(57)【要約】【課題】  旋回軸受への垂直荷重を低減して該旋回軸受の寿命を延長可能とするとともに、旋回装置の旋回抵抗を低減して該旋回装置の駆動動力を低減し得るクレーンを提供する。【解決手段】  一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるとともに、固定ポストに装着された旋回軸受により前記支持部材を含む旋回ポストを旋回軸心回りに旋回可能に載置し支持するように構成されたクレーンにおいて、前記旋回ポストを前記旋回軸心回りに旋回可能に支持するとともに、該旋回ポスト側の重量を軸受隙間を介して支承する静圧軸受装置を前記固定ポストの複数箇所に設置したことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるとともに、固定ポストに装着された旋回軸受により前記支持部材を含む旋回ポストを旋回軸心回りに旋回可能に支持するように構成されたクレーンにおいて、前記旋回ポストを前記旋回軸心回りに旋回可能に支持するとともに、該旋回ポスト側の重量を軸受隙間を介して支承する静圧軸受装置を前記固定ポストの複数箇所に設置したことを特徴とするクレーン。
【請求項２】
前記静圧軸受装置は、前記固定ポストに固定された軸受ケースと、該軸受ケース内に支持されるとともに上面が開放されて加圧油が収容された油室を内設してなる軸受パッドとを備え、前記軸受パッドの上面と前記旋回ポストの下面との間に、前記軸受隙間を前記油室に連通せしめて形成したことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
【請求項３】
前記油室に加圧油を供給する油圧供給手段と、前記油室内の油圧を所要油圧に調整する調圧弁とを備え、該調圧弁により前記油室及び軸受隙間の油圧を所要油圧に調整可能に構成したことを特徴とする請求項２記載のクレーン。
【請求項４】
前記静圧軸受装置は、前記固定ポストに固定された軸受ケースと、該軸受ケース内に支持されるとともに上面が開放されて加圧空気が供給される空気溜りが形成された軸受パッドとを備え、前記軸受パッドの上面と前記旋回ポストの下面との間に前記軸受隙間を前記空気溜りに連通せしめて形成したことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
【請求項５】
一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンにおいて、前記シーブを上下動させる油圧モータと油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプとを接続する給油路及び前記油圧モータと油タンクとを接続しリリーフ弁を有する戻り油路に、該給油路及び戻り油路と前記油圧モータとの接続を切り換える切換弁を設けるとともに、前記給油路に接続されるアキュムレータを設けたことを特徴とするクレーン。
【請求項６】
前記シーブの下動時に前記リリーフ弁を閉じるとともに、前記切換弁の前記油圧モータへのシーブ下動側ポートを開き、前記シーブの下動に伴い発生する加圧油を前記アキュムレータに蓄圧せしめるコントローラを備えたことを特徴とする請求項５記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶のデッキクレーン等に適用され、一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるように構成されたクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（実開平５−４６８７６号公報）に開示されているような船舶のデッキクレーンに使用されるジブクレーンにおいては、船体側の固定ポストに装着された旋回軸受により、ジブ及び該ジブの支持部材及びワイヤの巻上装置を含む旋回ポストを旋回軸心回りに旋回可能に載置して支持するように構成されている。
