(57)【要約】【課題】  同一の室内で複数の音源から選択的に音響信号を再生する際、各音響信号の相互干渉を低減する。【解決手段】  音響システム１０は互いに異なる音響信号を出力する複数の音源２５及び２６と、複数の主スピーカ２１〜２４とを備え、主スピーカ毎に音源からの音響信号を選択的に出力する。逆位相出力生成装置３９は、主スピーカの１つから出力される音響信号が主スピーカの残りの音響信号と異なる際、主スピーカの残りから出力される音響信号と逆位相の逆位相出力を生成し、主スピーカの１つの音響信号に付随して逆位相出力を出力する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる音響信号を出力する複数の音源と、複数の主スピーカとを備え、該主スピーカ毎に前記音源からの音響信号を選択的に出力する音響システムにおいて、
前記主スピーカの１つから出力される前記音響信号が前記主スピーカの残りから出力される音響信号と異なる際、前記主スピーカの残りから出力される音響信号と逆位相の逆位相出力を生成して、前記主スピーカの１つから出力される音響信号に付随して前記逆位相出力を出力する逆位相出力手段を有することを特徴とする音響システム。
【請求項２】
逆位相出力手段は、前記主スピーカ毎に該主スピーカの近傍に配置された副スピーカと、
前記主スピーカの１つから出力される前記音響信号が前記主スピーカの残りから出力される音響信号と異なる際、前記主スピーカの残りから出力される音響信号と逆位相の逆位相出力を生成して、前記主スピーカの１つの近傍に配置された前記副スピーカに与える逆位相生成手段とを有することを特徴とする請求項１記載の音響システム。
【請求項３】
さらに、主スピーカに対応して備えられ前記音源を選択する選択スイッチを有し、
逆位相生成手段は、前記選択スイッチにおける選択状態に対応して逆位相生成パラメータが設定された記憶手段と、
前記選択スイッチの選択状態に応じた前記逆位相生成パラメータに基づいて、前記主スピーカの残りに与えられる音響信号を逆位相変換して逆位相出力として前記逆位相出力を主スピーカの１つの近傍に配置された副スピーカに与える逆位相制御手段とを有することを特徴とする請求項２記載の音響システム。
【請求項４】
選択スイッチの選択状態を検出する選択スイッチ検出手段と、
前記選択スイッチの選択状態に応じて逆位相制御手段に、主スピーカの残りに与えられる音響信号を選択的に与える切替手段とを有することを特徴とする請求項３記載の音響システム。
【請求項５】
音源の１つには、車両の位置を音声で案内するナビゲーション装置が含まれていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一室内で複数の音源から出力される音響信号の相互干渉を低減する音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、音楽ソース等の音源から音響信号を再生出力して聴取する音響システムが知られており、例えば、車両に設けられた音響システムでは、単一の音楽ソースを備えて、この音楽ソースから車室内に音響を出力し、乗員が音楽等を楽しむようにしている。また、複数の音楽ソースを備えて、これら複数の音楽ソースから選択的に音楽等の音響を出力するようにしたものがあり、例えば、車両において、複数の音楽ソースを備えるとともに、前部座席側にフロントスピーカを配置し、後部座席側にリアスピーカを配置して、フロントスピーカ及びリアスピーカからそれぞれ異なる音響を出力可能な音響システムが知られている。
【０００３】
複数の音楽ソースを備える音響システムにおいて、上述のように、フロントスピーカ及びリアスピーカから出力される音響が互いに異なると、相互に干渉しあって、前部座席の乗員及び後部座席の乗員はそれぞれリアスピーカから出力される音響及びフロントスピーカから出力される音響が耳障りとなってしまう。
【０００４】
このような音響の相互干渉を防止するためには、前部座席又は後部座席の乗員がヘッドホーン等を装着して、前部座席又は後部座席の乗員がヘッドホーンを介して音楽等の音響を聴取するようにする必要があり、音楽等の音響を聴取する都度、ヘッドホーンを装着しなければならず、しかも運転者がヘッドホーンを装着するとなると、車両運行上極めて危険である。
