(57)【要約】  【課題】  安定して連続的に大量処理に対応できる生ゴミ処理機を提供する。  【解決手段】  生ゴミＮと微生物の付着した媒体とを撹拌混合する撹拌手段５９を内部に備えた処理槽１１と、生ゴミＮを投入する貯留槽１４と、貯留槽１４の排出穴１４ｃより所定量の生ゴミＮを順次取り出して自動搬送する搬送手段１５と、搬送手段１５により移送された生ゴミＮを細断して処理槽１１内へ投入する自動細断装置１２とを備え、自動細断装置１２は、処理槽１１の投入口１１ａに設けた細断刃３８に向けて押圧材５０を近接離反させることで生ゴミＮを細断刃３８に押圧して細断する。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生ゴミと微生物の付着した媒体とを撹拌手段により撹拌混合して分解減容あるいは熱処理により焼却減容する処理槽と、
生ゴミを投入する貯留槽と、
該貯留槽より所定量の生ゴミを順次取り出して自動搬送する搬送手段と、
該搬送手段により移送された生ゴミを細断して上記処理槽内へ投入する自動細断装置とを備えていることを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
上記自動細断装置は、上記処理槽の投入口に設けた細断刃と、上記生ゴミを該細断刃に向けて押圧する押圧材と、該押圧材を上記細断刃に対して近接離反させる駆動手段とを設けている請求項１に記載の生ゴミ処理機。
【請求項３】
上記押圧材と上記細断刃の間に異物が介在することにより、上記押圧材が上記細断刃に対して所定距離まで近接しなかったことを検知する手段と、該手段の検知により作動して上記異物を外部へ除去する移送手段とを備えている請求項２に記載の生ゴミ処理機。
【請求項４】
上記細断刃が設けられた上記投入口の処理槽内側に弁体を設け、該弁体は生ゴミが通過しない時は閉鎖される一方、上記細断刃で細断された生ゴミは通過可能な構成としている請求項２または請求項３に記載の生ゴミ処理機。
【請求項５】
上記貯留槽は排出穴に向けてすり鉢状に形成していると共に該排出穴の近傍に振動板を設け、該振動板を振動させることで生ゴミが上記排出穴に詰まるのを防止する構成としている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【請求項６】
上記搬送手段は、上記自動細断装置および上記貯留槽の上方に架設されたレールを移動可能な走行手段と、該走行手段に連結されて昇降可能な捕持手段とを備え、
上記貯留槽内の生ゴミを上記捕持手段で取り出して、上記走行手段で上記自動細断手段へと該生ゴミを搬送する構成としている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微生物を用いたバイオ利用・消滅型あるいは熱処理による焼却型の生ゴミ処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生ゴミ処理機は、家庭用としては従来より多種製品化されており、微生物分解により生ゴミを消滅処理するものや、乾燥させて減容するものがある。例えば、本出願人が先に出願している特開２００３−１８１４２２号公報に開示された生ゴミ処理機１では、図１０に示すように、生ゴミＧと微生物の付着した媒体Ｎとを撹拌混合する撹拌手段４を内部に備えた処理槽２と、生ゴミの投入口６を閉鎖する蓋３と、投入口６と処理槽２の上面開口との間に配置される網状のカバーネット５とを備えている。
【０００３】
上記のように、処理槽２の上面開口にカバーネット５を介在させることにより、大きな生ゴミは処理槽２内に入ることができずにカバーネット５の上面に載置した状態で残り、カバーネット５を通過した小さい生ゴミＧのみが処理槽２に投入されることとなり、撹拌手段４の撹拌翼に生ゴミＧが絡まったりしない。そして、処理槽２内の小さい生ゴミＧは所要の温度・湿度環境化において媒体Ｎの微生物により分解されて消滅する。
【０００４】
