(57)【要約】【課題】片手で両走行レバーを掴んで一体的に走行操作しながら他方の手で他の作業機械を操作可能とすることに加えて、同時に走行ギアの変更操作も容易に行えるようにする。【解決手段】クローラ走行式作業用車両の運転台前方に左右方向に並んで立設される一対の走行レバー２ａ，２ｂの先端にそれぞれ冠装される走行レバー用グリップ２Ａ，２Ｂを垂直部２３ａ，２３ｂと水平部２２ａ，２２ｂとを備えて互いに対称な略逆Ｌ字形とし、左右の走行レバー２ａ，２ｂに遊端をそれぞれ外側方向に向けて片手で掴める幅と太さの略Ｔ字形となるように取り付け、且つ、少なくとも一方の屈曲部内側付近に操作部が突出するように走行ギア変更スイッチ２１が配置されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行式作業用車両の運転台前方に左右方向に並んで立設される一対の走行レバーの先端にそれぞれ冠装される走行レバー用グリップであって、前記各グリップは垂直部と水平部とを備えて互いに対称な略逆Ｌ字形を呈し、前記左右の走行レバーに遊端をそれぞれ外側方向に向けて片手で掴める幅と太さの略Ｔ字形となるように取り付けられ、且つ、少なくとも一方の屈曲部内側付近に操作部が突出するように走行ギア変更スイッチが配置されて、前記両グリップを片手で把持して前記両走行レバーを一体的に前後に傾倒させて走行操作できるとともに、操作する手の親指で前記走行ギア変更スイッチを操作することにより走行ギアの選択を可能としたことを特徴とする走行レバー用グリップ。
【請求項２】
前記走行レバー先端に接続する前記垂直部は管状構造を有し、前記走行ギア選択スイッチと車両側とを接続する配線コードが内装され、前記配線コードが基端部の接続孔から延出されている請求項１に記載の走行レバー用グリップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業用車両の走行レバー用グリップに関し、殊に、走行手段にクローラを用いた小型の作業用車両において、運転台前方に左右方向に並んで立設された走行レバーの先端に冠装される走行レバー用グリップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラを走行手段として用いる作業用車両の運転台は例えば図５に示すように、運転台１の前方に左右方向に並んで一対の走行レバー２ａ，２ｂが立設され、その図示しない左右クローラの駆動操作は、オペレータがこれら走行レバー２ａ，２ｂをそれぞれ前後に傾倒させることで行っている。また、この運転台１には、掘削機等の様々な作業機械を操作するための操作レバー３ａ，３ｂ，５，６ａ，６ｂやペダル４等が複数配置されている。
【０００３】
そして、走行時には、通常、右手で走行レバー２ａを操作して右側クローラを制御し、左手で走行レバー２ｂを操作して左側のクローラを制御することにより所望の進行方向に作業用車両を走行させるものである。
【０００４】
ところが、作業機械を操作する際にも作業用車両を移動させる必要が生じることがあり、殊に、作業可能領域の狭い作業機械を搭載した小型の作業車両に特に必要とされる。この場合、熟練したオペレータであれば近接して配置された左右の走行レバー２ａ，２ｂのグリップ２ｃ，２ｄを片手で一緒に掴んで一体的に操作し、残った手で他の操作レバーを操作することも多い。
【０００５】
一方、このような走行レバー２ａ、２ｂによる走行操作は、一般に作業中の短距離移動は操作性を考慮して低速ギア、長距離移動は迅速性を考慮して高速ギア、というように複数段階の変速ギアが設定されており、適宜使い分けられている。そして、このギア選択の操作手段は、左右の走行レバー２ａ、２ｂとは別個に設けられるのが通常で、片手で両走行レバー２ａ、２ｂを操作しながら他方の手で他の作業機械を操作しているときは、これと同時にギア選択の変
更操作を行う必要が生じる。
【０００６】
そこで、例えば、両走行レバー２ａ、２ｂの基端部付近ににそれぞれペダル２ｅ，２ｆを設け、これを足で踏んで走行操作を行うことにより両手をフリーにして、作業機械の操作およびギア変更操作を行って対処することが多い。しかし、足による操作は、手による操作に比べて微妙な感触が得られにくく微調整が困難であることに加え、力の強い足を用いることによる操作機器の破損・故障等のトラブルも発生しやすい。また、殊に小型の作業用車両においては運転台のスペースが狭いため、これらペダル２ｅ，２ｆを足元に配設すると足の置き場がなくなったり、乗降の邪魔になりやすい。さらに、このように手と足とを用いて同時に複数の操作を行うことはかなりの熟練を要する。
【０００７】
一方、特開平８−６３２４９号公報や、本願出願人による特開２００３―１６７６３９号公報に提示されているように、作業機械における操作レバー用グリップに押釦式スイッチを設け、レバーを操作する手の指を用いてレバー操作と同時に釦を押して所定の操作が片手で行えるようにした技術が提示されている。しかしながら、これらの技術は単独の操作用レバーに関するものであって、レバーの構造が複雑となり、価格も高くなり、点検や保守も手間がかかり故障もしやすくなるなとどの問題がある。
