(57)【要約】【課題】所望の入浴高さに調整することができ、入浴姿勢を種々変えることができ、入浴者が快適姿勢を簡単かつ確実に得ることができる昇降機能付き入浴装置を提供すること。【解決手段】浴槽本体２と支持部３と昇降機構４とを備えている。支持部３は、浴槽本体２内に設置されて略板状をなし、例えばその長手方向に沿う第１支持板３１と第２支持板３２に分割され、第１支持板３１の一端部と、第２支持板３２の一端部とが連結ピン３３などのような連結部材によって互いに連結され、第１支持板３１と第２支持板３２とが連結ピン３３を中心として回動自在となっている。昇降機構４は、第１支持板３１と、第２支持板３２とをそれぞれ独立的に駆動できるよう、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃからなっている。【選択図】図１
2005198820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽本体と、
前記浴槽本体内に設けられ、入浴者の身体を支持する支持部と、
前記支持部の異なる複数の箇所を昇降する複数の昇降機構とを備えることを特徴とする昇降機能付き浴槽装置。
【請求項２】
前記支持部は、略板状をなしている請求項１に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項３】
前記支持部は、互いに変位可能に設けられた複数の単位支持部で構成されている請求項１または２に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項４】
前記各単位支持部の隣り合う単位支持部は、互いに回動可能に連結されている請求項３に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項５】
前記各単位支持部に対し、それぞれ該単位支持部の少なくとも１箇所を昇降する少なくとも１つの昇降機構が設けられている請求項３または４に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項６】
前記各単位支持部のうち、少なくとも１つの単位支持部には、該単位支持部の少なくとも２箇所を昇降する少なくとも２つの昇降機構が設けられている請求項３ないし５のいずれかに記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項７】
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の長さ方向に沿い分割形成したものである請求項３ないし６のいずれかに記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項８】
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の幅方向にそれぞれ分割形成したものである請求項３ないし７のいずれかに記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項９】
前記支持部と前記浴槽本体の内側面との間に、所望の間隙が設けられている請求項１ないし８のいずれかに記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１０】
前記支持部の前記入浴者を支持する側に緩衝機構が設けられている請求項１ないし９に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１１】
前記緩衝機構は、前記入浴者の身体と接触する表面を上下方向に移動させるアクチュエータアレイを備えている請求項１０に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１２】
前記緩衝機構は、前記支持部に対して着脱自在に設置される請求項１０または１１に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータアレイは、緩衝機構の厚さ方向に伸縮可能な複数のピンを有するピンアレイである請求項１１または１２に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１４】
前記ピンは、その先端が丸められている請求項１３に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータアレイは、流体の給排によって緩衝機構の厚さ方向に伸縮自在となる複数の流体室で構成されている請求項１１に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１６】
入浴者の身体的特徴を検出する検出手段を備えている請求項１ないし１５のいずれかに記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１７】
前記検出手段によって検出した入浴者の身体的特徴に基づき、前記緩衝機構を入浴者の身体に適合させる制御装置を備えている請求項１６に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１８】
前記検出手段は、少なくとも感圧センサーと位置センサーとを有する請求項１６または１７に記載の昇降機能付き浴槽装置。
【請求項１９】
前記緩衝機構を浴槽本体の内部と外部間で移載する移載機構を備えている請求項１ないし１８のいずれかに記載の昇降機能付き浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機能付き浴槽装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
