(57)【要約】【課題】  装置の構成を大型化、複雑化することなく商品の払出し性が良好で、低騒音を実現でき、搬送性に優れる商品払出装置を提供する。【解決手段】  フック部材２１０とガイドレール部２０２とが滑りの良いポリアセタール樹脂材料で形成されているので、摩擦抵抗が小になり、フック部材２１０の優れた走行性が得られるとともに騒音を低減することができる。また、駆動モータ２２９にかかる負担を軽減でき、長期の使用でも故障が生じにくく信頼性に優れる。【選択図】        図２
2005327051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を本体内に吊り下げて展示するとともに販売要求に基づいて前記複数の商品から一つの商品を払い出して販売する商品払出装置において、
前記複数の商品を吊り下げた状態で保持するフック部と、
前記フック部を所定の方向に走行可能に支持するとともに環状に配置するガイドレール部と、
環状に配置された前記フック部を所定の方向に走行させるフック駆動部と、
前記ガイドレール部の所定の位置に設けられて前記フック駆動部によって駆動される前記フック部に保持された前記複数の商品から前記一つの商品を切り離して払い出す商品払出部と、
前記一つの商品についての販売要求に基づいて前記商品払出部を駆動する制御部とを有することを特徴とする商品払出装置。
【請求項２】
前記フック部は、前記ガイドレール部に沿って走行自在に支持されて隣接する他のフック部と連結されるフックベースと、
前記フックベースに着脱自在に設けられて前記一つの商品を吊り下げて保持するフック本体とを含む請求項１記載の商品払出装置。
【請求項３】
前記フック本体は、前記一つの商品が保持されていることを検出する検出片を含む請求項２記載の商品払出装置。
【請求項４】
前記フック本体は、前記フックベースに対して所定の向きでの装着を許容する係合ガイドを含む請求項２記載の商品払出装置。
【請求項５】
前記商品払出部は、前記ガイドレール部に走行自在に支持された前記フック部を所定の姿勢に矯正する姿勢矯正ガイドを有することを特徴とする請求項１記載の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の構成を大型化、複雑化することなく商品の払出し性が良好で、低騒音を実現でき、搬送性に優れる商品払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多種多様な商品を販売できる吊り下げラックを備え、商品およびその販売動作を透視できるようにした商品払出装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された商品払出装置は、商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状のチェーンと、このチェーンを駆動する駆動装置と、チェーンに保持された任意のフックを当該フックの位置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げられた商品を所定の位置で揺動させることによって落下させる揺動装置とからなる吊り下げラックを有している。
【０００４】
特許文献１に記載された商品払出装置によると、所定の位置において揺動装置で商品を吊り下げたフックを揺動させることにより、商品はフックから外れて落下することによって販売される。
【特許文献１】特開２００１−２４３５２８号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された商品払出装置によると、以下のような問題がある。
（１）フックを保持する無端状のチェーンを駆動装置で駆動しているため、チェーンやこれに噛み合う歯車等の重量、フリクションロスが大になって駆動系の構造が大型化し、コスト高になる。また、チェーン駆動時に騒音が発生するという問題もある。
（２）揺動装置でフックを揺動させるのに必要なフック揺動スペースが必要になって装置サイズが大になるという問題がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、装置の構成を大型化、複雑化することなく商品の払出し性が良好で、低騒音を実現でき、搬送性に優れる商品払出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記した目的を達成するため、複数の商品を本体内に吊り下げて展示するとともに販売要求に基づいて前記複数の商品から一つの商品を払い出して販売する商品払出装置において、
