(57)【要約】【課題】  麺を落下させることなく確実に搬送し、かつ蓄積することができる。【解決手段】  アキュームレータ１は、前工程の設備からの麺１０００を麺搬送用パレット３０で挟持し、その麺搬送用パレット３０を搬送して、所定位置で当該麺搬送用パレット３０が麺１０００を放す入口側搬送部１０と、前記所定位置で麺搬送用パレット３０が放した麺１０００が供給され、その供給された麺１０００を水平方向に搬送するアキュームコンベヤ１１０を上下方向に複数配置したアキューム部１００と、アキューム部１００により搬送されてきた麺１０００を麺搬送用パレット２３０で挟持し、その麺搬送用パレット２３０を搬送して所定位置で当該麺搬送用パレット２３０が麺１０００を放して当該麺１０００を後工程の設備に供給する出口側搬送部２００とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程の設備から供給される物品を第１の挟持手段で挟持し、その第１の挟持手段を搬送して、所定位置で当該第１の挟持手段が物品を放す第１の搬送手段と、
前記所定位置で第１の挟持手段が放した物品が供給され、その供給された物品を水平方向に搬送するコンベヤを上下方向に複数配置した蓄積部と、
前記蓄積部により搬送されてきた物品を第２の挟持手段で挟持し、その第２の挟持手段を搬送して所定位置で当該第２の挟持手段が物品を放して当該物品を後工程の設備に供給する第２の搬送手段と、
を備えたことを特徴とする物品製造装置のアキュームレータ。
【請求項２】
前記蓄積部は、物品を移動可能にする台の上に、当該台の上の物品を収容可能な孔を複数形成した無端体を有する前記コンベヤを配置して、前記コンベヤを回転させることで前記台に載置された物品を前記無端体の孔の外周に係止させて前記台の上を搬送することを特徴とする請求項１記載の物品製造装置のアキュームレータ。
【請求項３】
前記無端体は、２本のチェーン間に複数の棒状体を架け渡して構成されており、前記孔は、前記２本のチェーンと２本の棒状体とで区画された部分であり、前記物品を前記孔の外周をなす前記棒状体に係止させて前記台の上を搬送することを特徴とする請求項２記載の物品製造装置のアキュームレータ。
【請求項４】
前記第１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を単に搬送する場合には、前記蓄積部の一のコンベヤを用いて前記第１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を搬送し、前記蓄積部に物品を蓄積する場合には、前記第１の搬送手段が、前記一のコンベヤから順次他のコンベヤに物品を供給して、複数のコンベヤで物品を蓄積することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品製造装置のアキュームレータ。
【請求項５】
前記第１の搬送手段は、前記第１の挟持手段を往復させて搬送するコンベヤであり、前記第２の搬送手段は、前記第２の挟持手段を往復させて搬送するコンベアであり、
前記第１及び第２の挟持手段は、固定側板状体と可動側板状体とで前記物品を挟持するように構成されて、前記コンベアの無端体に当該コンベヤの往路で水平な姿勢になるように前記固定側板状体が固定され、かつ前記可動側板状体が上方に回動されるようになっており、
前記第１の挟持手段は、前記コンベヤの往路で、前記前工程の設備からの物品が前記固定側板状体上に供給され、その後前記可動側板状体を回動して前記物品を挟持し、前記コンベヤの復路で、上下反転した姿勢とされ、前記所定位置で前記可動側板状体を下方に回動させることで、当該可動側板状体上を滑らせて、前記物品を前記蓄積部に供給し、
前記第２の挟持手段は、前記コンベヤの往路で、前記蓄積部からの物品が前記固定側板状体上に供給され、その後前記可動側板状体を回動して前記物品を挟持し、前記コンベヤの復路で、上下反転した姿勢とされ、前記所定位置で前記可動側板状体を下方に回動させることで、当該可動側板状体上を滑らせて、前記物品を前記後工程の設備に供給することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の物品製造装置のアキュームレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続した装置構成からなる物品製造装置において、前工程の設備を停止させないように当該前工程の設備から供給される物品を一時的に蓄積して後工程の設備に当該物品を供給するアキュームレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来のアキュームレータ５００の構成を示す。アキュームレータ５００は、所定の空間内を上下方向にコンベヤ５０１を蛇行させ、そのコンベヤ５０１にいわゆるアキュームハンガー５１０が複数取り付けられている。アキュームハンガー５１０は、麺（ワーク）１０００の載置台に支持部５１１を設けて、その支持部５１１の端部が支軸５１２によりコンベヤ５０１に回転自在に支持されている。アキュームレータ５００は、このような構成により、麺１０００が載せられたアキュームハンガー５１０をコンベヤ５０１により蛇行して搬送していく。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したように、アキュームハンガー５１０は、支持部５１１が支軸５１２によりコンベヤ５０１に回転自在に支持されている。しかし、この支軸５１２が汚れたり、経時変化で変形してしまう。これにより、支軸５１２の回転状態が悪くなり、この結果、アキュームハンガー５１０（図１０中の５１０Ａのアキュームハンガー）が回動してしまう。この結果、アキュームハンガー５１０Ａから麺１０００が落下してしまうことがある。
