(57)【要約】【課題】ブレーキ付シリンダなどの制動機能付き部品を単一の操作で容易に操作できる操作ユニットを提供する。【解決手段】足踏み板５２の下面には段差付きブロック５６が固定されている。段差付きブロック５６には、足踏み板５２が踏み込まれたときに、アーム４２ａとアーム４４ａがタイミングをずらして回動されるための段差５６ａが形成されている。テーブル２０を矢印Ａ方向に移動させたいときは足踏み板５２を１回だけ踏み込むだけの単一の操作のみによって足踏みペダルユニット５０の段差付きブロック５６に形成された突出部分５６ｂと引込部分５６ｃがタイミングをずらしてアーム４２ａ，４４ａを回動させるので、テーブル２０の制動状態が解除されて続いてテーブル２０が矢印Ａ方向に移動する。足踏み板５２を深く踏み込んでいる間はシリンダロッド１２と共にテーブル２０は矢印Ａ方向に移動し続ける。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動できずに制動されたままの制動状態及び移動している移動状態双方のうちのいずれかの状態に保たれる移動部材を備えた制動機能付き部品を操作する操作ユニットにおいて、
単一の操作によって流体のみを流動させることにより前記移動部材を前記制動状態又は前記移動状態に保つ操作部材を備えたことを特徴とする操作ユニット。
【請求項２】
前記操作部材は、
所定値以上の外力が該操作部材に作用することにより前記移動部材を前記制動状態から前記移動状態に移行させるものであることを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
【請求項３】
前記操作部材は、
前記所定値以上の外力が該操作部材に作用していないときは前記移動部材を前記制動状態に保つものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作ユニット。
【請求項４】
前記制動機能付き部品は、
流体が所定圧力以上のときには前記移動部材を前記制動状態から解除し、この逆に、流体が前記所定圧力未満のときには前記移動部材を前記制動状態に保つ制動機構と、
流体が所定圧力以上のときには前記移動部材を前記移動状態に保ち、この逆に、流体が前記所定圧力未満のときには前記移動部材を前記移動状態から解除する移動機構とを有するものであり、
前記操作部材は、
前記所定値以上の外力が該操作部材に作用したときには前記移動部材を前記制動状態から前記移動状態に移行させてこの移動状態を保つように流体を前記制動機構及び前記移動機構に流入させるものであることを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の操作ユニット。
【請求項５】
前記操作部材に前記所定値以上の外力が作用していないときは、前記移動部材が前記制動状態を保つように前記操作部材を付勢しておく付勢部材を備えたことを特徴とする請求項２，３，又は４に記載の操作ユニット。
【請求項６】
前記操作部材は、
該操作部材に前記所定値以上の外力が作用したときは、先ず、前記制動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記制動状態から解除し、続いて、前記移動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記移動状態に保つように流体を制御するものであることを特徴とする４又は５に記載の操作ユニット。
【請求項７】
前記制動機構に流入される流体を止めるための制動用メカニカルバルブと、
前記移動機構に流入される流体を止めるための移動用メカニカルバルブとを備え、
前記操作部材は、
該操作部材に前記所定値以上の外力が作用したときは、先ず、前記制動用メカニカルバルブを開いて前記制動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記制動状態から解除し、続いて、前記移動用メカニカルバルブを開いて前記移動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記移動状態に保つように流体を制御するものであることを特徴とする請求項６に記載の操作ユニット。
【請求項８】
前記制動用メカニカルバルブは、
前記所定値以上の外力が作用することにより該制動用メカニカルバルブを開かせる制動用アームを有するものであり、
前記移動用メカニカルバルブは、
前記所定値以上の外力が作用することにより該移動用メカニカルバルブを開かせる移動用アームを有するものであり、
前記操作部材は、
前記所定値以上の外力が作用したときには、先ず、前記制動用アームを動かして前記制動用メカニカルバルブを開かせることにより前記移動部材を前記制動状態から解除し、その後、前記移動用アームを動かして前記移動用メカニカルバルブを開かせることにより前記移動部材を前記移動状態に保つための段差付きブロックを有するものであることを特徴とする請求項７に記載の操作ユニット。
