(57)【要約】【課題】  一度に大量の被搬送物を受け入れて円滑に上方へと定量化を行い搬送することが可能であるとともに、上方へと搬送された被搬送物を整列させて供給することを可能にするマグネットコンベアの提供。【解決手段】  被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、左右一対のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられてなる左右一対のチェーンと、左右のチェーンに取り付けられた１又は複数の磁石を保持する保持体を備えてなり、搬送面の幅方向と平行に且つ該搬送面の全幅に亘って配置される１又は複数の搬送量調整材を有し、前記搬送量調整材は該搬送面から所定間隔ｄを有して上方に配置され、被搬送物を整列させるフィーダが設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
2005170564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、該搬送面の両端部下方にそれぞれ配設されて回転する左右一対のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられて前記搬送面の下方位置において該搬送面に沿うように移動する左右一対のチェーンと、該左右のチェーンにチェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に取り付けられた１又は複数の磁石を保持する保持体を備えてなり、
前記搬送面は、一端部から所定長さ範囲において形成された水平面と、該水平面の終端部から次第に高位置となるように円弧状に形成された湾曲面と、前記湾曲面の上端部から略垂直方向に延設される垂直面を有してなり、
前記搬送面は、この搬送面の幅方向と平行に且つ該搬送面の全幅に亘って配置される１又は複数の搬送量調整材を有し、
前記搬送量調整材は該搬送面から所定間隔ｄを有して上方に配置され、
前記保持体に設けられる磁石の配置は、この保持体の両隣の保持体に設けられる磁石の配置と異なり、
前記垂直面の上端部は、被搬送物を移送する移送通路が設けられ、
前記移送通路の終端には、被搬送物を整列させるフィーダが設けられていることを特徴とするマグネットコンベア。
【請求項２】
前記水平面の上方には被搬送物が供給されるホッパーが配設されるとともに、前記フィーダは整列していない被搬送物を除去する除去手段を有し、
前記除去手段によって除去された被搬送物を前記ホッパーへ搬送する搬送通路が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマグネットコンベア。
【請求項３】
前記フィーダは直進型の振動フィーダであり、
該フィーダは、直進方向に対して直角方向に傾斜する傾斜部と、直進方向に沿って設けられるとともに、該傾斜部の傾斜面と間隔を有して略直角に配置される案内板とからなり、
前記除去手段は、前記案内板から所定角度を有して設けられる突板と、前記傾斜部に設けられる切り欠き部からなることを特徴とする請求項１又は２記載のマグネットコンベア。
【請求項４】
前記移送通路は、該移送通路内を移送される被搬送物を脱磁する脱磁器が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のマグネットコンベア。
【請求項５】
前記搬送面は、前記搬送面の全長及び全幅に亘って搬送面保護体が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマグネットコンベア。
【請求項６】
前記フィーダは、移送される被搬送物の量を検知することによって、マグネットコンベアの稼動及び停止を制御するセンサが設けられていることを特徴とする請求項３記載のマグネットコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットコンベアに関し、より詳しくは、一度に大量の被搬送物を受け入れて円滑に上方へと定量化を行い搬送することが可能であるとともに、上方へと搬送された被搬送物を整列させて供給することを可能にするマグネットコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
マグネットコンベアは、例えば、プレス装置やせん断装置等の工作機械から排出された金属屑や、釘や螺子等の金属部品を搬送するための装置として利用されており、その用途に応じて様々な形態のものが存在している。
従来存在しているマグネットコンベアは、被搬送物を水平方向に搬送するものが一般的であるが（例えば、特許文献１参照。）、このような従来の装置では、例えば被搬送物を高所にあるパーツフィーダー等の装置へと供給することはできなかった。
そこで、本願出願人らは、特願２００２−７９５６０号において、被搬送物を垂直方向に搬送するマグネットコンベアを提案している。
しかしながら、この特願２００２−７９５６０号において提案されたマグネットコンベアは、被搬送物がまとまって大量に出た場合には、これをスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することが困難であるという問題があった。
