(57)【要約】【課題】  簡単な操作でフォークの位置決めを解除できるフォーク位置決め装置を提供することを目的とする。【解決手段】  上部フィンガバー５に跨乗させたフォーク８の上端部に挿通した位置決めピン１３を上部フィンガバー５の上縁に形成したノッチ１０に落とし込んでフォーク８を位置決めする。上記位置決めピン１３をノッチ１０に落ち込んでいる作用位置から上部フィンガバー５よりも高く位置する解除位置まで上昇させて保持するカム１７とこれと一体のレバー２０とを設け、横に寝ているレバー２０を立てるという簡単な作業でフォーク８の位置決めを解除する。移動中にキッカー２５でレバー２０を回転させ、目標位置で自動的に位置決めさせる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストに設けられた昇降可能なリフトブラケットに、車体幅方向に延びる上部フィンガバーと、上記上部フィンガバーの上縁に摺動可能に跨乗させたフォークと、該フォークの上端部に昇降可能に挿通したフォーク用位置決めピンと、上記上部フィンガバーの上縁に車体幅方向に所定の間隔を置いて形成された複数のノッチとを設け、該ノッチの中から択一されたノッチに、上記位置決めピンを落とし込んで上記フォークを位置決めするフォークリフトのフォーク位置決め装置において、
回転角度に応じて上記位置決めピンを上記ノッチに落ち込む作用位置及び上記上部フィンガバーよりも高く位置する解除位置にそれぞれ保持できるカムと、該カムを回転操作するためのレバーとを備えることを特徴とするフォークリフトのフォーク位置決め装置。
【請求項２】
前記カムは軸心が水平な水平ピンの周りに回転する板カムからなり、前記フォークの上側に突出させた前記位置決めピンの上端部に上記水平ピンが挿通されるピン孔が形成され、上記カムを上記水平ピン及び上記位置決めピンを介して上記フォークに形成した上向きのカム受面に押圧する戻しバネが設けられていることを特徴とする請求項１に記載されたフォークリフトのフォーク位置決め装置。
【請求項３】
前記フォークを移動させて前記作用位置手前で、倒立した前記レバーと当接させる位置にキッカーを設け、該キッカーにより倒された上記レバーが車体幅方向に回転されることにより、前記位置決めピンを前記上部フィンガバーの上面に摺動可能な中立位置に当接させ、予め選択された前記ノッチに到着すると、前記ピンを前記中立位置から、上記位置決めピンを上記作用位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載されたフォークリフトのフォーク位置決め装置。
【請求項４】
前記レバーが前記中立位置を中心に車体幅方向の他方にも回転可能に前記フォークに支持され、上記レバーが上記中立位置から車体幅方向の他方に回転した位置に位置する時には、前記カムが前記位置決めピンを前記解除位置に保持することを特徴とする請求項３に記載のフォークリフトのフォーク位置決め装置。
【請求項５】
前記キッカーが車体幅方向に位置切り替え可能に設けられ、前記位置決めピン、前記カム及び前記レバーが上記位置決めピンを中心に１８０°方向転換可能に前記フォークに支持されていることを特徴とする請求項３に記載のフォーク位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトのフォークを車体幅方向に位置決め及びフォークの位置決めを解除するフォーク位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトの車体にフォークを支持させる構造として、車体に支持させたマストにリフトブラケットと呼ばれる昇降部材を昇降可能に支持させ、このリフトブラケットに支持させた上下のフィンガバーにフォークを支持させる構造がよく知られている。
【０００３】
