(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら、版胴の軸線方向においてずれを生じさせることなく印刷版を装着することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】  先端咥え開閉手段は、エアシリンダと、伝達ギヤ５７と、伝達ギヤ５７と歯合する駆動ギヤ５８と、駆動ギヤ５８を固定する軸５４と、軸５４と先端咥え爪５９とを固定するブラケット６１とを備える。後端咥え開閉手段は、エアシリンダと、伝達ギヤ７７と、伝達ギヤ７７と歯合する駆動ギヤ７８と、駆動ギヤ７８を固定する軸７４と、軸７４と後端咥え爪７９とを固定するブラケット８１とを備える。伝達ギヤ５７、７７および駆動ギヤ５８、７８は、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における略中央に配設される。【選択図】        図３
2005305948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着機構を備える印刷装置において、
前記印刷版装着機構は、
爪座との間で前記印刷版の端部を狭持するための前記版胴の外周部に配設された咥え爪と、
前記咥え爪を開閉駆動するための前記版胴の端面に配設された駆動部と、前記版胴の軸線方向における略中央に配設され、前記駆動部の駆動を前記咥え爪に伝達するための伝達部とから構成される咥え爪開閉手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記咥え爪開閉手段における駆動部は、その基端部が前記版胴の端面に固定されるエアシリンダにより構成され、
前記咥え爪開閉手段における伝達部は、
前記エアシリンダのシリンダロッドに回動可能に軸支される伝達アームと、
前記伝達アームに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される伝達回転軸と、
前記伝達回転軸における前記版胴の軸線方向における略中央の位置に対応する位置に配設される伝達ギヤと、
前記伝達ギヤと歯合する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと前記咥え爪とに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される駆動回転軸と、
を備える印刷装置。
【請求項３】
版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着機構を備える印刷装置において、
前記印刷版装着機構は、
爪座との間で前記印刷版の端部を狭持するための前記版胴の外周部に配設された咥え爪と、
前記咥え爪を開閉駆動するための前記版胴の端面に配設された駆動部と、前記版胴の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に配設され、前記駆動部の駆動を前記咥え爪に伝達するための複数の伝達部とから構成される咥え爪開閉手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記咥え爪開閉手段における駆動部は、その基端部が前記版胴の端面に固定されるエアシリンダにより構成され、
前記咥え爪開閉手段における伝達部は、
前記エアシリンダのシリンダロッドに回動可能に軸支される伝達アームと、
前記伝達アームに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される伝達回転軸と、
前記伝達回転軸における前記版胴の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に対応する位置に配設される伝達ギヤと、
前記伝達ギヤと歯合する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと前記咥え爪とに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される駆動回転軸と、
を備える印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記咥え爪を、それらにより狭持された印刷版が張設される方向に移動させる前記版胴に配設された張設手段を、さらに備える印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記張設手段は、前記咥え爪を爪座とともに回転させることにより、前記咥え爪により狭持された印刷版を張設する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着機構を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置として、特許文献１には、爪座との間で印刷版の先端を狭持するための先端咥え爪と、先端咥え爪を開閉駆動させるための先端咥え爪開閉手段と、爪座との間で印刷版の後端を狭持するための後端咥え爪と、後端咥え爪を開閉駆動させるための後端咥え爪開閉手段とを備える印刷装置が記載されている。この特許文献１に記載の印刷装置における先端咥え開閉手段および後端咥え開閉手段は、各々、エアシリンダを含む。このため、先端咥え爪および後端咥え爪を迅速に開閉することが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−２６６６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置によれば、先端咥え開閉手段および後端咥え開閉手段に含まれる先端咥え爪および後端咥え爪の駆動源が、片側にしか備えられていないために、先端咥え爪および後端咥え爪における版胴の軸線方向にねじれが生じる。このため、版胴の軸線方向において先端咥え爪および後端咥え爪の開閉動作にずれが生じることとなる。