そこで、本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、物品を落下させることなく確実に搬送し、かつ蓄積することができる物品製造装置のアキュームレータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータは、前工程の設備から供給される物品を第１の挟持手段で挟持し、その第１の挟持手段を搬送して、所定位置で当該第１の挟持手段が物品を放す第１の搬送手段と、前記所定位置で第１の挟持手段が放した物品が供給され、その供給された物品を水平方向に搬送するコンベヤを上下方向に複数配置した蓄積部と、前記蓄積部により搬送されてきた物品を第２の挟持手段で挟持し、その第２の挟持手段を搬送して所定位置で当該第２の挟持手段が物品を放して当該物品を後工程の設備に供給する第２の搬送手段と、を備える。
【０００５】
ここで、物品は、液体や気体以外の固体であって、食品等に限定されるものではない。
また、請求項２記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータは、請求項１記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータにおいて、前記蓄積部が、物品を移動可能にする台の上に、当該台の上の物品を収容可能な孔を複数形成した無端体を有する前記コンベヤを配置して、前記コンベヤを回転させることで前記台に載置された物品を前記無端体の孔の外周に係止させて前記台の上を搬送する。
【０００６】
また、請求項３記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータは、請求項２記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータにおいて、前記無端体が、２本のチェーン間に複数の棒状体を架け渡して構成されており、前記孔が、前記２本のチェーンと２本の棒状体とで区画された部分であり、前記物品を前記孔の外周をなす前記棒状体に係止させて前記台の上を搬送する。
また、請求項４記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータにおいて、前記第１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を単に搬送する場合には、前記蓄積部の一のコンベヤを用いて前記第１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を搬送し、前記蓄積部に物品を蓄積する場合には、前記第１の搬送手段が、前記一のコンベヤから順次他のコンベヤに物品を供給して、複数のコンベヤで物品を蓄積する。
【０００７】
ここで、前記第１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を単に搬送する場合とは、蓄積部に物品を蓄積するためではなく、前記第１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を単に搬送する場合である。
また、請求項５記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明に係る物品製造装置のアキュームレータにおいて、前記第１の搬送手段が、前記第１の挟持手段を往復させて搬送するコンベヤであり、前記第２の搬送手段が、前記第２の挟持手段を往復させて搬送するコンベアである。
【０００８】
また、前記第１及び第２の挟持手段が、固定側板状体と可動側板状体とで前記物品を挟持するように構成されており、前記コンベアの無端体に当該コンベヤの往路で水平な姿勢になるように前記固定側板状体が固定され、かつ前記可動側板状体が上方に回動されるようになっている。
さらに、前記第１の挟持手段が、前記コンベヤの往路で、前記前工程の設備からの物品が前記固定側板状体上に供給され、その後前記可動側板状体を回動して前記物品を挟持し、前記コンベヤの復路で、上下反転した姿勢とされ、前記所定位置で前記可動側板状体を下方に回動させることで、当該可動側板状体上を滑らせて、前記物品を前記蓄積部に供給している。
【０００９】
そして、前記第２の挟持手段が、前記コンベヤの往路で、前記蓄積部からの物品が前記固定側板状体上に供給され、その後前記可動側板状体を回動して前記物品を挟持し、前記コンベヤの復路で、上下反転した姿勢とされ、前記所定位置で前記可動側板状体を下方に回動させることで、当該可動側板状体上を滑らせて、前記物品を前記後工程の設備に供給している。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、物品を落下させることなく確実に搬送し、かつ蓄積することができる。さらに、請求項２記載の発明によれば、蓄積部のコンベヤを薄型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態は、本発明を適用した麺製造装置のアキュームレータである。図１及び図２はそのアキュームレータ１の構成を示す。図１は正面図であり、図２は側面図である。
