(57)【要約】【課題】シートを高速搬送しながらでも高精度でシート形状をオンライン測定することができると共に、従来に比べて装置をコンパクト化することができ、更にはシートが感光層を有する平版印刷版であってもカブリの心配がない。【解決手段】搬送される平版印刷版１０Ａの形状をシート形状測定装置１６でオンライン測定する際に、コンベア装置１３で搬送される平版印刷版１０Ａの幅方向全体のうち少なくとも両エッジ部分ａ，ａを平版印刷版１０Ａ搬送方向の前端から後端に渡ってＣＣＤラインセンサー１８、１８で連続撮像し、連続撮像した画像を画像処理装置２２で画像処理して画像のうちの平版印刷版１０Ａに対応する平版印刷版画像部分を抽出し、抽出結果から平版印刷版１０Ａの形状を求める。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの形状をオンライン測定するシート形状測定方法において、
前記搬送されるシートの幅方向全体のうち少なくとも両エッジ部分を前記シート搬送方向の前端から後端に渡ってＣＣＤラインセンサーで連続撮像し、連続撮像した画像を画像処理して前記画像のうちの前記シートに対応するシート画像部分を抽出し、抽出結果から前記シート形状を求めることを特徴とするシート形状測定方法。
【請求項２】
前記シートの幅方向全体のうち前記両エッジ部分のみを、該両エッジ部分に対応させて位置決めした一対のＣＣＤラインセンサーで撮像すると共に、前記一対のＣＣＤラインセンサーの離間距離を前記シート形状を求める際の演算に反映させることを特徴とする請求項１のシート形状測定方法。
【請求項３】
前記抽出したシート画像部分のうち、前記シートの蛇行及び浮き上がりが生じたシート部分に対応するシート画像部分については前記シート形状を求めるときの演算から除くことを特徴とする請求項１又は２のシート形状測定方法。
【請求項４】
前記シートの搬送方向に複数以上のＣＣＤラインセンサーを配置して前記シートを連続撮像すると共に、前記連続撮像する過程で前記シートの前端と後端とを同時撮像することを特徴とする請求項１〜３の何れか１のシート形状測定方法。
【請求項５】
前記シートの両エッジ部分を測定する一対のＣＣＤラインセンサーを前記搬送されるシートの幅方向左右に配置し、
線幅が一定の正方形の枡目が碁盤目状に表示された校正シートを蛇行しないように低速で搬送して、該校正シートを前記一対のＣＣＤラインセンサーで撮像し、
前記撮像された校正シートの画像から前記一対のＣＣＤラインセンサー同士の配置ズレの有る無しを判断し、
前記配置ズレがある場合には、該配置ズレ量を補正して前記シート形状を演算することを特徴とする請求項１〜４の何れか１のシート形状測定方法。
【請求項６】
搬送されるシートの形状をオンライン測定するシート形状測定装置において、
前記搬送されるシートの幅方向全体のうち少なくとも両エッジ部分を前記シート搬送方向の前端から後端に渡って連続撮像するＣＣＤラインセンサーと、
前記連続撮像した画像を画像処理して前記画像のうちの前記シートに対応するシート画像部分を抽出する画像処理手段と、
前記抽出したシート画像部分に基づいて前記シートの形状を演算する演算手段と、
を備えたことを特徴とするシート形状測定装置。
【請求項７】
前記演算手段は、前記シート画像部分とラインスピードとで前記ＣＣＤラインセンサーの１ピクセル毎の分解能を演算し、前記シートの４辺に４本の近似直線を引いて４本の近似直線の交点間距離及び近似直線が交わる角度からスリット幅、スリット長、直角度を演算することを特徴とする請求項６のシート形状測定装置。
【請求項８】
前記シートの搬送方向の複数箇所以上で、且つ前記シートの前端と後端を同時撮像できる位置に、前記ＣＣＤラインセンサーを複数配置したことを特徴とする請求項６又は７のシート形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート形状測定方法及び装置に係り、特にシートとして合紙が張り合わされた平版印刷版の形状を光学的な測定器でオンライン測定するシート形状測定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の製版法（電子写真製版法を含む）では、製版工程の自動化を容易にすべく、感光性印刷版や感熱性印刷版等の平版印刷版が広く用いられている。平版印刷版の製造は、一般にシート状又はコイル状のアルミニウム板等の支持体に、例えば、砂目立て、陽極酸化、シリケート処理、その他化成処理等の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、感光層又は感熱層（以下、印刷面という）を形成する塗布膜の塗布、乾燥処理を行った後、シート加工工程に送り出し、シート加工工程においてスリッタにより所定のスリット幅に裁断した後、走間カッタで所定のカット長に切断する。これにより、長方形なシート状の平版印刷版が製造される。
【０００３】
このシート加工工程ではカットされた平版印刷版の製品サイズを保証するために、シート状に裁切断した後で平版印刷版のサンプリングを行い、オフライン検査で平版印刷版の形状、例えば製品サイズ（スリット幅、カット長、直角度）を測定し、平版印刷版のサイズ保証をしている。このオフライン検査にオペレーターの工数を要しているのに加え、万が一オフライン検査でサイズ異常が発見された場合には、検査終了までに裁切断した平版印刷版の全数検査が必要になる。全数検査により製品全てがサイズ異常の場合は多数の平版印刷版が製品ロスとなり、多大な損害が生じる。
【０００４】
また、近年はシート加工工程の高速化、デジタル品種の暗室化、オペレーターの省人化等を実施する中で目視による様々な工程検査を自動化し、オンラインでリアルタイムに測定するオンライン測定装置の導入が求められている。
【０００５】
シートの形状をオンライン測定する装置としては、例えば特許文献１や特許文献２にあるように、シートの４辺又は４角を一度に撮像できるように、シートが搬送されてくるシートの４辺又は４角に対応する位置に少なくとも４台のＣＣＤカメラとストロボ（特許文献１）、又は少なくとも４台の透過光型センサーとストロボ（特許文献２）を位置決めし、シートが各センサー位置にきたときのタイミングをはかって同期させることによりシートを瞬間的に撮像する。
【特許文献１】特開平５−５２５２６号公報
【特許文献２】特開平６−１４７８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２の従来のオンライン形状測定装置は、複数台のＣＣＤカメラや透過光型センサーの同期を正確にとるのが難しく、特にシート加工工程でのシートの搬送速度（ラインスピード）が高速化されている昨今では、測定誤差を生じ易いという欠点がある。
【０００７】
また、シートが感光層を有する平版印刷版の場合には、ストロボ発光により、感光層のカブリが発生する懸念がある。更には、少なくとも４台のＣＣＤカメラ（又は透過光型センサー）やストロボを設けることで、装置全体が大型化され、広い設置スペースのないところでは採用できないという問題もある。
【０００８】
