(57)【要約】  【課題】運転中にモータの回転が停止した場合に、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したことによるものであるか、あるいは、モータに関連する異常状態が生じたことによるものであるかを良好に判別する。  【解決手段】洗い行程中にモータが停止状態であると検知された場合に、正転方向および反転方向にモータを回転させてドラムをロック位置まで回転させるよう試行する（ステップＳ４，Ｓ７）。ドラムがロック位置まで回転した場合には、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したためにモータの回転が停止したと判別し、その旨を報知する（ステップＳ１１）。モータを正転方向および反転方向のいずれに回転させるよう試行してもモータが回転しなかった場合には、モータに関連する異常状態が生じていると判別し、その旨を報知する（ステップＳ１０）。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯時に水を貯めることができる外槽を備え、この外槽内に配置され、その周面にドラム蓋によって開閉可能な洗濯物の出し入れのためのドラム開口が形成されたドラムを、水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転させて洗濯を行うドラム式洗濯機であって、
上記ドラムを回転駆動するためのモータと、
上記モータを駆動しているにもかかわらず当該モータの回転が停止していることを検知するためのモータ停止検知手段と、
上記モータ停止検知手段によって上記モータの回転が停止していると検知された場合に、上記モータを一定方向に回転駆動して上記ドラムを所定の回転位置まで回転させるよう試行するモータ駆動試行手段と、
上記モータ駆動試行手段によって上記ドラムが上記所定の回転位置まで回転されたか否かを検知するためのドラム回転検知手段と
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
上記ドラム回転検知手段によって上記ドラムが上記所定の回転位置まで回転されたと検知された場合に、上記ドラム蓋が開いている旨を報知するドラム蓋開状態報知手段を含むことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
上記ドラム回転検知手段によって上記ドラムが上記所定の回転位置まで回転されていないと検知された場合に、上記モータに関連する異常状態が生じている旨を報知するモータ異常報知手段を含むことを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
上記外槽には、洗濯物の出し入れのための外槽開口が形成されていて、
上記モータ駆動試行手段は、上記モータ停止検知手段によって上記モータの回転が停止していると検知された場合に、上記モータを上記一定方向に回転駆動して上記ドラム開口が上記外槽開口に対向する回転位置まで上記ドラムを回転させるよう試行するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
上記モータ駆動試行手段は、上記モータを上記一定方向に回転駆動して上記ドラムを上記所定の回転位置まで回転させるよう試行しても、上記ドラム回転検知手段によって上記ドラムが上記所定の回転位置まで回転されていないと検知された場合に、上記モータを上記一定方向と反対方向に回転駆動して上記ドラムを上記所定の回転位置まで回転させるよう試行するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、略水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な略円筒状のドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機が知られている。ドラムは、たとえば、洗濯時に水を貯めることができる外槽内に配置されていて、この外槽内に一定量の水を貯めた状態でドラムを回転させることにより、ドラム内の洗濯物をドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下させるといった動作（タンブリング）を繰り返して洗濯（たたき洗い）を行うことができるようになっている。
【０００３】
ドラム式洗濯機の中には、ドラムの周面に形成されたドラム蓋により開閉可能な開口を介して洗濯物の出し入れを行うことができる、いわゆるトップオープンタイプのものがある（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示されているドラム式洗濯機では、運転開始直後にドラムを一定方向にゆっくり回転させ、ドラム蓋が外槽の内面（当接部）に引っかかってドラムが停止し、当該ドラムを回転駆動するためのモータが停止したことを検知することにより、ユーザがドラム蓋を閉じずに当該ドラム式洗濯機の運転を開始させたことを検知できるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２６５８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザがドラム蓋を閉じた状態でドラム式洗濯機の運転を開始させた場合であっても、運転中にドラム蓋が開いてしまう場合がある。