前記複数の商品を吊り下げた状態で保持するフック部と、
前記フック部を所定の方向に走行可能に支持するとともに環状に配置するガイドレール部と、
環状に配置された前記フック部を所定の方向に走行させるフック駆動部と、
前記ガイドレール部の所定の位置に設けられて前記フック駆動部によって駆動される前記フック部に保持された前記複数の商品から前記一つの商品を切り離して払い出す商品払出部と、
前記一つの商品についての販売要求に基づいて前記商品払出部を駆動する制御部とを有することを特徴とする商品払出装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置の構成を大型化、複雑化することなく良好な商品の払出し性を有し、低騒音で搬送性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の商品払出装置の実施の形態を説明する。この実施の形態に係る商品払出装置は、商品としてのスナック菓子を払い出して販売する吊り下げ型の商品払出装置に係るものである。
【００１０】
〔本発明の実施の形態〕
（商品払出装置全体の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る商品払出装置の全体斜視図である。この商品払出装置１は、スチール鋼板等の金属筐体である本体部２と、本体部２の内部で商品Ａ１〜Ａ３であるスナック菓子を吊り下げて循環可能に配置した商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃと、光透過性材料によって形成されて本体部２の前面に着脱自在に設けられる透明パネル３と、透明パネル３の左方に設けられて払出し対象の商品Ａ１〜Ａ３を可視状に配置する払出商品展示部２０と、払出商品展示部２０において商品Ａ１〜Ａ３の価格等を表示する価格表示部３Ａ〜３Ｃと、本体部２の正面側に設けられて商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃを所定の方向に回転させる回転ボタン４と、本体部２の正面側に設けられて硬貨を投入する硬貨投入口５０および硬貨を返却する硬貨返却口５１とを備えた硬貨投入部５と、購入を希望する商品の商品Ａ１〜Ａ３を選択する押釦部６Ａ〜６Ｃを備えた商品選択部６と、商品選択部６に併設されて販売可、つり銭切れ、売り切れ、販売中止等の情報を表示する表示パネル７と、商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃから払い出された商品Ａ１〜Ａ３を取り出す商品取出口８とを有する。
【００１１】
本体部２は、商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃを垂直方向に３段で収容しており、商品Ａ１〜Ａ３は、パッケージの絵柄、文字等を認識可能な所定の間隔で商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃに吊り下げられている。各商品Ａ１〜Ａ３は、本体部２の正面および斜め前方から透明パネル３を介して収容状態が確認できる。また、本体部２の内部には、商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃから払い出された商品Ａ１〜Ａ３を商品取出口８に誘導する図示しない搬送経路を有している。なお、同図においては商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃを３段で形成しているが、１段あるいは他の段数で構成することも可能である。また、温度管理が必要な商品を扱う場合には本体部２内の加温、冷却を行う自動販売機において周知である温度調節機構を内蔵させることもできる。
【００１２】
透明パネル３は、強化ガラスや、耐衝撃性に優れる透明な光透過性樹脂によって形成されており、その表面に必要に応じて広告、ラベル、ポスター等の表示媒体を貼り付けることも可能である。また、本体部２内の温度上昇を防ぐために熱線反射膜を設けても良い。
【００１３】
