(57)【要約】【課題】施療子であるエアバッグを背もたれに対して移動させる機構を要することなく、背もたれのリクライニング動作中にエアバッグに対する被施療部位のずれを吸収しつつ線状揉捏と同様なマッサージができる椅子式マッサージ機を提供することにある。【解決手段】背もたれ４を倒れ方向及び起こす方向に自動リクライニング装置により駆動可能であるとともに、エアの給排気により膨縮されて着座者の上半身にマッサージを施すエアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂが背もたれ４に固定された椅子式マッサージ機を前提とする。エアバッグを膨張された状態に保持する電磁弁（膨張保持手段）３３〜３９と、これらの弁及び自動リクライニング装置の電動モータ１６の動作を制御する制御装置４１とを具備する。制御装置４１は、リクライニングマッサージモードを有し、このモードにより、エアバッグの膨張保持状態で背もたれ４を起倒方向に駆動する実行させることを特徴としている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動リクライニング装置により背もたれを倒れ方向及び起こす方向に駆動可能であるとともに、エアの給排気により膨縮されて着座者の上半身にマッサージを施すエアバッグが前記背もたれに固定された椅子式マッサージ機において、
前記エアバッグを膨張された状態に保持する膨張保持手段と、
この膨張保持手段及び前記自動リクライニング装置の動作を制御して、前記エアバッグの膨張保持状態で前記背もたれを起倒方向に駆動するリクライニングマッサージモードを実行させる制御装置と、
を具備した椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記背もたれの略同一高さ位置にこの背もたれの幅方向に互に離して配置された一対の前記エアバッグが、前記背もたれの側縁寄りの一端部と、前記背もたれの幅方向中央部寄りの他端部とを有し、前記一端部を前記背もたれに固定するとともに前記他端部を自由端として、前記背もたれに前記一対のエアバッグを取付けた請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記背もたれの略同一高さ位置にこの背もたれの幅方向に互に離して配置された一対の前記エアバッグが、前記背もたれの側縁寄りの一端部と、前記背もたれの幅方向中央部寄りの他端部とを有し、前記他端部を前記背もたれに固定するとともに前記一端部を自由端として、前記背もたれに前記一対のエアバッグを取付けた請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座者の上半身に膨縮するエアバッグを用いてマッサージを施すことができる椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背もたれの長手方向に沿ってマッサージローラを移動可能に設け、この背もたれを電動リクライニング装置で段階的にリクライニング動作させ、その段階毎にマッサージローラを背もたれの長手方向に往復移動させて、着座者の上半身をマッサージする椅子式マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
又、電動リクライニング装置で背もたれを倒れ方向と起きる方向とに交互に動かしながら、背もたれに固定したエアバッグを膨縮させて、着座者の上半身をマッサージする椅子式マッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特許第３０９２０１４号（段落0005、0006、0012、図１、図３）
【特許文献２】特開平９−１０２６８号公報（段落0008−0009、図１−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、マッサージローラを背もたれに沿って移動させてマッサージをする構成であるので、このローラを移動させる機構が必要であり、構成が複雑である。更に、背もたれのリクライニング動作中にマッサージをするようには構成されていない。
【０００５】
