(57)【要約】【課題】        折仕様の切換時においてガイド部材を自動的に移動する排紙装置を提供すること。【解決手段】    印刷機６１から排出される折丁６５，６６，６７を保持して回転搬送する羽根車２と、羽根車２に保持される折丁６５，６６，６７の幅方向を規制する一対の横ガイド２０，２１と、折丁６５，６６，６７を案内する案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´と羽根車２の半径方向外側へ退避する退避位置ｍ１，ｍ２との間で横ガイド２１を移動させる横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７と、横ガイド２１を折丁６５，６６，６７の幅方向に移動させる横ガイド用駆動モータ３２と、横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７及び横ガイド用駆動モータ３２を横ガイド２１が折丁６５，６６，６７の幅方向の長さに応じて移動するように制御する制御装置６０とを備えるようにした。【選択図】      図１
2005335949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機から排出されるシート状物を保持して回転搬送する羽根車と、
前記羽根車に保持される前記シート状物の幅方向を規制する一対の横ガイドと、
前記シート状物を案内する横ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する横ガイド退避位置との間で少なくとも一方の横ガイドを移動させる横ガイド半径方向移動手段と、
少なくとも前記一方の横ガイドを前記シート状物の幅方向に移動させる横ガイド幅方向移動手段と、
前記横ガイド半径方向移動手段及び前記横ガイド幅方向移動手段を前記一方の横ガイドが前記シート状物の幅方向の長さに応じて移動するように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記横ガイド退避位置は前記横ガイドが軸方向に移動したときに前記羽根車の外周よりも外側に配置される
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項３】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記横ガイド半径方向移動手段及び前記横ガイド幅方向移動手段は、前記横ガイド幅方向移動手段が前記横ガイド半径方向移動手段を支持する横ガイド移動手段とする
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載の排紙装置において、
前記横ガイド半径方向移動手段はロッドレスエアシリンダであり、前記横ガイド幅方向移動手段はモータである
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項５】
請求項３に記載の排紙装置において、
前記一対の横ガイド間に設けられると共に前記羽根車に保持される前記シート状物の後端側を案内する背ガイドと、
前記シート状物を案内する背ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する背ガイド退避位置との間で前記背ガイドを移動させる背ガイド移動手段とを備え、
前記背ガイド退避位置は前記横ガイドが前記シート状物の幅方向に移動できるように配置される
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項６】
請求項５に記載の排紙装置において、
前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後に前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させると共に、前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させた後に前記背ガイドを前記背ガイド案内位置に移動させる
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項７】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記一対の横ガイド間に設けられると共に前記羽根車に保持される前記シート状物の後端側を案内する背ガイドと、
前記シート状物を案内する背ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する背ガイド退避位置との間で前記背ガイドを移動させる背ガイド移動手段とを備え、
前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後に前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させ、次いで前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させる
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項８】
請求項５に記載の排紙装置において、
前記背ガイドは前記シート状物の幅方向に複数の背ガイド部材を備え、
前記複数の背ガイド部材にそれぞれ前記背ガイド移動手段を設ける
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項９】
請求項８に記載の排紙装置において、
前記複数の背ガイド部材のうち１つの背ガイド部材がガイドブロックに固定され、その他の背ガイド部材が前記ガイドブロックに挿入されてその前進限が前記ガイドブロックにより規制される
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の排紙装置において、
前記ガイドブロックの移動により前記複数の背ガイド部材をそれぞれ前記背ガイド案内位置と前記背ガイド退避位置との間を移動させる
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の排紙装置において、
他方の横ガイドは移動不能に支持され、前記ガイドブロックに固定された前記背ガイド部材の近傍に固定される
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記羽根車は前記シート状物の幅方向に複数の羽根車部材を備え、
前記複数の羽根車部材のうち少なくとも１つの羽根車部材が前記シート状物の幅方向に移動自在に支持される
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の排紙装置において、
前記複数の羽根車部材をそれぞれ前記シート状物の幅方向に移動させる羽根車移動手段を設ける
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項１４】
請求項５に記載の排紙装置において、
前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後、前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させた後、前記羽根車を前記シート状物に対応した位置に移動させた後、前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させた後、前記背ガイドを前記背ガイド案内位置に移動させる
ことを特徴とする排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻紙輪転印刷機の折機における排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻紙輪転印刷機には、印刷後、乾燥冷却されたウェブを所定の長さ毎に断裁し、この断裁したウェブを幅方向や長さ方向に折る折機が備えられている。折機で折りたたまれて形成された折丁は排紙装置に送られ、羽根車の回転により排紙ベルトに搬送される。その後、折丁はこの排紙ベルトにより印刷機から排紙される。
【０００３】
羽根車は多数の羽根を備え、羽根間で折丁を受けて保持し、回転に伴って搬送ベルト上へ受け渡すようになっている。このような羽根車においては、その羽根車の両側部側に横ガイドを設けて、羽根車に保持される折丁の幅方向を規制するようにしている。ところで、折機では１回折り，２回折り及びデルタ折り等の折仕様が選択的に行われるようになっているので、折機から排紙装置内へ搬送される折丁の紙幅は折仕様ごとに異なる。
【０００４】
従って、折仕様によっては折丁の幅方向の長さに応じて横ガイドを移動しなくてはならず、折丁の幅方向に所定間隔離間して複数の羽根からなる羽根車間に横ガイドを配置する場合が生じる。このような折仕様の切換時での横ガイドの移動は、従来、横ガイドを一旦取り外してから所定の位置へ再度固定するという方法をとっていた。従って、工具が必要であったり、部品を紛失したりするおそれがあると共に、横ガイドの取付位置の調整が面倒であるという問題があった。
【０００５】
このような課題を解決するための排紙装置は、例えば、特許文献１に開示されている。この従来の排紙装置においては、横ガイドに、羽根車に保持される折丁を案内する案内位置と、折仕様の切換時において羽根車から退避する退避位置との間を移動可能にする支持機構を備えることでその課題を解決していた。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−８６０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の排紙装置では、横ガイドを移動可能にする支持機構を備えていても手動で行っていたために、横ガイドの位置調整を行うオペレータによって調整量が違ってしまい、場合によっては、紙詰まりを起こすというおそれがあった。また、羽根車に搬送される折丁の搬送位置は印刷機の速度に応じて幅方向に若干の誤差が生じてしまう。特に印刷機の運転開始時においては、折丁が低速で搬送されるので折丁に勢いがなく安定性に欠けてしまい、折丁が曲がって搬送されることが多かった。このため、折丁の幅方向に合わせて横ガイドを上手く調整できたとしても、低速運転時では横ガイドで適切に案内できないという不具合が生じていた。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決するものであり、折仕様の切換時においてガイド部材を自動的に移動する排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係る排紙装置は、
