(57)【要約】【課題】田植機などの農業機械において、車輪に付着する泥土を付着量の少ないうちに、且つ車輪の低い位置から掻き落とすようにして、この泥土付着によって起こる様々な問題を抑制する。【解決手段】車体取付部５と、この車体取付部５から車輪３の側面に沿って突設される支持部材６と、この支持部材６の突端側で車輪３へ向けて支持される排泥部材７とを有し、この排泥部材７が少なくとも車輪３の回転方向に沿って可撓性及び弾性復元性を有している。【選択図】図１
2005335483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体取付部（５）と、この車体取付部（５）から車輪（３）の側面に沿って突設される支持部材（６）と、この支持部材（６）の突端側で車輪（３）へ向けて支持される排泥部材（７）とを有し、この排泥部材（７）が少なくとも車輪（３）の回転方向に沿って可撓性及び弾性復元性を有していることを特徴とする泥落とし装置。
【請求項２】
前記排泥部材（７）は、可撓性及び弾性復元性を有した部分がコイルスプリングにより形成されていることを特徴とする請求項１記載の泥落とし装置。
【請求項３】
前記支持部材（６）には、排泥部材（７）を車輪（３）に対する近接離反方向及び高さ方向で位置調節可能にする位置決め手段（１５）が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の泥落とし装置。
【請求項４】
農用車輪（３）を装着する農業機械において、車体（１０）の適所に対して請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された泥落とし装置（１）の車体取付部（５）が取り付けられ、この車体取付部（５）から支持部材（６）を介して突出支持された排泥部材（７）が車輪（３）に対して近接乃至軽く当接されていることを特徴とする農業機械。
【請求項５】
前記車輪（３）はスポーク車輪とされており、前記泥落とし装置（１）の排泥部材（７）が車輪（３）の内周面へ入り込んで支持され、回転するスポーク（４）との当接時に自由曲げを起こしてスポーク（４）を通過可能とさせていることを特徴とする請求項４記載の農業機械。
【請求項６】
前記排泥部材（７）は、車軸の回転中心より下位に設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の農業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪への泥土付着を防止したり付着泥土を除去したりできる泥落とし装置とこの泥落とし装置を具備した農業機械とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田植機などの農業機械では、圃場（主に水田等）を走行中に車輪に泥土が付着するとこの泥土が車輪回転中に落下して、圃場走行中であれば植え付けた苗の泥かぶりや折れ、倒れに繋がり、舗装路走行中であれば道路の汚染などに繋がるといった種々の問題を招来していた。殊に車輪に付着した泥土の量が増えると上記問題も更に重大となり、この付着泥土が乾燥硬化してしまうと洗車時にも除去できなくなるといった新たな問題を招来することになる。
そこで従来、このような車輪への付着泥土を走行中に車輪が回転することを利用して掻き落とすような装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。この装置は、車輪の前後左右を取り囲むように大きな枠体を設けて、この枠体の前後の部分で、車輪の外周面（トレッド面）に所定量を超えて付着した泥土を掻き落とす構造となっていた。
【０００３】
またこのフレームの内側に弾性材製の板材（ブレード）を固定して、この板材で車輪側面の付着泥土を掻き落とすようなことも提案されていた。
【特許文献１】特開２００１−８０４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような、付着泥土の掻き落としをするための従来の装置では、車輪の外径を超える大きな枠体が各車輪ごとに必要となる関係で、極めて構造が大がかりとなる。また車重を増やす結果となるため、軟弱地盤中を走行するようなタイプの農業機械では不適であった。