【０００５】
一方、車室内における低域のピーク特性を改善して、高品質な音場感を得るため、位相調整回路を有する音場特性補正回路を備えて、第１のスピーカで、２チャンネルソースからの電気信号を音響信号に変換し、自動車の車室長をＬとした際、音場特性補正回路で、電気信号の和信号から、波長λ＝２Ｌを満たす周波数成分を抽出して、和信号の位相を調整して、第２のスピーカで、位相調整されるとともに波長λ＝２Ｌを満たす周波数成分を音響信号に変換し、第１及び第２のスピーカで得られた音響信号を車室内で合成して、再生音の明瞭度を阻害する低周波数成分を打ち消すようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、車両乗車中に携帯電話機等で通話を行っても、同乗者に通話が聞き取れないようにするため、マイクロホーンで通話音声を集音して、聴取不能とすべき対象座席に設けられたスピーカに、マイクロホーンに入力された通話音声を位相反転器によって逆位相の音声信号に変換して出力するようにしたものがあり、ここでは、さらに、マイクロホーンに入力された通話音声を検知すると、オーディオ装置を作動させて当該オーディオ装置の出力信号をスピーカに出力することも行われている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２２４８８７号公報（段落（００１６）〜段落（００２３）、第１図〜第４図）
【特許文献２】特開平１１−１６５５９４号公報（段落（００１７）〜段落（００４９）、第１図〜第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の音響システムは、以上のように構成されているので、阻害する音響信号を打ち消すために、第２のスピーカから位相調整された音響信号を出力するようにしているものの、複数の音楽ソースを備える際に、各音楽ソースから再生される音響の相互干渉を防止することはできず、前部座席及び後部座席の乗員がそれぞれ聴取したい音楽等の音響を相互干渉を防止して明瞭に聴取することができないという課題がある。
【０００９】
また、従来の音響システムでは、同乗者に通話が聞き取れないようにするため、スピーカに、マイクロホーンに入力された通話音声を位相反転器によって逆位相の音声信号に変換して出力するようにして、これによって、通話音声を打ち消しているものの、単に通話音声の打ち消しができるだけで、複数の音楽ソースを備える際に、各音楽ソースから再生される音響の相互干渉を防止することはできず、前部座席及び後部座席の乗員がそれぞれ聴取したい音楽等の音響を相互干渉を防止して明瞭に聴取することができないという課題がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の音源を備えて、同一の室内で複数の音源から選択的に音響を再生する際、各音響の相互干渉を低減して、聴取したい音響のみを明瞭に聴取することのできる音響システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る音響システムは、互いに異なる音響信号を出力する複数の音源と、複数の主スピーカとを備えて、主スピーカ毎に音源からの音響信号を選択的に出力するようにしており、主スピーカの１つから出力される音響信号が主スピーカの残りから出力される音響信号と異なる際、主スピーカの残りから出力される音響信号と逆位相の逆位相出力を生成して、主スピーカの１つから出力される音響信号に付随して逆位相出力を出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、主スピーカの１つから出力される音響信号が主スピーカの残りと異なる際には、主スピーカの残りから出力される音響信号と逆位相の逆位相出力を生成して、この逆位相出力を主スピーカの１つから出力される音響信号に付随して出力するように構成したので、同一の室内で複数の音源から選択的に音響を再生する際、主スピーカの１つから出力される音響信号を聴取するユーザは、逆位相出力によって主スピーカの残りから出力される音響信号による音響の相互干渉が低減されて、聴取したい音響のみを明瞭に聴取することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１における音響システムを示すものである。