また、前記従来のジブクレーンにおいては、ワイヤの巻き下げ時即ちシーブの下動時には、油圧ポンプからの作動油を油圧モータに供給して、該油圧モータにより前記シーブを下動せしめるとともに、該油圧モータから排出された作動油は、リリーフ弁を通して油タンクに戻すように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
船舶のデッキクレーン等に用いられるジブクレーンにおいては、前記のように、従来は、船体側の固定ポストに装着された旋回軸受により、ジブ及び該ジブの支持部材及びワイヤの巻上装置を含む旋回ポストを、船体側の固定ポストに装着された旋回軸受により旋回軸心回りに旋回可能に載置して支持するように構成されているため、前記旋回軸受によって旋回せしめられている旋回ポストの重量、つまり旋回部分全体の自重及びワイヤによって吊り下げられた重量物の重量を旋回軸受で支承することとなって、該旋回軸受に加わる垂直荷重が増大し、該旋回軸受の寿命が短くなる。
また、前記のように旋回軸受への垂直荷重が増大するため、旋回装置の旋回抵抗が大きくなって該旋回装置の駆動動力が増大する。
【０００５】
また、前記従来のジブクレーンにあっては、前記のように、シーブの下動時に油圧モータから排出された作動油を、リリーフ弁を通して油タンクに戻すように構成されているため、シーブの下動時に油圧モータから放出される油圧のエネルギーをそのまま油タンクに放出することとなって、油圧エネルギー損失が大きくなり、その分、油圧ポンプの容量及び駆動動力が大きくなる。
等の問題点を有している。
【０００６】
従って、本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、旋回軸受への垂直荷重を低減して該旋回軸受の寿命を延長可能とするとともに、旋回装置の旋回抵抗を低減して該旋回装置の駆動動力を低減し得るクレーンを提供することを目的とする。
また、本発明の第２の目的は、ワイヤの巻き下げ時即ちシーブの下動時における油圧エネルギー損失を節減して、油圧ポンプの容量及び駆動動力を低減可能としたクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はかかる目的を達成するもので、一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるとともに、固定ポストに装着された旋回軸受により前記支持部材を含む旋回ポストを旋回軸心回りに旋回可能に支持するように構成されたクレーンにおいて、前記旋回ポストを前記旋回軸心回りに旋回可能に支持するとともに、該旋回ポスト側の重量を軸受隙間を介して支承する静圧軸受装置を前記固定ポストの複数箇所に設置したことを特徴とする。
【０００８】
かかる発明において、好ましくは、前記静圧軸受装置を、前記固定ポストに固定された軸受ケースと、該軸受ケース内に支持されるとともに上面が開放されて加圧油が収容された油室を内設してなる軸受パッドとを備え、前記軸受パッドの上面と前記旋回ポストの下面との間に、前記軸受隙間を前記油室に連通せしめて形成する。
また、前記静圧軸受装置を、前記固定ポストに固定された軸受ケースと、該軸受ケース内に支持されるとともに上面が開放されて加圧空気が供給される空気溜りが形成された軸受パッドとを備え、前記軸受パッドの上面と前記旋回ポストの下面との間に前記軸受隙間を前記空気溜りに連通せしめて形成してもよい。
さらに好ましくは、前記構成に加えて、前記油室に加圧油を供給する油圧供給手段と、前記油室内の油圧を所要油圧に調整する調圧弁とを備え、該調圧弁により前記油室及び軸受隙間の油圧を所要油圧に調整可能に構成する。
【０００９】
かかる発明によれば、クレーンの稼働中において、旋回軸受によって旋回せしめられている支持部材を含む旋回ポストの重量、つまり旋回部分全体の自重及びワイヤによって吊り下げられた重量物の重量は、該旋回ポストから複数の静圧軸受装置に垂直荷重として作用する。
該複数の静圧軸受装置においては、前記垂直荷重を軸受パッドの上面と旋回ポストの下面との間に形成された軸受隙間の油膜を介して固定ポストに支承する。
