(57)【要約】【課題】形状の異なるシリンダブロックのばりを単一の処理装置で除去することにより、前記シリンダブロックの製造時間を短縮化して製造効率の向上を図る。【解決手段】この処理装置１０は、基台２８の上面に設けられ、シリンダブロック１２を支持する着座部３０と、前記着座部３０から所定間隔離間して設けられる一組の第１及び第２支持ブラケット５０、５２と、前記第１及び第２支持ブラケット５０、５２にそれぞれ設けられ、油圧の作用下に下方に向かって変位し、ばり２４ａ、２４ｂを下方へと押圧するパンチ部５８とからなり、形状が異なるシリンダブロック１２に対応して、前記パンチ部５８の傾斜角度を回転軸７８ａ、７８ｂを中心として変更することによりばり２４ａ、２４ｂの除去を行う。【選択図】図１
2005021966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン用シリンダブロックを鋳造した際に、エンジン形式又は形状によって形成される形状の異なるばりに対応して除去するシリンダブロック用ばり処理装置であって、
前記シリンダブロックを保持する着座部と、
前記着座部の両側に設けられる一対の支持部材と、
前記支持部材に対して取付角度が調整自在に設けられ、前記着座部に保持されたシリンダブロックから前記ばりを除去する分離機構と、
を備え、
前記分離機構を、前記ばりと対向する角度に回転させて前記支持部材に固定することを特徴とするシリンダブロック用ばり処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシリンダブロック用ばり処理装置において、
前記分離機構は、回転軸を介して前記支持部材に回転自在に軸支される本体部と、
前記本体部に連結され、圧力流体の作用下に軸線方向に沿って変位するロッドを有するシリンダと、
前記ロッドに一体的に連結され、前記ロッドの変位作用下に前記ばりを押圧して分離する押圧部材と、
を備えることを特徴とするシリンダブロック用ばり処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシリンダブロック用ばり処理装置において、
前記分離機構は、前記支持部材に形成される複数のピン孔と、
前記ピン孔を介して前記本体部に形成された係止孔に挿入されるピン部材と、
前記支持部材に前記ピン孔と所定間隔離間して形成される複数のボルト孔と、
前記ボルト孔を介して前記本体部に形成されるねじ孔に螺合される連結ねじ部材と、
を備え、
前記支持部材に対する前記分離機構の取付角度を調整する際、前記分離機構を所定角度傾斜させた状態で、複数のピン孔のいずれか１個と前記係止孔との位置が一致するとともに、複数のボルト孔のいずれか１個と前記ねじ孔の位置とが一致するように形成されることを特徴とするシリンダブロック用ばり処理装置。
【請求項４】
請求項３記載のシリンダブロック用ばり処理装置において、
前記複数のピン孔は、前記回転軸が挿通される孔部を中心として、前記支持部材に周方向に沿って所定間隔離間して形成されるとともに、前記ボルト孔が前記孔部を中心として周方向に沿って所定間隔離間して形成され、前記ピン孔の数と前記ボルト孔の数とが常に一致することを特徴とするシリンダブロック用ばり処理装置。
【請求項５】
請求項２記載のシリンダブロック用ばり処理装置において、
前記押圧部材には、前記ロッドと略平行にガイドシャフトが連結され、前記ガイドシャフトが前記本体部の挿通孔の内部に挿通されることを特徴とするシリンダブロック用ばり処理装置。
【請求項６】
請求項１記載のシリンダブロック用ばり処理装置において、
前記シリンダブロックにおけるシリンダボアの内部に形成される第１のばりを除去する第１除去部材及び／又は前記シリンダブロックのガスケット面に形成される第２のばりを除去する第２除去部材を備えることを特徴とするシリンダブロック用ばり処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エンジン用のシリンダブロックを鋳造成形した際に形成される不要部位、すなわち、ばりの除去を行うためのシリンダブロック用ばり処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車用エンジンを構成するシリンダブロックが、鋳鉄又はアルミニウム合金等を用いて鋳造成形されている。
【０００３】
このシリンダブロックの鋳造成形を行う場合には、その内部が該シリンダブロックの形状に対応して凹凸状に形成された鋳型を型閉めした状態で、その内部に湯口を介してアルミニウム合金等の溶湯を流し込む。そして、前記鋳型の内部に導入された溶湯が冷却固化することにより、前記シリンダブロックの鋳造成形が完了する。
【０００４】
その際、前記鋳型の内部に導入される溶湯は、シリンダブロックを形成する製品部に加えて、前記湯口や前記鋳型の内部に残存した空気やガスを排気する排気孔等の内部にも流れ込み、前記溶湯が湯口や排気孔の内部で固化し、シリンダブロック本体と一体的なばりとして形成される。
【０００５】
そして、鋳造成形時に形成されるこのようなばりを除去するために、前記ばりが一体的に形成された鋳造品を処理装置の基台の上に載置し、プレスヘッドを上方から下降させることにより前記ばりを押圧し、前記シリンダブロック本体に対して該ばりを下方に折り曲げることにより、前記シリンダブロック本体からばりを分離する処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３２９６１９号公報（段落［０００９］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に係る処理装置においては、例えば、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）によってシリンダブロックの形状もそれぞれ異なり、それに伴って前記シリンダブロックで鋳造成形時に形成されるばりの位置、形状等がそれぞれ異なっていた場合、処理装置によって前記ばりを除去する際、それぞれのシリンダブロックの形状に応じて別個独立した前記処理装置が必要となる。
【０００８】
その結果、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックを生産する製造ライン等においては、それぞれのシリンダブロックの形状に対応した複数の処理装置を予め準備しておくか、若しくは、ばりを除去するために予め用意した複数のプレスヘッド、本発明で言うところの「分離機構」をそのシリンダブロックの形状に応じてその都度交換する必要があり、複数の処理装置を設置するスペースが必要になるとともに、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックに応じて使用する装置を使い分ける、若しくは、プレスヘッドを交換するという煩雑な作業が必要となる。
