(57)【要約】【課題】  操作部の角度を手動で調節することなく、音声を入力するという簡単な操作で、オペレータが予め設定した方向に操作部の角度を容易に調節することができ、オペレータの操作負担を格段に低減させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  操作部３００を垂直方向に回転駆動する垂直方向回転駆動モータ２１０と、操作部３００を水平方向に回転駆動する水平方向回転駆動モータ２０９と、オペレータの音声を入力する音声入力手段と、操作部３００の垂直方向、水平方向の絶対角度の設定手段およびその設定角度を複数グループ記憶する記憶手段とを備える。そして、入力された音声を登録音声と比較し、上記入力音声に対応付けられた垂直方向、水平方向の絶対角度に基づいて操作部３００が該オペレータの方向を向くように垂直方向回転駆動モータ２１０と水平方向回転駆動モータ２０９を制御する。【選択図】        図２
2005305819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の水平方向に対する垂直方向の角度と垂直方向に対する水平方向の角度を調節可能な画像形成装置において、
前記操作部を垂直方向に回転駆動する第１の駆動手段と、
前記操作部を水平方向に回転駆動する第２の駆動手段と、
オペレータの音声を入力する音声入力手段と、
前記操作部の垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度を設定するための絶対角度設定手段と、
前記絶対角度設定手段により設定された垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度を複数グループ記憶する記憶手段と、
登録モードにおいて、前記音声入力手段により入力される音声を前記垂直方向の絶対角度と前記水平方向の絶対角度に対応付けて登録する音声登録手段と、
呼出モードにおいて、前記音声入力手段により入力される音声を前記音声登録手段により既に登録された音声と比較する音声比較手段と、
前記音声比較手段の比較結果に基づいて入力された音声に対応付けられた前記垂直方向の絶対角度と前記水平方向の絶対角度を呼び出し、前記操作部が前記絶対角度設定手段により設定された方向を向くように前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作部は、
画像形成モードを設定するための操作手段と、
該画像形成モードの設定を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記操作部は、
手動により前記操作部の角度を調節可能であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声入力により操作部の角度を調節可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置は、原稿をセットするコンタクトガラスと、その直下に配置されたスキャナ等から成るスキャナ部が、給紙部、搬送部を含む画像形成装置本体と一体構造になっている。また、各種キーや表示部を有する操作部は、オペレータが装置の正面において位置し、装置を操作するのに最も適した位置になるように、本体上部手前に固定的に配置されている。
【０００３】
ところで、近年では、身体障害者等の社会進出が盛んになってきており、オフィス等において身体障害者が車椅子に座った状態で画像形成装置を操作する機会が増えつつある。
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置は、床面に立った状態で操作することを前提に製造されているため、身体障害者等が車椅子に座った状態で画像形成装置を操作する場合、画像形成装置の操作部の表示部が見辛かったり、キー操作が困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで、かかる問題点を解決し得る技術として、画像形成装置の操作部が本体上部に設置された自動原稿フィーダ装置の開閉動作の邪魔にならない位置に外部後付けの形で立体的に装着され、その角度を垂直方向や水平方向に手動で自由に調節できるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１５８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、オペレータが画像形成装置を操作する場合、操作部の角度を常に自分に合った最適な方向に調節してからでなければ画像形成装置を使用することができず、操作部の角度を調節する自由度が大きい反面、操作部の角度を調節する操作が非常に煩雑であるという問題点があった。