(57)【要約】【課題】金属リングを確実に反転させることができ、複数の金属リングであっても効率を低下させることなく迅速に反転させることができる構造簡単な金属リングの反転装置を提供する。【解決手段】第１のブラシ研磨装置９と第２のブラシ研磨装置１１との間に設けた金属リングＷの反転装置１０は、第１のブラシ研磨装置９によって研磨された金属リングＷを保持するリング保持部材６２と、リング保持部材６２を反転させる移動手段６４，６３，６５とを備える。リング保持部材６２は、金属リングＷの外径に対応して金属リングＷの軸線方向に貫通し、内部に金属リングを保持するリング保持孔６６を備える。リング保持孔６６は、一方の開口から金属リングＷを挿入し、他方の開口から金属リングＷを離脱させる。【選択図】図２
2005021993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板筒状の複数の金属リングをその一方の端縁を上方に露出させて水平に保持し各金属リングの露出する端縁を研磨ブラシによって研磨する第１のブラシ研磨装置と、各金属リングをその他方の端縁を上方に露出させて水平に保持し各金属リングの露出する端縁を研磨ブラシによって研磨する第２のブラシ研磨装置との間に設けられ、前記第１のブラシ研磨装置によって研磨された一方の端縁が下方を向くように金属リングを反転させる金属リングの反転装置であって、
前記第１のブラシ研磨装置によって研磨された金属リングを解除自在に保持して所定位置に移動自在のリング保持部材と、
金属リングを保持した該リング保持部材を反転させて所定位置に移動させる移動手段とを備え、
前記リング保持部材は、金属リングの外径に対応して該金属リングの軸線方向に貫通し、内部に該金属リングを収容して該金属リングを解除自在に保持するリング保持孔を備え、
該リング保持孔は、一方の開口から金属リングを挿入し、他方の開口から金属リングを離脱させることを特徴とする金属リングの反転装置。
【請求項２】
前記リング保持孔は、金属リングより大径に形成されており、
該リング保持孔には、該リング保持孔の内部に収容された金属リングの外周壁に圧接して該金属リングを解除自在に保持する圧接保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の金属リングの反転装置。
【請求項３】
前記第１のブラシ研磨装置と前記第２のブラシ研磨装置とにおいては、複数の金属リングを所定の配列状態で保持して各金属リングの研磨を行ない、
前記リング保持部材は、前記第１のブラシ研磨装置及び前記第２のブラシ研磨装置の各金属リングの配列位置に対応する複数の前記リング保持孔を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の金属リングの反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄板筒状の金属リングを反転させる反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを複数の金属リングを積層してなる積層リングにより結束したものが用いられている。この種の積層リングを構成する金属リングは、円筒状の金属ドラムを薄板円板状の砥石により所定幅毎に輪切りにすることによって無端帯状に形成される。そして、円筒状のドラムから切断された金属リングは側端縁にバリが生じているため、そのバリを研磨することが必要となる。また、金属リングの側端縁でのバリ発生が少なくても、金属リングの側端縁を研磨して側端縁を高精度な湾曲形状に仕上げることが必要となる。
【０００３】
金属リングの側端縁を研磨する方法としてバレル研磨が挙げられる（特許文献１参照）。しかし、バレル研磨は、金属リングをメディアと共にバレル内で撹拌することによりメディアを金属リングの側端縁に接触させるものであるため、金属リングの内側よりも外周面側に多くのメディアが当接し、金属リングの側端縁の内側角部と外側角部との研磨が不均一となる不都合があった。
【０００４】
そこで、金属リングをその一方の端縁を上方に露出させて保持テーブル上に水平に保持し各金属リングの露出する端縁を研磨ブラシによって研磨することが考えられる。こうすることにより、研磨ブラシを金属リングの側端縁の内側角部と外側角部とに均一に当接させることができ、金属リングの側端縁に精度の高い研磨を施すことができる。
【０００５】
