(57)【要約】  【目的】装置構成を複雑化することなく、画像精度を担う搬送ローラ対に対して長尺のシート材の先端部を位置ズレ及び姿勢ズレの無い設計基準状態でニップさせることを可能にし、それによって高画質の画像形成を実現できる給紙装置及び該給紙装置を用いる画像形成装置を提供する。  【構成】シート材供給手段１０と画像形成部３との間に配置されたループ搬送部２に、シート材６に旋回力を付与する斜送ローラ対１８と該ローラ対の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに配置された突き当て部材１９、２０とを設け、画像形成部におけるシート材の位置及び姿勢を斜送ローラ対及び突き当て部材により補正可能にする。【選択図】                図７
2005170633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材としての長尺のシート材を画像形成部に送給するための給紙装置において、
シート材供給手段と画像形成部との間に、前記シート材の冗長な長さ部分を収容可能なループ搬送部が設けられ、
前記ループ搬送部に、搬送方向と交差する方向の作用力を前記シート材に付与するローラ対と該ローラ対の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに配置され前記シート材の側端部に接触可能な突き当て手段とが設けられ、
前記画像形成部におけるシート材の位置及び姿勢を、前記ローラ対及び前記突き当て手段により補正可能にしたことを特徴とする画像形成装置の給紙装置。
【請求項２】
前記突き当て手段の少なくとも一方が転がり対偶であることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記シート材供給手段と前記ローラ対との間で、前記シート材の先端部が前記ローラ対を通過する際の前記冗長な長さ部分と、前記画像形成部で前記シート材に画像を形成する際の前記冗長な長さ部分とが異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記シート材の先端部が前記ローラ対を通過する際の前記冗長な長さ部分は、前記画像形成部で前記シート材に画像を形成する際の前記冗長な長さ部分より長いことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
記録情報に基づいて記録手段により被記録材に画像を形成する画像形成装置において、  被記録材としての長尺のシート材を画像形成部に送給するための給紙装置を備え、
前記給紙装置は、シート材供給手段と画像形成部との間に配置されて前記シート材の冗長な長さ部分を収容可能なループ搬送部を有し、
前記ループ搬送部には、搬送方向と交差する方向の作用力を前記シート材に付与するローラ対と該ローラ対の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに配置され前記シート材の側端部に接触可能な突き当て手段とが設けられ、
前記画像形成部におけるシート材の位置及び姿勢を、前記ローラ対及び前記突き当て手段により補正可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙装置が請求項２〜４に記載の給紙装置であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材としての長尺のシート材を画像形成部に送給するための給紙装置、並びに該給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録材としての長尺のシート材を画像形成部に送給するための給紙装置、並びに該給紙装置を備えた画像形成装置は、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。図１１は本発明を適用する前の画像形成装置の一構成例の給紙動作時における状態を示す模式図であり、図１２は図１１の画像形成装置のローディング動作時における状態を示す模式図である。画像形成装置は、給紙動作→ローディング動作→画像形成動作→排紙スタンバイ動作を逐次実行することで連続画像形成（連続プリント）を行うように構成されている。被記録材としての長尺のシート材を搬送しながら画像形成（画像記録）を行う画像形成装置の給紙装置として、以下に説明するような構成のものが知られている。図示の画像形成装置は、ロール紙カートリッジ１とループ搬送部２と画像形成部３とカッター（シート材裁断部）４とスイッチバック搬送部５とで構成されている。
【０００３】