【０００９】
本発明は、前記の不具合を考慮してなされたものであり、エンジン形式又は形状によって形成される形状の異なるばりに対応できるような汎用構造とすることにより、多機種のシリンダブロックにおける種々のばりに対応して除去することができるとともに、製造時間の短縮化を図ることが可能なシリンダブロック用ばり処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、エンジン用シリンダブロックを鋳造した際に、エンジン形式又は形状によって形成される形状の異なるばりに対応して除去するシリンダブロック用ばり処理装置であって、
前記シリンダブロックを保持する着座部と、
前記着座部の両側に設けられる一対の支持部材と、
前記支持部材に対して取付角度が調整自在に設けられ、前記着座部に保持されたシリンダブロックから前記ばりを除去する分離機構と、
を備え、
前記分離機構を、前記ばりと対向する角度に回転させて前記支持部材に固定することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、シリンダブロックに一体的に形成されたばりを除去する際、前記ばりを除去する分離機構の取付角度を支持部材に対して調整自在に設けることにより、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおいて、前記ばりの形状及び位置が異なる場合においても、シリンダブロックのばりの形状及び位置に応じて分離機構の取付角度を調整することにより、形状の異なる種々のばりに対して好適に押圧力を付与することができる。
【００１２】
従って、単一の処理装置によって、多種のシリンダブロック毎に形状及び位置の異なるばりに対応することができるため、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック毎に処理装置を変更する工程、若しくは、前記ばりを除去する分離機構を交換する工程が不要となるため、シリンダブロックの製造工程を短縮化することができ、製造効率を向上させることができる。しかも、多種のシリンダブロックにも適用自在である。
【００１３】
また、分離機構は、回転軸を介して前記支持部材に回転自在に軸支される本体部と、
前記本体部に連結され、圧力流体の作用下に軸線方向に沿って変位するロッドを有するシリンダと、
前記ロッドに一体的に連結され、前記ロッドの変位作用下に前記ばりを押圧して分離する押圧部材と、
を備えるように構成している。
【００１４】
このため、前記本体部に連結されたシリンダの内部に圧力流体を供給すると、ロッドに連結された押圧部材がシリンダブロックに形成されたばりに向かって変位し、前記押圧部材が前記ばりを押圧することにより、シリンダブロックからばりを好適に分離させることができる。
【００１５】
さらに、分離機構は、前記支持部材に形成される複数のピン孔と、
前記ピン孔を介して本体部に形成された係止孔に挿入されるピン部材と、
前記支持部材に前記ピン孔と所定間隔離間して形成される複数のボルト孔と、
前記ボルト孔を介して前記本体部に形成されるねじ孔に螺合される連結ねじ部材と、
を備え、
前記支持部材に対する前記分離機構の取付角度を調整する際、前記分離機構を所定角度傾斜させた状態で、複数のピン孔のいずれか１個と前記係止孔との位置が一致するとともに、複数のボルト孔のいずれか１個と前記ねじ孔の位置とを一致するように形成している。
【００１６】
このため、分離機構の取付角度を、前記係止孔と一致したピン孔にピン部材を挿入することによって規制することができるとともに、前記ねじ孔と一致したボルト孔に挿入され螺合される連結ねじ部材によって固定することができる。従って、所望の取付角度に調整された分離機構を、支持部材に対して簡便且つ確実に保持することができる。
【００１７】
さらにまた、複数のピン孔を、前記回転軸が挿通される孔部を中心として、前記支持部材に周方向に沿って所定間隔離間して形成するとともに、前記ボルト孔を前記孔部を中心として周方向に沿って所定間隔離間して形成し、前記ピン孔の数と前記ボルト孔の数とを常に一致させることにより、支持部材に対して前記分離機構の回転動作を規制するピン部材と、前記分離機構を支持部材へと固定する連結ねじ部材とが一対となるように設ける。そのため、複数形成されるピン孔及びボルト孔のいずれか１個をぞれぞれ選択してピン部材及び連結ねじボルトを挿入することにより、支持部材に対する分離機能の取付角度を自在に調整することができる。
【００１８】
またさらに、押圧部材には、前記ロッドと略平行にガイドシャフトが連結され、前記ガイドシャフトを前記本体部の挿通孔の内部に挿通することにより、前記ロッドに連結された押圧部材がばりに向かって変位する際、挿通孔に挿通されたガイドシャフトが前記挿通孔の内部にガイドされた状態で一体的に変位することが可能となる。このため、押圧部材の軸線方向に沿った変位が好適にガイドされる。
【００１９】
また、シリンダブロックにおけるシリンダボアの内部に形成される第１のばりを除去する第１除去部材及び／又は前記シリンダブロックのガスケット面に形成される第２のばりを除去する第２除去部材を備える。この構成によれば、シリンダブロックを鋳造する際の湯口及びガス抜き部分に対応して形成されるばりに加えて、シリンダボアの内部に形成される第１のばりと、シリンダブロックにおけるガスケット面に形成される第２のばりとを略同時に除去することができるため、シリンダブロックの生産効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２１】
すなわち、ばりを分離する分離機構の取付角度を支持部材に対して調整自在に設けている。これにより、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおいてばりの形状及び位置が異なる場合においても、シリンダブロックのばりの形状及び位置に応じて分離機構の取付角度を調整可能である。この結果、単一の処理装置によって各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおける前記ばりを好適に除去することができる。
【００２２】
