(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な処置操作を実現し得るようにすることにある。【解決手段】プローブ１０２の先端部が露出配置される処置ユニット１０と、この処置ユニット１０のプローブ１０２の露出部位と協働して被検体の所望の部位を把持する、指挿着部１１２が設けられた把持ユニット１１を分離して備えて構成したものである。【選択図】      図１
2005198896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の処置を行う処置部の設けられた処置ユニットと、
前記処置ユニットに配される指挿着部が設けられた操作部と、
を具備した医療用処置具。
【請求項２】
処置部の設けられた処置ユニットと、
前記処置ユニットの処置部と協働して被検体を把持するものであって、前記処置ユニットと分離して配される指挿着部が設けられた把持ユニットと、
を具備することを特徴とする医療用処置具。
【請求項３】
前記処置ユニットの処置部は、超音波を発生して被検体を処置することを特徴とする請求項１又は２記載の医療用処置具。
【請求項４】
超音波を発生させる超音波振動子及び前記超音波振動子に接続され目的部位に超音波振動を伝達するプローブが設けられた処置ユニットと、
前記プローブのひずみ量を検出し信号として伝達する検出部と、
前記信号を受け取り前記ひずみ量が所定の値を越えると前記超音波振動子を駆動させる電流を流す電源装置と、
前記処置ユニットに配されるものであって、指挿着部が設けられた操作部と、
を具備することを特徴とする医療用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば外科開腹手術やハンドアシスト手術に使用される超音波凝固切開装置等の医療用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の医療用処置具は、最近、特に、外科の開腹手術等において活用されてきている。また、医療用処置具においては、内視鏡外科手術と一般の開腹手術の中間的な位置付けとして、手首までを腹腔内に挿入して処置を行う、所謂、ハンドアシスト手術にも用いられるようになってきている。
【０００３】
このような医療用処置具としては、一般的に内視鏡下外科手術と開腹手術での併用を想定して設計されてきており、プローブユニット、振動子ユニット及びハンドルユニットが一体的に組合わ結合されて構成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、このような処置具は、そのハンドルユニットを術者（使用者）が握持して、その操作部を握持操作して、そのジョーを回動式に可動させて、振動子ユニットに結合されるプローブユニットとの間で被検体の所望の部位を挟持することにより、所望の部位の凝固切開処置が施される。
【特許文献１】特開２０００−１９７６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記処置具では、そのハンドルユニットが、所謂、内視鏡外科手術用の鉗子などに類する構造であるために、その構成部品数が多くなり、構造が複雑となることで、使用後の洗浄に時間が掛かる等の問題を有する。
【０００６】
また、このような処置具は、一般的に繰り返し使用で劣化消耗するのは生体組織を把持する把持部分だけであるが、その構成上、把持部分のみの部分的交換が困難であるという問題を有する。
【０００７】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な処置操作を実現し得るようにした治療用処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、被検体の処置を行う処置部の設けられた処置ユニットと、前記処置ユニットに配される指挿着部が設けられた操作部とを備えて医療用処置具を構成した。
【０００９】
上記構成によれば、処置ユニットは、操作部の指挿着部に術者の指が挿着されて術者に保持され、その処置部を被検体の所望の部位の部位に移動させた状態で、その指で操作部を押圧操作することで、所望の処置を施こすことができるため、処置部の高精度な位置決めが可能となり、簡便にして容易な処置操作を実現することが可能となる。
【００１０】
また、この発明は、処置部の設けられた処置ユニットと、前記処置ユニットの処置部と協働して被検体を把持するものであって、前記処置ユニットと分離して配される指挿着部が設けられた把持ユニットとを備えて医療用処置具を構成した。
【００１１】