すなわち、このマグネットコンベアでは、被搬送物が供給されるホッパーが搬送面の下端部に設けられ、ホッパーの底面裏側をハンマー部で叩くことによって、被搬送物を搬送面へと供給する構造であるため、一度に大量の被搬送物を搬送面へと供給して搬送することができなかった。
上記した問題点を解決するため、本願出願人は、特願２００３−７９７４号に係る発明を出願している。しかしながら、この出願に係る発明では、大量の被搬送物を円滑に上方へと搬送することができても、磁石の引力によって引き付けられる被搬送物を搬送するので、搬送量を定量にすることができない問題点や、被搬送物が一定の方向を向かないので、次の工程に移行する際に再度人の手等で被搬送物を一定の方向に揃えるように整列し直す必要があり手間がかかる問題点を有していた。
又、螺子やピン等の有頭物を整列させるためにフィーダが利用されていたが、フィーダに供給される有頭物の供給量を調整することができなかったため、使用者が所望する適切な供給量で被搬送物が供給されることができなかった。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２６１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、一度に大量の被搬送物を受け入れて円滑に上方へと定量化を行い搬送することが可能であるとともに、上方へと搬送された被搬送物を整列させて供給することを可能にするマグネットコンベアに関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、該搬送面の両端部下方にそれぞれ配設されて回転する左右一対のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられて前記搬送面の下方位置において該搬送面に沿うように移動する左右一対のチェーンと、該左右のチェーンにチェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に取り付けられた１又は複数の磁石を保持する保持体を備えてなり、前記搬送面は、一端部から所定長さ範囲において形成された水平面と、該水平面の終端部から次第に高位置となるように円弧状に形成された湾曲面と、前記湾曲面の上端部から略垂直方向に延設される垂直面を有してなり、前記搬送面は、この搬送面の幅方向と平行に且つ該搬送面の全幅に亘って配置される１又は複数の搬送量調整材を有し、前記搬送量調整材は該搬送面から所定間隔ｄを有して上方に配置され、前記保持体に設けられる磁石の配置は、この保持体の両隣の保持体に設けられる磁石の配置と異なり、前記垂直面の上端部は、被搬送物を移送する移送通路が設けられ、前記移送通路の終端には、被搬送物を整列させるフィーダが設けられていることを特徴とするマグネットコンベアを提供する。
請求項２記載の発明は、前記水平面の上方には被搬送物が供給されるホッパーが配設されるとともに、前記フィーダは整列していない被搬送物を除去する除去手段を有し、前記除去手段によって除去された被搬送物を前記ホッパーへ搬送する搬送通路が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマグネットコンベアを提供する。
請求項３記載の発明は、前記フィーダは直進型の振動フィーダであり、該フィーダは、直進方向に対して直角方向に傾斜する傾斜部と、直進方向に沿って設けられるとともに、該傾斜部の傾斜面と間隔を有して略直角に配置される案内板とからなり、前記除去手段は、前記案内板から所定角度を有して設けられる突板と、前記傾斜部に設けられる切り欠き部からなることを特徴とする請求項１又は２記載のマグネットコンベアを提供する。
請求項４記載の発明は、前記移送通路は、該移送通路内を移送される被搬送物を脱磁する脱磁器が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のマグネットコンベアを提供する。
請求項５記載の発明は、前記搬送面は、前記搬送面の全長及び全幅に亘って搬送面保護体が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマグネットコンベアを提供する。
請求項６記載の発明は、前記フィーダは、移送される被搬送物の量を検知することによって、マグネットコンベアの稼動及び停止を制御するセンサが設けられていることを特徴とする請求項３記載のマグネットコンベアを提供する。
これらの発明を提供することによって、上記課題を悉く解決する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によって、搬送面の下方に磁石を配置することで一度に大量の被搬送物を受け入れて円滑に上方へ搬送することができ、更に、搬送量調整材が所定量以上の被搬送物を間引くことで定量化を行うことが可能であるマグネットコンベアを提供することができる。又、マグネットコンベアの上端部からフィーダへ被搬送物を移送することによって、定量化された被搬送物をフィーダにより整列させることができるマグネットコンベアを提供することができる。
