(57)【要約】【課題】折りずれの無い良好な製本処理を行うことのできるシート後処理装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】折りローラ対７８が停止した状態で、突き出し部７９によりシート束Ｓを突き出し、シート面を折りローラ対７８に突き当ててシート束Ｓの傾きを補正する。その後、折りローラ対７８を回転させるとともに、ストッパー２３を上昇させる。ストッパー２３はシート束Ｓの下端を持ち上げるように作用し、折りローラ対７８による搬送動作を補助する役目を果たす。【選択図】図１
2005335841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の位置決めを行う位置決め手段と、
前記シート束のシート面に対向する位置に設けられる折りローラ対と、
前記シート束を前記折りローラ対に向けて突き出して、前記シート束を前記折りローラ対のニップに導く突き出し手段と、
前記位置決め手段、前記折りローラ対および前記突き出し手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記折りローラ対の回転を停止させた状態で、前記突き出し手段によりシート束のシート面を前記折りローラ対に突き当てた後、前記折りローラ対を回転させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
シート束の位置決めを行う位置決め手段と、
前記シート束のシート面に対向する位置に設けられる折りローラ対と、
前記シート束を前記折りローラ対に向けて突き出して、前記シート束を前記折りローラ対のニップに導く突き出し手段と、
前記位置決め手段、前記折りローラ対および前記突き出し手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記折りローラ対の回転を停止させた状態で、前記突き出し手段によりシート束のシート面を前記折りローラ対に突き当てた後、
前記折りローラ対を回転させるとともに、前記折りローラ対の回転に同期して前記位置決め手段を移動させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
シート面が前記折りローラ対に突き当たる位置まで前記突き出し手段が到達したことを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の出力信号に基づいて前記折りローラ対の回転を開始することを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から順次シートが排出されて収納されるシート収納手段と、
前記シート収納手段に収納されたシート束の位置決めを行う位置決め手段と、
前記シート束のシート面に対向する位置に設けられる折りローラ対と、
前記シート束を前記折りローラ対に向けて突き出して、前記シート束を前記折りローラ対のニップに導く突き出し手段と、
前記位置決め手段、前記折りローラ対および前記突き出し手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記折りローラ対の回転を停止させた状態で、前記突き出し手段によりシート束のシート面を前記折りローラ対に突き当てた後、前記折りローラ対を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成されたシート等に対して製本処理を行うシート後処理装置、および、このシート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートに対して種々の後処理を施すシート後処理装置が知られている。例えば、特許文献１では、複写機等の画像形成装置に接続されて用いられるシート後処理装置が開示されている。この種の装置は、ソート処理や製本処理などの機能を備えていることが一般である。
【０００３】
従来のシート後処理装置における製本処理は次のように行われる。まず、画像形成装置から排出されたシート束を一時的にストッパー上に積載する。そして、シート束の中央をステイプルした後に、その部分を突き板で突き出し、回転している折りローラ対にシート束を導く。シート束は、折りローラ対で挟持搬送されながら折り処理を施され、最終的に半折りされた状態で排出トレイに排出される。
【特許文献１】特開２００２−２００３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来構成にあっては、折りローラ対へのシート束の導入動作の安定性に欠けるという問題が生じていた。例えば、シート束を突き板にて突き出す際や、シート束がローラに巻き込まれる際などに、シート束が斜めに傾いてしまうことがある。このような斜行が起きると、いわゆる「折りずれ」が発生し、見栄えの良い製本仕上げを行うことができなかった。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、折りずれの無い良好な製本処理を行うことのできるシート後処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のシート後処理装置は、シート束の位置決めを行う位置決め手段と、前記シート束のシート面に対向する位置に設けられる折りローラ対と、前記シート束を前記折りローラ対に向けて突き出して、前記シート束を前記折りローラ対のニップに導く突き出し手段と、前記位置決め手段、前記折りローラ対および前記突き出し手段の動作を制御する制御手段と、を有する。
【０００７】
上記構成において、前記制御手段は、前記折りローラ対の回転を停止させた状態で、前記突き出し手段によりシート束のシート面を前記折りローラ対に突き当てた後、前記折りローラ対を回転させるとよい。
【０００８】
