(57)【要約】【課題】  記録ヘッドが搭載されたキャリッジと廃インク滴を回収する回収部を簡易な構成で駆動することができるキャリッジ及びそのキャリッジを備えたインクジェット式記録装置を提供すること。【解決手段】  記録ヘッド１４２から吐出される廃インク滴を回収する回収部１０が、待機位置から記録領域にかけて移動するキャリッジ１４１に配設されており、記録領域においては連結されて同期動作し、待機位置においては連結解除されて待機する。これにより、１つの駆動源のみによりキャリッジと回収部を同期駆動及び単独駆動させることができるので、小型化及び低コスト化を図ることができる。【選択図】      図９
2005288750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載され、待機位置から記録領域にかけて移動するキャリッジであって、
前記記録ヘッドから吐出される廃インク滴を回収する回収部が、前記記録領域においては連結されて同期動作し、前記待機位置においては連結解除されて待機することを特徴とするキャリッジ。
【請求項２】
前記回収部の連結部は、カム・リンク機構により動作することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項３】
前記記録ヘッドの吐出特性を回復させる回復部が、前記待機位置に配設されており、前記待機位置に戻った前記記録ヘッドを封止することを特徴とする請求項１または２に記載のキャリッジ。
【請求項４】
インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載され、待機位置から記録領域にかけて移動するキャリッジであって、
前記記録ヘッドから吐出される廃インク滴を回収する回収部が連結されて同期動作し、かつ前記記録領域においては近接し、前記待機位置においては離間することを特徴とするキャリッジ。
【請求項５】
前記回収部の連結部は、カム・リンク機構により動作することを特徴とする請求項４に記載のキャリッジ。
【請求項６】
前記記録ヘッドの吐出特性を回復させる回復部が、前記待機位置に戻ったときの前記回収部の上方に配設されており、前記待機位置に戻った前記記録ヘッドを封止することを特徴とする請求項４または５に記載のキャリッジ。
【請求項７】
インク滴を吐出して記録するインクジェット式記録装置であって、
請求項１〜６の何れか一項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ及びそのキャリッジを備えたインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のいわゆる縁無し印刷が可能なインクジェット式プリンタは、記録ヘッドから吐出されるインク滴のうち、用紙から外れたインク滴を受けるインク吸収材がプラテン上に配設されている。ところが、最近、いわゆる横置きと呼ばれる通常の水平な状態に設置して使用するのみならず、いわゆる縦置きと呼ばれる垂直な状態に設置して使用することができるインクジェット式プリンタが所望されている。このようなインクジェット式プリンタに上記インク吸収材を配設すると、縦置きのときに重力によってインク吸収材に吸収されているインクが下方に垂れてきて、やがて流れ出して周辺部を汚染するおそれがある。そこで、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと連動し、用紙から外れたインク滴を受けるインク受け部を備えたインクジェット式プリンタが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェット式プリンタは、キャリッジに搭載された記録ヘッドとインク受け部を対向させた状態で駆動する必要がある。ところが、インクジェット式プリンタは、キャリッジが待機位置であるホームポジションに位置しているとき、記録ヘッドのクリーニングやインク乾燥防止等のために、記録ヘッドをキャップ部により封止する必要がある。したがって、２個のモータでキャリッジとインク受け部をそれぞれ駆動する必要があるが、設置スペースが大きくなり、コストが増大する。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと廃インク滴を回収する回収部を簡易な構成で駆動することができるキャリッジ及びそのキャリッジを備えたインクジェット式記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明のキャリッジでは、インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載され、待機位置から記録領域にかけて移動するキャリッジであって、前記記録ヘッドから吐出される廃インク滴を回収する回収部が、前記記録領域においては連結されて同期動作し、前記待機位置においては連結解除されて待機することを特徴としている。これにより、１つの駆動源のみによりキャリッジと回収部を同期駆動及び単独駆動させることができるので、小型化及び低コスト化を図ることができる。
【０００７】
また、回収部の連結部は、カム・リンク機構により動作することを特徴としている。これにより、簡易な構成でキャリッジと回収部を同期駆動及び単独駆動させることができる。また、前記記録ヘッドの吐出特性を回復させる回復部が、前記待機位置に配設されており、前記待機位置に戻った前記記録ヘッドを封止することを特徴としている。これにより、回収部と回復部が干渉することは無いので、キャリッジと回収部の駆動源が１つであっても回収部と回復部を併存させることができる。
【０００８】
上記目的達成のため、本発明のキャリッジでは、インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載され、待機位置から記録領域にかけて移動するキャリッジであって、前記記録ヘッドから吐出される廃インク滴を回収する回収部が連結されて同期動作し、かつ前記記録領域においては近接し、前記待機位置においては離間することを特徴としている。これにより、１つの駆動源のみによりキャリッジと回収部を同期駆動させることができるので、小型化及び低コスト化を図ることができる。
【０００９】
また、前記回収部の連結部は、カム・リンク機構により動作することを特徴としている。これにより、簡易な構成でキャリッジと回収部を同期駆動させることができる。また、前記記録ヘッドの吐出特性を回復させる回復部が、前記待機位置に戻ったときの前記回収部の上方に配設されており、前記待機位置に戻った前記記録ヘッドを封止することを特徴としている。これにより、回収部と回復部が干渉することは無いので、キャリッジと回収部の駆動源が１つであっても回収部と回復部を併存させることができる。
【００１０】
上記目的達成のため、本発明のインクジェット式記録装置では、インク滴を吐出して記録するインクジェット式記録装置であって、上記各キャリッジを備えていることを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏するインクジェット式記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図であり、同図（Ａ）は不使用時の状態を示し、同図（Ｂ）は使用時の状態を示す。なお、以下の説明において、「左右」及び「前後」はインクジェット式プリンタの前面側から見たときの方向をいうものとする。このインクジェット式プリンタ１００は、本発明の特徴的な部分であるキャリッジ１４１（図２等参照）を備えており、扁平な直方体状の筐体１１０を備えた携帯性の高い薄型プリンタである。筐体１１０は、略平面的に形成された下ケース１１１と、この下ケースと略同一寸法の上ケース１１２を備えている。
