(57)【要約】【課題】正確に圧力測定ができ、しかもコストの上昇を招かない端子圧着装置を得る。【解決手段】  プレス機１でアプリケータ４の可動部４ａを昇降させて端子の圧着を行い、端子を被覆電線の先端から露出させた心線導体に電気的及び機械的に接続する。この時の圧着時の反力を圧力センサー１６で測定する。圧力センサー１６はアプリケータ４の可動部４ａで、アプリケータ４の端子圧着用型押し部１０からの荷重で変位する箇所に支持させる。【選択図】    図１
2005203144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機でアプリケータの可動部を昇降させて端子の圧着を行い、該端子を被覆電線の先端から露出された心線導体に電気的及び機械的に接続し、この時の圧着時の反力を圧力センサーで測定して圧着不良の検出を行う端子圧着装置において、
前記圧力センサーは前記アプリケータの前記可動部で、該アプリケータの端子圧着用型押し部からの荷重で変位する箇所に支持されていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記圧力センサーはホルダの一つの面に支持され、前記ホルダには前記圧力センサーを支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように前記一つのホルダの一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記端子圧着用型押し部はワイヤーバレル部用型押し部とインシュレーションバレル部用型押し部とで構成され、前記圧力センサーは前記ワイヤーバレル部用型押し部による端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部と前記インシュレーションバレル部用型押し部による端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
一つの前記圧力センサー部は一つのホルダの一つの面に支持され、前記一つのホルダには一つの前記圧力センサー部を支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように前記一つのホルダの一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられており、他の一つの前記圧力センサー部は他の一つのホルダの一つの面に支持され、前記他の一つのホルダには他の一つの前記圧力センサー部を支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように前記他の一つのホルダの一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の端末で絶縁被覆が剥離されて露出された心線導体の箇所で端子を絶縁被覆に跨って圧着接続する端子圧着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の端子圧着装置は、図６に示すように、プレス機１と、このプレス機１で駆動されて連続端子２の先端の端子３を、被覆電線の端末の心線導体の露出箇所で圧着するアプリケータ４と、該アプリケータ４に連続端子２を供給する端子供給機構５とで構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この例のプレス機１は、プレスフレーム６に、モータ（図示せず）、このモータで回転駆動されるフライホイール７、このフライホイール７の回転を上下運動に変換するトグル機構８、このトグル機構８の上下運動で上下に駆動されるラム９等で構成されている。
【０００４】
ラム９の下端には、連続端子２の先端の端子３を被覆電線の端末の心線導体に接続するアプリケータ４が連結されている。アプリケータ４は、ラム９の下端に連結されて端子圧着用型押し部１０で端子３を圧着する可動部４ａと、圧着時に端子３の下面を支える端子圧着台１１を備えた固定部４ｂとで構成されている。端子圧着用型押し部１０は、実際には、ワイヤーバレル部用型押し部とインシュレーションバレル部用型押し部とで構成されている。  
端子供給機構５は、アプリケータ４の可動部４ａに支持されていて該可動部４ａの１回の昇降につれて端子送り部材１２を斜めに向きで水平方向に１回前後動させて連続端子２を構成する１つの端子３を端子圧着台１１上に送るようになっている。
【０００５】
連続端子２は、多数の端子３の各基端を所定間隔で帯状のキャリア１３で連結した構造になっている。
【０００６】
このような端子圧着装置によれば、図７（ａ）に示すように、雌型の端子本体３ａにワイヤーバレル部３ｂとインシュレーションバレル部３ｃとが連接された構造の端子３が、そのワイヤーバレル部３ｂで被覆電線１４の心線導体１４ａを圧着し、インシュレーションバレル部３ｃで被覆電線１４の絶縁被覆１４ｂを圧着するようになっている。
