(57)【要約】【課題】  センサにより検出される車輪状態情報を、車体側から要求があったときのみ送信する。【解決手段】  各車輪２０に設けられたセンサ３０により検出される車輪の状態と前記センサの識別符号とを含むフレーム信号を送信する複数の車輪側通信部４０と、前記フレーム信号を受信する車体側通信部６０と、を含む車輪状態検出装置１０を提供する。車輪状態検出装置１０は、前記複数の車輪側通信部４０に対して起動指令信号を同時に送信する起動指令手段と、前記起動指令信号に応答して前記複数の車輪側通信部４０から送信されるフレーム信号を受信する受信手段と、予め登録されているセンサ数と同数のセンサ識別符号を受信したとき、前記複数の車輪側通信部４０に対して待機指令信号を同時に送信する待機指令手段と、をさらに備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車輪に設けられたセンサにより検出される車輪状態情報と前記センサの識別符号とを含むフレーム信号を送信する複数の車輪側通信部と、前記フレーム信号を受信する車輪外部の通信部と、を含む車輪状態検出装置において、
前記複数の車輪側通信部に対して起動指令信号を同時に送信する起動指令手段と、
前記起動指令信号に応答して前記複数の車輪側通信部から送信されるフレーム信号を受信する受信手段と、
予め登録されているセンサ数と同数の識別符号を受信したとき、前記複数の車輪側通信部に対して待機指令信号を同時に送信する待機指令手段と、
をさらに備えることを特徴とする車輪状態検出装置。
【請求項２】
前記フレーム信号、前記起動指令信号及び前記待機指令信号が全て同一チャネルにて送受信されることを特徴とする請求項１に記載の車輪状態検出装置。
【請求項３】
前記待機指令手段は、前記起動指令信号を送信してから予め定められている時間が経過したとき前記待機指令信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の車輪状態検出装置。
【請求項４】
前記車輪外部の通信部が車体に備えられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車輪状態検出装置。
【請求項５】
各車輪に設けられたセンサと、該センサにより検出された車輪状態情報及び前記センサの識別符号を含むフレーム信号を送信する車輪側通信部と、を備える車輪であって、
車輪外部の通信部から送信される起動指令信号を受信する受信手段と、
前記起動指令信号に応答して前記フレーム信号を送信するフレーム送信手段と、
予め登録されているセンサ数と同数の識別符号が前記車輪外部の通信部において受信されたときに送信される待機指令信号に応答して、受信待機状態に移行する待機移行手段と、
をさらに備えることを特徴とする車輪。
【請求項６】
前記フレーム信号、前記起動指令信号及び前記待機指令信号が全て同一チャネルにて送受信されることを特徴とする請求項５に記載の車輪。
【請求項７】
前記車輪外部の通信部が車体に備えられていることを特徴とする請求項５または６に記載の車輪。
【請求項８】
各車輪に設けられたセンサにより検出される車輪状態情報と前記センサの識別符号とを含むフレーム信号を車輪側に設けた車輪側通信部から受信する車体側通信部を備える車体であって、
複数の車輪側通信部に対して起動指令信号を同時に送信する起動指令手段と、
前記起動指令信号に応答して前記複数の車輪側通信部から送信されるフレーム信号を受信する受信手段と、
予め登録されているセンサ数と同数の識別符号を受信したとき、前記複数の車輪側通信部に対して待機指令信号を同時に送信する待機指令手段と、
をさらに備えることを特徴とする車体。
【請求項９】
前記フレーム信号、前記起動指令信号及び前記待機指令信号が全て同一チャネルにて送受信されることを特徴とする請求項８に記載の車体。
【請求項１０】
前記待機指令手段は、前記起動指令信号を送信してから予め定められている時間が経過したとき前記待機指令信号を送信することを特徴とする請求項８または９に記載の車体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサにより検出された車輪の状態量とセンサの識別符号とを車輪外部に送信する車輪状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を安全に走行させるためには、タイヤを含む車輪の状態を正常に保つことが必要である。したがって、タイヤの空気圧不足などの異常が車輪に発生したときには、これを速やかに検出して適切な処置を講ずる必要がある。