上記構成によれば、処置ユニットの処置部を被検体の所望の部位に導いた状態で、指に挿着した把持ユニットとで協働して被検体の所望の部位を把持して、処置が施されることにより、高精度な把持が可能となり、簡便にして容易な処置操作を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な処置操作を実現し得るようにした治療用処置具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る治療用処置具を示すもので、処置ユニット１０と把持ユニット１１とが分離されて構成される。このうち処置ユニット１０には、保護要素であるカバー部材１０１が延出して設けられる。カバー部材１０１には、プローブ１０２が内装され、このプローブ１０２の先端部は、カバー部材１０１に形成された開口１０３を介して露出されて処置部を構成する。例えば、プローブ１０２は、カバー部材１０１の開口１０３から鉛管近傍から所定の部位までであって、その周方向の略半周以上が露出される。
【００１５】
プローブ１０２の基端部は、処置駆動源、例えば上記処置ユニット１０内に内装された図示しない超音波振動子に連結されて該超音波振動子（図示せず）で発振された超音波振動が伝達される。この超音波振動子（図示せず）は、図示しない電源装置に接続され、この電源装置（図示せず）からの電力で駆動されて超音波振動を発振し、この超音波振動が増幅されてプローブ１０２に伝達される。
【００１６】
上記処置ユニット１０は、その外周壁に握持部１０４が設けられ、この握持部１０４が、例えば術者（使用者）１２の４本の指と手の平で握持されて保持される。
【００１７】
他方、把持ユニット１１は、その一方面に、例えば図２及び図３に示すように側壁が鋸歯状に形成された略弧状の把持部１１１がＰＴＦＥ等の耐熱性に優れた低摩擦特性を有した樹脂材料で形成される。この把持部１１１は、例えば処置ユニット１０のカバー部材１０１の開口１０３より小さく形成され、該カバー部材１０１の開口１０３内に収容されてプローブ１０２の先端部に対向される。
【００１８】
また、把持ユニット１１には、その他方面に、例えば弾性材料製の略リング状の指挿着部１１２が設けられ、この指挿着部１１２には、上記術者１２の例えば親指が挿入される。この指挿着部１１２は、親指に合致する内径を有し、その幅寸法が親指に確実に位置決めされるように例えば１０ｍｍ程度に形成される。これにより、把持ユニット１１は、上記術者１２の親指に指輪の如く挿着されると、該親指と一体となり移動操作することが可能となる。
【００１９】
なお、この指挿着部１１２としては、術者１２の１本の指を挿入する構成に限るものでなく、複数本に挿着するように構成してもよい。
【００２０】
上記構成において、把持ユニット１１は、その指挿着部１１２に術者１２の親指が挿入されて指輪のように挿着される。この状態において、術者１２は、処置ユニット１０の握持部１０４を、残りの４本の指と手の平で握持し、この状態で、そのカバー部材１０１の開口１０３を被検体の所望の部位に宛うように移動させる。
【００２１】
続いて、術者１２は、その親指に挿着した把持ユニット１１を、その把持部１１１をカバー部材１０１の開口１０３上に位置する位置に移動させて、プローブ１０２とで協働して把持する。ここで、上記超音波振動子（図示せず）は、上記電源装置（図示せず）からの電力が供給されて超音波振動を発振して、プローブ１０２に伝達し、該プローブ１０２の先端部と上記把持ユニット１１の把持部１１１による摩擦熱と押圧力により、所望の部位の生体組織が凝固・切開される。
【００２２】
この際、把持ユニット１１の把持部１１１は、上述したようにカバー部材１０１の開口１０３内に収容されることで、該把持部１１１とプローブ１０２の先端部との間で生体組織を確実に把持することができる。
【００２３】
このように、上記医療用処置具は、プローブ１０２の先端部が露出配置される処置ユニット１０と、この処置ユニット１０のプローブ１０２の露出部位と協働して被検体の所望の部位を把持する、指挿着部１１２が設けられた把持ユニット１１を分離して備えて構成した。
【００２４】
これによれば、術者１２が握持した処置ユニット１０のプローブ１０２の先端部を被検体の所望の部位に導いた状態で、その指に挿着した把持ユニット１１の把持部１１１を被検体の生体組織上に導いて把持することで、これら処置ユニット１０及び把持ユニット１１とで協働して被検体の生体組織の処置が施される。この結果、高精度な生体組織の把持を容易に実現することが可能となり、簡便にして容易な処置操作を実現することができる。
【００２５】
また、これによれば、消耗部品である把持ユニット１１が、処置ユニット１０から分離されていることにより、処置ユニット１０の構成の簡略化が図れて構成部品の軽減が図れるため、その交換を含む保守点検作業の簡略化が図れると共に、生体組織の処置後における洗浄作業の簡略化が図れる。
【００２６】
さらに、これによれば、処置ユニット１０のプローブ１０２が、カバー部材１０１の開口１０３から露出する部分が生体組織に接触するだけで済むことにより、洗浄部位の軽減が図れることで、この点からも洗浄作業の簡略化が図れる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
