(57)【要約】  【課題】  接続端子同士が接触するのをより確実に防止することができる結線作業性に優れたトルク検出装置、ワイヤーハーネス、電動パワーステアリング装置及び端子ホルダを提供する。  【解決手段】  リードピン２２にワイヤーハーネス２３が接続されるトルク検出装置４であって、ワイヤーハーネス２３は、複数本のリード線３１と、各リードピン２２に外挿されるスリーブ３４とスリーブ３４の外周面３４ａから延設されてリード線３１の一端部３１ａが接続される接続部３５とからなる複数の接続端子３０と、複数の接続端子３０同士を保持する絶縁性の端子ホルダ３２とを有している。端子ホルダ３２を、スリーブ３４同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部４０と、接続部３５の折れ曲がりにより当該接続部３５同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部４１とから構成する。【選択図】      図４
2005335517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが加えられる回転体の外周に配置されてインピーダンスの変化によって当該回転体に加えられるトルクを検出する検出コイルと、前記検出コイルの外周部から突出する複数のリードピンと、前記リードピンに一端部が接続されるワイヤーハーネスとを備えているトルク検出装置であって、
前記ワイヤーハーネスは、導電性を有する複数本のリード線と、前記各リードピンに外挿される筒状のスリーブと前記スリーブの外周面から前記リードピンのピン軸方向に直交する直交方向に延設されて前記リード線の一端部が接続される接続部とからなる複数の接続端子と、前記複数の接続端子同士を保持する絶縁性の端子ホルダとを有し、
前記端子ホルダは、前記スリーブ同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部と、前記接続部の折れ曲がりにより当該接続部同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部とから構成されていることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項２】
前記スリーブ保持部は、ピン軸方向の厚さがピン軸方向先端側で前記接続部保持部より低くなるように形成され、前記スリーブのピン軸方向先端側の端面からピン軸方向に離れた位置で当該スリーブを保持していることを特徴とする請求項１に記載のトルク検出装置。
【請求項３】
前記接続部保持部は、前記各接続部同士の間に配置されて前記各接続部を隔離する隔壁部と、前記隔壁部によって隔離された前記接続部を支持する支持部とを有していることを特徴とする請求項１または２に記載のトルク検出装置。
【請求項４】
前記スリーブ保持部には、ピン軸方向に貫通して前記スリーブが挿脱可能に挿入される複数の貫通孔が形成され、前記接続部保持部は、前記接続部を脱着可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトルク検出装置。
【請求項５】
検出コイルの外周部から突出する複数のリードピンに一端部が接続されるワイヤーハーネスにおいて、
導電性を有する複数本のリード線と、前記各リードピンに外挿される筒状のスリーブと前記スリーブの外周面から前記リードピンのピン軸方向に直交する直交方向に延設されて前記リード線の一端部が接続される接続部とからなる複数の接続端子と、前記複数の接続端子同士を保持する絶縁性の端子ホルダとを有し、
前記端子ホルダは、前記スリーブ同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部と、前記接続部の折れ曲がりにより当該接続部同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部とから構成されていることを特徴とするワイヤーハーネス。
【請求項６】
トルク検出装置を備えている電動パワーステアリング装置であって、
