(57)【要約】【課題】  ハンドオーバを行うに際し、単一の周波数のビーコン信号を受信し受信周波数の切り替え制御を不要とする受信装置の提供を目的とする。【解決手段】  準天頂衛星３１０は送信中のビーコン信号７を停止し、準天頂衛星３２０がビーコン信号８を送信開始することで準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０にハンドオーバする。この場合ビーコン信号７とビーコン信号８の周波数は同一である。干渉を防止するため第１地球局３０は準天頂衛星３１０に停止コマンドを送信してビーコン信号７の送信を停止させる。第２地球局３０ａは準天頂衛星３２０に送信開始コマンドを送信してビーコン信号８の送信を開始させる。地球局からのコマンドにより同一の周波数のビーコンを使用しても干渉の問題なくハンドオーバを行う。受信装置１００は単一の周波数のビーコンを受信するのみで、追尾する衛星を準天頂衛星３２０に切替えることができる。【選択図】        図４
2005223587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己を追尾させる追尾信号を送信する複数の衛星のそれぞれから略同一周波数の追尾信号を時間を異にして受信することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
第１衛星と第２衛星とのそれぞれが送信する信号を受信する受信装置において、
第１衛星の送信する第１衛星の追尾に用いる第１衛星追尾信号を受信している場合に、第１衛星による第１衛星追尾信号の送信が停止され第２衛星による第２衛星の追尾に用いる第２衛星追尾信号の送信が開始されることを予告する予告信号を第１衛星から受信し、受信した予告信号に基づいて第２衛星から送信される第２衛星追尾信号の受信を制御することを特徴とする受信装置。
【請求項３】
前記第１衛星の送信する第１衛星追尾信号と第２衛星の送信する第２衛星追尾信号とは、
周波数が略同一であることを特徴とする請求項２記載の受信装置。
【請求項４】
自己を追尾させる第１衛星追尾信号を送信する第１衛星との間で通信を行う第１管制局と、
自己を追尾させる第２衛星追尾信号を送信する第２衛星との間で通信を行う第２管制局とを備えた地球局システムにおいて、
第１管制局は、
第１衛星が第１衛星追尾信号を送信中に所定の軌道位置に位置した場合に、第１衛星追尾信号の送信を停止させる停止コマンドを第１衛星に送信して第１衛星追尾信号の送信を停止させ、
第２管制局は、
第２衛星が第２衛星追尾信号の送信を停止している場合に、第２衛星に第２衛星追尾信号の送信を開始させる送信開始コマンドを送信し、第１衛星追尾信号の送信停止と同期して、第２衛星に第２衛星追尾信号の送信を開始させることを特徴とする地球局システム。
【請求項５】
第１衛星の追尾を可能とする第１衛星追尾信号を第１衛星に送信して中継させ、中継させた第１衛星追尾信号を第１衛星から地球に向けて送信させる第１地球局と、
第２衛星の追尾を可能とする第２衛星追尾信号を第２衛星に送信して中継させ、中継させた第２衛星追尾信号を第２衛星から地球に向けて送信させる第２地球局と
を備え、
第１地球局は、
第１衛星に向けて第１衛星追尾信号を送信中に第１衛星が所定の軌道位置に位置した場合に、第１衛星追尾信号の送信を停止し、
第２地球局は、
第２衛星への第２衛星追尾信号の送信を停止している場合に、第１地球局による第１衛星追尾信号の送信の停止と同期して、第２衛星に向けて第２衛星追尾信号の送信を開始することを特徴とする地球局システム。
【請求項６】
第１衛星から送信する第１衛星追尾信号と第２衛星から送信する第２衛星追尾信号とは、周波数が略同一であることを特徴とする請求項４または５記載の地球局システム。
【請求項７】
第１地球局は、
第１衛星を経由して地球に向けて所定の情報を含む第１通信信号を配信し、
第２地球局は、
第２衛星を経由して地球に向けて所定の情報を含む第２通信信号を配信し、
第１衛星追尾信号は、
第１通信信号であり、
第２衛星追尾信号は、
第２通信信号であることを特徴とする請求項５記載の地球局システム。
【請求項８】
第１衛星から送信する第１通信信号と第２衛星から送信する第２通信信号とは、周波数が略同一であることを特徴とする請求項７記載の地球局システム。
【請求項９】
地球局システムは、さらに、
第１地球局と第２地球局との同期を計算する管制局を備え、
第１地球局と第２地球局とは、
管制局による計算結果に基づいて同期することを特徴とする請求項５または７記載の地球局システム。
【請求項１０】
自己を追尾させる追尾信号を送信する複数の衛星のそれぞれから略同一周波数の追尾信号を時間を異にして受信することを特徴とする受信方法。
【請求項１１】
衛星に設置され、前記衛星を追尾させる追尾信号を送信する追尾信号送信装置において、
地球に設置された管制局から、追尾信号の送信開始の指示を示す送信開始指示と追尾信号の送信停止の指示を示す停止指示とのいずれかを含む管制局コマンドを受信する装置側受信部と、
追尾信号を発生して出力する追尾信号出力部と、
装置側受信部の受信した管制局コマンドが送信開始指示を含み、かつ、追尾信号出力部が追尾信号の出力を停止している場合は追尾信号出力部に追尾信号を出力させ、管制局コマンドが停止指示を含み、かつ、追尾信号出力部が追尾信号を出力している場合は追尾信号の出力を停止させるコマンド実行部と、
コマンド実行部が追尾信号出力部に追尾信号を出力させた場合に、追尾信号出力部から追尾信号を入力して送信する追尾信号送信部と
を備えたことを特徴とする追尾信号送信装置。
【請求項１２】
前記管制局コマンドは、
送信開始指示を含む場合は送信開始の時刻を指示する送信開始時刻データを含み、停止指示を含む場合は送信停止の時刻を指示する停止時刻データを含み、
前記コマンド実行部は、
管制局コマンドが送信開始指示と送信開始時刻データとを含む場合は送信開始時刻データの指示する時刻に追尾信号出力部に追尾信号を出力させ、管制局コマンドが停止指示と停止時刻データとを含む場合は停止時刻データの指示する時刻に追尾信号の出力を停止させることを特徴とする請求項１１記載の追尾信号送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衛星の送信する信号を受信して衛星を追尾する受信装置に関する。また、衛星から他の衛星にハンドオーバを行う地球局システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地球から見た衛星の方向は時間とともに変化する。また、例えば、自動車などの移動体に、指向性アンテナを備えた受信装置を搭載した地球側のユーザ局は、それ自身も移動しており、座標軸の方向、傾斜など変化することから、衛星方向を指向するために衛星の追尾が必要となり、または、信号を受信する衛星をある衛星から別の衛星に切り替えるハンドオーバが必要となる。
【０００３】
図１９は、衛星１、衛星２及び衛星３の３つの衛星が互いにハンドオーバする場合における、従来のハンドオーバ通信回線構成を示す図である。図１９（ａ）は衛星１から衛星２へのハンドオーバを示す。図１９（ｂ）は衛星２から衛星３へのハンドオーバを示す。図１９（ｃ）は衛星３から衛星１へのハンドオーバを示す。衛星１は周波数ｆ１のビーコン信号４を送信する。衛星２は周波数ｆ２のビーコン信号５を送信する。衛星３は周波数ｆ３のビーコン信号６を送信する。それぞれのビーコン信号の周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３は３つとも異なる。
【０００４】
図１９（ａ）は、上記のように衛星１と衛星２のハンドオーバの様子を示している。ユーザ局４０はこれまで追尾していたビーコン信号４からビーコン信号５に受信周波数を切り替えてハンドオーバを行い、その後は、ビーコン信号５で衛星２の追尾を行う。
【０００５】
図１９（ｂ）は、上記のように衛星２と衛星３のハンドオーバの様子を示している。ユーザ局４０はこれまで追尾していたビーコン信号５からビーコン信号６に受信周波数を切り替えてハンドオーバを行い、その後は、ビーコン信号６で衛星３の追尾を行う。
【０００６】
図１９（ｃ）は、上記のように衛星３と衛星１のハンドオーバの様子を示している。ユーザ局４０はこれまで追尾していたビーコン信号６からビーコン信号４に受信周波数を切り替えてハンドオーバを行い、その後は、ビーコン信号４で衛星１の追尾を行う。
【０００７】
この様に、ユーザ局４０は周波数の異なる３種類のビーコン信号を受信し、及び適切なタイミングでビーコン信号を受信する周波数を切り替える制御が必要となる為、ユーザ局４０が搭載する受信装置（図示していない）についてはコスト的に不利となる。また、周波数においては、常に使用していない周波数が２種類存在する事になり、周波数有効利用の点で不利である。
【０００８】
従来の技術では、「端末から、あるいは関門局から発信されるハンドオーバ要求信号から始まるハンドオーバ手順を省略し、更に計画的なハンドオーバを可能とすることで、通信における不調を避け、好適なハンドオーバを実現する。」ことを課題とする手段も開示されている（例えば、特許文献１）。しかし、この従来技術では、単一の周波数を使用するハンドオーバの技術は開示されていない。
【特許文献１】特開２０００−３１５９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ハンドオーバを行うに際して、単一の周波数のビーコン信号を受信して受信周波数の切り替え制御を不要とする受信装置の提供を目的とする。また、ハンドオーバを行うに際して、ビーコン信号の周波数を単一化し周波数の有効利用を可能とする地球局システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る受信装置は、
