(57)【要約】【課題】  積載トレイへのシート積載枚数の増加、スペース効率化、をコストが増加する事なく実現するシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  シート積載枚数が増加して、積載トレイに加わる荷重が増加しても、前記上段支持フレーム１９ａは前記上段積載トレイ１８ａのシート積載面より上方に突出して前記上段積載トレイ１８ａを前記シート処理装置本体９に支持し、前記下段支持フレーム１９ｂは前記下段積載トレイ１８ｂの下面より下方に突出して前記下段積載トレイ１８ｂを前記シート処理装置本体９に支持しているので、各上下支持フレームに加わる負荷が軽減され、板厚増加や補強部材の追加を伴うことなく積載トレイへのシート積載枚数を増加させることが可能となる。【選択図】  図２
2005170618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理装置本体と、
上面に前記シート処理装置本体から搬送されるシートが積載されるシート積載面を有する上段積載トレイ及び下段積載トレイと、
前記シート処理装置本体に昇降可能に前記上段積載トレイ及び下段積載トレイを支持し前記シート処理装置本体の上下方向に延在して形成される上段支持フレーム及び下段支持フレームと、を備えたシート処理装置において、
前記上段支持フレームは前記上段積載トレイのシート積載面より上方に突出して前記上段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持し、前記下段支持フレームは前記下段積載トレイの下面より下方に突出して前記下段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持したことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記上段支持フレームは該上段支持フレームの下端で前記上段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持し、前記下段支持フレームは該下段支持フレームの上端で前記下段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持したことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート処理装置本体は搬送されたシートを排出する排出口を備え、
前記上段支持フレームの下端が前記排出口より上方に移動可能とされた請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記上段積載トレイの下面に前記下段積載トレイの高さ方向の位置を検知する位置検知手段が設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のシート処理装置と、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート処理装置にする給送する画像形成装置本体と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像が形成された後のシートを積載する上下動可能な積載トレイを有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、複写機等の画像形成装置本体により画像が形成されたシートに綴じ処理や穿孔処理等を行うに要する手間を軽減するため、画像が形成されたシートを順次シート処理装置に取り込み、このシートに対して綴じ処理や穿孔処理等を選択的に施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
このような従来のシート処理装置の構成図を図８に示す。
【０００４】
同図においてシート処理装置Ｄは、シート綴じ処理を施すためのステイプルユニット５００、ステイプルユニット５００により綴じ処理されたシート束又はステイプルユニット５００を介さず複写機本体から搬送されてくるシートを排出する排出ローラ対６００ａ、６００ｂ、これらのシート束又はシートが排出される排出口７００、排出されたシート束又はシートを上面に形成されたシート積載面に多数枚積載可能とする上段積載トレイ３００ａ及び下段積載トレイ３００ｂ、これら各積載トレイの昇降を可能とする案内レール４００、案内レール４００に案内され前記上段積載トレイ３００ａ及び下段積載トレイ３００ｂを支持する上段支持フレーム３０１ａ及び下段支持フレーム３０１ｂ、上段支持フレーム３０１ａ及び下段支持フレーム３０１ｂに回転自在に軸支され前記案内レール４００内を転動する支持コロ３０２ａ及び３０２ｂ、を備えている。
