(57)【要約】【課題】起立した姿勢で操作を行うミシンにおいて、布押さえ部の位置を容易に切り替えることを可能にする。【解決手段】ミシンにおいて、布押さえ部が布保持板の上方に退避する退避位置と、布押さえ部が布を布保持板の上面に支持する布押さえ位置と、退避位置と布押さえ位置との間の中間位置とに、布押さえ部を移動させる布押さえ部移動手段と、その布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を切り替えるための操作が行われる位置切替入力手段と、を備え、位置切替入力手段が操作される度に、移動制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部の位置が、中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えられる構成にした。【選択図】  図１
2005021184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布が載置される布保持板と、
前記布保持板の上面側において上下動可能に備えられる布押さえ部と、
前記布押さえ部が前記布保持板の上方に退避する退避位置と、前記布押さえ部が前記布を前記布保持板の上面に押さえて支持する布押さえ位置と、前記退避位置と前記布押さえ位置との間の中間位置とに、前記布押さえ部を移動させる布押さえ部移動手段と、
前記布押さえ部の位置を切り替えるための操作が行われる位置切替入力手段と、を備え、
前記布押さえ部により前記布を押さえて所定の縫い目を形成するミシンにおいて、
前記位置切替入力手段が操作される度に、前記布押さえ部の位置が、前記退避位置から中間位置に降下し、その後、前記中間位置と前記布押さえ位置とに交互に切り替わるように前記布押さえ部移動手段を動作させて前記布押さえ部を移動させ、前記布押さえ部が前記布押さえ位置に移動したときに所定の起動操作により当該ミシンの縫製が実行される移動制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記布押さえ部移動手段を動作させて、前記布押さえ部の位置を、前記退避位置に切り替えるための操作が行われる退避位置切替入力手段と、
前記退避位置切替入力手段の操作入力に基づいて、前記布押さえ部移動手段を動作させて前記布押さえ部の位置を前記退避位置に切り替える制御を行う退避位置制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記退避位置及び前記中間位置のうち少なくとも一方における前記布押さえ部の前記布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、起立した姿勢で操作を行うミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ミシンにおける布押さえ部の高さを、最大上昇位置（退避位置）、中間位置、布押さえ位置の３段階の位置に切り替えるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このようなミシンにおいて、布押さえ部を最大上昇位置に配置して、布押さえ部と布保持板の間に被縫製物である布を出入しやすい状態でセットし、布押さえ部を中間位置に下げた位置で布の位置の微調整を行う。そして、布押さえ部を布押さえ位置に下ろして、布押さえ部が布を布保持板に押さえる配置でミシンを起動させて縫製が行われる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６２７８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、ミシンを操作するペダルの踏み込み量により、布押さえ部の高さの位置の切り替えが行われる。そのため、椅子などに腰掛けた姿勢でそのペダルの操作を行う場合には踏み込み量の調整を好適に行うことができるので、布押さえ部の位置の切り替えを容易に行うことができるが、起立した姿勢でミシンを操作する場合では、ペダルの踏み込み量を調整することは困難であり、布押さえ部の位置を切り替えにくいという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、起立した姿勢で操作を行うミシンにおいて、布押さえ部の位置を容易に切り替えることができるミシンを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、布が載置される布保持板（１０）と、布保持板の上面側において上下動可能に備えられる布押さえ部（１１）と、布押さえ部が布保持板の上方に退避する退避位置と、布押さえ部が布を布保持板の上面に押さえて支持する布押さえ位置と、退避位置と布押さえ位置との間の中間位置とに、布押さえ部を移動させる布押さえ部移動手段（例えば、布押さえ部アクチュエータ１４）と、布押さえ部の位置を切り替えるための操作が行われる位置切替入力手段（例えば、立ちペダルＰ、布押さえ部操作ペダルＰ１）と、を備え、布押さえ部により布を押さえて所定の縫い目を形成するミシン（例えば、穴かがりミシンＭ）において、位置切替入力手段が操作される度に、布押さえ部の位置が、退避位置から中間位置に降下し、その後、中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替わるように布押さえ部移動手段を動作させて布押さえ部を移動させ、布押さえ部が布押さえ位置に移動したときに所定の起動操作によりミシンの縫製が実行される移動制御手段（例えば、制御部１００）を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、ミシンにおいて、位置切替入力手段を操作することにより布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を切り替えることができ、位置切替入力手段を操作する度に、移動制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができる。
