(57)【要約】【課題】  小型軽量かつ簡易な構成のナビゲーション装置、及びナビゲーション装置を小型軽量かつ簡易な構成にし得るナビゲーション方法を提案する。【解決手段】  ナビゲーション装置及び方法において、自己の現在位置を計測し、計測された自己の現在位置に基づいて自己の移動履歴を表す地図を作成すると共に、当該計測結果に基づき得られる出発地点の位置及び作成した当該地図を記憶する一方、記憶した出発地点の位置及び地図に基づいて出発地点までの最短経路を探索し、当該探索結果に基づいて出発地点までの道のりを音声ガイドするようにした。【選択図】        図４
2005189006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の現在位置を計測する位置計測手段と、
上記位置計測手段の計測結果に基づいて、自己の移動履歴を表す移動履歴地図を作成する地図作成手段と、
上記位置計測手段の測定結果に基づき得られる出発地点の位置及び上記地図作成手段により作成された上記移動履歴地図をそれぞれ記憶する第１の記憶手段と、
上記第１の記憶手段に記憶された上記出発地点の位置及び上記移動履歴地図に基づいて、上記出発地点までの最短経路を探索する探索手段と、
上記探索手段の探索結果に基づいて上記出発地点までの道のりを音声ガイドする音声ガイド手段と
を具えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自己の移動速度を測定する移動速度測定手段と、
上記移動速度測定手段の測定結果に基づき得られる上記移動速度を、上記移動履歴地図における対応する区間と対応付けて順次記憶する第２の記憶手段と、
上記探索手段により探索された上記最短経路を通って上記出発地点に戻る場合に予測される所要時間を、上記第２の記憶手段に記憶された当該最短経路上の各上記区間ごとの上記移動速度に基づいて計算する所要時間計算手段と、
上記ユーザが所望時間を入力設定するための入力設定手段と、
予め入力設定された上記所望時間に対する残り時間及び上記所要時間計算手段により計算された上記所要時間に基づいて、帰路につくべき旨を所定のタイミングで上記ユーザに通知する通知手段と
を具えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記位置計測手段の計測結果と、上記第１の記憶手段に記憶された上記出発地点の位置及び上記移動履歴地図とに基づいて、上記出発地点から上記現在位置までの移動距離を計算する移動距離計算手段を具え、
上記音声ガイド手段は、
上記移動距離手段の計算結果を必要に応じて音声出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現実の地理的状況を表す地図を記憶する第３の記憶手段を具え、
上記探索手段は、
上記第１の記憶手段に記憶された上記出発地点の位置及び上記移動履歴地図と、上記第３の記憶手段に記憶された上記地図とに基づいて、上記出発地点までの最短経路を探索する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自己の現在位置を計測し、計測された上記自己の現在位置に基づいて自己の移動履歴を表す移動履歴地図を作成すると共に、当該計測結果に基づき得られる出発地点の位置及び作成した当該移動履歴地図を記憶する第１のステップと、
記憶した上記出発地点の位置及び上記移動履歴地図に基づいて、上記出発地点までの最短経路を探索する第２のステップと、
当該探索結果に基づいて上記出発地点までの道のりを音声ガイドする第３のステップと
を具えることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
上記第１のステップでは、
自己の移動速度を測定し、当該測定結果に基づき得られる上記移動速度を、上記移動履歴地図における対応する区間と対応付けて順次記憶し、
上記第２のステップでは、
探索した上記最短経路を通って上記出発地点に戻る場合に予測される所要時間を、記憶した当該最短経路上の各上記区間ごとの上記移動速度に基づいて計算し、
予め上記ユーザにより入力設定された所望時間に対する残り時間及び計算した上記所要時間に基づいて、帰路につくべき旨を所定のタイミングで上記ユーザに通知する
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
上記第１のステップ乃至上記第３のステップのいずれかのステップにおいて、