自己を追尾させる追尾信号を送信する複数の衛星のそれぞれから略同一周波数の追尾信号を時間を異にして受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、受信装置で受信するビーコン信号を単一の周波数とするので、受信周波数の切り替え制御を不要とする受信装置、及びシステムの提供が可能となる。このため、受信装置及びシステムの低コスト化を図ることができる。また、ビーコン信号を単一の周波数とすることで周波数の有効利用をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１〜図９を用いて実施の形態１を説明する。実施の形態１から実施の形態４においては、衛星として準天頂衛星を想定する。そこで、まず図１〜図３を用いて準天頂衛星について説明する。
【００１３】
準天頂衛星とは、通常の静止衛星に比べて高緯度地方において高い仰角の衛星をいい、例えば仰角は６０度以上を確保することができる。この準天頂衛星は、３機が打ち上げられ、３機のうち１機は必ず高緯度の日本上空に位置する。
【００１４】
図１は、準天頂衛星の軌道をあらわしている。準天頂衛星は、赤道面から約４５度の傾斜角になるように遠地点で約４０、０００ｋｍ、近地点で約３２、０００ｋｍの上空を地球の自転に合わせて１日に１周回する。また、準天頂衛星は、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０及び準天頂衛星３３０の３機が配置される。
【００１５】
図２は、地上を固定して考えた場合に、図１における準天頂衛星の軌道を示している。図２に示すように、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０、準天頂衛星３３０は、会合点６０を交点とする「８の字」を描くように周回する。３機の準天頂衛星は、８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置する。図２に示す状態において、準天頂衛星３２０は「８の字の上部の軌道」（日本を囲む部分）に入る。準天頂衛星３２０は、会合点６０を通過し「８の字の上部の軌道」に入り再び会合点６０に戻るまでに８時間を要する。また、このとき準天頂衛星３１０は「８の字の上部の軌道」から出て、準天頂衛星３２０と入れ替わり会合点６０を通過し準天頂衛星３３０の位置に向かう。準天頂衛星３１０は会合点６０から図の準天頂衛星３３０の位置に到達するまで８時間かかる。また、このとき、準天頂衛星３３０は会合点６０に向かうが、準天頂衛星３３０の位置から会合点６０に到達するまでに８時間を要する。したがって、８時間ごとに、「８の字の上部の軌道」には準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０、準天頂衛星３３０のいずれかが入れ替わりで存在する。日本では、「８の字の上部の軌道」に存在する準天頂衛星からの信号を高仰角受信することができる。以下では、「８の字の上部の軌道」に入る準天頂衛星を「ＩＮ衛星」（第２衛星の一例）と呼ぶことがあり、また、「８の字の上部の軌道」から出る準天頂衛星を「ＯＵＴ衛星」（第１衛星の一例）と呼ぶことがある。図２においては、「ＩＮ衛星」は準天頂衛星３２０であり、「ＯＵＴ衛星」は準天頂衛星３１０である。
【００１６】
以下に説明する実施の形態１〜実施の形態４は、「８の字の上部の軌道」から出るＯＵＴ衛星と、「８の字の上部の軌道」に入るＩＮ衛星とについて、ＯＵＴ衛星から、ＩＮ衛星へのハンドオーバを行う実施形態である。すなわち、図２の例で説明すれば、「８の字の上部の軌道」を航行する準天頂衛星３１０は、地球（日本）に向けてビーコン信号を送信しており、このビーコン信号により地球側から「８の字の上部の軌道」に存在する準天頂衛星３１０を捕捉することができる。そして、準天頂衛星３１０が会合点６０に近づきＯＵＴ衛星となり、一方、準天頂衛星３２０が会合点６０に接近しＩＮ衛星となる場合において、会合点６０に達した時点でＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０はビーコン信号の送信を停止し、一方、ＩＮ衛星である準天頂衛星３２０がビーコン信号の送信を開始する。これによりＩＮ衛星の追尾を可能とし、ＯＵＴ衛星からＩＮ衛星へのハンドオーバを行う。このハンドオーバにおいて、実施の形態１〜実施の形態４では、後述のようにＯＵＴ衛星の送信するビーコン信号とＩＮ衛星の送信するビーコン信号とを同一（略同一）の周波数とすることを特徴とする。なお、ＯＵＴ衛星（第１衛星）が送信するビーコン信号は、第１衛星を追尾するための第１衛星追尾信号の一例である。またＩＮ衛星（第２衛星）が送信するビーコン信号は第２衛星を追尾するための第２衛星追尾信号の一例である。
【００１７】
図３（出典：ｗｗｗ２．ｃｒｌ．ｇｏ．ｊｐ／ｋａ／ｃｏｎｔｒｏｌ／ｅｆｓａｔ／ｉｎｄｅｘ−Ｊ．ｈｔｍｌ）は、準天頂衛星３１０が高仰角であることを、静止衛星との比較において示す図である。静止衛星は仰角が４８度以下と小さいため、ビルなどに電波がさえぎられる。これに対して、準天頂衛星３１０は仰角が６０度以上（図３では６０度以上とあるが、７０度以上も可能である）と大きいため、ビルの谷間でも電波が遮られることが少ない。
【００１８】
次に図４を用いて、実施の形態１に係る地球局システムについて説明する。図４（ａ）では、地球局システムは、第１地球局３０、第２地球局３０ａ、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０、準天頂衛星３３０及び受信装置１００を備えるユーザ局４０で構成されている。図４は図２に示した場合に対応している。（ａ）ではＯＵＴ衛星が準天頂衛星３１０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３２０の場合のハンドオーバの様子を示している。（ｂ）はＯＵＴ衛星が準天頂衛星３２０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３３０の場合のハンドオーバの様子を示している。（ｃ）はＯＵＴ衛星が準天頂衛星３３０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３１０の場合のハンドオーバの様子を示している。
【００１９】
（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、３つの準天頂衛星が、それぞれの準天頂衛星に搭載されている発振器からビーコン信号を送信するハンドオーバ通信回線構成を示している。準天頂衛星３１０は周波数ｆ４のビーコン信号７を送信する。準天頂衛星３２０は周波数ｆ４のビーコン信号８を送信する。準天頂衛星３３０は周波数ｆ４のビーコン信号９を送信する。本実施の形態１に係る地球局システムの特徴点は、各準天頂衛星の送信するビーコン信号７、ビーコン信号８、ビーコン信号９は周波数が同一周波数ｆ４であることにある。なお、ここで「同一周波数」とは、完全に同一を意味するものではなく、「略同一」であることを意味する。後述のようにドップラー効果などの影響により各準天頂衛星の送信するビーコン信号は受信装置１００において周波数変動を生じるためである。実施の形態１と同様に、実施の形態２〜実施の形態４においても、各準天頂衛星から地球に向けて送信されるビーコン信号（実施の形態３、実施の形態４では通信信号）の周波数が同一とは、このように略同一を意味するものとする。なお、周波数は同一であっても構わない。
【００２０】
次に動作について説明する。
【００２１】
図４（ａ）は、上記のようにＯＵＴ衛星（第１衛星）が準天頂衛星３１０でありＩＮ衛星（第２衛星）が準天頂衛星３２０の場合のハンドオーバの様子を示している。ビーコン信号７（第１衛星追尾信号）とビーコン信号８（第２衛星追尾信号）とは周波数が同一である。このため、信号干渉を防ぐ為、図２に示した会合点６０におけるハンドオーバでは、第１地球局３０は、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０に対してビーコン信号７の送信を停止させる停止コマンドを送信してビーコン信号７の送信を停止させる。第２地球局３０ａは、第１地球局３０による準天頂衛星３１０のビーコン送信停止に同期して、準天頂衛星３２０に対してビーコン信号８の送信を開始させる送信開始コマンドを送信してビーコン信号８の送信を開始させる。ユーザ局４０の受信装置１００がこれまで追尾して来たビーコン信号７が送信ＯＦＦになり、第２地球局３０ａからＩＮ衛星である準天頂衛星３２０への送信開始コマンドにより、ビーコン信号８が送信ＯＮになる。この為、ユーザ局４０の受信装置１００は、受信周波数の切り替えを必要とせず、いままで受信していた周波数ｆ４のビーコン信号７から、同じく周波数ｆ４のビーコン信号８を受信することとなり、ビーコン信号８の追尾を開始する。
【００２２】
図４（ｂ）は、ＯＵＴ衛星が準天頂衛星３２０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３３０の場合のハンドオーバの様子を示しており、図４（ａ）の場合と同様である。すなわち、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星３２０は、第２地球局３０ａからの停止コマンドにより、ユーザ局４０がこれまで追尾して来たビーコン信号８の送信をＯＦＦにする。一方、ＩＮ衛星である準天頂衛星３３０は、第１地球局３０からの送信開始コマンドにより、ビーコン信号９の送信をＯＮ（開始）にする。この為、ユーザ局４０の受信装置１００は、受信周波数の切り替えを必要とせず、いままで受信していた周波数ｆ４のビーコン信号８から、同じく周波数ｆ４のビーコン信号９を受信することとなり、ビーコン信号９の追尾を開始する。