図１１及び図１２において、ロール紙カートリッジ１内にはローディングローラ対１０が設けられており、長尺のシート材としてのロールシート６をロール紙カートリッジ１に装填する。ロール紙カートリッジ１は画像形成装置本体に対して着脱可能となっており、ユーザは用紙切れもしくは用紙交換の際に所定の動作によって画像形成装置本体からロール紙カートリッジ１を取り外し、新たなロールシート６の先端部をローディングローラ対１０にニップ（挟持）させた後、再度ロール紙カートリッジ１を画像形成装置に装着する。ロール紙カートリッジ１を装着した後、矢印(1)方向にロールシート６を搬送すべく着脱可能な引抜きローラ対１１を着状態とし、ローディングローラ対１０と引抜きローラ対１１と搬送ローラ対１２の３つのローラ対の回転駆動を開始する。これにより、ロールシート６はループ搬送部２内の搬送区間Ａ〜Ｂを矢印(2)方向に移動し通過する。
【０００４】
上記給紙動作によってロールシート６の先端部が搬送ローラ１２に挟持された後、ローディングローラ対１０、引抜きローラ対１１及び搬送ローラ対（ＬＦローラ対）１２の回転駆動を停止する。そして、次の段階における画像形成動作のために引抜きローラ対１１を離間させる（脱状態にする）。画像形成動作においては、ロールシート６を、ローディングローラ対１０によって所定長さずつ間欠搬送するとともに搬送ローラ対１２及び拍車ローラ対１３によって所定ピッチずつ搬送（紙送り）し、この搬送動作に同期して記録手段としての記録ヘッド８を画像情報に基づいて駆動することによりシート材６に画像を形成していく。搬送ローラ対（ＬＦローラ対）１２と拍車ローラ対１３との間にはキャリッジ７が往復移動可能に設けられており、記録ヘッド８はこのキャリッジ７に着脱可能に搭載されている。
【０００５】
画像形成部３とスイッチバック搬送部５との間に、シートを指定された長さに切断するカッター４が設けられている。画像形成されたシート材（ロールシート）６はカッター４によって所定長さに裁断され、裁断されたカットシートは、スイッチバック搬送部５に配設された全てのローラ対１４、１５、１６、１７の回転駆動により、画像形成装置の本体外（排出部９）へ排出される。そして、次の画像形成動作が可能となるように、スイッチバックローラ対１４、１５を離間状態に戻すとともに、ロールシート６の先端部が記録ヘッド８による画像記録開始位置にくるまで該ロールシート６を巻き戻し方向に回転駆動するとともに、ローディングローラ対１０、搬送ローラ対１２及び拍車ローラ対１３等も同期して逆転動作を行う。
【特許文献１】特開２００３−１４６５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記画像形成装置においては、図１１に示すような給紙動作のためにロールシート６の先端部がループ搬送部２を移動しているとき、搬送されるロールシート６はローディングローラ対１０だけで挟持（保持）されており、従ってローディングローラ対１０のニップ部が唯一の節点となるのみである。そのため、ローディングローラ対１０の下流側に位置するロールシート６の先端部は用紙の腰の強さに頼る他は非常に不安定な状態となって搬送されている。そのため、搬送ローラ対１２にロールシート６の先端部が挟持されるまで、シート材は搬送されるべく設定された設計基準経路から外れやすく、シート材に基準位置からの位置ズレが発生する。
【０００７】
図１３は図１１及び図１２の画像形成装置におけるロールシートの給紙動作時に生じる姿勢ズレの状態を例示する模式的平面図である。図１３において、給紙動作によってロールシート６の先端部が不安定な状態で搬送ローラ対１２に給送された場合、図示のように、該ロールシート６の側端部は該搬送ローラ対の軸線に対し設計上の目標側端部からズレた状態で挟持されることがある。この姿勢ズレ〔δｎｆ≠δｎｒ  ｎ＝１、２・・５、６〕の状態のまま搬送ローラ対１２を間欠駆動して画像形成を逐次実行した場合〔ａ→ｂ→・・→ｆ→ｇ〕、ロールシート６が有している本来のシート材のねじれ剛性により、その姿勢を補正すべき方向へ復元力が適宜発生するため、結果としてロールシート６は設計上の搬送位置に収束して安定する〔ｌｉｍ（δｎｆ−δｎｒ）≒０  ｎ→∞〕。
【０００８】
しかし、その安定域に収束するまでの過渡状態で描かれた画像は、昨今のインクジェット画像形成で知られる高画質プリントモードにおいては、記録ヘッド８から吐出されるインクを重ね描きするため、図１１の給紙動作で発生するロールシート６の微細な先端部姿勢ズレはスジムラを有する画像として表現されてしまう。図１４は図１１に示す給紙動作のときにロールシート６の先端部に姿勢ズレが発生したままで連続画像形成を行った場合に該ロールシートの画像形成面（記録面）に発生したスジムラの推移を示す模式図である。図１４の場合、１枚目の先端部の画像域で２回のスジムラ域が発生している。ここで、黒スジは、記録ヘッド８により形成される隣り合う所定の画像幅同士が設定値以上重なり合った場合に生じるスジである。一方、白スジは、黒スジとは逆に、隣り合う所定の画像幅同士が設定値以上離れ合ってしまう場合に生じるスジである。これらは同一箇所に同時発生するものではない。
