(57)【要約】【課題】  空燃比フィードバック制御中のリッチ期間にＥＧＲ量を増加させることで、失火原因を防止すると共に燃費の向上及びＮＯＸの低減を促進し、更にトルク変動の低減も可能なエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】  複数の気筒を有するエンジンの回転数及び負荷に基づいて、排気ガスを各気筒の燃焼室に還流させるＥＧＲ制御を行うエンジンの制御装置で、フィードバック制御中で、燃料供給量を増量補正していると判定されたときに、減量補正していると判定されたときに比べてＥＧＲ制御による排気ガスの還流を増加させる53,54。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有するエンジンの回転数及び負荷に基づいて、排気ガスを各気筒の燃焼室に還流させるＥＧＲ制御を行うエンジンの制御装置であって、
前記燃焼室に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記エンジンの運転状態に基づいて、前記検出された空燃比が目標空燃比になるよう燃料供給量をフィードバック制御するか否かを判定するフィードバック判定手段と、
前記フィードバック制御により、燃料供給量を増量補正しているか減量補正しているかを判定する増減判定手段と、
前記ＥＧＲ制御による排気ガスの還流を制御するＥＧＲ制御手段とを備え、
前記ＥＧＲ制御手段は、前記増減判定手段により燃料供給量を増量補正していると判定されたときに、減量補正していると判定されたときに比べて前記ＥＧＲ制御による排気ガスの還流を増加させる還流増加手段を有することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記ＥＧＲ制御は、排気ガスの燃焼室への還流を制御するＥＧＲ制御弁により行われ、前記還流増加手段は、前記ＥＧＲ制御弁の開度を増加させることを特徴とする請求項１記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記ＥＧＲ制御弁の開度はステップモータのステップ数で制御され、前記還流増加手段は、予めエンジンの回転数及び負荷に基づいて記憶されたステップ数を増加させることにより、前記ＥＧＲ制御弁の開度を増加させることを特徴とする請求項２記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記エンジンの回転数及び負荷に基づいて、前記フィードバック制御により燃料供給量を増減させる周期を判定する周期判定手段を備え、前記還流増加手段による排気ガスの還流の増加に対する抑制開始時期を、前記周期に基づいて決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記抑制開始時期は、前記増減判定手段により燃料供給量を増量補正している時期に開始することを特徴とする請求項４記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記還流増加手段による排気ガスの還流の増加開始時期は、前記増減判定手段により燃料供給量が減量補正しているときから増量補正に移行する時期に開始することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンの制御装置、特に、エンジンの回転数及び負荷に基づいて排気ガスを燃焼室に還流させるＥＧＲ制御を行うエンジンの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの制御装置において、不活性ガスの割合を増加させて燃焼温度を下げ、排気ガス中の有害ガスの発生を抑制したり、あるいは熱効率の向上を図るために、排気ガスを燃焼室に還流させるＥＧＲ制御が行われている。例えば、特許文献１には、ＥＧＲを導入するために提案された、ＥＧＲ制御弁をシリンダヘッド近辺に配置して高レスポンスを得ると共に、複数シリンダに還流を均等に分配する構造を有するスペーサユニットが開示されている。
【０００３】
かかるＥＧＲ制御方法としては、排気圧力や気化器のベンチュリ負圧などを感知してメカニカルに制御する方法と、マイクロコンピュータを使った電気制御方法とがある。この内、電気制御方法では、図６のようにエンジン回転数と負荷とに基づいて失火原因とならないＥＧＲ率（＝排ガス還流量／（吸入空気量＋排ガス還流量））をマップしたデータ、あるいはＥＧＲバルブの開度の制御データなどに基づいて還流量が制御される。
