(57)【要約】【課題】  耐衝撃性に優れており、シーク動作時の慣性モーメントの増加を防止することができ、ウェイト形状の最適化が容易であり、曲げ剛性が高く、複数のＨＡＡを重畳した構成を提供できるヘッド支持機構、ＨＡＡ及びこのＨＡＡを備えたディスク装置を提供する。【解決手段】  剛性の高い支持アームと、支持アームとの間で設定されている荷重支持点を支点として記録媒体表面と交差する方向に揺動可能な天秤構造をなしており、少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダを先端部で支持するためのサスペンションと、ヘッドスライダを記録媒体表面の方向へ荷重支持点を介して押圧するための荷重を発生する荷重発生部と、支持アーム及びサスペンションを記録媒体表面と平行な方向に回動可能に支承する水平回動軸受部と、サスペンションの後端部に連結されており、ヘッドスライダを含むサスペンションの重心を荷重支持点に一致させるためのウェイト部材とを備えており、このウェイト部材が水平回動軸受部の周囲の少なくとも一部に形成されている。【選択図】  図３
2005116017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
剛性の高い支持アームと、該支持アームとの間で設定されている荷重支持点を支点として記録媒体表面と交差する方向に揺動可能な天秤構造をなしており、少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダを先端部で支持するためのサスペンションと、前記ヘッドスライダを前記記録媒体表面の方向へ前記荷重支持点を介して押圧するための荷重を発生する荷重発生手段と、前記支持アーム及び前記サスペンションを前記記録媒体表面と平行な方向に回動可能に支承する水平回動軸受手段と、前記サスペンションの後端部に連結されており、前記ヘッドスライダを含む前記サスペンションの重心を前記荷重支持点に一致させるためのウェイト手段とを備えており、該ウェイト手段が前記水平回動軸受手段の周囲の少なくとも一部に形成されていることを特徴とするヘッド支持機構。
【請求項２】
前記ウェイト手段が、前記水平回動軸受手段を全周に渡って取り囲むように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持機構。
【請求項３】
前記ウェイト手段が、前記水平回動軸受手段の後端側を除く周囲に存在するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持機構。
【請求項４】
前記ウェイト手段が、前記荷重支持点より先端側にも形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項５】
前記ウェイト手段が、前記荷重支持点の近傍では他の部分より厚く構成されていることを特徴とする請求項４に記載のヘッド支持機構。
【請求項６】
前記ウェイト手段が、前記荷重支持点の近傍から後端側に離れるにつれて薄くなるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のヘッド支持機構。
【請求項７】
前記ウェイト手段が、前記荷重支持点より後端側のみに形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項８】
前記ウェイト手段が、モールドされた樹脂によって構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項９】
前記荷重支持点が、前記支持アームに設けられた突起部であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項１０】
前記荷重支持点が、前記サスペンションに設けられた突起部であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項１１】
前記支持アームが、前記水平回動軸受手段に固着されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項１２】
前記荷重発生手段が、前記サスペンションと前記支持アームとに連結された板ばねからなることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項１３】
前記サスペンションが、剛性の高いロードビームと、該ロードビームに固着されており、先端部に搭載する前記ヘッドスライダの浮上姿勢を制御するための弾性を有するフレクシャとを備えていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項１４】
前記荷重発生手段が、前記ロードビームと一体的に形成されており、前記支持アームに連結された板ばねからなることを特徴とする請求項１３に記載のヘッド支持機構。
【請求項１５】
