(57)【要約】【課題】最適なガイドベーン調節が可能な水車及び設置の際に自由度が高い水車を提供する。【解決手段】ランナとケーシングとの間にて流量を調整する複数のガイドベーンに対して、当該ガイドベーンを開閉駆動するサーボモータ２２を各ガイドベーンに個別に、かつ、各ガイドベーンよりも内周側に設置する。【選択図】  図１
2005048606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランナと、当該ランナの外周側に設けられた渦巻き状のケーシングと、当該ケーシングの内周側にて前記ランナの外周側にそれぞれ個別に回動可能に設けられて前記ランナと前記ケーシングとの間にて流量を調整する複数のガイドベーンと、当該ガイドベーンを開閉駆動するサーボモータとを有する水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、前記複数のガイドベーンにおける各ガイドベーンに個別に設置されることを特徴とする水車又はポンプ水車。
【請求項２】
請求項１に記載する水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、前記ガイドベーンよりも内周側に設置されていることを特徴とする水車又はポンプ水車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、伸びる方向と縮む方向とで受圧面積が異なる直動式の油圧サーボモータであり、
前記ガイドベーンは、開方向の動作に必要な受圧面積ＳＯと閉方向に必要な受圧面積ＳＣとが異なるガイドベーンであり、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記サーボモータが動作することにより、前記ガイドベーンが必要とする受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記ガイドベーンが動作するようにしたことを特徴とする水車又はポンプ水車。
【請求項４】
請求項１又は２に記載する水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、伸びる方向と縮む方向とで受圧面積が異なる直動式の油圧サーボモータであり、
前記ガイドベーンは、開方向の動作に必要な操作力ＦＯと閉方向に必要な操作力ＦＣとが異なるガイドベーンであり、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記サーボモータが動作することにより、前記ガイドベーンが必要とする操作力のうち大きい方の操作力に対応した動作方向に、前記ガイドベーンが動作するようにしたことを特徴とする水車又はポンプ水車。
【請求項５】
請求項３又は４に記載する水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向は、前記サーボモータが伸びる方向であることを特徴とする水車又はポンプ水車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水車又はポンプ水車に関し、例えば水力発電設備などにおいて、水車、ポンプ水車等として用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来の水車又はポンプ水車の概略構造図である。同図により、例えば、水力発電設備などにおいて、水車、ポンプ水車等として用いられる水車を説明する。同図に示すように、水車１は、その中心に、周方向へ間隔をあけて複数のランナベーン２が設けられたランナ３を有しており、このランナ３が主軸４の先端部に設けられて回転可能とされている。このランナ３の外周側には、それぞれ周方向へ間隔をあけて設けられた複数のガイドベーン５及びステーベーン６が順に設けられており、その外周側に、渦巻状に形成されたケーシング７が設けられている。また、ランナ３の下方側には、次第に拡径されて途中で屈曲されたドラフトチューブ８が設けられている。
【０００３】
水車１は、上流側貯水池からの水が渦巻状のケーシング７へ送り込まれることにより、旋回しながら次第に中心へ送り込まれ、ステーベーン６及びガイドベーン５を通過してランナ３へ流れ込み、このランナ３のランナベーン２によって回転力が発生し、これによりランナ３が回転して主軸４に接続された図示しない発電機の回転軸が回転されて発電されるようになっている。そして、このランナ３を回転させた水は、ドラフトチューブ８内を流れて下流側貯水池へ送り出されるようになっている。
