(57)【要約】【課題】  複数の排紙部を備え、長い搬送路を持つ画像形成装置において、ジャム発生時に、機内残留紙を不要紙とする処理による用紙の無駄な消費を抑制し、廃棄紙の量を抑制する。【解決手段】  ジャムが発生した場合、機内残留紙を有効紙として排紙部に排紙し、ジャム発生以降の画像を形成した用紙をリカバリにおいて、前記排紙部に継続排紙する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体、
画像形成され、前記画像形成装置本体から排紙された用紙を積載する第１の排紙部、
該第１の排紙部よりも下流に配置され、画像形成後に前記画像形成装置本体から排紙された用紙を積載する第２の排紙部、
排紙先として、前記第１の排紙部又は前記第２の排紙部を選択する制御手段、
前記第１、第２の排紙部における用紙の有無を検知する有無センサ及び、
前記第１、第２の排紙部における満杯を検知する満杯センサを有し、前記制御手段は、排紙・積載の結果用紙が満杯となった時に、排紙先を切り換える排紙モードを有する画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記第２の排紙部に用紙を排紙中に、前記第１の排紙部への搬送路よりも下流の搬送路中でジャムが発生した場合に、前記有無センサの出力に基づいて、前記第１の排紙部に用紙を積載可能か否か判断し、
可能であれば、排紙先を前記第１の排紙部に切り換えて、搬送路中に存在し、前記第１の排紙部に排紙可能な用紙を前記第１の排紙部に排紙し、排紙後に装置を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ジャム処理後のリカバリにおいて、ジャムにより欠けた頁について画像形成して前記第２の排紙部に排紙した後に、前記第１の排紙部に排紙された用紙以降の頁の画像を形成した用紙を前記第１の排紙部に排紙することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の排紙部を有する第１の後処理装置及び前記第２の排紙部を有する第２の後処理装置を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙に画像を形成し、画像形成された用紙を、第１の排紙部又は第２の排紙部に排紙する画像形成装置における排紙制御方法において、
前記第１の排紙部及び前記第２の排紙部に共通する共通搬送路の下流においてジャムが発生した時に、
前記第１の排紙部に用紙を排出することが可能か否かを判断し、
可能な場合には、前記共通搬送路中にある用紙を前記第１の排紙部に排紙した後に、動作を停止することを特徴とする画像形成装置における排紙制御方法。
【請求項５】
ジャム処理後のリカバリにおいて、ジャムにより欠けた頁の画像が形成された用紙を前記第２の排紙部に排紙した後に、前記第１の排紙部に排紙した用紙以降の頁の画像形成された用紙を前記第１の排紙部に排紙することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置における排紙制御方法。
【請求項６】
前記第１の排紙部に用紙を排出することが不可能な場合には、即時停止することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置における排紙制御方法。
【請求項７】
ジャム処理後のリカバリ画像形成において、ジャムにより排紙を停止した以降の頁の画像が形成された用紙を前記第２の排紙部に排紙することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置における排紙制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の排紙部が装備され、該排紙部が画像形成された用紙の排紙先として選択使用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の排紙部は、電子写真画像形成装置のように１分間に数十枚〜百数十枚という高速性能の画像形成装置において多く装備されており、また、画像形成された用紙に対して、綴じ処理、穿孔処理、折り処理、シフト処理等の後処理を行う後処理装置に複数の排紙部が設けられている。
【０００３】
排紙部には、数十枚を限度とする比較的少ない積載容量の排紙トレイから数千枚程度の大容量の積載容量を持つスタッカまで種々のものがある。
