(57)【要約】【課題】複数の物品搬送元を物品搬送経路に直列に配置した構成であっても、各物品搬送元の物品を常に搬送可能となった順に搬送することのできる物品搬送装置を提供する。【解決手段】何れかの成形機３が所定個数の未加硫タイヤＡを搬送可能になると、その成形機３から搬送経路１の上流側にある空ハンガー２に対して未加硫タイヤＡの搭載を予約するとともに、各成形機３に空ハンガー２が到来したことを検知すると、その成形機３が予約順位の最先の成形機３と一致した場合に、その成形機３の未加硫タイヤＡを空ハンガー２に搭載するようにしたので、その成形機３よりも上流側に所定個数の未加硫タイヤＡを搬送可能となった成形機３があっても、下流側の成形機３の予約順位が上流側の成形機３よりも先であれば、下流側の成形機３を優先して未加硫タイヤＡの搭載が行われる。【選択図】図１
2005335895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品搬送元を直列に配置した物品搬送経路と、物品搬送経路に沿って所定方向に移動する複数の搬送体と、各物品搬送元の物品をそれぞれ所定個数ずつ搬送体に搭載する複数の物品搭載手段とを備え、物品搭載手段によって搬送体に搭載された物品を物品搬送経路の所定位置まで搬送する物品搬送装置において、
何れかの物品搬送元が所定個数の物品を搬送可能な状態になると、その物品搬送元から物品搬送経路の上流側にある物品搭載可能な搬送体に対して物品の搭載を予約する搬送予約手段と、
各物品搬送元に到来した搬送体が物品を搭載可能か否かを検知する搬送体検知手段と、
各物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことを検知すると、その物品搬送元が搬送予約手段の予約順位の最先の物品搬送元と一致した場合に、その物品搬送元の物品を搬送体に搭載するように各物品搭載手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送予約手段を、各物品搬送元にそれぞれ対応する予約情報を記録可能な予約情報記録手段と、何れかの物品搬送元から物品の搭載が予約されると、その物品搬送元及びその物品搬送元の上流側にある物品搬送元に対応する予約情報記録手段にその物品搬送元の予約情報を入力する予約情報入力手段と、物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことを検知すると、その物品搬送元がその物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約順位の最先の物品搬送元と一致するか否かを判定する判定手段と、物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことを検知すると、その物品搬送元に対応する予約情報記録手段に予約されている予約順位が最先の物品搬送元の予約情報を削除して第２番目以降に予約されている物品搬送元の予約情報の予約順位を繰り上げる予約情報更新手段とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記予約情報更新手段を、物品搭載可能な搬送体が到来した物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報と、その予約情報と同一で且つその物品搬送元の上流側にある物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報とをそれぞれ削除し、これらの物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報の予約順位をそれぞれ繰り上げるように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記物品搬送経路、各搬送体及び各物品搬送元はタイヤの製造施設内に設置され、
物品搬送元としての成形機によって成形された未加硫タイヤを搬送対象物品として搬送するようにした
