(57)【要約】【課題】装置全体に振動を生じさせる事なく、アクチュエータ１３ｂを構成する送りねじ機構の伝達効率を良好にすると共に、この送りねじ機構の小型化を図る。【解決手段】固定筒７の周囲にばね１８を配置する。そして、このばね１８により、回転筒４を固定側プーリ片２に向けて押圧する。これにより、無端ベルト１７の張力により上記送りねじ機構に作用するアキシアル荷重を低減して、この送りねじ機構の摩擦損失を低減し、負荷容量を小さくする事を可能にする。この結果、この送りねじ機構の伝達効率を良好にすると共に、この送りねじ機構の小型化を図れる。又、上記ばね１８は、上記固定筒の周囲に設けている為、回転しない。この結果、このばね１８の振れ回りや振動を防止して、装置全体に振動が生じる事を防ぐ。【選択図】  図１
2005069253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの幅を変える事により駆動軸と従動軸との間の変速比を変える無段変速機に組み込んで、上記プーリの幅を変える為に、このプーリを、回転軸の周囲にこの回転軸の軸方向の変位を阻止した状態でこの回転軸と同期した回転を自在として支持された固定側プーリ片と、この回転軸の軸方向の変位及びこの回転軸と同期した回転を自在として支持された変位側プーリ片と、この変位側プーリ片を上記回転軸の軸方向に変位させる為のアクチュエータとで構成した無段変速機用プーリ幅調整装置に於いて、このアクチュエータは、外周面に雄ねじを形成されて、使用時にも回転しない固定筒と、この固定筒の周囲にこの固定筒と同心に配置され、内周面に雌ねじを形成されて、使用時に回転する回転筒と、この回転筒の先端部内周面と上記変位側プーリ片の内径側端部に形成した円筒部の外周面との間に設けられ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転がり軸受と、上記固定筒の周囲に配置され、上記回転筒に上記固定側プーリ片に向かう方向の力を付与するばねとを備えた事を特徴とする無段変速機用プーリ幅調整装置。
【請求項２】
無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの幅を変える事により駆動軸と従動軸との間の変速比を変える無段変速機に組み込んで、上記プーリの幅を変える為に、このプーリを、回転軸の周囲にこの回転軸の軸方向の変位を阻止した状態でこの回転軸と同期した回転を自在として支持された固定側プーリ片と、この回転軸の軸方向の変位及びこの回転軸と同期した回転を自在として支持された変位側プーリ片と、この変位側プーリ片を上記回転軸の軸方向に変位させる為のアクチュエータとで構成した無段変速機用プーリ幅調整装置に於いて、このアクチュエータは、外周面に雄ボールねじ溝を形成されて、使用時にも回転しない固定筒と、この固定筒の周囲にこの固定筒と同心に配置され、内周面に雌ボールねじ溝を形成されて、使用時に回転する回転筒と、この雌ボールねじ溝と上記雄ボールねじ溝との間に設けられた複数のボールと、上記回転筒の先端部内周面と上記変位側プーリ片の内径側端部に形成した円筒部の外周面との間に設けられ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転がり軸受と、上記固定筒の周囲に配置され、上記回転筒に上記固定側プーリ片に向かう方向の力を付与するばねとを備えた事を特徴とする無段変速機用プーリ幅調整装置。
【請求項３】
ばねが圧縮コイルばねである、請求項１〜２の何れかに記載した無段変速機用プーリ幅調整装置。
【請求項４】
ばねの端部と回転筒との間にスラスト転がり軸受を設けた、請求項１〜３の何れかに記載した無段変速機用プーリ幅調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る無段変速機用プーリ幅調整装置は、自動車用、産業機械等各種機械装置用の無段変速機に組み込んで、駆動軸と従動軸との間の変速比を変えるべく、駆動プーリ或は従動プーリの幅を調節する為のものである。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機は、エンジンの出力を最良の状態で利用できる為、近年自動車用の自動変速機として広く普及する様になっている。