【０００７】
かかる被覆電線１４への端子３の圧着は自動的に行われるが、圧着時に、図７（ｂ）に示すように、心線導体１４ａの一部がワイヤーバレル部３ｂからはみ出したり（所謂「心線こぼれ」）、図７（ｃ）に示すように、端子３のインシュレーションバレル部３ｃが心線導体１４ａをつかんだり（所謂「首吊り」）、図７（ｄ）に示すように、ワイヤーバレル部３ｂが絶縁被覆１４ｂをつかんだり（所謂「樹脂かみ」）する等の種々の圧着不良が発生する。
【０００８】
このような圧着不良の検出は、プレス機１のラム９が端子３を圧着する際に、圧着力Ｐの反力Ｐ´（＝Ｐ）を受けるので、この反力Ｐ´を検出することにより行っていた。即ち、図８に示すように、ラム９の下部を全周に亘り軸方向と直角方向に断面コ字状に切り欠いて細身ラム部９ａとし、下端部９ｂをアプリケータ４の可動部４ａに形成した係合部１５に着脱自在に嵌めて連結し、このラム９の細身ラム部９ａに圧力センサー１６を取り付けて、反力Ｐ´の検出を行っていた。圧力センサー１６は、２枚のロードセル１６ｘ，１６ｙにより構成されている。これらロードセル１６ｘ，１６ｙは互いに直交する向きで細身ラム部９ａに、一方のロードセル１６ａを表側に配置し、他方のロードセル１６ｂを裏側に配置して取り付けられている。この際に、ロードセル１６ａは細身ラム部９ａの軸方向（縦方向）に配置され、ロードセル１６ｂは細身ラム部９ａの軸方向と直角方向（横方向）に配置されて、それぞれ貼着されている。このため、ロードセル１６ａは矢印Ａ，Ａ´で示すように細身ラム部９ａの縦方向の歪みを検出し、ロードセル１６ｂは矢印Ｂ，Ｂ´で示すように細身ラム部９ａの横方向の歪みを検出する。
【０００９】
この端子圧着装置では、ラム９の箇所で端子３の圧着不良の検出を行っていた。
【００１０】
上記の如き端子圧着装置とは別の端子圧着装置として、端子圧着用型押し部１０に圧力センサー１６を支持させたものも提案されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−２８１３７３号公報
【特許文献２】特開平０１−１７６９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、プレス機１のラム９に圧力センサー１６を支持させていると、端子３を加圧する端子圧着用型押し部１０とラム９との間にアプリケータ４の可動部４ａが介在しているので、端子３に圧着力Ｐを加えた際の反力Ｐ´の一部がこれら介在物或いは該介在物とラム９との結合箇所のクリアランスにより吸収され、反力Ｐ´の測定、即ち圧着不良の検出が正確に行えない問題点があった。例えば、図７（ｂ）に示す「心線こぼれ」の時の圧着不良の検出時には、はみ出した心線導体１４ａの本数が少ないと圧力変化が小さいため圧着不良の検出がうまく行えない問題点があった。
【００１２】
また、端子圧着用型押し部１０に圧力センサー１６を支持させていると、反力Ｐ´が発生する箇所のすぐ近くで圧力の測定が行えるので，正確に圧力測定ができる利点はあるが、端子圧着用型押し部１０は端子３に応じて交換するため、圧力センサー１６付き端子圧着用型押し部１０を予め多種類準備しておかなくてはならず、コスト高になる問題点があった。
【００１３】
本発明の目的は、正確に圧力測定ができ、しかもコストの上昇を招かない端子圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、プレス機でアプリケータの可動部を昇降させて端子の圧着を行い、該端子を被覆電線の先端から露出された心線導体に電気的及び機械的に接続し、この時の圧着時の反力を圧力センサーで測定して圧着不良の検出を行う端子圧着装置を対象とする。
【００１５】
本発明に係る端子圧着装置では、前記圧力センサーは前記アプリケータの前記可動部で、該アプリケータの端子圧着用型押し部からの荷重で変位する箇所に支持されていることを特徴とする。
【００１６】
この場合、前記圧力センサーはホルダの一つの面に支持され、前記ホルダには前記圧力センサーを支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように前記一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられていることが好ましい。
【００１７】
また、前記端子圧着用型押し部はワイヤーバレル部用型押し部とインシュレーションバレル部用型押し部とで構成され、前記圧力センサーは前記ワイヤーバレル部用型押し部による端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部と前記インシュレーションバレル部用型押し部による端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部とで構成されていることが好ましい。
