(57)【要約】【課題】記録されたデータ量が少ない光ディスクを再生するときにも、データが記録されたエリアに光ピックアップを位置させて精度の良い自動調整を行う。【解決手段】光ピックアップ３が最内周の近傍位置にあるときに、スレッドモータ４に所定電圧を所定時間だけ印加することによって、光ピックアップ３を調整対応エリアに移動させる調整用移動手段２３と、光ピックアップ３が調整対応エリアに位置した状態において自動調整を行う自動調整手段２２とを備えた構成において、調整用移動手段２３は、最内周位置の近傍から光ディスク１のデータエリアの最内周の近傍までの範囲を少なくとも含む範囲に渡って光ピックアップ３を所定回数だけ往復移動させる予備移動を行った後、光ピックアップ３を調整対応エリアに移動させている。【選択図】  図１
2005116113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールによって半径方向に摺動可能に支持され、光ディスクからデータの読み取りを行うとともに光ディスクにデータの書き込みを行う光ピックアップと、
光ピックアップの環境温度を検出する温度センサと、
光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、
光ピックアップが最内周位置の近傍にあるときにスレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加することによって、光ピックアップを調整対応エリアに移動させる調整用移動手段と、
光ピックアップが調整対応エリアに位置した状態において、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路のゲインやオフセットの自動調整といったような、光ピックアップの動作に関連した項目の自動調整を行う自動調整手段とを備え、
温度センサにより検出された温度に対応してデータの書き込み時のレーザ光の強度を変化させる光ディスク装置において、
調整用移動手段は、電源オフ状態から電源オン状態に移行したときに所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御と、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御とを繰り返すことによって、最外周位置の近傍と最内周位置の近傍とに光ピックアップを往復移動させる予備移動を行った後に光ピックアップを調整対応エリアに移動させ、且つ、前記予備移動を行った後には光ディスクが交換されたときにも予備移動を行うことなく光ピックアップを調整対応エリアに移動させ、且つ、温度センサにより検出された温度が高くなるのに対応して予備移動における光ピックアップの往復移動の回数を少なくすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ガイドレールによって半径方向に摺動可能に支持され、光ディスクからデータの読み取りを行う光ピックアップと、
光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、
光ピックアップが最内周の近傍位置にあるときにスレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加することによって、光ピックアップを調整対応エリアに移動させる調整用移動手段と、
光ピックアップが調整対応エリアに位置した状態において、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路のゲインやオフセットの自動調整といったような、光ピックアップの動作に関連した項目の自動調整を行う自動調整手段とを備えた光ディスク装置において、
調整用移動手段は、最内周位置の近傍から光ディスクのデータエリアの最内周の近傍に対応する位置までの範囲を少なくとも含む範囲に渡って光ピックアップを所定回数だけ往復移動させる予備移動を行った後、光ピックアップを調整対応エリアに移動させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
調整用移動手段は、所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御と、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御とを繰り返すことによって予備移動を行うことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ピックアップが最内周位置に移動したことを検出する内周側センサと、
光ピックアップが最外周位置に移動したことを検出する外周側センサとを備え、
調整用移動手段は、光ピックアップが最外周位置に移動したことを外周側センサが検出するまで外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータに印加する制御と、光ピックアップが最内周位置に移動したことを内周側センサが検出するまで内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータに印加する制御とを繰り返すことによって予備移動を行うことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