このうちの、ベルト式の無段変速機として従来から、特許文献１等に記載されたものが知られている。ベルト式の無段変速機は、例えばこの特許文献１に記載されている様に、それぞれが幅を調節自在とした、駆動軸側に設けたプーリ（プライマリプーリ）と従動軸側に設けたプーリ（セカンダリプーリ）との間に、無端ベルトを掛け渡して成る。駆動軸と従動軸との間の変速比を変える場合には、上記プライマリプーリ及びセカンダリプーリの幅を、互いに同期して逆方向に変化させる。例えば、増速側に変化させる場合には、プライマリプーリの幅を狭くすると共にセカンダリプーリの幅を広くして、上記無端ベルトをプライマリプーリの外径側に移動させると共にセカンダリプーリの内径側に移動させる。反対に、減速側に変化させる場合には、プライマリプーリの幅を広くすると共にセカンダリプーリの幅を狭くして、上記無端ベルトをプライマリプーリの内径側に移動させると共にセカンダリプーリの外径側に移動させる。
【０００３】
上述の様な無端ベルト式の無段変速機のプーリの幅を調整する為の無段変速機用プーリ幅調整装置として従来から、図５に示す様な構造のものが知られている。この無段変速機用プーリ幅調整装置では、回転軸１の一端部（図５の右端部）に固定側プーリ片２を固定し、この回転軸１の中間部に変位側プーリ片３を、この回転軸１に対する軸方向の変位のみ自在に支持している。この変位側プーリ片３には回転筒４を、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転がり軸受である、深溝型の玉軸受５により、この変位側プーリ片３に対する回転のみ自在に支持している。そして、上記回転筒４の片端部（図５の左端部）内周面に形成した雌ねじ６と、変速機ケースの１２の一部に支持固定した固定筒７の外周面に形成した雄ねじ８とを螺合させている。尚、上記回転筒４と上記固定筒７と上記玉軸受５とにより、上記変位側プーリ片３を上記回転軸１の軸方向に変位させる為のアクチュエータ１３を構成している。更に、上記回転筒４の外周面に形成した従動ギヤ９と、駆動軸１０に設けた駆動ギヤ１１とを噛合させて、上記回転筒４を回転駆動自在としている。変速比を変える場合には、この回転筒４を回転させ、この回転筒４と共に上記変位側プーリ片３を軸方向に変位させて、この変位側プーリ片３の内側面と上記固定側プーリ片２の内側面との間隔であるプーリ幅を、駆動側と従動側とを同期させて変える。
【０００４】
又、上述した構造では、アクチュエータ１３を送りねじ機構としているが、伝達効率を向上させる為にボールねじ式のアクチュエータを使用する構造が、例えば、特許文献２〜４に記載されている様に、従来から知られている。図６は、このうちの特許文献２に記載されている構造を示している。この構造では、変位側プーリ片３を変位させる為のアクチュエータ１３ａをボールねじ機構とする為に、回転筒４ａの基端部内周面に雌ボールねじ溝１４を、固定筒７ａの先端部外周面に雄ボールねじ溝１５を、それぞれ形成し、これら雄ボールねじ溝１５と雌ボールねじ溝１４との間に複数のボール１６、１６を設けた構造としている。この様に、上記アクチュエータ１３ａとしてボールねじ機構を使用すれば、伝達効率を向上させて、プーリ幅を調節する為の電動モータの小型化を図り、無段変速機用プーリ幅調整装置の小型化と消費電力の低減とを図れる。
【０００５】
上述の様に、送りねじ機構やボールねじ機構を有するアクチュエータ１３、１３ａにより上記変位側プーリ片３を変位させる構造の場合、依然として伝達効率向上の余地がある。即ち、上記変位側プーリ片３に掛け渡した無端ベルト１７の張力に基づいてこの変位側プーリ片３に、固定側プーリ片２から離れる方向のアキシアル荷重が作用する。そして、このアキシアル荷重が、前記玉軸受５を介して、上記アクチュエータ１３、１３ａを構成する送りねじ機構若しくはボールねじ機構に作用する。この為、これら各ねじ機構の係合部の摩擦損失が大きくなって、伝達効率が悪くなる。従って、このアキシアル荷重を低減できれば、この係合部の摩擦損失を低くして上記各ねじ機構の伝達効率を向上させる事ができる。
【０００６】
