(57)【要約】【課題】  高齢化社会に入り、老人は完全に歩行不可能になる前の段階では、歩行は出来るが、立ちあがることが困難な状態になる。この様な老人や身体障害者に対して、安価、簡易な起立補助機器を提供する。【解決手段】椅子に人が座したとき、座底部の足側部を軸芯として、座底部の背側部を上側に電動力で押し上げる起立補助機能装置、及びそれを応用した車椅子を含めた電動座椅子装置。あるいは両肘掛け部部の足側方向部端を軸芯として、両肘掛け部部を背側方向部を上昇させて両肘掛け部を足側方向部端を支点に傾斜させるようにした起立補助機能装置、及びそれを応用した車椅子を含めた電動座椅子装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子座底部で使用者の足側部を軸芯としたヒンジ部を形成し、座底部で使用者の背側方向部を座底部板裏側より、電動機の回転子を同心的に中空としてナットを設け、電動機の回転力で該ナットに組み合わせたスクリューシャフトで該ヒンジ部を支点として、開閉駆動したことを特徴とする起立補助機能を有する椅子。
【請求項２】
椅子肘掛け部で使用者の足側部を軸芯としたヒンジ部を形成し、肘掛け部で使用者の背側方向部を肘掛け部裏側より、電動機の回転子を同心的に中空としてナットを設け、電動機の回転力で該ナットに組み合わせたスクリューシャフトで該ヒンジ部を支点として、開閉駆動したことを特徴とする起立補助機能を有する椅子。
【請求項３】
請求項２において、椅子両側の肘掛け部及び該座底部に渡り、フレキシブルな布帯や網等をハンモック状に設け、該ヒンジ部を支点として、開閉駆動により、両肘掛け部及び布、網等の傾斜駆動で、使用者を起立補助することを特徴とする起立補助機能を有する椅子。
【請求項４】
請求項１から３は電動機スクリュー出力軸を椅子に略垂直に取り付け、軸先端部が該ヒンジ部の開閉部を滑りながら押し上げ、押し下げるるように構成したことを特徴とする起立補助機能を有する椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚力の衰えた人の起立補助装置機能を有する椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
老人は脚力が衰えると、立ち上がるときがもっとも介護、援助を必要とする。そして初期の脚力衰退期では立ち上がれれば歩行が可能である。本発明はこの立ち上がる動作を補助する機能を有した装置及びそれを応用した椅子を提供するものである。
【０００３】
先行技術情報として参考となる特許文献を下記する。本発明とは直接的先行技術では無いが、技術分野としてが近い。
【特許文献１】特開２００３−１５３９６３  発明名称：車椅子
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
脚力の衰えた人を最も補助が必要なその立ち上がるときの動作を補助する安価な装置及びその応用としての起立補助椅子の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明を実現するには以下の手段による。
「手段１」椅子座底部で使用者の足側部を軸芯としたヒンジ部を形成し、座底部で使用者の背側方向部を座底部板裏側より上向きに、電動機の回転子を中空としてナットを設け、電動機の回転力で該ナットに組み合わせたスクリューシャフトでスラスト方向に駆動したことを手段とする。
「手段２」椅子肘掛け部で使用者の足側部を軸芯としたヒンジ部を形成し、肘掛け部で使用者の背側方向部を肘掛け部裏側より上向きに、電動機の回転子を中空としてナットを設け、電動機の回転力で該ナットに組み合わせたスクリューシャフトをスラスト方向に駆動したことを手段とする。
「手段３」手段２において、椅子両側の肘掛け部及び該座底部に渡り、フレキシブルな布帯や網等を設け、両肘掛け部の傾斜駆動で、使用者を起立補助することを手段とする。
「手段４」手段１から３は電動機スクリュー出力軸を椅子に垂直取り付け、軸先端部が該ヒンジ部を滑りながら押し上げるように構成したことを手段とする。
【０００６】
上述の如き構成においては、以下の理由で課題が解決できる。
１）  人が起立時、人の尻部を座底部で、あるいは両肘掛け部で人の両手や脇の下部を傾斜上昇させるので、起立が容易になる。
