(57)【要約】【課題】ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造を提供する。【解決手段】回転駆動力の伝達構造では、回転駆動されるウォームホイール１３に対して同軸中心で回転可能に出力板１５が設けられ、ウォームホイール１３に設けられた入力側支持面２３ａと、出力板１５に設けられた出力側支持面２８ａとの周方向の間にゴムダンパ１４のダンパ部２５が介在される。この回転駆動力の伝達構造では、ウォームホイール１３の回転に基づく入力側支持面２３ａの回転力が、ダンパ部２５を介して出力側支持面２８ａに伝達されて出力板１５が回転される。そして、入力側支持面２３ａ及び出力側支持面２８ａ（その全面）は、その垂線Ｌ１，Ｌ２が周方向（その接線ＬＺ方向）よりも径方向内側を向く引込面を形成する。【選択図】      図５
2005226768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される入力側回転体に対して同軸中心で回転可能に出力側回転体が設けられ、前記入力側回転体に設けられた入力側支持面と、前記出力側回転体に設けられた出力側支持面との周方向の間にゴム体を介在させ、前記入力側回転体の回転に基づく前記入力側支持面の回転力を、前記ゴム体を介して前記出力側支持面に伝達して前記出力側回転体を回転させる回転駆動力の伝達構造であって、
前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方に、その垂線が周方向よりも径方向内側を向く引込面を形成したことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造において、
前記引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方の全面に形成したことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項３】
請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造において、
前記引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方における径方向外側端部に形成したことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造において、
前記引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面に形成するとともに、それらの形状を同一パターンとしたことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造と、前記入力側回転体を回転駆動するモータ本体とを備えたことを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムダンパ（ゴム体）を介して回転駆動力を伝達する回転駆動力の伝達構造及びモータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウインド装置用等のモータ装置は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、回転軸の回転を減速するウォームギヤを有した減速部とを備える。そして、このようなモータ装置としては、ウォームホイールと同軸中心で回転可能に出力側回転体が設けられ、ウォームホイールに設けられた入力側支持面と、出力側回転体に設けられた出力側支持面との周方向の間にゴム体（ゴムダンパ）を介在させたものがある。そして、このようなモータ装置としては、ウォームホイールの一側面に収容凹部を形成し、その収容凹部の底部から入力側支持面を備えた入力側凸部を立設し、その収容凹部内に出力側支持面を備えた出力側凸部とゴム体とを（少なくとも一部）収容したものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータ装置では、ウォームホイールの外縁（歯部）の軸方向の厚みを確保しながら、ウォームホイールの軸方向の大型化を抑えることができる。尚、このようなモータ装置では、ゴム体は、ウォームホイールの収容凹部の周壁面である外周壁面にて径方向外側への移動が規制される。そして、前記出力側回転体には出力軸が連結され、該出力軸はレギュレータ等を介して車両ウインドウに連結されることになる。
【０００３】
このようなモータ装置では、ウォームホイールの回転に基づく入力側支持面の回転力が、ゴム体を介して出力側支持面に伝達されて出力側回転体が回転される。又、このようなモータ装置（回転駆動力の伝達構造）では、例えば、ウォームホイールの回転時に出力側回転体に急激な負荷がかかった場合等、ウォームホイールと出力側回転体との衝撃がゴム体の弾性変形にて抑えられる。