調整用移動手段は、電源オフ状態から電源オン状態に移行したときに予備移動を行った後には、光ディスクが交換されたときにも、予備移動を行うことなく光ピックアップを調整対応エリアに移動させることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップをデータエリアに位置させた状態において、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路のゲインやオフセットの自動調整といったような、光ピックアップの動作に関連した項目の自動調整を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録再生装置やＤＶＤ再生装置、等に設けられ、ＤＶＤやＣＤ−Ｒ等の光ディスクに記録されたデータを読み取るピックアップは、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいて、フォーカシングやトラッキングがサーボ制御される。このため、再生しようとする光ディスクのそれぞれについて、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成する信号回路のゲインやオフセットの自動調整を行うことにより、フォーカスエラー信号のレベルや振幅のバランス、トラッキングエラー信号のレベル等の最適化を行っている（第１の従来技術とする）。
【０００３】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、光ピックアップを半径方向に移動可能に支持する軸に、この軸に沿って往復移動が可能な含油軸受を外嵌支持させている。且つ、この含油軸受を、光ピックアップの送り動作と連動する形で、軸に沿って往復移動させている。このため、軸の表面には潤滑油が常に塗布されるので、光ピックアップの側に設けられた軸孔と、前記した軸との間に生じる摩擦力が低減され、光ピックアップは半径方向に滑らかに動くことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、光ピックアップを半径方向に移動可能とするため、筐体部にガイドシャフトを設けている。且つ、ガイドシャフトによって支持されるとともに光ピックアップを保持するガイド部材を設けている。また、ガイド部材とガイドシャフトとの間に生じる摩擦力を低減するため、光ピックアップにかかる重力方向と対向する方向に電磁浮上力を発生する電磁浮上力発生部を設けている。このため、光ピックアップの重量を増加させたときにも、光ピックアップは、半径方向に、滑らかに移動可能に支持される（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２５１５１０号公報
【特許文献２】特開２００２−１７０３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第１の従来技術を用いる場合にも、以下に示す問題を生じていた。すなわち、信号回路のゲインやオフセットを最適化するための自動調整は、フォーカシングやトラッキングが行われない状態で実行されるにもかかわらず、光ピックアップを、データが記録された範囲に位置させた状態において行う必要がある。これは、記録系の光ディスクでは、エンボス部分とデータ部分とで反射率が異なるためであり、データの書き込まれていない範囲に光ピックアップを位置させて自動調整を行うと、信号回路のゲインやオフセットが最適化されないためである。一方、少ししかデータが書き込まれていないＣＤ−Ｒでは、データが書き込まれた半径範囲が狭い。このため、データが少ししか書き込まれていないＣＤ−Ｒを再生対象として自動調整を行う場合には、上記した狭い半径範囲に光ピックアップを位置させる必要がある。
【０００７】
一方、光ピックアップは、ガイドレールによって摺動可能に支持されている。また、ガイドレールには、光ピックアップが摺動して移動するときの摩擦力を低減するため、グリースが塗布されている。しかし、塗布されたグリースの厚みは均一にならないことが多く、塗布厚みが薄い部分におけるグリースは固くなりやすい。つまり、光ピックアップの半径方向における動き易さには、個々の装置によって差異がある。一方、電源投入前では、電源オフ後からの比較的長い時間に渡って光ピックアップが一定位置に停止したままとなっている。このため、電源投入前では、装置間の光ピックアップの動き易さのばらつきが、より大きくなっている。その結果、電源の投入後、光ピックアップが最内周位置の近傍位置にあるとき、スレッドモータに同じ電圧を同じ期間だけ印加する場合であっても、ある装置では光ピックアップが外周側に大きく移動し、他の装置では光ピックアップが少ししか移動しないという事態が生じる。また、同一の装置においても、動作が停止したままとなっていた日時の経過に対応して同様の事態を生じることがある。
【０００８】
その結果、少ししかデータが書き込まれていないＣＤ−Ｒを再生対象とする場合には、電源投入後、自動調整を行うために光ピックアップを移動させたとき、光ピックアップが、データが書き込まれた範囲を超えて外周側に移動するという事態が生じたり、データが書き込まれた範囲まで移動することなく、データが書き込まれた範囲より内周側に位置するという事態が生じ、正しい自動調整が行われないという事態を招いていた。
【０００９】