【００１２】
下ケース１１１は、上面が開放された器状に形成されており、内部にプリンタの主要構成部品が収納される。上ケース１１２は、下ケース１１１より深さが浅い器状に形成されており、上ケース１１２の開放下面が下ケース１１１の開放上面に向くようにして下ケース１１１と結合される。下ケース１１１及び上ケース１１２は、金属またはプラスチックにより形成されている。金属で形成する場合は、プレス加工等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して溶接もしくは接着剤により接着等する。プラスチックで形成する場合は、射出成形等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して接着剤により接着等する。そして、下ケース１１１と上ケース１１２は、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａ（図２参照）を介して結合されている。
【００１３】
このインクジェット式プリンタ１００の特徴である携帯性を高めるには、下ケース１１１と上ケース１１２を備えた筐体１１０の厚さ寸法を可能な限り薄くし、かつ筐体１１０の縦横寸法を可能な限り小さくすれば良く、特に筐体１１０の厚さ寸法、すなわち下ケース１１１と上ケース１１２の間隙の精度は重要である。上述した構成によれば、下ケース１１１と上ケース１１２の間隙の精度はフレーム１０１、１０１ａの厚さ方向の精度のみにより決まるため、間隙の精度が出し易く、また間隙の精度管理も容易となる。なお、スナップフィットによるフレーム１０１、１０１ａとの締結を採用することにより、下ケース１１１と上ケース１１２の取り外し・組み付け作業が簡易になるので、紙詰まり等のエラー解除や部品交換等の修理を迅速に完了させることができる。
【００１４】
さらに、下ケース１１１は、周壁の前面側の略中央部が排紙口１１３として切り欠かれ、周壁の背面側の略中央部がインクカートリッジの挿抜口１１４として切り欠かれている。上ケース１１２は、略中央部に矩形状の給紙口１１５が穿設されている。そして、この給紙口１１５には、給紙口１１５を塞ぐ大きさの給紙扉１１６が嵌め込まれている。この給紙扉１１６は、前端部を軸としてケース面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に上ケース１１２に軸支持されており、旋回により後端側が持ち上がって給紙口１１５が開くようになっている。
【００１５】
また、上ケース１１２の上には、蓋と紙受けを兼ねた用紙ホルダ１１７が配設されている。この用紙ホルダ１１７は、上ケース１１２の略中央部を背面側から前面側にかけて覆う大きさに形成されており、後端部を軸としてケース面から上方に鈍角の角度範囲で旋回自在に下ケース１１１に軸支持されている。用紙ホルダ１１７は、図１（Ａ）に示すように、前方に旋回して上ケース１１２の略中央部に背面側から前面側にかけて形成されている凹部１１８に嵌め込まれることにより蓋として機能し、図１（Ｂ）に示すように、後方に旋回して手前に傾斜した状態で停止することにより紙受けとして機能するようになっている。これにより、インクジェット式プリンタ１００を使用しないときは用紙ホルダ１１７をコンパクトに収納しておくことができる。なお、この用紙ホルダ１１７の開閉と給紙扉１１６の開閉は、図示しないリンク機構により連動するようになっている。
【００１６】
以上のような外観構成のインクジェット式プリンタ１００を携帯性の高い薄型プリンタとするために、下ケース１１１と上ケース１１２の間隙に収納されているプリンタの主要構成部品の配設位置が工夫されている。すなわち、プリンタを構成する用紙供給部、用紙排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部及びヘッド吐出特性回復部等の各機能部は、下ケース１１１上に互いに隣接しつつ直に配置されている。以下、図面を参照して、それらの詳細を説明する。
【００１７】
図２は、上記インクジェット式プリンタ１００の内部構造を示す斜視図、図３は、その平面図、図４は、そのＡ−Ａ線断面図、図５は、図３の左側面図である。このインクジェット式プリンタ１００は、用紙供給部及び用紙排出部１２０、本発明の特徴的な部分を含む記録部１４０、カートリッジ収納部１６０、駆動制御部１７０及びヘッド吐出特性回復部１８０等が、下ケース１１１の内部に収納されている。各機能部の詳細を以下順次説明する。
【００１８】
用紙供給部及び用紙排出部１２０は、図２〜図４に示すように、紙受けとして機能している用紙ホルダ１１７から給紙口１１５を通り、記録ステージ１４３を通って排紙口１１３へ至る紙経路に沿って用紙を搬送する機能を有しており、上流側から下流側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、給紙扉１１６に固定された可動紙案内上１２１ａ及びこの可動紙案内上１２１ａの下部において上述したリンク機構を介して対向配設されている可動紙案内下１２１ｂ、上下に所定間隔を空けて対向配置されている固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂ、上下に対向配置されている１本の紙送りローラ１２３ａ及び複数個の従動ローラ１２３ｂ、上下に対向配置されている複数個の排紙スターホイール１２４ａ及び１本の排紙ローラ１２４ｂが、背面側から前面側にかけて配設されている。
【００１９】
可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂは、板金で形成され、前端部を軸として下ケース１１１の面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に下ケース１１１に軸支持されており、用紙ホルダ１１７の開閉と連動して後端部が上下に旋回するようになっている。固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂは、板金で形成され、下ケース１１１に図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により固定されている。
【００２０】
紙送りローラ１２３ａの軸及び排紙ローラ１２４ｂの軸は、各両端が下ケース１１１の両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａに、負荷軽減のために図示しない軸受を介して軸支持されている。このフレーム１０１、１０１ａは、プラスチックで形成されており、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により下ケース１１１に装着されている。なお、紙送りローラ１２３ａの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるためにゴムやセラミック粒子等が被覆され、排紙ローラ１２４ｂの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるために複数のゴムローラが嵌入されている。紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂは、給紙口１１５から挿入される用紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２１】
