(57)【要約】【課題】前輪の進路上に障害物が存在する場合にも操作性の高いハンド・フォーク・リフトを提供する。【解決手段】ロード・ホイール２２とステアリング・ホイール１６との間にそれらよりも下方に突き出し得る補助ホイール２４がフォーク１２の後端部すなわちステアリング・ホイール１６側に備えられているので、この補助ホイール２４を下方に突き出させれば、補助ホイール２４のみまたは補助ホイール２４とステアリング・ホイール１６とでフォーク１２が支持されてロード・ホイール２２が浮いた状態でハンド・フォーク・リフト１０を移動させ得る。そのため、ロード・ホイール２２の進路上に下面デッキのような障害物が存在しても、補助ホイール２４で支持することによってフォーク１２の先端を高くすることにより、容易にその障害物を越えてフォーク１２を前進させることができる。【選択図】                    図１
2005029082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被運搬物を載せるための互いに平行な長手状の一対のフォークと、それら一対のフォークをその前端部において支持するための一対の前輪と、それら一対のフォークをその後端部において支持するための一対の後輪とを備え、それら一対のフォークをその前端部側から前記被運搬物の下部に差し入れ且つ所定の高さまで上昇させた状態でその被運搬物を運搬するためのハンド・フォーク・リフトであって、
前記一対の前輪および前記一対の後輪の下端を結ぶ平面よりも下方に突き出し得る一対の補助輪を前記一対のフォークの後端部においてそれら一対の前輪と一対の後輪との間に備えたことを特徴とするハンド・フォーク・リフト。
【請求項２】
前記一対の補助輪を前記平面よりも上側に収容する補助輪収容装置を含むものである請求項１のハンド・フォーク・リフト。
【請求項３】
前記一対のフォークを所定高さ位置まで上昇させた状態で前記前輪をそれら一対のフォーク内に収容する前輪収容装置を備えたものである請求項１のハンド・フォーク・リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が輸送等される際に載せられるパレット等を運搬するためのハンド・フォーク・リフトの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
被運搬物を載せるための互いに平行な長手状の一対のフォークと、それら一対のフォークをその前端部において支持するための一対の前輪(すなわちロード・ホイール)と、それら一対のフォークをその後端部において支持するための一対の後輪(すなわちステアリング・ホイール)とを備え、それら一対のフォークを前記被運搬物の下部に差し入れ且つ所定の高さまで上昇させた状態でその被運搬物を運搬するためのハンド・フォーク・リフトが知られている。例えば、物品を単位数量に取りまとめて載せることにより荷役、輸送、保管するためのパレットに載せられた状態でその物品を運搬するに際して、このようなハンド・フォーク・リフトが用いられる(例えば特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平６−９９８６３号公報
【０００３】
上記フォークは、ハンド・フォーク・リフトに備えられている操作ハンドルを前後に揺動させることによって油圧により上昇させられ、解除レバーを操作して油圧を解放することによって下降させられる。パレットを運搬するに際しては、フォークを差し入れて上昇させることによりパレットをその載置面から離隔させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記パレットは一般に単面形、片面使用形、両面使用形に大別される。単面形は複数本の桁により連結された複数枚のデッキボードが片面のみに設けられたものであり、片面使用形および両面使用形はこれが両面に設けられたものである。そのため、後二者の方が丈夫であることから、一般の物流ではこれらが用いられている。
【０００５】
このようなパレットをハンド・フォーク・リフトで運搬する際には、複数本の桁の相互間にハンド・フォーク・リフトのフォークが差し入れられる。このとき、下面デッキを備えた片面使用形および両面使用形では、フォーク先端に備えられているロード・ホイールが下面デッキを乗り越えてパレットの下側に入らなければならない。しかしながら、一般的なパレットでは、デッキボードの厚さ寸法が例えば15(mm)程度と比較的厚く、これに対してロード・ホイールはその直径が例えば70〜80(mm)程度と比較的小さいので、デッキボードを乗り越えさせるために勢いを付けてハンド・フォーク・リフトを前進させる必要があり、延いてはフォークを適切な位置に差し入れ難い不都合があった。すなわち、ロード・ホイールの進路上に障害物が存在するため、ハンド・フォーク・リフトの操作性が著しく低下させられていた。