【０００３】
従来、車輪に設けられたタイヤ空気圧センサと、センサ検出信号を無線送信する無線送信手段とを有し、各輪のタイヤ空気圧をセンサにより直接検出して車体側に無線送信することで異常を検出する直接式タイヤ空気圧検出装置が知られている。特許文献１には、このようなタイヤ空気圧検出装置において、タイヤ識別符号と空気圧センサの出力値とを同一のフレームに入れて車体側に送信する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２３６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の中には、１つのタイヤに異なる種類のセンサを設けた場合に、センサにより検出されたタイヤ状態値を送受信するのに、センサの種類毎に異なるチャネルを使用するものがある。このようにすると、今後車輪の知能化に伴ってタイヤに設けられるセンサ数が増加した場合、将来的にチャネル数が不足してしまうおそれがある。同一のチャネルを使用する場合であっても、１つのタイヤ識別符号と対応させて複数のタイヤ状態値を送信しなければならないので、データ通信の手順が複雑になり、また新たなセンサを追加したときの設定の変更が煩雑である。さらに、車輪側のセンサや通信機に対して外部から電力を供給することは困難であるので、電池により電力をまかなうしかなく、メンテナンス性の向上のためには車輪側の機器の電力消費を抑える必要がある。
【０００５】
本発明はこうした点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車輪に設けられている全てのセンサからの車輪状態情報を受信したと判断した時点で車輪側からの送信を停止させることで、通信回数や通信時間を低減させる車輪状態検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、各車輪に設けられたセンサにより検出される車輪状態情報と前記センサの識別符号とを含むフレーム信号を送信する複数の車輪側通信部と、前記フレーム信号を受信する車輪外部の通信部を含む車輪状態検出装置を提供する。本車輪状態検出装置は、前記複数の車輪側通信部に対して起動指令信号を同時に送信する起動指令手段と、前記起動指令信号に応答して前記複数の車輪側通信部から送信されるフレーム信号を受信する受信手段と、予め登録されているセンサ数と同数の識別符号を受信したとき、前記複数の車輪側通信部に対して待機指令信号を同時に送信する待機指令手段と、をさらに備える。
【０００７】
ここで、「起動指令信号」とは受信待機状態にある機器を再起動させるための信号であり、「待機指令信号」とは稼働状態にある機器を受信待機状態に移行させるための信号である。「車輪状態情報」とは車輪の状態を表す物理量のことを言い、例えば、タイヤ空気圧、タイヤ温度、加速度、歪み量などがある。
【０００８】
この態様によれば、車輪外部の通信部で車輪状態情報を必要としたときに車輪側通信部を起動させてフレーム信号の送信を開始させ、全てのセンサについての車輪状態情報を入手できたと判断した時点で車輪側通信部からのフレーム信号の送信を停止させるため、通信回数や通信時間が減り、車輪側通信部の電力消費量を低減できる。車輪状態情報の入手の判断は、車輪外部の通信部に予め登録されているセンサ数と同数のセンサ識別符号を受信することにより行われる。したがって、車輪外部の通信部における登録センサ数を変更するだけで、車輪に新たなセンサを追加することが可能である。なお、各車輪に備えられるセンサは１つでも複数でも良い。センサが複数の場合、フレーム信号はセンサ毎に構成されて送信される。
【０００９】
車輪側通信部と車輪外部の通信部は、フレーム信号、起動指令信号及び待機指令信号を全て同一チャネルにて送受信してもよい。こうすることで、車輪に設けるセンサの数を増加した場合にもチャネル数が不足することがなくなる。また、全ての車輪側通信部に対して同時に起動指令信号及び待機指令信号を送信することができる。
【００１０】
前記待機指令手段は、起動指令信号を送信してから予め定められている時間が経過したとき待機指令信号を送信することもできる。これによって、センサの故障、車輪側通信部の故障、ノイズなどによって車輪外部の通信部が予め登録されているセンサ数と同数のセンサ識別符号を受信できない場合でも、車輪側通信部がフレーム信号を送信し続けることがなくなり、電力消費を低減できる。
【００１１】
