(57)【要約】  【課題】  カメラにより撮影した画像を迅速にサーバに送信することができるようにする。  【解決手段】  セキュリティシステムは、１または２以上のセンサ１２および１または２以上のカメラ１１が接続された宅内セキュリティ装置１０と、宅内セキュリティ装置１０から送信されるデータを蓄積するサーバ２とを備える。１または２以上のセンサ１２により異常が検出された場合、宅内セキュリティ装置１０が１または２以上のカメラ１１を制御して静止画像を撮影してサーバ２に送信した後、動画像を撮影してサーバ２に送信する。データ量の小さい静止画像をサーバ２に送信した後、データ量の大きい動画像をサーバ２に送信することができる。【選択図】  図１
2005092809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常を検出する１または２以上のセンサおよび１または２以上のカメラが接続されたセキュリティ装置と、
上記セキュリティ装置から送信されるデータを受信するサーバと
を備え、
撮影画像のデータ量が異なる複数の撮影モードを有し、
上記セキュリティ装置は、１または２以上の上記センサにより異常が検出された場合、データ量が少ないモードからデータ量が多いモードの順に撮影および撮影画像の上記サーバへの送信を行うようにしたことを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
上記セキュリティ装置が、１または２以上の上記センサにより異常が検出された場合、１または２以上の上記カメラを制御して静止画像を撮影して上記サーバに送信した後、動画像を撮影して上記サーバに送信することを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
上記モードの少なくとも１では、上記セキュリティ装置が１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影することを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
上記モードの少なくとも１では、上記セキュリティ装置が１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影することを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
上記モードの少なくとも１では、上記セキュリティ装置が１または２以上の上記カメラを制御して異常が検出された上記センサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影することを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
上記セキュリティ装置と上記サーバとがネットワークを介して接続されていることを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項７】
１または２以上のセンサおよび１または２以上のカメラが接続され、１または２以上の上記カメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ装置において、
撮影画像のデータ量が異なる複数の撮影モードを有し、
１または２以上の上記センサにより異常が検出された場合、データ量が少ないモードからデータ量が多いモードの順に撮影および撮影画像の上記サーバへの送信を行うようにしたことを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項８】
１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、１または２以上の上記カメラを制御して静止画像を撮影して上記サーバに送信した後、動画像を撮影して上記サーバに送信することを特徴とする請求項７記載のセキュリティ装置。
【請求項９】
上記モードの少なくとも１では、１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影することを特徴とする請求項７記載のセキュリティ装置。
【請求項１０】
上記モードの少なくとも１では、１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影することを特徴とする請求項７記載のセキュリティ装置。
【請求項１１】
上記モードの少なくとも１では、１または２以上の上記カメラを制御して異常が検出された上記センサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影することを特徴とする請求項７記載のセキュリティ装置。
【請求項１２】
上記セキュリティ装置と上記サーバとがネットワークを介して接続されていることを特徴とする請求項７記載のセキュリティ装置。
【請求項１３】
１また２以上のカメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ方法において、
撮影画像のデータ量が異なる複数の撮影モードを有し、
１または２以上の上記センサにより異常が検出された場合、データ量が少ないモードからデータ量が多いモードの順に撮影および撮影画像の上記サーバへの送信を行うようにしたことを特徴とするセキュリティ方法。
【請求項１４】
１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、１または２以上のカメラを制御して静止画像を撮影してサーバに送信した後、動画像を撮影して上記サーバに送信することを特徴とする請求項１３記載のセキュリティ方法。