しかし、食品関連の事業所での食品廃棄物や、農産・畜産・漁業で不要となった産物や副産物のように、生ゴミが大量に発生する場合は、焼却処分や埋立て処分されているのが現状である。家畜の飼料や肥料として利用する場合もあるが、その需要は限られているため処分しきれない。また、田畑へすき込んだり野ざらしにして自然分解させる方法等もあるが、そのような場所は多くなく、周囲に異臭を放ったり、虫や動物が集まって不衛生になる等の問題も多く現実的ではない。
【０００５】
そこで、従来の生ゴミ処理機を大型化して大量処理や連続処理を行う試みがなされているが、装置を大型化することは設置スペースの問題から好ましくない。また、微生物分解では、生ゴミ処理機内の環境を微生物が活発となるように最適な状態としていた場合でも、一度に大量の生ゴミを投入することで生ゴミ処理機内の環境が急激に変化して、酸欠や腐敗菌の発生により分解処理がうまく進まないという問題が生じる。
【特許文献１】特開２００３−１８１４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、安定して連続的に大量処理に対応できる生ゴミ処理機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、生ゴミと微生物の付着した媒体とを撹拌手段により撹拌混合して分解減容あるいは熱処理により焼却減容する処理槽と、
生ゴミを投入する貯留槽と、
該貯留槽より所定量の生ゴミを順次取り出して自動搬送する搬送手段と、
該搬送手段により移送された生ゴミを細断して上記処理槽内へ投入する自動細断装置とを備えていることを特徴とする生ゴミ処理機を提供している。
【０００８】
上記構成とすると、貯留槽に一度に投入される生ゴミが大量であっても、上記搬送手段により所定量ずつ時間をかけて随時自動で搬送するようにしているので、処理槽内の微生物環境を崩すことなく少量ずつ生ゴミを自動投入することができ、微生物の活動を低下させないように連続的に安定処理することができる。また、上記自動細断装置で生ゴミを粉砕することにより、その表面積を大きくした状態で処理槽へ投入しているので、微生物による生ゴミの分解能力が低下させられることもない。また、熱処理により生ゴミを炭化させて焼却する場合においても、生ゴミが定量的に細断されて処理槽に投入されることで、酸欠による焼却ムラ等が起こりにくく安定して減容させることができる。
【０００９】
上記自動細断装置は、上記処理槽の投入口に設けた細断刃と、上記生ゴミを該細断刃に向けて押圧する押圧材と、該押圧材を上記細断刃に対して近接離反させる駆動手段とを設けている。  
【００１０】
上記構成とすると、上記押圧材により生ゴミを上記細断刃に押圧するだけで、該生ゴミが容易に粉砕されて表面積の大きい状態で処理槽へ投入することができる。なお、上記自動細断装置としては、上記押圧式のものに限定されず、細断刃を容器内で高速回転させて細断するミキサー手段などを用いても構わない。
【００１１】
上記押圧材と上記細断刃の間に異物が介在することにより、上記押圧材が上記細断刃に対して所定距離まで近接しなかったことを検知する手段と、該手段の検知により作動して上記異物を外部へ除去する移送手段とを備えている。
【００１２】
上記構成とすると、生ゴミの中に石や空缶等の硬い異物が混在しており、該異物が押圧材と細断刃の間に入って押圧材が正常に動作しなかった場合でも、異物を検知して外部へ除去するので、後続する生ゴミの細断作業を中断することなく引き続き行うことができると共に、装置の故障防止も図られる。
【００１３】
上記細断刃が設けられた上記投入口の処理槽内側に弁体を設け、該弁体は生ゴミが通過しない時は閉鎖される一方、上記細断刃で細断された生ゴミは通過可能な構成としている。
【００１４】