【０００４】
なお、この水車１を揚水用のポンプとして用いる場合は、主軸４を回転させることにより、ドラフトチューブ８からランナ３によって下池側の水が吸い上げられて、ガイドベーン５及びステーベーン６からハウジング７内へ送り出されて上流側貯水池へ送り込まれるようになっている。
【０００５】
水車１の出力制御は、ガイドベーン５の開度を調節することにより、ケーシング７からランナ３へ導入される水量を調節して行う（例えば、特許文献１）。図４は、ガイドベーン５の開度を調節する従来の制御装置の一例を示す概略構成図である。
【０００６】
同図に示すように、すべてのガイドベーン５は駆動リング９に連結されており、駆動リング９はサーボモータ１０（ガイドベーンサーボモータ）のロッド１２と連結されている。サーボモータ１０は、直動式の油圧サーボモータであり、油圧により片側にのみ突き出したロッド１２が伸縮するようになっている。サーボモータ１０の駆動により、駆動リング９が主軸４を中心として往復回動運動することでガイドベーン５の開度が適切に調節される。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２２７４４６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の水車では、すべてのガイドベーン５が駆動リング９に連結されて同じ開度に調節されるため、水流の変化に応じた最適なガイドベーン５の調節が可能な水車が望まれていた。また、従来の水車では、すべてのガイドベーン５をサーボモータ１０により駆動させるため、サーボモータ１０を支える発電所等の建屋１１には大きな荷重がかかる。したがって、従来の水車の設置工事においては、建屋等の基礎工事に大きな負担がかかっていた。
【０００９】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、水流の変化に応じた最適なガイドベーンの開度調節が可能な水車及び設置の際に建屋等に荷重負担をかけない水車を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明は、
ランナと、当該ランナの外周側に設けられた渦巻き状のケーシングと、当該ケーシングの内周側にて前記ランナの外周側にそれぞれ個別に回動可能に設けられて前記ランナと前記ケーシングとの間にて流量を調整する複数のガイドベーンと、当該ガイドベーンを開閉駆動するサーボモータとを有する水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、前記複数のガイドベーンにおける各ガイドベーンに個別に設置されることを特徴とする水車又はポンプ水車である。
【００１１】
上記課題を解決する第２の発明は、第１の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、前記ガイドベーンよりも内周側に設置されていることを特徴とする水車又はポンプ水車である。
【００１２】
上記課題を解決する第３の発明は、第１又は第２の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、伸びる方向と縮む方向とで受圧面積が異なる直動式の油圧サーボモータであり、
前記ガイドベーンは、開方向の動作に必要な受圧面積ＳＯと閉方向に必要な受圧面積ＳＣとが異なるガイドベーンであり、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記サーボモータが動作することにより、前記ガイドベーンが必要とする受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記ガイドベーンが動作するようにしたことを特徴とする水車又はポンプ水車である。
【００１３】
上記課題を解決する第４の発明は、第１又は第２の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、伸びる方向と縮む方向とで受圧面積が異なる直動式の油圧サーボモータであり、
前記ガイドベーンは、開方向の動作に必要な操作力ＦＯと閉方向に必要な操作力ＦＣとが異なるガイドベーンであり、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記サーボモータが動作することにより、前記ガイドベーンが必要とする操作力のうち大きい方の操作力に対応した動作方向に、前記ガイドベーンが動作するようにしたことを特徴とする水車又はポンプ水車である。
