(57)【要約】【課題】  ヒッチ装置へのロータリ作業機の着脱操作に伴い、リヤカバーの上下回動量を高精度で制御部に伝達する。【解決手段】  トラクタ本体１０の後部には、ヒッチ装置２４を介してロータリ作業機２６が昇降自在に支持され、該ロータリ作業機２６にはリヤカバー４８が上下回動自在に枢支されていて、該リヤカバー４８の上下回動量をトラクタ本体１０側の油圧制御バルブ２３に伝達し、ロータリ作業機２６を昇降自在に制御する。そのために、ロータリ作業機２６のヒッチ装置２４への連結に伴い、連結金具６３がセンサリンク６４に当接し該当接圧によりセンサリンク６４が連結金具６３と一体的に移動して該移動量をプッシュプルワイヤ６０を介して油圧制御バルブ２３に伝達し、また、ロータリ作業機２６のヒッチ装置２４からの離脱に伴い、連結金具６３がセンサリンク６４から離脱するようにしている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農機本体にリンク機構を介してヒッチ装置を取付け、該ヒッチ装置に作業機を連結し、該作業機は、作業機本体に上下回動自在に枢支されて耕耘深さを検知する耕深検出板を有し、該耕深検出板の上下回動量を農機本体側の油圧制御バルブに伝達し油圧アクチュエータにより前記作業機を昇降自在に制御する移動農機の耕深制御装置において、
前記耕深検出板側から延出され該耕深検出板の上下回動量を前記作業機の連結部に伝達するワイヤ部材と、前記ヒッチ装置への前記作業機の着脱操作に伴い前記連結部と前記ヒッチ装置との間で前記上下回動量の伝達を接離する耕深量伝達手段と、を備え、
前記耕深量伝達手段は、前記連結部に配設された支持部材と、前記ワイヤ部材の一端に取付けられ前記支持部材に移動自在に配設された連結手段と、該連結手段に対向して前記ヒッチ装置に移動自在に配設されたセンサリンクと、該センサリンクを前記連結手段に接近する方向に常時付勢する付勢部材と、を有し、
前記作業機の前記ヒッチ装置への連結に伴い、前記連結手段が前記センサリンクに当接し該当接圧により前記センサリンクが前記連結手段と一体的に移動して該移動量を移動量伝達手段を介して前記油圧制御バルブに伝達し、
前記作業機の前記ヒッチ装置からの離脱に伴い、前記連結手段が前記センサリンクから離脱する、
ことを特徴とする移動農機の耕深制御装置。
【請求項２】
前記移動量伝達手段は、前記センサリンクと前記油圧制御バルブ側との間を連結するように配置された他のワイヤ部材である、
ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の耕深制御装置。
【請求項３】
前記移動量伝達手段は、前記センサリンクの移動量を検出してその検出信号を前記油圧制御バルブに伝達する検出センサである、
ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の耕深制御装置。
【請求項４】
前記他のワイヤ部材を用いた場合と前記検出センサを用いた場合とで、前記センサリンクの取付位置及び移動量を略々一定とした、
ことを特徴とする請求項２又は３記載の移動農機の耕深制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の農機本体にリンク機構を介して連結されるヒッチ装置に作業機を連結し、該作業機に枢支された耕深検出板により耕耘深さを検知して作業機を昇降制御する移動農機の耕深制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の移動農機に作業機を連結する場合、移動農機の後部にトップリンク及び左右一対のロアリンクを有する三点リンク機構を介してヒッチ装置を連結し、このヒッチ装置に上連結部と左右一対の下連結部とを形成すると共に、これら上連結部と下連結部を介して作業機を装着していた。そして、この作業機の後部には、耕耘深さを検知するリヤカバーが上下回動自在に軸着されていて、このリヤカバーの上下回動量を、作業機とヒッチ装置との間に配置した夫々のリンク機構にて農機本体側に伝達するようにしたものが公知である（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７０８０７号公報（第３頁、図３）