【特許文献１】特開平１０−３１８２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなモータ装置では、ウォームホイールの回転時に出力側回転体に急激な負荷がかかったとき等であってゴム体の圧縮時に、ゴム体が、前記外周壁面と、出力側支持面を備えた出力側凸部又は入力側支持面を備えた入力側凸部との間に噛み込まれる虞がある。即ち、図９に模式的に示すように、例えば、ウォームホイール５０の軸方向から見て、ゴム体５１の周方向端部における径方向外側端部（外側角部５２）をＲ形状としても、図１０に示すように、ゴム体５１の圧縮時に、径方向外側に膨出し外側角部５２が外周壁面５３と、出力側支持面５４を備えた出力側凸部５５との間に噛み込まれる虞がある。尚、図９及び図１０では、入力側支持面５６を備えた入力側凸部５７を外周壁面５３と連続して（隙間がないように）形成したが、それらに隙間がある場合は、ゴム体５１の圧縮時に、外側角部５２が外周壁面５３と、入力側凸部との間に噛み込まれる虞もある。このことは、ゴム体５１が摩耗したり、破損してしまい、ひいてはゴム体５１のクッション特性が変化してしまう原因となる。
【０００５】
尚、ゴム体に表面処理（塩素処理）を施しその摩擦係数を小さくすることで、前記噛み込みを防止する構成とした場合では、その表面処理により製造コストが増大してしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造及びモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、回転駆動される入力側回転体に対して同軸中心で回転可能に出力側回転体が設けられ、前記入力側回転体に設けられた入力側支持面と、前記出力側回転体に設けられた出力側支持面との周方向の間にゴム体を介在させ、前記入力側回転体の回転に基づく前記入力側支持面の回転力を、前記ゴム体を介して前記出力側支持面に伝達して前記出力側回転体を回転させる回転駆動力の伝達構造であって、前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方に、その垂線が周方向よりも径方向内側を向く引込面を形成した。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造において、前記引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方の全面に形成した。
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造において、前記引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方における径方向外側端部に形成した。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造において、前記引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面に形成するとともに、それらの形状を同一パターンとした。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造と、前記入力側回転体を回転駆動するモータ本体とを備えたことを特徴とするモータ装置。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、例えば、入力側回転体の回転時に出力側回転体に急激な負荷がかかった場合等、入力側回転体と出力側回転体との衝撃がゴム体にて抑えられる。しかも、入力側支持面及び出力側支持面の少なくとも一方に、その垂線が周方向よりも径方向内側を向く引込面が形成されるため、ゴム体の圧縮時に、ゴム体は引込面にて径方向内側に向かう力を受ける。よって、ゴム体の圧縮時に、ゴム体が、径方向外側に膨出することが抑えられ、ゴム体の径方向外側に配置される外周壁面と、出力側支持面又は入力側支持面を備えた凸部との間に噛み込まれることを従来技術に比べて低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、引込面は、入力側支持面及び出力側支持面の少なくとも一方の全面に形成されるため、ゴム体の圧縮時に、ゴム体はその全面が引込面にて径方向内側に向かう力を受ける。よって、ゴム体の圧縮時に、ゴム体が、径方向外側に膨出することが抑えられ、ゴム体の径方向外側に配置される外周壁面と、出力側支持面又は入力側支持面を備えた凸部との間に噛み込まれることを従来技術に比べて低減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方における径方向外側端部に形成されるため、ゴム体の圧縮時に、ゴム体はその径方向外側端部が引込面にて径方向内側に向かう力を受ける。よって、ゴム体の圧縮時に、ゴム体が、径方向外側に膨出することが抑えられ、ゴム体の径方向外側に配置される外周壁面と、出力側支持面又は入力側支持面を備えた凸部との間に噛み込まれることを従来技術に比べて低減することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、引込面は、前記入力側支持面及び前記出力側支持面に形成されるとともにそれらの形状が同一パターンとされるため、ゴム体の組み付け時の方向性をなくすことができ、その組み付けを容易とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、モータ装置において、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜４に記載の発明によれば、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造を提供することができる。
