(57)【要約】【課題】  運転者が正しく安全帯を着用する確実性を高めて、運転者の安全を確保できるようにする技術を提供する。【解決手段】  運転のための操作具を備える運転台が昇降可能に設けられる運転台昇降式作業車の安全装置であって、運転台に接続して使用されるランヤードとベルトとからなる安全帯の、ベルトの位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によりベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときには操作具を操作することによる運転を許容し、検出されないときには運転を規制する運転制御手段とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転のための操作具を備える運転台が昇降可能に設けられる運転台昇降式作業車の安全装置であって、
上記運転台に接続して使用されるランヤードとベルトとからなる安全帯の、ベルトの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段により上記ベルトが上記運転台に搭乗した運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときには上記操作具を操作することによる運転を許容し、検出されないときには運転を規制する運転制御手段とを備えることを特徴とする運転台昇降式作業車の安全装置。
【請求項２】
上記運転台に、閉塞状態で該運転台に搭乗した運転者を保護するガードが開閉可能に設けられ、更に該ガードの開放・閉塞状態を検出する開閉検出手段を備えており、
上記運転制御手段は、上記開閉検出手段により上記ガードの閉塞状態が検出され、且つ、上記位置検出手段により上記ベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときに、運転の許容を開始し、これ以後、上記開閉検出手段により上記ガードの開放状態が検出されるまで、運転の許容を継続することを特徴とする請求項１に記載の運転台昇降式作業車の安全装置。
【請求項３】
上記位置検出手段が、上記運転台の運転者の腰高さと略同じ高さ位置に設けられる検出器と、安全帯のベルトに設けられる被検出体とからなり、上記検出器が上記被検出体を検出することを以って上記ベルトが運転者の腰高さ付近にあることを検出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の運転台昇降式作業車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転台が昇降可能に設けられる作業車の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転台が昇降可能に設けられる作業車としては、例えば下記文献に示すオーダーピッキングトラックがある。オーダーピッキングトラックはフォークリフトの一種であり、車体に立設されたマストに沿って昇降する運転台には、ハンドルなど運転のための操作具の他に、荷物を載置するためのフォークが設けられている。又、運転者が運転台に立乗り運転することから、体を支えるための腰当てが設けられたものも開発されている。
【０００３】
オーダーピッキングトラックなど高所での作業に用いられる作業車では、運転台からの運転者が転落する危険性があるため、運転台に運転者を保護するガードが設けられたり、作業に際して安全帯が使用されたりする（下記文献参照）。安全帯は、ベルトと、このベルトに一端が接続されたランヤードとで構成され、安全帯を使用する際には、運転者はベルトの両端を連結してベルトを自身の腰周りに装着し、ランヤードの他端と運転台とを接続する。
【０００４】
ところで、安全帯に関わる問題として、安全帯はあっても運転者が正しく使用しなければ転落を防止することができないという点がある。そこで、例えば下記文献に示すように、安全帯が接続されたことを運転者に通報する技術や、接続されたときのみ運転動作を可能とする技術が開発されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１１９６７８号公報
【特許文献２】特開平１０−３３７３３６号公報
【特許文献３】特開平１１−２１０９４号公報
【特許文献４】特開２００２−６０１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、上記従来の技術に代わって、運転者が正しく安全帯を着用する確実性を高めて、運転者の安全を確保できるようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、本発明は、運転のための操作具を備える運転台が昇降可能に設けられる運転台昇降式作業車の安全装置であって、上記運転台に接続して使用されるランヤードとベルトとからなる安全帯の、ベルトの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段により上記ベルトが上記運転台に搭乗した運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときには上記操作具を操作することによる運転を許容し、検出されないときには運転を規制する運転制御手段とを備える構成としている。
