(57)【要約】    【課題】  物品を充填した袋の首部より上部を見栄え良く結束することが可能なテープ結束機を提供する。    【解決手段】  上流側移送機構に搭載された一対のアーム部材７６Ｕ，７６Ｌによって袋Ｂの上部Ｂ３を首状に絞るときに、絞る部位より上部の全幅を前後両側つまり厚さ方向の両側から略緊張状態で挟持する挟持機構４１を備える。この挟持機構４１に、横シール装置の前後一対のシールジョーと一体に近接離反すると共にシールジョーより筒状包材方向に突出するように付勢された一対の挟持部材４４，４４を備え、該挟持部材４４，４４に横シール行程で得られた袋Ｂの上部Ｂ３をしばらくの期間挟持させる。そして、その間に、アーム部材７６Ｕ，７６Ｌによる絞り行程を実行する。【選択図】    図１４
2005170449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受取位置で物品を充填した袋の上部を首状に絞ると共に該袋の上部を絞った状態で把持する絞り手段と、該絞り手段を受取位置からテープ巻付位置へ略水平方向に移送させる移送手段と、前記テープ巻付位置に配置されて前記絞り手段によって形成された袋の首部にテープを巻き付ける巻付手段とを有したテープ結束機であって、前記絞り手段によって袋の上部を絞るときに、絞る部位より上部を幅方向に略緊張状態で挟持する挟持手段が備えられていることを特徴とするテープ結束機。
【請求項２】
前記挟持手段は、袋の厚さ方向の両側から該袋の前記上部全幅を挟持することを特徴とする請求項１に記載のテープ結束機。
【請求項３】
前記挟持手段は、袋の厚さ方向の両側から該袋の前記上部の幅方向両端部を挟持することを特徴とする請求項１に記載のテープ結束機。
【請求項４】
上流側に、長手方向に縦シールされた筒状包材を挟み付けて幅方向に横シールする一対のシールジョーを有する製袋包装機が配置され、前記挟持手段は、前記シールジョーの直下部に備えられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のテープ結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を充填した袋の上部をテープで結束するテープ結束機に関し、物品包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食品等の物品を充填した袋の上部にテープを巻き付けることによって絞縮しつつ結束して巾着状とした商品を生産するために用いられるテープ結束機として、以下のようなものがある。すなわち、特許文献１には、製袋包装機の下流側に配置されて、物品を充填した袋を包装位置から絞り位置へ移送させるターンテーブル式の移送手段と、近接離反可能な一対の絞り板を有して該袋の上部を首状に絞る絞り手段と、絞り位置近傍に配置されて絞り手段によって形成された首部近傍にテープを巻き付ける巻付手段とを備えたテープ結束機が開示されている。
【０００３】
これにより、製袋包装機によって物品を充填した袋が生産されると、該袋は移送手段によって包装位置から絞り位置へ移送され、上部が絞り手段で首状に絞られたのち、該絞り手段によって把持されつつテープ巻付位置へ移送され、巻付手段によって前記首部近傍にテープが巻き付けられて、巾着状の商品が得られるようになっている。
【０００４】
また、特許文献２には、同じく製袋包装機の下流側に配置されて、物品を充填した袋を把持する吸着式の把持手段と、該把持手段を包装位置から絞り位置へ移送させる移送手段と、近接離反可能な一対の絞りアームを有して該袋の上部を首状に絞る絞り手段と、テープ巻付位置に配置されて絞り手段によって形成された首部近傍にテープを巻き付ける巻付手段とを備えたテープ結束機が開示されている。
【０００５】
これにより、製袋包装機によって物品を充填した袋が生産されると、該袋は把持手段によって上側部分と下側部分との２箇所で把持されつつ移送手段によって包装位置から絞り位置へ移送され、上部が絞り手段によって首状に絞られたのち、該絞り手段によって把持されつつテープ巻付位置へ移送され、巻付手段によって前記首部近傍にテープが巻き付けられて、巾着状の商品が得られるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】実開昭５８−１３９４０３号公報
【特許文献２】特開２００１−３２２６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のテープ結束機では、絞り手段で物品を充填した袋の上部を首状に絞るとき、絞る部位より上部がフリーの状態であるため、該上部も首部と同様に幅方向に縮むことになる。
【０００８】
また、特許文献２に記載のテープ結束機では、物品を充填した袋を上側吸着部と下側吸着部とによって該袋の片側から把持した状態で、両把持部位間を絞り手段で絞るものであるから、該手段による絞り時に上側吸着部で袋がずれ、この場合にも袋上部が幅方向に縮むのを回避することができない。
【０００９】
したがって、いずれの場合も、首状に絞ったときに袋の上部が幅方向に縮むことになるから、テープを巻き付けたのちもこの状態が維持され、もって陳列時の商品価値を低下させることがある。
【００１０】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、物品を充填した袋の首部より上部を見栄え良く結束することが可能なテープ結束機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、受取位置で物品を充填した袋の上部を首状に絞ると共に該袋の上部を絞った状態で把持する絞り手段と、該絞り手段を受取位置からテープ巻付位置へ略水平方向に移送させる移送手段と、前記テープ巻付位置に配置されて前記絞り手段によって形成された袋の首部にテープを巻き付ける巻付手段とを有したテープ結束機に関するもので、前記絞り手段によって袋の上部を絞るときに、絞る部位より上部を幅方向に略緊張状態で挟持する挟持手段が備えられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記挟持手段は、袋の厚さ方向の両側から該袋の前記上部全幅を挟持することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記挟持手段は、袋の厚さ方向の両側から該袋の前記上部の幅方向両端部を挟持することを特徴とする。