【０００９】
図１１及び図１２の画像形成装置においては、過渡域画像において２回のスジムラ域が発生した後では、ロールシート６が設計上の基準搬送位置にほぼ収束して安定搬送可能な状態になり、安定画質の形成が可能となった。従って、上記の画像形成装置においては、少なくとも１枚目に発生するロールシート６の姿勢ズレ（姿勢精度低下）が原因となる画像劣化を如何にして防止するかという解決すべき技術的課題があった。同時に、搬送されるシート材の搬送姿勢のズレがスジムラ等の画像劣化を引き起こすことから、如何なるシート材にかかる搬送負荷も低減する必要がある。姿勢ズレの状態で搬送されるシート材が自己のねじれ剛性による復元力で規定の搬送位置（設計基準位置）に沿って搬送されたとしても、規定位置に沿うまでの過渡状態で搬送された箇所の画像（記録画像）には上記のようなスジムラが発生することになる。
【００１０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、装置構成を複雑化することなく、画像精度を担う搬送ローラ対に対して長尺のシート材の先端部を位置ズレ及び姿勢ズレの無い設計基準状態でニップさせることを可能にし、それによって高画質の画像形成を実現できる給紙装置及び該給紙装置を用いる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、被記録材としての長尺のシート材を画像形成部に送給するための給紙装置において、シート材供給手段と画像形成部との間に、前記シート材の冗長な長さ部分を収容可能なループ搬送部が設けられ、前記ループ搬送部に、搬送方向と交差する方向の作用力を前記シート材に付与するローラ対と該ローラ対の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに配置され前記シート材の側端部に接触可能な突き当て手段とが設けられ、前記画像形成部におけるシート材の位置及び姿勢を、前記ローラ対及び前記突き当て手段により補正可能にしたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記目的を達成するため、記録情報に基づいて記録手段により被記録材に画像を形成する画像形成装置において、  被記録材としての長尺のシート材を画像形成部に送給するための給紙装置を備え、前記給紙装置は、シート材供給手段と画像形成部との間に配置されて前記シート材の冗長な長さ部分を収容可能なループ搬送部を有し、前記ループ搬送部には、搬送方向と交差する方向の作用力を前記シート材に付与するローラ対と該ローラ対の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに配置され前記シート材の側端部に接触可能な突き当て手段とが設けられ、前記画像形成部におけるシート材の位置及び姿勢を、前記ローラ対及び前記突き当て手段により補正可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る給紙装置もしくは画像形成装置によれば、装置構成を複雑化することなく、画像精度を担う搬送ローラ対に対して長尺のシート材の先端部を位置ズレ及び姿勢ズレの無い設計基準状態でニップさせることが可能になり、それによって高画質の画像形成を実現できる給紙装置及び該給紙装置を用いる画像形成装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明を適用した給紙装置を備えた画像形成装置の給紙動作の第１段階の状態を示す模式図である。図２は図１の画像形成装置の給紙動作の第２段階の状態を示す模式図であり、図３は同じく第３段階の状態を示す模式図である。図４は図１の画像形成装置のローディング動作の状態を示す模式図である。図５は図１の画像形成装置の画像形成動作の状態を示す模式図であり、図６は排紙スタンバイ動作の状態を示す模式図である。図１〜図６において、画像形成装置の全体動作は、給紙動作の第１段階〜第３段階、ローディング動作、画像形成動作、排紙スタンバイ動作の順序で行われ、供給されるシート材に対する画像形成から排紙までの各動作が行われる。連続プリント等の連続画像形成を行う場合は、上記手順のうち、画像形成動作及び排紙スタンバイ動作が繰り返し実行される。
【００１５】