印刷機から排出されるシート状物を保持して回転搬送する羽根車と、
前記羽根車に保持される前記シート状物の幅方向を規制する一対の横ガイドと、
前記シート状物を案内する横ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する横ガイド退避位置との間で少なくとも一方の横ガイドを移動させる横ガイド半径方向移動手段と、
少なくとも前記一方の横ガイドを前記シート状物の幅方向に移動させる横ガイド幅方向移動手段と、
前記横ガイド半径方向移動手段及び前記横ガイド幅方向移動手段を前記一方の横ガイドが前記シート状物の幅方向の長さに応じて移動するように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係る排紙装置は、
第１の発明に係る排紙装置において、
前記横ガイド退避位置は前記横ガイドが軸方向に移動したときに前記羽根車の外周よりも外側に配置される
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係る排紙装置は、
第１の発明に係る排紙装置において、
前記横ガイド半径方向移動手段及び前記横ガイド幅方向移動手段は、前記横ガイド幅方向移動手段が前記横ガイド半径方向移動手段を支持する横ガイド移動手段とする
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第４の発明に係る排紙装置は、
第３の発明に係る排紙装置において、
前記横ガイド半径方向移動手段はロッドレスエアシリンダであり、前記横ガイド幅方向移動手段はモータである
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第５の発明に係る排紙装置は、
第３の発明に係る排紙装置において、
前記一対の横ガイド間に設けられると共に前記羽根車に保持される前記シート状物の後端側を案内する背ガイドと、
前記シート状物を案内する背ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する背ガイド退避位置との間で前記背ガイドを移動させる背ガイド移動手段とを備え、
前記背ガイド退避位置は前記横ガイドが前記シート状物の幅方向に移動できるように配置される
ことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第６の発明に係る排紙装置は、
第５の発明に係る排紙装置において、
前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後に前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させると共に、前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させた後に前記背ガイドを前記背ガイド案内位置に移動させる
ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第７の発明に係る排紙装置は、
第１の発明に係る排紙装置において、
前記一対の横ガイド間に設けられると共に前記羽根車に保持される前記シート状物の後端側を案内する背ガイドと、
前記シート状物を案内する背ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する背ガイド退避位置との間で前記背ガイドを移動させる背ガイド移動手段とを備え、
前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後に前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させ、次いで前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させる
ことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する第８の発明に係る排紙装置は、
第５の発明に係る排紙装置において、
前記背ガイドは前記シート状物の幅方向に複数の背ガイド部材を備え、
前記複数の背ガイド部材にそれぞれ前記背ガイド移動手段を設ける
ことを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決する第９の発明に係る排紙装置は、
第８の発明に係る排紙装置において、
前記複数の背ガイド部材のうち１つの背ガイド部材がガイドブロックに固定され、その他の背ガイド部材が前記ガイドブロックに挿入されてその前進限が前記ガイドブロックにより規制される
ことを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決する第１０の発明に係る排紙装置は、
第９の発明に係る排紙装置において、
前記ガイドブロックの移動により前記複数の背ガイド部材をそれぞれ前記背ガイド案内位置と前記背ガイド退避位置との間を移動させる
ことを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決する第１１の発明に係る排紙装置は、
第９の発明に係る排紙装置において、
他方の横ガイドは移動不能に支持され、前記ガイドブロックに固定された前記背ガイド部材の近傍に固定される
ことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決する第１２の発明に係る排紙装置は、
第１の発明に係る排紙装置において、
前記羽根車は前記シート状物の幅方向に複数の羽根車部材を備え、
前記複数の羽根車部材のうち少なくとも１つの羽根車部材が前記シート状物の幅方向に移動自在に支持される
ことを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決する第１３の発明に係る排紙装置は、
第１２の発明に係る排紙装置において、
前記複数の羽根車部材をそれぞれ前記シート状物の幅方向に移動させる羽根車移動手段を設ける
ことを特徴とする。
【００２２】
上記課題を解決する第１４の発明に係る排紙装置は、
第５の発明に係る排紙装置において、
前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後、前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させた後、前記羽根車を前記シート状物に対応した位置に移動させた後、前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させた後、前記背ガイドを前記背ガイド案内位置に移動させる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
第１の発明に係る排紙装置によれば、印刷機から排出されるシート状物を保持して回転搬送する羽根車と、前記羽根車に保持される前記シート状物の幅方向を規制する一対の横ガイドと、前記シート状物を案内する横ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する横ガイド退避位置との間で少なくとも一方の横ガイドを移動させる横ガイド半径方向移動手段と、少なくとも前記一方の横ガイドを前記シート状物の幅方向に移動させる横ガイド幅方向移動手段と、前記横ガイド半径方向移動手段及び前記横ガイド幅方向移動手段を前記一方の横ガイドが前記シート状物の幅方向の長さに応じて移動するように制御する制御手段とを備えることにより、折仕様の切換時において前記横ガイドを自動的に移動させることができる。
【００２４】
第２の発明に係る排紙装置によれば、第１の発明に係る排紙装置において、前記横ガイド退避位置は前記横ガイドが軸方向に移動したときに前記羽根車の外周よりも外側に配置されることにより、前記横ガイドの前記羽根車への当接を防ぐことができる。
【００２５】
第３の発明に係る排紙装置によれば、第１の発明に係る排紙装置において、前記横ガイド半径方向移動手段及び前記横ガイド幅方向移動手段は、前記横ガイド幅方向移動手段が前記横ガイド半径方向移動手段を支持する横ガイド移動手段とすることにより、前記横ガイドを容易に制御することができる。
【００２６】
第４の発明に係る排紙装置によれば、第３の発明に係る排紙装置において、前記横ガイド半径方向移動手段はロッドレスエアシリンダであり、前記横ガイド幅方向移動手段はモータであることにより、前記横ガイドを容易に制御することができる。
【００２７】
第５の発明に係る排紙装置によれば、第３の発明に係る排紙装置において、前記一対の横ガイド間に設けられると共に前記羽根車に保持される前記シート状物の後端側を案内する背ガイドと、前記シート状物を案内する背ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する背ガイド退避位置との間で前記背ガイドを移動させる背ガイド移動手段とを備え、前記背ガイド退避位置は前記横ガイドが前記シート状物の幅方向に移動できるように配置されることにより、前記羽根車の移動に合わせて前記背ガイドを自動的に移動することができる。
【００２８】
第６の発明に係る排紙装置によれば、第５の発明に係る排紙装置において、前記制御手段は、前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後に前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させると共に、前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させた後に前記背ガイドを前記背ガイド案内位置に移動させることにより、前記横ガイドの前記背ガイドへの当接を防ぐことができる。
【００２９】
第７の発明に係る排紙装置によれば、第１の発明に係る排紙装置において、前記一対の横ガイド間に設けられると共に前記羽根車に保持される前記シート状物の後端側を案内する背ガイドと、前記シート状物を案内する背ガイド案内位置と前記羽根車の半径方向外側へ退避する背ガイド退避位置との間で前記背ガイドを移動させる背ガイド移動手段とを備え、前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後に前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させ、次いで前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させることにより、前記横ガイドの前記背ガイドへの当接を防ぐことができる。
【００３０】
