置が載置面１１に載置されたのが１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００であることを判定した後、クローズ釦が操作されると、カバー２がカバー駆動部２８によって閉塞位置まで移動され、記録媒体載置部１０が閉塞される（図２９参照）。このとき、カバー２の移動は、上記第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６、第４のセンサー１７により、移動が制御される。このカバー２の移動制御については後述する。
【０１５７】
記録媒体載置部１０は、上記したように、浅い凹状に形成されているため、ディスク状記録媒体１００はベースパネル５の上面から上方へ突出されておらず、カバー２が閉塞位置へ向けて移動されたときにディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体１００と接触することがない。
【０１５８】
次に、プレイ釦を操作すると作動モーターが起動されカム部材４０が回転されて回転体３４、３４、３４によるディスク状記録媒体１００のセンターリング動作が開始される。もちろん、このセンターリング動作は、プレイ釦が操作された時点で、既に上記検出センサー１８、１８、１８により、ディスク状記録媒体１００の載置面１１への載置による反応ありが検出されていることを条件として開始される。
【０１５９】
ディスク検出装置が、８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００がディスク載置面１１に載置されたことを判定したときには、クローズボタンが押されカバー２が閉じられた後、プレイ釦が操作されたとしても、回転体３４、３４、３４によるセンターリング動作は行われない。
【０１６０】
尚、このように、クローズ釦を操作した後にプレイ釦を操作したときにセンターリング動作が開始されるようにしてもよいが、カバー２が開放位置にあるときにプレイ釦を操作することにより、カバー２の開放位置から閉塞位置への移動と回転体３４、３４、３４によるセンターリング動作とが連続して行われるようにしてもよい。もちろん、載置面１１に載置されたのが８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００であるときにはカバー２の移動は行われず、センターリング動作も行われない。
【０１６１】
ディスク載置面１１に載置されたのが１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００であり、センターリング動作が開始されると、カム部材４０が図３０に示すＲ１方向へ回転される。カム部材４０が図３０に示すＲ１方向へ回転されると、突出片４３、４３、４３がそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に摺接され、回転体３４、３４、３４は回転されず、カム部材４０の第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａが回転体３４、３４、３４に接近されていく。
【０１６２】
カム部材４０の回転により第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａによって回転体３４、３４、３４の第１のゼネバ面３６、３６、３６が押圧され（図３０参照）、回転体３４、３４、３４が図３０に示すＳ１方向へ回転される。回転体３４、３４、３４がＳ１方向へ回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム部材４０のカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａに挿入される（図３１参照）。
【０１６３】
回転体３４、３４、３４のＳ１方向への回転により、ディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００をセンターリングするセンターリング位置へ向けて回転され、ディスク状記録媒体１００は中心が基準点１１ａに一致されるようにディスクセンターリング部３５、３５、３５に押圧されて移動されていく（図３０参照）。
【０１６４】
ディスク状記録媒体１００の中心軸が基準点１１ａに一致されたところでディスク状記録媒体１００のセンターリングが完了する（図３２参照）。
【０１６５】
カム部材４０が引き続き回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動される（図３３参照）。従って、回転体３４、３４、３４が上方へ移動されてディスク載置面１１から上方へ突出され、ディスク状記録媒体１００が持ち上げられていく。このとき回転体３４、３４、３４は、図３４に示すように、第１のゼネバ面３６、３６、３６がそれぞれカム部材４０の外側周面部４２、４２、４２に摺接されるため、回転体３４、３４、３４は回転されない。
【０１６６】
カム部材４０が引き続き回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されると、回転体３４、３４、３４は上方側の移動端まで移動され、ディスク状記録媒体１００がセンターリング位置に至る（図３５及び図３６参照）。回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれ上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されたところで、作動モーターの回転が停止されカム部材４０の回転が停止される。