請求項２記載の発明によって、除去手段により除去された被搬送物をホッパーへ搬送する搬送通路が設けられることで、整列されていない非整列の被搬送物を再度マグネットコンベアのホッパーに供給することができるので、被搬送物を確実に整列させることができるマグネットコンベアを提供することができる。
請求項３記載の発明によって、傾斜部と案内板で螺子やピン等の有頭の異形部材の胴体部が挟まれることで、被搬送物を確実に整列させることができるマグネットコンベアを提供することができる。
請求項４記載の発明によって、脱磁器がマグネットコンベアで搬送される被搬送物を脱磁することで、帯磁された被搬送物が確実に脱磁して搬送され整列させることができるマグネットコンベアを提供することができる。
請求項５記載の発明によって、搬送面に搬送面保護体が設けられることで、被搬送物を搬送中に傷が付かないように保護することができるとともに、この搬送面保護体が摩耗した際には容易に新しい搬送面保護体と交換することができるマグネットコンベアを提供することができる。
請求項６記載の発明によって、フィーダを移送される被搬送物の量から、マグネットコンベアの稼動及び停止を制御することができるので、常に一定の供給量を調整し、確実な定量化を行うことができるマグネットコンベアを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明に係るマグネットコンベアの一例を示す外観斜視図であり、図２は本発明に係るマグネットコンベアの概略側面図であり、図３は図２のＡ部分の内部構造を示す図である。尚、図３においては、図を見易くするためにチェーンを中途部のみ図示し、チェーンの上方部及び下方部は一点鎖線で示している。
本発明に係るマグネットコンベア（１）は、磁石に吸着可能な金属等の磁性体からなるもの（以下、被搬送物という）を、磁力を利用して搬送面（２）に吸着させて下方位置から上方位置まで搬送し、更に被搬送物を整列させる装置である。被搬送物は、例えば、螺子やピン等の頭部と胴体部を有する異形部材を整列させることに於いて最も効果を発揮することができる。
【０００８】
マグネットコンベア（１）は、被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面（２）と、該搬送面（２）の幅方向の左右両端部下方にそれぞれ配設されて回転する左右一対のスプロケット（３，４）と、該スプロケット（３，４）に巻き掛けられて搬送面（２）の下方位置において搬送面（２）に沿うように移動する左右一対のチェーン（５）と、該左右のチェーン（５）にチェーン（５）長さ方向に沿って所定間隔毎に取り付けられた保持体（９）とを備えている。
搬送面（２）は、被搬送物が表面に沿って搬送される面であって、一端部から他端部にむけて所定長さ範囲において形成された水平面（２１）と、水平面（２１）の終端部から次第に高位置となるように一定半径の円弧状に形成された湾曲面（２２）と、該湾曲面（２２）の上端部と連続して垂直に形成された垂直面（２３）とから形成されている。
搬送面（２）に形成される水平面（２１）の長さは特に限定されないが、搬送面（２）の水平方向の全体長さＬに対して少なくとも４分の１以上、より好ましくは３分の１以上の長さとされる。
本発明に係るマグネットコンベア（１）では、このように搬送面（２）に所定長さの水平面（２１）が形成されていることによって、この水平面（２１）に直接被搬送物を供給して搬送することが可能となり、比較的大量の被搬送物を一度に供給して効率良く搬送することができる。
【０００９】
搬送面（２）に形成される湾曲面（２２）は、上述した如く一定半径の円弧状面とされている。
この湾曲面（２）を形成する円弧の中心角は略９０°とされ、円の右下４分の１の部分の円弧により湾曲面（２２）が形成されている。尚、この中心角は、特に限定されるものではないが、搬送面（２）が後述する垂直面（２３）を有するために略９０°が好ましい。
この円弧の半径Ｒは特に限定されず、被搬送物が搬送される高さ等の条件に応じて適宜設定することが可能であるが、好ましくは装置の全長Ｌ（水平方向長さ）に対して一定割合以上、より好ましくは装置の全長Ｌ及び全高Ｈ（垂直方向長さ）のいずれに対しても一定割合以上とされる。この一定割合は、４０％以上、好ましくは４５％以上、更に好ましくは５０％以上とされ、具体的なＲの値としては、例えば３００〜５００ｍｍ程度が挙げられる。
このように、搬送面（２）に一定半径の円弧状とされた湾曲面（２２）が形成されることによって、被搬送物が水平面（２１）に一度に大量に供給された場合でも、湾曲面（２２）に沿って上方に運ばれる際に磁力によって吸着しきれない被搬送物は湾曲面（２２）を上昇することができずに滑り落ちるので、一度に大量に供給されることによって固まっていた被搬送物がほぐされて搬送が円滑に行われることになる。
【００１０】
搬送面（２）の左右両端部には、搬送面（２）の上面から突出するように側板（１１）が設けられており、これら左右の側板（１１）によって被搬送物が搬送面から側方に落下するのを防止すると共に、これらの側板（１１）に後述する複数の搬送量調整材が架橋されている。