特に、車椅子に座った状態で操作する身体障害者等にとっては、操作部を見やすくかつ操作しやすい方向に調節する操作自体が困難であり、身体障害者等にとって操作性を向上させることができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、操作部の垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度を複数グループ記憶し、登録モードにおいて、入力される音声を該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度に対応付けて登録し、呼出モードにおいて、入力される音声を既に登録された音声と比較し、該比較結果に基づいて入力された音声に対応付けられた該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度を呼び出し、操作部が設定された方向を向くように操作部の角度を制御することにより、操作部の角度を手動で調節することなく、音声を入力するという簡単な操作で、オペレータが予め設定した方向に操作部の角度を容易に調節することができ、オペレータの操作負担を格段に低減させる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１の発明は、操作部の水平方向に対する垂直方向の角度と垂直方向に対する水平方向の角度を調節可能な画像形成装置において、前記操作部を垂直方向に回転駆動する第１の駆動手段と、前記操作部を水平方向に回転駆動する第２の駆動手段と、オペレータの音声を入力する音声入力手段と、前記操作部の垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度を設定するための絶対角度設定手段と、前記絶対角度設定手段により設定された該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度を複数グループ記憶する記憶手段と、登録モードにおいて、前記音声入力手段により入力される音声を該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度に対応付けて登録する音声登録手段と、呼出モードにおいて、前記音声入力手段により入力される音声を前記音声登録手段により既に登録された音声と比較する音声比較手段と、前記音声比較手段の比較結果に基づいて入力された音声に対応付けられた該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度を呼び出し、前記操作部が前記絶対角度設定手段により設定された方向を向くように前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段を制御する制御手段とを有するものである。
【０００９】
本発明に係る第２の発明は、前記操作部は、画像形成モードを設定するための操作手段と、該画像形成モードの設定を表示する表示手段を有するものである。
【００１０】
本発明に係る第３の発明は、前記操作部は、手動により前記操作部の角度を調節可能とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作部の水平方向に対する垂直方向の角度と垂直方向に対する水平方向の角度を調節可能な画像形成装置において、前記操作部を垂直方向に回転駆動する第１の駆動手段と、前記操作部を水平方向に回転駆動する第２の駆動手段と、オペレータの音声を入力する音声入力手段と、前記操作部の垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度を設定するための絶対角度設定手段と、前記絶対角度設定手段により設定された該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度を複数グループ記憶する記憶手段と、登録モードにおいて、前記音声入力手段により入力される音声を該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度に対応付けて登録する音声登録手段と、呼出モードにおいて、前記音声入力手段により入力される音声を前記音声登録手段により既に登録された音声と比較する音声比較手段と、前記音声比較手段の比較結果に基づいて入力された音声に対応付けられた該垂直方向の絶対角度と該水平方向の絶対角度を呼び出し、前記操作部が前記絶対角度設定手段により設定された方向を向くように前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段を制御する制御手段とを備えたので、操作部の角度を手動で調節することなく、音声を入力するという簡単な操作で、オペレータが予め設定した方向に操作部の角度を容易に調節することができ、オペレータの操作負担を格段に低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置の一例を説明する画像入出力デバイスの図である。本実施形態では、画像形成装置の一例として複写装置を挙げて説明する。
【００１４】
図において、１００は複写装置（本体）である。１０１は画像入力デバイスであるスキャナ部で、原稿となる紙上の画像を照明し、ＣＣＤラインセンサを走査することで、ラスターイメージデータとして電気信号に変換する。１０２は循環式自動原稿送り装置（以下、ＲＤＦと記す）で、スキャナ部１０１の原稿載置台に原稿を自動的に給送する。
【００１５】
原稿用紙はＲＤＦ１０１のトレイ１０３にセットし、オペレータが操作部３００から読み取り起動指示することにより、制御回路（以下、コントローラと記す）２００のＣＰＵ２０１がスキャナ部１０１に指示を与え、ＲＤＦ１０２は原稿用紙を１枚ずつフィードし原稿画像の読み取り動作を行う。コントローラ２００の詳細は後述する図２で説明する。
