(57)【要約】【課題】製造に使用する装置の数や製造する品種数が多く、かつ製造される品種が装置を繰返し使用したり、複数の異なる品種が同一の装置を使用したりする場合にも、生産計画の作成時間を短縮し、需要変動に対応できるようにする。【解決手段】製造する品種、数量、納期を含むオーダデータに基づいて、タイムバケット別に各装置の稼働率を算出する。そして、そのタイムバケット別の各装置の稼働率データから、タイムバケット別に比較的稼働率の高い装置、つまりボトルネックとなる可能性のある装置を抽出するようにして、その抽出した装置に基づいて生産計画を作成する。【選択図】図１
2005092381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置を使用して複数の製品を生産する場合の生産計画を作成する生産計画システムであって、
前記各製品についての品種、オーダ数量、納期を少なくとも含むオーダデータと、品種別に該品種の生産に使用する装置および該装置の使用順序および該装置での単位所要処理時間を少なくとも含む品種別装置使用データと、装置別にタイムバケット毎の稼働可能時間を登録している装置別稼働可能時間データとを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたオーダデータのオーダの数量および納期と品種別装置使用データの単位所要処理時間および使用順序を参照して各オーダが装置を使用するタイムバケットを求めるとともに、タイムバケット別に各装置の所要処理時間集計し、該各装置の所要処理時間の集計値と前記装置別稼働可能時間データとからタイムバケット別の装置別稼働率データを算出し、前記記憶手段に記録する装置別稼働率算出手段と、
前記装置別稼働率データに基づいて稼働率の高い装置を選択してタイムバケット別使用装置リストを作成し、前記記憶手段に記憶する使用装置選択手段と、
前記オーダデータと品種別装置使用データと装置別稼働可能時間データとタイムバケット別使用装置リストとから、タイムバケット別の各装置の所要処理時間が当該装置の稼働可能時間以下となる生産数量を算出し、オーダ別生産可能数量データとして前記記憶手段に記憶する生産可能数量算出手段とを含むことを特徴とする生産計画システム。
【請求項２】
前記使用装置選択手段は、
使用装置を選択するパラメータとして、前記装置別稼働率データと、稼働率のしきい値または選択する装置数または全装置数に対する選択する装置数の割合のいずれかに基づいて使用する装置を選択し、タイムバケット別使用装置リストを作成することを特徴とする請求項１に記載の生産計画システム。
【請求項３】
前記生産可能数量算出手段は、前記オーダデータと品種別装置使用データと装置別稼働可能時間データとからオーダ別、タイムバケット別、装置別の生産数量を決めて全装置使用オーダ別生産可能数量を算出し、前記オーダ別生産可能数量データとして記憶し、
前記使用装置選択手段は、
（１）前記装置別稼働率データから、比較的稼働率の高い装置を選択して、タイムバケット別使用装置リストを作成し、前記記憶手段に記録するステップ、
（２）（１）の処理終了後または下記（３）の処理終了後に、前記記憶手段に記録されているタイムバケット別使用装置リストと、前記オーダデータと品種別装置使用マスタと装置別稼働可能時間マスタとから生産可能数量算出手段により作成したオーダ別生産可能数量データの生産可能数量と前記全装置使用オーダ別生産可能数量を比較して、等しい場合には終了し、等しくない場合には下記（３）の処理を実行するステップ、
（３）前記タイムバケット別使用装置リストに無い装置のうちで最も稼働率の高い装置を選択し、前記タイムバケット別使用装置リストに当該装置を加え、タイムバケット別使用装置リストを作成しなおし、前記記憶手段に記録し、（１）の処理を実行するステップ、
を実行することを特徴とする請求項１に記載の生産計画システム。
【請求項４】
前記生産可能数量算出手段は、前記オーダデータと品種別装置使用データと装置別稼働可能時間データとからオーダ別、タイムバケット別、装置別の生産数量を決めて全装置使用オーダ別生産可能数量を算出して前記オーダ別生産可能数量データとして記憶し、
前記使用装置選択手段は、
（１）前記装置別稼働率データから、稼働率の最も低い装置を選択して、タイムバケット別使用装置リストを作成し、前記記憶手段に記録するステップ、
（２）（１）の処理終了後または下記（３）の処理終了後に、前記記憶手段に記録
