(57)【要約】  【課題】  スピンドルモータによる高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動をセンサを用いずに検出し最適なモータ駆動電流値を見出してスピンドルモータを駆動させることができる光ディスク再生装置を提供する。  【解決手段】  基準となる光ディスク１に対して低速回転と高速回転が回転制御手段７２により交互に繰り返えされ、光ピックアップ３からのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルがモニタされ、ＲＦ信号レベルの振幅の変化量が振幅変化量抽出手段７３により抽出される。その抽出された振幅変化量は規定値を超えると振幅変化量判定手段７４により判定された場合、モータ駆動電流値は電流制御手段７５により小さくされていく。その振幅変化量が規定値以内であると判定された場合は、このときのモータ駆動電流値が初期調整モータ駆動電流値（最適なモータ駆動電流値）として記憶処理手段７６によりメモリ６に記憶される。【選択図】      図１
2005203061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに記録された情報を光学的に
読み取る光ピックアップとを備え、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再
生装置において、前記光ピックアップに対するフォーカスサーボがオンされた後、前記ス
ピンドルモータを駆動させ、基準となる光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返
しを行う回転制御手段と、前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルを
モニタしてＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段と、前記抽出さ
れた振幅変化量は規定値を超えるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅変化
量が規定値を超えると判定された場合に、前記スピンドルモータのモータ駆動電流値を小
さくしていく電流制御手段と、前記振幅変化量が規定値以内であると判定された場合に、
このときのモータ駆動電流値を初期調整モータ駆動電流値としてメモリに記憶させる記憶
処理手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置
。
【請求項２】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに記録された情報を光学的に
読み取る光ピックアップとを備え、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再
生装置において、前記光ピックアップに対するフォーカスサーボがオンされた後、前記ス
ピンドルモータを駆動させ、再生対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返
しを行う回転制御手段と、前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルを
モニタしてＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段と、前記抽出さ
れた振幅変化量は規定値を超えるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記再生対象
の光ディスクに対して調整時間が所定時間を経過したか否かを判定する調整時間判定手段
と、前記振幅変化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過し
ていないと判定された場合に、前記スピンドルモータのモータ駆動電流値を小さくしてい
く電流制御手段と、前記調整時間が所定時間を経過していなく、前記振幅変化量が規定値
以内であると判定された場合に、このときのモータ駆動電流値を前記再生対象の光ディス
クに対する調整モータ駆動電流値として設定すると共に、前記振幅変化量が規定値を超え
ると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過したと判定された場合に、予めメモリ
に記憶されている初期調整モータ駆動電流値を前記再生対象の光ディスクに対する調整モ
ータ駆動電流値として設定する電流値設定手段とを有するシステムコントローラを備えた
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに記録された情報を光学的に
読み取る光ピックアップとを備え、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再
生装置において、基準となる光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返しを行い、
前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベル
の振幅の変化量を抽出し、モータ駆動電流値を変化させて、前記振幅変化量が規定値以内
になったとき、このときのモータ駆動電流値を初期調整モータ駆動電流値としてメモリに
記憶させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記システムコントローラは、光ピックアップに対するフォーカスサーボがオンされた
後、スピンドルモータを駆動させ、基準となる光ディスクに対して低速回転と高速回転の
繰り返しを行う回転制御手段と、前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレ
ベルをモニタしてＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段と、前記
