(57)【要約】【課題】  ハブに対してテープが精度良く位置決めされるテープの巻取方法を提供することを課題とする。【解決手段】  ハブＨを有するリールＣＲを収容したカートリッジケースＣをケース設置部２１に設置する設置工程と、磁気テープＭＴをフィンガアーム２２に保持させる保持工程と、フィンガアーム２２に保持された磁気テープＭＴに貼付用の液体を塗布する塗布工程と、フィンガアーム２２をハブＨまで前進させる搬送工程と、ハブＨを回転させつつ、フィンガアーム２２による磁気テープＭＴの保持を磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１のみ解除して前記テープを前記ハブに貼り付ける貼付工程と、フィンガアーム２２による磁気テープＭＴの保持をすべて解除し、磁気テープＭＴをハブＨに巻き取る巻取工程と、を有する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブを有するリールを収容したカートリッジケースをケース設置部に設置する設置工程と、
テープをフィンガアームに保持させる保持工程と、
前記フィンガアームに保持された前記テープに貼付用の液体を塗布する塗布工程と、
前記フィンガアームを前記ハブまで前進させる搬送工程と、
前記ハブを回転させつつ、前記フィンガアームによる前記テープの保持を前記テープの先端部のみ解除して、前記テープを前記ハブに貼り付ける貼付工程と、
前記ハブを所定角度回転させた後、前記フィンガアームによる前記テープの保持をすべて解除し、前記テープを前記ハブに巻き取る巻取工程と、
を有することを特徴とするテープの巻取方法。
【請求項２】
前記貼付工程において、前記テープの保持を先端部のみ解除し、その先端部からハブに向けてエアを吹き付けることを特徴とする請求項１に記載のテープの巻取方法。
【請求項３】
前記所定角度は６０°〜３６０°であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテープの巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープカートリッジの組立ラインにおいて使用されるテープの巻取方法に関し、詳しくは、カートリッジケース内のリールのハブにテープを巻き取るテープの巻取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、磁気テープカートリッジが知られている。この種の磁気テープカートリッジは、カートリッジケース内に磁気テープを巻装する単一のリールや、その他の部分を収容したものであり、カートリッジケースの側壁部分には、磁気テープを引き出すための開口部が形成されている。
【０００３】
磁気テープカートリッジの組立工程の最終段階では、カートリッジケース内のリールのハブに磁気テープを巻き取るようになっているが、巻き取り始める際、磁気テープの先端部をハブに確実に貼り付ける必要がある。そこで、従来、磁気テープの先端部を貼り付けるための巻取装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の巻取装置は、磁気テープを真空吸着しながら、かつ、カートリッジケース内に向けて進退自在なフィンガアームと、カートリッジケース外でフィンガアームの先端部近傍に臨むように配設され、シリンダのピストンロッド等を通して水が供給される毛細管を備える。この巻取装置は、リールを水で濡らすことで、磁気テープを貼り付け易くするものであり、その動作は以下のとおりである。
【０００５】
まず、カートリッジケース外で、フィンガアームに真空吸着された磁気テープの先端部に、毛細管から１滴の水を配置する。そして、カートリッジケースの開口部からその内部に向けてフィンガアームを前進させて、磁気テープをカートリッジケース内のリールのハブ近傍まで搬送する。このように、ハブにフィンガアームが近接した状態で、磁気テープの先端部の真空吸着を解除し、この先端部を、回転するハブに接触させるようにエアで吹き付ける。これにより、予め磁気テープの先端部に配置された１滴の水がリールと接触して広がり、濡れたハブに磁気テープを貼り付けられる。
【特許文献１】特表昭６３−５０１１０４号公報（第３頁右上欄第８行目〜右下欄第３行目、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した特許文献１に記載の装置のように、磁気テープの先端部をエアでハブに単に吹き付けるだけだと、ハブに対する磁気テープの位置が安定せず、磁気テープが歪んで貼り付けられるという問題点があった。このような磁気テープの貼り付け位置の歪みは巻回時にも影響し、エッジが折れたり、エッジ位置が揃うように巻き取れないという巻き付け不良を起こすという問題点があった。