操舵軸と、前記操舵軸に加えられるトルクを検出すべく前記操舵軸の外周に配置される検出コイルと、前記検出コイルの外周部から突出する複数のリードピンと、前記検出コイルに生じるインピーダンスの変化に基づいて操舵補助用電動モータを制御する制御ユニットとを備え、
前記リードピンと前記制御ユニットを構成する制御基板とを接続するワイヤーハーネスとして請求項５に記載のワイヤーハーネスを用いていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
筒状のスリーブと、前記スリーブの外周面からスリーブ軸方向と直交する方向に延設されたリード線接続部とからなる複数の接続端子を保持する絶縁性の端子ホルダであって、
前記スリーブ同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部と、前記接続部の折れ曲がりにより当該接続部同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部とから構成されていることを特徴とする端子ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク検出装置、ワイヤーハーネス、電動パワーステアリング装置及び端子ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動パワーステアリング装置には操舵トルクを検出するためのトルク検出装置が用いられており、このトルク検出装置によって操舵軸に加えられるトルクを検出し、検出したトルクに基づいて操舵補助力を制御している。
このトルク検出装置は、検出コイルが囲繞する部分の操舵軸を構成するトーションバーで連結された入力軸と出力軸とに、円筒状の歯部が対向して設けられ、操舵軸に加えられるトルクによって歯部同士の相対角変位が生じ、この相対角変位を検出コイルに生じるインピーダンス変化で検出するものである。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置は、操舵軸と、操舵軸に加えられるトルクを検出すべく前記操舵軸の外周に配置される検出コイルと、検出コイルの外周部から突出する複数のリードピンと、検出コイルに生じるインピーダンスの変化に基づいて操舵補助用電動モータを制御する制御基板とを備えている。
この電動パワーステアリング装置のトルク検出装置において、制御基板が検出コイルの直近に配置され、リードピンと制御基板とがワイヤーハーネスを介さずに直接接続されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
このトルク検出装置は、リードピンが制御基板を構成する基板部に設けられたスルーホールに挿通され、はんだによって導通可能に接続されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８３３号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、検出コイルから離れた位置にある制御ユニットの制御基板とをワイヤーハーネスを介して接続する場合には、ワイヤーハーネスのリード線をリードピンに対して一本毎に接続してはんだ付けを行わなければならないので、結線作業性に劣るという問題があった。
このワイヤーハーネスをリードピンへ接続する際の結線作業性を改善するには、リードピンに挿通可能なスリーブとワイヤーハーネスのリード線が接続される接続部とからなる接続端子を設け、さらにその各スリーブを一体で保持する端子ホルダを設けて、リードピンに一度に装着できるようにすることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、リードピンとスリーブとの接続を確実にするためにスリーブが外挿されたリードピンの先端側を高温のはんだ槽に浸してはんだ付けを行うディッピングはんだの作業中に、誤って接続部を折り曲げて接続端子同士を接触させてしまう恐れがある。つまり、結線作業性は向上するものの、接続端子同士の接触を防止する点においてその確実性が若干劣るという問題が残る。
