(57)【要約】  【課題】外槽内の泡の発生を低コストで検知できるドラム式洗濯機を提供する。  【解決手段】洗濯中にモータ１２が一定速度で回転しているときのモータ１２の駆動電流を電流測定部４７で測定し、モータ１２の駆動電流が所定割合以上減少した場合に、外槽内（ドラム内）に泡が異常発生していると検知する。洗濯中に外槽内に泡が発生した場合には、タンブリングによって洗濯物がある程度の高さから自然落下するときに、外槽内（ドラム内）の泡が洗濯物に干渉することによって洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物がドラムの内面や水面にぶつかる際の衝撃が緩和される。したがって、洗濯中に外槽内に泡が発生した場合には、ドラムに作用する負荷量が減少し、ドラムを回転駆動するためのモータ１２の駆動電流が減少することとなる。  【効果】電極などの部品を別個に設けることなく泡の発生を検知できる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯時に水を貯めることができる外槽と、
上記外槽内に配置され、洗濯時に水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転されるドラムと、
上記ドラムを回転駆動するためのモータと、
上記モータの駆動電流を検出するための駆動電流検出手段と、
洗濯中に上記モータが一定速度で回転しているときの駆動電流が減少したことに基づいて、上記外槽内における泡の発生を検知する泡検知手段と
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
上記駆動電流検出手段は、上記モータが上記一定速度で回転しているときの定常電流を駆動電流として検出するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
上記駆動電流検出手段は、上記モータが上記一定速度で回転しているときの一定期間中の平均電流を駆動電流として検出するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
洗濯開始後の所定期間、上記ドラム内に収容されている洗濯物が水を吸収することによって低下する上記外槽内の水位を補うために補給水を実行する補給水実行手段を含み、
上記泡検知手段は、上記補給水実行手段によって補給水が行われた後に、上記モータが上記一定速度で回転しているときの駆動電流が減少したことに基づいて、上記外槽内における泡の発生を検知するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
上記ドラム内に収容されている洗濯物が所定量以下である場合に、一定のタイミングで上記外槽内に給水を行う給水手段をさらに含み、
上記駆動電流検出手段は、上記給水手段によって上記外槽内に水が供給される前後に、それぞれ上記モータが上記一定速度で回転しているときの駆動電流を検出するものであって、
上記泡検知手段は、上記駆動電流検出手段によって検出された上記モータの駆動電流の増加量が所定値以下である場合に、上記外槽内に泡が異常発生していると検知するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
上記泡検知手段は、洗濯中に上記モータが上記一定速度で回転しているときの駆動電流が所定量以上減少したことに基づいて、上記外槽内に泡が異常発生していると検知するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
上記泡検知手段は、洗濯中に上記モータが上記一定速度で回転しているときの駆動電流が所定値以下に減少したことに基づいて、上記外槽内に泡が異常発生していると検知するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
洗濯中に上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記外槽内に貯められている水を一定量だけ排水して当該外槽内に貯められている水を減少させる排水制御手段を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
洗濯中に上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記モータによって回転駆動される上記ドラムの回転速度を減少させるドラム回転制御手段を含むことを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
洗濯中に上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、洗濯中における上記モータの駆動時間を短縮するモータ駆動時間短縮手段を含むことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１１】
洗濯中に上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、洗濯中における上記モータの停止時間を延長するモータ停止時間延長手段を含むことを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１２】
洗濯中に上記外槽内に貯められている水をすべて排水するための排水行程を実行する排水行程実行手段と、
洗濯中に上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、その後に実行される排水行程の時間を延長する排水時間延長手段と
を含むことを特徴とする請求項５〜１１のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１３】
洗い行程を実行する洗い行程実行手段と、
洗い行程の後にすすぎ行程を実行するすすぎ行程実行手段と、
洗い行程中に上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、その後に実行されるすすぎ行程の回数を増加させるすすぎ回数増加手段と