図４及び図５は、この発明の第２の実施の形態に係る医療用処置具を示すもので、上記図１乃至図３と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。即ち、処置ユニット２０には、先端部がへら状のプローブ２０１が延出して設けられる。このプローブ２０１は、その先端部が処置部を構成し、その基端部が図示しない周知の小型超音波振動子に連結される。そして、このプローブ２０１には、その所定の位置に検出部を構成するひずみセンサ２０２が取付けられる（図５参照）。
【００２８】
このひずみセンサ２０２は、その出力端に電源装置２０３に接続される。ひずみセンサ２０２は、プローブ２０１の変形を検出して検出信号を電源装置２０３に出力する。電源装置２０３は、上記ひずみセンサ２０２の検出信号に応動して図示しない周知の小型超音波振動子を駆動制御する。この超音波振動子（図示せず）で発振された超音波振動は、増幅されて上記プローブ２０１に伝達される。
【００２９】
上記処置ユニット２０には、操作部２０４が設けられ、この操作部２０４には、例えば弾性材料製の略リング状の指挿着部２０５が設けられる。この指挿着部２０５は、上記術者１２の所望の指、例えば人差し指に合致するように設けられ、術者１２の指が挿入された状態で、術者１２の指に一体的に挿着されて該指の移動により、操作部２０４を介して処置ユニット２０を移動させることが可能となる。
【００３０】
なお、この指挿着部２０５としては、術者１２の１本の指を挿入する構成に限るものでなく、複数本に挿着するように構成してもよい。
【００３１】
上記構成により、術者１２は、所望の指を、処置ユニット２０の操作部２０４の指挿着部２０５に挿入し、該処置ユニット２０が指に取付けられる。この状態で、処置ユニット２０は、被検体の所望の位置に移動され、先ず、そのプローブ２０１の先端部が所望の部位置に当接され、その後、指挿着部２０５に挿着した指を押し込むことで、プローブ２０１の先端部に押圧力が付与される。
【００３２】
ここで、ひずみセンサ２０２がプローブ２０１のひずみ量を検出し、検出信号を電源装置２０３に出力する。電源装置２０３は、ひずみ量が一定の値に達すると、上記小型超音波振動子（図示せず）に電力を供給して駆動し、超音波振動を発振させる。これにより、プローブ２０１の先端部には、上記小型超音波振動子（図示せず）からの超音波振動が増幅されて伝達され、所望の部位の生体組織が凝固切開される。
【００３３】
このように、上記医療用処置具は、被検体の処置を行う処置ユニッ２０に指挿着部２０５が設けられた操作部２０４を配して、その操作部２０４の指挿着部２０５に術者１２の指を挿着して処置ユニット２０を保持し、そのプローブ２０１の先端部を被検体の所望の部位に移動させた状態で、その指で操作部２０４を押圧操作することで、所望の処置を実現するように構成した。
【００３４】
これによれば、処置ユニット２０の操作部２０４の指挿着部２０５に挿着した指を動かして所望の位置に移動させた状態で、該指で操作部２０４を押圧するだけの操作で、所望の部位の処置が可能となるため、高精度な位置決めが可能となり、簡便にして容易な処置操作を実現することが可能となる。
【００３５】
さらに、これによれば、術者１２の片方の指全てに、それぞれ異なる種類の処置ユニット２０を挿着することで、例えばハンドアシスト手術における手技の際、選択的に使用することも可能となり、術の簡便化を図ることも可能となる。
【００３６】
なお、上記第２の実施の形態においては、処置ユニット２０のプローブ２０１の先端部を生体組織に圧接して凝固切開するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、生体組織を把持して凝固切開する処置構成のものにおいても適用可能である。
【００３７】
また、上記各実施の形態では、超音波振動を利用した処置構造に適用した場合で説明したが、これに限ることなく、その他の処置構造のものにおいても適用可能で、略同様の効果が期待される。
【００３８】
さらに、上記各実施の形態では、指挿着部１１２，２０５を略リング状に形成するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、リング状の中間部が離間された形状等の各種の形状のものを用いて構成することも可能である。
【００３９】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００４０】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４１】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。
【００４２】
（付記１）
超音波振動を利用して生体組織を凝固切開する医療用処置具において、
前記超音波振動が伝達されて超音波振動するプローブと、
前記プローブと機械的に分離され、前記プローブとで前記生体組織を把持する位置決め要素が設けられた把持部材と、
を具備することを特徴とする医療用処置具。
【００４３】
（付記２）
前記位置決め要素は、使用者の少なくとも一本の指に挿着される位置決め要素が設けられることを特徴とする付記１記載の医療用処置具。
【００４４】
（付記３）
前記プローブは、保護要素によって覆われ、先端部近傍から開口が設けられ、周方向の略半周以上が露出されることを特徴とする付記１又は２記載の医療用処置具。