図１に示すように、アキュームレータ１は大別して、入口側搬送部１０、アキューム部１００及び出口側搬送部２００により構成されている。そして、入口側搬送部１０、アキューム部１００及び出口側搬送部２００が筐体２内に収容されている。
【００１２】
このような構成により、入口側搬送部１０により麺（ワーク）１０００をアキュームレータ１内に取り込む。通常時には、この入口側搬送部１０により取り込まれた麺１０００を、アキューム部１００に順次搬送し、アキューム部１００に順次搬送した麺１０００を出口側搬送部２００によりアキュームレータ１外に搬出する。また、アキューム時（後工程の設備の停止時等）には、この入口側搬送部１０により取り込まれた麺１０００をアキューム部１００で一時的に蓄積して、アキューム部１００に蓄積した麺１０００を出口側搬送部２００によりアキュームレータ１外に搬出する。
【００１３】
入口側搬送部１０は、パレット回転搬送部２０及びパレット開き操作部５０により構成されている。
パレット回転搬送部２０は、前工程の設備から供給される麺１０００をアキューム部１００に搬送するように構成されている。具体的には、パレット回転搬送部２０は、垂直に設置されたコンベヤであり、当該コンベヤの無端体２１に所定間隔に複数の挟持手段である麺搬送用パレット３０が取り付けられて構成されている。以下、パレット回転搬送部２０を入口側コンベヤ２０という。
【００１４】
ここで、図２に示すように、入口側コンベヤ２０のスプロケット２２が取り付けられている回転軸２３に駆動モータ２４が取り付けられており、その駆動モータ２４を駆動することで、無端体２１を回転させている。また、回転方向は図１中では時計回りである。また、前工程の設備は、例えばフライヤーや冷却等である。
麺搬送用パレット３０は、アキュームレータ１の前工程の設備から供給される麺１０００を挟持するように構成されている。図３は麺搬送用パレット３０の構成を示す。
【００１５】
麺搬送用パレット３０は、固定側板状体である第１の板状部材３１と、可動側板状体である第２の板状部材３２とを備えている。第１の板状部材３１には、第２の板状部材３２とで麺を挟持する面３１ａに複数のガイド用突起３１ｂが形成されている。また、第１の板状部材３１には、長手方向の両端に偏在して支持部３１ｃ，３１ｄが形成されており、その支持部３１ｃ，３１ｄが回転軸３３を回転自在に支持している。支持部３１ｃ，３１ｄには、無端体２１に当該麺搬送用パレット３０を取り付けるための取り付け用孔３１ｃ１，３１ｄ１が形成されている。
【００１６】
回転軸３３の両端がこの支持部３１ｃ，３１ｄからそれぞれ突出しており、その突出部分にはカムアーム３４，３５が取り付けられている。カムアーム３４，３５には、その先端に突起状のカム部３４ａ，３５ａが形成されている。
第２の板状部材３２は、長手方向の長さが第１の板状部材３１よりも多少短くなっている。この第２の板状部材には、短辺方向の一端に一対の支持部３２ａ，３２ｂが形成されており、その支持部３２ａ，３２ｂが回転軸３３に固定されている。
なお、第２の板状部材３２の長手方向の長さは第１の板状部材３１の長さとほぼ等しくてもよい。
【００１７】
また、第２の板状部材３２の支持部３２ａ，３２ｂと第１の板状部材３１の支持部３１ｃ，３１ｄとの間には、回転軸３３が挿通されたつる巻きバネ３６，３７が配置されている。第２の板状部材３２は、このつる巻きバネ３６，３７の弾性力により第１の板状部材３１側に付勢されている。
なお、第２の板状部材３２を第１の板状部材３１側に付勢するための手段は、つる巻きバネ３６，３７に限定されるものでなく、他の手段であってもよい。
このように麺搬送用パレット３０が構成されている。
【００１８】
この麺搬送用パレット３０は、通常、つる巻きバネ３６，３７により第２の板状部材３２が付勢されることで、図３中（Ａ）に示すように、閉じた状態になる。一方、カムアーム３４，３５が図３中（Ｂ）の矢印Ｒ方向に回転操作されると、回転軸３３が回転し、これにより、つる巻きバネ３６，３７の付勢力に抗して第２の板状部材３２が回動して、図３中（Ｂ）に示すように、麺搬送用パレット３０が開いた状態になる。
【００１９】
ここで、この麺搬送用パレット３０は、第１の板状部材３１が支持部３１ｃ，３１ｄの取り付け用孔３１ｃ１，３１ｄ１を利用して無端体２１に取り付けられている。これにより、図１に示すように、第１の板状部材３１が無端体２１に対して垂直になるように固定される。さらに、前工程の設備からの麺１０００が搬入される側で第２の板状部材３２が上側に位置されるように取り付けられている。なお、無端体２１は、例えば金属製のチェーンである。なお、無端体には、無端ベルトが含まれるものとする。
【００２０】
パレット開き操作部５０は、入口側コンベヤ２０により搬送されている麺搬送用パレット３０を所定の位置で開くように構成されている。具体的には、パレット開き操作部５０は、入口側コンベヤ２０の内部に配置されており、カム機構６０と入口側固定カム部７０とで構成されている。
