(57)【要約】【課題】  内視鏡装置において、静かな環境での使用にも対応可能にすること。【解決手段】  先端部に観察光学系１１１を有する挿入部２０と、前記挿入部の基端側に接続され着脱可能な内蔵バッテリー８９ｂと外側に取付可能な外部バッテリー１５２と電力駆動される可動部１５０とを有する本体４と、前記可動部の出力を通常設定値にする通常モードと該通常モードよりも前記出力を低下させたサイレントモードとに切り換え可能な出力制御部１２３と、前記内蔵バッテリー又は前記外部バッテリーの有無を検出するバッテリー検出機構１４６とを備え、前記出力制御部が、前記バッテリー検出機構により前記内蔵バッテリーの取り外し又は前記外部バッテリーの取り付けを検知した際に、前記サイレントモードに切り換える。【選択図】      図２
2005198869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に観察光学系を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に接続され着脱可能な内蔵バッテリーと外側に取付可能な外部バッテリーと電力駆動される可動部とを有する本体と、
前記可動部の出力を通常設定値にする通常モードと該通常モードよりも前記出力を低下させたサイレントモードとに切り換え可能な出力制御部と、
前記内蔵バッテリー又は前記外部バッテリーの有無を検出するバッテリー検出機構とを備え、
前記出力制御部が、前記バッテリー検出機構により前記内蔵バッテリーの取り外し又は前記外部バッテリーの取り付けを検知した際に、前記サイレントモードに切り換えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記可動部として前記本体内の少なくとも一部を冷却するファンを備え、
前記出力制御部が、前記サイレントモードの際に、前記ファンを前記通常モードよりも低回転数に設定又は停止させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記可動部として前記挿入部の先端部を湾曲させる湾曲用モータを備え、
前記出力制御部が、前記サイレントモードの際に、前記湾曲用モータを前記通常モードよりも低回転数に設定又は停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記出力制御部における前記サイレントモードへの切り換えを有効又は無効に手動で切り換え可能な切り換えスイッチを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入部の先端部に外部を照明する照明機構が備えられ、
前記出力制御部が、前記サイレントモードの際に、同時に前記照明機構の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入部の先端部に外部を照明する照明機構と、
前記本体の電源投入時における前記照明機構の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させる照明用スイッチとを備えていることを特徴とする請求項１から４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記照明機構が、前記挿入部の先端部に装着された発光ダイオードであることを特徴とする請求項５又は６に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静かな環境で使用する場合にも好適な内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置として内視鏡が広く利用されている。この内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。この内視鏡には、例えば特許文献１に記載されているように、操作部に接続された本体に、照明光を供給する光源装置と、該光源装置を冷却する冷却ファンとが搭載されている。一方、内視鏡には、例えば特許文献２に示すように、ＡＣ電源を用いずに内蔵バッテリーを本体に搭載して独立して動作可能とされたものがあり、内蔵バッテリーを冷却するために本体に冷却ファンを有している。
【特許文献１】特開２００１−３１４３７０号公報（図１参照）
【特許文献２】特開平７−１９４５２６号公報（〔００５２〕、図９及び図１０参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の内視鏡装置には、以下の課題が残されている。
すなわち、冷却ファンなどを搭載した内視鏡装置は、静かな環境で使用される場合に冷却ファンなどの音が大きくて騒音元となってしまう不都合があった。この場合、単に冷却ファンを停止又は低回転数にしてしまうと、内蔵バッテリーを使用している際に、ファンによる冷却効果が低下し、内蔵バッテリー自身の発熱を抑制することができずに周囲温度を充分に下げることができない。このため、ＡＣアダプタにより外部電源から電力を供給する必要があるが、外部電源がない又は遠い場所での使用では、このような対応が困難である。
【０００４】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、静かな環境での使用にも対応可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の内視鏡装置は、先端部に観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部の基端側に接続され着脱可能な内蔵バッテリーと外側に取付可能な外部バッテリーと電力駆動される可動部とを有する本体と、前記可動部の出力を通常設定値にする通常モードと該通常モードよりも前記出力を低下させたサイレントモードとに切り換え可能な出力制御部と、前記内蔵バッテリー又は前記外部バッテリーの有無を検出するバッテリー検出機構とを備え、前記出力制御部が、前記バッテリー検出機構により前記内蔵バッテリーの取り外し又は前記外部バッテリーの取り付けを検知した際に、前記サイレントモードに切り換えることを特徴とする。
【０００６】