【請求項９】
前記操作部材は、前記移動部材を所定の一方向のみに移動させるためのものであり、
前記所定の一方向とは反対方向に前記移動部材を移動させる、前記操作部材と同一構造の第２の操作部材を備えたものであることを特徴とする請求項１から８までのうちのいずれか一項に記載の操作ユニット。
【請求項１０】
前記流体は、
圧縮空気又はオイルであることを特徴とする請求項１から９までのうちのいずれか一項に記載の操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動できずに制動されたままの制動状態及び移動している移動状態双方のうちのいずれかの状態に保たれる移動部材を備えた制動機能付き部品を操作する操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多種少量の部品や部材が多く生産されている。これらの部品や部材を生産するための生産設備を製作する際は、「生産設備の原価償却」や「ラインタクト」等の関係から、産業ロボットを導入した自動化が行われない場合が多々発生する。このような場合、テーブル（作業台）に部品や部材を載せてこれらを組付けたり溶接したりする作業が作業者によって行われる。このテーブルを使用した作業の場合、テーブル内での作業位置が複数箇所にわたるときは、作業者が作業ツールと共にテーブルの周りを移動しながら作業を行うこととなるので、歩行数が増加したり作業姿勢が悪化したりする問題がある。
【０００３】
このような問題を解決するために、テーブルを上下左右等に移動させる機構を設けておき、作業者が作業に都合の良い任意の位置にテーブルを移動させて作業する技術が開発されている。また、作業実施時には安全確保も求められるので、ロック装置等によりテーブルが不用意に（勝手に）動き出さないための機構も必要とされる。この場合、作業位置が複数箇所あるときは、ロック装置も複数箇所設けることとなる。
【０００４】
しかし今日、コスト低減・省スペース化された設備が求められているので、ロック装置を複数個設けることは都合が悪い。この問題を解決する技術として、ロック機構（制動機構）を備えた周知のブレーキ付シリンダを用いてテーブルを駆動させる技術が知られている。
【０００５】
ブレーキ付シリンダを操作する装置としては、電磁弁等を使用して圧縮空気を電気的に制御する装置が知られている。テーブルを電気的に制御して任意の位置に停止させるためには電気制御化する機構が多くなるので、電装費・制御設計費等が発生してトータルコストの高い装置となってしまう。また、電磁弁等を使用せずにエアー（圧縮空気）のみでブレーキ付シリンダを操作する装置も開発されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、エアーのみでブレーキ付シリンダを操作する装置では、テーブルを移動させる度に「ロック解除」、「動作」（停止位置の微調整）、及び「ロック」という３つの操作を、複数のボタンを順に押して行う必要があるので、複雑で面倒な操作となって使い勝手の悪い装置になる。また、テーブルを移動させて停止させる場合、慣性に起因する惰性が生じるので停止位置が安定しないことが多い。このため、テーブルの停止位置を微調整するための時間が必要となるので作業効率が低下する。さらに、複数のボタンを手の指で操作するので、作業ツール（工具）を置き台等に置いてからの作業となってしまい、作業効率が悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、ブレーキ付シリンダなどの制動機能付き部品を単一の操作で容易に操作できる操作ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の操作ユニットは、移動できずに制動されたままの制動状態及び移動している移動状態双方のうちのいずれかの状態に保たれる移動部材を備えた制動機能付き部品を操作する操作ユニットにおいて、
（１）単一の操作によって流体のみを流動させることにより前記移動部材を前記制動状態又は前記移動状態に保つ操作部材を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、
（２）前記操作部材は、所定値以上の外力が該操作部材に作用することにより前記移動部材を前記制動状態から前記移動状態に移行させるものであってもよい。
【００１０】
また、
（３）前記操作部材は、前記所定値以上の外力が該操作部材に作用していないときは前記移動部材を前記制動状態に保つものであってもよい。
【００１１】
さらに、
（４）前記制動機能付き部品は、