この場合も、ドラム蓋を閉じずに運転を開始させた場合と同様に、ドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止し、モータの回転が停止することとなる。しかしながら、この場合には、ドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したためにモータの回転が停止しているのか、あるいは、モータに関連する異常状態（モータの故障など）が生じたためにモータの回転が停止しているのかを判別することができないという問題がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、運転中にモータの回転が停止した場合に、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したことによるものであるか、あるいは、モータに関連する異常状態が生じたことによるものであるかを良好に判別できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯時に水を貯めることができる外槽（７）を備え、この外槽内に配置され、その周面（１０Ｃ）にドラム蓋（２５）によって開閉可能な洗濯物の出し入れのためのドラム開口（２２）が形成されたドラム（１０）を、水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸（１１Ｌ，１１Ｒ）を中心に回転させて洗濯を行うドラム式洗濯機（１）であって、上記ドラムを回転駆動するためのモータ（１２）と、上記モータを駆動しているにもかかわらず当該モータの回転が停止していることを検知するためのモータ停止検知手段（４０，５１）と、上記モータ停止検知手段によって上記モータの回転が停止していると検知された場合に、上記モータを一定方向に回転駆動して上記ドラムを所定の回転位置まで回転させるよう試行するモータ駆動試行手段（４０，４６，Ｓ４，Ｓ７）と、上記モータ駆動試行手段によって上記ドラムが上記所定の回転位置まで回転されたか否かを検知するためのドラム回転検知手段（４０，Ｓ５，Ｓ８）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、モータの回転が停止したと検知された場合にモータの一定方向への回転駆動を試行し、モータが回転してドラムが上記所定の回転位置まで回転した場合には、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したためにモータの回転が停止したと判別できる一方、ドラムが上記所定の回転位置まで回転しなかった場合には、モータに関連する異常状態が生じていると判別できる。
【０００８】
上記一定方向は、上記ドラム蓋（２５）が開いた状態で上記モータ（１２）を回転させたときに、上記ドラム蓋が上記外槽（７）の内面に引っかかりやすい方向と反対方向であることが好ましい。
請求項２記載の発明は、上記ドラム回転検知手段（４０，Ｓ５，Ｓ８）によって上記ドラム（１０）が上記所定の回転位置まで回転されたと検知された場合に、上記ドラム蓋（２５）が開いている旨を報知するドラム蓋開状態報知手段（６，４０，Ｓ１１）を含むことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機（１）である。
【０００９】
この構成によれば、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したためにモータの回転が停止したと判別した場合に、その旨を報知して、ユーザにドラム蓋を閉じるよう促すことができる。
請求項３記載の発明は、上記ドラム回転検知手段（４０，Ｓ５，Ｓ８）によって上記ドラム（１０）が上記所定の回転位置まで回転されていないと検知された場合に、上記モータ（１２）に関連する異常状態が生じている旨を報知するモータ異常報知手段（６，４０，Ｓ１０）を含むことを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１０】
この構成によれば、モータに関連する異常状態が生じていると判別した場合に、その旨をユーザに報知することができる。
請求項４記載の発明は、上記外槽（７）には、洗濯物の出し入れのための外槽開口（２３）が形成されていて、上記モータ駆動試行手段（４０，４６，Ｓ４，Ｓ７）は、上記モータ停止検知手段（４０，５１）によって上記モータ（１２）の回転が停止していると検知された場合に、上記モータを上記一定方向に回転駆動して上記ドラム開口（２２）が上記外槽開口に対向する回転位置（ロック位置）まで上記ドラム（１０）を回転させるよう試行するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１１】
この構成によれば、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したためにモータの回転が停止したと判別した場合には、ドラム開口が外槽開口に対向する回転位置までドラムが回転することとなる。この状態では、ドラム蓋が外槽開口に臨んだ状態になるので、ユーザは外槽開口を介してドラム蓋を容易に閉じることができ、使い勝手がよい。
