(57)【要約】【課題】  通信障害時でも、経路案内を行うことができるナビゲーション装置及び経路案内方法を提供する。【解決手段】  出発地から目的地までの経路を所定の区間毎に分割した経路に基づく経路案内データを車両の進行状況に応じて外部装置から順次取得し、取得した各経路案内データに基づき表示装置３２に第１の表示画面を表示しながら経路案内を行うナビゲーション装置３であって、経路案内データを取得する際に、分割区間よりも広く範囲の経路で、かつ、第１の表示画面よりも表示内容の少ない第２の表示画面を表示するためのデータを取得し、通信障害時に、第１の表示画面の表示を中断して、第２の表示画面を表示する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を所定の区間毎に分割した経路に対応する経路案内データを車両の進行状況に応じて外部装置から順次取得し、取得した各経路案内データに基づき所定の表示装置に第１の表示画面を表示しながら経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記経路案内データを取得する際に、前記出発地から目的地までの経路で、かつ、前記第１の表示画面よりも表示内容の少ない第２の表示画面を表示するためのデータを取得し、通信障害時に、前記第１の表示画面の表示を中断して、前記第２の表示画面を表示する手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記手段は、道路名、進行方向及び経路途中の地名のうちの少なくともいずれか一つを前記第２の表示画面中に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記手段は、前記第１の表示画面に既に表示した道路名を前記第２の表示画面中に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
出発地から目的地までの経路を所定の区間毎に分割した経路に対応する経路案内データを車両の進行状況に応じて外部装置から順次取得し、取得した各経路案内データに基づき所定の表示装置に第１の表示画面を表示しながら経路案内を行う経路案内方法であって、
前記経路案内データを取得する際に、前記出発地から目的地までの経路で、かつ、前記第１の表示画面よりも表示内容の少ない第２の表示画面を表示するためのデータを取得する第１のステップと、
通信障害時に、前記第１の表示画面の表示を中断して、前記第２の表示画面を表示する第２のステップとを有することを特徴とする経路案内方法。
【請求項５】
前記第２のステップは、道路名、進行方向及び経路途中の地名のうちの少なくともいずれか一つを前記第２の表示画面中に表示することを特徴とする請求項４記載の経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インターネット通信、移動体通信等の通信技術の進歩によって、サーバ等の情報センタを介して、ナビゲーション装置に用いる地図情報を取得することが可能になっている。このように通信により地図情報を取得するようにすることで、地図情報を記録したＤＶＤ等の記憶媒体を購入する必要がなくなり、最新の地図情報を得ることができる。
【０００３】
しかし、地図情報を情報センタに要求し、情報センタから確実に地図情報を取得することができれば問題はないが、ビルやトンネル等で電波が遮断された場合や通信トラフィックが増大した場合等には、情報センタと通信ができないため、地図情報を取得することができないという問題がある。このような問題点を軽減する従来技術として特許文献１記載のナビゲーション装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１記載のナビゲーション装置は、経路案内を行う際に、目的地の隣接領域に接近したときに、高精度の地図を情報センタに要求し、高精度の地図を所定の表示装置に表示し、通信不能により情報センタから高精度の地図が取得できないときは、精度が低下した地図を情報センタに要求し、精度が低下した地図を表示装置に表示して、利用者を目的地まで案内するというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平２００３−４４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、歩行者が携帯電話を用いて地図情報の配信を受けて経路案内を行うナビゲーション装置であれば、仮に情報センタとの通信が途切れたとしても、立ち止まって再び情報センタに接続することで継続して地図情報を得ることができる。しかし、車載用のナビゲーション装置では、車両が高速で移動しているため、通信が途切れても、急停車して再び情報センタとの接続を確立するということはできない。
