(57)【要約】【課題】  良好に画像を再現することができるディザパターンを作成するディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムを提供する。【解決手段】  複数の濃度検出パターンを含む第１の測定パターンをプリントし、その濃度値を測定し、予め測定しておいた元の濃度値からの変化量が大きい領域を検出する（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）。そして、その領域に対して測定パターン数を多くした第２の測定パターンを作成し（Ｓ１０７、Ｓ１０９）、それを用いて再度濃度値を測定し（Ｓ１１１）、γ特性カーブを推定する（Ｓ１１３）。推定したγ特性カーブに基づいて、γ特性がリニアになるようなディザパターンを生成する（Ｓ１１５、Ｓ１１７）。【選択図】        図１４
2005203871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の数の種類の測定パターンからなる第１測定パターンを出力する第１の出力手段と、
前記第１の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、前記第１の数より大きい第２の数の種類の測定パターンからなる第２測定パターンを作成する第２測定パターン作成手段と、
前記第２測定パターンを出力する第２の出力手段と、
前記第２の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成手段とを備えた、ディザパターン生成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記測定した濃度値を基に濃度特性カーブの近似を行ない、
前記ディザパターン作成手段は、前記近似した濃度特性カーブから濃度特性がリニアになるパターンを選択する、請求項１に記載のディザパターン生成装置。
【請求項３】
前記ディザパターン作成手段は、第１の階調数をもつ基本ディザパターンを用い、前記第１の階調数より低い第２の階調数の階調のそれぞれと、その階調に対応する第１の階調とを対応付けたテーブルに基づいて、前記基本ディザパターンを修正することにより作成を行なう、請求項１または２に記載のディザパターン生成装置。
【請求項４】
前記第２測定パターン作成手段は、パターンの種類を複数の領域に分割し、各領域に割振るパターンの数を、前記算出手段の算出結果に基づいて重み付けすることにより、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分されるように前記第２測定パターンを作成する、請求項１〜３のいずれかに記載のディザパターン生成装置。
【請求項５】
前記第２測定パターン作成手段は、各領域に応じてパターンの配分の重み付けを変えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のディザパターン生成装置。
【請求項６】
前記第１測定パターンは複数用意され、いずれか１つのパターンが選択されて用いられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のディザパターン生成装置。
【請求項７】
前記第１測定パターンの選択においては、前回の第２測定パターン作成時に計算した濃度値の変化量の大きい領域のパターン数を多くしたものが、自動的に選択されることを特徴とする、請求項６に記載のディザパターン生成装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のディザパターン生成装置を備えた、画像形成装置。
【請求項９】
第１の数の種類の測定パターンからなる第１測定パターンを出力する第１の出力ステップと、
前記第１の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、
前記測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、前記第１の数より大きい第２の数の種類の測定パターンからなる第２測定パターンを作成する第２測定パターン作成ステップと、
前記第２測定パターンを出力する第２の出力ステップと、
前記第２の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップとを備えた、ディザパターン生成方法。
【請求項１０】
第１の数の種類の測定パターンからなる第１測定パターンを出力する第１の出力ステップと、
前記第１の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、
前記測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、前記第１の数より大きい第２の数の種類の測定パターンからなる第２測定パターンを作成する第２測定パターン作成ステップと、
前記第２測定パターンを出力する第２の出力ステップと、
