(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら、ドライバーの損傷や発熱を防止して、画像の記録を精度よく実行することが可能な印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  製版用モータ５８として、その従動回転数Ｎと製版用モータ５８の誘起電圧定数Ｋとの積である逆起電力Ｖｓの値が逆起電圧に対するドライバー９３の耐圧をＶより十分小さくなるような誘起電圧定数Ｋを有するものを選定する。そして、製版用モータ５８が従動回転したときに、電磁開閉器９２を開放して製版用モータ５８とドライバー９３との電力供給線９５による接続を切断することにより、ドライバー９３に逆起電力が印加されることを防止する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷機であって、
印刷版をその外周部に保持する版胴と、
前記版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録する画像記録装置と、
前記版胴に連結され、前記画像記録装置による画像の記録時に前記版胴を回転する製版用モータと、
ギヤを介して前記版胴に連結され、印刷時に前記版胴を回転する印刷用モータと、
前記製版用モータと電力供給線および信号線を介して接続され、前記製版用モータの回転を制御するドライバーとを備え、
印刷時に前記製版用モータの従動回転により発生する逆起電圧に対する前記ドライバーの耐圧をＶ、印刷時における前記製版用モータの従動回転数をＮ、前記製版用モータの誘起電圧定数をＫとしたとき、ＮとＫとの積をＶより十分小さくしたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機において、
前記製版用モータと前記ドライバーとを接続する電力供給線中に配設され、印刷時に前記製版用モータと前記ドライバーとの前記電力供給線による接続を切断する開閉器をさらに備える印刷機。
【請求項３】
版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷機であって、
印刷版をその外周部に保持する版胴と、
前記版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録する画像記録装置と、
前記版胴に連結され、前記画像記録装置による画像の記録時に前記版胴を回転する製版用モータと、
ギヤを介して前記版胴に連結され、印刷時に前記版胴を回転する印刷用モータと、
前記製版用モータと電力供給線および信号線を介して接続され、前記製版用モータの回転を制御するドライバーと、
前記製版用モータと前記ドライバーとを接続する電力供給線中に配設され、印刷時に前記製版用モータと前記ドライバーとの前記電力供給線による接続を切断する開閉器と、
を備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷機において、
画像の記録時に前記印刷用モータと前記版胴との連結を解除する連結解除機構を備える印刷機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷機において、
印刷時に前記ドライバーによる前記製版用モータのブレーキ機能を解除する印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な印刷機においては、製版工程において白黒二値画像の記録されたフィルムと印刷版とを密着させて露光することにより印刷版を作成し、この印刷版を印刷機に装着した上で、印刷工程を実行していた。
【０００３】
一方、近年、このような製版工程と印刷工程とを一つの装置で実行することができる、デジタル印刷機と一般的に呼称される印刷機が提案されている。このデジタル印刷機においては、画像信号に基づき変調されたレーザビーム等により、印刷版を直接走査露光して印刷版に画像を形成する「コンピュータｔｏプレート」方式が採用されている。
【０００４】
ここで、一般的な印刷機においては、版胴は、当該版胴と同芯状に配設された版胴ギヤにや、ブランケット胴と同芯状に配設されたブランケット胴ギヤ等を介してインバータモータ等の印刷用モータと連結されており、印刷時にはこの印刷用モータの駆動により回転する。
【０００５】
一方、製版と印刷との両方を実行する印刷機においては、画像記録装置により印刷版に画像を記録する画像記録時に、その外周に印刷版を保持した状態の版胴を高精度で回転させる必要がある。このとき、上述したように印刷機における印刷時の駆動系を利用した場合、このような駆動系に使用されるインバータモータは版胴を高速で回転させることはできるがその回転精度のバラツキが多いことから、精度の高い画像の記録が困難となるという問題が生ずる。
【０００６】
このため、このような印刷機においては、画像の記録時には版胴を印刷用モータとは別のサーボモータ等の製版用モータにより回転させることにより、高精度に画像を記録する構成が採用されている。より具体的には、特許文献１に記載されたように、版胴ギヤと版胴との間にクラッチを設け、製版時においては版胴と印刷機の駆動系との駆動伝達関係を解除した後、印刷機の駆動系に使用されるモータとは別の製版用モータを利用して版胴を回転させながら画像の記録を行っている。
【特許文献１】特開２０００−２８０４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された印刷機においては、印刷時における製版用モータの従動回転を防止するため、版胴ギヤと版胴との間のクラッチとは別に、版胴と製版用モータの間にクラッチを設ける必要がある。このように、版胴と製版用モータの間にさらにクラッチを設けた場合には、装置構成が複雑となる。また、製版時においてクラッチの位相ずれに起因して、画像の記録精度が劣化する可能性がある。
【０００８】