【０００４】
多くの画像形成装置では、小容量の排紙トレイと大容量の排紙トレイを備え、少数枚の画像形成や、試しコピー、ジャム発生時における機内残留紙等の排紙先として小容量の排紙トレイを用い、大量の画像形成時の排紙先として大容量の排紙トレイを用いることが行われている。
【０００５】
また、一つの排紙部が満杯になった時に、他の排紙部に切換排紙するオートトレイと称される排紙制御がある（特許文献１）。
【０００６】
一方、様々な紙質の用紙が使用されるために、ジャムが発生することが避けられず、多くの画像形成装置では、ジャム解除の機能を備えている。
【０００７】
たとえば、特許文献２では、ジャムが発生した時に、ジャム発生部位よりも上流に残留している用紙を不要紙として処理し、ジャム解除後のリカバリにおいて、ジャムを起こした用紙に形成された画像以降の画像の全てについて、新たに画像形成することが行われている。
【特許文献１】特開２００１−３９６０７号公報
【特許文献２】特開平８−２０２０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
後処理装置を装備した画像形成装置のように大型の画像形成装置では、機内の搬送路に数枚の用紙を同時走行させて画像形成が行われるので、ジャム発生により装置が停止したきとには、機内に数枚の用紙が残留している。従って、特許文献２のようにジャム発生時の残留紙を全て不要紙として処理したのでは、用紙の無駄が大きいとともに、廃棄紙の量が多くなるという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決を目的とし、複数の排紙部によるオートトレイ機能を用いてジャム発生時における不要紙の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
画像形成装置本体、
画像形成され、前記画像形成装置本体から排紙された用紙を積載する第１の排紙部、
該第１の排紙部よりも下流に配置され、画像形成後に前記画像形成装置本体から排紙された用紙を積載する第２の排紙部、
排紙先として、前記第１の排紙部又は前記第２の排紙部を選択する制御手段、
前記第１、第２の排紙部における用紙の有無を検知する有無センサ及び、
前記第１、第２の排紙部における満杯を検知する満杯センサを有し、前記制御手段は、排紙・積載の結果用紙が満杯となった時に、排紙先を切り換える排紙モードを有する画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記第２の排紙部に用紙を排紙中に、前記第１の排紙部への搬送路よりも下流の搬送路中でジャムが発生した場合に、前記有無センサの出力に基づいて、前記第１の排紙部に用紙を積載可能か否か判断し、
可能であれば、排紙先を前記第１の排紙部に切り換えて、搬送路中に存在し、前記第１の排紙部に排紙可能な用紙を前記第１の排紙部に排紙し、排紙後に装置を停止させることを特徴とする画像形成装置。
２．
前記制御手段は、ジャム処理後のリカバリにおいて、ジャムにより欠けた頁について画像形成して前記第２の排紙部に排紙した後に、前記第１の排紙部に排紙された用紙以降の頁の画像を形成した用紙を前記第１の排紙部に排紙することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．
前記第１の排紙部を有する第１の後処理装置及び前記第２の排紙部を有する第２の後処理装置を備えたことを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装置。
４．
用紙に画像を形成し、画像形成された用紙を、第１の排紙部又は第２の排紙部に排紙する画像形成装置における排紙制御方法において、
前記第１の排紙部及び前記第２の排紙部に共通する共通搬送路の下流においてジャムが発生した時に、
前記第１の排紙部に用紙を排出することが可能か否かを判断し、
可能な場合には、前記共通搬送路中にある用紙を前記第１の排紙部に排紙した後に、動作を停止することを特徴とする画像形成装置における排紙制御方法。
５．
ジャム処理後のリカバリにおいて、ジャムにより欠けた頁の画像が形成された用紙を前記第２の排紙部に排紙した後に、前記第１の排紙部に排紙した用紙以降の頁の画像形成された用紙を前記第１の排紙部に排紙することを特徴とする前記４に記載の画像形成装置における排紙制御方法。
