(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車盗難、車上荒らし等を迅速に発見、検知するために、これらの行為を迅速に検知し複数の端末側装置へメッセージと侵入者の画像写真を通報する事ができるシステムと更に住宅、マンション、等のセキュリティーシステムとの連携を図り侵入、盗難行為の早期検知により迅速に通報、対応する。【解決手段】車両側装置は車両の持ち主に迅速に車両側で起こった異常を通信網を経由して送信する事ができ、その情報を受信した車両の持ち主はこれらの情報を受信する事ができ、車両側で起こった異常事態の情報を得て対応を行える。更に侵入者の画像写真は管理サーバーに保管する事ができ、その画像写真をハードコピーする事により犯罪捜査の資料として活用する事が可能となる。又、自動車盗難防止システムと連携する事ができる住宅、マンション、事務所、等へ検知センサーユニットを設置する事により自動車との盗難情報ネットワーク構築が可能となる。【選択図】図１
2005029138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車盗難行為及び車上荒らし等の行為を検知する事ができる検知センサーユニット（Ａ）及び検知センサーユニット（Ｂ）方式それぞれのユニット内構成機能の単独及び複合機能構成による検知センサー手段と更に振動、傾斜等の各種センサー及びＧＰＳ受信機を含め単独又は複合して車両の内外に設置し、車両への侵入行為をこれらのセンサーが検知しその検知信号を車両側のシステム制御部は予め設定されている通報先の端末側装置へ通信網を経由して侵入異状検知メッセージ（文字及び音声）及び画像カメラが捉えた侵入現場の画像写真を通信手段を用いて自動的にリアルタイムなタイミングにより端末側装置へ送信する事ができるシステムと、尚且つ端末側装置は受信したその異状検知メッセージ及び画像写真を表示器に表示し車両側の異状状態を確認する事ができる機能を有した装置を構成し更に端末側装置は車両側のシステム制御部を制御する事ができる機能を有しその制御機能により検知センサーユニット（Ａ）及び（Ｂ）の画像カメラを動作させ車両内外の状態写真を撮り車両側のシステム制御部はその画像写真情報を端末側装置へ送信する事が出来る機能を有し尚且つ端末側装置は受信した検知メッセージ及び画像写真を表示器へ表示する事により自動車盗難行為及び車上荒らしの検知及び自動車の監視を一方向通信及び双方向通信方式により確認する事ができる特徴をもった自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項２】
車両側の検知センサーユニット（Ａ）及び検知センサー（Ｂ）方式それぞれのユニット内構成機能の単独及び複合機能構成による検知センサー手段と更に振動、傾斜等の各種センサー及びＧＰＳ受信機を含め単独又は複合して車両の内外に設置し、車両への侵入行為をこれらのセンサーが検知しその検知信号により画像カメラが動作し侵入画像を捉えその画像写真データーと侵入異常検知メッセージ（文字及び音声）をリアルタイムに車両側のシステム制御部は通信網を経由して端末側装置へ送信する事ができる構成を有し、尚且つ画像写真データーを管理サーバーへ送信を行う手段を有する。
管理サーバーは受信した画像写真の撮影時間、場所（ＧＰＳ位置データー含む）等を含めた車両側のデーターをリアルタイムにファイル化し保管する事ができる機能を有し更に管理サーバーは画像写真データーの受信情報を車両側装置及び端末側装置へ送信する機能を有する。
端末側装置は車両側からの侵入異常検知メッセージを受信する事により車両側の異常を認識し更に画像送信情報を受信する事により自動又は手動により管理サーバーを呼び出しファイル保管されている車両側の画像写真データーを指定しダウンロードする事により画像写真を表示器に表示し車両側の異状状態を画像写真を用いて確認し車両への緊急対応を行う情報を得る構成を有す。
尚且つ端末側装置は車両の走行又は駐車状態にかかわらず車両側のシステム制御部を制御する事ができる機能を有しその制御により検知センサーユニット（Ａ）及び（Ｂ）に構成されている画像カメラを動作させ車両内外の状態写真を撮り車両側のシステム制御部はその画像写真データー（ＧＰＳを使用の場合は位置データー含む）を管理サーバーへ送信しファイル保管及び保存する機能を有する。端末側装置は上記記載と同じ手段により画像送信情報を受信する事により管理サーバーを呼出し管理サーバーに保管されている画像写真データーをダウンロードにより端末側装置の表示器へ画像写真及び車両位置を表示させ車両側の監視する事ができこのような方式により自動車盗難行為及び車上荒らしを一方向通信及び双方向通信方式により確認する事ができる特徴をもった自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項３】
自動車盗難防止システムにおける端末側装置は任意に管理サーバーを呼び出し既にサーバーにファイル保管及び保存されている画像写真データー（ＧＰＳによる位置データーを含む）選択指定しダウンロードにより受信し端末側装置の表示器に表示する事ができる手段を有し車両側で起こった異常メッセージによる画像写真を見る事ができるシステム構成と更にその画像写真が自動車盗難行為又は車上荒らしに関する犯罪行為に係る場合は事件の捜査資料とする事が可能で画像写真データーを選択しハードコピーする事ができる特徴をもった自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項４】
本発明の自動車盗難防止システムにおける管理サーバーには自動車盗難関連情報に関連する多くのアプリケーションソフト（地図、交通情報、盗難情報、等の車両に関連するソフトウエアー）を組み入れ、例えば保管されている地図データーと車両側からの異状検知信号（情報）に対応したＧＰＳ位置データーと組み合わせ端末側装置へ盗難自動車の現在位置を地図上に表示して送信する事ができる方式等の関連するアプリケーションソフトと組合せ付加価値をつけた高い情報を端末側装置へ通報する事ができる特徴を有した管理サーバーシステムと自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項５】
本方式の自動車盗難防止システムにおいて通信網に接続されている管理サーバー機能を車両側装置に組み込ませ車両側サーバーとして機能させる手段により車両側の検知センサーが検知した画像写真データーをリアルタイムに車両側サーバーに送りファイル保存すると同時に端末側装置へ異常メッセージ及び画像写真を送信する事ができる機能を有し、更には端末側装置は車両側のシステム制御部を制御する事ができる機能により検知センサーユニット（Ａ）及び（Ｂ）の画像カメラを動作させて車両内外の状況写真を撮り車両側のシステム制御部はその画像写真情報を車両側サーバーへ送信し前記記載の方式により端末側装置は車両側サーバーの画像写真をダウンロードし表示器に表示し自動車盗難行為及び車上荒らしの検知及び自動車の監視を一方向通信及び双方向通信方式により確認する事ができる特徴をもった自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項６】
本方式における端末側装置の表示器はブラウザー形式により車両側装置及び管理サーバー側と通信制御を行う事ができる構成を有し、表示された操作メニュー、通報メッセージ、画像写真、管理サーバー制御選択等の表示により車両側装置及び通信網に接続されている管理サーバーを操作する事ができる複数の機能表示を有した端末側装置の方式により自動車盗難防止システムを構成した事を特徴とした自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項７】
自動車盗難行為又は車上荒らしを目的として自動車のタイヤ周辺に接近しタイヤ及びホイールの盗難、タイヤのパンク等の行為を行なう侵入者を検知する事ができる検知センサーユニット（Ａ）の構成を有した検知センサーユニットを車両のタイヤ周辺又は車両の周囲に設置する構成において進入検知センサー部（Ａ）が検知送信波により侵入者を検知し更にその検知信号と連動して画像カメラが侵入者を撮る事ができる撮影手段と機能構成を有し、尚且つこの侵入検知信号及び画像カメラが捉えた画像写真データーをシステム制御回路部のユニットメモリーに保管しユニットＣＰＵの制御によりその画像写真データーを車両側のシステム制御部は予め設定されている通報先へ通信網を経由して侵入検知メッセージ及び画像写真データーを送信する事ができる機能を有し尚且つ検知センサーユニットはシステム制御回路部、ユニットメモリー部、ユニットＣＰＵ、画像処理回路部、駆動モーター、開閉シャッター、等の機能を任意に構成し検知センサーユニット内部の制御を行う事ができるユニット構成を有した侵入検知と侵入者の写真を撮る事ができる特徴を持った検知センサーユニット（Ａ）を車両側装置のシステム制御部に接続して検知動作が行える検知センサー方式を応用した自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項８】
タイヤ周囲及び車両周辺に設置し自動車盗難行為又は車上荒らしを目的として接近した侵入者を検知する事が出来る検知センサーユニット（Ａ）において自動車走行時タイヤから跳ね上げられる激しい水、泥、塵、等から侵入検知センサー部（Ａ）及び画像カメラ素子（Ａ）及びユニット内部の部品を保護する目的として開閉シャッターを検知センサー部（Ａ）及び画像カメラ素子（Ａ）の周辺に設け、尚且つこの開閉シャッター動作は自動車のドアーリモコン及び自動車キー等と連動して動作する手段を構成し、尚且つ自動車のドアーリモコン及び自動車キーによりドアーがロックされる事により車両側のシステム制御部は自動車が駐車状態にセットされた事を認識すると同時に連動して開閉シャッターをオープン（開く）し検知センサーユニット（Ａ）は侵入者の検知動作を可能とする構成を有し、更に自動車のドアーリモコン及び自動車キーにより自動車ドアーをオープン（開く）する事により車両側のシステム制御部は自動車が走行状態にセットされた事を認識し開閉シャッターは防水パッキングを押さえ込みながらクローズ（閉じる）を行い同時に検知センサーユニット（Ａ）の検知動作は停止する。このような構成手段により自動車走行時における激しい外部環境から検知センサーユニット（Ａ）を保護する事ができる開閉機構及び駆動装置を有し車両の動作状態と同期をとってシステムが動作する事を特徴とした検知センサーユニット（Ａ）とこのセンサーユニットを応用した事を特徴とした自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項９】
検知センサーユニット（Ａ）の構成においてシステム制御回路部は開閉シャッターをクローズ（閉じる）させる為に駆動モーターを動作させ、開閉シャッターは防滴パッキングを押さえ込みながらクローズ（閉じる）を開始し指定圧力限界で停止する。この指定圧力限界値は駆動モーターと減速歯車に構成された機構上にトルク限界クラッチ又は直結方式（クラッチを不用とした方式）により開閉シャッターを回転させ防滴パッキングを押さえ込み圧力限界値に達した時点で限界クラッチはスリップを開始この段階でモーターに流れる電流は上昇しシステム制御回路部はモーターの上昇電流設定値に到達した段階で停止させる。このような手段により開閉シャッターの動作と防滴機構を同時に動作させて防滴パキングの密着性を高める機構を有する。尚且つセンサー及び画像カメラ周辺に設けられた開閉シャッター（Ａ）部には窓（ウインドー）が設けられ開閉シャッタークローズ（閉じる）時にもセンサー及び画像カメラが動作する事ができる構造を有し、更に開閉シャッター（Ｂ）部の方式には窓（ウインドー）を有しない方式を選択する事ができる特徴をもった検知センサーユニット（Ａ）方式とこの方式を応用した事を特徴とした自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項１０】
自動車の盗難行為又は車上荒らしを目的として自動車の車両内へ侵入した侵入者を検知する目的で構成された検知センサーユニット（Ｂ）の構成手段により車両内へ自動車ドアー及びドアーガラス等を破壊し車両内へ侵入した侵入者を侵入検知センサー（Ｂ）が検知すると同時に検知センサーと連動した画像カメラ素子（Ｂ）が侵入者を撮影する事ができる構成を有し、車両内への侵入した侵入者への威嚇を発光フラッシュで発光させ更に侵入者を撮影する事ができる構成を有し、尚且つ発光フラッシュを用いる事無く赤外線ランプを使用して画像カメラ素子（Ｂ）が写真を撮る手段を有し侵入者の動作音を集音するマイクロホンを構成し更に検知センサーユニット内にはユニット制御部、ユニットメモリ、ユニットＣＰＵ、等の機能を構成し検知センサーユニット内部の制御を行う事ができるユニット構成を有した特徴を持った検知センサーユニット構成により車両側のシステム制御部は予め設定されている通報先の装置へ通信網を経由して車両内へ不正侵入した異常情報を通報する異常メッセージ及び画像写真を送信する事ができる機能を有した事を特徴とした検知センサーユニット（Ｂ）方式を車両側装置のシステム制御部に接続して検知動作が行える検知センサー方式を応用した自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項１１】