を含むことを特徴とする請求項５〜１２のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、略水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な略円筒状のドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機が知られている。ドラムは、たとえば、洗濯時に水を貯めることができる外槽内に配置されていて、この外槽内に一定量の水を貯めた状態でドラムを回転させることにより、ドラム内の洗濯物をドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下させるといった動作（タンブリング）を繰り返して洗濯（たたき洗い）を行うことができるようになっている。
【０００３】
上記のようにたたき洗いを行うドラム式洗濯機で洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合、外槽内に水を貯めた状態でパルセータを回転させることにより洗濯を行う一般的な洗濯機（いわゆるパルセータ式洗濯機）よりも泡が発生しやすい。外槽内に泡が異常発生した場合には、通常は泡が進入しないような部分（たとえば、外槽内に温風を供給して洗濯物を乾燥させる機能を有するドラム式洗濯機においては、外槽内の空気を流通させるための風路部材内など）に泡が進入し、故障の原因となるおそれがある。
【０００４】
そこで、外槽内における泡の異常発生を検知して、泡が異常発生している場合には、その泡を除去したり、泡の発生を抑制したりすることができるようなドラム式洗濯機が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示されているドラム式洗濯機では、機内の所定位置（泡の上昇を検知したい位置）に設けられた電極に泡が到達し、その電極に電流が流れたことに基づいて、外槽内に泡が異常発生していることを検知できるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２６０２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、外槽内における泡の異常発生を検知するために機内に電極を設けなければならないので、コストが高くなるという問題があった。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、外槽内の泡の発生を低コストで検知できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
また、この発明の別の目的は、外槽内の泡の異常発生を低コストで検知でき、外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に泡の発生を抑制できるドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯時（洗い行程時やすすぎ行程時など）に水を貯めることができる外槽（７）と、上記外槽内に配置され、洗濯時に水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸（１１Ｌ，１１Ｒ）を中心に回転されるドラム（１０）と、上記ドラムを回転駆動するためのモータ（１２）と、上記モータの駆動電流を検出するための駆動電流検出手段（４０，４７，５０，Ｓ８）と、洗濯中に上記モータが一定速度で回転しているときの駆動電流が減少したことに基づいて、上記外槽内における泡の発生を検知する泡検知手段（４０）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機（１）である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
たとえば、洗濯時には、外槽内に一定量の水を貯めた状態でドラムが回転されることにより、ドラム内の洗濯物がドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げられ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返されることにより、いわゆるたたき洗いが達成される。洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる際に外槽内の洗剤成分を含む水が攪拌され、泡が生じることとなる。
【０００８】
洗濯中に外槽内に泡が発生した場合には、タンブリングによって洗濯物がある程度の高さから自然落下するときに、外槽内（ドラム内）の泡が洗濯物に干渉することによって洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物がドラムの内面や水面にぶつかる際の衝撃が緩和される。したがって、洗濯中に外槽内に泡が発生した場合には、ドラムに作用する負荷量が減少し、ドラムを回転駆動するためのモータの駆動電流が減少することとなる。
【０００９】
この発明の構成によれば、ドラムを回転駆動するためのモータの駆動電流が減少したことに基づいて泡の発生を検知することができるので、電極などの部品を別個に設けることなく低コストで外槽内の泡の発生を検知することができる。
請求項２記載の発明は、上記駆動電流検出手段（４０，４７，５０，Ｓ８）は、上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの定常電流を駆動電流として検出するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１０】
洗濯中は、たとえば、モータの回転および停止が間欠的に繰り返し行われるようになっている（間欠運転）。この場合、モータが停止状態から回転を開始した直後はモータの駆動電流が大きくなり、所定時間経過後に駆動電流が定常状態となる。
この発明の構成によれば、モータが一定速度で回転しているときの定常電流を駆動電流として検出し、その駆動電流が減少したことに基づいて泡の発生を検知するので、より適当な駆動電流に基づいて泡の発生を良好に検知することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明のように、上記駆動電流検出手段（４０，４７，５０，Ｓ８）は、上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの一定期間中の平均電流を駆動電流として検出するものであっても、適当な駆動電流に基づいて泡の発生を良好に検知することができる。