６．
前記第１の排紙部に用紙を排出することが不可能な場合には、即時停止することを特徴とする前記４に記載の画像形成装置における排紙制御方法。
７．
ジャム処理後のリカバリ画像形成において、ジャムにより排紙を停止した以降の頁の画像が形成された用紙を前記第２の排紙部に排紙することを特徴とする前記６に記載の画像形成装置における排紙制御方法。
【発明の効果】
【００１１】
前記１〜７のいずれかの発明により、ジャムが発生した場合に、不要紙として処理される量が抑制され、紙の消費量の節約とともに、廃棄紙の量が抑制される。
【００１２】
前記２、５又は７の発明により、ジャム発生前後の用紙が第１、第２の排紙部に正しい順序で仕分けして排紙されるので、用紙の取り扱いが容易であり、ジャム発生による効率の低下を最小限度にとどめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。図示の画像形成装置は、複写機機能、外部機器とネットワーク接続されたプリンタ機能及びファクシミリ機能を有する複合機である。
【００１４】
図１において、１は画像形成装置本体、２は画像形成装置本体１に接続された第１の排紙部としての第１の用紙積載装置、３は第１の用紙積載装置に接続された第２の排紙部としての第２の用紙積載装置、４は画像形成装置本体１に接続された大容量給紙装置である。なお、図１は画像形成装置本体１に２台の用紙積載装置を接続した図であるが、３台以上の用紙積載装置を接続してもよい。また、用紙積載装置３に更に、ステープル処理、パンチ処理、折り処理、シフト処理等の行う後処理装置を接続することもできる。
【００１５】
用紙Ｐは画像形成装置本体１において画像が形成された後に排出口１９から排出され、必要に応じて用紙搬送方向下流側に接続された複数の用紙積載装置、図１においては第１の用紙積載装置２及び第２の用紙積載装置３へと搬送される。
【００１６】
用紙積載装置２は、サブトレイ２０３及びスタッカ２０８を有し、搬送路を切り換える切換手段Ｇ２により、サブトレイ２０３、スタッカ２０８又は用紙積載装置３への排紙口２１５に選択搬送される。
【００１７】
用紙積載装置３も用紙積載装置２と同様な構造を有し、サブトレイ３０３、スタッカ３０８及び排紙口３１５を有し、切換手段Ｇ３の切換により、これらの排紙先が選択される。
【００１８】
画像形成装置本体１は自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、操作部２０等を備えて、用紙Ｐに画像形成を行う。
【００１９】
次に、図２を参照して画像形成装置の構成を説明する。図２は画像形成装置本体の概略断面図である。
【００２０】
画像形成装置本体１は自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像処理部Ｃ、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、用紙反転搬送部１７、操作部２０等を備えている。
【００２１】
自動原稿送り装置１３は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へ搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。そして、原稿載置台１３１上に載置された不図示の複数枚の原稿は、原稿分離手段１３２によって１枚づつ分離され、原稿搬送手段１３３によって画像読取位置に搬送される。
【００２２】
原稿読取位置は原稿搬送手段１３３の下方に設けられており、画像読取装置１４のスリット１４１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４４によって原稿排紙台１４５上へ排出される。
【００２３】
また、プラテンガラス１４６上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成されている。
【００２４】
画像読取装置１４は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、自動原稿送り装置１３を用いる場合は、原稿を照射するランプ１４７でスリット１４１を照射して、原稿の反射光を第１ミラーユニット１４８と、第２ミラーユニット１４９で反射させ、反射光を結像レンズ１５０で撮像素子であるライン状のＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。
