(57)【要約】【課題】画像形成装置の構成を大型化、複雑化させることなく、車椅子の使用者や右上肢の不自由な使用者にとっても操作しやすい画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成装置本体２０と自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０からなり、ＡＤＦ３０は第１ヒンジ軸４１回りに開閉自在に設けられている。また、画像形成装置本体２０の左側に位置して第２のヒンジ機構が設けられており、ＡＤＦ３０は第２ヒンジ軸４２回りに水平面内で９０度回転可能である。把手５２を握ってスイッチ５１を押下すると、ＡＤＦ３０と画像形成装置本体２０とが第２ヒンジ軸４２回りにヒンジ結合されるとともに、第１ヒンジ軸４１回りのヒンジ結合は離脱され、ＡＤＦ３０は第２ヒンジ軸４２の回りに９０度回転可能となる。ＡＤＦ３０が９０度回転した状態で、操作者は原稿をＡＤＦ３０の原稿トレイ３１に載置する。【選択図】        図１
2005017323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取部と、原稿を前記原稿読取部に供給する自動原稿給紙装置と、前記原稿読取部で読取られた原稿データに基づき画像を形成する画像形成部を備え、前記自動原稿給紙装置は前記原稿読取部上を水平回転可能で、前記自動原稿給紙装置が回転して引き出された状態で前記原稿を載置し、引き出された前記自動原稿給紙装置を回転前の状態に戻して前記原稿を前記原稿読取部に搬送し、前記画像形成部で画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記自動原稿給紙装置が所定角度回転したことを検知する手段と、前記自動原稿給紙装置に前記原稿が載置された後、回転前の状態に戻す制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記自動原稿給紙装置が１８０度回転したことを検知する手段と、前記自動原稿給紙装置が回転した状態で前記原稿が載置された後、その状態で前記原稿を前記原稿読取部に搬送し、前記画像形成部で画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写装置、スキャナ等の画像形成装置に関し、特に、車椅子を使用する操作者や上肢の不自由な操作者等が使用することを考慮した自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写装置、スキャナ等の画像形成装置からなるＯＡ機器は、健常者の操作性の観点から、その適正高さは、床上９０〜１００ｃｍ程度に設定されている。これは、身長１５０ｃｍ程度以上の人が、立位にて原稿のセットや各種キーの操作がしやすいように設計されているためである。しかし、車椅子を使用している人等の特別な制約を持った操作者にとって、その高さは操作性の悪いものとなっている。
【０００３】
また、複写装置やスキャナ等の画像形成装置に原稿をセットする際の原稿載置部は、通常右利きの操作者を想定して設計されているものである。これも、右手の自由が利かない障害者にとっては使いづらいものとなっている。
【０００４】
画像形成装置の高さを改善する提案として、設置床面からの高さが低い位置より原稿のセット、取り出しができるようにして車椅子使用者の使用を考慮するとともに、健常者もその適正高さより操作可能な、両者にとって操作性がよく、共同使用できる画像形成装置が特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−２９４７３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来知られた画像形成装置では、車椅子使用者専用の原稿載置部及び原稿搬送路を装置本体に設ける必要があり、その結果、画像形成装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、画像形成装置の構成を大型化、複雑化させることなく、車椅子の使用者や右上肢の不自由な使用者にとっても操作しやすい画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するため、請求項１の発明は、原稿読取部と、原稿を前記原稿読取部に供給する自動原稿給紙装置と、前記原稿読取部で読取られた原稿データに基づき画像を形成する画像形成部を備え、前記自動原稿給紙装置は前記原稿読取部上を水平回転可能で、前記自動原稿給紙装置が回転して引き出された状態で前記原稿を載置し、引き出された前記自動原稿給紙装置を回転前の状態に戻して前記原稿を前記原稿読取部に搬送し、前記画像形成部で画像形成を行う画像形成装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明の画像形成装置において、前記自動原稿給紙装置が所定角度回転したことを検知する手段と、前記自動原稿給紙装置に前記原稿が載置された後、回転前の状態に戻す制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明の画像形成装置において、前記自動原稿給紙装置が１８０度回転したことを検知する手段と、前記自動原稿給紙装置が回転した状態で前記原稿が載置された後、その状態で前記原稿を前記原稿読取部に搬送し、前記画像形成部で画像形成を行うことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に示す実施例に基づいて説明する。
