(57)【要約】【課題】両面原稿搬送装置において、ジャムや読取画劣化の恐れが少ない原稿反転機構を提供する。【解決手段】原稿を読取位置へ搬送後、裏面を読み取るために該原稿の後端を挟んだ排出ローラを逆転させることにより該原稿を反転パスを経由して再度読取位置へ搬送する両面原稿搬送装置において、排出ローラ１１７を上側、ピンチローラ１２３を下側に配置し、ピンチローラを固定して、搬送ユニットの回転軸を中心に排出ローラをほぼ上方向に離間させる。そのための機構として、排出ローラをピンチローラに押し付け、解除レバー３０５で離間させる。駆動系の伝達ルートは、２つ設け互いに反転駆動し、一方はトルクリミッタ２０１、他方は電磁クラッチ２０２を介す。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置へ搬送後、裏面を読み取るために、該原稿の後端が排出ローラに挟まされた状態で該排出ローラを逆転させることにより該原稿を反転パスを経由して再度読取位置へ搬送する両面原稿搬送装置において、
前記排出ローラを有する搬送ユニットと、
前記排出ローラに対して下側から原稿を押し付けるピンチローラが回転自由に拘束される固定ユニットとを備え、
前記搬送ユニットが、回転軸を中心に前記排出ローラをほぼ上方向に離間させる機構を有することを特徴とする両面原稿搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットが、前記排出ローラの離間動作を行う際に、前記搬送ユニットの下部にて原稿を反転パスに導く原稿ガイド面よりも上方に前記排出ローラ表面を離間させることを特徴とする請求項１に記載の両面原稿搬送装置。
【請求項３】
駆動モータから前記排出ローラへの駆動系は、電磁クラッチを介する第一の駆動経路と、トルクリミッタを介し、前記第一の駆動経路に対し逆方向に該排出ローラを駆動するよう設定された第二の駆動経路とを有し、
前記積載された原稿束の１枚目の読取動作開始から最後の原稿の読取動作完了まで、前記排出ローラを駆動する駆動モータは常に同一方向へ回転し、
前記電磁クラッチＯＮ時に前記第一の駆動経路と第二の駆動経路が結合し、前記電磁クラッチを介して前記排出ローラを駆動するトルクが、前記トルクリミッタを介して前記排出ローラを駆動するトルクよりも大きいこと特徴とする請求項１又は２に記載の両面原稿搬送装置。
【請求項４】
前記排出ローラのシャフトは、両端をアームにより回転自由に支えられ、
該アームは両端近傍をフレームに回転自由に支持された駆動シャフトを中心に回動可能であり、
前記駆動シャフトと前記排出ローラの距離は前記アームにより距離が一定に保たれ、該駆動シャフトと該排出ローラのシャフトには互いにかみ合うギアが設けられ、
前記アームには、前記駆動シャフトを中心に前記排出ローラのシャフトと対向する端部近傍に解除シャフトが設けられ、
該排出ローラの両端は、押圧バネにより前記ピンチローラへ押し付けられるとともに前記解除シャフトの一端に取り付けられた解除レバーの回動により離間することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の両面原稿搬送装置。
【請求項５】
前記解除レバーの回動は、前記搬送ユニットの回転軸を貫く回動シャフトに設けられた回動レバーの回動により行われ、
前記回動シャフトの前記回動レバーが無い側の端面にはリンク機構が取り付けられ、該リンク機構を外部信号により駆動されるソレノイドの吸引により駆動することを特徴とする請求項４に記載の両面原稿搬送装置。
【請求項６】
前記駆動シャフトは、前記搬送ユニットの回動軸を貫く第二の駆動シャフトとのギア連結により、前記第一及び第二の駆動経路と結合していることを特徴とする請求項４に記載の両面原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置等に用いられる原稿等の用紙を搬送するための原稿搬送装置に関し、特に、シート状の原稿の両面の画像情報を片面ずつ読み取る両面原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物等のシート状の原稿の多くには、これらの両面に画像情報が印字あるいは記録されていることが多い。そこで、原稿の両面の画像情報を読み取ることの可能な用紙搬送装置が各種提案されている。このような原稿読取用の用紙搬送装置の多くは、プラテンガラス上で原稿の読取面を移動させて、１次元イメージセンサでラスタスキャン方式で画像情報の読み取りを行うようになっている。この種の用紙搬送装置で原稿の両面の画像情報を読み取るには、原稿の一方の読取面の読み取りが終了した後に、他方の読取面をプラテンガラスに対向させた状態で移動させる必要がある。このために、原稿の両面を自動で読み取る装置では、原稿の片面の読み取りが終了した後に、読取面を反転させる反転機構が備えられる必要がある。