浴槽装置にあっては、種々のものが提案され、実用に供されている。従来の浴槽装置としては、介護を要する者が安全に入浴できるようにしたものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、第１、第２部材がそれぞれ複数のアルミニウムパイプより成る相補形状の第１、第２の水平パイプを、それぞれ相互連結端面で、互いに摺動可能に挿入嵌合するように構成し、目的の浴槽に適合するようその全長を調節して固定ピンを用いてロックし、第１、第２部材のそれぞれ対向する第１、第２端部を、浴槽の長手方向の第１、第２端部の頂部に係合、載置するように構成されている。
【０００４】
一方、特許文献２に記載のものは、浴槽の内部に配置されて入浴者を腰掛け可能とさせる腰掛け部材と、この腰掛け部材を浴槽内で昇降自在とさせる昇降手段とを備えている。昇降手段は、左右に延びる軸心の枢支軸により、この軸心回りに上下に揺動自在となるよう固定側部材の壁に枢支されるパイプ製の揺動アームと、この揺動アームを揺動させるアクチュエータとを備えている。揺動アームは、腰掛け部材に腰掛けた入浴者が、腰掛けようとする入力者の手摺りとなるように形成されている。
【０００５】
そして、入浴者が腰掛け部材に腰掛けたとき、昇降手段のアクチュエータの駆動により、揺動アームが揺動することで腰掛け部材を浴槽の内部に下降させ、これによって、入浴者が浴槽内に浸ることができるようになっている。
しかしながら、特許文献１に記載された従来の入浴介護用浴槽補助具では、各家庭等における浴槽内で使用することができ、第三者の介護が容易かつ安全に入浴の手助けを行うことができるものの、浴槽本体の上部から浴槽本体の内部に吊り下げられるので、浴槽本体の上部から入浴者が吊り下げられる高さが常に同じであるので、浴槽内で所望の高さに変えることができないという不便があった。
【０００６】
また、入浴者がステンレス製のパイプに直接腰掛けて入浴する姿勢となり、入浴者が直接パイプと接触するので、パイプが入浴者の肌に食い込んでしまい、入浴者が痛みを感じることがあり、肌に触れる部分について配慮されていなかった。
また、特許文献２に記載された従来の介護用入浴補助装置では、昇降手段により浴槽の内部に腰掛け部材を下降させた場合、腰掛け部材に腰掛けている入浴者の上体が大きく後傾する姿勢を自動的に得られるものの、揺動アームがアクチュエータの基部を中心として揺動するだけであるので、その傾きを微妙に調整することができなく、したがって、傾きの調整の自由度に乏しいという問題があった。
また、入浴者が腰掛けに直に腰掛けて入浴するので、入浴者が肌に痛みを感じるおそれがあるばかりでなく、入浴中の姿勢が不安定となるおそれもあった。
【０００７】
【特許文献１】登録実用新案公報第３０２８４２１号
【特許文献２】特開２００１−２７６１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、所望の入浴高さに調整することができ、入浴姿勢を種々変えることができ、入浴者が快適姿勢を簡単かつ確実に得ることができる昇降機能付き入浴装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
浴槽本体と、前記浴槽本体内に設けられ、入浴者の身体を支持する支持部と、前記支持部の異なる複数の箇所を昇降する複数の昇降機構とを備えることを特徴とする。
これにより、所望の入浴高さに調整することができ、入浴姿勢を種々変えることができ、快適姿勢を容易かつ確実に得ることができる。
【００１０】
前記支持部は、略板状をなしている。
これにより、入浴者の姿勢を安定させることができる。
前記支持部は、互いに変位可能に設けられた複数の単位支持部で構成されている。
これにより、入浴姿勢をより種々変えることができ、快適姿勢を容易かつ確実に得ることができる。
【００１１】
前記各単位支持部の隣り合う単位支持部は、互いに回動可能に連結されている。
これにより、入浴姿勢をより種々変えることができ、快適姿勢を容易かつ確実に得ることができる。
前記各単位支持部に対し、それぞれ該単位支持部の少なくとも１箇所を昇降する少なくとも１つの昇降機構が設けられている。
これにより、入浴姿勢をより種々変えることができる。
【００１２】
前記各単位支持部のうち、少なくとも１つの単位支持部には、該単位支持部の少なくとも２箇所を昇降する少なくとも２つの昇降機構が設けられている。
これにより、所望の入浴高さと入浴姿勢を、より簡単かつ確実に得ることができる。
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の長さ方向に沿い分割形成したものである。
これにより、さらに自由度の高い姿勢の調整が可能となる。
【００１３】
前記単位支持部は、前記支持部を該支持部の幅方向にそれぞれ分割形成したものである。
これにより、さらに自由度の高い姿勢の調整が可能となる。
前記支持部と前記浴槽本体の内側面との間に、所望の間隙が設けられている。
これにより、前記支持部の昇降に伴う水位の変動を吸収することができる。
【００１４】
前記支持部の前記入浴者を支持する側に緩衝機構が設けられている。
これにより、入浴者は接触部に痛みを感ずることなく入浴することができる。
前記緩衝機構は、前記入浴者の身体と接触する表面を上下方向に移動させるアクチュエータアレイを備えている。
これにより、入浴者の身体との適合性をより高めることができる。
【００１５】
前記緩衝機構は、前記支持部に対して着脱自在に設置される。
これにより、構造を簡素化することができる。