【００１６】
１０４は画像出力デバイスであるプリンタ部で、ラスターイメージデータを用紙上の画像に変換する。プリンタ動作の起動は、コントローラ２００のＣＰＵ２０１からの指示によって開始する。プリンタ部１０４には、異なる用紙サイズまたは異なる用紙の向きを選択できるように複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセット１０５、１０６、１０７がある。１０８は排紙トレイで、画像形成済みの転写紙を受けるものである。１０９はソータで、複写装置１００から排出される画像形成済みの転写紙の仕分けをする。
【００１７】
図２は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置を制御する制御系の一例を説明するブロック図である。
【００１８】
図において、２００はコントローラで、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、不揮発性メモリ２０４等から構成される。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに基づいて複写シーケンスを総括制御する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリア等に使用される。不揮発性メモリ２０４はハードディスク、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等から構成され、後述するように、操作部３００の垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度を登録音声に対応付けて複数グループ記憶する。この登録音声は、マイク３１３、ゲインコントロール２０５、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部２０６を介してコントローラ２００に入力される。
【００１９】
３００は操作部で、コピーモード（片面・両面・多重モード、複写倍率、カセット選択等）の設定等を行うキー入力部とコピーモードの設定状態等を表示するＬＥＤ、液晶等の表示部が配置されている。操作部３００の詳細は後述する図３で説明する。
【００２０】
マイク３１３は、音声の入力を検出する。ゲインコントロール２０５は、マイク３１３から入力される音声を音声認識に最適な音量に調節する。Ａ／Ｄ変換部２０６は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものであり、ゲインコントロール２０５から入力される音声をＡ／Ｄ変換する。該変換された値はコントローラ２００に入力され、コントローラ２００で音声認識が行われる。
【００２１】
２０７はモータ制御部で、複写装置１００のメイン駆動モータ２０８等のモータの駆動を制御する。２０９は水平方向回転駆動モータで、モータ制御部２０７の制御により、操作部３００を水平方向に回転させる。２１０は垂直方向回転駆動モータで、モータ制御部２０７の制御により、操作部３００を垂直方向に回転させる。
【００２２】
図３は、本発明を適用した画像形成装置の操作部を示す平面図である。
【００２３】
図において、３０１は液晶表示操作部で、タッチパネルディスプレイにより構成され、複写装置１００の状態やコピーモードの設定状態を表示し、表示されたソフトキーをタッチすることにより、この表示される画面が変化、遷移し、コピーモードの設定等を行えるようになっている。
【００２４】
３０２はスタートキーで、コピーや原稿の読み込みを開始するときに押下する。３０３はストップキーで、コピーや原稿の読み込みの中止をするときに押下する。３０４はクリアキーで、入力した数字や文字を取り消すときに押下する。３０５はリセットキーで、設定したコピーモードを標準コピーモードに戻すときに押下する。３０６はＩＤキーで、このＩＤキー３０６により特定のオペレータに対してコピーや原稿の読み込みを可能にし、ＩＤキー３０６によりＩＤを入力しない限りコピーや原稿の読み込みを禁止することが可能となる。３０７はガイドキーで、複写装置１００が有する各機能の説明を液晶表示操作部３０１に表示させるときに押下する。３０８は絶対角度設定キーで、このキーを押下すると、後述する図６に示す絶対角度設定画面６００が液晶表示操作部３０１に表示される。３０９は節電キーで、複写装置１００の消費電力を抑え、節電モードにするときに押下する。３１０はテンキー群で、数値を入力するときに押下する。例えば、倍率の設定、コピー部数の入力等に使用する。
【００２５】
３１１は主電源ランプで、複写装置１００の主電源が入っているときは点灯、切れているときは消灯している。３１２はエラーランプで、エラーが起こっている場合に点灯または点滅する。
【００２６】
３１３はマイクで、このマイク３１３から音声を入力する。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｃ）は、本発明を適用した画像形成装置の操作部を真横から見た図である。
【００２８】
