(57)【要約】【課題】複数の撮像装置を用いずに車両状態に応じて注視点の異なる表示画像を表示できる車両周辺視認装置を提供する。【解決手段】この車両周辺視認装置１は、自車両に設置した撮像装置５により自車両周辺を撮像してその撮像画像を自車両３に設置した表示装置７に表示するものであり、自車両３から得られる車両状態信号に応じて撮像装置５の撮像画像の表示位置を調整する表示位置調整手段９を備えて構成される。【選択図】図１
2005223585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に設置した撮像装置により自車両周辺を撮像してその撮像画像を自車両に設置した表示装置に表示する車両周辺視認装置であって、
自車両から得られる車両状態信号に応じて前記撮像画像の表示位置を調整する表示位置調整手段を備えることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項２】
前記表示位置調整手段は、前記撮像画像の所定部分が前記表示装置の表示画像の中央部分に映る様に前記撮像画像の表示位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両周辺視認装置。
【請求項３】
前記表示位置調整手段は、前記撮像画像に付加された同期信号の位相をずらすことにより前記撮像画像の表示位置を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両周辺視認装置。
【請求項４】
前記撮像画像が記憶される記憶手段を更に備え、
前記表示位置調整手段は、前記記憶手段から前記撮像画像を読み出す際に、その読み出し位置をずらすことで前記撮像画像の画素配列をずらすことにより、前記撮像画像の表示位置を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両周辺視認装置。
【請求項５】
前記表示装置の表示画像の不要部分上に警告文を重畳する重畳手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両周辺視認装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、その撮像画像の上縁部分に自車両遠方が映る様に設置され、
前記表示位置調整手段は、自車両からの車両状態信号に応じて、前記撮像画像の前記上縁部分が表示画像の中央部分に映る様に前記撮像画像の表示位置を調整することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の車両周辺視認装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、その撮像画像の下縁部分に自車両近傍が映る様に設置され、
前記表示位置調整手段は、自車両からの車両状態信号に応じて、前記撮像画像の前記下縁部分が表示画像の中央部分に映る様に前記撮像画像の表示位置を調整することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の車両周辺視認装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記自車両のコーナ部に設置されることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の車両周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両に設置した撮像装置により自車両周辺を撮像してその撮像画像を自車両に設置した表示装置に表示する車両周辺視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
