(57)【要約】【課題】  モータをヨーク側と固定プレート側のいずれにも取り付けできるようにして、従来は個別に二種類を製造していたものを一種類にまとめ、部品を共用化して製造コストの削減を図ることを可能にした無励磁作動型の電磁ブレーキを提供する。【解決手段】  励磁コイル２を内蔵したヨーク４の前面側に制動ばね３で付勢したアーマチュア５を配置すると共に、アーマチュア５の前面側にスペーサ８を介して固定プレート６を配置したステータ側と、軸心にモータ１７の回転軸１５を装着するロータハブ１４の外周に、アーマチュア５と固定プレート６の間に介在するロータ１３を配置したロータ側で構成し、アーマチュア５と固定プレート６には等間隔で複数の切欠き溝１８，１９，２０，２１を整合する位置毎にそれぞれ設けると共に、ヨーク４には各切欠き溝１８，１９，２０，２１と整合する位置にそれぞれ通し孔２２，２３を設けた励磁作動型の電磁ブレーキ１である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁コイルを内蔵したヨークの前面側に制動ばねで付勢したアーマチュアを配置すると共に、アーマチュアの前面側にスペーサを介して固定プレートを配置したステータ側と、軸心にモータの回転軸を装着するロータハブの外周に、アーマチュアと固定プレートの間に介在するロータを配置したロータ側で構成し、アーマチュアと固定プレートには等間隔で複数の切欠き溝を整合する位置毎にそれぞれ設けると共に、ヨークには各切欠き溝と整合する位置にそれぞれ通し孔を設けたことを特徴とする無励磁作動型の電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無励磁状態の場合にはステータ側をロータ側に連結し、モータの回転軸を制動してブレーキ作動を行い、励磁状態の場合にはステータ側をロータ側から引き離してモータの回転軸に対するブレーキ作動を解除する無励磁作動型の電磁ブレーキであって、特にモータをステータ側のヨーク又は固定プレートのいずれか一方を選択して連結することができるようにした。
【背景技術】
【０００２】
この種の無励磁作動型の電磁ブレーキは、例えば本件出願人が先に提案した特許文献１〜４などのように、電磁石が無励磁状態の非通電時には、制動ばねの弾発力でアーマチュアをロータ側に圧接してブレーキ作動を行うと共に、電磁石が励磁状態の通電時には、アーマチュアを吸着してロータ側から引き離してブレーキ作動を解除する。
【０００３】
これらの無励磁作動型の電磁ブレーキでは、ロータ側に回転軸を装着するモータをステータ側のヨークに取り付ける場合と固定プレート側に取り付ける場合とがあるが、このヨーク取付形と固定プレート取付形を１種類にまとめることができず、個別の製品として製造されていた。
【特許文献１】特開平７−２６４８０７号公報
【特許文献２】特開平９−２４２７９７号公報
【特許文献３】実開平５−５０１７８号公報
【特許文献４】実用新案登録第３０７６４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術のように個別の製品として製造する場合には、部品を共用化することができないので、部品のコストダウンを図ることが困難であると共に、部品の在庫管理や発注業務なども煩雑になって製造コストを削減することができない。
【０００５】
そこで本発明では、これら従来技術の課題を解決し得る無励磁作動型の電磁ブレーキを提供するものであって、特にモータをヨーク側と固定プレート側のいずれにも取り付けできるようにして一種類にまとめ、部品を共用化して製造コストの削減を図ることを可能にしたことを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による無励磁作動型の電磁ブレーキは、励磁コイルを内蔵したヨークの前面側に制動ばねで付勢したアーマチュアを配置すると共に、アーマチュアの前面側にスペーサを介して固定プレートを配置したステータ側と、軸心にモータの回転軸を装着するロータハブの外周に、アーマチュアと固定プレートの間に介在するロータを配置したロータ側で構成し、アーマチュアと固定プレートには等間隔で複数の切欠き溝を整合する位置毎にそれぞれ設けると共に、ヨークには各切欠き溝と整合する位置にそれぞれ通し孔を設けたことを特徴とする。