前記車輪外部の通信部は、一例では車体に備えられる車体側通信部である。車輪外部の通信部は、工場、整備場、駐車場などに備えられてもよい。
【００１２】
本発明は、車輪または車体からみた態様としても表現できる。その一態様は、各車輪に設けられたセンサと、該センサにより検出された車輪状態情報及び前記センサの識別符号を含むフレーム信号を送信する車輪側通信部とを備える車輪である。この場合、車輪外部の通信部から送信される起動指令信号を受信する受信手段と、前記起動指令信号に応答して前記フレーム信号を送信するフレーム送信手段と、予め登録されているセンサ数と同数の識別符号が前記車輪外部の通信部において受信されたときに送信される待機指令信号に応答して、受信待機状態に移行する待機移行手段と、をさらに備える。
【００１３】
本発明のさらに別の態様は、各車輪に設けられたセンサにより検出される車輪状態情報と前記センサの識別符号とを含むフレーム信号を車輪側に設けられた車輪側通信部から受信する車体側通信部を備える車体である。この場合、車体は、複数の車輪側通信部に対して起動指令信号を同時に送信する起動指令手段と、前記起動指令信号に応答して前記複数の車輪側通信部から送信されるフレーム信号を受信する受信手段と、予め登録されているセンサ数と同数の識別符号を受信したとき、前記複数の車輪側通信部に対して待機指令信号を同時に送信する待機指令手段と、をさらに備える。
【００１４】
上記車輪の態様及び上記車体の態様についても、上記車輪状態検出装置と同様の作用、効果を有し、同様の変形例も本発明の範囲内である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車輪状態検出装置によれば、車輪外部の通信部が全てのセンサについてのセンサ識別符号を受信したときに車輪側通信部に待機指令信号を送信するので、通信回数及び通信時間が削減され、車輪側通信部の消費電力量を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態は、車輪側通信部と車体側通信部とを備える車輪状態検出装置において、車体側通信部から各車輪側通信部に起動指令信号を同時に送信し、車輪側通信部を起動させてフレーム信号を送信させ、予め登録してあるセンサ数と同数のセンサ識別符号を受信したときに、車輪側通信部からのフレーム信号の送信を停止させるものである。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る車輪状態検出装置１０を備えた車両の全体構成を示す。車両の４個の車輪にはそれぞれ、監視すべき車輪の状態量を検出する状態量センサ、状態量センサにより検出された車輪状態情報を車体側に送信する車輪側通信部、およびアンテナが設けられている。車輪は主にタイヤとホイールから構成される。第１車輪２０ａのホイールには、第１状態量センサ３０ａ、第１車輪側通信部４０ａ、および第１アンテナ５０ａが設けられている。第２車輪２０ｂのホイールには、第２状態量センサ３０ｂ、第２車輪側通信部４０ｂ、および第２アンテナ５０ｂが設けられている。第３車輪２０ｃのホイールには、第３状態量センサ３０ｃ、第３車輪側通信部４０ｃ、および第３アンテナ５０ｃが設けられている。第４車輪２０ｄのホイールには、第４状態量センサ３０ｄ、第４車輪側通信部４０ｄ、および第４アンテナ５０ｄが設けられている。
【００１８】
以下、第１車輪２０ａ、第２車輪２０ｂ、第３車輪２０ｃおよび第４車輪２０ｄを総称して「車輪２０」と呼び、第１状態量センサ３０ａ、第２状態量センサ３０ｂ、第３状態量センサ３０ｃおよび第４状態量センサ３０ｄを総称して「状態量センサ３０」と呼ぶ。また、第１車輪側通信部４０ａ、第２車輪側通信部４０ｂ、第３車輪側通信部４０ｃおよび第４車輪側通信部４０ｄを総称して「車輪側通信部４０」と呼び、第１アンテナ５０ａ、第２アンテナ５０ｂ、第３アンテナ５０ｃおよび第４アンテナ５０ｄを総称して「車輪側アンテナ５０」と呼ぶ。
【００１９】
本実施形態における状態量センサ３０は、それぞれ１つの物理量を検出するセンサの総称であり、一例として、タイヤの空気圧を監視情報として検出するＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）センサであってよい。他にも、温度、接地面のウェット／ドライ情報、タイヤの摩耗量、加速度、歪みなどの種々の状態を検出するセンサを設けることができる。なお、図１では車輪毎に１つの状態量センサ３０が設けられているが、後述するように、本実施形態によれば、監視すべき状態量の数に応じて必要な数の状態量センサ３０を車輪２０に設けることができる。