しかも、例えばトラックの荷台等の狭い場所では勢いを付けることができないので、下面デッキを備えていない単面形パレットに物品を載せ替えて作業しなければならず、作業効率が著しく低くなる問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的は、前輪の進路上に障害物が存在する場合にも操作性の高いハンド・フォーク・リフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するため、本発明の要旨とするところは、被運搬物を載せるための互いに平行な長手状の一対のフォークと、それら一対のフォークをその前端部において支持するための一対の前輪と、それら一対のフォークをその後端部において支持するための一対の後輪とを備え、それら一対のフォークをその前端部側から前記被運搬物の下部に差し入れ且つ所定の高さまで上昇させた状態でその被運搬物を運搬するためのハンド・フォーク・リフトであって、(ａ)前記一対の前輪および前記一対の後輪の下端を結ぶ平面よりも下方に突き出し得る一対の補助輪を前記一対のフォークの後端部においてそれら一対の前輪と一対の後輪との間に備えたことにある。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、前輪と後輪との間にそれらよりも下方に突き出し得る補助輪がフォークの後端部すなわち後輪側に備えられているので、この補助輪を下方に突き出させれば、補助輪のみまたは補助輪と後輪とでフォークが支持されて前輪が浮いた状態でハンド・フォーク・リフトを移動させ得る。そのため、前輪の進路上に障害物が存在しても、補助輪で支持することによってフォークの先端を高くすることにより、容易にその障害物を越えてフォークを前進させることができる。したがって、前輪の進路上に障害物が存在する場合にも操作性の高いハンド・フォーク・リフトが得られる。しかも、補助輪のみで支持することにより、前輪および後輪で支持する場合に比較してハンド・フォーク・リフトの旋回半径を極めて小さくできることから、例えばトラックの荷台等の狭い場所でも容易に向きを変えることができるため、一層操作性が高められる。
【０００９】
なお、本願において「平行な長手状の一対のフォーク」は、略同一方向に沿って略平行に突き出したものであれば足り、厳密な平行であることを要しない。また、「突き出し得る」とは、前輪および後輪との相対的な関係において補助輪が上下し得ることを意味するものであり、補助輪は固定的に設けられていても、上下動可能に設けられていても差し支えない。
【００１０】
ここで、好適には、前記ハンド・フォーク・リフトは、前記一対の補助輪を前記平面よりも上側に収容する補助輪収容装置を含むものである。このようにすれば、フォークを前後輪のみで支持することができるため、前輪および後輪でフォークを支持して被運搬物を運搬する際に、中間に位置する補助輪によってハンド・フォーク・リフトの旋回が却って困難になる不都合が好適に緩和される。すなわち、補助輪はフォークを被運搬物の下部に差し入れる際に前輪を浮かせることによってその際の操作性を高め得るのであれば、ハンド・フォーク・リフトの移動中や被運搬物の運搬中等には何ら機能しなくとも良いのである。
【００１１】
また、好適には、前記一対のフォークを所定高さ位置まで上昇させた状態で前記前輪をそれら一対のフォーク内に収容する前輪収容装置を備えたものである。このようにすれば、フォークが最低高さ位置よりも所定高さまで上昇させられた状態で前輪がフォーク内に収容されるので、被運搬物の下側への挿入が一層容易になる。すなわち、ハンド・フォーク・リフトでは、フォークの上昇と前輪の突出しとが連動させられることにより、そのフォークを略水平に保ちつつ前後輪で支持して上昇させることが可能となっているが、下降時にはフォークが自重で下がることに連動して前輪が引き込まれるので、補助輪で支持した状態では前輪の引き込みが不十分となる。この結果、フォークを上昇させた状態では、前輪がフォークの下側に突き出した状態となるので、被運搬物の下側に差し入れられる先端部の厚さ寸法がその前輪の突出し高さだけ厚くなる。この態様によれば、補助輪で支持したまま、すなわちフォークが上昇した状態で前輪が収容されるので、フォーク先端厚さが前輪の突出しに起因して増大しない利点がある。
【００１２】
因みに、一般的なハンド・フォーク・リフトのフォークの厚さ寸法は45(mm)程度であるが、下面デッキの接地面から上面デッキの載置面までの高さ寸法が75(mm)程度の薄いパレットでは、それら下面デッキおよび上面デッキの厚さ寸法がそれぞれ15(mm)程度であるため、フォークを差し入れる空間の高さ寸法は45(mm)程度になる。そのため、フォークから前輪が下方に突き出していると、このような薄型のパレットにはハンド・フォーク・リフトを用いることができないが、上記態様によれば、前輪の突き出し高さ分だけ先端が薄くなるので、同じフォークの厚さ寸法のまま、薄型のパレットにも利用できる利点がある。
【００１３】
また、好適には、前記補助輪は、ハンド・フォーク・リフトの重心の近傍に備えられたものである。このようにすれば、フォークを補助輪のみで支持する際に必要な力が減じられるので補助輪のみで支持して旋回する作業が一層容易になる。
【００１４】