カム機構６０は、図１に示すように、１組のスプロケット６１，６２間に巻かれたチェーン６３の一定区間にカム部６４を設けた構成になっている。そして、このような構成を、図２に示すように、麺搬送用パレット３０の両端にそれぞれ設けたカムアーム３４，３５に対応させて２組配置している。ここで、この２組のうちの一方を、第１のカム機構６０といい、２組のうちの他方を、第２のカム機構６０ということとする。
【００２１】
第１及び第２のカム機構６０の各スプロケット６１，６２は、図２に示すように、２本の回転軸６５，６６にそれぞれ取り付けられている。そして、２本の回転軸６５，６６のうちの１本の回転軸（図２中では下側の回転軸）６６が駆動モータ６７により回転操作されるようになっている。なお、第１及び第２のカム機構６０は、図１に示すように、入口側コンベヤ２０の内部にて、ややアキューム部１００寄りに配置されている。
【００２２】
第１及び第２のカム機構６０の各カム部６４は、図４に示すように、ほぼ四角の複数のブロック６４ａにより構成されている。そして、図１や図４に示すように、カム部６４の両端のブロック６４ｂの形状が三角形状になっている。
第１及び第２のカム機構６０は、このような構成により、チェーン６３を回転させることで、カム部６４を所定位置に配置することができる。
【００２３】
ここで、前述したように、第１及び第２のカム機構６０が、コンベヤ２１の内周側にて、ややアキューム部１００寄りに配置されているが、その位置は、チェーン６３を回転させてカム部６４をアキューム部１００側に配置したときに、当該カム部６４がカムアーム３４，３５のカム部３４ａ，３５ａと当接するような位置になっている。すなわち、カムアーム３４，３５のカム部３４ａ，３５ａは、第１及び第２のカム機構６０のチェーン６３に接触することはないが、アキューム部１００側に配置されたカム部６４には接触するようになっている。
【００２４】
このようにカムアーム３４，３５のカム部３４ａ，３５ａがカム部６４に接触することで、図４に示すように、カムアーム３４，３５が回転操作されて、麺搬送用パレット３０が開いた状態になる。
一方、入口側固定カム部７０は、前工程の設備からの麺の搬入位置に配置されている。この入口側固定カム部７０は、前工程の設備からの麺の搬入位置に麺搬送用パレット３０が位置した時、当該麺搬送用パレット３０のカムアーム３４，３５のカム部３４ａ，３５ａに接触して、麺搬送用パレット３０（図１中の３０Ｂの麺搬送用パレット）を開いた状態にする。ここでは、麺搬送用パレット３０の第２の板状部材３２は上方に回動する。
【００２５】
なお、カム機構６０と同様に、麺搬送用パレット３０の両端にそれぞれ設けているカムアーム３４，３５に対応させて、２個の入口側固定カム部７０が配置されている。
アキューム部１００は、入口側搬送部１０から出口側搬送部２００に向かい水平方向に配置されたアキュームコンベヤ１１０を、上下方向に複数配置して構成されている。本実施の形態では４段のアキュームコンベヤ１１０によりアキューム部１００を構成している。
各アキュームコンベヤ１１０は、すべり台（麺の載置台）１１１上にコンベヤ１２０を配置して、コンベヤ１２０を回転させることで、すべり台１１１上の麺１０００を入口側搬送部１０側から出口側搬送部２００側に向けて搬送するようになっている。
【００２６】
図５はコンベヤ１２０の概略構成を示す。コンベヤ１２０は、一対のスプロケット１２１，１２２にチェーン（無端体）１２３を架けた構成を対向させて、対向するチェーン１２３，１２３間に所定間隔に棒状体（例えば搬送バー）１２４を架け渡した構成になっている。このようにコンベヤ１２０をすべり台１１１上に配置することで、コンベヤ１２０を回転させると、コンベヤ１２０の下側に移動した棒状体１２４ですべり台１１１上の麺１０００を係止して、これにより、麺１０００を出口側搬送部２００側に搬送することができる。
【００２７】
ここで、すべり台１１１は、入口側搬送部１０側の端部１１１ａが上方に反り上がった形状になっている。また、アキュームコンベヤ１１０は、入口側搬送部１０からの麺１０００の供給タイミング及び出口側搬送部２００への麺１０００の供給タイミングに同期して、ピッチ移動で麺１０００を搬送する。
なお、２本のチェーン１２３と２本（下側に位置される任意の２本）の棒状体１２４とで区画されて形成される領域は、すべり台１１１上の麺１０００を収容可能な孔をなしている。
【００２８】
出口側搬送部２００は、図１に示すように、前記入口側搬送部１０と略同様な構成をなしている。すなわち、出口側搬送部２００は、パレット回転搬送部２２０及びパレット開き操作部２５０により構成されている。
パレット回転搬送部２２０は、アキューム部１００により搬送されてくる麺１０００を後工程の設備に搬送するように構成されている。具体的には、パレット回転搬送部２２０は、垂直に設置されたコンベヤであり、当該コンベヤの無端体２２１に所定間隔に複数の挟持手段である麺搬送用パレット２３０が取り付けられて構成されている。以下、パレット回転搬送部２２０を出口側コンベヤ２２０という。
【００２９】
出口側コンベヤ２２０のスプロケット２２２の図示しない回転軸に駆動モータが取り付けられており、その駆動モータを駆動することで、無端体２２１を回転させている。ここで、回転方向は、図１中では時計回りである。また、後工程の設備とは、例えば冷却設備や包装設備である。