（４−１）流体が所定圧力以上のときには前記移動部材を前記制動状態から解除し、この逆に、流体が前記所定圧力未満のときには前記移動部材を前記制動状態に保つ制動機構と、
（４―２）流体が所定圧力以上のときには前記移動部材を前記移動状態に保ち、この逆に、流体が前記所定圧力未満のときには前記移動部材を前記移動状態から解除する移動機構とを有するものであり、
（５）前記操作部材は、
（５―１）前記所定値以上の外力が該操作部材に作用したときには前記移動部材を前記制動状態から前記移動状態に移行させてこの移動状態を保つように流体を前記制動機構及び前記移動機構に流入させるものであってもよい。
【００１２】
さらにまた、
（６）前記操作部材に前記所定値以上の外力が作用していないときは、前記移動部材が前記制動状態を保つように前記操作部材を付勢しておく付勢部材を備えてもよい。
【００１３】
さらにまた、
（７）前記操作部材は、
（７―１）該操作部材に前記所定値以上の外力が作用したときは、先ず、前記制動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記制動状態から解除し、続いて、前記移動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記移動状態に保つように流体を制御するものであってもよい。
【００１４】
さらにまた、
（８）前記制動機構に流入される流体を止めるための制動用メカニカルバルブと、
（９）  前記移動機構に流入される流体を止めるための移動用メカニカルバルブとを備え、
（１０）前記操作部材は、
（１０―１）該操作部材に前記所定値以上の外力が作用したときは、先ず、前記制動用メカニカルバルブを開いて前記制動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記制動状態から解除し、続いて、前記移動用メカニカルバルブを開いて前記移動機構に流体を流入させて前記移動部材を前記移動状態に保つように流体を制御するものであってもよい。
【００１５】
さらにまた、
（１１）前記制動用メカニカルバルブは、前記所定値以上の外力が作用することにより該制動用メカニカルバルブを開かせる制動用アームを有するものであり、
（１２）前記移動用メカニカルバルブは、前記所定値以上の外力が作用することにより該移動用メカニカルバルブを開かせる移動用アームを有するものであり、
（１３）前記操作部材は、
（１３―１）前記所定値以上の外力が作用したときには、先ず、前記制動用アームを動かして前記制動用メカニカルバルブを開かせることにより前記移動部材を前記制動状態から解除し、その後、前記移動用アームを動かして前記移動用メカニカルバルブを開かせることにより前記移動部材を前記移動状態に保つための段差付きブロックを有するものであってもよい。
【００１６】
さらにまた、
（１４）前記操作部材は、前記移動部材を所定の一方向のみに移動させるためのものであり、
（１５）前記所定の一方向とは反対方向に前記移動部材を移動させる、前記操作部材と同一構造の第２の操作部材を備えたものであってもよい。
（１６）前記流体は、圧縮空気又はオイルであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の操作ユニットによれば、操作部材を単一操作（一回だけ操作）することにより流体のみが流動して制動機能付き部品の移動部材が制動状態又は移動状態を保つので、制動機能付き部品を操作し易くて、操作に慣れない者にとっても使い勝手の良い操作ユニットが得られる。また、単一の操作によって流体のみを流動させるので電装品が不要であり、低コストの操作ユニットが得られる。
【００１８】
ここで、前記操作部材は、所定値以上の外力が該操作部材に作用することにより前記移動部材を前記制動状態から前記移動状態に移行させるものである場合は、所定値以上の外力（例えば「手や足で押す力」、「手で引く」等）を操作部材に作用させて単一操作（一回だけ操作）するだけで流体が流動し、移動部材が制動状態から解除されて移動状態に移行するので、制動機能付き部品をいっそう操作し易くていっそう使い勝手の良い操作ユニットが得られる。
【００１９】
また、前記操作部材は、前記所定値以上の外力が該操作部材に作用していないときは前記移動部材を前記制動状態に保つものである場合は、所定値以上の外力を操作部材に作用させていないときは制動機能付き部品の移動部材が制動状態に保たれるので、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
【実施例１】
【００２１】
図１を参照して操作ユニットの全体構成を説明する。
【００２２】
図１は、ブレーキ付きシリンダを操作する操作ユニットの全体構成を示す説明図である。
【００２３】
