(57)【要約】  【課題】  入出力端子数を削減した画像処理ＬＳＩを用いて、コスト低減可能な画像処理システム及び画像データ転送方法を提供する。  【解決手段】  本発明の画像処理システムは、ＬＳＩ１００、データバス１１０、ｍ台の撮像装置１２０〜１３０、ｎ台の表示装置１４０〜１５０を備え、ＬＳＩ１００は、入出力インタフェース１０２と入出力端子１０１と介して、データバス１１０に接続される。ｍ台の撮像装置１２０〜１３０とｎ台の表示装置１４０〜１５０は、ともに、共通のデータバス１１０に接続される。第１撮像装置１２０で撮像された画像の画像データは、データバス１１０に送出され、入出力端子１０１と入出力インタフェース１０２を経由して、ＬＳＩ１００に取り込まれ、画像処理される。処理された画像データは、入出力インタフェース１０２と入出力端子１０１を経由してデータバス１１０に送出され、第１表示装置１４０に取り込まれて、表示される。【選択図】  図１
2005092779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データバスと、
前記データバスに接続されるＬＳＩと、
前記データバスに接続される撮像装置と、
前記データバスに接続される表示装置と、を備え、
前記撮像装置は、画像を取得して画像データを生成し、
前記表示装置は、画像データを用いて画像を表示し、
前記ＬＳＩは、前記撮像装置が生成した画像データの画像処理を行い、前記表示装置が表示する画像データを生成し、
前記ＬＳＩと前記撮像装置との間の画像データの転送、及び、前記ＬＳＩと前記表示装置との間の画像データの転送は、前記データバスを介して行われる、画像処理システム。
【請求項２】
データバスと、
制御信号バスと、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続されるＬＳＩと、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの撮像装置と、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの表示装置と、を備え、
前記少なくとも１つの撮像装置は、画像を取得して画像データを生成し、
前記少なくとも１つの表示装置は、画像データを用いて画像を表示し、
前記ＬＳＩは、前記少なくとも１つの撮像装置が生成した画像データの画像処理を行い、前記少なくとも１つの表示装置が表示する画像データを生成し、
前記制御信号バスを介して、前記装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、前記少なくとも１つの撮像装置のいずれかが画像データ転送元となる撮像装置として選択され、かつ、前記少なくとも１つの表示装置のいずれかが画像データ転送先となる表示装置として選択され、
前記選択された撮像装置と前記ＬＳＩとの間の画像データの転送、及び、前記ＬＳＩと前記選択された表示装置との間の画像データの転送は、前記データバスを介して行われる、画像処理システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像処理システムであって、
前記ＬＳＩと、前記少なくとも１つの撮像装置とに接続されるモード選択バスをさらに備え、
前記モード選択バスを介して送られるマスタモード選択信号を基に、前記ＬＳＩと前記少なくとも１つの撮像装置のいずれかが、マスタとして選択され、
前記ＬＳＩがマスタに選択された時には、前記装置選択信号によって選択された撮像装置から前記ＬＳＩへ、画像データが転送され、前記ＬＳＩから前記装置選択信号によって選択された表示装置へ、画像データが転送され、
前記少なくとも１つの撮像装置がマスタに選択された時には、前記マスタに選択された撮像装置から、前記ＬＳＩと前記装置選択信号によって選択された表示装置とへ、画像データが転送される、画像処理システム。
【請求項４】
前記画像データの転送は、ライン単位で行われる請求項１から３記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記画像データの転送は、フレーム単位で行われる請求項１から３記載の画像処理システム。
【請求項６】
データバスと、
制御信号バスと、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続されるＬＳＩと、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの撮像装置と、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの表示装置と、を備える画像処理システムにおける画像データ転送方法であって、
前記制御信号バスを介して、前記装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、前記少なくとも１つの撮像装置のいずれかを画像データ転送元となる撮像装置として選択する、撮像装置選択ステップと、
前記制御信号バスを介して、前記装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、前記少なくとも１つの表示装置のいずれかを画像データ転送先となる表示装置として選択する表示装置選択ステップと、
前記撮像装置選択ステップにおいて選択された前記撮像装置から、前記ＬＳＩへ画像データを転送する、第１の画像データ転送ステップと、
前記表示装置選択ステップにおいて選択された前記表示装置へ、前記ＬＳＩから画像データを転送する、第２の画像データ転送ステップと、を含む画像データ転送方法。
【請求項７】
データバスと、
制御信号バスと、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続されるＬＳＩと、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの撮像装置と、