前記アクチュエータアレイは、緩衝機構の厚さ方向に伸縮可能な複数のピンを有するピンアレイである。
これにより、より容易かつ確実に快適姿勢を得ることができる。
【００１６】
前記ピンは、その先端が丸められている。
これにより、入浴者は接触部に痛みを感ずることなく入浴することができる。
前記アクチュエータアレイは、流体の給排によって緩衝機構の厚さ方向に伸縮自在となる複数の流体室で構成されている。
これにより、入浴者の身体との適合性をさらに高めることができる。
【００１７】
入浴者の身体的特徴を検出する検出手段を備えている。
これにより、所望の入浴高さに調整することができ、入浴姿勢を種々変えることができ、快適姿勢を容易かつ確実に得ることができる。
前記検出手段によって検出した入浴者の身体的特徴に基づき、前記緩衝機構を入浴者の身体に適合させる制御装置を備えている。
これにより、所望の入浴高さに調整することができ、入浴姿勢を種々変えることができ、快適姿勢を容易かつ確実に得ることができる。
【００１８】
前記検出手段は、少なくとも感圧センサーと位置センサーとを有する。
これにより、所望の入浴高さに調整することができ、入浴姿勢を種々変えることができ、快適姿勢をさらに確実に得ることができる。
前記緩衝機構を浴槽本体の内部と外部間で移載する移載機構を備えている。
これにより、入浴者の浴槽の出入りを容易かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の昇降機能付き入浴装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の昇降機能付き入浴装置の第１実施形態を示す説明図、図２は、本実施形態の昇降機能付き浴槽装置を示す構成ブロック図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１中の上側を「上」、下側を「下」と言う。
図１に示すように、本実施形態の昇降機能付き入浴装置１は、浴槽本体２と、支持部３と、昇降機構４とを有している。
【００２０】
浴槽本体２は、内部が上方に向けて開放された箱形形状をなしており、適宜の深さと入浴者が窮屈さを感じない程度の幅と長さとを有して、かつ湯温で変化しない種々の材質からなっている。
支持部３は、浴槽本体２内に設置されていて、略板状をなしており、後述する緩衝機構５を介して入浴者を載せるために設けられている。
【００２１】
この支持部３は、例えばその長手方向に沿う第１支持板（単位支持部）３１と第２支持板（単位支持部）３２との二つに分割されており、これら第１支持板３１と第２支持板３２とが浴槽本体２内に設けられる。
一例として、第１支持板３１の長手方向の一端部と、第２支持板３２の長手方向の一端部とが連結ピン３３などのような連結部材によって互いに連結され、第１支持板３１と第２支持板３２とが連結ピン３３を中心として回動することで互いに変位可能となっている。この場合、第１支持板３１、第２支持板３２は耐水性を有しているとともに、連結ピン３３の取り付け部分が防水処理若しくは耐水処理が施されている。また、連結ピン３３も浴槽本体２の水（湯）に対する耐水処理が施されている。
【００２２】
昇降機構４は、第１支持板３１と、第２支持板３２とをそれぞれ駆動できるようにするため、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの三組からなっている。これら第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃは、それぞれ、上下方向に移動する昇降軸４１と、この昇降軸４１を昇降させる駆動部４２とを備えている。
すなわち、第１昇降部４Ａにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２の下方から内部に挿通するとともに、第１支持板３１に連結部材４３を介して連結されており、その下部が浴槽本体２の外部に設置された駆動部４２に取り付けられている。
【００２３】
第２昇降部４Ｂにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２内に挿通するとともに、第２支持板３２と第１支持板３１との連結部分近傍に連結部材４３を介して連結されており、その下部が駆動部４２に取り付けられている。この場合、第２昇降部４Ｂの連結部材４３と連結ピン３３が一体形成されていてもよい。
第３昇降部４Ｃにおいては、昇降軸４１の上部が浴槽本体２内に挿通するとともに、第２支持板３２の他端側に連結部材４３を介して連結されており、その下部が駆動部４２に取り付けられている。
【００２４】
なお、第１昇降部、第３昇降部は、それぞれ第１支持板と第２支持板において駆動状態が不安定にならない位置なら何処に設けてもよい。
これら第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの駆動部４２の駆動方法は特に限定されず、例えば、油圧、空圧、電動機、手動等を用いることができる。
第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃにおける各昇降軸４１は、浴槽本体２の底壁２ａの挿通孔に装着された圧入式フランジ（またはパッキンなどのシール材）４４を挿通することにより、浴槽内の水が外部に漏水しないようになっている。駆動部４２は、水等で腐食して動作しなくなるのを防ぐため、外部に設置されるのが好ましい。但し、防水処理や腐食防止処理等が施されている場合にはこの限りではない。
【００２５】
