(57)【要約】【課題】  特に、大型車両の高速道路等の有料道路における利用の促進を図ることができるようにする。【解決手段】  軸重計データ処理装置２０により、軸重検出部３０からの軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が演算処理によって得られた後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が軸重処理結果として出力され、ＥＴＣ制御装置１１により、第１アンテナ１２を介して図示しない車載器からの車両情報が受け取られ、車両情報から得られる少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とが課金処理装置１４に渡され、課金処理装置１４によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報が課金関連情報として第２アンテナ１３を介し図示しない車載器に送信されるようにする。【選択図】    図１
2005092283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口レーンに設けられ、車両の通過に伴い、前記車両の前軸及び後軸の軸毎の軸重量を検出し、その軸毎の軸重量の軸重値を示す信号を出力する軸重検出部と、
前記軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量を演算処理によって得た後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量を軸重処理結果として出力する機能を有する軸重計データ処理装置と、
前記車両に搭載されている車載器に対して送信要求を出し、その送信要求に応じた前記車載器からの個人情報及び車検情報を含む車両情報を受信する第１アンテナと、
前記車載器へ課金関連情報を送信する第２アンテナと、
前記第１アンテナ及び第２アンテナの動作の制御と前記車両の車種区分の検出とを行うＥＴＣ制御装置と、
前記車載器からの車両情報の車検情報から得られる前記車両の少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と、前記軸重計データ処理装置から得られる軸重処理結果とから前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する課金処理装置とを備え、
前記ＥＴＣ制御装置は、前記車載器からの車両情報を受け取る機能と、前記車両情報から得られる少なくとも前記最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とを前記課金処理装置に渡す機能と、前記課金処理装置によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報を課金関連情報として前記車載器に送信する機能とを有する
ことを特徴とする有料道路適用料金設定システム。
【請求項２】
前記ＥＴＣ制御装置は、少なくとも前記車両のナンバープレートの画像処理によって得られる情報から車種区分を検出する機能と、前記第１アンテナを介して得られる前記車両情報に含まれる車検情報を前記課金処理装置に与え、前記課金処理装置からの課金処理結果情報に基づき、前記第２アンテナから前記車載器へ課金関連情報を送信させる機能とを有し、
前記課金処理装置は、前記軸重計データ処理装置からの軸重処理結果から得られる前軸と後軸との軸重比との差による変化に基づいて、前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する機能を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の有料道路適用料金設定システム。
【請求項３】
前記ＥＴＣ制御装置は、
前記入口レーンの入口部分から第１距離を置いて設けられた第１車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、前記第１アンテナに対し前記車載器へ前記車両情報の送信要求を送信するように制御する機能と、
前記入口レーンの入口部分から第２距離を置いて設けられた第２車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、案内表示や警告表示のタイミングを得る機能と、
前記入口レーンの入口部分から第３距離を置いて設けられた第３車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、前記案内表示や警告表示を停止させる機能と、
前記入口レーンの入口部分から第４距離を置いて設けられた第４車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、前記第２アンテナに対し前記車載器へ前記課金関連情報を送信するように制御する機能とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の有料道路適用料金設定システム。
【請求項４】
前記ＥＴＣ制御装置は、
均一料金区間の場合には、前記第２アンテナに対し、前記課金関連情報として前記課金情報のみを前記車載器に送信するように制御する機能と、
均一料金区間以外の場合には、前記第２アンテナに対し、前記課金関連情報として前記課金情報及び入口情報を前記車載器に送信するように制御する機能とを有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の有料道路適用料金設定システム。
