(57)【要約】      （修正有）【課題】床面に対するパッドの上げ下げが自動的に行える、床面への接触圧が容易に調整でき、床面への接触圧を変えてもパッドの回転数に大幅な変化が発生せず、ブラシの床面への接触が異常な場合、パッドの回転が停止し又は、パッドが床面から自動的に離れて上昇するような安全策が講じられている床面艶出機を提供する。【解決手段】床面艶出機１の機体内部に、圧縮バネ１４によって常に床面Fから離れる方向に弾発支持された昇降ブラケット１２を設け、この昇降ブラケット１２にモータＭＴと、このモータＭＴによって回転されるパッド２０を取付けたモータ台９を装着する。これ等モータ台９と昇降ブラケット１２には、手動操作レバー８の操作、又は、アクチュエータの作動による引張りスプリング２３の牽引作用により、パッド２０及びモータＭＴと共に昇降ブラケット１２を昇降作動するパッド圧調整レバー１５を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させながらパッドをモータで高速回転することにより、床面とパッドとの間に発生する負圧によってパッドを床面に押圧させて、床面を磨くように構成した床面艶出機であって、 
上記負圧による床面へのパッドの押圧力を、パッドを常に床面から離れる方向に作用する弾性力を加減調整することによって、強く或いは弱く調節することができるパッド押圧力調整装置が具備されていることを特徴とする床面艶出機。 
【請求項２】
前記パッド押圧力調整装置が、 
前記機体内部に立設されているガイド部材と、 
このガイド部材に対して上下スライド自在に取付けられ、且つ、第一の弾性部材によって常時床面から離れる方向に弾発作用されると共に、前記モータとこのモータによって回転されるパッドとを備えたモータ台が取付けられている昇降部材と、 
この昇降部材を第二の弾性部材を介して上記のパッドが床面から離れる方向に引き上げたり、これを下げる方向に操作することができる操作部材とによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の床面艶出機。 
【請求項３】
モータによるパッドの回転数が所定の回転数以上になると、前記第一及び第二の弾性部材の弾性に抗してパッドが床面側に降下し、所定の回転数以下になるとこれ等各弾性部材の弾性によってパッドが床面から離れる方向に上昇するように、前記パッドと床面との間に発生する負圧による吸引力と、上記各弾性部材による弾性力とのバランスが設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の床面艶出機。 
【請求項４】
モータ及びパッドを取付けたモータ台と昇降部材との間の取付けを、相互に若干の上下動を可能とする自在取付け構造と成し、これ等モータ台と昇降部材の間には、相互の上下動を緩衝する緩衝バネが介在されていることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の床面艶出機。 
【請求項５】
前記の操作部材が、機体に対して上下複数段に切換作動可能に取付けた手動操作レバー又はハンドルと、前記の昇降部材を上下動するパッド圧調整部材とによって構成され、この手動操作レバー又はハンドルの切換作動をワイヤーと前記第二の弾性部材及びパッド圧調整部材を介して前記昇降部材に伝達するように構成したことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載の床面艶出機。 
【請求項６】
前記の操作部材が、機体に対して上下方向に切換作動可能に設けたアクチュエータと、前記昇降部材を上下動するパッド圧調整部材とによって構成され、このアクチュエータの切換作動を前記第二の弾性部材とパッド圧調整部材を介して前記昇降部材に伝達するように構成したことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載の床面艶出機。
【請求項７】
前記の操作部材を構成するアクチュエータが、上下作動レバーを有するモータ、又は、上下作動ロッドを有する電動シリンダーによって構成されていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は６に記載の床面艶出機。
【請求項８】
床面艶出機に設けた制御部が、
スイッチ操作に従って、床面に対するパッド圧を複数段階のレベルに選択指定することができるパッド圧指定手段と、
パッド圧の各レベルごとにバッテリー電圧値及びパッドモータ電流値から成る管理値を設定記憶した管理値記憶部と、