【０００５】
また、上段及び下段積載トレイ３００ａ、３００ｂは、排出されたシート束の端面がシート処理装置側において整合されるように、上段及び下段支持フレーム３０１ａ及び３０１ｂ側が下方となるように（図８では右下がり）、所定の角度で傾斜されて前記上段及び下段支持フレーム３０１ａ、３０１ｂに固定されている。
【０００６】
そして、排出口７００から排出されたシートは、上・下各トレイのシート積載面上をシート処理装置側に向かって滑り落ち、図示しない整合壁によってその端面が整合される。
【０００７】
このような上段及び下段積載トレイ３００ａ、３００ｂを備えたシート処理装置は、図８に示すように、上段積載トレイ３００ａに所定枚数のシートＧを積載し終えた後、上段積載トレイ３００ａを排出口７００より上方に移動させ、続いて、下段積載トレイ３００ｂにシートを積載するように構成されている。
【０００８】
従って、シートが満載された上段積載トレイからシートを取り除く事なく、連続して下段積載トレイにシートを積載する事が可能となり、シート処理作業を中断することなく多数のシートを処理することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２２６１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このようなシート処理装置は、設置場所等の問題から省スペース化の要請があり、支持フレーム等の各構成部材は予め決められた積載可能枚数に従ってコンパクトに構成される必要がある。
【００１０】
また、上段積載トレイへのシート積載時には、上段積載トレイを所定の待機位置である下限位置まで下降している下段積載トレイの上面に可能な限り近接させて、シート排出口から上段積載トレイのシート積載面までの距離を確保して、シート積載枚数を増加させる必要がある。
【００１１】
このため、従来のシート処理装置Ｄでは、図８に示すように支持フレーム３０１ａ、３０１ｂの上下方向の長さが短く、支持フレーム３０１ａ、３０１ｂは、積載トレイ３００ａ、３００ｂのシート積載面及び下面から突出しないように積載トレイを支持していた。従って、支持フレームの支持強度が不足し、一段あたりの積載トレイに積載するシート枚数を増加させることが困難であった。
【００１２】
本願発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、積載トレイへのシート積載枚数の増加、スペース効率化、をコストが増加する事なく実現するシート処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、シート処理装置本体と、上面に前記シート処理装置本体から搬送されるシートが積載されるシート積載面を有する上段積載トレイ及び下段積載トレイと、前記シート処理装置本体に昇降可能に前記上段積載トレイ及び下段積載トレイを支持し前記シート処理装置本体の上下方向に延在して形成される上段支持フレーム及び下段支持フレームと、を備えたシート処理装置において、前記上段支持フレームは前記上段積載トレイのシート積載面より上方に突出して前記上段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持し、前記下段支持フレームは前記下段積載トレイの下面より下方に突出して前記下段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持したことを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、上段又は下段積載トレイに加わる荷重が増加しても上段又は下段積載トレイの上面又は下面をこえて延出する支持フレームによって積載トレイが支持されているので、支持フレームに加わる負荷が軽減され、板厚増加や補強部材の追加を伴うことなく積載トレイへのシート積載枚数を増加させることが可能となる。
【００１５】