【０００８】
加えて、これらレバー用グリップは単独操作用であって、従来からの左右２本の走行レバーの操作と異なる操作をしなければならず、違和感があるとともに熟練者であっても円滑に操作するまでに長期間を要するという問題もある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、作業用車両、殊に、作業可能領域の狭い作業機械を搭載した小型の作業車両における運転台に左右に並んで立設された一対の走行レバーに冠装されるグリップにおいて、片手で両走行レバーを掴んで一体的に走行操作しながら他方の手で他の作業機械を操作可能とすることに加えて、同時に走行ギアの変更操作も容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、クローラ走行式作業用車両の運転台前方に左右方向に並んで立設される一対の走行レバーの先端にそれぞれ冠装される走行レバー用グリップであって、前記各グリップは垂直部と水平部とを備えて互いに対称な略逆Ｌ字形を呈し、前記左右の走行レバーに遊端をそれぞれ外側方向に向けて片手で掴める幅と太さの略Ｔ字形となるように取り付けられ、且つ、少なくとも一方の屈曲部内側付近に操作部が突出するように走行ギア変更スイッチが配置されて、前記両グリップを片手で把持して前記両走行レバーを一体的に前後に傾倒させて走行操作できるとともに、操作する手の親指で前記走行ギア変更スイッチを操作することにより走行ギアの選択を可能とした。
【００１１】
略Ｔ字形になる左右のグリップの両水平部を、手のひらを下に向けながら親指以外の指を掛け、親指を一方のグリップの屈曲部内側に掛けて片手で両グリップを一体的に掴むことができるため、片手で容易に左右両走行レバーを操作できるようになる。また、走行ギア変更スイッチの操作部をその親指を掛けるグリップ屈曲部付近に突設させて配置することで、操作する手の親指でそのまま走行ギア変更スイッチを操作してギア変更を行うことができる。従って、片手で走行レバーを操作し、他方の手で作業機械を操作しながら、更に走行ギア変更操作も容易に行うことができる。
【００１２】
前記走行レバー先端に接続する前記垂直部は管状構造を有し、前記走行ギア選択スイッチと車両側とを接続する配線コードが内装され、前記配線コードが基端部の接続孔から延出させるようにすれば、走行ギア変更スイッチと車両側の走行ギア変更装置とを容易に接続することができる。
【発明の実施の形態】
【００１３】
次に、本発明の最良の実施の形態について、以下に図面を用いながら詳細に説明する。
【００１４】
図１乃至図４は、本発明の実施の形態である走行レバー用のグリップ２Ａ，２Ｂを示している。図１はグリップ２Ａ，２Ｂを、図示しない作業用車両の運転台の前方において左右に立設された走行レバーに冠装させる状態に配置した場合の正面図である。グリップ２Ａ，２Ｂはそれぞれ対称の略逆Ｌ字形を呈し、走行レバーに冠装されたときは正面視で全体として略Ｔ字形をなすように各遊端が互いに外側にな留用に配置される。また、このとき、両グリップ２Ａ，２Ｂによる太さおよびこれらの間隔はオペレータが片手で掴み前後に傾倒させて走行操作できる大きさ・形状となっている。
【００１５】
また、本実施の形態において、グリップ２Ｂの屈曲部内側付近には走行ギヤ変更スイッチ２１が配設されている。この走行ギヤ変更スイッチ２１は、図４に示すように、オペレータが右手のひらを下に向けながら親指以外の指を各水平部２２ａ，２２ｂに掛けて右手でグリップ２Ａ，２Ｂを掴んだときに、その親指が走行ギヤ変更スイッチ２１に当接する位置となっている。
【００１６】
図３（Ａ）は走行ギヤ変更スイッチ２１が配設されたグリップ２Ｂの平面図を示しており、図３（Ｂ）は右側面図を示している。グリップ２Ｂは略逆Ｌ字形を構成する水平部２２ｂと垂直部２３ｂとからなっており、垂直部２３ｂは図３の（Ｂ）に示すようにほぼ円柱状で、水平部２２ｂは図３の（Ａ）に示すように垂直部２３ｂの末端からに水平に延設され、先方に向かって縮小するやや扁平な平面視でほぼ水滴形状を有して握りやすい形状を呈している。また、走行ギヤ変更スイッチ２１は、垂直部２３ｂの屈曲部内側寄りの周面から水平に突出した円柱形状のスイッチカバー２１ｂを備えている。尚、グリップ２Ａも走行ギヤ変更スイッチ２１を除いてほぼ同様な外観を呈している。
【００１７】