回転ボタン４は、硬貨の投入、不投入に関係なく独立して動作し、ユーザの操作に基づいて商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃを駆動する。商品Ａ１〜Ａ３は、回転ボタン４の操作に基づいて所定の方向（紙面左方向）に走行し、ユーザの操作停止に基づいて停止する。
【００１４】
押釦部６Ａ〜６Ｃは、商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃの商品Ａ１〜Ａ３に対応して設けられており、硬貨投入部５から商品Ａ１〜Ａ３の価格に応じた硬貨が投入されると点灯してユーザに販売可能であることを示す。また、商品Ａ１〜Ａ３が売り切れであるとき、該当する押釦部６Ａ〜６Ｃは点灯せずに併設される表示パネル７に売り切れ表示が点灯する。
【００１５】
（商品払出ユニット２１Ａの構成）
図２は、商品払出ユニットを側面から見た図である。本実施の形態では、商品払出ユニット２１Ａ〜２１Ｃが同一の構成を有することから商品払出ユニット２１Ａについて説明する。
【００１６】
商品払出ユニット２１Ａは、商品Ａ１を走行自在に支持する商品払出機構部２００を有し、商品払出機構部２００は、図示しない本体部に支持される金属材料からなる平板状の基板２０１と、ポリアセタール等の樹脂材料で形成されるレール部材２０２Ａ，２０２Ｂによって構成されるガイドレール部２０２と、ガイドレール部２０２に走行自在にガイドされて商品Ａ１を着脱自在に吊り下げて支持する複数のフック部材２１０とによって構成されている。
【００１７】
フック部材２１０は、フックベース２１０Ａと、フックベース２１０Ａに着脱自在に取り付けられるフック本体２１０Ｂからなり、フック本体２１０Ｂは、揺動アーム２５２を操作してフック本体２１０Ｂに商品Ａ１を吊り下げるように構成されている。また、フックベース２１０Ａは、レール部材２０２Ａにガイドされて走行可能な構成を有するとともに隣接するフックベース２１０Ａと連結されている。
【００１８】
商品Ａ１は、毒性のない樹脂フィルム等の包装材でスナック菓子を封止することによりパッケージ化されており、パッケージの上部には、フック本体２１０Ｂに吊り下げるための孔（後述）を有している。
【００１９】
図３は、図２に示す商品払出ユニット２１ＡをＢ方向から見た図である。ガイドレール部２０２は、レール部材２０２Ａ，２０２Ｂ，および２０２Ｃによって基板２０１に環状の走行軌道を形成するように取り付けられている。このガイドレール部２０２にガイドされるフックベース２１０Ａには、１つおきにフック本体２１０Ｂが取り付けられている。
【００２０】
ガイドレール部２０２の周囲には、第１の検出部として、払出商品展示部２０の範囲に設けられる検出位置Ｐ１でフック本体２１０Ｂを検出するアーム２２０と、アーム２２０を回動自在に支持する支持部２２０Ａと、アーム２２０の回動に基づいて回動する検出端２２０Ｂと、検出端２２０Ｂを光学的に検出する一対の発光素子および受光素子からなるホトセンサ２２１が設けられている。
【００２１】
また、第２の検出部として、検出位置Ｐ２でフックベース２１０Ａに設けられるホトセンサ検出部２４７を光学的に検出する一対の発光素子および受光素子からなるホトセンサ２２２が設けられている。
【００２２】
また、フック本体２１０Ｂと商品Ａ１とを切離して払い出す商品払出部として、切離し位置Ｐ３でフック部材２１０の走行方向に垂直に突出するように設けられるロッド２２３と、ロッド２２３の往復移動をガイドするロッドガイド２２３Ａと、ロッドガイド２２３Ａとの間に介挿されてロッド２２３を一方向に付勢するリターンスプリング２２３Ｂと、通電に基づいてプランジャ２２５Ａを一方向に駆動するソレノイド２２５と、プランジャ２２５Ａとピン２２５Ｂで係合して支持部２２４Ａを軸にして回動自在に支持されるアーム２２４が設けられている。
【００２３】
また、第３の検出部として、検出位置Ｐ４でフック本体２１０Ｂを検出するアーム２２６と、アーム２２６を回動自在に支持する支持部２２６Ａと、アーム２２６の回動に基づいて回動する検出端２２６Ｂと、検出端２２６Ｂを光学的に検出する一対の発光素子および受光素子からなるホトセンサ２２７が設けられている。
【００２４】
また、フックベース２１０Ａを駆動する駆動部として、フックベース２１０Ａに駆動力を伝達する爪部２２８Ａを有する駆動ホイール２２８と、駆動ホイール２２８を回転駆動する回転力を発生する駆動モータ２２９と、駆動モータ２２９の回転力を減速比に基づいて減速する減速部２３０が設けられている。