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタイヤの製造工程において、複数の成形機で成形されたタイヤを所定個数ずつ搬送する物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タイヤを製造する場合、カーカス、ベルト、ビード、トレッド等の各タイヤ構成部材を成形機で組み上げることにより未加硫タイヤを成形し、この未加硫タイヤは成形機から金型に移されて加硫される。
【０００３】
その際、複数の成形機を搬送経路に直列に配置した生産システムでは、多数のタイヤ搬送用ハンガーを搬送レールに沿って搬送経路の所定方向に周回させる搬送装置を備え、何れかの成形機で所定個数の未加硫タイヤが成形されると、その成形機の未加硫タイヤをハンガーに所定個数だけ搭載し、搬送経路の所定位置まで搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６０−１７８１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記搬送装置では、一定方向に周回するハンガーに、搬出可能な所定個数の未加硫タイヤの成形が完了した成形機から順に未加硫タイヤの搭載が行われるため、各成形機のうち搬送経路の下流側に位置する成形機は上流側の成形機よりも空のハンガーが到来する機会が少なくなる。このため、上流側の成形機よりも先に成形されたにも拘わらず、下流側の成形機で成形された未加硫タイヤが上流側の成形機で成形された未加硫タイヤよりも後で搬送され、未加硫タイヤを成形順に後工程に移送することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の物品搬送元を物品搬送経路に直列に配置した構成であっても、各物品搬送元の物品を常に搬送可能となった順に搬送することのできる物品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、複数の物品搬送元を直列に配置した物品搬送経路と、物品搬送経路に沿って所定方向に移動する複数の搬送体と、各物品搬送元の物品をそれぞれ所定個数ずつ搬送体に搭載する複数の物品搭載手段とを備え、物品搭載手段によって搬送体に搭載された物品を物品搬送経路の所定位置まで搬送する物品搬送装置において、何れかの物品搬送元が所定個数の物品を搬送可能な状態になると、その物品搬送元から物品搬送経路の上流側にある物品搭載可能な搬送体に対して物品の搭載を予約する搬送予約手段と、各物品搬送元に到来した搬送体が物品を搭載可能か否かを検知する搬送体検知手段と、各物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことを検知すると、その物品搬送元が搬送予約手段の予約順位の最先の物品搬送元と一致した場合に、その物品搬送元の物品を搬送体に搭載するように各物品搭載手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
これにより、何れかの物品搬送元が所定個数の物品を搬送可能になると、その物品搬送元から物品の搭載が予約されることから、その物品搬送元よりも上流側に所定個数の物品を搬送可能となった物品搬送元があっても、下流側の物品搬送元の予約順位が上流側の物品搬送元よりも先であれば、下流側の物品搬送元を優先して物品の搭載が行われる。
【０００８】
また、請求項２では、請求項１記載の物品搬送装置において、前記搬送予約手段を、各物品搬送元にそれぞれ対応する予約情報を記録可能な予約情報記録手段と、何れかの物品搬送元から物品の搭載が予約されると、その物品搬送元及びその物品搬送元の上流側にある物品搬送元に対応する予約情報記録手段にその物品搬送元の予約情報を入力する予約情報入力手段と、物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことを検知すると、その物品搬送元がその物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約順位の最先の物品搬送元と一致するか否かを判定する判定手段と、物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことを検知すると、その物品搬送元に対応する予約情報記録手段に予約されている予約順位が最先の物品搬送元の予約情報を削除して第２番目以降に予約されている物品搬送元の予約情報の予約順位を繰り上げる予約情報更新手段とから構成している。