【０００４】
ただし、版胴の両端面にエアシリンダを配置する構成を採用すると、多数のエアシリンダを必要とすることから、高コストとなる。また、これらのエアシリンダの同期動作を必要とし、制御を高精度に実行しなければならない。一方、版胴の軸線方向において略中央に単一のエアシリンダを配置する構成を採用すると、版胴内部にエアシリンダを組み込むことを必要とすることから、構造が複雑となり、また、メンテナンスが煩雑となる。
【０００５】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、版胴の軸線方向においてずれを生じさせることなく印刷版を装着することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着機構を備える印刷装置において、前記印刷版装着機構は、爪座との間で前記印刷版の端部を狭持するための前記版胴の外周部に配設された咥え爪と、前記咥え爪を開閉駆動するための前記版胴の端面に配設された駆動部と、前記版胴の軸線方向における略中央に配設され、前記駆動部の駆動を前記咥え爪に伝達するための伝達部とから構成される咥え爪開閉手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記咥え爪開閉手段における駆動部は、その基端部が前記版胴の端面に固定されるエアシリンダにより構成され、前記咥え爪開閉手段における伝達部は、前記エアシリンダのシリンダロッドに回動可能に軸支される伝達アームと、前記伝達アームに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される伝達回転軸と、前記伝達回転軸における前記版胴の軸線方向における略中央の位置に対応する位置に配設される伝達ギヤと、前記伝達ギヤと歯合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤと前記咥え爪とに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される駆動回転軸とを備える。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着機構を備える印刷装置において、前記印刷版装着機構は、爪座との間で前記印刷版の端部を狭持するための前記版胴の外周部に配設された咥え爪と、前記咥え爪を開閉駆動するための前記版胴の端面に配設された駆動部と、前記版胴の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に配設され、前記駆動部の駆動を前記咥え爪に伝達するための複数の伝達部とから構成される咥え爪開閉手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の印刷装置において、前記咥え爪開閉手段における駆動部は、その基端部が前記版胴の端面に固定されるエアシリンダにより構成され、前記咥え爪開閉手段における伝達部は、前記エアシリンダのシリンダロッドに回動可能に軸支される伝達アームと、前記伝達アームに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される伝達回転軸と、前記伝達回転軸における前記版胴の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に対応する位置に配設される伝達ギヤと、前記伝達ギヤと歯合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤと前記咥え爪とに連結され、前記版胴にその回転軸と平行となるように配設される駆動回転軸とを備える。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、前記咥え爪を、それらにより狭持された印刷版が張設される方向に移動させる前記版胴に配設された張設手段をさらに備える。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の印刷装置において、前記張設手段は、前記咥え爪を爪座とともに回転させることにより、前記咥え爪により狭持された印刷版を張設する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、印刷版装着機構は、咥え爪を開閉駆動するための版胴の端面に配設された駆動部と、版胴の軸線方向における略中央に配設され、駆動部の駆動を咥え爪に伝達するための伝達部とから構成される咥え爪開閉手段とを備えることから、簡易な構成でありながら、版胴の軸線方向においてずれを生じさせることなく印刷版を装着することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、咥え爪開閉手段における駆動部は、その基端部が版胴の端面に固定されるエアシリンダにより構成され、咥え爪開閉手段における伝達部は、エアシリンダのシリンダロッドに回動可能に軸支される伝達アームと、伝達アームに連結され、版胴にその回転軸と平行となるように配設される伝達回転軸と、伝達回転軸における版胴の軸線方向における略中央の位置に対応する位置に配設される伝達ギヤと、伝達ギヤと歯合する駆動ギヤと、駆動ギヤと咥え爪とに連結され、版胴にその回転軸と平行となるように配設される駆動回転軸とを備えることから、簡易な構成でありながら、咥え爪の開閉動作のタイミングを制御することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、印刷版装着機構は、咥え爪を開閉駆動するための版胴の端面に配設された駆動部と、版胴の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に配設