【０００３】
ところで、通常の原稿読取用の用紙搬送装置は各種の原稿を搬送の対象とする。したがって、搬送機構の内部で原稿の紙詰まり（ジャム）を発生させる危険性を皆無とすることができない。原稿の読取面を反転させる反転機構を備えた用紙搬送装置は、原稿の片面のみの読み取りを行う用紙搬送装置と比較すると搬送路が複雑となり、ジャムの発生の危険性も高くなる。そこで、各種のジャム対策を施した用紙搬送装置が提案されている。
【０００４】
例えば、複写機等に装着され、複数枚の原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置で停止するように搬送する両面原稿の搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記従来の両面原稿搬送装置では、排出ローラの離間に関する記述があるものの、排出ローラを下側とし、かつ原稿ガイドから露出したままなので、表面を読み取った後に排出ローラを逆転させて、原稿を反転パスに導こうとする際に排出済の原稿を巻き込んでしまう恐れがあるという欠点がある。
【０００６】
図８（ａ），（ｂ）に、この欠点を示す。図上、４００は読み取りが終了し、排出された原稿の束であり、その中で最後に排出された原稿が４０１である。排出後の原稿は、図８（ａ）に示すように、しばらくの間その後端が下側のローラ５０１に接触した状態にあることが多い。ここに下側のローラ５０１は排出ローラであり、ゴムなどの材料を使用していることに注意されたい。
【０００７】
ここで、現在読み取り中の原稿６０１が、表面の処理を完了し、裏面を読み込むために排出ローラが逆転を開始すると、図８（ｂ）に示すごとく、最後に排出された原稿４０１は原稿６０１とともに、再び装置内に巻き込まれてしまう。その結果、ジャムやスタック順の不揃いといった障害の原因になる。
【０００８】
また、上記従来例には、排出ローラの離間方法やローラ回転方向の反転などに関して具体的記述が無い。
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば、排出ローラを上側に配置し、該排出ローラへ原稿を押し付けるピンチローラを下側に配置する。この種のピンチローラは送り力を必要とせず、ポリアセタール樹脂等により成型することができる。このようなピンチローラが逆転しても排出済の原稿を巻き込む恐れは少ないので、上記課題は解決する。
【特許文献１】特開平９−８６８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、排出ローラを上側に実装するために、新たな課題が生ずる。詰まった原稿を取り出すためには、排出部周辺を開閉可能にすることが最も効果的であり、さらに、排出部周辺を開いた状態では、排出ローラとピンチローラは、離間された状態になることが好ましい。
【００１１】
一方、排出ローラを駆動するには、排出ローラ軸と開閉の軸を共通化することが効率的だが、そうなると、開閉動作で排出ローラの位置は変化しなくなるから、排出ローラとピンチローラを離間させることが困難になる。
【００１２】
すなわち、開いた状態では排出ローラとピンチローラが自動的に離間されるように構成しつつ、閉じた状態では外部から排出ローラへ駆動をいかに伝達するかが、新たな課題となる。
【００１３】
そこで本発明は、原稿を読取位置へ搬送後、裏面を読み取るために該原稿の後端を挟んだ排出ローラを逆転させることにより該原稿を反転パスを経由して再度読取位置へ搬送する両面原稿搬送装置において、簡易な機構で排出ローラへ駆動力を伝達すると共に、排出ローラとピンチローラを離間させる機構を有する両面原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するため、本発明では、排出ローラはフレーム上に支持された駆動シャフトから駆動伝達し、駆動シャフトは搬送ユニットの開閉の支点を貫く第二のシャフトを介して外部から駆動を伝達する。
【００１５】
また、排出ローラとピンチローラを離間するに際して、ピンチローラ側を上下動作させる方式も考えられるが、離間状態から離間を解除したタイミングで、原稿が瞬間的に上側に押し付けられる衝撃で、読取画が乱れる恐れがある。
【００１６】