また、従動ローラ１２３ｂは、紙送りローラ１２３ａの下方に軸に沿って複数配列され、下ケース１１１に固定されている従動ローラ受け台１２５に係止されており、図示しない１枚の板バネにより紙送りローラ１２３ａに当接されて付勢されている。排紙スターホイール１２４ａは、排紙ローラ１２４ｂの軸に沿って複数配列され、下ケース１１１に固定されている排紙スターホイール受け台１２６に係止されており、図示しない捩りコイルバネ等により１つおきに排紙ローラ１２３ｂに当接されて付勢されている。排紙スターホイール１２４ａと排紙ローラ１２４ｂは、紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂから搬送されてくる用紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２２】
このような構成において、用紙は、用紙ホルダ１１７から可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂの間と固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂの間を通り、紙送りローラ１２３ａから記録ステージ１４３を通って排紙ローラ１２４ｂへと搬送されることになる。ここで、図４の一点鎖線で示すように、上記各部材１２１ａ等により形成される用紙の搬送経路Ｌは、略Ｕ字状となるように形成されている。したがって、搬送途中の用紙は、紙送りローラ１２３ａ付近を最下端として前後に湾曲した形状となるので、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間に位置する用紙の部分は記録ステージ１４３に押し付けられることになる。このため、記録ステージ１４３上の用紙の部分と後述する記録ヘッド１４２との距離を常に一定に保持することができるので、記録精度を向上させることができる。
【００２３】
さらに、用紙供給部及び用紙排出部１２０は、図２、図３及び図５に示すように、紙送りモータ１２７及び搬送駆動力伝達機構１３０が、下ケース１１１の左側面側に配設されている。紙送りモータ１２７は、下ケース１１１の背面側であって下ケース１１１の左側面と可動紙案内下１２１ｂとの間に配設されているフレーム１０１に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。
【００２４】
搬送駆動力伝達機構１３０は、紙送りモータ１２７の正逆回転の駆動力を紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂへ伝達して回転制御する機能を有しており、下ケース１１１の背面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、紙送りモータ１２７の軸に嵌入された第１ギア１３１ａ、フレーム１０１に取り付けられて第１ギア１３１ａと噛み合う第２ギア１３１ｂ、この第２ギア１３１ｂと同軸に嵌入された第１プーリ１３２ａ、フレーム１０１に取り付けられた第１テンションプーリ１３２ｂ、紙送りローラ１２３ａの軸に嵌入された第２プーリ１３２ｃ、第１プーリ１３２ａから第１テンションプーリ１３２ｂを介して第２プーリ１３２ｃに掛けて架け渡されたベルト１３３が配設されている。
【００２５】
そして、第２プーリ１３２ｃと同軸に嵌入された第３プーリ１３４ａ、フレーム１０１に取り付けられた第２テンションプーリ１３４ｂ、排紙ローラ１２４ｂの軸に嵌入された第４プーリ１３４ｃ、第３プーリ１３４ａから第２テンションプーリ１３４ｂを介して第４プーリ１３４ｃに掛けて架け渡されたベルト１３５が配設されている。そして、第２ギア１３１ｂと同軸には、用紙の搬送位置を検出するためのロータリーエンコーダスケール１２８が配設されている。そして、ロータリーエンコーダスケール１２８の磁気情報を読み取るロータリーエンコーダ１２９が、フレーム１０１に取り付けられている。なお、搬送駆動力伝達機構１３０は、ベルト機構の代わりにギア輪列を使用してもよい。
【００２６】
以上のような紙送りモータ１２７及び搬送駆動力伝達機構１３０によれば、各部材が略水平に配置されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。また、紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂ等はロータリーエンコーダ１２９による検知信号に基づいて駆動制御されるので、用紙を高精度に搬送することができる。なお、この用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。
【００２７】
記録部１４０は、図２〜図４に示すように、記録ステージ１４３上に搬送されてきた用紙の部分に対して記録する機能を有しており、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間から固定紙案内上１２２ａ及び可動紙案内上１２１ａに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、用紙の搬送直交方向（主走査方向）に移動可能な本発明の特徴的な部分であるキャリッジ１４１、このキャリッジ１４１の下端面に取り付けられた記録ヘッド１４２、キャリッジ１４１の下方で移動方向に沿って配設された記録ステージ１４３、キャリッジ１４１の移動を案内するキャリッジガイド軸１４４、記録ヘッド１４２とインクカートリッジを繋ぐインクチューブ１４５が配設されている。
【００２８】
キャリッジ１４１は、図４に示す後部に形成されている軸受け部１４１ａがキャリッジガイド軸１４４に摺動自在に貫装され、図４に示す前部に装着されている板バネ１４１ｂが排紙スターホイール受け台１２６を摺動自在に挟持している。キャリッジ１４１は、インクジェット式プリンタ１００が非記録状態であるオフ状態もしくはスタンバイ状態のときは図２及び図３に示す待機位置（ホームポジション）に位置しており、記録状態のときはホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両側端部間である記録領域をキャリッジモータ１４６等によりキャリッジガイド軸１４４と排紙スターホイール受け台１２６に沿って往復移動するようになっている。
【００２９】
そして、キャリッジ１４１の待機位置には、記録ヘッド１４２のインクの吐出を良好な状態に保つヘッド吐出特性回復部１８０（図６等参照）が配設されている。また、記録領域にてキャリッジ１４１と共に移動して記録ヘッド１４２からの不要なインク滴を捉えて排出する廃インク滴回収部１０（図８等参照）が配設されている。なお、ヘッド吐出特性回復部１８０と廃インク滴回収部１０の詳細については後述する。
【００３０】
記録ヘッド１４２は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１４２は、各色毎のインクチューブ１４５に繋がる複数の圧力発生室とそれらに繋がるノズルを備えており、例えば圧電素子や発熱素子等により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出させるようになっている。
【００３１】
記録ステージ１４３は、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間であってキャリッジ１４１の下方で移動方向に沿って延びる矩形枠状に形成されている。この記録ステージ１４３は、枠とこの枠と一体形成された用紙を支持するリブ以外の部分は抜いて形成されており、縁無し印刷を行うときに、吐出されたインク滴のうち用紙から外れたインク滴を通過させ、下方に配設されている上記廃インク滴回収部１０で回収できるようになっている。