また、浴槽本体２内においては、昇降軸４１および連結部材４３は、それぞれ、例えば蛇腹状に形成された防水部材４５によって包囲され、昇降軸４１の移動動作、つまり昇降動作に追従できるように構成されている。このような防水部材４５としては、伸縮自在な軟質材、例えば合成樹脂製のチューブ等によって形成されている。そして、防水部材４５内に浴槽内の水が入らないように工夫されており、従って、昇降機構４自体が水の浸入を完全に防ぐ防水処理が施されている。
【００２６】
このような昇降機構４の第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃは、図２にて後述する制御装置６に接続された操作部６５を操作することでそれぞれ駆動されるようになっている。操作部６５は、図１では図示していないが、入浴者自身が操作したり介護者が操作したりすることで昇降機能付き浴槽装置１を運転するものであって、浴槽本体２の近傍に設置されている。操作部６５は、例えば昇降機構４を構成する第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃ毎に対応してスイッチ部（図示せず）が設けられている他、終了スイッチ（図示せず）などが設けられている。この操作部６５以外として、例えば浴槽本体２から離れた位置でも昇降機能付き浴槽装置１を遠隔操作することができる遠隔操作部６５Ａ（図２参照）が用意されている。これら操作部６５および遠隔操作部６５Ａには、万一何か起きた場合に備えての非常停止ボタンも設けられている。非常停止ボタンを押したときの動作としては、特に限定されないが、例えば、全ての動作機構が、原点位置に戻る等が挙げられる。
【００２７】
一方、支持部３上には、緩衝機構５が設けられている。この緩衝機構５は、入浴者が入浴しているときに肌に違和感がないように緩衝する機能を果たすものであって、例えばスポンジやウレタンなどのようにクッション性を有する柔軟な材質によって形成されている。この緩衝機構５は、支持部３の上面に全面的に設けられている。この場合、緩衝機構５は、略一様の厚みで形成されてもよいが、本実施形態では、図１に示すように、第２支持板３２上に設けられた一端側（右側）が、入浴者の頭部を載せることができるように厚肉に形成されるとともに、その頭部に沿った形状をなし、第１支持板３１上に設けられた他端側（左側）が、入浴者の脚部を載せることができるように、頭部側より薄肉に形成されている。
【００２８】
この緩衝機構５は、支持部３に対して着脱自在に設置されるのが好ましい。これにより、昇降機能付き浴槽装置１の構造を簡素化することができる。
なお、支持部３と、緩衝機構５とを一体的に形成してもよい。
また、支持部３および緩衝機構５と、浴槽本体２の内壁との間は、図示していないが、浴槽本体２の内壁に沿い必要十分な距離の隙間が設けられ、昇降機構４によって支持部３が昇降動作したとき、それに伴って浴槽内の水（湯）面が急激に変動するのを抑えることができるようにするのが好ましい。
【００２９】
上記昇降機構４は、図２に示すように制御装置６に接続されている。図２において、制御装置６は、演算部（ＭＰＵ）６１と、ＲＡＭ６２およびＲＯＭ６３からなるメモリ（符示せず）と、電源部６４とを有している。
演算部６１には装置を運転するための操作部６５および遠隔操作部６５Ａと、運転状況を表示するための表示部６６とが接続されている。
【００３０】
また、演算部６１には制御装置側Ｉ／Ｆ（インターフェース）６８を介して昇降機構４およびデータベース（ＤＢ）６７がそれぞれ接続され、制御装置６が、データベース６７に格納されている情報に基づいて昇降機構４を駆動するとともに、その動作内容が制御装置６によって監視されるようになっている。また、制御装置６は、制御装置側インターフェース６８を介して図示しないインターネットや、イントラネット等の各種ネットワークと接続可能になっている。この実施形態の昇降機能付き浴槽装置は、上記のように構成されているので、次に、その動作について図３を用いて以下に説明する。図３は入浴時における昇降機能付き浴槽装置１の動作内容を示すフローチャートである。
【００３１】
図３に示すように、入浴に際しては、入浴者が、緩衝機構５の位置を変えたりすることでその頭部側と脚部側とをどちらの方向にするのか、入浴位置をきめてから浴槽に入る（ステップＳ３０１）。
これにより、例えば、図１に示すように右側が頭部側となるよう緩衝機構５の上に入浴者が載ることとなる。
【００３２】
次いで、入浴者が支持部３の姿勢を自分に合わせるため、操作部６５を操作する（ステップＳ３０２）。
操作部６５が操作されると、制御装置６によって昇降機構４が駆動されるので、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの各駆動部４２が選択的に動作する（ステップＳ３０３）。
この場合、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃが駆動されることにより、第１支持板３１の高さと第２支持板３２の高さとをそれぞれ変えることができ、また、第１支持板３１と第２支持板３２が長手方向に連結されていることで、第１支持板３１と第２支持板３２とを傾かせることができるので、支持部３を所望の高さ位置まで移動できるとともに、所望の角度に傾斜させることもでき、これにより、支持部３全体を、入浴者が希望する姿勢に動作させることが可能となる。
【００３３】
このようにして支持部３全体の姿勢を調整したとき、その姿勢の良否を入浴者が判定する（ステップＳ３０４）。
このとき、もし、入浴者がその姿勢で満足しない場合には（ステップＳ３０４のＮｏ）、Ｓ３０２以降の処理を繰り返し行うこととなる。