【００２３】
図４（ｃ）は、ＯＵＴ衛星が準天頂衛星３３０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３１０の場合のハンドオーバの様子を示しており、図４（ａ）の場合と同様である。すなわち、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星３３０は、第１地球局３０からの停止コマンドにより、ユーザ局４０がこれま追尾して来たビーコン信号９の送信をＯＦＦにする。一方、ＩＮ衛星である準天頂衛星３１０は、第２地球局３０ａからの送信開始コマンドにより、ビーコン信号７の送信をＯＮ（開始）にする。この為、ユーザ局４０の受信装置１００は、受信周波数の切り替えを必要とせず、いままで受信していた周波数ｆ４のビーコン信号９から、同じく周波数ｆ４のビーコン信号７を受信することとなり、ビーコン信号７の追尾を開始する。
【００２４】
図５は、図４（ａ）に示した地球局システムによるハンドオーバをさらに具体的に説明するための図である。なお、図４（ｂ），（ｃ）については図４（ａ）の場合と同様であるので、図４（ａ）を例にとり説明する。なお、通常、衛星にコマンドを送信する局は管制局であるため、図５においては、図４（ａ）で示した第１地球局３０、第２地球局３０ａは、第１管制局３０１、第２管制局３０１ａとした。このため、図５に示すシステムは管制局システムと呼ぶこととする。
【００２５】
図５に示す管制局システムは、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０、準天頂衛星３３０（図示していない）、第１管制局３０１（第１地球局の一例）、第２管制局３０１ａ（第２地球局の一例）、及び自動車（移動体）であるユーザ局４０から構成される。ユーザ局４０は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０からビーコン信号７、ビーコン信号８、及び通信信号を受信する受信装置１００を備える。なお、通信信号とは、例えば、準天頂衛星が配信する画像、音声等を含むコンテンツ情報に関する信号が該当する。
【００２６】
次に、管制局について説明する。第１管制局３０１は、第１側時計３１、第１側制御部３２、第１側送信部３３、アンテナ３９を備える。第２管制局３０１ａは、第１管制局３０１と構成が同様である。
【００２７】
次に、準天頂衛星の構成について説明する。準天頂衛星３１０は、アンテナ３１１、衛星側受信部３１２、衛星側コマンド実行発生部３１３、衛星側スイッチ３１４、衛星側送信部３１５、ビーコン発振部３１８、アンテナ３１６を備える。
【００２８】
例えば、ビーコン信号７の送信を指示する送信開始コマンドを管制局から受信した場合は（図４（Ｃ）の場合）、衛星側コマンド実行発生部３１３は、送信開始コマンドをアンテナ３１１及び衛星側受信部３１２を介して入力する。ビーコン発振部３１８は、動作安定のため、常にＯＮの状態になっており、衛星側コマンド実行発生部３１３は、衛星側スイッチ３１４をＯＮにし、ビーコン発振部３１８の発振するビーコン信号を衛星側送信部３１５に出力させる。ビーコン信号を入力した衛星側送信部３１５は、入力したビーコン信号をビーコン信号７として送信する。また、衛星側受信部３１２が停止コマンドを受信した場合は、衛星側コマンド実行発生部３１３は、衛星側スイッチ３１４をＯＦＦにして、ビーコン発振部３１８から衛星側送信部３１５へのビーコン信号の出力を停止する。準天頂衛星３２０は、準天頂衛星３１０と同様の構成であり、内部は図示していない。
【００２９】
次に、準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０へのハンドオーバが完了するまでの動作を説明する。
（１）図５は図２の状態を想定しており、準天頂衛星３１０がＯＵＴ衛星であり、準天頂衛星３２０がＩＮ衛星である。準天頂衛星３１０は「８の字の上部の軌道」に存在しておりビーコン信号７を送信中である。一方、準天頂衛星３２０は「８の字の上部の軌道」入ろうとしており、ビーコン信号８の送信は停止している。
（２）第１管制局３０１と第２管制局３０１ａとは時計によって同期をとる。第１管制局３０１の第１側制御部３２は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０に関する軌道計算のデータや、信号の伝播に関するデータ等を保有している。そして、これらのデータ及び第１側時計の時刻等を基に、準天頂衛星３１０が所定の軌道位置に位置した場合に送信する停止コマンドの送信タイミングを計算する。また、第２管制局３０１ａの第２側制御部３２ａは第１側制御部３２と同様の構成であり、同様に、準天頂衛星３２０に送信する送信開始コマンドの送出タイミングを計算する。
（３）次に、第１管制局３０１は以下に示す「予告信号」を送信する。第１管制局３０１の第１側制御部３２は、準天頂衛星３１０によるビーコン信号７の送信が停止され準天頂衛星３２０によるビーコン信号８の送信が開始されることを予告する「予告信号」を生成する。第１管制局３０１の第１側送信部３３は、第１側制御部３２の生成した予告信号を送信し準天頂衛星３１０を介して地球（日本）に向けて送信させる。地球側（日本）においては、ユーザ局４０に装備された受信装置１００が予告信号を受信し、受信した予告信号に基づいて準天頂衛星３２０から送信されるビーコン信号８の受信を制御する準備をする。図６、図７は、受信装置１００に対して予告信号の送信が必要な理由を説明するための図である。ＯＵＴ衛星からＩＮ衛星にビーコン信号の送信を切り替える場合には、管制局から通信信号などを使用してビーコン信号の切り替え前に、事前に切り替えの予告信号をユーザ局４０に通知する必要がある。これは、切り替えの予告信号によって、トンネルなどによる遮蔽やユーザ局不具合等の一般的な信号断と、ハンドオーバによる短時間の信号断を区別するために行う。トンネルなどによる遮蔽やユーザ局不具合等の一般的な信号断の場合は、通常、図６に示すように信号断の前後で周波数に変化はなく、信号断の生じる前と生じた後の周波数はいずれもｆ１であり同一である。これに対して、準天頂衛星に搭載されている発振器からビーコン信号を送信する場合、ユーザ局４０ではドップラー効果などによりビーコン信号の周波数変動の影響を受ける為、準天頂衛星３１０から受信するビーコン信号７の周波数と、準天頂衛星３２０から受信するビーコン信号８の周波数とは若干相違する。準天頂衛星３１０と準天頂衛星３２０とが同一の周波数のビーコン信号を地球に向けて送信したとしても、図７に示すようにＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０から受信するビーコン信号７の周波数ｆ（ＯＵＴ）は、例えば、ｆ（ＯＵＴ）＝１２．２０００００（ＧＨｚ）であり、これに対してＩＮ衛星である準天頂衛星３２０から受信するビーコン信号８の周波数ｆ（ＩＮ）は、ｆ（ＩＮ）＝１２．２０００１０（ＧＨｚ）となる。このためユーザ局４０における受信装置１００では、周波数変動への対処が必要になる。受信装置１００は、予め受信する予告信号により周波数変動の準備を行う。
（４）次にコマンドの送信を行う。予告信号を送信した後、第１管制局３０１と第２管制局３０１ａとは時計により同期をとって、第１管制局３０１は準天頂衛星３１０が所定の軌道位置に位置した場合に停止コマンドを送信し準天頂衛星３１０によるビーコン信号７の送信を停止させ、第２管制局３０１ａは準天頂衛星３２０に送信開始コマンドを送信して準天頂衛星３２０によるビーコン信号８の送信を開始させる。
【００３０】
図８は、実施の形態１に係る受信装置１００の構成を示す図である。受信装置１００は、第１受信部１０１、復調部１０２、復号部１０３、判定部１０４、第２受信部１０５、アンテナ１０６、追尾部１０７とを備える。
【００３１】
受信装置１００は、準天頂衛星からビーコン信号と、画像や音声等を含むコンテンツ情報の通信信号とを受信する。
【００３２】
受信装置１００の動作を説明する。まず、図２において、準天頂衛星３１０が「８の字の上部の軌道」に位置しており、ビーコン信号７及びコンテンツ情報などの通信信号を送信している場合の動作を説明する。アンテナ１０６からビーコン信号、通信信号を受信する。第１受信部１０１は、アンテナ１０６を介して準天頂衛星３１０の送信するビーコン信号７、及び通信信号を受信し、ビーコン信号７を第２受信部１０５に送り、通信信号を復調部１０２に送る。復調部１０２は入力した通信信号を復調して復号部１０３へ出力する。復号部１０３は入力した通信信号を復号して出力する。復号部１０３から出力された信号は、画像、音声等として出力される。また、ビーコン信号７を入力した第２受信部１０５は、ビーコン信号７を追尾部１０７に出力する。追尾部１０７は、入力したビーコン信号７により準天頂衛星３１０の追尾を行う。
【００３３】