【００２５】
また、ガイドレール部２０２には、金属板で形成されて切離し位置Ｐ３および検出位置Ｐ４においてフック本体２１０Ｂが所定の方向を向くように姿勢を矯正する姿勢矯正ガイド２１３Ａ，２１３Ｂを有している。
【００２６】
（フック部材２１０の構成）
図４は、フック部材の構成を示す斜視図である。フック部材２１０は、加工性および機械的強度に優れるポリアセタール樹脂によって形成されており、ホトセンサ検出部２４７の光学検出性を高めるために黒色に着色されている。また、フックベース２１０Ａとフック本体２１０Ｂとが係合部２４６において係合された構成を有する。
【００２７】
（フックベース２１０Ａの構成）
フックベース２１０Ａは、フックベース本体２４０と、フックベース本体２４０に一体的に設けられるジョイント部２４１，２４２と、フックベース２１０Ａの上部に設けられる凹部２４３と、フックベース２１０Ａに設けられる軸２４４に回転自在に支持されるローラ２４５と、フックベース２１０Ａを着脱および回転自在に支持する係合部２４６と、フックベース本体２４０に一体的に設けられるホトセンサ検出部２４７とを有する。
【００２８】
ジョイント部２４１は、上面にガイドレールとの接触を緩和する半球状の突起２４１Ａを有する。また、ジョイント部２４２は、上面に隣接するフックベース２１０Ａのジョイント部２４１と凹凸係合する突起２４２Ａと、下面にガイドレールとの接触を緩和する半球状の突起２４２Ｂを有する。
【００２９】
（フック本体２１０Ｂの構成）
フック本体２１０Ｂは、分割片２５０，２５１と、分割片２５０および２５１とを組み立てた組材にアーム軸２５２Ｂを中心として揺動自在に支持される揺動アーム２５２と、揺動アーム２５２に一体的に設けられる検出片２５２Ａと、分割片２５１の上方に設けられる係合軸２５１Ａと、係合軸２５１Ａと一体的に設けられてフック本体２１０Ｂのフックベース２１０Ａに対する係合方向を規制する係合ガイド２５３と、分割片２５０および２５１とを組み立てた組材内に回動自在に設けられるフック（後述）を支持するフック支持軸２５４Ａと、フックによって支持される商品Ａ１（図示せず）をフック本体２１０Ｂから切り離す外力を前述のロッドによってフックに付与するロッド当接部２５４Ｂとを有する。
【００３０】
係合軸２５１Ａは、係合ガイド２５３の中央からオフセットした位置に軸中心を有し、そのことによってフック本体２１０Ｂの装着方向が図示した方向であるときにフックベース２１０Ａと係合することができる。また、フック本体２１０Ｂを図示する方向とは逆の方向に装着しようとすると、係合ガイド２５３がフックベース本体２４０と緩衝し、係合軸２５１Ａと係合部２４６とを係合させることができない。
【００３１】
揺動アーム２５２は、保守点検時、あるいは商品補充時にオペレータが図示しない商品の吊り下げを容易に行えるようにアームの先端を拡張した拡張部２５２Ｃを有している。
【００３２】
（フック部材の各動作における状態）
図５は、フック部材の各動作における状態を示し、（ａ）は商品Ａ１を吊り下げない状態を示す図、（ｂ）は商品Ａ１を吊り下げた状態を示す図である。フック本体２１０Ｂは、フック支持軸２５４Ａを中心に回動自在に支持される金属材料からなるフック２５４を内蔵しており、フック２５４は、先端に商品Ａ１を吊り下げる爪２５４Ｃを有している。
【００３３】
（商品Ａ１を吊り下げない状態）
揺動アーム２５２は、図５（ａ）に示すように自重に基づいて図示する姿勢に配置される。この状態では、開口部２５１Ｃの下部が揺動アーム２５２で遮られており、フック本体２１０Ｂの下部に設けられる切欠部２５１Ｂと揺動アーム２５２とが連続した形状を成すようになっている。
【００３４】
フック２５４は、スプリング２５６によってフック支持軸２５４Ａを中心として反時計方向に付勢されており、そのことによって爪２５４Ｃの先端を開口部２５１Ｃの内壁に当接させている。
【００３５】
（商品Ａ１を吊り下げた状態）
揺動アーム２５２は、図５（ｂ）に示すように商品Ａ１の開口部２５１Ｃへの挿入を干渉しないようにアーム軸２５２Ｂを中心に反時計方向に回動した姿勢に配置される。この状態では、開口部２５１Ｃの下部が開放されており、商品Ａ１をフック２５４に吊り下げることができる。商品Ａ１の孔２６０にはフック２５４の爪２５４Ｃが係合しており、商品Ａ１は開口部２５１Ｃ、爪２５４Ｃ、および揺動アーム２５２によって安定的に吊り下げ支持される。