されているタイムバケット別使用装置リストと、前記オーダデータと品種別装置使用マスタと装置別稼働可能時間マスタとから生産可能数量算出手段により作成したオーダ別生産可能数量データの生産可能数量と前記全装置使用オーダ別生産可能数量を比較し、等しくない場合には終了し、等しい場合には下記（３）の処理を実行するステップ、
（３）前記タイムバケット別使用装置リストのうちで最も稼働率の低い装置を削除し、タイムバケット別使用装置リストを作成しなおし、前記記憶手段に記録し、（１）の処理を実行するステップ
を実行すること特徴とする請求項１に記載の生産計画システム。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の生産計画システムであって、前記装置別、タイムバケット別の装置別稼働率データを画面に表示する装置別稼働率表示手段を有することを特徴とする生産計画システム。
【請求項６】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の生産計画システムであって、オーダ別、タイムバケット別、装置別の前記オーダ別生産可能数量データを画面に表示する生産可能数量表示手段を有することを特徴とする生産計画システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生産計画を作成するための生産計画システムおよび生産計画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品の生産計画は、生産に使用する装置数や工程数が多く、同様の加工が繰り返し行われるような複雑な工程を有する大規模な工場においては、算出に非常に多くの時間を要するという問題点があった。そのような、複雑かつ大規模な工場において、敏速に生産計画を立案するための生産計画の立案方法およびその装置として、例えば特許文献１に記載されたような技術がある。この技術は、生産計画や生産工程における装置の配置などの計画を行うために必要な基本データと、各装置での加工に必要な時間に関する装置能力データと、連続して生産する装置間で前の工程の生産装置から次の工程の生産装置までの生産物の移動時間に関する装置間所要時間データと、装置群毎に生産物をどの装置のどの順番で割り付けるかを記述した割付ルールのデータとから所定数の生産物のロットの生産装置と生産時刻を決定する詳細立案手順を有し、基本データと各工程での生産に必要な時間に関する工程所要時間データとから所定のロットの生産時刻を算出する遷移算出手段と前記の詳細立案手順とを用いて、工程ごとに指定された手順を適用し工場全体の生産計画を作成している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、半導体製造などにおいては、生産に使用する装置の数や工程数が多く、生産工程で装置を繰り返し使用するだけでなく、生産する品種が多いため異なる品種の製品が共通の装置を使用する。装置を繰り返し使用したり、異なる品種が共通の装置を使用したりするため、半導体製造などにおいては生産する品種ごとのオーダ数量、品種の組み合わせによって装置の使用状況が時々刻々変化し、ボトルネックとなる装置も次々刻々変化する。生産計画の作成時間を短縮するためには、予め、製造に使用する装置の中からラインの生産可能数量を抑えてしまうボトルネック装置を抽出しておいてから、生産計画を算出する必要がある。しかし、このように、オーダの数量、品種の組み合わせによってボトルネック装置が絶えず変動するために予めボトルネック装置を特定しておくことは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、製造に使用する装置の数や製造する品種数が多く、かつ製造される品種が装置を繰返し使用したり、複数の異なる品種が同一の装置を使用したりする場合にも、生産計画の作成時間を短縮することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明による生産計画システムは、製造する品種、数量、納期を含むオーダデータに基づいて、タイムバケット別に各装置の稼働率を算出する。そして、そのタイムバケット別の各装置の稼働率データから、タイムバケット別に比較的稼働率の高い装置、つまりボトルネックとなる可能性のある装置を抽出するようにして、その抽出した装置に基づいて生産計画を作成するようにしたものである。