【００１５】
そして、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、上流側に、長手方向に縦シールされた筒状包材を挟み付けて幅方向に横シールする一対のシールジョーを有する製袋包装機が配置され、前記挟持手段は、前記シールジョーの直下部に備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように構成したことにより、まず、請求項１に記載の発明によれば、絞り手段で袋の上部を絞るときに、挟持手段によって該袋の絞る部位より上部は略緊張状態で挟持されるから、該上部は幅方向に縮まなくなる。したがって、物品を充填した袋のテープを巻き付けた箇所より上部を見栄え良くすることができるから、商品価値が向上するようになる。しかも、絞り行程中において袋の絞る部位より上部を挟持するものであるから、高速生産を妨げることはない。
【００１７】
また、請求項２及び請求項３に記載のいずれの発明によっても、絞り手段で袋の上部を絞るときに、挟持手段で厚さ方向の両側から該袋の上部が略緊張状態で挟持されるから、該上部は幅方向に一層縮まなくなる。したがって、商品価値が一層向上するようになる。
【００１８】
ところで、例えば製袋包装機によって得られた袋において、縦シール部が位置する部位は他の部位に比べて厚さが厚いから、上部全幅にわたって安定して挟持することができない場合があるが、そのような場合に請求項３に記載の発明によれば、厚さの安定した両端部を挟持するから、袋の上部を安定して挟持することができる。特に、サイドガセットが形成された袋の場合に好適である。
【００１９】
そして、請求項４に記載の発明によれば、製袋包装機におけるシールジョーの直下部に、該シールジョーによる横シールを円滑化させる目的で押え手段が備えられている場合に、該押え手段を挟持手段として流用することができるから、新たな手段を付加して備える必要がなく、安価な結束機が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るテープ結束機を用いた商品生産システムについて説明する。なお、以降の記載において、特に断らない限り、「前後」とあるのは正面視で「手前側」及び「奥方側」を意味し、また、「左右」とあるのは同じく正面視で「左側」及び「右側」を意味する。
【００２１】
図１に示すように、この商品生産システムで生産する商品Ｘは、上下に横シール部Ｂ１，Ｂ１が形成されて下部Ｂ２に物品を充填した袋Ｂの上部Ｂ３の所定箇所が首状に絞られ、この首状に絞られた箇所つまり首部Ｂ３′に片面粘着性のテープＴが巻き付けられて巾着状とされたものである。
【００２２】
図２及び図３に示すように、この商品生産システム１は、縦型の製袋包装機２と、該製袋包装機２の下流に設置されたテープ結束機３とを備えており、製袋包装機２によって物品を充填した袋Ｂが連続的に生産されると、テープ結束機３は該袋Ｂを受け取って矢印ａで示すように略水平方向に移送する過程で前記商品Ｘに仕上げるようになっている。
【００２３】
製袋包装機２は、図示しないロール支持部から繰り出された帯状包材の左右両縁部を重ね合わせて筒状にするためのセーラ部材１１ａとチューブ部材１１ｂとを備えたフォーマ１１と、左右両側から筒状包材を該チューブ部材１１ｂに押し付けながら下方へ搬送する左右一対のプルダウンベルト機構１２，１２と、チューブ部材１１ｂの前面に配置されて、筒状包材の重ね合わせ部を長手方向にシールする縦シール装置１３と、筒状包材を前後両側から挟み付けて、該包材の所定位置を幅方向にシールすると共に該シール部分近傍を幅方向に切断することにより、上方の筒状包材に底部を形成して落下供給される物品を受け入れさせると同時に、下方に物品が封入された袋Ｂを形成する横シール装置１４と、包装異常品を排出するための排出シュート１５とを有している。
【００２４】
図４に示すように、横シール装置１４は前後一対かつ左右方向へ延びて筒状包材を挟み付けて溶着するシールジョー２１ａ，２１ｂを有している。また、これらのシールジョー２１ａ，２１ｂはいずれも図示しないヒータを内蔵し、さらに、後側シールジョー２１ｂは図示しないカッタを内蔵している。そして、横シール装置１４は架台２２を有しており、該架台２２はシールジョー２１ａ，２１ｂや該シールジョー２１ａ，２１ｂを対接・離反させるシールジョー移動機構２３を搭載している。
【００２５】
架台２２は、前後方向へ延びる左右一対のサイドフレーム２４，２４と、該サイドフレーム２４，２４を中央側及び後側で連結する連結部材２５ａ，２５ｂとを有している。そして、架台２２は、両サイドフレーム２４，２４から左右外方へ突設された４つの支軸２６…２６を介して製袋包装機２のフレーム２ａに支持されている。
【００２６】
シールジョー移動機構２３は、前記サイドフレーム２４，２４に沿って前後方向へ延びる左右一対の支持ロッド２７，２７と、該支持ロッド２７，２７間に架け渡されて各シールジョー２１ａ，２１ｂを支持する前後のベース部材２８ａ，２８ｂと、前記支持ロッド２７，２７を後端部で接続する接続ベース部材２９とを備えている。また、支持ロッド２７，２７は前後左右に配設されたガイド３０…３０を介して架台２２にスライド自在に支持されている。そして、前記後側ベース部材２８ｂは支持ロッド２７，２７に嵌合するスライダ３１，３１を介して該支持ロッド２７，２７に対してスライド自在とされている。
【００２７】