折りローラ対が停止した状態でシート束を突き出すので、シート束が斜めに突き出されたとしても、シート束がいきなり折りローラ対に巻き込まれることがない。また、シート束のシート面を折りローラ対に突き当てることにより、シート束の傾きを補正することができる。そして、シート束の姿勢が正された後に折りローラ対が回転を開始するので、折りずれの無い良好な製本処理を行うことが可能となる。
【０００９】
また、上記構成において、前記制御手段は、前記折りローラ対の回転を停止させた状態
で、前記突き出し手段によりシート束のシート面を前記折りローラ対に突き当てた後、前記折りローラ対を回転させるとともに、前記折りローラ対の回転に同期して前記位置決め手段を移動させるとよい。
【００１０】
位置決め手段の支持位置を固定した場合には、折りローラ対が回転を始めてシート束が搬送されるにつれ、シート束が位置決め手段による支持を離れてしまうが、本発明のごとく折りローラ対の回転に同期して位置決め手段を移動させるように制御すれば、シート束は位置決め手段に位置決めされたまま折りローラ対によって搬送されることとなる。すなわち、位置決め手段がシート束の搬送を補助するように作用するので、折りローラ対のニップにシート束がスムーズ且つ適正に挿入されるとともに、搬送中のシート束の姿勢が安定し、折りずれの防止を図ることができる。
【００１１】
また、上記構成において、シート面が前記折りローラ対に突き当たる位置まで前記突き出し手段が到達したことを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の出力信号に基づいて前記折りローラ対の回転を開始することが好ましい。
【００１２】
さらに、上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、上記構成のシート後処理装置を備える。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、折りずれの無い良好な製本処理を行うことができ、装置の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るシート後処理装置の構成および製本処理の流れを模式的に表した図である。
【００１６】
シート後処理装置は、画像が形成されたシート等に対して製本処理を行う装置であり、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、それらの複合機等の画像形成装置に設けられるものである。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、シート後処理装置は、搬送パスＰと、ストッパー２３と、折りローラ対７８と、突き出し部７９と、シート綴じ装置１８１とを有している。
【００１８】
搬送パスＰはほぼ垂直方向に設けられている。ストッパー２３は、搬送パスＰに搬送されたシートの下端を支持することによりシート束Ｓの位置決めを行う位置決め手段として例示するものである。折りローラ対７８は、ストッパー２３に位置決めされたシート束Ｓのシート面に対向し、かつ、搬送パスＰからやや待避した位置に設けられる。突き出し部７９は、シート束Ｓを折りローラ対７８に向けて突き出して、シート束Ｓを折りローラ対７８のニップに導く突き出し手段として例示するものである。シート綴じ装置１８１は、シート束Ｓを針綴じする綴じ手段として例示するものである。これらストッパー２３，折りローラ対７８，突き出し部７９およびシート綴じ装置１８１は、制御手段たるＣＰＵ（不図示）によって制御される。
【００１９】
製本処理が開始されると、ＣＰＵは、処理対象となるシートの長さに基づいてストッパ
ー２３を移動させ、シート束Ｓの中央部がシート綴じ装置１８１の綴じ位置にくるようにする。
【００２０】
搬送パスＰ内に搬送されたシートは、その下端をストッパー２３に突き当てて位置決めされる。所定枚数のシート束Ｓがストッパー２３上に積載されると、ＣＰＵは、シート綴じ装置１８１を制御してシート束Ｓの中央部を針綴じする（図中、黒い四角で示した部分が針綴じされた部分である。）。
【００２１】
針綴じが完了すると、ＣＰＵは、同図（ｂ）に示すように、シート束Ｓを折り処理に適した位置に位置決めすべくストッパー２３を移動させる。ここで、折り処理に適した位置とは、突き出し部７９によってシート束Ｓを折りローラ対７８に突き出したときに、針綴じされた部分がちょうど折りローラ対７８のニップに相対するような位置をいう。ＣＰＵでは、シートのサイズに基づいて折り処理に適した位置を予め計算し、ストッパー２３の停止位置を決定する。
【００２２】
シート束Ｓの位置決めが完了すると、ＣＰＵは、同図（ｃ）に示すように、突き出し部７９を移動させる。ＣＰＵは、シート束Ｓのシート面が折りローラ対７８に突き当たる位置まで突き出し部７９を移動させる。このときは、未だ折りローラ対７８は停止した状態にある。
【００２３】
その後、ＣＰＵは、同図（ｄ）に示すように、折りローラ対７８を回転させる。そうすると、シート束Ｓはその中央部から折りローラ対７８に巻き込まれていく。折りローラ対７８は、シート束Ｓを挟持搬送することにより、シート束Ｓを半折りしつつ装置外部へと排出する。
【００２４】
またこのとき、ＣＰＵは、折りローラ対７８の回転に同期してストッパー２３を上昇させる。すなわち、ＣＰＵは、折りローラ対７８の搬送速度とストッパー２３の移動速度とが一致するように制御する。これにより、ストッパー２３がシート束Ｓの下端を持ち上げるように作用し、折りローラ対７８による搬送動作を補助する役目を果たす。
【００２５】
上記構成によれば、折りローラ対７８が停止した状態でシート束Ｓを突き出すので、シート束Ｓが斜めに突き出されたとしても、シート束Ｓがいきなり折りローラ対７８に巻き込まれることがない。また、シート束Ｓのシート面を折りローラ対７８に突き当てることにより、シート束Ｓの傾きを補正することができる。
【００２６】
