(57)【要約】【課題】  ペダルスイッチのオン・オフ作動をペダルレバーの回転方向に対する法線方向で行うことにより、滑らかなペダル操作を可能とするペダルシステムの提供を図る。【解決手段】  ペダルレバー４の回動に伴ってペダルスイッチ５との間隔が変化するカム面１０ａを形成したカム１０を設け、ペダルスイッチ５の操作軸５ａを、カム１０の回転軌跡の法線方向に配置してカム面１０ａに摺接させたことにより、ペダルレバー４にはその摺接抵抗のみが影響することになり、この摺接抵抗はペダルレバー４の回動操作力に比較して極めて小さくできるため、滑らかなペダル操作が可能となる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸まわりに回動可能に支持されたペダルレバーと、このペダルレバーの回動により操作軸が出没してオン・オフするペダルスイッチと、を備えたペダルシステムにおいて、
ペダルレバーの回動に伴ってペダルスイッチとの間隔が変化するカム面を形成したカムを設け、ペダルスイッチの操作軸を、カムの回転軌跡の法線方向に配置して前記カム面に摺接させたことを特徴とするぺダルシステム。
【請求項２】
カムは、ペダルレバーの回転軸まわりにカム面を加工したことを特徴とする請求項１に記載のペダルシステム。
【請求項３】
カムは、ペダルレバーと別体に形成し、このカムをペダルレバーに対して軸方向にオフセットさせて前記回転軸に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のペダルシステム。
【請求項４】
カムの位相をペダルレバーに対してずらせて回転軸に取付けたことを特徴とする請求項３に記載のペダルシステム。
【請求項５】
カム面の末端に突起部を形成し、この突起部をペダルスイッチの操作軸の先端部側面に当接させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のペダルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルレバーの回動によってペダルスイッチをオン・オフするようにしたペダルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のペダルシステムでは、ペダルレバーの回動によりオン・オフするペダルスイッチを備えたものがあり、この場合、ペダルスイッチにはペダルレバーで押されて出没することによりオン・オフする操作軸を備えており、この操作軸はペダルレバーの回転軸を中心とした回転軌跡に対して接線方向に配置して、ペダルレバーの回動力が操作軸の出没操作力となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２２６５４２号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる従来のペダルシステムは、ペダルレバーにリターンスプリングが設けられるのは勿論のこと、ペダルスイッチの操作軸も突出方向に復帰させるためのリターンスプリングが設けられる。
【０００４】
このため、ペダルレバーの操作力に前記操作軸のリターンスプリングの付勢力が付加されることにより、ペダルレバーの操作中にこの操作軸の出没動作が反力変化として感じられ、ペダル操作の滑らかな作動が損なわれてしまう。
【０００５】
そこで、本発明はペダルスイッチのオン・オフ作動をペダルレバーの回転方向に対する法線方向で行うことにより、滑らかなペダル操作を可能とするペダルシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のペダルシステムにあっては、ペダルレバーの回動に伴ってペダルスイッチとの間隔が変化するカム面を形成したカムを設け、ペダルスイッチの操作軸を、カムの回転軌跡の法線方向に配置して前記カム面に摺接させたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ペダルスイッチの操作軸をカムの回転軌跡の法線方向に配置してあり、このカムのカム面はペダルレバーの回動に伴ってペダルスイッチとの間隔が変化するため、このカム面に前記操作軸を摺接させることにより、ペダルレバーを回動操作することによってカム面が操作軸を出没させてペダルスイッチをオン・オフすることができる。
【０００８】
つまり、ペダルスイッチは、操作軸とカム面との摺接でオン・オフ作動するため、ペダルレバーにはその摺接抵抗のみが影響することになり、操作軸のリターンスプリングの付勢力がペダルレバーの回動方向の抵抗力として影響するのを無くすことができる。
【０００９】
従って、前記摺接抵抗はペダルレバーの回動操作力に比較して極めて小さくできるため、滑らかなペダル操作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１１】
図１〜図４は本発明にかかるペダルシステムの第１実施形態を示し、図１はペダルレバーの非操作時の側面図、図２は図１中Ａ部の拡大正面図、図３はペダルレバーの操作時の側面図、図４はペダルストロークに対するペダル反力の関係を示す特性図である。