【０００７】
より詳しくは、生産する各製品のオーダデータ（品種、オーダ数量、納期を少なくとも含む）と、品種別にその品種の生産に使用する装置および生産の際の装置の使用順序および各装置での単位所要処理時間を記憶した品種別装置使用データと、装置別にタイムバケット毎の稼働可能時間を登録している装置別稼働可能時間データとを記憶しておく記憶手段と、記憶手段に記憶されたオーダの数量および納期と品種別装置使用データの単位所要処理時間および使用順序とから各オーダが装置を使用するタイムバケットを求めるとともに、タイムバケット別に各装置の所要処理時間集計する各装置の所要処理時間の集計値と前記装置別稼働可能時間データとからタイムバケット別の装置別稼働率データを算出し、記憶手段に記録する装置別稼働率算出手段と、装置別稼働率データに基づいて稼働率の高い装置を選択してタイムバケット別使用装置リストを作成し、記憶手段に記憶する使用装置選択手段と、オーダデータと品種別装置使用データと装置別稼働可能時間データとタイムバケット別使用装置リストとから、タイムバケット別の各装置の所要処理時間が各装置の稼働可能時間以下となる生産数量を算出し、オーダ別生産可能数量データとして記憶手段に記憶する生産可能数量算出手段とを含むようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、製造に使用する装置の数や製造する品種数が多く、かつ製造される品種が装置を繰返し使用したり、複数の異なる品種が同一の装置を使用したりする場合にも、生産計画の作成時間を短縮することができ、需要変動に敏速に対応できる生産計画の作成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の生産計画システムの一実施形態について図を用いて説明する。
図１は本発明の生産計画システムの一実施形態の構成を示す機能ブロック図である。
本発明の生産計画システムにおいては、製造する品種、数量、納期を含むオーダデータに基づいて、タイムバケット別に各装置の稼働率を算出する。そして、そのタイムバケット別の各装置の稼働率データから、タイムバケット別に比較的稼働率の高い装置、つまりボトルネックとなる可能性のある装置を抽出する。そして、その抽出した装置に基づいて生産計画を作成することを特徴とする。ここで、タイムバケットとは、生産計画において、生産する製品の生産量を設定する単位期間のことである。
【００１０】
図１に示す実施形態において、生産計画システム１００は、品種別装置使用マスタ１１１、装置別稼動可能時間マスタ１１２が記憶された記憶手段１０６を有する。この記憶手段１０６には、この生産計画システムの各手段において算出した結果のデータである装置別稼働率データ、タイムバケット別使用装置リスト、オーダ別生産可能数量データも記憶する。
【００１１】
品種別装置使用マスタ１１１の一例を図４に示す。
品種別装置使用マスタは、品種の製造に使用する装置の使用順序、使用する装置の装置ＩＤおよびその装置での単位所要処理時間が記憶されている。図４では、品種ＡＡＡの品種別装置使用マスタのデータの一例を示しているもので、装置の使用順に例えば使用順序１の装置のＩＤはＭ１で、単位所要処理時間は１．４６時間、使用順序２の装置のＩＤはＭ３で、単位所要処理時間が２．８４時間というようなデータが記憶されている。
【００１２】
装置別稼動可能時間マスタ１１２の一例を図５に示す。
装置別稼動可能時間マスタには、装置のＩＤに対応させてタイムバケット別の稼動可能時間等が記憶されている。図５に示す例では、装置ＩＤがＭ１の装置の２００３年５月１１日〜２００３年５月１７日のタイムバケットにおける稼動可能時間は１６８時間、装置ＩＤがＭ２の装置の同じタイムバケットにおける稼動可能時間は同じく１６８時間、装置ＩＤがＭ１の装置の２００３年５月１８日〜２００３年５月２４日のタイムバケットにおける稼動可能時間は１６８時間、というようにデータが記憶されている。
【００１３】
オーダデータ１１０は本実施形態の生産計画システム１００への入力データであり、品種、数量、納期を含むオーダデータである。
【００１４】
本実施形態の生産計画システム１００は、このオーダデータ１１０を入力とし、まず装置別稼働率算出手段１０１において装置別稼働率データを算出する。