【０１６７】
これで再生開始時にディスク状記録媒体１００はセンタリングされ、センタリング状態のまま回転体３４、３４、３４によって持ち上げられる動作、すなわち搬送が終わる。ディスクドライブ装置１は、上述したような搬送動作を行うために、カム部材４０、回転体３４、３４、３４、摺動ピン３９、３９、３９、カム溝４４、４４、４４、下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａ、傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂ等から構成されるディスク搬送装置を備えている。
【０１６８】
図３７には、ディスクドライブ装置１の上記ディスク搬送装置がディスク検出装置により載置面１１に載置された媒体を１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００と判定してから、センタリングを行い、回転３４、３４、３４により、所定のポジションまで搬送する処理手順を示す。ステップＳ１１１にて制御部２４０は検出センサー２つ以上から反応ありが返ると、１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００であることを判定する。次に、制御部２４０はステップＳ１１２にて上述したように回転体３４、３４、３４によりディスク状記録媒体１００のセンターリングを行う。その後、ステップＳ１１３にて回転体３４、３４、３４によりディスク状記録媒体１００を所定のポジション（搬送が完了したポジション又は第２ポジション）まで持ち上げて搬送を終える。
【０１６９】
したがって、ディスクドライブ装置１は、ディスク検出装置によって８ｃｍ径のディスク状記録媒体３００を判定することができるので、この異径のディスク状記録媒体を上記ディスク搬送装置によって第２ポジションまで搬送することはない。このため、８ｃｍ径のような異径のディスク状記録媒体はチャッキング位置まで持ち上げられないので、傾いたり、落下することがなく、記録媒体自体や、ドライブ部を損傷することはない。
【０１７０】
次に、チャッキング動作に移行することになるがの前に上記ディスク検出装置は、上記図３７のステップＳ１１３の処理まで至った記録媒体が、異形の記録媒体ではないか否かを検出する。異形とは真円状のディスクではない、例えば三角形、四角形或いは他の形状の記録媒体である。この異形の記録媒体は、その形状から上記図７に示した二つのセンサー孔１０ａ、１０ａを覆ってしまう場合がある。二つのセンサー孔１０ａ、１０ａを覆ってしまった場合には、上記ディスク搬送装置によって第２ポジションまで搬送されてしまう。しかし、この異形の記録媒体は、回転体３４、３４、３４のディスクセンターリング部３５、３５、３５によって正確にセンターリングされているとは限らない。よって、そのままチャッキングをすると、記録媒体が落下してしまったり、あるいは不完全な状態でチャッキングされてしまう虞がある。
【０１７１】
そこで、ディスクドライブ装置１は、上記第２ポジション（搬送が終了したときのポジション）にて、ディスク検出装置により、３つの検出センサー１８、１８、１８から反応ありがなければ、異形の記録媒体と判定する。そして、上記ディスク搬送装置によって、異形の記録媒体を図９に断面で示した位置（ベース７と同じ高さであり第１ポジションである）まで下げ、載置面１１に戻す。
【０１７２】
図３８には、ディスクドライブ装置１がディスク検出装置、ディスク搬送装置を用いて行う処理手順をまとめて示す。ステップＳ２２１にてディスク検出装置が第１ポジションに載置された記録媒体に対して検出センサー２つ以上から反応ありを判定すると、ステップＳ２２２に進み、図３７に示したようにセンタリングを行ってから第２ポジションまでディスク搬送装置によってディスクを搬送する。
【０１７３】
次に、ステップＳ２２３にて検出センサー３つから反応ありが返ると、ステップＳ２２４に進んでチャッキング動作を行う。チャッキング動作が終了すると、ドライブ部により再生動作などが行われる。ステップＳ２２３にて検出センサー３つから反応ありが返られないとステップＳ２２６に進んで上記異形ディスクと判定し、ディスク搬送装置により記録媒体を第１ポジションまで下げる。
【０１７４】
これにより、異形の記録媒体はチャッキングされないので、記録媒体が落下してしまったり、あるいは不完全な状態でチャッキングされてしまう虞がない。
【０１７５】
チャッキング動作は、以下のようになる。制御部２４０の制御によって、ユニット駆動部２３は駆動される。このユニット駆動部２３の駆動によって、ベースユニット２０、コントロール基板２１及び配置ベース２２が一体となって、回転体３４、３４、３４によって持ち上げられたディスク状記録媒体１００に近付く方向（図３６に示すＬ１方向）へ移動される。
【０１７６】