検知センサーユニット（Ｂ）方式の構成を有した検知センサーを車両内及びホーム（一般住宅、マンション、等）に設置し内部へ侵入した侵入者を検知センサー（Ｂ）が検知し画像カメラ素子（Ｂ）が撮影を行なう事ができるシステム構成において、侵入者の画像写真を撮影する際に最初の発光フラッシュは侵入者を威嚇するために発光させ次にその威嚇により侵入者が画像カメラ素子（Ｂ）方向に顔を向けたタイミングに再度、発光フラッシュを発光させ同時に画像カメラ素子（Ｂ）により侵入者を撮影する事ができるシステム構成と連続の発光フラッシュと同期をとって侵入者の画像写真を撮る事ができる手段を有した検知センサーユニット（Ｂ）とこの方式を応用した事を特徴とした自動車盗難防止システム及び車両情報システムとホームセキュリティーシステム。
【請求項１２】
検知センサーユニット（Ｂ）の基本構成に車両側のシステム制御部及び端末側装置を呼出す事ができる呼出スイッチとそれぞれの呼び出したシステムと通話を行う事ができるスピーカーを備えた事を特徴とした検知センサーユニット（Ｃ）方式の構成を有した検知センサーユニットと車両側及び端末側装置とのセキュリティー検知通報及び通話が行える事を特徴とした自動車盗難防止システムとシステム化を図った事を特徴としたホームセキュリティーシステム。
【請求項１３】
自動車内へ設置する各検知センサーユニットは容易に侵入者に気付かれない事が重要である。特にセンサーユニット（Ｂ）方式は侵入者の顔が撮影される可能性が大きくこの為に設置例に示すとおり自動車の後部座席内への埋め込み、バックミラーの内部、又は車両前部のダッシュボード内、室内灯ハウジング内部等へ埋め込みより効果的な機能を果たす事ができる方式を備えた事を特徴とした検知センサーユニット（Ｂ）とこの検知センサーユニットを応用した事を特徴とした自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項１４】
最近の自動車は衝突時に運転者を守る為に殆どの車両にはエアバックが装備されるようになった。自動車が衝突した瞬間にエアバック検出装置が動作し同時にエアバック出力信号を本自動車盗難防止システム車両側のシステム制御部へ入力する事によりセンサーユニット（Ｂ）が作動し衝突の瞬間写真を画像カメラが撮影し予めシステム制御部に設定されている端末側装置の通報先へ自動車事故通報と同時に現場写真を送信する事ができる特徴を持った自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【請求項１５】
検知センサーユニット（Ｃ）をホーム（一般住宅、マンション）等の玄関に設置する応用システム構成において訪問者が検知センサー（Ｃ）の呼出ボタン（スイッチ）を押す事により居住者の通報切替えによりシステム制御部は予め設定されている通報先装置へ通通信網を経由し訪問者の呼出コールが送信され同時に訪問者の画像写真が送信される構成を有したシステムにおいて通報を受信した端末側装置及び車両側のシステム装置は訪問者の要件を通信網を使って通話す事ができる構成を有し、更に画像写真は管理サーバーに送信され訪問時間を含めたファイル方式により保管されると同時に端末側装置及び車両側装置に送信され受信側はその画像写真を表示器に表示し訪問者を見る事と同時に車両側はコントロールボックスの操作により通話を行う事ができる構成を有し更に管理サーバーから画像写真をダウンロードし表示器に表示してみる事ができる特徴をもった自動車盗難防止システム及び端末側装置とホームセキュリティーシステム。
【請求項１６】
本自動車盗難防止システムとカーナビゲーションシステムを機能癒合したシステム構成においてホーム（一般住宅、マンション）に設置した検知センサーユニット（Ａ）及び検知センサーユニット（Ｂ）、の各センサーを任意に構成しそれぞれの検知センサーが異常検知した異常情報をホーム側のシステム制御部は自動的にリアルタイムなタイミングにより通信網を経由し車両側装置と機能融合したカーナビゲーションシステム及び端末側装置へ異常検知メッセージを送信し更に各検知センサーの画像カメラが撮った画像写真を続けて端末側装置及び車両側装置を含んだカーナビゲーションシステム又は管理サーバーへ送信を行う構成を有し、異常情報を受信した車両側装置はカーナビゲーションシステムの表示装置へ異常検知メッセージ及び画像写真を表示しホームで起こった異常状態を確認する事ができる構成を有し更に端末側装置も同様にホーム側の異常検知メッセージ及び画像写真を表示器へ表示させて異常情報を見る事ができる構成を有す。
尚且つ車両側のカーナビゲーションシステム及び端末側装置はホーム側のシステム制御部を呼び出し検知センサーユニットを制御し画像カメラによりホーム側の画像写真を撮りホーム側のシステム制御部は端末側装置及び車両側のカーナビゲーションシステム又は管理サーバーへその画像写真データーを送り受信した端末側装置にカーナビゲーションシステムは受信した画像写真を表示器により表示してホーム側の状況を見る事ができる機能と構成を有し、管理サーバーは画像写真をファイル保管しカーナビゲーションシステム側及び端末側装置に要求によりその保管情報をダウンロードにより送信する事が可能な構成を有している。システムにおける情報通信は通信網を使いそれぞれのシステム間は一方向及び双方向通信手段により行える特徴をもった自動車盗難防止システム。
【請求項１７】
本発明の検知センサーユニット（Ｂ）を旅客用車両（タクシー等）に搭載するシステム構成において乗客が車両へ乗車する事により車両側のシステム制御部はシートセンサーにより乗客が乗車した事を認識し同時に検知センサーユニット（Ｂ）の赤外線ランプが発光し画像カメラ素子（Ｂ）が乗客を撮影しその画像写真データーをシステム制御部のメモリー装置部に記憶する。旅客用車両が走行中、乗客が運転手に危害を加える状況にあった場合、運転手は緊急ボタンを押す事により自動的に検知センサーユニット（Ｂ）のフラッシュが発光し同時に画像カメラ素子（Ｂ）が乗客を撮影しシステム制御部に送信を行う。システム制御部は通信網を経由して予め設定されている緊急通報先へ緊急メッセージ通報と画像写真を送信し同時に管理サーバーへ画像写真データーを送信し管理サーバーは受信した画像写真と通報時間、場所（ＧＰＳデーター）をファイルにより記録する構成を有し、受信した緊急通報先は旅客用車両の異常事態を確認し緊急手配を行う構成を有する。
運転手による緊急ボタン操作と同時に車両に設置されている警報サイレンが鳴り周囲に異常事態を知らせる構成を有する。尚、最初に乗客が乗車した時に撮影した画像写真は次の乗客が乗車した時に自動的に消滅し常に最後の乗客がメモリー装置部に残される構成をなしたシステムにより車両のセキュリティーを構成した事を特徴とした検知センサーユニット（Ｂ）を応用した旅客用緊急通報システム。
【請求項１８】
本発明のセンサーユニット（Ａ）及び（Ｂ）、の各センサーユニットを障害者用、車椅子等へ任意に設置構成し端末側装置は常時車椅子使用者の位置確認、移動先の周囲状態、緊急通信、等の状況把握が行える構成を有し更に車椅子で起こった状況は車椅子システム制御部により異常メッセージ及び画像写真を通信網を経由し端末側装置へ通報する機能を有し更に車椅子側装置には端末側装置へ意思を伝えるメッセージボタンが装備されておりこのボタンを押す事により音声合成技術によりその内容を端末側装置へ送信する事ができ尚且つ端末側装置から車椅子側のシステム制御を呼び出して位置確認等を行う事ができる一方向及び双方向通信手段により車椅子側の状況を確認する事ができる特徴をもった検知センサーユニットを応用した車椅子情報通信システム。
【請求項１９】
本発明のセンサーユニット（Ａ）を自動車の前後に装備されているバンバー前後左右の両サイド及びその周辺に設置し自動車の速度変速機と連動させて開閉シャッターが開き同時に画像カメラが動作を開始し前方の画像写真を車両に搭載されている表示器（カーナビゲーション等）又はその他の表示システムへ表示させ車両のバック時は後方の確認を行ないながら車両を誘導し又は前進方向運転時に左右見通しの悪い交差点にさしかかった場合は前部バンバー及びその周辺に設置されているセンサーユニットの開閉シャッターが開き同時に画像カメラが動作し前方の画像を表示器へ表示させて安全を確認して運転する事が出来る自動車用モニターシステム。このようなシステムにおいて自動車の速度変速機と連動又は手動によりセンサーユニット（Ａ）を起動させる事により開閉シャッターが開き画像カメラを動作させ車両前後左右の画像を分割又は複合化して表示器に表示させ更にセンサーユニット動作を停止させる事により開閉シャッターは自動的に閉じ自動車走行における過酷な条件下で使用する事ができる開閉シャッター方式センサーユニットの特徴をもった自動車用モニターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動車盗難防止システム及び盗難検知センサーと応用に関する。
【背景技術】
【０００２】  自動車盗難防止システムは、既に多くの商品が開発され自動車盗難防止に役立っている。従来の自動車盗難防止システム方式は機械的な方式と電子的な方式の２通りが存在していいる。【０００３】  しかしながらこれらの従来方式システムにおいて自動車を完全に盗難から守る為には未だ多くのシステムに関する研究開発及ぴ高性能な盗難検知センサーの開発が必要である。
しかしこのような状況においても従来の自動車盗難防止システムには優れた機能、性能を有したシステムも多数開発販売され多発化する自動車盗難防止対策に役立っている。【０００４】  現在、実用化されている自動車盗難防止システムの機械的な方式と電子的な方式の２方式についてその内容を以下に説明する。【０００５】  １）機械的な方式。この方式は自動車のハンドル、車輪、変速機、等を固定器具により固定し容易に自動車が発進出来ないようにした自動車盗難防止システムの方式である。
盗難行為により自動車を発進させる為には固定器具を破損させなくてはならなくその為には専用の工具等が必要で破損には時間がかかる。これらの固定器具は価格も安価で容易に入手でき身近な装置として自動車の盗難防止に役立っている。但し、駐車の度に固定金具のセットを行ない運転時には外さなくてはならない操作上の煩わしさもある。【０００６】  ２）電子的方式。このシステムの基本は自動車の盗難行為を行なおうとした場合、自動車の各部に備え付けられている各種検知センサーが盗難行為を検知しシステムに組み込まれている警報装置が作動し盗難行為の発生と同時に警報サイレンを鳴らし周囲及び盗難犯人へ警告し盗難行為を中止させようとする方式である。【０００７】  これらの方式は発売機種も多く一般的に普及し使用されている。但し、これらのシステムに使用されている多くの検知センサーは動作設定範囲が広く設定環境の変化により誤動作が発生し警報サイレンが鳴る事も度々あり周囲に迷惑をかける事も少なくない。【０００８】  電子的方式応用システムの一例として自動車盗難行為時に自動車のエンジン始動停止により車両の移動を阻止する事ができる方式も実用化されている。自動車の動力系、即ちエンジン始動を停止させる事が可能な方式がある。自動車に取りつけられているセンサーが異状検知した場合エンジン始動を停止する事が出来る制御回路によりエンジン始動のスターター起動停止、燃料ポンブの機能停止を行なう。【０００９】  最近では自動車のエンジンキー内にＩＣチップを埋め込み自動車のＩＤを記憶させ自動車のエンジンを始動する際、このＩＤと自動車のエンジン制御システムに記憶されているＩＤが一致しない場合、エンジンが始動できないイモビライザー方式も普及し始めている。【００１０】  更に最近の電子的方式の応用システムとして自動車が盗難にあった場合、その盗難車両がどの位置に存在しているかをＧＰＳ（全地球無線測位システム）により位置を確認する事ができる装置も開発されその盗難車両をＧＰＳにより追跡し盗難犯人を捕らえようとする方式である。【００１１】  そこで、従来の自動車盗難防止システムの基本的な方式と内容について図１５、図１６を参照として説明する。尚、本説明では機械的な方式についての説明を省略し電子的な方式について説明を行なう。【００１２】  図１５は従来の自動車に配置されている各種センサーと警報装置の配置図を示し、図１６は自動車盗難防止システムにおける盗難防止システム動作プロセス図を表したものである。【００１３】  図１５は自動車に配置されている各種センサーと警報装置の設置状態を示したもので、各種センサーは自動車盗難時に警報を発する警報サイレンと連動し自動車を盗難から守っている。【００１４】  自動車１３８には盗難行為に対応して動作する各種検知センサーが設置されている。