麺搬送用パレット２３０は、アキューム部１００により搬送されてくる麺１０００を挟持するように構成されている。この麺搬送用パレット２３０の構成は、入口側搬送部１０の麺搬送用パレット３０と同じ構成になっている（図３参照）。すなわち例えば、麺搬送用パレット２３０は、通常、つる巻きバネにより第２の板状部材２３２が付勢されることで、閉じた状態になる（図３中（Ａ）参照）。一方、両端のカムアーム（２３４，２３５）が回転操作されると、つる巻きバネの付勢力に抗して第２の板状部材２３２が回動して、麺搬送用パレット２３０が開いた状態になる（図３中（Ｂ）参照）。
【００３０】
パレット開き操作部２５０は、出口側コンベヤ２２０により搬送される麺搬送用パレット２３０を所定の位置で開くように構成されている。具体的には、パレット開き操作部２５０は、出口側コンベヤ２２０の内部に配置されており、第１及び第２の出口側固定カム部２５１，２５２で構成されている。
第１の出口側固定カム部２５１は、図１に示すように、複数段のアキュームコンベヤ１１０に対応して、上下方向に延びた形状をなしている。この第１の出口側固定カム部２５１は、麺搬送用パレット２３０の各カムアーム２３４，２３５に対応させて２個配置されている。
【００３１】
この第１の出口側固定カム部２５１は、麺搬送用パレット２３０のカムアーム２３４，２３５のカム部に接触して、複数段のアキュームコンベヤ１１０に対応する区間内において当該麺搬送用パレット２３０を開いた状態にする。ここで、麺搬送用パレット２３０の第２の板状部材２３２は上方に回動する。
第２の出口側固定カム部２５２は、図１に示すように、後工程の設備に対応して配置されている。この第２の出口側固定カム部２５２は、麺搬送用パレット２３０の各カムアーム２３４，２３５に対応させて２個配置されている。この第２の出口側固定カム部２５２は、後工程の設備への麺搬出位置に麺搬送用パレット２３０が位置した時、当該麺搬送用パレット２３０のカムアーム２３４，２３５のカム部に接触して、当該麺搬送用パレット２３０を開いた状態にする。ここで、麺搬送用パレット２３０の第２の板状部材２３２は下方に回動する。
【００３２】
これにより、開いた状態の麺搬送用パレット２３０から麺がシュート３００を介して後工程の設備に供給される。
以上のようにアキュームレータ１が構成されている。このように構成されたアキュームレータ１の一連の動作は次のようになる。
ここでは、大別して、通常時動作、アキューム時動作、復帰時動作について説明する。通常時動作とは、アキューム部１００に麺１０００を蓄積することなく、出口側搬送部２００により麺１０００を搬送するときの動作である。アキューム時動作とは、後工程の設備の故障等により後工程の設備に麺１０００を供給できなくなった場合に、アキュームレータ部１００に麺１０００を蓄積していく動作である。復帰時動作とは、アキューム時動作をした後、後工程の設備に麺１０００が供給可能になった場合に、アキューム部１００に一時的に蓄積した麺１０００を出口側搬送部２００により後工程の設備に供給するときの動作である。
【００３３】
（１）通常時動作
前工程の設備から麺１０００がアキュームレータ１に供給される。入口側搬送部１０では、入口側コンベヤ２０の往路で、前工程の設備からの麺搬入位置で麺搬送用パレット３０（図１中の３０Ｂの麺搬送用パレット）により麺１０００を挟持する。このとき、麺搬送用パレット３０は、第１の板状部材３１上に麺１０００が載置され、その後、入口側コンベヤ２０により上方に搬送されることで、第２の板状部材３２が回動して、当該麺１０００を挟持する。そして、入口側コンベヤ２０により、このように麺１０００を挟持した麺搬送用パレット３０をアキューム部１００のある入口側コンベヤ２０の復路側に搬送する。
【００３４】
一方、カム機構６０は、麺搬送用パレット３０が最下段のアキュームコンベヤ１１０に並んだときに当該麺搬送用パレット３０を開いた状態にする位置に当該カム部６４を配置する。図１に示すカム部の位置がそのときの位置を示す。
これにより、入口側コンベヤ２０により搬送されてきた麺搬送用パレット３０が最下段のアキュームコンベヤ１１０に並んだときに、当該麺搬送用パレット３０（図１中の３０Ａの麺搬送用パレット）が開いた状態になる。このとき、麺搬送用パレット３０の姿勢が、入口側コンベヤ２０の往路側にあるときの姿勢に対して上下反転した姿勢になっていることから、第２の板状部材３２が下方に回動するので、挟持されていた麺１０００が、当該第２の板状部材３２上を滑り落ちて、アキュームコンベヤ１１０に供給される。
【００３５】
これにより、次々に搬送されてくる麺搬送用パレット３０から次々にアキュームコンベヤ１１０に麺１０００が供給される。アキュームコンベヤ１１０では、次々に供給されてくる麺１０００を、その供給タイミングにあわせてピッチ移動により出口側搬送部２００側に搬送する。
出口側搬送部２００では、出口側コンベヤ２２０の往路側で、最下段のアキュームコンベヤ１１０に並んだ位置で麺搬送用パレット２３０（図１中の２３０Ａの麺搬送用パレット）が開いた状態になっており、この麺搬送用パレット２３０にアキュームコンベヤ１１０から麺１０００が供給される。ここでは、麺搬送用パレット２３０は、第２の板状部材２３２が上方に回動されており、第１の板状部材２３１上に麺１０００が載置される。