又、上下のフィンガバーにフォークを支持させる構造として、上部フィンガバーの上縁にフォークの上端部を摺動可能に跨乗させ、上記上部フィンガバーの上縁に該上部フィンガバーの軸方向に適当な間隔を置いた複数個所にノッチを形成し、上記フォークの上部を上下に貫通するピンを択一されたノッチに落とし込むことによりフォークを位置決めするフォーク位置決め装置が次掲の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】実開平３−３６０００号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１に記載されているフォーク位置決め装置によれば、フォークの位置の変更に備えてフォークの位置決めを解除するために、ピンをノッチから抜き上げてから、あるいはこれと並行して、該ピンを９０°回転させるという手数の多い作業、あるいは複雑な作業が必要であるという課題がある。又、フォークを位置決めする場合には、ピンとノッチの位置を合わせ、ピンを９０°逆回転させてノッチに落込むという解除する場合と逆の手数の多い作業あるいは複雑な作業が必要になるという課題がある。更に、作業者が安全のために手袋をしている場合には、手先に感覚が伝わり難いため、とても困難な作業になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、簡単な操作でフォークの位置決めとその解除ができるフォークリフトのフォーク位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明は、マストに設けられた昇降可能なリフトブラケットに、車体幅方向に延びる上部フィンガバーと、上記上部フィンガバーの上縁に摺動可能に跨乗させたフォークと、該フォークの上端部に昇降可能に挿通したフォーク用位置決めピンと、上記上部フィンガバーの上縁に車体幅方向に所定の間隔を置いて形成された複数のノッチとを設け、該ノッチの中から択一されたノッチに、上記位置決めピンを落とし込んで上記フォークを位置決めするフォークリフトのフォーク位置決め装置において、回転角度に応じて上記位置決めピンを上記ノッチに落ち込む作用位置及び上記上部フィンガバーよりも高く位置する解除位置にそれぞれ保持できるカムと、該カムを回転操作するためのレバーとを備えることを特徴とする技術的手段を採用する。
【０００７】
本発明によれば、例えば横に寝かされているレバーを直立させたり、反対側に寝かしたりするレバー操作という簡単な操作で上記位置決めピンを作用位置から解除位置に移動させて解除位置に保持することができるので、又逆のレバー操作という簡単な操作で上記位置決めピンを解除位置から作用位置に移動させて作用位置に保持することができるので、手袋をしていてもフォークの位置決めや位置決めを解除する作業が簡単にできると共に、これらの作業の作業性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上に説明したように、本発明によれば、例えば倒れているレバーを垂直に起こしたり、水平に寝かせたりするという簡単なワン・アクションの操作で位置決めピンを作用位置に移動させたり、解除位置に位置させたりすることができるので、手袋をはめていても簡単にフォークの位置決めや位置決め解除をすることができ、フォークの位置決め及び位置決め解除の作業内容が簡単になる効果や、作業の手数が少なくなる効果や、これらの作業及びこれらを含むフォークの位置を変更する作業全体の作業時間を短縮できる効果などを得ることができる。そして、これらの効果が相乗して、フォークの位置を変更する作業の作業効率を著しく高めることができる効果を得ることができる。
【０００９】
本発明において、前記カムは軸心が水平な水平ピンの周りに回転する板カムからなり、前記フォークの上側に突出させた前記位置決めピンの上端部に上記水平ピンが挿通されるピン孔が形成され、上記カムを上記水平ピン及び上記位置決めピンを介して上記フォークに形成した上向きのカム受面に押圧する戻しバネが設けられている構成を採用することができる。
【００１０】
この構成によれば、安価な板カムを用いるので、装置全体として安価になる効果や、位置決めピンの位置を正確に制御して確実に位置決め及び位置決めの解除ができる効果や、予め選択されたノッチの手前でレバー及びカムを作用位置に戻して上記位置決めピンを上記上部フィンガバーの上面に摺動可能な中立位置に当接させておけば、フォークを目標の位置まで移動させると自動的に位置決めピンを選択されたノッチに落込んで位置決めできる効果などを得ることができる。