前記データバスと前記制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの表示装置と、
前記ＬＳＩと、前記少なくとも１つの撮像装置とに接続されるモード選択バスと、を備える画像処理システムにおける画像データ転送方法であって、
前記制御信号バスを介して、前記装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、前記少なくとも１つの撮像装置のいずれかを画像データ転送元となる撮像装置として選択する、撮像装置選択ステップと、
前記制御信号バスを介して、前記装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、前記少なくとも１つの表示装置のいずれかを画像データ転送先となる表示装置として選択する表示装置選択ステップと、
前記モード選択バスを介して送られるマスタモード選択信号を基に、前記ＬＳＩと前記少なくとも１つの撮像装置のいずれかを、マスタとして選択する、マスタ選択ステップと、
前記マスタ選択ステップにおいて、前記ＬＳＩがマスタに選択された時には、前記撮像装置選択ステップにおいて選択された撮像装置から前記ＬＳＩへ、前記データバスを介して画像データを転送する第１の画像データ転送ステップと、
前記マスタ選択ステップにおいて、前記ＬＳＩがマスタに選択された時には、前記表示装置選択ステップにおいて選択された表示装置へ前記ＬＳＩから前記データバスを介して画像データを転送する、第２の画像データ転送ステップと、
前記マスタ選択ステップにおいて、前記少なくとも１つの撮像装置がマスタに選択された時には、前記マスタに選択された撮像装置から、前記ＬＳＩと、前記表示装置選択ステップにおいて選択された表示装置とへ、前記データバスを介して画像データを転送する、第３の画像データ転送ステップと、を含む画像データ転送方法。
【請求項８】
前記画像データの転送は、ライン単位で行われる請求項６から７記載の画像データ転送方法。
【請求項９】
前記画像データの転送は、フレーム単位で行われる請求項６から７記載の画像データ転送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理用ＬＳＩ、撮像装置、表示装置どを用いる画像処理システム及びこれらの装置間での画像データ転送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、非特許文献１は、画像撮像装置専用のインタフェースと画像表示装置専用のインタフェースとをあわせ持つ画像処理システムを開示している。
【０００３】
図１１は、従来の画像処理システムのブロック図であり、非特許文献１が開示している画像処理システムにおける、撮像装置とそれの入力インタフェース、及び、画像表示装置とそれのインタフェースを示している。
【０００４】
図１１に示すように、従来の画像処理ＬＳＩ１は、撮像装置６に接続する専用の端子２と、専用の画像入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）８と、表示装置７に接続する専用の端子３と、専用の画像出力Ｉ／Ｆ９とを備えている。さらに、従来の画像処理ＬＳＩ１は、ホストＣＰＵのための専用インタフェースと音声入出力用の専用のインタフェース（いずれも図示せず）を備えている。
【０００５】
そして、画像処理ＬＳＩ１は、これらのインタフェースのそれぞれに対応して、入出力端子が必要である。その結果、システムの増大に伴って、画像処理ＬＳＩ１の端子数が増加し、画像処理ＬＳＩ１のコスト増大を招いている。
【０００６】
今後ますます複雑化する画像処理ＬＳＩにおいては、入出力端子数の増大は重要な課題である。
【０００７】
以下の記述では、画像処理ＬＳＩを単にＬＳＩと呼ぶ。
【非特許文献１】高橋真史、西川剛志；「ＭＰＥＧ−４  ＬＳＩにおけるシステムＬＳＩ技術」、東芝レビュー、５７巻、１号、頁５０−５３、２００２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、入出力端子数を削減した画像処理ＬＳＩを用いて、画像処理システム及び画像データ転送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の画像処理システムは、データバスと、データバスに接続されるＬＳＩと、データバスに接続される撮像装置と、データバスに接続される表示装置と、を備え、撮像装置は、画像を取得して画像データを生成し、表示装置は、画像データを用いて画像を表示し、ＬＳＩは、撮像装置が生成した画像データの画像処理を行い、表示装置が表示する画像データを生成し、ＬＳＩと撮像装置との間の画像データの転送、及び、ＬＳＩと表示装置との間の画像データの転送は、データバスを介して行われる。
【００１０】
この構成によれば、撮像装置と表示装置とが、同一のデータバスを使い、ＬＳＩは、このデータバスにアクセスする入出力端子と入出力インタフェースを備えればよく、ＬＳＩに必要な端子数を大幅に削減できる。
【００１１】
請求項２記載の画像処理システムは、データバスと、制御信号バスと、データバスと制御信号バスとに接続されるＬＳＩと、データバスと制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの撮像装置と、データバスと制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの表示装置と、を備え、少なくとも１つの撮像装置は、画像を取得して画像データを生成し、少なくとも１つの表示装置は、画像データを用いて画像を表示し、ＬＳＩは、少なくとも１つの撮像装置が生成した画像データの画像処理を行い、少なくとも１つの表示装置が表示する画像データを生成し、制御信号バスを介して、装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、少なくとも１つの撮像装置のいずれかが画像データ転送元となる撮像装置として選択され、かつ、少なくとも１つの表示装置のいずれかが画像データ転送先となる表示装置として選択され、選択された撮像装置とＬＳＩとの間の画像データの転送と、ＬＳＩと選択された表示装置との間の画像データの転送は、データバスを介して行われる。