【００１２】
請求項５記載の発明は、上記モータ駆動試行手段（４０，４６，Ｓ４，Ｓ７）は、上記モータ（１２）を上記一定方向に回転駆動して上記ドラム（１０）を上記所定の回転位置まで回転させるよう試行（Ｓ４）しても、上記ドラム回転検知手段（４０，Ｓ５）によって上記ドラムが上記所定の回転位置まで回転されていないと検知された場合に、上記モータを上記一定方向と反対方向に回転駆動して上記ドラムを上記所定の回転位置まで回転させるよう試行（Ｓ７）するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１３】
この構成によれば、モータの回転が停止したと検知された場合にモータの一定方向への回転駆動を試行し、ドラムが上記所定の回転位置まで回転しなかった場合にはモータの上記一定方向と反対方向への回転駆動を試行して、このときドラムが上記所定の回転位置まで回転した場合には、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したためにモータの回転が停止したと判別できる。
【００１４】
これにより、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止しているにもかかわらず、モータが上記一定方向と反対方向にしか回転できず上記一定方向に回転できないために、モータに関連する異常状態が生じていると検知されるのを防止できる。
したがって、運転中にモータの回転が停止した場合に、開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかってドラムが停止したことによるものであるか、あるいは、モータに関連する異常状態が生じたことによるものであるかをより良好に判別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。また、図２は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【００１６】
図１および図２を参照して、このドラム式洗濯機１は、その外形が略直方体形状の筐体２により区画されている。筐体２の上面には、外蓋２Ａによって開閉可能な洗濯物の出し入れのための開口４が形成されている。筐体２の内部には、略円筒状の周面壁７Ｃの両端面が端面壁（左端面壁７Ｌおよび右端面壁７Ｒ）で閉塞されることにより形成された外槽７が、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。外槽７は、その周面壁７Ｃの下部を複数のダンパ５により支持されている（図２参照）。
【００１７】
外槽７の内部には、洗濯物を内部に収容するためのドラム１０が配置されている。ドラム１０は、略円筒状の周面壁１０Ｃの両端面が端面壁（左端面壁１０Ｌおよび右端面壁１０Ｒ）で閉塞されることにより形成されており、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。
ドラム１０の左右端面壁１０Ｌ，１０Ｒには、それぞれ、当該ドラム１０の軸線に沿って延びる回転軸１１Ｌ，１１Ｒが取り付けられている。各回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、外槽７の左右端面壁７Ｌ，７Ｒに対して回転可能に取り付けられている。左側の回転軸１１Ｌには、たとえばＤＤ（ダイレクトドライブ）方式でドラム駆動用のモータ１２が連結されていて、このモータ１２が回転駆動されることにより、回転軸１１Ｌに連結されたドラム１０が軸線回りに同じ回転速度で回転するようになっている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの内面には、当該ドラム１０の回転時にドラム１０内の洗濯物を持ち上げるための３つのバッフル１０Ｂが、周方向に互いに等間隔を空けて（１２０°ごとに）、それぞれ左右方向に延びるように突設されている。
【００１８】
ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部には、洗濯物の出し入れのための開口２２が形成されている。外槽７の周面壁７Ｃには、筐体２の開口４に対向する位置に開口２３が形成されている。ドラム１０の開口２２は、外側に向かって回動可能なドラム蓋２５により開閉できるようになっており、外槽７の開口２３は、外側に向かって回動可能な中蓋２６により開閉できるようになっている。外蓋２Ａ、中蓋２６およびドラム蓋２５をすべて開くことにより、開口４，２２，２３を介してドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００１９】
筐体２の上面後部には、給水口２Ｂが形成されていて（図２参照）、この給水口２Ｂを介して外部の水道設備（水道栓など）から機内に水道水（以下、単に「水」と呼ぶ。）を導入することができるようになっている。給水口２Ｂには給水バルブ（図示せず）が連設されていて、この給水バルブを開くことにより、給水口２Ｂを介して機内に水が導入される。給水口２Ｂから機内に導入された水は、給水管１７を介して外槽７の周面壁７Ｃの後端部から外槽７内に供給される。
