(57)【要約】【課題】料金所の別個の車線へ進入する速度差がある２台の車両（ＥＴＣ車と一般車）が料金所の手前で安全に合流できるようにする。【解決手段】この合流予告システムは、有料道路の料金所において一旦停止して通行券の受け渡しで処理を行う一般レーンへ向かう第１車線３１と、料金所のＥＴＣ専用レーンへ向かう第２車線３２と、第２車線３２に合流する合流車線３３とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、第２車線３２に設置され、走行する車両の車載器と無線通信する第１予告アンテナ３６と、合流車線３３に設置され、第２予告アンテナ４０が車載器と無線通信を行った場合に合流の際の第２車線３２の車両の走行状況（高速車両接近中等）を報知する第１予告表示灯３７とを備える。【選択図】図５
2005327026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金所へ向かう車線と、前記料金所の手前で前記車線に合流する合流車線上に設置される合流予告システムであって、
前記車線に設置され、前記車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、
前記合流車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記車線の車両の走行状況を報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする合流予告システム。
【請求項２】
料金所へ向かう車線と、前記料金所の手前で前記車線に合流する合流車線上に設置される合流予告システムであって、
前記合流車線に設置され、前記合流車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、
前記車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記合流車線の車両の走行状況を報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする合流予告システム。
【請求項３】
料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、
前記第３の車線と合流する前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方の車線に設置され、前記第２の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、
前記第３の車線の車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記第３の車線と合流する前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方の車線の車両の走行状況を報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする合流予告システム。
【請求項４】
料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、
前記第３の車線の車線に設置され、前記第３の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、
前記第３の車線と合流する第１の車線あるいは第２の車線に設置され、前記アンテナが無線通信を行った場合に前記第３の車線の車両の走行状況を報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする合流予告システム。
【請求項５】
料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第２の車線に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、
前記第３の車線と合流する前記第２の車線に設置され、前記第２の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、
前記第３の車線の車線に設置され、前記アンテナが無線通信を行った場合に前記第２の車線の車両の走行状況を報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする合流予告システム。
【請求項６】
料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第２の車線に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、
前記第３の車線に設置され、前記第３の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、