【００３６】
（商品Ａ１の切り離し）
図５（ｂ）に示す高さＬ１においてロッド２２３が紙面前方に突出し、ロッド当接部２５４Ｂと当接しうる状態であるとき、フック部材２１０が紙面左方向に走行するとロッド当接部２５４Ｂにロッド２２３が当接する。フック２５４はロッド２２３との当接に基づいてフック支持軸２５４Ａを中心に時計方向の回転Ｒを生じる。この回転Ｒに基づいて商品Ａ１の孔２６０とフック２５４の爪２５４Ｃとの係合が解消されてフック本体２１０Ｂから商品Ａ１が切り離される。
【００３７】
フック部材２１０が更に走行すると、ロッド当接部２５４Ｂがロッド２２３から外れ、フック２５４はスプリング２５６の付勢力に基づいてフック支持軸２５４Ａを中心として反時計方向に回動し、爪２５４Ｃの先端を開口部２５１Ｃの内壁に当接させる。揺動アーム２５２は、商品Ａ１の切り離しに基づいてアーム軸２５２Ｂを中心に時計方向に回動し、図５（ａ）に示す状態となる。
【００３８】
（検出片による商品Ａ１の切り離し検出）
図６は、ガイドレール部の長さ方向に見たフック部材を示し、（ａ）は商品Ａ１を吊り下げない状態、（ｂ）は商品Ａ１を吊り下げた状態である。フックベース２１０Ａは、ガイドレール部２０２内に収容されるローラ２４５によって走行自在に支持されている。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、商品Ａ１を吊り下げない状態では、揺動アーム２５２に設けられる検出片２５２Ａが高さＬ２より低い位置に配置される。この高さＬ２は、図３で説明した検出位置Ｐ１およびＰ４に配置されるアーム２２０，２２６の設置高さである。この状態では検出片２５２Ａが高さＬ２から外れているので、検出位置Ｐ１およびＰ４では検出されない。
【００４０】
次に、図６（ｂ）に示すように、商品Ａ１を吊り下げた状態では、揺動アーム２５２に設けられる検出片２５２Ａが高さＬ２に配置される。この状態では検出片２５２Ａが検出位置Ｐ１およびＰ４で検出されることになり、商品Ａ１がフック本体２１０Ｂに吊り下げられているものと判断できる。
【００４１】
図７は、本実施の形態に係る商品払出装置の制御ブロック図である。商品払出装置１は、商品Ａ１〜Ａ３の払出しに関して各部を制御する制御部７０と、販売制御に必要なプログラム、テストプログラム、およびデータ、商品払出機構部２００の制御プログラム等を記憶する記憶部７１と、投入された硬貨の適正信号を出力するコインセレクタ７３と、商品選択部６から販売要求として入力する商品選択信号に基づいて制御部７０によって商品払出が制御される商品払出機構部２００とを有する。
【００４２】
制御部７０は、検出位置Ｐ１で検出片２５２Ａが検出されることに基づくホトセンサ２２１の検出信号をトリガとして、ホトセンサ２２２の遮光に基づくパルス状のＯＦＦ信号をカウントし、予め定めたカウント値となったときに商品Ａ１の切離信号を出力するカウンタを内蔵している。
【００４３】
また、制御部７０は、商品払出機構部２００の制御に関する種々のパラメータ、コマンド等を入力するキーボード等の図示しない入力部を有している。
【００４４】
以下に、本実施の形態の動作について説明する。
【００４５】
（商品を払い出すまでの全体の流れ）
図８は、商品払出装置で商品を払い出すまでの過程を示すフローチャートである。ユーザは、まず、商品払出装置１の払出商品展示部２０に好みの商品Ａ１〜Ａ３が展示されているか否かを確認する。ここで、ユーザが商品Ａ１を循環させたいときは回転ボタン４１を押して商品払出機構部２００を駆動させる（Ｓ１）。
【００４６】
商品払出機構部２００は、回転ボタン４１が押されている間、駆動モータ２２９を駆動してフック部材２１０をガイドレール部２０２に沿って所定の方向に走行させる（Ｓ２）。
【００４７】
検出位置Ｐ１のアーム２２０は、商品Ａ１を吊り下げたフック部材２１０と当接すると、支持部２２０Ａを軸にして回動し、そのことによってホトセンサ２２１が遮光されてＯＦＦ信号が制御部７０に入力する（Ｓ３：ＹＥＳ）。また、制御部７０は、ホトセンサ２２１からＯＦＦ信号が入力するまで駆動モータ２２９への通電を継続する（Ｓ３：ＮＯ）。制御部７０は、ＯＦＦ信号を入力すると駆動モータ２２９への通電を停止して駆動モータ２２９を停止させる（Ｓ４）。このことによりフック部材２１０が走行停止し、払出商品展示部２０に商品Ａ１を吊り下げたフック部材２１０が配置される。
