(57)【要約】【課題】  異なる複数の駆動機構夫々の駆動をより正確なタイミングで、かつ高い信頼度で行うことが可能な記録装置を提供することである。【解決手段】  インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をキャップするキャッピング部材とその吸引回復を行う吸引ポンプとを駆動するために発生する駆動モータからの駆動力が伝達される回転軸上に、キャッピング部材及び吸引ポンプを夫々駆動するための駆動力を伝達する第１及び第２のカムと、駆動モータの第１の方向の回転力とその方向とは逆方向の第２の方向の回転力を夫々、第１及び第２のカムに伝達する第１及び第２のクラッチとを備えることで、駆動モータの正逆回転を切り替えることで、インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をキャップしたり、或いは、吸引回復を行う。【選択図】  図１１
2005305766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させて記録を行う記録装置であって、
前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をキャップするキャッピング部材と、
前記インクジェット記録ヘッドの吸引回復を行う吸引ポンプと、
前記キャッピング部材と吸引ポンプとを駆動するために駆動力を発生する駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動力が伝達される回転軸上に備えられ、前記キャッピング部材を駆動するための駆動力を伝達する第１のカムと、
前記回転軸上に備えられ、前記吸引ポンプを駆動するための駆動力を伝達する第２のカムと、
前記回転軸上に備えられ、前記駆動モータの回転方向が第１の方向であるときに、前記第１の方向の回転力を前記第１のカムに伝達する第１のクラッチと、
前記回転軸上に備えられ、前記駆動モータの回転方向が前記第１の方向とは逆方向の第２の方向であるときに、前記第２の方向の回転力を前記第２のカムに伝達する第２のクラッチとを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をクリーニングするブレード部材と、
前記キャリッジの移動を固定するロック部材とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１のカムは前記ブレード部材と前記ロック部材とを駆動させるための駆動力を伝達することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１のカムは、最縁部の形状が異なる複数のカム面を有し、
前記複数のカム面各々が、前記キャッピング部材の一端、前記ブレード部材の一端、及び前記ロック部材の一端に当接し、
前記第１のカムの回転により、前記キャッピング部材、前記ブレード部材、及び前記ロック部材を移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１のカムの前記複数のカム面各々と、前記キャッピング部材の一端、前記ブレード部材の一端、及び前記ロック部材の一端とが当接する部分とに摩擦部材を設けることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２のカムは、前記吸引ポンプを構成するピストンの一部と接続し、
前記第２のカムの回転により、前記ピストンが往復運動して前記吸引ポンプによる吸引力を発生することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２のカムのカム面と前記ピストンとが接続する部分とに摩擦部材を設けることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するため、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを用いて記録画像を記録媒体に記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いた記録装置には、記録ヘッドが常に良好な記録性能を維持するために、記録ヘッドの清掃及び乾燥を防止する目的で回復ユニットが設けられている。その回復ユニットは、記録ヘッドを密閉するキャッピング機構や記録ヘッドのインク吐出面を清掃するためのブレード機構やインクを吸引するポンプ等が備えられており、これらをそれぞれ駆動する必要がある。
【０００３】
図１４は、従来の駆動機構の一部を示す図である。
【０００４】