エアバッグが背もたれに対して移動しない特許文献２の技術では、構成が簡単である反面、背もたれを静止させた状態でエアバッグを膨縮させてマッサージをする際、着座者の上半身のつぼや筋肉等マッサージを受けようとする所望の部位が、着座者の背丈や着座加減によって、エアバッグに対して上下方向にずれることがあっても、それを補うことができない。又、特許文献２の技術では、背もたれを上下に揺り動かしながらエアバッグを繰り返し膨縮させて使用するので、施療子であるマッサージローラを移動させることでは実現できる線状揉捏によるマッサージを与えることは難しい。
【０００６】
本発明の目的は、施療子であるエアバッグを背もたれに対して移動させる機構を要することなく、背もたれのリクライニング動作中にエアバッグに対する被施療部位のずれを吸収しつつ線状揉捏と同様なマッサージができる椅子式マッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、自動リクライニング装置により倒れ方向及び起こす方向に駆動される背もたれに固定されたエアバッグを膨張された状態に保持する膨張保持手段と、膨張保持手段及び自動リクライニング装置の動作を制御する制御装置とを具備し、制御装置が、エアバッグの膨張保持状態で背もたれを起倒方向に駆動させるリクライニングマッサージモードを有していることを特徴としている。
【０００８】
リクライニング動作ができる背もたれを有した椅子式マッサージ機では、背もたれに固定されたエアバッグと着座者の被施療部位との相互位置関係が、背もたれが回動する際の背もたれと着座者の回動中心の位置ずれに応じて変更される。本発明は、この現象を利用して、制御装置でエアバッグを膨張させたままでリクライニングマッサージモードを実行させることにより、着座者の体軸方向に沿うマッサージ刺激、いわゆる線状揉捏と同様なマッサージを、リクライニング動作中に被施療部位に与えることができる。このマッサージでは背もたれに固定されたエアバッグに対する上下方向の被施療部位のずれを吸収できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、施療子であるエアバッグを背もたれに対して移動させる機構を要することなく、背もたれのリクライニング動作中にエアバッグに対する被施療部位のずれを吸収しつつ線状揉捏と同様なマッサージができる椅子式マッサージ機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１に示す椅子式マッサージ機１は、上縁が肘掛部２ａとして構成された側板２間に配置された座部３と、この座部３の後側に倒れ方向及び起こす方向に回動できるように連結されてリクライニング動作が可能な背もたれ４とを備えている。
【００１２】
図２中を参照して背もたれ４の支持構造を説明する。図２中符号１１は金属管を組合せてなるベースフレームを示している。このベースフレーム１１上に座部３が支持されるとともに、両側に夫々側板２が支持されている。ベースフレーム１１は、その左右一対の後脚柱１１ａ間に横架された枢軸１１ｂを有している。枢軸１１ｂは、その両端部を、後脚柱１１ａの潰された上端部に設けた軸受け孔に貫通させて、回動可能に設けられている。枢軸１１ｂには背もたれ４の座部側端部から突出された複数の連結アーム１２が連結されている。これら連結アーム１２は、枢軸１１ｂの軸回りには回動不能であって、枢軸１１ｂと一体に回動される。これにより、背もたれ４は、座部３の後端部に、この座部３に対して起倒できるように回動可能に連結されている。
【００１３】
図２に示すように座部３の下側には、例えば電動モータの動力を利用して背もたれ４をリクライニング動作させる自動リクライニング装置１５が設けられている。すなわち、ベースフレーム１１が有する支持板１１ｃ上には、正逆回転が可能なギャードモータ等の電動モータ１６が設置され、その出力軸にはウォーム１７が固定して取付けられている。前記枢軸１１ｂにはウォームホイル１８が固定して取付けられていて、このウォームホイル１８はウォーム１７に噛み合されている。したがって、電動モータ１６と枢軸１１ｂとは減速歯車機構の一例であるウォーム１７とウォームホイル１８とからなるウォームギャを介して連結されている。
【００１４】
この電動式の自動リクライニング装置１５は、電動モータ１６を例えば正転させることにより、枢軸１１ｂを時計回りに回して、背もたれ４に、これを後に傾ける動作を与えることができる。この逆に、電動モータ１６を逆転させることにより、枢軸１１ｂを反時計回りに回して、後傾状態の背もたれ４に、これを起こす動作を与えることができる。
【００１５】