され、駆動部の駆動を咥え爪に伝達するための複数の伝達部とから構成される咥え爪開閉手段とを備えることから、簡易な構成でありながら、版胴の軸線方向においてずれを生じさせることなく印刷版を装着することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、咥え爪開閉手段における駆動部は、その基端部が版胴の端面に固定されるエアシリンダにより構成され、咥え爪開閉手段における伝達部は、エアシリンダのシリンダロッドに回動可能に軸支される伝達アームと、伝達アームに連結され、版胴にその回転軸と平行となるように配設される伝達回転軸と、伝達回転軸における版胴の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に対応する位置に配設される伝達ギヤと、伝達ギヤと歯合する駆動ギヤと、駆動ギヤと咥え爪とに連結され、版胴にその回転軸と平行となるように配設される駆動回転軸とを備えることから、簡易な構成でありながら、咥え爪の開閉動作のタイミングを制御することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、咥え爪を、それらにより狭持された印刷版が張設される方向に移動させる版胴に配設された張設手段をさらに備えることから、たるみを生じさせることなく印刷版を装着することが可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、張設手段は、咥え爪を爪座とともに回転させることにより、咥え爪により狭持された印刷版を張設することから、簡易な構成でありながら、たるみを生じさせることなく印刷版を装着することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係る印刷装置の側面概略図である。
【００１９】
この印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２に各々２枚ずつ装着された印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキをブランケット胴を介して圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行うものである。
【００２０】
この印刷装置は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１の外周部に装着されるべき印刷版を第１の版胴１１に供給するための印刷版供給装置１００と、第２の版胴１２の外周部に装着されるべき印刷版を第２の版胴１２に供給するための印刷版供給装置２００と、第１の版胴１１の外周部に装着された使用済みの印刷版を第１の版胴１１より取り外して排版部３０１に排出するための印刷版排出装置３００と、第２の版胴１２の外周部に装着された使用済みの印刷版を第２の版胴１２より取り外して排版部４０１に排出するための印刷版排出装置４００と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６に隣接して配置された排紙胴１９とを備える。
【００２１】
第１のブランケット胴１３と当接可能に設けられた第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の直径の１／２の直径を有する。また、第２のブランケット胴１４と当接可能に設けられた圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の直径の１／２の直径を有する。なお、第１および第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２２】
また、第１の圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１の圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２３】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２４】
第２の圧胴に隣接して配置された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパが配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパにより保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００２５】
第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と第１の版胴１１、および、第２のブランケット胴１４と第２の版胴１２とは、その端部に付設されたギヤにより各々連結されている。従って、駆動モータの駆動により、これらの第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４は。互いに同期して回転する。
【００２６】