【００１２】
この第１実施形態のペダルシステム１は、例えば車両のブレーキペダル等に適用したもので、図１に示すように車体側に固定したペダルブラケット２に回転軸３を介して回動可能に支持したペダルレバー４と、このペダルレバー４の回動により操作軸５ａが出没してオン・オフするペダルスイッチ５と、を備えている。
【００１３】
ペダルブラケット２は、図２に示すように、両側縦壁２ａと天井面２ｂとによって断面逆Ｕ字状に形成され、両側縦壁２ａ間に跨って前記回転軸３を取り付け、この回転軸３に前記ペダルレバー４の上端部を取り付けるとともに、回転軸３に巻回したリターンスプリング６の一端部６ａをペダルレバー４に係止し、他端部６ｂをペダルブラケット２に係止することによって、ペダルレバー４に復帰方向（図１中反時計回り方向）の付勢力を付与してある。
【００１４】
ペダルレバー４は、下端部にペダルパッド４ａを設けてあり、このペダルパッド４ａに踏力を付加してペダルレバー４を回動操作するようになっており、また、上端部に前記ペダルスイッチ５をオン・オフするためのカム１０を形成してある。
【００１５】
カム１０は、図１に示すように、ペダルレバー４の回動に伴ってペダルスイッチ５との間隔が変化するカム面１０ａを形成してあり、このペダルスイッチ５の操作軸５ａを、カム１０の回転軌跡（回転軸３を中心とする円弧方向）の法線方向、つまり、前記回転軸３を指向する方向に配置して前記カム面１０ａに摺接させてある。
【００１６】
前記操作軸５ａは図外のリターンスプリングにより突出方向に付勢してあり、この操作軸５ａの先端面は所定の付勢力をもって前記カム面１０ａに圧接するようになっている。
【００１７】
そして、ペダルスイッチ５は、このように操作軸５ａとカム面１０ａとの方向性および所定の相対位置関係を保ちつつ、前記ペダルブラケット２から突設したスイッチブラケット２ｃに取り付けてあり、操作軸５ａはカム面１０ａに摺接しつつペダルレバー４の回動に伴って出没する。
【００１８】
前記カム１０は、図１に示すペダルレバー４の非操作時には、カム面１０ａとペダルスイッチ５との間隔が最も小さくなり、図３に示すペダルレバー４の操作時（踏み込み時）には、カム面１０ａとペダルスイッチ５との間隔が大きくなるように設定してある。
【００１９】
従って、図１の非操作時には操作軸５ａが最も押し込まれてペダルスイッチ５がオフとなり、この非操作状態から図３に示すようにペダルレバー４を踏み込んで回動することにより操作軸５ａが突出し、この操作軸５ａが所定量突出した時点でペダルスイッチ５がオンするようになっている。尚、ペダルレバー４は図外のストッパーによって図１の非操作位置が保持される。
【００２０】
また、この実施形態では前記カム１０は、ペダルレバー４の回転軸３まわりにカム面５ａを加工してある。
【００２１】
即ち、この実施形態ではペダルレバー４の上端部が、回転軸３を中心とする半径が前方（図中左方）に向かって小さくなるように円弧状に形成し、その外周面をカム面１０ａとしてカム１０を構成してある。
【００２２】
以上の構成によりこの第１実施形態のペダルシステム１によれば、ペダルレバー４にカム１０を設け、そして、ペダルスイッチ５の操作軸５ａをカム１０の回転軌跡の法線方向に配置してカム１０のカム面１０ａに摺接させたので、ペダルレバー４の回動に伴ってペダルスイッチ５との間隔が変化するようになったカム面１０ａによって、操作軸５ａを出没させてペダルスイッチ５をオン・オフすることができる。
【００２３】
つまり、ペダルスイッチ５は、操作軸５ａとカム面１０ａとの摺接でオン・オフ作動するため、ペダルレバー４にはその摺接抵抗のみが影響することになり、操作軸５ａのリターンスプリングの付勢力がペダルレバー４の回動方向の抵抗力として影響するのを無くすことができる。
【００２４】
即ち、ペダルパッド４ａが図３中破線で示す位置（非操作状態）Ｓ１から実線で示す位置Ｓ２に操作された場合、その全ストロークをＳとすると、その途中位置ＳＰでペダルスイッチ５の操作軸５ａが最大突出してオンした場合、図４のペダル操作時の反力特性に示すように、ペダルレバー４の反力（踏み込み力）は、ＳＰ位置で操作軸５ａの摺接抵抗が解除されるため低下するが、この低下量は極めて小さい値で収めることができる。
【００２５】
尚、図４中、Ｆ１：ペダル踏み込み時の反力（＝ロス荷重）、Ｆ２：フルストローク時の反力、Ｆ３：ペダルスイッチ無し時の反力、Ｆ３−Ｆ２：ペダルスイッチとペダルレバーとの摺動抵抗差、ＳＰ：ペダルスイッチがオン・オフする時のストロークを示す。
【００２６】
従って、前記摺接抵抗はペダルレバー４の回動操作力に比較して極めて小さくできるため滑らかなペダル操作が可能となり、特に、カム面１０ａに潤滑材を塗布しておくことにより、そのペダル操作性を更に向上させることができる。
【００２７】