【０００７】
そこで、前記した問題点を解決すべく、ハブに対してテープの先端部が精度良く位置決めされるテープの巻取方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ハブを有するリールを収容したカートリッジケースをケース設置部に設置する設置工程と、テープをフィンガアームに保持させる保持工程と、前記フィンガアームに保持された前記テープに貼付用の液体を塗布する塗布工程と、前記フィンガアームを前記ハブまで前進させる搬送工程と、前記ハブを回転させつつ、前記フィンガアームによる前記テープの保持を前記テープの先端部のみ解除して、前記テープを前記ハブに貼り付ける貼付工程と、前記ハブを所定角度回転させた後、前記フィンガアームによる前記テープの保持をすべて解除し、前記テープを前記ハブに巻き取る巻取工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載のテープの巻取方法によれば、まず、カートリッジケースをケース設置部に設置しつつ、フィンガアーム（テープ先端部搬送手段）にテープを保持させる。そして、テープに貼付用の液体を塗布して、フィンガアームをハブまで前進させる。フィンガアームがハブに近接したら、ハブを回転させつつ、フィンガアームによるテープの先端部の保持を解除する。回転するハブには負圧が発生し、これにより、テープの先端部はハブの回転方向に沿うように倣いハブに貼り付けられる。その後、テープの保持をすべて解除して、テープをハブに巻き取る。これによれば、テープがハブに対して精度良く位置決めされて巻き取られる。
なお、貼付用の液体としては、例えば、メタノール、エタノール等のアルコール等が挙げられる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテープの巻取方法において、前記貼付工程において、前記テープの保持を先端部のみ解除し、その先端部からハブに向けてエアを吹き付けることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の巻取方法によれば、テープの先端部からハブに向けてエアを吹き付けるので、テープをハブの回転方向に確実に倣わせることができる。そのため、テープがハブに対して精度良く位置決めされつつ、貼り付けられた状態で巻き取ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のテープの巻取方法において、前記所定角度は６０°〜３６０°であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の巻取方法によれば、ハブを６０°〜３６０°回転させたところで、先端部の保持を解除する。回転角度が小さすぎると、ハブの回転方向にテープが倣わないおそれがあるが、回転角度が６０°以上あることで、これを防止することができる。そのため、テープの先端部がハブに対して精度良く位置決めされる。また、回転角度が大きすぎると液体が乾くおそれがあるが、回転角度が３６０°以下であることで、液体が乾く前に、テープをハブに貼り付けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
このようなテープの巻取方法によれば、テープの先端部がハブの回転方向に倣った後、テープの保持をすべて解除するため、テープがハブに対して精度良く位置決めされて貼り付けられた状態で巻き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の貼付装置が設置されたワインダの概略図である。なお、本実施形態では、貼付装置が、垂直に立設されたワインダのパネルに設置された図１の状態を基準に上下左右の方向を定めて説明するものとする。
【００１６】
まず、本発明の巻取方法に使用する貼付装置が設置されたワインダの構成について説明する。
図１に示すテープワインダＷは、いわゆるパンケーキ状の磁気テープＭＴを、所定の長さに切断した後、カートリッジケースＣ内に組み込まれているリールＣＲのハブＨに巻き取るための装置である。そして、このテープワインダＷには、カートリッジケースＣ内に組み込まれているリールＣＲのハブＨに、磁気テープＭＴを貼り付けるためのテープ貼付装置１が設置されている。
【００１７】
図１に示すように、テープワインダＷは、主に、テープ供給装置１０と、テープ貼付装置１と、磁気テープＭＴの表面を研磨するブレード装置３０と、磁気テープＭＴの両面を清掃するクリーニング装置４０，４０と、走行中の磁気テープＭＴの張力を調整する張力調整装置５０と、ストックされているカートリッジケースＣをテープ貼付装置１に供給するカートリッジケース供給部６０と、リールＣＲに磁気テープＭＴが巻回されたカートリッジケースＣを排出するカートリッジケース排出部７０とを備えて構成されている。また、磁気テープＭＴをテープ貼付装置１まで案内するための複数のテープガイド８０がパネルＰの適所に配置されている。