ブレーキ付きシリンダ１０（本発明にいう制動機能付き部品の一例である）は作業用のテーブル２０を矢印Ａ方向（又は矢印Ｂ方向）に移動させるものである。ブレーキ付きシリンダ１０は、移動できずに制動されたままの制動状態（ロックされてブレーキがかかったまま状態）及び矢印Ａ方向(又は矢印Ｂ方向)に移動している移動状態（駆動状態）双方のうちのいずれかの状態に保たれるシリンダロッド１２（本発明にいう移動部材の一例である）を備えている。このシリンダロッド１２の一端部にテーブル２０が接続されており、シリンダロッド１２が矢印Ａ方向(又は矢印Ｂ方向)に移動するに伴ってテーブル２０も矢印Ａ方向(又は矢印Ｂ方向)に移動する。コンプレッサ３２で生成された圧縮空気（本発明にいう流体の一例である）を流動させてブレーキ付きシリンダ１０に流出入させることにより、シリンダロッド１２は制動状態又は移動状態に保たれる。上記の圧縮空気を流動させてブレーキ付きシリンダ１０に流出入させることによりこのブレーキ付きシリンダ１０を操作するものが操作ユニット３０である。
【００２４】
操作ユニット３０は配管２２やホース２４でブレーキ付きシリンダ１０に接続されている。配管２２には、ブレーキ付きシリンダ１０内の圧力を所定圧力に保つレギュレタ２６、ブレーキ付きシリンダ１０内の圧力を計測する圧力計２８、ブレーキ付きシリンダ１０内に流出入する流体の流速を調整してシリンダロッド１２の移動速度を調整する速度調整用バルブ２９などが取り付けられている。
【００２５】
ブレーキ付きシリンダ１０は、シリンダロッド１２を制動状態に保つための制動機構１４を有しており、この制動機構１４の制動ポート１４ａから圧縮空気が流入して制動機構１４内の圧力が所定圧力以上になったときには、シリンダロッド１２が制動状態から解除される。この逆に、制動機構１４内の圧力が所定圧力未満のときは、シリンダロッド１２が制動状態に保たれる。
【００２６】
また、ブレーキ付きシリンダ１０は、シリンダロッド１２を矢印Ａ方向に移動させるための第１移動機構１６を有しており、この第１移動機構１６の第１移動ポート１６ａから圧縮空気が流入して第１移動機構１６内が所定圧力以上になったときにはシリンダロッド１２が矢印Ａ方向に所定速度で移動している（移動し続ける）第１移動状態が保たれる。この逆に、第１移動機構１６内の圧力が所定圧力未満のときにはシリンダロッド１２が移動状態から解除されて停止する。
【００２７】
さらに、ブレーキ付きシリンダ１０は、シリンダロッド１２を矢印Ｂ方向に移動させるための第２移動機構１８を有しており、この第２移動機構１８の第２移動ポート１８ａから圧縮空気が流入して第２移動機構１８内が所定圧力以上になったときにはシリンダロッド１２が矢印Ｂ方向に所定速度で移動している（移動し続ける）第２移動状態が保たれる。この逆に、第２移動機構１８内の圧力が所定圧力未満のときにはシリンダロッド１２が移動状態から解除されて停止する。
【００２８】
上記した制動機構１４、第１移動機構１６、及び第２移動機構１８の内部に圧縮空気を流出入させてこれらの内部の圧力を調節することにより、シリンダロッド１２が停止したままの制動状態、矢印Ａ方向に移動している第１移動状態、及び矢印Ｂ方向に移動している第２移動状態のうちのいずれかの状態にシリンダロッド１２を保つように、操作ユニット３０によってブレーキ付きシリンダ１０が操作される。
【００２９】
操作ユニット３０は、圧縮空気を生成するコンプレッサ３２に配管３３やホース３５で接続されており、操作ユニット３０が適宜に操作されることにより、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が流動してブレーキ付きシリンダ１０に流出入される。操作ユニット３０は、周知のメカニカルバルブ４２，４４，６２，６４やマスターバルブ８０，８２などで構成されている。後述する足踏み板（ペダル）５２（７２）（本発明にいう操作部材の一例である）に所定値以上の外力が作用して足踏み板５２（７２）が踏み込まれることにより、メカニカルバルブ４２，４４（６２，６４）が開いて、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気の一部がパイロットエアとしてメカニカルバルブ４２，４４（６２，６４）から所定のタイミングで流出し、この流出したパイロットエアが配管３３ａ（点線で示す）を通ってマスターバルブ８０，８２に流入してマスターバルブ８０，８２が開き、これにより、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気がマニホールド３４を経由してブレーキ付きシリンダ１０に流入する。
【００３０】
上記した所定のタイミングとは、足踏み板５２が踏み込まれた場合、シリンダロッド１２の制動状態が解除されてその直後に移動状態に移行するように、２つのメカニカルバルブ４２，４４が時間的にずれて開くタイミングをいう。また、所定値以上の外力によって踏み込まれている足踏み板５２（７２）からこの外力を取り除いた場合、移動状態が解除されてその直後に制動状態に移行するように、２つのメカニカルバルブ４２，４４が時間的にずれて閉じるタイミングをいう。
