(57)【要約】【課題】光ディスク装置について、フォーカス方向の振動に対する耐振性を向上させる。【解決手段】光ディスク装置１００は、フォーカス誤差信号ＦＥを乗算処理手段１５で処理してフォーカス成分ＦＣ１を出力するフォーカス成分生成部１２０、トラッキング誤差信号ＴＥを乗算処理手段１７で処理してトラッキング成分ＴＣ１を出力するトラッキング成分生成部１３０、フォーカス成分ＦＣ１とトラッキング成分ＴＣ１とを加算する加算器１９、及び、この加算結果から、光ディスク装置１００に加わる振動を表す信号である振動成分ＶＣ１を抽出する抽出手段としてのローパスフィルタ１２Ａを備えている。ここで、光ディスク装置１００のフォーカス制御およびトラッキング制御は、振動成分ＶＣ１に基づいて行う。【選択図】図１
2005116178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップのフォーカス制御およびトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
与えられた信号を所定の乗算係数で乗算する第１の乗算処理手段を有し、フォーカス誤差信号を前記第１の乗算処理手段で処理したものを、第１の信号として出力するフォーカス成分生成部と、
与えられた信号を所定の演算係数で乗算する第２の乗算処理手段を有し、トラッキング誤差信号を前記第２の乗算処理手段で処理したものを、第２の信号として出力するトラッキング成分生成部と、
前記第１の信号と前記第２の信号とを加算する加算器と、
前記加算器の出力から、当該光ディスク装置に加わる振動を表す信号である振動成分を抽出する抽出手段とを備え、
前記振動成分に基づいて、前記フォーカス制御およびトラッキング制御を行う
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段が有するフィルタの特性を変更するフィルタ制御手段とを備え、
前記フィルタ制御手段は、前記フォーカス制御が不要であるとき、前記フォーカス制御が行われないように前記フォーカス制御手段のフィルタの特性を変更するとともに、前記第１の乗算処理手段における前記所定の乗算係数をゼロに設定するものである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
前記トラッキング制御手段が有するフィルタの特性を変更するフィルタ制御手段とを備え、
前記フィルタ制御手段は、前記トラッキング制御が不要であるとき、前記トラッキング制御が行われないように前記トラッキング制御手段のフィルタの特性を変更するとともに、前記第２の乗算処理手段における前記所定の乗算係数をゼロに設定するものである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス成分生成部は、与えられた信号が示す値を二乗する第１の二乗演算処理手段を有し、前記フォーカス誤差信号を前記第１の乗算処理手段及び前記第１の二乗演算処理手段で処理したものを、前記第１の信号として出力するものであり、
前記トラッキング成分生成部は、与えられた信号が示す値を二乗する第２の二乗演算処理手段を有し、前記トラッキング誤差信号を前記第２の乗算処理手段及び前記第２の二乗演算処理手段で処理したものを、前記第２の信号として出力するものである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス成分生成部は、与えられた信号が示す値の絶対値を取る第１の絶対値演算処理手段を有し、前記フォーカス誤差信号を前記第１の乗算処理手段及び前記第１の絶対値演算処理手段で処理したものを、前記第１の信号として出力するものであり、
前記トラッキング成分生成部は、与えられた信号が示す値の絶対値を取る第２の絶対値演算処理手段を有し、前記トラッキング誤差信号を前記第２の乗算処理手段及び前記第２の絶対値演算処理手段で処理したものを、前記第２の信号として出力するものである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記抽出手段は、ロー・パス・フィルタである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスク装置において、ピックアップのフォーカス制御およびトラッキング制御を行うピックアップ制御方法であって、
フォーカス誤差信号を所定の乗算係数で乗算して第１の信号を生成する第１の信号生成ステップと、
トラッキング誤差信号を所定の乗算係数で乗算して第２の信号を生成する第２の信号生成ステップと、
前記第１の信号と前記第２の信号とを加算する加算ステップと、
前記加算結果から、前記光ディスク装置に加わる振動を表す信号である振動成分を抽出する抽出ステップとを備え、
