(57)【要約】【課題】  二足歩行玩具駆動モジュールであって、特に擬似的ではなく、完全に片足ずつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、前進歩行及び後退歩行ができると共に、前進歩行又は後退歩行をしながら進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールを提供する。【解決手段】  リモコンによって制御される二つのモーターが胴体内に収納されており、一方のモーターで駆動されるギヤ列とクランク部材を介して、脚部を擬似的でない完全に片方ずつ交互に完全に歩行床面から離して二足歩行させると共に、他方のモーターで駆動されるウォームギヤ、長形ピニオンギヤ、長形シャフト、ピニオンギヤ、クランクギヤを介して、いずれかの駆動輪を駆動して、二足歩行させながらの進行方向を可変自在に構成したことを特徴としている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンによって制御される二つのモーターが胴体内に収納されており、一方のモーターで駆動されるギヤ列とクランク部材を介して、脚部を擬似的でない完全に片方ずつ交互に完全に歩行床面から離して二足歩行させると共に、他方のモーターで駆動されるウォームギヤ、長形ピニオンギヤ、長形シャフト、ピニオンギヤ、クラウンギヤを介していずれかの駆動輪を駆動して、二足歩行させながら進行方向を可変自在に構成したことを特徴とする二足歩行玩具駆動モジュール。
【請求項２】
二足歩行中に上下する長形シャフトに長形ピニオンギヤを固定することで、ウォームギヤから離脱せず、進行方向を可変自在に駆動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の二足歩行玩具駆動モジュール。
【請求項３】
前進歩行、後退歩行、前進歩行させながら左右いずれかの進行方向を可変自在とし、また、後退歩行させながら左右いずれかの進行方向を可変自在とした構成を特徴とする請求項１記載の二足歩行玩具駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は二足歩行玩具駆動モジュールに関し、特に擬似的にではなく、完全に片足ずつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、前進歩行及び後退歩行ができると共に、前進歩行又は後退歩行をしながら進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールである。
【背景技術】
【０００２】  従来、進行方向を変えることのできる二足歩行玩具において、一般的な機構は、歩行方法が摺り足歩行による擬似的なものであり、持ち上げられた足部においても車輪が歩行面に接触しており、たとえ足部に隠れて車輪が見えにくかったとしても、完全に片足ずつ上げ下げして歩行する二足歩行玩具とは言えず、隠れている車輪の回転数を左右の足部において変化させることにより進行方向を変えるものであった。【０００３】  或いは，持開２００２−２５３８７２号公報には二足歩行玩具が開示されているが、歩行接地面での限られた条件下にての可能な歩行機構であった。この公報に開示されている二足歩行型ロボットは次のように、「両脚部は、平行リンク機構によりその下端に取り付けられた足部の着地板がそれぞれ楕円状軌跡を描き且つ左右がちょうど反対位相となるように回転運動し、足部は平行リンク部材に対して水平面内で回転自在であって、可動体が下にスライド移動すると可動体の下端の係合片が突出し、足部固定板に設けられた係合突起を後方から押圧して着地板が右斜め前方に開くように回転し、右足部が床面から離間している間に着地板を回転させ、着地して電磁石によって床面に吸着したあと、ばねの付勢力で可動体が上にスライド移動すると、他のばねの付勢力で胴体部は右足部の向きと揃い旋回が達成される。」と開示されております。【０００４】  また、特開２００２−２５３８７２号の段落００１１に於いて、「片足での上体支持を可能とした転倒防止手段を備えることが望ましい。」としており、具体的には、１）磁力による・・・床面が鉄等の磁性体の必要性があり、更に電磁石による磁力を発生させる大電流を必要とする。２）床面と足部裏面に負圧を生じさせ吸着させる・・・床面が吸着可能なるフラットな状態が条件であり、ここでも歩行床面の条件に限界がある。また、負圧を生じさせるための空気ポンプ等が必要であり、簡単で安価な構成によりスムーズな旋回動作を行うことはできない。【０００５】
【特許文献１】          特開２００２−２５３８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明が解決しようとする課題は、完全に片足ずつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、前進歩行及び後退歩行ができると共に、前進歩行又は後退歩行をしながら進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、前記せるような従来の課題を解決するために鋭意研究の結果、発明されたものであり、リモコンによって制御される二つのモーターが胴体内に収納されており、一方のモーターで駆動されるギヤ列とクランク部材を介して、脚部を擬似的でない完全に片方ずつ交互に完全に歩行床面から離して二足歩行させると共に、他方のモーターで駆動されるウォームギヤ、長形ピニオンギヤ、長形シャフト、ピニオンギヤ、クラウンギヤを介していずれかの駆動輪を駆動して、二足歩行させながら進行方向を可変自在に構成したことを特徴とし、ウォームギヤが、二足歩行中に上下動する長形シャフトに固定されているピニオンギヤから離脱しないで、進行方向を可変自在に駆動するように構成したことを特徴とし、且つ、前進歩行、後退歩行、前進歩行させながら左右いずれかの進行方向を可変自在とし、後退歩行させながら左右いずれかの進行方向を可変自在としたことを特徴とする二足歩行玩具駆動モジュールを提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
