(57)【要約】【課題】  カバーシート付き転写紙束の高速で生産性の高い画像形成を行うことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】  カバーシート付き転写紙束を形成する制御を行う制御手段を備えた画像形成装置において、カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙までを循環可能枚数として設定する第２の循環可能枚数設定手段を備え、カバーシートの挿入が設定されている場合は、制御手段は循環搬送制御手段を作動させ、第１の循環可能枚数設定手段に代えて第２の循環可能枚数設定手段を作動させると共に循環搬送手段を作動させ、第２の循環可能枚数設定手段により設定された循環可能枚数に基づき、表面に画像が形成された転写紙を循環搬送させるようにしたこと。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像情報に基づき転写紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記転写紙の表裏両面に画像形成を行うために、表面に画像が形成された前記転写紙を裏面に画像形成ができるように反転させ、前記画像形成手段に向けて搬送するための循環搬送路を有する循環搬送手段と、カバーシート挿入条件を設定する設定手段と、前記カバーシートの挿入条件に基づき、画像が形成された前記転写紙の束にカバーシートを付加するカバーシート付加手段と、前記転写紙のサイズに応じて予め設定された画像形成間隔条件に基づき、循環可能枚数を設定する第１の循環可能枚数設定手段と、前記第１の循環可能枚数設定手段により設定された前記循環可能枚数に基づき前記循環搬送手段を作動させ、前記転写紙を順次に循環搬送させる循環搬送制御手段と、前記設定手段により設定された前記カバーシートの挿入条件に基づき各手段を連携作動させて、前記転写紙の表裏両面に画像を形成すると共に、カバーシート付き転写紙束を形成する制御を行う制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙までを循環可能枚数として設定する第２の循環可能枚数設定手段を備え、前記カバーシートの挿入が設定されている場合は、前記制御手段は前記循環搬送制御手段を作動させ、前記第１の循環可能枚数設定手段に代えて前記第２の循環可能枚数設定手段を作動させると共に前記循環搬送手段を作動させ、前記第２の循環可能枚数設定手段により設定された前記循環可能枚数に基づき、表面に画像が形成された転写紙を循環搬送させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙の裏面に画像形成を行う場合は、前記カバーシート付加手段による前記カバーシートの挿入開始動作に同期して、前記画像形成手段による画像形成動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
原稿の画像情報に基づき転写紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記転写紙の表裏両面に画像形成を行うために、表面に画像が形成された前記転写紙を裏面に画像形成ができるように反転させ、前記画像形成手段に向けて搬送するための循環搬送路を有する循環搬送手段と、カバーシートの挿入条件を設定する設定手段と、前記カバーシートの挿入条件に基づき、画像が形成された前記転写紙の束にカバーシートを付加するカバーシート付加手段と、前記転写紙のサイズに応じて予め設定された画像形成間隔条件により設定された循環可能枚数に基づき前記循環搬送手段を作動させ、前記転写紙を順次に循環搬送させる循環搬送制御手段と、前記カバーシートの挿入条件に基づき各手段を連携作動させて、前記転写紙の表裏両面に画像を形成すると共に、カバーシート付き転写紙束を形成する制御を行う制御手段とを備えた画像形成装置の制御方法において、
前記カバーシートの挿入が設定されている場合は、前記制御手段は、前記循環搬送制御手段を作動させることにより、前記循環可能枚数に代えて、前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙までを循環可能枚数として設定し、設定された前記循環可能枚数に基づき前記循環搬送手段を作動させ、表面に画像が形成された転写紙を循環搬送させると共に、前記カバーシート付加手段による前記カバーシートの挿入開始動作に同期して前記画像形成手段を作動させ、前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙の裏面の画像形成を開始させるようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に関し、特に、表裏両面に画像が形成された転写紙の束に、例えば、表紙としてのカバーシートを挿入し、カバーシート付き転写紙束を作製することができる後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、画像形成装置で転写紙の表裏両面（単に、両面ともいう。）に画像を形成する場合、画像形成手段により原稿の画像情報に基づき感光体上に形成したトナー像を転写紙に転写し、定着装置を通過させて、転写紙の表面に画像を形成し、次に、表面に画像が形成された転写紙を排紙する方向へ搬送する途中で、例えば、搬送ローラの回転を逆方向に回転させることにより搬送方向を反転させると共にレバー部材で搬送路を切り替え、転写紙の表裏を反転させるための循環搬送路に搬送する。その後、再度、循環搬送路から画像形成手段方向に転写紙を搬送し、画像形成手段により転写紙の裏面にトナー像を転写し、定着装置を通過させた後に排紙するようにした循環搬送路を用いた両面印字方式、所謂、ノンスタック方式による両面印字方式が多く採用されている。
【０００３】
ノンスタック方式の両面印字方式においては、前述のように、表面に画像が形成された転写紙を、次に裏面の画像を形成するまでの間、一次的に保管しておく保管手段が設けられていないので、循環搬送路内を搬送する転写紙を適切な間隔で循環させるための枚数、すなわち、循環可能枚数をどのように設定するかが高速な画像形成を行い、生産性を向上させるための大きな要因となっていた。
【０００４】
また、最近では、画像形成装置に置いては、画像情報を高速に印字するだけでなく、表裏両面に印字された画像記録済の転写紙の取扱い性を向上させることが望まれており、そのために、一般にフィニッシャと呼ばれる後処理装置を画像形成装置に装着して、画像形成装置から排紙された画像記録済の転写紙を、部数ごとに綴じたり、折り畳んだり、ソート等の処理を行う後処理機能を利用して、カバーシートを挿入し１部数毎に製本する製本作業まで行なわせるものが多くなっている。
【０００５】
例えば、後処理装置を利用して製本する場合、用いられるカバーシートの種類としては、表紙用として用いられる表用、裏用、表裏一体等のカバーシートや中間のページに挿入される中間挿入用のカバーシート等が考えられ、色や材質、厚み等が転写紙と異なるものを用いることが多い。
【０００６】
また、後処理装置で、例えば、前述のカバーシートを挿入する場合、一般には、複数のカバーシートを積み重ねて置いておくための積み置き部（スタック手段）が設けられ、スタック手段に載置されたカバーシートが、適宜のタイミングで積み重ね部に搬送され、搬送されたカバーシートの上に、画像形成装置から排出される１部数の転写紙の束（転写紙束ともいう。）を積み重ねるようにした後処理を、以降も順次繰り返し行うようになっている。
【０００７】
以上のように、画像形成装置と後処理装置とを連携して効率的に作動させるためには、画像形成装置では、後処理装置に向けて排紙する際に、適切な転写紙の間隔で、かつ、適切なタイミングで転写紙に両面印字を行い搬送することが必要となる。
【０００８】
