(57)【要約】【課題】  マスト自体に何も手を加えることなく設置でき、ケーブルの撓みや振れを確実に規制できる可撓ケーブルの振止構造を、極めて低コストに提供する。【解決手段】  可撓ケーブルの振止構造は、可撓ケーブル６の一端３から途中７までをマスト２に沿わせて位置決めし、可撓ケーブル６の途中７を下方へ折り返すことにより、可撓ケーブル６の途中７から他端４までの区間７４を弛ませ、可撓ケーブル６の一端３から途中７までの区間３７と、可撓ケーブル６の途中７から他端４までの区間７４とが相互に折り重なる部分に、それぞれ複数の磁石８を配置している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカークレーンのマストの下方へ一端を延出し、他端を前記マストに案内される昇降キャリッジに接続した可撓ケーブルにおいて、
前記可撓ケーブルの一端から途中までを前記マストに沿わせて位置決めし、前記可撓ケーブルの途中を下方へ折り返して、該可撓ケーブルの途中から前記他端までの間を弛ませ、前記可撓ケーブルの一端から途中までの区間と、前記途中から他端までの区間とが相互に折れ重なる部分に、それぞれ磁石を配置したことを特徴とする可撓ケーブルの振止構造。
【請求項２】
前記磁石がゴム磁石から成ることを特徴とする請求項１に記載の可撓ケーブルの振止構造。
【請求項３】
前記磁石を、前記可撓ケーブルの被覆材に接着することを特徴とする請求項１又は２に記載の可撓ケーブルの振止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカークレーンのマストと、このマストに沿って上下動する昇降キャリッジとを接続し、これらの間で電力又は信号を伝送する可撓ケーブルの振れ止めに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直立するマストに沿って昇降キャリッジを上下動させるスタッカークレーンにおいて、マストの端子板と昇降キャリッジとの間を湾曲自在なケーブルを介して接続することが周知である。スタッカークレーンが走行する際に、ケーブルが不用意に撓んだり振れたりすると、同ケーブルが、スタッカークレーンの近傍に配置したラック棚に引っ掛かる等の問題が起こる。
【０００３】
そこで、ケーブルをケーブルベアに挿通することにより、ケーブルの撓みや振れを規制している。更に、下記の特許文献に開示されているように、ケーブルベアに磁石を設ける一方、このケーブルベアの磁石を引き着ける他の磁石をマストの適所に配置することにより、ケーブルをケーブルベアと共にマストに常時引き寄せることが試みられている。
【特許文献１】特開平７−２１５４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マストの高さは２０ｍ以上にも達する場合が多く、スタッカークレーンの修理や保守作業、又は清掃に伴う分解を行うに際して、長大なケーブルをケーブルベア内から抜き出す作業は著しく大掛かりである。また、ケーブルベアの全長が長くなるのに従って不要にコスト高となる。
【０００５】
また、上記の特許文献に記載の例では、キャリッジを案内する役割を果たすマストの外面に磁石を直接設けられないので、マストの側方へ延出する複数のステー等を各々設け、これら複数のステーに磁石を各々取付けなければならない。従って、スタッカークレーン全体の製造コストが大幅に高騰し、また既成のスタッカークレーンのマストに磁石を取付ける場合であれば、同マストに多数の手間を伴って多数の部品を付加しなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、マスト自体に何も手を加えることなく設置が可能で、ケーブルの撓みや振れを確実に規制できる可撓ケーブルの振止構造を、極めて低コストに提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、スタッカークレーンのマストの下方へ一端を延出し、他端を前記マストに案内される昇降キャリッジに接続した可撓ケーブルにおいて、前記可撓ケーブルの一端から途中までを前記マストに沿わせて位置決めし、前記可撓ケーブルの途中を下方へ折り返して、該可撓ケーブルの途中から前記他端までの間を弛ませ、前記可撓ケーブルの一端から途中までの区間と、前記途中から他端までの区間とが相互に折れ重なる部分に、それぞれ磁石を配置したことを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る可撓ケーブルの振止構造は、前記磁石がゴム磁石から成ることを特徴とする。また、前記磁石を、前記可撓ケーブルの被覆材に接着するようにしても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る可撓ケーブルの振止構造によれば、可撓ケーブルの一端から途中までをマストに沿わせて位置決めし、可撓ケーブルの途中を下方へ折り返して、可撓ケーブルの途中から他端までの間を弛ませているので、可撓ケーブルの途中から他端までの区間は、昇降キャリッジがマストの上限付近に位置する場合を除き、常に宙吊りの状態となる。そして、昇降キャリッジが降下するに従って、可撓ケーブルの途中から他端までの可撓ケーブルの弛みが増大するので、可撓ケーブルの一端から途中までの区間と、途中から他端までの区間とが相互に折れ重なる部分も増大することになる。