【００２５】
また、プラテンガラス１４６を用いる場合は、第１ミラーユニット１４８と第２ミラーユニット１４９とを移動して、同様に原稿の反射光を結像レンズ１５０でＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。
【００２６】
光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、画像処理部Ｃでシェーディング補正、フィルタ処理、及びγ補正等の適宜の画像処理が施されて画像データとされた後、一旦、メモリに蓄積されるようになっている。
【００２７】
画像形成部１５は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部所であり、像担持体上にトナー像を形成するために先ず、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム１５１の表面を一様に帯電させる帯電器１５２により順次帯電させる。
【００２８】
その後、メモリから読み出した画像データ又は外部かな受信した画像データに基づき、静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系１５３によるドット露光で感光体ドラム１５１上を露光して、原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像器１５４により感光体ドラム１５１上に形成された静電荷潜像を反転現像してトナー像とする。
【００２９】
続いて、トナー像の形成に同期したレジストローラ１７６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、顕像化されたトナー像を転写極１５５の作用を介して転写させ、除電器１５６でトナー像が転写された用紙Ｐの裏面からＡＣコロナ放電を行って感光体ドラム１５１の表面から用紙Ｐを分離する。
【００３０】
そして、分離した用紙Ｐを、定着装置１８の加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ１８１と、圧接しながら回転する加圧ローラ１８２との間を搬送して、用紙Ｐ上のトナー像を加圧と同時に加熱して定着させる。
【００３１】
トナー像を定着された用紙Ｐは、定着排出ローラ１７１、切換手段１７２、排紙ローラ１７３、排出口１９を経て下流に接続された第１用紙積載装置２の受け入れ口２８に給送される。
【００３２】
また、転写終了後の感光体ドラム１５１は、その表面をクリーニング手段１５７で清掃される。
【００３３】
ここで、上述したレジストローラ１７６への用紙の供給について説明すると、給紙装置１６は、オペレータにより操作部２０から入力された使用用紙サイズ情報等に基づき、用紙収納部Ｄの給紙トレイＤ１、Ｄ２、Ｄ３のうち入力されたサイズの用紙がセットされている給紙トレイの給紙ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３のいずれかを作動させ、所定サイズの用紙を送り出す。
【００３４】
なお、図１に示す如く、手差しの場合は用紙Ｐを手差しトレイＤ４に載置し、多量の用紙を用いる場合は用紙Ｐを大容量給紙トレイ４に積載して、前述と同様に搬送する。
【００３５】
送り出された用紙Ｐは、給紙装置１６の搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９によりレジストローラ１７６へ搬送される。
【００３６】
用紙反転搬送部１７は、転写・定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを画像形成部１５に再給紙するための用紙搬送部である。
【００３７】
次に、第１の排紙部としての第１の用紙積載装置２の構成を、図３を参照して説明する。図３は第１の用紙積載装置の構成図である。なお、第２の排紙部としての第２の用紙積載装置３の構成は第１の用紙積載装置２と同一であるので、説明を省略する。
【００３８】
用紙積載装置２は、搬送路２００、２０１及び２０２を有する。これら搬送路２００、２０１、２０２は共通搬送路である導入部２１４に接続された分岐搬送路であり、図１における切換手段Ｇ２を構成するゲート２０６、２０７により選択される。