前記第２の車線の車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記第３の車線の車両の走行状況を報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする合流予告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高速道路等の有料道路に適用される合流予告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、高速道路等の有料道路には、例えば有料道路の入口、あるいは出口のいずれか一方で一定の料金を支払う均一料金制の有料道路と、有料道路の入口で利用者が磁気記録式のカード（以下通行券と称す）を受け取り、出口で利用者が通行券を係員に手渡して算出された料金を支払う対距離制の有料道路がある。
近年、いずれの有料道路にも、上記の人手介在型の料金収受システム（磁気カードシステム）と、無線通信技術を利用して料金所での入口処理／出口処理を自動的に行うノンストップ自動料金収受システム（Electronic Toll Collection system:以下ＥＴＣシステムと称す）が混在して導入されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ＥＴＣシステムは、有料道路の料金所に設置されたアンテナ部と、車両管理用の車両検知装置、車両制御用の発進制御装置、車両誘導用の路側表示器や案内表示板、システムを利用する車両（以下ＥＴＣ車と称す）に搭載された車載器とアンテナ部を通じて無線通信を行う路側無線装置等から構成され、車両に装着した車載器との間で無線通信を用いて自動的に料金の支払いを実施することで、車両は料金所の車線をノンストップで通行することができるシステムである。車載器には、車両情報（車検証情報）を記録し、これと組み合わされる接触式のＩＣカードにはクレジット情報（料金後納のため情報）が記録される。ＩＣカードは車載器に装着して使用する。
【０００４】
このＥＴＣシステムでは、ＥＴＣ車に装備された車載器と料金所ゲートに設置したアンテナ部との間の無線通信によって入口と出口の処理が行われるので、例えば均一料金制の有料道路では、入口に設置された路側機器とＥＴＣ車の車載器間の無線通信にて自動的に料金を支払い、入口料金所をノンストップで通行することができる。
【０００５】
このようないくつかのシステムが混在する環境の有料道路において、料金所では、通行券を利用する車両（以下一般車と称す）は、通行券の受け渡しと料金の支払いを手渡しで行うことから、その際に一時停止を余儀なくされる。これに対してＥＴＣ車は、入口処理及び出口処理を行なう際に無線処理が正常に行われた場合、料金所の出入口の車線をノンストップで通行できる。つまり、一般車とＥＴＣ車とでは、料金所で速度差が生じる。
【０００６】
このことから、料金所においては、一般車が処理を行う車線（以下一般レーンと称す）とＥＴＣ車が処理を行う車線（以下ＥＴＣ専用レーンと称す）とは別個に設けられている。なお車線数が制限されるような料金所では、両車を処理できるように路側機器を構成したＥＴＣ／一般混在レーンも存在するが、この場合、ノンストップ通行というＥＴＣ車のメリットがなくなる可能性がある。
【０００７】
一方、有料道路には、チェックバリア等と呼ばれるチェックポイントがあり、このチェックポイントに設置される料金所は、有料道路を通行する車両（一般車、ＥＴＣ車）と一般の車道から有料道路へ流入する車両（一般車、ＥＴＣ車）とが交じり合う合流地点がある。
【特許文献１】特許第３２５６６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、料金所においてＥＴＣ車と一般車が別の車線に入る必要があり、かつ一般の車道から有料道路へ流入する車両がある合流地点では、合流する車両同士が同じシステムの利用車両（一般車どうし、あるいはＥＴＣ車どうし）とは限らず、それぞれの車両が速度差もったまま車線変更（交差）しなければならない状況が生じることになり、車線変更が難しく、また接触事故の発生も危惧される。特に、料金所が一般レーンとＥＴＣ専用レーンの２つのレーンしかなく、一般の道路から合流路がＥＴＣ専用レーンに隣接しているときに、一般道路から流入する車両が一般車である第２のケースでは、一般車はＥＴＣ専用レーンを越えて一般レーンへ向かう必要があり、この場合、有料道路を通行してＥＴＣ専用レーンへ直進する高速なＥＴＣ車と流入する一般車が料金所の手前で交錯することになる。
また、上記ケースは逆の場合、すなわち、料金所が一般レーンとＥＴＣ専用レーンの２つのレーンしかないのは同じで、一般の道路から合流路が一般レーンに隣接しているときに、一般道路から流入する車両がＥＴＣ車である第１のケースでは、ＥＴＣ車は一般レーンを越えてＥＴＣ専用レーンへ向かう必要があり、この場合、有料道路を通行して一般レーンへ直進する一般車と流入するＥＴＣ車が料金所の手前で交錯することになる。