また、この実施形態では前記作用効果に加えて、ペダルレバー４の回転軸３まわりにカム面１０ａを加工することにより、このペダルレバー４にカム１０を一体に形成したので、部品点数を削減して組付け時の作業性を向上し、ひいては、コストを低減することができる。
【００２８】
図５，図６は本発明の第２実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図５はペダルレバーの非操作時の側面図、図６は図５中Ｂ部の正面図である。
【００２９】
この第２実施形態のペダルシステム１ａは、カム１０をペダルレバー４と別体に形成し、このカム１０をペダルレバー４に対して軸方向にオフセットさせて回転軸３に取り付けてある。
【００３０】
即ち、この実施形態では前記回転軸３を延長して、ペダルブラケット２の片側の縦壁２ａから突出させ、その突出部分３ａにカム１０を取り付けてあり、ペダルレバー４の回動操作量が回転軸３を介してカム１０の回転量として伝達されるようになっている。
【００３１】
従って、この第２実施形態のペダルシステム１ａによれば、ペダルレバー４と別体に形成したカム１０を、ペダルレバー４に対して軸方向にオフセットして回転軸３に取り付けたので、カム１０を回転軸３の延長上の任意な部位に取り付けることができるとともに、これに伴ってペダルスイッチ５の取り付け位置も任意に選択できることから、ペダルスイッチ５のレイアウトの選択範囲を広げることができる。
【００３２】
図７，図８は本発明の第３実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図７はペダルレバーの非操作時の側面図、図８は図７中Ｃ部の正面図である。
【００３３】
この第３実施形態のペダルシステム１ｂは、前記第２実施形態と同様にカム１０をペダルレバー４と別体に形成し、このカム１０をペダルレバー４に対して軸方向にオフセットさせて回転軸３に取り付けてあり、更にはカム１０の位相をペダルレバー４に対してずらせてある。
【００３４】
この実施形態ではカム１０の位相変化は後方（図７中右方）に略９０゜としてあり、これに伴ってペダルスイッチ５を回転軸３の後方に配置して、ペダルブラケット２の縦壁２ａ側面から突設したスイッチブラケット２ｃに取付けてある。
【００３５】
従って、この第３実施形態のペダルシステム１ｂによれば、カム１０をペダルレバー４に対して軸方向にオフセットするとともに、カム１０の位相をペダルレバー４に対してずらせたことにより、ペダルスイッチ５のレイアウトの選択範囲を更に広げることができる。
【００３６】
図９は本発明の第４実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図９はペダルレバーの非操作時の側面図である。
【００３７】
この第４実施形態のペダルシステム１ｃは、図９に示すように、前記第１実施形態のペダルシステム１と略同様の構成となるが、特に、この第１実施形態と異なる点は、カム面１０ａの末端に突起部１１を形成し、この突起部１１をペダルスイッチ５の操作軸５ａの先端部側面に当接させてある。
【００３８】
尚、この場合カム面１０ａの末端とは、図９に示すように、ペダルレバー４が非操作状態にある時に、前記操作軸５ａの直後方（図中右方）部分を示す。
【００３９】
従って、この第４実施形態のペダルシステム１ｃによれば、カム面１０ａの末端に設けた突起部１１が操作軸５ａの先端部側面に当接することにより、リターンスプリング６で回動付勢されたペダルレバー４を非操作状態で停止させることができる。
【００４０】
このため、前記突起部１１をペダルレバー４のストッパーとして機能させることができるため、本来別途設けられる図外のストッパーを廃止して、構成を簡素化することができる。
【００４１】
ところで、本発明のペダルシステムは前記第１〜第４実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態を示すペダルレバーの非操作時の側面図。
【図２】図１中Ａ部の拡大正面図。
【図３】本発明の第１実施形態を示すペダルレバーの操作時の側面図。
【図４】本発明の第１実施形態におけるペダルストロークに対するペダル反力の関係を示す特性図。
【図５】本発明の第２実施形態を示すペダルレバーの非操作時の側面図。
【図６】図５中Ｂ部の正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示すペダルレバーの非操作時の側面図。
【図８】図７中Ｃ部の正面図。
【図９】本発明の第４実施形態を示すペダルレバーの非操作時の側面図。
【符号の説明】
【００４３】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  ペダルシステム
３  回転軸
４  ペダルレバー
５  ペダルスイッチ
５ａ  操作軸
１０  カム
１０ａ  カム面
１１  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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