【００３２】
キャリッジガイド軸１４４は、固定紙案内上１２２ａの上方に配設されている。このキャリッジガイド軸１４４は、両端が下ケース１１１の両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持されている。すなわち、キャリッジガイド軸１４４は、紙送りローラ１２３ａの軸及び排紙ローラ１２４ｂの軸を軸支持している一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持され、さらに紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂと略同一平面上となるように配設されている。そして、キャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂは、この順で搬送上流側から順に配設されているので、キャリッジ１４１は、紙送りローラ１２３ａと干渉しないように紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されている。
【００３３】
一般的なプリンタのキャリッジガイド軸、紙送りローラ及び排紙ローラを軸支持するフレームは、１枚の板金を折り曲げて製作されている。そして、紙送りローラと排紙ローラの各一端は、同一の折り曲げ部分に取り付けられているが、キャリッジガイド軸の一端は、別の折り曲げ部分に取り付けられている。このため、板金の平坦度や各折り曲げ部分の曲げ精度が低いと、各軸に捩れが発生したり、各軸間の平行度が低下するおそれがある。
【００３４】
これに対し、本実施形態のフレーム１０１、１０１ａは、プラスチックで形成されており、キャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂの各両端は、同一の一対のフレーム１０１、１０１ａに取り付けられている。したがって、フレーム１０１、１０１ａの成形精度のみを管理することにより、各軸の捩れの発生を防止し、各軸間の平行度を高精度に維持することができる。また、本実施形態のキャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂは、略同一平面上に配設され、キャリッジ１４１は、紙送りローラ１２３ａと干渉しないように紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。
【００３５】
インクチューブ１４５は、上記各色用のチューブが束ねられて可動紙案内上１２１ａの上面に配設されており、各一端が対応する各色のインクカートリッジ１６１、１６２に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１４２に繋がれている。そして、インクチューブ１４５は、加圧された各色のインクをインクカートリッジ１６１、１６２から記録ヘッド１４２に送るようになっている。このインクチューブ１４５は、キャリッジ１４１の移動時にキャリッジ１４１等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上１２１ａの上面に略Ｕ字状に湾曲させて配設されている。なお、可動紙案内上１２１ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２１ａａが、キャリッジ１４１の移動時にインクチューブ１４５が可動紙案内上１２１ａの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。
【００３６】
さらに、記録部１４０は、図２〜図４に示すように、キャリッジモータ１４６が下ケース１１１の右側面側に配設され、移動駆動力伝達機構１５０がキャリッジガイド軸１４４に沿って配設されている。キャリッジモータ１４６は、下ケース１１１の右側面側であってキャリッジ１４１の後方に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。
【００３７】
移動駆動力伝達機構１５０は、キャリッジモータ１４６の正逆回転の駆動力をキャリッジ１４１へ伝達して移動制御する機能を有しており、固定紙案内上１２２ａの上方であってキャリッジガイド軸１４４の後方及びキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間に以下の部材が配設されている。すなわち、キャリッジモータ１４６の軸に嵌入された図示しない第１プーリと左側のフレーム１０１ａの近傍に軸支持された第２プーリが、キャリッジガイド軸１４４の後方に配設されている。
【００３８】
さらに、各プーリ間に架け渡されたキャリッジベルト１５２が、固定紙案内上１２２ａの上方と固定紙案内下１２２ｂの下方を通過して回動するように配設、すなわち回動しているキャリッジベルト１５２の中を用紙が通過するように配設されている。このように用紙の搬送経路を各プーリ間に架け渡されたキャリッジベルト１５２の間に設けることにより、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。このベルト機構としては、歯付きベルトと歯付きプーリが高精度であるため望ましいが、平ベルトとプーリでも良い。なお、固定紙案内上１２２ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２２ａａが、チューブ１４５が固定紙案内１２２ａの前方へ飛び出し、キャリッジベルト１５２と干渉する事がないよう止める機能を有している。
【００３９】
さらに、キャリッジ１４１の移動位置を検出するためのリニアエンコーダスケール１４７が、キャリッジ１４１の下方であってキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間に配設されている。そして、リニアエンコーダスケール１４７の磁気情報を読み取るリニアエンコーダ１４８が、キャリッジ１４１の下面に取り付けられている。キャリッジ１４１が紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されていることから、キャリッジ１４１の下方であってキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間にはデッドスペースが形成されることになるが、上述したような配置を取ることによりデッドスペースを無くすことができる。以上のようなキャリッジモータ１４６及び移動駆動力伝達機構１５０によれば、キャリッジベルト１５２に連結されたキャリッジ１４１はリニアエンコーダ１４８による検知信号に基づいて駆動制御されるので、キャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２を高精度に往復移動させることができる。
【００４０】
カートリッジ収納部１６０は、図２、図３、図５に示すように、ブラックのインクカートリッジ１６１とカラーのインクカートリッジ１６２を収納して各色インクを記録ヘッド１４２へ供給する機能を有しており、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂと下ケース１１１の背面の間に以下の部材が配設されている。すなわち、各インクカートリッジ１６１、１６２を抜き差し自在にそれぞれ保持するカートリッジホルダ１６３、１６４、各インクカートリッジ１６１、１６２内のエアー圧力を調整するバルブ機構１６５が配設されている。