【請求項１５】
上記モードの少なくとも１では、１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影することを特徴とする請求項１３記載のセキュリティ方法。
【請求項１６】
上記モードの少なくとも１では、１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影することを特徴とする請求項１３記載のセキュリティ方法。
【請求項１７】
上記モードの少なくとも１では、１または２以上の上記カメラを制御して異常が検出された上記センサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影することを特徴とする請求項１３記載のセキュリティ方法。
【請求項１８】
ネットワークを介して上記サーバに画像を送信することを特徴とする請求項１３記載のセキュリティ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、住宅で発生した異常を検知して通知するセキュリティ装置およびセキュリティ方法、並びにセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、留守中の住宅内を監視し、異常が発生した場合に、警備会社などに通知するセキュリティシステムが利用されている（例えば、特許文献１参照）。図２４は、従来のセキュリティシステムを概略的に示す。住宅４１０に、宅内セキュリティ装置４１３が設置される。また、住宅４１０の１乃至数ヶ所に、住宅４１０内の異常を検出するセンサ４１１および住宅４１０内の画像を撮影する監視カメラ４１２が設置される。監視カメラ４１２およびセンサ４１１は、宅内セキュリティ装置４１３に接続され、監視カメラ４１２による撮影映像やセンサ４１１による検出信号が宅内セキュリティ装置４１０に送信される。また、宅内セキュリティ装置４１３が監視カメラ４１２の動作を制御する。
【０００３】
また、宅内セキュリティ装置４１３は、専用回線または公衆回線４３１を介して、警備会社４２０に設置された監視装置４２１に接続される。監視カメラ４１２による撮影映像や、センサ４１１による検出信号は、宅内セキュリティ装置４１３から監視装置４２１に送信される。
【０００４】
住宅４１０において、侵入者など異常が発生し、それがセンサ４１１に検出されたときは、監視カメラ４１２にて動画像が撮影され、撮影された動画像が宅内セキュリティ装置４１３を介して監視装置４２１に送信される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２６１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述のセキュリティシステムでは、撮影した動画像を警備会社に送信するまでには時間がかかるため、侵入者が住宅内に侵入した際に監視カメラを破壊した場合には、動画像を警備会社に送信することができなくなってしまうという問題がある。
【０００７】
したがって、この発明の目的は、カメラにより撮影した画像を迅速にサーバに送信することができるセキュリティ装置およびセキュリティ方法、並びにセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１の発明は、異常を検出する１または２以上のセンサおよび１または２以上のカメラが接続されたセキュリティ装置と、
セキュリティ装置から送信されるデータを受信するサーバと
を備え、
撮影画像のデータ量が異なる複数の撮影モードを有し、
セキュリティ装置は、１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、データ量が少ないモードからデータ量が多いモードの順に撮影および撮影画像のサーバへの送信を行うようにしたことを特徴とするセキュリティシステムである。
【０００９】
第２の発明は、１または２以上のセンサおよび１または２以上のカメラが接続され、１または２以上のカメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ装置において、
撮影画像のデータ量が異なる複数の撮影モードを有し、
１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、データ量が少ないモードからデータ量が多いモードの順に撮影および撮影画像のサーバへの送信を行うようにしたことを特徴とするセキュリティ装置である。
【００１０】
第３の発明は、１また２以上のカメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ方法において、
撮影画像のデータ量が異なる複数の撮影モードを有し、
１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、データ量が少ないモードからデータ量が多いモードの順に撮影および撮影画像のサーバへの送信を行うようにしたことを特徴とするセキュリティ方法である。
【００１１】