また、シート形状をオンライン測定中に、例えばシートの搬送コンベアの蛇行によりシートが姿勢を変えたり、シール角部のカールやシートのバタツキによりシートに浮き上がりがある場合、あるいはシート形状を撮像する撮像手段の取り付け精度が悪い場合には、高精度な形状測定を行うことができない。従って、シート形状を高精度にオンライン測定するには、上記特許文献１及び２の問題の解決に加えてシートの姿勢、浮き上がりあるいは撮像手段の取り付け精度の問題も解決する必要がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シートを高速搬送しながらでも高精度でシート形状をオンライン測定することができると共に、従来に比べて装置をコンパクト化することができ、更にはシートが感光層を有する平版印刷版であってもカブリの心配のないシートのオンライン形状測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、測定中のシート姿勢、浮き上がりあるいは撮像手段の取り付け精度によらずに、高精度にシート形状を測定できるオンライン形状測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１は前記目的を達成するために、搬送されるシートの形状をオンライン測定するシート形状測定方法において、前記搬送されるシートの幅方向全体のうち少なくとも両エッジ部分を前記シート搬送方向の前端から後端に渡ってＣＣＤラインセンサーで連続撮像し、連続撮像した画像を画像処理して前記画像のうちの前記シートに対応するシート画像部分を抽出し、抽出結果から前記シート形状を求めることを特徴とする。
【００１２】
請求項１によれば、搬送されるシートの幅方向全体のうち少なくとも両エッジ部分をシート搬送方向の前端から後端に渡ってＣＣＤラインセンサーで連続撮像するようにしたので、従来のように複数台のＣＣＤカメラや透過光型センサーの同期をとる必要がなく、それだけ正確な撮像を行うことができる。従って、正確な撮像により得られた画像を画像処理してその画像のうちのシートに対応するシート画像部分を抽出し、抽出結果からシート形状を求めるようにすれば、シートの搬送速度（ラインスピード）が高速度であってもシート形状の測定を高精度に行うことができる。また、従来の複数台のＣＣＤカメラや透過光型センサーでシート形状を瞬間的に撮像する場合のように、ストロボ発光を行う必要がないので、シートが感光層を有する平版印刷版であっても、感光層のカブリの心配がない。更には、従来に比べて装置もコンパクトされるので、広い設置スペースのないところにも容易に採用できる。
【００１３】
請求項２は請求項１において、前記シートの幅方向全体のうち前記両エッジ部分のみを、該両エッジ部分に対応させて位置決めした一対のＣＣＤラインセンサーで撮像すると共に、前記一対のＣＣＤラインセンサーの離間距離を前記シート形状を求める際の演算に反映させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の場合、シート幅が小さければシートの幅方向全体を１本のＣＣＤラインセンサーで撮像することも可能であるが、シート幅が大きいと１本のＣＣＤラインセンサーで撮像できない。従って、この場合には、両エッジ部分のみを一対のＣＣＤラインセンサーで撮像し、一対のＣＣＤラインセンサーの離間距離をシート形状を求める際の演算に反映させるようにするとよい。尚、シート幅が大きい為に、１本のＣＣＤラインセンサーで撮像できない場合、シートの幅方向全体をカバーするように複数のＣＣＤラインセンサーを直列に配置するようにしてもよい。
【００１５】
請求項３は請求項１又は２において、前記抽出したシート画像部分のうち、前記シートの蛇行及び浮き上がりが生じたシート部分に対応するシート画像部分については前記シート形状を求めるときの演算から除くことを特徴とする。
【００１６】
ＣＣＤラインセンサーでシートを測定中に、シートが蛇行したり、例えばシートの角部が浮き上がったりすると、その部分の画像はシート形状を正しく反映した画像にはならない。従って、このような画像部分を演算に使用すると誤算の原因になるので、演算から除去するようにしたものである。これにより、測定精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項４は請求項１〜３の何れか１において、前記シートの搬送方向に複数以上のＣＣＤラインセンサーを配置して前記シートを連続撮像すると共に、前記連続撮像する過程で前記シートの前端と後端とを同時撮像することを特徴とする。
【００１８】
１台のＣＣＤラインセンサーで搬送されるシートを撮像すると、撮像時間差により前端が蛇行せずに撮像され、後端の蛇行した状態で撮像される場合があり、そのままの画像を使用すると誤差の原因になる。請求項４では、シートの搬送方向に複数以上のＣＣＤラインセンサーを配置して前記シートを連続撮像すると共に、連続撮像する過程でシートの前端と後端とを同時撮像するようにしたので、撮像時間差に起因する誤差要因を無くすことができる。これにより、測定精度を向上させることができる。
【００１９】
請求項５は請求項１〜４の何れか１において、前記シートの両エッジ部分を測定する一対のＣＣＤラインセンサーを前記搬送されるシートの幅方向左右に配置し、線幅が一定の正方形の枡目が碁盤目状に表示された校正シートを蛇行しないように低速で搬送して、該校正シートを前記一対のＣＣＤラインセンサーで撮像し、前記撮像された校正シートの画像から前記一対のＣＣＤラインセンサー同士の配置ズレの有る無しを判断し、前記配置ズレがある場合には、該配置ズレ量を補正して前記シート形状を演算することを特徴とする。
【００２０】
一対のＣＣＤラインセンサーでシートの両エッジ部分を撮像する場合、一対のＣＣＤラインセンサーは、シートの搬送方向に対して直交する一直線上に配置されていないと、シート形状を正しく撮像することができない。しかし、例えば１画素（１ピクセル）が縦横１０μｍ角程度のＣＣＤ素子が１０００個以上並んだ一対のＣＣＤラインセンサーを、一定距離離して一直線上に配置させて取り付けることは至難の技である。
【００２１】
請求項５は、一対のＣＣＤラインセンサーが一直線上に正しく配置されていない場合であっても、測定精度を上げることができるようにしたもので、線幅が一定の正方形の枡目が碁盤目状に表示された校正シートを使用することで、一対のＣＣＤラインセンサーの配置ズレ（前記一直線を基準線としたときの角度ズレやシート搬送方向のズレ）を簡単に求めることができる。従って、配置ズレがある場合には、校正シートを撮像することで得られた配置ズレを補正してシート形状を演算すれば、一対のＣＣＤラインセンサーの配置精度（例えば取り付け精度）によらずに測定精度を向上できる。
【００２２】
本発明の請求項６は前記目的を達成するために、搬送されるシートの形状をオンライン測定するシート形状測定装置において、前記搬送されるシートの幅方向全体のうち少なくとも両エッジ部分を前記シート搬送方向の前端から後端に渡って連続撮像するＣＣＤラインセンサーと、前記連続撮像した画像を画像処理して前記画像のうちの前記シートに対応するシート画像部分を抽出する画像処理手段と、前記抽出したシート画像部分に基づいて前記シートの形状を演算する演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項６は、本発明を装置として構成したものであり、ＣＣＤラインセンサーはシートの幅方向全体を１本のＣＣＤラインセンサーで撮像する態様、シートの幅方向全体のうちの両エッジ部分のみを一対のＣＣＤラインセンサーで撮像する態様、シートの幅方向全体をカバーするように複数のＣＣＤラインセンサーを直列に配置して撮像する態様の何れでもよい。また、画像処理手段としては、連続撮像した画像を２値化処理する手段を好適に使用することができる。また、演算手段としてはコンピュータを好適に使用することができる。
【００２４】
請求項７は請求項６において、前記演算手段は、前記シート画像部分とラインスピードとで前記ＣＣＤラインセンサーの１ピクセル毎の分解能を演算し、前記シートの４辺を４本の近似直線を引いて４本の近似直線の交点間距離及び近似直線が交わる角度からスリット幅、スリット長、直角度を演算することを特徴とする。
【００２５】
請求項７はシート形状の測定としてスリット幅、スリット長、直角度を測定する場合の好ましい演算の仕方を示したものである。
【００２６】
請求項８は請求項６又は７において、前記シートの搬送方向の複数箇所以上で、且つ前記シートの前端と後端を同時撮像できる位置に、前記ＣＣＤラインセンサーを複数配置したことを特徴とする。
【００２７】