自動車のトランク開閉を検知する事ができるトランクセンサー１３７、自動車盗難時に車体に生じる振動を検知する振動センサー１４２、同じく自動車の車体傾斜を検知する傾斜センサー１４３、自動車の発進を検知する加遠度センサー１４５、盗難行為時にドアー開閉を検知するドアーセンサー１３９、盗難犯人が自動車内へ侵入した場合にその犯人を検知する侵入検知センサー１４１、盗難行為が行なわれた場合、周囲に盗難警報を知らせる警報サイレン１４４、及び自動車のドアーキー１４０、等の装置が設置されている。【００１５】  このように自動車には各種センサーが設置されておりそれぞれの盗難行為の内容に応じてセンサーが検知するシステムとなっている。盗難行為を各種センサーが検知する事により自動車に設置されている警報サイレン１４４は大きな音を発し自動車盗難行為が行なわれている事を周囲へ知らせ盗難行為を中止させ盗難防止を果たす役目を行っている。【００１６】  図１６は一般的な自動車盗難防止システムの動作プロセスを表したもので自動車盗難防止システムは次のような構成を有している。盗難防止システム全体をコントロールするセンサー制御部１４７を中心として盗難行為を検知する検知センサー部１４６自動車盗難行為の発生を周囲へ知らせる盗難警報出力部１４９、エンジンの始動制御を行なうエンジン制御部１４８、自動車の発進を阻止する走行制御部１５３、の各機能部により構成されている。【００１７】  このように自動車盗難防止システムは盗難行為の検知から盗難警報の出力、及ぴ自動車の発進を阻止する各システムにより構成されている。自動車盗難防止システムの動作プロセスは自動車キー１５０を用いてドアーロックを行なう事によりドアー制御部１５４はＯＮされセンサー制御部１４７へドアーロック信号を送る。【００１８】  更にドアーリモコン１５２を用いてドアー開閉動作を行なう事も可能である。ドアーリモコン１５２をＯＮする事によりリモコン受信機１５１はドアーロック信号を受信しドアー制御部１５４をＯＮしセンサー制御部１４７へドアーロック信号を送る。この状態で盗難防止システムの検知センサー部１４６の各センサーは動作状態に入る。【００１９】  盗難防止システムの全体制御を行なっているセンサー制御部１４７は盗難行為を検知する為の検知センサー部１４６に接続されており盗難行為が行なわれる事により検知センサー部１４６の振動センサー１４２、侵入センサー１４１、傾斜センサー１４３、トランクセンサー１３７、加速度センサー１４５、ドアーセンサー１３９等の各検知センサーが異常を検知しその検知信号はセンサー制御部１４７へ送られる。【００２０】  センサー制御部１４７は送られてきた検知信号のレベル、タイミング、等の信号処理により盗難行為と判断した場合、盗難行為が行われたとセンサー制御部は認識し盗難警報出力部１４９及ぴエンジン制御部１４８、走行制御部１５３へその盗難信号を送る。【００２１】  盗難警報出力部１４９は自動車の盗難発生行為を周囲に知らせる為の動作を開始し自動車に設置されている警報サイレン１４４を作動させ大きな警報を発し同時にヘッドライト１５５、の点減等を行ない自動車の盗難行為を周囲に知らせる。更に自動車の発進を阻止する���にセンサー制御部１４７はエンジン制御部１４８へ警報信号を送りエンジンの始動停止を行なう為の制御を行なう。【００２２】  エンジン制御部１４８はエンジンの始動阻止を行なう為に走行制御部１５３の燃料制御部１５７、へ燃料噴射停止信号を送りエンジン１５６、の始動を阻止する。叉、自動車の発進を防止する方法として自動車キー（エンジン・ドアー）１５０内に半導体ＩＣチッブを埋め込みこの中にＩＤ番号を記憶させ自動車発進時にこの自動車キーを使用する事により自動車キーに記憶されているＩＤ番号はエンジン制御部１４８へ送信されて既にエンジン制御部１４８に記憶されているＩＤ番号と一致した場合はエンジン始動を可能とし不一致の場合はエンジン始動を不可能とし自動車の発進を阻止し自動車盗難を防止する事ができる方式である。【００２３】  このようなプロセスにより従来の自動車盗難防止システムは構成されているが、自動車盗難防止システムの重要点は検知センサーの検知機能と検知性能によりそのシステム性能が決定される。特に環境変化に対応した安定性能が求められこれらの要素によりシステムの全体的な信頼性が決定される。【００２４】  叉、自動車盗難防止システムに要求されている課題は多く、あらゆる盗難行為に対応できる高性能な検知センサーの実現である。現在、多くの問題点として提起されている課題はシステム誤動作の低減である。又、現在の自動車盗難防止システムは盗難行為が行なわれた場合、警報サイレンが鳴っても周囲に誰もいない場合、又は鳴っていてもシステムの故障、修理を行っていると勘違いされ盗難行為が公然と行なわれ自動車が盗難にあってしまうケースも多い。【００２５】  更には警報サイレンが鳴っても配線を切断する事により容易に警報サイレンを停止させる事が可能で、その間にエンジン始動装置の配線を修正し自動車の走行を可能とし自動車の持ち主が知らない間に盗難行為が行われる。
このように現在のシステムにはまだ多くの課題が残されており問題解決により自動車を盗難から守る事ができるシステムの実現が期待されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】  このように従来方式における自動車盗難防止システムは検知センサーの誤動作によるサイレンの激しい警報、自動車盗難時に装置の破壊行為による機能の停止等が簡単に行なわれしまい更には自動車の持ち主が知らない間に盗難に合い気付いた時には自動車が無くなっている等の現実問題が残されている。【００２７】  最近の自動車盗難事件の発生件数は増加の一途をたどり平成１４年度は年間６万２千件を超え損害保険会社の保険金支払い額は年聞６００億円に達している。【００２８】  叉、自動車盗難事件と並んで自動車内に置いてあるバッグ等の貴重品、車内に設置されているカーオーディオシステム、カーナビゲーションシステム及び自動車の装備品（高価な車輪ホイール、タイヤ等）等の車上荒しは年間４２万件（警察等への被害届済み）に達し実質１００万件以上と推定されここ数年大幅に増加し今後の減少傾向が期待できない状況にある。【００２９】  又、自動車が盗難にあってから持ち主が気付くまでの時間について目本損害保険協会の調査では６〜１２時間後が約３８％、１２時聞〜２４時問後が約２９％、３０％分後が約９％、４８時間後が約９％と発表されている。
自動車が盗難にあってから約６７％の持ち主が６時間〜２４時間後に気付く状態にある。このように時間が経過する事により既に盗難車両は遠方に移動し盗難車両の捜査を更に困難にさせているのが現状である。【００３０】  従って、本発明が解決しようとする課題は、従来の問題点である自動車盗難防止システムの誤動作を無くす検知センサー手段と、新しい検知センサー方式の考案により自動車盗難行為、車上荒らし等を迅速に検知し、その検知情報は最新の画像技術と通信技術による高い検知情報をメッセージ及び画像写真を用いて迅速に車両の持ち主に通報しこれらの盗難行為の発生をいち早くキャッチし緊急対応する事により被害を最小限に押さえる事ができる自動車盗難防止システム及び関連するセキュリティーシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】  本発明は上記、課題解決の為に次の技術的手段を有する。【００３２】  本発明は従来の自動車盗難防止システムでは困難であった検知センサー技術、画像技術、光学技術、情報通信技術、精密機械技術、等の手段を用いた新しい検知センサー方式により従来のシステム課題の解決と新しい自動車盗難防止システム及び検知センサーを応用した本発明の自動車盗難防止システムと連携する事ができるセキュリティーシステムを提供するもので、その手段を以下に述べる。【００３３】  自動車盗難行為及び車両荒らし、不審者等の車両への接近、更には車両内部への侵入等を迅遠に検知し、自動車の持ち主をはじめとした指定通報先の端末側装置へ、車両側で起こっている異常状況をメッセージと現場の画像写真を用いて通報する事ができる方式を有し、更に端末側装置から車両側のシステム制御部を任意に呼出し、指定する画像カメラにより周辺の画像写真を撮り端末側装置へ送信する事ができる新しい検知センサーユニット方式による技術とその情報を通報する事ができる通信技術手段を用いたシステムを構成している。【００３４】  検知センサーユニットの基本動作は自動車盗難行為及び車両荒らしを目的として接近して来た侵入者を検知する本発明の検知センサーユニット（Ａ）と自動車のドアー及びドアーガラス等を破壊して車両内へ侵入し自動車盗難行為及び車両内の貴重品の窃盗行為を行おうとする車上荒らしの侵入者を検知する検知センサーユニット（Ｂ）更にはホーム側（一般家庭、マンション、事務所、等）へ設置し車両側及び端末側装置との通話及びセキュリィー監視が行える検知センサーユニット（Ｃ）をシステム構成に追加しこれらの検知センサーを単独及び複合化しシステム構成を図る事ができる方式を有す。【００３５】  更に車両側装置には検知センサーの検知信号処理及び情報処理を行うシステム制御部、車両の異常情報を遠方へ送る為の通信手段をもつ通信装置、情報を端末側装置へ送信する手段としての通信網、画像写真情報を保管及び保存する事ができる管理サーバー、車両からの異常通報を受信する事ができる端末側装置、等の構成と手段を用いる。【００３６】  検知センサーユニット（Ａ）は主に車両の周囲に設置する検知センサーユニットで走行中にタイヤ及び周辺の車体から激しい雨、雪、泥、塵、等が跳ね上がれる悪環境から検知センサーを保護する開閉シャッター機構を有し検知センサーユニットで、検知センサー、画像カメラ素子、画像処理部、システム制御回路部、ユニットメモリー部、ユニットＣＰＵ、駆動モーター、開閉シャッター、等の基本的なシステムを構成する。【００３７】  更には車両側装置のシステム制御部と検知センサーユニット（Ａ）間の通信制御を行う通信ユニット部、等の構成を有し車両周辺を初めとした任意の位置に設置を行う事を可能とし自動車盗難及び車上荒らしを目的として車両への侵入者を検知する機能手段を有す。【００３８】  検知センサーユニット（Ｂ）は主に車両内への設置を目的とし検知センサー、画像カメラ素子、発光フラッシュ、夜間の暗い場所でも画像写真を撮る事が出来る赤外線ランプ、侵入者の動向を集音する事が出来るマイクロホン、等の基本的なシステム構成を有しする。【００３９】  更には車両側装置のシステム制御部と検知センサーユニット（Ｂ）間の通信制御を行うユニット制御部、等の構成を有し車両周辺を初めとした任意の位置に設置を行う事を可能とし自動車盗難及び車上荒らしを目的として車両への侵入者を検知する機能手段を有す。【００４０】  検知センサーユニット（Ｃ）は検知センサー、画像カメラ素子、発光フラッシュ、赤外線ランプ、マイクロホン、スピーカー、呼出ボタン、等の基本的なシステム構成を有し主にホーム側（一般住宅、マンション、事務所、等）設置し通信装置により車両側及び端末側装置との間で情報通信を行う事ができシステム構成内容に応じて任意にシステム構成を及び機能選択ができる構成を有している。【００４１】  本自動車盗難防止システム及び関連するセキュリティーシステムはこのような手段を用いてシステム構成される。
【発明の効果】
【００４２】  本発明は、以下に記載される特徴と効果を奏する。【００４３】  本発明の各検知センサーユニットは自動車盗難行為、及び車上荒らし等の検知を目的として車両の内外へ設置される。検知センサーユニット（Ａ）はタイヤ、ホイールの盗難行為、タイヤのパンク行為、等の検知に威力を発揮し、検知センサー（Ｂ）は車両内へ侵入し自動車盗難行為、車両内に置いてある貴重品又は装備品（カーナビゲーション、オーディオ装置）等の車上荒らしの検知に威力を発揮する。【００４４】  車両側装置のシステム制御部は各検知センサーユニットが検知した異常検知情報をリアルタイムに端末側装置（車両の持ち主を含む）へ異状検知メッセージ通報と現場の画像写真を送信しその情報を受信した車両の持ち主は車両で起こった異常を迅速に知る事ができ即、車両への対応を行なう事により被害を最小限に押さえる事ができる。【００４５】  現在、自動車盗難事件及び車上荒らしは毎年増加の一途にあリその有効な防止対策及び開発装置の実現が期待されており、本発明の自動車盗難防止システムはこれらの期待に応じられるよう自動車盗難行為と車上荒らし両方の早期発見、早期確認、早期対応、により防止を行なう事に重点を置いている。【００４６】  従来、自動車が盗難にあってから車両の持ち主が盗難い気付くまでの時間は目本損害保険協会の調査では全体の６７％が６時間〜２４時間後と全体の半数以上を占めこれらの被害者はこの時間まで車両が盗難にあった事に気付いていない。要するに従来はその自動車盗難及び車上荒らし等を車両の持ち主に迅速に伝える事ができる容易な手段が無いのが現状であった。【００４７】  本発明の自動車盗難防止システムはリアルタイムに車両で起こった自動車盗難行為及び車両荒らしの行為を迅速に端末側装置により車両の持ち主へ通報されるシステム構成を有している。【００４８】  自動車盗難行為及び車上荒らしを検知する事ができる本発明の検知センサーユニットは車両への侵入行為を検知する事ができる検知センサーと連動した画像カメラを装備し異常状態の現場写真を迅速に撮影し端末側装置（車の持ち主、等）へ送信する事ができる機能を有ししている為に受信側は異常メッセージの他にその侵入者の画像写真を表示器に表示して異常を迅速に確認する事ができる従来に無いリアルな情報を得る事ができる。【００４９】  叉、この画像写真は通信網に接続されている管理サーバーへ画像写真データーをリアルタイムにファイル保管する事ができ尚且つ異常が起こった時間と場所（ＧＰＳデーターによる）等を同時にファイル保管されるセキュリティー管理としての特徴をもっている。【００５０】  更にこのようなシステム構成により自動車盗難行為又は車上荒らしの侵入者の画像写真等を管理サーバーに保管・保存される事によりその情報を端末側装置はダウンロードする事によりその画像写真をハードコピーし盗難事件、等の証拠写真として捜査資料に活用する事ができる特徴を有している。