(57)【要約】【課題】本発明は、ワイヤーロープの自動巻機に関する発明である。【解決手段】本発明は、  正面上下枠、背面上下枠、左右上下枠、正面左右縦枠、背面左右縦枠とからなる枠体部と、両端に留め具を持つ左右ロッドレスシリンダー部と、２本の固定台支持棒により枠体部と連結された固定台と複数の連結材により連結された上下巻取固定枠とクランプとからなる巻取固定枠部と、複数の連結材により連結された上下巻取旋回枠と左右アームとピニオンコネクションとからなる巻取旋回枠部と、両端に左右可動筒を備えたコの字型の背面板内に左右固定具により取り付けられたロッドレスシリンダーと左右可動筒とワイヤーガイドとからなるワイヤーロープガイド部と、周囲に複数の溝を持つ略円形の左ピニオンと左ラックガイドと左ラック保持材とスプリングとからなる左ラックガイド部と、周囲に複数の溝を持つ略円形の右ピニオンと右ラックガイドと右ラック保持材とスプリングとからなる右ラックガイド部とからなることを特徴とするワイヤーロープ８の字自動巻機の構成とした。【選択図】  図１
2005029311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面上下枠、背面上下枠、左右上下枠、正面左右縦枠、背面左右縦枠とからなる枠体部と、両端に留め具を持つ左右ロッドレスシリンダー部と、２本の固定台支持棒により枠体部と連結された固定台と複数の連結材により連結された上下巻取固定枠とクランプとからなる巻取固定枠部と、複数の連結材により連結された上下巻取旋回枠と左右アームとピニオンコネクションとからなる巻取旋回枠部と、両端に左右可動筒を備えたコの字型の背面板内に左右固定具により取り付けられたロッドレスシリンダーと左右可動筒とワイヤーガイドとからなるワイヤーロープガイド部と、周囲に複数の溝を持つ略円形の左ピニオンと左ラックガイドと左ラック保持材とスプリングとからなる左ラックガイド部と、周囲に複数の溝を持つ略円形の右ピニオンと右ラックガイドと右ラック保持材とスプリングとからなる右ラックガイド部とからなることを特徴とするワイヤーロープ８の字自動巻機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ワイヤーロープの自動巻機に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から存在するワイヤーロープ自動巻機は一定方向に向かって円形状に巻いていくだけのものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のワイヤーロープ自動巻機では、巻いたワイヤーロープによりが入ったり抜けたりしてロープが輪状になりキンクの原因になっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、ワイヤーロープを８の字状にまくことでキンクの原因になっていたワイヤーロープを巻く際に起こるよりができなくなるワイヤーロープ８の字自動巻機を提供することを目的とした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、正面上下枠、背面上下枠、左右上下枠、正面左右縦枠、背面左右縦枠とからなる枠体部と、両端に留め具を持つ左右ロッドレスシリンダー部と、２本の固定台支持棒により枠体部と連結された固定台と複数の連結材により連結された上下巻取固定枠とクランプとからなる巻取固定枠部と、複数の連結材により連結された上下巻取旋回枠と左右アームとピニオンコネクションとからなる巻取旋回枠部と、両端に左右可動筒を備えたコの字型の背面板内に左右固定具により取り付けられたロッドレスシリンダーと左右可動筒とワイヤーガイドとからなるワイヤーロープガイド部と、周囲に複数の溝を持つ略円形の左ピニオンと左ラックガイドと左ラック保持材とスプリングとからなる左ラックガイド部と、周囲に複数の溝を持つ略円形の右ピニオンと右ラックガイドと右ラック保持材とスプリングとからなる右ラックガイド部とからなることを特徴とするワイヤーロープ８の字自動巻機の構成とした。
【０００６】
【実施例】
以下に、添付図面に基づいて本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機を詳細に説明する。まず、図１から図３を使用して本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の構造を説明することとする。
【０００７】
図１は本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の平面図、図２はワイヤーロープ８の字自動巻機の正面図、図３はワイヤーロープ８の字自動巻機の右側面図である。
【０００８】
図１から図３に示すように本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機は枠体部２、左ロッドレスシリンダー部３、右ロッドレスシリンダー部４、巻取固定枠部５、巻取旋回枠部６、ワイヤーロープガイド部７、左ラックガイド部８、右ラックガイド部９とからなる。