このため、画像記録用と製版用に別々のモータを使用する場合において、上述した版胴と製版用モータとの間のクラッチを省略し、印刷時においても製版用モータが版胴の回転に伴って従動回転する構成とすることも考えられる。しかしながら、この場合においては、製版用モータが従動回転するときに生ずる逆起電力により、このモータの回転を制御するドライバーに損傷を与えるばかりでなく、製版用モータが発熱して危険が生じるという問題がある。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、ドライバーの損傷や発熱を防止して、画像の記録を精度よく実行することが可能な印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷機であって、印刷版をその外周部に保持する版胴と、前記版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録する画像記録装置と、前記版胴に連結され、前記画像記録装置による画像の記録時に前記版胴を回転する製版用モータと、ギヤを介して前記版胴に連結され、印刷時に前記版胴を回転する印刷用モータと、前記製版用モータと電力供給線および信号線を介して接続され、前記製版用モータの回転を制御するドライバーとを備え、印刷時に前記製版用モータの従動回転により発生する逆起電圧に対する前記ドライバーの耐圧をＶ、印刷時における前記製版用モータの従動回転数をＮ、前記製版用モータの誘起電圧定数をＫとしたとき、ＮとＫとの積をＶより十分小さくしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記製版用モータと前記ドライバーとを接続する電力供給線中に配設され、印刷時に前記製版用モータと前記ドライバーとの前記電力供給線による接続を切断する開閉器をさらに備えている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷機であって、印刷版をその外周部に保持する版胴と、前記版胴の外周部に装着された印刷版に画像を記録する画像記録装置と、前記版胴に連結され、前記画像記録装置による画像の記録時に前記版胴を回転する製版用モータと、ギヤを介して前記版胴に連結され、印刷時に前記版胴を回転する印刷用モータと、前記製版用モータと電力供給線および信号線を介して接続され、前記製版用モータの回転を制御するドライバーと、前記製版用モータと前記ドライバーとを接続する電力供給線中に配設され、印刷時に前記製版用モータと前記ドライバーとの前記電力供給線による接続を切断する開閉器とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の発明において、画像の記録時に前記印刷用モータと前記版胴との連結を解除する連結解除機構を備えている。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、印刷時に前記ドライバーによる前記製版用モータのブレーキ機能を解除する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、画像の記録時には印刷用モータとは別の製版用モータを使用して版胴を回転することから、画像の記録を精度良く実行することができ、また、印刷時に製版用モータの従動回転を防止するためのクラッチを使用しないことから、装置構成が簡単となり、また、クラッチの位相ずれに起因する画像記録精度の劣化を防止することができる。そして、製版用モータの従動回転により発生する逆起電圧の大きさを製版用モータのドライバーの耐圧より十分小さくすることができることから、ドライバーへの損傷を防止でき、また、製版用モータの発熱を発熱を最小に抑えることが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、製版用モータの従動回転により発生する逆起電圧が製版用モータのドライバーに付加されることを確実に防止することが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画像の記録時には印刷用モータとは別の製版用モータを使用して版胴を回転することから、画像の記録を精度良く実行することができ、また、印刷時に製版用モータの従動回転を防止するためのクラッチを使用しないことから、装置構成が簡単となり、また、クラッチの位相ずれに起因する画像記録精度の劣化を防止することができる。そして、製版用モータの従動回転により発生する逆起電圧が製版用モータのドライバーに付加されることを確実に防止することができることから、ドライバーへの損傷を防止することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、インキローラ等のその他の印刷機の構成要素が製版時に駆動することを防止することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、印刷時に製版用モータのブレーキ機能が解除されることから、版胴をスムースに回転させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
最初に、この発明を適用する印刷機の全体構成について説明する。図１はこの発明を適用する印刷機の概要図である。
【００２２】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００２３】
この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０とを有する。
【００２４】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。
【００２５】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２６】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２７】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２８】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、図示しないグリッパが配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパにより保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００２９】