前記水平回動軸受手段に固着されており、前記支持アーム及び前記サスペンションを前記記録媒体表面と平行な方向に回動させるためのアクチュエータ手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のヘッド支持機構。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載のヘッド支持機構と、該ヘッド支持機構の前記サスペンション上に装着された少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダとを備えたことを特徴とするヘッドアームアセンブリ。
【請求項１７】
少なくとも１つの記録媒体と、少なくとも１つの請求項１６に記載のヘッドアームアセンブリとを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項１８】
複数の記録媒体と、前記水平回動軸受手段が共通の複数の前記ヘッドアームアセンブリと、該共通の水平回動軸受手段に固着されており、前記複数のヘッドアームアセンブリを前記記録媒体表面と平行な方向に回動させるための単一のアクチュエータ手段とを備えたことを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持アームとサスペンションとを組み合わせてなるヘッド支持機構、このヘッド支持機構に薄膜磁気ヘッドや光ヘッドなどの記録及び／又は再生ヘッド素子を支持するための浮上型のヘッドスライダを装着してなるヘッドアームアセンブリ（ＨＡＡ）及びこのＨＡＡを備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置では、ＨＡＡの先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダを、回転する磁気ディスクの表面から浮上させ、その状態で、この磁気ヘッドスライダに搭載された薄膜磁気ヘッド素子により磁気ディスクへの記録及び／又は磁気ディスクからの再生が行われる。
【０００３】
ＨＡＡは、磁気ヘッドスライダと、この磁気ヘッドスライダを支持する弾性を有するフレクシャ、このフレクシャを先端部で支持する弾性を有するロードビーム及びこのロードビームの後端部を支持するベースプレートからなるサスペンションと、このサスペンションを支持する剛性の高い支持アームとを主に備えており、磁気ヘッドスライダの磁気ディスク面方向への荷重はサスペンションのロードビームの途中に設けられた板ばね部で発生している。
【０００４】
このような従来のＨＡＡは、その後端部でサスペンションを支持する片持ち梁構造を有している。片持ち梁構造は、磁気ヘッドスライダへの荷重が安定すること及び省スペースを図ることができる点で優れているが、耐衝撃性が低いという大きな問題点を有している。即ち、片持ち梁構造の自由端である先端部に磁気ヘッドスライダが搭載されるため、衝撃力が印加された際に、その梁構造の系全体の質量による回転モーメントに磁気ヘッドスライダの回転モーメントが付加されることから、磁気ディスク面からの跳ね上がりや磁気ディスク面への叩き付けであるスラップモードが発生してしまう。特に、磁気ヘッドスライダを支持する梁構造であるロードビームに低剛性のばね材（フレクシャよりもやや厚いステンレス鋼板）を用いているため、この傾向は顕著となっている。
【０００５】
ハイエンド型又はデスクトップ型と呼ばれるコンピュータに搭載される３．５インチ系の磁気ディスクドライブでは過大な衝撃力が印加されることはほとんどないが、ノートパソコンに搭載される２．５インチ系の磁気ディスクドライブでは過大な衝撃力が印加される可能性が高いため、このような耐衝撃性が低いことは大きな問題となる。
【０００６】
ＨＡＡの耐衝撃性を向上させるために、剛性の高いアームの一端に磁気ヘッドスライダを設けると共に他端に水平回動用のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を設け、このアームを軸受部を中心にして磁気ディスクの半径方向に回動可能に構成すると共に軸受部を中心にして磁気ディスク面と垂直方向に回動可能な天秤構造となるように構成し、さらに、軸受部に設けた板ばねをピボットで付勢することによって磁気ヘッドスライダに荷重を与えるようにしたヘッド支持装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００７】
このような天秤構造のＨＡＡによれば、マイクロドライブのごとき小径の磁気ディスク装置でかつ１枚ディスクの場合にはＶＣＭと磁気ヘッドスライダとの距離が短いため、軸受部よりＶＣＭ側のアームと軸受部より磁気ヘッドスライダ側のアームとの重量を釣り合わせることが可能である。しかしながら、１．８インチ系や２．５インチ系のごとくこれより径の大きい磁気ディスクドライブでは、アーム長が大きくなるために、耐衝撃性を充分に確保することが困難である。さらに、ＶＣＭによって天秤構造の釣り合いをとる構造であるため、複数のＨＡＡを重畳した磁気ディスク装置を構成することができなかった。