【００１８】
さらに、一つの前記圧力センサー部は一つのホルダの一つの面に支持され、前記一つのホルダには一つの前記圧力センサー部を支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように前記一つのホルダの一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられており、他の一つの前記圧力センサー部は他の一つのホルダの一つの面に支持され、前記他の一つのホルダには他の一つの前記圧力センサー部を支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように前記他の一つのホルダの一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る端子圧着装置では、圧力センサーがアプリケータの可動部で、該アプリケータの端子圧着用型押し部からの荷重で変位する箇所に支持されているので、圧力センサーは端子圧着用型押し部に加わる反力を正確に測定することができる。また、圧力センサーがアプリケータの可動部で、該アプリケータの端子圧着用型押し部からの荷重で変位する箇所に支持されていると、端子圧着用型押し部の交換も圧力センサーに関係なく行うことができ、圧力センサー付き端子圧着用型押し部を予め多種類準備しておく必要がなくなり、コストの上昇を招かない利点がある。
【００２０】
この際に、圧力センサーはホルダの一つの面に支持され、該ホルダには圧力センサーを支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられていると、圧力に対する変位がホルダで容易に起こり、圧力の検出を効率よく行うことができる。
【００２１】
また、端子圧着用型押し部はワイヤーバレル部用型押し部とインシュレーションバレル部用型押し部とで構成され、圧力センサーはワイヤーバレル部用型押し部による端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部とインシュレーションバレル部用型押し部による端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部とで構成されていると、ワイヤーバレル部とインシュレーションバレル部での圧力検出を容易に行うことができ、ワイヤーバレル部とインシュレーションバレル部との圧着不良を容易に検出することができる。
【００２２】
さらに、一つの圧力センサー部は一つのホルダの一つの面に支持され、一つのホルダには一つの圧力センサー部を支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように一つのホルダの一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられており、他の一つの圧力センサー部は他の一つのホルダの一つの面に支持され、他の一つのホルダには他の一つの圧力センサー部を支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように他の一つのホルダの一つの面に直交した一方の面に開口して凹部が設けられていると、ワイヤーバレル部用型押し部とインシュレーションバレル部用型押し部からの各圧力に対する変位が各ホルダで容易に起こり、各圧力の検出を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１（Ａ）（Ｂ）乃至図４は本発明に係る端子圧着装置を実施するための最良の形態の第１例を示したもので、図１（Ａ）（Ｂ）は本例の端子圧着装置の正面図及び側面図、図２（Ａ）（Ｂ）は本例の端子圧着装置で用いているプレス機の正面図及び側面図、図３（Ａ）（Ｂ）は本例の端子圧着装置で用いているアプリケータの正面図及び側面図、図４は本例の端子圧着装置におけるアプリケータの可動部の分解斜視図である。なお、前述した図６と対応する部分には、同一符号を付けて示している。
【００２４】
本例の端子圧着装置では、圧力センサー１６はアプリケータ４の可動部４ａで、該アプリケータ４の端子圧着用型押し部１０からの荷重で直接変位する箇所に支持されている。
【００２５】