そこで、ノンスタック方式による両面印字の際の循環搬送路における循環可能枚数の設定と搬送制御に関し、従来では、例えば、転写紙サイズに応じて画像形成時間等を考慮して転写紙間隔が決定され、この転写紙間隔により循環可能枚数が設定されていた。
【０００９】
そして、設定された循環可能枚数が、循環搬送路を一巡する時間内であれば新規の転写紙を給紙し、その時間を超える場合は、循環中の転写紙を画像形成手段に向けて再給紙する（例えば、特許文献１参照。）ことが提案されており、同様に、循環可能枚数の設定と搬送制御に関し、循環搬送路が一定の長さを有する場合、転写紙のサイズ，転写紙の種別を検出し、検出された転写紙サイズに応じて、循環可能な転写紙の枚数を設定すること（例えば、特許文献２参照。）が提案されていた。
【００１０】
また、後処理装置としては、カバーシートを挿入するタイミングを適切なタイミングでで搬送する必要がある。そこで、このような正確なタイミングを実現するために、後処理装置において、カバーシートが、予めスタック手段から搬送され停止するプレフィード停止位置を設け、プレフィード停止位置にカバーシートが既に配置されたか否かを判断し、カバーシートがプレフィード停止位置にある場合は、その時点から所定時間経過後に、カバーシートに後続する、つまりカバーシートの次のぺージの転写紙を画像形成装置の停止位置から送り出すようにしたこと（例えば、特許文献３参照。）が提案されていた。
【００１１】
そして、一般には、これらの技術を駆使して、画像形成装置においては、表裏両面に画像が形成された転写紙の束にカバーシートを挿入する場合は、転写紙とカバーシートとの搬送の同期を取るために、余裕を見て、カバーシートを挿入する前の転写紙を循環搬送路に搬送しないように制限を行った上で、後処理装置のプレフィード停止位置からカバーシートを搬送し、積み重ね部に搬送させる方式が採用されていた。
【特許文献１】特開２００１−６３９２５号公報
【特許文献２】特開２００２−３７５４０号公報
【特許文献３】特開２００３−９５５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、近年の画像形成装置、例えば、複写機のように、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を使用して、複数の原稿の画像情報を読み取り、転写紙に印字する場合に、ＡＤＦでの原稿の搬送速度や画像形成装置での原稿の画像情報の読取り、および転写紙への印字を行う画像形成手段の作動が高速化されてきているので、全原稿の読取りがまだ完了していないにもかかわらず、すでに読取りが完了している先頭の原稿の印字が開始され、排紙され始めているという高速な画像形成を行う画像形成装置が出現している。
【００１３】
このような画像形成装置においては、ＡＤＦで搬送される原稿の全枚数を読取りが完了する前に予め計数したりすることができないので、印字を開始する時点では原稿の全枚数の情報が取得されておらず、従来のように、原稿の全枚数の情報に基づきカバーシートを挿入する位置（ページ）を判断して、カバーシートを予めプレフィード停止位置に搬送しておくという搬送制御を行わせることができなくなっている。
【００１４】
従って、カバーシートの挿入される位置の次の転写紙がカバーシートより先に搬送されないように、ある時点で、例えば、循環搬送路に転写紙を搬送させる時点で、余裕を見てカバーシートの挿入される位置の前の転写紙の搬送まで一旦停止させる様な制限を行っていたので、結果として、転写紙の搬送間隔や時間を長くすることになり、効率の良い搬送ができず生産性を悪くするという問題が生じていた。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑み、特に、カバーシート挿入のために、適切な搬送タイミングと間隔を設定し、カバーシート付き転写紙束の高速で生産性の高い画像形成を行うことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、下記構成を採ることにより上記目的を達成できる。
【００１７】
（１）  原稿の画像情報に基づき転写紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記転写紙の表裏両面に画像形成を行うために、表面に画像が形成された前記転写紙を裏面に画像形成ができるように反転させ、前記画像形成手段に向けて搬送するための循環搬送路を有する循環搬送手段と、カバーシート挿入条件を設定する設定手段と、前記カバーシートの挿入条件に基づき、画像が形成された前記転写紙の束にカバーシートを付加するカバーシート付加手段と、前記転写紙のサイズに応じて予め設定された画像形成間隔条件に基づき、循環可能枚数を設定する第１の循環可能枚数設定手段と、前記第１の循環可能枚数設定手段により設定された前記循環可能枚数に基づき前記循環搬送手段を作動させ、前記転写紙を順次に循環搬送させる循環搬送制御手段と、前記設定手段により設定された前記カバーシートの挿入条件に基づき各手段を連携作動させて、前記転写紙の表裏両面に画像を形成すると共に、カバーシート付き転写紙束を形成する制御を行う制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙までを循環可能枚数として設定する第２の循環可能枚数設定手段を備え、前記カバーシートの挿入が設定されている場合は、前記制御手段は前記循環搬送制御手段を作動させ、前記第１の循環可能枚数設定手段に代えて前記第２の循環可能枚数設定手段を作動させると共に前記循環搬送手段を作動させ、前記第２の循環可能枚数設定手段により設定された前記循環可能枚数に基づき、表面に画像が形成された転写紙を循環搬送させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（２）  前記制御手段は、前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙の裏面に画像形成を行う場合は、前記カバーシート付加手段による前記カバーシートの挿入開始動作に同期して、前記画像形成手段による画像形成動作を開始させることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（３）  原稿の画像情報に基づき転写紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記転写紙の表裏両面に画像形成を行うために、表面に画像が形成された前記転写紙を裏面に画像形成ができるように反転させ、前記画像形成手段に向けて搬送するための循環搬送路を有する循環搬送手段と、カバーシートの挿入条件を設定する設定手段と、前記カバーシートの挿入条件に基づき、画像が形成された前記転写紙の束にカバーシートを付加するカバーシート付加手段と、前記転写紙のサイズに応じて予め設定された画像形成間隔条件により設定された循環可能枚数に基づき前記循環搬送手段を作動させ、前記転写紙を順次に循環搬送させる循環搬送制御手段と、前記カバーシートの挿入条件に基づき各手段を連携作動させて、前記転写紙の表裏両面に画像を形成すると共に、前記カバーシート付き転写紙束を形成する制御を行う制御手段とを備えた画像形成装置の制御方法において、