第８の発明に係る排紙装置によれば、第５の発明に係る排紙装置において、前記背ガイドは前記シート状物の幅方向に複数の背ガイド部材を備え、前記複数の背ガイド部材にそれぞれ前記背ガイド移動手段を設けることにより、前記シート状物の幅方向の長さに応じて前記複数の背ガイド部材をそれぞれ案内させることができる。
【００３１】
第９の発明に係る排紙装置によれば、第８の発明に係る排紙装置において、前記複数の背ガイド部材のうち１つの背ガイド部材がガイドブロックに固定され、その他の背ガイド部材が前記ガイドブロックに挿入されてその前進限が前記ガイドブロックにより規制されることにより、前記背ガイド部材を容易に制御することができる。
【００３２】
第１０の発明に係る排紙装置によれば、第９の発明に係る排紙装置において、前記ガイドブロックの移動により前記複数の背ガイド部材をそれぞれ前記背ガイド案内位置と前記背ガイド退避位置との間を移動させることにより、前記背ガイド部材を容易に制御することができる。
【００３３】
第１１の発明に係る排紙装置によれば、第９の発明に係る排紙装置において、他方の横ガイドは移動不能に支持され、前記ガイドブロックに固定された前記背ガイド部材の近傍に固定されることにより、前記シート状物を安定して案内することができる。
【００３４】
第１２の発明に係る排紙装置によれば、第１の発明に係る排紙装置において、前記羽根車は前記シート状物の幅方向に複数の羽根車部材を備え、前記複数の羽根車部材のうち少なくとも１つの羽根車部材が前記シート状物の幅方向に移動自在に支持されることにより、折仕様の切換時において前記羽根車部材を自動的に移動させることができる。
【００３５】
第１３の発明に係る排紙装置によれば、第１２の発明に係る排紙装置において、前記複数の羽根車部材をそれぞれ前記シート状物の幅方向に移動させる羽根車移動手段を設けることにより、前記羽根車部材を容易に制御することができる。
【００３６】
第１４の発明に係る排紙装置によれば、第５の発明に係る排紙装置において、前記制御手段は、前記背ガイドを前記背ガイド退避位置に移動させた後、前記横ガイドを前記横ガイド退避位置に移動させた後、前記羽根車を前記シート状物に対応した位置に移動させた後、前記横ガイドを前記横ガイド案内位置に移動させた後、前記背ガイドを前記背ガイド案内位置に移動させることにより、折仕様の切換時において前記横ガイド，前記羽根車及び前記背ガイドを容易に制御できると共に、それぞれの当接を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係る排紙装置の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００３８】
図１は本発明の一実施例に係る排紙装置の側面図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ矢視図、図４は本発明の一実施例に係る排紙装置の正面図、図５は本発明の一実施例に係る排紙装置の平面図、図６は図４のＣ−Ｃ矢視図、図７は図４のＤ−Ｄ矢視図、図８は図５のＥ−Ｅ矢視断面図、図９は図５のＦ矢視図、図１０は本発明の一実施例に係るブロック図、図１１は折仕様切換時の識別処理を示すフローチャート図、図１２は平行１回折りからデルタ折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図、図１３は平行１回折りから平行２回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図、図１４はデルタ折りから平行１回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図、図１５はデルタ折りから平行２回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図、図１６は平行２回折りから平行１回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図、図１７は平行２回折りからデルタ折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図である。
【００３９】
図示のように、排紙装置の一対のフレーム１ａ，１ｂ間には羽根車２が回転可能に軸支されている。図１中の矢印は羽根車２の回転方向を示している。羽根車２は４つの羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなり、これらは支持軸３上に所定間隔離間して支持されている。このうち羽根車部材２ａ，２ｂは支持軸３のスプライン部３ａにスプライン結合されており、支持軸３と共に回転でき、且つ支持軸３の軸方向へ移動可能となっている。また、羽根車部材２ａ，２ｂは羽根車移動手段としての羽根車用エアシリンダ４，５と連結されている。
【００４０】
羽根車用エアシリンダ４，５はフレーム１ａ，１ｂ間に張設された支持板６に取り付けられており、その一端には支持板６に取り付けられたレール７上を摺動する摺動部材８，９が取り付けられている。摺動部材８，９は支持部材１０，１１を介して羽根車部材２ａ，２ｂを支持している。羽根車部材２ａ，２ｂは支持部材１０，１１の一端に取り付けられたベアリング１２，１３により回転可能に支持されている。更に、支持部材１０，１１にはストリッパ１４，１５が取り付けられている。
【００４１】
羽根車２の上方には、シート状物としての折丁（後述する折丁６５，６６，６７）を搬送する一対の搬送ベルト１６ａ，１６ｂがローラ部材１７，１８に掛けられている。このローラ部材１７，１８間より搬送されてきた折丁が排出され、羽根車２に保持される。一方、羽根車２の下方には、羽根車２から排出された折丁を受けて所定位置へ排紙する排紙ベルト１９が設けられている。図１中の矢印は搬送ベルト１６ａ，１６ｂ及び排紙ベルト１９の搬送方向を示している。
【００４２】
また、フレーム１ａ，１ｂの内側には、羽根車２の両側に位置して、羽根車２に一時的に保持される折丁の幅方向を規制する板状の一対の横ガイド２０，２１が配置されている。
【００４３】
横ガイド２０の背面には一対のブラケット２２ａ，２２ｂが取り付けられ、ブラケット２２ａ，２２ｂ間の上下にスライドロッド２３ａ，２３ｂが支持されている。支持ブロック２４はこのスライドロッド２３ａ，２３ｂを摺動自在に支持すると共に、フレーム１ａにアーム２５を介して支持されている。
【００４４】
一方、横ガイド２１の背面には一対のブラケット２６ａ，２６ｂが取り付けられ、ブラケット２６ａ，２６ｂ間には、横ガイド半径方向移動手段としての横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が支持されている。支持板２８はこの横ガイド用ロッドレスシリンダ２７の移動ブロック２７ａに支持されると共に、横ガイド用ロッドレスシリンダ２７に直交するように配置された移動ロッド２８ａ，２８ｂを支持している。移動ロッド２８ａ，２８ｂはフレーム１ａの外側で支持ブロック２９に支持されている。移動ロッド２８ｂにはラックが形成されており、このラックとギヤ３０の一端とが噛み合っている。また、ギヤ３０の他端はギヤ３１の一端と連結されていると共に、横ガイド用エンコーダ３３のギヤ３３ａと噛み合っている。このギヤ３１には、横ガイド幅方向移動手段としての横ガイド用駆動モータ３２が付設されている。
【００４５】
そして、横ガイド２０，２１の内側には、羽根車２に一時的に保持される折丁の長さ方向（羽根車２の半径方向）を規制する背ガイド３４が配置されている。背ガイド３４は３つの背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃからなり、折丁の幅方向に所定間隔離間して支持されると共に、各羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間に配置されている。
【００４６】
背ガイド３４の背面側には、フレーム１ａ，１ｂ間に張設された支持板３５，３６が配置されている。この支持板３５，３６間には、後述する背ガイド用エンコーダ４５のギヤ４５ａに噛み合うラック３７を支持するガイドブロック３８，３９が配置されると共に、これらを支持するガイドロッド４０，４１及び回転ロッド４２が設置されている。
【００４７】
ガイドロッド４０は両端部が支持板３５，３６に固定され、ガイドブロック３８を貫通して配置されている。ガイドロッド４１は両端部が支持板３５，３６に固定され、ガイドブロック３８，３９を貫通して配置されている。回転ロッド４２は両端部が支持板３５，３６に回転可能に支持されている。ここで、回転ロッド４２にはおねじ部４２ａが形成されており、おねじ部４２ａはガイドブロック３８に固定されるブロック３８Ａのめねじ部３８ａと噛み合っている。また、回転ロッド４２の一端にはギヤ４３が備えられている。
【００４８】
回転ロッド４２の下方には、支持板３５に支持される背ガイド移動手段としての背ガイド用駆動モータ４４が配置され、この背ガイド用駆動モータ４４のギヤ４４ａとギヤ４３とが噛み合っている。そして、背ガイド用エンコーダ４５は、フレーム１ｂに支持されているブラケット６８に支持され、背ガイド用エンコーダ４５のギヤ４５ａとラック３７とが噛み合っている。
【００４９】
次に、支持板３５とガイドブロック３８との間には、移動ロッド４６，４７及び固定ロッド４８が配置されている。移動ロッド４６，４７は支持板３５及びガイドブロック３８に貫通し、一端にはガイドブロック３８の外側に位置する端部４６ａ，４７ａが形成され、他端には連結部材４９，５０が支持されている。固定ロッド４８は支持板３５を貫通し、一端をガイドブロック３８に固定され、他端を連結部材５１に支持されている。そして、移動ロッド４６，４７及び固定ロッド４８は連結部材４９，５０，５１を介して背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを支持している。連結部材４９，５０，５１の一端は二股に分かれており、揺動可能でその角度を変えられるようになっている。
【００５０】
移動ロッド４６，４７の上部には、両端部を支持板３５，３６上に支持された背ガイド移動手段としての背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３が配置されている。この背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３の移動ブロック５２ａ，５３ａの下部には移動ロッド４６，４７の端部４６ａ，４７ａが固定されている。
【００５１】
また、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃの背面側上部には、支持部材５４，５５，５６が設置され、それに開口する長孔５４ａ，５５ａ，５６ａに支持軸５７が配置されている。支持板５８から延びるアーム５９は、この支持軸５７を支持している。