図９（ａ）は、排出ローラ１１７とピンチローラ１２３による両面原稿搬送動作を示す。ピンチローラ側を上下動作させる方式では、図９（ｂ）に示すように、排出部が離間中の原稿は、通常自重で下側のローラに接触した状態になっているので、この状態で離間を解除させると瞬間的に原稿が上方向へ持ち上げられる。離間の解除は、通常、裏面を読み取り中に行うことになるので、読取画質に影響が出る。
【００１７】
図９（ｃ）に示すように、下側のピンチローラを固定とし、上側の排出ローラを上方向へ離間させることにより、この課題も解決される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による第１の効果は、排出ローラを上側に実装したので、排出ローラ逆転駆動時の巻き込みを防止できることである。
【００１９】
第２の効果は、排出部周辺を開けると排出ローラとピンチローラが離間されて詰まった原稿の取り出しが容易になることである。
【００２０】
第３の効果は、排出ローラとピンチローラが離間された状態から、離間を解除された状態に変化したときの原稿の移動が少なく、読み取りの画質が安定することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の最良の形態について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は本発明による両面原稿搬送装置の外観を表わしたものである。この原稿搬送装置１０１は原稿読取装置の上部を成しているもので、その下部に配置された、原稿を読み取るための光学系等からなるスキャナモジュールや、画像処理回路あるいは電源回路等を備えた装置本体部分の図示は省略している。
【００２３】
原稿搬送装置１０１は、前記した装置本体の上部に載置されるように水平に延びたスタッカ１０２を備えている。スタッカ１０２は、読み取りの終了した原稿（図示省略）を堆積する場所であり、矢印１０３で示す原稿排出方向に沿って２本の棒状の突起１０４をその底面から突出させている。スタッカ１０２の上には所定の間隔を置いて原稿トレイ１０５が配置されており、ここに原稿（図示省略）がその先端を原稿挿入口１０６に差し込むようにしてセットされるようになっている。原稿トレイ１０５の原稿挿入口１０６の手前には、原稿の幅方向に移動自在となった原稿ガイド１０７が取り付けられている。
【００２４】
原稿挿入口１０６の奥側上部には、開閉自在のアッパユニット１０８が配置されている。アッパユニット１０８は、原稿挿入口１０６の中央上方に位置する取っ手１０９を上方に持ち上げることで、所定の支点（図示省略）を中心として回動することができ、原稿挿入口１０６の入り口付近の内部空間を開放することができる。これにより、装置内部の紙詰まり（ジャム）を除去することができる。
【００２５】
図２は、この原稿搬送装置の内部構造を表わす断面図である。この原稿搬送装置１０１は、原稿の搬送空間を形成するための３つのユニットを備えている。図で一番上には、図１に示したアッパユニット１０８が配置されている。アッパユニット１０８は、原稿トレイ１０５に沿って矢印１１１方向に送り込まれる原稿の上面側に、原稿挿入口１０６から順に、挿入される原稿の先端を案内するガイドロール１１２、原稿を内部に送り込む主送りローラ１１３および搬送ローラ１１４の合計３つのローラを配置している。
【００２６】
アッパユニット１０８のすぐ下には、ミドルユニット１１５が配置されている。ミドルユニット１１５も後に説明するように他の支点を中心に回動する機構となっている。このミドルユニット１１５には、アッパユニット１０８の主送りローラ１１３と転接するリタードローラ１１６と、スタッカ１０２側に原稿を排出したり、原稿の両面読み取りの際に原稿を再度、装置内部に送り込む排出ローラ１１７が備えられている。排出ローラ１１７は、図示しない駆動源によって駆動される駆動ローラである。
【００２７】
ミドルユニット１１５の更に下方にはロワーユニット１１９が配置されている。ロワーユニット１１９の底部の開口部にはプラテンガラス１２１が配置されている。このプラテンガラス１２１の下方の図示しない装置本体部分には、光学系および読取素子が配置されていて、プラテンガラス１２１の上部を通過する原稿の画像情報を読み取るようになっている。ロワーユニット１１９には、アッパユニット１０８の搬送ローラ１１４と転接する搬送ローラ１２２と、排出ローラ１１７と転接するピンチローラ１２３および他の２つの搬送ローラ対１２４、１２５が配置されている。また、ロワーユニット１１９におけるピンチローラ１２３の手前の位置には、原稿の搬送方向を切り替える断面が楔状をしたフラッパ１２６が配置されている。