【００３１】
操作ユニット３０は、シリンダロッド１２が矢印Ａ方向に移動している第１移動状態及びシリンダロッド１２がロックされて停止したままの制動状態双方のうちのいずれかの状態にシリンダロッド１２を保つ第１操作ユニット４０と、シリンダロッド１２が矢印Ｂ方向に移動している第２移動状態及びシリンダロッド１２がロックされて停止したままの制動状態双方のうちのいずれかの状態にシリンダロッド１２を保つ第２操作ユニット６０とを備えている。
【００３２】
第１操作ユニット４０には、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気を流動させて第１移動機構１６に流入させたりこの流入を止めたりするためのパイロットエアを流出させる第１移動用メカニカルバルブ４２と、この圧縮空気を流動させて制動機構１４に流入させたりこの流入を止めたりするためのパイロットエアを流出させる制動用メカニカルバルブ４４とが備えられている。
【００３３】
第１移動用メカニカルバルブ４２が開いているときは、第１移動用メカニカルバルブ４２からパイロットエアが移動用マスターバルブ８０に送られるので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が流動してマニホールド３４を経由して第１移動機構１６に流入される。この逆に、第１移動用メカニカルバルブ４２が閉じているときはパイロットエアが移動用マスターバルブ８０に送られないので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気は第１移動機構１６に流入されない。
【００３４】
制動用メカニカルバルブ４４が開いているときは、制動用メカニカルバルブ４４からパイロットエアが制動用マスターバルブ８２に送られるので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が流動してマニホールド３４を経由して制動機構１４に流入される。この逆に、制動用メカニカルバルブ４４が閉じているときはパイロットエアが制動用マスターバルブ８２に送られないので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が制動機構１４に流入されない。また、第１操作ユニット４０には、単一の操作（一回だけの操作）によってシリンダロッド１２を制動状態から解除して第１移動状態に移行させる足踏み板５２が備えられている。
【００３５】
第２操作ユニット６０には、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気を流動させて第２移動機構１８に流入させたりこの流入を止めたりするためのパイロットエアを流出させる第２移動用メカニカルバルブ６２と、この圧縮空気を制動機構１４に流入させたりこの流入を止めたりするためのパイロットエアを流出させる制動用メカニカルバルブ６４とが備えられている。
【００３６】
第２移動用メカニカルバルブ６２が開いているときは、第２移動用メカニカルバルブ６２からパイロットエアが移動用マスターバルブ８０に送られるので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が流動してマニホールド３４を経由して第２移動機構１８に流入される。この逆に、第２移動用メカニカルバルブ６２が閉じているときはパイロットエアが移動用マスターバルブ８０に送られないので圧縮空気が第２移動機構１８に流入されない。
【００３７】
制動用メカニカルバルブ６４が開いているときは、制動用メカニカルバルブ６４からパイロットエアが制動用マスターバルブ８２に送られるので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が流動してマニホールド３４を経由して制動機構１４に流入される。この逆に、制動用メカニカルバルブ６４が閉じているときはパイロットエアが制動用マスターバルブ８２に送られないので圧縮空気が制動機構１４に流入されない。また、第２操作ユニット６０には、単一の操作（一回だけの操作）によってシリンダロッド１２を制動状態から解除して第２移動状態に移行させる足踏み板７２が備えられている。
【００３８】