第２の従来技術を用いる場合には、光ピックアップが半径方向に摺動移動するときの摩擦力を低減することができるが、個々の装置間の摩擦力のばらつきの低減、あるいは、同一の装置における摩擦力の時間的変化の低減という観点からする場合には、確実性を欠くものとなっている。且つ、部品点数の増加と構造の複雑化を招く。
【００１０】
第３の従来技術は、電磁浮上力発生部を必要とする。このため、構造が極めて複雑なものとなるので、構造の簡単化による部品原価の低減が大きな比重を占める民生用の装置の場合では、適用することが困難な技術となっている。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、電源投入後に記録されたデータ量が少ない光ディスクを再生するときにも、データが記録されたエリアに光ピックアップを位置させて精度の良い自動調整を行うことのでき、且つ、半径方向の往復移動である予備移動のためのハードウエアを追加することなく光ピックアップを予備移動させることのでき、且つ、ディスクを交換したときにディスク再生が開始されるまでの時間が長くなることを防止することのでき、且つ、予備移動に要する時間を短縮することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
また本発明の目的は、光ピックアップを半径方向において往復移動させる予備移動を行った後、光ピックアップを自動調整のためのエリアに移動させることにより、電源投入後に記録されたデータ量が少ない光ディスクを再生するときにも、データが記録されたエリアに光ピックアップを位置させて精度の良い自動調整を行うことのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
また上記目的に加え、予備移動のためのハードウエアを追加することなく、予備移動を行うことのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１４】
また上記目的に加え、光ピックアップの移動位置を検出するセンサを有する構成において、予備移動の制御を簡単化することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１５】
また上記目的に加え、ディスクを交換したときに、ディスク再生が開始されるまでの時間が長くなることを防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため本発明に係る光ディスク装置は、ガイドレールによって半径方向に摺動可能に支持され、光ディスクからデータの読み取りを行うとともに光ディスクにデータの書き込みを行う光ピックアップと、光ピックアップの環境温度を検出する温度センサと、光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、光ピックアップが最内周位置の近傍にあるときにスレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加することによって、光ピックアップを調整対応エリアに移動させる調整用移動手段と、光ピックアップが調整対応エリアに位置した状態において、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路のゲインやオフセットの自動調整といったような、光ピックアップの動作に関連した項目の自動調整を行う自動調整手段とを備え、温度センサにより検出された温度に対応してデータの書き込み時のレーザ光の強度を変化させる光ディスク装置に適用している。そして、調整用移動手段は、電源オフ状態から電源オン状態に移行したときに所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御と、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御とを繰り返すことによって、最外周位置の近傍と最内周位置の近傍とに光ピックアップを往復移動させる予備移動を行った後、光ピックアップを調整対応エリアに移動させ、且つ、前記予備移動を行った後には光ディスクが交換されたときにも予備移動を行うことなく光ピックアップを調整対応エリアに移動させ、且つ、温度センサにより検出された温度が高くなるのに対応して予備移動における光ピックアップの往復移動の回数を少なくする。
【００１７】
すなわち、予備移動を行うと、ガイドレールの表面に塗布されたグリースの固くなり始めた部分が、その他の部分に混じり合って均一化される。このため、光ピックアップの移動における摩擦のばらつきが減少する。従って、スレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加したときの光ピックアップの移動距離のばらつきが減少する。また、所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加すると光ピックアップは最外周位置の近傍まで移動し、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加すると光ピックアップは最内周位置の近傍まで移動する。また、予備移動は、電源オン後に一度だけ行われ、ディスク交換時では行われない。また、光ピックアップの環境温度が高い場合には、予備移動に要する時間が短縮される。
【００１８】