ベースユニット２０の移動によりディスクテーブル８１及びチャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００の中心部に位置されたところでベースユニット２０のＬ１方向への移動が停止される（図３９参照）。このときディスク状記録媒体１００は回転体３４、３４、３４によってディスク載置面１１から持ち上げられており、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間にディスク状記録媒体１００が相対的に挿入される。
【０１７７】
ベースユニット２０がＬ１方向へ移動されたときには、上記したように、支持アーム６６が稍前上がりの状態とされているため、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間の間隔が広くされており、支持アーム６６に自重等により若干の撓みが生じていたとしても、チャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に接触せずチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間にディスク状記録媒体１００を円滑に挿入することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１７８】
ベースユニット２０のＬ１方向への移動が停止されると、引き続いて、作動モーターが先程とは逆方向へ回転されてカム部材４０が図３６に示すＲ２方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動され、回転体３４、３４、３４は回転しながら下降されて初期状態に戻る。カム部材４０も作動モーターが停止されたところで初期状態に戻る。
【０１７９】
回転体３４、３４、３４が下降されると、ディスク状記録媒体１００が回転体３４、３４、３４に伴って下降され、中心孔１００ａにディスクテーブル８１のセンターリング突部８３が挿入され、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング用傾斜面８３ｃに接する。従って、回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１００から下方に離隔される。
【０１８０】
回転体３４、３４、３４がディスク状記録媒体１００から下方へ離隔され初期状態に戻ると、案内部材５５に取り付けられた駆動ユニット７６の昇降用モーター７７が回転される。昇降用モーター７７が回転されると、駆動ギヤ７５に噛合されているラック部材６５が前方へ送られてカムスライダー６０が前方へスライドされていく。
【０１８１】
カムスライダー６０が前方へスライドされていくと、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂがカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３、後側カム孔６４、６４及び案内部材５５の案内孔５７ａ、５７ａ内を相対的に移動される。被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂは、図４０に示すように、前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａから傾斜部６３ｂ、６３ｂ、後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａから傾斜部６４ｂ、６４ｂ内を移動されると共に案内孔５７ａ、５７ａ内を下方へ向けて移動される。従って、カムスライダー６０は案内孔５７ａ、５７ａに案内されて下方へ移動され、該カムスライダー６０に支持されたチャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に近付く方向へ移動されていく。
【０１８２】
カムスライダー６０がさらに前方へ移動されると、図４１に示すように、被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂは前側カム孔６３、６３の傾斜部６３ｂ、６３ｂから作用部６３ｃ、６３ｃ、後側カム孔６４、６４の傾斜部６４ｂ、６４ｂから作用部６４ｃ、６４ｃ内を移動されると共に案内孔５７ａ、５７ａ内をさらに下方へ向けて移動される。従って、支持アーム６６はさらに下方へ向けて移動され、チャッキングプーリー７１が下降されてディスク状記録媒体１００が押さえ部７３ｃによって下方へ押圧され、ディスク状記録媒体１００とセンターリング突部８３とが一体となって付勢バネ８４の付勢力に抗して下方へ移動される。
【０１８３】
支持アーム６６がさらに下方へ移動されるときには、被支持軸６８ａ、６８ａが緩やかに後下がりに傾斜された作用部６３ｃ、６３ｃ内を移動され、被支持軸６８ｂ、６８ｂが水平な作用部６４ｃ、６４ｃ内を移動される。従って、支持アーム６６は被支持軸６８ｂ、６８ｂを支点として図４１に示すＰ方向、即ち、チャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に近付く方向へ低速で回動される。支持アーム６６が被支持軸６８ｂ、６８ｂを支点として回動されることにより、チャッキングプーリー７１がディスクテーブル８１の載置部８６に押し付けられたディスク状記録媒体１００に圧着され、ディスクテーブル８１とチャッキングプーリー７１とによってディスク状記録媒体１００の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体１００がチャッキングされる。ディスク状記録媒体１００がチャッキングされた状態においては、チャッキングプーリー７１のピボット突部７３ｆが押さえ板７４の下面に接し、該押さえ板７４によってチャッキングプーリー７１が押さえられている。