【００３９】
搬送路２００は排紙トレイ２０３への搬送路であり、排紙トレイ２０３は、少数枚の画像形成時に排紙されるサブトレイである。
【００４０】
搬送路２０１は搬送ベルト２０５により形成され、用紙積載装置２に接続された用紙積載装置３への排紙口２１５への搬送路である。
【００４１】
搬送路２０２は用紙Ｐを積載するスタッカ２０８へ用紙Ｐを排紙するための搬送路である。
【００４２】
ゲート２０６、２０７により搬送路２００〜２０２が選択される。
【００４３】
すなわち、ゲート２０７は、搬送路２００及び２０１と、搬送路２０２とを切り換え、ゲート２０６は搬送２０１と２０２とを切り換える。
【００４４】
スタッカ２０８は、たとえば、５０００枚のような大容量の積載容量を持つスタッカであり、ガイド棒２１０によりガイドされ、モータ２１３で駆動されて上下する支持部２０９により支持される。支持部材２０９はプーリ２１２に張架されたワイヤ２１１に連結され、モータ２１３の駆動で上下する。
【００４５】
２０４は用紙Ｐの取り出しを可能にする取り出しボタンである。
【００４６】
用紙積載装置２には、用紙を検知するセンサが各所に設けられる。
【００４７】
Ｓ０は画像形成装置本体から用紙が排紙されたことを用紙の先端検知により検知する。Ｓ１は排紙トレイ２０３への用紙の排紙を検知する排紙センサ、Ｓ２はスタッカ２０８への排紙を検知する排紙センサ、Ｓ３はスタッカ２０８の上限を検知するスタッカ上限センサ、Ｓ４はスタッカ２０８の下限を検知するスタッカ下限センサ、Ｓ５はスタッカ２０８に積載された用紙の上面を検知する有無センサである。
【００４８】
スタッカ２０８に排紙する排紙モードにおいては、スタッカ２０８への用紙Ｐの排紙により、積載用紙Ｐ上面が上昇すると、有無センサＳ５により紙面の上昇が検知され、スタッカ制御部（後に説明）の制御でモータ２１３が起動し、スタッカ２０８を降下させ、紙面が所定レベルに降下したとろで、モータ２１３が停止しする。このようにして、スタッカ２０８上の用紙Ｐの紙面は常に所定レベルに維持される。
【００４９】
用紙Ｐがない場合には、スタッカ２０８はスタッカ上限センサＳ３の検知位置まで上昇し、用紙Ｐが最大容量まで積載されたとき及び取り出しボタン２０４が操作されたときは、スタッカ２０８は、スタッカ下限センサＳ４の検知位置まで降下する。このように、スタッカ下限センサは用紙Ｐの満杯を検知する満杯センサである。
【００５０】
用紙積載装置２、３はいわゆるオートトレイモードで用いられる。
【００５１】
たとえば、用紙積載装置２が使用され満杯となった場合、用紙記載装置３における用紙Ｐの有無が検知され、用紙積載装置３に用紙Ｐがないときは、自動的に排紙先が用紙積載装置３に切り換えられる。そして、用紙積載装置２から用紙Ｐが取り出され、用紙積載装置３が満杯になった場合、排紙先が用紙積載装置２に自動的に切り換えられる。
【００５２】
図４はオートトレイモードにおける用紙積載装置２、３の選択制御のフローチャートである。
【００５３】
ステップＦ１において、用紙積載装置２における用紙の有無が調べられる。
【００５４】
用紙がない場合（Ｆ１のＮ）、用紙積載装置２に用紙がスタックされる（Ｆ２）。
【００５５】
用紙積載装置２に用紙をスタックする画像形成が用紙積載装置２が満杯になるまで継続され、設定枚数の画像形成が終了したときは終了し（Ｆ４のＹ）、設定枚数の画像形成前に用紙積載装置２が満杯になったときには（Ｆ３のＹ）、用紙積載装置３における紙の有無を検出し、用紙積載装置３に用紙が存在するときは終了するが（Ｆ５のＹ）、用紙積載装置３に用紙がないときは（Ｆ５のＮ）、排紙先を用紙積載装置３に切り換え、用紙積載装置３に用紙をスタックする（Ｆ６）。
【００５６】
用紙積載装置３が満杯となったときには（Ｆ７のＹ）、ステップＦ１に戻る。
【００５７】
用紙積載装置３に用紙をスタックして設定枚数の画像形成が終了したときは終了する（Ｆ８のＮで形成されるループ）。
【００５８】
なお、図３の制御は後に説明するスタッカ制御部４７０により行われる。
【００５９】
用紙積載装置２からの用紙の取り出しは、取り出しボタン２０４の操作により行われる。
【００６０】
すなわち、危険防止や装置の強制中断によるジャムの発生防止のために装置の作動中は、ドア（図示せず）の開放が禁止されているが、取りだしボタン２０４の操作により、装置が停止し、ドアが開放可能になる。