また、好適には、前記補助輪は、その回転軸の上下に伴って変位させられる操作杆を直接的または間接的に操作することにより、或いはその回転軸の上下に伴って変位させられる出力軸を備えた駆動装置を駆動させることにより、上下させられるものである。上記間接的な操作は例えばロッドやケーブルを介して行われ、また、上記駆動装置は、例えば油圧ポンプ、空気圧ポンプやモータなどで構成される。
【００１５】
また、好適には、前記補助輪は、前記前輪のフォークへの収容に連動して下降させられるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、寸法および形状は必ずしも正確に描かれていない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例のハンド・フォーク・リフト１０を示す斜視図である。図において、ハンド・フォーク・リフト１０は、互いに平行且つ同一方向に向かって伸びる一対のフォーク１２，１２と、それら一対のフォーク１２，１２を図における左方に位置する後端部で連結する連結部材１４と、その連結部材１４の後方に位置する一対のステアリング・ホイール１６，１６と、フォーク１２，１２を昇降させるためにそれらステアリング・ホイール１６，１６の上方に位置する昇降機構部１８と、その昇降機構部１８を作動させるためのその後方に位置する操作ハンドル２０とを備えたものである。本実施例においては、上記のステアリング・ホイール１６が後輪に相当する。
【００１８】
上記のフォーク１２，１２は、幅寸法が例えば100〜200(mm)の範囲内、例えば150(mm)程度、長さ寸法が800〜1600(mm)の範囲内、例えば1200(mm)程度、厚さ寸法が例えば30〜45(mm)の範囲内、例えば45(mm)程度の薄板状の外形を備えたものであり、例えば150〜400(mm)の範囲内、例えば300(mm)程度の相互間隔を以て設けられている。なお、上記幅寸法および厚さ寸法は、例えば1500(kg)程度に設定されたフォーク１２の最大積載重量に応じて定められるものである。また、図において右方に位置するフォーク１２，１２の前端部はやや先細りに構成されており、そこにはそれぞれロード・ホイール２２，２２が、また、後端部には補助ホイール２４，２４(図においては手前側に位置するものだけを図示)が、それぞれ水平方向に沿って伸び且つフォーク１２の長手方向に垂直な回転軸回りの回転可能に取り付けられている。上記補助ホイール２４は、昇降機構部１８が存在することにより重量が集中した重心近傍に位置する。
【００１９】
上記ロード・ホイール２２は、例えば直径が40〜80(mm)の範囲内、例えば70(mm)程度で、軸心方向における幅寸法が50〜80(mm)の範囲内、例えば56(mm)程度の大きさを備えたものである。このロード・ホイール２２は、例えばウレタン等の比較的軟質の材料で構成されている。また、上記の補助ホイール２４は、例えば直径が30〜50(mm)の範囲内、例えば38(mm)程度で、幅寸法が15〜30(mm)の範囲内、例えば20(mm)程度の大きさを備えたものである。この補助ホイール２４は、例えばウレタン等の比較的軟質の材料で構成されたものである。後述するように、これらロード・ホイール２２および補助ホイール２４は、何れもフォーク１２に略収納された状態と下方に突き出した状態との間で上下させられるものである。本実施例においては、上記のロード・ホイール２２が前輪に相当する。
【００２０】
また、前記のステアリング・ホイール１６，１６は、例えば直径が100〜200(mm)の範囲内、例えば150(mm)程度で、幅寸法が30〜80(mm)の範囲内、例えば60(mm)程度の大きさを備えたものである。このステアリング・ホイール１６は、例えば鉄製ホイールの外周面にウレタン等の軟質材料が嵌め付けられることによって構成されている。これらステアリング・ホイール１６，１６は、例えばフォーク１２，１２の相互間に位置しており、昇降機構部１８から下方に向かって突き出して設けられた軸受２６により各々の軸心回りの回転可能に支持され、その軸受２６を鉛直方向の軸心回りに回動させることによってその向きが変化させられるものである。
【００２１】
また、前記の昇降機構部１８は、上記ステアリング・ホイール１６の上に位置し且つ上記軸受２６の先端部が固定されたテーブル２８と、その上にそのテーブル２８に対して鉛直方向に沿って伸びる回動軸回りの相対回転可能且つその回動軸方向の相対移動不能に取り付けられたシリンダ３０と、そのシリンダ３０から鉛直方向に突出しおよび引き込み可能に設けられたピストン３２と、そのシリンダ３０を作動させるためにその側面に支持部材３４を介して水平方向の回動軸回りの回動可能に取り付けられたハンドル・ロッド３６と、フォーク１２，１２の後端部から上方に向かって設けられ且つピストン３２の上端が揺動可能に嵌め入れられたピストン支持部３８を上端部後方に備えたフレーム４０等とから構成されている。フレーム４０は、前記のフォーク１２，１２に溶接などにより一体的に構成されている。本実施例においては、フォーク１２の後端部は、フレーム４０，ピストン３２及びシリンダ３０、テーブル２８、軸受２６を介してステアリング・ホイール１６によって実質的に支持されている。