【０００９】
枠体部２は上背面枠２ａ、上正面枠２ｂ、上左右枠２ｃ、２ｄからなる長方形状の上枠体と下背面枠、下正面枠２ｉ、下左枠、下右枠２ｈからなる長方形状の下枠体とからなる。上枠体と下枠体の４つの角は互いに正面左縦枠２ｅ、正面右縦枠２ｆ、背面左縦枠、正面右縦枠２ｇにより連結されており、枠体部２は直方体の骨組みの形を呈している。
【００１０】
右ロッドレスシリンダー部４は円柱状で両端に留め具４ｂ、４ｃを備えた右ロッドレスシリンダー４ａからなり、前記枠体部２の上右枠２ｄ上にＬ字固定具４ｄ、４ｅにより固定されている。
【００１１】
また、左ロッドレスシリンダー部３も前記右ロッドレスシリンダー部４と同様に円柱状で両端に留め具３ｂ、３ｃを備えた左ロッドレスシリンダー３ａからなり、前記枠体部２の上左枠２ｃ上にＬ字固定具により固定されている。
【００１２】
図１及び図３に示すように巻取固定枠部５は円形の上巻取固定枠５ｅと下巻取固定枠５ｄが上端部が内側に屈曲している８本の連結材５ｆ、５ｆ、５ｆ・・・により等間隔に連結されており、上面より見ると円形、側面より見ると略台形状をし、略長方形状の固定台５ａ上に設置されている。
【００１３】
前記固定台５ａは２本の固定台支持棒５ｂ、５ｃにより前記枠体部２の下枠体に固定されている。また、下巻取固定枠５ｄ内部にはワイヤーロープを巻く際にワイヤーロープの端を留めるクランプ５ｇが設置されている。
【００１４】
図１から図３に示すように巻取旋回枠部６は円形の上巻取旋回枠６ｅと下巻取旋回枠６ｄが上端部が内側に屈曲している８本の連結材６ｆ、６ｆ、６ｆ・・・により等間隔に連結されており、前記巻取固定枠部５と同様に上面より見ると円形、側面より見ると略台形状をしている。
【００１５】
下巻取旋回枠６ｄの下部には左右アーム６ｂ、６ｃが接続されており、左右アーム６ｂ、６ｃの一端同士は接触した状態で下巻取旋回枠６ｄに端を合わせて接続されている。
【００１６】
前記左右アーム６ｂ、６ｃの残った一端は板状のピニオンコネクション６ａに接続されている。下巻取旋回枠６ｄの下で先端を接触させていた左右アーム６ｂ、６ｃのうち左アーム６ｂはピニオンコネクション６ａの左端方面へ、右アーム６ｃはピニオンコネクション６ａの右端方面へ向かって広がってゆき、上面より見るとピニオンコネクション６ａと左右アーム６ｂ、６ｃで略三角形の形で互いに接続されている。
【００１７】
ピニオンコネクション６ａは正面より見ると両端が起立してお略コの字型をしている。ピニオンコネクション６ａの左側の起立した先端は連結材６ｇにより左ラックガイド部８の左ピニオン８ａに連結されており、右側の起立した先端は連結材６ｈにより右ラックガイド部９の右ピニオン９ｈに連結されている。
【００１８】
図１及び図２に示すようにワイヤーロープガイド部７は、コの字状の背面板７ｂの内側に左右固定具７ｃ、７ｄにより取り付けられたロッドレスシリンダー７ａと左右可動筒７ｇ、７ｈとワイヤーガイド７ｍからなる。
【００１９】
前記背面板７ｂの両端は左右連結材７ｅ、７ｆを介して左右可動筒７ｇ、７ｈが連設されており、また左右可動筒７ｇ、７ｈは連結棒７ｎにより連結されている。尚、前記ロッドレスシリンダー７ａと連結棒７ｎは平行状態となっている。
【００２０】
前記左右可動筒７ｇ、７ｈには孔７ｉ、７ｊが設けられており、孔７ｉには左ロッドレスシリンダー３ａが貫通しており、孔７ｊには右ロッドレスシリンダー４ａが貫通している。
【００２１】
左右可動筒７ｇ、７ｈは左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上をスライド移動することができる。勿論ワイヤーロープガイド部７として左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上を動くことができる。
【００２２】
前記ロッドレスシリンダー７ａには連結材７ｋがスライド可能に連結されており、連結材７ｋの保持材７ｌが連設している。保持材７ｌは前記連結棒７ｎにスライド可能に接続されている。そのため連結材７ｋと保持材７ｌは同時にスライド移動をすることとなる。
【００２３】
図２及び図３に示すように右ラックガイド部９は、背面側の端に留め具９ｂを備え、正面側の端にスプリング９ｃを備えた右ラックガイド９ａとＴ字型枠９ｆに回動可能に取り付けられた周囲に凹凸のある右ピニオン９ｈとからなり、前記枠体部２の上下右枠２ｄ、２ｈの間に設置されている。
【００２４】
右ピニオン９ｈはＴ字型枠９ｆの内側に右軸９ｋにより回動可能に取り付けられており、外周は凹凸が施されている。また、右ピニオン９ｈは連結材６ｈを介して前記巻取旋回枠部６のピニオンコネクション６ａに接続されている。
【００２５】
前記右ラックガイド９ａの下面には凹凸が施されており、前記右ピニオン９ｈの凹凸と歯合している。そのため右ピニオン９ｈの回転に伴い右ラックガイド９ａは枠体部２内で背面方向及び正面方向に移動することができる。
【００２６】