【００５１】  本システムはこの他、端末側装置（車両の持ち主を含む）から車両側のシステム制御部を呼ぴ出し指定する検知センサーユニットの画像カメラを制御しカメラ周囲を撮影しその周辺写真をシステム制御部は端末側装置へその画像写真を送信���端末側装置はその画像写真を見る事により車両側の状況を監視する事ができる通信方式により常時端末側装置は自動車を監視する事ができる特徴を有している。【００５２】  このように端末側装置により常時車両の状況を監視する事ができる事により従来にない自動車との双方向通信により車両情報の入手が可能となる。例えぱレストランでの食事中に自動車内へ置いてきたペット又は荷物等の確認、遠方に駐車している車両状況の確認（例えぱ東京で大阪に駐車した車両の確認、等）を行なう事が可能となる。【００５３】  この他、自動車が盗難にあった場合、車両側装置に設置されているＧＰＳ装置により自動車の位置データーを自動的に通信網に接統されている管理サーバーへ送信し管理サーバーは保管されているアプリケーションソフトの地図上に盗難車両の位置データーを書き込みこの位置データーを端末側装置に通報する事により盗難車両の位置を地図上で確認する事ができる等、自動車の盗難車両捜査上の重要情報を得る事ができる特徴を有している。【００５４】  更に今後のセキュリティーシステムは自動車と端末側装置及びホーム（一般家庭、マンション、事務所、等）側とが一体化されたシステムが要求される時代となる。本システムの検知センサーユニット（Ｃ）はこの方式を実現できる構成を有している。【００５５】  ホーム（一般家庭、マンション、事務所、等）側で起こった火災、空き巣、等の異常事態、更には留守中における訪問者との通話、等を本システムの車両側装置及び端末側装置はその通報を受信する事が可能な構成を有し又、車両側及び端末側装置からホーム側のシステム制御部を任意に呼び出し設定されている検知センサーユニットをシステム制御部が作動させホーム側の監視をはじめとした車両側、ホーム側、端末側装置、を含めたリンクシステムによりセキュリティー情報をリアルタイムに通報又は受信する事ができる特徴を有する。【００５６】  更に通信網及び端末側装置の方式により日本国内はもとより海外とのセキュリティー情報通信が本システムにより行う事ができる構成を有し海外旅行中に自宅の監視を任意に行う事ができる特徴を有する。【００５７】  叉、最近の車両は多くの電装装置が搭載されておりこれらの装置に電源を供給しているバッテリーは機能低下を招く事が多い。このような時に本発明の車両側装置であるシステム制御部がバッテリー機能を常時チェックし機能が著しく低下した場合、端末側装置に機能低下を通報する事によりバッテリーのフォローを行ない事前にバッテリーの機能低下による装置の機能停止を防止しする事が可能となる。このような機能を自動車盗難防止システムと合わせてもつ事が可能となる。【００５８】  更に本発明の自動車盗難防止システムは自動車に搭載されているＡＢＳ（エアーバック）の作動信号を車両側装置のシステム制御部へ入力する事により走行中に事故に遭った瞬間に検知センサーユニットの画像カメラが動作し現場の写真を自動的に撮影すると同時に事故の通報を予め設定されている通報先へ連絡する事ができ早期に事故対応を行う事ができるシステムを組み合せて提供する事ができる特徴を有している。【００５９】  このように本発明の検知センサーユニット方式を応用した自動車盗難防止システムはホーム分野（一般家庭、マンション、事務所）のシステムと端末側装置である携帯電話、等のモーバイル機器を含めたシステム同士でセキュリティー情報通信を行なう事は今後の社会生活に大きな貢献ができるものと期待される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】  本発明の自動車盗難防止システム実施の形態を実施例、図１〜図１４を参照して説明する。【００６１】  図１（ａ）は本発明の自動車盗難防止システムのシステム系統図で車両側装置１３及び端末側装置２５、通信網２２、管理サーバー１８、を含めたシステム全体の構成を表したものである。【００６２】  車両側装置１３には、システム制御部１、が設けられておりこの制御部は車両側各装置の制御及び検知センサーユニット、通信網２２、管理サーバー１８、及び端末側装置２５を含めたシステム全体を制御する機能を有している。車両側装置１３は車両に搭載されているバッテリーから電源ライン２９により供給される。【００６３】  本システム制御部１には車両外部の周囲を監視する事ができ、尚且つ車両の走行中にタイヤ及び車両周囲から跳ね上げられる激しい雨、雪、泥、塵、等の悪環境の中で検知センサー内部の重要なデバイスである検知センサー、画像カメラ、電子回路、精密機械、等を保護する事ができる防滴機能をもった開閉シャッターを有した検知センサーユニット（Ａ）２が接続されている。【００６４】  更にシステム制御部１には従来の自動車盗難防止システムの問題解決を図る目的で発明された自動車盗難行為及び車両荒らし、車両内への進入を迅速に検知する事ができる本自動車盗難防止システムの基本となる検知センサーと検知周囲の写真を撮る事ができる画像カメラ、車両内侵入者への威嚇と写真撮影用の発光フラッシュ、同じく夜間の侵入者の撮影が可能な赤外線ランプ、周囲の状況を収録するマイクロホン等の複合機能を有した検知センサーユニット（Ｂ）３が接続される。【００６５】  この他、自動車盗難行為時に発生する振動、傾斜、トランク開閉等を検知する事ができるセンサー（Ｄ）５〜（Ｆ）７、を任意に設置し接続する事が可能なシステムとなっている。更には自動車の位置を測位する事ができるＧＰＳ（全地球位置測位システム）受信装置１６、自動車ドアー開閉と車両側装置１３を制御するドアーリモコン８、自動車盗難行為が行われた場合、周囲に警報を発する警報サイレン１４、システムの起動と停止を任意に行なうマニュアルスイッチ２４、更には通信網２２への接続、端末側装置２５と通信を行う通信装置１５、等の構成を有している。【００６６】  本システムは従来の自動車盗難防止システムと基本的に検知センサー方式及び通報方式が異なり車両内外への侵入検知は検知センサーユニット（Ａ）２、及び検知センサー（Ｂ）３を中心としたシステム構成により行われる。【００６７】  端末側装置２５には端末装置（Ａ）（携帯電話、ＰＤＡ、ページャー等）２６、端末装置（Ｂ）（固定パソコン、モーバイル・パソコン等）２７、が通信網に接続され車両側装置１３及び管理サーバー１８と通信が行える構成となっている。【００６８】  通信網２２には管理サーバー１８が接続され車両側装置１３から送られて来る自動車盗難行為、車上荒らし等の情報、画像写真データー及び車両の位置（ＧＰＳデーターによる）データー、受信時刻、等をファイル保管し端末側装置２５からの要求により送信を行う機能を有している。【００６９】  システム制御部１の機能ブロック構成の一例を図１（ｂ）に示す。検知センサーユニット、をはじ���とする各種検知センサーの入力インターフェース部３０、この入力を制御する入力制御部３１、全てのシステムを制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）３２、更にこれらのデーター処理を行う機能としての画像信号処理部３５、データー制御部３４、メモリー装置部３３と通信制御部（入出力制御）３６、等の構成を有している。【００７０】  次にシステムの動作プロセスについて説明する。
本発明の自動車盗難防止システムの基本的は自動車が駐車状態において機能し走行状態で機能停止するシステム構成となっている。自動車の駐車状態及び走行状態のセットは車両側装置１３に構成されているドアーロック制御部１０と連動して動作する。【００７１】  自動車を駐車状態にセットする為にはドアーリモコン８又は自動車キー２３を使用しドアーをロックする事によりドアーロック制御部１０は自動車が駐車状態にセットされた事を認識しその駐車セット信号をシステム制御部１へ送る。
システム制御部１は送られてきた駐車セット信号により構成されたそれぞれの検知センサーを動作させる。【００７２】  図４、に示す検知センサーユニット（Ａ）２、のシステム制御回路部４７は自動車が駐車状態にセットされる事により図１（ａ）に示すシステム制御部１から入出力信号線４８を介して駐車セット信号を受信する。システム制御回路部４７のユニットＣＰＵ（中央演算処理装置）は駐車セット信号を受信する事により車両の走行中にタイヤが跳ね上げる水、泥、塵、方向等から検知センサーユニットを保護する図４（ｂ）に示す開閉シャッター（Ａ）５３（又は図４（ｃ）の開閉シャッター（Ｂ）６１）に連結されている駆動モーター５１を制御し開閉シャッターをオープン方向６６方向へ回転させ同時にシステム制御回路部４７は進入検知センサー部（Ａ）４２及び画像カメラ素子（Ａ）４４の動作を開始させる。【００７３】  検知センサーユニット（Ａ）２は、図１のシステム制御部１、との間で行われる通信制御及び検知センサー信号、画像データ等の通信を行うシステム制御回路部４７と侵入検知センサー部（Ａ）４２、侵入検知を捉える画像カメラ素子（Ａ）４４、及びその画像処理を行う画像処理部４５、処理された画像を一旦保管するユニットメモリー部４６、更には開閉シャッターを開閉させる駆動モーター５１と回転を減速させる減速歯車５８、開閉シャッターが閉じた時に防水パッキング６４を押さえて込み圧力を調整する事ができるクラッチ歯車５９とクラッチ機構６０の構成を有する。【００７４】  駐車セット信号により開閉シャッターがオープンする事により図４（ｅ）に示す侵入検知センサー部（Ａ）４２の発光素子４１は検知送信波６８を矢印方向へ発し検知レンズ６７により焦点を地表面７３に合わせこの検知送信波６８の受信周辺にある自動車タイヤ（ホイール等を含む）７２及び車両周辺に接近し図４（ｅ）に示す侵入者接近方向７１から侵入行為があった場合、検知送信波６８に検知され検知受信波６９として受光素子４３へその検知信号が入力される。【００７５】  受光素子４３は異常検知された入力信号を検知センサー制御回路部６３により検知信号処理が行われシステム制御回路部４７へ送信しシステム制御回路部４７は検知信号処理を行い入出力信号線４８によりシステム制御部１へ異常検知信号を送信する。【００７６】  システム制御部１はその異常検知信号を受信し車両側で起こった状態を異常メッセージとして通信装置１５により予め設定されている端末側装置２５へ通信網２２を経由し送信する。端末側装置２５は車両側で起こった異常メッセージを受信により車両側の状況を認識する。【００７７】  同時に検知センサーユニット（Ａ）２のシステム制御回路部４７は侵入検知センサー部（Ａ）４２の侵入検知信号により画像カメラ素子（Ａ）４４を制御し異常検知周辺を撮影し画像写真データーを画像処理回路部４５へ送り更にシステム制御回路部４７のユニットメモリー部４６に一旦保管しシステム制御回路部４７はその画像写真データーを入出力信号線４８を通してその出力信号５０をシステム制御部１へ送信する。【００７８】  システム制御部１はＧＰＳを含めた位置情報の信号処理を行いその画像写真データーを通信装置１５により���信網を経由して管理サーバー１８へ送信する。
更にシステム制御部１は端末側装置２５へ画像写真データーの送信メッセージを送信する。又、管理サーバーは画像写真データーの受信情報を車両側装置１３及び端末側装置２５へ送信する機能を有し更にこれらの機能と同期をとって車両側装置１３は送信メッセージを端末側装置２５へ送信する事も可能である。【００７９】  管理サーバー１８は車両側から受信した異常写真データーをファイル化し受信日時、場所（ＧＰＳデーターがある場合）等を保管及び保存する。【００８０】  端末側装置２５は画像受信メッセージを受信しその画像写真を入手する為に自動又は手動により管理サーバー１８を呼び出してファイル保管されている画像写真データーをダウンロードにより図３（ｂ）に示す端末側装置２５の表示器の画像写真表示３９へ表示させ迅速に車両側の異常状況をリアルな写真により見る事が出来る機能と特徴を有している。【００８１】  管理サーバー１８を経由する方式においては車両側で起こった異常状況の画像写真を端末側装置２５は迅速に車両側の異常状況の画像写真を受け取れ更に車両の位置情報等の地図情報を合わせて得る事が出来るメリットがあり、更に管理サーバーに画像写真を残す事により犯罪に関する資料として必要な画像写真のプリント化に役立つ事ができる等の特徴を有する。【００８２】  図４（ａ）の検知センサーユニット（Ａ）２における検知センサーウィンドー部４０は侵入検知センサー部（Ａ）４２を外部の障害物から保護する構造を有している。【００８３】  更に図４（ｂ）の開閉シャッター（Ａ）５３は発光素子４１及び受光素子４３の検知送信波６８及び検知受信波６９を通過させる事ができる窓と画像カメラ素子（Ａ）４４が周辺を撮影する事ができる透明な窓を持ち開閉シャッター（Ａ）が閉じた場合においても検知動作及び画像撮影が可能な構造を有した特徴をもった開閉シャッター方式である。【００８４】  図４（ｃ）の開閉シャッター（Ｂ）６１は図４（Ｃ）で示した透明な窓を無くし開閉シャッターは開いた場合のみ検知動作を行う事が出来る方式である。この２つの開閉シャッター方式は応用システムにより任意に採用し使えるように考案したものである。【００８５】  図（ｄ）は開閉シャッターの開閉方向を示したものでオープン（開く）方向は６６、クローズ方向（閉じる）は６５で示す。防水は開閉シャッターがクローズする際に検知センサーケース（Ａ）６２と開閉シャッターとの間に開閉シャッター防水パッキング６４を設置し駆動モーター５１の力でパッキングを圧縮し防滴効果を高める役目をもっている。【００８６】  検知センサー制御回路部６３は発光素子４１及び受光素子４３の検知制御を行いシステム制御回路部４７との画像処理制御を行う役目をもっている。開閉シャッター軸５７は駆動モーター５１により開閉シャッターをスムースに回転させる事ができる機能をもっている。【００８７】  検知センサーユニット（Ａ）２における画像カメラ素子（Ａ）４４の動作を図４（ｆ）に示す。画像カメラ素子（Ａ）４４は侵入検知センサー部（Ａ）４２が検知した周囲を撮影する機能を有しそのカメラの撮影方向７４として図４（ｆ）に方向を示す。【００８８】  検知センサーユニット（Ａ）２はこのような構成により車両側で���こった異常状態を端末側装置及び管理サーバーへ迅速に異常検知メセージ及び画像写真データーを送信する事ができ端末側装置２５は車両側の状態を表示器により画像写真として見る事ができ異常状態に対する対応を迅速に行う事が可能となる。【００８９】  更に端末側装置２５は車両側装置１３のシステム制御部１に接続されている検知センサーユニット（Ａ）２の画像カメラ素子（Ａ）４４を通信網２２を経由して呼び出す事ができその画像カメラは周辺状況の写真を撮影しシステム制御部１はその画像写真を管理サーバー及び端末側装置へ送信する事ができる機能を有する。【００９０】  尚且つ端末側装置２５への画像写真データー送信方式は前記記載の管理サーバー送信方式及び直接端末側装置へ送信する任意に選択する方式を有する。