【特許文献２】実開平３−１２６４０３号公報（第１頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した特許文献１及び特許文献２に記載された従来技術のように、いわゆるヒッチ装置に作業機を連結した時点で、リヤカバーの上下回動量も農機本体側に伝達されるようにしたものでは、前述したリンク機構において、リンク部における軸と該軸を嵌合する穴とが多数必要となるため、累積された穴ガタによる誤差が発生し、耕耘深さの検知量を高精度に制御部に伝達することが困難であり、ひいては高精度な耕耘制御を行うことが困難であった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ヒッチ装置への作業機の着脱操作に伴い、簡潔な構造でかつ耕深検出板の上下回動量を高精度で制御部に伝達することのできる移動農機の耕深制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、農機本体（１０）にリンク機構（１４，１６）を介してヒッチ装置（２４）を取付け、該ヒッチ装置（２４）に作業機（２６）を連結し、該作業機（２６）は、作業機本体に上下回動自在に枢支されて耕耘深さを検知する耕深検出板（４８）を有し、該耕深検出板（４８）の上下回動量を農機本体側の油圧制御バルブ（２３）に伝達し油圧アクチュエータにより前記作業機（２６）を昇降自在に制御する移動農機の耕深制御装置において、
前記耕深検出板（４８）側から延出され該耕深検出板（４８）の上下回動量を前記作業機（２６）の連結部（１６２）に伝達するワイヤ部材（６０）と、前記ヒッチ装置（２４）への前記作業機（２６）の着脱操作に伴い前記連結部（１６２）と前記ヒッチ装置（２４）との間で前記上下回動量の伝達を接離する耕深量伝達手段（６１）と、を備え、
前記耕深量伝達手段（６１）は、前記連結部（１６２）に配設された支持部材（６２）と、前記ワイヤ部材（６０）の一端に取付けられ前記支持部材（６２）に移動自在に配設された連結手段（６３）と、該連結手段（６３）に対向して前記ヒッチ装置（２４）に移動自在に配設されたセンサリンク（６４，６４’）と、該センサリンク（６４，６４’）を前記連結手段（６３）に接近する方向に常時付勢する付勢部材（６５）と、を有し、
前記作業機（２６）の前記ヒッチ装置（２４）への連結に伴い、前記連結手段（６３）が前記センサリンク（６４，６４’）に当接し該当接圧により前記センサリンク（６４，６４’）が前記連結手段（６３）と一体的に移動して該移動量を移動量伝達手段を介して前記油圧制御バルブ（２３）に伝達し、
前記作業機（２６）の前記ヒッチ装置（２４）からの離脱に伴い、前記連結手段（６３）が前記センサリンク（６４，６４’）から離脱する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の移動農機の耕深制御装置において、前記移動量伝達手段は、前記センサリンク（６４’）と前記油圧制御バルブ（２３）側との間を連結するように配置された他のワイヤ部材（６０’）である、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の移動農機の耕深制御装置において、前記移動量伝達手段は、前記センサリンク（６４）の移動量を検出してその検出信号を前記油圧制御バルブ（２３）に伝達する検出センサ（８９）である、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載の移動農機の耕深制御装置において、前記他のワイヤ部材（６０’）を用いた場合と前記検出センサ（８９）を用いた場合とで、前記センサリンク（６４，６４’）の取付位置及び移動量を略々一定とした、ことを特徴とする。
【００１０】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、耕深量伝達手段は、作業機の連結部に配設された支持部材と、ワイヤ部材の一端に取付けられ前記支持部材に移動自在に配設された連結手段と、該連結手段に対向してヒッチ装置に移動自在に配設されたセンサリンクと、該センサリンクを前記連結手段に接近する方向に常時付勢する付勢部材とを有し、作業機をヒッチ装置に連結するに伴い、前記連結手段が前記センサリンクに当接し該当接圧により前記センサリンクが前記連結手段と一体的に移動して該移動量を移動量伝達手段を介して前記油圧制御バルブに伝達し、また、前記作業機の前記ヒッチ装置からの離脱に伴い、前記連結手段が前記センサリンクから離脱することにより、作業機側での耕深検出板の上下回動量の感知を高精度で農機本体側に伝達することができる。また、リンク機構同士が干渉するおそれがなく、かつ簡単な構造であるため安価に製造することができる。