そのため、形状の異なるシリンダブロック毎にばりを除去する分離機構を交換するという煩雑な作業を抑制するとともに、前記交換作業に伴う製品の歩留まりをなくすことができる。その結果、シリンダブロックの製造工程を短縮化することができ、自動化により省力生産を行い製造効率を向上させることができる。
【００２３】
また、形状の異なるシリンダブロック毎に処理装置を設ける必要がないため、新たな設備投資が不要となるとともに、複数の処理装置のための設置スペースが不要となる。そのため、コストを削減することができるとともに、設置スペースを省スペース化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係るシリンダブロック用ばり処理装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２５】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るシリンダブロック用ばり処理装置（以下、単に処理装置１０という）を示す。なお、本実施の形態においては、鋳造成形によって形成されたＶ型エンジン用のシリンダブロック１２からばり２４ａ、２４ｂを除去する場合について説明する。
【００２６】
図１に示されるように、このシリンダブロック１２は、互いに所定角度傾斜する右バンク１４と左バンク１６とを有し、前記右バンク１４のガスケット面１８ｂ及び左バンク１６のガスケット面１８ａには、シリンダボア２０ａ、２０ｂ（図６参照）が、例えば、３個ずつ形成されている。
【００２７】
すなわち、シリンダブロック１２は、Ｖ型６気筒エンジンを構成している。シリンダブロック１２におけるオイルパン取付部２２の側部には、鋳造成形を行う際に溶湯を注入する湯口部に対応するばり２４ａと、図示しない鋳型内のガス抜きを行う排気部に対応するばり２４ｂがシリンダブロック１２に一体的に形成されている。このばり２４ａは、前記湯口部にあたる部位が固化して形成され、前記排気部に対応する部位が固化して形成されたばり２４ｂより若干大きく形成されている。
【００２８】
また、シリンダボア２０ｂの内部には、当該シリンダボア２０ｂの内壁面より突出したばり（第１のばり）２４ｃが形成されている（図９参照）。
【００２９】
なお、図８に示されるように、直列エンジン用のシリンダブロック１２ａにおけるガスケット面１８ｃの側部には、ガス抜き孔に流れ込んだ溶湯が固化してばり（第２のばり）２４ｄが形成されている。
【００３０】
この処理装置１０は、図１〜図３に示されるように、四隅に脚部２６が連結される略平面状の基台２８と、前記基台２８の上面に設けられ、シリンダブロック１２を保持する着座部３０と、前記着座部３０より所定間隔離間して設けられ、前記シリンダブロック１２のばり２４ａ、２４ｂを分離する一組の分離機構３２ａ、３２ｂとからなる。
【００３１】
前記基台２８の上面には、シリンダボア２０ｂの内部に形成されるばり２４ｃ（図９参照）を除去するシャフト部材（第１除去部材）３４（図２及び図３参照）と、前記シリンダブロック１２におけるガスケット面１８ｂに形成されるばり２４ｃ（図１０参照）を除去するバー部材（第２除去部材）３６とが配設されている。
【００３２】
前記基台２８は、下方に向かって連結される４本の脚部２６を介して床面等の水平面３８に設置される。
【００３３】
着座部３０は、前記基台２８の上面における略中央部に設けられ、シリンダブロック１２の軸線方向に沿った長さと略同等、若しくは、若干長くなるように形成されている（図２及び図３参照）。この着座部３０は、前記基台２８に図示しないねじ部材を介して連結される台座部材４０と、前記台座部材４０の上部の所定深さだけ窪んだ凹部４２に装着される受け部材４４とからなる。なお、前記凹部４２は、台座部材４０の軸線方向に沿って延在するように形成されている。
【００３４】
受け部材４４は、前記台座部材４０と略同等の長さに延在するように形成され、その下部が台座部材４０の凹部４２に挿入されるとともに、上部に形成される略半円状の半円部４６が、台座部材４０の上面より突出するように装着されている。この半円部４６には、シリンダブロック１２を着座部３０によって保持する際に、前記シリンダブロック１２の略半円状に窪んだジャーナルハウジング４８が装着される。
【００３５】
すなわち、前記シリンダブロック１２におけるジャーナルハウジング４８を、受け部材４４の半円部４６に係合することにより、処理装置１０におけるシリンダブロック１２が確実に位置決めされる。なお、シリンダブロック１２を着座部３０へと載置する際には、図示しない搬送ロボット等を介してシリンダボア２０ａ、２０ｂが上方に向かって開口するように位置決めする。
【００３６】
分離機構３２ａ、３２ｂは、基台２８の上面にそれぞれ着座部３０に対して所定間隔離間して配設される一組の第１及び第２支持ブラケット（支持部材）５０、５２と、前記第１及び第２支持ブラケット５０、５２の上部にそれぞれ略直交して固定される第１及び第２保持部材５４、５６と、前記第１及び第２保持部材５４、５６に対して略直交するように設けられ、ばり２４ａ、２４ｂを除去するパンチ部５８とからなる。
【００３７】
第１及び第２支持ブラケット５０、５２は断面略Ｌ字状に形成され、その下端部が基台２８の上面に載置され、ボルト６０を介して一体的に固定されている。
【００３８】
この第１及び第２支持ブラケット５０、５２の上部には、それぞれ略水平方向に貫通した孔部６２ａ、６２ｂが形成され、前記孔部６２ａ、６２ｂの内部には、略円筒状のブッシュ６８がそれぞれ内装されている。
【００３９】
第１支持ブラケット５０の孔部６２ａには、半径外方向に所定間隔離間して複数の位置決めピン孔６４が形成され、前記位置決めピン孔６４から孔部６２ａを中心として時計回りに複数のノックピン孔６５及び複数のボルト孔６６がそれぞれ貫通するように順番に形成されている。
【００４０】
複数の位置決めピン孔６４及びノックピン孔６５は、孔部６２ａを中心とした同一直径上に形成されるとともに、複数のボルト孔６６も同様に、それぞれ前記孔部６２ａを中心とした同一直径上に形成されている。なお、前記位置決めピン孔６４及びノックピン孔６５が形成される直径と、ボルト孔６６が形成される直径とは、同一直径としてもよいし、異なる直径で別個に形成するようにしてもよい。
【００４１】
第１支持ブラケット５０は、基台２８上において着座部３０の左側に設けられ、その孔部６２ａを中心とした下方側に形成される位置決めピン孔６４は、互いに所定間隔離間した３個の第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃから形成されている。また、孔部６２ａを中心として、前記第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃから時計回りに前記第１〜第３ノックピン孔６５ａ〜６５ｃ、第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃがそれぞれ所定角度ずつ離間するように形成されている。