【００２２】
そのため、ハンド・フォーク・リフト１０は、操作ハンドル２０を操作してハンドル・ロッド３６を前後に揺動させると、シリンダ３０の油圧が高められてピストン３２が上方に突き出させられるので、その上端により支持されたフレーム４０およびそれに固着されたフォーク１２，１２が上昇させられ、パレット等の被運搬物が運搬可能となる。また、操作ハンドル２０に備えられている操作レバー４２を操作すると、シリンダ３０内の油圧が低下させられてピストン３２が緩やかに引き込まれ、フォーク１２，１２が下降させられるので、被運搬物を運搬先に降ろすことが可能となる。フォーク１２，１２が最も下降させられた状態では、その上面の位置が路面すなわち被運搬物の載置面から例えば45(mm)程度の高さに位置する。なお、図において、４１は、フレーム４０にテーブル２８を引きつけるためにフレーム４０の上端部とテーブル２８との間に掛け渡されたバネである。
【００２３】
図２は、前記の補助ホイール２４の取付状態を説明するための左側面図であり、図３は、その下面側から見た状態を示す図である。補助ホイール２４は、略長方形状の薄板から成る同一形状の２枚のタイヤ取付部材４４の間に、それらの一端において挟まれた状態で取付ピン４６によってその軸心回りの回転可能に取り付けられている。これらタイヤ取付部材４４，４４の長手方向の略中央部には、図３において上側に位置する一方(４４ａ)から突き出す保持ピン４８が取り付けられている。この保持ピン４８には、図３において上側に位置する略半分の長さに亘って雄ねじが形成され、その長さ方向の中間部に位置するその雄ねじ部の基端にまで中間ナット５０がねじ込まれている。タイヤ取付部材４４ａは、その中間ナット５０によって上限位置が決定され且つ保持ピン４８を貫通するピン５２によって下限位置が決定された２枚のワッシャ５４，５４に挟まれることにより、その保持ピン４８にその軸心方向の相対移動が略禁止され且つその軸心回りの相対回転が許容された状態で取り付けられているのである。そして、中間ナット５０よりも突き出した雄ねじ部分においてフォーク１２の側壁に設けられた貫通孔５８に刺し通され、ナット６０でその側壁に締め付け固定されている。なお、タイヤ取付部材４４ａおよび他方のタイヤ取付部材４４ｂにはそれぞれ貫通孔５６が設けられており、保持ピン４８の先端はそのタイヤ取付部材４４ｂの貫通孔５６内に相対回転可能に嵌め入れられている。
【００２４】
また、タイヤ取付部材４４の補助ホイール２４の反対側の端部には、ピン６２が取り付けられており、その中間部には、ロッド６４がその一端に設けられている環状の孔部６６ａにおいて、そのピン６２の軸心回りの相対回転可能に嵌め合わされている。このロッド６４は、雄ねじ部の比較的長い２本のアイボルト６８ａ，６８ｂが比較的長い六角ナット７０の両端からねじ込まれることによって構成されたものである。ロッド６４は、図２における上方に向かって伸びた上端側に位置するアイボルト６８ｂの孔部６６ｂにおいて回動板７２にボルト７４によってその軸心回りの相対回転可能に取り付けられている。この回動板７２は全体が略長方形状の薄板であり、フレーム４０の内面に固定された支持部材７６に、図における紙面に垂直なシャフト７８の軸心回りの回転可能に取り付けられている。
【００２５】
そのため、その回動板７２がシャフト７８回りの例えば右回りに回動させられると、ロッド６４が図における左右方向に揺動させられつつ下方に移動させられるので、そのロッド６４の下端部に連結されているタイヤ取付部材４４が保持ピン４８回りの右回りに回動させられる。これにより、補助ホイール２４が図示の位置から上方に移動させられることになる。反対に、回動板７２が左回りに回動させられると、ロッド６４が上方に移動させられるので、補助ホイール２４は下方に移動させられる。なお、回動板７２は、図に示されるようにその回動時にフレーム４０の裏面と干渉することの無いようにその回動中心が設定されている。
【００２６】
図４は、上記の回動板７２の取付状態を説明するための図２における右方から見たフレーム４０の裏面を示す図である。回動板７２は、フォーク１２，１２の各々に備えられている補助ホイール２４，２４の各々に対応するものがシャフト７８の両端にそれぞれ溶接などの適宜の固定手段によって固定されている。回動板７２には、ボルト７４がねじ込まれた雌ねじ孔８０が設けられている端部とは反対側の端部に貫通孔８２が備えられており、シャフト７８は、その先端部が貫通孔８２内に嵌め入れられた状態で固定されている。このシャフト７８は、フォーク１２，１２の大きさに応じて定められる補助ホイール２４，２４の相互間隔に応じた例えば400(mm)程度の長さ寸法と、例えば9.5(mm)程度の直径を備え、補助ホイール２４，２４の回転軸心に平行な水平方向に沿って伸びる円筒状部材である。なお、一対の回動板７２，７２は、シャフト７８の軸心回りにおいて同一の周方向位置に取り付けられており、シャフト７８の軸心に平行な方向から見たとき重なる位置にある。
【００２７】