又、上記送りねじ機構若しくはボールねじ機構は、上記アキシアル荷重が作用する分、負荷容量を大きくする必要がある為、これら各ねじ機構が大きくなる事が避けられない。しかし、無段変速機用プーリ幅調整装置は、自動車のエンジンルーム内等の限られたスペースに設置する為、装置全体を小型化する事が望ましい。従って、上記無端ベルト１７の張力によるアキシアル荷重を低減できれば、上記各ねじ機構の負荷容量を小さくできる為、これら各ねじ機構の小型化を図れる。
【０００７】
上記無端ベルト１７の張力によるアキシアル荷重を低減する為に、例えば、前記特許文献１に記載されている様に、回転軸の周囲に皿ばねを設置して、上記アキシアル荷重の一部をこの皿ばねにより支承する構造が知られている。即ち、上記回転軸の周囲に設けたこの皿ばねの一端を変位側プーリ片の背面に当接させて、この変位側プーリ片に固定側プーリ片に向かう方向の力を付加する。そして、この皿ばねにより、この変位側プーリ片に作用する、この固定側プーリ片から離れる方向のアキシアル荷重の一部を支承する。この為、上記送りねじ機構若しくはボールねじ機構に作用するアキシアル荷重を低減して、これら各ねじ機構の係合部の摩擦損失及び負荷容量を小さくできる。この結果、これら各ねじ機構の伝達効率をより向上させる事ができると共に、これら各ねじ機構の小型化を図る事ができる。更に、変位側プーリ片を変位させる為のアクチュエータにばねを設ける構造として、例えば特許文献５に記載されている様な構造もある。
【０００８】
【特許文献１】
特許第２７４４０３８号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２７９４７号公報
【特許文献３】
特開２００３−２８２５０号公報
【特許文献４】
特開２００３−２８２４９号公報
【特許文献５】
特開２００２−３７２１４０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１に記載されている様に、上記送りねじ機構若しくはボールねじ機構に作用するアキシアル荷重を低減する為に、上記回転軸の周囲に皿ばねを設けた場合、この皿ばねがこの回転軸と共に回転する。この為、この皿ばねに振れ回りが生じたり、この皿ばねが振動する場合がある。従って、この皿ばねとして質量の大きいもの使用した場合には、この皿ばねの振れ回りや振動により装置全体が振動してしまう。即ち、上記無端ベルトの張力により生じるアキシアル荷重は大きい為、このアキシアル荷重を支承する為の皿ばねとして、或る程度大きなもの使用する必要がある。しかし、この皿ばねが大きくなれば、当然質量も大きくなる。この様に質量の大きい皿ばねが上述の様に振れ回りや振動を起こした場合、装置全体に有害な振動が生じる。
【００１０】
又、上記皿ばねを上記回転軸の周囲に設ける構造の場合、設置スペースの制限があり、寸法上の制約が多い。一方、上記特許文献５に記載された構造は、プライマリプーリのプーリ幅の変化に追従してセカンダリプーリのプーリ幅を変化させる為に設けたものであり、上述の様なアキシアル荷重の低減を目的としたものではない。
本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置は、この様な事情に鑑みて、無端ベルトの張力により、アクチュエータを構成する送りねじ機構若しくはボールねじ機構に作用するアキシアル荷重の低減を十分に図れると共に、装置全体に振動が生じる事がなく、寸法上の制約が少ない構造を実現すべく発明したものである。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】
本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置は何れも、前述した従来から知られている無段変速機用プーリ幅調整装置と同様に、無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの幅を変える事により駆動軸と従動軸との間の変速比を変える無段変速機に組み込んで、上記プーリの幅を変える為のものである。そして、このプーリを、回転軸の周囲にこの回転軸の軸方向の変位を阻止した状態でこの回転軸と同期した回転を自在として支持された固定側プーリ片と、この回転軸の軸方向の変位及びこの回転軸と同期した回転を自在として支持された変位側プーリ片と、この変位側プーリ片を上記回転軸の軸方向に変位させる為のアクチュエータとで構成している。