この発明よれば、センサにより異常が検出された場合、セキュリティ装置が１または２以上のカメラを制御して静止画像を撮影してサーバに送信した後、動画像を撮影してサーバに送信するため、データ量の小さい静止画像をサーバに送信した後、データ量の大きい動画像をサーバに送信することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、この発明によれば、データ量の小さい静止画像をサーバに送信した後、データ量の大きい動画像をサーバに送信することができ、これにより、撮影画像を迅速にサーバに送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、この発明によるセキュリティシステムを概略的に示す。住宅１に、宅内セキュリティ装置１０が設置される。また、住宅１の１乃至数箇所に、監視カメラ１１およびセンサ１２が設置される。監視カメラ１１およびセンサ１２は、宅内セキュリティ装置１０に接続され、監視カメラ１１による撮影映像やセンサ１２による検出信号が宅内セキュリティ装置１０に送信される。また、宅内セキュリティ装置１０は、監視カメラ１１の動作を制御する。
【００１４】
宅内セキュリティ装置１０は、図示されないインターネットなどのネットワークを介して、ホームセキュリティ（ＨＳ）サーバ２に接続される。監視カメラ１１による撮影映像や、センサ１２による検出信号は、宅内セキュリティ装置１０からこのＨＳサーバ２に送信される。また、ＨＳサーバ２は、ユーザ情報のデータベースを有し、ユーザの連絡先や、ユーザが住む住宅１の住所、当該住宅１に設置されたセンサ１２や監視カメラ１１の情報などが登録される。
【００１５】
住宅１において、侵入者など異常が発生し、それがセンサ１２に検出されたときは、監視カメラ１１が自動的に起動され、住宅１内部の様子が静止画や動画によって撮影される。撮影された画像データは、宅内セキュリティ装置１０に送られ、ネットワークを介してＨＳサーバ２に送信される。
【００１６】
ＨＳサーバ２は、住宅１の宅内セキュリティ装置１０から異常が通知されると、データベースを参照してユーザの連絡先を検索し、図示されない電話回線網を介して、該当するユーザの連絡先とされている端末装置４に対して異常が発生した旨を連絡する。また、連絡先の端末装置４が画像の受信および表示が可能な携帯電話端末であれば、監視カメラ１１で撮影された静止画像若しくは動画像の一部を送信することができる。
【００１７】
ＰＣ３は、例えばパーソナルコンピュータといった情報機器であって、図示されないネットワークを介してＨＳサーバ２に接続される。また、ＰＣ３は、ネットワークを介して宅内セキュリティ装置１０に接続される。情報機器３とＨＳサーバ２との間で例えばユーザＩＤとパスワードを用いて認証処理１３を行うことで、情報機器３と宅内セキュリティ装置１０とを接続し、監視カメラ１１で撮影された映像を情報機器３でモニタするようにできる。
【００１８】
図２は、上述したセキュリティシステムをより詳細に示す。宅内セキュリティ装置１０は、バス１００を有し、バス１００に対してプロセッサ１０１、メモリ１０２、クロック部１０３、表示インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０４、センサＩ／Ｆ１０５、カメラＩ／Ｆ１０６、映像Ｉ／Ｆ１０７、通信Ｉ／Ｆ１０８および受信部１１０がそれぞれ接続される。なお、図では省略されているが、メモリ１０２は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)である。プロセッサ１０２は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて動作し、この宅内セキュリティ装置１０の全体を制御する。
【００１９】
クロック部１０３は、クロックを発生させる。このクロックに基づき、現在時刻など時刻情報を得ることができる。表示Ｉ／Ｆ１０４は、例えばプロセッサ１０１で生成されバス１００を介して供給された表示制御信号を、モニタ装置であるテレビジョン受像機２０で表示可能な信号に変換して出力する。
【００２０】
上述したように、住宅１には、異常の発生を検出するためのセンサ１２、１２、・・・が設置される。センサ１２、１２、・・・は、窓やドアが開けられたことを感知するタイプや、窓が破られたことを感知するタイプ、赤外線センサにより熱源を検出して侵入者を感知するタイプなどを用いることができる。これらセンサ１２、１２、・・・からの感知出力は、センサＩ／Ｆ１０５に供給されプロセッサ１０１で利用可能な形式に変換されてプロセッサ１０１に供給される。
【００２１】
住宅１に設置されるカメラ１１、１１、・・・は、映像撮影のための光学系を主体としたカメラ本体部１１Ａと、カメラ本体部１１Ａの姿勢や動きを制御する機構部１１Ｂとからなる。
【００２２】
カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・は、制御信号に応じて静止画像および動画像を撮影することが可能とされる。カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・は、映像Ｉ／Ｆ１０７に接続され、カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・で撮影された撮影画像データが映像Ｉ／Ｆ１０７を介してプロセッサ１０１に供給されると共に、カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・を制御するための制御信号のカメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・と映像Ｉ／Ｆ１０７との間でのやり取りが行われる。カメラ本体部１１Ａは、制御信号により、例えば静止画および動画の何れを撮影するかの選択や、シャッタなど撮影に必要な制御を行うことができる。撮影画像データは、例えば、プロセッサ１０１で所定に処理された後、メモリ１０２に一時的に蓄えられる。