【０００４】
又、還流量の制御方法としては、ＥＧＲバルブの開度を直接制御するものやＥＧＲバルブにかかる負圧を制御するものがある。この内ＥＧＲバルブの開度を直接制御するものでは、負圧の低くなる高負荷領域でも大量のＥＧＲを実施するためにステップモータによってＥＧＲバルブの開度位置を制御する。例えば、特許文献２には、ＥＧＲ量に応じて空燃比フィードバック制御の制御定数を変更して、実空燃比をより目標空燃比に近づける制御が提案されている。
【特許文献１】特開昭６２−２９４７５７号
【特許文献２】特開平０８−２１０１６４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＥＧＲ制御では、還流量はエンジン回転数と負荷などに基づいて決められるため、例えば空燃比フィードバック制御中の燃料供給量の増量補正状態／減量補正状態に関係なく、決められた同じ量の還流しか行われていなかった。すなわち、空燃比フィードバック制御中の還流量は、リーン状態での還流によって失火を起こさない量に制限されているため、増量補正期間ではもっと多量の還流が行われても失火原因とならないにも関わらず制限量しか還流していなかった。例えば図７に、本実施形態と同様のＥＧＲ制御弁の開度をステップモータのステップ数で制御する場合の、エンジン回転数と負荷（吸気充填効率＝吸入空気量Ｑ／エンジン回転数Ｎ）に基づくマップデータの一例を示し、図５には、図７により制御された場合の従来のＥＧＲ制御弁の開度を破線で示す。空燃比フィードバック制御中のＥＧＲ制御は、エンジン回転数が１５００ｒｐｍ，負荷（＝吸気充填効率３０％）が変わらない限り、一定、例えばＥＧＲバルブの開度の制御はステップモータのステップ数が２３である。
【０００６】
本発明は、上記問題点を考慮し、空燃比フィードバック制御中の燃料供給量の増量補正期間にＥＧＲ量を増加させることで、失火原因を防止すると共に燃費の向上及びＮＯＸの低減を促進し、更にトルク変動の低減も可能なエンジンの制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明のエンジンの制御装置は、複数の気筒を有するエンジンの回転数及び負荷に基づいて、排気ガスを各気筒の燃焼室に還流させるＥＧＲ制御を行うエンジンの制御装置であって、前記燃焼室に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段（Ｏ2センサ、エンジン制御部に相当）と、前記エンジンの運転状態に基づいて、前記検出された空燃比が目標空燃比になるよう燃料供給量をフィードバック制御するか否かを判定するフィードバック判定手段（水温センサやスロットル開度検出センサ、エンジン制御部に相当）と、前記フィードバック制御により、燃料供給量を増量補正しているか減量補正しているかを判定する増減判定手段（エンジン制御部に相当）と、前記ＥＧＲ制御による排気ガスの還流を制御するＥＧＲ制御手段（ＥＧＲ制御弁、エンジン制御部／ＥＧＲ開度設定テーブルに相当）とを備え、前記ＥＧＲ制御手段は、前記増減判定手段により燃料供給量を増量補正していると判定されたときに、減量補正していると判定されたときに比べて前記ＥＧＲ制御による排気ガスの還流を増加させる還流増加手段（ＥＧＲ制御弁、エンジン制御部／ＥＧＲ開度設定テーブルに相当）を有することを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記ＥＧＲ制御は、排気ガスの燃焼室への還流を制御するＥＧＲ制御弁により行われ、前記還流増加手段は、前記ＥＧＲ制御弁の開度を増加させる。また、前記ＥＧＲ制御弁の開度はステップモータのステップ数で制御され、前記還流増加手段は、予めエンジンの回転数及び負荷に基づいて記憶されたステップ数を増加させることにより、前記ＥＧＲ制御弁の開度を増加させる。
【０００９】
又、前記エンジンの回転数及び負荷に基づいて、前記フィードバック制御により燃料供給量を増減させる周期を判定する周期判定手段（吸気量検出センサ、回転数センサ、エンジン制御部／フィードバック周期テーブルに相当）を備え、前記還流増加手段による排気ガスの還流の増加に対する抑制開始時期を、前記周期に基づいて決定する。また、前記抑制開始時期は、前記増減判定手段により燃料供給量を増量補正している時期に開始する。また、前記還流増加手段による排気ガスの還流の増加開始時期は、前記増減判定手段により燃料供給量が減量補正しているときから増量補正に移行する時期に開始する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、空燃比フィードバック制御中の燃料供給量の増量補正期間にＥＧＲ量を増加させることで、失火原因を防止すると共に燃費の向上及びＮＯＸの低減を促進し、更にトルク変動の低減も可能となる。
