(57)【要約】【課題】  列車の手動進路制御時に制御ダイヤを自動変更することができ、指令員の作業を軽減させることができる列車運行管理装置を提供することである。【解決手段】  列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置１１と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置１３と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末１４とを備え、制御端末装置１３で制御ダイヤと異なる到着番線に列車を手動進路制御した場合、運行管理中央装置１１は対象列車が変更された番線に到着するように制御ダイヤを自動変更する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記制御端末装置で制御ダイヤと異なる到着番線に列車を手動進路制御した場合、前記運行管理中央装置は、対象列車が変更された番線に到着するように制御ダイヤを自動変更することを特徴とする列車運行管理装置。
【請求項２】
列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記運行管理中央装置は到着する番線が他の列車に使用されている場合は他の空いている番線に到着できるか否かを判断し他の番線に到着できる場合は、自動で制御ダイヤを変更し番線競合を回避することを特徴とする列車運行管理装置。
【請求項３】
列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記制御端末装置で列車の出発順序を制御ダイヤの順番と異なる順序に手動進路制御した場合、前記運行管理中央装置は、制御ダイヤの出発順序を自動で変更することを特徴とする列車運行管理装置。
【請求項４】
前記運行管理中央装置は、制御ダイヤの出発順序変更後に変更した以降の駅で計画上の出発順序に戻す場合は、列車順序が変更できる駅に在線する先行列車の出発信号機を前記制御端末で手動で抑止し、前記運行管理中央装置は後続列車の出発順序を先行するよう制御ダイヤを自動変更することを特徴とする請求項３記載の列車運行管理装置。
【請求項５】
列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記運行管理中央装置は区間外から列車追跡範囲内に進入してくる列車が制御ダイヤと異なる場合は制御ダイヤを自動変更することを特徴とする列車運行管理装置。
【請求項６】
列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記制御端末装置で制御ダイヤ上運休となっている運休列車を復活させた場合、前記運行管理中央装置は制御ダイヤの運休列車を自動で復活することを特徴とする列車運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は列車の制御ダイヤに従って列車を運行管理する列車運行管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道のダイヤ乱れ時や異常時は、列車運行管理装置の制御ダイヤを変更し運転整理することによって対応する。そして、大きな乱れや迅速性が要求される場合は手動で進路制御することがある。制御ダイヤは、列車追跡や自動進路制御に使用されるものであり、通常時は、この制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行うが、異常時などは、計画の制御ダイヤどおりではない制御を行う必要があるため、制御ダイヤ自体を手動で変更する。また、大きな乱れや迅速性が要求される場合は、信号機などを手動で自動進路制御したりする。
【０００３】
図３２は、指令員による手動で自動進路制御する際の運行管理画面の説明図である。Ｔｒ１は列車番号、ＳＷ１〜ＳＷ４は手動で進路を設定するための進路設定ボタン、１Ｒ、２Ｒ、３Ｌ、４Ｌは信号機である。また、１番線と２番線とを有し列車番号Ｔｒ１の列車が１番線に在線している場合を示している。列車番号Ｔｒ１の表示位置は列車の在線位置も表しており、列車の在線位置は現場から在線情報により取得して表示するようになっており、在線位置が変わると表示位置も変わる。また、列車番号は直接手動で書き込むことも可能であり、その場合は列車番号が変更されることになる。進路設定ボタンＳＷ１〜ＳＷ４は列車の進路を設定するためのボタンであり、例えば、進路設定ボタンＳＷ４、ＳＷ２と選択して設定した場合には、現場から該当の信号機４Ｌの進行信号現示情報が取り込まれ信号機４Ｌが緑色になり、列車は２番線に入線することになる。
【０００４】