【００２０】
外槽７の周面壁７Ｃの右側下部には、排水口１９が形成されている。この排水口１９に連設された排水バルブ１８を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽７内に水を貯めることができる。ドラム１０の周面壁１０Ｃには、多数の通水孔（図示せず）が形成されており、外槽７内に供給された水は、通水孔を通ってドラム１０内にも流入するようになっている。外槽７内に貯まった水は、排水バルブ１８を開くことにより、排水口１９および排水ホース２０を介して機外に排出される。
【００２１】
このドラム式洗濯機１において通常の運転コースで洗濯を行った場合、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程がこの順序で実行される。洗い行程およびすすぎ行程では、外槽７内に一定水位まで水が貯められた状態でドラム１０が回転され、その回転に伴ってドラム１０内の洗濯物がバッフル１０Ｂによって持ち上げられ、ある程度の高さから自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返される。タンブリングが繰り返されることにより、洗濯物が外槽７内に貯められた水の水面にたたきつけられて、いわゆるたたき洗いが達成される。この実施形態では、洗い行程およびすすぎ行程において、外槽７内に一定水位まで水が貯められた状態で、モータ１２の正転（図２における時計回り）および反転（図２における反時計回り）が、所定のモータ停止時間を挟んで交互に繰り返し行われるようになっている（間欠運転）。
【００２２】
脱水時には、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。そして、この洗濯物から絞り出された水がドラム１０の通水孔を通って外槽７側へ飛散し、排水口１９から排出される。
このドラム式洗濯機１は、脱水後の洗濯物を乾燥させる機能も有しており、外槽７の右端面壁７Ｒには、乾燥機能のための乾燥ユニット３が外側から取り付けられている（図１参照）。乾燥ユニット３は、外槽７の内部に連通する風路部材（図示せず）を介して吸い込んだ外槽７内の空気を２本の乾燥ヒータ３４で温めた後、外槽７の右端面壁７Ｒの中央部に形成された送風口３１から左方に向かって外槽７内に導くものである。
【００２３】
乾燥時には、乾燥ユニット３から外槽７内に温風を送りつつ、ドラム１０を回転させることにより、ドラム１０内の洗濯物をバッフル１０Ｂによって持ち上げ、ある程度の高さから自然落下させるといった動作が繰り返される。これにより、ドラム１０内の洗濯物を満遍なく温風に晒して、洗濯物を良好に乾燥させることができる。
図３は、ドラム１０の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。図３（ａ）はドラム蓋２５を閉じた状態、図３（ｂ）はドラム蓋２５を開いた状態をそれぞれ示している。
【００２４】
図３を参照して、ドラム蓋２５は、前後方向に並ぶ２つの蓋（後蓋２５１および前蓋２５２）を含む。後蓋２５１は、その後端部が、ドラム１０の周面壁１０Ｃに取り付けられた回動軸２５１Ａにより回動可能に保持されている。一方、前蓋２５２は、その前端部が、ドラム１０の周面壁１０Ｃに取り付けられた回動軸２５２Ａにより回動可能に保持されている。後蓋２５１の後端部および前蓋２５２の前端部は、棒状の連結部材２５３により連結されていて、後蓋２５１および前蓋２５２の一方を回動させると、それに連動して他方も回動するようになっている。また、後蓋２５１および前蓋２５２は、たとえば、ばねなどの付勢部材（図示せず）により、開く方向（上方）に向かって付勢されている。
【００２５】
前蓋２５２の後端部には、上方に突出した爪部２５２Ｂが形成されており、後蓋２５１の前端部には、前蓋２５２の爪部２５２Ｂに対応する係合孔２５１Ｂが形成されている（図３（ｂ）参照）。後蓋２５１および前蓋２５２を閉じた状態では、図３（ａ）に示すように、爪部２５２Ｂが係合孔２５１Ｂに引っかかって、ドラム蓋２５が閉じた状態で維持されるようになっている。
【００２６】
このドラム式洗濯機１の運転が停止しているときには、ドラム１０は、ロック機構１４（図１参照）の働きにより、図２に示すようにドラム１０の開口２２が外槽７の開口２３に対向する位置（ロック位置）でロックされるようになっている。より具体的には、外槽７の左端面壁７Ｌの下部に取り付けられたロック機構１４には、上下方向にスライド可能なプランジャ１４１が備えられていて、ドラム１０がロック位置にある状態でプランジャ１４１が上方にスライドされることにより、モータ１２に形成された係合凹部１２１にプランジャ１４１の先端部が係合して、モーター１２（ドラム１０）の回転がロックされる。この状態では、ドラム蓋２５が外槽７の開口２３に臨んだ（対向した）状態になる。
【００２７】
ドラム蓋２５を開けるためには、外蓋２Ａおよび中蓋２６が開かれて、ドラム蓋２５の上方に当該ドラム蓋２５を開くためのスペースが確保されていなければならない。外蓋２Ａおよび中蓋２６を開いた状態で、開口４，２３を介して前蓋２５２を下方に押し下げることにより、爪部２５２Ｂと係合孔２５１Ｂとの係合を外すことができる。互いの係合が外れた後蓋２５１および前蓋２５２は、それぞれに与えられた付勢部材の付勢力により、図３（ｂ）に示す状態よりも上方まで回動され、ドラム１０の開口２２が大きく開放される。