運転に際してバッテリー電圧値とパッドモータ電流値を検出して、その検出値が上記パッド圧指定手段によって指定されたパッド圧レベルの管理値と異なる場合に、前記アクチュエータを上方或は下方に切換作動して、上記バッテリー電圧値とパッドモータ電流値が上記管理値に適合するようにパッド圧を調整するパッド圧調整手段と、を有することを特徴とする請求項１，２，３，４，６又は７に記載の床面艶出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによってパッドを高速回転しながら床面の艶出しを行う床面艶出機の技術分野に属するものであって、具体的には、艶出し品質を左右するパッドの床面に対する接触圧力（押圧力）や、パッドの回転数を安定的に維持すると共に、パッドが床面へ食い付くことでパッドの回転数が落ちた場合等に発生するトラブルに対して、床面の保護安全が図られるように工夫した床面艶出機に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
パッドの床面に対する圧力を調整する機能を備えた床面艶出機に関しては、従来より、本出願人による特許文献１に記載のものが存在し、また、パッドの床面に対する押圧力を調整する機能を備えたものとしては、同じく本出願人による特許文献２に記載のものが存在する。 
【０００３】
上記特許文献１に記載の床面艶出機は、パッドカバー内のパッドをモータで高速回転することにより、パッドと床面との間に負圧による吸着力を発生させ、この吸着力とパッドの回転力との働きにより床面の磨き（艶出し）を行うように構成されている。更に具体的には、パッドの高速回転によって床面との間に発生する吸着力により、パッドを自動的に床面側に降下させて磨きを行い、パッドの回転を停止すると、パッドが自動的に床面から離れる方向に上昇するように構成されており、また、モータの電流値を所定値に設定すれば、パッドが所定の回転数で回転する一方、その回転数に応じた吸着力が床面との間に発生して、パッドを床面に対して任意の圧力で接触させて磨きを行うことができる仕組みに成っていて、パッドの床面に対する上下作動（昇降作動）を、シリンダー等の駆動手段を使用しないで行える特徴を備えている。 
【０００４】
また、上記特許文献２に記載されている床面洗浄機用ブラシサスペンション装置は、シリンダの作動を介してブラシの上下動と、床面への接触及び加圧を行うと共に、手元操作手段によってブラシの接触圧を調整するように構成されている。
【特許文献１】特開平７−２３６６０４号公報
【特許文献２】特開平２０００−６５５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１に記載の床面艶出機には、例えば、床面に対するパッドの押圧力を減らす場合に、パッドの回転数を落とさねばならないと言う問題がある。 
【０００６】
パッドによる床面の磨きは、床面に対するパッドの押圧力（吸着力）と、パッドの回転数（周速）がその磨きの品質に影響を与えるものがあるから、上記の如くパッドの押圧力と回転数を同時に減少させると、磨き力が極端に低下する結果と成るものであって、特にパッドの回転数は磨きに強い影響を与えるため、パッドの回転数を落とさない磨きを行う必要がある。 
【０００７】
従って、例えば床面の状態に応じて磨きレベルを相応なレベルに留めて良い場合や、或いは、広い面積を床面を１度の充電で済ませたいと言った状況に応じて、駆動用バッテリーの寿命を優先させて磨きレベルを設定したい等の理由により、設定によってモータの電流値を下げた場合には、磨きのレベルが大幅に落ち込んでしまって、適正な値に調整することが難しくなり、磨きの品質を維持できなくなる問題があった。更に、常時安定的なパッド回転数と、床面への接触圧を維持するには、大きなパワーのモータを使用する必要があるため、バッテリーを始めとして各種パーツ、或いは、構造の大型化を招いて、コスト的負担が大きくなる問題もあった。 
【０００８】
また、上記特許文献２に記載されている床面洗浄装置は、シリンダ駆動によりパッド（ブラシ）を床面へ向けて下降させ、同時にバネを介してパッドを床面へ加圧接触する構成であるから、これを床面艶出機に応用すると、床面の艶出しを行っている最中は、パッドには常に下向きの力が掛かることになる。従って、仮にパッドの回転が突然停止した場合には、パッドは床面に接触したままであり、シリンダを操作せて上昇させない限り、上昇しない構造に成っている。尚、床面への接触圧力調整は手動操作で行われ、具体的には、操作レバー、ワイヤ、バネを介して上記のシリンダ駆動による加圧とは逆方向、つまり、パッドを上昇させる方向に引っ張る構成であるため、床面方向へのシリンダによる加圧と手動操作による逆方向への引っ張り力とが合成されて、パッドに加わる力は、下方（床面方向）にかかるよう構成されている。 