【０１８４】
上記のようにディスク状記録媒体１００がチャッキングされるときに、支持アーム６６が低速で回動されることにより、チャッキングプーリー７１のディスク状記録媒体１００への圧着時の静音性の向上を図ることができると共にチャッキングプーリー７１の接触によるディスク状記録媒体１００の傷付き、損傷、変形を防止することができる。
【０１８５】
また、前側カム孔６３、６３の作用部６３ｃ、６３ｃが傾斜されているため、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａを作用部６３ｃ、６３ｃ内で移動させるための昇降用モーター７７の駆動力が小さくて済み、記録媒体ドライブ装置１の円滑な動作を確保することができる。
【０１８６】
ディスク状記録媒体１００がチャッキングされたときには、カムスライダー６０が移動範囲における前方側の移動端に位置されており、カムスライダー６０の平面板部６１の前端によってアッパーケース４７に取り付けられた第１の検出スイッチ４９が操作される（図４１参照）。従って、第１の検出スイッチ４９によってカムスライダー６０が移動範囲における前方側の移動端に位置されていることが検出され、昇降用モーター７７の回転が停止される。
【０１８７】
ディスク状記録媒体１００のチャッキングが完了されると、スピンドルモーター５０が回転され、該スピンドルモーター５０の回転に伴ってディスクテーブル８１、ディスク状記録媒体１００及びチャッキングプーリー７１が一体となって回転されると共に光ピックアップ５１の駆動によって、例えば、ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の再生が行われる。チャッキングプーリー７１はピボット突部７３ｆが押さえ板７４の下面に接した状態で回転される。
【０１８８】
ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の再生が終了すると、昇降用モーター７７が先程とは逆方向へ回転され、カムスライダー６０が後方へ移動されて支持アーム６６が上方へ移動される。従って、ディスク状記録媒体１００に対するチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１とによるチャッキングが解除される。ディスク状記録媒体１００のチャッキングが解除されると、ディスク状記録媒体１００はディスクテーブル８１に載置された状態とされる。
【０１８９】
カムスライダー６０の後方への移動により、平面板部６１の後端面によって第２の検出スイッチ５８が操作されカムスライダー６０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されることにより、昇降用モーター７７が停止されカムスライダー６０及び支持アーム６６が初期状態に戻る。
【０１９０】
続いて、作動モーターが回転されてカム部材４０がＲ１方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動され、回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１００の下面に接してディスク状記録媒体１００を持ち上げると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００の外周縁に接する。従って、ディスク状記録媒体１００はディスクテーブル８１から上方へ持ち上げられる。回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１００の下面に接してディスク状記録媒体１００を持ち上げると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００の外周縁に接すると、作動モーターの回転が停止されてカム部材４０の回転が停止される。
【０１９１】
回転体３４、３４、３４によってディスク状記録媒体１００が持ち上げられると、ユニット駆動部２３によってベースユニット２０、コントロール基板２１及び配置ベース２２が一体となって図３９に示すＬ２方向へ移動され、ベースユニット２０がユニット収容部１９ａに収容される。
【０１９２】
ベースユニット２０が後方へ移動されユニット収容部１９ａに収容されたときには、ディスク状記録媒体１００は回転体３４、３４、３４によって持ち上げられており、オープン釦を操作してカバー２を開放位置に移動させることにより、ユーザーはディスク状記録媒体１００を把持して記録媒体ドライブ装置１から取り出すことができる。このようにカバー２が開放された後、ディスク状記録媒体１００が持ち上げられ（pop up）、ユーザにより取り出される待機状態をポップアップ（pop up）動作と定義する。
【０１９３】
このポップアップ動作に進むか否かも上記ディスク検出装置を構成する３つの光検出装置２００の各検出センサー１８の検出出力（反応の有無）に基づいて決定している。
【０１９４】
尚、上記には、ベースユニット２０が後方へ移動された直後にディスク状記録媒体１００を記録媒体ドライブ装置１から取り出す例を示したが、これに代えて、例えば、ベースユニット２０の後方への移動に引き続き、回転体３４、３４、３４を下方へ移動させてディスク状記録媒体１００を一旦ディスク載置面１１に載置させるようにしてもよい。