これにより、支持部材を含む旋回ポストに加わる重量が旋回軸受に負荷されるのが抑制され旋回軸受に加わる垂直荷重が軽減されて、該旋回軸受の寿命を延長できる。
また、前記のように旋回軸受への垂直荷重が軽減されるので旋回抵抗が小さくなり、これによって旋回装置の駆動動力を低減できる。
【００１０】
そしてかかる発明において、前記構成に加えて、前記油室に加圧油を供給する油圧供給手段と、前記油室内の油圧を所要油圧に調整する調圧弁とを備え、該調圧弁により前記油室及び軸受隙間の油圧を所要油圧に調整可能に構成するのが良い。
このように構成すれば、前記旋回ポストに加わる重量によって、油圧供給手段による前記油室への加圧油の供給と前記調圧弁による前記油室の油圧調整によって、前記軸受隙間における油膜による軸受容量を自在に変化させることができて、旋回ポストから負荷される重量が大重量であっても、旋回軸受の負荷を増大させることなく静圧軸受装置で支承できる。
【００１１】
また本発明は、一端に重量物を吊り下げたワイヤを、支持部材に回転自在に支持されたシーブの外周に巻回し、該ワイヤの他端を巻上装置に連結して、該巻上装置によって前記シーブを介して前記ワイヤを巻き取ることにより前記重量物を吊り上げるとともに、固定ポストに装着された旋回軸受により前記支持部材を含む旋回ポストを旋回軸心回りに旋回可能に載置し支持するように構成されたクレーンにおいて、前記シーブを上下動させる油圧モータと油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプとを接続する給油路及び前記油圧モータと油タンクとを接続しリリーフ弁を有する戻り油路に、該給油路及び戻り油路と前記油圧モータとの接続を切り換える切換弁を設けるとともに、前記給油回路に接続されるアキュムレータを設けたことを特徴とする。
【００１２】
かかる発明において、好ましくは、前記シーブの下動時に前記リリーフ弁を閉じるとともに、前記切換弁の前記油圧モータへのシーブ下動側ポートを開き、前記シーブの下動に伴い発生する加圧油を前記アキュムレータに蓄圧せしめるコントローラを備える。
【００１３】
かかる発明によれば、シーブの下動時において、コントローラの制御により、戻り油路のリリーフ弁を閉じるとともに、給油路及び戻り油路とシーブを上下動せしめる油圧モータとの接続を切り換える切換弁のシーブ下動側ポートを開くことにより、前記シーブの下動に伴い発生する加圧油をアキュムレータに蓄圧することが可能となり、シーブの上動時において、油圧ポンプからの作動油とともに、該アキュムレータに蓄圧した加圧油を前記油圧モータに供給して該油圧モータの駆動力とすることにより、シーブの上動時における油圧ポンプからの作動油流量を低減し、該油圧ポンプからの作動油エネルギーを節減することができる。
即ち、かかる発明によれば、シーブの下動時に発生する油圧のエネルギーをアキュムレータに蓄圧しておき、シーブの上動時における油圧モータに供給することにより、油圧ポンプからの作動油流量を低減可能となって、従来技術に比べてシーブの上下動に要する作動油量を減少でき、これにより油圧ポンプの容量及び駆動動力を低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の静圧軸受装置において、支持部材を含む旋回ポストの重量による垂直荷重を、軸受パッドの上面と旋回ポストの下面との間に形成された軸受隙間の油膜を介して固定ポストに支承するので、支持部材を含む旋回ポストからの重量を複数組の静圧軸受装置で受け持つこととなり、これにより旋回軸受に負荷される垂直荷重が軽減され、該旋回軸受の寿命を延長できる。また、前記のように旋回軸受への垂直荷重が軽減されるので旋回抵抗が小さくなり、これによって旋回装置の駆動動力を低減できる。
【００１５】