本システムの車両側装置１３及管理サーバー１８、端末側装置２５の情報通信はこのような方式により一方向又は双方向通信方式により行う事ができる特徴を有している。【００９１】  又、端末側装置２５は自動車が走行中であっても車両状況を確認する機能を有し車両側装置１３のシステ厶制御部１に設けられている機能選択により行う事が可能となる。車両状況の情報は車両位置（ＧＰＳデーター）データー及び画像カメラ素子による車両内外の状況写真を端末側装置は本システムの通信方式により受信する事ができる構成を有している。【００９２】  本システムには更に図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す検知センサーユニット（Ｂ）３が構成されており主として自動車盗難行為、車上荒らし、等の検知を行う事ができる構成を有し自動車内へ侵入した侵入者の検知と更にその侵入者を画像カメラ素子（Ｂ）８２が撮影しその情報を車両側装置１３は通信装置１５により端末側装置２５及び管理サーバーへ送信し車両内への進入情報を迅速に通報する事ができる従来には構成を有した検知センサーである。【００９３】  本検知センサーユニット（Ｂ）３の異常検知情報を端末側装置２５へ通報する方式は図４に示した検知センサーユニット（Ａ）２と同じ動作プロセスにより行う構成を有する。【００９４】  本検知センサーユニット（Ｂ）３の動作は自動車が駐車状態にセットされる事により検知センサーユニット（Ａ）２と同様に図１（ａ）に示すシステム制御部１からユニット入出力信号線７７を通してユニット動作開始信号をユニット制御部７６が受けユニット内の侵入検知センサー（Ｂ）８０及び画像カメラ素子（Ｂ）８２をはじめとした各センサーの動作をＯＮさせる。【００９５】  本検知センサーユニット内には図５（ａ）に示す侵入検知センサー（Ｂ）８０、画像カメラ素子（Ｂ）８２、発光フラッシュユニット８４、赤外線ランプ８９、マイクロホン９０、ユニット制御部７６、ユニットＣＰＵ５２、ユニットメモリー４６、等が構成されておりそれぞれの機能は自動車盗難防止システムの方式によりそれぞれ任意に機能の構成が行えるユニットシステムとなっている以下その一例を示す。【００９６】  図５（ｂ）は検知センサーユニット正面の機能部品構成配置一例を示したもので、図５（ｃ）は本検知センサーユニット（Ｂ）３を車両内へ設置した場合の配置の一例と検知センサー及び画像カメラ素子（Ｂ）８２の画像写真撮影方向の一例を示したものである。【００９７】  本検知センサーユニット（Ｂ）３の検知動作は自動車盗難行為、車上荒らし、等の検知を高性能により行うもので車両ドアー８７又はドアーガラスを破壊させて車両内侵入方向８８から車両内８６へ侵入した場合、車両内８６に設置された本検知センサーユニット（Ｂ）３の侵入検知センサー（Ｂ）８０は検知エリア８１内へ入ったその侵入者を検知しその検知信号をユニット制御部７６へ送り検知信号処理を行いユニット入出力信号線７７により出力信号７８を図１（ａ）に示すシステム制御部１へ送信する。【００９８】  システム制御部１はその受信した検知信号による異常メッセージを通信装置１５により予め設定されている端末側装置２５へ通信網２２を経由して送信する。
端末側装置２５は車両側装置からの異常メッセージを受信し車両側の異常を認識する。【００９９】  同時に検知センサー（Ｂ）８０が侵入者を検知する事によりユニット制御部７６は侵入者の画像写真を撮る為に画像カメラ素子（Ｂ）８２及び発光フラッシュユニット８４を制御する。更に発光フラッシュユニットを侵入者へ向けてフラッシュを発光させて威嚇する。【０１００】  威嚇フラッシュを発光させる事により侵入者は発光フラッシュ方向をへ顔を向ける動作タイミングを捉え続けてフラッシュを発光させると同時に画像カメラ素子（Ｂ）８２によりその状態を単数及び複数撮影しその画像写真データーをユニット制御部７６へ送り更にその画像写真データーをユニットメモリー４６へ一時保管しユニットＣＰＵ５２はその画像写真データーの送信処理を行いユニット制御部７６によりユニット入力信号線７７を使い出力信号７８をシステム制御部１へ送る。【０１０１】  システム制御部１はＧＰＳを含めた位置情報の信号処理を行いその画像写真データーを通信装置１５により通信網を経由して管理サーバー１８へ送信する。
更にシステム制御部１は端末側装置２５へ画像写真データーの送信メッセージを送信する。又、管理サーバーは画像写真データーの受信情報を車両側装置１３及び端末側装置２５へ送信する機能を有し更にこれらの機能と同期をとって車両側装置１３は送信メッセージを端末側装置２５へ送信する事も可能である。【０１０２】  システム制御部１は画像写真データーを管理サーバー１８及び端末側装置２５へ送信後、図１（ａ）に示す警報サイレン１４を作動させて周囲へ盗難行為の発生警報を発する。【０１０３】  管理サーバー１８は受信した車両側装置１３からの画像写真データーをファイル化して受信日時、場所（ＧＰＳデーターがある場合）等を保管及び保存する。【０１０４】  端末側装置２５は車両側の異常メッセージを受信し自動又は手動により管理サーバー１８を呼び出しファイル保管されている画像写真データーをダウンロードし、図３（ｂ）に示す端末装置の表示器にある画像写真表示３９画面により車両側の状況をリアルな写真により見る事ができる機能と特徴を有している。【０１０５】  管理サーバー１８を経由する方式においては車両側で起こった異常状況の画像写真を端末側装置２５は迅速に車両側の異常状況の画像写真を受け取れ更に車両の位置情報等の地図情報を合わせて得る事が出来るメリットがあり、更に管理サーバーに画像写真を残す事により犯罪に関する資料として必要な画像写真のプリント化に役立つ事ができる等の特徴を有する。【０１０６】  検知センサーユニット（Ｂ）３はこのような構成により車両側で起こった異常状態を端末側装置及び管理サーバーへ迅速に異常検知メセージ及び画像写真データーを送信する事ができ端末側装置２５は車両側の状態を表示器によりリアルな写真として見る事ができ異常状態に対する対応を迅速に行う事が可能となる。【０１０７】  更に端末側装置２５は車両側装置１３のシステム制御部１、に接続されている検知センサーユニット（Ｂ）３の画像カメラ素子（Ｂ）８２を通信網２２を経由して呼び出し制御す事ができその画像カメラは周辺の写真を撮影しシステム制御部１はその画像写真を端末側装置へ送信する事ができる機能を有する。【０１０８】  本システムの車両側装置１３及管理サーバー１８、端末側装置２５はこのような方式により一方向又は双方向通信方式により異常情報通信を行う事ができる特徴を有している。【０１０９】  本システムには検知センサーユニット（Ａ）、（Ｂ）の他にセンサー（Ｄ）５、センサー（Ｅ）、センサー（Ｆ）等のセンサーを任意に構成する事ができるようシステム制御部１は構成されそれぞれのセンサーが異常を検知した場合、その異常メッセージを車両側のシステム制御部１は端末側装置へ通報する事ができる構成を有している。【０１１０】  次に自動車を運転状態にセットする為には図１（ａ）に示すドアーリモコン８又は自動車キー２３を使ってドアーを開ける事によりドアーロック制御部１０はドアーロック解除を行い更にシステム制御部１は検知センサーユニット（Ａ）２のシステム制御回路部４７及び検知センサーユニット（Ｂ）３のユニット制御部７６へ検知動作停止信号を送る事により検知センサーユニットは機能停止する。【０１１１】  同時に検知センサーユニッ���（Ａ）２のシステム制御回路部４７は機能停止信号を受信する事によりユニットＣＰＵは開閉シャッター５３に接続されている駆動モーター５１を開閉シャッタークローズ方向６５へ回転させて開閉シャッターを閉じる。【０１１２】  この動作により自動車は走行が可能となり検知センサーユニット（Ａ）２は自動車の走行によりタイヤが跳ね上げる水、、泥、塵、方向等から検知センサーユニットを保護する事ができる。
このようにして自動車走行状態及び駐車状態を認識して検知動作を行う事ができる特徴を有した検知センサーユニット（Ａ）２及び検知センサーユニット（Ｂ）３の構成。【０１１３】  更に本システムのシステム制御部１にはシステム制御マニュアルスイッチ２４が設けられておりこのスイッチにより任意にシステム制御部１の機能停止と始動が行える構成を有している。【０１１４】  図２の構成は図１（ａ）及び（ｂ）の自動車盗難防止システムと基本的構成は同じであるが、通信網２２に管理サーバー１８を設けない方式として車両側１３の異常検知による異常メッセージと画像写真情報を通信網２２を経由して直接、端末側装置２５へ送信を行う構成を示したものである。【０１１５】  図２方式における方式は通信網に管理サーバーを設けない為に画像写真データーの保管及び保存機能は無く更にアプリケーションソフト機能が無くなる。
この図１方式と図２方式のシステム切替え選択は車両側のシステム制御部１において任意に設定を行う事ができる特徴を有している。【０１１６】  更に端末側装置２５の表示装置を図３に示す。端末側装置は車両側装置１３及び管理サーバー１８、を制御する事ができる制御選択表示とその他の機能を選択する事ができるメニュー表示ブラウザー３７、車両側装置１３から受信したメッセージを表示する事ができるメッセージ表示ブラウザー３８、同じく車両側装置１３及び管理サーバー１８から受信した画像写真を表示する事ができる画像写真表示ブラウザー３９を有しそれぞれの機能に応じて選択する事ができる機能と特徴を持つ自動車盗難防止システム及び車両情報システム。
【実施例１】
【０１１７】  実施例１の応用例を図７に示す。図７は本発明の自動車盗難防止システム、実施の一例を示したもので、検知センサーユニット（Ａ）２をタイヤ７２、を含めた車両周囲に単数又は複数設置し更に検知センサーユニット（Ｂ）３（同等の機能構成を有したユニットを含む）図１２（ａ）に示す車両内の運転席前部のダッシュボード１１４又はフロントガラス１１３上部に設置されているバックミラー１１２周辺又はバックミラー内部へ埋め込み更には図１２（ｂ）に示す車両後部シート（座席）１０７、周辺又は内部への埋め込みあるいはリアーガラス１１５への設置、図１２（ｃ）に示す車両屋根１１６下部位置の車両内に設置されている室内ランプ１１７周辺又は車両室内ランプ内への組込み等を車両内の条件に合わせて任意に設置を行う。【０１１８】  更に一例として自動車盗難行為を検知する事ができる検知センサー（振動センサー）（Ｄ）５、検知センサー（傾斜センサー）（Ｅ）６、検知センサー（トランクセンサー）（Ｆ）等のセンサーを任意に車両に設置し自動車盗難行為、車両荒らし等を検知する事ができる検知センサーのシステムを構成する。【０１１９】  自動車盗難行為は通常、自動車を駐車場又は路上、車庫、等に駐車した状態で行われる事が多い。この為に自動車を駐車状態にした時の盗難防止手段が重要である。【０１２０】  自動車を駐車状態にセットする為には図７に示すドアーリモコン８をＯＮする事によりリモコン受信機９はドアーロック信号を受信しドアーロック制御部１０はドアーのロック行う。又、自動車キー２３を用いてドアーロックを行っても同様な動作が行われドアーロック制御部１０はドアーロック信号をシステム制御部１へ送信する事により自動車盗難防止システムは動作を開始し自動車ドアーはロックされ駐車状態にセットされる。【０１２１】  自動車が駐車状態にセットされる事によりシステム制御部１は駐車セット信号を入出力信号線４８を通して入力信号４９を検知センサーユニット（Ａ）２のシステム制御回路部４７へ送る。【０１２２】  システム制御回路部４７は受信した駐車セット信号をユニットＣＰＵ５２の制御により図４に示す検知センサーユニット（Ａ）２の駆動モーター５１を作動させて開閉シャッター（Ａ）５３（開閉シャッター（Ｂ）方式の場合は６１）を開閉オープン方向６６へ開き検知センサー動作はＯＮされる。同時に図５に示す検知センサーユニット（Ｂ）３、及び検知センサー（Ｄ）〜（Ｆ）の動作もＯＮされる。【０１２３】  自動車の周辺に設置された検知センサーユニット（Ａ）２の検知センサーが車両への侵入者接近を検知した場合、その検知信号はシステム制御回路部４７により検知信号処理されシステム制御部１へ送られる。システム制御部１は異常検知メッセージを通信装置１５により予め設定されている端末側装置２５へ通信網２２を経由して通報される。【０１２４】  端末側装置２５への通報は車両側の通信装置１５により通信信号１７を通信網２２へ送り通信網２２からの通信信号１９を端末側装置２５へ送信し端末側装置２５は車両側の異常メッセージを図３（ｂ）に示す表示器へ表示し車両側の異常検知メッセージを受信し車両側で起こった異常を認識する。【０１２５】  更に検知センサーユニット（Ａ）２は侵入検知信号送信と同時に画像カメラ素子（Ａ）４４が動作し異常検知周辺を撮影しその画像写真データーをシステム制御回路部４７のユニットメモリー４６へ一旦保管しユニットＣＰＵ５２の制御によりシステム制御部１へ送られる。システム制御部１は受信した画像写真データー及び車両のＧＰＳデーターを通信装置１５により通信網２２を経由し管理サーバー１８へ送信する。同時に画像送信メッセージを任意に端末側装置２５へ送信する。【０１２６】  又、管理サーバーは画像写真データーの受信情報を車両側装置１３及び端末側装置２５へ送信する機能を有し更にこれらの機能と同期をとって車両側装置１３は送信メッセージを端末側装置２５へ送信する機能も有し任意にシステム構成する。【０１２７】  管理サーバー１８は受信した画像写真データーの受信日時、車両位置（ＧＰＳ位置データーを受信した場合）等のデーターをファイル保管する。