また本発明に係る光ディスク装置は、ガイドレールによって半径方向に摺動可能に支持され、光ディスクからデータの読み取りを行う光ピックアップと、光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、光ピックアップが最内周の近傍位置にあるときにスレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加することによって、光ピックアップを調整対応エリアに移動させる調整用移動手段と、光ピックアップが調整対応エリアに位置した状態において、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路のゲインやオフセットの自動調整といったような、光ピックアップの動作に関連した項目の自動調整を行う自動調整手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、調整用移動手段は、最内周位置の近傍から光ディスクのデータエリアの最内周の近傍に対応する位置までの範囲を少なくとも含む範囲に渡って光ピックアップを所定回数だけ往復移動させる予備移動を行った後、光ピックアップを調整対応エリアに移動させる。
【００１９】
すなわち、予備移動を行うと、ガイドレールの表面に塗布されたグリースの固くなり始めた部分が、その他の部分に混じり合って均一化される。このため、光ピックアップの移動における摩擦のばらつきが減少する。従って、スレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加したときの光ピックアップの移動距離のばらつきが減少する。
【００２０】
また上記構成に加え、調整用移動手段は、所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御と、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加する制御とを繰り返すことによって予備移動を行う。すなわち、所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加すると光ピックアップは最外周位置の近傍まで移動し、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加すると光ピックアップは最内周位置の近傍まで移動する。
【００２１】
また上記構成に加え、光ピックアップが最内周位置に移動したことを検出する内周側センサと、光ピックアップが最外周位置に移動したことを検出する外周側センサとを備え、調整用移動手段は、光ピックアップが最外周位置に移動したことを外周側センサが検出するまで外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータに印加する制御と、光ピックアップが最内周位置に移動したことを内周側センサが検出するまで内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータに印加する制御とを繰り返すことによって予備移動を行う。すなわち、内周側センサが光ピックアップの移動を検出するまで、および、外周側センサが光ピックアップの移動を検出するまで駆動電圧をスレッドモータに印加する制御を繰り返すのみで、光ピックアップは予備移動を行う。
【００２２】
また上記構成に加え、調整用移動手段は、電源オフ状態から電源オン状態に移行したときに予備移動を行った後には、光ディスクが交換されたときにも、予備移動を行うことなく光ピックアップを調整対応エリアに移動させる。すなわち、予備移動は、電源オン後に一度だけ行われ、ディスク交換時では行われない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、予備移動を行うので、ガイドレールの表面に塗布されたグリースの固くなり始めた部分が、その他の部分に混じり合って均一化され、光ピックアップの移動における摩擦のばらつきが減少する。従って、スレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加したときの光ピックアップの移動距離のばらつきが減少する。また、所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加することでもって光ピックアップを最外周位置の近傍まで移動させ、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加することでもって光ピックアップを最内周位置の近傍まで移動させている。また、予備移動を、電源オン後に一度だけ行っていて、ディスク交換時では予備移動が行われないようになっている。また、光ピックアップの環境温度が高い場合には、予備移動である往復移動の回数を少なくしている。このため、電源投入後に記録されたデータ量が少ない光ディスクを再生するときにも、データが記録されたエリアに光ピックアップを位置させて精度の良い自動調整を行うことができ、且つ、予備移動のためのハードウエアを追加することなく光ピックアップを予備移動させることができ、且つ、ディスクを交換したときにディスク再生が開始されるまでの時間が長くなることを防止することができ、且つ、予備移動に要する時間を短縮することができる。
【００２４】
また本発明によれば、予備移動を行うので、ガイドレールの表面に塗布されたグリースの固くなり始めた部分が、その他の部分に混じり合って均一化され、光ピックアップの移動における摩擦のばらつきが減少する。従って、スレッドモータに所定電圧を所定時間だけ印加したときの光ピックアップの移動距離のばらつきが減少するので、電源投入後に記録されたデータ量が少ない光ディスクを再生するときにも、データが記録されたエリアに光ピックアップを位置させて精度の良い自動調整を行うことができる。