【請求項５】
前記課金処理装置は、前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する場合、課金テーブルにて設定されている車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す情報を参照する機能を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の有料道路適用料金設定システム。
【請求項６】
前記課金処理装置は、前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する場合、課金テーブルに格納されている前後軸の基準軸重比を参照する機能を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の有料道路適用料金設定システム。
【請求項７】
有料道路の入口レーンに設けられた軸重検出部により、車両の通過に伴い、前記車両の前軸及び後軸の軸毎の軸重量が検出され、その軸毎の軸重量の軸重値を示す信号が出力される工程と、
軸重計データ処理装置により、前記軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が演算処理によって得られた後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が軸重処理結果として出力される工程と、
第１アンテナにより、前記車両に搭載されている車載器に対して送信要求が出され、その送信要求に応じた前記車載器からの個人情報及び車検情報を含む車両情報が受信される工程と、
第２アンテナにより、前記車載器へ課金関連情報が送信される工程と、
ＥＴＣ制御装置により、前記第１アンテナ及び第２アンテナの動作の制御と前記車両の車種区分の検出とが行われる工程と、
課金処理装置により、前記車載器からの車両情報の車検情報から得られる前記車両の少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と、前記軸重計データ処理装置から得られる軸重処理結果とから前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される工程とを備え、
前記ＥＴＣ制御装置により、前記車載器からの車両情報が受け取られ、前記車両情報から得られる少なくとも前記最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とが前記課金処理装置に渡され、前記課金処理装置によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報が課金関連情報として前記車載器に送信される
ことを特徴とする有料道路適用料金設定方法。
【請求項８】
前記ＥＴＣ制御装置により、少なくとも前記車両のナンバープレートの画像処理によって得られる情報から車種区分が検出され、前記第１アンテナを介して得られる前記車両情報に含まれる車検情報が前記課金処理装置に与えられ、前記課金処理装置からの課金処理結果情報に基づき、前記第２アンテナから前記車載器へ課金関連情報が送信される工程を有し、
前記課金処理装置により、前記軸重計データ処理装置からの軸重処理結果から得られる前軸と後軸との軸重比との差による変化に基づいて、前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される工程を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の有料道路適用料金設定方法。
【請求項９】
前記ＥＴＣ制御装置により、
前記入口レーンの入口部分から第１距離を置いて設けられた第１車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、前記第１アンテナに対し前記車載器へ前記車両情報の送信要求が送信される工程と、
前記入口レーンの入口部分から第２距離を置いて設けられた第２車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、案内表示や警告表示のタイミングが得られる工程と、
前記入口レーンの入口部分から第３距離を置いて設けられた第３車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、前記案内表示や警告表示が停止される工程と、
前記入口レーンの入口部分から第４距離を置いて設けられた第４車両検出センサによって前記車両の通過が検出されたとき、前記第２アンテナに対し前記車載器へ前記課金関連情報が送信されるように制御される工程とを有する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の有料道路適用料金設定方法。
【請求項１０】
前記ＥＴＣ制御装置により、
均一料金区間の場合には、前記第２アンテナに対し、前記課金関連情報として前記課金情報のみを前記車載器に送信するように制御される工程と、
均一料金区間以外の場合には、前記第２アンテナに対し、前記課金関連情報として前記課金情報及び入口情報が前記車載器に送信されるように制御される工程とを有する
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の有料道路適用料金設定方法。