上記構成とすると、上記処理槽の細断刃を設けた投入口から、槽内の破砕された生ゴミや微生物の付着した媒体の粉が舞い上がって外部に出るのを上記弁体により遮断することができる一方、細断刃を通して細断された生ゴミは上記弁体を通過して処理槽内に入ることができる。なお、上記弁体として、自由端を有する弾性材で投入口を閉鎖する構成とし生ゴミの自重により弾性材を撓ませて通過可能とする構成すると好適であるが、機械的または電気的に開閉可能な弁を用いても構わない。
【００１５】
上記貯留槽は排出穴に向けてすり鉢状に形成していると共に該排出穴の近傍に振動板を設け、該振動板を振動させることで生ゴミが上記排出穴に詰まるのを防止する構成としている。
【００１６】
上記構成とすると、大量の生ゴミが上記貯留槽の排出穴に向かって集中した場合でも、排出穴近傍の振動板が振動して生ゴミを分散させることにより、生ゴミが排出穴に詰まるのを防止することができる。
【００１７】
上記搬送手段は、上記自動細断装置および上記貯留槽の上方に架設されたレールを移動可能な走行手段と、該走行手段に連結されて昇降可能な捕持手段とを備え、
上記貯留槽内の生ゴミを上記捕持手段で取り出して、上記走行手段で上記自動細断手段へと該生ゴミを搬送する構成としている。
【００１８】
上記構成とすると、処理機で扱う生ゴミとして、例えば、玉葱の損傷物などの他に、加工品の切残し（玉葱の皮等）などのように形状が一定しないものや軟弱な生ゴミを扱う場合であっても、貯留槽から上記捕持手段を用いて取りだした後、上記走行手段で上記自動細断装置へと確実に移送することができる。なお、上記捕持手段としては、開閉自在な把持爪を持つ把持手段であってもよいし、バケット等で生ゴミを掬い上げる手段であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、貯留槽に大量の生ゴミが投入された場合であっても上記搬送手段により所定量ずつ随時搬送するので、処理槽内の微生物環境を崩すことなく少量ずつ生ゴミが自動投入され、連続的に安定して分解処理することが可能となる。また、上記押圧材により生ゴミを上記細断刃側に押圧して粉砕するようにしているので、処理槽に入る生ゴミの表面積が大きくなって微生物による生ゴミの分解が促進される。さらに、上記移送手段を設けることで、生ゴミ中に異物が混在し、押圧材と細断刃との間に該異物が入って細断作業が正常に動作しなかった場合でも、異物を外部へ除去して後続する生ゴミの細断作業を中断することなく行うことができる。したがって、微生物処理したい生ゴミが大量であっても、完全に自動で且つ分解し損なうことなく消滅処理させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の第１実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、玉葱等の野菜の残査等である生ゴミＮを微生物分解により消滅処理する生ゴミ処理機１０を示し、微生物が付着した媒体を予め投入している処理槽１１と、処理槽１１に生ゴミＮを細断して投入する自動細断装置１２と、自動細断装置１２へと生ゴミＮを所定量ずつ供給する自動供給装置１３と、各装置１２、１３の動作制御を行う制御装置６０とを備えている。
【００２１】
自動供給装置１３は、排出穴１４ｃに向けて底面１４ｂおよび側面１４ａをすり鉢状に傾斜させた貯留槽１４と、貯留槽１４の排出穴１４ｃより所定量の生ゴミを順次取り出して上方に自動搬送する搬送手段１５とを備えている。
貯留槽１４は、図２および図４に示すように、排出穴１４ｃ近傍に生ゴミＮの投入の有無を検知する第１光センサ２７を設けていると共に、排出穴１４ｃ近傍の底部１４ｂにヒンジ部１６ｂを介して振動板１６を取り付けている。振動板１６は、傾斜した底面１４ｂに沿った形状とし、中間部分に第２のヒンジ部１６ｃを設けていると共に、先端側に切欠部１６ａを設ける。なお、貯留槽１４の底面１４ｂの搬送手段１５内へ延出した面には後述するフック１９および当接棒２０が通過できるスリット１４ｄを設けている。
【００２２】