この内視鏡装置では、バッテリー検出機構によって、ファンによる強制冷却が必要な内蔵バッテリーの取り外しを検知した際に又は強制冷却が不要な外部バッテリーの取り付けを検知した際に、外部バッテリーへの切替であると判断して自動的にサイレントモードに切り換えることにより、静かな環境で使用する際に、可動部の出力を抑えて（可動部を停止させた出力ゼロの状態も含む）発生音を低減することができる。
【０００７】
また、本発明の内視鏡装置は、前記可動部として前記本体内の少なくとも一部を冷却するファンを備え、前記出力制御部が、前記サイレントモードの際に、前記ファンを前記通常モードよりも低回転数に設定又は停止させることを特徴とする。
この内視鏡装置では、サイレントモードの際に、ファンを通常モードよりも低回転数に設定又は停止させるので、ファンの回転による風切り音を低減又は完全に無くすことができる。
【０００８】
また、本発明の内視鏡装置は、前記可動部として前記挿入部の先端部を湾曲させる湾曲用モータを備え、前記出力制御部が、前記サイレントモードの際に前記湾曲用モータを前記通常モードよりも低回転数に設定又は停止させることを特徴とする。
この内視鏡装置では、サイレントモードの際に、湾曲用モータを通常モードよりも低回転数に設定又は停止させるので、湾曲用モータの動作音を低減又は完全に無くすことができる。
【０００９】
また、本発明の内視鏡装置は、前記出力制御部における前記サイレントモードへの切り換えを有効又は無効に切り換え可能な切り換えスイッチを備えていることを特徴とする。
この内視鏡装置では、サイレントモードへの切り換え動作を有効にするか無効にするかを手動で切り換え可能な切り換えスイッチを備えているので、使用環境や状況に応じてモードを自由に選択可能となる。
【００１０】
また、本発明の内視鏡装置は、前記挿入部の先端部に外部を照明する照明機構が備えられ、前記出力制御部が、前記サイレントモードの際に同時に前記照明機構の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させることを特徴とする。
この内視鏡装置では、サイレントモードの際に、同時に照明機構の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させるので、サイレントモードでは騒音だけでなく照明光量も低減又は低下されて挿入部先端部が光ってしまうことを防ぐことができる。
【００１１】
さらに、本発明の内視鏡装置は、前記挿入部の先端部に外部を照明する照明機構と、前記本体の電源投入時における前記照明機構の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させる照明用スイッチとを備えていることが好ましい。
この内視鏡装置では、照明用スイッチにより、電源投入時における照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させることができるので、すなわち使用開始直後に照明が高輝度に点灯してしまうことを防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明の内視鏡装置は、前記照明機構が、前記挿入部の先端部に装着された発光ダイオードであることを特徴とする。
この内視鏡装置は、照明機構が発光ダイオードであるので、低消費電力化することができ、バッテリー駆動に好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係る内視鏡装置によれば、外部バッテリーの取付時に内蔵バッテリーの代わりに外部バッテリーからの電力駆動に切り換えると共にサイレントモードに切り換えるので、静かな環境で使用する際に、外部バッテリーへの切替だけで自動的にサイレントモードとなり、騒音発生を防いで良好な音環境を維持して検査を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を、図１から図２１を参照しながら説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）（観察光学系）１１１を内蔵したバッテリー駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、内蔵バッテリー８９ｂ、ＣＣＤ１１１の駆動及びこのＣＣＤ１１１から出力される画像信号から映像信号の生成を行う画像処理部１３０、この画像処理部１３０から出力される映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。
【００１６】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで主に構成されている。このユニバーサルコード２６内には、前記撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の伝送を行う後述する信号ケーブル等が挿通している。また、先端部２１には、照明光の光源として白色の発光ダイオード（以下、ＬＥＤと略す）（照明機構）１０９が設けられ、このＬＥＤ１０９から延出する電線を挿入部２０の内部に挿通させる構成となっている。また、ユニバーサルコード２６は、操作部２４の把持部２５の後端部から延出して装置本体４に電気的に接続されている。
【００１７】
前記挿入部２０は、先端側から順に硬性な先端部２１、後述する湾曲駒を連接して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２、柔軟性を有する可撓管部２３を連設して構成されている。前記先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓窓等が設けられている。  
前記装置本体４の側壁の所定位置には、この装置本体４を作業者が身につける際に使用する肩ベルト４ａ、腰ベルト４ｂが設けられている。なお、装置本体４の側壁上部には、図３に示すように、あまった挿入部２０を簡易的に固定する挿入部バンド４ｃが取り付けられている。
【００１８】
前記操作部２４には、前記挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部２５が設けられている。この把持部２５の基端部からは前記ユニバーサルコード２６が延出している。この把持部２５の先端側には前記湾曲部２２を湾曲動作させる操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が突出して設けられている。また、操作部２４の湾曲レバー３１上側には、図４に示すように、湾曲レバー３１を保護するために突起状のガード部２４ａが設けられている。