前記カバーシートの挿入が設定されている場合は、前記制御手段は、前記循環搬送制御手段を作動させることにより、前記循環可能枚数に代えて、前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙までを循環可能枚数として設定し、設定された前記循環可能枚数に基づき前記循環搬送手段を作動させ、表面に画像が形成された転写紙を循環搬送させると共に、前記カバーシート付加手段による前記カバーシートの挿入開始動作に同期して前記画像形成手段を作動させ、前記カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙の裏面の画像形成を開始させるようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、カバーシートの挿入を行う際には、カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙までを循環可能枚数として設定し、循環経路内に搬送するようにしたので、カバーシートの挿入位置の前の転写紙は既に表裏両面の印字が完了しており、カバーシートの挿入位置の次の転写紙は表面の印字まで終了しているので、カバー挿入後は速やかに裏面の画像形成を実行すれば良いようになっており、カバーシート挿入のタイミングを合わせるために、従来のように余裕を見て転写紙の搬送間隔を長く設定する必要がないので、効率的な転写紙間隔による循環搬送制御により画像形成作動が実行でき、カバーシート付き転写紙束の高速で生産性の高い画像形成ができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、各図面において、同一符号のものは同一の物を示すものとし、適宜、関連する他の図面を参照して、詳細に説明するものとする。
【００２２】
図１は本発明に係る画像形成装置の概略図、図２は本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図、図３は本発明に係る画像形成装置の搬送制御を説明するためのタイムチャート、図４は本発明に係る画像形成装置の搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
図１により本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００２４】
本発明の実施の形態における画像形成装置２０は、説明を簡単にするために電子写真方式の複写機とする。電子写真方式の複写機はよく知られているので、本発明と直接関わりのない部分に関しては簡単に説明する。
【００２５】
２０は画像形成装置、３０は画像形成装置２０に装着された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、４０は画像が記録された転写紙に、カバーシートを挿入（付加）したり、綴じたり、折ったりする機能を備えた後処理装置である。
【００２６】
画像形成装置２０は、筐体１の右側面部に比較的少量の転写紙（転写材または記録紙ともいう。）Ｐを供給するための手差し皿２が設けられている。また、左側面部には、画像が形成された転写紙Ｐを排出して後処理装置４０に向けて搬送することができるようになっている。そして、筐体１の底面部には画像形成装置２０を移動できるようにするための複数のローラ４が設けられている。
【００２７】
転写紙Ｐは、通常の転写紙Ｐと特殊な転写紙ＩＰに大別され、通常の転写紙Ｐは、標準紙又は普通紙と呼ばれるもので、特殊な転写紙ＩＰとしては、厚手の紙（厚紙）や薄手の紙（薄紙）、タブと称する突起が設けられたインデックス紙やＯＨＰシート、又は資源の節約のために、一般には通常の転写紙Ｐの片面に画像が一度形成された再利用紙と呼ばれるものがある。
【００２８】
筐体１の前面の上部には、画像形成装置２０を作動させるための表示手段３００及び操作入力手段２００としてのコントロールパネルＣＰが設けられている。コントロールパネルＣＰには、液晶表示装置、あるいは、表示装置にタッチパネル等が組み込まれたタッチパネル式の液晶表示装置により構成された表示手段ＤＰ、キーボードＫＢ、スタート釦（コピー釦ともいう。）ＳＫ等が設けられている。
【００２９】
タッチパネル式の表示手段ＤＰは、表示部に示されれる数字や文字や記号等が描かれたボタン等の図柄に使用者が触れると、表示部に示される情報の選択や設定等の入力ができるようになっており、作動モード等の選択設定を必要とする項目に対する入力手段を兼ねていることが多い。
【００３０】
例えば、出力される転写紙に関し、コピーをカラー又は白黒の何れにするか、転写紙として例えば再利用紙を使用するか、或いはコピー枚数や部数等の種々の画像形成条件を入力し設定することができる。
【００３１】
特に、本発明の実施の形態においては、カバーシートの挿入条件を設定する設定手段としても機能し、後処理装置４０を使用する場合に、出力された転写紙にカバーシートを付加（挿入）するか否か、また、どの位置（ページ）に挿入するかを設定したり、カバーシートの種類を選択したりすることができ、更に、転写紙束やカバーシート付き転写紙束を綴じるか否か、折りたたむか否か等の仕上げ（後処理）条件の制御関連情報を入力し設定することができるようになっている。
【００３２】
操作入力手段２００としての入力装置であるキーボードＫＢは、数値等を入力する場合に使用し、スタート釦（コピー釦ともいう。）ＳＫは、画像形成装置２０のコピー作動等を開始させる際に使用し、連携してＡＤＦ２０や後処理装置４０の作動を開始させたりすることができる。つまり、画像形成装置２０やＡＤＦ３０あるいは後処理装置４０等を含めた一連の画像形成動作の実行を開始させる際に使用するものである。
【００３３】
筐体１の内部には、制御手段ＥＣ、画像形成手段１１、画像読取手段１３、及び給排紙手段１４等が設けられている。
【００３４】
制御手段ＥＣは、制御回路とも呼ばれ、画像形成装置２０の全ての作動を制御するための制御手段であり、ＣＰＵ等からなる電気回路で構成されている。そして、ＣＰＵに予め記憶された制御プログラムや制御データ等に基づき、画像形成装置２０を構成する全ての手段を駆動制御するようになっている。
【００３５】
また、画像形成装置２０にＡＤＦ３０や後処理装置４０等の付属装置が接続されている場合は、同様に、これらの付属装置と連携し協働して、画像形成装置２０を中心とする画像形成システム全体が円滑に作動するように駆動制御するための制御手段にもなっている。
【００３６】
更に、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）等で、パーソナルコンピュータあるいは、他の情報機器等と接続されている場合も、制御手段ＥＣは、これらの機器と協働して、作動に必要な情報の記憶や授受を含め支障なく円滑に駆動制御できるものとする。
【００３７】
画像形成手段１１は、原稿の画像情報に基づく画像を形成するための手段である。例えば、モータ等の駆動源により予め設定された作像方向（例えば、矢印で示す時計方向）に回転する感光体ドラム（感光体とも言う。）５、感光体ドラム５を一様に帯電する帯電手段６、原稿の画像情報（画像データともいう）に基づき信号化され、感光体ドラム５に静電潜像を形成する露光光Ｅ、感光体ドラム５に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する現像手段７、感光体ドラム５に形成されたトナー像を転写紙Ｐ等に転写する転写分離手段８、トナー像が転写紙Ｐ等に転写された後、感光体ドラム５に残留するトナーや紙粉等を掻き落とすためのクリーニング手段９、及び、転写されたトナー像を転写紙Ｐに溶融固着するための定着手段１０等により構成されている。
【００３８】
また、本実施の形態においては、転写紙によっては、巻き癖（カールともいう）が付き易く、転写紙が感光体ドラムから分離する際に、前述のカールの状態によっては分離しにくくなり、感光体ドラム５に巻き付いた状態となる事故を起こすことがあるので、これを防止するために、転写紙を感光体ドラム５から分離する転写分離手段８の作動を支援する手段として、感光体ドラム５に接触又は待避可能な爪部材を有する分離爪手段（分離手段）１５を備えている。
【００３９】
画像読取手段１３は、光源ＬＴ、ミラー群ＭＲ、結像レンズＬＺ等からなる読取光学系と、ＣＣＤ（固体撮像素子）等を含む電気回路からなる読取装置ＥＳとで、構成されている。
【００４０】
読取装置ＥＳは、画像形成装置２０が複写機の場合は、自動原稿送り装置３０の底部側に位置し、筐体１の上部に設けられたプラテンガラス（図示せず）上に載置した原稿や、自動原稿送り装置３０により、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取り、デジタルの画像データに変換して、制御手段ＥＣに設けられた記憶手段に画像データを記憶するようになっている。