【０００９】
従って、例えば、パッドが床面に焼き付くトラブルが生じた場合、つまりトラブルが原因でパッドの回転が遅くなったり、停止するような場合でも、パッドは床面に接触した状態で回転を続けるため、結果的に床面に致命傷を与える結果になっていた。 
【００１０】
そこで本発明の技術的課題は、パッドを回転させるだけで床面に対するパッドの上げ下げが自動的に行えること、床面への接触圧が現場で容易に調整できること、パッドの床面への接触圧を変えてもパッドの回転数に大幅な変化が発生せずに磨き品質が落ちないこと、ブラシの床面への接触が異常な場合、つまり、パッドが床面に焼き付くと言ったトラブルが発生して、パッドの回転が停止、又は遅くなった場合にでも、パッドが床面から自動的に離れて上昇するような安全策が講じられていること、上記の機能を比較的小型のモータで実現できること、以上を備えた床面艶出機を提供することである。 
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）  上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る床面艶出機は、機体を走行させながらパッドをモータで高速回転することにより、床面とパッドとの間に発生する負圧によってパッドを床面に押圧させて、床面を磨くように構成した床面艶出機であって、上記負圧による床面へのパッドの押圧力を、パッドを常に床面から離れる方向に作用する弾性力を加減調整することによって、強く或いは弱く調節することができるパッド押圧力調整装置が具備されていることを特徴としている。 
【００１２】
（２）  また、本発明の請求項２に係る床面艶出機は、前記パッド押圧力調整装置が、前記機体内部に立設されているガイド部材と、このガイド部材に対して上下スライド自在に取付けられ、且つ、第一の弾性部材によって常時床面から離れる方向に弾発作用されると共に、前記モータとこのモータによって回転されるパッドとを備えたモータ台が取付けられている昇降部材と、この昇降部材を第二の弾性部材を介して上記のパッドが床面から離れる方向に引き上げたり、これを下げる方向に操作することができる操作部材とによって構成されていることを特徴としている。 
【００１３】
（３）  また、本発明の請求項３に係る床面艶出機は、モータによるパッドの回転数が所定の回転数以上になると、前記第一及び第二の弾性部材の弾性に抗してパッドが床面側に降下し、所定の回転数以下になるとこれ等各弾性部材の弾性によってパッドが床面から離れる方向に上昇するように、前記パッドと床面との間に発生する負圧による吸引力と、上記各弾性部材による弾性力とのバランスが設定されていることを特徴としている。 
【００１４】
（４）  また、本発明の請求項４に係る床面艶出機は、モータ及びパッドを取付けたモータ台と昇降部材との間の取付けを、相互に若干の上下動を可能とする自在取付け構造と成し、これ等モータ台と昇降部材の間には、相互の上下動を緩衝する緩衝バネが介在されていることを特徴としている。 
【００１５】
（５）  また、本発明の請求項５に係る床面艶出機は、前記の操作部材が、機体に対して上下複数段に切換作動可能に取付けた手動操作レバー又はハンドルと、前記の昇降部材を上下動するパッド圧調整部材とによって構成され、この手動操作レバー又はハンドルの切換作動をワイヤーと前記第二の弾性部材及びパッド圧調整部材を介して前記昇降部材に伝達するように構成したことを特徴としている。 
【００１６】
（６）  また、本発明の請求項６に係る床面艶出機は、前記の操作部材が、機体に対して上下方向に切換作動可能に設けたアクチュエータと、前記昇降部材を上下動するパッド圧調整部材とによって構成され、このアクチュエータの切換作動を前記第二の弾性部材とパッド圧調整部材を介して前記昇降部材に伝達するように構成したことを特徴としている。
【００１７】
（７）  また、本発明の請求項７に係る床面艶出機は、前記の操作部材を構成するアクチュエータが、上下作動レバーを有するモータ、又は、上下作動ロッドを有する電動シリンダーによって構成されていることを特徴としている。
【００１８】