請求項８は請求項４を装置として構成したもので、シートの搬送方向に少なくとも複数以上のＣＣＤラインセンサーを配置してシートを連続撮像すると共に、連続撮像する過程で前記シートの前端と後端とを同時撮像するようにしたので、撮像時間差に起因する誤差要因を無くすことができる。これにより、測定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明のシート形状測定方法及び装置によれば、シートを高速搬送しながらでも高精度でシート形状をオンライン測定することができると共に、従来に比べて装置をコンパクト化することができ、更にはシートが感光層を有する平版印刷版であってもカブリの心配もない。
【００２９】
また、本発明のシート形状測定方法及び装置によれば、測定中のシート姿勢、浮き上がりあるいは撮像手段の取り付け精度によらずに、高精度にシート形状を測定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って、本発明に係るシート形状測定方法及び装置の好ましい実施態様について説明する。
【００３１】
図１には、本発明のシート形状測定装置１６を組み込んだ平版印刷版の加工ライン１００が示されている。尚、本実施の形態では、シートとして感光層を有する平版印刷版で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３２】
加工ライン１００の上流側（図１右上側）には、送出機１０２が設けられる。送出機１０２には、長尺状の平版印刷版１０（原反）がコイル状に巻回されて装着されており、この平版印刷版１０が送出機１０２から巻き戻されて加工ライン１００に送り出される。送り出された平版印刷版１０は、レベラ１０６でカール矯正される。平版印刷版１０は、送出機１０２でセンター走行するように制御されているが、走行中の寄りなどによりセンターから幅方向にずれる場合がある。そのため、ＣＰＣ（センターポジションコントロール）装置（不図示）によって規定の位置（中央位置）を走行するように規制される。尚、ＣＰＣ装置としては、例えば、長尺状の平版印刷版１０の幅方向のエッジ部分位置を検出するカメラを配設し、このカメラで検出したエッジ部分位置に基づいて、平版印刷版１０を巻き掛けたローラを傾斜させ、平版印刷版１０の幅方向のセンター位置が一定の位置を走行するように構成するとよい。こうして中心位置を走行するように規制された平版印刷版１０は、重ね合わせ装置１０８の位置で、合紙１４が重ね合わされて帯電接着される。
【００３３】
一方、合紙１４は、コイル状に巻かれた状態で送出機１１２に装着され、この送出機１１２から巻き戻されて送り出される。そして、搬送のための張力がダンサローラ等で付与された後、ＥＰＣ（エッジ部分ポジションコントロール）装置（不図示）によって幅方向の搬送位置がラインの中央になるように制御される。その後、スリッタ装置１１４によって合紙１４が所定の幅寸法にトリミングされる。
【００３４】
また、合紙１４のスリットを行う際、スリッタ装置１１４の左右スリット位置は、精度良くラインセンタ振り分けになるようにして位置決めされている。従って、スリッタ装置１１４でスリットされた合紙１４はライン中央を走行し、ライン中央を走行する平版印刷版１０と重ね合わされる。以下、長尺状の平版印刷版１０と合紙１４が重ね合わされたものをウエブ１１６という。
【００３５】
ウエブ１１６は、ノッチャー１１８に移送され、ノッチャー１１８によってウエブ１１６の耳部が打ち抜かれる。この打ち抜き位置に応じて、後述するスリッタ装置１２０のトリミング上刃１２２とトリミング下刃１２４が平版印刷版１０の幅方向に移動される。
【００３６】
ノッチャー１１８によって耳部が打ち抜かれたウエブ１１６は、スリッタ装置１２０に移送され、スリッタ装置１２０のトリミング上刃１２２とトリミング下刃１２４とによって所定のスリット幅にトリミングされる。その際、トリミング上刃１２２及びトリミング下刃１２４が、打ち抜き位置に応じてウエブ１１６の幅方向へ移動するので、ウエブ１１６を連続裁断しながら、トリミング幅（スリット幅）を変更することができる。
【００３７】
所定のスリット幅に裁断されたウエブ１１６は、測長装置１２６で送り長が検出された後、指示されたカット長で走間カッタ１２８により切断される。これにより、設定されたサイズの平版印刷版１０Ａが製造される。平版印刷版１０Ａの製品サイズは特に限定されないが、例えば、厚み０．１〜０．５ｍｍ、長尺方向の寸法（スリット幅）２００〜２０００ｍｍ、短尺方向の寸法（カット幅）４００〜２０００ｍｍが好ましい。
【００３８】
製品サイズとなった平版印刷版１０Ａは、本発明のシート形状測定装置１６によって、平版印刷版の形状（スリット幅、カット長、直角度）が光学的に測定され、合格品と不良品に振り分けられた後、合格品がコンベア１３２によって集積装置１３４に移送される。
【００３９】
集積装置１３４では、合紙１４が貼り合わされた複数枚の平版印刷版１０Ａが所定枚数積層される。これにより、平版印刷版１０Ａと合紙１４とが交互に積層され、平版印刷版１０Ａの積層束１２が構成される。１つの積層束１２を構成する平版印刷版１０の数は特に限定されないが、運搬や保管の効率化の観点等から、例えば１０枚〜１００枚とすることができる。尚、集積装置１３４を二つ設け、交互に積層するようにしてもよい。これにより、積層束１２を搬出する間も連続的にウエブ１１６の切断を行うことができる。
【００４０】
次に、本発明のシート形状測定装置１６について説明する。
【００４１】
図２はシート形状測定装置１６の全体構成を説明する構成図である。
【００４２】
図２に示すように、シート形状測定装置１６は、主として、平版印刷版１０Ａの左右（図２の左右）のエッジ部分ａ、ａが通過する場所に配設され、コンベア装置１３で図２の表裏方向に搬送される平版印刷版１０Ａの幅方向全体のうち左右エッジ部分ａ、ａを平版印刷版搬送方向の前端から後端に渡って連続撮像する一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８と、測定用の照明を平版印刷版１０Ａ背後から照明する一対の照明器２０、２０と、連続撮像した画像を画像処理して画像のうちの平版印刷版１０Ａに対応する平版印刷版画像部分を抽出する画像処理装置２２と、抽出したシート画像部分に基づいて平版印刷版１０Ａの形状演算を行う検査用パソコン２４等で構成される。
【００４３】
平版印刷版１０ＡのＣＣＤラインセンサー１８による連続撮像は、平版印刷版１０Ａがコンベア装置１３を構成する後記する上流側コンベア６０から下流側コンベア６２に乗り移るときに行われる。この場合、図２のように、照明器２０を平版印刷版１０Ａの背後から照明した光をＣＣＤラインセンサー１８で受ける透過型に限定するものではなく、図３のように照明器２０をＣＣＤラインセンサーと同じ側に配置して、平版印刷版１０Ａで反射した光をＣＣＤラインセンサーで受ける反射型でもよい。照明器２０は一対である必要はなく、１つの照明器２０で平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａを照明してもよい。
【００４４】
ＣＣＤラインセンサー１８は、要求される測定精度、ラインスピード（平版印刷版１０Ａの搬送速度）に合わせて分解能・スキャンスピードが選定される。例えば、平版印刷版１０Ａにおけるスリット幅の寸法精度が±０．１２５ｍｍ、カット長が±０．２５ｍｍ、直角度が±０．０２°とし、平版印刷版１０Ａの蛇行を５ｍｍ以内、ラインスピードを１５０ｍ／分とした場合には、１０２４bit −１００ＭHzのＣＣＤラインセンサー１８に２０ｍｍ幅測定するレンズを装着して平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａを撮像するとよい。この場合の分解能は平版印刷版１０Ａの幅方向で約２０μｍ、搬送方向でｍａｘ約３０μｍになる。
【００４５】