また、上段積載トレイを所定の待機位置である下限位置まで下降している下段積載トレイに近接させることができるので、上段積載トレイへのシート積載枚数を増加させることができる。
【００１６】
前記上段支持フレームは該上段支持フレームの下端で前記上段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持し、前記下段支持フレームは該下段支持フレームの上端で前記下段積載トレイを前記シート処理装置本体に支持することが好ましい。
【００１７】
これにより、上段積載トレイをいっそう下段積載トレイに近接させることが可能となり、更にシート積載枚数を増加させることができる。
【００１８】
前記シート処理装置本体は搬送されたシートを排出する排出口を備え、
前記上段支持フレームの下端が前記排出口より上方に移動可能とされることが好ましい。
【００１９】
これにより、シートが満載された上段積載トレイからシートを取り除く事なく、該上段積載トレイを排出口の上方に移動させた後、連続して下段積載トレイ上にシートを積載する事が可能となる。
【００２０】
前記上段積載トレイの下面に前記下段積載トレイの高さ方向の位置を検知する位置検知手段が設けられた事が好ましい。
【００２１】
これにより、下段積載トレイへのシート積載状況に応じて上段積載トレイを下段積載トレイに近接させる事が可能となる。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、上記シート処理装置と、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート処理装置にする給送する複写機本体と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
従って、積載トレイに積載される画像形成後のシートの積載枚数の増加、スペース効率化、をコストが増加する事なく実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明のシート処理装置は、支持フレームの板厚増加や補強部材の追加を伴うことなく積載トレイへのシート積載枚数を増加させることが可能となる。更に、本発明の画像形成装置は、画像が形成されたシートの積載枚数の増加、スペース効率化、をコストが増加する事なく実現することができる。また、前記シート処理装置と、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート処理装置にする給送する画像形成装置本体と、を備えた画像形成装置にあっては、積載トレイに積載される画像形成後のシートの積載枚数の増加、スペース効率化、をコストが増加する事なく実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明のシート処理装置を備えた画像形成装置の全体を示す構成図である。
【００２７】
本発明の画像形成装置Ａは、画像形成装置本体Ｂと、画像形成装置本体Ｂの側部に設けられたシート処理装置Ｃ（フィニッシャ）と、を備えている。
【００２８】
画像形成装置本体Ｂは、上部に装着され原稿を自動給送する原稿供給装置１、原稿の情報を光学的に読み取るスキャナ２、トナー画像を形成する画像形成部３、画像形成装置本体Ｂの下部に装着され各種サイズのシートを収納するシートカセット４、搬送ローラ５、トナー画像を定着する定着部６、両面記録モード時にシートを画像形成部３に再送する再送パス７、を備える。
【００２９】
また、画像形成部３は、前記スキャナ２で読み取られた原稿の情報に基づきレーザ光を照射する光照射部３ａと、該光照射部３ａから照射されるレーザ光によって表面に潜像が形成される感光体ドラム３ｂと、を備える。
【００３０】
このような画像形成装置本体Ｂは、原稿供給装置１によって原稿が自動供給されると、この原稿の情報が、スキャナ２により光学的に読み取られデジタル信号として画像形成部３に送信される。
【００３１】
画像形成部３では、光照射部３ａが、スキャナ２から送信されるデジタル信号に基づいて感光体ドラム３ｂに向けてレーザ光を照射する。感光体ドラム３ｂ上には照射されたレーザ光によって、潜像が形成されるとともに、この潜像にトナーを付着させることでトナー画像が形成される。
【００３２】
一方、シートカセット４に収納された普通紙やＯＨＰシート等のシートは搬送ローラ５によって画像形成部３に搬送される。そして、画像形成部３に搬送されたシートには、前記感光体ドラム３ｂ上に形成されているトナー画像が転写される。