また、中央側の連結部材２５ａの上面からスプライン軸３２の上端部が突出し、該スプライン軸３２の突出端部にクランク３３がスプライン嵌合している。また、クランク３３の一方の回転端部と接続ベース部材２９との間に前側シールジョー２１ａを移動させるためのリンク３４ａが備えられていると共に、クランク３３の他方の回転端部と後側ベース部材２８ｂとの間に後側シールジョー２１ｂを移動させるためのリンク３４ｂが備えられている。そして、スプライン軸３２の下端部はサーボモータ３５の図示しない出力軸に連結されている。
【００２８】
これにより、サーボモータ３５の出力軸が回転すると、クランク３３がスプライン軸３２周りに矢印ｂ，ｃ方向へ回転する。例えばクランク３３がスプライン軸３２周りに矢印ｂ方向に回転すると、リンク３４ａは接続ベース部材２９を後方へ押しやるので、ガイド３０…３０に案内されてスライドする支持ロッド２７，２７を介して前側ベース部材２８ａつまり前側シールジョー２１ａは後方へ移動する。一方、リンク３４ｂはスライダ３１，３１を介して支持ロッド２７，２７に対してスライド自在とされた後側ベース部材２８ｂつまり後側シールジョー２１ｂを前方へ押しやる。その結果、シールジョー２１ａ，２１ｂは離反状態から図例のように対接状態とされる。
【００２９】
また、クランク３３がスプライン軸３２周りに矢印ｃ方向へ回転すると、リンク３４ａは接続ベース部材２９を前方へ引き寄せるので、支持ロッド２７，２７を介して前側ベース部材２８ａつまり前側シールジョー２１ａは前方へ移動する。一方、リンク３４ｂは後側ベース部材２８ｂつまり後側シールジョー２１ｂを後方へ引き寄せる。その結果、シールジョー２１ａ，２１ｂは図例のような対接状態から離反状態とされる。
【００３０】
そして、特徴的なこととして、図５に示すように、両シールジョー２１ａ，２１ｂの直下方には、該シールジョー２１ａ，２１ｂの当接に先立って筒状包材Ｆを前後両側から全幅にわたって略緊張状態で挟持すると共に、横シール行程が終了したのちもしばらくの期間生産された袋Ｂの上部Ｂ３を挟持する挟持機構４１が備えられている。
【００３１】
この挟持機構４１は、各シールジョー２１ａ，２１ｂをそれぞれ支持する前後のベース部材２８ａ，２８ｂを挿通自在に貫通するボルト４２，４２と、該ボルト４２，４２の軸部４２ａ，４２ａの先端に取り付けられた側面視Ｌ字状のブラケット４３，４３と、該ブラケット４３，４３に固設された平板状の挟持部材４４，４４と、各ベース部材２８ａ，２８ｂとブラケット４３，４３との間に位置するボルト４２，４２の軸部４２ａ，４２ａに外装されてベース部材２８ａ，２８ｂに対してブラケット４３，４３つまり挟持部材４４，４４をシールジョー２１ａ，２１ｂから筒状包材Ｆ方向へ突出するように付勢するばね４５，４５とを有している。そして、ボルト４２，４２の頭部４２ｂ，４２ｂは、ばね４５，４５による挟持部材４４，４４の最大突出量を規制する。
【００３２】
そして、前後のベース部材２８ａ，２８ｂの下端部には、後述するテープ結束機３における第１及び第２移送ユニットの上流側移送機構を取り付けるための取付プレート５０，５０がそれぞれ固設されている（図２〜図４も参照）。つまり、前後一対の取付プレート５０，５０はベース部材２８ａ，２８ｂひいてはシールジョー２１ａ，２１ｂと一体に近接離反する。
【００３３】
図２及び図３に示すように、本発明の特徴部分であるテープ結束機３は、該テープ結束機３のフレーム３ａと前記取付プレート５０，５０とにわたって組み付けられており、製袋包装機２から受け取った袋Ｂを受取位置つまりこの場合には絞り位置Ｐ１から移替位置Ｐ２を経由してテープ巻付位置Ｐ３へ移送するために、移送方向ａの左右両側にそれぞれ配設された第１及び第２移送ユニット５１，５２と、テープ巻付位置Ｐ３に配設されて袋Ｂの首部Ｂ３′に片面粘着性のテープＴを巻き付けるテープ巻付装置５３と、移送方向ａの下流端近傍に配設されて前記両移送ユニット５１，５２を移送方向ａに沿って往復動させる移送駆動機構５４と、テープ巻付位置Ｐ３に配設されて巾着状の商品Ｘを排出する排出シュート５５とを有している。
【００３４】
そして、前記第１移送ユニット５１は上流側及び下流側移送機構５１Ｕ，５１Ｌを備えており、一方第２移送ユニット５２も同様に上流側及び下流側移送機構５２Ｕ，５２Ｌを備えている。この場合、上流側移送機構５１Ｕ，５２Ｕは絞り位置Ｐ１で製袋包装機２から袋Ｂを受け取り、一方、下流側移送機構５１Ｌ，５２Ｌはテープ巻付位置Ｐ３のテープ巻付装置５３へ袋Ｂを供給する。
【００３５】
移送駆動機構５４は、フレーム３ａの下流端に延設された一対の支持プレート６１，６１に回転自在に支持されて移送方向ａに直交する方向に延びる軸６２と、該軸６２の両端部に固設された一対の取付部材６３，６３と、フレーム３ａに配設されて軸６４周りに実線と鎖線とで示すように揺動自在に支持された一対の揺動レバー６５，６５と、該揺動レバー６５，６５の長手方向の略中間部と前記取付部材６３，６３の突出部とを連結する連結ロッド６６，６６と、前記揺動レバー６５，６５の揺動端部と前述した第１及び第２移送ユニット５１，５２とをそれぞれ連結する移送方向ａに長い連結ロッド６７，６７とを備えている。その場合、前記取付部材６３，６３の突出部が軸６２を挟んでそれぞれ反対側に位置するように、該取付部材６３，６３は軸６２に固定されている。
【００３６】
そして、軸６２の下方にモータ６８が設置されており、該モータ６８の回転がタイミングベルト６９を介して前記軸６２に伝達されるようになっている。
【００３７】
これにより、モータ６８が作動すると、該モータ６８の回転は、タイミングベルト６９、軸６２、取付部材６３，６３、連結ロッド６６，６６、揺動レバー６５，６５、及び連結ロッド６７，６７を介して第１及び第２移送ユニット５１，５２に移送方向ａに沿った往復動となって伝達され、各移送ユニット５１，５２は移送方向ａに沿って往復動可能となる。
【００３８】
また、軸６２への取付部材６３，６３の固定構造により、一方の揺動レバー６５が実線で示すように位置し、連結ロッド６７が下流側へ退避して一方の移送ユニット５１が下流側へ移動したときには、他方の揺動レバー６５は鎖線で示すように位置し、連結ロッド６７が上流側へ進出して他方の移送ユニット５２は上流側へ移動するようになる。