【０１９５】
この場合には、再び、回転体３４、３４、３４によってディスク状記録媒体１００を持ち上げて、所定の位置で停止させることにより、ポップアップ動作に入り、待機状態に移行し、ディスク状記録媒体１００とベースパネル５のディスク載置面１１との間に一定の空間を形成し、ユーザーのディスク状記録媒体１００の取出を容易に行うことができるようにすればよい。
【０１９６】
次に、カバー２の動作について説明する。上記したように、カバー２はベースパネル５に対して着脱可能とされており、例えば、カバー２を取り外すことによりメンテナンス作業の容易化を図ることやカバー２の洗浄を行うことができる。
【０１９７】
カバー２は、上記したように、移動用モーター２９の駆動力が減速ギヤ群３０、３０を介して左側に位置するギヤ体３２、３２に伝達されることにより、ギヤ体３２、３２の回転に伴って移動用モーター２９の回転方向に応じた方向（前後方向）へ移動される。
【０１９８】
移動用モーター２９はベースパネル５の下面側に配置された第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７によるカバー２の位置検出結果に基づいて起動、停止が行われる。
【０１９９】
カバー２の位置を検出するアドレスとしては、図４２に示すように、例えば、１１のアドレスが設定されている。図４３は、各アドレスにおける各センサー１４、１５、１６、１７の検出状態を示している。例えば、アドレス「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」は、第１のセンサー１４がＯＮ状態とされ、第２のセンサー１５と第３のセンサー１６と第４のセンサー１７とがＯＦＦ状態とされ、アドレス信号が「１０００」とされている。従って、カバー２は反射部４ｂが第１のセンサー１４の上方に位置され、第２の非反射部４ｃが第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７の上方に位置されている。
【０２００】
尚、図４２中、アドレス「ＯＰＥＮ  ＮＧ」、「ＯＰＥＮ  ＰＷＭ  ＮＧ」、「ＤＣ  ＮＧ」は、所定の各位置において第１のセンサー１４がＯＮ状態とされたときのアドレスであるが、例えば、第１のセンサー１４のＯＮ状態は手や指等によって検出光が反射されてしまったときに生じ得る。
【０２０１】
以下に、動作の流れを図４４のフローチャート図に従って説明する。（Ｓ１）カバー２がベースパネル５から取り外されると動作が開始され、カバー２が取り外されることによりアドレス「ＥＭＰＴＹ（００００）」が検出され、メカ動作が停止される。メカ動作の停止とは、例えば、駆動モーター２４、移動用モーター２９、作動モーター、スピンドルモーター５０、昇降用モーター７７が回転されていた場合の停止である。メカ動作が停止されると（Ｓ２）へ移行される。
【０２０２】
（Ｓ２）カバー２のベースパネル５への取付前の処理（前処理）が行われる。取付前の処理とは、各部を上記した初期状態に戻す処理である。例えば、ディスク状記録媒体１００が回転体３４、３４、３４に持ち上げられていたときには、作動モーターを起動して回転体３４、３４、３４を下降させてディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１に載置し、ディスク状記録媒体１００がチャッキングされていたときには、昇降用モーター７７を起動してディスク状記録媒体１００のチャッキングを解除し、ベースユニット２０が前方へ移動されていたときには、駆動モーター２４を起動してベースユニット２０をユニット収容部１９ａに収容する。前処理が終了すると、（Ｓ３）へ移行される。
【０２０３】
（Ｓ３）カバー２がベースパネル５に取り付けられたか否かが検出される。カバー２のベースパネル５への取付状態の検出は、第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６又は第４のセンサー１７によって行われ、少なくとも１つのセンサーがＯＮ状態とされることによりカバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出される。カバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出されたときには、（Ｓ４）へ移行され、カバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出されないときには、引き続き（Ｓ３）が実行される。
【０２０４】
（Ｓ４）外部トリガーがＯＮとされたか否かが検出される。外部トリガーとは、例えば、タイマー、オープン釦、クローズ釦、プレイ釦等であり、タイマーの場合には、タイマーによってカバー２の取付からの時間がカウントされ所定時間の経過によりＯＮを検出し、オープン釦、クローズ釦及びプレイ釦の場合には、これらの各釦が操作されたことによりＯＮを検出する。また、外部トリガーとして人体感知センサーを用いてもよい。記録媒体ドライブ装置１に人体感知センサーを設け、カバー２を取り付けたユーザーが記録媒体ドライブ装置１から一定の距離だけ離れたときにＯＮを検出する。外部トリガーがＯＮとされたことが検出されたときには、（Ｓ５）へ移行され、外部トリガーがＯＮとされたことが検出されないときには、引き続き（Ｓ４）が実行される。