【００２０】
各状態量センサ３０は、検出した車輪状態情報をそれぞれ対応する車輪側通信部４０に送る。車輪側通信部４０は、例えばホイールの内側に取り付けられている。各車輪側通信部４０は、受け取った車輪状態情報をそれぞれ対応する車輪側アンテナ５０を介して車体側のアンテナ７８へ送信する。なお、図１では、車輪側通信部４０は各車輪に１つとして示されているが、車輪に設けられる状態量センサ数に応じて複数設けてもよい。状態量センサ３０と車輪側通信部４０は電池（図示せず）を電源として駆動される。
【００２１】
車体側通信部６０は、車体側のアンテナ７８を介して４つの車輪側通信部４０から車輪状態情報を受信する。なお、車輪側通信部４０及び車体側通信部６０は、それぞれ通信回路、ＣＰＵ、メモリを備えているが、これらの構成については後述する。車体側通信部６０は、車体が備えるバッテリー（図示せず）を電源として駆動される。
【００２２】
車体側通信部６０は、受信した車輪状態情報を電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と呼ぶ）８０に送る。ＥＣＵ８０は、車輪状態情報に基づいて車輪２０の状態を判断する。そして、ＥＣＵ８０は、車輪２０の温度が所定値を超えたり、車輪２０の空気圧が所定値を下回ったときなど、車輪２０の状態が警告レベルまで低下したときは、警告ランプ７２を点灯させたり、ブザー７４に警告音を鳴らさせることによりドライバに通知する。
【００２３】
図２は、車輪状態検出装置１０のうち、車輪側通信部４０と車体側通信部６０の内部構成を説明する図である。なお、ここに示す各ブロックは、ハードウェア的にはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子、通信回路及び機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによって様々な形態で実現できることは当業者に理解されるところである。
【００２４】
車輪側通信部４０のフレーム送信部４２には、その車輪に設けられている状態量センサ３０により検出された車輪状態情報が供給される。フレーム送信部４２は、車両に備えられている全ての状態量センサ３０を一意に識別するためのセンサ識別符号（以下、「センサＩＤ」と呼ぶ）を格納するメモリ（図示せず）を備えている。センサＩＤは、例えば０から２５５までの２５６個であり、全ての状態量センサについて通し番号で与えられている。センサＩＤを通し番号にすることによって、車輪に新たに状態量センサを追加することが容易となる。なお、フレーム送信部４２へのセンサＩＤの登録は、工場で車体に最初にタイヤを取り付けた時やタイヤ交換（ローテーション）を行った時などに行われる。
【００２５】
フレーム送信部４２は、このメモリを参照して、車輪状態情報と対応するセンサＩＤとを１つのフレームとして構成し、このフレームを車体側通信部６０へ無線送信する。フレーム送信部４２は、１つの車輪２０に状態量センサ３０がいくつ設けられているかにかかわらず、状態量センサ３０毎に別々のフレームを構成して送信する。したがって、１つの車輪２０に複数個の状態量センサ３０が設けられている場合、１つの車輪側通信部４０から複数種類のフレーム信号が送信されることになる。このように別々のフレームで送信するのは、フレーム長を短くすることでデータ干渉の可能性が低下するからである。フレーム送信部４２からのフレーム信号の送信は、車体側通信部６０から待機指令信号を受信するまで繰り返される。
【００２６】
図３は、フレーム送信部４２から送信されるフレーム信号のデータ形式を示す。フレームの先頭には、同期用のスタートビットが設けられている。スタートビットの後に、送信元の状態量センサを識別するためのセンサＩＤが続き、その後に当該状態量センサにより検出された車輪状態情報が配置される。センサＩＤは上述したように通し番号であたえられることからデータ長が決まっている。車輪状態情報のデータ長が状態量センサの種類によって異なる場合は、データの開始を示すビットまたはデータ長を通知するビットを付加してもよい。送信中のコリジョン防止のために、エンドビットを付加してもよい。
【００２７】