後述するように、前記給紙胴１７に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、印刷用モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動印刷用モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、後述するように、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動印刷用モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００３０】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００３１】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００３２】
上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を低速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３３】
同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３４】
なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。
【００３５】
製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００３６】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００３７】
そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。
【００３８】
第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。
【００３９】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。
【００４０】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。
【００４１】
次に、この発明の特徴部分の構成について説明する。図２は、第１の版胴１１、第１のブランケット胴１３、第１の圧胴１５および給紙胴１７の連結関係を示す側面概要図である。図２においては、第１の版胴１１、第１のブランケット胴１３、第１の圧胴１５および給紙胴１７を平面的に展開している。
【００４２】
第１の版胴１１の側方には版胴ギヤ５１が配設されている。同様に、第１のブランケット胴１３の側方には、版胴ギヤ５１と噛合するブランケット胴ギヤ５２が配設されている。また、圧胴１５の側方には、ブランケット胴ギヤ５２と噛合する圧胴ギヤ５３が配設されている。さらに、給紙胴１７の側方には、圧胴ギヤ５３と噛合する給紙胴ギヤ５４が配設されている。
【００４３】
第１の版胴１１、第１のブランケット胴１３、第１の圧胴１５および給紙胴１７は、その両端部を一対の側板５０により支持されている。給紙胴１７における給紙胴ギヤ５４とは逆側の側方には、ギヤ５５が配設されている。このギヤ５５は、上述した従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結しており、図１に示すように、印刷用モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は印刷用モータ２７の駆動により回転する。そして、この回転駆動力は、版胴ギヤ５１、ブランケット胴ギヤ５２、圧胴ギヤ５３、給紙胴ギヤ５４を介して伝達され、第１の版胴１１、第１のブランケット胴１３、圧胴１５および、給紙胴１７が同期して回転する。
【００４４】
第１の版胴１１と版胴ギヤ５１との間には、製版動作を実行するときに第１の版胴１１を他の胴の駆動系から切り離して独立して回転させるためのクラッチ５６が配設されている。また、第１の版胴１１におけるクラッチ５６とは逆側の端部には、ロータリエンコーダ５７が配設されており、その側方には、画像の記録時に第１の版胴１１を回転するための製版用モータ５８が配設されている。なお、製版時に第１の版胴１１を独立して回転させるためのクラッチ５６を使用するかわりに、版胴ギヤ５１とブランケット胴ギヤ５２との噛合関係を一時的に解除させる胴抜き機構を使用してもよい。
【００４５】
図３は、第１の版胴１１の一方の端部を示す拡大図である。
【００４６】
第１の版胴１１の支軸８１は、側板５０に配設されたベアリング８２により軸支されており、この支軸８１の先端にはロータリエンコーダ５７が配設されている。また、この支軸８１には、同期プーリ８３が付設されている。一方、側板５０には、画像の記録時に第１の版胴１１を回転するための製版用モータ５８が、支持部材８４を介して固定されている。この製版用モータ５８の回転軸８５には、同期プーリ８６が付設されている。そして、第１の版胴１１の支軸８１に付設された同期プーリ８３と製版用モータ５８の回転軸８５に付設された同期プーリ８６とは、同期ベルト８７を介して連結されている。このため、第１の版胴１１は、製版用モータ５８の駆動により回転する構成となっている。
【００４７】
なお、上記においては、第１の版胴１１、第１のブランケット胴１３、第１の圧胴１５および給紙胴１７についての駆動系について説明したが、第２の版胴１２、第２のブランケット胴１４、第２の圧胴１６および排紙胴１９についても、渡し胴１８を介して製版用モータ５８の駆動を受ける点を除き、上記と同様の構成を有する。そして、第２の版胴１２は、製版時において、図２および図３に示す製版用モータ５８とは別の製版用モータ５８により回転駆動される。
【００４８】