一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８は、それぞれのＸ−Ｚステージ２６、２６に搭載され、Ｘ−Ｚステージ２６、２６は検査用パソコン２４に内臓されたモーションコントローラ３０からの命令によってモータコントロールドライバ２８により駆動される。そして、Ｘ−Ｚステージ２６、２６をＸ方向（平版印刷版の幅方向）に移動することにより、平版印刷版１０Ａの幅寸法に応じて一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８の離間位置が位置決めされる。位置決めされた一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８の離間距離は検査用パソコン２４に入力され、後記する平版印刷版１０Ａの形状測定の際の幅寸法演算に使用される。また、Ｘ−Ｚステージ２６、２６をＺ方向（平版印刷版に対して接近又は離間する方向）に移動することにより、平版印刷版１０Ａに対するＣＣＤラインセンサー１８、１８の焦点距離を調整する。
【００４６】
照明器２０の照度等は、検査用パソコン２４に内蔵された照調ボード３２からの命令で光源アンプ３４によって調整される。画像処理装置２２は、検査用パソコン２４に内臓されたＩ／Ｆボード３６（インタフェースボード）を通じて検査用パソコン２４との信号授受がなされる。また、シート形状測定装置１６の各種スイッチ・表示灯・センサ類の操作パネル３８からの出力、ラインスピード（平版印刷版の搬送速度）を測定するセンサー４０からのラインパルス、及びその他の入出力装置４２からの例えばＯＫ／ＮＧ出力等は、シーケンサ４４及び検査用パソコン２４に内臓されたＣＣリンクボード４６（シーケンサと検査用パソコン２４とをつなぐボード）を介して検査用パソコン２４に入力される。また、検査用パソコン２４と生産管理コンピュータ４８との間でも信号の授受が行われ、検査用パソコン２４には、シート形状測定装置１６で測定する平版印刷版１０ＡのロットNo.、厚みデータ、スリッタ装置１２０でのスリット幅データ、走間カッタ１２８でのカット長データ等が入力される。
【００４７】
そして、搬送される平版印刷版１０Ａを照明器２０で照明しながら、平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａを一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８で連続撮像すると、図４（Ａ）に示すような画像が得られる。撮像した画像を画像処理装置２２で２値化処理すると、図４（Ｂ）のように平版印刷版１０Ａの画像部分と、それ以外の画像部分の境界が得られる。図５は、一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８で平版印刷版１０Ａの幅方向全体のうちの左右エッジ部分ａ、ａを平版印刷版１０Ａの前端から後端に渡って連続撮像し、２値化処理した後の図である。中央部の空白部分は平版印刷版１０Ａの幅方向において、ＣＣＤラインセンサー１８が配置されていない部分である。図５の濃色な部分が平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａの画像部分であり、薄色の部分が平版印刷版１０Ａ以外の画像部分であり、連続撮像した画像を２値化処理することで、画像のうちの平版印刷版１０Ａに対応する平版印刷版画像部分だけを抽出する。
【００４８】
検査用パソコン２４は、得られた２値化画像とラインパルスから得られるラインスピードでＣＣＤラインセンサー１８の１ピクセル毎の分解能を演算し、後記する演算方法によって長方形な平版印刷版１０Ａの４辺に４本の近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引き、４本の近似直線Ｌ１〜Ｌ４の交点間距離及び近似直線が交わる角度からスリット幅、スリット長、直角度を演算する。これにより、平版印刷版１０Ａの形状（スリット幅、カット長、直角度）を測定することができる。ここで、スリット幅とは、図５の濃色な平版印刷版画像部分の横方向の長さ（Ｌ３とＬ４で挟まれた長さ）であり、カット長とは縦方向の長さ（Ｌ１とＬ２で挟まれた長さ）である。
【００４９】
次に、近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引くための演算方法を説明する。
【００５０】
図６は演算方法の１つ目の例（演算方法１という）であり、図５の左右エッジ部分ａ、ａの左側エッジ部分ａを示したものであり、他の演算方法も同様である。従って、図５のＬ４は図示されていない。
【００５１】
演算方法１は、２値化後における平版印刷版画像部分の４つの境界エンド（４角部）の２点を結ぶ近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引き、それぞれの傾きと１ピクセル（pxcel)のサイズより角度を演算する。演算方法１の最も基本的で簡単な近似直線Ｌ１〜Ｌ４の引き方であり、演算速度も速いというメリットがある。但し、演算方法１は、平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａでの２値化が正確に行われないと大きな測定誤差を生む要因になる。従って、実際の平版印刷版１０Ａの状態、例えば平版印刷版１０Ａのロール状原反に由来する巻き癖等による左右エッジ部分ａ、ａの耳歪み（カール）や、平版印刷版１０Ａの搬送状態、例えばシート形状測定装置１６やコンベア装置１３等のベルト振動等によっては、平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａも振動（バタつくこと）して正確な２値化が行えない場合があるので、この場合は他の演算方法を選択することが好ましい。
【００５２】
図７は演算方法の２つ目の例（演算方法２という）であり、２値化後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分の境界線にて最小二乗法による近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引き、それぞれの近似直線Ｌ１〜Ｌ４の傾きと１ピクセル（pxcel)のサイズより角度を演算する。尚、近似に用いる座標数は任意に設定可能とする。平版印刷版画像部分の４つの境界エンドの抽出が正確に行われない場合は、左右エッジ部分ａ、ａの座標をプロットしていき最小二乗法により近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引くという方法も有効である。
【００５３】
図８は演算方法の３つ目の例（演算方法３という）であり、２値化後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分の境界線にて最もスリット幅が最大となるポイントのみを抽出して最小二乗法による近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引き、それぞれの近似直線Ｌ１〜Ｌ４の傾きと１ピクセル（pxcel)のサイズより角度を演算する。
【００５４】
平版印刷版１０Ａの形状測定における搬送形態として、平版印刷版１０Ａのセンター部分を上下のコンベアに挟み込んで搬送する場合がある。この場合には、図９（Ａ）のようにＣＣＤラインセンサー１８の焦点が上下にずれる（画像がボケる）方向で平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａが振動することがある。ＣＣＤラインセンサー１８の焦点が上下にずれると、図１０（Ｂ）のようにエッジ部分ａの幅方向に対する輝度差の変化（傾き）が焦点がエッジ部分ａに合っている図１０（Ａ）に比べて小さくなる。この結果として同じ２値化レベルで処理した場合には境界線はＣＣＤラインセンサー１８の焦点が合っている場合に比べて図９（Ｂ）のように内側に移動する傾向になる。このことは、２値化後の平版印刷版画像部分とそれ以外の部分の境界線にて最もスリット幅が最大となるポイントが正確な左右エッジ部分ａ、ａの境界を示していることを意味する。従って、最もスリット幅が最大となるポイントを抽出しながら近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引くことで、左右エッジ部分ａ、ａの振動が大きい場合でも平版印刷版１０Ａの形状を正確に測定することができる。