【００２５】
またさらに、所定電圧で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加することでもって光ピックアップを最外周位置の近傍まで移動させ、所定電圧で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータに印加することでもって光ピックアップを最内周位置の近傍まで移動させている。このため、予備移動のためのハードウエアを追加することなく、予備移動を行うことができる。
【００２６】
またさらに、内周側センサと外周側センサとが光ピックアップの移動を検出するまで駆動電圧を印加する制御を繰り返すことでもって、光ピックアップの予備移動を行っている。このため、光ピックアップの移動位置を検出するセンサを有する構成において、予備移動の制御を簡単化することができる。
【００２７】
またさらに、予備移動は、電源オン後に一度だけ行われ、ディスク交換時では予備移動は行われない。このため、ディスクを交換したときに、ディスク再生が開始されるまでの時間が長くなることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００２９】
図２は、本発明に係る光ディスク装置の第１の実施形態であるディスク記録再生装置の光ピックアップの移動機構の概略を示す説明図である。
【００３０】
図において、図示されない固定部材側には、ガイドレール３８と補助レール３９とが設けられており、光ピックアップ３は、ガイドレール３８と補助レール３９とにより、光ディスクの半径方向に摺動可能に支持されている。すなわち、ピックアップを構成する主要部が内部に設けられたピックアップ用筐体３０の一方の縁の側には、ガイドレール３８が挿通される孔が形成されたレール受部３１１，３１２が形成されるとともに、他方の縁の側には、補助レール３９の上面に接しつつ摺動する補助レール受部３１３が形成されている。そして、ガイドレール３８の表面には、ピックアップ用筐体３０が滑らかに摺動できるようにするため、グリースが塗布されている。
【００３１】
また、ピックアップ用筐体３０のレール受部材３１１，３１２が形成された側にはラック３４が形成されており、このラック３４にはギア４０３が噛み合うようになっている。また、ギア４０３は、減速用のギア４０１，４０２を介して、スレッドモータ４により回転駆動される。すなわち、光ピックアップ３は、スレッドモータ４の回転に対応して、光ディスクの半径方向に移動する（３５は、レンズを示している）。なお、破線３２，３３により示したセンサは、後に説明する第２の実施形態においてのみ使用され、第１の実施形態においては使用されない部品となっている。
【００３２】
図１は、第１の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
光ピックアップ３は、ＣＬＶとなるように、スピンドルモータ２によって回転駆動される光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ）１からデータを読み取る。そして、読み取ったデータを示す信号をＲＦ信号処理部７に出力する。また、記録信号生成部８から送出される記録信号に従って、光ディスク１にデータを書き込む。サーボ制御部６は、ＲＦ信号処理部７から出力されるトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号とに基づいて、光ピックアップ３のトラッキングとフォーカシングとのサーボ制御を行う。また、駆動回路部５を介して、スレッドモータ４の回転を制御する。
【００３３】
ＲＦ信号処理部７は、光ピックアップ３より出力される信号から、エラー信号生成回路２１を用いて、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号とを生成し、サーボ制御部６とマイクロコンピュータ１３とに出力する。また、その他の、光ピックアップ３の動作に関連するアナログ系統の信号をマイクロコンピュータ１３に出力する。また、データを示すＲＦ信号を生成し、復調部１１に出力する。復調部１１は、ＲＦ信号処理部７より出力されるＲＦ信号からデジタルデータを取り出して復号・エラー訂正部１２に送出する。復号・エラー訂正部１２は、復調部１２において取り出されたデータを、符号化前のデータに復号する。そして後、復号したデータのエラー訂正を行ってインタフェース部１０に送出する。
【００３４】
インタフェース部１０は、復号・エラー訂正部１２から出力されるデータを、信号線２９を介して、外部装置であるコンピュータに送出する。また、コンピュータから出力されるデータを符号化部９に送出する。符号化部９は、インタフェース部１０から送出されたデータを、記録用のデータ形式に符号化して記録信号生成部８に送出する。記録信号生成部８は、符号化部９から出力されたデータに対応する記録信号を生成し、光ピックアップ３の内部のレーザダイオード（図示を省略）を駆動して、光ディスク１にデータの書き込みを行う。
【００３５】
マイクロコンピュータ１３は、ディスク記録再生装置としての主要動作を制御する。すなわち、インタフェース部１０の動作を制御する。また、記録信号生成部８の動作を制御する。また、その機能の一部として、自動調整手段２２と調整用移動手段２３とを構成する。