前記第２の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップとをコンピュータに実行させる、ディザパターン生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムに関し、特に、良好に画像を再現することができるディザパターンを作成するディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりレーザプリンタなどの画像形成装置の技術分野において、中間調の画像を表示するためにディザ法などを用い、濃度レベルに対応する描画ドットの数を制御する技術が知られている。
【０００３】
ディザ法において用いられるディザパターンはプリンタの初期状態で作成されるものであるため、プリンタが使われて行くにつれ感光体に経時変化が起こり、次のような問題が発生する。
【０００４】
・グラデーションのバンディング（特に明るい部分において、初期状態ではなめらかであったグラデーションに段状の模様が生じること）
・γ特性の変化
・黒つぶれや、白飛びなどの不具合
ディザ処理により画像を２値出力する際に、出力機器の経時劣化に伴う濃度変化を補正するための手法が、これまで多く提案されてきている。代表的なものとして、出力機器内部で特定の複数個のパターンを印字してその濃度をセンサにより測定し、ディザ処理の前に濃度補正（γ補正）を行うという手法がある。
【０００５】
しかしながらそのような手法では、濃度補正処理によって階調に飛びが生じてしまい、結果として出力階調数が減少することがあるという問題がある。
【０００６】
一方、以下の特許文献１においては、出力機器の濃度変化に応じて、それを補正してリニアな特性になるようなディザパターンを作成するという技術が開示されている。その手法を以下に示す。
【０００７】
図２１は、従来のディザパターン作成手法を説明するための図である。
【０００８】
図を参照して、ディザパターンは以下のようにして作成される。
【０００９】
（Ａ）  前処理のステップとして、下記（１）および（２）を行なう。
【００１０】
（１）  Ｍ×Ｎサイズのディザマトリクス内のそれぞれの画素に、１〜Ｍ×Ｎの番号を割振る（図中の１を参照）。
【００１１】
（２）  Ｍ×Ｎサイズのディザマトリクスの全パターン（１〜Ｍ×Ｎ）に対する濃度値を、予め求めておく（図中の２を参照）。
【００１２】
（Ｂ）  実際の濃度補正を行なうステップとして、下記（３）〜（５）を行なう。
【００１３】
（３）  複数個の測定パターンを選択し（図中の３−ａ参照）、それらの測定パターンをプリント出力する。それぞれの測定パターンの濃度値をセンサにより測定し、（２）で求めた元の全パターンの濃度値と併せて補間処理を行い（図中の３−ｂ参照）、現在の全パターンに対する濃度値を推定する（図中の３−ｃ参照）。
【００１４】
（４）  濃度値の変化がリニア（等間隔）になるように、出力階調レベルに対応するパターンの番号を選択し（図中の４−ａ参照）、パターンテーブルに格納する（図中の４−ａ参照）。
【００１５】
（５）  ディザマトリクスとパターンテーブルを基に、ディザパターンを生成する（図中の５参照）。
【００１６】
この手法では、濃度変化に応じて、その都度ディザパターンを変化させているので、階調飛びなどの問題が軽減される。
【００１７】
また、以下の特許文献２においては、パターン数の少ない簡易補正とパターン数の多い詳細補正とを用い、簡易補正を行って、変化状態に基づいて詳細修正を行うかどうか決定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１１１８３０号公報
【特許文献２】特開２００１−３０９１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述した特許文献１の手法では、複数個の測定パターンの濃度値と元の全濃度値とを用いて、現在の全パターンの濃度値を補間によって求めて（推定して）いる。
【００１９】
しかし、測定パターンに対する濃度値はノイズの影響を受けることがあるため、近似した濃度特性カーブは正確さに欠けるという課題があった
図２２は、推定された各パターンの濃度値と元の濃度値との関係を示す図である。
【００２０】
図を参照して、点線で囲まれる部分において、センサによる測定値にノイズがあったために、測定データが実際のものと異なってしまった場合を想定する。
【００２１】
このとき、推定された濃度値（近似曲線）もノイズの影響を受けてしまい、実際の濃度変化に忠実なディザパターンが生成されず、良好な画像の再現ができないという問題がある。