【００２３】
一方、機構部１１Ｂ、１１Ｂ、・・・は、カメラＩ／Ｆ１０６に接続され、カメラＩ／Ｆ１０６から供給される制御信号に応じてカメラ本体部１１Ａの姿勢を制御する。例えば、制御信号により水平および垂直方向の角度を指定することで、デフォルト位置に対して指定された角度に向くように、カメラ本体部１１Ａの姿勢を制御する。なお、この実施の一形態で用いられる機構部１１Ｂ、１１Ｂ、・・・は、可動範囲に制限があり、例えば水平方向では１２０ーの範囲でカメラ本体部１１Ａの向きを制御することができる。
【００２４】
通信Ｉ／Ｆ１０８は、インターネット３０などのネットワークと所定の通信回線で接続され、当該ネットワークを介してなされる通信を制御する。監視カメラ１１、１１、・・・で撮影された画像データをインターネット３０に対して送信する必要があるので、例えばＡＤＳＬ(Asymmetric Digital Subscriber Line)といった、より高速な通信が可能な通信回線を用いるのが好適である。
【００２５】
音声通信部１０９は、通信Ｉ／Ｆ１０８と接続され、電話回線網３１を用いて音声による通信を行う。例えば、プロセッサ１０１において所定のテキストに基づき合成された音声データが通信Ｉ／Ｆ１０８を介して音声通信部１０９に供給される。また、音声通信部１０９に対して通話先の電話番号が通知される。音声通信部１０９では、通知された電話番号に電話をかけ、供給された音声データを音声信号として電話回線網３１に対して送信する。受信部１１０は、遠隔操作装置４０から送信されたコマンドを受信する。プロセッサ１０１は、受信部１１０により受信されたコマンドに対応する動作を実行する。
【００２６】
上述した構成において、住宅１で侵入者など異常が発生し、それがセンサ１２に検出されたときは、監視カメラ１１が自動的に起動され、住宅１内部の様子が静止画像や動画像によって撮影される。このとき、監視カメラ１１は、異常が検出されたセンサ１２の方向に自動的に向けられて撮影が行われる。また、撮影は、最初に静止画像が撮影され、次に監視カメラ１１の可動範囲をパンしながら静止画像が数枚撮影され、さらに可動範囲をパンしながら動画像が撮影される。撮影された画像データは、撮影毎に宅内セキュリティ装置１０に送られ、インターネット３０を介してＨＳサーバ２に送信される。
【００２７】
ＨＳサーバ２は、住宅１の宅内セキュリティ装置１０から異常が通知されると、データベースを参照してユーザの連絡先を検索し、図示されない電話回線網を介して、該当するユーザの連絡先とされている端末装置４に対して異常が発生した旨を連絡する。連絡は、例えば、異常通知とユーザ情報に基づき自動的に作成されたテキストデータを、合成音声で読み上げることでなされる。また、連絡先の端末装置４が画像の受信および表示が可能な端末装置（例えば画像表示機能付き携帯電話端末）であれば、監視カメラ１１で撮影された静止画像若しくは動画像の一部を、当該端末装置４に対して送信することができる。
【００２８】
なお、ユーザが警備会社３２などに契約していれば、ユーザ（端末装置４）に対する異常通知と共に、必要に応じて、ＨＳサーバ２から警備会社３２に対して同様にして異常が発生した旨が通知される。
【００２９】
また、インターネット３０に接続された例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）といった情報機器３を用いて、監視カメラ１１で撮影されている映像をモニタすることができる。情報機器３からＨＳサーバ２にインターネット３０を介して接続し、情報機器３とＨＳサーバ２との間で例えばユーザＩＤとパスワードとを用いて認証処理を行う。
【００３０】
認証が正しく行われると、ＨＳサーバ２によって宅内セキュリティ装置１０のポートが情報機器３に対して開かれ、情報機器３と宅内セキュリティ装置１０とがネットワークを介して接続される。そして、詳細は後述するが、宅内セキュリティ装置１０において暗号化／復号化のための鍵が生成され、この鍵が宅内セキュリティ装置１０から情報機器３に対して渡される。
【００３１】
情報機器３と宅内セキュリティ装置１０とがインターネット３０を介して接続され宅内セキュリティ装置１０のポートが情報機器３に対して開かれると、ユーザの情報機器３に対する操作に応じて宅内セキュリティ装置１０により監視カメラ１１が制御され、監視カメラ１１による撮影が行われる。撮影された画像データは、宅内セキュリティ装置１０で生成された鍵を用いて暗号化され、ネットワークを介して情報機器３に送信される。情報機器３では、事前に宅内セキュリティ装置１０から渡された鍵を用いて送信された画像データを復号化し、元の画像データを復元して表示部に表示させる。
【００３２】
なお、この情報機器３を用いた、監視カメラ１１で撮影されている映像のモニタは、上述のようにセンサ１２、１２、・・・において異常が感知されていないときに行われる。センサ１２、１２、・・・に異常が検知された場合には、当該異常に対する上述した処理が優先的に実行される。
【００３３】
図３は、遠隔操作装置４０の一構成例を示す上面図である。図３に示すように、遠隔操作装置４０の上面には、テンキー６９、４方向キー５０、機能キー７０などの複数の操作キーが備えられている。これらのキー操作に応じたコマンドが、遠隔操作装置４０から宅内セキュリティ装置１０に送信される。
【００３４】