上記Ｓ３０４の判定結果、その姿勢でよいと判断すれば（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、入浴者が入浴を開始する（ステップＳ３０５）。
【００３４】
この入浴時、支持部３には緩衝機構５が設けられ、緩衝機構５の上に入浴者が直に接することとなるので、入浴者の肌にとって優しい感触を付与することができ、入浴者が痛み等を感じるおそれがない。しかも、支持部３の位置および角度を予め調整しているので、入浴者が浴槽本体２内に入った時点で、入浴者の欲する姿勢を直ちに得ることができ、特に介護を要する被介護者にとっては極めて便利である。
【００３５】
また、上記入浴中、入浴者が姿勢を変えたい場合には、操作部を操作し、第１昇降部４Ａ〜第３昇降部４Ｃのいずれか等を選択的に駆動して、いずれかの昇降軸４１を昇降させることで、入浴中でも姿勢を容易に変えることができる。
入浴を終える場合には、入浴者が操作部６５の終了スイッチを押下する（ステップＳ３０６）。
これにより、制御装置６からの指令に基づき、昇降機構４の第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃが駆動され、支持部３の第１支持板３１と第２支持板３２とが元の待機位置まで上昇する（ステップＳ３０７）。
これにより、入浴者は、浴槽本体２から容易に出ることができる。この場合、入浴者が被介護者の場合には、支持部３が元の位置まで復帰するので、介護者が浴槽本体２から被介護者を容易に出すことができ、介護者の負担をそれだけ軽減することができる。
【００３６】
このような入浴は、健常者は勿論、被介護者でも入浴することができる。しかも、被介護者の入浴時には、自身が操作部６５を操作することで支持部３を希望通りの姿勢にすることができる他、介護者が操作部６５（若しくは遠隔操作部６５Ａ）を操作することでも浴槽本体２内の支持部３の姿勢を希望通りに変えることができる。
このように、第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃの駆動により、支持部３を構成する第１支持板３１と第２支持板３２との高さおよび傾きをそれぞれ変え、第１支持板３１と第２支持板３２とを所望の高さおよび所望の角度に傾斜させることができるので、支持部３全体を入浴者が希望する姿勢に動作させることができ、入浴姿勢の自由度を確実に高めることができる。しかも、入浴者が浴槽本体２内に入った時点で、支持部３の位置および角度を調整すれば、入浴者が希望する姿勢を直ちに得ることができるので、介護者と被介護者の双方にとって極めて便利である。
【００３７】
したがって、本実施形態の昇降機能付き浴槽装置１によれば、浴槽本体の上部からの高さ（深さ）が固定されたままとなることがなく、浴槽本体２内での入浴高さを容易に変えることができる。また、入浴者の傾き姿勢が常に同じとなるようなことがなく、入浴者の姿勢を種々変えることができるので、入浴時の姿勢の自由度が確実に高まり、入浴者が快適な姿勢を得ることができる。
しかも、支持部３上に設けられた緩衝機構５に入浴者が接するので、パイプに入浴者が直に接して座るということがないばかりでなく、腰掛けに直に座るということもなく、入浴者にとってより快適な入浴を果たすことができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、支持部３が長手方向に沿い第１支持板３１と第２支持板３２との二つに分割された例を示したが、それ以上の数に分割することもでき、また幅方向に分割することもできる。そして、分割数を増やして入浴者の傾斜自由度をより高めることで、より楽な姿勢を入浴者がとることもできる。その際、例えば、膝から下を浴槽に浸す、いわゆる「足湯」の姿勢をとることができ、よりリラックスした入浴姿勢を確保することもできる。また、図１では入浴者が仰臥姿勢で入力している状態を示したが、伏臥姿勢をとることもでき、種々の入浴姿勢を得ることができる。
【００３９】
また、第１支持板３１および第２支持板３２がそれぞれ第１〜第３昇降部４Ａ〜４Ｃによって昇降させるように構成された例を示したが、これら昇降部４Ａ〜４Ｃは、第１支持板３１および第２支持板３２の幅方向の両側にそれぞれ設けられると、それら支持板３１および３２のそれぞれを安定して昇降させることができる。
次に、本発明の昇降機能付き入浴装置の第２実施形態について説明する。
【００４０】
以下、第２実施形態の昇降機能付き入浴装置１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第２実施形態の昇降機能付き入浴装置１は、緩衝機構５に、その表面を上下方向に移動させるアクチュエータアレイ５１を備えた点と、前述した緩衝機構５のアクチュエータアレイ５１、駆動部５２、緩衝機構側インターフェース５４、感圧センサー５５、位置センサー５６および加速度センサー５７を設けた点とが異なっている。
【００４１】
図４は、本発明の昇降機能付き入浴装置の第２実施形態を示す要部拡大の説明図、図５は、その構成ブロック図である。
アクチュエータアレイ５１としては、例えば駆動部５２によって上下方向に移動可能に駆動される複数の棒状のピン５１ａを有するピンアレイ５９で構成されている。そして、このピンアレイ５９のピン５１ａは、その先端が緩衝機構５の表面層５３に向かうように起立した状態で、緩衝機構５の長手方向および幅方向（図４の手前背紙方向）に沿って入浴者の身体全体に当たるに十分な面積に配設されている。また、ピン５１ａの各先端部は、それぞれ、緩衝機構５の表面層５３を破壊するおそれがないようにするとともに、緩衝機構５に入浴者が載ったとき、入浴者に対して刺激を極力抑えることができるよう、球状に形成されている。このようなピンアレイ５９は、駆動部５２上において保持具（ガイド部）５８によって互いに等間隔に配設されているが、入浴者の肌との適合性を確保するため、可及的に密に配設されることが好ましい。