請求項４記載の発明は、洗濯開始後の所定期間、上記ドラム（１０）内に収容されている洗濯物が水を吸収することによって低下する上記外槽（７）内の水位を補うために補給水を実行する補給水実行手段（４０，Ｓ５）を含み、上記泡検知手段（４０）は、上記補給水実行手段によって補給水が行われた後に、上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの駆動電流が減少したことに基づいて、上記外槽内における泡の発生を検知するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１２】
この構成によれば、補給水を行ってドラム内の洗濯物に十分に水を吸収させ、外槽内の水位低下が減少した（または水位低下がなくなった）時点でモータの駆動電流を測定し、モータの駆動電流が減少したことに基づいて泡の発生を検知することができる。これにより、外槽内の水量の変化や、洗濯物に水が十分に吸収されていないことに起因してモータの駆動電流にばらつきが生じるのを防止できるので、泡の異常発生をより良好に検知することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、上記ドラム（１０）内に収容されている洗濯物が所定量以下である場合に、一定のタイミング（たとえば、洗濯物に十分に水が吸収された後）で上記外槽（７）内に給水を行う給水手段（１３，４０）をさらに含み、上記駆動電流検出手段（４０，４７，５０，Ｓ８）は、上記給水手段によって上記外槽内に水が供給される前後に、それぞれ上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの駆動電流を検出するものであって、上記泡検知手段（４０）は、上記駆動電流検出手段によって検出された上記モータの駆動電流の増加量が所定値以下である場合に、上記外槽内に泡が異常発生していると検知するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１４】
本願発明者は、ドラム内に収容されている洗濯物の量が少ない状態（ドラムの回転によって洗濯物を適当にタンブリングできる状態）において、外槽内に泡が生じていない場合には、外槽内の水量が多いほどモータの駆動電流が大きくなる一方、外槽内に泡が異常発生している場合には、外槽内の水量が多くなってもモータの駆動電流があまり変化しないということを発見した。
【００１５】
この発明の構成によれば、ドラム内の洗濯物の量が少ない場合には、外槽内に給水を行う前後におけるモータの駆動電流の増加量に基づいて外槽内に泡が異常発生しているか否かを検知することができるので、泡の異常発生をより確実に検知することができる。
請求項６記載の発明は、上記泡検知手段（４０）は、洗濯中に上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの駆動電流が所定量（所定値または所定割合）以上減少したことに基づいて、上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１６】
この構成によれば、モータが一定速度で回転しているときの駆動電流の減少量に基づいて泡の異常発生を検知するので、ドラムに作用する負荷量に応じてモータの駆動電流が変化する場合でも、負荷量に応じたモータの駆動電流に対する駆動電流の減少量に基づいて、泡の異常発生を良好に検知することができる。
請求項７記載の発明のように、上記泡検知手段（４０）は、洗濯中に上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの駆動電流が所定値以下に減少したことに基づいて、上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知するものであってもよい。
【００１７】
請求項８記載の発明は、洗濯中に上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記外槽内に貯められている水を一定量だけ排水して当該外槽内に貯められている水を減少させる排水制御手段（４０，Ｓ１１〜Ｓ１３）を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１８】
この構成によれば、泡が異常発生した場合に外槽内の水が一定量だけ排水されることにより、外槽内の水に含まれる洗剤成分を減少させることができるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
請求項９記載の発明は、洗濯中に上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記モータ（１２）によって回転駆動される上記ドラム（１０）の回転速度を減少させるドラム回転制御手段（４０，４６）を含むことを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１９】
この構成によれば、泡が異常発生した場合にドラムの回転速度が減少されることにより、タンブリングによってある程度の高さから自然落下する洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物が水面にぶつかる際の衝撃が緩和される。したがって、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制できるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
請求項１０記載の発明は、洗濯中に上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、洗濯中における上記モータ（１２）の駆動時間を短縮するモータ駆動時間短縮手段（４０，４６，Ｓ１４）を含むことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００２０】
この構成によれば、泡が異常発生した場合には、洗濯中のモータの駆動時間が短縮されることにより、ドラムの回転時間が短縮されるので、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる回数が減少する。したがって、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制できるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