なお、本発明において、自動リクライニング装置１５は、電動式に代えて、駆動用エアバッグの膨縮により背もたれ４をリクライニング動作させるものであってもよい。この場合、枢軸１１ｂとともに回動する板状部材とベースフレーム１１と一体の固定部との間に駆動用エアバッグを挟んで、このエアバッグの膨張で背もたれ４を後に傾けるとともに、ねじりばね等の付勢手段で背もたれ４を起き上がる方向に枢軸１１ｂ等を付勢して、この付勢力で駆動用エアバッグの収縮に伴って背もたれ４を起こすようにすればよい。
【００１６】
図１に示すように背もたれ４には、着座者の上半身にマッサージを施す施療子としてエアの給排気により膨縮される複数のエアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、及び２３ａ，２３ｂが設けられている。
【００１７】
左右一対のエアバッグ２１ａ，２１ｂは、背もたれ４の略同一高さ位置にこの背もたれ４の幅方向に互に離して配置されていて、着座者の背中にエアーマッサージを与えるものである。これらのエアバッグ２１ａ，２１ｂの取付け構造を図４に示す。図４中符号２４は背もたれ４の背ボードを示しており、この表面には平板状の取付けベース２５が装着されている。エアバッグ２１ａ，２１ｂは、いずれも図１に示す背もたれ４の側縁４ａ寄り（言い換えれば側縁４ａに近い側）の一端部２１Ｅと、背もたれ４の幅方向中央部寄り（言い換えれば側縁４ａに対して一端部２１Ｅよりも遠い側）の他端部２１Ｃとを有している。これらのエアバッグ２１ａ，２１ｂは、その一端部２１Ｅを取付けベース２５の表面に固定具２６で固定するとともに他端部２１Ｃを自由端として、背もたれ４に取付けられている。
【００１８】
左右一対のエアバッグ２２ａ，２２ｂは、エアバッグ２１ａ，２１ｂの下側でかつ背もたれ４の略同一高さ位置にこの背もたれ４の幅方向に互に離して配置されていて、着座者の腰にエアーマッサージを与えるものである。同様に、左右一対のエアバッグ２３ａ，２３ｂは、エアバッグ２２ａ，２２ｂの下側でかつ背もたれ４の略同一高さ位置にこの背もたれ４の幅方向に互に離して配置されていて、着座者の腰下にエアーマッサージを与えるものである。
【００１９】
これらのエアバッグ２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂの取付け構造は、同じであるので、図３に示したエアバッグ２２ａ，２２ｂの取付け構造をもって代表する。図３中符号２４は既述の背ボード、符号２５は既述の取付けベース２５を示している。エアバッグ２１ａ，２１ｂ（２３ａ，２３ｂ）は、いずれも背もたれ４の側縁４ａ寄り（言い換えれば側縁４ａに近い側）の一端部２２Ｅ（２３Ｅ）と、背もたれ４の幅方向中央部寄り（言い換えれば側縁４ａに対して一端部２２Ｅ（２３Ｅ）よりも遠い側）の他端部２２Ｃ（２３Ｃ）とを有している。これらのエアバッグ２１ａ，２１ｂ（２３ａ，２３ｂ）は、その他端部２２Ｃ（２３Ｃ）を取付けベース２５の表面に固定具２７（２８）で固定するとともに一端部２２Ｅ（２３Ｅ）を自由端として、背もたれ４に取付けられている。
【００２０】
図３及び図４中符号４ｂは背もたれ４の柔軟で伸縮性を有する布等からなるカバーを示している。又、図１中符号３０は着座者の肩部に対応する高さに位置して背もたれ４に設けられた左右一対のバイブレータを示している。
【００２１】
図２に示すように座部３の下方空間には支持板１１ｃ上に載せてユニット化されたエア給排気装置３１が配置されている。このエア給排気装置３１は、図５に示すようにエアポンプ３２と、このポンプ３２及び各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、及び２３ａ，２３ｂを連通したエアーチューブと、これらのエアーチューブの中間部に各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、及び２３ａ，２３ｂに個別に対応して設けた電磁弁３４〜３９とを備えている。なお、図２中符号３３は電磁弁３４〜３９と各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂにわたるチューブの一部を示している。
【００２２】