【００２２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、良好に画像を再現することができるディザパターンを作成するディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、ディザパターン生成装置は、第１の数の種類の測定パターンからなる第１測定パターンを出力する第１の出力手段と、第１の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定する測定手段と、測定手段の測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出手段と、算出手段の算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、第１の数より大きい第２の数の種類の測定パターンからなる第２測定パターンを作成する第２測定パターン作成手段と、第２測定パターンを出力する第２の出力手段と、第２の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定手段と、判定手段により判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成手段とを備える。
【００２４】
好ましくは判定手段は、測定した濃度値を基に濃度特性カーブの近似を行ない、ディザパターン作成手段は、近似した濃度特性カーブから濃度特性がリニアになるパターンを選択する。
【００２５】
好ましくはディザパターン作成手段は、第１の階調数をもつ基本ディザパターンを用い、第１の階調数より低い第２の階調数の階調のそれぞれと、その階調に対応する第１の階調とを対応付けたテーブルに基づいて、基本ディザパターンを修正することにより作成を行なう。
【００２６】
好ましくは第２測定パターン作成手段は、パターンの種類を複数の領域に分割し、各領域に割振るパターンの数を、算出手段の算出結果に基づいて重み付けすることにより、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分されるように第２測定パターンを作成する。
【００２７】
好ましくは第２測定パターン作成手段は、各領域に応じてパターンの配分の重み付けを変えることを特徴とする。
【００２８】
好ましくは第１測定パターンは複数用意され、いずれか１つのパターンが選択されて用いられることを特徴とする。
【００２９】
好ましくは第１測定パターンの選択においては、前回の第２測定パターン作成時に計算した濃度値の変化量の大きい領域のパターン数を多くしたものが、自動的に選択されることを特徴とする。
【００３０】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、上述のいずれかに記載のディザパターン生成装置を備える。
【００３１】
この発明のさらに他の局面に従うと、ディザパターン作成方法は、第１の数の種類の測定パターンからなる第１測定パターンを出力する第１の出力ステップと、第１の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、第１の数より大きい第２の数の種類の測定パターンからなる第２測定パターンを作成する作成ステップと、第２測定パターンを出力する第２の出力ステップと、第２の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成する作成ステップとを備える。
【００３２】
この発明のさらに他の局面に従うと、ディザパターン作成プログラムは、第１の数の種類の測定パターンからなる第１測定パターンを出力する第１の出力ステップと、第１の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、第１の数より大きい第２の数の種類の測定パターンからなる第２測定パターンを作成する作成ステップと、第２測定パターンを出力する第２の出力ステップと、第２の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成する作成ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の好ましい実施の形態における画像処理システムについて説明する。
【００３４】
本実施の形態における画像処理システムが行なうディザパターン生成方法は、出力機器の濃度変化にかかわらず、常に望ましい（γ特性がリニアな）ディザパターンを生成するためのものである。
【００３５】
具体的には、まず第１測定パターンを用いて濃度値を測定し、予め測定しておいた元の濃度値からの変化量が大きい領域を検出する。そして、その領域に対して測定パターン数を多くした第２測定パターンを用いて再度濃度値を測定し、γ特性カーブを推定する。最後に、推定したγ特性カーブに基づいて、γ特性がリニアになるようなディザパターンを生成する。
【００３６】
上記のような動作により、濃度変化が大きい領域に対して、測定パターン数を多くして再度濃度値を測定することができるため、その濃度変化がノイズによるものか実際に変化しているかを判別し、ディザパターンの濃度特性カーブを精度良く推定することができる。
【００３７】
これにより、ノイズ等の影響を軽減させ、良好な画像の再現ができる画像処理システムを提供することが可能となる。