抽出された振幅変化量は規定値を超えるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振
幅変化量が規定値を超えると判定された場合に、前記スピンドルモータのモータ駆動電流
値を小さくしていく電流制御手段と、前記振幅変化量が規定値以内であると判定された場
合に、このときのモータ駆動電流値を初期調整モータ駆動電流値としてメモリに記憶させ
る記憶処理手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに記録された情報を光学的に
読み取る光ピックアップとを備え、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再
生装置において、再生対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返しを行い、
前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベル
の振幅の変化量を抽出し、モータ駆動電流値を変化させて、所定調整時間内に前記振幅変
化量が規定値以内になったとき、このときのモータ駆動電流値を前記再生対象の光ディス
クに対する調整モータ駆動電流値として設定すると共に、前記振幅変化量が規定値を超え
、且つ前記所定調整時間が経過したとき、予めメモリに記憶されている初期調整モータ駆
動電流値を前記再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定するシス
テムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記システムコントローラは、光ピックアップに対するフォーカスサーボがオンされた
後、スピンドルモータを駆動させ、再生対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転の
繰り返しを行う回転制御手段と、前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレ
ベルをモニタしてＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段と、前記
抽出された振幅変化量は規定値を超えるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記再
生対象の光ディスクに対して調整時間が所定時間を経過したか否かを判定する調整時間判
定手段と、前記振幅変化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を
経過していないと判定された場合に、前記スピンドルモータのモータ駆動電流値を小さく
していく電流制御手段と、前記調整時間が所定時間を経過していなく、前記振幅変化量が
規定値以内であると判定された場合に、このときのモータ駆動電流値を前記再生対象の光
ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定すると共に、前記振幅変化量が規定値
を超えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過したと判定された場合に、予め
メモリに記憶されている初期調整モータ駆動電流値を前記再生対象の光ディスクに対する
調整モータ駆動電流値として設定する電流値設定手段とを有することを特徴とする請求項
５に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、
光ディスクを回転させるスピンドルモータの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク再生装置においては、光ディスクを回転させるのにブラシレスのス
ピンドルモータが用いられている。このスピンドルモータは、光ディスクの記録情報の再
生時に、光ピックアップから出力されたＲＦ信号に含まれる同期信号（フレームシンク）
に基づいて生成されたモータ制御信号により制御されるようになっている。詳しくは、ス
ピンドルモータへの制御は、例えば、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）に
よるサーボループにより行われ、同期信号と予め定めた基準信号との位相差に応じた電圧
をスピンドルモータへのモータ制御信号とし、これによりスピンドルモータは回転制御さ
れる。
【０００３】
光ディスクの記録情報を再生するために、先ずスピンドルモータに所定電圧が印加され
、これによりスピンドルモータの回転により光ディスクが回転を開始すると、光ピックア
ップから出力されたＲＦ信号に含まれる同期信号と予め定めた基準信号との位相比較が行
われ、所定範囲の回転数に入るまでスピンドルモータは加速され、所定範囲の回転数に達
するとＰＬＬによるサーボに入る。
【特許文献１】実用新案登録第３０９０１２６号公報
【特許文献２】特開平１１−３１７００６号公報
【特許文献３】特開２００２−３４５２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スピンドルモータを起動させる時、あるいは停止させる時は、モータ駆動電
流は急激な増減（急激な変化）が生じることになる。この時に特に問題となるのは、光デ
ィスクを高速回転させる際のスピンドルモータの起動時の騒音や振動、高速回転からの停
止時の騒音や振動などである。これらの騒音や振動の主な原因は、モータ駆動電流の急激
な増減（急激な変化）によるスピンドルモータにおけるロータのスラスト方向の浮き（暴
れ）によって生じる。
【０００５】
そこで、光ディスクを高速回転させる際のスピンドルモータの起動時や、高速回転から
の停止時におけるモータ駆動電流の立ち上がりの傾きや、立ち下りの傾きを小さくすれば
、スピンドルモータのロータの浮きは小さくなり、騒音や振動も小さくなるが、立ち上が