【００１１】
又、ＥＧＲ量の増加を簡単な制御変更で可能にした。
【００１２】
又、燃料供給量の減量補正期間におけるＥＧＲ増量が無いような確実な制御が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って、本発明のエンジンの制御装置の実施形態を詳細に説明する。尚、以下の本実施形態では、エンジン制御の内、本発明の主要部分であるＥＧＲ制御弁の制御についてのみ図示及び記載するが、本発明の制御装置は他のエンジン制御（例えば、空燃比制御や点火制御など）全般をも含むものである。又、ＥＧＲ制御についても、本実施形態のＥＧＲ制御弁の開度をステップモータのステップ数で制御するものに限定されることはなく、本発明はＥＧＲ制御において空燃比フィードバック制御中の燃料供給量の増量補正状態／減量補正状態を考慮したものであり、そのためのあらゆる構成の変更・追加・修飾を含むものである。
【００１４】
＜本実施形態のエンジンの制御装置の構成例＞
図１Ａは、本実施形態のエンジンの制御装置の構成例を示す図である。尚、図１Ａで、本発明に直接関係しない構成要素は説明しない。
【００１５】
１０は、本実施形態でＥＧＲ制御を含むエンジン制御を行うエンジン制御部であり、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロコンピュータからなっている。エンジン制御部１０は、本実施形態で実効するＥＧＲ弁制御プログラム１０ａ（詳細は図４に従い後述）、ＥＧＲ弁の開度を設定する値（図３Ａではステップ数）を記憶するＥＧＲ弁開度設定テーブル１０ｂ、エンジンの回転数Ｎと吸気充填効率（吸気量Ｑ／回転数Ｎ）とに基づいたフィードバック制御の周期（増量補正開始から次の増量補正開始まで）を記憶するフィードバック周期テーブル１０ｃとを有する。
【００１６】
大気からの吸気は、吸気中の埃等を除去するエアクリーナ１１を介して流入する。吸気量は吸気スロットル１２で制御され、吸気は特に低負荷領域で気筒内でタンブル流を起こすための渦流制御弁１３を介して、燃料噴射弁１４からの燃料と混合されてエンジン１００内に充填される。エアクリーナ１１から吸気スロットル１２の間には、順に吸気量検出センサ１、吸気温度検出センサ２、スロットル開度検出センサ３が配置されている。これらセンサ１〜３からの出力はエンジン制御部１０に入力されて、空燃比制御及びＥＧＲ制御に使用される。以下、吸気量検出センサ１で検出される吸気量をＱで現わす。
【００１７】
エンジン１００には、吸気バルブ１５ａと排気バルブ１５ｂ、点火プラグ１６、ピストン１７、クランク軸１８、エンジン冷却水４ａが図示されているが、本実施形態のエンジン制御において主要な要素ではないので、説明は省く。
【００１８】
本実施形態で使用する構成要素としては、エンジン冷却水４ａの温度を測定する水温センサ４とエンジンの回転数を測定する回転数センサ５が、空燃比制御及びＥＧＲ制御に使用される。以下、回転数センサ５で検出されるエンジン回転数をＮで現わす。
【００１９】
１９は排気ガス中の大気汚染物質、例えばＣＯ、ＨＣ、ＮＯＸなどを酸化あるいは還元して、排気ガスを浄化する３元触媒である。本実施形態における空燃比フィードバック制御はかかる３元触媒による排気ガス浄化と組み合わされて、大気汚染物質を効果的に削減する。かかる空燃比フィードバック制御において、理論空燃比からのリーン／リッチを判定するために、例えばジルコニア（ＺｒＯ2）やチタニア（ＴｉＯ2)からなるＯ2センサ６を有する。
【００２０】
２０は、本実施形態の主要な構成要素である、ＥＧＲ量を制御するＥＧＲ制御弁であり、ＥＧＲ還流通路２０ａを介する排気ガスの燃焼室への還流を制御する。本実施形態のＥＧＲ制御弁２０については、図２及び図３に従って後述する。２１は、燃焼室の温度を上げないように排気ガスの温度を下げるＥＧＲクーラーである。
【００２１】