このように２つのケースでは、速度の異なる車両が交錯することになり、接触事故の発生の可能性が高いという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、料金所の車線を一時停止なしに通行可能な車両と料金所において一旦停止が不可避な車両といった速度差がある２台の車両が料金所に向けて安全に合流することができる合流予告システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明の合流予告システムは、料金所へ向かう車線と、前記料金所の手前で前記車線に合流する合流車線上に設置される合流予告システムであって、前記車線に設置され、前記車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、前記合流車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記車線の車両の走行状況を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の合流予告システムは、料金所へ向かう車線と、前記料金所の手前で前記車線に合流する合流車線上に設置される合流予告システムであって、前記合流車線に設置され、前記合流車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、前記車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記合流車線の車両の走行状況を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の合流予告システムは、料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、前記第３の車線と合流する前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方の車線に設置され、前記第２の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、前記第３の車線の車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記第３の車線と合流する前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方の車線の車両の走行状況を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の合流予告システムは、料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第１の車線あるいは前記第２の車線のいずれか一方に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、前記第３の車線の車線に設置され、前記第３の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、前記第３の車線と合流する第１の車線あるいは第２の車線に設置され、前記アンテナが無線通信を行った場合に前記第３の車線の車両の走行状況を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の合流予告システムは、料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第２の車線に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、前記第３の車線と合流する前記第２の車線に設置され、前記第２の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、前記第３の車線の車線に設置され、前記アンテナが無線通信を行った場合に前記第２の車線の車両の走行状況を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の合流予告システムは、料金所において車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う車線へ向かう第１の車線と、前記料金所において車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行う車線へ向かう第２の車線と、前記料金所の手前で前記第２の車線に合流する第３の車線とを備えた有料道路に適用される合流予告システムであって、前記第３の車線に設置され、前記第３の車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナと、前記第２の車線の車線に設置され、前記アンテナが前記車載器と無線通信を行った場合に前記第３の車線の車両の走行状況を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１６】