【００４２】
換言すると、第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃ、第１〜第３ノックピン孔６５ａ〜６５ｃ及び第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃは、それぞれが３個ずつ一組となるようにまとまって形成されるとともに、位置決めピン孔６４、ノックピン孔６５及びボルト孔６６は、それぞれが孔部６２ａを中心として周方向に互いに略９０°ずつ離間するように形成されている。
【００４３】
なお、前記第１支持ブラケット５０に形成される位置決めピン孔６４、ノックピン孔６５及びボルト孔６６をそれぞれ３個ずつとしているが、常に位置決めピン孔６４、ノックピン孔６５及びボルト孔６６の個数が互いに一致するように形成すればよく、これに限定されるものではない。
【００４４】
一方、第２支持ブラケット５２は、基台２８上に設けられた着座部３０を中心として第１支持ブラケット５０と対向する反対側（着座部３０に向かって右側）に設けられている。この第２支持ブラケット５２の上部には、孔部６２ｂを中心として一方側に３個の第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃが互いに所定角度離間して形成され、孔部６２ｂを中心として前記第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃと対向する位置に３個の第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃがそれぞれ形成されている。すなわち、前記第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃと第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃは、それぞれ対応して一対となるように形成されるとともに、孔部６２ｂを介して一直線上となるように形成されている。
【００４５】
また、複数形成される位置決めピン孔６４の個数は、常にボルト孔６６の個数と同一数となるように形成されている。なお、前記第２支持ブラケット５２に形成される位置決めピン孔６４とボルト孔６６の個数とをそれぞれ３個ずつ形成しているが、位置決めピン孔６４とボルト孔６６との個数が常に一致していればよく、これに限定されるものではない。
【００４６】
第１保持部材５４は、図２に示されるように、第１支持ブラケット５０の上部にその軸線と略直交するように設けられている。この第１保持部材５４は、略平面状に形成される本体部７０と、前記本体部７０における第１支持ブラケット５０側に連結される幅広状のフランジ部７２とからなる。
【００４７】
本体部７０には、フランジ部７２より所定間隔離間した位置に貫通孔７４が形成されるとともに、前記貫通孔７４とフランジ部７２との間には、後述するガイドシャフト１００が挿通される第１挿通孔７６が形成されている。前記第１挿通孔７６の内部には円筒状のブッシュ６８が内装されている。
【００４８】
フランジ部７２は断面略八角形状（図１参照）に形成され、前記フランジ部７２の略中央部には、第１保持部材５４の軸線方向に沿って回転軸７８ａが一体的に螺合されている。前記回転軸７８ａが、第１支持ブラケット５０の孔部６２ａにブッシュ６８を介して挿通されている。
【００４９】
そして、前記孔部６２ａに挿通された回転軸７８ａの先端部には、脱抜防止用のベアリングナット８０が螺合され、前記第１保持部材５４が、第１支持ブラケット５０の孔部６２ａに挿通される回転軸７８ａを介して回転自在に軸支されている。
【００５０】
換言すると、前記回転軸７８ａは、その端部をそれぞれ第１保持部材５４とベアリングナット８０によって軸線方向に規制された状態であるため、第１支持ブラケット５０の孔部６２ａから脱抜することがない。すなわち、第１保持部材５４が、常に第１支持ブラケット５０に軸支された状態で保持されている。
【００５１】
また、図２及び図４に示されるように、フランジ部７２の第１支持ブラケット５０側の端面には、前記第１支持ブラケット５０の第１位置決めピン孔６４ａに対向する位置に第１係止孔８２ａ、第１ノックピン孔６５ａと対向する位置に第２係止孔８２ｂ（図４参照）が形成されるとともに、第１ボルト孔６６ａと対向する位置にはねじ孔８４（図２参照）が形成されている。
【００５２】
すなわち、第１支持ブラケット５０の第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃのいずれか１個に対応する第１係止孔８２ａ、第１〜第３ノックピン孔６５ａ〜６５ｃのいずれか１個に対応する第２係止孔８２ｂがそれぞれ１個ずつ形成されるとともに、第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃのいずれか１個に対応するねじ孔８４が形成されている。
【００５３】
そして、第１支持ブラケット５０の第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた状態で、該第１係止孔８２ａの内部に位置決めピン８６を挿入するとともに、第１ノックピン孔６５ａと第２係止孔８２ｂとの位置を一致させた状態で、該第２係止孔８２ｂの内部にノックピン８７を挿入する。それに加えて、第１支持ブラケット５０における第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４の位置とが一致した状態で、第１ボルト孔６６ａを介してねじ孔８４にロックボルト８８を挿入して螺合している。
【００５４】
換言すると、第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた際、第１ノックピン孔６５ａと第２係止孔８２ｂ、第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４の位置とがそれぞれ一致するように形成されている。
【００５５】
その結果、回転軸７８ａを中心とした第１保持部材５４の第１支持ブラケット５０に対する回転変位が位置決めピン８６及びノックピン８７によって規制されるとともに、ロックボルト８８によって第１保持部材５４が第１支持ブラケット５０の上部に一体的に固定されている。