【００４８】
ユーザは、払出商品展示部２０に希望する商品Ａ１が展示されたことを確認すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、続いて硬貨を代金分又は代金分以上投入する（Ｓ６）。希望する商品Ａ１が展示されないときは、ステップ１〜４の操作を繰り返し実行する（Ｓ５：ＮＯ）。
【００４９】
ユーザが代金を投入すると（Ｓ７：ＹＥＳ）。制御部７０は、駆動モータ２２９に通電してフック部材２１０を走行させる（Ｓ８）。また、制御部７０は、ホトセンサ２２２から入力するパルス状のＯＦＦ信号をカウンタでカウントする（Ｓ９）。カウンタは、カウント値が所定の値となるまでＯＦＦ信号のカウントを継続し（Ｓ１０：ＮＯ）、所定のカウント値となったときに商品Ａ１の切離信号を出力する（Ｓ１０：ＹＥＳ）。
【００５０】
制御部７０は、商品Ａ１の切離信号を入力するとソレノイド２２５に通電する。このことによってソレノイド２２５が駆動されてプランジャ２２５Ａが引き込まれ、ピン２２５Ｂで接合されているアーム２２４を支持部２２４Ａを中心に時計方向に回動させる。アーム２２４の先端に配置されているロッド２２３は、アーム２２４の回動に基づいてガイドレール部２０２側に突出する（Ｓ１１）。突出したロッド２２３は、ユーザが選択した商品Ａ１を吊り下げたフック部材２１０のロッド当接部２５４Ｂに当接することにより、切離し位置Ｐ３で商品Ａ１をフック本体２１０Ｂから切り離して落下させる。フック本体２１０Ｂから切り離された商品Ａ１は商品取出口８に払い出される。
【００５１】
次に、制御部７０は、切離し位置Ｐ３で商品Ａ１が正常に切り離されたか否かを検出位置Ｐ４で検出する。商品Ａ１が切り離されていると、フック部材２１０の揺動アーム２５２は自重で下がった状態となる。検出片２５２Ａは図６（ａ）に示すアーム２２６の検出高さＬ２から外れた位置に配置される。また、商品Ａ１が切り離されていないときは、アーム２２６の検出高さＬ２に揺動アーム２５２の検出片２５２Ａが配置される。このことから、ホトセンサ２２７のＯＦＦ信号を監視することで商品Ａ１の切り離しの成否が判定される。商品Ａ１が正常に切り離されると動作終了となる（Ｓ１２：ＹＥＳ）。また、商品Ａ１が切り離されていないときはエラーとしてステップ１から再度操作を受け付ける（Ｓ１２：ＮＯ）。
【００５２】
（本実施の形態の効果）
上記した本実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）フック部材２１０とガイドレール部２０２とが滑りの良いポリアセタール樹脂材料で形成されているので、摩擦抵抗が小になり、フック部材２１０の優れた走行性が得られるとともに騒音を低減することができる。また、駆動モータ２２９にかかる負担を軽減でき、長期の使用でも故障が生じにくく信頼性に優れる。
【００５３】
（２）フック部材２１０を走行可能に支持するガイドレール部２０２は、レール部材２０２Ａ、２０２Ｂ、および２０２Ｃの組み合わせによって本体部２の形状等に応じた自由な形状に設けることができ、機器構成の柔軟性に優れる。
【００５４】
（３）フック部材２１０を介して走行可能に吊り下げられた商品Ａ１〜Ａ３から欲しい商品Ａ１〜Ａ３を回転ボタン４で選択できる商品払出機構部２００としたので、商品Ａ１〜Ａ３をユーザに多面的に展示することが可能になり、売り上げの向上を促進することができる。
【００５５】
（４）フック部材２１０が、ガイドレール部２０２に走行自在に支持されるフックベース２１０Ａと、フックベース２１０Ａに着脱自在に係合するフック本体２１０Ｂによって構成されているので、商品Ａ１〜Ａ３の吊り下げ数やサイズに応じてフック本体２１０Ｂを容易に増減することができる。
【００５６】
（５）フック部材２１０を走行させる駆動系、検出位置Ｐ１における第１の検出部、検出位置Ｐ２における第２の検出部、フック部材２１０から商品Ａ１〜Ａ３を切り離すロッド、ソレノイド等のアクチュエータからなる商品払出部、検出位置Ｐ４における第３の検出部の各構成部材が、それぞれガイドレール部２０２の内側に設けられているので、空きスペースの有効利用による構成部品の集積性に優れ、装置サイズの大型化を抑制することができる。
【００５７】