なお、２つの制動用メカニカルバルブ４４，６４それぞれに接続された配管３３ａはシャトル弁９０に接続されている。このシャトル弁９０に２つの制動用メカニカルバルブ４４，６４のいずれか一方からパイロットエアが流入したときにシャトル弁９０が開くので、パイロットエアは制動用マスターバルブ８２に送られることとなる。また、マニホールド３４には、制動機構１４、第１移動機構１６、及び第２移動機構１８内の圧縮空気を排出させるための排気弁９２が取り付けられている。パイロットエアがマスターバルブ８０，８２に流入していないとき（メカニカルバルブ４２，４４，６２，６４が閉じているとき）は、レギュレタ２６で調整された圧力にブレーキ付シリンダ１０内の圧力が保たれるようにブレーキ付きシリンダ１０内の圧縮空気が排気弁９２を通って排出される。
【００３９】
図２から図６までを参照して第１操作ユニット４０と第２操作ユニット６０について説明する。これら第１及び第２操作ユニット４０，６０はほぼ同一の構造である。
【００４０】
図２は、第１操作ユニットと第２操作ユニットの概略構成を示す上面図であり、足踏み板は点線で表わされている。図３は、図２の第１及び第２操作ユニットを矢印Ｃ方向から見た正面図である。図４は、図２の第１及び第２操作ユニットを矢印Ｄ方向から見た側面図である。図５は、第１操作ユニットを拡大して示す正面図である。図６（ａ）は、足踏み板が踏まれたときの移動状況を示す側面図であり、（ｂ）は、足踏み板に固定された段差付きブロックを示す説明図である。これらの図では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００４１】
上述したように第１移動用メカニカルバルブ４２、制動用メカニカルバルブ４４、第２移動用メカニカルバルブ６２、及び制動用メカニカルバルブ６４としては、周知の同一構造のメカニカルバルブが使用されている。
【００４２】
各メカニカルバルブ４２，４４，６２，６４にはアーム４２ａ，４４ａ，６２ａ，６４ａが備えられている。これらのアーム４２ａ，４４ａ，６２ａ，６４ａに所定値未満の外力しか作用していないときは、各アーム４２ａ，４４ａ，６２ａ，６４ａは動かない。一方、アーム４２ａ，４４ａ，６２ａ，６４ａに所定値以上の外力が作用したときは、アーム４２ａ，４４ａ，６２ａ，６４ａがアーム軸４４ｂ，４４ｂ，６２ｂ，６４ｂを中心にして下方へ回動し、この結果、メカニカルバルブ４２，４４，６２，６４が開く。
【００４３】
第１移動用メカニカルバルブ４２と制動用メカニカルバルブ４４は足踏み板５２が踏み込まれることにより互いに時間的にずれた所定のタイミングで開き、第２移動用メカニカルバルブ６２と制動用メカニカルバルブ６４は足踏み板７２が踏み込まれることにより互いに時間的にずれた所定のタイミングで開く。足踏み板５２を有する足踏みペダルユニット５０の構造について説明する。なお、足踏み板７２を有する足踏みペダルユニット７０の構造は、足踏みペダルユニット５０の構造と同じである。
【００４４】
足踏みペダルユニット５０は、図４や図５に示すように、約４０°の範囲内で回動する平らな足踏み板５２と、足踏み板５２が回動する際の中心軸となる回動軸５４と、足踏み板５２の底面（下面）に固定された段差付きのブロック５６とを有する。回動軸５４は、足踏み板５２の下端部の下方に位置しており、段差付きブロック５６は、足踏み板５２の上端部（回動軸５４から離れた部分）に位置している。
【００４５】
足踏み板５２の下方には、足踏み板５２を回動自在に固定する板状の固定部材５８が配置されている。固定部材５８の上面からはフランジ５８ａが立ち上がっており、足踏み板５２の下面からはフランジ５２ａが下方に突出している。フランジ５８ａとフランジ５２ａは回動軸５４で連結されており、回動軸５４には、ねじりコイルばね（トーションばね）５９（本発明にいう付勢部材の一例である）のコイル部分が嵌め込まれている。ねじりコイルばね５９の一端部５９ａは固定部材５８の上面に接触して押し付けられており、他端部５９ｂは足踏み板５２の下面に接触して押し付けられている。従って、足踏み板５２は回動軸５４を中心にして上方に（矢印Ｅ方向に）回動するようにねじりコイルばね５９によって常に付勢されている。本発明にいう所定値以上の外力とは、例えば、ねじりコイルばね５９が足踏み板５２を矢印Ｅ方向に回動させる付勢力に打ち勝つ力であって、足踏み板５２を矢印Ｅ方向とは反対方向に回動させる力（作業者が足踏み板５２を踏み込むときの通常の力）をいう。作業者が足踏み板５２を通常の力で踏み込むことにより足踏み板５２は矢印Ｅ方向とは反対方向に回動する。
【００４６】
上述したように、足踏み板５２の上端部の下面には段差付きブロック５６が固定されている。段差付きブロック５６は、図５や図６に示すように、アーム４２ａ及びアーム４４ａの上方であって、足踏み板５２を踏み込んだときにアーム４２ａとアーム４４ａを回動させられる位置に配置されている。段差付きブロック５６には、図５や図６に示すように、足踏み板５２が踏み込まれたときに、アーム４２ａとアーム４４ａがタイミングをずらして回動されるための段差５６ａが形成されている。段差付きブロック５６は直方体状のものであって足踏み板５２に接触している部分は平面である。図５に示すように、この平面とは反対側の部分のうち、アーム４４ａの上方に位置する突出部分５６ｂは、アーム４２ａの上方に位置する引込部分５６ｃよりも下方に突出しており、これにより段差５６ａが形成されている。また、段差付きブロック５６の先端部分には傾斜面５６ｄが形成されており、足踏み板５６を深く下まで踏み込んだときは、図４や図６（ａ）に示すように、この傾斜面５６ｄにアーム４２ａ及びアーム４４ａ（図３参照）が接触して押し下げられることとなる。