【００３８】
図１は、本発明の実施の形態の一つにおける画像処理システムの構成を示す図である。
【００３９】
図を参照して、画像処理システムはスキャナなどに代表される画像入力装置１００と、コンピュータにより構成される画像処理装置１０１と、プリンタなどに代表される画像出力装置１０２とから構成される。
【００４０】
画像入力装置１００で読み取られた画像データは、画像処理装置１０１に送られ、そこで画像データに対して適切な処理が施された後、画像出力装置１０２に送られ、紙などの印刷媒体に出力される。
【００４１】
なお、画像入力装置１００として、スキャナ以外に、デジタルカメラ、記憶装置などの記録媒体、通信回線などを用いるようにしてもよい。
【００４２】
図２は、図１のシステムの構成をより詳細に表したブロック図である。
【００４３】
図を参照して、画像入力装置１００は、画像入力部２０１を含む。
【００４４】
画像処理装置１０１は、画像処理部２０２と、ディザ処理部２０３と、基本ディザパターン格納部２０４と、測定用ディザパターン作成部２０５と、第１測定用パターンテーブル格納部２０６と、第２測定用パターンテーブル計算部２０７と、出力用ディザパターン作成部２０８と、出力用パターンテーブル修正部２０９と、出力用パターンテーブル格納部２１０とを備えている。
【００４５】
画像出力装置１０２は、プリンタエンジン２１１と、濃度測定部（濃度センサ）２１２とを備えている。
【００４６】
画像入力部２０１から入力された画像データは、画像処理部２０２に送られ、適切な画像処理が施された後、多値のＣＭＹＫデータに変換される。
【００４７】
変換後のＣＭＹＫデータは、ディザ処理部２０３に送られ、測定用ディザパターン作成部２０５もしくは出力用ディザパターン作成部２０８で作成されたディザパターンによって２値化の処理が施され、２値のＣＭＹＫデータに変換される。
【００４８】
ＣＭＹＫデータは、プリンタエンジン２１１に送られ、プリントアウトされる。
【００４９】
基本ディザパターン格納部２０４は、画像処理装置１０１が再現する階調数ａ以上の階調数ｂ（ただしｂ≧ａ）を再現可能な基本ディザパターンを格納する。
【００５０】
出力用パターンテーブル格納部２１０は、再現する階調ａのそれぞれを、基本ディザパターンにより表現可能なｂ階調のいずれかと対応付けるためのテーブルである出力用パターンテーブルを格納する。
【００５１】
出力用パターンテーブル修正部２０９は、濃度測定部２１２により測定された濃度変化に基づいて、出力用パターンテーブルを修正する。
【００５２】
第１測定用パターンテーブル格納部２０６は、ｍ個の測定パターンを用いて濃度値を測定するためのテーブルである第１測定用パターンテーブルを格納する。第２測定用パターンテーブル計算部２０７は、第１測定用パターンテーブルによって測定された濃度値に基づいて、元の濃度値から変化量が大きい濃度領域についてより詳細に濃度変化を調べるためのｎ個（ｎ＞ｍ）の測定パターンを用いて濃度値を測定するためのテーブルである第２測定用パターンテーブルを作成する。
【００５３】
測定用ディザパターン作成部２０５は、第１測定用パターンテーブルまたは第２測定用パターンテーブルに基づいて、測定用ディザパターン（第１測定パターン、第２測定パターン）を作成する。
【００５４】
図３は、図１の画像処理装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００５５】
図を参照して、画像処理装置１０１は、装置全体の制御を行なうＣＰＵ６０１と、ディスプレイ６０５と、ネットワークに接続したり外部と通信を行なうためのＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）カード６０７（またはモデムカード）と、キーボードやマウスなどにより構成される入力装置６０９と、フレキシブルディスクドライブ６１１と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６１３と、ハードディスクドライブ６１５と、ＲＡＭ６１７と、ＲＯＭ６１９とを備えている。
【００５６】
ＣＰＵ（コンピュータ）６０１を駆動させるためのプログラムは、フレキシブルディスクＦやＣＤ−ＲＯＭ６１３ａなどの記録媒体に記録することができる。このプログラムは、記録媒体からＲＡＭその他の記録媒体に送られ、記録される。なお、プログラムはハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、インターネットを介して外部のサイトなどよりそのようなプログラムをダウンロードして実行させるようにしてもよい。
【００５７】
図４は、図２のプリンタエンジン２１１の概略構成を示す図である。
【００５８】
図を参照して、プリンタエンジン２１１は、現像部により中間転写体５０２上に画像を形成する。出力用パターンテーブルの修正を行なう際には、中間転写体５０２上に濃度検知パターンが形成される。センサ５０１を用いることで、濃度測定部２１２は、濃度検知パターンの実際の濃度を測定する。