【００１２】
この構成によれば、制御信号バスと各装置の持つ装置識別ユニットによって、データ転送元あるいはデータ転送先となる装置を識別して、画像データをデータバスを介して転送できる。従って、データバスに装置識別のためのアドレス信号を付加する必要がない。
【００１３】
また、撮像装置と表示装置とが、同一のデータバスを使い、ＬＳＩは、このデータバスにアクセスする入出力端子と入出力インタフェースを備えればよく、ＬＳＩに必要な端子数を大幅に削減できる。
【００１４】
請求項３記載の画像処理システムは、ＬＳＩと、少なくとも１つの撮像装置とに接続されるモード選択バスをさらに備え、モード選択バスを介して送られるマスタモード選択信号を基に、ＬＳＩと少なくとも１つの撮像装置のいずれかが、マスタとして選択され、ＬＳＩがマスタに選択された時には、装置選択信号によって選択された撮像装置からＬＳＩへ、画像データが転送され、ＬＳＩから装置選択信号によって選択された表示装置へ、画像データが転送され、少なくとも１つの撮像装置がマスタに選択された時には、マスタに選択された撮像装置から、ＬＳＩと装置選択信号によって選択された表示装置とへ、画像データが転送される。
【００１５】
この構成によれば、モードを選択することにより、撮像装置が送出した画像データを直接、表示装置へ転送できるので、撮像装置で撮像しながら、同時に表示装置でその画像を表示できる。
【００１６】
また、撮像装置と表示装置とが、同一のデータバスを使い、ＬＳＩは、このデータバスにアクセスする入出力端子と入出力インタフェースを備えればよく、ＬＳＩに必要な端子数を大幅に削減できる。
【００１７】
請求項４記載の画像処理システムでは、画像データの転送は、ライン単位で行われる。
【００１８】
この構成によれば、撮像装置又は表示装置には、小容量のラインメモリを付加すればよい。従って、小型、軽量の撮像装置又は表示装置を実現できる。
【００１９】
請求項５記載の画像処理システムでは、画像データの転送は、フレーム単位で行われる。
【００２０】
この構成によれば、撮像装置又は表示装置に、フレームメモリを付加することにより、フレーム単位の画像処理が可能となる。
【００２１】
請求項６記載の画像データ転送方法は、データバスと、制御信号バスと、データバスと制御信号バスとに接続されるＬＳＩと、データバスと制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの撮像装置と、データバスと制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの表示装置と、を備える画像処理システムにおける画像データ転送方法であって、制御信号バスを介して、装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、少なくとも１つの撮像装置のいずれかを画像データ転送元となる撮像装置として選択する、撮像装置選択ステップと、制御信号バスを介して、装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、少なくとも１つの表示装置のいずれかを画像データ転送先となる表示装置として選択する表示装置選択ステップと、撮像装置選択ステップにおいて選択された撮像装置から、ＬＳＩへ画像データを転送する、第１の画像データ転送ステップと、表示装置選択ステップにおいて選択された表示装置へ、ＬＳＩから画像データを転送する、第２の画像データ転送ステップと、を含む。
【００２２】
この方法によれば、制御信号バスと各装置の持つ装置識別ユニットによって、データ転送元あるいはデータ転送先となる装置を識別して、画像データをデータバスを介して転送できる。従って、データバスに装置識別のためのアドレス信号を付加する必要がない。
【００２３】
請求項７記載の画像データ転送方法は、データバスと、制御信号バスと、データバスと制御信号バスとに接続されるＬＳＩと、データバスと制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの撮像装置と、データバスと制御信号バスとに接続され、装置識別ユニットを有する少なくとも１つの表示装置と、ＬＳＩと、少なくとも１つの撮像装置とに接続されるモード選択バスと、を備える画像処理システムにおける画像データ転送方法であって、制御信号バスを介して、装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、少なくとも１つの撮像装置のいずれかを画像データ転送元となる撮像装置として選択する、撮像装置選択ステップと、制御信号バスを介して、装置識別ユニットに対して送られる装置選択信号を基に、少なくとも１つの表示装置のいずれかを画像データ転送先となる表示装置として選択する表示装置選択ステップと、モード選択バスを介して送られるマスタモード選択信号を基に、ＬＳＩと少なくとも１つの撮像装置のいずれかを、マスタとして選択する、マスタ選択ステップと、マスタ選択ステップにおいて、ＬＳＩがマスタに選択された時には、撮像装置選択ステップにおいて選択された撮像装置からＬＳＩへ、データバスを介して画像データを転送する第１の画像データ転送ステップと、マスタ選択ステップにおいて、ＬＳＩがマスタに選択された時には、表示装置選択ステップにおいて選択された表示装置へＬＳＩからデータバスを介して画像データを転送する、第２の画像データ転送ステップと、マスタ選択ステップにおいて、少なくとも１つの撮像装置がマスタに選択された時には、マスタに選択された撮像装置から、ＬＳＩと、表示装置選択ステップにおいて選択された表示装置とへ、データバスを介して画像データを転送する、第３の画像データ転送ステップと、を含む。
【００２４】
この方法によれば、例えば、一台の撮像装置により撮像した画像を、複数の表示装置に同時に表示することが出来る。また、すべての撮像装置と表示装置とは、装置選択信号によって選択できる。