図４は、住宅１内における監視カメラ１１およびセンサ１２の設置位置の一例を示す。図４に示すように、庭に面した戸２０１、廊下に通じるドア２０２、台所に備えられたドア２０３、窓２０４、窓２０５には、それぞれ、センサ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5が設置されている。センサ１２1〜１２5としては、例えば、窓、ドアなどの接点が開いたことを検出するマグネットセンサ、人間の体温を赤外線により感知するインフラレッドセンサ（人感センサ）、ガラスなどが叩き壊された場合に生じる振動を検出するガラスセンサなどが挙げられる。なお、これ以外にも、ジャイロセンサ、シャッターセンサ、ガスセンサ、煙センサ、熱センサなどを設置箇所に応じて適宜用いるようにしてもよい。
【００３５】
センサ１２1〜１２5において異常が検出された場合に、監視カメラ１１の光軸が向けられる初期位置が宅内セキュリティ装置１０には設定されている。この初期位置は、通常、異常を検出するセンサ１２1〜１２5の設置位置である。なお、この初期位置の設定方法については後述する。
【００３６】
また、各初期位置は、アラームホームポジションとアラームポジションとに分けて設定される。アラームホームポジションは、セキュリティモードをオンにした場合に、監視カメラ１１の光軸が向けられる初期位置である。したがって、アラームホームポジションとしては、侵入者の侵入経路として最も確率の高い位置に設定することが好ましく、図４に示した配置例では、センサ１２1の設置位置がアラームポジションとして設定されている。なお、セキュリティモードは、宅内セキュリティ装置１０に接続されたカメラ１１およびセンサ１２を動作させるモードであり、例えばユーザの外出時に設定される。アラームポジションは、センサ１２2〜１２5が異常を検出した際に、監視カメラ１１の光軸が最初に向けられる初期位置である。図４に示した配置位置の例では、センサ１２2，１２3，１２4，１２5の設置位置が、それぞれ、アラームポジション１，２，３，４として設定されている。
【００３７】
以下、図５〜１９を参照しながら、宅内セキュリティ装置１０の各表示画面および各画面での操作について説明する。
図５および図６は、センサ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す。具体的には、図５は、センサ登録がある場合のインデックスメニュー画面の一例を示し、図６は、センサ登録数がない場合のインデックスメニュー画面の一例を示す。
【００３８】
図５に示すように、センサ登録がある場合のインデックスメニュー画面は、設定メニュー表示欄３０１およびセンサ関連情報表示部３０２を備える。設定メニュー表示欄３０１には、設定メニューとして、セキュリティーモード、センサ、リモートキー、カメラ、ダイアルアップ、センサチェックなどが表示される。センサ関連情報表示部３０２は、住宅１内に配置したセンサ１２に関する情報であり、具体的には、センサ番号３０２ａ、センサタイプ３０２ｂ、センサ名称３０２ｃおよび撮影情報３０２ｄが表示される。センサ番号は、各センサ１２に付された番号であり、例えば、半角３文字までの文字列（１〜１００までの番号）を登録することができる。センサタイプは、センサのタイプを識別するため情報であり、例えば、英数記号半角４文字以内の文字列を用いることができる。センサタイプとして表示される文字列ＭＧ−Ｄ、ＭＧ−Ｗ、ＩＲ、ＪＡＬＯ、ＧＬＳ、ＳＨＵＴは、それぞれ、マグネットセンサ(ドア)、マグネットセンサ(窓)、インフラレッドセンサ、ジャロジーセンサ、ガラスセンサ、シャッターセンサを示す。
【００３９】
センサ名称は、センサ１２に付された名称であり、例えば、７文字以内（半角２文字、全角４文字、全角１文字）の文字列を用いることができる。なお、このセンサ名称は、後述するセンサ設定画面において入力された情報により自動的に設定される。撮影情報は、センサ１２の設置位置に対応する画像の撮影に関する情報であり、６文字以内（全角３文字、半角３文字）の文字列を用いることができる。ここで、表示「する／しない」は、センサ１２により異常が検出された場合に、その異常が検出されたセンサ１２に対して監視カメラ１１の光軸を向けて画像を撮影するように設定されているか否かを示す。また、表示「ＡＨＰ／ＡＰ」は、ポジションの種別を示し、具体的には、アラームホームポジション、アラームポジションをぞれぞれ示す。また、センサ登録がない場合には、図６に示すように、センサ関連情報表示部３０２にはセンサ登録がないことをユーザに知らせる情報が表示される。
【００４０】
図７は、インデックスメニュー画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動などが行われる。機能キー７０は、所定の機能を実行するためのものである。例えば、[決定]キー５１の押圧により、後述するセンサリストコンテクストメニュー画面へ表示画面が遷移する。なお、このインデックスメニュー画面では、[接続]キー６８、[切断]キー６７等の機能キー７０は無効となっている。また、このインデックスメニュー画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。
【００４１】
図８は、センサリストコンテクストメニュー画面の一例を示す。図８に示すように、このセンサリストコンテクストメニュー画面では、コンテクストメニュー３０３が表示される。このコンテクストメニューの項目としては、戻る、編集などがある。
【００４２】