【０２０５】
（Ｓ５）イニシャル処理が行われる。イニシャル処理とは（Ｓ２）の前処理と同様の処理であり、（Ｓ２）における各処理をこの（Ｓ５）でイニシャル処理として行うことができる。例えば、（Ｓ２）の前処理を省略して（Ｓ５）において前処理と同様の処理をイニシャル処理として行ってもよい。前処理の場合には、カバー２が取り外されているため、ユーザーが前処理中に各部や各機構に触れて処理に支障を来たすおそれがあるが、イニシャル処理の場合にはカバー２が取り付けられているため、ユーザーが各機構に触れる可能性が少なく処理に支障を来たすおそれが少なくなる。従って、（Ｓ２）の前処理の内容と（Ｓ５）のイニシャル処理の内容は、選択的に設定可能である。イニシャル処理が終了すると、（Ｓ６）へ移行される。
【０２０６】
（Ｓ６）カバー２が移動される。カバー２は、何れのアドレスが検出された場合においても、例えば、閉塞位置へ移動される。カバー２の移動は「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」「ＣＬＯＳＥ」以外のアドレスが検出されたときには、移動用モータ２９を一方へ回転させることにより行い、途中で「ＣＬＯＳＥ  ＰＷＭ」が検出されたところで減速して行う。「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」のアドレスが検出されたときには、移動用モータ２９を他方へ回転させることにより行う。尚、カバー２が閉塞位置から行き過ぎてしまった場合には、移動用モーター２９を反転し、「ＣＬＯＳＥ」で停止できるまで減速値を修正しながらカバー２を移動させる。
【０２０７】
上記には、カバー２がベースパネル５に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらず常に閉塞位置へカバー２を移動させる例を示したが、カバー２を移動させる位置は閉塞位置に限られることはなく、例えば、開放位置や閉塞位置又は開放位置以外の他の位置であってもよい。
【０２０８】
上記したように、記録媒体ドライブ装置１にあっては、カバー２がベースパネル５に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらずカバー２が所定の位置へ移動されるため、ユーザーがカバー２の取付位置を気にする必要がなく、記録媒体ドライブ装置１の使い勝手の向上を図ることができる。
【０２０９】
また、ベースパネル５に対するカバー２の取付位置に拘わらず該カバー２が閉塞位置又は開放位置へ移動されるようにしたときには、閉塞位置に移動される場合にはカバー２によって各部が閉塞されて該各部の保護及び各部への塵埃の付着が防止され、開放位置に移動される場合には直ぐにディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１に載置することができ、記録媒体ドライブ装置１の一層の使い勝手の向上を図ることができる。
【０２１０】
さらに、記録媒体ドライブ装置１にあっては、カバー２の被検出部４に第１の非反射部４ａと反射部４ｂと第２の非反射部４ｃとを設け、反射型の光センサーである第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７によってカバー２のベースパネル５に対する取付位置を検出しているため、簡単な構成により確実にカバー２の取付位置を検出することができる。
【０２１１】
上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２１２】
【図１】ディスク検出装置のブロック図である。
【図２】光検出装置の構成図である。
【図３】カバー及びインナーカバーを分離した状態で示す斜視図である。
【図４】カバーのみを分離した状態で示すディスクドライブ装置の斜視図である。
【図５】カバーの概略底面図である。
【図６】記録媒体載置部と回転体とカム部材とを示す分解斜視図である。
【図７】載置面とセンサー孔の関係を示す図である。
【図８】３つの光検出装置からなるディスク検出装置の構成図である。
【図９】回転体とカム部材との関係を示す分解斜視図である。
【図１０】カム部材の拡大斜視図である。
【図１１】ベースユニットの分解斜視図である。
【図１２】案内部材と駆動ギアを示す拡大斜視図である。
【図１３】カムスライダーを示す拡大斜視図である。
【図１４】カムスライダーの拡大側面図である。
【図１５】支持アームとチャッキングプーリーを示す拡大斜視図である。
【図１６】支持アームが案内部材及びカムスライダーに支持された状態を駆動ユニットを分離した状態で示す拡大斜視図である。
【図１７】図１６のXIII-XIII線に沿う拡大断面図である。
【図１８】チャッキングプーリーとディスクテーブルを示す拡大断面図である。
【図１９】初期状態を示すディスクドライブ装置の斜視図である。
【図２０】チャッキングプーリーとディスクテーブルとの間にディスク状記録媒体が挿入された状態を示す側面図である。
【図２１】センターリング動作が行なわれる前の初期状態を示す平面図である。
【図２２】センターリング動作が行なわれる前の状態を示す拡大断面図である。