この場合、アプリケータ４の可動部４ａは、図４に示すような構成になっている。即ち、可動部４ａは、上部にセンサー取付けブロック１７を備えている。このセンサー取付けブロック１７は、プレス機１のラム９の細身ラム部９ａと下端部９ｂとに取り付けられている。このセンサー取付けブロック１７の下面には凹部１８が設けられていて、この凹部１８にセンサーユニット１９が嵌め込まれてネジで固定されている。センサーユニット１９は、金属製のホルダ２０の下面の凹部に圧力センサー１６が支持され、この圧力センサー１６の支持箇所のホルダ２０の上側の部分に圧力センサー１６が加圧された際に変位して撓めるように横向きに、即ち圧力センサー１６の支持面に対して直交する一方の面に凹部２１が設けられた構造になっている。また、ホルダ２０には、その下面に開口させて連結子嵌合孔２２が上向きにあけられている。さらに、ホルダ２０には、その側面にロック子挿入孔２３が連結子嵌合孔２２と直角に交わるようにあけられている。センサー取付けブロック１７の下には、型押し部ホルダーブロック２４が配置されている。この型押し部ホルダーブロック２４は、その上部に柱状の連結子２５が突設されている。連結子２５の途中の外周には、凹部２６が設けられている。型押し部ホルダーブロック２４は、その連結子２５をセンサー取付けブロック１７の連結子嵌合孔２２に嵌め、センサー取付けブロック１７のロック子挿入孔２３に挿入したロック子２７の先端を連結子２５の凹部２６に嵌めることによりセンサー取付けブロック１７に連結されている。型押し部ホルダーブロック２４の側面には、上下の向きで溝２８が設けられている。この溝２８には、端子圧着用型押し部１０を構成しているワイヤーバレル部用型押し部１０ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂとが重ねられて縦向きに嵌められている。これらワイヤーバレル部用型押し部１０ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂとの重ね合わせ体は保持ブロック２９で押さえられ、これらを横切って貫通する固定ネジ３０を型押し部ホルダーブロック２４に螺合することにより該型押し部ホルダーブロック２４に支持されている。ワイヤーバレル部用型押し部１０ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂとの各上端は、圧力センサー１６に当接されている。
【００２６】
アプリケータ４の固定部４ｂ上に連続端子２を送る案内をするガイド部材３１が、アプリケータ４の固定部４ｂ側に支持されている。  
上記のように圧力センサー１６がアプリケータ４の可動部４ａで、該アプリケータ４の端子圧着用型押し部１０からの荷重で変位する箇所に支持されていると、圧力センサー１６は端子圧着用型押し部１０に加わる反力を正確に測定することができる。また、圧力センサー１６がアプリケータ４の可動部４ａで、該アプリケータ４の端子圧着用型押し部１０からの荷重で変位する箇所に支持されていると、端子圧着用型押し部１０の交換も圧力センサー１６に関係なく行うことができ、圧力センサー付き端子圧着用型押し部を予め多種類準備しておく必要がなくなり、コストの上昇を招かない利点がある。
【００２７】
この際に、圧力センサー１６がホルダ２０の一つの面に支持され、該ホルダ２０には圧力センサー１６を支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように側面に開口して凹部２１が設けられていると、圧力に対する変位がホルダ２０で容易に起こり、圧力の検出を効率よく行うことができる。
【００２８】
図５は本発明に係る端子圧着装置を実施するための最良の形態の第２例におけるアプリケータの可動部の分解斜視図である。なお、前述した図４と対応する部分には、同一符号を付けて示している。
【００２９】
本例の端子圧着装置において、端子圧着用型押し部１０はワイヤーバレル部用型押し部１０ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂとで構成されている。圧力センサー１６は、ワイヤーバレル部用型押し部１０ａによる端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部１６ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂによる端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部１６ｂとで構成されている。圧力センサー部１６ａは金属製のホルダ２０ａの下面の凹部に嵌め貼着されてセンサーユニット１９ａとして構成されている。圧力センサー部１６ｂは金属製のホルダ２０ｂの下面の凹部に嵌め貼着されてセンサーユニット１９ｂとして構成されている。センサーユニット１９ａの圧力センサー部１６ａには、ワイヤーバレル部用型押し部１０ａの上端が対向して、該ワイヤーバレル部用型押し部１０ａによる端子圧着時の反力を該圧力センサー部１６ａで測定するようになっている。センサーユニット１９ｂの圧力センサー部１６ｂには、インシュレーションバレル部用型押し部１０ｂの上端が対向して、該インシュレーションバレル部用型押し部１０ｂによる端子圧着時の反力を該圧力センサー部１６ｂで測定するようになっている。