【０００７】
この無励磁作動型の電磁ブレーキでは、ロータ側のロータハブに回転軸を装着するモータを、ステータ側の固定プレートとヨークのいずれか一方を選択して取り付けすることが可能であり、固定プレートに取り付ける場合は、固定プレートの切欠き溝に外周側から取付けねじを挿入し、ヨークの通し孔から挿入したねじ締め工具をアーマチュアの切欠き溝を介して取付けねじの頭部に宛い、モータのねじ穴に螺着することができると共に、ヨークに取り付ける場合は、固定プレートの切欠き溝とアーマチュア切欠き溝を介して、ヨークの通し孔に取付けねじを挿入し、同様に各切欠き溝を介して挿入したねじ締め工具を取付けねじの頭部に宛い、モータのねじ穴に螺着することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この無励磁作動型の電磁ブレーキによると、従来技術ではヨーク取付け型と固定プレート取付け型の二種類に製造されていたところを、ヨーク側と固定プレート側のいずれにも取り付けできるようにして一種類にまとめたので、部品を共用化して部品のコストダウンを図ることが可能であると共に、部品の在庫管理や発注業務なども容易になって製造コストを削減することができる。
【実施例】
【０００９】
本発明無励磁作動型の電磁ブレーキについて、本発明を適用した好適な実施形態を示す添付図面に基づいて詳細に説明するが、図１は本発明を適用した電磁ブレーキ１の分解斜視図を示し、図２は同じく組立図を示し、図３は同じく正面図を示し、図４は同じく縦断面図を示し、図５は電磁ブレーキ１に対するモータの取り付け状態を示す。
【００１０】
電磁ブレーキ１は、励磁コイル２と制動ばね３を内蔵したヨーク４の前面側にアーマチュア５と固定プレート６を配置し、アーマチュア５の切欠き溝７にスペーサ８を嵌合させると共に、固定プレート６の取付け孔９からスペーサ８に挿通させた取付けねじ１０を、ヨーク４のねじ孔１１に螺着してステータ側を構成している。
【００１１】
このステータ側は、スペーサ８によってヨーク４と固定プレート６の間が一定の間隔で連結されており、アーマチュア５はスペーサ８に案内されてヨーク４と固定プレート６の間で移動可能であると共に、ヨーク４との間に介在された制動ばね３の付勢力によって固定プレート６側に押圧されている。
【００１２】
ロータ側は、軸心側のロータハブ１２と外周側のロータ１３とで構成され、ロータハブ１２にはキー溝１４ａ付きの連結孔１４を設け、回転軸１５を軸方向には摺動可能で回転方向には係止する態様で装着することが可能であり、ロータ１３にはロータハブ１２を軸方向には摺動可能で回転方向には係止する嵌合孔１６が設けられている。
【００１３】
ロータ側は、ロータ１３をステータ側のアーマチュア５と固定プレート６の間へ回転可能に配置すると共に、アーマチュア５と固定プレート６との対向面には摩擦部材（図示を省略）を設け、ロータハブ１２に回転軸１５を装着したモータ１７は、図５（ａ）のように固定プレート６又は図５（ｂ）のようにヨーク４を介してステータ側に取り付けることが可能である。
【００１４】
そのための構成として、アーマチュア５と固定プレート６には等間隔で複数（図示の実施例では、１２０度間隔で３個所）の切欠き溝１８，１９及び切欠き溝２０，２１を整合する位置毎にそれぞれ設けると共に、ヨーク４には各切欠き溝と整合する位置にそれぞれ通し孔２２，２３が設けられている。
【００１５】
図５（ａ）の場合には、固定プレート６の切欠き溝２０に対して、取付けねじ２４を外周側から挿入すると共に、ヨーク４の通し孔２２から挿入したねじ締め工具を、アーマチュア５の切欠き溝１８を介して取付けねじ２４の頭部に宛って、モータ１７のねじ穴に螺着することができる。