【００３３】
トナー画像が形成されたシートは定着部６に搬送され、この定着部６によって過熱及び加圧されてトナー画像が定着される。
【００３４】
その後、トナー画像が定着されたシートは、片面記録モードの場合には、シート処理装置Ｃへと送られる。
【００３５】
また、両面記録モードの場合には、スイッチバックによって再送バス７に搬送された後、再度画像形成部３に搬送され、上述と同様に画像形成部３によりシートの裏面にトナー画像が形成された後、定着部６によりトナー画像が定着された後シート処理装置Ｃへと搬送される。
【００３６】
尚、上記本発明の実施の形態では、画像形成装置本体として複写機の例を示したが、この例に限らず、プリンタ、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良い。
【００３７】
図２は本発明のシート処理装置Ｃの構成図である。
【００３８】
シート処理装置本体９は、画像形成装置本体Ｂ側に配置される第一搬送ローラ対１０及び、第二搬送ローラ対１５、シートの排出側に配置される上流排出ローラ対１６及び、下流排出ローラ対１７、連続する二枚のシートを重ねて同時排出する場合に先行するシートを待機させるバッファパス１４、バッファパス内のシートの搬送を行うバッファローラ２３、バッファパス１４へ選択的にシートを搬送するフラッパ２５、ステイプルモードにおいて所定部数のシート束が整合積載されるステイプルトレイ１２、ステイプルトレイ１２上に整合積載されたシート束の綴じ処理等を行うステイプルユニット４２、搬送されてきたシート又はステイプルされたシート束が排出される排出口３６、前記下流排出ローラ対の一方のローラ１７ｂを軸支し排出口３６を選択的に開閉する揺動ガイド２０、を備えている。
【００３９】
また、シート処理装置本体９の側方には、前記排出口３６から排出されるシート又はシート束が積載される上段積載トレイ１８ａ及び下段積載トレイ１８ｂ、前記上段積載トレイ１８ａ及び下段積載トレイ１８ｂを前記シート処理装置本体９に支持する上段支持フレーム１９ａ及び下段支持フレーム１９ｂ、支持フレーム１９ａの上端及び下端に軸支される支持コロ２１、前記上段積載トレイ１８ａ及び下段積載トレイ１８ｂを昇降可能に支持する案内レール２２、を備えている。
【００４０】
また、上段及び下段積載トレイ１８ａ、１８ｂを昇降させる昇降手段として例えば、スタッカモータ２０９ａ及び２０９ｂ、モータ２０９ａ及び２０９ｂの回転力が適宜減速されて伝達されるピニオンギヤ２２５、該ピニオンギヤに噛合するラック３７ａ、下段積載トレイ１８ｂの上下方向の位置を検出する位置検知手段として例えばスタックセンサ５５、を備えている。
【００４１】
前記揺動ガイド２０には、上方の下流排出ローラ１７ｂが軸支されている。例えば、上述のステイプルモード時には、この揺動ガイド２０を拡開させて上下の下流排出ローラ対１７の間隔を広げ、排出されてきたシートをステイプルトレイ１２に逆流可能としている。また、通常のシート排出時には、揺動ガイド２０を閉じることにより下流排出ローラ対１７を当接させてシートを積載トレイ上に排出可能としている。
【００４２】
更に、前記揺動ガイド２０には、上段又は下段積載トレイ上に積載されたシートの最上面を検知する距離センサ５４が設けられている。本実施の形態では、距離センサ５４は赤外線の照射部とシート面からの反射光を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることで積載トレイ上に積載されたシートの最上面の位置を検出している。また、距離センサ５４からの検出信号は制御手段として例えばＭＰＵに送られ、前記スタッカモータ２０９ａ及び２０９ｂを制御することにより、排出口３６を塞がない位置に積載トレイが移動させられる。
【００４３】
従って、上段又は下段積載トレイのシート積載量の多少にかかわらず、排出口３６を塞がない位置に上段又は下段積載トレイを移動させることが可能となる。
【００４４】
本発明の積載トレイについて図２を用いて説明する。
【００４５】
図２に示すように、シート処理装置Ｃはそれぞれ独立して上下方向に移動可能な上段積載トレイ１８ａ及び下段積載トレイ１８ｂを備えている。
【００４６】