【００２８】
ただし、ドラム蓋２５に対して前蓋２５２を下方に押し下げるなどの操作を行うことによりドラム蓋２５を開けることができるような構成に限らず、たとえば、中蓋２６を開けることに連動してドラム蓋２５の爪部２５２Ｂと係合部２５１Ｂとの係合が外れ、ドラム蓋２５が開くような構成であってもよい。
ドラム蓋２５を閉じるときは、後蓋２５１および前蓋２５２のいずれか一方を下方に回動させるだけで、連結部材２５３を介して連結された他方も一緒に下方へと回動させ、図３（ａ）に示すように爪部２５２Ｂと係合孔２５１Ｂとを係合させることができる。
【００２９】
この実施形態では、ドラム蓋２５が閉じた状態でドラム１０が回転しているときには、ドラム蓋２５と外槽７とは接触しないが、運転中に爪部２５２Ｂと係合孔２５１Ｂとの係合が外れてドラム蓋２５が開いてしまった場合には、ドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかって、ドラム１０がそれ以上回転しなくなる。この場合、ドラム１０を回転駆動するためのモータ１２は停止状態となる。
【００３０】
図４は、開いたドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかった状態における外槽７およびドラム１０の一部断面図である。
運転中に爪部２５２Ｂと係合孔２５１Ｂとの係合が外れてドラム蓋２５が開いてしまった場合には、図４に示すように、ドラム１０が反転しているときに後蓋２５１の前端部が外槽７の開口２３の前縁（当接部７１）に引っかかる場合がある。この状態でモータ１２への通電を続けても、ドラム１０は回転せず、モータ１２は停止状態となる。
【００３１】
この実施形態では、爪部２５２Ｂと係合孔２５１Ａとの係合が外れた場合、図４に示すように、後蓋２５１の前端部の方が前蓋２５２の後端部よりも上方まで開くようになっている。したがって、運転中にドラム蓋２５が開いた場合には、ドラム１０が反転しているときに後蓋２５１の前端部が外槽７の内面に引っかかりやすい。
ただし、図４に示すようにドラム１０が反転しているときに後蓋２５１の前端部が外槽７の内面に引っかかる場合があるだけでなく、ドラム１０が正転しているときに後蓋２５１の外面（たとえば、後蓋２５１の外面の前端部に取り付けられ、ドラム蓋２５を閉じる際にユーザが後蓋２５１を押し下げるために操作するカバー部材のように、後蓋２５１の外面に対して突出した部分など）が外槽７の内面に引っかかる場合もある。また、ドラム蓋２５は、図４に示すように外槽７の当接部７１に引っかかる場合があるだけでなく、外槽７の内面の他の部分に引っかかる場合もある。
【００３２】
図５は、このドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。
このドラム式洗濯機１の運転動作は、マイクロコンピュータを含む制御部４０によって制御される。制御部４０には、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３およびＡ／Ｄ変換器４４などが備えられている。また、制御部４０は、マイクロコンピュータがプログラム処理を実行することにより、回転速度制御部４６およびモータ停止検知部５１などを機能的に備えている。
【００３３】
制御部４０には、たとえば筐体２の上面に設けられた操作表示パネル６が入出力可能に取り付けられている。ユーザは、操作表示パネル６を操作することにより各種設定（洗濯時に外槽７内に貯める水の水位設定など）を行うことができ、操作表示パネル６の操作に基づく信号が制御部４０に入力されるようになっている。また、制御部４０は、操作表示パネル６に信号を出力することにより、当該ドラム式洗濯機１の動作状況や設定内容などを操作表示パネル６に表示することができるようになっている。
【００３４】
また、制御部４０には、外蓋２Ａの開閉を検知するための外蓋開閉検知センサＳ２、および中蓋２６の開閉を検知するための中蓋開閉検知センサＳ２からの信号が入力されるようになっている。これらのセンサＳ１，Ｓ２は、外蓋２Ａおよび中蓋２６の開閉に伴って変位するアクチュエータを用いて開閉を検知するマイクロスイッチや、外蓋２Ａおよび中蓋２６に向けて照射した光の反射光を受光するか否かにより開閉を検知するフォトセンサなどを含むような構成であることが好ましい。
【００３５】
さらに、制御部４０には、上述したモータ１２がインバータ制御部４９を介して接続されている。制御部４０の回転速度制御部４６は、インバータ制御部４９を介してモータ１２の回転速度をインバータ制御することができる。すなわち、制御部４０の回転速度制御部４６は、回転速度指示信号をインバータ制御部４９に送信し、インバータ制御部４９は、この指示信号をＰＷＭ信号に変換して、このＰＷＭ信号に応じた駆動電流をモータ１２に与える。
【００３６】
モータ停止検知部５１には、モータ１２からの出力信号が入力されるようになっている。運転中にドラム蓋２５が開いた場合には、上述のようにモータ１２が停止状態となり、モータ１２の回転パルス（出力信号）が出力されない状態となる。制御部４０のモータ停止検知部５１は、モータ１２の回転パルスが出力されないことを検知することにより、モータ１２の停止状態を検知することができる。