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１による画像形成装置の外観を示す斜視図、図２は、画像形成装置の内部構成の概要を示す正面断面図である。
画像形成装置１０は、画像形成装置本体２０及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０から構成されている。
【００１２】
画像形成装置本体２０は、原稿を読み取り原稿データを得るスキャナ部２１と、原稿データに基づき記録紙上に画像を形成する画像形成部２２からなり、スキャナ部２１の上面にはコンタクトガラス２３が設けられている。スキャナ部２１は、第１走行体２４、第２走行体２５、レンズ２６、ＣＣＤ２７、操作パネル２８からなり、第１走行体２４に設けられた光源２４ａより原稿面に光を照射し、第１走行体２４と第２走行体２５のミラー２４ｂ，２５ａ，２５ｂを介し反射光がレンズ２６に導かれ、ＣＣＤ２７に結像されることにより、原稿データが得られる。
【００１３】
図３は、自動原稿搬送装置の全体構造の概要を示す正面断面図である。
自動原稿搬送装置３０は、複数枚の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置台としての原稿トレイ３１を備え、原稿トレイ３１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２３に向けて搬送する。コンタクトガラス２３上で原稿を停止させた後、画像形成装置本体２０内に設けられたスキャナ部２１によって原稿の読み取りが行われ、読み取り後の原稿をコンタクトガラス２３から搬出する。搬出された原稿は、原稿トレイ３１の下方に位置する排紙トレイ３８に回収される。自動原稿搬送装置３０は、画像形成装置本体２０の上面に図示しない第１のヒンジ機構を介して第１ヒンジ軸４１回りに開閉自在に設けられている。
【００１４】
以上にような画像形成装置において、コンタクトガラス２３上に自動原稿搬送装置３０によって原稿を搬送するか、または自動原稿搬送装置３０を第１ヒンジ軸４１回りに回転して上方位置に保持した状態でコンタクトガラス２３上に原稿を載置し、スキャナ部２１で原稿を読み取り、原稿データを得た後、画像形成部２２で原稿データに基づき記録紙上に画像を形成する。
【００１５】
ここで、原稿トレイ３１の下端側に設けられた分離・給紙ローラ３２は、原稿の幅方向両外側に配置された一対のローラからなり、原稿トレイ３１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、給紙する機能を有する。分離・給紙ローラ３２の下流側に設けられた搬送ローラ３４は、分離・給紙ローラ３２で分離、給紙された原稿をコンタクトガラス２３へ搬送する機能を有する。また、分離・給紙ローラ３２の直前位置に設けられた原稿センサ３３は、原稿が原稿トレイ３１上に正しくセットされたか否かを検知する。
【００１６】
搬送ベルト３５は、コンタクトガラス２３に沿って設けられたエンドレスベルトとローラから構成され、原稿をコンタクトガラス２３へ搬入、停止及び搬出する機能を有する。搬送ベルト３５の下流側には送りローラ３６及び排紙ローラ３７が配置され、原稿を排紙トレイ３８に排紙する機能を有する。
【００１７】
コンタクトガラス２３上に停止された原稿は、スキャナ部２１のＣＣＤ２７からなるイメージセンサによって読み取られ、画像形成部２２によって転写紙に転写されるが、この画像形成手段については従来技術と同様であり、また本発明には直接関与しないため説明は省略する。
【００１８】
さらに、自動原稿搬送装置３０の正面に、本発明の特徴となるスイッチ５１と把手５２が配置されている。スイッチ５１は、操作者が把手５２を握ったときに簡単に押せるように把手５２上に位置する。
また、自動原稿搬送装置３０を正面からみて左側に位置して第２のヒンジ機構が設けられており、画像形成装置本体２０の上面に対し、自動原稿搬送装置３０を第２ヒンジ軸４２回りに水平面内で９０度回転可能である。なお、ここでは、自動原稿搬送装置３０の回転角度を９０度としているが、これに限られるものではなく、画像形成装置の使い勝手に配慮し適宜の回転角度とすることができる。
【００１９】