【０００８】
これによれば、位置検出手段によりベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときには、ベルトが運転者の腰に装着されており安全帯が運転者を適切に保護できると考えられるので、運転制御手段により運転が許容され、運転者は操作具を操作して運転台昇降式作業車を運転し、作業を行うことができる。逆にベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されないときには、例えばランヤードが運転台に接続されていてもベルトが運転者の腰に装着されていないなど安全帯が正しく着用されておらず安全帯が運転者を適切に保護できないと考えられるので、運転制御手段が運転を規制することで、運転者にとって危険な状態となることが未然に防がれ、運転者の安全を確保できる。又、このようにして運転が規制されると、作業効率が低下するなど不都合が生じることから、効率良く作業を行うためには運転者は運転を規制されないようにしなければならず、その結果、運転者が正しく安全帯を着用する確実性を高めることにつながる。
【０００９】
尚、ベルトを腰に装着してランヤードを運転台に接続していない状態ではランヤードが作業の妨げになることから、ベルトを腰に装着している際にはランヤードを運転台に接続している確実性が高いと考えられるので、安全を確保するためには少なくともベルトが腰に装着されていることが肝要である。勿論、より一層確実性を高めるためには、ランヤードが運転台に接続されているか否かを接続検出手段で検出するようにし、運転制御手段が、ランヤードが運転台に接続されていることが検出され、且つ、ベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときに運転を許容し、ランヤードが運転台に接続されていることが検出されない、又は、ベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されないときに運転を規制するようにすればよい。
【００１０】
ところで、本発明において運転を規制する手法としては、運転者が操作具を操作しても走行や昇降が行われないようにしたり、操作具を操作不能な状態にしたりして運転を禁止する手法を採用することができる他、位置検出手段によりベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときに比べ、走行速度や運転台の昇降速度を低く抑えたり、運転台の上昇可能な高さを低く抑えたりするなど、運転時の動作を制限する手法を採用することができる。又、本発明において規制する運転としては、走行や運転台の昇降などが挙げられるが、特に、急発進や急旋回など運転台上で運転者が体勢を崩し易い急激な走行や、危険度が高まる運転台の上昇といった運転を規制するとよい。尚、本発明において運転を許容するとは、上記のような運転の規制がなされることなく運転を行うことができるようにすることを意味している。
【００１１】
本発明において、上記運転台に、閉塞状態で該運転台に搭乗した運転者を保護するガードが開閉可能に設けられ、更に該ガードの開放・閉塞状態を検出する開閉検出手段を備える構成では、上記運転制御手段は、上記開閉検出手段により上記ガードの閉塞状態が検出され、且つ、上記位置検出手段により上記ベルトが上記運転台に搭乗した運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときに、運転の許容を開始し、これ以後、上記開閉検出手段により上記ガードの開放状態が検出されるまで、運転の許容を継続するようにすることができる。
【００１２】
このようにすれば、常時ベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されるようにしなくとも運転が許容されるので、一旦運転が許容されれば、再びガードが開放状態とされるまでの間、運転者は自由な姿勢で、しかも安全に運転を行うことができる。つまり、ガードの閉塞状態であれば、仮に運転者が腰からベルトを外したとしてもガードにより運転者は保護されるので、運転者の安全を確保することができる。又、運転を中断した後に運転を再開する場合にも、ガードが閉塞状態にあれば運転の許容は継続されるので、いちいち位置検出手段でベルトが運転者の腰高さ付近にあることを検出する必要がなく、作業効率の低下を招くことがない。
【００１３】
さて、本発明において、上記位置検出手段は、上記運転台の運転者の腰高さと略同じ高さ位置に設けられる検出器と、安全帯のベルトに設けられる被検出体とからなり、上記検出器が上記被検出体を検出することを以って上記ベルトが運転者の腰高さ付近にあることを検出するものとすることができる。