（８）  更に本発明の請求項８に係る床面艶出機は、床面艶出機に設けた制御部が、スイッチ操作に従って、床面に対するパッド圧を複数段階のレベルに選択指定することができるパッド圧指定手段と、 パッド圧の各レベルごとにバッテリー電圧値及びパッドモータ電流値から成る管理値を設定記憶した管理値記憶部と、運転に際してバッテリー電圧値とパッドモータ電流値を検出して、その検出値が上記パッド圧指定手段によって指定されたパッド圧レベルの管理値と異なる場合に、前記アクチュエータを上方或は下方に切換作動して、上記バッテリー電圧値とパッドモータ電流値が上記管理値に適合するようにパッド圧を調整するパッド圧調整手段と、を有することを特徴としている。
【００１９】
上記（１）で述べた請求項１に係る床面艶出機によれば、床面の状態や必要性に応じて、パッドの床面への接触圧力を調整して磨きを行うことが可能であり、パッド押圧力調整装置の操作により、適正な品質レベルの磨き作業を行うことができる。具体的には、パッドを床面から離す方向に作用する弾性力を加減調整することによって、パッドによる床面への接触圧力を調節するため、パッドの回転数を一定に維持して、床面との間に生じる吸引力を一定にすると共に、磨き力をほぼ一定に維持することを可能にする。     
【００２０】
上記（２）、（３）で述べた請求項２，３に係る各手段によれば、モータ並びにパッドはモータ台を介して昇降部材に取付けられ、昇降部材は第一の弾性部材によって、ガイド部材上に常時床面から離れる方向にスライド自在に弾支されている。従って、モータを駆動させてパッドを回転すると、床面との間に発生した負圧によりパッドは敏感に作用して床面方向に吸い寄せられる。上記のモータによってパッドの回転数が予め定められた一定な回転数であれば、吸引力はほぼ一定な値を示し、磨き力はほぼ一定になり、安定した磨きが自動的に行われることになる。 
【００２１】
また、上記（２）に記載の押圧力調整装置によれば、第二の弾性部材（バネ）を介してパッドを引っ張り上げる構成であって、引っ張り上げられたバネの変位に応じた押圧量（パッドと床面間に発生する吸引力に対してマイナスする方向に働く）が比例的に生ずるから、所望の押圧力に調整することが容易であり、上記の安定的な吸引力と合わせて所望する押圧力が安定的に得られることになる。更に、パッドの回転数も安定的に得られることから、上記安定した押圧力と共に、所望する安定的な磨き力を実現できる。従って、従来の欠点とされる押圧力の減少と回転数の減少とが重なって磨き力が急激にダウンすることを防止することを可能にする。 
【００２２】
更に上記（２）、（３）で述べた請求項２，３に係る各手段によれば、何らかの理由でパッドが床面に食い付き、パッドがそのまま回り続けるといったトラブルが発生した場合に、いち早くパッドを床面から離して上昇させ、床面への致命傷を防止することができる。即ち、モータを含むパッドを常時床面から離間する方向に弾性部材が弾支し、且つ、床面に対する接触圧力の調整も、常時パッドが床面から離間する方向へ引き上げる構成であるから、仮に床面の磨き作業中にパッドが焼き付く等のトラブルが発生して、パッドの回転が停止したり、或いは回転が極端に落ちたりすると、パッドと床面との吸引力が減り、弾性部材の弾発力が吸引力を上回る結果になる。その結果、パッドは直ちに床面を離れて上昇し、パッドが回転し続けても床面を致命的に損傷することにはならないため、床面の品質を維持しながら安全に磨くことができる。 
【００２３】
上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、昇降部材と、モータ及びパッドを備えたモータ台の間を、相互に可動可能な自在接続構造に構成すると共に、これ等昇降部材とモータ台の間には緩衝バネが介在された緩衝構造に造られているため、パッドに加わる衝撃や加重を緩衝して、パッド押圧力調整装置の破損や故障を防止することができる。 
【００２４】
上記（５）で述べた請求項５に係る各手段によれば、パッドの床面に対する上下動を自動的に行い、且つ、パッドを一定の回転数で回転することで一定の押圧力で床面の磨きを行うことができると共に、手操作によって磨き度合いを臨機応変に調整することもできる。例えば、床面の汚れの状態、又は光沢の状態により、適宜操作用レバー又はハンドルを切換えて床面に対する押圧力を調整することが可能であり、接触圧を強くすれば艶をより出すことができ、逆に接触圧を弱くすれば、モータに流れる電流値を抑えて、その分、バッテリー寿命を伸ばすと言った使い方も可能である。 
【００２５】
更に上記（５）で述べた手段によれば、押圧力を手動で調整できる分、モータの回転数を抑えることができるから、比較的電流値の小さなモータで済ませることができる。 