又、請求項５に記載の発明によれば、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造を備えたモータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明をパワーウインド装置用のモータ装置に具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、モータ装置１は、モータ本体１０と減速部１１とを備えている。モータ本体１０は、図示しない回転軸を備え、該回転軸を回転駆動する。減速部１１は、ハウジング１２、入力側回転体としてのウォームホイール１３、ゴムダンパ１４、出力側回転体としての出力板１５、出力軸１６、及び蓋１７等を備える。
【００１８】
ハウジング１２は、合成樹脂製であって、モータ固定部１２ａ、ウォーム収容部１２ｂ、及びホイール収容部１２ｃを備える。モータ固定部１２ａは、前記モータ本体１０（ヨーク）に固定され、モータ本体１０の軸中心上に形成された前記ウォーム収容部１２ｂには、モータ本体１０の前記回転軸と一体回転する図示しないウォームが収容される。尚、ウォームは、その一部がホイール収容部１２ｃ内に露出することになる。
【００１９】
ホイール収容部１２ｃは略有底筒状に形成され、その底板部上面における中央には円筒状の軸支持部１８が立設されている。軸支持部１８には、その軸線方向に延びる軸孔１８ａが形成されている。そして、ホイール収容部１２ｃには、ウォームホイール１３が収容される。
【００２０】
ウォームホイール１３は、合成樹脂製であって、略有底筒状に形成されている。詳述すると、ウォームホイール１３は、図１及び図２に示すように、略円盤状の円盤部２０と、円盤部２０の外周縁から立設された外周壁２１を有し、その外周壁２１の外周面に前記ウォームに噛合される歯部Ｈが形成されている。又、前記円盤部２０の中央には円筒状の内周壁２２が外周壁２１と同方向に立設されている。又、円盤部２０において、外周壁２１と内周壁２２との間には、入力側凸部２３が外周壁２１と同方向に立設されている。本実施の形態の入力側凸部２３は、等角度間隔に３つ形成されている。又、入力側凸部２３は、図２に示すように、外周壁２１と連続して（隙間がないように）形成されるとともに内周壁２２と隙間を有するように形成される。そして、この入力側凸部２３の両側面（ウォームホイール１３の周方向と交差する面）が、入力側支持面２３ａとされている。又、円盤部２０の上面（外周壁２１が立設される側の面）、外周壁２１の内周面である外周壁面２１ａ、内周壁２２の外周面である内周壁面２２ａ、及び前記入力側支持面２３ａとで囲われる部分が、ダンパ収容部２４を構成している。そして、ウォームホイール１３は、その内周壁２２に軸支持部１８が内嵌されて回転可能に支持されるとともにホイール収容部１２ｃに収容される。尚、このとき、ウォームホイール１３の歯部Ｈは、ホイール収容部１２ｃ内に露出した図示しない前記ウォームに噛合される。
【００２１】
ゴムダンパ１４は、図１及び図３に示すように、円環板材を周方向に分割した形状であって軸方向から見て略台形形状（径方向外側が平行な２辺の内の短い辺である略台形形状）の複数（本実施の形態では６つ（３組））のゴム体としてのダンパ部２５と、各ダンパ部２５をその径方向内側端部で環状に連結する連結部２６とを備えている。
【００２２】
ゴムダンパ１４における最も外側、即ち本実施の形態ではダンパ部２５の外周側面（径方向外側の面）を通る円の径は、前記外周壁面２１ａ（図２参照）の径と略同じであって、前記外周側面が外周壁面２１ａに略内接するように設定されている。又、ゴムダンパ１４における最も内側、即ち本実施の形態では、連結部２６の内周側面（径方向内側の面）を通る円の径は、前記内周壁面２２ａ（図２参照）の径と略同じであって、前記内周壁面が内周壁面２２ａに略外接するように設定されている。又、本実施の形態におけるダンパ部２５の内周側面（径方向内側の面）２５ａは、外側に凹むように形成され、内周壁面２２ａに接触しないように設定されている。又、ダンパ部２５の周方向端部における径方向外側端部である外側角部２５ｂは、Ｒ形状に形成されている（図６参照）。
【００２３】
そして、ゴムダンパ１４は、図５に示すように、その隣り合う２つのダンパ部２５が入力側凸部２３にて区画される各室にそれぞれ収容されるように、ダンパ収容部２４に収容される。尚、このとき、各入力側凸部２３の入力側支持面２３ａには、前記ダンパ部２５の側面（ゴムダンパ１４の周方向と交差する面）が当接されることになる。