従来の回復ユニットの駆動方法によれば、図１４に示すように、モータ７０１の回転軸に設けられたモータギア７０２とかみ合う振り子ギア７０３を使用し、モータの正逆回転でキャッピング機構やブレード機構を駆動する駆動ギア７０４、７０５の切り替えを行っていた（例えば、特許文献１参照）。図１４において、（ａ）はモータ７０１が反時計回りに回転して駆動ギア７０４を駆動する場合を、（ｂ）はモータ７０１が時計回りに回転して駆動ギア７０５を駆動する場合を示している。
【特許文献１】特開平１１−１３８７８２号公報（第４〜５頁、図５、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例では、振り子ギアが回動し、所定のギアと噛み合うために、どうしても振り子ギアが回動する時間が必要となる。これは、図１４（ａ）に示す状態から図１４（ｂ）に示す状態への変化、或いは、その逆の変化に相当する。このため、瞬時に駆動の切り替えができず、きめ細かい駆動の制御が不可能であるという問題があった。
【０００６】
また、振り子ギアと噛み合うギアの駆動負荷が大きい場合、振り子ギアが歯飛びを起こしたり、破損してしまう危険性があった。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、異なる複数の駆動機構夫々の駆動をより正確なタイミングで、かつ高い信頼度で行うことが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【０００９】
即ち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させて記録を行う記録装置であって、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をキャップするキャッピング部材と、前記インクジェット記録ヘッドの吸引回復を行う吸引ポンプと、前記キャッピング部材と吸引ポンプとを駆動するために駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動モータからの駆動力が伝達される回転軸上に備えられ、前記キャッピング部材を駆動するための駆動力を伝達する第１のカムと、前記回転軸上に備えられ、前記吸引ポンプを駆動するための駆動力を伝達する第２のカムと、前記回転軸上に備えられ、前記駆動モータの回転方向が第１の方向であるときに、前記第１の方向の回転力を前記第１のカムに伝達する第１のクラッチと、前記回転軸上に備えられ、前記駆動モータの回転方向が前記第１の方向とは逆方向の第２の方向であるときに、前記第２の方向の回転力を前記第２のカムに伝達する第２のクラッチとを有することを特徴とする記録装置を備える。
【００１０】
さらに、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をクリーニングするブレード部材と、前記キャリッジの移動を固定するロック部材とを備え、前記第１のカムは前記ブレード部材と前記ロック部材とを駆動させるための駆動力を伝達することが望ましい。
【００１１】
さて、前記第１のカムは、最縁部の形状が異なる複数のカム面を有し、これら複数のカム面各々が、前記キャッピング部材の一端、前記ブレード部材の一端、及び前記ロック部材の一端に当接し、第１のカムの回転により、これらキャッピング部材、ブレード部材、及びロック部材を移動させるようにすることが望ましく、さらに、第１のカムの複数のカム面各々と、これらキャッピング部材の一端、ブレード部材の一端、及びロック部材の一端とが当接する部分には摩擦部材を設けることが望ましい。
【００１２】
一方、前記第２のカムは、前記吸引ポンプを構成するピストンの一部と接続し、第２のカムの回転により、そのピストンが往復運動して吸引ポンプによる吸引力を発生するようにし、さらには、第２のカムのカム面とピストンとが接続する部分には摩擦部材を設けることが望ましい。
【００１３】
そして、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するため、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００１４】
以上の構成により本発明は、インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をキャップするキャッピング部材とその吸引回復を行う吸引ポンプとを駆動するために発生する駆動モータからの駆動力が伝達される回転軸上に、キャッピング部材及び吸引ポンプを夫々駆動するための駆動力を伝達する第１及び第２のカムと、駆動モータの第１の方向の回転力を第１のカムに伝達する第１のクラッチと、その回転方向が第１の方向とは逆方向の第２の方向の回転力を第２のカムに伝達する第２のクラッチとを備えることで、駆動モータの正逆回転を切り替えることで、インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をキャップしたり、或いは、吸引回復を行うよう動作する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、インクジェット記録ヘッドの回復動作を行うために必要な駆動力の伝達を切り替えるギヤなどの機構部品を用いることなく、より正確なタイミングで、かつ高い信頼度で行うことができるという効果がある。