【請求項１１】
前記課金処理装置により、前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される場合、課金テーブルにて設定されている車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す情報が参照される工程を有することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の有料道路適用料金設定方法。
【請求項１２】
前記課金処理装置により、前記車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される場合、課金テーブルに格納されている前後軸の基準軸重比が参照される工程を有することを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の有料道路適用料金設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路適用料金設定システムに係り、特に積載量に応じた通行料金の設定を自動で行う有料道路適用料金設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路においては、特に、大型車両の過積載による様々な問題を未然に防ぐために、軸重計設備が施されている。図６は、その一例を示すものであり、アイランド１の進入口の入口レーンに設けられ通過車両の軸重値を電気信号で出力する検出部２と、その電気信号を軸重量に換算して表示や印字を行う指示記録部３と、通行券自動発行機４上に設置され軸重測定結果を該当車両の運転手へ知らせる表示部５とを備えている。そして、検出部２による計測結果が予め設定した軸重値を超えると、図７に示すように、指示記録部３により軸重表示と記録紙への印字が行われ、さらに表示部５に重さ超過等の表示が行われる。
【０００３】
また、近年では、たとえば特許文献１に示されるような料金所入口に設けられたＥＴＣゲートを通過することによって自動的に通行料金を算出することができるＥＴＣシステムが運用されている。
【特許文献１】特開２００１−３３１８２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１のようなＥＴＣシステムを利用することで、通行料金の決済を迅速且つ簡単に行え、通行の利用明細を明確に把握でき、いずれの側においても公平な課金が行われるが、その通行料金が車種区分（現状では５区分である）によって設定されているため、積載量に拘わらず、その車種区分に応じた課金がなされてしまう。そのため、特に、大型車両の場合、積載時と非積載時とでは、その軸重量が大幅に異なるにも拘わらず、単に車種区分に応じた課金がなされてしまうと、高速道路等の有料道路における利用がさらに減少してしまうものと考えられる。
【０００５】
この場合、上述した軸重計設備とＥＴＣシステムとを組み合わせ、積載量に応じた通行料金の設定を自動で行うことで、特に、大型車両の高速道路等の有料道路における利用が促進されるものと考えられる。
【０００６】
解決しようとする問題点は、特に、大型車両の場合、積載時と非積載時とでは、その軸重量が大幅に異なるにも拘わらず、単に車種区分に応じた課金がなされてしまうと、高速道路等の有料道路における利用がさらに減少してしまうものと考えられる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の有料道路適用料金設定システムは、有料道路の入口レーンに設けられ、車両の通過に伴い、車両の前軸及び後軸の軸毎の軸重量を検出し、その軸毎の軸重量の軸重値を示す信号を出力する軸重検出部と、軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量を演算処理によって得た後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量を軸重処理結果として出力する機能を有する軸重計データ処理装置と、車両に搭載されている車載器に対して送信要求を出し、その送信要求に応じた車載器からの個人情報及び車検情報を含む車両情報を受信する第１アンテナと、車載器へ課金関連情報を送信する第２アンテナと、
第１アンテナ及び第２アンテナの動作の制御と車両の車種区分の検出とを行うＥＴＣ制御装置と、車載器からの車両情報の車検情報から得られる車両の少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と、軸重計データ処理装置から得られる軸重処理結果とから車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する課金処理装置とを備え、ＥＴＣ制御装置は、車載器からの車両情報を受け取る機能と、車両情報から得られる少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とを課金処理装置に渡す機能と、課金処理装置によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報を課金関連情報として車載器に送信する機能とを有することを特徴とする。