【００２６】
上記（６）、（７）、（８）で述べた請求項６，７，８に係る各手段によれば、 操作レバーやハンドル等を切換え操作しなくても、スイッチ操作だけで床面に対するパッド圧を例えば「通常」、「強」、「超強」の各段階にワンタッチで自由に設定することができ、また、パッド圧の調整に関しては、バッテリー電圧値とパッドモータ電流値を検出し、その検出値が所定の値に成ると、自動的にモータ或いは電動シリンダーから成るアクチュエータを動作させて、パッドの床面に対する接触圧力を強く、又は、弱く自動調整できるものであって、パッド圧の調整をその都度手動で切換える必要がなく、当初設定したパッド圧のまま、その設定を変えることなく作業を進めることを可能にする。
【発明の効果】
【００２７】
以上述べた次第で、本発明に係る床面艶出機によれば、モータでパッドを回転させるだけで、床面に対するパッドの上げ下げを自動的に行うことができると共に、床面へのパッドの接触圧を現場にて容易に調整したり、自動調整することができる極めて機能性に富んだ床面艶出機を提供することができる。 
【００２８】
また、パッドの床面への接触圧力を変えてもパッドの回転数に大幅な変化が発生しないため、優れた磨き品質を保つことができると共に、パッドが床面に焼き付くと言ったトラブルの発生によって、パッドの回転が停止したり遅くなってしまったような場合でも、パッドが床面から自動的に、且つ、素早く離れて上昇する安全策が講じられているため、床面を致命的に損傷することもなく安全に磨くことができ、更に、上記の各機能を比較的小型のモータにて実現できる経済性も発揮することができる利点を備えている。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
上述した本発明に係る床面艶出機の実施の形態を図面と共に説明すると、図１乃至図６は本発明の第１実施例を示し、図７乃至図１２は本発明の第２実施例を示したものであって、以下に、第１実施例、第２実施例の順番に本発明の実施の形態を説明することにする。
【実施例１】
【００３０】
図１は本発明の第１実施例に係る床面艶出機の外観を示した側面図、図２はその内部構造を説明した側断面図、図３は要部であるパッド押圧力調整装置の平面図、図４は同じく正断面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿った断面図、図６は図５のＷ視部分を拡大して示した断面図であって、これ等の図面において、それぞれ符号１にて全体的に示したのは本発明に係る床面艶出機で、１Ａはその前部機体カバー、１Ｂは後部機体カバー、２はこれ等の各カバー１Ａ，１Ｂを取付けたシャーシー（機台）、符号１Ｘで全体的に示したのは、上記前部機体カバー１Ａの内部に取付けた本発明の要部を成すパッド押圧力調整装置を示す。 
【００３１】
図１と図２において、３と４は、上記シャーシー２に取付けた走行用の駆動輪と前輪、２Ｈは後述するパッドの上面側を覆う皿を伏せたような断面形状を成すパッド上面カバー、５はこのパッド上面カバー２Ｈの下側部に取付けた上記パッドの周囲を覆うスカートカバーで、これ等パッド上面カバー２Ｈとスカートカバー５とによってパッドカバーが構成されている。６は後部機体カバー１Ｂの上側部に取付けた運転用の操作ハンドル、７は操作スイッチパネル、８は床面Ｆに対する上記パッドの接触圧を強く調節したり、弱く調節したりすることができる上下切換式の手動操作レバー（又はハンドル）、図２に示した８Ｔは該レバー８の取付軸であって、手動操作レバー８は、床面に対する上記パッドの接触圧を弱く設定する上段位置と、強く設定する下段位置のそれぞれに、その回動位置を係止できる仕組みに成っている。 
【００３２】
上述したパッド押圧調整装置１Ｘは、シャーシー２の上面２Ａに四方を囲むように立設した計４本のガイド軸１３…と、この４本のガイド軸１３…に上下スライド自在に取付けられ、且つ、各ガイド軸１３…に取付けられている第一弾性部材としての圧縮バネ１４…の弾発作用を受けて、常に床面Ｆから離れる方向（上側方向）に弾支されている昇降部材としての昇降ブラケット１２と、この昇降ブラケット１２を直接上下作動することができるパッド圧調整部材としてのパッド圧調整レバー１５と、前述した手動操作レバー８と、この手動操作レバー８による調整作動をワイヤー２２を介してパッド圧調整レバー１５に伝える第二の弾性部材としての引張りスプリング２３と、上記昇降ブラケット１２に取付けたモータ台９とによって構成され、また、このモータ台９の上面側にはモータＭＴが取付けられ、下側面にはこのモータＭＴによって高速回転されるパッド２０が取付けられている。 