【００５５】
図１１は演算方法の４つ目の例（演算方法４という）であり、スリット幅、カット長は一定（必ず平行四辺形）という前提条件により、２台のＣＣＤラインセンサー１８、１８で連続撮像された２値化画像の平版印刷版画像部分の距離（幅、長さ）を計算し、最も頻度の高い点のみをプロットしていき最小二乗法による近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引き、それぞれの近似直線Ｌ１〜Ｌ４の傾きと１ピクセル（pxcel)のサイズより角度を演算する。即ち、シート形状測定装置１６に搬送されてくる平版印刷版１０Ａのカット長が保証（平版印刷版１０Ａの上流側と下流側のカット面が平行）されており、スリット幅も一定（平版印刷版１０Ａの両サイドのスリット面も平行）の場合は、図１１の２値化画像より、スリット幅方向の距離データ（Ｘ1 ……Ｘn ）とカット長方向の距離データ（Ｙ1 ……Ｙn ）を蓄積していき、図１２（Ａ）、（Ｂ）のヒストグラムで最も頻度の高くなるスリット幅方向の距離とカット長方向の距離のみを抽出して最小二乗法による近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引く方法である。
【００５６】
図１３は演算方法の５つ目の例（演算方法５という）であり、スリット幅、カット長は一定（必ず平行四辺形）という前提条件により、平版印刷版１０Ａの境界エンド（４角部）のみを演算して補正、判定を行う方法であり、検査中の平版印刷版１０Ａの蛇行による影響を無視するために途中のエッジについては演算しないようにしたものである。
【００５７】
上記の演算方法１〜５において、２値化処理した後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分との境界線近傍でのノイズが多い場合には、適切な画像処理（フィルタ処理）を加えて微細なノイズ成分を除去してから上記演算方法１〜５を行うと測定精度を高めることができる。例えば、図１４に示すように、２値化画像に対して平滑化処理を加えることによって平滑処理前のノイズ成分が除去されるので、正確に近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引くことができる。平滑化処理とは、形を丸める処理で、例えば中央及び周囲の８画素のうち黒が５画素以上あれば黒とし、４画素以下であれば白とする。
【００５８】
また、上記のフィルタ処理や幾つかの演算方法１〜５の考えを組み合わせて演算することで測定精度を一層高めることができる。
【００５９】
尚、測定用の照明器２０の波長やＣＣＤラインセンサー１８の感度特性は、測定するシートの種類に応じて選定でき、特に限定されない。即ち、シート画像部分をそれ以外の画像部分から抽出できればよい。本実施の形態のように、感光層を有する平版印刷版１０Ａの場合にはカブリの懸念があるので、照明器２０は８００ｎｍ以上の波長を通す赤外フィルタと赤外領域まで感度をもつＣＣＤラインセンサー１８を用いることが好ましい。
【００６０】
また、本実施の形態では、シート形状測定装置１６を、走間カッタ１２８の後に配置したが、別の場所に配置してもよい。例えば、平版印刷版１０Ａのシート加工工程には、コイル状に巻かれたウエブ状の原反を加工ラインに送り出してスリット・カットしてシート状に加工する第１のラインと、第１のラインでシート状にカットされた平版印刷版を更にスリットする第２のラインを有する場合があり、第２のラインで形状測定を行う場合には、カット長は第１のラインで保証されているため、その値をシート形状測定装置１６に予め設定しておけば、ラインパルスと２値化画像からカット長を演算する必要はなく、より速く正確に平版印刷版１０Ａのスリット幅、直角度を演算することができる。
【００６１】
また、上述したように、コンベア装置１３で搬送される平版印刷版１０Ａをシート形状測定装置１６で形状測定する際において、平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａが振動するとＣＣＤラインセンサー１８の焦点がボケるという問題があるが、この場合には図１５及び図１６で説明するガイド機構５２を備えたシート形状測定装置１６を使用するとよい。
【００６２】
図１５に示すように、コンベア装置１３は、主として、ベルト式の中央列コンベア５４、ベルト式の右側列コンベア５６（中央列コンベアの進行方向右側）、ベルト式の左側列コンベア５８（中央列コンベアの進行方向左側）の平行な３列のコンベア５４、５６、５８で構成されると共に、右側列コンベア５６と左側列コンベア５８とは所定間隔を開けて離間されたベルト式の上流側コンベア６０とベルト式の下流側コンベア６２とで構成される。そして、この３列のコンベア５４、５６、５８で搬送される平版印刷版１０Ａが上流側コンベア６０から下流側コンベア６２に乗り移るときに、平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａを一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８で連続撮像する。この場合、平版印刷版１０Ａの形状測定におけるライン速度は４０〜１５０ｍ／分の範囲が好ましい。
【００６３】
ガイド機構５２は、主として、平版印刷版１０Ａの感光層面側を支持すると共にコンベア装置１３による平版印刷版１０Ａの搬送方向と同方向に同速度で移動する移動ベルト６４と、移動ベルト６４の平版印刷版１０Ａ反対側であってＣＣＤラインセンサー１８に対向して設けられ、表面に凸凹が無く平坦性に優れると共に移動ベルト６４の移動方向に湾曲した押し当て面６６Ａを有する裏当て部材６６と、平版印刷版１０Ａの反感光層面に気体を吹き付けることで平版印刷版１０Ａに非接触の気体圧力を付与して平版印刷版１０Ａを移動ベルト６４を介して押し当て面６６Ａに押し当てる圧力付与手段６８と、で構成される。裏当て部材６６は固定物として形成されると共に、移動ベルト６４は裏当て部材６６の押し当て面６６Ａに摺接しながら移動する。尚、符号７０はベルトコンベアのパスローラである。また、使用する気体としては、エアが一般的であるが、窒素ガス等の不活性ガスを使用してもよい。
【００６４】
圧力付与手段６８は、図１６に示すように、裏当て部材６６の押し当て面６６Ａに向けて気体を吹き出すノズル７２Ａ、７２Ｂを平版印刷版１０Ａ搬送方向の上流位置と下流位置に隙間７４を開けて一対設けられ、この隙間７４を利用して照明器２０から平版印刷版１０Ａに向けて照明を照射し、反射光が隙間７４を通ってＣＣＤラインセンサー１８に受光される。この一対のノズル７２Ａ、７２Ｂが、更に平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａ位置にそれぞれ設けられ（図１５参照）、圧力付与手段６８は合計４本のノズルで構成される。
【００６５】