各電磁弁３４〜３９は、その図示しない弁体が給気位置、排気位置、及び閉路位置を選択できるように構成されている。各電磁弁３４〜３９の弁体が給気位置を選択した時には、給気ポートが開かれるとともに排気ポートが閉じられて、開かれた給気ポートに対応するエアバッグへのエアポンプ３２からの給気が可能となる。各電磁弁３４〜３９の弁体が排気位置を選択した時には、排気ポートが開かれるとともに給気ポートが閉じられて、開かれた排気ポートに対応するエアバッグから外部への排気が可能となる。各電磁弁３４〜３９の弁体が閉路位置を選択した時には、給気ポート及び排気ポートが共に閉じられて、エアバッグへのエアポンプ３２からの給気とともにエアバッグから外部への排気が阻止される。したがって、各電磁弁３４〜３９は、これを通して給気されたエアバッグを膨張状態に保持する手段として機能するものである。
【００２３】
図２に示すように座部３の下方空間には支持板１１ｃ上に載せて制御装置４１が配置されている。制御装置４１は、マイクロプロセッサ及び各種のドライバ回路等を含んでいて、エアポンプ３２及び電動モータ１６の駆動と停止とを担うとともに、各電磁弁３４〜３９の切換え制御を担うものである。この制御装置４１には、入力部例えばリモートコントローラ４２によって運転指令が与えられる。制御装置４１が備えたマイクロプロセッサのメモリには、入力された運転指令に応じてエアポンプ３２、電動モータ１６、及び電磁弁３４〜３９，並びにバイブレータ３０を制御して、各種のマッサージモードを実行させるプログラムが格納されている。
【００２４】
マッサージモードとして以下のモードを例示できる。各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂの中から指定された任意の一つのエアバッグを繰り返し膨縮させる単一ポイントマッサージモード。各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂの中から指定された高さ位置の異なる任意の複数のエアバッグを同期して繰り返し膨縮させる複数ポイントマッサージモード。各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂの中から指定された同じ高さ位置にある一対のエアバッグを同期して繰り返し膨縮させる同時マッサージモード。高さ位置の異なる一対のエアバッグを順次上から下にかつ下から上に選択して同期して繰り返し膨縮させる順次マッサージモード。各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂの中から指定された同じ高さ位置のエアバッグ、又は高さ位置に拘わらず任意に選択された単一若しくは複数のエアバッグ、若しくは、全部のエアバッグを膨張状態に保持した上で、背もたれ４を駆動する、つまり、背もたれ４の起倒動作を繰り返すリクライニングマッサージモード。前記各モードの内の少なくとも２つを組合せてなるコースマッサージモード。
【００２５】
又、制御装置４１はバイブレータ３０を駆動する振動マッサージモードも備えている。更に図１に示すようにマッサージ機１は、座部３の前端部に水平な枢軸（図示しない）を支点として回動可能に連結された足載せ台５も備えている。足載せ台５は、図１に示す略水平な位置と、座部３に対して略直角下方に折れ曲がる位置との間の任意の位置に配置可能である。この足載せ台５は省略できる。
【００２６】
前記構成の椅子式マッサージ機１の使用において、例えば図３に示すように腰用の一対のエアバッグ２２ａ、２２ｂに接続された電磁弁３６，３７を閉路状態とすることにより、これら一対のエアバッグ２２ａ、２２ｂを膨張状態に保持した上で、リクライニングマッサージモードが実行された場合、背もたれ４はその起倒方向に沿って所定の角度範囲を繰り返し回動する。
【００２７】
この回動に伴い、着座者の臀部に比較して背もたれ４の回動支点である枢軸１１ｂが下方に位置していることに基づいて、背もたれ４に支持された着座者の上半身に対し倒れる背もたれ４が着座者の頭部方向に相対的にずれるとともに、背もたれ４に支持された着座者の上半身に対し起きる背もたれ４が着座者の臀部方向に相対的にずれる。このずれは最大で１０ｃｍ程度である。このため、膨張保持されて上半身を圧迫しているエアバッグ２２ａ、２２ｂの圧迫個所が、前記ずれに従って着座者の体軸方向に移動する。
【００２８】