【００５２】
従って、上述した構成をなすことにより、羽根車部材２ａ，２ｂは、羽根車用エアシリンダ４，５の伸縮に伴い摺動部材８，９がレール７上を摺動し、それに伴い支持部材１０，１１が摺動するので、支持軸３上を軸方向、つまり折丁の幅方向に移動可能となっている。
【００５３】
横ガイド２０は、フレーム１ａに支持される支持ブロック２４に摺動自在に支持されることにより、羽根車２の半径方向に移動可能となっている。一方、横ガイド２１は、横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７により羽根車２の半径方向に移動可能になると共に、横ガイド用駆動モータ３２が正転または逆転することにより折丁の幅方向に移動可能となっている。また、横ガイド用エンコーダ３３が備えられることにより、横ガイド用駆動モータ３２の回転位置から横ガイド２１の折丁の幅方向の位置を検出できる。
【００５４】
背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃについては、例えば、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを羽根車２側へ移動させる場合は、先ず、背ガイド用駆動モータ４４を回転させ回転ロッド４２を回転させる。この回転ロッド４２の回転により、ラック３７及びガイドブロック３８，３９も羽根車２側へ移動すると共に、固定ロッド４８も移動する。これと同時に、背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３にエアーが送り込まれており、移動ブロック５２ａ，５３ａ及び移動ロッド４６，４７の端部４６ａ，４７ａがガイドブロック３８に押し付けられているため、これらも羽根車２側へ移動する。
【００５５】
そして、ガイドブロック３８に移動ロッド４６，４７の端部４６ａ，４７ａが当接した状態でガイドブロック３８が所定の位置で停止すると、移動ブロック５２ａと５３ａの移動が規制される。これにより、移動ロッド４６，４７及び固定ロッド４８が同じ位置に配置されるので、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃも同じ位置に配置されることになる。このときの背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃの位置は、ラック３７の移動により、このラック３７に噛み合っているギヤ４５ａとギヤ４５ａに連結される背ガイド用エンコーダ４５とから検出できるようになっている。
【００５６】
また、上述した状態から背ガイド部材３４ａ，３４ｂだけを羽根車２から退避させる場合は、背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３にエアーを送り、移動ブロック５２ａ，５３ａ及び移動ロッド４６，４７の端部４６ａ，４７ａを羽根車２から退避する方向へ移動させることで可能になる。同様にして、背ガイド部材３４ａだけを移動させることも可能である。
【００５７】
背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを羽根車２から退避させる場合は、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを羽根車２側へ移動させる場合の逆作用となるだけであるので、説明は省略する。
【００５８】
図１０は本実施例に係る排紙装置を備える印刷機の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、印刷機６１は制御装置６０を備えている。制御装置６０には、羽根車用エアシリンダ４，５と、横ガイド用ロッドレスシリンダ２７と、横ガイド用駆動モータ３２と、横ガイド用エンコーダ３３と、背ガイド用駆動モータ４４と、背ガイド用エンコーダ４５と、背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３と、印刷機用速度検出器６２と、折仕様入力部６３と、表示装置６４とが接続されている。
【００５９】
オペレータにより折仕様が折仕様入力部６３に入力されると、制御装置６０はその信号に基づいて、横ガイド用駆動モータ３２及び背ガイド用駆動モータ４４を駆動させると共に、羽根車用エアシリンダ４，５、横ガイド用ロッドレスシリンダ２７及び背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３にエアーを送るようにそれぞれ順次制御する。これにより、羽根車２、横ガイド２１及び背ガイド３４は所定の位置に移動される。このとき、横ガイド２１と背ガイド３４との位置は、横ガイド用エンコーダ３３と背ガイド用エンコーダ４５とにより検出され、例えば、ディスプレイ等の表示装置６４からオペレータが確認できる。更に、制御装置６０は印刷機用速度検出器６２の信号に基づき、印刷機６１の駆動速度に応じて折丁の案内位置に配置された横ガイド２１を折丁の幅方向に移動させ、折丁を適切に案内する。
【００６０】
次に、このように構成された排紙装置において、折仕様の異なった折丁が搬送されるときの制御装置６０の処理について、図１１〜１７を用いて説明する。
【００６１】
ここで、印刷機６１の折機（図示省略）では、図４及び５に示すように、例えば、平行１回折りされた折丁６５，デルタ折りされた折丁６６及び平行２回折りされた折丁６７の３種類の折仕様を選択できる。これにより、本発明に係る排紙装置も、これら全ての折仕様に対して対応可能となっている。
【００６２】
先ず、図１１を用いて折仕様切換時の識別処理について説明する。
【００６３】
図１１に示すように、先ず、ステップＳ１において、折仕様入力部６３に新たに平行１回折り、または平行２回折り、あるいはデルタ折りのいずれかの折仕様が入力される。ステップＳ２では現在の折仕様が平行１回折りであるか否かが判断され、可であれば、ステップＳ３でステップＳ１において折仕様入力部６３に新たに入力された折仕様が平行１回折りであるか否かが判断される。ここで、可であれば、処理が終了される。
【００６４】
即ち、この場合の折仕様は、平行１回折りから平行１回折りへの変更であるので、制御装置６０は、横ガイド用駆動モータ３２及び背ガイド用駆動モータ４４を駆動させることなく、また、羽根車用エアシリンダ４，５、横ガイド用ロッドレスシリンダ２７及び背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３を作動させることはない。従って、羽根車部材２ａ，２ｂは回転位置Ｒ１，Ｒ２に配置され、横ガイド２１は案内位置Ｍ１´に配置され、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃは案内位置Ｎ１に配置されたままとなる。
【００６５】
ステップＳ３で否であれば、ステップＳ４でステップＳ１において折仕様入力部６３に新たに入力された折仕様がデルタ折りであるか否かが判断される。ここで、可であれば、後述する図１２に示す処理が続けられる。即ち、この場合の折仕様は、平行１回折りからデルタ折りへの変更である。
【００６６】
また、ステップＳ４で否であれば、後述する図１３に示す処理が続けられる。即ち、この場合の折仕様は、平行１回折りから平行２回折りへの変更である。
【００６７】
そして、ステップＳ２で否であれば、ステップＳ５で現在の折仕様がデルタ折りであるか否かが判断され、可であれば、ステップＳ６でステップＳ１において折仕様入力部６３に新たに入力された折仕様が平行１回折りであるか否かが判断される。ここで、可であれば、後述する図１４に示す処理が続けられる。即ち、この場合の折仕様は、デルタ折りから平行１回折りへの変更である。
【００６８】
ステップＳ６で否であれば、ステップＳ７でステップＳ１において折仕様入力部６３に新たに入力された折仕様がデルタ折りであるか否かが判断される。ここで、可であれば、処理が終了される。
【００６９】
即ち、この場合の折仕様は、デルタ折りからデルタ折りへの変更であるので、制御装置６０は、横ガイド用駆動モータ３２及び背ガイド用駆動モータ４４を駆動させることなく、また、羽根車用エアシリンダ４，５、横ガイド用ロッドレスシリンダ２７及び背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３を作動させることはない。従って、羽根車部材２ａは退避位置ｒ１に配置され、羽根車部材２ｂは回転位置Ｒ２に配置され、横ガイド２１は案内位置Ｍ２´に配置され、背ガイド部材３４ａは退避位置ｎ１に配置され、背ガイド部材３４ｂ，３４ｃは案内位置Ｎ１に配置されたままとなる。
【００７０】
また、ステップＳ７で否であれば、後述する図１５に示す処理が続けられる。即ち、この場合の折仕様は、デルタ折りから平行２回折りへの変更である。
【００７１】
更に、ステップＳ５で否であれば、ステップＳ８でステップＳ１において折仕様入力部６３に新たに入力された折仕様が平行１回折りであるか否かが判断される。ここで、可であれば、後述する図１６に示す処理が続けられる。即ち、この場合の折仕様は、平行２回折りから平行１回折りへの変更である。
【００７２】
ステップＳ８で否であれば、ステップＳ９でステップＳ１において折仕様入力部６３に新たに入力された折仕様がデルタ折りであるか否かが判断され、可であれば、後述する図１７に示す処理が続けられる。即ち、この場合の折仕様は、平行２回折りからデルタ折りへの変更である。
【００７３】
ステップＳ９で否であれば、処理が終了される。即ち、この場合の折仕様は、平行２回折りから平行２回折りへの変更であるので、制御装置６０は、横ガイド用駆動モータ３２及び背ガイド用駆動モータ４４を駆動させることなく、また、羽根車用エアシリンダ４，５、横ガイド用ロッドレスシリンダ２７及び背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３を作動させることはない。従って、羽根車部材２ａ，２ｂは退避位置ｒ１，ｒ２に配置され、横ガイド２１は案内位置Ｍ３に配置され、背ガイド部材３４ａ，３４ｂは退避位置ｎ１に配置され、背ガイド部材３４ｃは案内位置Ｎ１に配置されたままとなる。
【００７４】
次に、図１２を用いて平行１回折りからデルタ折りへの折仕様切換時の処理について説明する。
【００７５】
先ず、ステップＳＡ１で背ガイド用駆動モータ４４を他方向に回転駆動させ、ステップＳＡ２で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃが退避位置ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＡ３で背ガイド用駆動モータ４４の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【００７６】