第１の版胴１１の周囲には、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に対し、例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に対し、例えばマゼンダ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版におけるインキ供給装置２０ａによりインキが供給される領域に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａと、印刷版におけるインキ供給装置２０ｂによりインキが供給される領域に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、収納部４３に収納された印刷版を第２の版胴１２に供給するための印刷版供給装置２００と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に対し、例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に対し、例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版におけるインキ供給装置２０ｃによりインキが供給される領域に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃと、印刷版におけるインキ供給装置２０ｄによりインキが供給される領域に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｄとが配置されている。
【００２７】
さらに、第１の版胴１１および第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、収納部４１に収納された印刷版を第１の版胴１１の外周部に供給するための印刷版供給装置１００と、収納部４３に収納された印刷版を第２の版胴１２の外周部に供給するための印刷版供給装置２００と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６と、第１の版胴１１の外周部に装着された使用済みの印刷版Ｐを当該版胴１１より取り外して排版部３０１に排出するための印刷版排出装置３００と、第２の版胴１２の外周部に装着された使用済みの印刷版Ｐを当該版胴１２より取り外して排版部４０１に排出するための印刷版排出装置４００とが配置されている。
【００２８】
また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４の周囲には、それぞれ、第１のブランケット胴を洗浄するためのブランケット胴洗浄装置７００と、第２のブランケット胴を洗浄するためのブランケット胴洗浄装置８００とが配置されている。
【００２９】
印刷版供給装置１００は、ロール状に巻回された印刷版を収納する収納部４１と、第１の版胴１１との間に配置される。この印刷版供給装置１００は、印刷版を所定の長さに切断するためのカッタ４２と、印刷版を収納部４１から第１の版胴１１に案内するためのガイド板および搬送ローラよりなる案内機構とを備える。また、印刷版供給装置２００は、ロール状に巻回された印刷版を収納する収納部４３と、第２の版胴１２との間に配置される。この印刷版供給装置２００は、印刷版を所定の長さに切断するためのカッタ４４と、印刷版を収納部４３から第２の版胴１２に案内するためのガイド板および搬送ローラよりなる案内機構とを備える。案内機構は、支持部材１３５（図８参照）と、支持部材１３５に配設され、先端咥え機構５０に咥えられる直前の印刷版を第１、第２の版胴１１、１２の外周面に対して押圧する押さえ部材６０１（図８参照）と、押さえ部材６０１を第１の版胴１１、１２の外周面に当接する位置と第１、第２の版胴１１、１２の外周面から離隔させる位置との間を移動させるための押さえ部材移動機構６００（図８参照）とを備える。
【００３０】
図２は、第１、第２の版胴１１、１２に配設された先端咥え機構５０および後端咥え機構７０を示す斜視図である。また、図３は、先端咥え機構５０および後端咥え機構７０を示す正面図である。
【００３１】
第１、第２の版胴１１、１２には、印刷版供給装置１００、２００により供給された印刷版の先端部を保持するための先端咥え機構５０および後端部を保持するための後端咥え機構７０が配設される。なお、上述したように、この実施形態に係る印刷装置においては、第１、第２の版胴１１、１２の外周部に、各々２枚の印刷版が装着されることから、先端咥え機構５０および後端咥え機構７０は、各々２個、等間隔に、すなわち、１８０度の角度だけ離隔した位置に配設される。
【００３２】
この先端咥え機構５０は、先端咥え爪５９、爪座６０、および、先端咥え爪開閉手段を備える。また、後端咥え機構７０は、後端咥え爪７９、爪座８０、後端咥え爪開閉手段、張設手段、および、跳ね上げ手段（図６参照）を備える。これらの先端咥え開閉手段と後端咥え手段とは、各々、第１、第２の版胴１１、１２の端面に配設され一個のエアシリンダ５５、７５を備える。
【００３３】
図４は図３におけるＡ−Ａ断面を、図５は図３におけるＢ−Ｂ断面を、図６は図３におけるＣ−Ｃ断面を示す説明図である。
【００３４】
先端咥え機構５０における先端咥え開閉手段は、駆動源としてのエアシリンダ５５と、エアシリンダ５５の基端部を第１、第２の版胴１１、１２の端面に固定するための軸５１と、その一端が軸５２によりエアシリンダ５５のシリンダロッドと回動可能に軸支されるリンク５６と、リンク５６の他端に固定され、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向と平行に配置される軸５３と、軸５３に固定される伝達ギヤ５７と、伝達ギヤ５７と歯合する駆動ギヤ５８と、駆動ギヤ５８を固定し、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向と平行に配置される軸５４と、軸５４と先端咥え爪５９とを固定するブラケット６１とを備える。
【００３５】