しかし、研磨ブラシは金属リングの一方の端縁にのみ当接され、金属リングの両端縁を同時に研磨することが困難である。このため、研磨ブラシにより金属リングの両端縁を研磨する場合には、金属リングの一方の端縁を研磨した後、金属リングを反転させて他方の端縁を研磨する必要がある。
【０００６】
そこで、金属リングの両端縁にブラシ研磨を行なう場合に金属リングを反転させることができる反転装置が望まれてる。この種の反転装置を構成する場合には、例えば、金属リングの一部を摘むように把持する把持手段を備えた保持部材を設け、該保持部材を金属リングの反転方向に回転させることが考えられる（把持手段を備えた保持部材については特許文献２参照）。
【０００７】
しかし、把持手段により金属リングを把持して反転させた場合には、金属リングの一方の端縁側に把持手段が位置してしまい、反転後の金属リングを前記保持テーブル上に載置することが困難である。しかも、研磨ブラシによる研磨を複数の金属リングに同時に行なう場合にも、複数の金属リングを各別に反転させなければならず、作業効率が著しく低下するおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２４１５１２号公報（第４頁００３２）
【特許文献２】
特開２００２−１６００３４号公報（図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、金属リングを確実に反転させることができ、複数の金属リングであっても効率を低下させることなく迅速に反転させることができる構造簡単な金属リングの反転装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、薄板筒状の複数の金属リングをその一方の端縁を上方に露出させて水平に保持し各金属リングの露出する端縁を研磨ブラシによって研磨する第１のブラシ研磨装置と、各金属リングをその他方の端縁を上方に露出させて水平に保持し各金属リングの露出する端縁を研磨ブラシによって研磨する第２のブラシ研磨装置との間に設けられ、前記第１のブラシ研磨装置によって研磨された一方の端縁が下方を向くように金属リングを反転させる金属リングの反転装置であって、前記第１のブラシ研磨装置によって研磨された金属リングを解除自在に保持して所定位置に移動自在のリング保持部材と、金属リングを保持した該リング保持部材を反転させて所定位置に移動させる移動手段とを備え、前記リング保持部材は、金属リングの外径に対応して該金属リングの軸線方向に貫通し、内部に該金属リングを収容して該金属リングを解除自在に保持するリング保持孔を備え、該リング保持孔は、一方の開口から金属リングを挿入し、他方の開口から金属リングを離脱させることを特徴とする。
【００１１】
前記第１のブラシ研磨装置によって金属リングを研磨するとき、該金属リングは一方の端縁が上方に露出されている。この状態で一方の端縁が研磨された金属リングは、前記第２のブラシ研磨装置での研磨に先立って、未だ研磨されていない他方の端縁を上方に露出させる必要がある。そこで、本発明の反転装置は、先ず、第１のブラシ研磨装置によって研磨された金属リングを前記リング保持部材により保持する。該リング保持部材には、金属リングを収容して保持するリング保持孔が設けられている。このとき、該リング保持孔へは、その一方の開口から金属リングが挿入される。この時点では、金属リングは第１のブラシ研磨装置によって研磨された一方の端縁が上方に露出されているので、リング保持孔の下方を向いている一方の開口には、金属リングの研磨された一方の端縁側から挿入される。
【００１２】
こうして金属リングを保持したリング保持部材は、前記移動手段により反転され所定位置に移動される。これにより、リング保持部材に保持された金属リングは、リング保持部材と共に反転され、研磨された一方の端縁が下方に向けられる。このときには、金属リングを挿入した際に下方を向いていたリング保持孔の一方の開口が上方に向けられ、同時に他方の開口が下方に向けられる。
【００１３】
そして、下方に向いたリング保持孔の他方の開口から金属リングを離脱させる。これにより、金属リングは研磨された一方の端縁が下方を向いてリング保持孔の他方の開口から離脱され、リング保持部材による保持を解除された金属リングは未研磨の他方の端縁が上方に向けられる。
【００１４】