【００１０】
これにより、それぞれの区間に配置した磁石の相互の引力によって、可撓ケーブルの途中から他端までの区間が、マストに沿わせて位置決めされた可撓ケーブルの一端から途中までの区間に引き寄せられるので、スタッカークレーンが走行又は停止を繰り返すことによって生じる慣性力が可撓ケーブルに激しく加わることがあっても、可撓ケーブルが大きく撓んだり振れたりすることがなく、可撓ケーブルがスタッカークレーンの近傍に配置した例えばラック棚等に引っ掛かる等の不具合を未然に防止することができる。
【００１１】
しかも、本発明の構成にはケーブルベアが不要であるので、スタッカークレーンの仕様又は規模に関わらず、可撓ケーブルの延長に伴うケーブルベアの長大化による製造コストの高騰は一切起こらない。また。スタッカークレーンの修理や保守作業、又は清掃に伴う分解を行うに際して、長大な可撓ケーブルをケーブルベア内から抜き出すといった従来のような作業を回避することができる。また、キャリッジを案内する役割を果たすマストに磁石を設ける等の手を加えることも必要ないので、ケーブルベアを採用した従来の構造よりも製造コストを一層低減することができる。
【００１２】
更に、本発明に係る可撓ケーブルの振止構造によれば、磁石が可撓ケーブルに伴って撓み、捩じれ、又は湾曲する等の変形が自在なゴム磁石から成るので、このゴム磁石の形状、寸法又は可撓ケーブルに取付ける配置に関わらず、可撓ケーブルの自由な変形が妨げられることがない。
【００１３】
また、ゴム磁石は金属塊から成る磁石に比較して軽量であるので、ゴム磁石を取付けても可撓ケーブル全体の重量は殆ど増大することがない。このため、昇降キャリッジは長年にわたって昇降動作を繰り返すが、あまり大きなエネルギーの損失を伴わなくて済むという利点がある。
【００１４】
更に、本発明に係る可撓ケーブルの振止構造によれば、磁石を可撓ケーブルの被覆材に接着するよう構成しているので、当該振止構造を既成のスタッカークレーンに適用する場合に、既成のスタッカークレーンが、可撓ケーブルの一端から途中までをマストに沿わせて位置決めし、且つ可撓ケーブルの途中を下方へ折り返すように可撓ケーブルを取り廻し（配線）したものであれば、可撓ケーブルの一端から途中までの区間と、可撓ケーブルの途中から他端までの区間とが相互に折れ重なる部分に、それぞれ磁石又はゴム磁石を、例えば粘着テープ等を用いて簡便に接着するだけで、以上に述べた本発明の顕著な効果を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態は、図１に示すように、スタッカークレーン１のマスト２の下方へ一端３を延出し、他端４をマスト２に案内される昇降キャリッジ５に接続した可撓ケーブル６の振止構造に係るものである。
【００１６】
当該振止構造は、可撓ケーブル６の一端３から途中７までをマスト２に沿わせて位置決めし、可撓ケーブル６の途中７を下方へ折り返して、可撓ケーブル６の途中７から他端４までの区間７４を弛ませ、可撓ケーブル６の一端３から途中７までの区間３７と、途中７から他端４までの区間７４とが相互に折れ重なる部分に、それぞれ複数の磁石８を配置したことを特徴とする。
【００１７】
スタッカークレーン１は、図２に示すように、２列のラック棚１０の間に敷設した１条のレール１１に滑動自在に係合する車台１２から、一対のマスト２を立ち上げ、一対のマスト２によって昇降キャリッジ５を昇降自在に支持したものである。車台１２に係る技術は周知であるため詳細な説明及び図示を省略するが、車台１２は、その車輪１３の踏面をレール１１に押し付け、同車輪１３を電動機等にて駆動することによりレール１１上を自走できる。車台１２の一端側には、制御パネル１４を前面に配した制御装置１５が搭載されている。
【００１８】
制御装置１５は、プログラム等に従って車台１２の走行、停止、又は加減速等を指令する電気信号に加え、昇降キャリッジ５に可撓ケーブル６を介して、電力又は信号を伝送するものである。昇降キャリッジ５は、その主体であるフレーム５０の両端から図に表れていない複数のローラを突出し、これら複数のローラによって個々のマスト２を挟み込んでいる。フレーム５０は、図に表れていないチェーン等の牽体に吊り下げられている。この牽体を車台１２に搭載した電動機等にて上下方向へ駆動又は停止することにより、昇降キャリッジ５の全体をマスト２に沿って昇降し、又はマスト２の上下方向の途中で任意に停止させられる。また、図示を省略しているが、昇降キャリッジ５にはラック棚１０の内外に進退可能な荷役フォークが設けられている。