図９は、図８に示したセンサリストコンテクストメニュー画面表示時における遠隔操作装置４０の操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動が行われる。[決定]キー５１の押圧により、インデックスメニュー画面、センサ設定画面に表示画像が遷移する。このセンサリストコンテクストメニュー画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。
【００４３】
図１０は、センサ設定画面の一例を示す。図１０に示すように、このセンサ設定画面は、住宅１内におけるセンサ１２の設置階数を設定するための設置階数設定欄３１１、センサ１２が設置された部屋を設定するための設置部屋設定欄３１２、設置された部屋内におけるセンサ１２の位置を特定するための設置位置設定欄３１３、アラームホームポジションおよびアラームポジションの選択および撮影の有無の設定をするための撮影設定欄３１４を備える。
【００４４】
設置階数設定欄３１１は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、Ｂ１、１Ｆ、２Ｆ、３Ｆなどの項目からなる。また、これら項目に当てはまらない場合に備えて空白の選択肢を設けるようにしてもよい。設置部屋設定欄３１２は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、台所、食堂、居間、主寝室、子供部屋、和室、洋室、浴室、洗面所、トイレ、玄関、階段、押し入れ、その他などの項目からなる。設置位置設定欄３１３は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、東、南、西、北、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅなどの項目からなる。また、これら項目に当てはまらない場合に備えて空白の選択肢を設けるようにしてもよい。撮影設定欄３１４は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、する／アラームホームポジション、する／アラームポジション１、する／アラームポジション２、する／アラームポジション３、する／アラームポジション４、しない、などの項目からなる。
【００４５】
図１１は、図１０に示すセンサ設定画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動が行われる。[決定]キー５１の押圧により、プルダウンメニューの表示や他の表示画面のへの遷移などが行われる。このセンサ設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。
【００４６】
図１２は、カメラ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す。図１２に示すように、このインデックスメニューは、設定メニュー表示欄３０１および監視カメラ関連情報表示部３２１を備える。監視カメラ関連情報表示部３２１には、画質調整情報３２２、モニタリング許可情報３２３、編集ボタン３２４、設定ボタン３２５が表示される。画質調整情報３２２は、撮影画像の画質に関する情報である。モニタリング許可情報３２３は、センサ１２により異常が検出された場合に画像を撮影するように設定されているか否かを示す情報である。編集ボタン３２４は、後述する基本設定画面に移行するためのボタンである。設定ボタン３２５は、後述するカメラホームポジション設定画面に移行するためのボタンである。
【００４７】
図１３は、図１２に示すインデックスメニュー画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動などが行われる。[決定]キー５１の押圧により、フォーカスの移動や他の画面への遷移が行われる。このインデックスメニュー画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。
【００４８】
図１４は、基本設定画面の一例を示す。図１４に示すように、このカメラ設定画面は、画像調整欄３３１、モニタリング許可設定欄３３２、確定ボタン３３３、戻るボタン３３４を備える。画像調整欄３３１は、監視カメラ１１の撮影画像の画質を調整するための欄である。撮影画像を高画質に設定するにつれて監視カメラ１１の動作は遅くなり、撮影画像を低画質に設定するにつれて監視カメラ１１の動作は速くなる。なお、監視カメラ１１が複数設置されている場合には、画像の調整はカメラ毎に行うことができる。モニタリング許可設定欄３３２は、モニタリングを許可するか否かを設定する欄である。このモニタリング許可設定欄３３２は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、「する」、「しない」などの項目からなる。
【００４９】
図１５は、図１４に示す基本設定画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動および画質の調整などが行われる。[決定]キー５１の押圧により、プルダウンメニューにおける項目の決定や他の画面への遷移が行われる。この基本設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。
【００５０】
図１６は、カメラポジション設定画面の一例を示す。図１６に示すように、カメラポジション設定画面は、モニタリングホームポジション３４１、アラームホームポジション３４２、アラームポジション３４３1，３４３2，３４３3，３４３4・・・が備えられている。ここで、モニタリングホームポジションは、センサ１２により異常が感知されていない場合において、モニタリング動作を行った際に、監視カメラ１１の光軸がはじめに向けられる位置である。