【０００９】
これにより、請求項１の作用に加え、例えば物品搬送経路の上流側からＮ番目の物品搬送元から物品の搬送が予約されると、その物品搬送元及びその物品搬送元の上流側にある物品搬送元、即ち１〜Ｎ番目の物品搬送元に対応する予約情報記録手段にその物品搬送元の予約情報として、例えば物品搬送元の番号Ｎが入力される。ここで、物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことが検知されると、その物品搬送元の番号Ｎがその物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約順位の最先の番号と一致するか否かが判定され、一致する場合はその物品搬送元から物品が搬送体に搭載される。その際、物品搬送元に物品搭載可能な搬送体が到来したことが検知されると、その物品搬送元に対応する予約情報記録手段に予約されている予約順位が最先の物品搬送元の予約情報が削除され、第２番目以降に予約されている物品搬送元の予約情報の予約順位が繰り上げられることから、予約情報記録手段には常に搬送待ちの物品搬送元の予約情報のみが残るように予約情報記録手段が更新される。
【００１０】
また、請求項３では、請求項２記載の物品搬送装置において、前記予約情報更新手段を、物品搭載可能な搬送体が到来した物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報と、その予約情報と同一で且つその物品搬送元の上流側にある物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報とをそれぞれ削除し、これらの物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報の予約順位をそれぞれ繰り上げるように構成している。
【００１１】
これにより、請求項２の作用に加え、物品搭載可能な搬送体が到来した物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報のみならず、その予約情報と同一で且つその物品搬送元の上流側にある物品搬送元に対応する予約情報記録手段の予約情報がそれぞれ削除されることから、物品搭載可能な搬送体が各物品搬送元の中間に存在していたときに予約または予約の更新がされた場合でも、物品搭載可能な搬送体が到来した成形機及びその下流側にある成形機の予約情報と、上流側にある成形機の予約情報とが重複することがない。
【００１２】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の物品搬送装置において、前記物品搬送経路、各搬送体及び各物品搬送元はタイヤの製造施設内に設置され、物品搬送元としての成形機によって成形された未加硫タイヤを搬送対象物品として搬送するようにしている。
【００１３】
これにより、請求項１、２または３の作用に加え、各成形機によって成形された未加硫タイヤが各搬送体によって搬送されることから、各成形機を物品搬送経路に沿って直列に配置したタイヤの製造施設においても、各成形機によって成形された未加硫タイヤが常に成形順に後工程（例えば、加硫工程）に移送される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の物品搬送装置によれば、何れかの物品搬送元元が所定個数の物品を搬送可能となった場合、その物品搬送元よりも上流側に所定個数の物品を搬送可能となった物品搬送元があっても、搬送予約手段における下流側の物品搬送元の予約順位が上流側の物品搬送元よりも先であれば、下流側の物品搬送元を優先して物品の搭載を行うことができるので、物品搬送元の位置が物品搬送経路の上流側か下流側かに拘わらず、予約順位が最先の物品搬送元から順に物品を搬送体に搭載することができ、複数の物品搬送元を物品搬送経路に沿って直列に配置した構成であっても、物品を常に搬送可能となった順に後工程に移送することができる。
【００１５】
また、請求項２の物品搬送装置によれば、請求項１の効果に加え、搬送予約手段の予約情報記憶手段は常に搬送待ちの物品搬送元の予約情報のみが残るように更新されるので、予約情報記憶手段に記憶されている情報を常に最小限にすることができ、物品搬送経路に多数の物品搬送元を備えた場合でも、各物品搬送元の搬送予約及び搬送順序を効率よく管理することができる。