【００２５】
請求項８記載の画像データ転送方法では、画像データの転送は、ライン単位で行われる。
【００２６】
この方法によれば、撮像装置又は表示装置には、小容量のラインメモリを付加すればよい。従って、小型、軽量の撮像装置又は表示装置用の画像データ転送方法を実現できる
請求項９記載の画像データ転送方法では、画像データの転送は、フレーム単位で行われる。
【００２７】
この方法によれば、撮像装置又は表示装置に、フレームメモリを付加することにより、フレーム単位の画像処理が可能な、画像データ転送が実現できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、入出力端子数を削減した画像処理ＬＳＩを用いて、画像処理システム及び画像データ転送方法を提供できる。この結果、画像処理ＬＳＩのコストダウウンを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像処理システムのブロック図である。
【００３１】
本形態の画像処理システムは、ＬＳＩ１００、データバス１１０、クロック信号１６０（図１においては、ＣＬＫ信号と表記）、第１撮像装置１２０から第ｍ撮像装置１３０（ｍは、１以上の整数）、第１表示装置１４０から第ｎ表示装置１５０（ｎは、１以上の整数）を備え、ＬＳＩ１００は、入出力インタフェース１０２と入出力端子１０１と介して、データバス１１０に接続される。ｍ台の撮像装置１２０〜１３０とｎ台の表示装置１４０〜１５０は、ともに、共通のデータバス１１０に接続され、クロック信号１６０は、ＬＳＩ１００、ｍ台の撮像装置１２０〜１３０、及び、ｎ台の表示装置１４０〜１５０にそれぞれ接続される。入出力端子１０１は、複数の端子を有している。
【００３２】
本形態の画像処理システムの動作の概要を説明する。第１撮像装置１２０で撮像された画像の画像データは、データバス１１０に送出される。データバス１１０上の画像データは、入出力端子１０１と入出力インタフェース１０２を経由して、ＬＳＩ１００の内部に取り込まれ、画像処理される。処理された画像データは、入出力インタフェース１０２と入出力端子１０１を経由してデータバス１１０に送出され、第１表示装置１４０に取り込まれて、表示される。
【００３３】
この時、クロック信号１６０は、データバス１１０上のデータ転送のタイミングを規定する。すなわち、第１撮像装置１２０は、クロック信号１６０の立下りに同期して、データバス１１０上にデータを送出し、ＬＳＩ１００は、クロック信号１６０の立上りに同期して、データバス１１０上のデータを取り込む。
【００３４】
同様にしてＬＳＩ１００は、クロック信号１６０の立下りに同期して、データバス１１０上にデータを送出し、第１表示装置１４０は、クロック信号１６０の立上りに同期して、データバス１１０上のデータを取り込む。
【００３５】
なお、この時、クロック信号１６０は、ＬＳＩ１００が駆動しても良いし、第１撮像装置１２０が駆動しても良い。
【００３６】
本形態の画像処理システムにおいては、データの転送先は、例えば、画像データの先端にヘッダとして付けられ、各装置あるいはＬＳＩ１００を識別するアドレスによって選択される。従って、第１撮像装置１２０からＬＳＩ１００に転送される画像のデータは、ＬＳＩ１００を識別するアドレスをヘッダに付けて、データバス１１０上に送出され、そのアドレスに合致するＬＳＩ１００に、取り込まれる。ＬＳＩ１００から第１表示装置１４０に転送される画像データは、第１表示装置１４０を識別するアドレスをヘッダに付けて、データバス１１０上に送出され、そのアドレスに合致する第１表示装置１４０によって取り込まれる。ＬＳＩ１００から複数の表示装置に画像データを転送して、同時に表示するには、例えば、該当する複数の表示装置のアドレスをヘッダに付けて、データバス１１０に送出すればよい。
【００３７】
この時、データバス１１０上のデータがヘッダか、画像データかの識別には以下の方法を用いる。すなわち、データバス１１０上の個々のデータ線の値が全てＨである状態をヘッダの始まりであると規定し、ヘッダの始まりの次のデータをヘッダ長と規定する。ヘッダ長の次のデータから、（ヘッダ長−２）個のデータがヘッダのデータとなる。一方、ヘッダの先頭を識別可能とするために、第１撮像装置１２０や、ＬＳＩ１００は、画像データに、データバス１１０上の個々のデータ線の値が全てが「Ｈ」（ハイレベル）となるデータが存在することのないように、データバス１１０上に送出される画像データを加工する。
【００３８】
なお、画像データがフレームの先頭かどうかを示す情報も、ヘッダとして付加される。
【００３９】
また、本形態では、既に述べたように画像データの転送元から、複数の転送先へ、同時に画像データを転送することが可能であるが、このとき、複数の画像データ転送先のなかで、最も高い解像度の画像データを必要とする転送先に合わせた画像データが、データバス１１０を介して転送される。例えば、ＬＳＩ１００からそれぞれ解像度の異なる、第１表示装置１４０と、第ｎ表示装置１５０に同時に画像データを転送する場合、第１表示装置１４０の解像度が横６４０×縦４８０、第ｎ表示装置１５０の解像度が横３２０×縦２４０とすると、ＬＳＩ１００からは、第１表示装置１４０の解像度に合わせた、横６４０×縦４８０の画像データが送出され、第１表示装置１４０では、ＬＳＩ１００からの画像データがそのまま表示され、第ｎ表示装置１５０では、ＬＳＩ１００からの画像データを縮小した画像、又は、ＬＳＩ１００からの画像データの一部が表示される。
【００４０】
本形態の画像処理システムでは、撮像装置１２０〜１３０と表示装置１４０〜１５０が、ＬＳＩ１００との間の画像データの転送に共通のデータバス１１０を使用している。この結果、ＬＳＩ１００は、入力と出力に共通の入出力端子１０１を有するのみでよく、ＬＳＩ１００の接続端子数を大幅に減らすことが出来る。その結果、ＬＳＩ１００の実装面積を小さくすることが出来る。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態における画像処理システムのブロック図である。図１と同様の構成要素については、同一の符号を付すことにより、説明を省略する。