【００１１】
又、この構成において、前記フォークを移動させて前記作用位置手前で、倒立した前記レバーと当接させる位置にキッカーを設け、該キッカーにより倒された上記レバーが車体幅方向に回転されることにより、前記位置決めピンを前記上部フィンガバーの上面に摺動可能な中立位置に当接させ、予め選択された前記ノッチに到着すると、前記ピンを前記中立位置から、上記位置決めピンを上記作用位置に移動させることを特徴とする構成を採用することができる。
【００１２】
この構成によれば、位置決めを解除されたフォークを移動させると、予め選択されたノッチの手前で自動的にレバー及びカムが作用位置に戻り、上記位置決めピンが上記上部フィンガバーの上面に摺動可能に当接する中立位置に位置し、フォークを目標の位置まで移動させると自動的に位置決めピンが選択されたノッチに落込んでフォークを目標の位置に位置決めできる。即ち、フォークを位置決め解除した位置から目標の位置まで移動させるワン・アクションの操作でフォークを目標の位置に位置決めできる効果、フォークの位置を変更する作業をツー・アクションの作業で行え、フォークの位置を変更する作業の手数を大幅に削減できる効果、フォークの位置を変更する作業の内容を簡単にできる効果、フォークの位置を変更する作業の作業時間を大幅に短縮できる効果などを一層高めることができ、フォークの位置を変更する作業の作業効率を一層著しく高めることができる効果を得ることができる。
【００１３】
又、この構成によれば、キッカーを一個追加するだけでよいので、安価に実施できる効果も得ることができる。
【００１４】
更に、この構成において、前記レバーが前記中立位置を中心に車体幅方向の他方にも回転可能に前記フォークに支持され、上記レバーが上記中立位置から車体幅方向の他方に回転した位置に位置する時には、前記カムが前記位置決めピンを前記解除位置に保持することを特徴とする構成を採用すれば、目標の位置で上記レバーを他方に回転させてフォークの位置決め解除をすれば、キッカーの下を潜ってフォークを逆方向に移動させることができる効果を得ることができる。
【００１５】
又更に、この構成に代えて、前記キッカーが車体幅方向に位置切り替え可能に設けられ、前記位置決めピン、前記カム及び前記レバーが上記位置決めピンを中心に１８０°方向転換可能に前記フォークに支持されていることを特徴とする構成を採用することができ、これによれば、車体幅方向の双方向に自由に目標の位置を設定し、この目標の位置に合わせてキッカーを位置させた後、現在位置決めされている位置でフォークの位置決めを解除してから、上記位置決めピン、カム及びレバーの向きを目標の位置の方向に対応して選択し、更にこの後、フォークを目標の位置に移動させることにより、自動的にフォークを目標の位置に位置決めできる効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例に係るフォーク位置決め装置を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図１は本発明の一実施例を適用したフォークリフトの側面図である。
【００１７】
図１に示すフォークリフトはカウンタバランス型フォークリフトであり、車体１の前部に荷役装置２を備え、この荷役装置２は、上記車体１の前部にティルト可能に支持させた左右のマスト３と、両マスト３に昇降可能に支持させたリフトブラケット４と、このリフトブラケット４に支持させた上下のフィンガバー５、６及びバックレスト７と、上記フィンガバー５、６に支持させた左右のフォーク８とを備えている。
【００１８】
上記左右のフォーク８は側面から見てＬ字形に形成され、その上部を上部フィンガバー５に車体幅方向に摺動可能に跨乗させ、その下部の後面を下部フィンガバー６に当接させ、下部フィンガバー６の下縁に金具で締め付けている。
【００１９】
図２は上記マスト３とリフトブラケット４を略して示す上記荷役装置２の正面図である。図２に示すように、上記上下のフィンガバー５、６は、車体幅方向に延び、上部フィンガバー５の上縁には、車体幅方向に適当な間隔を置いて、かつ、左右対称に所定数の段落ち状の刻み、即ち、ノッチ１０が形成される。