このように、本発明によれば、リング保持部材に金属リングの軸線方向に貫通するリング保持孔を設け、該リング保持孔の一方の開口から金属リングを挿入し、他方の開口から金属リングを離脱させるようにしたので、リング保持部材を反転させるだけで、極めて迅速に金属リングを反転させることができ、従来のような把持手段を用いる場合に比べて構造簡単に構成することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記リング保持孔は、金属リングより大径に形成されており、該リング保持孔には、該リング保持孔の内部に収容された金属リングの外周壁に圧接して該金属リングを解除自在に保持する圧接保持手段が設けられていることが好ましい。前記圧接保持手段によれば、リング保持孔の内部において金属リングを圧接保持するので、リング保持孔の各開口からの金属リングの挿脱を阻害することなく金属リングを保持することができる。しかも、金属リングは、リング保持孔の内部において前記圧接保持手段による外周壁への圧接により該リング保持孔に保持されるので、金属リングが撓みやすくても、該金属リングを殆ど変形させることなく確実に保持することができる。
【００１６】
また、前記第１のブラシ研磨装置と前記第２のブラシ研磨装置とにおいては、複数の金属リングを所定の配列状態で保持して各金属リングの研磨を行ない、前記リング保持部材は、前記第１のブラシ研磨装置及び前記第２のブラシ研磨装置の各金属リングの配列位置に対応する複数の前記リング保持孔を備えることを特徴とする。これによれば、各リング保持孔が、前記第１のブラシ研磨装置と前記第２のブラシ研磨装置とにおける所定の配列状態を維持して金属リングを保持することができるので、一度に複数の金属リングを所定の配列状態を維持して効率良く反転させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態おいて両端縁が研磨された金属リングを示す説明図、図２は本実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図、図３は投入手段の投入用保持部材を示す説明的平面図、図４は投入手段の作動を示す説明図、図５は保持テーブルの説明的平面図、図６は保持テーブルの説明的縦断面図、図７は保持テーブルの保持手段の作動を示す説明図、図８は研磨手段を示す説明的断面図、図９は研磨ブラシの作動を模式的に示す説明図、図１０は研磨ブラシによる金属リングの研磨状態を示す説明図、図１１は反転手段の説明的側面図、図１２は反転手段の反転用保持部材を示す説明図、図１３は反転手段の作動を示す説明図である。
【００１８】
金属リングＷは、図１に示すように、薄板状の無端帯状に形成され、無段変速機の無端ベルトに用いられる。その断面形状は、図１の拡大図に示すように、両端縁が略円弧状に研磨される。
【００１９】
本実施形態における研磨装置１は、図２に示すように、金属リングＷを搬送するターンテーブル２を備えている。該ターンテーブル２は支柱３の周りを間欠回転され、その周縁部に所定間隔を存して複数の保持テーブル４（本実施形態においては８つの保持テーブル４）を備えている。該保持テーブル４は複数の金属リングＷ（本実施形態においては６つの金属リングＷ）を同一円周上に配列した状態で保持する。
【００２０】
該ターンテーブル２は、８つのステージＡ〜Ｈ毎に保持テーブル４上の金属リングＷを所定時間停止させた後に所定角度回転し、各ステージＡ〜Ｈ間の金属リングＷの搬送を行なう。該ターンテーブル２の回転方向において、最上流に位置するステージＡは投入・払出ステージであり、投入手段５と、払出手段６とが設けられている。その下流に隣設されたステージＢは第１の粗研磨ステージであり、第１の粗研磨手段７が設けられている。その下流に隣設されたステージＣは第１の中間研磨ステージであり、第１の中間研磨手段８が設けられている。その下流に隣設されたステージＤは第１の仕上げ研磨ステージであり、第１の仕上げ研磨手段９が設けられている。第１の粗研磨手段７、第１の中間研磨手段８、及び第１の仕上げ研磨手段９は、金属リングＷの一方の端縁を研磨する本発明における第１のブラシ研磨装置を構成している。
【００２１】
該第１の仕上げ研磨ステージＤの下流に隣設されたステージＥは反転ステージである。該反転ステージＥには、本発明の反転装置である反転手段１０が設けられている。更に、該反転ステージＥの下流に隣設されたステージＦは第２の粗研磨ステージであり、第２の粗研磨手段１１が設けられている。その下流に隣設されたステージＧは第２の中間研磨ステージであり、第２の中間研磨手段１２が設けられている。その下流に隣設されたステージＨは第２の仕上げ研磨ステージであり、第２の仕上げ研磨手段１３が設けられている。第２の粗研磨手段１１、第２の中間研磨手段１２、及び第２の仕上げ研磨手段１３は、金属リングＷの他方の端縁を研磨する本発明における第２のブラシ研磨装置を構成している。