【００２４】
出力板１５は、金属製であって、図１及び図４に示すように、略円板状に形成され、その中央には軸嵌合部２７が形成されている。又、出力板１５の下面（図４中、紙面手前側面であって、前記ウォームホイール１３と対向される側の面）には、出力側凸部２８が立設されている。本実施の形態の出力側凸部２８は、等角度間隔に３つ形成されている。そして、この出力側凸部２８の側面（出力板１５の周方向と交差する面）が、出力側支持面２８ａとされている。
【００２５】
そして、出力板１５は、その出力側凸部２８が、図５に示すように、前記隣り合う２つのダンパ部２５間に介在されるように嵌入される。尚、このとき、各出力側凸部２８の出力側支持面２８ａには、前記ダンパ部２５の側面（ゴムダンパ１４の周方向と交差する面）が当接されることになる。又、上記構成により、前記ダンパ部２５は、入力側支持面２３ａと出力側支持面２８ａとの周方向の間に介在されることになる。
【００２６】
出力軸１６は、図１に示すように、その軸部３１の一端に前記軸嵌合部２７に嵌合可能な嵌合部３２が形成され、その軸部３１の他端にギヤ部３３が形成されている。そして、出力軸１６は、その嵌合部３２側から前記軸孔１８ａに嵌挿され、その嵌合部３２が軸嵌合部２７に嵌合され、その嵌合部３２の先端側に形成された係合溝３２ａに固定リング３４が固定されることで抜け止めがなされて、前記軸支持部１８に回転可能に支持される。そして、出力軸１６は、そのギヤ部３３が図示しないレギュレータのギヤ部に噛合され、該レギュレータを介して車両ウインドウ（サイドガラス）に連結されることになる。
【００２７】
前記蓋１７は、ホイール収容部１２ｃの開口部を覆うようにハウジング１２に固定される。
ここで、前記入力側支持面２３ａ及び前記出力側支持面２８ａ（その全面）は、図２、図４〜図６に示すように、（軸方向から見て）その垂線Ｌ１，Ｌ２が周方向（その接線ＬＺ方向）よりも径方向内側を向く引込面を形成している。本実施の形態では、入力側凸部２３の両側面である両入力側支持面２３ａが、径方向外側に向かうほど離間していくように、径方向に対して傾斜して形成されている（図２参照）。又、出力側凸部２８の両側面である両出力側支持面２８ａが、径方向外側に向かうほど離間していくように、径方向に対して傾斜して形成されている（図４参照）。そして、入力側支持面２３ａ及び出力側支持面２８ａ（両引込面）の形状は、同一パターン（傾斜角度及び長さが同じ）とされている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたモータ装置（パワーウインド装置）の作用について説明する。
図示しない車両に設けられたパワーウインドスイッチの操作に基づいてモータ装置に電源が供給されると、モータ本体１０の回転軸と共にウォームが回転駆動され、該ウォームの回転に基づいてウォームホイール１３が回転する。すると、ウォームホイール１３の回転に基づく入力側支持面２３ａの回転力が、ダンパ部２５を介して出力側支持面２８ａに伝達されて出力板１５と共に出力軸１６が回転する。すると、レギュレータ等を介して車両ウインドウが昇降される。
【００２９】
そして、例えば、車両ウインドウの上昇時に該車両ウインドウが窓枠に当たって移動が規制されると、出力軸１６及び出力板１５の回転が規制される。このとき、前記隣り合う２つのダンパ部２５の内、各一方のダンパ部２５が入力側支持面２３ａと出力側支持面２８ａから受ける圧縮力は、急激に大きくなる。この圧縮時、ダンパ部２５は入力側支持面２３ａ及び出力側支持面２８ａ（引込面）にて径方向内側に向かう力Ｆ（図６参照）を受ける。よって、ダンパ部２５の圧縮時に、ダンパ部２５（外側角部２５ｂ）が、径方向外側に膨出することが抑えられ、外周壁面２１ａと出力側凸部２８（その外周側面）との間に噛み込まれることは低減される。そして、上記のように、出力板１５及び出力軸１６に急激な負荷がかかっても、ダンパ部２５が弾性変形するため、ウォームホイール１３と出力板１５との衝撃、ひいてはウォームホイール１３とウォーム間（その噛合部分）等にかかる衝撃がダンパ部２５にて抑えられる。
【００３０】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）入力側支持面２３ａ及び出力側支持面２８ａ（その全面）は、その垂線Ｌ１，Ｌ２が周方向（その接線ＬＺ方向）よりも径方向内側を向く引込面を形成している。よって、ダンパ部２５の圧縮時、ダンパ部２５は入力側支持面２３ａ及び出力側支持面２８ａ（引込面）にて径方向内側に向かう力Ｆ（図６参照）を受ける。よって、ダンパ部２５の圧縮時に、ダンパ部２５（外側角部２５ｂ）が、径方向外側に膨出することが抑えられ、外周壁面２１ａと出力側凸部２８（その外周側面）との間に噛み込まれることは従来技術に比べて低減される。これにより、ダンパ部２５の摩耗や破損を低減することができ耐久性を向上させることができる。又、摩擦係数を小さくすべくダンパ部２５（ゴムダンパ１４）に施す表面処理（塩素処理）を省略することが可能となり、ひいては、製造コストを低減することができる。