図４（ａ）において、操作部３００は複写装置１００の真正面を向いている状態にある。このとき、液晶表示操作部３０１の垂直方向の絶対角度４００ａは０°である。
【００２９】
４０１は垂直方向回転軸で、垂直方向回転駆動モータ２１０によって回転させることにより、操作部３００が垂直方向に回転可能となる。４０２は水平方向回転軸で、水平方向回転駆動モータ２０９によって回転させることにより、操作部３００が水平方向に回転可能となる。
【００３０】
図４（ｂ）において、操作部３００は複写装置１００の真上を向いている状態にある。このとき、液晶表示操作部３０１の垂直方向の絶対角度４００ｂは＋９０°である。
【００３１】
図４（ｃ）において、操作部３００は複写装置１００の真下を向いている状態にある。このとき、液晶表示操作部３０１の垂直方向の絶対角度４００ｃは−９０°である。
【００３２】
すなわち、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、液晶表示操作部３０１の垂直方向の絶対角度を−９０°〜＋９０°の範囲で設定することができる。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｄ）は、本発明を適用した画像形成装置の操作部を真上から見た図である。
【００３４】
図５（ａ）において、操作部３００は複写装置１００の真正面を向いている状態にある。このとき、液晶表示操作部３０１の水平方向の絶対角度５００ａは０°である。
【００３５】
図５（ｂ）において、操作部３００は複写装置１００の左側を向いている状態にある。このとき、液晶表示操作部３０１の水平方向の絶対角度５００ｂは＋９０°である。
【００３６】
図５（ｃ）において、操作部３００は複写装置１００の右側を向いている状態にある。このとき、液晶表示操作部３０１の水平方向の絶対角度５００ｃは−９０°である。
【００３７】
図５（ｄ）において、操作部３００は複写装置１００の真後ろを向いている状態にある。このとき、液晶表示操作部３０１の水平方向の絶対角度５００ｄは＋１８０°あるいは−１８０°である。
【００３８】
すなわち、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、液晶表示操作部３０１の水平方向の絶対角度を−１８０°〜＋１８０°の範囲で設定することができる。
【００３９】
図６は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される操作部３００の絶対角度設定の登録前の画面の一例を示す模式図である。
【００４０】
図において、６００は絶対角度設定画面で、図３に示した絶対角度設定キー３０８を押下した場合に表示される。６０１は閉じるキーで、絶対角度設定を終了する場合に押下する。６０２は設定番号選択パネルで、設定登録の対象あるいは登録確認の対象となる設定番号を選択する場合に押下する。図６では、設定１の個所が押下され選択状態にある。６０３は登録確認キーで、選択した設定の確認あるいは設定の削除を行う場合に押下する。図６では、設定１に対して未登録であるため、登録確認キー６０３は押下不可能な状態にある。６０４は設定登録キーで、選択した設定に対して登録を行う場合に押下する。
【００４１】
図７は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される操作部３００の垂直方向の絶対角度を設定するための画面の一例を示す模式図である。
【００４２】
図において、７００は垂直方向の絶対角度設定画面で、図６に示した設定登録キー６０４が押下された場合に表示される。７０１はキャンセルキーで、登録の取り止めを行う場合に押下する。７０２は垂直方向の絶対角度を示す数値を表示する垂直方向の絶対角度表示欄である。７０３はマイナスキーで、垂直方向の絶対角度表示欄７０２に表示された数値から１°減じる場合に押下する。７０４はプラスキーで、垂直方向の絶対角度表示欄７０２に表示された数値に１°加える場合に押下する。なお、この画面において絶対角度を設定する際は、図３に示した操作部３００のテンキー３１０からも数値を入力可能となるように構成されている。７０５は設定キーで、垂直方向の絶対角度設定を終了する場合に押下する。
【００４３】
図８は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される操作部３００の水平方向の絶対角度を設定するための画面の一例を示す模式図である。
【００４４】
図において、８００は水平方向の絶対角度設定画面で、図７に示した設定キー７０５が押下された場合に表示される。８０１はキャンセルキーで、登録の取り止めを行う場合に押下する。８０２は水平方向の絶対角度を示す数値を表示する水平方向の絶対角度表示欄である。８０３はマイナスキーで、水平方向の絶対角度表示欄８０２に表示された数値から１°減じる場合に押下する。８０４はプラスキーで、水平方向の絶対角度表示欄８０２に表示された数値に１°加える場合に押下する。なお、この画面において絶対角度を設定する際は、図３に示した操作部３００のテンキー３１０からも数値を入力可能となるように構成されている。８０５は戻るキーで、垂直方向の絶対角度を再設定する場合に押下する。８０６は設定キーで、水平方向の絶対角度設定を終了する場合に押下する。