図１Ａで、エンジン制御部１０に向かう矢印はエンジン制御部１０の制御で使用される各種センサからの入力信号、エンジン制御部１０から各種要素に向かう矢印は出力制御信号である。本実施形態では、エンジン制御部１０は、水温センサ４からのエンジン温度、あるいはスロットル開度検出センサ３からのアクセル操作などに基づいて、空燃比フィードバック制御領域か否かを判定し、Ｏ2センサ６の出力信号からリーンかリッチかを判定し、回転数センサ５からのエンジン回転数Ｎと吸気量検出センサ１からの吸気量Ｑとに基づいてＥＧＲ量を制御する場合に、増量補正時と減量補正時に異なるＥＧＲ量（増量補正時＞減量補正時）を設定する。
【００２２】
図１Ｂは、図１Ａでは明瞭でない本実施形態の複数気筒（図では４気筒）へのＥＧＲガスの均等分配の構成例を示す図である。図１Ｂにおいても本実施形態と関連の少ない部分は説明を省く。
【００２３】
図１Ｂで、参照番号３０，３０ａ，３１，３２で示すのがＥＧＲガスを各気筒に分配するための通路である。還流されるＥＧＲガスは、矢印のように、まず通路３０内に吸入されて、通路３１及び３２の接合点３０ａから互いに２気筒にＥＧＲガスが分配される。通路３１及び３２の先端開口部３３及び３４は、それぞれ２つのオリフィス３３ａ及び３３ｂ、３４ａ及び３４ｂを有し、これらのオリフィス３３ａ及び３３ｂ、３４ａ及び３４ｂから４つの気筒にＥＧＲガスが均等分配される構造となっている。３５は、図面前方の各気筒への吸入ポート（図示しない）に接続される開口部であり、吸入ポートの接合部分の開口はオリフィス３３ａに通ずる切欠き部を有しており、切欠き部を含む吸入ポートの接合部分の開口は破線で示されている。尚、３６は、インジェクタ用の穴であり、インジェクタ（図示しない）からの噴射燃料も吸気ポートで吸気に混合される。
【００２４】
尚、かかるＥＧＲガスの均等分配の他の構成例が、前述の特許文献１に示されている。
【００２５】
＜本実施形態のＥＧＲ制御弁の制御例＞
以下、本実施形態のＥＧＲ制御に使用されるＥＧＲ制御弁について説明する。尚、本発明は空燃比フィードバック制御の燃料供給量の増量補正時のＥＧＲ量を減量補正時のＥＧＲ量より多くすることを特徴とし、ＥＧＲ制御の構成やその制御手順などは本実施形態のＥＧＲ制御弁による制御やステップモータによる制御に限定されるものではない。
【００２６】
図２に、本実施形態のＥＧＲ制御弁２０を作動するステップモータのステップ数（開度）と流量との関係を示す特性図である。かかる関係も、ＥＧＲ還流通路２０ａの断面積やＥＧＲ制御弁２０の構成により異なるものであり、図２は一例に過ぎない。
【００２７】
本実施形態のＥＧＲ制御弁２０は、ステップモータがステップ０からステップ５０までの間で動作し、ステップ０からステップ５までは全閉状態、ステップ５からステップ２０までが比較的少ない流量、ステップ２０からステップ４６までが比較的多い流量、ステップ４６を越える全開では差圧の関係でＥＧＲが導入されなくなるので、本実施形態では使用しない。例えば、ステップ２０では２００L/min程、ステップ３０で４００L/min程である。
【００２８】
図３Ａは、図２の特性で構成されたＥＧＲ制御弁２０における目標ＥＧＲ制御弁の開度の上限を、エンジン回転数Ｎと吸気充填効率（＝吸気量Ｑ／エンジン回転数Ｎ）に対応してステップ数で記憶するマップテーブルである。
【００２９】
図３Ａの上図は、空燃比フィードバック制御の燃料供給量の減量補正時に使用されるマップテーブルであり、下図は、燃料供給量の増量補正時に使用されるマップテーブルである。例えば、エンジン回転数が１５００rpm、吸気充填効率が０．３（吸気量４５０L/min）の場合、空燃比フィードバック制御の燃料供給量の減量補正時には失火防止の上限のステップ２３（図２では２７０L/min程）、増量補正時には失火の恐れがないのでステップ２５（図２では３００L/min程）にＥＧＲ量を増加する。
【００３０】
尚、図３Ａには、増量補正用と減量補正用の独立したマップテーブルを示したが、例えば従来のマップテーブル（図７参照）を減量補正用のマップテーブルとして使用し、増量補正時にはステップ増加量を記憶したマップを使用すれば、増加ゼロの記憶は必要ないので記憶容量を減らすことができる。いずれにしても、本実施形態の構成では、燃焼室がリーン状態の時に失火原因となるＥＧＲ増量をしないようにすることが必要である。
【００３１】
図３Ｂは、エンジン回転数Ｎと吸気充填効率（Ｑ／Ｎ）から空燃比フィードバックの周期を得るためのテーブルマップの一例である。尚、本実施形態で空燃比フィードバックの周期を得るための構成は、これに限定されることはない。
【００３２】