同じ撮像方向の撮像画像を表示装置に表示する場合でも、自車両の車両状態に応じて注視点の異なる撮像画像を表示すべき場合がある。例えば、自車両の斜め前方の撮像画像を表示する場合は、障害物の接近時には、当該斜め前方に於ける自車両近傍を注視点とする撮像画像を表示し、他方、自車両の右左折時には、当該斜め前方に於ける自車両遠方を注視点とする撮像画像を表示すべきである。
【０００３】
この様な問題に対処する案としては、例えば各注視点用（即ち自車両遠方用及び自車両近傍用）の撮像装置を個別に設置し、自車両の車両状態に応じて各撮像装置の撮像画像を選択的に表示装置に表示する案が考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の案では、それぞれ専用の撮像装置により各注視点を撮像する為、それぞれその撮像画像の中央部分に当該注視点を映すことができ、これにより一見してどの部分を利用者に視認させようとしているのかが感覚的に分かり易い表示画像を表示できる利点がある一方、複数の撮像装置を設置する必要がある為、コストが掛かるという欠点がある。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、第１に、複数の撮像装置を用いずに自車両の車両状態に応じて注視点の異なる表示画像を表示でき、第２に、一目で表示画像のどの部分を利用者に視認させようとしているのかが分かり易い表示画像を表示できる車両周辺視認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為には、請求項１に記載の発明は、自車両に設置した撮像装置により自車両周辺を撮像してその撮像画像を自車両に設置した表示装置に表示する車両周辺視認装置であって、自車両から得られる車両状態信号に応じて前記撮像画像の表示位置を調整する表示位置調整手段を備えるものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記表示位置調整手段は、前記撮像画像の所定部分が前記表示装置の表示画像の中央部分に映る様に前記撮像画像の表示位置を調整するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記表示位置調整手段は、前記撮像画像に付加された同期信号の位相をずらすことにより前記撮像画像の表示位置を調整するものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記撮像画像が記憶される記憶手段を更に備え、前記表示位置調整手段は、前記記憶手段から前記撮像画像を読み出す際に、その読み出し位置をずらすことで前記撮像画像の画素配列をずらすことにより、前記撮像画像の表示位置を調整するものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記表示装置の表示画像の不要部分上に警告文を重畳する重畳手段を更に備えるものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記撮像装置は、その撮像画像の上縁部分に自車両遠方が映る様に設置され、前記表示位置調整手段は、自車両からの車両状態信号に応じて、前記撮像画像の前記上縁部分が表示画像の中央部分に映る様に前記撮像画像の表示位置を調整するものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記撮像装置は、その撮像画像の下縁部分に自車両近傍が映る様に設置され、前記表示位置調整手段は、自車両からの車両状態信号に応じて、前記撮像画像の前記下縁部分が表示画像の中央部分に映る様に前記撮像画像の表示位置を調整するものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、前記撮像装置は、前記自車両のコーナ部に設置されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、自車両の車両状態信号に応じて撮像画像の表示位置が調整される為、その調整により撮像画像の注視点（画像中央に映るもの）が表示装置