【００５９】
図５および図６は、基本ディザパターンの具体例を示す図である。図５と図６とは、図中の（Ａ）の部分において繋がっている。
【００６０】
基本ディザパターンは、横４８×縦２４の画素サイズから構成される。また、図においてはわかりやすくするため、基本ディザパターンを実線により、横１２×縦３の画素サイズのブロック（この１つのブロックを「基本パターン」という。）に分けている。なお、上下方向に接する「基本パターン」同士は横にずらされている。これにより、例えば上から２列目の最も左右に位置する基本パターンは、横６×縦３の画素サイズからなるが、この２つのパターンは横で繋がっているものと考え、他の基本パターンと同様、１つの横１２×縦３の画素サイズの基本パターンを構成するものとする。基本パターンは、横４×縦８個存在している。
【００６１】
基本ディザパターンの横４８×縦２４の画素のそれぞれには１〜１１５２の値（番号）がふられている。この値は、点灯するドットの順序を示す。ドットの点灯なしの場合を０、基本ディザパターンの全てを点灯した場合を階調１１５２とした場合、全部で１１５３階調表現できることになる。
【００６２】
図７は、図５および図６に示す基本ディザパターンの濃度特性を示した図である。
【００６３】
図を参照して、パターンを階調１（このパターンをパターンＮｏ．１のパターンと呼ぶ。）から印字したときの濃度値を縦軸に示してある。縦軸は階調１１５２時（このパターンをパターンＮｏ．１１５２のパターンと呼ぶ。）の濃度値を１として正規化してある。図に示されるように、通常、階調が低い部分では濃度の立ち上がりは急であるが、ある一定を超えると飽和し、濃度の増加は小さくなるという傾向が見られる。
【００６４】
図８〜図１０は、出力用パターンテーブル格納部２１０に記録されるパターンテーブルの具体例を示す図である。
【００６５】
ここでは、２５６階調の画像を処理することとし、２５６階調の各階調が基本ディザパターンの１１５３階調のどの階調に相当するかが対応付けられて記録されている。
【００６６】
図１１は、センサ５０１の出力と、画像の濃度との関係を示す図である。
【００６７】
図を参照して、センサ５０１の出力値（Ａ０，Ａ１）と濃度（Ｃ０，Ｃ１）とは１対１で対応するため、センサ出力値から形成された画像の濃度を知ることができる。
【００６８】
図１２は、第１測定用パターンテーブルの内容を示す図である。
【００６９】
図１２を参照して、第１測定用パターンテーブルは、１〜８の合計８種類のパターンを印字するためのテーブルである（なお、パターンの印字を行わない、パターンＮｏ．０は、ここではパターンの種類に含めていない）。ここでは、測定用ディザパターンとして、基本ディザパターンのパターンＮｏ．（ナンバー）を８等分した上での、各中央位置に相当する、８つのパターンを使用している（基本ディザパターンのパターンＮｏ．の総数が１１５２の時、パターンＮｏ．は、７２，２１６，３６０，５０４，６４８，７９２，９３６，１０８０となる）。
【００７０】
但し、第１測定用パターンテーブルに含まれるパターンの数は第２測定用パターンテーブルのパターン数より少ないのであれば、特に制限されるものではない。
【００７１】
図１３は、第２測定用パターンテーブルの内容を示す図である。
【００７２】
第２測定用パターンテーブルは、第１測定用パターンテーブルでの測定の結果、濃度変化が大きかった部分を詳細に調べるためのパターンテーブルであり、第１測定用パターンテーブルのパターン数よりも保有するパターン数が多い。ここでは、１〜３２の３２種類のパターンを用いるものとするが、パターンの数は第１測定用パターンテーブルのパターン数より多いのであれば、特に制限されるものではない。
【００７３】
第２測定用パターンテーブルは、濃度測定部２１２の測定結果に基づき作成されるが、その詳細な処理については後述する。
【００７４】
図１４は、本実施の形態における画像処理システムが実行するディザ処理を示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ１０１で、まず、第１測定用ディザパターンテーブルに基づき、第１測定用ディザパターンを出力し、プリンタ内部に組み込まれたセンサ５０１を用いて濃度値を測定する。これを、ステップＳ１０３で、予め測定しておいた基準の濃度値と比較し、変化の大きい領域が存在するかどうかを検出する。
【００７６】
図１５は、基準濃度値と測定濃度値との関係の具体例を示す図である。
【００７７】
これは、測定用ディザパターンとして、基本ディザパターンのパターンＮｏ．を８等分した各中央位置に相当する、８つのパターン（図１２の１〜８の８つのパターン）を使用したものである。
【００７８】