り／立ち下がり時間が長くなってしまい、システム性能が低下してしまうという課題が生
じる。
【０００６】
なお、前記スピンドルモータは、３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各コイルを有し、各コイ
ルに順次１２０度通電でモータ駆動電流を流すことによって回転するようになっている。
これに対し、疑似リニア通電（各コイルに順次１８０度通電でモータ駆動電流を流す方式
の通電）にしてモータ駆動電流の変化量を小さくし、スピンドルモータのロータの騒音や
振動を抑えるような従来技術も提案されているが、この場合、疑似リニア通電を可能にす
るためのモータ駆動回路が必要となり、このようなモータ駆動回路は、回路構成が複雑で
、高価であるので、光ディスク再生装置がコストアップすることになる。
【０００７】
特許文献１の従来技術は、ＲＦ信号からエンベロープ信号を検出し、エンベロープ信号
の振幅レベルの大きさから、本体にセットされた光ディスクがＣＤであるかＤＶＤである
かを判別するようになっているが、スピンドルモータのロータの浮きを小さく抑えるよう
な対策は施されていないので、上記のような課題を解決できるものではない。
【０００８】
特許文献２の従来技術は、ディスクの回転起動に際しディスクのアンバランス量を測定
する第１過程と、予め記憶してあるアンバランス量とディスク回転速度の関係に基づいて
第１過程で測定したアンバランス量から最高回転速度を決定する第２過程と、第２過程で
決定した最高回転速度でリードを開始する第３過程とを実行することにより、ＣＤなどの
アンバランスディスクを安定に、且つ振動を抑えるようにリードできるようにしているが
、この従来技術もスピンドルモータのロータの浮きを小さく抑えるような対策は施されて
いないので、上記のような課題を解決できるものではない。
【０００９】
特許文献３の従来技術は、直流ブラシレスモータに供給する各相の電気信号の振幅およ
びオフセット値を調整することで、回転軸心振れを補正しているが、モータの起動時や停
止時においてモータのロータの浮きを小さく抑えるような対策は施されていないので、上
記のような課題を解決できるものではない。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スピンドルモータによ
る高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動を、センサを用いずにシ
ステムコントローラで検出し、最適なモータ駆動電流値を見出してスピンドルモータを駆
動させることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモ
ータと、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップとを備え、光デ
ィスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置において、前記光ピックアップに
対するフォーカスサーボがオンされた後、前記スピンドルモータを駆動させ、基準となる
光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返しを行う回転制御手段と、前記光ピック
アップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベルの振幅の変化
量を抽出する振幅変化量抽出手段と、前記抽出された振幅変化量は規定値を超えるか否か
を判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅変化量が規定値を超えると判定された場合に
、前記スピンドルモータのモータ駆動電流値を小さくしていく電流制御手段と、前記振幅
変化量が規定値以内であると判定された場合に、このときのモータ駆動電流値を初期調整
モータ駆動電流値としてメモリに記憶させる記憶処理手段とを有するシステムコントロー
ラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１２】
この構成において、光ピックアップに対するフォーカスサーボがオンされた後、スピン
ドルモータを駆動させ、基準となる光ディスクに対して低速回転と高速回転が回転制御手
段により交互に繰り返えされる。この状態で、光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／
ボトムレベルがモニタされ、ＲＦ信号レベルの振幅の変化量が振幅変化量抽出手段により
抽出される。そして、その抽出された振幅変化量は規定値を超えるか否かが振幅変化量判
定手段により判定される。その振幅変化量が規定値を超えると判定された場合、スピンド
ルモータのモータ駆動電流値は電流制御手段により小さくされていく。一方、その振幅変
化量が規定値以内であると判定された場合は、このときのモータ駆動電流値が初期調整モ
ータ駆動電流値として記憶処理手段によりメモリに記憶される。
【００１３】
この構成によれば、スピンドルモータのロータが上下方向に動くと、光ディスクの情報
を読み取る光ピックアップの出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるのを利用して、ス
ピンドルモータによる高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動を、
センサを用いずにシステムコントローラで検出することができ、最適なモータ駆動電流値
を見出してスピンドルモータを駆動させることができる。即ち、生産ラインの調整工程等
において、光ディスク再生装置のセット毎に最適モータ駆動電流値を実機で個々に測定し
て設定できるため、システム性能のバラツキを抑えることができ、システム性能の向上を
図ることができる。
【００１４】
請求項２の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに記録さ