の表示画像の中央部分からずれて、異なる注視点の撮像画像として映り、これにより複数の撮像装置を用いずに自車両の車両状態に応じて注視点の異なる表示画像を表示できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、自車両の車両状態信号に応じて撮像画像の所定部分（利用者に視認させたい部分）が表示画像の中央部分（利用者の注目し易い部分）に映る様に撮像画像の表示位置が調整される為、一目で表示画像のどの部分を利用者に視認させようとしているのかが分かり易い表示画像を表示できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、撮像画像に付加された同期信号の位相をずらすことにより撮像画像の表示位置が調整される為、簡易な手段により撮像画像の表示位置を調整できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、記憶手段から撮像画像が読み出される際にその読み出し位置がずらされることで撮像画像の画素配列がずらされることにより、撮像画像の表示位置が調整される為、簡易な手段により撮像画像の表示位置を調整できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、表示装置の表示画像の不要部分上に警告文が重畳される為、その警告文により利用者に対して表示画像の確認を促すことができ、表示画像の確認のし忘れを抑制できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、撮像画像の上縁部分に自車両遠方が映され、自車両からの車両状態信号に応じて撮像画像の当該上縁部分が表示画像の中央部分に映る様に撮像画像の表示位置が調整される為、自車両の車両状態に応じて自車両遠方を利用者に視認させたい場合に、一目で自車両遠方を利用者に視認させようとしていることが分かる表示画像を表示できる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、撮像画像の下縁部分に自車両近傍が映され、自車両からの車両状態信号に応じて撮像画像の当該下縁部分が表示画像の中央部分に映る様に撮像画像の表示位置が調整される為、自車両の車両状態に応じて自車両近傍を利用者に視認させたい場合に、一目で自車両近傍を利用者に視認させようとしていることが分かる表示画像を表示できる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、撮像装置が自車両のコーナ部に設置される為、自車両のコーナ部周辺の死角を無くせる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜実施の形態１＞
この実施の形態に係る車両周辺視認装置１は、図１〜図３の様に、自車両３に設置されて自車両周辺を撮像する撮像装置５と、自車両３に設置されて撮像装置５の撮像画像が表示される表示装置７と、自車両３から得られる車両状態信号に応じて撮像装置５の撮像画像の所定部分（ここでは上縁部分又は下縁部分）が表示装置７の表示画像の中央部分に映る様に撮像画像の表示位置を制御する制御装置（表示位置制御手段）９とを備える。
【００２３】
各撮像装置５は、図２及び図３の様に、自車両３の各コーナ部（バンパの角部）３ｂの内側に計４つ収納設置されており、コーナ部３ｂの外側壁に設けられた開口部３ａ（図４参照）を通じて自車両３のコーナ部周辺を撮像する。ここでは、左前コーナ部（右前コーナ部、左後コーナ部、右後コーナ部）に設置された撮像装置５は、その撮像方向Ｐが、斜め左前方（斜め右前方、斜め左後方、斜め右後方）に向けられると共に水平方向から下方に傾斜されて設置される。
【００２４】