また、ＥＴＣ制御装置は、少なくとも車両のナンバープレートの画像処理によって得られる情報から車種区分を検出する機能と、第１アンテナを介して得られる車両情報に含まれる車検情報を課金処理装置に与え、課金処理装置からの課金処理結果情報に基づき、第２アンテナから車載器へ課金関連情報を送信させる機能とを有し、課金処理装置は、軸重計データ処理装置からの軸重処理結果から得られる前軸と後軸との軸重比との差による変化に基づいて、車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する機能を有するようにすることができる。
また、ＥＴＣ制御装置は、入口レーンの入口部分から第１距離を置いて設けられた第１車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、第１アンテナに対し車載器へ車両情報の送信要求を送信するように制御する機能と、入口レーンの入口部分から第２距離を置いて設けられた第２車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、案内表示や警告表示のタイミングを得る機能と、入口レーンの入口部分から第３距離を置いて設けられた第３車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、案内表示や警告表示を停止させる機能と、入口レーンの入口部分から第４距離を置いて設けられた第４車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、第２アンテナに対し車載器へ課金関連情報を送信するように制御する機能とを有するようにすることができる。
また、ＥＴＣ制御装置は、均一料金区間の場合には、第２アンテナに対し、課金関連情報として課金情報のみを車載器に送信するように制御する機能と、均一料金区間以外の場合には、第２アンテナに対し、課金関連情報として課金情報及び入口情報を車載器に送信するように制御する機能とを有するようにすることができる。
また、課金処理装置は、車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する場合、課金テーブルにて設定されている車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す情報を参照する機能を有するようにすることができる。
また、課金処理装置は、車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する場合、課金テーブルに格納されている前後軸の基準軸重比を参照する機能を有するようにすることができる。
本発明の有料道路適用料金設定方法は、有料道路の入口レーンに設けられた軸重検出部により、車両の通過に伴い、車両の前軸及び後軸の軸毎の軸重量が検出され、その軸毎の軸重量の軸重値を示す信号が出力される工程と、軸重計データ処理装置により、軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が演算処理によって得られた後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が軸重処理結果として出力される工程と、第１アンテナにより、車両に搭載されている車載器に対して送信要求が出され、その送信要求に応じた車載器からの個人情報及び車検情報を含む車両情報が受信される工程と、第２アンテナにより、車載器へ課金関連情報が送信される工程と、ＥＴＣ制御装置により、第１アンテナ及び第２アンテナの動作の制御と車両の車種区分の検出とが行われる工程と、課金処理装置により、車載器からの車両情報の車検情報から得られる車両の少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と、軸重計データ処理装置から得られる軸重処理結果とから車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される工程とを備え、ＥＴＣ制御装置により、車載器からの車両情報が受け取られ、車両情報から得られる少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とが課金処理装置に渡され、課金処理装置によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報が課金関連情報として車載器に送信されることを特徴とする。
また、ＥＴＣ制御装置により、少なくとも車両のナンバープレートの画像処理によって得られる情報から車種区分が検出され、第１アンテナを介して得られる車両情報に含まれる車検情報が課金処理装置に与えられ、課金処理装置からの課金処理結果情報に基づき、第２アンテナから車載器へ課金関連情報が送信される工程を有し、課金処理装置により、軸重計データ処理装置からの軸重処理結果から得られる前軸と後軸との軸重比との差による変化に基づいて、車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される工程を有するようにすることができる。
また、ＥＴＣ制御装置により、入口レーンの入口部分から第１距離を置いて設けられた第１車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、第１アンテナに対し車載器へ車両情報の送信要求が送信される工程と、入口レーンの入口部分から第２距離を置いて設けられた第２車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、案内表示や警告表示のタイミングが得られる工程と、入口レーンの入口部分から第３距離を置いて設けられた第３車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、案内表示や警告表示が停止される工程と、入口レーンの入口部分から第４距離を置いて設けられた第４車両検出センサによって車両の通過が検出されたとき、第２アンテナに対し車載器へ課金関連情報が送信されるように制御される工程とを有するようにすることができる。