【００１２】
特に、請求項１に記載した無段変速機用プーリ幅調整装置に於いては、上記アクチュエータが、固定筒と、回転筒と、転がり軸受と、ばねとを備える。
このうちの固定筒は、外周面に雄ねじを形成されており、使用時にも回転しない。
又、上記回転筒は、上記固定筒の周囲にこの固定筒と同心に配置され、内周面に雌ねじを形成されており、使用時に回転する。
又、上記転がり軸受は、上記回転筒の先端部内周面と上記変位側プーリ片の内径側端部に形成した円筒部の外周面との間に設けられ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在である。
又、上記ばねは、上記固定筒の周囲に配置され、上記回転筒に、上記固定側プーリ片に向かう方向の力を付与する。
【００１３】
又、請求項２に記載した無段変速機用プーリ幅調整装置に於いては、上記アクチュエータが、固定筒と、回転筒と、複数のボールと、転がり軸受と、ばねとを備える。
このうちの固定筒は、外周面に雄ボールねじ溝を形成されており、使用時にも回転しない。
又、上記回転筒は、上記固定筒の周囲にこの固定筒と同心に配置され、内周面に雌ボールねじ溝を形成されており、使用時に回転する。
又、上記各ボールは、上記雌ボールねじ溝と上記雄ボールねじ溝との間に設けられている。
又、上記転がり軸受は、上記回転筒の先端部内周面と上記変位側プーリ片の内径側端部に形成した円筒部の外周面との間に設けられ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在である。
又、上記ばねは、上記固定筒の周囲に配置され、上記回転筒に、上記固定側プーリ片に向かう方向の力を付与する。
【００１４】
【作用】
上述の様に構成する本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置によりプーリ幅を変える作用は、前述の従来構造と同様である。
特に、本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置は、ばねにより、回転筒に対して固定側プーリ片に向かう方向の力を付与している為、アクチュエータを構成する送りねじ機構（請求項１の場合）若しくはボールねじ機構（請求項２の場合）に作用するアキシアル荷重を低減する事ができる。
又、本発明の場合、上記ばねを固定筒の周囲に設けている為、このばねが回転軸と共に回転する事がない。従って、このばねの振れ回りや振動により装置全体に振動が生じる事はない。更に、上記ばねを上記回転軸１の周囲に設ける場合に比べて寸法上の制約が少なく、設計上の自由度が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合には、駆動軸若しくは従動軸である回転軸１に、軸方向（左右方向）の変位及びこの回転軸１と同期した回転を自在に支持された変位側プーリ片３を変位させる為のアクチュエータ１３ｂが、固定筒７と、回転筒４と、玉軸受５と、ばね１８とを備える。言い換えれば、前述した図５の従来構造のアクチュエータ１３に、上記ばね１８を付加した構造としている。上記アクチュエータ１３ｂは、上記固定筒７と上記回転筒４とにより、送りねじ機構を構成している。このうちの固定筒７は、基端部（左端部）を変速機ケース１２の一部に設けた凹部１９内に締り嵌めにより内嵌固定しており、使用時にも、軸方向（左右方向）及び回転方向に変位する事はない。又、上記固定筒７の中間部乃至先端部（右端部）外周面に雄ねじ８を形成している。又、上記回転筒４は、この固定筒７の周囲にこの固定筒７と同心に配置され、基端側内周面にこの雄ねじ８と係合する雌ねじ６を形成している。この回転筒４は、使用時に回転すると共に、この回転に伴い、この雌ねじ６とこの雄ねじ８との係合により軸方向に移動する。
【００１６】