Ｔ字型枠９ｆの内側には孔９ｊを中心に持つ右ラック保持材９ｉが連設されており、前記右ラックガイド９ａが貫通している。右ラックガイド９ａに接続されたスプリング９ｃの一端は固定具９ｅに接続されており、固定具９ｅは支持材９ｄを介して前記枠体部２の上右枠２ｄに固定されている。尚、９ｇは補強板を示している。
【００２７】
前記右ラックガイド部９の反対側には左ラックガイド部８が設置されており、左ラックガイド部８は、右ラックガイド部９と同じ作りをしている。即ち背面側の端に留め具を備え、正面側の端にスプリングを備えた左ラックガイド８ｂとＴ字型枠の内側に左軸８ｄによって回動可能に取り付けられた周囲に凹凸のある左ピニオン８ａとからなり、前記枠体部２の上左枠２ｃと下左枠の間に設置されている。
【００２８】
Ｔ字型枠の内側に回動可能に接続されている左ピニオン８ａは連結材６ｇを介して前記巻取旋回枠部６のピニオンコネクション６ａに接続されている。
【００２９】
前記左ラックガイド８ｂの下面には凹凸が施されており、前記左ピニオン８ａの凹凸と歯合している。そのため左ピニオン８ａの回転に伴い左ラックガイド８ｂは枠体部２内で背面方向及び正面方向に移動することができる。
【００３０】
尚、前記左ピニオン８ａ及び右ピニオン９ｈは、ピニオンコネクション６ａにより連結しているため、左右ピニオン８ａ、９ｈの回動運動は同時に同一方向に回転する。
【００３１】
即ち、左右ラックガイド８ｂ、９ａの背面方向及び正面方向への移動も同時に同一方向へ動くこととなる。
【００３２】
左ラックガイド部８のＴ字型枠の内側には孔８ｃを中心に持つ左ラック保持材８ｅが連設されており、前記左ラックガイド８ｂが貫通している。左ラックガイド８ｂに接続されたスプリングの一端は固定具に接続されており、固定具は支持材を介して前記枠体部２の上左枠２ｃに固定されている。
【００３３】
次に図４から図１２を利用して本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機のワイヤーロープの巻き方を説明することとする。図４は、ワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示す右側面図、図５から図１２は、ワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働して状態をしめした平面図である。
【００３４】
まず、図４に示すようにワイヤーロープ８の字自動巻機１を稼働させる前の状態では巻取旋回枠部６はＡの位置にあり、巻取固定枠部５と離れている。巻取旋回枠部６がＡの位置にある状態で、図５に示すように先ずワイヤーロープガイド７ｍを通したワイヤーロープ１０の一端を巻取固定枠部５のクランプ５ｇに留める。
【００３５】
ワイヤーロープガイド部７のワイヤーガイド７ｍを通ってワイヤーロープ１０が出てくるため、ワイヤーロープガイド７ｍの動きに従ってワイヤーロープ１０の方向が変わる。捲き始めの時点ではワイヤーガイド７ｍはロッドレスシリンダー７ａの右端にあり、徐々に左端へ向かっていく。
【００３６】
ワイヤーガイド７ｍが左端に移動すると同時にワイヤーロープガイド部７は左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上を正面方向、即ち巻取旋回枠部６方向へ向けて移動し始める。
【００３７】
図６に示すようにワイヤーガイド部７が巻取旋回枠部６の上部を通り半分近くにさしかかる頃には、ワイヤーガイド７ｍはロッドレスシリンダー７ａの左端へ移動している。
【００３８】
ワイヤーガイド部７は更に巻取旋回枠部６の上部を通り枠体部２の正面側まで移動する。巻取旋回枠部６を通り、半分以上進んだ頃にワイヤーガイド７ｍはロッドレスシリンダー７ａ上を今度は右端に向けて折り返し移動し始める。この状態を示したのが図７である。
【００３９】
ワイヤーガイド７ｍは巻取旋回枠部６にワイヤーロープ１０を巻き付けながらロッドレスシリンダー７ａ上を右端に向かって移動し、巻き取り旋回枠部６上を通過し終えた頃には、ワイヤーガイド７ｍはロッドレスシリンダーの右端に移動しており、ワイヤーロープガイド部７も左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上の正面端に移動し終えている。
【００４０】
正面端まで移動したワイヤーロープガイド部７は折り返し、左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａの背面端へ向けて移動し始める。同時に右端に移動していたワイヤーガイド７ｍもロッドレスシリンダー７ａ上を左端に向けて移動し始める。
【００４１】
ワイヤーロープガイド部７が折り返して背面端へ向けて移動し始め、左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａの中間部分まで折り返し、同時にワイヤーガイド７ｍも右端より引き返しロッドレスシリンダー７ａの中間を部分あたりを過ぎた時のワイヤーロープ１０の状態を示したのが図８である。