【００５６】
なお、略八角形状に形成されるフランジ部７２は、その幅方向の寸法が第１支持ブラケット５０の幅方向の寸法と略同等の寸法に形成されている。そのため、前記フランジ部７２が第１支持ブラケット５０より突出することがないとともに、前記第１支持ブラケット５０の上端面より突出することがない。
【００５７】
一方、第２保持部材５６は、図３に示されるように、第２支持ブラケット５２の上部にその軸線と略直交するように設けられている。この第２保持部材５６は、略平面状に形成される本体部７０と、前記本体部７０に形成される貫通孔７４と、前記貫通孔７４より所定間隔離間して第２支持ブラケット５２側に形成される第１挿通孔７６とからなる。前記第１挿通孔７６の内部には、内装された円筒状のブッシュ６８を介して後述するガイドシャフト１００が挿通されている。
【００５８】
また、第２保持部材５６における第２支持ブラケット５２側の端面には、その略中央部に回転軸７８ｂが軸線方向に沿って一体的に螺合され、前記回転軸７８ｂが第２支持ブラケット５２の孔部６２ｂにブッシュ６８を介して挿通されている。
【００５９】
そして、前記孔部６２ｂに挿通された回転軸７８ｂの先端部には、脱抜防止用のベアリングナット８０が螺合され、前記第２保持部材５６が、第２支持ブラケット５２の孔部６２ｂに挿通される回転軸７８ｂを介して回転自在に軸支されている。この回転軸７８ｂは、その端部をそれぞれ第２保持部材５６とベアリングナット８０によって軸線方向に規制された状態であるため、第２支持ブラケット５２の孔部６２ｂから脱抜することがない。そのため、第２保持部材５６が、常に第２支持ブラケット５２に軸支された状態で保持されている。
【００６０】
一方、第２保持部材５６の第２支持ブラケット５２側の端面には、図５に示されるように、前記第２支持ブラケット５２の第１位置決めピン孔６４ａと対向する位置に第１係止孔８２ａが形成されるとともに、第１ボルト孔６６ａと対向する位置にねじ孔８４が形成されている。すなわち、第２支持ブラケット５２に形成される第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃに対応する第１係止孔８２ａが１個形成されるとともに、第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃに対応するねじ孔８４が１個形成されている。
【００６１】
そして、第２支持ブラケット５２における第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた状態で、第１位置決めピン孔６４ａを介して該第１係止孔８２ａの内部に位置決めピン８６を挿入するとともに、第２支持ブラケット５２における第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４の位置とが一致した状態で、第１ボルト孔６６ａを介してねじ孔８４にロックボルト８８を挿入して螺合している。
【００６２】
すなわち、第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた際、第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４との位置が一致するように形成されている。
【００６３】
その結果、回転軸７８ｂを中心とした第２保持部材５６の第２支持ブラケット５２に対する回転変位が位置決めピン８６によって規制されるとともに、ロックボルト８８によって第２保持部材５６が第２支持ブラケット５２の上部に一体的に固定されている。
【００６４】
一方、第１及び第２保持部材５４、５６を、孔部６２ａ、６２ｂに軸支された回転軸７８ａ、７８ｂを中心として回転させ、第１位置決めピン孔６４ａ以外の他の位置決めピン孔と第１係止孔８２ａとを一致させて位置決めピン８６を挿入するとともに、第１ボルト孔６６ａ以外のボルト孔（第２ボルト孔６６ｂ又は第３ボルト孔６６ｃ）とねじ孔８４とが一致した状態で、ロックボルト８８を介して第１及び第２保持部材５４、５６を、それぞれ第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対して固定することにより、前記第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対する第１及び第２保持部材５４、５６の取り付け角度を変更することができる（図８参照）。
【００６５】
そのため、第１及び第２保持部材５４、５６に一体的に設けられたパンチ部５８（後述する）の第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対する傾斜角度θ（図８参照）を変更することができ、着座部３０に載置されるシリンダブロック１２の形状がそれぞれ異なる場合においても、そのばり２４ａ、２４ｂが形成される位置に応じて前記パンチ部５８の傾斜角度θを変更して除去することができる。
【００６６】
パンチ部５８は、図２及び図３に示されるように、第１及び第２保持部材５４、５６の本体部７０の上面に取付フランジ９０を介して装着されるシリンダ９２と、前記シリンダ９２のロッド９４の下端部に連結ジョイント９６を介して連結されるパンチ（押圧部材）９８ａ、９８ｂと、前記シリンダ９２と略平行に設けられるガイドシャフト１００とからなる。
【００６７】
シリンダ９２は、本体部７０の貫通孔７４に対向する位置にねじ部材１０２を介して略直交して連結され、図示しない配管を介して圧力流体（例えば、作動油）が内部に供給されることによりロッド９４が軸線方向に沿って下方へと変位する。前記ロッド９４は貫通孔７４の内部に挿通され、その下端部にはパンチ９８ａ、９８ｂと一体的に連結された連結ジョイント９６が螺合されている。
【００６８】
図２に示されるように、第１保持部材５４に設けられるパンチ９８ａは断面略台形状に形成され、その上面の略中央部に連結ジョイント９６が固着されている。そして、シリンダ９２の駆動作用下にロッド９４を介してパンチ９８ａが軸線方向に沿って下方へと変位する。このパンチ９８ａは、下方に向かって徐々に幅狭となるテーパ状に形成されている。
【００６９】
パンチ９８ａの第１支持ブラケット５０側には、薄肉状に形成された接続部１０４が形成され、前記接続部１０４の略中央部に第２挿通孔１０６が形成されている。この第２挿通孔１０６の内部にはガイドシャフト１００の下端部が挿通され、その下端部に連結ナット１０８を螺合することによりガイドシャフト１００とパンチ９８ａの接続部１０４とを一体的に連結している。