【００１９】
前記湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて前記湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、図に示すように前記湾曲レバー３１を直立状態にしたとき、前記湾曲部２２が直線状態になる構成になっている。
【００２０】
図５に示すように、前記湾曲部２２は、複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されている。前記先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａには、この湾曲部２２を構成する最先端の湾曲駒２２ａが連結されている。そして、この湾曲駒２２ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００２１】
前記湾曲装置３０は、複数の操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される複数のプーリー５を設けたプーリー部３４と、これらプーリー５が配設される軸部材６を回転させる駆動手段である湾曲用モータ（可動部）３５と、前記ワイヤ３３の基端部が固定される前記湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。
【００２２】
前記４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されている例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出され、前記プーリー５に巻回されて前記アーム部材３６に至っている。そして、これら操作ワイヤ３３の基端部は、前記アーム部材３６の所定湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め９によって一体的に固定されている。なお、前記湾曲レバー３１と前記アーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設されている。
【００２３】
図６に示すように前記操作ワイヤ３３の中途部は、それぞれの操作ワイヤ３３に対応するプーリー５に所定状態で巻回配置されている。これらプーリー５は、ベアリング３９によって回動自在に軸支されている軸部材６の所定位置に配設されている。なお、以下の説明において、前記プーリー５より湾曲駒２２ａ側の操作ワイヤ３３を挿入部側操作ワイヤ３３ａと記載し、前記プーリー５よりアーム部３６ａ側の操作ワイヤ３３をアーム部側操作ワイヤ３３ｂと記載する。
【００２４】
前記軸部材６の一端部には、駆動力伝達手段である第２歯車３７ａが固設されている。そして、前記湾曲用モータ３５の駆動力は、駆動力伝達手段である第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されるようになっている。したがって、前記湾曲用モータ３５を駆動させることによって、この湾曲用モータ３５の駆動力が前記第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されて、前記軸部材６が回転状態になる。
【００２５】
図７（ａ）に示すように前記プーリー５は、牽引部材移動量増大機構部を構成する大径に形成した第１ワイヤ巻回部（以下、第１巻回部と略記する）５ａと、この第１巻回部５ａと同軸で径寸法を第１巻回部５ｂに比べて所定の割合だけ予め小径に形成した第２ワイヤ巻回部（以下、第２巻回部と略記する）５ｂとで構成されている。
【００２６】
前記第１巻回部５ａの外周面側には、前記湾曲駒２２ａから延出する挿入部側操作ワイヤ３３ａが配置される所定断面形状及び深さ寸法で形成されたワイヤ巻回溝５ｃが設けられている。一方、前記第２巻回部５ｂには、前記アーム部３６ａに延出するアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回配置される曲面部であるワイヤ巻回面部５ｄが設けられている。
【００２７】
前記プーリー５の中心部には、前記軸部材６が所定の嵌め合いで挿通配置される伝達状態切り換え手段を構成する貫通孔５ｅが形成されている。また、前記第１巻回部５ａ及び第２巻回部５ｂの側周面部には、この側周面部から前記貫通孔５ｅに連通する所定幅寸法で形成した伝達状態切り換え手段を構成する切り欠き溝５ｆが形成されている。
【００２８】
図７（ｂ）に示すように前記挿入部側操作ワイヤ３３ａは、前記第１巻回部５ａに形成されているワイヤ巻回溝５ｃの基端側開口側から先端側開口に向かって巻回されている。そして、この先端側開口から延出したアーム部側操作ワイヤ３３ｂは、前記第２巻回部５ｂのワイヤ巻回面部５ｄに前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと同方向に巻回された後、アーム部３６ａに向かって延出している。
【００２９】
そして、上述のように構成したプーリー５に、操作ワイヤ３３を巻回することによって、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂを牽引して、前記切り欠き溝５ｆの幅寸法を狭められるようになっており、この切り欠き溝５ｆの幅寸法が狭められていくことによって、前記貫通孔５ｅの内周面と前記軸部材６の外周面と密着した状態になる。  
なお、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとは、初期状態において、前記プーリー５を挟んで、所定の釣合い状態に保持されている。また、前記第１巻回部５ａに巻回配置される挿入部側操作ワイヤ３３ａを例えば接着剤或いは溶着等で第１巻回部５ａに一体的に固定する構成であってもよい。
【００３０】
＜湾曲制御＞
上述のように構成した湾曲装置３０による湾曲制御について以下に説明する。  
内視鏡２による観察を行う際、まず、湾曲用モータ３５を駆動状態にする。すると、軸部材６が回転状態になる。このとき、湾曲レバー３１が直立状態で保持されていると、全ての操作ワイヤ３３が上述した釣合い状態になって、全てのプーリー５が軸部材６に対して滑り状態になる。このとき、前記湾曲部２２は直線状態に保持される。