【００４２】
このピンアレイ５９は、図４に示すように、伸長することで表面層５３が局所的に持ち上がる一方、縮小することで表面層５３が局所的に下がるようになっている。
ピンアレイ５９は、駆動部５２が制御装置６によって駆動されることで動作するようになっている。
図５に示すように、制御装置６の演算部６１の制御装置側インターフェース６８に緩衝機構側インターフェース５４を介して駆動部５２が接続されている。
【００４３】
アクチュエータアレイ５１の駆動方法は特に限定されないが、例えば、油圧や、空圧や、電動機等が挙げられる。駆動方法を圧力によるものとした場合は、アクチュエータアレイ５１を滑らかに駆動することができる。また、駆動方法を電動機によるものとした場合は、アクチュエータアレイ５１をより精度よく駆動することができる。
また、アクチュエータアレイ５１には、圧力を検出する感圧センサー５５および各ピン５１ａの位置を検出する位置センサー５６が設けられている。感圧センサー５５は、図４に示すように、各ピン５１ａの先端に、それぞれ設けられている。位置センサー５６は、図４には図示されていないが、アクチュエータアレイ５１に連結されている。これにより、制御装置６は、各ピン５１ａのそれぞれの位置および各ピン５１ａに、それぞれかかる圧力を検出することができる。また、アクチュエータアレイ５１には、上記感圧センサー５５、位置センサー５６の他、加速度センサー５７（図４には図示せず）が設けられ、これら各センサー５５〜５７が入浴者の身体的特徴を検出する検出手段を構成している。
【００４４】
これら各センサー５５〜５７の検出信号が制御装置６にフィードバックされることで、制御装置６がアクチュエータアレイ５１の各々のピン５１ａを昇降させ、入浴者の身体に対して緩衝機構５の表面層５３が良好な接触感を付与することができるようになっている。そのため、図５に示すように、感圧センサー５５、位置センサー５６および加速度センサー５７は、緩衝機構側インターフェース５４に接続されている。
【００４５】
なお、図５において、制御装置側インターフェース６８には、鎖線にて示す移載機構２０が接続されているが、これについては後述する。また、アクチュエータアレイ５１と感圧センサー５５と位置センサー５６と加速度センサー５７とは、浴槽本体２内の水に浸っているにも拘わらず、所定の機能を果たすことができるように防水処理されていることは勿論である。
【００４６】
次に、図４および図５に示す第２実施形態の昇降機能付き浴槽装置の動作について、図６を用いて説明する。図６は、入浴時における動作内容を示すフローチャートである。
図６において、Ｓ６０１〜Ｓ６０３の処理は、図３にて前述したＳ３０１〜Ｓ３０３の処理と同様であるので、それ以降の処理について以下に説明する。
図６に示すＳ６０３の処理によって昇降機構４が駆動されたとき、入浴者は、アクチュエータアレイ５１を使用するかどうかを判断する（ステップＳ６０４）アクチュエータアレイ５１を使用すると判断した場合は（ステップＳ６０４のＹｅｓ）、緩衝機構５上に載置している入浴者の身体に緩衝機構５が軽く触れる程度まで各ピン５１ａが上昇する（ステップＳ６０５）。
【００４７】
そのとき、各ピン５１ａに装備されている感圧センサー５５は、入浴者との間で緩衝機構５の表面層５３を介して接触することで得られた圧力を計測する（ステップＳ６０６）。
この場合、入浴者の身体に応じて各ピン５１ａの上昇度がそれぞれ変化するので、その位置が位置センサー５６によって検出される一方、感圧センサー５５によって検出される圧力もそれぞれ変化するので、入浴者の身体的特徴を検出することができる。これら感圧センサー５５、位置センサー５６および加速度センサー５７は、検出した信号を制御装置６に出力する。
制御装置６は、上記各センサー５５〜５７によって検出された入浴者の身体的特徴に基づき、入浴者に対する各ピン５１ａの接触圧が一定となるよう各ピン５１ａの移動量を計算する（ステップＳ６０７）。
【００４８】
次いで、制御装置６は、上記の計算値に基づいてアクチュエータアレイ５１を駆動することで、各ピン５１ａを移動させる（ステップＳ６０８）。
この場合、移動するピン５１ａは、入浴者の身体に応じた部分のみである。
その後、制御装置６は、各ピン５１ａに設けられている感圧センサー５５の検出信号を再び取り込むことにより、入浴者の身体に対し表面層５３の各部分がいずれも、略一定の圧力で接触しているか否かを判定する（ステップＳ６０９）。
【００４９】
上記判定の結果、いずれかの感圧センサー５５による圧力が他の感圧センサー５５の計測圧力と異なっている場合には、いずれもの感圧センサー５５の検出圧力が同じになるまで、上記ステップＳ６０６以降の処理を繰り返し実行することとなるが、いずれも一定圧となるまでの時間は、入浴者が支持部３の姿勢を合わせるまでの間に、速やかに行われる。
一方、上記判定結果、各ピン５１ａが入浴者の身体に対し、表面層５３を介して一定圧となるようにそれぞれ接触すると、その状態で停止したままとなる。
【００５０】
ステップＳ６０４にてアクチュエータアレイ５１を使用しないと判断した場合は（ステップＳ６０４のＮｏ）ステップＳ６１０へ移行する。
そして、入浴者はステップＳ６０３からＳ６０９までの動作によりこの姿勢で良いか否かを判断する（ステップＳ６１０）。
入浴者が、姿勢を再調整する場合は（ステップＳ６１０のＮｏ）、ステップＳ６０２に戻り、再度姿勢の調整を行う。