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、接続端子同士が接触するのをより確実に防止することができる結線作業性に優れたトルク検出装置、ワイヤーハーネス、電動パワーステアリング装置及び端子ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、トルクが加えられる回転体の外周に配置されてインピーダンスの変化によって当該回転体に加えられるトルクを検出する検出コイルと、前記検出コイルの外周部から突出する複数のリードピンと、前記リードピンに一端部が接続されるワイヤーハーネスとを備えているトルク検出装置であって、前記ワイヤーハーネスは、導電性を有する複数本のリード線と、前記各リードピンに外挿される筒状のスリーブと前記スリーブの外周面から前記リードピンのピン軸方向に直交する直交方向に延設されて前記リード線の一端部が接続される接続部とからなる複数の接続端子と、前記複数の接続端子同士を保持する絶縁性の端子ホルダとを有し、前記端子ホルダは、前記スリーブ同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部と、前記接続部の折れ曲がりにより当該接続部同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部とから構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、端子ホルダが、スリーブ同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部と、接続部の折れ曲がりにより当該接続部同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部とから構成されているので、ワイヤーハーネスを一度にリードピンに接続することができるとともに、ディッピングによるはんだ付け作業時などにおいても接続部が折れ曲がることも防ぐことができる。つまり、それぞれの接続端子を確実に位置固定することができる。
【０００９】
また、上記のトルク検出装置において、前記スリーブ保持部は、ピン軸方向の厚さがピン軸方向先端側で前記接続部保持部より低くなるように形成され、前記スリーブのピン軸方向先端側の端面からピン軸方向に離れた位置で当該スリーブを保持しているのが好ましい。
この場合には、スリーブ保持部が、ピン軸方向の厚さがピン軸方向先端側で接続部保持部より低くなるように形成され、スリーブのピン軸方向先端側の端面からピン軸方向に離れた位置で当該スリーブを保持しているので、ディッピングによるはんだ付け作業時に、高温のはんだ槽からの熱によって端子ホルダが溶損するのを防ぐことができる。
【００１０】
また、上記のトルク検出装置において、前記接続部保持部は、前記各接続部同士の間に配置されて前記各接続部を隔離する隔壁部と、前記隔壁部によって隔離された前記接続部を支持する支持部とを有しているのが好ましい。
この場合には、隔壁部が各接続部同士の間に配置されて各接続部を隔離するとともに、支持部が隔壁部によって隔離された接続部を支持するので、より一層確実に端子同士の接触を防止することができる。
【００１１】
また、上記のトルク検出装置において、前記スリーブ保持部には、ピン軸方向に貫通して前記スリーブが挿脱可能に挿入される複数の貫通孔が形成され、前記接続部保持部は、前記接続部を脱着可能に形成されているのが好ましい。
この場合には、端子ホルダと接続端子とを分離することができるので、端子ホルダを単品部品として製造することができる。従って、端子ホルダと接続端子とが一体で構成される場合と比べて、製造コストを削減することができる。
【００１２】