【０００８】
このような不都合を解消するために、支持アームの先端部において天秤構造を採用することが、本願発明者等によって提案されている。
【０００９】
図１は本願発明者等によって提案されているこのＨＡＡの概略的な構成を説明するための側面図である。
【００１０】
同図において、１０は支持アーム、１１は支持アーム１０の先端部に設けられた突起、即ち荷重支持点１２を支点とした天秤構造のロードビーム、１３はロードビーム１１と支持アーム１０とを連結しており、突起１２を介してロードビーム１１を付勢する支持ばね、１４はフレクシャ１５を介してロードビーム１１の先端部に支持されている磁気ヘッドスライダ、１６は磁気ディスクをそれぞれ示している。このＨＡＡによれば、支持アーム１０の先端部に天秤構造のロードビーム１１が設けられているため、支持アームが長くなっても耐衝撃性がさほど低下しない。また、ＶＣＭのコイル部によって天秤構造の釣り合いをとる構造ではないので、複数のＨＡＡを重畳した磁気ディスク装置を構成することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２３７１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、図１に示した構造のＨＡＡによると、ロードビーム１１の後端（磁気ヘッドスライダ１４が装着されている端とは反対側の端）１１ａが回転モーメントの釣り合いをとるために延長されており、その部分が衝撃を受けた際に変動してしまう。即ち、突起（荷重支持点）１２より先端側（磁気ヘッドスライダ側）と、突起（荷重支持点）１２より後端側（アクチュエータ（ＶＣＭ）側）とで回転モーメントを等しくするために、ロードビーム１１の後端１１ａを延長するかその近傍にウェイト（錘）を取り付ける必要があるが、この場合、衝撃を受けるとこの後端部が変位して支持アーム１０や磁気ディスク１６に干渉する恐れがある。また、衝撃を受けない場合においても、ロードアンロード方式を採用する磁気ディスク装置では、ロードビーム１１の後端１１ａが磁気ディスク１６の表面に接触する可能性があり、この部分の変位が増大することは望ましくない。
【００１３】
さらに、支持アーム長さが長いことから、衝撃によるアーム自体の変形を防止するために支持アームの厚みを非常に厚くする必要がある。しかも、ロードビーム１１の延長された後端１１ａ又は後端部に設けられたウェイトが、水平回転軸（シーク回転中心）からかなり離れた位置にあるため、シーク動作における慣性モーメントの直接的な増大化を引き起こすという問題があった。また、支持アーム及び磁気ディスクとの間隙にウェイトを形成するため、ウェイト形状の最適化が難しく、ベンディング特性やトーション及びスウェイ特性に適したウェイト形状を作ることが非常に難しかった。
【００１４】
従って本発明の目的は、耐衝撃性に優れており、シーク動作時の慣性モーメントの増加を防止することができるヘッド支持機構、ＨＡＡ及びこのＨＡＡを備えたディスク装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、耐衝撃性に優れており、ウェイト形状の最適化が容易なヘッド支持機構、ＨＡＡ及びこのＨＡＡを備えたディスク装置を提供することにある。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は、耐衝撃性に優れていると共に曲げ剛性が高く、複数のＨＡＡを重畳した構成を提供できるヘッド支持機構、ＨＡＡ及びこのＨＡＡを備えたディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、剛性の高い支持アームと、支持アームとの間で設定されている荷重支持点を支点として記録媒体表面と交差する方向に揺動可能な天秤構造をなしており、少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダを先端部で支持するためのサスペンションと、ヘッドスライダを記録媒体表面の方向へ荷重支持点を介して押圧するための荷重を発生する荷重発生部と、支持アーム及びサスペンションを記録媒体表面と平行な方向に回動可能に支承する水平回動軸受部（ベアリングハウジング）と、サスペンションの後端部に連結されており、ヘッドスライダを含むサスペンションの重心を荷重支持点に一致させるためのウェイト部材とを備えており、このウェイト部材が水平回動軸受部の周囲の少なくとも一部に形成されているヘッド支持機構が提供される。さらに、このヘッド支持機構と、ヘッド支持機構のサスペンション上に装着された少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダとを備えたＨＡＡも提供される。さらにまた、少なくとも１つの記録媒体と、少なくとも１つの上述のＨＡＡとを備えたディスク装置が提供される。