更に、作業機のヒッチ装置への着脱に連動して耕深検出板の上下回動量の伝達を接離することができるので、操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、移動量伝達手段は、センサリンクと油圧制御バルブ側との間を連結するように配置された他のワイヤ部材としたことにより、耕深検出板の上下回動量を機械的な変位量として高精度で検出することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、移動量伝達手段は、センサリンクの移動量を検出してその検出信号を油圧制御バルブに伝達する検出センサであることにより、耕深検出板の上下回動量を電気的な量に変化して高精度で検出することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、他のワイヤ部材を用いた場合と検出センサを用いた場合とで、センサリンクの取付位置及び移動量を略々一定としたことにより、
異なる仕様の移動農機に対しても互換性を有することとなり、耕深検出板の上下回動量を前記他のワイヤ部材を用いて、又は前記検出センサにより高精度で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１及び図２は、トラクタ本体の後部にヒッチ装置を介してロータリ作業機を装着した状態の側面図であり（標準耕耘作業状態と代掻き耕耘作業状態）、図３はその平面図である。
【００１７】
同図１乃至図３において、トラクタ本体１０におけるミッションケース１１の後方上部に、トップリンクブラケット１２を介してトップリンクサポート１３が取付けられ、このトップリンクサポート１３にトップリンク１４が装着されている。また、該トップリンクブラケット１２の下方には、左右一対のロアリンク１６，１６が配設され、該ロアリンク１６の上方にてＰＴＯ軸１８が後方に突出されている。前記トップリンク１４及び左右一対のロアリンク１６，１６にて三点リンク機構を構成していて、ロアリンク１６は、油圧で駆動されるリフトアーム２０にリフトロッド２２を介して昇降自在に連結されている。
【００１８】
前記トップリンク１４と左右一対のロアリンク１６，１６の後端には、ヒッチ装置２４が連結されていて、該ヒッチ装置２４に、ロータリ作業機２６が着脱自在かつ昇降自在に連結されている。また、トラクタ本体１０のＰＴＯ軸１８と、ロータリ作業機２６の入力軸２８とは、ヨークジョイント３０及びその後端側を保持するジョイント保持具３２の連結口３３（図８参照）を介してスプライン結合されている。
【００１９】
ロータリ作業機２６は、ギヤケース３４から左右方向にサポートアーム３５Ｒ，３５Ｌが延設され、かつ前方に前記入力軸２８が突設されていて、該サポートアーム３５Ｒ，３５Ｌの左右端部にはチェンケース３６及びサイドプレート３７が固定され、該チェンケース３６及びサイドプレート３７の下部にて耕耘軸３８が回転自在に支持され、該耕耘軸３８には多数の耕耘爪３９が取付けられている。また、ギヤケース３４の上部にトップマスト４０が固着され、該トップマスト４０の後方には、尾輪や畦立機を装着するツールバー４２を上下位置調節する調節装置４４が設けられている。更に、耕耘軸３８を覆うロータリカバー４６の後部には、ミッドカバー４７が回動自在に軸着され、更に該ミッドカバー４７の後部にはリヤカバー（耕深検出板）４８が上下回動自在に枢支（４９）されている。前記ミッドカバー４７には吊ロッド７１が取付けられ、該吊ロッド７１によりリヤカバー４８が吊り支えられている。
【００２０】
前記リヤカバー４８は、ロータリ作業機２６による耕耘深さを検知するもので、該リヤカバー４８の上下回動量はトラクタ本体１０側の油圧制御バルブ２３に伝達され、図示しない油圧アクチュエータによりロータリ作業機２６が昇降自在に制御される。
【００２１】
前記トップマスト４０は左右に隣接して対向配置され、該左右のトップマスト４０の間には、軸７２ａを中心として前後回動自在にリンクアーム７２が配設され、該軸７２ａには操作レバー７３が固定されている。また、リンクアーム７２とロータリカバー４６とはロッド７４にて連結されていて、操作レバー７３の操作によりロータリカバー４６を前後に回動かつ位置決めできる構造とされている。ロータリカバー４６の前部には、泥水が操縦部に飛散するのを防止するためのフロントカバー７６が取付けられている。すなわち、フロントカバー７６に固定された軸７７が、チェンケース３６から延設された取付プレート３６ａとサイドプレート３７から延設された取付プレート３７ａとによって軸支されている。一方、前記フロントカバー７６と一体の側板７６ａ，７６ａの後部左右側には、ローラ７８，７８が軸支されていて、該ローラ７８はロータリカバー４６の側板４６ａの前部上端を転がり、また、捩りスプリング８０により弾性的に側板４６ａの上端面に押付けられることで、ロータリカバー４６が回動すると側板４６ａがカム作用をなし、フロントカバー７６は上下に回動する構造となっている。