列車運行管理装置としては、運行管理の線形表示画面での進路構成動作に列車指定という概念を導入し、進路構成作業で考慮しなくてはならなかった複雑な連動条件や、他列車との競合の可能性を運行管理装置に判断させることにより、指令員の進路構成作業に伴う負担を軽減し、列車の安全運行、もしくはダイヤが乱れた時の迅速な運転整理業務を遂行できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−４８９７４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の列車運行管理装置では、手動で進路設定しても制御ダイヤは自動変更しないため、実際の列車の走行状態と制御ダイヤとが不一致になり、自動進路制御に支障をきたすことがある。 通常、手動で進路制御した場合は制御ダイヤも手動で変更しなければならず効率が悪い。制御ダイヤを手動で変更する場合は制御ダイヤ自体を変更しているため、制御ダイヤと列車の走行状態に不一致は生じないが、信号機などを手動で進路制御した場合には、制御ダイヤが変更されていないため実際の列車走行状態と不一致が生じることになり、例えば列車の順序に不一致が生じる。
【０００６】
このように、混乱時や迅速性が要求される場合は直接手動で列車を進路制御することがあり、この場合の制御ダイヤは自動では変更されないため、後で制御ダイヤを変更する必要がある。すなわち、手動制御と制御ダイヤ変更との２度手間となる。また、制御ダイヤを変更せずに放っておくと、番線競合や列車の順序が異なることが制御ダイヤ上から判断できないため、自動進路制御が行えなくなる可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、列車の手動進路制御時に制御ダイヤを自動変更することができ、指令員の作業を軽減させることができる列車運行管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係わる列車運行管理装置は、列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記制御端末装置で制御ダイヤと異なる到着番線に列車を手動進路制御した場合、前記運行管理中央装置は、対象列車が変更された番線に到着するように制御ダイヤを自動変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係わる列車運行管理装置は、列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記運行管理中央装置は到着する番線が他の列車に使用されている場合は他の空いている番線に到着できるか否かを判断し他の番線に到着できる場合は、自動で制御ダイヤを変更し番線競合を回避することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係わる列車運行管理装置は、列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記制御端末装置で列車の出発順序を制御ダイヤの順番と異なる順序に手動進路制御した場合、前記運行管理中央装置は、制御ダイヤの出発順序を自動で変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係わる列車運行管理装置は、請求項３の発明において、前記運行管理中央装置は、制御ダイヤの出発順序変更後に変更した以降の駅で計画上の出発順序に戻す場合は、列車順序が変更できる駅に在線する先行列車の出発信号機を前記制御端末で手動で抑止し、前記運行管理中央装置は後続列車の出発順序を先行するよう制御ダイヤを自動変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明に係わる列車運行管理装置は、列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記運行管理中央装置は区間外から列車追跡範囲内に進入してくる列車が制御ダイヤと異なる場合は制御ダイヤを自動変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明に係わる列車運行管理装置は、列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行う運行管理中央装置と、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行う制御端末装置と、制御ダイヤの管理時やダイヤの乱れ時に制御ダイヤを変更して前記運行管理中央装置に送信するダイヤ管理端末とを備えた列車運行管理装置において、前記制御端末装置で制御ダイヤ上運休となっている運休列車を復活させた場合、前記運行管理中央装置は制御ダイヤの運休列車を自動で復活することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、列車を手動進路制御したときに、その手動進路制御に合わせて制御ダイヤを自動変更するので、指令員の作業を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係わる列車運行管理装置のブロック構成図である。