また、本発明は、検出コイルの外周部から突出する複数のリードピンに一端部が接続されるワイヤーハーネスにおいて、導電性を有する複数本のリード線と、前記各リードピンに外挿される筒状のスリーブと前記スリーブの外周面から前記リードピンのピン軸方向に直交する直交方向に延設されて前記リード線の一端部が接続される接続部とからなる複数の接続端子と、前記複数の接続端子同士を保持する絶縁性の端子ホルダとを有し、前記端子ホルダは、前記スリーブ同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部と、前記接続部の折れ曲がりにより当該接続部同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部とから構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、トルク検出装置を備えている電動パワーステアリング装置であって、操舵軸と、前記操舵軸に加えられるトルクを検出すべく前記操舵軸の外周に配置される検出コイルと、前記検出コイルの外周部から突出する複数のリードピンと、前記検出コイルに生じるインピーダンスの変化に基づいて操舵補助用電動モータを制御する制御ユニットとを備え、前記リードピンと前記制御ユニットを構成する制御基板とを接続するワイヤーハーネスとして上記に記載のワイヤーハーネスを用いていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、筒状のスリーブと、前記スリーブの外周面からスリーブ軸方向と直交する方向に延設されたリード線接続部とからなる複数の接続端子を保持する絶縁性の端子ホルダであって、前記スリーブ同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部と、前記接続部の折れ曲がりにより当該接続部同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部とから構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、接続端子同士が接触するのをより確実に防止することができる結線作業性に優れたトルク検出装置、ワイヤーハーネス、電動パワーステアリング装置及び端子ホルダを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる電動パワーステアリング装置ＰＳを模式的に示している。図１に示すように、この電動パワーステアリング装置ＰＳは、トーションバー１を介して同軸心状に連結された入力軸２ａと出力軸２ｂとを有する回転体としての操舵軸２と、入力軸２ａの上端に連結された操舵ホイールＳと、操舵軸２を回転自在に支持する筒状のハウジング３と、トーションバー１の捻れ角を検出すべく操舵軸２の外周に配置されてハウジング３に収容されるトルク検出装置４と、出力軸２ｂに連動連結された操舵機構５と、操舵軸２に操舵補助力を作用させる電動モータ６とを備えている。また、電動パワーステアリング装置ＰＳは、制御された電動モータ６からの操舵補助力を操舵軸２に伝達するギヤ部７と、トルク検出装置４で検出したトルクに基づいて電動モータ６による操舵補助力を制御する制御ユニット８とを有している。
【００１７】
操舵機構５は、出力軸２ｂの下端に結合されたインターミディエイトシャフト９と、インターミディエイトシャフト９の下端に設けられて転舵輪（図示せず）を転舵するラックアンドピニオン軸１０とを有している。ギヤ部７は、ギヤケース７１内で互いに噛合するウォーム軸７２と、ウォーム軸７２と噛合するウォームホイール７３とを有しており、ウォーム軸７２が電動モータ６の回転軸６１に固定され、ウォームホイール７３が操舵軸２に結合されている。
【００１８】
制御ユニット８は、トルク検出装置４に生じたインピーダンスの変化に基づいて電動モータ６への電流値を設定・供給する制御回路が組み込まれた制御基板８１と、制御基板８１を収容するボックス８２と、ボックス８２の側面に設けられる雌コネクタ８３とを有している。雌コネクタ８３は、ボックス８２内部において制御基板８１と接続されている。そして、制御基板８１は、電源となるバッテリー（図示せず）に接続されており、トルク検出装置４に電流を供給している。さらに、電動モータ６と制御基板８１とは、接続線（図示せず）によって結線されており、制御された電流が電動モータ６に供給されるようになっている。
【００１９】
図２は、トルク検出装置４の側面断面を示しており、図３は、図２におけるＡ矢視図である。なお、図２，３における操舵軸２は、図示を簡略化している。