この音響システム１０は、同一室内で複数の音楽ソース等の音源から再生される音響を選択的に聴取する際の音響干渉を低減する際に用いられるが、ここでは、車両の室内において音楽等の音響を聴取する際の相互干渉の低減について説明する。図１において、図示の音響システム１０は車両に搭載され、音響システム１０には複数のスピーカ２１〜２４が備えられるととともに、複数の音楽ソースが前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６として備えられている。
【００１４】
図示の例では、車両には運転席２７、助手席２８、右後席２９、及び左後席３０が備えられ、運転席２７、助手席２８、右後席２９、及び左後席３０に対応してそれぞれスピーカ（主スピーカ）２１、２２、２３、及び２４が配置され、さらに、運転席２７、助手席２８、右後席２９、及び左後席３０に対応してそれぞれ選択スイッチ（選択ＳＷ）３１、３２、３３、及び３４が配置されている。そして、後述するようにして、選択スイッチ３１〜３４を用いて音楽ソース２５及び２６から再生される音響信号のいずれかが選択され、それぞれ主スピーカ２１〜２４から音響信号が出力される。
【００１５】
さらに、音響システム１０はスピーカ（副スピーカ）３５〜３８を備え、これら副スピーカ３５〜３８はそれぞれ主スピーカ２１〜２４に隣接して配置されており、後述するようにして、副スピーカ３５〜３８からはそれぞれ主スピーカ２１〜２４から出力される音響信号と逆位相の音響信号が出力される。
【００１６】
前述の主スピーカ２１〜２４及び副スピーカ３５〜３８、音楽ソース２５及び２６、選択ＳＷ３１〜３４は逆位相出力生成装置（音響干渉低減装置）３９に接続され、逆位相出力生成装置３９は、後述するように、選択ＳＷ３１〜３４の操作に応じて、音楽ソース２５及び２６で再生された音響信号を選択的に主スピーカ２１〜２４から出力するとともに、音響信号と逆位相の音響信号を選択的に副スピーカ３５〜３８から出力する。
【００１７】
なお、図示の例では、逆位相出力生成装置３９にはナビゲーション装置４０が接続され、ナビゲーション装置４０からの音声案内出力が逆位相出力生成装置３９に与えられて、後述するように、選択的に主スピーカ２１〜２４から出力される。この際においても、副スピーカ３５〜３８から音声案内出力と逆位相の音響信号が出力される。
【００１８】
図２は逆位相出力生成装置３９を詳細に示すブロック図であり、図２において、逆位相出力生成装置３９は、記憶装置４１、逆位相出力用設定データ照合部４２、選択ＳＷ設定検出部４３、逆位相出力制御部４４、主スピーカ出力切替制御部４５、及び逆位相出力切替制御部４６を備えるとともに、出力パス４７を備えており、記憶装置４１には後述するパラメータ（逆位相出力用設定データ）が予め設定されている。
【００１９】
図２においては、出力パス４７は１つのみ示されているが、実際には、出力パス４７は主スピーカ２１及び副スピーカ３５、主スピーカ２２及び副スピーカ３６、主スピーカ２３及び副スピーカ３７、及び主スピーカ２４及び副スピーカ３８の各組毎に都合４つ設けられている。なお、図２においては、主スピーカ２１及び副スピーカ３５に対応する出力パス４７のみが示されている。
【００２０】
出力パス４７には、主スピーカ切替ＳＷ４７ａ、逆位相出力切替ＳＷ４７ｂ、周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆが備えられており、主スピーカ切替ＳＷ４７ａからの出力が主スピーカ２１に与えられ、逆位相出力切替ＳＷ４７ｂにはシリアルに周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｅが順次接続され、増幅器４７ｆからの出力が副スピーカ３５に与えられる。
【００２１】