図３Ｂの周期ＡあるいはＢ（Ａ＞Ｂ）は、Ｏ2センサ６の出力の反転に伴い、空燃比フィードバック制御の補正係数が燃料増量補正に切り替わった時点から、減量補正を得て再び増量補正に切り替わる時点までを１周期として実機データ測定し、エンジン回転数Ｎと吸気充填効率（Ｑ／Ｎ）に対応してマップとして記憶したものである。例えば、図３Ｂでは、エンジン回転数２０００ｒｐｍで吸気充填効率２５％の場合に周期Ａ、エンジン回転数３０００ｒｐｍで吸気充填効率５０％の場合に周期Ｂがマップされている。
【００３３】
＜本実施形態のエンジンの制御装置の制御手順例＞
図４は、本実施形態のエンジンの制御装置の制御手順例を示すフローチャートである。尚、図４では、本実施形態のＥＧＲ制御と関連のある空燃比フィードバック制御以外の制御、あるいは空燃比フィードバック制御の詳細は、煩雑さを避けるために省かれている。かかる図４のフローチャートは、エンジン制御部１０により、所定の演算処理周期毎に実行される。
【００３４】
まず、ステップＳ４１で、回転数センサ５の信号からエンジン回転数Ｎを検出して読込む。ステップＳ４２で、吸気量検出センサ１の信号から吸入空気量Ｑを検出して読込む。ステップＳ４３で、エンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑから吸気充填効率（Ｑ／Ｎ）を算出して記憶する。
【００３５】
ステップＳ４４では、水温センサ４からのエンジン温度や吸気スロットル１２からのアクセル操作などに基づいて、空燃比フィードバック制御を行うか否か（エンジンの動作状態がフィードバック領域に有るか否か）を判定する。例えば、エンジン始動時や加速時、吸気スロットル１２全閉時などには、空燃比フィードバック制御を行わない。本実施形態は、空燃比フィードバック制御自身を主要に提案するものではないので詳細は省く。空燃比フィードバック制御を行わない場合は、そのままリターンする。
【００３６】
空燃比フィードバック制御を行う場合は、ステップＳ４５に進んで、エンジン回転数Ｎと吸気充填効率Ｑ／Ｎに基づいて、前出の図３Ｂのテーブルマップからフィードバック制御の周期Ｔを容易に得ることができる。
【００３７】
ステップＳ４６では、Ｏ2センサ６からの出力を所定のスレッシュホールド値Ｔｈと比較して、現在の空燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンかを判定する。リッチであればステップＳ５２に進んで、エンジン回転数Ｎと吸気充填効率Ｑ／Ｎに基づいて、図３Ａの上図のマップテーブルからステップ数を読み出して設定する。ＥＧＲ制御弁２０は、設定ステップ数に従った開度に制御される。ステップＳ５でにはリッチ状態からリーン側への制御をするため、フィードバック係数をリーン側へ補正（実際には、λを１からマイナスする）する。
【００３８】
ステップＳ４６で現在の空燃比が理論空燃比に対してリーンであると判定されれると、ステップＳ４７でリッチからリーンに判定が変わってからの経過時間を計時する。ステップＳ４８では、かかる計時がステップＳ４５で算出したフィードバック制御の周期Ｔの１／４に成ったか否かが判定される。フィードバック制御の周期Ｔの１／４に成っていれば、ステップＳ５１に進んで、エンジン回転数Ｎと吸気充填効率Ｑ／Ｎに基づいて、図３Ａの上図のマップテーブルからステップ数を読み出して設定する。このフィードバック制御の周期Ｔの１／４は、リーンと判定されてからリッチと判定されるまでのほぼ中間の時点であり、リーン状態においてＥＧＲ量を増加させることは失火原因になるので、リーン補正（減量補正）用のマップテーブル（図３の上図）を使用することを意味する。
【００３９】
ステップＳ４８でフィードバック制御の周期Ｔの１／４に成ってなければ、ステップＳ４９に進んで、エンジン回転数Ｎと吸気充填効率Ｑ／Ｎに基づいて、図３の下図のマップテーブルからステップ数を読み出して設定する。例えば、エンジン回転数Ｎが１５００rpmで吸気充填効率Ｑ／Ｎが０．３の場合、減量補正用のマップテーブル（図３の上図）ではＥＧＲ制御弁２０の開度はステップ２３であるが、増量補正用のマップテーブル（図３の下図）を使用すると、ＥＧＲ制御弁２０の開度はステップ２５となって、ＥＧＲ量が増加する。
【００４０】
ステップＳ５０では、リーン状態からリッチ側への制御をするため、フィードバック係数をリッチ側へ補正（実際には、λを１からプラスする）する。
【００４１】