【００４１】
インクカートリッジ１６１、１６２は、図５に示すように、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース１６１ａ、１６２ａ内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にブラックインクまたはイエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクが充填されたインクタンク１６１ｂ、１６２ｂが密閉されている。インクタンク１６１ｂ、１６２ｂは、インクチューブ１４５を介して記録ヘッド１４２に送る各色のインクを貯留しているが、本実施形態のインクチューブ１４５は比較的細くて流路抵抗が大きいため、ポンプ機構２００から導入されるエアーにより加圧されるようになっている。
【００４２】
外装ケース１６１ａ、１６２ａの前面中央部には、インク供給口１６１ｃ、１６２ｃが形成されている。インク供給口１６１ｃ、１６２ｃは、内部のインクタンク１６１ｂ、１６２ｂとインク穴を介して接続されている。ロッド１６１ｄ、１６２ｄは、略十字形状の断面をしており、インクタンク１６１ｂ，１６２ｂ内のインクが流出して該インクタンク１６１ｂ，１６２ｂがつぶれた場合にもインクタンク１６１ｂ，１６２ｂのフィルムとロッド１６１ｄ，１６２ｄの間に流路を確保して、インクの流出経路を確保する構造である。そして、インク供給口１６１ｃ、１６２ｃには、ゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅが圧縮バネ１６１ｆ、１６２ｆを介して嵌め込まれている。ゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅは、例えば熱可塑性エラストマ等で円板状に形成されている。
【００４３】
カートリッジホルダ１６３、１６４は、図５に示すように、インクカートリッジ１６１、１６２のインク供給口１６１ｃ、１６２ｃを開閉するインク供給針１６３ａ、１６４ａが、下ケース１１１の背面側を向くようにして配設されている。これにより、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４に対して抜き差しするのみで、カートリッジホルダ１６３、１６４のインク供給針１６３ａ、１６４ａをインクカートリッジ１６１、１６２のインク供給口１６１ｃ、１６２ｃに対して出し入れすることができる。
【００４４】
この出し入れについてさらに詳細に説明すると、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４に挿入すると、インク供給針１６３ａ、１６４ａがゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅに当接してゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅをインク供給口１６１ｃ、１６２ｃの奥側へ押し込む。これにより、ロッド１６１ｄ、１６２ｄの先端側面に穿孔されている供給口が開放され、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂ内の各色毎のインクをインク供給針１６３ａ、１６４ａを介して対応する各色毎のインクチューブ１４５に流れ込ませることができる。
【００４５】
一方、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４から引き出すと、インク供給針１６３ａ、１６４ａがゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅから外れ、圧縮バネ１６１ｆ、１６２ｆの作用によりゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅがインク供給口１６１ｃ、１６２ｃの手前側へ押し出される。これにより、ロッド１６１ｄ、１６２ｄの先端側面に穿孔されている供給口がゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅにより閉鎖され、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂ内の各色毎のインクの流出を止めることができる。
【００４６】
このカートリッジホルダ１６３、１６４に保持されるインクカートリッジ１６１、１６２、紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。また、カートリッジホルダ１６３、１６４は、用紙ホルダ１１７の旋回軸側に配設されており、ここにインクカートリッジ１６１、１６２を保持することにより用紙ホルダ１１７下方に生じるデッドスペースを有効活用してインクジェット式プリンタ１００を薄型化のみならずインクジェット式プリンタ１００全体を小型化することができる。
【００４７】
バルブ機構１６５は、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂに掛かるエアー圧を調整する機能を有しており、エアー圧を所定の圧力で維持するチェックバルブ（逆止弁）、エアー圧が所定の圧力から増加してしまうことを防止するリリーフバルブ（圧力制御弁）、このリリーフバルブと並列に配設されたソレノイドバルブを備えている。インクタンク１６１ｂ、１６２ｂが加圧された状態でインクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４から引き出すと、同様に加圧されているインクチューブ１４５内のインクが逆流してインク供給針１６３ａ、１６４ａから吹き出してくる。そこで、インクカートリッジ１６１、１６２内のエアーを外部へ逃がすことにより上記吹き出しを防止するためにソレノイドバルブは設けられている。
【００４８】
駆動制御部１７０は、図２〜図４に示すように、紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６、ポンプモータ、バルブ機構１６５、記録ヘッド１４２の各駆動を制御する機能を有しており、下ケースの左背面側から可動紙案内上１２１ａに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、図示しない各種電子部品が実装された基板を内蔵する基板ケース１７１、基板からの制御信号を伝送するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１７２及びフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）１７３が配設されている。この基板及びカートリッジホルダ１６３、１６４に保持されるインクカートリッジ１６１、１６２は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。
【００４９】