しかもこの枠体は車輪との相対的な位置調節ができないため、車輪に対する泥土の付着量がある程度増えないと（塊にならないと）掻き落とせないという欠点があった。また、ホイールのリム部等、車輪のタイヤ部の径内側に付着した泥土を掻き落とすことができない欠点があった。さらに車輪から折角掻き取った泥土が枠体の前後の部分で付着堆積し、これがある程度の塊になったときに落下するような現象も起こっていた。
【０００５】
この枠体は、車輪の外径に対応させた位置付けとさせる必要から車輪における車軸の回転中心と同等高さに設けられているが、このため掻き落とされる泥土は比較的に高い位置からとなり、勢いがついたものとなる。この落下する泥土は、上記したようにある程度の塊になる傾向と相まって、圃場走行中、植え付けた苗を折ったり倒したりする問題を、むしろ助長する結果に至っていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、車輪に付着する泥土を付着量の少ないうちに、且つ車輪の低い位置から掻き落とすことができるようにして、この泥土付着によって起こる様々な問題を抑制できるようにした泥落とし装置及び農業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る泥落とし装置は、車体取付部と、この車体取付部から車輪の側面に沿って突設される支持部材と、この支持部材の突端側で車輪へ向けて支持される排泥部材とを有し、この排泥部材が少なくとも車輪の回転方向に沿って可撓性及び弾性復元性を有している。
なお、排泥部材としては、可撓性及び弾性復元性を有した部分がコイルスプリングにより形成されたものとすればよい。この場合、この排泥部材を車輪の適所（車輪がスポーク車輪などである場合には、内周面などとすればよい）に軽く当接させるようにして、車輪の回転に伴って排泥部材が軽い振動を起こすようにさせることができる。このような排泥部材の振動が付着泥土の掻き落とし作用を更に促進させ、好適となる。
【０００７】
本発明の泥落とし装置は、上記のような簡潔な構成であるので、農業機械において大型化及び重量増の問題は起こらない。
また支持部材において、排泥部材を車輪に対する近接離反方向及び高さ方向で位置調節可能にする位置決め手段を有した構成とさせれば、排泥部材の支持位置を所望に応じて適宜設定でき、車輪の比較的低い位置での泥土の掻き落としを可能にできる。
これらのことから、この泥落とし装置を農業機械へ装着することで、車輪への泥土付着によって起こる様々な問題を解消することができる。
【０００８】
一方、本発明に係る農業機械は例えば田植機などであって、車体の適所に対し、本発明に係る泥落とし装置の車体取付部が取り付けられ、この車体取付部から支持部材を介して突出支持された排泥部材を、車輪に対して近接乃至軽く当接させたものとして提案される。
この農業機械が田植機などであれば車輪はスポーク車輪であることが多い。そのためこの場合、泥落とし装置は、排泥部材を車輪の内周面へ入り込ませるようにして支持させ、回転するスポークとの当接時に自由曲げを起こしてスポークを通過させるようにすればよい。
【０００９】
排泥部材は、車軸の回転中心より下位となるように設けるのが好適である。これにより、車輪に付着する泥土を付着量の少ないうちに、且つ車輪の低い位置から掻き落とすことができるようなり、圃場走行中、落下する泥土で植え付けた苗を折ったり倒したりする問題を解消できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る泥落とし装置及び農業機械では、車輪に付着する泥土を付着量の少ないうちに、且つ車輪の低い位置から掻き落とすことができるで、この泥土付着によって起こる様々な問題を抑制できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図３乃至図８はこの農業機械１に装備された泥落とし装置１の一実施形態を示しており、図１及び図２はこの泥落とし装置１を具備した本発明の農業機械２を示している。この農業機械２は田植機に適用した例である。従ってこの農業機械２が装着する後輪３はスポーク４を有したスポーク車輪となっており、この後輪３（以下「車輪３」と言う）に対して泥落とし装置１が設けられたものとしている。
図１から明らかなように、この泥落とし装置１は、車体取付部５と支持部材６と排泥部材７とを有している。
【００１２】