すなわち、施療子であるエアバッグ２２ａ、２２ｂが背もたれ４に対して固定されているにも拘わらず、背もたれ４のリクライニング動作中に線状揉捏と同様なマッサージができる。そして、このように圧迫個所を着座者の体軸方向に移動させて線状揉捏と同様なマッサージができるので、着座者の身長や座り方等による被施療部位のエアバッグ２２ａ、２２ｂに対するずれも吸収できる。しかも、このずれ吸収のために、着座者自らが座り方を変える努力を要しないだけではなく、エアバッグ２２ａ、２２ｂを背もたれ４の長手方向に移動させる機構を要することがないので、簡単に実現できる点で好ましい。又、既述の線状揉捏と同様なマッサージにより、例えば筋肉の循環系の流れを良くし、機能を高めて、疲労を回復でき、又、筋肉の運動能力を高めることもできる。
【００２９】
なお、各エアバッグ２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂの中から指定された任意の一つのエアバッグを膨張保持させた状態、又は腰下用エアバッグ２３ａ，２３ｂを膨張保持させた状態、若しくは背中用のエアバッグ２１ａ，２１ｂを膨張保持させた状態で、リクライニングマッサージモードを実行した場合にも、同様に背もたれ４のリクライニング動作中に線状揉捏と同様なマッサージができる。
【００３０】
この場合、腰用エアバッグ２２ａ，２２ｂ及び腰下用エアバッグ２３ａ，２３ｂにおいては、図３に示すように一対のエアバッグ２２ａ，２２ｂ（２３ａ，２３ｂ）が膨張して、その自由端である一端部２２Ｅ（２３Ｅ）を互に近付ける状態に保持されるので、腰部又は腰下部を背面から掴むようにして圧迫した状態で、前記線状揉捏と同様なマッサージが行われる。又、リクライニングマッサージモード以外のモードが実行されて、腰用エアバッグ２２ａ，２２ｂが膨縮される場合には消化器系の緊張をほぐすマッサージができ、腰下用エアバッグ２３ａ，２３ｂが膨縮される場合には泌尿器系の緊張をほぐすマッサージができる。
【００３１】
図４に示すように一対の背中部用エアバッグ２１ａ，２１ｂにおいては、これらが膨張して、その自由端である他端部相互２１Ｃを互に遠ざける状態に保持されるので、背中部を左右に広げるように圧迫した状態で、前記線状揉捏と同様なマッサージが行われる。又、リクライニングマッサージモード以外のモードが実行されて、背中部用エアバッグ２１ａ，２１ｂの少なくとも一方が膨縮される場合には、その自由端である他端部２１Ｃが背中部を幅方向に広げるように擦りながら圧迫する。このため、背中部にある呼吸・循環器系の緊張をほぐすマッサージができる。
【００３２】
又、前記一実施形態の椅子式マッサージ機１は、入力部であるリモートコントローラからの入力指令によって制御装置４１により背もたれ４を任意角度で停止させからエアバッグを膨縮させて使用することも可能である。この場合、着座者の身長や座り方等による被施療部位のエアバッグに対するずれを、エアバッグを背もたれの長手方向に移動させる機構を要することなく吸収できる点で好ましい。
【００３３】
なお、本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、各エアバッグは被施療部を圧迫する際に指圧効果を得るために硬質ゴム等の指圧突起を有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機の座部下方に配置された各種機器の配置を示す斜視図。
【図３】図１のマッサージ機の腰用エアバッグを断面した背ボードとともに示す平面図。
【図４】図１のマッサージ機の背中用エアバッグを断面した背ボードとともに示す平面図。
【図５】図１のマッサージ機の給排気系統を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３５】
１…椅子式マッサージ機
４…背もたれ
１１ｂ…枢軸
１５…自動リクライニング装置
２１ａ、２１ｂ…エアバッグ
２１Ｅ…エアバッグ２１ａ、２１ｂの一端部
２１Ｃ…エアバッグ２１ａ、２１ｂの他端部
２２ａ、２２ｂ…エアバッグ
２２Ｅ…エアバッグ２２ａ、２２ｂの一端部
２２Ｃ…エアバッグ２２ａ、２２ｂの他端部
２３ａ、２３ｂ…エアバッグ
２３Ｅ…エアバッグ２３ａ、２３ｂの一端部
２３Ｃ…エアバッグ２３ａ、２３ｂの他端部
３１…エア給排気装置
３４〜３９…電磁弁（膨張保持手段）
４１…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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