搬送面（２）の一端部（始端部）の水平面（２１）の上方には、被搬送物が供給されるホッパー（６）が配設されており、搬送面（２）の他端部（終端部）には、搬送面（２）終端部の上部湾曲面（２４）と連続するように下方向に傾斜した傾斜面を有する移送通路（２５）が取り付けられている。この移送通路（２５）によって、搬送面（２）の上端部にまで達した被搬送物は所定の場所に落下するようになっている。この移送通路（２５）としては、シューターを設けることで構わない。
尚、この移送通路（２５）には、脱磁器（２６）が設けられており、この移送通路（２４）を移送する被搬送物を脱磁することができることが好ましい。この脱磁器（２６）を設けることによって、搬送面（２）で搬送された被搬送物は着磁されているので、この脱磁器（２６）によって、確実に被搬送物を脱磁させることができることになる。
脱磁器（２６）は、移送通路（２５）内を移送する被搬送物を脱磁することができれば、特に限定されないが、移送通路（２５）を覆うように設けられる円筒形状の脱磁器が好ましい。円筒形状の脱磁器を利用することで、移送通路（２５）内の被搬送物を取り囲むことができるように磁界を発生させることができるからである。
【００１１】
搬送面（２）の始端部（下端部）及び終端部（上端部）には、図２で示す如く、それぞれ上スプロケット（３）及び下スプロケット（４）が配設されており、これらのスプロケット（３，４）はそれぞれ搬送面（２）の幅方向に並設された左右一対のスプロケットから構成されている。
そして、左右それぞれのスプロケットには、上スプロケット（３）から下スプロケット（４）にかけて無端状のチェーン（５）がそれぞれ巻き掛けられており、これらのチェーン（５）は上下のスプロケット（３，４）の回転に伴って搬送面（２）の僅かに下方位置にて連続的に移動する。
【００１２】
また、上スプロケット（３）の下方位置にもスプロケット（３１）が配設され、このスプロケット（３１）と下スプロケット（４）との間にもスプロケット（３２）が配設されており、これらのスプロケットを介して上下スプロケットにチェーン（５）を巻き掛けることによりチェーン（５）のテンションを調節している。
また、上スプロケット（３）を構成する左右のスプロケットを連結する連結軸（３３）はモーター（８）の回転軸と連結され、モーター（８）の駆動によって左右のスプロケットが一体的に回転するように設けられている。
また、連結棒（３３）には円筒状のドラム（３４）が外嵌されており、このドラム（３４）はスプロケット（３）と共に回転するように設けられている。
左右のスプロケット（３，４）にそれぞれ巻き掛けられた左右のチェーン（５）の間には、チェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に保持体（９）が、左右のチェーンを繋ぐように設けられており、これらの保持体（９）にはそれぞれ１又は複数の永久磁石（９１）が取り付けられている。
【００１３】
保持体（９）に取り付けられる磁石（９１）は、保持体（９）に着脱自在に取り付けられることが可能なように設けられることが好ましい。図３で示す例では磁石が３個設けられる実施例を示し、図４は、磁石の取り付け例を示し、（ａ）では４個配置され、（ｂ）では２個配置され、（ｃ）では１個配置される例を示す。
例えば、図４で示すような各磁石の配置に於いては、実際にこのマグネットコンベア（１）を使用した際には、図５で示す如く、磁石毎に被搬送物Ｍが吸着し搬送されるようになる。尚、図５では、各磁石に対して１個の被搬送物Ｍしか描かれていないが、磁力によって吸着される被搬送物（Ｍ）の個数は限定されない。以下に示す図面に於いて、符号（Ｍ）は被搬送物を示す。
被搬送物（Ｍ）は磁石（９１）の引力によって搬送されるので、磁石（９１）の配置された場所のみに被搬送物（Ｍ）が搬送されることになる。
本発明のマグネットコンベア（１）が具備する保持体（９）が有する磁石（９１）の配置は、無端状のチェーン（５）の長さ方向に沿って配置された両隣の保持体（９）が有する磁石（９１）の配置と異なるように設けられている（図６参照）。
この保持体（９）に具備される磁石（９１）の配置は、チェーン（５）に沿って無端状に設けられたこの保持体（９）の両隣に配置される保持体（９）に具備される磁石（９１）の配置と異なるように設けられる。
チェーン（５）に沿って無端状に配置される複数の保持体（９）が有する磁石（９１）の配置と隣り合う保持体の磁石の配置が異なるようになり、各保持体（９）が搬送する被搬送物（Ｍ）の個数が異なることで、保持体（９）が被搬送物（Ｍ）を搬送する際に、被搬送物（Ｍ）が固まりとなり重なり合って搬送されることを防止することができると共に、後述する搬送量調整材（１０）に於いて、被搬送物（Ｍ）を確実に一定方向に向かい配列することができるからである。
【００１４】
保持体（９）が有する磁石（９１）の配置は、上記したように両隣にある保持体（９）の磁石（９１）の配置と異なる配置であれば特に限定されない。この保持体（９）が有する磁石（９１）の配置は、例えば、被搬送物（Ｍ）の固まりの山を崩して少量の固まりとして搬送するために、保持体（９）の長手方向の全幅に磁石（９１）が設けられる配置や、被搬送物（Ｍ）を個別に搬送するために、保持体（９）の長手方向の幅に磁石（９１）が適宜な間隔（例えば、１〜３個の磁石の間隔）を有して設けられる配置や、左右どちらかの側板（１１）の近傍にある被搬送物（Ｍ）を搬送するために、保持体（９）の長手方向の幅に左右のどちらかの側板（１１）の近傍に設けられる配置等が考えられる。そして、このように磁石（９１）が配置された保持体（９）をチェーン（５）の長さ方向に順次配設する構成を採用することが考えられる。