【００２８】
このような構成の原稿搬送装置１０１で原稿の搬送の様子を簡単に説明する。まず、図示しない原稿の片面のみを読み取る動作を説明する。原稿トレイ１０５上にセットされた原稿（図示省略）は、ガイドロール１１２が原稿の最上層と接触するまで降下して回転することにより主送りローラ１１３とリタードローラ１１６のニップ領域に向けて送り出される。そして、これら主送りローラ１１３とリタードローラ１１６によって１枚ずつ装置内部に送り込まれる。リタードローラ１１６は主送りローラ１１３と逆方向に回転するようになっており、送り込みの際の重送を防止するようになっている。
【００２９】
主送りローラ１１３とリタードローラ１１６の間を通過した原稿は、１対の搬送ローラ１１４、１２２の間を通過し、更に搬送ローラ対１２４を通過してプラテンガラス１２１の上を搬送される。このとき、前記した読取素子を用いて原稿の第１面の画像情報の読み取りが行われる。この原稿は、搬送ローラ対１２５を通過して、弁状のフラッパ１２６を下から押し上げて、１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３の間を通過して、スタッカ１０２上に排出される。このようにして、原稿トレイ１０５上にセットされた原稿が１枚ずつ原稿搬送装置１０１の内部に送り込まれて、それぞれの片面（原稿トレイ１０５上にセットされた原稿の上側の面）の画像情報の読み取りが行われる。
【００３０】
次に、原稿の両面を読み取る場合を説明する。この場合、原稿トレイ１０５から原稿搬送装置１０１の内部に送り込まれた原稿は、前記したようにして第１面の画像情報が読み取られる。原稿は読み取りの進行と共にその先端から１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３によってスタッカ１０２に送り込まれる。このとき、読み取りの終了した第１面は原稿の下方に配置されている。
【００３１】
原稿の後端が１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３のニップ領域まで達すると、そのタイミングで１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３が逆転を開始する。すると、原稿の後端はフラッパ１２６の上面を通過して、ミドルユニット１１５とロワーユニット１１９の境界部分をほぼ水平方向に進行し、１対の搬送ローラ１１４、１２２の間を通過する。そして再び搬送ローラ対１２４を通過してプラテンガラス１２１の上を搬送される。このとき、前記した読取素子が原稿の第２面の画像情報の読み取りを行う。この原稿は、搬送ローラ対１２５を通過して、弁状のフラッパ１２６を下から押し上げて、１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３の間を通過して、スタッカ１０２上に排出されることになる。このようにして、原稿の両面の画像情報の読み取りが行われる。
【００３２】
図３は、ミドルユニットの上部ユニットを下から見上げたものである。上部ユニット１１５を構成する給紙ガイド１４１の裏面のほぼ中央部には、断面がＵ字形をした１対のリタードローラガイド１７１、１７２が所定の間隔を置いて周囲から突出するように形成されている。これらのリタードローラガイド１７１、１７２の所定の内面には、リタードローラ１１６の回転軸１７３、１７４が軸受（図示省略）を介して、それぞれバネ（図示省略）の押圧力によって別々に押し当てられている。
【００３３】
一方の回転軸１７３には、これに駆動力を伝達する駆動軸１７５の一端が取り付けられている。この駆動軸１７５は、給紙ガイド１４１の図で左端部の裏面から突出した軸受部１７７によって回動自在に支持されており、そのすぐ左側に配置された歯車等の回転力伝達機構１７８から駆動源（図示省略）の回転力を伝達するようになっている。ここでリタードローラ１１６は、前記した２つのバネによって回転軸１７３、１７４がそれぞれ独立して支持されており、図２に示した主送りローラ１１３との間に挿入される原稿の厚さ等の変動によってその中心軸の位置や傾きを変動させる。しかしながら、駆動軸１７５は軸受部１７７から回転軸１７３までの距離が軸受部１７７から回転力伝達機構１７８までの距離よりもかなり長くなっている。このため、リタードローラ１１６の位置や傾きに変動が生じても、回転力伝達機構１７８はほとんどその影響を受けず、駆動力の円滑な伝達が可能になっている。