また、上記シャフト７８の中間部には、回動板７２，７２と平行でシャフト７８の軸心回りにおいてそれらと同一位置に位置させられた回動板８４が、その一端部に備えられた貫通孔８６においてシャフト７８に刺し通され且つ溶接などによって固定されている。この回動板８４は、回動板７２と略同一形状を備え且つ長さ寸法がそれよりもやや長くされたものである。また、回動板８４の貫通孔８６とは反対側の端部には雌ねじ孔８８が備えられており、ロッド９０がその一端に備えられた孔部９２において、その雌ねじ孔８８にねじ込まれたボルト９４によって相対回動可能に取り付けられている。
【００２８】
また、フレーム４０の裏面には、前記の支持板７６と同一形状の支持板７６，７６が互いに平行に且つ同一高さ位置にボルト９６を用いて固定されている。これら支持板７６は、断面がＬ字状を成すものであり、そのＬ字の一方の平坦部においてフレーム４０に取り付けられ且つ他方の平坦部の中央部に設けられた貫通孔９８に前記のシャフト７８が回動可能に刺し通されている。すなわち、シャフト７８は、このようにして３枚の支持板７６によってフレーム４０の裏面にその軸心回りの回動可能に取り付けられているのである。
【００２９】
また、前記のロッド９０は、上記の図４およびフレーム４０の裏面を斜め方向から見た斜視図である図５に示すように、孔部９２を有するアイボルト１００を下端部に備えると共に、その雄ねじ部が下方からねじ込まれた比較的長い六角ナット１０２を中間部に備え、更に、操作ロッド１０４がその上方からナット１０２の軸心回りの相対回動可能に嵌め入れられたものである。この操作ロッド１０４は、細長い円柱状を成すものであって、その中間部にその軸心方向に垂直な操作ピン１０６がねじ込みなどによって固定されている。また、操作ロッド１０４の操作ピン１０６が設けられている部分は、掛止め装置１０８の円筒部１１０に挿入されており、その円筒部１１０に備えられている上下２つの切り欠き部１１２，１１４の何れかにその操作ピン１０６が位置させられるようになっている。
【００３０】
図６に掛止め装置１０８の右側面を示すように、上記２つの切り欠き部１１２，１１４は、連通路１１６を介して連通させられている。また、掛け止め部材１０８は、スリーブ１１８によってフレーム４０の裏面から離隔させられた状態でボルト１２０によってそのフレーム４０に固定されている。これにより、操作ロッド１０４の軸心方向がフレーム４０の内面に略平行な状態で保持されている。なお、ロッド９０のアイボルト１００は、図５に示されるように孔部９２に向かうに従ってフレーム４０から離隔するように湾曲させられている。
【００３１】
このようにして保持されている操作ロッド１０４は、操作ピン１０６を図５に示した位置から切り欠き部１１４内を左側位置に回動させることにより図示の高さ位置で固定される一方、操作ピン１０６を図示の位置から連通路１１６を通って上方に引き上げ、上端位置で切り欠き部１１２内を左側位置に回動させることにより、図示の位置よりも上側の位置で固定される。このようにしてロッド９０全体を上下動させると、その先端部の孔部９２に相対回動可能に取り付けられている回動板８４がシャフト７８の軸心回りに回動させられるが、回動板８４はそのシャフト７８に相対回動不能に固定されているので、同様にシャフト７８に固定されている回動板７２，７２が回動板８４と同時にそれと同一方向に回動させられる。これにより、回動板７２，７２に相対回動可能に取り付けられている前記のロッド６４が揺動しつつ上下動させられるので、これに伴って補助ホイール２４，２４が上下動させられることになる。
【００３２】
すなわち、ロッド９０を上方に引き上げると、回動板８４，７２が図２における左回りに回動させられるので、補助ホイール２４が下方に移動させられ、反対に、ロッド９０を下方に下げると、回動板８４，７２が右回りに回動させられるので、補助ホイール２４が上方に移動させられることになる。補助ホイール２４は、このようにしてフォーク１２に対する上下動が可能に構成されている。なお、回動板８４の回動に伴ってアイボルト１００の孔部９２とフレーム４０との間隔が僅かに変化させられるが、掛止め装置１０８と操作ロッド１０４との間にはその変化を許容する程度の緩みが設けられている。
【００３３】
図７は、このような補助ホイール２４の上下操作を説明する図である。図において、一点鎖線が下降時を、実線が上昇時を表している。上記のように上下動させると、その下降時においては補助ホイール２４がフォーク１２から突き出させられ、反対に、その上昇時においてはフォーク１２内に略収容される。後述するように、下降時(突出し時)には、その下端がステアリング・ホイール１６と略同一高さに位置し、上昇時(引き込み時または収容時)には、その下端がステアリング・ホイール１６よりも十分に高く接地し得ない高さに位置する。このような操作によって、補助ホイール２４は、最も下側に突き出した位置と、最も上昇させられた位置との間で、例えば15(mm)程度だけ変位させられる。本実施例においては、ロッド６４，回動板７２，シャフト７８等によって補助輪収容装置が構成されている。
【００３４】