図３および図５に示すように、伝達ギヤ５７、７７および駆動ギヤ５８、７８は、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における略中央に配設される。このため、先端咥え爪５９および後端咥え爪７９に対して略中央に伝達される。従って、先端咥え爪５９および後端咥え爪７９の第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における駆動のタイミングのずれを低減させることができ、簡易な構成でありながら、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向においてずれを生じさせることなく印刷版を装着することが可能となる。軸７４には、後端咥え爪７９を爪座６０の方向へ向けて付勢するための弾性部材８５が付設されている。このため、画像の記録時にエアシリンダ７５に不具合が生じた場合であっても、後端咥え爪７９を爪座６０と当接する位置に固定させることが可能となる。なお、先端咥え爪５９についても同様の構成を採用してもよい。
【００３６】
先端咥え開閉手段は、エアシリンダ５５のシリンダロッドが伸張した状態においては、図４および図５において実線で示すように、先端咥え爪５９が爪座６０と当接する位置に配置されるように設定されている。この状態から、エアシリンダ５５のシリンダロッドが収縮すると、リンク５６が軸５３とともに、軸５３を中心として回動する。これにより、軸５３に固定される伝達ギヤ５７が図５の紙面上反時計回り方向に回転する。この伝達ギヤ５７の回転により、伝達ギヤ５７と歯合する駆動ギヤ５８が図５の紙面上時計回り方向に回転する。この駆動ギヤ５８の回転が軸５４およびブラケット６１を介して先端咥え爪５９に伝達され、図４および図５において二点鎖線で示すように、先端咥え爪５９が爪座６０から離隔する位置に配置される。
【００３７】
また、後端咥え機構７０における後端咥え開閉手段は、駆動源としてのエアシリンダ７５と、エアシリンダ７５の基端部を第１、第２の版胴１１、１２の端面に固定するための軸７１と、その一端が軸７２によりエアシリンダ７５のシリンダロッドと回動可能に軸支されるリンク７６と、リンク７６の他端に固定され、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向と平行に配置される軸７３と、軸７３に固定される伝達ギヤ７７と、伝達ギヤ７７と歯合する駆動ギヤ７８と、駆動ギヤ７８を固定し、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向と平行に配置される軸７４と、軸７４と後端咥え爪７９とを固定するブラケット８１とを備える。なお、軸５３、軸５４、および、軸７３は、同一のブラケット６２より、第１、第２の版胴１１、１２の所定の位置に配置される。
【００３８】
この後端咥え開閉手段は、エアシリンダ７５のシリンダロッドが伸張した状態においては、図４および図５において実線で示すように、後端咥え爪７９が爪座８０と当接する位置に配置されるように設定されている。この状態から、エアシリンダ７５のシリンダロッドが収縮すると、リンク７６が軸７３とともに、軸７３を中心として回動する。これにより、軸７３に固定される伝達ギヤ７７が図５の紙面上時計回り方向に回転する。この伝達ギヤ７７の回転により、伝達ギヤ７７と歯合する駆動ギヤ７８が図５の紙面上反時計回り方向に回転する。この駆動ギヤ７８の回転が軸７４およびブラケット８１を介して後端咥え爪７９に伝達され、図４および図５において二点鎖線で示すように、後端咥え爪７９が爪座８０から離隔する位置に配置される。
【００３９】
後端咥え機構７０における張設手段は、軸７３と、軸７３、軸７４、および、爪座８０を固定する図示しない固定部材とにより構成される。この固定部材は、軸７３を中心に回転可能に軸７３に軸支される。このため、後端咥え爪７９が爪座８０に当接した後において、さらに軸７３が回転すると、後端咥え爪７９が爪座８０に当接した状態で、固定部材が軸７３を中心に図５の紙面上反時計回り方向に回転する。これにより、後端咥え爪７９および爪座８０に咥えられた印刷版の後端も反時計回り方向に回転することにより、印刷版を展張する方向に移動することが可能となる。
【００４０】
図６に示すように、後端咥え機構７０における跳ね上げ手段は、跳ね上げ部材８２と、跳ね上げ部材８２の先端が第１、第２の版胴１１、１２の外周面より内側に配置される図６において実線で示す埋没位置と、跳ね上げ部材８２の先端が第１、第２の版胴１１、１２の外周面より外側に配置される図６において二点鎖線で示す突出位置との間で移動させる跳ね上げ部材移動機構８３とを備える。跳ね上げ部材移動機構８３は、軸７４と、軸７４に付設されるピン８４と、跳ね上げ部材８２をその先端が埋没位置に向かう方向に付勢する弾性部材８６（図３参照）とにより構成される。
【００４１】
図７は、跳ね上げ手段の主要部を拡大して示す説明図である。
【００４２】
この跳ね上げ部材８２には、ピン８４と対応した形状を有する切欠部８２ａが形成されている。図７において実線で示すように、後端咥え爪７９が爪座８０と当接する位置においては、ピン８４が図７の紙面上時計回り方向における切欠部８２ａの最端部である８４ａの位置に配置されたときには、後端咥え爪７９も軸７４を中心に回転して、図７において符号Ａで示す位置に配置される。この状態においては、跳ね上げ部材８２は弾性部材８６（図３参照）の付勢力により埋没位置に配置される。そして、軸７４が反時計回り方向に回転して、ピン８４が切欠部８２ａの最端部である８４ｂの位置に配置される。この状態で、さらに軸７４が回転すると、跳ね上げ部材８２がピン８４により図７の紙面上反時計回り方向に押圧され、跳ね上げ部材８２は、図７において二点鎖線で示す突出位置に配置される。このときには、後端咥え爪７９が軸７４を中心にさらに回転し、図７において符号Ｂで示す位置に配置される。
【００４３】
なお、８４ａの位置と８４ｂの位置との間の軸７４を中心とした角度差は、２２°である。また、８４ｂの位置と８４ｃの位置との間の軸７４を中心とした角度差は２０°である。このため、後端咥え爪７９が爪座８０と当接した位置から軸７４を中心に２２°回転するまでの間は、跳ね上げ部材８２は、埋没位置に配置された状態が保持されると。また、ピン８４が８４ｂの位置に配置された後、軸７４がさらに回転することで、後端咥え爪７９が跳ね上げ部材８２とともに、軸７４を中心に２０°回転するように構成されている。