【００４２】
本形態の画像処理システムは、本発明の第１の実施の形態に比して、制御信号バス２１０をさらに備え、第１撮像装置２２０、第ｍ撮像装置２３０、第１表示装置２４０、及び、第ｎ表示装置２５０は、それぞれ装置識別ユニット２２１、２３１、２４１、２５１をさらに有する。制御信号バス２１０は、ＬＳＩ１００の入出力端子１０１と、装置識別ユニット２２１、２３１、２４１、２５１とに接続される。
【００４３】
なお、簡単化の為、図２には、クロック信号１６０は図示していない。
【００４４】
本形態の画像処理システムでは、ＬＳＩ１００は、各装置を識別する装置選択信号を、制御信号バス２１０を介して各装置に送る。各装置においては、それぞれの装置識別ユニット２２１、２３１、２４１、２５１が、装置選択信号を解読する。
【００４５】
例えば、ＬＳＩ１００が、第１撮像装置２２０から画像データを取り込む場合は、ＬＳＩ１００は、先ず、第１撮像装置２２０を識別する装置選択信号を制御信号バス２１０に送出する。すると、第１撮像装置２２０の装置識別ユニット２２１は、自分が転送元に選択されたことを認識して、第１撮像装置２２０が撮像し、生成した画像データをデータバス１１０に送出する。ＬＳＩ１００は、データバス１１０上の画像データを取り込む。第ｍ撮像装置２３０においても、同様である。
【００４６】
ＬＳＩ１００から、第１表示装置２４０に画像データを転送する場合は、ＬＳＩ１００は、先ず、第１表示装置２４０を識別する装置選択信号を制御信号バス２１０に送出する。すると、第１表示装置２４０の装置識別ユニット２４１は、自分が転送先に選択されたことを認識する。その後、第１表示装置２４０は、ＬＳＩ１００が送出したデータバス１１０上の画像データを取り込む。第ｎ表示装置２５０においても、同様である。
【００４７】
ＬＳＩ１００から、第１表示装置２４０と、第ｎ表示装置２５０に同時に画像データを転送する場合は、ＬＳＩ１００は、先ず、第１表示装置２４０を識別する装置選択信号と第ｎ表示装置２５０を識別する装置選択信号とを制御信号バス２１０に送出する。すると、第１表示装置２４０の装置識別ユニット２４１は、自分が転送先に選択されたことを認識し、同時に、第ｎ表示装置２５０の装置識別ユニット２５１は、自分が転送先に選択されたことを認識する。その後、第１表示装置２４０及び第ｎ表示装置２５０は、ＬＳＩ１００が送出したデータバス１１０上の画像データを取り込む。
【００４８】
また、本形態では、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に、複数の転送先へ、同時に画像データを転送するとき、複数の画像データ転送先の中で、最も大きな解像度の画像データを必要とする転送先に合わせた画像データがデータバス１１０を介して転送される。
【００４９】
本発明の第１の実施の形態に比較して、本形態の画像処理システムでは、転送元あるいは転送先の選択は、制御信号バス２１０を介して送られる装置選択信号によって行われるため、各装置を識別するアドレスを画像データのヘッダに付加する必要はなく、データの転送を簡略にかつ効率よく行える。
【００５０】
以上説明したように、本形態の画像処理システムによれば、制御信号バス２１０を介して画像データの転送元となる撮像装置２２０〜２３０を選択し、さらに、画像データの転送先となる表示装置２４０〜２５０を選択する。選択された撮像装置２２０〜２３０とＬＳＩ１００の間、及び、ＬＳＩ１００と選択された表示装置２４０〜２５０との間の画像データの転送は、データバス１１０を共通に使用して行われる。この結果、ＬＳＩ１００は画像データの受信と送信とに共通の入出力端子１０１を使用することが出来、ＬＳＩ１００の必要端子数を削減できる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
図３は、本発明の第３の実施の形態における画像処理システムのブロック図である。図１又は図２と同様の構成要素については、同一の符号を付すことにより、説明を省略する。
【００５２】
なお、簡単化の為、図３には、クロック信号１６０は図示していない。
【００５３】
本形態の画像処理システムでは、図２に示した本発明の第２の実施の形態における画像処理システムに比して、ＬＳＩ３００は、第１ラインメモリ３０３と第２ラインメモリ３０４とをさらに有する。また、第１撮像装置２２０は、ラインメモリ３２１を、第ｍ撮像装置２３０は、ラインメモリ３３１を、第１表示装置２４０は、ラインメモリ３４１を、第ｎ表示装置２５０は、ラインメモリ３５１をさらに有する。
【００５４】
本形態の画像処理システムでは、画像データの転送は、ライン単位で実行される。ＬＳＩ３００において、ＬＳＩ３００内部では、第１ラインメモリ３０３と第２ラインメモリ３０４とを交互に切り替えて使用する。
【００５５】
例えば、ＬＳＩ３００は、第１撮像装置２２０の画像データを、ラインメモリ３２１から第１ラインメモリ３０３に読み込み、画像処理を行う。その間に、すでに処理の終わった画像データは、第２ラインメモリ３０４に書き込まれている。ＬＳＩ３００は、その画像データを次のタイミングで、第１表示装置２４０のラインメモリ３４１に書き込む。さらに次のタイミングでは、ＬＳＩ３００は、第１撮像装置２２０の画像データを、ラインメモリ３２１から第２ラインメモリ３０４に読み込み、画像処理を行う。その間に、すでに処理の終わった画像データは、第１ラインメモリ３０３に書き込まれている。ＬＳＩ３００は、その画像データを次のタイミングで、第１表示装置２４０のラインメモリ３４１に書き込む。
【００５６】
この処理を繰り返すことにより、見かけ上、第１撮像装置２２０からＬＳＩ３００への画像転送と、ＬＳＩ３００から第１表示装置２４０への画像転送とが、同時に行われるため、ライン単位の画像データ転送を効率よく行うことが出来る。
【００５７】