【００４１】
また、ＡＤＦ３０により搬送された原稿を画像読取手段１３で読み取る場合は、読取位置に搬送された原稿を光源ＬＴが照射し、ミラー群ＭＲを介して、原稿からの反射光を結像レンズＬＺにより読取装置ＥＳのＣＣＤ面に結像させ、ＣＣＤの出力する画像情報を画像データとして記憶するようになっている。
【００４２】
給排紙手段１４は、給紙カセット１２と、駆動源としてのモータや複数のローラ、および搬送方向を規定するガイド部材や搬送方向を切り替えるレバー等の部材からなる給排紙搬送装置、および、後述する循環搬送制御手段や循環可能枚数設定手段で構成されている。
【００４３】
給紙カセット１２は、例えば、特殊な転写紙ＩＰを収納するカセット１２ａと、普通紙Ｐを収納するカセット１２ｂとで構成されている。
【００４４】
給排紙搬送装置は、直進搬送手段と循環搬送手段とで構成され、直進搬送手段は、給紙カセット１２から搬送されてきた転写紙の片面に、画像形成手段１１により画像を形成して排紙することができる直進搬送路を有している。
【００４５】
また、循環搬送手段は、転写紙の表裏両面に画像を形成するために、片面（表面ともいう。）に画像が形成された転写紙を排紙方向への搬送途中で搬送方向を反転させ、かつ、表裏を反転させて、もう一方の片面（裏面ともいう。）に画像を形成するように搬送するための循環搬送路を有している。
【００４６】
そして、直進搬送手段と循環搬送手段のどちらを作動させるかは、操作入力手段２００で入力設定された片面印字または両面印字の印字面情報を、循環搬送制御手段が判断して制御するようになっている。
【００４７】
また、転写紙の循環搬送路内の効率的な循環搬送を行うために、本実施の形態においては、第１の循環可能枚数設定手段と第２の循環可能枚数設定手段を備えており、例えば、第１の循環可能枚数設定手段は、転写紙のサイズと縦横の搬送方向等の情報および画像形成に必要な時間（画像形成間隔条件ともいう。）等を考慮して、循環搬送路内を効率的に搬送させるための転写紙間隔、すなわち、効率的な循環可能枚数を設定し、第２の循環可能枚数設定手段は、カバーシートＫが挿入されるように設定されている位置（ページ）の次の転写紙までを循環可能枚数として設定するようになっている。そして、循環搬送制御手段は、第１または第２の循環可能枚数設定手段により設定された循環可能枚数の情報に基づき、転写紙を順次循環搬送路内に搬送する制御を行うようになっている。
【００４８】
転写紙を搬送する場合は、制御手段ＥＣの指示により、循環搬送制御手段が給排紙搬送装置等を作動させ、例えば、片面に画像を形成する場合は、特殊な転写紙ＩＰ又は普通紙Ｐを予め選択し設定した後に、駆動源であるモータを回転させることにより、複数のローラ群等を回転駆動させて、給紙カセット１２から適切なタイミングで感光体ドラム５に向けて予め選択された特殊な転写紙ＩＰ又は普通紙Ｐを給紙搬送し、原稿に基づく画像が形成された後に排紙搬送するようになっている。
【００４９】
また、両面に画像を形成する、所謂、両面コピー（表裏両面印字ともいう。）を行う場合は、制御手段ＥＣの指示により、循環搬送制御手段が給排紙搬送装置等を作動させ、画像形成手段１１により片面に画像が形成された転写紙が排紙方向（矢印Ｘ方向）へ搬送されている途中で、例えば、転写紙の先端部が反転ローラ１７を通過した時点で、反転ローラ１７の回転を停止させ、次に転写紙を画像形成手段１１へ戻す方向に搬送するように、反転ローラ１７の回転方向を切り替える。
【００５０】
同時に、反転部材１６を時計方向に回転させて、画像形成手段１１の方向に搬送されていた転写紙の進行方向を矢印Ｘ２に示す経路（循環搬送路ともいう。）に変更させる。
【００５１】
そして、予め設定された循環可能枚数に基づき循環搬送路内を搬送させることで、一次的に転写紙を待機させた状態にした後に、適切なタイミングで転写紙を矢印Ｘ２方向からＸ１方向へと搬送して、再度画像形成手段１１による画像形成を行わせ、両面コピーされた転写紙を後処理装置４０へ搬送するためにＸ方向へと排紙させるようになっている。
【００５２】
なお、一般には、転写紙の搬送経路には、転写紙を適切に搬送するためのガイド部材が設けられていることが多いが、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、ガイド部材に関する図示および説明を省略した。
【００５３】
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）について簡単に説明する。
【００５４】
ＡＤＦ３０は、搬送装置全体がＡＤＦ筐体３１で覆われ、ＡＤＦ筐体３１の外部に原稿載置台３２と排紙部３３が設けられている。
【００５５】
原稿載置台３２には、第１頁の原稿面（表面）を最上部にした状態の複数の原稿ＷＰが載置される。載置された原稿ＷＰは、複数のローラ等により構成される原稿搬送装置により読取位置に搬送され、読取装置ＥＳで読み取られ、排紙部３３に排紙される。
【００５６】
原稿搬送装置は、図示せぬ駆動制御回路により、画像形成装置２０の制御手段ＥＣと連動して作動するようになっている。
【００５７】
後処理装置４０の構成について簡単に説明する。
【００５８】
後処理装置４０は、後処理装置の筐体４１に全体が覆われており、後処理装置４０の筐体４１の右側面部（画像形成装置２０側）には、画像形成装置２０から排紙される画像が形成された転写紙を受け入れるための挿入口４３が設けられ、左側面部には、供給前のカバーシートＫが載置されるカバーシート給紙部ｎ４、例えば、綴じられた転写紙束が積載される排紙皿（積み置き部）ｎ９、折り畳まれた転写紙束を受ける排紙皿ｎ１０が設けられている。また、筐体４１の底面部には後処理装置４０を移動できるようにするための複数のローラ４２が設けられている。
【００５９】
筐体４１の内部には、画像形成装置２０の制御手段ＥＣと連動して作動するように図示せぬ駆動制御回路やモータ等の駆動源が設けられている。また、シフト処理部ｎ５、中間スタッカ（積み置き部）ｎ６、ステープラ（綴じ装置）ｎ７、折り畳み装置ｎ８が設けられており、更に、搬送路Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４が構成されている。
【００６０】
搬送路Ｒ１〜Ｒ１１は、主に、駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対を複数配置した後処理用搬送装置により形成され、例えば、搬送路Ｒ６に沿って、カバーシートＫを１枚ずつ取り出すピックアップローラ４４や取り出したカバーシートＫの搬送を一旦停止させ、待機状態にすることができる搬送ローラ対からなるプレフィード停止位置Ｑ３が設けられている。
【００６１】
また、搬送路Ｒ５からＲ８またはＲ９へ、Ｒ７からＲ８またはＲ９へと搬送路を変更するための回転可能なレバーＬＢからなる搬送路変更手段が設けられている。
【００６２】
なお、表紙等に用いられるカバーシートＫは、一般には、紙や樹脂フィルム等の材質で形成されたシートが用いられるが、場合によっては、特殊な材質や特殊な加工を施した、例えば、木材や皮革、金属箔によるシート等も用いられることがある。
【００６３】
ここで、後処理装置４０の作動について簡単に説明する。
【００６４】
なお、説明を簡単にするために、カバーシートは表紙として挿入されるものとし、事前に、カバーシートＫを表紙として挿入することが解っているものとする。なお、これらの前提条件は、画像形成装置２０の操作入力手段２００により予め設定されているものとする。
【００６５】
カバーシートＫを挿入する場合は、画像形成装置２０と連携して作動する後処理装置４０の駆動制御回路を介して後処理用搬送装置を作動させ、まず、カバーシート給紙部ｎ４に載置されたカバーシートＫが、ピックアップローラ４４により１枚毎に取り上げられて搬送路Ｒ６に沿って搬送されて、先端をプレフィード停止位置Ｑ３に当接させた位置で停止する。
【００６６】