【００１６】
これにより、回復動作に関してきめ細かい制御が可能となり、その動作の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１８】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従うフルライン記録ヘッドを用いた記録装置を用いたプリントシステムを例に挙げて説明する。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２３】
図１〜図３は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載した記録装置の内部構造を示す断面図である。図１〜図３において、図１は側断面図、図２〜図３は平面図である。図２は、キャリッジが回復ユニットに対向する位置にいる場合を、図３は、そのキャリッジが記録可能な位置にいる場合を示している。
【００２４】
図１〜３に示すように、この記録装置は、記録ヘッド１、キャリッジ２、回復ユニット３、記録媒体搬送機構４等を備えている。
【００２５】
記録ヘッド１にはインクタンク１０が装着可能で、インクを吐出するノズルを複数有している。キャリッジ２には、記録ヘッド１とインクタンク１０が装着される。そして、キャリッジ２はキャリッジ軸２３、２４にガイドされて、キャリッジ軸２３、２４の軸上を移動可能であり、また、キャリッジ２はタイミングベルト２１に取り付けられ、キャリッジモータ２２の駆動で、回復ユニット３と対向した位置（図２）と記録位置（図３）の往復移動が可能である。
【００２６】
回復ユニット３は記録ヘッド１の清掃や記録ヘッド１を使用しない時にノズルが乾燥しないように保護する機能を有している。記録媒体搬送機構４は、搬送モータ４１で駆動される搬送ベルト４２と、搬送ベルト４２に付勢する従動コロ４３で、記録媒体を挟持して搬送を行う。また、搬送プーリ軸４４にエンコーダホイール４６を有し、エンコーダセンサ４５で搬送ベルト４２の移動速度を検知し、搬送速度が常に一定となるよう搬送モータ４１を制御している。
【００２７】
さらに、記録媒体の搬送路には記録媒体の先端を検出するための先端検知センサが設けられている。また、図１における矢印Ｃは記録媒体の搬送方向を表している。
【００２８】
図４は、図１〜図３に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２９】
ホストコンピュータ（ホストＰＣ、以下ホスト）５００は生成した記録データを記録装置のインタフェースコントローラ５０１に転送して記録開始を指示する。
【００３０】
ＭＰＵ５０２は、後述するフローチャートに対応するプログラムを予め記憶したフラッシュＲＯＭ５０３から読み出して記録制御を実行する。ＭＰＵ５０２はホスト５００から受信したコマンドを解析後、記録データをＲＡＭ５０４に一時的に書込んで記憶する。
【００３１】
また、ＮＶＲＡＭ５０５には記録装置固有の調整値や設定値が保存され、記録装置の電源が切断されても、その情報を保持することができ、また、必要に応じてその内容を変更することができる。この装置は、オペレータは操作パネル５１１から電源ＯＮ／ＯＦＦや記録装置の設定、それに記録用インクの残量等、装置の状態を確認できる。
【００３２】
記録ヘッド１とインクタンク１１とを搭載したキャリッジ２はキャリッジモータ２２によってホームポジションと記録位置の何れかに移動制御される。
【００３３】
記録用紙（例えば、封筒）が搬送されると、装置内への搬送路の入口の先端検知センサ４７でその先端が検知され、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５０６を介して、その検知をＭＰＵ５０２が認識すると、直ちに入出力ポート５０６ｂと駆動部５０７を介してキャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ２は記録位置に移動して静止する。
【００３４】
続いて、サーボ回路５０８と駆動部５０９とを介して搬送モータ４１が駆動され、用紙供給部（不図示）から供給された、例えば、記録用紙のような記録媒体が記録位置方向へ搬送を開始する。
【００３５】
そして、搬送プーリ軸４４に結合されたエンコーダホイール４６の回転によって発生する位置パルスがエンコーダセンサ４５からサーボ回路５０８にフィードバックされ、定速度にて記録媒体は搬送される。
【００３６】