前記振動成分に基づいて、前記フォーカス制御およびトラッキング制御を行う
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のピックアップ制御方法において、
前記フォーカス制御が不要であるとき、前記加算ステップにおける前記第１の信号を無効にするステップを備えた
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【請求項９】
請求項７記載のピックアップ制御方法において、
前記トラッキング制御が不要であるとき、前記加算ステップにおける前記第２の信号を無効にするステップを備えた
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【請求項１０】
請求項７記載のピックアップ制御方法において、
前記第１の信号生成ステップは、前記フォーカス誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、二乗したものを前記第１の信号として生成するものであり、
前記第２の信号生成ステップは、前記トラッキング誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、二乗したものを前記第２の信号として生成するものである
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【請求項１１】
請求項７記載のピックアップ制御方法において、
前記第１の信号生成ステップは、前記フォーカス誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、絶対値を取ったものを前記第１の信号として生成するものであり、
前記第２の信号生成ステップは、前記トラッキング誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、絶対値を取ったものを前記第２の信号として生成するものである
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置の耐振性に関するものであり、特に、外部から加わる振動に対してピックアップのフォーカスおよびトラッキングが外れるのを防止する技術に属する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において高品質で信号の再生を行うには、レーザースポットが信号記録面に対して常にジャスト・フォーカスかつジャスト・オン・トラックの状態で維持されることが望ましい。しかし、ディスク回転機構の機械精度、ディスク自身の平面精度、または外乱要因などによって、信号記録面に直交するフォーカス方向、およびトラック進行方向に直交するトラッキング方向に、ある程度の大きさの振動が生じてしまう。このため、一般に、光ディスク装置は、ピックアップの対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス・アクチュエータ、およびトラッキング方向に駆動するトラッキング・アクチュエータを備えている。これらアクチュエータによってピックアップにフォーカス・サーボおよびトラッキング・サーボがかかり、上記のような振動が生じても、レーザースポットが常にジャスト・フォーカスかつジャスト・オン・トラックの状態になるように制御される。
【０００３】
図４は、従来の光ディスク装置の構成を示す。同図を参照しながら、従来の光ディスク装置の構成および上記の制御について簡単に説明する。
【０００４】
ディスク１は、所定のトラック形態で情報が記録されている光ディスクである。回転手段２は、ディスク１を回転させるモータである。ピックアップ３は、ディスク１の情報記録面に光ビームを集光して光スポットを形成し、その反射光を検出することによって記録された情報を読み取るとともに、情報記録面に対するフォーカス方向の相対位置誤差およびトラッキング方向の相対位置誤差を検出する。
【０００５】
フォーカス・アクチュエータ４は、フォーカス駆動手段５によって駆動され、ピックアップ３をフォーカス方向に移動させる。同様に、トラッキング・アクチュエータ６は、トラッキング駆動手段７によって駆動され、ピックアップ３をトラッキング方向に移動させる。
【０００６】
フォーカス誤差信号生成手段８は、ピックアップ３によって検出される相対位置誤差に基づいてフォーカス誤差信号ＦＥを生成する。そして、フォーカス制御手段９は、フォーカス誤差信号ＦＥに基づいてピックアップ３のフォーカスの制御を行う。同様に、トラッキング誤差信号生成手段１０は、ピックアップ３によって検出される相対位置誤差に基づいてトラッキング誤差信号ＴＥを生成する。そして、トラッキング制御手段１１は、トラッキング誤差信号ＴＥに基づいてピックアップ３のトラッキングの制御を行う。このようにして、レーザースポットが常にジャスト・フォーカスかつジャスト・オン・トラックの状態になるように制御される。