運行管理中央装置１１は、予め定められた列車の制御ダイヤに基づいて自動進路制御を行うものであり、この運行管理中央装置１１はネットワーク伝送路１２を介して制御端末装置１３、ダイヤ管理端末１４及び信号設備１５に接続されている。制御端末装置１３は、列車の手動進路設定や列番入力操作などの指令員の基本的な操作や列車の在線状況の表示を行うものであり、ダイヤの大きな乱れや迅速性が要求される場合に、表示部に運行管理画面を表示して指令員による手動で列車の進路制御を行うものである。ダイヤ管理端末１４は列車のダイヤ乱れ時や異常時に制御ダイヤを変更して運行管理中央装置に送信するものである。信号設備１５は列車追跡範囲内に進入してくる列車に対して信号機の表示や転てつ機を切り換えて列車を所定の番線に導くための設備である。
【００１６】
本発明の実施の形態においては、制御端末装置１３で手動進路制御した内容を運行管理中央装置１１に送信するようになっており、これにより制御端末装置１３で手動進路制御した内容が制御ダイヤに反映されるようになっている。以下、制御端末装置１３での制御ダイヤ変更機能について説明する。
【００１７】
（１）番線変更による自動変更
制御端末装置１３で、手動により信号機を制御することで列車の到着番線を変更した場合には、運行管理中央装置１１は対象列車の到着番線を変更された状態と同じになるように制御ダイヤを自動変更する。
【００１８】
図２は番線変更による自動変更の際のＺ駅区間の一例の説明図である。Ｚ駅は１番線と２番線とを有し列車番号Ｔｒ１の列車がＺ駅に到着して来た場合を示している。また、図３は図２に示したＺ駅区間における所定の制御ダイヤの説明図である。Ｚ駅にて列車Ｔｒ１が１番線に到着して列車Ｔｒ２となりそのまま在線し、また、列車Ｔｒ３が２番線に到着して列車Ｔｒ４となりそのまま在線する。その後、１番線の列車Ｔｒ２が出発し、次に２番線の列車Ｔｒ４が出発し、列車Ｔｒ２、列車Ｔｒ４の順番で出発する場合を示している。
【００１９】
この場合、指令員の手動進路制御により図３の制御ダイヤとは異なった番線に列車を進路制御する場合について説明する。例えば、列車番号Ｔｒ１の列車を１番線ではなく２番線に進路させる場合には、図４に示すように信号機３Ｒを手動制御する。これにより、列車番号Ｔｒ１の列車は２番線に誘導され１番線から２番線の到着に変更したことになる。
【００２０】
その後は、図５のように列車Ｔｒ１が２番線に到着して列車Ｔｒ２となり、そのまま２番線に在線することになる。そして、列車Ｔｒ２が２番線に在線している状態で列車Ｔｒ３がＺ駅に到着してくる。列車Ｔｒ３は制御ダイヤ上では２番線に到着することになっているが、すでに列車Ｔｒ２が２番線に在線しているため、運行管理中央装置１１は、番線競合と判断して列車Ｔｒ３の自動進路制御を行わない。この場合、制御ダイヤは１番線に列車Ｔｒ２が在線していることになっているため、制御ダイヤからは番線競合することを判断することはできない。
【００２１】
そこで、本発明の実施の形態における制御端末装置１３での手動制御で番線変更を制御ダイヤに反映させる。すなわち、図４において信号機３Ｌを手動制御した際に運行管理中央装置１１に送信する。運行管理中央装置１１は自動で制御ダイヤを図６のように列車Ｔｒ１の到着番線を２番線に変更する。このように、手動制御を行った結果を制御ダイヤに反映させることで、制御ダイヤを見ることにより事前に番線競合することが分かる。それゆえ、事前に対応することができ、その後の列車の運行をスム−ズに行うことができる。
【００２２】
（２）番線競合回避のための自動変更
運行管理中央装置１１は、到着する番線が他の列車に使用されている場合は、他の空いている番線に到着できるか否かを判断し、他の番線に到着できる場合は自動で制御ダイヤを変更し番線競合を回避する。すなわち、自動進路制御が番線競合により行えなかったときには、他の空いている番線に到着できるか否か判断し、自動で制御ダイヤを変更し番線競合を回避する。
【００２３】
例えば、図５の状況において制御ダイヤが図６である場合には、列車Ｔｒ３が１番線に到着すれば番線競合を回避することができる。そこで、本発明の実施の形態における運行管理中央装置１１は、番線競合を回避できる番線がある場合には、番線競合を回避できる状況に制御ダイヤを自動変更する。つまり、図６の制御ダイヤを図７のように列車Ｔｒ３を１番線到着の制御ダイヤに自動変更する。
【００２４】
図７の制御ダイヤに変更されたことにより信号機２Ｒが自動制御され、図８に示すように手動制御を行わずに列車Ｔｒ３は１番線に到着することができる。この機能により、番線競合時に回避できる番線がある場合には自動的に番線競合を回避できるため、指令員の手動介入が不必要となり作業軽減される。
【００２５】
（３）出発順序変更