次に、受信装置１００が予告信号を受信する場合の動作を説明する。アンテナ１０６を介して第１受信部１０１が予告信号を受信する。第１受信部１０１は受信した予告信号を復調部１０２へ出力する。復調部１０２は入力した予告信号を復調して復号部１０３へ出力する。復号部１０３は入力した予告信号を復号して判定部１０４へ出力する。判定部１０４は入力した予告信号を記憶する。そして、管制局においては、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０が図２に示す会合点６０の近くの所定の軌道位置に位置したときに、第１管制局３０１は第１側制御部３２の計算結果に基づき準天頂衛星３１０に向けて停止コマンドを送信してビーコン信号７の送信を停止させる。また、第２管制局３０１ａは、準天頂衛星３１０のビーコン送信停止に同期して、ＩＮ衛星である準天頂衛星３２０にビーコン信号８の送信を開始させる送信開始コマンドを送信する。この場合、受信装置１００が受信して第２受信部１０５に入力されるビーコン信号は図７に示すように信号断及び周波数変動を生じる。判定部１０４は、第２受信部１０５に入力された図７に示す信号断及び周波数変動を有する信号について、予め入力した予告信号を参照し、ハンドオーバによる信号断及び周波数変動を有する信号であるかどうかを判定する。そして、判定部１０４は、ハンドオーバによると判定した場合は、準天頂衛星３２０の送信するビーコン信号８（図７のｆ（ＩＮ））をサーチして、継続して受信する制御を行う。この制御により、ハンドオーバによりビーコン信号に信号断、周波数変動が生じてもビーコン信号７の受信に引き続いてビーコン信号８を受信して、準天頂衛星３２０の追尾を行うことができる。
【００３４】
図９は、図５で述べた管制局システムと別の例を示す図である。図５のシステムは、第１管制局３０１と第２管制局３０１ａとが互いにタイミングをとり、衛星にコマンドを送信していた。図９のシステムは、第１管制局３０１と第２管制局３０１ａとが互いにタイミングをとることなく、準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０にハンドオーバする実施形態を示す。
【００３５】
図９において、準天頂衛星３１０は、追尾信号送信装置１５０を備えている。追尾信号送信装置１５０は、図５における準天頂衛星３１０のビーコン信号の送信機能を、ビーコン信号の送信装置としたものである。
【００３６】
追尾信号送信装置１５０は、装置側受信部３１２ａ、装置側コマンド実行発生部３１３ａ、装置側スイッチ３１４ａ、装置側送信部３１５ａ、装置側ビーコン発振部３１８ａを備える。装置側ビーコン発振部３１８ａと衛星側スイッチ３１４ａとは追尾信号出力部３１９を構成している。また、これらの構成要素は、図５に示した準天頂衛星３１０の構成要素である衛星側受信部３１２、衛星側コマンド実行発生部３１３、衛星側スイッチ３１４、衛星側送信部３１５、及びビーコン発振部３１８に対応し、符号の数字を同じくしている。さらに追尾信号送信装置１５０は、装置側時計１５１を備えている。
【００３７】
次に、動作を説明する。
まず、第１管制局３０１が停止コマンドを送信する場合について説明する。
（１）第１管制局３０１の第１側制御部３２は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０に関する軌道計算のデータや、信号の伝播に関するデータ等を保有している。そして、これらのデータ及び第１側時計の時刻等を基に、準天頂衛星３１０がビーコン信号７（追尾信号の一例）の送信を停止するべき時刻を「停止時刻データ」として、予め算出する。
（２）第１管制局３０１は、ビーコン信号７を地球に送信中である準天頂衛星３１０に向けて、ビーコン信号７の停止指示と停止時刻データとを含む停止コマンド（管制局コマンドの一例）を送信する。
（３）準天頂衛星３１０においては、追尾信号送信装置１５０が処理を行う。すなわち、
装置側受信部３１２ａが停止コマンドを受信して、装置側コマンド実行発生部３１３ａに出力する。装置側コマンド実行発生部３１３ａは、停止指示であることを確認するとともに、停止時刻データを記憶する。そして、装置側コマンド実行発生部３１３ａは、装置側時計１５１の時刻が記憶した停止時刻データの指示する時刻になった時に、装置側スイッチ３１４ａをＯＦＦにする制御を行う。これによりビーコン発振部３１８ａから装置側送信部３１５ａへのビーコン信号の出力が停止され、ビーコン信号７の送信が停止する。
【００３８】
次に、第２管制局３０１ａが送信開始コマンドを送信する場合について説明する。コマンドの種類が異なる点以外は第１管制局３０１の場合と類似である。
（１）第２管制局３０１ａの第２側制御部３２ａは、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０等に関するデータ等を保有している。そして、これらのデータ及び第２側時計の時刻等を基に、準天頂衛星３２０がビーコン信号８の送信を開始するべき時刻を「送信開始時刻データ」として、予め算出する。
（２）第２管制局３０１ａは、ビーコン信号８の送信を停止中である準天頂衛星３２０に向けて、ビーコン信号８の送信開始指示と送信開始時刻データとを含む送信開始コマンド（管制局コマンドの一例）を送信する。
（３）準天頂衛星３２０においては、追尾信号送信装置１５０が処理を行う。図９では、準天頂衛星３２０の追尾信号送信装置１５０の構成は省略してあるが、構成は準天頂衛星３１０の場合と同じである。すなわち、装置側受信部３１２ａが送信開始コマンドを受信して、装置側コマンド実行発生部３１３ａに出力する。装置側コマンド実行発生部３１３ａは、送信開始指示であることを確認するとともに送信開始時刻データを記憶する。そして、装置側コマンド実行発生部３１３ａは、装置側時計１５１の時刻が記憶した送信開始時刻データの指示する時刻になった時に、装置側スイッチ３１４ａをＯＮにする制御を行う。これによりビーコン発振部３１８ａから装置側送信部３１５ａへビーコン信号が出力される。
（４）装置側送信部３１５ａは、出力されたビーコン信号をビーコン信号８として地球に送信を行う。
【００３９】
なお、図９では、２つの管制局がそれぞれコマンドを送信しているが、コマンドは予め送信できる。このため管制局は、第１管制局３０１一つでも構わない。第１管制局３０１が準天頂衛星３１０に停止コマンドを送信するとともに、準天頂衛星３２０に送信開始コマンドを送信するようにしても良い。
【００４０】
実施の形態１に係る受信装置は、衛星の送信する前記衛星の追尾に用いる追尾信号を受信する受信装置において、複数の衛星のそれぞれから同一周波数の追尾信号を時間を異にして受信することを特徴とする。この受信装置は、受信方法として把握することも可能である。すなわち、衛星の送信する前記衛星の追尾に用いる追尾信号を受信する受信方法において、複数の衛星のそれぞれから同一周波数の追尾信号を時間を異にして受信することを特徴とする受信方法としての把握が可能である。
【００４１】
実施の形態１に係る受信装置は、複数の準天頂衛星のそれぞれから同一のビーコン信号（追尾信号）を時間を異にして受信して追尾する。このため、受信装置１００から見れば常に同一の周波数を受信することにより衛星を追尾し、またハンドオーバが行われることとなる。この為、受信装置１００側では厳密な衛星切り替えタイミング等の処理が不要となる。また、受信周波数の単一化による受信装置１００の低コスト化を図ることができる。
【００４２】
実施の形態１に係る受信装置は、ビーコン信号を送信する衛星がＯＵＴ衛星（第１衛星）からＩＮ衛星（第２衛星）に変更となることを予告する「予告信号」をＯＵＴ衛星（第１衛星）から受信し、受信した「予告信号」に基づいてＩＮ衛星（第２衛星）から送信されるビーコン信号（第２衛星追尾信号）の受信を制御するので、ビーコン信号を送信する衛星の変更に伴うビーコン信号の周波数の変動に対応することができる。
【００４３】
実施の形態１に係る管制局システムでは、ＯＵＴ衛星とＩＮ衛星とは地球に向けて送信するビーコン信号の周波数が同一であるので、ビーコン信号を受信する受信装置は、厳密な衛星切り替えタイミング等の処理が不要となる。また、受信周波数の単一化による受信装置の低コスト化を図ることができる。
【００４４】
実施の形態１に係る管制局システムでは、管制局から準天頂衛星に送信するコマンドにより、準天頂衛星から地球に送信するビーコン信号についてＯＮ／ＯＦＦの制御をする。このＯＮ／ＯＦＦの制御により、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星とＩＮ衛星である準天頂衛星が同一周波数のビーコン信号を地球に向けて送信する場合でも、信号干渉をすることなく地球側でビーコン信号を受信することができる。
【００４５】
実施の形態１に係る受信方法では、複数の準天頂衛星のそれぞれから同一のビーコン信号（追尾信号）を時間を異にして受信して追尾する。このため、常に同一の周波数を受信することにより衛星を追尾し、また及びハンドオーバが行われることとなる。したがって、この方法を受信装置に適用した場合、衛星切り替えタイミング等の処理が不要となり、また、受信周波数の単一化により受信装置の低コスト化を図ることができる。
【００４６】
実施の形態１に係る追尾信号送信装置１５０は、送信開始指示、あるいは送信の停止指示により、追尾信号出力部からビーコンを出力させ、あるいは出力を停止させる装置側コマンド実行発生部を備えたので、ビーコンの送信開始、送信停止を容易に制御することができる。
【００４７】
実施の形態１に係る追尾信号送信装置１５０は、管制局コマンドが送信開始指示と送信開始時刻データとを含む場合は送信開始時刻データの指示する時刻に追尾信号出力部に追尾信号を出力させ、管制局コマンドが停止指示と停止時刻データとを含む場合は停止時刻データの指示する時刻に追尾信号の出力を停止させる装置側コマンド実行発生部を備えたので、第１管制局と第２管制局とは、タイミングを取る必要なく別々にコマンドを送信することができる。また、予めコマンドを送信できるので、管制局の数を減らすことができる。