基板における下ケース１１１背面側には、各種のケーブルを配線することが可能なコネクタ、例えば電源コネクタ、ＵＳＢポート、パラレル（ＲＳ２３２Ｃ）ポート等が配設されている。ＦＦＣ１７２は、基板のコネクタと紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６、ポンプモータ、バルブ機構１６５等の各コネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。ＦＰＣ１７３は、基板のコネクタと記録ヘッド１４２のコネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。このＦＰＣ１７３は、キャリッジ１４１の移動時にキャリッジ１４１等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上１２１ａの上面に略Ｕ字状に湾曲されて配設されている。なお、可動紙案内上１２１ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２１ａａが、キャリッジ１４１の移動時にＦＰＣ１７３が可動紙案内上１２１ａの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。
【００５０】
ヘッド吐出特性回復部１８０は、図６に示すように、記録ヘッド１４２のインクの吐出を良好な状態に保つ機能を有しており、下ケース１１１の右側面側の前面側から背面側に掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、記録ヘッド１４２のノズル面を覆うキャップ１８１、記録ヘッド１４２のノズル面を拭うワイパ１８２、キャップ１８１及びワイパ１８２を上下させる上下機構１９０、図２及び図３に示すキャップ１８１から廃インクとエアーを吸引するポンプ機構２００が配設されている。
【００５１】
図６（Ａ）、（Ｂ）は、上記キャップ１８１、ワイパ１８２、上下機構１９０の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。キャップ１８１は、ゴム等の軟質材により器状に形成されており、記録ヘッド１４２がホームポジションに位置しているときに、インク乾燥や埃、塵の混入等によるノズルの目詰まり等を防止するために、上下機構１９０により上昇して記録ヘッド１４２のノズル面を封止するようになっている。このキャップ１８１の底面には、ノズルから吐出される廃インクを回収するための複数の穴１８１ａと、キャップ１８１内の負圧を大気解放するための図示してないソレノイドバルブにつながる穴１８１ｂが穿孔されている。そして、穴１８１ａは、パイプ１８３ａを介してポンプ機構２００に接続されている。なお、キャップ１８１内の負圧は穴１８１ｂからパイプ１８３ｂを介して図示しないソレノイドバルブにより開放されるようになっている。なお、図示してはいないが、図６のキャップ１８１の内部には薄いインク吸収材が敷かれ、該インク吸収材の平面方向ガイドをキャップ１８１内の凸部１８１ｃによって行っている。ワイパ１８２は、ゴム等の軟質材によりブレード状に形成されており、記録ヘッド１４２がホームポジションに戻ってくるときに、記録ヘッド１４２のノズル面に付着しているインクや埃、塵等を除去して用紙の汚染等を防止するために、上下機構１９０により上昇してノズル面を払拭するようになっている。
【００５２】
上下機構１９０は、キャップ１８１を上下動させるキャップレバー１９１、キャップレバー軸１９２、キャップレバーバネ１９３、キャップレバーカム１９４と、ワイパ１８２を上下動させるワイパレバー１９５、ワイパレバー軸１９６、ワイパレバーバネ１９７、ワイパレバーカム１９８等を備えている。この上下機構１９０は、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたワンウェイクラッチ１９９と遊び機構１９９ａにより排紙ローラ１２４ｂが２回逆転して遊んだ後にキャップレバーカム１９４とワイパレバーカム１９８を回転させてキャップ１８１及びワイパ１８２を上下動させるようになっている。
【００５３】
キャップレバー１９１は、一端に挿入されたキャップレバー軸１９２を中心に上下に旋回自在となっている。そして、キャップレバー軸１９２に挿入されたキャップレバーバネ１９３により常に上方に付勢されており、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたキャップレバーカム１９４により押し下げられてキャップレバー１９１の上面に取り付けられているキャップ１８１を上下動させるようになっている。
【００５４】
ワイパレバー１９５は、一端に挿入されたワイパレバー軸１９６を中心に上下に旋回自在となっている。そして、ワイパレバー軸１９６に挿入されたワイパレバーバネ１９７により常に上方に付勢されており、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたワイパレバーカム１９８により押し下げられてワイパレバー１９５の上面に取り付けられているワイパ１８２を上下動させるようになっている。このように、キャップ１８１及びワイパ１８２は、バネとカムとにより直線的に上下動されるので、記録ヘッド１４２を封止する際や払拭する際の位置決めが容易であって押付け力が安定し、また、小スペースに配設することができる。
【００５５】
ポンプ機構２００は、ポンプモータ２０１、吸引駆動力伝達機構２０２、ギアポンプ２０３を備えている。ポンプモータ２０１は下ケース１１１に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。吸引駆動力伝達機構２０２は、ポンプモータ２０１の正回転の駆動力をギアポンプ２０３へ伝達して回転制御する機能を有しており、この例ではプーリ２０２ａとベルト２０２ｂで構成されているが、ギアで構成しても良い。ギアポンプ２０３は、キャップ１８１からパイプ１８３ａを介して廃インク及びエアーを吸引してインクカートリッジ１６１、１６２へ送り込む。なお、インクカートリッジ１６１、１６２へ送り込まれた廃インクは、インクカートリッジ１６１、１６２に内蔵されているインク吸収体に吸収され、インクカートリッジ１６１、１６２へ送り込まれたエアーは、インク吸収体を通過して外装ケース１６１ａ、１６２ａとインクタンク１６１ｂ、１６２ｂの隙間に送り込まれる。
【００５６】
図７は、上記キャリッジ１４１を含む上記廃インク滴回収部１０とその周辺の第１の実施形態を示す斜視図、図８（Ａ）、（Ｂ）は、上記キャリッジ１４１を除く上記廃インク滴回収部１０とその周辺を背面側から見た平面図及び側面図である。なお、図では、異なる移動位置毎の各状態を示している。廃インク滴回収部１０は、記録ヘッド１４２からの不要なインク滴を捉えて排出する機能を有しており、記録ステージ１４３の下方で記録ステージ１４３に沿って以下の部材が配設されている。すなわち、記録ヘッド１４２からの廃インク滴を回収する廃インク滴回収ボックス１１、この廃インク滴回収ボックス１１の移動をガイドする２本の回収ボックスガイド軸１２、廃インク滴回収ボックス１１で回収された廃インクを排出する廃インクチューブ１３、廃インク滴回収ボックス１１を移動させる移動駆動力伝達機構１４、廃インク滴回収ボックス１１と移動駆動力伝達機構１４を連結・連結解除する連結部１５が配設されている。
【００５７】
廃インク滴回収ボックス１１は、記録ヘッド１４２より若干大きい矩形の開口を有する容器状に形成され、四隅に設けられている軸受け部１１ａが回収ボックスガイド軸１２に摺動自在に貫装されている。この廃インク滴回収ボックス１１の中には、不織布やスポンジ等で成る図示しないインク吸収体が敷き詰められている。この廃インク滴回収ボックス１１は、キャリッジ１４１が待機位置に位置しているときは、記録ステージ１４３の下方のヘッド吐出特性回復部１８０に隣接する位置に位置しており、キャリッジ１４１が記録領域を往復移動するときは、記録ステージ１４３の下方でキャリッジ１４１と共に回収ボックスガイド軸１２に沿って往復移動するようになっている。
【００５８】