【００３１】
（２）入力側支持面２３ａ及び出力側支持面２８ａ（両引込面）の形状は、同一パターンとされるため、ダンパ部２５（ゴムダンパ１４）の組み付け時の方向性をなくすことができる。即ち、ゴムダンパ１４の裏表を区別して組み付けるといった必要がなく、その組み付けを容易とすることができる。
【００３２】
（３）入力側支持面２３ａ、出力側支持面２８ａ、及びダンパ部２５は、周方向に複数（組）設けられるため、出力板１５及び出力軸１６に急激な負荷がかかった場合等、ウォームホイール１３と出力板１５との衝撃を複数のダンパ部２５にて周方向にバランス良く抑えることができる。しかも、ダンパ部２５は、その径方向内側端部で連結部２６にて環状に連結されるため、複数設けられるダンパ部２５を１つの部材（ゴムダンパ１４）とすることができる。よって、部品点数が低減され、ひいては組み付けコスト等を低減することができる。
【００３３】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、入力側支持面２３ａ及び出力側支持面２８ａの各全面を引込面としたが、引込面が、その垂線が周方向（その接線方向）よりも径方向内側を向くように形成され、入力側支持面及び出力側支持面の少なくとも一方の少なくとも一部に形成されれば、入力側支持面及び出力側支持面を、他の形状に変更してもよい。
【００３４】
例えば、上記実施の形態の出力側凸部２８を、図７に示す出力側凸部４１に変更してもよい。詳しくは、出力側凸部４１は、その側面（周方向と交差する面）が、出力側支持面４１ａとされる。そして、出力側支持面４１ａの径方向外側端部に、その垂線Ｌ３が周方向（その接線ＬＺ方向）よりも径方向内側を向く引込面４１ｂが形成されている。尚、この例においても、出力側支持面４１ａ（引込面４１ｂ）と図示しない入力側支持面（引込面）の形状を、同一パターン（傾斜角度及び長さが同じ）とすることが望ましい。又、これらの場合、ゴムダンパ（ダンパ部４２）の形状を、出力側支持面４１ａ（引込面４１ｂ）及び入力側支持面（引込面）に応じて変更する必要がある。このようにしても、ダンパ部４２の圧縮時に、ダンパ部４２はその径方向外側端部が引込面４１ｂにて径方向内側に向かう力を受ける。よって、ダンパ部４２の圧縮時に、ダンパ部４２が、径方向外側に膨出することが抑えられ、外周壁面２１ａと出力側凸部４１（その外周側面）との間に噛み込まれることは従来技術に比べて低減される。又、出力側支持面４１ａ（引込面４１ｂ）と図示しない入力側支持面（引込面）の形状を、同一パターン（傾斜角度及び長さが同じ）とすることで、上記実施の形態の効果（２）と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
又、例えば、上記実施の形態の出力側凸部２８を、図８に示す出力側凸部４３に変更してもよい。詳しくは、出力側凸部４３は、その側面（周方向と交差する面）が、出力側支持面４３ａとされる。そして、出力側支持面４３ａの径方向外側端部に、その垂線Ｌ４が周方向（その接線ＬＺ方向）よりも径方向内側を向く曲線状の引込面４３ｂが形成されている。尚、この例においても、出力側支持面４３ａ（引込面４３ｂ）と図示しない入力側支持面（引込面）の形状を、同一パターン（傾斜角度及び長さが同じ）とすることが望ましい。又、これらの場合、ゴムダンパ（ダンパ部４４）の形状を、出力側支持面４３ａ（引込面４３ｂ）及び入力側支持面（引込面）に応じて変更する必要がある。このようにしても、ダンパ部４４の圧縮時に、ダンパ部４４はその径方向外側端部が引込面４３ｂにて径方向内側に向かう力を受ける。よって、ダンパ部４４の圧縮時に、ダンパ部４４が、径方向外側に膨出することが抑えられ、外周壁面２１ａと出力側凸部４３（その外周側面）との間に噛み込まれることは従来技術に比べて低減される。又、出力側支持面４３ａ（引込面４３ｂ）と図示しない入力側支持面（引込面）の形状を、同一パターン（傾斜角度及び長さが同じ）とすることで、上記実施の形態の効果（２）と同様の効果を得ることができる。尚、勿論、前記出力側支持面２８ａ，４１ａ，４３ａと入力側支持面２３ａの形状を異なるパターンとしてもよい。又、上記実施の形態のように、入力側凸部２３を外周壁２１と連続して（隙間がないように）形成すれば、ダンパ部２５が外周壁面２１ａと入力側凸部２３（その外周側面）との間に噛み込まれることはないことから、入力側凸部の入力側支持面を引込面が形成されない形状としてもよい。又、勿論、上記実施の形態とは逆に、出力側凸部が外周壁と連続して（隙間がないように）形成されるものに適用する場合、ダンパ部が外周壁面と出力側凸部（その外周側面）との間に噛み込まれることはないことから、出力側凸部の出力側支持面を引込面が形成されない形状としてもよい。
【００３６】
・上記実施の形態では、ダンパ部２５がその径方向内側端部で連結部２６にて環状に連結されるとしたが、各ダンパ部２５を連結されていない独立した部材（ダンパ部２５と略同形状の６個のゴムダンパ）としてもよい。