各撮像装置５はそれぞれ、図１及び図４の様に、自車両３の各コーナ部３ｂの開口部３ａの後側に配置された撮像レンズ５ａと、撮像レンズ５ａの後側に配置され、コーナ部３ｂの開口部３ａを通じて撮像レンズ５ａを介してコーナ部周辺を撮像するＣＣＤ等の撮像素子５ｂと、撮像素子５ｂの撮像画像に所要の信号処理を施す信号処理部５ｄとを備える。撮像レンズ５ａの光軸Ｑ１は、略水平に（即ち開口部３ａの開口面ｃと略垂直に交わる様に）設定される。撮像素子５ｂは、その撮像面の中心を通る法線Ｑ２がレンズ光軸Ｑ１に平行に配置されると共に、その中心法線Ｑ２がレンズ光軸Ｑ１から上方に所定間隔Ｌずれる様に配置される。中心法線Ｑ２がレンズ光軸Ｑ１から上方にずれることにより、各撮像装置５の撮像方向Ｐが水平方向ｈから下方に傾斜される。ここでは、各撮像装置５の撮像方向Ｐは、その撮像装置５の撮像範囲Ｗの上縁部分に自車両遠方が含まれると共にその撮像範囲Ｗの下縁部分に自車両近傍が含まれる様に下方に傾斜されて設定される。この設定により、撮像素子５ｂの撮像画像Ｇは、図５の様に、その上縁部分Ａに自車両遠方が映ると共にその下縁部分Ｃに自車両近傍が映る画像となる。信号処理部５ｄは、撮像素子５ｂの撮像画像Ｇから映像信号を形成して同期信号を付加して表示装置７に伝送する。
【００２５】
表示装置７は、図１の様に、表示部７ａと、制御装置９の制御に応じて各撮像装置５からの映像信号のうち表示部７ａに表示させる一の映像信号を選択する映像選択部７ｂと、映像選択部７ｂにより選択された映像信号に所要の信号処理を施して表示部７ａに表示させる表示制御部７ｃと、表示部７ａに表示される表示画像の不要部分上に各種の画像を合成（重畳）する画像合成部（重畳手段）７ｄとを備える。
【００２６】
表示制御部７ｃは、映像選択部７ｂにより選択された映像信号に含まれる同期信号の位相（即ち撮像画像Ｇの表示位置）を調整する同期調整回路７ｃ−１と、同期調整回路７ｃ−１により位相調整された同期信号（即ち調整された表示位置）に基づいて映像選択部７ｂにより選択された映像信号に含まれる撮像画像Ｇを表示部７ａに表示させる信号処理回路７ｃ−２とを備える。
【００２７】
同期調整回路７ｃ−１は、映像選択部７ｂにより選択された映像信号から同期信号を抽出し、制御装置９の制御に応じてその抽出した同期信号の位相を調整し（この調整により撮像画像Ｇの表示位置が調整される）、その位相調整した同期信号を信号処理回路７ｃ−２に供給する。
【００２８】
ここでは、同期調整回路７ｃ−１は、制御装置９の制御に応じて、図７の様に撮像画像Ｇの表示位置が上方にずれる様に（即ち、撮像画像Ｇの下縁部分（自車両近傍の映る部分）Ｃが表示画像Ｈ１の中央部分ｓに映る様に）垂直同期信号の位相を調整するか、又は図６の様に撮像画像Ｇの表示位置が下方にずれる様に（即ち、撮像画像Ｇの上縁部分（自車両遠方の映る部分）Ａが表示画像Ｈ２の中央部分ｓに映る様に）垂直同期信号の位相を調整する。
【００２９】
信号処理回路７ｃ−２は、映像選択部７ｂにより選択された映像信号に対し、その映像信号に含まれる同期信号を同期調整回路７ｃ−１から供給される位相調整された同期信号に付け替えて、その位相調整（即ち表示位置の調整）された映像信号を画像合成部７ｄを介して表示部７ａに出力する。
【００３０】
画像合成部７ｄは、制御装置９の制御に応じて、表示部７ａの表示画像Ｈ１，Ｈ２の周縁の不要部分１１上に当該表示画像の視認を促す警告文（例えば「直接確認してください」）ｇ１を合成する。ここでは、画像合成部７ｄは、不要部分１１として、撮像画像Ｇの表示位置がずらされることにより表示画像Ｈ１，Ｈ２に表れるブランキング領域（撮像画像Ｇの表示位置が上方（下方）にずらされた場合は、図７（図６）の様に表示画像Ｈ１（Ｈ２）の下縁（上縁）に表れるブランキング領域）上に警告文ｇ１を合成する。
【００３１】
尚、表示画像Ｈ１，Ｈ２の不要部分１１上に例えば黒色のマスク画像を合成し、そのマスク画像上に警告文ｇ１を合成してもよい。
【００３２】