車体側通信部６０のフレーム受信部６２は、アンテナ７８を介してフレーム送信部４２から送信されたフレーム信号を受信し、この信号に含まれるセンサＩＤを取得する。フレーム受信部６２は、このセンサＩＤに対応するフラグを立てるとともに、今回の起動指令信号に応答して初めて受信したセンサＩＤに対応するフレーム信号を図示しないメモリに格納する。この動作を模式的に示したのが図４である。フレーム受信部６２には、予め登録される状態量センサ数と同数のフラグが準備されている。既に受信したセンサＩＤについてはフラグを立てるので、フラグが立てられていないセンサＩＤを含むフレームがメモリに格納され、フラグが立てられているセンサＩＤを含むフレームはメモリに格納されずに廃棄される。したがって、予め登録された状態量センサ数と同数のセンサＩＤがメモリに格納されたとき、すなわち全てのフラグが立てられたとき、車両に搭載されている全てのセンサからのフレーム信号を受信したと判断することが可能になる。これによって、待機指令信号を受信するまで繰り返し送信されてくるフレーム信号を、１つの状態量センサについて１回だけ格納することができる。
【００２８】
なお、フレーム受信部６２への状態量センサ数の設定は、工場で車体に最初にタイヤを取り付けた時やタイヤ交換（ローテーション）を行った時などに行われる。
【００２９】
フレーム受信部６２において全ての状態量センサについてのフレームが格納されると、待機指令部６４は、フレーム信号の送信を停止して受信待機状態に入るように指令する待機指令信号を全ての車輪側通信部４０に対して同時に送信する。車輪側通信部４０の指令受信部４６は、待機指令信号を受け取ると、フレーム送信部４２に対してフレーム信号の送信を停止するように命令する。さらに、待機状態移行部４４は、電池から各状態量センサ３０への電源の供給をオフにして、起動指令部６６から起動指令信号を受け取るまでの間、車輪側通信部４０を受信待機状態に移行させる。
【００３０】
フレーム受信部６２で受信されたフレーム信号は、ＥＣＵ８０に渡される。ＥＣＵ８０は、フレーム信号内のセンサＩＤとメモリに予め登録されているセンサＩＤとを比較して、受信した車輪状態情報がどの位置、つまり左前輪、右前輪、左後輪、右後輪のいずれのタイヤに関するものであるかを特定する。ＥＣＵ８０は、位置を特定した車輪状態情報に基づいて、各車輪の状態を判定する。例えば、状態量センサにより検出される状態値がタイヤ空気圧であれば、状態値と所定のしきい値とを比較して、異常がある場合にはブザー７４または警告ランプ７２を用いてタイヤの空気圧異常をドライバーに通知する。
【００３１】
図５及び図６は、車輪側通信部４０と車体側通信部６０間の通信ロジックを説明するフローチャートである。まず、車体側通信部６０内の起動指令部６６は、車両に装着されている全ての車輪の車輪側通信部４０に対し、車輪状態情報及びセンサＩＤを送信するように要求する起動指令信号を送信する（Ｓ１０）。続いて、車体側通信部６０は受信可能状態になり、フレーム受信部６２は車輪側通信部４０から送信されてくるフレーム信号を受信する（Ｓ１２）。次に、フレーム受信部６２は、予め登録されている状態量センサの数と同数のセンサＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ１４）。この判定は、例えば上述のフラグが全て立っているか否かで行う。
【００３２】
登録センサ数と同数のセンサＩＤを受信していない場合（Ｓ１４のＮＯ）、フレーム受信部６２は、起動指令信号を送信してから予め設定してある所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。所定の時間が経過していなければ（Ｓ１６のＮＯ）、フレーム受信部６２はフレーム信号の受信を継続する。
【００３３】
フレーム受信部６２が登録センサ数と同数のセンサＩＤを受信している場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、全ての状態量センサについてのフレーム信号の受信が終了したと判断できるので、待機指令部６４は、全ての車輪側通信部４０に対して受信待機状態に移行するように待機指令信号を送信する（Ｓ１８）。Ｓ１６で起動指令信号を送信してから所定の時間が経過した場合も（Ｓ１６のＹＥＳ）、待機指令部６４は同様に待機指令信号を送信する（Ｓ１８）。これは、所定時間たっても全ての状態量センサのセンサＩＤを得られない場合は、状態量センサ３０または車輪側通信部４０が故障しているか、あるいは通信を妨げる何らかの状態が発生していると考えられるので、車輪側通信部４０における無駄な電力消費を避けるために行われる。このとき、警告ランプ７２やブザー７４によってエラーの発生を知らせる警報を出すようにしてもよい。