上段及び下段積載トレイ１８ａ、１８ｂは、それぞれ上段支持フレーム１９ａ及び下段支持フレーム１９ｂに、各積載トレイの先端側が上方となるように、本実施の形態では積載トレイのシート積載面と垂直方向とのなす角度が約30°の角度となるように支持されている。
【００４７】
上段支持フレーム１９ａ及び下段支持フレーム１９ｂは、前記上段及び下段積載トレイ１８ａ、１８ｂの両側面（紙面の上下方向）に対向して配置されている。
【００４８】
また、上段支持フレーム１９ａは、シート処理装置本体９の上下方向に延在して長尺形状とされ、上段積載トレイ１８ａのシート積載面より上方に突出するように上段支持フレーム１９ａの下端で前記上段積載トレイ１８ａを支持している。
【００４９】
また、下段支持フレーム１９ｂは、同じくシート処理装置本体９の上下方向に延在して長尺形状とされ、下段積載トレイ１８ｂの下面より下方に突出するように下段支持フレーム１９ｂの上端で前記下段積載トレイ１８ｂを支持している。
【００５０】
上段及び下段支持フレーム１９ａ、１９ｂの上下端には、回転自在に軸支される支持コロ２１を備えている。
【００５１】
前記案内レール２２は、前記上段及び下段積載トレイ１８ａ、１８ｂの両側面に対向して配置される前記各支持フレーム１９ａ、１９ｂに対応するように所定間隔を置いて平行に且つ、前記シート処理装置本体９の上下方向に延在して設けられている。
【００５２】
本実施の形態では、前記案内レール２２は、断面がコの字形状とされ、その開口がお互いに向かい合うように対抗配置される。そして、前記案内レール２２内を前記支持フレーム１９ａ、１９ｂの上下端に備えられた前記支持コロ２１が転動することで、上段及び下段支持フレーム１９ａ、１９ｂが前記案内レール２２内を摺動しつつ昇降方向に案内される。
【００５３】
従って、前記上段及び下段支持フレーム１９ａ、１９ｂは、前記案内レール２２を介して、前記上段及び下段積載トレイ１８ａ、１８ｂを昇降可能に前記シート処理装置本体９に支持する構成とされている。
【００５４】
更に、上段及び下段支持フレーム１９ａ、１９ｂには、昇降方向移動可能にスタッカモータ２０９ａ及び２０９ｂ及び、スタッカモータ２０９ａ及び２０９ｂの回転力を適宜減速するピニオンギヤ２２５が備えられている。
【００５５】
また、前記シート処理装置本体９には、前記案内レール２２と平行して前記上段及び下段支持フレーム１９ａ、１９ｂに備えられた前記ピニオンギヤ２２５に噛合するラック３７ａが上下方向に延在して設けられている。従って、スタッカモータ２０９ａ及び２０９ｂの正・逆回転がピニオンギヤ２２５に回転駆動力として伝達され、ラック３７ａにより並進運動に変換されて上段及び下段積載トレイ１８ａ、１８ｂが昇降可能とされる。尚、前記案内レール２２及びラック３７ａはシート処理装置Ｃの支柱３７に設けられている。
【００５６】
本発明の積載トレイ及び支持フレームについて概略構成図である図３を用いて更に詳細に説明する。
【００５７】
同図に示すように、シートが積載された上段積載トレイ１８ａには、上段積載トレイに加わるシート荷重に対応して支持コロ２１ｂを支点とするモーメントＭ１が働く。ここで、モーメントＭ１は、Ｍ１＝Ｆ１×Ｌ１で求められ、Ｌ１は支持コロ２１ａ及び２１ｂの軸間距離である。従って、上方の支持コロ２１ａの軸に作用する図示する方向の力Ｆ１はＬ１が長いほど小さくなる。
【００５８】
同様に、シートが積載された下段積載トレイ１８ｂには、下段積載トレイに加わるシート荷重に対応して支持コロ２１ｃを支点とするモーメントＭ２が働く。モーメントＭ２は、Ｍ２＝Ｆ２×Ｌ２で求められ、Ｌ１は支持コロ２１ｃ及び２１ｄの軸間距離である。従って、下方の支持コロ２１ｄの軸に作用する図示する方向の力Ｆ２は、Ｌ２が長いほど小さくなる。
【００５９】
つまり、上段支持フレーム１９ａを上段積載トレイ１８ａの上方に上段積載トレイ１８ａのシート積載面をこえて適宜突出する長尺形状とし、又は、下段支持フレーム１９ｂを下段積載トレイ１８ｂの下方に下段積載トレイ１８ｂの下面をこえて適宜突出する長尺形状とすることで、前記Ｌ１又はＬ２の長さが長くなり、支持コロ２１ａ及び支持コロ２１ｄに働く力Ｆ１及びＦ２が小さくなる。従って、支持フレームやそれを支持する各支持コロに加わる負担を軽減させることができる。
【００６０】
その一方で、上段積載トレイ１８ａへのシート積載時には、図２に示すように上段積載トレイ１８ａを所定の待機位置である下限位置まで下降している下段積載トレイ１８ｂに近接させられるので、シートの排出口３６から上段積載トレイまでの距離を確保でき、上段積載トレイ１８ａへのシート積載量を増加させることが可能となる。