【００３６】
そして、麺搬送用パレット２３０は、出口側コンベヤ２２０により搬送されていき、第１の出口側固定カム部２５１を通過した時に閉じた状態とされ、麺１０００を挟持した状態になる。そして、麺搬送用パレット２３０は、そのように麺１０００を挟持した状態で出口側コンベヤ２２０の復路側に搬送されて、後工程の設備への麺搬出位置で、開かれる。このとき、麺搬送用パレット２３０（図１中の２３０Ｂの麺搬送用パレット）の姿勢が、出口側コンベヤ２２０の往路側にあるときの姿勢に対して上下反転した姿勢になっていることから、第２の板状部材２３２が下方に回動するので、挟持されていた麺１０００が、当該第２の板状部材２３２上を滑り落ちて、シュート３００を介して後工程の設備に供給される。
【００３７】
（２）アキューム時動作
アキューム時動作では、入口側搬送部１０は、前工程の設備の麺搬入位置で受け取った麺１０００を、最下段のアキュームコンベヤ１１０から上側のアキュームコンベヤ１１０に順次供給する。
このとき、カム機構６０は、カム部６４の先端６４ｂ近傍部分を最下段のアキュームコンベヤ１１０に並ぶ位置（図１に示す位置）、その上のアキュームコンベヤ１１０に並ぶ位置、さらにその上のアキュームコンベヤ１１０に並ぶ位置の順序で上方に移動させる。また、最上段のアキュームコンベヤ１１０に麺１０００を供給する場合は、チェーン６３をそれまでとは反対に回転させて、カム部６４の反対側の先端６４ｂ近傍部分を最上段のアキュームコンベヤ１１０に並ぶ位置にする。このように、カム部６４を適宜移動させることで、入口側搬送部１０の麺搬送用パレット３０から麺１０００を、最下段から上側のアキュームコンベヤ１１０に順次供給し、各アキュームコンベヤ１１０に麺１０００を一時的に蓄積できる。
このようにすることで、後工程の設備が復帰するまでの時間を確保することができ、前工程の設備からの麺１０００の供給を停止させてしまうことを防止できる。
【００３８】
（３）復帰時動作
復帰時動作では、アキューム部１００に麺１０００を先入れし、かつアキューム部１００の麺１０００を先出しするように、入口側搬送部１０、アキューム部１００及び出口側搬送部２００を動作させる。具体的には次のようにである。
復帰時動作は、アキューム時動作によりアキューム部１００に麺１０００が蓄積されていることが前提となる。よって、最下段より上のアキュームコンベヤ１１０にも麺１０００が蓄積されていることになる。この場合、最下段から上側のアキュームコンベヤ１１０に順次、麺１０００が供給されているのである。すなわち、下側のアキュームコンベヤ１１０になるほど、麺１０００の蓄積時間が長くなっている。
【００３９】
このようなことから、復帰時動作では、最下段のアキュームコンベヤ１１０から順次、麺１０００を出口側搬送部２００により後工程の設備に供給していくようにする。
一方、復帰時動作では、そのように出口側搬送部２００により後工程の設備に麺を供給すると同時に入口側搬送部１０により麺１０００をアキューム部１００に搬入している。この場合、アキューム部１００に対する麺１０００の先入れ先出しの原則に従い、アキューム時動作で、未だ搬送されていない部分に麺１０００を搬入するようにする。例えば、アキューム時動作で下３段分のアキュームコンベヤ１１０に麺１０００を搬入していた場合には、出口側搬送部２００により既に麺１０００の搬出が開始されている最下段のアキュームコンベヤ１１０に麺１０００を搬入することなく、最上段のアキュームコンベヤ１１０に麺１０００を搬入するようにする。
【００４０】
なお、復帰時動作の場合、出口側搬送部２００の麺搬送用パレット２３０の搬送速度を、入口側搬送部１０の麺搬送用パレット３０の搬送速度よりも早く設定してもよい。これにより、アキューム部１００に蓄積された麺１０００を速やかに後工程の設備に搬出することができるようになる。
次に効果を説明する。
前述したように、アキュームレータ１は、入口側搬送部１０で、前工程の設備からの麺搬入位置で麺搬送用パレット３０により麺１０００を挟持するとともに、当該麺搬送用パレット３０を入口側コンベヤ２０で搬送している。そして、麺搬送用パレット３０が所定のアキュームコンベヤ１１０に並んだときに、当該麺搬送用パレット３０から麺１０００を放して、当該アキュームコンベヤ１１０に麺１０００を供給している。
【００４１】
このように、麺搬送用パレット３０が麺１０００を挟持して搬送するような構造になっているので、たとえ麺搬送用パレット３０を入口側コンベヤ２０で搬送するような場合でも、麺１０００を落下させることなく、アキュームコンベヤ１１０に供給することができる。
また、アキュームコンベヤ１１０は、麺搬送用パレット３０から供給された麺１０００を水平方向に搬送して、後段の出口側搬送部２００に供給している。これにより、入口側搬送部１０からの麺１０００を落下させることなく、出口側搬送部２００に供給することができる。
【００４２】
そして、出口側搬送部２００では、アキュームコンベヤ１１０からの麺１０００を搬送用パレット２３０で挟持するとともに、当該麺搬送用パレット２３０を出口側コンベヤ２２０で搬送している。そして、後工程の設備への麺搬出位置で麺搬送用パレット２３０から麺１０００を放して、後工程の設備に麺１０００を供給する。