そして、スイッチ５１が押下されたとき、自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０とが第２のヒンジ機構によって第２ヒンジ軸４２回りにヒンジ結合されるとともに、スイッチ５１が押下されてないときに装着されていた自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０を接続する第１のヒンジ機構によるヒンジ結合は離脱される。
したがって、スイッチ５１がいったん押下されると、自動原稿搬送装置３０は第２のヒンジ機構によって、第２ヒンジ軸４２の回りに自在に回転するようになる。
なお、第２のヒンジ機構には図示しない位置検知センサが設けられており、自動原稿搬送装置３０が９０度回転した場合に、確実に９０度回転したか否かを検知することができる。
【００２０】
また、自動原稿搬送装置３０が、第２のヒンジ機構によって画像形成装置本体２０に対し自在に回転する状態で、元の位置に復帰し、スイッチ５１の押下を解放すると、自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０の第２のヒンジ機構によるヒンジ結合が解放され、自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０とを図示しない従来の第１のヒンジ機構により、従来どおりの第１ヒンジ軸４１回りの開閉動作が行われるようになる。
【００２１】
このように構成された画像形成装置１０において、操作者が把手５２を握ってスイッチ５１を押すと、第１ヒンジ軸４１回りのヒンジ結合が解放されて自動原稿搬送装置３０は画像形成装置本体２０とヒンジ結合される。操作者の手動操作によって自動原稿搬送装置３０は、画像形成装置本体２０上で右回りに回転することが可能となる。自動原稿搬送装置３０が９０度回転すると、位置検知センサがこれを検知する。このとき、自動原稿搬送装置３０及び画像形成装置本体２０に突起部を設けて９０度以上回転しないようにしておいてもよい。
【００２２】
この状態で、操作者は、原稿を自動原稿搬送装置３０上の原稿トレイ３１に原稿を載置する。操作者からみれば真正面から原稿を載置することになり、車椅子使用者等にとっては従来の横方向から載置する場合よりも原稿をセットしやすくなる。ここで、原稿センサ３３は、原稿が正しくセットされたことを検知する。もし、正しくセットされていない場合には、操作パネル２８の表示等で操作者に正しくセットされていないことを伝える。
【００２３】
原稿トレイ３１に原稿をセットした後、手動操作で自動原稿搬送装置３０を元の状態に戻して画像形成動作の実行命令、すなわち複写機であれば操作パネル２８のプリント開始スイッチを押して印刷を開始する。
以上のように、スイッチ５１を押すだけで、自動原稿搬送装置３０が水平回転可能となり、９０度回転させることによって操作者は真正面から原稿が載置できるようになる。車椅子を使用する操作者にとっては、従来の横方向からの原稿を載置する方法は不便なものであり、原稿が正しくセットされたか確認しづらいものであったが、真正面から原稿を載置することで正しくセットしやすくなる効果がある。
【００２４】
（実施例２）
実施例１の画像形成装置においては、自動原稿搬送装置３０を９０度回転させて引き出し、その状態で原稿トレイ３１上に原稿をセットした後、操作者が手動で自動原稿搬送装置３０を元の状態に戻すものであったが、実施例２の画像形成装置ではこれを自動で元の状態に戻して、画像形成動作を開始させる。
【００２５】
自動原稿搬送装置３０を９０度に回転させるまでの動作は、実施例１の画像形成装置と同様であるが、原稿をセットした後、操作者がプリント開始スイッチを押す。すると、自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０を接続する第２のヒンジ機構がモータ等の起動によって第２ヒンジ軸４２回りに回転し、回転する以前の元の状態に自動原稿搬送装置３０を戻して画像形成動作を実行するものである。
【００２６】
（実施例３）
実施例１、実施例２の画像形成装置では、自動原稿搬送装置３０は、水平面内で９０度の回転で停止するものであったが、本実施例では自動原稿搬送装置３０を１８０度回転させることを特徴とする。図面は、図１〜図３と同様であるが、自動原稿搬送装置３０の背面側に、実施例１、実施例２の画像形成装置のスイッチ５１、把手５２と同様のスイッチと把手が配置される。
【００２７】
また、画像形成装置本体２０には、自動原稿搬送装置３０が１８０度回転した後に平行移動するためのレールが敷かれている。なお、この平行移動は、自動原稿搬送装置３０が１８０度回転するときの回転中心が第２ヒンジ軸４２であって、画像形成装置本体２０の左側によっていることから必要となるものであって、１８０度回転した後の自動原稿搬送装置３０を画像形成装置本体２０にぴったりと重ねるためのに行われるものである。
【００２８】