また、図２は、図１のグリップ２Ａ，２Ｂの縦断面図を示すもので、両グリップ２Ａ，２Ｂの内部には、芯材となるインサート２４ａ，２４ｂをそれぞれ備え、走行操作レバーに接続する基端部以外は総てカバー２８ａ，２８ｂで覆われている。このカバー２８ａ，２８ｂは例えば柔軟性のあるポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂等の合成樹脂で作成され、グリップ２Ｂ内部への外部からの水分や埃の浸入を防止している。インサート２４ａ，２４ｂは硬質合成樹脂や金属等で作成され、その円筒状の垂直部分の中心を貫通するように貫通孔２６ａ，２６ｂがそれぞれ設けられており、その上側開口部をキャップ２７ａ，２７ｂで塞がれている。また、インサート２４ａ，２４ｂの基端部には走行レバー先端に冠装するための埋込金具２５ａ，２５ｂがそれぞれ設けられており、図示しない走行レバーの先端に設けられた雄ネジに螺着するためのネジ孔が設けられている。
【００１８】
以上の構成に加えて、グリップ２Ｂには走行ギア変更用の走行ギヤ変更スイッチ２１が設けられているが、走行ギヤ変更スイッチ２１は配線コード２１ｃに接続された切換スイッチ２１ａと釦２１ｄとがスイッチカバー２１ｂにより覆われている。切換スイッチ２１ａは、車両側の走行ギア切換装置に配線コード２１ｃを介して接続されて走行ギアの切換信号を発信するが、本実施の形態においては高速ギアと低速ギアの２段階の設定があり、例えば釦２１ｄが突出状態で低速ギア、陥凹状態で高速ギアとなるように設定してある。この釦２１ｄは比較的柔軟な合成樹脂材からなるスイッチカバー２１ｂで覆われて、外側から容易に指で押せるようになっており、操作する指でその突出または陥凹状態が触感できるようになっているとともに、走行ギヤ変更スイッチ２１からグリップ２Ｂ内部に水分や埃が滲入しないようにしている。
【００１９】
本実施の形態の走行レバー用のグリップ２Ａ，２Ｂは、図１に示すように左右に近接して並列した位置関係となるように、走行レバーの先端に螺着される。配線２１ｃは管状構造にした走行レバー内部を経て、車両側の走行ギア変更装置から延出された配線に接続される。そして、オペレータは図４に示すように手のひらを下向きにしてその水平部２２ａ，２２ｂを一体的に掴み、親指をグリップ２Ｂの屈曲部内側に掛ける。そして、略直線的な前進後退の駆動操作については、そのまま右手で両走行レバーを前後に傾倒させて行うが、この場合、空いている左手で他の作業機械の操作レバーを操作することができる。
【００２０】
尚、通常の作業機械を操作しながら同時に走行操作をする場合、スイッチ２１を予め低速ギア状態にしておき、移動距離が長くなる場合に走行レバーを操作している右手の親指を使って、走行ギヤ変更スイッチ２１の釦２１ｄを押し下げ状態にして、高速ギアに切り換える。このとき、釦２１をカバーするスイッチカバー２１ｂが肉薄の柔軟素材でできているため、親指で触れることで容易に設定ギアの状態を把握することができる。尚、釦２１は押し下げ状態でさらに押すと突出状態となり、低速ギア状態になる。
【００２１】
このように、本実施の形態の走行レバー用グリップ２Ａ，２Ｂを作業用車両、殊に、小型の作業用車両において走行操作レバーに冠装させれば、熟練したオペレータでなくても作業機械の操作中においても、略直線的な前後駆動程度であれば片手で操作できるとともに、走行ギアの変更も同時に行うことができるため、作業能率を改善することができる。
【００２２】
殊に、本実施の形態では走行ギアの変更を走行レバー用グリップ２Ｂに設けたので、従来のように、走行ギアの変更をペダルにより行うことがないので、従来のような足を用いることによる操作機器の破損・故障等のトラブルの発生もなく、足元も広く運転や作業、乗降などもきわめて良好である。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、作業用車両の走行レバー用グリップについて、片手で両走行レバーを把持して一体的に走行操作できると同時に他方の手で他の作業機械を操作できるようになり、加えて、操作する手の親指で走行ギアの変更操作も容易且つ確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の正面図。
【図２】図１に示した実施の形態の断面図。
【図３】（Ａ）は図１の実施の形態の平面図。（Ｂ）は図１の実施の形態の右側面図。
【図４】図１に示した実施の形態の使用状態の説明図。
【図５】従来例の作業車両の運転台を示す平面図。
【符号の説明】
１  運転台、２Ａ，２Ｂ，２ｃ，２ｄ  グリップ、２ａ，２ｂ  走行レバー、２ｅ，２ｆ，４  ペダル、３ａ，３ｂ，５，６ａ，６ｂ  操作レバー、２１  走行ギヤ変更スイッチ、２１ａ  切換スイッチ、２１ｂ  スイッチカバー、２１ｃ  配線コード、２１ｄ  釦、２２ａ，２２ｂ  水平部、２３ａ，２３ｂ  垂直部、２４ａ，２４ｂ  インサート、２５ａ，２５ｂ  埋込金具、２６ａ，２６ｂ  貫通孔、２７ａ，２７ｂ  キャップ、２８ａ，２８ｂ  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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