【００１５】
上記した磁石（９１）の配置は、特に限定されないが、例えば、図６で示す如く、１番目の段（Ｎ１）の保持体（９）は、磁石（９１）が４個配置され、２番目の段（Ｎ２）の保持体（９）は、磁石（９）一個分の間隔を有して２個配置され、３番目の段（Ｎ３）の保持体（９）は、段（Ｎ２）の磁石（９１）の間隔に１個配置され、４番目の段（Ｎ４）の保持体（９）は、左端から２個並んで磁石（９１）が配置され、５番目の段（Ｎ５）の保持体（９）は、右端から２個並んで磁石（９１）が配置されている。
上記するような磁石（９１）の配置は、特に限定されないが、例えば、１番目の段（Ｎ１）の保持体（９）で被搬送物Ｍの山を崩すことができる。次に段（Ｎ２）の保持体（９）によって、少量を搬送することができ定量化を行うことができる。次いで、段（Ｎ３）の保持体（９）によって、搬送量調整材（１０）が被搬送物（Ｍ）を配列することを容易にすることができる。段（Ｎ４）の保持体（９）によって、搬送面（２）の正面右側に配置する被搬送物（Ｍ）を搬送し、段（Ｎ５）の保持体（９）によって、正面左側に配置する被搬送物（Ｍ）を搬送することができる。
【００１６】
搬送面（２）は、この搬送面（２）の幅方向と平行に且つ搬送面（２）の全幅に亘って配置されると共に、搬送面（２）から所定間隔ｄを有して配置された１又は複数の搬送量調整材（１０）が設けられる。
この搬送量調整材（１０）が設けられる搬送面（２）からの所定間隔ｄは、特に限定されるものではないが、この所定間隔ｄを被搬送物（Ｍ）が通過することで搬送量を調節することができるので、使用者が所望する被搬送物（Ｍ）の搬送量を適宜に決定してこの所定間隔ｄを調整すれば構わない。
この搬送量調整材（１０）は、図７で示される如く、搬送面（２）の幅と平行で且つ搬送面（２）に対して略直角に配置される保持部材（Ｂ）と、保持部材（Ｂ）から搬送面（２）へ向かって突設する可撓性部材（Ａ）から構成される。尚、図７（ａ）は搬送量調整材を示す斜視図であり、（ｂ）は後述する保護部材が設けられる搬送量調整材の斜視図である。
【００１７】
この搬送量調整材（１０）の可撓性部材（Ａ）は、被搬送物（Ｍ）と当接するため、被搬送物（Ｍ）がこの可撓性部材（Ａ）と当接しても傷つく恐れがない素材で形成される必要があり、可撓性の素材であるウレタンゴム等が考えられる。
この可撓性部材（Ａ）は四角形状に形成され、この可撓性部材（Ａ）の長手方向の長さは、左右の側板（１１）の間隔よりも僅かに短く設けられている。この可撓性部材（Ａ）は、搬送面（２）側の一辺から所定間隔でこの辺に垂直な切り込み（Ｆ）が設けられている。切り込み（Ｆ）の長さや設けられる所定間隔は特に限定されず、被搬送物（Ｍ）に合わせて適宜設ければ構わない。
この可撓性部材（Ａ）が複数の切り込み（Ｆ）を有することによって、搬送量調整材（１０）を通過する際に、この搬送面（２）の流れに対して平行に配置される被搬送物（Ｍ）は、大きな抵抗力を受けることなく、被搬送物（Ｍ）が滑らかに通過する。この一方で、この搬送面（２）の流れに対して直角に配置された被搬送物（Ｍ）は、この可撓性部材（Ａ）から大きな抵抗力を受けることになり、この抵抗力を減少しようとして、被搬送物（Ｍ）は磁石（９１）と吸着している点を中心に搬送面（２）上を回動して、搬送面（２）の流れに平行になるように移動することになる。
保持部材（Ｂ）は、左右の側板（１１）に取り付けられるように形成されていれば構わず、本発明の実施例では、左右の側板（１１）に取り付けられるように棒状の取り付け部（Ｃ）が設けられ、この取り付け部（Ｃ）に保持部材（Ｂ）を設け、この保持部材（Ｂ）から搬送面（２）へ向かって突設するように可撓性部材（Ａ）が設けられている。
保持部材（Ｂ）が可撓性部材（Ａ）を保持する手段は、特に限定されず、図７では、螺子（Ｄ）を使用して螺着している。
この搬送量調整材（１０）を設けることによって、被搬送物（Ｍ）が磁力によって搬送面（２）を搬送されるため、この磁石（９１）の引力によって余分な被搬送物（Ｍ）が重層して搬送される場合に於いても、確実に重なり合う余分な被搬送物（Ｍ）を取り除くことができると共に一定方向を向くように被搬送物（Ｍ）に働きかけることができる。
【００１８】
この搬送量調整材（１０）は、搬送面（２）に沿って複数設けられれば構わないが、少なくとも、水平面（２１）の終端部近傍に、水平面（２１）と略直角になるように設けられる第１搬送量調整材（Ｘ）、若しくは、湾曲面（２２）の終端面近傍に、湾曲面（２２）と略直角になるように設けられる第２搬送量調整材（Ｙ）が設けられることが好ましい。
この第１搬送量調整材（Ｘ）を設けることによって、搬送面（２）の水平面（２１）の上流でホッパー（６）から多量に被搬送物（Ｍ）が供給され搬送される場合に於いても、この第１搬送量調整材（Ｘ）が搬送量を制御することができる（図８参照）。
第１搬送量調整材（Ｘ）が設けられる搬送面（２）からの距離ｄ１は、第１搬送量調整材（Ｘ）が有する可撓性部材（Ａ）が最大限に撓んだ際の搬送面（２）からの垂直距離になる。この距離ｄ１によって、搬送される被搬送物（Ｍ）の搬送量を規制することになり、距離ｄ１を通過することができる被搬送物（Ｍ）の量が搬送量となるからである（図８（ｂ）参照）。