【０００７】
また、トンネル等のように電波状況が悪い所では、通信が途絶えることを予測して、予め情報センタから対応する地域の地図情報を取得しておくことで対応することができるが、電波環境の変化や通信トラフィック増大による通信障害の場合、これらの予測ができないため、通信障害時に地図情報を取得できない。このため、利用者を目的地まで案内するには、自前で地図情報を持たなければならないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、通信障害時でも、経路案内を行うことができるナビゲーション装置及び経路案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路を所定の区間毎に分割した経路に対応する経路案内データを車両の進行状況に応じて外部装置から順次取得し、取得した各経路案内データに基づき所定の表示装置に第１の表示画面を表示しながら経路案内を行うナビゲーション装置であって、前記経路案内データを取得する際に、前記出発地から目的地までの経路で、かつ、前記第１の表示画面よりも表示内容の少ない第２の表示画面を表示するためのデータを取得し、通信障害時に、前記第１の表示画面の表示を中断して、前記第２の表示画面を表示する手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、経路案内中に、例えば、通信トラフィック増大や電波環境の変化によって通信障害が発生して、第１の表示画面により経路案内ができなくなった場合でも、予め取得した第２の表示画面を表示するようにしたので、通信障害時でも、経路案内を行うことができるため、ドライバーの不安を軽減することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記構成において、前記手段は、道路名、進行方向及び経路途中の地名のうちの少なくともいずれか一つを前記第２の表示画面中に表示することを特徴とする。本発明によれば、道路名、進行方向及び経路途中の地名を参照しながら目的地を目指すことができるので、ドライバーの不安を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明は、上記構成において、前記手段は、前記第１の表示画面に既に表示した道路名を前記第２の表示画面中に表示することを特徴とする。本発明によれば、第２の表示画面中に、第１の表示画面に表示した道路名を表示するようにしたので、既に通ってきた経路を把握することができる。
【００１３】
また、本発明の経路案内方法は、出発地から目的地までの経路を所定の区間毎に分割した経路に対応する経路案内データを車両の進行状況に応じて外部装置から順次取得し、取得した各経路案内データに基づき所定の表示装置に第１の表示画面を表示しながら経路案内を行う経路案内方法であって、前記経路案内データを取得する際に、前記出発地から目的地までの経路で、かつ、前記第１の表示画面よりも表示内容の少ない第２の表示画面を表示するためのデータを取得する第１のステップと、通信障害時に、前記第１の表示画面の表示を中断して、前記第２の表示画面を表示する第２のステップとを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、経路案内中に、例えば、通信トラフィック増大や電波環境の変化によって通信障害が発生して、第１の表示画面により経路案内ができなくなった場合でも、通信障害回復までの案内不可な能状態を補うことができるため、ドライバーの不安を軽減することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記構成において、前記第２のステップは、道路名、進行方向及び経路途中の地名のうちの少なくともいずれか一つを前記第２の表示画面中に表示することを特徴とする。本発明によれば、道路名、進行方向、経路途中の地名を参照しながら目的地を目指すことができるので、ドライバーの不安を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、通信障害時でも、経路案内を行うことができるナビゲーション装置及び経路案内方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本実施例に係るシステムの構成図である。システム１は、車両２、車両２に搭載されたナビゲーション装置３、ＧＰＳ衛星４、電話網５、プロバイダ６、ＩＰ網７、情報センタサーバ８を備える。
【００１９】
ナビゲーション装置３は、携帯電話で電話網５、プロバイダ６、ＩＰ網７を介して、車両２の位置に応じた地図データを情報センタサーバ８へ要求し、情報センタサーバ８から送られてくる地図データに基づき経路案内を行う。電話網５は、移動網及び公衆網を含んでいる。プロバイダ６は、ナビゲーション装置３を情報センタサーバ８に接続するためのものである。