ステップＳＡ４で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を他方向（折丁の搬送方向上流側）に作動させ、ステップＳＡ５で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が案内位置Ｍ１´から退避位置ｍ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＡ６で羽根車用エアシリンダ４を他方向（フレーム１ａ側）に作動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００７７】
ステップＳＡ７で羽根車用エアシリンダ４が伸長を完了したか否かが判断される。つまり、羽根車部材２ａが案内位置Ｒ１から退避位置ｒ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＡ８で横ガイド用駆動モータ３２を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＡ９で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が退避位置ｍ１から退避位置ｍ２に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＡ１０で横ガイド用駆動モータ３２の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【００７８】
ステップＳＡ１１で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を一方向（折丁の搬送方向下流側）に作動させ、ステップＳＡ１２で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が一方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が退避位置ｍ２から案内位置Ｍ２´に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＡ１３で背ガイド用駆動モータ４４を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００７９】
ステップＳＡ１４で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２を他方向（折丁の搬送方向上流側）に作動させ、ステップＳＡ１５で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｂ，３４ｃが案内位置Ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＡ１６で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、背ガイド部材３４ａが退避位置ｎ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、処理は終了される。また、ステップＳＡ１５及びステップＳＡ１６で否であれば、検出が続けられる。
【００８０】
次に、図１３を用いて平行１回折りから平行２回折りへの折仕様切換時の処理について説明する。
【００８１】
先ず、ステップＳＢ１で背ガイド用駆動モータ４４を他方向に回転駆動させ、ステップＳＢ２で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃが退避位置ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＢ３で背ガイド用駆動モータ４４の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【００８２】
ステップＳＢ４で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を他方向に作動させ、ステップＳＢ５で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が案内位置Ｍ１´から退避位置ｍ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＢ６で羽根車用エアシリンダ４，５を他方向（フレーム１ａ側）に作動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００８３】
ステップＳＢ７で羽根車用エアシリンダ４，５が伸長を完了したか否かが判断される。つまり、羽根車部材２ａ，２ｂが案内位置Ｒ１，Ｒ２から退避位置ｒ１，ｒ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＢ８で横ガイド用駆動モータ３２を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＢ９で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が退避位置ｍ１から退避位置ｍ２に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＢ１０で横ガイド用駆動モータ３２の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【００８４】
ステップＳＢ１１で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を一方向に作動させ、ステップＳＢ１２で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が一方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が退避位置ｍ２から案内位置Ｍ２´に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＢ１３で横ガイド用駆動モータ３２を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００８５】
ステップＳＢ１４で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が案内位置Ｍ２´から案内位置Ｍ３´に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＢ１５で背ガイド用駆動モータ４４を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＢ１６で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３を他方向（折丁の搬送方向上流側）に作動させ、ステップＳＢ１７で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｃが案内位置Ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＢ１８で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、背ガイド部材３４ａ，３４ｂが退避位置ｎ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、処理は終了される。また、ステップＳＢ１７及びステップＳＢ１８で否であれば、検出が続けられる。
【００８６】
次に、図１４を用いてデルタ折りから平行１回折りへの折仕様切換時の処理について説明する。
【００８７】
先ず、ステップＳＣ１で背ガイド用駆動モータ４４を他方向に回転駆動させ、ステップＳＣ２で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｂ，３４ｃが退避位置ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＣ３で背ガイド用駆動モータ４４の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【００８８】
ステップＳＣ４で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を他方向に作動させ、ステップＳＣ５で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が案内位置Ｍ２´から退避位置ｍ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＣ６で羽根車用エアシリンダ４を一方向（フレーム１ｂ側）に作動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００８９】
ステップＳＣ７で羽根車用エアシリンダ４が短縮を完了したか否かが判断される。つまり、羽根車部材２ａが退避位置ｒ１から案内位置Ｒ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＣ８で横ガイド用駆動モータ３２を他方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＣ９で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が退避位置ｍ２から退避位置ｍ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＣ１０で横ガイド用駆動モータ３２の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【００９０】
ステップＳＣ１１で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を一方向に作動させ、ステップＳＣ１２で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が一方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が退避位置ｍ１から案内位置Ｍ１´に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＣ１３で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２を一方向（折丁の搬送方向上流側）に作動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００９１】