さらに、その搬送により、記録媒体が記録ヘッド１の下部を通過する時に、記録ヘッド制御回路５１０を介してＲＡＭ５０４に記憶された記録データが記録ヘッド１に転送されて記録が行われる。なお、その記録はエンコーダセンサ４５からサーボ回路５０８にフィードバックされた位置パルスに同期して行なわれる。
【００３７】
詳細を後述する回復ユニット３、及びポンプ機構は入出力ポート５０６ｂと駆動部５０７を介して回復モータ３４５を駆動制御することによって選択的に動作可能である。
【００３８】
なお、この実施例では、回復モータ３４５とキャリッジモータ２２は、例えば、正逆回転可能なステッピングモータを使用する。
【００３９】
ここで、以上の構成の記録装置の記録動作について説明する。
【００４０】
図５は記録動作の概要を示すフローチャートである。
【００４１】
ユーザが記録媒体をシート搬送機構４の入口部に挿入すると、ステップＳ１では、シート搬送機構４の上流入口部近傍に配置された先端検知センサ４７が記録媒体を検知し、次のステップＳ２において、キャリッジモータ２２が駆動してキャリッジ２を移動させ、ステップＳ３ではキャリッジ２が記録位置まで移動したかどうかを確認する。
【００４２】
キャリッジ２が記録位置にあることが確認されると、処理はステップＳ４に進み、キャリッジモータ２２をＯＦＦにする。その後、ステップＳ５において、搬送モータ４１が駆動され、記録媒体は搬送ベルト４２によりさらに搬送され、その搬送された記録媒体が記録ヘッド１直下、即ち、記録位置に達したかどうかをステップＳ６で確認する。記録位置への到達が確認された時点で、処理はステップＳ７に進み、記録ヘッド１が記録媒体に対してインクを吐出して記録を開始する。
【００４３】
そして、ステップＳ８では搬送モータ４１をＯＦＦして、記録媒体の搬送を停止し、さらに、ステップＳ９ではキャリッジモータ２２を駆動させながら記録を行い、その後、キャリッジ２を回復ユニット３に対向した位置（ホームポジション）まで移動させて、ステップＳ９でキャリッジ２がホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に達したことを確認し、その後、ステップＳ１１ではキャリッジモータ２２をＯＦＦする。
【００４４】
以上のようにして一連の記録動作が終了する。
【００４５】
次に、回復ユニット３の詳細な構造と動作について説明する。
【００４６】
図６は回復ユニット３の構造を示す斜視図である。図６には異なる方向から回復ユニット３を眺めた（ａ）と（ｂ）の２つの斜視図が含まれている。
【００４７】
特に、図６（ａ）から分かるように、回復ユニット３は、キャップ３０１、ブレード３１０、キャリッジロックピン３２０、ポンプ３３０、駆動系ギア３４０、センサ基板３５０等で構成され、これらの構成要素は回復フレーム３００に取り付けられている。
【００４８】
これらの構成要素の動きについて以下に説明する。
【００４９】
＜キャップについて＞
図７はキャップ３０１による記録ヘッド１のキャッピングの様子を示す図である。
【００５０】
キャップ３０１はゴムで形成されており、図７に示されるように、キャップ保持部材３０２に保持され、回復カム３４１の回転により、上下動する構成となっている。キャップ３０１が最上位に位置すると、図７（ａ）に示されるように、記録ヘッド１のインク吐出面と密着し、記録ヘッド１のノズルが、キャップ３０１で密閉され、乾燥が防止できる。これに対して、キャップ３０１が最下位に位置すると、図７（ｂ）に示されるように、キャップ３０１と記録ヘッド１とは離間する。
【００５１】
＜ブレードについて＞
図８はブレード３１０による記録ヘッド１のクリーニングの様子を示す図である。
【００５２】
ブレード３１０は、ブレード保持部材３１１で保持された板状のゴム部材で、ブレードレバー３１２を介して回復カム３４１の回転により、上下動する構成となっている。回復カム３４１の回転により、ブレード３１０は、図８（ａ）に示されているように、記録ヘッド１のインク吐出面からは離れて位置することもあるが、からブレード３１０が最上位に位置すると、図８（ｂ）に示されているように、記録ヘッド１のインク吐出面と接触する高さとなる。この状態で、キャリッジ２を移動させると、ブレード３１０がノズルやインク吐出面に付着したインク滴や紙粉等の不純物を取り除く事が可能となる。
【００５３】
＜キャリッジロックピンについて＞
図９はキャリッジロックピン３２０の動きを示す図である。
【００５４】
キャリッジロックピン３２０は、回復フレーム３００に対して上下動可能なようにガイドされ、回復カム３４１の回転により上下動する構成となっている。この実施例では、キャリッジ２がホームポジションに位置する時に、図９（ａ）に示されるように、キャリッジロックピン３２０の先端が最上位に位置にすると、キャリッジ２のピン穴に勘合して、キャリッジ２が固定される構成となっている。また、図９（ｂ）に示されるように、キャリッジロックピン３２０が下降すると、キャリッジ２が固定状態から解放され、移動可能な状態になる。