【００２０】
情報センタサーバ８は、経路探索用のデータ、地図データ等の各種のデータを格納するデータベースを備え、ナビゲーション装置３からの要求に応じて、出発地から目的地までの経路案内用の経路案内データ（アローナビ表示用データ）を、所定の区間毎に分割してナビゲーション装置３へ提供する。
【００２１】
ナビゲーション装置３は、情報センタサーバ８から分割されたアローナビ表示用データを順次取得し、後述する表示装置に第１の表示画面（アローナビ表示画面）を表示しながら経路案内を行う。また、情報センタサーバ８は、分割したアローナビ表示用データをナビゲーション装置３へ提供する際に、出発地から目的地までの経路で、かつ、アローナビ表示画面よりも表示内容の少ない第２の表示画面（簡易表示画面）を表示するためのデータ（簡易表示用データ）をナビゲーション装置３へ提供する。
【００２２】
ナビゲーション装置３は、通信障害時に、アローナビ表示画面の表示を中断して、予め取得した簡易表示用データに基づき簡易表示画面を表示するため、通信障害時でも、簡易表示画面を通じて経路案内を行うことができる。これにより、ドライバーの不安を軽減することができる。
【００２３】
なお、簡易表示用データをナビゲーション装置３へ提供するタイミングは、分割したアローナビ表示用データを最初にナビゲーション装置３へ提供するときに提供するのが良いた、簡易表示用データをナビゲーション装置３へ提供するタイミングはいずれのときであってもよい。
【００２４】
ここで、アローナビ表示用データには、ノード情報、交差点識別フラグ、交差点名称、道路名、目的地名、図葉データ及び矢印等に関する情報が含まれている。また、簡易表示用データには、道路名、進行方向及び経路途中の地名等に関する情報が含まれている。簡易表示データはテキストデータだけで構成されていると良い。なお、情報センタサーバ８を電話網５に直接接続し、インターネットを介さずナビゲーション装置３と通信するように構成してもよい。
【００２５】
次に、ナビゲーション装置３について説明する。図２はナビゲーション装置３のブロック図である。ナビゲーション装置３は、ナビゲーション装置３全体を制御するナビゲーション制御部３１、地図やメニュー等を表示する表示装置３２、音声案内用のスピーカ３３を備える。ナビゲーション装置３は携帯電話４６に接続されている。
【００２６】
ナビゲーション制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３７、操作部３８、音声案内制御部３９、画像描画部４０、通信インターフェース４１、ＧＰＳ受信機４２、ジャイロ４３、走行パルス検出センサ４４を備える。これらはバス４５を介して接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ３５は、ナビゲーション装置３全体を制御する。また、ＣＰＵ３５は、アローナビ表示用データ及び簡易表示用データを情報センタサーバ８から取得すると、これらをＲＡＭ３６の所定の領域に書き込む。
【００２８】
ＲＯＭ３６は、経路案内プログラムを含む各種制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ３７は、ＣＰＵ３５のワークメモリとして使用され、情報センタサーバ８からダウンロードしたアローナビ用表示データ、簡易表示データを記憶する。操作部３８は、各種スイッチを備え、操作入力を行うものである。音声案内制御部３９は、音声案内を行う際にスピーカ３３を制御する。
【００２９】
画像描画部４０は、情報センタサーバ８から取得した図葉データに基づいて地図画像を生成し、生成した地図画像を表示装置３２の画面上に表示する。また、画像描画部４０は、情報センタサーバ８から送られるアローナビ用表示データをＲＡＭ３７から読み出してアローナビ表示用の画像を生成し、表示装置３２にアローナビ表示画面を表示する。
【００３０】
また、画像描画部４０は、アローナビ用表示データを取得する際に取得したアローナビ表示画面よりも表示内容の少ない簡易表示画面を表示するための簡易表示画面表示用データをＲＡＭ３７から読み出して簡易表示用の画像を生成し、表示装置３２に簡易表示画面を表示する。
【００３１】
通信インターフェース４１は、ＧＰＳ受信機４２、ジャイロ４３、走行パルス検出センサ４４、携帯電話機４６が接続されている。ＧＰＳ受信機４２は、ＧＰＳ衛星４からの信号を受信して車両の絶対位置を計測する。ジャイロ４３は、車両の方位を検出するためのものである。走行パルス検出センサ４４は、所定走行距離毎に発生するパルスを検出して走行距離を測定するためのものである。
【００３２】