図１において、本実施形態に係る画像形成装置の給紙装置は、シート材供給手段としてのロール紙カートリッジ１とループ搬送部２とで構成されている。ロール紙カートリッジ１には、シート材搬送経路の最上流に位置するローディングローラ対１０が配設されている。ローディングローラ対１０は巻回されたロールシート６を供給（送給）するためのものである。ローディングローラ対１０の搬送方向下流側にループ搬送部２が設けられており、該ループ搬送部２には、ローラ対（斜送ローラ対）１８が配設されている。また、ルーブ搬送部２内には、ローラ対１８の搬送方向上流側及び搬送下流側のそれぞれに第１の突き当て手段（第１の突き当て部材）１９及び第２の突き当て手段（第２の突き当て部材）２０が配設されている。これらの突き当て手段１９、２０は、シート材（ロールシート）６の側端部を突き当てることで該シート材を設計基準上の位置及び姿勢に規定するための手段であり、シート材搬送の基準側端となるべき側（本実施形態では図７中の左側）に配置されている。
【００１６】
図７は図１の画像形成装置において斜送ローラ対１８及び突き当て部材１９、２０によりシート材の先端部を左方向へ補正する状態を説明するためのループ搬送部２を中心とした模式平面図であり、図８は図１の画像形成装置において斜送ローラ対１８及び突き当て部材１９、２０により図７とは異なる方向にズレたシート材の先端部を右方向へ補正する状態を説明するためのループ搬送部２を中心とした模式平面図である。図７及び図８において、斜送ローラ対１８はローラ対を当接、離間させるための不図示のローラ着脱機構によって着脱（当接離間）可能なローラ対であり、ローラ対を構成する２つのローラのうち、下側に位置する駆動ローラ１８−２は不図示の駆動手段により回転駆動され、対向する上側の斜送ローラ１８−１は下側の駆動ローラ１８−２に対して所定角度θだけ傾斜した従動ローラとなっている。
【００１７】
ここで、斜送ローラ１８−１は不図示の懸架手段によって支持されている。上述の通り斜送ローラ対１８を構成することで、ロールシート６がそのニップ部を通過する際、該ロールシート６には斜送ローラ１８−１により傾斜角θに相当する搬送方向と交差する方向の作用力（旋回力）が付与され、一方の駆動ローラ１８−２により搬送下流方向への搬送力が付与される。本構成の斜送ローラ対１８は、駆動ローラ１８−２を回転駆動するための一連の不図示の駆動手段の一部をねじることなく、搬送しながらシート材６を設計基準位置（目標となる位置及び姿勢）に寄せるのに有効な手段である。
【００１８】
一方、シート材表面が力学的な力によってその表面に傷あるいはローラ搬送痕跡が発生しにくい場合には、上述の斜送ローラ１８−１と同様な所定角θをもって駆動ローラを配置しても良く、これによっても同様の搬送効果を期待することができる。シート材供給手段１と画像形成部３との間に配置されたループ搬送部２は、冗長な長さのシート材を収容可能なループ搬送区間を構成している。このループ搬送部２には、シート材搬送方向と直交する方向の成分を有する作用力をシート材に付与するローラ対としての斜送ローラ対１８が配設されており、該斜送ローラ対１８の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれにシート材の側端部（端縁部）との接触をなすための突き当て部材（突き当て手段）１８、１９が配設されている。ローラ対１８の搬送方向上流側（突き当て部材１８よりさらに上流側）にはシート材６を送り出すためのシート材供給手段を構成するローディングローラ対１０が配置されている。
【００１９】
次に、シート材供給手段１及びループ搬送部２から成る給紙装置のシート材送給動作を順を追って説明する。本実施形態における給紙動作の第１段階を示す図１において、ロール紙カートリッジ１内にはローディングローラ対１０が設けられており、長尺のシート材としてのロールシート６をロール紙カートリッジ１に装填する。ロール紙カートリッジ１は画像形成装置本体に対して着脱可能となっており、ユーザは用紙切れもしくは用紙交換の際に所定の動作によって画像形成装置本体からロール紙カートリッジ１を取り外し、新たなロールシート６の先端部をローディングローラ対１０にニップ（挟持）させた後、再度ロール紙カートリッジ１を画像形成装置に装着する。ロール紙カートリッジ１を装着した後、当接離間（着脱）可能な斜送ローラ１８を当接状態（着状態）にし、次いで、(1) の方向にロールシート６を搬送すべくローディングローラ対１０の回転駆動を開始する。ロールシート６はループ搬送部２の搬送区間Ａ〜Ｂを(2)の方向に沿って通過する。
【００２０】
図２に示す給紙動作の第２段階において、ロールシート６の先端部が斜送ローラ対１８のニップ部を通過したことを不図示のシート材有無検知手段によって検知すると、斜送ローラ対１８の回転駆動だけを一旦停止する。あるいは、この停止に代えて、ローディングローラ対１０のシート材搬送速度に対して斜送ローラ対１８の搬送速度を低速にしても良い。
【００２１】