搬送手段１５は、塔状のハウジング１７の中で上下に一対配置された回転軸２１、２２に回転ベルト１８を架け渡しており、回転ベルト１８の所要位置から生ゴミ搬送用の複数本のフック１９を突出していると共に、回転ベルト１８の別の位置から振動板１６を振動させるための当接棒２０を突出している。
フック１９は剛性材料（本実施形態では金属製）からなり、回転ベルト１８の回転時において振動板１６の切欠部１６ａを通過できる長さ及び配置としている。当接棒２０も剛性材料（本実施形態では金属製）からなり、フック１９より長尺とすることで切欠部１６ａを通過できないようにしており、振動板１６の下面側に衝突して通過することでヒンジ部１６ｂ、１６ｃを基点として振動板１６を振動させるようにしている。なお、フック１９は平板状のものとしてもよいし、断面Ｕ字状の板状のものとしてもよい。
【００２３】
そして、塔状のハウジング１７の上方には左下方に傾斜突出した移送路２３を設けることで、樹脂製の透明筒２４を介してガイド筒２５に連通させており、フック１９で搬送された生ゴミＮを自重により自動細断装置１２側に移送させる構成としている。ガイド筒２５は処理槽１１の投入口１１ａの右側方で立設されており、鉛直部２５ａから右上方に分岐した枝部２５ｂを透明筒２４に接続していると共に、該分岐部２５ａより下側の外壁に穴２５ｃを穿設して第２光センサ２８により生ゴミＮの通過を検知している。
【００２４】
自動細断装置１２は、図５に示すように、処理槽１１の投入口１１ａに格子状に設けられた細断刃３８と、ガイド筒２５の下方に配置されて生ゴミＮを細断刃３８側へと自動搬送する移送手段２９と、細断刃３８上の生ゴミＮを細断刃３８に向けて押圧する押圧材５０と、押圧材５０を細断刃３８に対して近接離反させる駆動手段５２とを備えている。
【００２５】
移送手段２９は、初期状態でガイド筒２５の下方に待機される運搬用筒３２と、運搬用筒３２から後方に延出した軸部３０と、軸部３０を軸線方向に往復動作させる駆動部３１とを備えており、軸部３０近傍の壁２６等から所要位置に第１、第２、第３リミットスイッチ３５、３６、３７をそれぞれ突設していると共に、軸部３０には第１、第３リミットスイッチ３５、３７に当接させる第１当接片３３と、第２リミットスイッチ３６に当接させる第２当接片３４とを突設している。
【００２６】
押圧材５０は剛性を有する樹脂板（例えば、ポリプロピレン）からなり、その下面に滑り止め用の溝（図示せず）を格子状に切り欠いており、駆動手段５２により昇降可能としている。
駆動手段５２は、基板４１と、基板４１上に垂直に設けられた一対のガイドレール４２と、ガイドレール４２に上下にスライド可能に取り付けられた昇降部材４３と、昇降部材４３から下方に突出すると共に外面に凹凸部４８ａを有する軸部４８と、軸部４８の下端に設けられ押圧材５０を固定するための取付板４９と、軸部４８の凹凸部４８ａと噛み合うように基板４１に取り付けた駆動歯車４７とを備えている。
【００２７】
基板４１の側方には延出部４５を垂設して、延出部４５の下方位置に第４リミットスイッチ４６を突設している。そして、昇降部材４３の側方には第３当接片４４を突出しており、昇降部材４３が降下して押圧材５０が細断刃３８に当接（あるいは近接）する状態で第３当接片４４が第４リミットスイッチ４６に接触するようにしている。つまり、後述するように異物１００が押圧材５０と細断刃３８の間に入って押圧材５０が正常に降下しなかった場合には、第３当接片４４が第４リミットスイッチ４６に接触しないことを検知して制御装置６０で認識する。
【００２８】
処理槽１１の投入口１１ａの周縁より槽内側に取付片３９を突設し、その取付片３９の下端にゴム製の弁体４０を一対取り付けている。弁体４０は、後端４０ｂを取付片３９の下端に固定していると共に、中央側の先端４０ａを自由端としている。つまり、無負荷の状態において対向する弁体４０の先端４０ａ同士が近接することで、細断刃３８下方で処理槽１１内外の境界を設ける役目を果たして、処理槽１１内で舞い上がる粉が細断刃３８の隙間を通じて外部に漏れるのを遮断している一方、細断刃３８を通じて細断された生ゴミＮが落下してきた場合には、生ゴミＮの重量により弁体４０が下方に撓んで、生ゴミＮが通過できるようになっている。