【００２２】
更に、ロータリ作業機２６の上下部には、ヒッチ装置２４との連結用に用いられるマストピン５０とロックピン５２とが設けられている。
【００２３】
前記ヒッチ装置２４は、丸パイプを略々逆Ｕ字状に形成したヒッチフレーム５４と、該ヒッチフレーム５４の上部に一体的に固定され、ロータリ作業機２６のトップマスト４０に設けられたマストピン５０を嵌合支持する上連結部５６と、ヒッチフレーム５４の下部にて連結杆５１（図８参照）を介して左右連結され、ロータリ作業機２６の左右一対のロックピン５２，５２を連結する左右一対の下連結部５７，５７と、を有している。前記連結杆５１には、図８に示すように、その長手方向の略々中間部に左右一対の保持板５３，５３が一体的に固定されていて、該保持板５３の先端部には、ジョイント保持具３２を下方から支持する支持ピン５５，５５が取付けられている。
【００２４】
前記上連結部５６には、その前部に形成されたトップリンク１４の取付孔５６ａと、後部に形成された略Ｕ字状のフック部５６ｂと、下部に形成されたＬ型溝５６ｃと、を有している。また、前記下連結部５７には、後方に向け略々Ｕ字状の開口部（図示せず）が形成されていると共に、該下連結部５７には、ロックピン５２を引掛けるフックプレート５８が開閉自在に枢着されている。該フックプレート５８は、解除リンク５９の操作によりロックピン５２のロック、アンロックを行うことができる。
【００２５】
ここで、本実施形態では、図４に示すように、リヤカバー４８側から延出され該リヤカバー４８の上下回動量をロータリ作業機２６の連結部１６２に伝達するプッシュプルワイヤ（ワイヤ部材）６０と、ヒッチ装置２４へのロータリ作業機２６の着脱操作に伴い前記連結部１６２とヒッチ装置２４との間でリヤカバー４８の上下回動量の伝達を接離する耕深量伝達手段６１とを備えている。
【００２６】
前記耕深量伝達手段６１は、ロータリ作業機２６の連結部１６２に配設された支持金具（支持部材）６２と、前記プッシュプルワイヤ６０の一端（連結部１６２側）に取付けられ前記支持金具６２に回動自在に枢着された連結金具（連結手段）６３と、該連結金具６３に対向してヒッチ装置２４に回動自在に配設されたセンサリンク６４とを有している。また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記センサリンク６４は、捩りコイルバネ（付勢部材）６５により前記連結金具６３に接近する方向に常時付勢されている。
【００２７】
すなわち、前記プッシュプルワイヤ６０は、アウタワイヤ６０ａとインナワイヤ６０ｂとを有し、該アウタワイヤ６０ａの一端は、ギヤケース３４から左方向に延設されたサポートアーム３５Ｌに一体固定された支持金具６２に取付けられ、アウタワイヤ６０ａの他端は、金具６６を介してミッドカバー４７に固定されている。なお、これらアウタワイヤ６０ａの一端及び他端は、夫々ベローズ９６，９５にて覆われていて該ベローズ９６，９５により泥土等の内部への侵入を防止している。また、インナワイヤ６０ｂの一端は、連結具６８を介して連結金具６３の先端側に枢着され、インナワイヤ６０ｂの他端は、リヤカバー４８の上部に固定されている。
【００２８】
前記支持金具６２は、図５乃至図８に示すように、支持ブラケット６２ａと、該支持ブラケット６２ａにボルトで固定された固定金具６２ｂとを有し、該固定金具６２ｂにピン６７を介して前記連結金具６３が揺動自在に枢着されている。また、該連結金具６３に対向するようにセンサリンク６４が配置されている。このセンサリンク６４は、ヒッチ装置２４の保持板５３（図８参照）に固定されたベースブラケット８１に、軸８２を中心として回動自在に枢着されている。
【００２９】
すなわち、ベースブラケット８１には、ボルト８４により断面略々コ字状の金具８３が固定され、この金具８３に、カラー８５とボルト８６を介して前記軸８２が取付けられ、該軸８２にセンサリンク６４が回動自在に枢着されている。このセンサリンク６４は、回動中心側を前記軸８２に支持された略々Ｌ字状をなし、その長片６４ａの端部には支持ピン８７によりカラー８８が回動自在に取付けられ、短片６４ｂは湾曲されている。また、該センサリンク６４は、捩りコイルバネ６５により連結金具６３に接近する方向に常時付勢されていると共に、短片６４ｂの先端側はベースブラケット８１に当接されて回動規制されている。
【００３０】