【００３１】
次に、前記湾曲部２２を例えば上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向（図５参照）に傾倒操作したとする。すると、この湾曲レバー３１の傾倒操作に伴って、軸受４０が半球部４２ｄ、４３ｄを一体にして構成した軸部４０Ｄを中心に回動して前記アーム部材３６が傾いていく。すると、前記湾曲レバー３１の傾倒方向に対応するアーム部３６ａのワイヤ固定孔３６ｃに固定されている上方向用のアーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していく。このとき、その他の方向である下方向及び左右方向に対応する操作ワイヤ３３は弛んだ状態になっていく。
【００３２】
前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していくことにより、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が発生する。そして、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが徐々に狭まっていく。すると、このプーリー５に形成されている貫通孔５ｅの内周面が回転している軸部材６の外周面に接触した状態になって、軸部材６の回転がプーリー５に伝達される。このことによって、プーリー５が回転をして、前記巻回部５ａに巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａが瞬時に牽引移動させて前記湾曲部２２が上方向に湾曲した状態になる。
【００３３】
このとき、前記第１巻回部５ａが前記第２巻回部５ｂより所定の割合だけ大径に形成されているので、前記第２巻回部５ｂが軸部材６によって回転される回転量に比べて、第１巻回部５ａの回転量が所定の割合だけ大きくなる。つまり、湾曲レバー３１を傾倒操作して移動されるアーム部側操作ワイヤ３３ｂの移動量に比べて挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動量が所定の割合分だけ大きくなっている。
【００３４】
そして、前記湾曲レバー３１の傾倒位置をこの状態で保持し続けることによって湾曲部２２の湾曲状態が保持される。これは、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動に伴って、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力が減少して、アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって狭められていた切り欠き溝５ｆが元の状態に変化して、前記貫通孔５ｅの内周面と軸部材６の外周面との接触状態が解除されるためである。このとき、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとが初期状態と同様に、前記プーリー５を挟んで、釣合い状態になって、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作量に対応した状態に保持される。
【００３５】
なお、前記湾曲部２２をさらに同方向に湾曲させる場合や、他の方向に湾曲させる場合、或いは元の状態に戻す場合には前記湾曲レバー３１を所望の方向に傾倒操作する。このことによって、湾曲レバー３１の傾倒操作に対応してアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が生じたり或いは弛んだ状態に変化して、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが開いた状態から狭まった状態、或いは狭まっている状態から開いた状態に変化して、対応する挿入部側操作ワイヤ３３ａが移動して、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作に対応した状態に変化する。
【００３６】
このように、操作ワイヤの中途部が巻回されるプーリーに径寸法を所定の割合で形成した２つの巻回部を設け、径寸法の大きな巻回部に挿入部側操作ワイヤを巻回配置する一方、径寸法の小さな巻回部にアーム部側操作ワイヤを巻回配置することによって、湾曲レバーの傾倒操作して牽引移動されるアーム部側操作ワイヤに比べて、挿入部側操作ワイヤを所定の割合だけ大きく牽引移動させることができる。
【００３７】
このことによって、湾曲レバーの傾倒操作量に比べて、挿入部側操作ワイヤの牽引移動量が設定した割合に応じて増大するので、湾曲レバーの傾倒角度を大きく設定することなく湾曲部の湾曲量を増大させられる。
また、プーリーの巻回部の径寸法同士の割合を適宜設定することによって、操作部の設計の自由度が増し、例えば使用者の手の大小、或いは、手指の長短を考慮してレバー長を設定することによって、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える。
【００３８】
また、プーリーに形成されている軸部材に挿通配置するための貫通孔を所定の嵌め合いで形成するとともに、この貫通孔に連通する切り欠き溝を形成することによって、湾曲レバーの傾倒操作によってアーム部側操作ワイヤを引っ張ることによって、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態に変化させて、貫通孔の内周面を軸部材の外周面に接触状態にして、軸部材の回転力をプーリーに伝達することができる。
【００３９】