【００４２】
図８に示すように、ワイヤーロープ１０は、反時計回りで巻取旋回枠部６に巻き付き一つの輪が作られている状態となっている。
【００４３】
更に、ワイヤーロープガイド部７は、左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上を背面端へ向けて移動し、それに伴ってワイヤーガイド７ｍもロッドレスシリンダー７ａ上を左端に向けて移動する。この状態を示したのが図９である。
【００４４】
図４及び図９に示すように、左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上を移動するワイヤーロープガイド部７がワイヤーロープ１０を巻取旋回枠部６に一度巻き付けて背面端へ引き返し始めると同時に巻取旋回枠部６は左右ピニオン８ａ、９ｈの回転運動により起立し始める。
【００４５】
そしてワイヤーロープガイド部７が左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上で４分の３程折り返した位置辺りでは、巻取旋回枠部６は完全に起立した状態、即ち図４で示すＢの位置にある。
【００４６】
更にワイヤーロープガイド部７は背面端へ向けて移動し、ワイヤーガイド７も左端から右端へ折り返し、ロッドレスシリンダー７ａの右端近くまで戻った頃には、巻取旋回枠部６は図４に示すようにＣの位置にあり巻取固定枠部５と重なった状態となっている。
【００４７】
図４で示したように、図４中のＣの状態である巻取旋回枠部６と巻取固定枠部５が重なった状態を平面より示したのが図１０である。巻取旋回枠部６が図１０の状態となったとき、巻取旋回枠部６に巻き付いていたワイヤーロープ１０は巻取固定枠部５に移動し、巻取旋回枠部６にはワイヤーロープ１０が巻き付いていない状態となる。
【００４８】
巻取旋回枠部６に巻き付いたワイヤーロープ１０が巻取固定枠部５に移動すると前記左右ピニオン８ａ、９ｈが逆回転をし始め巻取旋回枠部６はまた起立し始め、図４に示すＢの状態及び図１１に示す状態となる。
【００４９】
巻取旋回枠部６が起立した状態の時、ワイヤーロープガイド部７は左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上で背面端より折り返してきており中央に近い辺りまで戻ってきている。
【００５０】
更にワイヤーロープガイド部７は左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａの正面端へ向かって移動を続け、同時にラッドレスシリンダー７ａの左端にいたワイヤーガイド７ｍも右端へ向かって移動し始めている。
【００５１】
この時、左右ロッドレスシリンダー３ａ、４ａ上を正面端に向かって移動しているワイヤーロープガイド部７の動きとロッドレスシリンダー７ａ上を左右に動いているワイヤーガイド７ｍの動きによりワイヤーロープ１０は巻取固定枠部５にもきちんと巻かれ一通りの８の字巻きを終える。
【００５２】
一通り８の字を描いてワイヤーロープ１０を巻取旋回枠部６、巻取固定枠部５に巻いた後、図１２に示した位置関係となり更に２周目、３周目・・・とワイヤーロープ１０を巻いてゆく。
【００５３】
図４から図１２の説明で分かるように、ワイヤーロープ１０の８の字巻きはワイヤーロープ１０を８の字状に巻いていくだけでなく、一つの８の字が完了すると同時に出来上がった二つの円が重ねられ次の８の字を作るという行程で巻いてゆくものであるため巻き上がったワイヤーロープは複数の円の重なりとなっていて８の字状には見えない。
【００５４】
図１３は、本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機を使用して巻いたワイヤーの正面図、図１４は、ワイヤーの背面図である。
【００５５】
図１３及び図１４に示すように、本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機１を使用して巻いたワイヤーロープ１０は、一つの８の字を形成するとその二つの円を重ねて、次の８の字を形成するという動きを繰り返しているため正面側より見た図１３ではワイヤーロープ１０の中央部分に交差１０ａ、１０ａ、１０ａ・・・が出来上がる。
【００５６】
一方、図１４で示した背面側では、ワイヤーロープ１０は規則的に巻かれたように見える、これは８の字を形成した際の交差部分ではない８の字の最上部と最下部が重なっているためである。
【００５７】
以上のように本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機１で巻かれたワイヤロープ１０は一見すると円を描くように巻かれた状態に見えるが、内部では８の字を形成し、円同士を重ね、次の８の字を作り、円を重ねる・・・という巻き方をしている。
【００５８】
【発明の効果】
本発明である、ワイヤーロープ８の字自動巻機は、以上のような構成であるから、以下の効果が得られる。
【００５９】