本発明では、料金所へ向かう車線に、車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナを車線に設置し、アンテナが車載器と無線通信を行った場合に車線の車両の走行状況を合流車線に設置した報知手段で合流車線から合流する車両の運転者へ報知する。
また、本発明では、合流車線を走行する車両の車載器と無線通信するアンテナを合流車線に設置し、アンテナが車載器と無線通信を行った場合に合流車線の車両の走行状況を車線に設置した報知手段で車線を走行して合流地点へ向かう車両の運転者へ報知する。
これにより、これから合流する車線の車両の走行状況が、車両の運転者に事前に分るようになり、例えば合流地点で高速車両が接近してくること等を想定した危険回避運転が可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、料金所の車線を一時停止なしに通行可能な車両と料金所において一旦停止が不可避な車両といった速度差がある複数の車両が料金所に向けて安全に合流することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施の形態の合流予告システムの構成を示す図であり、料金所手前にて一般道路からの合流を伴う合流路における機器構成を示す。図２はこの合流予告システムにおける制御系の構成を示す図である。図３はＥＴＣシステムの車載器を示す図、図４は車載器にセットされるＩＣカードの構成を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、この合流予告システムは、有料道路を利用した料金を収受する場所である料金所あるいは車両をチェックする場所（チェックバリア等という）に設置された無線処理用の車道（以下車線と称す）としてのＥＴＣ専用レーンへ向かう第１の車線としての第１車線３１と、料金所において通行券の受け渡しで処理を行う一般レーンへ向かう第２の車線としての第２車線３２と、料金所の手前で第２車線３２へ合流する第３の車線としての合流車線３３とを備えた有料道路に適用されるシステムであり、支持脚３４，３５，３８，３９、第１予告アンテナ３６、第２予告アンテナ４０、報知手段としての第１予告表示灯３７、第２予告表示灯４１、制御手段としての制御装置３０などから構成されている。
なお、車両の合流の仕方として、料金所のＥＴＣ専用レーンと一般レーンとが逆の場合もある。また、ＥＴＣ専用レーンと一般レーンの位置は同じで、合流車線が逆の場合、つまり合流車線３３が、料金所の手前で第１車線３１へ合流する場合もある。すなわち、この合流予告システムは、車両を一旦停止させて通行券の受け渡しで出入口の処理を行う一般レーンへ向かう第１車線３１と、料金所に設置され、車両に搭載された車載器との無線通信により出入口の処理を行うＥＴＣ専用レーンへ向かう第２車線３２と、料金所の手前で第１車線３１あるいは第２の車線３２のいずれか一方に合流する合流車線３３とを備えた有料道路に適用されるシステムである。第１車線３１および第２車線３２を有料道路の本線と言う。
【００２０】
支持脚３５は、料金所手前の有料道路の第１の位置に有料道路を跨ぐように設置されている。支持脚３４は、料金所手前の有料道路の第２の位置に有料道路を跨ぐように設置されている。第１の位置は、有料道路と合流車線３３が合流する合流点よりも手前の位置であり、合流点よりも例えば５００〜１ｋｍ手前の位置である。第２の位置は、第１の位置よりも車両進行方向数１０ｍ〜数１００ｍ前方の位置であり、少なくとも車両が合流点にさしかかる手前の位置である。
【００２１】
支持脚３９は、料金所手前の有料道路の第２車線３２に合流する合流点から数１０ｍ手前の合流車線３３の第３の位置に合流車線３３を跨ぐように設置されている。支持脚３８は、支持脚３９の設置位置（第３の位置）からさらに手前の第４の位置に合流車線３３を跨ぐように設置されている。支持脚３８が設置されている第４の位置は、支持脚３５が設置されている第１の位置とほぼ同じ位置である。
第１予告アンテナ３６は、第２車線３２の上方数ｍの位置に支持脚３５によって支持されている。第２予告アンテナ４０は、合流車線３３の上方数ｍの位置に支持脚３８によって支持されている。第１予告表示灯３７は、合流車線３３の上方数ｍの位置に支持脚３９によって支持されている。第２予告表示灯４１は、第２車線３２の上方数ｍの位置に支持脚３４によって支持されている。第１予告表示灯３７、第２予告表示灯４１は、電光掲示板などであり、制御装置３０からの指示で合流相手の車線の走行状況を報知する。
【００２２】
制御装置３０は、第１予告アンテナ３６、第１予告表示灯３７、第２予告アンテナ４０、第２予告表示灯４１等を統括して制御する。制御装置３０は、第１予告アンテナ３６とＥＴＣ車の車載器とで無線通信が行われた場合、第１予告表示灯３７に対して、合流注意を促す合流予告情報（合流相手の車線の車両走行状況のメッセージ等）を表示するよう制御する。制御装置３０は、第２予告アンテナ４０とＥＴＣ車の車載器とで無線通信が行われた場合、第２予告表示灯４１に対して、合流注意を促す合流予告情報（メッセージ）を表示するよう制御する。制御装置３０は、本実施形態では独立したハードウェアとしたが、第１予告表示灯３７、第２予告表示灯４１のうちいずれか一方の内部に配置しても良く、また、各予告アンテナのユニット内に配置しても良く、本発明は、制御装置３０の配置場所やハードウェア構成に限定されるものではない。