【００１６】
図５（ｂ）の場合には、固定プレート６の切欠き溝２１とアーマチュア５の切欠き溝１９を介して、取付けねじ２５をヨーク４の通し孔２３に挿入すると共に、切欠き溝２１と切欠き溝１９を介して挿入したねじ締め工具を、取付けねじ２５の頭部に宛ってモータ１７のねじ穴に螺着することができる。
【００１７】
電磁ブレーキ１は、励磁コイル２に通電しない無励磁状態の時には、制動ばね３の弾発力によってアーマチュア５が押圧され、ロータ１３の摩擦面がアーマチュア５及び固定プレート６に圧接して挟持されるので、ロータハブ１２に連結されたモータ１７の回転軸１５に対してブレーキ作動が行われる。
【００１８】
また、励磁コイル２に通電した励磁状態の時には、制動ばね３の弾発力に抗してアーマチュア５がヨーク４に吸着されてロータ１３から引き離され、ロータ１３はアーマチュア５と固定プレート６の間で回転可能になるので、ロータハブ１２に連結されたモータ１７の回転軸１５に対してブレーキ作動が解除される。
【００１９】
このように、電磁ブレーキ１では使用者の用途に応じてモータ１７をステータ側のヨーク４又は固定プレート６のいずれにも取り付けることが可能であり、ヨーク４に取り付けた場合には熱源が取付け面であるヨーク４側になるので、ブレーキ上にホールＩＣやロータリーエンコーダなどの回転検出装置を取り付ける際には、ブレーキ自身の熱や漏洩磁束などの影響を受け難くなる。
【００２０】
また、モータ１７を固定プレート６に取り付けた場合には、摩擦面が取付け面である固定プレート６側になるので、ブレーキ作動のために延長する回転軸１５の長さを短く設定することが可能であると共に、ブレーキ自身の熱源が取付け面に接触していないので、取付け物に対して熱の影響を及ぼす恐れがない。
【００２１】
なお、電磁ブレーキ１には図６で示すように、特許文献２又は４の場合と同様にブレーキ作動を強制的に解放する解放レバー２６を装着した電磁ブレーキ１Ａの形態を採ることが可能であり、ハンドル２７から二股状で先端に操作突片２８ａを形成した操作アーム２８を設け、操作アーム２８がロータ１３の外周でアーマチュア５と固定プレート６の間に介在すると共に、操作突片２８ａがアーマチュア５と係合可能な態様で、スペーサ８の環状溝穴８ａに係止保持されている。
【００２２】
電磁ブレーキ１Ａでは、停電その他で通電が停止してブレーキ作動を行った際に、このブレーキ作動を強制的に解放する場合に、ハンドル２７を操作して操作アーム２８を梃子状に動かすと、固定プレート６とアーマチュア５との間が離間して、ロータ１３からアーマチュア５が引き離されるので、ブレーキ作動を解放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した電磁ブレーキ１の分解斜視図を示す。
【図２】本発明を適用した電磁ブレーキ１の組立図を示す。
【図３】本発明を適用した電磁ブレーキ１の正面図を示す。
【図４】本発明を適用した電磁ブレーキ１の縦断面図を示す。
【図５】本発明を適用した電磁ブレーキ１に対するモータの取り付け状態であって、（ａ）はステータの固定プレートに取り付けた場合を、（ｂ）はヨークに取り付けた場合を示す。
【図６】本発明を適用した解放レバー付きの電磁ブレーキ１Ａの組立図を示す。
【符号の説明】
【００２４】
１  電磁ブレーキ
１Ａ  （解放レバー付きの）電磁ブレーキ
２  励磁コイル
３  制動ばね
４  ヨーク
５  アーマチュア
６  固定プレート
７，１８，１９，２０，２１  切欠き溝
８  スペーサ
９  取付け孔
１０，２４，２５  取付けねじ
１１  ねじ孔
１２  ロータハブ
１３  ロータ
１４  連結孔
１５  回転軸
１６  嵌合孔
１７  モータ
２２，２３  通し孔
２６  解放レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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