回収ボックスガイド軸１２は、記録ステージ１４３の下方の前後にそれぞれ配設されている。この回収ボックスガイド軸１２は、両端が下ケース１１１の両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持されている。すなわち、回収ボックスガイド軸１２は、キャリッジガイド軸１４４を軸支持している一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持され、さらにキャリッジガイド軸１４４と略同一平面上となるように配設されている。
【００５９】
廃インクチューブ１３は、記録ステージ１４３の下方の前面側に配設されており、一端が廃インク滴回収ボックス１１に繋がれ、他端が上記ギアポンプ２０３に繋がれている。そして、廃インクチューブ１３は、廃インク滴回収ボックス１１で回収された廃インクを図示しないバルブで切り替えられたギアポンプ２０３を介してインクカートリッジ１６１、１６２へ送り込むようになっている。この廃インクチューブ１３は、廃インク滴回収ボックス１１の移動時に廃インク滴回収ボックス１１等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、記録ステージ１４３の下方から前面側にかけて略Ｕ字状に湾曲させて配設されている。なお、ギアポンプ２０３の代わりに専用のポンプを設けても良い。
【００６０】
移動駆動力伝達機構１４は、キャリッジモータ１４６の正逆回転の駆動力をギア機構１４ａとベルト機構１４ｂを介して廃インク滴回収ボックス１１へ伝達して移動制御する機能を有しており、記録ステージ１４３の下方であって背面側の回収ボックスガイド軸１２の後方に以下の部材が配設されている。すなわち、ギア機構１４ａは、キャリッジモータ１４６の軸に嵌入された第１ギア１４ｃと、この第１ギア１４ｃに噛み合うアイドラーギア１４ｄと、このアイドラーギア１４ｄに噛み合う第２ギア１４ｅを備えている。ベルト機構１４ｂは、第２ギア１４ｅの軸に嵌入された第１プーリ１４ｆと、左側のフレーム１０１ａの近傍に軸支持された第２プーリ１４ｇと、各プーリ１４ｆ、１４ｇ間に架け渡された回収ボックスベルト１４ｈを備えている。このベルト機構１４ｂとしては、歯付きベルトと歯付きプーリが高精度であるため望ましいが、平ベルトとプーリでも良い。
【００６１】
ここで、廃インク滴回収ボックス１１は、特に、縁無し印刷を行うときに、記録ヘッド１４２から吐出されるインク滴のうち、用紙から外れたインク滴を捉えて回収する必要がある。このため、キャリッジ１４１が待機位置に位置しているときは、記録ヘッド１４２がヘッド吐出特性回復部１８０に封止される必要があるため、廃インク滴回収ボックス１１は記録ステージ１４３の下方のヘッド吐出特性回復部１８０に隣接する位置にて待機する。
【００６２】
そして、キャリッジ１４１が記録領域を往復移動するときは、記録ヘッド１４２から吐出される廃インク滴を受ける必要があるため、廃インク滴回収ボックス１１は記録ステージ１４３の下方でキャリッジ１４１と共に回収ボックスガイド軸１２に沿って往復移動する。このように、廃インク滴回収ボックス１１とキャリッジ１４１は、連結・連結解除を任意に行う必要があるため、廃インク滴回収ボックス１１と移動駆動力伝達機構１４を連結・連結解除する連結部１５が配設されている。
【００６３】
連結部１５は、スライダ１５ａと連結レバー１５ｂを備えている。スライダ１５ａは、回収ボックスガイド軸１２と平行に配設されているレール状のカム１５ｃに摺動自在に載置されているとともに、背面側の回収ボックスガイド軸１２に摺動自在に挿入され、さらに回収ボックスベルト１４ｈに固定されている。カム１５ｃは、キャリッジ１４１の待機位置と記録領域の境界に、キャリッジ１４１の待機位置側が記録領域側より高くなる斜面１５ｃａが形成されている。
【００６４】
連結レバー１５ｂは、中央がスライダ１５ａの背面に軸支持されて両端が上下に旋回自在となるように取り付けられているとともに、ねじりコイルバネ１５ｄにより一端が下方、他端が上方に常に付勢されている。そして、連結レバー１５ｂの一端には、カム１５ｃに倣う突起１５ｂａが設けられ、他端には、廃インク滴回収ボックス１１の背面に形成されている突起１１ｂと噛み合う切り欠き１５ｂｂが形成されている。なお、連結・連結解除の動作は電磁クラッチ等によっても良い。このような構成の連結部１５の動作について図を参照して説明する。
【００６５】
図９は、上記連結部１５の動作を示す図である。同図（Ａ）はスライダ１５ａが記録領域に位置しているときの状態であり、連結レバー１５ｂの突起１５ｂａはカム１５ｃからは何ら作用を受けておらず、切り欠き１５ｂｂがねじりコイルバネ１５ｄの付勢力により廃インク滴回収ボックス１１の突起１１ｂと噛み合っている。これにより、廃インク滴回収ボックス１１はキャリッジ１４１の下方で同期して往復移動することができる。したがって、廃インク滴回収ボックス１１は記録ヘッド１４２から吐出されるインク滴を確実に受けることができる。
【００６６】
同図（Ｂ）はスライダ１５ａが待機位置に戻る直前の状態であり、連結レバー１５ｂの突起１５ｂａはカム１５ｃの斜面１５ｃａに沿って押し上げられ、切り欠き１５ｂｂが下降して廃インク滴回収ボックス１１の突起１１ｂから離間している。これにより、廃インク滴回収ボックス１１はキャリッジ１４１と離れて所定位置に待機することができる。そして、同図（Ｃ）に示すように、スライダ１５ａのみが待機位置に位置するので、廃インク滴回収ボックス１１がヘッド吐出特性回復部１８０と干渉することは無く、キャリッジ１４１も待機位置に位置することができる。
【００６７】
図１０は、上記キャリッジ１４１を含む上記廃インク滴回収部１０とその周辺の第２の実施形態を示す斜視図、図１１は、図１０を背面側から見た側面図であり、第１の実施形態と同一構成個所は同一番号を付して説明を省略する。なお、図では、異なる移動位置毎の各状態を示している。この廃インク滴回収部１０は、基本構成は第１の実施形態と同一であるが、廃インク滴回収ボックス２１の移動をガイドする部分と連結する部分が異なる構成となっている。すなわち、廃インク滴回収ボックス２１の移動をガイドする２枚の回収ボックスガイド板２２、廃インク滴回収ボックス２１と移動駆動力伝達機構１４を連結する連結リンク２５が配設されている。
【００６８】
回収ボックスガイド板２２は、記録ステージ１４３の前後にそれぞれ配設されている。そして、回収ボックスガイド板２２には、廃インク滴回収ボックス２１の四隅に設けられている突起２１ａが挿入されて摺動する主走査方向に延びるスリット２２ａが形成されている。連結リンク２５は、一端が回収ボックスベルト１４ｈに固定され、他端が回収ボックスガイド板２２のスリット２２ａに挿入されている廃インク滴回収ボックス２１の１つの突起２１ａに取り付けられている。スリット２２ａは、キャリッジ１４１の待機位置と記録領域の境界に、キャリッジ１４１の待機位置側が記録領域側より低くなる斜面２２ａａが形成されている。
【００６９】
図１２は、上記廃インク滴回収ボックス２１と上記キャリッジ１４１の動作を背面側から見た側面図である。なお、図では、異なる移動位置毎の各状態を示している。図示右側に示すように、キャリッジ１４１が記録領域に位置しているときは、連結リンク２５とスリット２２ａの作用により廃インク滴回収ボックス２１はキャリッジ１４１に近接して同期して往復移動することができる。したがって、廃インク滴回収ボックス２１は記録ヘッド１４２から吐出されるインク滴を確実に受けることができる。
【００７０】