【０００９】  本発明は、以上説明したような構成であるので、特に擬似的にではなく、完全に片足ずつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、前進歩行及び後退歩行ができると共に、前進歩行又は後退歩行をしながら進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、図面に基づいて、本発明を実施するための最良の形態を具体的に説明する。
図面に於いて、図１は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの全体斜視図である。図２は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの側面図である。図３は図２の部分分解図である。図４は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの底面図である。図５は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの背面図である。図６は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの制御用送信機の斜視図である。
【実施例】
【００１１】  リモコン機構として、制御用送信機２０のアンテナ２０５より受信回路部３のアンテナ２へ送信信号が送られ、制御される二つのモーター（図示せず）のうち、一方のモーターは胴体１内のギヤ列（図示せず）とクランク部材１８，１９を介して、脚部４，５を擬似的でない動きで、完全に片方ずつ交互に、脚部１８，１９と一体的に形成された接地プレート６，７を完全に歩行床面から離して二足歩行させる。更に胴体１内に収納された他のモーター（図示せず）は胴体１内のギヤ列（図示せず）と、ウォームギヤ１０、長形ピニオン１１、長形シャフト１２、ピニオンギヤ１５、クラウンギヤ１４、を介して、固定シャフト１７に回転自在に保持された駆動輪１６を回転させることができる。【００１２】  したがって、一方の接地プレートが床面から離れている時に、接地している方の駆動輪１６が回転すれば二足歩行中の進行方向が変わることになり、いずれか一方の駆動輪１６を駆動すれば、左方向又は右方向へ完全に二足歩行させながら進行方向を変える結果になる。【００１３】  二足歩行中に上下する長形シャフト１２に長形ピニオンギヤ１１を固定することで、ウォームギヤ１０から離脱せず、進行方向を可変自在に駆動する構成になっている。この長形ピニオンギヤ１１とウォームギヤ１０との構成は、他のギヤ列の組み合わせを用いても本発明の基本的技術思想の範囲に属するものであることを付言しておく。【００１４】  この構成によれば、前進歩行、後退歩行、前進歩行させながら左右いずれかの進行方向を可変自在とし、また、後退歩行させながら左右いずれかの進行方向を可変自在とすることができる。【００１５】  上記の動作は、制御用送信機２０の送信信号を受信回路部３を介して二つのモーターを正転又は逆転させることにより前記せる機構によって、前記せる前後歩行及び前後歩行中の左右方向の進行方向変化が可能となっている。【００１６】  例えば、制御用送信機２０の前進歩行用スイッチ２０１のみを押せば、前進歩行のみが行われ、後退歩行用スイッチ２０２を押せば、後退歩行のみが行われる。【００１７】  制御用送信機２０の前進歩行用スイッチ２０１と右折歩行用スイッチ２０４を同時に押せば、前進歩行しながら右方向へ歩行して行き、後退歩行用スイッチ２０２と左折歩行用スイッチ２０３を押せば、後退歩行しながら左方向へ歩行してゆく。
【産業上の利用可能性】
【００１８】  本発明の二足歩行玩具駆動モジュールによれば、制御用送信機２０の前進歩行用スイッチ２０１、後退歩行用スイッチ２０２、左折歩行用スイッチ２０３、右折歩行用スイッチ２０４の組み合わせ操作に対応できるように受信回路部が形成されているので、本発明の二足歩行玩具駆動モジュールを種々のキャラクター等に収納すれば、キャラクターの自在な二足歩行が可能であり、二足歩行玩具としての産業上の利用可能性の高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】  本発明二足歩行玩具駆動モジュールの全体斜視図である。
【図２】  本発明二足歩行玩具駆動モジュールの側面図である。
【図３】  図２の部分分解図である。
【図４】  本発明二足歩行玩具駆動モジュールの底面図である。
【図５】  本発明二足歩行玩具駆動モジュールの背面図である。
【図６】  本発明二足歩行玩具駆動モジュールの制御用送信機の斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】１．胴体
２．アンテナ
３．受信回路部
４．脚部
５．脚部
５１．カバー
６．接地プレート
７．接地プレート
８．スイッチ
９．シャフト
１０．ウォームギヤ
１１．長形ピニオンギヤ
１２．長形シャフト
１３．バッテリー収納部
１３１．バッテリー
１４．クラウンギヤ
１５．ピニオンギヤ
１６．駆動輪
１７．固定シャフト
１８．クランク部材
１９．クランク部材
２０．制御用送信機
２０１．前進歩行用スイッチ
２０２．後退歩行用スイッチ
２０３．左折歩行用スイッチ
２０４．右折歩行用スイッチ
２０５．アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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