尚、警告文ｇ１の代わりに、表示画像Ｈ１，Ｈ２の不要部分１１上にその表示画像が自車両周辺のどの撮像範囲Ｗを表示しているのかを報知するアイコン画像ｇ２を表示してもよい。このアイコン画像ｇ２は、例えば図８の様に、自車両３の平面視概略図を表す自車両マークｇ２−１と、その自車両マークｇ２−１の周囲のうち、表示画像Ｈ１，Ｈ２に表示される撮像範囲Ｗに対応する範囲だけに表示される撮像範囲マークｇ２−２とから構成される。これにより、利用者は、表示画像に表示されたアイコン画像ｇ２に表示された撮像範囲マークｇ２−２により、その表示画像が自車両周辺のどの撮像範囲を表示しているのかが分かる。
【００３３】
制御装置９は、上記の様に、自車両３からの車両状態信号に応じて映像選択部７ｂ，同期調整回路７ｃ−１及び画像合成部７ｄを制御する。車両状態信号としては、例えば、自車両３の車速信号、ハンドルの旋回量、自車両３に設置された所定の操作スイッチ（図示省略）からの入力操作信号、及び自車両３の各コーナ部３ｂに設置されて当該コーナ部周辺をセンシングする所定の障害物センサ（図示省略）の検出信号等の種々の信号が用いられる。
【００３４】
即ち、制御装置９は、例えば自車両３の一のコーナ部３ｂに設置された障害物センサが障害物を検出した場合には、映像選択部７ｂに対してその一のコーナ部３ｂに設置された撮像装置５からの映像信号を選択させて、その一のコーナ部周辺の撮像画像Ｇを表示部７ａに表示させると共に、同期調整回路７ｃ−１に対して当該撮像画像Ｇの表示位置が上方にずれる様に（即ち、当該撮像画像Ｇの下縁部分（自車両近傍の映る部分）Ｃが表示画像の中央部分に映る様に）同期信号の位相を調整させ、且つ画像合成部７ｄに対して表示画像の下縁に映る不要部分（ブランキング領域）１１上に警告文ｇ１を合成させる。
【００３５】
これにより、表示部７ａには、図７の様に、利用者に自車両近傍を視認させるべくその表示画像Ｈ１の中央部分（即ち利用者の注視し易い部分）ｓに撮像画像Ｇの下縁部分（自車両近傍の映る部分）Ｃが映され、且つその表示画像Ｈ１の下縁の不要部分１１上に警告文「直接確認してください」ｇ１が合成されて、当該撮像画像Ｇが表示される。
【００３６】
又、制御装置９は、例えば自車両３の低速時にハンドルが旋回された場合（例えば自車両３の右左折時）には、映像選択部７ｂに対してその進行方向の旋回側の自車両３のコーナ部３ｂに設定された撮像装置５からの映像信号を選択させて、そのコーナ部周辺の撮像画像Ｇを表示部７ａに表示させると共に、同期調整回路７ｃ−１に対して当該撮像画像Ｇの表示位置が下方にずれる様に（即ち、当該撮像画像Ｇの上縁部分（自車両遠方の映る部分）Ａが表示画像の中央部分に映る様に）同期信号の位相を調整させ、且つ画像合成部７ｄに対して表示画像の上縁に映る不要部分（ブランキング領域）１１上に警告文ｇ１を合成させる。
【００３７】
これにより、表示部７ａには、図６の様に、利用者に自車両遠方を視認させるべく表示画像Ｈ２の中央部分（即ち利用者の注視し易い部分）ｓに撮像画像Ｇの上縁部分（自車両遠方の映る部分）Ａが映され、且つ表示画像Ｈ２の上縁の不要部分（ブランキング領域）１１上に警告文「直接確認してください」ｇ１が合成されて、当該撮像画像Ｇが表示される。
【００３８】
以上の様に構成された車両周辺視認装置１によれば、自車両の車両状態信号に応じて撮像画像Ｇの表示位置が調整される為、その調整により撮像画像Ｇの注視点（画像中央に映るもの）が表示装置７の表示画像Ｈ１，Ｈ２の中央部分ｓからずれて、異なる注視点の撮像画像として映り、これにより複数の撮像装置を用いずに自車両の車両状態に応じて注視点の異なる表示画像を表示できる。
【００３９】
又、車両状態信号に応じて撮像画像Ｇの所定部分（利用者に視認させたい部分）Ａ，Ｃが表示画像Ｈ１，Ｈ２の中央部分（利用者の注目し易い部分）ｓに映る様に撮像画像Ｇの表示位置が調整される為、一目で表示画像のどの部分を利用者に視認させようとしているのかが分かり易い表示画像を表示できる。
【００４０】
又、撮像画像Ｇに付加された同期信号の位相をずらすことにより撮像画像Ｇの表示位置が調整される為、簡易な手段により撮像画像Ｇの表示位置を調整できる。
【００４１】