【００５１】
図１７は、図１６に示すカメラポジション設定画面における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動が行われる。[決定]キー５１の押圧により、他の画面へ表示画像が遷移する。このカメラポジション設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。
【００５２】
図１８は、ポジション設定画面の一例を示す。図１８に示すように、このポジション選択画面には、撮影画像表示部３５１およびポジション表示情報部３５２が備えられている。撮影画像表示部３５１には、監視カメラ１１により撮影された画像（静止画像または動画像）が表示される。ポジション情報表示部３５２には、図１６に示したカメラホームポジション設定画面にて選択されたポジションが表示される。
【００５３】
図１９は、図１８に示すポジション設定画面における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、カメラ本体部１１Ａがパン／チルトされる。[決定]キー５１の押圧により、変更が保存され、カメラホームポジション設定画面へ表示画面が遷移する。このポジション設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。
【００５４】
図２０は、この発明による宅内セキュリティ装置１０におけるカメラポジショ設定動作の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、一例として、モニタリングホームポジションを設定する場合を例として示すが、アラームホームポジションおよびアラームポジションも同様の動作で設定される。
【００５５】
まず、ステップＳ１において、図１２に示すインデックスメニュー画面において、設定ボタン３２５が選択され、決定の操作が行われたことを判別すると、ステップＳ２において、図１６に示すカメラポジション設定画面を表示する。
【００５６】
次に、ステップＳ３において、モニタリングホームポジション３４１が選択され、決定の操作が行われたことを判別すると、ステップＳ４において、図１８に示すカメラポジション設定画面を表示する。
【００５７】
次に、ステップＳ５において、遠隔操作装置４０の操作、すなわち「↑」キー５０Ａ、「↓」キー５０Ｂ、「←」キー５０Ｃおよび「→」キー５０Ｄの操作に応じてカメラ本体部１１Ａをパンまたはチルトさせるとともに、カメラ本体部１１Ａにより撮影された画像を撮影画像表示部３２０に表示する。そして、ステップＳ６において、決定の操作が行われたことを判別すると、カメラ本体部１１Ａの光軸方向に応じた位置情報をメモリ１０２に格納する。
【００５８】
図２１は、この発明による宅内セキュリティ装置１０のセキュリティモード時における動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図２１中のステップＳ１０５以降において、横方向のブロックの並びは並列的に行われる処理を示す。図２２および２３は、セキュリティモード時における監視カメラ１１の動作の一例を説明するための略線図である。
【００５９】
まず、ステップＳ１０１において、セキュリティーモードがオンされたと判別すると、ステップＳ１０２において、図２２Ａに示すように、機構部１１Ｂを駆動してカメラ本体部１１Ａの光軸を予め設定されたアラームホームポジションに向ける。
【００６０】
次に、ステップＳ１０３において、センサ１２1，１２2，１２3，・・・のいずれかにおいて異常が検出され、例えば警告音が発報されると、ステップＳ１０４において、図２２Ｂに示すように、予め設定された初期位置、すなわちアラームポジションにカメラ本体部１１Ａの光軸が向くように、機構部１１Ｂを駆動させてカメラ本体部１１Ａをパンさせる。
【００６１】
次に、ステップＳ１０５において、図２２Ｃに示すように、カメラ本体部１１Ａの光軸がアラームポジションに向いたら、その位置において静止画像を例えば１枚撮影する。そして、ステップＳ１０６において、上述のアラームポジションから近い側の首振り限界角度にハイスピード、例えば機構部１１Ｂの最大可動速度でカメラ本体部１１Ａをパンさせる。また、このステップＳ１０６の動作と同時並行して、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５にて撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードする。
【００６２】
次に、ステップＳ１０８において、図２２Ｄに示すように、首振り限界角度に限界角度に達したら静止画像を例えば１枚撮影し、図２３Ａに示すように、反対側の首振り限界角度に向けてカメラ本体部１１Ａをロースピードにてパンさせながら、首振り限界角度から例えば４０度毎に静止画像を例えば１枚ずつ撮影する。また、このステップＳ１０８の動作と同時並行して、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８にて撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードする。
【００６３】
そして、カメラ本体部１１Ａが反対側の首振り限界角度に達するまでパンさせたら、ステップＳ１０９において、図２３Ｂに示すように、その位置から動画像の撮影を開始して反対側の首振り限界角度にパンするまで動画像の撮影を継続する。この際、一方の首振り限界角度から他方の首振り限界角度まで、例えば１０秒間かけてパンする。