【００６１】
ドアを開放して、スタッカ２０８を図３の紙面手前に引き出し、スタッカ２０８から用紙を取り出すことができる。
【００６２】
図５は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００６３】
画像形成装置は、画像形成装置本体１、第１の用紙積載装置２及び第２の用紙積載装置３からなる。
【００６４】
画像形成本体１は、プリントコントローラ４００及びデジタル複写機本体４１０からなる。
【００６５】
プリントコントローラ４００はＣＰＵからなるコントローラ４０１、ＬＡＮインターフェース４０２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４０３及び画像メモリ４０４からなる。
【００６６】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ４０３は受信した画像データを画像形成装置内で制御可能な画像データに変換するするものであり、画像メモリ４０４を用いて画像データの処理を行う。ＬＡＮインターフェース４０２はネットワークを介してパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の外部機器と通信する。
【００６７】
コントローラ４０１はプリントコントローラ４００内の前記各部を制御する。
【００６８】
デジタル複写機本体４１０は、制御部４２０、スキャナ部４３０、操作・表示部４４０及び書込手段４５１からなる。
【００６９】
制御部４２０は読取処理部４１１、圧縮ＩＣ４１２、書込処理部４１３、伸張ＩＣ４１４、画像形成制御部４１５、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４１６、不揮発メモリ４１７、画像メモリ４６０からなる。画像メモリ４６０は圧縮メモリ４６１及びページメモリ４６２からなる。
【００７０】
スキャナ部４３０はＣＣＤで構成された撮像素子４３１及びスキャナ制御部４３２からなる。
【００７１】
操作部４４０は、表示用のＬＣＤ４４１及び表示・操作制御部４４２からなる。
【００７２】
ＬＡＮインターフェース４０２で受信した画像データはＤＲＡＭ制御ＩＣ４０３で処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４１６を介して、圧縮メモリ４６１に記憶される。
【００７３】
また、スキャナ部４３０において画像読取により生成した画像データは圧縮ＩＣ４１２においてデータ圧縮された後に圧縮メモリ４６１に記憶される。
【００７４】
画像形成においては、圧縮メモリ４６１から読み出された画像データ伸張ＩＣ４１４で伸張され、ページメモリ４６２で展開された後に、書込処理部４１３でレーザ光源４５１の駆動信号に変換され、レーザ光源４１５を駆動して、書込が行われる。
【００７５】
画像形成における各種の条件、すなわち、部数、濃度等の画像形成条件、ステープル、パンチ等の後処理条件は、ＬＡＮインターフェース４０２を介して受信した画像形成指令又は操作・表示部４４０からの入力により設定される。
【００７６】
第１の用紙積載装置１について、その構成が図示されているが、第２の用紙積載装置３も同様な構成となっている。
【００７７】
用紙積載装置２は、スタッカ制御部４７０、取り出しボタン４７１（図３における取り出しボタン２０４）、ドアセンサ４７２、搬送路切換ソレノイド４７３、スタッカ上限センサ４７４（図３におけるスタッカ上限センサＳ３）、スタッカ下限センサ４７５（図３におけるスタッカ下限センサＳ４）、有無センサ４７６（図３における有無センサＳ５）及び排紙センサ４７６を有する。搬送路切換ソレノイド４７１は図３におけるゲート２０６、２０７を駆動するものであり、２個のソレノイドからなり、搬送路２００、２０１又は２０２を選択する。排紙センサ４７６は図３における排紙センサＳ１、Ｓ２、Ｓ６を示し、用紙の後端を検知して用紙の排紙信号を出力する。
【００７８】
スタッカ制御部４７０は、前記に説明した用紙積載装置２の動作の制御を行う。
【００７９】
すなわち、プリンタ制御部４５０からの指令に基づいて、搬送路２００〜２０２の選択を行い、用紙積載装置２内の搬送制御を行う。
【００８０】