このことによって、湾曲レバーを適宜、傾倒操作して、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態、或いは、狭められている状態から元の状態である開いた状態に変化させて、貫通孔の内周面と軸部材の外周面とが接触した状態或いは接触していない状態に適宜切り換えて、軸部材の回転力を利用して所望の操作ワイヤを牽引移動して湾曲部を湾曲動作させることができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向に傾倒操作してアーム部材３６のアーム部３６ａに固定されている上方向の操作ワイヤ３３を牽引移動させて湾曲部２２を湾曲させる操作例についてのみ説明したが、湾曲レバー３１を矢印Ｙ１方向或いは矢印Ｘ１方向、矢印Ｘ２方向に傾倒操作することによって、上述と同様に湾曲レバーの傾倒操作に対応する操作ワイヤを牽引して湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。加えて、前記湾曲レバー３１を例えば矢印Ｙ２方向と矢印Ｘ２方向との中間方向等に傾倒操作することによって、上述と同様に傾倒操作に対応する複数の操作ワイヤを対応する方向に移動させて湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。
【００４１】
なお、湾曲レバーの他の例を、図８及び図９を参照して説明する。
図８に示すように、他の例である湾曲レバー２３１は、上部ノブ２３１ａがレバー軸２３１ｂに対して手元側（ガード部２４ａの反対側）へオフセットしてレバー軸２３１ｂ上部に取り付けられている。この例では、上部ノブ２３１ａが手元側にオフセットして取り付けられているために、手元側に延びた状態で支持されており、操作する親指が上部ノブ２３１ａに届きやすいメリットがある。
また、図９に示すように、別の他の例である湾曲レバー３３１は、上部ノブ３３１ａの中心に取り付けられたレバー軸３３１ｂが途中で曲げられて上部を手元側へ向けて支持されている。すなわち、この湾曲レバー３３１では、上部ノブ３３１ａが手元側に位置するため、上記他の例と同様に、操作する親指が上部ノブ３３１ａに届きやすいメリットがある。なお、符号２３１ｃ、３３１ｃは、レバー軸２３１ｂ、３３１ｂのフレキシブルカバーである。また、矢印Ｕ、ＤはＵＰ、ＤＯＷＮの操作方向を意味し、距離Ｌはレバー軸から湾曲レバー外縁端までの距離を意味している。
【００４２】
次に、図１０から図１３を参照して装置本体４とモニタ３との関係を説明する。
図１０に示すように前記装置本体４に配置されているモニタ３は、図の矢印に示すように回動するように構成されている。このモニタ３からは画像ケーブル３ａが延出している。この画像ケーブル３ａは装置本体４の一側面に設けられているモニタ用コネクタ（図示略）に接続されるようになっている。なお、モニタ３の上部には、比較的柔らかい材質、例えば軟性のプラスチック板等で形成されたフード３ｂが回動可能に取り付けられている。このフード３ｂは、少なくともモニタ３の液晶画面が見えるように水平状態から斜め上方の所定位置まで開いて任意の位置を保持可能とされている。
【００４３】
この装置本体４の側面の所定位置には、図１に示すように、前記内視鏡２が配置されるフック受け８０が設けられている。このため、作業者がこの装置本体４を身につけた状態で、前記フック受け８０に内視鏡２の操作部２４を配置することによって、この操作部２４を装置本体４に取り付けた状態で作業を行える。なお、装置本体４の一方の側面には、フック受け８０の下方にユニバーサルコード２６のあまり部分を引っ掛けて固定するコード引っ掛け部４ｄが設けられている。また、装置本体４の他方の側面には、図１０に示すように、後述する外部バッテリーケースを取り付けた際に用いるDC-INコネクタ４ｅが設けられており、該DC-INコネクタ４ｅはコネクタ防水ゴム４ｆによりカバーされている。このコネクタ防止ゴム４ｆには、上部に庇部４ｇが形成されており、上方からの水等が入りにくい構造となっている。
【００４４】
図１１に示すようにモニタ３は、図示しないヒンジ部を介して装置本体４に取り付けられている取付けプレート８５に中間台座８５ａを介して固定されている。この中間台座８５ａは、取付けプレート８５の凹部８５ｂにはめ込まれた状態でネジ８５ｃで固定され、さらにこの中間台座８５ａ上のネジ８５ｄでモニタ３を固定することにより、図１２に示すように、モニタ３を折り畳んだ際にでっばり部分を無くすことができる。
また、モニタ３は、図示しないヒンジ部に設けられたクリック機構により、装置本体４に対して所定の傾倒角度で保持固定できる構成になっている。
なお、前記取付けプレート８５の裏側には、図１３に示すように、挿入部２０の先端部に取り付ける光学アダプタＯＡを収納可能で開閉可能な蓋部８５ｅを有するアダプタ収納部８５ｆが設けられている。
【００４５】
前記装置本体４の上面８７ａには前記操作部２４に設けられている各操作スイッチと同様の機能を有する各種スイッチ８８ａ，…，８８ａや、後述するＰＣカード収容部に収容されたＰＣカード内のファイルを表示させたり、削除する機能を有するスイッチ（図示略）を設けたスイッチ部８８が設けられている。
【００４６】
図１４から図１５において、符号８９ａはＰＣカード収容部、符号８９ｂは内蔵バッテリー、符号８９ｃはメインスイッチ、符号８９ｄはバッテリー収容部、符号８９ｅは収容扉である。この収容扉８９ｅの内側には、図１４に示すように、開けた状態で内蔵バッテリー８９ｂを引き出す際又は内蔵バッテリー８９ｂが滑って出てきた際に内蔵バッテリー８９ｂが一旦当接して落下を防止する係止部８９ｆが設けられている。なお、図１５に示すように、収容扉８９ｅは、内蔵バッテリー８９ｂ取り出し時よりも大きく開くので、内蔵バッテリー８９ｂを装置本体４内に挿入、設置する場合に、係止部８９ｆが邪魔になることはない。
【００４７】
前記バッテリー収容部８９ｇ内には、図１６に示すように、内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出するバッテリー検出機構１４６が設けられている。該バッテリー検出機構１４６はマイクロスイッチとなっており、内蔵バッテリー８９ｂがバッテリー収容部８９ｇから取り出されるとＯＦＦとなり、システム制御部１２３に内蔵バッテリー８９ｂが入っていないことを意味する信号を送信する。そして、この信号情報により、システム制御部１２３が、内蔵バッテリー８９ｂの取り外しを検知し、後述するサイレントモードに切り換える。逆に、内蔵バッテリー８９ｂをバッテリー収容部８９ｇ内に挿入して取り付けるとバッテリー検出機構１４６が内蔵バッテリー８９ｂに押されてＯＮになり、システム制御部１２３によりサイレントモードが解除されて後述する通常モードに切り換わる。
また、バッテリー収容部８９ｇ内には、システム制御部１２３によるサイレントモードへの切り換えの有効又は無効を手動で切り換え可能な切り換えスイッチ１３２ａと、ＬＥＤ１０９を強制消灯させるＬＥＤスイッチ（照明用スイッチ）１３２ｂとが設けられている。