また、ＥＴＣ制御装置により、均一料金区間の場合には、第２アンテナに対し、課金関連情報として課金情報のみを車載器に送信するように制御される工程と、均一料金区間以外の場合には、第２アンテナに対し、課金関連情報として課金情報及び入口情報が車載器に送信されるように制御される工程とを有するようにすることができる。
また、課金処理装置により、車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される場合、課金テーブルにて設定されている車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す情報が参照される工程を有するようにすることができる。
また、課金処理装置により、車種区分及びその積載量に応じた適用料金が算出される場合、課金テーブルに格納されている前後軸の基準軸重比が参照される工程を有するようにすることができる。
本発明の有料道路適用料金設定システムにおいては、軸重計データ処理装置により、軸重検出部からの軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が演算処理によって得られた後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が軸重処理結果として出力され、ＥＴＣ制御装置により、第１アンテナを介して車載器からの車両情報が受け取られ、車両情報から得られる少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とが課金処理装置に渡され、課金処理装置によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報が課金関連情報として第２アンテナを介し車載器に送信される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の有料道路適用料金設定システムは、軸重計データ処理装置により、軸重検出部からの軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が演算処理によって得られた後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が軸重処理結果として出力され、ＥＴＣ制御装置により、第１アンテナを介して車載器からの車両情報が受け取られ、車両情報から得られる少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とが課金処理装置に渡され、課金処理装置によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報が課金関連情報として第２アンテナを介し車載器に送信されるようにしたので、特に、大型車両の高速道路等の有料道路における利用の促進を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
特に、大型車両の場合、積載時と非積載時とでは、その軸重量が大幅に異なるため、単に車種区分に応じた課金をせずに、その軸重量に応じた課金を行うようにした。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の有料道路適用料金設定システムの一実施の形態を示す図であり、高速道路等の有料道路の入口側に設けられている場合を示している。
有料道路適用料金設定システムは、ＥＴＣシステム１０、軸重計データ処理装置２０、軸重検出部３０及び車両検出センサＳ１〜Ｓ４を備えている。
【００１１】
ＥＴＣシステム１０は、車両４０に搭載されている図示しない車載器との間での情報のやり取りを行い、さらに後述の車検情報から得られる車両４０の情報と、軸重計データ処理装置２０から得られる軸重処理結果とから車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出して車載器に送信する機能を有するものであり、ＥＴＣ制御装置１１、第１アンテナ１２、第２アンテナ１３及び課金処理装置１４を備えている。
【００１２】
ＥＴＣ制御装置１１は、第１アンテナ１２及び第２アンテナ１３の送受信動作を制御する。また、ＥＴＣ制御装置１１は、第１アンテナ１２を介して得られる車両４０に搭載されている図示しない車載器からの車両情報に含まれる車検情報を課金処理装置１４に与え、課金処理装置１４からの課金処理結果情報に基づき、第２アンテナ１３から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ課金関連情報を送信させる機能を有している。また、ＥＴＣ制御装置１１は、少なくとも車両４０のナンバープレートの画像処理によって得られる情報から車種区分を検出する機能を有している。なお、車両４０のナンバープレートは、図示しないカメラによって撮像されるようになっている。ここで、車種区分は、軽自動車、普通車、中型車、大型車、特大車等に区分されるものであって、ナンバープレートの５ナンバー、７ナンバー、３ナンバー等によって識別されるものである。
