(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動手段を収納部側の床面に配置してパレットを押し引きして移動させる。【解決手段】架台１１に向って循環走行する無端チェーン２１を各収納部５の下部に配置し、先端部に係合部３３を設けたアーム３１の基端部を無端チェーンに支持させ、アームをパレット１０の端部に設けた被係合部３５に係合させた状態で無端チェーンを走行させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降スペースに沿って収納部を多段に配置し、昇降する架台と収納部との間でパレットを移動して入出庫させるようにした立体格納装置において、架台に向って循環走行する無端チェーンを各収納の下部に配置し、先端部に係合部を突出させたアームの基端部を無端チェーンに支持させ、アームをパレットの端部に設けた被係合部に係合させた状態で無端チェーンを走行させるパレット移動機構。
【請求項２】
アームの係合部に対しパレットの被係合部が下から係合する係合手段を備えた請求項１に記載のパレット移動機構。
【請求項３】
架台の前後の両端部に上方へ付勢させた係止ピンを取り付け、パレットの前後の両端面に設けた係合部にこのピンを臨ませるロック機構を備えた請求項１又は２に記載のパレット移動機構。
【請求項４】
アームの先端部に突起を下向きに突出させ、アームがパレット係合した際に突起が係止ピンを押し下げるロック解除機構を備えた請求項３に記載のパレット移動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、昇降スペースに沿って収納部を多段に配置し、昇降する架台と収納部との間でパレットを移動して入出庫させるようにした立体格納装置のパレット移動機構に関するもので、駐車装置や倉庫として使用される。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
この種の立体格納装置としては、特公平７−１１０６８３号公報開示のものが知られている。
この装置は、中央列を昇降スペースとし、その両側を駐車スペースとした駐車装置であり、両側の駐車スペースには横行型パレットを配置している。
中央列には横行型パレットと同数のエレベーターを長手方向に沿って配置し、それぞれの位置で上下に昇降させるようにすると共に、前後型パレットをエレベーター配置台数より１台少なく配置してこの部分にも駐車スペースを確保するようにしている。エレベーターを昇降させるときは前後型パレットを移動させてエレベーターの昇降空間を形成する。
各パレットには、車輪とこれを回転させる駆動装置が取り付けられていて、各駐車スペースに配置されたレール上を走行するようになっている。
この装置では、パレットもエレベーターの床面もフォーク状に形成されていて、櫛歯を互いに干渉させないようにしている。エレベーターからパレットへ車を格納させるに際しては、エレベーターを格納すべきパレットの位置より高い位置で一端停止させ、パレットをエレベータの位置へ前進させた後エレベーターを下降させることによって容易に車をパレット側へ乗り換えさせ、その後パレットを格納すべき位置へ移動させることになる。
【０００３】
しかしながら、昇降させる各パレット毎に駆動輪を取り付けているため、電気配線機構が極めて複雑となり，昇降に伴って各配線を屈曲させたり、巻き上げることを余儀なくされるため、装置が複雑で高価となるばかりではなく、断線する確率が極めて高くなる不都合がある。
また、各パレットに駆動機構が装置されているから、パレットの自重が大きくなり、昇降装置に掛かる負荷も大きくなる不都合もある。
【０００４】
【技術的課題】
本発明は、昇降スペースに沿って収納部を多段に配置し、昇降する架台と収納部との間でパレットを移動して入出庫させるようにした立体格納装置のパレット移動機構において、駆動手段を収納部側の床面に配置してパレットを押し引きして移動させられるようにすることを課題としたものである。
【０００５】
【技術的手段】
この技術的課題を解決するための技術的手段は、（イ）架台に向って循環走行する無端チェーンを各収納部の下部に配置し、（ロ）先端部に係合部を設けたアームの基端部を無端チェーンに支持させ、（ハ）アームをパレットの端部に設けた被係合部に係合させた状態で無端チェーンを走行させること、である。
第二の技術的手段は、アームの係合部に対しパレットの被係合部が下から係合する係合手段を備えたことである。
また、第三の技術的手段は、架台の前後の両端部に上方へ付勢させた係止ピンを取り付け、パレットの前後の両端面に設けた係合部にこのピンを臨ませるロック機構を備えたことであり、第四の技術的手段は、このロック機構に対しアームの先端部に突起を下向きに突出させ、アームとパレットとの係合時に突起が係止ピンを押し下げるロック解除機構を備えたことである。
【０００６】
パレットは、無端チェーンを利用して移動させられる。このチェーンは、各収納部の下部に架台に向って循環走行するように配置されているから、大きなスペースは必要とされない。
チェーンの上段の走行面にパレットと係合させるためのアームの基端部が支持されているから、このアームは、走行面が後退した状態では走行面上に位置し、前進した状態では走行面から突出することになる。
このアームは、先端部に係合部が設けてあって、チェーンを昇降装置の架台側へ前進させた際にアームの係合部がパレットの端部に設けた被係合部に係合させられるようになっている。