なお、ＬＳＩ３００内部のラインメモリは２個以上あっても良い。
【００５８】
図４は、本発明の第３の実施の形態における画像処理システムのタイミングチャートである。以下に、同図を参照して、本形態の画像処理システムにおける画像データ転送の動作を説明する。
【００５９】
ＩＮＩＴ信号４０１は、各撮像装置２２０、２３０と各表示装置２４０、２５０に対する装置選択信号が有効となる期間を指定する信号である。
【００６０】
ＳＥＬ０信号４０３、ＳＥＬ１信号４０４、及び、ＳＥＬ２信号４０５は、これら３信号の組み合わせにより装置を選択する装置選択信号である。これらの信号は、ＩＮＩＴ信号４０１が「Ｌ」（ローレベル）の時にのみ有効となる。
【００６１】
図５は、本発明の第３の実施の形態における装置選択表である。この例では、複数台の表示装置のうちのいずれか１台が、ＳＥＬ０信号４０３、ＳＥＬ１信号４０４、及び、ＳＥＬ２信号４０５によって選択される。すなわち、ＳＥＬ０信号４０３、ＳＥＬ１信号４０４、及び、ＳＥＬ２信号４０５がすべて「Ｌ」の時は、図３に示す第１表示装置２４０が選択される。ＳＥＬ０信号４０３が「Ｈ」（ハイレベル）、かつ、ＳＥＬ１信号４０４及びＳＥＬ２信号４０５が「Ｌ」の時は、第２表示装置２４２（図３には図示していない）が選択される。ＳＥＬ１信号４０４が「Ｈ」、かつ、ＳＥＬ０信号４０３及びＳＥＬ２信号４０５が「Ｌ」の時は、第３表示装置２４３（図３には図示していない）が選択される。
【００６２】
図４に示す装置選択の例では、ＩＮＩＴ信号４０１が「Ｌ」である期間の、時間ｔ０において、図３に示す第１表示装置２４０が選択され、時間ｔ１において、第２表示装置２４２が選択され、さらに、時間ｔ２において、第３表示装置２４３が選択されるので、３つの表示装置が選択されることになる。
【００６３】
ＬＩＮＥ信号４０２は、データバス１１０上のデータが有効である期間をあらわすライン有効信号である。
【００６４】
ＤＡＴＡ信号４０６は、転送するデータそのものの信号である。
【００６５】
ＦＲＡＭＥ４０７信号は、フレームの先頭を識別するための信号である。すなわち、ＦＲＡＭＥ信号が、「Ｌ」から「Ｈ」に変化した後に、最初に転送されるライン単位の画像データが、フレームの先頭ラインの画像データである。
【００６６】
ＩＮＩＴ信号４０１が「Ｈ」になり、ＬＩＮＥ信号４０２が「Ｈ」から「Ｌ」になった時点から、ＤＡＴＡ信号４０６は、選択されている３つの表示装置のラインメモリに、ライン単位で、書き込まれていく。
【００６７】
図４と図５に示す例では、装置選択信号は、３ビットであったが、装置選択信号は、指定する装置の数によって任意のビット数を用いればよい。また、この装置選択信号によって、撮像装置も選択するようにしても良い。
【００６８】
なお、以上において、「Ｈ」と「Ｌ」を入れ替えて構成しても良いことは言うまでもない。
【００６９】
（第４の実施の形態）
図６は、本発明の第４の実施の形態における画像処理システムのブロック図である。図１、図２、図３と同様の構成要素については、同一の符号を付すことにより、説明を省略する。
【００７０】
なお、簡単化の為、図６には、クロック信号１６０は図示していない。
【００７１】
本形態の画像処理システムは、図３に示した本発明の第３の実施の形態における画像処理システムにおいて、モード選択バス６１０をさらに備える。モード選択バス６１０には、ＬＳＩ３００と第１撮像装置２２０から第ｍ撮像装置２３０とが接続される。
【００７２】
モード選択バス６１０を介して送られるマスタモード選択信号によって、マスタとなる装置を選択することが出来る。
【００７３】
ＬＳＩ３００がマスタに選択された時には、撮像装置２２０、２３０のいずれかのうち、装置選択信号によって選択されているものからＬＳＩ３００へ画像データが転送され、ＬＳＩ３００から表示装置２４０、２５０のいずれかのうち、装置選択信号によって選択されているものに画像データが転送される。
【００７４】
第１撮像装置２２０がマスタに選択された時には、第１撮像装置２２０からＬＳＩ３００と表示装置２４０、２５０のいずれかのうち、装置選択信号によって選択されているものとに画像データが転送される。
【００７５】
マスタモード選択における本形態の画像処理システムの動作を、図７と図８を参照して、さらに詳しく説明する。
【００７６】
図７は、本発明の第４の実施の形態における画像処理システムのタイミングチャートである。
【００７７】
ＩＮＩＴ信号７０１は、装置選択信号が有効となる期間を指定する信号である。
【００７８】
ＳＥＬ０信号７０３、ＳＥＬ１信号７０４、及び、ＳＥＬ２信号７０５は、これら３信号の組み合わせにより、ＬＳＩ３００と各表示装置を選択する装置選択信号である。これらの信号は、ＩＮＩＴ信号７０１が「Ｌ」（ローレベル）の時にのみ有効となる。
【００７９】
ＬＩＮＥ信号７０２は、データバス１１０上のデータが有効である期間を表すライン有効信号である。
【００８０】
ＤＡＴＡ信号７０６は、転送するデータそのものの信号である。
【００８１】
ＦＲＡＭＥ信号７０７は、フレームの先頭を識別するための信号である。すなわち、ＦＲＡＭＥ信号７０７が、「Ｌ」から「Ｈ」に変化した後に、最初に転送されるライン単位の画像データが、フレームの先頭ラインの画像データである。
【００８２】
ＭＯＤＥ信号７０９は、マスタとなる装置を選択するマスタモード選択信号である。
【００８３】
図８は、本発明の第４の実施の形態における装置選択とモード選択の表である。図８に示すように、ＭＯＤＥ信号７０９が「Ｈ」の時（図７に示す時間ｔ０以前）には、画像処理システムの動作モードは、ＭＯＤＥ１となり、ＭＯＤＥ信号７０９が「Ｌ」の時（図７に示す時間ｔ１以降）には、画像処理システムの動作モードは、ＭＯＤＥ２となる。
【００８４】
ＭＯＤＥ１では、ＬＳＩ３００がマスタとなり、本形態の画像処理システムは、本発明の第３の実施の形態で説明したものと同じ動作を行うことが出来る。
【００８５】
図７に示す時間ｔ１において、ＭＯＤＥ信号７０９が「Ｌ」になると、撮像装置２２０、２３０のいずれか、装置選択信号によって選択されているものがマスタとなる。この場合の動作について、以下に説明する。