計測した上記自己の現在位置と、記憶した上記出発地点の位置及び上記移動履歴地図とに基づいて、上記出発地点から上記現在位置までの移動距離を計算し、計算結果を必要に応じて音声出力する
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション方法。
【請求項８】
上記第１のステップでは、
現実の地理的状況を表す地図を記憶し、
上記第２のステップＳＰでは、
記憶し上記出発地点の位置及び上記移動履歴地図と、記憶した上記地図とに基づいて、上記出発地点までの最短経路を探索する
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び方法に関し、例えば携帯型のナビゲーション装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行中の自動車などにおいて目的地までの距離を探索して案内を行う、いわゆるナビゲーション装置が実用化されている。このナビゲーション装置は、装填されたＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）又はＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM）等の情報記憶媒体に格納された地図データと、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ衛星波とに基づいて車両の現在位置を地図上に重ね合わせて表示することができるようになされたものである。
【０００３】
また最近では、過去の走行履歴情報を記憶しておき、この走行履歴情報を利用して実際の走行時間に基づいた最短時間の経路を探索・設定することが可能なナビゲーション装置なども提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１０６９６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、運動不足や健康維持のために「ジョギング」を生活に取り入れる人が少なくない。そしてこの場合、毎日、同じ道のりをジョギングしていれば、どのくらいの「距離」を走る又は走ったかや、自宅等に戻るまでにあとどれくらいの「時間」を要するかが経験により認識することができる。
【０００５】
しかしながら気分転換で違う道をジョギングした場合には、例えば自宅などの出発地点からどれくらいの「距離」を走ったか、これから出発地点に戻るにはどれくらいの「時間」を要するのかということについての見当がつかないことは、よく経験することである。
【０００６】
この場合において、無理をすることなく「ジョギング」を楽しむためには、かかる「距離」や「時間」が瞬時に分かるツールが欲しいところではあるが、このような要求に特化した機器は現在見当たらない。
【０００７】
実際上、上述のような車載用のナビゲーション装置は大きさ及び重さの点からも携帯には不便である。また近年ではトレッキング用の携帯型ナビゲーション装置もあるが、かかる携帯型ナビゲーション装置は詳細な地図データをもたせるために大容量のメモリを必要とし、また地図を表示するための液晶パネルをも必要とするために大きさ及び重さの点で「ジョギング」用途としては未だ不十分である。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型軽量かつ簡易な構成のナビゲーション装置及びナビゲーション装置を小型軽量かつ簡易な構成にし得るナビゲーション方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、ナビゲーション装置において、位置計測手段により計測された自己の現在位置に基づいて、自己の移動履歴を表す移動履歴地図を作成する地図作成手段と、位置計測手段の測定結果に基づき得られる出発地点の位置及び地図作成手段により作成された移動履歴地図をそれぞれ記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶された出発地点の位置及び移動履歴地図に基づいて、出発地点までの最短経路を探索する探索手段と、探索手段の探索結果に基づいて出発地点までの道のりを音声ガイドする音声ガイド手段とを設けるようにした。
【００１０】
この結果このナビゲーション装置では、予め詳細な地図データをもたせるための大容量のメモリを必要とせず、また移動履歴地図を表示するための液晶パネル等の表示デバイスをも必要とすることなく、ユーザを最短経路を通って出発地点にまで戻れるようにガイドすることができる。