【００５５】
＜ポンプについて＞
図１０はポンプ３３０によるインク吸引の様子を示す図である。
【００５６】
ポンプ３３０には、前述した図６（ａ）に示されているように、インクの入口部３３１と出口部３３２がそれぞれ１箇所あり、入口部３３１はチューブ３３３でキャップ３０１に接続され、出口部３３２は廃液吸収体（不図示）につながっている。この実施例で用いるポンプ３３０は、ダイアフラムポンプ方式であり、図１０に示されているように、ポンプシリンダー３３４とポンプピストン３３５とポンプピストン３３５の動きに応じてポンプ内部の体積が変動するポンプゴム３３６で構成され、そして、ポンプカム３４２の回転により、ポンプピストン３３５が往復移動可能な構成となっている。
【００５７】
このような構成で、図１０（ｂ）に示されるように、ポンプピストン３３５がポンプカム３４２の回転で最大限に変位したときに負圧を発生させ、チューブ３３３を介してキャップ３０１からインクを吸引する。これに対して、ポンプピストン３３５が、図１０（ａ）に示されるように、初期の位置に戻ると、ポンプ３３０内に吸引されたインクが、出口部３３２を通ってポンプ３３０の外部に排出され、廃液吸収体に吸収される。
【００５８】
＜駆動系ギヤについて＞
図１１は回復ユニット３の駆動系ギヤ３４０の構造を示す側面図である。特に、図１１は図６（ａ）に示されている駆動軸３４３の周辺の構造の側面を示している。
【００５９】
図１１に示されているように、駆動軸３４３には、回復カム３４１とポンプカム３４２が取り付き、図６（ａ）に示されるギア列３４４を介して回復モータ３４５からの回転駆動力が伝達される。
【００６０】
回復カム３４１は、図７〜図９により示したようにキャップ３０１、ブレード３１０、キャリッジロックピン３２０を上下動させるためのカム面を有し、ポンプカム３４２は、図１０により示したようにポンプ３４０を駆動するためのカム面を有する。
【００６１】
図１１と図７〜図９とを比較すると分かるように、回復カム３４１は異なる周縁長をもつ複数のカム面を有しており、夫々のカム面がキャップ保持部材３０２、ブレードレバー３１２の先端部、キャリッジロックピン３２０の一端に当接している。また、駆動軸３４３から最縁部までの最小距離と最大距離とは、夫々のカム面で異なり、駆動軸の回転角に関してそれらの最大距離になる場所、及び最小距離になる場所もまた、夫々のカム面で異なる。従って、回復カム３４１の回転により、キャップ保持部材３０２、ブレードレバー３１２の先端部、キャリッジロックピン３２０を、異なる周期で上下動させることができ、その上下動幅も変化させることができ、最大限に変位するタイミングも異ならせることができる。もちろん、カム面の最縁部の形状を変えることにより、上下動幅、上下動周期、最大変位のタイミングなども同じにすることができることは言うまでもない。
【００６２】
また、回復カム３４１とポンプカム３４２のそれぞれに一方向クラッチ３６０を内蔵しており、また一方向クラッチのロックする方向を逆に配置しているため、回復モータ３４５により駆動軸３４３を正逆回転する事で、回復カム３４１とポンプカム３４２を選択的に駆動することができる。回復カム３４１とポンプカム３４２は、それぞれ検知フラグを有し、センサ基板３５０上に配置したセンサ３５１、３５２でそれぞれのカムの位置を検知する。
【００６３】
次に、クラッチ３６０の詳細な構成について説明する。
【００６４】
図１２はクラッチ３６０の詳細な構成を示す断面図である。特に、図１２は駆動軸３４３に取り付けられた１つのクラッチについて、駆動軸に沿った断面図を示している。上述のように、駆動軸３４３の両端部には夫々１つずつのクラッチが設けているが、構造的には同じなので、ここでは１つのクラッチについて説明する。
【００６５】
クラッチ３６０は、図１２に示されているように、軸受３６１に対しクラッチ板３６２が回転可能で、かつ、軸方向に摺動自在に取り付き、また、フック板３６４が軸受３６１と共に回転可能に取り付いている。また、クラッチ板３６２に高摩擦フェルト３６３が接着され軸受３６１に接触可能となっており、クラッチ板３６２とフック板３６４の間に配置されたクラッチバネ３６５により、軸受３６１とフック板３６４が、クラッチ板３６２上を回転する時に、回転負荷が生じる構成となっている。さらに、フック板３６４はフック部３６４ａを形成し、回復カム３４１とポンプカム３４２とかみ合い、回復カム３４１とポンプカム３４２の回転同期して回転し、回転負荷を与える構成となっている。
【００６６】
従って以上説明した実施例に従えば、同一軸上に異なる２つのカムを取り付け、さらにこれらのカムに隣接して夫々にクラッチを設け、そのクラッチのオンオフを選択的に行うようにし、その選択が１つの駆動モータの正逆回転により行われるようにすることで、１つの駆動源を用いながら、多数の機構部を所望のタイミングで駆動させることができる。
【００６７】