れた情報を光学的に読み取る光ピックアップとを備え、光ディスクに記録された情報を再
生する光ディスク再生装置において、前記光ピックアップに対するフォーカスサーボがオ
ンされた後、前記スピンドルモータを駆動させ、再生対象の光ディスクに対して低速回転
と高速回転の繰り返しを行う回転制御手段と、前記光ピックアップからのＲＦ信号のピー
ク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出する振幅変化量抽出
手段と、前記抽出された振幅変化量は規定値を超えるか否かを判定する振幅変化量判定手
段と、前記再生対象の光ディスクに対して調整時間が所定時間を経過したか否かを判定す
る調整時間判定手段と、前記振幅変化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間
が所定時間を経過していないと判定された場合に、前記スピンドルモータのモータ駆動電
流値を小さくしていく電流制御手段と、前記調整時間が所定時間を経過していなく、前記
振幅変化量が規定値以内であると判定された場合に、このときのモータ駆動電流値を前記
再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定すると共に、前記振幅変
化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過したと判定された
場合に、予めメモリに記憶されている初期調整モータ駆動電流値を前記再生対象の光ディ
スクに対する調整モータ駆動電流値として設定する電流値設定手段とを有するシステムコ
ントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１５】
この構成において、光ピックアップに対するフォーカスサーボがオンされた後、スピン
ドルモータを駆動させ、再生対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転が回転制御手
段により交互に繰り返えされる。この状態で、光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／
ボトムレベルがモニタされ、ＲＦ信号レベルの振幅の変化量が振幅変化量抽出手段により
抽出される。そして、その抽出された振幅変化量は規定値を超えるか否かが振幅変化量判
定手段により判定され、また、前記再生対象の光ディスクに対して調整時間が所定時間を
経過したか否かが調整時間判定手段により判定される。
【００１６】
前記振幅変化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過して
いないと判定された場合、スピンドルモータのモータ駆動電流値は電流制御手段により小
さくされていく。一方、前記調整時間が所定時間を経過していなく、前記振幅変化量が規
定値以内であると判定された場合は、このときのモータ駆動電流値が、電流値設定手段に
より再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定される。前記振幅変
化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過したと判定された
場合は、予めメモリに記憶されている初期調整モータ駆動電流値が、電流値設定手段によ
り再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定される。
【００１７】
この構成によれば、スピンドルモータのロータが上下方向に動くと、光ディスクの情報
を読み取る光ピックアップの出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるのを利用して、ス
ピンドルモータによる高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動を、
センサを用いずにシステムコントローラで検出することができ、最適なモータ駆動電流値
を光ディスク再生装置のセット毎および光ディスク毎に見出してスピンドルモータを駆動
させることができる。即ち、光ディスクの再生時において、光ディスク再生装置のセット
毎および光ディスク毎に最適モータ駆動電流値を実機で個々に測定して設定できるため、
システム性能のバラツキを抑えることができ、システム性能の向上を図ることができる。
【００１８】
請求項３の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに記録さ
れた情報を光学的に読み取る光ピックアップとを備え、光ディスクに記録された情報を再
生する光ディスク再生装置において、基準となる光ディスクに対して低速回転と高速回転
の繰り返しを行い、前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタ
してＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出し、モータ駆動電流値を変化させて、前記振幅
変化量が規定値以内になったとき、このときのモータ駆動電流値を初期調整モータ駆動電
流値としてメモリに記憶させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディス
ク再生装置を提供する。
【００１９】
この構成において、基準となる光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返しが行
われ、光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベ
ルの振幅の変化量が抽出される。モータ駆動電流値を変化させて、前記振幅変化量が規定
値以内になったとき、このときのモータ駆動電流値が初期調整モータ駆動電流値としてメ
モリに記憶される。
【００２０】
この構成によれば、スピンドルモータのロータが上下方向に動くと、光ディスクの情報