図１５において、基準濃度値と測定濃度値との間の変化量を計算する。ここでは、単純に濃度値の差分を変化量とする。そして、その変化量が、予め設定しておいた閾値を超えるかどうかを判定する。もし、いずれの測定用ディザパターンに対する変化量も閾値以下であるなら、濃度変化は発生していないものとみなして、濃度補正処理は行わない（図１４のステップＳ１０５でＮＯ）。そして、デフォルトの出力用パターンテーブルを読出す（図１４のステップＳ１２１）。
【００７９】
一方、１つ以上のパターンにおいて変化量が閾値を超える場合（図１４のステップＳ１０５でＹＥＳ）、変化量に応じて測定パターン数を増減させた、第２測定用パターンテーブルを作成する（図１４のステップＳ１０７）。
【００８０】
ここでは、図１５の例を基に説明する。
【００８１】
図１６は、基準濃度値と測定濃度値との変化量の具体例を示す図である。
【００８２】
まず、８つの測定用パターンそれぞれに対応する基準濃度値と測定濃度値の変化量を計算すると、図１６のようになったものとする。
【００８３】
図１５および図１６を参照して、（１）および（２）の部分（パターンＮｏ．７２と２１６の部分）で特に濃度変化が大きく、閾値を超えており、（５）の部分（パターンＮｏ．６４８の部分）では、変化が検出されなかったものとする。
【００８４】
ここで、第２測定用ディザパターンとして３２個のパターンを使用する場合を考える。
【００８５】
図１７は、第２測定用パターンテーブルの作成方法を説明するための第１の図である。
【００８６】
まず、３２個のパターンのうち半分の１６個を８等分し、８つの領域（（１）〜（８））にそれぞれ均等に割り当てる（図中の「配分１」）。
【００８７】
次に、残りの１６個を、各領域の変化量の割合に応じて重み付けを行なって配分する（図中の「配分２」）。そして、その２つの配分数を加算したものを、最終的な測定用パターンの配分数とする（図中の「計」）。
【００８８】
図１７の処理により、パターンＮｏ．１〜１４４の領域の中から８個、Ｎｏ．１４５〜２８８の中から６個、…、Ｎｏ．１００９〜１１５２の中から３個、というように測定パターンを選択することとなる。このときの選択方法は、各パターンＮｏ．の範囲（領域）を単純に等分割し、その分割された位置の部分のパターンＮｏ．を得るものとする。すなわち、図１７の例からパターンを選ぶと、具体的な測定パターンＮｏ．は図１８のようになる。
【００８９】
すなわち、領域（１）では、パターンＮｏ．１〜１４４の中から、１８、３６、５４、７２、９０、１０８、１２６、１４４の８つのパターンが選択される。他の領域においても同様に、図１７により求められたパターン数のパターンが選択される。
【００９０】
そして、第２測定用パターンテーブルに基づいて、第２の測定用ディザパターンが出力される（図１４のステップＳ１０９）。それに対する濃度値が再度測定され（図１４のステップＳ１１１）、現在の濃度を示す濃度特性カーブの推定が行われる（図１４のステップＳ１１３）。濃度特性カーブの推定は、最小二乗近似法などを用いて、５次などの多次曲線でカーブを近似することによって行う。
【００９１】
図１９は、濃度特性カーブの推定方法を示す図である。
【００９２】
図中、測定値を四角の点で示し、実線で推定カーブを示している。
【００９３】
推定された濃度特性カーブに基づいて、濃度変化がリニアになるような２５６個のパターンＮｏ．を選択することにより、出力用パターンテーブルを修正（変更）する（図１４のステップＳ１１５）。そして、基本ディザパターンと出力用パターンテーブルを用いることにより、出力用ディザパターンを作成する（図１４のステップＳ１１７）。
【００９４】
その出力用ディザパターンが用いられ、画像のディザ処理が行なわれ、プリントが行なわれる（図１４のステップＳ１１９）。
【００９５】
図２０は、パターンＮｏ．の選択方法を説明するための図である。
【００９６】
なお、ここでは、濃度変化が一定となるように、濃度値を等間隔に選択し、パターンを選択することとしたが、濃度特性カーブが変化する前の元の濃度値が再現できるようにパターンを選択するようにしてもよい。
【００９７】
なお、上述の実施の形態においては、第１の測定用ディザパターンとして、基本ディザパターンの全パターンＮｏ．を８等分した８個のパターンを使用したが、これに限定するものではない。例えば、ハイライト領域の濃度特性の変化が大きいと予め分かっているような場合は、ハイライト領域のパターン数を多くしても良い。また、個数も８個に限定せず、１６個、３２個など任意のものを選択しても構わない。
【００９８】
上述の実施の形態においては、第１の測定用ディザパターンは、予め設定しておいた既存のものを使用するようにしている。しかし、これに限定するものではなく、例えば、ハイライト領域のパターン数を多くしたもの、シャドー領域のパターン数を多くしたもの、など複数個の測定用ディザパターンを用意しておき、使用時にユーザーが選択できるようにしても良い。
【００９９】
あるいは、第２の測定用ディザパターンを作成する際に、どの領域の変化量が最も大きくなったかを計算し、その領域のパターン数を多くしたものを、次回の濃度補正処理の第１の測定用ディザパターンとして自動的に使用するようにしても良い。
【０１００】