【図２３】カバーが開放位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図２４】ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。
【図２５】光検出装置の光パルス出力処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】光検出装置がＡ／Ｄ値から反応の有無を判定する処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】光検出装置における閾値の追従制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】ディスク検出装置によるディスク判別の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】ディスク載置面にディスク状記録媒体が載置された状態でカバーが閉塞位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図３０】センターリング動作が開始された直後の状態を示す平面図である。
【図３１】センターリング動作が開始されディスクセンターリング部材の摺動ピンがカム部材のカム溝の下側水平部に挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図３２】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す平面図である。
【図３３】摺動ピンがカム溝の傾斜部に挿入されディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられている上体を示す拡大断面図である。
【図３４】ディスクセンターリング部材の回転が規制されている状態を示す平面図である。
【図３５】摺動ピンがカム溝の上側水平部に挿入されディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられた状態を示す拡大断面図である。
【図３６】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態をカバーを取り外して示す斜視図である。
【図３７】ディスク搬送装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】ディスクドライブ装置におけるディスク搬送、チャッキング動作、再生の処理手順を示すフローチャートである。
【図３９】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態をカバーを取り外して示す斜視図である。
【図４０】チャッキング動作が行なわれている途中の状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図４１】チャッキング動作が完了した状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図４２】カバーの動作を示すものであり、カバーの位置を検出するアドレスを示した図である。
【図４３】各アドレスにおける各センサーの検出状態を示す図である。
【図４４】カバー移動制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１３】
１８  検出センサー、９０  ディスク検出装置、１００  ディスク状記録媒体、２００  光検出装置、２１１  ＬＥＤ、２１２  フォトトランジスタ、２３０  Ａ／Ｄ変換部、２４０  制御部
【図１】
2005116013.tif 000003
【図２】
2005116013.tif 000004
【図３】
2005116013.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005116013.tif 000010
【図９】
2005116013.tif 000011
【図１０】
2005116013.tif 000012
【図１１】
2005116013.tif 000013
【図１２】
2005116013.tif 000014
【図１３】
2005116013.tif 000015
【図１４】
2005116013.tif 000016
【図１５】
2005116013.tif 000017
【図１６】
2005116013.tif 000018
【図１７】
2005116013.tif 000019
【図１８】
2005116013.tif 000020
【図１９】
2005116013.tif 000021
【図２０】
2005116013.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2005116013.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2005116013.tif 000026
【図２５】
2005116013.tif 000027
【図２６】
2005116013.tif 000028
【図２７】
2005116013.tif 000029
【図２８】
2005116013.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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