【００２９】
処理槽１１は、細断刃３８の側方の上面に異物収容部５１を設けていると共に、外面の所要位置には開閉蓋１１ｂを設けている。また、内部には生ゴミＮと微生物の付着した媒体とを撹拌混合する撹拌手段５９を備えている。撹拌手段５９は、駆動部５８と、駆動部５８に連結された軸部５６と、軸部５６から等間隔に突出した複数の羽根部５７とを備えている。また、処理槽１１の内部に連通するダクト５２を設け、ダクト５２の他端側の排出口５５との間に吸気ブロア５３および排気ブロア５４を介設している。
【００３０】
次に、生ゴミ処理機１０の動作原理について説明する。
作業者は貯留槽１４に開口１４ａから生ゴミＮを一度に投入しさえすれば、その生ゴミが大量であっても、後は自動で処理槽１１内の微生物環境を崩すことなく消滅処理が行われる。
詳しくは、底面１４ｂの傾斜に沿って排出穴１４ｃ側に集められた生ゴミＮを第１光センサ２７が検知することにより、図２に示すように、搬送手段１５の回転軸２１、２２が回転開始して回転ベルト１８が図中矢印方向に回転し、フック１９がスリット１４ｄおよび振動板１６の切欠部１６ａを下から上へ通過して所定量の生ゴミＮを載せて上昇する。また、図３に示すように、当接棒２０がスリット１４ｄを下から上へ通過すると、当接棒２０の先端が振動板１６の下面を持ち上げてヒンジ部１６ｂ、１６ｃを基点として振動させ、生ゴミＮが排出穴１４ｃに詰まるのを防止する。
【００３１】
そして、上端まで上昇したフック１９により投げ出された生ゴミＮは、排出路２３→透明筒２４→ガイド筒２５と自重により移送されて、図５に示すように、移送手段２９の運搬用筒３２の内部空間に着地する。この際、ガイド筒２５内を落下する生ゴミＮが第２光センサ２８で検知されるようになっている。
【００３２】
第２光センサ２８が検知してから数秒後には、図６に示すように、駆動部３１により軸部３０が軸線方向の細断刃３８側に送られて、第２当接片３４が第２リミットスイッチ３６に接触した時点で停止することで、運搬用筒３２が細断刃３８の直上で停止して、生ゴミＮが細断刃３８上に載置される。
【００３３】
次いで、図７に示すように、駆動歯車４７が図示しない駆動源により時計回りに回転されることで、駆動歯車４７と凹凸部４８ａで噛み合った軸部４８が下降し、押圧材５０の下面で生ゴミＮを格子状に配置された細断刃３８へと押圧し、ところてん式に生ゴミＮが細断されて落下し、この細断された生ゴミＮが自重により弁体４０を撓ませて処理槽１１内へと入る。
【００３４】
上記構成とすると、貯留槽１４に一度に投入される生ゴミＮが大量であっても、搬送手段１５により所定量ずつ時間をかけて自動で搬送するようにしており、処理槽１１内へ投入される生ゴミＮの量が少量ずつとなるので、処理槽１１内の微生物環境が崩れることがなく、例えば、作業者は大量の生ゴミをまとめて貯留槽１４に投入しておけば、後は自動で１２〜２４時間程かけて微生物の活動を低下させないように安定して連続的に消滅処理が行われる。さらに、押圧材５０により生ゴミＮを細断刃３８に押圧することで、生ゴミＮを粉砕して表面積を大きくした状態で処理槽１１へ投入しているので、微生物による生ゴミＮの分解が促進される利点もある。
【００３５】
次に、生ゴミＮに混じって石や空缶等の異物１００が混入された場合の動作ついて説明する。
貯留槽１４から搬送手段１５を介して細断刃３８の上に異物１００が搬送されてきた場合に、図８に示すように、押圧材５０が降下して異物１００を細断刃３８に押圧する際に、異物が硬いために押圧材５０がそれ以上降下できず、押圧材５０が細断刃３８に対して所定距離まで近接しないまま押圧材５０が元の位置に上昇復帰し、第３当接片４４が第４リミットスイッチ４６に当接しない。このように、第４リミットスイッチ４６への接触が検出されないことをトリガーとして、制御装置６０により駆動部３１を動作させて移送手段２９を異物収容部５１側へと送出する。