【００４４】
図８は、印刷版を第１、第２の版胴１１、１２に案内する案内機構における押さえ部材６０１および押さえ部材移動機構６００を側方から示す説明図である。
【００４５】
押さえ部材６０１は、先端咥え機構５０の印刷版の咥え動作を補助するためものであり、収納部４３から搬送され、先端咥え機構５０に咥えられる直前の印刷版を第１、第２の版胴１１、１２の外周部に対して押圧する構成となっている。
【００４６】
押さえ部材移動機構６００は、駆動源としてのエアシリンダ６０６と、エアシリンダ６０６のシリンダロッドに配設される軸６０５と、軸６０５を緩嵌するための長穴６０４ａが形成されたアーム６０４と、アーム６０４を印刷版搬送機構１００における支持部材１３５に対して回転可能に軸支する回転軸６０３と、回転軸６０３と押さえ部材６０１とを連結するアーム６０２とを備える。このような構成により、エアシリンダ６０６のシリンダロッドが収縮した状態において、図８において第１、第２の版胴１１、１２の外周部から離隔した位置に配置される押さえ部材６０１は、エアシリンダ６０６のシリンダロッドが伸張により、第１、第２の版胴１１、１２の外周面に当接する位置に配置される。
【００４７】
以上のような構成を有する案内機構を備える印刷装置により第１、第２の版胴１１、１２の外周部に印刷版を装着する場合には、まず、印刷版の先端を第１、第２の版胴１１、１２における先端咥え機構５０へ搬送する。そして、印刷版の先端が、爪座６０から離隔した位置に配置される先端咥え爪５９と爪座６０との間に挿入される。印刷版の先端が先端咥え爪５９と爪座６０との間に挿入されると、押さえ部材移動機構６００により押さえ部材６０１を第１、第２の版胴１１、１２の外周面に当接する位置に移動させる。これにより、印刷版が第１、第２の版胴１１、１２と押さえ部材６０１との間で狭持される。この状態で、先端咥え爪５９と爪座６０との間に印刷版の先端が狭持されるように、先端咥え爪５９を爪座６０と当接する位置に配置させる。このようにして、先端咥え爪５９と爪座６０との間に印刷版の先端が狭持されると、押さえ部材６０１を第１、第２の版胴１１、１２の外周面から離隔する位置に配置させる。
【００４８】
以上のようにして、印刷版の先端が先端咥え機構５０に保持されることにより、ずれを防止しながら印刷版を装着することが可能となる。
【００４９】
図９はこの発明に係る印刷装置における印刷版排出装置４００を示す側面図、図１０は、その平面図である。なお、印刷版排出装置３００は、印刷版排出装置４００と同一の構成を有するため、ここでは、説明を省略する。
【００５０】
この印刷版排出装置４００は、剥離爪４１１と、剥離爪４１１により剥離された印刷版Ｐを排版部４０１に排出する搬送手段と、搬送経路を通過中の印刷版Ｐの下面に対してエアを吹き付けるエア吹付手段４３０とを備える。
【００５１】
搬送手段は、印刷版Ｐを第２の版胴１２と排版部４０１との間に配設される搬送経路を通過させて排版部４０１に排出するためのものである。この搬送手段は、回転軸４２１と、回転軸４２１を中心に回転可能な第１搬送ローラ４２２と、第１搬送ローラ４２２の側方に配設される従動回転軸４２３と、従動回転軸４２３を中心に回転可能な第２搬送ローラ４２４と、回転軸４２５を中心に回転可能な剥離ローラ４２６と、第１搬送ローラ４２２と剥離ローラ４２６とを巻回するベルト４２７とを備える。なお、従動回転軸４２３は、図示しない伝達ギヤと歯合することにより従動回転する図示しない駆動ギヤと連結される。
【００５２】
第１搬送ローラ４２２と第２搬送ローラ４２４とは、その間に印刷版Ｐを狭持可能となるように互いに近接した位置に配設される。また、回転軸４２１は、ギヤ４２１ａを介してモータ４２８と接続され、モータ４２８の回転に伴って回転可能に構成される。この回転軸４２１の回転により、第１搬送ローラ４２２が回転し、伝達ギヤおよび駆動ギヤを解して従動回転軸４２３および第２搬送ローラ４２４が回転するように構成される。
【００５３】
回転軸４２１と回転軸４２５とは、リンク４４１により固定されている。このリンク４４１は、エアシリンダ５０６（図１２参照）のシリンダロッドに接続される。回転軸４２５、剥離ローラ４２６、および、ベルト４２７は、このエアシリンダ５０６の伸縮により、回転軸４２１を中心に回動可能に構成される。
【００５４】
剥離爪４１１は、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐを第１の版胴２から剥離するためのものである。この剥離爪４１１は、リンク４４１に固定され、エアシリンダ５０６の伸縮によるリンク４４１の回動に伴い、回転軸４２１を中心に回動可能に構成される。
【００５５】
これらにより、剥離ローラ４２６の外周部および剥離爪４１１の先端が、図９において実線で示すように第２の版胴１２と近接する位置と、図９において二点鎖線で示すように第２の版胴１２から離隔する位置との間で、回転軸４２１を中心に回動することが可能となる。このため、印刷中または製版中において剥離手段が版胴に装着された印刷版と干渉することを防止することが可能となる。
【００５６】
エア吹付手段４３０は、搬送手段による印刷版Ｐの搬送方向に対し、第１搬送ローラ４２２および第２搬送ローラ４２４よりも下流側の位置において、印刷版Ｐの下面にエアを噴出するように配置される。このエア吹付手段４３０は、エアを発生させるエア発生源としてのコンプレッサ５０７（図１２参照）と、コンプレッサ５０７に接続されるエアノズル４３１とを備える。
【００５７】
第１搬送ローラ４２２および第２搬送ローラ４２４と排版部４０１との間には、側板９０が配設されている。排版部４０１は、この側板９０に固定されている。そして、側板９０には、印刷版Ｐの通過用の開口部９１が形成されている。
【００５８】