そして、シート束Ｓの姿勢が正された後に折りローラ対７８が回転を開始するので、折りずれの無い良好な製本処理を行うことが可能となる。
【００２７】
また、折りローラ対７８の回転に同期してストッパー２３を上昇させるので、シート束Ｓはストッパー２３に位置決めされたまま（補助されながら）折りローラ対７８によって搬送されることとなる。したがって、折りローラ対７８のニップにシート束Ｓがスムーズ且つ適正に挿入されるとともに、折り搬送中におけるシート束Ｓの姿勢が安定し、折りずれを確実に防止することができる。
【００２８】
また、搬送パスＰをほぼ垂直に設けるとともにシート束Ｓの下端に当接するストッパー２３を採用したので、シート束Ｓを折りローラ対７８に突き当てたときに、シート束Ｓの自重によって傾き補正を行わせることができる。このようにシート束Ｓの自重による作用を利用することで、傾き補正用の特殊な構造は不要となり、シート後処理装置の構成の簡易化およびコストダウンを図ることができる。
【００２９】
次に、上述したような製本処理を行うシート後処理装置および画像形成装置の具体的な構成を説明する。
【００３０】
（画像形成装置の構成）
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構成断面図である。
【００３１】
本実施形態の画像形成装置１は複写機であって、複写機本体９００とシート後処理装置２とを有して構成される。
【００３２】
複写機本体９００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６，光源９０７，レンズ系９０８，給紙部９０９，画像形成部９０２等が備えられている。
【００３３】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して複写機本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。
【００３４】
画像形成部９０２は、円筒状の感光ドラム９１４と、その周りに設けられた現像器９１５，転写用帯電器９１６，分離帯電器９１７，クリーナー９１８，一次帯電器９１９等とを備えている。
【００３５】
画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０，定着装置９０４，排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。
【００３６】
複写機本体９００の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６上に自動的に供給して排出する原稿自動給排装置９４０が設けられている。
【００３７】
次に複写機本体の動作を説明する。
【００３８】
複写機本体９００に設けられている制御装置１５０から給紙信号が出されると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＳが給送される。
【００３９】
一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。
【００４０】
感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されている。感光ドラム９１４に、光が照射されると静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００４１】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【００４２】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。
【００４３】
トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００４４】
分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳにトナー像が永久定着される。
【００４５】
トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１ａ，１ｂにより複写機本体９００から排出される。
【００４６】
このようにして給紙部９０９から給送されたシートＳには画像が形成されて排出される。
【００４７】
（シート後処理装置の全体構成）
図３は、折り手段として例示するシート折り装置１８０および綴じ手段として例示するシート綴じ装置１８１を有するシート後処理装置２の概略正面断面図である。また、図４は、シート後処理装置２の駆動系の概略正面図である。
【００４８】
複写機本体９００の排出ローラ対１ａ，１ｂに対向する位置には、入口フラッパ３が配設されている。入口フラッパ３は中心軸３ａを中心に回動する。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されている。リンク３ｂには、入口フラッパ３を一方向に付勢するバネ３ｃが係合している。入口ソレノイド３ｄは、リンク３ｂの一端に係合している。入口ソレノイド３ｄに電源が供給されると入口フラッパ３が上方向に回動し製本モードに切り替わり、電源が遮断されるとスタックモードに切り替わる。
【００４９】
スタックモードの場合、複写機本体９００から搬送されたシートは、排紙ガイド４により形成された搬送パス内を通過し、スタッカー排出ローラ５およびスタッカー排出コロ６によりスタッカートレイ７に排出される。
【００５０】
一方、製本モードの場合、複写機本体９００から搬送されたシートは、ほぼ垂直方向に設けられた搬送パス内に導入される。
【００５１】
入口フラッパ３の下流側には、ガイド１１，１２が配設されている。ガイド１１，１２の下端には、搬送ローラ１３と、この搬送ローラ１３に押圧されている搬送コロ１４とが配置されている。
【００５２】