【００３６】
調整用移動手段２３は、光ディスク１が交換されたときには、光ピックアップ３が最内周の近傍位置にあるときに、スレッドモータ４に所定電圧を所定時間だけ印加することによって、光ピックアップ３を調整対応エリアに移動させる。
【００３７】
自動調整手段２２は、光ピックアップ３が調整対応エリアに位置した状態において、ＲＦ信号処理部７より出力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号のレベルやその変化を検出することによって、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成する演算回路の演算器のゲインやオフセットの自動調整を行う。また、ＲＦ信号処理部７から出力されるその他のアナログ系統の信号のレベルやその変化を検出することによって、光ピックアップ３の動作に関連したその他の項目の自動調整を行う。
【００３８】
なお、調整用移動手段２３は、スレッドモータ４に所定電圧を所定時間だけ印加することによって、最内周の近傍に位置する光ピックアップ３を調整対応エリアに移動させるときには、この移動に先立ち、光ピックアップ３を、最外周と最内周との間に所定回数（本実施形態では３回）だけ往復移動させる。
【００３９】
図３は、第１の実施形態における自動調整に関連した主要動作を示すフローチャート、図４、図５は、光ピックアップの移動の様子を示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４０】
動作説明に先立ち、図４、図５についての説明を行う。光ディスク１はＣＤ−Ｒであり、半径位置ｒ１から半径位置ｒ２までの範囲１１はリードインエリア１１、半径位置ｒ２から半径位置ｒ５までの範囲１２はデータエリア１２となっている。また、半径位置ｒ０は、光ピックアップ３が移動可能な最内周位置を示しており、半径位置ｒ６は、光ピックアップ３が移動可能な最外周位置を示している。
【００４１】
半径位置ｒ２から半径位置ｒ４までの範囲１４は、データの書き込み量が、想定される最少量となる（例えば、記録可能な最大のデータ量の１／１０）ときに、データが書き込まれたエリア（書込済エリア）となっている。そして、半径位置ｒ２から、半径位置ｒ３までの範囲１３は、自動調整を行うときに光ピックアップ３を位置させる範囲である調整対応エリア１３となっている。すなわち、調整対応エリア１３は、書込済エリア１４のエリア内に設定されている。従って、光ピックアップ３が調整対応エリア１３に位置する場合では、光ピックアップ３は、データが書き込まれたエリアに位置することになる。
【００４２】
動作説明を行うと、図示されないリモートコントローラの電源キーや前面パネルに設けられた電源キーが操作されると、待機状態から電源オン状態に移行する（ステップＳ１）。電源オン状態に移行すると、調整用移動手段２３は、サーボ制御部６を介して駆動回路部５を制御することにより、所定電圧（例えば、最大電圧）で外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を、一定時間だけスレッドモータ４に印加して、光ピックアップ３を最外周位置ｒ６まで移動させる（ステップＳ２）。そして後、所定電圧（例えば、最大電圧）で内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧を一定時間だけスレッドモータ４に印加することによって、光ピックアップ３を最内周位置ｒ０まで移動させる（ステップＳ３）。
【００４３】
上記制御によって、光ピックアップ３を最外周位置ｒ６と最内周位置ｒ０との間に往復させると、調整用移動手段２３は、往復移動の回数が３回となったかどうかを調べる。そして、３回より少ないときには、動作を、ステップＳ４からステップＳ２に移行させる。このため、光ピックアップ３は、最内周位置ｒ０と最外周位置ｒ６との間を３回、往復移動する（予備移動する）（移動の様子を５９により示す）。従って、ステップＳ４からステップＳ５に移行したときには、光ピックアップ３はｒ０により示す最内周位置に位置することになる。
【００４４】
ステップＳ５において、調整用移動手段２３は、光ディスク１が読み取り位置に載置されているかどうかを調べる。そして、電源オン前に光ディスク１が予め載置されていたときや電源オン後に光ディスク１が載置されたときには、動作がステップＳ５からステップＳ６に移行する。このため、調整用移動手段２３は、所定電圧（例えば、最大電圧の２／３の電圧等）を、短い期間だけスレッドモータ４に印加することによって、光ピックアップ３を最内周位置ｒ０から外周側に向かって移動させる（ステップＳ６）。
【００４５】
なお、ステップＳ６において、スレッドモータ４に印加される電圧および期間は、実験に基づいて決定される。すなわち、光ピックアップ３を予備移動させない場合では、ガイドレール３８に塗布されたグリースの状態によって、ある装置では光ピックアップ３の移動における摩擦が少なく、また、ある装置では摩擦が多くなる。
【００４６】