【００４５】
図９は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される操作部３００の絶対角度設定の登録のための音声入力時の画面の一例を示す模式図である。
【００４６】
図において、９００は音声入力画面で、図８に示した設定キー８０６が押下された場合に表示される。９０１はキャンセルキーで、登録の取り止めを行う場合に押下する。９０２は音声レベル表示欄で、マイク３１３から入力される音声のレベル（例えば、音量レベル）を表示する。９０３は入力キーで、音声入力を終了する場合に押下する。
【００４７】
図１０は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される操作部３００の絶対角度設定の登録のための音声再入力時の画面の一例を示す模式図である。
【００４８】
図において、１０００は音声再入力画面で、図９に示した入力キー９０３が押下された場合に表示される。１００１はキャンセルキーで、登録の取り止めを行う場合に押下する。１００２は再入力キーで、音声再入力を終了する場合に押下する。
【００４９】
図１１は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される登録確認画面の一例を示す模式図である。
【００５０】
図において、１１００は登録確認画面で、図１０に示した音声再入力画面１０００の再入力キー１００２を押下した場合あるいは後述する図１２に示す絶対角度設定画面６００の登録確認キー６０３を押下した場合に表示される。１１０１は設定削除キーで、登録された設定を消去する場合に押下する。１１０２は設定番号表示欄で、図６に示した絶対角度設定画面６００の設定番号選択パネル６０２で選択した設定番号が表示される。１１０３は垂直方向の絶対角度表示欄で、図７に示した垂直方向の絶対角度設定画面７００で設定した絶対角度が表示される。１１０４は水平方向の絶対角度表示欄で、図８に示した水平方向の絶対角度設定画面８００で設定した絶対角度が表示される。１１０５はＯＫキーで、登録確認を終了する場合に押下する。
【００５１】
図１２は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される操作部３００の絶対角度設定の登録後の画面の一例を示す模式図である。
【００５２】
図において、絶対角度設定画面６００は図１１に示したＯＫキー１１０５を押下した場合に表示される。図１２では、設定番号選択パネル６０２において、設定１の個所が押下され選択状態にあり、その設定が有効であることを示している。このとき、登録確認キー６０３は押下可能な状態にある。
【００５３】
図１３、図１４は、図３に示した液晶表示操作部３０１に表示される音声による設定呼出時の画面の一例を示す模式図である。
【００５４】
図１３において、音声入力画面１３００は操作部３００の絶対角度設定の登録時以外にマイク３１３から音声入力があった場合に表示される。１３０１は状態表示欄であり、音声入力中であることを表している。予め登録されている音声のうち入力された音声に最も近いものが認識結果として、図１４における音声認識結果表示画面１４００の認識結果表示欄１４０１に表示される。
【００５５】
以下、図１５のフローチャートを参照して、絶対角度設定登録処理手順について説明する。
【００５６】
図１５は、本発明に係る画像形成装置における絶対角度設定登録処理手順の一例を説明するフローチャートであり、図２に示したＣＰＵ２０１によりＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムに基づいて必要に応じて適時実行されるものとする。なお、図中Ｓ１５０１〜Ｓ１５２４は各ステップを示す。
【００５７】
まず、ステップＳ１５０１において、操作部３００からの入力を監視する。いずれかの入力があると、ステップＳ１５０２に移行し、図３に示した絶対角度設定キー３０８が押下されたかどうかを判定する。もし押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５０１に戻り、操作部３００からの入力の監視を繰り返す。
【００５８】
一方、ステップＳ１５０２において、絶対角度設定キー３０８が押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０３において、図６に示した絶対角度設定画面６００を液晶表示操作部３０１に表示させ、液晶表示操作部３０１からの入力を監視する。
【００５９】
ステップＳ１５０３において、液晶表示操作部３０１からいずれかの入力があると、ステップＳ１５０４に移行し、図６に示した、閉じるキー６０１が押下されたかどうかを判定する。もし押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０１に戻り、操作部３００からの入力の監視を繰り返す。
【００６０】
一方、ステップＳ１５０４において、閉じるキー６０１が押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５０５において、図６に示した設定登録キー６０４が押下されたかどうかを判定する。
【００６１】