選択ＳＷ設定検出部４３では、選択ＳＷ３１〜３４の設定状態を検出して、この検出結果に応じて主スピーカ出力切替制御部４５及び逆位相出力切替制御部４６はそれぞれ主スピーカ切替ＳＷ４７ａ及び逆位相出力切替ＳＷ４７ｂの切替制御を行う。選択ＳＷ設定検出部４３で検出された検出結果は、逆位相出力用設定データ照合部４２に与えられ、逆位相出力用設定データ照合部４２では、検出結果に応じて記憶装置４１に設定された逆位相出力用設定データを照合して、照合データとして逆位相出力制御部４４に与える。そして、逆位相出力制御部４４では、照合データに応じて周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆを制御する。
【００２２】
次に動作について説明する。
図１及び図２に加えて図３及び図４を参照して、ここでは、運転席２７の近傍に設けられた主スピーカ２１及び副スピーカ３５に注目して、音響システム１０の動作を説明することにする。まず、前席用音楽ソース２５がオンであるか否かを判定し（ステップＳＴ１）、前席用音楽ソース２５がオフであると、続いて後席用音楽ソース２６がオンであるか否かが判定されて（ステップＳＴ２）、後席用音楽ソース２６がオフであると処理が終了する。つまり、音響システム１０は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６がともにオフである際には動作しないことになる。
【００２３】
ステップＳＴ１において前席用音楽ソース２５がオンであるか又はステップＳＴ２において後席用音楽ソース２６がオンであると、選択ＳＷ設定検出部４３によって運転席選択ＳＷ３１は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６のいずれを選択設定しているかが検出される（ステップＳＴ３）。運転席選択ＳＷ３１が前席用音楽ソース２５を選択設定していると、続いて、選択ＳＷ設定検出部４３では、助手席選択ＳＷ３２は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６のいずれを選択設定しているかを検出する（ステップＳＴ４）。
【００２４】
助手席選択ＳＷ３２が前席用音楽ソース２５を選択設定していると、選択ＳＷ設定検出部４３では、左後席選択ＳＷ３４は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６のいずれを選択設定しているかを検出し（ステップＳＴ５）、左後席選択ＳＷ３４が前席用音楽ソース２５を選択設定していると、選択ＳＷ設定検出部４３では、右後席選択ＳＷ３３は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６のいずれを選択設定しているかを検出する（ステップＳＴ６）。
【００２５】
そして、右後席選択ＳＷ３３が前席用音楽ソース２５を選択設定していると、つまり、選択ＳＷ３１〜３４の全てが前席用音楽ソース２５を選択していると、続いて、ナビゲーション装置４０から誘導音声（案内音声）が出力されているか否かが判定され（ステップＳＴ７）、出力されていないと、ステップＳＴ１に戻る。
【００２６】
いま、ステップＳＴ３において、運転席選択ＳＷ３１が後席用音楽ソース２６を選択設定していると、選択ＳＷ設定検出部４３では、助手席選択ＳＷ３２は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６のいずれを選択設定しているかを検出する（ステップＳＴ８）。そして、助手席選択ＳＷ３２が後席用音楽ソース２６を選択設定していると、選択ＳＷ設定検出部４３では、左後席選択ＳＷ３４は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６のいずれを選択設定しているかを検出する（ステップＳＴ９）。
【００２７】
左後席選択ＳＷ３４が後席用音楽ソース２６を選択設定していると、選択ＳＷ設定検出部４３では、右後席選択ＳＷ３３は前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６のいずれを選択設定しているかを検出する（ステップＳＴ１０）。そして、右後席選択ＳＷ３３が後席用音楽ソース２６を選択設定していると、つまり、選択ＳＷ３１〜３４の全てが後席用音楽ソース２６を選択していると、ステップＳＴ７が行われることになる。