そして、平版印刷版１０Ａが上流側コンベア６０から下流側コンベア６２に乗り移るときに、一対のノズル７２Ａ、７２Ｂのうちの先ず上流側のノズル７２Ａのみから気体を吹き出すようにして、平版印刷版１０Ａの前端部分を移動ベルト６４を介して裏当て部材６６に押し当てる。次に、平版印刷版１０Ａの前端が下流側コンベア６２のパスローラ７０の中心線７０Ａ位置（図１６参照）に進入したらノズル７２Ｂからも気体を吹き出す。これにより、平版印刷版１０Ａの前端と移動ベルト６４との間からノズル７２Ｂから吹き出された気体が入り込んで、平版印刷版１０Ａをバタつかせるのを防止することができる。次に、平版印刷版１０Ａの後端が上流側コンベア６０のパスローラ７０の中心線７０Ａ位置から離れたら、ノズル７２Ａからの気体の吹き出しを停止する。これにより、平版印刷版１０Ａの後端と移動ベルト６４との間からノズル７２Ａから吹き出された気体が入り込んで、平版印刷版１０Ａをバタつかせるのを防止することができる。ノズル７２Ａ、７２Ｂから吹き出す気体の圧力は０．０５〜０．３ＭＰａの範囲が好ましく、ノズル７２Ａ、７２Ｂのノズル口と平版印刷版１０Ａとの距離は１〜１０ｍｍの範囲が好ましい。特に、オンライン測定している最中は、ノズル７２Ａ、７２Ｂから吹き出した気体圧力で平版印刷版１０Ａを浮上（搬送機構５４、５６、５８に接触しない状態）させて裏当て部材６６の押し当て面６６Ａに押し当てるに足る気体圧力を発生させることが好ましい。これは、移動ベルト６４は、コンベア装置１３の搬送方向と同方向で同速度で移動するように設定されているが、移動ベルト６４とコンベア装置１３との速度を完全に同期させないと、平版印刷版１０Ａに擦れキズができる虞があるためで、平版印刷版１０Ａを浮上させることで確実に解決することができる。この浮上した状態では、平版印刷版１０Ａは気体圧力によって支えられながら、移動ベルト６４の移動と一緒に移動する。
【００６６】
上記説明において、図１３では、平版印刷版１０Ａの蛇行による影響を無視するために途中のエッジの座標については演算しないことを提案した。また、図８では、平版印刷版１０Ａの振動（バタツキ）対策として、最もスリット幅が最大となるポイントを抽出しながら近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引くことを提案した。更に図１５及び図１６では、平版印刷版１０Ａの振動（バタツキ）対策として、ガイド機構５２を備えたシート形状測定装置１６を提案した。
【００６７】
以下の説明では、これら蛇行や振動等の影響を無視するための更なる改良として、平版印刷版１０Ａの形状のオンライン測定中に、例えば平版印刷版１０Ａの角部がカールやバタツキ等により浮き上がった状態で搬送される場合や、コンベア装置１３の配置やコンベアベルトの蛇行癖等により平版印刷版１０Ａの前端側と後端側の蛇行状態が異なる場合等の対策を説明する。
【００６８】
また、撮像手段であるＣＣＤラインセンサー１８の取り付け精度によらずに高精度なシート形状測定を行う方法を説明する。
(a) 測定中に平版印刷版１０Ａが蛇行（姿勢変化）に加えてカールやバタツキ等により角部に浮き上がりがある場合の対策。
【００６９】
これは、コンベア装置１３で搬送される平版印刷版１０Ａの角部をＣＣＤラインセンサー１８で実際に撮像してみると、平版印刷版１０Ａのバタツキやカールにより安定した画像を得ることができないことが多い。これにより、図１７に示すように、ＣＣＤラインセンサー１８で撮像される平版印刷版１０Ａの４角部の画像が欠けたりノイズ部分を含むように撮像される。
【００７０】
この対策は、図１３で説明した、平版印刷版１０Ａの蛇行による影響を無視するために途中のエッジの座標については演算しなことによる蛇行対策に、平版印刷版１０Ａの境界エンドである４つの角部も演算に使用しないことによる浮き上がり対策を加えた方法である。
【００７１】
図１７で具体的に説明すると、平版印刷版１０Ａの４つの角部と想定される座標から蛇行対策のために演算に使用しない座標領域Ｒまでの間の距離、即ち演算に使用可能な座標のポイント数（ピクセル（pxcel)の数）を設定する。更に、浮き上がり対策のために、角部から演算に使用しないポイント数を設定する。この場合、演算に使用しないポイント数は、４つの角部のそれぞれの浮き上がりの程度によって４つの角部ごとに作業者が設定する。従って、４つの角部において省略する座標のポイント数を同じにしても、異なるようにしてもよい。
【００７２】
そして、演算に使用可能な座標のポイント数から演算に使用しない座標のポイント数を除いた図１７の斜線模様の直線８０で示した領域の座標のみを最終的に演算に使用し、この直線８０で最小二乗法による近似直線Ｌ１〜Ｌ４を引き、近似直線Ｌ１〜Ｌ４同士が交差した部分がバタツキやカールがない状態での真の角部Ｐであると見なす。図１８のＰ' は、演算領域直線８０ｂのときの角部を示す。上記直線８０は、最終的に演算に使用する座標領域を示す直線であることから演算領域直線８０と称することにする。そして、このようにして得られたそれぞれの近似直線Ｌ１〜Ｌ４の傾きと１ピクセル（pxcel)のサイズより角度（θ１〜θ４）を演算し、平版印刷版１０Ａの形状を求める。これにより、蛇行対策と浮き上がり対策の両方を行うことができるので、測定精度を向上させることができる。
【００７３】
しかし、コンベア装置１３の配置やコンベアベルトの走行癖等により、測定中に平版印刷版１０Ａの前端と後端で蛇行の状態が異なる場合がある。例えば、図１８に示すように、コンベア装置１３で搬送される平版印刷版１０Ａの前端側をＣＣＤラインセンサー１８で測定する際には蛇行せずに姿勢が安定しているが、後端側を測定する際には常に蛇行してしまう場合がある。この場合には、平版印刷版１０Ａの後端側で演算に使用する演算領域直線８０が、本来蛇行がなければ演算領域直線８０ａのように前端側の演算領域直線８０と一直線に撮像されるところが、蛇行により演算領域直線８０ｂのように傾いて撮像されることになる。これにより、演算に使用する演算領域直線８０の座標部分が、平版印刷版１０Ａの前端側と後端側で傾きが異なってしまい、正しく近似直線を引くことができなので、測定誤差の要因になる。
【００７４】
この対策としては、平版印刷版１０Ａの前端と後端で、演算領域直線８０の長さを変更できるようにすることで前端側と後端側で蛇行状態が異なる影響を軽減することができる。即ち、図１８のように、蛇行せずに姿勢が安定している平版印刷版１０Ａの前端側は、例えば図１７と同じように短い演算領域直線８０とする。しかし、蛇行して姿勢が不安定な平版印刷版１０Ａの後端側は、短い演算領域直線８０にすると、蛇行が強調されて演算されてしまうので、図１７よりも長い演算領域直線８０ａを使用する。これにより、平版印刷版１０Ａの後端側では、蛇行していない座標領域も含めて長い演算領域直線８０ａが形成されるので、平版印刷版１０Ａの後端側が蛇行することによる測定精度の悪化を軽減することができる。尚、平版印刷版１０Ａの前端側が蛇行し、後端側が蛇行しない場合も考え方は同じである。
【００７５】
また、平版印刷版１０Ａの蛇行を発生させ易いコンベア装置１３の場合には、次のような装置的な改良も良い方法である。
【００７６】
即ち、ＣＣＤラインセンサー１８による平版印刷版１０Ａの撮像を、平版印刷版１０Ａの搬送方向の１箇所で行うと、平版印刷版１０Ａの前端側と後端側との撮像時間差により、前端側が蛇行していない状態で撮像され、後端側が蛇行した状態で撮像される場合があり、蛇行による測定精度への影響が大きい。この場合には、蛇行の影響をできる限り排除するための装置的な対策として、以下に説明するシート形状測定装置１６’を設けるとよい。
【００７７】
図１９は、平版印刷版１０Ａの搬送方向の２箇所にＣＣＤラインセンサー１８Ａ、１８Ｂを配置した場合のシート形状測定装置１６’の一例であり、図１９（Ａ）はシート形状測定装置１６’の側面概念図、図１９（Ｂ）はシート形状測定装置１６’を上方から見た上面概念図である。また、図１９では反射型のＣＣＤラインセンサー１８の例で示してあるが、透過型のＣＣＤラインセンサー１８でもよい。
【００７８】