次に、情報センタサーバ８が提供する案内経路について説明する。図３は情報センタサーバ８が提供する案内経路を説明するための図である。図３では、出発地Ａから目的地Ｂまでの案内経路ＩＲＴをしめしている。また、符号Ａは出発地、Ｂは目的地、実線は案内経路、各黒丸はノードをそれぞれ示している。
【００３３】
図３に示す案内経路では、出発地Ａから出発し、「国道○○線」のノードＮ1、Ｎ2を通って、「××交差点」であるノードＮ3を右折して、ノードＮ4左折して、複数のノードを通過して、さらにノードＮiを右折して、「国道××線」に入り、複数のノードを通過して目的地Ｂに到着する例を示している。情報センタサーバ８は、ナビゲーション装置３からの要求に応じて、図３に示すような経路探索を行う。
【００３４】
次に、アローナビ表示用データについて説明する。図４はアローナビ表示用データを説明するための図であり、図３に示した情報センタサーバの経路探索結果に対応するものを示している。図４に示すように、アローナビ用データには、（１）案内経路ＩＲＴ上の全ノードＮ0〜Ｎmの位置情報（経緯度）、（２）交差点識別フラグ、（３）交差点名称、（４）道路名等が含まれる。
【００３５】
ノードＮ0は、出発地Ａであり、交差点識別フラグが「０」、道路名が「国道○○線」である。ノードＮ1、Ｎ2は、交差点識別フラグが「０」である。ノードＮ3は交差点識別フラグが「１」であり、交差点名称が「××交差点」である。ノードＮiは交差点識別フラグが「１」であり、交差点名称が「△△交差点」で、道路名が「国道××線」である。
【００３６】
ノードＮmは目的地であり、交差点識別フラグが「０」である。なお、交差点識別フラグが「１」のノードは、交差点が有ることを示し、交差点識別フラグが「０」のノードは、交差点が無いことを示している。ナビゲーション装置３は、図４に示したアローナビ表示用データを情報センタサーバ８から取得することにより表示装置３２にアローナビ表示画面を表示する。
【００３７】
次に、アローナビ表示画面及び簡易表示画面の表示方法について図５から図９を用いて説明する。図５は出発地Ａから目的地Ｂまでの探索経路を示す図である。出発地Ａから目的地Ｂまでの経路案内要求をナビゲーション装置３の操作部３８を介して入力すると、情報センタサーバ８で図５に示すような案内経路が探索される。
【００３８】
図６はアローナビ表示画面の表示例を示す図である。図６において、符号３はナビゲーション装置、３２は表示装置をそれぞれ示している。図６に示すように、アローナビ表示画面（第１の表示画面）には、進行方向、交差点までの距離、交差点で曲がる方向、目的地Ｂが表示される。ナビゲーション装置３は、通信障害が発生していないときは、図６に示すようなアローナビ表示画面を表示装置３２に表示する。
【００３９】
次に簡易表示画面の表示例について説明する。図７は簡易表示画面の表示例を示す図である。図７に示すように、簡易表示画面では、道路名「国道４号」及び「県道５２１」、「目的地Ｂ」だけが表示される。ナビゲーション装置３は、通信障害が発生したときは、予め取得した簡易表示用データに基づき、表示装置３２に図７で示すような簡易表示画面を表示する。この簡易表示画面によって、アローナビ表示画面を表示することができない場合でも、経路案内を行うことができるため、ドライバーの不安を軽減することができる。
【００４０】
なお、アローナビ用表示データに道路名を付加し、経路探索を行った時のルート情報との比較で、ルート消化状態を算出し、通信障害時に既に通過した道路名を簡易表示画面中に表示するようにしてもよい。これにより、ドライバーは既に通ってきた経路を把握することができる。
【００４１】
図８は通信障害が発生した場合の表示切替を説明するための図である。図８において、符号Ａは出発地、Ｂは目的地を、Ｐは通信障害発生箇所、３２は表示装置、３２ａは表示装置３２の画面をそれぞれ示している。また、図８では、出発地Ａから「国道６号」、「国道４号」、「県道５２１号」を通って、目的地Ｂに到着するような経路が選択されている例を示している。
【００４２】
ナビゲーション装置３は、出発地Ａから通信障害発生箇所Ｐまで間は、情報センタサーバ８から提供されるアローナビ表示用データに基づいて表示装置３２にアローナビ表示画面を表示する。第１ナビゲーション装置３は、案内経路の第１の区間では、「直進の矢印」、「５ｋｍ」の文字、「左折用の矢印」を、表示装置３２の画面３２ａ上に表示し、第２の区間では、「直進の矢印」、「１ｋｍ」の文字、「右折用の矢印」を、表示装置３２の画面３２ａ上に表示し、第３の区間では、「直進の矢印」、「１０ｋｍ」の文字、「左折の矢印」を、表示装置３２の画面３２ａ上に表示する。
【００４３】
通信障害発生箇所Ｐを通過した後は、ナビゲーション装置３は、簡易表示画面に切替え、「国道４号」、「県道５２１」、「目的地：Ｂ」の文字を表示装置３２の画面３２ａに表示する。このように、ナビゲーション装置３は、アローナビ表示画面を表示することができない場合は、簡易表示画面を表示するので、通信障害回復までの案内不可能な状態を補うことができるため、ドライバーの不安を軽減することができる。