画像形成装置２０からの情報により、画像形成装置２０から画像が形成された転写紙が排出されるタイミングに合わせて、後処理搬送装置が再起動され、プレフィード停止位置Ｑ３で停止し待機状態にあるカバーシートＫは送り出され（再搬送され）、搬送路Ｒ７に沿って進む。
【００６７】
ステープル（綴じ）又は折りを行わない場合には、変更レバーＬＢが図示位置に停止しているので、搬送路Ｒ７からＲ８へと搬送されＲ１３へと搬送されて排紙皿ｎ９へと排出される。引き続いて、画像が形成された転写紙が挿入口４３から搬送路Ｒ５へと進入し、続いてＲ８からＲ１３へと搬送されて排紙皿ｎ９へと排出され、カバーシート付き転写紙束が形成されるようになっている。
【００６８】
ステープル又は折りを行う場合は、変更レバーＬＢが図示位置より反時計方向に回転して停止しているので、カバーシートＫはプレフィード停止位置Ｑ３から送り出され、更に、搬送路Ｒ７から搬送路Ｒ９に沿って搬送されて中間スタッカｎ６へ排出される。
【００６９】
同様に、画像が形成された転写紙が挿入口４３から搬送路Ｒ５へと進入すると、変更レバーＬＢが図示位置より反時計方向に回転して停止しているので、転写紙は搬送路Ｒ８には搬送できずＲ９へと進路が変更される。そして、搬送路Ｒ９に沿って搬送されて中間スタッカｎ６へ排出される。このとき、中間スタッカｎ６では、先に排出されたカバーシートＫと後続する転写紙が揃えられ、カバーシート付き転写紙束が形成されるようになっている。
【００７０】
ステープルを行う場合は、カバーシートＫと転写紙が一緒にステープラｎ７により綴じられた後に、搬送路Ｒ１０からＲ１３へと搬送され、排紙皿ｎ９へ排出され、綴じられたカバーシート付き転写紙束が形成されるようになっている。
【００７１】
ステープルと折りを行う場合は、カバーシートＫと転写紙が一緒にステープラｎ７により綴じられた後に、搬送路Ｒ１１に沿って搬送され、折り畳み装置ｎ８によりカバーシートＫと転写紙が一緒に折り畳まれた後に搬送路Ｒ１２からＲ１４へと搬送され排紙皿ｎ１０へと排出され、綴じられたり、折り畳まれたカバーシート付き転写紙束が形成されるようになっている。
【００７２】
ソートを行う場合は、カバーシートＫは搬送路Ｒ８の途中に設けられたシフト処理部ｎ５で一旦停止され、この位置で、後続する転写紙が積載される。その後、カバーシートＫと転写紙は一緒に搬送方向に垂直でシート面に平行な上下方向へ移動することができるようになっており、また、図示はしないが排紙皿ｎ９が複数段に構成されているので、シフト処理部ｎ５と排紙皿ｎ９との連携動作で、排紙皿ｎ９の格段にカバーシートＫを搬送することが出来るようになっている。
【００７３】
単に、折りを行う場合、中間スタッカｎ６へ排出され中間スタッカｎ６上に積み置かれたカバーシートＫと転写紙は、中間スタッカｎ６で揃えられた後に、搬送路Ｒ１１に沿って折り畳み装置ｎ８へ搬送され、折り畳み装置ｎ８により折り畳まれた後、搬送路Ｒ１２からＲ３に沿って搬送されて排紙皿ｎ１０へ排出される。なお、折り畳み装置ｎ８から排紙皿ｎ９へ排出されるように構成しても良い。
【００７４】
以上、事前にカバーシートＫを表紙として挿入することが解っている場合について説明したが、原稿の全枚数、すなわち、全ページ数が解らない状態で、途中のページにカバーシートＫを挿入したりする場合は、カバーシートＫをプレフィード停止位置Ｑ３から搬送することができないので、例えば、画像形成装置２０と後処理装置４０が連携して、画像形成装置２０におけるカバーシートが挿入される位置（ページ）の前の転写紙の搬送状態等を検出して、後処理装置４０の後処理用搬送装置を作動させ、直接、カバーシート給紙部ｎ４から搬送するようにしている。
【００７５】
しかしながら、２部目以降に同様のことを行う場合は、１部目を実行する際に、全原稿のページ数等を計数し記憶することができるので、カバーシートＫをプレフィード停止位置Ｑ３から搬送することができるようになる。
【００７６】
次に、図２により本発明に係る画像形成装置の回路構成について説明する。
【００７７】
１００は画像形成装置２０各種手段と回路との構成を示しており、１１０は画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵであり、画像形成装置２０を制御するための各種モードのプログラムやプログラムを実行するために必要なデータ等が予め記憶されている。
【００７８】
ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、画像処理回路１４０、駆動制御回路１５０および電源回路４００等が接続されている。そして、これらの回路により図１に示す制御手段ＥＣが構成され、後述する自動原稿送り装置３０や後処理装置４０と連携して画像形成装置２０を中心とする画像形成システム全体の制御ができるようになっている。
【００７９】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して外部情報機器５００と接続して、文字や画像等の画像情報や画像形成等に必要な濃度や倍率等の設定情報をＪＯＢ情報として、１つの印刷単位である１ＪＯＢ単位で入力し記憶手段１６０に記憶する。また、記憶手段１６０に記憶された設定情報等を画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０、あるいは表示手段３００等に出力するようにしている。
【００８０】
また、外部情報機器５００から入力したＪＯＢ情報の他に、ＪＯＢ情報に付随したデータ（ＪＯＢデータともいう。）、例えば、画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０等を含む各種回路や各種手段を作動させるための詳細な制御に関する指示情報等の入出力、及び操作入力手段２００で入力された転写紙の種類や画像形成モード等に関連する各種情報等を、自動的に、画像形成装置の作動に支障がないように、適宜円滑に画像形成装置の各回路や各種手段に伝達する機能を有している。
【００８１】
また、情報制御回路１２０は、各種回路や各種手段に設けられたセンサ等から出力される各種情報を判断して、ＣＰＵ１１０が適切な指示を与えられるように支援する機能も有している。
【００８２】
なお、外部情報機器５００としては、主としてコンピュータやインターネット・サーバーであるが、場合によっては、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）上の他の画像形成装置、あるいは、デジタル・カメラや計測した情報を出力可能な計測装置等の情報機器が想定される。
【００８３】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０は、情報授受手段であり、前述のコンピュータや他の画像形成装置、インターネット・サーバー等の外部情報機器５００と各種ネットワークを介して接続できるように構成されている。
【００８４】
操作入力手段２００は、画像形成装置２０のコントロールパネルＣＰに設けられたキーボードＫＢ、及び、スタート釦ＳＫ等の釦類からなる入力装置、及び、表示装置を兼ねるタッチパネル方式の液晶表示装置ＤＰ等により構成されている。
【００８５】
スタート釦ＳＫを押すと、ＡＤＦ３０に載置された原稿の搬送を開始し、コピー作動を開始すると共に、後処理モードが設定されている場合は、後処理装置４０とも連携して作動するようになっている。
【００８６】
また、キーボードＫＢを操作することにより、転写紙の出力枚数や種類（例えば、インデックス紙、厚紙、普通紙、薄紙、再生紙、ＯＨＰシート、再利用紙等）、あるいは拡大縮小等の倍率や出力画像の濃度等の設定情報が入力でき、液晶表示装置ＤＰを使用して、画像形成装置２０の各種作動モードを設定することができるようになっている。
【００８７】
画像形成モードに関しては、例えば、（１）片面印字原稿を片面印字出力する。（２）片面印字原稿を両面印字出力する。（３）両面印字原稿を片面印字出力する。（４）両面印字原稿を両面印字出力する。以上４つのモードがあり、それぞれボタン表示されていて選択設定できるようになっている。