又、表示装置７の表示画像の不要部分１１上に警告文ｇ１が重畳される為、その警告文ｇ１により利用者に対して表示画像の確認を促すことができ、表示画像の確認のし忘れを抑制できる。
【００４２】
又、撮像画像Ｇの上縁部分Ａに自車両遠方が映され、自車両の車両状態信号に応じて撮像画像Ｇの上縁部分Ａが表示画像Ｈ２の中央部分ｓに映る様に撮像画像Ｇの表示位置が下方に調整される為、自車両の車両状態に応じて自車両遠方を利用者に視認させたい場合に、一目で自車両遠方を利用者に視認させようとしていることが分かる表示画像Ｈ２を表示できる。
【００４３】
又、撮像画像Ｇの下縁部分Ｃに自車両近傍が映され、自車両の車両状態信号に応じて撮像画像Ｇの下縁部分Ｃが表示画像Ｈ１の中央部分ｓに映る様に撮像画像Ｇの表示位置が上方に調整される為、自車両の車両状態に応じて自車両近傍を利用者に視認させたい場合に、一目で自車両近傍を利用者に視認させようとしていることが分かる表示画像Ｈ１を表示できる。
【００４４】
又、撮像装置５が自車両３のコーナ部３ｂに設置される為、コーナ部周辺の死角を無くせる。
【００４５】
＜実施の形態２＞
上記の実施の形態１では、撮像画像Ｇに付加された同期信号の位相をずらすことにより撮像画像Ｇの表示位置を調整したが、この実施の形態２では、同期信号の位相をずらす代わりに撮像画像Ｇの画素配列をずらすことにより撮像画像Ｇの表示位置を調整する。
以下、上記の実施の形態１に係る車両周辺視認装置１と同一部分については同一符号を付して説明を省略して異なる部分だけ説明する。
【００４６】
この実施の形態２に係る車両周辺視認装置１Ｂの表示制御部７ｅは、図９の様に、映像選択部７ｂにより選択された映像信号に含まれる同期信号に基づいてその同期信号に同期した同期信号を生成する同期回路７ｅ−１と、映像選択部７ｂにより選択された映像信号に含まれる撮像画像Ｇを一時記憶する画像メモリ（記憶手段）７ｅ−２と、画像メモリ７ｅ−２からの読み出し位置を調整することで撮像画像Ｇの画素配列をずらし、その画素配列のずらされた撮像画像Ｇ’を同期回路７ｅ−１からの同期信号に基づいて表示部７ａに表示させる読み出し位置調整回路７ｅ−３とを備える。
【００４７】
読み出し位置調整回路７ｅ−３は、映像選択部７ｂにより選択された映像信号に含まれる撮像画像Ｇを画像メモリ７ｅ−２に一旦記憶し、制御装置９の制御に応じてその読み出し位置を標準位置からずらす様にして画像メモリ７ｅ−２から当該撮像画像Ｇを読み出す（即ち各画素の読み出し順序をずらして撮像画像Ｇ全体を読み出す）と共に、その読み出しに同期させてその読み出された撮像画像Ｇ’に同期回路７ｅ−１からの同期信号を付与して映像信号を再形成し、その映像信号（画素配列の調整された映像信号）を画像合成部７ｄを介して表示部７ａに出力する。
【００４８】
ここでは、読み出し位置調整回路７ｅ−３は、映像選択部７ｂにより選択された撮像画像Ｇを図１０（ａ）の様に画像メモリ７ｅ−２に記憶し（即ち撮像画像Ｇの上縁部分Ａ，中央部分Ｂ、下縁部分Ｃがこの順に配列する様に記憶し）、制御装置９の制御に応じて、読み出し位置を撮像画像Ｇの上縁部分Ａの左上位置（標準位置）Ｑ１から中央部分Ｂの左上位置Ｑ２にずらして撮像画像Ｇを読み出すか、又は、読み出し位置を撮像画像Ｇの上縁部分Ａの左上位置Ｑ１から下縁部分Ｃの左上位置Ｑ３にずらして撮像画像Ｇを読み出す。尚、読み出しの際は、左上から右下に各行ずつ線走査して読み出される。
【００４９】
これにより、読み出し位置が撮像画像Ｇの中央部分Ｂの左上位置Ｑ２にずらされた場合は、画像メモリ７ｅ−２に記憶された撮像画像Ｇは、中央部分Ｂ，下縁部分Ｃ，上縁部分Ａの順で読み出されて、図１０（ｂ）の様に、その中央部分ｓに元の撮像画像Ｇの下縁部分Ｃが配置する様に画素配列のずらされた撮像画像Ｇ’となり、その結果、表示部７ａには、図７の様に、その下縁部分Ｃが表示画像Ｈ１の中央部分ｓに映る様に表示位置が調整された様に撮像画像Ｇが表示される。他方、読み出し位置が撮像画像Ｇの下縁部分Ｃの左上位置Ｑ３にずらされた場合は、画像メモリ７ｅ−２に記憶された撮像画像Ｇは、下縁部分Ｃ，上縁部分Ａ、中央部分Ｂの順で読み出されて、図１０（ｃ）の様に、その中央部分ｓに元の撮像画像Ｇの上縁部分Ａが配置する様に画素配列のずらされた撮像画像Ｇ''となり、その結果、表示部７ａには、図６の様に、その上縁部分Ａが表示画像Ｈ２の中央部分ｓに映る様に表示位置が調整された様に撮像画像Ｇが表示される。