つまり、位置切替入力手段において、例えば、所定の圧力を付与するように位置切替入力手段をワンタッチ操作することにより、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を、退避位置に切り替えるための操作が行われる退避位置切替入力手段（例えば、ミシン停止ボタン３０）と、退避位置切替入力手段の操作入力に基づいて、布押さえ部移動手段を動作させて布押さえ部の位置を退避位置に切り替える制御を行う退避位置制御手段（例えば、制御部１００）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、退避位置切替入力手段を操作することに伴う退避位置制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を退避位置に切り替えることができる。
つまり、退避位置切替入力手段を、例えば、押下するワンタッチ操作を行うことにより、布押さえ部の位置を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に退避位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段（例えば、操作パネル２０、ＥＥＰＲＯＭ１０４）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えているので、それらの位置における高さを任意に入力し設定することができる。よって、使用者が操作、使用しやすいように、それらの位置の高さを変更することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして穴かがりミシンを例に説明する。穴かがりミシンは、縫製を行う布にメスにより切込み穴をあけ、その切込み穴の周囲に穴かがり縫い目を施すことにより、その布にシャツなどにおけるボタン穴を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。
【００１３】
図１に示されるように、穴かがりミシンＭは、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１を操作するための立ちペダルＰ等により構成されている。
なお、本実施の形態における穴かがりミシンＭは、作業者が起立した姿勢で立ちペダルＰを足にて操作し、ミシン本体１を起動させて縫製（ボタン穴の穴かがり）を行うものである。
【００１４】
図１、図２に示されるように、ミシン本体１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００１５】
このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図５参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動により上下動する縫い針棒（図示省略）が接続されており、その縫い針棒の下端には、図２に示されるように、縫い針８が設けられている。また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、上軸（図示省略）、ミシンモータ５、縫い針棒（図示省略）、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１６】
また、図２に示されるように、ミシンベッド部２ｂ上には、布保持板１０が配され、この布保持板１０の上方に布押さえ部１１及びメス１２が配設されている。
布押さえ部１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付板１３に取り付けられており、その取付板１３には布押さえ部移動手段としての布押さえ部アクチュエータ１４（図５参照）が設置されている。そして、図３に示されるように、布押さえ部アクチュエータ１４が第１のＯＮ状態となると布押さえ部１１が中間位置に移動し、布押さえ部アクチュエータ１４が第２のＯＮ状態となると布押さえ部１１が布押さえ位置に移動する。そして、布押さえ部アクチュエータ１４がＯＦＦ状態となると布押さえ部１１が退避位置に移動するようになっている。
【００１７】
ここで、布押さえ部１１の退避位置とは、布押さえ部１１がその動作範囲中、布保持板１０から最も離れたところに位置する配置であり、この配置において、布保持板１０と布押さえ部１１の間に布を載置したり、取り出したりすることが行われる。
また、布押さえ部１１の布押さえ位置とは、布押さえ部１１が布を布保持板１０に支持するように押さえ、その布がずれないようにして、縫製を行うための配置である。
また、布押さえ部１１の中間位置とは、退避位置と布押さえ位置との間の配置であり、退避位置において載置された布が布押さえ位置において支持される前に、その位置の微調整などを行うための配置である。
【００１８】
なお、布押さえ部アクチュエータ１４の第１のＯＮ状態と第２のＯＮ状態は、後述する立ちペダルＰの操作に基づき切り替えられる。また、布押さえ部アクチュエータ１４のＯＮ状態（第１のＯＮ状態、第２のＯＮ状態）からＯＦＦ状態へは、後述するミシン停止ボタン３０の操作に基づき切り替えられる。
【００１９】
メス１２は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される図示しない取付板に取り付けられており、その取付板にはメスアクチュエータ１５（図５参照）が設置されている。そして、メスアクチュエータ１５がＯＮ状態となるとメス１２が下降し、メスアクチュエータ１５がＯＦＦ状態となるとメス１２が上昇するようになっている。
なお、メスアクチュエータ１５のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）を動作させる所定のプログラムに基づき切り替えられる。
【００２０】
立ちペダルＰは、図１に示されるように、位置切替入力手段としての布押さえ部操作ペダルＰ１とミシン起動ペダルＰ２を備えている。これらペダルの操作は、ペダルの表面に足で所定の圧力を付与するようにタッチすることにより行われる。また、それらペダルを軽く押下するような操作であってもよい。
この布押さえ部操作ペダルＰ１とミシン起動ペダルＰ２は、操作されると、これらが操作されたことに基づく操作信号を後述する制御部１００に出力するようになっている。