【００１１】
また本発明においては、ナビゲーション方法において、自己の現在位置を計測し、計測された自己の現在位置に基づいて自己の移動履歴を表す移動履歴地図を作成すると共に、当該計測結果に基づき得られる出発地点の位置及び作成した当該移動履歴地図を記憶する第１のステップと、記憶した出発地点の位置及び移動履歴地図に基づいて、出発地点までの最短経路を探索する第２のステップと、当該探索結果に基づいて出発地点までの道のりを音声ガイドする第３のステップとを設けるようにした。
【００１２】
この結果このナビゲーション方法によれば、予め詳細な地図データをもたせるための大容量のメモリを必要とせず、また移動履歴地図を表示するための液晶パネル等の表示デバイスをも必要とすることなく、ユーザを最短経路を通って出発地点にまで戻れるようにガイドすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように本発明によれば、ナビゲーション装置において、位置計測手段により計測された自己の現在位置に基づいて、自己の移動履歴を表す移動履歴地図を作成する地図作成手段と、位置計測手段の測定結果に基づき得られる出発地点の位置及び地図作成手段により作成された移動履歴地図をそれぞれ記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶された出発地点の位置及び移動履歴地図に基づいて、出発地点までの最短経路を探索する探索手段と、探索手段の探索結果に基づいて出発地点までの道のりを音声ガイドする音声ガイド手段とを設けるようにしたことにより、予め詳細な地図データをもたせるための大容量のメモリを必要とせず、また地図を表示するための液晶パネル等の表示デバイスをも必要とすることなく、ユーザを最短経路を通って出発地点にまで戻れるようにガイドすることができ、かくして小型軽量かつ簡易な構成のナビゲーション装置を実現できる。
【００１４】
また本発明によれば、ナビゲーション方法において、自己の現在位置を計測し、計測された自己の現在位置に基づいて自己の移動履歴を表す移動履歴地図を作成すると共に、当該計測結果に基づき得られる出発地点の位置及び作成した当該移動履歴地図を記憶する第１のステップと、記憶した出発地点の位置及び移動履歴地図に基づいて、出発地点までの最短経路を探索する第２のステップと、当該探索結果に基づいて出発地点までの道のりを音声ガイドする第３のステップとを設けるようにしたことにより、予め詳細な地図データをもたせるための大容量のメモリを必要とせず、また地図を表示するための液晶パネル等の表示デバイスをも必要とすることなく、ユーザを最短経路を通って出発地点にまで戻れるようにガイドすることができ、かくしてナビゲーション装置を小型軽量かつ簡易な構成にし得るナビゲーション方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１６】
（１）本実施の形態によるナビゲーション携帯端末装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態によるナビゲーション携帯端末装置を示し、自己の移動履歴を表す地図を作成し、この地図に基づいて予め設定された時間内に出発地点に戻れるように当該出発地点までの道のりを音声ガイドし得るようになされている。
【００１７】
すなわちこのナビゲーション携帯端末装置１においては、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ衛星波Ｓ１をＧＰＳアンテナ２を介してＧＰＳ受信部３において受信する。
【００１８】
ＧＰＳ受信部３は、受信したＧＰＳ衛星波Ｓ１に基づいて現在のナビゲーション携帯端末装置１の緯度及び経度を順次計測する一方、当該ＧＰＳ衛星波Ｓ１に基づいてナビゲーション携帯端末装置１の移動速度を１〜数秒ごとに順次計測し、これら計測結果を位置及び速度データＤ１としてＣＰＵ（Central Processing Unit）４に送出する。
【００１９】
ＣＰＵ４は、ＧＰＳ受信部２から与えられる位置及び速度データＤ１に基づいて、ナビゲーション携帯端末装置１の移動履歴を表す地図を作成する。すなわちＣＰＵ３は、例えば図２（Ａ）に示すような現実の地理的状況とかかわりなく、位置及び速度データＤ１に基づき認識される時々刻々のナビゲーション携帯端末装置１の現在位置から図２（Ｂ）に示すようなナビゲーション携帯端末装置１の過去の移動経路のみからなる地図（以下、これを移動履歴地図と呼ぶ）５を作成する。
【００２０】