【００１６】
また、請求項３の物品搬送装置によれば、請求項２の効果に加え、物品搭載可能な搬送体が各物品搬送元の中間に存在していたときに予約または予約の更新がされた場合でも、物品搭載可能な搬送体が到来した成形機及びその下流側にある成形機の予約情報と、上流側にある成形機の予約情報とが重複することがないので、予約または予約の更新がされた際、物品搭載可能な搬送体が物品搬送経路の何れの位置にあっても、常に物品を搬送可能となった順に搬送体に搭載することができる。
【００１７】
また、請求項４の物品搬送装置によれば、請求項１、２または３の効果に加え、タイヤの製造施設において、未加硫タイヤを成形する成形機を物品搬送経路に沿って直列に配置した場合でも、各成形機によって成形された未加硫タイヤを常に成形順に後工程（例えば、加硫工程）に移送することができるので、タイヤの製造において極めて有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１乃至図１７は本発明の一実施形態を示すもので、図１は物品搬送装置の概略図、図２は制御系を示すブロック図、図３は成形機側制御部の動作を示すフローチャート、図４は中央制御部の動作を示すフローチャート、図５乃至図１７は予約テーブルを示す図である。
【００１９】
この物品搬送装置は、搬送経路１を所定方向に移動する搬送体としての複数のハンガー２と、搬送経路１に沿って配置された物品搬送元としての複数の成形機３で成形される未加硫タイヤＡを所定個数ずつ各ハンガー２に搭載する物品搭載手段としての複数の搭載機４と、各成形機３に到来したハンガー２が未加硫タイヤＡを搭載可能か否かを検知する搬送体検知手段としての複数のハンガーセンサ５と、各成形機３の搭載機４を制御する中央制御部６とを備えている。
【００２０】
搬送経路１は、タイヤの製造施設内に設置された無端状の搬送レール１ａからなり、その所定箇所にはハンガー２によって搬送された未加硫タイヤＡをハンガー２から搬出して後工程の生産設備に移送する搬出部１ｂが設けられている。
【００２１】
各ハンガー２は互いに間隔をおいて搬送レール１ａに取付けられ、図示しない駆動機構によって搬送レール１ａを図中反時計回りに周回するようになっている。また、各ハンガー２は所定数（例えば５つ）ずつを一組として所定個数（例えば５個）の未加硫タイヤＡを搬送するようになっている。
【００２２】
各成形機３は、カーカス、ベルト、ビード、トレッド等のタイヤ構成部材を組み上げて未加硫タイヤＡを成形する周知の装置からなり、互いに搬送経路１に沿って直列に配置されている。
【００２３】
各搭載機４はそれぞれ各成形機３に付設され、成形機３で成形された未加硫タイヤＡを上方へ移動させてハンガー２に搭載する周知の構成からなる。
【００２４】
各ハンガーセンサ５は、例えば光センサからなり、一組のハンガー群の先頭のハンガー２を検知するとともに、ハンガー２に未加硫タイヤＡが搭載されているか否かを検知するようになっている。
【００２５】
中央制御部６はマイクロコンピュータによって構成され、各成形機３側の制御部３ａに接続されている。尚、各成形機３側の制御部３ａは搭載機４及びハンガーセンサ５にそれぞれ接続されている。また、中央制御部６には各成形機３の搬送を予約する搬送予約手段としてのプログラムが格納されている。
【００２６】
このプログラムは、各成形機３にそれぞれ対応する予約情報（各成形機３の番号）を記録可能な予約情報記録手段としての予約テーブルＴと、何れかの成形機３から未加硫タイヤＡの搭載が予約されると、その成形機３及びその成形機３の上流側にある成形機３に対応する予約テーブルＴにその成形機３の番号を入力する予約情報入力手段と、成形機３に未加硫タイヤＡを搭載可能なハンガー２（以下、空ハンガー２という。）が到来したことを検知すると、その成形機３がその成形機３に対応する予約テーブルＴの予約順位の最先の成形機３と一致するか否かを判定する判定手段と、成形機３に空ハンガー２が到来したことを検知すると、その成形機３に対応する予約テーブルＴに予約されている最先の成形機３の番号を削除して第２番目以降に予約されている成形機３の番号の予約順位を繰り上げる予約情報更新手段とから構成されている。尚、このプログラムの動作については後述する。