更に車両側装置１３からの異常メッセージを受信した端末側装置２５は車両側１３から管理サーバー１８へ送信されファイル保管されている画像写真データーを呼出し、ダウンロードによりその画像写真を図３（ｂ）に示す表示器へ表示しを車両側の異常をリアルな写真により確認し車両への緊急対応を行う情報を得る。【０１２８】  自動車の車両内へ設置された検知センサーユニット（Ｂ）３は車両のドアー又はドアーガラスを破壊させ車両内へ侵入した自動車盗難行為及び車両荒らしの行為を検知する事ができる検知センサーでその検知センサーユニット構成は図５に示す侵入検知センサー（Ｂ）８０、画像カメラ素子（Ｂ）８２、発光フラッシュユニット８４、赤外線ランプ８９、マイクロホン９０、等の機能構成を有している。【０１２９】  自動車盗難行為及び車両荒らしを目的として自動車内へ侵入する事により侵入検知センサー（Ｂ）８０は検知エリア方向８１に侵入した侵入者を検知する事により検知信号をユニット制御部７６へ送りユニット制御部７６はその侵入検知信号をユニット入出力信号線７７によりその検知出力信号７８をシステム制御部１へ送る。【０１３０】  システム制御部１は受信した侵入検知による異常メッセージを予め設定されている通報先へ通信装置１５により通信信号１７を通信網２２を経由して端末側装置２５へ通信信号１９として送信し端末側装置２５は車両側からの異常メッセージを図３（ｂ）に示す表示器へ表示し車両側の異常情報を受信緊急対応を行う情報を得る。【０１３１】  更に検知センサーユニット（Ｂ）３は侵入検知信号送信と同時にユニット制御部７６は発光フラッシュユニット８４を作動させ侵入者への威嚇フラッシュを発し更にそのフラッシュ発光方向を向いた侵入者へ再フラッシュを発光させて撮影しその画像写真データーをユニット制御部７６のユニットメモリー４６へ送り一旦保管しユニットＣＰＵ５２の制御によりその画像写真データーをユニット入出力信号線７７によりその出力信号７８をシステム制御部１へ送る。【０１３２】  システム制御部１はその受信した画像写真データー及び車両のＧＰＳ位置データー含め通信装置１５により通信網２２に接続されている管理サーバー１８へ送り更に画像送信メッセージを端末側装置２５へ送信する。【０１３３】  又、管理サーバーは画像写真データーの受信情報を車両側装置１３及び端末側装置２５へ送信する機能を有し更にこれらの機能と同期をとって車両側装置１３は送信メッセージを端末側装置２５へ送信する機能も有し任意にシステム構成する。【０１３４】  赤外線ランプ８９は特に夜間等に発光フラッシュを使用しない場合に侵入者を撮影する事を可能としマイクロホン９０はその侵入状況の音声又は騒音を収集、録音又は異常メッセージに含めて端末側装置２５へ送信する事ができる機能を有する。【０１３５】  車両側装置１３のシステム制御部１は管理サーバー１８へ画像データー送信後に図１（ａ）に示す警報サイレン１４を作動させ自動車盗難発生を周囲へ知らせる警報サイレンを発する。【０１３６】  管理サーバー１８は受信した画像写真データーを受信日時、車両位置（ＧＰＳ位置データーを受信した場合）等のデーターをファイル保管する。
車両側装置１３からの画像送信メッセージを受信した端末側装置２５は車両側１３から管理サーバー１８へ送信されファイル保管されている画像写真データーを呼出し、ダウンロードによりその画像写真を図３（ｂ）に示す表示器へ表示し車両側の異常をリアルな写真により確認し車両への緊急対応を行う情報を得て適切な処理を行う構成を有する。【０１３７】  更に任意にシステム構成を行い自動車盗難行為を検知する事ができる検知センサー（振動センサー）（Ｄ）５、検知センサー（傾斜センサー）（Ｅ）６、検知センサー（トランクセンサー）（Ｆ）７、等が異常検知した検知信号はシステム制御部１へ送られる。【０１３８】  システム制御部１は予め設定されている通報先へ車両の異常メッセージを通信装置１５により通信信号１７を通信網２２へ送り通信網２２は端末側装置２５へ通信信号１９を送り端末側装置２５は車両側の異常メッセージを図３（ｂ）に示す表示器へ表示し車両側の異常メッセージを受信する。【０１３９】  尚、検知センサー（Ｄ）５〜（Ｆ）７が検知した検知メッセージも同様に端末側装置２５はそれらの異常検知メッセージを受信する事により車両側の異常を確認し適切な緊急対応を行う事ができる。【０１４０】  更に端末側装置２５は任意に車両側装置１３の検知センサーユニット（Ａ）２及び（Ｂ）３の画像カメラを制御する事ができカメラ周辺を撮影し車両側のシステム制御部１はその画像写真データーを管理サーバー１８へ送り、更に端末側装置２５へは画像写真データー送信メッセージを送り端末側装置２５はそのメッセージにより管理サーバー１８を呼び出し車両側から送られファイル保管されている画像写真をダウンロードにより図３（ｂ）に示す表示器へその画像写真を表示しを車両側の状況を写真により監視確認する事ができる。【０１４１】  又、管理サーバーは画像写真データーの受信情報を車両側装置１３及び端末側装置２５へ送信する機能を有し更にこれらの機能と同期をとって車両側装置１３は送信メッセージを端末側装置２５へ送信する機能も有し任意にシステム構成する。【０１４２】  このように車両は駐車セット状態で検知動作を続け自動車を盗難及び車両荒らしから守っている。【０１４３】  次に自動車を運転可能状態にセットする為にはドアーリモコン８を使用しＯＦＦ信号を送信する事により、リモコン受信機９はドアーＯＦＦ信号を受信しドアーロック制御部１０はドアーロックを解除しドアーをオープン状態にさせる。【０１４４】  又、自動車キー２３を用いてドアーロック解除を行ってもリモコンと同じ動作が行われ  ドアーロック制御部１０はドアーロック解除信号をシステム制御部１へ送信する事により自動車は運転可能状態セットされる。【０１４５】  自動車が運転可能状態にセットされる事により図４に示す検知センサーユニット（Ａ）２の開閉シャッター（Ａ）５３（開閉シャッター（Ｂ）方式の場合は６１）はシステム制御回路部４７の制御により開閉シャッターをクローズ方向６５へ回転しシャッターを閉じ検知センサー動作を停止する。
同時に検知センサーユニット（Ｂ）３、及び検知センサー（Ｄ）〜（Ｆ）も動作を停止する。このようなプロセスにより本発明の自動車盗難防止システムは自動車の運転及び駐車セットに応じて動作及び停止動作を行う事ができる。【０１４６】  尚、本自動車盗難防止システムの車両側装置１３のシステム制御部１はセンサー入力インターフェース部３０を有しておりこの入力部へ自動車に搭載されているＡＢＳ（エアーバック）の作動信号を入力する事によりＡＢＳが開いたと同時に端末側装置２５へ自動車の事故等の緊急情報を自動的に通報する事ができる機能も有している。【０１４７】  又、最近の自動車は多くの電装機器が搭載されこの為にバッテリーの負担も増加し性能低下により車載機器の動作が停止する場合が発生する。このような場合に本自動車盗難防止システムの機能停止を防止する為にバッテリーチェッカー（バッテリーの容量を常時チェック）により監視し機能低下を事前に検知し端末側装置２５へ警報を通報する事によりバッテリーのチェックを行う事ができる機能を有し更にバッテリーの性能低下により自動車盗難防止システムの機能を一時停止させるメッセージを端末側装置２５へ送信する事ができる複合機能も有する。【０１４８】  このような検知センサー機能を独立又は複合してシステムを構成し車両側装置１３と端末側装置２５とを一方向及び双方向通信により自動車の盗難行為及び車上荒らし等を検知、監視、防止する事ができる特徴をもった自動車盗難防止システム。
【実施例２】
【０１４９】  実施例２の応用例を図２に示す。図２は本発明の自動車盗難防止システム、実施の一例を示したもので、実施例１で説明したシステム構成において通信網２２に設けられている管理サーバー１８を使用する事無く車両側装置１３のシステム制御部１から通信網２２を経由し端末側装置２５へ異常検知メッセージ及び検知画像写真データーを直接送信する方式のシステム構成を有したものである。【０１５０】  この方式は検知画像写真データーを端末側装置２５へ直接送信する事ができる構成を有したものである。
この方式は管理サーバー１８に画像写真等をファイル保管する事が出来ない機能構成を有する。【０１５１】  管理サーバー１８の機能を無くす事により端末側装置２５は検知画像のダウンロードを行う事を省略して車両側で起こった異常状態を直接端末側装置２５の各端末装置２６、２７の表示器により見る事ができる特徴を有する。【０１５２】  但し、車両側の異常検知画像写真を保管する機能が無い為に後に画像写真が必要になった場合その画像写真の取得が困難となる不備も生じる。
このような管理サーバー１８を持たない方式により検知センサーユニット（Ａ）及び（Ｂ）方式、と任意にセンサー（Ｄ）〜（Ｆ）を設置し車両側装置１３と端末側装置２５との盗難情報通信を行う事を特徴とした自動車盗難防止システム。
【実施例３】
【０１５３】  実施例３の応用例を図１及び図２を用いて説明する。図１におけるシステムは管理サーバー１８を使ったシステム構成で車両側で起こった異常検知画像を管理サーバー１８へファイル保管、保存する事ができ、尚且つ地図、交通情報等の関連情報のアプリケーションソフトとのリンク等により高度な自動車盗難関連の情報を端末側装置２５へ提供する事が出来る。異常検知画像の取得は管理サーバー１８からのダウンロードにより行う。【０１５４】  図２におけるシステムは管理サーバー１８を用いないシステム構成を成しこの結果、車両側で起こった異常検知画像情報は端末側装置２５へ直接送信される。
但し管理サーバー１８をもっていない為に地図、関連アプリケーションのリンクが行われない更には画像写真データーの保管、保存が出来ない為に必要な場合は端末側装置２５にその機能を持たす必要が生じる。【０１５５】  この為に実施例３においては車両側装置１３からの異常情報検知メッセージ及び画像写真データーを端末側装置２５へ直接送信すると同時に画像写真データーを管理サーバー１８へ送信し実施例１と同様にその画像写真データーをファイル保管及び保存し、管理サーバー１８は端末側装置２５からの要求により管理サーバー１８がもっているアプリケーションソフトとのリンクより更に高度な情報処理が行われその情報を端末側装置２５からの要求により情報を提供する事が出来る構成を有する。【０１５６】  この実施例の方式は実施例１及び実施例２の方式を組合せ端末側装置２５へ高度な情報を提供する事ができる方式と車両側装置１３から直接、端末側装置２５へ異常検知画像写真を提供できる構成を有している。【０１５７】  この実施例３における方式は実施例１及び実施例２の方式における車両側装置１３のシステム制御部１に構成されているソフトウェアー及びシステム切替え等の手段により簡単にシステム変更できる特徴をもった自動車盗難防止システムを提供する。
【実施例４】
【０１５８】  実施例４の応用例を図８に示す。