装置別稼働率算出手段１０１は、オーダデータ１１０のオーダの数量および納期と、品種別装置使用マスタ１１１の単位所要処理時間および使用順序をもとに、オーダの納期から装置の使用順序および単位所要処理時間を参照して各オーダが使用装置を通過するタイムバケットを求める。そしてタイムバケット別に、オーダの数量に単位所要処理時間を掛けて所要処理時間を算出して装置別に集計する。続いてその装置別の所要処理時間の集計値を装置別稼働可能時間マスタ１１２のタイムバケット別の装置稼働可能時間で除算してタイムバケット別の装置別稼働率データ１１３を算出し、記憶手段１０６に記録する。
図６に、装置別稼働率データの一例を示す。
装置別稼働率データは、図６に示すように装置ＩＤと対応付けてタイムバケット別の稼働率等のデータが記憶されている。図６では、例えば、装置ＩＤがＭ１の装置については、タイムバケットが２００３年５月１１日〜２００３年５月１７日における稼働率は、９２．４％である。
【００１５】
次に、使用装置選択手段１０２が、装置別稼働率算出手段１０１で算出した装置別稼働率データ１１３からタイムバケット別に稼働率の高い装置を選択し、タイムバケット別使用装置リスト１１４を作成する。タイムバケット別使用装置リスト１１４もまた、記憶手段１０６に記憶する。
使用装置選択手段１０２の別の例としては、装置別稼働率データ１１３からタイムバケット別に稼働率の高い装置を選択する際、使用装置選択パラメータを使うことも考えられる。使用装置選択パラメータとしては（１）稼働率のしきい値、（２）選択する装置数、（３）全装置数に対する選択する装置数の割合等が考えられ、これらのパラメータのうちのいずれかの使用装置選択パラメータを使って、タイムバケット別に使用する装置を選択し、タイムバケット別使用装置リストを作成する。
【００１６】
図７に、タイムバケット別使用装置リストの一例を示す。
タイムバケット別使用装置リストには、図７に示すように、例えばタイムバケットが２００３年５月１１日〜２００３年５月１７日における使用装置リストはＭ２、・・・であるというようなデータが記憶されている。
【００１７】
そして、生産可能数量算出手段１０３は、オーダデータ１１０と品種別装置使用マスタ１１１と装置別稼働可能時間マスタ１１２とタイムバケット別使用装置リスト１１４とから、タイムバケット別の各装置の所要処理時間が各装置の稼働可能時間を越えないように、オーダ別、タイムバケット別、装置別の生産数量を決めてオーダ別生産可能数量データ１１５として算出し、記憶手段１０６に記憶する。
【００１８】
生産可能数量算出手段１０３の別としては、オーダデータ１１０と品種別装置使用マスタ１１１と装置別稼働可能時間マスタ１１２とからオーダ別、タイムバケット別、装置別の生産数量を決め、全装置使用オーダ別生産可能数量を算出し、
オーダ別生産可能数量データに登録することも考えられる。
【００１９】
全装置使用オーダ別生産可能数量を算出する使用装置選択手段１０２の具体的な処理内容を、次に説明する。ここでは２通り説明する。
【００２０】
まず、ひとつ目は次の（１）ないし（３）のステップからなる。
（１）装置別稼働率データ１１３から、比較的稼働率の高い装置を選択して、タイムバケット別使用装置リスト１１４を作成し、記憶手段１０６に記録する。
（２）（１）の処理終了後または（３）の処理終了後に、記憶手段１０６に記録されているタイムバケット別使用装置リスト１１４と、オーダデータ１１０と品種別装置使用マスタ１１１と装置別稼働可能時間マスタ１１２とから生産可能数量算出手段１０３により作成したオーダ別生産可能数量データ１１５の生産可能数量と全装置使用オーダ別生産可能数量を比較して、等しいか等しくないかを判別する。等しい場合には終了し、等しくない場合には下記（３）の処理を実行する。
（３）タイムバケット別使用装置リスト１１４に無い装置のうちで最も稼働率の高い装置を選択し、タイムバケット別使用装置リスト１１４にその装置を加え、タイムバケット別使用装置リスト１１４を作成しなおす。そしてそれを記憶手段１０６に記録し、上記（１）の処理を実行する。
【００２１】
ふたつ目は次の次の（１）ないし（３）のステップからなる。
（１）装置別稼働率データ１１３から、稼働率の最も低い装置を選択して、タイムバケット別使用装置リスト１１４を作成し、記憶手段１０６に記録する。