【００３９】
その場合、例えば図例のように、第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕが絞り位置Ｐ１に位置すると共に下流側移送機構５２Ｌが移替位置Ｐ２に位置するときには、第１移送ユニット５１の上流側移送機構５１Ｕが移替位置Ｐ２に位置すると共に下流側移送機構５１Ｌがテープ巻付位置Ｐ３に位置するように、前記移送駆動機構５４を動作させることができる。
【００４０】
次に、第１及び第２移送ユニット５１，５２について説明する。
【００４１】
図６及び図７に示すように、第１及び第２移送ユニット５１，５２の上流側移送機構５１Ｕ，５２Ｕは、略矩形状の支持プレート７１，７１に搭載されていると共に、横シール装置１４のベース部材２８ａ，２８ｂに支持されて移送方向ａに長い取付プレート５０，５０の下方に吊り下げ支持されている。つまり、各取付プレート５０の下面に移送方向ａに長いレール７２が固設される一方、支持プレート７１の上面には前記レール７２に摺動自在に２個のスライダ７３，７３が固設されている。
【００４２】
支持プレート７１における移送方向ａの前後には、該支持プレート７１を貫通かつ回転自在に上下流一対の軸７４Ｕ，７４Ｌが立設されている。各軸７４Ｕ，７４Ｌの支持プレート７１より上方の端部には、該軸７４Ｕ，７４Ｌと一体に回転する回動部材７５Ｕ，７５Ｌが備えられ、該回動部材７５Ｕ，７５Ｌには先端に略Ｖ字状の爪部を有するアーム部材７６Ｕ，７６Ｌが延設されている。その場合、アーム部材７６Ｕ，７６Ｌが軸７４Ｕ，７４Ｌ周りに水平面内で旋回して一対の爪部は先端同士が互いに向き合うと共に、向き合ったときに上下に交差可能かつ袋Ｂの上部Ｂ３の所定箇所を首状に絞って把持することができるように構成されている。
【００４３】
また、一対の軸７４Ｕ，７４Ｌの支持プレート７１より下方には、該軸７４Ｕ，７４Ｌと一体に回転可能にレバー部材７７Ｕ，７７Ｌが固定されている。
【００４４】
そして、各軸７４Ｕ，７４Ｌの下端部近傍には、該軸７４Ｕ，７４Ｌと一体に回転可能なレバー部材７８Ｕ，７８Ｌを介して姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌが固定されている。その場合、一対の姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌは、軸７４Ｕ，７４Ｌ周りに水平面内で旋回して閉じたときに袋Ｂの下部Ｂ２の所定箇所を移送方向ａの前後両側から保持することができるように構成されている。
【００４５】
一方、第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌは、略矩形状の支持プレート８１に搭載されていると共にフレーム３ａに支持されている。つまり、フレーム３ａの上面に移送方向ａに長いレール８２が固設される一方、支持プレート８１の下面には前記レール８２に摺動自在に２個のスライダ８３，８３が固設されている。
【００４６】
支持プレート８１における移送方向ａの前後には、該支持プレート８１を貫通かつ回転自在に上下流一対の軸８４Ｕ，８４Ｌが立設されている。各軸８４Ｕ，８４Ｌの支持プレート８１より上方の端部には、該軸８４Ｕ，８４Ｌに対して回転自在に設けられたギヤ８５Ｕ，８５Ｌに一体に形成された回動部材８６Ｕ，８６Ｌが備えられ、該回動部材８６Ｕ，８６Ｌには先端に略Ｕ字状の爪部を有する各上下一対、都合４つのアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌが延設されている。
【００４７】
その場合、上流側のアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ及び下流側のアーム部材８７Ｌ，８７Ｌはそれぞれ上下に所定間隔を置いて配置されており、しかも、アーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌが軸８４Ｕ，８４Ｌ周りに水平面内で旋回して爪部は先端同士が互いに向き合うと共に、向き合ったときに下流側のアーム部材８７Ｌ，８７Ｌの爪部間に上流側のアーム部材８７Ｕ，８７Ｕの爪部が嵌り込んで交差可能かつ袋Ｂの上部Ｂ３の所定箇所を上下方向に間隔を隔てて把持することができるように構成されている。
【００４８】
また、上流側の一対のアーム部材８７Ｕ，８７Ｕの上下間隔は後述するテープ巻付装置５３の本体の厚みより大きくされており、これらのアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌが袋Ｂを把持した状態で該袋Ｂの首部Ｂ３′がテープ巻付装置５３に導入されたとき、前記本体が前記アーム部材８７Ｕ，８７Ｕの間を通過可能とされている。
【００４９】
そして、例えば図例のように、第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌのアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌと第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕのアーム部材７６Ｕ，７６Ｌとによって袋Ｂの上部Ｂ３を把持したとき、第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌのアーム部材８７Ｕ，８７Ｕの爪部間に第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕのアーム部材７６Ｕ，７６Ｌの爪部が互いに干渉することなく位置するように構成されている。
【００５０】
また、各ギヤ８５Ｕ，８５Ｌは同歯数とされると共に噛合しており、例えば矢印ｆ，ｇで示すように互いに反対方向に回動するようになっている。
【００５１】