上述の実施の形態においては、基準濃度値と測定濃度値との変化量を、単純に差分により計算したが、これに限定するものではない。例えば、シャドー領域ではノイズの影響が大きいことが予め分かっているような場合は、シャドー領域の重み付けを小さくする、すなわち変化量に対して係数α（＜１）を乗ずるようにしても良い。
【０１０１】
また、上述の実施の形態においては、第２の測定用ディザパターン数を３２個に設定したが、これに限定するものではない。すなわち、第１の測定用ディザパターン以上の個数であれば、どのような個数であっても構わない。
【０１０２】
さらに、上述の実施の形態においては、第２の測定用ディザパターン数の半分の１６個を８つの領域に等配分し、残りの１６個を重み付け配分したが、これに限定するものではない。ディザパターン数の全て（上述の実施例では３２個）を重み付け配分しても構わない。あるいは、予めハイライト領域の精度を高めたいような場合は、最初の１６個を３,３,２,２,２,１,１,１,１のように分配し、残りの１６個を重み付け配分するようにしても良い。すなわち、第１の測定用パターンの濃度値の変化量に応じて、第２の測定用パターンの配分を変更するような手法であれば、どのようなものを採用してもよい。
【０１０３】
また、上述の実施の形態においては、第２の測定用ディザパターンを決定する際に、測定パターン数に対応した８つの領域に分割してパターン数の配分を行ったが、これは４個、１６個など任意の分割数にしても構わない。また、各領域に配分されたパターン数から実際のパターンＮｏ．を単純間引きによって選択したが、これに限定するものではない。すなわち、分割された各領域の中から所定の計算によって求められた個数分だけ選択するような方法であれば、どのような方法を採用してもよい。
【０１０４】
また、図１のシステム（またはその一部）は、１台のＭＦＰ（multi function peripheral）、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機に組み込まれていてもよい。
【０１０５】
以上のように、本実施の形態によると、ノイズ等の存在にかかわらず、濃度特性カーブを精度良く推定することができるため、常に適切なリニア特性を保持するディザパターンを作成することができるという効果がある。
【０１０６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態の一つにおける画像処理システムの構成を示す図である。
【図２】図１のシステムの構成をより詳細に表したブロック図である。
【図３】図１の画像処理装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図２のプリンタエンジン２１１の概略構成を示す図である。
【図５】基本ディザパターンの具体例を示す図である。
【図６】図５に続く図である。
【図７】図５および図６に示す基本ディザパターンの濃度特性を示した図である。
【図８】出力用パターンテーブル格納部２１０に記録されるパターンテーブルの具体例を示す図である。
【図９】図８に続く図である。
【図１０】図９に続く図である。
【図１１】センサ５０１の出力と、画像の濃度との関係を示す図である。
【図１２】第１測定用パターンテーブルの内容を示す図である。
【図１３】第２測定用パターンテーブルの内容を示す図である。
【図１４】本実施の形態における画像処理システムが実行するディザ処理を示すフローチャートである。
【図１５】基準濃度値と測定濃度値との関係の具体例を示す図である。
【図１６】基準濃度値と測定濃度値との変化量の具体例を示す図である。
【図１７】第２測定用パターンテーブルの作成方法を説明するための第１の図である。
【図１８】第２測定用パターンテーブルの作成方法を説明するための第２の図である。
【図１９】濃度特性カーブの推定方法を示す図である。
【図２０】パターンＮｏ．の選択方法を説明するための図である。
【図２１】従来のディザパターン作成手法を説明するための図である。
【図２２】推定された各パターンの濃度値と元の濃度値との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  画像入力装置、１０１  画像処理装置、１０２  画像出力装置、２０１  画像入力部、２０２  画像処理部、２０３  ディザ処理部、２０４  基本ディザパターン格納部、２０５  測定用ディザパターン作成部、２０６  第１測定用パターンテーブル格納部、２０７  第２測定用パターンテーブル計算部、２０８  出力用ディザパターン作成部、２０９  出力用パターンテーブル修正部、２１０  出力用パターンテーブル格納部、２１１  プリンタエンジン、２１２  濃度測定部、５０１  センサ、５０２  中間転写体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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