【００２２】
次に、各部を詳細に説明する。前記投入手段５は、図２に示すように、複数の金属リングＷを投入方向に搬送する投入搬送コンベヤ１４と、該投入搬送コンベヤ１４の金属リングＷを保持して前記投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４に金属リングＷを移載する投入用移載手段１５とによって構成されている。投入用移載手段１５は、複数の金属リングＷを保持する投入用保持部材１６と、該投入用保持部材１６を前記投入・払出ステージＡへ移動させる移載アーム１７と、該移載アーム１７を駆動するアーム駆動手段１８とを備えている。
【００２３】
投入用保持部材１６は、図３に示すように、複数の保持孔１９を備えている。各保持孔１９は、前記保持テーブル４における金属リングＷの保持位置に対応して、本実施形態においては６箇所に設けられている。更に、各保持孔１９の内径は金属リングＷの外径よりも大きく形成されている。また、該投入用保持部材１６は、各保持孔１９に対応して複数のシリンダ２０を備え、各シリンダ２０により伸縮されるピストンロッド２１が各保持孔１９の内方に突出されている。各保持孔１９に収容された金属リングＷは、ピストンロッド２１の伸長により各保持孔１９の内周壁に圧接されて各保持孔１９内に保持される。これによって、比較的撓み易い金属リングＷを殆ど変形させることなく保持することができる。該投入用保持部材１６は、前記移載アーム１７に設けられた回転用モータ２２により所定角度毎に間欠回転される。
【００２４】
一方、図３に示すように、前記投入搬送コンベヤ１４の終端には昇降テーブル２３が連設されている。該昇降テーブル２３は、前記投入搬送コンベヤ１４の終端部の整列部２４によって二列とされた一対の金属リングＷを保持して、図示しない昇降手段によって昇降される。該昇降テーブル２３は、金属リングＷの内径より小径の保持凸部２５と、該保持凸部２５に保持された金属リングＷを検知するセンサ２６とを備え、該センサ２６により金属リングＷが検知されたとき前記昇降手段によって昇降テーブル２３が上昇される。更に、図４（ａ）に示すように、投入搬送コンベヤ１４の終端には該投入搬送コンベヤ１４の底部から突没するストッパー２７が設けられている。該ストッパー２７は、前記センサ２６による金属リングＷの検知時に投入搬送コンベヤ１４の終端に位置する金属リングＷを係止して、金属リングＷの前進を停止させる。
【００２５】
該投入手段５によりターンテーブル２の保持テーブル４に金属リングＷを投入するときには、先ず、図４（ａ）に示すように、前記昇降テーブル２３の直上に投入用保持部材１６を位置させる。次いで、一対の保持凸部２５に金属リングＷが保持されると、センサ２６の検知により昇降テーブル２３が上昇され、図４（ｂ）に示すように、一対の保持凸部２５の金属リングＷが投入用保持部材１６の一対の保持孔１６に収容される。このとき、図３に示すように、両保持孔１６のシリンダ２０が作動してそのピストンロッド２１が金属リングＷに当接し、金属リングＷが両保持孔１９内に保持されたところで、昇降テーブル２３が下降される。その後、投入用保持部材１６が前記回転用モータ２２により所定角度回転され、前述の図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す昇降テーブル２３の昇降によって一対の金属リングＷの受渡しが行なわれる。同じように、投入用保持部材１６の回転と、昇降テーブル２３の昇降による一対の金属リングＷの受渡しが行なわれ、これによって投入用保持部材１６の各保持孔１９の全てに金属リングＷが保持される。
【００２６】
その後、図２を参照して、前記移載アーム１７が、投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４に向かって水平方向に揺動し、更に、該移載アーム１７が下方に揺動して投入用保持部材１６から保持テーブル４への金属リングＷの移載が行なわれる。
【００２７】
次に、該保持テーブル４の構成を詳しく説明する。該保持テーブル４は、図５に示すように、各金属リングＷの保持位置に対応して同一円周上に所定間隔を存して配設された複数（６つ）の保持手段２８を備えている。該保持手段２８は、金属リングＷをその内側から保持して回転自在に構成されている。即ち、図６に示すように、保持手段２８は、ターンテーブル２に固設された保持テーブル４のフレーム２９に複数のベアリング３０を介して回転自在に支持された筒状の回転軸３１と、該回転軸３１の上部に連設されて金属リングＷを載置する回転台３２とを備えている。