【００４５】
（付記４）
超音波振動を利用して生体組織を凝固切開する医療用処置具において、
使用者の指に位置決め固定される位置決め要素の設けられた前記超音波振動が伝達されて超音波振動するプローブを有する処置ユニットを備えることを特徴とする医療用処置具。
【００４６】
（付記５）
前記位置決め要素は、略リング状の弾性部材で構成されることを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の医療用処置具。
【００４７】
（付記６）
超音波を発生させる超音波振動子及び前記超音波振動子に接続され目的部位に超音波振動を伝達するプローブが設けられた処置ユニットと、
前記プローブのひずみ量を検出し信号として伝達する検出部と、
前記信号を受け取り前記ひずみ量が所定の値を越えると前記超音波振動子を駆動させる電流を流す電源装置と、
前記処置ユニットに配されるものであって、指挿着部が設けられた前記プローブに押圧力を付与する操作部と、
を具備することを特徴とする医療用処置具。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る医療用処置具の構成を示した図である。
【図２】図１の処置ユニットと把持ユニットの配置構成を示した図である。
【図３】図２のＡ―Ａを断面して示した図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態に係る医療用処置具の構成を示した図である。
【図５】図４の処置ユニットの振動駆動系を示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…処置ユニット、１０１…カバー部材１０１…プローブ、１０３…開口、１１…把持ユニット、１１１…把持部、１１２…指挿入部、１２…術者、２０…処置ユニット、２０１…プローブ、２０２…ひずみセンサ、２０３…電源装置、２０４…操作部、２０５…指挿着部。
【図１】
2005198896.tif 000003
【図２】
2005198896.tif 000004
【図３】
2005198896.tif 000005
【図４】
2005198896.tif 000006
【図５】
2005198896.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月24日(2004.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の処置を行う処置部の設けられた処置ユニットと、
前記処置ユニットに配される指装着部が設けられた操作部と、
を具備した医療用処置具。
【請求項２】
処置部の設けられた処置ユニットと、
前記処置ユニットの処置部と協働して被検体を把持するものであって、前記処置ユニットと分離して配される指装着部が設けられた把持ユニットと、
を具備することを特徴とする医療用処置具。
【請求項３】
前記処置ユニットの処置部は、超音波を発生して被検体を処置することを特徴とする請求項１又は２記載の医療用処置具。
【請求項４】
超音波を発生させる超音波振動子及び前記超音波振動子に接続され目的部位に超音波振動を伝達するプローブが設けられた処置ユニットと、
前記プローブのひずみ量を検出し信号として伝達する検出部と、
前記信号を受け取り前記ひずみ量が所定の値を越えると前記超音波振動子を駆動させる電流を流す電源装置と、
前記処置ユニットに配されるものであって、指装着部が設けられた操作部と、
を具備することを特徴とする医療用処置具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明は、被検体の処置を行う処置部の設けられた処置ユニットと、前記処置ユニットに配される指装着部が設けられた操作部とを備えて医療用処置具を構成した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記構成によれば、処置ユニットは、操作部の指装着部に術者の指が装着されて術者に保持され、その処置部を被検体の所望の部位の部位に移動させた状態で、その指で操作部を押圧操作することで、所望の処置を施こすことができるため、処置部の高精度な位置決めが可能となり、簡便にして容易な処置操作を実現することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、この発明は、処置部の設けられた処置ユニットと、前記処置ユニットの処置部と協働して被検体を把持するものであって、前記処置ユニットと分離して配される指装着部が設けられた把持ユニットとを備えて医療用処置具を構成した。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記構成によれば、処置ユニットの処置部を被検体の所望の部位に導いた状態で、指に装着した把持ユニットとで協働して被検体の所望の部位を把持して、処置が施されることにより、高精度な把持が可能となり、簡便にして容易な処置操作を実現することが可能となる。