【００１４】
上記課題を解決する第５の発明は、第３又は第４の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向は、前記サーボモータが伸びる方向であることを特徴とする水車又はポンプ水車である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、実施形態に基づいて本発明を具体的に説明するが、以下の実施形態は本発明を限定するものではない。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る水車におけるガイドベーン調節機構の部分の概略平面図である。なお、図３に示す従来の水車構造に基づいて、図１に示すガイドベーン調節機構の位置を説明すると、図１に示す主軸２１は図３に示す主軸４に相当し、ガイドベーン調節機構２０はランナ３の上方側に設置される。なお、同図に示すように、水車運転時には主軸２１は時計回りに示す方向に回転し、ポンプ運転時には主軸２１は時計回りとは逆方向に回転する。
【００１７】
ガイドベーン調節機構２０は、主軸２１を中心としてその周囲に複数配置されたサーボモータ２２と、ガイドベーン（図３のガイドベーン５を参照）に固定して取り付けられるガイドベーン支持軸２４と、サーボモータ２２とガイドベーン支持軸２４とを連結するアーム２３とを有する。
【００１８】
サーボモータ２２は直動式の油圧サーボモータであり、油圧により片側にのみ突き出したロッド（図４のロッド１２を参照）が伸縮するようになっている。
【００１９】
平面形状が円形（主軸２１に沿って見た形状）の水車において、サーボモータ２２はガイドベーン支持軸２４の下に位置するガイドベーンよりも内周側に配置され、サーボモータ２２の一端は水車本体に固定されている。また、サーボモータ２２の他端はアーム２３に回動可能に連結されており、アーム２３にはガイドベーン支持軸２４が固定されている。
【００２０】
この結果、サーボモータ２２の伸縮駆動が、ガイドベーン支持軸２４を中心としたアーム２３の往復回動運動となり、ガイドベーン支持軸２４を介してアーム２３に固定されたガイドベーンに伝達され、ガイドベーンが回動されるようになっている。
【００２１】
本実施形態では、図１に示すように、個々のガイドベーンにそれぞれアーム２３を介してサーボモータ２２が設けられており、これらサーボモータ２２が図示しない油圧制御手段によってそれぞれ個別に駆動されるようになっている。
【００２２】
ここで、サーボモータ２２の伸縮駆動とガイドベーンの開閉駆動（開度調整）との関係について説明すると、サーボモータ２２のロッドが伸びるにしたがってガイドベーンが閉じる方向へ回動して開度が小さくなり、ランナへの水の流入を抑制すると共に、サーボモータ２２のロッドが縮むにしたがってガイドベーンが開く方向へ回動して開度が大きくなり、ランナへの水の流入が多くなるようになっている。このような配置とした理由は以下の通りである。
【００２３】
ガイドベーンは、その形状により閉まり勝手若しくは開き勝手の水力トルクを有するため、ガイドベーンの開度を調整するのに必要な操作力Ｆは、開閉方向により異なった値となる。ここで、開方向の動作に必要なサーボモータ２２の操作力をＦＯ、閉方向をＦＣとする。
【００２４】
また、油圧を利用したサーボモータ２２の場合には、ガイドベーンの開動作が可能な最低油圧ＰＯと、閉動作が可能な最低油圧ＰＣとが設定される。ここで、通常の運転時には水車出力を調整するためにガイドベーンを開閉動作する一方、油圧低下等の異常時においては水車を停止させるためにガイドベーンを閉動作する必要があるという条件下において、通常、閉動作が可能な最低油圧ＰＣは開動作が可能な最低油圧ＰＯと比較して小さな値が設定される。
【００２５】
すなわち、油圧低下等の異常時においては、油圧が完全にゼロとなってからではガイドベーンの閉動作を行うことができなくなるため、油圧がゼロとなる前におけるガイドベーンの閉動作を確保可能なある一定の油圧を、閉動作が可能な最低油圧ＰＣとして設定する。
【００２６】
したがって、最低油圧ＰＣとは、油圧低下等の異常時を考慮して、油圧がある一定値となったら、当該一定値よりも油圧が低下するとガイドベーンを閉動作できなくなるおそれがあるので、例えば、速やかに閉動作を行うように制御する油圧を意味し、ガイドベーンが実際に閉動作できなくなる油圧に限られず、例えば閉動作できなくなる油圧をふまえてそれよりも若干高めに設定される。