【００４８】
実施の形態２．
図１０〜図１３を用いて実施の形態２を説明する。実施の形態２は、地球局からのビーコン信号を準天頂衛星で中継し、中継したビーコン信号を地球に送信する実施形態である。実施の形態１では準天頂衛星がビーコン信号を送信していたのに対して、実施の形態２では地球局がビーコン信号を送信して準天頂衛星に中継させる。このようにビーコン信号を中継する準天頂衛星についてハンドオーバを行う実施形態である。
【００４９】
図１０を用いて、実施の形態２に係る地球局システムについて説明する。図１０は実施の形態１における図４に対応する。図１０（ａ）は、地球局システムは第１地球局３０、第２地球局３０ａ、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０、準天頂衛星３３０及び受信装置１００を備えるユーザ局４０で構成されている。（ｂ）、（ｃ）も同様である。
【００５０】
実施の形態２では、受信装置は実施の形態１と同様にビーコン信号を受信するので、受信装置は実施の形態１と同じ受信装置１００を使用する。
【００５１】
図１０は、図２示した会合点６０におけるＯＵＴ衛星とＩＮ衛星との間のハンドオーバを想定している。図１０（ａ）はＯＵＴ衛星が準天頂衛星３１０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３２０である。図１０（ｂ）はＯＵＴ衛星が準天頂衛星３２０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３３０である。図１０（ｃ）はＯＵＴ衛星が準天頂衛星３３０であり、ＩＮ衛星が準天頂衛星３１０である。
【００５２】
これら図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すハンドオーバの方式は、実施の形態１と同様に、各準天頂衛星が中継して地球に向けて送信する各ビーコン信号は同一周波数ｆ４を使用する。すなわち、準天頂衛星３１０が地球に向けて送信するビーコン信号１０と、準天頂衛星３２０が地球に向けて送信するビーコン信号１１と、準天頂衛星３３０が地球に向けて送信するビーコン信号１２とは、同一周波数である。
【００５３】
なお、地球局が準天頂衛星に向けて送信するビーコン信号の周波数は同一でなくとも構わない。実施の形態２の特徴の一つは、それぞれの準天頂衛星から地球に向けて送信されるビーコン信号の周波数が同一であることであり、準天頂衛星が中継のため受信する時点での地球局からのビーコン信号は同一周波数でなくても構わない。例えば、図１０（ａ）において、ビーコン信号１０とビーコン信号１１との周波数は同一であるが、第１地球局３０が準天頂衛星３１０に送信するビーコン信号１３（周波数Ｆ１）と、第２地球局３０ａが準天頂衛星３２０に送信するビーコン信号１４（周波数Ｆ２）とは、周波数が同じでなくとも構わない。
【００５４】
本実施の形態２の第二点目の特徴は、前述のように、ビーコン信号は地球局からの信号を準天頂衛星で中継して地球に向けて送信し、ビーコン信号の送信のＯＮ／ＯＦＦは、地球局から送信するビーコン信号をＯＮ／ＯＦＦして行われる点である。
【００５５】
図１０（ａ）では、準天頂衛星３１０は第１地球局３０からのビーコン信号１３を中継して、ビーコン信号１０として地球に向けて送信している。準天頂衛星３２０は、まだビーコン信号１１を送信していない。準天頂衛星３１０の送信するビーコン信号１０と準天頂衛星３２０の送信するビーコン信号１１とは周波数が同一のｆ４である。このため、ビーコン信号の同一周波数による信号干渉を防ぐ必要がある為、第１地球局３０の送信しているビーコン信号１３の送信を停止する事で、ユーザ局４０の受信装置１００がこれまで追尾して来たＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０のビーコン信号１０を送信停止させる。これから追尾する必要のあるＩＮ衛星である準天頂衛星３２０のビーコン信号１１の送信は、この第１地球局３０の送信の停止と同期を取り、第２地球局３０ａがビーコン信号１４を送信開始する事で行う。準天頂衛星３１０の送信するビーコン信号１０と準天頂衛星３２０の送信するビーコン信号１１とは同一周波数の為、ユーザ局４０に装備された受信装置１００は、受信周波数の切り替えを必要とせず、受信するビーコン信号をビーコン信号１０からビーコン信号１１として、ビーコン信号１１の追尾を開始する。
【００５６】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の場合と同様である。すなわち、第２地球局３０ａがこれまで送信していたビーコン信号１４の送信を停止する事で、ユーザ局４０がこれまで追尾して来たＯＵＴ衛星である準天頂衛星３２０のビーコン信号１１を送信停止させる。これから追尾する必要のあるＩＮ衛星である準天頂衛星３３０のビーコン信号１２の送信は、この停止と同期を取り、第１地球局３０からビーコン信号１５を送信開始する事で行う。準天頂衛星３２０の送信するビーコン信号１１と準天頂衛星３３０の送信するビーコン信号１２とは同一周波数の為、ユーザ局４０に装備された受信装置１００は、受信周波数の切り替えを必要とせず、受信するビーコン信号をビーコン信号１１からビーコン信号１２として、ビーコン信号１２の追尾を開始する。
【００５７】
図１０（ｃ）は図１０（ａ）の場合と同様である。すなわち、第１地球局３０がこれまで送信していたビーコン信号１５の送信を停止する事で、ユーザ局４０がこれまで追尾して来たＯＵＴ衛星である準天頂衛星３３０のビーコン信号１２を送信停止させる。これから追尾する必要のあるＩＮ衛星である準天頂衛星３１０のビーコン信号１０の送信は、この停止と同期を取り、第２地球局３０ａからビーコン信号１３を送信開始する事で行う。準天頂衛星３３０の送信するビーコン信号１２と準天頂衛星３１０の送信するビーコン信号１０とは同一周波数の為、ユーザ局４０に装備された受信装置１００は、受信周波数の切り替えを必要とせず、受信するビーコン信号をビーコン信号１２からビーコン信号１０として、ビーコン信号１０の追尾を開始する。
【００５８】
図１１は、図１０（ａ）に示した地球局システムによるハンドオーバをさらに具体的に説明するための図である。なお、図１０（ｂ），（ｃ）については（ａ）の場合と同様であるので、図１０（ａ）を例にとり説明する。
【００５９】
図１１に示すハンドオーバシステムは、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０、第１地球局３０、第２地球局３０ａ、及び自動車（移動体）であるユーザ局４０から構成される。ユーザ局４０は受信装置１００を備える。受信装置１００は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０からビーコン信号１０、ビーコン信号１１を受信するとともに、画像、音声等を含む通信信号を受信する。
【００６０】
第１地球局３０は、第１側時計３１、第１側制御部３２、第１側送信部３３、第１側ビーコン発振部３４、第１側スイッチＡ３５、第１側スイッチＢ３６、第１側変調部３７、第１側符号化部３８、アンテナ３９を備える。第２地球局３０ａは、第１地球局３０と構成が同様であり、機能も同じである。第１地球局３０の第１側制御部３２と第２地球局３０ａの第２側制御部３２ａとは接続されており、後述のように同期をとる。
【００６１】
第１地球局３０によるビーコンの送信について説明する。第１地球局３０は、第１側ビーコン発振部３４において、ビーコン信号１３を発振する。第１側制御部３２は、第１側スイッチＡ３５をＯＮにして、発振したビーコン信号１３を第１側送信部３３を介してアンテナ３９から準天頂衛星３１０に向けて送信する。
【００６２】
第１地球局３０による通信信号の送信について説明する。第１地球局３０は、画像や音声の情報を含む通信信号を準天頂衛星３１０に送信して、準天頂衛星３１０を経由して地球に配信する。第１側符号化部３８は通信信号を符号化して第１側変調部３７に出力する。第１側変調部３７は入力した符号化された通信信号を変調する。さらに、第１側制御部３２は、第１側スイッチＢ３６をＯＮにして、変調された通信信号を第１側送信部３３を介してアンテナ３９から準天頂衛星３１０に向けて送信する。準天頂衛星３１０は、通信信号を受信し中継して地球に向けて配信する。
【００６３】
次に準天頂衛星３１０の構成を説明する。準天頂衛星３１０は、アンテナ３１１、衛星側受信部３１２、衛星側中継部３１７、アンテナ３１６を備える。準天頂衛星３２０は、準天頂衛星３１０と同様の構成であり、内部は図示していない。
【００６４】
次に、準天頂衛星３１０によるビーコン信号の中継を説明する。準天頂衛星３１０は、アンテナ３１１を介して衛星側受信部３１２が第１地球局３０の送信するビーコン信号１３を受信して、衛星側中継部３１７に出力する。衛星側中継部３１７は、入力したビーコン信号１３をビーコン信号１０に変換して、アンテナ３１６より地球に向けて送信する。そして、地球側のユーザ局４０の備える受信装置１００がビーコン信号１０を受信して追尾を行う。
【００６５】
次に、準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０へのハンドオーバが完了するまでの動作を説明する。