【００１４】
ここで、上記の検出器は、運転台に腰当てが備えられる場合にはこの腰当てに設けることができ、又、運転台に搭乗した運転者を保護するよう設けられたガードに腰当てが備えられる場合にはこのガードの腰当てに検出器を設けることができる。このようにすれば、検出器を運転者の腰高さと略同じ高さ位置に設けることができると共に、運転者が腰当てに近付く、或いはもたれかかると、運転者の腰に装着されたベルトの被検出体が腰当ての検出器により検出されるようにすることができる。そのため、運転者が特別な操作をしたり無理な姿勢になったりすることがなく、運転者に負担をかけずにベルトが運転者の腰高さ付近にあることを検出することができる。
【００１５】
尚、上記の検出器及び被検出体としては、被検出体と検出器とが接触することにより検出器が被検出体を検出する、いわゆる接触式ものや、被検出体と検出器とが接触することなく検出器が被検出体を検出する、いわゆる非接触式ものを採用することができる。但し、非接触式のものとした場合、検出器が被検出体を検出可能な範囲が広すぎると、例えば運転者が運転台に搭乗していないにも拘わらず検出器が被検出体を検出してしまうことが考えられる。そのため、運転台の大きさや運転台上での運転者の姿勢を考慮して検出可能な範囲を設定する必要があるが、検出可能な範囲を比較的狭く設定しておけば、このような問題が生じることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
安全帯のベルトが運転者の腰高さ付近にないということはベルトが運転者の腰に装着されていないと考えられるので、本発明により、ベルトが運転者の腰高さ付近にあることが検出されないときに運転を規制することで、運転者にとって危険な状態となることが未然に防がれ、運転台に搭乗した運転者の安全を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を、運転台昇降式作業車の一つであるオーダーピッキングトラックに適用した実施の一形態について説明する。
【００１８】
本実施の形態のオーダーピッキングトラックは、図１に示すように、車体１の後部から後方へ左右のストラドルアーム２が突設されており、このストラドルアーム２の先端部にはそれぞれ後輪が設けられ、付け根部にはマスト３が立設されている。そして、このマスト３に沿って、運転台４が昇降可能に設けられている。図１に示すように、運転台４の上部には、運転者を上方から保護するためのヘッドガード５が、運転台４の下部には、パレットＰを掬い取るための一対のフォーク６がそれぞれ固定され、運転台４の壁部には、このオーダーピッキングトラックを操縦するためのステアリングハンドル７や操作ボックス８が設けられている。又、運転台４の壁部には、運転台４に搭乗した運転者を側方から保護するための左右のサイドガード９、及び運転者を後方から保護するためのバックガード１０がそれぞれ開閉可能に設けられている。尚、図１において、１１は、車体１に設けられたブレーキ装置（図１には図示せず）を操作する、運転台４の床部に設けられたブレーキペダルであり、１２は、このオーダーピッキングトラックを起動／停止させる、運転台４の壁部に設けられたキースイッチである。
【００１９】
図１に示すように、ステアリングハンドル７は円盤状に形成されており、このステアリングハンドル７を回転操作することにより車体１前部に設けられた前輪１３が操舵されて、このオーダーピッキングトラックの走行方向が変えられる。又、操作ボックス８は、運転台４の昇降を操作するためのボタンと、走行速度の調節を行うためのグリップを備えており、運転者がこれらボタン及びグリップを操作すると、それぞれの操作量に応じた速度で運転台４は昇降し、オーダーピッキングトラックは走行する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、左右のサイドガード９は、閉塞状態で運転台４の壁部からフォーク６側、つまり車両後方へ突出するように設けられており、それぞれ運転台４に搭乗した運転者を側方から保護するようになっている。バックガード１０は、平面視略コ字形に形成され、その両端で運転台４の壁部に取り付けられており、閉塞状態で運転台４に搭乗した運転者を左右両側方及び後方から保護するようになっている。バックガード１０の運転台４の壁部への取り付け部分には、バックガード１０の開放状態ではオフであるがバックガード１０が完全に閉塞されるとオンとなる、バックガード１０の開閉検出用のマイクロスイッチ２２が付設されている。更に、バックガード１０のフォーク６側部分、つまり運転者がステアリングハンドル７や操作ボックス８が設けられている運転台４の壁部の方向を向いた状態で運転者の背後に位置する部分には腰当て２０が設けられており、この腰当て２０には磁気センサであるリーダー２１が、運転台４の壁部の方向、つまり車両前方側を検出可能に内蔵されている。尚、腰当て２０は、運転者の体格に合せて、上下、左右、及び前後に位置調整可能に設けるとよい。