【００４８】
前記装置本体４内の底部には、図１７に示すように、冷却用のファン（可動部）１５０が設けられている。該ファン１５０は、装置本体４内部の各部、特に内蔵バッテリー８９ｂ等の電源部を冷却するものである。このファン１５０は、システム制御部１２３に接続されてＯＮ／ＯＦＦ及びその回転速度が制御されている。
【００４９】
前記装置本体４は、図１２に示すように、その下部に外部バッテリー１５２を収納可能な外部バッテリーケース２００が取り付けられるようになっている。すなわち、図１８に示すように、装置本体４の下部に取り付けられている脚部材１４を取り外し、図１９に示すように、外部バッテリー１５２を収納した外部バッテリーケース２００を代わりに取り付けネジ２００ａで取り付ける。前記外部バッテリーケース２００は、外部バッテリー１５２を入れるケース部２００ｂと、フレーム２００ｃと、左右のゴム足２００ｄと、外部バッテリー１５２に接続される接続ケーブル１５１とから構成されている。外部バッテリーケース２００を取り付けた後に接続ケーブル１５１を装置本体４の電源部のDC-INコネクタ４ｅに接続する。
なお、符号８３は前記ユニバーサルコード２６が電気的に接続される内視鏡用コネクタである。
【００５０】
＜画像処理＞
次に、本実施形態の画像処理系統及びその動作を、図２を参照して説明する。
ＬＥＤ１０９により照明された被写体は、挿入部２０の先端部に配置された対物レンズ１００による結像位置に配置された、ＣＣＤ１１１に結像され、光電変換される。このＣＣＤ１１１に接続される複合同軸ケーブル１１４は、ＣＣＤ駆動部１２９及び画像処理部１３０に接続される。画像処理部１３０には、同軸ケーブル１３１が接続され、その先には表示装置のモニタ３が接続されている。
【００５１】
ＣＣＤ駆動部１２９は、ＣＣＤ１１１を駆動するための信号を、複合同軸ケーブル１１４を通して、ＣＣＤ１１１に出力する。ＣＣＤ１１１は、受け取ったＣＣＤ駆動信号に基づくタイミングで光電変換を行う。ＣＣＤ１１１に光電変換された信号は、複合同軸ケーブル１１４を通して画像処理部１３０に伝送される。画像処理部１３０はシステム制御部（出力制御部）１２３とケーブル１２８とを通して通信を行い、システム制御部１２３がユーザインターフェース（１）１２０（例えば、スイッチ部８８）からの入力（ＺＯＯＭのＵＰ／ＤＯＷＮ信号、ＦＲＥＥＺ信号等）をケーブル１２８を通して受け取り、ＺＯＯＭ、ＦＥＥＺ等の指示を出し、その指示に従って各処理を行う。画像処理部１３０にて処理された画像は、同軸ケーブル１３１を通してモニタ３に伝送され出画される。
【００５２】
一方、記録再生部１３７は、システム制御部１２３とケーブル１３６とを通して通信を行っており、システム制御部１２３の指示に従って、画像の記録及び記録した画像の再生を行う。そのときの画像処理部１３０との画像の伝送はケーブル１３８にて行う。記録再生部１３７にはＰＣカード等の記録媒体１４０を接続することが可能で、画像処理部１３０からケーブル１３８を通して受け取った画像を、伝送路１３９を通して記録媒体１４０に蓄積することが可能である。また、記録媒体１４０に蓄積された画像を、伝送路１３９を通して読み出し、ケーブル１３８を通して画像処理部１３０に画像を伝送し、同軸ケーブル１３１を通してモニタ３に記録画像を出画することが可能である。以上の動作により記録再生部１３７は、画像の記録・再生を行う。
【００５３】
＜ＬＥＤ制御＞
次に、本実施形態のＬＥＤ制御系統について、説明する。
挿入部２０の先端部に配置された照明用のＬＥＤ１０９は、ケーブル１１３を通してＬＥＤ制御部１２７と接続されている。ＬＥＤ制御部１２７はケーブル１２６にてシステム制御部１２３と接続されている。ＬＥＤ制御部１２７は、システム制御部１２３のＯＮ／ＯＦＦ制御信号により、ＬＥＤ１０９の点灯／消灯を制御することが可能である。システム制御部１２３は、ユーザインターフェース（２）１３２の一部であるＬＥＤ制御スイッチ１３２ｂからの入力（ＬＥＤ  ＯＮ／ＯＦＦ信号）をケーブル１３３を通して受け取り、ＬＥＤ制御部１２７を制御することが可能である。
【００５４】
＜電源供給＞
次に、本実施形態の電源供給系統について説明する。
電源供給回路１４２は、ケーブル１４１を通してシステム制御部１２３と接続されている。また、電源供給回路１４２は、ケーブル１４３を通して内蔵バッテリー８９ｂと、ケーブル１４５を通してバッテリー検出機構１４６と、ケーブル１４７を通してＡＣアダプタ１４８と、ケーブル１４９を通してファン１５０とそれぞれ接続されている。電源供給回路１４２は、内蔵バッテリー８９ｂからケーブル１４３を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。同様に、ＡＣアダプタ１４８からケーブル１４７を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。内部供給電圧を作り出す際、内蔵バッテリー８９ｂとＡＣアダプタ１４８との出力は、ダイオードにより結合されているため、電圧の高い方が優先される。そして、その他の図示しないケーブルにより、各ユニットへの電源供給を行う。バッテリー検出機構１４６は、内蔵バッテリー８９ｂの有無を確認し、その情報をケーブル１４５、電源供給回路１４２、ケーブル１４１を通してシステム制御部１２３に伝送する。ファン１５０は、電源供給回路１４２よりケーブル１４９を通して供給された電圧により駆動し、装置本体４下部の電源部内を冷却する。
【００５５】
ユーザインターフェース（２）１３２（切り換えスイッチ１３２ａ、ＬＥＤ制御スイッチ１３２ｂ）は、ケーブル１３３を通してシステム制御部１２３と接続されている。デフォルト設定部１３４は、ケーブル１３５を通してシステム制御部１２３に接続されている。
また、湾曲装置３０は、ユニバーサルケーブル２６内を通るケーブル１２２によりシステム制御部１２３と接続され、湾曲用モータ３５はシステム制御部１２３によって制御される。
【００５６】
＜サイレントモード＞
次に、本実施形態におけるサイレントモード制御の流れを、図２０に示すフローチャートを参照して説明する。