２）  人が起立時、人の尻部を座底部で、あるいは両肘掛け部で人の両手や脇の下部を上昇させるので、起立が容易になる。
３）上記２つの動作を組み合わせれば更に人の起立が容易になる。
３）  これらは小型電動機でスクリューシャフトを駆動すれば低速で良いので、十分な推力が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
１）家庭用椅子から歩行に移る過程の起立補助を安価、コンパクトな電動器具で可能にできる。
２）車椅子にも同様に行える。
４）  既成の椅子や既成の車椅子にも、後付けで簡単に取り付けられる。
５）  電動機の電流がオフ時でも、その位置を保持でき、安全である。
６）  電動機への電流値の選択で、使用者の力量に合わせた、または使用者の希望する補助が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面によって説明する。
図１は本発明の起立補助を座底部で行う状態の図で、車椅子にて本発明の起立補助装置の原理を説明するものである。１は座底部、２肘掛け部、１２は足掛け部、
４、５は車輪、６はハンドルである。図１で座底部１は裏側にはピン複合体９のガイド３が固定され、後述する電動機７のの軸推力で３従って１が上下方に駆動される。図１で１の右端部はヒンジ機構で水平方向移動は固定され、図のように傾斜上昇し、また電動機の逆回転で元に戻れるようにしてある。１のこの動作はリニアモータでも良いが、図６で後述するが通常の回転モータで回転子内径を中空とし、ナットを回転子と一体に有し、スクリュー軸をそのナットに組み合わせて、回転子を回転させ、スクリューの回転を外部から阻止するとこのスクリューはスラスト方向に大きな推力で移動できる。この様なアクチュエータを用いると安価で簡単な機構で矢印方向の力を得ることが出来る。
１２は車椅子の足掛け部である。
脚力の衰えた人は椅子から立ち上がり動作開始時がもっとも困難で補助を必要とし、起立姿勢に近づくほど、補助を必要とする度合いは薄れる。本発明はこの点に着目した、起立補助である。
【０００９】
図２は別の本発明の起立補助を肘掛け部で行う状態の図である。リニアモータや前述した同様なスクリュー付きのアクチュエータで図２の如く肘掛け部２をガイド３に取り付け椅子側面板１３に取り付けられた電動機７で軸方向に直線運動で駆動されたスクリューシャフト８でその先端に一体的に固着されたピン複合体９を上下方向に駆動させる。するとピン複合体９はガイド３の溝穴部を滑りながら３従って肘各部２を図のように傾斜上昇させる。図２は片側の肘掛け部しか図示してないが、両側に同様な装置をつければ両側の肘掛け部が動作し、よりスムーズな起立動作補助が可能となる。
【００１０】
図３は電動機軸を垂直にして、２等の肘掛け部である負荷を垂直方向に押し上げるだけで、負荷部は一端を軸芯固定で、他端を円弧状に押し上げることで、前述した座底部１や肘掛け部２を傾斜させて人の起立を助ける本発明の装置である。
７は電動機であり、前述したような、回転モータで回転子内径を中空とし、ナットを回転子と一体に有し、スクリュー軸をそのナットに組み合わせて、回転子を回転させ、スクリューの回転を外部から阻止するとこのスクリューはスラスト方向に大きな推力で移動できるものである。
８は該スクリューシャフトであり、 ９なるピン複合体は８なるスクリューシャフトに固定的に取り付けられ、上下に移動させられるが、１０なるピン移動ガイドの窓溝にピンが勘合し、
スクリューシャフトの回転を阻止して推力のみを出させる働きもしている。 そして１０の窓溝部を滑りながら移動し２をヒンジ機構により傾斜上昇させる動きを与える。
このとき、肘掛け部２は１１なる肘掛け部のヒンジ機構により固定軸受け部で一端を軸芯固定されるので、多端を円弧状に押し上げることで２なる肘掛け部を傾斜させて人の起立を助ける本発明の装置となるわけである。
１１の穴部には軸が勘合されてヒンジ動作をすることになる。このためスクリューシャフト８は垂直の上下方向のみの移動で、ピン複合体９のピン部とピン移動ガイド１０の相対位置が滑ることで変わり、肘掛け部２は傾斜することになる。
これらは既成の車椅子や既成の家庭用椅子に後付けしても良い。３が傾斜することで、前述の座底部や肘掛け部２が傾斜して、使用者を立たせ易く補助することになる。使用者の膝下長さと床から椅子座部までの長さを合わせておけば、この補助動作で、起立が極めて容易に出来る。