【０００７】
一方、光ディスク装置を携帯して使用するときなどには、外部から比較的強い振動や衝撃を受ける。これら振動や衝撃が上記制御の許容範囲を超えてしまうと、もはやレーザースポットは最良の状態を維持できなくなる。そこで、一般に、光ディスク装置では、外部からの振動などに起因してトラッキング誤差信号ＴＥが発生することを利用して装置に加わる振動を検知し、これに基づいてフォーカス・サーボおよびトラッキング・サーボのゲインを増加してこれらサーボが外れないような制御をしている。この振動検知によるサーボ制御は、図４に示した光ディスク装置におけるバンド・パス・フィルタ１２、ウィンドウ・コンパレータ１３およびフィルタ制御手段１４によって行われる。以下、この制御について簡単に説明する。
【０００８】
バンド・パス・フィルタ１２は、振動に起因する信号を得るべく、所定の周波数の信号成分のみが通過するように設定されている。このため、トラッキング誤差信号ＴＥは、バンド・パス・フィルタ１２を通過することによって、所定の周波数成分が抽出され、振動成分ＶＣとして出力される。
【０００９】
ウィンドウ・コンパレータ１３には、所定のスレッショルド・レベルが設定されている。そして、入力とする信号ＶＣがこのスレッショルド・レベルを超えた場合、すなわち、振動が許容範囲を超えた場合、装置に振動が加えられたことを検知し、振動検知信号ＶＤを出力する。
【００１０】
フィルタ制御手段１４は、振動検知信号ＶＤを受けることによって、フォーカス制御手段９およびトラッキング制御手段１１にそれぞれ備えられたデジタルフィルタのゲインを増加するなどして、これらのフィルタ特性を変更する。これにより、フォーカス・サーボおよびトラッキング・サーボは容易に動かないように制御され、外部からの強い振動に対してピックアップのフォーカスおよびトラッキングを外れにくくしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
一般に、光ディスク装置は、フォーカス方向の振動よりもトラッキング方向の振動に対して敏感に影響を受ける。したがって、図４に示した従来の光ディスク装置のように、トラッキング方向の振動に対して耐振性を高める構成にすることによって、装置の耐振性を確保することができる。すなわち、従来、光ディスク装置の耐振性の確保に、フォーカス方向の振動を特に考慮しなくてもよかった。
【００１２】
しかし、光ディスク装置を携帯して使用するときなどにおいては、フォーカス方向に特に強い振動や衝撃が加わることがある。この場合、従来の光ディスク装置では、フォーカス・サーボが狂ったり、最悪の場合にはサーボが外れてしまったりするという問題点がある。
【００１３】
また、今後、光ディスクに記録される情報の高密度化に伴い、この高密度化された情報を読み取るための光ビームの焦点距離はますます短くなることが予想される。光ビームの焦点距離が短くなると、これまでは無視することができたフォーカス方向のわずかな振動でも、信号再生に大きく影響するようになる。この場合、トラッキング誤差信号にのみ基づいて振動を検知している従来の光ディスク装置では、十分な耐振性の確保が困難である。
【００１４】
上記の問題に鑑み、本発明は、外部から加わる振動、特に、フォーカス方向の振動に対する光ディスク装置の耐振性の向上を課題とする。そして、フォーカス方向の振動にも強い光ディスク装置の提供、およびこのような耐振性を実現するためのピックアップの制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するための手段として、本発明は、ピックアップのフォーカス制御およびトラッキング制御を行う光ディスク装置として、与えられた信号を所定の乗算係数で乗算する第１の乗算処理手段を有し、フォーカス誤差信号を前記第１の乗算処理手段で処理したものを、第１の信号として出力するフォーカス成分生成部と、与えられた信号を所定の演算係数で乗算する第２の乗算処理手段を有し、トラッキング誤差信号を前記第２の乗算処理手段で処理したものを、第２の信号として出力するトラッキング成分生成部と、前記第１の信号と前記第２の信号とを加算する加算器と、前記加算器の出力から、当該光ディスク装置に加わる振動を表す信号である振動成分を抽出する抽出手段とを備え、前記振動成分に基づいて、前記フォーカス制御およびトラッキング制御を行うものとする。
【００１６】