また本発明によれば、シーブの下動時に発生する油圧のエネルギーをアキュムレータに蓄圧しておき、シーブの上動時における油圧モータに供給することにより、油圧ポンプからの作動油流量を低減可能となって、シーブの上下動に要する作動油量が少なくなり、これにより油圧ポンプの容量及び駆動動力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明の第１実施例に係る船舶用デッキクレーンにおける静圧軸受装置の要部断面図（図２のＡ−Ａ線断面図）、図２は前記静圧軸受装置の平面図である。図３は前記第１実施例における船舶用デッキクレーンの全体構造を示す概略正面図である。図４は本発明の第２実施例に係る船舶用デッキクレーンにおける動力制御装置の系統図、図５は作動タイミング線図である。
【００１７】
本発明の第１実施例に係る船舶用デッキクレーンの全体構造を示す図３において、２は巻上装置、５はクレーン支柱、１は該クレーン支柱５に起伏自在に支持されたジブ、４は制御盤である。３は前記ジブ１及びこれを支持するクレーン支柱５並びに巻上装置２を旋回させる旋回装置である。
６、６はシーブで、その一方は前記クレーン支柱５に図示しないシーブ軸受を介して回転自在に支持され、他方は前記ジブ１の先端部に図示しないシーブ軸受を介して回転自在に支持されている。８は重量物（荷）７を支持するワイヤで、該重量物（荷）７から前記シーブ６、６の外周に巻回し前記巻上装置２に連結されている。
【００１８】
かかるデッキクレーンの作動時においては、一端に重量物７を吊り下げたワイヤ８は、前記巻上装置２によって前記シーブ６、６を介して巻き取りあるいは繰り出されて該重量物７を吊り上げあるいは降ろすようになっている。また、図２のように、前記ジブ１及びこれを支持するクレーン支柱５並びに巻上装置２等が取り付けられた旋回ポスト３２は、旋回軸受３１に支持されて、前記旋回装置３によって旋回軸心３ａ回りに旋回せしめられる。
【００１９】
かかる第１実施例においては、前記旋回ポスト３２を支持する静圧軸受装置３０を設けている。
即ち、図１〜図２において、３０は静圧軸受装置で、前記旋回ポスト３２の下方に該旋回ポスト３２の円周方向に沿って複数組（この例では３組）設けられて、前記旋回ポスト３２からの垂直荷重を複数箇所（この例では３箇所）で支承している。
かかる静圧軸受装置３０において、３３はクレーン本体を構成する固定ポスト１００の上部に固定された有底円筒状の外ケース、３４は該外ケース３３の内周に固定された有底円筒状の内ケースである。４５は軸受パッドで、前記内ケース３４の内周に相対摺動可能に嵌合され、加圧油が収容される油室３５が内設され該油室３５の上部が開放されている。３９は該軸受パッド４５の背部空間であり、後述する静圧軸受すきま４３から漏洩した油が溜められている。
【００２０】
４３は前記軸受パッド４５の上面と前記旋回ポスト３２の下面との間に形成された静圧軸受すきまで、前記油室３５に連通されて、該油室３５内に供給される圧油により厚さＳなる油膜が形成されるようになっている。３６は前記内ケース３４の上面に前記静圧軸受すきま４３に臨んで環状に形成された油逃げ溝である。
３７は油圧ポンプ、４０は油タンク、４１は該油タンク４０と前記油室３５とを接続する給油管で、該給油管４１には前記油タンク４０内の油を加圧して前記油室３５に送り込む油圧ポンプ３７が介装されている。４２は前記油逃げ溝３６と前記油タンク４０とを接続する戻り油管である。３８は前記給油管４１と戻り油管４２との間に介装されて、前記油室３内の圧力を所定圧力に保持する調圧弁である。
【００２１】
かかる構成からなるクレーンの稼働中において、一端に重量物７を吊り下げたワイヤ８を、巻上装置２によってシーブ６、６を介して巻き取りあるいは繰り出すことにより、該重量物７が吊り上げあるいは降ろされるとともに、前記ジブ１及びこれを支持するクレーン支柱５並びに巻上装置２等が取り付けられた旋回ポスト３２は、旋回軸受３１に支持されて前記旋回装置３によって旋回軸心３ａ回りに旋回せしめられる。
かかる旋回時における旋回ポストの重量、つまり旋回部分全体の自重及びワイヤ８によって吊り下げられた重量物７の重量は、該旋回ポスト３２から複数の静圧軸受装置３０に垂直荷重として作用する。
【００２２】
即ち、該垂直荷重は、前記軸受パッド４５の上面と旋回ポスト３２の下面との間に形成された前記静圧軸受すきま４３の油膜を介して該軸受パッド４５に支承され、該軸受パッド４５から前記内ケース３４、外ケース３３を経て固定ポスト１００にて支承される。