ステップＳ１５０５において、設定登録キー６０４が押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５０６に移行し、図６に示した設定番号選択パネル６０２上で選択状態にある設定が有効であるかどうかを判定する。もし選択状態にある設定が有効でないと判断された場合、ステップＳ１５０３に戻り、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００６２】
一方、ステップＳ１５０６において、選択状態にある設定が有効であると判断された場合、ステップＳ１５０７に移行し、図６に示した登録確認キー６０３が押下されたかどうかを判定する。もし押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５０３に戻り、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００６３】
次に、ステップＳ１５０５において、設定登録キー６０４が押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０８において、図７に示した垂直方向の絶対角度設定画面７００を液晶表示操作部３０１に表示させ、オペレータに垂直方向の絶対角度を入力させる。
【００６４】
ステップＳ１５０８において、オペレータに垂直方向の絶対角度を入力させた後、ステップＳ１５０９に移行し、図２に示したモータ制御部２０７により、垂直方向回転駆動モータ２１０を駆動し、操作部３００を垂直方向に回転させる。
【００６５】
ステップＳ１５０９において、操作部３００を垂直方向に回転させた後、ステップＳ１５１０に移行し、図７に示したキャンセルキー７０１が押下されたかどうかを判定する。もし押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０３に戻り、図６に示した絶対角度設定画面６００を表示させ、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００６６】
一方、ステップＳ１５１０において、キャンセルキー７０１が押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５１１において、図７に示した設定キー７０５が押下されたかどうかを判定する。もし押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５０８に戻り、オペレータに垂直方向の絶対角度を再入力させる。
【００６７】
ステップＳ１５１１において、設定キー７０５が押下されたと判断された場合、ステップＳ１５１２において、図８に示した水平方向の絶対角度設定画面８００を液晶表示操作部３０１に表示させ、オペレータに水平方向の絶対角度を入力させる。
【００６８】
ステップＳ１５１２において、オペレータに水平方向の絶対角度を入力させた後、ステップＳ１５１３に移行し、図２に示したモータ制御部２０７により、水平方向回転駆動モータ２０９を駆動し、操作部３００を水平方向に回転させる。
【００６９】
ステップＳ１５１３において、操作部３００を水平方向に回転させた後、ステップＳ１５１４に移行し、図８に示したキャンセルキー８０１が押下されたかどうかを判定する。もし押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０３に戻り、図６に示した絶対角度設定画面６００を表示させ、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００７０】
一方、ステップＳ１５１４において、キャンセルキー８０１が押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５１５において、図８に示した、戻るキー８０５が押下されたかどうかを判定する。もし押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０８に戻り、図７に示した垂直方向の絶対角度設定画面７００を表示させ、オペレータに垂直方向の絶対角度を再入力させる。
【００７１】
ステップＳ１５１５において、戻るキー８０５が押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５１６において、図８に示した設定キー８０６が押下されたかどうかを判定する。もし押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５１２に戻り、オペレータに水平方向の絶対角度を再入力させる。
【００７２】
ステップＳ１５１６において、設定キー８０６が押下されたと判断された場合、ステップＳ１５１７において、図９に示した音声入力画面９００を液晶表示操作部３０１に表示させ、マイク３１３から入力される音声を図２に示したＡ／Ｄ変換部２０６によりデジタル信号に変換してコントローラ２００に入力する。
【００７３】