図１１は、排版部４０１に排出される印刷版Ｐに対してエアノズル４３１からエアを吹き付けた状態を示す説明図である。なお、この図において、印刷版Ｐにエアノズル４３１からエアを吹き付けていない状態を点線で示している。
【００５９】
エアノズル４３１は、その先端が印刷版Ｐの搬送方向における下流側であって、若干上方を向くように配置される。そして、このエアノズル４３１は、排版部４０１に排出される印刷版Ｐの下面に対して図９、図１０、および図１１中の矢印方向に向けてエアを吹き付ける。これにより、排出される印刷版Ｐの下面側に対して上方へ向けた浮上力が付与される。このため、エアノズル４３１からエアが吹き付けられる場合には、エアノズル４３１からエアが吹き付けられない場合と比べて、印刷版Ｐの先端が印刷版Ｐの搬送方向において、より下流側で着地する。従って、排版部４０１に排出される印刷版Ｐがすでに排版部４０１に収納されている印刷版と接触する範囲を縮小することが可能となる。
【００６０】
図１２は、この印刷版排出装置４００の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷版排出装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ５０１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ５０２と、ＣＰＵ５０３とからなる制御部５００を備える。この制御部５００は、インタフェース５０４を介して、回転軸４２１を回転駆動させるモータ４２８、剥離ローラ４２６の回動の動力源としてのエアシリンダ５０６、エア吹付手段４３０のエア発生源としてのコンプレッサ５０７、および、レギュレータ５０８の駆動信号を発生させ、これらに駆動信号を与えるものである。
【００６１】
なお、レギュレータ５０８は、コンプレッサ５０７から噴出するエアの流量を調整するためのものである。このレギュレータ５０８を操作することにより、排出される印刷版Ｐのサイズ、重量、柔軟性、排出速度等に応じて、エアノズル４３１から噴出されるエア流量を調節することができる。以上のような構成から、印刷版排出装置４００は、この制御部５００により制御される。
【００６２】
図１３は、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐが剥離される状態を示す説明図である。
【００６３】
以上のような構成を有する印刷版排出装置４００において、第２の版胴１２の外周部に装着された使用済みの印刷版Ｐを第２の版胴１２から取り外し、印刷版Ｐを順次積み重ねて収納する排版部４０１に排出する場合には、まず、図１３（ａ）に示すように、上述した跳ね上げ部材８２が図６および図７において二点鎖線で示す突出位置に配置される。これにより、印刷版Ｐの一端が、第２の版胴１２の外周部から跳ね上げられる。
【００６４】
跳ね上げられた印刷版Ｐの一端は、第２の版胴１２が図１３（ａ）の矢印方向に回転することにより、剥離爪４１１とベルト４２７との間に侵入する。このとき、回転軸４２１は、モータ４２８により、回転駆動している。そして、この回転軸４２１の回転駆動により、第１搬送ローラ４２２が回転し、それに伴って第２回転ローラ４２４が回転する。また、第１搬送ローラ４２２の回転により、ベルト４２７が回動する。これにより、印刷版Ｐの一端が第１搬送ローラ４２２および第２搬送ローラ４２４の方向へ搬送され、図１３（ｂ）に示すように、印刷版Ｐが、第１搬送ローラ４２２と第２搬送ローラ４２４との間に狭持されて搬送される。
【００６５】
印刷版Ｐが第１搬送ローラ４２２と第２搬送ローラ４２４との間を通過すると、図９および図１０に示すエア吹付手段４３０により、印刷版Ｐの下面にエアが吹き付けられる。これにより、印刷版Ｐに対して図９におけける紙面上方向に浮力を付与することができ、印刷版Ｐの下面が排版部４０１に載置される印刷版の表面と接触することを回避することが可能となる。このため、印刷版Ｐの下面に付着したインキや水等が他の印刷版と接触したとき生じる表面張力の発生を防止し、印刷版Ｐの搬送不良を防止することが可能となる。
【００６６】
そして、印刷版Ｐが排版部４０１に排出されると、エアシリンダ５０６が収縮することにより、回転軸４２５、剥離ローラ４２６、および、ベルト４２７が、回転軸４２１を中心に回動する。これにより、剥離ローラ４２６の外周部および剥離爪４１１の先端が、図９において二点鎖線で示す第２の版胴１２から離隔する位置に移動する。従って、次の印刷版Ｐが第２の版胴１２の外周部に装着されても、これらの剥離手段が第２の版胴１２に装着された印刷版Ｐと干渉することを防止することが可能となる。
【００６７】
次に、この発明の他の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１４は、この発明の第２実施形態に係る印刷装置の先端咥え機構５０および後端咥え機構７０を示す正面図である。
【００６８】
この第２実施形態に係る印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に伝達ギヤ５７、７７および駆動ギヤ５８、７８が配設される点で、伝達ギヤ５７、７７および駆動ギヤ５８、７８が第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における略中央に配設される第１実施形態に係る印刷装置とは相違する。
【００６９】
この第２実施形態に係る印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に伝達ギヤ５７、７７および駆動ギヤ５８、７８を各１個ずつ備える。このため、先端咥え爪５９および後端咥え爪７９に対して略中央に伝達される。これにより、片側にのみエアシリンダ５５、７５を備える場合であっても、軸５２、７２のねじれの影響を受けることなく、先端咥え爪５９および後端咥え爪７９を駆動させることができる。従って、先端咥え爪５９および後端咥え爪７９の第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における駆動のタイミングのずれを低減させることができ、簡易な構成でありながら、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向においてずれを生じさせることなく印刷版を装着することが可能となる。