即ち、本願発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機では、ワイヤーロープを８の字に巻くために巻いたワイヤーロープのよりができず、キンクになりにくい。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の平面図である。
【図２】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の正面図である。
【図３】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の右側面図である。
【図４】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示す右側面図である。
【図５】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図６】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図７】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図８】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図９】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図１０】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図１１】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図１２】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機の稼働した状態を示した平面図である。
【図１３】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機を使用して巻いたワイヤーの正面図である。
【図１４】本発明であるワイヤーロープ８の字自動巻機を使用して巻いたワイヤーの背面図である。
【符号の説明】
【符号の説明】
１      ワイヤーロープ８の字自動巻機
２      枠体部
２ａ    上背面枠
２ｂ    上正面枠
２ｃ    上左枠
２ｄ    上右枠
２ｅ    正面左縦枠
２ｆ    正面右縦枠
２ｇ    背面右縦枠
２ｈ    下右枠
２ｉ    下正面枠
３      左ロッドレスシリンダー部
３ａ    左ロッドレスシリンダー
３ｂ    留め具
３ｃ    留め具
４      右ロッドレスシリンダー部
４ａ    右ロッドレスシリンダー
４ｂ    留め具
４ｃ    留め具
４ｄ    Ｌ字固定具
４ｅ    Ｌ字固定具
５      巻取固定枠部
５ａ    固定台
５ｂ    固定台支持棒
５ｃ    固定台支持棒
５ｄ    下巻取固定枠
５ｅ    上巻取固定枠
５ｆ    連結材
５ｇ    クランプ
６      巻取旋回枠部
６ａ    ピニオンコネクション
６ｂ    左アーム
６ｃ    右アーム
６ｄ    下巻取旋回枠
６ｅ    上巻取旋回枠
６ｆ    連結材
６ｇ    連結材
６ｈ    連結材
７      ワイヤーロープガイド部
７ａ    ロッドレスシリンダー
７ｂ    背面板
７ｃ    左固定具
７ｄ    右固定具
７ｅ    左連結材
７ｆ    右連結材
７ｇ    左可動筒
７ｈ    右可動筒
７ｉ    孔
７ｊ    孔
７ｋ    連結材
７ｌ    保持材
７ｍ    ワイヤーガイド
７ｎ    連結棒
８      左ラックガイド部
８ａ    左ピニオン
８ｂ    左ラックガイド
８ｃ    孔
８ｄ    左軸
８ｅ    左ラック保持材
９      右ラックガイド部
９ａ    右ラックガイド
９ｂ    留め具
９ｃ    スプリング
９ｄ    支持材
９ｅ    固定具
９ｆ    Ｔ字型枠
９ｇ    補強板
９ｈ    右ピニオン
９ｉ    右ラック保持材
９ｊ    孔
９ｋ    右軸
１０      ワイヤーロープ
１０ａ    交差
【図１】
2005029311.tif 000003
【図２】
2005029311.tif 000004
【図３】
2005029311.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005029311.tif 000008
【図７】
2005029311.tif 000009
【図８】
2005029311.tif 000010
【図９】
2005029311.tif 000011
【図１０】
2005029311.tif 000012
【図１１】
2005029311.tif 000013
【図１２】
2005029311.tif 000014
【図１３】
2005029311.tif 000015
【図１４】
2005029311.tif 000016