洗濯中に上記モータ（１２）の回転および停止を間欠的に繰り返し行う間欠運転を実行する間欠運転実行手段（４０，４６，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ１４）を含み、上記モータ駆動時間短縮手段（４０，４６，Ｓ１４）は、間欠運転における上記モータの回転時間を短縮するものであってもよい。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、洗濯中に上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、洗濯中における上記モータ（１２）の停止時間を延長するモータ停止時間延長手段（４０，４６）を含むことを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
この構成によれば、泡が異常発生した場合には、洗濯中のモータの停止時間が延長されることにより、ドラムの停止時間が延長されるので、ドラムの停止時間中に消滅する泡の量が増加する。したがって、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
【００２２】
洗濯中に上記モータの回転および停止を間欠的に繰り返し行う間欠運転を実行する間欠運転実行手段（４０，４６，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ１４）を含み、上記モータ停止時間延長手段（４０，４６）は、間欠運転における上記モータの停止時間を延長するものであってもよい。
請求項１２記載の発明は、洗濯中に上記外槽（７）内に貯められている水をすべて排水するための排水行程を実行する排水行程実行手段（４０）と、洗濯中に上記泡検知手段（４０）によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、その後に実行される排水行程の時間を延長する排水時間延長手段（４０）とを含むことを特徴とする請求項５〜１１のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００２３】
この構成によれば、泡が異常発生した場合には、洗濯中に行われる排水行程の時間が延長されるので、外槽内の水および泡がより良好に排出される。したがって、排水行程後に外槽内に残留する泡の量を減少させることができるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
請求項１３記載の発明は、洗い行程を実行する洗い行程実行手段（４０）と、洗い行程の後にすすぎ行程を実行するすすぎ行程実行手段（４０）と、洗い行程中に上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、その後に実行されるすすぎ行程の回数を増加させるすすぎ回数増加手段（４０）とを含むことを特徴とする請求項５〜１２のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００２４】
この構成によれば、泡が異常発生した場合には、洗い行程の後に実行されるすすぎ行程の回数が増加されるので、洗濯物に含まれる洗剤成分をより良好に希釈することができる。したがって、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。また、図２は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【００２６】
図１および図２を参照して、このドラム式洗濯機１は、その外形が略直方体形状の筐体２により区画されている。筐体２の上面には、外蓋２Ａによって開閉可能な洗濯物の出し入れのための開口４が形成されている。筐体２の内部には、略円筒状の周面壁７Ｃの両端面が端面壁（左端面壁７Ｌおよび右端面壁７Ｒ）で閉塞されることにより形成された外槽７が、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。外槽７は、その周面壁７Ｃの下部を複数のダンパ５により支持されている（図２参照）。
【００２７】
外槽７の内部には、洗濯物を内部に収容するためのドラム１０が配置されている。ドラム１０は、略円筒状の周面壁１０Ｃの両端面が端面壁（左端面壁１０Ｌおよび右端面壁１０Ｒ）で閉塞されることにより形成されており、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。
ドラム１０の左右端面壁１０Ｌ，１０Ｒには、それぞれ、当該ドラム１０の軸線に沿って延びる回転軸１１Ｌ，１１Ｒが取り付けられている。各回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、外槽７の左右端面壁７Ｌ，７Ｒに対して回転可能に取り付けられている。左側の回転軸１１Ｌには、たとえばＤＤ（ダイレクトドライブ）方式でドラム駆動用のモータ１２が連結されていて、このモータ１２が回転駆動されることにより、回転軸１１Ｌに連結されたドラム１０が軸線回りに同じ回転速度で回転するようになっている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの内面には、当該ドラム１０の回転時にドラム１０内の洗濯物を持ち上げるための３つのバッフル１０Ｂが、周方向に互いに等間隔を空けて（１２０°ごとに）、それぞれ左右方向に延びるように突設されている。
【００２８】
ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部には、洗濯物の出し入れのための開口２２が形成されている。外槽７の周面壁７Ｃには、筐体２の開口４に対向する位置に開口２３が形成されている。ドラム１０の開口２２は、外側に向かって回動可能なドラム蓋２５により開閉できるようになっており、外槽７の開口２３は、外側に向かって回動可能な中蓋２６により開閉できるようになっている。外蓋２Ａ、中蓋２６およびドラム蓋２５をすべて開くことにより、開口４，２２，２３を介してドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００２９】