【００４４】
図９は通信障害が発生した場合の表示切替を説明するための図である。同図（ａ）は経路を示す図、同図（ｂ）はアローナビ表示画面を示す図、同図（ｃ）は第１簡易表示画面を示す図、同図（ｄ）は第２簡易表示画面例を示す図である。図９（ａ）に示すように、案内経路は、出発地Ａを出発し、「国道６号」、「国道４号」、「県道５２１号」を通って、目的地Ｂに到着するように探索されている。
【００４５】
同図（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置は、アローナビ表示画面を表示する場合、左から第１区間では、「直線矢印」、「５ｋｍ」の文字、「左折矢印」を、第２区間では、「直線矢印」、「５ｋｍ」の文字、「右折矢印」を、第３区間では、「直線矢印」、「１０ｋｍ」の文字、「左折矢印」を、第４区間では、「直線矢印」、「１ｋｍ」の文字、「右折矢印」を、第５区間では、「直線矢印」、「５ｋｍ」の文字、「左折矢印」を、第６区間では、「直線矢印」、「目的地Ｂ」の文字をそれぞれ表示する。
【００４６】
また、同図（ｃ）に示すように、ナビゲーション装置３は、第１簡易画面を表示する場合、左から第１区間では、「出発地Ａ」、「国道６号」、「国道４号」の文字を、第２区間では、「国道６号」、「国道４号」、「県道５２１」の文字を、第３区間では、「国道４号」、「県道５２１」、「目的地Ｂ」の文字を、第４区間では、「国道４号」、「県道５２１」、「目的地Ｂ」の文字を、第５区間では、「県道５２１」、「目的地Ｂ」の文字を、第６区間では、「目的地Ｂ」の文字をそれぞれ表示する。
【００４７】
また、同図（ｄ）に示すように、ナビゲーション装置３は、第２簡易画面を表示する場合、左から第１区間では、「○○方面」の文字を、第２区間では、「○○方面」、「○×方面」の文字を、第３区間では、「○×方面」、「△□方面」の文字を、第４区間では、「○×方面」、「△□方面」の文字を、第５区間では、「△□方面」、「Ｂ方面」の文字を、第６区間では、「Ｂ方面」の文字をそれぞれ表示する。
【００４８】
ナビゲーション装置３は、情報センタサーバ３からアローナビ用のデータを取得できるときは、図９（ｂ）の第１区間から第３区間に示すように、表示画面上にアローナビ表示画面を表示し、Ｐ地点で通信障害が発生後の第５及び第６区間では、予め情報センタサーバ８から取得した簡易表示用のデータに基づき、第１簡易表示画面や第２簡易表示画面のような簡易表示を行うことにより、通信障害回復までの案内不可能な状態を補って、ドライバーの不安を軽減することができる。なお、操作部３８を操作することにより、アローナビ表示画面、第１簡易表示画面及び第２簡易表示画面を切替えられるようにしてもよい。
【００４９】
次に、本実施例に係るシステムの動作について説明する。図１０は、本実施例に係るシステムの動作フローチャートを示す図である。ステップＳ１０１で、ＣＰＵ３５は、利用者の操作部３８の操作により経路探索要求があったか否かを判定し、経路探索要求があった場合は、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２で、携帯電話機４６を介して自車位置、目的地等の情報を含む経路取得要求を情報センタサーバ８へ送信する。
【００５０】
ステップＳ１０３で、情報センタサーバ８は、ナビゲーション装置３から経路取得要求を受信すると、ステップＳ１０４に進み、データベースを参照して、経路取得要求に応じて経路探索を行い、図３及び図４で示したような出発地から目的地までの経路情報を作成する。ステップＳ１０５で、情報センタサーバ８は、出発地から目的地までの経路を所定区間後とに分割する。例えば、図９で示したように、出発地から目的地までの経路を、第１区間から第６区間のように六つの区間に分割する。
【００５１】
ステップＳ１０６で、情報センタサーバ８は、ステップＳ１０５で分割した経路及びデータベースを参照して、アローナビ表示データ及び全経路の簡易表示データを作成し、ナビゲーション装置３へ送信する。この時、情報センタサーバ８は、アローナビ表示データについては、分割した経路中の最初分割部分のデータを作成し、残りのアローナビ表示データは、ナビゲーション装置３から送られてくる現在位置情報に応じて分割した単位で順次作成する。一方、簡易表示データについては、分割した経路単位に作成するのではなく、全経路分のデータを作成する。
【００５２】