従って、例えばこのナビゲーション携帯端末装置１を携帯したユーザが図２（Ａ）の第１の地点（ｘ１，ｙ１）から第１の経路Ｃ１を通って第２の地点（ｘ２，ｙ２）にまで移動した場合には、図２（Ｂ）において実線Ｋ１で示す移動経路を含む移動履歴地図５が作成され、ユーザが図２（Ａ）の第１の地点（ｘ１，ｙ１）から第２の経路Ｃ２を通って第２の地点（ｘ２，ｙ２）にまで移動した場合には、図２（Ｂ）において実線Ｋ２で示す移動経路を含む移動履歴地図５が作成され、ユーザが図２（Ａ）の第１の地点（ｘ１，ｙ１）から第３の経路Ｃ３を通って第２の地点（ｘ２，ｙ２）にまで移動した場合には、図２（Ｂ）において実線Ｋ３で示す移動経路を含む移動履歴地図５が作成される。
【００２１】
そしてこの移動履歴地図５への移動経路の記録は累積的に行われるため、例えばこのナビゲーション携帯端末装置１を携帯したユーザが第１の地点（ｘ１，ｙ１）から第２の地点（ｘ２，ｙ２）まで過去に第１〜第３の経路Ｃ１〜Ｃ３をそれぞれ通って移動した場合には、この図２（Ｂ）のような実線Ｋ１〜実線Ｋ３で表す全ての移動経路を含む移動履歴地図５が作成されることとなる。ただし、既に移動履歴地図５に記録されている移動経路については、重複して記録されない。
【００２２】
そしてＣＰＵ４は、ＧＰＳ受信部２から与えられる位置及び速度データＤ１に基づいてこのような移動履歴地図５を順次更新しながら作成し、この移動履歴地図５のデータでなる移動履歴地図データＤ２を不揮発性メモリでなるメモリ６に順次更新しながら格納する。
【００２３】
またＣＰＵ４は、これと併せて位置及び速度データＤ１に基づき１〜数秒ごとに得られるナビゲーション携帯端末装置１の移動速度を表す移動速度データＤ３を、上述のように作成した移動履歴地図５内の対応する移動経路の対応する部分（区間）と対応付けてメモリ６に順次格納する。
【００２４】
一方、このナビゲーション携帯端末装置１においては、筐体表面の所定位置に設けられた操作パネル部７に、図３に示すように、複数の操作ボタン８Ａ〜８Ｇと、１分単位で時間表示可能なタイマ表示部９とが配設されている。
【００２５】
そしてユーザは、これら操作ボタン８Ａ〜８Ｇのうちのアップボタン８Ａ又はダウンボタン８Ｂを押圧操作することによって、タイマ表示部９に表示された時間を１分単位でカウントアップ又はカウントダウンさせることができ、このような操作によりタイマ表示部９に所望する時間を表示させた後にセットボタン８Ｃを押圧操作することによって、その時間をジョギング又は散歩のための時間として入力設定することができる。
【００２６】
このときＣＰＵ４は、かかるセットボタン８Ｃの押圧操作入力に応動して、タイマ１０（図１）をこのとき入力設定された時間（タイマ表示部９に表示された時間）にセットする。
【００２７】
またＣＰＵ４は、この後操作ボタン８Ａ〜８Ｇのうちのスタートボタン８Ｅが押圧操作されると、これに応動してタイマ１０を起動し、かくして得られるタイマ情報に基づいて、１分単位でカウントダウンさせながらタイマ表示部９に残り時間を表示させる。
【００２８】
さらにＣＰＵ４は、これと同時にかかるスタートボタン８Ｅが押圧操作されたタイミングで、このときＧＰＳ受信部２から与えられた位置及び速度データＤ１に基づき得られる当該ナビゲーション携帯端末装置１の現在位置を表す位置データ（以下、これを出発地点データと呼ぶ）Ｄ４をメモリ６に格納する。
【００２９】
そしてＣＰＵ４は、この後メモリ６に格納された移動履歴地図データＤ２をＧＰＳ受信部２からの位置及び速度データＤ１に基づいて順次更新しながら、この位置及び速度データＤ１及び移動履歴地図データＤ２に基づいてナビゲーション携帯端末装置１の現在位置から出発地点までの最短経路を順次探索すると共に、メモリ６に格納されたその最短経路上の各区間ごとの移動速度データＤ３に基づいて、その最短経路を通って出発地点まで戻る場合に予測される所要時間（以下、これを復路予測所要時間と呼ぶ）を順次計算する。
【００３０】
またＣＰＵ４は、やがてタイマ表示部９に表示された残り時間とこの復路予測所要時間とが一致すると、予めメモリ６に格納されている各種音声ガイド用の音声データＤ５のうちの対応する音声データＤ５をメモリ６から読み出し、これを音声ガイド部１１に送出する。
【００３１】
音声ガイド部１１は、ＣＰＵ４から供給される音声データＤ５をアナログ変換し、得られたアナログ波形の音声信号Ｓ２をスピーカ１２に送出する。この結果この音声信号Ｓ２に基づいて、例えば「戻ってください」などといった、このナビゲーション携帯端末装置１を携帯したユーザに対して帰路につくべき旨を通知する音声（出発地点に戻ることを促す音声）がスピーカ１２から出力される。