【００１８】
ウェイト部材が、ヘッドスライダを含むサスペンションの重心を荷重支持点に一致させるようにサスペンションの後端部に連結されており、このウェイト部材が水平回動軸受部の周囲の少なくとも一部に形成されているので、シーク動作時の慣性モーメントの増加を防止することができる。また、天秤構造のサスペンションの後端側を長く延ばして回転モーメントの釣り合いを取る必要がないので、サスペンション後端が水平回動軸受部と干渉するおそれがなくなり、さらに、その後端側の長さを自由に設定可能であるため、モーメントの釣り合いを容易に取ることが可能となる。もちろん、高い耐衝撃性を得ることができる。加えて、後端部の重量を低減できることからウェイト部材を延長させて、記録媒体の外側となるようにより後端側に位置させることができ、これにより、記録媒体表面との干渉を避けることができる。
【００１９】
なお、本明細書において、「先端部」及び「先端側」とは動作時に自由端となる側、即ちヘッドスライダが装着される側の部分及び方向を指しており、「後端部」及び「後端側」とはこれとは反対側のＶＣＭの装着される側の部分及び方向を指している。
【００２０】
ウェイト部材が、水平回動軸受部を全周に渡って取り囲むように、又は水平回動軸受部の後端側を除く周囲に存在するように形成されていることが好ましい。
【００２１】
ウェイト部材が、荷重支持点より先端側にも形成されていることが好ましい。荷重支持点においては荷重が集中するため、サスペンションのこの部分が変形し歪が発生してエネルギが吸収されるため所望の荷重が得られないおそれがあるが、ウェイト部材が、荷重支持点を囲むように形成されることによってその部分の変形を最小限に抑えることができる。
【００２２】
この場合、ウェイト部材が、荷重支持点の近傍では他の部分より厚く構成されていることがより好ましく、さらに、荷重支持点の近傍から後端側に離れるにつれて薄くなるように構成されていることが好ましい。荷重支持点周辺では、変形を考慮して厚く形成しているが、ここから離れるに従って薄くなるようにしている。これは、端部においては剛性的にある程度弱くても変形に対する影響が少なく、逆にその重量を低減することで変形量を小さくすることができるため、及び慣性モーメントを小さくすることができるためである。
【００２３】
ウェイト部材が、荷重支持点より後端側のみに形成されていることも好ましい。荷重支持点における変形が問題とならない場合は、このように荷重支持点を囲むように形成しなくとも良い。
【００２４】
ウェイト部材が、モールドされた樹脂によって構成されていることも好ましい。モールド樹脂で形成することにより、形状の自由度が高く所望の形状を作成することができる。また、重量を増大させることなく厚みを増すことができるので、耐衝撃性が向上する。即ち、樹脂を採用することにより、ヤング率は低下するが質量を低減できるため、その分、厚みを増大させることができ、ヤング率対比重に優れる材料（比重が小さい割にヤング率の大きい材料）を使用することのできる結果、曲げ剛性を高めることが可能となる。
【００２５】
荷重支持点が、支持アーム又はサスペンションに設けられた突起部であることが好ましい。
【００２６】
支持アームが、水平回動軸受部に固着されていることも好ましい。
【００２７】
荷重発生部が、サスペンションと支持アームとに連結された板ばねからなることが好ましい。
【００２８】
サスペンションが、剛性の高いロードビームと、ロードビームに固着されており、先端部に搭載するヘッドスライダの浮上姿勢を制御するための弾性を有するフレクシャとを備えていることも好ましい。この場合、荷重発生部が、ロードビームと一体的に形成されており、支持アームに連結された板ばねからなることがより好ましい。
【００２９】
水平回動軸受部に固着されており、支持アーム及びサスペンションを記録媒体表面と平行な方向に回動させるためのアクチュエータ、即ちＶＣＭをさらに備えているかもしれない。
【００３０】
前述のディスク装置は、複数の記録媒体と、水平回動軸受部が共通の複数のＨＡＡと、共通の水平回動軸受部に固着されており、複数のＨＡＡを記録媒体表面と平行な方向に回動させるための単一のアクチュエータ、即ちＶＣＭとを備えていることも好ましい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、シーク動作時の慣性モーメントの増加を防止することができる。また、天秤構造のサスペンションの後端側が長く延びて水平回動軸受部と干渉するおそれがなくなり、さらに、その後端側の長さを自由に設定可能であるため、モーメントの釣り合いを容易に取ることが可能となる。もちろん、高い耐衝撃性を得ることができる。