このように、麺搬送用パレット２３０が麺１０００を挟持して搬送するような構造になっているので、たとえ麺搬送用パレット２３０を出口側コンベヤ２２０で搬送するような場合でも、麺１０００を落下させることなく、後工程の設備に供給することができる。
また、前述したように、アキュームコンベヤ１１０は、コンベヤ１２０をすべり台１１１上に配置している。これにより、アキュームコンベヤ１１０を薄型化することができる。
【００４３】
ここで、コンベヤ１２０をすべり台１１１上に配置した場合、図６中（Ａ）に示すような構成になる。ここで、すべり台１１１の裏面には、装置内に固定するための固定具１１１ａが必要になる。
一方、コンベヤ１２０内にすべり台１１１を収容したとすると、図６中（Ｂ）に示すような構成になる。しかし、すべり台１１１の裏面には固定具１１１ａがあることから、コンベヤ１２０内では、それを考慮してすべり台１１１の収容空間を確保する必要がある。これにより、アキュームコンベヤ１１０の全体の厚さがＢとなり、本発明のようにコンベヤ１２０をすべり台１１１上に配置したアキュームコンベヤ１１０の厚さＡよりも厚くなる。これでは、アキュームレータ１が大きくなってしまう。そして、本発明のように複数段のアキュームコンベヤ１１０を備える構成の場合には、特にアキュームレータ１が大きくなる。
【００４４】
このようなことから、コンベヤ１２０をすべり台１１１上に配置することで、アキュームコンベヤ１１０を薄型化し、さらにはアキュームレータ１を小型化することができる。
また、前述したように、入口側搬送部１０では、入口側コンベヤ２０の往路で、麺搬送用パレット３０の第２の板状部材３２を回動させて、前工程の設備から供給された麺１０００を挟持し、そして、当該麺搬送用パレット３０を搬送して、入口側コンベヤ２０の復路で、姿勢が上下反転した状態の麺搬送用パレット３０の第２の板状部材３２を回動させることで、それまで挟持していた麺１０００を当該第２の板状部材３２上を滑らせて、アキューム部１００に供給している。
【００４５】
すなわち、入口側搬送部１０を入口側コンベヤ２０と麺搬送用パレット３０とで構成し、当該麺搬送用パレット３０の第２の板状部材３２を回動可能にするだけで、前工程の設備から供給された麺１０００をアキューム部１００に搬送することができる。このように、入口側搬送部１０は、簡単な構成によって、麺１０００を落下させることなく、搬送することができる。
【００４６】
同様に、出口側搬送部２００では、出口側コンベヤ２２０の往路で、麺搬送用パレット２３０の第２の板状部材２３２を回動させて、アキューム部１００から供給された麺１０００を挟持し、そして、当該麺搬送用パレット２３０を搬送して、出口側コンベヤ２２０の復路で、姿勢が上下反転した状態の麺搬送用パレット２３０の第２の板状部材２３２を回動させることで、それまで挟持していた麺１０００を当該第２の板状部材２３２上を滑らせて、後工程の設備に供給している。
【００４７】
すなわち、出口側搬送部２００を出口側コンベヤ２２０と麺搬送用パレット２３０とで構成し、当該麺搬送用パレット２３０の第２の板状部材２３２を回動可能にするだけで、アキューム部１００から供給された麺１０００を後工程の設備に搬送することができる。このように、出口側搬送部２００は、簡単な構成によって、麺１０００を落下させることなく、搬送することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施の形態として実現されることに限定されるものではない。
すなわち、前述の実施の形態では、アキュームコンベヤ１１０を４段にしてアキューム部１００を構成している。しかし、これに限定されないことはいうまでもない。例えば、２段、３段或いは５段以上のアキュームコンベヤ１１０でアキューム部１００を構成にしてもよい。
【００４８】
また、前述の実施の形態では、搬送物（ワーク）が麺の場合を説明した。しかし、これに限定されないことはいうまでもない。搬送物（ワーク）が麺以外の他の食品、さらには食品以外の物品であってもよい。例えば、チーズや石鹸でもよい。すなわち、液体や気体以外の固体であればよい。なお、形状は、矩形体や扁平体が好ましい。
また、前述の実施の形態では、アキュームコンベヤ１１０において麺１０００の移動用の台がすべり台１１１である場合を説明した。しかし、これに限定されないことはいうまでもない。すなわち、麺１０００の移動用の台は、ベルト、桟、ネット等であってもよく、要は物品がその上を移動可能なものであればよい。
【００４９】
また、前述の実施の形態では、入口側コンベヤ２０が麺搬送用パレット３０の開閉動作を第１及び第２のカム機構６０で行っている。しかし、これに限定されないことはいうまでもない。他の手段により麺搬送用パレット３０の開閉を行うようにしてもよく、例えばエアシリンダで麺搬送用パレット３０の開閉を行うようにしてもよい。
図７及び図８は、エアシリンダ４００により麺搬送用パレット３０の開閉を行うように構成した麺製造装置のアキュームレータ１を示す。
【００５０】
麺製造装置のアキュームレータ１は、図７及び図８に示すように、８個のエアシリンダ４００を備えている。これらエアシリンダ４００は、図７に示すように、入口側コンベヤ２０の内部にて、ややアキューム部１００寄りであり、かつアキューム部１００の４段の各アキュームコンベヤ１１０に対応させて配置されている。