搬送ローラ１３と搬送コロ１４の下流には、上切り替えフラッパ１５と下切り替えフラッパ１６とが順に配設してある。上切り替えフラッパ１５は上切り替えソレノイド１５ｄ（図４参照）の作動によって、下切り替えフラッパ１６は下切り替えソレノイド１６ｄの作動によって、各々図３に示す１点鎖線の位置と実線の位置とに傾動するようになっている。
【００５３】
弾性ローラ１７ａ，２２ａは、スポンジ状のゴムで形成されて、弾性を有している。弾性ローラ１７ａ，２２ａには、弾性を有する圧接部材１７ｄ，２２ｄによってシートが圧接されるようになっている。
【００５４】
弾性ローラ１７ａ，２２ａは、搬送ローラ１３と搬送コロ１４により搬送されたシートを受け取りさらに搬送する。そして、シートの先端（下端）が、位置決め手段として例示するストッパー２３に達したことを、シート先端検知手段として例示するストッパーセンサ３３によって検知されると、弾性ローラ１７ａ，２２ａが停止する。
【００５５】
弾性ローラ１７ａ，２２ａの外周の一部には、径方向と直交する面状の切欠き部が設けられている。この切欠き部が圧接部材１７ｄ，２２ｄに対向したときは、弾性ローラ１７ａ，２２ａの外周面と圧接部材１７ｄ，２２ｄとの間が離間する。
【００５６】
図４に示すように、弾性ローラ１７ａの中心軸１７ｂには半円状の弾性ローラフラグ１７ｅが固着されている。フォトインタラプタである弾性ローラセンサ３４が弾性ローラフ
ラグ１７ｅの回転位置を検知することにより、切欠き面が圧接部材１７ｄ，２２ｄに対向したときに弾性ローラ１７ａ，２２ａが停止するようにし、シート非搬送時にはシートの圧接力が解除されるようになっている。
【００５７】
シート綴じ装置１８１は、シート束を針綴じするステイプル部１８を有する。ステイプル部１８の下流側には、シート搬送パスを形成するガイド２０，２１が配設されている。
【００５８】
ガイド２０，２１の途中にはシートを両サイドから押さえてシートを整合する幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが配設されており、さらに、その下方向には、ガイド２０，２１間に進入してきたシート束の先端を受け止めるストッパー２３が配設されている。
【００５９】
ガイド１１，１２，２０，２１などで形成されるシート搬送パスはほぼ垂直方向に設けられており、ストッパー２３は、図３に示すようにシート搬送方向に沿って上下動可能に構成されている。ストッパー２３は、ステイプル部１８で針綴じするときの位置決めと、後述するシート束紙を折るときの折り位置決めとをする位置決め手段である。また、針綴じや折りなどの処理対象となるシート束を一時的に載置・収納するシート収納手段でもある。
【００６０】
ストッパー２３上には、シート束の先端を検知するストッパーセンサ３３が設けられている。
【００６１】
シート折り装置１８０は、シートを折り曲げる装置であり、突き出し手段として例示する突き出し部７９や折りローラ７８ａ，７８ｂ（両ローラをさして、折りローラ対７８と称する。）等によって構成されている。
【００６２】
突き出し部７９は、搬送パス内に保持されたシート束（折り対象となるシート束）のシート面に対してほぼ垂直方向に移動可能に設けられている。突き出し部７９は、通常、ガイド１２，２１よりも搬送パスの外側に退避しているが、シート束に折り処理を行う際に移動し、シート束の折り曲げ部分を突いて折りローラ対７８に向けて突き出して、シート束を折りローラ対７８のニップに導く。
【００６３】
折りローラ対７８は、折り対象となるシート束のシート面に対向する位置に設けられている。折りローラ７８ａ，７８ｂは互いに圧接しており、突き出し部７９によって突き出されたシート束を巻き込んで、挟持搬送しながら折り処理を行う。
【００６４】
排出ガイド２８は、折りローラ対７８から排出されるシート束を排出ローラ対３０，３１とのニップに案内する部材である。排出センサ２９は、排出ガイド２８を通過するシート束の先端及び後端を検知するセンサである。排出トレイ３２は、排出ローラ対３０，３１の下方で、排出ローラ対３０，３１から排出されたシート束を受け止めて積載するトレイである。
【００６５】
次に、各部の構成についてさらに詳しく説明する。
【００６６】
（幅寄せ機構）
図５は、幅寄せ機構の構成を示す側面図である。
【００６７】
１対の幅寄せ部材２４ａ，２４ｂはシート束の幅方向の両側に配設されている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの中央部にはラックが形成されている。互いのラックにはピニオン歯車２４ｃが係合している。ピニオン歯車２４ｃは幅寄せモータ２４ｄによって回転するようになっている。
【００６８】
幅寄せホームセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シート束の幅よりも約５ｍｍ及至約１０ｍｍ程度外側に退避したときに一方の幅寄せ部材２４ａの一部に形成されたフラグを検知することのできる位置に配置されている。幅寄せモータ２４ｄにはステッピングモータが使用されている。
【００６９】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、弾性ローラフラグ１７ｅが弾性ローラセンサ３４に検知されて弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部が搬送中のシートに当接しないときに、幅寄せモータ２４ｄにより駆動されて、ストッパー２３に搬入されたシートを整合するようになっている。これにより幅寄せ部材２４ａ，２４ｂで整合されたシートは弾性ローラ１７ａ，２２ａと圧接部材１７ｄ，２２ｄとに挟まれることなくシートの整合精度が向上する。
【００７０】
（ストッパー）