なお、本実施形態では、テープ貼付装置１はテープをハブに巻き取るための機能も有している。また、図中の１００は、テープワインダＷの運転を操作する操作盤である。
【００１８】
テープ供給装置１０は、テープ貼付装置１に磁気テープＭＴを供給するための装置であり、パンケーキ状の磁気テープＭＴが巻回されたリールＲ１とリールＲ２とを有している。このテープ供給装置１０は、リールＲ１（またはＲ２）を、図示しないリール駆動装置によって所定の回転数で回転させ、テープ貼付装置１に向けて磁気テープＭＴを送り出す。なお、テープ供給装置１０は、２つのリールＲ１，Ｒ２を有しているので、片方のリールＲ１の磁気テープＭＴがなくなったときは、リールＲ２に切り換えて、テープ貼付装置１に磁気テープＭＴを連続的に供給するようになっている。
【００１９】
テープ貼付装置１は、テープ供給装置１０から供給された磁気テープＭＴをカートリッジケースＣ内のリールＣＲのハブＨに貼り付けるための装置であるとともに、磁気テープＭＴをハブＨに巻き取るための機能も有している。
【００２０】
図１に示すように、テープ貼付装置１は、カートリッジケースＣを設置するケース設置部２と、テープ供給装置１０から供給される磁気テープＭＴをケース設置部２に設置されるカートリッジケースＣまで搬送するフィンガアーム３と、駆動手段４により上下左右に移動するスポンジ載置部５と、このスポンジ載置部５に載置されるスポンジ６と、を備えて構成される。
【００２１】
ケース設置部２は、例えば、パネルＰのおよそ左下に配置されている。このケース設置部２は、磁気テープＭＴの引出口である開口部を右上に向けた状態でカートリッジケースＣを設置されるように構成されている。
【００２２】
図２（ａ）は、フィンガアームの斜視図であり、（ｂ）は、フィンガアームの底面図である。
フィンガアーム３は、ケース設置部２に設置されるカートリッジケースＣの開口部から水平方向にずれた位置に設置され、テープ供給装置１０から供給される磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１付近を吸着して搬送する機能を有する（図１参照）。フィンガアーム３は、先端側（カートリッジケースＣ寄り）の第１ブロック３１と後端側の第２ブロック３２を一体に構成した前後長の長いブロックである。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、フィンガアーム３の下面には、磁気テープＭＴを吸着するための複数の孔Ｈ１，Ｈ２が形成されている。第１ブロック３１に形成される複数の孔Ｈ１は、フィンガアーム３のブロック内で第２ブロック３２の後端側に開口する一本の通路Ｐ１に集結される。この通路Ｐ１は、図示しない真空ポンプおよびコンプレッサに連結するホースに連結されており、通路Ｐ１から孔Ｈ１に真空圧または加圧空気を供給することができる。また、第２ブロック３２に形成される複数の孔Ｈ２も同様に、フィンガアーム３のブロック内で第２ブロック３２の後端側に開口する一本の通路Ｐ２に集結される。この通路Ｐ２は、図示しない真空ポンプに連結されており、通路Ｐ２から孔Ｈ２に真空圧を供給することができる。つまり、第１ブロックおよび第２ブロックはともに孔Ｈ１，Ｈ２に磁気テープＭＴを吸着して保持することができ、さらに、第１ブロック３１では、吸着していた磁気テープＭＴを吹き付けることもできる。
【００２４】
また、このフィンガアーム３は、図示しないエアシリンダ等の駆動手段によって、開口部Ｃ１からカートリッジケースＣの内部に移動可能に構成されている。なお、このフィンガアーム３は、磁気テープＭＴを真空吸着する孔Ｈ１，Ｈ２および通路Ｐ１，Ｐ２をその内部に形成されるだけなので、薄く仕上ることができ、カートリッジケースＣの開口部Ｃ１の大きさに合わせて小さく形成することができる。
【００２５】
図３は、パネルに取り付けられたスポンジ載置部の側面図であり、図４は、スポンジ載置部の容器の一部断面斜視図である。
図３に示すスポンジ載置部５は、前記したフィンガアーム３の下方に、駆動手段４を介してパネルＰに取り付けられている（図１参照）。
【００２６】
図３に示すように、駆動手段４は、長手側がパネルＰから突出するように取り付けられた側面視略Ｌ字状の取付部４１上に設置されるレール４２と、このレール４２と摺動可能なガイド４３と、このガイド４３に長手側がパネルＰと平行に立設するように取り付けられた側面視略Ｌ字状の取付部４４と、この取付部４４と後記するスポンジ載置部５の容器５１に一体に取り付けられる取付板５１ｃの間に介在するエアスライドテーブル４５とを有している。エアスライドテーブル４５は、取付部４４の内側に設けたリニアガイド（不図示）に沿って昇降可能に移動できるようになっている。
