(57)【要約】【課題】  作業性よくかつ安全にベースに固定することができる電気制御装置を提供する。【解決手段】  取付用フランジ２を有する電気制御装置であって、取付用ベース５に該フランジ２を合わせて固定用ネジ４１，４２，４３で固定することにより取付用ベース５に取付けられる電気制御装置１００において、フランジ２に固定用ネジ４１，４２，４３の軸部が収納される複数の切り欠き３１，３２，３３を設け、各切り欠き３２，３３の開口部の向きが、第１の切り欠き３１を回転中心に電気制御装置１００を回転させるときに描く軌跡の向きを包含するものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付用フランジを有し、該取付用のフランジを取付用ベースに合わせて固定用ネジで固定することにより前記取付用ベースに取付けられる電気制御装置において、
前記取付用フランジに前記固定用ネジの軸部が収納される複数の切り欠きを設け、その場合前記切り欠きの開口部の向きが、第１の切り欠きを回転中心として該電気制御装置を回転させるときに該切り欠きが描く軌跡の向きを包含するものであることを特徴とする電気制御装置。
【請求項２】
前記切り欠きが少なくとも前記電気制御装置の底辺と垂直辺に設けられていることを特徴とする請求校１記載の電気制御装置。
【請求項３】
前記電気制御装置の取付け時に回転中心となる前記第１の切り欠きと別の切り欠きとの間に該電気制御装置の重心位置があることを特徴とする請求項１または２記載の電気制御装置。
【請求項４】
前記取付け用ベースが制御盤であり、前記電気制御装置がサーボアンプであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の電気制御装置。
【請求項５】
まず、前記取付け用ベースに前記フランジの厚さよりも高く固定用ネジを仮締めし、次に該固定用ネジの１つに請求項１〜４のいずれか１項記載の電気制御装置を傾斜させて前記第１の切り欠きを嵌め込み、そして該第１の切り欠きを回転中心に前記電気制御装置を垂直方向に回転させることにより、前記仮締めした固定用ネジの軸部が前記フランジと干渉することなく、他の切り欠き内に収納し、その後、前記仮締めした固定用ネジを本締めすることにより、電気制御装置を作業性よくかつ安全に取付け用ベースへ取り付けること特徴とする電気制御装置の固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばサーボ制御装置に適用し、複数のネジを用いて制御盤に固定される電気制御装置とその取り付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーボ制御装置を制御盤のベースに固定することは公知である（特許文献１を参照）。図４は制御装置を制御盤のベースに固定する従来公知の１例を示している。図において、３００は電気制御装置、２はフランジ、３３，３２は切り欠き、点線で示す４１，４２，４３は固定用ネジ、５は電気制御装置が固定されるベースである。切り欠き３１、３２は下向きにＵ字状になっており、切り欠き３３は丸穴である（又は、上向きにＵ字状でもよい。）。
【特許文献１】特開平４−１６２５９８号公報
【０００３】
従来の制御装置では、全ての固定用ネジ４１，４２，４３をベース５に仮締めしてしまった場合、電気制御装置３００を取付けることは出来ないため、仮締めできる固定用ネジ４１，４２は下部の２箇所のみであり、上部固定用ネジ４３は電気制御装置３００が傾かないよう片手で電気制御装置３００を支えながら、もう一方の手でネジとドライバーを持ちネジ締めして取付けなければならなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電気制御装置では、片手で電気制御装置を支えながらもう一方の手でネジ締めを行うため、両手作業を行う必要があり、さらに片手のみでネジとドライバーを持ちながらネジ締めするのでネジを落としてしまう等の取付け性が悪く、また、電気制御装置を片手で支えなければならないため、電気制御装置が大型で支えられない場合、電気制御装置を落としてしまう等の安全上の問題があった。
そこで、本発明は作業性よく安全に取付けできる電気制御装置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載の電気制御装置は、取付用フランジを有し、該取付用のフランジを取付用ベースに合わせて固定用ネジで固定することにより前記取付用ベースに取付けられる電気制御装置において、前記取付用フランジに前記固定用ネジの軸部が収納される複数の切り欠きを設け、その場合前記切り書きの開口部の向きが、第１の切り欠きを回転中心として該電気制御装置を回転させるときに該切り欠きが描く軌跡の向きを包含するものであることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求校１記載の電気制御装置において、前記切り欠きが少なくとも前記電気制御装置の底辺と垂直辺に設けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求校１または２記載の電気制御装置において、前記電気制御装置の取付け時に回転中心となる前記第１の切り欠きと別の切り欠きとの間に該電気制御装置の重心位置があることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の電気制御装置において、前記取付け用ベースが制御盤であり、前記電気制御装置がサーボアンプであることを特徴とする。
【０００６】
請求項５記載の電気制御装置の固定方法の発明は、まず、前記取付け用ベースに前記フランジの厚さよりも高く固定用ネジを仮締めし、次に該固定用ネジの１つに請求項１〜４のいずれか１項記載の電気制御装置を傾斜させて前記第１の切り欠きを嵌め込み、そして該第１の切り欠きを回転中心に前記電気制御装置を垂直方向に回転させることにより、前記仮締めした固定用ネジの軸部が前記フランジと干渉することなく、他の切り欠き内に収納し、その後、前記仮締めした固定用ネジを本締めすることにより、電気制御装置を作業性よくかつ安全に取付け用ベースへ取り付けること特徴とする。