すなわち、この合流予告システムは、料金所の手前で合流する第１車線３１を跨ぐように設置された支持脚３４，３５と、支持脚３４に支持された第２予告表示灯４１と、支持脚３５に支持された第１予告アンテナ３６と、第２車線３２を跨ぐように設置された支持脚３８，３９と、支持脚３８に支持された第２予告アンテナ４０と、支持脚３９に支持された第２予告表示灯４１と、第１車線３１および／または第２車線３２を走行するＥＴＣ車と各予告アンテナ３６，４０との無線通信が行われたことにより、対応する予告表示灯３７，４１に合流注意を促す表示を行う制御装置３０とを備えている。
つまり、この合流予告システムは、有料道路の料金所において一旦停止して通行券の受け渡しで処理を行う一般レーンへ向かう第１車線３１と、料金所のＥＴＣ専用レーンへ向かう第２車線３２と、第２車線３２に合流する合流車線３３とを備えた有料道路に適用されるものであって、第２車線３２に設置され、走行する車両の車載器と無線通信する第１予告アンテナ３６と、合流車線３３に設置され、第２予告アンテナ４０が車載器と無線通信を行った場合に合流の際の第２車線３２の車両の走行状況（高速車両接近中等）を報知する第１予告表示灯３７とを備える。
第１予告アンテナ３６と第１予告表示灯３７は、一対一の対応関係にあり、第２予告アンテナ４０と第２予告表示灯４１は、一対一の対応関係にある。
予告アンテナ３６，４０及び予告表示灯３７，４１は、料金所の運用形態（料金所のＥＴＣレーンの位置）により、合流する２つの車線それぞれに設けられる。
【００２３】
制御装置３０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、無線制御部２３、表示制御部２４などから構成されている。ＣＰＵ２１は、メモリの制御プログラムに従って、各予告アンテナ３６，４０から車載器との通信情報を受け取って、表示制御部２４に対して該当予告表示灯３７，４１へ予告表示を行うための制御を行う。メモリ２２には、制御プログラムが記憶されている。メモリ２２は、受信された通信情報を記憶すると共に、ＣＰＵ２１による予告表示制御のための処理領域として機能する。無線制御部２３は、ＣＰＵ２１からの指示（制御）によって各予告アンテナ３６，４０を動作させる。通常、各予告アンテナ３６，４０は、常に動作させておく。表示制御部２４は、ＣＰＵ２１からの指示（制御）によって、該当予告表示灯３７，４１に予告表示を行う。
料金所のＥＴＣ専用レーンに設置された路側アンテナとの間の無線通信により料金収受処理が可能な車両、つまりＥＴＣ車には、車載器が搭載されている。
【００２４】
図３に示すように、車載器６は、有料道路の出口及び入口の路側機器（の路側無線装置）と無線通信を行うアンテナ１４と、アンテナ１４による無線通信の制御を行う無線制御部８４と、車両に乗車している人に対する操作案内や料金等を表示する表示部および複数のボタンからなる表示操作部９０と、ＩＣカード７の情報をインタフェース部７８を介して読み取り・書き込みを行うＩＣカード処理部８２と、車載器全体の制御を行う制御部８６と、ＩＣカード７から読み取ったＩＣカードの情報（カードＩＤ、利用者名、カード利用履歴等）を車載器情報として記憶するメモリ８０とから構成されている。
【００２５】
メモリ８０には、車両の車種を特定する要因情報として、例えば車両の長さ、車色、軸数、重量、用途および特徴情報や車両固有に付与されている情報（車両のナンバープレート情報等）、車載器固有の情報（車載器ＩＤ）等が登録されている。
【００２６】
車載器６にＩＣカード７が装着（セット）されると、ＩＣカード内部の情報が車載器６に読み込まれる。この情報は、無線通信時に車載器６に予め登録されている車両の情報と共に車載器情報として送信される。この車載器６は、有料道路の料金所の入口あるいは出口に設置されている路側機器３と無線通信を行い通行料金の算出を行うものである。
【００２７】
図４に示すように、ＩＣカード７には、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９７、車載器６のインタフェース部７８との間でデータのやり取りを行うインタフェース部９８と、このインタフェース部９８およびフラッシュメモリ９７を制御するＣＰＵ９９とが設けられている。
【００２８】