【００３７】
・上記実施の形態では、入力側支持面２３ａ、出力側支持面２８ａ、及びダンパ部２５が、周方向に複数（３組）設けられるとしたが、少なくとも１つずつ備えていれば、それらの個数を適宜変更してもよい。尚、一方向にのみ回転駆動されるものの場合、組は必要ない。よって、入力側支持面、出力側支持面、及びダンパ部を１つずつとしてもよい。
【００３８】
・上記実施の形態では、パワーウインド装置用のモータ装置に具体化したが、他の装置用のモータ装置に具体化してもよい。又、モータ装置以外でも、回転駆動される入力側回転体の回転力をゴム体（ダンパ部）を介して伝達して出力側回転体を回転させる回転駆動力の伝達構造を備えていればよく、他の装置に具体化してもよい。
【００３９】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）回転駆動される入力側回転体に対して同軸中心で回転可能に出力側回転体が設けられ、前記入力側回転体に設けられた入力側支持面と、前記出力側回転体に設けられた出力側支持面との周方向の間にゴム体を介在させ、前記入力側回転体の回転に基づく前記入力側支持面の回転力を、前記ゴム体を介して前記出力側支持面に伝達して前記出力側回転体を回転させる回転駆動力の伝達構造であって、前記入力側支持面及び前記出力側支持面の少なくとも一方に、前記ゴム体の圧縮時、該ゴム体に径方向内側に向かう力がかかるようにする引込面を形成したことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。このようにすると、ゴム体の圧縮時に、ゴム体には引込面にて径方向内側に向かう力がかかる。よって、ゴム体の圧縮時に、ゴム体が、径方向外側に膨出することが抑えられ、ゴム体の径方向外側に配置される外周壁面と、出力側支持面又は入力側支持面を備えた凸部との間に噛み込まれることを従来技術に比べて低減することができる。
【００４０】
（ロ）請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造において、前記引込面を、前記入力側支持面及び前記出力側支持面に形成したことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。このようにすると、入力側支持面及び出力側支持面に引込面が形成されるため、ゴム体の圧縮時に、ゴム体は両引込面にて径方向内側に向かう力を受ける。
【００４１】
（ハ）請求項１乃至４、及び上記（イ）、（ロ）のいずれか１つに記載の回転駆動力の伝達構造において、前記入力側支持面、前記出力側支持面、及び前記ゴム体は、周方向に複数設けられ、前記ゴム体は、その径方向内側端部で連結部にて環状に連結されたことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。このようにすると、入力側回転体の回転時に出力側回転体に急激な負荷がかかった場合等、入力側回転体と出力側回転体との衝撃を複数のゴム体にて周方向にバランス良く抑えることができる。しかも、複数設けられるゴム体を１つの部材（ゴムダンパ）とすることができ、部品点数が低減され、ひいては組み付けコスト等を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態におけるモータ装置の要部分解斜視図。
【図２】本実施の形態におけるウォームホイールの平面図。
【図３】本実施の形態におけるゴムダンパの平面図。
【図４】本実施の形態における出力板の底面図。
【図５】本実施の形態における回転駆動力の伝達構造を説明するための説明図。
【図６】本実施の形態における回転駆動力の伝達構造を説明するための部分拡大図。
【図７】別例における回転駆動力の伝達構造を説明するための部分拡大図。
【図８】別例における回転駆動力の伝達構造を説明するための部分拡大図。
【図９】従来技術における回転駆動力の伝達構造を説明するための説明図。
【図１０】従来技術における回転駆動力の伝達構造を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４３】
１０…モータ本体、１３…ウォームホイール（入力側回転体）、１５…出力板（出力側回転体）、２３ａ…入力側支持面（引込面）、２５…ダンパ部（ゴム体）、２８ａ…出力側支持面（引込面）、４１ａ，４３ａ…出力側支持面、４１ｂ，４３ｂ…引込面、Ｌ１〜Ｌ４…垂線。
【図１】
2005226768.tif 000003
【図２】
2005226768.tif 000004
【図３】
2005226768.tif 000005
【図４】
2005226768.tif 000006
【図５】
2005226768.tif 000007
【図６】
2005226768.tif 000008
【図７】
2005226768.tif 000009
【図８】
2005226768.tif 000010
【図９】
2005226768.tif 000011
【図１０】
2005226768.tif 000012