以上の構成により、作業性よく安全に取付けできる電気制御装置装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて詳細に説明する。
〈第１実施例〉
図１は本発明の第１実施例に係る電気制御装置の正面図及び取付け状況図であり、図２は図１の電気制御装置の取り付け状態を示す側面図である。
両図において、１００は電気制御装置、２はフランジ（３箇所）、３は切り欠き（３１，３２，３３の３箇所）、４は固定用ネジ（４１，４２，４３の３箇所）、５は電気制御装置が固定されるベースである。
切り欠き３１および３２は下向きにＵ字状になっており、切り欠き３３は左向きにＵ字状になっている。正確に言えば、切り欠き３２のＵ字状の向きと切り欠き３３のＵ字状の向きは、第１の切り欠き３１を回転中心に電気制御装置１００を回転させるとき、切り欠き３２と切り欠き３３がそれぞれ描く軌跡の向きとなっている。
【０００８】
そこで、この電気制御装置１００のベースへの固定は次のように行う。
（１）まず、図２に示すように、ベース５に全ての固定用ネジ４（図２では４２のみ図示）をフランジ厚さＴよりも高く仮締めする。
（２）次に、図１に示すように電気制御装置１００と固定用ネジ４１，４２，４３が干渉しないようにある角度で電気制御装置１００を傾け、図で右下の切り欠き３１を仮締め状態の右下固定用ネジ４１の軸部に収納した後、右下の切り欠き３１を回転中心に電気制御装置１００の傾きを戻すように（反時計方向に）回転させる。
（３）このようにすると、残りの固定用ネジ４２，４３は、フランジ２や電気制御装置１００と干渉することなく、固定用ネジ４２，４３の軸部が切り欠き３２，３３にそれぞれ収納される。
（４）この後、仮締めした固定用ネジ４１，４２，４３を本締めすればよい。
【０００９】
このように、取付け作業者はベース５に全ての固定用ネジ４１，４２，４３を仮締めできるため、電気制御装置１００を両手で支えることが出来る。
さらに、全ての切り欠き３１，３２，３３に固定用ネジ４１，４２，４３の軸部がそれぞれ収容され、回転中心である右下固定用ネジ４１よりも左側に電気制御装置１００の重心があれば、下２箇所のネジ４１，４２と上１箇所のネジ４３が仮締め状態であっても電気制御装置１００を安定して支えられるため、作業者自身が電気制御装置１００を支えなくても、電気制御装置１００は仮締め状態であるがベース面５から落ちることはない。作業者自身は、電気制御装置１００を支えていないこの状態で、固定用ネジ４１，４２，４３を本締めすれば電気制御装置１００はベース面５に確実に取付けることが出来る。
【００１０】
〈第２実施例〉
図３は本発明の第２実施例を示す電気制御装置の正面図及び取付け状況図である。図において、２００は電気制御装置、２はフランジ（３箇所）、３は切り欠き（３１，３３の２箇所、３５は丸穴）、４は固定用ネジ（４１，４２，４３の３箇所）、５は電気制御装置が固定されるベースである。
３１の切り欠きは下向きにＵ字状になっており、３３の切り欠きは左向きにＵ字状になっている。３５は丸穴である。そして、切り欠き３３のＵ字状の向きは、第１の切り欠き３１を回転中心に電気制御装置２００を回転させるとき、切り欠き３３が描く軌跡の向きとなっている。
この電気制御装置２００のベースへの固定は、まず、ベース５に固定用ネジ４１，４３をフランジ厚さよりも高く仮締めし、電気制御装置２００と固定用ネジ４１，４３が干渉しないようにある角度で電気制御装置２００を傾け、右下の切り欠き３１を仮締め状態の右下の固定用ネジ４１の軸部に収納した後、右下の切り欠き３１を回転中心に電気制御装置２００の傾きを戻すように回転させた場合、残りの固定用ネジ４３は、フランジ２や電気制御装置２００と干渉することなく、固定用ネジ４３の軸部が切り欠き３３に収納される。この後、仮締めした固定用ネジ４１，４３を本締めすると共に、残りの固定用ネジ４２を丸穴３５に通してベース５に固定すればよい。
このようにすると、丸穴３５が１個用いられているので縦揺れ・横揺れの振動に強くなり、しかも取り付け作業は第１実施例と同じように複数箇所のネジ４１，ネジ４３が仮締め状態であっても電気制御装置２００を安定して支えられるため、作業者は作業性よく安全に電気制御装置２００をベース５に固定することができる。
【００１１】
以上述べたように、本発明の電気制御装置によれば、複数の切り欠きの内、１箇所の切り欠きを回転中心に電気制御装置を回転させ、仮締めした固定用ネジの軸部がフランジと干渉することなく、切り欠き内に収納される構造とすることにより、取付け作業者は、ベースに全ての固定用ネジを仮締めできるため、電気制御装置を両手で支えることが出来、回転中心である固定用ネジよりも中心よりに電気制御装置の重心があれば、上下複数箇所のネジが電気制御装置を支えるため、作業者自身が電気制御装置を支えなくてもベース面から落ちることはない。このため、取付け作業者は安全かつ容易に電気制御装置をベース面に取付けることが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例に係る電気制御装置の正面図及び取付け状況図である。
【図２】図１の電気制御装置の取り付け状態を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る電気制御装置の正面図及び取付け状況図である。
【図４】従来の電気制御装置の正面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１００  第１の実施例に係る電気制御装置
２００  第２の実施例に係る電気制御装置
２  フランジ
３（３１，３２，３３）  切り欠き
４（４１，４２，４３）  固定用ネジ
５  ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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