【００２８】
ステップＳＴ８において、助手席選択ＳＷ３２が前席用音楽ソース２５を選択していると、次のようにして、照合データとして助手席出力キャンセル用パラメータを設定して音響干渉低減動作が行われる（ステップＳＴ１１）。いま、運転席選択ＳＷ３１及び助手席選択ＳＷ３２がそれぞれ後席用音楽ソース２６及び前席用音楽ソース２５を選択している状態であるから、逆位相出力生成装置３９では主スピーカ２２から出力される音響信号（つまり、前席用音楽ソース２５で再生された音響信号）と逆位相の音響信号を副スピーカ３５から出力することになる。
【００２９】
ところで、記憶装置４１には逆位相出力用設定データとして、選択ＳＷ３１〜３２の設定選択状態に応じてそれぞれ位相差、遅延時間、音量レベル、及び周波数特性がパラメータとして設定されており、逆位相出力用設定データ照合部４２では、選択ＳＷ設定検出部４３から運転席選択ＳＷ３１が後席用音楽ソース２６を設定選択し、助手席選択ＳＷ３２が前席用音楽ソース２５を設定選択しているという検出結果を受けると、この検出結果に基づいて設定選択状態に対応する位相差、遅延時間、音量レベル、及び周波数特性を助手席出力キャンセル用パラメータとして記憶装置４１から照合して読み出し、逆位相出力制御部４４に与える。
【００３０】
記憶装置４１に設定された逆位相出力用データの例を挙げると、運転席選択ＳＷ３１が前席用音楽ソース２５、助手席選択ＳＷ３２が前席用音楽ソース２５、左後席選択ＳＷ３４が前席用音楽ソース２５、そして、右後席選択ＳＷ３３が後席用音楽ソース２６を選択設定している際には、逆位相出力設定値として位相差が９０°、遅延時間が３０ｍｓｅｃ、音量レベルが−３ｄＢ、周波数特性が１００Ｈｚ＋３ｄＢ、１ｋＨｚ＋２ｄＢ、１０ｋＨｚ−２．５ｄＢに設定される。
【００３１】
運転席選択ＳＷ３１が前席用音楽ソース２５、助手席選択ＳＷ３２が前席用音楽ソース２５、左後席選択ＳＷ３４が後席用音楽ソース２６、そして、右後席選択ＳＷ３３が前席用音楽ソース２５を選択設定している際には、逆位相出力設定値として位相差が１２０°、遅延時間が４５ｍｓｅｃ、音量レベルが−４．５ｄＢ、周波数特性が１００Ｈｚ＋２ｄＢ、１ｋＨｚ−１ｄＢ、１０ｋＨｚ−１．５ｄＢに設定される。
【００３２】
逆位相出力設定値の設定に当っては、前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６の選択設定状況及び主スピーカ２１〜２４と副スピーカ３５〜３８との位置及び距離関係に応じて予め実験によって逆位相出力設定値を求めることになる。
【００３３】
一方、前述の検出結果は主スピーカ出力切替制御部４５及び逆位相出力切替制御部４６に与えられて、主スピーカ切替制御部４５では検出結果から運転席選択ＳＷ３１では後席用音楽ソース２６が選択設定されることを知り、主スピーカ出力切替ＳＷ４７ａを切替制御し、後席用音楽ソース２６で再生された音響信号を主スピーカ２１に与える。また、逆位相出力切替制御部４６では運転席選択ＳＷ３１では後席用音楽ソース２６が選択設定され、助手席選択ＳＷ３２では前席用音楽ソース２５が選択設定されているから、逆位相出力切替ＳＷ４７ｂを切替制御し、前席用音楽ソース２５で再生された音響信号を周波数特性設定装置４７ｃに与える。
【００３４】
逆位相出力制御部４４では、逆位相出力用設定データ照合部４２から与えられた周波数特性、位相差、遅延時間、及び音量レベル（助手席出力キャンセル用パラメータ）に応じてそれぞれ周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆを制御して、前席用音楽ソースで再生された音響信号の周波数特性、位相差、遅延時間及び音量レベルを調整して、逆位相音響出力として副スピーカ３５から出力する。
【００３５】
前述のように、主スピーカ２２からは前席用音楽ソース２５で再生された音響信号が出力されているものの、副スピーカ３５からこの音響信号と逆位相の逆位相音響信号が出力される結果、逆位相音響信号によって、主スピーカ２２の音響信号が打ち消されることになって、運転席２７の乗員にとって、主スピーカ２２から出力される音響信号が耳障りとなることがない。つまり、音響信号の干渉が低減されることになる。