すなわち、スタッカ２０８に排紙するモードにおいては、プリンタ制御部４５０からの指令を受けて、スタッカ制御部４７０は有無センサ４７６の出力を読み取って、スタッカ４０８上の用紙の有無を調べる。用紙が無ければ、搬送路２０２を選択し、スタッカ４０８への排紙を行う。
【００８１】
用紙がある場合には、プリンタ制御部４５０に用紙積載装置２のスタッカ４０８への排紙不可を通知する。
【００８２】
プリンタ制御部４５０は、排紙先を用紙積載装置３に切り換える。
【００８３】
スタッカ２０８への排紙により、スタッカ２０８が満杯となったことがスタッカ下限センサ４７５により検知された場合、用紙積載装置３における有無センサ４７６の信号により用紙積載装置３のスタッカ２０８上の紙の有無を判断し、用紙がなければ、排紙先を用紙積載装置３のスタッカ２０８に切り換えて排紙が継続される。
【００８４】
本発明においては、下流の用紙処理装置において、ジャムが発生した場合に、排紙先を上流の用紙処理装置に切り換えて画像形成継続することが行われる。
【００８５】
たとえば、用紙処理装置の一つである用紙積載装置３においてジャムが発生した場合、用紙積載装置３への排紙を停止し、排紙先を用紙積載装置２に切り換えて画像形成が継続される。
【００８６】
本発明においては、更に、ジャム発生により中断した画像形成において、ジャム発生により不要紙として処理される枚数を低減する制御が行われる。
【００８７】
図６、７は本発明の実施の形態における用紙の搬送制御のタイミングチャートであり、図６はジャム発生時の制御のタイミングチャート、図７はリカバリにおける制御のタイミングチャートである。以下に説明する排紙制御は、プリンタ制御部４５０と用紙積載装置２、３のスタッカ制御部４７０で構成される制御手段により行われる。
【００８８】
図６、７は３０枚の用紙に画像形成し、下流側の用紙積載装置３に排紙するモードが選択された画像形成工程の実行中に、下流側用紙積載装置３においてジャムが発生した場合である。
【００８９】
Ｘ１は画像形成装置本体１における給紙を、Ｘ２は用紙積載装置２の導入部２１４に設けられたセンサＳ０による用紙検知を、Ｘ３はジャム発生を、Ｘ４は搬送路切換ソレノイド４７３の作動を、Ｘ５は用紙積載装置３の排紙センサＳ２（以下Ｓ２（３）と言う）の用紙検知を、Ｘ６は用紙積載装置２の排紙センサＳ２（以下Ｓ２（２）と言う）の用紙検知を、それぞれ示す。また、用紙積載装置２のスタッカ２０８をスタッカ２０８（２）と言い、用紙積載装置３のスタッカ２０８をスタッカ２０８（３）と言う。
【００９０】
１８枚目の用紙が用紙積載装置３において詰まった場合、１〜１７枚の用紙が用紙積載装置３のスタッカ２０８（３）に積載されている。
【００９１】
また、Ｘ１で示すように、画像形成装置本体１ではジャム発生時に、２２〜２５枚目の用紙が給紙済みであり、搬送路中にある。さらに、１９枚目の用紙は用紙積載装置２の搬送路中にある。
【００９２】
ジャムが発生した場合に、プリンタ制御部４５０及びスタッカ制御部４７０は直ちに用紙搬送を停止することなく、残留用紙の排紙まで搬送を続行する。
【００９３】
その結果、Ｘ２で示すように、導入部２１４のセンサＸ０では、用紙１８〜２５までの通過が検知される。
【００９４】
スタッカ制御部４７０は排紙先を用紙積載装置２のスタッカ２０８（２）に切り換えて、２０〜２５枚目の用紙を排紙する。従って、Ｘ６で示すようにセンサＳ２（２）が用紙２０〜２５枚目の用紙の排紙を検知する。
【００９５】
このようにして、ジャム発生時に、ジャムを起こした１８枚目の用紙及びこれに続く１９枚目の用紙を除いた２５枚目までの用紙が排紙される。そして、１〜１７枚目までは、スタッカ２０８（３）に排出され、２０〜２５枚目の用紙は用紙積載装置２のスタッカ２０８（２）に排出される。
【００９６】
１８枚目、１９枚目の用紙は、ジャム解除作業でオペレータにより除去される。
【００９７】
図７のリカバリにおいては、Ｘ１で示すように、画像形成装置本体において、１８、１９、２６〜３０枚目の用紙の給紙が行われ画像形成され、Ｘ２で示すようにセンサＳ０において、これら用紙の通過が検知される。
【００９８】
スタッカ制御部４７０は１８、１９枚目の用紙を下流側の用紙積載装置３のスタッカ２０８（３）に排紙し、２６〜３０枚目の用紙を上流側の用紙積載装置２のスタッカ２０８（２）に排紙する。
【００９９】
その結果、スタッカ２０８（３）には、１〜１９枚目の用紙が積載され、スタッカ２０８（２）には、２０〜３０枚目の用紙が積載される。
【０１００】