【００２８】
該回転軸３１はその下端部に従動ギヤ３３を備え、該従動ギヤ３３は中間ギヤ３４及び駆動ギヤ３５を介して駆動モータ３６により回転される。なお、駆動モータ３６は前述した各研磨ステージＢ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈにそれぞれ設けられており、投入・払出ステージＡ及び反転ステージＥには設けられていない。
【００２９】
また、回転台３２には、支軸３７を介して揺動自在に支持された複数の揺動部材３８が放射状に配設されている。該揺動部材３８は、回転台３２の径方向に延びる第１延設部３９と、該第１延設部３９に一体に連設されて支軸３７を介して屈曲して上方に延びる第２延設部４０とを備えている。該第２延設部４０の上端には連結部４１（図７参照）を介して当接部材４２が連結されている。各当接部材４２は回転台３２上に放射状に摺動自在に設けられ、揺動部材３８の揺動により回転台３２の外方に摺動してその外側面が金属リングＷの内周面に当接される。
【００３０】
更に、回転軸３１及び回転台３２には、その軸線に沿って上下方向に摺動自在の第１摺動シャフト４３が挿通保持されている。第１摺動シャフト４３はバネ４４により上方に付勢されている。第１摺動シャフト４３の上端には、揺動部材３８の第１延設部３９の端部を挟持する挟持部４５が設けられている。そして、各保持手段２８の中心部には、バネ４６により上方に付勢された第２摺動シャフト４７が保持されている。該第２摺動シャフト４７は、その下端部に設けられた連結部材４８を介して各第１摺動シャフト４３の下端部に連結されている。
【００３１】
各保持手段２８の作動を説明すれば、図６に仮想線示すように、前記投入用保持部材１６の中央部に設けられた押圧突起４９が第２摺動シャフト４７を押圧すると、第２摺動シャフト４７が下方へ摺動する。これにより連結部材４８を介して各第１摺動シャフト４３が下方に摺動する。このとき、図７（ａ）に示すように、挟持部４５が下降して各揺動部材３８の第１延設部３９を押し下げる。これに伴う各揺動部材３８の第２延設部４０の揺動により、各当接部材４２が回転台３２の中央に向かって摺動する。この状態で、前記投入用保持部材１６の各保持孔１９に保持された金属リングＷを回転台３２上に載置すると、各当接部材４２が金属リングＷの内側に入る。次いで、図６を参照して、投入用保持部材１６の各保持孔１９による金属リングＷの保持が解除され、投入用保持部材１６が上昇すると、押圧突起４９による第２摺動シャフト４７の押圧が解除される。これに伴い、第２摺動シャフト４７がバネ４６の付勢により上方に摺動され、第１摺動シャフト４３の押し下げが解除される。そして、図７（ｂ）に示すように、第１摺動シャフト４３がバネ４４の付勢によって挟持部４５を押し上げることで、各揺動部材３８が揺動し、各当接部材４２が金属リングＷの内側に当接される。
【００３２】
次に、第１の粗研磨手段７について説明する。該第１の粗研磨手段７は、図２に示す第１の粗研磨ステージＢに設けられており、該第１の粗研磨ステージＢに停止する保持テーブル４に保持された各金属リングＷの一方の端縁を研磨する。該第１の粗研磨手段７は、図８に示すように、前記ターンテーブル２（図２参照）の軸線に沿って起立する支柱３に設けられたレール５３に沿って昇降自在の昇降フレーム５４と、該昇降フレーム５４に複数のベアリング５５を介して回転自在に支持され、下端にブラシヘッド５６が連結された回転軸５７と、該回転軸５７をベルト５８を介して回転駆動する駆動モータ５９とを備えている。前記昇降フレーム５４は図示しない昇降手段により前記ターンテーブル２の停止時に下降され、前記ターンテーブル２の回転時に上昇される。
【００３３】
前記ブラシヘッド５６は、研磨材入りのナイロン線材が束ねられた研磨ブラシ６０を円形状に配列保持する。該研磨ブラシ６０は、粗研磨用に番手の小さい（粗い）ものが用いられている。図９に示すように、円形に配列された研磨ブラシ６０は、回転したときに、保持テーブル４上の各金属リングに同時に当接する径寸法とされている。そして、図８示のブラシヘッド５６が下降されると、図９に示すように、各金属リングＷを横切ってその一方の端縁に研磨ブラシ６０が当接し、該研磨ブラシ６０の回転と金属リングＷの回転とにより、金属リングＷの一方の端縁全周にわたる研磨が行なわれる。このとき、図１０に示すように、研磨ブラシ６０が金属リングＷの一方の端縁を乗り越えて金属リングＷの一方の端縁が良好に研磨される。
【００３４】