【０００７】
アームの係合部をパレットの被係合部に係合させた状態で無端チェーンを後退させると、架台上に位置しているパレットは収納部へ引き入れられる。アームが走行面の後端側に位置した段階でパレットは収納部に収納され、チェーンの走行が停止される。入庫した状態においてもアームは架台と係合したままとなっているため、パレットは収納部から移動することはない。
パレットを出庫させる場合には、昇降装置の架台をこの収納部の前に位置させ、停止しているチェーンの走行面を前進させ、アームがパレットを架台側へ押し出すことによって行う。
【０００８】
パレットの移動に際しては、公知の格納装置や駐車装置において採用されているように、車輪、コロ、ボールベアリング等の回転体が利用される。これらの回転体はパレットの裏面に取り付けて収納部側に溝等の案内レールを敷設したり、あるいは、収納部側に回転体を固定し、パレットの裏面に案内レールを形成するのが一般的である。勿論、回転体とは別にガイド機構を付設するようにするようにしても良い。
【０００９】
なお、アームは一定の長さを有しているため、収納部の後側にその長さ分だけ余分のスペースが形成されることになるが、この部分は、避難用通路、設備点検用、通路や消化設備の設置スペースとして活用でき、デッドスペースとなることはない。
【００１０】
無端チェーンの駆動は、各収納部ごとに駆動装置を配置し独立させて駆動するようにしてもよいし、同じ階の収納部のチェーンを一つの駆動手段に対してクラッチ操作によって選択的に駆動するようにしてもよい。
収納部は、昇降装置の前後の両側に設けることができるが、スペースの関係によっては、一方の側にのみ設けるようにしてもよい。なお、左右の端部に位置する昇降装置の左右の外側にも収納部を設けることも可能である。
【００１１】
アームの係合部に対しパレットの被係合部が下から係合する係合手段を備えた場合には、入庫時にアームを架台側へ突出させた状態で架台を上昇させると、収納部に到達した段階でアームとパレットとが係合するから、そのまま連続式にパレットを収納部へ引き入れることができる。また、出庫する場合には、収納部から押し出したパレットを架台へ乗せた直後に架台を下降させることができる。したがって、昇降装置と無端チェーンの動きを極めて円滑に行える利点がある。
この係合形態は、アームの係合部をリング状又は下向きの凹部としパレットの被係合部を上向きの凸部としたり、逆に、アームの係合部を下向きの凸部としパレットの被係合部をリング状又は上向きの凹部とすることによって得られる。また、アームの係合部とパレットの被係合部の一方を断面横Ｃ型の係合部となし、他方を縦方向に配置した円柱状の膨出部を備えた突起とする構成であっても同様の係合形態とすることができる。
【００１２】
架台にパレットを載置している状態では、パレットの移動を規制するためのロック機構を備えていることが望ましい。
このロック機構として、架台の前後の両端部に上方へ付勢させた係止ピンを取り付け、パレットの前後の両端面に設けた係合部にこのピンを臨ませる構成を採用することができる。この係合部は、ピンの左右に架台から突起を突出させた構成のものであり、架台が左右方向に移動するのを規制していて、パレットを収納部へ移動させる際には、移動させる側の係止ピンのロックを解除するだけでパレットを入庫させられるようにしている。
このロック機構を解除するに際しては、アームの先端部に突起を下向きに突出させ、アームがパレット係合した際に突起が係止ピンを押し下げる構成を採用することができる。パレットをアームで移動させる際だけ解除することができるから、極めて安全な解除を行うことができる。
なお、パレットが収納部に位置している場合には、アームがパレットの移動を阻止するのは、既述のとおりである。
【００１３】
【本発明の効果】
駆動手段を収納部側の床面に配置してパレットを押し引きして移動させられる結果、パレットを移動させるための装置を小型化でき、しかも無端チェーンの走行を利用した簡便なものとすることができる利点がある。
また、本発明装置では、パレットの移動方向が一方向のみとなっているから、駆動機構の制御も簡便となる利点がある。
【００１４】
【実施の形態】
図１は本発明機構を使用した立体駐車装置１の縦断面概略図、図２はその２階部分の収納部の配置を説明するための平面概略図である。
この駐車装置１は、中央に昇降装置２によって架台を昇降させるためのスペース３、３を設け、その前後に車の収納部５、５を配置する構成を採用している。この実施形態では、左右方向へ移動するようにした一台の昇降装置２を配置しているが、４台の昇降装置を配置して架台を昇降させるようにしてもよい。
この装置１は５階まで収納部５、５を備えており、１階の後側は車の進入路となっている。したがって、１階は前側にのみ収納部を配置して車を自走させて入出庫することになる。
２階以上の収納部にはパレット１０を配置し、これを架台１１を利用して昇降させ、パレットごと車を収納部５へ入出庫させる構成を採用している。
したがって、この駐車装置では、全体で２０台が駐車可能となる。
【００１５】
昇降装置２は、架台１１と、架台の四隅に下端部を固定させたワイヤー１２、１２と、ワイヤー１２を巻き上げる巻き上げ機１３とで構成してあって、巻き上げ機１３を正逆方向に回転させることによってワイヤー１２を上下させ、架台１１を昇降させるようにしている。符号１４はワイヤー１２を案内するためのプーリーである。