【００８８】
本発明の実施の形態においては、表示と入力を兼ねた動作が可能なタッチパネル方式の表示装置ＤＰにより、特に、後処理装置４０に対するカバーシート挿入条件を設定することができ、例えば、カバーシート挿入やステイプル、折り畳み、ソート等の後処理モードや、カバーシート挿入モードの際に、挿入する位置としてのページ数を設定したり、表用、裏用、表裏一体、あるいは、中間挿入用等のカバーシートの種類等の各種条件をカバーシート挿入条件として設定したりすることができるようになっている。
【００８９】
表示手段３００には、操作入力手段２００により前述の各種情報を入力する際の操作手順や各種情報の一覧表示、あるいは記憶手段１６０に記憶された情報の表示、画像形成装置２０を中心とする画像形成システム全体の作動中の状態表示や警告表示等が表示されるようになっている。
【００９０】
画像処理回路１４０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像読取手段１３が読み取った原稿の画像情報をデジタル変換して、画像データとして記憶手段１６０に記憶させたり、或いは、画像形成手段１１が画像を形成する際に、記憶手段１６０に記憶されている画像データを画像形成手段１１の画像形成方式に適したデータや信号等に変換する回路である。
【００９１】
駆動制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、及び、ＡＤＦ３０や後処理装置４０等を、予め設定された作動モードに基づき、適切なタイミングで作動させ画像形成作動を行なわせるための回路である。
【００９２】
記憶手段１６０は、画像を形成するために必要な画像データ及び画像形成装置２０を制御するための設定条件等からなるＪＯＢ情報やＪＯＢデータ、及び、各種設定モードのプログラム等の情報を記憶するようになっている。
【００９３】
なお、ＪＯＢ情報及びＪＯＢデータに関して、本発明の実施の形態においては、以下のように定義する。
【００９４】
ＪＯＢ情報とは、画像形成装置２０が複写機の場合は、例えば、原稿の画像情報に基づき、原稿をセットし、片面又は両面モードの選択、給紙カセットの選択、コピー部数の選択、印刷濃度の選択などの、個々の仕事（ＪＯＢ）の情報を意味し、出力設定を行い、コピー開始を指示することにより決定される一連の印刷データをいう。そして、このような１つの印刷指示（１印刷単位ともいう。）に対応した印刷データ群を１ＪＯＢという。
【００９５】
また、同様に、画像形成装置が、例えば、プリンターの場合は、外部情報機器５００から送信された一連の印刷データ群をＪＯＢ情報といい、１つの印刷指示に対応した印刷データ群を１ＪＯＢという。そして、１ＪＯＢ毎にＪＯＢ情報やＪＯＢデータを取り扱うことを１ＪＯＢ単位という。
【００９６】
なお、ＪＯＢデータとは、ＪＯＢ情報に付随した、例えば、転写紙に応じた搬送速度の設定、あるいは、画像形成動作を実行するための詳細な制御項目に関連する制御値のデータをいう。
【００９７】
従って、記憶手段１６０には１つのＪＯＢ毎に、つまり１ＪＯＢ単位（単に、ＪＯＢ単位ともいう。）でＪＯＢ情報やＪＯＢデータが記憶されている。
【００９８】
画像形成手段１１は、図１に示すように、感光体ドラム５、帯電手段６、現像手段７、転写分離手段８、クリーニング手段９、定着手段１０、及び分離爪手段１５等により構成され、駆動制御回路１５０により作動される。
【００９９】
従って、画像形成手段１１は、画像読取手段１３で読み取られ、記憶手段１６０に記憶された画像データ及びＪＯＢ情報やＪＯＢデータに基づいて制御されて、感光体ドラム５に画像を形成し、普通紙Ｐまたは再利用紙ＩＰに画像を転写し記録するようになっている。
【０１００】
画像読取手段１３は、図１に示すように、読取光学系と読取装置ＥＳとで構成されている。駆動制御回路１５０により作動され、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取装置ＥＳで読み取り、読み取られた画像情報は、例えば、画像処理回路１４０により、デジタルの画像データに変換して、記憶手段１６０に記憶するようになっている。
【０１０１】
給排紙手段１４は、前述のように、給紙カセット１２と、給排紙搬送装置、および後述する循環搬送制御手段や循環可能枚数設定手段で構成されている。
【０１０２】
給排紙搬送装置は、直進搬送手段と循環搬送手段とで構成され、片面に画像を形成する場合（片面印字モード）は直進搬送手段を作動させ、表裏両面に画像を形成する場合（両面印字モード）は、循環搬送手段を作動させるようになっている。
【０１０３】
そして、直進搬送手段と循環搬送手段のどちらを作動させるかは、操作入力手段２００で入力設定された片面印字モードまたは両面印字モードの印字面モード情報を、情報制御回路１２０を介して入力し循環搬送制御手段が判断して制御するようになっている。
【０１０４】
また、両面印字モードの場合は、転写紙の循環搬送路内の効率的な循環搬送を行うために、循環可能枚数設定手段が設定した循環可能枚数に基づき、循環搬送制御手段は、転写紙を順次循環搬送路内に搬送する制御を行うようになっている。
【０１０５】
転写紙を搬送する場合は、制御手段ＥＣを構成するＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０を介して循環搬送制御手段が循環可能枚数設定手段や給排紙搬送装置等を作動させる。
【０１０６】
特に、転写紙の表裏両面に画像を形成する、所謂、両面コピー（表裏両面印字ともいう。）を行う場合は、循環搬送制御手段が循環搬送手段等を作動させ、例えば、画像形成手段１１により表裏両面に画像を形成した後に、カバーシート挿入時のカバーシート搬送開始のタイミングが合わせられるように、転写紙の搬送情報を後処理装置４０に出力すると共に、後処理装置４０へと転写紙を搬送するようになっている。
【０１０７】
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０は、図１に示すように、原稿載置台３２に載置された原稿を原稿搬送装置により自動的に１枚づつ読取位置に搬送する装置で、画像形成装置２０のＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０と連携して作動する。
【０１０８】
後処理装置４０は、ＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０と連携して、後処理装置４０の駆動制御回路を介して後処理用搬送装置を作動させ、カバーシート挿入やステイプル、折り畳み、ソート等の後処理モードを予め設定されたプログラムや操作入力手段２００で設定されたカバーシート挿入条件等に基づき作動する。
【０１０９】
電源回路４００は、使用者の操作により、電源スイッチ（図示せず）が投入されると、電源から適切な通電が画像形成装置全体に行われ、電源スイッチが遮断されると、通電が遮断されるようになっている。
【０１１０】
なお、電源スイッチが投入されていても、例えば、画像形成装置を待機状態にする省電モードの場合は、ＣＰＵ１１０の指示により、一時的なメモリの記憶内容等の保存のために必要な通電のみを継続し、定着手段のヒータ等の他の通電を遮断するするようになっている。
【０１１１】
図３により、本発明に係る画像形成装置の搬送制御について説明する。
【０１１２】
図３の（イ）図は従来の搬送制御方式で、（ロ）図が本発明に係る搬送制御方式を示している。図３は、（イ）図および（ロ）図共に、縦軸に画像形成装置２０による画像形成工程（画像形成ともいう。）、後処理装置４０によるカバーシートＫの搬送開始作動を行う起動工程（Ｋ起動ともいう。）、後処理装置４０による転写紙等の排紙を行う排紙工程（排紙ともいう。）のそれぞれの工程を示し、横軸に時間の経過を示している。
【０１１３】