図８は図６に示すジャム発生時の搬送制御のフローチャートである。
【０１０１】
ステップＦ１１において、画像形成装置本体１の用紙給紙部Ｄからの給紙が行われ、ステップＦ１２において、用紙に画像を形成する画像形成が行われる。
【０１０２】
ステップＦ１３において、下流スタッカにおける、すなわち、用紙積載装置２の下流でジャムが検知されない場合には（Ｆ１３のＮ）設定枚数まで、給紙（Ｆ１１）、画像形成（Ｆ１２）を繰り返して（Ｆ１４）終了する。
【０１０３】
なお、ジャムの検知は周知の方法で行われ、所定時間内に用紙が到達しないか、又は所定時間以上用紙が滞留する等をセンサで検知することにより行われる。
【０１０４】
Ｆ１３においてジャムが検知された場合（Ｆ１３のＹ）、上流ユニット（用紙積載装置２）の搬送切換部（ゲート２０６、２０７）より上流に用紙があるか否かを検出する（Ｆ１５）。ステップＦ１５は、用紙給紙部Ｄからの給紙枚数と導入部センサＳ０の用紙検知枚数から求められる。
【０１０５】
ステップＦ１５でＮ、すなわち、用紙がない場合は終了するが、Ｙ、すなわち、用紙が存在する場合、上流側スタッカ２０８（２）の紙有り無しを検出する。
【０１０６】
スタッカ２０８（２）に用紙がある場合には、プリント動作を停止して終了する（Ｆ１６のＮ）。
【０１０７】
スタッカ２０８（２）に用紙がない場合には（Ｆ１６のＹ）、ソレノイド４７３を駆動して、搬送路を切り換え、上流側の用紙積載装置２のスタッカ２０８（２）に用紙を排紙する（Ｆ１７）。
【０１０８】
装置内に存在する用紙についての画像形成及び排紙が済んだ段階で終了する（Ｆ１８のループ）
ステップＦ１８において、装置内に残留している用紙について、画像形成及び排紙が行われるので、ジャムにより用紙積載装置３への排紙が中断した後、リカバリにより、画像形成が再開され、画像形成された用紙との間の、用紙、すなわち、ジャム発生時に、装置内に残留した用紙について画像形成され、排紙されることになる。
【０１０９】
図９は図７に示すリカバリにおける搬送制御のフローチャートである。
【０１１０】
ステップＦ２１における給紙及びステップＦ２２における画像形成により用紙に画像が形成されて、画像形成装置本体１から排紙される。図５、６の例では、１８、１９、２６〜３０枚目の用紙の給紙及び画像形成が行われる。ジャムにより、欠けたページ分について前記の給紙及び画像形成が行われる（Ｆ２３〜Ｆ２４）。図６、７の例では、１８、１９枚目の用紙がスタッカ２０８（３）に排紙される。
【０１１１】
ジャム分の排紙の後（Ｆ２５のＹ）、後続の用紙、例えば、図７における２６枚目以降の用紙が上流側のスタッカ２０８（２）に排紙され（Ｆ２５）、設定枚数処理して終了する（Ｆ２６のループ）。
【０１１２】
このようにして、図７に示すように、ジャム発生前の用紙及びジャムにより欠けた分の用紙が下流側の用紙積載装置３のスタッカ２０８（３）に積載され、後続の用紙が上流側の用紙積載装置２のスタッカ２０８（２）に排紙される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】画像形成装置本体の概略断面図である。
【図３】第１の用紙積載装置の構成図である。
【図４】オートトレイモードにおける用紙積載装置の選択制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態における用紙の搬送制御のタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における用紙の搬送制御のタイミングチャートである。
【図８】図５に示すジャム発生時の搬送制御のフローチャートである。
【図９】図８は図６に示すリカバリにおける搬送制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１  画像形成装置本体
２  第１の用紙積載装置
３  第２の用紙積載装置
２０８  スタッカ
４５０  プリンタ制御部
４７０  スタッカ制御部
Ｘ１  給紙
Ｘ２  導入部に設けられたセンサによる用紙検知
Ｘ３  ジャム発生
Ｘ４  搬送路切換ソレノイドの作動
Ｘ５、Ｘ６  排紙センサの用紙検知
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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