ステップＳ１５１７において、オペレータに音声を入力させた後、ステップＳ１５１８に移行し、図９に示したキャンセルキー９０１が押下されたかどうかを判定する。もし押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０３に戻り、図６に示した絶対角度設定画面６００を表示させ、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００７４】
一方、ステップＳ１５１８において、キャンセルキー９０１が押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５１９において、図１０に示した音声再入力画面１０００を液晶表示操作部３０１に表示させ、マイク３１３から再入力される音声を図２に示したＡ／Ｄ変換部２０６によりデジタル信号に変換し、確認のためコントローラ２００に入力する。
【００７５】
ステップＳ１５１９において、オペレータに音声を再入力させた後、ステップＳ１５２０に移行し、図１０に示したキャンセルキー１００１が押下されたかどうかを判定する。もし押下されたと判断された場合、ステップＳ１５０３に戻り、図６に示した絶対角度設定画面６００を表示させ、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００７６】
一方、ステップＳ１５２０において、キャンセルキー１００１が押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５２１において、ステップＳ１５１７で入力された音声とステップＳ１５１９で再入力された音声とを比較し、入力情報が同じであるかどうかを判定する。もし入力情報が同じでないと判断された場合、ステップＳ１５１７に戻り、図９に示した音声入力画面９００を液晶表示操作部３０１に表示させ、オペレータに音声を入力させ、入力データの精度を上げる。
【００７７】
ステップＳ１５２１において、ステップＳ１５１７で入力された音声とステップＳ１５１９で再入力された音声とが同じであると判断された場合、ステップＳ１５２２において、ステップＳ１５１７で入力されデジタル変換された音声をステップＳ１５０８で入力された垂直方向の絶対角度とステップＳ１５１２で入力された水平方向の絶対角度に対応させて図２に示した不揮発性メモリ２０４に記憶する設定登録を行う。
【００７８】
ステップＳ１５２２において、設定登録を行った後、図１１に示した登録確認画面１１００を液晶表示操作部３０１に表示させ、ステップＳ１５２３に移行する。一方、ステップＳ１５０７において、図６に示した登録確認キー６０３が押下されたと判断された場合、ステップＳ１５２３において、図１１に示した設定削除キー１１０１が押下されたかどうかを判定する。もし押下されなかったと判断された場合、ステップＳ１５０３に戻り、図６に示した絶対角度設定画面６００を表示させ、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００７９】
一方、ステップＳ１５２３において、設定削除キー１１０１が押下されたと判断された場合、デジタル変換された音声とそれに対応する垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度を不揮発性メモリ２０４から消去する設定削除を行う。その後、ステップＳ１５０３に戻り、図６に示した絶対角度設定画面６００を表示させ、液晶表示操作部３０１からの入力の監視を繰り返す。
【００８０】
以下、図１６のフローチャートを参照して、絶対角度設定呼出処理手順について説明する。
【００８１】
図１６は、本発明に係る画像形成装置における絶対角度設定呼出処理手順の一例を説明するフローチャートであり、図２に示したＣＰＵ２０１によりＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムに基づいて必要に応じて適時実行されるものとする。なお、図中ステップＳ１６０１〜Ｓ１６０８は各ステップを示す。
【００８２】
まず、ステップＳ１６０１において、マイク３１３からの音声入力を監視する。いずれかの音声入力があると、ステップＳ１６０２に移行し、図１３に示した音声入力画面１３００を液晶表示操作部３０１に表示させ、マイク３１３から入力される音声が図２に示したゲインコントロール２０５、Ａ／Ｄ変換部２０６を介してコントローラ２００に入力される。
【００８３】
ステップＳ１６０２において、コントローラ２００への音声入力が行われた後、ステップＳ１６０３に移行し、操作部３００の絶対角度設定の登録時であるかどうかを判定する。もし登録時であると判断された場合、ステップＳ１６０１に戻り、マイク３１３からの音声入力の監視を繰り返す。
【００８４】
一方、ステップＳ１６０３において、登録時でないと判断された場合、ステップＳ１６０４に移行し、ステップＳ１６０２において入力された音声と図２に示した不揮発性メモリ２０４に登録されている音声とを比較して音声認識を実行する。
【００８５】
ステップＳ１６０４において、音声認識を実行した後、ステップＳ１６０５に移行し、該当する音声があるかどうかを判定する。もし該当する音声がないと判断された場合、ステップＳ１６０１に戻り、マイク３１３からの音声入力の監視を繰り返す。
【００８６】
一方、ステップＳ１６０５において、該当する音声があると判断された場合、ステップＳ１６０６において、図１４に示した音声認識結果表示画面１４００を液晶表示操作部３０１に表示させ、図２に示した不揮発性メモリ２０４から操作部３００の垂直方向の絶対角度と水平方向の絶対角度の設定を呼び出す。