図２，３に示すように、トルク検出装置４は、操舵軸２の外周に配置されてインピーダンスの変化によって当該操舵軸２に加えられるトルクを検出する検出コイル２１と、検出コイル２１の外周部２１ａから突出する、例えば２本のリードピン２２と、リードピン２２に一端部２３ａが接続されるワイヤーハーネス２３とを備えている。ワイヤーハーネス２３の他端部２３ｂには、雄コネクタ２３Ａが設けられており、制御ユニット８の雌コネクタ８３に接続される。
【００２０】
検出コイル２１は、中空ドーナツ状のコイルケース部２４と、コイルケース部２４の内部に収容されたコイル部２５と、コイルケース部２４の外周面から突出する端子台２６とを有しており、この端子台２６に２本のリードピン２２が所定の間隔をおいて突設されている。そして、コイル部２５からはリード線（図示せず）が引き出され、このリード線が２本のリードピン２２に端子台２６の内部でそれぞれ巻回されるとともに、巻回された部分がはんだによって接合されている。
【００２１】
図４は、リードピン２２に接続されたワイヤーハーネス２３の一端部２３ａを部分的に示している。図５は、接続端子３０を示しており，図６は、端子ホルダ３２を示している。図７（ａ）は、図６におけるＢ矢視図であり、図７（ｂ），（ｃ）は、図７（ａ）におけるＣ−Ｃ断面，Ｄ−Ｄ断面を示している。なお、図５、図６は、主要部を詳細に示すために適宜図示を省略している。また、図４〜７において、リードピン２２の軸方向を厚さ方向Ｔ、リードピン２２のピン軸方向に直交する直交方向であるワイヤーハーネス２３の長手方向を長さ方向Ｌ、２本のリードピン２２が並ぶ方向を幅方向Ｗとする。また、リードピン２２の突設端部をピン先Ｘ、ピン先Ｘの反対側の根元部をピン元Ｙとする。
【００２２】
図４に示すように、ワイヤーハーネス２３は、一端部２３ａに設けられて２本のリードピン２２に接続される２つの接続端子３０と、各接続端子３０にそれぞれの一端部３１ａが接続される導電性を有する２本のリード線３１と、各接続端子３０を保持する絶縁性の端子ホルダ３２とを有している。
ワイヤーハーネス２３は、接続端子３０が端子ホルダ３２に保持された状態でリードピン２２のピン先Ｘ側に接続されている。そして、２つの接続端子３０は、端子ホルダ３２を幅方向Ｗ両側から挟むように配置されており、リードピン２２同士の幅方向Ｗピッチと同一間隔で互いに略平行に配置されている。なお、リード線３１の他端部３１ｂは、上記した雄コネクタ２３Ａに接続されている（図２，３参照）。
【００２３】
図４，５に示すように、接続端子３０は、各リードピン２２に外挿される筒状のスリーブ３４と、スリーブ３４の外周面３４ａから長さ方向Ｌに延設されてリード線３１の一端部３１ａが接続される平板状のリード線接続部である接続部３５とを有している。スリーブ３４の内周面３４ｂとリードピン２２の外周面２２ａとの間には、はんだ３６が装填されており、スリーブ３４とリードピン２２との導電性が確保されている。
スリーブ３４の側部３４ｃには、径方向内方側へ切り起こされた切起部３４ｄが設けられており、挿通されるリードピン２２を径方向内側に向かって弾性的に押圧している。この切起部３４ｄは、接続端子３０がリードピン２２から容易に抜けるのを防止している。また、切起部３４ｄによって、はんだ３６に溶け込み不良が発生した場合においても、スリーブ３４とリードピン２２との導電性を確保できるようになっている。
【００２４】
リード線３１は、導電性を有するリード芯線３１ｂの外周に保護被膜が被覆された被覆線部３１ｃと、リード芯線３１ｂの一端部３１ａの保護被膜が剥がされてリード芯線３１ｂが露出した裸線部３１ｄとを有している。
接続部３５は、スリーブ３４の厚さ方向Ｔピン先Ｘ側の先端側端面３４ｅからピン元Ｙ側に離れた状態になるようにスリーブ３４の外周面３４ａに連結されている。そして、この接続部３５には、長さ方向Ｌのスリーブ３４側でリード線３１の裸線部３１ｄを圧着固定する第一圧着部３５ａと、長さ方向Ｌにおけるスリーブ３４側の反対側で被覆線部３１ｃを圧着固定する第二圧着部３５ｂとが設けられている。
【００２５】