また、前記ギヤ８５Ｕ，８５Ｌの下方かつ支持プレート８１の上方には、軸８４Ｕ，８４Ｌと一体に回転可能にレバー部材８８Ｕ，８８Ｌが固定されている。
【００５２】
また、前記レバー部材８８Ｕ，８８Ｌの下方かつ支持プレート８１の上方には、軸８４Ｕ，８４Ｌと一体に回転可能な別なるレバー部材８９Ｕ，８９Ｌを介して姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌが固定されている。その場合、一対の姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌは、軸８４Ｕ，８４Ｌ周りに水平面内で旋回して閉じたときに袋Ｂの下部Ｂ２の所定箇所つまりこの場合には前記上流側移送機構５１Ｕ，５２Ｕの姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌの保持箇所より若干上方の箇所を移送方向ａの前後両側から保持することができるように構成されている。
【００５３】
そして、例えば図例のように、第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌの姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌと第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕの姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌとによって袋Ｂの下部Ｂ２を保持したとき、第１移送ユニット５１側の姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌと第２移送ユニット５２側の姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌとが互いに干渉することなく位置するように構成されている。
【００５４】
また、下流側の回動部材８６Ｌからレバー部材９１が延びており、該レバー部材９１の先端に、図示しない支持部材を介して支持プレート８１に立設されたエアシリンダ９２の矢印ｈ，ｉ方向に進退するロッド９２ａが連結されている。
【００５５】
また、上流側移送機構５１Ｕと下流側移送機構５１Ｌとは、両支持プレート７１，８１間に架設された連結ロッド９３によって連結されている。
【００５６】
また、上流側移送機構５１Ｕの上流側の軸７４Ｕに固定されたレバー部材７７Ｕと下流側移送機構５１Ｌの上流側の軸８４Ｕに固設されたレバー部材８８Ｕとの間に、長い連結ロッド９４が架設されている。一方、上流側移送機構５１Ｕの下流側の軸７４Ｌに固設されたレバー部材７７Ｌと下流側移送機構５１Ｌの下流側の軸８４Ｌに固設されたレバー部材８８Ｌとの間に、長い連結ロッド９５が架設されている。
【００５７】
そして、下流側移送機構５１Ｌの支持プレート８１の下方に、移送駆動機構５４から上流側に延びる連結ロッド６７の先端が連結されている。
【００５８】
図７及び図８に示すように、下流側移送機構５１Ｌの各軸８４Ｕ，８４Ｌの下端部近傍にそれぞれ歯数が同数のギヤ９６Ｕ，９６Ｌが噛合可能に固設されている。そして、下流側のギヤ９６Ｌの直下方にべベルギヤ９７が固定されている。
【００５９】
一方、テープ結束機３の下流端寄りの位置に軸１０１周りに揺動する揺動レバー１０２が備えられている。また、前記下流側移送機構５１Ｌの支持プレート８１から下方に延設された支持部材１０３にボールスプライン１０４が設けられている。そして、移送方向ａの前後でフレーム３ａに回転自在に支持された移送方向ａに長いスプライン軸１０５が前記ボールスプライン１０４にスプライン嵌合している。また、ボールスプライン１０４には、前記ベベルギヤ９７に噛合する別なるベベルギヤ１０６が取り付けられている。
【００６０】
そして、スプライン軸１０５の移送方向ａに沿った下流端には取付部材１０７が固定されており、該取付部材１０７に概ね下方に延びる連結ロッド１０８の一方の端部が連結されていると共に該連結ロッド１０８の他方の端部は前記揺動レバー１０２の揺動端部に連結されている。
【００６１】
また、揺動レバー１０２の近傍に長円環状の溝部１０９ａが設けられた溝カム１０９が軸１１０周りに回転自在に設けられていると共に、前記溝部１０９ａに前記揺動レバー１０２の略中間位置に取り付けられたカムフォロア１１１が嵌り込んでいる。そして、テープ結束機３の下流端近傍にモータ１１２が設置されており、該モータ１１２の回転がタイミングベルト１１３を介して前記軸１１０に伝達されるようになっている。
【００６２】
これにより、モータ１１２が回転すると、タイミングベルト１１３、軸１１０、溝カム１０９、カムフォロア１１１、揺動レバー１０２を介して連結ロッド１０８が上下動し、その結果、スプライン軸１０５周りに回動する取付部材１０７を介してスプライン軸１０５が軸心周りに回動するようになり、もって噛合するベベルギヤ１０６，９７を介して下流側の軸８４Ｌが回動可能となる。さらに、前記下流側の軸８４Ｌに固定されたギヤ９６Ｌと噛合するギヤ９６Ｕひいては上流側の軸８４Ｕが回動するようになる。
【００６３】
そして、図８に示すように、下流側移送機構５１Ｌがレール８２上を鎖線で示すように移動すると、該下流側移送機構５１Ｌに延設された前記支持部材１０３を介してボールスプライン１０４はスプライン軸１０５上を鎖線で示すように移動することになる。
【００６４】
なお、第２移送ユニット５２の下流側移送機構５２Ｌについては説明を省略したが、該下流側移送機構５２Ｌは前述した第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌと同様の構成とされている。
【００６５】
次に、テープ巻付装置５３について説明すると、図９に示すように、このテープ巻付装置５３はテープ巻付位置Ｐ３に設置されており、テープロール支持機構１２１と本体１２２とクッション機構１２３とを有している。
【００６６】