（２）上記（１）の処理終了後または下記（３）の処理終了後に、記憶手段１０６に記録されているタイムバケット別使用装置リスト１１４と、オーダデータ１１０と品種別装置使用マスタ１１１と装置別稼働可能時間マスタ１１２とから生産可能数量算出手段１０３により作成したオーダ別生産可能数量データ１１５の生産可能数量と全装置使用オーダ別生産可能数量を比較して、等しいか等しくないかを判別し、等しくない場合には終了し、等しい場合には下記（３）の処理を実行する。
（３）タイムバケット別使用装置リスト１１４のうちで最も稼働率の低い装置を削除し、タイムバケット別使用装置リスト１１４を作成しなおし、記憶手段１０６に記録し、上記（１）の処理を実行する。
【００２２】
図８に、オーダ別生産可能数量データの一例を示す。
オーダ別生産可能数量データ１１５には、全装置使用オーダ別生産可能数量が登録されている。オーダ別生産可能数量データは、図８に示すように、オーダＩＤごとにタイムバケットにおける生産数量および全装置使用オーダ別生産可能数量等を記憶している。図８では、例えばオーダＩＤが００００１のオーダは、タイムバケットが２００３年５月１８日〜２００３年５月２４日における生産数量は２．４８枚であり、全装置使用生産可能数量は１．９８枚である。
【００２３】
本実施形態の生産計画システム１００は、さらに装置別稼働率表示手段１０４を有し、装置別、タイムバケット別の装置別稼働率データ１１３を画面に表示する。
図９に、装置別稼働率表示手段１０４の画面表示例を示す。装置別稼働率算出手段１０１が算出し記憶手段１０６に記録された装置別稼働率データ１１３は、装置別稼働率データを装置別稼働率表示手段１０４によって図９に示すように、例えばタイムバケット毎にそのタイムバケットで使用する装置のＩＤを横軸にとり、各装置の稼働率を縦軸にとって棒グラフで表示される。このように、表示する手段を有することにより、タイムバケット毎の各装置の稼働率が一目瞭然となる。
【００２４】
また、本実施形態の生産計画システム１００は、生産可能数量表示手段１０５を有し、生産可能数量算出手段１０３で算出され、記憶手段１０６に記憶されたオーダ別、タイムバケット別、装置別のオーダ別生産可能数量データ１１５を、生産可能数量表示手段１０５により画面に表示する。
図１０に、生産可能数量表示手段の画面表示例を示す。図１０に示すように、生産可能数量表示手段１０５はオーダＩＤ毎に、タイムバケット、生産数量、全装置使用オーダ別生産可能数量等を表示する。この例では、オーダＩＤが００００１のオーダについては、タイムバケットが２００３年５月１８日〜２００３年５月２４日における生産数量は１．９８枚、全装置使用生産可能数量は１．９８枚となっている。
【００２５】
以上説明した本実施の形態の生産計画システムの処理を、図２および図１１を用いて時系列的に説明する。
図２は、本発明の一実施形態における生産計画システムの処理のシーケンス図である。
図１１は、装置別稼働率算出処理のフロー図である。
【００２６】
まず、図２の処理２０１において、装置別稼働率算出手段１０１が、オーダデータ１１０と品種別装置使用マスタ１１１と装置別稼動可能時間マスタ１１２とから装置別稼働率データ１１３を算出する処理を行う。
【００２７】
図１１にこの装置別稼働率算出処理の詳細を示す。
装置別稼働率算出処理としては、まずＳ１１０１において各オーダが装置を通過するタイムバケットを求める。このタイムバケットの算出処理は、品種、納期、オーダ数量等が格納されたオーダデータ１１０と、品種別に使用順序別に装置ＩＤと単位所要時間が記憶された品種別装置使用マスタ１１１とを参照して計算する。具体的には、オーダのあった各品種について、その品種が製造ラインに投入されてから完成するまでに使用する装置を使用順に抽出し、その品種のオーダの数量と単位所要時間から各オーダが使用装置を投入後完成までのどのタイムバケットで通過するか算出する。
【００２８】
次に、Ｓ１１０２において、各オーダが使用装置をどのタイムバケットで通過するかについてのデータにもとづき、投入から完成まえのタイムバケット別に装置別の所要処理時間を集計する。そして、タイムバケット別、装置別に各装置の稼働時間で表す。
【００２９】
続いてＳ１１０３において、装置別稼動可能時間マスタ１１２を参照し装置別稼動可能時間マスタ１１２に記憶された装置別、タイムバケット別の稼動可能時間で、Ｓ１１０２で算出したタイムバケット別、装置別の各装置の稼働時間を除算してタイムバケット別、装置別の稼働率を算出する。図１１のＳ１１０３において示した装置別稼働率の算出結果は、図６の装置別稼働率データを別の表示フォーマットで表示したものである。