【００２０】
図３はフォーク８の位置決めを解除した状態における上記フォーク８の上部の縦断正面図であり、図４は縦断側面図であり、図５は上記フォーク８が位置決めされている状態における上記フォークの上部の縦断正面図である。図３から図５に示すように、各フォーク８の上部には、必要に応じて、縦軸の段付円筒形の座１１が固定され、この座１１には、該座１１の軸心に沿って上下に貫通する案内孔１２が形成される。そして、この案内孔１２には位置決めピン１３が上下方向に摺動可能に、かつ、回転可能に挿通される。
【００２１】
この位置決めピン１３は上記座１１の上側に突出する上端部１４を有し、この上端部１４に、該位置決めピン１３を前後方向に貫通し、上下方向に長い長孔からなるピン孔１５が形成される。
【００２２】
もっとも、このピン孔１５が長孔であることは、本発明に必須のことではなく、後述するように、単純な円孔であってもよい。
【００２３】
このピン孔１５には軸心を前後に向けた水平ピン１６が、該水平ピン１６の軸心の周りに回転可能に、かつ、昇降可能に挿通される。
【００２４】
上記水平ピン１６の前後両端部には板カムからなる前後のカム１７が上記位置決めピン１３を挟むようにして固定され、これら前後両カム１７の下端面１８を上記座１１の上面に形成した上向きのカム受面１９に受け止めさせる。
【００２５】
ここで、上記水平ピン１６の軸心と上記カムの下端面１８及びカム受面１９の距離をカム径と呼ぶことにする。
【００２６】
又、上記カム１７は、上記位置決めピン１３をノッチ１０に噛み込む作用位置から上部フィンガバー５の上側に位置する解除位置に上昇駆動できるように構成してあればよく、例えば、図示するように、水平軸心周りに回転する軸に直角な平面上にカム曲線を与えた平面カムを用いても、縦軸心周りに回転する円筒面上にカム曲線を与えた円筒カムを用いてもよい。
【００２７】
ところで、このフォーク位置決め装置には、上記カム１７を操作するために、該カム１７に連動させたレバー２０が設けられる。上記レバー２０は直立する中立位置を中心にして車体幅方向外側と車体幅方向内側にそれぞれ例えば９０°回転できるように設けられる。
【００２８】
上記カム径は、図３に示すように、上記レバー２０が中立位置に位置する時に最大カム径Ｌｍａｘとなる。又、図５に示すように、上記レバー２０が中立位置に対して車体幅方向外側（図３、５では左方向）に９０°回転している時に最小カム径Ｌｍｉｎとなり、中立位置と車体幅方向外側に９０°回転した位置との間ではカム径が円滑に連続して変化するようにしている。更に、上記レバー２０が中立位置よりも車体幅方向内側に回転している時には一様に最大カム径Ｌｍａｘとなるようにしている。なお、上記ＬｍａｘとＬｍｉｎとの差は、上記位置決めピン１３を上記作用位置から解除位置に移動させる距離と等しい。
【００２９】
又、上記レバー２０が中立位置に位置する時には、上記カム１７の下端面１８が上記水平ピン１６の真下でカム受面１９に正接させる。
【００３０】
ところで、図３から図５に示すように、上記フォーク８の上部には上記案内孔１２に同軸状に連続し、下方に開放されているばね室２１が形成される。
【００３１】
このばね室２１に延出させた上記位置決めピン１３の下端部２２には当該位置決めピン１３の下端から所定距離Ｄだけ上の位置に、外つば状のばね座２３が固定され、このばね座２３と上記座１１の下面との間に挿入した圧縮コイルばねからなる戻しばね２４で上記位置決めピン１３を下方に付勢している。なお、上記所定距離Ｄはノッチ１０の深さと同じか小さい値とするのが好ましい。
【００３２】
この戻しばね２４の付勢力は、上記レバー２０が中立位置に位置する時に上記カム１７をカム受面１９に押圧することにより、カム１７がカム面１９を滑って勝手に回転し始めることを防止する作用、上記位置決めピン１３をノッチ１０に素早く突入させる作用、ノッチ１０に突入させた位置決めピン１３が勝手にノッチ１０から飛び上がることを防止する作用などをもつ。
【００３３】