【００２７】
ここで、ガイドベーンの開閉動作に必要な操作力ＦＯ、ＦＣ及び最低油圧ＰＯ、ＰＣを考慮した場合、サーボモータ２２に必要とされる開方向の受圧面積ＳＯ及び閉方向の受圧面積ＳＣは、それぞれＳＯ＝ＦＯ／ＰＯ、ＳＣ＝ＦＣ／ＰＣとなる。操作力Ｆは油圧Ｐと受圧面積Ｓとの積に比例するからである。
【００２８】
一方、片側のみにロッド（図４のロッド１２を参照）を有するサーボモータ２２は、ロッドが縮む方向で油圧を掛けることができる面積（受圧面積）よりもロッドが伸びる方向で油圧を掛けることができる面積（受圧面積）の方が、ロッドの断面積の分だけ大きい。そこで、ガイドベーンの開閉の動作方向により必要な受圧面積が異なることに対して、より大きい受圧面積を必要とする動作方向をサーボモータ２２が伸びる方向となるように設置する。
【００２９】
上述するように、ガイドベーンの開閉動作に必要とされる受圧面積Ｓは、水車によって異なり、操作力Ｆと設定された最低油圧Ｐとの比である。このため、受圧面積Ｓは、例えばＦＯとＦＣの大小関係から直接的に導かれるものではなく、更にＰＯとＰＣの設定値を考慮して判断される。
【００３０】
本実施形態では、必要とされる閉方向の受圧面積ＳＣ（＝ＦＣ／ＰＣ）の方が開方向の受圧面積ＳＯ（＝ＦＯ／ＰＯ）よりも大きい場合（ＳＣ＞ＳＯ）を想定して、サーボモータ２２が伸びる方向をガイドベーンが閉じる方向となるようにして配置してある。図１には、このようにしてサーボモータ２２を配置した例を示している。
【００３１】
逆に、開方向の受圧面積ＳＯの方が閉方向の受圧面積ＳＣよりも大きい場合（ＳＯ＞ＳＣ）には、サーボモータ２２が伸びる方向をガイドベーンが開く方向となるようにして配置する。
【００３２】
サーボモータをその方向性を考慮することなく無造作に配置した場合には、サーボモータが縮む方向をより大きな受圧面積を必要とするガイドベーンの動作方向となるように配置するなど無駄が生じることがあり、この結果、サーボモータのコストダウン及びスケールダウンを効率的に行うことができない。これに対して、本実施形態のように、サーボモータ２２の伸び方向と縮み方向との受圧面積の差を考慮して、サーボモータ２２が伸びる方向を、より大きな受圧面積が要求される動作方向とすることにより、機器寸法の小さいサーボモータ２２を使用することができる。
【００３３】
またこれにより、サーボモータ２２ひいては水車の製造コストをダウンすること、各ガイドベーンにサーボモータを設置してガイドベーンを個別に動作させること、ガイドベーンよりも内周側にサーボモータ２２を配置して建屋への荷重負担をなくすこと等が可能となる。
【００３４】
［第２の実施形態］
図２は、第２の実施形態に係る水車におけるガイドベーン調節機構の部分の概略平面図である。なお、図２に示すガイドベーン調節機構３０の位置は、第１の実施形態で説明するガイドベーン調節機構２０の位置と同じ位置である。また、同図に示すように、水車運転時には主軸３１は時計回りに示す方向に回転し、ポンプ運転時には主軸３１は時計回りとは逆方向に回転する。
【００３５】
ガイドベーン調節機構３０は、主軸３１を中心としてその周囲に複数配置されたサーボモータ３２と、ガイドベーン（図３のガイドベーン５を参照）に固定して取り付けられるガイドベーン支持軸３４と、サーボモータ３２とガイドベーン支持軸３４とを連結するアーム３３とを有する。
【００３６】
サーボモータ３２は直動式の油圧サーボモータであり、油圧により片側にのみ突き出したロッド（図４のロッド１２を参照）が伸縮するようになっている。本実施形態で用いているサーボモータ３２は、第１の実施形態で用いたサーボモータ２２とは異なり、油圧ユニットとシリンダ部分とがパッケージとなったサーボモータであり、電動ポンプにより発生させる油圧を利用するサーボモータである。このため、後述するように、第１の実施形態で説明したようなガイドベーンの開動作が可能な最低油圧ＰＯと閉動作が可能な最低油圧ＰＣとの設定値の差は、存在しない。
【００３７】
平面形状が円形（主軸３１に沿って見た形状）の水車において、サーボモータ３２はガイドベーン支持軸３４の下に位置するガイドベーンよりも内周側に配置され、サーボモータ３２の一端は水車本体に固定されている。また、サーボモータ３２の他端はアーム３３に回動可能に連結されており、アーム３３にはガイドベーン支持軸３４が固定されている。
【００３８】