図９は、このエアシリンダ４００の構成を示す。エアシリンダ４００は、図９中（Ａ）から同図中（Ｂ）への変化として示すように、本体部４０１に作動流体である空気を送り込まれて駆動され、ヘッド４０２が所定量突出するようになっている。ヘッド４０２の側面４０２ａは、麺搬送用パレット３０のカムアーム３４，３５のカム部３４ａ，３５ａと当接する部分であり、例えば円弧形状をなしている。
【００５１】
図７は、最下段のアキュームコンベヤ１１０に並んだ位置で麺搬送用パレット３０を開いた状態にする様子を示している。この場合、この図７に示すように、最下段のアキュームコンベヤ１１０に対応して配置されているエアシリンダ４００を駆動することで、ヘッド４０２を突出させている。これにより、最下段のアキュームコンベヤ１１０に並んだとき、麺搬送用パレット３０のカム部３４ａ，３５ａがヘッド４０２と当接して、当該麺搬送用パレット３０が開いた状態になる。具体的には、麺搬送用パレット３０が移動していくと、麺搬送用パレット３０のカム部３４ａ，３５ａがヘッド４０２の側面４０２ａに接触し、麺搬送用パレット３０が開き始め、麺搬送用パレット３０のカム部３４ａ，３５ａがヘッド４０２の側面４０２ａの頂点部分にきたときに、麺搬送用パレット３０が完全に開いた状態になる。そして、さらに麺搬送用パレット３０が移動すると、麺搬送用パレット３０が閉じた状態になる。
【００５２】
このような動作により、麺搬送用パレット３０が挟持していた麺１０００をアキュームコンベヤ１１０に供給することができる。そして、他の段のアキュームコンベヤ１１０に対応して配置しているエアシリンダ４００を適宜駆動させることで、それぞれ対応するアキュームコンベヤ１１０に、麺搬送用パレット３０が挟持していた麺１０００を供給することができるようになる。
【００５３】
なお、このようにエアシリンダ４００を備えるような場合に、それに応じて適宜構成或いは形状を変更することはいうまでもない。例えば、麺搬送用パレット３０のカムアーム３４，３５のカム部３４ａ，３５ａの形状を、エアシリンダ４００のヘッド４０２（突出状態のヘッド４０２）に接触できるような形状にする。
また、前述の例では、入口側コンベヤ２０側に、麺搬送用パレット３０の開閉用にエアシリンダ４００を備える場合を説明した。しかし、出口側コンベヤ２２０側に、麺搬送用パレット２３０の開閉用にエアシリンダ４００を備えてもよい。
【００５４】
なお、前述の実施の形態の説明において、入口側搬送部１０は、前工程の設備からの物品を第１の挟持手段で挟持し、その第１の挟持手段を搬送して、所定位置で当該第１の挟持手段が物品を放す第１の搬送手段を構成しており、アキューム部１００は、前記所定位置で第１の挟持手段が放した物品が供給され、その供給された物品を水平方向に搬送するコンベヤを上下方向に複数配置した蓄積部を構成しており、出口側搬送部２００は、前記蓄積部により搬送されてきた物品を第２の挟持手段で挟持し、その第２の挟持手段を搬送して所定位置で当該第２の挟持手段が物品を放して当該物品を後工程の設備に供給する第２の搬送手段を構成している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のアキュームレータの構成を示す正面図である。
【図２】前記アキュームレータの構成を示す側面図である。
【図３】前記アキュームレータの入口側搬送部の麺搬送用パレットの構成を示す斜視図である。
【図４】前記麺搬送用パレットと当該麺搬送用パレットを開くためのカム機構との関係を示す斜視図である。
【図５】前記アキュームレータのアキューム部のコンベヤの構成を示す斜視図である。
【図６】薄型化した前記アキューム部のコンベヤの構成を説明するために使用した図である。
【図７】麺搬送用パレットの開閉用にエアシリンダを備えたアキュームレータの構成を示す正面図である。
【図８】前記麺搬送用パレットの開閉用にエアシリンダを備えたアキュームレータの構成を示す側面図である。
【図９】前記エアシリンダの構成を示す図である。
【図１０】従来のアキュームレータの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  入口側搬送部
２０  パレット回転搬送部（入口側コンベヤ）
３０  麺搬送用パレット
５０  パレット開き操作部
６０  カム機構
７０  入口側固定カム部
１００  アキューム部
１１０  アキュームコンベヤ
１１１  すべり台
１２０  コンベヤ
２００  出口側搬送部
２２０  パレット回転搬送部（出口側コンベヤ）
２３０  麺搬送用パレット
２５０  パレット開き操作部
２５１，２５２  出口側固定カム部
４００  エアシリンダ
４０１  本体
４０２  ヘッド
【図１】
2005029384.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005029384.tif 000008
【図７】
2005029384.tif 000009
【図８】
2005029384.tif 000010
【図９】
2005029384.tif 000011
【図１０】
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