ステップＳＣ１４で背ガイド用駆動モータ４４を一方向に回転駆動させ、ステップＳＣ１５で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃが案内位置Ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、処理は終了され、否であれば、検出が続けられる。
【００９２】
次に、図１５を用いてデルタ折りから平行２回折りへの折仕様切換時の処理について説明する。
【００９３】
先ず、ステップＳＤ１で背ガイド用駆動モータ４４を他方向に回転駆動させ、ステップＳＤ２で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｂ，３４ｃが退避位置ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＤ３で背ガイド用駆動モータ４４の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【００９４】
ステップＳＤ４で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を他方向に作動させ、ステップＳＤ５で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が案内位置Ｍ２´から退避位置ｍ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＤ６で羽根車用エアシリンダ５を他方向に作動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００９５】
ステップＳＤ７で羽根車用エアシリンダ５が伸長を完了したか否かが判断される。つまり、羽根車部材２ｂが案内位置Ｒ２から退避位置ｒ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＤ８で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を一方向に作動させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＤ９で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が一方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が退避位置ｍ２から案内位置Ｍ２´に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＤ１０で横ガイド用駆動モータ３２を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。
【００９６】
ステップＳＤ１１で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が案内位置Ｍ２´から案内位置Ｍ３´に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＤ１２で横ガイド用駆動モータ３２の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＤ１３で背ガイド用駆動モータ４４を一方向に回転駆動させ、ステップＳＤ１４で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５３を他方向に作動させる。
【００９７】
ステップＳＤ１５で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｃが案内位置Ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＤ１６で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５３が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、背ガイド部材３４ｂが退避位置ｎ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、処理は終了される。また、ステップＳＤ１５及びステップＳＤ１６で否であれば、検出が続けられる。
【００９８】
次に、図１６を用いて平行２回折りから平行１回折りへの折仕様切換時の処理について説明する。
【００９９】
先ず、ステップＳＥ１で背ガイド用駆動モータ４４を他方向に回転駆動させ、ステップＳＥ２で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｃが退避位置ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＥ３で背ガイド用駆動モータ４４の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１００】
ステップＳＥ４で横ガイド用駆動モータ３２を他方に回転駆動させ、ステップＳＥ５で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が案内位置Ｍ３´から案内位置Ｍ２´に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＥ６で横ガイド用駆動モータ３２の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１０１】
ステップＳＥ７で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を他方向に作動させ、ステップＳＥ８で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が案内位置Ｍ２´から退避位置ｍ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＥ９で羽根車用エアシリンダ４，５を一方向（フレーム１ｂ側）に作動させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１０２】
ステップＳＥ１０で羽根車用エアシリンダ４，５が短縮を完了したか否かが判断される。つまり、羽根車部材２ａ，２ｂが退避位置ｒ１，ｒ２から案内位置Ｒ１，Ｒ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＥ１１で横ガイド用駆動モータ３２を他方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＥ１２で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が退避位置ｍ２から退避位置ｍ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＥ１３で横ガイド用駆動モータ３２の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１０３】
ステップＳＥ１４で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を一方向に作動させ、ステップＳＥ１５で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が一方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が退避位置ｍ１から案内位置Ｍ１´に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＥ１６で背ガイド用駆動モータ４４を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１０４】
ステップＳＥ１７で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３を一方向（折丁の搬送方向下流側）に作動させ、ステップＳＥ１８で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃが案内位置Ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、処理は終了され、否であれば、検出が続けられる。
【０１０５】
次に、図１７を用いて平行２回折りからデルタ折りへの折仕様切換時の処理について説明する。
【０１０６】
先ず、ステップＳＦ１で背ガイド用駆動モータ４４を他方向に回転駆動させ、ステップＳＦ２で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｃが退避位置ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＦ３で背ガイド用駆動モータ４４の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１０７】
ステップＳＦ４で横ガイド用駆動モータ３２を他方に回転駆動させ、ステップＳＦ５で横ガイド用エンコーダ３３によって横ガイド２１が案内位置Ｍ３´から案内位置Ｍ２´に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＦ６で横ガイド用駆動モータ３２の駆動を停止させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１０８】
ステップＳＦ７で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を他方向に作動させ、ステップＳＦ８で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が他方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が案内位置Ｍ２´から退避位置ｍ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＦ９で羽根車用エアシリンダ５を一方向に作動させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１０９】