第２搬送量調整材（Ｙ）を湾曲部（２２）の終端部近傍に設けることによって、重なり合って搬送されている被搬送物（Ｍ）を、被搬送物（Ｍ）の自重を利用することによって確実に振り放すことができると共に被搬送物Ｍを一定方向に向けるよう働きかけることができる（図９参照）。
第２搬送量調整材（Ｙ）が設けられる搬送面（２）からの距離ｄ２は、第２搬送量調整材（Ｙ）が有する可撓性部材（Ａ）が最大限に撓んだ際の搬送面（２）からの垂直距離になる。第２搬送量調整材（Ｙ）は、この可撓性部材（Ａ）と搬送面（２）の距離ｄ２によって、搬送される被搬送物（Ｍ）の重なり部材を制限して振り払うことができると共に被搬送物（Ｍ）を一定方向に向くように働きかけることができる（図９（ｂ）参照）。この振り払いによって、余分な被搬送物（Ｍ）が湾曲面（２２）をすべり落ちていくことになり、確実に被搬送物（Ｍ）が搬送される搬送量を調節することができる。
この第２搬送量調整材（Ｙ）の保持部材（Ｂ）の上流側の側面には、可撓性の保護部材（Ｅ）が設けられている（図７（ｂ）参照）。この保護部材（Ｅ）を設けることによって、垂直面（２３）から落下してくる被搬送物（Ｍ）をこの第２搬送量調整材（Ｙ）が受け止める際に被搬送物（Ｍ）を傷付けることなく受取ることができる。
【００１９】
搬送面（２）は、垂直面（２３）で、第３搬送量調整材（Ｚ）を垂直面（２３）に対して下方向に傾斜するように所定角度θを有すると共に、搬送面（２）から所定間隔ｄ３を有して設けることが好ましい。
この第３搬送量調整材（Ｚ）の構成は、上記した第２搬送量調整材（Ｙ）と同様に設けられており、この第３搬送量調整材（Ｚ）に設けられる搬送面２からの距離ｄ３は、第３搬送量調整材（Ｚ）が有する可撓性部材（Ａ）が最大限に撓んだ際の搬送面（２）からの垂直距離である。この第３搬送量調整材（Ｚ）を設けることによって、垂直面（２３）から落下する被搬送物（Ｍ）を受け止めることができると共に、第３搬送量調整材（Ｚ）が所定角度θの傾斜を有することで、受け止められた被搬送物（Ｍ）がそのまま搬送面（２）へ傾斜を滑り落ちるようになり、搬送面（２）へ送り返すことができる（図１０参照）。
また、この第３搬送量調整材（Ｚ）は、第１及び第２搬送量調整材（Ｘ，Ｙ）同様、通過する被搬送物（Ｍ）を一定方向になるように、この第３搬送量調整材（Ｚ）が有する可撓性部材（Ａ）によって働きかける。
この第３搬送量調整材（Ｚ）の下流面側には、上述した保護部材（Ｅ）が、設けられることが好ましい。この保護部材（Ｅ）を設けることによって、落下してくる被搬送物（Ｍ）を傷付けることなく受け止めることができるからである。
この第３搬送量調整材（Ｚ）の所定角度θは、４０〜８０度で設けられ、好ましくは、５０〜７０度であり、更に、好ましくは５５〜６５度で設けられることが好ましい。
【００２０】
移送通路（２５）の終端には、被搬送物を整列させるフィーダ（２７）が設けられている（図２参照）。尚、図２では、フィーダ（２７）の上流に被搬送物が移送されるように案内通路（２６ａ）が設けられているが、この案内通路（２６ａ）は、使用者が適宜設定すれば構わない。
【００２１】
このフィーダ（２７）は、図１１に示される如く、平面視に於いて長方形状の直進型のフィーダである。尚、図１１では、紙面に向かって右側から被搬送物が流入され、紙面に向かって左側へと移送される（図１１の矢印参照）。
このフィーダ（２７）は、フィーダ（２７）内を移送される被搬送物が、既に脱磁されているので、着磁されないためにも振動型であることが好ましい。
このフィーダ（２７）は、直進方向（移送方向）に対して直角方向に傾斜する傾斜部（２７ａ）と、直進方向に沿って設けられるとともに傾斜部（２７ａ）の傾斜面と間隔を有して略直角に配置される案内板（２７ｂ）とから構成されている。
傾斜部（２７ａ）の傾斜面には、直進方向に沿って溝部（２７ｃ）が設けられている。この溝部（２７ｃ）は、後述する案内板（２７ｂ）と被搬送物である有頭物の胴体部（Ｍ１）を挟むことができるように設けられている。この溝部（２７ｃ）を設けることによって搬送される被搬送物の頭部（Ｍ２）を支持し、被搬送物の胴体部（Ｍ１）をこの傾斜部（２７ａ）と案内板（２７ｂ）とで挟み込むことができ、整列させることができる（図１２（ｂ）参照）。
【００２２】
フィーダ（２７）は、上記したように、傾斜部（２７ａ）と案内板（２７ｂ）とで挟み込まれて整列されていない被搬送物を、このフィーダ（２７）から除去する除去手段（２８）を有している。
この除去手段（２８）は、図１１で示す如く、フィーダ（２７）の略中央部に設けられている。尚、この除去手段（２８）が設けられる場所は特に限定されない。
この除去手段（２８）は、傾斜部（２７ａ）に設けられる切り欠き部（２８ａ）と案内板（２７ｂ）から所定角度を有して設けられる突板（２８ｂ）を有している。
この切り欠き部（２８ａ）は、傾斜部（２７ａ）が切り取られて作成されており、突板（２８ｂ）は、案内板（２７ｂ）より所定角度を有して、案内板（２７ｂ）よりも上方へ傾斜させて設けられている。
この所定角度は、特に限定されず、この突板（２８ｂ）を整列していない被搬送物が通過した際に確実に切り欠き部（２８ａ）へ落下させることができる角度であれば構わない。