ところで、図２に示すように、車体幅方向最外側のノッチに上記位置決めピン１３が噛み込む時のフォーク８の位置を移動元といい、車体幅方向最外側のノッチを移動元ノッチ１０ａという。この移動元において、上記レバー２０を図３に示すように中立位置に起こすと、カム径が最大カム径Ｌｍａｘとなり、水平ピン１６により持上げられた上記位置決めピン１３と上部フィンガバー５の上面との間には高さＳの隙間ができる構成としておく（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ＝Ｄ＋Ｓ）。
【００３４】
この状態でフォーク８を車体幅方向内側に押すと、位置決めピン１３を途中のノッチ１０ｃに落とし込むことなく、円滑に予め選択された目標位置までフォーク８を移動させることができる。
【００３５】
また、図２に示すように、上記バックレスト７には、上記目標位置のノッチ（ここでは車体幅方向外側から３番目のノッチであり、以下、目標ノッチという。）１０ｂと、その車体幅方向外側のノッチ（手前側ノッチ）１０ｃの間で、中立位置に位置して車体幅方向外側から内側に移動する上記レバー２０を受け止め、更にフォーク８の移動を連続させることにより該レバー２０を車体幅方向外側に倒すキッカー２５が設けられる。
【００３６】
もちろん、このキッカー２５をバックレスト７に設けることは本発明に必須のことではなく、例えば上部フィンガバー５やリフトブラケット４にキッカー２５を設けてもよい。
【００３７】
図６はフォーク８を移動元から目標位置に移動させている途中で上記レバー２０がキッカー２５に当って倒れつつある状態における上記荷役装置２の正面図である。図６においても図２と同様にマスト３とリフトブラケット４は省略している。
【００３８】
上記キッカー２５が上記レバー２０を受け止める位置に達しても、この位置でフォーク８を停止させることなく、そのまま目標位置まで移動させ続けると、上記キッカー２５は上記レバー２０を受け止めて車体幅向外側に回転させる。
【００３９】
図７は上記レバー２０が上記キッカー２５を通過した直後の状態における上記荷役装置２の要部の縦断正面図であり、図７には上記レバー２０がキッカー２５にあたる直前の状態を点線で、上記レバー２０が倒れきった状態を２点鎖線で書き添えている。
【００４０】
図７に実線で示すように、上記レバー２０が車体幅方向外側に回転し始めると、カム径が最大カム径Ｌｍａｘから減少し始め、上記位置決めピン１３が上部フィンガバー５の上面に受け止められるまで下がる。
【００４１】
図７においては、上記水平ピン１６がピン孔１５の上端部に同行し、レバー２０がキッカー２５を通り過ぎた直後のカム受面１９からの水平ピン１６の高さＬｒが、最大カム径Ｌｍａｘに持上げられた位置決めピン１３の下端と上部フィンガバー５の上面との隙間の高さＳ分だけ最大カム径Ｌｍａｘから差引いた高さ（Ｌｒ＝Ｌｍａｘ−Ｓ）になるようにしているので、上記ピン孔１５は円孔にしても支障はない。しかしながら、工作誤差などを吸収するために、上記ピン孔１５を長孔にしている。すなわち、レバー２０及びカム１７がキッカー２５により図７の状態よりも大きく倒される場合には、レバー２０がキッカー２５を通り過ぎた直後のカム受面１９からの水平ピン１６の高さＬｒは図７の状態よりも低くなる（Ｌｒ＜Ｌｍａｘ−Ｓ）ので、上記ピン孔１５を長孔にして、キッカー２５、レバー２０、カム１７、位置決めピン１３及び上部フィンガバー５に過負荷が生じないようにする必要がある。
【００４２】
さて、図７に示すように、キッカー２５により上記レバー２０が車体幅方向外側に倒されると、上記位置決めピン１３の下端部２２は、フォーク８の移動に追随して、上部フィンガバー５の上面を戻しばね２４で押えつけられながら摺動する。そして、その先の目標ノッチ１０ｂと位置決めピン１３の位置が合えば、戻しばね２４が、位置決めピン１３を遅滞なくノッチ１０ｂに落とし込み、又、この位置決めピン１３を介して上記カム１７を図５に示すように、最小カム径Ｌｍｉｎになる位置に回転させる。
【００４３】
又、上記カム１７及びレバー２０が中立位置から車体幅方向外側に９０°回転すると、上記レバー２０がカム受面１９に受け止められ、カム１７及びレバー２０が過剰に回転することが防止される。