この結果、サーボモータ３２の伸縮駆動が、ガイドベーン支持軸３４を中心としたアーム３３の往復回動運動となり、ガイドベーン支持軸３４を介してアーム３３に固定されたガイドベーンに伝達され、ガイドベーンが回動されるようになっている。
【００３９】
第２の実施形態では、図２に示すように、個々のガイドベーンにそれぞれアーム３３を介してサーボモータ３２が設けられており、これらサーボモータ３２が図示しない電動ポンプを利用した油圧制御手段によってそれぞれ個別に駆動されるようになっている。
【００４０】
ここで、サーボモータ３２の伸縮駆動とガイドベーンの開閉駆動（開度調整）との関係について説明すると、サーボモータ３２のロッドが伸びるにしたがってガイドベーンが開く方向へ回動して開度が大きくなり、ランナへの水の流入が多くなるようにすると共に、サーボモータ３２のロッドが縮むにしたがってガイドベーンが閉じる方向へ回動して開度が小さくなり、ランナへの水の流入を抑制するようになっている。すなわち、第１の実施形態とは、サーボモータの伸縮駆動とガイドベーンの開閉駆動（開度調整）との関係が逆になるようにしてある。このような配置とした理由は以下の通りである。
【００４１】
第１の実施形態で説明するように、ガイドベーンの開度を調整するのに必要な操作力Ｆは、開閉方向により異なった値となる。
【００４２】
また、サーボモータ３２は、電動ポンプにより発生させる油圧を利用しており、主電源の電圧低下等の異常時においては臨時の電源が作動して油圧制御を補助するようになっているため、油圧が完全にゼロとなることを想定する必要性は少なく、第１の実施形態で説明したようなガイドベーンの開動作が可能な最低油圧ＰＯと閉動作が可能な最低油圧ＰＣとの設定値の差は、存在しない。
【００４３】
ここで、ガイドベーンの開閉動作に必要な操作力ＦＯ、ＦＣ及び最低油圧ＰＯ、ＰＣを考慮した場合、サーボモータ３２に必要とされる開方向の受圧面積ＳＯ及び閉方向の受圧面積ＳＣは、それぞれＳＯ＝ＦＯ／ＰＯ、ＳＣ＝ＦＣ／ＰＣとなるが、ＰＯ＝ＰＣであるため、受圧面積ＳＯ、ＳＣは、必要な操作力ＦＯとＦＣの大小関係から直接的に導かれる。
【００４４】
一方、片側のみにロッド（図４のロッド１２を参照）を有するサーボモータ３２は、ロッドが縮む方向で油圧を掛けることができる面積（受圧面積）よりもロッドが伸びる方向で油圧を掛けることができる面積（受圧面積）の方が、ロッドの断面積の分だけ大きい。そこで、より大きい操作力を必要とするガイドベーンの動作方向をサーボモータ３２が伸びる方向となるように設置する。
【００４５】
本実施形態では、開方向の操作力ＦＯの方が閉方向の操作力ＦＣよりも大きい場合（ＦＯ＞ＦＣ）を想定して、サーボモータ３２が伸びる方向をガイドベーンが開く方向となるようにして配置してある。図２には、このようにしてサーボモータ３２を配置した例を示している。
【００４６】
逆に、閉方向の操作力ＦＣの方が開方向の操作力ＦＯよりも大きい場合（ＦＣ＞ＦＯ）には、サーボモータ３２が伸びる方向をガイドベーンが閉じる方向となるようにして配置する。
【００４７】
本実施形態のように、サーボモータ３２の伸び方向と縮み方向との受圧面積の差を考慮して、サーボモータ３２が伸びる方向を、より大きな操作力が要求される動作方向とすることにより、機器寸法の小さいサーボモータ３２を使用することができる。
【００４８】
またこれにより、サーボモータ３２ひいては水車の製造コストをダウンすること、各ガイドベーンにサーボモータを設置してガイドベーンを個別に動作させること、ガイドベーンよりも内周側にサーボモータ３２を配置して建屋への荷重負担をなくすこと等が可能となる。
【００４９】
なお、ガイドベーンの開動作が可能な最低油圧ＰＯと閉動作が可能な最低油圧ＰＣとの設定値に差を設ける必要がないサーボモータとしては、油圧を利用しない電動サーボモータがあり、本実施形態にこの電動サーボモータを利用することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
第１の発明によれば、
ランナと、当該ランナの外周側に設けられた渦巻き状のケーシングと、当該ケーシングの内周側にて前記ランナの外周側にそれぞれ個別に回動可能に設けられて前記ランナと前記ケーシングとの間にて流量を調整する複数のガイドベーンと、当該ガイドベーンを開閉駆動するサーボモータとを有する水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータを前記複数のガイドベーンにおける各ガイドベーンに個別に設置することとしたので、