【００２７】
予約テーブルＴは、図５乃至図１７に示すように、行（ｎ＝１，２，…）及び列（ｍ＝１，２，…）からなり、例えば成形機３の台数が計６台であるとすると、行（ｎ＝１〜６）は各成形機３の番号を示す。即ち、予約テーブルＴ［ｎ，ｍ］には、各成形機３の番号Ｎ（Ｎ＝１〜６）が入力されるようになっている。尚、成形機３の番号「１」，「２」，…，「６」は、搬送経路１の上流側の成形機３から順に付与されている。
【００２８】
ここで、図３及び図４のフローチャートを参照し、各成形機３側の制御部３ａ及び中央制御部６の動作について説明する。
【００２９】
まず、各成形機３側の制御部３ａでは、図３に示すように成形機３で成形された未加硫タイヤＡの個数が所定個数（例えば５個）に達すると（Ｓ１）、中央制御部６に搬送予約信号を出力する（Ｓ２）。また、成形機３に空ハンガー２が到来したことをハンガーセンサ５によって検知すると（Ｓ３）、中央制御部６にハンガー検知信号を出力する（Ｓ４）。その際、成形機３に前記所定個数の成形済み未加硫タイヤＡがある場合（Ｓ５）、前記ハンガー検知信号の出力に対する中央制御部６からの搬送許可信号が入力されたときは（Ｓ６）、搭載機４を作動して各成形機３の未加硫タイヤＡ（計５個）を一組の空ハンガー２に搭載する（Ｓ７）。そして、搭載が完了したならば中央制御部６に搬送完了信号を出力し（Ｓ８）、前記ステップＳ１に戻る。
【００３０】
次に、中央制御部６では、何れかの成形機３の制御部３ａから搬送予約信号が出力されると（Ｓ１０）、その成形機３の番号をＮとし（Ｓ１１）、その成形機３及びその上流側にある成形機３に対応する予約テーブルＴの行（ｎ＝１〜Ｎ）の最後列にそれぞれ成形機３の番号Ｎを入力する（Ｓ１２）。例えば、図５に示すように予約テーブルＴが全て未入力で、成形機３の番号Ｎが「４」の場合は、Ｔ［１，１］〜Ｔ［４，１］にそれぞれＮ＝「４」が入力される。この後、番号「６」の成形機３から搬送予約信号が出力されると、図６に示すようにＴ［１，１］〜Ｔ［４，１］の後列、即ちＴ［１，２］〜Ｔ［４，２］及びＴ［５，１］〜Ｔ［６，１］にそれぞれＮ＝「６」が入力される。同様に、番号「２」の成形機３から搬送予約信号が出力されると、図７に示すようにＴ［１，３］及びＴ［２，３］にそれぞれＮ＝「２」が入力され、番号「５」の成形機３から搬送予約信号が出力されると、図８に示すようにＴ［１，４］、Ｔ［２，４］、［３，３］、Ｔ［４，３］及び［５，２］にそれぞれＮ＝「５」が入力される。また、番号「３」の成形機３から搬送予約信号が出力されると、図９に示すようにＴ［１，５］、Ｔ［２，５］及び［３，４］にそれぞれＮ＝「３」が入力され、番号「１」の成形機３から搬送予約信号が出力されると、図１０に示すようにＴ［１，６］にＮ＝「１」が入力される。
【００３１】
また、何れかの成形機３からハンガー検知信号が出力されると（Ｓ１３）、その成形機３の番号をＮとし（Ｓ１４）、予約テーブルＴの最前列［Ｎ，１］が未入力でなく（Ｓ１５）、且つＴ［Ｎ，１］に入力されている番号が成形機３の番号Ｎと一致する場合は（Ｓ１６）、その成形機３の制御部３ａに搬送許可信号を出力する（Ｓ１７）。そして、成形機３から搬送完了信号が出力されると（Ｓ１８）、その成形機３及びその上流側にある成形機３に対応する予約テーブルＴの最前列［Ｎ，１］に入力されている番号を消去し（Ｓ１９）、第２列目以降［Ｎ，２…］に入力されている番号を繰り上げて（Ｓ２０）、前記ステップＳ１０に戻る。また、前記ステップＳ１６においてＴ［Ｎ，１］の番号が成形機３の番号Ｎと一致しない場合は、搬送許可信号を出力せずにステップＳ１９に移行し、Ｔ［Ｎ，１］の番号の消去及び第２列目以降［Ｎ，２…］の番号の繰り上げを行う（Ｓ１９，Ｓ２０）。
【００３２】