【００４４】
以上の説明から明らかなように、このフォーク位置決め装置によれば、移動元からフォーク８を動かし始めると、途中でフォーク８を止めずに、目標位置までフォーク８を押し続ければ、自動的にフォーク８を目標位置に位置決めすることができる。つまり、移動元においてレバー２０を操作してフォーク８の位置決めを解除する操作と、位置決めが解除されているフォーク８を移動元から目標位置まで押す操作とのツー・アクションで移動元での位置決めの解除から目標位置での位置決めまでの作業を済ますことができるのである。
【００４５】
これにより、作業内容が簡単になり、作業の手数が少なくなり、短時間でフォーク８の位置を変更できる上、静止摩擦やコゼの影響で大きな力が必要になる作業、即ち、停止しているフォーク８を動かすという大きな力が要る作業を移動元での１回だけにすることができ、労働負荷を軽減することができる。
【００４６】
ところで、上記の構成においては、目標位置に移動させたフォーク８を移動元あるいは移動元側の別の目標位置に移動させる時に、上記キッカー２５が妨げになるおそれがある。
【００４７】
しかし、この実施例では、上記レバー２０を中立位置から車体幅方向内側に９０°回転させて、カム径が最大カム径Ｌｍａｘになるようにしているので、上記レバー２０を中立位置から車体幅方向内側に例えば９０°回転させることにより、上記レバー２０をキッカー２５に接触させることなく、該キッカー２５の下を潜って車体幅方向外側に移動させることができる。
【００４８】
なお、この方法によれば、上記フォーク８を移動元又は移動元側の別の目標位置に自動的に位置決めさせることはできず、その前に上記フォーク８を一旦停止させて上記レバー２０を中立位置あるいは車体幅方向外側に回転させる必要がある。
【００４９】
又、上記の実施例においては、上記位置決めピン１３がその軸方向に摺動可能に、かつ、その軸心回りに回転可能に上記案内孔１２に挿通してあるので、上記カム１７及びレバー２０を戻しばね２４に抗して上記座１１の上面よりも高く引き上げて１８０°回転させることができる。
【００５０】
そこで、例えば上記キッカー２５を図２に示す車体幅方向最外側の移動元ノッチ１０ａとその内側の手前側ノッチ１０ｃ間に付替え、上記カム１７及びレバー２０の向きを１８０°回転させる方法を採用することにより、移動元から目標位置に移動させる場合と同様に、ツー・アクションで目標位置から移動元にフォーク８の位置を変更することができる。
【００５１】
なお、上記の実施例において、上記レバー２０の移動経路に出し入れ可能な複数のキッカーを複数の目標位置に対応させて設け、任意に選択した目標位置に対応するキッカー２５をレバー２０の移動経路内に突入させ、他のキッカー２５はレバー２０の移動経路外に退避させることにより、フォーク８の移動先を簡単に変更できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適要したフォークリフトの側面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の縦断正面図である。
【図４】本発明の縦断側面図である。
【図５】本発明の縦断正面図である。
【図６】本発明の正面図である。
【図７】本発明の縦断正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
５  上部フィンガバー
８  フォーク
１０  ノッチ
１０ａ  移動元ノッチ
１０ｂ  目標ノッチ
１０ｃ  手前側ノッチ
１３  位置決めピン
１４  上端部
１５  ピン孔
１６  水平ピン
１７  カム
１８  下端面
１９  カム受面
２０  レバー
２５  キッカー
【図１】
2005170638.tif 000003
【図２】
2005170638.tif 000004
【図３】
2005170638.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005170638.tif 000008
【図７】
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