【００３３】
上記のモータＭＴとしては、例えば希土類磁石を使用した永久磁石界磁直流モータが使用され、また、パッド２０としては、高速回転時に床面Ｆ側に降下する吸着力が発生するように、パッド２０の内部に多数の微細な空間が存在するように構成したものが使用される。 
【００３４】
図２において、９Ｂ…は上記のモータＭＴと、上記パッドカバーを構成するパッド上面カバー２Ｈの上面部分を、上記モータ台９の上面と底面の双方に一体に固定する固定ボルト、９Ｚはモータ台９の底板を貫いて底面側に突出した前記モータＭＴの回転駆動軸、１１は取付ボルト１０を用いてこの回転駆動軸９Ｚに取付けられたパッドホルダーで、このパッドホルダー１１の底面側に前述した全体が略円盤状を成すパッド２０が交換自在な状態に装着されている。尚、図中ＭＺはモータＭＴ用のバッテリーで、２２Ａは上述したワイヤー２２と手動操作レバー８の間を結ぶ紐又はクサリである。 
【００３５】
上述した昇降部材としての昇降ブラケット１２は、図２乃至図５に示されているように、内部中央に前記モータＭＴが収まるように全体が平面略四角状の筒状を成し、この筒状を成す計４枚の側面板のうち、左右両側面板１２Ｓ，１２Ｓの上部四隅の縁をそれぞれ外側に９０度水平に折り曲げて４枚の座片１２Ｔ…を形成すると共に、これ等４枚の座片１２Ｔ…のそれぞれに前述した４本のガイド軸１３…の上端部を挿通装着して、全体がこれ等４本のガイド軸１３…にガイドされて水平に上下動する一方、各ガイド軸１３…に取付けた圧縮バネ１４…によって常に上方に向けて弾発支持される仕組みに成っている。 
【００３６】
また、図３と図４において、１２Ｚ，１２Ｚは上記昇降ブラケット１２を構成する各左右両側面板１２Ｓ，１２Ｓの間に略Ｕ字状に切欠形成された切欠部で、これ等各切欠部１２Ｚ，１２Ｚの各底辺部分には、外方に向けて水平（直角）に屈曲形成された緩衝バネ用の取付座１２Ｘ，１２Ｘ（図４、図５参照）が設けられている。 
【００３７】
前述したモータ台９は、図２乃至図５に示すように、上面部に取付けたモータＭＴを上記昇降ブラケット１２の内部に納めた状態で、この昇降ブラケット１２の下側部に配置されるものであって、図示した如く、モータＭＴを取付けるフラットな底板の左右両側には、昇降ブラケット１２の内壁面に沿わせて９０度立ち曲げて成る左右の取付片９Ａ，９Ａを形成し、且つ、これ等各取付片９Ａ，９Ａの上端部を上記切欠部１２Ｚの部分よりそれぞれ外側に９０度水平に折り曲げて緩衝バネ用の取付座９Ｃ，９Ｃを形成した構造に成って、上記昇降ブラケット１２の各取付座１２Ｘ，１２Ｘと、このモータ台９の取付座９Ｃ，９Ｃの間に符号１６，１６で示した緩衝バネが介在されている。       
【００３８】
前述したパッド圧調整部材としてのパッド圧調整レバー１５は、上記昇降ブラケット１２を床面Ｆに対して上下動して、床面Ｆに対するパッド２０の接触圧を加減調節（強弱調節）するものであって、その全体形状は、上記図２乃至図５に示すように、背板の両側部に腕板１５Ｋ，１５Ｋを屈曲形成した断面略コ字状を成している。１５Ｅ，１５Ｅは各腕板１５Ｋ，１５Ｋの中央部上辺を外側に９０度折り曲げ形成した押上板、１５Ａは上記背板の中央部上辺を外側に９０度折り曲げて形成した取付板で、この取付板１５Ａに前記第二の弾性部材としての引張りスプリング２３の下端部が取付けられている。       
【００３９】
１７，１７は、上記昇降ブラケット１２の側面板と、上記モータ台９の左右の取付片９Ａ，９Ａの中間部の部分を回動自在に連結する取付軸（取付けボルト）、１５Ｈは左右の腕板１５Ｋ，１５Ｋの先端部をシャーシー２のブラケット１Ｅ側に取付けて、パッド圧調整レバー１５の全体を床面Ｆに対して上下回動できるように取付ける支持軸を示し、また、上記図５と図６において、１７Ｎは上記取付軸１７用の締付ナット、１７Ｓはブッシュで、１２Ｒは取付軸１７によるパッド圧調整レバー１５とモータ台９との取付けに自在性を持たせるために、上記昇降ブラケット１２の側面板１２Ｓに設けた取付軸１７用の長穴を示す。 
【００４０】
更に図３と図４において、１２Ｅ，１２Ｅは上記昇降ブラケット１２の左右の側面に突設した係止軸で、上記引張りスプリング２３によって常に上方に引き上げ方向に作用を受けている上記パッド圧調整レバー１５の前記左右の押上板１５Ｅ，１５Ｅが、この係止軸１２Ｅ，１２Ｅを押上方向に支持して、昇降ブラケット１２に対して常に床面Ｆから離れる方向の弾性作用を付与する仕組みに成っている。 