【００２７】
また、取付部４４には、パネルＰに配設されるエアシリンダ本体９０から突出するピストンロッド９１が連結されている。エアシリンダ本体９０内に供給される空気圧によって、ピストンロッド９１が突出し、取付部４４が、レール４２に沿ってパネルＰから進退自在に移動できるようになっている。
【００２８】
図４に示すように、スポンジ載置部５は、アルコールを供給される容器５１と、この容器５１内でスプリング５１ｂにより上下方向に移動可能に支持される可動台５２とを有している。また、スポンジ載置部５の容器５１には、供給されるアルコールが蒸発しないように蓋５３（図３参照）がされるようになっている。
【００２９】
容器５１は、箱型形状に形成され、その開口周縁部にはシール材Ｓが配設されている。容器５１の底面の四隅からは支柱５１ａが立設し、この支柱５１ａに前記したコイル状のスプリング５１ｂが外嵌している。
【００３０】
また、可動台５２は平面視略Ｈ形の板材であり、支柱５１ａの立設位置に対応する位置に貫通孔５２ａが穿設され、その上面にはピン５２ｂ，５２ｂが立設している。可動台５２は、貫通孔５２ａに、コイル状のスプリング５１ｂを外嵌させた支柱５１ａを挿入させることで、上下方向に移動可能に支持される。ピン５２ｂ，５２ｂは、容器５１に蓋５３を被せたときに、蓋５３に当接して可動台５２を下方に移動させるために設けられるものであり、これにより、後記するスポンジ６に蓋５３が接触するのを防止し、また、容器５１に配設されるシール材Ｓと蓋５３で容器５１内は密閉される。なお、この蓋５３は、パネルに取り付けられる上下にスライドする機構で容器５１に被せるようにしてもよい。
【００３１】
また、可動台５２の上面には、一対の保持部５２ｃ，５２ｃが固定されており、この保持部５２ｃの先端部５２ｃ’は互いに対向する方向に折り曲げられている。保持部５２ｃ，５２ｃの間にスポンジ６が載置され、その先端部５２ｃ’，５２ｃ’でスポンジ６を係止するようになっている。なお、この先端部５２ｃ’，５２ｃ’間に露出するスポンジ６に磁気テープＭＴは接触する。
【００３２】
また、容器５１の背面側には、前記した取付板５１ｃが固定されている。また、正面側にはアルコール供給用の継手５１ｄが取り付けられており、この継手５１ｄから容器５１内にアルコールが供給されている。容器５１内に供給されるアルコールは、液面センサ、フロートスイッチ等の公知の手段で液面制御されており、可動台５２に載置されるスポンジ６には、常に一定量のアルコールが滲み込むため、常に適量のアルコールを磁気テープＭＴに塗布することができる。これにより、ハブＨに磁気テープＭＴが貼りつけられず、または、剥がれやすいということがなく、磁気テープＭＴの貼り付けを確実に行うことができる。
【００３３】
スポンジ６は、フィンガアーム３に保持される磁気テープＭＴにアルコールを塗布するためのものである。そのため、吸水性、保水性の他、乾燥時に柔軟性を失わず、ウェット時に寸法変化を起こさず、アルコール等の薬品に耐性（耐薬品性）があることが好ましい。例えば、ウレタン系材料を原料とするもの（アイオン株式会社製  製品名ソフラス等）が挙げられる。スポンジ６は、乾燥時に柔軟性を有し、吸水性を有することで、アルコールに浸した直後であっても磁気テープＭＴの表面にアルコールを容易に塗布することができる。また、ウェット時に寸法変化を起こさないことで、アルコールを塗布する範囲がずれることなく、不要の場所にアルコールが付着することがない。さらに、耐薬品性を有することで、変形が無く、繰り返し使用することができる。その他、ウレタン系材料からなるスポンジはへたれにくく、経年劣化が少ない。
【００３４】
以下、前記したテープ貼付装置を用いて、本実施形態に係るテープの巻取方法について説明する。図５は、本実施形態のテープ貼付装置の動作説明図である。
図５（ａ）に示すように、まず、磁気テープＭＴを図示しない真空ポンプから孔Ｈ１，Ｈ２（図２参照）に真空吸着したフィンガアーム３を図示しないエアシリンダ等でケース設置部２方向に移動させ、スポンジ載置部５の上方で停止させる。また、このとき、駆動手段４は、エアシリンダ本体９０からピストンロッド９１を突出させて取付部４４をスライドさせ、スポンジ載置部５と磁気テープＭＴの幅方向の位置合わせを行う（図３参照）。そして、図５（ｂ）に示すように、図示しないソレノイドバルブ等を開くことで、駆動手段４のエアスライドテーブル４５を介して、スポンジ載置部５を上昇させる。こうして、フィンガアーム３が保持する磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１にスポンジ６を接触させる。このとき、スポンジ６を載置する可動台５２がスプリング５１ｂで支持されているので（図４参照）、スポンジ６は、適度な荷重で磁気テープＭＴに押し付けられて、アルコールを適量塗布することができる。また、スポンジ６は磁気テープＭＴの幅方向の全域に接触するものであるため、幅方向では塗布漏れがない。