【００５０】
制御装置９は、上記の様に、自車両３からの車両状態信号に応じて映像選択部７ｂ、読み出し位置調整回路７ｅ−３及び画像合成部７ｄを制御する。
【００５１】
この様な構成された車両周辺視認装置１Ｂによっても、実施の形態１の車両周辺視認装置１の場合と同様、図６又は図７の様に自車両３の車両状態に応じて表示位置が調整されて撮像画像Ｇが表示装置７に表示される。
【００５２】
以上の様に構成された車両周辺視認装置１Ｂによれば、画像メモリ７ｅ−２から撮像画像Ｇが読み出される際にその読み出し位置がずらされることで撮像画像Ｇの画素配列がずらされることにより、撮像画像Ｇの表示位置が調整される為、簡易な手段により撮像画像Ｇの表示位置を調整できる。
【００５３】
尚、上記の説明では特に明示されなかったが、画像メモリ７ｅ−２は、撮像画像Ｇに対して一般的に行われる所要の信号処理に用いられる既設のメモリを用いてもよく、又は、画素配列をずらす為の専用のメモリであってもよい。
【００５４】
尚、この実施の形態では、表示制御部７ｅに設けられた画像メモリ７ｅ−２を用いて撮像画像Ｇの画素配列をずらしたが、撮像装置５の信号処理部５ｄで用いられるメモリや、その他の構成回路で用いられるメモリを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の構成概略図である。
【図２】図１の撮像装置の設置位置及び撮像方向を説明する平面視図である。
【図３】図１の撮像装置の設置位置及び撮像方向を説明する側面視図である。
【図４】図１の撮像装置の側面視の断面構成概略図である。
【図５】図１の撮像装置の撮像画像の一例図である。
【図６】撮像装置の撮像画像の表示位置を下方にずらした場合に於ける表示装置の表示画像の一例図である。
【図７】撮像装置の撮像画像の表示位置を上方にずらした場合に於ける表示装置の表示画像の一例図である。
【図８】表示画像に合成されるアイコン画像の一例図である。
【図９】変形例に係る車両周辺視認装置の構成概略図である。
【図１０】（ａ）は、画像メモリに記憶された状態の撮像画像Ｇを示す図であり、（ｂ）は、撮像画像Ｇの下縁部分Ｃがその中央部分ｓにずれる様に読み出し位置がずらされて読み出された撮像画像Ｇ’を示す図であり、（ｃ）は、撮像画像Ｇの上縁部分Ａがその中央部分ｓにずれる様に読み出し位置がずらされて読み出された撮像画像Ｇ''を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ｂ  車両周辺視認装置
３  自車両
５  撮像装置
５ｄ  信号処理部
７  表示装置
７ａ  表示部
７ｃ，７ｅ  表示制御部
７ｃ−１  同期調整回路
７ｃ−３  信号処理回路
７ｅ−１  同期回路
７ｅ−２  画像メモリ
７ｅ−３  読み出し位置調整回路
７ｄ  画像合成回路
９  制御装置
１１  表示画像の不要部分
Ｐ  撮像方向
Ｗ  撮像範囲
Ｇ  撮像画像
Ｇ’，Ｇ''  画素配列のずらされた撮像画像
【図１】
2005223585.tif 000003
【図２】
2005223585.tif 000004
【図３】
2005223585.tif 000005
【図４】
2005223585.tif 000006
【図５】
2005223585.tif 000007
【図６】
2005223585.tif 000008
【図７】
2005223585.tif 000009
【図８】
2005223585.tif 000010
【図９】
2005223585.tif 000011
【図１０】
2005223585.tif 000012