又、上記玉軸受５は、請求項に記載した転がり軸受であり、深溝型としている。この玉軸受５は、上記回転筒４の先端部内周面と上記変位側プーリ片３の内径側端部に形成した円筒部２０の外周面との間に設けられ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在である。即ち、この玉軸受５を構成する内輪２１を上記円筒部２０の中間部外周面に外嵌固定し、この内輪２１の一端面（右端面）をこの円筒部２０の外周面に形成した段差部２２に当接させている。又、この玉軸受５を構成する外輪２３を上記回転筒４の先端部内周面に内嵌固定し、この外輪２３の他端面（左端面）をこの回転筒４の内周面に形成した段差部２４に当接させている。そして、上記玉軸受５により、上記回転筒４と変位側プーリ片３との間に作用するラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在としている。
【００１７】
特に、本例の場合には、上記ばね１８が上記固定筒７の周囲に配置されており、このばね１８により上記回転筒４に、固定側プーリ片２に向かう方向の力を付与している。即ち、上記固定筒７の周囲で、この回転筒４の基端面（左端面）と、上記変速機ケース１２の一部で上記凹部１９の周囲に存在する壁面２５との間に、上記ばね１８を配置している。そして、このばね１８の先端部を上記回転筒４の基端面に、このばね１８の基端部を上記壁面２５に、それぞれ当接させている。又、このばね１８は、上記変位側プーリ片３を上記固定側プーリ片２側に最も変位させた状態（プーリ幅が最も狭い状態）でも十分（ベルト反力のうちの相当の部分を支承できる弾力を生じさせる程度）に圧縮された状態で、上記固定筒７の周囲に配置している。従って、プーリ幅が最も狭い状態でも、上記回転筒４に上記ばね１８による力が作用する。又、図示の例では、このばね１８を圧縮コイルばねとしている。但し、このばね１８は、上記固定筒７の周囲に配置している為、寸法上の制約が少ない。従って、このばね１８は、圧縮コイルばねに限らず、前述した特許文献１に記載されている様な皿ばねとしても良いし、更には波板ばね等の板ばねも採用可能である。
【００１８】
上述の様に構成する本例の無段変速機用プーリ幅調整装置によりプーリ幅を変える作用は、前述の従来構造と同様である。即ち、電動モータ等の駆動源により駆動軸１０を回転させる。これに伴い、この駆動軸１０に設けた駆動ギヤ１１と、上記回転筒４の中間部外周面に設けた従動ギヤ９との噛合により、この回転筒４が回転する。この回転筒４は、回転に伴い、上記雄ねじ８と雌ねじ６との係合により、軸方向に変位する。この結果、この回転筒４の先端部に上記玉軸受５を介して固定された上記変位側プーリ片３が軸方向に変位して、この変位側プーリ片３の内側面と、前記固定側プーリ片２の内側面との間隔であるプーリ幅を、駆動側と従動側とで同期させて変化させる。
【００１９】
特に、本例の無段変速機用プーリ幅調整装置は、上記ばね１８により上記回転筒４に、上記固定側プーリ片２に向かう方向の力を付与している為、上記回転筒４と固定筒７とにより構成される送りねじ機構に作用するアキシアル荷重を低減する事ができる。この結果、上記送りねじ機構の係合部（上記雄ねじ８と雌ねじ６との係合部）での摩擦損失を小さくして、伝達効率の向上を図る事ができる。
又、この送りねじ機構の負荷容量も小さくできる為、この送りねじ機構の小型化を図る事ができる。
【００２０】
又、本例の場合、上記ばね１８を上記固定筒７の周囲に設けている為、このばね１８が、前述の特許文献１に記載した構造の様に、回転軸１と共に回転する事がなく、このばね１８に振れ回りや振動が生じる事はない。この為、このばね１８として質量の大きいものを使用した場合でも、装置全体に振動が生じる事を防ぐ事ができる。更に、前述した様に、このばね１８の寸法上の制約が少なくなる為、このばね１８として種々のものが使用でき、前記アクチュエータ１３ｂの設計の自由度を向上させる事ができる。
【００２１】
次に、図２は、請求項２、３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、上述の第１例と異なり、変位側プーリ片３を変位させる為のアクチュエータ１３ｃとして、ボールねじ機構を使用している。即ち、本例の場合、回転筒４ａの基端側内周面に雌ボールねじ溝１４を、固定筒７ａの中間部乃至先端部外周面に雄ボールねじ溝１５を、それぞれ形成すると共に、この雄ボールねじ溝１５と上記雌ボールねじ溝１４との間に複数のボール１６、１６を設けている。この様に、本例の場合には、上記アクチュエータ１３ｃとしてボールねじ機構を使用している為、上述の第１例よりも伝達効率を向上させる事ができる。