【００３２】
従って、ユーザは、ジョギングや散歩に出発する前に所望時間をナビゲーション携帯端末装置１に設定し、出発の際にスタートボタン８Ｅを押圧操作することによって、当該設定時間内に出発地点に戻るために帰路につくべき限界のタイミングをこの音声によって知ることができる。
【００３３】
またＣＰＵ４は、スタートボタン８Ｅが押圧操された後に操作ボタン８Ａ〜８Ｇのうちの距離ボタン８Ｇ（図３）が押圧操作された場合には、ＧＰＳ受信部２から与えられる位置及び速度データＤ１に基づき得られるナビゲーション携帯端末装置１の現在位置と、メモリ６に格納された移動履歴地図データＤ２とに基づいて出発地点から現在位置までの移動距離を計算する。
【００３４】
そしてＣＰＵ４は、この後この計算結果に応じた音声データＤ５をメモリ６から読み出して音声ガイド部１１に与えることにより、この移動距離を知らせるための音声をスピーカ１２を介して出力させる。
【００３５】
このようにこのナビゲーション携帯端末装置１においては、これを携帯したユーザが出発地点から現在位置までの移動距離を容易に知ることができるようになされている。
【００３６】
他方、ＣＰＵ４は、この後ＧＰＳ受信部２から与えられる位置及び速度データＤ１に基づいてナビゲーション携帯端末装置１の現在位置を常時監視し、この現在位置がかかる最短経路から外れた場合には対応する音声データＤ５をメモリ６から読み出して音声ガイド部１１に与えることにより、例えば「ルートから外れています」などといった、ユーザを当該最短経路上に戻すための警告音声をスピーカ１２から出力させる。
【００３７】
またＣＰＵ４は、操作パネル部７のガイドボタン８Ｆ（図３）が押圧操作されると、これに応動して対応する音声データＤ５をメモリ６から読み出して音声ガイド部１１に与えることにより、例えば「１０メートル先を右折です」などといった、ユーザをかかる最短経路を通って出発地点にまで誘導するための音声をスピーカ１２から出力させる。
【００３８】
このようにしてこのナビゲーション携帯端末装置１においては、帰路時、最短経路を通って出発地点にまで移動するように、当該出発地点までの道のりを音声ガイドし得るようになされている。
【００３９】
なおこのナビゲーション携帯端末装置１の場合、ＣＰＵ４は、操作パネル部７に配設されたリセットボタン８Ｄ（図３）が押圧操作されると、タイマ１０をリセットして操作パネル部７のタイマ表示部９に表示された残り時間の表示を初期状態（「００：００」）に戻し、さらに出発地点までの最短経路の探索処理や、当該最短経路を通って出発地点に戻るまでの所要時間の計算処理を停止する。これによりこのナビゲーション携帯端末装置１においては、ユーザが所望するタイミングで自由にかかる音声ガイド機能を停止させ得るようになされている。
【００４０】
（２）往路ガイド処理手順及び復路ガイド処理手順
ここでＣＰＵ４は、操作パネル部７のスタートボタン８Ｅが押圧操作されてからユーザに対して帰路につくよう促すまでの上述のような処理を、図４に示す往路ガイド処理手順ＲＴ１に従って実行する。
【００４１】
すなわちＣＰＵ４は、スタートボタン８Ｅが押圧操作されるとこの往路ガイド処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１においてＧＰＳ受信部２から与えられる位置及び速度データＤ１に基づいて自己の現在位置を取得し、これを出発地点データＤ４としてメモリ６に格納する。
【００４２】
続いてＣＰＵ４は、位置及び速度データＤ１に基づき認識されるナビゲーション携帯端末装置１の現在位置と、そのときメモリ６に格納されている移動履歴地図データＤ２とに基づいて当該現在位置から出発地点までの最短経路を探索する一方、この後ステップＳＰ３に進んで、メモリ６に格納されている対応する平均移動速度データＤ３に基づいて復路予測所要時間を計算する。
【００４３】
次いでＣＰＵ４は、ステップＳＰ４に進み、タイマ１０から与えられるタイマ情報に基づいて、この復路予測所要時間とタイマ表示部９に表示された残り時間とが一致するか否かを判断する。
【００４４】
そしてＣＰＵ４は、このステップＳＰ４において否定結果を得るとステップＳＰ５に進んで、メモリ６に格納されている移動履歴地図データＤ２をＧＰＳ受信部２から与えられる位置及び速度データＤ１に基づいて更新し、この後ステップＳＰ６に進んで、この位置及び速度データＤ１に基づいて移動速度データＤ３を取得できたか否かを判断する。
【００４５】