筐体２の上面後部には、給水口２Ｂが形成されていて（図２参照）、この給水口２Ｂを介して外部の水道設備（水道栓など）から機内に水道水（以下、単に「水」と呼ぶ。）を導入することができるようになっている。給水口２Ｂには給水バルブ（図示せず）が連設されていて、この給水バルブを開くことにより、給水口２Ｂを介して機内に水が導入される。給水口２Ｂから機内に導入された水は、給水管１７を介して外槽７の周面壁７Ｃの後端部から外槽７内に供給される。
【００３０】
外槽７の周面壁７Ｃの右側下部には、排水口１９が形成されている。この排水口１９に連設された排水バルブ１８を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽７内に水を貯めることができる。ドラム１０の周面壁１０Ｃには、多数の通水孔（図示せず）が形成されており、外槽７内に供給された水は、通水孔を通ってドラム１０内にも流入するようになっている。外槽７内に貯まった水は、排水バルブ１８を開くことにより、排水口１９および排水ホース２０を介して機外に排出される。
【００３１】
このドラム式洗濯機１において通常の運転コースで洗濯を行った場合、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程がこの順序で実行される。洗い行程およびすすぎ行程では、外槽７内に一定水位まで水が貯められた状態でドラム１０が回転され、その回転に伴ってドラム１０内の洗濯物がバッフル１０Ｂによって持ち上げられ、ある程度の高さから自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返される。タンブリングが繰り返されることにより、洗濯物が外槽７内に貯められた水の水面にたたきつけられて、いわゆるたたき洗いが達成される。
【００３２】
脱水時には、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。そして、この洗濯物から絞り出された水がドラム１０の通水孔を通って外槽７側へ飛散し、排水口１９から排出される。
このドラム式洗濯機１は、脱水後の洗濯物を乾燥させる機能も有しており、外槽７の右端面壁７Ｒには、乾燥機能のための乾燥ユニット３が外側から取り付けられている（図１参照）。乾燥ユニット３は、外槽７の内部に連通する風路部材（図示せず）を介して吸い込んだ外槽７内の空気を２本の乾燥ヒータ３４で温めた後、外槽７の右端面壁７Ｒの中央部に形成された送風口３１から左方に向かって外槽７内に導くものである。
【００３３】
乾燥時には、乾燥ユニット３から外槽７内に温風を送りつつ、ドラム１０を回転させることにより、ドラム１０内の洗濯物をバッフル１０Ｂによって持ち上げ、ある程度の高さから自然落下させるといった動作が繰り返される。これにより、ドラム１０内の洗濯物を満遍なく温風に晒して、洗濯物を良好に乾燥させることができる。
図３は、このドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
このドラム式洗濯機１の運転動作は、マイクロコンピュータを含む制御部４０によって制御される。制御部４０には、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３およびＡ／Ｄ変換器４４などが備えられている。また、制御部４０は、マイクロコンピュータがプログラム処理を実行することにより、水位測定部４５、回転速度制御部４６および電流測定部４７などを機能的に備えている。
【００３５】
制御部４０には、たとえば筐体２の上面に設けられた操作表示パネル６が入出力可能に取り付けられている。ユーザは、操作表示パネル６を操作することにより各種設定（洗濯時に外槽７内に貯める水の水位設定など）を行うことができ、操作表示パネル６の操作に基づく信号が制御部４０に入力されるようになっている。また、制御部４０は、操作表示パネル６に信号を出力することにより、当該ドラム式洗濯機１の動作状況や設定内容などを操作表示パネル６に表示することができるようになっている。
【００３６】
制御部４０には、上述した給水バルブ１３および排水バルブ１８がバルブ駆動部４８を介して接続されている。また、制御部４０には、外槽７内に貯められている水の水位を検知するための水位センサＳ１からの信号が入力されるようになっている。制御部４０は、水位測定部４５で水位センサＳ１からの信号に基づいて外槽７内の水位を測定しつつ、給水バルブ１３または排水バルブ１８を開閉させることにより、外槽７内の水を所望の水位とすることができる。
【００３７】
また、制御部４０には、上述したモータ１２がインバータ制御部４９を介して接続されている。制御部４０の回転速度制御部４６は、インバータ制御部４９を介してモータ１２の回転速度をインバータ制御することができる。
インバータ制御部４９とモータ１２とを接続する配線の途中部には、電流検出回路５０が接続されている。この電流検出回路５０は、インバータ制御部４９からモータ１２に流れるモータ１２の駆動電流を検出するためのものである。電流検出回路５０によって検出したモータ１２の駆動電流を表す信号が制御部４０に入力されることにより、その入力された信号に基づいて制御部４０の電流測定部４７がモータ１２の駆動電流を測定することとなる。
【００３８】
図４は、洗剤を用いずに洗濯を行った場合のモータ１２の駆動電流の変化を示す図である。また、図５は、洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合のモータ１２の駆動電流の変化を示す図である。図４および図５は、それぞれ、３ｋｇの洗濯物をドラム１０内に収容して外槽７内に一定水位まで水を貯めた状態で、モータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで正転（図２における時計回り）させた後、３秒間だけモータ１２を停止させ、その後にモータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで反転（図２における反時計回り）させ、再び３秒間だけモータ１２を停止させるといった動作（間欠運転）を繰り返し行った場合のモータ１２の駆動電流の変化を示している。
【００３９】