【００３６】
詳しくは、図９に示すように、駆動部３１により軸部３０が軸線方向の異物収容部５１側に送られて、第１当接片３３が第３リミットスイッチ３７に接触した時点で停止し、運搬用筒３２が異物収容部５１の直上で停止することで、異物１００が落下されて異物収容部５１に投入される。その後、移送手段２９は、図５に示す初期位置に戻される。
上記構成とすることで、生ゴミＮの中に石や空缶等の硬い異物１００が混在していたとしても、異物１００を自動的に除去して、後続する生ゴミＮの細断作業を中断することなく連続して行うことができる。
なお、本実施形態では処理槽１１において微生物分解により生ゴミＮを減容するようにしているが、処理槽１１内で生ゴミを燃やして焼却減容させるようにしてもよい。
【００３７】
図１０乃至図１３は第２実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、貯留槽６１の生ゴミＮを捕持手段６４で上方に取り出す搬送手段６２を用いている点である。
【００３８】
水平な底面６１ａを有する貯留槽６１の上方から自動細断装置１２の上方にかけて搬送手段６２を載置している。
搬送手段６２は、貯留槽６１の上方から自動細断装置１２の上方にかけて水平方向であるＸ−Ｙ方向に移動可能な走行手段６３と、走行手段６３に連結されて上下方向（Ｚ方向）に昇降可能な捕持手段６４とを備えている。
【００３９】
走行手段６３は、貯留槽６１の一端上方から自動細断装置１２の上方までを脚部６５を介して架け渡されたＸレール６６と、Ｘレール６６上に車輪６８を介して設置された枠状の可動フレーム６９と、可動フレーム６９上に車輪７０を介して設置された可動本体８１とを備えている。
可動フレーム６９の車輪６８は、Ｘ方向用モータ７１により駆動されてＸレール６６上をＸ方向に走行可能としている。可動本体８１の車輪７０は、Ｙ方向用モータ７２により駆動されて可動フレーム６９上をＹ方向に走行可能としている。
【００４０】
捕持手段６４は、可動本体８１に設置されたＺ方向用モータ７３と、可動本体８１のボールネジ軸受部８２にＺ方向に貫通された外周面にネジが刻設されたシャフト７４と、シャフト７４の下端に設けられると共に制御装置６０から電線（図示せず）を介して給電されるチャックシリンダ７５と、チャックシリンダ７５の上下運動により開閉する複数本の把持爪７６とを備えている。
詳しくは、図１３に示すように、Ｚ方向用モータ７３の回転軸７８の外周面のネジ（図示せず）が、連結軸７９の一端のウォーム（図示せず）に噛合わされて回転すると共に、連結軸７９の他端のウォーム（図示せず）がシャフト７４のネジに噛合わされ、シャフト７４が回転しながら昇降する。
【００４１】
チャックシリンダ７５のシリンダ軸７７の下端は、把持爪７６の上端７６ａを回転自在に軸支されていると共に、把持爪７６の上端近傍部７６ｂをチャックシリンダ７５に連続固定された取付片８２に回転自在に軸支している。
つまり、シャフト７４が貯留槽６１の内部まで下降すると、チャックシリンダ７５が動作してシリンダ軸７７が降下するのに伴って把持爪７６の上端７６ａが下降すると、上端近傍部７６ｂを傾動支点として各把持爪７６がテコの原理により開かれる構造となっている。
【００４２】
自動細断装置１２のガイド筒２５’の上端開口には漏斗部２５ａ’を設けて、搬送手段６２より移送された生ゴミＮをガイド筒２５’内に投入し易くしている。また、漏斗部２５ａ’手前の上方から貯留槽６１他端までの領域において、Ｘレール６６と脚部６５との間にゴミ受ガイド６７を傾斜して架け渡している。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４３】
次に、搬送手段６２の動作について説明する。
先ず、作業者が貯留槽６１に上面開口から生ゴミＮを一度に投入すると、第１光センサ２７により検知されてチャックシリンダ７５の駆動により把持爪７６が開かれると共に、Ｚ方向用モータ７３が駆動してシャフト７４が下降して、貯留槽６１の底面６１ａ近傍で停止する。