いま、上記した摩擦力が少ない装置において、最内周位置ｒ０に位置する光ピックアップ３が半径位置ｒ１２まで移動する（１１１により示す）ように、スレッドモータ４に印加する電圧と印加期間とを設定したとする。このときと同じ電圧と期間とでもって、摩擦が多い装置のスレッドモータ４を駆動した場合には、光ピックアップ３の移動量が少なくなって（１１２により示す）、移動させた後にも、光ピックアップ３はリードインエリア１１内の半径位置ｒ１１に留まることになる。つまり、光ピックアップ３は、書込済エリア１４とは反射率が異なるエリアに位置することになる。
【００４７】
一方、摩擦が多い装置において、最内周位置ｒ０に位置する光ピックアップ３が調整対応エリア１３内の半径位置ｒ１３に移動する（１１４により示す）ように、スレッドモータ４に印加する電圧と期間とを設定すると、摩擦が少ない装置の場合には、書込済エリア１４を超えた半径位置ｒ１４まで移動する（１１３により示す）。つまり、光ピックアップ３は、データが書き込まれていないエリアに位置することになる。
【００４８】
また、一方、予備移動を行う場合には、ガイドレール３８に塗布されたグリースは、光ピックアップ３の往復移動によって、固くなりかけた部分が分散され、全体として均一化される。このため、摩擦は低減されるとともに、併せて、装置間における摩擦のばらつきも低減される。このため、グリースが固くなる部分を実験的に形成して、摩擦が大きくなるようにした装置において、予備移動を行う。そして後に、最内周位置ｒ０に位置する光ピックアップ３が、例えば、半径位置ｒ１５に移動して停止する（１１６により示す）ように、スレッドモータ４に印加する電圧と期間とを決定する。
【００４９】
このようにして決定された電圧と期間とを摩擦が少ない装置に適用し、予備移動を行った後に、最内周位置ｒ０に位置する光ピックアップ３を外周側に向かって移動させると、光ピックアップ３は、半径位置ｒ１６に停止することになる（１１５により示す）。すなわち、予備移動を行うときでは、装置間における摩擦のばらつきが低減され、摩擦が多い装置と少ない装置との双方において、光ピックアップ３を調整対応エリア１３内に位置させることができる。
【００５０】
自動調整手段２２は、光ピックアップ３が調整対応エリア１３に位置した状態において、フォーカスエラー信号のレベルや信号波形に基づき、フォーカスエラー信号を生成する演算回路の演算器のゲインやオフセット等を、光ディスク１に最適となる値に設定する。また、同様に、トラッキングエラー信号を生成する演算回路の演算器のゲインやオフセット等を、光ディスク１に最適となる値に設定する。また、その他の項目における設定値を、光ディスク１に最適となる値に設定する（ステップＳ７）。そして、データの読み取りの指示があったときには、自動調整された設定を用いて、光ディスク１からデータの読み取りを行う（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００５１】
一方、データの読み取りの指示があったかどうか（ステップＳ８）、あるいは、ディスクが交換されたかどうか（ステップＳ１０）を調べるループ動作において、光ディスク１が交換されたことを検出したときには、交換された光ディスク１に対応した設定を行うため、光ピックアップ３を調整対応エリア１３に移動させ、次いで自動調整を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００５２】
すなわち、予備移動については、電源オンに移行したときにのみ実行し、以後では、光ディスク１が交換されたため、光ピックアップ３を調整対応エリア１３に移動させて自動調整を行うときにも、予備移動を実行しない。これは、電源オン後に光ディスク１を交換したとき、交換された光ディスク１の読み取りが可能となるまでの時間が長くなることを防止するためである。また、このとき、予備移動を行わなくても、既に予備移動を行っていて、グリースの固まりかけている部分が均一化されており、摩擦のばらつきは少なくなっているので、調整対応エリア１３への光ピックアップ３の移動に支障が生じる恐れは無いからである。
【実施例２】
【００５３】
次に、本発明に係る光ディスク装置の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態における光ピックアップ３の移動機構は、第１の実施形態における構成に、２つのセンサを追加した構成となっている。すなわち、破線３２により示され、光ピックアップ３が最内周位置ｒ０に移動したかどうかを検出する内周側センサと、破線３３により示され、光ピックアップ３が最外周位置ｒ６に移動したかどうかを検出する外周側センサ３３とが追加されている。
【００５４】
図６は、第２の実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、第１の実施形態における構成と同一となるブロックには、図１における符号と同一符号を付与し、説明を省略する。
【００５５】
温度センサ３７は、光ピックアップ３の近傍の温度を検出し、検出結果をマイクロコンピュータ１３ａに送出する。また、内周側センサ３２の出力と外周側センサ３３の出力とは、マイクロコンピュータ１３に導かれている。マイクロコンピュータ１３ａは、温度センサ３７により検出された温度に従って、データの書き込み時に、記録信号生成部８が光ピックアップ３内のレーザダイオード（図示を省略）を駆動する駆動電流を制御する。
【００５６】