（１）図１１は、図２の状態を想定しており、準天頂衛星３１０がＯＵＴ衛星であり、準天頂衛星３２０がＩＮ衛星である。準天頂衛星３１０はビーコン信号１０を送信中である。すなわち第１地球局３０は準天頂衛星３１０にビーコン信号１３を送信中であり、準天頂衛星３１０がビーコン信号１３を中継してビーコン信号１０として地球に向けて送信している。第２地球局３０ａは、準天頂衛星３２０へのビーコン信号１４の送信を停止している。
（２）次にビーコン信号の送信、停止のタイミングを求める計算を行う。すなわち、第１地球局３０の第１側制御部３２は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０に関する軌道計算のデータや、信号の伝播に関するデータ等を保有している。そして、これらのデータ及び第１側時計の時刻等を基に、ビーコン信号１３の送信を停止するタイミング（ｔ１）、準天頂衛星３２０へのビーコン信号１４の送信開始のタイミング（ｔ２）をそれぞれを計算する。また、第２地球局３０ａの第２側制御部３２ａは第１側制御部３２と同様の構成であり、同様に（ｔ１）、（ｔ２）を計算する。第１側制御部３２と第２側制御部３２ａとは接続されている。例えば、（ｔ１）が（ｔ２）より早い場合、ビーコン信号１３の送信を停止するタイミング（ｔ１）をトリガ信号として、時間差（Δｔ＝  ｔ２−  ｔ１）後にビーコン信号１４の送信を開始する。反対に（ｔ１）が（ｔ２）より遅い場合、ビーコン信号１４の送信を開始するタイミング（ｔ２）をトリガとして、時間差（Δｔ＝  ｔ１−  ｔ２）後にビーコン信号１３の送信を停止する。
または、ビーコン信号１３の送信を停止するタイミング（ｔ１）とビーコン信号１４の送信開始のタイミング（ｔ２）により、時刻同期されたそれぞれの時計を基に、お互いが独立してビーコン信号の送信及び停止を行う。
（３）次に、予告信号を送信する。第１地球局３０の第１側制御部３２は、準天頂衛星３１０によるビーコン信号１０の送信が停止され準天頂衛星３２０によるビーコン信号１１の送信が開始されることを予告する予告信号を生成する。第１地球局３０の第１側送信部３３は、第１側制御部３２が生成した予告信号を送信し準天頂衛星３１０を介して地球（日本）に向けて送信させる。予告信号は第１側ビーコン発振部３４の発振したビーコン信号１３とともに送信されてもよいし、通信信号とともに送信されてもよい。実施の形態１と同様に、地球側（日本）においては、ユーザ局４０に装備された受信装置１００が予告信号を受信し、受信した予告信号に基づいて準天頂衛星３２０から送信されるビーコン信号１１の受信を制御する準備をする。ビーコン信号１１の受信を制御をする必要性についても実施の形態１の説明と同様である。
（４）予告信号を送信した後、第１地球局３０と第２地球局３０ａとは同期をとって、第１地球局３０は準天頂衛星３１０へのビーコン信号１３の送信を停止し、第２地球局３０ａは準天頂衛星３２０にビーコン信号１４を送信して中継させビーコン信号１１として地球に向けて送信を開始させる。
【００６６】
図１２は、受信装置１００の受信するビーコン信号の信号断と地球局が送信するビーコン信号の送信タイミングとの関係の一例を示す図である。この例では、準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０にハンドオーバする場合、第１地球局３０はビーコン信号１３の送信を時刻ｔ１前に停止（ＯＦＦ）し、第２地球局３０ａは時刻ｔ１後にビーコン信号１４の送信を開始（ＯＮ）する。ビーコン信号１３、ビーコン信号１４は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０を経由しビーコン信号１０、ビーコン信号１１として地球上の受信装置１００まで到達するが、地球局から受信装置１００までの伝播距離が大きいため、受信装置１００がビーコン信号を受信するタイミングは遅れる。時刻ｔ１の前後でビーコン信号をＯＦＦ／ＯＮした結果が受信装置１００において時刻ｔ’１の前後の信号断として現れる。ビーコン信号断の時間がある程度長い時間許容できるため信号の干渉の問題がない場合には、第１地球局３０から送信するビーコン信号１３と、第２地球局３０ａから送信するビーコン信号１４とは同一周波数を使用する事も可能である。一方、信号断の許容時間が短い場合はビーコン信号１３とビーコン信号１４とは異なる周波数を用いる。また、図１２で説明した例の他、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０のそれぞれの位置によっては、準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０にハンドオーバする場合、図１３に示すように、第１地球局３０から送信するビーコン信号１３と第２地球局３０ａから送信するビーコン信号１４との送信時間が、時刻ｔ２を基準に重複する場合も起こりうる。これは受信装置１００において信号断の発生時間を短くするためである。このような場合は、干渉をさけるため、ビーコン信号１３とビーコン信号１４とは異なる周波数を用いる。但し、前述のように準天頂衛星３１０から地球に向けて送信するビーコン信号１０と、準天頂衛星３２０から地球に向けて送信するビーコン信号１１とは周波数が同一である。受信装置１００では、時刻ｔ’２の前後においてビーコン信号１０、ビーコン信号１１の信号断が発生する。
【００６７】
実施の形態２に係る地球局システムは、地球局からビーコン信号を送信して準天頂衛星で中継するので、地球に向けてビーコン信号を送信する準天頂衛星の切り替えに伴う周波数変動を考慮したビーコン信号を地球局から送信できる。よって、ユーザ局の備える受信装置による周波数変動の制御、対処を軽減することができる。また、受信装置においてハンドオーバの際にビーコン信号が途絶える信号断の時間についても、地球局でビーコン信号のＯＮ／ＯＦＦを行うため、信号断の時間を短くする事ができる。
【００６８】
実施の形態２に係る地球局システムでは、ＯＵＴ衛星とＩＮ衛星とは地球に向けて送信するビーコン信号の周波数が同一であるので、ビーコン信号を受信する受信装置は、厳密な衛星切り替えタイミング等の処理が不要となる。また、受信周波数の単一化による受信装置の低コスト化を図ることができる。
【００６９】
実施の形態３．
図１４〜図１６を用いて実施の形態３を説明する。実施の形態３は、実施の形態２が地球局の送信するビーコン信号を準天頂衛星で中継し、中継したビーコン信号を地球に送信する実施形態であるのに対して、地球局から送信する通信信号で、実施の形態２における地球局から送信するビーコン信号を兼ねる点である。ここで「通信信号」とは、実施の形態２の場合と同様に、画像や音声の情報を含む例えばコンテンツ情報のような場合が該当する。
【００７０】
図１４は、実施の形態３に係る地球局システムを示す図である。準天頂衛星で中継した通信信号がビーコン信号を兼ねる場合のハンドオーバ通信回線構成を示している。図１４は図２の状態を想定している。図１４は、実施の形態２を示す図１０に対応する図である。
【００７１】
図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれは、会合点６０におけるハンドオーバの様子を示している。各準天頂衛星から地球に向けて送信されるビーコン信号を兼ねる通信信号１６、通信信号１７、通信信号１８は同一周波数ｆ５とする。
【００７２】
図１４（ａ）は、ＯＵＴ衛星が準天頂衛星３１０であり、ＩＮ衛星が準天頂衛星３２０の場合である。図１４（ａ）では、通信信号１６、通信信号１７の同一周波数ｆ５による信号干渉を防ぐ必要がある為、第１地球局３０から準天頂衛星３１０に向けて送信する通信信号１９の送信を停止する事で、ユーザ局４０がこれまで追尾して来たＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０の通信信号１６を送信停止させる。これから追尾する必要のあるＩＮ衛星である準天頂衛星３２０の通信信号１７の送信は、この停止と同期を取り、第２地球局３０ａによる通信信号２０を送信開始する事で行う。通信信号１６、通信信号１７は同一周波数の為、ユーザ局４０は受信周波数の切り替えなしに、受信する信号が通信信号１６から通信信号１７へ変わり、通信信号１７の追尾を開始する。
【００７３】
図１４（ｂ）は、図２におけるＯＵＴ衛星が準天頂衛星３２０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３３０の場合のハンドオーバの様子を示しており、図１４（ａ）の場合と同様である。通信信号２０の送信を停止する事で、ユーザ局４０がこれまで追尾して来たＯＵＴ衛星である準天頂衛星３２０の通信信号１７を送信停止させる。これから追尾する必要のあるＩＮ衛星である準天頂衛星３３０の通信信号１８の送信は、この停止と同期を取り、通信信号２１を送信開始する事で行う。通信信号１７、通信信号１８は同一周波数の為、ユーザ局４０は受信周波数の切り替えなしに、受信する通信信号が通信信号１７から通信信号１８へ変わり、通信信号１８の追尾を開始する。
【００７４】
図１４（ｃ）は、図２におけるＯＵＴ衛星が準天頂衛星３３０でありＩＮ衛星が準天頂衛星３１０の場合のハンドオーバの様子を示しており、図１４（ａ）の場合と同様である。通信信号２１の送信を停止する事で、ユーザ局４０がこれまで追尾して来たＯＵＴ衛星である準天頂衛星３３０の通信信号１８を送信停止させる。これから追尾する必要のあるＩＮ衛星である準天頂衛星３１０の通信信号１６の送信は、この停止と同期を取り、通信信号１９の送信開始する事で行う。通信信号１６、通信信号１８は同一周波数の為、ユーザ局４０は受信周波数の切り替えなしに、受信する通信信号が通信信号１８から通信信号１６へ変わり、通信信号１６の追尾を開始する。
【００７５】