本発明によると、加算器によって、フォーカス誤差信号を所定倍して得られた第１の信号と、トラッキング誤差信号を所定倍して得られた第２の信号とが加算される。この加算結果からは、抽出手段によって、光ディスク装置に加わる振動を表す信号である振動成分が抽出される。そして、この振動成分に基づいて、ピックアップのフォーカス制御およびトラッキング制御が行われる。これにより、トラッキング方向の振動だけでなくフォーカス方向の振動をも考慮して、光ディスク装置に加わる振動を検知することができ、振動検知性能が向上し、装置の耐振性を向上させることができる。また、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号をそれぞれ所定の乗算係数で乗算することにより、フォーカス方向およびトラッキング方向の振動にさまざまに重み付けをして振動検知を行うことができる。
【００１７】
さらに、前記光ディスク装置は、前記フォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段が有するフィルタの特性を変更するフィルタ制御手段とを備え、前記フィルタ制御手段は、前記フォーカス制御が不要であるとき、前記フォーカス制御が行われないように前記フォーカス制御手段のフィルタの特性を変更するとともに、前記第１の乗算処理手段における前記所定の乗算係数をゼロに設定するものであることが好ましい。
【００１８】
これによると、ピックアップのフォーカス制御が不要であるとき、フィルタ制御手段によって、フォーカス制御が行われないようにフォーカス制御手段のフィルタの特性が変更されるとともに、フォーカス成分生成部が有する乗算処理手段における所定の乗算係数がゼロに設定され、フォーカス誤差信号が無効にされる。これにより、たとえば、ピックアップのフォーカス・サーボをかける際に、フォーカス誤差信号に基づいた振動の誤検知を防止することができる。
【００１９】
また、前記光ディスク装置は、前記トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段が有するフィルタの特性を変更するフィルタ制御手段とを備え、前記フィルタ制御手段は、前記トラッキング制御が不要であるとき、前記トラッキング制御が行われないように前記トラッキング制御手段のフィルタの特性を変更するとともに、前記第２の乗算処理手段における前記所定の乗算係数をゼロに設定するものであることが好ましい。
【００２０】
これによると、ピックアップのトラッキング制御が不要であるとき、フィルタ制御手段によって、トラッキング制御が行われないようにトラッキング制御手段のフィルタの特性が変更されるとともに、トラッキング成分生成部が有する乗算処理手段における所定の乗算係数がゼロに設定され、トラッキング誤差信号が無効にされる。これにより、たとえば、トラック・サーチなどのトラック・アクセス処理において、トラッキング誤差信号に基づいた振動の誤検知を防止することができる。
【００２１】
また、好ましくは、本発明において、前記フォーカス成分生成部は、与えられた信号が示す値を二乗する第１の二乗演算処理手段を有し、前記フォーカス誤差信号を前記第１の乗算処理手段及び前記第１の二乗演算処理手段で処理したものを、前記第１の信号として出力するものであり、前記トラッキング成分生成部は、与えられた信号が示す値を二乗する第２の二乗演算処理手段を有し、前記トラッキング誤差信号を前記第２の乗算処理手段及び前記第２の二乗演算処理手段で処理したものを、前記第２の信号として出力するものとする。前記フォーカス成分生成部は、前記第１の二乗演算処理手段に代えて、与えられた信号が示す値の絶対値を取る第１の絶対値演算処理手段を有するものでもよい。また、前記トラッキング成分生成部は、前記第２の二乗演算処理手段に代えて、与えられた信号が示す値の絶対値を取る第２の絶対値演算処理手段を有するものでもよい。
【００２２】
第１および第２の信号が互いに逆位相であり、そのレベルが正負逆の場合、これら信号を単に加算するとレベルが相殺されてしまい、正しい振動成分を抽出することが困難になる。そこで、第１および第２の信号をゼロ以上の値にして加算することによって、振動成分を正しく抽出することができる。
【００２３】
また、本発明において、前記抽出手段は、ロー・パス・フィルタであることが好ましい。これにより、より簡単な構成で本発明の抽出手段を実現することができる。
【００２４】
一方、上記の課題を解決するための手段として、本発明は、ピックアップのフォーカス制御およびトラッキング制御を行うピックアップ制御方法として、フォーカス誤差信号を所定の乗算係数で乗算して第１の信号を生成する第１の信号生成ステップと、トラッキング誤差信号を所定の乗算係数で乗算して第２の信号を生成する第２の信号生成ステップと、前記第１の信号と前記第２の信号とを加算する加算ステップと、前記加算結果から、前記光ディスク装置に加わる振動を表す信号である振動成分を抽出する抽出ステップとを備え、前記振動成分に基づいて、前記フォーカス制御およびトラッキング制御を行うものとする。
【００２５】