【００７０】
なお、第２実施形態に係る印刷装置においては、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられた位置に伝達ギヤ５７、７７および駆動ギヤ５８、７８を各１個ずつ備えているが、第１、第２の版胴１１、１２の軸線方向における略中央に対して均等に振り分けられていれば、伝達ギヤ５７、７７および駆動ギヤ５８、７８を各２個以上ずつ備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の第１実施形態に係る印刷装置の側面概略図である。
【図２】第１、第２の版胴１１、１２に配設された先端咥え機構５０および後端咥え機構７０を示す斜視図である。
【図３】先端咥え機構５０および後端咥え機構７０を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面を示す説明図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ断面を示す説明図である。
【図６】図３におけるＣ−Ｃ断面を示す説明図である。
【図７】跳ね上げ手段の主要部を拡大して示す説明図である。
【図８】印刷版を第１、第２の版胴１１、１２に案内する案内機構における押さえ部材６０１および押さえ部材移動機構６００を側方から示す説明図である。
【図９】この発明に係る印刷装置における印刷版排出装置４００を示す側面図である。
【図１０】この発明に係る印刷装置における印刷版排出装置４００を示す平面図である。
【図１１】排版部４０１に排出される印刷版Ｐに対してエアノズル４３１からエアを吹き付けた状態を示す説明図である。
【図１２】この印刷版排出装置４００の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐが剥離される状態を示す説明図である。
【図１４】この発明の第２実施形態に係る印刷装置の先端咥え機構５０および後端咥え機構７０を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      圧胴
１６      圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      チェーン
３１      給紙部
３２      排紙部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
４１      収納部
４２      カッタ
４３      収納部
４４      カッタ
５０      先端咥え機構
５１      軸
５２      軸
５３      軸
５４      軸
５５      エアシリンダ
５６      リンク
５７      伝達ギヤ
５８      駆動ギヤ
５９      先端咥え爪
６０      爪座
６１      ブラケット
６２      ブラケット
７０      後端咥え機構
７１      軸
７２      軸
７３      軸
７４      軸
７５      エアシリンダ
７６      リンク
７７      伝達ギヤ
７８      駆動ギヤ
７９      後端咥え爪
８０      爪座
８１      ブラケット
８２      跳ね上げ部材
８２ａ    切欠部
８３      跳ね上げ部材移動機構
８４      ピン
９０      側板
９１      開口部
１００    印刷版供給装置
１３５    支持部材
２００    印刷版供給装置
３００    印刷版排出装置
３０１    排版部
４００    印刷版排出装置
４０１    排版部
４１１    剥離爪
４２１    回転軸
４２２    第１搬送ローラ
４２３    回転軸
４２４    第２搬送ローラ
４２５    回転軸
４２６    剥離ローラ
４２７    ベルト
４２８    モータ
４３０    エア吹付手段
４３１    エアノズル
４４１    リンク
５００    制御部
５０１    ＲＯＭ
５０２    ＲＡＭ
５０３    ＣＰＵ
５０４    インターフェース
５０６    エアシリンダ
５０７    コンプレッサ
５０８    レギュレータ
６００    押さえ部材移動機構
６０１    押さえ部材
６０２    アーム
６０３    回転軸
６０４    アーム
６０５    軸
６０６    エアシリンダ
７００    ブランケット胴洗浄装置
８００    ブランケット胴洗浄装置
【図１】
2005305948.tif 000003
【図２】
2005305948.tif 000004
【図３】
2005305948.tif 000005
【図４】
2005305948.tif 000006
【図５】
2005305948.tif 000007
【図６】
2005305948.tif 000008
【図７】
2005305948.tif 000009
【図８】
2005305948.tif 000010
【図９】
2005305948.tif 000011
【図１０】
2005305948.tif 000012
【図１１】
2005305948.tif 000013
【図１２】
2005305948.tif 000014
【図１３】
2005305948.tif 000015
【図１４】
2005305948.tif 000016