また、前記第１の中間研磨手段８及び第１の仕上げ研磨手段９は、それぞれ、研磨ブラシ６０の番手（細かさ）が異なるのみで、他の構成は前記第１の粗研磨手段７と同様である。即ち、図２を参照して、前記第１の中間研磨手段８の研磨ブラシ６０は、第１の粗研磨手段７の研磨ブラシ６０よりも番手の大きい（細かい）ものが採用され、前記第１の仕上げ研磨手段９の研磨ブラシ６０は、第１の中間研磨手段８の研磨ブラシ６０よりも番手の大きい（細かい）ものが採用されている。
【００３５】
次に、本発明の反転装置である前記反転手段１０について説明する。図２に示すように、該反転手段１０は、反転ステージＥに設けられ、該反転ステージＥに位置する保持テーブル４から各金属リングＷを離反させて反転し、反転した各金属リングＷを再び保持テーブル４に保持させるものである。即ち、該反転手段１０は、保持テーブル４上の各金属リングＷを一度に保持する反転用保持部材６２と、該反転用保持部材６２を支持し、該反転用保持部材６２を介して金属リングＷを反転させる反転アーム６３と、該反転アーム６３の水平方向の揺動と上下方向の揺動とを駆動するアーム駆動手段６４とを備えている。反転アーム６３とアーム駆動手段６４とは本発明の移動手段を構成するものである。反転アーム６３は、図１１に示すように、円盤状の反転用保持部材６２を反転自在に支持すると共に、反転用保持部材６２を反転させる反転用駆動モータ６５を備えている。また、反転用保持部材６２は、図１２に示すように、同一円周上に所定間隔を存して形成された複数の保持孔６６を備えている。各保持孔６６は、前記保持テーブル４における金属リングＷの保持位置に対応して、本実施形態においては６箇所に設けられている。更に、各保持孔６６は反転用保持部材６２を貫通して形成されており、その内径は金属リングＷの外径よりも大きく形成されている。また、該反転用保持部材６２は、各保持孔６６に対応して本発明における圧接保持手段である複数のプランジャー６７を備えている。各保持孔６６に収容された金属リングＷは、各プランジャー６７よりその外周から当接把持される。これにより、金属リングＷが比較的撓み易いものであっても殆ど変形させることなく金属リングＷを保持することができる。なお、本実施形態においては、本発明における圧接保持手段として複数のプランジャー６７を設けたものを示したが、これ以外に、図示しないが、図３示した前述の投入用保持部材１６に設けられた保持孔１９のように、１つのシリンダを設けて金属リングＷを各保持孔６６の内周壁に圧接させるようにしてもよい。
【００３６】
更に、該反転用保持部材６２の中央部の表裏には、前述した前記保持テーブル４の保持手段２８に備える前記第２摺動シャフト４７（図６参照）を押し下げるための押圧突起６８が設けられている。
【００３７】
また、図２に示すように、反転手段１０には洗浄手段６９が連設されている。該洗浄手段６９は、反転アーム６３に連設された支持アーム７０と、該支持アーム７０の先端に設けられた複数の洗浄ノズル７１とを備えている。各洗浄ノズル７１は反転手段１０の反転アーム６３が水平方向に揺動して保持テーブル４の上方からその外方へ反転用保持部材６２が移動されたときに保持テーブル４上に臨み、金属リングＷが取除かれた保持テーブル４に付着する研磨屑等を洗い落とす。
【００３８】
該反転手段１０によって金属リングＷを反転させるときには、図１３（ａ）に示すように、先ず、反転アーム６３によって保持テーブル４の直上に反転用保持部材６２が位置され下降される。図２に示すように、反転用保持部材６２の各保持孔６６は保持テーブル４上に保持された各金属リングＷに対応しているので、反転用保持部材６２の下降により各保持孔６６内には、その一方の開口から保持テーブル４に保持されている各金属リングＷが収容される。同時に、前述した図６に示す投入用保持部材１６よる保持手段２８の作動と同様にして、反転用保持部材６２の押圧突起６８が第２摺動シャフト４７を押し下げるので、各保持手段２８による各金属リングＷの保持が解除される。そして、反転用保持部材６２の各保持孔６６においては、図１３（ｂ）に示すように、複数のプランジャー６７による金属リングＷの係止が行なわれ、各保持孔６６内に金属リングＷが保持された状態となる。
【００３９】