【００３７】
ただし、モータ１２の回転パルスが出力されないことを検知することによりモータ１２の停止状態を検知するような構成に限らず、たとえば、モータ１２が停止状態となることによってモータ１２に作用する負荷量が増大し、モータ１２に与えられる駆動電流が規定値以上に増加したことを検知することにより、モータ１２の停止状態を検知することができるようになっていてもよい。
【００３８】
図６は、洗い行程中の制御部４０による制御の流れを示すフローチャートである。
図６を参照して、洗い行程中、制御部４０は、一定時間が経過して洗い行程を終了すべきタイミングとなるまで（ステップＳ１でＹＥＳとなるまで）、モータ停止検知部５１によって、モータ１２を駆動しているにもかかわらずモータ１２が停止状態になったか否かを監視する（ステップＳ２）。そして、モータ停止検知部５１によってモータ１２が停止状態になったと検知されることなく洗い行程を終了すべきタイミングとなった場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部４０は、その時点で洗い行程を終了する。
【００３９】
洗い行程中にモータ停止検知部５１によってモータ１２が停止状態になったと検知された場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部４０は、ドラム式洗濯機１の運転を一旦停止して（ステップＳ３）、ドラム１０を正転させる方向（正転方向）にモータ１２を回転させてドラム１０をロック位置まで回転させるよう試行する（ステップＳ４）。このとき、ドラム１０は、開いたドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかりやすい方向と反対方向に回転されることとなる。
【００４０】
この場合、モータ１２に関連する異常状態（モータ１２の故障など）が生じておらず、たとえば図４に示すような状態でドラム蓋２５（後蓋２５１）が外槽７の内面（当接部７１）に引っかかっているような場合には、ドラム１０が正転方向（図４における時計回り）に回転して、ドラム１０が図２に示すようなロック位置まで回転する。ドラム１０がロック位置まで回転したか否かの検知は、たとえば、モータ１２に取り付けられた位置検知用の磁石（図示せず）の位置を検知することにより達成できる。ドラム１０がロック位置まで回転したと検知されると、ロック機構１４のプランジャ１４１がスライドされて、モータ１２の係合凹部１２１に係合することにより、ドラム１０がロック位置でロックされる。
【００４１】
このように、所定時間が経過するまでにドラム１０がロック位置まで回転した場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部４０は、開いたドラム蓋２５（後蓋２５１の前端部）が外槽７の内面に引っかかってドラム１０が停止したためにモータ１２の回転が停止したと判別できる。この場合、制御部４０は、操作表示パネル６にドラム蓋２５が開いている旨を報知（ドラム蓋開状態報知）するための表示を行い（ステップＳ１１）、ユーザにドラム蓋２５を閉じるよう促す。その後、ユーザによってドラム蓋２５が閉じられ、運転を再開するための操作が行われると、制御部４０は、再びステップＳ１以降の制御を行うこととなる。
【００４２】
一方、ドラム１０がロック位置まで回転することなく所定時間が経過した場合には（ステップＳ５でＮＯ、ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部４０は、ドラム１０を反転させる方向（反転方向）にモータ１２を回転させてドラム１０をロック位置まで回転させるよう試行する（ステップＳ７）。このとき、モータ１２に関連する異常状態（モータ１２の故障など）が生じておらず、たとえば前蓋２５２の後端部が外槽７の内面に引っかかっているような場合には、ドラム１０が反転方向に回転して、ドラム１０が図２に示すようなロック位置まで回転することとなる。
【００４３】
このように、所定時間が経過するまでにドラム１０がロック位置まで回転した場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、制御部４０は、開いたドラム蓋２５（たとえば、後蓋２５１の外面）が外槽７の内面に引っかかってドラム１０が停止したためにモータ１２の回転が停止したと判別できる。この場合、制御部４０は、操作表示パネル６にドラム蓋２５が開いている旨を報知（ドラム蓋開状態報知）するための表示を行い（ステップＳ１１）、ユーザにドラム蓋２５を閉じるよう促す。その後、ユーザによってドラム蓋２５が閉じられ、運転を再開するための操作が行われると、制御部４０は、再びステップＳ１以降の制御を行うこととなる。
【００４４】
一方、ドラム１０がロック位置まで回転することなく所定時間が経過した場合には（ステップＳ８でＮＯ、ステップＳ９でＹＥＳ）、すなわち、モータ１２を正転方向および反転方向のいずれに回転させるよう試行してもモータ１２が回転しなかった場合には、制御部４０は、モータ１２に関連する異常状態が生じていると判別できる。この場合、制御部４０は、操作表示パネル６にモータ１２に関連する異常状態が生じている旨を報知（モータ異常報知）するための表示を行う（ステップＳ１０）。