図３に示す給紙動作の第３段階においては、前述の第２段階における斜送ローラ対１８の停止もしくは低速搬送によって、ループ搬送部２に収容されているロールシート６は、搬送区間Ａ〜Ｂにおいて、その収容される用紙長が徐々に長くなり（冗長になり）、矢印(2)方向に大きなループを形成するようになる。このようなループ形成の動作は、ループ搬送部２に所定大きさのループが形成されるまで続行される。また、このようなループ形成動作は、ループ搬送部２にシート材と接触する機械的なレバーから成るループ長検出手段や、レーザ測長に代表される非接触式のループ長検出手段等のセンサによってループ量が所定長になったことを検出するまで実行される。そして、ループ量が所定長になったことを検出したところでループ形成動作を終了する。あるいは、これに代えて、ローディングローラ対１０のローラ径と回転角度及び駆動時間とからそのループ量を算出してループ形成動作の終了時期を決める方法で実行しても良い。
【００２２】
図４のローディング動作においては、所定量のループがループ搬送部２の搬送区間Ａ〜Ｂに形成された後、斜送ローラ対１８をローディングローラ対１０より速い速度で駆動し、斜送ローラ対１８による下流側への搬送速度がローディングローラ対１０の下流側への供給速度より速くなるような駆動を開始する。すると、シート材が図４中の矢印(2) の方向へ搬送されることで、搬送区間Ａ〜Ｂのループが小さくなる。そして、搬送区間Ａ〜Ｂにおけるシート材のループが小さくなっていく間に、該シート材の先端部は画像形成部３に配置された搬送ローラ（ＬＦローラ）対１２に挟持される。シート材６の先端部が搬送ローラ対１２に挟持された後、ローディングローラ対１０、斜送ローラ対１８及び搬送ローラ対１２の回転駆動を一旦停止し、次の画像形成動作のために、斜送ローラ対１８を離間させる。
【００２３】
次に図５に示す画像形成動作について説明する。図５において、本実施形態の場合、画像形成部３はインクジェット記録方式で画像記録を行うものである。すなわち、画像形成部３は、搬送方向上流側のローディングローラ対１０によってロールシート６を所定長さずつ間欠搬送するとともに、搬送ローラ対１２及び拍車ローラ対１３によって所定ピッチごとの搬送（紙送り）を繰り返しながら、この搬送に同期して記録ヘッド８を画像情報に基づいて駆動することによりシート材６に向けてインクを選択的に吐出することで画像形成（画像記録）を行うように構成されている。搬送ローラ対１２と拍車ローラ対１３との間にはキャリッジ７が往復移動可能に設けられており、このキャリッジ７に記録ヘッド８が着脱可能に搭載されている。記録ヘッド８としては、例えばインクタンクと一体化されたインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）が広く使用されている。
【００２４】
記録手段としての前記記録ヘッド８は、微細な吐出口からインクを吐出して画像形成を行うものであり、吐出口に通じる液路の一部に吐出液滴形成用のエネルギー発生手段を備えている。このようなエネルギーを発生する手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いるエネルギー発生手段、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液滴を吐出させるエネルギー発生手段などがある。本実施形態における記録ヘッド８は、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものであり、電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、画像形成を行うものである。
【００２５】
搬送ローラ対１２とローディングローラ対１０との間の搬送区間においては、ロールシート６の冗長な長さ部分によるループ（図５）が略一定の大きさに保たれるように、ローディングローラ対１０、搬送ローラ対１２及び拍車ローラ対１３を所定速度で回転駆動し、同時に、画像形成部３を通して所定速度でシート材６を搬送（紙送り）しながら該シート材の表面に所定の画像を形成していく。なお、画像形成中においては、斜送ローラ対１８のニップ並びにスイッチバック搬送部５の第１スイッチバックローラ対１４及び第２スイッチバックローラ対１５のニップは、常に解除（離間）されている。その理由は次のとおりである。
【００２６】
すなわち、画像形成精度は搬送ローラ対１２による搬送精度によるところが大きいことを考慮して、上記のようにニップ解除を行うことにより、画像形成部３でのシート材搬送のときに他の搬送部材からの負荷がシート材にかからないようにするためである。また、ローディングローラ対１０と斜送ローラ対１８との間のシート材搬送区間Ａ〜Ｂでは、画像形成中に所定量のループが常に維持されている必要があり、そのため、不図示のループセンサからのループの有無の情報に応じてローディングローラ対１０の回転動作が制御されている。
【００２７】