フラッシュメモリ９７には、例えばＩＣカード７がクレジットタイプであれば、契約者の金融機関情報(銀行の口座番号等)、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限等、有料道路の利用料金を引き落とすための決済情報が記憶されている。なお、場合によっては車両に乗車する人の指紋データが登録される。また、このフラッシュメモリ９７には、ＩＣカード７を特定するためのＩＣカード情報（カードＩＤ）が予め記憶されている。このカードＩＤは、車両が料金所のＥＴＣ専用レーンを通過する際に、路側に設置された路側機器へ車載器情報の一部として送信され、この応答として返信されてきたゲート通過時刻、料金所のレーンを特定するためのレーン番号、車両の車種等の利用履歴情報がこのカードＩＤに関連付けられてフラッシュメモリ９７に記憶される。
【００２９】
このＩＣカード７は、車載器６に装着（セット）されると、車載器６のＩＣカード処理部８２を介した制御部８６との信号のやり取りで、自身が装着される車載器６の正当性を確認して初めて車載器６側のメモリ８０にフラッシュメモリ９７に記憶されている情報を送る。
【００３０】
以下、この合流予告システムの動作を説明する。なお、上述したようにＥＴＣ専用レーンと一般レーンの設置状況に応じて合流車両間で速度差が生じる二つの合流ケースが考えられるため、それぞれのケースについて説明する。
【００３１】
まず、図５〜図７を参照して、合流車線３３が第２車線３２へ合流する形態の有料道路において、合流車線３３からの一般車が、ＥＴＣ車が高速に走行する第２車線３２へ合流し、第２車線３２から一般レーンへレーン変更して進入する第１ケースについて説明する。
この第１ケースの場合、合流車線３３から第２車線３２へは一般車が比較的低速で進入してくるものの、第２車線３２を走行するＥＴＣ車は、速度を落とさずに走行してくることが予想され、合流地点では、速度差が大きな一般車とＥＴＣ車とが接近することになる。
【００３２】
この場合、制御装置３０のＣＰＵ２１は、初期状態で、第１予告表示灯３７、第２予告表示灯４１を消灯させている（図６のＳ１０１）。
そして、第２車線３２を走行するＥＴＣ車が第１予告アンテナ３６の設置位置にさしかかると、第２車線３２上に設置された第１予告アンテナ３６と、ＥＴＣ車に搭載された車載器６との通信が行なわれる。
【００３３】
第１予告アンテナ３６と車載器６との間で無線通信が正常に行なわれた場合、車載器６と無線通信が正常に行なわれた旨の情報（信号）が第１予告アンテナ３６から制御装置３０の無線制御部２３を通じてＣＰＵ２１に通知される。
【００３４】
通知を受けたＣＰＵ２１は、ＥＴＣ車が第２車線３２を走行し、支持脚３５の位置を通過したものと判定する。つまり、ＣＰＵ２１は、ＥＴＣ車が第２車線３２の第１予告アンテナ３６の位置を通過したことを検知する（Ｓ１０２）。
【００３５】
すると、ＣＰＵ２１は、ＥＴＣ車検知情報を表示制御部２４へ送信し（Ｓ１０３）、注意表示を行うよう制御する。これにより、表示制御部２４は、合流車線３３の第２車線３２との合流地点手前に設置された第１予告表示灯３７に、第２車線３２へ合流するときにＥＴＣ車との接近を予告する注意を促す表示を行う（Ｓ１０４）。
第１予告表示灯３７には、具体的には、図７に示すように、「高速車両接近中」というメッセージと、高速車両が接近する方向の矢印（このケースの場合、右むきの矢印）と、「注意」という文字が表示される。
第１予告表示灯３７に表示された「注意」の表示を見た一般車の運転者は、第２車線に合流する際に、速度を落とすだけでなく、高速車両が通過することを頭に入れた上での合流運転を行えるようになる。
【００３６】
注意表示を行った後、表示制御部２４は、タイマを動作させて、一定時間が経過すると、第１予告表示灯３７の表示を消灯させる（Ｓ１０５）。
【００３７】
次に、図８〜図１０を参照して、料金所のＥＴＣ専用レーンと一般レーンが図１あるいは図５とは逆になっている場合、つまり合流車線３３が第２車線３２に合流する形態において、合流車線３３からＥＴＣ車が第２車線３２へ高速に合流し、第２車線３２からＥＴＣ専用レーンへレーン変更して進入する第２ケースについて説明する。
この第２ケースの場合、第２車線３２を走行する一般車は、比較的低速に走行してくるものの、合流車線３３から第２車線３２へ合流するＥＴＣ車は高速のまま進入してくることが予想され、合流地点では、第１ケース同様に、一般車とＥＴＣ車とが、速度差が大きい状態で接近することになる。
【００３８】
この場合、制御装置３０のＣＰＵ２１は、初期状態で、第１予告表示灯３７、第２予告表示灯４１を消灯させている（図９のＳ２０１）。
そして、合流車線３３を走行するＥＴＣ車が第２予告アンテナ４０の設置位置にさしかかると、合流車線３３上に設置された第２予告アンテナ４０と、ＥＴＣ車に搭載された車載器６との通信が行なわれる。
第２予告アンテナ４０と車載器６との間で無線通信が正常に行なわれた場合、車載器６と無線通信が正常に行なわれた旨の情報（信号）が第２予告アンテナ４０から制御装置３０の無線制御部２３を通じてＣＰＵ２１に通知される。
通知を受けたＣＰＵ２１は、ＥＴＣ車が合流車線３３を走行し、支持脚３８の位置を通過したものと判定する。つまり、ＣＰＵ２１は、ＥＴＣ車が合流車線３３の第２予告アンテナ４０の位置を通過したことを検知する（Ｓ２０２）。
【００３９】