この除去手段（２８）によって、上記するように整列された被搬送物はフィーダ（２７）により、上流から下流へと搬送されるが、整列されていない被搬送物は突板（２８ａ）によって、切り欠き部（２８ｂ）へと落下させられることになる。
尚、切り欠き部（２８ｂ）が設けられる部分には、図１３で示される如く、切り欠き部（２８ｂ）を有する傾斜部（２７ｂ）から延設される補助片（２８ｃ）が設けられることが好ましい。この補助片（２８ｃ）が設けられることによって、整列されていない被搬送物を確実に取り除くことができる。
【００２３】
この切り欠き部（２８ａ）の下方には、この切り欠き部（２８ａ）へ落下した被搬送物をマグネットコンベア（１）のホッパー（６）へ搬送する搬送通路（２９）が設けられている。この搬送通路（２９）は、切り欠き部（２８ａ）から落下した被搬送物がホッパー（６）へ搬送することができれば、特に限定されず、切り欠き部（２８ａ）から被搬送物が自重により落下する重力を利用する滑り台のような案内手段で構わない。
【００２４】
図１１で示す如く、除去手段（２８）よりも下流には、マグネットコンベア（１）の稼動及び停止を制御するセンサ（３０）が設けられている。
このセンサ（３０）は、溝部（２７ｃ）に沿って移送される被搬送物を検知することができる。このセンサ（３０）は、例えば、フィーダ（２７）を移送される被搬送物を所定時間連続で検知すると、マグネットコンベア（１）を停止させることができるように設定されている。このことによって、フィーダ（２７）が所定以上の被搬送物を供給すると、マグネットコンベア（１）が停止されるので、確実に供給量を制限することできる。
尚、このセンサ（３０）は、赤外線センサ等が使用され、被搬送物に赤外線を照射して検知させることによって、反射を記録する方法で検知するセンサで構わない。
【００２５】
このマグネットコンベア（１）の被搬送物が搬送される搬送面（２）には、搬送面（２）の全長及び全幅に亘って搬送面保護体（図示せず）が設けられていることが好ましい。
この搬送面保護体は、PET（polyethylene terephthalate）等の柔軟性を有する合成樹脂から形成されている。搬送面保護体を設けることによって、被搬送物を傷付けることなく、搬送することができるとともに、被搬送物を搬送することによって生じる摩耗から搬送面（２）を保護することができる。又、この搬送面保護体が摩耗した際には、この搬送面保護体のみを交換するだけで、長時間の使用が可能となる。
尚、この搬送面保護体は、表面に両面テープを用いて搬送面（２）の全長及び全幅に亘って貼着されて設けられる。
以上が本発明のマグネットコンベア（１）の構成である。
【００２６】
以下、本発明に係るマグネットコンベア（１）の作用について図面を参照しつつ説明する。
図１４は、本発明に係るマグネットコンベアの稼動状態を示す図である。
先ず、このマグネットコンベア（１）を作動させる前に第１搬送量調整材（Ｘ）及び第２搬送量調整材（Ｙ）及び第３搬送量調整材（Ｚ）の所定間隔を被搬送物（Ｍ）に合わせて決める。厚さの厚い被搬送物Ｍを搬送する場合であれば所定間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３を広げて設け、厚さの薄い被搬送物Ｍを搬送する場合であれば、所定間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３を狭くすれば構わない。尚、本発明のマグネットコンベア１に設けられる搬送量調整材１０の所定間隔ｄは、上流から下流に沿って漸次狭くなるように設けられることが好ましい。上記したように設けられることによって、搬送量を調整することができるからである。
尚、本発明は、螺子やピン等の有頭の異形部材を搬送し整列することに於いて最も効果を奏する。
ホッパー（６）に多量の被搬送物Ｍを供給する。マグネットコンベア（１）が作動し始めると、搬送面（２）の下方にあるチェーン（５）が稼動する。
このチェーン（５）に具備される保持体（９）の磁石（９１）によって、被搬送物Ｍが搬送される。この際、保持体（９）が有する磁石（９１）の配置が上述したような配置となっているので（図６参照）、先ず、４個の磁石（９１）を配置した最初の保持体（９）によって、被搬送物Ｍの山が崩されて、小さくなった固まりが被搬送物Ｍの固まりが搬送される。
【００２７】
次に、第１搬送量調整材（Ｘ）を通過する際に、重なり合う被搬送物Ｍが取り除かれ、ある程度の搬送量にまで少なく調整される（図８参照）。この時、取り除かれた被搬送物Ｍは、次の２個又は１個の磁石（９１）が配置された保持体（９）によって搬送されるが、この保持体（９）は、先程の（最初に搬送した）保持体（９）とは異なる磁石の配置が行われているので、被搬送物Ｍは先程（最初の保持体（９））とは異なる配置によって搬送されることになる。
つまり、保持体（９）が搬送する被搬送物Ｍが間引かれることで所定の搬送量を搬送するように定量化が行われることになる。
【００２８】
第２搬送量調整材（Ｙ）に到達した被搬送物Ｍは、この第２搬送量調整材（Ｙ）によって、第１搬送量調整材（Ｘ）で取り除くことのできなかった、重なり合う被搬送物Ｍを取り除くことができると共に、可撓性部材（Ａ）による抵抗力によって、被搬送物Ｍが一定方向（搬送面（２）の流れに沿った方向）に向くように働きかける。