そして、説明を簡単にするために、前提条件として、予めカバーシートＫが挿入されるカバーシート挿入モードが設定されており、画像形成工程で転写紙の両面に画像を形成する場合に、循環搬送路に搬送される転写紙の循環可能枚数を３枚とし、カバーシートＫが転写紙の２枚目と３枚目の間に挿入される場合について説明する。
【０１１４】
なお、画像形成工程の１表、２表、３表は、画像形成手段１１により、転写紙の１〜３枚目の表面の画像形成工程での作動を示し、１裏、２裏、３裏は、同様に、転写紙の１〜３枚目の裏面の画像形成工程での作動を示している。また、Ｋは、カバーシートＫを示し、Ｋ起動工程は、画像形成装置２０と連携して作動する後処理装置４０のカバーシートＫの挿入工程での作動を示している。そして、排紙工程での１両、２両、３両は転写紙の１〜３枚目の表裏両面の画像形成作動が行われた転写紙が排紙されることを示している。
【０１１５】
従来の場合は、（イ）図において、転写紙の２枚目と３枚目の間にカバーシートを挿入する場合、転写紙の画像形成とカバーシートの挿入とのタイミングを合わせるために、画像形成では、まず２枚目までの転写紙を循環搬送路に搬送して、転写紙の表面の画像形成を行うようになっており、つまり、予め設定された循環可能枚数に基づく１循環の制御（１循環制御ともいう。）を行う。従って、循環可能枚数が３枚であるにも拘わらず、この１循環制御では２枚しか搬送しないので、２枚目の表面の画像形成が完了し、ＴＡ１の時間後に裏面（１裏）の画像形成が開始されることになる。
【０１１６】
次に、カバーシートを挿入する制御（シート挿入制御ともいう。）を行うが、同様に２枚目の裏面（２裏）の画像形成が行われた後のＴＡ２時間後に、後処理装置４０によりＫ起動が開始され、カバーシートＫの挿入搬送開始に同期して、画像形成装置２０は３枚目の転写紙を循環搬送路内に搬送し、３枚目の１循環制御が開始されてからＴＡ３時間後に裏面の画像形成が行われるようになっている。つまり、ＴＡ１およびＴＡ３の時間は転写紙の搬送間隔が空いている時間を示している。
【０１１７】
以上の工程を経て、後処理装置４０の排紙では、１両、２両、の後にカバーシートＫが挿入され、ＴＡ１やＴＡ３で生じた不必要な時間が集積されたＴＡ４時間後に３両が排紙されることになる。従って、従来では、表裏両面の画像形成を行い２枚目と３枚目の間にカバーシートＫを挿入する際には、表裏両面に画像が形成された１枚目の転写紙（１両）が排紙されてから３枚目の転写紙（３両）の排紙が完了するまでにはＴＡ５の時間が必要で、表面に画像を形成する１枚目の転写紙（１表）の画像形成作動の開始から３両の排紙完了までＴＡ６時間が必要であった。
【０１１８】
次に、（ロ）図において本発明に係る搬送制御の場合に関して説明するが、（イ）図と数字や記号および名称等が同じものは同じものを示すものとする。
【０１１９】
（ロ）図において、本発明では、転写紙の画像形成とカバーシートＫの挿入とのタイミングを合わせるために、従来とは異なり、画像形成では、まず３枚目までの転写紙を循環搬送路に搬送して、転写紙の表面の画像形成を行う１循環の制御を行う。従って、１枚目から３枚目までの表面の画像形成を完了し、ＴＢ１の時間後に１枚目の転写の裏面（１裏）の画像形成が開始されることになる。
【０１２０】
次に、シート挿入制御を行うが、同様に２枚目の裏面（２裏）の画像形成が行われた後のＴＢ２時間後に、後処理装置４０によりＫ起動が開始され、カバーシートＫの挿入搬送開始に同期して３枚目の転写紙の裏面（３裏）の画像形成が開始される。
【０１２１】
従来では、ここで３枚目の転写紙が循環搬送路内に搬送され表面の画像を形成することになるが、本発明に係る搬送制御においては、既に３枚目の表面の画像形成は完了しており、ここから始まる１循環制御では３枚目の裏面（３裏）の画像形成が行われるようになっており、片面の画像を形成する時間が短縮されていることが解る。
【０１２２】
以上の工程を経て、後処理装置４０の排紙では、１両、２両、の後にカバーシートＫが挿入され、続いて表裏両面に画像が形成された３枚目の転写紙（３両）が排紙されることになり、１両から３両の排紙が完了するまでにＴＢ５の時間で済み、１表の画像形成作動の開始から３両の排紙完了までＴＢ６時間で済むことになる。
【０１２３】
従って、従来の搬送制御と本発明に係る搬送制御の場合を比較すると、ＴＡ３とＴＢ１、およびＴＡ２とＴＢ２が、仮に、同じ時間であったとしても、本発明に係る搬送制御の場合は、従来の搬送制御のＴＡ３やＴＡ４に該当する時間を必要としないので、従来の搬送制御に対して、極めて短時間でカバーシート付き転写紙束が形成できることになる。
【０１２４】
なお、本発明の実施の形態においては、３裏の搬送に続いて、次の１循環制御を開始させるようにすることもできるので、より効率的な搬送制御を行うことができる。
【０１２５】
図４により、本発明に係る画像形成装置の搬送制御の手順について説明する。
【０１２６】
なお、図４を説明するに当たり図３の（ロ）図等、適宜他の図面を参照して詳細に説明するが、前提条件として、予め操作入力手段２００により、カバーシートＫの挿入と転写紙の表裏両面に画像を形成する両面印字モードが設定されており、カバーシートＫを挿入したカバーシート付き転写紙束を作成するものとする。
【０１２７】
なお、ここでは、画像形成装置２０と連携して後処理装置４０は適切にカバーシートＫを挿入する作動を行うものとし、後処理装置４０におけるカバーシートＫの挿入作動に関する搬送制御の詳細な手順についての説明は割愛する。
【０１２８】
（ＳＴ１）
両面印字モードで、転写紙の表面に印字（画像形成）を行う工程か否かを判断するステップである。表面の印字を行う場合（１表、２表、３表）はＳＴ２に進み、表面の印字を行わない場合、つまり裏面の印字を行う場合（１裏、２裏、３裏）は、ＳＴ７に進む。
【０１２９】
（ＳＴ２）
前にカバーシートＫが挿入されるように設定されているか否かを判断するステップである。つまり、表面に画像が形成された転写紙の前の位置にカバーシートが挿入されるように設定されている場合に、この転写紙を循環搬送路内へと搬送するか否かを判断するステップである。従って、設定されている（３表）場合は、表面印字を行った後に循環搬送路に搬送するためにＳＴ３に進み、設定されていない場合（１表、２表）はＳＴ４に進む。
【０１３０】
（ＳＴ３）
第２の循環制御（第２の循環搬送制御ともいう。）を行うステップである。本実施の形態においては、循環搬送制御は、両面印字するための転写紙をどのような経路の搬送路を通過させて搬送させるかを設定するもので、まず、カバーシートＫが転写紙の前に挿入されるようになっているか否かを判断し、挿入されるようになっている転写紙に対しては、表面の印字が完了した後に、循環搬送路に向けて搬送すると共に、その次の新しい転写紙を給紙カセット１２から画像形成手段１１に向けて搬送しないように制御を行う第２の循環搬送制御と、カバーシートＫが転写紙の前に挿入されるようになっていない転写紙に対しては、転写紙サイズ等に対して設定された転写紙間隔に基づき設定されている通常の循環可能枚数に基づき、表面の印字が完了した転写紙、及びその次の新しい転写紙も循環搬送路に向けて搬送する制御を行う第１の循環搬送制御が有る。
【０１３１】
つまり、第２の循環搬送制御は、前にカバーシートＫが挿入されるように設定されている転写紙までを循環可能枚数と判断して設定し、循環搬送路に向けて搬送する制御を行い、その次の転写紙は給紙カセット１２から画像形成手段１１に向けて搬送しないようにするものである。
【０１３２】
従って、このステップでは、第２の循環可能枚数設定手段が、前にカバーシートＫが挿入されるように設定されている次の転写紙（３表）までを循環可能枚数として設定するので、第２の循環搬送制御としては、循環搬送手段を作動させ、表面に印字が完了した転写紙は循環搬送路内へ搬送し、次の新しい転写紙は給紙カセット１２から画像形成手段１１に搬送しないように設定してＳＴＰ５に進む。
【０１３３】
（ＳＴ４）