布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されると、退避位置に配置される布押さえ部１１は中間位置に下降する。さらに、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されると布押さえ部１１は布押さえ位置に下降する。そして、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作される度に、布押さえ部１１は中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えられる。つまり、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されることにより、ペダルが操作されたことに基づく操作信号が後述する制御部１００に出力され、布押さえ部アクチュエータ１４の第１のＯＮ状態と第２のＯＮ状態とが切り替えられる。
ミシン起動ペダルＰ２が操作されると、ミシン本体１においてミシンモータ５が駆動し、所定のプログラムに応じて、１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成する。つまり、ミシン起動ペダルＰ２が操作されることにより、ペダルが操作されたことに基づく駆動信号が後述する制御部１００に出力され、所定のプログラムに応じて、１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成する縫製動作が行われる
【００２１】
また、図１、図２に示されるように、ミシン本体１のミシンアーム部２ａの前面にミシン停止ボタン３０が配設されている。
ミシン停止ボタン３０は、縫製動作中のミシン本体１におけるミシンモータ５の駆動を停止するためのスイッチである。つまり、ミシン停止ボタン３０が操作（押下）されることにより、このボタンが操作されたことに基づく操作信号が後述する制御部１００に出力され、ミシンモータ５の駆動が停止される。
また、ミシン停止ボタン３０は退避位置切替入力手段として、中間位置あるいは布押さえ位置に配置される布押さえ部１１を退避位置に上昇させるためのスイッチである。つまり、ミシン停止ボタン３０が操作（押下）されることにより、このボタンが操作されたことに基づく操作信号が後述する制御部１００に出力され、布押さえ部アクチュエータ１４のＯＮ状態がＯＦＦ状態に切り替えられる。
【００２２】
また、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）は、作業者が縫製に必要な各種設定、入力等の操作を行うための図４に示す設定手段としての操作パネル２０を有している。この操作パネル２０とミシン本体１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
図４に示されるように、操作パネル２０は、ミシンの各種設定、入力の操作が可能な複数の操作キー群２１と、各種設定状態等を表示する表示部２２と、を備えている。
この操作パネル２０により設定される主要なパラメータとしては、例えば、布押さえ部１１が配置される布保持板１０からの高さ、布切り長さ、メス巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチ、かん止め部ピッチ、布切り穴と閂止めの間のスキマ長さ、メス落ち左右位置、平行部張力、かん止め部張力、縫い始め張力、縫い終わり張力、布切りメスサイズ、押さえサイズ、拡大・縮小率、拡大・縮小時の針数、メス落ちタイミング補正係数、ミシンスピード、メス駆動時減速度合い等があり、それらを操作パネル２０により設定入力可能となっている。
操作パネル２０において設定入力された各種データは、後述する制御部１００に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。
例えば、布押さえ部位置調整キー２１ａを押下し、布押さえ部位置調整用の表示画面を表示部２２に表示するとともに、退避位置や中間位置における布押さえ部１１の布保持板１０からの高さを増減キー２１ｂにより調整し、設定入力することができる。例えば、退避位置における高さ１４ｍｍ、中間位置における高さ６ｍｍと、設定入力し、その設定入力された高さのデータを後述する制御部１００に出力する。そして、それらデータは後述するＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。
【００２３】
また、図５に示されるように、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）は、ミシンモータ５、布押さえ部アクチュエータ１４、メスアクチュエータ１５、操作パネル２０、ミシン停止ボタン３０、立ちペダルＰ等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５が接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は、立ちペダルＰ（ミシン起動ペダルＰ２）から入力される駆動信号や、立ちペダルＰ（布押さえ部操作ペダルＰ１）やミシン停止ボタン３０から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定、データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている穴かがりミシン用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。
【００２５】
ＲＯＭ１０２には、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、または各種縫製データが書き込まれている。
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
ＥＥＰＲＯＭ１０４は、設定手段として、入力された設定値である各種パラメータ、例えば、布押さえ部１１が配置される布保持板１０からの高さ等が記憶される。
【００２６】
Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、ミシンモータドライバ５ａを介してミシンモータ５が接続されている。このミシンモータドライバ５ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ５ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