一方、図示左側に示すように、キャリッジ１４１が待機位置に位置しているときは、連結リンク２５とスリット２２ａの作用により廃インク滴回収ボックス２１はキャリッジ１４１から離間して待機位置に位置することができる。したがって、キャリッジ１４１と廃インク滴回収ボックス２１の間にヘッド吐出特性回復部１８０を入り込ませることができるので、廃インク滴回収ボックス２１がヘッド吐出特性回復部１８０と干渉することは無く、キャリッジ１４１も待機位置に位置することができる。
【００７１】
本実施形態の廃インク滴回収部１０によれば、従来の記録ステージ１４３に配設していたインク吸収材と比較して面積が小さくなるので、回収したインク密度が向上し、ポンプで吸引し易くなる。したがって、インクジェット式プリンタ１００を縦置きとしても廃インクが垂れ落ちることはなく、周辺部の汚染を防止することができる。また、従来は待機位置にあるヘッド吐出特性回復部１８０にて記録ヘッド１４２のフラッシングを行っていたが、廃インク滴回収ボックス１１、２１が記録ヘッド１４２と同期移動しているので、任意の位置で記録ヘッド１４２のフラッシングを行うことができ、記録時間を短縮させることができる。
【００７２】
以上のような構成のインクジェット式プリンタ１００において、用紙に記録する場合の動作を説明する。なお、インクジェット式プリンタ１００とコンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に完了しているものとする。先ず、ユーザは、図１（Ａ）に示す状態で指を用紙ホルダ１１７の前端に掛け、用紙ホルダ１１７を持ち上げ後方へ旋回させて図１（Ｂ）に示す状態にする。このとき、用紙ホルダ１１７の旋回に追従して、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂが旋回するとともに給紙扉１１６が旋回して給紙口１１５が開口される。
【００７３】
続いて、ユーザは、用紙の先端側を給紙口１１５から差し込み、用紙の先端が紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂの接触部に当接するまで挿入する。これにより、用紙の後端側は用紙ホルダ１１７に沿って保持されるので、用紙は手前に傾斜した状態でセッティングされることになる。そして、インクジェット式プリンタ１００をスタンバイ状態にし、コンピュータ等から記録指令を入力する。
【００７４】
すると、用紙は、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂと固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂに案内されつつ、紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂとの間に挟持されて副走査方向である前方へ送り出される。そして、用紙が記録ステージ１４３に達すると、キャリッジ１４１の主走査方向への移動が開始される。すなわち、ホームポジションに位置してしたキャリッジ１４１は、ホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両端部間を往復移動する。
【００７５】
このとき、記録ヘッド１４２は、副走査方向に搬送されつつある用紙に対し例えば圧電素子により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出して、用紙上に所定の文字や画像等を記録する。このときの記録ヘッド１４２の走査タイミングやインク吐出タイミングは、駆動制御部１７０の基板により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。そして、用紙は、排紙スターホイール１２４ａと排紙ローラ１２４ｂとの間に挟持されて更に前方へ送り出され、最終的に記録が完了した用紙は排紙口１１３から外部へ排紙される。
【００７６】
上述したインクジェット式プリンタ１００によれば、記録ヘッド１４２から吐出される廃インク滴を回収する廃インク滴回収部１０が、記録領域においては連結されて同期動作し、待機位置においては連結解除されて待機し、あるいは記録領域においては近接し、待機位置においては離間するので、１つのキャリッジモータ１４６のみによりキャリッジ１４１と廃インク滴回収部１０を同期駆動させることができ、小型化及び低コスト化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
キャリッジを備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置やコピー装置等の記録装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】図２のインクジェット式プリンタの前面右側の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。
【図７】キャリッジを含む廃インク滴回収部とその周辺の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図８】キャリッジを除く廃インク滴回収部とその周辺を背面側から見た平面図及び側面図である。
【図９】図８の連結部の動作を示す図である。
【図１０】キャリッジを含む廃インク滴回収部とその周辺の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図１１】図１０を背面側から見た側面図である。
【図１２】図１０の廃インク滴回収ボックスとキャリッジの動作を背面側から見た側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  廃インク滴回収部、１１、２１  廃インク滴回収ボックス、１２  回収ボックスガイド軸、１３  廃インクチューブ、１４  移動駆動力伝達機構、１５  連結部、１５ａ  スライダ、１５ｂ  連結レバー、１５ｃ  カム、１５ｄ  ねじりコイルバネ、２２  回収ボックスガイド板、２２ａ  スリット、２５  連結リンク、１００  インクジェット式プリンタ、１０１、１０１ａ  フレーム、１１０  筐体、１１１  下ケース、１１２  上ケース、１１３  排紙口、１１４  挿抜口、１１５  給紙口、１１６  給紙扉、１１７  用紙ホルダ、１２０  用紙供給部及び用紙排出部、１２１ａ  可動紙案内上、１２１ｂ  可動紙案内下、１２２ａ  固定紙案内上、１２２ｂ  固定紙案内下、１２３ａ  紙送りローラ、１２３ｂ  従動ローラ、１２４ａ  排紙スターホイール、１２４ｂ  排紙ローラ、１２５  従動ローラ受け台、１２６  排紙スターホイール受け台、１２７  紙送りモータ、１３０  搬送駆動力伝達機構、１４０  記録部、１４１  キャリッジ、１４２  記録ヘッド、１４３  記録ステージ、１４４  キャリッジガイド軸、１４５  インクチューブ、１４６  キャリッジモータ、１４７  リニアエンコーダスケール、１４８  リニアエンコーダ、１５０  移動駆動力伝達機構、１５２  キャリッジベルト、１６０  カートリッジ収納部、１６１、１６２  インクカートリッジ、１７０  駆動制御部、１７１  基板ケース、１７２  ＦＦＣ、１７３  ＦＰＣ、１８０  ヘッド吐出特性回復部、１８１  キャップ、１８２  ワイパ、１９０  上下機構、２００  ポンプ機構
【図１】
2005288750.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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