【００３６】
ステップＳＴ９において、左後席選択ＳＷ３４が前席用音楽ソース２５を選択していると、左後席出力キャンセル用パラメータを設定して音響干渉低減動作が行われる（ステップＳＴ１２）。つまり、逆位相出力用設定データ照合部４２では、左後席選択ＳＷ３４の設定選択状態に対応する位相差、遅延時間、音量レベル、及び周波数特性を左後席出力キャンセル用パラメータとして記憶装置４１から読み出し、逆位相出力制御部４４に与える。そして、逆位相出力制御部４４では、左後席キャンセル用パラメータに応じて周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆを制御することになる。
【００３７】
同様にして、ステップＳＴ１０において、右後席選択ＳＷ３３が前席用音楽ソース２５を選択していると、右後席出力キャンセル用パラメータを設定して音響干渉低減動作が行われる（ステップＳＴ１３）。つまり、逆位相出力用設定データ照合部４２では、右後席選択ＳＷ３３の設定選択状態に対応する位相差、遅延時間、音量レベル、及び周波数特性を右後席出力キャンセル用パラメータとして記憶装置４１から読み出し、逆位相出力制御部４４に与える。そして、逆位相出力制御部４４では、右後席キャンセル用パラメータに応じて周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆを制御することになる。
【００３８】
いま、ステップＳＴ４において、助手席選択ＳＷ３２が後席用音楽ソース２６を選択していると判定されると、助手席出力キャンセル用パラメータを設定して音響干渉低減動作が行われる（ステップＳＴ１４）。ここでは、運転席選択ＳＷ３１及び助手席選択ＳＷ３２がそれぞれ前席用音楽ソース２５及び後席用音楽ソース２６を選択している状態であるから、逆位相出力生成装置３９では主スピーカ２２から出力される音響信号（つまり、後席用音楽ソース２６で再生された音響信号）と逆位相の音響信号を副スピーカ３５から出力することになる。
【００３９】
つまり、主スピーカ出力切替制御部４５では、選択ＳＷ設定検出部４３の検出結果から運転席選択ＳＷ３１では前席用音楽ソース２５が選択設定されることを知り、主スピーカ出力切替ＳＷ４７ａを切替制御し、前席用音楽ソース２５で再生された音響信号を主スピーカ２１に与える。
【００４０】
また、逆位相出力切替制御部４６では、運転席選択ＳＷ３１では前席用音楽ソース２５が選択設定され、助手席選択ＳＷ３２では後席用音楽ソース２６が選択されているから、逆位相出力切替ＳＷ４７ｂを切替制御し、後席用音楽ソース２６で再生された音響信号を周波数特性設定装置４７ｃに与える。
【００４１】
そして、逆位相出力制御部４４では、逆位相出力用設定データ照合部４２から与えられた助手席出力キャンセル用パラメータに応じてそれぞれ周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆを制御して、前席用音楽ソースで再生された音響信号の周波数特性、位相差、遅延時間及び音量レベルを調整して、逆位相音響出力として副スピーカ３５から出力する。
【００４２】
同様にして、ステップＳＴ５において、左後席選択ＳＷ３４が後席用音楽ソース２６を選択していると、左後席出力キャンセル用パラメータを設定して音響干渉低減動作が行われ（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ６において、右後席選択ＳＷ３３が後席用音楽ソース２６を選択していると、右後席出力キャンセル用パラメータを設定して音響干渉低減動作が行われることになる（ステップＳＴ１６）。
【００４３】
いま、ステップＳＴ７において、ナビゲーション装置４０から誘導音声（案内音声）が出力されていると、運転席２７における誘導音声（ナビ音声）がオンとなっているか否かが判定されて（ステップＳＴ１７）、誘導音声がオンとなっていると、逆位相出力生成装置３９では、誘導音声以外をキャンセルする動作に移行する  （ステップＳＴ１８）。
【００４４】
なお、運転席２７において、ナビ音声がオンとなっている状態では、主スピーカ２１からナビ音声が出力されるとものとする。そして、運転席２７におけるナビ音声の出力設定は、例えば、選択ＳＷ３１によって行われる（図２にはナビ音声の入力は省略されている）。