【００４７】
足踏み板５２を踏み込んだときの状況を説明する。なお、ここでは、足踏み板７２には外力が作用しておらず、このため、第２操作ユニット６０は操作されていない（即ち、足踏み板７２が踏み込まれていない）と仮定する。
【００４８】
上記した所定値以上の外力が足踏み板５２に作用していないとき（足踏み板５２を踏み込んでいないとき）は、図６の二点鎖線Ａで示す位置に段差付きブロック５６の下面（アーム４２ａ及びアーム４４ａに対向する面）が位置しており、段差付きブロック５６はアーム４２ａ及びアーム４４ａから離れている。このため、第１移動用メカニカルバルブ４２は閉じており、その内部のスプール（図示せず）は、図１のＷからＸへ圧縮空気を流動できない位置にある。同様に、制動用メカニカルバルブ４４も閉じており、その内部のスプール（図示せず）は、図１のＹからＺへ圧縮空気を流動できない位置にある。従って、第１移動用メカニカルバルブ４２からは移動用マスターバルブ８０にパイロットエアが送られず、また、制動用メカニカルバルブ４４からは制動用マスターバルブ８２にパイロットエアが送られない。この結果、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気は、移動用マスターバルブ８０及び制動用マスターバルブ８２を流動してブレーキ付きシリンダ１０に流入しないのでシリンダロッド１２はロックされて停止した状態（制動状態）を保って移動できず、テーブル２０（図１参照）は動かない。
【００４９】
足踏み板５２が踏み込まれ始めることにより、先ず、図６の二点鎖線Ａで示す位置から二点鎖線Ｂで示す位置まで足踏み板５２が回動し、段差付きブロック５６の突出部分５６ｂの表面（アーム４４ａ（図３参照）に対向する面）がアーム４４ａに接触してこれを押し下げる。この結果、制動用メカニカルバルブ４４のみが開いてパイロットエアが制動用マスターバルブ８２に送られるので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が配管３３等を流動してマニホールド３４を経由して制動機構１４に流入される。制動機構１４内の圧力が所定圧力以上になったときに、シリンダロッド１２が制動状態から解除される。シリンダロッド１２が制動状態から解除されるまでは、引込部分５６ｃがアーム４２ａに接触しないように段差５６ａが形成されている。このため、シリンダロッド１２が制動状態から解除されるまでは、段差付きブロック５６によってアーム４２ａが押し下げられておらず、従って、第１移動用メカニカルバルブ４２は閉じられたままである。
【００５０】
足踏み板５２がさらに踏み込まれることにより、図６の二点鎖線Ｂで示す位置から二点鎖線Ｃで示す位置まで足踏み板５２が回動し、段差付きブロック５６の引込部分５６ｃの表面（アーム４２ａに対向する面）がアーム４２ａに接触してこれを押し下げる。この結果、第１移動用メカニカルバルブ４２も開いてパイロットエアが移動用マスターバルブ８０に送られるので、コンプレッサ３２で生成された圧縮空気が配管３３等を流動してマニホールド３４を経由して第１移動機構１６に流入され、シリンダロッド１２が矢印Ａ方向に移動する。なお、このとき、シリンダロッド１２は制動状態から解除されたままの状態を保っている。
【００５１】
図６の二点鎖線Ｃで示す位置に足踏み板５２を位置させたままの状態では、シリンダロッド１２が矢印Ａ方向に移動し続け、シリンダロッド１２と共にテーブル２０（図１参照）も矢印Ａ方向に移動し続ける。所望の位置でテーブル２０を停止させたいときは、足踏み板５２を踏み込んでいる足を足踏み板５２から離す。この動作によって、先ず、ねじりコイルばね５９の付勢力によって足踏み板５２は、図６の二点鎖線Ｃで示す位置から二点鎖線Ｂで示す位置まで回動し（戻り）、これにより、引込部分５６ｃがアーム４２ａから離れてアーム４２ａが元の位置（外力が作用していないときの位置）に戻り、従って、第１移動用メカニカルバルブ４２が閉じられる。この結果、パイロットエアが移動用マスターバルブ８０に送られなくなるのでシリンダロッド１２の移動が停止する。
【００５２】