図１５は、図１４（ａ）に示した地球局システムによるハンドオーバをさらに具体的に説明するための図である。なお図１４（ｂ），（ｃ）については（ａ）の場合と同様であるので、図１４（ａ）を例にとり説明する。
【００７６】
図１５に示す地球局システムは、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０、第１地球局３０、第２地球局３０ａ、及び自動車（移動体）であるユーザ局４０から構成される。ユーザ局４０は受信装置２００を備える。受信装置２００は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０からビーコン信号の役割を兼ねた通信信号１６、通信信号１７を受信する。受信装置２００は、実施の形態１及び実施の形態２で使用する受信装置１００に比較してビーコン信号を兼ねる通信信号のみを受信し、ビーコン信号は受信しないので後述のように構成が受信装置１００にくらべて簡単である。これら通信信号１６、通信信号１７は、例えば、画像や音声等を含むコンテンツ情報などである。
【００７７】
次に、地球局について説明する。実施の形態３に係る第１地球局３０は通信信号１９でビーコン信号を兼ねるため、ビーコン発振部をもたない。このため、図１０に示した実施の形態２に係る第１地球局３０対して、第１側ビーコン発振部３４と、第１側スイッチＡを持たない構成である。その他は、実施の形態２に係る第１地球局３０と同様の構成である。また、実施の形態３に係る第２地球局３０ａは、実施の形態３に係る第１地球局３０と同様の構成であり、機能も同様である。また、実施の形態３においても第１地球局３０の第１側制御部３２と第２地球局３０ａの第２側制御部３２ａとは接続されており、送信の同期をとる。
【００７８】
次に、地球局からの通信信号の送信について説明する。第１地球局３０は、画像や音声の情報を含む通信信号１９を準天頂衛星３１０に送信して、準天頂衛星３１０を経由して通信信号１６として地球に配信する。通信信号１９の送信は、実施の形態２の場合と同様である。すなわち、第１側符号化部３８は通信信号を符号化して第１側変調部３７に出力する。第１側変調部３７は入力した符号化された通信信号を変調する。さらに、第１側制御部３２は、第１側スイッチＢ３６をＯＮにして、変調された通信信号を第１側送信部３３を介してアンテナ３９から準天頂衛星３１０に向けて送信する。準天頂衛星３１０は、通信信号１９を受信し中継して、通信信号１６として地球に向けて配信する。この通信信号１６がビーコン信号を兼ねる。
【００７９】
次に、準天頂衛星３１０の構成について説明する。準天頂衛星３１０の構成は、実施の形態２の場合と同様である。実施の形態２においては衛星側中継部３１７は、ビーコン信号１３を入力してビーコン信号１０を出力して中継した。これに対して、本実施の形態３においては、衛星側中継部３１７は、通信信号１９を入力して通信信号１６として出力し、中継する。また、準天頂衛星３２０は、準天頂衛星３１０と同様の構成であり、内部は図示していない。
【００８０】
次に、準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０へのハンドオーバが完了するまでの動作について説明する。ハンドオーバの動作については、本実施の形態３は、実施の形態２に対して通信信号でビーコン信号を兼ねている点が異なるだけであり、ハンドオーバの動作は実施の形態２と同様である。
（１）図１５は、図２の状態を想定しており、準天頂衛星３１０がＯＵＴ衛星であり、準天頂衛星３２０がＩＮ衛星である。準天頂衛星３１０は通信信号１６を送信中である。すなわち第１地球局３０は準天頂衛星３１０に通信信号１９を送信中であり、準天頂衛星３１０が通信信号１９を中継して通信信号１６として地球に向けて送信している。この段階では、第２地球局３０ａは、準天頂衛星３２０への通信信号２０の送信は停止しており、したがって準天頂衛星３２０からの通信信号１７の送信は停止している。
（２）次に、通信信号の送信、停止のタイミングを求める計算を行う。第１地球局３０の第１側制御部３２は、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０に関する軌道計算のデータや、信号の伝播に関するデータ等を保有している。そして、これらのデータ及び第１側時計の時刻等を基に、通信信号１９の送信を停止するタイミング（ｔ１）、準天頂衛星３２０への通信信号２０の送信開始のタイミング（ｔ２）をそれぞれを計算する。また、第２地球局３０ａの第２側制御部３２ａは第１側制御部３２と同様の構成であり、同様に（ｔ１）、（ｔ２）、を計算する。第１側制御部３２と第２側制御部３２ａとは接続されている。例えば、（ｔ１）が（ｔ２）より早い場合、通信信号１９の送信を停止するタイミング（ｔ１）をトリガ信号として、時間差（Δｔ＝  ｔ２−  ｔ１）後に通信信号２０の送信を開始する。反対に（ｔ１）が（ｔ２）より遅い場合、通信信号２０の送信を開始するタイミング（ｔ２）をトリガとして、時間差（Δｔ＝  ｔ１−  ｔ２）後に通信信号１９の送信を停止する。または、通信信号１９の送信を停止するタイミング（ｔ１）と通信信号２０の送信開始のタイミング（ｔ２）により、時刻同期されたそれぞれの時計を基に、お互いが独立して通信信号の送信及び停止を行う。
（３）次に、予告信号を送信送信する。第１地球局３０の第１側制御部３２は、準天頂衛星３１０による通信信号１６の送信が停止され、準天頂衛星３２０による通信信号１７の送信が開始されることを予告する予告信号を生成する。第１地球局３０の第１側送信部３３は、第１側制御部３２の生成した予告信号を送信し準天頂衛星３１０を介して地球（日本）に向けて送信させる。予告信号は独立した信号として送信されてもよいし、通信信号とともに送信されてもよい。地球側（日本）においては、ユーザ局４０に装備された受信装置２００が予告信号を受信し、受信した予告信号に基づいて準天頂衛星３２０から送信される通信信号１７の受信を制御する準備をする。通信信号１７の受信を制御をする必要性については実施の形態１で説明したビーコン信号７からビーコン信号８に切り替わる際の周波数変動の内容と同様である。（４）第１地球局３０が予告信号を送信した後、第１地球局３０と第２地球局３０ａとは同期をとって、第１地球局３０は準天頂衛星３１０への通信信号１９の送信を停止し、第２地球局３０ａは準天頂衛星３２０への通信信号２０の送信を開始する。これにより、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０から、ＩＮ衛星である準天頂衛星３２０へのハンドオーバが終了する。
【００８１】
図１６は、実施の形態３に係る受信装置２００のブロック図である。受信装置２００は、実施の形態１に係る受信装置１００に対して第２受信部１０５を備えていない。これは、受信装置２００は通信信号１６を受信しビーコン信号自体は受信しないので、ビーコン信号を受信するの第２受信部１０５を備えていない。
【００８２】
次に受信装置２００の動作を説明する。受信装置２００は、準天頂衛星３１０から、画像や音声等を含むコンテンツ情報の通信信号１６を受信する。この通信信号１６がビーコン信号を兼ねる。
【００８３】
まず、図２において、準天頂衛星３１０が図２の「８の字の上部の軌道」に位置しており、通信信号１６を送信している場合の動作を説明する。
受信装置２００は、アンテナ２０６から通信信号１６を受信する。第１受信部２０１は、アンテナ２０６を介して準天頂衛星３１０の送信する通信信号１６を受信し、復調部２０２に送る。復調部２０２は入力した通信信号１６を復調して復号部２０３へ出力する。復号部２０３は入力した信号を復号して出力する。復号部２０３から出力された信号は、画像、音声等として出力される。また、復調部２０２はビーコン信号を兼ねる通信信号１６の情報を追尾部２０７に送る。追尾部２０７は、通信信号１６の情報を基に準天頂衛星３１０の追尾を行う。
【００８４】
次に、受信装置２００が予告信号を受信する場合の動作を説明する。
受信装置２００は、アンテナ２０６を介して第１受信部２０１が「予告信号」を受信する。第１受信部２０１は、受信した「予告信号」を復調部２０２へ出力する。復調部２０２は入力した「予告信号」を復調して復号部２０３へ出力する。復号部２０３は入力した「予告信号」を復号し判定部２０４へ出力する。判定部２０４は「予告信号」を入力して記憶する。一方、地球局においては、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０が図２に示す会合点６０の近くの所定の軌道位置に位置したときに、第１地球局３０は、第１側制御部３２の計算結果に基づき準天頂衛星３１０に向けて送信していた通信信号１９の送信を停止する。また、第２地球局３０ａは、第１地球局３０の通信信号１９の送信停止に同期して、ＩＮ衛星である準天頂衛星３２０に通信信号２０の送信を開始する。これにより準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０へのハンドオーバが行われる。この場合、受信装置２００の復調部２０２に入力される通信信号は、図７に示したビーコン信号の場合と同様に、信号断及び周波数変動を有する。すなわち、ＯＵＴ衛星である準天頂衛星３１０からの通信信号１６は、例えば、ｆ（ＯＵＴ）＝１２．２０００００（ＧＨｚ）であり、ＩＮ衛星である準天頂衛星３２０からの通信信号１７は、ｆ（ＩＮ）＝１２．２０００１０（ＧＨｚ）のように、ハンドオーバにより周波数が変動する。判定部２０４は、復調部２０２に入力された図７に示すような信号断及び周波数変動を有する信号について、記憶している「予告信号」を参照し、ハンドオーバによる信号断及び周波数変動であるかどうかを判定する。そして、判定部２０４は、ハンドオーバによると判定した場合は、復調部２０２に対して、準天頂衛星３２０の送信する通信信号１７（図７のｆ（ＩＮ）に対応）をサーチし、継続して復調する制御を行う。この制御によりハンドオーバにより通信信号１６から通信信号１７に切り替わる際に周波数変動が生じても通信信号１７を継続して受信することが可能となる。