制御端末装置１３で列車の出発順序を制御ダイヤの順番と異なる順序に手動進路制御した場合は、運行管理中央装置１１は制御ダイヤの出発順序を自動で変更する。
【００２６】
図９に示すような路線区間において、所定の制御ダイヤが図１０に示すような制御ダイヤであるとする。すなわち、列車Ｔｒ１がＡ駅の副本線に到着し、列車Ｔｒ３がＡ駅の本線に到着する。その後、列車Ｔｒ３、列車Ｔｒ１の順にＡ駅を出発する。つまり、Ａ駅にて列車Ｔｒ３は列車Ｔｒ１を追い越す。また、Ｂ駅では、列車Ｔｒ３がＢ駅の本線に到着して出発し、列車Ｔｒ１がＢ駅の副本線に到着して出発する制御ダイヤであるとする。
【００２７】
この制御ダイヤにおいて、列車の出発順序を変更する場合を説明する。例えば、列車Ｔｒ３のＡ駅到着が遅れ、図１１に示すようにＡ駅の信号機５Ｒを制御端末装置１３で手動制御して、列車Ｔｒ１を先に出発させる場合を考える。この場合、Ｂ駅で列車Ｔｒ１が出発するときに制御ダイヤのＢ駅出発順序は、列車Ｔｒ３が先であるため、図１２のようにＢ駅の信号機４Ｒの自動進路制御は行われない。
【００２８】
そこで、本発明の実施の形態の制御端末装置１３は、制御端末装置１３での手動制御による出発順序変更を制御ダイヤに変更させる。図１１に示すように、Ａ駅の信号機５Ｒを手動制御されたときは、運行管理中央装置１１は列車Ｔｒ１を先に出発させた時点で制御ダイヤを図１３のように自動変更する。手動制御された時刻ｔを列車Ｔｒ１のＡ駅出発時刻とし、列車Ｔｒ３のＡ駅出発時刻を一定時分（α）後に自動変更する。このように制御ダイヤが自動変更されると、Ｂ駅の出発は列車Ｔｒ１が先となり、図１４のようにＢ駅の信号機４Ｒが自動制御されることになり、指令員の作業負担が軽くなる。
【００２９】
（４）所定制御ダイヤへの自動変更
制御端末装置１３で制御ダイヤの出発順序変更後に変更した以降の駅で計画上の出発順序に戻す場合は、列車順序が変更できる駅に在線する先行列車の出発信号機を制御端末装置１３により手動で抑止する。運行管理中央装置１１は、制御端末装置１３の手動操作に基づき後続列車の出発順序を先行するよう制御ダイヤを自動変更する。すなわち、所定の制御ダイヤの出発順序変更後、変更した以降の駅で計画上の出発順序に戻す場合は、列車順序が変更できる駅（追い越しができる駅）に在線する先行列車の出発信号機を制御端末装置１３により手動で抑止することで、運行管理中央装置１１は後続列車の出発順序を先行するよう制御ダイヤを自動変更する。
【００３０】
例えば、前述の出発順序変更により、図１０のような計画上の制御ダイヤを図１３に示すような制御ダイヤに変更した後に、図１５のように列車Ｔｒ１のＢ駅出発信号機５Ｒを手動で抑止することで、後続列車Ｔｒ３のＢ駅出発順序を先行するように、運行管理中央装置１１は制御ダイヤを自動変更する。図１６に示すように、続行列車Ｔｒ３のＢ駅出発時刻ｔを変更せずに、列車Ｔｒ１のＢ駅出発時刻を列車Ｔｒ３の出発時刻ｔの一定時分（α）後となるように自動変更する。このように制御ダイヤを自動変更することにより、列車Ｔｒ３のＢ駅出発時には、図１７に示すようにＢ駅の信号機４Ｒが自動制御され計画上の出発順序に戻る。
【００３１】
（５）進入予告窓の変更
運行管理中央装置１１は、区間外から列車追跡範囲内に進入してくる列車が制御ダイヤと異なる場合は制御ダイヤを自動変更する。
【００３２】
例えば、図１８に示すような路線において、所定の制御ダイヤが図２０に示すような制御ダイヤであるとする。図２０において、列車Ｔｒ１が制御範囲に進入してきてＡ駅の本線に到着して出発し、列車Ｔｒ３が制御範囲に進入してきてＡ駅の本線に到着して出発する制御ダイヤであるとする。
【００３３】
この制御ダイヤにおいて、進入列車が制御ダイヤと異なる列車である場合に、進入予告窓の列車を進入列車に変更する場合について説明する。図１９に示すように列車Ｔｒ１が表示されている進入予告窓を図２１に示すように列車Ｔｒ３を制御端末装置１３により手動で書き込み、制御範囲に進入してくる列車の順序を変更する。この場合、図２２に示すように列車Ｔｒ３のＡ駅出発時には、制御ダイヤのＡ駅出発順序が異なるためＡ駅の信号機４Ｒは自動制御されない。
【００３４】
そこで、本発明の実施の形態における制御端末装置１３は、図２１に示すように制御端末装置１３により進入予告窓を列車Ｔｒ３に手動変更した場合には、運行管理中央装置１１は制御ダイヤを図２３に示すように列車Ｔｒ３と列車Ｔｒ１との順序を変更する。列車Ｔｒ３の進入時刻を列車Ｔｒ３が制御範囲内に進入した時刻ｔに変更し、列車Ｔｒ１の進入時刻は、列車Ｔｒ３の一定時分（α）後に変更する。その後、列車Ｔｒ３のＡ駅出発時には、制御ダイヤが変更されているため、図２４に示すように信号機４Ｒを自動制御する。
【００３５】
また、図２５に示すようにＡ駅の信号機３Ｒを制御端末装置１３で手動制御することで、列車Ｔｒ３のＡ駅到着を副本線に変更した場合は、運行管理中央装置１１は列車Ｔｒ１と列車Ｔｒ３との制御ダイヤの順序をＡ駅にて所定に戻すと自動判断して、Ａ駅以降の制御ダイヤを図２６に示すように所定ダイヤ順序に変更する。従って、図２７に示すようにＡ駅の出発制御は列車Ｔｒ１が先に行われる。