ステップＳＦ１０で羽根車用エアシリンダ５が短縮を完了したか否かが判断される。つまり、羽根車部材２ｂが退避位置ｒ２から案内位置Ｒ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＦ１１で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７を一方向に作動させ、否であれば、検出が続けられる。ステップＳＦ１２で横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７が一方向に伸長を完了したか否かが判断される。つまり、横ガイド２１が退避位置ｍ２から案内位置Ｍ２´に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳＦ１３で背ガイド用駆動モータ４４を一方向に回転駆動させ、否であれば、検出が続けられる。
【０１１０】
ステップＳＦ１４で背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５３を一方向に作動させ、ステップＳＦ１５で背ガイド用エンコーダ４５によって背ガイド部材３４ｂ，３４ｃが案内位置Ｎ１に移動したことを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、処理は終了され、否であれば、検出が続けられる。
【０１１１】
従って、上述した作用により、羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが折仕様の異なった折丁６５，６６，６７をそれぞれ回転搬送するときでも、羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及び横ガイド２１が配置する位置を簡単に移動することができる。
【０１１２】
案内位置に配置された横ガイド２１は、制御装置６０により印刷機６１の駆動速度（折丁の搬送速度）に応じて折丁６５，６６，６７の幅方向、つまり、案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と案内位置Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´との間で移動されるようになっている。これは、折丁が低速で搬送されるときには、折丁に勢いがなく安定性に欠けてしまい、折丁が曲がって搬送されてしまう。これにより、折丁の幅方向の長さに合わせて横ガイドを配置させると、折丁が横ガイドに当接してしまうおそれがある。これを回避するために本実施例に係る排紙装置では、印刷機６１が通常運転時で印刷を行う駆動速度以外の範囲、特に運転開始時（例えば２００回転以下）においては、横ガイド２１を案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３から案内位置Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´まで離間（例えば２０〜８０ｍｍ）させて配置させる。これにより、搬送されてきた折丁６５，６６，６７が横ガイド２１に当接することを防止し、紙詰まり等の発生を抑えている。
【０１１３】
そして、横ガイド２１は印刷機６１の駆動速度が上昇するにつれて、案内位置Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´から案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に徐々に移動し、印刷機６１が通常運転になると、最終的に案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に配置されるようになっている。なお、印刷機６１が通常運転から運転終了時において、横ガイド２１を案内位置Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´に配置させても構わない。
【０１１４】
なお、上記のように本実施例においては、横ガイド２１を案内位置Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´にて印刷機６１の運転を開始させて、通常運転時に横ガイド２１を案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動させるようにしたが、印刷機６１の運転開始前から案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に配置させても構わない。
【０１１５】
ここで、他の実施例として、案内位置Ｎ１に配置された背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、制御装置６０により印刷機６１の駆動速度に応じて折丁６５，６６，６７の長さ方向、つまり案内位置Ｎ１と退避位置ｎ１との間で移動されるようにしても構わない。これは、折丁が低速で搬送されるときには、折丁に勢いがなく安定性に欠けてしまい、折丁が曲がって搬送されてしまう。これにより、折丁の長さ方向の長さに合わせて背ガイドを配置させると、折丁が背ガイドに当接してしまうおそれがある。これを回避するために他の実施例に係る排紙装置では、印刷機６１が通常運転時で印刷を行う駆動速度以外の範囲、特に運転開始時（例えば２００回転以下）においては、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを案内位置Ｎ１から退避位置ｎ１まで離間（例えば２０〜８０ｍｍ）させて配置させる。これにより、搬送されてきた折丁６５，６６，６７が背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃに当接することを防止し、紙詰まり等の発生を抑えている。
【０１１６】
そして、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃは印刷機６１の駆動速度が上昇するにつれて、退避位置ｎ１から案内位置Ｎ１に徐々に移動し、印刷機６１が通常運転になると、最終的に案内位置Ｎ１に配置されるようになっている。なお、印刷機６１が通常運転から運転終了時において、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを案内位置Ｎ１から退避位置ｎ１に移動するようになっている。
【０１１７】
従って、本発明に係る排紙装置によれば、印刷機６１から排出される折丁６５，６６，６７を保持して回転搬送する羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに保持される折丁６５，６６，６７の幅方向を規制する一対の横ガイド２０，２１と、折丁６５，６６，６７を案内する案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´と羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの半径方向外側へ退避する退避位置ｍ１，ｍ２との間で少なくとも一方の横ガイド２１を移動させる横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７と、少なくともの横ガイド２１を折丁６５，６６，６７の幅方向に移動させる横ガイド用駆動モータ３２と、横ガイド用ロッドレスエアシリンダ２７及び横ガイド用駆動モータ３２を折丁６５，６６，６７の幅方向の長さに応じて移動するように制御する制御装置６０とを備えることにより、折仕様の切換時において横ガイド２１を自動的に移動させることができる。
【０１１８】
また、退避位置ｍ１，ｍ２を羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの外周よりも外側に配置させることにより、横ガイド２１が退避位置ｍ１，ｍ２間を移動しても、羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへの当接を防ぐことができる。
【０１１９】
また、折丁６５，６６，６７の搬送方向に移動するロッドレスエアシリンダ２７を、搬送方向と直交とした方向である紙幅方向へ横ガイド用駆動モータ３２によって移動する支持板２８に支持させ、この支持板２８を支持ブロック２９を介してフレーム１ａに支持したことにより、横ガイド２１を容易に制御することができる。
【０１２０】
また、一対の横ガイド２０，２１間に設けられると共に羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに保持される折丁６５，６６，６７の後端側を案内する背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃと、折丁６５，６６，６７を案内する案内位置Ｎ１と羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの半径方向外側へ退避する退避位置ｎ１との間で背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを移動させる背ガイド用駆動モータ４４及び背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３とを備え、退避位置ｎ１を横ガイド２１が折丁６５，６６，６７の幅方向に移動できるように配置させることにより、羽根車部材２ａ，２ｂの移動に合わせて背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを自動的に移動することができる。
【０１２１】
また、制御装置６０は、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを退避位置ｎ１に移動させた後横ガイド２１を退避位置ｍ１，ｍ２に移動させると共に、横ガイド２１を案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´に移動させた後に背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを案内位置Ｎ１に移動させることにより、横ガイド２１の背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃへの当接を防ぐことができる。
【０１２２】
また、制御装置６０は、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを退避位置ｎ１に移動させた後に横ガイド２１を退避位置ｍ１，ｍ２に移動させ、次いで横ガイド２１を案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´に移動させることにより、横ガイド２１の背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃへの当接を防ぐことができる。
【０１２３】