例えば、図１０に示す予約テーブルＴにおいて、番号「１」の成形機３に空ハンガー２が到来した場合、図１１(a) に示すようにＴ［１，１］の番号「４」は成形機３の番号Ｎ「１」と一致していないので、搬送許可信号は出力されず、図１１(b) に示すようにＴ［１，１］の番号「４」が消去され、消去された番号「４」以降の番号、即ち第２列目以降［２，２…］の番号が繰り上がる。同様に、番号「２」及び「３」の成形機３に空ハンガー２が到来した場合においても、Ｔ［２，１］及びＴ［３，１］の番号「４」は成形機３の番号Ｎ「２」及び「３」と一致していないので、搬送許可信号は出力されず、図１２及び図１３に示すように番号「２」及び「３」の成形機３に対応する予約テーブルＴ［２，１］及びＴ［３，１］の番号「４」がそれぞれ消去されて第２列目以降［２，２…］及びＴ［３，２…］の番号が繰り上がる。そして、番号「４」の成形機３に空ハンガー２が到来すると、図１４(a) に示すようにＴ［４，１］の番号「４」は成形機３の番号Ｎ「４」と一致するので、搬送許可信号が出力され、図１４(b) に示すようにＴ［４，１］の番号「４」が消去されて第２列目以降［４，２…］の番号が繰り上がる。これにより、成形機３の番号に対応する予約テーブルＴの最前列［ｎ＝１〜６，１］は全て番号「６」となる。
【００３３】
尚、図１１乃至図１４の例では、図１０に示す予約テーブルＴの予約がされた後に、空ハンガー２が番号「１」の成形機３の上流側から到来する場合を示したが、図１０に示す予約テーブルＴの予約がされた時点で、空ハンガー２が各成形機３の中間に存在していた場合には、以下のように処理される。
【００３４】
例えば、図１０に示す予約テーブルＴの予約がされた時点で、番号「１」の成形機３と番号「２」の成形機３との間に空ハンガー２が存在していた場合には、番号「２」の成形機３に空ハンガー２が到来すると、図１５(a) に示すようにＴ［２，１］の番号「４」は成形機３の番号Ｎ「２」と一致していないので、搬送許可信号は出力されず、図１５(b) に示すように番号「２」の成形機３及びその上流側にある番号「１」の成形機３にそれぞれ対応する予約テーブルＴのＴ［１，１］及びＴ［２，１］の番号「６」が消去され、消去された番号「６」以降の番号がそれぞれ繰り上がる。
【００３５】
また、図１１(b) に示す予約テーブルＴに更新された後、番号「５」の成形機３と番号「６」の成形機３との間に空ハンガー２が存在していた場合には、番号「６」の成形機３に空ハンガー２が到来すると、図１２(a) に示すようにＴ［６，１］の番号「６」は成形機３の番号Ｎ「６」と一致するので、搬送許可信号が出力され、図１２(b) に示すように番号「６」の成形機３及びその上流側にある番号「５」〜「１」の成形機３にそれぞれ対応する予約テーブルＴのＴ［１，１］〜Ｔ［５，１］の番号「６」が消去され、消去された番号「６」以降の番号がそれぞれ繰り上がる。
【００３６】
更に、図１２(b) に示す予約テーブルＴに更新された後、番号「２」の成形機３と番号「３」の成形機３との間に空ハンガー２が存在していた場合には、番号「３」の成形機３に空ハンガー２が到来すると、図１３(a) に示すようにＴ［３，１］の番号「４」は成形機３の番号Ｎ「３」と一致していないので、搬送許可信号は出力されない。ここで、番号「３」の成形機３の上流側にある番号「１」及び「２」の各成形機３にそれぞれ対応する予約テーブルＴには、番号「４」が予約されていないので、図１３(b) に示すように番号「３」の成形機３に対応する予約テーブルＴのＴ［３，１］のみが消去され、消去された番号「４」以降の番号が繰り上がる。
【００３７】
このように、本実施形態の物品搬送装置によれば、何れかの成形機３が所定個数の未加硫タイヤＡを搬送可能になると、その成形機３から搬送経路１の上流側にある空ハンガー２に対して未加硫タイヤＡの搭載を予約するとともに、ハンガーセンサ５によって各成形機３に空ハンガー２が到来したことを検知すると、その成形機３が予約順位の最先の成形機３と一致した場合に、その成形機３の未加硫タイヤＡを空ハンガー２に搭載するようにしたので、その成形機３よりも上流側に所定個数の未加硫タイヤＡを搬送可能となった成形機３があっても、下流側の成形機３の予約順位が上流側の成形機３よりも先であれば、下流側の成形機３を優先して未加硫タイヤＡの搭載が行われる。従って、成形機３の位置が搬送経路１の上流側か下流側かに拘わらず、最も早く所定個数の未加硫タイヤＡの成形が完了した成形機３から順に未加硫タイヤＡを空ハンガー２に搭載することができ、複数の成形機３を搬送経路１に沿って直列に配置した構成であっても、未加硫タイヤＡを常に成形順に後工程に移送することができる。
【００３８】