第１の循環制御（第１の循環搬送制御ともいう。）を行うステップである。本実施の形態においては、前にカバーシートＫが挿入されるように設定されていないので、第１の循環可能枚数設定手段により転写紙サイズ等に対して設定された転写紙間隔に基づき、通常の循環可能枚数が設定されているので、第１の循環搬送制御では、循環搬送手段を作動させ、設定された通常の循環可能枚数に基づき、表面の印字が完了した転写紙は循環搬送路内へ搬送し、その次の新しい転写紙は給紙カセット１２から画像形成手段１１に搬送するように設定し、ＳＴＰ５に進む
（ＳＴ５）
表面の印字を行う場合で、次頁にカバーシートＫが挿入される設定になっているか否かを判断するステップである。挿入される設定になっている場合（２表）はＳＴ６に進み、挿入されない場合（１表、３表）はＳＴ９に進む。
【０１３４】
（ＳＴ６）
第２の搬送制御を行うステップである。本実施の形態においては、カバーシートの挿入が設定されている場合には、第２の搬送制御として、カバーシートの挿入が設定されている位置の次の転写紙までを循環可能枚数として設定される。
【０１３５】
つまり、循環搬送制御手段の指示により循環搬送手段を作動させ、表面の印字を行う転写紙（２表）の次のページにカバーシートが挿入されるように設定されているので、カバーシートＫが挿入される位置（ページ）の次の転写紙（３表）は、予め設定された通常の間隔で前の転写紙（２表）に続いて搬送制御され、循環搬送路内へと搬送されてＳＴ１０に進む。
【０１３６】
なお、予め設定された通常の間隔とは、画像形成を行うために画像形成装置２０の循環搬送路内での転写紙を搬送する転写紙間隔をいい、例えば、転写紙のサイズ等に応じて、画像形成に要する時間等を考慮して予め設定されており、データテーブルとしてメモリ等の記憶手段に記憶されている。そして、転写紙のサイズが検出されると自動的にメモリから読み出されて、その転写紙サイズに対する転写紙間隔が求められ、前述の循環搬送制御手段は、その転写紙間隔に基づき搬送制御を行うようになっている。
【０１３７】
（ＳＴ７）
両面印字モードで、裏面の印字を行う工程である場合に、次頁にカバーシートＫが挿入される設定になっているか否かを判断するステップである。つまり、ＳＴ５とは異なり、裏面の印字を行う工程で、次の位置（ページ）にカバーシートＫが挿入されるようになっている（２裏）場合はＳＴ８に進み、挿入されない（１裏、３裏）場合はＳＴ９に進む。
【０１３８】
（ＳＴ８）
第３の搬送制御を行うステップである。本実施の形態においては、第３の搬送制御として、後処理装置４０のカバーシートＫの挿入搬送開始動作（例えば、挿入開始情報の出力）に同期して、裏面の画像を形成するために次の転写紙を搬送する制御を行うように設定されている。
【０１３９】
つまり、このページ（２裏）の後にカバーシートＫが挿入されるので、画像形成装置２０の制御手段は循環搬送手段を作動させ、画像形成装置２０と連携作動する後処理装置４０のカバーシートＫの挿入搬送開始に同期して、裏面の画像を形成するために次の転写紙（３裏）を搬送する制御を行い、ＳＴ１０に進む。
【０１４０】
なお、これに同期して、裏面の画像を形成する転写紙（３裏）の次の新しい転写紙を、表面の印字を行うために給紙カセット１２から画像形成手段１１に搬送する作動を開始するようにしても良い。
【０１４１】
（ＳＴ９）
第１の搬送制御を行うステップである。本実施の形態においては、第１の搬送制御として、予め設定された通常の間隔で前の転写紙に続いて搬送制御されるように設定されいる。つまり、第３図の（ロ）図の１表、２表や１裏、２裏等の工程を実行する場合や、カバーシートＫが挿入されない位置（ページ）の転写紙は、予め設定された通常の間隔で、表面に印字する際には、前の転写紙に続いて順次に給紙カセット１２から画像形成手段１１に搬送され、表面に印字された転写紙は裏面の印字を行うために通常の循環可能枚数に基づき循環搬送路内に搬送されるように設定されて、ＳＴ１０に進む。
【０１４２】
（ＳＴ１０）
画像形成作動を行うステップである。このステップでは、前述の画像形成装置２０内の直進搬送路または循環搬送路を通過してきた転写紙に、原稿の画像情報に基づき画像を形成する。つまり、表面印字の場合も、裏面印字の場合でも、一度は実行されるステップであり、画像形成作動が終了するとＳＴ１１ステップに進む。
【０１４３】
（ＳＴ１１）
全部数の画像形成を終了し、所定の箇所にカバーシートを挿入したカバーシート付き転写紙束を作成したか否かを判断するステップである。表面の印字及び裏面の印字を終了し全部数の作成が終了した場合は、画像形成装置２０とＡＤＦ３０および後処理装置４０の連携作動を終了する。また、全部数の作成が終了していない場合はＳＴ１に戻る。
【０１４４】
なお、詳細な説明は割愛するが、部数の検出は、例えば、搬送される転写紙の枚数等を搬送路に沿って設けたセンサにより計数して、予め設定されている１部数あたりの転写紙枚数と比較して１部数が作製されたか否かを検出し、これを繰り返して、全部数の検出を行うようにしても良い。勿論、他の方式で検出するようにしても差し支えない。
【０１４５】
以上のように、本発明に係る画像形成装置の転写紙の搬送制御は、第１から第３の搬送制御と、第１または第２の循環搬送制御を行うことで、表裏両面に画像を形成する際に、カバーシートＫが挿入される位置（ページ）の次の転写紙までを１循環制御として循環搬送路内へ搬送するようにしたので、効率的な循環搬送制御による画像形成作動が実行できるようになった。
【０１４６】
そして、従来のように、カバーシート挿入のタイミングを合わせるために、余裕を見て転写紙の搬送間隔を長く設定する必要がなくなったので、無駄な時間を削減できるようになり、高速で生産性の高い画像形成を行うことができる画像形成装置を提供できるようになった。
【０１４７】
また、本発明に係る画像形成装置の転写紙の搬送制御に関し、回路作動のための情報（信号ともいう。）の授受等に関する説明は省略したが、転写紙の搬送制御を円滑に実行するためには、具体的には、転写紙の搬送状態を検出するための各種センサ等を各搬送路等に沿って設け、得られた情報を、例えば、画像形成装置２０の情報制御回路１２０に判断させ、この判断結果に応じてＣＰＵ１１０が予め設定されたプログラムに基づき、画像形成装置２０やＡＤＦ３０あるいは後処理装置４０に設けられた各回路や手段に起動や停止作動、あるいはデータの読み出しや演算、記憶作動等の指示を与え、連携して作動するように構成することが望ましい。
【０１４８】
なお、画像形成装置が複写機でなくプリンタの場合であっても、近年では、入力される原稿の大容量の画像情報も大容量のメモリ等の記憶手段に容易に記憶でき、高速に印字することができるので、後処理装置を使用してカバーシートを挿入する処理を行わせる場合は、前述の複写機と同様の問題があり、本発明に係る画像形成装置は、複写機に限らずプリンタ等の他の画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略図。
【図２】本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る画像形成装置の搬送制御を説明するためのタイムチャート。
【図４】本発明に係る画像形成装置の搬送制御を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１５０】
１  筐体
２  手差し皿
４  ローラ
５  感光体ドラム
６  帯電手段
７  現像手段
８  転写分離手段
９  クリーニング手段
１０  定着手段
１１  画像形成手段
１２  給紙カセット
１３  画像読取手段
１４  給排紙手段
１５  分離爪手段
１６  反転部材
１７  反転ローラ
２０  画像形成装置
３０  自動原稿送り装置
４０  後処理装置
４１  後処理装置の筐体
４２  ローラ
４３  挿入口
【図１】
2005189396.tif 000003
【図２】
2005189396.tif 000004
【図３】
2005189396.tif 000005
【図４】
2005189396.tif 000006