【００５１】
一方、入浴者がこの姿勢でよいと判断した場合は（ステップＳ６１０のＹｅｓ）、入浴を開始する（ステップＳ６１１）。
入浴時に、緩衝機構５は、入浴者と接触している部分が、入浴者に対して一定の圧力で接触しているので、入浴者の身体を優しく包むような感触を付与することができ、入浴者が痛み等を感じるおそれが何等なく、特に介護を要する被介護者にとっては極めて便利である。
【００５２】
また、上記入浴中、入浴者が姿勢を変えたい場合には、操作部を操作し、第１昇降部４Ａ〜第３昇降部４Ｃのいずれかを選択的に駆動して目標の昇降軸４１を昇降させることで、入浴中でも姿勢を容易に変えることができる。
このとき、入浴者が姿勢を変えると、それに伴って感圧センサー５５の検出圧が変化するので、そのときの圧力の検出信号が制御装置６に出力されて制御装置６が各ピン５１ａの移動量を計算し直すこと、その計算に基づいてアクチュエータアレイ５１を移動させることが順次行われるので、入浴者が姿勢を変えても、その姿勢にかかわらず緩衝機構５を入浴者の姿勢に追従させることができる。
【００５３】
入浴者が入浴を終える場合には、入浴者が操作部６５の終了スイッチを押下する（ステップＳ６１２）。
これにより入浴を終了する。このとき、各ピン５１ａは、制御装置６からの指令に基づき、予め設定されている初期位置までそれぞれ自動的に復帰することとなる。また、終了スイッチの投入により、昇降機構４が駆動され、支持部３の第１支持板３１と第２支持板３２とが元の待機位置まで上昇する（ステップＳ６１３）。
これにより、入浴者は、浴槽本体２から容易に出ることができる。この場合、入浴者が被介護者の場合には、支持部３が元の位置まで復帰するので、介護者が浴槽本体２から被介護者を容易に出すことができ、介護者の負担をそれだけ軽減することができる。
【００５４】
この昇降機能付き浴槽装置１によれば、前述した第１実施形態の昇降機能付き浴槽装置１と同様の効果が得られる。
そして、緩衝機構５上に入浴者が載ったとき、緩衝機構５に設けられたアクチュエータアレイ５１が動作することで、入浴者の身体に対して緩衝機構５の各部分が一定の圧力で接触するので、入浴者が浴槽本体２内で快適姿勢をとることがいっそう容易となる。特に、被介護者が入浴する場合にはいっそう有効となるとともに、緩衝機構５が身体によりフィットすることで、入浴中の介護者を保護することもできる。
【００５５】
また、例えば、小さな子をもつ親子での入浴の際にも、大人と子供の最適な圧力を別個に設定することができる。
また、各ピン５１ａは、感圧センサー５５と位置センサー５６と加速度センサー５７との検出に基づいて駆動されるので、入浴者の身体に緩衝機構５を良好な接触圧で接触させることができる。したがって、より快適な姿勢を容易に得ることができる。
次に、本発明の昇降機能付き浴槽装置の第３実施形態について説明する。
図７は、本発明の昇降機能付き浴槽装置の第３実施形態の要部拡大の説明図である。
【００５６】
以下、第３実施形態の昇降機能付き浴槽装置１について、前述した第２実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第３実施形態の昇降機能付き浴槽装置１は、アクチュエータアレイ５１が異なっていること以外は、前述した第２実施形態と同様である。
図７に示すアクチュエータアレイ５１は、複数の流体室５１ｂで構成されている。
【００５７】
すなわち、この各流体室５１ｂは、それぞれ、軟質材によって長尺状に形成された空間部をなしており、その内部に流体が給排されることで、上下方向に伸縮自在となるように構成されている。この場合、詳細に図示していないが、各流体室５１ｂの下部に例えばピストンヘッドを有するピストン室がそれぞれ接続され、その各ピストン室および各流体室５１ｂに対して流体が供給されたり排出されたりして各ピストンが上下動すると、それに伴って各流体室５１ｂがそれぞれ伸縮するようになっている。この各流体室５１ｂをそれぞれ伸縮させる駆動部５２が、流体室５１ｂの下部に設置されている。駆動部５２としては、例えば、圧力駆動タイプまたは電動駆動タイプ等が挙げられる。
【００５８】
このような各流体室５１ｂは、本実施形態では、厚めに形成された表面層５３の内部に画成されているが、それに限らず、例えば、緩衝機構５内にこれと別個に設けることでも同様に構成することができる。
この昇降機能付き浴槽装置１によれば、前述した第２実施形態の昇降機能付き浴槽装置１と同様の効果が得られる。
【００５９】
そして、本実施形態によれば、流体の給排によって各流体室５１ｂが高さ方向にそれぞれ伸縮することができるので、入浴者が緩衝機構５上で上下に動いた場合、それに追従するように各流体室５１ｂがそれぞれ伸縮することで、入浴者の身体に緩衝機構５がほどよい感触で接触することができる。また、入浴者の体の横方向からの保持も可能となる。しかも、各流体室５１ｂは、それぞれ軟質材によって画成されているので、この各流体室５１ｂを構成する軟質材の上に緩衝機構５が設けられていると、硬い部材が何等存在しないので、入浴者にとってより優しい接触力を付与することができる。
【００６０】
次に、本発明の昇降機能付き浴槽装置の第４実施形態について説明する。
以下、第４実施形態の昇降機能付き浴槽装置１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第４実施形態の昇降機能付き浴槽装置１は、入浴者を浴槽本体２の外部と内部との間で緩衝機構５を移動させる移載機構２０（図６参照）を備えている点が異なっている。
【００６１】