この場合、何れかの成形機３から未加硫タイヤＡの搬送が予約されると、その成形機３の番号を予約情報として中央制御部６の予約テーブルＴに記憶し、成形機３に空ハンガー２が到来したことが検知されると、成形機３の番号がその成形機３に対応する予約テーブルＴの予約順位の最先の番号と一致するか否かを判定するとともに、その成形機３に対応する予約テーブルＴに予約されている予約順位が最先の成形機３の番号を削除し、第２番目以降に予約されている成形機３の番号の予約順位が繰り上げるようにしたので、予約テーブルＴには常に搬送待ちの成形機３の番号のみが残るように予約テーブルＴが更新される。従って、予約テーブルＴに記憶されている情報を常に最小限にすることができ、成形機３を多数備えた大規模な生産システムにおいても、各成形機３の搬送予約及び搬送順序を効率よく集中的に管理することができる。
【００３９】
また、成形機３に空ハンガー２が到来したことが検知されると、その成形機３の予約テーブルＴに予約されている予約順位が最先の成形機３の番号と、その番号と同一で且つその成形機３の上流側にある成形機３の予約テーブルＴに予約されている番号をそれぞれ削除するようにしたので、空ハンガー２が各成形機３の中間に存在していたときに予約テーブルＴの予約または更新がされた場合でも、空ハンガー２が到来した成形機３及びその下流側にある成形機３の予約テーブルＴと、上流側にある成形機３の予約テーブルＴの予約とが重複することがなく、予約テーブルＴの予約または更新がされた際、空ハンガー２が搬送経路１の何れの位置にあっても、常に成形順に未加硫タイヤＡを空ハンガー２に搭載することができる。
【００４０】
尚、前記実施形態ではタイヤの生産システムに用いる物品搬送装置を示したが、本発明の物品搬送装置は搬送対象物をタイヤに限定するものではなく、他の工場設備等に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態を示す物品搬送装置の概略図
【図２】制御系を示すブロック図
【図３】成形機側制御部の動作を示すフローチャート
【図４】中央制御部の動作を示すフローチャート
【図５】番号「４」の成形機の搬送が予約された予約テーブルを示す図
【図６】番号「６」の成形機の搬送が予約された予約テーブルを示す図
【図７】番号「２」の成形機の搬送が予約された予約テーブルを示す図
【図８】番号「５」の成形機の搬送が予約された予約テーブルを示す図
【図９】番号「３」の成形機の搬送が予約された予約テーブルを示す図
【図１０】番号「１」の成形機の搬送が予約された予約テーブルを示す図
【図１１】番号「１」の成形機の予約情報を更新した予約テーブルを示す図
【図１２】番号「２」の成形機の予約情報を更新した予約テーブルを示す図
【図１３】番号「３」の成形機の予約情報を更新した予約テーブルを示す図
【図１４】番号「４」の成形機の予約情報を更新した予約テーブルを示す図
【図１５】番号「１」及び「２」の成形機の予約情報を更新した予約テーブルを示す図
【図１６】番号「１」〜「５」の成形機の予約情報を更新した予約テーブルを示す図
【図１７】番号「１」〜「３」の成形機の予約情報を更新した予約テーブルを示す図
【符号の説明】
【００４２】
１…搬送経路、２…ハンガー、３…成形機、４…搭載機、５…ハンガーセンサ、６…中央制御部、Ｔ…予約テーブル、Ａ…未加硫タイヤ。
【図１】
2005335895.tif 000003
【図２】
2005335895.tif 000004
【図３】
2005335895.tif 000005
【図４】
2005335895.tif 000006
【図５】
2005335895.tif 000007
【図６】
2005335895.tif 000008
【図７】
2005335895.tif 000009
【図８】
2005335895.tif 000010
【図９】
2005335895.tif 000011
【図１０】
2005335895.tif 000012
【図１１】
2005335895.tif 000013
【図１２】
2005335895.tif 000014
【図１３】
2005335895.tif 000015
【図１４】
2005335895.tif 000016
【図１５】
2005335895.tif 000017
【図１６】
2005335895.tif 000018
【図１７】
2005335895.tif 000019