車体取付部５は、農業機械２の車体１０に対してこの泥落とし装置１を取り付けるための部分である。農業機械２の車両形態や車輪３の位置付け、支持部材６の構造などに応じて適宜構造を採用すればよい。本実施形態では農業機械２に対する車体取付部５の取付箇所を車体１０の底部としている。また支持部材６においてこの車体取付部５により支持される部分は、後述するように丸棒材で形成された主軸１２としている。そのため車体取付部５は、車体１０の底部に下向きで固定可能であって、支持部材６の主軸１２を車体後方へ向けて略水平状態に片持ち支持できるブラケット型の構造とした。
【００１３】
支持部材６は車体取付部５と排泥部材７とを連結する部分である。この支持部材６は車体取付部５から突設される主軸１２を有している。図３から明らかなように、この主軸１２は車輪３の側面に沿って突出するようになっており、その突端側（後端側）で位置決め手段１５を介して上記排泥部材７が連結される。
支持部材６によって支持される排泥部材７は、その一部を車輪３の適所へ向け、且つ車輪３に近接乃至当接するようになっている。本実施形態の排泥部材７はコイルスプリングにより形成されたものとした。従ってこの排泥部材７は、その長手方向を曲げる全ての方向で可撓性とこれに対する弾性復元性とを有したものとなっている。なお、ゴムや軟質樹脂などによって棒状に形成することも可能である。
【００１４】
このように排泥部材７を棒状に形成してあり、また上記したように車輪３がスポーク車輪としたため、排泥部材７は、その長手方向の中途部を車輪３の内周側へ入れ込んでその内周面３ａに軽く当接させるような状態で保持させるものとした。この場合、車輪３が回転してこの排泥部材７の位置を車輪３のスポーク１３が横切るようになっても、図７に示すように排泥部材７は車輪３の回転方向に沿った前後方向で柔軟に自由曲げを起こすので、スポーク１３の通過は何ら問題なく許容される。
上記支持部材６に設けられた位置決め手段１５は、主軸１２と、この主軸１２に挿通された第１固定具１６と、この第１固定具１６に固定された副軸１７と、この副軸１７に挿通された第２固定具１８とを有している。この第２固定具１８に対し、排泥部材７を上記支持状態に保持させるためのホルダー１９が設けられている。
【００１５】
なお本実施形態では排泥部材７をコイルスプリングとしてあるので、図６に示したようにホルダー１９はこのコイルスプリングの一端側をガタツキなく収納可能な有底円筒形に形成され、その周壁に設けたナット部３０へロックボルト３１を螺合して抜け止めさせる構造とした。
主軸１２は丸棒材によって形成されている。これに対し、図５から明らかなように上記第１固定具１６はドーナツ盤形に形成されており、その盤体中央部には主軸１２を通す円形の軸孔２０が設けられている。またこの盤体は周方向の１箇所に外周面と軸孔２０内とを繋ぐ径方向のスリット２１が設けられ、このスリット２１を挟んで一方側にはボルト２２を螺合可能な雌ねじ孔が形成され、スリット２１の他方側にはこのボルト２２のボルト軸を刺し通し且つボルト頭部を収納可能にしたボルト通孔が形成されている。
【００１６】
従って、ボルト２２を強く締め付ければスリット２１を狭めてその分、軸孔２０を縮径させ、第１固定具１６を主軸１２へ固定することができ、反対にボルト２２を緩めればスリット２１を元の隙間に戻してその分、軸孔２０を拡径させ、第１固定具１６を主軸１２に対して移動自在な状態にできる。第１固定具１６が主軸１２に対して移動自在なとき、この第１固定具１６は、主軸１２の軸方向に沿って移動自在であるだけでなく、主軸１２のまわりで回転自在にもなる。そして、任意軸方向位置及び任意回転角度位置での固定が可能になっている。
【００１７】
この第１固定具１６に対し、その外周面に外接状態する副軸１７が固定されている。主軸１２に第１固定具１６を挿通させたとき、主軸１２と副軸１７とは互いに平行するようになっている。
副軸１７も丸棒材によって形成されている。第２固定具１８は上記した第１固定具１６と略同じ構造であり、ドーナツ盤形であり、円形の軸孔２３、スリット２４、ボルト２５用の雌ねじ孔やボルト通孔を有し、この雌ねじ孔やボルト通孔に対してボルト２５が装着されている。そのためこの第２固定具１８は、副軸１７に対してそのまわりで回転自在であり、且つ任意回転角度で固定可能になっている。
【００１８】
ただ、第１固定具１６に比べ、この第２固定具１８はそのドーナツ盤形の外径が一回り径小に形成されており、これによってこの第２固定具１８の外周面が主軸１２と接触干渉しないようになっている。
このような位置決め手段１５において、第１固定具１６を主軸１２の軸方向で移動させると、この第１固定具１６と共に副軸１７及び第２固定具１８を車輪３の水平な径方向で位置調節できることになり、結果として排泥部材７を車輪３の内周面３ａに対して近接離反させる方向で位置調節できることになる。