加えて、後端部の重量を低減できることからウェイト部材を延長させて、記録媒体の外側となるようにより後端側に位置させることができ、これにより、記録媒体表面との干渉を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図２は本発明の一実施形態における磁気ディスク装置の要部の構成を概略的に示す平面図であり、図３は図２の磁気ディスク装置に装着された２つのＨＡＡを示す（Ａ）立面図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）側面図、及び（Ｄ）底面図であり、図４はこの２つのＨＡＡを示す分解斜視図であり、図５はこの２つのＨＡＡを示す斜視図であり、図６はこの２つのＨＡＡを反対方向から見た斜視図であり、図７は図２の磁気ディスク装置に装着された２つのＨＡＡ及びＶＣＭコイル部を示す分解斜視図であり、図８はこの２つのＨＡＡ及びＶＣＭコイル部を示す斜視図である。ただし、いずれの図においても、配線パターンは図示が省略されている。
【００３３】
図２において、２０は軸２１の回りを回転する約１インチ径の１枚の磁気ディスク、２２は１枚の磁気ディスク２０の両面にそれぞれ対向する２つの磁気ヘッドスライダを先端部に装着し、後端部に１つのＶＣＭコイル部２３を装着した２つのＨＡＡ、２４は２つのＨＡＡの支持アーム２５を水平方向に回動させるためのベアリングハウジングを示している。
【００３４】
ＶＣＭは、コイル部２３と図示しないヨーク部とから構成されており、ベアリングハウジング２４の軸方向にスタックされた２つのＨＡＡ２２をこの軸を中心にして磁気ディスク２０の表面と平行に回動させ、これによってその先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダのシーク動作が行われる。
【００３５】
図３〜図８に示すように、各ＨＡＡは、剛性の非常に高い支持アーム３０と、サスペンション３１と、サスペンション３１の先端部に装着された磁気ヘッドスライダ３２と、荷重を発生するための板ばね３３と、サスペンション３１の後端部に固着されており、回転モーメントの釣り合いを取るためのウェイト部材３４とから主として構成されている。
【００３６】
サスペンション３１、磁気ヘッドスライダ３２及びウェイト部材３４は、１対の突起からなる荷重支持点４２（図１１）を支点として磁気ディスク表面と略垂直方向に揺動する天秤構造となっている。なお、サスペンション３１は、板ばね３３によって支持アーム３０に連結されており、この板ばね３３及び１対の突起を除いては支持アーム３０にも他の部材にも連結されていない、いわゆる浮動状態となっている。
【００３７】
２つの支持アーム３０は磁気ディスク表面と平行に（水平方向に）回動自在なベアリングハウジング３５（２４）に固定されている。より具体的には、２つの支持アーム３０の取り付け孔にベアリングハウジング３５が挿入され、このベアリングハウジング３５のフランジ部３５ａとベアリングハウジング３５と同軸の固定用スリーブ３６とによって挟まれて締め付け固定されている。なお、２つの支持アーム３０は、その間にベアリングハウジング３５と同軸のスペーサ３７が挿入されることによって、互いの所定の間隔が保たれている。
【００３８】
実際には、図７及び図８に示されているように、ベアリングハウジング３５を従って、支持アーム３０を回動駆動するためのアクチュエータであるＶＣＭのコイル部３８（２３）がスペーサ３７の後側に取り付けられている。
【００３９】
支持アーム３０は非常に剛性の高い部材、例えば厚いステンレス鋼板で構成されており、図示されていないが、先端側方部３０ａ及び３０ｂの裏側には荷重支持点を構成する一対の突起が設けられている。支持アーム３０の先端部３０ｃの裏側には、サスペンション３１の板ばね３３が固着されている。
【００４０】
サスペンション３１は、剛性が比較的高いロードビーム３９と、このロードビーム３９によって支持されており、弾性を有するフレクシャ４０と、図示されていない配線部材とから構成されている。
【００４１】
ロードビーム３９は、フレクシャ４０より剛性の高い例えば厚さ約４０〜６０μｍのステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）等の単一の金属板か、又はステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）等の金属板層、ポリイミド等の樹脂層及びステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）等の金属板層を積層した多層板部材で形成されており、その側縁は箱曲げ３９ａによって剛性が高められている。
【００４２】
ロードビーム３９は、本実施形態では、ベアリングハウジング３５の後側まで延びて形成されている。このロードビーム３９の途中には、このロードビーム３９を従ってサスペンション３１を支持アーム３０に連結する板ばね３３が、このロードビーム３９と一体的に形成されている。より具体的には、板ばね３３は、ロードビーム３９と同じ板部材を切り抜いて、又は、ロードビーム３９に別部材を溶接することによって形成されている。