（６）商品Ａ１〜Ａ３の切り離しは、ガイドレール部２０２に突出させたロッド２２３とフック部材２１０のフック２５４とを接触させることにより行われるので、ロッド２２３を突出させなければ不用意に商品Ａ１〜Ａ３が払い出されることがない。
【００５８】
（７）分割片２５０，２５１に切欠部２５１Ｂを設けてフック部材２１０の揺動アーム２５２とフック本体２１０Ｂとが連続する外周部を形成するように成形されているので、商品Ａ１〜Ａ３の吊り下げ時に揺動アーム２５２が誤った姿勢に配置されることを確実に防ぐことができる。
【００５９】
（８）揺動アーム２５２に商品Ａ１〜Ａ３の有無に応じて配置の変化する検出片２５２Ａを設け、商品Ａ１〜Ａ３の切り離しが正常に行われないときは検出高さＬ２においてアーム２２６と接触するようにしたので、フック本体２１０Ｂから商品Ａ１〜Ａ３が切り離されたか否かを精度良く確実に検出することができる。
【００６０】
（９）商品Ａ１〜Ａ３の切離し位置Ｐ３および検出位置Ｐ４でフック本体２１０Ｂが所定の方向を向くように矯正する姿勢矯正ガイド２１３Ａ，２１３Ｂを設けたので、ロッド２２３とロッド当接部２５４Ｂとが一定の姿勢で安定して当接し、商品切り離しが確実に行えるようになる。
【００６１】
なお、上記した実施の形態では、商品Ａ１に形成された孔２６０をフック部材２１０で吊り上げた構成を説明したが、商品の吊り下げは孔２６０とフック２５４の係合に限定されるものではなく、紐状のものをフック２５４に吊り下げるものであっても良い。
【００６２】
また、商品払出ユニットの段数についても上記した複数段の構成に限定されず、１段の構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係る商品払出装置の全体斜視図である。
【図２】商品払出ユニットを側面から見た図である。
【図３】図２に示す商品払出ユニットをＡ方向から見た図である。
【図４】フック部材の構成を示す斜視図である。
【図５】フック部材の各動作における状態を示し、（ａ）は商品Ａ１を吊り下げない状態を示す図、（ｂ）は商品Ａ１を吊り下げた状態を示す図である。
【図６】ガイドレール部の長さ方向に見たフック部材を示し、（ａ）は商品Ａ１を吊り下げない状態、（ｂ）は商品Ａ１を吊り下げた状態である。
【図７】本実施の形態に係る商品払出装置の制御ブロック図である。
【図８】商品払出装置で商品を払い出すまでの過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１、商品払出装置  ２、本体部  ３、透明パネル  ３Ａ〜３Ｃ、価格表示部
４、回転ボタン  ５、硬貨投入部  ６、商品選択部  ６Ａ〜６Ｃ、押釦部
７、表示パネル  ８、商品取出口  ２０、払出商品展示部
２１Ａ〜２１Ｃ、商品払出ユニット  ４１、回転ボタン
５０、硬貨投入口  ５１、硬貨返却口  ７０、制御部  ７１、記憶部
７３、コインセレクタ  ２００、商品払出機構部  ２０１、基板
２０２、ガイドレール部  ２０２Ａ，２０２Ｂ、レール部材
２１０、フック部材  ２１０Ａ、フックベース  ２１０Ｂ、フック本体
２１３Ａ，２１３Ｂ、姿勢矯正ガイド  ２２０，２２６、アーム
２２０Ａ、支持部  ２２０Ｂ、検出端  ２２１、ホトセンサ
２２２、ホトセンサ  ２２３、ロッド  ２２３Ａ、ロッドガイド
２２３Ｂ、リターンスプリング  ２２４、アーム  ２２４Ａ、支持部
２２５、ソレノイド  ２２５Ａ、プランジャ  ２２５Ｂ、ピン
２２６、アーム  ２２６Ａ、支持部  ２２６Ｂ、検出端
２２７、ホトセンサ  ２２８、駆動ホイール  ２２８Ａ、爪部
２２９、駆動モータ  ２３０、減速部  ２４０、フックベース本体
２４１，２４２、ジョイント部  ２４１Ａ、突起  ２４２、ジョイント部
２４２Ａ、突起  ２４２Ｂ、突起  ２４３、凹部  ２４４、軸
２４５、ローラ  ２４６、係合部  ２４７、ホトセンサ検出部
２５０，２５１、分割片  ２５１Ａ、係合軸  ２５１Ｂ、切欠部
２５１Ｃ、開口部  ２５２、揺動アーム  ２５２Ａ、検出片
２５２Ｂ、アーム軸  ２５２Ｃ、拡張部  ２５３、係合ガイド
２５４、フック  ２５４Ａ、フック支持軸  ２５４Ｂ、ロッド当接部
２５４Ｃ、爪  ２５６、スプリング  ２６０、孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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