さらに、ミシンモータドライバ５ａには、縫い針８が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ５ｃが接続されている。これにより、縫い針８により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。
【００２７】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、布押さえ部駆動回路１４ａを介して布押さえ部アクチュエータ１４が接続されている。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、メス駆動回路１５ａを介してメスアクチュエータ１５が接続されている。
【００２８】
そして、制御部１００は、所定のプログラムに基づき、ミシンモータ５の回転を制御し、上軸（図示省略）の回動により上下動する縫い針棒および縫い針８の動作や、下軸（図示省略）とともに回動する釜（図示省略）の動作を制御し、ミシン本体１における縫製動作（ボタン穴の穴かがり）の制御を行う。また、制御部１００は、メスアクチュエータ１５を制御し、メス１２が布に所定のボタン穴に応じた切込み穴を形成する制御を行う。
【００２９】
また、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を制御し、布押さえ部１１の位置を切り替える制御を行う。
例えば、制御部１００は、移動制御手段として、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことによる操作信号に基づき、布押さえ部アクチュエータ１４の動作制御を行い、布押さえ部１１の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替える制御を行う。
また、制御部１００は、退避位置制御手段として、ミシン停止ボタン３０が操作されたことによる操作信号に基づき、布押さえ部アクチュエータ１４の動作制御を行い、布押さえ部１１の位置を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替える制御を行う。
【００３０】
次に、本実施の形態における穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の動作について、図６に示されるフローチャートに基づき説明する。
穴かがりミシンＭの主電源がオンにされ、穴かがりミシンＭが起動した状態において、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４が初期状態であるＯＦＦ状態であることに基づき、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる（ステップＳ１０１）。そして、布押さえ部１１が退避位置に位置する状態において、作業者は縫製を行う布を、布保持板１０と布押さえ部１１の間に載置する。布押さえ部１１が退避位置に位置する状態では、布保持板１０と布押さえ部１１の間が広く開いているので、布を載置しやすい。
【００３１】
次いで、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を第１のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される中間位置に配置させる（ステップＳ１０３）。布押さえ部１１がこの中間位置に位置する状態においては、布押さえ部１１と載置された布の距離が近くなるため、布押さえ部１１を基準にその布を所定の位置に載置するように、布の載置位置の微調整を行いやすい。
一方、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、布押さえ部１１は退避位置に配置された状態を維持する。
【００３２】
次いで、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる。
一方、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０５に進む。
【００３３】
次いで、ステップＳ１０５において、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を第２のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される布押さえ位置に配置させる（ステップＳ１０６）。布押さえ部１１がこの布押さえ位置に位置する状態においては、布押さえ部１１は布を布保持板１０に押さえつけるように、布を布押さえ部１１と布布保持板１０との間に支持し、布がずれないようにし、縫製を行いやすくしている。
一方、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、布押さえ部１１は中間位置に配置された状態を維持する。
【００３４】
次いで、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる。
一方、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に進む。
【００３５】
次いで、ステップＳ１０８において、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を第１のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される中間位置に配置させる。
一方、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０９に進む。
【００３６】
次いで、ステップＳ１０９において、制御部１００が、ミシン起動ペダルＰ２が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御部１００は、所定のプログラムに応じて、１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成する縫製動作を穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の各部に行わせる（ステップＳ１１０）。