従って、前記旋回ポスト３２からの重量を前記複数組の静圧軸受装置３０が受け持つこととなって、旋回軸受３に負荷される垂直荷重が軽減されて、該旋回軸受３の寿命を延長できる。
また、前記のように旋回軸受３への垂直荷重が軽減されるので旋回抵抗が小さくなり、これによって旋回装置３の駆動動力を低減できる。
【００２３】
前記油室３５内へは、前記油圧ポンプ３７により加圧された油タンク４０内の油が供給され、該油室３５及び前記静圧軸受すきま４３内の油圧は、前記給油管４１と戻り油管４２との間に介装された調圧弁３８によって所定圧力に調整される。
このように構成することにより、前記旋回ポスト３２に加わる垂直荷重によって、前記油圧ポンプ３７による油室３５への加圧油の供給と前記調圧弁３８による前記油室３５内の油圧調整によって、前記静圧軸受すきま４３における油膜による軸受容量を自在に変化させることが可能となる。これにより、前記旋回ポスト３２から負荷される重量が大重量であっても、旋回軸受３１への負荷を増大させることなく静圧軸受装置３０で支承できる。
【００２４】
また前記静圧軸受装置３０は、前記軸受パッド４５を、前記油室３５に代えて、加圧空気が供給される空気溜りに構成し、該空気溜り及び静圧軸受すきま４３に加圧空気を供給して、該静圧軸受すきま４３に空気層による静圧軸受を構成してもよい。
【００２５】
本発明の第２実施例に係る船舶用デッキクレーンにおける動力制御装置の系統を示す図４（Ａ）、（Ｂ）において、６はシーブ、１３は前記シーブを上下動させる可逆式の油圧モータ、１９は可変容積型の油圧ポンプ、２１は油タンク、１８は方向制御弁、２５はリリーフ弁である。２０は前記油圧ポンプ１９、方向制御弁１８及びリリーフ弁２５の作動を制御するコントローラである。
１７は前記方向制御弁１８と油圧モータ１３とを接続する油路、１６は前記油圧モータ１３と方向制御弁１８とを接続する油路、２３は前記油圧ポンプの吐出口と前記方向制御弁とを接続する給油路、２２は前記方向制御弁１８と前記リリーフ弁２５を介して油タンク２１に接続される戻り油路である。２６は前記給油路２３に介装されて前記方向制御弁１８側に向かう油の流れのみを許容する逆止弁である。
【００２６】
前記方向制御弁１８は、図４（Ｂ）に示されるように、前記コントローラ２０により通電、遮断されるソレノイド（ＳＯＬ２）１１によって方向が切り換えられる４ポートの切換弁である。前記リリーフ弁２５は、前記コントローラ２０により通電、遮断されるソレノイド（ＳＯＬ３）１２によって開閉されるようになっている。また、前記可変容積型の油圧ポンプ１９は、前記コントローラ２０により通電、遮断されるソレノイド（ＳＯＬ１）１０によって運転、停止が切り換えられるようになっている。
１４は油圧を蓄圧するアキュムレータ、１５は該アキュムレータ１４への油路で、前記方向制御弁１８と油圧モータ１３とを接続する油路１７に接続されている。
【００２７】
かかる第２実施例において、図４（Ａ）に破線で示す前記シーブ６の下動時には、図５に示されるように、前記コントローラ２０によりソレノイド（ＳＯＬ１）１０を通電して前記油圧ポンプ１９を運転するとともに、ソレノイド（ＳＯＬ３）１２を通電して前記リリーフ弁２５を閉じる。さらに、前記ソレノイド（ＳＯＬ２）１１を通電して、前記方向制御弁１８を、前記給油路２３に接続されるポートと前記油圧モータ１３のシーブ下動側の油路１６とを連通せしめる。
前記の操作により、前記油圧ポンプ１９により圧送され前記給油路２３を通った作動油は方向制御弁１８からシーブ下動側の油路１６を通って油圧モータ１３に供給され、該油圧モータ１３によって前記シーブ６が下動せしめられる。そして、かかるシーブ６の下動に伴って前記油路１７側に発生する加圧油は、図４（Ａ）に破線矢印のように流れて前記アキュムレータに蓄圧される。
【００２８】