また、多数の機構部の駆動タイミングの切替えに、特別なギヤなどの機構部品を用いる必要なないので、その機構部品の不具合による駆動タイミングの遅れや、動作不良などが発生せず、信頼性の高い動作を実現できるという利点もある。
【００６８】
なお、回復カム３４１とポンプカム３４２に所定の回転負荷を与える方法として、カム面に当接する部材に高摩擦フェルトを取り付けるようにしても良い。
【００６９】
図１３はブレードレバーと回復カムのかみ合う部分の拡大図である。
【００７０】
図１３に示す例では、ブレードレバー３１２の先端部に取り付いた高摩擦フェルト３１３が回復カム３４１に当接するようになっている。
【００７１】
また、これと同様に、図７に示したキャップ保持部材３０２や図９に示したキャリッジロックピン３２０や図１０に示したポンプピストン３３５が、回復カム３４１或いはポンプカム３４２と当接する位置に高摩擦フェルトを取り付けても良い。
【００７２】
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００７３】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば、電気熱変換体等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００７４】
また、以上の実施例に関連した記録装置の記録制御の一部であるインクジェット記録ヘッドの吸引回復動作の制御をＭＰＵで実現するために、その制御を実行させるプログラムコード自体も本発明の一部を構成するものである。従って、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体やそのプログラムを格納する記憶媒体も含まれる。
【００７５】
そして、プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ）などがある。
【００７６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、そのホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００７７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施例の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施例の機能が実現され得る。
【００７９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施例の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の内部構造を示す側断面図である。
【図２】図１に示した記録装置の平面図である。
【図３】図１に示した記録装置の平面図である。
【図４】図１〜図３に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】記録動作の概要を示すフローチャートである。
【図６】回復ユニット３の構造を示す斜視図である。
【図７】キャップ３０１による記録ヘッド１のキャッピングの様子を示す図である。
【図８】ブレード３１０による記録ヘッド１のクリーニングの様子を示す図である。
【図９】キャリッジロックピン３２０の動きを示す図である。
【図１０】ポンプ３３０によるインク吸引の様子を示す図である。
【図１１】回復ユニット３の駆動系ギヤ３４０の構造を示す側面図である。
【図１２】クラッチ３６０の詳細な構成を示す断面図である。
【図１３】ブレードレバーと回復カムのかみ合う部分の拡大図である。
【図１４】従来の駆動機構の一部を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  記録ヘッド
２  キャリッジ
３  回復ユニット
４  搬送機構
３００  回復フレーム
３０１  キャップ
３０２  キャップ保持部材
３１０  ブレード
３１１  ブレード保持部材
３１２  ブレードレバー
３１３  高摩擦フェルト
３２０  キャリッジロックピン
３３０  ポンプ
３３４  ポンプシリンダー
３３５  ポンプピストン
３３６  ポンプゴム
３４０  駆動系ギア
３４１  回復カム
３４２  ポンプカム
３４３  駆動軸
３４４  ギア列
３４５  回復モータ
３５０  センサ基板
３５１、３５２  センサ
３６０  一方向クラッチ
３６１  軸受
３６２  クラッチ板
３６３  高摩擦フェルト
３６４  フック板
３６４ａ  フック部
３６５  クラッチバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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