【００３０】
次に、処理２０２、処理２０３、処理２０４、処理２０５、処理２０６の順序で処理を実行し、処理２０５で終了と判別されるまで処理を繰り返す。
処理２０２において、使用装置選択手段１０２は、記憶手段１０６に記録されている装置別稼働率データから比較的稼働率の高い装置を選択して、タイムバケット別装置使用リストを作成する。作成した装置別稼働率データは記憶手段１０６に記録される。
【００３１】
処理２０３において、生産可能数量算出手段１０３は、記憶手段１０６に記録されている品種別装置使用マスタと装置別稼働可能時間マスタとから、タイムバケット別の各装置の所要処理時間が当該装置の稼働可能時間を越えないように、オーダ別、タイムバケット別の生産数量を決めて全装置使用オーダ別生産可能数量を算出する。算出した全装置使用オーダ別生産可能数量は、記憶手段１０６に記録されているオーダ別生産可能数量データに登録される。
【００３２】
処理２０４において、生産可能数量算出手段１０３は、記憶手段１０６に記録されているタイムバケット別使用装置リストと品種別装置使用マスタと装置別稼働可能時間マスタとからオーダ別生産可能数量データを作成するために、
タイムバケット別の各装置の所要処理時間が当該装置の稼働可能時間を越えないように、オーダ別、タイムバケット別、装置別の生産数量を決めてオーダ別生産可能数量データを作成する。作成したオーダ別生産可能数量データは記憶手段１０６に記録される。
【００３３】
処理２０５において、使用装置選択手段１０２は、記憶手段１０６に記録されているオーダ別生産可能数量データの生産数量と全装置使用生産可能数量とを比較して、等しいか等しくないかを判別する。等しい場合には、処理を終了し、等しくない場合には、処理２０６を実行する。
【００３４】
処理２０６において、使用装置選択手段１０２は、記憶手段１０６に記録されているタイムバケット別使用装置リストに無い装置のうちで最も稼働率の高い装置を選択し、タイムバケット別使用装置リストに当該装置を加え、タイムバケット別使用装置リストを作成しなおし、記憶手段１０６に記録し、処理２０２を実行する。
【００３５】
本実施形態においては、以上説明したように、オーダに基づき、タイムバケット別に各装置の稼働率を算出することによって、時々刻々変化するボトルネック装置の候補をタイムバケット毎に抽出することができる。そして、生産計画において考慮する装置をそのボトルネック装置の候補となる稼働率の高い装置にあらかじめ絞り込み、生産計画作成するため、生産計画の作成時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態の生産計画システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の処理を示すシーケンスチャートである。
【図３】オーダデータの一例を説明する図である。
【図４】品種別装置使用マスタの一例を説明する図である。
【図５】装置別稼動可能時間マスタの一例を説明する図である。
【図６】装置別稼働率データの一例を説明する図である。
【図７】タイムバケット別使用装置リストの一例を説明する図である。
【図８】オーダ別生産可能数量データの一例を説明する図である。
【図９】装置別稼働率の画面表示例を示す図である。
【図１０】生産可能数量の画面表示例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態における装置別稼働率算出処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００…生産計画システム、１０１…装置別稼働率算出手段、１０２…使用装置選択手段、１０３…生産可能数量算出手段、１０４…装置別稼働率表示手段、１０５…生産可能数量表示手段、１０６…記憶手段。
【図１】
2005092381.tif 000003
【図２】
2005092381.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005092381.tif 000008
【図７】
2005092381.tif 000009
【図８】
2005092381.tif 000010
【図９】
2005092381.tif 000011
【図１０】
2005092381.tif 000012
【図１１】
2005092381.tif 000013