図１９に示すように、平版印刷版１０Ａは、コンベア装置１３’の一対のローラ２１、２１に支持された無端状ベルト１３Ａ’上を矢印方向に搬送される。コンベア装置１３’の上方には、平版印刷版１０Ａの搬送方向で、且つ平版印刷版１０Ａのカット長の範囲内の２箇所にＣＣＤラインセンサー１８が設けられる。図１９では、平版印刷版１０Ａの搬送方向の上流側に一対の上流側ＣＣＤラインセンサー１８Ａ、１８Ａを設け、下流側に一対の下流側ＣＣＤラインセンサー１８Ｂ、１８Ｂを設けた。即ち、上流側と下流側とにそれぞれ２台、合計４台のＣＣＤラインセンサー１８Ａ，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｂを設け、平版印刷版１０Ａのエッジ部分のみを撮像するようにした。しかし、平版印刷版１０Ａの幅（スリット幅）が狭い場合には、上流側と下流側に平版印刷版１０Ａのスリット幅全体を撮像できるＣＣＤラインセンサー１８を１台ずつ合計２台配置するようにしてもよい。
【００７９】
上流側ＣＣＤラインセンサー１８Ａと下流側ＣＣＤラインセンサー１８Ｂとのうちの少なくとも一方は、平版印刷版１０Ａの搬送方向に沿ってａ−ｂ方向に移動可能な移動機構（図示せず）に支持される。図１９では、上流側のＣＣＤラインセンサー１８Ａをａ−ｂ方向に移動可能に配置した場合である。この移動機構により、平版印刷版１０Ａのカット長に応じて、平版印刷版１０Ａの前端部分と後端部分とが同時に撮像されるように上流側と下流側のＣＣＤラインセンサー１８Ａ，１８Ｂの離間距離を調整する。移動機構は精度良く移動できるものであればどのようなものでもよく説明は省略する。
【００８０】
下流側ＣＣＤラインセンサー１８Ｂの近傍には、平版印刷版１０Ａの前端が通過してから下流側ＣＣＤラインセンサー１８に到達するまでのタイミングをセンシングするセンサー１９が設けられる。
【００８１】
そして、平版印刷版１０Ａの前端の通過をセンサー１９で検知することにより、上流側と下流側のＣＣＤラインセンサー１８Ａ，１８Ｂで平版印刷版１０Ａの前端側と後端側を同時に撮像する。これにより、蛇行の影響を受けずに平版印刷版１０Ａの形状をオンライン測定することができる。
【００８２】
また、図１９では、上流側と下流側との２箇所にＣＣＤラインセンサー１８Ａ，１８Ｂを配置したが、２箇所以上に配置して、平版印刷版１０Ａの前端側と後端側との同時撮像の回数を増やせば、更に測定値の信頼性を高めることができる。
【００８３】
(b) 撮像手段であるＣＣＤラインセンサー１８の取り付け精度によらずに高精度なシート形状測定を行う方法。
【００８４】
図２０は、平版印刷版１０Ａの左右エッジ部分ａ、ａ（図２、図３参照）を撮像する一対のＣＣＤラインセンサー１８、１８が平版印刷版１０Ａの搬送方向（シートの流れ方向）に対して直交する基準直線８２の方向に一直線に配置されている場合である。即ち、一対のＣＣＤラインセンサー１８の取り付け精度に誤差がなく、理想的に取り付けられた場合である。この場合には、図２０に示すように、ＣＣＤラインセンサー１８で撮像される画像は、平版印刷版１０Ａの形状が正しく撮像される。
【００８５】
ところが、図２０に碁盤目状に示す１画素（１ピクセル）が縦横１０μｍ角程度のＣＣＤ素子が１０００個以上並んだ一対のＣＣＤラインセンサー１８を、一定距離離して一直線上に配置させて取り付けることは至難の技であり、例え出来たとしてもそのための費用が莫大になる。しかし、一対のＣＣＤラインセンサー１８が基準直線８２に一直線上に配置できずに、図２１のように基準直線８２に対してθ１、θ２だけ角度ズレがあったり、互いのＣＣＤラインセンサー１８が距離Ｄだけ平版印刷版１０Ａの搬送方向に位置ズレしている場合には、平版印刷版１０Ａの形状を正しく撮像することができない。図２１において符号８２' は、基準直線８２から距離Ｄだけズレたときの基準直線を示す。即ち、平版印刷版１０ＡがＣＣＤラインセンサー１８に対して正しく搬送されたとしても、平版印刷版１０Ａの幅方向において撮像される時間に微妙なズレが発生するので、図２１に示すように平版印刷版１０Ａの前端と後端の画像は、上記のθ１、θ２やＤに対応するズレ分に応じたズレが発生する。
【００８６】
このような一対のＣＣＤラインセンサー１８の機械的な取り付け精度が測定に及ぼす誤差の解消については、撮像された画像をソフト的に補正する方法が有効である。即ち、図２１のθ１（一方側のＣＣＤラインセンサー１８の角度ズレ量）、θ２（他方側のＣＣＤラインセンサー１８の角度ズレ量）、及びＤ（一対のＣＣＤラインセンサー１８の平版印刷版１０Ａ搬送方向の位置ズレ量）を計測し、計測されたθ１、θ２、Ｄを予め平版印刷版１０Ａの形状測定を演算する際にズレ量を補正して演算する。これにより、一対のＣＣＤラインセンサー１８が基準直線８２の一直線上になくズレて配置された場合でも、適切な補正量で補正することにより正しい画像を得ることができる。
【００８７】
一対のＣＣＤラインセンサー１８について、どの程度の角度ズレや位置ズレがあるかを把握する方法としては、次の方法で好ましく行うことができる。
【００８８】
即ち、線幅が一定の正方形な枡目が碁盤目状に表示された校正シートを蛇行しないように低速で搬送して、該校正シートを一対のＣＣＤラインセンサー１８で撮像する。この碁盤目を形成する線幅は２０μｍ〜１００μｍ程度が好ましく枡目の大きさは一辺が２ｍｍ〜１０ｍｍの範囲が好ましい。
【００８９】
次に、撮像された校正シートの画像から一対のＣＣＤラインセンサー１８同士の配置ズレ（角度ズレ及び位置ズレ）の有る無しを判断する。即ち、一対のＣＣＤラインセンサー１８に配置ズレがない場合には、一方のＣＣＤラインセンサー１８で撮像された校正シートの直線の延長上に他方のＣＣＤラインセンサー１８で撮像された校正シートの直線が写ることになる。また、一対のＣＣＤラインセンサー１８に配置ズレがある場合には、一方のＣＣＤラインセンサー１８で撮像された校正シートの直線に対して他方のＣＣＤラインセンサー１８で撮像された直線の位置ズレや角度ズレが生じる。この位置ズレや角度ズレが校正シートに表示された碁盤目状の升目の幾つ分ズレているかを計算することで一対のＣＣＤラインセンサー１８の間にどの程度の角度ズレ量や位置ズレ量があるかを簡単に計算できる。例えば、一方のＣＣＤラインセンサー１８で撮像された直線に対して他方のＣＣＤラインセンサー１８の直線が一直線ではなく傾斜した状態で３枡目分ズレて撮像された場合、この３枡目分のズレが一対のＣＣＤラインセンサー１８の角度ズレに相当する。また、一方のＣＣＤラインセンサー１８で撮像された直線に対して他方のＣＣＤラインセンサー１８の直線が、平版印刷版１０Ａの搬送方向に１枡目分だけズレている場合には、この１枡目分が位置ズレに相当する。従って、計算した角度ズレ量や位置ズレ量を補正して平版印刷版１０Ａのシート形状を演算すれば、測定精度を向上できる。
【００９０】
尚、本発明の実施の形態では、シートとして平版印刷版１０Ａの例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薄板鉄板や樹脂シート等にも適用することができる。
【００９１】
次に、本発明における平版印刷版１０Ａに関する好ましい態様を説明する。
【００９２】
平版印刷版１０Ａは、長方形の板状に形成された薄いアルミニウム製の支持体上に、塗布膜（感光性印刷版の場合には感光層、感熱性印刷版の場合には感熱層、さらに必要に応じて、オーバーコート層やマット層等）を塗布して形成されている。この塗布膜に、露光、現像処理、ガム引き等の製版処理が行われ、印刷機にセットされ、インクが塗布されることで、紙面に文字、画像等が印刷される。
【００９３】
本実施形態の平版印刷版１０は、印刷に必要な処理（露光や現像等）が施される前段階のものであり、場合によっては平版印刷版原版あるいは平版印刷版材と称されることもある。このような構成とされていれば、平版印刷版１０Ａの具体的構成は特に限定されないが、例えば、ヒートモード方式およびフォトン方式のレーザ刷版用の平版印刷版１０Ａとすることによって、デジタルデータから直接製版可能な平版印刷版１０Ａとすることができる。