【００４１】
以上の如く構成した本発明の第１実施例に係る床面艶出機を運転操作するに際して、先ず操作スイッチパネル７のスイッチを操作してモータＭＴを駆動させると、パッド２０が高速で回転し、その速度が一定の速度（例えば２，０００ｒｐｍ程度）に達すると、パッド２０と床面Ｆとの間に吸引力が生じる。パッド２０はモータＭＴと共にモータ台９に取付けられ、且つ、モータ台９は圧縮バネ１４…によって常に上方に弾発作用される昇降ブラケット１２に取付けられているため、床面Ｆとパッド２０との間に上記吸引力が発生すると、パッド２０は上記圧縮バネ１４…のバネ圧に抗して床面Ｆ側に降下し、床面Ｆに接触して磨くことになる。その後、モータＭＴをＯＦＦにしてパッド２０の回転を停止すると、パッド２０の吸引力が無くなるため、上記圧縮バネ１４…のバネ圧によってパッド２０が再び図２に示した元の位置に上昇することになる。 
【００４２】
一方、本発明では床面Ｆの清掃に際して、床面Ｆの状態によってパッド２０の床面Ｆへの接触圧力を変えることができる。即ち、より磨き力を増したい場合とか、逆に接触圧力を減らしてその分バッテリーＭＺの寿命を長くしたい場合には、手動操作レバー８を上下に操作して、パッド圧調整レバー１５に対する引張りスプリング２３の引張り力を強くしたり、反対に弱くすることで、パッド２０と床面Ｆとの接触圧力を可変することができる。 
【００４３】
ちなみに、手動操作レバー８を下方に作動してパッド圧調整レバー１５に対する引張り力をゼロにすれば、モータＭＴとパッド２０の重量が直接床面Ｆに作用するため、床面Ｆに対するパッド２０の接触圧力を最大にすることができる。反対に、手動操作レバー８を上方に作動して引張り力を最大にした場合は、引張り力に相当する力の分だけ床面Ｆに対するパッド２０の接触圧力が減って、床面との接触が弱まるため、適正な艶出し作業を行うことができると共に、モータＭＴの消費電力が減ってバッテリーＭＺの消耗を少なくすることができる。 
【実施例２】
【００４４】
本発明の第２実施例は、請求項６，７、８の構成を説明したものであって、第２実施例を示した図７乃至図１２において、図７は本発明の内部構造を説明した側面図、図８はその平面図、図９はアクチュエータの一例を示した斜視図、図１０は制御装置の電気的な構成を説明したブロック図、図１１は操作パネルの構成を示した正面図、図１２はパッド圧の調整制御フローであって、この第２実施例では前記第１実施例と相違する部分の構成に付いてのみ説明し、第１実施例と同一の構成に付いては、同一の符号を付してその説明を省略することにする。
【００４５】
本発明の第２実施例の特徴は、前記パッド２０の床面Ｆに対する接触圧を強く調節したり、弱く調節したりする手段として、図７及び図８において夫々符号３０にて全体的に示したアクチュエータを用いる点にある。図中、３１は当該アクチュエータ３０を構成するモータ（ギヤモータ）、３１Ｔはモータ３１の回転軸、３２はこの回転軸３１Ｔに取付けた作動レバーであって、モータ３１は上述したシャーシー２に取付けられ、作動レバー３２の先端部には上述した第二の弾性部材としての引張りスプリング２３の上端部が取付けられている。
【００４６】
図１０は上記アクチュエータ３０（モータ３１）の作動を制御して、パッド圧を調整することができる制御装置の構成を示したものであって、図中、７０は制御装置の中心を成すＣＰＵで、ＣＰＵ７０にはインターフェイス回路（図示省略）を介して記憶部７１と、パッド圧指示部７２と、正逆切換ドライバー７３と、前記パッド用モータＭＴと、このモータＭＴの電源となるバッテリーＭＺが接続されている。
【００４７】
上記の記憶部７１には、例えば「通常」、「強」、「超強」の３段階に設定されたパッド圧の各レベルごとのバッテリーＭＺの電圧値と、パッドモータＭＴの電流値から成る管理値が設定記憶されている。パッド圧指示部７２は、運転に際してパッド圧を「通常」、「強」、「超強」のいずれかに指示することができ、ＣＰＵ７０は指示を受けると正逆切換ドライバー７３に制御信号を送ってアクチュエータ３０（モータ３１）を制御作動し、作動レバー３２を回動することによって床面に対するパッド２０の接地圧を調整し、且つ、当該モータ３１へのバッテリー電圧を調整して、上記パッド圧指示部７２によって指示されたパッド圧でパッド２０を回転して床面Ｆの艶出しを行うことができるように構成されている。
【００４８】
しかし、運転中にバッテリーＭＺの電圧が下がると、パッドモータＭＴを流れる電流も下がってパッド２０の回転数が下がることになり、その結果、パッド２０の床面Ｆに対する吸着力が減って圧力が下がり、磨き力が低下することになる。