第一圧着部３５ａには、一対の第一折曲片３５ｃが設けられており、裸線部３１ｄを抱囲するように折り曲げられて当該裸線部３１ｄが接続部３５に圧着されている。そして、裸線部３１ｄと接続部３５とにおける導電性が確保されている。もう一方の第二圧着部３５ｂには、一対の第二折曲片３５ｄが設けられており、被覆線部３１ｃを抱囲するように折り曲げられて当該被覆線部３１ｃが接続部３５に圧着されている。
なお、本実施形態における２つの接続端子３０は、同一形状のものが採用されており、各接続端子３０は、所定形状に切断された一枚板の一端部が折り曲げられて筒状のスリーブ３４が形成されている。従って、製造コストの低減化が図られている。
【００２６】
図４，６に示すように、端子ホルダ３２は、例えば熱可塑性ポリエステルからなるもので、スリーブ３４同士が接触しないように幅方向Ｗに離反した状態で保持するスリーブ保持部４０と、接続部３５の折れ曲がりにより当該接続部３５同士が接触しないように幅方向Ｗに離反した状態で保持する接続部保持部４１とから構成されている。
スリーブ保持部４０は、各スリーブ３４同士の間に配置されて各スリーブ３４を隔離するスリーブ隔壁部４２と、スリーブ隔壁部４２の幅方向Ｗ両端部４２ａに設けられてそれぞれのスリーブ３４を保持する保持部本体４３とを有している。
保持部本体４３には、各スリーブ３４を挿入するための２つの貫通孔４４が、厚さ方向Ｔに貫通して形成されている。２つの貫通孔４４は、２本のリードピン２２の幅方向Ｗピッチと同一間隔に形成されている。また、接続部３５が配置される部分の保持部本体４３には、切欠部４５が形成されている。
【００２７】
図７も参照して、図７（ａ），（ｂ）に示すように、各貫通孔４４の厚さ方向Ｔピン元Ｙ側の縁部４４ａには、スリーブ３４のピン元Ｙ側の根元側端面３４ｆを支持する円弧状のスリーブ支持台４６が設けられている。このスリーブ支持台４６は、スリーブ３４が貫通孔４４に対して厚さ方向Ｔに抜けてしまうのを防止している。
【００２８】
図７（ｃ）に示すように、切欠部４５は、保持部本体４３における厚さ方向Ｔピン先Ｘ側端部４３ａからピン元Ｙ側端部４３ｂの手前まで切り込まれている。この切欠部４５は、接続端子３０がスリーブ３４の軸心を中心に所定角度回動して接続部３５が保持部本体４３に干渉しない程度に、かつ、スリーブ３４が貫通孔４４から径外方向に抜けないように切り欠かれている。また、保持部本体４３の厚さ方向Ｔピン元Ｙ側端部４３ｂには、接続部支持台４７がスリーブ支持部４６と一体で設けられている。この接続部支持台４７は、接続部３５をピン元Ｙ側から支持することで接続端子３０が厚さ方向Ｔピン元Ｙ側に移動するのを規制している。
【００２９】
なお、保持部本体４３に形成される切欠部４５は、図７（ａ）の左側の切欠部４５Ｌと、同図の右側の切欠部４５Ｒとで位置が異なって形成されている。これは、２つの接続端子３０が同一形状であること、さらに、スリーブ３４の軸心３４Ｚが、接続部３５を長さ方向Ｌに延長した仮想線３５Ｌに対して幅方向Ｗにずれて設けられ、保持部本体４３に対する各接続部３５の配置される位置が幅方向Ｗで異なることに対応するためである。
【００３０】
接続部保持部４１は、各接続部３５同士の間に配置されて各接続部３５を幅方向Ｗに隔離する接続部隔壁部４７と、接続部隔壁部４７によって隔離された接続部３５を脱着可能に支持する一対の支持部４８とを有している。
接続部隔壁部４７の幅方向Ｗ両端部４７ａには、一対の翼部４９が設けられている。この翼部４９は、長さ方向Ｌにおける支持部４８と保持部本体４３との間に設けられており、第一圧着部３５ａの厚さ方向Ｔピン先Ｘ側に配置されている。この翼部４９は、スリーブ３４が端子ホルダ３２の貫通孔４４に対して厚さ方向Ｔピン先Ｘ側にスライドして抜けるのを防止している。
【００３１】
各支持部４８は、接続部隔壁部４７の両端部４７ａにおける厚さ方向Ｔ両端部から幅方向Ｗ外側に延びる一対の支持板５０と、一対の支持板５０の厚さ方向Ｔ内側の内面５０ａの幅方向Ｗ外側に形成される一対の爪部５０ｂとを有している。一対の支持板５０は、接続端子３０の第二圧着部３５ｂを弾性的に挟持している。また、支持板５０は、互いに厚さ方向Ｔ外側に離反するように弾性変形させることで、第二圧着部３５ｂを支持部４８から取り外すことが可能である。また、一対の爪部５０ｂは、厚さ方向Ｔ内側に向かって突出しており、支持部４８から第二圧着部３５ｂが容易に外れるのを防止している。