【００３６】
（６）臨時列車
制御端末装置１３で制御ダイヤ上運休となっている運休列車を復活させた場合、運行管理中央装置１１は制御ダイヤの運休列車を自動で復活させ、復活したダイヤで自動進路制御する。すなわち、制御端末装置１３で制御ダイヤ上運休となっている列車番号を列番窓に書き込むことにより、運行管理中央装置１１は運休列車を自動で復活させ、復活したダイヤで自動進路制御する。
【００３７】
例えば、図２８に示すような路線において、所定の制御ダイヤが図２９に示すような制御ダイヤであり、列車Ｔｒ１が運休しているとする。このときに、不明列車がＡ駅にいる場合に、その列車に対して、図３０に示すように列車Ｔｒ１を制御端末装置１３により手動で書き込んだとする。この場合、運行管理中央装置１１は運休となっていた列車Ｔｒ１が復活したと判断して、制御ダイヤを図３１に示すように自動変更する。これにより、変更された制御ダイヤに基づいてＡ駅の信号機５Ｒを自動制御するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる列車運行管理装置のブロック構成図。
【図２】本発明の実施の形態における番線変更による自動変更を行う際の路線区間の一例の説明図。
【図３】図２に示した路線区間における所定の制御ダイヤの説明図。
【図４】図２に示した路線区間で番線変更した場合の説明図。
【図５】図２に示した路線区間で番線変更した後の列車の在線状態を示す説明図。
【図６】本発明の実施の形態における番線変更による自動変更後の制御ダイヤの説明図。
【図７】本発明の実施の形態における番線競合回避のための自動変更後の制御ダイヤの説明図。
【図８】図７に示した自動変更後の制御ダイヤにより制御された列車の在線状態を示す説明図。
【図９】本発明の実施の形態における出発順序変更による自動変更を行う際の路線区間の一例の説明図。
【図１０】図９に示した路線区間における所定の制御ダイヤの説明図。
【図１１】図９に示した路線区間で出発順序変更した場合の説明図。
【図１２】図９に示した路線区間で出発順序変更した後の列車の在線状態を示す説明図。
【図１３】本発明の実施の形態における出発順序変更による自動変更後の制御ダイヤの説明図。
【図１４】図９に示した路線区間で出発順序変更後に自動変更した制御ダイヤよる信号機状態の説明図。
【図１５】本発明の実施の形態における所定制御ダイヤへの自動変更を行う際の路線区間の一例の説明図。
【図１６】本発明の実施の形態における所定制御ダイヤへの自動変更後の制御ダイヤの説明図。
【図１７】図１５に示した路線区間で所定制御ダイヤへの自動変更後の制御ダイヤよる信号機状態の説明図。
【図１８】本発明の実施の形態における路線区間外から列車追跡範囲内に進入してくる列車が制御ダイヤと異なる場合に自動変更を行う際の路線区間の一例の説明図。
【図１９】図１８に示した進入予告窓に所定の制御ダイヤに従った列車が表示された状態を示す路線区間の説明図。
【図２０】図１８に示した路線区間における所定の制御ダイヤの説明図。
【図２１】図１８に示した路線区間で進入予告窓の列車を変更した場合の説明図。
【図２２】図１８に示した路線区間で進入予告窓の列車を変更した後の列車の在線状態を示す説明図。
【図２３】図１８に示した路線区間で進入予告窓の列車を変更による自動変更後の制御ダイヤの説明図。
【図２４】図２２に示した路線区間で進入予告窓の列車を変更による自動変更後の制御ダイヤよる信号機状態の説明図。
【図２５】図２１に示した路線区間で手動制御により列車Ｔｒ３のＡ駅到着を副本線に変更した場合の信号機状態の説明図。
【図２６】図２５に示した路線区間で所定制御ダイヤへの自動変更後の制御ダイヤの説明図。
【図２７】図２５に示した路線区間で所定制御ダイヤへの自動変更後の制御ダイヤよる信号機状態の説明図。
【図２８】本発明の実施の形態における臨時列車の復活による自動変更を行う際の路線区間の一例の説明図。
【図２９】図２８に示した路線区間で列車が運休している場合の制御ダイヤの説明図。
【図３０】図２８に示した路線区間で運休列車Ｔｒ１を復活した場合の説明図。
【図３１】図２８に示した路線区間で運休列車Ｔｒ１の復活による自動変更後の制御ダイヤの説明図。
【図３２】従来例での指令員による手動で自動進路制御する際の運行管理画面の説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１１…運行管理中央装置、１２…ネットワーク伝送路、１３…制御端末装置、１４…ダイヤ管理端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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