このように構成された実施例３の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置と同様に、操作者が把手５２を握ってスイッチ５１を押下すると、従来の第１のヒンジ機構が離脱されて、自動原稿搬送装置３０は第２のヒンジ機構を介して画像形成装置本体２０とヒンジ結合され、操作者の手動操作によって自動原稿搬送装置３０を水平面内で右回りに回転させる。そして、回転角度が９０度を超えて１８０度まで回転させる。１８０度回転が終了すると、把手５２と反対側にある把手とスイッチは正面に位置する。
【００２９】
操作者は、この把手を握ってスイッチを押すと、回転時に自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０を接続していた第２のヒンジ機構が自動原稿搬送装置３０から離脱される。そして、把手のスイッチを押した状態のまま、１８０度回転した自動原稿搬送装置３０を正面からみて右方向に平行移動すると、自動原稿搬送装置３０は最初の状態から同じ位置で１８０度反転した状態になる。
【００３０】
すなわち、図１、図２で示す自動原稿搬送装置３０が左右反転した状態になる。そして、左右反転した自動原稿搬送装置３０が所定の位置に来ると、正しく配置されたかを位置検知センサが検知する。このとき、自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０に突起部を設けておいて、１８０度以上回転しないようにしておくのがよい。また、自動原稿搬送装置３０を平行移動する際にも、所定の位置に来たら自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０に設けた突起部でそれ以上移動しないようにしておく。
【００３１】
この状態でスイッチを離すと、図１の状態において最初に自動原稿搬送装置３０と画像形成装置本体２０を接続していた第１のヒンジ機構の一部を利用して、再度ヒンジ結合がなされ、自動原稿搬送装置３０は開閉自在となる。
この状態で、操作者が原稿を自動原稿搬送装置３０上の原稿トレイ３１に原稿を載置する。図１で示す向きと反対の方向に原稿を載置することになるが、右手の不自由な操作者もしくは左利きの操作者にとっては従来の方向よりも原稿をセットしやすくなる。ここで原稿センサ３３は、原稿が正しくセットされたことを検知する。正しくセットされていない場合には、操作パネルの表示で操作者にそのことを伝える。そして原稿をセット後、プリント開始スイッチを押すと印刷が開始される。
【００３２】
このときコンタクトガラス２３上に停止される原稿は、図１で示す向きとは逆になるため、画像形成装置本体２０のスキャナ部２１のＣＣＤ２７によって読み取られる方向も図２とは逆になるが、その他の画像形成動作はすべて従来と同様である。
このように自動原稿搬送装置３０を画像形成装置本体２０に対し１８０度回転させることによって、右手の不自由な操作者、または左利きの操作者にとって原稿がセットしやすいものとなる。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば以下のような効果を奏する。請求項１の発明は、画像形成装置の原稿読取部上部に配置される自動原稿搬送装置が水平に回転して引き出すことにより、車椅子等の使用者が原稿を正面から正確に載置しやすくなる。また、そのために画像形成装置本体が大型化、複雑化することがなく、容易に実現することが可能となる。
【００３４】
請求項２の発明は、車椅子等の使用者が画像形成装置の真正面から原稿を正確に載置しやすくなることに加えて、所定角度回転した自動原稿搬送装置を容易に回転前の状態に戻すことが可能となる。
【００３５】
請求項３の発明は、自動原稿搬送装置が１８０度回転し自動原稿搬送装置の左右が反転することにより、右手の不自由な使用者にとっても原稿を正確に載置しやすくなり、使い勝手の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の内部構成の概要を示す正面断面図である。
【図３】自動原稿搬送装置の全体構造の概要を示す正面断面図である。
【符号の説明】
１０…画像形成装置、２０…画像形成装置本体、２１…スキャナ部、２２…画像形成部、２３…コンタクトガラス、２４…第１走行体、２５…第２走行体、２６…レンズ、２７…ＣＣＤ、２８…操作パネル、３０…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、３１…原稿トレイ、３２…分離・給紙ローラ、３３…原稿センサ、３４…搬送ローラ、３５…搬送ベルト、３６…送りローラ、３７…排紙ローラ、３８…排紙トレイ、４１…第１のヒンジ軸線、４２…第２のヒンジ軸線、５１…スイッチ、５２…把手。
【図１】
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【図２】
2005017323.tif 000004
【図３】
2005017323.tif 000005