【００８５】
なお、実施の形態２では地球局がビーコン信号を送信するのに対して、本実施の形態３では、地球局が通信信号を送信する点のみが異なる。このため、実施の形態２の図１３で説明した信号断が実施の形態３においても同様に生じる。すなわち、準天頂衛星３１０、準天頂衛星３２０のそれぞれの位置によっては、準天頂衛星３１０から準天頂衛星３２０にハンドオーバする場合、第１地球局３０から送信する通信信号１９と第２地球局３０ａから送信する通信信号２０との送信時間が、図１３の場合と同様に、時刻ｔ２を基準に重複する場合が起こる。これは受信装置２００において信号断の発生時間を短くするためである。このような場合は、干渉をさけるため、通信信号１９と通信信号２０とは異なる周波数を用いる。但し、前述のように準天頂衛星３１０から地球に向けて送信する通信信号１６と、準天頂衛星３２０から地球に向けて送信する通信信号１７とは周波数が同一である。受信装置２００では、図１３の場合と同様に、時刻ｔ’２の前後において通信信号１６、通信信号１７の信号断が発生する。
【００８６】
実施の形態３に係る地球局システムは、実施の形態２で示した地球局システムに対して、ビーコン信号を通信信号で代用するものなので、実施の形態２の場合と同様に、地球に向けて通信信号を送信する準天頂衛星の切り替えに伴う周波数変動を考慮した通信信号の送信が可能である。よって、ユーザ局の備える受信装置による周波数変動の制御、対処を軽減することができる。また、受信装置においてハンドオーバの際に通信信号が途絶える信号断の時間についても、地球局で通信信号のＯＮ／ＯＦＦを行うため、信号断の時間を短くする事ができる。
【００８７】
実施の形態３に係る地球局システムでは、ＯＵＴ衛星、及びＩＮ衛星が地球に向けて送信するビーコン信号を兼ねる通信信号は周波数が同一であるので、通信信号を受信する受信装置は、厳密な衛星切り替えタイミング等の処理が不要となる。また、受信周波数の単一化による受信装置の低コスト化を図ることができる。
【００８８】
実施の形態４．
図１７，図１８を用いて実施の形態４を説明する。実施の形態４は、実施の形態３に対して、第１地球局３０と第２地球局３０ａの同期の計算を行う管制局５０を備えた実施形態である。
【００８９】
実施の形態４では第１地球局３０、第２地球局３０ａとは同期計算を行わず、管制局５０が同期計算を行い、第１地球局３０と第２地球局３０ａとを同期させる。図１７は、実施の形態４に係る地球局システムを示す図である。図１７では、実施の形態３を示す図１５に対して、さらに管制局５０を備えている。その他は図１５と同様である。
【００９０】
管制局５０は、管制側時計５４、同期時期計算部５５、及び衛星情報データベース５６を備える。衛星情報データベース５６は、同期計算に使用するための、準天頂衛星３１０や準天頂衛星３２０等の衛星に関する軌道計算のデータ、ビーコン信号、通信信号の伝播に関するデータ等を保有している。同期時期計算部５５は、衛星情報データベース５６の保有するデータを用いて、管制側時計５４の時刻を基にして、第１地球局３０と第２地球局３０ａとの同期の計算を行う。本実施の形態４においては、第１地球局３０による通信信号１９の送信停止と、第２地球局３０ａによる通信信号２０の送信開始との同期計算を行う。図１８は、同期時期計算部５５の計算する計算項目を示す図である。図に示すように、同期時期計算部５５は、衛星の軌道計算、信号の伝播計算、及び距離計算等を行い、これらの計算結果を用いて同期をとる。
【００９１】
実施の形態４では、管制局５０を備える場合として実施の形態３を対象としたが、実施の形態２に対して管制局５０を備えた実施の形態とすることも可能である。
【００９２】
実施の形態４に係る地球局システムは、地球局どうしの同期計算を行う管制局を備えたので、地球局自身で同期計算を行う必要がなくなり、地球局における処理の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施の形態１における準天頂衛星の軌道を説明する図である。
【図２】実施の形態１における地上を固定して考えた場合の準天頂衛星の軌道を示している。
【図３】実施の形態１における準天頂衛星が高仰角であることを、静止衛星との比較において示す図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、実施の形態１に係る地球局システムを示す図である。
【図５】図４（ａ）に示した地球局システムをさらに具体的に説明するための図である。
【図６】実施の形態１における受信装置１００に対して予告信号の送信が必要な理由を説明する図である。
【図７】実施の形態１における受信装置１００に対して予告信号の送信が必要な理由を説明する図である。
【図８】実施の形態１における受信装置１００のブロック図である。
【図９】実施の形態１における別の管制局システムを示す図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、実施の形態２に係る地球局システムを示す図である。
【図１１】図９（ａ）に示した地球局システムをさらに具体的に説明するための図である。
【図１２】受信装置１００の受信するビーコン信号の信号断と地球局が送信するビーコン信号の送信タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図１３】第１地球局３０から送信するビーコン信号１３と第２地球局３０ａから送信するビーコン信号１４との送信時間の重複を説明する図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、実施の形態３に係る地球局システムを示す図である。
【図１５】図１３（ａ）に示した地球局システムをさらに具体的に説明するための図である。
【図１６】実施の形態３における受信装置２００のブロック図である。
【図１７】実施の形態４における地球局システムを説明する図である。
【図１８】同期時期計算部の計算項目を示す図である。
【図１９】従来のハンドオーバを説明する図である。
【符号の説明】
【００９４】
１，２，３  衛星、４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５  ビーコン信号、１６，１７，１８，１９，２０，２１  通信信号、３０  第１地球局、３０ａ  第２地球局、３１  第１側時計、３１ａ  第２側時計、３２  第１側制御部、３２ａ  第２側制御部、３３  第１側送信部、３３ａ  第２側送信部、３４  第１側ビーコン発振部、３４ａ  第２側ビーコン発振部、３５  第１側スイッチＡ、３５ａ  第２側スイッチＡ、３６  第１側スイッチＢ、３６ａ  第２側スイッチＢ、３７  第１側変調部、３７ａ  第２側変調部、３８  第１側符号化部、３８ａ  第２側符号化部、３９  アンテナ、３９ａ  アンテナ、４０  ユーザ局、４１  アンテナ、５０  管制局、５４  管制側時計、５５  同期時期計算部、５６  衛星情報データベース、６０  会合点、１００  受信装置、１０１  第１受信部、１０２  復調部、１０３  復号部、１０４  判定部、１０５  第２受信部、１０６  アンテナ、１０７  追尾部、１５０  追尾信号送信装置、１５１  装置側時計、２００  受信装置、２０１  第１受信部、２０２  復調部、２０３  復号部、２０４  判定部、２０６  アンテナ、２０７  追尾部、３０１  第１管制局、３０１ａ  第２管制局、３１０  準天頂衛星、３１１  アンテナ、３１２  衛星側受信部、３１２ａ  装置側受信部、３１３  衛星側コマンド実行発生部、３１３ａ  装置側コマンド実行発生部、３１４  衛星側スイッチ、３１４ａ  装置側スイッチ、３１５  衛星側送信部、３１５ａ  装置側送信部、３１６  アンテナ、３１７  衛星側中継部、３１８，３１８ａ  ビーコン発振部、３１９  追尾信号出力部、３２１  アンテナ、３２６  アンテナ、３２０，３３０  準天頂衛星。
【図１】
2005223587.tif 000003
【図２】
2005223587.tif 000004
【図３】
2005223587.tif 000005
【図４】
2005223587.tif 000006
【図５】
2005223587.tif 000007
【図６】
2005223587.tif 000008
【図７】
2005223587.tif 000009
【図８】
2005223587.tif 000010
【図９】
2005223587.tif 000011
【図１０】
2005223587.tif 000012
【図１１】
2005223587.tif 000013
【図１２】
2005223587.tif 000014
【図１３】
2005223587.tif 000015
【図１４】
2005223587.tif 000016
【図１５】
2005223587.tif 000017
【図１６】
2005223587.tif 000018
【図１７】
2005223587.tif 000019
【図１８】
2005223587.tif 000020
【図１９】
2005223587.tif 000021