【００４３】
板ばね３３はロードビーム３９の後端部において前述の突起４２によって曲げられ、ロードビームの前方へ向かってロードビーム面から離れていく立体的な曲げ形状に突起４２によって変形させられている。
【００４４】
フレクシャ４０は、弾性を有する１枚の例えば厚さ約２０〜３０μｍのステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）等の金属板で形成されている。フレクシャ４０の先端部には軟らかい舌部が形成されており、この舌部で磁気ヘッドスライダ３２を柔軟に支えて浮上姿勢を安定させている。本実施形態では、このフレクシャ４０は、配線部材の外部接続パッドを形成又は接着する後方のテール部４０ａを除いてそのほぼ全体にわたってロードビーム３９に固着されている。
【００４５】
フレクシャ４０には、図示されていないが、配線部材として、薄膜磁気ヘッド素子用のトレース導体及び接続パッド等が形成されている。このトレース導体及び接続パッド等は、フレクシャ４０の表面に直接積層しても良いし、樹脂層上にトレース導体を積層して形成したフレキシブルプリント回路(ＦＰＣ)をフレクシャ４０の表面に接着しても良い。
【００４６】
磁気ヘッドスライダ３２には、本実施形態では書込みヘッド素子及びＭＲ読出しヘッド素子による１つの薄膜磁気ヘッド素子が形成されている。
【００４７】
ウェイト部材３４は、磁気ヘッドスライダ３２を含むサスペンション３１の重心が荷重支持点に一致するようにその位置、形状及び重量が決定されており、サスペンション３１のロードビーム３９の後端部に一体的に固着されている。
【００４８】
本実施形態で最も重要なポイントは、ウェイト部材３４が、ベアリングハウジング３５をその全周に渡って取り囲むように形成されている点である。これにより、ベアリングハウジング３５を中心にウェイト部材３４が配置されることとなるので、シーク動作時の慣性モーメントの増加を防止することができる。また、天秤構造のサスペンションのロードビームの後端側を長く延ばして釣り合いを確保する必要がないので、ロードビームの後端とベアリングハウジングとが干渉するような不都合がなくなる。さらに、ロードビームの後端側の長さを自由に設定可能であるため、モーメントの釣り合いを容易に取ることが可能となる。もちろん、高い耐衝撃性を得ることができる。加えて、ロードビーム３９の後端部の重量を低減できることからウェイト部材３４を延長させて、磁気ディスクの外側となるようにより後端側に位置させることができ、これにより、磁気ディスク表面とＨＡＡとの干渉を避けることができる。
【００４９】
本実施形態において次に重要なポイントは、ウェイト部材３４が、例えば成型用樹脂の一種である液晶ポリマーやポリフェニレンサルファイド等の樹脂をモールドしてロードビーム３９に一体化されている点である。ウェイト部材３４をモールド樹脂で形成することにより、形状の自由度が高く所望の形状を作成することができ、重量を増大させることなく厚みを増すことができるので、耐衝撃性が向上する。即ち、樹脂を採用することにより、金属を用いた場合よりもヤング率は低下するが質量を低減できるため、その分、厚みを増大させることができ、ヤング率対比重に優れる材料（比重が小さい割にヤング率の大きい材料）を使用することのできる結果、曲げ剛性を金属の場合より高めることが可能となる。
【００５０】
さらに、本実施形態によれば、荷重支持点を支点として、それより先端側のサスペンション３１及び磁気ヘッドスライダ３２と後端側のサスペンション３１及びウェイト部材３４とが釣り合う形の天秤構造となっているため、各ＨＡＡ毎にＶＣＭで釣り合いを取る必要がない。従って、複数のＨＡＡを重畳して１つのＶＣＭでこれらを駆動する構成を簡単に提供することができる。
【００５１】
また、図９に示されているように、本実施形態では、ウェイト部材３４が、ベアリングハウジング３５のみならず、板ばね３３と、荷重支持点を構成している支持アーム３０の１対の突起が当接するロードビーム３９の荷重受け部４１ａ及び４１ｂと取り囲むようにこれらより先端側にも形成されている。
【００５２】
一般に、荷重支持点では荷重が集中するため、ロードビーム３９の荷重を受け部４１ａ及び４１ｂが変形し歪が発生してエネルギが吸収されてしまうことから、所望の荷重が得られないおそれがある。しかしながら、本実施形態のようにウェイト部材３４が荷重支持点を囲むように形成されることによってその部分の変形を最小限に抑えることができる。
【００５３】