始めに、ステップＳ６０にてシステムの電源がＯＮになると、ステップＳ６１にてユーザインターフェース（２）１３２の切り換えスイッチ１３２ａがサイレント設定かどうかをシステム制御部１２３がチェックし、サイレントモードの実行を決める。サイレント設定ＯＮの場合、システム制御部１２３はデフォルト設定部１３４にデフォルトをサイレントモードにするように設定し、ステップＳ６９にてバッテリー検出機構１４７が内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出し、情報をシステム制御部１２３へ伝送する。内蔵バッテリー８９ｂがある場合は、システム制御部１２３は、デフォルト設定部１３４にデフォルトを通常モードにするように設定し、ステップＳ６２にて通常モードの起動をする。ステップＳ６９にて内蔵バッテリー８９ｂが無い場合は、ステップＳ７０にてシステム制御部１２３から各変更を指示し、ステップＳ７１にて湾曲用モータ１１６を停止し、ステップＳ７２にてファン１５０の低速化を実行し、ステップＳ７３にてサイレントモードの起動を行う。
【００５７】
次に、ステップＳ６１にて切り換えスイッチ１３２ａがサイレント設定ＯＦＦの場合、システム制御部１２３は、デフォルト設定部１３４にデフォルトを通常モードにするように設定し、ステップＳ６２にて通常モードの起動をする。ステップＳ６３にて切り換えスイッチ１３２ａがサイレント設定をＯＮにしたかを判断し、ＯＦＦのままならば、そのまま通常モードを続ける。ＯＮならば、ステップＳ６４にてバッテリー検出機構１４７が内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出し、情報をシステム制御部１２３へ伝送する。内蔵バッテリー８９ｂがある場合は、そのまま通常モードを続ける。ステップＳ６４にて内蔵バッテリー８９ｂが無い場合は、ステップＳ６５にてシステム制御部１２３から各変更を指示し、ステップＳ６６にて湾曲用モータ１１６を停止し、ステップＳ６７にてファン１５０の低速化を実行し、ステップＳ６８にてサイレントモードに移行する。
なお、システムの電源がＯＦＦのときに切り換えスイッチ１３２ａにてサイレント設定ＯＮにした場合、立ち上がる時にデフォルトを変更するように動作する。
このように、切り換えスイッチ１３２ａにてサイレントモードの設定（湾曲用モータ１１６の停止及びファン１５０の低速化）を施すことにより、湾曲用モータ１１６をＯＦＦの状態、及びファン１５０を低速状態でシステムを立ち上げることが可能になる。
【００５８】
＜ＬＥＤ強制終了モード＞
次に、本実施形態におけるＬＥＤ強制終了モードについて、図２１に示すフローチャートを参照して説明する。
ＬＥＤ強制終了モードとは、ＬＥＤ１０９を消灯状態のまま運転させ、その後、ＬＥＤ１０９のＯＮ／ＯＦＦ切り換えを行えなくするモードである。
【００５９】
始めに、ステップＳ８０にてシステムの電源がＯＮとなると、ステップＳ８１にてユーザインターフェース（２）１３２のＬＥＤスイッチ１３２ｂがＬＥＤ強制終了かどうかをシステム制御部１２３がチェックし、ＬＥＤ強制終了モードの実行を決める。ＬＥＤ強制終了設定ＯＮの場合、システム制御部１２３はデフォルト設定部１３４にデフォルトをＬＥＤ強制終了にするように設定し、ステップＳ８５にてＬＥＤ強制終了モードの起動を行う。
【００６０】
次に、ステップＳ８１にてＬＥＤ強制終了設定ＯＦＦの場合、システム制御部１２３はデフォルト設定部１３４にデフォルトを通常にするように設定し、ステップＳ８２にて通常モードの起動を行う。ステップＳ８３にてＬＥＤスイッチ１３２ｂがＬＥＤ強制終了をＯＮしたかを判断し、ＯＦＦのままならば、そのまま通常モードを続ける。ＯＮならば、ステップＳ８４にてＬＥＤ強制終了モードに移行する。
なお、システムの電源がＯＦＦのときにＬＥＤスイッチ１３２ｂにて、ＬＥＤ強制終了設定ＯＮにした場合、立ち上がる時にデフォルトを変更するように動作する。
【００６１】
このように、ＬＥＤスイッチ１３２ｂにてＬＥＤ強制終了モードの設定（ＬＥＤ１０９のＯＦＦ）を施すことにより、ＬＥＤ１０９をＯＦＦの状態でシステムを立ち上げることが可能となる。その結果、ＬＥＤ１０９の照明を消したままシステムを立ち上げることが可能になっている。
また、照明光が必要ないときには、ＬＥＤスイッチ１３２ｂを操作することによりＬＥＤ１０９をＯＮ／ＯＦＦさせることで消費電力を抑えることができる。例えば、バッテリー等で動作する時間が限られた機器において動作時間を延ばすことが可能になり有効である。その際、ＬＥＤ強制終了モードでシステムを立ち上げている場合は、上記ＯＮ／ＯＦＦ操作を受け付けず、常にＬＥＤ１０９は消灯している。よって、間違えてＬＥＤ１０９を点灯してしまうことはない。したがって、ＬＥＤスイッチ１３２ｂは、装置本体２の電源投入時においてＬＥＤ１０９を消灯させるスイッチとして機能する。
【００６２】
＜外部バッテリー動作＞
次に、本実施形態における外部バッテリー１５２装着時の動作について説明する。
装着された外部バッテリー１５２は、ケーブル１５１にて電源供給回路１４２と接続される。電源供給回路１４２は、内蔵バッテリー８９ｂからケーブル１４３を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。同様に、外部バッテリー１５２は、ケーブル１５１を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。この内部供給電圧を作り出す際、内蔵バッテリー８９ｂと外部バッテリー１５２とを併用することにより、通常時より長時間のバッテリー駆動が可能となる。そして、その他の図示しないケーブルにより、各ユニットへの電源供給を行う。
【００６３】
内蔵バッテリー８９ｂとＡＣアダプタ１４８とを併用しようとするときは、内部供給電圧を作り出す際、内蔵バッテリー８９ｂとＡＣアダプタ１４８との出力は、ダイオードにより結合されているため、電圧の高い方が優先される。しかし、内蔵バッテリー８９ｂと外部バッテリー１５２とを併用しようとするときは、両者より内部供給電圧を作り出すため、通常時より長時間でのバッテリー駆動が可能となる。
【００６４】