を読み取る光ピックアップの出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるのを利用して、ス
ピンドルモータによる高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動を、
センサを用いずにシステムコントローラで検出することができ、最適なモータ駆動電流値
を見出してスピンドルモータを駆動させることができる。即ち、生産ラインの調整工程等
において、光ディスク再生装置のセット毎に最適モータ駆動電流値を実機で個々に測定し
て設定できるため、システム性能のバラツキを抑えることができ、システム性能の向上を
図ることができる。
【００２１】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、システムコントローラは、光ピックア
ップに対するフォーカスサーボがオンされた後、前記スピンドルモータを駆動させ、基準
となる光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返しを行う回転制御手段と、前記光
ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベルの振幅
の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段と、前記抽出された振幅変化量は規定値を超える
か否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅変化量が規定値を超えると判定された
場合に、前記スピンドルモータのモータ駆動電流値を小さくしていく電流制御手段と、前
記振幅変化量が規定値以内であると判定された場合に、このときのモータ駆動電流値を初
期調整モータ駆動電流値としてメモリに記憶させる記憶処理手段とを有するので、スピン
ドルモータのロータが上下方向に動くと、光ディスクの情報を読み取る光ピックアップの
出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるのを利用して、スピンドルモータによる高速回
転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動を、センサを用いずに検出するこ
とができ、最適なモータ駆動電流値を見出してスピンドルモータを駆動させることができ
る。
【００２２】
請求項５の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに記録さ
れた情報を光学的に読み取る光ピックアップとを備え、光ディスクに記録された情報を再
生する光ディスク再生装置において、再生対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転
の繰り返しを行い、前記光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタ
してＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出し、モータ駆動電流値を変化させて、所定調整
時間内に前記振幅変化量が規定値以内になったとき、このときのモータ駆動電流値を前記
再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定すると共に、前記振幅変
化量が規定値を超え、且つ前記所定調整時間が経過したとき、予めメモリに記憶されてい
る初期調整モータ駆動電流値を前記再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値
として設定するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提
供する。
【００２３】
この構成において、再生対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返しが行
われ、光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベ
ルの振幅の変化量が抽出される。モータ駆動電流値を変化させて、所定調整時間内に前記
振幅変化量が規定値以内になったとき、このときのモータ駆動電流値が、再生対象の光デ
ィスクに対する調整モータ駆動電流値として設定される。また、前記振幅変化量が規定値
を超え、且つ前記所定調整時間が経過したとき、予めメモリに記憶されている初期調整モ
ータ駆動電流値が、再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定され
る。
【００２４】
この構成によれば、スピンドルモータのロータが上下方向に動くと、光ディスクの情報
を読み取る光ピックアップの出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるのを利用して、ス
ピンドルモータによる高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動を、
センサを用いずにシステムコントローラで検出することができ、最適なモータ駆動電流値
を光ディスク再生装置のセット毎および光ディスク毎に見出してスピンドルモータを駆動
させることができる。即ち、光ディスクの再生時において、光ディスク再生装置のセット
毎および光ディスク毎に最適モータ駆動電流値を実機で個々に測定して設定できるため、
システム性能のバラツキを抑えることができ、システム性能の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項６の発明では、請求項５の発明において、システムコントローラは、光ピックア
ップに対するフォーカスサーボがオンされた後、前記スピンドルモータを駆動させ、再生
対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返しを行う回転制御手段と、前記光
ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レベルの振幅
の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段と、前記抽出された振幅変化量は規定値を超える
か否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記再生対象の光ディスクに対して調整時間が
所定時間を経過したか否かを判定する調整時間判定手段と、前記振幅変化量が規定値を超
えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過していないと判定された場合に、前
記スピンドルモータのモータ駆動電流値を小さくしていく電流制御手段と、前記調整時間
が所定時間を経過していなく、前記振幅変化量が規定値以内であると判定された場合に、
このときのモータ駆動電流値を前記再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値
として設定すると共に、前記振幅変化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間
が所定時間を経過したと判定された場合に、予めメモリに記憶されている初期調整モータ
駆動電流値を前記再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定する電
流値設定手段とを有するので、スピンドルモータのロータが上下方向に動くと、光ディス
クの情報を読み取る光ピックアップの出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるのを利用
して、スピンドルモータによる高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や
振動を、センサを用いずに検出することができ、最適なモータ駆動電流値を光ディスク再
生装置のセット毎および光ディスク毎に見出してスピンドルモータを駆動させることがで
きる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように本発明によれば、基準となる光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰
り返しを行い、光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ
信号レベルの振幅の変化量を抽出し、モータ駆動電流値を変化させて、前記振幅変化量が
規定値以内になったとき、このときのモータ駆動電流値を初期調整モータ駆動電流値とし
てメモリに記憶させるシステムコントローラを備えたので、スピンドルモータによる高速
回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生する騒音や振動を、センサを用いずに検出する
ことができ、最適なモータ駆動電流値を見出してスピンドルモータを駆動させることがで
きる。即ち、生産ラインの調整工程等において、光ディスク再生装置のセット毎に最適モ
ータ駆動電流値を実機で個々に測定して設定できるため、システム性能のバラツキを抑え
ることができ、システム性能の向上を図ることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、再生対象の光ディスクに対して低速回転と高速回転の繰り返し
を行い、光ピックアップからのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲＦ信号レ
ベルの振幅の変化量を抽出し、モータ駆動電流値を変化させて、所定調整時間内に前記振
幅変化量が規定値以内になったとき、このときのモータ駆動電流値を前記再生対象の光デ
ィスクに対する調整モータ駆動電流値として設定すると共に、前記振幅変化量が規定値を
超え、且つ前記所定調整時間が経過したとき、予めメモリに記憶されている初期調整モー
タ駆動電流値を前記再生対象の光ディスクに対する調整モータ駆動電流値として設定する
システムコントローラを備えたので、スピンドルモータによる高速回転時の立ち上がり／
立ち下がり時に発生する騒音や振動を、センサを用いずにシステムコントローラで検出す
ることができ、最適なモータ駆動電流値を光ディスク再生装置のセット毎および光ディス
ク毎に見出してスピンドルモータを駆動させることができる。即ち、光ディスクの再生時
において、光ディスク再生装置のセット毎および光ディスク毎に最適モータ駆動電流値を
実機で個々に測定して設定できるため、システム性能のバラツキを抑えることができ、シ
ステム性能の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
第１実施形態に係る光ディスク再生装置におけるスピンドルモータの制御系の構成を示す
ブロック図である。
【００２９】
この光ディスク再生装置は、光ディスク１を回転させるブラシレスＤＣモータであるス
ピンドルモータ２と、光ディスク１に記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップ
３と、この光ピックアップ３から出力されたＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ４と、スピン
ドルモータ２を駆動させるモータ駆動回路５と、光ピックアップ３に対するフォーカスサ
ーボ制御やトラッキングサーボ制御、あるいはスピンドルモータ２のサーボ制御、その他
システム全体の制御を行うマイクロコンピュータ等で実現されるシステムコントローラ７
とを備えている。
【００３０】
このシステムコントローラ７は、本実施形態の特徴として、ＲＦアンプ４からのＲＦ信
号のピークレベルおよびボトムレベルをアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換回路７１