【００６１】
上段支持フレーム１９ａの上下端に軸支された支持コロ間のピッチが短いと、シート積載枚数が増加して支持フレームに加わる負荷が大きくなった場合に、案内レール内で支持フレームのガタが生じやすく、シートの整合不良等の問題を引き起こすおそれがある。
【００６２】
上記本実施の形態では、上段支持フレームの上下端に軸支された支持コロ２１ａ及び２１ｂ間のピッチを適宜長く構成できる。そのため、上段積載トレイ１８ａの積載量が増加しても支持フレームを案内レール２２に支持する各支持コロに加わる負担は増加すること無く、支持フレーム１９ａの案内レール２２内でのガタの発生を防止することができる。
【００６３】
尚、下段支持フレーム１９ｂについても同様であるため、説明は省略する。
【００６４】
ただし、本発明はこの実施の形態に記載されている構成に限らず、積載トレイの形状等
により適宜変更されるものであり、例えば、上段支持フレーム１９ａの下端が上段積載トレイ１８ａの下面より多少突出して良く、また、下段支持フレーム１９ａの上端が下段積載トレイ１８ａの上面より多少突出して良い。
【００６５】
また、上段支持フレーム１９ａの上記突出部分と上段積載トレイ１８ａとを接続するリブを形成してもよく、また、下段積載トレイ１８ｂの上記突出部分と下段積載トレイ１８ｂとを接続するリブを形成しても良い。
【００６６】
更に、本実施の形態に係るシート処理装置では、上段積載トレイ１８ａの下面に、図２に示す位置検知手段として例えばスタックセンサ５５が設けられている。尚、本実施の形態ではスタックセンサ５５はカンチレバー等の接触式ものが用いられるが、光学式等他の位置検知手段を用いることも可能である。
【００６７】
このような位置検知手段は、下段積トレイ１８ｂの位置を検知して、上段積載トレイ１８ａを下段積載トレイに近接する位置まで下降させることができる。また、下段積載トレイ１８ｂにシートが積載されている場合でも、上段積載トレイ１８ａがそのシート最上面に接触すること無く下段積載トレイ１８ｂに近接可能となる。
【００６８】
次に、本発明のシート処理装置Ｃについてシートの搬送及び排出動作について図２及び図４を用いて説明する。
【００６９】
シート処理装置Ｃは、通常の排出モードの場合には、複写機本体Ｂから搬送されたシートは第一搬送ローラ対１０、第二搬送ローラ対１５、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７を経て、上段積載トレイ１８a又は下段積載トレイ１８Ｂ上に搬送される。
【００７０】
また、先行するシートに後行のシートを重ねて排出する二枚同時排出制御を行う場合には、まず、フラッパ２５が図において下方に移動して、先行するシートがバッファパス１４内に搬送されて一旦滞留され、次いでバッファパス１４内に搬送されてくる後行シートの先端と、前記先行するシートの先端とのズレ量が一定となるように、バッファローラ２３を適宜回転させて先行するシートをバッファパス内で搬送し先後のシートが重ねられて排出される。
【００７１】
図４は本発明のシート処理装置のバッファパスの概略構成図である。図３に基づいて上述の二枚排出制御をより具体的に説明する。
【００７２】
同図において、Ｐ２はバッファパス１４内に待機している先行シートを示す。また、Ｐ３は画像形成装置本体Ｂから搬送された後行シートを示す。
【００７３】
まず、同図においてフラッパ２５が図において下方に移動し、先行するシートＰ２がバッファパス１４内に搬送されて滞留する。この時、バッファローラ２３は停止している。
【００７４】
次いで、後行シートＰ３がバッファパス１４内に搬送される。ここで、バッファパス１４内を周回してきた先行シートＰ２の先端と、バッファパス１４内に搬送されてくる後行シートＰ３の先端とが所定のズレ量をもって重なるように、後行シートＰ３が進入センサ２７を通過したとき、或いは、後行シートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定クロックが経過した後にバッファローラ２３を回転させ、先行シートＰ２の先端と後行シートＰ３の先端とが所定のズレ量をもって重なるようにバッファローラの駆動が制御されている。
【００７５】
その後、これらのシートは重ねられた状態で２枚同時に上流排出ローラ対１６及び下流