【００４５】
ステップＳＴ１８に移行すると、まず、助手席２８のナビ音声がオンとなっているか否かが判定される（ステップＳＴ１９）。なお、助手席２８におけるナビ音声の出力設定は、選択ＳＷ３２によって行われ、この設定状態は選択ＳＷ設定検出部４３で検出される。助手席２８のナビ音声がオンとなっていると、続いて、左後席３０のナビ音声がオンとなっているか否かが判定される（ステップＳＴ２０）。左後席３０におけるナビ音声の出力設定は、選択ＳＷ３４によって行われる。
【００４６】
そして、左後席３０のナビ音声がオンとなっていると、右後席２９のナビ音声がオンとなっているか否かが判定される（ステップＳＴ２１）。右後席２９におけるナビ音声の出力設定は、選択ＳＷ３３によって行われる。右後席２９のナビ音声出力がオンとなっていれば、ステップＳＴ１に戻る。
【００４７】
ステップＳＴ１９において、助手席２８のナビ音声がオフであると、助手席２８、つまり、選択ＳＷ３２は前席用音楽ソース２５又は後席用音楽ソース２６を選択設定していることになる。選択ＳＷ３２の選択設定状態は選択ＳＷ設定検出部４３で検出されているから、この検出結果に応じて、前述したようにして、逆位相出力用設定データ照合部４２では記憶装置４１から助手席出力キャンセル用パラメータを読み出して、逆位相出力制御部４４では、助手席出力キャンセル用パラメータに応じて周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆを制御することになる（ステップＳＴ２２：音響干渉低減動作が行われる）。この際には、逆位相出力切替制御部４６は検出結果に基づいて逆位相出力切替ＳＷ４７ｂを切替制御する。
【００４８】
同様にして、ステップＳＴ２０において、左後席３０のナビ音声がオフであると、前述したようにして、左後席出力キャンセル用パラメータに応じて音響干渉低減動作が行われ（ステップＳＴ２３）、ステップＳＴ２１において、右後席２９のナビ音声がオフであると、右後席出力キャンセル用パラメータに応じて音響干渉低減動作が行われることになる（ステップＳＴ２４）。
【００４９】
一方、ステップＳＴ１７において、運転席２７のナビ音声がオフであると、助手席２８のナビ音声がオフとなっているか否かが判定される（ステップＳＴ２５）。助手席２８のナビ音声がオフとなっていると、左後席３０のナビ音声がオフとなっているか否かが判定され（ステップＳＴ２６）、左後席３０のナビ音声がオフとなっていると、右後席２９のナビ音声がオフとなっているか否かが判定される（ステップＳＴ２７）。そして、右後席２９のナビ音声出力がオフとなっていれば、ステップＳＴ１に戻る。
【００５０】
ステップＳＴ２５において、助手席２８のナビ音声がオンであると、選択ＳＷ３２の選択設定状態は選択ＳＷ設定検出部４３で検出されているから、この検出結果に応じて、逆位相出力用設定データ照合部４２では記憶装置４１から助手席出力キャンセル用パラメータを読み出して、逆位相出力制御部４４では、助手席出力キャンセル用パラメータに応じて周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆを制御することになる（ステップＳＴ２８：音響干渉低減動作が行われる）。この際には、逆位相出力切替制御部４６は検出結果に基づいて逆位相出力切替ＳＷ４７ｂを切替制御されて、ナビ音声が周波数特性設定装置４７ｃに与えられる。
【００５１】
同様にして、ステップＳＴ２６において、左後席３０のナビ音声がオンであると、前述したようにして、左後席出力キャンセル用パラメータに応じて音響干渉低減動作が行われ（ステップＳＴ２９）、ステップＳＴ２７において、右後席２９のナビ音声がオフであると、右後席出力キャンセル用パラメータに応じて音響干渉低減動作が行われることになる（ステップＳＴ３０）。
【００５２】