一方、制御部１００が、ミシン起動ペダルＰ２が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻り、布押さえ部１１は布押さえ位置に配置された状態を維持する。
【００３７】
次いで、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる。
そして、縫製（ボタン穴の穴かがり）を施した布を、布保持板１０と布押さえ部１１の間から抜き取り、続いて縫製を行う場合には、次の布を布保持板１０と布押さえ部１１の間に載置し、同様の動作を繰り返す。
【００３８】
一方、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）は縫製を終了した状態であり、布押さえ部１１が布押さえ位置に配置された状態を維持する。
【００３９】
このように、穴かがりミシンＭにおいて、布押さえ部１１の各位置（退避位置、中間位置、布押さえ位置）を切り替えることを、立ちペダルＰ（布押さえ部操作ペダルＰ１）の表面に足で所定の圧力を付与するようにタッチ（押下）する操作により行うことができる。また、布押さえ部１１を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替えることを、ミシンフレーム２の前面に備えられたミシン停止ボタン３０を押下する操作により行うことができる。
つまり、従来のミシンのように、ペダルの踏み込み量により布押さえ部の位置を切り替える操作に比べ、起立した姿勢において、布押さえ部の位置を切り替える操作を容易に行うことができる。
よって、作業者が起立した姿勢において穴かがりミシンＭを操作する場合においても、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００４０】
また、穴かがりミシンＭにおいて、所定の１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成するためにミシン本体１の各部を駆動させる操作も、立ちペダルＰ（ミシン起動ペダルＰ２）の表面に足で所定の圧力を付与するようにタッチ（押下）する操作により行うことができるので、作業者が起立した姿勢において容易に操作することができる。そして、好適な縫製作業を行うことができる。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、ミシンを穴かがりミシンを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ミシンは所定のプログラムに応じて１サイクル分の縫い目を形成する縫製を行う自動ミシンであればよく、例えば、ボタン付けミシンや環止めミシンなどであってもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ミシンにおいて、位置切替入力手段を操作することにより布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を切り替えることができ、位置切替入力手段を操作する度に、移動制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができる。つまり、位置切替入力手段において、例えば、所定の圧力を付与するように位置切替入力手段をワンタッチ操作することにより、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、ミシンにおいて、退避位置切替入力手段を操作することに伴う退避位置制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を退避位置に切り替えることができる。つまり、退避位置切替入力手段を、例えば、押下するワンタッチ操作を行うことにより、布押さえ部の位置を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に退避位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００４４】
請求項３記載の発明によれば、ミシンにおいて、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えているので、それらの位置における高さを任意に入力し設定することができる。よって、使用者が操作、使用しやすいように、それらの位置の高さを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる穴かがりミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる穴かがりミシンのミシン本体を示す斜視図である。
【図３】穴かがりミシンにおける布押さえ部の各位置を示す説明図である。
【図４】本発明にかかる穴かがりミシンの操作パネルを示す斜視図である。
【図５】本発明にかかる穴かがりミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明にかかる穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      ミシン本体
２      ミシンフレーム
８      縫い針
１０    布保持板
１１    布押さえ部
１２    メス
１４    布押さえ部アクチュエータ（布押さえ部移動手段）
１５    メスアクチュエータ
２０    操作パネル（設定手段）
３０    ミシン停止ボタン（退避位置切替入力手段）
１００  制御部（移動制御手段、退避位置制御手段）
１０４  ＥＥＰＲＯＭ（設定手段）
Ｐ      立ちペダル（位置切替入力手段）
Ｐ１    布押さえ部操作ペダル（位置切替入力手段）
Ｐ２    ミシン起動ペダル
Ｍ      穴かがりミシン（ミシン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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