【００３２】
上記の端子ホルダ３２は、スリーブ保持部４０における厚さ方向Ｔのピン先Ｘ側の面Ｓ１が、接続部保持部４１の厚さ方向Ｔのピン先Ｘ側の面Ｓ２より厚さ方向Ｔピン元Ｙ側に低くなるように形成されており、スリーブ保持部４０の保持部本体４３が、スリーブ３４の厚さ方向Ｔピン先Ｘ側の先端側端面３４ｅから厚さ方向Ｔピン元Ｙ側に離れた位置で当該スリーブ３４を保持している。また、スリーブ３４の先端側端面３４ｅは、接続部保持部４１のピン先Ｘ側の面Ｓ２より厚さ方向Ｔピン先Ｘ側に突出している。
【００３３】
なお、本実施形態では、端子ホルダ３２によって接続端子３０同士が略平行に配置されているが、図８に示すように、接続端子３０の長さ方向Ｌスリーブ３４側から接続部３５側に向かうに従って互いの接続端子３０が離反してハの字状に配置されるように端子ホルダ３２を構成してもよい。
【００３４】
図９は、端子ホルダ３２に接続端子３０を取り付ける手順を示している。
まず、各スリーブ３４を端子ホルダ３２の各貫通孔４４に挿入する。
図９（ａ）に示すように、各接続端子３０を長さ方向Ｌスリーブ３４側から接続部３５側に向かうに従って互いの接続端子３０が離反するようにハの字状に配置し、スリーブ３４を貫通孔４４に根元側端面３４ｆ側からそれぞれ挿入する。この挿入時において、スリーブ３４の根元側端面３４ｆがスリーブ支持台４６に当接するまでスリーブ３４を貫通孔４４に挿入する。
【００３５】
次に、接続部３５を接続部保持部４１の支持部４８に支持させる。
図９（ｂ）に示すように、ハの字状に配置した接続端子３０同士をスリーブ３４の軸心を中心として接続部３５が互いに近接するように回動させ、接続部３５の第二圧着部３５ｂを一対の支持板５０の間にそれぞれ挟み込む。この時、第一圧着部３５ａは、翼部４９の厚さ方向Ｔピン元Ｙ側に配置される。なお、保持部本体４３には、上記の切欠部４５が形成されているので、接続部３５が当該保持部本体４３に干渉することなく接続端子３０を回動させることができる。
このようにして、端子ホルダ３２に接続端子３０を装着することができる。なお、端子ホルダ３２から接続端子３０を取り外すには、上記の逆の手順で行えばよい。
【００３６】
ここで、トルク検出装置４のリードピン２２と接続端子３０とを接合するはんだ付け作業について説明する。
はんだ付け作業は、まず、接続端子３０に端子ホルダ３２が取り付けられたワイヤーハーネス２３のスリーブ３４をリードピン２２に外挿する。スリーブ３４がリードピン２２に外挿された状態において、リードピン２２のピン先Ｘを下方に向け、加熱によって流動化したはんだ槽（図示せず）に浸ける。浸ける深さは、スリーブ３４の先端側端部３４ｅがはんだ槽の液面に触れる程度に浸す。はんだ槽に浸されたスリーブ３４の内周面３４ｂとリードピン２２の外周面２２ａとの間には、はんだが毛細管現象によって吸い上げられて装填される。装填されたはんだは、十分に行き渡ると切起部３４ｄから若干溢れ出るので、それを確認した後、はんだ槽から引き上げる。引き上げられたはんだは空気中で冷却されて硬化し、はんだ付け作業が終了する。
【００３７】
次に、上記のように構成された電動パワーステアリング装置ＰＳの動作について説明する。運転者が操舵ホイールＳを操舵することによって、操舵軸２に操舵力が発生する。このとき、トーションバー１に捩れが生じ、その捻れ角をトルク検出装置４によって検出する。検出コイル２１から検出信号がリードピン２２、ワイヤーハーネス２３を介して制御回路が組み込まれた制御基板８１に出力され、制御回路で演算処理されることによって電動モータ６へ供給する電流値が設定される。そして、設定された電流が制御基板８１から電動モータ６に供給される。電流が供給されることによって駆動する電動モータ６の動力が、回転軸６１、ウォーム軸７２及びウォームホイール７３を介して操舵軸２に操舵補助力として付与される。このように、操舵ホイールＳに入力される操舵力の大きさに応じた操舵補助力が操舵軸２に付与され、運転者が操舵ホイールＳを操舵する負荷が軽減される。
【００３８】