【００９４】
また、平版印刷版１０Ａは、感光層又は感熱層中の成分を種々選択することによって、種々の製版方法に対応した平版印刷版とすることができる。本発明の平版印刷版１０Ａの具体的態様の例としては、下記（１）〜（１１）の態様が挙げられる。
【００９５】
（１）感光層が赤外線吸収剤、熱によって酸を発生する化合物、および酸によって架橋する化合物を含有する態様。
【００９６】
（２）感光層が赤外線吸収剤、および熱によってアルカリ溶解性となる化合物を含有する態様。
【００９７】
（３）感光層が、レーザ光照射によってラジカルを発生する化合物、アルカリに可溶のバインダー、および多官能性のモノマーあるいはプレポリマーを含有する層と、酸素遮断層との２層を含む態様。
【００９８】
（４）感光層が、物理現像核層とハロゲン化銀乳剤層との２層からなる態様。
【００９９】
（５）感光層が、多官能性モノマーおよび多官能性バインダーとを含有する重合層と、ハロゲン化銀と還元剤を含有する層と、酸素遮断層との３層を含む態様。
【０１００】
（６）感光層が、ノボラック樹脂およびナフトキノンジアジドを含有する層と、ハロゲン化銀を含有する層との２層を含む態様。
【０１０１】
（７）感光層が、有機光導電体を含む態様。
【０１０２】
（８）感光層が、レーザー光照射によって除去されるレーザー光吸収層と、親油性層および／または親水性層とからなる２〜３層を含む態様。
【０１０３】
（９）感光層が、エネルギーを吸収して酸を発生する化合物、酸によってスルホン酸またはカルボン酸を発生する官能基を側鎖に有する高分子化合物、および可視光を吸収することで酸発生剤にエネルギーを与える化合物を含有する態様。
【０１０４】
（１０）感光層が、キノンジアジド化合物と、ノボラック樹脂とを含有する態様。
【０１０５】
（１１）感光層が、光又は紫外線により分解して自己もしくは層内の他の分子との架橋構造を形成する化合物とアルカリに可溶のバインダーとを含有する態様。
【０１０６】
特に、レーザー光の照射により現像液に対する可溶性が変化する感光層（又は感熱層）を有する平版印刷版１０Ａでは、画像形成面（感光層又は感熱層）が損傷を受けやすいため、本発明を適用すると、後述するようにいわゆる膜剥れを確実に防止でき、好ましい。
【０１０７】
尚、ここでいうレーザー光の波長は特に限定されず、例えば、（Ａ）波長域３５０〜４５０ｎｍのレーザー（具体例としては、波長４０５±５ｎｍのレーザーダイオード）、（Ｂ）波長域４８０〜５４０ｎｍのレーザー（具体例としては、波長４８８ｎｍのアルゴンレーザー、波長５３２ｎｍの（ＦＤ）ＹＡＧレーザー、波長５３２ｎｍの固体レーザー、波長５３２ｎｍの（グリーン）Ｈｅ−Ｎｅレーザー）、（Ｃ）波長域６３０〜６８０ｎｍのレーザー（具体例としては、波長６３０〜６７０ｎｍのＨｅ−Ｎｅレーザー、波長６３０〜６７０ｎｍの赤色半導体レーザー）、（Ｄ）波長域８００〜８３０ｎｍのレーザー（具体例としては、波長８３０ｎｍの赤外線（半導体）レーザー）、（Ｅ）波長１０６４〜１０８０ｎｍのレーザー（具体例としては、波長１０６４ｎｍのＹＡＧレーザー）、等を挙げることができる。これらのうち、例えば、（Ｂ）及び（Ｃ）の波長域のレーザー光はいずれも、上記した（３）又は（４）の態様の感光層又は感熱層を有する平版印刷版の双方に適用可能である。また、（Ｄ）及び（Ｅ）の波長域のレーザー光はいずれも、上記した（１）又は（２）の態様の感光層又は感熱層を有する平版印刷版１０Ａの双方に適用可能である。もちろん、レーザー光の波長域と感光層又は感熱層との関係はこれらに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明のシート形状測定装置を組み込んだ平版印刷版の加工ラインの構成図
【図２】本発明のシート形状測定装置の全体構成図
【図３】本発明のシート形状測定装置の反射型の場合の説明図
【図４】平版印刷版をＣＣＤラインセンサーで連続撮像した画像の２値化処理前後の図
【図５】２値化処理した後の平版印刷版画像部分をそれ以外の画像部分から抽出した図
【図６】２値化処理した後の平版印刷版画像部分をそれ以外の画像部分の境界線に近似直線を引くための演算方法１を説明する説明図
【図７】２値化処理した後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分の境界線に近似直線を引くための演算方法２を説明する説明図
【図８】２値化処理した後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分の境界線に近似直線を引くための演算方法３を説明する説明図
【図９】平版印刷版のエッジ部分が振動した場合の近似直線の引き方を説明する説明図
【図１０】平版印刷版のエッジ部分にピントが合っている場合と合っていない場合の境界線部分での輝度の違いを説明する説明図
【図１１】２値化処理した後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分の境界線に近似直線を引くための演算方法４を説明する説明図
【図１２】演算方法４を説明するための説明図
【図１３】２値化処理した後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分の境界線に近似直線を引くための演算方法５を説明する説明図
【図１４】２値化処理した後の平版印刷版画像部分とそれ以外の画像部分の境界線が明瞭でない場合の平滑化処理の説明図
【図１５】コンベア装置とガイド機構を説明する斜視図
【図１６】ガイド機構を主として説明する側面断面図
【図１７】測定中に平版印刷版が蛇行（姿勢変化）に加えてカールやバタツキ等により角部に浮き上がりがある場合の対策を説明する説明図
【図１８】平版印刷版の前端と後端とで蛇行状態が異なる場合の対策を説明する説明図
【図１９】コンベア装置が蛇行し易い場合の対応手段を備えたシート形状測定装置の説明図
【図２０】ＣＣＤラインセンサーの取り付け精度によらずに高精度なシート形状測定を行う方法を説明する図で、一対のＣＣＤラインセンサーに配置ズレがない場合の図
【図２１】ＣＣＤラインセンサーの取り付け精度によらずに高精度なシート形状測定を行う方法を説明する図で、一対のＣＣＤラインセンサーに配置ズレがある場合の図
【符号の説明】
【０１０９】
１０…長尺状の平版印刷版、１０Ａ…シート状の平版印刷版、１２…積層束、１３…コンベア装置、１３Ａ' …無端状ベルト、１４…合紙、１６…シート形状測定装置、１８…ＣＣＤラインセンサー、１９…センサー、２０…照明器、２１…ローラ、２２…画像処理装置、２４…検査用パソコン、２６…Ｘ−Ｚステージ、２８…モータコントロールドライバ、３０…モーションコントローラ、３２…照調ボード、３４…光源アンプ、３６…Ｉ／Ｆボード、３８…操作パネル、４０…センサー、４２…入出力装置、４４…シーケンサ、４６…ＣＣリンクボード、４８…生産管理コンピュータ、５２…ガイド機構、５４…中央列コンベア、５６…右側列コンベア、５８…左側列コンベア、６０…上流側コンベア、６２…下流側コンベア、６４…移動ベルト、６６…裏当て部材、６６Ａ…押し当て面、６８…圧力付与手段、７０…パスローラ、７２Ａ、７２Ｂ…ノズル、８０…演算領域直線、８２…基準直線、１００…加工ライン、１０２…送出機、１０６…レベラ、１０８…重ね合わせ装置、１１２…送出機、１１４…スリッタ装置、１１６…ウエブ、１１８…ノッチャー、１２０…スリッタ装置、１２６…測長装置、１２８…走間カッタ、１３２…コンベア、１３４…集積装置、ａ…平版印刷版の左右エッジ部分、Ｐ…平版印刷版の角部、Ｐ' …平版印刷版の後端が蛇行したときの角部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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