一方、図４（Ａ）に実線で示す前記シーブ６の上動時には、図５に示されるように、前記コントローラ２０によりソレノイド（ＳＯＬ１）１０を通電して前記油圧ポンプ１９を運転し、さらに、前記ソレノイド（ＳＯＬ２）１１を通電して、前記方向制御弁１８を前記給油路２３に接続されるポートと前記油圧モータ１３のシーブ上動側の油路１７とを連通させる。また、前記コントローラ２０によりソレノイド（ＳＯＬ３）１２の通電を遮断し、前記リリーフ弁２５を開く。
前記の操作により、前記シーブ６の下動時に前記アキュムレータ１４に蓄圧した加圧油は、図４（Ａ）に実線矢印のように流れて前記油圧モータ１３に供給され、該油圧モータ１３の駆動力となるとともに、該油圧モータ１３へは前記油圧ポンプ１９により圧送され前記給油路２３、方向制御弁１８、及び前記シーブ上動側の油路１７を通った作動油が前記油圧モータ１３に供給されて該油圧モータ１３をシーブ６上動側に駆動する。
【００２９】
従って、かかる第２実施例によれば、シーブ６の下動時において、前記コントローラ２０により、戻り油路２２のリリーフ弁２５を閉じるとともに、給油路及び戻り油路とシーブ６を上下動せしめる油圧モータ１３との接続を切り換える方向制御弁１８のシーブ下動側ポートを開くことにより、前記シーブ６の下動に伴い発生する加圧油をアキュムレータ１４に蓄圧することが可能となり、該シーブ６の上動時において、前記油圧ポンプ１９からの作動油とともに、該アキュムレータ１４に蓄圧した加圧油を前記油圧モータ１３に供給して該油圧モータ１３の駆動力とすることにより、シーブ６の上動時における油圧ポンプ１９からの作動油流量を低減し、該油圧ポンプ１９からの作動油エネルギーを節減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明によれば、旋回軸受への垂直荷重が低減されて該旋回軸受の寿命が延長されるとともに、旋回装置の旋回抵抗を低減されて該旋回装置の駆動動力が低減可能なクレーンを提供することができる。
また本発明によれば、ワイヤの巻き下げ時即ちシーブの下動時における油圧エネルギー損失を節減して、油圧ポンプの容量及び駆動動力を低減可能なクレーンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施例に係る船舶用デッキクレーンにおける静圧軸受装置の要部断面図（図２のＡ−Ａ線断面図）である。
【図２】前記静圧軸受装置の平面図である。
【図３】前記第１実施例における船舶用デッキクレーンの全体構造を示す概略正面図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る船舶用デッキクレーンにおける動力制御装置の系統図である。
【図５】前記第２実施例における作動タイミング線図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    ジブ
２    巻上装置
３    旋回装置
５    クレーン支柱
６    シーブ
７    重量物
８    ワイヤ
１０    ソレノイド（ＳＯＬ１）
１１    ソレノイド（ＳＯＬ２）
１２    ソレノイド（ＳＯＬ３）
１３    油圧モータ
１４    アキュムレータ
１５    アキュムレータへの油路
１６、１７    油路
１８    方向制御弁
１９    可変容積型の油圧ポンプ
２０    コントローラ
２１    油タンク
２２    戻り油路
２３    給油路
２５    リリーフ弁
３０    静圧軸受装置
３２    旋回ポスト
３３    外ケース
３４    内ケース
３５    油室
３６    油逃げ溝
３７    油圧ポンプ
３８    調圧弁
４０    油タンク
４３    静圧軸受すきま
４５    軸受パッド
１００    固定ポスト
【図１】
2005170667.tif 000003
【図２】
2005170667.tif 000004
【図３】
2005170667.tif 000005
【図４】
2005170667.tif 000006
【図５】
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