テープロール支持機構１２１は移送方向ａの一側方に配置されており、架台１２４と、該架台１２４に立設されてロール状の片面粘着性のテープＴ′を回転自在に支持する軸１２５と、繰り出されたテープＴを案内する２個のガイドローラ１２６，１２６とを有している。
【００６７】
本体１２２は周知の構成のもので、クッション機構１２３を介してフレーム３ａに延設された取付部材１３１に支持されており、略中央部に矩形状の開口部１３２ａが設けられていると共に上流側に袋Ｂの首部Ｂ３′を通過させて該袋Ｂを前記開口部１３２ａへ導くためのスリット状の導入部１３２ｂが設けられたテーブル１３２と、該テーブル１３２に内蔵されて前記テープロール支持機構１２１から繰り出されたテープＴを案内するガイド部材及び該テープＴを所定箇所で切断するカッタとを有している。つまり、下流側移送機構５１Ｌに搭載された４つのアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌによって首部Ｂ３′を把持されると共に下部Ｂ２を一対の姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌによって保持された袋Ｂの首部Ｂ３′が導入部１３２ｂを介して本体１２２に導入されると、所定長さだけ繰り出された状態で待機しているテープＴが前記首部Ｂ３′に巻き付けられたのち切断されるようになっている。なお、前記開口部１３２ａの下方に前述した排出シュート５５が位置することになる。
【００６８】
クッション機構１２３は、各移送ユニット５１，５２の下流側移送機構５１Ｌ，５２Ｌによって移送される袋Ｂの首部Ｂ３′が導入部１３２ｂを介して本体１２２へ突入するときの衝撃や抵抗を緩和するように、袋Ｂの突入に同期して本体１２２を下流側へ所定距離だけ退避させるもので、取付部材１３１に取り付けられたエアシリンダ１４１と平面視で該エアシリンダ１４１を挟んで両側に配置された一対のガイド１４２，１４２と該ガイド１４２，１４２に挿通自在とされたガイドロッド１４３，１４３とを有している。そして、エアシリンダ１４１のロッド１４１ａ及び前記ガイドロッド１４３，１４３の先端部は前記本体１２２の下流端部に連結されている。
【００６９】
次に、この商品生産システム１の作用について説明する。
【００７０】
まず、アーム部材７６Ｕ，７６Ｌ，８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌ、及び姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌ，９０Ｕ，９０Ｌを閉じる場合について説明する。
【００７１】
すなわち、モータ１１２の作動によってスプライン軸１０５やベベルギヤ１０６，９７を介して下流側移送機構５１Ｌの下流側の軸８４Ｌが図６に示す矢印ｇ方向に回動すると、該軸８４Ｌに固定されたレバー部材８８Ｌと連結ロッド９５と上流側移送機構５１Ｕの下流側のレバー部材７７Ｌとを介して該レバー部材７７Ｌが固定された軸７４Ｌが矢印ｋ方向に回動する結果、下流側のアーム部材７６Ｌが閉じるようになる。
【００７２】
その場合、前記下流側の軸８４Ｌに固設されたギヤ９６Ｌは上流側の軸８４Ｌに固設されたギヤ９６Ｕに噛合しているから、上流側の軸８４Ｕも同時に矢印ｆ方向に回動するようになる。したがって、この軸８４Ｕに固定されたレバー部材８８Ｕと連結ロッド９４と上流側移送機構５１Ｕの上流側のレバー部材７７Ｕとを介して該レバー部材７７Ｕが固定された軸７４Ｕが矢印ｊ方向に回動する結果、上流側のアーム部材７６Ｕが閉じるようになる。
【００７３】
これにより、前記一対のアーム部材７６Ｕ，７６Ｌが閉じて、袋Ｂの上部Ｂ３が首状に絞られると共に該袋Ｂは形成された首部Ｂ３′を介してアーム部材７６Ｕ，７６Ｌによって把持されるようになる。
【００７４】
また、前記上流側及び下流側の軸７４Ｕ，７４Ｌがそれぞれ矢印ｊ，ｋ方向に回動すると、これらの軸７４Ｕ，７４Ｌにはそれぞれ姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌが固定されているから、該姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌは前記アーム部材７６Ｕ，７６Ｌと一体に閉じて、袋Ｂの下部Ｂ２の所定箇所を移送方向ａの前後両側から保持するようになる。
【００７５】
一方、前記軸８４Ｕ，８４Ｌがそれぞれ矢印ｆ，ｇ方向に回動するから、該軸８４Ｕ，８４Ｌに固定された姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌは閉じて、袋Ｂの下部Ｂ２の所定箇所を移送方向ａの前後両側から保持するようになる。
【００７６】
また、モータ１１２の作動に呼応してエアシリンダ９２が作動してロッド９２ａが矢印ｉ方向に後退すると、レバー部材９１を介して下流側移送機構５１Ｌの下流側の回動部材８６Ｌと一体にギヤ８５Ｌが矢印ｇ方向に回動するので、該ギヤ８５Ｌに噛合する上流側のギヤ８５Ｕが矢印ｆ方向に回動するようになる。
【００７７】
これにより、回動部材８６Ｕ，８６Ｌに設けられたアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌは閉じて、袋Ｂの上部Ｂ３の所定の上下２箇所を把持するようになる。
【００７８】
次に、アーム部材７６Ｕ，７６Ｌ，８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌ、及び姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌ，９０Ｕ，９０Ｌを開く場合について説明する。
【００７９】
モータ１１２の作動によってスプライン軸１０５やベベルギヤ１０６を介して下流側移送機構５１Ｌの下流側の軸８４Ｌが図１０に示す矢印ｇ′方向に回動すると、該軸８４Ｌに固定されたレバー部材８８Ｌと連結ロッド９５と上流側移送機構５１Ｕの下流側のレバー部材７７Ｌとを介して該レバー部材７７Ｌが固定された下流側の軸７４Ｌが矢印ｋ′方向に回動する結果、アーム部材７６Ｌが開くようになる。