上記のように構成された電動パワーステアリング装置ＰＳによれば、端子ホルダ３２が、スリーブ３４同士が接触しないように離反した状態で保持するスリーブ保持部４０と、接続部３５の折れ曲がりにより当該接続部３５同士が接触しないように離反した状態で保持する接続部保持部４１とから構成されているので、ワイヤーハーネス２３の接続端子３０を一つずつ各リードピン２２に接続することなく、ワイヤーハーネス２３の一端部２３ａを一度にスリーブピン２２に接続することができる。そして、スリーブ３４がスリーブ保持部４０の貫通孔４４に挿入されて保持され、接続部３５が接続部保持部４１の支持部４８で保持されることで、接続端子３０の長さ方向Ｌにおける両端が保持されていることになる。従って、ディッピングによるはんだ付け作業時などにおいても接続部３５が折れ曲がることも防ぐことができる。つまり、それぞれの接続端子３０を確実に位置固定することができるので、接続端子３０同士が接触するのをより確実に防止することができる。
【００３９】
また、スリーブ保持部４０が、厚さ方向Ｔピン先Ｘ側で接続部保持部４１より低くなるように形成され、スリーブ３４の厚さ方向Ｔピン先Ｘ側の先端側端面３４ｅから厚さ方向Ｔピン元Ｙ側に離れた位置で当該スリーブ３４を保持しているので、ディッピングによるはんだ付け作業時に、高温のはんだ槽からの熱によって端子ホルダ３２が溶損するのを防ぐことができる。さらに、接続部隔壁部４７が各接続部３５同士の間に配置されて各接続部３５を隔離するとともに、支持部４８が接続部隔壁部４７によって隔離された接続部３５を支持するので、より一層確実に接続端子３０同士の接触を防止することができる。また、端子ホルダ３２と接続端子３０とを分離することができるので、端子ホルダ３２を単品部品として製造することができる。従って、端子ホルダ３２と接続端子３０とが一体で構成される場合と比べて、製造コストを削減することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、端子ホルダ３２は、複数本のリードピン２２に適用することが可能である。リードピン２２が４本の場合には、２つの端子ホルダ３２を用いてもよく、４本のリードピン２２を１つの端子ホルダで支持する別の端子ホルダを構成してもよい。
また、電動パワーステアリング装置ＰＳは、電動モータ６が操舵機構５側に設けられて操舵補助力を作用させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態にかかる電動パワーステアリング装置を模式的に示す構成図である。
【図２】トルク検出装置の側面を示す部分断面図である。
【図３】図２におけるＡ矢視図である。
【図４】ワイヤーハーネスを示す斜視図である。
【図５】接続端子を示す斜視図である。
【図６】端子ホルダを示す斜視図である。
【図７】（ａ）は図６におけるＢ矢視図であり、（ｂ），（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図，Ｄ−Ｄ断面図である。
【図８】ワイヤーハーネスを示す部分平面図である。
【図９】端子ホルダに接続端子を取り付ける工程を示す工程図である。
【符号の説明】
【００４２】
ＰＳ    電動パワーステアリング装置
２      操舵軸（回転体）
４      トルク検出装置
６      電動モータ
８      制御ユニット
２１    検出コイル
２１ａ  （検出コイルの）外周部
２２    リードピン
２３    ワイヤーハーネス
２３ａ  （ワイヤーハーネスの）一端部
３０    接続端子
３１    リード線
３１ａ  （リード線の）一端部
３２    端子ホルダ
３４    スリーブ
３４ｅ  先端側端面（ピン軸方向先端側の端面）
３５    接続部（リード線接続部）
４０    スリーブ保持部
４１    接続部保持部
４４    貫通孔
４７    接続部隔壁部（隔壁部）
４８    支持部
８１    制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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