ストッパー２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端（下端）を受け止めるようになっている。ストッパー２３の両端にはコロ２３ａが２つずつ回転自在に取り付けられている。
【００７１】
コロ２３ａは、フレーム８に形成された溝部を走行するようになっている。従ってストッパー２３はコロ２３ａと溝との案内によって上下方向にスライドするようになっている。
【００７２】
ストッパー２３の両端には不図示のラックが設けられている。ラックは左右のピニオン歯車２３ｂ，２３ｂと係合している。２つのピニオン歯車２３ｂ，２３ｂは中心同士を軸２３ｃによって連結され、左右のピニオン歯車に駆動を伝達している。
【００７３】
ストッパーモータ６１の出力軸には歯車６２が固着されており、歯車６２はストッパー歯車２３ｄに噛合している。ストッパーモータ６１にはステッピングモータが使用されている。
【００７４】
ストッパー２３の一部にはフラグが形成されており、ホームポジションまで達したときに、ストッパーホームセンサ６３（図３参照）で検知するようになっている。ストッパーセンサ３３はストッパー２３上にシート束が積載されているか否かを検知するセンサである。
【００７５】
（シート綴じ装置）
図６は、シート束を針綴じするシート綴じ装置の構成を示す図である。
【００７６】
シート綴じ装置１８１は、シート束に針を打ち込むステイプル部１８と、シート束に打ち込まれた針を折り曲げる折り曲げ部であるアンビル部１９とで構成されている。
【００７７】
シート綴じ装置１８１は、処理対象となるシート束の幅方向のセンターに対して左右対称の位置に２つ配設されている。なお、図面には一方のみ図示し、他方は省略している。
【００７８】
ステイプル部１８は、フレーム８に固定された支持板９９に配設されている。ステイプル部１８は回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み部であるフォーミング部１０１と、駆動ユニット１００とで構成されている。
【００７９】
ステイプル回転軸１８ａの下方にはシート束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面１０３とが互いに角度Ｄ
をなして配設されている。
【００８０】
その角度Ｄを有する案内部材１０２の上面ガイド１１１にはステイプル部１８のフォーミング部１０１が揺動するとき干渉しない大きさに逃げ孔１１１ａが形成されている。
【００８１】
フォーミング部１０１には、針カートリッジ１０４が着脱可能に装着されている。この針カートリッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が約５０００本装填されている。
【００８２】
針カートリッジ１０４に装填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４の最上側に設けられたバネ１０６によってアンビル部１９の方向に付勢されて、最下側に配設された送りローラ１０７に搬送力を付与するようになっている。
【００８３】
送りローラ１０７により送り出された針１０５は、フォーミング部１０１が回転軸１８ａを中心に揺動することにより１本ずつコ字状に形成される。
【００８４】
フォーミング部１０１はステイプルモータ１０８が起動すると、歯車列１０９を介して偏心カム歯車１１０が回転し、この偏心カム歯車１１０と一体に取り付けられている偏心カム作用により、矢印ａ方向に、アンビル部１９側へ揺動して、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行うようになっている。
【００８５】
打ち込まれた針１０５は、シート束下面のアンビル部１９で折り曲げられ、シート束を針綴じする。
【００８６】
（折りローラ対）
図７は、シート折り装置の構成を示す側面図であり、図８は、シート折り装置の構成を示す上面図である。
【００８７】
折りローラ対７８の駆動機構は次のように構成される。折りモータ８２の出力軸８２ａ上にモータプーリ８２ｂが固着されている。このモータプーリ８２ｂの駆動力はタイミングベルト８１を介してアイドラギアプーリ８５のプーリ部へと伝達されるようになっている。尚、アイドラギアプーリ８５は同軸上にプーリ部とギア部とが構成されている。
【００８８】
また、折りローラ７８ａ，７８ｂの軸にはそれぞれ折りギア８６，８７が固着されており、両折りギア８６，８７は互いに噛合している。折りギア８６の一端はアイドラギアプーリ８５のギア部に噛合している。更に折りギア８６はアイドラギア８８と噛合している。
【００８９】
折りモータ８２の回転力は、モータプーリ８２ｂからタイミングベルト８１を介してアイドラギアプーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８５の回転は折りギア８６から折りギア８７へ伝達され、折りローラ対７８が駆動される。また、同時に折りギア８６と噛合しているアイドラギア８８にも回転力が伝えられる。
【００９０】
（突き出し部）
突き出し手段として例示する突き出し部７９は、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。突き板７９ａはホルダ７９ｂ，７９ｄで保持されており、ホルダ７９ｂには軸７９ｃ，７９ｅが固着されている。この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、図示しないコロが回転自在に取り付けられ、コロは本体フレームに構成された溝部８９内をスライドするようになっている。
【００９１】
突き出しモータ９０の出力軸上にはモータプーリ９０ａが固着されている。アイドラギアプーリ９１の同軸上にはプーリ部とギア部が構成されている。アイドラギアプーリ９１のプーリ部とモータプーリ９０ａとの間にはタイミングベルト９２が巻き回されている。アイドラギアプーリ９１のギア部は一部に軸９３を有するギア９４と噛合している。