【００８０】
その場合、前記下流側の軸８４Ｌに固設されたギヤ９６Ｌは上流側の軸８４Ｕに固設されたギヤ９６Ｕに噛合しているから、上流側の軸８４Ｕも同時に矢印ｆ′方向に回動するようになる。したがって、この軸８４Ｕに固設されたレバー部材８８Ｕと連結ロッド９４と上流側移送機構５１Ｕの上流側のレバー部材７７Ｕとを介して該レバー部材７７Ｕが固定された軸７４Ｕが矢印ｊ′方向に回動する結果、アーム部材７６Ｕが開くようになる。
【００８１】
これにより、前記一対のアーム部材７６Ｕ，７６Ｌが開いて、袋Ｂはアーム部材７６Ｕ，７６Ｌによる把持から解放されるようになる。
【００８２】
また、前記上流側及び下流側の軸７４Ｕ，７４Ｌがそれぞれ矢印ｊ′，ｋ′方向に回動すると、これらの軸７４Ｕ，７４Ｌにはそれぞれ姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌが固定されているから、該姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌは前記アーム部材７６Ｕ，７６Ｌと一体に開いて、袋Ｂは該姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌによる保持から解放されるようになる。
【００８３】
一方、前記軸８４Ｕ，８４Ｌがそれぞれ矢印ｆ′，ｇ′方向に回動するから、該軸８４Ｕ，８４Ｌに固定された姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌは開いて、袋Ｂは該姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌによる保持から解放されるようになる。
【００８４】
また、モータ１１２の作動に呼応してエアシリンダ９２が作動してロッド９２ａが矢印ｈ方向に進出すると、レバー部材９１を介して下流側移送機構５１Ｌの下流側の回動部材８６Ｌと一体にギヤ８５Ｌが矢印ｇ′方向に回動するので、該ギヤ８５Ｌに噛合する上流側のギヤ８５Ｕが矢印ｆ′方向に回動するようになる。
【００８５】
これにより、回動部材８６Ｕ，８６Ｌに設けられたアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌは開いて、袋Ｂはアーム部材８７Ｕ，８７Ｌによる把持から解放されるようになる。
【００８６】
さて、第１移送ユニット５１に注目して絞り位置Ｐ１からテープ巻付位置Ｐ３までの袋Ｂの移送動作を説明する。
【００８７】
製袋包装機２の横シール装置１４に備えられた一対のシールジョー２１ａ，２１ｂが対接することによって物品を充填した袋Ｂが生産される。つまり、各シールジョー２１ａ，２１ｂが矢印ｄ方向に移動して筒状包材Ｆを挟み付けて対接する前に、ばね４５，４５の付勢力によってシールジョー２１ａ，２１ｂより突出している挟持部材４４，４４が筒状包材Ｆを挟み付けて対接するようになる。したがって、筒状包材Ｆはシールジョー２１ａ，２１ｂ間の中央に安定的に位置することとなり、該シールジョー２１ａ，２１ｂによる横シール行程が円滑に行われるようになる。
【００８８】
そして、一方のシールジョー２１ｂに内蔵されたカッタによって前記袋Ｂが上方部分から切り離され、該袋Ｂの上部Ｂ３は前後方向つまり厚さ方向の両側から上部Ｂ３全幅にわたって挟持機構４１によってしばらくの期間挟持される。その間にテープ結束機３の一方の上流側移送機構５１Ｕ，５２Ｕに備えられた一対のアーム部材７６Ｕ，７６Ｌが閉じることによって、前記袋Ｂの上部Ｂ３が首状に絞られるようになる。絞り行程ののち各シールジョー２１ａ，２１ｂが十分に離間すると、挟持部材４４，４４による袋Ｂの上部Ｂ３の挟持は終了する。
【００８９】
すなわち、図１１に示すように、絞り位置Ｐ１における第１移送ユニット５１の上流側移送機構５１Ｕによる袋Ｂの受け取り及び絞り行程が終了すると共に、移替位置Ｐ２における第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕから第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌへの別なる袋Ｂの移し替えが終了すると、移送駆動機構５４のモータ６８が作動して、第１移送ユニット５１の上流側移送機構５１Ｕは袋Ｂを把持した状態で絞り位置Ｐ１から移替位置Ｐ２方向へ移動すると共に、下流側移送機構５１Ｌは袋Ｂを把持した状態で移替位置Ｐ２からテープ巻付位置Ｐ３方向へ移動する。
【００９０】
図１２に示すように、第１移送ユニット５１の上流側移送機構５１Ｕと第２移送ユニット５２の下流側移送機構５２Ｌとが移替位置Ｐ２において対向するようになると、移送駆動機構５４の作動は停止される。そして、前記移送機構５１Ｕ，５２Ｌ間において袋Ｂの移し替えが行われる。つまり、第２移送ユニット５２の下流側移送機構５２Ｌのアーム部材８７Ｕ，８７Ｕ，８７Ｌ，８７Ｌが閉じて袋Ｂを把持したのち、第１移送ユニット５１の上流側移送機構５１Ｕのアーム部材７６Ｕ，７６Ｌが開いて該袋Ｂを解放する。また、前記袋Ｂの下部Ｂ２においては、第１移送ユニット５１の上流側移送機構５１Ｕの姿勢保持部材７９Ｕ，７９Ｌに代わって第２移送ユニット５２の下流側移送機構５２Ｌの姿勢保持部材９０Ｕ，９０Ｌが袋Ｂの下部Ｂ２を保持するようになる。
【００９１】
また、第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌによって移送される袋Ｂはテープ巻付位置Ｐ３において首部Ｂ３′にテープＴが巻き付けられて巾着状の商品Ｘとされる一方、第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕは絞り位置Ｐ１で次回の袋Ｂの受け取りに臨むことになる。
【００９２】