第１アンテナ１２は、車両４０に搭載されている図示しない車載器からの車両情報を受信する。ここで、車両情報には、個人情報と車検情報とが含まれている。個人情報には、クレジットカード番号、車番、通過時刻等が含まれている。車検情報には、最大高、車幅、最大積載量、車両重量等が含まれている。
【００１３】
第２アンテナ１３は、車両４０に搭載されている図示しない車載器へ課金関連情報を送信する。ここで、課金関連情報には、車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報と入口情報とがある。つまり、首都高のような料金が一定とされる”均一料金区間”の場合には、課金情報のみが第２アンテナ１３から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ送信される。これに対し、東名や東北道等のように、”均一料金区間”以外の場合には、課金情報と入口情報とが第２アンテナ１３から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ送信される。
【００１４】
課金処理装置１４は、ＥＴＣ制御装置１１から受け取った車検情報と軸重計データ処理装置２０から受け取った軸重処理結果とから、車種区分の積載量に応じた適用料金を算出し、課金処理結果情報としてＥＴＣ制御装置１１に渡す機能を有している。ここで、課金処理装置１４は、車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する場合、課金テーブル１４ａにて設定されている車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す情報を参照するが、その詳細は後述する。
【００１５】
軸重計データ処理装置２０は、軸重検出部３０からの軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量を演算処理によって得た後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量を軸重処理結果として課金処理装置１４に渡す機能を有している。ここで、軸数とは、図１の車両の場合、前軸及び後軸（２軸）となる。軸重検出部３０は、アイランド５０の入口レーンに設けられた検出板であり、車両４０の通過に伴い、前軸及び後軸（２軸）の軸数とその軸数毎の軸重量を検出し、軸重値を示す信号を軸重計データ処理装置２０に出力する。
【００１６】
車両検出センサＳ１〜Ｓ４は、車両４０の通過を検出する。なお、図中、符号６０は、発券機を示している。この発券機６０は、ＥＴＣ／一般車共有レーンに設けられている場合を示したものであり、第１アンテナ１２により上述した車載器からの車両情報が得られない場合、たとえば車両検出センサＳ１によって車両４０の通過が検出されると、図示しないカメラによって上述したナンバープレートから車種区分を判別して通行券を発行するものである。
【００１７】
図２は、車両検出センサＳ１〜Ｓ４の位置関係を示す図である。
第１車両検出センサとしての車両検出センサＳ１は、アイランド５０の入口レーンの端から４．８ｍの位置（第１距離）に設けられている。この車両検出センサＳ１によって車両４０の通過が検出されると、第１アンテナ１２から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ車両情報の送信要求が出される。また、その車両検出センサＳ１は、軸重検出部３０とほぼ同位置にあり、車両検出センサＳ１による車両４０の通過の検出と軸重検出部３０による軸重検出とがほぼ同時に行われる。
【００１８】
第２車両検出センサとしての車両検出センサＳ２は、車両検出センサＳ１から４ｍの位置で、アイランド５０の入口レーンの端から８．８ｍの位置（第２距離）に設けられている。この車両検出センサＳ２によって車両４０の通過が検出されると、図示しない表示板に対する案内表示や警告表示のタイミングが得られる。
【００１９】
第３車両検出センサとしての車両検出センサＳ３は、車両検出センサＳ２から１０．４ｍの位置で、アイランド５０の入口レーンの端から１９．２ｍの位置（第３距離）に設けられている。この車両検出センサＳ３による検出結果から、図示しない表示板に対する案内表示や警告表示が停止される。
第４車両検出センサとしての車両検出センサＳ４は、車両検出センサＳ３から１０．２ｍの位置で、アイランド５０の入口レーンの端から２９．４ｍの位置（第４距離）に設けられている。この車両検出センサＳ４により車両４０が検出されると、第２アンテナ１３により、車両４０に搭載されている図示しない車載器へ上述した課金関連情報が送信される。
【００２０】
次に、有料道路適用料金設定システムの動作について説明する。
なお、以下においては、首都高のような料金が一定とされる”均一料金区間”の場合について説明する。まず、図３に示すように、車両４０がアイランド５０の入口レーンに進入し、車両４０の前輪５１が軸重検出部３０上を通過するとき、軸重検出部３０により前軸の軸重量が検出される（ステップＳ１）。軸重検出部３０により前軸の軸重量が検出されると、軸重検出部３０から軸重計データ処理装置２０に検出した軸重値を示す信号が送られる（ステップＳ２）。このとき、軸重計データ処理装置２０による演算処理により、その軸重値を示す信号から前軸の軸重量が得られる（ステップＳ３）。