と、光ピックアップ３に対するフォーカスサーボがオンされた後、スピンドルモータ２を
駆動させ、基準となる光ディスク１に対して低速回転と高速回転の繰り返しを行う回転制
御手段７２と、光ピックアップ３からのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモニタしてＲ
Ｆ信号レベルの振幅の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段７３と、前記抽出された振幅
変化量は規定値を超えるか否かを判定する振幅変化量判定手段７４と、前記振幅変化量が
規定値を超えると判定された場合に、スピンドルモータ２のモータ駆動電流値を小さくし
ていく電流制御手段７５と、前記振幅変化量が規定値以内であると判定された場合に、こ
のときのモータ駆動電流値を初期調整モータ駆動電流値としてメモリ６に記憶させる記憶
処理手段７６とを有する。
【００３１】
図２は本実施形態においてＲＦ信号レベルとモータ駆動電流の関係を説明するための信
号波形図である。図２において、ラインＬ１はＲＦ信号のピークレベル、ラインＬ２はＲ
Ｆ信号の基準電位、ラインＬ３はＲＦ信号のボトムレベル、ラインＬ４はモータ駆動電流
のレベルを示す。また、Ｔ１はスピンドルモータ２の加速時間領域、Ｔ２はスピンドルモ
ータ２の減速時間領域、Ｔ３はモータ駆動電流の立ち上がりの傾きを小さくした時のスピ
ンドルモータ２の加速時間領域、Ｔ４はモータ駆動電流の立ち下がりを小さくした時のス
ピンドルモータ２の減速時間領域を示す。
【００３２】
この信号波形図によれば、スピンドルモータ２が加速および減速した時に、ロータのス
ラストのガタにより光ディスク１が上下方向に動くと、光ピックアップの出力信号である
ＲＦ信号のレベルが変わるのが分かる。即ち、モータ駆動電流のレベル変化により、ＲＦ
信号レベルの振幅レベルが変化する。それは、光ディスク１が上下方向に動くと、光ピッ
クアップ３からのレーザ−ビームが光ディスク１のトラックに対してフォーカスがずれ、
その反射光のレベルが小さくなり、この結果、ＲＦ信号の振幅レベルが小さくなるためで
ある。
【００３３】
図３は第１実施形態において生産ラインの調整工程等で初期モータ駆動電流値を設定す
るための処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートを参照して初
期モータ駆動電流値を設定するための処理を説明する。
【００３４】
この光ディスク再生装置において、基準となる光ディスク１がマウントされ（ステップ
Ｓ１）、サーボ系の各種調整（フォーカスサーボ系やトラッキングサーボ系などの設定値
の調整）が行われ（ステップＳ２）、光ピックアップ３に対するフォーカスサーボがオン
された後（ステップＳ３）、スピンドルモータ２を駆動させ、基準となる光ディスク１に
対して低速回転（例えば１０００ｒｐｍ）と高速回転（例えば１００００ｒｐｍ）が、シ
ステムコントローラ７の回転制御手段７２により交互に繰り返えされる（ステップＳ４）
。
【００３５】
この状態で、システムコントローラ７では、光ピックアップ３の出力信号を増幅したＲ
Ｆアンプ４からのＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを、Ａ／Ｄ変換回路７１でデジ
タル信号に変換してモニタし、ＲＦ信号レベルの振幅の変化量を振幅変化量抽出手段７３
により抽出する（ステップＳ５）。そして、その抽出された振幅変化量は規定値を超える
か否かを、振幅変化量判定手段７４により判定する（ステップＳ６）。
【００３６】
その振幅変化量が規定値を超えると判定された場合、スピンドルモータ２のモータ駆動
電流値を電流制御手段７５により小さくしていく（電流傾きを下げていく）（ステップＳ
７）。一方、その振幅変化量が規定値以内であると判定された場合は、このときのモータ
駆動電流値を初期調整モータ駆動電流値として記憶処理手段７６によりメモリ６に記憶さ
せる（ステップＳ８）。
【００３７】
この第１実施形態によれば、スピンドルモータ２のロータが上下方向に動くと、光ディ
スク１の情報を読み取る光ピックアップ３の出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるの
を利用して、スピンドルモータ２による高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生す
る騒音や振動を、センサを用いずにシステムコントローラ７で検出することができ、最適
なモータ駆動電流値を見出してスピンドルモータ２を駆動させることができる。即ち、生
産ラインの調整工程等において、光ディスク再生装置のセット毎に最適モータ駆動電流値
を実機で個々に測定して設定できるため、システム性能のバラツキを抑えることができ、
システム性能の向上を図ることができる。
【００３８】
図４は本発明の第２実施形態に係る光ディスク再生装置におけるスピンドルモータの制
御系の構成を示すブロック図である。図４において、図１に示す構成要素に対応するもの
には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
図４において、システムコントローラ８は、本実施形態の特徴として、ＲＦアンプ４か
らのＲＦ信号のピークレベルおよびボトムレベルをアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変
換回路８１と、光ピックアップ３に対するフォーカスサーボがオンされた後、スピンドル
モータ２を駆動させ、再生対象の光ディスク１に対して低速回転と高速回転の繰り返しを
行う回転制御手段８２と、光ピックアップ３からのＲＦ信号のピーク／ボトムレベルをモ
ニタしてＲＦ信号レベルの振幅の変化量を抽出する振幅変化量抽出手段８３と、前記抽出
された振幅変化量は規定値を超えるか否かを判定する振幅変化量判定手段８４と有する。
【００４０】