【００８６】
今、時間ｔ０以前に、本発明の第３の実施の形態で説明した操作により画像データの転送元として、第１撮像装置２２０が選択されているものとする。
【００８７】
時間ｔ１において、モード信号７０９は、「Ｌ」となり、画像処理システムの動作モードは、ＭＯＤＥ２となる。すると、画像データの転送元として選択されている第１撮像装置２２０が、マスタとなって、動作する。
【００８８】
さらに、時間ｔ１において、装置選択信号であるＳＥＬ０信号７０３、ＳＥＬ１信号７０４、及び、ＳＥＬ２信号７０５は、いずれも「Ｈ」であり、ＬＳＩ３００が、画像データの転送先として選択される。
【００８９】
時間ｔ２において、図６に示す第１表示装置２４０が、画像データの転送先として選択される。
【００９０】
時間ｔ３において、第３表示装置２４３（図６には図示していない）が、画像データの転送先として選択される。
【００９１】
ＳＥＬ０信号７０３、ＳＥＬ１信号７０４、及び、ＳＥＬ２信号７０５の組み合わせと、画像データの転送先として選択される装置の対応は、図８に示されるとおりである。
【００９２】
図７において、時間ｔ４において、ＬＩＮＥ信号７０２が「Ｈ」から「Ｌ」になり、ＤＡＴＡ信号７０６は、選択されているＬＳＩ３００と２つの表示装置２４０、２４３のラインメモリに、ライン単位で、書き込まれていく。
【００９３】
このようにモード選択バス６１０を備え、マスタモード選択信号を活用することにより、転送もとの第１撮像装置２２０から、画像データをＬＳＩ３００に送ると同時に、第１表示装置２４０と第３表示装置２４３（図６には図示していない）とに送り、表示することが出来る。すなわち、動作モードＭＯＤＥ２では、撮像装置２２０〜２３０から入力された画像データを表示装置２４０〜２５０に表示しながらＬＳＩ３００内部に取り込み画像処理を行うことが出来る。
【００９４】
図７と図８に示す例では、装置選択信号は、３ビットであったが、装置選択信号は、指定する装置の数によって任意のビット数を用いればよい。また、この装置選択信号によって、転送元となる撮像装置２２０〜２３０をも選択するようにしても良い。
【００９５】
なお、以上において、「Ｈ」と「Ｌ」を入れ替えて構成しても良いことは言うまでもない。
【００９６】
（第５の実施の形態）
図９は、本発明の第５の実施の形態における画像データ転送方法のフローチャートである。
【００９７】
図２に示す画像処理システムを例として、本形態の画像データ転送方法の動作を説明する。
【００９８】
図９に示す本形態の画像データ転送方法のフローチャートでは、処理が開始されると、撮像装置選択ステップＳ１１において、図２に示す制御信号バス２１０を介して、装置識別信号が装置識別ユニット２２１〜２３１に送られ、撮像装置２２０〜２３０のいずれかが選択される。
【００９９】
表示装置選択ステップＳ１２において、図２に示す制御信号バス２１０を介して、装置識別ユニット２４１〜２５１により、表示装置２４０〜２５０のいずれかが選択される。この場合、複数個の表示装置を選択することも出来る。
【０１００】
第１画像データ転送ステップＳ１３において、撮像装置選択ステップＳ１１において選択された撮像装置２２０〜２３０のいずれかから、データバス１１０を介して、ＬＳＩ１００に画像データが転送される。ＬＳＩ１００では、その画像処理を行う。
【０１０１】
第２画像データ転送ステップＳ１４において、表示装置選択ステップＳ１２において選択された表示装置２４０〜２５０のいずれかへ、データバス１１０を介して、ＬＳＩ１００から画像データが転送され、画像が表示される。
【０１０２】
ステップＳ１５において、第１画像データ転送ステップＳ１３と第２画像データ転送Ｓ１４とにおける転送が完了したかを判定し、転送が完了していなければ（「Ｎｏ」）、第１画像データ転送ステップＳ１３に戻り、第１画像データ転送ステップＳ１３と第２画像データ転送Ｓ１４と繰り返す。転送が完了していれば（「Ｙｅｓ」）、処理を終了する。
【０１０３】
第１画像データ転送ステップＳ１３と第２画像データ転送Ｓ１４とにおける画像データの転送は、ライン単位でも良いし、フレーム単位でも良い。
【０１０４】
以上説明したように、本形態の画像データ転送方法によれば、制御信号バス２１０を介して画像データの転送元となる撮像装置２２０〜２３０を選択し、さらに、画像データの転送先となる表示装置２４０〜２５０を選択する。選択された撮像装置２２０〜２３０とＬＳＩ１００の間、及び、ＬＳＩ１００と選択された表示装置２４０〜２５０との間の画像データの転送は、データバス１１０を共通に使用して行われる。この結果、ＬＳＩ１００は画像データの受信と送信とに共通の入出力端子１０１を使用することが出来、ＬＳＩ１００の必要端子数を削減できる。
【０１０５】
（第６の実施の形態）
図１０は、本発明の第６の実施の形態における画像データ転送方法のフローチャートである。
【０１０６】
図６に示す画像処理システムを例として、本形態の画像データ転送方法の動作を説明する。
【０１０７】
図１０に示す本形態の画像データ転送方法のフローチャートでは、処理が開始されると、撮像装置選択ステップＳ２１と表示装置選択ステップＳ２２とが実行される。撮像装置選択ステップＳ２１と表示装置選択ステップＳ２２とは、それぞれ、本発明の第５の実施の形態における撮像装置選択ステップＳ１１と表示装置選択ステップＳ１２と同じであり、説明を省略する。
【０１０８】
撮像装置選択ステップＳ２１において、撮像装置が選択され、表示装置選択ステップＳ２２において表示装置が選択されると、ステップ２３において、ＬＳＩ１００と撮像装置２２０〜２３０のいずれがマスタかを判定する。判定の結果、ＬＳＩ１００がマスタであれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２４に進み、ＬＳＩ１００がマスタでなければ（「Ｎｏ」）、ステップＳ２７に進む。
【０１０９】