【００２１】
またこのとき、軸重検出部３０とほぼ同位置にある車両検出センサＳ１によって車両４０の通過が検出される（ステップＳ４）。車両４０の通過が検出されると、ＥＴＣ制御装置１１による制御によって第１アンテナ１２から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ車両情報の送信要求が出される（ステップＳ５）。これにより、図示しない車載器から上述した個人情報と車検情報とが含まれている車両情報が送信される（ステップＳ６）。送信された車両情報は、第１アンテナ１２によって受信されると、ＥＴＣ制御装置１１に取り込まれた後、ＥＴＣ制御装置１１から課金処理装置１４にその車両情報に含まれている車検情報が送られる（ステップＳ７）。またこのとき、図示しないカメラによって車両４０のナンバープレートが撮像され、ＥＴＣ制御装置１１が少なくともその画像処理によって得られる情報から車種区分を検出する。
【００２２】
次いで、車両４０の後輪５２，５３が軸重検出部３０上を通過するとき、軸重検出部３０により、後軸の軸重量が検出され（ステップＳ８）、その軸重値を示す信号が軸重計データ処理装置２０に送られる（ステップＳ９）。このとき、軸重計データ処理装置２０による演算処理により、その軸重値を示す信号から後軸の軸重量が得られる（ステップＳ１０）。また、車両検出センサＳ２によって車両４０の通過が検出されると（ステップＳ１１）、図示しない表示板に対する案内表示や警告表示のタイミングが得られる（ステップＳ１２）。
【００２３】
ちなみに、車両検出センサＳ３によって車両４０の通過が検出された場合、図示しない表示板による案内表示や警告表示等が消滅される。ここで、軸重計データ処理装置２０により、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が得られると、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が軸重処理結果として課金処理装置１４に送られる（ステップＳ１３）。課金処理装置１４は、ＥＴＣ制御装置１１から受け取った車検情報と、軸重計データ処理装置２０から受け取った軸重処理結果とから、次のようにして車種区分及びその積載量に応じた適用料金を算出する。
【００２４】
ここで、車両４０の前軸の軸重量と後軸の軸重量との比は、たとえば課金テーブル１４ａに格納しておくことができ、たとえば図５に示すような「１９９４年度  自動車緒元表  普通トラック緒元（社）自動車協会」による前後軸の基準軸重比によって示すことができる。つまり、図５は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の４種類の車両４０の場合を示している。
【００２５】
Ｎｏ．１の車両４０の場合、非積載時には前軸が２４２０Ｋｇであり、後軸が１６８０Ｋｇとなっており、積載時には前軸が３２００Ｋｇであり、後軸が５５６５Ｋｇとなっている。また、前軸と後軸との比は、非積載時が１．４４で、積載時が０．５８であり、非積載時と積載時の差が０．８７となっている。
Ｎｏ．２の車両４０の場合、非積載時には前軸が２５９０Ｋｇであり、後軸が２１７０Ｋｇとなっており、積載時には前軸が３７７０Ｋｇであり、後軸が８９０５Ｋｇとなっている。また、前軸と後軸との比は、非積載時が１．１９で、積載時が０．４２であり、非積載時と積載時の差が０．７７となっている。
【００２６】
Ｎｏ．３の車両４０の場合、非積載時には前軸が２６１０Ｋｇであり、後軸が２１４０Ｋｇとなっており、積載時には前軸が３７９０Ｋｇであり、後軸が８８７５Ｋｇとなっている。また、前軸と後軸との比は、非積載時が１．２２で、積載時が０．４３であり、非積載時と積載時の差が０．７９となっている。
Ｎｏ．４の車両４０の場合、非積載時には前軸が２５２０Ｋｇであり、後軸が２１２０Ｋｇとなっており、積載時には前軸が３７００Ｋｇであり、後軸が８８５５Ｋｇとなっている。また、前軸と後軸との比は、非積載時が１．１９で、積載時が０．４２であり、非積載時と積載時の差が０．７７となっている。
また、非積載時の前軸と後軸との比の平均は１．３４で、積載時の前軸と後軸との比の平均は０．５７である。
【００２７】
このように、非積載時の前軸と後軸との軸重比と、積載時の前軸と後軸との軸重比との差による変化から非積載時であるか積載時であるかを識別することができる。よって、課金処理装置１４は、軸重計データ処理装置２０からの軸重処理結果を受け取ると、図４に示すように、まず軸重処理結果から車両４０の前軸と後軸との比を算出する（ステップＳ１４）。そして、非積載時と積載時との差が０であるか否かが判別される（ステップＳ１５）。ここで、非積載時と積載時との差が０でなく、上述したＮｏ．１の車両４０のように０．８７であるか、又はＮｏ．２の車両４０のように０．７７であるか、又はＮｏ．３の車両４０のように０．７９であるか、又はＮｏ．４の車両４０のように０．７７であるとき、積載時であると識別でき、積載時の車種区分に応じた適用料金が課金テーブル１４ａから参照される（ステップＳ１６）。
【００２８】