また、図８は、前記のロード・ホイール２２の上下動機構を説明する図である。なお、図においては一方の機構のみを示しているが、図示しない他方のロード・ホイール２２も同様に構成されている。ロード・ホイール２２は、その軸心回りの回転可能にアーム１２２で支持されている。アーム１２２は、アームピン１２４によってフォーク１２に水平方向の回動軸回りの回動可能に取り付けられている。また、アーム１２２の図における上端部は、水平方向に沿って伸びる連結シャフト１２６によってその軸心回りの相対回動可能に連結ロッド１２８の先端部に連結されている。この連結ロッド１２８の図における左方に位置する後端部は、Ｌ字形のクランク１３０の一端に設けられた水平方向に沿って伸びる連結ピン１３２に、その軸心回りの相対回動可能に連結されている。このクランク１３０は、フレーム４０に固定されたクランク・シャフト１３４によってその軸心回りの回動可能に支持されており、後方に伸びるＬ字形の他端部において、水平方向に沿って伸びるテーブル・ピン１３６によって、その軸心回りの相対回動可能にテーブル２８に連結されている。
【００３５】
そのため、前述したように操作ハンドルを操作してシリンダ３０からピストン３２を突き出させることによってフォーク１２，１２を上昇させると、そのシリンダ３０と相対移動不能に固定されているテーブル２８に連結されているクランク１３０は、フォーク１２，１２と一体となってクランク・シャフト１３４が上昇させられるので、テーブル・ピン１３６回りの左回りであってクランク・シャフト１３４回りの左回りに回動させられる。クランク１３０が左回りに回動させられると、連結ピン１３２で連結されている連結ロッド１２８が図における右方に押される(すなわち移動させられる)ので、その先端部に連結されているアーム１２２は図におけるアーム・ピン１２４回りの右回りに回動させられ、ロード・ホイール２２が下方に移動させられる。図８は、このようにしてフォーク１２が上昇させられ且つロード・ホイール２２が下方に突き出させられた状態を示している。
【００３６】
反対に、操作レバー４２を操作することにより、図示の状態からピストン３２を引き込んでフォーク１２を下降させると、クランク１３０がクランク・シャフト１３４回りの右回りに回動させられるので、連結ロッド１２８が左方に移動させられることによりアーム１２２がアーム・ピン１２４回りの左回りに回動させられ、ロード・ホイール２２がフォーク１２に向かって上昇させられる。
【００３７】
図９は、上記のロード・ホイール２２の上下動を説明する図である。図において、一点鎖線が下降時を、実線が上昇時を表している。上記のように上下動させられると、その下降時においてはロード・ホイール２２がフォーク１２から突き出させられ、反対に、その上昇時においてはフォーク１２内に略収容される。上述したように、このロード・ホイール２２の上下動はフォーク１２の上下操作と連動しており、通常の使用状態では、フォーク１２は、ロード・ホイール２２およびステアリング・ホイール１６によって支持されることにより略水平に保たれているが、上述したように補助ホイール２４の使用時にはバネ４１の引張り力によってフォーク１２が強制的に最低高さまで下降させられ、フォーク１２の先端部が水平状態よりも低くなり得る。
【００３８】
なお、上記のフォーク１２の下降は、その自重に基づくものであるため、補助ホイール２４が突き出した状態にあると、その補助ホイール２４が接地した後はフォーク１２が下降させられない。そのため、それに連動するロード・ホイール２２の引き込みが途中で停止させられると引き込みが不十分となるが、このときには、バネ４１によってフレーム４０にテーブル２８が引きつけられることによりピストン３２が引き込まれるので、クランク１３０が図８および図９における右回り方向に最も回動させられた状態になり、補助ホイール２４が下方に突き出した状態では、ロード・ホイール２２がフォーク１２内に収容されることによってフォーク１２が浮いた状態になり得る。このバネ４１の引張り強さは、操作ハンドル２０を揺動させてシリンダ３０の油圧を高めたときのフォーク１２の上昇を許容し、且つ、油圧を開放したときにシリンダ３０、テーブル２８、およびステアリング・ホイール１６等の自重によりピストン３２をそのシリンダ３０から突き出させる方向に作用する荷重に抗してそのピストン３２をそのシリンダ３０内に押し込む程度の大きさに設定されているのである。このため、フォーク１２はバネ４１が備えられていない場合と同様に上昇させることができ、また、補助ホイール２４を降ろしている場合にもフォーク１２が最低高さまで下降させられる。本実施例においては、バネ４１によって前輪収容装置が構成されている。
【００３９】
以上のように構成されたハンド・フォーク・リフト１０は、例えば、図１０(ａ)〜(ｆ)に模式図を示すように用いられる。(ａ)は、フォーク１２を僅かに上昇させると共に、補助ホイール２４を下方に突き出した段階を示している。(ｂ)に示す段階では、運搬しようとするパレット１３８の近傍までハンド・フォーク・リフト１０を導き、そのフォーク１２がパレット１３８の図示しない桁板間に位置させられている。このパレット１３８は、例えば、小型パレットと称されるものであって、例えば、Ｌ判(110(mm)×80(mm)、高さ80〜100(mm)程度)、Ｋ判(95(mm)×65(mm)、高さ80〜100(mm)程度)の寸法を備えている。本実施例のハンド・フォーク・リフト１０は、このようなパレット１３８に好適に用いられる。