第２搬送量調整材Ｙを通過した被搬送物Ｍは、この時点で、保持体（９）が有する磁石（９１）に対して約一個の被搬送物Ｍを有していることになる。
垂直面（２３）を上昇して搬送する際には、被搬送物Ｍの自重によって、磁石（９１）と吸着する点を回転軸として、搬送面（２）の流れと被搬送物Ｍが平行になるまで垂直面（２３）と平行上を回動する。従って、被搬送物Ｍは、垂直面（２３）を上昇しつつ、搬送面（２）の流れと同じ方向を向いて、配列することとなり搬送される。
このまま、搬送され上部湾曲面（２４）へ辿り着いた被搬送物Ｍは、移送通路（２５）へ送られる。
この際、搬送面（２）の垂直面（２３）から剥離し落下する被搬送物Ｍが生じても、第３搬送量調整材（Ｚ）によってこの被搬送物Ｍを受け取り搬送面（２）に戻すことができる。
【００２９】
移送通路（２５）へ移送された被搬送物（Ｍ）は、脱磁器（２６）内を通過するので、脱磁が行われる。
脱磁が行われた被搬送物Ｍは、移送通路（２６）や案内通路（２６ａ）を介してフィーダ（２７）へと移送される。フィーダ（２７）へ移送された被搬送物Ｍは、傾斜部（２７ａ）と案内板（２７ｂ）との間に配置され、一部は傾斜部（２７ａ）と案内板（２７ｂ）との間に胴体部（Ｍ１）が挟まれて整列される（図１２（ｂ）参照）。
【００３０】
被搬送物Ｍは、フィーダ（２７）の除去手段（２８）へ移送される。この時、除去手段（２８）に於いて、整列していない（傾斜部（２７ａ）と案内板（２７ｂ）に胴体部（Ｍ１）が挟まれていない）被搬送物（Ｍ）は、突板（２８ｂ）に押されて、切り欠き部（２８ａ）に落下させられる。
整列された被搬送物（Ｍ）は、フィーダ（２７）をそのまま直進方向に移送される。
尚、この際、切り欠き部（２８ａ）に落下した被搬送物Ｍは、搬送通路（２９）を搬送されってホッパー（６）へ搬送され、再度ホッパー（６）からマグネットコンベア（１）へ供給されることになる。
【００３１】
フィーダ（２７）は、センサ（３０）を有しているので、所定設定よりも大量の被搬送物Ｍがフィーダ（２７）に搬送されていると検知すると、マグネットコンベア（１）を停止させて被搬送物の供給を自動的に停止させる。
以上が本発明の説明である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るマグネットコンベアの一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明に係るマグネットコンベアの概略側面図である。
【図３】図２のＡ部分の内部構造を示す図である。尚、図３においては、図を見易くするためにチェーンを中途部のみ図示し、チェーンの上方部及び下方部は一点鎖線で示している。
【図４】磁石の取り付け例を示し、（ａ）では４個配置され、（ｂ）では２個配置され、（ｃ）では１個配置される例を示す。
【図５】被搬送物と磁石の関係を示す図である。
【図６】磁石が取り付けられる一実施例を示す。
【図７】搬送量調整材を示す図である。
【図８】第１搬送量調整材の動作を示す図である。
【図９】第２搬送量調整材の動作を示す図である。
【図１０】第３搬送量調整材の動作を示す図である。
【図１１】フィーダを示す平面図である。（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図であり、（ａ）はフィーダの各部材の構成を示し、（ｂ）は被搬送物が搬送される状態を示す概略断面図である。
【図１３】除去手段の概略拡大図である。
【図１４】本発明に係るマグネットコンベアの稼動状態を示す図である。
【図１５】フィーダの作動状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・・マグネットコンベア
２・・・・搬送面
２１・・・水平面
２２・・・湾曲面
２３・・・垂直面
２５・・・移送通路
２６・・・脱磁器
２７・・・フィーダ
２７ａ・・傾斜部
２７ｂ・・案内板
２８・・・除去手段
２８ａ・・突板
２８ｂ・・切り欠き部
２９・・・搬送通路
３０・・・センサ
【図１】
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【図２】
2005170564.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005170564.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005170564.tif 000008
【図７】
2005170564.tif 000009
【図８】
2005170564.tif 000010
【図９】
2005170564.tif 000011
【図１０】
2005170564.tif 000012
【図１１】
2005170564.tif 000013
【図１２】
2005170564.tif 000014
【図１３】
2005170564.tif 000015
【図１４】
2005170564.tif 000016
【図１５】
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