【００３４】
上部ユニット１１５における回転軸１３４が取り付けられている側には、同一の駆動軸１８１によって駆動力を伝達される１対の排出ローラ１１７が取り付けられている。この駆動軸１８１は、歯車等の回転力伝達機構１８２、１８３によって、他の駆動軸１８４から駆動力の伝達を受けるようになっている。上部ユニット１１５には、駆動軸１８４とリタードローラ１１６のほぼ中間位置に、駆動軸１８４と平行に伝達軸１８５が配置されている。伝達軸１８５は、排出ローラ１１７と図２に示したピンチローラ１２３とを離間させるトルク荷重を伝達させるためのものである。
【００３５】
図４は、ミドルユニットの下部ユニットを上方から見たものである。下部ユニット１４４を構成する板状のリターンガイド１４３は、この図で上部に位置するその両端部に第２のアーム支持部１５５を形成している。また、下部に位置するその両端部には、２つの回転軸１３３、１３３とそれぞれ１つずつ同軸で連結された伝達軸１９１、１９２を軸支する軸受部１９３、１９４を形成している。
【００３６】
このうち一方の伝達軸１９１は、前記したように図３に示す伝達軸１８５を介して、バネ（図示省略）により押圧力の掛けられている排出ローラ１１７とピンチローラ１２３の対に対してローラ同士を離間させるトルク荷重を伝達させる。また、他方の伝達軸１９２は、図３に示した駆動軸１８４に対して駆動力を伝達し、１対の排出ローラ１１７を回転駆動させるようになっている。
【００３７】
このような構成の本実施例の原稿搬送装置１０１では、図２に示したようにアッパユニット１０８とミドルユニット１１５およびロワーユニット１１９が順に重なって配置されている状態で、原稿が主送りローラ１１３とリタードローラ１１６の間に差し込まれる。このとき、主送りローラ１１３は原稿の搬送方向に回転しており、リタードローラ１１６は所定のトルクをもってこれと逆方向に回転している。原稿は前記したようにアッパユニット１０８とミドルユニット１１５の間に送り込まれ、次にロワーユニット１１９を通過して読み取りが行われた後、スタッカ１０２上に排出される。ただし、原稿の両面が読み取られるときは原稿の後端がフラッパ１２６を通過した時点で、センサ（図示省略）によってこの後端が検出され、この時点で排出ローラ１１７が逆転を開始する。これにより、原稿はフラッパ１２６の上とミドルユニット１１５のリターンガイド１４３の隙間を通過して、前記したように再びプラテンガラス１２１の上部に導かれて原稿の他方の面の読み取りが行われる。原稿がフラッパ１２６の上を通過するとき、その上部にはリターンガイド１４３がガイド板として配置されているので、この箇所でのジャムの発生は少ない。両面の画像情報の読み取りが終了した原稿は、スタッカ１０２上に排出される。
【００３８】
図５は、本発明の中心をなす、排出ローラ周辺の駆動機構と解除機構および押圧機構を抜き出した斜視図である。排出ローラ１１７は、軸１８１に取り付けられ、軸１８１と共に回転するギア１８２によって駆動される。軸１８１は、両端をアーム３１２，３１３により支持される。アーム３１２，３１３は、軸１８４を中心に回転自由に支持されている。ギア１８２とその駆動ギアの噛合は、アーム３１２，３１３により保障される。アーム３１３，３１２の軸１８１に近い側にはスプリング３１５，３１４が接触し、軸１８１を鉛直方向下側へ押圧している。軸１８４はフレーム支持される。またバネ３１４，３１５の一端も、フレームに接触している。軸１８４の一端にはギア３０４が取り付けられている。ギア３０４は、ギア３０３から駆動される。ギア３０３は軸１９２を介して外部から駆動される。
【００３９】
モータから軸１９２への駆動を伝達する経路は２つある。第一の経路は、モータ５０１から減速機構を介してギア３０１へ至り、ギア３０１から軸１９２上の電磁クラッチ２０２のギア２０２ａを介するものである。第二の経路は、同様にギア３０１へ至り、さらにギア３０２を介して、ギア１９２上のトルクリミッタ２０１を介するものである。
【００４０】
アーム３１２，３１３の外側には、突起３１２ａ，３１３ａがある。突起３１２ａ，３１３ａの下側には、一定の隙間を介してアーム３１０，３１１がある。アーム３１０，３１１は、シャフト１８５に固定されている。シャフト１８５はフレームに回転自由に保持されている。シャフト１８５の一端にはレバー３０５が設けられ、軸１９１上のレバー３０６と組み合わされている。軸１９１のもう一方の側にはリンク３０７が取り付けられ、リンク３０７はソレノイド２０３により駆動される。
【００４１】