【００３４】
続いて図６を参照して、車輪側通信部４０のフローチャートを説明する。車輪側通信部４０は、通常では受信待機状態になっており、起動指令信号を受信しない限り状態量センサ３０による車輪状態の検出は行わない（Ｓ２０のＮＯ）。指令受信部４６が車体側通信部６０からの起動指令信号を受信すると（Ｓ２０のＹＥＳ）、状態量センサ３０による検出が開始され、フレーム送信部４２は、メモリに記憶されているセンサＩＤと車輪状態情報をフレームに構成して車体側通信部６０に送信する（Ｓ２２）。次に、車輪側通信部４０の指令受信部４６は、待機指令信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２４）。指令受信部４６が待機指令信号を受信していない場合は（Ｓ２４のＮＯ）、Ｓ２２に戻り、フレーム送信部４２はフレーム信号を送信し続ける。フレーム受信部４２が待機指令信号を受信していた場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、待機状態移行部４４はフレーム信号の送信を停止させるとともに、車輪側通信部４０を受信待機状態に移行させる（Ｓ２６）。
【００３５】
従来、１つのタイヤに異なる種類のセンサを設けた場合に、センサにより検出されたタイヤ状態値を送受信するのに、センサの種類毎に異なるチャネルを使用するものがあったが、この方式ではセンサ数が増加した場合にチャネル数が不足してしまうおそれがある。また、各センサのデータを受信するためにチャネルを変更しなければならないので受信に時間がかかる。さらに、センサを新たに追加したときに、送受信機のチャネルの設定を変更しなければならず、作業が煩雑になるという問題があった。
【００３６】
上述のように、本実施形態では、全ての状態量センサ３０についてのフレーム信号を受信したことを判定するために、車体側通信部６０内のフレーム受信部６２には、状態量センサの数と同数で通し番号に対応したフラグを準備しておけばよく、車輪側通信部４０内のフレーム送信部４２には、その車輪に設けられている状態量センサのセンサＩＤを登録しておけばよい。したがって、車輪に設けるセンサの数を増やした場合でも、予めフレーム受信部６２に準備しておいたフラグ数の範囲内であれば、設定の変更を容易に行うことができる。また、フレーム信号、起動指令信号及び待機指令信号がすべて同一のチャネルで送受信されるので、車体側通信部でチャネルの設定をする必要がない。さらに、チャネル数の制限もないので、状態量センサの総数や車輪毎の状態量センサ数の自由度が高くなる。
【００３７】
加えて、この実施形態によれば、全ての車輪側通信部４０への起動指令を一斉に行い、またセンサＩＤと車輪状態情報を１つのフレームに入れて送信するので、通信が簡略化される。さらに、車体側通信部６０が要求するときにだけフレーム信号を送信するので車輪側通信部４０からの定期通信が不要となり、電力消費量を低減できる。
【００３８】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、その様々な変形例もまた本発明の範囲に含まれることは当業者には理解されるところである。例えば、上述の車体側通信部と同様の機能を持った通信部が、工場、整備場、駐車場などに備えられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車輪状態検出装置の全体構成図である。
【図２】図１の車輪側通信部及び車体側通信部の構成図である。
【図３】状態量センサ毎に送信されるフレームのデータ構造を示す図である。
【図４】フレーム受信部におけるセンサ識別符号の格納の様子の概念図である。
【図５】車輪側通信部の動作のフローチャートである。
【図６】車体側通信部の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  車輪状態検出装置、  ２０  車輪、  ３０  状態量センサ、  ４０  車輪側通信部、  ４２  フレーム送信部、  ４４  待機状態移行部、  ４６  指令受信部、  ５０  車輪側アンテナ、  ６０  車体側通信部、  ６２  フレーム受信部、  ６４  待機指令部、  ６６  起動指令部、  ７８  車体側アンテナ、  ８０  ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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