【００１９】
また、第１固定具１６を主軸１２のまわりで回転させると、この第１固定具１６と共に副軸１７及び第２固定具１８を主軸１２のまわりで遊星状に円周移動させることになる。第２固定具１８が主軸１２のまわりを遊星状に円周移動するときの移動範囲が主軸１２に対する下方域であれば、第２固定具１８は車輪３の軸方向に沿った移動成分を含むことになる（図５中に二点鎖線で示す）。また第２固定具１８が主軸１２のまわりを遊星状に円周移動するときの移動範囲が主軸１２に対する側方域であれば、第２固定具１８は高さ方向に沿った移動成分を含むことになる。
【００２０】
そのため、これらによってこの第２固定具１８に設けられた排泥部材７について、車輪３の内周へ入れ込む量や高さ位置として位置調節できることになる。ただ、第１固定具１６を主軸１２のまわりで回転させるときには、第２固定具１８も副軸１７に対して相対逆方向へ回転させて、排泥部材７が略水平な姿勢を保持させるようにする必要がある。
このようにして、排泥部材７は、車輪３における車軸の回転中心より低い位置に位置設定されている。なお、排泥部材７を車輪３の内周面３ａに軽く摺接させるようにしても、又は摺接させずに近接させるようにしてもよい。
【００２１】
このような構成の泥落とし装置１を具備した農業機械２では、圃場などを走行して車輪３に泥土が付着しそうになっても、車輪３の回転と共に泥土が巻き上げられる途中でこの泥土が排泥部材７にぶつかり、確実に掻き落とされるようになる。排泥部材７は車輪３の比較的低い位置に設けられているため、掻き落とされる泥土は大きな塊にはなっておらず、また落下の勢いもほとんどつかないうちに、落下する。
なお、排泥部材７を車輪３の内周面３ａに軽く当接させた場合には、車輪３の回転に伴って排泥部材７が軽い振動を起こすようになるし、また排泥部材７を車輪３の内周面３ａに摺接させずに近接させただけの場合も、少なくともスポーク４の通過時には排泥部材７が自由曲げやその弾性復元動作に伴う大きな振動を起こすようになるので、この排泥部材７による泥土掻き落としの作用は強く確実なものとなっている。
【００２２】
これらのことから、圃場走行中、植え付けた苗の泥かぶりや折れ、倒れを防止できる。また、そもそも舗装路を走行する時点では付着泥土が殆どなく、仮に泥土が付着していたとしてもその付着量は少量であり、且つ舗装路を走りはじめる早期のうちにその付着泥土さえも掻き落とされるようになるので、舗装路の汚染なども防止できることになる。
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、車輪３は円形をはじめ、三角形や四角形などのディスクタイプとしてもよい。またこの車輪３は前輪としてもよい。排泥部材７は、車輪３の側面やトレッド面、或いは羽根ラグなどに対して近接乃至軽く当接させるものとしてもよい。
【００２３】
排泥部材７は、車輪３の内周へ入れ込むのでなければ、棒状に形成させることが限定されるものではない。
農業機械２として田植機への適用が限定されるものではなく、その他の車両でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る農業機械の一実施形態を示した側面図である。
【図２】図１中における要部（車輪周辺）の拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【図４】図３の一部拡大図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
【図６】排泥部材の支持部分を拡大して示した平面断面図である。
【図７】スポークが排泥部材を通過する様子を説明した図（図２のＣ−Ｃ線矢視図に相当）である。
【符号の説明】
【００２５】
１  泥落とし装置
３  車輪
４  スポーク
５  車体取付部
６  支持部材
７  排泥部材
１５  位置決め手段
【図１】
2005335483.tif 000003
【図２】
2005335483.tif 000004
【図３】
2005335483.tif 000005
【図４】
2005335483.tif 000006
【図５】
2005335483.tif 000007
【図６】
2005335483.tif 000008
【図７】
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