【００２１】
図３に示すように、車体１の前部中央には駆動輪と操舵輪とを兼ねた前輪１３が配設されており、前輪１３の上方位置には走行駆動装置１４が配設されている。この走行駆動装置１４は、前輪１３を操舵輪として駆動する操舵用モータ、前輪１３を駆動輪として駆動する走行用モータ、及び走行用モータに制動をかけるブレーキ装置を備えており、ステアリングハンドル７を操作すると操舵用モータが駆動され、操作ボックス８のグリップを操作すると走行用モータが駆動され、ブレーキペダルを操作するとブレーキ装置が作動するようになっている。又、図３に示すように、前輪１３及び走行駆動装置１４の右側には、運転台４を昇降させるための昇降駆動装置１５が配設されている。昇降駆動装置１５は、作動油を貯溜するタンクと、タンクから作動油を吸込み加圧して吐出するポンプと、ポンプとマスト３に設けられた伸縮可能なリフトシリンダとの間の油圧回路を開閉すると共に、タンクとリフトシリンダとの間の油圧回路を開閉するバルブとを備えている。運転者が操作ボックス８のボタンにより運転台４を上昇させる操作を行うと、ポンプが駆動されると共に、バルブによりタンクとリフトシリンダとの間の油圧回路は閉じられ、ポンプとリフトシリンダとの間の油圧回路が開かれるので、ポンプからの圧油がリフトシリンダへ供給されてリフトシリンダが伸長動作し、運転台４が上昇する。又、操作ボックス８のボタンにより運転台４を下降させる操作を行うと、ポンプを駆動させることなく、バルブによりポンプとリフトシリンダとの間の油圧回路は閉じられ、タンクとリフトシリンダとの間の油圧回路が開かれるので、運転台４の自重により押し下げられるリフトシリンダから作動油がタンクへと戻されてリフトシリンダが短縮動作し、運転台４が下降する。更に、車体１の前輪１３及び走行駆動装置１４の左側には、走行駆動装置１４及び昇降駆動装置１５を制御する、本発明の運転制御手段に相当するコントローラ１６が配されており、その後方位置には駆動源であるバッテリ１７が搭載されている。
【００２２】
一方、図２に示すように、運転者が着用する安全帯３０は、運転者の腰に装着されるベルト３１と、一端がベルト３１に連結され、他端がヘッドガード５に接続されるランヤード３２（図面において一点鎖線で示す）とからなり、ベルト３１の、運転者が装着した際に背中側に位置する部分には、磁気テープ３３が内蔵されている。この磁気テープ３３とリーダー２１とが所定の距離（例えば数センチ）以内に近付くと、リーダー２１は磁気テープ３３を検出し、コントローラ１６へその旨の信号を送信する。このようなリーダー２１及び磁気テープ３３が本発明における位置検出手段に相当し、主に、これらリーダー２１及び磁気テープ３３と、バックガード１０の開閉検出手段としてのマイクロスイッチ２２と、以下で詳述するコントローラ１６とにより、本発明の安全装置が構成されている。
【００２３】
尚、ここでの磁気テープ３３は、存在の有無を検出するだけのものであるため、その旨の情報だけが記憶されているが、これに加えて、この安全帯３０を他の安全帯と識別可能な情報や、安全帯３０を使用する運転者に関する個人情報、磁気テープ３３の偽装を防止するためのセキュリティ情報などを記憶させておいてもよい。又、本実施の形態では、ランヤード３２の他端をヘッドガード５に接続して安全帯３０を使用するようにしているが、このように運転台４に強固に固定されている部品や装置に接続し実質的に運転台４に接続して使用する他、例えば運転台４の壁部に直接接続して使用するようにしてもよい。
【００２４】
さて、図４に示すように、キースイッチ１２のオン／オフ信号、マイクロスイッチ２２のオン／オフ信号、及びリーダー２１からの信号はコントローラ１６へ送信されるようになっている。更に、ステアリングハンドル７や操作ボックス８、ブレーキペダル１１には運転者が操作した際の操作量を検出するセンサが付設されており、各センサから検出された操作量を表す信号がコントローラ１６へと送信されるようになっている。そして、コントローラ１６が、これらの信号に応じて走行駆動装置１４及び昇降駆動装置１５を制御する。以下、図５を用いて、本実施の形態における制御についてさらに説明する。
【００２５】
図５に示すように、キースイッチ１２がオンされると（Ｓ１のＹＥＳ）、コントローラ１６は、バックガード１０が閉塞しているか否か、つまり開閉検出用のマイクロスイッチ２２のオン／オフをチェックする（Ｓ２）。バックガード１０が完全に閉塞しており、マイクロスイッチ２２がオンであれば（Ｓ２のＹＥＳ）、フラグがセットされているか否かをチェックする（Ｓ３）。フラグがセットされていなければ（Ｓ３のＮＯ）、コントローラ１６は腰当て２０のリーダー２１を作動させ（Ｓ４）、ベルト３１の磁気テープ３３を検出する。磁気テープ３３が検出されるまでリーダー２１を作動させ続け、磁気テープ３３が検出されれば（Ｓ５のＹＥＳ）、コントローラ１６はリーダー２１を停止させ（Ｓ６）、フラグをセットする（Ｓ７）。そして、コントローラ１６は走行動作・昇降動作を許容し（Ｓ８）、これにより、運転者がステアリングハンドル７や操作ボックス８、ブレーキペダル１１を操作すれば、コントローラ１６は、何ら規制を行うことなく走行駆動装置１４及び昇降駆動装置１５を作動させ、オーダーピッキングトラックの走行、操舵、及び運転台４の昇降を行わせる。又、Ｓ３においてフラグがセットされていれば（Ｓ３のＹＥＳ）、コントローラ１６はリーダー２１を作動させることなく、走行動作・昇降動作を許容する（Ｓ８）。