図４および図５に示すように、モータ１２が停止状態から回転を開始した直後には、モータ１２の駆動電流が４Ａ以上まで上昇し、回転開始から所定時間（たとえば、約３秒）が経過した時点でモータ１２の駆動電流が２Ａ程度で定常状態となる。
図４のように洗剤を用いずに洗濯を行った場合、すなわち外槽７内に泡が発生しない場合には、間欠運転を複数回繰り返して行った場合でも、定常状態におけるモータ１２の駆動電流（定常電流）は２Ａ程度でほぼ一定である。一方、図５のように洗剤を用いて洗濯を行った場合、すなわち外槽７内に泡が発生する場合には、間欠運転を複数回繰り返して行うにつれて、モータ１２の定常電流が徐々に低下する。
【００４０】
図５のように洗剤を用いて洗濯を行った場合、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる際に外槽７内の洗剤成分を含む水が攪拌され、外槽７内に泡が発生する。洗濯中に外槽７内に泡が発生した場合には、タンブリングによって洗濯物がある程度の高さから自然落下するときに、外槽７内（ドラム１０内）の泡が洗濯物に干渉することによって洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物がドラム１０の内面や水面にぶつかる際の衝撃が緩和される。したがって、洗濯中に外槽７内に泡が発生した場合には、ドラム１０に作用する負荷量が減少し、ドラム１０を回転駆動するためのモータ１２の駆動電流が減少することとなる。
【００４１】
この実施形態では、洗濯中（たとえば、洗い行程中）にモータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときのモータ１２の駆動電流が所定割合以上減少した場合、すなわちモータ１２を回転制御する所定のシーケンス（たとえば、後述する第２シーケンス）の初期におけるモータ１２の定常電流（２Ａ程度）に対する駆動電流の減少量Ｄが所定割合（たとえば、５０％（１Ａ程度））以上である場合に、外槽７内（ドラム１０内）に泡が異常発生していると検知して、外槽７内の泡の発生を抑制するための処理（泡抑制処理）を実行するようになっている。
【００４２】
このように、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの定常電流を駆動電流として検出し、その駆動電流が減少したことに基づいて泡の異常発生を検知するような構成によれば、より適当な駆動電流に基づいて泡の異常発生を良好に検知することができる。
ただし、上記のような構成に限らず、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの一定期間中の平均電流（たとえば、モータ１２の駆動電流が定常状態になってから停止するまでの期間（モータ１２が回転を開始して約３秒が経過した時点から、モータ１２が回転を開始して約１０秒が経過しモータ１２が停止するまでの約７秒間）における０．３秒ごとの平均電流）を駆動電流として検出し、その駆動電流が減少したことに基づいて泡の異常発生を検知するような構成であっても、適当な駆動電流に基づいて泡の異常発生を良好に検知することができる。
【００４３】
図６は、洗い行程中の制御部４０による制御の流れを示すフローチャートである。図６では、洗い行程を１２分間実行する運転コースを例にとって説明する。
図６を参照して、洗い行程が開始されると、制御部４０は、まず、給水バルブ１３を開いて、操作表示パネル６の操作によって設定された水位まで外槽７内に給水を行った後（ステップＳ１）、第１シーケンスでのモータ１２の回転制御を開始する（ステップＳ２）。第１シーケンスでは、モータ１２を２秒間だけ４５ｒｐｍで正転させた後、３秒間だけモータ１２を停止させ、その後にモータ１２を２秒間だけ４５ｒｐｍで反転させ、再び３秒間だけモータ１２を停止させるといった間欠運転が繰り返し行われる。これにより、ドラム１０内の洗濯物が当該ドラム１０の底部でバッフル１０Ｂによって動かされ、外槽７内（ドラム１０内）に貯まっている水が洗濯物に良好に吸収される。
【００４４】
第１シーケンス開始から１分が経過すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部４０は、水位センサＳ１からの入力信号に基づいて、外槽７内に貯められている水の水位が低下しているか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、外槽７内の水位が低下している場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部４０は、給水バルブ１３を一定時間だけ開くことにより設定水位まで給水を行う（補給水；ステップＳ５）。一方、外槽７内の水位が低下していない場合には（ステップＳ４でＮＯ）、補給水は行われない。
【００４５】
補給水が終了した時点（ステップＳ５）、または外槽７内の水位が低下していないと判定された時点（ステップＳ４でＮＯ）で洗い行程開始から６分が経過していなければ（ステップＳ６でＮＯ）、制御部４０は、再びその時点から１分が経過したか否かを判定しつつ（ステップＳ３）、第１シーケンスを継続する。
このようにして、外槽７内の水位が低下しているか否かの判定を計６回行い、水位が低下している場合には補給水を行うといったようにして、洗い行程開始から６分が経過すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部４０は、第１シーケンスを終了して第２シーケンスを開始する（ステップＳ７）。第２シーケンスでは、モータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで正転させた後、３秒間だけモータ１２を停止させ、その後にモータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで反転させ、再び３秒間だけモータ１２を停止させるといった間欠運転が繰り返し行われる。
【００４６】