前記ピックアップ制御方法は、前記フォーカス制御が不要であるとき、前記加算ステップにおける前記第１の信号を無効にするステップを備えることが好ましい。
【００２６】
また、前記ピックアップ制御方法は、前記トラッキング制御が不要であるとき、前記加算ステップにおける前記第２の信号を無効にするステップを備えることが好ましい。
【００２７】
また、好ましくは、前記第１の信号生成ステップは、前記フォーカス誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、二乗したものを前記第１の信号として生成するものであり、前記第２の信号生成ステップは、前記トラッキング誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、二乗したものを前記第２の信号として生成するものとする。
【００２８】
また、好ましくは、前記第１の信号生成ステップは、前記フォーカス誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、絶対値を取ったものを前記第１の信号として生成するものであり、前記第２の信号生成ステップは、前記トラッキング誤差信号を前記所定の乗算係数で乗算し、かつ、絶対値を取ったものを前記第２の信号として生成するものとする。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明によると、トラッキング方向の振動だけではなくフォーカス方向の振動をも考慮して、光ディスク装置に加わる振動を検知することができる。これにより、振動をより正確に検知することができ、より耐振性に優れた光ディスク装置を実現することができる。
【００３０】
また、今後、光ディスクに記録される情報の高密度化に伴い、この高密度情報を読み取る光ディスク装置には、従来にも増してより厳しい耐振性が求められることが予想される。本発明は、振動の多い厳しい環境下で使用される光ディスク装置のみならず、今後の高密度情報を読み取るような光ディスク装置についても、その効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の光ディスク装置１００の構成を示す。以下、光ディスク装置１００について詳細に説明するが、図４に示した光ディスク装置における構成要素と共通のものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
光ディスク装置１００は、フォーカス誤差信号ＦＥから第１の信号としてのフォーカス成分ＦＣ１を生成するフォーカス成分生成部１２０と、トラッキング誤差信号ＴＥから第２の信号としてのトラッキング成分ＴＣ１を生成するトラッキング成分生成部１３０と、フォーカス成分ＦＣ１とトラッキング成分ＴＣ１とを加算する加算器１９と、加算器１９の加算結果から振動成分ＶＣ１を抽出するロー・パス・フィルタ１２Ａ（これは、本発明の抽出手段に相当するものである。）とを備え、振動成分ＶＣ１に基づいて、ピックアップ３のフォーカス制御およびトラッキング制御を行うものである。
【００３４】
なお、フォーカス成分生成部１２０、トラッキング成分生成部１３０、加算器１９およびロー・パス・フィルタ１２Ａは、半導体集積回路１１０に備えられており、ピックアップ３のフォーカスおよびトラッキングの実質的な制御は、半導体集積回路１１０が行っている。
【００３５】
フォーカス成分生成部１２０は、所定の乗算係数が設定された乗算処理手段１５からなる。フォーカス誤差信号ＦＥは、乗算処理手段１５によって所定の乗算係数に比例して増幅され、または減衰し、フォーカス成分ＦＣ１として出力される。
【００３６】
同様に、トラッキング成分生成部１３０は、所定の乗算係数が設定された乗算処理手段１７からなる。トラッキング誤差信号ＴＥは、乗算処理手段１７によって所定の乗算係数に比例して増幅され、または減衰し、トラッキング成分ＴＣ１として出力される。
【００３７】
なお、乗算処理手段１５，１７における所定の乗算係数として“１”を設定することも可能である。乗算係数が“１”の場合、フォーカス成分ＦＣ１およびトラッキング成分ＴＣ１は、それぞれフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥと実質的に等しいものとなる。
【００３８】
ロー・パス・フィルタ１２Ａは、振動に起因する信号を得るべく、所定の周波数以下の信号成分が通過するように設定されている。ロー・パス・フィルタ１２Ａは、加算器１９の加算結果から所定の周波数以下の信号成分を抽出し、振動成分ＶＣ１として出力する。
【００３９】
以上のように構成された光ディスク装置１００に関し、以下、外部から振動が加わったときの動作について説明する。
【００４０】