【００９２】
ギア９４の回転軸９４ａ上にはフラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、フラグ９５ａ，９５ｂは一部に切り欠きを有している。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き出しトップセンサ９６ｂが配設されている。
【００９３】
この突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように配設されている。突き出しトップセンサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききった位置で、検知するように配設されている。すなわち、突き出しトップセンサ９６ｂは、シート面が折りローラ対７８に突き当たる位置まで突き板７９ａが到達したことを検知する検知手段として例示するものである。
【００９４】
また、回転軸９４ａ上でギア９４の他端に、ギア９４と同様に軸９７ａを有する回動板９７が固着されており、ギア９４と同期して回転するように構成されている。
【００９５】
突き出しモータ９０の回転力は、モータプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギアプーリ９１に伝達される。このアイドラギアプーリ９１が回転することによりギア９４が回転し、軸９３は円運動する。
【００９６】
この軸９３にはリンク９８の一端が篏合しており、リンク９８の他端は突き出し部７９の軸７９ｃに篏合している。また、回動板９７上の軸９７ａにも同様にリンク９８の一端が篏合し、リンク９８の他端は突き出し部７９の軸７９ｃに篏合している。
【００９７】
これにより、軸９３の円運動はリンク９８を介して突き出し部７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９ｃが図示しないコロを介して篏合しているフレームの溝部８９に沿って直線運動を行う。また、突き出し部７９の他端も同様に、回動板９７及びこの回動板９７上の軸９７ａの回転運動を、リンクを介して突き出し部７９の直線運動に変換している。こうして、突き出し部７９はその両端に駆動を受けて、図７の矢印方向にスライド移動する。
【００９８】
また、回動板９７の軸９７ａとは反対側にストッパー軸９７ｂ，９７ｃが設けられており、本体フレーム上にはストッパー部材８９ａが設けられている。前述したように、回動板９７の回転動作により、突き出し部７９はスライド移動するが、回動板９７が回転し、突き出し部７９が突ききって、突き出しトップセンサ９６ｂが検知した位置に到達した時、ストッパー軸９７ｃとストッパー部材８９ａが係合して、回動板９７がそれ以上回転しないようになっている。このため、突き出し部７９は突ききった位置で固定される。
【００９９】
一方、突き出し部７９をホームポジションに戻す時は、突き出しモータ９０を突き時とは反対方向に回転させることによって、ストッパー部材８９ａとストッパー軸９７ｃの係合を外す。そして、突き出し部７９がホームポジションに戻り、突き出しホームセンサ９６ａで検知された位置にてストッパー軸９７ｂとストッパー部材８９ａが係合し、回動板がそれ以上回動することがないようになっている。
【０１００】
このように、突き出しモータ９０の正逆転により、突き出し部７９が左右にスライドするように構成されている。
【０１０１】
（制御部）
図９は、シート後処理装置の各構成部分を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【０１０２】
制御部は、制御手段としてのＣＰＵ（中央演算処理装置）１７０を有する。ＣＰＵ１７０には、複写機本体の制御装置１５０，スタックセンサ８４，入口センサ８３，ステイプルセンサＡ，ステイプルセンサＢ，幅寄せホームセンサ２４ｅ，ストッパーホームセンサ６３，ストッパーセンサ３３，突き出しホームセンサ９６ａ，突き出しトップセンサ９６ｂ，排出センサ２９，弾性ローラセンサ３４，枚数カウンタ１７１，部数カウンタ１７２，処理ミスカウンタ１７３，タイマ１７４からの出力信号が入力される。
【０１０３】
ＣＰＵ１７０は、入力された出力信号に基づいて、入口ソレノイド３ｄ，スタック排出モータ９５，上切り替えソレノイド１５ｄ，下切り替えソレノイド１６ｄ，搬送モータ５１，ステイプルモータ１０８，幅寄せモータ２４ｄ，ストッパーモータ６１，折りモータ８２，突き出しモータ９０の動作を制御する。
【０１０４】
また、ＣＰＵ１７０は図１０、図１１および図１２に示す制御手順に対応する制御プログラム等を内蔵のメモリに記憶し、前述複写機本体の制御装置１５０および各種センサ等からの信号に基づき、前述制御プログラムを実行し、前述各種ソレノイド、各種モータ等を制御している。
【０１０５】
（制御シーケンス）
図１、図３〜図１２を参照して、上記構成のシート後処理装置における製本処理の動作について説明する。
【０１０６】
まず、図１０のフローチャートに基づいてシートの積載・整合処理の説明を行う。
【０１０７】
シート後処理装置のＣＰＵ１７０は、複写機本体の制御装置１５０より、製本モード／スタックモードのいずれか一方のモード情報、シートの縦の長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受け取り、スタート信号を受けたところで動作を開始する（Ｓ２０１）。
【０１０８】
ＣＰＵ１７０は、モードを確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければスタックモードのルーチンへ移行する（Ｓ２０５）。製本モードであればシートの長さＬが本装置で処理できる上限の長さＬｍａｘと下限の長さＬｍｉｎの範囲内にあるか否かを確認する（Ｓ２０３）。この範囲以外の時もスタックモードへと移行する（Ｓ２０５）。次にシート幅Ｗについても同様に本装置で処理できる上限の幅Ｗｍａｘと下限の幅Ｗｍｉｎの範囲内にあるか否かを確認して（Ｓ２０４）、この範囲外の時にはスタックモードへと移行する（Ｓ２０５）。