調整用移動手段２３ａは、予備移動においては、光ピックアップ３を外周側へ移動させるときには、光ピックアップ３が最外周位置ｒ６に移動したことを外周側センサ３３が検出するまで、外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータ４に印加する。また、光ピックアップ３を内周側へ移動させるときには、光ピックアップ３が最内周位置ｒ０に移動したことを内周側センサ３２が検出するまで、内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータ４に印加する。
【００５７】
また、調整用移動手段２３ａは、光ピックアップ３を最外周位置ｒ６と最内周位置ｒ０との間で往復移動させる回数を、温度センサ３７により検出された温度に対応して変化させる。すなわち、検出された温度が低いときには、グリースの粘度が高くなり、光ピックアップ３の移動における摩擦が大きくなっているとして、往復移動の回数を多くする。一方、検出された温度が高いときには、グリースの粘度が低くなり、光ピックアップ３の移動における摩擦が小さくなっているとして、往復移動の回数を少なくする。
【００５８】
図７は、第２の実施形態の自動調整に関連した主要動作を示すフローチャートであり、必要に応じて同図を参照しつつ、第２の実施形態の動作を説明する。なお、第１の実施形態における動作と同一となるステップには、図３における符号と同一符号を付与し、説明を省略する。
【００５９】
電源がオンになる（ステップＳ１）と、調整用移動手段２３ａは、温度センサ３７によって検出された温度に対応する往復移動の回数ｎを算出する。この回数ｎは、例えば、温度が３０度を超えるときには０回、２０度〜３０度であるときには１回、１０度〜２０度であるときには２回、０度〜１０度であるときには３回となる（ステップＳ２１）。
【００６０】
そして、光ピックアップ３が最外周位置ｒ６に移動したことを外周側センサ３３が検出するまで、外周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータ４に印加して、光ピックアップ３を最外周位置ｒ６に移動させる（ステップＳ２２）。次いで、光ピックアップ３が最内周位置ｒ０に移動したことを内周側センサ３２が検出するまで、内周方向への移動に対応した極性の駆動電圧をスレッドモータ４に印加して、光ピックアップ３を最内周位置ｒ０に移動させる（ステップＳ２３）。
【００６１】
次いで、往復移動の回数が、ステップＳ２１で求めた回数となったかどうかを調べる（ステップＳ２４）。求めた回数となっていないときには、動作を、ステップＳ２４からステップＳ２２に移行し、再び、光ピックアップ３を最外周位置ｒ６に移動させる制御を行う。以下、同様の繰り返しとなり、往復移動の回数が求めた回数となったときには、動作がステップＳ２４からステップＳ５に移行し、第１の実施形態における動作と同一の動作が始まる。
【００６２】
以上説明したように、第２の実施形態では、温度センサ３７により検出された温度に基づいて、往復移動の回数を決定している。従って、温度が高いときには、往復移動の回数を少なくすることができるため、夏場等のように、装置の環境温度が高くなる場合では、電源オン後、自動調整が完了するまでの時間を短くすることができる。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、第１の実施形態の予備移動における光ピックアップの往復移動の回数については、その他の任意の回数（例えば、２回あるいは４回等）とすることができる。
【００６４】
また、第２の実施形態については、検出された温度に対応する往復移動の回数を、その他の回数（例えば、温度が３０度を超えるときには１回、２０度〜３０度であるときには２回、１０度〜２０度であるときには３回、０度〜１０度であるときには４回とする、等）とすることができる。
【００６５】
また、再生のみを行う装置（ＣＤ−ＲＯＭ読取装置やＤＶＤ再生装置、等）の場合にも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の第１の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】実施形態の光ピックアップの移動機構の概略を示す説明図である。
【図３】第１の実施形態における自動調整に関連した主要動作を示すフローチャートである。
【図４】光ピックアップの移動の様子を示す説明図である。
【図５】光ピックアップの移動の様子を示す説明図である。
【図６】第２の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図７】第２の実施形態における自動調整に関連した主要動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  ＣＤ−Ｒ（光ディスク）
３  光ピックアップ
４  スレッドモータ
１１  リードインエリア
１２  データエリア
１３  調整対応エリア
１４  書込済エリア
１５  未書込エリア
２１  エラー信号生成回路
２２  自動調整手段
２３，２３ａ  調整用移動手段
３２  内周側センサ
３３  外周側センサ
３７  温度センサ
３８  ガイドレール
ｒ０  最内周位置
ｒ６  最外周位置
Ｓ２〜Ｓ４，Ｓ２２〜Ｓ２４  予備移動を構成するステップ
Ｓ６  光ピックアップを調整対応エリアに移動させるステップ
Ｓ７  自動調整を行うステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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