次に図６を参照して排紙スタンバイ動作を説明する。画像形成部３とスイッチバック搬送部５との間に、シート材（ロールシート）６を指定された長さに切断するカッター４が設けられている。スイッチバック搬送部５には、第１スイッチバックローラ対１４、第２スイッチバックローラ対１５、第３スイッチバックローラ対１６及び排紙ローラ対１７が配設されている。本実施形態では、第１スイッチバックローラ対１４及び第２スイッチバックローラ対１５は解除（離間、開放）可能であるが、第３スイッチバックローラ対１６及び排紙ローラ対１７は解除しない構造になっている。画像形成部３で画像記録を行うときは、前述のごとく第１及び第２スイッチバックローラ対１４、１５は離間している。画像形成終了後では、第１及び第２スイッチバックローラ対１４、１５を当接状態（ニップ形成状態）にしてシート材を挟持し、この状態でカッター４によりロールシート６を所定長さに裁断する。
【００２８】
裁断されたカットシートは、スイッチバック搬送部５に配設された全てのローラ対の回転駆動により、画像形成装置の本体外へ排出される。この場合のカットシートの搬送経路及び搬送方向が図６中に矢印(3) →(4) →(5) →(6) →(7) で示されている。その結果、画像形成装置の排出部９上に画像形成されたシート材（プリント物）が出力される。同時に、次の画像形成動作を可能にするため、第１及び第２のスイッチバックローラ対１４、１５を再度離間し、ロールシート６の先端部が記録ヘッド８による画像記録開始位置にくるまで該ロールシート６を巻き戻し方向に回転駆動するとともに、ローディングローラ対１０、搬送ローラ対１２及び拍車ローラ対１３等も同期して戻し方向に逆転駆動する。このときのロールシート６の移動及びその経路が図６中の矢印(2) →(1) で示されている。
【実施例１】
【００２９】
次に、図７及び図８を用いて、図４に示すローディング動作におけるループ搬送部２内でのロールシート６の動作挙動について説明する。図７中のシート材先端部の移動が状態ａ〜ｆとして示されており、状態ａは前述の給紙動作の第１段階〜第３段階の一連の動作が実行されたときの状態である。この状態ａから図４で説明したローディング動作を実行することで、シート材６の先端部は図７中の状態ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆで示すように逐次推移していき、搬送ローラ対１２のニップ部で挟持される。
【００３０】
その際、ロールシート６は、斜送ローラ対１８により付与される旋回力のみによる補正ではなく、搬送されるロールシート６の側端部が上流側の突き当て部材（第１の突き当て手段）１９のｐ１の部位に接触することにより、該ロールシート６の姿勢はその先端部の位置がｂ→ｃ→ｄに示すように幾何学的に一気に旋回させられる。そして、ロールシート６の側端部が下流側の突き当て部材（第２の突き当て手段）２０に当接するまで旋回させられた後、該ロールシート６は、第１の突き当て手段１９及び第２の突き当て手段２０の両方を結ぶ接線に沿うような設計上の基準状態の位置姿勢に補正され、その後ではこの補正された状態（位置姿勢）で搬送されながら、図７中のｄ→ｅ→ｆに示すようにして搬送ローラ対１２に送り込まれ、該搬送ローラ対１２によって正しい位置姿勢で画像形成部を通して搬送されるようになる。つまり、シート材６のローディングが行われる。
【００３１】
図８はロールシート６の先端部が図７の場合とは反対方向にズレたときの修正挙動（補正挙動）を示すものであり、この場合は、斜送ローラ対１８の旋回力によってのみロールシート６の位置姿勢が補正される。本発明を適用する前の画像形成装置においては、ロールシート６の先端部が給紙動作によって不安定な状態のままで搬送ローラ対に給紙されてしまうので、搬送されるロールシート６が設計上の目標用紙位置（正しい位置）からズレた状態で搬送ローラ対に挟持されてしまうことがあった。そして、このような場合、連続したシート材の位置姿勢を強制的に修正することを目的として、シート材のねじれ剛性に負けないほどの強制力を発生する機械的な手段等を用いることは可能であるが、環境条件などで用紙の機械的な剛性が弱まっている場合には、用紙の損傷を招いてしまうことがあった。
【００３２】
これに対し、本実施形態に係る画像形成装置によれば、前述のような一連の動作、すなわち給紙動作の第１〜第３段階（図１〜図３）及びローディング動作（図４）を実行することで、該ローディング動作の前に搬送区間Ａ〜Ｂで冗長なループを形成するとともに該ループ長部分を斜送ローラ対１８へ送り込みながらシート材６の位置姿勢の補正（矯正）が行われる。そのため、連続したシート材であるロールシート６の場合でも、補正するときの挙動をカットシートの場合の挙動と同等にすることができる。従って、ロールシート（シート材）６の損傷を招くことなく搬送しながら、該ロールシート６の位置及び姿勢を正確に補正（修正）することが可能となる。
【００３３】