【００３５】
次に、図５（ｃ）に示すように、再び、駆動手段４でスポンジ載置部５を下降させた後、フィンガアーム３を開口部Ｃ１からカートリッジケースＣ内のリールＣＲのハブＨの近傍まで前進させる。また、フィンガアーム３が磁気テープＭＴを真空吸着した状態で、図示しないリール駆動手段でリールＣＲを回転させる。そして、図５（ｄ）に示すように、フィンガアーム３の第１ブロック３１の孔Ｈ１（図２参照）による真空吸着を解除するとともに、図示しないコンプレッサから孔Ｈ１にエアを供給して、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１のみをリールＣＲのハブＨに吹き付ける。このとき、孔Ｈ２では磁気テープＭＴを真空吸着した状態のまま、先端部ＭＴ１のみがハブに倣うように位置決めされて貼り付けられる。そして、孔Ｈ１による真空吸着を解除後、ハブが６０°〜３６０°回転したところで、孔Ｈ２の真空吸着も解除する。これにより、適量のアルコールを介して、先端部ＭＴ１がハブＨに対し精度良く位置決めされつつ、貼り付けられた状態で、磁気テープＭＴ１をハブＨに巻き取ることができる。
【００３６】
以上によれば、本実施形態において以下の効果を得ることができる。
磁気テープＭＴを孔Ｈ２に吸着したまま、先端部ＭＴ１を回転するハブＨに向けて吹き付けるため、先端部ＭＴ１がハブＨの回転方向に沿って倣う。そして、その状態で、孔Ｈ２の真空吸着も解除するため、先端部ＭＴ１がハブＨに対して精度良く位置決めされつつ、貼り付けられた状態で、磁気テープＭＴをハブＨに巻き取ることができる。これにより、その後の磁気テープＭＴの巻き取りも安定する。
【００３７】
特に、孔Ｈ１から先端部ＭＴ１の真空吸着を解除するだけでなく、先端部ＭＴ１をハブＨに向けてエアを吹き付けることで、先端部ＭＴ１をハブＨの方向に確実に倣わせることができる。
【００３８】
また、ハブＨを６０°以上回転させることから、先端部ＭＴ１が確実にハブＨの回転方向に倣う。そのため、先端部ＭＴ１がハブＨに精度良く位置決めされた状態で、ハブＨに貼り付けられる。一方、ハブＨを３６０°以下しか回転させないことから、アルコールが乾く前に、磁気テープＭＴをハブＨに貼り付けることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されず、次のように実施することもできる。
【００４０】
例えば、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１を、孔Ｈ１の吸着を解除した後、ハブＨにエアで吹き付けるようにしたが、必ずしも吹き付ける必要はない。ハブＨが回転していることで負圧が発生するため、先端部ＭＴ１は、吸着を解除されるだけで、ハブＨの方向に沿って倣うように位置決めされる。
【００４１】
例えば、本実施形態では、テープワインダＷにおけるテープの巻取方法について説明したが、テープをリールのハブに貼り付ける必要がある種々の装置において本発明のテープの巻取方法を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の貼付装置が設置されたワインダの概略図である。
【図２】（ａ）は、フィンガアームの斜視図であり、（ｂ）は、フィンガアームの底面図である。
【図３】パネルに取り付けられたスポンジ載置部の側面図である。
【図４】スポンジ載置部の容器の一部断面斜視図である。
【図５】本実施形態の貼付装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      テープ貼付装置
２      ケース設置部
３      フィンガアーム
４      駆動手段
５      スポンジ載置部
６      スポンジ
１０    テープ供給装置
５１    容器
５２    可動台
５３    蓋
ＭＴ    磁気テープ
Ｐ      パネル
Ｓ      シール材
Ｗ      テープワインダ
【図１】
2005327333.tif 000003
【図２】
2005327333.tif 000004
【図３】
2005327333.tif 000005
【図４】
2005327333.tif 000006
【図５】
2005327333.tif 000007