まず、フォーカス誤差信号生成手段８およびトラッキング誤差信号生成手段１０からそれぞれフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥが出力される。これら信号ＦＥ，ＴＥは、ピックアップ３に通常のフォーカス・サーボおよびトラッキング・サーボがかかっている状態では、ほぼゼロのレベルで推移する。しかし、強い振動などが加わると、この振動の程度に応じて大きくレベルが変化する。
【００４１】
乗算処理手段１５は、フォーカス誤差信号ＦＥを所定の乗算係数で乗算し、フォーカス成分ＦＣ１として出力する。同様に、乗算処理手段１７は、トラッキング誤差信号ＴＥを所定の乗算係数で乗算し、トラッキング成分ＴＣ１として出力する。加算器１９は、これらフォーカス成分ＦＣ１とトラッキング成分ＴＣ１とを加算し、加算結果をロー・パス・フィルタ１２Ａに出力する。ロー・パス・フィルタ１２Ａは、与えられた加算結果から、所定の周波数以下の信号成分を抽出し、振動成分ＶＣ１として出力する。このように、本実施形態の光ディスク装置１００によって抽出される振動成分ＶＣ１は、トラッキング方向の振動だけではなくフォーカス方向の振動をも考慮したものとなっている。
【００４２】
ウィンドウ・コンパレータ１３は、振動成分ＶＣ１に基づいて振動を検知したとき、振動検知信号ＶＤを出力する。フィルタ制御手段１４Ａは、振動検知信号ＶＤを受けることによって、フォーカス制御手段９およびトラッキング制御手段１１にそれぞれ備えられたフィルタの特性を変更して、フォーカス・サーボおよびトラッキング・サーボの安定化を図る。
【００４３】
ところで、トラック・サーチなどのトラック・アクセス処理において、ピックアップ３のトラッキング制御はオフにする必要がある。しかし、トラッキング制御をオフにする場合、トラッキング誤差信号ＴＥには、振動に起因する成分だけでなく、トラック・アクセスに係る成分が含まれることになる。このため、上記の振動検知において、トラッキング誤差信号ＴＥを無効にしなければならない。
【００４４】
フィルタ制御手段１４Ａは、ピックアップ３のトラッキング制御が不要であるとき、トラッキング制御が行われないようにトラッキング制御手段１１のフィルタの特性を変更するともに、乗算処理手段１７における所定の乗算係数をゼロに設定する。これにより、トラッキング誤差信号ＴＥはマスクされて無効なものとなり、振動の誤検知を防止することができる。
【００４５】
また、フォーカス・サーボをかける際には、ピックアップ３のフォーカス制御はオフにする必要がある。フォーカス制御をオフにする場合、上記と同様の理由により、フォーカス誤差信号ＦＥを無効にしなければならない。フィルタ制御手段１４Ａは、ピックアップ３のフォーカス制御が不要であるとき、フォーカス制御が行われないようにフォーカス制御手段９のフィルタの特性を変更するとともに、乗算処理手段１５における所定の乗算係数をゼロに設定する。これにより、フォーカス誤差信号ＦＥはマスクされて無効なものとなり、振動の誤検知を防止することができる。
【００４６】
以上、本実施形態によると、フォーカス誤差信号ＦＥとトラッキング誤差信号ＴＥとに基づいて振動成分ＶＣ１が抽出され、この振動成分ＶＣ１に基づいて振動検知が行われ、ピックアップ３が制御される。これにより、振動検知性能が向上し、耐振性を向上させることができる。
【００４７】
また、乗算処理手段１５，１７を設けることによって、フォーカス方向およびトラッキング方向の振動にさまざまに重み付けをして、フォーカス成分ＦＣ１およびトラッキング成分ＴＣ１の検出感度をさまざまに変更することができる。これにより、振動方向に特異性がある場合（たとえば、装置の設置方向、設置環境、自動車内に設置する場合などでは、上下、すなわちフォーカス方向への振動が多い。）に、フォーカス方向またはトラッキング方向の振動の検出感度を適切に設定することによって、方向に特異性を持たせた振動検知を行うことができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、フィルタ制御手段１４Ａは、乗算処理手段１５，１７における乗算係数をゼロに設定してフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥをマスクしているが、これとは別の方法、たとえば、乗算処理手段１５，１７の入力部分にそれぞれスイッチを設けて、このスイッチによりフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥを遮断し、これら信号ＦＥ，ＴＥを無効にするようにしてもよい。
【００４９】
（第２の実施形態）