【００８７】
次に、ステップＳ１６０６において、設定を呼び出した後、ステップＳ１６０７に移行し、図２に示したモータ制御部２０７により、垂直方向回転駆動モータ２１０を駆動し、設定された方向を向くように操作部３００を垂直方向に回転させる。
【００８８】
ステップＳ１６０７において、操作部３００を垂直方向に回転させた後、ステップＳ１６０８に移行し、図２に示したモータ制御部２０７により、水平方向回転駆動モータ２０９を駆動し、設定された方向を向くように操作部３００を水平方向に回転させる。その後、ステップＳ１６０１に戻り、マイク３１３からの音声入力の監視を繰り返す。
【００８９】
したがって、本実施形態では、操作部を見やすくかつ操作しやすい方向に調節する際に、音声認識により簡単な操作で操作部の角度を調節することができ、オペレータの操作負担を格段に低減することができるという効果がある。
【００９０】
なお、本実施形態では、音声入力を使用して操作部の角度を調節したが、手動により操作部の角度を調節できるように構成してもよい。
【００９１】
また、本実施形態においては複写装置を一例として説明しているが、プリンタまたはコピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能等を有する複合機等において本実施形態を適用するように構成してもよい。
【００９２】
さらに、本発明を適用可能な画像形成装置は、電子写真方式でも、インクジェット式、昇華式、熱転写式でもその他の方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の一例を説明する画像入出力デバイスの図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す画像形成装置を制御する制御系の一例を説明するブロック図である。
【図３】本発明を適用した画像形成装置の操作部を示す平面図である。
【図４（ａ）】本発明を適用した画像形成装置の操作部を真横から見た図である。
【図４（ｂ）】本発明を適用した画像形成装置の操作部を真横から見た図である。
【図４（ｃ）】本発明を適用した画像形成装置の操作部を真横から見た図である。
【図５（ａ）】本発明を適用した画像形成装置の操作部を真上から見た図である。
【図５（ｂ）】本発明を適用した画像形成装置の操作部を真上から見た図である。
【図５（ｃ）】本発明を適用した画像形成装置の操作部を真上から見た図である。
【図５（ｄ）】本発明を適用した画像形成装置の操作部を真上から見た図である。
【図６】液晶表示操作部に表示される操作部の絶対角度設定の登録前の画面の一例を示す模式図である。
【図７】液晶表示操作部に表示される操作部の垂直方向の絶対角度を設定するための画面の一例を示す模式図である。
【図８】液晶表示操作部に表示される操作部の水平方向の絶対角度を設定するための画面の一例を示す模式図である。
【図９】液晶表示操作部に表示される操作部の絶対角度設定の登録のための音声入力時の画面の一例を示す模式図である。
【図１０】液晶表示操作部に表示される操作部の絶対角度設定の登録のための音声再入力時の画面の一例を示す模式図である。
【図１１】液晶表示操作部に表示される登録確認画面の一例を示す模式図である。
【図１２】液晶表示操作部に表示される操作部の絶対角度設定の登録後の画面の一例を示す模式図である。
【図１３】液晶表示操作部に表示される音声による設定呼出時の画面の一例を示す模式図である。
【図１４】液晶表示操作部に表示される音声による設定呼出時の画面の一例を示す模式図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置における絶対角度設定登録処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明に係る画像形成装置における絶対角度設定呼出処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１００  複写装置（本体）
２００  コントローラ
２０７  モータ制御部
２０８  メイン駆動モータ
２０９  水平方向回転駆動モータ
２１０  垂直方向回転駆動モータ
３００  操作部
【図１】
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【図２】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
2005305819.tif 000006
【図４（ｃ）】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
2005305819.tif 000009
【図５（ｃ）】
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【図５（ｄ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図３】
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