【０１０９】
処理対象となるシートの大きさが上記範囲に含まれていれば、ＣＰＵ１７０は、入口ソレノイド３ｄをＯＮにして製本モード用の搬送パスを開放する（Ｓ２０７）とともに、搬送モータ５１を起動して個々のローラを回転させる（Ｓ２０８）。
【０１１０】
次に、切り替えソレノイド制御ルーチンへと移行し、シートの長さＬに応じて上切り替えソレノイド１５ｄおよび下切り替えソレノイド１６ｄを適宜制御して上切り替えフラッパおよび下切り替えフラッパの開閉を切り替え、搬送中のシートがすでに搬送パス内に積載されたシート束の中に潜り込むことなく最上位に重ねられるようにする（Ｓ２０９）。
【０１１１】
ＣＰＵ１７０は幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（図５参照。ここでαはシート束と幅寄せ部材の突き当て部との隙間で通常は１０ｍｍ程度とする。）となるステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送って、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１０）。これにより、搬送されたシートは幅寄せ部材２４ａ，２４ｂに干渉することなく、ストッパー２３上に積載される。
【０１１２】
ＣＰＵ１７０は、ストッパー２３がステイプル部１８のステイプルポイント（綴じ位置）１９ａ（図３参照）から下流に、シートの長さの半分ｌ＝（Ｌ／２）の位置まで移動する分のステップ数を、ストッパーモータ６１に送って、ストッパーモータ６１を回転させる（Ｓ２１１）。これにより、ストッパー２３上に積載されたシート束の中央部がステイプルポイントにくるようになる。
【０１１３】
ＣＰＵ１７０は、シートの枚数をカウントする枚数カウンタ１７１の枚数カウントＣＮＴ１を０にセットする（Ｓ２１２）。
【０１１４】
ＣＰＵ１７０は、入口センサ８３の信号を確認し（Ｓ２１３）、ＯＮであれば入口センサ８３の信号がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）、弾性ローラセンサの信号がＯＦＦであるか確認する（Ｓ２１４ａ）。
【０１１５】
ＣＰＵ１７０は、シート先端（シートの下端）がストッパー２３に突き当たる時間ｔ後、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔ＰがＰ＝Ｗ−β（βは幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがシートを押し込む量で通常２ｍｍ程度とする。）になる位置まで幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが移動する分のステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送って、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。これにより、シート束上に重ねられたシートの幅方向位置をそろえる。
【０１１６】
続いてＣＰＵ１７０は、間隔ＰがＰ＝Ｗ＋αになる位置までの移動分のステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。これにより、次のシートの搬送にそなえる。
【０１１７】
枚数カウンタ１７１は、枚数カウントＣＮＴ１を一つ進める（Ｓ２１７）。ＣＰＵ１７０は枚数カウントＣＮＴ１が所期の枚数Ｎに達したか否かを確認して（Ｓ２１８）、達していなければＳ２１３に戻り複写機本体から送られてくるシートを同様に処理する。これにより、製本対象となる枚数Ｎのシートがストッパー２３上に一時的に積載・収納される。
【０１１８】
シートが枚数Ｎに達していれば、ＣＰＵ１７０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがそれぞれ外側へ移動する方向に幅寄せモータ２４ｄを回転させて（Ｓ２１９）、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをホームポジションに退避させ（Ｓ２２０，Ｓ２２０ａ）、針綴じ待ち状態にする。
【０１１９】
次に、図１１のフローチャートに基づいて針綴じ処理の説明を行う。
【０１２０】
ＣＰＵ１７０は一方のステイプルモータＡ１０８を起動する（Ｓ２２１）。そして、ステイプル部Ａ１８が所定の角度傾いてシート束を綴じ、元の位置に戻ってきたことをステイプルセンサＡにより検知したら（Ｓ２２２）、ステイプルモータＡ１０８を停止させる（Ｓ２２３）。
【０１２１】
ＣＰＵ１７０は他方のステイプルユニットＢ１８についても同様の動作をさせる（Ｓ２２４，Ｓ２２５，Ｓ２２６）。
【０１２２】
針綴じが完了すると、ＣＰＵ１７０は、ストッパー２３がステイプルポイント１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋ａに位置するようなステップ分だけストッパーモータ６１を回転させる（Ｓ２２７）。ここでａはステイプルポイント１９ａと折り位置との間の距離である。これにより、シート束は折り処理に適した位置に位置決めされる。
【０１２３】
ＣＰＵ１７０は、搬送モータ５１、入口ソレノイド３ｄ、上切り替えソレノイド１５ｄ、下切り替えソレノイド１６ｄをそれぞれＯＦＦにして（Ｓ２２８，Ｓ２２９，Ｓ２３０）、折り動作に入る準備をする。
【０１２４】
ＣＰＵ１７０は、ストッパーセンサ３３がＯＮであること、すなわち、シート束の下端がストッパー２３に当接して積載されている状態であることを確認した後に（Ｓ２３１）、折り処理を実行する。
【０１２５】