この場合、ウェイト部材３４の厚さは、均一ではなく、図１０に示すように、荷重支持点の近傍では他の部分より厚く構成されていることが望ましい。即ち、荷重支持点の近傍から後端側に離れるにつれて薄くなるように構成されていることが望ましい。荷重支持点周辺では、変形を考慮して厚く形成しているが、ここから離れるに従って薄くなるようにしている。これは、端部においては剛性的にある程度弱くても変形に対する影響が少なく、逆にその重量を低減することで変形量を小さくすることができるため、及び慣性モーメントを小さくすることができるためである。このようなウェイト部材３４の形状は、樹脂モールドによってウェイト部材３４を形成することによって容易に実現することができるものである。金属板を用いても実現は可能であるが、製造の手間及び製造コストの面から現実的ではない。
【００５４】
図１１は、本実施形態におけるＨＡＡの概略的な構成を説明するための側面図である。
【００５５】
同図に示すように、本実施形態におけるＨＡＡは、支持アーム３０がベアリングハウジング３５に固着されていることにより磁気ディスク４３の表面と略垂直方向には固定された構造となっており、一方、ロードビーム３９は板ばね３３のみによって支持アーム３０に連結されており、この支持アーム３０に形成された１対の突起からなる荷重支持点４２を支点として、これより先端側のロードビーム３９及びウェイト３４、フレクシャ４０並びに磁気ヘッドスライダ３２と、支点より後端側のロードビーム３９及びウェイト３４とが釣り合って磁気ディスク４３の表面と略垂直方向に揺動するような天秤構造となっている。
【００５６】
支持アーム３０のベアリングハウジング３５への固着部と荷重支持点４３との距離は、支持アーム３０の厚さとサスペンション３１及び磁気ヘッドスライダ３２の重量とによって規定される。衝撃印加による支持アームの変形を抑える必要があるため、サスペンション３１及び磁気ヘッドスライダ３２の重量が変化する場合には、この変形量が大きくならないように支持アームの厚さを設定する。通常、変形量は、その厚さの３乗に反比例する。前述の距離は、支持アーム３０の厚さと、サスペンション３１及び磁気ヘッドスライダ３２の重量とから、変形量が大きくならないように定める。
【００５７】
なお、衝撃印加によるこの支持アーム３０の変形量が、荷重支持点４２と磁気ディスク４３の表面との距離の１０分の１以下となるようにすれば、衝撃印加時に天秤構造のサスペンションの動きへ悪影響を与えることが少ないことが経験上分かっている。
【００５８】
図１２は天秤構造のＨＡＡの動作を模式的に表している。同図において、ｍ１は荷重支持点より後端側（ＶＣＭ側）の質量中心を示しており、ｍ２は荷重支持点より先端側（磁気ヘッドスライダ側）の質量中心を示している。
【００５９】
この時、固定部を除くこの系の重心が荷重支持点４２と一致するように構成することにより、即ち、荷重支持点４２の左右の回転モーメントｍ１ｌ１及びｍ２ｌ２が互いに等しくなるように構成することによって、天秤構造が成立して耐衝撃性を向上させることができるのである。この場合、外部から衝撃が印加されると、ロードビーム後端に対応するｍ１においても変位が生じるが、本実施形態では、前述したように、ベアリングハウジング３５の周囲にウェイト部材３４が配置されているので、ロードビームを後端側に長く延ばして釣り合いを取る必要がない。その結果、ロードビームがベアリングハウジング３５と干渉するおそれがなくなる。また、ロードビームの後端側の長さを自由に設定可能であるため、モーメントの釣り合いを容易に取ることが可能となる。さらに、ロードビームの後端部の重量を低減できることからウェイト部材３４を延長させて、磁気ディスクの外側となるようにより後端側に位置させることができるので、磁気ディスク表面とロードビームの後端との干渉を避けることができる。
【００６０】
図１３は、本発明の他の実施形態におけるウェイト部材の構成を概略的に説明する斜視図である。
【００６１】
同図に示されているように、本実施形態では、ウェイト部材３４′が、ベアリングハウジングのみを取り囲むように構成されており、板ばね３３と、荷重支持点４２（図１１）を構成している支持アーム３０の１対の突起が当接するロードビーム３９の荷重受け部４１ａ及び４１ｂより後端側のみに形成されている。荷重受け部４１ａ及び４１ｂにおけるロードビーム３９の変形が問題とならない場合は、このように荷重支持点を囲むように形成しなくとも良い。
【００６２】
本実施形態のその他の構成、作用効果及び変更態様等は、図２の実施形態の場合と基本的にはほぼ同様である。
【００６３】
図１４は、本発明のさらに他の実施形態におけるウェイト部材の構成を概略的に説明する斜視図である。
【００６４】
同図に示されているように、本実施形態では、ウェイト部材３４″とロードビーム３９′とが、Ｕ字形状となっており、ベアリングハウジングの後端側を除く周囲にのみ存在するように形成されている。ただし、ウェイト部材３４″は、板ばね３３と、荷重支持点を構成している支持アーム３０の１対の突起が当接するロードビーム３９′の荷重受け部４１ａ′及び４１ｂ′より先端側にも形成されている。
【００６５】