なお、図面では、昇降装置２を左右方向に移動させるための駆動手段などの図示を省略している。
架台１１の上面には、各収納部５と直交する方向で回転する複数個の車輪１６が取り付けてあって、その上に載置するパレット１０を円滑に移動させられるようにしている。
車を駐車させる場合には、空室となっている収納部５のパレット１０を架台１１側へ移動させて１階まで降下させ、パレット１０上に車を載置して所定の階まで上昇させ、後述する移動機構によってパレット１０を収納部５へ移動させて車を入庫させることになる。
【００１６】
各収納部５の下部（床面）の中央には、昇降スペース３と直交する方向に支持フレーム２０を固定している。このフレーム２０の両端部の左右には無端チェーン２１、２１を掛け渡すためのホイール２２、２３を軸支させてあって、モーター２４の回転を正逆方向に選択することによって、各チェーン２１、２１は昇降スペース３と直交する方向で正逆方向に走行するようにしている。
また、このフレーム２０には、チェーン２１の左右の外方に臨ませて複数の支持台２５、２５を突出させてあって、各支持台２５の上には後述するパレット１０を移動させるための車輪２６を配置固定している（図３〜６参照）。
図示を省略しているが、パレット１０の下面には、車輪１６、２６を案内するための溝を設け、ガイド機能を兼用させている。
【００１７】
左右のチェーン２１、２１の走行面上には、アーム３１が跨設させてあって、その後端部３２をチェーン２１に固定している。図４に示したように、チェーン２１を前進させてアーム３１の固定部を走行面の最前部に位置させた状態では、アーム３１の先端部がホイール２３の前方に突出して、架台１１上に載置されているパレット１０の端部上に臨むようにしている。
アームの先端部下面には係合部としての凹部３３を設け、他方、パレット１０の端縁には被係合部としての凸部３５を設けているから、架台１１が上昇した段階で両者の凹凸嵌合が完了する。
【００１８】
架台１１の前後の端部には、コイルバネ１８によって常時上方へ付勢させた係止ピン１７を配置させている。架台１１の端面には、左右に凸部を突設して形成した係合部３６が形成してあり、パレット１０が架台１１上に載置されている間は、ピン１７は係合部３６内にその先端部を臨ませ、パレット１０が架台１１上で移動するのを阻止している（図７参照）。
アームの凹部３３とパレットの凸部３５が凹凸嵌合しようとすると、同時にアーム３の先端部に位置させた突起３４が係合部３６内に臨んでピン１７を押し下げてロックを解除する。
そのままチェーン２１を後退させると、アーム３１がパレット１０に係合した状態で後退し、徐々にパレット１０が収納部５内に引き入れられ、図５、６に示した状態となる。
【００１９】
車を収納部５から出庫させる場合には、架台１１をその収納部の前に位置させ、チェーン２１を前進させてパレット１０を押し出し、徐々に架台１１側へ乗り移らせ、パレット１０が完全に架台１１上に位置した段階（図４参照）で昇降装置２を作動させて架台１１を下降させる。このとき、突起３４が係合部３６から脱出すると同時にピン１７が係合部３６に進入し、架台１１上でパレット１０がロックされる。
架台１１が１階に到達すれば、車を自走させて架台１１から脱出し、車の出庫が完了する。
【００２０】
この実施形態では、アーム３１のみを利用してパレット１０を押し引きする構成を採用しているが、アームの強度を補強するために、アーム３１に索条体を取り付け、アームの後退に同調して索条体を同方向に移動させる巻取装置を、チェーン駆動装置と併用させることができる。
車両等の重量物を載置したパレット１０を引き入れる際には、初期荷重が大きくなるが、この巻取り装置を併用することによって、索条体がアーム３１の後退を補助するから、アーム３１自体への荷重を減少させることができる。
【００２１】
この実施形態では、昇降装置２の前後に収納部５、５を配置する構成を採用しているが、両端の昇降装置の左右にスペース４０、４０を確保できる場合には、その部分にも収納部を配置することができる（図８参照）。
この場合には、架台を１１を左右方向へ移動させる必要があるため、収納部の無端チェーンの方向及び架台側縁の凸部の位置を変更する必要があると共に、別途に係止ピン１７の動作を制御するための装置が必要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】立体駐車装置の縦断面概略図
【図２】収納部の配置を説明するための平面概略図
【図３】収納部床面の要部拡大図
【図４】架台上のパレットにアームを係止させた状態の正面図
【図５】収納部の平面図
【図６】収納部の正面図
【図７】アームがパレットに係止した状態の拡大図
【図８】他の実施形態における収納部の配置説明概略図
【符号の説明】
１立体駐車装置、  ２昇降装置、  ３昇降スペース、  ５収納部、  １０パレット、  １１架台、  １３巻き上げ機、  １７係止ピン、  ２０支持フレーム、２１無端チェーン、  ２２、２３ホイール、  ２６車輪、  ３１アーム、  ３３係合凹部、  ３４突起、  ３５パレットの凸部、  ３６半円形の凹部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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