第２シーケンス開始後、制御部４０は、電流検出回路５０からの入力信号に基づいて、最初のモータ回転時におけるモータ１２の定常電流（駆動電流）を測定し（ステップＳ８）、その測定した駆動電流のデータをＲＡＭ４２に記憶する。その後、制御部４０は、洗い行程開始から１２分が経過するまで（ステップＳ１６でＹＥＳとなるまで）、モータ１２が４５ｒｐｍで回転（正転または反転）しているときのモータ１２の定常電流（駆動電流）を、ＲＡＭ４２に記憶されている最初のモータ回転時におけるモータ１２の駆動電流と比較することにより、モータ１２の駆動電流が５０％以上減少しているか否かを判定しつつ（ステップＳ９）、第２シーケンスを継続する。そして、モータ１２の駆動電流が５０％以上減少することなく１２分が経過した場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部４０は、その時点で洗い行程を終了する。
【００４７】
一方、洗い行程開始から１２分が経過するまでにモータ１２の駆動電流が５０％以上減少した場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部４０は、外槽７内に泡が異常発生していると判断して、泡抑制処理を実行する。すなわち、制御部４０は、モータ１２の駆動を停止してドラム１０の回転を停止させた後（ステップＳ１０）、排水バルブ１８を開くことにより（ステップＳ１１）、外槽７内に貯められている水を減少させる。そして、制御部４０は、水位センサＳ１からの入力信号に基づいて外槽７内の水位が所定水位まで低下したと検知した時点で（ステップＳ１２でＹＥＳ）、排水バルブ１８を閉じて（ステップＳ１３）、ステップＳ２の制御内容と同様の第１シーケンスを開始する（ステップＳ１４）。
【００４８】
その後、制御部４０は、洗い行程開始から１２分が経過するまで第１シーケンスを継続し、洗い行程開始から１２分が経過した時点で（ステップＳ１５でＹＥＳ）、洗い行程を終了する。
この実施形態では、ドラム１０を回転駆動するためのモータ１２の駆動電流が減少したことに基づいて泡の発生を検知することができるので、電極などの部品を別個に設けることなく低コストで外槽７内の泡の発生を検知することができる。
【００４９】
特に、モータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄに基づいて泡の異常発生を検知するので、ドラム１０に作用する負荷量に応じてモータ１２の駆動電流が変化する場合でも、負荷量に応じたモータ１２の駆動電流に対する駆動電流の減少量Ｄに基づいて、泡の異常発生を良好に検知することができる。
上記実施形態のように、補給水を行ってドラム１０内の洗濯物に十分に水を吸収させ、外槽７内の水位低下が減少した（または水位低下がなくなった）時点で、第２シーケンスを開始してモータ１２の駆動電流を測定するような構成であれば、外槽７内の水量の変化や、洗濯物に水が十分に吸収されていないことに起因してモータ１２の駆動電流にばらつきが生じるのを防止できる。したがって、泡の異常発生をより良好に検知することができる。
【００５０】
ただし、上記実施形態のように、モータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄが所定割合（たとえば、５０％）以上である場合に、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成に限らず、たとえば、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄが所定値（たとえば、１Ａ）以上である場合に、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成であってもよい。
【００５１】
また、モータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄに基づいて泡の異常発生を検知するような構成に限らず、たとえば、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの駆動電流が所定値（たとえば、１Ａ）以下に減少いたことに基づいて、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成であってもよい。
【００５２】
この実施形態では、さらに、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に（ステップＳ９でＹＥＳ）、排水バルブ１８が開かれて外槽７内の水が一定量だけ排水されるので（ステップＳ１１〜Ｓ１３）、外槽７内の水に含まれる洗剤成分を減少させることができ、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
また、この実施形態では、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部４０によるモータ１２の回転制御が、第２シーケンスから第１シーケンスに切り替わるようになっている（ステップＳ１４）。第２シーケンスでは、間欠運転におけるモータ１２の回転時間が１０秒であるのに対して、第１シーケンスでは、間欠運転におけるモータ１２の回転時間が２秒である。したがって、泡が異常発生した場合には、洗濯中のモータ１２の回転時間（駆動時間）が短縮され、ドラム１０の回転時間が短縮されることとなるので、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる回数が減少する。したがって、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制できるので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
【００５３】
ただし、上記実施形態のように、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、モータ１２の回転時間を短縮するような構成に限らず、たとえば、間欠運転におけるモータ１２の停止時間を延長するような構成であっても、モータ１２の停止時間中（ドラム１０の停止時間中）に消滅する泡の量が増加するので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
【００５４】
また、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、正転時および反転時の少なくとも一方におけるモータ１２の回転速度（ドラム１０の回転速度）を減少させるような構成であっても、タンブリングによってある程度の高さから自然落下する洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物が水面にぶつかる際の衝撃が緩和されるので、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制でき、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