次に、図１２のフローチャートに基づいて折り処理の説明を行う。
【０１２６】
ＣＰＵ１７０は、突き出しモータ９０を正転方向に起動する（Ｓ４０１）。これにより、突き出し部７９の突き板７９ａがシート面に突き当たり、シート束を折りローラ対７８に向けて突き出していく。このとき折りモータ８２はＯＦＦの状態にある。
【０１２７】
シート束が折りローラ対７８のニップ間際まで突き出され、シート面が折りローラ対７８に突き当たる位置まで突き出し部７９が到達したことを突き出しトップセンサ９６ｂにて検知したならば（Ｓ４０２）、突き出しモータの正転をＯＦＦにする（Ｓ４０３）。シート束が折りローラ対７８に突き当たるとシート束の傾きが補正されるので、折りずれを未然に防ぐことができる。
【０１２８】
続いて、ＣＰＵ１７０は、折りモータ８２を正転方向に回転させるとともに（Ｓ４０４）、ストッパーモータ６１も正転方向（ストッパー２３が上昇する方向）に回転させる（Ｓ４０５）。このとき、ＣＰＵ１７０は、折りローラ対７８のシート搬送速度とストッパー２３の上昇速度がほぼ同等になるように、折りモータ８２とストッパーモータ６１を制御する。
【０１２９】
折りローラ対７８の回転が開始されると、シート束はその中央部（針綴じされた部分）から折りローラ対７８のニップに巻き込まれていく。また、折りローラ対７８の回転に同期してストッパー２３の支持位置が移動するので、ストッパー２３がシート束の下端を持ち上げ、後押しするように作用し、折りローラ対７８による搬送動作を補助する。したがって、折り搬送中におけるシート束の姿勢が安定し、折りずれを確実に防止することができる。
【０１３０】
ストッパー２３が所定量移動したなら（Ｓ４０６）、ストッパーモータ６１の正転をＯＦＦにする（Ｓ４０７）。
【０１３１】
そして、ＣＰＵ１７０は、排出センサ２９にて半折りされたシート束の後端を検知したら（Ｓ４０８）、半折りされたシート束が完全に排出トレイ３２に排出できるであろう所定量搬送させ（Ｓ４０９）、所定量搬送したことを検知したら（Ｓ４１０）折りモータ８２を停止する（Ｓ４１１）。
【０１３２】
その後、ＣＰＵ１７０は、突き出しモータ９０を逆転起動することにより突き出し部７９を退避させる（Ｓ４１２）。そして、突き出しホームセンサ９６ａによって突き出し部７９がホームポジションまで退避したことを検知したら（Ｓ４１３）、突き出しモータ９０をＯＦＦにする（Ｓ４１４）。
【０１３３】
本発明の実施の形態ではＣＰＵ１７０をシート後処理装置に設けたが、ＣＰＵ１７０を複写機本体に設け、複写機本体から直接前述製本処理等の制御を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置の構成および製本処理の流れを模式的に表した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート後処理装置の概略正面断面図である。
【図４】シート後処理装置の駆動系の概略正面図である。
【図５】シート後処理装置の幅寄せ機構の構成を示す側面図である。
【図６】シート後処理装置のシート綴じ装置の構成を示す図である。
【図７】シート後処理装置のシート折り装置の構成を示す側面図である。
【図８】シート後処理装置のシート折り装置の構成を示す上面図である。
【図９】シート後処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】シート後処理装置における積載・整合処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】シート後処理装置における針綴じ処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】シート後処理装置における折り処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１  画像形成装置
１ａ，１ｂ  排出ローラ対
２  シート後処理装置
３  入口フラッパ
３ｄ  入口ソレノイド
４  排紙ガイド
５  スタッカー排出ローラ
６  スタッカー排出コロ
７  スタッカートレイ
８  フレーム
１１，１２  ガイド
１３  搬送ローラ
１４  搬送コロ
１５  上切り替えフラッパ
１５ｄ  上切り替えソレノイド
１６  下切り替えフラッパ
１６ｄ  下切り替えソレノイド
１７ａ，２２ａ  弾性ローラ
１７ｄ，２２ｄ  圧接部材
１７ｅ  弾性ローラフラグ
１８  ステイプル部
１９  アンビル部
１９ａ  ステイプルポイント
２０，２１  ガイド
２３  ストッパー
２４ａ，２４ｂ  幅寄せ部材
２８  排出ガイド
２９  排出センサ
３０，３１  排出ローラ対
３２  排出トレイ
３３  ストッパーセンサ
３４  弾性ローラセンサ
５１  搬送モータ
６１  ストッパーモータ
６３  ストッパーホームセンサ
７８  折りローラ対
７８ａ，７８ｂ  折りローラ
７９  突き出し部
７９ａ  突き板
８２  折りモータ
８３  入口センサ
９０  突き出しモータ
９６ａ  突き出しホームセンサ
９６ｂ  突き出しトップセンサ
１７０  ＣＰＵ
９００  複写機本体
Ｓ  シート束
【図１】
2005335841.tif 000003
【図２】
2005335841.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005335841.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005335841.tif 000009
【図８】
2005335841.tif 000010
【図９】
2005335841.tif 000011
【図１０】
2005335841.tif 000012
【図１１】
2005335841.tif 000013
【図１２】
2005335841.tif 000014