すると、ＣＰＵ２１は、ＥＴＣ車検知情報を表示制御部２４へ送信し（Ｓ２０３）、注意表示を行うよう制御する。これにより、表示制御部２４は、第２車線３２の合流車線３３との合流地点手前に設置された第２予告表示灯４１に、合流車線３３との合流地点でＥＴＣ車との接近を予告する注意を促す表示を行う（Ｓ２０４）。
【００４０】
第２予告表示灯４１には、具体的には、図１０に示すように、「高速車両接近中」というメッセージと、高速車両が接近する方向の矢印（このケースの場合、左むきの矢印）と、「注意」という文字が表示される。
第１予告表示灯３７に表示された「注意」の表示を見た一般車の運転者は、第２車線に合流する際に、速度を落とすだけでなく、高速車両が通過することを頭に入れた上での合流運転を行えるようになる。
第２予告表示灯４１に表示された「注意」の表示を見たＥＴＣ車の運転者は、合流車線３３との合流地点へ向かう上で速度を落とすだけでなく、合流車線３３から車両が合流してくることを頭に入れた上での運転を行えるようになる。
【００４１】
注意表示を行った後、表示制御部２４は、タイマを動作させて、一定時間が経過すると、第２予告表示灯４１の表示を消灯させる（Ｓ２０５）。なお、ＥＴＣ車が一定時間以内に連続して通行した場合は、最後のＥＴＣ車が通過してからタイマ動作を開始する。
【００４２】
このようにこの実施形態の合流予告システムによれば、第１のケースでは、第２車線３２を走行するＥＴＣ車の車載器６が第１予告アンテナ３６と無線通信を行った場合、合流車線３３に設置した第１予告表示灯３７に、第２車線３２を走行する合流相手の高速走行車（ＥＴＣ車）の走行状況（高速車両接近中等）を表示するので、合流車線３３から料金所手前で第２車線３２に合流する一般車の運転者に対して第２車線３２でＥＴＣ車が高速に接近すること、つまり第２車線３２の車両通行状態を認識させることができる。
【００４３】
また、第２のケースでは、合流車線３３を走行するＥＴＣ車の車載器６が第２予告アンテナ４０と無線通信を行った場合、第２車線３２に設置した第２予告表示灯４１に、合流車線３３を走行する合流相手の高速走行車（ＥＴＣ車）の走行状況（高速車両接近中等）を表示するので、第２車線３２を走行して合流地点へ向かう一般車の運転者に対して合流地点でＥＴＣ車が高速に合流し接近すること、つまり合流車線３３の車両通行状態を認識させることができる。
このように運転者に合流時の相手車線の車両走行状況を的確に認識させることによって、それぞれの車線を走行する車両が合流地点で安全に合流することができる。また、速度差のあるＥＴＣ車と一般車の合流時の安全を確保するための適切な情報提供が可能となり、事故発生の可能性を低減させることができる。
すなわち、これから合流する車線の車両の走行状況が、車両の運転者に事前に分るようになり、例えば合流地点で高速車両が接近してくること等を想定した危険回避運転が可能になり、料金所の車線を一時停止なしに通行可能な車両と料金所において一旦停止が不可避な車両といった速度差がある複数の車両が料金所に向けて安全に合流することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の合流予告システムの構成を示す図。
【図２】この合流予告システムにおける制御系の構成を示す図。
【図３】ＥＴＣシステムの車載器を示す図。
【図４】図３の車載器にセットされたＩＣカードの構成を示す図。
【図５】この合流予告システムにおいて、車両が合流する第１のケースを示す図。
【図６】図５の第１のケースにおける合流予告システムの動作を示すフローチャート。
【図７】第１予告表示灯に表示される案内表示を示す図。
【図８】この合流予告システムにおいて、車両が合流する第２のケースを示す図。
【図９】図８の第２のケースにおける合流予告システムの動作を示すフローチャート。
【図１０】第２予告表示灯に表示される案内表示を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
６…車載器、７…ＩＣカード、１４…アンテナ、２２…メモリ、２３…無線制御部、２４…表示制御部、３０…制御装置、３１…第１車線、３２…第２車線、３３…合流車線、３４，３５，３８，３９…支持脚、３６…第１予告アンテナ、３７…第１予告表示灯、４０…第２予告アンテナ、４１…第２予告表示灯、７８…インタフェース部、８０…メモリ、８２…カード処理部、８４…無線制御部、８６…制御部、９０…表示操作部、９７…フラッシュメモリ、９８…インタフェース部。
【図１】
2005327026.tif 000003
【図２】
2005327026.tif 000004
【図３】
2005327026.tif 000005
【図４】
2005327026.tif 000006
【図５】
2005327026.tif 000007
【図６】
2005327026.tif 000008
【図７】
2005327026.tif 000009
【図８】
2005327026.tif 000010
【図９】
2005327026.tif 000011
【図１０】
2005327026.tif 000012