排出ローラ対１７を経て上段積載トレイ及び下段積載トレイ１８ａ、１８Ｂに排出される。
【００７６】
尚、バッファローラ２３と第一搬送ローラ１０とはそれぞれ独立して駆動可能とされるように、それぞれモータ２０５及びモータ２１１により個別に駆動される。
【００７７】
次に、ステイプルモードについて図２及び図４を用いて説明する。
【００７８】
図２において、ステイプルモードの場合には、複写機本体Ｂから搬送される複数のシートが第一搬送ローラ対１０、第二搬送ローラ対１５、上流排出ローラ対１６を経てステイプルトレイ１２に積載整合され、ステイプルユニット４２によって針止され、所定部数毎に綴じ処理されたシート束の状態で下流排出ローラ対１７によって上段積載トレイ又は下段積載トレイ１８ａ、１８Ｂに排出される。
【００７９】
また、上記ステイプルモードの場合において、複写機本体Ｂの処理速度を落とさないように画像形成装置本体Ｂから排出された先行シートの搬送速度を増速して後続シートとの紙間隔を広げ、ステイプルする時間を稼ぐことがある。
【００８０】
この場合に、第一搬送ローラ１０の駆動源を他のローラの駆動源と共通にすると、先行シートの搬送速度が十分に増速される前に後続のシートが第一搬送ローラ１０に到達してしまい、十分な紙間隔を確保することが出来ない。
【００８１】
そこで、図４に示すように、第一搬送ローラ１０と、第二搬送ローラ対１５及び上流排出ローラ対１６とは、それぞれ独立してモータ２１１及びモータ２０５により駆動されている。尚、下流排出ローラ対１７は駆動モータ２０８により駆動されている。
【００８２】
次に、本実施の形態に係るシート処理装置Ｃにおいて、２０００枚以上のシートが上段又は下段積載トレイ１８ａ、１８ｂ上に排出される場合の動作制御について図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
当該動作制御は後述するＭＰＵ２００が実行する。ＭＰＵ２００には図５のフローチャートに示す作業手順に対応する制御プログラム等が記憶され、ＭＰＵ２００は電気的に接続されている各種センサーからの信号に基づき、制御プログラムを読み出し、制御プログラムを処理し、電気的に接続されている各種ソレノイド、各種モータ等を制御する。
【００８４】
同図に示すように、まず、上段積載トレイ１８ａ及び下段積載トレイ１８ｂを駆動するスタッカモータ２０９ａ、２０９ｂを回転させ（Ｓ１、Ｓ２）下段積載トレイ１８ｂを所定の待機位置である下限位置まで下降させる（Ｓ３）。また、それと共に、上段積載トレイ１８ａを排出口３６の下方の所定の用紙積載位置に移動させられる（Ｓ４）。
【００８５】
次に、上段積載トレイ１８ａにシートを積載する（Ｓ５）。上段積載トレイへのシート積載中（Ｓ６）は、距離センサ５４が上段積載トレイ１８ａ上のシート最上面の高さを常に監視する（Ｓ７）。そして、上段積載トレイ１８ａに積載されたシートの最上面が排出口３６下方の所定の用紙積載位置に保たれるように、前記距離センサ５４により検出された検出信号に基づき、上段積載トレイ１８ａが適宜下降するように制御される。
上段積載トレイ１８ａの積載枚数αがα＞２０００枚以上となった場合（Ｓ８）には積載を中断する（Ｓ９）。尚、図２はこのステップＳ９の状態を示したものである。
【００８６】
次に、上段積載トレイ１８ａに備えられたスタッカモータ２０９ａを回転させ（Ｓ１０）上段積載トレイ１８ａを排出口３６より上方の所定位置に移動させ待機状態とする。
【００８７】
続いて、下段積載トレイ１８ｂに備えられたスタッカモータ２０９ｂを回転させ（Ｓ１１）下段積載トレイ１８ｂを排出口３６下方の所定の用紙積載位置に移動させる（Ｓ１２）。
【００８８】
その後、下段積載トレイ１８ｂへのシートの積載が開始される（Ｓ１３）。下段積載トレイへのシート積載中（Ｓ１４）には、距離センサ５４が下段積載トレイ１８ｂ上のシート最上面の高さを監視する（Ｓ１５）。また、上記上段積載トレイへのシート積載時（Ｓ６）と同様に、下段積載トレイ１８ｂに積載されたシートの最上面が排出口３６下方の所定の用紙積載位置に保たれるように、前記距離センサ５４により検出された検出信号に基づき、下段積載トレイ１８ｂが適宜下降するように制御される。
【００８９】
そして、下段積載トレイ１８ｂのシート枚数βが２０００枚以上になった場合（Ｓ１７）には積載を終了する（Ｓ１７）。
【００９０】