【００６４】
次に、ステップＳ１１１において、図２３Ｃに示すように、カメラ本体部１１Ａの光軸がアラームホームポジションに向かうようにカメラ本体部１１Ａをパンさせる。そして、このＳ１１１の動作と同時並行して、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０９にて撮影した動画像をＨＳサーバ２にアップロードする。
【００６５】
この発明の一実施形態によれば以下の効果を得ることをできる。
センサ１２において異常が検出された場合には、宅内セキュリティ装置１０が、異常を検出したセンサ１２に対応した位置に光軸が向くように監視カメラ１１をパンさせて静止画像を撮影する。そして、撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードするとともに、監視カメラ１１をパンさせながら静止画像を撮影する。その後、監視カメラ１１をパンさせながら動画像を撮影するとともに、パンさせながら撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードする。最後に、監視カメラ１１をアラームホームポジションに戻しながら、撮影した動画像をＨＳサーバ２にアップロードする。これにより、撮影した画像を迅速にＨＳサーバ２にアップロードすることができる。すなわち、侵入者などにより監視カメラ１１が破壊される前に、撮影した画像をＨＳサーバ２にアップロードすることができる。
【００６６】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００６７】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値および構成などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明によるセキュリティシステムの概略を示す略線図である。
【図２】この発明によるセキュリティシステムをより詳細に示す略線図である。
【図３】遠隔操作装置の一例を示す略線図である。
【図４】この発明による宅内セキュリティ装置に接続された監視カメラおよび複数のセンサの設置位置の一例を示す略線図である。
【図５】センサ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す略線図である。
【図６】センサ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す略線図である。
【図７】インデックスメニュー画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための表である。
【図８】センサリストコンテクストメニュー画面の一例を示す略線図である。
【図９】図８に示すセンサリストコンテクストメニュー画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための表である。
【図１０】センサ設定画面の一例を示す略線図である。
【図１１】図１０に示すセンサ設定画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。
【図１２】カメラ設定時おけるインデックスメニュー画面の一例を示す略線図である。
【図１３】図１２に示すインデックスメニュー画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。
【図１４】カメラ基本設定画面の一例を示す略線図である。
【図１５】図１４に示すカメラ設定画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。
【図１６】カメラホームポジション設定画面の一例を示す略線図である。
【図１７】図１６に示すカメラポジション設定画面における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。
【図１８】ポジション設定画面の一例を示す略線図である。
【図１９】図１８に示すポジション設定画面における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。
【図２０】この発明による宅内セキュリティ装置におけるカメラホームポジショ設定動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２１】この発明による宅内セキュリティ装置のセキュリティモード時における動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２２】セキュリティモード時における監視カメラの動作の一例を説明するための略線図である。
【図２３】セキュリティモード時における監視カメラの動作の一例を説明するための略線図である。
【図２４】従来のセキュリティシステムの一構成例を示す略線図である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・住宅、２・・・ＨＳサーバ、３・・・ＰＣ、４・・・携帯電話、１０・・・宅内セキュリティ装置、１１・・・監視カメラ、１２・・・センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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