図４は、この印刷機における第１、第２の版胴１１、１２の製版時の駆動機構の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００４９】
この印刷機は、装置全体を制御するための制御部９１を備える。この制御部９１は、ドライバー９３と接続されている。このドライバー９３は、その内部にＣＰＵやＡＳＩＳ（特定用途向けＩＣ）を備え、製版用モータ５８の回転を制御するためのものである。このドライバー９３は、信号線９４により製版用モータ５８と接続されている。また、このドライバー９３には、電源に連結する電力供給線９５が接続されており、この電力供給線９５を介して製版用モータ５８と接続されている。この電力供給線９５におけるドライバー９３と製版用モータ５８との間の位置には、制御部９１によりその開閉動作を制御される電磁開閉器９２が配設されている。
【００５０】
この製版用モータ５８としては、サーボモータが使用される。図２および図３に示すように、この製版用モータ５８は第１の版胴１１と連結されている。このため、印刷時において第１の版胴１１が図１に示す印刷用モータ２７の駆動により回転したときは、製版用モータ５８も従動回転することになる。この点については、第２の版胴１２についても同様である。
【００５１】
このように製版用モータ５８が従動回転したときには、製版用モータ５８から逆起電力が発生し、この逆起電力が電力供給線９５を介してドライバー９３に印加される。ドライバー９３にこのような逆起電力が印加された場合には、ドライバー９３が損傷することになる。また、製版用モータ５８が従動回転した場合に、製版用モータ５８の定格によっては、製版用モータ５８自身が過度に発熱するという問題も発生する。このため、この印刷機においては、製版用モータ５８の定格を特別に選定すると共に、電磁開閉器９２を使用している。
【００５２】
すなわち、製版用モータ５８が従動回転したとき製版用モータ５８から発生する逆起電力Ｖｓは、印刷時における製版用モータ５８の従動回転数をＮ、製版用モータ５８の誘起電圧定数をＫとしたとき、下記の式で表される。
【００５３】
Ｖｓ＝Ｎ＊Ｋ
このため、製版用モータ５８として、この逆起電力Ｖｓの値が逆起電圧に対するドライバー９３の耐圧をＶより十分小さくなるような誘起電圧定数Ｋを有するものを選定している。そして、製版用モータ５８が従動回転したときに、制御部９１の制御で電磁開閉器９２を開放して製版用モータ５８とドライバー９３との電力供給線９５による接続を切断するようにしている。
【００５４】
より具体的には、製版用モータ５８として、その誘起電圧定数Ｋが毎分２２．５ｍＶ程度のものを使用する。そしてこのときの従動回転数Ｎが例えば毎分１３３回転であったとすると、これらを乗算して得た逆起電力Ｖｓは３．４Ｖとなる。ここで、ドライバー９３の耐圧Ｖを５００Ｖ程度とすると、逆起電力Ｖｓの値をドライバー９３の耐圧Ｖより十分小さく（１％以下）することが可能となる。
【００５５】
なお、この明細書における「逆起電力Ｖｓの値をドライバー９３の耐圧Ｖより十分小さくする」とは、逆起電力Ｖｓの値がドライバー９３の耐圧Ｖの１０％以下、好ましくは５％以下、より好ましくは１％以下であることをいう。
【００５６】
また、製版用モータ５８が従動回転するときには、ドライバー９３のサーボオフ時のブレーキ機能を解除して「フリーラン」設定にするとともに、ロータリエンコーダ５７による回転角度の原点確認機能をオフとする。そして、制御部９１からの信号により、電磁開閉器９２を開放して製版用モータ５８とドライバー９３との電力供給線９５による接続を切断する。
【００５７】
このように、製版用モータ５８が従動回転したときに、電磁開閉器９２を開放して製版用モータ５８とドライバー９３との電力供給線９５による接続を切断することにより、ドライバー９３に逆起電力が印加されることを完全に防止することが可能となる。
【００５８】
そして、製版用モータ５８の従動回転数Ｎと製版用モータ５８の誘起電圧定数Ｋとの積をドライバー９３の耐圧Ｖより十分小さくすることにより、電磁開閉器９２が開放動作を実行しなかった場合等のエラー発生時においても、ドライバーの損傷を防止することが可能となる。また、製版用モータ５８が過度に発熱して危険が生じるという問題の発生を防止することが可能となる。
【００５９】
なお、上述した実施形態においては、製版用モータ５８の従動回転時に電磁開閉器９２を開放してドライバー９３に逆起電力が印加されることを完全に防止するとともに、製版用モータ５８の従動回転数Ｎと製版用モータ５８の誘起電圧定数Ｋとの積をドライバー９３の耐圧Ｖより十分小さくするという、二重の安全対策を実施しているが、これらの内のいずれか一方のみを採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明を適用する印刷機の概要図である。
【図２】第１の版胴１１、第１のブランケット胴１３、第１の圧胴１５および給紙胴１７の連結関係を示す側面概要図である。
【図３】第１の版胴１１の一方の端部を示す拡大図である。
【図４】この印刷機における第１、第２の版胴１１、１２の製版時の駆動機構の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２２      スプロケット
２３      チェーン
２７      印刷用モータ
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
５１      版胴ギヤ
５２      ブランケット胴ギヤ
５３      圧胴ギヤ
５４      給紙胴ギヤ
５５      ギヤ
５６      クラッチ
５８      製版用モータ
８１      支軸
８３      同期プーリ
８５      回転軸
８６      同期プーリ
８７      同期ベルト
９１      制御部
９２      電磁開閉器
９３      ドライバー
９４      信号線
９５      電力供給線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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