【００４０】
(ｃ)に示す段階は、操作レバー４２を操作することによってフォーク１２をその自重とバネ４１の引張り力の作用とに基づいて最低位置まで下げた状態を示している。フォーク１２が最低位置まで下げられることにより、それに連動しているロード・ホイール２２がフォーク１２内に収容されており、そのフォーク１２の先端が路面に接した状態となっている。すなわち、ロード・ホイール２２の下端とステアリング・ホイール１６の下端との結ぶ平面よりも、補助ホイール２４が下側に突き出させられる。このとき、ステアリング・ホイール１６は路面から僅かに浮いた状態になる。
【００４１】
(ｄ)に示す段階では、操作ハンドル２０を保持してステアリング・ホイール１６を押下げることにより、フォーク１２の先端がパレット１３８の上面デッキ１４０と下面デッキ１４２との間の高さに位置し、且つ補助ホイール２４のみで支持した状態となるようにバランスを取る。すなわち、フォーク１２の先端をパレット１３８の入口高さに合わせる。なお、上面デッキ１４０および下面デッキ１４２は、何れも例えば15(mm)程度の厚さ寸法を備えたものである。そのため、それらの間のフォーク挿入口高さは、例えば50(mm)〜70(mm)程度になっている。
【００４２】
(ｅ)に示す段階は、ハンド・フォーク・リフト１０を前進させ、フォーク１２をパレット１３８内に挿入した状態を示している。このとき、ロード・ホイール２２が略引き込まれてフォーク１２の先端が浮いた状態になっていることから、下面デッキ１４２がフォーク１２の進路上に存在していても、その下面デッキ１４２は何らフォーク１２の進入を妨げないので、容易に挿入操作ができる。またロード・ホイール２２が略引き込まれることに伴って、フォーク１２の先端部は、その厚さ寸法がフォーク１２自身の厚みに略等しい45(mm)程度であるので、譬え挿入口が50(mm)程度の比較的狭いパレット１３８であっても容易にフォーク１２を差し入れることができる。
【００４３】
このようにしてフォーク１２を挿入した後、ロード・ホイール２２を当初の高さ位置まで突出し、通常のハンド・フォーク・リフト１０の使用操作に従ってフォーク１２を上昇させる。これにより、フォーク１２の上面位置が上面デッキ１４０の下面位置よりも高くされると共に、ロード・ホイール２２が突き出させられることによってロード・ホイール２２およびステアリング・ホイール１６によってフォーク１２が支持されるので、パレット１３８がその載置面から上昇させられ、運搬が可能な状態になる。
【００４４】
要するに、本実施例によれば、ロード・ホイール２２とステアリング・ホイール１６との間にそれらよりも下方に突き出し得る補助ホイール２４がフォーク１２の後端部すなわちステアリング・ホイール１６側に備えられているので、この補助ホイール２４を下方に突き出させれば、補助ホイール２４のみまたは補助ホイール２４とステアリング・ホイール１６とでフォーク１２が支持されてロード・ホイール２２が浮いた状態でハンド・フォーク・リフト１０を移動させ得る。そのため、ロード・ホイール２２の進路上に下面デッキ１４２のような障害物が存在しても、補助ホイール２４で支持することによってフォーク１２の先端を高くすることにより、容易にその障害物を越えてフォーク１２を前進させることができる。したがって、ロード・ホイール２２の進路上に障害物が存在する場合にも高い操作性の高いハンド・フォーク・リフト１０が得られる。
【００４５】
しかも、補助ホイール２４のみで支持することにより、ロード・ホイール２２およびステアリング・ホイール１６で支持する場合に比較してハンド・フォーク・リフト１０の旋回半径を極めて小さくできることから、例えばトラックの荷台等の狭い場所でも容易に向きを変えることができるため、一層操作性が高められる。すなわち、従来のハンド・フォーク・リフトでは、フォーク１２が常にロード・ホイール２２およびステアリング・ホイール１６で支持されており、ステアリング・ホイール１６を軸受２６回りに回動させた状態でロード・ホイール２２回りに回動させることによって旋回していたため、比較的大きな旋回半径が必要であったが、本実施例によれば、補助ホイール２４，２４のみで支持することができるため、それらの中間位置を回転中心としてハンド・フォーク・リフト１０を極めた小さな旋回半径で旋回させることが可能となるのである。
【００４６】
また、本実施例によれば、補助ホイール２４がフォーク１２内に収容可能に構成されているため、フォーク１２をロード・ホイール２２およびステアリング・ホイール１６で支持することができるため、中間に位置する補助ホイール２４によってハンド・フォーク・リフト１０の旋回が却って困難になる不都合が好適に緩和される。すなわち、補助ホイール２４はフォーク１２をパレット１３８の下部に差し入れる際にロード・ホイール２２を浮かせることによってその際の操作性を高め得るのであれば、ハンド・フォーク・リフト１０の移動中やパレット１３８等の運搬中等には何ら機能しなくとも良いのである。