上記の第１の実施形態では、乗算処理したフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥをそのまま加算している。しかし、フォーカス方向およびトラッキング方向への複合的な振動が発生した場合、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥの位相が互いに逆になり、レベルが正負逆になることがある。このよう場合、フォーカス誤差信号ＦＥとトラッキング誤差信号ＴＥとを単に加算したのでは、信号が相殺されてしまい、正確な振動検知ができない恐れがある。
【００５０】
本発明の第２の実施形態の光ディスク装置は、上記のような複合的な振動が発生した場合でも、正しい振動成分を抽出し、正確に振動検知を行うようにするものである。図２は、本発明の第２の実施形態の光ディスク装置１００Ａの構成を示す。以下、光ディスク装置１００Ａについて詳細に説明するが、図１および図４に示した光ディスク装置における構成要素と共通のものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
光ディスク装置１００Ａにおけるフォーカス成分生成部１２０Ａは、乗算処理手段１５と、二乗演算処理手段１６とからなる。同様に、トラッキング成分生成部１３０Ａは、乗算処理手段１７と、二乗演算処理手段１８とからなる。なお、フォーカス成分生成部１２０Ａおよびトラッキング成分生成部１３０Ａはいずれも半導体集積回路１１０Ａに備えられている。
【００５２】
二乗演算処理手段１６は、乗算処理手段１５から出力される乗算処理されたフォーカス誤差信号ＦＥを入力とし、この信号ＦＥが示す値（フォーカス誤差信号ＦＥのゼロレベルを基準とした正または負のレベルである。）を二乗して、第１の信号としてのフォーカス成分ＦＣ２を出力する。これにより、フォーカス成分ＦＣ２が示す値はゼロ以上になる。
【００５３】
二乗演算処理手段１８は、乗算処理手段１７から出力される乗算処理されたトラッキング誤差信号ＴＥを入力とし、この信号ＴＥが示す値（トラッキング誤差信号ＴＥのゼロレベルを基準とした正または負のレベルである。）を二乗して、第２の信号としてのトラッキング成分ＴＣ２を出力する。これにより、トラッキング成分ＴＣ２が示す値はゼロ以上になる。
【００５４】
以上、本実施形態によると、フォーカス成分ＦＣ２およびトラッキング成分ＴＣ２の生成にそれぞれ二乗演算処理手段１６，１８を組み込むことにより、フォーカス成分ＦＣ２およびトラッキング成分ＴＣ２をいずれもゼロ以上の値にすることができる。したがって、フォーカス成分ＦＣ２とトラッキング成分ＴＣ２とが相殺されることなく、正しい振動成分ＶＣ２を抽出することができる。これにより、フォーカス方向およびトラッキング方向に複合的な振動が発生した場合においても、より正確に振動を検知することができる。
【００５５】
また、振動成分ＶＣ２を、フォーカス方向およびトラッキング方向の振動成分からなるベクトル量として見たとき、フォーカス方向およびトラッキング方向の振動成分をそれぞれ二乗して加算することは、すなわち、振動成分ＶＣ２のベクトルの大きさを算出することに等しい。したがって、本実施形態によると、より好ましい振動成分ＶＣ２を抽出することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、フォーカス系およびトラッキング系のいずれも乗算処理を行った後に二乗演算を行うようにしているが、この順序を逆にしても構わない。
【００５７】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態の光ディスク装置は、上記の第２の実施形態とは異なる形態で、複合的な振動が発生した場合に対応できるようにしたものである。
【００５８】
図３は、本発明の第３の実施形態の光ディスク装置１００Ｂの構成を示す。以下、光ディスク装置１００Ｂについて詳細に説明するが、図１および図４に示した光ディスク装置における構成要素と共通のものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
光ディスク装置１００Ｂにおけるフォーカス成分生成部１２０Ｂは、乗算処理手段１５と、絶対値演算処理手段２０とからなる。同様に、トラッキング成分生成部１３０Ｂは、乗算処理手段１７と、絶対値演算処理手段２１とからなる。なお、フォーカス成分生成部１２０Ｂおよびトラッキング成分生成部１３０Ｂはいずれも半導体集積回路１１０Ｂに備えられている。
【００６０】
絶対値演算処理手段２０は、乗算処理手段１５から出力される乗算処理されたフォーカス誤差信号ＦＥを入力とし、この信号ＦＥが示す値（フォーカス誤差信号ＦＥのゼロレベルを基準とした正または負のレベルである。）の絶対値を取り、第１の信号としてのフォーカス成分ＦＣ３を出力する。これにより、フォーカス成分ＦＣ３が示す値はゼロ以上になる。
【００６１】