そして、図１３に示すように、移送駆動機構５４の作動によって、袋Ｂ，Ｂの移替行程及びテープ巻付行程を終えた第１移送ユニット５１は矢印ａ′方向へ移動すると共に、袋Ｂ，Ｂを受け取った第２移送ユニット５２は矢印ａ方向へ移動する。つまり、第１移送ユニット５１の上流側移送機構５１Ｕは受取位置Ｐ１に位置して製袋包装機２からの袋Ｂの受け取りに待機すると共に下流側移送機構５１Ｌは移替位置Ｐ２に位置して第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕからの袋Ｂの移し替えに待機する。
【００９３】
一方、第２移送ユニット５２の上流側移送機構５２Ｕは移替位置Ｐ２に位置して把持した袋Ｂを第１移送ユニット５１の下流側移送機構５１Ｌへ移し替えると共に下流側移送機構５２Ｌはテープ巻付位置Ｐ３に配置されたテープ巻付装置５３へ把持した袋Ｂを供給することによって首部Ｂ３′にテープＴが巻き付けられてなる巾着状の商品Ｘとした上で、下方の排出シュート５５へ排出するようになる。なお、袋Ｂがテープ巻付装置５３に突入するときに該袋Ｂの突入動作に同期してクッション機構１２３が作動して、テープ巻付装置５３の本体１２２が後退つまり図９において鎖線で示す位置へ移動することによって袋Ｂに作用する衝撃や抵抗が軽減されるので、例えば袋Ｂに穴を形成させるという不具合が効果的に回避されるようになる。
【００９４】
以上の構成により、図１４に示すように、上流側移送機構５１Ｕ，５２Ｕに搭載されたアーム部材７６Ｕ，７６Ｌによって物品を充填した袋Ｂの上部Ｂ３を首状に絞るときに、挟持機構４１の挟持部材４４，４４によって該袋Ｂの絞る部位より上部は厚さ方向の両側から全幅にわたって略緊張状態で挟持されるから、該上部Ｂ３は幅方向に縮まなくなる。したがって、後続するテープ巻付行程を経ても、物品を充填した袋ＢのテープＴを巻き付けた箇所Ｂ３′より上部を見栄え良くすることができるから、商品価値が向上するようになる。しかも、絞り行程中において袋Ｂの絞る部位より上部を挟持するものであるから、高速生産を妨げることはない。
【００９５】
ところで、例えば製袋包装機２によって得られた袋Ｂにおいて、縦シール部が位置する部位は他の部位に比べて厚さが厚いから、上部Ｂ３全幅にわたって安定して挟持することができない場合がある。そのような場合には、図５に示した挟持部材４４，４４に代えて、図１５に示すような、長手方向の中央付近の対接端側に切り欠き部４４ａ′，４４ａ′を有する挟持部材４４′，４４′を備えた挟持機構４１′を用いると効果的である。つまり、鎖線で示すように、挟持部材４４′，４４′が袋Ｂの厚さ方向の両側から該袋Ｂの上部Ｂ３を挟み付けたとき、該挟持部材４４′，４４′は袋Ｂの上部Ｂ３の縦シール部Ｂ４を避けて厚さの安定した幅方向両端部を挟持するから、袋Ｂの上部Ｂ３を安定して挟持することができる。特に、サイドガセットが形成された袋の場合に好適である。
【００９６】
そして、シールジョー２１ａ，２１ｂによる横シールを円滑化させる目的で挟持機構４１，４１′が備えられている場合には、該挟持機構４１，４１′を袋Ｂの上部Ｂ３を見栄え良くする目的のために流用することができるから、新たな手段を付加して備える必要がなく、安価なテープ結束機３が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上説明したように、本発明によれば、物品を充填した袋の首部より上部を見栄え良く結束することが可能なテープ結束機が提供される。すなわち、本発明は、物品を充填した袋の上部をテープで結束するテープ結束機に関し、物品包装の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係るテープ結束機を備えた商品生産システムによって生産される商品の正面図である。
【図２】商品生産システムの概略構成を示す正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】横シール装置の平面図である。
【図５】シールジョー近傍の構成を示す一部抜粋側面図である。
【図６】概ね第１移送ユニットの平面図である。
【図７】上流側及び下流側移送機構の側面図である。
【図８】下流側移送機構における姿勢保持部材の開閉構造を示す正面図である。
【図９】テープ巻付装置の平面図である。
【図１０】第１移送ユニットにおけるアーム部材及び姿勢保持部材の開動作を説明するための平面図である。
【図１１】袋の移送動作を説明するための平面図である。
【図１２】同じく平面図である。
【図１３】同じく平面図である。
【図１４】挟持機構の作用を説明するための幾分模式的な図である。
【図１５】別なる構成の挟持機構の要部抜粋平面図である。
【符号の説明】
【００９９】
２      製袋包装機
３      テープ結束機
２１ａ，２１ｂ    シールジョー
４１，４１′      挟持機構
５３    テープ巻付装置（巻付手段）
５４    移送駆動機構（移送手段）
７６Ｌ，７６Ｕ    アーム部材（絞り手段）
Ｂ      袋
Ｆ      筒状包材
Ｐ１    絞り位置（受取位置）
Ｐ３    テープ巻付位置
Ｔ      テープ
【図１】
2005170449.tif 000003
【図２】
2005170449.tif 000004
【図３】
2005170449.tif 000005
【図４】
2005170449.tif 000006
【図５】
2005170449.tif 000007
【図６】
2005170449.tif 000008
【図７】
2005170449.tif 000009
【図８】
2005170449.tif 000010
【図９】
2005170449.tif 000011
【図１０】
2005170449.tif 000012
【図１１】
2005170449.tif 000013
【図１２】
2005170449.tif 000014
【図１３】
2005170449.tif 000015
【図１４】
2005170449.tif 000016
【図１５】
2005170449.tif 000017