次いで、反転アーム６３によって反転用保持部材６２が上昇されて保持テーブル４の上方からその外方に水平に移動され、図１１示の反転用駆動モータ６５の駆動により、図１３（ｃ）に示すように、反転用保持部材６２が反転される。これにより、反転用保持部材６２の各保持孔６６内の金属リングＷが反転される。この間、図２に示すように、金属リングＷが保持されていない保持テーブル４が洗浄されることは前述した通りである。そして、反転された反転用保持部材６２は、反転アーム６３によって保持テーブル４の上方位置に移動され下降される。これにより、保持テーブル４の各保持手段２８には、研磨されていない他方の端縁を上方に露出された金属リングＷが載置される。そして、反転用保持部材６２の各プランジャー６７による金属リングＷの保持が解除され、反転用保持部材６２が上昇されると金属リングＷが保持孔６６の他方の開口から離脱し、保持テーブル４の保持手段２８により金属リングＷが保持される。このように、反転用保持部材６２を反転させるだけで、極めて効率良く複数の金属リングＷを反転させることができる。
【００４０】
該反転手段１０の下流には、図２に示すように、第２の粗研磨手段１１、第２の中間研磨手段１２、及び第２の仕上げ研磨手段１３が設けられている。これらの研磨手段１１，１２，１３は、前述の第１の粗研磨手段７、第１の中間研磨手段８、及び第１の仕上げ研磨手段９と同様の構成であるので、その説明を省略する。
【００４１】
第２の仕上げ研磨手段１３によって研磨が完了した金属リングＷは、図２に示すように、前記払出手段６によって払出される。即ち、払出手段６は研磨が完了した金属リングＷを保持して払出搬送コンベヤ７２に移載する払出用移載手段７３を備えている。払出用移載手段７３は、複数の金属リングＷを保持する払出用保持部材７４と、該払出用保持部材７４を払出搬送コンベヤ７２に向かって移動させる移載アーム７５と、該移載アーム７５を駆動するアーム駆動手段７６とを備えている。払出用保持部材７４は、図３に示す投入用保持部材１６と同様の構成を備えている。なお、払出用保持部材７４は移載アーム７５の先端に回転不能に連結されている。
【００４２】
また、払出手段６には洗浄手段７７が連設されている。該洗浄手段７７は、移載アーム７５に連設された支持アーム７８と、該支持アーム７８の先端に設けられた複数の洗浄ノズル７９とを備えている。各洗浄ノズル７９は払出手段６の移載アーム７５が水平方向に揺動して保持テーブル４の上方からその払出搬送コンベヤ７２上へ払出用保持部材７４が移動されたときに保持テーブル４上に臨み、金属リングＷが取除かれた保持テーブル４に付着する研磨屑等を洗い落とす。
【００４３】
以上のように本実施形態によれば、第１の仕上げ研磨ステージＤと第２の粗研磨ステージＦとの間の反転ステージＥにおいて、前記反転手段１０により各金属リングＷが効率良く反転されるので、各金属リングＷの両端縁の研磨を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態おいて両端縁が研磨された金属リングを示す説明図。
【図２】本発明の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図。
【図３】投入手段の投入用保持部材を示す説明的平面図。
【図４】投入手段の作動を示す説明図。
【図５】保持テーブルの説明的平面図。
【図６】保持テーブルの説明的縦断面図。
【図７】保持テーブルの保持手段の作動を示す説明図。
【図８】研磨手段を示す説明的断面図。
【図９】研磨ブラシの作動を模式的に示す説明図。
【図１０】研磨ブラシによる金属リングの研磨状態を示す説明図。
【図１１】反転手段の説明的側面図。
【図１２】反転手段の反転用保持部材を示す説明図。
【図１３】反転手段の作動を示す説明図。
【符号の説明】
Ｗ…金属リング、７，８，９…第１のブラシ研磨装置、１０…反転装置（反転手段）、１１，１２，１３…第２のブラシ研磨装置、６０…研磨ブラシ、６２…反転用保持部材（リング保持部材）、６３…反転アーム（移動手段）、６４…アーム駆動手段（移動手段）、６６…保持孔（リング保持孔）、６７…プランジャー（圧接保持手段）。
【図１】
2005021993.tif 000003
【図２】
2005021993.tif 000004
【図３】
2005021993.tif 000005
【図４】
2005021993.tif 000006
【図５】
2005021993.tif 000007
【図６】
2005021993.tif 000008
【図７】
2005021993.tif 000009
【図８】
2005021993.tif 000010
【図９】
2005021993.tif 000011
【図１０】
2005021993.tif 000012
【図１１】
2005021993.tif 000013
【図１２】
2005021993.tif 000014
【図１３】
2005021993.tif 000015