尚、本実施形態でＥＧＲ増量をリーン判定時からリッチ判定時までの所定期間前（上記フローチャートでは、フィードバック制御の周期Ｔの１／４）とするのは、ＥＧＲ制御弁２０の作動遅れ（ステップモータの動作に遅延）や、実際にＥＧＲガスが燃焼室に導入されるまでの時間遅れを考慮して、リーン時におけるＥＧＲ増量での失火を防止するためである。ここで、フィードバック制御の周期Ｔの１／４を目安としたのは一例であって、他のより確実なタイミングがあればそれが使用されて良い。
【００４２】
図５は、本実施形態のＥＧＲ制御における各信号及びデータのタイミングの概略を示すタイミングチャートである。
【００４３】
５１は、Ｏ2センサ６からの入力信号である。スレッショルド値Ｔｈと比較してリーンかリッチかを判定する。本例では、スレッショルド値Ｔｈより高ければリッチ、低ければリーンと判定する。５２は、比較結果をリッチをレベル”１”で、リーンをレベル”０”で出力した判定信号である。
【００４４】
５３は、空燃比フィードバック制御でのλ＝１（一点鎖線で表示）からの係数の補正値を示し、リーンと判定された時点ｔ1からリッチ側への補正（＋補正）が、リッチと判定される時点ｔ2まで行われる。一方、リッチと判定された時点ｔ2からリーン側への補正（−補正）が、リーンと判定される時点ｔ3まで行われる。このようなリーン／リッチの繰返しが、フィードバック制御の周期Ｔで行われる。
【００４５】
５４が、本実施形態によるＥＧＲ制御弁２０の制御信号（ステップモータのステップで現わす）である。ステップ０の全閉は一点鎖線で表わしている。従来例が破線で表わされ、増量補正も減量補正もリーン状態の失火原因とならないステップ２３で制御されている。本実施形態では、リーンと判定されて増量補正が始まってから次にリッチと判定されるまでの間に、ステップ２５にＥＧＲ制御弁の開度を上げてＥＧＲ還流量を増加させている。斜線で表示した部分が、本実施形態によりＥＧＲ量が増加した部分である。かかる開度においても増量／減量が漸時的に変化しているのは、ステップモータの動作の遅延に関係する。また、ＥＧＲガスの燃焼室への導入遅れは、図５に示すαに関係する。
【００４６】
尚、図５には、トルクを図示していないが、本実施形態による増量補正状態でのＥＧＲ増量はリッチ状態でのトルクを抑え、結果的に全体としてトルクの変動を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１Ａ】本実施形態のエンジンの制御装置を含むエンジンの構成例を示す図である。
【図１Ｂ】本実施形態の複数気筒へのＥＧＲガスの均等分配のための構成例を示す図である。
【図２】図１のＥＧＲ制御弁の開度特性の一例を示す図である。
【図３Ａ】本実施形態のＥＧＲ制御の開度値をマップするテーブルの例を示す図である。
【図３Ｂ】本実施形態の空燃比フィードバックの周期をマップするテーブルの例を示す図である。
【図４】本実施形態のエンジンの制御装置の制御手順例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態のエンジンの制御装置の制御タイミング例を示すタイミングチャートである。
【図６】エンジン回転数と負荷とに対応するＥＧＲ率の一般的な例を示す図である。
【図７】従来のＥＧＲ制御の開度値をマップするテーブルの例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      吸気量検出センサ
２      吸気温度検出センサ
３      スロットル開度検出センサ
４ａ    エンジン冷却水
４      水温センサ
５      回転数センサ
６      Ｏ2センサ
１０    エンジン制御部
１０ａ  ＥＧＲ弁制御プログラム
１０ｂ  ＥＧＲ弁開度設定テーブル
１０ｃ  フィードバック周期テーブル
１１    エアクリーナ
１２    吸気スロットル
１３    渦流制御弁
１４    燃料噴射弁
１５ａ  吸気バルブ
１５ｂ  排気バルブ
１６    点火プラグ
１７    ピストン
１８    クランク軸
１９    ３元触媒
２０    ＥＧＲ制御弁
２０ａ  ＥＧＲ還流通路
２１    ＥＧＲクーラ
３０，３１，３２  通路
３０ａ  接合点
３３，３４  先端開口部
３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ  オリフィス
３５    開口部
３６    インジェクタ用の穴
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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