ステップＳ１０７で、ＣＰＵ３５は、第１区間分のアローナビ表示データ及び全経路の簡易表示データを受信すると、これらをＲＡＭ３６の所定領域に記憶する。ステップＳ１０８で、画像描画部４０は、ＲＡＭ３６内に記憶された第１区間分のアローナビ表示用データに基づき、アローナビ表示用の画像を生成して、表示装置３２に、図６や図９（ｂ）の第１区間に示すようなアローナビ表示画面を表示する。この時、ＣＰＵ３５は、車両２の現在位置と交差点位置を用いて交差点までの距離を算出し、音声案内制御部３９は、車両２が交差点に接近したときは、スピーカ３３を介して、交差点までの距離、交差点における左折、右折、直進等の交差点案内を音声で行う。
【００５３】
また、ＣＰＵ３５は、所定期間毎に車両２の位置を監視しながら、情報センタサーバ８に次のアローナビ表示データの送信要求を行い、情報センタサーバ８から次のアローナビ表示用データを取得してＲＡＭ３７の所定領域に記憶する。画像描画部４０は次の区間のアローナビ表示用データに基づきアローナビ表示用の画像を生成し、表示装置３２に図９（ｂ）の第２区間で示すようなアローナビ表示画面を表示する。
【００５４】
ステップＳ１０９で、ＣＰＵ３５は、通信インターフェース４１からの出力を所定期間毎に監視して、情報センタサーバ８と通信障害が発生したか否かを判定し、通信障害が発生していないと判定した場合は、ステップＳ１１３へ進み、通信障害が発生していると判定した場合は、ステップＳ１１０に進む。
【００５５】
ステップＳ１１０で、画像描画部４０は、ＣＰＵ３５の指示に基づき、ＲＡＭ３７の所定領域に記憶されている全経路分の簡易表示データを読み出して簡易表示用の画像を生成し、表示装置３２に図７や図９（ｃ）、（ｄ）に示すような簡易表示画面を表示する。
【００５６】
ステップＳ１１１で、ＣＰＵ３５は、通信インターフェース４１からの出力を所定期間毎に監視して、情報センタサーバ８との通信が確立しているか否かを判定し、情報センタサーバ８との間の通信が確立していないと判定した場合は、ステップＳ１１０に戻り、表示画面３２への簡易表示画面の表示を維持する。
【００５７】
一方、ステップＳ１１１で、ＣＰＵ３５は、情報センタサーバ８との間の通信が確立していると判定した場合は、画像描画部４０に制御信号を出力する。ステップＳ１１２で、画像描画部４０は、情報センタサーバ８から送られてくるアローナビ表示用データをＲＡＭ３７から読み出して、アローナビ表示用の画像を生成し、表示装置３２に図９（ｂ）の第５区間に示すようなアローナビ表示画像を表示する。ステップＳ１１３で、ＣＰＵ３５は、通信インターフェース４１からの自車位置情報に基づき、車両２が目的地に到着したか否かを判定し、車両２が目的地に到着したと判定した場合には、経路案内表示を終了する。
【００５８】
本実施例によれば、経路案内中に、例えば、通信トラフィック増大や電波環境の変化によって通信障害が発生して、アローナビ表示画面により経路案内ができなくなった場合でも、予め取得した簡易表示画面を表示するようにしたので、通信障害回復までの案内不可能状態を補うことができるため、ドライバーの不安を軽減することができる。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施例に係るシステムの構成図である。
【図２】ナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】情報センタサーバが提供する案内を説明するための図である。
【図４】アローナビ用データを説明するための図である。
【図５】出発地Ａから目的地Ｂまでの全経路を示す図である。
【図６】アローナビ表示画面の表示例を示す図である。
【図７】簡易表示画面の表示例を示す図である。
【図８】通信障害が発生した場合の表示切替を説明するための図である。
【図９】通信障害が発生した場合の表示切替を説明するための図である。
【図１０】本実施例に係るシステムの動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
２  車両
３  ナビゲーション装置
８  情報センタサーバ
３１  ナビゲーション制御部
３２  表示装置
３３  スピーカ
３５  ＣＰＵ
３６  ＲＯＭ
３７  ＲＡＭ
３８  操作部
３９  音声案内制御部
４０  画像描画部
４１  通信インターフェース
【図１】
2005069770.tif 000003
【図２】
2005069770.tif 000004
【図３】
2005069770.tif 000005
【図４】
2005069770.tif 000006
【図５】
2005069770.tif 000007
【図６】
2005069770.tif 000008
【図７】
2005069770.tif 000009
【図８】
2005069770.tif 000010
【図９】
2005069770.tif 000011
【図１０】
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