続いて、ねじりコイルばね５９の付勢力によって足踏み板５２は、図６の二点鎖線Ｂで示す位置から二点鎖線Ａで示す位置まで回動し（戻り）、これにより、突出部分５６ｂがアーム４４ａから離れてアーム４４ａが元の位置（外力が作用していないときの位置）に戻り、従って、制動用メカニカルバルブ４４も閉じられる。この結果、パイロットエアが制動用マスターバルブ８２にも送られないのでシリンダロッド１２がロックされて停止した状態（制動状態）に移行してこの制動状態を保つ。
【００５３】
以上説明したように、テーブル２０を矢印Ａ方向に移動させたいときは足踏み板５２を１回だけ踏み込むだけの単一の操作のみによって足踏みペダルユニット５０の段差付きブロック５６に形成された突出部分５６ｂと引込部分５６ｃがタイミングをずらしてアーム４２ａ，４４ａを回動させるので、テーブル２０（図１参照）の制動状態が解除されて続いてテーブル２０が矢印Ａ方向に移動する。足踏み板５２を深く（図６の二点鎖線Ｃで示す位置まで）踏み込んでいる間はシリンダロッド１２と共にテーブル２０は矢印Ａ方向に移動し続ける。この移動を停止してテーブル２０を制動させたままの状態（制動状態）に保ちたいときは、足踏み板５２を踏み込んでいる足を足踏み板５２から離すだけでよい。足踏み板５２から足を離すことにより、第１移動用メカニカルバルブ４２が閉じられてテーブル２０が矢印Ａ方向に移動することを停止し、続いて制動用メカニカルバルブ４４も閉じられてシリンダロッド１２が制動されて（シリンダロッド１２にブレーキがかかって）テーブル２０が移動できない状態（制動状態）となる。
【００５４】
テーブル２０を矢印Ｂ方向に移動させたいときは、足踏み板７２を踏み付ける。これにより、足踏み板５２のときと同様にテーブル２０は矢印Ｂ方向に移動する。テーブル２０が所望の位置に到達したときは、足踏み板７２から足を離す。これによりテーブル２０は所望の位置で停止して制動状態が保たれる。
【００５５】
上述したように、作業途中にテーブル２０を動作させる際は足踏み板５２，７２を単一操作（１動作）するだけであるのでテーブル２０の操作を簡素化できるだけでなく、作業ツールを手離さずに次作業を再開できるので作業効率が向上する。テーブル２０を作業者の姿勢や身長等に見合った任意の位置（角度）において瞬時停止させられるので、作業者の作業性に見合った設備状態を容易に設定できる。また、ブレーキ付シリンダ１０を使用するので各停止位置のロックユニットを廃止でき、低コスト・小スペース化が図られる。
【００５６】
なお、上記した例では、テーブル２０を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させる構成の操作ユニット３０を説明したが、矢印Ａ，Ｂ方向を上下方向、前後方向、左右方向のいずれにしてもよい。また、上記した矢印Ａ，Ｂ方向を上下方向とした場合、テーブル２０を前後方向、左右方向に移動させる操作ユニットを設けることにより、上下方向、前後方向、左右方向にテーブル２０を移動させられる。また、シリンダロッド１２とギア等を適宜に組み合わせることにより、テーブル２０を回転させる操作ユニットを構成できる。さらに、上記した例では、足踏み板５２，７２を足で一回だけ操作（単一操作）することによりシリンダロッド１２（即ちテーブル２０）を移動状態に保つ構成にしたが、足ではなくて手や肘で足踏み板を押す（若しくは引く）ように構成してもよい。このように構成した場合、足を使わなくてもテーブル２０を操作できる。また、圧縮空気に代えてオイル（油）を使用する構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ブレーキ付きシリンダを操作する操作ユニットの全体構成を示す説明図である。
【図２】第１操作ユニットと第２操作ユニットの概略構成を示す上面図であり、足踏み板は点線で表わされている。
【図３】図２の第１及び第２操作ユニットを矢印Ｃ方向から見た正面図である。
【図４】図２の第１及び第２操作ユニットを矢印Ｄ方向から見た側面図である。
【図５】第１操作ユニットを拡大して示す正面図である。
【図６】（ａ）は、足踏み板が踏まれたときの移動状況を示す側面図であり、（ｂ）は、足踏み板に固定された段差付きブロックを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  ブレーキ付きシリンダ
１２  シリンダロッド
１４  制動機構
１６  第１移動機構
１８  第２移動機構
２０  テーブル
３０  操作ユニット
４０  第１操作ユニット
４２  第１移動用メカニカルバルブ
４４，６４  制動用メカニカルバルブ
５２，７２  足踏み板
５６  段差付きブロック
５９  ねじりコイルばね
６２  第２移動用メカニカルバルブ
６０  第２操作ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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