そしてＣＰＵ４は、このステップＳＰ６において否定結果を得るとステップＳＰ２に戻り、これに対して肯定結果を得るとステップＳＰ７に進んで、得られた移動速度データＤ３を移動履歴地図５における対応する移動経路の対応する区間と対応付けてメモリ６に格納し、この後ステップＳＰ２に戻る。
【００４６】
さらにＣＰＵ４は、この後ステップＳＰ４において肯定結果を得るまでステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ６（−ＳＰ７）−ＳＰ２のループを繰り返す。
【００４７】
そしてＣＰＵ４は、やがて計算により得られた復路予測所要時間とタイマ表示部９に表示された残り時間とが一致することによりステップＳＰ４において肯定結果を得ると、ステップＳＰ８に進んで、対応する音声データＤ５をメモリ６から読み出し、これを音声ガイド部１１に与えることにより、帰路につくべきことをユーザに促す音声をスピーカ１２から出力させ、この後ステップＳＰ９に進んでこの往路ガイド処理手順ＲＴ１を終了する。
【００４８】
一方ＣＰＵ４は、この後図５に示す復路ガイド処理手順ＲＴ２をステップＳＰ１０において開始し、続くステップＳＰ１１においてＧＰＳ受信部２から与えられる位置及び速度データＤ１に基づいてナビゲーション携帯端末装置１の現在位置を表す位置データを取得する。
【００４９】
続いてＣＰＵ４は、ステップＳＰ１２に進んで、かかる位置データと、そのときメモリ６に格納されている移動履歴地図データＤ２とに基づいて、現在、このナビゲーション携帯端末装置１が最後に往路処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ２において探索した最短経路上にいるか否かを判断する。
【００５０】
そしてＣＰＵ４は、このステップＳＰ１２において肯定結果を得るとステップＳＰ１７に進み、これに対して否定結果を得るとステップＳＰ１３に進んで、メモリ６から対応する音声データＤ５を読み出して音声ガイド部１１に与えることにより、ルートから外れた旨の警告音声をスピーカ１２から出力させる。
【００５１】
続いてＣＰＵ４は、ステップＳＰ１４に進んで、操作パネル部７のガイドボタン８Ｆ（図３）が押圧操作されたか否かを判断する。そしてＣＰＵ４は、このステップＳＰ１４において否定結果を得るとステップＳＰ１６に進み、これに対して肯定結果を得るとステップＳＰ１５に進んで対応する音声データＤ５をメモリ６から読み出して音声ガイド部１１に与えることにより、ユーザを最短経路上にガイドする音声をスピーカ１２から出力させ、この後ステップＳＰ１６に進む。
【００５２】
そしてＣＰＵ４は、この後ステップＳＰ１６〜ステップＳＰ１８を往路ガイド処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ５〜ステップＳＰ７と同様に処理する一方、続くステップＳＰ１９において、ＧＰＳ受信部２からの位置及び速度データＤ１及び移動履歴地図５や、操作パネル部７からの通知に基づいて、このナビゲーション携帯端末装置１が出発地点にまで戻り又は操作パネル部７のリセットボタン８Ｄ（図３）が押圧操作されたか否かを判断する。そしてＣＰＵ４は、このステップＳＰ１９において否定結果を得るとステップＳＰ１１に戻って、この後ステップＳＰ１９において肯定結果を得るまでステップＳＰ１１〜ＳＰ１９−ＳＰ１１のループを繰り返す。
【００５３】
さらにＣＰＵ４は、やがてナビゲーション携帯端末装置１が出発地点にまで戻り又は操作パネル部７のリセットボタン８Ｄが押圧操作されることによりステップＳＰ１９において肯定結果を得ると、ステップＳＰ２０に進んでこの復路ガイド処理手順ＲＴ２を終了する。
【００５４】
このようにしてＣＰＵ４は、出発地点までの帰路時におけるユーザの移動方向をガイドする。
【００５５】
（３）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、このナビゲーション携帯端末装置１では、所望時間を設定し、出発の際にスタートボタン８Ｅを押圧操作することによって、当該設定時間内に出発地点に戻るために帰路につくべきタイミングをこの音声によって知らせる一方、この後出発地点までの最短経路として探索した経路を通って出発地点まで戻るように当該出発地点までの道のりを音声ガイドする。
【００５６】