なお、上述した逆位相出力用データ設定照合部４２、逆位相出力制御部４４、周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆが集合的に逆位相出力制御手段として機能し（逆位相出力制御部４４、周波数特性設定装置４７ｃ、位相差設定装置４７ｄ、遅延時間設定装置４７ｅ、及び増幅器４７ｆは逆位相制御手段として機能する）、主スピーカ切替ＳＷ４７ａ、逆位相出力切替ＳＷ４７ｂ、主スピーカ出力切替制御部４５、及び逆位相出力切替制御部４６が集合的に切替手段として動作する。また、副スピーカ３５〜３８と逆位相出力生成装置３９とは逆位相出力手段として機能する。
【００５３】
上述の例では、主スピーカ２１〜２４に対応付けてそれぞれ副スピーカ３５〜３６を配置して、副スピーカ３５〜３６から選択的に逆位相出力を送出する例について説明したが、副スピーカ３５〜３８を備えることなく、例えば、図２において、逆位相出力生成装置３９にミキシング回路を備えて、このミキシング回路を増幅器４７ｆの後段に配置して、主スピーカ出力切替ＳＷ４７ａからの出力と増幅器４７ｆからの出力とをミキシング回路で混合して出力するようにしてもよい。
【００５４】
以上のように、この実施の形態１によれば、主スピーカの１つから出力される音響信号が、主スピーカの残りの音響信号と異なる際、主スピーカの残りから出力される音響信号と逆位相の逆位相出力を生成して、この逆位相出力を主スピーカの１つから出力される音響信号に付随して出力するように構成したので、車内等同一の室内で複数の音源から選択的に音響を再生する際、各音響信号の相互干渉を低減して聴取したい音響信号のみを明瞭に聴取することができる。
【００５５】
実施の形態１によれば、主スピーカの１つの近傍に配置された副スピーカから、主スピーカの残りから出力される音響信号と逆位相の逆位相出力を出力するように構成したので、副スピーカから出力される逆位相出力によって他の音響信号による相互干渉が実質的に低減される結果、車内等同一の室内で複数の音源から選択的に音響信号を再生する際、各音響信号の相互干渉を低減して聴取したい音響信号のみを明瞭に聴取することができるという効果がある。
【００５６】
実施の形態１によれば、選択スイッチの選択状態に応じて逆位相生成パラメータに基づいて主スピーカの残りに与えられる音響信号を逆位相変換して逆位相出力を生成するようにしたので、主スピーカ及び副スピーカ相互の配置状態に応じて精度よく相互干渉を低減できるという効果がある。
【００５７】
実施の形態１によれば、選択スイッチの選択状態に応じて逆位相制御手段に主スピーカの残りに与えられる音響信号を与えるようにしたので、容易に相互干渉を低減するための逆位相出力を生成できるという効果がある。
【００５８】
実施の形態１によれば、音源の１つに車両の位置を音声で案内するナビゲーション装置が含まれているので、運転者が他の主スピーカから出力される音響信号に邪魔されること無く、ナビ音声を聴取できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施の形態１による音響システムを示すブロック図である。
【図２】図１に示す逆位相出力生成装置の一例を詳細に示すブロック図である。
【図３】図１に示す音響システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示す音響システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  音響システム、２１〜２４  スピーカ、２５  前席用音楽ソース、２６  後席用音楽ソース、２７  運転席、２８  助手席、２９  右後席、３０  左後席、３１〜３４  選択スイッチ（選択ＳＷ）、３５〜３８  スピーカ、３９  逆位相出力生成装置、４０  ナビゲーション装置、４１  記憶装置、４２  逆位相出力用設定データ照合部、４３  選択ＳＷ設定検出部、４４  逆位相出力制御部、４５  主スピーカ出力切替制御部、４６  逆位相出力切替制御部、４７  出力パス、４７ａ  主スピーカ切替ＳＷ、４７ｂ  逆位相出力切替ＳＷ、４７ｃ  周波数特性設定装置、４７ｄ  位相差設定装置、４７ｅ  遅延時間設定装置、４７ｆ  増幅器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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