図８は本発明の自動車盗難防止システム、実施の一例を示したもので、実施例１に示したシステム構成にホーム（一般住宅、マンション等）９４を加えホーム側の装置は車両側装置１３、端末側装置２５、をシステム化しそれぞれの装置間でセキュリティー情報通信が任意に行えるシステム構成を有したものである。【０１５９】  ホーム（一般住宅、マンション等）９４側には図４に示す検知センサーユニット（Ａ）２、図５に示す検知センサーユニット（Ｂ）３、及び図６に示す検知センサーユニット（Ｃ）４、等を任意に構成し設置される。【０１６０】  車両側装置１３はシステム制御部１に新たにコントロールボックス（マイク、スピーカー、呼出ボタン、等を内蔵）１３５、及びモニター装置１３４を接続する事により車両側装置１３からホーム側９４の各検知センサーの画像カメラ素子（Ａ）及び（Ｂ）を呼び出しホーム９４側の監視を画像写真により車両側から任意に見る事が出来る機能を有する。【０１６１】  更にホーム９４側に任意に設置されている検知センサー（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）が空き巣、火災等の異常検知が行われた場合、ホーム９４側のシステム制御部１はその異常通報を通信網２２を経由して迅速に車両側装置１３及び端末側装置２５へ通報し車両側及び端末側装置２５からホーム９４側の異常を知る事が出来る構成と特徴を有する。【０１６２】  尚、検知センサーユニット（Ｂ）及び（Ｃ）は発光フラシュ８４及び赤外線ランプ８９が構成されておりホーム９４内へ空き巣目的で侵入した侵入者を発光フラシュと同時に撮影する事により侵入者への威嚇と侵入写真を撮り通信網２２を経由して管理サーバー１８へファイル保管する事ができ犯罪捜査の重要な資料を提供する事ができる。【０１６３】  更にホーム側９４の検知センサーユニット（Ｃ）４は侵入検知センサー８０、赤外線ランプ８９、マイクロホン９０、発光フラッシュユニット８４、呼び出しボタン９１、スピーカー９２の機能構成を有している。【０１６４】  一例として検知センサーユニット（Ｃ）４をホーム９４側の玄関等に設置する事により訪問者を自動的に検知しその検知情報を図８に示す車両側及び端末側装置２５へ自動的に通報し更に訪問者が呼び出しボタンを押す事により同様に車両側及び端末側装置２５へ通報が行われホーム９４側の検知センサーユニット（Ｃ）と双方向通信により音声通話が行える構成を有する。【０１６５】  このように車両側及び端末側装置２５はホーム９４側の異常検知通報を受信する事と更に画像写真を車両側のモニター装置１３４へ表示し異常を監視する事ができ尚且つ検知センサーユニット（Ｃ）４の機能を使う事によりホーム９４側の留守中における訪問者の通報を受ける事ができる特徴をもった自動車盗難防止システムとホーム側セキュリティー、システム及び端末側装置２５とをシステム構成した事を特徴とした自動車盗難防止システム。
【実施例５】
【０１６６】  実施例５の応用例を図９に示す。図９は応用例４と同様なシステム構成を有し車両側装置１３のシステム制御部１にカーナビゲーションシステム９８を接続し本方式の自動車盗難防止システムとシステム化を図った構成を示す。ホーム９４側システムの検知センサーユニット（Ａ）２、及び検知センサーユニット（Ｂ）３、検知センサーユニット（Ｃ）４の機能と動作は実施例４と同等な動作を行う構成を有している【０１６７】  本方式の実施例５は自動車で外出時、自宅の監視をカーナビゲーションにより行えるシステム構成を有しその手段は本発明の自動車盗難防止システムと機能結合を行う事により構成される。
カーナビゲーションシステム９８には車両側装置１３のシステム制御部１からカーナビゲーションシステムを制御する制御部９７及び通信用の車載用スピーカーにより機能構成されている。【０１６８】  ホーム９４側には検知センサーユニット（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）が任意に設置されており検知センサー設定エリア内へ侵入者が接近した場合これらの侵入を検知し検知センサーは異常検知信号をシステム制御部１へ送り通信装置１５により車両側装置１３及び端末側装置２５へその侵入検知メッセージ送信を行う。【０１６９】  同時に検知センサーユニットに構成されている発光フラッシュユニット８４を侵入者に向けて威嚇発光し追って再度フラッシュを発して侵入者の写真を撮りその画像写真データーをシステム制御部１へ送り通信装置１５は通信網を経由して管理サーバー１８へその画像写真データーを送信する。【０１７０】  更にホーム側のシステム制御部１は画像送信メッセージを車両側装置及び端末側装置２５へ送信する。【０１７１】  管理サーバー１８は受信した画像写真データーの時間を含めたデーターをファイル保管する。又、管理サーバーは画像写真データーの受信情報をホーム側のシステム制御部１及び車両側装置１３及び端末側装置２５へ送信する機能を有する。【０１７２】  車両側装置１３のシステム制御部１はホーム９４側から受信した侵入検知メッセージ信号をカーナビゲーション制御部９７へ送る。【０１７３】  カーナビゲーションシステム９８はカーナビゲーション制御部９７からの侵入検知メッセージ信号を受信して機能モードを優先的にセキュリティーモードへ切替えホーム９４側の異常情報を表示器へ表示しホーム９４側の異常情報を得る事ができる。【０１７４】  更に車両側のカーナビゲーションシステム９８はホーム９４側からの画像送信メッセージ信号を受信する事により管理サーバー１８に保管されている画像写真データーのダウンロードを行ない表示器にホームでの異常検知による画像写真を表示してリアルな情報を得る事ができる。【０１７５】  更に車両側からホーム９４側の監視を行う場合はカーナビゲーション制御部９７のホーム側制御機能又はカーナビゲーションシステム９８側のホーム側制御機能表示器モードによりホーム９４側のシステム制御部１を呼び出しホーム内へ設けられている各検知センサーユニットの画像カメラ素子を制御し周囲の写真を撮りホーム９４側のシステム制御部１はその画像写真を通信網２２を経由させて車両側への送信を行う。【０１７６】  車両側装置１３はシステム制御部１によりその画像写真データーをカーナビゲーション制御部９７へ送りカーナビゲーションの表示器へその画像写真を表示しホーム９４側の状態を自動車に設置されているカーナビゲーションの表示器により見る事が出来る特徴をもった自動車盗難防止システムとシステム化を図ったカーナビゲーションシステム。【０１７７】  尚、本自動車盗難防止システムとカーナビゲーションシステム９８との融合はカーナビゲーションシステム９８にカーナビゲーション制御部９７及び通信用車載用スピーカー１１を含めた一体化システム及び機能分離した方式を構成する事ができる特徴を有する。
【実施例６】
【０１７８】  実施例６を図１０に示す。
図１０は図５に示す検知センサーユニット（Ｂ）３の機能を有した検知センサーを旅客用車両に搭載し旅客用車両セキュリティーシステムを構成する事ができる。
車両側には本発明の自動車盗難防止システムと同機能を有するシステム制御部１、検知センサーユニット（Ｂ）３、を基本に車両シートセンサー１００、及び警報サイレン１４、ＧＰＳ受信機１６、送信装置１５の構成を有している。【０１７９】  更にインフラ側としては車輛側からの緊急情報を端末側装置２５へ送信する通信網２２及び車輛側の緊急画像写真データーをファイル保管及び保存する管理サーバー１８、緊急情報を受信する端末側装置２５の構成を有している。【０１８０】  本、システムは旅客用車両における強盗、ハイジャック等に対応する緊急セキュリティーシステムを提供するものである。
特に旅客用車両は不特定の利用者を乗車させる事が目的でありその為に運行中に予期しないアクシデントに見舞われる事がある。特にタクシー等の場合は一人の運転手と利用者の関係において危険なアクシデントに見舞われ機会がありその結果、危険な事件に発展又は運転手、及び乗客がまき込まれる事例が過去の事件等により起こっている。【０１８１】  そこで本、システムは運転手を危険な状態から守るための旅客用車両緊急セキュリティーシステムを検知センサーユニット（Ｂ）３を応用する事によりシステム構成が可能となり過去から起こっている事件を防止するシステムを提供する事が可能となる。【０１８２】  本システムは検知センサーユニット（Ｂ）を中心としてシステム制御部１、緊急通報先１０３、通信網２２、管理サーバー１８、等によりシステムを構成する。
検知センサーユニット（Ｂ）３は車両内で起こった緊急事態の画像写真を自動的に撮影する機能を有している。【０１８３】  検知センサーユニット（Ｂ）を本、旅客用車両の緊急セキュリティーシステムに応用したシステム機能動作について説明する。
旅客用車両（特にタクシー）は走行中又は停留所において利用者が停車し車両のドアー８７を開ける事により利用者は乗車し座席シート９９へ着席する。乗客が座席に着席する事により座席シート内部に設置されている車両シートセンサー１００が乗客の乗車を検知しその検知信号はシステム制御部１へ送信される。【０１８４】  システム制御部１はその検知信号を受信する事により、自動的に検知センサーユニット（Ｂ）３のユニット制御部７６は赤外線ランプ８９を制御し点灯させ、更にユニット制御部７６は画像カメラ素子（Ｂ）８２を作動させて乗客の写真を撮りその画像写真データーをユニット制御部７６へ送りユニットメモリー４２へ一時保管し初期段階を終了させる。【０１８５】  この状態で乗客が運転手に対して危害を与える行為又は自動車強盗、等の行為を行おうとした場合、運転手は自動車のハンドル周辺に設置されている緊急ボタン１０１を押す事によりシステム制御部１は緊急通報メッセージを通信網２２を経由して緊急通報先１０３へ緊急通報を自動的に行う。【０１８６】  緊急通報を受けた緊急通報先１０３の各装置は車両側からの緊急通報メッセージを受信する事により車両側の緊急事態を認識し対応準備に入る。
同時に検知センサーユニット（Ｂ）３の画像カメラ素子（Ｂ）８２は作動を開始し発光フラッシュユニット８４を発し危害を加えた犯人の画像写真を迅速に撮影する。【０１８７】  システム制御部１は画像写真及び車両に搭載されているＧＰＳ受信機による車両位置測位データーを同時に管理サーバー１８へ送信する。
システム制御部１は画像写真送信終了と同時に車両側に搭載されている警報サイレン１４を動作させて犯人への警告と同時に周囲へ緊急事態を知らせる。【０１８８】  車両側からの画像写真データーを受信した管理サーバー１８はその画像写真データーとＧＰＳによる位置データー、受信時間、等のデーターをファイル保管、保存する。
同時に管理サーバー１８は車両側からの受信情報を車両側装置１３及び緊急通穂先へ送信する。【０１８９】  管理サーバー又は車両側からの画像写真データー受信情報を緊急通報先１０３の端末側装置（携帯電話、通信装置、等）１０４、運転手自宅１０５、事務所（旅客関連事務所、等）１０６、及び車両側装置へ送信する。【０１９０】  更に緊急メッセージを受信した緊急通報先１０３は更に管理サーバー又は車両からの受信情報メッセージ受信する事により旅客車両のアクシデント発生場所を知る為に管理サーバー１８を呼び出しそのファイル保管されている緊急メッセージのファイルをダウンロードにより受信し緊急通報先１０３の端末装置１０４、１０５、１０６等は表示器にその受信した画像写真を表示してその旅客車両で起こった犯人の画像写真及びそのアクシデントが起こった位置を地図上に表示して場所の確認を行なう構成を有する。尚、端末装置からの管理サーバー１８呼び出し方式は緊急メッセージを受信後、自動、手動、を問わず行う事が可能である。【０１９１】  このように場所の確認が行われる事により緊急手配を行い旅客車両の安全を確認する事が出来ると同時に画像写真の分析により犯人捜査を行う事が可能となる。
又、旅客車両に乗車した利用者の画像写真は次の乗客が乗車した段階で自動的に消去されシステム制御部１には常時最後の乗客画像写真データーのみ保存され旅客車両にアクシデントがあった場合はこの画像写真と管理サーバー１８に保管されている画像写真の両方により犯人の割り出しを行う事ができる旅客車両セキュリティーシステムを提供するものである。
【実施例７】
【０１９２】  実施例７を図１３に示す。
図１３は検知センサーユニット（Ａ）２の応用システムの一例を表した説明図である。検知センサーユニット（Ａ）２を自動車の運転補助システムとして応用した場合の一例を示す。自動車の運転席は全ての視界が完全ではない。自動車の運転には左右前後の安全確認が必要であり現在はミラーその他の補助装置を使って運転の補助に役立たせている。【０１９３】  このように運転補助を行なう為に検知センサーユニット（Ａ）２を車体９３の前後に設けられているバンバー（前部）１２０、バンバー（後部）１２１の最適位置である車両後方（左）１１８、（右）１１９、及ぴバンバー（前部）１２０に設置する事によりセンサーに内蔵されている検知センサーユニット（Ａ）２は自動車周辺の障害物検知と車両周辺を画像カメラ素子（Ａ）４４が撮り自動車に設置されているカーナビゲーション叉は他の表示器（ａ）１２７又は表示器（ｂ）１２８にその画像を映し出し周囲の安全を確認して運転を行なう事ができるモニターシステムを構成する。【０１９４】  自動車の前後バンバーに設置された検知センサーユニット（Ａ）２の動作は自動車の速度変速機１２３と連動している。自動車の速度変速機１２３のチェンジレバー１２４をバックギアー位置に移動させる事により図４に示した検知センサーユニット（Ａ）２の開閉シャッター５３（又は開閉シャッター６１）が開閉シャッターオープン方向６６に回転して開き検知センサー及び画像カメラ素子（Ａ）が動作を開始する。【０１９５】  叉、通常運転時に左右見通しの悪い交叉点に入った場合、自動的にバンバー（前部）１２０に設置されている検知センサーユニット（Ａ）２の開閉シャッター５３（又は開閉シャッター６１）がオープンし車両左方向１２５及ぴ車両右方向１２６の画像を表示器（ａ）１２７又は表示器（ｂ）１２８にその画像を映し出し周囲の安全を確認して運転を行なう事ができるモニターシステムを構成する。【０１９６】  画像表示器（ａ）１２７は車両後部左右又は車両前部左右を２画面で表示した場合の一例を示し画像表示器（ｂ）１２８は車両後部左右又は車両前部左右を４画面で表示した場合の一例を示したものである。【０１９７】  このように車両の前後に検知センサーユニット（Ａ）２を設置する事を可能とする為には自動車走行時に自動車のタイヤ７２及び車両周囲から跳ね上げられる雨、雪、塵、等の過酷な環境下に耐えられる事が必要である。【０１９８】  本、システム応用の検知センサーユニット（Ａ）２は検知センサー及び画像カメラ素子をこのような環境から保護する為の開閉シャッター５３（又は開閉シャッター６１）を設けておりこの動作により車両周囲の状況をを良好な状態でモニターできる事を特徴とした車両モニターシステム。