【００２６】
一方、マイクロスイッチ２２のオン／オフをチェックした結果、マイクロスイッチ２２がオフ、つまり図６に示すようにバックガード１０が開放されていれば（Ｓ２のＮＯ）、コントローラ１６はフラグをクリアし（Ｓ７）、走行動作・昇降動作を禁止する（Ｓ１０）。つまり、運転者がステアリングハンドル７や操作ボックス８を操作しても、コントローラ１６は、走行駆動装置１４及び昇降駆動装置１５を作動させてオーダーピッキングトラックの走行、操舵、及び運転台４の昇降を行わせることはしない。但し、ブレーキペダル１１については走行を停止させるものであるので、コントローラ１６は、ブレーキペダル１１の操作に応じて走行駆動装置１４のブレーキ装置により前輪１３を制動させることは許容する。尚、キースイッチ１２がオフとなれば（Ｓ１のＮＯ）、バッテリ１７からこのオーダーピッキングトラックの各部への電力供給は停止されるので、フラグはクリアされ（Ｓ１１）、運転者がステアリングハンドル７などを操作しても、このオーダーピッキングトラックが走行したり、運転台４が昇降したりすることはない。
【００２７】
本実施の形態のオーダーピッキングトラックを用いてピッキング作業を行う際には、運転者は、先ず安全帯３０のベルト３１を腰に装着し、ランヤード３２を手に持って運転台４に搭乗する。次に、ランヤード３２をヘッドガード５に接続し、サイドガード９及びバックガード１０を完全に閉塞する。その上で、キースイッチ１２をオンにしてオーダーピッキングトラックを起動させる。そして、運転者は、ステアリングハンドル７や操作ボックス８が設けられている運転台４の壁部の方向、つまり車体前方を向いてバックガード１０の腰当て２０にもたれかかり、運転のための姿勢をとる。このとき、キースイッチ１２がオンであり、又、バックガード１０が完全に閉塞している、つまりマイクロスイッチ２２がオンであることから、リーダー２１が作動しているので、ベルト３１の磁気テープ３３がリーダー２１により検出され、フラグがセットされると共に、走行動作・昇降動作が許容される。そこで、運転者はステアリングハンドル７や操作ボックス８を操作して、オーダーピッキングトラックを走行させて作業場所へと移動させ、又、運転台４を昇降させて運転台４をピッキング作業を行う棚の高さへ移動させる。
【００２８】
ここで、バックガード１０は、閉塞状態で運転台４に搭乗した運転者を囲うように設けられているため、ピッキング作業を行う際にこのバックガード１０が邪魔になることがある。そこで、運転者は、図６に示すようにバックガード１０を開放してピッキング作業を行うが、このとき、マイクロスイッチ２２がオフとなることから、フラグがクリアされ、走行動作・昇降動作が禁止される。ピッキング作業が終り、バックガード１０を閉塞したとしてもそのままでは走行動作・昇降動作は禁止されているが、バックガード１０を閉塞することによりマイクロスイッチ２２がオンとなり、リーダー２１が作動する。そのため、運転者が腰当て２０にもたれかかれば、ベルト３１の磁気テープ３３がリーダー２１により検出され、再び走行動作・昇降動作が許容される。尚、バックガード１０を開放することなくピッキング作業を行う場合には、フラグがセットされたままであり走行動作・昇降動作の許容が継続しているので、腰当て２０から離れた位置でピッキング作業を行ったとしても、ピッキング作業が終われば運転者はそのままオーダーピッキングトラックを走行させるなどして次の作業を行うことができる。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、運転を始めるにあたってバックガード１０を閉塞した状態で安全帯３０を着用している必要があるので、そのまま運転を続けた後、バックガード１０を開放したとしても安全帯３０が着用されていることになり、運転者の安全が確保される。もちろん、バックガード１０を閉塞した状態で安全帯３０を外せば、バックガード１０を開放したときに安全帯３０を着用していないということも起こり得る。しかしながら、次に運転を再開するためには安全帯３０を着用し直す必要があるので、安全帯３０を外すことによって余計な手間が増え作業効率が低下してしまうことになる。従って、運転者にとって一度着用した安全帯３０をわざわざ外すということは行いにくくなり、これに伴ない安全帯３０の着用率が向上し、より確実に運転者を保護できるようになる。又、バックガード１０が閉塞した状態で一旦運転が許容されれば、バックガード１０が開放状態とされるまで運転の許容が継続されるので、その間、運転者は自由な姿勢をとることができ、しかも安全に運転を行うことができる。