【００７０】
また、図３に示されるように、第２保持部材５６に設けられるパンチ９８ｂは略長方形状に形成され、その上面の略中央部に連結ジョイント９６が固着されている。そして、シリンダ９２の駆動作用下にロッド９４を介してパンチ９８ｂが軸線方向に沿って下方へと変位する。パンチ９８ｂの第２支持ブラケット５２側には、その下面より上方に向かって所定深さだけ窪んだ装着穴１０９が形成され、前記装着穴１０９と上面とを貫通する第２挿通孔１０６が形成されている。この第２挿通孔１０６の内部にはガイドシャフト１００の下端部が挿通され、その下端部に連結ナット１０８を螺合することにより、ガイドシャフト１００とパンチ９８ｂとを一体的に連結している。なお、前記連結ナット１０８は、ガイドシャフト１００に螺合された状態で装着穴１０９の内部に収納されている。
【００７１】
すなわち、シリンダ９２の駆動作用下にパンチ９８ａ、９８ｂが軸線方向に沿って変位する際、前記ガイドシャフト１００が第１挿通孔７６の内部を軸線方向に沿って変位するガイド機能を有する。
【００７２】
一方、図２及び図３に示されるように、ガイドシャフト１００の上端部には、検出部１１０が設けられ、ガイドシャフト１００の軸線方向に沿った変位位置にある前記検出部１１０を図示しない検出センサによって検出する。これにより、ガイドシャフト１００と連結されるパンチ９８ａ、９８ｂの変位位置を検出することができる。この図示しない検出センサは、ガイドシャフト１００がパンチ９８ａ、９８ｂと一体的に下方まで変位した際、前記検出部１１０と対向する位置に設けられている。
【００７３】
すなわち、前記検出センサは、ガイドシャフト１００が下端まで変位し、前記ガイドシャフト１００に連結されるパンチ９８ａ、９８ｂによってばり２４ａ、２４ｂが分離された際の変位位置を検知している。
【００７４】
シャフト部材３４は、基台２８の上面の第１支持ブラケット５０より離間した位置に一体的に固定され、その上部が上方に向かって徐々に縮径するようにテーパ状に形成されている。図９に示されるように、前記シャフト部材３４に対して図示しない搬送ロボットの駆動作用下にシリンダブロック１２のシリンダボア２０ａ、２０ｂを挿通させることにより、前記シリンダボア２０ｂの内部に鋳造成形時に形成されたばり２４ｃを除去している。
【００７５】
その際、前記シャフト部材３４の上部が徐々に縮径するテーパ形状となっているため、シリンダボア２０ａ、２０ｂを簡便に挿通させることができる。
【００７６】
図１に示されるように、バー部材３６は断面略コ字状に形成され、第１及び第２支持ブラケット５０、５２から離間した基台２８における側端部に接するように一体的に固定されている（図２及び図３参照）。すなわち、図１０に示されるように、搬送ロボット（図示せず）を介して直列エンジン用のシリンダブロック１２ａのガスケット面１８ｃに形成されたばり２４ｄを前記バー部材３６に接触させることにより前記ばり２４ｄを除去している。
【００７７】
本発明の実施の形態に係るシリンダブロック用ばり処理装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００７８】
先ず、アルミニウム合金等を用いて鋳造成形されたシリンダブロック１２が、図示しない搬送ロボットを介して基台２８の上方へと搬送される。
【００７９】
そして、シリンダブロック１２のオイルパン取付部２２の側部に形成されたばり２４ａ、２４ｂを除去するために、シリンダブロック１２を前記搬送ロボットを介して基台２８の上方へと移動させる。そして、図１に示されるように、前記シリンダブロック１２のシリンダボア２０ａ、２０ｂが上方向に向かって開口した状態で、ジャーナルハウジング４８を着座部３０の受け部材４４に係合させるように載置する。その際、湯口部に対応するばり２４ａが第１保持部材５４側のパンチ９８ａの下方に配設されるとともに、排気部に対応するばり２４ｂが第２保持部材５６側のパンチ９８ｂの下方となるように配設される。
【００８０】
この場合、前記シリンダブロック１２は、前記搬送ロボットによってその上方を保持された状態で着座部３０側へと押圧されているため、前記搬送ロボットと着座部３０によってシリンダブロック１２が確実に固定された状態となる。
【００８１】
次に、図示しない油圧ポンプ等から配管を介してシリンダ９２の内部に作動油が供給され、前記作動油の油圧によってロッド９４が下方へと変位する。そして、ロッド９４の先端部に連結された第１保持部材５４側のパンチ９８ａが一体的に下方へと変位してばり２４ａを下方へ押圧するとともに、第２保持部材５６側のパンチ９８ｂが一体的に下方へ変位してばり２４ｂを下方へと押圧する（図７中、二点鎖線参照）。その結果、前記ばり２４ａ、２４ｂにおけるシリンダブロック１２との境界部位１１２に押圧力が作用し、この境界部位１１２を支点としてばり２４ａ、２４ｂが傾動してシリンダブロック１２より分離される。
【００８２】
その際、パンチ９８ａ、９８ｂに連結されたガイドシャフト１００が、該パンチ９８ａ、９８ｂの変位作用下に一体的に下方へと変位し、前記ガイドシャフト１００の上端部に設けられた検出部１１０が、図示しない検出センサによって検知され、パンチ９８ａ、９８ｂによってばり２４ａ、２４ｂがシリンダブロック１２から分離されたことを確認することができる。
【００８３】
また、シリンダブロック１２に形成されるばり２４ａは、ばり２４ｂより若干大きく形成されているため、パンチ９８ａによって前記ばり２４ａを除去する場合には、前記パンチ９８ａを介して第１保持部材５４に付与される負荷が、パンチ９８ｂを介して第２保持部材５６に付与される負荷と比較して大きくなる。
【００８４】
その場合においても、ばり２４ａに対向する位置に設けられ、前記ばり２４ａを除去するパンチ９８ａが、第１保持部材５４を介して第１支持ブラケット５０に位置決めピン孔５６、ノックピン８７及びロックボルト８８の３点で固定されている。そのため、パンチ９８ａに対して大きな負荷が付与された際においても第１支持ブラケット５０に対して強固に固定されているため、確実且つ好適に前記パンチ９８ａによってばり２４ａを除去することができる。
【００８５】
なお、排気部にあたるばり２４ｂについては、前記ばり２４ａと比較して小さく形成されているため、第２支持ブラケット５２に２点で固定された第２保持部材５６を介して駆動するパンチ９８ｂによって好適に除去することができる。
【００８６】