即ち、本実施形態におけるウェイト部材３４″及びロードビーム３９′は、図２の実施形態で示したウェイト部材３４とロードビーム３９とのベアリングハウジング位置における後半分以降を切り取った形状となっている。このような形状によれば、サスペンションの全長を抑え、かつ後側の長さをある程度確保できるため、非常に高い耐衝撃性能を得ることができる。
【００６６】
本実施形態のその他の構成、作用効果及び変更態様等は、図２の実施形態の場合と基本的にはほぼ同様である。
【００６７】
上述した実施形態では、荷重支持点が支持アーム上に形成された１対の突起から構成されているが、サスペンションのロードビーム側の形成された１対の突起であっても良いし、１対の独立した点状の突起の代わりに１つの線状の突起を用いても良い。
【００６８】
また、上述した実施形態では、磁気ディスク装置内に１枚の磁気ディスクと２つのＨＡＡとが設けられているが、複数枚の磁気ディスクと３つのＨＡＡとを設けるように構成しても良い。この場合、３つ以上のＨＡＡは共通のベアリングハウジングに取り付けられ、１つのＶＣＭで水平方向に回動駆動されるであろう。
【００６９】
以上、薄膜磁気ヘッド素子を備えたＨＡＡ及び磁気ディスク装置を用いて本発明を説明したが、本発明は、このようなＨＡＡ及び磁気ディスク装置にのみ限定されるものではなく、薄膜磁気ヘッド素子以外の例えば光ヘッド素子等のヘッド素子を備えたＨＡＡ及びディスク装置にも適用可能であることは明らかである。
【００７０】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本願発明者等によって提案されているＨＡＡの概略的な構成を説明するための側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における磁気ディスク装置の要部の構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図２の磁気ディスク装置に装着された２つのＨＡＡを示す（Ａ）立面図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）側面図、及び（Ｄ）底面図である。
【図４】図３の２つのＨＡＡを示す分解斜視図である。
【図５】図３の２つのＨＡＡを示す斜視図である。
【図６】図３の２つのＨＡＡを反対方向から見た斜視図である。
【図７】図２の磁気ディスク装置に装着された２つのＨＡＡ及びＶＣＭコイル部を示す分解斜視図である。
【図８】図７の２つのＨＡＡ及びＶＣＭコイル部を示す斜視図である。
【図９】図２の実施形態におけるウェイト部材の構成を概略的に説明する斜視図である。
【図１０】図２の実施形態におけるウェイト部材の厚さ構成を説明する側面図である。
【図１１】図２の実施形態におけるＨＡＡの概略的な構成を説明するための側面図である。
【図１２】図１１に示すＨＡＡの天秤構造の動作を模式的に表す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態におけるウェイト部材の構成を概略的に説明する斜視図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態におけるウェイト部材の構成を概略的に説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０、３０  支持アーム
１１、３９、３９′  ロードビーム
１２、４２  荷重支持点
１３  支持ばね
１４、３２  磁気ヘッドスライダ
１５、４０  フレクシャ
１６、２０、４３  磁気ディスク
２１  軸
２２  ＨＡＡ
２３、３８  ＶＣＭコイル部
２４、３５  ベアリングハウジング
３０ａ、３０ｂ  先端側方部
３０ｃ  先端部
３１  サスペンション
３３  板ばね
３４、３４′、３４″  ウェイト部材
３５ａ  フランジ部
３６  固定用スリーブ
３７  スペーサ
３９ａ  箱曲げ
４０ａ  テール部
４１ａ、４１ｂ、４１ａ′、４１ｂ′  荷重受け部
【図１】
2005116017.tif 000003
【図２】
2005116017.tif 000004
【図３】
2005116017.tif 000005
【図４】
2005116017.tif 000006
【図５】
2005116017.tif 000007
【図６】
2005116017.tif 000008
【図７】
2005116017.tif 000009
【図８】
2005116017.tif 000010
【図９】
2005116017.tif 000011
【図１０】
2005116017.tif 000012
【図１１】
2005116017.tif 000013
【図１２】
2005116017.tif 000014
【図１３】
2005116017.tif 000015
【図１４】
2005116017.tif 000016