上記実施形態における第１の突き当て手段（上流側の突き当て部材）１９あるいは第２の突き当て手段（下流側の突き当て部材）２０は、上記目的を実現するために必須の構成であり、摺動性に優れた特性を持つＰＯＭ（ポリオキシメチレン）等で代表されるエンジニアリングプラスチックなどで構成することが望ましい。また、摺動抵抗をさらに低減するためには、一対の突き当て手段１９、２０のうちの少なくとも１つを転がり対偶、すなわち搬送されるシート材６の側端部が当接することにより、その当接部が回転する転がり対偶を有する構成にすることが好ましい。つまり、少なくとも１つの突き当て手段を転がり対偶を有する構成にすることは、搬送対象となるロールシート６が紙粉を発生しやすい特性を有する場合や、突き当て部材との摺擦により静電気や異音を発生しやすい特性を有する場合などにおいて特に効果的である。
【００３４】
また、図３に示す給紙動作の第３段階においてループ搬送部２に収容されるループの大きさ、すなわち搬送区間Ａ〜Ｂで形成されるループの冗長な用紙長は、画像形成部３で画像記録を行う際に逐次形成されるループの冗長な用紙長と長さが異なるように構成することが好ましく、具体的には、搬送区間Ａ〜Ｂで形成されるループ長Ｌｓが画像形成のときに形成されるループ長Ｌｐより大きく（長く）なるように構成することが好ましい。このような構成によれば、連続したシート材６を画像形成前にその位置及び姿勢にズレのない状態にして給紙することができ、高画質画像形成を達成できる給紙装置及び画像形成装置が提供される。
【００３５】
また、対象となるロールシート６の機械的（ねじれ）剛性が非常に高く、ロール化されたシート材の特徴である搬送直進性能が高く発揮される特性を有する場合には、給紙のときに一度シート材の位置及び姿勢の補正をしておくだけで、画像劣化を招かない状態で画像形成を続けることが可能な構成を実現することができる。これは、給紙動作の第３段階（図３）で形成されるループの冗長な用紙長のほうが画像形成中に逐次形成されるループの冗長な用紙長よりも大きい場合に対応するものである。
【００３６】
図９は本実施形態における給紙動作の第３段階（図３）におけるシート材のループを例示する模式図であり、図１０はシート材の位置姿勢を補正する場合には適しない図９の段階におけるシート材のループを例示する模式図である。次に、図９及び図１０を用いてシート材の一般的なループ特性について説明する。図９は本実施形態の図３に示す給紙動作の第３段階におけるループの状態を示すものであり、図１０は本発明を適用しない画像形成装置における同じ段階におけるループの状態を例示するものである。図９のループでは、同図中のＢ−Ｂ´のねじれにより同図中のＡ−Ａ´の部位と同図中のＣ−Ｃ´の部位とが平行のままシート材の側端部をδｘだけシフトすることができる。しかし、図１０のループではこのような特性を得ることはできない。
【００３７】
従って、図９のループの状態は、シート材の姿勢と位置がＢ−Ｂ´のねじれによって別々に設定可能なしなやかさを有するので、シート材の位置決め補正の場合に適するループであり、連続搬送の場合は蛇行搬送しやすく画像形成の際のループとしては適切ではない。一方、図１０のループの状態は、上述の図９のループとは逆で、シート材の位置決め補正（位置ズレや姿勢ズレの補正）を行う場合には適さないループであり、連続搬送の場合は蛇行搬送しにくいことから画像形成の際に好適なループである。よって、本実施形態では，図９及び図１０の各ループの性質を画像形成装置の各状態に応じて使い分けることが望ましい。
【００３８】
以上説明した実施例によれば、被記録材としての長尺のシート材を画像形成部に送給するための給紙装置において、シート材供給手段１０と画像形成部３との間に、シート材６の冗長な長さ部分を収容可能なループ搬送部２が設けられ、ループ搬送部に、搬送方向と交差する方向の作用力をシート材に付与するローラ対１８と該ローラ対の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに配置されシート材の側端部に接触可能な突き当て手段１９、２０とが設けられ、画像形成部におけるシート材の位置及び姿勢を、ローラ対１８及び突き当て手段１９、２０により補正できるように構成したので、装置構成を複雑化することなく、画像精度を担う搬送ローラ対１２に対して長尺のシート材６の先端部を位置ズレ及び姿勢ズレの無い設計基準状態でニップさせることが可能になり、それによって高画質の画像形成を実現することができる。
【００３９】