絶対値演算処理手段２１は、乗算処理手段１７から出力される乗算処理されたトラッキング誤差信号ＴＥを入力とし、この信号ＴＥが示す値（トラッキング誤差信号ＴＥのゼロレベルを基準とした正または負のレベルである。）の絶対値を取り、第２の信号としてのトラッキング成分ＴＣ３を出力する。これにより、トラッキング成分ＴＣ３が示す値はゼロ以上になる。
【００６２】
以上、本実施形態によると、フォーカス成分ＦＣ３およびトラッキング成分ＴＣ３の生成にそれぞれ絶対値演算処理手段２０，２１を組み込むことにより、フォーカス成分ＦＣ３およびトラッキング成分ＴＣ３をいずれもゼロ以上の値にすることができる。したがって、フォーカス成分ＦＣ３とトラッキング成分ＴＣ３とが相殺されることなく、正しい振動成分ＶＣ３を抽出することができる。これにより、フォーカス方向およびトラッキング方向に複合的な振動が発生した場合においても、より正確に振動を検知することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、フォーカス系およびトラッキング系のいずれも乗算処理を行った後に絶対値演算を行うようにしているが、この順序を逆にしても構わない。
【００６４】
また、フォーカス成分およびトラッキング成分をいずれもゼロ以上の値にするという目的にあっては、上記の第２および第３の実施形態以外に、上記の二乗演算処理手段と絶対値演算処理手段とを組み合わせたような実施形態も可能である。
【００６５】
上記の第１から第３の実施形態において、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥの検出感度を変更できるように２個の乗算処理手段１５，１７を設けているが、乗算処理手段は必ずしも２個必要ではない。フォーカス系およびトラッキング系のいずれかに乗算処理手段を設けることにより、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥの検出感度に差を付けることが可能であり、上記と同様の効果を得ることができる。また、乗算処理手段を１個にした場合には、光ディスク装置および半導体集積回路の構成を簡素化できるという効果が得られる。さらに、乗算処理手段を一切設けずに、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥを直接、加算器１９に入力するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記第１から第３の実施形態において、本発明の抽出手段としてロー・パス・フィルタ１２Ａを備えているが、図４に示した従来例のようにバンド・パス・フィルタ１２を用いても構わない。しかし、サーボの定常偏差が小さく、振動の周波数以下の帯域において、サーボの定常偏差によるフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥを無視しても構わないような場合には、抽出手段としてロー・パス・フィルタ１２Ａを用いるほうが好ましい。これにより、光ディスク装置および半導体集積回路の構成を簡素化できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態の光ディスク装置の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の光ディスク装置の構成図である。
【図３】本発明の第３の実施形態の光ディスク装置の構成図である。
【図４】従来の光ディスク装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  光ディスク装置
９  フォーカス制御手段
１１  トラッキング制御手段
１２Ａ  ロー・パス・フィルタ（抽出手段）
１４Ａ  フィルタ制御手段
１５  乗算処理手段
１６  二乗演算処理手段
１７  乗算処理手段
１８  二乗演算処理手段
１９  加算器
２０  絶対値演算処理手段
２１  絶対値演算処理手段
１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ  フォーカス成分生成部
１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ  トラッキング成分生成部
ＦＥ  フォーカス誤差信号
ＦＣ１，ＦＣ２，ＦＣ３  フォーカス成分（第１の信号）
ＴＥ  トラッキング誤差信号
ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ３  トラッキング成分（第２の信号）
ＶＣ１，ＶＣ２，ＶＣ３  振動成分
【図１】
2005116178.tif 000003
【図２】
2005116178.tif 000004
【図３】
2005116178.tif 000005
【図４】
2005116178.tif 000006