この場合において、このナビゲーション携帯端末装置１では、自己の移動履歴に基づいて移動履歴地図５を作成し、この移動履歴地図５に基づいて上述のような帰路につくべきタイミングの通知や出発地点までのガイドを行うため、予め詳細な地図データを記憶保持しておく必要がなく、その分かかる地図データを記憶保持するための大容量のメモリを必要とせず、またかかる帰路につくべきタイミングの通知や出発地点までのガイドを全て音声によって行うため、地図を表示するための液晶パネル等の表示デバイスも必要としない。
【００５７】
従って、このナビゲーション携帯端末装置１は、このように地図データを記憶するための大容量のメモリや、地図を表示するための表示デバイスを省略し得る分、これらを必要とする従来のナビゲーション装置に比して格段的に小型軽量化することができ、また装置全体として構成を簡易化することができる。
【００５８】
以上の構成によれば、自己の移動履歴に基づいて移動履歴地図５を作成し、この移動履歴地図５に基づいて帰路につくべきタイミングを音声で知らせ、さらにこの後かかる移動履歴地図５に基づいて、最短経路を通って出発地点まで戻るようにユーザの移動方向を音声ガイドするようにしたことにより、予め詳細な地図データをもたせるための大容量のメモリを必要とせず、また地図を表示するための液晶パネル等の表示デバイスをも必要とすることなく、ユーザを最短経路を通って出発地点にまで戻れるようにガイドすることができ、かくして小型軽量かつ簡易な構成のナビゲーション携帯端末装置を実現できる。
【００５９】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をジョギングや散歩等の際に携帯するナビゲーション携帯端末装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば車載用のナビゲーション装置の一部機能として本発明を適用するようにしても良く、本発明の適用対象としてはこの他種々のナビゲーション装置に広く適用することができる。
【００６０】
また上述の実施の形態においては、ＣＰＵ４が常に移動履歴地図５を作成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、スタートボタン８Ｅ（図３）の押圧操作に応じて図４及び図５について上述したような往路ガイド処理や復路ガイド処理を行う場合にのみ移動履歴地図５を作成するようにしても良い。このようにすることによって、メモリ６として、より記憶容量の小さいものを適用できる利点がある。
【００６１】
さらに上述の実施の形態においては、ＣＰＵ４が操作パネル部７の距離ボタン８Ｇ（図３）が押圧操作された後に移動履歴地図データＤ２等に基づいて出発地点から現在位置までの移動距離を計算するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ４が移動履歴地図データＤ２等に基づいて常に出発地点から現在位置までの移動距離を計算しておき、距離ボタン８Ｇが押圧操作されたときにこの計算結果を直ちに音声出力するようにナビゲーション携帯端末装置１を構築するようにしても良い。
【００６２】
さらに上述の実施の形態においては、自己の現在位置を計測する位置計測手段としてのＧＰＳ受信部３に自己の移動速度を測定する移動速度測定手段としての機能をもたせるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかる移動速度計測手段としての機能をＣＰＵ４にもたせるようにしても良い。この場合には、ＧＰＳ受信部３が現在位置を測定することにより得られた位置データをＣＰＵ４に送出し、ＣＰＵ４がこの位置データと、移動履歴地図データＤ２とに基づいて、ナビゲーション携帯端末装置１が一定距離移動するごとに移動速度を計算するようにすれば良い。
【００６３】
さらに上述の実施の形態においては、ＧＰＳ受信部３からの位置及び速度データＤ２に基づいて移動履歴地図５を作成する地図作成手段としての機能と、出発地点までの最短経路を探索する探索手段としての機能と、最短経路を通って出発地点に戻る場合に予測される所要時間を計算する所要時間計算手段としての機能と、出発地点から現在位置までの移動距離を計算する移動距離計算手段としての機能とを１つのＣＰＵ４にもたせるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ４とは別にこれらの機能のうちの一部の機能を有する何らかの手段を設けるようにしても良い。
【００６４】
さらに上述の実施の形態においては、移動履歴地図データＤ２、移動速度データＤ３、出発地点データＤ４及び音声データＤ５を記憶する記憶手段として不揮発性メモリを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、メモリ以外のディスク状情報記憶媒体などの他の記憶手段を適用するようにしても良い。