図８および図９に示すように、第２実施形態の昇降機能付き浴槽装置１の移載機構２０は、浴槽本体２の幅方向の片側上部に駆動部２１が設けられている。駆動部２１には、これから引き出されたアーム部２２を介してスライド板２３が切り離し可能に取り付けられている。スライド板２３は、その上に緩衝機構５を介して入浴者を載せるためのものであって、駆動部２１により、浴槽本体２内とその浴槽本体２の幅方向の他側の上部に設けられたガイド部２４との間を移動するようになっている。しかも、スライド板２３は、昇降機構４によって支持部３が昇降したり傾斜したりしたとき、その支持部３の動きに追従し得る軟質材料で構成されている。したがって、緩衝機構５は、支持部３に対して着脱可能に搭載されている。
【００６２】
そして、被介護者が入浴する場合には、予め、駆動部２１の駆動によってアーム部２２を伸長させ、図９に示すようにスライド板２３がガイド部２４の上まで移動したとき、そのスライド板２３の上に緩衝機構５を介して被介護者を載せる。
その後、駆動部２１を逆駆動してアーム部２２を縮小させ、スライド板２３が支持部３の上まで移動したところで、駆動部２１を停止してアーム部２２からスライド板２３を切り離すことにより、スライド板２３を支持部３の上に搭載する。
【００６３】
この場合、支持部３上にスライダー部２５を設置しておき、このスライダー部２５により、支持部３に対してスライド板２３をスムースに載せることができる一方、スライド板２３をその位置からスムースに移動させることができるようにするのが好ましい。スライダー部２５は、スライド板２３を支持部３に対して円滑に搭載できるようにするためのものであり、例えばスライド板２３の移動方向に沿って回転するローラやベアリング等の回転部材を具備して構成されている。
【００６４】
この昇降機能付き浴槽装置１によれば、前述した第１実施形態の昇降機能付き浴槽装置１と同様の効果が得られる。
そして、この昇降機能付き浴槽装置１では、被介護者が入浴する場合、予め、ガイド部２４に移動したスライド板２３に被介護者を載せておき、その状態でスライド板２３を、支持部３上のスライダー部２５に移し替えることで、被介護者を浴槽本体２内に移動させることができる一方、その逆動作を行うことで、浴槽本体２内の被介護者を浴槽本体２の外部に移動させることができるので、介護者の作業負荷をより軽減することもできる。また、被介護者に適用した例を示したが、幼い子供の入浴の際にも被介護者の場合と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
以上、本発明の昇降機能付き浴槽装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明においては、各部の構成に他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
また、本発明の昇降機能付き入浴装置に、水面が波立つことを減ずるための減衰装置を設けてもよい。この減衰装置としては、特に限定されないが、例えば、波の動きと逆位相の波を発生させる振動を付与する装置等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の昇降機能付き入浴装置の第１実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の昇降機能付き入浴装置の第１実施形態を示す構成ブロック図である。
【図３】入浴時の動作内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の昇降機能付き入浴装置の第２実施形態を示す要部拡大の説明図である。
【図５】本発明の昇降機能付き入浴装置の第２実施形態を示す構成ブロック図である。
【図６】入浴時の動作内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の昇降機能付き入浴装置の第３の実施形態を示す要部の説明図である。
【図８】本発明の昇降機能付き浴槽装置の第４実施形態を示す説明図である。
【図９】移載機構がスライド板をガイド部に移動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１……昇降機能付き浴槽装置  ２……浴槽本体  ３……支持部  ３１……第１支持板  ３２……第２支持板  ４……昇降機構  ４Ａ……第１昇降部  ４Ｂ……第２昇降部  ４Ｃ……第３昇降部  ４１……昇降軸  ４２……駆動部  ４３……連結部材  ４４……圧入用フランジ  ４５……防水部材  ５……緩衝機構  ５１……アクチュエータアレイ  ５１ａ……ピン  ５１ｂ……流体室  ５２……駆動部  ５３……表面層    ５５……感圧センサー  ５６……位置センサー  ５７……加速度センサー  ５８……保持具  ５９……ピンアレイ  ６……制御装置  ６１……ＭＰＵ  ６２……ＲＡＭ  ６３……ＲＯＭ  ６４……電源部  ６５……操作部  ６５Ａ……遠隔操作部  ６６……表示部  ６７……データベース  ５４……緩衝機構側Ｉ／Ｆ  ６８……制御装置側Ｉ／Ｆ  ２０……移載機構  ２１……駆動部  ２３……スライド板  ２４……ガイド部
【図１】
2005198820.tif 000003
【図２】
2005198820.tif 000004
【図３】
2005198820.tif 000005
【図４】
2005198820.tif 000006
【図５】
2005198820.tif 000007
【図６】
2005198820.tif 000008
【図７】
2005198820.tif 000009
【図８】
2005198820.tif 000010
【図９】
2005198820.tif 000011