また、軸重処理結果から算出された車両４０の前軸と後軸との比を、たとえば課金テーブル１４ａに格納した上述の車両４０の前後軸の基準軸重比と比較することで、非積載時であるか積載時であるかを識別するための精度を上げることができる。課金テーブル１４ａから車種区分の積載量に応じた適用料金が参照されると、首都高のような料金が一定とされる”均一料金区間”の場合では、課金処理装置１４からＥＴＣ制御装置１１に適用料金を示す課金処理結果情報が渡される（ステップＳ１７）。このとき、車両検出センサＳ４により車両４０が検出されると（ステップＳ１８）、ＥＴＣ制御装置１１による制御により、第２アンテナ１３から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ積載時の車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報が送信される（ステップＳ１９）。
【００２９】
また、（ステップＳ１５）にて非積載時と積載時との差が０であると判別された場合には、非積載時であると識別でき、非積載時の車種区分に応じた適用料金が課金テーブル１４ａから参照される（ステップＳ２０）。課金テーブル１４ａから非積載時の車種区分に応じた適用料金が参照されると、上述したように、首都高のような料金が一定とされる”均一料金区間”の場合では、課金処理装置１４からＥＴＣ制御装置１１に適用料金を示す課金処理結果情報が渡される（ステップＳ２１）。そして、車両検出センサＳ４により車両４０が検出されると（ステップＳ２２）、ＥＴＣ制御装置１１による制御により、第２アンテナ１３から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ非積載時の適用料金を示す課金関連情報が送信される（ステップＳ２３）。
【００３０】
なお、以上の説明は、首都高のような料金が一定とされる”均一料金区間”の場合であるが、東名や東北道等のように、”均一料金区間”以外の場合には、第２アンテナ１３から車両４０に搭載されている図示しない車載器へ送信される課金関連情報は、車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報と、入口情報となり、出口にて適用料金と入口情報と利用区間とに基づいた課金処理がなされ、上記同様に、図示しない車載器へ通行料金を示す課金関連情報が送信される。
【００３１】
このように、本実施の形態では、軸重計データ処理装置２０により、軸重検出部３０からの軸重値に基づき、軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が演算処理によって得られた後、その軸数、軸毎の軸重量及び車両総重量が軸重処理結果として出力され、ＥＴＣ制御装置１１により、第１アンテナ１２を介して図示しない車載器からの車両情報が受け取られ、車両情報から得られる少なくとも最大積載量、車両重量を示す情報と検出した車種区分とが課金処理装置１４に渡され、課金処理装置１４によって算出された車種区分及びその積載量に応じた適用料金を示す課金情報又はその課金情報及び入口情報が課金関連情報として第２アンテナ１３を介し図示しない車載器に送信されるようにしたので、特に、大型車両の高速道路等の有料道路における利用の促進を図ることができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、軸重計データ処理装置２０からの軸重処理結果から算出された車両４０の前軸と後軸との比を、たとえば課金テーブル１４ａに格納した上述の車両４０の前後軸の基準軸重比と比較することで、非積載時であるか積載時であるかを識別するための精度を上げることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、非積載時の軸重比と、積載時の軸重比との差による変化から非積載時であるか積載時であるかを識別して車種区分及びその積載量に応じた適用料金を課金テーブル１４ａから参照する場合について説明したが、課金テーブル１４ａに非積載時の軸重比と、積載時の軸重比との差の度合いに応じた適用料金を細かく設定しておくことで、積載量に応じた適用料金をさらに細かく算出することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
積載量に応じた課金が行われるようにすればよく、大型車両に限らず、普通車両や特殊車両等の他の車両にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の有料道路適用料金設定システムの一実施の形態を示す図である。
【図２】図１の車両検出センサの位置関係を示す図である。
【図３】図１の有料道路適用料金設定システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の有料道路適用料金設定システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】前後軸の軸重比を説明するための図である。
【図６】従来の軸重計設備を説明するための図である。
【図７】図６の軸重計設備を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ＥＴＣシステム
１１  ＥＴＣ制御装置
１２  第１アンテナ
１３  第２アンテナ
１４  課金処理装置
１４ａ  課金テーブル
２０  軸重計データ処理装置
３０  軸重検出部
４０  車両
５０  アイランド
５１  前輪
５２，５３  後輪
Ｓ１〜Ｓ４  車両検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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