次に図６及び図７を参照して、上記駆動系の動作を説明する。モータの一定方向の回転に伴い、ギア３０１はＰ１方向に回転している。トルクリミッタのギア２０１ａは、ギア３０１からさらにギア３０２を介して駆動が伝達されるため、トルクリミッタのギア２０１ａは矢印Ｑ２方向に回転する。その結果、トルクリミッタ２０１を介して軸１９２へ一定のトルクを与える。電磁クラッチ２０２がＯＦＦであれば、軸１９２はＱ２方向へ回転する。電磁クラッチのギア２０２ａは、ギア２０１ａと噛み合っているので矢印Ｑ１方向に回転している。電磁クラッチ２０２がＯＮすると、トルクリミッタ２０１のトルクに電磁クラッチ２０２の伝達トルクが打ち勝ち、シャフト１９２を矢印Ｑ１方向に回転する。
【００４２】
このように、シャフト１９２は電磁クラッチ２０２がＯＦＦならば矢印Ｑ２方向へ、ＯＮならば矢印Ｑ１方向へ回転する。その結果、排出ローラ１１７は正転、逆転、両方向へ回転させることができる。なお、前後のローラとの原稿の受け渡しを円滑にするために、正転、逆転、両方向時のギア比はほぼ等しくするのが好ましい。
【００４３】
次に、離間の動作を説明する。ソレノイド２０３のプランジャー２０３ａがＸ２０３方向へ吸引されると、リンク３０７が引かれ、軸１９１はＸ１９１方向へ回転する。結果レバー３０６も同様に回転し、レバー３０５を押し上げる結果、シャフト１８５がＸ１８５方向に回転し、アーム３１０，３１１が同様に回転する。その結果、アーム３１２，３１３を押し上げ、最終的に排出ローラ１１７が離間される。
【００４４】
次に、両面原稿搬送動作における排出ローラの離間動作を説明する。原稿の第１面を読み取り終了後、原稿の後端が１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３のニップ領域まで達すると、そのタイミングで１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３が逆転を開始する。すると、原稿の後端はフラッパ１２６の上面を通過して、ミドルユニット１１５とロワーユニット１１９の境界部分をほぼ水平方向に進行し、１対の搬送ローラ１１４、１２２の間を通過する。そして再び搬送ローラ対１２４を通過してプラテンガラス１２１の上を搬送される。このとき、前記した読取素子が原稿の第２面の画像情報の読み取りを行う。この原稿は、搬送ローラ対１２５を通過して、弁状のフラッパ１２６を下から押し上げて、１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３に向かうが、このとき排出ローラ１１７は逆転している。このため、制御部（図示省略）からソレノイド２０３に信号を送り、排出ローラ１１７をピンチローラ１２３から離間することにより、原稿は１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３の間を通過する。このとき、リターンガイド１４３の下面よりも上方に排出ローラ１１７の表面を離間させることにより、排出ローラ１１７の表面が原稿に接しないようにする。
【００４５】
反転パスにて原稿の搬送中に原稿の端部をセンサーによって検出すると、排出ローラ１１７を正転させて、離間動作を解除し、１対の排出ローラ１１７とピンチローラ１２３で再び原稿を挟んでスタッカ１０２上に排出する。
【００４６】
なお、実施例では原稿の搬送を行う原稿搬送装置について説明したが、原稿以外の用紙を同様の機構で搬送する用紙搬送装置に対しても本発明を同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による両面原稿読取装置の斜視図
【図２】原稿走行部の断面図
【図３】排出ローラ周辺の斜視図
【図４】解除、駆動機構の一部の斜視図
【図５】排出ローラ周辺主要部分の斜視図
【図６】図５の平面図
【図７】図６の断面図
【図８】従来技術の問題を説明する図
【図９】従来技術の問題を説明する図
【符号の説明】
【００４８】
１０１  原稿搬送装置
１０８  アッパユニット
１１５  ミドルユニット
１１７  排出ローラ
１１９  ロワーユニット
１２３  ピンチローラ
１４３  リターンガイド
２０１  トルクリミッタ
２０２  電磁クラッチ
３０５  解除レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005335915.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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