すべてのガイドベーンを大きな駆動力を発生する一つ又は二つのサーボモータにより駆動するという構成よりも、サーボモータひいては水車の製造コストをダウンすることができると共に、ガイドベーンを個別に動作させて水流の変化に応じた最適なガイドベーンの開度調節をおこなうことができる。
【００５１】
第２の発明によれば、第１の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータを前記ガイドベーンよりも内周側に設置することとしたので、
第１の発明の奏する効果に加えて、サーボモータの設置に伴う建屋への荷重負担をなくすことが可能となる。また、この結果、水車の設置工事において、建屋等の基礎工事の負担を軽減することができる。
【００５２】
第３の発明によれば、第１又は第２の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、伸びる方向と縮む方向とで受圧面積が異なる直動式の油圧サーボモータであり、
前記ガイドベーンは、開方向の動作に必要な受圧面積ＳＯと閉方向に必要な受圧面積ＳＣとが異なるガイドベーンであり、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記サーボモータが動作することにより、前記ガイドベーンが必要とする受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記ガイドベーンが動作するようにしたので、
第１又は第２の発明の奏する効果に加えて、水車の能力に応じて使用するサーボモータを最適に小型化、製造コストの低廉化、小電力化することができ、特に、ガイドベーンよりも内周側に設置するにあたって、当該内周側において制限された設置スペースに対応することができる。
【００５３】
第４の発明によれば、第１又は第２の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータは、伸びる方向と縮む方向とで受圧面積が異なる直動式の油圧サーボモータであり、
前記ガイドベーンは、開方向の動作に必要な操作力ＦＯと閉方向に必要な操作力ＦＣとが異なるガイドベーンであり、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向に、前記サーボモータが動作することにより、前記ガイドベーンが必要とする操作力のうち大きい方の操作力に対応した動作方向に、前記ガイドベーンが動作するようにしたので、
第１又は第２の発明の奏する効果に加えて、水車の能力に応じて使用するサーボモータを最適に小型化、製造コストの低廉化、小電力化することができ、特に、ガイドベーンよりも内周側に設置するにあたって、当該内周側において制限された設置スペースに対応することができる。
【００５４】
第５の発明によれば、第３又は第４の発明に係る水車又はポンプ水車において、
前記サーボモータが有する受圧面積のうち大きい方の受圧面積に対応した動作方向は、前記サーボモータが伸びる方向であるので、
第３又は第４の発明の奏する効果に加えて、使用するサーボモータとして、油圧により片側にのみ突き出したロッドが伸縮するようになっている油圧サーボモータを採用する構成として、一般的なサーボモータを用いて本発明を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る水車におけるガイドベーン調節機構の部分の概略平面図である。
【図２】第２の実施形態に係る水車におけるガイドベーン調節機構の部分の概略平面図である。
【図３】従来の水車又はポンプ水車の一例の概略構造図である。
【図４】ガイドベーン開度を調節する従来の制御装置の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１  水車
２  ランナベーン
３  ランナ
４  主軸
５  ガイドベーン
６  ステーベーン
７  ケーシング
８  ドラフトチューブ
９  駆動リング
１０  サーボモータ
１１  建屋
１２  ロッド
２０，３０  ガイドベーン調節機構
２１，３１  主軸
２２，３２  サーボモータ
２３，３３  アーム
２４，３４  ガイドベーン支持軸
【図１】
2005048606.tif 000003
【図２】
2005048606.tif 000004
【図３】
2005048606.tif 000005
【図４】
2005048606.tif 000006