また、システムコントローラ８は、再生対象の光ディスク１に対して調整時間が所定時
間を経過したか否かを判定する調整時間判定手段８５と、前記振幅変化量が規定値を超え
ると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過していないと判定された場合に、スピ
ンドルモータ２のモータ駆動電流値を小さくしていく電流制御手段８６と、前記調整時間
が所定時間を経過していなく、前記振幅変化量が規定値以内であると判定された場合に、
このときのモータ駆動電流値を前記再生対象の光ディスク１に対する調整モータ駆動電流
値として設定すると共に、前記振幅変化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時
間が所定時間を経過したと判定された場合に、予めメモリ６に記憶されている初期調整モ
ータ駆動電流値を前記再生対象の光ディスク１に対する調整モータ駆動電流値として設定
する電流値設定手段８７とを有する。
【００４１】
図５は第２実施形態において再生対象の光ディスクの再生時にモータ駆動電流値を設定
するための処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートを参照して
モータ駆動電流値を設定するための処理を説明する。
【００４２】
この光ディスク再生装置において、再生対処となる光ディスク１がマウントされ（ステ
ップＮ１）、サーボ系の各種調整（フォーカスサーボ系やトラッキングサーボ系などの設
定値の調整）が行われ（ステップＮ２）、光ピックアップ３に対するフォーカスサーボが
オンされた後（ステップＮ３）、スピンドルモータ２を駆動させ、再生対象となる光ディ
スク１に対して低速回転（例えば１０００ｒｐｍ）と高速回転（例えば１００００ｒｐｍ
）が、システムコントローラ８の回転制御手段８２により交互に繰り返えされる（ステッ
プＮ４）。
【００４３】
この状態で、システムコントローラ８では、光ピックアップ３の出力信号を増幅したＲ
Ｆアンプ４からのＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを、Ａ／Ｄ変換回路８１でデジ
タル信号に変換してモニタし、ＲＦ信号レベルの振幅の変化量を振幅変化量抽出手段８３
により抽出する（ステップＮ５）。そして、その抽出された振幅変化量は規定値を超える
か否かを、振幅変化量判定手段８４により判定する（ステップＮ６）。
【００４４】
前記振幅変化量が規定値を超えると判定され、且つ前記調整時間が所定時間を経過して
いないと調整時間判定手段８５により判定された場合（ステップＮ７）、スピンドルモー
タ２のモータ駆動電流値を電流制御手段８６により小さくしていく（ステップＮ８）。
【００４５】
一方、前記調整時間が所定時間を経過していなく、前記振幅変化量が規定値以内である
と判定された場合は（ステップＮ６）、このときのモータ駆動電流値を、電流値設定手段
８７により再生対象の光ディスク１に対する調整モータ駆動電流値として設定し、スピン
ドルモータ２を回転させる（ステップＮ９）。これにより、再生対象の光ディスク１が回
転し、再生が開始される。
【００４６】
前記振幅変化量が規定値を超えると判定され（ステップＮ６）、且つ前記調整時間が所
定時間を経過したと判定された場合は（ステップＮ７）、第１実施形態の処理により予め
メモリ６に記憶されている初期調整モータ駆動電流値を、電流値設定手段８７により再生
対象の光ディスク１に対する調整モータ駆動電流値として設定し、スピンドルモータ２を
回転させる（ステップＮ１０）。これにより、再生対象の光ディスク１が回転し、再生が
開始される。
【００４７】
この第２実施形態によれば、スピンドルモータ２のロータが上下方向に動くと、光ディ
スク１の情報を読み取る光ピックアップ３の出力信号であるＲＦ信号のレベルが変わるの
を利用して、スピンドルモータ２による高速回転時の立ち上がり／立ち下がり時に発生す
る騒音や振動を、センサを用いずにシステムコントローラ８で検出することができ、最適
なモータ駆動電流値を光ディスク再生装置のセット毎および光ディスク毎に見出してスピ
ンドルモータ２を駆動させることができる。即ち、光ディスクの再生時において、光ディ
スク再生装置のセット毎および光ディスク毎に最適モータ駆動電流値を実機で個々に測定
して設定できるため、システム性能のバラツキを抑えることができ、システム性能の向上
を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク再生装置におけるスピンドルモータの制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態においてＲＦ信号レベルとモータ駆動電流の関係を説明するための信号波形図である。
【図３】第１実施形態において生産ラインの調整工程等で初期モータ駆動電流値を設定するための処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る光ディスク再生装置におけるスピンドルモータの制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態において再生対象の光ディスクの再生時にモータ駆動電流値を設定するための処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
６    メモリ
７，８システムコントローラ
７２，８２    回転制御手段
７３，８３    振幅変化量抽出手段
７４，８４    振幅変化量判定手段
７５，８６    電流制御手段
７６    記憶処理手段
８７    電流値設定手段
【図１】
2005203061.tif 000003
【図２】
2005203061.tif 000004
【図３】
2005203061.tif 000005
【図４】
2005203061.tif 000006
【図５】
2005203061.tif 000007