また、背ガイド用駆動モータ４４及び背ガイド用ロッドレスエアシリンダ５２，５３を設けることにより、折丁６５，６６，６７の幅方向の長さに応じて背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを案内位置Ｎ１及び退避位置ｎ１に容易に移動させることができる。
【０１２４】
また、背ガイド部材３４ｃをガイドブロック３８に固定させると共に、前進限が規制されるように背ガイド部材３４ｂ，３４ｃをガイドブロック３８に挿入させることにより、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを容易に制御することができる。
【０１２５】
また、ガイドブロック３８の移動により背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃをそれぞれ案内位置Ｎ１と退避位置ｎ１との間を移動させることにより、簡素な構成で背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを容易に制御することができる。
【０１２６】
また、他方の横ガイド２０を背ガイド部材３４ｃの近傍に固定させることにより折丁６５，６６，６７の幅方向一端を安定して案内することができる。
【０１２７】
羽根車部材２ａ，２ｂを折丁６５，６６，６７の幅方向に移動自在に支持させることにより、折仕様の切換時において羽根車部材２ａ，２ｂを自動的に移動させることができる。
【０１２８】
また、羽根車部材２ａ，２ｂをそれぞれ折丁６５，６６，６７の幅方向に移動させる羽根車用エアシリンダ４，５を設けることにより、羽根車部材２ａ，２ｂを容易に制御することができる。
【０１２９】
更に、制御装置６０は、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを退避位置ｎ１に移動させた後、横ガイド２１を退避位置ｍ１，ｍ２に移動させた後、羽根車部材２ａ，２ｂを折丁６５，６６，６７に対応した位置に移動させた後、横ガイド２１を案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´に移動させた後、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを案内位置Ｎ１に移動させたので、折仕様の切換時において羽根車部材２ａ，２ｂ，横ガイド２１及び背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，を容易に制御できると共に、それぞれの当接を防ぐことができる。
【０１３０】
しかも、印刷機６１の駆動速度に応じて横ガイド２１を案内位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と案内位置Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´との間を移動させることにより、適正な逃げ量を保つことができるので、折丁６５，６６，６７の横ガイド２１への当接を防止することができる。特に、印刷機の運転開始時において、折丁６５，６６，６７が曲がって搬送されても、横ガイド２１を案内位置Ｍ１´，Ｍ２´，Ｍ３´に配置させるので、確実に折丁６５，６６，６７の横ガイド２１への当接を防止することができる。
【０１３１】
また、印刷機６１の駆動速度に応じて背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを案内位置Ｎ１と退避位置ｎ１との間を移動させることにより、適正な逃げ量を保つことができるので、折丁６５，６６，６７の背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃへの当接を防止することができる。特に、印刷機の運転開始時において、折丁６５，６６，６７が曲がって搬送されても、背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃを退避位置ｎ１に配置させるので、確実に折丁６５，６６，６７の背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃへの当接を防止することができる。
【０１３２】
従って、このように自動化を行うことにより、オペレータによる羽根車部材２ａ，２ｂ、横ガイド２１及び背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃの位置調整の作業性が向上されると共に取り付け不具合もなくなるので、折丁の紙詰まりを防止することできる。
【０１３３】
なお、横ガイド２０にエアシリンダや駆動モータ等を設けて、横ガイド２１と同様に、羽根車２の半径方向や折丁６５，６６，６７の幅方向に移動可能としても構わない。また、本実施例においては、羽根車２を４つの羽根車部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから構成し、背ガイド３４を３つの背ガイド部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃから構成したが、この数量に限定されることはない。更に、制御装置６０だけで制御を行うのではなく、羽根車２，横ガイド２１及び背ガイド３４の夫々に制御装置を設け、各制御装置を接続する構成にしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
折仕様の切換時において折丁のサイズに応じたガイド部材の位置調整及び印刷機の駆動速度に応じたガイド部材の移動を自動的に行う輪転印刷機に備わる折機の排紙装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の一実施例に係る排紙装置の側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】本発明の一実施例に係る排紙装置の正面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る排紙装置の平面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】図５のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図９】図５のＦ矢視断面図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るブロック図である。
【図１１】折仕様切換時の識別処理を示すフローチャート図である。
【図１２】平行１回折りからデルタ折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図である。
【図１３】平行１回折りから平行２回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図である。
【図１４】デルタ折りから平行１回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図である。
【図１５】デルタ折りから平行２回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図である。
【図１６】平行２回折りから平行１回折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図である。
【図１７】平行２回折りからデルタ折りへの折仕様切換時の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１ａ，１ｂ      フレーム
２ａ〜２ｄ      羽根車部材
３      支持軸
３ａ      スプライン部
４，５      羽根車用エアシリンダ
６      支持板
７      レール
８，９      摺動部材
１０，１１      支持部材
１２，１３      ベアリング
１４，１５      ストリッパ
１６ａ，１６ｂ      搬送ベルト
１７，１８      ローラ部材
１９      排紙ベルト
２０，２１      横ガイド
２２ａ，２２ｂ      ブラケット
２３ａ，２３ｂ      スライドロッド
２４      支持板
２５      アーム
２６ａ，２６ｂ      ブラケット
２７      横ガイド用ロッドレスエアシリンダ
２７ａ      ブロック
２８ａ，２８ｂ      移動ロッド
２９      支持ブロック
３０，３１      ギヤ
３２      横ガイド用駆動モータ
３３      横ガイド用エンコーダ
３３ａ      ギヤ
３４ａ〜３４ｃ      背ガイド部材
３５，３６      支持板
３７      ラック
３８，３９      ガイドブロック
３８Ａ      ブロック
３８ａ      めねじ部
４０，４１      ガイドロッド
４２      回転ロッド
４２ａ      おねじ部
４３      ギヤ
４４      背ガイド用駆動モータ
４４ａ      ギヤ部
４５      背ガイド用エンコーダ
４５ａ      ギヤ
４６,４７      移動ロッド
４６ａ，４７ａ      端部
４８      固定ロッド
４９，５０，５１      連結部材
５２，５３      背ガイド用ロッドレスエアシリンダ
５２ａ，５２ｂ      移動ブロック
５４，５５，５６      支持部材
５４ａ，５５ａ，５６ａ      長孔
５７      支持軸
５８      支持板
５９      アーム
６０      制御装置
６１      印刷機
６２      印刷機用速度検出器
６３      折仕様入力部
６４      表示装置
６５〜６７      折丁
６８      ブラケット
【図１】
2005335949.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005335949.tif 000009
【図８】
2005335949.tif 000010
【図９】
2005335949.tif 000011
【図１０】
2005335949.tif 000012
【図１１】
2005335949.tif 000013
【図１２】
2005335949.tif 000014
【図１３】
2005335949.tif 000015
【図１４】
2005335949.tif 000016
【図１５】
2005335949.tif 000017
【図１６】
2005335949.tif 000018
【図１７】
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