【００３０】
このように端子圧着用型押し部１０がワイヤーバレル部用型押し部１０ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂとで構成され、圧力センサー１６がワイヤーバレル部用型押し部１０ａによる端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部１６ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂによる端子圧着時の反力を測定する圧力センサー部１６ｂとで構成されているので、ワイヤーバレル部３ｂとインシュレーションバレル部３ｃでの圧力検出を容易に行うことができ、ワイヤーバレル部３ｂとインシュレーションバレル部３ｃでの圧着不良を容易に検出することができる。
【００３１】
さらに、一つの圧力センサー部１６ａは一つのホルダ２０ａの一つの面に支持され、一つのホルダ２０ａには一つの圧力センサー部１６ａを支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように一つのホルダ２０ａの一つの面に直交した一方の面（側面）に開口して凹部２１ａが設けられており、他の一つの圧力センサー部１６ｂは他の一つのホルダ２０ｂの一つの面に支持され、他の一つのホルダ２０ｂには他の一つの圧力センサー部１６ｂを支持した面が加圧された際にその面が後退して撓むように他の一つのホルダ２０ｂの一つの面に直交した一方の面（側面）に開口して凹部２１ｂが設けられているので、ワイヤーバレル部用型押し部１０ａとインシュレーションバレル部用型押し部１０ｂからの各圧力に対する変位が各ホルダ２０ａ，２０ｂで容易に起こり、各圧力の検出を効率よく行うことができる。
【００３２】
なお、端子圧着用型押し部１０は圧力センサー１６に直接接触しなくても、圧力センサー１６を支持するホルダ２０の面で、凹部２１に対応して端子圧着用型押し部１０で押されて変位する部分に接触させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る端子圧着装置を実施するための最良の形態の第１例を示した正面図及び側面図である。
【図２】本例の端子圧着装置で用いているプレス機を示した正面図及び側面図である。
【図３】本例の端子圧着装置で用いているアプリケータを示した正面図及び側面図である。
【図４】本例の端子圧着装置におけるアプリケータの可動部の分解斜視図である。
【図５】本発明に係る端子圧着装置を実施するための最良の形態の第２例におけるアプリケータの可動部の分解斜視図である。
【図６】従来の端子圧着装置の一部切り欠き正面図である。
【図７】被覆電線の端部の心線導体に対する端子の各種圧着状態を示す図である。
【図８】従来の端子圧着装置のラムにおける要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  プレス機
２  連続端子
３  端子
３ａ  端子本体
３ｂ  ワイヤーバレル部
３ｃ  インシュレーションバレル部
４  アプリケータ
４ａ  可動部
４ｂ  固定部
５  端子供給機構
６  プレスフレーム
７  フライホイール
８  トグル機構
９  ラム
９ａ  細身ラム部
９ｂ  下端部
１０  端子圧着用型押し部
１０ａ  ワイヤーバレル部用型押し部  
１０ｂ  インシュレーションバレル部用型押し部
１１  端子圧着台
１２  端子送り部材
１３  キャリア
１４  被覆電線
１４ａ  心線導体１
１４ｂ  絶縁被覆
１５  係合部
１６  圧力センサー
１６ｘ，１６ｙ  ロードセル
１６ａ，１６ｂ  圧力センサー部
１７  センサー取付けブロック
１８  凹部
１９  センサーユニット
２０  ホルダ
２１  凹部
２２  連結子嵌合孔
２３  ロック子挿入孔
２４  型押し部ホルダーブロック
２５  連結子
２６  凹部
２７  ロック子
２８  溝
２９  保持ブロック
３０  固定ネジ
３１  ガイド部材
【図１】
2005203144.tif 000003
【図２】
2005203144.tif 000004
【図３】
2005203144.tif 000005
【図４】
2005203144.tif 000006
【図５】
2005203144.tif 000007
【図６】
2005203144.tif 000008
【図７】
2005203144.tif 000009
【図８】
2005203144.tif 000010