【００２２】
又、本例の場合も上述の第１例と同様に、ばね１８を、上記固定筒７ａの周囲で、上記回転筒４ａの基端面と変速機ケース１２の壁面２５との間に設けている。尚、本発明を前述の図６に示した構造にそのまま適用する場合、上記ばね１８を、変速機ケース１２ａの一部で固定筒７ａの周囲に存在する収納部２６内に設ける。この場合、この収納部２６による寸法上の制約が生じるが、このばね１８がこの回転軸１と共に回転する事は防止できる。その他の構造及び作用は上述の第１例と同様である。
【００２３】
次に、図３は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、アクチュエータ１３ｄを、前述の第１例の構造と同様に送りねじ機構とすると共に、ばね１８の先端部と、このばね１８の先端部と対向する回転筒４の基端面との間に、転がり軸受であるスラスト玉軸受２７を設けている。前述の第１例の場合、ばね１８の先端部を回転筒４の基端面に直接押し付ける構造としていた。この為、このばね１８の先端部とこの回転筒４の基端面との当接部で摩耗が生じたり、更には、この当接部での押し付け力が高くなると、このばね１８の先端部が上記回転筒４と共に回転してこのばね１８が捩れる可能性がある。これに対して、本例の様に、このばね１８の先端部と上記回転筒４の基端面との間に上記スラスト玉軸受２７を設ければ、上記当接部で摩耗が生じたり、このばね１８が捩れる事を防ぐ事ができる。その他の構造及び作用は前述の第１例と同様である。
【００２４】
次に、図４は、請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合、アクチュエータ１３ｅを、前述した第２例の構造と同様にボールねじ機構とすると共に、ばね１８の先端部と回転筒４ａの基端面との間に、転がり軸受であるスラスト玉軸受２７を設けた構造としている。本例の場合も、上述の第３例と同様に、上記ばね１８の先端部と上記回転筒４ａの基端面との当接部で摩耗が生じたり、このばね１８が捩れる事を防ぐ。その他の構造及び作用は前述の第２例と同様である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、装置全体に振動を生じさせる事なく、アクチュエータを構成する送りねじ機構若しくはボールねじ機構の伝達効率を良好にすると共に、これら各ねじ機構の小型化を図れる。この為、効率の良い無段変速機用プーリ幅調整装置を実現できると共に、この無段変速機用プーリ幅調整装置の小型化も図れる。そして、各種用途に使用するベルト型の無段変速機の小型軽量化と省エネルギ化とを図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図。
【図２】同第２例を示す要部断面図。
【図３】同第３例を示す要部断面図。
【図４】同第４例を示す要部断面図。
【図５】従来構造の第１例を示す要部断面図。
【図６】同第２例を示す要部断面図。
【符号の説明】
１    回転軸
２    固定側プーリ片
３    変位側プーリ片
４、４ａ  回転筒
５    玉軸受
６    雌ねじ
７、７ａ  固定筒
８    雄ねじ
９    従動ギヤ
１０    駆動軸
１１    駆動ギヤ
１２、１２ａ  変速機ケース
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ  アクチュエータ
１４    雌ボールねじ溝
１５    雄ボールねじ溝
１６    ボール
１７    無端ベルト
１８    ばね
１９    凹部
２０    円筒部
２１    内輪
２２    段差部
２３    外輪
２４    段差部
２５    壁面
２６    収納部
２７    スラスト玉軸受
【図１】
2005069253.tif 000003
【図２】
2005069253.tif 000004
【図３】
2005069253.tif 000005
【図４】
2005069253.tif 000006
【図５】
2005069253.tif 000007
【図６】
2005069253.tif 000008