また、サイレントモードの際、バッテリー検出機構１４７が内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出し、情報をシステム制御部１２３へ伝送し、サイレントモードか通常モードかの判断がなされる。しかし、外部バッテリー１５２を使用している場合には、システム制御部１２３にて、バッテリー検出機構１４７からの情報に基づき、湾曲用モータ１１６の停止及びファン１５０の低速化を実行し、サイレントモードが実行される。よって、ＡＣアダプタのみではなく、バッテリーによる駆動も可能となる。このように、サイレントモードの際に、湾曲用モータ１１６及びファン１５０を通常モードよりも低回転数に設定又は停止させるので、湾曲用モータ１１６の動作音及びファン１５０の回転による風切り音を低減又は完全に無くすことができる。
また、システム制御部１２３によるサイレントモードへの切り換えを有効か無効かいずれかに任意に選択可能な切り換えスイッチ１３２ａを備えているので、使用環境や状況に応じてモードを自由に選択可能となる。
【００６５】
さらに、ＬＥＤ強制終了モードは、外部バッテリー１５２を使用しても、同様の機能を有し、ＬＥＤ１０９は常に消灯し、間違えてＬＥＤ１０９を点灯させてしまうことはない。このように、サイレントモードの際に、同時にＬＥＤ１０９の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させるので、サイレントモードでは騒音だけでなく照明光量も低減又は低下されて挿入部先端部が光ってしまうことを防ぐことができる。なお、照明機構としてＬＥＤ１０９を採用するので、低消費電力化することができ、バッテリー駆動に好適である。
【００６６】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、内蔵バッテリー８９ｂの有無を検知する機構としてバッテリー検出機構１４６を採用しているが、外部バッテリー１５２の有無を検知する機構を採用してもよい。この場合、システム制御部１２３が、外部バッテリー１５２の取付を検知した際に、サイレントモードに切り換える。
また、上記実施形態では、ＬＥＤ強制終了モードでＬＥＤ１０９を完全に消灯させているが、ＬＥＤ１０９を通常設定値よりも低光量に設定しても構わない。この場合、ＬＥＤスイッチ１３２ｂをＯＦＦにしておけば、装置本体４の電源投入時におけるＬＥＤ１０９を通常設定値よりも低光量に設定でき、使用開始直後に高輝度で点灯させてしまうこと防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る一実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の内視鏡装置における電気滴接続系統を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の内視鏡装置を装着して使用している状態を示す説明図である。
【図４】本実施形態の内視鏡装置において操作部を示す斜視図である。
【図５】本実施形態の内視鏡装置において湾曲装置を示す斜視図である。
【図６】本実施形態の内視鏡装置においてプーリ部とモータとの関係を説明する断面図である。
【図７】本実施形態の内視鏡装置において牽引部材移動量増大機構部の構成を説明するプーリ部の上面図及び斜視図である。
【図８】本実施形態の内視鏡装置において湾曲レバーの他の一例目を示す要部断面図である。
【図９】本実施形態の内視鏡装置において湾曲レバーの他の二例目を示す要部断面図である。
【図１０】本実施形態の内視鏡装置において装置本体を示す斜視図である。
【図１１】本実施形態の内視鏡装置において装置本体とモニタとの取り付け構造を説明する分解図である。
【図１２】本実施形態の内視鏡装置において外部バッテリーケースを装着した装置本体を示す斜視図である。
【図１３】本実施形態の内視鏡装置において光学アダプタ収納部を示す要部斜視図である。
【図１４】本実施形態の内視鏡装置において内蔵バッテリーの取り出しを説明する要部斜視図である。
【図１５】本実施形態の内視鏡装置において内蔵バッテリーの取り付けを説明する要部斜視図である。
【図１６】本実施形態の内視鏡装置においてバッテリー収容部内を示す外装取り外し状態の要部斜視図である。
【図１７】本実施形態の内視鏡装置においてファンの取り付け位置を示す要部斜視図である。
【図１８】本実施形態の内視鏡装置において通常状態を示す装置本体の斜視図である。
【図１９】本実施形態の内視鏡装置において外部バッテリーケースの装着方法を説明する図である。
【図２０】本実施形態の内視鏡装置においてサイレントモード制御を示すフローチャートである。
【図２１】本実施形態の内視鏡装置においてＬＥＤ強制終了モードを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
２  内視鏡
３  モニタ
４  装置本体
２０  挿入部
２１  先端部
３５  湾曲用モータ（可動部）
８９ｂ  内蔵バッテリー
１０９  ＬＥＤ（照明機構）
１１１  ＣＣＤ（観察光学系）
１２３  システム制御部（出力制御部）
１３２ａ  切り換えスイッチ
１３２ｂ  ＬＥＤスイッチ（照明用スイッチ）
１４６  バッテリー検出機構
１５０  ファン（可動部）
１５２  外部バッテリー
【図１】
2005198869.tif 000003
【図２】
2005198869.tif 000004
【図３】
2005198869.tif 000005
【図４】
2005198869.tif 000006
【図５】
2005198869.tif 000007
【図６】
2005198869.tif 000008
【図７】
2005198869.tif 000009
【図８】
2005198869.tif 000010
【図９】
2005198869.tif 000011
【図１０】
2005198869.tif 000012
【図１１】
2005198869.tif 000013
【図１２】
2005198869.tif 000014
【図１３】
2005198869.tif 000015
【図１４】
2005198869.tif 000016
【図１５】
2005198869.tif 000017
【図１６】
2005198869.tif 000018
【図１７】
2005198869.tif 000019
【図１８】
2005198869.tif 000020
【図１９】
2005198869.tif 000021
【図２０】
2005198869.tif 000022
【図２１】
2005198869.tif 000023