【００５５】
この実施形態では、洗い行程が終了すると、排水バルブ１８を開いて外槽７内の水をすべて排水する排水行程が実行され、その後に再び外槽７内に水が供給されてすすぎ行程が実行されるようになっている。したがって、洗い行程中に外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、その後に実行される排水行程の時間を延長するような構成とすれば、外槽７内の水および泡がより良好に排出され、排水行程後に外槽７内に残留する泡の量を減少させることができるので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
【００５６】
また、洗い行程中に外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、すすぎ行程の実行回数を増加させる（すすぎ行程を追加して実行する）ような構成であっても、洗濯物に含まれる洗剤成分をより良好に希釈することができるので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
上記実施形態では、図６のステップＳ７で第２シーケンスを開始した後にモータ１２の駆動電流を測定し（ステップＳ８）、そのときのモータ１２の駆動電流の減少量Ｄに基づいて泡の異常発生を検知するような構成について説明したが、このような構成に限らず（または、このような構成に加えて）、ドラム１０内の洗濯物の量が少ない場合には、たとえば、洗濯物に十分に水を吸収させた後にモータ１２の駆動電流を測定し、その後に外槽７内に給水を行って外槽７内の水位を上昇させ、再びモータ１２の駆動電流を測定して、これらの駆動電流の増加量が所定値（たとえば、０．３Ａ）以下である場合に泡の異常発生を検知するような構成であってもよい。
【００５７】
この場合、ドラム１０内の洗濯物の量が少ないかどうかは、外槽７内の水位低下がなくなるまでの補給水の回数に基づいて判定できる。たとえば、補給水が最大回数（たとえば、６回）行われる前に外槽７内の水位低下がなくなった場合には、ドラム１０内の洗濯物の量が少ないと判定して、６回目の水位低下の検知直前に第２シーケンスでモータ１２が回転制御され、そのときのモータ１２の駆動電流が測定される。洗い行程開始から６分が経過すると、給水バルブ１３が開かれて外槽７内に一定量(たとえば、１リットル程度)の水が供給され、第２シーケンスで回転制御されるモータ１２の駆動電流が再び測定される。このようにして測定したモータ１２の駆動電流の増加量が所定値（たとえば、０．３Ａ）以下である場合には、外槽７内に泡が異常発生していると検知して、泡抑制処理が実行される。
【００５８】
本願発明者は、ドラム１０内に収容されている洗濯物の量が少ない状態（ドラム１０の回転によって洗濯物を適当にタンブリングできる状態）において、外槽７内に泡が生じていない場合には、外槽７内の水量が多いほどモータ１２の駆動電流が大きくなる一方、外槽７内に泡が異常発生している場合には、外槽７内の水量が多くなってもモータ１２の駆動電流があまり変化しないということを発見した。そこで、ドラム１０内の洗濯物の量が少ない場合には、上記のように外槽７内に給水を行う前後におけるモータ１２の駆動電流の増加量に基づいて外槽７内に泡が異常発生しているか否かを検知するような構成とすることにより、泡の異常発生をより確実に検知することができる。
【００５９】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、モータ１２の駆動電流が所定量以上減少したり、所定値以下に減少したりしたことに基づいて、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成に限らず、モータ１２の駆動電流値や駆動電流の減少量に応じて、泡の発生量を検知できるような構成であってもよい。
【００６０】
ドラム１０は、その軸線が左右方向に延びるように配置された構成に限らず、たとえば前後方向に延びるような構成であってもよい。この場合、ドラムの軸線は、略水平方向に延びるような構成に限らず、たとえば水平方向に対して所定角度範囲内（たとえば、３０°程度まで）で傾いていてもよい。
また、この発明は、ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部に形成された開口２２を介してドラム１０に対する洗濯物の出し入れを行うような、いわゆるトップオープンタイプのドラム式洗濯機に限らず、ドラムの端面壁に形成された開口を介してドラムに対する洗濯物の出し入れを行うようなタイプのドラム式洗濯機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。
【図２】ドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図３】このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】洗剤を用いずに洗濯を行った場合のモータの駆動電流の変化を示す図である。
【図５】洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合のモータの駆動電流の変化を示す図である。
【図６】洗い行程中の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  ドラム式洗濯機
７  外槽
１０  ドラム
１１Ｌ，１１Ｒ  回転軸
１２  モータ
４０  制御部
４６  回転速度制御部
４７  電流測定部
５０  電流検出回路
【図１】
2005169001.tif 000003
【図２】
2005169001.tif 000004
【図３】
2005169001.tif 000005
【図４】
2005169001.tif 000006
【図５】
2005169001.tif 000007
【図６】
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