使用者の膝下長さと床から椅子座部までの長さを合わせは通常の椅子の高さ調整機能を併用すれば可能である。この高さ調整は電動でも出来るし、本構造（図６で後述）のモータでも可能である。
【００１１】
図４は図３の起立補助装置を座底部１の裏側に固定した図である。
３はピン複合体９のガイド部で１に固定されている。電動機７は椅子の縦方向の板金フレーム部１４に側面から取り付けられて１４は１及び３のヒンジ部の軸１５をも支持することで、この起立補助動作が可能になる。
【００１２】
図５は９なるピン複合体の立体図である。中心部の穴部はスクリューシャフト８ぼ先端部に勘合または固着される。そして両横に突き出た２個所のピン部で前述したガイド３の溝穴部１０に勘合する。
【００１３】
次に本装置に使用される電動機を図６で説明する。電動機は永久磁石式のステッピングモータやDCモータ、DCブラシレスモータが適している。これらは電機子電流値に推力が比例するので、使用者が電流を切りかえることで、使用者の力量に合った推力で補助できることになる。または使用者がリハビリの目的で出来るだけ自力を使いたいとの希望があれば、その不足分の補助も可能である。
図６で、スクリューシャフト８は２０なる中空部にメネジを有したナット機能部材とネジ勘合している。２０には１９なる回転子が固着されている。この場合、ナットによりその減速比は例えば１／３０程度となり、回転子または固定子に永久磁石が使用してある電動機であると、電流が遮断されても、永久磁石によるデーテントトルクが存在するので、その位置を保持できるので、安全性が高い。
１６，１７は前後のブラケットで軸受け２１とコテイコ１８を支持して、回転子１９及びナット機能部材２０を回転可能にしている。したがって回転子１９が回転したとき、スクリューシャフト８の回転をその先端、例えば図６では左端の唾部の先端に、図５で示したピン複合体を固着し、前述図３のガイド３の溝穴部１０に勘合すれば、スクリューシャフト８は回転できないので、直線動作して、推力を発生することになる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
図は省略するが、図２の両肘掛け部２を、図３なる起立電動補助装置で置きかえ、座する人の両脇部に計２個配置した椅子を設け、片方の肘掛け部に、強度と摩擦係数の十分な布地帯（バスタオルや網等）をその片サイドを取り付け、座底部を経て、コ字状に他方の肘掛け部に他端を取り付け、ハンモック状にすることで、使用者の尻底部から、使用者をハンモック状の該布地等で起立補助し、立ち上がる動作を助け、直立過程の前段階に繋げることが出来る。子の時、布や網は滑らないものを選ぶ。椅子に座るときは、起立補助と逆のプロセスをさせれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の起立補助を座底部で行う状態の図
【図２】別の本発明の起立補助を肘掛け部で行う状態の図
【図３】本発明の起立電動補助装置
【図４】本発明の起立電動補助装置を座底部に取り付けた図
【図５】ピン複合体
【図６】本発明に装置に使用する電動機の構造巣
【符号の説明】
【００１６】
１、            座底部
２、            肘掛け部
３、            ガイド部
４、５、        車輪
６、            ハンドル
７、            電動機
８、            スクリューシャフト
９、            ピン
１０、            ピン移動溝穴部
１１、            肘掛け部ヒンジ軸受け部
１２、            足掛け部
１３、            椅子板金部
１４、            板金フレーム部
１５、            ヒンジ部軸
１６，１７、      前、後ブラケット
１８、            固定子
１９、            回転子、
２０、            ナット機能部材
２１、            軸受け
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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