【００４７】
また、本実施例によれば、フォーク１２を最低高さ位置よりも上昇させた状態でロード・ホイール２２をフォーク１２内に収容するバネ４１が備えられているため、パレット１３８等の下側への挿入が一層容易になる。
【００４８】
また、本実施例においては、補助ホイール２４がハンド・フォーク・リフト１０の重心の近傍に備えられたいるため、フォーク１２を補助ホイール２４のみで支持する際に必要な力が減じられるので補助ホイール２４のみで支持して旋回する作業が一層容易になる。
【００４９】
以上、本発明を図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施できる。
【００５０】
例えば、実施例においては、補助ホイール２４がフォーク１２内に収容可能に構成されていたが、フォーク１２の下面に固定的に設けられていても差し支えない。
【００５１】
また、実施例においては、バネ４１が備えられることにより、補助ホイール２４を突き出した状態でロード・ホイール２２がフォーク１２内に収容されていたが、そのようなバネ４１が備えられておらず、補助ホイール２４で支持した際には補助ホイール２４で支持していない場合に比較してロード・ホイール２２の収容状態が浅くなるハンド・フォーク・リフトにも本発明は同様に適用される。
【００５２】
また、実施例においては、ロード・ホイール２２および補助ホイール２４のフォーク１２への収容状態において、その一部がフォーク１２から僅かに下方にはみ出していたが、完全に収容されるように構成することもできる。
【００５３】
また、実施例においては、補助ホイール２４が例えば15(mm)程度の範囲で上下させられていたが、その昇降範囲は、補助ホイール２４のみで支持した状態での移動が容易で、しかも、補助ホイール２４の収容時にステアリング・ホイール１６およびロード・ホイール２２の下端を結ぶ平面よりも引っ込んだ状態になるのであれば、適宜変更することができる。
【００５４】
また、実施例に示した各部の寸法や形状等は、一例であり、各部の寸法や形状等は、ハンド・フォーク・リフト１０の用途に応じて適宜定められる。
【００５５】
また、実施例においては、バネ４１が前輪収容装置を構成していたが、補助ホイール２４が接地したときにフォーク１２を最低高さ位置まで下降させることができるのであれば、油空圧シリンダや電動モータ等の種々の駆動装置や、駆動力或いは手動で操作する梃子などによって前輪収容装置を構成することもできる。
【００５６】
また、実施例においては、補助ホイール２４がタイヤ取付部材４４に軸支され、且つそのタイヤ取付部材４４が操作ロッド１０４で操作される機械的なリンク機構で回動させられることによって補助ホイール２４がフォーク１２から突き出させられ或いは引き込まれるように構成されていたが、斯かる補助輪収容装置は、他の種々のリンク機構で構成することができ、また、補助ホイール２４の回転軸を上下させる油空圧シリンダ或いは電動モータ等の駆動装置や、手動操作する梃子などの種々の構成を採用することができる。
【００５７】
また、実施例においては、フォーク１２が自重に基づいて下降するように構成されていたが、フォーク１２を下降させる駆動装置が備えられていても差し支えない。
【００５８】
また、実施例においては、フォーク１２が操作ハンドル２０を操作してシリンダ３０内の油圧を高めることで上昇させられていたが、このフォーク１２の上昇機構はこの態様に限られず、他の手動による方法や電動モータ等の機械的駆動力を用いる方法等を適宜採用できる。
【００５９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例のハンド・フォーク・リフト１０の全体を示す斜視図である。
【図２】図１のハンド・フォーク・リフト１０の補助ホイールの取付構造を説明するための要部左側面図である。
【図３】図２における下方から見た状態を示す底面図である。
【図４】カバーの裏面に備えられている補助ホイールの上下操作機構を説明するための図である。
【図５】補助ホイールの上下操作機構を説明するためのカバー裏面側から見た斜視図である。
【図６】補助ホイールの上下操作レバー近傍を拡大して示す図である。
【図７】補助ホイールの上下操作を説明するための図である。
【図８】ロード・ホイールの上下動作機構を説明するための右側面の一部を切り欠いて示す図である。
【図９】ロード・ホイールの上下動作を説明するための図である。
【図１０】(ａ)〜(ｆ)は、本発明のハンド・フォーク・リフト１０の使用方法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０：ハンド・フォーク・リフト、１２：フォーク、１６：ステアリング・ホイール、２２：ロード・ホイール、２４：補助ホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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