なお、以上の実施形態では、ロールシートに画像形成を行う場合を例に挙げて説明したが、所定長さの長尺のシート材を１枚ずつ給送しながら画像形成を行う画像形成装置に対しても、同様に適用することができ、同様の作用効果が得られるものである。また、以上の実施形態では、インクジェット記録方式の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、その他の記録方式の画像形成装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用、効果が得られるものである。また、以上の実施形態においては、記録手段を被記録材に対して移動させながら画像形成を行うシリアル記録形態の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録形態の画像形成装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を奏することができるものである。
【００４０】
また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる画像形成装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー画像形成装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調画像形成装置、さらには、これらを組み合わせた画像形成装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を奏することができるものである。さらに、本発明は、インクジェット記録方式の画像形成装置に適用する場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録方式に適用する場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用する画像形成装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、画像記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した給紙装置を備えた画像形成装置の給紙動作の第１段階の状態を示す模式図である。
【図２】図１の画像形成装置の給紙動作の第２段階の状態を示す模式図である。
【図３】図１の画像形成装置の給紙動作の第３段階の状態を示す模式図である。
【図４】本発明を適用した給紙装置を備えた画像形成装置のローディング動作の状態を示す模式図である。
【図５】本発明を適用した給紙装置を備えた画像形成装置の画像形成動作の状態を示す模式図である。
【図６】本発明を適用した給紙装置を備えた画像形成装置の排紙スタンバイ動作の状態を示す模式図である。
【図７】図１の画像形成装置において斜送ローラ対及び突き当て手段によりシート材の先端部を左方向へ旋回させながら位置姿勢を補正するときの状態を示す模式的平面図である。
【図８】図１の画像形成装置において斜送ローラ対及び突き当て手段によりシート材の先端部を右方向へ旋回させながら位置姿勢を補正するときの状態を示す模式的平面図である。
【図９】本実施形態における給紙動作の第３段階（図３）におけるシート材のループを例示する模式図である。
【図１０】シート材の位置姿勢を補正する場合には適しない図９の段階におけるシート材のループを例示する模式図である。
【図１１】本発明を適用する前の画像形成装置の一構成例の給紙動作時における状態を示す模式図である。
【図１２】図１１の画像形成装置のローディング動作時における状態を示す模式図である。
【図１３】図１１及び図１２の画像形成装置におけるロールシートの給紙動作時に生じる姿勢ズレの状態を例示する模式的平面図である。
【図１４】図１１に示す給紙動作のときにロールシートの先端部に姿勢ズレが発生したままで連続画像形成を行った場合に該ロールシートの画像形成面に発生したスジむらの推移を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      ロール紙カートリッジ
２      ループ搬送部
３      画像形成部
４      カッター
５      スイッチバック搬送部
６      ロールシート
７      キャリッジ
８      記録手段（記録ヘッド）
９      排出部
１０    ローディングローラ対
１２    搬送ローラ対（ラインフィードローラ対）
１３    拍車ローラ対
１４    第１スイッチバックローラ対
１５    第２スイッチバックローラ対
１６    第３スイッチバックローラ対
１７    排紙ローラ対
１８    斜送ローラ対
１８−１    斜送ローラ
１８−２    駆動ローラ
１９    第１の突き当て手段（上流側の突き当て部材）
２０    第２の突き当て手段（下流側の突き当て部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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