次に、図９に示されるように、搬送ロボット（図示せず）によってシリンダボア２０ｂの開口部が上方となるようにシリンダブロック１２を把持し、前記シリンダボア２０ｂが基台２８上に設けられたシャフト部材３４の上方に位置するように移動させる。次に、前記搬送ロボットの駆動作用下にシリンダブロック１２を下方へと移動させ、シリンダボア２０ｂの内部にシャフト部材３４を挿通させる。その際、シャフト部材３４の先端部をシリンダボア２０ｂの内部に形成されるばり２４ｃと接触するように挿通させることにより、前記シャフト部材３４との接触作用下にばり２４ｃがシリンダボア２０ｂより分離する（図９中、二点鎖線参照）。
【００８７】
次に、図８に示されるように、図１のＶ型エンジン用のシリンダブロック１２とは形状の異なる直列エンジン用のシリンダブロック１２ａに形成されるばり２４ｅ、２４ｆを除去する場合について説明する。
【００８８】
この直列エンジン用のシリンダブロック１２ａは、前記Ｖ型エンジン用のシリンダブロック１２と比較して、シリンダブロック１２ａを含めたばり２４ｅ、２４ｆの幅方向の寸法が小さいため、回転軸７８ａ、７８ｂを中心として第１及び第２保持部材５４、５６に連結されたパンチ９８ａ、９８ｂをそれぞれ前記シリンダブロック１２ａ側に接近する方向にその傾斜角度θを変更する。なお、図１に示されるように、基台２８に対してシリンダ９２が略直交するように設けられた状態を初期位置として説明する。
【００８９】
先ず、第１及び第２支持ブラケット５０、５２の上部に第１及び第２保持部材５４、５６を固定しているロックボルト８８を緩め、前記ロックボルト８８を第１及び第２保持部材５４、５６のねじ孔８４及びボルト孔６６から脱抜する。
【００９０】
そして、作業者が第１及び第２保持部材５４、５６を把持した状態で、位置決めピン８６を第１及び第２保持部材５４、５６の位置決めピン孔６４及び第１係止孔８２ａより脱抜する。略同時に、第１支持ブラケット５０に固定された第１保持部材５４については、前記位置決めピン孔６４を脱抜した後、ノックピン８７をノックピン孔６５より脱抜する。
【００９１】
その結果、回転軸７８ａ、７８ｂによって第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対して第１及び第２保持部材５４、５６が回転自在に軸支された状態となる。そして、作業者が第１及び第２保持部材５４、５６を把持しながら、第１及び第２保持部材５４、５６にシリンダ９２を介して連結されるパンチ９８ａ、９８ｂを、回転軸７８ａ、７８ｂを中心としてそれぞれ初期位置からシリンダブロック１２ａ側に接近する方向に所望の傾斜角度θ（例えば、２０°）となるまで回転させる。
【００９２】
次に、第１及び第２保持部材５４、５６を所望の傾斜角度θまで回転させた状態で、第１支持ブラケット５０の第２ノックピン孔６５ｂと第１保持部材５４の第２係止孔８２ｂとの位置を一致させ、前記第２ノックピン孔６５ｂにノックピン８７を挿入する。その結果、前記ノックピン８７の係合作用下に第１保持部材５４が第１支持ブラケット５０に対して回転方向に規制される。次に、第２位置決めピン孔６４ｂと第１係止孔８２ａとの位置を一致させ、該第２位置決めピン孔６４ｂ及び第１係止孔８２ａに位置決めピン８６を挿入して第１保持部材５４を第１支持ブラケット５０に係止する。
【００９３】
最後に、ロックボルト８８を第１支持ブラケット５０の第２ボルト孔６６ｂに挿入し、第１保持部材５４のねじ孔８４に螺合することにより、前記第１保持部材５４を第１支持ブラケット５０に対して所望の傾斜角度θ（図８参照）で確実に固定することができる。
【００９４】
同様に、作業者が第２保持部材５６を把持して、第２保持部材５６を所望の傾斜角度θまで回転させた状態で、第２位置決めピン孔６４ｂと第１係止孔８２ａとの位置を一致させ、該第２位置決めピン孔６４ｂ及び第１係止孔８２ａに位置決めピン８６を挿入して第２保持部材５６を第２支持ブラケット５２に係止する。その結果、前記位置決めピン６４の係合作用下に第２保持部材５６が第２支持ブラケット５２に対して回転方向に規制される。
【００９５】
次に、ロックボルト８８を第２支持ブラケット５２の第２ボルト孔６６ｂに挿入し、第２保持部材５６のねじ孔８４に螺合することにより、前記第２保持部材５６を第２支持ブラケット５２に対して所望の傾斜角度θ（図８参照）で確実に固定することができる。
【００９６】
すなわち、前記位置決めピン８６及びノックピン８７による係止作用下に第１及び第２保持部材５４、５６の回転動作が規制され、第１及び第２保持部材５４、５６が第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対して所望の傾斜角度θ（図８参照）でロックされた状態となる。そして、ロックボルト８８を、第２ボルト孔６６ｂに挿入してねじ孔８４に螺合することにより、第１及び第２保持部材５４、５６を傾斜した状態で第１及び第２支持ブラケット５０、５２に固定している。
【００９７】
その結果、第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対してパンチ部５８を傾斜させることにより、前記パンチ部５８におけるパンチ９８ａ、９８ｂをシリンダブロック１２ａにおけるばり２４ｅ、２４ｆと対向する上方に位置させることができ、シリンダ９２の駆動作用下に下方に向かって変位するパンチ９８ａ、９８ｂによって前記ばり２４ｅ、２４ｆにおけるシリンダブロック１２ａとの境界部位１１２に押圧力を作用させ、この境界部位１１２においてばり２４ｅ、２４ｆをシリンダブロック１２ａより分離することができる。
【００９８】
また、シリンダブロック１２ａからばり２４ｅ、２４ｆを分離した後、図１０に示されるように、シリンダブロック１２を図示しない搬送ロボットによってバー部材３６の側部とガスケット面１８ｃとが略平行な状態となるように移動させ、前記シリンダブロック１２ａを上方から下方へと移動させる。これにより、前記バー部材３６に対してガスケット面１８ｃから突出するように形成されたばり２４ｄを接触させる。その結果、前記バー部材３６との接触作用下にばり２４ｄがガスケット面１８ｃより分離する（図１０中、二点鎖線参照）。
【００９９】