【００４９】
そこで本発明では、運転に際してバッテリーＭＺの電圧値とパッドモータＭＴの電流値を検知し、この検知データを記憶部７１に記憶した管理値と比較判定して、圧力不足又は圧力超過を判断し、圧力不足の場合は、上記アクチュエータ３０のモータ３１を作動レバー３２がパッド２０を床面Ｆに対して下がる方向に制御回動して、圧力アップの処理を行う。また、反対に圧力超過の場合は、上記モータ３１を作動レバー３２がパッド２０を床面Ｆに対して上げる方向に制御回動して、圧力ダウの処理を行う。
【００５０】
上記アクチュエータ３０のモータ３１によってパッド２０の圧力調整が成された結果、パッドモータＭＴの電流値は変化するため、この電流値が上記記憶部７１に記憶した電流値を示せば、その状態を維持してパッド圧指示部７２によって指示されたパッド圧で運転を継続することができる。
【００５１】
図９は、上記アクチュエータ３０の他の例を示したものであって、上記モータ３１に代えて図示したような電動シリンダー４０を使用し、その伸縮ロッド４１の下端部に上記引張りスプリング２３の上端部を連結すれば、図１０に示した制御装置を用いてこの電動シリンダー４０を制御作動して、床面Ｆに対するパッド圧を調整することが可能である。
【００５２】
図１１は、図７及び図８に示した後部機体シャーシー２Ｘに取付けられている後部機体カバー１Ｂ（図１、図２参照）の上側部に設けられた操作パネル板５０を示したものであって、このパネル板５０には、メインスイッチ６０と、運転スイッチ６１と、バッテリーＭＺのインジケータ７４Ｋと、切換スイッチ７２Ｓを備えた前記パッド圧指示部７２の表示部７２’が設けられている。
【００５３】
図１２は、上記図１０に示した制御装置によるパッド圧調整の処理手順を示したフローチャートであって、これ等の処理は、記憶部７１に記憶されているパッド圧の各管理値と、パッド圧指示部７２によって指示されたパッド圧のレベル（例えば通常、強、超強）に従って、実行されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る床面艶出機の外観を示した側面図。
【図２】本発明の第１実施例に係る床面艶出機の内部構造を説明した側断面図。
【図３】同じく本発明の要部であるパッド押圧力調整装置の構成を説明した平面図。
【図４】同じく正面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図６】図５のＷ視部分を拡大して示した断面図。
【図７】本発明の第２実施例に係る床面艶出機の内部構造を説明した側面図。
【図８】同じくその平面図。
【図９】アクチュエータの実施例である電動シリンダーの斜視図。
【図１０】パッド圧を調整する制御装置の構成を説明したブロック図。
【図１１】パッド指示部を有する操作パネル板の一例を示した正面図。
【図１２】制御装置によるパッド圧調整の処理手順を説明したフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１            床面艶出機 
１Ｘ          パッド押圧力調整装置 
２            シャーシー 
２Ｈ          パッド上面カバー 
ＭＴ          モータ 
８            手動操作レバー又はハンドル 
９            モータ台 
１１          パッドホルダー 
１２          昇降部材としての昇降ブラケット 
１２Ｒ        ボルト長穴 
１４          第一弾性部材としての圧縮バネ 
１５          パッド圧調整レバー 
１６          緩衝バネ 
１７          取付軸（取付けボルト） 
２０          パッド 
２２          ワイヤー 
２３          第二の弾性部材としての引張りスプリング 
３０          アクチュエータ
３１          モータ
３２          作動レバー
７０          ＣＰＵ
７１          記憶部
７２          パッド圧指示部
ＭＺ          バッテリー
Ｆ            床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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