ステップＳ２４、すなわち、第１画像データ転送ステップＳ２４において、撮像装置選択ステップＳ２１において選択された撮像装置２２０〜２３０のいずれかから、データバス１１０を介して、ＬＳＩ１００に画像データが転送される。ＬＳＩ１００では、その画像処理を行う。
【０１１０】
第２画像データ転送ステップＳ２５において、表示装置選択ステップＳ２２において選択された表示装置２４０〜２５０のいずれかへ、データバス１１０を介して、ＬＳＩ１００から画像データ転送し、画像を表示する。
【０１１１】
ステップＳ２６において、第１画像データ転送ステップＳ２４と第２画像データ転送Ｓ２５とにおける転送が完了したかを判定し、転送が完了していなければ（「Ｎｏ」）、第１画像データ転送ステップＳ２４に戻り、第１画像データ転送ステップＳ２４と第２画像データ転送Ｓ２５と繰り返す。転送が完了していれば（「Ｙｅｓ」）、処理を終了する。
【０１１２】
ステップＳ２７、すなわち、第３画像データ転送ステップＳ２７においては、撮像装置選択ステップＳ２１において選択された撮像装置２２０〜２３０のいずれかから、ＬＳＩ１００と、表示装置選択ステップＳ２２において選択された表示装置２４０〜２５０のいずれかとへ、データバス１１０を介して、画像データが転送され、画像を表示しながら画像処理が行われる。
【０１１３】
ステップＳ２８において、第３画像データ転送ステップＳ２７における転送が完了したかを判定し、転送が完了していなければ（「Ｎｏ」）、第３画像データ転送ステップＳ２７に戻り、処理を繰り返す。転送が完了していれば（「Ｙｅｓ」）、処理を終了する。
【０１１４】
第１画像データ転送ステップＳ２４、第２画像データ転送Ｓ２５、及び、第３画像データ転送Ｓ２７とにおける画像データの転送は、ライン単位でも良いし、フレーム単位でも良い。
【０１１５】
本形態の画像データ転送方法によれば、モードを選択することにより、撮像装置が送出した画像データを直接、表示装置へ転送することもできるので、撮像装置で撮像しながら、同時に表示装置でその画像を表示できる。従って、本形態の画像データ転送方法によれば、本発明の第５の実施の形態よりも、さらに多様性に富んだ画像処理システムを提供できる。
【０１１６】
以上説明したように、本発明によれば、入出力端子１０１を共通化することで、撮像装置１２０〜１３０からの画像データを画像処理ＬＳＩ１００の内部と、少なくとも一つの表示装置１４０〜１５０とに同時に出力させることが可能となり、画像処理ＬＳＩ１００の処理負荷を削減できる。
【０１１７】
また、撮像装置１２０〜１３０からの画像データ転送、及び、表示装置１４０〜１５０への画像データ転送は、フレーム単位あるいはライン単位で行うことが出来る。
【０１１８】
画像データをライン単位で転送すると、ＬＳＩ１００における画像処理は、１フレーム分のデータが揃うまで待つ必要がなく、迅速に実行できるようになる。
【０１１９】
要するに、本発明の実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の拡張が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明に係わる画像処理システム及び画像データ転送方法は、例えば、撮像装置と表示装置とを同時に利用する環境及びその関連技術分野などにおいて利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像処理システムのブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態における画像処理システムのブロック図
【図３】本発明の第３の実施の形態における画像処理システムのブロック図
【図４】本発明の第３の実施の形態における画像処理システムのタイミングチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態における装置選択表
【図６】本発明の第４の実施の形態における画像処理システムのブロック図
【図７】本発明の第４の実施の形態における画像処理システムのタイミングチャート
【図８】本発明の第４の実施の形態における装置選択とモード選択の表
【図９】本発明の第５の実施の形態における画像データ転送方法のフローチャート
【図１０】本発明の第６の実施の形態における画像データ転送方法のフローチャート
【図１１】従来の画像処理システムのブロック図
【符号の説明】
【０１２２】
１  画像処理ＬＳＩ
２、３  端子
６  撮像装置
７  表示装置
８  画像入力インタフェース
９  画像出力インタフェース
１００、３００ ＬＳＩ
１０１  入出力端子
１０２  入出力インタフェース
１１０  データバス
１２０、２２０  第１撮像装置
１３０、２３０  第ｍ撮像装置
１４０、２４０  第１表示装置
１５０、２５０  第ｎ表示装置
１６０、４０８、７１０  クロック信号
２１０  制御信号バス
２２１、２３１、２４１、２５１  装置識別ユニット
３０３  第１ラインメモリ
３０４  第２ラインメモリ
３２１、３３１、３４１、３５１  ラインメモリ
４０１、７０１  ＩＮＩＴ信号
４０２、７０２  ＬＩＮＥ信号
４０３、７０３  ＳＥＬ０信号
４０４、７０４  ＳＥＬ１信号
４０５、７０５  ＳＥＬ２信号
４０６、７０６  ＤＡＴＡ信号
４０７、７０７  ＦＲＡＭＥ信号
６１０  モード選択バス
７０９  ＭＯＤＥ信号
【図１】
2005092779.tif 000003
【図２】
2005092779.tif 000004
【図３】
2005092779.tif 000005
【図４】
2005092779.tif 000006
【図５】
2005092779.tif 000007
【図６】
2005092779.tif 000008
【図７】
2005092779.tif 000009
【図８】
2005092779.tif 000010
【図９】
2005092779.tif 000011
【図１０】
2005092779.tif 000012
【図１１】
2005092779.tif 000013