なお、上記の説明においては、直列エンジン用のシリンダブロック１２ａにおけるばり２４ｄ〜２４ｆを除去する場合について例示したが、第１及び第２支持ブラケット５０、５２に固定された第１及び第２保持部材５４、５６を回転軸７８ａ、７８ｂを中心として任意の傾斜角度まで回転させ、位置決めピン８６、ノックピン８７によって位置決めして回転変位を規制し、ロックボルト８８によって確実に固定することにより、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおいて形状及び大きさが異なるばりを確実に除去することができる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態では、シリンダブロック１２に一体的に形成されたばり２４ａ、２４ｂ、又は、シリンダブロック１２ａに一体的に形成されたばり２４ｅ、２４ｆを除去する際、前記ばり２４ａ〜２４ｆを分離するパンチ部５８の傾斜角度θを変更自在に設け、ばり２４ａ〜２４ｆの形状及び位置が異なるシリンダブロック１２、１２ａに応じて、回転軸７８ａ、７８ｂを中心としてパンチ部５８を傾斜させる。
【０１０１】
詳細には、各エンジン形式（直列、Ｖ型等）によってシリンダブロック１２、１２ａの形状がそれぞれ異なるため、前記シリンダブロック１２、１２ａのオイルパン取付部２２の側方に形成されるばり２４ａ〜２４ｆの位置が異なる。すなわち、シリンダブロック１２、１２ａの体積がそれぞれ異なるため、前記シリンダブロック１２、１２ａを鋳造成形する際に流し込まれる溶湯の量が異なり、それに伴って湯口部や排気部の形状及び大きさ等がそれぞれ相違する。
【０１０２】
そのため、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２のばり２４ａ、２４ｂ、又は、シリンダブロック１２ａのばり２４ｅ、２４ｆの形状及び位置に応じて、第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対するパンチ部５８の傾斜角度θ（図８参照）を変更することにより、前記パンチ部５８によって前記ばり２４ａ〜２４ｆに対して好適に押圧力を付与することができる。
【０１０３】
その結果、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２、１２ａごとにばり２４ａ〜２４ｄを除去するための処理装置１０を変更する工程、若しくは、前記ばり２４ａ〜２４ｆを除去するパンチ部５８をその都度交換する工程が不要となるため、シリンダブロック１２、１２ａの製造工程を短縮化することができ、製造効率を向上することができる。
【０１０４】
また、シリンダブロック１２、１２ａに一体的に形成されたばり２４ａ〜２４ｆを除去する際、前記ばり２４ａ〜２４ｆを分離するパンチ部５８の傾斜角度θを変更自在に設けることにより、単一の処理装置１０によって形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２、１２ａにおけるばり２４ａ〜２４ｆの除去を行うことができる。そのため、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２、１２ａに応じてそれぞれ処理装置を設ける場合と比較して、製造ライン近傍における省スペース化を図ることができる。
【０１０５】
さらに、分離機構３２ａ、３２ｂによってばり２４ａ〜２４ｆを除去すると同時に、基台２８上に設けられたシャフト部材３４にシリンダボア２０ｂを挿通させることにより、前記シリンダボア２０ｂの内部に形成されるばり２４ｃを除去することができる。また、シリンダブロック１２ａのガスケット面１８ｃに形成されるばり２４ｄをバー部材３６の側部に接触させることにより、前記ばり２４ｄを除去することができる。そのため、鋳造成形時にシリンダブロック１２、１２ａの複数の部位に形成されるばり２４ａ〜２４ｆを処理装置１０において一括して除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシリンダブロック用ばり処理装置の一部省略正面図である。
【図２】図１の処理装置の第１支持ブラケット側の一部断面拡大左側面図である。
【図３】図１の処理装置の第２支持ブラケット側の一部断面拡大右側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大縦断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った拡大縦断面図である。
【図６】図１のＶ型シリンダブロックの斜視図である。
【図７】シリンダブロックにおけるばりをパンチ部のパンチを下方へと変位させて除去する際の動作説明図である。
【図８】図１の処理装置に直列エンジン用のシリンダブロックを載置し、分離機構を所定角度傾斜させた状態を示す拡大正面図である。
【図９】基台に設けられたシャフト部材をシリンダブロックにおけるシリンダボアの内部に挿通させた状態を示す一部断面動作説明図である。
【図１０】基台に設けられたバー部材の側部に直列エンジン用のシリンダブロックのガスケット面に形成されるばりを接触させた状態を示す一部断面動作説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…処理装置                    １２、１２ａ…シリンダブロック
１８ａ〜１８ｃ…ガスケット面      ２０ａ、２０ｂ…シリンダボア
２４ａ〜２４ｆ…ばり              ２８…基台
３０…着座部                      ３２ａ、３２ｂ…分離機構
３４…シャフト部材                ３６…バー部材
４４…受け部材                    ４８…ジャーナルハウジング
５０…第１支持ブラケット          ５２…第２支持ブラケット
５４…第１保持部材                ５６…第２保持部材
５８…パンチ部                    ６２ａ、６２ｂ…孔部
６４…位置決めピン孔              ６４ａ〜６４ｃ…第１〜第３位置決めピン孔
６６…ボルト孔                    ６６ａ〜６６ｃ…第１〜第３ボルト孔
８６…位置決めピン                ８８…ロックボルト
９２…シリンダ                    ９４…ロッド
９８ａ、９８ｂ…パンチ            １００…ガイドシャフト
１１０…検出部
【図１】
2005021966.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005021966.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005021966.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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