【実施例８】
【０１９９】  実施例８を図１４に示す。
図１４は検知センサーユニット（Ａ）２、及び検知センサー（Ｂ）（３）を、車椅子等へ応用した場合の一例を示す。
車椅子１３２の前部には検知センサーユニット（Ａ）２、及び検知センサーユニット（Ｂ）３を設置し後部にはシステム制御部１を設置し更に車両側通信装置１５及ぴＧＰＳ受信機１６を備えた事を特徴とした車椅子通信システムである。【０２００】  車椅子１３２は車輪（大）１２９、車輪（小）１３０、により走行が可能となっている。検知センサーユニット（Ａ）２、及び検知センサーユニット（Ｂ）３を前部又は後部位置に設置する事により車椅子前後方にあるカメラ画像撮影方向１３３の状態を写す事ができる。叉、車椅子の走行位置はＧＰＳ受信機１６によって捉える事ができる。【０２０１】  このようなシステム構成により車椅子側で緊急事態が生じた場合、検知センサーユニット（Ａ）２、又は検知センサーユニット（Ｂ）３、がその緊急状態を検知しシステム制御部１はその状況を通信装置１５により通信網２２を経由して端末側装置２５へ緊急メッセージを送信する。端末側装置２５はこれらの緊急メッセージを受信する事により車椅子側で起こった状況を知る事が出来る。【０２０２】  更にシステム制御部１は通信装置１５により通信網２２経由し画像写真データーを管理サーバー１８へ送信する構成を有し、管理サーバー１８は受信したその画像データーとＧＰＳによる車椅子に位置、受信時間、等をファイル保管し端末側装置２５へ通報する。【０２０３】  端末側装置２５は管理サーバー１８を呼ぴ出し保管されている画像写真データーをダウンロードにより端末側装置２５の表示器に図３に示す方式により表示させて車椅子１３２の状況を確認する事ができる。【０２０４】  更に端末側装置２５から任意に車椅子１３２の状況を見る為には車椅子側のシステム制御部１を呼ぴ出しセンサーユニット（Ａ）２及び検知センサーユニット（Ｂ）３の画像カメラ素子（Ａ）及び画像カメラ素子（Ｂ）８２により周囲の画像写真を撮り前記説明の方式により端末側装置２５へ送信し端末側装置２５はその画像写真を受信して車椅子１３２の状況を把握する事ができる。【０２０５】  車椅子１３２の車椅子操作者１３１は自分の意思を端末側装置２５へ伝える為には前部位置に設置されているメッセージ制御部１３６の操作を行う事により自分の意思を端末側装置２５へ伝える事ができる。尚、端末側装置２５へはメッセージ制御部１３６に内蔵されているボタンと同期をとって音声合成によりその言葉を端末側装置２５へ一方向及び双方向通信により伝える事が出来る検知センサーユニットを応用した車椅子緊急通報システム。
【産業上の利用可能性】
【０２０６】    本自動車盗難防止システムへの応用を目的として発明した各検知センサーユニットは応用範囲が広くそのメインとする応用システムは自動車盗難防止システムをはじめタクシーセキュリティーシステム分野、カーナビゲーションシステムとの機能融合、介護システム分野、ホームセキュリティー分野、ビルオフィスセキュリティー分野、生産工場における設備用装置、等に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２０７】
【図１】本発明の検知センサーユニット（Ａ）、（Ｂ）を応用した自動車盗難防止システムの車両側装置の構成と通信網に管理サーバーを設け図（ａ）は全体システムの構成一例を示し、図（ｂ）はシステム制御部の一例を示す。
【図２】本発明の検知センサーユニット（Ａ）、（Ｂ）を応用した自動車盗難防止システムの車両側装置の構成及び通信網に管理サーバーを持たないシステムの一例を示す。
【図３】本発明のシステム構成における端末側装置の表示画面の一例を示す。図（ａ）は端末側装置の一例、図（ｂ）は端末装置の表示画面の一例を示す。
【図４】本発明の自動車盗難防止システムに応用する検知センサーユニット（Ａ）の構成を示す。図（ａ）は図（ｄ）に示すＡ方向から見た検知センサーユニット内部の機能構成を表し、図（ｂ）は図（ｄ）のＡ方向からセンサー内部の一部と開閉シャッターに窓（ウインドー）を設けた方式を表し、図（ｃ）は図（ｄ）のＡ方向からセンサー内部の一部と開閉シャッターに窓（ウインドー）を設けない方式を表し、図（ｄ）は開閉シャッターの開閉動作図、図（ｅ）は開閉シャッターが開き検知センサーの動作を示し、図（ｆ）は開閉シャッターが開き画像カメラ素子（Ａ）の動作状態を示したものである。
【図５】本発明の自動車盗難防止システムに応用する検知センサーユニット（Ｂ）の構成を示す。図（ａ）は各デバイス構成の一例を示す。図（ｂ）は同検知センサーユニットの正面部品配置図の一例を示す。図（ｃ）は同検知センサーユニットを車両内に設置した場合の一例を示したものである。
【図６】本発明の検知センサーユニット（Ｃ）の構成を示す。主にホーム側に設置し車両側のシステム制御部及び端末側装置を呼び出す呼出スイッチ、通話用スピーカー、マイクロホン、等をを備えた検知センサーユニットの一例を示す。
【図７】本発明の検知センサーユニットを応用した自動車盗難防止システムの一例を示したものである。
【図８】本発明の検知センサーユニットを応用した自動車盗難防止システム及びホームセキュリティーシステムを含めた構成の一例を示す。
【図９】本発明の検知センサーユニットを応用した自動車盗難防止システムとカーナビゲーションシステムを融合したシステム構成の一例を示す。
【図１０】本発明の検知センサーユニットを旅客車両（タクシー等）等の緊急通報セキュリティーシステムに応用した場合の一例を示す。
【図１１】本発明の検知センサーユニットを自動車へ応用した場合の設置場所一例を示した配置図。
【図１２】本発明の検知センサーユニットを自動車盗難防止システムに応用した場合の検知センサーユニットの設置場所一例を示す。図（ａ）は運転席前部の位置に設置した場合の一例。図（ｂ）は後部座席部及び後部ガラス部に設置した場合の一例を示す。図（ｃ）は車室内の室内灯内部又は周囲に設置した場合の一例を示す。
【図１３】本発明の検知センサーユニットを自動車の周囲に設置し運転補助モニター装置として応用した場合のシステムの一例を示す。
【図１４】本発明の検知センサーユニットを車椅子等へ応用した場合のシステムの一例を示す。
【図１５】従来の自動車盗難防止システムの各種検知センサー配置の一例を示す。
【図１６】従来の自動車盗難防止システムの動作プロセスの一例を示す。
【符号の説明】
【０２０８】    １  システム制御部
２  検知センサーユニット（Ａ）
３  検知センサーユニット（Ｂ）
４  検知センサーユニット（Ｃ）
５  センサー（Ｄ）（振動センサー）
６  センサー（Ｅ）（傾斜センサー）
７  センサー（Ｆ）（トランクセンサー）
８  ドアーリモコン
９  リモコン受信機
１０  ドアーロック制御部
１１  車載用スピーカー
１２  エアバック検出装置
１３  車両側装置
１４  警報サイレン
１５  通信装置
１６  ＧＰＳ受信機
１７  通信網への通信信号
１８  管理サーバー
１９  端末側装置への通信信号
２０  端末側装置から通信網への通信信号
２１  通信網から車両側通信装置への通信信号
２２  通信網
２３  自動車キー（エンジン・ドアー開閉キー）
２４  システム動作マニュアルスイッチ
２５  端末側装置
２６  端末装置（Ａ）（携帯電話、ＰＤＡ、ページャー、等）
２７  端末装置（Ｂ）（固定パソコン、モーバイル・パソコン、等）
２８  端末側通信装置
２９  電源ライン
３０  入力インターフェース部
３１  入力制御部
３２  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
３３  メモリー装置部
３４  データー制御部
３５  画像信号処理部
３６  通信制御部（入出力制御）
３７  メニュー表示
３８  メッセージ表示
３９  画像写真表示
４０  検知センサーウインドー部
４１  発光素子
４２  侵入検知センサー部（Ａ）
４３  受光素子
４４  画像カメラ素子（Ａ）
４５  画像処理回路部
４６  ユニットメモリー
４７  システム制御回路部
４８  入出力信号線
４９  入力信号
５０  出力信号
５１  駆動モーター
５２  ユニットＣＰＵ（中央演算処理装置）
５３  開閉シャッター（Ａ）
５４  発光側ウインドー（窓）
５５  受光側ウインドー（窓）
５６  画像カメラウインドー（窓）
５７  開閉シャッター軸
５８  減速歯車
５９  クラッチ歯車
６０  クラッチ機構
６１  開閉シャッター（Ｂ）
６２  検知センサーケース（Ａ）
６３  検知センサー制御回路部
６４  開閉シャッター防水パッキング
６５  開閉シャッタークローズ方向
６６  開閉シャッターオープン方向
６７  検知センサーレンズ
６８  検知送信波
６９  検知受信波
７０  タイヤが跳ね上げる水、泥、塵、方向
７１  侵入者接近方向
７２  自動車タイヤ
７３  地表面
７４  画像カメラの撮影方向
７５  ケース（Ｂ）
７６  ユニット制御部
７７  ユニット入出力信号線
７８  出力信号
７９  入力信号
８０  侵入検知センサー（Ｂ）
８１  検知エリア方向
８２  画像カメラ素子（Ｂ）
８３  画像カメラ撮影方向
８４  発光フラッシュユニット
８５  発光方向
８６  車両内
８７  車両ドアー
８８  車両内侵入方向
８９  赤外線ランプ
９０  マイクロホン
９１  呼出ボタン（スイッチ）
９２  スピーカー
９３  車体
９４  ホーム（一般住宅、マンション等）
９５  車両・端末側装置からの通信信号
９６  ホームから車両・端末側装置への通信信号
９７  カーナビゲーション制御部
９８  カーナビゲーションシステム
９９  車両座席シート
１００  車両シートセンサー
１０１  緊急ボタン（スイッチ）
１０２  検知センサーユニット（Ｂ）画像カメラ位置と撮影方向
１０３  緊急通報先
１０４  端末装置（携帯電話、通信装置、等）
１０５  自宅
１０６  事務所（旅客関連事務所、等）
１０７  後部座席周辺
１０８  自動車タイヤ周辺
１０９  座席内部
１１０  バックミラー周辺
１１１  フロントパネル周辺
１１２  バックミラー
１１３  フロントガラス
１１４  ダッシュボード部
１１５  リアーガラス
１１６  車両屋根
１１７  車両室内ランプ
１１８  車両後方（左）
１１９  車両後方（右）
１２０  バンバー（前部）
１２１  バンバー（後部）
１２２  モニター制御部
１２３  速度変速機
１２４  チェンジレバー
１２５  車両左方向
１２６  車両右方向
１２７  表示器（ａ）
１２８  表示器（ｂ）
１２９  車輪（大）
１３０  車輪（小）
１３１  車椅子操作者
１３２  車椅子
１３３  画像カメラ撮影方向
１３４  モニター装置
１３５  コントロールボックス（マイク、スピーカー、呼出ボタン内蔵）
１３６  メッセージ通信制御部
１３７  トランクセンサー
１３８  自動車
１３９  ドアーセンサー
１４０  ドアーキー
１４１  侵入検知センサー
１４２  振動センサー
１４３  傾斜センサー
１４４  警報サイレン
１４５  加速度センサー
１４６  検知センサー部
１４７  センサー制御部
１４８  エンジン制御部
１４９  盗難警報出力部
１５０  自動車キー（エンジン・ドアー）
１５１  リモコン受信機
１５２  ドアーリモコン
１５３  走行制御部
１５４  ドアー制御部
１５５  ヘッドライト
１５６  エンジン
１５７  燃料制御部
【図１】
2005029138.tif 000003
【図２】
2005029138.tif 000004
【図３】
2005029138.tif 000005
【図４】
2005029138.tif 000006
【図５】
2005029138.tif 000007
【図６】
2005029138.tif 000008
【図７】
2005029138.tif 000009
【図８】
2005029138.tif 000010
【図９】
2005029138.tif 000011
【図１０】
2005029138.tif 000012
【図１１】
2005029138.tif 000013
【図１２】
2005029138.tif 000014
【図１３】
2005029138.tif 000015
【図１４】
2005029138.tif 000016
【図１５】
2005029138.tif 000017
【図１６】
2005029138.tif 000018