【００１９】
可撓ケーブル６は、電力又は信号を伝送する複数の電線を束ねて、これらを塩化ビニル等の合成樹脂でモールドしたものである。普及型の可撓ケーブル６の形状としては、その断面を長方形又は長円形とした帯状のものがある。可撓ケーブル６の一端３は、プラグ／ソケット等を介して着脱自在に制御装置１５に接続し、又は制御装置１５のターミナル板にネジ止めされている。可撓ケーブル６の区間３７は、マスト２に必ずしも密接して強固に結合する必要はなく、可撓ケーブル６の全体が車台１２の走行又は停止の繰り返しに起因する慣性力を受けても容易に移動しない程度に、可撓ケーブル６の適所を固定できれば足りる。
【００２０】
可撓ケーブル６の途中７は、その近傍がクランプ１６によってマスト２に固定されている。クランプ１６の高さは、昇降キャリッジ５がマスト２の下限から上限まで昇降するストロークの中間点に略一致する。一方、可撓ケーブル６の他端４の高さは、昇降キャリッジ５の昇降に伴って上下に変化するので、この変化する距離よりも可撓ケーブル６の区間７４は長く設定している。クランプ１６は、図３に示すように、門形金具の内側に可撓ケーブル６を挿通させて、この両脚部をボルト１７でマスト２の外面に固定することにより、可撓ケーブル６をマスト２に沿わせて固定するものである。
【００２１】
昇降キャリッジ５がマスト２の上限付近に位置するとき、可撓ケーブル６の区間７４は、昇降キャリッジ５によって途中７の上方へ引っ張られるが、昇降キャリッジ５が下降するに従って可撓ケーブル６の区間７４の弛みは増大し、図１に表した通り、可撓ケーブル６の区間３７と区間７４とが相互に折れ重なることになる。このような区間７４の弛みは、昇降キャリッジ５が可撓ケーブル６の途中７より下方へ下降したとき更に増大する。
【００２２】
この状態で、それぞれの区間３７，７４に配置した磁石８の相互の引力によって、可撓ケーブル６の区間３７が、マスト２に位置決めされた区間に引き寄せられるので、上記の慣性力が可撓ケーブル６の区間７４に激しく加わることがあっても、可撓ケーブル６が大きく撓んだり振れたりすることがなく、可撓ケーブル６がラック棚１０に引っ掛かる等の不具合を未然に防止することができる。
【００２３】
磁石８は、その形状、寸法、又は個数等については何ら限定されないが、薄い金属板のように容易に変形できない材質を適用する場合には、図１に表した通り、可撓ケーブル６の長手方向で多数分割して、可撓ケーブル６の撓みを妨げないようにすることが望ましい。或いは、磁石８としてゴム磁石のようなシート状の磁石を適用する場合には、上記のような分割は不要となる。例えば、長尺な帯状のゴム磁石を可撓ケーブル６の長手方向に沿って接着すれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、磁石８を可撓ケーブル６の被覆材６０に接着する手段として、接着剤を用いた接着に限らず、粘着テープを用いたり、磁石８を被覆材６０に熱溶着したり、或いは、磁石８をインサートとして被覆材６０をモールド形成しても良い。
【００２５】
また、図３に示したクランプ１６の使用例は、クランプ１６の上方へ延びる帯状の可撓ケーブル６を９０度捻りつつ下方へ折り返し、これらをクランプ１６で束ねるようにしているが、図４に示すように、帯状の可撓ケーブル６をその厚み方向へ単に湾曲させるだけでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る可撓ケーブルの振止構造を適用したスタッカークレーンの側面図、及びその要部を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る可撓ケーブルの振止構造を適用したスタッカークレーンの正面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る可撓ケーブルの振止構造に採用した可撓ケーブルの折り返し部（途中）の正面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る可撓ケーブルの振止構造に採用した可撓ケーブルの折り返し部（途中）の変形例を示す側面図。
【符号の説明】
【００２７】
１：スタッカークレーン
２：マスト
３：一端
４：他端
５：昇降キャリッジ
６：可撓ケーブル
７：途中
８：磁石
１６：可撓ケーブル
１７：ボルト
３７：区間
６０：被覆材
７４：区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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