更に、前記軸８２と略々同一軸芯上にポテンショメータ（検出センサ）８９が配設されていて、該ポテンショメータ８９の検出軸（図示せず）は連結片９０を介して前記センサリンク６４に係合されている。前記ポテンショメータ８９からは信号線９１が伸張されている。これにより、該センサリンク６４が軸８２を中心として回動すると、これに当接している連結片９０も回動し、その回動量がポテンショメータ８９によって検出されるようになっている。該ポテンショメータ８９によって検出されたリヤカバー４８の回動量は、電気信号に変換されて、信号線９１によって図示しない制御部を介して油圧制御バルブ２３に伝達され、油圧シリンダ（図示せず）によりロータリ作業機２６が昇降自在に制御される。
【００３１】
次に、図９乃至図１３は、他の実施形態を示すものであり、上述した実施形態と同一又は相当する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
この実施形態では、前記センサリンク６４の代りにセンサリンク６４’を用い、かつベースブラケット８１の代りにベースブラケット８１’を用いている。そして、図１０及び図１１に示すように、前記センサリンク６４’は、ピン６７が軸装される孔（図示せず）を中心として略々対称に突出されたアーム６４ａ’，６４ｂ’を有し、一方のアーム６４ａ’の先端には当接部６４ｃ’が形成され、他方のアーム６４ｂ’には取付ピン６９とバネ取付ピン７０の取付孔（図示せず）が形成されている。前記当接部６４ｃ’には前記連結金具６３が当接し、前記取付ピン６９にはプッシュプルワイヤ６０’のインナワイヤ６０ｂ’の一端が固定されており、また、前記バネ取付ピン７０とベースブラケット８１’との間には、前記センサリンク６４’を常時連結金具６３側に向けて付勢するスプリング９２が張設されている。
【００３３】
以上において、例えばリヤカバー４８が、圃場面に対して上方に回動すると、プッシュプルワイヤ６０を介してセンサリンク６４’の当接部６４ｃ’に連結金具６３が当接し、該当接部６４ｃ’が押されてセンサリンク６４’が軸８２’を中心として図１０の時計方向に回転する（二点鎖線参照）。すると、これに伴い一方のアーム６４ａ’と対をなす他方のアーム６４ｂ’もスプリング９２の付勢力に抗して軸８２’を中心として時計方向に回転し、インナワイヤ６０ｂ’が引かれる。このインナワイヤ６０ｂ’が引かれたことで、その引き量が油圧制御バルブ２３に伝達され、図示しない油圧シリンダによりロータリ作業機２６が昇降自在に制御される。その他の構成は、前述した実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】トラクタにロータリ作業機を連結した状態（標準耕耘作業状態）の側面図である。
【図２】トラクタにロータリ作業機を連結した状態（代掻き耕耘作業状態）の側面図である。
【図３】ロータリ作業機の平面図である。
【図４】トラクタにロータリ作業機を連結した状態（代掻き耕耘作業状態）の要部側面図である。
【図５】（ａ）は同上における拡大した部分側面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図６】同上の平面図である。
【図７】図４の平面図である。
【図８】図４のヒッチ装置を後方から見た図である。
【図９】トラクタにロータリ作業機を連結した状態の、他の実施形態の要部側面図である。
【図１０】図９の要部側面図である。
【図１１】図９の要部平面図である。
【図１２】図９の平面図である。
【図１３】図９のヒッチ装置を後方から見た図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０      トラクタ本体
１４      トップリンク（リンク機構）
１６      ロアリンク（リンク機構）
２３      油圧制御バルブ
２４      ヒッチ装置
２６      ロータリ作業機
３９      耕耘爪
４６      ロータリカバー
４８      リヤカバー（耕深検出板）
６０      プッシュプルワイヤ（ワイヤ部材）
６０’    プッシュプルワイヤ（ワイヤ部材）
６１      耕深量伝達手段
６２      支持金具
６３      連結金具（連結手段）
６４      センサリンク
６４’    センサリンク
６５      捩りコイルバネ
８９      ポテンショメータ（検出センサ）
１６２    連結部
【図１】
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【図２】
2005198521.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005198521.tif 000014
【図１３】
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