以上の動作制御を行うことにより、シートが満載された上段積載トレイ１８ａからシートを取り除く事なく該上段積載トレイ１８ａを排出口３６の上方に移動させた後、更に連続して下段積載トレイ上にシートを積載する事が可能となる。
従って、一度の操作でシート処理装置全体として、積載トレイへのシート積載枚数を増加させる事が可能となる。
【００９１】
図６はこのような動作制御により、上段積載トレイ及び下段積載トレイ１８ａ、１８ｂにシートを積載し終えた状態を示した図である。
【００９２】
また、図６において、本実施の形態のシート処理装置は、前記上段支持フレーム１９ａの下端が前記排出口３６より上方に移動可能となるように案内レール２２が排出口３６より上方まで延長されて配置されている。また、シートの整合を確保するために、シートの一端が当接する移動ガイド３８が上方に突出している。この移動ガイド３８はシートの積載量に応じて上下方向に伸縮自在に構成されている。さらに、この移動ガイド３８の上端にはシート押さえ３８ａが設けられている。
【００９３】
図７は、本実施の形態のシート処理装置Ｃの制御を行う制御回路を説明するブロック図である。
【００９４】
図７において２００は本シート処理装置Ｃ全体の制御を行うＭＰＵである。ＭＰＵ２００の入力側には前記距離センサ５４、スタックセンサ５５等が接続されている。また、本シート処理装置Ｃの操作を行う操作部２０１、進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ２９、ステイプルスライドホームポジションセンサ２１３、スタッカモータエンコーダ２２６等、が適宜接続されている。
【００９５】
また、ＭＰＵ２００の出力側には、各ドライバＤ１からＤ１１を介して、搬送モータ２１１、第一及び第二フラッパソレノイド２０２、２０３、ステイプルスライドモータ２１２、排出モータ２０５、パドルソレノイド２０６、サイドガイドモータ２０７、駆動モータ２０８、スタッカモータ２０９ａ、２０９ｂ、ステイプラモータ２１０が接続されそれらの制御を行っている。
【００９６】
従って、上記制御回路により、例えば、前記距離センサ５４が上段積載トレイ１８ａの位置を検知すると、位置検知信号をＭＰＵ２００に出力する。そしてＭＰＵ２００はこの位置検知信号に基づいてスタッカモータ２０９ａの駆動信号をドライバＤ９に出力する。ドライバＤ９はこの駆動信号に基づいてスタッカモータ２０９ａを駆動制御し、上段積載
トレイ１８ａの上下運動を行う。
【００９７】
さらに、ＭＰＵは、図示しないその他搬送等に供されるモータ等に対しても制御を行っている。
【００９８】
尚、上述の説明は、シートの綴じ処理を行うシート処理装置の例を挙げて説明したが、本発明はこれに限らず穿孔処理を行うシート処理装置にも適用できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】図１は本発明のシート処理装置を備えた画像形成装置の全体を示す構成図である。
【図２】図２は本発明のシート処理装置の構成図である。
【図３】図３は本発明の積載トレイ及び支持フレームの概略構成図である。
【図４】図４は本発明のシート処理装置のバッファパスの概略構成図である。
【図５】図５は本発明シート処理装置の動作制御のフローチャートである。
【図６】図６は本発明のシート処理装置の動作説明図である。
【図７】図７は本発明のシート処理装置の制御回路を説明するブロック図である。
【図８】図８は従来のシート処理装置の構成図である。
【符号の説明】
【０１００】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  画像形成装置本体
Ｃ  シート処理装置
９  シート処理装置本体
１８ａ  上段積載トレイ
１８ｂ  下段積載トレイ
１９ａ  上段支持フレーム
１９ｂ  下段支持フレーム
２２  案内レール
３６  排出口
５５  スタックセンサ
【図１】
2005170618.tif 000003
【図２】
2005170618.tif 000004
【図３】
2005170618.tif 000005
【図４】
2005170618.tif 000006
【図５】
2005170618.tif 000007
【図６】
2005170618.tif 000008
【図７】
2005170618.tif 000009
【図８】
2005170618.tif 000010