【００３０】
更に、本実施の形態によれば、磁気テープ３３がリーダー２１により検出され走行動作・昇降動作が許容されるので、運転を行うためには運転者はベルト３１を腰に装着していればよいことになる。しかしこれは、ランヤード３２を運転台４に備えられたヘッドガード５に接続しているか否かが問題とならないわけではなく、少なくともベルト３１が腰に装着されるようにすることで運転者の安全を確保できるようになるということである。すなわち、ベルト３１を腰に装着してランヤード３２をヘッドガード５に接続していない状態では、ランヤード３２が運転台４の床部、特に運転者の足元にある状態となり、ピッキング作業や運転、運転台４への乗り降りにとっても大きな妨げとなる。そのため、運転者はベルト３１を腰に装着している際にはランヤード３２をヘッドガード５に接続するようになり、結果として安全帯３０が正しく着用されるようになる。もちろん、より確実性を高めるために、ランヤード３２がヘッドガード５に接続されているか否かを接続検出手段で検出するようにし、ランヤード３２がヘッドガード５に接続されていることが検出され、且つ、ベルト３１が運転者の腰高さ付近にあることが検出されるときに、コントローラ１６が運転を許容するようにしてもよい。又、本実施の形態によれば、運転台４に搭乗した運転者が腰当て２０に近付く、或いはもたれかかると、運転者の腰に装着されたベルト３１の磁気テープ３３が腰当て２０のリーダー２１により検出される。そのため、運転者に負担をかけずに、又、作業に支障を来たすことなくベルト３１が運転者の腰高さ付近にあることを検出することができる。
【００３１】
尚、図７に示すように、運転台４のフォーク６側位置に操作具を備えるオーダーピッキングトラックに対しても本発明を適用することができる。すなわち、図７に示すオーダーピッキングトラックは、運転台４の床部のフォーク６側位置に立設したボックスに、ステアリングハンドル７と、操作ボックス８に代わる２本の操作レバー８と、キースイッチ１２（図示せず）とが設けられ、又、運転者を保護するガードとして、フォーク６側を向いた運転者から見て左手側のサイドガード９と、右手側のサイドガードを兼ねたバックガード１０とがそれぞれ開閉可能に設けられており、バックガード１０の運転台４の壁部への取り付け部分に、開閉検出用のマイクロスイッチ２２が付設されている。更に、運転台４の壁部にはリーダー２１を内蔵した腰当て２０が設けられており、このリーダー２１で安全帯３０のベルト３１に内蔵された磁気テープ３３を検出するようにしている。このようにしても、上記と同様に運転者の安全を確保することができる。
【００３２】
上記の実施の形態では、本発明における運転の規制として、走行動作・昇降動作を完全に禁止しているが、これに限らず、運転者にとって比較的危険度の低い運転台４の下降のみ許容し、その他の運転を禁止するようにしてもよい。また非常時、例えばリーダー２１が故障し磁気テープ３３を検出できなくなった時には、走行動作・昇降動作を禁止してしまうと反って不都合が生じることも考えられるので、磁気テープ３３が検出されないときには走行動作・昇降動作の動作速度を低速（例えば通常時の最高速度の１／２０以下）に制限することで、運転を規制するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係るオーダピッキングトラックの斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係るオーダピッキングトラックのバックガード付近を前方から見た斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係るオーダピッキングトラックの車体を前方から見た斜視図。
【図４】本発明の実施の形態の要部を示すブロック図。
【図５】本発明の実施の形態に係るフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態におけるピッキング作業状況を表す説明図。
【図７】本発明の実施の形態における他の実施例に係るオーダピッキングトラックの斜視図。
【符号の説明】
【００３４】
１  車体
３  マスト
４  運転台
７  ステアリングハンドル
８  操作ボックス
１０  バックガード
１１  ブレーキペダル
１２  キースイッチ
１４  走行駆動装置
１５  昇降駆動装置
１６  コントローラ
２０  腰当て
２１  リーダー
２２  マイクロスイッチ
３０  安全帯
３１  ベルト
３２  ランヤード
３３  磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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