【００６５】
さらに上述の実施の形態においては、出発地点までの道のりを音声ガイドする音声ガイド手段と、帰路につくべき旨を所定のタイミングでユーザに通知する通知手段とをＣＰＵ４及び音声ガイド部１１により構成し、ガイドに必要な音声の音声データ６を予めメモリ６に格納しておくようにした場合について述べたが、この音声を自由に録音できるようにしても良い。このようにすることによって、例えば迷子になった子供を例えば母親の声で自宅にまで戻れるように音声ガイドすることができ、その分子供の不安感を解消させ得るという利点がある。
【００６６】
さらに上述の実施の形態においては、帰路につくべき旨の通知や帰路時における出発地点までの道のりのガイドを言葉により行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかる通知やガイドを言葉以外の音声（ブザー音や他の音又は音楽等を含む何らかの音）で行うようにしても良い。
【００６７】
さらに上述の実施の形態においては、設定時間内に出発地点にまで戻れる限界のタイミングで帰路につくべき旨を通知するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば少し余裕をもってかかる限界のタイミングの数分前に通知するようにしても良い。
【００６８】
さらに上述の実施の形態においては、帰路時にユーザが検索された最短経路を外れたとき又は操作パネル部７のガイドボタン８Ｆが押圧操作されたときにのみ音声ガイドするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば作成した移動履歴地図５に基づき交差点と推測できるような箇所（移動履歴地図５に記録された移動経路が折れ曲がっている箇所等）や、そのような箇所の数メートル又は数十メートル先でユーザの移動方向をガイドするような音声を出力するようにしても良く、出発地点までの道のりをガイドする音声を出力するタイミングとしてはこれ以外のタイミングであっても良い。
【００６９】
さらに上述の実施の形態においては、本実施の形態によるナビゲーション携帯端末装置に詳細な地図データを一切もたせないようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば予めメモリ６に現実の地理的状況を表す地図データを格納しておき、ＣＰＵ４がメモリ６に格納された出発地点の位置及び移動履歴地図５と、当該メモリ６に格納された地図データとに基づいて出発地点までの最短経路を探索し、当該探索結果に基づいてユーザの移動方向を音声ガイドするようにしても良い。このようにしても地図を表示するための表示手段を省略することができる分、従来のナビゲーション装置に比して小型軽量化を図ることができ、またこのように地図データをもたせることによって、より精度良くユーザの移動方向を音声ガイドすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明はナビゲーション装置及び方法に関し、ジョギングや散歩用のナビゲーション装置のほか、カーナビゲーション装置などの種々のナビゲーション装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施の形態によるナビゲーション携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション携帯端末装置における移動履歴地図の作成の説明に供する概念図である。
【図３】操作パネル部の構成を示す略線図である。
【図４】往路ガイド処理手順を示すフローチャートである。
【図５】復路ガイド処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１……ナビゲーション携帯端末装置、４……ＣＰＵ、５……移動履歴地図、６……不揮発性メモリ、７……操作パネル部、８Ｅ……スタートボタン、８Ｇ……距離ボタン、９……タイマ表示部、１０……タイマ、１１……音声ガイド部、１２……スピーカ、Ｓ１……ＧＰＳ衛星波、Ｓ２……音声信号、Ｄ１……位置及び速度データ、Ｄ２……移動履歴地図データ、Ｄ３……移動速度データ、Ｄ４……出発地点データ、Ｄ５……音声データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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