【００４５】
この実施形態では、モータ１２の回転が停止したと検知された場合にモータ１２の回転駆動を試行し、モータ１２が回転してドラム１０がロック位置まで回転した場合には、開いたドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかってドラム１０が停止したためにモータ１２の回転が停止したと判別できる一方、ドラム１０がロック位置まで回転しなかった場合には、モータ１２に関連する異常状態が生じていると判別できる。
【００４６】
また、この実施形態では、開いたドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかってドラム１０が停止したためにモータ１２の回転が停止したと判別した場合には、ドラム１０の開口２２が外槽７の開口２３に対向するロック位置までドラム１０が回転することとなる。この状態では、ドラム蓋２５が外槽７の開口２３に臨んだ状態になるので、ユーザは外槽７の開口２３を介してドラム蓋２５を容易に閉じることができ、使い勝手がよい。
【００４７】
さらに、この実施形態では、モータ１２の回転が停止したと検知された場合にモータ１２の正転方向への回転駆動を試行し、ドラム１０がロック位置まで回転しなかった場合にはモータ１２の反転方向への回転駆動を試行して、このときドラム１０がロック位置まで回転した場合には、開いたドラム蓋２５（たとえば、後蓋２５１の外面）が外槽７の内面に引っかかってドラム１０が停止したためにモータ１２の回転が停止したと判別できる。
【００４８】
これにより、開いたドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかってドラム１０が停止しているにもかかわらず、モータ１２が反転方向にしか回転できず正転方向に回転できないために、モータ１２に関連する異常状態が生じていると検知されるのを防止できる。
したがって、運転中にモータ１２の回転が停止した場合に、開いたドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかってドラム１０が停止したことによるものであるか、あるいは、モータ１２に関連する異常状態が生じたことによるものであるかをより良好に判別できる。
【００４９】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、モータ１２の回転が停止したと検知された場合にモータ１２の正転方向への回転駆動を試行し、ドラム１０がロック位置まで回転しなかった場合にはモータ１２の反転方向への回転駆動を試行するような構成に限らず、モータ１２の正転方向（ドラム蓋２５が開いた状態でモータ１２を回転させたときに、ドラム蓋２５が外槽７の内面に引っかかりやすい方向と反対方向）への回転駆動のみを試行するような構成であってもよい。
【００５０】
また、ドラム蓋２５が開いているか、またはモータ１２に関連する異常状態が生じているか否かを検知するための制御は、洗い行程中に行われるような構成に限らず、当該ドラム式洗濯機１の運転中における他の行程中（たとえば、すすぎ行程中や脱水行程中）に行われるような構成であってもよい。
モータ異常報知およびドラム蓋開状態報知は、それぞれ操作表示パネル６の表示により行うような構成に限らず、たとえば音（エラー音や音声）により行うような構成であってもよい。
【００５１】
ドラム１０は、その軸線が左右方向に延びるように配置された構成に限らず、たとえば前後方向に延びるような構成であってもよい。この場合、ドラムの軸線は、略水平方向に延びるような構成に限らず、たとえば水平方向に対して所定角度範囲内（たとえば、３０°程度まで）で傾いていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。
【図２】ドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図３】ドラムの縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図４】開いたドラム蓋が外槽の内面に引っかかった状態における外槽およびドラムの一部断面図である。
【図５】このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】洗い行程中の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  ドラム式洗濯機
６  操作表示パネル
７  外槽
１０  ドラム
１０Ｃ  周面壁
１１Ｌ，１１Ｒ  回転軸
１２  モータ
２２  開口
２３  開口
２５  ドラム蓋
４０  制御部
４６  回転速度制御部
５１  モータ停止検知部
【図１】
2005169002.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005169002.tif 000006
【図５】
2005169002.tif 000007
【図６】
2005169002.tif 000008