【００４４】
そして、チャックシリンダ７５の駆動によりシリンダ軸７７が上昇することで把持爪７６が閉じられて貯留槽６１内の生ゴミＮが捕獲すると、そのままシャフト７４を上昇させ、Ｘ方向用モータ７１およびＹ方向用モータ７２により車輪６８、７０を回転させて移動し、自動細断装置１２の漏斗部２５ａ’の直上で停止する。この際、把持爪７６の間から生ゴミＮがこぼれたとしてもゴミ受ガイド６７に導かれて貯留槽６１へと戻るようにしている。次いで、チャックシリンダ７５を動作させて把持爪７６を開き、把持されていた生ゴミＮを漏斗部２５ａ’を介してガイド筒２５’内へと投入する。そして、また、Ｘ方向用モータ７１およびＹ方向用モータ７２により車輪６８、７０を回転させて移動して前回とは異なる位置で停止し、上記と同様の動作を繰り返す。なお、自動細断装置１２への投入後の動作は、第１実施形態と同様であるため説明をを省略する。
【００４５】
上記構成とすると、貯留槽６１に投入される生ゴミＮとして、例えば、加工品の切残し（玉葱の皮等）などのように形状が一定しないものや軟弱なものが含まれている場合であっても、把持爪７６で掴んで取りだして自動細断装置１２へと確実に移送することができる。なお、本実施形態では把持爪７６を３本としているが、生ゴミＮの状態に合わせて適宜増減させるとよい。また、更に細かい生ゴミを扱う場合には把持爪７６の代わりにバケット状の掬い上げ手段を取り付けてもよい。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態の生ゴミ処理機の全体図である。
【図２】自動供給装置の断面図である。
【図３】振動板が動かされる状態を示す自動供給装置の断面図である。
【図４】自動供給装置の上面図である。
【図５】自動細断装置の概略図である。
【図６】自動細断装置の移送手段による生ゴミの移動を示す概略図である。
【図７】自動細断装置の細断時の概略図である。
【図８】自動細断装置の異物介在時の概略図である。
【図９】自動細断装置の異物除去時の概略図である。
【図１０】第２実施形態の生ゴミ処理機の全体図である。
【図１１】生ゴミ処理機の要部上面図である。
【図１２】捕持手段の上面図である。
【図１３】捕持手段の動作説明図である。
【図１４】従来例の生ゴミ処理機を示す図面である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    生ゴミ処理機
１１    処理槽
１２    自動細断装置
１３    自動供給装置
１４、６１    貯留槽
１５、６２    搬送手段
１６    振動板
１８    回転ベルト
１９    フック
２０    当接棒
２４    透明筒
２５    ガイド筒
２５ａ’  漏斗部
２７    第１光センサ
２８    第２光センサ
２９    移送手段
３０    軸部
３１    駆動部
３２    運搬用筒
３３    第１当接片
３４    第２当接片
３５    第１リミットスイッチ
３６    第２リミットスイッチ
３７    第３リミットスイッチ
３８    細断刃
４０    弁体
４４    第３当接片
４６    第４リミットスイッチ
４７    駆動歯車
４８    軸部
５０    押圧材
５１    異物収容部
６３    走行手段
６４    捕持手段
６６    Ｘレール
６９    可動フレーム
７１    Ｘ方向用モータ
７２    Ｙ方向用モータ
７３    Ｚ方向用モータ
７４    シャフト
７５    チャックシリンダ
７６    把持爪
８１    可動本体
Ｎ      生ゴミ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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